(57)【要約】【課題】ロータの回転軸線の周りにおける捩れ角がロータの回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して線形又は非線形に変化する捩れ形状部を備えるロータを用いたルーツ式流体機械における流体洩れによる吸入脈動を低減する。【解決手段】ロータ２１，２２の歯２４，２５は、回転軸線１５１，１８１を中心にしてヘリカルに捩られた第１捩れ形状部２４１，２５１及び第２捩れ形状部２４２，２５２と、第１捩れ形状部２４１，２５１と第２捩れ形状部２４２，２５２との間に設けられた非捩れ形状部２４０，２５０とを備えている。第１捩れ形状部２４１及び第２捩れ形状部２４２の捩れ角は、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて線形に変化する。非捩れ形状部２４０は、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて捩れない形状である。【選択図】図１
2008223759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組のロータがロータハウジング内で噛み合いながら回転することにより、前記ロータハウジング内の吸入空間に流体が吸入されて前記ロータハウジング内から流体が吐出され、前記ロータの歯は、前記ロータの回転軸線の周りにおける捩れ角が前記ロータの回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して線形又は非線形に変化する捩れ形状部を備えたルーツ式流体機械において、
前記ロータの歯は、前記捩れ形状部における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部を備えているルーツ式流体機械。
【請求項２】
前記捩れ形状部は、ヘリカル形状であり、前記異変化形状部は、前記回転軸線に平行な直線形状である請求項１に記載のルーツ式流体機械。
【請求項３】
前記捩れ形状部は、ヘリカル形状であり、前記異変化形状部は、その捩れ角が前記回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して非線形関数で表される変化をする形状である請求項１に記載のルーツ式流体機械。
【請求項４】
前記異変化形状部は、前記回転軸線の軸線方向の１箇所に設けられており、前記異変化形状部の配設箇所は、前記回転軸線の軸線方向における前記ロータの中央に掛かる位置である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のルーツ式流体機械。
【請求項５】
前記ロータは、複数の同形同大の平板を前記回転軸線の軸線方向に積層して構成されており、前記回転軸線の軸線方向における前記異変化形状部の長さは、前記平板の厚みよりも大きい請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のルーツ式流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一組のロータがロータハウジング内で噛み合いながら回転することにより、前記ロータハウジング内の吸入空間に流体が吸入されて前記ロータハウジング内から流体が吐出されるルーツ式流体機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータの歯がヘリカル形状〔ロータの回転軸線の軸線方向に向かうにつれてヘリカルに（単調に）捩れる形状〕であるルーツ式流体機械は、例えば特許文献１に開示されている。ヘリカル形状のロータを用いたルーツ式流体機械では、ロータの一端から他端にかけてヘリカルに捩ったときの捩れ角をΦとすると、次式（１）を満たす場合には、噛み合う一対のロータの間にあってロータハウジングに形成された吸入口に連なる吸入空間における容積変化量（単位時間当たりの吸入空間への流体の吸入量）が変動しない。
【０００３】
Φ＝（３６０°／２ｎ）×Ｘ・・・（１）
ｎは、ロータの歯の個数（葉数）であり、Ｘは正の整数である。吸入空間における容積変化量が変動しない構造では、吸入脈動が基本的には生じない。
【特許文献１】特開平２-２２７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ロータハウジングとロータとの間やロータ間を油で潤滑しないで運転させるルーツ式流体機械では、ロータハウジングとロータとの間やロータ間に摺接を回避するためのクリアランスが設けられており、ロータハウジングとロータとの間やロータ間からの流体洩れがある。そのため、吸入空間の容積変化量が変動しないにも関わらず吸入脈動が零にはならず、流体洩れによる基本次数の吸入脈動が残る。例えばロータの横断面形状が特許文献１に開示のように三葉形状であれば、６次の基本次数の吸入脈動が残る。
【０００５】
図１７（ａ），（ｂ）は、三葉形状のロータ３７，３８を用いたルーツ式流体機械を示す。Ｊ１は、吸入口を示し、Ｓは、吸入口Ｊ１に連通する吸入空間を示す。Ｐは吐出空間を示し、Ｊ２は、吐出空間Ｐに連通する吐出口を示す。図１７（ａ）は、ロータ３７の歯３７１の先端部がロータ３８の歯底部３８２に嵌入している状態を示す。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の状態からロータ３７，３８が３０°回転した状態を示し、ロータ３７の歯３７１の側部とロータ３８の歯３８１の側部とが近接した状態にある。
【０００６】
図１７（ａ）に示す最接近部Ｋ１における最小のクリアランスＣＬ１の大きさと、図１７（ｂ）に示す最接近部Ｋ２における最小のクリアランスＣＬ２の大きさとは、同じである。最小のクリアランスＣＬ１の部位からロータ３７の歯３７１の先端部の周方向に離れるように辿っていったときのクリアランスの大きさは、大きくなってゆき、最小のクリアランスＣＬ２の部位からロータ３７の歯３７１の側部の周方向に離れるように辿っていったときのクリアランスの大きさは、大きくなってゆく。
【０００７】
しかし、図１７（ａ）に示す最接近部Ｋ１におけるクリアランスの大きさの変化（ロータ３７の歯３７１の先端部を周方向に辿ったときの変化）は、図１７（ｂ）に示す最接近部Ｋ２におけるクリアランスの大きさの変化（ロータ３７の歯３７１の側部を周方向に辿ったときの変化）に比べて少ない。つまり、図１７（ａ）の状態におけるロータ３７，３８間からの流体洩れ（吐出空間Ｐからロータ３７，３８間を経由した吸入空間Ｓへの流体洩れ）は少なく、図１７（ｂ）の状態におけるロータ３７，３８間からの流体洩れは多い。
