(57)【要約】【課題】地図データに記録されていない道路を車両が走行している場合であっても、ユーザが何ら面倒な操作を行うことなく、おおよその現在位置をユーザに適切に認識させる。【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、現在位置が道路上から外れており、且つ、その時点での地図表示の縮尺が地図データに記録されている当該現在位置周辺の有形物（施設や主要幹線道路など）を表す有形物図形やユーザ登録地点を表すユーザ登録地点図形を表示不可能な縮尺であると、それら有形物図形やユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大し、それら有形物図形やユーザ登録地点図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置と前記地図データ取得手段により取得された地図データとを照合して当該現在位置を表す現在位置図形を当該地図データの地図上に重ねて表示手段に表示させる制御手段とを備えた車両ナビゲーション装置であって、
前記制御手段は、前記現在位置特定手段により特定された現在位置が道路上から外れている旨を判定し、且つ、その時点での地図表示の縮尺が前記地図データ取得手段により取得された地図データに記録されている当該現在位置周辺の有形物を表す有形物図形を表示不可能な縮尺である旨を判定した場合に、その有形物図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大して当該有形物図形を当該現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
ユーザにより登録されたユーザ登録地点を記憶するユーザ登録地点記憶手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置と前記地図データ取得手段により取得された地図データとを照合して当該現在位置を表す現在位置図形を当該地図データの地図上に重ねて表示手段に表示させる制御手段とを備えた車両ナビゲーション装置であって、
前記制御手段は、前記現在位置特定手段により特定された現在位置が道路上から外れている旨を判定し、且つ、その時点での地図表示の縮尺が前記ユーザ登録地点記憶手段に記憶されている当該現在位置周辺のユーザ登録地点を表すユーザ登録地点図形を表示不可能な縮尺である旨を判定した場合に、そのユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大して当該ユーザ登録地点図形を当該現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車両ナビゲーション装置において、
進行方向を特定する進行方向特定手段を備え、
前記制御手段は、前記進行方向特定手段により特定された進行方向の有形物図形やユーザ登録地点図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離を計算して報知手段から報知することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離に基づいて現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間を計算し、その計算した現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間と経路案内機能により計算した有形物やユーザ登録地点から目的地までの予想到達時間との和を計算し、現在位置から有形物やユーザ登録地点を経由した目的地までの予想到達時間を計算して前記報知手段から報知することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、有形物が車両走行の障害となり得る有形物である旨を判定した場合に、有形物が車両走行の障害となり得る有形物である旨を表す注意情報を前記報知手段から報知することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記進行方向特定手段により特定された進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を判定した場合に、進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を表す注意情報を前記報知手段から報知することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、車両が道路上から外れて走行した走行軌跡を道路外れ走行軌跡として通常の走行軌跡とは区別して前記表示手段に表示させることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、車両が道路上から外れて走行した履歴を道路外れ走行履歴として通常の走行履歴とは区別して走行履歴記憶手段に記憶させることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置を表す現在位置図形を地図データの地図上に重ねて表示する車両ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーション装置においては、現在位置と地図データとを照合し（マップマッチングし）、当該現在位置を表す現在位置図形を当該地図データの地図上に重ねて表示するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−６２１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば車両が新しく開通した道路を走行するような場合には、その道路に関する道路データが地図データに記録されていなければ、現在位置図形を道路図形から外れて表示することになる。この場合、その時点での地図表示の縮尺が小さく（狭い範囲を表示するように）設定されており、道路図形のみでなくユーザが運転するのに目安となり得る施設や主要幹線道路などの図形をも表示可能であれば、それら現在位置周辺の施設や主要幹線道路を表す図形を現在位置図形と共に表示することになるので、現在位置図形を道路図形から外れて表示する場合であっても、おおよその現在位置をユーザに認識させることができる。
【０００４】
