(57)【要約】【課題】レンズに対して均等にかしめて固定することで、レンズの変形を少なくするようにした。【解決手段】中空筒状のレンズ保持部１１を備えたレンズ保持枠１０を、位置調整機構３０を介して中心軸線Ｏを中心に回転可能とされる回転支持軸２０に取り付け、回転支持軸２０の回転とともにレンズ保持枠１０を回転させ、そのレンズ保持部１１の位置を全周にわたって測定子３６によって検出し、その検出値に基づいて位置調整機構３０を動かして、レンズ保持枠１０を回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して直交する方向に移動させるとともに、レンズ保持枠１０の中心軸線Ｏに対する角度を変えることで、レンズ保持部１１の中心軸が回転支持軸２０の中心軸線Ｏと同軸となるようにレンズ保持部１１の位置を調整し、調整した後のレンズ保持部１１にレンズＬを装入させ、レンズ保持部１１のかしめ部をかしめてレンズＬを固定させるようにした。【選択図】図１
2008216857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を取り付け、前記レンズ保持部にレンズを装入させた状態で、前記レンズ保持部の周縁部をかしめて前記レンズを固定するレンズ固定装置であって、
中心軸線を中心に回転可能とされる回転支持軸と、
一端が前記回転支持軸に固定され、他端に前記レンズ保持枠を取り付けるためのレンズ保持枠取付け部を設けるとともに、前記レンズ保持枠取付け部を前記回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させるための移動手段と、前記レンズ保持枠取付け部の前記中心軸線に対する角度を変えるための角度変更手段とを有する位置調整機構と、
前記位置調整機構の前記レンズ保持枠取付け部に取り付けられた前記レンズ保持枠を回転させた状態で、そのレンズ保持部の位置を全周にわたって検出する位置検出手段と、
前記レンズ保持部の周縁部をかしめるかしめ機構と、
を備えたことを特徴とするレンズ固定装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記レンズ保持部の周縁部の位置を全周にわたって検出可能とされることを特徴とする請求項１に記載のレンズ固定装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部は、内側にレンズ受け面を有しており、前記位置検出手段は、前記レンズ保持部の前記レンズ受け面の位置を全周にわたって検出可能とされることを特徴とする請求項１に記載のレンズ固定装置。
【請求項４】
前記かしめ機構には、前記位置調整機構に取り付けられた前記レンズ保持枠の前記レンズ保持部の周縁部を、前記レンズ保持部の径方向内方にかしめるように押圧する押圧部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ固定装置。
【請求項５】
中空筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、位置調整機構を介して中心軸線を中心に回転可能とされる回転支持軸に取り付け、
前記回転支持軸の回転とともに前記レンズ保持枠を回転させ、
そのレンズ保持部の位置を全周にわたって位置検出手段によって検出し、その検出値に基づいて前記位置調整機構を動かして、前記レンズ保持枠を前記回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させるとともに、前記レンズ保持枠の前記中心軸線に対する角度を変えることで、前記レンズ保持部の中心軸が前記回転支持軸の中心軸線と同軸となるように前記レンズ保持部の位置を調整し、
