(57)【要約】【課題】複数段に積み上げられたアングルキャリーから１段毎の払い出しを容易に行うアングルキャリー払出機構を提供することにある。【解決手段】複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しするアングルキャリー払出機構５０であって、走行経路１０に搬入された複数段のアングルキャリー８０を整列させる整列装置３０と、整列装置３０により整列された複数段のアングルキャリー８１から１段毎に払い出しする払出装置４０とを有するようにした。【選択図】図１
2008037525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しするアングルキャリー払出機構であって、
走行経路に搬入された複数段のアングルキャリーを整列させる整列手段と、前記整列手段により整列された複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しする払出手段とを有する
ことを特徴とするアングルキャリー払出機構。
【請求項２】
請求項１に記載されたアングルキャリー払出機構であって、
前記整列手段は、垂直方向に延在する板状の整列部材を有し、
前記整列部材を前記複数段のアングルキャリーに接触させるようにする
ことを特徴とするアングルキャリー払出機構。
【請求項３】
請求項２に記載されたアングルキャリー払出機構であって、
前記整列手段は、さらに前記整列部材を水平方向に移動させる水平方向移動手段と、前記整列部材を垂直方向に移動させる垂直方向移動手段とを有する
ことを特徴とするアングルキャリー払出機構。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載されたアングルキャリー払出機構であって、
前記払出手段は、前記複数段のアングルキャリーを把持する把持部と、前記把持部を上下方向に移動する上下移動手段と、１段のアングルキャリーを移動させるアングルキャリー移動手段とを有し、
前記把持部により最下段から２段目のアングルキャリーを把持し、前記上下移動手段により前記把持部に把持された２段目のアングルキャリーを上方に移動した後、前記アングルキャリー移動手段により最下段のアングルキャリーを当該払出手段から移動させる
ことを特徴とするアングルキャリー払出機構。
【請求項５】
複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しし、１段のアングルキャリーにバケットを積載して搬出するアングルキャリー搬送設備であって、
走行経路に搬入された複数段のアングルキャリーを１段毎に払い出しする、請求項１乃至４の何れかに記載されたアングルキャリー払出機構と、前記アングルキャリー払出機構にて払い出された１段のアングルキャリーにバケットを積載する積載手段と、バケットが積載された１段のアングルキャリー、および前記複数段のアングルキャリーを移動させる移動手段とを有する
ことを特徴とするアングルキャリー搬送設備。
【請求項６】
請求項５に記載されたアングルキャリー搬送設備であって、
前記移動手段は、前記走行経路に設けられ、当該走行経路と平行に移動自在なスライド部材と、前記スライド部材に設けられ、上方に突出可能な爪部とを有し、
前記スライド部材が前記アングルキャリーの走行方向に移動するときには、前記爪部が上方に突出して、前記アングルキャリーと係止し、
前記スライド部材が前記アングルキャリーの走行方向と逆方向に移動するときには、前記爪部が下げられて、前記アングルキャリーと係止しないようにする
ことを特徴とするアングルキャリー搬送設備。
【請求項７】
請求項５または６に記載されたアングルキャリー搬送設備であって、
前記走行経路の搬出口近傍に当該走行経路に突出可能な板状の移動阻止部材が設けられ、
前記走行経路の搬出口近傍に前記バケットが積載された１段のアングルキャリーを移動させるときに、前記移動阻止部材を前記走行経路に突出させて配置し、この移動阻止部材に前記バケットを接触させて、前記バケットの前方への倒れ込みを防止する
ことを特徴とするアングルキャリー搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アングルキャリー払出機構及びアングルキャリー搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流設備などでは、複数段に積み上げられたアングルキャリーが搬入され、この複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しし、１段のアングルキャリーに、多数多品種の商品が積み込まれたバケットを複数段積み重ねて積載し、複数段のバケットが積載されたアングルキャリーを搬出するようにしている。