しかしながら、その時点での地図表示の縮尺が大きく（広い範囲を表示するように）設定されており、ユーザが運転するのに目安となり得る施設や主要幹線道路を表す図形を表示不可能であれば、単に現在位置図形を表示するだけであり、その現在位置周辺の施設や主要幹線道路を表す図形を現在位置図形と共に表示することがないので、おおよその現在位置をユーザに認識させることができず、その結果、ユーザに不安感を抱かせてしまうという問題がある。この場合、ユーザが自らの手で地図表示の縮尺を拡大する操作を行えば、現在位置周辺の施設や主要幹線道路を表す図形を現在位置図形と共に表示することになるが、これでは、ユーザが運転中に面倒な操作を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図データに記録されていない道路を車両が走行している場合であっても、ユーザが何ら面倒な操作を行うことなく、おおよその現在位置をユーザに適切に認識させることができ、ユーザに不安感を抱かせないようにすることができる車両ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、現在位置特定手段により特定された現在位置が道路上から外れている旨を判定し、且つ、その時点での地図表示の縮尺が地図データ取得手段により取得された地図データに記録されている当該現在位置周辺の有形物を表す有形物図形を表示不可能な縮尺である旨を判定すると、その有形物図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大して当該有形物図形を当該現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示手段に表示させる。
【０００７】
これにより、地図データに記録されていない道路を車両が走行している場合に、その道路上から外れている現在位置周辺に有形物（施設や主要幹線道路など）が存在すれば、その時点での地図表示の縮尺が有形物図形を表示不可能な縮尺であった場合であっても、その有形物図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大し、その有形物図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示することになるので、ユーザが何ら面倒な操作を行うことなく、おおよその現在位置を有形物図形に頼ってユーザに適切に認識させることができ、ユーザに不安感を抱かせないようにすることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、現在位置特定手段により特定された現在位置が道路上から外れている旨を判定し、且つ、その時点での地図表示の縮尺がユーザ登録地点記憶手段に記憶されている当該現在位置周辺のユーザ登録地点を表すユーザ登録地点図形を表示不可能な縮尺である旨を判定すると、そのユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大して当該ユーザ登録地点図形を当該現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示手段に表示させる。
【０００９】
これにより、地図データに記録されていない道路を車両が走行している場合に、その道路上から外れている現在位置周辺にユーザ登録地点が記憶されていれば、その時点での地図表示の縮尺がユーザ登録地点図形を表示不可能な縮尺であった場合であっても、そのユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大し、そのユーザ登録地点図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示することになるので、ユーザが何ら面倒な操作を行うことなく、おおよその現在位置をユーザ登録地点図形に頼ってユーザに適切に認識させることができ、ユーザに不安感を抱かせないようにすることができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、進行方向特定手段により特定された進行方向の有形物図形やユーザ登録地点図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示手段に表示させるので、現在位置周辺のうち特に進行方向についてユーザに認識させることができる。
【００１１】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離を計算して報知手段から報知するので、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離をユーザに知らせることができる。
【００１２】
請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離に基づいて現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間を計算し、その計算した現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間と経路案内機能により計算した有形物やユーザ登録地点から目的地までの予想到達時間との和を計算し、現在位置から有形物やユーザ登録地点を経由した目的地までの予想到達時間を計算して報知手段から報知するので、現在位置から有形物やユーザ登録地点を経由した目的地までの予想到達時間をユーザに知らせることができる。
【００１３】
請求項６に記載した発明によれば、制御手段は、有形物が車両走行の障害となり得る有形物（例えば河川や崖など）である旨を判定すると、有形物が車両走行の障害となり得る有形物である旨を表す注意情報を報知するので、有形物が車両走行の障害となり得る有形物である旨の注意をユーザに促すことできる。
【００１４】
請求項７に記載した発明によれば、制御手段は、進行方向特定手段により特定された進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を判定した場合に、進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を表す注意情報を報知手段から報知するので、進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨の注意をユーザに促すことできる。
【００１５】
請求項８に記載した発明によれば、制御手段は、車両が道路上から外れて走行した走行軌跡を道路外れ走行軌跡として通常の走行軌跡とは区別して表示手段に表示させるので、車両が道路上から外れて走行した走行軌跡を通常の走行軌跡とは区別してユーザに知らせることができる。
【００１６】
