(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる端子挿入用の金型、端子挿入装置及び端子挿入方法を提供する。【解決手段】端子挿入装置１は連鎖体供給部と保持部１３と金型３を備えている。連鎖体供給部は連鎖体１０を供給する。連鎖体１０は互いに等間隔に配置された複数の端子金具４とこれらの端子金具４を相互に連結する連結部９を備えている。保持部１３は端子セット治具２を保持する。金型３は案内用の型２８と位置決め用の型２９と切断用の型３０ａ，３０ｂと挿入用の型３１を備えている。案内用の型２８と位置決め用の型２９とは連鎖体１０を位置決めする。切断用の型３０ａ，３０ｂは連鎖体１０から端子金具４を切り離す。挿入用の型３１は端子金具４を端子セット治具２の端子収容室６内に挿入する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被収容物の収容室に端子金具を挿入する端子挿入用の金型において、
前記端子金具は、複数の端子金具とこれらの端子金具を相互に連結する連結部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、
前記端子金具の長手方向が鉛直方向と平行な状態に前記連鎖体を位置付ける案内用の型と、
前記端子金具の長手方向と前記端子金具同士が並ぶ方向との双方に対して交差する方向に沿って接離自在に設けられ、互いの間に前記端子金具を挟んで前記交差する方向に沿って移動させることで、当該端子金具を前記連鎖体から切り離す一対の切断用の型と、
前記切断用の型によって前記連鎖体から切り離れた端子金具を前記被収容物の収容室内に挿入する挿入用の型と、
を備えたことを特徴とする端子挿入用の金型。
【請求項２】
前記案内用の型との間に前記連鎖体を挟むことで、当該連鎖体を位置決めする位置決め用の型を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子挿入用の金型。
【請求項３】
装置本体と、
前記装置本体に設置されかつ被収容物を保持する保持部と、
前記保持部の上方に配置されかつ前記被収容物の収容室に端子金具を挿入する端子挿入用の金型と、
前記端子挿入用の金型を駆動する駆動手段と、を備えた端子挿入装置において、
前記端子挿入用の金型として、請求項１又は請求項２記載の端子挿入用の金型を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項４】
被収容物の収容室に端子金具を挿入する端子挿入方法において、
前記端子金具は、複数の端子金具とこれらの端子金具を相互に連結する連結部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、
前記端子金具の長手方向が鉛直方向と平行な状態に前記連鎖体を位置付けて、
前記端子金具の長手方向と前記端子金具同士が並ぶ方向との双方に対して交差する方向に沿って前記端子金具を移動させることで、当該端子金具を前記連鎖体から切り離し、そして、
前記連鎖体から切り離れた端子金具を前記被収容物の収容室内に挿入することを特徴とする端子挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連鎖体から端子金具を切り離して、当該切り離した端子金具を被収容物としてのコネクタハウジングの収容室としての端子収容室内に挿入するための端子挿入用の金型及び当該端子挿入用の金型を備えた端子挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子金具としての複数の端子金具と、前記端子金具を収容する収容室としての端子収容室が設けられた被収容物としてのコネクタハウジングなどを備えている。
【０００３】
前記コネクタハウジングと端子金具とはコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、一般に、前記コネクタを複数備えている。前述したワイヤハーネスは、コネクタハウジングに端子金具を取り付けた後、電線を前記端子金具に取り付けて組立られる。
【０００４】
前述したコネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入するために、従来から種々の端子挿入装置が用いられてきた。従来の端子挿入装置は、例えば、等間隔に複数の端子金具同士を連結した連鎖体から複数の端子金具を切り離して、これら複数の端子金具を同時にコネクタハウジングの複数の端子収容室内に挿入するための金型を備えている。
【０００５】
