(57)【要約】【課題】転写ベルトを備えるタンデム型のカラー画像形成装置において、色ずれの補正処理を含めたカラー印刷に係る処理時間を短縮可能なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ベルト２には、印刷用紙１が吸着される。カラー画像形成装置は、転写ベルト２の領域のうち、この印刷用紙１の主査方向における大きさ以上の大きさを空けた領域にマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成する。検出センサ１４，１６は、マークパターンＭＰ１，ＭＰ３を各々検出する。カラー画像形成装置は、マークパターンを検出した検出センサ１４，１６からの検出データに基づいて、カラー画像の色ずれの補正処理を行う。【選択図】        図１
2008052126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体を搬送する転写ベルトの走行方向に沿って配列された複数の各感光体ドラムに形成された各潜像を、前記転写ベルト又は前記転写ベルトによって搬送される前記被転写体に転写してカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記走行方向に直交する主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合、複数の各前記感光体ドラムにマーク潜像を形成し、形成した各マーク潜像を、前記転写ベルトの領域のうち、前記被転写体の前記主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に転写することにより、当該転写外領域にマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、
前記マークパターン形成手段が形成したマークパターンを検出し、検出したマークパターンを用いて、前記潜像の位置ずれを補正する補正手段と、
前記画像形成手段と、前記マークパターン形成手段及び前記補正手段のうち少なくとも１つとを並行して動作させる制御手段とを備える
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも前記主査方向における前記被転写体の大きさを指定する入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段が入力を受け付けた、前記主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する判定手段とを更に備え、
前記マークパターン形成手段は、前記判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記転写外領域にマークパターンを形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさが、前記転写ベルトの領域のうち前記潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記入力受付手段は、前記被転写体の数を指定する入力を受け付け、
前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さく且つ前記入力受付手段が入力を受け付けた前記被転写体の数が所定の判定数より多いか否かを判定する第２判定手段を有し、
前記マークパターン形成手段は、前記第２判定手段の判定結果が肯定的である場合に、所定の処理数の前記被転写体に前記カラー画像を形成する毎に、前記マークパターンを前記転写外領域に形成する
ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記入力受付手段は、前記被転写体の数を指定する入力を受け付け、
前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記被転写体の数が複数であり且つ複数の前記被転写体につき前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における大きさが異なる場合、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさのうち、前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さいものがあるか否かを判定する第３判定手段を有し、
前記マークパターン形成手段は、前記第３判定手段の判定結果が肯定的である場合、前記小さい被転写体に前記カラー画像を形成するときに、前記転写外領域に前記マークパターンを形成する
ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像の転写が可能な最大の被転写体の前記主査方向における大きさが、前記感光体ドラム及び前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合に、前記マークパターン形成手段は、前記転写外領域にマークパターンを形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記被転写体の数が所定の判定数より多いか否かを判定する第４判定手段を更に有し、
前記マークパターン形成手段は、前記第４判定手段の判定結果が肯定的である場合に、所定の処理数の前記被転写体に前記カラー画像を形成する毎に、前記マークパターンを前記転写外領域に形成する
ことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記マークパターン形成手段が形成したマークパターンを検出する検出センサを有し、
前記検出センサは、前記転写ベルトの前記走行方向に沿った少なくとも一端に配設され、
前記転写外領域は、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った少なくとも一端の領域であり且つ前記転写ベルトの走行時又は走行停止時に前記検出センサに対向可能な領域である
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記転写外領域が、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った両端の領域である場合、前記補正手段は、前記潜像の前記走行方向及び前記主査方向における位置ずれを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写外領域が、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った一端のみの領域である場合、前記補正手段は、前記潜像の前記走行方向における位置ずれを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
被転写体を搬送する転写ベルトの走行方向に沿って配列された複数の各感光体ドラムに形成された各潜像を、前記転写ベルト又は前記転写ベルトによって搬送される前記被転写体に転写してカラー画像を形成する画像形成ステップと、
前記走行方向に直交する主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合、複数の各前記感光体ドラムにマーク潜像を形成し、形成した各マーク潜像を、前記転写ベルトの領域のうち、前記被転写体の前記主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に転写することにより、当該転写外領域にマークパターンを形成するマークパターン形成ステップと、
前記マークパターン形成ステップで形成したマークパターンを検出し、検出したマークパターンを用いて、前記潜像の位置ずれを補正する補正ステップとを備え、
前記画像形成ステップと、前記マークパターン形成ステップ及び前記補正ステップのうち少なくとも１つとを並行させる
ことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載された方法をコンピュータで実行させることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルトを備えたタンデム型のカラー画像形成装置において、複数の感光体により形成された各カラーの画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成技術に関し、特に、カラー画像の色ずれを補正するカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、及びカラー画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、転写ベルトを備え、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各カラーを呈する感光体により形成された各カラーの画像を重ね合わせてカラー印刷を行うタンデム型のカラー画像形成装置がある。このようなタンデム型のカラー画像形成装置において、各カラーの感光体により形成されたマークパターンを転写ベルトなどに描画し、このマークパターンにより各カラーが出現する位置のずれを検出することにより、カラー印刷の際の色ずれの補正処理を行う技術が考案されている。このような技術は、例えば、特許文献１〜５に記載されている。
【０００３】
これらの技術においては、マークパターンを描画するための領域が必要であるため、特許文献１〜４の技術においては、カラー印刷の前に上述の色ずれの補正処理を行う。このため、色ずれの補正処理を行うための処理時間が別途必要であった。
【０００４】
特許文献５においては、印刷途中の印刷用紙と印刷用紙との間隔を広げることにより、マークパターンを描画するための領域を確保して、印刷途中にも色ずれの補正を実現可能にしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３０２４４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３００２号公報
【特許文献３】特開２０００−１２２５０８号公報
【特許文献４】特開２００５−２９２７６０号公報
【特許文献５】特開２００１−２９０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献５の技術においても、先の印刷用紙のカラー印刷と、後の印刷用紙のカラー印刷との間に、マークパターンを描画して色ずれの補正処理を行うため、結局、これらの処理に係る処理時間が別途必要であり、色ずれの補正処理を含めたカラー印刷に係る処理時間を短縮することは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、転写ベルトを備えるタンデム型のカラー画像形成装置において、色ずれの補正処理を含めたカラー印刷に係る処理時間を短縮可能なカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、及びカラー画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、カラー画像形成装置であって、被転写体を搬送する転写ベルトの走行方向に沿って配列された複数の各感光体ドラムに形成された各潜像を、前記転写ベルト又は前記転写ベルトによって搬送される前記被転写体に転写してカラー画像を形成する画像形成手段と、前記走行方向に直交する主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合、複数の各前記感光体ドラムにマーク潜像を形成し、形成した各マーク潜像を、前記転写ベルトの領域のうち、前記被転写体の前記主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に転写することにより、当該転写外領域にマークパターンを形成するマークパターン形成手段と、前記マークパターン形成手段が形成したマークパターンを検出し、検出したマークパターンを用いて、前記潜像の位置ずれを補正する補正手段と、前記画像形成手段と、前記マークパターン形成手段及び前記補正手段のうち少なくとも１つとを並行して動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、少なくとも前記主査方向における前記被転写体の大きさを指定する入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段が入力を受け付けた、前記主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する判定手段とを更に備え、前記マークパターン形成手段は、前記判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記転写外領域にマークパターンを形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項３にかかる発明は、請求項２にかかる発明において、前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさが、前記転写ベルトの領域のうち前記潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４にかかる発明は、請求項２にかかる発明において、前記入力受付手段は、前記被転写体の数を指定する入力を受け付け、前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さく且つ前記入力受付手段が入力を受け付けた前記被転写体の数が所定の判定数より多いか否かを判定する第２判定手段を有し、前記マークパターン形成手段は、前記第２判定手段の判定結果が肯定的である場合に、所定の処理数の前記被転写体に前記カラー画像を形成する毎に、前記マークパターンを前記転写外領域に形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項５にかかる発明は、請求項２にかかる発明において、前記入力受付手段は、前記被転写体の数を指定する入力を受け付け、前記判定手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記被転写体の数が複数であり且つ複数の前記被転写体につき前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における大きさが異なる場合、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記主査方向における前記被転写体の大きさのうち、前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さいものがあるか否かを判定する第３判定手段を有し、前記マークパターン形成手段は、前記第３判定手段の判定結果が肯定的である場合、前記小さい被転写体に前記カラー画像を形成するときに、前記転写外領域に前記マークパターンを形成することを特徴とする。
【００１３】
請求項６にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記潜像の転写が可能な最大の被転写体の前記主査方向における大きさが、前記感光体ドラム及び前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合に、前記マークパターン形成手段は、前記転写外領域にマークパターンを形成することを特徴とする。
【００１４】
請求項７にかかる発明は、請求項６にかかる発明において、前記被転写体の数が所定の判定数より多いか否かを判定する第４判定手段を更に有し、前記マークパターン形成手段は、前記第４判定手段の判定結果が肯定的である場合に、所定の処理数の前記被転写体に前記カラー画像を形成する毎に、前記マークパターンを前記転写外領域に形成することを特徴とする。
【００１５】
