(57)【要約】【課題】吐出面を確実に閉塞する。【解決手段】液体吐出ヘッド３と、キャップシール部２１とガイドピン２６、２７とを有し、吐出面６を閉塞するヘッドキャップ１０と、ヘッドキャップ１０を対向位置Ｙから開放位置Ｘに亘って移動をガイドするガイド孔３３、３４が形成されたヘッドケース１１と、ガイドピン２６、２７を押し上げる押上カム部６９、７０を有する駆動機構１２とを備え、ガイド孔３３、３４には、対向位置Ｙ側の端部に、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に移動可能にさせる垂直ガイド部３７、４０が形成され、吐出面６を閉塞する場合、ガイドピン２６、２７を垂直ガイド部３７、４０に沿って押上カム部６９、７０で押し上げることによって、ヘッドキャップ１０を押し上げて、吐出面６を閉塞する。【選択図】図３
2008254188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が形成され、上記液体を対象物に着弾させることで記録を行う液体吐出ヘッドと、
上記液体吐出ヘッドの上記吐出口が形成された吐出面側に設けられ、上記吐出面と接するキャップシール部と、移動をガイドするガイドピンとを有し、上記吐出面を閉塞するヘッドキャップと、
上記ヘッドキャップを上記吐出面と対向する対向位置から上記吐出面に対して略平行移動させて上記吐出面を開放する開放位置へと移動をガイドするガイド孔が形成され、上記ガイド孔に上記ヘッドキャップのガイドピンが挿通され、上記ヘッドキャップを支持するヘッドケースと、
上記ガイド孔に沿って上記ヘッドキャップを移動させる駆動機構とを備え、
上記ガイド孔には、上記対向位置側の端部に、上記ヘッドキャップを上記吐出面に対して略垂直方向へ移動をガイドする垂直ガイド部が形成され、
上記駆動機構は、上記ガイド孔を挿通したガイドピンが挿通し、上記吐出面に略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔と、上記昇降ガイド孔に挿通しているガイドピンを上記垂直ガイド部に沿って押し上げる押上カム部とを有するラック部材を有し、
上記ヘッドキャップで上記吐出面を閉塞する場合において、上記開放位置から上記ヘッドキャップを上記吐出面に対して略平行に上記対向位置まで移動し、更に上記対向位置にあるヘッドキャップを上記キャップシール部を上記吐出面に接触させて上記吐出面を閉塞する閉塞位置に移動するとき、上記ガイド孔の上記垂直ガイド部が形成された端部にあるガイドピンを上記垂直ガイド部に沿って上記押上カム部で押し上げることによって、上記ヘッドキャップを上記対向位置から上記閉塞位置に押し上げることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
上記ラック部材は、駆動源によって、上記ヘッドキャップの移動方向に移動可能であり、上記押上カム部が形成されたラック板と、上記昇降ガイド孔が形成され、上記ラック板の移動方向と同方向に移動可能に上記ラック板に取り付けられたアジャスタ部材と、上記ラック板と上記アジャスタ部材とを接続する弾性体とを有し、
上記ラック板が、上記ヘッドキャップが上記吐出面を閉塞する上記閉塞位置に移動するときに、上記弾性体を収縮させながら、上記アジャスタ部材に対して上記ラック板が更に上記吐出面を閉塞する方向に移動する際に、上記押上カム部で上記垂直ガイド孔に沿って上記ガイドピンを押し上げることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドの液体を吐出する吐出口が設けられた吐出面を閉塞して、この吐出面を保護するヘッドキャップを備えたプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を用いたプリンタ装置（以下、プリンタ装置という）は、記録紙に対してインク吐出ヘッドよりインクを吐出させて、画像や文字を印刷する。このインクジェットプリンタ装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点を有する。
【０００３】
プリンタ装置は、インクタンクからインクをインク吐出ヘッドの発熱抵抗体や圧電素子等の圧力発生素子が設けられたインク液室に供給し、インク液室内のインクを圧力発生素子で押圧して微小な吐出口、いわゆるノズルよりインクを液滴の状態で吐出する。プリンタ装置では、吐出したインク液滴を記録紙等に着弾させることで画像や文字を印刷する。
【０００４】
このようなプリンタ装置では、インクを吐出するインク吐出ヘッドが精巧に作製されているため、保護する必要があり、特に、インクが吐出されるノズル付近は開閉可能なヘッドキャップで保護している。プリンタ装置では、ノズルが形成された吐出面に対向した位置にヘッドキャップを配置して、印刷を行わない待機中では吐出面を密閉し、印刷を行う場合には、吐出面からヘッドキャップを離間し、インクを吐出することができるように吐出面を開放する。これにより、プリンタ装置では、印刷を行っていない待機中におけるインクの乾燥や埃・紙粉の付着を防止でき、目詰まり等の不具合が発生することを防止できる。また、プリンタ装置では、近年、このヘッドキャップに、吐出面に付着している余分なインクを払拭するワイピングブレードやローラ、気泡吸引機能を付与して、待機中又は印刷動作の前後にインク吐出ヘッドのメンテナンスを行えるようにしたものが主流となっている。
【０００５】
このヘッドキャップの開閉動作は、インク吐出ヘッドとヘッドキャップのうち、いずれか一方を移動させることによって行うことができる。シリアルヘッド式のプリンタ装置の場合には、インク吐出ヘッドが記録紙の幅方向に移動しながら、インクを吐出することによって、一列分の印刷を行い、印刷後は、インク吐出ヘッドが印刷領域から退避領域に移動し、その退避領域に設けられたヘッドキャップに対向した位置に移動することによって吐出面をヘッドキャップで閉塞する。
【０００６】
一方、インク吐出ヘッドの長さが記録紙の幅に相当するラインヘッド式のプリンタ装置では、インク吐出ヘッドの吐出面が大きくなることに伴って、このインク吐出ヘッドを閉塞するヘッドキャップも大きくなり、インク吐出ヘッド又はヘッドキャップを移動するのための機構や占有スペースの規模が大きくなってしまうといった問題がある。このため、ラインヘッド式のプリンタ装置では、シリアルヘッド式と同様な手法では、大型化するだけでなく、所望の精度や性能、コストを維持することは困難となる。
【０００７】
そこで、このようなラインヘッド式のプリンタ装置において、インク吐出ヘッドを固定又は移動させる移動量を減らし、代わりにヘッドキャップを移動可能にして、複合的にそれらを連動させる手法によって吐出面の開閉動作を行うものがある。このようなプリンタ装置としては、例えば、下記の特許文献１〜３に記載されたプリンタ装置がある。
【０００８】
特許文献１は、鉛直方向にキャッピング位置、印字位置、退避位置の３つの位置を移動する記録ヘッドと、記録ヘッドが印字位置にあるときはその記録ヘッドの側方の退避位置に位置し、記録ヘッドをキャッピングするときにはキャッピング位置へ移動するキャッピング部材とを備えたプリンタ装置が記載されている。
【０００９】
この特許文献１のプリンタ装置では、キャッピング時の衝撃を抑えつつキャッピングに要する時間の短縮化が図れ、位置決め精度が高いものとなっている。また、このプリンタ装置では、記録媒体の搬送経路の上方でキャッピング動作を行うため、搬送経路とは交差せず、搬送経路に記録媒体があるときにおいてもキャッピングの動作を行うことができる。このプリンタ装置の記録ヘッドは、ラックギアにより駆動され、キャッピング部材は駆動ワイヤプーリーにより駆動される。
【００１０】
