(57)【要約】【課題】所定の角度範囲で回動可能なヘッド部を用い任意の走査プレーンにおける画像データを短時間かつ容易に収集することが可能な超音波診断装置の提供。【解決手段】複数の振動素子１１１が配列されたヘッド部１１を所定の角度範囲で回動させながら複数の走査プレーンにおける画像データを収集する際、回動指示部１３にて入力された指示信号に基づいて画像データの収集を目的とする標準回動モードで第１の方向に対して速度Ｖ１で回動していたヘッド部１１の回動角度が所定の反転角度に到達したことが回動角度検出部１５によって検出され、更に、同様の指示信号が回動指示部１３にて継続して入力された場合、回動機構制御部６は回動機構駆動部１４を制御し、ヘッド部１１を速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）の反転回動モードで略１８０度反転させた後前記第１の方向に対して標準回動モードの回動を再度行なう。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データの収集を可能とする超音波プローブを有した超音波診断装置において、
前記ヘッド部の回動を指示する回動指示手段と、
前記ヘッド部の回動角度を検出する回動角度検出手段と、
前記ヘッド部を回動させる回動機構駆動手段と、
前記回動指示手段から供給される指示信号と前記回動角度検出手段から供給される検出信号に基づいて前記回動機構駆動手段を制御する回動機構制御手段とを備え、
前記回動機構制御手段は、画像データの収集を目的とした標準回動モードで第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が所定の反転角度に到達したならば、前記指示信号に基づいて、前記ヘッド部の反転を目的とした反転回動モードで前記ヘッド部を第２の方向へ所定角度反転させた後前記標準回動モードで前記第１の方向へ再度回動させるための制御を前記回動機構駆動手段に対して行なうことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記回動機構制御手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達した時点で前記回動指示信号が再度供給されたならば、前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させるための制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記回動機構制御手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達したならば、前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させるための制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記回動機構制御手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達したならば前記ヘッド部の前記第１の方向に対する回動を一旦停止させ、前記回動指示手段から新たに供給される回動モード切り替え指示信号に基づいて前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させるための制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記回動機構制御手段は、前記ヘッド部を前記第２の方向へ１８０度以上反転させるための制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記回動機構制御手段は、前記回動指示手段から供給される指示信号と前記回動角度検出手段から供給される検出信号に基づき前記標準回動モードから前記反転回動モードへの切り替えを判定する回動モード切り替え判定手段と、この判定結果に基づいて前記標準回動モードあるいは前記反転回動モードにおける回動パラメータを設定し、この回動パラメータに基づいて前記回動機構駆動手段を制御するための制御信号を生成する回動パラメータ設定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記回動パラメータは、回動方向及び回動速度の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記回動パラメータ設定手段は、前記反転回動モードの回動速度が前記標準回動モードの回動速度より速くなるような前記回動パラメータを設定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載した超音波診断装置。
【請求項９】
走査制御手段を備え、前記ヘッド部の反転前及び反転後における前記標準回動モードにて画像データを収集する際、前記走査制御手段は、反転後の画像データの収集における超音波送受信の順序が反転前の画像データの収集における超音波送受信の順序に対して入れ替わるように被検体に対する超音波走査を制御することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
表示手段を備え、前記ヘッド部の反転前及び反転後における前記標準回動モードにて収集した画像データを表示する際、前記表示手段は、反転前に収集した画像データに対し反転後に収集した画像データの左右を入れ替えて表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
表示手段を備え、前記ヘッド部の反転前及び反転後における前記標準回動モードにて収集した画像データを連続して表示する際、前記表示手段は、反転直後に収集された画像データの表示が開始されるまで反転直前に収集された画像データを静止画像として表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
表示手段を備え、前記表示手段は、反転前後の前記標準回動モードにおける前記ヘッド部の回動角度に基づいて生成した前記走査プレーンの位置を示す角度アイコンを前記標準回動モードにおいて収集された画像データと共に表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記回動指示手段は、前記ヘッド部を時計方向へ回動するための指示を行なうＣＷ指示手段と、前記ヘッド部を反時計方向へ回動するための指示を行なうＣＣＷ指示手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記回動指示手段は、前記第１の方向における前記反転角度に到達した前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させるための指示を行なう回動モード切り替え指示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データの収集を可能とする超音波プローブにおいて、
