(57)【要約】【課題】版胴の回転速度の変化の終了を待たずに印刷を行うとともにこのときに一定濃度の印刷を行い、また、給紙手段の変更に伴って印刷速度が変更されたときにも一定濃度の印刷を行う印刷装置及びこの印刷装置を用いた印刷方法の提供。【解決手段】印刷速度を複数に設定可能な速度設定手段９４と、速度設定手段９４によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、押圧体の印圧を調整するための押圧力調整手段１０１と、押圧力調整手段１０１による印圧を版胴の回転速度に応じて設定する制御手段１９とを有し、速度設定手段９４により印刷速度が変更されたとき、版胴の回転速度が、変更された印刷速度に応じた速度に漸次変化されるとともに、制御手段１９は、一定の濃度の画像を得るように、押圧力調整手段１０１による印圧を、漸次変化する版胴の回転速度に応じて変化させる。【選択図】図２
2008290278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、
前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、
印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、
前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、
前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、
前記印刷速度設定手段により印刷速度が変更されたとき、前記版胴の回転速度が、変更された印刷速度に応じた速度に漸次変化されるとともに、前記制御手段は、一定の濃度の画像を得るように、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、漸次変化する前記速度に応じて変化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記制御手段は、１枚の印刷媒体を印刷中に前記版胴の回転速度が変化したとき、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように当該１枚の印刷媒体の印刷中に変化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、
前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、
前記切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、
前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、
印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、
前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、
前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、
印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、
前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、
前記給紙手段切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、
前記制御手段により設定された前記押圧力調整手段による前記押圧力を変更する押圧力入力手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を版胴に向けて押圧するプレスローラ、圧胴等の押圧体を備え、複数の印刷速度が設定可能であり、一定の濃度の画像を得るために、押圧体を版胴に向けて押圧する押圧力が、設定された印刷速度に応じて調整される印刷装置及びこの印刷装置を用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば〔特許文献１〕〜〔特許文献３〕に記載されているように、版胴に巻装されたマスタ等といわれる孔版原紙に、印刷用紙等の印刷媒体を、プレスローラ、圧胴等の押圧体によって押圧して印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
かかる印刷装置において、〔特許文献１〕に記載されているように、印刷速度を複数に設定可能な印刷装置が知られている。印刷速度は版胴の回転速度に依存するため、印刷速度に応じて、版胴の回転速度が調整される。版胴の回転速度が変化すると、押圧体によって印刷媒体を孔版原紙に押圧する時間が変化するが、回転速度が速く押圧の時間が短いと、インキが孔版原紙から印刷媒体に転移する時間が短くなるため、印刷画像の濃度が薄くなり、逆に、回転速度が遅く押圧の時間が長いと、インキが孔版原紙から印刷媒体に転移する時間が長くなるため、印刷画像の濃度が濃くなる。
【０００４】
印刷画像の濃度が印刷速度によって変化すると、一定の印刷濃度を望むユーザの要求に反し、また印刷濃度が濃すぎたり薄すぎたりする場合には印刷物としての価値が低くなり、廃棄の必要等も生じるため、印刷装置の使用感や、コスト面、環境面において問題である。
【０００５】
そこで、〔特許文献１〕では、その段落「００３０」等において、印刷速度に応じて押圧体を版胴に向けて押圧する押圧力を変化させる技術が提案されている。なお、〔特許文献２〕には、版胴に向けて印刷媒体を供給する給紙手段を複数備えた印刷装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６２１２８号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８１１６号公報
【特許文献３】特開平１０−０４４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、〔特許文献１〕に記載の技術は、印刷速度が変更されると、版胴の回転速度が印刷速度に応じた速度に安定するまで印刷が中断されるため、印刷終了までの時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
また、〔特許文献２〕に記載の印刷装置のように、給紙手段が複数備えられた印刷装置においては、給紙手段によって給紙速度の性能が異なる場合があり、給紙速度によって印刷速度に制限がかかる場合がある。よって選択された給紙手段によっては印刷速度を変更する必要が生じる場合があるが、この場合に一定の押圧力で押圧体を版胴に向けて押圧すると、印刷濃度が変化してしまう。
【０００９】