前記調整した後の前記レンズ保持部にレンズを装入させ、前記レンズ保持部の周縁部をかしめて前記レンズを固定させるようにしたことを特徴とするレンズの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用する顕微鏡の対物レンズに組み込まれている光学素子において、レンズをレンズ保持枠に固定するレンズ固定装置およびレンズの固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、通常の顕微鏡の対物レンズは接着剤等でレンズ保持枠に固定されているが、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用するものでは、光源の光線が接着剤を劣化させたり、ガスを発生させたりといった不具合がある。そのため、中に組み込まれるレンズをレンズ保持枠に固定させる方法として、レンズ保持枠の一部をレンズ側に向けてかしめ、そのかしめ部によってレンズを固定する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
図７（ａ）及び（ｂ）は、特許文献１に開示されているような従来のレンズの固定方法を示した図であり、装置本体の回転支持軸５１にその中心軸線Ｃ１と同軸になるようにレンズ保持枠５０を取り付け、レンズ保持枠５０の一部（かしめ部５０ａ）をかしめる作業中に、レンズＬに弾性的押圧力を与えておき、レンズＬをレンズ保持枠５０に押し付けた状態で、かしめを行うための複数のローラ５２がレンズ保持枠５０の回りを回転しつつレンズ保持枠５０のかしめ部５０ａを押圧させてかしめ部５０ａをレンズＬ側に向けて折り曲げてかしめるものである。
【特許文献１】特開２０００−９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のレンズの固定方法では、以下のような問題があった。
すなわち、レンズ保持枠５０には成形誤差があるため、図７（ａ）のようにレンズ保持枠５０を回転支持軸５１に取り付けた状態において、レンズ保持枠５０のレンズＬの受け面５０ｂが回転支持軸５１の中心軸線Ｃ１に対して全周にわたって一定の角度になっていない場合がある。このような場合、レンズ保持枠５０に装入したレンズＬは傾いた状態となり、その光軸Ｃ２が回転支持軸５１の中心軸線Ｃ１に一致しない状態となる。また、かしめ部５０ａにおける回転支持軸５１の中心軸線Ｃ１からの半径寸法が全周にわたって一定でない場合には、ローラ５２とかしめ部５０ａとの接触状態も一定にならないことになる。
そのため、上述のような場合において、レンズ保持枠５０を回転支持軸５１に取り付けた状態でそのかしめ部５０ａをローラ５２でかしめると、かしめ部５０ａをかしめる角度が全周にわたって一定にならないうえ、図７（ｂ）のようにかしめ部５０ａとレンズＬとの当接角度、当接位置が全周にわたって一様にならないため、レンズＬを押さえる力が不均等となり、レンズＬに歪や変形が生じるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レンズに対して均等にかしめて固定することで、レンズの変形を少なくするようにしたレンズ固定装置およびレンズの固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ固定装置では、中空筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を取り付け、前記レンズ保持部にレンズを装入させた状態で、前記レンズ保持部の周縁部をかしめて前記レンズを固定するレンズ固定装置であって、中心軸線を中心に回転可能とされる回転支持軸と、一端が前記回転支持軸に固定され、他端に前記レンズ保持枠を取り付けるためのレンズ保持枠取付け部を設けるとともに、前記レンズ保持枠取付け部を前記回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させるための移動手段と、前記レンズ保持枠取付け部の前記中心軸線に対する角度を変えるための角度変更手段とを有する位置調整機構と、前記位置調整機構の前記レンズ保持枠取付け部に取り付けられた前記レンズ保持枠を回転させた状態で、そのレンズ保持部の位置を全周にわたって検出する位置検出手段と、前記レンズ保持部の周縁部をかしめるかしめ機構と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明に係るレンズの固定方法では、中空筒状のレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、位置調整機構を介して中心軸線を中心に回転可能