(57)【要約】【課題】信頼できる冗長性を提供し、かつ偶発的なブレーキの作動を防ぐ航空機ブレーキシステムを提供する。【解決手段】車輪群でブレーキを作動または解除する電気ブレーキアクチュエータコントローラにパイロットペダル指令を伝えるように構成されるブレーキシステム制御を含む２つ以上の電気ブレーキサブシステムを備えた航空機のための電気式ブレーキシステム機構。このシステムは、複数のブレーキシステム制御および電気ブレーキアクチュエータコントローラを通じて、車輪群の独立したブレーキの作動を可能にする。電気ブレーキシステムはさらに、車輪データを集めてデジタルデータ通信バスを通じてブレーキシステム制御に伝送するための遠隔データ集線装置を含む。このシステムは航空機の重量を低減し、偶発的なブレーキを防止し、かつサブシステム間のエラーの伝搬を防止する。【選択図】図１
2008037416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの左着陸装置ホイールおよび少なくとも１つの右着陸装置ホイールを有する航空機のための電気ブレーキシステムであって、
パイロット入力に応答して前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される右ブレーキシステム制御ユニットと、
パイロット入力に応答して前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される左ブレーキシステム制御ユニットと、
前記右ブレーキシステム制御ユニットに結合されかつそれによって制御される少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御とを備え、前記少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御は前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールに対してブレーキメカニズム制御信号を生成するように構成され、前記電気ブレーキシステムはさらに、
前記左ブレーキシステム制御ユニットに結合されかつそれによって制御される少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御を備え、前記少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御は前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールに対してブレーキメカニズム制御信号を生成するように構成される、電気ブレーキシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールはＮ個の左車輪群を含み、
前記少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御は、前記Ｎ個の左車輪群にそれぞれ結合されるＮ個の左電気ブレーキアクチュエータ制御を含み、
前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールはＮ個の右車輪群を含み、
前記少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御は、前記Ｎ個の右車輪群にそれぞれ結合されるＮ個の右電気ブレーキアクチュエータ制御を含む、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項３】
各々が前記Ｎ個の右車輪群の車輪に結合され、かつ前記Ｎ個の右車輪群の車輪に対応するデータを測定するように構成される複数の右センサと、
各々が前記Ｎ個の左車輪群の車輪に結合され、かつ前記Ｎ個の左車輪群の車輪に対応するデータを測定するように構成される複数の左センサとをさらに備える、請求項２に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項４】
各車輪群は前輪および後輪を有する、請求項２に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールは左内側および左外側車輪群を含み、
前記少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御は、前記左外側および前記左内側車輪群にそれぞれ結合される左外側および左内側電気ブレーキアクチュエータ制御を含み、