本発明は、版胴の回転速度の変化の終了を待たずに印刷を行うとともにこのときに一定濃度の印刷を行い、また、給紙手段の変更に伴って印刷速度が変更されたときにも一定濃度の印刷を行う印刷装置及びこの印刷装置を用いた印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、前記印刷速度設定手段により印刷速度が変更されたとき、前記版胴の回転速度が、変更された印刷速度に応じた速度に漸次変化されるとともに、前記制御手段は、一定の濃度の画像を得るように、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、漸次変化する前記速度に応じて変化させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記制御手段は、１枚の印刷媒体を印刷中に前記版胴の回転速度が変化したとき、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように当該１枚の印刷媒体の印刷中に変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、前記切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、前記給紙手段切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、前記制御手段により設定された前記押圧力調整手段による前記押圧力を変更する押圧力入力手段を有することを特徴とする印刷装置。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法にある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、前記印刷速度設定手段により印刷速度が変更されたとき、前記版胴の回転速度が、変更された印刷速度に応じた速度に漸次変化されるとともに、前記制御手段は、一定の濃度の画像を得るように、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、漸次変化する前記速度に応じて変化させるので、版胴の回転速度の変化の終了を待たずに一定の濃度の印刷を行うことができ、印刷を速やかに行うことができ使用感が優れているとともに、濃度の変化による印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れた印刷装置を提供することができる。
【００１７】
前記制御手段は、１枚の印刷媒体を印刷中に前記版胴の回転速度が変化したとき、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように当該１枚の印刷媒体の印刷中に変化させることとすれば、１枚の印刷媒体の印刷中に版胴の回転速度が変化する場合であってもその一枚の印刷媒体に一定の濃度の印刷を行うことができ、印刷をより速やかに行うことができ使用感がより優れているとともに、濃度の変化による印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れた印刷装置を提供することができる。
【００１８】
印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、前記切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定することとすれば、版胴の回転速度の変化の終了を待たずに一定の濃度の印刷を行うことができ、印刷を速やかに行うことができ使用感が優れているとともに、給紙手段の変更に伴って印刷速度を変更せざるを得ない場合であっても印刷速度に応じてかかる押圧力を設定して一定の濃度の印刷を行うことができるので、濃度の変化による印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れた印刷装置を提供することができる。
【００１９】
本発明は、印刷速度を複数の速度に設定可能な印刷速度設定手段と、前記印刷速度設定手段によって設定された印刷速度に応じて回転速度が変化する版胴と、印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧体と、前記押圧体が印刷媒体を前記版胴に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段と、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るために前記版胴の回転速度に応じて設定する制御手段とを有する印刷装置において、印刷媒体を給紙する、互いに給紙速度が異なる複数の給紙手段を有し、前記複数の給紙手段のうちの１つから給紙を行って印刷を行っているときに当該給紙手段の印刷媒体がなくなったときは前記複数の給紙手段のうちの他の１つから給紙を行う給紙手段切換動作が可能である印刷装置であって、前記給紙手段切換動作が行われたときに、給紙を行っている給紙手段の給紙速度に応じて印刷速度が設定されるとともに、前記制御手段は、前記押圧力調整手段による前記押圧力を、一定の濃度の画像を得るように設定後の印刷速度に応じて設定するので、給紙手段の変更に伴って印刷速度を変更せざるを得ない場合であっても印刷速度に応じてかかる押圧力を設定して一定の濃度の印刷を行うことができるので、濃度の変化による印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れた印刷装置を提供することができる。
【００２０】
前記制御手段により設定された前記押圧力調整手段による前記押圧力を変更する押圧力入力手段を有することとすれば、版胴の回転速度の変化の終了を待たずに一定の濃度の印刷を行うことができ、印刷を速やかに行うことができ使用感が優れているとともに、かかる押圧力の変更で所望の濃度に最適化した印刷物を得ることができることにより、濃度の変化や濃度が気に入らないことなどによる印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れた印刷装置を提供することができる。
【００２１】
本発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法にあるので、上述の各効果を奏する印刷装置を用い、版胴の回転速度の変化の終了を待たずに一定の濃度の印刷を行うことができ、印刷を速やかに行うことができ使用感が優れているという利点や、給紙手段の変更に伴って印刷速度を変更せざるを得ない場合であっても印刷速度に応じてかかる押圧力を設定して一定の濃度の印刷を行うことができるので、濃度の変化による印刷後の印刷媒体の廃棄が防止ないし抑制され、コスト面、環境面においても優れているという利点を備えた印刷方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に、本発明を適用した印刷装置としての感熱デジタル製版一体型の孔版印刷装置の概略を示す。この孔版印刷装置１００は、その上下方向において中央部に位置する装置本体６７と、装置本体６７の上方に配設された、原稿画像を読取るための原稿読み取り部としての原稿読み取り手段であるイメージスキャナ６１と、装置本体６７の下部に配設され多数枚の印刷媒体である用紙としての印刷用紙Ｐを収納した給紙バンク４７とを備えている。
【００２３】
孔版印刷装置１００は装置本体６７に、回転自在に支持された版胴６８を中心とする印刷部６９と、感熱孔版原紙からなる未使用のマスタ７０をロール状としたマスタロール７０ａを交換可能に内蔵し、マスタロール７０ａから引き出されたマスタ７０を穿孔し製版済みのマスタ７０を版胴６８に供給する製版部としての製版手段である製版装置７１とを備えている。
【００２４】