前記ヘッド部の回動を指示する回動指示手段と、
前記ヘッド部の回動角度を検出する回動角度検出手段と、
前記ヘッド部を回動させる回動機構駆動手段とを備え、
回動機構駆動手段は、画像データの収集を目的とした標準回動モードで第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が所定の反転角度に到達したならば、前記回動指示手段から供給される指示信号に基づいて、前記ヘッド部の反転を目的とした反転回動モードで前記ヘッド部を第２の方向へ所定角度反転させた後前記標準回動モードで前記第１の方向へ再度回動させることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項１６】
回動機構駆動手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達した時点で前記回動指示信号が再度供給されたならば、前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させることを特徴とする請求項１５記載の超音波プローブ。
【請求項１７】
回動機構駆動手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達したならば、前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させることを特徴とする請求項１５記載の超音波プローブ。
【請求項１８】
回動機構駆動手段は、前記回動指示手段から供給される回動指示信号に基づいて前記第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が前記反転角度に到達したならば前記ヘッド部の前記第１の方向に対する回動を一旦停止させ、前記回動指示手段から新たに供給される回動モード切り替え指示信号に基づいて前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させることを特徴とする請求項１５記載の超音波プローブ。
【請求項１９】
回動機構駆動手段は、前記ヘッド部を前記第２の方向へ１８０度以上反転させることを特徴とする請求項１５記載の超音波プローブ。
【請求項２０】
前記回動指示手段は、前記ヘッド部を時計方向へ回動するための指示を行なうＣＷ指示手段と、前記ヘッド部を反時計方向へ回動するための指示を行なうＣＣＷ指示手段とを備えたことを特徴とする請求項１５記載の超音波プローブ。
【請求項２１】
前記回動指示手段は、前記第１の方向における前記反転角度に到達した前記ヘッド部を前記第２の方向へ反転させるための指示を行なう回動モード切り替え指示手段を更に備えたことを特徴とする請求項２０記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及び超音波プローブに係り、特に、画像データの収集が行なわれる走査プレーンを振動素子の回動によって変更することが可能な超音波診断装置及び超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を前記振動素子によって受信してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、比較的簡単な操作でリアルタイムの２次元画像データが容易に得られるため、臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。
【０００３】
被検体の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の２つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、上記技術を用いて得られるＢモード画像とカラードプラ画像は、今日の超音波診断において不可欠なものとなっている。
【０００４】
ところで、食道内に挿入した超音波振動素子（以下、振動素子と呼ぶ。）を用いて心臓やその周囲の脈管系の画像データを収集する経食道超音波診断では、超音波の伝搬を妨げる肋骨や肺等に影響されることなく心臓の近傍に振動素子を配置することができるため高分解能の画像データを観察することができる。
【０００５】
この経食道超音波診断に用いる超音波プローブとして、内視鏡スコープのような可撓性を有する導中管の先端に複数の振動素子が配列されたヘッド部を備え，超音波の放射面（即ち、振動素子の配列面）に垂直な軸を中心に前記振動素子を回転あるいは回動させることにより，任意の画像データ収集断面（以下では、走査プレーンと呼ぶ。）における画像データの収集が可能なマルチプレーン超音波プローブが実用化されている。内視鏡スコープのようにアングル部を湾曲させることによって走査プレーンを更新する方法は、このアングル操作を食道内の限られた狭い領域において行なわなくてはならないため所望の方向に走査プレーンを設定することは困難である。これに対し振動素子の回転あるいは回動によって走査プレーンを所望の方向に設定するマルチプレーン超音波プローブは、心臓領域等における各種疾患の診断に必要な画像データを容易かつ確実に得ることができるため，臨床的に極めて有用とされている。
【０００６】
マルチプレーン超音波プローブは、その把持部に設けられたアングルノブを操作することによりヘッド部の振動素子を回動させる手動方式と、把持部あるいはヘッド部に収納されたモータを用いて振動素子を回転あるいは回動させるモータ駆動方式に分類されるが、近年では、操作性に優れるモータ駆動方式が広く用いられている。このモータ駆動方式には、振動素子を所定の方向に連続回転させる回転方式と、振動素子を所定の範囲内（例えば０度乃至１８０度）で時計方向（ＣＷ方向）及び反時計方向（ＣＣＷ方向）に回動させる回動方式（例えば、特許文献１参照。）とがある。
【０００７】
回転方式では、スリップリングを用いて回転部と固定部との間の信号伝達が行なわれるが，スリップリングの接続ピッチは、このスリップリングとヘッド部の振動素子とを接続するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）の信号線ピッチと比較して粗くなるためスリップリングを収納したヘッド部の外形は大きくなり食道内への挿入が困難になる。又、スリップリングから発生するスリッピングノイズにより画像データの画質が劣化する問題点を有している。一方、回動方式によれば、ヘッド部を比較的小さくすることができるため被検体に対する苦痛を軽減することができ、更に、スリッピングノイズの発生もないため良質な画像データを収集することができる。