請求項８にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記補正手段は、前記マークパターン形成手段が形成したマークパターンを検出する検出センサを有し、前記検出センサは、前記転写ベルトの前記走行方向に沿った少なくとも一端に配設され、前記転写外領域は、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った少なくとも一端の領域であり且つ前記転写ベルトの走行時又は走行停止時に前記検出センサに対向可能な領域であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記転写外領域が、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った両端の領域である場合、前記補正手段は、前記潜像の前記走行方向及び前記主査方向における位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記転写外領域が、前記転写ベルトの領域のうち前記走行方向に沿った一端のみの領域である場合、前記補正手段は、前記潜像の前記走行方向における位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１にかかる発明は、カラー画像形成方法であって、被転写体を搬送する転写ベルトの走行方向に沿って配列された複数の各感光体ドラムに形成された各潜像を、前記転写ベルト又は前記転写ベルトによって搬送される前記被転写体に転写してカラー画像を形成する画像形成ステップと、前記走行方向に直交する主査方向における前記被転写体の大きさが前記転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合、複数の各前記感光体ドラムにマーク潜像を形成し、形成した各マーク潜像を、前記転写ベルトの領域のうち、前記被転写体の前記主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に転写することにより、当該転写外領域にマークパターンを形成するマークパターン形成ステップと、前記マークパターン形成ステップで形成したマークパターンを検出し、検出したマークパターンを用いて、前記潜像の位置ずれを補正する補正ステップとを備え、前記画像形成ステップと、前記マークパターン形成ステップ及び前記補正ステップのうち少なくとも１つとを並行させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２にかかる発明は、カラー画像形成プログラムであって、請求項１１に記載された方法をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、主査方向における被転写体の大きさが転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さい場合、転写外領域にマークパターンを形成することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、各潜像の位置ずれの補正に係るマークパターンを得てこれに基づき位置ずれの補正処理を行うことができる。即ち、カラー画像を形成する処理をしながら、カラー画像の色ずれの補正に係る処理が可能になり、全体の処理時間を短縮することができる。
【００２１】
また、主査方向における被転写体の大きさが指定された場合に、当該大きさが転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さければ、転写外領域にマークパターンを形成することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００２２】
また、所定の判定数より多い数の被転写体にカラー画像を形成する場合であっても、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、また、処理負担を増大させることなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００２３】
また、異なる大きさの被転写体にカラー画像を形成する場合であっても、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００２４】
また、潜像の転写が可能な最大の被転写体の主査方向における大きさが、感光体ドラム及び転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め設定されている場合に、転写外領域にマークパターンを形成することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００２５】
また、検出センサが転写ベルトの走行方向に沿った少なくとも一端に配設され、転写外領域が、転写ベルトの領域のうち走行方向に沿った少なくとも一端の領域であり且つ転写ベルトの走行時に検出センサに対向可能な領域であることにより、カラー画像を形成する処理と、カラー画像の色ずれの補正に係る処理とを並行して行うことが効果的に実現できる。
【００２６】
また、転写外領域が転写ベルトの領域のうち走行方向に沿った両端の領域である場合、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を精度高く行うことができる。
【００２７】
また、転写外領域が転写ベルトの領域のうち走行方向に沿った一端のみの領域である場合であっても、潜像の走行方向における位置ずれを補正することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成方法、カラー画像形成装置、及びカラー画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
[第１の実施の形態]
図１は、本実施の形態におけるタンデム型のカラー画像形成装置が備える転写ベルト２と、転写ベルト２に形成されるマークパターンとを例示する図である。転写ベルト２には印刷用紙１が吸着され、印刷用紙１は転送ベルト２の走行方向に沿って搬送される。カラー画像形成装置は、転写ベルト２の領域のうち、走行方向に直行する主査方向における印刷用紙１の大きさ以上の大きさを空けた領域にマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成する。検出センサ１４，１６は、マークパターンＭＰ１，ＭＰ３を各々検出する。カラー画像形成装置は、マークパターンを検出した検出センサ１４，１６からの検出データに基づいて、カラー画像の色ずれの補正処理を行う。以下、カラー画像形成装置の構成及びカラー画像の色ずれに係る処理について詳述する。
【００３０】
（１）構成
＜カラー画像形成装置のハードウェア構成＞
図２は、本発明の第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のハードウェア構成の一部を示すブロック図である。尚、中間転写体を用いない直接転写型のカラー画像形成装置について説明する。
【００３１】
同図に示すように、転写ベルト２に沿って４つの感光体ドラムが一列に配置されている。各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋは、各々異なる色（イエロー：Ｙ，シアン：Ｃ，マゼンタ：Ｍ，ブラック：Ｋ）の潜像を形成する。各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの周囲には、帯電器７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋと、露光器５と、現像器９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋと、感光体クリーナ１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋとが配設されている。露光器５は、イエロー、シアン、マゼンタの各カラーに対応したＬＤ（レーザーダイオード）を備えたレーザー光源（図示せず）を有し、各カラーに対応するレーザー光を出射する。
【００３２】
転写ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３と従動回転する従動ローラ４とによって架設されており、駆動ローラ３の回転により矢印方向に回転駆動される。転写ベルト２の下方には、マークパターンを検出するための検出センサ１４、１５、１６が配設されている。
【００３３】
