(57)【要約】【課題】ブレードとクリーニングシートとの摺接を防ぎ、クリーニング性能を維持する。【解決手段】吐出面を有する吐出ヘッド３と、吐出面を摺接する払拭部材３４と、吐出された液体を受けるキャッチャー部材４１とが配設され、吐出面と対向する閉塞位置と、吐出面から退避する開放位置とに亘って移動される移動部材５と、払拭部材３４のクリーニングを行うクリーニング部材１０３が配設され、クリーニング部材１０３が移動部材５の移動経路上に臨まされる摺接位置と、該移動経路上から離間される退避位置とに亘って支持されたフレーム１０２と、閉塞位置から開放位置に移動される移動部材５と当接しフレーム１０２を退避位置へ移動させ、開放位置から閉塞位置に移動される移動部材５と当接しフレーム１０２を摺接位置へ移動可能とするカム部材１２０を備える。【選択図】図３６
2008260194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ノズルが配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
上記液体吐出面に摺接され、該液体吐出面を払拭する払拭部材と、上記液体吐出ノズルから吐出される液体を受けるキャッチャー部材とが配設され、上記払拭部材及びキャッチャー部材が、上記液体吐出面と対向する閉塞位置と、上記液体吐出面から退避する開放位置との間に亘って移動される移動部材と、
上記液体吐出面から退避した位置に移動された上記払拭部材が摺接することにより、該払拭部材のクリーニングを行うクリーニング部材が配設され、該クリーニング部材が上記移動部材の移動経路上に臨まされる摺接位置と、該クリーニング部材が上記移動部材の移動経路上から離間される退避位置との間に亘って移動自在に支持された支持フレームと、
上記閉塞位置から上記開放位置に移動される上記移動部材と当接することにより上記支持フレームを上記退避位置へ移動させ、上記開放位置から上記閉塞位置に移動される上記移動部材と当接することにより上記支持フレームを上記摺接位置へ移動可能な状態とするカム部材が設けられている液体吐出装置。
【請求項２】
上記カム部材は、上記支持フレームに回動自在に取り付けられ、上記閉塞位置から上記開放位置へ移動される上記移動部材に一方側から当接されるカム片と、上記カム片と一体に設けられた係合凸部と、上記支持フレームに回動自在に取り付けられ、上記係合凸部が係合される係合溝と上記開放位置から上記閉塞位置へ移動される上記移動部材に当接される当接部とを有するリンク部材とを備え、
上記カム片は上記移動部材に一方側から当接されると、上記係合凸部が上記係合溝内に係止され、上記リンク部材と一体とされて上記支持フレームに対する回動が規制されることにより、上記支持フレームを上記摺接位置から上記退避位置へ移動させ、
上記リンク部材の上記当設部が上記移動部材に当接されると、上記係合溝内における上記係合凸部の係止が解除されることにより上記カム片が上記支持フレームに対して回動し、上記支持フレームを上記摺接位置へ移動可能な状態とすることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記カム部材は、上記支持フレームに対して一方側への回動が規制されて支持されたカム片を備え、上記移動部材が上記閉塞位置から上記開放位置に移動されると、上記移動部材が上記一方側と反対側から上記一方側に向かって当接することにより上記支持フレームに対する回転が規制され、上記支持フレームを上記摺接位置から上記退避位置へ移動させ、
上記移動部材が上記開放位置から上記閉塞位置に移動されると、上記移動部材が上記一方側から反対側に向かって当接し、上記支持フレームに対して回動され、上記支持フレームを上記摺接位置へ移動可能な状態とすることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記支持フレームが上記摺接位置と上記退避位置との間に亘って移動される度に、上記クリーニング部材を送る送り機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドに形成された液体吐出ノズルから対象物に液体を吐出させる液体吐出装置に関し、特に液体吐出ヘッドのクリーニングを行うブレードのクリーニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッドのインク吐出面に設けられた微小なインク吐出ノズルから微量なインクを吐出させて画像記録を行うようになっている。この種のインクジェットプリンタでは、長時間続けて印刷動作を行わず、プリントヘッドのインク吐出ノズルからインクを吐出させていない場合には、前回の印刷動作によりインク吐出面のインク吐出ノズル付近に付着したインクが蒸発乾燥して増粘、固化してしまうことがあり、正常なインク吐出が困難となる場合がある。
【０００３】
このため、従来では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当て、該インク吐出面上を摺動させることにより、上記インク吐出面に付着して増粘、固化したインクを拭い去ることでプリントヘッドのクリーニングを行っていた。これに関連して、特開昭５７−３４９６９号公報（特許文献１）には、複数のブレードを回転軸に取り付けて回転させ、ワイピング効果をさらに高める技術が開示されている。
【０００４】
また、ゴム製のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に摺動させることによりクリーニングを行う技術に関し、プリントヘッドの未使用時にインク吐出面を閉塞することによりインク吐出面の乾燥を防ぐヘッドキャップを設け、このヘッドキャップにブレードを配設したインクジェットプリンタが提案されている（例えば特許文献２）。このインクジェットプリンタにおいては、ヘッドキャップがプリントヘッドのインク吐出面に対してスライド自在に設けられ、プリントを行う前にはプリントヘッドを閉塞し、プリント時に開放するようにスライド操作される。そしてこのインクジェットプリンタは、ヘッドキャップによるプリントヘッドの開放あるいは閉塞動作に応じて、ブレードをインク吐出面に摺接させることで、インク吐出面に付着したインクを払拭していく。
【０００５】
またインク吐出面のクリーニングを行ったブレードには、払拭したインクが付着しているため、インク吐出面のクリーニング効果を保つにはブレード自体のクリーニングが必要となる。インクが付着したブレードのクリーニングは、ヘッドキャップがインク吐出面より退避された位置に、インクを吸収可能なクリーニングシートを配し、このクリーニングシートにブレードを摺動させることにより行う。クリーニングシートは、例えば無端ベルトからなり、ブレードの移動方向に離間して支持された支軸の一方にワンウェイクラッチが設けられることにより、ブレードが摺動される度に一方に送り操作され、常時、清浄な面を臨ませ、ブレードのクリーニング効果を維持している。
【０００６】
具体的に、図４４に示すように、インクジェットプリンタ２００は、インクカートリッジが装着されインクを吐出するプリントヘッド２０１と、このプリントヘッド２０１を保護するヘッドキャップ２０２と、ヘッドキャップ２０２に配設されプリントヘッド２０１のインク吐出面２０１ａを払拭するブレード２０３と、ブレード２０３のクリーニングを行うクリーニングシート２０４とを備える。
【０００７】
ヘッドキャップ２０２は、キャップ移動機構によってプリントヘッド２０１のインク吐出面２０１ａを閉塞する閉塞位置と、インク吐出面２０１ａから退避する退避位置とに亘って移動される。そして、ヘッドキャップ２０２は、インクを吐出しない待機状態においては、閉塞位置に移動され、インク吐出時に退避位置まで移動される。ヘッドキャップ２０２は、図４５に示すように、閉塞位置と退避位置との間に亘って移動される際に、プリントヘッド２０１に向かって支持されているブレード２０３がインク吐出面２０１ａを摺動し、インク吐出面２０１ａに付着しているインクｉを払拭していく。
【０００８】
ヘッドキャップ２０２の退避位置にはクリーニングシート２０４が配設されている。クリーニングシート２０４は、ヘッドキャップ２０２が退避位置へ移動されると、図４６及び図４７に示すように、ブレード２０３が摺動され、ブレード２０３に付着しているインクｉを吸収する。これにより、インクジェットプリンタ２００は、ブレード２０３のクリーニング効果を保ち、インク吐出面２０１ａを清浄に保つことができる。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５７−３４９６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５３１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、インクジェットプリンタ２００では、プリントヘッド２０１のインク吐出面２０１ａに臨まされインクｉを吐出するヘッドノズル２０１ｂに付着した異物を除去し目詰まりや斜方吐出等を防止するために、印画毎にいわゆる予備吐出が行われる。この予備吐出は、印刷用紙ではなく、閉塞位置から退避位置に移動されていくヘッドキャップ２０２に対してインクを吐出する工程をいう。ヘッドキャップ２０２には予備吐出されたインクを吸収するインクキャッチャー２０５が配設されており、プリントヘッド２０１は、このインクキャッチャー２０５とヘッドノズル２０１ｂとが対峙するタイミングで順次予備吐出を行っていく。
【００１１】
かかるインクキャッチャー２０５は、図４８に示すように、ブレード２０３の退避位置側の面に隣接させて配設され、印画時において、ヘッドキャップ２０２が退避位置へ移動されインク吐出面２０１ａを開放していくと、ブレード２０３の退避位置側の面２０３ａがインク吐出面２０１ａに向くように回動されることから、インク吐出面２０１ａと対峙され、予備吐出されるインクを受けることができる。
【００１２】
しかし、この状態でヘッドキャップ２０２が退避位置へ移動されると、図４９及び図５０に示すように、インクキャッチャー２０５とクリーニングシート２０４とが摺接するおそれがある。クリーニングシート２０４は、吸収体でできていることから、インクキャッチャー２０５に摺接されると、インクキャッチャー２０５に吐出されたインクを多量に吸収してしまう。ブレード２０３は、多量にインクを吸収したクリーニングシート２０４に摺接されると、インク吐出面２０１ａより掻き取ったインクを吸収させることができないばかりか、逆にクリーニングシート２０４が吸収したインクや異物が付着するおそれもある。さらに、クリーニングシート２０４は、ブレード２０３に付着したインクを吸収しながら詳細を省略する送り機構によって周回され、吸収性能を長期に亘って維持するものであるが、インクキャッチャー２０５に吐出された多量のインクを吸収することにより、クリーニングシート２０４の製品寿命が極端に短くなってしまう。
【００１３】
そこで、本発明は、かかる課題を解決するものであり、ヘッドキャップが退避位置に移動された際に、ブレードとクリーニングシートとが摺接する事態を防ぎ、ブレード及びクリーニングシートのクリーニング性能を長期に亘って維持することができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ノズルが配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面に摺接され、該液体吐出面を払拭する払拭部材と、上記液体吐出ノズルから吐出される液体を受けるキャッチャー部材とが配設され、上記払拭部材及びキャッチャー部材が、上記液体吐出面と対向する閉塞位置と、上記液体吐出面から退避する開放位置との間に亘って移動される移動部材と、上記液体吐出面から退避した位置に移動された上記払拭部材が摺接することにより、該払拭部材のクリーニングを行うクリーニング部材が配設され、該クリーニング部材が上記移動部材の移動経路上に臨まされる摺接位置と、該クリーニング部材が上記移動部材の移動経路上から離間される退避位置との間に亘って移動自在に支持された支持フレームと、上記閉塞位置から上記開放位置に移動される上記移動部材と当接することにより上記支持フレームを上記退避位置へ移動させ、上記開放位置から上記閉塞位置に移動される上記移動部材と当接することにより上記支持フレームを上記摺接位置へ移動可能な状態とするカム部材が設けられているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる液体吐出装置によれば、キャッチャー部材とクリーニング部材との接触を防止することができ、クリーニング部材と摺接される払拭部材のクリーニング効果を維持することができると共に、クリーニング部材の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明が適用されたが適用されたインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置という。）について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜図４に示すように、本発明が適用された液体吐出装置は、対象物となる記録紙に対してインクを吐出して画像や文字を印刷するいわゆるインクジェットプリンタ装置１であり、液体吐出ヘッドの液体吐出面のクリーニングを行う払拭部材とそのクリーニング部材を備えたものに用いられるものである。なお、ここでのインクジェットプリンタ装置１は、記録紙の印刷幅に合わせてインク吐出ノズルを設けた、いわゆるラインヘッド型のプリンタ装置である。
【００１７】
このプリンタ装置１は、プリンタ本体２を有し、このプリンタ本体２に、インクカートリッジが装着されインクを吐出するヘッドカートリッジ４、及びこのヘッドカートリッジ４を保護するヘッドキャップ５とを備えるインクジェットヘッド３と、ヘッドキャップ５をヘッドカートリッジ４の開閉方向に移動するキャップ移動機構６と、プリンタ装置１の制御を行う制御機構７（図３２参照）と、記録紙を収納する記録紙トレイ８とを備える。
【００１８】
そしてプリンタ装置１は、インクジェットヘッド３がプリンタ本体２に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ４に対してインク供給源となるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが着脱可能とされている。なお、このプリンタ装置１では、イエローのインクカートリッジ１１ｙ、マゼンタのインクカートリッジ１１ｍ、シアンのインクカートリッジ１１ｃ、ブラックのインクカートリッジ１１ｋが使用可能となっており、また、プリンタ本体２に対して着脱可能なインクジェットヘッド３とヘッドカートリッジ４に対して着脱可能なインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを消耗品とし、交換可能となっている。
【００１９】
このようなプリンタ装置１は、記録紙を積層して収納する記録紙トレイ８をプリンタ本体２の前面底面側に設けられたトレイ装着口８０に装着することにより、記録紙トレイ８に収納されている記録紙Ｐをプリンタ本体２内に給紙できる。記録紙トレイ８は、プリンタ本体２の前面のトレイ装着口８０に装着されると、装置内の給排紙機構９により記録紙Ｐが給紙ローラ８１に圧接され、この給紙ローラ８１が回転駆動されることによって、図４中矢印Ａ方向に示すようにトレイ装着口８０よりプリンタ本体２の背面側に給紙する。
【００２０】