とされる回転支持軸に取り付け、前記回転支持軸の回転とともに前記レンズ保持枠を回転させ、そのレンズ保持部の位置を全周にわたって位置検出手段によって検出し、その検出値に基づいて前記位置調整機構を動かして、前記レンズ保持枠を前記回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させるとともに、前記レンズ保持枠の前記中心軸線に対する角度を変えることで、前記レンズ保持部の中心軸が前記回転支持軸の中心軸線と同軸となるように前記レンズ保持部の位置を調整し、前記調整した後の前記レンズ保持部にレンズを装入させ、前記レンズ保持部の周縁部をかしめて前記レンズを固定させるようにしたことを特徴としている。
本発明では、回転支持軸の回転とともにレンズ保持枠を回転させた状態で、レンズ保持部の位置を全周にわたって位置検出手段によって検出し、その検出値に基づいてレンズ保持部の中心軸が回転支持軸の中心軸線と同軸となるように，位置調整機構を動かしてレンズ保持枠を回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させるとともに、レンズ保持枠の中心軸線に対する角度を変えることで、レンズ保持部の位置を調整することができる。そして、その位置調整後にレンズ保持部にレンズを装入し、レンズ保持部の周縁部を押圧することで、周縁部を全周にわたって一定の角度でかしめることができることから、そのかしめ部でレンズの周縁部を均等な力で固定することができる。
【０００６】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、位置検出手段は、レンズ保持部の周縁部の位置を全周にわたって検出可能とされることが好ましい。
また、本発明に係るレンズ固定装置では、レンズ保持部は、内側にレンズ受け面を有しており、位置検出手段は、レンズ保持部のレンズ受け面の位置を全周にわたって検出可能とされることが好ましい。
本発明では、レンズ保持部の周縁部またはレンズ受け面の位置を位置検出手段によって検出し、その検出値に基づいて位置調整機構の移動手段および角度変更手段を動かす。これにより、レンズ保持部の周縁部端部における平面度、すなわち回転支持軸の中心軸線に対する周縁部端部の角度を全周にわたって一様とすることができるとともに、回転支持軸の中心軸線から周縁部までの半径寸法を一様とすることができる。また、レンズ受け面における平面度、すなわち回転支持軸の中心軸線に対するレンズ受け面の角度が全周にわたって一様になるように調整することができる。
特に、レンズ保持部の周縁部端部の幅が狭く、位置検出手段による検出が困難な場合には、レンズ受け面の位置を検出することがより好ましい。
【０００７】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、かしめ機構には、位置調整機構に取り付けられたレンズ保持枠のレンズ保持部の周縁部を、レンズ保持部の径方向内方にかしめるように押圧する押圧部材が設けられていることが好ましい。
本発明では、位置調整後のレンズ保持枠を回転させた状態で、押圧部材によってレンズ保持部の周縁部を所定の押圧力をもって押圧することで、その周縁部をその全周にわたってレンズ保持部の径方向内方に向けて一定の角度でかしめることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のレンズ固定装置およびレンズの固定方法によれば、レンズ保持枠を回転支持軸の中心軸線に対して直交する方向に移動させることや中心軸線に対する角度を変更させることによって、位置調整機構に取り付けられるレンズ保持枠の位置を調整することで、レンズ保持部の中心軸を回転支持軸の中心軸線と同軸とすることができる。