【０００３】
アングルキャリー搬送設備において、バケットに多数多品種の商品を積み込む装置として、例えば特許文献１に記載の荷積み装置が用いられているが、複数段に積み上げられたアングルキャリーから１段毎に払い出しする作業は作業者により行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−２４６５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アングルキャリー搬送設備には複数段に積み上げられたアングルキャリーが大量に搬送されてくるため、上記作業自体が煩雑となり、作業コスト及び作業時間を増大させてしまう、という虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題に鑑み提案されたもので、複数段に積み上げられたアングルキャリーから１段毎の払い出しを容易に行うアングルキャリー払出機構及びアングルキャリー搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する第１の発明に係るアングルキャリー払出機構は、複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しするアングルキャリー払出機構であって、走行経路に搬入された複数段のアングルキャリーを整列させる整列手段と、前記整列手段により整列された複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しする払出手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決する第２の発明に係るアングルキャリー払出機構は、第１の発明に記載されたアングルキャリー払出機構であって、前記整列手段が、垂直方向に延在する板状の整列部材を有し、前記整列部材を前記複数段のアングルキャリーに接触させるようにすることを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決する第３の発明に係るアングルキャリー払出機構は、第２の発明に記載されたアングルキャリー払出機構であって、前記整列手段が、さらに前記整列部材を水平方向に移動させる水平方向移動手段と、前記整列部材を垂直方向に移動させる垂直方向移動手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
上述した課題を解決する第４の発明に係るアングルキャリー払出機構は、第１乃至第３の発明の何れかに記載されたアングルキャリー払出機構であって、前記払出手段が、前記複数段のアングルキャリーを把持する把持部と、前記把持部を上下方向に移動する上下移動手段と、１段のアングルキャリーを移動させるアングルキャリー移動手段とを有し、前記把持部により最下段から２段目のアングルキャリーを把持し、前記上下移動手段により前記把持部に把持された２段目のアングルキャリーを上方に移動した後、前記アングルキャリー移動手段により最下段のアングルキャリーを当該払出手段から移動させることを特徴とする。
【００１１】
上述した課題を解決する第５の発明に係るアングルキャリー搬送設備は、複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しし、１段のアングルキャリーにバケットを積載して搬出するアングルキャリー搬送設備であって、走行経路に搬入された複数段のアングルキャリーを１段毎に払い出しする、第１乃至第４の発明の何れかに記載されたアングルキャリー払出機構と、前記アングルキャリー払出機構にて払い出された１段のアングルキャリーにバケットを積載する積載手段と、バケットが積載された１段のアングルキャリー、および前記複数段のアングルキャリーを移動させる移動手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
上述した課題を解決する第６の発明に係るアングルキャリー搬送設備は、第５の発明に記載されたアングルキャリー搬送設備であって、前記移動手段が、前記走行経路に設けられ、当該走行経路と平行に移動自在なスライド部材と、前記スライド部材に設けられ、上方に突出可能な爪部とを有し、前記スライド部材が前記アングルキャリーの走行方向に移動するときには、前記爪部が上方に突出して、前記アングルキャリーと係止し、前記スライド部材が前記アングルキャリーの走行方向と逆方向に移動するときには、前記爪部が下げられて、前記アングルキャリーと係止しないようにすることを特徴とする。