【特許文献１】特開２００６−３１２１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の回動方式では、例えば、ヘッド部をＣＣＷ方向及びＣＷ方向に回動させるための２つの指示部が超音波プローブの把持部に設けられ、この指示部を選択してヘッド部を所望の方向へ回動させることにより走査プレーンの設定が行なわれる。
【０００９】
この場合、予め設定された角度範囲にて回動可能なヘッド部をＣＣＷ方向（ＣＷ方向）に順次回動させながら複数の走査プレーンにおける画像データを収集し、ヘッド部の回動角度が臨界角度に接近した場合、この接近を予測した超音波プローブの操作者は、ＣＷ方向（ＣＣＷ方向）に回動させるための指示部を選択することによってヘッド部をＣＷ方向（ＣＣＷ方向）へ約１８０度反転させ、前記臨界角度の走査プレーンに隣接した走査プレーンの画像データを収集する必要があった。このため、ＣＣＷ方向あるいはＣＷ方向の臨界角度近傍における画像データの収集は極めて煩雑な操作を必要とし、更に、臨界角度近傍では、回動速度を低速度へ切り替えることによってヘッド部の位置（角度）を正確に把握する必要があるため検査効率が大幅に低下すると共に操作者に大きな負担を与えてきた。
【００１０】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データを収集する際、ヘッド部の回動角度が予め設定された反転角度に到達したならば所定角度だけ反転させることにより、前記反転角度を超えて回動あるいは回転させた場合の走査プレーンと同一な走査プレーンにおける画像データを容易に収集することが可能な超音波診断装置及び超音波プローブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データの収集を可能とする超音波プローブを有した超音波診断装置において、前記ヘッド部の回動を指示する回動指示手段と、前記ヘッド部の回動角度を検出する回動角度検出手段と、前記ヘッド部を回動させる回動機構駆動手段と、前記回動指示手段から供給される指示信号と前記回動角度検出手段から供給される検出信号に基づいて前記回動機構駆動手段を制御する回動機構制御手段とを備え、前記回動機構制御手段は、画像データの収集を目的とした標準回動モードで第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が所定の反転角度に到達したならば、前記指示信号に基づいて、前記ヘッド部の反転を目的とした反転回動モードで前記ヘッド部を第２の方向へ所定角度反転させた後前記標準回動モードで前記第１の方向へ再度回動させるための制御を前記回動機構駆動手段に対して行なうことを特徴としている。
【００１２】
又、請求項１５に係る本発明の超音波プローブは、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データの収集を可能とする超音波プローブにおいて、前記ヘッド部の回動を指示する回動指示手段と、前記ヘッド部の回動角度を検出する回動角度検出手段と、前記ヘッド部を回動させる回動機構駆動手段とを備え、回動機構駆動手段は、画像データの収集を目的とした標準回動モードで第１の方向へ回動する前記ヘッド部の回動角度が所定の反転角度に到達したならば、前記回動指示手段から供給される指示信号に基づいて、前記ヘッド部の反転を目的とした反転回動モードで前記ヘッド部を第２の方向へ所定角度反転させた後前記標準回動モードで前記第１の方向へ再度回動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データを収集する際、前記ヘッド部を前記角度範囲を超えて回動あるいは回転させた場合の走査プレーンと同一な走査プレーンにおける画像データを容易に収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
以下に述べる本実施例の特徴は、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データを収集する際、ヘッド部の回動角度が予め設定された反転角度に到達したならば自動的に１８０度反転させることにより前記反転角度を超えて回動あるいは回転させた場合の走査プレーンと同一な走査プレーンにおける画像データを収集することにある。
【００１６】
（装置の構成）
以下では、本発明の実施例における超音波診断装置の構成と各ユニットの基本動作につき図１乃至図１１を用いて説明する。尚、図１は、本実施例における超音波診断装置の外観図であり、図２は、この超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示す超音波診断装置１００は、診断装置本体１０とこの診断装置本体１０に接続され被検体の診断対象部位に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブ１を有している。そして、超音波プローブ１は、複数（Ｍ個）の図示しない振動素子が１次元配列されその配列面に垂直な軸を中心軸として回動自在に取り付けられたヘッド部とこのヘッド部を所定の方向に回動させるための回動機構部とが設けられた先端部１５１と、前記中心軸の方向を更新することにより診断対象部位に対し好適な走査プレーンを設定するアングル部１５２と、可撓性を有し先端部１５１及びアングル部１５２と共に被検体の体内（例えば、食道内）に挿入される導中部１５３を備え、更に、先端部１５１のヘッド部を所望の方向へ回動させるための指示を行なう回動指示部、前記ヘッド部を回動するための駆動力を前記回動機構部に供給する回動機構駆動部、前記ヘッド部の回動角度を検出する回動角度検出部、更には、ヘッド部の回動中心軸を所望の方向に設定するためにアングル部１５２の湾曲度を調整するアングルノブ１５５等が設けられた把持部１５４と、可撓性を有し把持部１５４の回動機構駆動部及び回動指示部や先端部１５１のヘッド部と診断装置本体１０の当該ユニットとの電気的な接続を行なうプローブケーブル１５６を備えている。
【００１８】
次に、図２のブロック図に示した本実施例の超音波診断装置１００の超音波プローブ１は、既に述べたように、Ｍ個の振動素子１１１が１次元配列されその配列面に垂直な軸を中心軸として回動自在に取り付けられたヘッド部１１と、このヘッド部１１を前記中心軸の周囲で回動させるための回動機構部１２と、ヘッド部１１の回動（回動方向、回動速度及び回動開始）を指示する回動指示部１３と、後述する診断装置本体１０の回動機構制御部６から供給される制御信号に基づきヘッド部１１を所定方向に所定速度で回動するための駆動力を回動機構部１２へ供給する回動機構駆動部１４と、回動したヘッド部１１の回動角度を検出する回動角度検出部１５を備えている。