前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールは右内側および右外側車輪群を含み、
前記少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御は、前記右外側および前記右内側車輪群にそれぞれ結合される右外側および右内側電気ブレーキアクチュエータ制御を含む、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項６】
パイロット入力を構成して前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される左パイロットペダルと、
パイロット入力を構成して少なくとも１つの右着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成する右パイロットペダルとをさらに備える、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項７】
前記左ブレーキシステム制御ユニットおよび前記少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御に電力を供給するように構成される少なくとも１つの左電気ブレーキ電力
供給ユニットと、
前記右ブレーキシステム制御ユニットおよび前記少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御に電力を供給するように構成される少なくとも１つの右電気ブレーキ電力供給ユニットとをさらに備える、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項８】
複数の遠隔データ集線装置（ＲＤＣ）をさらに備え、それぞれのＲＤＣは前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールおよび前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールの各々に結合され、各ＲＤＣはそのそれぞれの着陸装置ホイールについて車輪データを集め伝送するように構成される、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項９】
前記複数のＲＤＣは、前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールに対応する少なくとも１つの左ＲＤＣと、前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールに対応する少なくとも１つの右ＲＤＣとを含み、
前記電気ブレーキシステムは、前記少なくとも１つの左ＲＤＣから前記左ブレーキシステム制御ユニットに車輪データを伝えるように構成される第１のデジタルデータ通信バスをさらに備え、
前記電気ブレーキシステムは、前記少なくとも１つの右ＲＤＣから前記右ブレーキシステム制御ユニットに車輪データを伝えるように構成される第２のデジタルデータ通信バスをさらに備える、請求項８に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの右ＲＤＣは、前記右ブレーキシステム制御ユニットから電力を受取るようにさらに構成され、
前記少なくとも１つの左ＲＤＣは、前記左ブレーキシステム制御ユニットから電力を受取るようにさらに構成される、請求項８に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項１１】
前記右ブレーキシステム制御ユニットおよび前記少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御に電力を供給するように構成される少なくとも１つの右電気ブレーキ電力供給ユニットと、
前記左ブレーキシステム制御ユニットおよび前記少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御に電力を供給するように構成される少なくとも１つの左電気ブレーキ電力供給ユニットとをさらに備える、請求項１に記載の電気ブレーキシステム。
【請求項１２】
少なくとも１つの左着陸装置ホイールおよび少なくとも１つの右着陸装置ホイールを有する航空機のための電気ブレーキシステムであって、