特許文献２には、記録媒体を支持する記録媒体支持部材を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移動させて、インク吐出ヘッドの吐出面と対向する位置から退避させ、吐出面と対向する位置の空いた領域にキャップ部材を昇降させて、吐出面の開閉を行うことが記載されている。吐出面をキャップ部材で覆う際には、記録ヘッドは移動しないために、吐出面を保湿したり、保護するための機構が複雑化せず、記録ヘッドと記録媒体との相対的な位置ずれを抑制することができる。
【００１１】
特許文献３には、吐出面と対向し、搬送された記録媒体の背面側で、プラテンとメンテナンス部材を回転軸を中心に一体的に回転移動できるように支持し、回転移動することによって、印刷する際にはプラテンがラインヘッドに対向する位置に配置され、吐出面のメンテナンスを行う際には回転してメンテナンス部材がラインヘッドに対向する位置に配置される。そして、この特許文献３では、メンテナンス部材をラインヘッドに対向させた後、回転軸ごと上下動させて、ラインヘッドに対してメンテナンス部材を上下動させてキャッピングを行う。
【００１２】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３に記載されているようなプリンタ装置では、ラインヘッド又はヘッドキャップが退避位置を起点としてキャッピング位置まで昇降する構成となっており、ラインヘッドやヘッドキャップの移動量が大きくなる。このため、このようなプリンタ装置では、ラインヘッド又はヘッドキャップを駆動する駆動機構部の全高が増し、装置が大型化してしまう。
【００１３】
そこで、プリンタ装置では、ラインヘッド等のプリンタヘッドを定位置に固定したまま、ヘッドキャップを小スペース内でスムーズに開閉駆動させることができるものが臨まれており、例えば特許文献４に記載されているようなプリンタ装置がある。
【００１４】
特許文献４には、定位置に固定したプリンタヘッドの吐出面を開閉するヘッドキャップを独立したヘッドキャップガイド機構で移動をガイドして、ヘッドキャップを開閉駆動させることが記載されている。このプリンタ装置では、モータによって直線状に駆動されるラックにヘッドキャップを連結し、ラックを移動することによって、ヘッドキャップを複雑な移動経路に沿ってスムーズに開閉駆動する。
【００１５】
このプリンタ装置では、吐出面をヘッドキャップで閉塞する場合、図１３（Ａ）に示すように、プリンタヘッド２００の吐出面２０１と接するヘッドキャップシール２０２を有するヘッドキャップ２０３のガイドピン２０４を吐出面２０１と略平行に形成されたガイド孔２０５に沿って、プリンタヘッド２００の吐出面２０１と対向する位置までヘッドキャップ２００を移動させる。そして、このプリンタ装置では、図１３（Ｂ）に示すように、ガイド孔２０５の端部が斜め上方、例えば角度３０°〜４５°上昇させて形成されており、このガイド孔２０５に沿ってガイドピン２０４を上方にガイドし、ヘッドキャップ２０３を吐出面２０１に向かって上方させることで、プリンタヘッド２００の吐出面２０１を閉塞する。これにより、このプリンタ装置では、ヘッドキャップの昇降量が抑えられ、ラインヘッド式のプリンタ装置を小型化（特に、薄型化）することが可能となる。
【００１６】
このプリンタ装置には、ヘッドキャップ２０３の吐出面２０１に対する密閉性を上げて、ノズルの乾燥やゴミ、埃の進入を防止するため、ヘッドキャップ２０３にはゴム等の弾性体で形成されたヘッドキャップシール２０２が設けられている。
【００１７】
しかしながら、このプリンタ装置では、図１３（Ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２０３で吐出面２０１を閉塞する際に、吐出面２０１と対向した位置から斜め上方に上昇しながら吐出面２０１を閉塞するため、吐出面２０１にヘッドキャップシール２０２が接触した際に、ヘッドキャップシール２０２の先端に斜めに力が加わり、ヘッドキャップシール２０２の先端が捲れたり、よじれたりしてしまう。このため、このプリンタ装置では、閉塞した際、ヘッドキャップシール２０２の先端が捲れたり、よじれたりした状態で吐出面２０１を塞ぐことになり、閉塞時の密閉精度が低下してしまう。これにより、このプリンタ装置では、ノズルの乾燥を早め、ゴミや埃が進入する機会が増加するなどして、ノズルの目詰まり等の不具合が生じる虞があり、インクの吐出に悪影響を及ぼすことになる。
【００１８】
また、このプリンタ装置では、ヘッドキャップ２０３が吐出面２０１と対向した位置から斜め上方に上昇しながら吐出面２０１を閉塞するため、ヘッドキャップシール２０２が吐出面２０１を擦るようになり、大きな摺動抵抗を伴うことから、キャッピングが繰り返されることによる、ヘッドキャップシール２０２の磨耗や吐出面２０１の耐久性の低下が生じる虞がある。
【００１９】
【特許文献１】特許第２８１７９８４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７０７号公報
【特許文献３】特開２００４−９５１３号公報
【特許文献４】特開２００３−９４６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、このような従来の事情を鑑みて提案されたものであり、液体吐出ヘッドの吐出面を保護するヘッドキャップに設けられたキャップシール部が捲れたり、よれたりせずに、略垂直に吐出面に接し、閉塞時の吐出面に対する密閉性が向上し、またキャップシール部の摩耗や吐出面の耐久性の低下が防止されたプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明に係るプリンタ装置は、液体を吐出する吐出口が形成され、液体を対象物に着弾させることで記録を行う液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの吐出口が形成された吐出面側に設けられ、吐出面と接するキャップシール部と、移動をガイドするガイドピンとを有し、吐出面を閉塞するヘッドキャップと、ヘッドキャップを吐出面と対向する対向位置から吐出面に対して略平行移動させて吐出面を開放する開放位置へと移動をガイドするガイド孔が形成され、ガイド孔にヘッドキャップのガイドピンが挿通され、ヘッドキャップを支持するヘッドケースと、ガイド孔に沿ってヘッドキャップを移動させる駆動機構とを備える。ヘッドケースのガイド孔には、対向位置側の端部に、ヘッドキャップを吐出面に対して略垂直方向へ移動をガイドする垂直ガイド部が形成されている。駆動機構は、ガイド孔を挿通したガイドピンが挿通し、吐出面に略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔と、昇降ガイド孔に挿通しているガイドピンを垂直ガイド部に沿って押し上げる押上カム部とを有するラック部材を有する。本発明に係るプリンタ装置では、ヘッドキャップで吐出面を閉塞する場合において、開放位置からヘッドキャップを吐出面に対して略平行に対向位置まで移動し、更に対向位置にあるヘッドキャップをキャップシール部を吐出面に接触させて吐出面を閉塞する閉塞位置に移動するとき、ガイド孔の垂直ガイド部が形成された端部にあるガイドピンを垂直ガイド部に沿って押上カム部で押し上げることによって、ヘッドキャップを対向位置から閉塞位置に押し上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、液体吐出ヘッドの吐出面に接するキャップシール部が設けられたヘッドキャップを駆動機構で吐出面に対して略垂直方向に移動させることで、吐出面を閉塞するときに、キャップシール部の先端が吐出面に対して略垂直に接し、先端が捲れたり、よれたりすることを防止できる。これにより、本発明では、キャップシール部が捲れたり、よれたりせず、吐出面に対して略垂直に接するため、密閉性が向上し、吐出口の乾燥やゴミ、埃等の進入を防止することができる。
