(57)【要約】【課題】大幅な改造を要することなく所定領域の設定を行い、かつ個々の乗客の利用状況に応じた精度の高い監視を行えるエレベーターの防犯装置の提供。【解決手段】かご内に設けられる防犯カメラ１１と、この防犯カメラ１１の画像信号に基づき所定領域を予め設定する所定領域設定手段（１２Ｃ）と、防犯カメラ１１の画像信号に基づき所定領域に少なくとも２名の乗客を検出すると警報を発する報知手段（１２Ｂ、１２Ｅ、１４）と、特定の乗客を認証する乗客認証手段（１２Ｆ）と、特定の乗客に係る所定領域を予め記憶する領域記憶手段（１２Ｄ）と、乗客認証手段で認証した乗客に対応する所定領域を領域記憶手段から選択する領域選択手段（１２Ｂ）とを備え、防犯カメラ１１の画像信号を用いて所定領域の設定を行い、かつ、特定の乗客のエレベーター利用時には予め記憶されたこの乗客に係る所定領域に基づき監視を行うようにしてある。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されるかごの所定領域にいる乗客を検出して所定の防犯運転を行うエレベーターの防犯装置において、
前記かご内に設けられる防犯カメラと、この防犯カメラの画像信号に基づき前記所定領域を予め設定する所定領域設定手段と、前記防犯カメラの画像信号に基づき前記所定領域に少なくとも２名の乗客を検出すると警報を発する報知手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの防犯装置。
【請求項２】
特定の乗客を認証する乗客認証手段と、前記特定の乗客に係る所定領域を予め記憶する領域記憶手段と、前記乗客認証手段で認証した乗客に対応する所定領域を前記領域記憶手段から選択する領域選択手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの防犯装置。
【請求項３】
前記特定の乗客に属する移動体が、この乗客に係り予め定められる所定領域からはみ出したときに前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項２記載のエレベーターの防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご内の状況を監視し、かご内の犯罪を未然に防止するエレベーターの防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベーターかご内での犯罪防止を目的として、かご内に防犯カメラを設置するケースが増加している。また、エレベーターの防犯装置として、従来、乗客の検出手段にマットスイッチを用い、所定の範囲以外に乗客が存在する場合に乗客の検出を行い防犯運転を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５９−２１２３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述した従来の防犯装置は、かごの所定領域にいる乗客を検出するためにマットスイッチ等の特別な装置を設ける必要があり、特に、既設のエレベーターにこのような装置を設置する場合、大幅な改造が必要となるという問題がある。また、一度設定した所定領域を変更する場合は、当初の既設エレベーターの改造と同等の時間と費用が掛かる問題があった。さらに、乗客によってはかごに乗る位置が異なり所定領域を定めることが難しいとともに、所定領域を狭くすると乗客の体型によっては所定領域からはみ出すことがあり、領域設定が難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、大幅な改造を要することなく所定領域の乗客を検出し防犯運転に反映することができるとともに、個々の乗客の利用状況に応じた精度の高い監視を行うことのできるエレベーターの防犯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、予め設定されるかごの所定領域にいる乗客を検出して所定の防犯運転を行うエレベーターの防犯装置において、前記かご内に設けられる防犯カメラと、この防犯カメラの画像信号に基づき前記所定領域を予め設定する所定領域設定手段と、前記防犯カメラの画像信号に基づき前記所定領域に少なくとも２名の乗客を検出すると警報を発する報知手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、所定領域設定手段はかご内を撮像する防犯カメラの画像信号に基づきかごの所定領域を予め設定し、報知手段は防犯カメラの画像信号に基づき所定領域に少なくとも２名の乗客がいることを検出すると警報を発する。