【００１９】
尚、振動素子１１１は電気音響変換素子であり、送信時には電気的な駆動信号を送信超音波に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。
【００２０】
次に、本実施例における超音波プローブ１の具体的な構成につき図３乃至図６を用いて説明する。図３に示す超音波プローブ１は、既に図１において示したように先端部１５１、アングル部１５２、導中部１５３、把持部１５４及びプローブケーブル１５６に区分される。
【００２１】
先端部１５１には、Ｍ個の振動素子１１１が配列されたヘッド部１１と、このヘッド部１１を振動素子１１１の配列面に垂直な軸を中心として回動させるための回動機構部１２が設けられ、一方、把持部１５４には、ヘッド部１１の回動開始、回動方向及び回動速度を指示する回動指示部１３と、ヘッド部１１を回動させるための駆動力を発生して回動機構部１２へ供給する回動機構駆動部１４と、この回動機構駆動部１４の状態情報（例えば、回動機構駆動部１４として用いられたステッピングモータの回転角度情報）に基づいてヘッド部１１の回動角度を検出する回動角度検出部１５を有している。
【００２２】
把持部１５４の回動指示部１３は、ヘッド部１１を時計方向（ＣＷ方向）へ回動させるための指示信号（ＣＷ指示信号）を入力するＣＷ指示部１３１と反時計方向（ＣＣＷ方向）へ回動させるための指示信号（ＣＣＷ指示信号）を入力するＣＣＷ指示部１３２を有し、これらの指示信号に基づいて回動機構駆動部１４が発生した駆動力は、例えば、アングルワイヤ１６１を介して先端部１５１の回動機構部１２に伝達される。尚、駆動力の伝達手段は、上述のアングルワイヤ１６１に限定されるものではなく、例えば、フレキシブルトルクワイヤのような他の伝達手段を用いても構わない。
【００２３】
一方、ヘッド部１１を載置した先端部１５１の回動機構部１２は、回動機構駆動部１４から供給される上述の駆動力によりヘッド部１１をＣＷ方向あるいはＣＣＷ方向へ所定速度で回動させる。又、ヘッド部１１に設けられたＭ個の振動素子１１１の各々と接続されたＭチャンネルの信号ケーブル１６２は、アングル部１５２、導中部１５３、把持部１５４及びプローブケーブル１５６を介して後述の診断装置本体１０における送受信部２に接続され、回動指示部１３から入力されたＣＷ指示信号やＣＣＷ指示信号は、信号線１６３を介して診断装置本体１０の回動機構制御部６へ供給される。
【００２４】
そして、これらの指示信号や把持部１５４の回動角度検出部１５から信号線１６５を介して供給される回動角度情報に基づいて回動機構制御部６が生成した制御信号は、信号線１６４を介して把持部１５４の回動機構駆動部１４へ供給される。次いで、回動機構駆動部１４は、ヘッド部１１を回動するための駆動力を前記制御信号に従って発生しアングルワイヤ１６１を介して先端部１５１の回動機構部１２へ供給する。
【００２５】
次に、超音波プローブ１における駆動力伝達方法につき図４を用いて更に詳しく説明する。図４は、ヘッド部１１の回動を目的とした駆動力伝達方法の具体例を示したものであり、把持部１５４の回動機構駆動部１４として、例えば、高精度の低速回転が可能なステッピングモータを用い、このステッピングモータによって先端部１５１のヘッド部１１を、反時計方向（ＣＣＷ方向）に回動させる場合について述べる。この場合、ヘッド部１１を回動自在に載置した回動機構部１２の支持台とステッピングモータの回転部をアングルワイヤ１６１を用いて連結することにより、回動機構部１２に取り付けられたヘッド部１１は、ステッピングモータの回転方向（ＣＣＷ方向）と同一の方向に所定速度で回動する。
【００２６】
次に、Ｍ個の振動素子１１１が１次元配列されたヘッド部１１を回動機構駆動部１４から供給される駆動力によって回動させた場合の走査プレーンの方向とヘッド部１１の回動における信号ケーブル１６２の処理方法につき図５を用いて説明する。例えば、ヘッド部１１においてＭ個の振動素子１１１が１次元配列されたｙ軸方向（即ち、被検体に対する先端部１５１の挿入方向）を基準方向（φ＝０）とし、このヘッド部１１を、例えば、ＣＣＷ方向に回動させることによりその回動角度を基準方向に対しφ＝０度乃至１８０度の範囲で設定する場合、図５（ａ）は、ヘッド部１１の回動角度がφ＝０度あるいはφ＝１８０度に設定された場合の走査プレーンＰａと回動角度がφ＝９０度に設定された場合の走査プレーンＰｂを示している。
【００２７】
即ち、回動角度がφ＝０度あるいはφ＝１８０度の場合の走査プレーンＰａはｙ−ｚ平面内に形成され、回動角度がφ＝９０度の場合の走査プレーンＰｂはｘ−ｚ平面内に形成される。そして、ヘッド部１１の回動角度をφ＝０度乃至１８０度の範囲で順次更新することにより、ヘッド部１１の前方に位置した診断対象部位の任意の走査プレーンにおいて２次元の画像データを収集することが可能となる。
【００２８】
一方、図５（ｂ）は、ＣＣＷ方向に対して回動するヘッド部１１の回動角度がφ＝０度、φ＝９０度及びφ＝１８０度の場合、このヘッド部１１にて１次元配列されているＭ個の振動素子１１１とこれら振動素子１１１の各々に接続されたＭチャンネルの信号ケーブル１６２を示したものであり、信号ケーブル１６２は、例えば、回動角度がφ＝０度の場合、円筒形状を呈したヘッド部１１の周囲において巻回され、回動角度φが１８０度の場合、ヘッド部１１の内部に設けられた空きスペースにおいて撓んだ状態で格納される。このようなケーブル処理方法により、信号ケーブル１６２に接続されたヘッド部１１を滑らかに回動させることができる。
【００２９】
尚、超音波プローブ１の把持部１５４は、図６の外観図に示すように、アングル部１５２の湾曲方向や湾曲の大きさを指示するアングルノブ１５５と、先端部１５１のヘッド部１１に対する回動方法、回動速度、回動開始等を指示する回動指示部１３がその表面に取り付けられている。回動指示部１３は、ＣＷ指示信号を入力するＣＷ指示部１３１及びＣＣＷ指示信号を入力するＣＣＷ指示部１３２としての２つの押しボタンを有し、これらの押しボタンの押し方により連続的な回動（連続回動）あるいはステップ状の回動（ステップ回動）の指示や回動速度の指示が行なわれる。例えば、押しボタンに対する押圧の大きさや押圧時間の長短によって回動速度が設定され、前記押圧時間の長短によって連続回動あるいはステップ回動の選択が行なわれる。具体的には、押圧が大きく押圧時間が長い程回動速度は速くなり、押圧時間が予め設定された時間より長くなった場合にはステップ回動から連続回動に移行する。
【００３０】
