(57)【要約】【課題】スプロケットとの噛み合わせは基本的には同一とし、ゴム突起を改良してなるもので、駆動時即ちスプロケットとの噛み合わせ時にゴム突起が撓むことができ、巻き掛け抵抗の低減やゴム突起の根元への歪の軽減させる構造を提供する。【解決手段】内周面に長手方向に向かって一定ピッチをもって形成された駆動用のゴム突起を備えた芯金レスクロ−ラにあって、当該ゴム突起の頂部にクロ−ラの幅方向に伸びる溝部を形成したことを特徴とする芯金レスクロ−ラである。１‥クロ−ラ、２‥ゴム突起、３‥溝部、４‥ラグ、２１‥スプロケット、２２‥ピン。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に長手方向に向かって一定ピッチをもって形成された駆動用のゴム突起を備えた芯金レスクロ−ラにあって、当該ゴム突起の頂部にクロ−ラの幅方向に伸びる溝部を形成したことを特徴とする芯金レスクロ−ラ。
【請求項２】
溝部にてゴム突起が長手方向に複数に区分された請求項１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項３】
溝部の深さはゴム突起の高さの１／３以上とする請求項１又は２記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項４】
ゴム突起に形成した溝部に当該ゴム突起よりも低硬度の軟質部材を充填した請求項１乃至３いずれか１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項５】
ゴム突起硬度が７５〜８５であり、溝部内に充填される軟質部材の硬度が５５〜６５である請求項４記載の芯金レスクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクロ−ラの改良に関するものであり、特に言えば、芯金レスクロ−ラの駆動用の突起の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスクロ−ラは内周面に一定のピッチをもってゴム突起が形成され、これが車両側の駆動軸に結合されたスプロケットと噛み合ってクロ−ラに駆動力が伝達されるものである。しかるに、係るクロ−ラはスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされて駆動力が伝達される。図１は芯金レスクロ−ラ１０を用いた走行装置の概念図であり、スプロケット２１と図示しないアイドラ−間に張力を掛けつつ巻き掛けされ、内周面をトラックロ−ラ−２３が輪動する構造である。尚、スチ−ルコ−ド等の通常使用される部材は省略してある。
【０００３】
しかるに、スプロケット２１のピン２２と噛み合うゴム突起１１はクロ−ラ基体を構成するゴムよりも剛性が高く構成されているため、これに基づく不具合が生じていた。その不具合の例を挙げれば、例えば、剛性の高い駆動用のゴム突起１１が巻き掛け抵抗となること（スプロケット等に対して真円巻き付けでなくなること）、クロ−ラの内周側（転輪側）にあってはゴム突起１１の周辺に圧縮歪みが集中すること、クロ−ラの外周側（ラグ側）にあってはゴム突起１１の裏側のラグ１２の根元に巻き掛け歪みが集中すること、等の現象があり、これに基づくいわゆる歯飛び現象が生じたり、クロ−ラ本体に亀裂が入ったりし、乗り心地性の低下やクロ−ラの寿命の低下がもたらされることとなってしまっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の従来の技術に鑑みてなされたものであり、スプロケットとの噛み合わせは基本的には同一とし、ゴム突起を改良して上記の欠点を改良することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の要旨は、内周面に長手方向に向かって一定ピッチをもって形成された駆動用のゴム突起を備えた芯金レスクロ−ラにあって、当該ゴム突起の頂部にクロ−ラの幅方向に伸びる溝部を形成したことを特徴とする芯金レスクロ−ラに係るものである。
【０００６】
具体的には、溝の深さはゴム突起の高さの１／３以上とするものであり、ゴム突起はこの溝部にて複数に区分されることとなる。尚、形成された溝部内にゴム突起よりも低硬度の軟質部材を充填しておくこともある。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１〜２に記載の発明にあっては、ゴム突起の頂部に溝を形成することにより、駆動時即ちスプロケットとの噛み合わせ時にゴム突起が撓むことができ、巻き掛け抵抗の低減やゴム突起の根元への歪の軽減ができることとなったものであり、請求項３に記載した溝深さとすることによりゴム突起が十分に撓むことができ、上記効果を更に高めることができることとなったものである。
【０００８】
更に、請求項４に記載したようにゴム突起の頂部に形成した溝内に軟質部材を充填することで砂利や石等が入りにくくなり、結果としてクローラの寿命が長くなるもので、このゴム突起と軟質部材との硬度を規定することで上記効果をより高めることができることとなったものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の最大の特徴は、駆動用のゴム突起の頂部に溝部を形成したものであり、駆動時のスプロケットとの噛み合いの際にゴム突起が撓み、又、コロ−ラの基体のゴムよりも剛性が高かったゴム突起の剛性を低減することとなったため、クロ−ラの巻き掛け抵抗の軽減と、かかるゴム突起の根元に発生する圧縮歪みの軽減、及びかかるゴム突起のラグ側に発生する巻き掛け歪みの軽減を実現できたものである。
