(57)【要約】【課題】本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関し、例えばサーマル方式のラインプリンタに適用して、従来に比して温度測定に関する構成を小型化する。【解決手段】本発明は、複数のヘッドチップ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｎ、（３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）で温度測定用の電流源５２を共用するようにして、各ヘッドチップ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｎ、（３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）の温度センサ５１をこの電流源５２に選択的に接続すると共に、この電流源５２側端で各ヘッドチップ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｎ、（３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）の温度を測定する。【選択図】        図１
2008260129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱素子の駆動により液滴を吐出させる液体吐出装置において、
温度測定用電流を出力する電流源と、
前記発熱素子と、温度により抵抗値が変化する温度センサと、前記電流源に前記温度センサを接続するスイッチ回路と、前記スイッチ回路を制御するスイッチ回路の制御回路とをそれぞれ有する複数のヘッドチップと、
前記電流源の前記温度センサ側端を介して、前記複数のヘッドチップの温度を測定して前記発熱素子の駆動を制御する発熱素子の制御回路とを有し、
前記複数のヘッドチップの前記スイッチ回路により前記複数のヘッドチップの前記温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続して、前記複数のヘッドチップの温度を前記発熱素子の制御回路で測定する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記発熱素子の制御回路は、
前記電流源の前記温度センサ側端の電圧をアナログディジタル変換処理するアナログディジタル変換回路と、
前記アナログディジタル変換回路の出力値を取得して前記発熱素子の駆動を制御する演算処理回路とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記発熱素子の制御回路は、
前記発熱素子を駆動する印画データに、前記スイッチ回路を制御する制御データを多重化して前記ヘッドチップに伝送する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記温度センサが、ダイオードであり、
前記スイッチ回路が、トランジスタである
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記電流源が、
前記複数のヘッドチップと前記発熱素子の制御回路とを接続する配線の中間地点より、前記発熱素子の制御回路側に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
発熱素子の駆動により液滴を吐出させる液体吐出装置の制御方法において、
前記液体吐出装置は、
温度測定用電流を出力する電流源と、
前記発熱素子と、温度により抵抗値が変化する温度センサと、前記電流源に前記温度センサを接続するスイッチ回路とそれぞれ有する複数のヘッドチップとを有し、
前記制御方法は、
前記複数のヘッドチップの前記スイッチ回路により前記複数のヘッドチップの前記温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続し、前記電流源の前記温度センサ側端を介して、前記複数のヘッドチップの温度を順次測定する温度測定ステップと、
前記温度測定ステップによる測定結果に基づいて、前記発熱素子の駆動を制御する駆動制御のステップとを有する
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関し、例えばサーマル方式のラインプリンタに適用することができる。本発明は、複数のヘッドチップで温度測定用の電流源を共用するようにして、各ヘッドチップの温度センサをこの電流源に順次選択的に接続すると共に、この電流源側端で各ヘッドチップの温度を測定することにより、従来に比して温度測定に関する構成を小型化する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置であるサーマル方式のプリンタは、ヘッドチップに設けられた発熱素子を駆動してインク液滴を吐出させている。ここでヘッドチップは、複数の発熱素子、この複数の発熱素子を駆動する駆動回路等を形成した半導体基板であり、半導体製造プロセスにより作成される。サーマル方式のプリンタは、このヘッドチップによりプリンタヘッドが形成される。
【０００３】