孔版印刷装置１００はまた装置本体６７に、版胴６８の外周に印刷用紙Ｐを版胴６８に向けて押圧するための押圧体としてのプレスローラ２０と、版胴６８から印刷用紙Ｐを剥離する進退自在な剥離爪７５と、印刷工程の前に版胴６８に巻き付けられた使用済みのマスタ７０を剥離する排版部としての排版手段である排版装置７６とを備えている。
【００２５】
孔版印刷装置１００はまた装置本体６７に、印刷部６９に向けて印刷用紙Ｐを供給する給紙部としての給紙手段である給紙装置５２と、剥離爪７５によって版胴６８から剥離された印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置８４と、用紙搬送装置８４によって搬送されてきた印刷済みの印刷用紙Ｐを積載する排紙トレイとしての排紙台８５と、主に版胴６８の内部に位置するインキ供給装置１０と、版胴駆動手段である駆動モータとしてのメインモータ１１とを備えている。
【００２６】
孔版印刷装置１００はまた装置本体６７内に、プレスローラ２０を版胴６８に向けて変位させたり版胴６８から離間した位置に位置保持したりする押圧体変位手段２２と、図２に示すように、ユーザ等のオペレータすなわち操作者が孔版印刷装置１００の操作を行うための操作パネル９１と、孔版印刷装置１００の動作等の全般を制御する制御手段としての制御部１９とを備えている。
【００２７】
図１に示すように、版胴６８は、その外周の一部に配設された、製版済みのマスタ７０の端部を把持するクランプ装置７３と、図示しない開口部と非開口部とを備えた図示しない多孔性支持円筒体と、この多孔性支持円筒体の外周を覆う樹脂あるいは金属網体である図示しない複数層のメッシュスクリーンと、多孔性支持円筒体の両端に固定された図示しないドラムフランジとを有し、図示しないギヤ列を介してメインモータ１１に連結されている。
【００２８】
多孔性支持円筒体の開口部は、インキ供給装置１０によって供給されるインキを透過させるための小さな孔が多数形成された部分であり、透過したインキが、メッシュスクリーンから滲み出るように構成されている。
【００２９】
各ドラムフランジは、インキ供給軸であるインキ供給パイプとしてのドラム軸２５に回転自在に支持されている。ドラム軸２５は、装置本体６７の図示しない本体側板に支持されている。よって、版胴６８は、ドラムフランジにてドラム軸２５により回転自在に支持されている。
【００３０】
版胴６８は、ドラムフランジに固定された、ドラム軸２５を回転中心とするギヤ１２と一体化されている。メインモータ１１は、ステッピングモータであって、本体側板に固定されており、ギヤ１２と噛み合うギヤ１３を有している。よって版胴６８はメインモータ１１により回転駆動されるようになっている。版胴６８は図１において時計回り方向に回転駆動される。
【００３１】
クランプ装置７３は、版胴６８の母線の１つに沿って多孔性支持円筒体のメッシュスクリーン以外の非開口部に配設された、磁性体で構成されたステージ１４と、ステージ１４に対して開閉する、マグネット等が貼着された、ステージ１４との間でマスタ７０の先端を挟持するクランパ４２とを有している。
【００３２】
クランプ装置７３はまた、ステージ１４と平行に、図１における紙面垂直方向に配設され、クランパ４２の回転中心をなす、本体側板に回転自在に支持されたクランパ軸４３と、クランパ４２を、所定位置において、ステージ１４に対して開閉させる、図示しない開閉装置とを有している。
【００３３】
インキ供給装置１０は、版胴６８の内周面に対向して配設され版胴６８にインキ１５を供給するインキローラ１６と、インキローラ１６に対向しインキローラ１６に僅かに隙間を設けて配設されインキローラ１６との間で楔状空間を形成しこの楔状空間にインキ溜り１７を形成する第２のローラとしてのドクタローラ１８と、インキ溜り１７にインキ１５を滴下して供給するドラム軸２５と、版胴６８内部に対向配設されインキローラ１６及びドクタローラ１８をその間に回転自在に支持した一対の図示しないインキローラ側板とを有している。
【００３４】
インキ供給装置１０はまた、図示を省略するが、ドラム軸２５の一端に接続された、版胴６８の外部に位置するインキパックと、インキパック内のインキをドラム軸２５に向けて供給する、版胴６８の外部に位置するインキポンプと、インキ溜り１７のインキ量を検知するインキセンサと、メインモータ１１の駆動力をインキローラ１６及びドクタローラ１８に伝達し、インキローラ１６及びドクタローラ１８を版胴６８と同期して版胴６８と同じ方向に回転駆動する、ギヤ、ベルト等によって構成された駆動力伝達機構とを有している。
【００３５】
ドラム軸２５は、その軸方向にインキ滴下孔である供給穴としての複数の孔２５ａが形成されており、インキ供給パイプの機能を有している。ドラム軸２５は、インキローラ側板を、その両端部に固設されている。
【００３６】
インキローラ１６は、その回転中心をなすインキローラ軸２１を有しており、インキローラ軸２１はその両端部をインキローラ側板に回転自在に支持されている。ドクタローラ１８もインキローラ１６と同様にしてインキローラ側板に回転自在に支持されている。
【００３７】
よって、インキローラ１６とドクタローラ１８とが回転することでインキ溜り１７のインキ１５を混練して伸ばし、インキ溜り１７のインキ１５が、インキローラ１６とドクタローラ１８との間からインキローラ１６の外表面を経て、版胴６８の内周面に供給されるようになっている。
【００３８】
版胴６８の内周面に供給されたインキ１５は、多孔性支持円筒体、複数層のメッシュスクリーンを介して版胴６８の外周面に滲み出る。
インキ１５が消費されインキ溜り１７のインキ量がインキセンサによって低減したことが検知されると、インキパック内のインキがインキポンプにより吸引され、ドラム軸２５に形成された複数の孔から、インキ溜り１７に供給される。
【００３９】
プレスローラ２０は、版胴６８の下方に位置している。プレスローラ２０は、芯金と、円筒形状に成形され芯金の周囲に装着された弾性体としてのニトリルゴムまたはクロロプレンゴムとを有している。
【００４０】
プレスローラ２０は、押圧体変位手段２２により所定のタイミングで版胴６８に向けて変位し、版胴６８との対向部であるニップＮにおいて、印刷用紙Ｐを版胴６８に向けて押圧することで版胴６８に巻装されたマスタ７０に押し付け、マスタ７０から滲み出てくるインキを印刷用紙Ｐに付着させて印刷を行うものである。
【００４１】
マスタ７０は、厚みがおよそ１〜３μｍの熱可塑性樹脂フィルムに、多孔質支持体の支持シートである和紙繊維、合成繊維又は和紙繊維と合成繊維を混抄したものを張り合わせたラミネート構造をなしている。
マスタロール７０ａは、巻き芯であるロール芯３７のみを図示する図示しないホルダ手段により、ロール芯３７を中心に回転可能に支持されている。
【００４２】
製版装置７１は、マスタロール７０ａからマスタ７０を引き出すプラテンローラ７７と、プラテンローラ７７に対向配置された製版ヘッドとしてのサーマルヘッド７８と、製版済みのマスタ７０を所定長さに切断するカッタ８０と、サーマルヘッド７８によって穿孔され作成された製版済みのマスタ７０を版胴６８に向けて搬送するローラ対７９と、製版済みのマスタ７０を版胴６８に向けて案内するガイド板７４とを有している。
【００４３】
製版装置７１はまた、図示しないが、プラテンローラ７７を図１において時計回り方向に回転駆動する図示しないステッピングモータと、プラテンローラ７７をその間に回転自在に支持した一対の製版部側板と、サーマルヘッド７８をプラテンローラ７７に向けて付勢しプラテンローラ７７に接離可能に圧接させているスプリングとを有している。