従来の端子挿入装置は、端子金具の長手方向が水平方向と平行な状態で、前述した連鎖体から端子金具を切り離し、この切り離した端子金具を、長手方向が鉛直方向と平行な状態に立てた後に、コネクタハウジングの端子収容室内に挿入している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の端子挿入装置は、連鎖体から切り離した端子金具を、９０度回転させて、立ち上げた後に、端子収容室内に挿入する。このように、前述した従来の端子挿入装置は、連鎖体から切り離した端子金具を９０度回転させる機構が必要となるので、機構や端子金具を連鎖体から切り離す金型の構成が複雑となって、大型化する傾向であった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、小型化を図ることができる端子挿入用の金型、端子挿入装置及び端子挿入方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入用の金型は、被収容物の収容室に端子金具を挿入する端子挿入用の金型において、前記端子金具は、複数の端子金具とこれらの端子金具を相互に連結する連結部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、前記端子金具の長手方向が鉛直方向と平行な状態に前記連鎖体を位置付ける案内用の型と、前記端子金具の長手方向と前記端子金具同士が並ぶ方向との双方に対して交差する方向に沿って接離自在に設けられ、互いの間に前記端子金具を挟んで前記交差する方向に沿って移動させることで、当該端子金具を前記連鎖体から切り離す一対の切断用の型と、前記切断用の型によって前記連鎖体から切り離れた端子金具を前記被収容物の収容室内に挿入する挿入用の型と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の本発明の端子挿入用の金型は、請求項１に記載の端子挿入用の金型において、前記案内用の型との間に前記連鎖体を挟むことで、当該連鎖体を位置決めする位置決め用の型を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、装置本体と、前記装置本体に設置されかつ被収容物を保持する保持部と、前記保持部の上方に配置されかつ前記被収容物の収容室に端子金具を挿入する端子挿入用の金型と、前記端子挿入用の金型を駆動する駆動手段と、を備えた端子挿入装置において、前記端子挿入用の金型として、請求項１又は請求項２記載の端子挿入用の金型を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の本発明の端子挿入方法は、被収容物２の収容室６に端子金具４を挿入する端子挿入方法において、前記端子金具４は、複数の端子金具４とこれらの端子金具４を相互に連結する連結部９とを備えた連鎖体１０として供給されているとともに、前記端子金具４の長手方向が鉛直方向と平行な状態に前記連鎖体１０を位置付けて、前記端子金具４の長手方向と前記端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差する方向に沿って前記端子金具４を移動させることで、当該端子金具４を前記連鎖体１０から切り離し、そして、前記連鎖体１０から切り離れた端子金具４を前記被収容物２の収容室６内に挿入することを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載された本発明によれば、一対の切断用の型が互いの間に端子金具を挟んだ後に、端子金具の長手方向に交差する方向などに沿って、移動して、端子金具を連鎖体から切り離すので、端子金具の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体から端子金具を確実に切り離すことができ、かつ切り離した端子金具を被収容物の収容室の上方に位置付けることができる。
【００１３】
請求項２に記載された本発明によれば、案内用の型との間に連鎖体を挟んで、当該連鎖体を位置決めする位置決め用の型を備えているので、連鎖体から切り離す前の端子金具の切断用の型に対する相対的な位置ずれを防止できる。
【００１４】
請求項３に記載された本発明によれば、前述した端子挿入用の金型を備えているので、端子金具の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体から端子金具を確実に切り離すことができ、かつ切り離した端子金具を被収容物の収容室の上方に位置付けることができる。
【００１５】