請求項９に記載した発明によれば、制御手段は、車両が道路上から外れて走行した履歴を道路外れ走行履歴として通常の走行履歴とは区別して走行履歴記憶手段に記憶させるので、車両が道路上から外れて走行した履歴を通常の走行履歴とは区別して記憶させることができ、これ以降の例えば地図データを作成する工程で道路外れ走行履歴を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車両ナビゲーション装置の構成を機能ブロック図として示している。車両ナビゲーション装置１は、制御回路２（本発明でいう現在位置特定手段、進行方向特定手段、地図データ取得手段、制御手段）、位置検出器３、地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、車両信号入出力器６、通信装置７、ＶＩＣＳ受信機８、表示装置９（本発明でいう表示手段、報知手段）、スピーカ１０、音声認識ユニット１１、リモコンセンサ１２及びメモリ１３（本発明でいうユーザ登録地点記憶手段、走行履歴記憶手段）を備えて構成されている。
【００１８】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車両ナビゲーション装置１の動作全般を制御する。位置検出器３は、Ｇセンサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ及びＧＰＳ受信機３ｄから構成され、これら位置検出器３の各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路２は、位置検出器３の各構成要素から検出信号を入力すると、それら入力した検出信号を互いに補完し、車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出器３は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１９】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１４から転送された地図データを記憶する。この場合、記録媒体１４は、例えばＨＤＤやメモリカードなどであっても良い。操作スイッチ群５は、表示装置９の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置９の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両信号入出力器６は、車両に搭載されている各種ＥＣＵや各種センサとの間で各種信号を入出力する。
【００２０】
通信装置７は、移動電話網との間の通信動作を行う。ＶＩＣＳ受信機８は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、車両の現在位置を表す現在位置図形や車両の走行軌跡を地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置９は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。スピーカ１０は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。
【００２１】
音声認識ユニット１１は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力した音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１２は、操作リモコン１５から送信された操作電波信号を受信して制御回路２に出力する。メモリ１３は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成され、ユーザが操作スイッチ群５を操作して登録したユーザ登録地点、車両が道路上を走行した通常走行履歴及び車両が道路上から外れて走行した道路外れ走行履歴を記憶可能に構成されている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図９を参照して説明する。
制御回路２は、車両ナビゲーション装置１が起動中では位置検出器３の各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して現在位置及び進行方向を検出し（ステップＳ１）、その検出した現在位置周辺の地図データを地図データ記憶装置４から入力し（ステップＳ２）、それら検出した現在位置と地図データ記憶装置４から入力した地図データとを照合し（マップマッチングし）（ステップＳ３）、現在位置が道路上から外れている確度（道路外れ確度）を計算する（ステップＳ４）。この場合、車両が地図データに記録されている道路を走行する場合であれば、現在位置が道路上から外れている確度が閾値未満となり、一方、例えば図３に示すように車両が新しく開通した道路を走行する場合で、車両が地図データに記録されていない道路を走行する場合であれば、現在位置が道路上から外れている確度が閾値以上となる。
【００２３】
ここで、制御回路２は、現在位置が道路上から外れている確度が閾値未満である旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、現在位置が道路上から外れていない（マップマッチングが成立した）旨を判定し、上記した処理を繰返して行う。
これに対して、制御回路２は、現在位置が道路上から外れている確度が閾値以上である旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、現在位置が道路上から外れている（マップマッチングが成立しなかった）旨を判定し、これよりも先に検出した進行方向に基づいて地図データの検索範囲を決定する（ステップＳ６）。この場合、制御回路２は、図４に示すように、車両の進行方向が変化する毎に地図データの検索範囲を決定する。尚、制御回路２は、地図データの検索範囲を検索した結果に応じて検索範囲を段階的に広げるように決定しても良い。
【００２４】
次いで、制御回路２は、その決定した検索範囲内に有形物やユーザ登録地点が存在するか否かを判定する（ステップＳ７）。ここでいう有形物とはユーザが運転するのに目安となり得るものであり、地図データに記録されている施設や主要幹線道路などであり、ユーザ登録地点とは上記したように予めユーザが操作スイッチ群５を操作して登録した地点である。
【００２５】
次いで、制御回路２は、検索範囲内に有形物やユーザ登録地点が存在する旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その時点での地図表示の縮尺を判定する（ステップＳ８）。次いで、制御回路２は、その時点での地図表示の縮尺が大きく（広い範囲を表示するように）設定されており、その時点での地図表示の縮尺が有形物図形やユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺でない旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、図５に示すように、それら有形物図形やユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大する（ステップＳ９）。