このように、かごの所定領域の設定に防犯カメラの画像信号を用いることにより、大幅な改造を要することなく、所定領域の乗客を検出し防犯運転に反映することができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る発明は、特定の乗客を認証する乗客認証手段と、前記特定の乗客に係る所定領域を予め記憶する領域記憶手段と、前記乗客認証手段で認証した乗客に対応する所定領域を前記領域記憶手段から選択する領域選択手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、特定の乗客がかごに乗り込むと、乗客認証手段はこの乗客の認証を行うとともに、領域選択手段は当該乗客に係る所定領域を領域記憶手段から選択し、防犯運転に反映する。このように、特定の乗客のエレベーター利用時には予め記憶されたこの乗客に係る所定領域に基づき監視を行うことにより、個々の乗客の利用状況に応じた精度の高い監視が可能となる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記特定の乗客に属する移動体が、この乗客に係り予め定められる所定領域からはみ出したときに前記報知手段を作動させることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、特定の乗客に属する移動体が予め定められる所定領域からはみ出した際、報知手段によりその旨を報知する。これによって、移動体が所定領域からはみ出すことに伴いかご内の他の乗客に迷惑をかけることも防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、防犯カメラの画像信号を用いることにより大幅な改造を要することなくかごの所定領域の設定が可能となり、安価かつ容易に装置の設置をすることができるとともに、かごの意匠性を損なうことを防ぐこともできる。また、乗客認証手段にて乗客の特定を行い、特定の乗客のエレベーター利用時には予め記憶されたこの乗客に係る所定領域に基づき監視を行うことにより、個々の乗客の利用状況に応じた精度の高い監視が可能となり、安全性および利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーターの防犯装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るエレベーターの防犯装置の第１の実施形態を示すブロック図、図２はかご内の斜視図、図３は所定領域の設定方法を説明する斜視図、図４は所定領域の設定位置を示す斜視図、図５は所定領域に１人の乗客が位置している状態を示す斜視図、図６は所定領域に他の乗客が侵入した状態を示す斜視図、図７は防犯装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１４】
第１の実施形態の防犯装置は図１に示すように、かご内に設けられる防犯カメラ１と、この防犯カメラ１と接続され、装置の統括制御を行う制御手段２と、この制御手段２と接続されるとともに、例えば図示しないビルの管理室に設けられてかご内の画像を表示するモニター３と、制御手段２に接続されるとともに、かご内に警報を発するスピーカー４とを備えている。
【００１５】
また、制御手段２は、乗客がいない時の背景画像を記憶する画像記憶部２Ａと、防犯カメラ１にて撮像した画像と画像記憶部２Ａに記憶してある画像の差分を比較し、かご内の乗客の有無およびかごの所定領域、すなわちセキュリティエリア内の乗客の人数を判断する画像処理部２Ｂと、撮像した画像によりセキュリティエリアの設定を行う領域設定部２Ｃと、この領域設定部２Ｃにて設定した領域を記憶する領域記憶部２Ｄと、外部、例えば図示しない管制センターに発報を行う通信部２Ｅとを有して成っている。
【００１６】
なお、前述した防犯カメラ１の画像信号に基づき所定領域を予め設定する所定領域設定手段は、例えば領域設定部２Ｃから成っているとともに、防犯カメラ１の画像信号に基づき所定領域に少なくとも２名の乗客を検出すると警報を発する報知手段は、例えば画像処理部２Ｂ、通信部２Ｅおよびスピーカー４から成っている。
【００１７】
ここで、かごの所定領域、すなわちセキュリティエリアの設定について説明する。まず、制御手段２の画像記憶部２Ａに、図２に示すようにかご内に乗客が乗っていないときの画像を背景画像として記録する。次に、防犯カメラ１にて撮像した画像をモニター３にて表示させ、かご内の状況を見ながら制御手段２の領域設定部２Ｃにてセキュリティエリアの設定を行う。セキュリティエリアの具体的な設定方法であるが、図３に示すように画像内０の位置を座標（０.０）とし、右方向にｘ座標、上方向にｙ座標としてセキュリティエリアとして設定を行いたいエリアを選択する。このようにして選択されたエリアを領域記憶部２Ｄに記憶することにより、かご内の図４で斜線にて示す部分がセキュリティエリアＡとして設定される。
