(57)【要約】【課題】給紙カセットから複数のシートが連なって給送された場合であっても、シートを１枚ずつ最適な間隔に分離してレジストローラに給送可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】本画像形成装置は、給紙カセットと、搬送路と、給紙ローラと、レジストローラと、２つのシート検出センサと、コントローラとを備える。第１のシート検出センサは給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、第２のシート検出センサは第１のシート検出センサよりも下流、かつ、レジストローラよりも上流に設けられる。そして、第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていることを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させ、その後、第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させる。【選択図】図１
2008056407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを装填する給紙カセットと、
前記給紙カセットから送り出されたシートを搬送する搬送路と、
前記給紙カセットから前記搬送路へシートを送り出して搬送するための給紙ローラと、
前記搬送路を搬送されてきたシートを一旦停止させ、像担持体の回転とタイミングを合わせて前記像担持体に供給するレジストローラと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、シートが連なって搬送されていることを検出する第１のシート検出センサと、
前記第１のシート検出センサよりも搬送方向下流、かつ、前記レジストローラよりも搬送方向上流に設けられ、シートの通過を検出する第２のシート検出センサと、
前記第１及び第２のシート検出センサの検出信号を受信して、前記給紙ローラ及び前記レジストローラの回転を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていることを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させるべく前記給紙ローラの回転を停止するよう制御し、
前記給紙ローラの回転を停止させた後、前記第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、前記連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させるべく前記給紙ローラの回転を再開するよう制御する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていないことを判断した場合には、前記給紙ローラの回転を停止させず、給紙を継続するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記第１のシート検出センサの検出信号が、所定時間を越えてシート有りを検出している場合に、シートが連なって搬送されていることを検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記搬送路を搬送されるシートの搬送速度が一定になるよう、前記給紙ローラ及び前記レジストローラの回転を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを装填する給紙カセットと、
前記給紙カセットから送り出されたシートを搬送する搬送路と、
前記給紙カセットから前記搬送路へシートを送り出して搬送するための給紙ローラと、
前記搬送路を搬送されてきたシートを一旦停止させ、像担持体の回転とタイミングを合わせて前記像担持体に供給するレジストローラと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、シートが連なって搬送されていることを検出する第１のシート検出センサと、
前記第１のシート検出センサよりも搬送方向下流、かつ、前記レジストローラよりも搬送方向上流に設けられ、シートの通過を検出する第２のシート検出センサと、
前記第１及び第２のシート検出センサの検出信号を受信して、前記給紙ローラ及び前記レジストローラの回転を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていることを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させるべく前記給紙ローラの回転を停止するよう制御し、