図２に戻って、超音波診断装置１００の診断装置本体１０は、超音波プローブ１のプローブケーブル１５６、把持部１５４、導中部１５３及びアングル部１５２を介して接続されたヘッド部１１の振動素子１１１に対して駆動信号を供給すると共に、これらの振動素子１１１から得られた受信信号を整相加算する送受信部２と、送受信部２にて得られた受信信号を信号処理してＢモードデータやカラードプラデータ等の超音波データを生成する超音波データ生成部３と、ヘッド部１１の回動角度によって決定される走査プレーンにて収集された超音波データを超音波の送受信方向（図２のθ１乃至θＮ）に対応させて保存することにより２次元のＢモード画像データ及びカラードプラ画像データを生成する画像データ生成部４と、生成されたこれらの画像データを走査プレーンの角度情報を示す角度アイコンと共に表示する表示部５を備えている。
【００３１】
更に、診断装置本体１０は、超音波プローブ１の把持部１５４に設けられた回動機構駆動部１４に対しヘッド部１１を回動させるための制御信号を供給する回動機構制御部６と、ヘッド部１１の回動角度によって決定される走査プレーンにおいて超音波の送受信方向（θ１乃至θＮ）及びその順序を制御する走査制御部７と、操作者によって被検体情報の入力、画像データ収集条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等が行なわれる入力部８と、診断装置本体１０における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部９を備えている。
【００３２】
そして、図７に示した送受信部２は、超音波プローブ１の振動素子１１１から放射される送信超音波の中心周波数と略等しい周波数の連続波あるいは矩形波を発生する基準信号発生部２１と、超音波プローブ１のヘッド部１１にて１次元配列されたＭ個の振動素子１１１に対して駆動信号を供給する送信部２２と、これらの振動素子１１１から得られた受信信号を整相加算する受信部２３を備えている。
【００３３】
送信部２２は、基準信号発生部２１から供給される連続波を分周することにより送信超音波の繰り返し周期（レート周期）を決定するためのレートパルスを発生するレートパルス発生器２２１と、走査制御部７から供給される制御信号に基づいて所定の深さに送信超音波を収束するための遅延時間と所定の方向に送信超音波を放射するための遅延時間を前記レートパルスに与えるＭチャンネルの送信遅延回路２２２と、Ｍ個の振動素子１１１を駆動するための駆動パルスを、遅延時間が設定された上述のレートパルスに基づいて生成するＭチャンネルの駆動回路２２３を備えている。
【００３４】
一方、受信部２３は、振動素子１１１から供給されるＭチャンネルの受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３１と、走査制御部７から供給される制御信号に基づき、Ａ／Ｄ変換器２３１においてデジタル信号に変換されたＭチャンネルの受信信号に対し所定の深さからの超音波反射波を収束するための収束用遅延時間と所定の方向からの受信超音波に対して強い受信指向性をもたせるための偏向用遅延時間を与えるＭチャンネルの受信遅延回路２３２と、受信遅延回路２３２から出力されたＭチャンネルの受信信号を加算合成（整相加算）する加算器２３３と、加算合成後の受信信号を直交位相検波してＩ成分及びＱ成分を有した複素形式の受信信号（以下では、複素受信信号と呼ぶ。）を生成する直交検波部２３４を備えている。尚、直交検波部２３４は、π／２移相器２３５、ミキサ２３６−１及び２３６−２、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）２３７−１及び２３７−２を有している。
【００３５】
次に、図８に示した超音波データ生成部３は、受信部２３の直交検波部２３４から出力された複素受信信号を信号処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、前記複素受信信号を信号処理してカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部３２を備えている。
【００３６】
Ｂモードデータ生成部３１は、絶対値回路３１１と対数変換器３１２を備えている。絶対値回路３１１は、送受信部２の受信部２３における直交検波部２３４から出力された複素受信信号に対する絶対値演算（例えば、ＬＰＦ２３７−１から出力されるＩ成分の２乗とＬＰＦ２３７−２から出力されるＱ成分の２乗との和の平方根）によって受信信号の包絡線を算出し、対数変換器３１２は、算出された包絡線に対する対数変換処理により小さな信号振幅が相対的に強調されたＢモードデータを生成する。
【００３７】
一方、カラードプラデータ生成部３２は、ドプラ信号記憶部３２１、ＭＴＩフィルタ３２２及び自己相関演算器３２３を備え、直交検波部２３４から出力された複素受信信号は、ドプラ信号記憶部３２１に一旦保存される。次いで、高域通過用のデジタルフィルタであるＭＴＩフィルタ３２２は、ドプラ信号記憶部３２１に保存された複素受信信号を読み出し、この複素受信信号に対して臓器内の固定反射体あるいは臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）の除去を行なう。又、自己相関演算器３２３は、ＭＴＩフィルタ３２２によって抽出された血流情報のドプラ成分に対して自己相関値を算出し、更に、この自己相関値に基づいて血流の平均速度、分散値及びパワー値を算出してカラードプラデータを生成する。
【００３８】
再び図２に戻って、画像データ生成部４は、図示しない画像データ記憶部と画像データ処理部を備え、前記画像データ記憶部は、超音波データ生成部３において生成されたＢモードデータ及びカラードプラデータを超音波の送受信方向（θ１乃至θＮ）に対応させて順次保存し２次元のＢモード画像データ及びカラードプラ画像データを生成する。一方、前記画像データ処理部は、前記画像データ記憶部にて生成されたＢモード画像データ及びカラードプラ画像データに対し必要に応じてフィルタリング等の処理を行ない、処理されたこれらの画像データを前記画像データ記憶部に再度保存する。
【００３９】
表示部５は、角度アイコン生成部５１、表示データ生成部５２、データ変換部５３及びモニタ５４を備え、角度アイコン生成部５１は、超音波プローブ１の回動角度検出部１５から回動機構制御部６を介して供給されるヘッド部１１の回動角度及び回動モード情報に基づいて走査プレーンの角度を示す角度アイコンを所定フォーマットで生成する。この場合、例えば、反転前のヘッド部回動角度がφ０の場合の角度アイコンにおける走査プレーン角度はφ０となり、反転後のヘッド部回動角度がφ０の場合の走査プレーン角度はφ０＋１８０度となる。
【００４０】