そして、プリンタ装置１は、プリンタ本体２の背面側に送られた記録紙Ｐを、反転ローラ８３により搬送方向を反転し、プリンタ本体２の背面側から前面側に送る。プリンタ本体２の背面側から前面側に送られる記録紙Ｐは、プリンタ本体２の前面に設けられたトレイ装着口８０より排紙されるまでに、ヘッドカートリッジ４によってパーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データに応じた文字や画像が印刷される。
【００２１】
記録紙Ｐに印刷を行うヘッドカートリッジ４は、図３中矢印Ｂに示すように、プリンタ本体２の上面側からカートリッジ装着部２２に装着され、復路を走行する記録紙Ｐに対してインクｉを吐出し印刷を行う。具体的に、ヘッドカートリッジ４は、液体であるインクｉを、例えば電気熱変換式又は電気機械変換式などで微細に粒子化して吐出し、記録紙Ｐ等といった記録媒体上にインク液滴を吹き付けることで印刷を行う。
【００２２】
ヘッドカートリッジ４にインクを供給するインクカートリッジ１１は、図５及び図６に示すように、ヘッドカートリッジ４に着脱自在に形成されたカートリッジタンク１２を有し、このカートリッジタンク１２は、長手方向を使用する記録紙Ｐの幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、内部に貯留するインク容量を最大限に増やす構成となっている。
【００２３】
具体的に、インクカートリッジ１１を構成するカートリッジタンク１２には、インクｉを収容するインク収容部１３と、インク収容部１３からヘッドカートリッジ４のカートリッジ本体２１にインクｉを供給するインク供給部１４と、外部よりインク収容部１３内に空気を取り込む外部連通孔１５と、外部連通孔１５より取り込まれた空気をインク収容部１３内に導入する空気導入路１６と、外部連通孔１５と空気導入路１６との間でインクｉを一時的に貯留するインク貯留部１７と、インク収容部１３内のインクｉの残量を検出するための残量検出部１８と、ヘッドカートリッジ４のカートリッジ本体２１に設けられたカートリッジ装着部２２に係合される係合凸部１９とが設けられている。
【００２４】
インク供給部１４は、インク収容部１３の下側略中央部に設けられており、ヘッドカートリッジ４に対する接続部となる。このインク供給部１４は、インク収容部１３と連通した略凸形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するヘッドカートリッジ４の接続部２５に嵌合されることにより、インクカートリッジ１１のカートリッジタンク１２とヘッドカートリッジ４のカートリッジ本体２１を接続し、ヘッドカートリッジ４へインクｉを供給可能とする。
【００２５】
外部連通孔１５は、図６に示すように、インクカートリッジ１１外部からインク収容部１３に空気を取り込む通気口であり、ヘッドカートリッジ４のカートリッジ装着部２２に装着されたときも、外部に臨み外気を取り込むことができるように、カートリッジ装着部２２への装着時に外部に臨む位置であるカートリッジタンク１２の上面、ここでは上面略中央に設けられている。そして外部連通孔１５は、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されてインク収容部１３からカートリッジ本体２１側にインクｉが流下した際に、インク収容部１３内のインクｉが減少した分に相当する分の空気を外部よりインクカートリッジ１１内に取り込む。
【００２６】
空気導入路１６は、インク収容部１３と外部連通孔１５とを連通し、外部連通孔１５より取り込まれた空気をインク収容部１３内に導入する。これにより、このインクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着された際に、カートリッジ本体２１にインクｉが供給されてインク収容部１３内のインクｉが減少し、カートリッジタンク１２内部が減圧状態となっても、インク収容部１３には、空気導入路１６によりインク収容部１３に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインクｉをカートリッジ本体２１に適切に供給することができる。
【００２７】
インク貯留部１７は、外部連通孔１５と空気導入路１６との間に設けられ、インク収容部１３に連通する空気導入路１６よりインクｉが漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインクｉを一時的に貯留する。具体的に、このインクカートリッジ１１では、常温、常圧時においてインク貯留部１７にインクｉがない状態となる。しかしながら、インクカートリッジ１１においては、外部圧力の低下又は外部温度の上昇が起こると、インク収容部１３内の空気が膨張し、膨張した空気がインクｉをインク収容部１３より空気導入路１６を介してインク貯留部１７に押し出してしまう。このとき、インク貯留部１７は、インク収容部１３より押し出されたインクｉを一時的に貯留することから外部連通孔１５よりインクｉが漏れ出ることを防止できる。このインク貯留部１７は、長い方の対角線をインク収容部１３の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部１３の最も下側に位置する頂部に、すなわち短い方の対角線上の下側に空気導入路１６を設けるようにし、インク収容部１３より進入したインクを再度インク収容部１３に戻すことができるようにしている。また、インク貯留部１７は、短い方の対角線上の最も上側の頂部に外部連通孔１５を設けるようにし、インク収容部１３より進入したインクが外部連通孔１５より外部に漏れにくくしている。
【００２８】
残量検出部１８は、図６に示すように、カートリッジタンク１２の長手方向の一方側面に設けられている。残量検出部１８は、インク収容部１３内に臨まされる一対の検出ピンと、インクカートリッジ１１がヘッドカートリッジ４のカートリッジ装着部２２に装着されたとき、ヘッドカートリッジ４のインク残量検出部２４と電気的に接続される接点とを備える接点部材を有し、この接点部材は、カートリッジタンク１２の側面の高さ方向に複数並設されている。インクｉは、導電性を有するものを用いれば、インク収容部１３内に臨まされている一対の検出ピンを浸漬しているときには検出ピンの電気抵抗値を小さくさせ、浸漬していないときには検出ピンの電気抵抗値を高くさせることができる。すなわち、インク収容部１３内にインクｉが満杯のとき、全ての検出ピンは、インクに浸漬されており、全て電気抵抗値が低い状態となる。そして、インクが使用されるに連れて、検出ピンの電気抵抗値は上の段から順に高くなる。これにより、残量検出部１８は、インク収容部１３内のインク残量を検出することができる。
【００２９】
なお、インクカートリッジ１１においては、通常、印刷時にブラックのインクの消費量が最も多いので、インクカートリッジ１１ｋが他のインクカートリッジ１１ｙ、１１ｍ、１１ｃに比べてインク収容部１３の容量が大きいものとされている。具体的には、インクカートリッジ１１ｋのみが他のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃに比べて厚く形成されている。
【００３０】
次いで、かかるインクカートリッジ１１が装着されるヘッドカートリッジ４の構成について説明する。このヘッドカートリッジ４は、図５及び図６に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が装着されるカートリッジ装着部２２と、係合凸部１９が係合される係合凹部２３と、インクカートリッジ１１内におけるインク残量を検出するインク残量検出部２４と、インク供給部１４と接続されてインクｉが供給される接続部２５と、インクを吐出するインク吐出ノズル２６とを有し、インク吐出ノズル２６が臨む底面がインク吐出面２７とされている。
【００３１】
インクカートリッジ１１が装着されるカートリッジ装着部２２は、インクカートリッジ１１が装着されるように上面をインクカートリッジ１１の挿脱口として略凹形状に形成され、ここでは各色のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが挿脱されるカートリッジ装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋが記録紙の走行方向に並んで収納される。
【００３２】
係合凹部２３は、各カートリッジ装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに設けられ、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋ毎に異なる配置パターンで設けられた係合凸部１９に対応して係合するようにされている。
【００３３】
インク残量検出部２４は、インクカートリッジ１１内のインクｉの残量を段階的に検出するものであり、各色のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのカートリッジ装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに設けられている。そしてインク残量検出部２４は、インクカートリッジ１１がヘッドカートリッジ４に装着されたとき、インクカートリッジ１１内の側面の高さ方向に並設された残量検出部１８に接触し電気的に接続される。
【００３４】
カートリッジ装着部２２の長手方向略中央には、インクカートリッジ１１がカートリッジ装着部２２に装着されたとき、インク供給部１４が接続される接続部２５が設けられている。この接続部２５は、カートリッジ装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１のインク供給部１４からカートリッジ本体２１の底面に設けられたインクを吐出するインク吐出ノズル２６にインクを供給するインク供給路となる。そして、接続部２５は、詳細を省略する弁機構を備え、カートリッジタンク１２からインク吐出ノズル２６へのインクの供給を調整している。
【００３５】
接続部２５からインクｉが供給されるインク吐出ノズル２６は、カートリッジ本体２１の底面であるインク吐出面２７の長手方向に沿って配設されている。すなわち、図６及び図７に示すように、インク吐出ノズル２６は、カートリッジ本体２１の底面であるインク吐出面２７に、記録紙Ｐの幅方向となる図６及び図７中矢印Ｗ方向に略ライン状に各色毎に並設されている。そして、インク吐出ノズル２６には、カートリッジ本体２１にプリンタ本体２の背面側から前面側に向かって、装着されている各色のインクカートリッジ１１の並びに従って各色のノズルライン２６ｙ、２６ｍ、２６ｃ、２６ｋが設けられている。これらノズルライン２６ｙ、２６ｍ、２６ｃ、２６ｋは、記録紙Ｐの幅と略同一の長さに形成されており、記録紙Ｐに印刷を行う際に、記録紙Ｐの幅方向に移動することなく、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのノズルライン毎にインクｉを吐出する。
【００３６】
カートリッジ本体２１の底面部には、図８に示すように、電気熱変化式の発熱抵抗体２８ａが設けられた回路基板２８と、インク吐出ノズル２６が形成されたノズルシート２９と、回路基板２８とノズルシート２９との間に設けられたフィルム３０とによって、接続部２５から供給されたインクｉを各インク吐出ノズル２６に供給するインク流路３１が形成されている。このインク流路３１は、インク吐出ノズル２６が並設されている方向、即ち図６中矢印Ｗ方向に長く形成されている。これにより、インク吐出ノズル２６では、各インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋからカートリッジ本体２１の接続部２５を介してインクｉがインク流路３１に流れ込み、インク流路３１からインクｉが供給されるようになる。
【００３７】
また、インク吐出ノズル２６には、回路基板２８と、ノズルシート２９と、フィルム３０とによって囲まれ、発熱抵抗体２８ａがインクを加圧するインク液室３２が形成されている。このインク液室３２は、インク流路３１と接続されており、インク流路３１からインクｉが供給される。
【００３８】
以上のような構成からなるインク吐出ノズル２６では、制御信号に基づいて選択された発熱抵抗体２８ａに対して、例えば駆動周波数９ｋＨｚでパルス電流を供給する。これにより、インク吐出ノズル２６は、発熱抵抗体２８ａを急速に加熱する。インク吐出ノズル２６は、発熱抵抗体２８ａを加熱すると、図８（ａ）に示すように、発熱抵抗体２８ａと接するインクｉに気泡ｂが発生する。そして、インク吐出ノズル２６は、図８（ｂ）に示すように、気泡ｂが膨張しながらインクｉを加圧し、押圧されたインクｉを液滴の状態で吐出する。また、インク吐出ノズル２６は、液滴の状態でインクｉを吐出した後、インク流路３１を通してインクｉをインク液室３２に供給することによって、再び吐出前の状態へと戻る。インク吐出ノズル２６は、制御信号に基づいて、上述した動作を繰り返す。
【００３９】
ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７には、インク吐出面２７及びインク吐出ノズル２６を乾燥等から保護するヘッドキャップ５が着脱自在に取り付けられている。以下、ヘッドキャップ５について図９〜図１６を用いて説明する。なお、図９は、ヘッドキャップ５の平面図であり、図１０は図９に示すヘッドキャップ５から後述するクリーニングローラ３３、クリーニングブレード３４、切換部材３５及び天板５０を除いて示す平面図であり、図１１は図９中ｘ−ｘ断面図であり、図１２は図９中ｙ−ｙ断面図である。また、図１３はヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を閉塞する初期状態を示し、図１４はヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を開放する開放方向に移動されている状態を示し、図１５はヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を開放した状態を示し、図１６はヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を閉塞する閉塞方向に移動されている状態を示している。
【００４０】
このヘッドキャップ５は、ヘッドカートリッジ４に対して着脱自在に形成されるとともに、後述するキャップ移動機構６によってヘッドカートリッジ４に対して相対的に移動可能とされている。そしてヘッドキャップ５は、印刷時にはヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を開放する開放方向となる矢印Ｏ方向にスライドされ、インク吐出面２７を記録紙Ｐの搬送領域上に臨ませる開放位置に移動される。また、ヘッドキャップ５は、印刷終了時等にはインク吐出面２７の閉塞方向となる矢印Ｃ方向にスライドされ、インク吐出面２７を閉塞するとともにヘッドカートリッジ４に装着し、インク吐出面２７を乾燥などから保護するする閉塞位置に移動される。
【００４１】
このヘッドキャップ５は、四周に立ち上がり片を有する矩形状の箱からなり、その全体が硬質樹脂等で形成されている。またヘッドキャップ５は、ヘッドカートリッジ４を開放する移動方向の後端部に、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７のクリーニングを行うクリーニングローラ３３と、クリーニングブレード３４と、これらクリーニングローラ３３とクリーニングブレード３４をインク吐出面２７より交互に退避するよう切り換える切換部材３５が設けられている。またヘッドキャップ５は、略中央部からヘッドカートリッジ４を開放する移動方向の先端側に、クリーニングローラ３３に付着したインクを掻き取るスクレーパ４８と、このスクレーパ４８が掻き取ったインクを吸引する吸引部材４９が配設され、これらが天板５０によって覆われている。