請求項４に記載された本発明によれば、端子金具の長手方向に交差する方向などに沿って、当該端子金具を移動させて、この端子金具を連鎖体から切り離すので、端子金具の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体から端子金具を確実に切り離すことができ、かつ切り離した端子金具を被収容物の収容室の上方に位置付けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、端子金具の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体から切り離した端子金具を被収容物の収容室の上方に位置付けることができるので、該端子金具を容易に被収容物の収容室内に挿入できる。したがって、端子金具を回転させることなく被収容物の収容室内に挿入できるので、金型に回転する機構を設ける必要が生じなく、端子挿入用の金型の小型化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、連鎖体から切り離す前の端子金具の切断用の型に対する相対的な位置ずれを防止できるので、確実に端子金具を連鎖体から切り離すことができる。
【００１８】
請求項３に記載の本発明は、前述した端子挿入用の金型を備えているので、端子金具を回転させることなく被収容物の収容室内に挿入できるので、金型に回転する機構を設ける必要が生じなく、端子挿入用の金型及び端子挿入装置の小型化を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明は、端子金具の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体から切り離した端子金具を被収容物の収容室の上方に位置付けることができるので、該端子金具を容易に被収容物の収容室内に挿入できる。したがって、端子金具を回転させることなく被収容物の収容室内に挿入できるので、金型に回転する機構を設ける必要が生じなく、端子挿入用の金型及び端子挿入装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図８を参照して説明する。端子挿入装置１は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、被収容物としての端子セット治具２の収容室６内に端子金具４を挿入する装置である。
【００２１】
端子セット治具２は、金属で構成され、かつ箱状に形成されている。端子セット治具２には、端子金具４を収容する収容室６が設けられている。収容室６は、直線状に延在した空間であり、互いに平行に複数設けられている。本実施形態では、収容室６は、図３に示すように、互いに平行に一列のみ設けられている。端子セット治具２は、各収容室６に所望の端子金具４が挿入されて、射出成形機の金型間に位置付けられて、各収容室６に収容した端子金具を金型のキャビティに受け渡す。そして、端子金具４がインサート成形によって、電気接続箱などを構成する箱本体に一体に成型される。
【００２２】
端子金具４は、導電性の板金が曲げられて得られ、本実施形態では、棒状に形成されている。端子金具４は、端子セット治具２の収容室６内に通された状態で、当該端子セット治具２にセットされる。
【００２３】
図１などに示された端子挿入装置１は、複数の前述した端子金具４と該端子金具４同士を連結した連結部９と、を備えた連鎖体１０（図７に示す）から端子金具４を連結部９即ち連鎖体１０から切り離して、端子セット治具２の収容室６内に挿入する。連鎖体１０の端子金具４は、図７に示すように、互いに等間隔でかつ平行に配置されている。連結部９は、幅方向の一端が端子金具４の一端に連なって、これら複数の端子金具４を相互に連結している。連結部９の長手方向と、端子金具４の長手方向とは、互いに直交している。また、連結部９には、連鎖体１０の位置決め用の丸孔８が複数設けられている。丸孔８は、勿論、連結部９を貫通しているとともに、前述した連結部９の長手方向に沿って等間隔に配置されている。
【００２４】
端子挿入装置１は、図１などに示すように、装置本体１１と、図示しない連鎖体供給部と、移動支持部１２と、保持部１３と、端子セット治具２の収容室６に端子金具４を挿入する端子挿入用の金型（以下、単に金型という）３と、金型３を駆動する駆動手段としての駆動機構部１４と、制御手段としての制御装置１５と、を備えている。
【００２５】
装置本体１１は、図１に示すように、ベース板１６と、該ベース板１６から立設した鉛直板１７と、鉛直板１７の上端に連なった水平板１８とを備えている、ベース板１６は、上面が水平方向に平坦な板状に形成されている。鉛直板１７は、ベース板１６の図１中の奥側の端から立設している。鉛直板１７の長手方向は、勿論、ベース板１６の上面に対し直交する方向即ち鉛直方向と平行である。水平板１８は、装置本体１１の鉛直板１７の上端から図１中の手前側に向かって水平方向に延在している。水平板１８の下面は、勿論、ベース板１６の上面と間隔をあけて平行である。
【００２６】