一方、表示データ生成部５２は、画像データ生成部４から供給される２次元のＢモード画像データ及びカラードプラ画像データ、角度アイコン生成部５１から供給される走査プレーンの角度アイコン、更には、システム制御部９から供給される被検体情報等に基づいて表示用データを生成する。次いで、データ変換部５３は、この表示用データに対しＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行ないモニタ５４に表示する。尚、モニタ５４においてＢモード画像データやカラードプラ画像データと共に表示される角度アイコンの具体例については後述する。
【００４１】
次に、回動機構制御部６は、超音波プローブ１の先端部１５１に内蔵されたヘッド部１１の回動方向及び回動速度を制御する機能を有している。この回動機構制御部６は、超音波プローブ１の回動指示部１３から供給される指示信号及び回動角度検出部１５から供給されるヘッド部１１の回動角度情報に基づき、画像データを収集するための回動モード（標準回動モード）から画像データの収集を行なわずに所定の角度へ移動（反転）させるための回動モード（反転回動モード）への切り替え要否を判定する回動モード切り替え判定部６１と、この判定結果に基づいてヘッド部１１の回動方向及び回動速度等の回動パラメータを設定し、更に、この回動パラメータに基づいて生成した制御信号を超音波プローブ１の回動機構駆動部１４へ供給する回動パラメータ設定部６２を備えている。
【００４２】
次に、回動モード切り替え判定部６１における判定方法と標準回動モード及び反転回動モードにおけるヘッド部１１の回動方法につき図９及び図１０を用いて説明する。尚、図９は、上述の回動モードの判定手順及びヘッド部１１の回動手順を示したフローチャートであり、図１０は、ＣＣＷ方向の標準回動モード及びＣＷ方向の反転回動モードにおけるヘッド部１１の回動を説明するための図である。
【００４３】
図１０に示すように、φ１乃至φ２（（φ２−φ１）＞２π）の角度範囲にて回動可能なヘッド部１１をＣＣＷ方向に対しΔφ間隔でステップ回動させることにより、このヘッド部１１の回動角度に基づいて決定される複数の走査プレーンにて画像データを収集する場合、超音波診断装置１００の操作者は、先ず、入力部８においてＣＣＷ方向の標準回動モードからＣＷ方向の反転回動モードに切り替わる反転角度（以下では、ＣＣＷ反転角度と呼ぶ。）φ２ｘとこのＣＣＷ反転角度φ２ｘに隣接した回動角度φ２ａ（φ２ａ＝φ２ｘ＋Δφ）をφ２ａ＜φ２、（φ２ａ−π）＝φ２ｂ＞φ１の条件下で設定し、更に、標準回動モードの回動速度Ｖ１と反転回動モードの回動速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）を設定する（図９のステップＳ１）。
【００４４】
上述の初期設定が終了したならば、前記操作者は、超音波プローブ１の回動指示部１３においてＣＣＷ指示信号を入力し（図９のステップＳ２）、回動角度検出部１５は、このＣＣＷ指示信号に基づいてＣＣＷ方向へ回動したヘッド部１１の回動角度φを検出する（図９のステップＳ３）。
【００４５】
一方、回動機構制御部６の回動モード切り替え判定部６１は、超音波プローブ１の回動指示部１３から供給されるＣＣＷ指示信号と回動角度検出部１５から供給されるヘッド部１１の回動角度情報に基づいて標準回動モードから反転回動モードへの切り替え要否を判定する（図９のステップＳ４）。
【００４６】
このとき、ヘッド部１１の回動角度φがφ＜φ２ｘならば標準回動モードを継続する旨の判定を行ない、回動パラメータ設定部６２は、この判定結果に基づいてＣＣＷ方向に対する標準回動モードの回動を回動速度Ｖ１で行なうための制御信号を生成して超音波プローブ１の回動機構駆動部１４へ供給する。次いで、回動機構駆動部１４は、この制御信号に従って回動機構部１２を駆動しヘッド部１１を回動速度Ｖ１でＣＣＷ方向に回動させる（図９のステップＳ６）。そして、ヘッド部１１の回動角度φに対応した走査プレーンにおいて画像データの収集と表示が行なわれる。
【００４７】
一方、回動角度検出部１５によって検出されたヘッド部１１の回動角度φがＣＣＷ反転角度φ２ｘに到達し、更に、ＣＣＷ反転角度φ２ｘに隣接した回動角度φ２ａ（φ２ａ＝φ２ｘ＋Δφ）における画像データを収集するためのＣＣＷ指示信号が回動指示部１３にて継続して入力されたならば、回動角度φ＝φ２ｘの情報と前記ＣＣＷ指示信号を受信した回動機構制御部６の回動モード切り替え判定部６１は、ＣＣＷ方向の標準回動モードからＣＷ方向の反転回動モードへ切り替える旨の判定を行なう。次いで、回動機構制御部６の回動パラメータ設定部６２は、この判定結果に基づいて反転回動モードにおける回動方向（ＣＷ方向）、回動速度Ｖ２及び反転後の回動角度φ２ｂ（φ２ｂ＝φ２ａ−π）を設定し、これらの回動パラメータに基づいて生成した制御信号を超音波プローブ１の回動機構駆動部１４へ供給する。
【００４８】
そして、この制御信号を受信した回動機構駆動部１４は、回動機構部１２を駆動し、ヘッド部１１をその回動角度φがφ２ｂに到達するまで回動速度Ｖ２でＣＷ方向に反転させる（図９のステップＳ５）。
【００４９】
即ち、ＣＣＷ方向に回動したヘッド部１１の回動角度φがφ２ｘに到達した時点でＣＣＷ指示信号が回動指示部１３にて更に入力された場合、ヘッド部１１は、ＣＷ方向に対する反転回動モードによってφ２ｂまで反転した後、ＣＣＷ方向に対する標準回動モードの回動が再度行なわれる（図９のステップＳ６）。そして、ヘッド部１１の回動角度φに対応した走査プレーンにおいて画像データの収集と表示が行なわれる。
【００５０】
この場合、例えば、反転前のＣＣＷ方向に対する標準回動モードにおいてφ＝φ２ｂ、φ２ｂ＋Δφ、φ２ｂ＋２Δφ、・・・・・、φ２ｘ（φ２ｘ＝２ｂ＋π−Δφ）の走査プレーンにおける画像データが収集され、同様にして、反転後のＣＣＷ方向に対する標準回動モードにおいてもφ＝φ２ｂ、φ２ｂ＋Δφ、φ２ｂ＋２Δφ、・・・・・、φ２ｘ（φ２ｘ＝２ｂ＋π−Δφ）の走査プレーンにおける画像データが収集される。しかしながら、反転後の標準回動モードにおける超音波送受信の順序を入れ替えることにより、上述のφ＝φ２ｂ、φ２ｂ＋Δφ、φ２ｂ＋２Δφ・・・・・φ２ｘの走査プレーンはφ＝φ２ａ＝φ２ｂ＋π、φ２ａ＋Δφ＝φ２ｂ＋π＋Δφ、φ２ａ＋２Δφ＝φ２ｂ＋π＋２Δφ、・・・・・、φ２ｘ＝φ２ｂ＋π＋（π−Δφ）の走査プレーンに置きかえることができる。
【００５１】
即ち、回動指示部１３においてＣＣＷ指示信号が継続して入力された場合、超音波プローブ１のヘッド部１１は、φ２ｂ乃至φ２ｘの範囲内で標準回動モードと反転回動モードの回動を行ない、このとき、φ２ｂ乃至φ２ｂ＋２πの走査プレーンにおける画像データがＣＣＷ方向に略連続して収集される。
【００５２】
