(57)【要約】【課題】  頭部を切断した魚体を左右一対のフィレーナイフによってフィレーに切断加工する際に、肉を殆ど削ぐことなく切断処理を可能にして歩留りを向上させ、商品価値の高いフィレーを提供する。【解決手段】  搬送ベルト２、２によって魚体を挟持しながら搬送し、その搬送途上に設けている開腹ナイフ３によって開腹処理したのち、魚体受けガイド９上に跨がらせてこの魚体受けガイド９の両側傾斜面に沿うように配設している左右一対のフィレーナイフ５、５により切断加工する際に、該フィレーナイフ５、５により魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除したのち、魚体受けガイド９を瞬時に上動させてフィレーナイフ５、５と魚体受けガイド９との隙間を小さくし、フィレーナイフ５、５により削がれる肉をできるだけ少なくする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部を切断した魚体を左右一対の搬送ベルトによって挟持してその搬送途上に設けた開腹ナイフにより開腹処理したのち、両側面が上端に向かって互いに近接する方向に傾斜した傾斜面に形成されている魚体受けガイド上にその開腹した腹部を跨がらせ、この状態で互いに回転中心から上周縁に向かって近接する方向に傾斜している左右一対のフィレーナイフによりこの魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除して背部を介して連なった左右のフィレーに分断する魚体処理方法において、フィレーナイフによる中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いて腹骨が存在しない魚体尾部側を切り開く際に、上記魚体受けガイドを上動させてこの魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフの対向傾斜内面との間の隙間を小さくした状態で該魚体尾部側を切り開くことを特徴とする魚体処理方法。
【請求項２】
左右一対のフィレーナイフに達した魚体をセンサによって検出し、その時点からフィレーナイフによる該魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除時間が経過して腹骨が存在しない該魚体の尾部側がフィレーナイフに達した時に魚体受けガイドを瞬時に上動させてこの魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフの対向傾斜内面との間の隙間を縮小させることを特徴とする請求項１に記載の魚体処理方法。
【請求項３】
センサーは先端を魚体の頭部切断面に当接させる前後方向に回動自在な感知レバーを備え、この感知レバーに魚体の頭部切断端面が当接した際に魚体がフィレーナイフに達したことを検知すると共に、予め、上記フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間を魚体の搬送速度から算出しておき、上記感知レバーに魚体の頭部切断端面が達した時点からこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後に魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行い、この切り開き処理時間経過後に魚体受けガイドを元の位置まで下動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の魚体処理方法。
【請求項４】
フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理の開始後にフィレーナイフの上方に上下動自在に配設している魚体押さえガイドを下動させて魚体の尾尻部をこの魚体押さえガイドによりフィレーナイフに押し付けて中骨の後端部を切断することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の魚体処理方法。
【請求項５】
頭部を切断した魚体をその頭部切断側を搬送方向に向け、且つ、腹部を下方に向けた状態で挟持しながら搬送する左右一対の搬送ベルトの搬送途上に、魚体の腹部を切断する回転円形カッタからなる開腹ナイフと、両側面が上端に向かって互いに近接する方向に傾斜した傾斜面に形成されてこの傾斜面上に開腹された魚体を跨がらせる魚体受けガイドと、この魚体受けガイドの傾斜面に沿って上端縁に向かって互いに近接する方向に傾斜した状態で配設され、上記開腹された魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除して背部を介して連なった左右のフィレーに切断する左右一対のフィレーナイフと、上記魚体受けガイドをその両側傾斜面と上記左右のフィレーナイフとの対向面間の隙間が狭くなる方向に上動させる魚体受けガイドの上下動機構と、フィレーナイフに達した魚体を検知するセンサとからなり、このセンサによる魚体の検知時点からフィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後に、上記魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行わせるように構成していることを特徴とする魚体処理装置。
【請求項６】
魚体受けガイドの上下動機構は、魚体受けガイドの基端部にその上端部を連結してその連結部を中心として前後方向に回動することにより魚体受けガイドを上下方向に回動させるレバーと、魚体受けガイドを常時下動方向に付勢しているスプリングと、上記レバーの回動用シリンダとからなり、このシリンダは常態においては上記レバーを回動不能にして左右一対のフィレーナイフと魚体受けガイドの両側傾斜面との間の隙間を魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除可能な隙間に保持させ、左右一対のフィレーナイフによるこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いてフィレーナイフによる該魚体の尾部側の切り開き時に作動してレバーを回動させることにより上記魚体受けガイドを上動させるように構成している特徴とする請求項５に記載の魚体処理装置。
【請求項７】
センサは、左右一対のフィレーナイフの上方に配設されてその先端を魚体の頭部切断端面に当接させることにより魚体がフィレーナイフに達したことを検出する感知レバーと、この感知レバーの作動によってコントローラに信号を入力する近接スイッチとからなり、コントローラは感知レバーによる魚体の検知により起動し、フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間の経過後に停止して上記魚体受けガイドを上動させる信号を発するタイマーを備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の魚体処理装置。