【００２３】
また、本発明では、キャップシール部が吐出面に対して略垂直方向に移動することによって、吐出面とキャップシール部との間の摺動抵抗を低減でき、ヘッドキャップの開閉を繰り返し行っても、キャップシール部が摩耗したり、吐出面の耐久性が低下することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を適用したインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置という。）１について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、プリンタ装置１は、ロール状の記録紙５の幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向にインク吐出口（ノズル）７を略ライン状に色毎に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。このプリンタ装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクタンクが内蔵されたインクカートリッジ２が装着されると共にインクを吐出するヘッドカートリッジ３と、このヘッドカートリッジ３が装着される装置本体４とを備え、ヘッドカートリッジ３が装置本体４に対して着脱可能となっている。
【００２６】
先ず、プリンタ装置１を構成するヘッドカートリッジ３は、発熱抵抗体によって、装着された各色のインクタンクから供給されたインクを加熱して気泡を発生させてその圧力でインクを吐出する。ヘッドカートリッジ３の底面は、図３に示すように、インクを吐出する吐出面６となっており、各色のノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ（以下、ノズル列７ともいう。）が記録紙５の幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向に略ライン状に互いに平行に形成されている。具体的に、ヘッドカートリッジ３の吐出面６には、記録紙５の搬送方向、すなわち図１中矢印Ａ方向の上流側から下流側にイエローのノズル列７Ｙ、マゼンタのノズル列７Ｍ、シアンのノズル列７Ｃ、ブラックのノズル列７Ｋが順に形成されている。ヘッドカートリッジ３は、インクを吐出する際に、記録紙５の幅方向に移動することなく、ノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ毎にインクｉを吐出するため、記録紙５の幅方向に移動して印刷するシリアル型のプリンタ装置のようにプリンタヘッドを移動する必要がなく、また、記録紙５を連続的に走行させることができ、これにより、印刷時間の大幅な短縮を図ることができる。また、ヘッドカートリッジ３には、装置本体４に取り付けるための取付具８が複数設けられている。
【００２７】
また、ヘッドカートリッジ３の吐出面６と対向する位置には、印刷する際に、吐出面６に対して記録紙５を平行に走行させるため、空間を介して図示しないプラテンが配設されている。このプラテンは、ヘッドカートリッジ３の吐出面６に対向した位置に配置され、走行する記録紙５を下側から支持する。また、プラテンは、複数の支持片で記録紙５を支持し、支持片が形成されていない領域には、インクの予備吐出や空吐出が行われた際のインクを吸収する多孔質のインク吸収体が配設されている。
【００２８】
このヘッドカートリッジ３が装着される装置本体４には、図２に示すように、ヘッドカートリッジ３の吐出面６を保護するヘッドキャップ１０と、このヘッドキャップ１０の開閉をガイドするヘッドケース１１と、このヘッドキャップ１０を駆動する駆動機構１２と、図１に示すように、記録紙５を搬送する紙搬送機構１３とを有する。
【００２９】
ヘッドキャップ１０は、ヘッドカートリッジ３の吐出面６を閉塞して、ノズル７の乾燥や吐出面６にゴミや埃が付着することを防止する。このヘッドキャップ１０は、インクを吐出して印刷しているとき、図３（Ａ）に示すように、吐出面６を開放するように、装置本体４の前面側上方の開放位置Ｘに退避している。そして、印刷が終了すると、開放位置Ｘから、図３（Ｂ）に示すように、吐出面６と対向するように下降し、吐出面６と略平行に移動して、吐出面６と対向する対向位置Ｙまで移動する。そして、ヘッドキャップ１０は、図３（Ｃ）に示すように、吐出面６に対して略垂直方向に上昇し、吐出面６を閉塞する閉塞位置Ｚに移動して、吐出面６を閉塞して保護する。再び、印刷を行う場合には、ヘッドキャップ１０で閉塞する場合とは逆に、閉塞位置Ｚから吐出面６に対して略垂直方向に下降し、対向位置Ｙまで移動し、吐出面６と略平行に装置本体４の前面側に向かって移動し、開放位置Ｘまで移動して、吐出面６から退避し、吐出面６を開放する。したがって、ヘッドキャップ１０は、記録紙５の幅方向（Ｗ方向）とは略垂直方向である図３中矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向に移動可能である。
【００３０】
このヘッドキャップ１０は、図４に示すように、ヘッドカートリッジ３の記録紙５の幅方向（Ｗ方向）の長さとほぼ同じ長さで形成され、略箱状に形成されたフレーム２０と、このフレーム２０に収納され、吐出面６に接触するキャップシール部２１と、吐出面６に付着したインクを払拭するクリーニングローラ２２と、フレーム２０を支持するキャップホルダ２３とを有する。
【００３１】
キャップシール部２１は、ゴム等の弾性体で形成されており、板状のプレート２４上に接着又は焼付け等によってプレート２４上に形成されている。このキャップシール部２１は、ヘッドキャップ１０で吐出面６を閉塞する際に、図３（Ｃ）に示すように、吐出面６に密着し、ノズル７の乾燥を防止し、吐出面６にゴミや埃が付くことを防止する。このキャップシール部２１は、吐出面６側が開口し、ノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ毎に密閉できるように、ノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ毎に設けられている。これにより、ヘッドキャップ１０は、ノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ毎にノズル７の乾燥やゴミ等の進入を防止できる。このヘッドキャップ１０では、フレーム２０と、キャップシール部２１が設けられているプレート２４との間に図示しないバネ等の弾性体を介在させ、この弾性体の作用により、吐出面６にキャップシール部２１を押し付け、吐出面６の密閉性を高めている。なお、ヘッドキャップ１０では、キャップシール部２１をノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ毎に設けることに限定されず、すべてのノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを一緒に囲むように、一つのキャップシール部２１を設けるようにしてもよく、吐出面６を密閉し、ノズル列７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを保護することができれば、形状や配列はこれに限定されないものではない。
【００３２】
クリーニングローラ２２は、ヘッドキャップ１０を開閉する際に、回転しながら吐出面６上を摺擦するできるように、フレーム２０のローラ取付部２５に取り付けられている。このクリーニングローラ２２は、スポンジ等の多孔質体で形成されており、吐出面６に付着したインクや埃等を吸引し、吐出面６をクリーニングする。なお、ヘッドキャップ１０では、吐出面６をクリーニングするものとして、クリーニングローラ２２のほかに、更にゴム等の弾性体で形成されたブレードを設けても良く、また、クリーニングローラ２２に変えて、ブレードを設けてもよい。