前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールのための少なくとも１つの左遠隔データ集線装置（「ＲＤＣ」）を備え、前記少なくとも１つの左ＲＤＣは前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールについての車輪データを集めるように構成され、前記電気ブレーキシステムはさらに、
前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールのための少なくとも１つの右ＲＤＣを備え、前記少なくとも１つの右ＲＤＣは前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールについての車輪データを集めるように構成され、前記電気ブレーキシステムはさらに、
前記少なくとも１つの左ＲＤＣによって集められた車輪データに応答して、前記少なくとも１つの左着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御と、
前記少なくとも１つの右ＲＤＣによって集められた車輪データに応答して、前記少なくとも１つの右着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される少なくとも１つの右電気ブレーキアクチュエータ制御とを備える、電気ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施例は、一般に航空機制御システムに関し、特に航空機電気ブレーキ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
従来、航空機ブレーキ制御は直接ケーブルまたは油圧接続を介して行なわれてきた。ケーブルおよび油圧制御接続には、重量、性能および信頼性の問題があった。これらの問題の多くは、電気的に作動され制御されるブレーキシステムを使用することによって改善されてきた。電気的に作動され制御されるブレーキシステムは、いわゆる「ブレーキバイワイヤ（brake by wire）」システムと称される。
【０００３】
航空機ブレーキシステムに信頼できる冗長性を提供する電気ブレーキシステムを有することが望ましい。さらに、ブレーキサブシステムが作動すべきでないときにブレーキを作動させる、偶発的なブレーキの作動を防ぐシステムを有することが望ましい。この発明の実施例の他の望ましい機能および特徴は、添付の図面および上述の技術分野ならびに背景とともに読まれたときに、以下の詳細な説明および特許請求の範囲から明らかとなるであろう。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
概要
ここに説明されるような電気ブレーキシステム機構は、２つ以上の電気ブレーキサブシステムを有する航空機で使用するのに好適である。これらサブシステムは、指定された車輪群に対してブレーキを作動または解除する電気ブレーキアクチュエータコントローラにパイロットペダル指令を伝えるように構成されるブレーキシステム制御を含む。ブレーキサブシステムは、パイロット入力に応答して着陸装置ホイールに対してブレーキ制御信号を生成するように構成される複数の制御ユニットを利用する。ブレーキサブシステムは、ブレーキシステム制御ユニットに結合されかつそれによって制御される少なくとも１つの電気ブレーキアクチュエータコントローラも使用してもよい。これらアクチュエータコントローラは、着陸装置ブレーキに対してブレーキメカニズム制御信号を生成するように構成される。１つの実際の実施例では、電気ブレーキシステムは、１つのブレーキサブシステムによって制御される少なくとも１つの左着陸装置ホイール群と、別のブレーキサブシステムによって制御される少なくとも１つの右着陸装置ホイール群とを含む。ここでは、左および右は、飛行機の中心線に対する航空機の左舷および右舷をそれぞれ示す。
【０００５】
さらに別の例示的な実施例では、電気ブレーキシステムは、車輪データを集め、デジタルデータ通信バスを通じてブレーキシステム制御ユニットに伝送する遠隔データ集線装置を含む。このシステムによって、複数のブレーキシステム制御ユニット、電気ブレーキアクチュエータコントローラおよび電力分配を通じて車輪群の独立したブレーキ作動が可能となる。このシステムは、航空機の重量を低減し、偶発的なブレーキならびにサブシステム間でのエラーの伝搬を防止する。