【請求項８】
感知レバーの後方における魚体受けガイドの上方に魚体押さえガイドを上下回動自在に配設する一方、コントローラに、フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理時間経過後に起動して上記魚体押さえガイドを下回動させ、魚体の尾尻部をこの魚体押さえガイドによりフィレーナイフに押し付けて中骨の後端部を切断するための信号を発するタイマーを設けていることを特徴とする請求項５又は７に記載の魚体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体をフィレーに歩留り良く加工処理する魚体処理方法とその方法を実施するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚体をフィレーに加工処理する魚体処理装置としては従来からフィレーマシンと称される装置が広く知られている。この装置は例えば特許文献１に記載されているように、頭部を切断した魚体をその頭部切断側を搬送方向に向け且つ腹部を下方に向けた状態にして挟持しながら搬送する左右一対の搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送始端部側の下方に水平面内で回転するように配設された左右一対の円形カッタからなる腹須除去ナイフと、搬送ベルトの搬送中間部に配設された一枚の回転円形カッタからなる開腹ナイフと、この開腹ナイフから送りだされる魚体を上端に向かって互いに接近する方向に傾斜した両側傾斜面上に跨がらせた状態で下流側に送り込む魚体受けガイドと、この魚体受けガイドの傾斜面に沿って上端縁に向かって互いに近接する方向に傾斜した回転円形カッタからなる左右一対のフィレーナイフと、フィレーナイフから僅かに下流側における該フィレーナイフの上方側に、魚体の中骨の太さよりも僅かに広い間隔を存して配設された左右一対の回転円形カッタからなるバックナイフとから構成されている。
【０００３】
このように構成した魚体処理装置に魚体を供給すると、魚体は開腹ナイフによって開腹されたのち、魚体受けガイド上に跨がった状態で搬送ベルトにより上記左右一対のフィレーナイフに送り込まれ、これらのフィレーナイフによって背部を介して連なった左右のフィレーに切断加工され、しかるのち、バックナイフによって中骨の両側部から背部を分断することにより三枚におろされている。
【０００４】
さらに、この装置には、魚体の腹部を左右から押圧する一対の腹須ガイドが設けられていてこの腹須ガイドの先端間の間隔を調整することにより、フィレーナイフで腹須付きフィレーと腹須なしフィレーとのいずれかに切断加工ができるように構成していると共に、フィレーナイフの上方側に魚体の背部押さえレバーを上下方向に位置調整可能に配設してこの押さえレバーを下方に位置させることにより、魚体をフィレーナイフ側に押し付けてフィレーナイフにより中骨を切除させるように構成している。
【０００５】
また、特許文献２には、魚体を跨がらせる上記魚体受けガイドの両側傾斜面の高さを魚体の大小に応じて調整可能にして左右一対のフィレーナイフと魚体受けガイドの両側傾斜面間の隙間をできるだけ小さくし、この状態でフィレーナイフにより魚体の中骨から腹骨を含む部分を薄く切除して歩留りを向上させるように構成した魚体処理装置が記載されている。
【特許文献１】特開昭６１−１００１４９号公報
【特許文献２】特許第３０７１１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の魚体処理装置によれば、腹須ガイドの先端間の間隔を予め調整することにより、左右一対のフィレーナイフに対する魚体の腹須の切り込み厚みを変更して腹骨が存在しないフィレーに切断加工するか、或いは、腹須付きフィレーに切断加工をするかを設定することができ、後者の魚体処理装置によれば、予め、魚体を跨がらせる魚体受けガイドの両側傾斜面の高さを魚体の大小に応じて調整しておくことによって、フィレーナイフにより切除される魚体の中骨から腹骨をふくむ部分をできるだけ薄くすることができるが、いずれの装置においても、魚体をフィレーナイフによってフィレーに切断処理を行っている最中に、フィレーナイフに対する魚体の切り込み位置、即ち、魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフとの対向面間の隙間を変更することができない。
【０００７】
このため、魚体の腹骨が存在しない尾部側においても、フィレーナイフが魚体受けガイドの両側傾斜面に対して上記中骨から腹骨を含む部分の切断時と同じ隙間を存して状態で該尾部を切り開いていくことになり、その隙間に相当する厚みの肉が削がれて歩留りが低下すると共に、得られたフィレーの見栄えが悪くて商品価値が著しく低下するといった問題点が生じることになる。
【０００８】
また、特許文献１には、左右一対のフィレーナイフの上方側に魚体の背部押さえレバーを上下方向にその高さを調整可能に配設して、魚体の頭部切断端面に対するフィレーナイフの切り込み高さ位置を変更可能に構成しているが、魚体が尾部側ではその体高が低いために上記背部押さえレバーの押さえ面に達しておらず、そのため、魚体の搬送方向に回転しながら魚体を切断する上記フィレーナイフの回転力により、魚体の尾部が上方に逃げて尾部がフィレーナイフを通過する際に中骨がフィレーナイフから上方に移動してフィレーナイフにより切断され、尾びれ側に比較的長い中骨が残存して左右のフィレーが尾部を介して一体に連なった尾付きフィレーを加工する場合には、残存している中骨によって上記同様に商品価値が低下するといった問題点がある。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、頭部が切断された魚体を、その尾部に至るまで歩留りのよい且つ商品価値の高いフィレーに切断加工処理を行うことができる魚体の処理方法とその方法を実施するための装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の魚体処理方法は、請求項１に記載したように、頭部を切断した魚体を左右一対の搬送ベルトによって挟持してその搬送途上に設けた開腹ナイフにより開腹処理したのち、両側面が上端に向かって互いに近接する方向に傾斜した傾斜面に形成されている魚体受けガイド上にその開腹した腹部を跨がらせ、この状態で互いに回転中心から上周縁に向かって近接する方向に傾斜している左右一対のフィレーナイフによりこの魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除して背部を介して連なった左右のフィレーに分断する魚体処理方法において、フィレーナイフによる中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いて腹骨が存在しない魚体尾部側を切り開く際に、上記魚体受けガイドを上動させてこの魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフの対向傾斜内面との間の隙間を小さくした状態で該魚体尾部側を切り開くことを特徴とする。