前記給紙ローラの回転を停止させた後、前記第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、前記連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させるべく前記給紙ローラの回転を再開するよう制御する、
シート供給装置。
【請求項６】
シートを装填する給紙カセットと、
前記給紙カセットから送り出されたシートを搬送する搬送路と、
前記給紙カセットから前記搬送路へシートを送り出して搬送するための給紙ローラと、
前記搬送路を搬送されてきたシートを一旦停止させ、像担持体の回転とタイミングを合わせて前記像担持体に供給するレジストローラと、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、シートが連なって搬送されていることを検出する第１のシート検出センサと、
前記第１のシート検出センサよりも搬送方向下流、かつ、前記レジストローラよりも搬送方向上流に設けられ、シートの通過を検出する第２のシート検出センサと、
前記第１及び第２のシート検出センサの検出信号を受信して、前記給紙ローラ及び前記レジストローラの回転を制御するコントローラと、
を備える装置において、シートの供給を制御する方法であって、
前記コントローラが、前記第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されているか否かを判断するステップと、
前記コントローラが、前記判断の結果、連なり有りを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させるべく前記給紙ローラの回転を停止するよう制御するステップと、
前記コントローラが、前記給紙ローラの回転を停止させた後、前記第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、前記連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させるべく前記給紙ローラの回転を再開するよう制御するステップと、
を備えるシート供給制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のシート供給制御方法を、画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のシート供給制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給紙カセット内に装填されたシートを給紙ローラによって像担持体側に給送し、給紙ローラにより給送されてきたシートを、レジストローラによって像担持体の手前で一旦待機させ、所定のタイミングで像担持体に供給するように構成された画像形成装置のシート供給装置が知られている。
【０００３】
このようなシート供給装置において、複数の用紙が給紙カセットから一度に給送され、レジストローラへ複数の用紙が送られる重送給紙が発生しても、紙詰まり状態と判別せず、給紙を可能としたものが、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平６−７２５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート供給装置は、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当て、シートを撓ませた状態で停止させることにより、シートのスキュー（シート先端の直線が、シート搬送方向に対して垂直でない状態）を補正し、トナー像がシートへ斜めに転写されることを防止している。また、レジストローラにてシート搬送を一旦停止させることにより、レジストローラより上流（給紙側）でシートの搬送が遅れた場合でも、搬送遅れを吸収し、シート先端がレジストローラから搬送開始されるタイミングを一定に保ち、これによって、像担持体上に形成されたトナー像とシートとにおける搬送方向の位置ずれ（印刷位置ずれ）を防止している。
【０００５】
一方、上記特許文献１記載の発明は、重送給紙が発生しても、レジストローラから１枚ずつ給紙可能としているが、用紙が複数重なった状態でスキュー補正を行うため、停止状態での用紙の撓みが緩くなり、用紙の斜行を取りきれず印刷位置ずれが生じる可能性が指摘されている。