【００１３】
上述した課題を解決する第７の発明に係るアングルキャリー搬送設備は、第５または第６の発明に記載されたアングルキャリー搬送設備であって、前記走行経路の搬出口近傍に当該走行経路に突出可能な板状の移動阻止部材が設けられ、前記走行経路の搬出口近傍に前記バケットが積載された１段のアングルキャリーを移動させるときに、前記移動阻止部材を前記走行経路に突出させて配置し、この移動阻止部材に前記バケットを接触させて、前記バケットの前方への倒れ込みを防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るアングルキャリー払出機構によれば、複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しすることができ、作業自体が簡易化するので、その作業時間および作業コストを軽減することができる。
【００１５】
第２の発明に係るアングルキャリー払出機構によれば、第１の発明に記載されたアングルキャリー払出機構と同様な作用効果を奏する他、整列手段自体が簡易な構造であり、製造コストの増加を抑制することができる。
【００１６】
第３の発明に係るアングルキャリー払出機構によれば、第２の発明に記載されたアングルキャリー払出機構と同様な作用効果を奏する他、複数段のアングルキャリーの配置位置に応じて、整列部材を所定の位置に配置することができる。その結果、複数段のアングルキャリーの移動を妨げないようにすることができる。
【００１７】
第４の発明に係るアングルキャリー払出機構によれば、第１乃至第３の発明に記載されたアングルキャリー払出機構と同様な作用効果を奏する他、複数段のアングルキャリーから１段毎に容易に払い出すことができ、作業時間および作業コストを削減することができる。
【００１８】
第５の発明に係るアングルキャリー搬送設備によれば、複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出すことができると共に、１段のアングルキャリーにバケットを積載することができ、さらにこれらアングルキャリーを搬送経路に沿って移動させることができるので、作業自体が簡易化し、その作業時間および作業コストを軽減することができる。
【００１９】
第６の発明に係るアングルキャリー搬送設備によれば、第５の発明に記載されたアングルキャリー搬送設備と同様な作用効果を奏する他、簡易な構造であり、製造コストの増加を抑制することができる。
【００２０】
第７の発明に係るアングルキャリー搬送設備によれば、第５および第６の発明に記載されたアングルキャリー搬送設備と同様な作用効果を奏する他、アングルキャリーに積載されたバケットの前方への倒れ込みが防止される。さらに、隣接して配置されるバケットが積載されたアングルキャリーとの接触を防止することができる。その結果、走行経路内にてバケットが積載されたアングルキャリーを円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係るアングルキャリー払出機構及びアングルキャリー搬送設備を実施するための最良の形態を実施例に基づき具体的に説明する。
【実施例１】
【００２２】
以下に、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構及びアングルキャリー搬送設備について図を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備の説明図であり、図２は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備の移動装置の側面図ある。図３は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の払出装置に複数段のアングルキャリーが配置された状態の側面図であり、図４は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の整列装置により複数段のアングルキャリーが整列された状態の側面図であり、図５は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の払出装置の正面図であり、図６は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の押出装置の側面図であり、図７は、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備にて用いられるアングルキャリーの斜視図である。なお、図２中の複数段のアングルキャリーは一部省略して図示している。
【００２３】