【０００８】
図１７（ａ）と同様の状態は、ロータ３７，３８の１回転中に６回生じ、図１７（ｂ）と同様の状態は、ロータ３７，３８の１回転中に６回生じる。そのため、三葉形状且つヘリカル形状のロータ３７，３８を用いたルーツ式流体機械では、流体洩れによる６次の基本次数の吸入脈動が生じる。
【０００９】
ロータの横断面形状が二葉形状であれば、流体洩れによる４次の基本次数の吸入脈動が残る。
本発明は、ロータの回転軸線の周りにおける捩れ角がロータの回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して線形又は非線形に変化する捩れ形状部を備えるロータを用いたルーツ式流体機械における流体洩れによる吸入脈動を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、一組のロータがロータハウジング内で噛み合いながら回転することにより、前記ロータハウジング内の吸入空間に流体が吸入されて前記ロータハウジング内から流体が吐出され、前記ロータの歯は、前記ロータの回転軸線の周りにおける捩れ角が前記ロータの回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して線形又は非線形に変化する捩れ形状部を備えたルーツ式流体機械を対象とし、請求項１の発明は、前記ロータの歯が前記捩れ形状部における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
異変化形状部と捩れ形状部との組み合わせは、吸入空間における容積変化量を周期的に変動させる。吸入空間における容積変化量とは、単位時間当たりの吸入空間における容積の変化量（単位時間当たりの吸入空間への流体の吸入量）のことである。
【００１２】
ロータの回転軸線の軸線方向における異変化形状部の設定位置、及び回転軸線の軸線方向における異変化形状部の範囲を変更すれば、吸入空間における容積変化量の変動によって生じる脈動の位相を変えることができる。この容積変化量の変動によって生じる脈動の位相の谷を流体洩れによる吸入脈動の山に合わせれば、流体洩れによる吸入脈動が低減される。即ち、異変化形状部を設けたことによる容積変化量の変動によって生じる吸入脈動の波形と、流体洩れによる吸入脈動の波形とが互いに打ち消し合って低減するように、前記容積変化量の変動によって生じる吸入脈動の位相を設定することによって、流体洩れによる吸入脈動を緩和することができる。つまり、異変化形状部と捩れ形状部との組み合わせによって吸入空間における容積変化量の変動によって生じる脈動の位相を適宜選択すれば、流体洩れによる吸入脈動を低減することができる。
【００１３】
なお、本発明は、「ロータの一端から他端に至ったときの捩れ角が前記した式（１）を満たすロータを用いたルーツ式流体機械」のみを対象とするものではなく、「ロータの一端から他端に至ったときの捩れ角が前記した式（１）を満たさないロータを用いたルーツ式流体機械」も対象とする。
【００１４】
好適な例では、前記捩れ形状部は、ヘリカル形状であり、前記異変化形状部は、前記回転軸線に平行な直線形状である。
直線形状の異変化形状部は、吸入空間における周期的な容積変化量の変動を大きくする上で好適である。
【００１５】
好適な例では、前記捩れ形状部は、ヘリカル形状であり、前記異変化形状部は、その捩れ角が前記回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して非線形関数で表される変化をする形状である。
【００１６】
捩れ角が非線形関数で表される変化をする異変化形状部は、流体洩れによる吸入脈動を低減させる。
好適な例では、前記異変化形状部は、前記回転軸線の軸線方向の１箇所に設けられており、前記異変化形状部の配設箇所は、前記回転軸線の軸線方向における前記ロータの中央に掛かる位置である。
【００１７】
このような構成は、容積変化量の変動によって生じる脈動の位相の谷と、流体洩れによる吸入脈動の山とを合わせる上で簡便である。
好適な例では、前記ロータは、複数の同形同大の平板を前記回転軸線の軸線方向に積層して構成されており、前記回転軸線の軸線方向における前記異変化形状部の長さは、前記平板の厚みよりも大きい。
【００１８】
捩れ形状部は、複数枚の平板によって簡単に形成でき、異変化形状部も複数枚の平板によって簡単に形成できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ロータの回転軸線の周りにおける捩れ角がロータの回転軸線の軸線方向における位置の変化に対して線形又は非線形に変化する捩れ形状部を備えたロータを用いたルーツ式流体機械における流体洩れによる吸入脈動を低減することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、フロントハウジング１１の後端には隔壁１２が連結されており、隔壁１２には電動モータＭがギヤハウジング１３を介して連結されている。フロントハウジング１１、隔壁１２、ギヤハウジング１３及び電動モータＭのハウジングＭ１は、ルーツ式流体機械１０のハウジングを構成する。
【００２１】
フロントハウジング１１及び隔壁１２は、ポンプ室２３１を形成するロータハウジング２３を構成する。隔壁１２には軸孔１２１が貫設されており、フロントハウジング１１の端壁１４には軸孔１４１が凹設されている。フロントハウジング１１の端壁１４と隔壁１２とには電動モータＭの回転軸１５が軸孔１２１，１４１に嵌め込まれたラジアルベアリング１６，１７を介して回転可能に支持されている。同様に、隔壁１２には軸孔１２２が貫設されており、フロントハウジング１１の端壁１４には軸孔１４２が凹設されている。軸孔１２２，１４２には回転軸１８が挿通されている。フロントハウジング１１の端壁１４と隔壁１２とには回転軸１８が軸孔１２２，１４２に嵌め込まれたラジアルベアリング１９，２０を介して回転可能に支持されている。回転軸１５，１８は互いに平行に配置されている。２９，３０は、リップシール型の軸封装置である。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、回転軸１５にはロータ２１が固定されており、回転軸１８にはロータ２２が固定されている。ロータ２１，２２は、僅かの隙間を保って互いに噛合した状態でポンプ室２３１に収容されている。