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、給紙カセットから複数のシートが連なって給送された場合であっても、シートを１枚ずつ最適な間隔に分離してレジストローラに給送可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明による画像形成装置は、シートを装填する給紙カセットと、給紙カセットから送り出されたシートを搬送する搬送路と、給紙カセットから搬送路へシートを送り出して搬送するための給紙ローラと、搬送路を搬送されてきたシートを一旦停止させ、像担持体の回転とタイミングを合わせて像担持体に供給するレジストローラと、給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、シートが連なって搬送されていることを検出する第１のシート検出センサと、第１のシート検出センサよりも搬送方向下流、かつ、レジストローラよりも搬送方向上流に設けられ、シートの通過を検出する第２のシート検出センサと、第１及び第２のシート検出センサの検出信号を受信して、前記給紙ローラ及び前記レジストローラの回転を制御するコントローラと、を備える。このとき、コントローラは、第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていることを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させるべく給紙ローラの回転を停止するよう制御し、給紙ローラの回転を停止させた後、第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させるべく給紙ローラの回転を再開するよう制御する。
【０００８】
かかる発明によれば、シート搬送中に、シートを一定時間停止するためのレジストローラを備える画像形成装置において、シート供給装置の連れ出しにより２枚のシートが連なって搬送されても、１枚ずつ適度な間隔に分離することで、印刷位置ずれや紙詰まりを防止する画像形成装置を提供できるようになる。
【０００９】
なお、本発明において「連れ出し」とは、前頁のシートが給紙カセットから送り出されるときに、次頁がシートの摩擦力で一緒に連れ出され、次頁の供給開始位置が搬送方向下流にずれることをいう。
【００１０】
好適には、コントローラは、第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されていないことを判断した場合には、給紙ローラの回転を停止させず、給紙を継続するよう制御する。かかる発明によれば、連なりがない場合には、従来どおり制御すればよいので、本発明を製品化する際のコストを抑えることが可能となる。
【００１１】
また、コントローラは、第１のシート検出センサの検出信号が、所定時間を越えてシート有りを検出している場合に、シートが連なって搬送されていることを検知することが好ましい。かかる発明によれば、従来より使用されるシート検出センサを用いて、シートの連なりを検知できる。そのため、従来よりシート幅検出センサとして画像形成装置に組み込まれているセンサの設置位置を調整するだけで本発明に係る第１のシート検出センサを実現できる。従って、従来の画像形成装置と比較して新たな部品を追加する必要がなく、安価に実現可能である。
【００１２】
さらに、コントローラは、搬送路を搬送されるシートの搬送速度が一定になるよう、給紙ローラ及びレジストローラの回転を制御することが望ましい。かかる発明によれば、給紙ローラ及びレジストローラの回転を可変にする必要なく、定速で制御すればよいので、メカ機構が複雑にならないという効果がある。
【００１３】
また、本発明によるシート供給制御方法は、シートを装填する給紙カセットと、給紙カセットから送り出されたシートを搬送する搬送路と、給紙カセットから前記搬送路へシートを送り出して搬送するための給紙ローラと、搬送路を搬送されてきたシートを一旦停止させ、像担持体の回転とタイミングを合わせて像担持体に供給するレジストローラと、給紙ローラよりも搬送方向下流に設けられ、シートが連なって搬送されていることを検出する第１のシート検出センサと、第１のシート検出センサよりも搬送方向下流、かつ、レジストローラよりも搬送方向上流に設けられ、シートの通過を検出する第２のシート検出センサと、第１及び第２のシート検出センサの検出信号を受信して、給紙ローラ及びレジストローラの回転を制御するコントローラと、を備える装置において、シートの供給を制御する方法である。このとき、コントローラは、第１のシート検出センサの検出信号に基づいてシートが連なって搬送されているか否かを判断するステップと、判断の結果、連なり有りを判断した場合には、連なりの２枚目以後の用紙搬送を停止させるべく給紙ローラの回転を停止するよう制御するステップと、給紙ローラの回転を停止させた後、第２のシート検出センサの検出信号に基づいて連なりの１枚目の用紙が通過したことを判断した場合に、連なりの２枚目以後の用紙搬送を再開させるべく給紙ローラの回転を再開するよう制御するステップと、を備える。
【００１４】
本発明のプログラムは、本発明のシート供給制御方法の各処理ステップを画像形成装置の備えるコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。
