(57)【要約】【課題】電動車両の後輪２輪のパーキングロックを、そのための空間を広げることなく、簡易な構造で行う。【解決手段】後輪２輪の間の空間にロックケース(27)を配備し、モータ軸(21)端部を車輪(1)とは反対側のロックケース(27)中へ延長し、モータ軸(21)の延長端部に対して、それぞれパーキングロック装置を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪に２輪(2)(2)を有し、各車輪には、それぞれモータのモータ軸(21)(21)が連結されている電動車両(1)に於いて、
後輪２輪(2)(2)の間に配置され、車輪とは反対側に位置するロックケース(27)と、
ロックケース(27)中に配備され、前記モータ軸端部に形成されたロックギヤ(24)及び該ロックギヤ(24)に対し係脱可能に配置された係合部(48)を有するパーキングロック部(4)と、
パーキングロック部(4)の係合部(48)に連繋し、パーキングロック部(4)を係脱作動させるパーキングロックレバー(3)(3)と、
から成り、パーキングロックレバー(3)(3)の操作によって、モータ軸(21)(21)をロック又はアンロックする電動車両のパーキングロック装置。
【請求項２】
係合部(48)は、ロックギヤ(24)に係合可能なロックピン(45)を具えたロック部材(44)と、パーキングロックレバー(3)(3)に連繋し、ロック部材(44)にはバネ(41)を介して連繋したロック可動板(47)とから構成される、請求項１に記載の電動車両のパーキングロック装置。
【請求項３】
後輪に２輪(2)(2)を有し、各車輪には、それぞれモータのモータ軸(21)が連結されている電動車両(1)に於いて、
後輪２輪(2)(2)の間に配置されたロックケース(27)と、
車体方向に沿う垂直面内で回動可能に連結(18)されたメインフレーム(15)(15)とサブフレーム(16)(16)とから構成され、サブフレーム(16)(16)は後部中央の水平部材(60)が車体方向と直交する垂直面内で回動可能にロックケース(27)に支持されている車両フレーム(19)と、
ロックケース(27)中に配備され、サブフレーム(16)(16)の水平部材(60)上に形成された係合受け部(61)及び該係合受け部(61)に対し係脱可能に配置された係合部(62)を有するスイングロック部(6)と、
ロックケース(27)中に配備され、前記モータ軸端部に形成されたロックギヤ(24)及び該ロックギヤ(24)に対し係脱可能に配置された係合部(48)とを有するパーキングロック部(4)と、
パーキングロック部(4)(4)の係合部(48)およびスイングロック部(6)の係合部(62)に連繋し、係合部(48)及び係合部(62)を同時に係脱作動させるパーキングロックレバー(3)(3)と、
から成り、パーキングロックレバー(3)(3)の操作によって、車両フレームのスイング動作とパーキング動作を同時にロックまたはアンロックする電動車両のパーキング・スイングロック装置。
【請求項４】
パーキングロックレバー(3)は、基端部をフロントポケット(19)(17)の開口上方に位置して、垂直面内で回動可能に車体に軸支されており、走行時は下向き回動してフロントポケット(19)(17)を覆い、パーキング時は上向き回動してフロントポケット(19)(17)を開放する、請求項１乃至３の何れかに記載の電動車両のパーキングロック装置。
【請求項５】
パーキングロックレバー(3)は、該レバー回動位置近傍に配備した規制片(36)に対向しており、該規制片(36)は、車両走行センサー(25)に連繋し、車両走行中は、係止位置に突出して、パーキングロックレバー(3)の回動を係止し、車両停止時は、係止位置から待避して、パーキングロックレバー(3)の回動を許容する、請求項１乃至４の何れかに記載の電動車両のパーキングロック装置。
【請求項６】
パーキングロックレバー(3)は、該レバーのパーキングロック位置近傍に配備したパーキングセンサー(39)に対向しており、該パーキングセンサー(39)は、ヘッドランプ通電回路の制御部に連繋し、パーキングセンサー(39)は、パーキングロックレバー(3)がパーキング位置にあることを検出したとき、ヘッドランプ通電回路をヘッドランプの消灯又は減光回路に切り替え制御する、請求項１乃至５の何れかに記載の電動車両のパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪に２輪を有し、積載した電池によって駆動される電動車両に於いて、該車両のパーキングロック装置、スイングロック装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