【００２６】
そして、制御回路２は、有形物図形（図５中「Ｆ１」〜「Ｆ４」参照）やユーザ登録地点図形を現在位置図形（図５中「Ｐ１」参照）と共に地図データの地図上に重ねて表示装置９に表示させると共に、例えば「Ｂ病院方面に向かっています」という表示ガイダンス（図５中「Ｑ１」参照）を表示装置９に表示させる（ステップＳ１０）。尚、図５では、一例として、走行軌跡を破線にて示しており、有形物図形として「Ａ公園」、「Ｂ病院」、「国道Ｎ号線」及び「県道Ｍ号線」を示している。これにより、ユーザは、現在位置が道路上から外れている場合であっても、何ら操作を行うことなく、これら「Ａ公園」、「Ｂ病院」、「国道Ｎ号線」及び「県道Ｍ号線」を認識することにより、これらの図形に頼っておおよその現在位置を認識することができる。
【００２７】
ところで、以上は、地図データに記録されている現在位置周辺の有形物図形を検索し、有形物図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示させる場合を説明したものであるが、メモリ１３に記憶されているユーザ登録地点のうち現在位置周辺のユーザ登録地点を検索し、ユーザ登録地点を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示させても良い。
【００２８】
また、図６に示すように、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離を計算し、その計算した距離を表す表示ガイダンス（図６中「Ｑ２」参照）を表示装置９に表示させても良いし、図７に示すように、目的地が設定されている場合であれば、現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離に基づいて現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間を計算し、その計算した現在位置から有形物やユーザ登録地点までの予想到達時間と経路案内機能により計算した有形物やユーザ登録地点から目的地までの予想到達時間との和を計算し、現在位置から有形物やユーザ登録地点を経由した目的地までの予想到達時間を表す表示ガイダンス（図７中「Ｑ３」参照）を表示装置９に表示させても良い。
【００２９】
また、図８に示すように、有形物が車両走行の障害となり得る有形物（例えば河川や崖など）である旨を判定した場合に、注意を促す表示ガイダンス（図８中「Ｑ４」参照）を表示装置９に表示させても良い。この場合、その車両走行の障害となり得る有形物に近い領域と遠い領域とで表示態様を区別する（例えば描画色や背景色を区別する）ことにより、安全領域と危険領域とをユーザに知らせても良い。また、図９に示すように、進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を判定した場合に、注意を促す表示ガイダンス（図９中「Ｑ５」参照）を表示装置９に表示させても良い。
【００３０】
さらに、通常の走行軌跡（車両が道路上から外れることなく走行した走行軌跡）を例えば青色で表示させるのに対して、車両が道路上から外れて走行した走行軌跡を例えば赤色で表示させることにより、道路外れの走行軌跡を通常の走行軌跡とは区別して表示させても良いし、車両が道路上から外れて走行した履歴を通常の走行履歴とは区別してメモリ１３に記憶させても良い。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両ナビゲーション装置１において、現在位置が道路上から外れている旨を判定し、且つ、その時点での地図表示の縮尺が地図データに記録されている当該現在位置周辺の有形物（施設や主要幹線道路など）を表す有形物図形やユーザ登録地点を表すユーザ登録地点図形を表示不可能な縮尺である旨を判定すると、それら有形物図形やユーザ登録地点図形を表示可能な縮尺まで地図表示の縮尺を拡大し、それら有形物図形やユーザ登録地点図形を現在位置図形と共に地図データの地図上に重ねて表示するように構成したので、ユーザが何ら面倒な操作を行うことなく、おおよその現在位置をユーザに適切に認識させることができ、ユーザに不安感を抱かせないようにすることができる。
【００３２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
有形物図形やユーザ登録地点図形を表示装置に表示させる構成に限らず、それら有形物図形やユーザ登録地点図形をヘッドアップディスプレイやメータパネルの表示領域に表示させる構成であっても良い。
現在位置から有形物やユーザ登録地点までの距離、現在位置から有形物やユーザ登録地点を経由した目的地までの予想到達時間、有形物が車両走行の障害となり得る有形物である旨を表す注意情報及び進行方向が目的地方向から所定範囲以上外れている旨を表す注意情報を音声ガイダンスとしてスピーカから出力する構成であっても良い。
地図データの検索範囲を検索した結果として検索範囲内に有形物やユーザ登録地点が存在しない旨を判定した場合に、有形物やユーザ登録地点が存在しない旨を表す表示ガイダンスを表示させると共に、元の道路（地図データに記録されている道路）まで戻るように促す表示ガイダンスを表示させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】車両が地図データに記録されている道路から地図データに記録されていない道路に進入する態様を示す図
【図４】地図データの検索範囲を示す図
【図５】地図表示の縮尺を拡大して表示画面を表示する態様を示す図
【図６】表示画面の一例を示す図（その１）
【図７】表示画面の一例を示す図（その２）
【図８】表示画面の一例を示す図（その３）
【図９】表示画面の一例を示す図（その４）
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１は車両ナビゲーション装置、２は制御回路（現在位置特定手段、進行方向特定手段、地図データ取得手段、制御手段）、９は表示装置（表示手段、報知手段）、１３はメモリ（ユーザ登録地点記憶手段、走行履歴記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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