【００１１】
上記魚体のおろし処理方法において、請求項２に係る発明は、左右一対のフィレーナイフに達した魚体をセンサによって検出し、その時点からフィレーナイフによる該魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除時間が経過して腹骨が存在しない該魚体の尾部側がフィレーナイフに達した時に魚体受けガイドを瞬時に上動させてこの魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフの対向傾斜内面との間の隙間を縮小させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項３に係る発明は、上記センサーは先端を魚体の頭部切断面に当接させる前後方向に回動自在な感知レバーを備えてあり、この感知レバーに魚体の頭部切断端面が当接した際に魚体がフィレーナイフに達したことを検知すると共に、予め、上記フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間を魚体の搬送速度から算出しておき、上記感知レバーに魚体の頭部切断端面が達した時点からこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後に魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行い、この切り開き処理時間経過後に魚体受けガイドを元の位置まで下動させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、上記フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理の開始後にフィレーナイフの上方に上下動自在に配設している魚体押さえガイドを下動させて魚体の尾尻部をこの魚体押さえガイドによりフィレーナイフに押し付けて尾部側の中骨の後端部を切断することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、上記魚体処理方法を実施するための装置であって、頭部を切断した魚体をその頭部切断側を搬送方向に向け、且つ、腹部を下方に向けた状態で挟持しながら搬送する左右一対の搬送ベルトの搬送途上に、魚体の腹部を切断する回転円形カッタからなる開腹ナイフと、両側面が上端に向かって互いに近接する方向に傾斜した傾斜面に形成されてこの傾斜面上に開腹された魚体を跨がらせる魚体受けガイドと、この魚体受けガイドの傾斜面に沿って上端縁に向かって互いに近接する方向に傾斜した状態で配設され、上記開腹された魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除して背部を介して連なった左右のフィレーに切断する左右一対のフィレーナイフと、上記魚体受けガイドをその両側傾斜面と上記左右のフィレーナイフとの対向面間の隙間が狭くなる方向に上動させる魚体受けガイドの上下動機構と、フィレーナイフに達した魚体を検知するセンサとからなり、このセンサによる魚体の検知時点からフィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後に、上記魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行わせるように構成している。
【００１５】
このように構成した魚体処理装置において、請求項６に係る発明は、上記魚体受けガイドの上下動機構を、魚体受けガイドの基端部にその上端部を連結してその連結部を中心として前後方向に回動することにより魚体受けガイドを上下方向に回動させるレバーと、魚体受けガイドを常時下動方向に付勢しているスプリングと、上記レバーの回動用シリンダとからなり、このシリンダは常態においては上記レバーを回動不能にして左右一対のフィレーナイフと魚体受けガイドの両側傾斜面との間の隙間を魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除可能な隙間に保持させ、左右一対のフィレーナイフによるこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いてフィレーナイフによる該魚体の尾部側の切り開き時に作動してレバーを回動させることにより記魚体受けガイドを上動させるように構成している。  
【００１６】
さらに、請求項７に係る発明は、上記センサを、左右一対のフィレーナイフの上方に配設されてその先端を魚体の頭部切断端面に当接させることにより魚体がフィレーナイフに達したことを検出する感知レバーと、この感知レバーの作動によってコントローラに信号を入力する近接スイッチとからなり、コントローラは感知レバーによる魚体の検知により起動し、フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間の経過後に停止して上記魚体受けガイドを上動させる信号を発するタイマーを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に係る発明は、上記感知レバーの後方における魚体受けガイドの上方に魚体の魚体押さえガイドを上下回動自在に配設する一方、コントローラに、フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理時間経過後に起動して上記魚体押さえガイドを下回動させ、魚体の尾尻部をこの魚体押さえガイドによりフィレーナイフに押し付けて尾部側の中骨の後端部を切断するための信号を発するタイマーを設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の魚体処理方法によれば、頭部を切断した魚体を左右一対の搬送ベルト間に供給して開腹ナイフにより開腹処理したのち、魚体受けガイドの両側傾斜面上に跨がられせた状態で左右一対のフィレーナイフに供給し、これらのフィレーナイフによって魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除して左右のフィレーに加工する際に、上記魚体受けガイドの両側傾斜面と、この両側傾斜面に沿うように傾斜した上記左右一対のフィレーナイフの対向内面との隙間に応じた厚み分だけ魚体の中骨から腹骨を含む部分を正確に切除することができて歩留りを向上させることができるばかりでなく、中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いて腹骨が存在しない魚体尾部側をフィレーナイフにより切り開く際に、上記魚体受けガイドを上動させてこの魚体受けガイドの両側傾斜面とフィレーナイフの対向傾斜内面との間の上記隙間をさらに縮小させるので、腹骨の存在しない尾部側の肉を殆ど削ぎ落とすことなく、肉厚のフィレーに切開することができ、歩留りが一層向上すると共に見栄えが良好で商品価値の高いフィレーを提供することができる。