４輪自動車、電動車などでは、パーキングロックレバーの操作によって、後輪のブレーキ装置を遠隔操縦索を介し遠隔操作して、ロック・アンロックするものは知られている（特許文献１）。このパーキングロック装置は、索に緩みが生じたとき、パーキングロックが緩くなることが懸念された。また後輪または減速装置を直接にロックするから、それらに加わる回転力に対抗するには、十分な強度が要求された。
後２輪のパーキングロックは、１系統の索で同時に行うことが出来るのが望ましい。差動機構を有するエンジン駆動の車両であれば、１系統の遠隔操縦索によってパーキングロックするものは知られている。しかし電動の後輪２輪の車両には差動機構は不要であるから、後輪２輪に対して左右２系統の索を配備することによって、後輪をそれぞれパーキングロックせねばならない。
また車両の走行中に誤ってパーキングロックレバーが回動したとき、あるいは車両がまだ完全には停止していない時期に、パーキングロックレバーが操作されると、パーキングロック装置を破損したり、車体を転倒するなどの危険が伴う問題があった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２２９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、電動車両が、後輪毎に各々モータと減速機を配備し、独立した駆動方式をとることを利用して、１系統の索を用い、後輪毎のモータ軸をロックすることによって、簡易な構造で、広いスペースを要することなく、確実にパーキングロックできる装置を明らかにする。
更に、車両が走行中は、パーキングロックレバーの動きを妨げることによって、車両の走行中にパーキングロックは起こらないパーキングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、後輪毎に設けられ、モータを収容した２つのモータケース(20)の間の空間にロックケース(27)を配備して、左右のモータケースをこのロックケースに固定する。モータ軸(21)端は車輪とは反対側にのばして、ロックケース(27)中に挿入し、該ロックケース(27)中にて、モータ軸(21)と一体のロックギア(24)と、該ロックギア(24)に対し係脱可能なロック部材(44)を設け、該ロック部材(44)をパーキングロックレバー(3)に連繋したものである。左右の車輪に対する２駆動系統に対し、パーキングロックレバー(3)の１操作によって、ロックケース(27)中にて、同時に２つのモータ軸(21)(21)のロック・アンロックが出来る。
【０００６】
請求項２の発明は、ロック部材(44)と、バネ(41)を介してロック可動軸(47)に連繋したロック可動板(42)を設けることにより、ロック部材(44)のロックピン(45)が、ロックギヤ(24)と正しいロックが出来ていない場合でも、モータ軸(21)の僅かな回転で、自然とロックギヤ(24)と噛合してロックする。
【０００７】
請求項３の発明は、パーキングロック部(5)と、スイングロック部(6)とを、ロックケース(27)中にて、ロック可動軸(47)に連繋し、パーキングロックレバー(3)の１回の操作で、パーキングロック部（5)とスイングロック部(6)の両方を動作させることが出来る。
【０００８】
請求項４の発明は、車両走行時は、パーキングロックレバー(3)がフロントポケット(17)の開口を覆い、フロントポケット(17)に収容された書類を上から押さえる働きを兼ねる。
【０００９】
請求項５の発明は、車両の走行中は、規制片(36)がパーキングロックレバー(3)に対する規制位置に突出して、パーキングロック操作は出来ない構成であり、車両が完全に停止したことをセンサー(25)が確認することによって、規制片(36)は待避してパーキングロック操作を許すものである。
【００１０】
請求項６の発明は、パーキングロックレバー(3)のパーキングロック回動位置近傍に、回動位置検出センサー(39)を配備し、該センサー(39)をヘッドランプ(7)の通電回路(72)に連繋することによって、パーキングロック時は、ヘッドランプ(7)の通電回路(72)を、ヘッドランプ(7)の消灯又は減光回路に切り替えて、節電を図るものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び２の発明によると、ロックケース(27)を後輪２輪のモータケース(20)間の空き空間に配置し、該ロックケース(27)中に、パーキングロック部(4)を設けるから、余分なスペースをとらない。またモータ軸(21)を機構的に直接にロックするものであるから、従来のごとく、索の緩みによる影響はほとんどない。ロック部材(44)に加わるトルクは小さく、ロック部材に大きな強度は要求されないから、構造は簡素化できる。
【００１２】