本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備にて用いられるアングルキャリー１は、図７に示すように、多数多品種の商品が積み込まれたバケットが積載される積載部２と、積載部２の下部に設けられ、走行自在な４個のキャスター３とを有する。積載部２は、断面Ｌ字状であり、水平方向に延びる延在部４ａ，５ａ，６ａ，７ａを有する、４つのアングル４，５，６，７を四角形状に配置しそれらを連結してなる。ただし、延在部４ａ，５ａ，６ａ，７ａは内側に向けて配置されると共に、延在部４ａと延在部６ａ、および延在部５ａと延在部７ａは、それぞれ対向して配置される。アングル４，５，６，７同士を連結する連結部には、台形状の補強部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが固定される。対向するアングル４，６には、それらを連結する連結部材９が固定される。キャスター３は、積載部２の各連結部近傍に配置される。
【００２４】
アングルキャリー搬送設備１００は、図１に示すように、上方から見て略Ｕ字状に形成され、アングルキャリー１の幅と略同じに配置された、側壁を有し、アングルキャリー１が走行する走行経路１０と、走行経路１０に搬入され、複数段、例えば１０段に積み上げられたアングルキャリー（以下、複数段のアングルキャリーと略す）８０、１段のアングルキャリー８２、複数段のバケットが搭載されたアングルキャリー８３を走行経路１０に沿って移動させる移動手段である移動装置２０と、移動装置２０により移動された複数段のアングルキャリー８０を整列させる整列手段である整列装置３０、及び、整列装置３０により整列された複数段のアングルキャリー８１から１段のアングルキャリー８２を払い出しする払出手段である払出装置４０とからなるアングルキャリー払出機構５０と、払出装置４０により払い出された１段のアングルキャリー８２に、多数多品種の商品が積み込まれたバケットを複数段、例えば６段積み重ねて積載する積載手段である積載装置６０とを有する。なお、積載装置６０により複数段のバケットが積載された１段のアングルキャリー８３は、走行経路１０の搬出口１０ｂ近傍に配置された移動装置２０ｄにより走行経路１０から搬出される。
【００２５】
ここで、走行経路１０に複数段のアングルキャリー８０が搬入されるエリアを搬入エリア１１とし、複数段のアングルキャリー８０を整列させて１段毎に払い出しするエリアを払出エリア１２とし、１段のアングルキャリー８２に複数段のバケットを積載するエリアを積載エリア１３とし、複数段のバケットが積載された１段のアングルキャリー８３を搬出するエリアを搬出エリア１４とし、搬入エリア１１と払出エリア１２との間、積載エリア１３と搬出エリア１４との間をそれぞれ第１，第２予備エリア１５，１６とする。
【００２６】
走行経路１０には溝１７が設けられており、この溝１７にアングルキャリーの後方のキャスター３を嵌めることにより前記アングルキャリーが所定の位置に配置される。溝１７は所定の間隔にて形成されており、前記所定の間隔は後述する移動装置２０の爪部２４による一回のスライドにて、アングルキャリーを移動できる距離と一致する。なお、上記では、溝１７が形成された走行経路１０を用いて説明したが、アングルキャリーのキャスターが嵌まり込めばどのような形状でも良く、溝１７の代わりに穴を形成するようにしても良い。
【００２７】
移動装置２０は、走行経路１０に４つ設けられる。移動装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、搬入エリア１１から第１予備エリア１５に亘り、第１予備エリア１５から払出エリア１２に亘り、積載エリア１３から第２予備エリアに亘り、第２予備エリア１６から搬出エリア１４に亘りそれぞれ配置される。
【００２８】
移動装置２０は、図１，図２に示すように、走行経路１０と平行に配置されたエアシリンダ２１と、エアシリンダ２１内に嵌挿されるピストン（図示せず）と、エアシリンダ２１または前記ピストンと平行に配置され、前記ピストンに連結して設けられたガイド２２と、ガイド２２上をスライドするスライド部材２３と、スライド部材２３に設けられ、上方に突出可能な爪部２４とを有する。すなわち、スライド部材２３は、走行経路１０と平行に移動することになる。
【００２９】
エアシリンダ２１への空気の給排により、前記ピストンが摺動し、このピストンの摺動によりスライド部材２３及び爪部２４がガイド２２上をスライドする。ただし、スライド部材２３には、２個の爪部２４ａ，２４ｂがその長手方向に所定の間隔にて配置される。これら爪部２４ａ，２４ｂにアングルキャリー８０，８２，８３をそれぞれ係止させることで、これらが２組毎に移動する。