【００１９】
上記魚体の処理方法において、請求項２に係る発明によれば、左右一対のフィレーナイフに達した魚体をセンサによって検出し、その時点からフィレーナイフによる該魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除時間が経過して腹骨が存在しない該魚体の尾部側がフィレーナイフに達した時に魚体受けガイドを瞬時に上動させるので、左右一対の搬送ベルト間に供給される魚体の間隔にバラツキが生じていても、フィレーナイフに達した魚体をセンサによって確実に検出してフィレーナイフによりその中骨から腹骨を含む部分の切除を正確に行わせることができると共に、搬送ベルトの搬送速度が一定に設定されているから、フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除時間が予め簡単且つ正確に設定しておくことができ、従って、フィレーナイフによる魚体の切断処理中における魚体受けガイドの上動を正確なタイミングでもって行わせることができてこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いて尾部側の肉を歩留りよく切断加工することができる。
【００２０】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記センサーは先端を魚体の頭部切断面に当接させる前後方向に回動自在な感知レバーを備え、この感知レバーに魚体の頭部切断端面が当接した際に魚体がフィレーナイフに達したことを検知するので、魚体がフィレーナイフに達したことの検知が簡単且つ正確に行うことができ、その上、予め、上記フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間を魚体の搬送速度から算出しておき、上記感知レバーに魚体の頭部切断端面が達した時点からこの魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後に魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行うので、搬送ベルトによってフィレーナイフに供給されている魚体を順次、連続自動的に歩留りよく、左右のフィレーに切断処理することができる。  
【００２１】
又、請求項４に係る発明によれば、フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理の開始後にフィレーナイフの上方に上下動自在に配設している魚体押さえガイドを下動させて魚体の尾尻部をこの魚体押さえガイドによりフィレーナイフに押し付けるので、フィレーナイフの回転力によって尾部側が上方に傾動しようとするのを抑制してフィレーナイフ間を上方に通過する中骨部分をできる限り尾びれ側にもってくることができ、従って、フィレーナイフにより中骨を尾びれ近傍部において切断することができて左右のフィレーが尾部を介して一体に連なった尾付きフィレーを加工する場合には、該フィレー側に残存する中骨を極めて短くして商品価値の高い尾付きーフィレーを確実に得ることができる。  
【００２２】
請求項５に係る発明は、上記魚体処理方法を実施するための装置であって、開腹された魚体を跨がらせて左右一対のフィレーナイフに送り込む上記魚体受けガイドの上下動機構を設けているので、この装置の稼働中において、上記上下動機構を作動させて魚体受けガイドの両側傾斜面と上記左右のフィレーナイフとの対向面間の隙間を変化させることができると共に、フィレーナイフに達した魚体を検知するセンサを設けて、このセンサによる魚体の検知時点からフィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間経過後にこの魚体受けガイドを上動させて上記フィレーナイフによる魚体尾部側の切り開き処理を行わせるように構成しているので、魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除に連続して腹骨が存在しない魚体尾部側の肉を殆ど削ぎ落とすことなく、見栄えが良好で商品価値の高いフィレーを能率よく切断加工することができる。
【００２３】
上記魚体受けガイドの上下動機構としては、請求項６に記載したように、魚体受けガイドを上下動させるレバーと、このレバーを作動させるシリンダとからなるので、シリンダの不作動時には、魚体受けガイドの両側傾斜面と左右のフィレーナイフの内面との間の隙間を、フィレーナイフによって魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除可能な隙間に保持させておくことができ、この魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除に引き続いてフィレーナイフによる該魚体の尾部側の切り開き時にシリンダを作動させることにより、魚体受けガイドを上動させてその両側傾斜面と左右のフィレーナイフの内面との間の隙間を縮小させ、中骨から腹骨を含む部分に後続して腹骨の存在しない尾部側の肉を歩留りよく切り開くことができる。
【００２４】
また、請求項７に係る発明によれば、上記センサは、左右一対のフィレーナイフの上方に配設されてその先端を魚体の頭部切断端面に当接させることにより魚体がフィレーナイフに達したことを検出する感知レバーと、この感知レバーの作動によってコントローラに信号を入力する近接スイッチとからなり、このコントローラは感知レバーによる魚体の検知により起動し、フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切除処理時間の経過後に停止して上記魚体受けガイドを上動させる信号を発するタイマーを備えているので、フィレーナイフによる魚体の中骨から腹骨を含む部分の切断処理時間とこの切断処理後に直ちに行われる尾部側の切開開始時とを正確に設定することができ、全ての魚体を歩留りが一段と向上したフィレーに切断処理することができる。
【００２５】