【０００６】
以下の図面とともに詳細な説明および請求項を参照することで、この発明をさらに完全に理解することができるであろう。図面中、同様の参照符号は同様の要素を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
詳細な説明
以下の説明は本質的に例示的なものにすぎず、この発明の実施例またはそのような実施例の適用および使用を制限する意図はない。さらに、上述の技術分野、背景、概要または以下の詳細な説明に示される明示的または暗示的な理論によって束縛される意図はない。
【０００８】
この発明の実施例を機能的および／または論理的ブロック構成要素およびさまざまな処理ステップの面で説明する。そのようなブロック構成要素は、特定された機能を実行するように構成される任意の数のハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェア構成要素によって実現され得ることを理解されたい。たとえば、この発明の実施例は、１つまたは複数のマイクロプロセッサまたは他の制御装置の制御下でさまざまな機能を実行し得る、さまざまな電気ブレーキアクチュエータ、集積回路構成要素、たとえば、メモリ素子、デジタル信号処理素子、論理素子、ルックアップテーブル等を用いてもよい。さらに、当業者は、この発明の実施例が任意の数のデジタルデータ伝送プロトコルおよび／または航空機の構成で実現可能であり、かつここに記載されるシステムはこの発明の単に１つの例示的な実施例であることを理解するであろう。
【０００９】
簡潔にするため、システムの信号処理、航空機ブレーキ、ブレーキ制御および他の機能的な局面に関連する従来の技術および構成要素、ならびにシステムの個々の動作構成要素はここでは詳細に説明しない。さらに、ここに含まれるさまざまな図面に示される接続線は、さまざまな素子間の例示的な機能的関係および／または物理的結合を表わすことを意図される。なお、多くの代替または付加的な機能的関係もしくは物理的接続がこの発明の実施例に存在し得る。
【００１０】
以下の説明は、「接続される」か、または「結合される」素子またはノードもしくは特徴を示す。ここで使用されるように、明示的に別段の記載がない限り、「接続される」は、必ずしも機械的にではなく、１つの素子／ノード／特徴が別の素子／ノード／特徴に直接的につながれるか、または直接的に通信することを意味する。同様に、明示的に別段の記載がない限り、「結合される」は、必ずしも機械的にではなく、１つの素子／ノード／特徴が別の素子／ノード／特徴に直接的または間接的につながれるか、または直接的または間接的に通信することを意味する。したがって、図面に示される概略図は素子の例示的な配置を示すが、（システムの機能性が悪影響を受けないと仮定して）付加的な介在する素子、装置、特徴または構成要素がこの発明の実施例に存在し得る。
【００１１】
この発明の実施例は、ここでは、１つの実用的な適用例、すなわち、航空機ブレーキシステムの文脈で説明される。この文脈では、例示的な技術は、航空機で冗長性を提供し、かつ偶発的なブレーキの作動を避けるために適用可能である。しかしながら、この発明の実施例は、そのような航空機の適用例に制限されず、ここに説明される技術は他の適用例でも利用され得る。
【００１２】
図１は、この発明の例示的な実施例による、航空機のための一般的な電気ブレーキシステム１００の概略図である。ここで説明されるシステムは、航空機のための任意の数の電気ブレーキ構成に適用可能であり、電気ブレーキシステム１００はその配置の柔軟性を示すために一般的に示される。この例では、電気ブレーキシステム１００は、左側電気ブレーキサブシステム機構１０１、および右側電気ブレーキサブシステム機構１１１を含み得る。ここで使用される「左」および「右」という用語は、飛行機の中心線に対する航空機の左舷および右舷をそれぞれ示す。これらの用語は、ここでは説明のしやすさのために使用され、この発明の範囲または適用を限定または制限する意図はない。実際、２つのサブシステム機構は以下に示される態様で独立して制御され得る。動作中、電気ブレーキシステムは、航空機の各車輪に対して独立してブレーキアクチュエータ制御信号を生成および適用することができる。システム実施例に対する電力分配は図１には示されておらず、以
下に図４に関して論じられる。
【００１３】
