(57)【要約】【課題】異なる金型に対して適切な型閉条件および金型保護条件を設定することが可能なロータリー射出成形機を提供する。【解決手段】ロータリー射出成形機は、可動側金型２が設置され、タイバー４，５に沿って駆動させられる可動盤１と、複数の固定側金型６ａ，６ｂが設置され、型締ステーションに固定側金型６ａ，６ｂの１つを配置するように回転駆動されるロータリーテーブル３とを有する。ロータリー射出成形機は、型締ステーションに配置されている固定側金型６ａ，６ｂを判別する金型判別部１０と、固定側金型６ａ，６ｂの各々に対応して予め設定された型閉条件および金型保護条件を記憶しており、金型判別部１０によって判別された固定側金型６ａ，６ｂ用の型閉条件および金型保護条件に基づいて、可動側金型２と固定側金型６ａ，６ｂとの型閉工程及び金型保護工程を制御する行うコントローラ８とをさらに有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動側金型（２）が設置され、タイバー（４，５）に沿って駆動させられる可動盤（１）と、
複数の固定側金型（６ａ，６ｂ）が設置され、前記可動側金型（２）に対向する位置である型締ステーションに前記固定側金型（６ａ，６ｂ）の１つを配置するように回転駆動されるロータリーテーブル（３）と、を有するロータリー射出成形機において、
前記型締ステーションに配置されている前記固定側金型（６ａ，６ｂ）を判別する金型判別部（１０）と、
前記固定側金型（６ａ，６ｂ）の各々に対応して予め設定された型閉条件および金型保護条件を記憶しており、前記金型判別部（１０）によって判別された前記固定側金型（６ａ，６ｂ）用の前記型閉条件および前記金型保護条件に基づいて、前記可動側金型（２）と前記固定側金型（６ａ，６ｂ）との型閉工程および金型保護工程を制御するコントローラ（８）と、をさらに有することを特徴とするロータリー射出成形機。
【請求項２】
前記金型判別部（１０）は判別した前記固定側金型（６ａ，６ｂ）を示す信号を前記コントローラ（８）へ送信し、
前記コントローラ（８）は、前記信号に基づいて前記型閉条件および前記金型保護条件を切り換える、請求項１に記載のロータリー射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来の竪型ロータリー射出成形機の概略構成を示す図である。
【０００３】
図６に示す従来の竪型ロータリー射出成形機は、タイバー１０４およびセンタータイバー１０５に沿って移動可能な上可動盤１０１に取り付けられた上金型１０２と、センタータイバー１０５を中心として回転可能なロータリーテーブル１０３上に取り付けられた２つの下金型１０６ａ，１０６ｂとを有している。ロータリーテーブル１０３はテーブル駆動装置によって回転駆動させられる。また、上可動盤１０１は型締機構（不図示）によってタイバー１０４，１０５に沿って移動させられる。
【０００４】
このように構成された竪型ロータリー射出成形機では、上金型１０２と下金型１０６ａ，１０６ｂの一方との型閉じを行った状態で、型締機構（不図示）を通じてセンタータイバー１０５及びタイバー１０４に伸びを生じさせることにより、金型に型締力が発生させられる。なお、テーブル駆動装置、型締機構、および射出シリンダは、竪型ロータリー射出成形機に備えられた不図示のコントローラによって制御される。
【０００５】
金型を閉じていく工程には、型閉工程、金型保護工程、および型締工程がある。型閉工程では、型閉速度が、予め設定した型閉速度切換位置で予め設定した速度になるように制御される。金型保護工程は、金型内に異物を挟み込んだ場合に生じうる金型破損を防ぐ目的で行われる工程である。この金型保護工程では、型閉工程よりも低速で金型を閉じていく過程で、型開方向へのトルク値が設定された金型保護時間の間にわたって所定の値を超えていることが検出された時点で金型保護異常と判断し、それ以降の型閉動作が停止される。金型保護時間の間にわたってトルクが所定の値を超えていることが検出されない場合は、その後に型締工程に移行する。
【０００６】
図７にそれらの設定画面を示す。この設定画面は、竪型ロータリー射出成形機に備えられたコントローラの表示パネルに表示されるものである。図７に示した例では、３段の型閉工程について、型閉速度（％）、型閉速度切換位置（ｍｍ）、２段の金型保護工程について検出すべきトルク値（保護圧）、及び保護時間（ｓ）をそれぞれ設定できるようになっている。
【０００７】
なお、上述した竪型ロータリー射出成形機の一例が特許文献１に開示されている。また、型閉工程に関する各種設定については非特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−０００６４６号公報
【非特許文献１】株式会社日本製鋼所、「ＪＴ−ＲＥＬIII 竪型ロータリー射出成形機 取扱説明書，6-2 型開閉設定画面」、２００３年４月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、複数の固定側金型を備えたロータリー射出成形機における型閉条件および金型保護条件は、１つの固定側金型に合わせて設定されている。しかし、１つの固定側金型に合わせてそれらの条件が設定されていると、他方の固定側金型で成形を行う際に金型保護異常を検出できなかったり誤検出してしまったりすることがある。
【０００９】