【００４２】
クリーニングローラ３３は、上記ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７をクリーニングするクリーニング部材となるもので、弾性を有する材料で円柱状に形成されている。このクリーニングローラ３３は、ヘッドキャップ５内の一側部にて該ヘッドキャップ５の長手方向に亘って取り付けられることにより、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７の長手方向と平行となる。これにより、クリーニングローラ３３は、上記ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７の長手方向に沿って形成されたインク吐出ノズル２６の配列方向と平行とされる。また、クリーニングローラ３３は、長手方向の長さを、インク吐出ノズル２６の配列長さと略同等以上に形成されている。これにより、クリーニングローラ３３は、ヘッドキャップ５がインク吐出ノズル２６の配列方向と直交する方向に移動されることにより、インク吐出ノズル２６のノズルライン毎にクリーニングを行っていく。
【００４３】
このクリーニングローラ３３は、ヘッドキャップ５の一側部にて回転自在に支持されるとともに着脱自在に取り付けられている。すなわちクリーニングローラ３３の両端部には、図１７に示すように、芯金３６が突出して設けられ、この芯金３６が略Ｕ字状の形状でヘッドキャップ５の底面より立設されている軸受け３７によって回転自在に保持されている。この軸受け３７の上部のピン受入れ部は弾性的に開閉可能とされており、芯金３６を上方からピン受入れ部に押し付けることにより該ピン受入れ部が開いて芯金３６を受け入れ、その後閉じて保持する。逆に、上記の芯金３６を上方に持ち上げることにより、該ピン受入れ部が開いて芯金３６を取り外すことができるようになっている。
【００４４】
また、図１１に示すように、芯金３６にはクリーニングローラ３３をヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７側に付勢するコイルバネ３８が係合されるローラフランジ３９が設けられている。ローラフランジ３９は、一面側において芯金３６と当接するとともに、他面側において係合凸部４０が形成され、この係合凸部４０にコイルバネ３８が係合されている。コイルバネ３８は、ヘッドキャップ５に立設された支軸４２に挿通され、ローラフランジ３９を上方に付勢している。これにより、クリーニングローラ３３は、ローラフランジ３９を介してコイルバネ３８の付勢力を受けてヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７側に付勢される。なお、本願発明においては、上記コイルバネ３８に代えて、芯金３６を上方に押圧付勢する略Ｕ字状の板バネ等を用いてもよい。この場合、略Ｕ字状の板バネは、一端をヘッドキャップ５の底面に係止され、他端を芯金３６に係止されることにより、芯金３６を上方に付勢することとなる。
【００４５】
また、クリーニングローラ３３は、略円柱状に形成されるとともに、その長手方向の中央部分が緩やかに太くなったいわゆるクラウン形状に形成されている。これは、クリーニングローラ３３が長手方向の中央部分で下方に撓むことがあるので、その撓みによりインク吐出面２７と非接触になることを防止するためである。
【００４６】
また、クリーニングローラ３３のインク吐出面２７に接触する部分は、弾性を有するとともに液体を吸収する多孔質の材質、例えばエチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴムあるいはウレタンゴム等の適宜の合成樹脂弾性材からなる。またクリーニングローラ３３の芯材は、例えば金属や硬質樹脂等で形成されている。そして、クリーニングローラ３３は、インク吐出面２７に接触する部分の外層に界面活性剤溶液が含浸されている。
【００４７】
なお、クリーニングローラ３３は、その断面周囲の長さが、クリーニングローラ３３をインク吐出面２７に接触させた状態で従動回転しながら該インク吐出面２７を移動する移動距離と等しい長さに形成してもよい。この場合、インク吐出面２７上を従動回転するクリーニングローラ３３の外周面において、所定の位置のインク吐出ノズル２６をクリーニングした接触部位が、再度他の位置のインク吐出ノズル２６をクリーニングすることがないため、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７のクリーニングを安定して行うことができる。
【００４８】
このような、クラウン形状に設けられ且つ弾性力を備えたクリーニングローラ３３は、図１３に示すヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を閉塞する初期状態から、図１４に示すようにヘッドキャップ５がインク吐出面２７を開放する図１４中矢印Ｏ方向に移動されると、コイルバネ３８の付勢力を受けてヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７の長手方向の全長に亘って当接する。そして、クリーニングローラ３３は、インク吐出面２７に当接された状態でさらにインク吐出面２７の開放方向に移動されることにより、インク吐出面２７を従動回転あるいは摺動し、インク吐出面２７及びインク吐出ノズル２６に残存するインクｉを吸い取っていく。このとき、クリーニングローラ３３は、インク吐出面２７に接触する外層に界面活性剤溶液が含浸されているため、インクに対する濡れ性が非常に良くなっている。このクリーニングローラ３３がインク吐出ノズル２６に接触すると、瞬時にクリーニングローラ３３とインク吐出面２７との間にインクの層が形成され、そのインクによって、増粘したインクが再溶解される。再溶解後、それらのインクは、濡れ性が高いクリーニングローラ３３に吸引され、容易にクリーニングすることができる。そしてヘッドキャップ５が図１３に示すヘッドカートリッジ４の閉塞位置から図１５に示すヘッドカートリッジ４の開放位置まで移動されることにより、クリーニングローラ３３は、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を全面に亘ってクリーニングすることができる。
【００４９】
また、クリーニングローラ３３は、ヘッドキャップ５がインク吐出面２７を閉塞する図１６中矢印Ｃ方向に移動されると、後述する切換部材３５によりコイルバネの付勢力に対抗して芯金３６が下方に押圧され、インク吐出面２７上より退避される。すなわち、印刷後にもクリーニングローラ３３をインク吐出面２７に従動回転されあるいは摺動すると、インク液室３２に貯留されている未使用インクを必要以上に吸引し不経済となるほか、クリーニングローラ３３の吸引性能が低下し、クリーニングローラ３３の寿命が短くなってしまう。しかし、本発明が適用されたプリンタ装置１は、ヘッドカートリッジ４の閉塞時にはクリーニングローラ３３をインク吐出面２７より退避させてクリーニングを行わないようにすることで、かかる事態を防止することができる。
【００５０】
次いで、このようなクリーニングローラ３３の近傍にて図９中左側に設けられたクリーニングブレード３４について説明する。このクリーニングブレード３４は、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を移動しながら増粘付着したインクのかすやゴミを払拭するための払拭部材となるもので、図１１及び図１２に示すように、インク吐出面２７に押し当てられて変形するゴムなどの弾性部材により薄板状に形成されたワイプ部４３と、ワイプ部４３を支持する支持板４４とを有し、さらにこの支持板４４がホルダ４５を介してヘッドキャップ５の底面側にヘッドキャップ５の移動方向に対して回動自在に取り付けられている。クリーニングブレード３４は、クリーニングローラ３３と同様に、ヘッドキャップ５の長手方向に取り付けられ、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７の長手方向と平行となっている。そしてクリーニングブレード３４は、ヘッドキャップ５が移動されると、インク吐出面２７に押し当てられて変形しながら摺動することにより、該インク吐出面２７に付着して増粘固化したインクやゴミ等を払拭していく。
【００５１】
インク吐出面２７に摺動されるワイプ部４３は、ゴム等の合成樹脂を略矩形状に成型した後、外縁部を切断することにより形成される。これによりワイプ部４３は、ほぼ直角の角部を備え、この角部がインク吐出面２７を摺動することでインク吐出面２７上に付着した増粘インクやゴミ等を確実に払拭する。このワイプ部４３を支持する支持板４４は、金属板等の硬質の材料からなり、所定の金型内に配置されワイプ部４３の原料となる合成樹脂が流された後、当該金型から抜き取られることにより、ワイプ部４３と一体にされる。
【００５２】
この支持部４４を回動可能に支持するホルダ４５は、ヘッドキャップ５の底面に該ヘッドキャップ５の移動方向に回動自在に取り付けられることにより、クリーニングブレード３４を回動可能に保持するものである。このホルダ４５は、断面略Ｌ字状に形成され、一辺に支持板４４が取り付けられ、他辺には一端がヘッドキャップ５に係止されたねじりコイルバネ４６の他端が係止されている。これによりホルダ４５は、常時ワイプ部４３がインク吐出面２７上に臨まされる図１１中矢印Ｒ方向に回動付勢されている。
【００５３】
そして、クリーニングブレード３４は、ヘッドキャップ５が後述するキャップ移動機構６によって図１３に示すヘッドカートリッジ４を閉塞している初期状態からヘッドカートリッジ４を開放する図１４中矢印Ｏ方向に移動されると、後述する切換部材３５によってホルダ４５が図１１中反矢印Ｒ方向に回動されワイプ部４３がインク吐出面２７より退避される。また、クリーニングブレード３４は、ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を開放した図１５に示す開放位置からヘッドカートリッジ４を閉塞する図１６中矢印Ｃ方向に移動されると、後述する切換部材３５による付勢力が解かれ、ねじりコイルバネ４６の付勢力によって図１１中矢印Ｒ方向に回動されるため、ワイプ部４３がインク吐出面２７上に臨まされる。そして、ヘッドキャップ５の移動によってワイプ部４３がインク吐出面２７を摺動し、インク吐出面２７に付着したインクやゴミ等を払拭していく。
【００５４】
このとき、クリーニングブレード３４は、インク吐出面２７との摺動によるヘッドキャップ５の底面側へ過剰な倒れ込みを防止するため、ホルダ４５がストッパプレート４７によって支持される。ストッパプレート４７は、板バネ等の弾性部材からなり、略矩形板状に形成されることにより、ヘッドキャップ５の後端部に長手方向に亘って配設されている。このストッパプレート４７は、ホルダ４５の支持板４４が取り付けられた面と反対側の面に当接し、支持する支持部４７ａが設けられ、この支持部４７ａの先端がホルダ４５の回動領域まで延設されている。そしてストッパプレート４７は、ワイプ部４３とインク吐出面２７とが摺接することによりホルダ４５が図１２中矢印Ｒ方向に傾倒すると、支持部４７ａがホルダ４５と当接され、クリーニングブレード３４のさらなる矢印Ｒ方向への傾倒を防止する。これにより、ストッパプレート４７は、クリーニングブレード３４の過剰な倒れ込みが防止することができ、ワイプ部４３のほぼ直角に形成された角部をインク吐出面２７に摺接させることができると共に、ワイプ部４３が一定の圧力でヘッドカートリッジ４に摺接されるため、ワイプ部４３によるインク吐出面２７のクリーニング効率が低下することを防止することができる。
【００５５】
また、ヘッドキャップ５には、支持板４４に、インク吐出ノズル２６より予備吐出される廃インクを受けるインクキャッチャー４１が配設されている。インクキャッチャー４１は、インクを吸着可能なスポンジ等の吸湿材のシートからなり、インク吐出ノズル２６からのインク吐出性能の安定化を図るために、クリーニングローラ３３によるクリーニング終了後、印刷前に行われる予備吐出によって吐出された廃インク液を吸着する。インクキャッチャー４１は、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動されクリーニングブレード３４が反矢印Ｒ方向に回動されると、インク吐出面２７と対向され、予備吐出されるインクの吸着が可能となる。
【００５６】
次いで、クリーニングローラ３３及びクリーニングブレード３４を切り換える切換部材３５について説明する。切換部材３５は、クリーニングローラ３３とクリーニングブレード３４との間に設けられ、インク吐出面２７を転動あるいは摺動可能に付勢されているクリーニングローラ３３及びクリーニングブレード３４を、ヘッドキャップ５の開閉移動に応じてインク吐出面２７より交互に退避するよう切り換えるためのものである。この切換部材３５は、クリーニングローラ３３の芯金３６及びクリーニングブレード３４のホルダ４５を押圧するスイッチ５１と、スイッチ５１を直立付勢するスイッチバネ５２とを有する。
【００５７】
スイッチ５１は、略へ字状に屈折されるとともに下端部に支持孔５３が穿設され、この支持孔５３にヘッドキャップ５の底面より立設された支持片に突設された回動ピンが挿通されることにより、ヘッドキャップ５の移動方向となる図１１中矢印Ｓ方向及び反矢印Ｓ方向に回動可能に支持されている。またスイッチ５１は、支持孔５３の下方に係止孔５４が穿設されスイッチバネ５２が係止されている。
【００５８】
スイッチバネ５２は、スイッチ５１の係止孔５４に係止する係止部５５と、ヘッドキャップ５の底面より立設された支持片に突設された係止ピンに係止する環状部５６とが形成されている。そしてスイッチバネ５２は、スイッチ５１を下方に付勢することにより、係止孔５４を回動中心としてスイッチ５１を常時、スイッチ５１が芯金３６ともホルダ４５とも当接しない直立方向に回動させる。
【００５９】
このような切換部材３５は、ヘッドキャップ５がインク吐出面２７を開放する図１４中矢印Ｏ方向に移動されると、スイッチ５１がインク吐出面２７に押圧されることによりスイッチバネ５２の付勢力に対抗して図１１中反矢印Ｓ方向に回動される。これによりスイッチ５１は、クリーニングブレード３４側の一側面５１ａがホルダ４５を押圧して、クリーニングブレード３４をねじりコイルバネ４６の付勢力に対抗して図１１中反矢印Ｒ方向に回動させ、ワイプ部４３をインク吐出面２７上から退避させる。一方、クリーニングローラ３３は、スイッチ５１に芯金３６が押圧されることがないため、コイルバネ３８の付勢力によってインク吐出面２７上に当接可能に臨まされている。従って、ヘッドキャップ５がインク吐出面２７を開放する図１４中矢印Ｏ方向に移動されると、クリーニングローラ３３のみがインク吐出面２７のクリーニングを行い、クリーニングブレード３４によるクリーニングが行われないよう切り換えられる。これにより、クリーニングローラ３３によるクリーニング後、クリーニングブレードによる過剰な摺動が抑制されるため、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７を保護するとともに、クリーニングブレード３４の劣化を防止することができる。
【００６０】