左側電気ブレーキサブシステム機構１０１は、パイロット入力を左サブシステム機構１０１に提供するように構成される左パイロットペダル１０２、左パイロットペダル１０２に結合される少なくとも１つの左ブレーキシステム制御ユニット（「ＢＳＣＵ」）１０４、および少なくとも１つの左車輪群１０８にブレーキメカニズム制御信号を生成するように構成される少なくとも１つの左電気ブレーキアクチュエータ制御（「ＥＢＡＣ」）１０６を含んでもよい。パイロットは、物理的に左パイロットペダル１０２を操作して左パイロットペダル物理的入力を生成する。左パイロットペダル物理的入力は、ハードウェアサーボまたは相当する構成要素によってその通常の位置から測定され、トランスデューサまたは相当する構成要素によって左ＢＳＣＵパイロット指令制御信号へと変換され、少なくとも１つの左ＢＳＣＵに送られる。
【００１４】
実施例はいくつのＢＳＣＵ１０４を使用してもよいが、以下に説明される例は１つのみの左側ＢＳＣＵ１０４を使用する。ＢＳＣＵは、ブレーキ指令をデジタルで計算するための組込みソフトウェアを有する電気制御ユニットである。電気的な／ソフトウェアの実現により、ブレーキの性能および感触をさらに最適化およびカスタマイズすることができる。ＢＳＣＵ１０４は、ここに説明されるＢＳＣＵの動作を実行するように構成される好適な処理論理およびソフトウェアを含む、マイクロコントローラによって一般的に実現され得る。マイクロコントローラは、ソフトウェアをホストし、かつソフトウェアに外部インターフェイスを提供する、PowerPC 555などのコンピュータであり得るが、これに制限されない。ＢＳＣＵは、さまざまな飛行機入力を監視して、これらに制限されないが、ペダルブレーキ、パーキングブレーキ、自動ブレーキおよびギヤ後退ブレーキなどの制御機能を提供する。さらに、ＢＳＣＵは、ブレーキの最適な制御を提供するために、滑り防止指令（ＢＳＣＵから内部または外部で生成することができる）を混合する。ＢＳＣＵ１０４は、以下に説明するようにペダル制御信号、および車輪スピード、車輪の回転方向値などの車輪データ、ならびにタイヤ圧を取得する。ＢＳＣＵ１０４は、その入力信号を処理して、ＥＢＡＣ１０６への入力として使用される１つまたは複数のＢＳＣＵ出力信号を生成する。ＢＳＣＵは、飛行機のワイヤリングを最小限にするためにデジタルデータバスを通じてブレーキ指令をＥＢＡＣへと伝送する。この一般化された機構では、各ＢＳＣＵ１０４は、任意の数のＥＢＡＣ１０６とともにその制御下で使用するために独立した出力信号を生成することができる。
【００１５】
各ＢＳＣＵ１０４は、１つまたは複数の関連付けられたＥＢＡＣ１０６に結合されてもよい。ＥＢＡＣ１０６は、ここに説明されるＥＢＡＣの動作を実行するように構成される好適な処理論理およびソフトウェアを含むマイクロコントローラとして実現されてもよい。マイクロコントローラは、ソフトウェアをホストし、かつソフトウェアに外部インターフェイスを提供する、PowerPC 555などのコンピュータであり得るが、これに制限されない。各ＥＢＡＣ１０６は、ＢＳＣＵ出力信号を取得し、それら信号を処理し、かつ車輪に対してブレーキメカニズムを制御するために使用されるアクチュエータ信号を生成する。
【００１６】
各車輪群１０８は、任意の配置を備えた１つまたは複数の車輪を含み、各車輪群１０８は指定されたＥＢＡＣを有してもよい。図１は、簡潔にするため、１つの車輪群１０８のみを示す。図１では、車輪群１０８は、１つまたは複数の行および１つまたは複数の列を有する２次元のアレイとして一般に示されるが、この一般的な構成は、この発明の範囲または適用を限定または制限することを意味しない。以下に説明される例示的な実施例は、各車輪群１０８に２つの車輪、すなわち、前輪および後輪を含む。
【００１７】
車輪群１０８の各車輪は、ブレーキを作動、解除、調整および他の態様で制御するためにＥＢＡＣ１０６によって制御されるブレーキメカニズムを含む。これに関して、ＥＢＡ
Ｃ１０６は、それぞれのＢＳＣＵ出力信号に応答して電気ブレーキアクチュエータ（ＥＢＡ）信号を生成する。ＥＢＡ信号は、航空機上の特定のブレーキメカニズムとの互換性のために好適にフォーマットかつ配置される。実際には、ＥＢＡ信号は、滑り防止および他のブレーキ操作を実行するために制限され得る。当業者は、航空機ブレーキメカニズム、およびそれらが制御される態様に精通しているため、そのような既知の局面はここでは詳細に説明しない。
【００１８】