図３は、検出センサ１４，１５，１６と、転写ベルト２に形成されたマークパターンとを例示する図である。同図に示されるように、検出センサ１４，１５，１６は、走行方向に直交する主査方向に並列して配設されている。マークパターンの詳細については、後述する。
【００３４】
また、転写ベルト２の上方には、後述するマークパターンを除去するためのクリーニング手段１８が配設されている。転写ベルト２の下部には、印刷用紙１が収納された給紙トレイ４０が備えられている。給紙トレイ４０に収納された印刷用紙１のうち最上位置にある印刷用紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって転写ベルト２上に吸着される。
【００３５】
給紙コロ１００は、中心軸は電磁クラッチ（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）の出力軸に連結されている。レジストローラ対１０１は、一対のレジストローラからなり、いずれか一方のローラの中心軸が駆動モータの出力軸に連結されており、レジストローラの一対はほぼ密着した状態で配置されている。これら給紙コロ１００及びレジストローラ対１０１により印刷用紙１は分離給紙される。
【００３６】
給紙コロ１００及びレジストローラ対１０１により分離給紙され、転写ベルト２に吸着された印刷用紙１は、まず、感光体ドラム６Ｙ（イエロー）に搬送される。ここでイエローのトナー像の転写が行われる。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器５によりイエローに対応したレーザー光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｙと転写ベルト２上の印刷用紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、印刷用紙１上にマゼンタの画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００３７】
このように、感光体ドラム６Ｙによりイエローのトナー像を転写された印刷用紙１は、転写ベルト２によって感光体ドラム６Ｃ（シアン）に搬送される。この感光体ドラム６Ｃでも、前述と同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、印刷用紙１上に重ねて転写される。印刷用紙１は、さらに感光体ドラム６Ｍ（マゼンタ）、感光体ドラム６Ｋ（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像が転写されてカラー画像が形成される。感光体ドラム６Ｋを通過してカラー画像が形成された印刷用紙１は、転写ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、カラー画像形成装置から排紙される。このようにして、印刷用紙１にカラー画像が形成されることにより、カラー印刷が行われる。
【００３８】
＜カラー画像形成装置の内部構成＞
次に、カラー画像形成装置の内部構成について説明する。図４は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の内部構成の一例を示すブロック図である。カラー画像形成装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート２４と、入力受付部２９とを含み、これらを接続するバスライン（図示せず）を備えている。Ｉ／Ｏポート２４には、回転制御基板３３と、書込制御基板３１と、クラッチ駆動回路３４と、発光量制御部３０と、ＦＩＦＯ（First In First Out memory）２３と、サンプリング制御部２２とが接続される。
【００３９】
回転制御基板３３は、駆動ローラ３（図２参照）を回転駆動するモータ３２を制御する。書込制御基板３１は、露光器５の有するレーザー光源を制御する。書込制御基板３１には画像データが入力されると共に、Ｉ／Ｏ（入力／出力ポート）２４から制御信号が入力される。書込制御基板３１は、これら画像データ及び制御信号に基づいて、レーザー光源を制御して、各レーザー光１１Ｙ,１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを発生させる。この結果、各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋが潜像を形成する。
【００４０】
発光量制御部３０には、検出センサ１４〜１６が接続される。検出センサ１４〜１６は、発光部（例えば発光ダイオード）と受光部（例えばフォトトランジスタ）とから構成される。発光量制御部３０は、検出センサ１４〜１６の発光部の発光量を制御する。検出センサ１４〜１６の受光部は増幅器ＡＭＰ１９に接続される。増幅器ＡＭＰ１９にはフィルタ２０、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル変換器）２１及びＦＩＦＯ２３が接続される。サンプリング制御部２２はＡ／Ｄ２１に接続される。増幅器ＡＭＰ１９は、検出センサ１４〜１６の受光部に受光された信号を増幅し、これをフィルタ（ローパスフィルタ）２０に供給する。フィルタ２０は、増幅器ＡＭＰから供給された信号から所定の周波数成分をカットし、これをＡ／Ｄ２１に供給する。Ａ／Ｄ２１は、フィルタ２０から供給された信号をアナログデータからデジタルデータへと変換する。サンプリング制御部２２は、データのサンプリングを制御し、サンプリングしたデータ（検出データ）を順次ＦＩＦＯ２３に格納させる。
【００４１】
ここで、検出センサ１４〜１６によって検出されるマークパターンについて詳述する。図３に示されるように、マークパターンＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３は各々、各カラーＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの横線（転写ベルトの走行方向に対して直交する方向の線）４本のマークと、斜め線４本のマークとからなる。これらの８本のマークを１組のマークパターンとすると、マークパターンＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３は、走行方向に沿って複数組が形成される。また、マークパターンＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３は、転写ベルト２の走行時又は走行停止時に各検出センサ１４，１５，１６に各々対向可能に形成される。
【００４２】
ＣＰＵ２６はカラー画像形成装置を統括制御する機能を有し、例えばマイクロコンピュータから構成されている。ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２６が各種処理を行うためのプログラムや、各種処理を行う際に用いるデータなどを一時的に記憶する。ＲＯＭ２８は、ＣＰＵ２６が種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムなどの各種のプログラムを記憶している。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ２６がＲＯＭ２８に記憶されたプログラムを実行することにより実現させる本実施の形態に特有の機能について説明する。図５は、本実施の形態に特有の機能を示すブロック図である。尚、ＣＰＵ１０がＲＯＭ２８などの記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、同図に示す各手段がＲＡＭ２７等の記憶装置上にロードされ、各手段が当該記憶装置上に生成される。
【００４４】
入力受付手段Ｋ１は、ユーザからの指示入力を操作パネル（図示せず）を介して受け付け、少なくとも主査方向における印刷用紙１の大きさを指定する入力を受け付ける。例えば、指定される印刷用紙１の大きさは、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズなどの規定の大きさであっても良いし、印刷用紙１の縦及び横の大きさを任意に指定されるものであっても良い。
【００４５】