【００３０】
スライド部材２３がアングルキャリー８０，８２，８３の走行方向に移動するときには、爪部２４ａ，２４ｂは上方に突出して、最下段のアングルキャリーの後部に引っ掛けられて、係止される。スライド部材２３が前記走行方向と逆方向に移動するときには、爪部２４ａ，２４ｂは前記最下段のアングルキャリーの前部に接触して押し下げられ、爪部２４ａ，２４ｂが前記最下段のアングルキャリーと係止しないようになる。爪部２４ａ，２４ｂには、ばねが連結されており、前記アングルキャリーの下方を通過した後、再び上方に突き出すようになっている。よって、移動装置２０は、簡易な構造であり、製造コストの増加を抑制することができる。
【００３１】
ただし、上述した移動装置２０のうち、第１予備エリア１５から払出エリア１２に亘り設けられる移動装置２０ｂの爪部２４ｂには、下方に押し下げた状態を維持するロック機構（図示せず）が設けられる。すなわち、移動装置２０ｂ内に２組の複数段のアングルキャリーが移動され、スライド部材２３が走行方向と逆方向に移動すると、前側の爪部２４ａは最下段のアングルキャリーの前部に接触して下方に押し下げられ該アングルキャリーの下方を通過した後、再び上方に突き出すものの、後側の爪部２４ｂは最下段のアングルキャリーの前部に接触して下方に押し下げられ該アングルキャリーの下方を通過した後も、その状態が前記ロック機構により維持される。払出装置４０側の複数段のアングルキャリーが払出装置４０内に移動され、その装置４０による１段毎の払い出しが終わると、爪部２４ｂのロックが解除され、最下段のアングルキャリーの下方を通過した後、再び上方に突き出すようになる。
【００３２】
走行経路１０の搬入口１０ａ近傍、および搬出口近傍１０ｂには、走行経路１０に搬入された１組の複数段のアングルキャリー８０、および複数段のバケットが積載された１段のアングルキャリー８３を所定の位置に停止させる搬入口側及び搬出口側停止装置７０，９０がそれぞれ設けられる。搬入口側停止装置７０は、走行経路１０の両側に設けられたエアリシンダ７１と、エアシリンダ７１への空気の給排により走行経路１０内に突出自在なストッパ７２とを有する。搬入口１０ａに複数段のアングルキャリー８０が搬入されるときに、ストッパ７２が走行経路１０内に突出して配置され、このストッパ７２に複数段のアングルキャリー８０が接触して、前記複数段のアングルキャリー８０が所定の位置に配置される。
【００３３】
搬出口側停止装置９０は、走行経路１０の両側に設けられたエアリシンダ９１と、エアシリンダ９１への空気の給排により走行経路１０内へ向け突出するように押し出される板状の移動阻止部材９２を有する。
【００３４】
走行経路１０の搬出口１０ｂ近傍に複数段のバケットが積載された１段のアングルキャリー８３が移動するときに、移動阻止部材９２が走行経路１０に突出して配置され、この移動阻止部材９２に前記バケットが接触して、前記バケットの前方への倒れ込みが防止される。さらに、隣接して配置されるバケットが積載されたアングルキャリーとの接触を防止することができる。その結果、走行経路１０内にてバケットが積載されたアングルキャリーを円滑に移動させることができる。
【００３５】
整列装置３０は、走行経路１０の払出エリア１２、すなわち、走行経路の第１角部１０ｃ近傍に配置されており、図３，図４に示すように、垂直方向に延びる板状の第１整列部材３１と、第１整列部材３１を垂直方向に移動させる垂直方向エアシリンダ（垂直方向移動手段）３２と、第１整列部材３１を走行経路１０に沿って水平に移動させる水平方向エアシリンダ（水平方向移動手段）３３と、複数段のアングルキャリーの走行方向前方側に位置し、後述のフレーム４１に固定された板状の第２整列部材３４とを有する。なお、第２整列部材３４は、走行経路１０の側壁に固定するようにしても良い。
【００３６】
複数段のアングルキャリー８０が払出装置４０の前段に配置されるとき、その前部が第１整列部材３１に接触してその上下方向がほぼ揃えられる。続いて、第１整列部材３１は上方に移動し、前記複数段のアングルキャリーは移動装置２０ｂの爪部２４ａにより払出装置４０内に移動される。続いて、第１整列部材３１は、垂直方向エアシリンダにより前記複数段のアングルキャリーの後方側に降下する。第１整列部材３１は、水平方向エアシリンダ３２により水平方向に移動し、第１整列部材３１が前記複数段のアングルキャリーに接触して押付けられる。
【００３７】
