(57)【要約】【課題】帯状体の巻取り始めの巻付き性を向上した巻取り装置を提供する。【解決手段】ベルトラッパーを構成する、ベルト４がテンションリール２から離れる位置に配置された出側ガイドロール３ｂよりも巻き付き開始位置Ｓ側でテンションリール２の外径面２ａと対向配置した第１ガイドライナ８と、出側ガイドロール３ｂの軸方向両側でテンションリール２の外径面２ａと対向配置して第１ガイドライナ８に向けて延びる第２ガイドライナ９と、を備えることを特徴とする巻取装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンションリールに送られてきた帯状体を当該テンションリール外径面に巻き付けるためのベルトと、そのベルトをテンションリール外径面に押し付けるための複数のガイドロールとを有するベルトラッパーを備え、
上記複数のガイドロールのうち、テンションリールに対する帯状体の巻き付き開始位置に近い位置であって上記ベルトがテンションリールから離れる位置に配置されたガイドロールを出側ガイドロールと定義したときに、
上記出側ガイドロールよりも上記巻き付き開始位置側でテンションリールの外径面と対向配置して、先にテンションリール外径面に巻き付けた先行の帯状体部分を、後続の帯状体部分の下側に向けて案内する第１ガイドライナと、
出側ガイドロールの軸方向両側でテンションリールの外径面と対向配置して上記第１ガイドライナ側に向けて延びる第２ガイドライナと、を備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
上記第１ガイドライナ及び第２ガイドライナにおけるテンションリール外径面と対向する各ライナ面をそれぞれ、テンションリールの外径面に倣った断面円弧状の円筒面とし、
テンションリールの軸方向から見て、第１ガイドライナと第２ガイドライナの少なくとも一部が重なるように配置していることを特徴とする請求項１に記載した巻取装置。
【請求項３】
第１ガイドライナのライナ面とテンションリールの中心軸との距離、及び第２ガイドライナのライナ面とテンションリールの中心軸との距離を、同一の距離、若しくは略同一の距離に設定したことを特徴とする請求項２に記載した巻取装置。
【請求項４】
上記出側ガイドロールの軸と同軸の軸周りに回動可能に支持された先端ガイドフレームを備え、その先端ガイドフレームに対し、上記第１ガイドライナ及び第２ガイドライナが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトラッパーで帯状体の先端部をテンションリールに巻き付けて、当該帯状体をテンションリールに巻き取りコイルにする巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状体を巻き取る巻取装置は、例えば特許文献１に記載のように、テンションリールに対し連続して送られてくる帯状体の先端部を巻き付ける際に、テンションリール外径面に対し無端環状のベルトを複数のガイドロールで押し付けておくことで、テンションリールに帯状体の先端部を巻き付ける。
【０００３】
また、複数のガイドロールのうち、テンションリールに対する帯状体の巻き付き開始位置の近くであってテンションリールからベルトが離れる位置に配置された出側ガイドロールの軸を支持するフレームに対し、その出側ガイドロールの軸と同軸の軸周りに揺動可能な先端ガイドフレームが支持されている。先端ガイドフレームは、テンションリールに送られてくる帯状体の下面と対向する部分が、当該送られてくる帯状体をテンションリールの巻き付き開始位置に向けて案内する案内部となっている。その案内部は、上記巻き付き開始位置側に向けて延びている。その案内部の先端におけるテンションリールの外径面と対向配置する部分に差し込み用のガイド部本体が設けられている。
【０００４】
そして、テンションリールの巻き付き開始位置まで送られてきた帯状体は、テンションリールにベルトによって押し付けられることで、テンションリールに巻き付き、出側ガイドロールと対向するテンションリール位置までくると、ベルトによる押し付けが無くなるが、続けて、上記先端ガイドの先端部のガイド部本体によって、テンションリールから離れる方向への移動を規制されつつ巻き付き開始位置まで案内されることで、後続の帯状体部分の下側に案内され差し込まれる。これが、巻取が安定するまで繰り返される。