【００１０】
これによって、クロ−ラに屈曲性の向上を付与したものであり、スプロケットヘの巻掛特性を向上させて噛み合い角度を増すこととしたもので、結果として、例えば、スプロケットとゴム突起間の歯跳び現象を防止することができたものである。
【００１１】
溝部はゴム突起を複数に区分するものであるが、区分数が多ければそれだけゴム突起の剛性は低くなるので、通常はゴム突起を二分することが一般的である。溝部を構成する溝面は平面状でも曲面状でもよい。溝部の深さはゴム突起の高さよりも大きくすることができ、これによってゴム突起により柔軟性を与え、噛み合い角度の増加が更に実現できるものである。
【００１２】
更に、溝部内に軟質材料を充填すると、土砂の噛み込みによるゴム突起の破損を防ぐと共に、強度維持を図ることが可能であり、かかる溝部内に充填する軟質材料はゴム又はエラストマー、発泡材料（ウレタン等）等であり特に制限はない。
【００１３】
尚、ゴム突起を二分する例としては特許文献１があるが、これはゴム突起をクロ−ラの幅方向に二分するものであって、本発明のそれとは基本的に技術思想が異なるものであることは明らかである。
【００１４】
【特許文献１】特開平０６−０７２３６２号公報
【実施例】
【００１５】
図２は本発明のクロ−ラ１におけるゴム突起２近傍の内周側正面図であり、図３はその側面図である。又、図４はゴム突起２を二つ備えた例である。クロ−ラは図の上下に連続（長手方向）してなるものである。尚、以下の実施例では図２〜図３にて示すようにゴム突起２を一つ備えたクロ−ラのみを図示する。
【００１６】
さて、本発明のゴム突起２にあって、クロ−ラの長手方向に二分した溝部３を形成したものであり、溝部３は一対の平面３ａにて形成された例である。そして、溝部３の深さはゴム突起２の高さの少なくとも１／３以上の深さとするものであるが、図例ではゴム突起２の高さと同じとしたものである。
【００１７】
図５は本発明のクロ−ラがスプロケット２１に巻き掛けされた状態を示すものであるが、ゴム突起２が溝部３にて長手方向に二分されているため、スプロケット２１のピン２２との接触部位において溝部３が閉じることとなり、結果としてゴム突起２の根元の局部圧縮が軽減することとなる。一方、外周側のラグ４の根元における局部歪みをも軽減することとなるため、巻き掛け抵抗が軽減され、エネルギ−ロスも少ないものとなる。勿論、スム−ズな曲げがもたらされることから歯飛び現象も低減することとなったものである。
【００１８】
以下、一つのゴム突起２を形成したクロ−ラを例にとって更に具体例を示すと、図６は溝部３は一対の平面３ａにて構成されているゴム突起２の平面図及び側面図であり、その深さはゴム突起２のほぼ２／３の深さである。図７は溝部３は一対の曲面３ｂにて構成された例であり、深さは図６の場合と同様である。
【００１９】
図８は溝部３は傾斜する平面３ａにて構成され、溝部３の底部は閉じた形状となっている。深さはゴム突起２のほぼ２／３の深さである。図９は溝部３は曲面３ｂにて構成された例であり、同様に底部は閉じられている。深さは図６の場合と同様である。
【００２０】
図１０は溝部３は傾斜する平面３ａにて構成され、溝部３の底部は閉じた形状であるが、深さはゴム突起２の背丈を越えてクロ−ラ基体にまで伸びている例である。図１１は溝部３は垂直な平面と傾斜する平面とで構成された例である。
【００２１】
図１２は溝部３がクランク型をした例であり、図１３は垂直な平面と傾斜した平面とで溝部３が構成された例である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は芯金レスクロ−ラの駆動用のゴム突起に全て適用可能であり、工業上のメッリトは極めて大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は従来の芯金レスクロ−ラを用いた走行装置の概念図である。
【図２】図２は本発明のクロ−ラにおけるゴム突起近傍の内周側正面図である。
【図３】図３は図２のゴム突起の側面図である。
【図４】図４はゴム突起２を二つ備えた本発明のクロ−ラの内周側正面図である。
【図５】図５は本発明のクロ−ラがスプロケットに巻き掛けされた状態図である。
【図６】図６は本発明のゴム突起の第３例を示す平面図及び側面図である。
【図７】図７は本発明のゴム突起の第４例を示す平面図及び側面図である。
【図８】図８は本発明のゴム突起の第５例を示す平面図及び側面図である。
【図９】図９は本発明のゴム突起の第６例を示す平面図及び側面図である。
【図１０】図１０は本発明のゴム突起の第７例を示す平面図及び側面図である。
【図１１】図１１は本発明のゴム突起の第８例を示す平面図及び側面図である。
【図１２】図１２は本発明のゴム突起の第９例を示す平面図及び側面図である。
【図１３】図１３は本発明のゴム突起の第１０例を示す平面図及び断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１‥クロ−ラ、
２‥ゴム突起、
３‥溝部、
３ａ、３ｂ‥溝部を構成する面、
４‥ラグ、
２１‥スプロケット、
２２‥ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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