これにより、レンズ保持部の周縁部を全周にわたって一定の角度でかしめてレンズを均等な力で固定することができ、レンズに不均等な力が加わることを防止できるとともに保持力不足等によるレンズの歪、変形を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態によるレンズ固定装置について、図１乃至図６に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す側面図、図２はレンズ保持枠の断面図、図３は図１に示すレンズ固定装置における位置調整機構の斜視図、図４は角度変更手段の構成を説明するための断面図、図５（ａ）、（ｂ）は測定子によってレンズ保持部の位置を検出する状態を示す図、図６はかしめ機構によってレンズ保持部のかしめ部を押圧させた状態を示す断面図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態によるレンズ固定装置１は、レンズ保持枠１０にレンズＬを固定させるための装置である。すなわちレンズ固定装置１は、装置本体ベース２と、回転支持軸２０と、回転支持軸２０の上部に固定されて上端にレンズ保持枠１０を取り付け可能に設けた位置調整機構３０と、位置調整機構３０に取り付けたレンズ保持枠１０をかしめるためのかしめ機構４０とを備えている。
【００１１】
先ず、位置調整機構３０を介して回転支持軸２０に取り付けられるレンズ保持枠１０について概略説明する。
図２に示すように、レンズ保持枠１０は、平面視中間に上方からレンズＬを装入させるレンズ保持部１１が設けられるとともに、下面側に位置調整機構３０の上端部（後述する雄ねじ部３５ｂ）に螺合する保持枠雌ねじ部１２が形成されている。レンズ保持部１１は、内側にレンズ受け面１１ｂを有する中空筒状をなし、その内側にレンズＬを収納させるようになっている。レンズ保持部１１は、その周縁部（以下、「かしめ部１１ａ」という）をレンズ保持部１１の径方向内方に折り曲げることでレンズＬを保持させる構造になっている。レンズ受け面１１ｂは、レンズＬの下方縁部Ｌａを載置させる平面視リング状をなしている。
【００１２】
図１に示すように、回転支持軸２０は、装置本体ベース２の中央付近において中心軸線Ｏを鉛直方向に向けて配置されている。具体的に回転支持軸２０は、回転軸部２１と、回転軸部２１の上部に一体に設けられた位置調整機構３０を固定させるための基台部２２と、回転軸部２１の下端に連結された回転駆動モータ２３とを有している。回転支持軸２０は、回転軸部２１が装置本体ベース２に対してベアリング２５、２５を介して所定の回転数で回転可能に支持されている。すなわち、基台部２２は、回転支持軸２０の回転とともにその中心軸線Ｏを中心に回転するようになっている。
【００１３】
次に、回転支持軸２０の基台部２２上に固定された位置調整機構３０について図面に基づいて説明する。
図３に示すように、位置調整機構３０は、回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して直交する二つの方向のうち一方向（これをＸ方向とする）に移動可能とされるＸ方向移動手段３１（移動手段）と、前記二つの方向のうち他方向（これをＹ方向とする）に移動可能とされるＹ方向移動手段３２（移動手段）と、Ｘ方向に揺動することで傾き角度αを変更するα角度変更手段３３（角度変更手段）と、Ｙ方向に揺動することで傾き角度βを変更するβ角度変更手段３４（角度変更手段）とがこの順で上方から下方（基台部２２側）に向けて重なった状態で配置されている。そして、Ｘ方向移動手段３１の上部には、レンズ保持枠取付け部３５が設けられている。
【００１４】
レンズ保持枠取付け部３５は、後述するＸ方向移動手段３１の上板３１Ａの上面略中間に固定された基台部３５ａと、基台部３５ａ上に設けられて外周面に雄ねじを形成させた略円筒状の雄ねじ部３５ｂとからなる。つまり、位置調整機構３０は、雄ねじ部３５ｂに前記レンズ保持枠１０の保持枠雌ねじ部１２を螺合させることで、レンズ保持枠１０が着脱可能とされる構成となっている。これにより、レンズ保持枠取付け部３５に取り付けられたレンズ保持枠１０は、位置調整機構３０を介して図１に示す回転支持軸２０の回転とともにその中心軸線Ｏを中心に回転するようになっている。
【００１５】
Ｘ方向移動手段３１は、平面視矩形をなす上板３１Ａと下板３１Ｂとが上下方向に重ねられ、上板３１Ａが下板３１Ｂに対してＸ方向に移動可能に設けられている。下板３１Ｂの一側面には、Ｘ方向に貫通した挿通孔３１ｂを有する第１係止部材３１ａが設けられている。上板３１Ａの一側面には、前記挿通孔３１ｂ内を摺動可能とされる摺動部材３１ｃの一端を固定させた第２係止部材３１ｄが固着されている。そして、上板３１Ａは、例えば図示しない駆動装置により摺動部材３１ｃを移動させることで、下板３１Ｂに対してＸ方向に移動する構成となっている。