この種のプリンタに関して、例えば特開２００５−１３１８４５号公報に開示のラインプリンタでは、複数のヘッドチップを並べて配置してプリンタヘッドを形成することにより、プリンタヘッドの印刷幅を増大させている。
【０００４】
ここでサーマル方式のプリンタでは、発熱素子の駆動によりヘッドチップが温度上昇する。その結果、サーマル方式のプリンタでは、ヘッドチップ間で発熱素子の駆動回数等に偏りがあると、これらヘッドチップ間で温度差が発生し、この温度差によりヘッドチップ間でインク液滴の吐出量が変化して印刷ムラが発生する。
【０００５】
このためこの種のサーマル方式のプリンタでは、例えば図７に示す構成によりヘッドチップの温度を定期的に測定し、温度測定結果に基づいて、各ヘッドチップにおける発熱素子の駆動を制御している。
【０００６】
すなわちこの図７に示すプリンタ１は、例えばラインプリンタであり、複数のヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎによるヘッドチップ群３Ａ〜３Ｄが印刷に供するインクの色毎に設けられる。ここで各ヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎは、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４から供給される印画データをデータデコーダ５に入力し、このデータデコーダ５による駆動回路６の制御により、印画データに応じて発熱素子６を発熱させる。これによりこのプリンタ１では、印画データに応じてインク液滴を用紙に付着して所望の画像を印刷する。
【０００７】
各ヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎは、例えば温度により抵抗値が変化する温度センサ８がそれぞれ設けられ、各ヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎの温度センサ８にそれぞれ定電流源９ＡＡ〜９ＤＮから一定の温度測定用電流が供給される。これにより各ヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎは、温度センサ８の端子電圧が温度により変化することになる。
【０００８】
選択回路１０Ａ〜１０Ｄは、それぞれ各ヘッドチップ群３Ａ〜３Ｄから、温度センサ８の端子電圧を入力し、順次接点を切り換えて各温度センサ８の端子電圧をアナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１１に出力する。アナログディジタル変換回路１１は、選択回路１０Ａ〜１０Ｄから入力される端子電圧をアナログディジタル変換処理する。中央処理ユニット４は、このアナログディジタル変換回路１１の出力値を選択回路１０Ａ〜１０Ｄの切り換えに連動して順次取得し、これにより各ヘッドチップ２Ａ、２Ｂ、……、２Ｎの温度を時分割で測定する。中央処理ユニット４は、この測定結果に基づいて、ヘッドチップの温度が高くなると、その分、対応する発熱素子の駆動エネルギーを低下させ、ヘッドチップ間の温度差による印刷ムラを防止する。
【０００９】
ところでこの図７に示す構成のプリンタ１では、ヘッドチップの数だけ、温度センサ８の出力端を選択回路１０Ａ〜１０Ｄに接続する配線パターンが必要になる。従って中央処理ユニット４等を配置したマザー基板の形状が大型化し、またこのマザー基板とプリンタを接続する配線の構成が大型化する問題がある。特にラインプリンタでは、ヘッドチップの数も増大することから、印刷する用紙の大型化に伴い、これらマザー基板、マザー基板とプリンタヘッドとを接続する配線の構成が著しく大型化する。
【特許文献１】特開２００５−１３１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため請求項１の発明は、発熱素子の駆動により液滴を吐出させる液体吐出装置に適用して、温度測定用電流を出力する電流源と、前記発熱素子と、温度により抵抗値が変化する温度センサと、前記電流源に前記温度センサを接続するスイッチ回路と、前記スイッチ回路を制御するスイッチ回路の制御回路とをそれぞれ有する複数のヘッドチップと、前記電流源の前記温度センサ側端を介して、前記複数のヘッドチップの温度を測定して前記発熱素子の駆動を制御する発熱素子の制御回路とを有し、前記複数のヘッドチップの前記スイッチ回路により前記複数のヘッドチップの前記温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続して、前記複数のヘッドチップの温度を前記発熱素子の制御回路で測定する。
【００１２】
また請求項６の発明は、発熱素子の駆動により液滴を吐出させる液体吐出装置の制御方法に適用して、前記液体吐出装置は、温度測定用電流を出力する電流源と、前記発熱素子と、温度により抵抗値が変化する温度センサと、前記電流源に前記温度センサを接続するスイッチ回路とをそれぞれ有する複数のヘッドチップとを有し、前記制御方法は、前記複数のヘッドチップの前記スイッチ回路により前記複数のヘッドチップの前記温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続し、前記電流源の前記温度センサ側端を介して、前記複数のヘッドチップの温度を順次測定する温度測定ステップと、前記温度測定ステップによる測定結果に基づいて、前記発熱素子の駆動を制御する駆動制御のステップとを有するようにする。