また切換部材３５は、ヘッドキャップ５がインク吐出面２７を閉塞する図１６中矢印Ｃ方向に移動されると、スイッチ５１がインク吐出面２７に押圧されることによりスイッチバネ５２の付勢力に対抗して図１１中矢印Ｓ方向に回動される。これによりスイッチ５１のローラ側の他側面５１ｂが芯金３６を押圧し、コイルバネ３８の付勢力に対抗してクリーニングローラ３３をインク吐出面２７上から退避させる。一方、クリーニングブレード３４は、スイッチ５１にホルダ４５が押圧されることがないため、ねじりコイルバネ４６の付勢力によってインク吐出面２７上に当接可能に臨まされている。従って、ヘッドキャップ５がインク吐出面２７を閉塞する図１６中矢印Ｃ方向に移動されると、クリーニングブレード３４のみがインク吐出面２７のクリーニングを行い、クリーニングローラ３３によるクリーニングが行われないよう切り換えられる。
【００６１】
ここで、スイッチ５１は、上述したように略へ字状に屈折されることによりクリーニングローラ３３側の他側面５１ｂが凹状に形成されている。したがってスイッチ５１は、クリーニングローラ３３側である図１１中矢印Ｓ方向に回動されると、凹状の他側面５１ｂがクリーニングローラ３３の芯金３６と確実に係合して押圧することができ、クリーニングローラ３３をインク吐出面２７と摺接する位置から退避させることができる。
【００６２】
また、スイッチ５１は、クリーニングブレード３４側の一側面５１ａが円弧状に膨出されて形成されている。したがってスイッチ５１は、クリーニングブレード３４側である図１１中反矢印Ｓ方向に回動されると、円弧状に膨出された一側面５１ａがホルダ４５を徐々に押圧してスムーズにホルダ４５を回動させ、ワイプ部４３をインク吐出面２７と摺接する位置から退避させることができる。
【００６３】
また、スイッチ５１は、インク吐出面２７と摺接する頂部が円弧状に形成されている。したがってスイッチ５１は、インク吐出面２７に摺接する際にもインク吐出面２７を傷つけることなく、またスムーズに回動される。
【００６４】
次いで、クリーニングローラ３３上のゴミ等の異物を除去するスクレーパ４８、吸引部材４９及び天板５０について説明する。スクレーパ４８は、クリーニングローラ３３表面の異物を除去しやすいように細かい凹凸があり、且つ、クリーニングローラ３３表面のインクを若干吸引できるような、例えばスポンジ等から形成され、略矩形状に形成されることによりヘッドキャップ５の長手方向に亘って配設されている。このスクレーパ４８は、ヘッドキャップ５の略中央よりに配設されるとともに、クリーニングローラ３３と長手方向に亘って摺接可能な位置に配設されている。そしてスクレーパ４８は、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７に付着したインクを吸引したクリーニングローラ３３が摺動回転されることにより、該クリーニングローラ３３に付着したインクかすやゴミ等の異物を掻き取る。またスクレーパ４８は、吸引部材４９と接触されており、クリーニングローラ３３より吸引したインクが該吸引部材４９によって吸引、保持される。
【００６５】
この吸引部材４９は、インクを吸引、保持可能な例えば不織布等から形成され、シート状に形成されることによりヘッドキャップ５の長手方向に亘って配設されている。また吸引部材４９は、ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を開放する移動方向先端側にかけて配設されている。この吸引部材４９は、スクレーパ４８よりも大きい毛管力を有し、該スクレーパ４８によって掻き取られたインクを吸引、保持する。これによってクリーニングローラ３３及びスクレーパ４８は、吸引したインクが飽和することなく、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７のクリーニング性能を維持することができる。なお、この吸引部材４９は、ヘッドキャップ５の略中央から先端部に亘って広く配設されており、相当量のインクを吸引、保持することができる。
【００６６】
なお、吸引部材４９は天板５０によって上部を覆われているため、ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を閉塞した際にも、吸引部材４９とヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７とが直接対峙することはなく、インク吐出面２７が吸引部材４９によって吸引、保持されたインクによって汚損されることはない。
【００６７】
次いで、上記ヘッドキャップ５をヘッドカートリッジ４の開閉方向に移動させるキャップ移動機構６について説明する。キャップ移動機構６は、図３及び図１８に示すように、プリンタ本体２内に配設されたシャーシの側面部６１に組み付けられた支持枠部材６２と、この支持枠部材６２に対してプリンタ本体２の前後方向にスライド自在に組み合わせられたヘッドキャップホルダ６３と、シャーシ側面部６１と支持枠部材６２との間においてプリンタ本体２の前後方向に移動操作されるラックプレート６４と、ウォームギヤ６６を介してラックプレート６４を移動させる駆動モータ６５とを備える。
【００６８】
支持枠部材６２は、合成樹脂によって一体に成形された全体略枠状の部材であり、プリンタ本体２内に配設されたシャーシに固定されている。支持枠部材６２は、後述するヘッドキャップ５を保持するヘッドキャップホルダ６３を、プリンタ本体２の前後方向に亘って移動可能に支持するものであり、プリンタ本体２の印刷位置から前面部に亘る長さを有する。
【００６９】
この支持枠部材６２は、図１９に示すように相対する前後方向の両側面部６２ａ，６２ｂに、互いに対をなし左右対称の貫通溝からなる第１のガイド溝６８と、第２のガイド溝６９がそれぞれ形成されている。第１のガイド溝６８は、プリンタ本体２の印刷位置に応じて形成され、プリンタ本体２の背面側の側面部６２ｃ近傍から前面側へと水平に延長された水平溝部６８ａと、この水平溝部６８ａの前端部において連通するとともに前面側へ向かって上方へ傾斜する傾斜溝部６８ｂとからなる。なお、水平溝部６８ａは、後端部６８ｃが背面側へ向かって上方に傾斜されている。また第２のガイド溝６９は、両側面部６２ａ，６２ｂの略中央部で第１のガイド溝６８の傾斜溝部６８ｂが立ち上がる基端部近傍を起点として前面側へと水平に延長された水平溝部６９ａと、この水平溝部６９ａの前端部において連通するとともに前面側へ向かって上方へ傾斜する傾斜溝部６９ｂと、傾斜溝部６９ｂの先端から湾曲しながら下方へ向かって傾斜された湾曲部６９ｄとからなる。なお、水平溝部６９ａも、後端部６９ｃが背面側へ向かって上方へ傾斜されている。
【００７０】
支持枠部材６２は、第１のガイド溝６８と第２のガイド溝６９とがそれぞれの水平溝部６８ａ，６９ａの後端部６８ｃ，６９ｃの間隔をほぼ等しい長さとし、また上述したヘッドキャップ５の幅方向と直交する奥行き方向の長さとほぼ等しい長さをもって形成されている。また支持枠部材６２は、第１のガイド溝６８と第２のガイド溝６９とが傾斜溝部６９ｂの前端と湾曲部６９ｄの前端との間隔をヘッドキャップ５の奥行き方向の長さとほぼ等しい長さをもって形成されている。
【００７１】
かかる支持枠部材６２によってプリンタ本体２の前後方向に亘る移動が支持されるヘッドキャップホルダ６３は、図２０に示すように、合成樹脂材によって成型され、相対する側面部６３ａ，６３ｂ間を複数の金属梁材により対向間隔を保持して連結されることにより全体略枠状に形成されている。ヘッドキャップホルダ６３は、図２１に示すように、上記ヘッドキャップ５が装着されることにより、このヘッドキャップ５を支持枠部材６２の第１のガイド溝６８及び第２のガイド溝６９に沿ってプリンタ本体２の前後方向に亘って移動させるものである。
【００７２】
このヘッドキャップホルダ６３には、側面部６３ａ，６３ｂの内面に、ヘッドキャップ５より凸設されたガイド凸部５ａ，５ｂ（図１７参照）が係合する水平方向のガイド溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。各ガイド溝は、それぞれヘッドキャップホルダ６３の側面部６３ａ，６３ｂの前方に開口しており、この開口よりガイド凸部５ａ，５ｂが挿通されることによりヘッドキャップ５が組み合わされている。
【００７３】
またヘッドキャップホルダ６３は、図１８に示すように、側面部６３ａ，６３ｂに前後方向に離間してそれぞれ第１のガイドコロ７１と第２のガイドコロ７２とが突出して設けられている。ヘッドキャップホルダ６３は、第１のガイドコロ７１が支持枠部材６２の第１のガイド溝６８内に嵌合されるとともに、第２のガイドコロ７２が支持枠部材６２の第２のガイド溝６９内に嵌合される。これによりヘッドキャップホルダ６３は、支持枠部材６２にガイドされることによりプリンタ本体２の前後方向に亘ってスライド可能とされる。
【００７４】
具体的に、ヘッドキャップホルダ６３は、第１のガイドコロ７１が第１のガイド溝６８の後端部６８ｃに位置しかつ第２のガイドコロ７２が第２のガイド溝６９の後端部６９ｃに位置されると、ヘッドキャップ５を、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を閉塞した閉塞位置に保持する。またヘッドキャップホルダ６３は、第１、第２のガイドコロ７１，７２が第１、第２のガイド溝６８，６９内を前面側に移動され、それぞれ傾斜溝部６８ｂ，６９ｂの上方に移動されると、ヘッドキャップ５を、ヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を開放した開放位置に移動する。
【００７５】
また、ヘッドキャップホルダ６３は、側面部６３ａ，６３ａの前端部に後述するブレードクリーニング機構１００のフレーム１０２に形成されたカム部材１２０を押圧する押圧部７５が形成されている。押圧部７５は、ヘッドキャップ５が開放位置に移動されるとカム部材１２０に当接され、フレーム１０２を上方に回動させるものである。後述するように、フレーム１０２を上方に回動させることにより、ブレードクリーニング機構１００は、クリーニングシート１０３がインクキャッチャー４１と離間される。
【００７６】
また、ヘッドキャップホルダ６３は、この開放位置において、上記クリーニングブレード３４のクリーニングを行う。すなわち、ヘッドキャップホルダ６３は、上記開放位置へ移動されると第１のガイドコロ７１が第１のガイド溝６８の傾斜溝部６８ｂの前端に位置した状態で第２のガイドコロ７２が第２のガイド溝６９の湾曲部６９ｄを移動する。これによりヘッドキャップホルダ６３は、ヘッドキャップ５を第１のガイドコロ７１を支点として前方が下方へ傾斜しながらプリンタ本体２前面側に移動させる。この開放位置には、ヘッドキャップ５の上方に、クリーニングブレード３４に付着したインクを吸引するブレードクリーニング機構１００が配設されている。ブレードクリーニング機構１００は、ヘッドキャップ５が開放位置に移動されると、クリーニングブレード３４がブレードクリーニングシート１０３に摺接され、ヘッドキャップ５の閉塞位置への移動に伴い、クリーニングブレード３４に付着したインクを吸引し、クリーニング性能を維持する。
【００７７】
支持枠部材６２を固定するシャーシの側面部６１には、図２２に示すように、支持枠部材６２の第１のガイド溝６８と第２のガイド溝６９の上方位置に水平方向に延設された第３のガイド溝７３が形成されている。この第３のガイド溝７３は、後述するラックプレート６４の側面に前後方向に離間して設けた一対のカムピン６４ａ，６４ｂが係合される。そして第３のガイド溝７３は、これらカムピン６４ａ，６４ｂが転動することによって、ラックプレート６４の側面部６１に沿った前後方向の移動をガイドする。
【００７８】
シャーシ側面部６１に移動をガイドされるラックプレート６４は、略矩形板状に形成され、下縁部にラック６４ｃがほぼ全長に亘って設けられている。ラック６４ｃは、シャーシ側面部６１に取り付けられた駆動モータ６５によって回転駆動されるウォームギヤ６６と噛合されている。これにより、ラックプレート６４は、駆動モータ６５の起動により、第３のガイド溝７３に係合されたカムピン６４ａ，６４ｂを介してシャーシ側面部６１に沿って移動する。
【００７９】
またラックプレート６４には、前面側に高さ方向のカム溝７４が形成されている。カム溝７４は上記ヘッドキャップホルダ６３に設けられた第２のガイドコロ７２が第２のガイド溝６９を貫通して係合されている。これにより第２のガイドコロ７２は、上下方向の移動がガイドされ、ヘッドキャップホルダ６３が支持枠部材６２の第１、第２のガイド溝６８，６９に沿った移動が可能とされる。
【００８０】
以上のように構成されたキャップ移動機構６は、初期状態においてヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を閉塞している閉塞位置から、印刷動作を行うためにヘッドカートリッジ４を開放する開放位置に移動させる際には、後述する制御機構７からの制御信号に基づいて駆動モータ６５が駆動される。駆動モータ６５の出力軸６５ａ、ウォーム６５ｂを介してウォームギヤ６６が回転されると、ウォームギヤ６６と係合されているラックプレート６４は、カムピン６４ａ，６４ｂがシャーシ側面部６１に形成された第３のガイド溝７３にガイドされながら水平方向にプリンタ本体２の前面側に移動される。
【００８１】
このときラックプレート６４はカム溝７４に係合されている第２のガイドコロ７２を引っ張るようにして移動するため、該第２のガイドコロ７２が設けられたヘッドキャップホルダ６３は、ラックプレート６４の移動に応じてプリンタ本体２の前面側に移動される。またヘッドキャップホルダ６３は、第１のガイドコロ７１が支持枠部材６２の第１のガイド溝６８に沿って移動し、また第２のガイドコロ７２が支持枠部材６２の第２のガイド溝６９に沿って移動していく。
【００８２】
ヘッドキャップホルダ６３は、第２のガイドコロ７２がラックプレート６４に高さ方向に沿って形成された第３のガイド溝７３に沿って移動されることから、高さ方向に移動可能とされ、第１、第２のガイドコロ７１，７２が支持枠部材６２に形成された第１、第２のガイド溝６８，６９の水平溝部６８ａ，６９ａから傾斜溝部６８ｂ，６９ｂにかけて移動可能とされている。これによりヘッドキャップホルダ６３は、プリンタ本体２の印刷位置から前面側に水平移動された後、プリンタ本体２の前面部において上方に移動し、プリンタ本体２の形状に応じてやや前傾に保持される。従って、ヘッドキャップホルダ６３に保持されているヘッドキャップ５は、ヘッドカートリッジ４を閉塞する閉塞位置からヘッドカートリッジ４を開放する開放位置へ移動されるとともに、開放位置においては記録紙Ｐの搬送領域から退避される。
【００８３】
ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を開放しクリーニングブレード３４のクリーニングを行う開放位置までヘッドキャップホルダ６３が移動されると、駆動モータ６５の駆動が停止され、印刷動作に移る。印刷動作が終了すると、制御機構７による制御信号に基づいて駆動モータ６５が起動され、上述したヘッドカートリッジ４の開放動作とは逆の動作を行うことによってヘッドキャップホルダ６３をプリンタ本体２の印刷位置まで移動させ、ヘッドキャップ５をヘッドカートリッジ４の閉塞位置に移動復帰させる。
【００８４】