【００３３】
キャップホルダ２３は、図４に示すように、ヘッドキャップ１０を保持し、ヘッドキャップ１０を開放位置Ｘと閉塞位置Ｚとの間を駆動機構１２によって、移動可能にする。キャップホルダ２３は、フレーム２０の外周部を保持するように、このフレーム２０に対応した略矩形状の枠体からなる。キャップホルダ２３には、フレーム２０がバネやフック等で容易に着脱可能となっている。また、キャップホルダ２３には、ヘッドキャップ１０の記録紙５の幅方向（Ｗ方向）の両側にそれぞれ、ヘッドキャップ１０が開閉移動する移動方向（図２中矢印Ｂ、Ｃ方向）に前後一対のガイドピン２６、２７がキャップホルダ２３の側面に突設されている。これらのガイドピン２６、２７のうち、ヘッドキャップ１０の開放位置Ｘ側のガイドピン２６の方が後述するアジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０に挿通されるため、閉塞位置Ｚ側のガイドピン２７の長さより長くなっている。なお、以下では、長さが長い方のガイドピン２６を主ガイドピン２６とし、もう一方の長さが短いガイドピン２７を副ガイドピン２７という。
【００３４】
ヘッドキャップ１０の開放位置Ｘと閉塞位置Ｚとの間の移動をガイドするヘッドケース１１は、図２及び図５に示すように、装置本体４内に設けられ、ヘッドカートリッジ３が装着されるヘッド装着部２８と、このヘッド装着部２８に下側にヘッドキャップ１０が移動可能に取り付けられるキャップ取付部２９とを有する。
【００３５】
ヘッド装着部２８には、図２及び図５に示すように、ヘッドカートリッジ３が装着されるように枠状に形成され、上面にヘッドカートリッジ３に設けられた取付具８が係合する係合孔３０が形成されている。
【００３６】
キャップ取付部２９には、ヘッドキャップ１０が取り付けられるように、枠状に形成されている。このキャップ取付部２９には、取り付けられたヘッドキャップ１０の主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７と対向する側壁３１、３２に、ヘッドキャップ１０の主ガイドピン２６が挿通する第１のガイド孔３３と、副ガイドピン２７が挿通する第２のガイド孔３４とがそれぞれ形成され、ヘッドキャップ１０を図５中矢印Ｂ、Ｃ方向に移動可能に支持している。なお、側壁３１、３２のそれぞれに形成されている第１のガイド孔３３及び第２のガイド孔３４は、同じであるため、側壁３１に形成されている第１のガイド孔３３及び第２のガイド孔３４について説明し、側壁３２に形成されている第１のガイド孔３３及び第２のガイド孔３４については説明を省略する。
【００３７】
第１のガイド孔３３には、図３に示すように、主ガイドピン２６を吐出面６と平行にガイドする平行ガイド部３５と、主ガイドピン２６を平行ガイド部３５の開放位置Ｘ側の端部３５ａと装置本体４の前面側上方の開放位置Ｘとの間でガイドする昇降ガイド部３６と、主ガイドピン２６を平行ガイド部３５の閉塞位置Ｚ側の端部３５ｂから吐出面６に対して略垂直方向に移動させ、平行ガイド部３５の端部３５ｂと閉塞位置Ｚとの間をガイドする垂直ガイド部３７とが連続して形成されている。
【００３８】
平行ガイド部３５は、吐出面６を開放、閉塞する際に、吐出面６に対してヘッドキャップ１０を略平行に移動させるため、ヘッドケース１１の主ガイドピン２６を吐出面６と略平行にガイドする。
【００３９】
昇降ガイド部３６は、吐出面６を開放、閉塞する際に、ヘッドキャップ１０を装置本体４の前面側上方の開放位置Ｘと、吐出面６と対向する対向位置Ｙとの間で移動させるため、主ガイドピン２６を開放位置Ｘと対向位置Ｙとの間でガイドする。この昇降ガイド部３６の開放位置Ｘ側の端部３６ａは、後述する第２のガイド孔３４の昇降ガイド部３９の端部３９ａよりも下に形成されている。これは、ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘに退避しているときに、印刷する際の記録紙５の搬送路を確保して搬送の妨げとならないように、図３（Ａ）に示すように、ヘッドキャップ１０の主ガイドピン２６側を副ガイドピン２７側よりも下げて傾斜させて退避させるためである。
【００４０】
垂直ガイド部３７は、吐出面６を閉塞する際に、ヘッドキャップ１０に設けられたキャップシール部２１が吐出面６と接するように、平行ガイド部３５の端部３５ｂにガイドされた主ガイドピン２６を吐出面６に向かって略垂直方向に、対向位置Ｙから閉塞位置Ｚに上昇するようにガイドする。また、垂直ガイド部３７は、吐出面６を開放する際に、吐出面６からキャップシール部２１が離れて、ヘッドキャップ１０が吐出面６から離間するように、吐出面６に対して略垂直方向に、閉塞位置Ｚから対向位置Ｙに下降するようにガイドする。
【００４１】
したがって、第１のガイド孔３３は、吐出面６を閉塞する際、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、主ガイドピン２６を開放位置Ｘから昇降ガイド部３６に沿って平行ガイド部３５の端部３５ａまで下降させ、平行ガイド部３５に沿って端部３５ｂの対向位置Ｙ側に向かって吐出面６と略平行に移動させて、平行ガイド部３５の端部３５ｂまで移動させ、次いで、図３（Ｃ）に示すように、垂直ガイド部３７に沿って吐出面６に対して略垂直方向に上昇させ、閉塞位置Ｚに移動させる。一方、第１のガイド孔３３は、吐出面６を開放する際、図３（Ｃ）に示すように、主ガイドピン２６を閉塞位置Ｚから垂直ガイド部３７に沿って吐出面６に対して略垂直方向に下降させ、次いで、図３（Ｂ）に示すように、平行ガイド部３５の端部３５ｂの対向位置Ｙに移動させて、対向位置Ｙから平行ガイド部３５に沿って開放位置Ｘ側に向かって吐出面６と略平行に移動させ、平行ガイド部３５の端部３５ａから昇降ガイド部３９に沿って上昇させ、図３（Ａ）に示すように、昇降ガイド部３９の端部３９ａの開放位置Ｘに移動させる。
【００４２】
第２のガイド孔３４は、図３に示すように、副ガイドピン２７を吐出面６と略平行にガイドする平行ガイド部３８と、副ガイドピン２７を平行ガイド部３８の開放位置Ｘ側の端部３８ａと装置本体４の前面側上方の開放位置Ｘとの間でガイドする昇降ガイド部３９と、副ガイドピン２７を平行ガイド部３８の閉塞位置Ｚ側の端部３８ｂから吐出面６に対して略垂直方向に移動させ、平行ガイド部３８の端部３８ｂと閉塞位置Ｚとの間をガイドする垂直ガイド部４０とが連続して形成されている。
【００４３】
平行ガイド部３８は、開放位置Ｘ側の端部３８ａが開放位置Ｘ側に向かって下方に傾斜して形成されている。平行ガイド部３８では、端部３８ａを下方に傾斜して形成することによって、ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘに向かって上昇、又は開放位置Ｘから対向位置Ｙに下降する際に、ヘッドキャップ１０が吐出面６と接しないようにしている。このこと以外は、第１のガイド孔３３の平行ガイド部３５と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００４４】
昇降ガイド部３９は、吐出面６を開放、閉塞する際に、ヘッドキャップ１０を装置本体４の前面側上方の開放位置Ｘと、吐出面６と対向する対向位置Ｙとの間で移動させるため、副ガイドピン２７を開放位置Ｘと対向位置Ｙとの間でガイドする。この昇降ガイド部３９は、第１のガイド孔３３の昇降ガイド部３６とは異なり、開放位置Ｘ側の端部３９ａが装置本体４の前面側上方に向かったままである。これにより、昇降ガイド部３９は、ヘッドキャップ１０を装置本体４の前面側の開放位置Ｘに退避させたとき、ヘッドキャップ１０の副ガイドピン２７側を主ガイドピン２６側よりも高い位置に位置させ、ヘッドキャップ１０が記録紙５の搬送の妨げとならないように退避させることができる。このこと以外は、第１のガイド孔３３の昇降ガイド部３６と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４５】