【００４４】
サーマルヘッド７８は、無数の発熱素子を有している。マスタ７０の熱可塑性樹脂フィルムがサーマルヘッド７８側に位置している。ローラ対７９は製版部側板間に、互いに圧接した状態で回転自在に支持されている。
【００４５】
ローラ対７９によるマスタ７０の搬送速度は、プラテンローラ７７によるマスタ７０の搬送速度より速く設定されており、マスタ７０との間で滑りを生じながら、マスタ７０に所定の張力を付与するようになっている。カッタ８０は、本形態においてはギロチンタイプの上下刃を備えたものであるが、その他回転刃移動タイプのロータリータイプ等であっても良い。ガイド板７４は、製版部側板間に固設されている。
【００４６】
サーマルヘッド７８は、イメージスキャナ６１にて読み取った原稿に基づく画像データその他パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データに基づいて発熱素子が発熱しマスタ７０の穿孔を行う。
【００４７】
排版装置７６は、版胴６８からマスタ７０を剥ぎ取って搬送するマスタ剥離装置５３と、マスタ剥離装置５３によって版胴６８から剥ぎ取られ搬送されてきた使用済みのマスタ７０を収納する排版ボックス５４とを有している。
【００４８】
用紙搬送装置８４は、駆動ローラ５５及び従動ローラ５６と、駆動ローラ５５および従動ローラ５６に巻き掛けられた排紙ベルトとしての搬送ベルト５８と、搬送ベルト５８に印刷用紙Ｐを吸着させるための吸着ファン５７とを有している。
排紙台８５は、印刷部６９で印刷が行われた印刷用紙Ｐが排出され、この印刷用紙Ｐを積層保持するものである。
【００４９】
操作パネル９１は、孔版印刷装置１００による印刷に際して必要な操作を行うための操作キー２６と、孔版印刷装置１００の状態などを操作者に報知するための表示を行う表示部９６とを備えている。
【００５０】
表示部９６は、タッチパネル式の液晶表示パネルであって、孔版印刷装置１００の状態などを操作者に報知するための表示を行うようになっているとともに、その他、操作キー２６のように、孔版印刷装置１００に対する所定の操作を行うことができるようになっている。
【００５１】
操作キー２６は、製版装置７１における製版を開始させる製版開始命令信号を入力する製版スタートキー９２と、印刷枚数等の数字を入力するテンキー９３と、印刷速度を設定する印刷速度設定手段としての印刷速度設定キー９４と、プレスローラ２０が印刷用紙Ｐを版胴６８に向けて押圧する押圧力すなわち印圧を調整するための押圧力入力手段としての押圧力入力キー９５とを含んでいる。
【００５２】
印刷速度設定キー９４は、印刷装置１００の印刷速度を、１速から５速までの５段階の何れかで設定できるようになっている。１速ないし５速はそれぞれ、図３又は図４に示すように、版胴６８の回転速度において６０ｒｐｍ、７５ｒｐｍ、９０ｒｐｍ、１０５ｒｐｍ、１２０ｒｐｍに対応している。
【００５３】
印刷速度設定キー９４による印刷速度の設定は、製版開始前のみならず、製版開始以降、印刷終了前までのいつでも行えるようになっている。図３は、製版開始前に５速に設定した場合を示しており、図４は、製版開始前に１速に設定し製版開始後の時間Ｔ１において５速に変速した場合を示している。
【００５４】
これらの図から明らかなように、孔版印刷装置１００は、版胴６８の回転速度が設定された印刷速度に対応する速度となるまで、版胴６８の回転速度を漸次上昇又は低下させるスローアップ方式を採用している。これにより、版胴６９の変速時にかかる負荷を低減し装置の長寿命化を図っている。
【００５５】
給紙装置５２は、昇降自在に設けられた印刷用紙Ｐを積載する給紙台８１と、給紙台８１の上方に配設された給紙ローラ８２と、給紙台８１において図１の紙面左右方向及び垂直方向に複数配設され給紙第８１上の印刷用紙Ｐの有無およびサイズを検知する用紙センサ８８とを有している。
【００５６】
給紙装置５２はまた、版胴６８の回転運動に同期して１８０ｒｐｍで駆動され、給紙ローラ８２により繰り出された印刷用紙Ｐを印刷部６９に給送するレジストローラ対８３と、給紙ローラ８２により繰り出された印刷用紙Ｐをレジストローラ対８３に案内するとともに、レジストローラ対８３から印刷部６９に向けて給送された印刷用紙Ｐを版胴６８とプレスローラ２０とのニップＮに案内するガイド板４０、４１と、印刷用紙Ｐの先端がニップＮの近傍に至ったことを検知する図示しない用紙検出装置とを有している。
【００５７】
給紙ローラ８２は、給紙台８１上に積載された印刷用紙Ｐのうち最上位の印刷用紙Ｐを繰り出すものであって、定位置において回転されるようになっている。給紙台８１は、最上位の印刷用紙Ｐが給紙ローラ８２に当接するよう、印刷用紙Ｐの枚数、厚さに応じて上昇、下降が制御される。レジストローラ対８３は、マスタ７０の画像領域がニップＮに進入する所定のタイミングで印刷用紙ＰをニップＮに給送する。
【００５８】
給紙バンク４７は、給紙装置８２における給紙台８１、給紙ローラ８２、用紙センサ８８にそれぞれ相当する給紙台５０、給紙ローラ５１、用紙センサ８９を有する給紙手段としての給紙装置４８と、給紙装置８２における給紙台８１、給紙ローラ８２、用紙センサ８８にそれぞれ相当する給紙台８６、給紙ローラ８７、用紙センサ９０を有する給紙手段としての給紙装置４９と、給紙装置４８、４９から繰り出された印刷用紙Ｐをレジストローラ対８３に給送する搬送ローラ３４とを有している。
【００５９】
給紙バンク４７における給紙ローラ８２、８７の構成は給紙装置５２における給紙ローラ８２の構成と同様であるが、給紙ローラ８２の回転速度が１８０ｒｐｍであって高速給紙を行うのに対し、給紙ローラ８２、８７の回転速度は１２０ｒｐｍとされている。これは、給紙バンク４７からレジストローラ対８３に至る給紙の経路を直線状とすることができないという設計上の理由から、給紙バンク４７による給紙速度が制限されるためである。よって、給紙バンク４７による給紙速度は、給紙装置５２による給紙速度よりも遅くなっている。
【００６０】
給紙台５０の大きさは給紙台８１の大きさより小さく、給紙台８６の大きさは給紙台８１の大きさと同じである。また、本形態においては、給紙台８６に載置されている印刷用紙Ｐの大きさ及び向きは給紙台８１に載置されている印刷用紙Ｐのそれと同じであるとする。
【００６１】
制御部１９は、ＣＰＵ９７と、孔版印刷装置１００の動作プログラム及びこの動作プログラムの動作に必要な各種データを記憶した第１の記憶手段としてのＲＯＭ９８と、イメージスキャナ６１にて読み取った画像データなど孔版印刷装置１００の動作に必要なデータを記憶する第２の記憶手段としてのＲＡＭ９９等を備えた構成となっている。
【００６２】
制御部１９は、印刷速度設定キー９４によって設定された印刷速度に応じてメインモータ１１を駆動し、版胴６８を６０ｒｐｍ、７５ｒｐｍ、９０ｒｐｍ、１０５ｒｐｍ、１２０ｒｐｍのいずれかの回転速度で回転駆動する。ここに、制御部１９は、版胴駆動速度制御手段として機能する。
【００６３】
孔版印刷装置１００はスローアップ方式を採用しているため、制御部１９は、設定された印刷速度になるまで、版胴６８の回転速度を漸次上昇又は低下させるようになっている。なお、制御部１９は、変速の際には、図３、図４に示されているように、各回転速度において版胴６８の回転を少なくとも決められた一定時間行い、版胴６８の回転を安定させてから、次の回転速度に変速するようになっている。