次いで、ヘッドキャップ５に設けられたクリーニングブレード３４のクリーニングを行うブレードクリーニング機構１００について説明する。ブレードクリーニング機構１００は、図４に示すように、ヘッドカートリッジ４よりもプリンタ本体２の前面側に位置し、やや前下がりの状態で配置され、開放位置まで搬送されたヘッドキャップ５が摺接可能とされている。ブレードクリーニング機構１００は、図２３及び図２４に示すように、プリンタ本体２に固定されるベース部材１０１と、ベース部材１０１に回動自在に支持されているフレーム１０２と、クリーニングブレード３４のクリーニングを行うブレードクリーニングシート１０３と、ヘッドキャップ５によるヘッドカートリッジ４の開閉動作に応じてブレードクリーニングシート１０３を送り操作させる送り機構１０４と、フレーム１０２の回動を規制するカム部材１２０を有する。
【００８５】
本実施例に係るブレードクリーニング機構１００は、フレーム１０２に支持された駆動軸１０５及び従動軸１０６の間にブレードクリーニングシート１０３が架け渡され、このクリーニングシート１０３にクリーニングブレード３４を摺接させることによりクリーニングを行う。またフレーム１０２は、ベース部材１０１に対して回動支持され、クリーニングシート１０３がクリーニングブレード３４と摺接される摺接位置と、クリーニングシート１０３がインクキャッチャー４１と離間する退避位置とに亘って回動可能とされるとともに、カム部材１２０によってこの摺接位置及び退避位置に亘る回動が制御される。
【００８６】
ベース部材１０１は、長手方向がヘッドキャップ５と略同一の長さを有する略矩形状の金属板からなり、ヘッドキャップ５の移動方向に対して長手方向が直交するようにして、プリンタ本体２の前面側の天井部に固定されている。このベース部材１０１は、左右一対の短辺１０１ａ、１０１ｂに、一対の軸受け片１０７，１０７が形成されている。軸受け片１０７，１０７は、フレーム１０２に支持されたクリーニングシート１０３の駆動軸１０５を支持するとともに該駆動軸１０５の回転方向を規制するワンウェイクラッチ１１９が取り付けられている。
【００８７】
またベース部材１０１は、前後一対の長辺１０１ｃ，１０１ｄのうち、プリンタ本体２の背面側の長辺１０１ｃに、フレーム１０２の回動範囲を規制する規制片１０９が形成されている。規制片１０９は、長辺１０１ｃより下方に延設され、フレーム１０２より突設されている係合片１１２が回動する開口部１０９ａが形成されている。かかる規制片１０９は、下方に回動付勢されているフレーム１０２の係合片１１２が開口部１０９ａの下側縁に当接されることにより回動範囲を規制する。なお規制片１０９は、長辺１０１ｃの左右両側に離間して一対設けられている。
【００８８】
またベース部材１０１は、プリンタ本体２の前面側の長辺１０１ｄには、フレーム１０２をベース部材１０１に対して回動付勢するコイルバネ１１０の一端が係止される係止部１１１が設けられている。係止部１１１は、長辺１０１ｄの左右両端に係止孔が穿設されることにより形成されている。
【００８９】
ベース部材１０１に回動自在に支持されているフレーム１０２は、長辺をベース部材１０１と略等しい長さとし、短辺をベース部材１０１よりも短く形成された略矩形状の金属板からなり、ベース部材１０１と同様に、ヘッドキャップ５の移動方向に対して長辺が略直交するようにして、ベース部材１０１に支持されている。具体的に、フレーム１０２は、図２５及び図２６に示すように、左右一対の短辺１０２ａ，１０２ｂ側の側壁１１３ａ，１１３ｂに、後述するブレードクリーニングシート１０３が巻回される一対の駆動軸１０５及び従動軸１０６を支持する第１、第２の軸受孔１０８ａ，１０８ｂが形成されている。
【００９０】
このうち、プリンタ本体２の前面側に支持されている駆動軸１０５は、フレーム１０２の側壁１１３ａ，１１３ｂに取り付けられている軸受け板１１４及びベース部材１０１の軸受け片１０７，１０７に取り付けられているワンウェイクラッチ１１９に回転可能に挿通支持されている。これによりフレーム１０２は、ワンウェイクラッチ１１９に支持された駆動軸１０５を支軸としてベース部材１０１に回動自在に支持されることとなる。また、プリンタ本体２の背面側に支持されている従動軸１０６は、フレーム１０２の側壁１１３ａ，１１３ｂに取り付けられている軸受け部材１１５に挿通支持されている。
【００９１】
またフレーム１０２の側壁１１３ａ，１１３ｂは、プリンタ本体２の前面側に、コイルバネ１１０の他端が係止される係止孔１１７が穿設されている。係止孔１１７は、第１の軸受け孔１０８ａよりもさらにプリンタ本体２の前面側に位置し、また側壁１１３ａ，１１３ｂの下端に形成されている。また係止孔１１７に係止されるコイルバネ１１０は、一端をベース部材１０１の長辺１０１ｄに形成された係止部１１１に係止され、他端をフレーム１０２の係止孔１１７に係止されることにより、伸張されている。したがって、フレーム１０２は、コイルバネ１１０に付勢されることにより、第１の軸受け部１０８ａを支点として、常時、プリンタ本体２の背面側の長辺１０２ｃが下方に付勢されている。すなわち、フレーム１０２は、クリーニングシート１０３が長辺１０２ｃ側にかけて摺接位置に回動される。
【００９２】
なお、コイルバネ１１０は、フレーム１０２の回動方向に対して略直交する方向に架け渡されていることから、伸張することにより発生する付勢力が、フレーム１０２の回動の向きと対向することがない。したがってブレードクリーニング機構１００は、コイルバネ１１０の付勢力がフレーム１０２の回動の障害とならず、ヘッドキャップ５の摺接による上方への回動をスムーズに行うことができる。
【００９３】
またフレーム１０２は、図２５に示すように、背面側の長辺１０２ｃにベース部材１０１の規制片１０９に対応して、係合片１１２が形成されている。係合片１１２は、長辺１０２ｃより下方に折り曲げ形成されるとともに、先端部がさらにプリンタ本体２の背面側に折り曲げられ規制片１０９の開口部１０９ａ内に延設されている。これによりフレーム１０２は、係合片１１２の開口部１０９ａ内における昇降範囲が規定されるため、ベース部材１０１に対する回動領域が規定される。
【００９４】
かかるフレーム１０２は、駆動軸１０５を支軸としてベース部材１０１に対して回動自在に支持されることにより、従動軸１０６側が下降されクリーニングシート１０３がクリーニングブレード３４の移動路上に臨む摺接位置と、従動軸１０６側が上昇されクリーニングシート１０３がインクキャッチャー４１と離間する退避位置とに亘って回動される。また、フレーム１０２は、摺接位置及び退避位置との間を回動されることにより、送り機構１０４のワンウェイクラッチ１１９によって駆動軸１０５を一方向へ回転させ、これによりクリーニングシート１０３を一方向へ移動させていく。
【００９５】
クリーニングシート１０３は、多孔質（連泡型）で吸水性を付与された、インク液や溶剤等に対する化学耐性を有しかつリサイクル性にも優れたポリエチレンやポリプロピレン等のオレフィン系合成樹脂材若しくはウレタン系合成樹脂材を素材として形成される。また、クリーニングシート１０３は、全体がやや薄厚でクリーニングブレード３４の幅寸法と同等若しくはやや大きな幅寸法を有しており、例えば金型内に材料樹脂を充填して中心のコアを抜き取る押出成形法により継ぎ目の無い無端ベルト状に形成される。なお、クリーニングシート１０３は、他の素材や形成方法によって形成するようにしてもよいことは勿論である。
【００９６】
かかるクリーニングシート１０３は、後述するようにフレーム１０２に支持した駆動軸１０５と従動軸１０６との間にやや引っ張り状態で架け回される。そして、クリーニングシート１０３は、フレーム１０２がコイルバネ１１０の付勢力によって下方に回動されている状態において、底面（図２４において下側）をヘッドキャップ５に配設されたクリーニングブレード３４の移動路上に臨まされる。これにより、クリーニングシート１０３は、ヘッドキャップ５が開放位置から閉塞位置へ移動される際に、クリーニングブレード３４が摺接され、ブレード先端に付着したインクや塵埃等の異物を吸収してクリーニングを行うことができる。
【００９７】
なお、クリーニングシート１０３は、後述するようにフレーム１０２が摺接位置から退避位置へと回動動作する度に、後述する送り機構１０４によって駆動軸１０５と従動軸１０６との間を所定量ずつ送り操作され、同一箇所にクリーニングブレード３４が繰り返し摺接される事態を防止している。したがって、クリーニングブレード３４は、クリーニングシート１０３が払拭したインク等の再付着が防止される。また、クリーニングシート１０３は、無端ベルト状に形成されることによって長尺であり、また、ヘッドキャップ５による開閉動作の度に所定量の送り動作が行われることから、この周回過程でクリーニングブレード３４から吸収したインク等の充分な乾燥も行われ、クリーニング性能が長期に亘って維持される。
【００９８】
次いでクリーニングシート１０３を送り操作する送り機構１０４について説明する。送り機構１０４は、フレーム１０２に取り付けられると共にヘッドカートリッジ４を開放する開放位置に移動されたヘッドキャップ５と摺接されることによりフレーム１０２を回動させるカム部材１２０と、フレーム１０２の回動支軸となる駆動軸１０５と係合されクリーニングシート１０３の送り方向を規制するワンウェイクラッチ１１９とを備える。
【００９９】
カム部材１２０は、フレーム１０２の両側壁１１３ａ，１１３ｂの背面側に取り付けられ、ヘッドキャップ５の押圧部７５に当接されるカム片１２１と、カム片１２１と一体に連結されたカムプレート１２２と、カムプレート１２２に突接された係合凸部１２３が係合される係合溝１２４を有するリンク部材１２５とを備える。そしてカム部材１２０は、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動されると、係合凸部１２３が係合溝１２４内に係止されることにより、カムプレート１２２及びリンク部材１２５が一体に結合され、フレーム１０２を上昇させ退避位置へ回動させる。反対に、カム部材１２０は、ヘッドキャップ５が開放位置から閉塞位置へ移動されると、係合凸部１２３が係合溝１２４内を移動することにより、カムプレート１２２とリンク部材１２５とがそれぞれフレーム１０２に対して回動し、ヘッドキャップ５の押圧力をフレーム１０２に伝達させることなく摺接位置に回動可能とする。
【０１００】
カム片１２１は、下方に向かって先細形状とされ、プリンタ本体２の背面側の側面をヘッドキャップ５の押圧部７５が摺接しやすい傾斜面１２１ａとされている。またカム片１２１は、カムプレート１２２とネジなどにより連結され、カムプレート１２２とともにフレーム１０２に回動可能とされている。なおカム片１２１は、軸受け部材１１５に支持されることにより、押圧部７５との当接時などにおけるがたつきが防止されている。
【０１０１】
このカム片１２１と連結されるカムプレート１２２は、フレーム１０２の側壁１１３ａに突接されたスタッド１２６に回動自在に嵌合される嵌合孔１２７と、リンク部材１２５の係合溝１２４に係合される係合凸部１２３が形成されている。このカム片１２１は、嵌合孔１２７を回動支点として、フレーム１０２の側壁１１３ａを回動可能とされている。
【０１０２】
カムプレート１２２と係合凸部１２３を介して連結されるリンク部材１２５は、略Ｌ字状に形成された係合溝１２４と、フレーム１０２の側壁１１３ａに形成されたボス１２８に回動自在に係合される回動凸部１２９と、閉塞位置に向かって移動するヘッドキャップ５の押圧部７５に押圧されるカラ１３０とが形成され、フレーム１０２の側壁１１３ａに回動凸部１２９を回転中心として図２５中矢印Ｋ方向へ回転自在に支持されている。係合溝１２４は、略Ｌ字状に形成されることにより、カムプレート１２２の係合凸部１２３が係止される係止溝部１２４ａと、係合凸部１２３が挿通される回動溝部１２４ｂとが形成されている。さらに、リンク部材１２５は、フレーム１０２の側壁１１３ａとの間に、初期位置に復帰させる復帰バネ１１８が係止され、常時、回動凸部１２９を回転中心として、係合凸部１２３が係止溝部１２４ａと係止される図２５中反矢印Ｋ方向へ回動付勢されている。
【０１０３】
かかるカム部材１２０は、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動されると、押圧部７５が下方からカム片１２１の傾斜面１２１ａを押し上げると、カム片１２１と連結されているカムプレート１２２は、嵌合孔１２７を回動支点に、係合凸部１２３に図２７（ａ）中矢印Ｌ方向への回転力が働く。一方、リンク部材１２５は、係合凸部１２３を介して係合溝１２４に同方向の回転力が作用するが、リンク部材１２５は回動凸部１２９を回転中心として同図中矢印Ｋ方向へ回動可能とされていることから、係合凸部１２３を係止溝部１２４ａに係止し、カムプレート１２２の矢印Ｌ方向への回動を規制する。これにより、カムプレート１２２及びリンク部材１２５並びにこれらを側壁１１３ａにて支持するフレーム１０２は一体化されるため、ヘッドキャップ５による押圧力はフレーム１０２に伝達され、フレーム１０２を上方に回動されるように作用する。したがって、フレーム１０２は、駆動軸１０５を支軸として摺接位置から退避位置へ回動される。
【０１０４】
またカム部材１２０は、図２７（ｂ）に示すように、リンク部材１２５のカラ１３０がヘッドキャップ５の押圧部７５に押圧されると、回動凸部１２９を回転中心として同図中矢印Ｋ方向に回動し、係合凸部１２３が係合溝１２４内を係止溝部１２４ａから回動溝部１２４ｂ側に移る。これによりカムプレート１２２は矢印Ｌ方向に回動可能となり、リンク部材１２５及びフレーム１０２との連結状態が解除される。すなわち、図２７（ｃ）に示すように、カム片１２１及びカムプレート１２２並びにリンク部材１２５がそれぞれフレーム１０２に対して回動可能となることにより、ヘッドキャップ５の押圧力がカム片１２１あるいはリンク部材１２５を介してフレーム１０２まで伝達されず、フレーム１０２は、コイルバネ１１０の付勢力によって退避位置から摺接位置に向かって下降可能となる。
【０１０５】
キャップ移動機構６によって閉塞位置から開放位置へ移動されるヘッドキャップ５は、図２８に示すように、押圧部７５とカム片１２１の傾斜面１２１ａとの当接が解除されるとともに、カラ１３０を押圧部７５によって上方に押し上げて係合凸部１２３と係合溝部１２４ａとの係合を解除し、退避位置へ回動されていたフレーム１０２が摺接位置へ回動可能とされた状態で停止される。このとき、ヘッドキャップ５は、スイッチ５１がインク吐出面２７に摺動されておらずクリーニングブレード３４が矢印Ｒ方向へ回動復帰されているため、クリーニングブレード３４にクリーニングシート１０３が当接されるが、インクキャッチャー４１には当接されていない。この状態でヘッドキャップ５が閉塞位置へ移動されると、押圧部７５がカム片１２１の傾斜面１２１ａの反対側に当接しても、係合凸部１２３が係合溝１２４の回動溝部１２４ｂ側に移動され、カムプレート１２２とリンク部材１２５との係合が解除されているため、カム片１２１及びカムプレート１２２並びにリンク部材１２５はそれぞれフレーム１０２に対して矢印Ｌ方向あるいは矢印Ｋ方向に回動されるため、フレーム１０２は摺接位置に回動可能とされている。したがって、クリーニングブレード３４は、矢印Ｒ方向に撓まされながらクリーニングシート１０３に摺動されてクリーニングが行われる。またインクキャッチャー４１は、クリーニングブレード３４によってクリーニングシート１０３との間を遮られているため、クリーニングシート１０３に接触することがない。
【０１０６】
ワンウェイクラッチ１１９は、クリーニングシート１０３を支持する駆動軸１０５の回転方向を規制することにより、この駆動軸１０５及び従動軸１０６の間に巻回されているクリーニングシート１０３を一方向のみ転動可能とするものである。ワンウェイクラッチ１１９は、一方向の回転伝達を行う機構に一般的に用いられている様々なクラッチを用いることができる。
【０１０７】