垂直ガイド部４０は、第１のガイド孔３３の垂直ガイド部３７と同様に、平行ガイド部３８の閉塞位置Ｚ側の端部３８ｂから吐出面６に対して略垂直方向に形成され、吐出面６を開放、閉塞する際に、副ガイドピン２７を吐出面６に対して略垂直方向にガイドする。
【００４６】
この第２のガイド孔３４は、吐出面６を閉塞する際、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、副ガイドピン２７を開放位置Ｘの端部３９ａから昇降ガイド部３９に沿って下降させ、平行ガイド部３８の端部３８ａに移動させ、平行ガイド部３８に沿って対向位置Ｙ側に向かって吐出面６と略平行に移動させ、平行ガイド部３８の端部３８ｂの対向位置Ｙに移動させ、図３（Ｃ）に示すように、対向位置Ｙから垂直ガイド部４０に沿って吐出面６に対して略垂直方向に上昇させ、閉塞位置Ｚに移動させる。一方、第２のガイド孔３４は、吐出面６を開放する際、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、副ガイドピン２７を閉塞位置Ｚから垂直ガイド部４０に沿って吐出面６に対して略垂直方向に下降させ、平行ガイド部３８の端部３８ｂの対向位置Ｙに移動させて、対向位置Ｙから平行ガイド部３８に沿って開放位置Ｘ側に向かって吐出面６と略平行に移動させ、平行ガイド部３８の端部３８ａから昇降ガイド部３９に沿って上昇させ、図３（Ａ）に示すように、昇降ガイド部３９の端部３９ａの開放位置Ｘに移動させる。
【００４７】
以上のように、開放位置Ｘと閉塞位置Ｙとの間を主ガイドピン２６が第１のガイド孔３３に沿って移動し、副ガイドピン２７が第２のガイド孔３４に沿って移動することによって、ヘッドキャップ１０は開放位置Ｘと閉塞Ｙを移動し、ヘッドキャップ１０の位置や姿勢が変移するようになっている。
【００４８】
ヘッドキャップ１０を駆動する駆動機構１２は、図２及び図５に示すように、ヘッドケース１１の両側壁３１、３２にそれぞれ設けられている。なお、以下では、ヘッドケース１１の一方の側壁３１に設けられている駆動機構１２について説明し、他方の側壁３２に設けられている駆動機構１２は同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
駆動機構１２は、ラック部材５０と、このラック部材５０を支持するラックフレーム５１と、ラック部材５０を駆動する駆動部５２とを有する。
【００５０】
ラック部材５０は、図５に示すように、ヘッドキャップ１０の移動方向（図５中矢印Ｂ、Ｃ方向）に移動可能なラック板６０と、このラック板６０と同方向に移動可能であり、ラック板６０に取り付けられるアジャスタ部材６１と、ラック板６０とアジャスタ部材６１とを接続する弾性体のバネ６２とからなる。
【００５１】
ラック板６０は、図５及び図６に示すように、ヘッドケース１１の側壁３１に沿って移動可能にヘッドケース１１の外側に配置された略長尺状の平板部材である。このラック板６０には、ヘッドケース１１側の面の開放位置Ｘ側の端部６０ａに、アジャスタ部材６１がラック板６０の移動方向と同方向に移動可能に取り付けられる取付溝部６３が形成されている。この取付溝部６３は、開放位置Ｘ側の端部６０ａがアジャスタ部材６１が取付可能となるように開口部６３ａとなっており、対向位置Ｙ側の端部６３ｂは、アジャスタ部材６１が所定の位置から対向位置Ｙ側に移動しないように、支持している。したがって、ラック板６０は、アジャスタ部材６１が取付溝部６３内においてスライド可能となっている。
【００５２】
この取付溝部６３には、取り付けられたアジャスタ部材６１を移動可能に係合する係合片６４が短辺方向の両端に一対設けられている。また、この取付溝部６３には、開口部６３ａの近傍に、底面から略水平方向に突設され、後述するバネ６２を受け止める受け部６５が形成されている。
【００５３】
また、ラック板６０には、図５に示すように、端部６０ａに、開放位置Ｘ側に突出して略Ｌ字状に形成され、第１のガイド孔３３を挿通したキャップホルダ２３の主ガイドピン２６をガイドするガイド部６６と、このガイド部６６の開放位置Ｘ側に主ガイドピン２６を第１のガイド孔３３の垂直ガイド部３７に沿って対向位置Ｙから閉塞位置Ｚに押し上げる第１の押上カム部６９とが設けられている。このガイド部６６は、主ガイドピン２６を対向位置Ｙから開放位置Ｘに移動する際に、主ガイドピン２６が移動方向に当接する当接部６７と、この当接部６７の下端に、吐出面６と略平行に形成され、対向位置Ｙに移動した主ガイドピン２６を支持する支持部６８とを有する。
【００５４】
この第１の押上カム部６９は、図５に示すように、主ガイドピン２６を垂直ガイド部３７に沿って序々に押し上げるために、開口部６３ａ側から開放位置Ｘ側に向かって上方に傾斜した傾斜部６９ａが形成されている。この傾斜部６９ａは、例えば３０〜４０度の傾斜となっている。
【００５５】
また、ラック板６０には、図６に示すように、ヘッドケース１１と対向する面の略中央部の下端に、第２のガイド孔３４を挿通した副ガイドピン２７を第２のガイド孔３４の垂直ガイド部４０に沿って対向位置Ｙから閉塞位置Ｚに押し上げる第２の押上カム部７０が設けられている。この第２の押上カム部７０は、副ガイドピン２７を垂直ガイド部４０に沿って序々に押し上げるために、対向位置Ｙ側から開放位置Ｘ側に向かって上方に傾斜した傾斜部７０ａが形成されている。この傾斜部７０ａは、例えば３０〜４０度の傾斜となっている。
【００５６】
また、ラック板６０には、第１の押上カム部６９及び第２の押上カム部７０が設けられている下端の端面に、後述する駆動部５２の駆動力が伝達されるラックギア７１が長辺に沿って形成されている。これにより、ラック板６０は、駆動部５２から伝達された駆動力によって、ヘッドキャップ１０の移動方向（図６中矢印Ｂ、Ｃ方向）に移動可能となる。
【００５７】
また、ラック板６０には、ヘッドケース１１と対向する面とは反対側の面に、ラックフレーム５１の水平ガイド孔８２に移動可能に係合されるガイド片７２と、水平ガイド孔８２を挿通するガイド突起７３とが略水平方向に突出して設けられている。これにより、ラック板６０は、ラックフレーム５１の水平ガイド孔８２にガイド片７２に係合し、ガイド突起７３を挿通することによって、このラックフレーム５１の水平ガイド孔８２にガイドされながら、ヘッドキャップ１０の移動方向に移動可能となる。
【００５８】
このラック板６０の取付溝部６３に取り付けられるアジャスタ部材６１は、ラック板６０と同様に、略長尺状に形成された平板部材である。このアジャスタ部材６１には、開放位置Ｘ側の端部に、第１のガイド孔３３を挿通した主ガイドピン２６が挿通され、主ガイドピン２６を吐出面６に対して略垂直方向に移動可能に支持する昇降ガイド孔８０が上下方句に略直線状に形成されている。
【００５９】
また、このアジャスタ部材６１には、図６に示すように、昇降ガイド孔８０が形成されている側とは反対側の端部に、弾性体となるバネ６２と、ラック板６０に設けられた受け部６５が移動可能に挿入される取付開口部８１がラック板６０の短辺に沿って略直線状に形成されている。
【００６０】