画像形成手段Ｋ２は、印刷用紙１を搬送する転写ベルト２の走行方向に沿って配列された複数の各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋに形成された各潜像を、転写ベルト２に転写してカラー画像を形成する。判定手段Ｋ３は、入力受付手段Ｋ１が入力を受け付けた主査方向における印刷用紙１の大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する。尚、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさとは、各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長又は転写ベルト２の主査方向における全長である。ここでは、これらの全長は略同じであるとして、転写ベルト２の主査方向における全長をＲＯＭ２８等に予め記憶させておく。判定手段Ｋ３は、ＲＯＭ２８等に記憶された当該転写ベルト２の主査方向における大きさと、入力受付手段Ｋ１が入力を受け付けた印刷用紙１の主査方向における大きさとを比較して、上述の判定を行う。
【００４６】
マークパターン形成手段Ｋ４は、判定手段Ｋ３の判定結果が肯定的である場合に、各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋにマーク潜像を形成し、形成した各マーク潜像を、転写ベルト２の領域のうち、印刷用紙１の主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に転写することにより、当該転写外領域にマークパターンを形成する。補正手段Ｋ５は、マークパターン形成手段Ｋ４が形成したマークパターンを検出し、検出したマークパターンを用いて、各潜像の位置ずれを補正する。制御手段Ｋ６は、画像形成手段Ｋ２と、判定手段Ｋ３、マークパターン形成手段Ｋ４及び補正手段Ｋ５のうち少なくとも１つとを並行して動作させる。
【００４７】
（２）動作
次に、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の行う色ずれの補正に係る処理の流れを説明する。図６は、色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。以下、図６のフローチャートに沿って処理の流れを説明する。
【００４８】
ユーザは、カラー画像形成装置において所望する画像データのカラー画像を形成する指示（印刷指示）をする際、印刷用紙の大きさなどの印刷条件の設定を行う。カラー画像形成装置は、ユーザからの印刷指示及び印刷条件の設定の入力を受け付けると、ＣＰＵ２６が、供給された印刷指示に従い、カラー画像形成処理を行うと共に、印刷条件の設定に基づいて、印刷用紙の大きさの判定を行い、判定結果に応じて、色ずれに係る補正処理を適宜行う。具体的には、印刷条件において指定された印刷用紙の大きさにつき、主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１）。転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の主査方向における大きさは、ＲＯＭ２８等に記憶されているため、ＣＰＵ２６は、これを用いて判定を行う。そして、当該判定結果が肯定的である場合、ＣＰＵ２６は、書込制御基板３１を制御して、各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上に、上記のカラー画像を形成するための潜像を形成させる。また、ＣＰＵ２６は、ステップＳ２において、各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上に、マークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成するためのマーク潜像を形成させる。このとき、書込制御基板３１は、ＣＰＵ２６の制御の下、転写ベルト２の領域のうち、印刷用紙の主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域にマーク潜像が転写されるよう各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上にマーク潜像を形成させる。具体的には、転写ベルト２の走行時に各マーク潜像が上述のセンサ１４,１６に各々対向可能な位置に各マーク潜像を形成させる。各潜像及び各マーク潜像は、現像器９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋにより現像される。
【００４９】
そして、ＣＰＵ２６は、モータ駆動回路３３を制御して、駆動ローラ３を駆動させ転写ベルト２を走行させると、各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋと転写ベルト２上の印刷用紙１と接する位置で転写器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋにより各潜像が転写され、印刷用紙１にカラー画像が形成される。また、一方、各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋと転写ベルト２の転写外領域上に転写器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋにより各マーク潜像が転写され、図１に示すように、転写ベルト２の転写外領域にマークパターンＭＰ１、ＭＰ３が形成される。
【００５０】
このようにして転写ベルト２の転写外領域に形成されたマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を検出センサ１４，１６は各々検出する。検出されたマークパターンＭＰ１，ＭＰ３に基づく検出データは、上述したＡＭＰ１９、フィルタ２０、Ａ／Ｄ２１を介してＦＩＦＯ２３に記憶される。ＣＰＵ２６は、ＦＩＦＯ２３に記憶された検出データを読み出す（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ２６は、読み出した検出データに基づき、各マーク潜像の位置ずれを補正する補正処理を行い、書込制御基板３１に対して各潜像の位置ずれを補正するための設定を行う（ステップＳ４）。尚、補正処理の方法については、例えば、特開２００５−２９２７６０号公報に記載の方法を用いる。また、補正処理の演算方法については、例えば、特開平１１−６５２０８号公報、特開２００２−１６０３９８号公報、特開２００２−２０７３３７号公報に記載の演算方法を用いる。
【００５１】
補正処理の終了後、クリーニング手段１８は、転写ベルト２に形成されたマークパターンを除去する。
【００５２】
以上のような構成によれば、主査方向における印刷用紙１の大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さい場合、転写外領域にマークパターンを形成することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理が可能になる。この結果、品質の高いカラー画像を形成するための処理時間を短縮することができる。
【００５３】
尚、上述の実施の形態においては、各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長と、転写ベルト２の主査方向における全長とが略同じであるとした。しかし、これらの全長が略同じでない場合、これらの全長のうち小さい方をＲＯＭ２８等に記憶させ、これを用いて判定を行うように構成しても良い。その理由は、以下の通りである。転写ベルト２の主査方向における全長が各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長より大きい場合、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の主査方向における全長より小さくても各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長より大きい場合には、印刷用紙１にカラー画像を形成するための潜像と同時にマーク潜像を感光体ドラムに形成することができないからである。しかし、転写ベルト２の主査方向における全長が各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長より大きい場合でも、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の主査方向における全長より小さく且つ各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における全長より小さい場合には、例えば、以下のように構成すれば良い。転写ベルト２の領域につき、各感光体ドラム６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの主査方向における大きさに対応する領域のうち、印刷用紙１の主査方向における大きさ以上の大きさを空けた転写外領域に、上述のマークパターンを形成する。