例えばワンウェイクラッチ１１９は、図２９に示すように、軸受けケース１３１と、軸受け金具１３２と、クラッチ金具１３３と、複数個の軸受けコロ１３４と、スプリング１３５等の部材によって構成される。
【０１０８】
軸受けケース１３１は、全体が略円筒状に形成され、駆動軸１０５とほぼ同径であり一方側面に開口された第１軸孔１３６ａと、この第１軸孔１３６ａよりも大径であり他方側面に開口された第２軸孔１３６ｂとが段部１３６ｃを介して同軸に形成された軸孔１３６を有する。この軸受けケース１３１には、第２軸孔１３６ｂ内に、段部１３６ｃに突き当てて軸受け金具１３２が嵌め込まれている。軸受け金具１３２は、耐摩耗性に優れた金属材等により形成され、第２軸孔１３６ｂの軸長よりも小さい軸長を有し、例えば六角形の軸孔が貫通して形成された筒状の金具である。また軸受け金具１３２は、その軸孔の内径が駆動軸１０５の外径よりも大径とされる。
【０１０９】
軸受けケース１３１は、第２軸孔１３６ｂ内に軸受け金具１３２を段部１３６ｃとの間に挟み込むようにして、クラッチ金具１３３が嵌め込まれている。クラッチ金具１３３は、耐摩耗性に優れた金属材等により形成され、一端側に第２軸孔１３６ｂの開口部を閉塞する筒状のフランジ部１３３ａが形成されるとともに、このフランジ部１３３ａの側面に軸受け金具１３２の軸孔に嵌合される外形が六角形のクラッチ筒部１３３ｂが一体に形成された変形筒状の金具である。
【０１１０】
このクラッチ金具１３３には、クラッチ筒部１３３ｂにその外周面にそれぞれ開口する軸方向のカムスリット１３３ｃが円周方向に並んで複数個が形成される。クラッチ金具１３３には、クラッチ筒部１３３ｂに、各カムスリット１３３ｃにそれぞれ連通する円周方向のスプリング収納凹部１３３ｄが形成されるとともに、各スプリング収納凹部１３３ｄの内周壁を構成するようにして薄肉の弾性内壁部１３３ｅが一体に形成されている。各弾性内壁部１３３ｅは、共同して駆動軸１０５の外径とほぼ等しい内径でかつフランジ部１３３ａから開口する軸孔１３３ｆを構成する。
【０１１１】
そしてクラッチ金具１３３は、各カムスリット１３３ｃ内にそれぞれ軸受けコロ１３４が収納される。各軸受けコロ１３４は、スプリング収納凹部１３３ｄに収納されたスプリング１３５の弾性力によって、それぞれの外周部の一部に軸孔１３３ｆ内への突出習性が付与されて駆動軸１０５の外周部に当接する。
【０１１２】
かかるワンウェイクラッチ１１９は、軸受けケース１３１に貫通された駆動軸１０５に対して、その外周部にクラッチ金具１３３の各弾性内壁部１３３ｅと軸受けコロ１３４とが当接してこれを支持する。そしてワンウェイクラッチ１１９は、図２９（ｂ）において駆動軸１０５の反時計方向への回転動作に対して、各軸受けコロ１３４が各カムスリット１３３ｃ内において回転することから、駆動軸１０５と軸受けケース１３１とがかみ合うことはない。このとき駆動軸１０５は、フレーム１０２とともに、フレーム１０２の回動方向に回転する。
【０１１３】
一方、ワンウェイクラッチ１１９は、図２９（ｂ）において駆動軸１０５の時計方向への回転動作に対して、各軸受けコロ１３４が各カムスリット１３３ｃからスプリング収納凹部１３３ｄ側へと移動することによって各弾性内壁部１３３ｅを駆動軸１０５の外周部に圧接させる。これによりワンウェイクラッチ１１９は、軸受けケース１３１と駆動軸１０５とが一体化した状態となり、駆動軸１０５の時計方向への回転に連動して駆動軸１０５と軸受けケース１３１とがかみ合う。このとき駆動軸１０５は回転を規制され、フレーム１０２が回動されると第１の軸受け孔１０８ａが駆動軸１０５に対して相対的に空転する。
【０１１４】
そしてかかるワンウェイクラッチ１１９は、ベース部材１０１の軸受け片１０７に固定されるとともに、軸受けケース１３１に配設されたクラッチ金具１３３の軸孔１３３ｆに、フレーム１０２の第１の軸受け孔１０８ａ及び軸受け板１１４、及びベース部材１０１の軸受け片１０７に嵌合された駆動軸１０５が貫通され、この駆動軸１０５の外周部を各弾性内壁部１３３ｅが当接可能とされている。
【０１１５】
そしてワンウェイクラッチ１１９は、フレーム１０２のカム部材１２０がプリンタ本体２の開放位置へ移動されてきたヘッドキャップ５と摺接されることにより、フレーム１０２がベース部材１０１に対して上方に回動されると、図２９（ｂ）の矢印で示すように、駆動軸１０５に時計方向の回転力が伝達され、軸受けコロ１３４がカムスリット１３３ｃからスプリング収納凹部１３３ｄ側へと移動して各弾性内壁部１３３ｅを駆動軸１０５の外周部に圧接させる。したがって、ワンウェイクラッチ１１９は、駆動軸１０５と軸受けケース１３１とが一体化された状態となり、駆動軸１０５の回転が規制される。このため、ブレードクリーニング機構１００は、駆動軸１０５が回転せず、駆動軸１０５に対して第１の軸受け孔１０８ａ及び軸受け板１１４が空転しながらフレーム１０２が上方に回動される。
【０１１６】
一方、ワンウェイクラッチ１１９は、フレーム１０２のカム部材１２０がヘッドキャップ５の押圧部７５との摺接を解かれることによりベース部材１０１に対して下方に回動復帰されると、駆動軸１０５に反時計方向の回転力が伝達され、軸受けコロ１３４がカムスリット１３３ｃ側へ移動する。これによりワンウェイクラッチ１１９は、弾性内壁部１３３ｅと駆動軸１０５の外周部との間の圧接状態が解除され、軸受けコロ１３４が駆動軸１０５の外周部を空転する。したがって、ブレードクリーニング機構１００は、駆動軸１０５の自由な回転が可能となり、フレーム１０２の回動と連動して駆動軸１０５がフレーム１０２の回動方向と同方向に回転される。
【０１１７】
そしてブレードクリーニング機構１００は、図２９（ｂ）で示す反時計方向にのみ駆動軸１０５を回転させるため、駆動軸１０５の回転力を受けて従動する従動軸１０６も、一方向にのみ回転されることとなる。
【０１１８】
そして、ブレードクリーニング機構１００は、ヘッドキャップ５がプリンタ本体２の開放位置に移動されインク吐出面２７を開放する毎にカム部材１２０が押圧され、フレーム１０２が退避位置に回動される。またブレードクリーニング機構１００は、プリンタ本体２の開放位置に移動されていたヘッドキャップ５がインク吐出面２７を閉塞するプリンタ本体２の閉塞位置に移動されると、カム部材１２０のカムプレート１２２とリンク部材１２５との係合が解除されるため、フレーム１０２がコイルバネ１１０の付勢力によって摺接位置に回動される。したがってブレードクリーニング機構１００は、ヘッドキャップ５の往復動作毎に、所定量づつ駆動軸１０５及び従動軸１０６が一方向に転動される。
【０１１９】
これによりクリーニングブレード３４のクリーニングを行うクリーニングシート１０３は、クリーニングブレード３４が摺接される際には、前回の摺接時とは異なる部分が臨まされるため、クリーニング性能を維持することができる。
【０１２０】
なお、駆動軸１０５には、図３０及び図３１に示すように軸方向に所定の間隔を以って複数個のローレット部１３８が形成されている。ローレット部１３８は、駆動軸１０５の周回りに適宜の長さを以って突出され、外周部に全周に亘って軸方向の凹凸を形成してなる。ローレット部１３８は、駆動軸１０５に掛け合わされるクリーニングシート１０３の内周面との摩擦力を高めることによって、駆動軸１０５の外周部におけるクリーニングシート１０３の滑り止め手段を構成して滑りを低減して効率のよい送り動作が行われるようにする。なお、ローレット部１３８は、例えばゴム等の弾性材によって外周部に軸方向の凹凸を形成した筒状のブッシュを駆動軸１０５に嵌め込んで構成するようにしてもよい。
【０１２１】
ここで、記録紙トレイ８より記録紙Ｐをプリンタ本体２内に搬送し、印刷後に記録紙トレイ８上に排出する給排紙機構９について図４を参照しながら説明する。給排紙機構９に記録紙を供給する記録紙トレイ８は、プリンタ本体２の前面底面側に設けられたトレイ装着口８０に装着することにより、トレイ内に収納されている記録紙Ｐをプリンタ本体２内に給紙することができる。また、記録紙トレイ８は、プリンタ装置１によって印刷された記録紙Ｐが排出される排紙受け部８ａが上面に形成されている。
【０１２２】
給排紙機構９は、記録紙トレイ８に収納された記録紙をプリンタ本体２内に給紙する給紙ローラ８１と、記録紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ローラ８２と、記録紙Ｐの搬送方向をヘッドカートリッジ４側に反転させる反転ローラ８３と、記録紙Ｐをヘッドカートリッジ４からプリンタ本体２の前面側に搬送する搬送ベルト８４と、印刷された記録紙Ｐを排紙受け部８ａに排紙する排紙ローラ８５とを備える。
【０１２３】
給紙ローラ８１は、トレイ装着口８０に取り付けられた記録紙トレイ８に積層して収納された印刷前の記録紙Ｐを記録紙トレイ８から取り出し、プリンタ本体２の背面側に搬送する。分離ローラ８２は、給紙ローラ８１の近傍であって記録紙Ｐの搬送方向下流側に一対設けられ、積層収納されている記録紙Ｐを１枚のみ反転ローラ８３に送る。反転ローラ８３は、プリンタ本体２の背面側に搬送された記録紙Ｐの搬送方向を反転し、ヘッドカートリッジ４の下側に記録紙Ｐを搬送する。搬送ベルト８４は、ヘッドカートリッジ４の下方に位置し、記録紙Ｐをヘッドカートリッジ４の下側に保持するとともに印刷された記録紙Ｐをヘッドカートリッジ４の下側からプリンタ本体２の前面側に送り出す。排紙ローラ８５は、記録紙Ｐを記録紙トレイ８の上面に形成された排紙受け部８ａに排出する。
【０１２４】
以上のように構成されるプリンタ装置１は、外部に設けられた情報処理装置９０から入力された印刷データに基づき、制御機構７により制御される。図３２は、当該制御機構７の構成及び動作を説明するためのブロック図である。制御機構７は、プリンタ装置１の印刷を制御する制御回路９１を備え、制御回路９１は、上述したプリンタ本体２の給排紙機構９、キャップ移動機構６を駆動制御するプリンタ駆動部９２と、インクジェットヘッド３に供給される電流等を制御する吐出制御部９３と、情報処理装置９０と信号の入出力を行う入出力端子９４と、制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）９５と、読み出された制御プログラム等を一旦格納し、必要に応じて読み出されるＲＡＭ（Random Access Memory）９６と、各部の制御を行う制御部９７とを有している。
【０１２５】
プリンタ駆動部９２は、制御部９７からの制御信号に基づき、キャップ移動機構６の駆動モータ６５を駆動させてヘッドキャップ５を移動し、インク吐出面２７を開閉するようにヘッドキャップ移動機構６を制御する。また、プリンタ駆動部９２は、制御部９７からの制御信号に基づき、給排紙機構９を構成する駆動モータを駆動させてプリンタ本体２のトレイ装着口８０に装着された記録紙トレイ８から記録紙Ｐを給紙し、所定の搬送速度で装置内を搬送し、印刷後にトレイ装着口８０から記録紙Ｐを排出するように、給排紙機構９を制御する。
【０１２６】
吐出制御部９３は、制御部９７からの制御信号に基づいて、選択的に発熱抵抗体２８ａにパルス電流を流し、所定の周波数で発熱抵抗体２８ａを駆動制御する。
【０１２７】
入出力端子９４は、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の信号を外部の情報処理装置９０に入出力する。ここで、上述した情報処理装置９０は、例えば、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラ、カムコーダ、カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子機器である。
【０１２８】
ＲＯＭ９５は、制御部９７が行う各処理のプログラムが格納されているメモリである。この格納されているプログラムは、制御部９７によりＲＡＭ９６にロードされる。ＲＡＭ９６は、制御部９７によりＲＯＭ９５から読み出されたプログラムやプリンタ装置１の各種状態を記憶する。
【０１２９】
制御部９７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＡＭ９６にロードされたプログラムに基づいて、各部を駆動し、印刷データに応じた印刷を行う。また制御部９７は、インク残量検出部２４からの情報を受けて警告の表示を行い、また印刷枚数や印刷開始後の経過時間等を管理し、ヘッドキャップ５のクリーニング時期や交換時期を知らせる各種表示を行う。
【０１３０】
次に、本発明が適用されたプリンタ装置１の具体的な操作について説明する。プリンタ装置１は、ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を閉塞する閉塞位置で待機する初期状態において、プリンタ本体２に設けられた操作ボタンの操作により制御部９７に印刷開始の命令がされると、制御部９７からの制御信号により給排紙機構９、キャップ移動機構６を次のように駆動して、印刷が可能な状態にする。
【０１３１】
先ずプリンタ装置１は、印刷前のインク吐出面２７のクリーニングやインク残量検出等のメンテナンスを行う。具体的に制御部９７は、クリーニングの信号が送信すると、インクカートリッジ１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋが正しく装着されているかを判別する。制御部９７は、インクカートリッジ１１のいずれかでも正しく装着されていない場合には、プリンタ本体２の所定箇所に警告を表示させる。
【０１３２】
制御部９７は、インク残量検出部２４からの信号を受けて、インクカートリッジ１１のインク収容部１３に収容されているインクｉの残量を判別する。そして制御部９７は、インク残量が基準値より少ない場合には、プリンタ本体２の所定箇所に警告を表示させる。
【０１３３】
次いで制御部９７は、循環用ポンプ機構を作動させ、ヘッドカートリッジ４のインク流路３１を流れるインクｉを循環用ポンプで吸引し、インクカートリッジ１１のインク収容部１３に排出することによってインクｉに含まれる気泡を除去する。制御部９７は、循環用ポンプが所定回数だけ駆動されたかを判別し、循環用ポンプの駆動回数が所定回数に達すると循環用ポンプ機構を停止する。
【０１３４】
次いで制御部９７は、プリンタ駆動部９２に信号を送りキャップ移動機構６を駆動させることにより、ヘッドキャップ５をヘッドカートリッジ４に対して記録紙トレイ８が設けられているプリンタ本体２の前面側である開放位置に移動させる。これにより、プリンタ装置１では、インクジェットヘッド３のインク吐出面２７に設けられたインク吐出ノズル２６が露出され、インクｉを吐出できるようになる。
【０１３５】
ここで、ヘッドキャップ５内には、上述したクリーニングローラ３３及びクリーニングブレード３４が設けられ、このうちクリーニングローラ３３がインク吐出面２７と摺動自在に支持されるとともに切換部材３５によってクリーニングブレード３４がインク吐出面２７上から退避されていることから、ヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４のインク吐出面２７を開放する図１１及び図１４中矢印Ｏ方向に移動されると、クリーニングローラ３３がコイルバネ３８の付勢力を受けてインク吐出面２７の長手方向の全長に亘って適度な圧力で押圧しながら従動回転して、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７に付着したゴミや増粘固化したインクのクリーニングを行う。
【０１３６】