この取付開口部８１に取り付けられるバネ６２は、取付開口部８１の端面とラック板６０の受け部６５との間に配置され、ヘッドキャップ１０の移動方向（矢印Ｃ方向）に付勢している。バネ６２は、図６（Ａ）に示すように、アジャスタ部材６１が取付溝部６３に入り、取付溝部６３の端部６３ｂに支持されている状態から、図６（Ｂ）に示すように、アジャスタ部材６１がラック板６０に対してスライドすると、付勢力よりも大きな力が加わるため、収縮し、この力が解放すると、図６（Ａ）の示すように、元に戻り、アジャスタ部材６１をラック板６０の所定の位置に復帰させる。即ち、ラック板６０とアジャスタ部材６１とは、通常一体となって移動し、ラック板６０が矢印Ｃ方向にスライドしてバネ６２に受け部６５から付勢力よりも大きな力が加わったとき、アジャスタ部材６１は固定されたまま、ラック板６０のみが矢印Ｃ方向に移動することになる。
【００６１】
以上の構成を有するラック部材５０の移動を支持するラックフレーム５１は、図５に示すように、最も外側に設けられ、ヘッドケース１１の側壁３１に沿って略長尺状に形成された平板部材である。このラックフレーム５１には、ラック板６０のガイド片７２が移動可能に係合され、ガイド突起７３が挿通し、ラック部材５０の移動をガイドする水平ガイド孔８２が長辺に沿って略直線状に形成されている。また、ラックフレーム５１には、下端の略中央に、ラック板６０の下端に形成されたラックギア７１を外部に露出し、駆動部５２の第２のギア９５と噛合できるようにするための開口部８３が形成されている。
【００６２】
ラック部材５０をヘッドキャップ１０の移動方向に移動させる駆動部５２は、図２に示すように、ラック部材５０の下端に設けられ、駆動モータ９１と、この駆動モータ９１の回転軸に取り付けられたウォーム９２と、このウォーム９２と噛合されるホイールギア９３と、このホイールギア９３に設けられたギアと噛合される第１のギア９４と、この第１のギア９４と噛合され、ラック板６０のラックギア７１に駆動力を伝達する第２のギア９５とを有する。
【００６３】
以上のような構成の駆動機構１２は、図７に示すように、ヘッドケース１１の側壁３１に沿って、ラック板６０にアジャスタ部材６１が取り付けられたラック部材５０が配置され、このラック部材５０の外側にラック板６０に形成されたガイド片７２及びガイド突起７３を水平ガイド孔８２に挿通してラックフレーム５１が配置され、ヘッドキャップ１０の主ガイドピン２６がヘッドケース１１の第１のガイド孔３３及びラック部材５０の昇降ガイド孔８０とを挿通され、ラック板６０のガイド部６６に支持され、副ガイドピン２７が第２のガイド孔３４に挿通されている。
【００６４】
この駆動機構１２は、駆動モータ９１を正転又は逆転駆動されることにより、駆動モータ９１のウォーム９２を介してホイールギア９３に駆動力が伝達され、ホイールギア９３から第１のギア９４に伝達され、第１のギア９４から第２のギア９５に駆動力が伝達され、この第２のギア９５を噛合されているラック部材５０がラックフレーム５１の水平ガイド孔８２に支持されながら、ヘッドケース１１の側壁３１に沿って、ヘッドキャップ１０の移動方向（図７中矢印Ｂ、Ｃ方向）に移動される。この駆動機構１２は、ラック部材５０をヘッドキャップ１０の移動方向に移動することによって、ラック部材５０の昇降ガイド孔８０に挿通している主ガイドピン２６を開放位置Ｘと閉塞位置Ｚとの間で移動させ、主ガイドピン２６を移動させることによって、ヘッドキャップ１０を開放位置Ｘと閉塞位置Ｚの間で移動させることができる。
【００６５】
具体的に、ヘッドキャップ１０で吐出面６を閉塞する場合について説明する。図８に示すように、ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘに位置し、吐出面６を開放している状態では、ラック部材５０が開放位置Ｘ側に位置し、アジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０に挿通されたヘッドキャップ１０の主ガイドピン２６が第１のガイド孔３３の昇降ガイド部３６の端部３６ａに位置し、副ガイドピン２７が第２のガイド孔３４の昇降ガイド部３９の端部３９ａに位置している。
【００６６】
そして、駆動機構１２の駆動モータ９１を正転駆動し、この駆動モータ９１からホイールギア９３及び第１のギア９４を介して第２のギア９５を図８中矢印Ｄ方向に回転させると、ラック部材５０が吐出面６側に向かって、即ち矢印Ｃ方向に向かって、ラックフレーム５１の水平ガイド孔８２によってガイドされながら移動する。この際、ラック部材５０は、ラック板６０とアジャスタ部材６１とが一体となって吐出面６側に移動することによって、アジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０に挿通している主ガイドピン２６が第１のガイド孔３３の昇降ガイド部３６及びアジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０に沿って、矢印Ｃ方向に移動しながら下降する。また、副ガイドピン２７も第２のガイド孔３４の昇降ガイド部３９に沿って、矢印Ｃ方向に向かいながら下降する。これにより、キャップホルダ２３に取り付けられたヘッドキャップ１０は、アジャスタ部材６１の移動により、主ガイドピン２６を介してヘッドケース１１に推力が伝わり、開放位置Ｘから吐出面６側に向かって下降する。
【００６７】
また、主ガイドピン２６が昇降ガイド部３６を下降して平行ガイド部３５の端部３５ａに位置したときには、主ガイドピン２６はアジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０の一番下に位置し、ラック板６０の支持部６８に支持されている。
【００６８】
ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘから吐出面６に向かって下降する際に、第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８の端部３８ａが下方に傾斜して形成されているため、副ガイドピン２７が平行ガイド部３８の端部３８ａで下に下がるようになる。これにより、ヘッドキャップ１０は、装置本体４の前面上方から下降して、主ガイドピン２６が昇降ガイド孔３６にガイドされて、主ガイドピン２６側が高くなっても、副ガイドピン２７側が下に下がるため、吐出面６の装置本体４の前面側の角部に接触することなく、開放位置Ｘから吐出面６に向かって移動することができる。
【００６９】
そして、更に、第２のギア９５を矢印Ｄ方向に回転させて、図９に示すように、更にラック部材５０を矢印Ｃ方向に移動し、主ガイドピン２６を第１のガイド孔３３の平行ガイド部３５に沿って端部３５ｂまで移動し、副ガイドピン２７も第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８に沿って端部３８ｂまで移動すると、吐出面６に対してヘッドキャップ１０が略平行に移動し、図１０に示すように、吐出面６と対向する対向位置Ｙまで移動する。吐出面６に対してヘッドキャップ１０が略平行に移動する際には、吐出面６とヘッドキャップ１０とが接することなく、離間して、ヘッドキャップ１０が移動する。
【００７０】
図１０に示すように、主ガイドピン２６が平行ガイド部３５の端部３５ｂに位置し、副ガイドピン２７が平行ガイド部３８の端部３８ｂに位置している状態では、主ガイドピン２６の近傍に第１の押上カム部６９が位置し、副ガイドピン２７の近傍に第２の押上カム部７０が位置している。
【００７１】
そして、更に、第２のギア９５を矢印Ｄ方向に回転させて、ラック板６０を矢印Ｃ方向に移動すると、主ガイドピン２６は、平行ガイド部３５の端部３５ｂに位置しているため、これ以上矢印Ｃ方向に移動できず、同様に、副ガイドピン２７も平行ガイド部３８の端部３８ｂに位置しているため、これ以上矢印Ｃ方向移動できず、主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７は移動せずに、各端部３５ｂ、３８ｂに止まっている。また、アジャスタ部材６１は、主ガイドピン２６が挿通している昇降ガイド孔８０がヘッドキャップ１０の移動方向とは略垂直方向に直線状に形成されているため、主ガイドピン２６が平行ガイド部３５の端部３５ｂで止まっている状態では、矢印Ｃ方向に移動できず、対向位置Ｙに止まっている。一方、ラック板６０は、対向位置Ｙに止まっているアジャスタ部材６１に対して、バネを縮めながら、更に矢印Ｃ方向に移動する。