また、請求項８に係る発明によれば、上記感知レバーの後方における魚体受けガイドの上方に魚体の魚体押さえガイドを上下回動自在に配設する一方、上記コントローラに、フィレーナイフによる魚体の尾部側の切り開き処理時間経過後に起動して上記魚体押さえガイドを下回動させるための信号を発するタイマーを設けているので、フィレーナイフ上に達した魚体の尾部がフィレーナイフの回転力によって上方に傾動するのを確実に阻止することができ、この魚体押さえガイドにより尾尻部をフィレーナイフ側に積極的に押し付けてフィレーナイフによる中骨の切断位置をできるだけ尾びれ側で行わせることができ、中骨の残存が極めて短い尾付きフィレーを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１は装置全体の簡略側面図であって、機台１上に魚体Ａを挟持して搬送する左右一対の搬送ベルト２、２を配設していると共に、この搬送ベルト２、２による搬送途上に、魚体Ａの腹部を切断する一枚の円形カッタからなる開腹ナイフ３と、水平面内で回転する左右一対の円形カッタからなる腹須除去ナイフ４、４と、回転中心から上周縁に向かって互いに近接する方向に傾斜している円形カッタからなる左右一対のフィレーナイフ５、５と、このフィレーナイフ５、５によって処理された尾付きフィレーA1を吊り干し開きフィレーA2に切断処理する一枚の円形カッタからなる背部開きナイフ６とを順次、配設している。
【００２７】
なお、この背部開きナイフ６に代えて背びれの幅間隔を存して並設した２枚の円形カッタからなる切開きナイフを使用し、この切開きナイフによって３枚おろしに加工処理を行うようにしておいてもよく、さらには、これらのナイフを使用することなくフィレーナイフ５、５によって魚体の中骨から腹骨を含む部分を切除したフィレーを得てもよい。
【００２８】
上記左右一対の搬送ベルト２、２は、機台１上における魚体搬送始端部側と搬送終端部側とにそれぞれ回転自在に支持された従動プーリ21、21と駆動プーリ22、22間に互いに平行に対向した状態で無端状に掛け渡されていると共に、これらの搬送ベルト２、２における魚体挟持面の背面側の複数箇所を押圧ローラ23、23（図15に示す）によって押圧して魚体Ａを搬送ベルト２、２によって挟持させながら上記各カッタに送り込むように構成している。
【００２９】
さらに、上記左右一対の搬送ベルト２、２間の下方に、この搬送ベルト２、２に沿ってロアーシュート７と第１ロアーガイド８と魚体受けガイド９と第２ロアーガイド10とを順次、機台１上に配設している。ロアーシュート７は、図２、図３に示すように、断面Ｖ字状に形成されていて、搬送ベルト２、２による搬送始端部の後方から上記開腹ナイフ３に至るまでの箇所に搬送ベルト２、２の下方に沿って配設されてあり、開腹ナイフ３の外周上部に達している該ロアーガイド７の前端部にはその幅方向の中央部にスリット7aが設けられていて該スリット7aを通じて開腹ナイフ３の外周上部における搬送始端部側に対向している後半部を挿通させてあり、このスリット7aから上方に突出して上記左右一対の搬送ベルト２、２間に臨ませている該開腹ナイフ３の外周上端部の刃先によって魚体Ａの腹部を左右に切断、開腹するように構成している。
【００３０】
上記第１ロアーガイド８は図１、図４に示すように、左右一対の搬送ベルト２、２の下端部間に配設された一枚の板材からなり、開腹ナイフ３によって開腹された魚体Ａを跨がらせて開腹ナイフ３側から上記左右一対の腹須除去ナイフ４、４と魚体受けガイド９に順次案内するものであり、この第１ロアーガイド８には両側面間に亘って貫通した水平通孔8aが設けられていて、この水平通孔8aに腹須除去ナイフ４、４の対向する外周先端部の刃先を挿入させている。
【００３１】
上記魚体受けガイド９は図５、図６に示すように、一定厚みと一定長さを有する台部9aと、この台部9aの上半部両側面に形成している傾斜面にその下半部を当接させた状態でボルト等によって固定している両側傾斜ガイド板9b、9bとからなり、この両側傾斜ガイド板9b、9bの外側面を上端に向かって互いに近接する方向に傾斜した傾斜面に形成してあり、これらの外側傾斜面上に開腹した魚体Ａを跨がらせた状態でフィレーナイフ５、５に送り込むように構成している。さらに、この魚体受けガイド９における両側傾斜ガイド板9b、9bのなす角度は、中心から上端縁に向かって傾斜している上記左右一対のフィレーナイフ５、５の挟角に略等しい角度に形成されていると共に、両側傾斜ガイド板9b、9bの先端部（前端部）における両側外面をフィレーナイフ５、５の厚みに相当する厚さだけ切除してその切除部にフィレーナイフ５、５の対向する内側面を沿わせて状態にして魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bの先端部をフィレーナイフ５、５の上周部対向面間に挿入した状態で配設している。
【００３２】
また、左右一対のフィレーナイフ５、５は、その上端縁側の刃先を互いに接触又は近接した状態で対向させている一方、魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bの上端間には魚体Ａの中骨a1の太さに略等しい幅を有する隙間が設けられていてこの隙間上に魚体Ａの中骨a1を位置させた状態でフィレーナイフ５、５により該中骨a1を挟むようにして魚体Ａの該中骨a1から腹骨a2を含む部分を切除するように構成している。
【００３３】
上記魚体受けガイド９は、その基端部を支点として上下方向に回動自在に機台１に支持されている。この魚体受けガイド９の上下動機構11としては図７に示すように、魚体受けガイド９の台部9aの基端部にその上端を一体に連結しているレバー11a と、このレバー11a の上端部に貫通した状態で一体に固着され、機台１に回動自在に支持されている軸体11b と、レバー11a の下端部において該レバー11a を常時後方に向かって引っ張って魚体受けガイド９を下動方向に付勢しているスプリング11c と、レバー11a の下端部後方に配設されてそのロッド先端をレバー11a の下端部後面に当接させることにより、上記スプリング11c の力に抗してレバー11a を魚体受けガイド９が上動する方向に回動させる回動用シリンダ11d とからなる。
【００３４】
さらに、上記軸体11b の前後周面に回動規制突片11e1、11e2を前方及び後方に向かってそれぞれ突設していると共に、これらの回動規制突片11e1、11e2の下方における機台１の機枠に高さ調整ボルト体11f1、11f2を上下進退自在に螺通させて、これらの前後の高さ調整ボルト体11f1、11f2の上端面で上記回動規制突片11e1、11e2の下端面をそれぞれ受止させるように構成している。
【００３５】
詳しくは、上記シリンダ11d の不作動時にはレバー11a はスプリング11c の力によって軸体11b を支点として後方に引き寄せられていて前側の回動規制突片11e1が前側の高さ調整ボルト体11f1に受止されて魚体受けガイド９の先端側が下側に回動した位置に保持され、その両側傾斜ガイド板9b、9bの傾斜面と左右一対のフィレーナイフ５、５との対向面間の隙間Ｗ（図６に示す）を魚体Ａの中骨a1から腹骨a2を含む部分を切除可能な隙間となるように調整可能にしていると共に、シリンダ11d を作動させてそのロッドの先端でレバー11a をスプリング11c の力に抗して前方に回動させると、後側の回動規制突片11e2が後側の高さ調整ボルト体11f2に受止されるまで魚体受けガイド９の先端側が上側に回動してその両側傾斜ガイド板9b、9bの両側傾斜面をフィレーナイフ５、５の対向内側面に接近させてこれらの対向面間の隙間Ｗを小さくするように構成している。