同様にして、φ１乃至φ２の角度範囲にて走査プレーンの回動が可能な上述のヘッド部１１をＣＷ方向にΔφ間隔でステップ回動しながら複数の走査プレーンにおける画像データを収集する場合においても、ヘッド部１１の回動角度φが予め設定されたＣＷ反転角度に到達した時点でＣＷ方向の標準回動モードをＣＣＷ方向の反転回動モードへ切り替えることにより（図９のステップＳ１乃至Ｓ４及びステップＳ７乃至Ｓ８）、３６０度の角度範囲における走査プレーンの画像データをＣＷ方向に略連続して収集することが可能となる。但し、その基本的な手順は、ＣＣＷ方向の標準回動モード及びＣＷ方向の反転回動モードの場合と略同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５３】
次に、図２の走査制御部７は、送受信部２の送信部２２における送信遅延回路２２２及び受信部２３における受信遅延回路２３２の遅延時間を制御することにより、上述の走査プレーンにおける超音波の送受信方向を設定する。この場合、反転後の標準回動モードにおけるφ＝φ２ｂ、φ２ｂ＋Δφ、φ２ｂ＋２Δφ・・・・・φ２ｘの各走査プレーンは、これらの走査プレーンにおける超音波送受信の順序を入れ替えることにより、φ＝φ２ｂ＋π、φ２ｂ＋π＋Δφ、φ２ｂ＋π＋２Δφ、・・・・・、φ２ｂ＋π＋（π−Δφ）の走査プレーンとして見なすことができる。
【００５４】
例えば、反転前のφ２ｂの走査プレーンにおける超音波送受信をθ１、θ２、θ３、・・・θＮの順序で行なった場合、反転後のφ２ｂの走査プレーンにおける超音波送受信をθＮ、θＮ−１、θＮ−２、・・・θ１の順序で行なうことによりφ２ｘの走査プレーンにおける画像データに連続したφ２ａ＝φ２ｘ＋Δφの走査プレーンにおける画像データを得ることができる。
【００５５】
一方、入力部８は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、被検体情報の入力、画像データの収集条件や表示条件の設定、標準回動モード及び反転回動モードにおける標準的な回動速度の設定、ＣＣＷ反転角度及びＣＷ反転角度の設定、ヘッド部１１が回動可能な角度範囲の設定、更には、種々のコマンド信号の入力等を行なう。
【００５６】
そして、システム制御部９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作者によって入力部８から入力あるいは設定される上述の各種情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて、上述の各ユニットを統括的に制御する。
【００５７】
次に、表示部５のモニタ５４にて表示される表示データの具体例を図１１に示す。図１１（ａ）は、反転直前のヘッド部回動角度φ２ｘにおいて収集された画像データＤａ−１とその走査プレーン角度φ２ｘを示す角度アイコンＤａ−２であり、図１１（ｂ）は、反転直後のヘッド部回動角度φ２ｂにて収集された画像データＤｂ−１とその走査プレーン角度φ２ａ（φ２ａ＝φ２ｘ＋Δφ＝φ２ｂ＋π）を示す角度アイコンＤｂ−２を示している。この場合、反転直前のヘッド部回動角度φ２ｘと反転直後のヘッド部回動角度φ２ｂは略１８０度異なっているため、画像データＤａ−１と画像データＤｂ−１は、本来、左右反転して表示されるが、既に述べたように反転後の画像データは超音波の送受信順序を入れ替えて生成されているため、反転直前の走査プレーン角度φ２ｘにて収集された画像データＤａ−１に連続した画像データＤｂ−１を反転直後のφ＝φ２ａにおける走査プレーンにて得ることができる。
【００５８】
一方、角度アイコンＤａ−２及びＤｂ−２に示された走査プレーンマーカＤｍは、反転前のＣＣＷ方向に対するヘッド部１１の回動に伴なってφ２ｂ乃至φ２ｘの範囲でＣＣＷ方向へ移動し、反転後のＣＣＷ方向に対する前記ヘッド部１１の回動に伴なってφ２ａ（φ２ｘ＋Δφ）乃至（φ２ｂ−Δφ）の範囲で更にＣＣＷ方向へ移動する。即ち、ヘッド部１１がＣＣＷ方向に対する標準回動モードとＣＷ方向に対する反転回動モードを繰り返し行なう場合、角度アイコンにおける走査プレーンマーカＤｍは、ＣＣＷ方向に対し３６０度の範囲で移動（回転）し、ヘッド部１１がＣＷ方向に対する標準回動モードとＣＣＷ方向に対する反転回動モードを繰り返し行なう場合、走査プレーンマーカＤｍはＣＷ方向に対し３６０度の範囲で移動（回転）する。そして、夫々の走査プレーンに対応した画像データが角度アイコンと共に表示部５に表示される。尚、図１１に示すように、角度アイコンＤａ−２あるいは角度アイコンＤｂ−２における走査プレーンマーカＤｍの角度の値（φ２ｘ、φ２ａ）を上述の表示データに追加することにより、ヘッド部１１の角度設定を正確かつ容易に行なうことが可能となる。
【００５９】
以上述べた本発明の実施例によれば、複数の振動素子が配列されたヘッド部を所定の角度範囲で回動させることによって複数の走査プレーンにおける画像データを収集する際、ヘッド部の回動角度が予め設定された反転角度に到達したならば自動的に１８０度反転させることにより、前記反転角度を超えて回動あるいは回転させた場合の走査プレーンと同一な走査プレーンにおける画像データを容易に収集することができる。
【００６０】
即ち、同一の回動指示信号が継続して入力された場合、ヘッド部の回動は予め設定された角度範囲に限定されるが、この角度範囲を超えた走査プレーンにおける画像データを容易に収集することが可能となる。このため、ヘッド部が反転角度に到達したか否かに関わらず所望の回動方向に対する指示信号を継続して入力することにより、この回動方向において連続した走査プレーンの画像データを短時間かつ容易に収集することができるため、従来のように手動によって走査プレーンを所望の位置に設定する必要がなくなり、検査効率が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される。
【００６１】
又、上述の実施例では、反転回動モードの回動速度を標準回動モードの回動速度より速くなるように設定しているため、ヘッド部の反転直前に収集された画像データと反転直後に収集された画像データを表示する際の連続性が改善される。更に、反転後の画像データは反転前の画像データに対し超音波送受信の順序を入れ替えて収集しているため、反転前の画像データに連続した反転後の画像データを観察することが可能となる。
【００６２】
一方、上述の実施例では、ヘッド部に配列された複数の振動素子から直接信号線を引き出す方式を採用しているため、小型かつ高信頼性が確保でき、特に、スリップリングを用いた方式において問題となるスリッピングノイズの発生がないため良質な画像データを収集することができる。
【００６３】
又、上述の実施例では、例えば、図１０に示すように、回動可能な角度範囲φ１乃至φ２に対して反転直後の回動角度φ２ｂをφ２ｂ＞φ１に設定し、更に、図示しないＣＷ反転角度φ１ｙをφ２ｂ＞φ１ｙ＞φ１に設定することにより、ＣＷ方向への反転直後にヘッド部を更にＣＷ方向に回動させた場合に反復して発生する反転動作を防止することができる。このため、反転前後の画像データにおける連続性の劣化や回動機構部及び回動機構駆動部等における負荷の増大の心配がなくなり、更に、φ＝φ２ｂの走査プレーンに隣接するφ＝φ２ｂ−Δφの走査プレーンにおける画像データを収集することも可能となる。