【００２３】
ロータ２１，２２は、回転軸１５の半径方向へ突出する３つの歯２４，２５を有する。ロータ２１の３つの歯２４は、回転軸１５の回転軸線１５１を中心とした１２０°の等角度間隔で配設されており、ロータ２１は、回転軸線１５１を中心とした１２０°の回転対称形状をしている。同様に、ロータ２２の３つの歯２５は、回転軸１８の回転軸線１８１を中心とした１２０°の等角度間隔で配設されており、ロータ２２は、回転軸線１８１を中心とした１２０°の回転対称形状をしている。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、歯２４は、ロータ２１の回転軸線（つまり、回転軸１５の回転軸線１５１）を中心にして右回りにヘリカルに捩られた第１捩れ形状部２４１と、回転軸線１５１を中心にして右回りにヘリカルに捩られた第２捩れ形状部２４２とを備えている。さらに、歯２４は、第１捩れ形状部２４１と第２捩れ形状部２４２との間に設けられた非捩れ形状部２４０とを備えている。第１捩れ形状部２４１及び第２捩れ形状部２４２の捩れ角は、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて線形に変化する。非捩れ形状部２４０は、回転軸線１５１に平行な直線形状（つまり、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて捩れない形状）である。
【００２５】
図１（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、歯２５は、ロータ２２の回転軸線（つまり、回転軸１８の回転軸線１８１）を中心にして左回りにヘリカルに捩られた第１捩れ形状部２５１と、回転軸線１８１を中心にして左回りにヘリカルに捩られた第２捩れ形状部２５２とを備えている。さらに、歯２５は、第１捩れ形状部２５１と第２捩れ形状部２５２との間に設けられた非捩れ形状部２５０とを備えている。第１捩れ形状部２５１及び第２捩れ形状部２５２の捩れ角は、回転軸線１８１の軸線方向に向かうにつれて線形に変化する。非捩れ形状部２５０は、回転軸線１８１に平行な直線形状（つまり、回転軸線１８１の軸線方向に向かうにつれて捩れない形状）である。
【００２６】
回転軸線１５１の方向における第１捩れ形状部２４１の長さと、回転軸線１８１の方向における第１捩れ形状部２５１の長さとは、同じである。回転軸線１５１の方向における第２捩れ形状部２４２の長さと、回転軸線１８１の方向における第２捩れ形状部２５２の長さとは、同じである。回転軸線１５１の方向における非捩れ形状部２４０の長さと、回転軸線１８１の方向における非捩れ形状部２５０とは、同じ長さＬ〔図１（ｂ），（ｃ）及び図３（ａ）に図示〕である。非捩れ形状部２４０，２５０の長さＬは、第１捩れ形状部２４１，２５１の長さ及び第２捩れ形状部２４２，２５２の長さよりも短い。ロータ２１の第１捩れ形状部２４１は、ロータ２２の第１捩れ形状部２５１と噛み合い、ロータ２１の第２捩れ形状部２４２は、ロータ２２の第２捩れ形状部２５２と噛み合う。ロータ２１の非捩れ形状部２４０は、ロータ２２の非捩れ形状部２５０と噛み合う。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、回転軸１８は、隔壁１２を貫通してギヤハウジング１３内に突出しており、ギヤハウジング１３における回転軸１５，１８には歯車２６，２７が互いに噛合した状態で止着されている。電動モータＭが駆動されると、回転軸１５は、矢印Ｒ１の方向に回転し、ロータ２１が回転軸１５と一体的に矢印Ｒ１の方向に回転する。回転軸１８は、歯車２６，２７を介して電動モータＭから駆動力を得ている。回転軸１８は、矢印Ｒ２で示すように回転軸１５とは逆方向に回転し、ロータ２２が回転軸１８と一体的に矢印Ｒ２の方向に回転する。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、フロントハウジング１１の周壁２８には吸入口２８１及び吐出口２８２がポンプ室２３１に連通するように形成されている。ロータ２１，２２は、吸入口２８１に連通する吸入空間Ｓをポンプ室２３１内に区画する。電動モータＭが作動すると、回転軸１５が矢印Ｒ１の方向に回転すると共に、回転軸１８が矢印Ｒ２の方向へ回転し、ロータ２１，２２が回転軸１５，１８と一体的に回転する。ロータ２１，２２の回転に伴い、吸入口２８１から流体（本実施形態では空気）が吸入空間Ｓへ吸入される。吸入空間Ｓへ吸入された空気は、吐出口２８２側へ移行し、吐出口２８２側へ移行した空気は、吐出口２８２から吐出される。
【００２９】
本実施形態では、吐出口２８２から吐出された空気は、燃料電池（図示略）へ供給される。燃料電池より先の流路（図示略）上には絞りが介在されており、吐出口２８２から吐出される空気は、圧縮空気として燃料電池へ供給される。
【００３０】
図３（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ１は、ロータ２１の回転軸線１５１から歯２４の周面に至る半径線の長さが同一となる部位（例えばロータ２１の歯２４の頂点）に関する回転軸線１５１の軸線方向の位置Ｈと捩れ角Φとの関係を示す。ロータ２１の端面２１１の位置は、位置Ｈ＝０で表わされ、ロータ２１の端面２１２の位置は、位置Ｈ＝Ｈｅで表わされる。端面２１１の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝０°で表わされ、端面２１２の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝Φｅで表わされる。変化線Ｅ１上の直線部Ｅ１１は、第１捩れ形状部２４１における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ１上の直線部Ｅ１２は、第２捩れ形状部２４２における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ１上の直線部Ｅ１０は、非捩れ形状部２４０における捩れ角変化を表す。
【００３１】