固定側金型の弾性係数や固定側金型のスライドコアの摩擦係数は、固定側金型ごとに異なる。大きな型閉じ力で動作させる必要があった場合に、金型保護異常を判断するためのトルク値が高く設定される固定側金型に対する条件と同じ条件で、必要な型閉じ力と設定トルク値とがそれよりも小さい固定側金型に対して型閉じが行われた場合には、金型保護異常を適切に検出できずに固定側金型を破損させてしまうおそれがある。
【００１０】
そこで本発明は、異なる金型に対して適切な型閉条件および金型保護条件を設定することが可能なロータリー射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のロータリー射出成形機は、可動側金型が設置され、タイバーに沿って駆動させられる可動盤と、複数の固定側金型が設置され、前記可動側金型に対向する位置である型締ステーションに前記固定側金型の１つを配置するように回転駆動されるロータリーテーブルと、を有するロータリー射出成形機において、前記型締ステーションに配置されている前記固定側金型を判別する金型判別部と、前記固定側金型の各々に対応して予め設定された型閉条件および金型保護条件を記憶しており、前記金型判別部によって判別された前記固定側金型用の前記型閉条件および前記金型保護条件に基づいて、前記可動側金型と前記固定側金型との型閉工程および金型保護工程を制御するコントローラと、をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
上記本発明によれば、型締ステーションに配置された固定側金型に合わせて、コントローラにおける型閉条件および金型保護条件の設定が自動的に切り換えられて型閉工程および金型保護工程が行われる。したがって、本発明によれば、加えるべき型閉力が異なる固定側金型に対応して型閉条件および金型保護条件を設定することが可能となるため、弾性係数やスライドコアの摩擦係数が異なる種々の固定側金型に対して適切に型閉工程および金型保護工程を行うことが可能である。
【００１３】
さらに、前記金型判別部は判別した前記固定側金型を示す信号を前記コントローラへ送信し、前記コントローラは、前記信号に基づいて型閉条件および金型保護条件を切り換える構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異なる金型に対して適切な型閉条件および金型保護条件を設定することが可能なロータリー射出成形機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る竪型ロータリー射出成形機の概略構成を示す図である。図１に示す可動盤である上可動盤１、可動側金型である上金型２、ロータリーテーブル３、タイバー４、センタータイバー５、固定側金型である下金型６ａ，６ｂ、射出シリンダ、およびテーブル制御装置の構成は図６に示した従来の竪型ロータリー射出成形機の構成と同じであるので、これらに関する詳しい説明は省略する。また、本実施形態の竪型ロータリー射出成形機は、該射出成形機を制御するコントローラ８と、そのコントローラに動作させる各種条件を設定可能な表示パネル（図１では不図示）とを備えている。
【００１７】
さらに、本実施形態の竪型ロータリー射出成形機は、上金型２の下方の位置（以下、「型締ステーション」という。）に配置された下金型を判別するための金型判別部１０を備えている。ロータリーテーブル３あるいは下金型６ａ，６ｂには、型締ステーションに配置されている下金型６ａ，６ｂの識別信号を発するエンコーダあるいはリミットスイッチが設けられており、金型判別部１０はそれらからの識別信号を検出することで、型締ステーションに配置されている下金型６ａ，６ｂを判別する。
【００１８】
図２は、本実施形態の竪型ロータリー射出成形機に備えられたコントローラの表示パネルに表示される設定画面を示す図である。
【００１９】
本実施形態では、一方の下金型６ａの型閉条件および金型保護条件と、他方の下金型６ｂの型閉条件および金型保護条件とを別々に設定できるようになっている。設定画面中の上段の設定枠（型開 Ａ型閉）は一方の下金型６ａに関する設定枠であり、下段の設定枠（Ｂ型 型閉）は他方の下金型６ｂに関する設定枠である。一方の下金型６ａに関する上段の設定枠中、Ｖ１〜Ｖ５は型閉速度（％）、Ｓ１〜Ｓ４は型閉速度切換位置（ｍｍ）、Ｐ１，Ｐ２は金型保護工程で検出すべきトルク値（保護圧）、Ｔは保護時間（ｓ）をそれぞれ意味している。また、他方の下金型６ｂに関する下段の設定枠中においても同様に、ｖ１〜ｖ５は型閉速度（％）、ｓ１〜ｓ４は型閉速度切換位置（ｍｍ）、ｐ１，ｐ２は金型保護工程で検出すべきトルク値（保護圧）、ｔは保護時間（ｓ）をそれぞれ意味している。一方の下金型６ａの各設定パラメータと、他方の下金型６ｂの各設定パラメータとは互いに独立している。竪型ロータリー射出成形機のオペレータは、表示パネル上でこれらの数値を適宜入力する。入力された設定値はコントローラに記憶される。
【００２０】
図３は、図２に示した設定画面上で、一方の下金型６ａに関して設定された各設定パラメータの関係を示すチャートである。図４は、図２に示した設定画面上で、他方の下金型６ｂに関して設定された各設定パラメータの関係を示すチャートである。両図とも、上可動盤１に取り付けられた上金型２が型開完了位置から下金型６ａ，６ｂにタッチする位置まで移動するときの、型閉速度切換位置と、型閉速度及び検出すべきトルク値（保護圧）との関係を示している。
【００２１】