その結果、前記複数段のアングルキャリーは、第１整列部材３１、および後述のフレーム４１に固定された板状の第２整列部材３４にて挟み込まれて、複数段のアングルキャリーが上下方向にて整列させられる。この整列装置３０自体が、簡易な構造であり、製造コストの増加を抑制することができる。また、垂直方向エアシリンダ３２、および水平方向エアシリンダ３３を設けたことにより、複数段のアングルキャリー８０の配置位置に応じて、第１整列部材３１を所定の位置に配置することができる。その結果、複数段のアングルキャリー８０の移動を妨げないようにすることができる。
【００３８】
払出装置４０は、図１，図３，図４，および図５に示すように、走行経路１０の第１角部１０ｃに配置され、先端にアングルキャリーを把持する把持部４３ａを有する把持具４３と、把持具４３を上下方向に移動させる上下移動手段であり、把持具４３を１段のアングルキャリーの高さ程度上下方向に移動させる第１エアシリンダ４４、および第１エアシリンダ４４と直列に設けられ、最下段のアングルキャリーからその上段に配置されるアングルキャリーを浮き上がらせる、すなわち、２段目のアングルキャリーのキャスターと最下段のアングルキャリーの搭載部との間に空間ができる程度に、把持具４３を上下方向に移動させる第２エアシリンダ４５と、最下段（１段）のアングルキャリーを押し出して移動させるアングルキャリー移動手段である押出装置４６（図１，図６を参照）とを有する。
【００３９】
払出装置４０には、上下方向に延び、複数段のアングルキャリーを囲うようにフレーム４１が設けられる。このフレーム４１に上下方向に延びる上下方向ガイド部材４２が固定される。上下方向ガイド部材４２に沿って移動可能に把持具４３が設けられる。
【００４０】
押出装置４６は、図１，図６に示すように、走行通路１０内に突出し、１段のアングルキャリーの搭載部２に接触する接触部４７と、接触部４７の基端に固定され押出部ガイド部材４８と、押出部ガイド部材４８が連結されたピストン（図示せず）と、前記ピストンが嵌挿されるシリンダ４９とを有する。シリンダ内への空気の給排により前記ピストンが摺動し、この摺動に連動して、押出部ガイド４８および接触部４７を移動しており、接触部４７が１段のアングルキャリー８２に接触して押し出し、１段のアングルキャリー８２を走行経路１０の所定の位置、走行経路１０の第２角部１０ｄに移動させる。
【００４１】
積載装置６０は、１段のアングルキャリー８２を走行方向にて所定の位置に位置決めする第１位置決め装置６１と、アングルキャリー８２を走行経路の幅方向にて所定の位置に位置決めする第２位置決め装置６５とを有する。第１位置決め装置６１は、上述した停止装置７０と略同じであり、走行経路１０の両側に設けられたエアリシンダ６２と、エアシリンダ６２への空気の給排により走行経路１０内に突出自在なストッパ６３とを有する。第２位置決め装置６５は、走行経路１０の一方の側壁に設けられたエアシリンダ６６と、エアシリンダ６６への空気の給排により走行経路１０内に突出してアングルキャリーの側部を走行経路１０の他方の側壁に押付ける側部固定部材６７とを有する。さらに、アングルキャリーに多数多品種の商品が積み込まれたバケットを積載する積載機（図示せず）が設けられる。
【００４２】
以下に、上述したアングルキャリー搬送設備１００において、アングルキャリーの搬送について説明する。
【００４３】
アングルキャリー搬送設備１００において、走行経路１０の搬入口１０ａから複数段のアングルキャリー８０が搬入される。続いて、この複数段のアングルキャリー８０は、走行経路１０内に突出した停止装置７０のストッパ７２により所定の位置に停止される。
【００４４】
続いて、停止装置７０により停止した複数段のアングルキャリー８０は、移動装置２０ａの後方側の爪部２４ｂにより、複数段のうち最下段のアングルキャリーにおける後部が引っ掛けられて、エアシリンダ２１の１ストローク分前進し、走行経路１０の溝１７に前記最下段のアングルキャリーのキャスターが嵌まり込んで停止される。
【００４５】
続いて、移動装置２０の後方側の爪部２４ｂが後方へ移動すると共に、前方側の爪部２４ａも後方へ移動する。このとき、前方側の爪部２４ａは最下段のアングルキャリーの前部と接触して押し下げられ、このアングルキャリーの下方を通過した後、再び上方に突き出される。
【００４６】
続いて、前記複数段のアングルキャリー８０は、前述した、移動装置２０ａの後方側の爪部２４ｂによる複数段のアングルキャリーの移動と同様に、移動装置２０ａの前方側の爪部２４ａにより、複数段のうち最下段のアングルキャリーにおける後部が引っ掛けられて、エアシリンダ２１の１ストローク分前進し、走行経路１０の溝１７に前記最下段のアングルキャリーのキャスターが嵌まり込んで停止し、隣接する第１予備エリア１５に配置される。
【００４７】