【００１６】
Ｙ方向移動手段３２は、平面視矩形の上板３２Ａと下板３２Ｂとが上下方向に重ねられ、上板３２Ａが下板３２Ｂに対してＹ方向に移動可能に設けられている。上板３２Ａと前記Ｘ方向移動手段３１の下板３１Ｂとが固定され、下板３２Ｂと後述するα角度変更手段３３の上板３３Ａとが固定されている。そして、下板３２Ｂの一側面には、Ｙ方向に貫通した挿通孔３２ｂを有する第３係止部材３２ａが設けられている。上板３２Ａの一側面には、前記挿通孔３２ｂ内を摺動可能とされる摺動部材３２ｃの一端を固定させた第４係止部材３２ｄが固着されている。そして、上板３２Ａは、例えば図示しない駆動装置により摺動部材３２ｃを移動させることで、下板３２Ｂに対してＹ方向に移動する構成となっている。
【００１７】
また、α角度変更手段３３は、平面視矩形の上板３３Ａと下板３３Ｂとが上下方向に重ねられ、上板３３Ａが下板３３Ｂに対してＸ方向に揺動可能に設けられている。そして、上板３３ＡとＹ方向移動手段３２の下板３２Ｂとが固定され、下板３３Ｂと後述するβ角度変更手段３４の上板３４Ａとが固定されている。また、β角度変更手段３４は、平面視矩形の上板３４Ａと下板３４Ｂとが上下方向に重ねられ、上板３４Ａが下板３４Ｂに対してＹ方向に揺動可能に設けられている。そして、下板３４Ｂは、基台部２２に固定されている。
【００１８】
次に、α角度変更手段３３及びβ角度変更手段３４の構成について図４などに基づいてさらに具体的に説明する。
図４に示すように、α角度変更手段３３における上板３３Ａと下板３３Ｂとの接面は、揺動方向（Ｘ方向）に曲がった円弧面をなしている。上板３３Ａの下面３３ａには、円弧面に沿ったウォーム歯車３３ｂが設けられている。そして、下板３３Ｂには、ウォーム歯車３３ｂに噛合するウォーム３３ｃと、ウォーム３３ｃに同軸に固定されたウォーム軸３３ｄと、下板３３Ｂの側面に配置されるとともにウォーム軸３３ｄの一端に固定されてそのウォーム軸３３ｄを回転させる回転操作部３３ｅとが設けられている。
【００１９】
α角度変更手段３３は、ウォーム軸３３ｄとともにウォーム３３ｃを回転させることで、そのウォーム３３ｃの回転方向に直交する方向（すなわちＸ方向）にウォーム歯車３３ｂが移動され、下板３３Ｂに対して上板３３Ａが揺動する構成となっている。つまり、ウォーム３３ｃの回転量と回転方向によって、上板３３Ａを所定の傾斜角度αで揺動させるようにしたものである。
なお、β角度変更手段３４については、図４においてα角度変更手段３３に対応する部材に符号３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅを付しているが、α角度変更手段３３と同様の構成であるので詳しい説明は省略する。
【００２０】
また、図５（ａ）に示すように、本レンズ固定装置１には、レンズ保持枠取り付け部３５に固定されて回転支持軸２０と共に回転するレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１の位置を全周にわたって検出するための測定子３６、３６（位置検出手段）が設けられている。測定子３６は、本体部３６ａにレバー形状の測定ピン３６ｂを角度変更可能に設けたものであり、測定ピン３６ｂの振れによって生じる角度変位を検出するものである。さらに具体的に説明すると、測定子３６は、レンズ保持枠１０のレンズ保持部１１の周面（本実施の形態ではかしめ部１１ａ及びその上端面１１ｅ）に測定ピン３６ｂの先端接触部３６ｃを接触させ、レンズ保持枠１０を回転支持軸２０とともに回転させたとき、レンズ保持部１１が回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して偏心していたり、傾いていたりしていると測定ピン３６ｂが振れることになり角度が変位する構成となっている。なお、本実施の形態では、測定ピン３６ｂの変位量を電圧に変換し、測定子３６に接続されている図示しない表示計等に出力するようになっている。
【００２１】