右側電気ブレーキサブシステム機構１１１は、左側電気ブレーキサブシステム機構１０１に類似の構造を有する。したがって、これら構成要素の構成および動作はここでは重複して説明しない。図１に示されるように、右側電気ブレーキサブシステム機構１１１は、右サブシステム機構１１１にパイロット入力を提供するように構成される右パイロットペダル１１０、右パイロットペダル１１０に結合される少なくとも１つの右ＢＳＣＵ１１２、および少なくとも１つの右車輪群１１６に対してブレーキメカニズム制御信号を生成するように構成される少なくとも１つの右ＥＢＡＣ１１４を含んでもよい。
【００１９】
図１は、各着陸装置がＮ個のＥＢＡＣにそれぞれ結合されるＮ個の車輪群を含む、一般的な車輪のグループ分けのしくみの例を示すが、例示的な実施例は、図２の構成に示されるように、４つの車輪（２つの車輪群）を有する左着陸装置、および４つの車輪（２つの車輪群）を有する右着陸装置を含む。これに関して、図２は例示的な航空機のための着陸装置ホイール構成２００の図である。着陸装置ホイール構成２００は、左着陸装置ホイール配置２３８、および右着陸装置ホイール配置２４０を含む。
【００２０】
左着陸装置ホイール配置２３８は、左外側車輪群２０４、および左内側車輪群２１２を含んでもよい。左外側車輪群２０４は、左前外側車輪２０６、および左後外側車輪２０８を含んでもよい。同様に、左内側車輪群２１２は、左前内側車輪２１４、および左後内側車輪２１６を含んでもよい。左車輪群２０４および２１２の車輪は、それぞれの輪軸２４２および２４４にそれぞれ結合される。この例では、ブレーキシステムは、左外側車輪群２０４に結合される左外側ＥＢＡＣ２０２、および左内側車輪群２１２に結合される左内側ＥＢＡＣ２１０を含む。左外側ＥＢＡＣ２０２は、ブレーキ制御信号を車輪２０６／２０８に対して生成するように好適に構成され、左内側ＥＢＡＣ２１０は、以下に詳細に説明されるように車輪データに応答して車輪２１４／２１６に対してブレーキ制御信号を生成するように好適に構成される。
【００２１】
右着陸装置ホイール配置２４０は、左着陸装置ホイール配置２３８に類似である。右着陸装置ホイール配置２４０は、右外側車輪群２２８および右内側車輪群２２０を含んでもよい。右外側車輪群２２８は、右前外側車輪２３０および右後外側車輪２３２を含む。右内側車輪群２２０は、右前内側車輪２２２および右後内側車輪２２４を含む。右車輪群２２０および２２８の車輪はそれぞれの輪軸２４６および２４８にそれぞれ結合される。この例では、ブレーキシステムは、右外側車輪群２２８に結合される右外側ＥＢＡＣ２２６、および右内側車輪群２２０に結合される右内側ＥＢＡＣ２１８を含む。右外側ＥＢＡＣ２２６は、車輪２３０／２３２に対してブレーキ制御信号を生成するように好適に構成され、右内側ＥＢＡＣ２１８は、以下に詳細に示されるように車輪データに応答してブレーキ制御信号を車輪２２０／２２４に対して生成するように好適に構成される。
【００２２】
図２に示される着陸装置ホイール構成２００は、図３に示されるような航空機のための電気ブレーキシステムによって支持され得る。図３は、図１に示される航空機のための一般的な電気ブレーキシステム機構の１つの例示的な配置の概略図である。図３に示される電気ブレーキシステム３００は、図１に類似の左側電気ブレーキサブシステム機構３０１、および右側電気ブレーキサブシステム機構３０３を含んでもよい。電気ブレーキシステム３００は、電気ブレーキシステム１００および／または車輪構成２００と一部の構成要
素、特徴、および機能を共有してもよく、そのような共通の局面は、電気ブレーキシステム３００に関して重複して詳細に説明しない。
【００２３】
図３に示される例示的な配置では、右側および左側電気ブレーキサブシステム機構３０１および３０３の各々は、１つのパイロットペダル、１つのＢＳＣＵ、ＥＢＡＣの１つの内側−外側の対、車輪群の１つの内側−外側の対、および各車輪群に対して車輪の１つの前後の対を含む４つの着陸装置ホイールを含んでもよい。各左側および右側電気ブレーキサブシステム機構３０１および３０３は、それぞれ複数のセンサ、複数の遠隔データ集線装置（ＲＤＣ）、およびデジタルデータ通信バスを含んでもよい。各センサは、それらのそれぞれの車輪に結合されてもよく、各センサは電気ブレーキシステム３００によって利用可能なそれぞれの車輪の各々についての車輪データを測定するように好適に構成されてもよい。各ＲＤＣはそれぞれの車輪に結合され、各ＲＤＣはその車輪データを集め、ＢＳＣＵに伝送するように構成される。デジタルデータ通信バスは、車輪データをＲＤＣからブレーキシステム制御ユニットに伝えるように構成され得る。