連鎖体供給部は、図１に示すように、連結部９の長手方向が水平方向と平行な状態で図１中の奥側から手前側に向かってベース板１６の上方に端子金具４を供給する。連鎖体供給部は、連結部９が直線状をなし、かつ、端子金具４の長手方向が鉛直方向と平行となるとともに、連結部９の下方に端子金具４が位置するように連鎖体１０を供給する。連鎖体供給部は、連鎖体１０の長手方向に沿って、一つの端子金具４ずつ間欠的に連鎖体１０をベース板１６と水平板１８との間に供給する。
【００２７】
移動支持部１２は、図１に示すように、リニアガイド１９と、スライド用モータ２０と、図示しないボールねじとを備えている。リニアガイド１９は、直線状に延在したレール２２と、該レール２２に当該レール２２の長手方向に沿ってスライド自在に設けられたスライダ２３と、を備えている。
【００２８】
レール２２の長手方向は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して交差（図示例では、直交）している。レール２２は、ベース板１６上に配置されて、当該ベース板１６に取り付けられている。スライダ２３は、保持部１３の後述する保持部材２６に取り付けられている。
【００２９】
スライド用モータ２０は、その本体部が装置本体１１に固定されている。スライド用モータの出力軸は、リニアガイド１９のレール２２の長手方向と平行に配置されている。ボールねじは、直線状に延在したねじ軸と、当該ねじ軸に噛み合ったナットとを備えている。ねじ軸は、スライド用モータ２０の出力軸に取り付けられて、スライド用モータ２０によって軸芯回りに回転される。ねじ軸の長手方向は、リニアガイド１９のレール２２の長手方向即ち連鎖体１０の連結部９の長手方向に対し交差（図示例では直交）する方向と平行に配置されている。ナットは、保持部１３の保持部材２６に取り付けられている。
【００３０】
移動支持部１２は、リニアガイド１９が連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して交差（直交）に沿って、スライダ２３即ち保持部１３を移動自在とし、スライド用モータ２０が出力軸を介してねじ軸を軸芯回りに回転することで、保持部１３をレール２２即ちねじ軸の長手方向に沿って移動する。
【００３１】
保持部１３は、図１に示すように、保持部材２６を備えている。保持部材２６は、方体状に形成されている。保持部材２６は、その上面から凹の保持用凹部２７が設けられている。保持用凹部２７は、端子セット治具２の外形に沿って形成されて、その内側に端子セット治具２を収容して、当該端子セット治具２を保持部材２６に位置決めする。保持部材２６は、保持用凹部２７内に端子セット治具２を収容して、当該端子セット治具２を位置決めする際に、収容室６の長手方向が鉛直方向と平行で、かつ端子セット治具２の収容室６同士の並ぶ方向がレール２２及びねじ軸２４の長手方向と平行即ち連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の長手方向と交差（図示例では直交）するになるように、端子セット治具２を位置決めする。
【００３２】
金型３は、図１に示すように、ベース板１６上の保持部１３と水平板１８との間に配置されている。即ち、金型３は、保持部１３の上方に配置されている。金型３は、図１に示すように、一つの案内用の型２８と、一つの位置決め用の型２９と、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂと、一つの挿入用の型３１とを備えている。
【００３３】
案内用の型２８は、装置本体１１の鉛直板１７に取り付けられている。案内用の型２８は、保持部１３即ち当該保持部１３に保持される端子セット治具２の上方に配置されている。案内用の型２８には、鉛直方向に沿って延在した案内用のスリット３２が形成されている。スリット３２は、内側に連鎖体１０を収容して、端子金具４の長手方向が鉛直方向と平行な状態に当該連鎖体１０を位置付ける。案内用の型２８のスリット３２よりも図１中右側の部分２８ａには、位置決め用の孔３３が貫通している。位置決め用の孔３３は、スリット３２内に通される連鎖体１０の丸孔８と連通する位置に配置され、かつレール２２即ち連鎖体１０の長手方向に対して交差（図示例では直交）する方向に沿って直線状に延在している。
【００３４】
位置決め用の型２９は、案内用の型２８の図１中左側に配置され、かつ該案内用の型２８に対して接離する方向（図示例では、レール２２の長手方向即ち連鎖体１０の長手方向に対して交差（図示例では直交）する方向）に沿って、移動自在に装置本体１１の鉛直板１７に支持されている。位置決め用の型２９は、水平方向に沿って案内用の型２８と並ぶ位置に配置されている。
【００３５】