【００３６】
また、左右一対のフィレーナイフ５、５の上方には、下面を押さえ面として魚体Ａの背部を押さえる棒状の魚体押さえガイド12が配設されてあり、この魚体押さえガイド12も上記魚体受けガイド９と同様に上下回動自在となっている。この上下回動機構13は、機台１の機枠に該魚体押さえガイド12の後部に突設しているブラケット体13a を上下回動自在に支持している支軸13b と、この支軸12b を支点として魚体押さえガイド12の前端側を常に上方に回動させようとする方向に付勢しているスプリング13c と、魚体押さえガイド12の前端部上方に配設されてそのロッド先端を該魚体押さえガイド12上に当接させることにより、上記スプリング13c の力に抗して魚体押さえガイド12の先端側が下動する方向に回動させる回動用シリンダ13d とからなる。
【００３７】
さらに、上記支軸13b を中央にしてその前後の機枠部に回動規制ボルト体13e1、13e2を上下進退自在に螺通させて、これらの回動規制ボルト体13e1、13e2の下端面で魚体押さえガイド12の上面前後部を受止させるように構成している。詳しくは、上記シリンダ13d の不作動時にはスプリング13c の力によって魚体押さえガイド12の先端側が上向きに付勢されてその上面を前側の回動規制ボルト体13e1に受止させておくことにより、該魚体押さえガイド12がその下面で魚体Ａの背部a6を押さえる一定の位置に保持されてあり、回動用シリンダ13d を作動させてスプリング13c の力に抗してそのロッドの先端で魚体押さえガイド12を回動させてその魚体Ａの背部押さえ面を下動させることにより、左右一対のフィレーナイフ５、５上を通過する魚体Ａの尾部a3をフィレーナイフ５、５側に下動させるように構成している。
【００３８】
上記魚体受けガイド９と魚体押さえガイド12は、魚体Ａが左右一対のフィレーナイフ５、５によってフィレーに切断加工される際に、この魚体Ａの通過位置を検出するセンサ14によって作動させられる。このセンサ14は、フィレーナイフ５、５の上方近傍位置において機枠に装着された感知レバー14a と、この感知レバー14a の作動によって機台１の適所に設けたコントローラ30に信号を入力する近接スイッチ14b とからなり、コントローラ30は図８のタイムチャートに示すように、第１〜第４のタイマー31、32、33、34を有している。
【００３９】
これらのタイマー31〜34において、第１タイマー31は搬送ベルト２、２によって搬送されてくる魚体Ａの頭部切断端面が感知レバー14a に当接した時点T1から左右一対のフィレーナイフ５、５によって魚体Ａが中骨a1から腹骨a2を含む部分を切除されるまでの時間だけ作動するように設定されてあり、第２タイマー32は該第１タイマー31のタイムアップ（作動終了）T2によって作動を開始して該魚体Ａがフィレーナイフ５、５を通過するまでの時間T4だけ作動するように設定され、この第２タイマー32からの信号を上記上下動機構11のシリンダ作動回路に送ってその間だけシリンダ11d を作動させ、上記魚体受けガイド９を上動させるように構成している。
【００４０】
さらに、上記第１タイマー31の作動終了によって第３タイマー33も作動させ、その作動時間は上記魚体Ａが中骨a1から腹骨a2を含む部分の切断に引き続いて尾びれa5に連なる尾尻部a4にまでフィレーナイフ５、５によって切り開かれる極めて短い時間に設定されていて、この第３タイマー33のタイムアップT3によって第４タイマー34が作動を開始して尾びれa5がフィレーナイフ５、５を通過するまでの時間だけ作動するように設定され、この第４タイマー32からの信号を上記上下回動機構13のシリンダ作動回路に送ってその間だけシリンダ13d を作動させ、上記魚体押さえガイド12を下動させて尾尻部a4を押し下げるように構成している。なお、これらのタイマー31〜34の作動時や作動時間は、搬送ベルト２、２が一定速度でもって魚体Ａを搬送しているので、魚体Ａの頭部切断端面が感知レバー14a に当接した時から魚体Ａの各部がフィレーナイフ５、５を通過する時の時間を算出することによって簡単に設定できる。
【００４１】
上記感知レバー14a は、その上端部を機枠等に回動自在に支持されてあり、スプリング15によってその下端部が魚体Ａの頭部切断端面の上端部に当接する方向に付勢されていると共に当接後には魚体Ａの搬送に伴ってスプリング15の力に抗して上方に回動し、頭部の切断端面の上端から魚体Ａの背部上に摺接しながら尾びれ側に相対移動するように構成されている。
【００４２】
上記第２ロアーガイド10は図９に示すように、その両側面を上記第魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bと同様に傾斜させた断面三角形状の棒状部材からなり、フィレーナイフ５、５によって切断頭部から尾部に至る中骨a1と両側腹骨a2、a2とを切除されて尾付きフィレーA1となった魚体Ａを跨がらせて上記垂直面内で回転する一枚の円形カッタからなる背部開きナイフ６に案内するように構成している。
【００４３】
この背部開きナイフ６の上側には、その前端部下面で上記尾付きフィレーA1の背部を押さえながら搬送終端側、即ち、下流側に向かって案内する棒状のアッパーガイド16が配設されている。このアッパーガイド16はその後端部を支点として上下方向に回動、固定自在に機台１上に支持されていると共に、その前端部は左右に分割されていてその分割部間に魚体の尾部を受け入れ可能な幅を有する隙間17を設けてあり、この隙間17に背部開きナイフ６の外周上端部を臨ませてその上端刃先を隙間17の下端部内に挿入させた状態でアッパーガイド16を固定している。さらに、この背部開きナイフ６の上半部における前部から前方に向かって排出シュート18を配設している。
【００４４】
なお、上記開腹ナイフ３、腹須除去ナイフ４、フィレーナイフ５、５、背部開きナイフ６は、機台１上に設置した駆動モータ19により、適宜な伝達手段を介して魚体Ａを切断する刃先部が搬送ベルト２、２に搬送方向に所定の回転速度でもって回転するように構成されている。
【００４５】
このように構成した魚体処理装置によって魚体Ａを、左右に分割したフィレーA11 、A11 が尾尻部a4によって繋がっている吊り干し開きフィレーA2に切断加工処理するには、まず、秋刀魚や鰺等の魚体Ａの頭部を切断処理しておき、この魚体Ａをその切断頭部側を前方、即ち、下流側に向け、且つ、腹部を下方に向けた状態でロアーシュート７上に順次、供給し、左右一対の搬送ベルト２、２の搬送始端部間で挟持させてロアーシュート７に案内させながら下流側に向かって一定の速度でもって搬送する。搬送ベルト２、２によって挟持された魚体Ａが開腹ナイフ３に達すると、この開腹ナイフ３によって腹部が図３に示すように中骨a1の下面に達するまで切り込まれて中骨a1の下面に沿って頭部切断端面から肛門に至る腹部分が左右に二分割されると共にその開腹によって内臓が落下、除去される。なお、この内臓の除去は周知のガッティングナイフを開腹ナイフ３の前方側に配設しておいて、このガッティングナイフにより積極的に行うように構成しておいてもよい。