【００６４】
制御部１９は、用紙センサ８８、８９、９０からの信号を受信し、給紙台８１、５０、８６上に印刷用紙Ｐが載置されているか否か、及び印刷用紙Ｐが載置されている場合にはその印刷用紙Ｐの大きさ、向きがどのような大きさ、向きであるかを監視している。
【００６５】
そして、印刷中において、給紙を行っていた給紙台上に印刷用紙Ｐがなくなった場合には、他の給紙台上に大きさ及び向きが同じ印刷用紙Ｐが積載されているかどうかを判断し、積載されている給紙台があるときにはその給紙台から給紙を行うようになっている。ここに、制御部１９は、給紙の切り換えを行う給紙切換制御手段として機能する。大きさ、向きに関して同じ条件の印刷用紙Ｐがどの給紙台にも積載されていないと判断したときには、その旨を表示部９６に表示して印刷を中止する。
【００６６】
これにより、印刷装置１００は、複数の印刷装置５２、４８、４９のうちの１つから給紙を行っているときに当該給紙装置の印刷媒体Ｐがなくなったときは他の給紙装置から給紙を行う給紙手段切換動作が可能となっている。
【００６７】
イメージスキャナ６１は、コンタクトガラス６２上にセットされた原稿を照明するためのランプ６３を備えたキャリッジ６０、その他、複数のミラー６４、結像レンズ６５及び１次元アレイ状のＣＣＤ６６等により構成されている。
【００６８】
このような孔版印刷装置１００全体の一連の基本的な印刷動作について説明する。操作者が、イメージスキャナ６１に原稿をセットし、製版スタートキー９２を押下すること、その他、外部装置にて所定の操作を行うこと等により、製版開始命令信号が発せられると、イメージスキャナ６１で原稿の読み取りが開始されるとともに、メインモータ１１によって版胴６８が図１における時計方向に回転駆動され、この過程で図示しない使用済みのマスタが排版装置７６によって版胴６８から剥離され、廃棄される。
【００６９】
版胴６８はさらに回転駆動され、その後クランプ装置７３が図１における略右端位置を占めたところで停止する。版胴６８が停止すると開閉装置によりクランパ４２が解放され、給版待機状態となる。
【００７０】
一方イメージスキャナ６１で読み取った画像情報に応じて製版装置７１にてマスタ７０への製版が行われる。なお、マスタ７０の製版は、外部装置から入力された画像データに基づいて行うこともある。
【００７１】
マスタ７０の製版は、プラテンローラ７７及びローラ対７９が回転しマスタ７０を副走査方向に１ライン分搬送する度に、画像情報に応じてサーマルヘッド７８の特定の抵抗発熱素子に電圧がパルス状に印加され、マスタ７０を構成する熱可塑性樹脂フィルムを過熱穿孔し、主走査方向へのドット形成による製版を行うことによって実行される。
【００７２】
このようにして製版された製版済みのマスタ７０は、ローラ対７９により版胴６８に向けて送り出され、ガイド板７４に案内されて、その先端がステージ１４とクランパ４２との間に進入する。ステッピングモータのステップ数により、マスタ７０の先端がステージ１４に届いたことが判断されると、開閉装置によりクランパ４２が閉じられて、マスタ７０の先端がクランプ装置７３によって挟持される。
【００７３】
クランパ４２を閉じると版胴６８の回転駆動を再開する。版胴６８の回転速度はマスタ７０の搬送速度と同速である。版胴６８の回転により、製版済みのマスタ７０が版胴６８に備えられた多孔性支持円筒体の開口部を覆うようにして版胴６８の外周面に巻き付けられていく。
【００７４】
ステッピングモータのステップ数により製版が終了したと判断されると、カッタ８０が作動してマスタ７０を切断し、プラテンローラ７８及びローラ対７９の回転駆動が停止され、切断されたマスタ７０は版胴６８の回転に伴って版胴６８に引き出され、版胴６８への巻着が完了する。
【００７５】
この後に印刷処理が実行される。給紙ローラ８２、５１、８７の何れかが回転し給紙台８１、５０、８６の何れかの最上位の印刷用紙Ｐが給紙され、印刷用紙Ｐの先端が停止状態のレジストローラ対８３のニップ部に当接してその先端縁が揃えられる。
【００７６】
版胴６８の回転に同期させてレジストローラ対８３を駆動し、印刷用紙Ｐの先端がニップＮの近傍に至ったことが用紙検出装置によって検知されたことを条件として、押圧体変位手段２２によりプレスローラ２０が上方に変位され、このプレスローラ２０で版胴６８上のマスタ７０に印刷用紙Ｐを連続的に押し付けることにより、版胴６８内のインキがマスタ７０の穿孔部分から滲み出し、版胴６８に巻着されたマスタ７０が版胴６８に密着するとともに印刷用紙Ｐに転写され、印刷が行われる。
【００７７】
印刷後の印刷用紙Ｐは、剥離爪７５により版胴６８から剥離され、版胴６８の回転にともなって用紙搬送装置８４に案内され、用紙搬送装置８４より排紙台８５に排紙され、積載される。
【００７８】
その後、テンキー９３等によって設定された印刷枚数の印刷が終了するまで、印刷用紙Ｐが給紙され、プレスローラ２０が上方に変位したときに給紙された印刷用紙Ｐがマスタ７０に押し付けられて印刷が行われる。
【００７９】
このような孔版印刷装置１００における押圧体変位手段２２の構成及び動作について詳述する。なお、以下参照する図５、図６においては、マスタ７０の図示を省略している。またプレスローラ２０の各端部に配設された一対の部材については、適宜その一方のみを図示する。
【００８０】
図５又は図６に示すように、押圧体変位手段２２は、プレスローラ２０を版胴６８に接離する接離手段としての接離装置２３と、プレスローラ２０を版胴６８から離間した位置に位置決めする押圧体位置決め手段としての位置決め装置２４とを有している。
【００８１】
接離装置２３は、版胴６８と一体のカム２７と、プレスローラ２０の両端に突設されプレスローラ２０の回転中心となる支軸３０と、Ｌ字状をなしその一端側で支軸３０の両端を回転自在に支持することでプレスローラ２０を回転自在に支持した押圧体支持部材としての一対のローラアーム３１とを有している。
【００８２】
接離装置２３はまた、各ローラアーム３１の一端側に回転自在に支持されプレスローラ２０と一体的に変位する、カム２７に接離する係合体としての円盤状の一対のカムフォロア３２と、装置本体６７の図示しない本体側板に固定され各ローラアーム３１の屈曲部を回動自在に支持した支軸３３と、各ローラアーム３１の他端側にその一端を固定された引っ張りバネ３５と、引っ張りバネ３５の他端を支持しプレスローラ２０が印刷用紙Ｐを版胴６８に向けて押圧する押圧力を調整するための押圧力調整手段としての押圧力調整装置１０１とを有している。
【００８３】
カムフォロア３２は、各ローラアーム３１に回転自在に支持され支軸３０を中心にプレスローラ２０と一体で回転する。カムフォロア３２はプレスローラ２０よりも回転半径において小径となっている。カムフォロア３２はプラスチック等によって形成される。
【００８４】
カム２７は、版胴６８の全周面に対応して配設されている。カム２７は、版胴６８の周方向におけるクランプ装置７３の配設位置を含むように同周方向におけるクランプ装置７３の配設幅より大きな幅を有するとともに版胴６８の外周面からのクランプ装置７３の高さよりも高く形成された大径部２８と、カム２７の大部分を構成しｄ１より高さの低い小径部２９と、大径部２８と小径部２９とを滑らかに接続する傾斜部２７ａとを有している。大径部２８及び傾斜部２７ａは版胴６８の非開口部に対応して配設されており、小径部２９は版胴６８の開口部に対応して配設されている。