【特許文献１】特開昭６０−１１５６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ガイド部本体は、出側ガイドロールと干渉しないように、当該出側ガイドロールの前方側（巻き付き開始位置側）に配置される。このため、上記従来技術では、ベルトによるテンションリール外径面への押し付けによる拘束が無くなった、先行の帯状体部分を、再びガイド部本体によってテンションリール外径面に向けて規制しつつ後続の帯状体部分の下側に案内することとなる。
【０００６】
このため、帯状体の先端部が、後続の帯状体部分の下側に目的の姿勢で差し込まれずに先端部が曲損などで巻き緩みが発生して、テレスコ状の巻きズレが発生するおそれがある。
本発明は、上記のような点に着目して成されたもので、帯状体における巻取り始めの巻付き性を向上した巻取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載した発明は、テンションリールに送られてきた帯状体を当該テンションリール外径面に巻き付けるためのベルトと、そのベルトをテンションリール外径面に押し付けるための複数のガイドロールとを有するベルトラッパーを備え、
上記複数のガイドロールのうち、テンションリールに対する帯状体の巻き付き開始位置に近い位置であって上記ベルトがテンションリールから離れる位置に配置されたガイドロールを出側ガイドロールと定義したときに、
【０００８】
上記出側ガイドロールよりも上記巻き付き開始位置側でテンションリールの外径面と対向配置して、先にテンションリール外径面に巻き付けた先行の帯状体部分を、後続の帯状体部分の下側に向けて案内する第１ガイドライナと、
出側ガイドロールの軸方向両側でテンションリールの外径面と対向配置して上記第１ガイドライナ側に向けて延びる第２ガイドライナと、を備えることを特徴とする巻取装置を提供するものである。
【０００９】
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、上記第１ガイドライナ及び第２ガイドライナにおけるテンションリール外径面と対向する各ライナ面をそれぞれ、テンションリールの外径面に倣った断面円弧状の円筒面とし、
テンションリールの軸方向から見て、第１ガイドライナと第２ガイドライナの少なくとも一部が重なるように配置していることを特徴とするものである。
【００１０】
次に、請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した構成に対し、第１ガイドライナのライナ面とテンションリールの中心軸との距離、及び第２ガイドライナのライナ面とテンションリールの中心軸との距離を、同一の距離、若しくは略同一の距離に設定したことを特徴とするものである。
次に、請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した構成に対し、上記出側ガイドロールの軸と同軸の軸周りに回動可能に支持された先端ガイドフレームを備え、その先端ガイドフレームに対し、上記第１ガイドライナ及び第２ガイドライナが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、テンションリールの軸方向からみて出側ガイドロールの位置から第１ガイドライナに向けて帯状体を案内する第２ガイドライナを設けることで、帯状体の巻付き性が向上する。
このとき請求項２及び請求項３に係る発明によれば、帯状体と接触するライナ面を広くできて、ガイドライナの面圧を低減可能となる。
また、請求項４に係る発明によれば、装置構成が簡略化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１は、本実施形態におけるベルトラッパーの配置を説明する概要構成図である。
この図１では、右側から送られてきた帯状体である鋼帯１が、右斜め上から左斜め下方に向けて変えてテンションリール２に向けて搬送され、ベルトラッパーでテンションリール２に沿って巻き付けられる例である。
【００１３】
ベルトラッパーは、テンションリール２の外周側に配置された複数のガイドロール３（図１ではガイドロール３が４つの場合を例示。）に無端環状のベルト４が架け渡されて構成され、鋼帯１をテンションリール２に巻き付ける際には、巻き始めの位置例の入側ガイドロール３ａ及び、巻き終わり位置の出側ガイドロール３ｂを、テンションリール２に近接させることで、その入側ガイドロール３ａと出側ガイドロール３ｂの間のベルト４の部分を、テンションリール２の外径面２ａに対し所定の張力で押し付けるようになっている。
【００１４】