また請求項３の発明によると、ロックケース(27)中でパーキングロック部(4)とスイングロック部(6)を、それぞれパーキングロックレバー(3)に連繋するから、この点でも余分なスペースをとらず、構造は簡素化され、１回のパーキングロックレバー(3)の操作で、パーキングロック作動とスイングロック作動の両方を同時に行うことが出来る。
【００１３】
請求項４及び５の発明によると、パーキングロックレバーは、フロントポケットを設けた狭い運転席に、書類の出し入れの邪魔にならない位置に配置されて、走行中はパーキングロックレバー(3)がフロントポケット(17)の開口を塞ぎ、書類の脱出を防ぐ働きを兼ねる。パーキングロックレバー(3)に対して、規制片(36)がパーキングロックレバー(3)の回動を妨げて、パーキングロック作動は起こらないから、より安全な走行が出来る。
【００１４】
請求項６の発明によると、パーキングロック時は、通電回路(72)が切り替え制御されて、ヘッドランプ(7)は消灯又は減光して節電するから、無駄な電力消費は節約できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明に係る電動車両を実施した電動スクータの車体フレーム、図２は、電動スクータを示している。本発明は、電動スクータに限定されず、電動自動車、電動椅子など、モータが後輪２輪にそれぞれ連結された電動車両に実施できる。
車体フレーム(19)は、ステアリングシャフト(11)、前輪(12)を有するメインフレーム(15)に対し、前端は車体方向に沿う面内でメインフレーム(15)に回動可能に軸支(18)され、後部は後輪２輪(2)(2)に支持されたサブフレーム(16)によって構成される。メインフレーム(15)は、シート(14)下に電池を収納し、ステアリングシャフトカバー上にパーキングロックレバー(3)及び上方開口したフロントポケット(17)を具え、サブフレーム(16)との間をサスペンション(13)によって支持される。サブフレーム(16)は、後部中央に突出した水平部材(60)がロックケース(27)に回転可能に支持されて、走行時の方向転換の際、メインフレームが左右に傾くこと（スイング動作）を許すと共に、パーキングロック時は、水平部材(60)はロックケース(27)と係合して、スイングロックされる。
【００１６】
後輪２輪は図３に示すごとく、それぞれモータケース(20)に軸承され、公知の通り、モータケース(20)中に配備した減速機(23)を介して、モータ(22)のモータ軸(21)に連結される。
後輪２輪間の空間にロックケース(27)が配置されており、車輪(2)とは反対側のモータ軸(21)の軸端をロックケース(27)中へ延長する。モータ(22)からの配線は、モータケース(20)の側面からロックケース(27)上へ引き出して、ロックケース（27)上に配備した中継器（図示せず）に固定し、電源回路との接続をロックケース(27)上面で行う。中継器上面を保護カバーで覆い、モータ接続部の保護と防水をする。
またモータに接続すべき制御基板（図示せず）は運転席側に配置されているから、従来はモータから取り出した配線を運転席まで長くのばしていた。そのためモータの組立、分解に多くの手間が掛かった。しかし本発明では、後輪２輪間に配置したロックケース上に中継器を設置し、モータ及び制御基板からそれぞれ取り出した配線は、ロックケース(27)上の中継器にて接続されるから、従来の上記問題は解決される。
ロックケース(27)中にはロック可動軸(47)を水平に軸承し、各モータ軸(21)端部との間に、それぞれパーキングロック部(4)を設ける。
【００１７】
パーキングロック部(4)の第１実施例を図３乃至図７に示す。モータ軸(21)端部には周面に係合受け面を同一間隔に有するロックギア(24)を配備し、ロック可動軸(47)端部には、ワイヤアーム(40)を具えて、遠隔操縦索(35)の一端を接続し、パーキングロックレバーの操作で、ロック可動軸(47)を回動させる。ワイヤアーム(40)はロック可動軸(47)の中央から外れた端部に配置するから、索(35)の経路は、車両の中央に集中しているサスペンション(13)などの各種構成を無理に回避する必要はなく、直線的な経路となり、操作ロスは少ない利点がある。
ワイヤアーム(40)は、ロックケース(27)との間に張設した引きバネ(46)によって、索(35)を緊張させる。ワイヤアーム(40)は、捻りバネ(41)、ロック可動板(42)、リンク板(43)を介して、ロックピン(45)を有するロック部材(44)に連繋する。走行時（図５）、ロック可動軸(47)は、引きバネ(46)によって反時計方向に回り、ロック可動板(42)、ロック部材(44)を同様に反時計方向に回し、ロックピン(45)は、ロックギア(24)から離れ、モータ軸(21)の自由な回転を許す。
【００１８】