そして、本実施の形態では、レンズ保持枠１０を回転させた状態で測定ピン３６ｂの角度変位が小さくなるように（好ましくは角度変位がなくなるように）、例えば図５（ａ）に示す測定子３６の軸方向Ｐ１、Ｐ２に対する測定ピン３６ｂの角度θ１、θ２が一定となるように上述した表示計で表示される検出値にしたがって前記位置調整機構３０（図３参照）を適宜操作することで位置調整を行うようにする。
本測定子３６では、回転するレンズ保持枠１０における接触部において、回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対する平面度と、回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対する半径方向の位置とを検出することができる。つまり、平面度を検出する場合には、測定子３６の軸方向Ｐ２を略水平方向に向け、測定する面の上方から測定ピン３６ｂを押し当てるように接触させる。また、前記中心軸線Ｏからの半径方向の位置を検出する場合には、測定子３６の軸方向Ｐ１を略鉛直方向に向け、測定する面の側方から測定ピン３６ｂを押し当てるように接触させる。
【００２２】
図５（ｂ）は、本実施の形態の変形例を示す断面図である。本変形例が上記実施の形態と異なる点は、測定ピン３６ｂを接触させる箇所を、かしめ部１１ａの上端面１１ｅからレンズ受け面１１ｂに変更した点であり、その他の構成は上記実施の形態と同様である。かしめ部１１ａは幅が狭く、剛性も低いため、測定ピン３６ｂをその上端面１１ｅに接触させた場合、かしめ部１１ａが変形して測定が正しく行われない虞がある。また、レンズ保持部１１が回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して大きく偏心している状態で測定を行うと、測定ピン３６ｂの先端接触部３６ｃが上端面１１ｅから外れてしまう可能性もある。本変形例は、このような問題を解決するものであり、その他の作用は上記実施の形態と同様である。
【００２３】
次に、位置調整機構３０の上端に取り付けたレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１内に装入されているレンズＬをかしめるためのかしめ機構４０について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、かしめ機構４０は、回転支持軸２０の外方側の装置本体ベース２上の一方側に立設された支柱４１と、この支柱４１に沿ってレンズ保持枠１０のレンズ光軸方向（図中、矢印Ｅ方向）に移動可能なスライド部材４２と、スライド部材４２に固定部材４５を介して固定されたかしめ部材４３とを備えている。
スライド部材４２は、図示しないサーボモータなどによって駆動される。そして、このサーボモータは、コンピュータ（図示省略）に接続され、そのコンピュータからの指令でサーボモータを駆動してスライド部材４２を支柱４１に沿って上下動させて所定の位置に移動させるようになっている。
【００２４】
また、かしめ部材４３の下端には、先端押圧部４４が設けられている。この先端押圧部４４の周面は、テーパ面４４ａが形成されている。先端押圧部４４は、回転支持軸２０に取り付けられているレンズ保持枠１０のかしめ部１１ａ（図２参照）の鉛直方向上方にテーパ面４４ａが位置するように配置されている。
つまり、かしめ機構４０は、スライド部材４２を鉛直方向に下降移動させたときに、先端押圧部４４のテーパ面４４ａによってレンズ保持部１１のかしめ部１１ａを押圧し、そのかしめ部１１ａをレンズ保持部１１に保持されているレンズＬ側に向けてかしめる構成となっている。そして、そのかしめられたかしめ部１１ａによって、レンズＬが固定されるようになっている。
【００２５】
また、かしめ部材４３には、レンズＬをかしめる際の先端押圧部４４の押圧力を検出できるように圧力センサ４６が取り付けられ、この圧力センサ４６からの信号をコンピュータに取り込み、スライド部材４２を移動させるための前記サーボモータを制御してかしめるための力量を調整する構成になっている。
【００２６】