【００１３】
請求項１又は請求項６の構成によれば、複数のヘッドチップの温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続して、複数のヘッドチップの温度を測定できることから、温度の測定に使用するヘッドチップの配線数を少なくすることができ、これにより従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１６】
（１）実施例の構成
図２は、本発明の実施例１に係るプリンタを示す斜視図である。このプリンタ２１は、ラインプリンタであり、全体が長方体形状の筐体２２に収納されて形成され、用紙２４を収納した用紙トレイ２３がこの筐体２２の正面に形成されたトレイ出入口より装着される。
【００１７】
ここで用紙トレイ２３は、プリンタ２１に装着されると、所定の機構により用紙２４が給紙ローラー２６に押し当てられ、この給紙ローラー２６の回転により、矢印Ａにより示すように、用紙２４が用紙トレイ２３より背面側に向かって送り出される。プリンタ２１は、この用紙送りの側に反転ローラー２７が配置され、この反転ローラー２７の回転等により、矢印Ｂにより示すように、正面方向に用紙２４の送り方向が切り換えられる。
【００１８】
プリンタ２１は、この用紙送り方向が切り換えられてなる用紙２４が用紙トレイ２３の上を横切るように拍車ローラー２８等により搬送され、矢印Ｃにより示すように、正面側に配置された排出口より排出される。プリンタ２１は、この拍車ローラー２８から排出口までの間に、矢印Ｄにより示すように、ヘッドカートリッジ３０が交換可能に配置される。
【００１９】
ここでヘッドカートリッジ３０は、ラインプリンタ用のプリンタヘッド３１が所定形状によるホルダー３２の下面側に配置され、このホルダー３２に順次イエロー、マゼンタ、シアン、黒色のインクカートリッジＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが配置される。ヘッドカートリッジ３０は、これらインクカートリッジＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに保持されたインクがプリンタヘッド３１に供給され、プリンタヘッド３１によりこれらインクがインク液滴により用紙２４に付着して所望のカラー画像を印刷する。
【００２０】
この図２と同一の方向より見た分解斜視図を図３に示すように、プリンタヘッド３１は、例えば炭素系樹脂によるシート材にノズル等を作成してノズルプレート３３が作成され、このノズルプレート３３が図示しないフレームに保持される。プリンタヘッド３１は、同様の炭素系樹脂による所定形状のドライフィルム３４がこのノズルプレート３３上に配置され、その後ヘッドチップ３５が順次配置される。
【００２１】
プリンタヘッド３１は、このヘッドチップ３５がイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の印刷に対応するように、それぞれ用紙２４を横切る方向に４列に配置されて形成される。プリンタヘッド３１は、その後、このヘッドチップ３５側の面に凹凸の加工が施され、かつインクカートリッジとの間でインクの流路が形成されてなる金属板材３６が配置された後、各ヘッドチップ３５が接続されて形成される。なおこれによりプリンタヘッド３１は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の印刷をそれぞれ担当するヘッドチップ３５によるヘッドチップ群３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが設けられる。
【００２２】
図４は、このヘッドチップ３５を周辺構成と共に示す断面図である。ヘッドチップ３５は、集積回路技術によりシリコン基板３７を加工して形成され、インクを加熱する発熱素子３８が順次並ぶように、またこれら発熱素子３８を駆動する駆動回路３９が形成される。プリンタヘッド３１は、これら各発熱素子３８の上に円形形状による開口が配置されるようにノズルプレート３３が加工され、またドライフィルム３４により各発熱素子３８の隔壁等が形成され、これにより各発熱素子３８にそれぞれインク液室４０が作成され、またノズルプレート３３によりインク液滴を吐出するノズル４１が作成される。
【００２３】
ヘッドチップ３５は、発熱素子３８が側面近傍に配置され、ドライフィルム３４は、この発熱素子３８が配置された側面側にあっては、インク液室４０が露出するように、櫛の歯状に隔壁が作成される。プリンタヘッド３１は、この露出する側よりインクカートリッジＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインクを導くように、金属板材３６及びドライフィルム３４によりインク流路４３が形成される。これによりプリンタヘッド３１では、ヘッドチップ３５の長手方向のエッジ側より各発熱素子３８のインク液室４０にインクを導く。
【００２４】