【００５４】
[第２の実施の形態]
次に、カラー画像形成装置の第２の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
（１）構成
本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成は、上述の第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成とは以下の点で異なる。
【００５５】
本実施の形態においては、カラー画像形成装置の判定手段Ｋ３は、第２判定手段（図示せず）を有する。入力受付手段Ｋ１は、ユーザが印刷指示をする際に指定する印刷条件の設定において、少なくとも主査方向における印刷用紙１の大きさと共に印刷枚数を指定する入力を受け付ける。第２判定手段は、入力受付手段Ｋ１が受け付けた入力に基づいて、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さく且つ指定された印刷枚数が所定の判定枚数（例えば、１００枚）以上であるか否かを判定する。当該判定結果が肯定的である場合、画像形成手段Ｋ２が印刷用紙１にカラー画像を形成する際に、マークパターン形成手段Ｋ４は、所定の処理枚数（例えば、１０枚）毎に、転写外領域にマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成する。
【００５６】
（２）動作
次に、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の行う色ずれの補正に係る処理の流れを説明する。図７は、色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートに沿って処理の流れを説明する。
【００５７】
ユーザは、カラー画像形成装置において所望する画像データのカラー画像を形成する指示（印刷指示）をする際、印刷用紙１の大きさと印刷枚数などの印刷条件の設定を行う。カラー画像形成装置は、ユーザからの印刷指示及び印刷条件の設定の入力を受け付けると、ＣＰＵ２６は、印刷条件において指定された印刷用紙１の大きさにつき、主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さく且つ指定された印刷枚数が所定の判定枚数（例えば、１００枚）以上であるか否かを判定する。（ステップＳ１０）。当該判定結果が肯定的である場合、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２６は、書込制御基板３１を制御して、所定の処理枚数の印刷用紙１にカラー画像を形成する毎に、マークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成するためのマーク潜像を形成させる。以降のステップＳ３，Ｓ４は、上述の第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００５８】
以上のような構成によれば、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さく且つ所定の判定枚数より多い印刷用紙１にカラー画像を形成する場合であっても、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、また、処理負担を増大させることなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００５９】
尚、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さく且つ指定された印刷枚数が所定の判定枚数より小さい場合には、印刷用紙１枚毎に、上述の第１の実施の形態と同様のステップＳ２〜Ｓ４の処理を行うように構成しても良い。
【００６０】
[第３の実施の形態]
次に、カラー画像形成装置の第３の実施の形態について説明する。なお、上述の各実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
（１）構成
本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の基本的な構成は、上述の第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と略同じである。第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と異なる点は、以下の通りである。
【００６１】
本実施の形態においては、カラー画像形成装置の判定手段Ｋ３は、第３判定手段（図示せず）を有する。第３判定手段は、入力受付手段Ｋ１が受け付けた入力に基づいて、指定された印刷枚数が複数であり且つ複数の印刷用紙１につき主査方向における大きさが異なる場合、指定された主査方向における印刷用紙１の大きさのうち、転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さいものがあるか否かを判定する。当該判定結果が肯定的である場合に、画像形成手段Ｋ２が上述の小さい印刷用紙１にカラー画像を形成するときにのみ、マークパターン形成手段Ｋ４は、転写外領域にマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成する。
【００６２】
（２）動作
次に、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の行う色ずれの補正に係る処理の流れを説明する。図８は、色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。以下、図８のフローチャートに沿って処理の流れを説明する。
【００６３】
ユーザは、カラー画像形成装置において所望する画像データのカラー画像を形成する指示（印刷指示）をする際、印刷用紙１の大きさと印刷枚数などの印刷条件の設定を行う。カラー画像形成装置は、ユーザからの印刷指示及び印刷条件の設定の入力を受け付けると、ＣＰＵ２６は、指定された印刷枚数が複数であり且つ印刷用紙１の大きさにつき異なる大きさが指定されているか否かを判定する（ステップＳ２０）。当該判定結果が肯定的である場合(ステップＳ２０：ＹＥＳ)、印刷用紙１枚毎に、上述のステップＳ１と同様に、印刷用紙１の主査方向における大きさが、転写ベルト２の領域のうち潜像の転写が可能な最大領域の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する。以降のステップＳ２〜Ｓ４の処理は、上述の第１の実施の形態で説明したものと同様であるため、その説明を省略する。ステップＳ４の処理後又はＳ１の判定結果が否定的である場合、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、形成すべきカラー画像を全て形成したか否か、即ち、印刷が終了したか否かを判定する。当該判定結果が否定的である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。形成すべきカラー画像を全て形成するまで、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。