位置決め用の型２９には、案内用の型２８に向かって突出した位置決め用のピン３４が設けられている。位置決め用のピン３４は、位置決め用の型２９が案内用の型２８に近づくと、スリット３２内の連鎖体１０の丸孔８と位置決め用の孔３３との双方に侵入して、型２８，２９即ち金型３に対して、連鎖体１０を位置決めする。
【００３６】
位置決め用の型２９は、案内用の型２８に近づくと、当該案内用の型２８の前述した右側の部分２８ａとの間に連鎖体１０を挟むとともに、位置決め用のピン３４が丸孔８及び位置決め用の孔３３内に侵入して、当該連鎖体１０を金型３に対して位置決めする。
【００３７】
一対の切断用の型３０ａ，３０ｂは、レール２２の長手方向と平行で、かつ連鎖体１０の端子金具４の長手方向と連鎖体１０の端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差（図示例では、直交）する方向に沿って、互いに接離自在に設けられている。
【００３８】
一方の切断用の型３０ａは、位置決め用の型２９に前述した連鎖体１０の端子金具４の長手方向と連鎖体１０の端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差（図示例では、直交）する方向に沿って、スライド自在に設けられている。他方の切断用の型３０ｂは、案内用の型２８に前述した連鎖体１０の端子金具４の長手方向と連鎖体１０の端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差（図示例では、直交）する方向に沿って、スライド自在に設けられている。
【００３９】
また、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂは、互いの間に連鎖体１０の一つの端子金具４を挟むことができるとともに、該挟んだ端子金具４を連鎖体１０よりも図１中の右側に移動できる位置まで移動自在となっている。一対の切断用の型３０ａ，３０ｂは、互いの間に挟んだ連鎖体１０の一つの端子金具４を、前述した連鎖体１０の端子金具４の長手方向と連鎖体１０の端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差（図示例では、直交）する方向に沿って、移動させる。そして、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂは、前述した方向に互いの間に挟んだ端子金具４を移動させることで、この互いの間に挟んだ一つの端子金具４を連鎖体１０の連結部９から切り離す。
【００４０】
挿入用の型３１は、案内用の型２８の上方で、かつ一対の切断用の型３０ａ，３０ｂによって挟まれて連鎖体１０から切り離された一つの端子金具４と鉛直方向に沿って並ぶ位置に配置されている。挿入用の型３１は、棒状に形成され、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。挿入用の型３１は、案内用の型２８に近づいて、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂによって挟まれて連鎖体１０から切り離された一つの端子金具４を保持部１３に向かって押圧して、当該端子金具４を保持部１３に保持された端子セット治具２の収容室６内に挿入する。
【００４１】
駆動機構部１４は、図１に示すように、位置決め用のシリンダ３５と、一対の切断用のシリンダ３６ａ，３６ｂと、一つの挿入用のシリンダ３７と、を備えている。位置決め用のシリンダ３５は、シリンダ本体３８と、該シリンダ本体３８から伸縮自在なロッド３９とを備えている。位置決め用のシリンダ３５は、ロッド３９が一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ同士が接離する方向に沿い、かつロッド３９の先端に位置決め用の型２９が取り付けられた状態で、シリンダ本体３８が装置本体１１の鉛直板１７に固定されて配置されている。位置決め用のシリンダ３５は、ロッド３９を伸張すると位置決め用の型２９を案内用の型２８に近づけ、ロッド３９を縮小すると位置決め用の型２９を案内用の型２８から離す。
【００４２】