【００２４】
図３に示されるように、この例示的な配置では、左電気ブレーキサブシステム機構３０１は、左パイロットペダル３０２、左ＢＳＣＵ３０６、左外側ＥＢＡＣ３０８、左内側ＥＢＡＣ３１０、左外側車輪群３１２、左内側車輪群３２４、４つの左センサ（参照符号３１３、３１７、３２７、および３２９）、および左サブシステム機構３０１の車輪群の各々の各車輪に対応する４つのＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８、および３３０）を含んでもよい。
【００２５】
左パイロットペダル３０２および左ＢＳＣＵ３０６は、図１に関して既に述べたように一般的に構成される。この例では、左サブシステム機構３０１は１つのＢＳＣＵ３０６を用い、これは、左パイロットペダル３０２と左ＥＢＡＣ３０８および３１０の各々との間に結合される。以下にさらに詳細に説明されるように、左ＢＳＣＵ３０６は、それぞれの車輪についての車輪データを受取るために４つのＲＤＣにも結合される。
【００２６】
左外側ＥＢＡＣ３０８は、左外側ＲＤＣ３１４／３１８に接続され、かつ、左外側ＲＤＣ３１４／３１８によって集められた車輪データに応答して、左外側着陸装置ホイール３１６および３２０に対してブレーキ制御信号を生成するように構成される。左内側ＥＢＡＣ３１０は、左内側ＲＤＣ３２８／３３０に結合され、かつ、左内側ＲＤＣ３２８／３３０によって集められた車輪データに応答して、左内側着陸装置ホイール３２８および３３０に対してブレーキ制御信号を生成するように構成される。
【００２７】
左サブシステム機構３０１は、車輪データ通信のために４つのＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８、および３３０）および好適なデータ通信バス３３３を利用する。ＲＤＣは、データを受取り、測定、検出または他の態様で取得して、処理および／またはサブシステムに伝送するように一般に構成される。この例示的な実施例では、デジタルデータ通信バス３３３は、好適なデータ通信プロトコルおよび任意の好適なデータ伝送方式を使用して、車輪データをＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８および３３０）からＢＳＣＵ３０６へ伝えるように構成される。代替の実施例では、ＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８および３３０）は、車輪データをＥＢＡＣ３０８／３１０に伝えるように構成されてもよい。さらに別の実施例では、ＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８および３３０）は、車輪データをＢＳＣＵ３０６およびＥＢＡＣ３０８／３１０に伝えるように構成されてもよい。各ＲＤＣは各輪軸の端部またはその近くに設置されるため、所与のＲＤＣは外側の位置または内側の位置に取付けられてもよい。この例示的な実施例では、左電気ブレーキサブシステム機構３０１は、左前外側車輪３１６に結合される左前外側ＲＤＣ３１４、左後外側車輪３２０に結合される左後外側ＲＤＣ３１８、左前内側車輪３２６に結合される左前内側ＲＤＣ３２８、および左後内側車輪３３２に結合される左後内側
ＲＤＣ３３０を含む。
【００２８】
左外側ＥＢＡＣ３０８は、ＲＤＣ３１４および３１８によって集められた車輪データに応答して、外側車輪３１６および３２０に対してブレーキ制御信号を生成するように構成されてもよい。左内側ＥＢＡＣ３１０は、ＲＤＣ３２８および３３０によって集められた車輪データに応答して、内側車輪３２６および３３２に対してブレーキ制御信号を生成するように構成されてもよい。左センサ（参照符号３１３、３１７、３２７および３２９）は、たとえば、それらのそれぞれの車輪（参照符号３１６、３２０、３２６および３２２）に結合される車輪スピードセンサ、回転センサ、ブレーキ温度センサ、および／または空気圧センサを含んでもよく、それらのそれぞれの車輪（参照符号３１４、３２０、３２６および３２２）に対応するデータを測定するように構成される。この例示的な実施例では、左センサまたはその部分はＲＤＣで実現されてもよい。
【００２９】