【００７２】
更に、第２のギア９５を矢印Ｄ方向に回転させて、このラック板６０が更に矢印Ｃ方向に移動することによって、図１１に示すように、主ガイドピン２６が第１の押上カム部６９に接触し、副ガイドピン２７も第２の押上カム部７０に接触する。
【００７３】
そして、更に、第２のギア９５を矢印Ｄ方向に回転させて、更にラック板６０を矢印Ｃ方向移動すると、図１２に示すように、主ガイドピン２６が第１の押上カム部６９の傾斜部６９ａを上昇するように、第１の押上カム部６９によって押し上げられ、アジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０及び第１のガイド孔３３の垂直ガイド部３７に沿って移動し、第１のガイド孔３３の平行ガイド部３５の端部３５ｂから閉塞位置Ｚに移動する。副ガイドピン２７も、第２の押上カム部７０の傾斜部７０ａを上昇するように、第２の押上カム部７０によって押し上げられ、第２のガイド孔３４の垂直ガイド部４０に沿って移動し、第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８の端部３８ｂから閉塞位置Ｚに移動する。これより、ヘッドキャップ１０は、吐出面６から離間した対向位置Ｙから、吐出面６に対して略垂直方向に上昇し、キャップシール部２１が吐出面６に略垂直に押し付けられ、吐出面６をキャップシール部２１で密閉し、閉塞する。
【００７４】
これにより、ヘッドキャップ１０では、キャップシール部２１を吐出面６に対して略垂直に押し付けるため、キャップシール部２１が捲れたり、よじれたりすることを防止できる。また、吐出面６に対してキャップシール部２１が押し付けられるため、吐出面６とキャップシール部２１との密着性が高くなり、吐出面６の密閉性が向上する。
【００７５】
一方、ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘに移動して、吐出面６を開放する場合には、駆動機構１２の駆動モータ９１を吐出面６を閉塞する場合とは反対方向、即ち逆転駆動し、第２のギア９５を図１２中矢印Ｅ方向に回転させ、ラック部材５０が対向位置Ｙに止まっているアジャスタ部材６１に対してスライドしながら、矢印Ｂ方向に移動する。ラック部材５０が矢印Ｂ方向に移動すると、縮まっていたバネが元に戻りながら、図１０に示すように、ラック板６０の取付溝部６３にアジャスタ部材６１が取り付けられた元の状態に戻る。この際には、第１の押上カム部６９によって押し上げられていた主ガイドピン２６は、ラック板６０が対向位置Ｙに戻ることによって、傾斜部６９ａに沿って下降し、ラック板６０の支持部６８及びアジャスタ部材６１の昇降ガイド孔８０の下端に支持され、第１のガイド孔３３の平行ガイド部３５の端部３５ａに位置する対向位置Ｙに移動する。副ガイドピン２７も、第２の押上カム部７０の傾斜部７０ａに沿って下降し、第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８の端部３８ｂに支持される。主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７が対向位置Ｙに移動すると、吐出面６からヘッドキャップ１０が略垂直方向に下降し、吐出面６から離間して、対向位置Ｙに移動する。
【００７６】
そして、更に、第２のギアを矢印Ｅ方向に回転させて、ラック板６０を矢印Ｂ方向に移動することで、ラック板６０の当接部６７が主ガイドピン２６を矢印Ｂ方向に押圧し、主ガイドピン２６が第１のガイド孔３３の平行ガイド部３５にガイドされながら、また、副ガイドピン２７が第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８にガイドされながら、図９に示すように、主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７が吐出面６に対して略平行に移動する。これにより、ヘッドキャップ１０は、吐出面６と接することなく、対向位置Ｙから開放位置Ｘ側に向かって、吐出面６と略平行に移動する。
【００７７】
そして、主ガイドピン２６が平行ガイド部３５の端部３５ａまで移動し、副ガイドピン２７が平行ガイド部３８の端部３８ａまで移動し、更に、第２のギアを矢印Ｅ方向に回転させて、ラック板６０を矢印Ｂ方向に移動することで、主ガイドピン２６がラック板６０の当接部６７で押されて、第１のガイド孔３３の昇降ガイド部３６にガイドされながら、装置本体４の前面側上方に向かって移動し、昇降ガイド部３６の端部３６ａまで移動する。また、副ガイドピン２７も第２のガイド孔３４の昇降ガイド部３９にガイドされながら、装置本体４の前面側上方に向かって移動し、昇降ガイド部３９の端部３９ａまで移動する。この際に、第２のガイド孔３４の平行ガイド部３８の端部３８ａが下方に傾斜して形成されているため、副ガイドピン２７が平行ガイド部３８の端部３８ａで下に下がるようになる。これにより、ヘッドキャップ１０は、吐出面６に対して略平行に装置本体４の前面側に移動し、主ガイドピン２６が昇降ガイド部３６にガイドされて、主ガイドピン２６側が高くなっても、副ガイドピン２７側が下に下がるため、吐出面６の装置本体４の前面側の角部に接触することなく、吐出面６と対向する位置から、図８に示すように、開放位置Ｘへと移動することができる。主ガイドピン２６が昇降ガイド部３６の端部３６ａまで移動すると、ヘッドキャップ１０は、装置本体４の前面側上方で、主ガイドピン２６側に下にして、記録紙５の搬送の妨げとならないように、退避し、吐出面６を開放する。
【００７８】
以上のようにして、駆動機構１２は、ヘッドキャップ１０を開放位置Ｘと閉塞位置Ｚとの間で移動することができる。この駆動機構１２では、上述したように，ラック板６０がバネ６２によってアジャスタ部材６１に対して、所定の範囲を水平移動できるようにしているため、ラック板６０を駆動してヘッドキャップ１０を吐出面６と対向する対向位置Ｙに移動させた後、主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７が第１のガイド孔３３及び第２のガイド孔３４のそれぞれの平行ガイド部３５、３６の端部３５ｂ、３６ｂに突き当たって移動できなくなり、これに伴い、アジャスタ部材６１も移動できなくなっても、更にラック板６０が図１２中矢印Ｃ方向に駆動できるようなっている。これにより、この駆動機構１２では、更に移動したラック板６０に設けられた第１の押上カム部６９で主ガイドピン２６を吐出面６に対して略垂直方向に押上げ、第２の押上カム部７０で副ガイドピン２７を吐出面６に対して略垂直方向に押上げる。そして、この駆動機構１２では、ラック板６０を図１２中Ｂ方向に駆動し、対向位置Ｙに戻ると、主ガイドピン２６は自重で第１の押上カム部６９を下降し、副ガイドピン２７は第２の押上カム部７０を自重で下降する。したがって、この駆動機構１２では、ラック板６０をアジャスタ部材６１に対してスライド可能にすることによって、第１の押上カム部６９及び第２の押上カム部７０で主ガイドピン２６及び副ガイドピン２７の吐出面６に対する平行方向の移動から略垂直方向の移動に容易に切り換えることができる。
【００７９】
つまり、この駆動機構１２では、第１の押上カム部６９及び第２の押上カム部７０を第１のガイドピン２６及び第２のガイドピン２７に作用させるために必要なラック板６０のオーバーストローク分をアジャスタ部材６１で吸収し、ラック部材５０の一連の水平移動だけで、ヘッドキャップ１０の吐出面６に対する平行方向の移動と略垂直方向の移動を瞬時に切り換えることができるようになっている。したがって、ヘッドキャップ１０を駆動する駆動機構１２では、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に移動させるための別の駆動機構を必要とせず、小型化でき、また安価に作製することができる。