一対の切断用のシリンダ３６ａ，３６ｂは、それぞれ、シリンダ本体４０と、該シリンダ本体４０から伸縮自在なロッド４１とを備えている。一方切断用のシリンダ３６ａは、ロッド４１が一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ同士が接離する方向に沿い、かつロッド４１の先端に一方の切断用の型３０ａが取り付けられた状態で、シリンダ本体４０が位置決め用の型２９に固定されて配置されている。他方切断用のシリンダ３６ｂは、ロッド４１が一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ同士が接離する方向に沿い、かつロッド４１の先端に他方の切断用の型３０ｂが取り付けられた状態で、シリンダ本体４０が装置本体１１の鉛直板１７に固定されて配置されている。一対の切断用のシリンダ３６ａ，３６ｂは、ロッド４１を伸張すると、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂを互いに近づけ、ロッド４１を縮小すると、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂを互いに離す。
【００４３】
挿入用のシリンダ３７は、シリンダ本体４２と、該シリンダ本体４２から伸縮自在なロッド４３とを備えている。ロッド４３が鉛直方向に沿い、かつロッド４３の先端に挿入用の型３１が取り付けられた状態で、シリンダ本体４２が装置本体１１の水平板１８に固定されて配置されている。挿入用のシリンダ３７は、ロッド４３を伸張すると、挿入用の型３１を保持部１３に近づけ、ロッド４３を縮小すると、挿入用の型３１を保持部１３から離す。
【００４４】
制御装置１５は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えた演算装置であって、前述した連鎖体供給部と、移動支持部１２のスライド用モータ２０と、駆動機構部１４の各シリンダ３５，３６ａ，３６ｂ，３７などに接続しており、これらの動作を制御することで、端子挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００４５】
前述した構成の端子挿入装置１は、以下に示すように、端子セット治具２の収容室６に端子金具４を挿入する。まず、保持部１３に端子セット治具２を保持させておく。そして、図１に示すように、制御装置１５は、各シリンダ３５，３６ａ，３６ｂ，３７のロッド３９，４１，４３を縮小させ、連鎖体供給部に連鎖体１０の端子金具４を案内用の型２８のスリット３２内に通させて、該連鎖体１０の先端に位置する一つの端子金具４を一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ間に位置付けさせる。そして、制御装置１５は、スライド用モータ２０を制御して、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂによって連鎖体１０から切り離された端子金具４の下方に最初に端子金具４を挿入する収容室６が位置する位置に、保持部１３を位置付ける。
【００４６】
そして、制御装置１５は、図２に示すように、位置決め用のシリンダ３５のロッド３９を伸張させて、位置決め用の孔３３及び丸孔８内に位置決め用のピン３４を挿入し、かつ案内用の型２８の前述した部分２８ａと位置決め用の型２９との間に連鎖体１０を挟んで、当該連鎖体１０を位置決めする。その後、制御装置１５は、図３に示すように、他方切断用のシリンダ３６ｂのロッド４１を伸張させて、他方の切断用の型３０ｂを連鎖体１０の先端に位置する一つの端子金具４に接触させる。
【００４７】
そして、制御装置１５は、図４に示すように、前述した一方切断用のシリンダ３６ａのロッド４１を伸張させて、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ間に連鎖体１０の先端の一つの端子金具４を挟み、一方切断用のシリンダ３６ａのロッド４１を伸張させるとともに他方切断用のシリンダ３６ｂのロッド４１を縮小させて、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂ間に挟んだ端子金具４を前述した交差（図示例では直交）する方向に沿って、移動して、連鎖体１０の連結部９から切り離す。
【００４８】
その後、制御装置１５は、図５に示すように、一対の切断用のシリンダ３６ａ，３６ｂの双方のロッド４１を若干縮小させて、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂを連鎖体１０から切り離した端子金具４から若干離す（から退避させる）。そして、制御装置１５は、図６に示すように、挿入用のシリンダ３７のロッド４３を伸張させて、挿入用の型３１により連鎖体１０から切り離された端子金具４を、保持部１３に向かって押圧して、当該保持部１３に保持された端子セット治具２の収容室６内に挿入する。
【００４９】
そして、制御装置１５は、各シリンダ３５，３６ａ，３６ｂ，３７のロッド３９，４１，４３を縮小した後、連鎖体供給部に連鎖体１０の一つの端子金具４を保持部１３上に送り出させるととともに、スライド用モータ２０を制御して次に端子金具４を挿入する収容室６を切断用の型３０ａ，３０ｂによって連鎖体１０から切り離された端子金具４が位置付けられる位置の下方に位置付ける。