【００１８】
次に、第１の実施形態の防犯装置の処理手順について図７を用いて説明する。乗客はエレベーター乗場にてかご呼びを登録し、かごが到着すると手順Ｓ０１として乗客２０がかごに乗り込み、次いで、手順Ｓ０２として行き先階の登録を行う。行き先階の登録を終え手順Ｓ０３としてドアが閉まると、手順Ｓ０４に示すように設定されているセキュリティエリアＡが有効となり監視が開始される。画像処理部２Ｂは手順Ｓ０５として防犯カメラ１からの画像信号に基づきセキュリティエリアＡ内の乗客の人数が１人であるかどうかを判断する。このとき図５に示すようにセキュリティエリアＡ内の乗客が１人であることが判断されると手順Ｓ０９に示すように目的階までそのまま通常運転を行う。一方、前述の手順Ｓ０５で図６に示すように例えば途中階でかごに乗り込んできた他の乗客２１がセキュリティエリアＡに侵入すると、画像処理部２ＢはセキュリティエリアＡ内に乗客が２人いることを判断し、手順Ｓ０６としてスピーカー４を介して警報を発し、かつ侵入した時点からの時間をカウントする。この後、手順Ｓ０７でセキュリティエリア内に２人以上いる状態が特定時間を越えたことが判断されると、制御手段２は手順Ｓ０８として通信部２Ｅを介して管制センターへ発報する。
【００１９】
このように構成した第１の実施形態によれば、防犯カメラ１の画像信号を用いることにより大幅な改造を要することなくかごの所定領域、すなわちセキュリティエリアＡの設定が可能となり、安価かつ容易に装置の設置をすることができるとともに、かごの意匠性を損なうことを防ぐこともできる。
【００２０】
図８は本発明に係るエレベーターの防犯装置の第２の実施形態を示すブロック図、図９は所定領域に１人の乗客およびこの乗客に属する移動体が位置している状態を示す斜視図、図１０は２つの所定領域に２人の乗客がそれぞれ位置している状態を示す斜視図、図１１は所定領域から乗客に属する移動体がはみ出した状態を示す斜視図、図１２は防犯装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００２１】
第２の実施形態の防犯装置は図８に示すように、かご内に設けられる防犯カメラ１１と、この防犯カメラ１１と接続され、装置の統括制御を行う制御手段１２と、この制御手段１２と接続されるとともに、例えば図示しないビルの管理室に設けられてかご内の画像を表示するモニター１３と、制御手段１２に接続されるとともに、かご内に警報を発するスピーカー１４とを備えている。
【００２２】
また、制御手段１２は、乗客がいない時の背景画像を記憶する画像記憶部１２Ａと、防犯カメラ１１にて撮像した画像と画像記憶部１２Ａに記録してある画像の差分を比較し、かご内の乗客の有無およびかごの所定領域、すなわちセキュリティエリア内の乗客の人数を判断する画像処理部１２Ｂと、撮像した画像によりセキュリティエリアの設定を行う領域設定部１２Ｃと、この領域設定部１２Ｃにて設定した領域を記憶する領域記憶部１２Ｄと、外部、例えば図示しない管制センターに発報を行う通信部１２Ｅと、防犯カメラ１１の画像信号に基づき特定の乗客を認証する乗客認証部１２Ｆとを有して成っている。
【００２３】
なお、前述した特定の乗客を認証する乗客認証手段は、例えば乗客認証部１２Ｆから成っているとともに、特定の乗客に係る所定領域を予め記憶する領域記憶手段は、例えば領域記憶部１２Ｄから成っており、かつ、乗客認証手段で認証した乗客に対応する所定領域を領域記憶手段から選択する領域選択手段は、例えば画像処理部１２Ｂから成っている。また、領域設定部１２Ｃは前述した第１の実施形態と同様、防犯カメラ１１の画像信号に基づき所定領域を予め設定する所定領域設定手段を成すとともに、画像処理部１２Ｂ、通信部１２Ｅおよびスピーカー１４も第１の実施形態と同様に防犯カメラ１１の画像信号に基づき所定領域に少なくとも２名の乗客を検出すると警報を発する報知手段を成している。
【００２４】
まず、前述した第１の実施形態と同様の手順で、予め領域設定部１２Ｃにより防犯カメラ１にて撮像した画像をモニター３にて表示させつつ特定の乗客に係る所定領域、すなわちセキュリティエリアの設定を行う。例えば図９に示す特定の乗客２２は移動体、例えば犬２２ａと共にエレベーターを利用することが多いことから比較的広いセキュリティエリアＢを設定し、この情報を領域記憶部１２Ｄに記憶する。一方、図１０に示す特定の乗客２３は１人でエレベーターを利用することが多いことから比較的狭いセキュリティエリアＣを設定し、この情報を領域記憶部１２Ｄに記憶する。
【００２５】