【００１５】
なお、本明細書等において、手段とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参酌しつつ説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の給紙装置（シート供給装置）２の概略構成を示す図である。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、画像情報に対応した静電潜像が形成される像担持体（感光体）（不図示）と、像担持体上に形成された静電潜像を顕像化して用紙に転写する作像部（不図示）と、給紙カセット４内の用紙を用紙搬送路８を介して供給する給紙装置２と、作像部にて転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部（不図示）とを備えている。
【００１８】
図１に示すとおり、給紙装置２は、給紙カセット４に装填された用紙に上方から接触し、給紙カセット４内の用紙を像担持体側、すなわち、レジストローラ１０側に給送するピックアップローラ（給紙ローラ）６と、ピックアップローラ６の作用によって給紙された用紙を案内する用紙搬送路８と、ピックアップローラ６と像担持体との間に配置され、ピックアップローラ６により給送されてきた用紙を、像担持体の手前で一旦に待機させ、像担持体の回転とタイミングをあわせて像担持体に供給する対のレジストローラ（搬送停止手段）１０を備えている。
【００１９】
そして、給紙カセット４から、レジストローラ１０に至る用紙搬送経路内には、第１の紙検出センサ１２と、第２の紙検出センサ１４が配置される。第１の紙検出センサ１２は、本発明に新規な構成であり、ピックアップローラ６よりも用紙搬送方向（矢印１６）下流側、かつ、第２の紙検出センサ１４の搬送方向上流側に配置され、用紙搬送路８を搬送中の用紙が複数連なった状態で搬送されていることを検出する。第２の紙検出センサ１４は、従来より存在する構成であり、レジストローラ１０の搬送方向上流側に配置され、レジストローラ１０に用紙が待機しているか否か、すなわち、レジストローラ１０にて待機していた用紙が像担持体に向かって通過したか否かを検出する。そして、これら紙検出センサ１２，１４からの出力信号が、本発明における用紙給送制御に使用される。
【００２０】
それぞれの紙検出センサ１２，１４は、例えば、図示しないフォトインタラプタとセンサフラグとによって構成され、用紙がセンサフラグに当接してこれを回転させることによって、用紙がセンサに到達したことを検知できるようにしたものを使用できる。また、傾倒可能に設けられたスイッチによって構成され、用紙の先端が接触することにより傾倒してＯＦＦからＯＮに切り替わり、用紙が通過することにより元の姿勢に復帰してＯＮからＯＦＦに切り替わるものを使用してもよい。
【００２１】
また、第１の紙検出センサ１２は、用紙搬送路８を搬送中の用紙の紙幅を検出する機能を兼ね備えることが好ましい。従来より、紙幅を検出する紙幅センサがレジストローラの上流に、紙検出センサ（本実施形態に係る第２の紙検出センサに相当）と並んで設置されているものが知られているが、この紙幅センサを紙検出センサよりも上流に設置することによって、従来の紙幅センサを、本実施形態に係る第１の紙検出センサ１２として用いることができるようになる。
【００２２】
なお、図１には、次に給紙される用紙２０の先端位置２２が、連れ出しのため、給紙カセット４における用紙先端セット位置２４よりも搬送方向下流にずれている状態を示している。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る給紙装置２制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すとおり、第１の紙検出センサ１２及び第２の紙検出センサ１４からの出力信号はコントローラ３０に入力され、これらの紙検出センサ１２，１４からの出力信号等に基づいて、コントローラ３０はピックアップローラ６、レジストローラ１０の回転を制御する。このとき、各ローラ６，１０は、メインモータＭによって駆動力をうけ、コントローラ３０からの信号によって、それぞれの駆動回路６ａ，１０ａを介して、クラッチ（ＣＬ）６ｂ，１０ｂによって各ローラのＯＮ／ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。
【００２４】
なお、コントローラ３０は、ＣＰＵ、データＲＡＭ、及びプログラムＲＯＭを備えたマイクロコンピュータを含み、予めＲＯＭに記憶されているプログラムに従って制御を行う。また、メインモータＭは、コントローラ３０からの信号によって、駆動回路３２を介して駆動制御され、各ローラ６，１０を駆動するほか、像担持体３４等を駆動する。