次に、上述したレンズ固定装置１を使用してレンズ保持枠１０にレンズＬを固定する方法について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、先ずレンズ保持枠１０を位置調整機構３０のレンズ保持枠取付け部３５にねじ込んで取り付ける。このとき、レンズ保持枠１０は、その保持枠雄ねじ部１２の中心軸を回転支持軸２０の中心軸線Oと略同軸となる状態で取り付けられるが、レンズ保持部１１の中心軸と回転支持軸２０の中心軸線Oとは厳密には同軸でない。その後、図５（ａ）に示すように、レンズ保持部１１のかしめ部１１ａの上端面１１ｅに対して、軸方向Ｐ２を略水平方向に向けて配置した測定子３６の先端接触部３６ｃを上方から押し付けるようにして接触させる。さらに、かしめ部１１ａの外周面１１ｄに対して、軸方向Ｐ１を略鉛直方向に向けて配置した測定子３６の測定ピン３６ｂの先端接触部３６ｃを側方から押し付けるようにして接触させ、図１に示す回転駆動モータ２３を駆動させてレンズ保持枠１０を回転支持軸２０とともに回転させる。
【００２７】
そして、レンズ保持枠１０のレンズ保持部１１が回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して偏心していたり傾いていたりしている場合には、各測定子３６の測定ピン３６ｂが振れてそれぞれの傾斜角度θ１、θ２が変位し、その角度変位量が電圧に変換された検出値が表示計（図示省略）に表示される。そして、表示計で表示された電圧に基づいて、角度変位（つまり電圧の変化）が小さくなるように、つまり測定子３６の軸方向Ｐ１、Ｐ２に対する測定ピン３６ｂの角度θ１、θ２が一定となるように、位置調整機構３０を適宜手動操作或いは自動操作することでレンズ保持枠１０の位置を調整する。
【００２８】
このときの位置調整方法として、図４、図５（ａ）に示すように、かしめ部１１ａの上端面１１ｅの位置調整の場合には、接触させた測定子３６の検出値（測定ピン３６ａの振れの角度）に基づいて、α角度変更手段３３及びβ角度変更手段３４の回転操作部３３ｅ、３４ｅを操作し、ウォーム３３ｃ、３４ｃを介してウォーム歯車３３ｂ、３４ｂを移動させ、下板３３Ｂ、３４Ｂに対して所定角度だけ上板３３Ａ、３４Ａを揺動させて傾き角度α、βを変更し、かしめ部１１ａの上端面１１ｅにおける平面度、すなわち回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対する上端面１１ｅの角度が全周にわたって一様になるように調整する。
また、図３、図５（ａ）に示すように、かしめ部１１ａの外周面１１ｄの位置調整の場合には、接触させた測定子３６の検出値（測定ピン３６ａの振れの角度）に基づいて、Ｘ方向移動手段３１及びＹ方向移動手段３２の図示しない駆動装置を操作し、摺動部材３１ｃ、３２ｃを移動させ、下板３１Ｂ、３２Ｂに対して所定寸法だけ上板３１Ａ、３２ＡをＸ、Ｙ方向へ移動し、かしめ部１１ａの外周面１１ｄにおける回転支持軸２０の中心軸線Ｏからの半径寸法が一様となるように調整する。
【００２９】
また、レンズ受け面１１ｂの位置調整を行う場合についても、図５（ｂ）に示すように、上述したかしめ部１１ａの上端面１１ｅの位置調整と同様の要領により、測定子３６を用いて、レンズ受け面１１ｂにおける平面度、すなわち回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対するレンズ受け面１１ｂの角度が全周にわたって一様になるように調整する。
なお、図５（ｂ）においては、かしめ部１１ａの内周面に測定子３６を接触させているが、内周面と外周面１１ｄは正確に同軸であるため、この場合も同様の効果が得られる。
【００３０】
そして、各部（かしめ部１１ａ及び上端面１１ｅもしくはレンズ受け面１１ｂ）の位置調整が終了した時点で、レンズ保持枠１０の回転を停止してレンズ保持部１１にレンズＬを装入する（図６参照）。このとき、レンズ受け面１１ｂが回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して全周にわたって一様の角度となるように形成されているため、レンズ保持部１１に装入させたレンズＬは傾くことがなく、レンズＬの光軸を回転支持軸２０の中心軸線Ｏ方向に向けた状態で配置させることができる。