このとき、クリーニングローラ３３には、インク吐出面２７に接触する外層に界面活性剤溶液が含浸されているため、インクに対する濡れ性が非常に良い。クリーニングローラ３３がインク吐出ノズル２６に接触すると、瞬時にクリーニングローラ３３とインク吐出面２７との間にインクの層が形成され、そのインクによって、増粘したインクが再溶解され、粘度を低下させる。それら粘度低下したインクは、濡れ性が高いクリーニングローラ３３に吸引され、クリーニングローラ３３によるクリーニング効果を向上させることができる。従って、ヘッドキャップ５の開放動作と同時にクリーニングローラ３３によってインク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７に付着した増粘インクやゴミを確実に除去されることから、インク吐出ノズル２６からインク滴が真っ直ぐに吐出されるようになり、ヘッドカートリッジ４の液体吐出性能を安定させることができる。
【０１３７】
なお、クリーニングローラ３３によって吸引されたインクはスクレーパ４８によって吸引された後、吸引部材４９に吸引される。したがって、クリーニングローラ３３は、吸引したインクが飽和することなく、クリーニング性能を維持することができる。
【０１３８】
また、クリーニングブレード３４は、切換部材３５のスイッチ５１がインク吐出面２７に押圧されて図１１中反矢印Ｓ方向に回動されることにより、スイッチ５１の他側面５１ｂにホルダ４５が押圧されて図１１中反矢印Ｒ方向に回動され、ワイプ部４３がインク吐出面２７上より退避されている。したがってクリーニングローラ３３によるクリーニングの後、クリーニングブレード３４による過剰な摺動が抑制されるため、インク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７を保護するとともに、クリーニングブレード３４の劣化を防止することができる。
【０１３９】
また、クリーニングブレード３４が反矢印Ｒ方向に回動されることにより、支持板４４に取り付けられているインクキャッチャー４１がインク吐出面２７に対向される。制御部９７は、吐出制御部９３に制御信号を送り、クリーニングローラ３３によってクリーニングが行われたインク吐出ノズル２６からインクキャッチャー４１に順次、インクｉを予備吐出させる。予備吐出は、クリーニングローラ３３によって増粘インクが吸引されたインク吐出ノズル２６内の吐出性能を整えるために行うもので、クリーニングローラ３３によるクリーニングが行われたノズルライン２６ｙ、２６ｍ、２６ｃ、２６ｋの順にインクｉの液滴を吐出することにより行う。
【０１４０】
図３３に示すように、スイッチ５１とインク吐出面２７との摺動が終わると、クリーニングブレード３４及びインクキャッチャー４１は、矢印Ｒ方向に回動復帰される。またクリーニング機構１００は、フレーム１０２がコイルバネ１１０の付勢力によって摺接位置に回動されている。
【０１４１】
図３４に示すように、ヘッドキャップ５が開放位置へ移動されると、ヘッドキャップホルダ６３の押圧部７５が、ブレードクリーニング機構１００のフレーム１０２に取り付けられているカム片１２１の傾斜面１２１ａに当接し、上方に押し上げていく。上述したように、カム部材１２０は、リンク部材１２５がコイルバネによって反矢印Ｋ方向に回動付勢されていることから、常時、カムプレート１２２の係合凸部１２３が係合溝１２４の係止溝部１２４ａに係止され、カム片１２１及びカムプレート１２２と、リンク部材１２５とが、フレーム１０２と一体化されている。したがって、カム片１２１がヘッドキャップホルダ６３によって押し上げられると、フレーム１０２は、摺接位置から退避位置へ回動される。
【０１４２】
これにより、クリーニングシート１０３は、ブレードクリーニング機構１００に対向されているインクキャッチャー４１と離間され、摺接が防止される。図３５に示すように、ヘッドキャップホルダ６３は、押圧部７５がカム片１２１の傾斜面１２１ａを乗り越えると、カラ１３０と当接され、リンク部材１２５を矢印Ｋ方向に回動させる。リンク部材１２５は、矢印Ｋ方向に回動されることにより、係合凸部１２３が係止溝部１２４ａから回動溝部１２４ｂへ移動する。これにより、カムプレート１２２は、リンク部材１２５及びフレーム１０２に対して回動可能となり、ヘッドキャップホルダ６３からカム片１２１に加えている押圧力がフレーム１０２に伝達されなくなる。
【０１４３】
したがって、フレーム１０２は、コイルバネ１１０の付勢力によって退避位置から摺接位置へ回動され、クリーニングシート１０３がクリーニングブレード３４と当接する。クリーニングブレード３４は、ホルダ４５に係止されたコイルバネ４６の付勢力によって矢印Ｒ方向へ回動付勢されているため、ヘッドキャップホルダ６３が開放位置へ移動され、切換部材３５のスイッチ５１がインク吐出面２７と対向する位置から移動すると、再度矢印Ｒ方向へ回動される。したがって、クリーニングブレード３４は、フレーム１０２が摺接位置に回動されたときには、ワイプ部４３がクリーニングシート１０３と当接し、インクキャッチャー４１はワイプ部４３によって遮られ、クリーニングシート１０３と当接することがない。
【０１４４】
図３６に示すように、ヘッドキャップ５は、この状態で閉塞位置に移動されると、矢印Ｒ方向へ回動されたクリーニングブレード３４がクリーニングシート１０３を摺動する。このとき、ヘッドキャップホルダ６３は、押圧部７５がカム片１２１の傾斜面１２１ａと反対側に当接し、カム片１２１及びカムプレート１２２を押し上げるが、カムプレート１２２とリンク部材１２５との係合が解除され、カム片１２１及びカムプレート１２２がフレーム１０２に対して回動可能とされているため、ヘッドキャップホルダ６３による押圧力がフレーム１０２に伝達されず、フレーム１０２は摺接位置側に回動可能な状態で付勢されている。したがって、ヘッドキャップ５が閉塞位置へ移動されると、クリーニングブレード３４がクリーニングシート１０３と摺接され、ワイプ部４３に付着したインク残滓等が吸収される。
【０１４５】
押圧部７５がカム片１２１を通過すると、カムプレート１２２の係合凸部１２３がコイルバネによって反矢印Ｋ方向へ回動されているリンク部材１２５の係合溝１２４を回動溝部１２４ｂから係止溝部１２４ａへ移動され、再度、カム片１２１及びカムプレート１２２と、リンク部材１２５とがフレーム１０２に対して一体化する。
【０１４６】
このようにクリーニングブレード３４は、ブレードクリーニング機構１００によってクリーニングされることから、後にヘッドキャップ５がヘッドカートリッジ４を閉塞する閉塞位置に移動される際に、インク吐出面２７に付着した残存インクや塵埃等を確実に払拭することができる。
【０１４７】
またフレーム１０２が摺接位置から退避位置へ押し上げられた後、再度摺接位置へ回動されることにより、回動支点となる駆動軸１０５がワンウェイクラッチ１１９によって一方向へ転動される。これにより、駆動軸１０５及び従動軸１０６に巻回されているクリーニングシート１０３は、一方向へ所定量ずつ送られる。したがってクリーニングシート１０３は、常にクリーニングブレード３４との摺接面を変えることができ、吸収したインクがクリーニングブレード３４に再付着することが防止される。
【０１４８】
ヘッドキャップ５は、閉塞位置へ移動されると、矢印Ｒ方向へ回動されているクリーニングブレード３４によってインク吐出面２７に付着したインクやゴミ等のクリーニングを行う。このとき、切換部材３５は、スイッチ５１がインク吐出面２７に押圧されて、図１１中矢印Ｓ方向に回動され、スイッチ５１の一側面５１ａがクリーニングローラ３３の芯金３６を下方に押圧してクリーニングローラ３３をインク吐出面２７より退避させる。すなわち、上述した理由により、ヘッドキャップ５が閉塞位置に戻るときには、クリーニングローラ３３はインク吐出面２７をクリーニングしない。その後、図１３に示すように、ヘッドキャップ５は、閉塞位置に戻ると、再びヘッドカートリッジ４に装着されてインク吐出面２７を乾燥等から保護する。
【０１４９】
制御部９７は、かかるクリーニング動作の回数を管理し、プリンタ装置１の起動時に必要な所定回数（例えば３回）だけヘッドキャップ５の往復動作、すなわちクリーニングローラ３３及びクリーニングブレード３４によるヘッドカートリッジ４のクリーニングが行われたかを判別する。そして制御部９７は、ヘッドキャップ５の所定の往復回数に達するまでヘッドキャップ５の往復動作を続け、最後にヘッドキャップ５がインク吐出面２７を開放する開放位置で停止するように制御する。これにより、プリンタ装置１は、ヘッドカートリッジ４に対し、適宜必要なクリーニングが施されるため、常にインク吐出ノズル２６及びインク吐出面２７を清浄に保つことができ、安定したインク吐出性能を維持することができる。
【０１５０】
プリンタ装置１は、一連のクリーニング動作後においても各インクカートリッジ１１内に基準値以上の量のインクが残存している場合には、印刷動作を開始する。具体的に制御部９７は、プリンタ駆動部９２に制御信号を送って給排紙機構９を駆動させる。給排紙機構９は、記録紙トレイ８から給紙ローラ８１によって記録紙Ｐを引き出し、互いに反対方向に回転する一対の分離ローラ８２ａ，８２ｂによって１枚の記録紙Ｐのみを反転ローラ８３に送り、反転ローラ８３で搬送方向をインク吐出面２７側に反転させ、インク吐出面２７と対向する位置に設けた搬送ベルト８４上に記録紙Ｐを搬送する。プリンタ装置１は、搬送ベルト８４に搬送した記録紙Ｐをプラテン板８６で印刷位置に支持し、記録紙Ｐをインク吐出面２７と平行に対向させる。プリンタ装置１では、給排紙機構９により、所定の搬送速度、例えば４９．５ｍｍ／ｓｅｃ以上で記録紙Ｐを搬送する。
【０１５１】
なお、このときまでにヘッドキャップ５は、記録紙Ｐの搬送領域から退避され、下方に待機していた搬送ベルト８４及びプラテン板８６が上昇する。
【０１５２】
次に、プリンタ装置１は、制御部９７からの制御信号により、吐出制御部９３が駆動して、ヘッドカートリッジ４の発熱抵抗体２８ａに選択的に所定の周波数、例えば９ｋＨｚ以上でパルス電流を流し、発熱抵抗体２８ａを加熱する。プリンタ装置１は、発熱抵抗体２８ａを加熱することによって、図８に示すように、インク吐出面２７と対向する位置に搬送された記録紙Ｐに対してインク吐出ノズル２６より各色のインクｉを微小な液滴の状態にして吐出し、インクドットからなる画像や文字等を多色印刷する。
【０１５３】
次に、プリンタ装置１は、印刷された記録紙Ｐを記録紙トレイ８方向に回転する給排紙機構９の搬送ベルト８４と、搬送ベルト８４と対向し、記録紙トレイ８側に設けられた排紙ローラ８５とによって記録紙Ｐを記録紙トレイ８の排紙受け部８ａに送り出す。
【０１５４】
印刷動作が終了すると、ヘッドキャップ閉トリガー信号が入力され、搬送ベルト８４及びプラテン板８６がヘッドキャップ５の移動領域より下方に退避するとともに、ヘッドキャップ５が閉塞位置へ移動され、インク吐出面２７を乾燥等から保護する。なお、このときも、インク吐出面２７は、クリーニングブレード３４によってインク残滓等が払拭され、清浄な状態で印刷が終了する。
【０１５５】
また、本発明が適用されたプリンタ装置１は、ブレードクリーニング機構を以下のように構成してもよい。なお、以下に説明するブレードクリーニング機構１５０において、上述したブレードクリーニング機構１００と同一の構成部材については、同一の符号を付してその詳細を省略する。
【０１５６】
ブレードクリーニング機構１５０は、上記ブレードクリーニング機構１００と同様に、プリンタ本体２の前面側に配設され、開放位置まで搬送されたヘッドキャップ５と摺接可能とされている。ブレードクリーニング機構１５０は、図３７に示すように、プリンタ本体２に肯定されるベース部材１５１と、ベース部材１５１に回動自在に支持されているフレーム１５２と、クリーニングブレード３４のクリーニングを行うクリーニングシート１０３と、ヘッドキャップ５によるヘッドカートリッジ４の開閉動作に応じてクリーニングシート１０３を送り操作させる送り機構１５３と、フレーム１５２の回動を規制するカム部材１５４とを有する。
【０１５７】
ブレードクリーニング機構１５０におけるクリーニングシート１０３は、上述したように駆動軸１０５及び従動軸１０６間に架け渡され、また駆動軸１０５及び従動軸１０６がフレーム１５２に回動自在に支持されることによりフレーム１５２に取り付けられている。
【０１５８】
ベース部材１５１は、長手方向がヘッドキャップ５と略同一の長さを有する略矩形状の金属板からなり、ヘッドキャップ５の移動方向に対して長手方向が直交するようにして、プリンタ本体２の前面側の天井部に固定されている。このベース部材１５１は、左右一対の短辺１５１ａ，１５１ｂに一対の軸受け片１５６，１５６が形成されている。軸受け片１５６，１５６は、フレーム１５２に支持された駆動軸１０５を支持するとともに該駆動軸１０５の回転方向を規制するワンウェイクラッチ１１９が取り付けられている。
【０１５９】
またベース部材１５１は、前後一対の長辺１５１ｃ，１５１ｄのうち、プリンタ本体２の背面側の長辺１５１ｃに、フレーム１５２の回動範囲を規制する規制片１５７が形成されている。規制片１５７は、長辺１５１ｃより下方に延設され、フレーム１５２より突設されている係合片１６６が回動する開口部１５７ａが形成されている。かかる規制片１５７は、フレーム１５２の係合片１６６が開口部１５７ａの下側縁に当接されることにより回動範囲を規制する。なお規制片１５７は、長辺１５１ｃの左右両側に離間して一対設けられている。
【０１６０】
また、長辺１５１ｃの左右端には、フレーム１５２を摺接位置に回動付勢するコイルバネ１５８の一端が取り付けられている。なお、コイルバネ１５８は、他端をフレーム１５２の背面側の長辺の両端に係止されている。
【０１６１】
ベース部材１５１に回動自在に支持されているフレーム１５２は、長辺をベース部材１５１と略等しい長さとし、短辺をベース部材１５１よりも短く形成された略矩形状の金属板からなり、ベース部材１５１と同様に、ヘッドキャップ５の移動方向に対して長辺が略直交するようにして、ベース部材１５１に支持されている。具体的に、フレーム１５２は、左右一対の短辺１５２ａ側の側壁に１５９ａ，１５９ｂに、駆動軸１０５及び従動軸１０６を回動自在に支持する図示しない軸受け孔が形成されている。これにより、フレーム１５２は、ベース部材１５１の軸受け片１５６に支持された駆動軸１０５を回動支軸としてベース部材１５１に回動自在に支持されることとなる。
【０１６２】
またフレーム１５２は、プリンタ本体２の背面側の長辺１５２ｃの左右両端部に、コイルバネ１５８の他端を支持すると共に、後述するカム部材１５４のカム片１６７の回動方向を規制する規制ブロック１６０が取り付けられている。規制ブロック１６０は、図３８に示すように、フレーム１５２の長辺１５２ｃに取り付けられる取付板部１６１と、カム片１６７の回動を規制する規制板部１６２とを有する。
【０１６３】
取付板部１６１は、ネジ孔１６１ａが穿設され、フレーム１５２にネジ止めされる。規制板部１６２は、コイルバネ１５８の他端が取り付けられる取付孔１６３と、カム片１６７を回動自在に支持する支持ピン１６８が挿通される軸受け部１６４が形成されている。フレーム１５２は、規制ブロック１６０の規制板部１６２にカム片１６７が当接されることによりその回動を規制するとともに、カム片１６７に作用するヘッドキャップホルダ６３からの押圧力が伝達され、回動位置から退避位置に回動される。またフレーム１５２は、規制ブロック１６０にコイルバネ１５８の他端が取り付けられることにより、駆動軸１０５を支持する軸受け孔を支点として、長辺１５２ｃ側が下方に付勢され、クリーニングシート１０３が摺接位置に回動される。
【０１６４】
またフレーム１５２は、図３７に示すように、背面側の長辺１５２ｃにベース部材１５１の規制片１５７に対応して、係合片１６６が形成されている。係合片１６６は、長辺１５２ｃより下方に折り曲げ形成されるとともに、先端部がさらにプリンタ本体２の背面側に折り曲げられ規制片１５７の開口部１５７ａ内に延設されている。これによりフレーム１５２は、係合片１６６の開口部１５７ａ内における昇降範囲が規定されるため、ベース部材１５１に対する回動領域が規定される。