第１捩れ形状部２４１及び第２捩れ形状部２４２は、回転軸線１５１の周りにおける捩れ角Φが回転軸線１５１の軸線方向における位置Ｈの変化に対して単調に（この場合は線形に）変化する捩れ形状部である。第１捩れ形状部２４１における捩れ角変化と、第２捩れ形状部２４２における捩れ角変化とは、同じであり、非捩れ形状部２４０は、第１捩れ形状部２４１及び第２捩れ形状部２４２における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部である。
【００３２】
図３（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ２は、ロータ２２の回転軸線１８１から歯２５の周面に至る半径線の長さが同一となる部位（例えばロータ２２の歯２５の頂点）に関する回転軸線１８１の軸線方向の位置Ｈと捩れ角Φとの関係を示す。ロータ２２の端面２２１の位置は、位置Ｈ＝０で表わされ、ロータ２２の端面２２２の位置は、位置Ｈ＝Ｈｅで表わされる。端面２２１の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝０°で表わされ、端面２２２の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝−Φｅで表わされる。変化線Ｅ２上の直線部Ｅ２１は、第１捩れ形状部２５１における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ２上の直線部Ｅ２２は、第２捩れ形状部２５２における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ２上の直線部Ｅ２０は、非捩れ形状部２５０における捩れ角変化を表す。
【００３３】
第１捩れ形状部２５１及び第２捩れ形状部２５２は、回転軸線１８１の周りにおける捩れ角Φが回転軸線１８１の軸線方向における位置Ｈの変化に対して単調に（この場合は線形に）変化する捩れ形状部である。第１捩れ形状部２５１における捩れ角変化と、第２捩れ形状部２５２における捩れ角変化とは、同じであり、非捩れ形状部２５０は、第１捩れ形状部２５１及び第２捩れ形状部２５２における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部である。
【００３４】
本実施形態では、Φｅ＝６０°であり、−Φｅ＝−６０°である。又、直線部Ｅ１０は、Φ＝３０°の位置にあり、直線部Ｅ２０は、Φ＝−３０°の位置にある。つまり、回転軸線１５１の方向におけるロータ２１の第１捩れ形状部２４１の長さと第２捩れ形状部２４２の長さとは、同じである。そして、非捩れ形状部２４０は、第１捩れ形状部２４１の捩れ角Φ＝３０°の位置と第２捩れ形状部２４２の捩れ角Φ＝３０°の位置との間にあり、非捩れ形状部２４０は、回転軸線１５１の方向におけるロータ２１の中央に掛かる位置にある。同様に、回転軸線１８１の方向におけるロータ２２の第１捩れ形状部２５１の長さと第２捩れ形状部２５２の長さとは、同じである。そして、非捩れ形状部２５０は、第１捩れ形状部２５１の捩れ角Φ＝−３０°の位置と第２捩れ形状部２５２の捩れ角Φ＝−３０°の位置との間にあり、非捩れ形状部２５０は、回転軸線１８１の方向におけるロータ２２の中央に掛かる位置にある。
【００３５】
図３（ｃ）における波形Ｇ１は、吸入空間Ｓの容積変化量の変動によって生じる脈動を示す。回転角θ＝０°は、図２（ｂ）のときのロータ２１，２２の回転位置を示す。非捩れ形状部２４０，２５０が無くて第１捩れ形状部２４１，２５１と第２捩れ形状部２４２，２５２とのみからなる従来のヘリカル形状のロータの場合には、吸入空間の容積変化量は、一定である。しかし、ロータ２１，２２の場合には、吸入空間Ｓの容積変化量は、非捩れ形状部２４０，２５０があることによって変動する。波形Ｇ１で示す脈動の谷部が回転角θ＝３０°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあるのは、非捩れ形状部２４０が第１捩れ形状部２４１の捩れ角Φ＝３０°の位置と第２捩れ形状部２４２の捩れ角Φ＝３０°の位置との間にあり、且つ非捩れ形状部２５０が第１捩れ形状部２５１の捩れ角Φ＝−３０°の位置と第２捩れ形状部２５２の捩れ角Φ＝−３０°の位置との間にあることによる。以下においては、波形Ｇ１で示す脈動を逆位相脈動Ｇ１と記すことにする。
【００３６】
図３（ｂ）における波形Ｆｏ６は、非捩れ形状部２４０，２５０がないロータを用いた場合の流体洩れによる吸入脈動の一例を示す。以下においては、波形Ｆｏ６で示す吸入脈動のことを流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６と記すことにする。３つの歯を備えたロータを用いたルーツポンプの場合には、流体洩れによる吸入脈動の基本次数は、６次である。流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の頂部は、回転角θ＝３０°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあり、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の谷部は、回転角θ＝３０°×２ｎ〔ｎは１以上の整数〕付近にある。
【００３７】
図３（ｂ）における波形Ｆ１は、非捩れ形状部２４０，２５０があるロータ２１，２２を用いた場合の吸入脈動の一例を示す。波形Ｆ１で示す吸入脈動は、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６と、逆位相脈動Ｇ１との重ね合わせによって得られる。以下においては、波形Ｆ１で示す吸入脈動のことを吸入脈動Ｆ１と記すことにする。非捩れ形状部２４０，２５０の存在によって生じる逆位相脈動Ｇ１の谷部が回転角θ＝３０°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあるため、吸入脈動Ｆ１の頂部の上限が抑えられる。