なおヘッドチップ３５は、発熱素子３８を配置した側とは逆側に、パッド４４が形成され、このパッド４４にフレキシブル配線基板４５が接続され、このフレキシブル配線基板４５を介して印画データ、電源等が入力される。なおこの実施例では、１つのヘッドチップ３５に、３２０個の発熱素子３８が設けられ、またインクの色毎にそれぞれ１６個のヘッドチップ３５が割り当てられ、全体で６４個のヘッドチップ３５が設けられる。
【００２５】
図１は、図７との対比により、このプリンタ２１におけるヘッドチップ３５の温度測定に関する構成を示すブロック図である。このプリンタ２１において、各ヘッドチップ群３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、それぞれ複数のヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）により形成され、各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）は、温度により抵抗値が変化する温度センサ５１、温度センサ５１を定電流源５２に接続するスイッチ回路５３が設けられる。なおこの実施例では、図５に示すように、感温素子であるダイオード５４Ａ、５４Ｂの直列回路により温度センサ５１が構成され、ＭＯＳＦＦＴ５５によりスイッチ回路５３が構成される。
【００２６】
ここでこのプリンタ２１では、この温度センサ５１に接続される定電流源５２が、ヘッドチップ群３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋのヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）に共通に、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５６を各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）に接続する配線パターンの中央より中央処理ユニット５６側の、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５６を実装するマザー基板５７上に設けられる。より具体的には、アナログディジタル変換回路５８の直前に配置される。各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）の温度センサ５１は、全てのヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）の定電流源５２側端がフレキシブル配線基板４５上で接続されて１本の出力ラインＬ１に纏められた後、この１本の出力ラインＬ１がマザー基板５７上で定電流源５２に接続される。これによりこのプリンタ２１では、各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）のスイッチ回路５３を順次、選択的にオン状態に設定して、定電流源５２を順次各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）のスイッチ回路５３に接続できるように構成される。
【００２７】
アナログディジタル変換回路５８は、この定電流源５２のヘッドチップ側端の電圧をアナログディジタル変換処理して出力する。中央処理ユニット（ＣＰＵ）５６は、所定のタイミングでこのアナログディジタル変換回路５８の出力値を取得し、これにより各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）の温度を順次測定する。
【００２８】
ここで中央処理ユニット５６は、印刷に供する画像データに応じて印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を出力して、各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）に設けられた発熱素子３８の駆動を制御する演算処理回路である。中央処理ユニット５６は、ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）毎のシリアルデータの形式で、この印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を出力する。従ってこの実施例では、ヘッドチップが６４個であることから、中央処理ユニット５６は、印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を６４ビットのバスラインにより出力する。
【００２９】
中央処理ユニット５６は、この印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４に各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）のスイッチ回路５３を制御する制御データを多重化して出力する。すなわち中央処理ユニット５６は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、所定の同期信号ＳＹＮＣに同期して、１バイト単位で印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を出力する。また図６（Ａ１）及び（Ｂ１）に示すように、クロックＣＫに同期して印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を出力する。