【０１６５】
かかるフレーム１５２は、駆動軸１０５を支軸としてベース部材１５１に対して回動自在に支持されることにより、従動軸１０６側が下降されクリーニングシート１０３がクリーニングブレード３４の移動路上に臨む摺接位置と、従動軸１０６側が上昇されクリーニングシート１０３がインクキャッチャー４１と離間する退避位置とに亘って回動される。また、フレーム１５２は、摺接位置及び退避位置との間を回動されることにより、送り機構１５３のワンウェイクラッチ１１９によって駆動軸１０５を一方向へ回転させ、これによりクリーニングシート１０３を一方向へ移動させていく。
【０１６６】
次いで、クリーニングシート１０３を送り操作する送り機構１０４について説明する。送り機構１０４は、フレーム１５２に取り付けられると共にヘッドカートリッジ４を開放する開放位置に移動されたヘッドキャップ５と摺接されることによりフレーム１５２を回動させるカム部材１５４と、フレーム１５２の回動支軸となる駆動軸１０５と係合されクリーニングシート１０３の送り方向を規制する上記ワンウェイクラッチ１１９とを備える。
【０１６７】
カム部材１５４は、フレーム１５２の規制ブロック１６０に回動自在に支持されるカム片１６７と、カム片１６７を規制ブロック１６０に係止させる支持ピン１６８とを備える。そして、カム部材１５４は、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動されると、カム片１６７がヘッドキャップ５に押圧されるとともに、規制ブロック１６０によって回動を規制され、ヘッドキャップ５による押圧力をフレーム１５２に伝達させて退避位置へ回動させる。反対に、カム部材１５４は、ヘッドキャップ５が開放位置から閉塞位置へ移動されると、カム片１６７がヘッドキャップ５に押圧されるとともに、規制ブロック１６０を回動し、ヘッドキャップ５による押圧力をフレーム１５２に伝達させず、フレーム１５２を摺接位置に回動可能な状態とさせる。
【０１６８】
具体的に、カム片１６７は、下方に向かって先細形状とされ、プリンタ本体２の背面側の側面をヘッドキャップ５の押圧部７５が摺接しやすい傾斜面１６７ａとされている。またカム片１６７は、上方に支持ピン１６８が挿通される挿通孔１６７ｂが形成されている。カム片１６７は、挿通孔１６７ｂを規制ブロック１６０の軸受け部１６４と同軸に配置し、支持ピン１６８によって貫通されることにより、支持ピン１６８を支軸として回動自在に規制ブロック１６０へ取り付けられている。
【０１６９】
またカム片１６７は、上面１６７ｃが、挿通孔１６７ｂよりもプリンタ本体２の前面側に張り出し形成され、規制ブロック１６０の規制板部１６２に当接されている。したがって、カム片１６７は、プリンタ本体２の前面側には回動不能とされ、プリンタ本体２の背面側となる図３７中矢印Ｆ方向のみ回動可能とされている。これにより、カム片１６７は、図３９（ａ）に示すように、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動され押圧部７５が傾斜面１６７ａに摺接したときには、プリンタ本体２の前面側に回動されず、ヘッドキャップ５による押圧力がフレーム１５２に伝達される。またカム片１６７は、図３９（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ５が閉塞位置から開放位置へ移動され押圧部７５が傾斜面１６７ａと反対側から摺接したときには、プリンタ本体２の前面側となる矢印Ｆ方向に回動され、ヘッドキャップ５による押圧力をフレーム１５２に伝達せず、フレーム１５２を摺接位置に回動可能な状態とすることができる。
【０１７０】
なおカム片１６７は、規制ブロック１６０の規制板部１６２との間に復旧バネ１６９が架け渡されている。復旧バネ１６９は、ヘッドキャップ５によって矢印Ｆ方向に回動されたカム片１６７を反矢印Ｆ方向へ回動復帰させるものであり、ヘッドキャップ５が閉塞位置へ移動された後、矢印Ｆ方向へ回動されたカム片１６７を反矢印Ｆ方向に回動させ、再度、開放位置へ移動されたヘッドキャップ５の押圧部７５とカム片１６７の傾斜面１６７ａとが当接可能な状態にする。
【０１７１】
かかるブレードクリーニング機構１５０は、ヘッドキャップ５が閉塞位置にある初期状態においては、図４０に示すように、フレーム１５２がコイルバネ１５８の付勢力によって摺接位置に回動されている。この状態でヘッドキャップ５が開放位置へ移動されると、ヘッドキャップホルダ６３の押圧部７５がカム片１６７の傾斜面１６７ａに当接する。このとき、カム片１６７は、規制ブロック１６０の規制板部１６２に上面１６７ｃが当接しプリンタ本体２の前面側に回動不能とされていることから、ヘッドキャップ５による押圧力が規制ブロック１６０を介してフレーム１５２に伝達される。
【０１７２】
したがって、ヘッドキャップ５は、図４１に示すように、押圧部７５がカム片１６７の傾斜面１６７ａを摺動しフレーム１５２を退避位置へ押し上げることにより、クリーニングシート１０３にクリーニングブレード３４及びインクキャッチャー４１が摺接されない。その後、図４２に示すように、ヘッドキャップ５は、押圧部７５がカム片１６７を通過し、退避位置へ回動されていたフレーム１５２がコイルバネ１５８の付勢力を受けて摺接位置へ回動可能とされた状態で停止される。このとき、ヘッドキャップ５は、クリーニングブレード３４が矢印Ｒ方向に回動されていることから、クリーニングブレード３４のみクリーニングシート１０３に当接され、インクキャッチャー４１には当接されていない。
【０１７３】
この状態でヘッドキャップ５が閉塞位置へ移動されると、図４３に示すように、押圧部７５がカム片１６７の傾斜面１６７ａの反対側に当接し、カム片１６７が矢印Ｆ方向へ回動されるだけで、フレーム１５２は摺接位置に回動可能とされている。したがって、クリーニングブレード３４は、矢印Ｒ方向に撓まされながらクリーニングシート１０３を摺動されてワイプ部４３のクリーニングが行われる。またインクキャッチャー４１は、クリーニングブレード３４によってクリーニングシート１０３との間を遮られているため、クリーニングシート１０３に接触することがない。
【０１７４】
また、上述したように、駆動軸１０５には、ワンウェイクラッチ１１９が係合されているため、フレーム１５２が摺接位置と退避位置との間を回動される度に、クリーニングシート１０３が一方向へ送り操作され、クリーニングブレード３４が摺接される際には、前回の摺接時とは異なる部分が臨まされるため、クリーニング性能を維持することができる。
【０１７５】
以上、本発明が適用されたプリンタ装置１について説明したが、本発明は、上述した構成の他に、クリーニングローラ３３を用いず、クリーニングブレード３４のみでヘッドカートリッジ４のクリーニングを行うようにしてもよい。この場合、ヘッドキャップ５には、クリーニングブレード３４をインク吐出面２７から退避させる切換部材３５を設けない。そして、ヘッドキャップ５をヘッドカートリッジ４の開放方向及び閉塞方向に移動させる際に、クリーニングブレード３４をヘッドキャップ５の移動に応じてインク吐出面２７に摺接させることによりインク吐出ノズル２６やインク吐出面２７のクリーニングを行う。
【０１７６】
また、本発明が適用されたプリンタ装置１は、ヘッドキャップ５の開閉動作に応じて各クリーニングシート１０３を回転させる送り機構１０４は、ワンウェイクラッチ１１９を用いる方法以外にも、例えばステッピングモーターとギヤ列を介して駆動軸１０５を一方向へ転動させる等、公知の手段を用いて行うことができる。
【０１７７】
以上、本発明が適用されたプリンタ装置１についてラインヘッド型のプリンタ装置を例に挙げて説明したが、本発明はラインヘッド型のプリンタ装置に限定されることはなく、例えばインク吐出ヘッドが記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に移動するシリアルヘッド型の液体吐出装置にも適用可能である。
【０１７８】
また、本発明を適用したインクカートリッジ１１がプリンタ装置１に装着される場合について説明したが、本発明は、以上の例に限定されるものではなく、液体を吐出する他の液体吐出装置に広く装着することが可能である。例えばファクシミリやコピー機、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−２５３２００号公報）、プリンタ配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する液体吐出装置等に液体を供給するための液体カートリッジにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明が適用されたプリンタ装置を示す外観斜視図である。
【図２】インクジェットヘッド及び記録紙トレイが装着されるプリンタ装置を示す外観斜視図である。
【図３】プリンタ装置の分解斜視図である。
【図４】プリンタ装置の内部構成を示す側面図である。
【図５】インクジェットヘッドを示す斜視図である。
【図６】インクカートリッジが装着されたヘッドカートリッジを示す断面図である。
【図７】ヘッドカートリッジのインク吐出面を示す平面図である。
【図８】ヘッドカートリッジのインク吐出ノズルを示す断面図である。
【図９】ヘッドキャップを示す平面図である。
【図１０】ヘッドキャップの内部を示す平面図である。
【図１１】図９に示すヘッドキャップのｘ−ｘ断面図である。
【図１２】図９に示すヘッドキャップのｙ−ｙ断面図である。
【図１３】ヘッドキャップがヘッドカートリッジを閉塞している状態を示すインクジェットヘッドを示す側面図である。
【図１４】ヘッドキャップがヘッドカートリッジを開放している状態を示すインクジェットヘッドを示す側面図である。
【図１５】ヘッドキャップがヘッドカートリッジを開放している状態を示すインクジェットヘッドを示す側面図である。
【図１６】ヘッドキャップがヘッドカートリッジを閉塞している状態を示すインクジェットヘッドを示す側面図である。
【図１７】キャップ移動機構に支持されたヘッドキャップを示す平面図である。
【図１８】キャップ移動機構を示す平面図である。
【図１９】支持枠部材を示す側面図である。
【図２０】ヘッドキャップホルダを示す斜視図である。
【図２１】ヘッドキャップが搭載されたヘッドキャップホルダを示す斜視図である。
【図２２】シャーシ側面部及びラックプレートを示す側面図である。
【図２３】ブレードクリーニング機構を示す斜視図である。
【図２４】ブレードクリーニング機構を示す斜視図である。
【図２５】フレームを示す斜視図である。
【図２６】カム部材を示す分解斜視図である。
【図２７】カム部材の動作を示す側面図であり、（ａ）はフレームと一体に係合された状態を示し、（ｂ）はカムプレートとリンク部材との係合が解除される状態を示し、（ｃ）はフレームに対してカムプレート及びリンク部材が回動可能な状態を示す。
【図２８】ヘッドキャップホルダによってカラが押し上げられている状態を示す斜視図である。
【図２９】ワンウェイクラッチを説明するための図である。
【図３０】駆動軸及び従動軸に巻回されているクリーニングシートを示す斜視図である。
【図３１】ローレットに巻回されているクリーニングシートを示す断面図である。
【図３２】制御機構を示すブロック図である。
【図３３】開放位置に移動されているヘッドキャップ及びブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図３４】フレームがヘッドキャップによって退避位置に回動されているブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図３５】カム部材のカムプレートとリンク部材との係合が解除されたブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図３６】クリーニングブレードのクリーニングを行っているブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図３７】他のブレードクリーニング機構を示す斜視図である。
【図３８】他のカム部材を示す分解斜視図である。
【図３９】他のカム部材の動作を示す斜視図であり、（ａ）はカム片の回動が規制された状態を示し、（ｂ）はカム片が回動されている状態を示す。
【図４０】開放位置に移動されているヘッドキャップ及びブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図４１】フレームがヘッドキャップによって退避位置に回動されているブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図４２】カム部材が回動されフレームが摺接位置に回動可能な状態とされたブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図４３】クリーニングブレードのクリーニングを行っているブレードクリーニング機構を示す断面図である。
【図４４】従来のプリンタ装置を示す側面図である。
【図４５】インク吐出面を払拭しているクリーニングブレードを示す側面図である。
【図４６】ヘッドキャップが開放位置へ移動された従来のプリンタを示す断面図である。
【図４７】クリーニングブレードのクリーニングを行っている従来のプリンタを示す断面図である。
【図４８】予備吐出されたインクを受けるインクキャッチャーを示す断面図である。
【図４９】クリーニングシートにインクキャッチャーが摺接するプリンタを示す断面図である。
【図５０】クリーニングシートにインクキャッチャーが摺接する様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１８０】
１  プリンタ装置、２  プリンタ本体、３  インクジェットヘッド、４  ヘッドカートリッジ、５  ヘッドキャップ、６  キャップ移動機構、７  制御機構、８  記録紙トレイ、９  給排紙機構、１１  インクカートリッジ、２６  インク吐出ノズル、２７  インク吐出面、３３  クリーニングローラ、３４  クリーニングブレード、３５  切換部材、４１  インクキャッチャー、４３  ワイプ部、４４  支持板、４５  ホルダ、４６  ねじりコイルバネ、４７  ストッパプレート、５１  スイッチ、６１  側面部、６２  支持枠部材、６３  ヘッドキャップホルダ、６４  ラックプレート、６５  駆動モータ、６８  第１のガイド溝、６９  第２のガイド溝、７１  第１のガイドコロ、７２  第２のガイドコロ、１００  ブレードクリーニング機構、１０１  ベース部材、１０２  フレーム、１０３  ブレードクリーニングシート、１０４  送り機構、１０５  駆動軸、１０６  従動軸、１０７  軸受け片、１０９  規制片、１１０  コイルバネ、１１１  係止部、１１２  係合片、１１３  側壁、１１４  軸受け板、１１５  軸受け部材、１１７  係止孔、１１８  復帰バネ、１１９  ワンウェイクラッチ、１２０  カム部材、１２１  カム片、１２２  カムプレート、１２３  係合凸部、１２４  係合溝、１２５  リンク部材、１２６  スタッド、１２７  嵌合孔、１２８  ボス、１２９  回動凸部、１３０  カラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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