【００８５】
各引っ張りバネ３５は、各ローラアーム３１を、支軸３３を中心に図５における時計方向に付勢している。すなわち、各引っ張りバネ３５は、プレスローラ２０を、版胴６８に向けて付勢している。
【００８６】
位置決め装置２４は、プレスローラ２０が版胴６８から離間した位置を占めるとともにカムフォロア３２がカム２７に当接し得る図５に示す位置を占める状態において、プレスローラ２０を係止するための係止手段３６を有している。
【００８７】
係止手段３６は、各ローラアーム３１の側面の、支軸３０と支軸３３との中間位置において突設される態様で植設された一対のピン３９と、鉤形状をなし一端側で各ピン３９を係止し得る一対の係止レバー４４と、装置本体６７の図示しない本体側板に固定され各係止レバー４４の他端部を回転自在に支持した支軸４５と、装置本体６７の図示しない本体側板に固定され各係止レバー４４の中間部にそのプランジャ４６ａの先端が固定された一対のソレノイド４６とを有している。
【００８８】
プレスローラ２０は、非印刷時には、係止手段３６によって係止されるようになっている。プレスローラ２０が係止手段３６によって係止されているとき、カムフォロア３２は、版胴６８の回転に伴ってカム２７の大径部２８に当接するようになっている。
【００８９】
ソレノイド４６には制御部１９によって通電制御が行われる。ソレノイド４６への通電時には、係止レバー４４が支軸４５を中心に時計方向に回動する向きの力すなわちピン３９の係止を解除する向きの力が働く。
【００９０】
押圧力調整装置１０１は、引っ張りバネ３５の他端を固定されたラックギア３８と、ラックギア３８に噛合したピニオンギア５９と、ピニオンギア５９を回転駆動するステッピングモータである押圧力調整モータ７２と、ラックギア３８を引っ張りバネ３５の張設方向に略一致する図５における左右方向にのみ移動可能としたガイド８６と、押圧力調整モータ７２の非作動時にラックギア３８が引っ張りバネ３５の付勢力によってローラアーム３１側に移動することを禁止する図示しないワンウェイクラッチとを有している。
【００９１】
押圧力調整モータ７２は制御部１９の通電制御によって、正逆回転する。押圧力調整モータ７２が作動しピニオンギア５９が正逆回転すると、ピニオンギア５９が噛合したラックギア３８が図中左右方向に駆動される。ラックギア３８が図中左方に移動したときには引っ張りバネ３５の付勢力に抗して引っ張りバネ３５が引き伸ばされプレスローラ２０が印刷用紙Ｐを版胴６８に向けて押圧する印圧が高くなり、ラックギア３８が図中右方に移動したときには引っ張りバネ３５がその付勢力で縮み印圧が低くなる。
【００９２】
押圧力調整モータ７２への通電は、図５に示した、係止手段３６によってプレスローラ２０が係止された状態では行われず、図６に示した、係止手段３６による係止が解除されプレスローラ２０が版胴６８側に変位した状態においてのみ行われる。
【００９３】
このような構成の押圧体変位手段２２では、図５に示すように、引っ張りバネ３５の付勢力により係止レバー４４がピン３９を係止した状態であって、カムフォロア３２が小径部２９に対向する状態では、プレスローラ２０は版胴６８から離間し、またカムフォロア３２はカム２７の小径部２９から離間している。このときソレノイド４６には通電が行われていない。
【００９４】
この状態においてプレスローラ２０、ローラアーム３１、係止レバー４４はホームポジションを占めている。孔版印刷装置１００の電源オフ時、製版開始前等においてはこの状態が維持される。
【００９５】
かかる状態から、版胴６８が時計方向に回転し、カムフォロア３２が大径部２８に対向する状態となるときは、カムフォロア３２が傾斜部２７ａを経て大径部２８に乗り上げる。この乗り上げの際には引っ張りバネ３５の付勢力に抗して、ローラアーム３１が支軸３３を中心に反時計方向に回転し、プレスローラ２０が版胴６８からさらに離間する。
【００９６】
かかる状態において、制御部１９は、レジストローラ対８３から印刷用紙ＰがニップＮに搬送されてくることを条件として、すなわち印刷が行われることを条件として、ソレノイド４６に通電し、係止レバー４４を支軸４５を中心に時計方向に揺動させる。この揺動は、係止レバー４４とピン３９との間に間隙が形成されることにより確実に行われ、係止レバー４４からのピン３９の解放が確実に行われる。
【００９７】
係止レバー４４がピン３９を解放した状態において、カムフォロア３２が大径部２８に乗り上げているときには、プレスローラ２０は版胴６８から離間しているが、図６に示すように、カムフォロア３２が小径部２９に対向しているときには、引っ張りバネ３５の付勢力により、ローラアーム３１が支軸３３を中心に同図における時計方向に回転することでプレスローラ２０が版胴６８に当接する。
【００９８】
ソレノイド４６への通電は、印刷動作の間、継続される。よって、プレスローラ２０は、印刷用紙ＰがニップＮを通過しているときには引っ張りバネ３５の付勢力により版胴６８に向けて押圧され、版胴６８に巻装されているマスタ７０に印刷用紙Ｐを押圧し、印刷用紙Ｐに印刷画像が形成されるとともに、クランプ装置７３がニップＮに進入・通過するときにはカムフォロア３２が大径部２８に乗り上げプレスローラ２０が引っ張りバネ３５の付勢力に抗して版胴６８から離間し、プレスローラ２０がクランプ装置７３に衝突することが防止される。
【００９９】
印刷が終了したときには、カムフォロア３２が大径部２８に乗り上げている期間内に、ソレノイド４６への通電を遮断することで、係止レバー４４によってピン３９を係止し、プレスローラ２０を位置決めする。
【０１００】
ここで、印刷装置１００は、印刷速度設定キー９４により、印刷速度を、１速から５速までの５段階の複数の速度に設定可能となっているが、かりに、印圧が一定であるとすると、印刷画像が薄くなったり、濃くなったりする。
【０１０１】
これは、印刷速度が版胴６８の回転速度に依存するため、設定された印刷速度に応じて、上述のように、版胴６８の回転速度が６０ｒｐｍ、７５ｒｐｍ、９０ｒｐｍ、１０５ｒｐｍ、１２０ｒｐｍのいずれかとされるが、版胴６８の回転速度が変化すると、プレスローラ２０によって印刷用紙Ｐをマスタ７０に押圧する時間が変化するため、回転速度が速く押圧の時間が短いと、インキがマスタ７０から印刷用紙Ｐに転移する時間が短くなって印刷画像の濃度が薄くなり、逆に、回転速度が遅く押圧の時間が長いと、インキがマスタ７０から印刷用紙Ｐに転移する時間が長くなって印刷画像の濃度が濃くなるものである。
【０１０２】
そこで、印刷装置１００では、変化する印刷速度によらず一定の濃度の印刷画像を得るために、図３、図４に示すように、版胴６８の回転速度に応じて、すなわち印刷速度に応じて、印圧を調整するようになっている。
【０１０３】
具体的には、制御部１９は、印圧が設定された印刷速度に応じた圧力となるように、押圧力調整モータ７２を駆動する。そのためＲＯＭ９８には、１速から５速の各印刷速度に応じた最適な印圧が記憶されている。
【０１０４】
図７に示すように、同図における網掛けで示した、印刷濃度の適正範囲を得るには、版胴６８の回転速度が大きいほど印圧を高くし、版胴６８の回転速度が小さいほど印刷を低くする必要があり、版胴６８の回転速度が大きいにもかかわらず印圧が低いと薄い印刷画像となってしまい、版胴６８の回転速度が小さいにもかかわらず印圧が高いと濃い印刷画像となってしまう。
【０１０５】