ここで、本実施形態では、上記ベルト４とガイドロール３の組は、後述の図４及び図５のように、テンションリール２の幅方向に沿って２組配置されていて、各組毎にベルト４や後述のガイドライナが設けられている。
また、出側ガイドロール３ｂの軸と同軸に軸周りに回動可能に先端ガイドフレーム５材が設けられている。この先端ガイドフレーム５材は、シリンダ装置を駆動することで、上記軸周りに回動可能となっている。
【００１５】
上記先端ガイドフレーム５は、模式図である図２のように、出側ガイドロール３ｂの軸方向両側にそれぞれ配置された左右の壁板部６と、テンションリール２の巻き付き開始位置Ｓに向けて送られてくる鋼帯１の下面（テンションリール側の面）と対向する天板案内部７とを備える。その左右の壁板部６および天板案内部７は、上記巻き付き開始位置Ｓに向けて延び、天板案内部７の延在方向先端部には、第１ガイドライナ８が設けられている。
【００１６】
第１ガイドライナ８は、図３〜図６のように、上記左右の壁板部６間に架け渡されるように配置されることで出側ガイドロール３ｂと同等の幅を有すると共に、テンションリール２と対向するライナ面８ａが、当該テンションリール２の外径面２ａに倣う断面円弧状の円筒面になっている。その円弧の曲率は、テンションリール２の外径面２ａと同じ若しくは略同一の曲率に設定されている。
【００１７】
また、本実施形態では、図３〜図５のように、左右の壁部材におけるテンションリール２の外径面２ａと対向する部分にも、それぞれ第２ガイドライナ９が設けられている。この第２ガイドライナ９は、それぞれ、出側ガイドロール３ｂの側面位置から上記巻き付き開始位置Ｓに向けて延びていて、その第２ガイドライナ９におけるテンションリール２の外径面２ａと対向するライナ面９ａは、当該テンションリール２の外径面２ａに倣うような断面円弧状の円筒面となっている。その円弧の曲率は、テンションリール２の外径面２ａと同じ若しくは略同一の曲率に設定されている。なお、テンションリール２の径が巻取りに応じて変化する場合にあっては、上記曲率は、巻取り開始時のテンションリール２の外径面２ａを基準とする。
【００１８】
ここで、本実施形態では、第１ガイドライナ８の幅は、上記出側ガイドロール３ｂの幅と同じか略同一の寸法に設定されている。そして、左右の第２ガイドライナ９は、出側ガイドロール３ｂよりも幅方向外方向に位置することで、テンションリール２の径方向から見て、第１ガイドライナ８と第２ガイドライナ９は、干渉することがない。ただし、テンションリール２の軸方向から見て、第１ガイドライナ８と第２ガイドライナ９とは一部がオーバラップするように配置されている。
【００１９】
更に、本実施形態では、図６のように、少なくとも第１ガイドライナ８と第２ガイドライナ９のオーバラップ部分では、テンションリール２中心軸から第１ガイドライナ８及び第２ガイドライナ９の各ライナ面８ａ、９ａまでの距離が同じ若しくは略同じとなるように設定されている。
ここで、第１ガイドライナ８及び第２ガイドライナ９の材質は、例えば銅合金で耐摩耗性のあるＳＡＥ４３０Ｂを使用する。
【００２０】
（作用効果）
次に、上記巻取り装置の作用効果について説明する。
テンションリール２に鋼帯１を巻取り開始するに際し、入側ガイドロール３ａ及び出側ガイドロール３ｂを巻き付き開始位置Ｓ近傍に移動させることで、当該入側ガイドロール３ａと出側ガイドロール３ｂとの間のベルト４を、所定の張力をもって押し付ける。
この状態で、送られてきた鋼帯１の先端部が、天板案内部７と入側ガイドロール３ａとの間を通過して、巻き付き開始位置Ｓで、テンションリール２の外径面２ａに対しベルト４で押し付けられ、そのまま、鋼帯１は、テンションリール２の外径面２ａに巻き付いていく。
【００２１】
更に、鋼帯１の先端部が、テンションリール２の回転に伴い出側ガイドロール３ｂの位置まで移動すると、ベルト４によるテンションリール２の外径面２ａへの拘束が無くなるが、第２ガイドライナ９によってテンションリール２の外径面２ａからの浮き上がりが規制された状態で、第１ガイドライナ８に向けて案内される。
続けて、鋼帯１の先端部は、第２ガイドライナ９から第１ガイドライナ８によってテンションリール２の外径面２ａからの浮き上がりが規制された状態で、巻き付き開始位置Ｓに向けて案内されて、後続の鋼帯１の下側に先込まれる。
【００２２】
以上の作用によって、鋼帯１の先端部について、出側ガイドロール３ｂの位置でベルト４によるテンションリール２の外径面２ａへの押し付けが無くなっても、第２ガイドライナ９によって当該テンションリール２の外径面２ａからの浮き上がりが防止されて、当該外径面２ａに沿って第１ガイドライナ８に向けて案内される。これによって、鋼帯１の先端部がテンションリール２から浮き上がることによって、テンションリール２の幅方向にずれることが防止される。