【００３０】
中央処理ユニット５６は、１枚の用紙２４の印刷を開始する直前の一定期間である温度測定期間の間、各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）に出力する印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４の特定ビット（Ｄ２）を、順次、選択的にＨレベルに設定し（図６（Ｂ１））、これによりこの温度測定期間の間、各ヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）のスイッチ回路５３を順次選択的に定電流源５２に接続する（図６（Ｃ１）〜（Ｃ３））。またこの期間が経過して用紙２４の印刷を開始すると、印刷に供する画像データに応じて印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を出力する。中央処理ユニット５６は、この印刷の期間に出力する印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４を、直前の測定期間で検出した各ヘッドチップの温度に応じて補正し、ヘッドチップの温度差による印刷ムラを防止する。なおこの補正は、ヘッドチップの温度が高い程、発熱素子の発熱量が小さくなるように、発熱素子に印加するエネルギーの量を変更して、又は１つのドットを形成するインク液滴の数をヘッドチップの温度に応じて可変して実行される。
【００３１】
ここで各ヘッドチップ群３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋのヘッドチップ３５（３５Ａ〜３５Ｎ）は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５６から出力される印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４をそれぞれデータデコーダ６１に入力する。データデコーダ６１は、印刷開始直前の温度測定期間の間、印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４の特定ビットの論理レベルを判定し、この判定結果に基づいてスイッチ回路５３をオンオフ制御する。また温度測定期間が終了すると、印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４に応じて駆動回路３９の動作を制御し、発熱素子３８を駆動する。なお温度測定期間は、図示しない１枚の印刷する周期を定義するページシンクを基準にしてシンクＳＹＮＣをカウントして検出される。
【００３２】
（２）実施例の動作
以上の構成において、このプリンタ２１では（図２）、用紙トレイ２３に保持された用紙２４が給紙ローラー２６により引き出された後、反転ローラー２７で送り方向が切り換えられ、正面側の排出口に向かって用紙送りされる。プリンタ２１は、このようにして排出口に用紙送りする際に、ヘッドカートリッジ３０に保持された各イエロー、マゼンタ、シアン、黒色のインクカートリッジＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋからプリンタヘッド３１にそれぞれ対応するインクが供給され、このインクが液滴により用紙２４に付着して所望の画像が印刷される。
【００３３】
すなわちプリンタ２１においては（図３、図４）、これらインクカートリッジＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋからのインクがそれぞれ対応するインク流路４３を介してインク液室４０に導かれ、ここで発熱素子３８の加熱によって発生する気泡によりノズル４１からインク液滴が飛び出し、用紙２４に付着する。これによりプリンタ２１では、このように用紙送りしながら所望の駆動回路によりこれら発熱素子３８を選択的に駆動することにより、所望の画像を印刷することができる。
【００３４】
またプリンタヘッド３１においては（図３）、印刷に供するインク毎に、ヘッドチップ３５が千鳥に並べられて配置されて、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の印刷を担当するヘッドチップ群３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが形成される。プリンタヘッド３１では（図１）、中央処理ユニット５６からこれらのヘッドチップ３５に印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４が供給され、この印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４により各ヘッドチップ３５の発熱素子３８が駆動され、これにより中央処理ユニット５６の制御により所望の画像を印刷することができる。
【００３５】
しかしながらこのような発熱素子３８の駆動によるサーマル方式では、発熱素子３８の駆動によりヘッドチップ３５の温度が上昇して、ヘッドチップ３５間で温度差が発生し、このヘッドチップ３５間の温度差により各ヘッドチップ３５から吐出されるインク液滴量が変化する。この場合に、何らこのインク液滴量を補正しない場合には、印刷ムラが発生する。