動作中、左ＢＳＣＵ３０６はＥＢＡＣ３０８および３１０に対してパイロット指令制御信号を生成するように構成され、これらはそれらのそれぞれの車輪群３１２および３２４の着陸装置ブレーキに対してブレーキアクチュエータ制御信号を生成する。ＢＳＣＵ３０６は、左センサ（参照符号３１３、３１７、３２７および３２９）によって測定された車輪データに応答してその出力制御信号を生成する。結果として、ＥＢＡＣ３０８および３１０も、ＢＳＣＵ指令に応答してそれらの出力制御信号を生成する。
【００３０】
右側電気ブレーキサブシステム機構３０３は、左側電気ブレーキサブシステム機構３０１に類似の構造を有する。この例示的な配置では、図３に示されるように、右電気ブレーキサブシステム機構３０３は、右パイロットペダル３３６、右ＢＳＣＵ３３８、右外側ＥＢＡＣ３４２、右内側ＥＢＡＣ３４０、右外側車輪群３５６、右内側車輪群３４４、４つの右センサ（参照符号３４５、３４７、３６０および３６２）、および右サブシステム機構３０３の車輪群の各々のそれぞれの車輪に対応する４つのＲＤＣ（参照符号３４５、３４７、３５９および３６１）を含む。これらＲＤＣは、好適なデジタルデータ通信バス３６５を介して車輪データまたは滑り防止データをＢＳＣＵ３３８に伝える。これら構成要素は左サブシステム機構３０１について上述のように動作するように結合されるが、右側の処理は左側の処理から独立していることが好ましい。
【００３１】
図４は、電気ブレーキシステム３００と使用するのに好適な電力分配配置の概略図である。図４に示されるように、例示的な電力分配配置は、左側電気ブレーキサブシステム機構３０１に電力を供給するように構成される左側電力分配サブシステム３０９、および右側電気ブレーキサブシステム機構３０３に電力を供給するように構成される右側電力分配サブシステム３１１を含む。これに関して、別々のＥＢＰＳＵは、電力の損失につながることがある起こり得る障害および脅威から、システムの利用可能性を向上する。
【００３２】
電力分配配置は４つの電気ブレーキ電力供給ユニット（「ＥＢＰＳＵ」）、すなわち、左外側ＥＢＰＳＵ３６６、左内側ＥＢＰＳＵ３６８、右外側ＥＢＰＳＵ３７２、および右内側ＥＢＰＳＵ３７０を含んでもよい。左外側ＥＢＰＳＵ３６６および左内側ＥＢＰＳＵ３６８は各々左ＢＳＣＵ３０６に電力を供給するように構成される。左ＲＤＣ（参照符号３１４、３１８、３２８および３３０）は、左ＥＢＰＳＵ３６６／３６８を介して左ＢＳＣＵ３０６から電力を受取るように構成される。同様に、右外側ＥＢＰＳＵ３７２および右内側ＥＢＰＳＵ３７０は各々右ＢＳＣＵ３３８に電力を供給するように構成される。右ＲＤＣ（参照符号３４６、３４８、３６０および３６２）は、右ＥＢＰＳＵ３７０／３７２を介して右ＢＳＣＵ３３８から電力を受取るように構成される。さらに、ＢＳＣＵはＥＢＰＳＵを制御するように構成されてもよい。
【００３３】
上述の詳細な説明では少なくとも１つの例示的な実施例を示してきたが、多くの変形例
が存在することが理解されるべきである。ここに説明される例示的な実施例はこの発明の範囲、適用性または構成を制限する意図はない。上述の詳細な説明は、説明された実施例を実現するための都合のよいロードマップを当業者に提供するものである。この発明の範囲を離れることなく、要素の機能および配置においてさまざまな変更が可能であり、この発明の範囲は、この特許出願の出願時の均等かつ予測可能な均等物を含む特許請求の範囲によって規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施例の一例による航空機のための一般的な電気ブレーキシステムの概略図である。
【図２】この発明の実施例によって構成された電気ブレーキシステムを利用する例示的な航空機のための着陸装置ホイール構成の図である。
【図３】この発明の例示的な実施例による図１に示される電気ブレーキシステムの１つの例示的な配置の概略図である。
【図４】図３に示される電気ブレーキシステムの電力分配システムの概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００  電気ブレーキシステム、１０１  左電気ブレーキサブシステム機構、１０２  左パイロットペダル、１０４  左ブレーキシステム制御ユニット、１０６  左電気ブレーキアクチュエータ制御。
【図１】
2008037416.tif 000003
【図２】
2008037416.tif 000004
【図３】
2008037416.tif 000005
【図４】
2008037416.tif 000006