【００４６】
開腹された魚体Ａは、図４に示すように、第１ロアーガイド８上に跨がった状態で搬送ベルト２、２により挟持されながら水平面内で回転する左右一対の腹須除去ナイフ４、４に送り込まれ、この腹須除去ナイフ４、４により腹部の両側腹須a7、a7が切除される。なお、この腹須除去ナンフ４、４は水平状に配設することなく、互いに近接した外周先端側から外側方に向かって斜め下方に傾斜した状態で配設しておいてよい。また、この腹須除去ナイフ４、４は必ずしも設けておく必要はない。
【００４７】
次いで、魚体Ａは魚体受けガイド９側に送り出されて図６、図７に示すようにこの魚体受けガイド９上に跨がった状態で左右一対のフィレーナイフ５、５に送り込まれる。この際、開腹された魚体Ａは、その中骨a1をこの魚体受けガイド９の稜角部上に乗せ、且つ、両側の腹骨a2、a2を魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bの傾斜面上に摺接させた状態で搬送ベルト２、２により挟持されながら上記左右一対のフィレーナイフ５、５に送り込まれるものであり、魚体Ａの頭部切断端面がフィレーナイフ５、５上に達すると、該頭部の切断端面が感知レバー14a に当接してこの感知レバー14a がスプリング15の力に抗して回動し、近接スイッチ14b が作動してコントローラ30に信号を入力し、コントローラ30内の第１タイマー31を起動させる。
【００４８】
フィレーナイフ５、５に達した上記魚体Ａは、フィレーナイフ５、５を通過中にこれらのフィレーナイフ５、５によってその中骨a1の両側部から腹骨a2の太さ部分に相当する厚さ部分を頭部の切断端面から上記開腹ナイフ３によって切断された肛門部分に達するまで薄く切除されて背部a6によって連なった左右のフィレーA11 、A11 に加工処理され、この間、上記第１タイマー31が作動する。なお、フィレーナイフ５、５によって切除される中骨a1から腹骨a2を含む部分の厚みは、魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bの傾斜面とこれらの傾斜面に対してそれぞれ略平行に配設されている上記フィレーナイフ５、５の内側面との間の隙間Ｗに相当する厚み寸法であり、この隙間Ｗは上述したように、魚体受けガイド９の上下動機構11における前側の高さ調整ボルト11f1の高さを調整しておくことによって予め、所定幅に設定しておくことができる。
【００４９】
魚体Ａがフィレーナイフ５、５によってその中骨a1から腹骨a2を含む部分を切除されて腹骨a2が存在しない尾部a3側が図10に示すようにフィレーナイフ５、５の手前にまで達すると、上記第１タイマ31の作動が停止してその停止信号により第２タイマー32と第３タイマー33が起動し、第２タイマー32の起動信号を上下動機構11のシリンダ11d の電磁弁に出力して圧縮空気を供給することによりこのシリンダ11d をそのロッドが伸長する方向に作動させ、該ロッドによりレバー11a の下端部をスプリング11c の力に抗して前方に押し進めてレバー11a を回動させることにより魚体受けガイド９を図11、図12に示すようにその前端部側が上動する方向に回動させる。
【００５０】
この魚体受けガイド９の上動量は、レバー11a の上端部から後方に突設している回動規制突片11e2が高さ調整ナット11f2の上端に当接、受止されるまでのレバー11a の回動量によって決定され、魚体受けガイド９の上動によって魚体受けガイド９の両側傾斜ガイド板9b、9bの傾斜面と左右一対のフィレーナイフ５、５の対向面との間の隙間Ｗが縮小し、図12に示すように殆ど隙間が存在しない状態にまで魚体受けガイド９を上動させると、この魚体受けガイド９に跨がった魚体Ａの尾部a3の対向面がフィレーナイフ５、５の切刃縁に接するように押し付けられた状態となり、そのため、フィレーナイフ５、５によって削がれる尾部a4側の肉が殆どなくなり、尾部a3が歩留り良く左右のフィレーに切り開かれる。  
【００５１】
上記第２タイマー32によって作動するこの魚体受けガイド９の上動は、一匹の魚体Ａがフィレーナイフ５、５上を通過するまで保持され、通過後、即ち、フィレーナイフ５、５によって該魚体Ａが全長に亘って背部a6を介して連なった左右のフィレーA11 、A11 に切断処理された後、この第２タイマー32はタイムアップする。一方、上記第３タイマー33は魚体Ａがフィレーナイフ５、５によって尾部a3が切り開かれて尾びれa5の手前の尾尻部a4がフィレーナイフ５、５上に達する手前でタイムアップし、そのタイムアップした信号を第４タイマー34に送って該第４タイマー34を起動させ、この起動信号を魚体押さえガイド12の上下回動機構11のシリンダ13d の電磁弁に出力してこのシリンダ13d に圧縮空気を供給することによりそのロッドが伸長する方向に作動させ、図13、図14に示すように魚体押さえガイド12の前端部をスプリング13c の力に抗して押し下げてフィレーナイフ５、５によって切断処理中の該魚体Ａの尾尻部を下方に押し下げ、中骨a1を尾びれ近傍部においてフィレーナイフ５、５によって切断する。
【００５２】
この中骨a1の切断態様を詳述すると、魚体Ａが搬送ベルト２、２によって挟持されながらフィレーナイフ５、５によって切断処理され際に、上方から上記魚体押さえガイド12によってその背部a6をフィレーナイフ５、５側に押し付けながら搬送ベルト２、２により水平状に保持されている中骨a1を魚体受けガイド９上に沿って移動させてこの中骨a1を挟むようにしてフィレーナイフ５、５により中骨a1から腹骨a2を含む部分を切除していくものであるが、尾部a3側は胴部よりも厚みが薄いので、尾部a3は搬送ベルト２、２により殆ど挟持されなく、その上、魚体押さえガイド12の押さえ面の高さは前側の回動規制ボルト体13e1によって調整されて、魚体Ａの背中を受止しながらその反力により魚体Ａを押圧しているが、体高の低い尾部a3側ではその背部a6が魚体受けガイド12の押さえ面から下方に離れた状態となっている。
【００５３】
従って、魚体Ａは、この魚体Ａを切断する上端縁が搬送方向に回転しているフィレーナイフ５、５の回転力により、搬送ベルト２、２で挟持されている胴部を支点としてその尾部a3側が上方に回動するように持ち上がり、中骨a1が切断頭部側から尾部a3側に向かうに従って上方に傾斜して尾部a3側ではフィレーナイフ５、５の上端刃先間から上方に向かって交差する方向に突出した状態となり、この状態でフィレーナイフ５、５によって中骨a1が切断されて尾びれ側に比較的長い中骨端部が残存することになる。
【００５４】