装置本体４には、上述したヘッドキャップ１０及びヘッドキャップ１０の駆動機構１２の他に、図１に示すように、複数の駆動ローラ及び搬送ベルトからなる紙搬送機構１３が設けられている。この紙搬送機構１３は、ヘッドカートリッジ３と図示しないプラテンとの間に記録紙５を搬送し、ヘッドカートリッジ３から吐出されたインクが記録紙５に付着できるようにする。
【００８０】
以上のような構成からなるプリンタ装置１では、ヘッドキャップ１０が開放位置Ｘに退避して、ヘッドカートリッジ３の吐出面６を開放し、インクを吐出できるようにし、記録紙５を搬送する搬送ベルトを吐出面６と対向する位置に移動し、ヘッドカートリッジ３とプラテンとの間に記録紙５を搬送し、搬送した記録紙５上にインクをイエローのノズル列７Ｙ、マゼンタのノズル列７Ｍ、シアンのノズル列７Ｃ、ブラックのノズル列７Ｋの順で各色のインクを吐出して、画像や文字を印刷する。
【００８１】
そして、プリンタ装置１では、印刷が終了すると、吐出面６と対向する位置に配置されていた記録紙５を搬送する搬送ベルトを下降させ、吐出面６の下方にヘッドキャップ１０を搬送できるようにする。
【００８２】
そして、プリンタ装置１では、図９に示すように、ヘッドキャップ１０を駆動する駆動機構１２の駆動モータ９１を駆動し、ヘッドキャップ１０を吐出面６側に向かって下降させ、更に、吐出面６と略平行に移動して、図１１に示すように、対向位置Ｙまで移動する。
【００８３】
そして、プリンタ装置では、図１２に示すように、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に上昇させ、キャップシール部２１を吐出面６に対して略垂直に接触させて、吐出面６をキャップシール部２１で閉塞し、吐出面６を保護する。
【００８４】
再び印刷を行う場合には、プリンタ装置１では、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に下降させ、ヘッドキャップ１０を吐出面６から離間して、対向位置Ｙに移動して、装置本体４の前面側に向かって、吐出面６に対して略平行に移動し、図８に示すように、装置本体４の前面上方の開放位置Ｘに移動して、吐出面６を開放し、インクを吐出可能にする。
【００８５】
以上のように、プリンタ装置１では、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に昇降し、キャップシール部２１が吐出面６に対して略垂直に接することで、捲れたり、捩れたりすることを防止でき、吐出面６を確実に閉塞でき、ノズル７の乾燥、吐出面６に塵や埃が付着することを防止でき、ノズル７及び吐出面６を保護することができる。
【００８６】
また、プリンタ装置１では、ヘッドキャップ１０が移動している間、ヘッドキャップ１０が吐出面６に対して非接触であり、擦れないため、吐出面６及びヘッドキャップ１０に負担がかからず、ヘッドキャップ１０の開閉を繰り返しても、キャップシール部２１の磨耗や吐出面６の耐久性の低下などが長年に渡って生じることを防止できる。
【００８７】
また、このプリンタ装置で１は、インク循環機能を併せ持つものに対しても、安定した高いシール性能によりインク漏れのない確実な動作が行えるようになる。
【００８８】
また、このプリンタ装置１では、ヘッドキャップ１０を吐出面６に対して略垂直方向に移動させる距離はキャップシール部２１が吐出面６に接触し、閉塞するまでであり、僅かな距離となっている。したがって、このプリンタ装置１では、空間的に制限される吐出面６の下方の領域において、吐出面６の略垂直方向に最小限の昇降量でヘッドキャップ１０を移動して、吐出面６を開閉し、また吐出面６との距離を最小限に維持して平行移動することで、この制限された領域を効率的に占有して往来させることができる。これにより、このプリンタ装置では、ヘッドキャップ１０を開閉するのに要する駆動機構１２の全高を低く抑えることができ、小型化することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明が適用された液体吐出装置の内部の斜視図である。
【図２】ヘッドカートリッジとヘッドケースとの関係を示す斜視図である。
【図３】ヘッドキャップの開放位置から対向位置を介して閉塞位置に移動する様子を示す概略図である。
【図４】ヘッドキャップの分解斜視図である。
【図５】ヘッドキャップの駆動機構の分解斜視図である。
【図６】ラック部材の斜視図であり、図（Ａ）は、取付溝部にアジャスタ部材が取り付けられている状態を示す斜視図であり、図（Ｂ）は、ラック板がアジャスタ部材に対してスライドしている状態を示す斜視図である。
【図７】ラックケースに駆動機構が取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図８】ヘッドキャップが開放位置にある状態を示す概略図である。
【図９】ヘッドキャップが開放位置から吐出面側に向かって移動している状態を示す概略図である。
【図１０】ヘッドキャップが対向位置にある状態を示す概略図である。
【図１１】ヘッドキャップの主ガイドピン及び副ガイドピンを第１、第２の押上カム部で押し上げている状態を示す概略図である。
【図１２】ヘッドキャップが閉塞位置にある状態を示す概略図である。
【図１３】従来のヘッドキャップの閉塞状態を示す概略図であり、（Ａ）は、吐出面と対向する位置にヘッドキャップを移動した状態を示す概略図であり、（Ｂ）は、キャップ部を吐出面に接触させて、吐出面を閉塞した状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  プリンタ装置、２  インクカートリッジ、３  ヘッドカートリッジ、４  装置本体、５  記録紙、６  吐出面、７  ノズル、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  ノズル列、１０  ヘッドキャップ。１１  ヘッドケース、１２  駆動機構、１３  紙搬送機構、２０  フレーム、２１  キャップシール部、２２  クリーニングローラ、２３  キャップホルダ、２６  主ガイドピン、２７  副ガイドピン、２８  ヘッド装着部、２９  キャップ装着部、３１、３２  側壁、３３  第１のガイド孔、３４  第２のガイド孔、３５  平行ガイド部、３６  昇降ガイド部、３７  垂直ガイド部、３８  平行ガイド部、３９  昇降ガイド部、４０  垂直ガイド部、５０  ラック部材、５１  ラックフレーム、５２  駆動源、６０  ラック板、６１  アジャスタ部材、６２  バネ、６３  取付溝部、６６  支持部、６７  押圧部、６８  平坦部、６９  第１の押上カム部、７０  第２の押上カム部
【図１】
2008254188.tif 000003
【図２】
2008254188.tif 000004
【図３】
2008254188.tif 000005
【図４】
2008254188.tif 000006
【図５】
2008254188.tif 000007
【図６】
2008254188.tif 000008
【図７】
2008254188.tif 000009
【図８】
2008254188.tif 000010
【図９】
2008254188.tif 000011
【図１０】
2008254188.tif 000012
【図１１】
2008254188.tif 000013
【図１２】
2008254188.tif 000014
【図１３】
2008254188.tif 000015