なお、上端面１１ｅで位置調整を行った場合でも、上端面１１ｅとレンズ受け面１１ｂは正確に平行であるため、レンズ受け面１１ｂは回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して全周にわたって一様の角度となる。
【００３１】
そして、図６に示すように、レンズ保持枠１０を回転させた状態で、かしめ機構４０のかしめ部材４３を下方（矢印Ｆ１方向）に移動させ、先端押圧部４４でレンズ保持部１１のかしめ部１１ａを所定の押圧力をもって押圧する。そうすると、かしめ部１１ａは、テーパ面４４ａに沿った形状でレンズ保持部１１の径方向内方に向けて一定の角度でかしめ部１１ａの全周にわたってかしめられることになる。これにより、レンズＬは、かしめ部１１ａによって周縁部を均等な力で固定されることになる。
【００３２】
上述のように本実施の形態によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法では、回転支持軸２０の中心軸線Ｏに対して直交する方向への移動と中心軸線Ｏに対する角度変更とによって、位置調整機構３０に取り付けられるレンズ保持枠１０の位置を調整することで、レンズ保持部１１の中心軸を回転支持軸２０の中心軸線Ｏと同軸とすることができる。これにより、レンズ保持部１１のかしめ部１１ａを全周にわたって一定の角度でかしめてレンズＬを均等な力で固定することができ、レンズＬに不均等な力が加わることを防止できるとともに保持力不足等によるレンズの歪、変形を少なくすることができる。
しかも、レンズの肉厚が薄い両凹面レンズやメニスカスレンズであってもその変形を抑制することができる。
【００３３】
以上、本発明によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態ではレンズ保持部１１のかしめ部１１ａやレンズ受け面１１ｂに接触させることでそれらの位置を検出する構成の測定子３６としているが、このような構成であることに限定されることはなく、例えば非接触式の位置検出手段であってもかまわない。要は、位置調整機構３０上に設けられてるレンズ保持枠１０を回転させた状態で、そのレンズ保持部１１のかしめ部１１ａやレンズ受け面１１ｂの位置を検出し、その検出値にしたがって、位置調整機構３０を操作できればよいのである。
また、本実施の形態ではかしめ部１１ａの上端面１１ｅやレンズ受け面１１ｂの位置（すなわち平面度）の調整を行っているが、かしめ部１１ａの位置だけを調整するようにしてもかまわない。
さらにまた、位置調整機構３０の移動手段３１、３２及び角度変更手段３３、３４の駆動機構、かしめ機構４０のかしめ部材４３、先端押圧部４４などの具体的な構造、形状、大きさ、取付け位置その他は、任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】レンズ保持枠の断面図である。
【図３】図１に示すレンズ固定装置における位置調整機構の斜視図である。
【図４】角度変更手段の構成を説明するための断面図である。
【図５】測定子によってレンズ保持部の位置を検出する状態を示す図であり、（ａ）は本実施の形態、（ｂ）はその変形例を示す。
【図６】かしめ機構によってレンズ保持部のかしめ部を押圧させた状態を示す断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は従来のレンズの固定方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  レンズ固定装置
１０  レンズ保持枠
１１  レンズ保持部
１１ａ  かしめ部（周縁部）
１１ｂ  レンズ受け面
１１ｅ  上端面
２０  回転支持軸
３０  位置調整機構
３１  Ｘ方向移動手段（移動手段）
３２  Ｙ方向移動手段（移動手段）
３３  α角度変更手段（角度変更手段）
３４  β角度変更手段（角度変更手段）
３６  測定子（位置検出手段）
４０  かしめ機構
４３  かしめ部材
４４  先端押圧部
４４ａ  テーパ面
Ｌ  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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