パーキングロック時（図６）、パーキングロックレバーの操作で索(35)が引かれると、ワイヤアーム(40)は引きバネ(46)に抗して時計方向に回転し、ロック可動軸(47)、ロック可動板(42)、ロック部材(44)を時計方向に回転させ、ロックピン(45)はロックギア(24)の係合受け面に嵌り込み、モータ軸(21)の回転を規制する。
パーキングロック時にロックピン(45)が、ロックギア(24)の歯先に乗り上げて、モータ軸(21)との係合が出来ないとき（図７）、ワイヤアーム(40)の回転力は、捻りバネ(41)に吸収されながら回転して、ロックピン(45)をロックギア(24)に押しつけるから、その後、車輪(1)のわずかな回転があるとロックピン(45)は歯先から外れてロックギア(24)と係合して、モータ軸(21)の回転を止め、パーキングロックを確実にする。パーキングロック部(4)はモータ軸(21)に係合してロックするから、トルクは車輪(1)、減速機(23)をロックする場合よりも小さく、従って大きな強度は要求されず、構造は簡易で小型でよい。
【００１９】
パーキングロック部(4)の第２実施例を図８乃至図１１に示す。サブフレーム(16)の水平部材(60)は、サブフレームの後部中央から一体に突出して、ロックケース(27)に回転可能に支持されており、スイングロック部(6)とパーキングロック部(5)が、ロックケース(27)中に配備される。ロック可動軸(47)の中央にワイヤアーム(40)を具えて、遠隔操縦索(35)を連結し、中央にスイングロック部(6)、両端にパーキングロック部(5)をそれぞれ設ける。
サブフレーム(16）はロックケース(27)の高さまで低く下げることが出来るから、シート(14)下のメインフレーム(15)上に電池を収納するとき、車両の重心は下がり、安定した走行ができる。パーキングロック部とスイング機構及びスイングロック部(6)は共通のロックケース(27)中に設けるから、組立と保守管理は容易である。
【００２０】
スイングロック部(6)は、図１０に示すとおり、ロックケース(27)中にて、周面に係合受け面を有する係合受け部(61)を水平部材(60)に取り付け、基端を軸支(63)した板状の係合部(62)を係合受け部(61)に対して接近離間可能に設ける。係合部(62)は、ロック可動軸(47)に突設した突片(66)に連繋した連桿(67)に、リンク機構(65)を介して連結されており、ロック可動軸(47)の正逆回転によって、連桿(67)、リンク機構(65)を介し、係合部(62)の歯は、係合受け部(61)と係合（図１０）又は離間（図１１）する。
【００２１】
上記実施例のパーキングロック部（5)は、ロック可動軸(47)の端部に突設した突片(50)が、連桿(51)、リンク機構(52)を介して、モータ軸(21)上のロックギア(24)に対向したロック板(53)に連繋したものである。
パーキングロックレバ(3)の操作で索(35)が緊張し又は弛められると、ロック可動軸(47)は正逆に回転して、パーキングロック部（5)とスイングロック部(6)のロック板(53)及び係合部(62)をそれぞれ同時に作動させる。
【００２２】
パーキングロックレバー(3)の詳細を図２及び図１２乃至図１５に示す。パーキングロックレバー(3)は、図２に示すとおり、フロントポケット(17)の開口上方にて、ステアリングシャフトカバーの側壁に回動可能に軸支されている。レバー軸(30)は、カバー側壁に水平に軸支され、一端は側方へ突出して、突出端部に直角の屈曲部(31)をフロントポケットの開口上方まで延長し、該屈曲部(31)先端を更に直角に屈曲して横向き屈曲部(32)を形成する。パーキングロックレバーが直線的な形状であると、それが運転の邪魔をしないように、配置位置は制約されるが、本発明のパーキングロックレバーは、レバー軸をステアリングシャフトカバーの側壁から側方へ突出させ、屈曲部(31)は途中から下向き湾曲し、先端を横向き屈曲したから、操縦の邪魔にはならず、自由な配置と設計が出来る。
【００２３】
図１２及び図１３はステアリングカバーの一部を開放し、屈曲部(31)側から見た斜視図と正面図、図１４及び図１５は、カバーの反対側から見た裏面図である。パーキングロックレバー(3) の回動位置は、図１５はパーキングロック時、その他の図は走行時である。レバー軸(30)には、先端にピン(33a)を有する突片(33)とカム板(38)が取り付けられている。突片(33)に対しては、図１２及び図１３に示すとおり、受け面を有するクランク板(34)が対向配備され、クランク板(34)の他端に索(35)の先端を連結する。カム板(38)に対しては、図１４及び図１５に示すとおり、クランク片(39a)を介在したパーキングロックセンサー(39)と、ソレノイド(37)に連繋した規制片(36)が対向配備される。
【００２４】