印刷装置１００では、図３、図４に示されているように、版胴６８の回転速度である６０ｒｐｍ、７５ｒｐｍ、９０ｒｐｍ、１０５ｒｐｍ、１２０ｒｐｍのそれぞれに対応した印圧は、１６ｋｇ、１７ｋｇ、１８ｋｇ、１９ｋｇ、２０ｋｇとなっており、これらの関係は、図７における適正範囲を得る条件に合致したものとなっている。これらの印圧は、実験によって求めた、各回転速度に最適な値である。
【０１０６】
印圧は、押圧力調整モータ７２の駆動のステップ数に応じて変化するため、ＲＯＭ９８には、ピニオンギア５９の位相におけるホームポジションから、押圧力調整モータ７２を何ステップ駆動すればどの印刷速度に応じた最適な印圧が得られるかが記憶されている。ＲＡＭ９９には、ピニオンギア５９の位相におけるホームポジションから、押圧力調整モータ７２を何ステップ駆動したかが随時記憶される。
【０１０７】
そして、変速を行う場合には、制御部１９により、変速前後の回転速度に対応する各ステップ数の差分が求められ、その差分のステップだけ押圧力調整モータ７２への通電が行われる。ここに、制御部１９は、押圧力制御手段として機能する。
【０１０８】
印刷装置１００ではスローアップ方式を採用しているが、かりに、印刷速度の変更が設定された場合に、版胴６８の回転速度が印刷速度に応じた速度に安定するまで印刷が中断されるとすると、印刷終了までの時間が長くなってしまう。
【０１０９】
そこで、印刷装置１００では、図４に示した例のように、印刷速度設定キー９４により印刷速度の変更が設定された場合には、制御部１９の制御によって版胴６８の回転速度が設定された印刷速度に漸次変化されるとともに、制御部１９は、一定の濃度の印刷画像を得るように、押圧力調整装置１０１による印圧を、漸次変化する版胴６８の回転速度に応じて変化させ、印圧、回転速度の変化中にも印刷を中断することなく版胴６８の位相に応じ随時給紙して印刷を行うようになっている。
【０１１０】
図４に示した例では、印刷速度設定キー９４により印刷速度を増加するよう１速から５速に変更した場合を示しており、版胴６８の回転速度が５速まで漸次増加するときすなわち加速するときに印圧が漸次大きくされる様子を示しているが、印刷速度を減速するように変更された場合には同様に、漸次小さくされる。
【０１１１】
制御部１９は、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中にも、版胴６８の回転速度の増減速を行うようになっており、このような一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中に印刷速度の変化が行われたときにも、一定の濃度の印刷画像を得るように、その印刷用紙Ｐに対する印刷中に、印圧を変化させるようになっている。
【０１１２】
一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中に版胴６８の回転速度の増減速が生じる場合としては、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中に印刷速度設定キー９４による印刷速度の変更の設定が行われることで版胴６８の増減速が生じる場合と、或る印刷用紙Ｐに対する印刷開始前に印刷速度設定キー９４による印刷速度の変更の設定が行われ、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中に版胴６８の増減速が生じる場合とが有る。
【０１１３】
これらの場合の例を図８に示す。同図において、符号ΔＴは、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷開始から印刷終了までの印刷所要時間を示している。なお図８に示した時間Ｔ３、Ｔ４は図３、図４に示したそれと一致している。
【０１１４】
前者の場合の例は時間ＴＡから開始された印刷であり、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中である時間Ｔ３に印刷速度設定キー９４によって３速から５速への印刷速度の変更の設定が行われ、時間Ｔ３から時間ＴＣまで版胴６８の回転速度が増加しているものである。
【０１１５】
後者の場合の例は或る一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷開始の時間ＴＢより前に印刷速度設定キー９４によって１速ないし３速のいずれかから５速への印刷速度の変更の設定が行われ、版胴６８の回転速度が増加している時間Ｔ３から時間ＴＣまでの間の時間ＴＢに印刷が開始されたことでその一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中の時間ＴＢから時間ＴＣまで版胴６８の回転速度が増加しているものである。
【０１１６】
同図に示されているように、版胴６８の変速が行われても、版胴６８の回転速度の変化の立ち上がりにはいわゆるなまりが生じ、例えば３速から４速への変速の時には、９０ｒｐｍから１０５ｒｐｍまで変化するのに時間Ｔ３から時間Ｔ４までのタイムラグが生じる。なお立下りについては図示していないが、同様になまりが生じる。
【０１１７】
そのため、押圧力調整装置１０１の応答性が良く、すなわち印圧の変化についての応答性が良く、同図において太線で示されているように１８ｋｇから１９ｋｇまで変化するのにタイムラグが生じないとすれば、前者の場合には図９のような印刷濃度の変化が生じ、後者の場合には図１０に示すような印刷濃度の変化が生じることとなる。
【０１１８】
そこで、制御部１９は、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷中に版胴６８の回転速度の増減速が生じる場合には、版胴６８の変速の応答性に応じて、印圧の変化を調整するようになっている。版胴６８の変速の応答性は実験によって求められＲＯＭ９８に記憶されている。また印圧を変化させる程度すなわち押圧力調整モータ７２の駆動の時間当たりのステップ数も、かかる応答性に基づいて求められＲＯＭ９８に記憶されている。
【０１１９】
印刷装置１００においては、上述のように、給紙バンク４７による給紙速度が、給紙装置５２による給紙速度よりも遅くなっている。このような構成では、給紙バンク４７による給紙が行われている場合と、給紙装置５２による給紙が行われている場合とで、印刷速度を変化させる必要がある。
【０１２０】
よって、印刷装置１００においては、給紙バンク４７による給紙が行われている場合の印刷速度を、給紙装置５２による給紙が行われている場合の印刷速度よりも低くなるように、制御部１９によって、給紙バンク４７による給紙が行われている場合の版胴６８の回転速度を、給紙装置５２による給紙が行われている場合の版胴６８の回転速度より遅くしている。ここに、制御部１９は、給紙速度に応じて印刷速度を調整する給紙速度対応印刷速度制御手段として機能する。
【０１２１】
このような構成において、給紙装置５２から印刷用紙Ｐを供給して印刷を行っていた場合に、給紙台８８上の印刷用紙Ｐが全部使用されたとする。そうすると、制御部１９は、上述のように、給紙手段切換動作を行い、給紙装置４９からの給紙を行うこととなる。給紙装置４９から給紙を行っている場合の印刷速度は、給紙装置５２から給紙を行っている場合の印刷速度よりも遅いが、かかる給紙手段切換動作を行った場合にも印圧が一定であるとすると、給紙手段切換動作後の印刷画像の濃度が、給紙手段切換動作前よりも濃くなってしまう。