【００２３】
さらに、第２ガイドライナ９と第１ガイドライナ８とを一部重複させているので、第２ガイドライナ９から第１ガイドライナ８へのガイドの移行期においても、鋼帯１がテンションリール２から許容以上に浮き上がることが防止される。
そしてそのまま第１ガイドライナ８によって案内されて、鋼帯１の先端部が、テンションリール２の外径面２ａに沿って、後続の鋼帯１下側に差し込まれる結果、鋼帯１の先端部が後続の鋼帯１に突っかかることが防止される。このことは、鋼帯１の先端部が曲損することによる巻き緩みの発生が抑えられて、鋼帯１の先端部が幅方向にずれることによるコイルのテレスコ（巻きズレ）発生が防止出来る。
以上のことによって巻付き性が向上する。
【００２４】
また、本実施形態では、第１ガイドライナ８及び第２ガイドライナ９のライナ面８ａ，９ａを、対向するテンションリール２の外径面２ａに倣った円弧の円筒面にしてあるので、ライナ面８ａ，９ａの全面でガイドが可能となることからライナ面８ａ、９ａへの面圧を抑えることが出来て、ライナの摩耗低減を図ることができる。このため、本実施形態では、ガイドライナ８，９の材質として、比較的軟質の銅合金などを採用することができ、このことはさらに、鋼帯１表面への疵発生を抑える効果を有する。
【００２５】
ここで、第１ガイドライナ８のライナ面８ａは、出側ガイドロール３ｂの幅と同等の幅を有するのに対し、第２ガイドライナ９のライナ面９ａの幅が狭いため、第１ガイドライナ８よりも第２ガイドライナ９の方が、面圧が高くなる傾向にある。このため、第１ガイドライナ８をできるだけ出側ガイドロール３ｂに近づくように当該出側ガイドロール３ｂ側に延在させておくことが好ましい。
【００２６】
また、第１ガイドライナ８と第２ガイドライナ９の重複部では、両ライナ面８ａ，９ａを面一に設定してライナ面８ａとライナ面９ａとの間に段差がないことが好ましい。しかし、設計誤差を考慮した場合には、第１ガイドライナ８のライナ面８ａの出側ガイドロール３ｂ側端部位置では、第２ガイドライナ９のライナ面９ａよりもテンションリール２中心軸からの距離を若干大きく設定して（図６参照）、第２ガイドライナ９による案内から第１ガイドライナ８で主として案内される状態に移行する際に引っ掛かることを防止するようにした方がよい。
【００２７】
ここで、本実施形態では、操作のしやすさを考慮して、上記第１ガイドライナ８及び第２ガイドライナ９を設けた先端ガイドフレーム５を、出側ガイドロール３ｂの軸に軸支させているが、当該出側ガイドロール３ｂの軸とは別の部分に支持させておいても良い。また、本実施形態では、先端ガイドフレーム５を、上記軸周りに回動可能な場合を例示しているが、これに限定されない。例えばテンションリール２の外径面２ａに向けて、先端ガイドフレーム５が当該径方向に進退可能に設けられていても良い。
【００２８】
ここで、上記説明では、ベルト４とガイドロール３の組が、テンションリール２の幅方向に沿って２組配置されている場合を例示しているが、１組でも良いし３組以上配置されていても良い。また、幅方向に並ぶ出側ガイドロール３ｂ間に配置される第２ガイドライナ９は、２つの組で共用の１つのガイドライナとなっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る巻取り装置を説明する概要構成図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係るガイドライナの配置例を示す模式図である。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る出側ガイドロールとガイドライナの配置を説明する図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ  巻き付き開始位置
１  鋼帯（帯状体）
２  テンションリール
３  ガイドロール
３ａ  入側ガイドロール
３ｂ  出側ガイドロール
４  ベルト
５  先端ガイドフレーム
６  壁板部
７  天板案内部
８  第１ガイドライナ
９  第２ガイドライナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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