【００３８】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）非捩れ形状部２４０，２５０と捩れ形状部２４１，２４２，２５１，２５２との組み合わせは、吸入空間Ｓにおける容積変化量を周期的に変動させる。吸入空間Ｓにおける容積変化量の変動によって生じる逆位相脈動Ｇ１の谷は、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の頂部に合わせられている。そのため、吸入脈動Ｆ１の大きさ〔図３（ｂ）に示す吸入脈動Ｆ１の最大振幅と最小振幅との差Ａ１〕が流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の大きさ〔図３（ｂ）に示す流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の最大振幅と最小振幅との差Ａｏ〕よりも低減される。つまり、非捩れ形状部２４０，２５０と捩れ形状部２４１，２４２，２５１，２５２との組み合わせによって吸入空間Ｓにおける容積変化量の変動の位相を適宜選択すれば、流体洩れによる吸入脈動を低減することができる。
【００３９】
（２）回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の長さＬ〔図１（ｂ），（ｃ）及び図３（ａ）に図示〕を大きくすれば、吸入空間Ｓにおける容積変化量の変動が大きくなり、回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の長さＬを小さくすれば、吸入空間Ｓにおける容積変化量の変動が小さくなる。回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の長さＬを適正に設定することによって流体洩れによる吸入脈動を低減する効果を高めることができる。
【００４０】
（３）回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の配設位置を変えれば、回転角θに関する逆位相脈動Ｇ１の谷部の位置が変わる。回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の位置を適正に設定することによって流体洩れによる吸入脈動を低減する効果を高めることができる。
【００４１】
（４）吸入空間Ｓにおける周期的な容積変化量の変動は、回転角θの狭い範囲で大きいことが好ましい。直線形状の異変化形状部である非捩れ形状部２４０，２５０は、吸入空間Ｓにおける周期的な容積変化量の変動を回転角θの狭い範囲で大きくする上で最適である。
【００４２】
（５）回転軸線１５１，１８１の軸線方向におけるロータ２１，２２の中央に掛かる位置に非捩れ形状部２４０，２５０を設ける構成は、吸入空間Ｓにおける容積変化量の変動によって生じる逆位相脈動Ｇ１の谷と、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ６の山とを合わせる上で簡便である。
【００４３】
次に、図４及び図５の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
図４（ａ）に示すように、ロータ２１Ａの歯２４Ａは、緩く捩られた緩捩れ形状部２４４を第１捩れ形状部２４１と第２捩れ形状部２４２との間に有する。図４（ｂ）に示すように、ロータ２２Ａの歯２５Ａは、緩く捩られた緩捩れ形状部２５４を第１捩れ形状部２５１と第２捩れ形状部２５２との間に有する。図５のグラフにおける直線部Ｅ１０ａは、緩捩れ形状部２４４における捩れ角変化を表し、直線部Ｅ２０ａは、緩捩れ形状部２５４における捩れ角変化を表す。緩捩れ形状部２４４は、回転軸線１５１の周りにおける捩れ角Φが回転軸線１５１の軸線方向における位置Ｈの変化に対して単調に（この場合は線形に）変化する。緩捩れ形状部２５４は、回転軸線１８１の周りにおける捩れ角Φが回転軸線１８１の軸線方向における位置Ｈの変化に対して単調に（この場合は線形に）変化する。緩捩れ形状部２４４，２５４は、第１捩れ形状部２４１，２５１及び第２捩れ形状部２４２，２５２における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部である。
【００４４】
第１の実施形態の回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０，２５０の長さと、回転軸線１５１，１８１の軸線方向における緩捩れ形状部２４４，２５４の長さとが同じであれば、吸入空間Ｓの容積変化量の変動の大きさは、第２の実施形態の場合の方が第１の実施形態の場合よりも小さい。しかし、第２の実施形態においても、第１の実施形態における逆位相脈動Ｇ１と似たような逆位相脈動がもたらされ、流体洩れによる吸入脈動を低減する効果が得られる。
【００４５】
次に、図６及び図７の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
図６（ａ）に示すように、ロータ２１Ｂは、複数枚の平板３１を回転軸線１５１の軸線方向に積層して構成されており、ロータ２１Ｂの非捩れ形状部２４０Ｂは、複数枚の平板３１（図示の例では４枚）を積層して構成されている。同様に、図６（ｂ）に示すように、ロータ２２Ｂは、複数枚の平板３２を回転軸線１８１の軸線方向に積層して構成されており、ロータ２２Ｂの非捩れ形状部２５０Ｂは、複数枚の平板３２（図示の例では４枚）を積層して構成されている。平板３１，３２は、同形同大であり、回転軸線１５１，１８１の軸線方向における非捩れ形状部２４０Ｂ，２５０Ｂの長さは、平板３１，３２の厚みよりも大きい。
【００４６】
第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。又、第３の実施形態では、第１捩れ形状部２４１Ｂ，２５１Ｂ及び第２捩れ形状部２４２Ｂ，２５２Ｂは、複数枚の平板３１，３２を捩れ積層することによって簡単に形成でき、非捩れ形状部２４０Ｂ，２５０Ｂも複数枚の平板３１，３２を積層することによって簡単に形成できる。
【００４７】
次に、図８及び図９の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
図８（ａ）に示すように、ロータ２１Ｃの歯２４Ｃは、捩れ角Φが回転軸線１５１の軸線方向における位置の変化に対して非線形関数（例えば２次関数）で表される変化をする形状の非線形捩れ形状部２４５を第１捩れ形状部２４１と第２捩れ形状部２４２との間に有する。図８（ｂ）に示すように、ロータ２２Ｃの歯２５Ｃは、捩れ角Φが回転軸線１８１の軸線方向における位置の変化に対して非線形関数（例えば２次関数）で表される変化をする形状の非線形捩れ形状部２５５を第１捩れ形状部２５１と第２捩れ形状部２５２との間に有する。図９のグラフにおける曲線部Ｅ１０ｃは、非線形捩れ形状部２４５における捩れ角変化を表し、曲線部Ｅ２０ｃは、非線形捩れ形状部２５５における捩れ角変化を表す。非線形捩れ形状部２４５，２５５は、第１捩れ形状部２４１，２５１及び第２捩れ形状部２４２，２５２における捩れ角の変化よりも小さい捩れ角変化をする異変化形状部２４５ｒ，２５５ｒを有する。