【００２５】
次に、本実施形態における給紙装置２の用紙供給制御について説明する。
【００２６】
図３は、第１の紙検出センサ１２の検出信号を示す図である。横軸に時間、縦軸に検出信号を示す。ここでは、第１の紙検出センサ１２が用紙を検出したときの検出信号はロー（Ｌｏｗ）であり、用紙を検出しないときはハイ（Ｈｉｇｈ）である。第１の紙検出センサ１２は、ハイ信号からロー信号への切り替わり検出することにより、用紙先端が通過したことを検知し、ロー信号からハイ信号への切り替わりを検出することにより、用紙後端が通過したことを検知する。また、同図（Ａ）は、正常時、すなわち、用紙搬送路８を用紙が１枚ずつ搬送される場合における検出信号を示している。一方、同図（Ｂ）は、用紙の連なり検出時、すなわち、用紙搬送路８を用紙が複数連なって（図３では２枚連なって）搬送される場合における検出信号を示している。
【００２７】
同図（Ａ）に示すとおり、用紙が１枚ずつ搬送される場合、第１の紙検出センサ１２は、用紙長に対応する時間分だけ、ロー信号を検出する。すなわち、用紙の搬送方向長さをＬ、用紙の搬送速度をＶとすると、所定時間Ｌ／Ｖの間だけロー信号を検出し、その後、ハイ信号を検出することになる。
【００２８】
これに対し、２枚目の用紙の連れ出しにより、２枚の用紙が連なって搬送された場合には、同図（Ｂ）に示すとおり、第１の紙検出センサ１２は、所定時間Ｌ／Ｖを経過しても、ロー信号が検出されたままの状態が続くことになる。そこで、コントローラ３０は、搬送される用紙の後端が第１の紙検出センサ１２を通過完了する予定のタイミングで紙有りを検出した場合に「連なり有り」を判断し、紙無しを検出した場合に「連なり無し」を判断する。すなわち、第１の紙検出センサ１２が所定時間Ｌ／Ｖを経過してもロー信号が検出され続ける場合には、２枚あるいはそれ以上の用紙が連なって搬送されているものと判断する（連なり検出処理）。
【００２９】
図４は、本実施形態に係る給紙装置２の用紙供給制御のフローチャートである。なお、以後では、２枚の用紙が連なる場合について説明するが、本実施形態に係る用紙供給制御は、任意の複数の用紙が連なる場合に適用可能である。
【００３０】
まず、コントローラ３０は、連なり検出処理を行い、第１の紙検出センサ１２がロー信号を検出してから所定時間Ｌ／Ｖを経過してもロー信号が検出され続けているか否かを判断し（Ｓ４１）、検出され続けている場合、すなわち、「連なり有り」を判断した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ピックアップローラ６のクラッチ６ｂをＯＦＦにして、ピックアップローラ６の回転を止めて、連続搬送する２枚の用紙のうち２枚目のみを停止させる（Ｓ４２）。
【００３１】
その後、コントローラ３０が、１枚ずつ用紙を分離したことを判断した後、停止中の２枚目の用紙を搬送開始させる（Ｓ４３）。このとき、コントローラ３０は、第２の紙検出センサ１４が、１枚目の用紙後端通過を検出したことによって、用紙を１枚ずつ適度な間隔に分離したことを判断するのが好ましい。または、コントローラ３０が、搬送方向の用紙長及び搬送速度に基づいて２枚の用紙が分離されるタイミングを見積もり、「連なり有り」判断後の２枚目停止から所定時間をカウントすることによって、用紙の分離を予想するものとしてもよい。
【００３２】
また、ステップＳ４１において、コントローラ３０が「連なり無し」を判断した場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、ピックアップローラ６のクラッチ６ｂのＯＮを継続し、連続搬送する２枚目は停止せず搬送を継続する。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る給紙装置２の用紙供給制御のタイミングチャートである。横軸に時刻（時間）、縦軸に搬送距離を示す。実線５１及び５２はそれぞれ、搬送される１枚目の用紙の先端及び後端を示す。また、実線５３及び５４はそれぞれ、搬送される２枚目の用紙に連れ出しが有る場合の用紙先端及び後端を示す。破線５５及び５６はそれぞれ、連れ出しが無い場合の２枚目の先端及び後端を示す。
【００３４】
同図に示すように、所定の給紙タイミング（時刻Ｔ０）で給紙開始された用紙（１枚目）は、所定の搬送速度にて搬送され、時刻Ｔ１にて停止しているレジストローラ１０に１枚目の用紙が突き当たる。用紙はここで搬送が停止され、その後時刻Ｔ２に、レジストクラッチ１０ｂがＯＮされ、これによってレジストローラ１０が駆動され、搬送を再開する。
【００３５】