このため、上述したように、尾部a3がフィレーナイフ５、５を通過する際に、尾尻部a4を下方に押し下げて中骨a1をできるだけフィレーナイフ５、５の上端刃先間に位置させ、尾びれ近傍部においてフィレーナイフ５、５の回転力と尾びれの上方への圧縮変形によりフィレーナイフ５、５の上端刃先間から中骨端部a11 を上方に逃がすように傾動させて該中骨端部a11 を該フィレーナイフ５、５により切断し、尾びれ側に残存する中骨端部a11
の長さが極めて短い尾付きフィレーA1を得るものである。なお、魚体押さえガイド12を下動させる上記第４タイマー34の作動時間は、第３タイマー33が停止T3したのち、上記第２タイマー32が停止T4するまでの時間である。
【００５５】
一匹の魚体Ａを上述したようにフィレーナイフ５、５によって尾付きフィレーA1に切断加工する際の第１〜第４タイマー31〜34の作動設定時間は、例えば、搬送ベルト２、２の搬送速度を40ｍ／min とし、フィレー処理すべき魚体Ａの長さを20cmとした場合に、それぞれT1＝0.15sec （秒）、T2＝0.275sec（秒）、T3＝0.075sec（秒）、Ｔ４＝0.2sec（秒）に設定され、多数の魚体Ａを順次、円滑に処理することができる。
【００５６】
こうして、フィレーナイフ５、５により切断加工された尾付きフィレーA1は、その左右のフィレーA11 、A11 を広げた状態で搬送ベルト２、２に挟持されながら第２ロアーガイド10上に送り出され、上記図９に示すように、この第３ロアーガイド10上に跨がった状態で前方に搬送されて背部開きナイフ６に達し、この背部開きナイフ６によって背部がその厚み方向の中央部を上端から開腹された腹腔間に亘って切断されて背部を介して連なっていた左右のフィレーA11 、A11 が二分割されると共に、尾びれa5側に残存している中骨端部a11 は切断されることなく背部開きナイフ６の回転に従って図15、図16に示すように、その刃先に掛止した状態で背部開きナイフ６上を通過し、図17に示すように、分割した左右のフィレーA11 、A11 が尾尻部a4によって繋がった吊り干し開きフィレーA2に加工処理される。
【００５７】
詳しくは、背部開きナイフ６は、その外周上部を上記左右一対の搬送ベルト２、２の対向面間の中央部に位置させ、且つ、その上端刃先をアッパーガイド16の前端部に設けている隙間17内に介入させている一方、この背部開きナイフ６の外周上部における搬送始端部側、即ち、上流側に向けている後側刃先に上記第２ロアーガイド10の前端面を近接させているので、この第２ロアーガイド10上に跨がって搬送されてくる尾付きフィレーA1が背部開きナイフ６に達すると、この背部開きナイフ６によって背部の上端から腹腔間に亘り胴部の中央が縦に切断されながら、搬送ベルト２、２により搬送されて背部開きナイフ６を通過し、背部を介して一体に連なっていた左右のフィレーA11 、A11 が二分割される。
【００５８】
この際、尾付きフィレーA1が背部開きナイフ６の外周上部における上流側の刃先によって切り込まれていくと、背部開きナイフ６が搬送方向に回転しているので、その切り込まれた部分は背部開きナイフ６の回転に従って押し上げられる方向に圧力を受けながら切断されていくが、尾付きフィレーA1の左右のフィレーA11 、A11 の外側面、即ち、胴部の両側面は搬送ベルト２、２によって挟持されており、且つ、アッパーガイド16によって背部の上端が受止されるので、上方に移動させられることなく背部開きナイフ６によって確実に背部が尾部近傍部に至るまで左右に切断されて左右のフィレーA11 、A11 に分割することができる。
【００５９】
この尾付きフィレーA1の胴部が背部開きナイフ６を通過して左右のフィレーA11 、A11
に二分割され、引き続いて尾部が背部開きナイフ６の外周上部における上流側に面している刃先に達すると、尾部が胴部よりも厚みが薄くて上記搬送ベルト２、２によって強固に挟持されてなく且つその尾部には中骨端部a11 が残存しているので、この中骨端部a11 が背部開きナイフ６の外周上部における上流側に面している刃先に当接した時に切断されることなくこの背部開きナイフ６の刃先に該中骨端部a11 を掛止させた状態にして背部開きナイフ６の回転力によって上方に持ち上げられながら該中骨端部a11 を有する尾部が背部開きナイフ６上に乗り上げた状態でこの背部開きナイフ６の回転に従って搬送方向に送り出される。この際、尾部が背部開きナイフ６の上端とアッパーガイド12の前端部間に達すると、このアッパーガイド16の隙間17内に入り込みながら背部開きナイフ６上を通過して排出シュート18上に送り出される。
【００６０】
背部開きナイフ６による尾付きフィレーA1の胴部から尾部に至る切断処理は瞬時に行われ、搬送ベルト２、２によって搬送されてくる魚体Ａを次々と連続的に吊り干し開きフィレーA2に切断加工処理していくものである。なお、本発明は左右一対のフィレーナイフ５、５によって魚体Ａを左右のフィレーA11 、A11 に切断加工する際に、尾部a3側における肉の削がれをできるだけなくすることを最大の目的としているものであって、必ずしも尾付きフィレーA1や吊り干し開きフィレーA2に切断加工しなくてもよく、また、３枚おろしにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】装置全体の簡略側面図。
【図２】その搬送始端部側の簡略縦断正面図。
【図３】開腹処理状態を示す縦断正面図。
【図４】腹須除去状態を示す縦断正面図。
【図５】フィレーナイフと魚体受けガイドとの簡略斜視図。
【図６】フィレーナイフによる切断加工処理状態を示す縦断正面図。
【図７】その簡略側面図。
【図８】各部の作動順を説明するためのタイムチャート。
【図９】背部開きナイフによる切断加工状態を示す縦断正面図。
【図１０】中骨から腹骨を含む部分を切除している状態の簡略側面図。
【図１１】魚体受けガイドを上動させた状態の簡略側面図。
【図１２】その縦断側面図。
【図１３】魚体押さえガイドを下動させた状態の簡略側面図。
【図１４】その縦断正面図。
【図１５】背部を開いている状態の簡略斜視図。
【図１６】その一部を断面した簡略側面図。
【図１７】吊り干し開きフィレーの平面図。
【符号の説明】
【００６２】
１  機台
２、２  搬送ベルト
３  開腹ナイフ
５、５  フィレーナイフ
６  背部開きナイフ
９  魚体受けガイド
11  上下動機構
11a   レバー
11d   シリンダ
12  魚体押さえガイド
13  上下回動機構
13d   回動用シリンダ
14  センサ
14a   感知レバー
16  アッパガイド
30  コントローラ
【図１】
2008259465.tif 000003
【図２】
2008259465.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月16日(2007.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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