【００４８】
第４の実施形態では、図３（ｃ）における逆位相脈動Ｇ１の屈曲形状の頂部と谷部とを曲線にしたような波形で表される逆位相脈動がもたらされる。このような逆位相脈動によっても流体洩れによる吸入脈動の低減効果が得られる。
【００４９】
次に、図１０及び図１１の第５の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
図１０（ａ）に示すように、ロータ２１Ｄの歯２４Ｄは、ヘリカルに捩られた第１捩れ形状部２４１Ｄと、ヘリカルに捩られた第２捩れ形状部２４２Ｄと、ヘリカルに捩られた第３捩れ形状部２４３とを備えている。さらに、歯２４Ｄは、第１捩れ形状部２４１Ｄと第２捩れ形状部２４２Ｄとの間に設けられた非捩れ形状部２４６と、第２捩れ形状部２４２Ｄと第３捩れ形状部２４３との間に設けられた非捩れ形状部２４７とを備えている。
【００５０】
図１０（ｂ）に示すように、ロータ２２Ｄの歯２５Ｄは、ヘリカルに捩られた第１捩れ形状部２５１Ｄと、ヘリカルに捩られた第２捩れ形状部２５２Ｄと、ヘリカルに捩られた第３捩れ形状部２５３とを備えている。さらに、歯２５Ｄは、第１捩れ形状部２５１Ｄと第２捩れ形状部２５２Ｄとの間に設けられた非捩れ形状部２５６と、第２捩れ形状部２５２Ｄと第３捩れ形状部２５３との間に設けられた非捩れ形状部２５７とを備えている。
【００５１】
図１１（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ３上の直線部Ｅ３１は、第１捩れ形状部２４１Ｄにおける捩れ角変化を表し、変化線Ｅ３上の直線部Ｅ３２は、第２捩れ形状部２４２Ｄにおける捩れ角変化を表し、変化線Ｅ３上の直線部Ｅ３３は、第３捩れ形状部２４３における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ３上の直線部Ｅ３４は、非捩れ形状部２４６における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ３上の直線部Ｅ３５は、非捩れ形状部２４７における捩れ角変化を表す。
【００５２】
図１１（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ４上の直線部Ｅ４１は、第１捩れ形状部２５１Ｄにおける捩れ角変化を表し、変化線Ｅ４上の直線部Ｅ４２は、第２捩れ形状部２５２Ｄにおける捩れ角変化を表し、変化線Ｅ４上の直線部Ｅ４３は、第３捩れ形状部２５３における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ４上の直線部Ｅ４４は、非捩れ形状部２５６における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ４上の直線部Ｅ４５は、非捩れ形状部２５７における捩れ角変化を表す。
【００５３】
非捩れ形状部２４６は、第１捩れ形状部２４１Ｄの捩れ角Φ＝１５°の位置と第２捩れ形状部２４２Ｄの捩れ角Φ＝１５°の位置との間にあり、非捩れ形状部２４７は、第２捩れ形状部２４２Ｄの捩れ角Φ＝４５°の位置と第３捩れ形状部２４３の捩れ角Φ＝４５°の位置との間にある。つまり、非捩れ形状部２４６は、回転軸線１５１の軸線方向におけるロータ２１Ｄの中央と、ロータ２１Ｄの一端（端面２１１）との間の中間に掛かる位置にあり、非捩れ形状部２４７は、回転軸線１５１の軸線方向におけるロータ２１Ｄの中央と、ロータ２１Ｄの他端（端面２１２）との間の中間に掛かる位置にある。
【００５４】
非捩れ形状部２５６は、第１捩れ形状部２５１Ｄの捩れ角Φ＝−１５°の位置と第２捩れ形状部２５２Ｄの捩れ角Φ＝−１５°の位置との間にあり、非捩れ形状部２５７は、第２捩れ形状部２５２Ｄの捩れ角Φ＝−４５°の位置と第３捩れ形状部２５３の捩れ角Φ＝−４５°の位置との間にある。つまり、非捩れ形状部２５６は、回転軸線１８１の軸線方向におけるロータ２２Ｄの中央と、ロータ２２Ｄの一端（端面２２１）との間の中間に掛かる位置にあり、非捩れ形状部２５７は、回転軸線１８１の軸線方向におけるロータ２２Ｄの中央と、ロータ２２Ｄの他端（端面２２２）との間の中間に掛かる位置にある。
【００５５】
図１１（ｃ）における波形Ｇ２は、吸入空間Ｓの容積変化量の変動によって生じる脈動を示す。ロータ２１Ｄ，２２Ｄの場合には、吸入空間Ｓの容積変化量は、非捩れ形状部２４６，２４７，２５６，２５７があることによって変動する。波形Ｇ２で示す脈動の谷部は、回転角θ＝１５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にある。以下においては、波形Ｇ２で示す脈動を逆位相脈動Ｇ２と記すことにする。
【００５６】
図１１（ｂ）における波形Ｆｏ１２は、非捩れ形状部２４６，２４７，２５６，２５７がないロータを用いた場合の流体洩れによる吸入脈動の基本次数の２倍の次数成分の一例を示す。３つの歯を備えたロータを用いたルーツポンプの場合には、流体洩れによる吸入脈動の基本次数の２倍は、１２次である。以下においては、波形Ｆｏ１２で示す１２次成分の吸入脈動のことを流体洩れによる１２次成分脈動Ｆｏ１２と記すことにする。流体洩れによる１２次成分脈動Ｆｏ１２の頂部は、回転角θ＝１５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあり、流体洩れによる１２次成分脈動Ｆｏ１２の谷部は、回転角θ＝１５°×２ｎ〔ｎは１以上の整数〕付近にある。
【００５７】
図１１（ｂ）における波形Ｆ２は、非捩れ形状部２４６，２４７，２５６，２５７があるロータ２１Ｄ，２２Ｄを用いた場合の吸入脈動の一例を示す。波形Ｆ２で示す吸入脈動は、流体洩れによる１２次成分脈動Ｆｏ１２と、逆位相脈動Ｇ２との重ね合わせによって得られる。以下においては、波形Ｆ２で示す吸入脈動のことを吸入脈動Ｆ２と記すことにする。非捩れ形状部２４６，２４７，２５６，２５７の存在によって生じる逆位相脈動Ｇ２の谷部が回転角θ＝１５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあるため、吸入脈動Ｆ２の頂部の上限が抑えられる。