次に、第２の実施形態の防犯装置の処理手順について図１２を用いて説明する。乗客２２はエレベーター乗場にてかご呼びを登録し、かごが到着すると手順Ｓ１１として犬と共にかごに乗り込む。このとき乗客認証部１２Ｆは手順Ｓ１２として防犯カメラ１１の画像信号に基づき乗客２２の認証を行い、この認証結果に基づき画像処理部１２Ｂは手順Ｓ１３として乗客２２に対応するセキュリティエリアを領域記憶部１２Ｄから選択する。そして、乗客２２が手順Ｓ１４に示すように行き先階の登録を行うとともに、手順Ｓ１５として図９に示すようにセキュリティエリアＢに移動し、手順Ｓ１６としてドアが閉まると、手順Ｓ１７として設定されているセキュリティエリアＢが有効となり監視が開始される。また、乗客２２が登録した目的階までの移動の間、すなわち途中階で別の乗客２３が乗り込んで来た場合、前述と同様の手順にて乗客２３に対し認証を行い、図１０に示すように乗客２３に対応したセキュリティエリアＣの選択を行う。
【００２６】
ところで、手順Ｓ１７にてセキュリティエリアＢが有効となりかごが目的階に向かう間、画像処理部１２Ｂは手順Ｓ１８に示すように防犯カメラ１１の画像信号に基づきセキュリティエリアＢ内に乗客２２と犬２２ａが共に収まっているかどうかを判断する。そして、図１１に表すようにセキュリティエリアＢから例えば犬２２ａがはみ出しことを判断すると、手順Ｓ１９としてスピーカー１４によりその旨の警報を発し注意を促す。この後、手順Ｓ２０でセキュリティエリアＢに犬２２ａが戻ったことが判断されると、手順Ｓ２１として警報を停止し、手順Ｓ２２に示すように目的階までかごを通常運転させる。なお、乗客２２に係るセキュリティエリアＢ、および乗客２３に係るセキュリティエリアＣが有効となった後、例えば一方の乗客が他方の乗客のセキュリティエリアに侵入した場合、前述した第１の実施形態と同様の手順でかご内への警報、および管制センターへの発報がなされることは言うまでもないことであり、図１２のフローチャートでは省略してある。
【００２７】
このように構成した第２の実施形態によれば、特定の乗客のエレベーター利用時には予め記憶されたこの乗客に係るセキュリティエリアに基づき監視を行うことにより、個々の乗客の利用状況に応じた精度の高い監視が可能となり、安全性および利便性の向上を図ることができる。また、特定の乗客に属する移動体、例えば犬が予め定められるセキュリティエリアからはみ出した際、報知手段によりその旨を報知することにより、犬がセキュリティエリアからはみ出すことに伴いかご内の他の乗客に迷惑をかけることも防止することができる。
【００２８】
なお、かごへの乗り込み時に認証を行うことで、子供は常時、大人は夜間のみ等、個々の乗客に応じてセキュリティエリアを有効にする時間帯を異なるものに設定することも可能である。また、特定の乗客を認証する乗客認証手段として第２の実施形態では画像による認証としたが、本発明はこれに限らず、ＩＣタグ、音声、指紋等、個人を特定することができる装置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るエレベーターの防犯装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】かご内の斜視図である。
【図３】所定領域の設定方法を説明する斜視図である。
【図４】所定領域の設定位置を示す斜視図である。
【図５】所定領域に１人の乗客が位置している状態を示す斜視図である。
【図６】所定領域に他の乗客が侵入した状態を示す斜視図である。
【図７】防犯装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るエレベーターの防犯装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図９】所定領域に１人の乗客およびこの乗客に属する移動体が位置している状態を示す斜視図である。
【図１０】２つの所定領域に２人の乗客がそれぞれ位置している状態を示す斜視図である。
【図１１】所定領域から乗客に属する移動体がはみ出した状態を示す斜視図である。
【図１２】防犯装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１、１１  防犯カメラ
２、１２  制御手段
２Ａ、１２Ａ  画像記憶部
２Ｂ、１２Ｂ  画像処理部
２Ｃ、１２Ｃ  領域設定部
２Ｄ、１２Ｄ  領域記憶部
２Ｅ、１２Ｅ  通信部
３  モニター
４  スピーカー
１２Ｆ  乗客認証部
Ａ、Ｂ、Ｃ  セキュリティエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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