次に、本実施形態の竪型ロータリー射出成形機の動作について、主に図１及び図５を参照して説明する。図５は本実施形態の竪型ロータリー射出成形機の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
竪型ロータリー射出成形機の動作が開始されると、テーブル駆動装置によってロータリーテーブル３が回転させられ、一方の下金型６ａが型締ステーションに配置される（ＳＴ１）。すると、下金型６ａが型締ステーションに配置されていることが金型判別部１０によって認識され、その信号が金型判別部１０からコントローラ８へ送信される。
【００２３】
コントローラは、一方の下金型６ａ用に設定されている型閉条件および金型保護条件に従って上可動盤１を駆動させ、型閉／保護工程Ａを行う（ＳＴ２）。そして、射出シリンダを前進させ（ＳＴ３）、射出Ａを行い（ＳＴ４）、冷却（ＳＴ５）を行った後、上可動盤１を駆動させて型開を行う（ＳＴ６）。なお、その間、エジェクトの突出及び戻し動作（ＳＴ７，ＳＴ８）や射出シリンダ内での可塑化及びサックバック動作（ＳＴ９，ＳＴ１０）が行われる。以上により、下金型６ａを用いた１サイクルの成形動作が終了する。
【００２４】
続いて、テーブル駆動装置によってロータリーテーブル３が回転させられて他方の下金型６ｂが型締ステーションに配置され（ＳＴ１１）、下金型６ａが型締ステーションに配置されていることが金型判別部１０によって認識され、その信号が金型判別部１０からコントローラ８へ送信される。
【００２５】
コントローラは、他方の下金型６ｂ用に設定されている型閉条件および金型保護条件に従って上可動盤１を駆動させ、型閉／保護工程Ｂを行う（ＳＴ１２）。そして、射出シリンダを前進させ（ＳＴ１３）、射出Ｂを行い（ＳＴ１４）、冷却を行った後、上可動盤１を駆動させて型開を行う。なお、その間、エジェクトの突出及び戻し動作（ＳＴ１５，ＳＴ１６）や射出シリンダ内での可塑化及びサックバック動作が行われる。以上により、下金型６ｂを用いた１サイクルの成形動作が終了する。以降、一方の下金型６ａを用いた成形動作と他方の下金型６ｂを用いた成形動作とが交互に繰り返される。
【００２６】
このように、本実施形態によれば、ロータリーテーブル３上に設置された一方の下金型６ａと他方の下金型６ｂを１サイクル毎に交換して成形が行われる。そして、下金型６ａ，６ｂが交換される度に、型締ステーションに配置された下金型６ａ，６ｂに合わせて、コントローラ８における型閉条件および金型保護条件の設定が自動的に切り換えられて型閉／保護工程が行われる。したがって、本実施形態によれば、加えるべき型閉力が異なる下金型に対応して型閉条件および金型保護条件を設定することが可能となるため、弾性係数やスライドコアの摩擦係数等が異なる種々の下金型に対して適切に型閉／保護工程を行うことができる。
【００２７】
なお、上記では、異なる下金型に対応して諸条件を別々に設定画面上で入力する場合について説明したが、諸条件の入力動作はこれに限られない。例えば、表示パネル及びコントローラが、１つの下金型用に入力した諸条件の数値を他の下金型用にコピーする機能を備えていてもよい。これにより、型閉条件および金型保護条件が同じである複数の下金型がロータリーテーブル上に設置されている場合には、他方の下金型用に諸条件を設定入力する手間を省略することができる。
【００２８】
また、上記では竪型ロータリー射出成形機の駆動源については特に言及していないが、その駆動源は任意であり、例えば電動機や油圧などであってもよい。さらに、上記では上金型が設置された上可動盤の下方に下金型が設置されたロータリーテーブルが配置されている構成について説明したが、これらの配置関係は上下が逆であってもよい。さらには、竪型ロータリー射出成形機を例に挙げて説明したが、本発明が適用できるのは竪型ロータリー射出成形機に限られず、例えば横型のロータリー射出成形機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る竪型ロータリー射出成形機の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した竪型ロータリー射出成形機に備えられた表示パネルに表示される設定画面を示す図である。
【図３】図２に示した設定画面上で、一方の下金型に関して設定された各設定パラメータの関係を示すチャートである。
【図４】図２に示した設定画面上で、他方の下金型に関して設定された各設定パラメータの関係を示すチャートである。
【図５】図１に示した竪型ロータリー射出成形機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の竪型ロータリー射出成形機の概略構成を示す図である。
【図７】図６に示した従来の竪型ロータリー射出成形機に備えられた表示パネルに表示される設定画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    可動盤（上可動盤）
２    可動側金型（上金型）
３    ロータリーテーブル
４    タイバー
５    センタータイバー
６ａ，６ｂ  固定側金型（下金型）
８    コントローラ
１０  金型判別部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図７】
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