【００５８】
本実施形態は、基本次数の２倍の次数の吸入脈動成分を低減する上で有効である。
次に、図１２及び図１３の第６の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
【００５９】
図１２（ａ）に示すように、ロータ３３，３４は、回転軸１５の半径方向へ突出する２つの歯３５，３６を有する。ロータ３３の２つの歯３５は、回転軸１５の回転軸線１５１を中心とした１８０°の等角度間隔で配設されており、ロータ３３は、回転軸線１５１を中心とした１８０°の回転対称形状をしている。同様に、ロータ３４の２つの歯３６は、回転軸１８の回転軸線１８１を中心とした１８０°の等角度間隔で配設されており、ロータ３４は、回転軸線１８１を中心とした１８０°の回転対称形状をしている。
【００６０】
図１２（ｂ）に示すように、歯３５は、ロータ３３の回転軸線（つまり、回転軸１５の回転軸線１５１）を中心にして右回りにヘリカルに捩られた第１捩れ形状部３５１と、回転軸線１５１を中心にして右回りにヘリカルに捩られた第２捩れ形状部３５２と、第１捩れ形状部３５１と第２捩れ形状部３５２との間に設けられた非捩れ形状部３５０とを備えている。第１捩れ形状部３５１及び第２捩れ形状部３５２の捩れ角は、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて線形に変化する。非捩れ形状部３５０は、回転軸線１５１に平行な直線形状（つまり、回転軸線１５１の軸線方向に向かうにつれて捩れない形状）である。
【００６１】
図１２（ｃ）に示すように、歯３６は、ロータ３４の回転軸線（つまり、回転軸１８の回転軸線１８１）を中心にして左回りにヘリカルに捩られた第１捩れ形状部３６１と、回転軸線１８１を中心にして左回りにヘリカルに捩られた第２捩れ形状部３６２と、第１捩れ形状部３６１と第２捩れ形状部３６２との間に設けられた非捩れ形状部３６０とを備えている。第１捩れ形状部３６１及び第２捩れ形状部３６２の捩れ角は、回転軸線１８１の軸線方向に向かうにつれて線形に変化する。非捩れ形状部３６０は、回転軸線１８１に平行な直線形状（つまり、回転軸線１８１の軸線方向に向かうにつれて捩れない形状）である。
【００６２】
ロータ３３の第１捩れ形状部３５１は、ロータ３４の第１捩れ形状部３６１と噛み合い、ロータ３３の第２捩れ形状部３５２は、ロータ３４の第２捩れ形状部３６２と噛み合う。ロータ３３の非捩れ形状部３５０は、ロータ３４の非捩れ形状部３６０と噛み合う。
【００６３】
図１３（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ７は、ロータ３３の回転軸線１５１から歯３５の周面に至る半径線の長さが同一となる部位（例えばロータ３３の歯３５の頂点）に関する回転軸線１５１の軸線方向の位置Ｈと捩れ角Φとの関係を示す。ロータ３３の端面３３１の位置は、位置Ｈ＝０で表わされ、ロータ３３の端面３３２の位置は、位置Ｈ＝Ｈｅで表わされる。端面３３１の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝０°で表わされ、端面３３２の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝Φｅで表わされる。変化線Ｅ７上の直線部Ｅ７１は、第１捩れ形状部３５１における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ７上の直線部Ｅ７２は、第２捩れ形状部３５２における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ７上の直線部Ｅ７０は、非捩れ形状部３５０における捩れ角変化を表す。
【００６４】
図１３（ａ）のグラフにおける変化線Ｅ８は、ロータ３４の回転軸線１８１から歯３６の周面に至る半径線が同一となる部位（例えばロータ３４の歯３６の頂点）に関する回転軸線１８１の軸線方向の位置Ｈと捩れ角Φとの関係を示す。ロータ３４の端面３４１の位置は、位置Ｈ＝０で表わされ、ロータ３４の端面３４２の位置は、位置Ｈ＝Ｈｅで表わされる。端面３４１の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝０°で表わされ、端面３４２の位置に対応する捩れ角は、捩れ角Φ＝−Φｅで表わされる。変化線Ｅ８上の直線部Ｅ８１は、第１捩れ形状部３６１における捩れ角変化を表し、変化線Ｅ８上の直線部Ｅ８２は、第２捩れ形状部３６２における捩れ角変化を表す。変化線Ｅ８上の直線部Ｅ８０は、非捩れ形状部３６０における捩れ角変化を表す。
【００６５】
本実施形態では、Φｅ＝９０°であり、−Φｅ＝−９０°である。又、直線部Ｅ７０は、Φ＝４５°の位置にあり、直線部Ｅ８０は、Φ＝−４５°の位置にある。つまり、回転軸線１５１の方向におけるロータ３３の第１捩れ形状部３５１の長さと第２捩れ形状部３５２の長さとは、同じである。そして、非捩れ形状部３５０は、第１捩れ形状部３５１の捩れ角Φ＝４５°の位置と第２捩れ形状部３５２の捩れ角Φ＝４５°の位置との間にあり、非捩れ形状部３５０は、回転軸線１５１の方向におけるロータ３３の中央に掛かる位置にある。同様に、回転軸線１８１の方向におけるロータ３４の第１捩れ形状部３６１の長さと第２捩れ形状部３６２の長さとは、同じである。そして、非捩れ形状部３６０は、第１捩れ形状部３６１の捩れ角Φ＝−４５°の位置と第２捩れ形状部３６２の捩れ角Φ＝−４５°の位置との間にあり、非捩れ形状部３６０は、回転軸線１８１の方向におけるロータ３４の中央に掛かる位置にある。
【００６６】
図１３（ｃ）における波形Ｇ３は、吸入空間Ｓの容積変化量の変動によって生じる脈動を示す。ロータ３３，３４の場合には、吸入空間Ｓの容積変化量は、非捩れ形状部３５０，３６０があることによって変動する。波形Ｇ３で示す脈動の谷部は、回転角θ＝４５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にある。以下においては、波形Ｇ３で示す脈動を逆位相脈動Ｇ３と記すことにする。
【００６７】