【０１２２】
そこで、制御部１９は、給紙手段切換動作を行った場合、給紙手段切換動作の前後で給紙速度が変更されるために印刷速度を変更しなければならないか否かを判断する印刷速度変更判断手段として機能し、変更しなければならないと判断した場合には、印刷速度の変更に応じて印圧の変更を行うようになっている。ここに、制御部１９は、給紙速度に応じて印圧を調整する給紙速度対応押圧力制御手段として機能する。これにより、給紙手段切換動作が行われたときに、給紙を開始した給紙装置の給紙速度に応じて印刷速度が設定され、印圧が、一定の濃度の印刷画像を得るように変速後の印刷速度に応じて設定されるようになっている。
【０１２３】
なお、給紙手段切換動作が、給紙装置４８から給紙装置４９への変更において行われた場合や、給紙装置４８又は給紙装置４９から給紙装置５２への変更において行われた場合であって給紙ローラ８２の回転を１２０ｒｐｍにおいて行うことが可能である場合等、給紙手段切換動作の前後で給紙速度が変化しない場合には、印刷速度も変更されない。
【０１２４】
このような動作を、給紙装置５２によって給紙を行っている場合について、図１１を参照しながら説明すると次の通りである。
【０１２５】
制御部１９は、給紙装置５２により給紙ローラ８２の１８０ｒｐｍの回転による給紙を行うにあたっては、これに応じた印圧を設定しつつ（Ｓ１）、給紙を行って印刷し（Ｓ２）、一枚の印刷ごとに、設定枚数の印刷が行われたか否かを判断する（Ｓ３）。設定枚数の印刷が行われた場合には印刷を終了するが、設定枚数に達していない場合には、給紙して印刷を行う過程において給紙装置５２に印刷用紙Ｐがなくなるまで印刷用紙Ｐが給紙装置５２に積載されているか否かを監視し（Ｓ４）、給紙装置５２に印刷用紙Ｐがなくなった場合には、他の給紙装置４８、４９に大きさ及び向きが同じ条件の印刷用紙Ｐがあるか否かを判断し（Ｓ５）、ない場合には表示部９６に印刷用紙Ｐが給紙装置５２になくなった旨、大きさ及び向きが同じになるように印刷用紙Ｐを給紙装置５２に補給すべき旨等の所定の表示を行って（Ｓ６）、印刷を停止する（Ｓ７）。
【０１２６】
ステップＳ４において大きさ及び向きが同じ条件の印刷用紙Ｐが他の給紙装置４９にあると判断すると、給紙装置４９の給紙速度に応じて印刷速度を変更しなければならないか否かを判断し（Ｓ８）、変更しなければならないと判断した場合には版胴６８の回転速度を給紙装置４９の給紙速度に応じて変更するとともに（Ｓ９）、印圧を変更後の印刷速度に合わせ（Ｓ１０）、給紙装置４９から給紙を行って印刷を続行することとし（Ｓ１１）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ８において印刷速度を変更しなくて良いと判断した場合には、単に給紙装置を切り換えて印刷を続行することとする（Ｓ１１）。
【０１２７】
このように、印刷装置１００では、制御部１９による制御によって、適正な濃度の印刷画像を得るために印刷速度に応じて実験で得られた印圧で印刷を行うようになっているが、制御部１９により設定された印圧が、操作者のニーズに合致しない場合がある。
【０１２８】
例えば、操作者が、「画像が薄くなっても良いからインキを節約したい」、「濃い目の画像が好みである」、「印圧を増すことで騒音が大きくなっても良いから濃い目の美しい画像を得たい」というように、制御部１９による制御のみによって自動で得られる濃度の印刷画像が操作者のニーズに合致しない場合がある。
【０１２９】
そのため、印刷装置１００は操作パネル９１に押圧力入力キー９５を備えており、制御部１９により自動的に設定された印圧を変更することが可能となっている。これにより、操作者の細かい希望を満たすことができるようになっている。
【０１３０】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１３１】
たとえば、印刷装置は、版胴を複数備えているものであっても良く、また例えば複数の版胴を用いてカラー印刷を行うものであっても良い。印刷装置は、印刷用紙を反転させる機構を備えることなどにより両面印刷を行うものであっても良い。押圧体はプレスローラでなく圧胴であっても良い。
【０１３２】
押圧力調整手段の構成は、押圧体が印刷媒体を版胴に向けて押圧する押圧力を調整できるものであれば上述の構成に限らず、また上述の押圧力調整手段のように略無段階に押圧力を調整できるもののみならず、印刷の濃度を一定とみなせるように調整できる範囲で段階的に押圧力を調整するものであっても良い。
【０１３３】
押圧力調整手段の駆動は、上述の形態では押圧体が版胴に向けて変位しているときにのみ行われることとしたが、この駆動は、必要に応じて押圧体が版胴から離間した位置に係止されているときに行っても良い。押圧体が版胴から離間した位置に係止されているときに押圧力調整手段の駆動を行った方が、速やかに印刷を行える場合や一定の濃度の画像を得ることができる場合には、制御手段はそのように制御を行う。
【０１３４】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明を適用した印刷装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した印刷装置に備えられた制御手段及びこれによって制御される構成の一部を示すブロック図である。
【図３】図１に示した印刷装置における版胴の回転速度と印圧との関係の一例を示す相関図である。
【図４】図１に示した印刷装置における版胴の回転速度と印圧との関係の他の例を示す相関図である。
【図５】図１に示した印刷装置に備えられた押圧力調整手段及びその周辺の構成の概略であって押圧体が版胴から離間した位置に係止された状態を示す正面図である。
【図６】図１に示した印刷装置に備えられた押圧力調整手段及びその周辺の構成の概略であって押圧体が版胴に向けて変位した状態を示す正面図である。
【図７】印刷速度と印圧との関係により印刷画像の濃度が決まり、適正な濃度を得るにはかかる関係が所定の条件を満たすべきことを示す相関図である。
【図８】一枚の印刷媒体の印刷時に版胴の回転速度が変化する場合に、印圧をこれに応じて変化させるべきことを示す、版胴の回転速度と印圧との相関図である。
【図９】図８に示した、一枚の印刷媒体の印刷時に版胴の回転速度が変化する場合において、印圧が適正に変化しなかった場合に当該印刷媒体に生じ得る、印刷画像の濃度の不均一な状態の一例を示す概念図である。
【図１０】図８に示した、一枚の印刷媒体の印刷時に版胴の回転速度が変化する場合において、印圧が適正に変化しなかった場合に当該印刷媒体に生じ得る、印刷画像の濃度の不均一な状態の他の例を示す概念図である。
【図１１】図１に示した印刷装置において、給紙手段が切り換えられるときに生じ得る、印圧の変更についての制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１９    制御手段
２０    押圧体
４８、４９、５２    複数の給紙手段
６８    版胴
９４    印刷速度設定手段
９５    押圧力入力手段
１００    印刷装置
１０１    押圧力調整手段
Ｐ    印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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