上述したようなアングルキャリーの搬送（移動）は、各移動装置２０ａ、２０ｃ、２０ｄにて同様に行われており、アングルキャリー搬送設備１００内を複数段のアングルキャリー８０、１段のアングルキャリー８２、バケットが積載された１段のアングルキャリー８３が順次移動（搬送）される。
【００４８】
ただし、移動装置２０ｂでは、後方側の爪部２４ｂによりエアシリンダ２１の１ストローク分前進させるとき、整列装置３０の第１整列部材３１を降下させておき、この第１整列部材３１に複数段のアングルキャリー８０の前部を接触させると共に、最下段のアングルキャリーのキャスターが走行経路の溝１７に嵌まり込んで停止される。
【００４９】
続いて、第１整列部材３１が上方に移動し、複数段のうち最下段のアングルキャリーにおける後部が移動装置２０ｂの前側の爪部２４ａに引っ掛けられて移動し、払出エリア１２内に配置される。同時に、走行経路１０における搬入エリア１１の前側に配置される複数段のアングルキャリー８０が移動装置２０ａの前側の爪部２４ａにより第１予備エリア１５に移動される。
【００５０】
ここで、移動装置２０ｂのスライド部材２３が複数段のアングルキャリー８０の走行方向と逆方向に移動すると、移動装置２０ｂの前側の爪部２４ａ、後側の爪部２４ｂが最下段のアングルキャリーの前部に接触して押し下げられる。このアングルキャリーの下方を通過した後、前側の爪部２４ａは上方に突き出され、後側の爪部２４ｂは前記ロック機構により下方に押し下げられた状態が維持される。このような後側の爪部２４ｂの下方に押し下げられた状態は、払出エリア１２に第２組の複数段のアングルキャリーが移動するまで維持される。
すなわち、第１予備エリア１５から払出エリア１２への複数段のアングルキャリー８０が２組移動されると、払出エリア１２にて１組の複数段のアングルキャリー８０毎に１段ずつの払い出しが行われ、複数段のアングルキャリー８０を２組払い出した後に、複数段のアングルキャリー８０が１組毎に再び払出エリア１２に移動される。
【００５１】
続いて、払出エリア１２に複数段のアングルキャリー８０が移動されると、その後方側から第１整列部材３１が押付けられ、複数段のアングルキャリー８０は、第１整列部材３１と第２整列部材３４とにより挟み込まれて上下方向に整列させられる。続いて、第１整列部材３１は上方に移動させられ、さらに後方に移動させられる。続いて、整列させられた複数段のアングルキャリー８１は、払出装置４０により１段毎にアングルキャリーが押し出されて、積載エリア１３に１段のアングルキャリー８２が配置される。１段のアングルキャリー８２が移動装置２０ｃにより移動させられるときには、積載装置６０のストッパ６３が走行経路１０内に突出して配置され、１段のアングルキャリー８２が走行経路１０の前後方向にて所定の位置に配置される。さらに、第２位置決め装置６５の側部固定部材６７により走行経路１０の側壁に押付けられて、走行経路１０の幅方向にて所定の位置に配置される。
【００５２】
この状態にて、多数多品種の商品が積み込まれたバケットが図示しない積載機により１段のアングルキャリー８２に積載される。バケットは必要に応じて１段のアングルキャリー８２に複数段積載される。
【００５３】
続いて、ストッパ６３および側部固定部材６７が走行経路１０内からその外側に押し下げられ、移動装置２０ｃにより、複数段のバケットを積載されたアングルキャリー８３が第２予備エリア１６に移動される。
【００５４】
前記複数段のバケットが積載されたアングルキャリー８３の移動に連動して、第２予備エリア１６では、搬出口側停止装置９０の移動阻止部材９２が走行経路１０内に突出して配置される。これにより、複数段のバケットが移動阻止部材９２に接触することとなり、前記バケットの前方への倒れ込みが防止される。さらに、隣接して配置されるバケットが積載されたアングルキャリー８３との接触を防止することができる。その結果、走行経路１０内にてバケットが積載されたアングルキャリー８３を円滑に移動させることができる。
【００５５】
続いて、移動阻止部材９２が走行経路１０の外側に押し下げられ、移動装置２０ｄにより走行経路１０の搬出口１０ｂから搬出される。
【００５６】
このようなアングルキャリーの搬送がアングルキャリー搬送設備１００内にて順次繰り返し行われる。
【００５７】
したがって、本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構５０及びアングルキャリー搬送設備１００によれば、複数段のアングルキャリー８０から１段毎に容易に払い出しし、１段のアングルキャリー８２にバケットを容易に積載することができるので、作業時間および作業コストを軽減することができる。
【００５８】