【００５０】
そして、制御装置１５は、先ほどと同様に、収容室６に端子金具４を挿入する。こうして、制御装置１５は、端子金具４の長手方向が鉛直方向と平行な状態に連鎖体１０を位置付けて、端子金具４の長手方向と端子金具４同士が並ぶ方向との双方に対して交差する方向に沿って端子金具４を移動させることで、当該端子金具４を連鎖体１０から切り離し、そして、連鎖体１０から切り離れた端子金具４を端子セット治具２の収容室６内に順に挿入する。
【００５１】
本実施形態によれば、一対の切断用の型３０ａ，３０ｂが互いの間に端子金具４を挟んだ後に、端子金具４の長手方向に交差する方向などに沿って、移動して、端子金具４を連鎖体１０から切り離すので、端子金具４の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体１０から該端子金具４を確実に切り離すことができ、かつ切り離した端子金具４を保持部１３に保持された端子セット治具２の収容室６の上方に位置付けることができる。
【００５２】
このために、端子金具４の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体１０の端子金具４を容易に端子セット治具２の収容室６内に挿入できる。したがって、端子金具４を回転させることなく端子セット治具２の収容室６内に挿入できるので、金型３に回転する機構を設ける必要が生じなく、金型３の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、案内用の型２８との間に連鎖体１０を挟んで、当該連鎖体１０を位置決めする位置決め用の型２９を備えているので、連鎖体１０から切り離す前の端子金具４の切断用の型３０ａ，３０ｂに対する相対的な位置ずれを防止できる。したがって、確実に端子金具４を連鎖体１０から切り離すことができる。
【００５４】
さらに、端子挿入装置１は、前述した金型３を備えているので、端子金具４の長手方向が鉛直方向に沿う状態の連鎖体１０の端子金具４を回転させることなく、即ち金型３に回転する機構を設ける必要が生じなく、当該端子金具４を端子セット治具２の収容室６内に挿入でき、端子挿入装置１の小型化を図ることができる。
【００５５】
前述した実施形態では、移動支持部１２が保持部１３を移動することで、保持部１３と連鎖体１０とを相対的に移動させている。しかしながら、本発明では、移動支持部１２が、連鎖体１０のみを該連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に移動させても良く、保持部１３と連鎖体１０との双方を移動させても良い。要するに、本発明では、保持部１３と連鎖体１０とのうちの少なくとも一方を連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に移動させて、連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に沿って、保持部１３と連鎖体１０とを相対的に移動自在とすれば良い。さらに、本発明では、被収容物として、端子セット治具の他にコネクタハウジングなどを用いても良い。
【００５６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置の構成を一部断面で示す正面図である。
【図２】図１に示された端子挿入装置の位置決め用のシリンダのロッドが伸張した状態を示す正面図である。
【図３】図２に示された端子挿入装置の他方の切断用のシリンダのロッドが伸張した状態を示す正面図である。
【図４】図３に示された端子挿入装置の一対の切断用の型が連鎖体から端子金具を切り離した状態を示す正面図である。
【図５】図４に示された端子挿入装置の一対の切断用のシリンダのロッドが若干縮小した状態を示す正面図である。
【図６】図５に示された端子挿入装置の挿入用のシリンダのロッドが伸張した状態を示す正面図である。
【図７】図１に示された端子挿入装置で端子セット治具の収容室内に挿入される端子金具を備えた連鎖体の平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  端子挿入装置
２  端子セット治具（被収容物）
３  端子挿入用の金型
４  端子金具
６  収容室
９  連結部
１０  連鎖体
１１  装置本体
１３  保持部
１４  駆動機構部（駆動手段）
２８  案内用の型
２９  位置決め用の型
３０ａ，３０ｂ  切断用の型
３１  挿入用の型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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