このレジストクラッチ１０ｂをＯＮした時点から次の用紙におけるレジストクラッチ１０ｂのＯＮ時点までの時間ｔ１（＝Ｔ７−Ｔ２）が、この画像形成装置における用紙搬送の間隔であり、本実施形態では、この時間ｔ１が常に一定になるように、つまり、一定時間間隔でレジストクラッチ１０ｂをＯＮすることができるように制御される。なお、制御可能範囲を超えてしまい一定時間間隔でレジストクラッチ１０ｂをＯＮできない場合には、そのずれを最小にとどめるよう制御される。
【００３６】
レジストローラ１０を駆動して１枚目の用紙を搬送した後、所定時間経過後に、ピックアップローラ６を駆動して２枚目の搬送を開始する。ところで、図５の実線５３及び５４に示すように、１枚目の用紙搬送時に２枚目の用紙が一緒に連れ出された場合には、連れ出された２枚目の用紙の先端位置（図５の連れ出し位置）が規定の先端セット位置（図５の給紙開始位置）より下流にあるため、２枚目を連続給紙するときは１枚目の後端と２枚目の先端が一部重なるなど、２枚が連なって搬送される（時間Ｔ３〜Ｔ４の間）。なお、図５において２枚目の先端位置と１枚目の先端位置との距離が２枚目の連れ出し分であり、図１の位置２２と２４の距離に相当する。
【００３７】
そして、２枚目が搬送された後に、第１の紙検出センサ１２の検出結果に基づいて、コントローラ３０が用紙の連なりを判定する。具体的には、１枚目の用紙後端が第１の紙検出センサ１２を通過する予定のタイミング（時刻Ｔ４）で、第１の紙検出センサ１２が用紙の有無を検出し、「用紙有り」が検出された場合には「連なり有り」との判断をする。一方、１枚目の用紙後端が第１の紙検出センサ１２を通過する予定のタイミングで「用紙無し」が検出された場合には「連なり無し」との判断をする。
【００３８】
そして、「連なり有り」判定の場合には、ピックアップローラ６のクラッチ６ｂをＯＦＦにしてピックアップローラ６の回転を停止させ、これにより、２枚目の搬送を停止させる（実線５３及び５４）。このとき、１枚目の用紙は、レジストローラ１０の作用によって搬送が継続されていく。そして、第２の紙検出センサ１４の検出結果に基づいて、コントローラ３０が１枚目の用紙が通過したことを判断した時点（時刻Ｔ５）で、ピックアップローラ６のクラッチ６ｂをＯＮに切り替えてピックアップローラ６の回転を再開させ、これにより、２枚目の搬送が再開される。また、「連なり無し」判定の場合には、時刻Ｔ４でピックアップローラ６の回転を停止させることなく、２枚目の搬送を続ける。こうして、２枚目の連れ出しの有無に関わらず、時刻Ｔ６にレジストローラ１０に２枚目の用紙が到達することになる。
【００３９】
なお、２枚の用紙の間隔は、第１の紙検出センサ１２と第２の紙検出センサ１４の間の搬送方向の距離によって調整可能である。
【００４０】
また、紙検出センサにアクチュエータ型センサを用いた場合、センサＯＮ／ＯＦＦの検出タイミングに時間差があるため、１枚目後端と２枚目先端との間隔が物理的に空いていても、紙検出センサはＯＮのままＯＦＦにならない場合がある。このため、アクチュエータ型センサで紙検出を行う場合には、２枚の用紙が物理的に空いていても、用紙間隔が小さい場合には、「連なり有り」とコントローラ３０が判断することがある。
【００４１】
こうして、給紙装置２の連れ出しにより、２枚の用紙が連なって搬送されても、１枚ずつ適度な用紙間隔に分離して搬送することが可能となり、印刷位置ずれや紙ジャムを防止する安価な画像形成装置が提供可能となる。
【００４２】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述の各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、用紙の供給制御について説明したが、本発明は用紙を含むシート全般の供給制御に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】画像形成装置の給紙装置２の概略構成を示す図である。
【図２】給紙装置２の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の紙検出センサ１２の検出信号を示す図である。
【図４】給紙装置２の用紙供給制御のフローチャートである。
【図５】給紙装置２の用紙供給制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
２     給紙装置（シート供給装置）
４     給紙カセット
６     ピックアップローラ（給紙ローラ）
８     用紙搬送路（搬送路）
１０   レジストローラ
６ａ，１０ａ  駆動回路
６ｂ，１０ｂ  クラッチ
１２   第1の紙検出センサ
１４   第２の紙検出センサ
３０   コントローラ
【図１】
2008056407.tif 000003
【図２】
2008056407.tif 000004
【図３】
2008056407.tif 000005
【図４】
2008056407.tif 000006
【図５】
2008056407.tif 000007