車両の走行時（図２，図１２乃至１４）、パーキングロックレバー(3)のクランク板(34)他端と屈曲部(31)は下向き回動して、索(35)の緊張を弛め、横向き屈曲部(32)はフロントポケットの開口上方に位置して、フロントポケットに投入されている書類を上から押さえて、風で飛ばされないように保持している。カム(38)はクランク片(39a)を押し上げて、センサー(39)は車両が非パーキングロック状態であることを感知する。またソレノイド（37)は、モータケース(20)又はロックケース(27)中に配備した走行センサー(25)から、車両の走行中であることを表す信号を受けて通電され、規制片(36)をカム板(38)との当接位置に変位させ、カム板(38)の回動を妨げてパーキングロックレバーが、走行中に誤って回動操作されたり、衣服に引っ掛けられて回動する事の無い様に安全を図っている。走行センサー(25)が、車両の停止を感知したとき、ソレノイド（37)は緩み、規制片(36)をカム板(38)との非接触範囲まで脱出させ、パーキングロックレバー(3)の回動操作を許す（図１５）。
本発明は、一枚のカム板(38)によって、パーキングロックレバーの誤操作を防止するレバーロックカムと、パーキングロックレバーのロックまたはアンロック位置を検出する位置検出カムの２つの機能を発揮し、パーキングロック構造の簡素化、小型化が実現され、組立、分解作業が一層容易となる。
【００２５】
電動車両は、パーキングロック時もヘッドランプ(7)を点灯していることがある。それは電池の消耗を早めるから、減光又は消灯することが望ましいが、運転手は電気回路の切り替え操作を面倒がり、そのままにしていることがある。本発明は、車両のパーキングロックを感知してヘッドランプ(7)の通電回路(72)を自動的に切り替え、電池の消耗を節減するものである。ヘッドランプ通電回路(72)のフローチャートは、図１６に示すごとく、電源回路(70)のキー挿入の有無を判定し、電源キー挿入がなければ、ヘッドランプ通電回路(72)は、オフして、ヘッドランプ(7)は消灯する(73)。電源キーの挿入が確認されると、次にパーキングロックレバーの操作によるパーキングロックセンサ−(39)が判定(71)される。
【００２６】
パーキングロックレバーが下向き回動していると（図１４）、クランク片(39a)は押し上げられて判定回路(71)はパーキングロックセンサーオフを感知し、ヘッドランプ通電回路(72)を導通して、ヘッドランプ(7)を点灯する。パーキングロックレバーが上向き回動操作されて（図１５）、判定回路(71)が、パーキングロックセンサーオンを感知すると、ヘッドランプ(7)通電回路(72)は、減光又は消灯状態に切り替えられる8749。
【００２７】
本発明は、ヘッドランプ通電回路(72)の切り替えが、パーキングロックレバーの操作に連動して自動的に行われるから、パーキングロックの際にヘッドランプ(7)の消灯又は減光を忘れることはなく、電池の無駄な消耗は少なく、運転手は操縦に専念できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、カバーを除去し、車体フレームを示した電動スクータの斜面図。
【図２】図２は、電動スクータの背面斜面図。
【図３】図３は、後輪２輪を通る垂直面で一部破断した縦断面図。
【図４】図４は、ロックケース(27)を通る中央縦断面図。
【図５】図５は、図４のパーキングロックの拡大図であって、車両走行時を示す。
【図６】図６は、図４のパーキングロックの拡大図であって、パーキングロック時を示す。
【図７】図７は、図４のパーキングロックの拡大図であって、ロックピン(45)がロックギア(24)の歯に乗り上げた状態を示す。
【図８】図８は、他のパーキングロック部(5)の実施例の正面図であって、車両走行時を示す。
【図９】図９は、図８のパーキングロック部のパーキングロック時を示す。
【図１０】図１０は、図８の実施例におけるスイングロック部(6)の要部斜面図であって、スイングロック時を示す。
【図１１】図１１は、図８の実施例におけるスイングロック部(6)の斜面図であって、車両走行時を示す。
【図１２】図１２は、ステアリングシャフトカバーの一部を外したパーキングロックレバーの斜面図。
【図１３】図１３は、図１２の正面図。
【図１４】図１４は、図１２の背面図であって、ステアリングシャフトカバーの一部を外した。
【図１５】図１５は、図１４の背面図に於いて、パーキングロック時を示す。
【図１６】図１６は、ヘッドランプ通電回路(72)の制御フローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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