【００６４】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の標準回動モードにおけるヘッド部１１は、Δφ間隔でステップ回動する場合について述べたが、連続回動しても構わない。ヘッド部１１をＣＣＷ方向へステップ回動させる場合、回動指示部１３のＣＣＷ指示部１３２が押圧される度にヘッド部１１はΔφだけ移動し、反転角度φ２ｘに到達した時点で更にＣＣＷ指示部１３２が押圧されたならば反転回動モードへ移行する。これに対して、ヘッド部１１をＣＣＷ方向へ連続回動させる場合、回動指示部１３のＣＣＷ指示部１３２が一度押圧されるとヘッド部１１は反転角度φ２ｘまで連続回動し、反転角度φ２ｘに到達したならば自動的に反転回動モードへ移行する。尚、反転回動モードへの自動的な移行が望ましくない場合、反転角度に到達したヘッド部１１を一旦停止させ、図１２の把持部１５４に設けられた回動モード切り替え指示部１３３から入力される回動モード切り替え指示信号に基づいて反転回動モードへの移行を行なってもよい。
【００６５】
又、反転後の標準回動モードでは超音波送受信の順序を入れ替えて画像データを収集する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、反転前及び反転後の標準回動モードでは同一の超音波送受信順序で画像データを収集し、これらの画像データを表示部５に表示する際に、反転後の標準回動モードで収集された画像データの左右を入れ替えて表示することにより同様の効果を簡単な制御で得ることができる。
【００６６】
更に、上述の実施例では、回動可能な角度範囲φ１乃至φ２（（φ２−φ１）＞２π）に対し、例えば、ＣＣＷ反転角度φ２ｘとこのＣＣＷ反転角度φ２ｘに隣接した回動角度φ２ａ（φ２ａ＝φ２ｘ＋Δφ）をφ２ａ＜φ２、（φ２ａ−π）＝φ２ｂ＞φ１としたが、図１３に示すように（φ２−φ１）＝２π、φ２ａ＝φ２及び（φ２ａ−π）＝φ２ｂ＝φ１としても構わない。
【００６７】
又、回動指示信号や回動モード切り替え信号を入力する回動指示部１３は、超音波プローブ１の把持部１５４に設けられた場合について述べたが、同一の操作を入力部８に設けられた表示パネルや入力デバイスを用いて行なってもよい。更に、ヘッド部１１あるいは回動機構部１２の回動角度を直接検出するために、例えば、図１４に示すように回動角度検出部１５を超音波プローブ１の先端部１５１に設けてもよい。この方法は、先端部１５１の構造を複雑にするが正確な角度検出を可能にする。
【００６８】
一方、上述の実施例では、ヘッド部１１を順次回動させて所望の走査プレーンを設定する場合について述べたが、所望の走査プレーンを予め設定してもよい。このとき、所望の走査プレーンが反転後の標準回動モードによって設定される場合には、反転前の標準回動モード→反転回動モード→反転後の標準回動モードのプロセスをとらず、反転後の標準回動モードに直接移行することにより効率のよい検査を行なうことができる。
【００６９】
更に、反転回動モードでは画像データの収集を行わない場合について述べたが、これに限定されない。しかしながら、いずれにしても、反転回動モードにおける画像データを非表示とし、更に、反転直前の標準回動モードにて収集された画像データを反転直後の標準回動モードにて収集された画像データが表示されるまで静止画像として表示部５のモニタ５４に表示することにより反転前後の標準回動モードにて収集された画像データを表示する際の連続性を改善することができる。
【００７０】
尚、上述の超音波プローブ１は、経食道超音波診断に用いられる経食道プローブに限定されない。例えば，胎児，子宮，卵巣等の診断を目的とした経膣プローブや前立腺等の診断を目的とした経直腸プローブ等の他の体腔内プローブであってもよい。但し、経食道プローブの把持部と先端部は、図１に示すように可撓性を有した導中部で接続されるが，経膣プローブ及び経直腸プローブの場合は，剛性の挿入部によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の外観図。
【図２】同実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における超音波プローブの構成を示す図。
【図４】同実施例の超音波プローブにおける駆動力の伝達方法を説明するための図。
【図５】同実施例の超音波プローブに設けられたヘッド部の回動方向と走査プレーンの方向を示す図。
【図６】同実施例の超音波プローブが有する把持部の外観図。
【図７】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部の構成を示すブロック図。
【図８】同実施例の超音波診断装置が備える超音波データ生成部の構成を示すブロック図。
【図９】同実施例における回動モードの判定手順及びヘッド部の回動手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施例の標準回動モード及び反転回動モードにおけるヘッド部の回動を説明するための図。
【図１１】同実施例の表示部に表示される表示データの具体例を示す図。
【図１２】同実施例の超音波プローブが有する把持部の変形例を示す図。
【図１３】同実施例の標準回動モード及び反転回動モードにおけるヘッド部回動の変形例を説明するための図。
【図１４】同実施例における超音波プローブの変形例を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１…超音波プローブ
１１…ヘッド部
１１１…振動素子
１２…回動機構部
１３…回動指示部
１３１…ＣＷ指示部
１３２…ＣＣＷ指示部
１３３…回動モード切り替え指示部
１４…回動機構駆動部
１５…回動角度検出部
１５１…先端部
１５２…アングル部
１５３…導中部
１５４…把持部
１５５…アングルノブ
１６１…アングルワイヤ
１６２…信号ケーブル
２…送受信部
２１…基準信号発生部
２２…送信部
２３…受信部
３…超音波データ生成部
３１…Ｂモードデータ生成部
３２…カラードプラデータ生成部
４…画像データ生成部
５…表示部
５１…角度アイコン生成部
５２…表示データ生成部
５３…データ変換部
５４…モニタ
６…回動機構制御部
６１…回動モード切り替え判定部
６２…回動パラメータ設定部
７…走査制御部
８…入力部
９…システム制御部
１０…診断装置本体
１００…超音波診断装置
【図１】
2008253548.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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