上記では、第１整列部材３１を移動させる手段として、水平方向および垂直方向に移動させる水平方向，垂直方向エアシリンダ３２，３３を用いて説明したが、複数段のアングルキャリーの配置位置に応じて、第１整列部材３１を所定の位置に配置することができれば良く、例えば、走行経路１０の側壁近傍に板状の第１整列部材３１を配置し、複数段のアングルキャリーが所定の位置に配置されたときに、第１整列部材３１を、走行経路１０内に突出するように移動させて複数段のアングルキャリー８０に接触させる位置に配置できる整列部材移動装置を用いても、水平方向，垂直方向エアシリンダ３２，３３と同様な作用効果を奏する。
【００５９】
上記では、アングルキャリー移動手段として、１段のアングルキャリーの後部に接触して押し出す押出装置４６を用いて説明したが、１段のアングルキャリーを移動させることができれば良く、例えば、１段のアングルキャリーにおける積載部の前側を引っ掛け移動させるような装置であっても押出装置４６と同様な作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、アングルキャリー払出機構及びアングルキャリー搬送設備に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備の説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備の移動装置の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の払出装置に複数段のアングルキャリーが配置された状態の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の整列装置により複数段のアングルキャリーが整列された状態の側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の払出装置の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー払出機構の押出装置の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係るアングルキャリー搬送設備に用いられるアングルキャリーの斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１                アングルキャリー
２                積載部
３                キャスター
４，５，６，７    アングル
８                補強部材
９                連結部材
１０              走行経路
１１              搬入エリア
１２              払出エリア
１３              積載エリア
１４              搬出エリア
１５              第１予備エリア
１６              第２予備エリア
１７              溝
２０              移動装置
２１              エアシリンダ
２２              ガイド
２３              スライド部材
２４              爪部
３０              整列装置
３１              第１整列部材
３２              上下方向エアシリンダ
３３              水平方向エアシリンダ
３４              第２整列部材
４０              払出装置
４１              フレーム
４２              上下方向ガイド部材
４３              把持具
４４              第１エアシリンダ
４５              第２エアシリンダ
５０              アングルキャリー払出機構
６０              積載装置
６１              第１位置決め装置
６２              エアリシンダ
６３              ストッパ
６５              第２位置決め装置
６６              エアシリンダ
６７              側部固定部材
７０              停止装置
８０              複数段のアングルキャリー
１００            アングルキャリー搬送設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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