尚、ステップＳ２０の判定結果が否定的である場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は図示しないが、上述の第１の実施の形態で説明したステップＳ１と同様にして、指定された印刷用紙１の大きさについて判定を行い、以降、上述の第１の実施の形態で説明したステップＳ２〜Ｓ４の処理を行う。
【００６４】
以上のような構成によれば、異なる大きさの印刷用紙１にカラー画像を形成する場合であっても、主査方向における大きさが転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さい印刷用紙１にカラー画像を形成する場合にのみ、転写外領域にマークパターンを形成するため、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００６５】
[第４の実施の形態]
次に、カラー画像形成装置の第４の実施の形態について説明する。なお、上述の各実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
（１）構成
本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の基本的な構成は、上述の第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と略同じである。上述の第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と異なる点は、以下の通りである。
【００６６】
本実施の形態においては、カラー画像形成装置において潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の主査方向における大きさが、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ及び転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め構成されている。具体的には、例えば、カラー画像形成装置において潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の大きさがＡ４サイズであり、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍの主査方向における大きさがＢ４サイズの印刷用紙１と同じである場合である。このような構成の場合、転写ベルト２の領域のうち、潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の大きさ以上の領域が必ず空くことになる。この領域を転写外領域として、上述の第１の実施の形態と同様にして用いる。尚、カラー画像形成装置において、潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の主査方向における大きさが、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ及び転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め設定されている否かは、例えば、転写外領域フラグとしてＲＯＭ２８等に予め記憶させておく。転写外領域フラグの値は、例えば、上述のように予め設定されている場合、 ‘１’に設定し、上述のように予め設定されていない場合、‘０’に設定する。判定手段Ｋ３は、この転写外フラグの値に応じて、カラー画像形成装置において潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の主査方向における大きさが、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ及び転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さいか否かを判定する。
【００６７】
（２）動作
次に、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の行う色ずれの補正に係る処理の流れを説明する。図１０は、色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。以下、図１０のフローチャートに沿って処理の流れを説明する。
【００６８】
カラー画像形成装置は、ユーザからの印刷指示の入力を受け付けると、ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２８に記憶された転写外領域フラグが‘１’か否かを判定する（ステップＳ３０）。この変低により、カラー画像形成装置において潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の主査方向における大きさが、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ及び転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め設定されているか否かを判定する。当該判定結果が肯定的である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、上述の第１の実施の形態と同様にして、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を行う。
【００６９】
以上のような構成によれば、潜像の転写が可能な最大の被転写体の主査方向における大きさが、感光体ドラム及び転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め構成されている場合に、転写外領域にマークパターンを形成することにより、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００７０】
尚、ユーザからの印刷指示の入力を受け付けると、上述のステップＳ３０の判定を行わずに、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を行うように構成しても良い。即ち、本実施の形態においては、上述した判定手段Ｋ３を備えないようにカラー画像形成装置を構成しても良い。判定手段Ｋ３を備えない構成を、カラー画像形成装置において潜像の転写が可能な最大の印刷用紙１の主査方向における大きさが、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ及び転写ベルト２の当該主査方向における大きさよりも小さくなることが予め設定されている構成のカラー画像形成装置のみに適用することにより、当該カラー画像形成装置の処理負担を軽減させることができる。
【００７１】
[第５の実施の形態]
次に、カラー画像形成装置の第５の実施の形態について説明する。なお、上述の各実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
（１）構成
本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の基本的な構成は、上述の第４の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と同じである。上述の第４の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成と異なる点は以下の通りである。
【００７２】
本実施の形態においては、カラー画像形成装置の判定手段Ｋ３は、第４判定手段（図示せず）を有する。入力受付手段Ｋ１は、ユーザが印刷指示をする際に指定する印刷条件の設定において、印刷枚数を指定する入力を受け付ける。第４判定手段は、入力受付手段Ｋ１が受け付けた入力に基づいて、指定された印刷枚数が所定の判定枚数（例えば、１００枚）以上であるか否かを判定する。当該判定結果が肯定的である場合、画像形成手段Ｋ２が印刷用紙１にカラー画像を形成する際に、マークパターン形成手段Ｋ４は、所定の処理枚数（例えば、１０枚）毎に、転写外領域にマークパターンＭＰ１，ＭＰ３を形成する。
【００７３】
（２）動作