【００３６】
この印刷ムラの防止のために、各ヘッドチップ３５の温度を測定して発熱素子３８の駆動を制御することが必要になるものの、各ヘッドチップ３５に設けられた温度センサの出力信号をそれぞれ中央処理ユニット５６側まで導き、温度を測定していたのでは、ヘッドチップの数の分だけ配線が必要になり、中央処理ユニット５６を実装するマザー基板、このマザー基板とヘッドチップを接続する配線の構成が著しく大型化する（図７参照）。
【００３７】
そこでこの実施例では、温度センサ５１の出力が全てのヘッドチップで１本の出力ラインＬ１にまとめられ、この１本の出力ラインＬ１が温度センサ５１を駆動する定電流源５２に接続され、さらにアナログディジタル変換回路５８に入力される。またこのアナログディジタル変換回路５８の出力値が中央処理ユニット５６に入力される。また各ヘッドチップ３５には、温度センサ５１を定電流源５２に接続するスイッチ回路５３が設けられ、このスイッチ回路５３を順次選択的にオン動作させて、中央処理ユニット５６で各ヘッドチップ３５の温度が順次測定される。
【００３８】
これによりこのプリンタ２１では、ヘッドチップ３５と中央処理ユニット５６側とを１本の出力ラインＬ１で接続して各ヘッドチップ３５の温度を測定することができ、中央処理ユニット５６を実装するマザー基板５７、このマザー基板５７とヘッドチップ３５を接続する配線を小型化することができ、従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる。また図７で使用した選択回路１０Ａ〜１０Ｄであるアナログ信号処理回路構成の選択回路を使用しなくてもよいことにより、構成を簡略化することができる。
【００３９】
またヘッドチップ３５毎に定電流源を設ける必要が無いことにより、従来に比して構成を簡略化し、消費電力を低減することができる。
【００４０】
またこのように温度センサ５１の出力を１本の出力ラインＬ１にまとめて定電流源５２に接続し、スイッチ回路５３の制御により各ヘッドチップ３５の温度を測定する場合、この１本のラインに混入するノイズによる測定精度の劣化を従来に比して低減することができる。
【００４１】
特にこのプリンタ２１では、ヘッドチップ３５と中央処理ユニット５６とを接続する配線の中間地点より、中央処理ユニット５６側に定電流源５２を設けたことにより、さらにはアナログディジタル変換回路５８の直前に定電流源５２を設けたことにより、ノイズの影響を受け易い定電流源５２とアナログディジタル変換回路５８との接続ラインの長さを短くすることができ、ノイズによる測定精度の劣化を低減することができる。
【００４２】
すなわち中央処理ユニット５６は、１枚の用紙の印刷を開始する直前の温度測定期間の間、各ヘッドチップ３５のスイッチ回路５３を順次、選択的にオン状態に切り換えることにより各ヘッドチップ３５の温度センサ５１を順次選択的に定電流源５２に接続し、このスイッチ回路５３の制御に応動してアナログディジタル変換回路５８の出力値を順次取り込んで各ヘッドチップ３５の温度を測定する。またこの測定した温度に従って各ヘッドチップ３５に設けられた発熱素子３８の駆動を制御し、これにより印刷ムラを防止して所望の画像を印刷する。
【００４３】
このプリンタ２１では、このスイッチ回路５３の制御に係る制御データが、各ヘッドチップ３５における発熱素子３８の駆動を制御する印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４により、温度測定期間の間で伝送され、発熱素子３８を駆動する印画データＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６４にスイッチ回路５３を制御する制御データを多重化してヘッドチップ３５に伝送する。
【００４４】
これによりこのプリンタ２１では、配線を別途設けなくても、スイッチ回路５３を中央処理ユニット５６で制御することができ、これによっても中央処理ユニット５６とヘッドチップ３５とを接続する配線数の増大を防止し、従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる。
【００４５】
また温度センサ５１は、ダイオード５４Ａ、５４Ｂの直列回路で構成され、スイッチ回路５３は、ＭＯＳＦＥＴで形成され、これにより半導体製造プロセスでヘッドチップ３５を作成する工程で、併せてこれら温度センサ５１、スイッチ回路５３を作成することができる。
【００４６】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、複数のヘッドチップで温度測定用の電流源を共用するようにして、各ヘッドチップの温度センサをこの電流源に選択的に接続すると共に、この電流源側端で各ヘッドチップの温度を測定することにより、従来に比して温度測定に関する構成を小型化することができる。
【００４７】
具体的に、電流源の温度センサ側端の電圧をアナログディジタル変換処理して演算処理回路に入力することにより、各ヘッドチップの温度差による印刷ムラを防止するように、この演算処理回路で発熱素子の駆動を制御することができる。
【００４８】