次に、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の行う色ずれの補正に係る処理の流れを説明する。図１０は、色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。以下、図１０のフローチャートに沿って処理の流れを説明する。
【００７４】
ユーザは、カラー画像形成装置において所望する画像データのカラー画像を形成する指示（印刷指示）をする際、印刷枚数などの印刷条件の設定を行う。カラー画像形成装置は、ユーザからの印刷指示及び印刷条件の設定の入力を受け付けると、ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２８に記憶された転写外領域フラグの値が‘１’であり且つ指定された印刷枚数が所定の判定枚数以上であるか否かを判定する。（ステップＳ４０）。当該判定結果が肯定的である場合、上述の第２の実施の形態と同様のステップＳ１２を行う。以降、上述の第１の実施の形態と同様のステップＳ３〜Ｓ４を行う。
【００７５】
以上のような構成によれば、潜像の転写が可能な最大の被転写体の主査方向における大きさが、感光体ドラム及び転写ベルトの当該主査方向における大きさよりも小さくなるよう予め構成されており且つ所定の判定枚数より多い印刷用紙１にカラー画像を形成する場合であっても、カラー画像を形成する処理を一時中断することなく、また、処理負担を増大させることなく、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００７６】
尚、ステップＳ４０の判定結果が否定的である場合には、印刷用紙１枚毎に、上述の第１の実施の形態と同様のステップＳ２〜Ｓ４の処理を行うように構成しても良い。
【００７７】
[変形例]
また、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
＜変形例１＞
上述の各実施の形態においては、転写外領域を転写ベルト２の両端に設けるように構成したが、転写ベルト２のいずれか一端のみに転写外領域を設けるように構成しても良い。図１１は、転写ベルト２の一端にマークパターンＭＰ３を形成した状態を示す図である。同図に示されるように、印刷用紙１が転写ベルト２に吸着されている位置が転写ベルト２の一端側に偏っている場合、他端側にのみマークパターン（ここでは、マークパターンＭＰ３である）を形成するように構成する。尚、このような構成において、カラー画像形成装置は、上述のステップＳ４における補正処理を行う際には、潜像の走行方向における位置ずれを補正するように構成する。このような構成によれば、転写外領域が転写ベルト２の領域のうち走行方向に沿った一端のみの領域である場合であっても、潜像の走行方向における位置ずれを補正することにより、カラー画像の色ずれの補正に係る処理を行うことができる。
【００７８】
＜変形例２＞
上述した各実施の形態におけるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されるように構成しても良い。また、プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
【００７９】
＜変形例３＞
上述の各実施の形態においては、感光体ドラム６Ｙ，６Ｋ，６Ｃ，６Ｍから印刷用紙１に潜像を直接転写するように構成したが、中間転写体を用いて印刷用紙１に潜像を転写するように構成しても良い。また、印刷用紙１は、紙に限らず、セロファンなどの各種素材で構成されるものであっても良い。
【００８０】
＜変形例４＞
尚、従来のカラー画像形成装置と同様に、カラー画像を形成する処理を一時中断して又はカラー画像を形成する処理を行う前に、色ずれに係る補正処理を行うように構成すれば良い。尚、この補正処理を行う際には、ＣＰＵ２６は、転写ベルト２上には、図３に示すように、検出センサ１４，１５，１６に各々対応するマークパターンＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３を形成させる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明にかかるカラー画像形成装置は、転写ベルトを備え、複数の感光体により形成された各カラーの画像を重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置に有用であり、特に、カラー画像の色ずれを補正するカラー画像形成技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１の実施の形態におけるタンデム型のカラー画像形成装置が備える転写ベルト２と、転写ベルト２に形成されるマークパターンとを例示する図である。
【図２】同実施の形態にかかるカラー画像形成装置のハードウェア構成の一部を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態にかかる検出センサ１４，１５，１６と、転写ベルト２に形成されたマークパターンとを例示する図である。
【図４】同実施の形態にかかるカラー画像形成装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態に特有の機能を示すブロック図である。
【図６】同実施の形態にかかる色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態にかかる色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態にかかる色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態にかかる色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施の形態にかかる色ずれの補正に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例にかかる転写ベルト２に形成されるマークパターンを例示する図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷用紙（被転写体）
２  転写ベルト
３  駆動ローラ
４  従動ローラ
５  露光器
６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋ  感光体ドラム
７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ  帯電器
９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ  現像器
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ  感光体クリーナ
１１Ｙ  レーザー光
１２Ｙ,１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ  転写器
１３  定着器
１４，１５，１６  検出センサ
１８  クリーニング手段
１９  ＡＭＰ
２０  フィルタ
２１  Ａ／Ｄ
２２  サンプリング制御部
２３  ＦＩＦＯ
２４  ポート
３０  発光量制御部
３１  書込制御基板
３２  モータ
３３  モータ駆動回路
３３  回転制御基板
３４  クラッチ駆動回路
４０  給紙トレイ
１００  給紙コロ
１０１  レジストローラ対
ＡＭＰ  増幅器
ＡＭＰ１９  増幅器
Ｋ１  入力受付手段
Ｋ２  画像形成手段
Ｋ３  判定手段
Ｋ４  マークパターン形成手段
Ｋ５  補正手段
Ｋ６  制御手段
【図１】
2008052126.tif 000003
【図２】
2008052126.tif 000004
【図３】
2008052126.tif 000005
【図４】
2008052126.tif 000006
【図５】
2008052126.tif 000007
【図６】
2008052126.tif 000008
【図７】
2008052126.tif 000009
【図８】
2008052126.tif 000010
【図９】
2008052126.tif 000011
【図１０】
2008052126.tif 000012
【図１１】
2008052126.tif 000013