また発熱素子を駆動する印画データに、スイッチ回路を制御する制御データを多重化してヘッドチップに伝送することにより、印画データの伝送路を利用してスイッチ回路を制御する制御データを伝送することができ、配線数の増大を防止して温度測定に関する構成を小型化することができる。
【００４９】
また温度センサをダイオードにより構成し、スイッチ回路をトランジスタで構成することにより、ヘッドチップの製造工程を何ら増大させることなく、これら温度センサ、スイッチ回路を作成することができる。
【００５０】
また複数のヘッドチップと、発熱素子の制御回路である中央処理ユニットとを接続する配線の中間地点より中央処理ユニット側に電流源を設けたことにより、ノイズの混入による測定精度の劣化を防止することができる。
【実施例２】
【００５１】
なお上述の実施例においては、スイッチ回路の制御データを印画データの伝送路で伝送する場合について述べてが、本発明はこれに限らず、印画データとは別の伝送路でスイッチ回路の制御データを伝送するようにしてもよい。なおこの場合、複数のヘッドチップで共通に制御データを伝送して、配線数の増大を防止することができる。
【００５２】
また上述の実施例においては、プリンタヘッドに設けられた全てのヘッドチップで温度センサの出力をまとめる場合について述べてが、本発明はこれに限らず、例えばインクによるヘッドチップ群毎にまとめる場合等、１つの出力ラインにまとめるヘッドチップの数は、必要に応じて種々に設定することができる。
【００５３】
また上述の実施例においては、ダイオードで温度センサを形成する場合について述べてが、本発明はこれに限らず、例えばサーミスタ等の感温素子により温度センサを構成する場合等、温度センサにあっては、種々の構成を適用することができる。
【００５４】
また上述の実施例においては、サーマル方式によるラインプリンタに本発明を適用する場合について述べてが、本発明はこれに限らず、サーマル方式による各種のプリンタに広く適用することができる。
【００５５】
また上述の実施例においては、本発明をプリンタに適用して発熱素子の駆動によりインク液滴を吐出させる場合について述べてが、本発明はこれに限らず、各種薬液を吐出させる液滴の吐出装置に広く適用することができる。なおこの種の薬液としては、例えば各種試薬、染料、コーティング剤、エッチング剤等である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関し、例えばサーマル方式のラインプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例１のプリンタにおける温度測定に関する構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のプリンタを示す斜視図である。
【図３】図２のプリンタにおけるプリンタヘッドの説明に供する分解斜視図である。
【図４】図２のプリンタにおけるヘッドチップの説明に供する分解斜視図である。
【図５】図１の温度測定に関するヘッドチップの詳細構成を示すブロック図である。
【図６】図１の温度測定の説明に供するタイムチャートである。
【図７】従来の温度測定の説明に供するブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、２１……プリンタ、２Ａ〜２Ｎ、３５Ａ〜３５Ｎ……ヘッドチップ、３Ａ〜３Ｄ、３６Ｃ、３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｙ……ヘッドチップ群、４、５６……中央処理ユニット、５、６１……データデコーダ、６、３９……駆動回路、７、３８……発熱素子６、５１……温度センサ、９ＡＡ〜９ＤＮ、５２……定電流源、１０Ａ〜１０Ｄ……選択回路、１１、４８……アナログディジタル変換回路、５３……スイッチ回路
【図１】
2008260129.tif 000003
【図２】
2008260129.tif 000004
【図３】
2008260129.tif 000005
【図４】
2008260129.tif 000006
【図５】
2008260129.tif 000007
【図６】
2008260129.tif 000008
【図７】
2008260129.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成20年5月14日(2008.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
発熱素子の駆動により液滴を吐出させる液体吐出装置の制御方法において、
前記液体吐出装置は、
温度測定用電流を出力する電流源と、
前記発熱素子と、温度により抵抗値が変化する温度センサと、前記電流源に前記温度センサを接続するスイッチ回路とをそれぞれ有する複数のヘッドチップとを有し、
前記制御方法は、
前記複数のヘッドチップの前記スイッチ回路により前記複数のヘッドチップの前記温度センサを順次、選択的に前記電流源に接続し、前記電流源の前記温度センサ側端を介して、前記複数のヘッドチップの温度を順次測定する温度測定ステップと、
前記温度測定ステップによる測定結果に基づいて、前記発熱素子の駆動を制御する駆動制御のステップとを有する
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。