図１３（ｂ）における波形Ｆｏ４は、非捩れ形状部３５０，３６０がないロータを用いた場合の流体洩れによる吸入脈動の一例を示す。２つの歯を備えたロータを用いたルーツポンプの場合には、流体洩れによる吸入脈動の基本次数は、４次である。以下においては、波形Ｆｏ４で示す吸入脈動のことを流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ４と記すことにする。流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ４の谷部は、回転角θ＝４５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあり、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ４の頂部は、回転角θ＝４５°×２ｎ〔ｎは１以上の整数〕付近にある。
【００６８】
図１３（ｂ）における波形Ｆ３は、非捩れ形状部３５０，３６０があるロータ３３，３４を用いた場合の吸入脈動の一例を示す。波形Ｆ３で示す吸入脈動は、流体洩れによる吸入脈動Ｆｏ４と、逆位相脈動Ｇ３との重ね合わせによって得られる。以下においては、波形Ｆ３で示す吸入脈動のことを吸入脈動Ｆ３と記すことにする。非捩れ形状部３５０，３６０の存在によって生じる逆位相脈動Ｇ３の谷部が回転角θ＝４１５°×（２ｎ−１）〔ｎは１以上の整数〕付近にあるため、吸入脈動Ｆ３の頂部の上限が抑えられる。
【００６９】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図１４に示す変化線Ｅ１３，Ｅ１４で表される一対のロータ（３つの歯を有するロータ）を用いてもよい。変化線Ｅ１３，Ｅ１４上の直線部Ｅ１３０，Ｅ１４０は、図３（ａ）の直線部Ｅ１０，Ｅ２０に相当し、曲線部Ｅ１３１，Ｅ１３２，Ｅ１４１，Ｅ１４２は、捩れ角が単調に（この場合には非線形に）変化する捩れ形状部の捩れ角変化を示す。なお、単調に変化するとは、単調増大関数又は単調減少関数によって表される変化をすることを意味する。
【００７０】
○図１５に示す変化線Ｅ１５，Ｅ１６で表される一対のロータ（３つの歯を有するロータ）を用いてもよい。変化線Ｅ１５，Ｅ１６上の直線部Ｅ１５０，Ｅ１６０は、図３（ａ）の直線部Ｅ１０，Ｅ２０に相当し、曲線部Ｅ１５１，Ｅ１５２，Ｅ１６１，Ｅ１６２は、捩れ角が単調に（この場合には非線形に）変化する捩れ形状部の捩れ角変化を示す。
【００７１】
○図１６に示す変化線Ｅ１７，Ｅ１８で表される一対のロータ（３つの歯を有するロータ）を用いてもよい。変化線Ｅ１７，Ｅ１８上の曲線部Ｅ１７０，Ｅ１８０は、図９の曲線部Ｅ１０ｃ，Ｅ２０ｃに相当し、直線部Ｅ１７１，Ｅ１７２，Ｅ１８１，Ｅ１８２は、捩れ角が単調に（この場合には線形に）変化する捩れ形状部の捩れ角変化を示す。
【００７２】
○第１〜第５の実施形態、及び図１４、図１５、図１６の各実施形態では、３つの歯を有するロータが用いられており、捩れ角Φは、６０°としているが、３つの歯を有するロータの場合には、捩れ角Φが６０°よりも大きく、且つ６０°の整数倍であってもよい。
【００７３】
○３つの歯を有するロータの場合には、捩れ角Φが前記した式（１）におけるｎを３としたときの式（１）を満たすことが最適であるが、捩れ角Φが前記した式（１）を満たさない場合にも、本発明を適用することができる。
【００７４】
○第６の実施形態では、２つの歯を有するロータが用いられており、捩れ角Φは、９０°としているが、２つの歯を有するロータの場合には、捩れ角Φが９０°よりも大きく、且つ９０°の整数倍であってもよい。
【００７５】
○２つの歯を有するロータの場合には、捩れ角Φが前記した式（１）におけるｎを２としたときの式（１）を満たすことが最適であるが、捩れ角Φが前記した式（１）を満たさない場合にも、本発明を適用することができる。
【００７６】
○４つ以上の歯を備えたロータに本発明を適用してもよい。
○第６の実施形態におけるロータ３３，３４を複数の平板を積層して構成してもよい。
○吸入口２８１に連通するポンプ室２３１内に収容された１組のロータ（第１の実施形態ではロータ２１，２２の組）と、ポンプ室２３１とは別の少なくとも１つのポンプ室を回転軸線の軸線方向に併設した直列式又は並列式のルーツ式流体機械に本発明を適用してもよい。
【００７７】
○３つ以上のロータを１組としてロータハウジング内に収容したルーツ式流体機械に本発明を適用してもよい。
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
【００７８】
〔１〕前記異変化形状部は、前記回転軸線の軸線方向の２箇所に設けられており、前記異変化形状部の配設箇所は、前記回転軸線の軸線方向における前記ロータの中央と、前記ロータの両端との間の中間に掛かる位置である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のルーツ式流体機械。
【００７９】
〔２〕前記回転軸線の方向における前記異変化形状部の長さは、前記回転軸線の方向における前記捩れ形状部の長さよりも短い請求項１乃至請求項３、前記〔１〕項のいずれか１項に記載のルーツ式流体機械。
【００８０】
〔３〕前記回転軸線の方向における一対の前記捩れ形状部の長さは、同じである請求項４に記載のルーツ式流体機械。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１の実施形態を示し、（ａ）は平断面図。（ｂ），（ｃ）はロータの側面図。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図。（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】（ａ）は捩れ角の変化を示すグラフ。（ｂ）は吸入脈動を示すグラフ。（ｃ）は逆位相脈動を示すグラフ。
【図４】第２の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）はロータの側面図。
【図５】捩れ角の変化を示すグラフ。
【図６】第３の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）はロータの側断面図。
【図７】断面図。
【図８】第４の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）はロータの側面図。
【図９】捩れ角の変化を示すグラフ。
【図１０】第５の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）はロータの側面図。
【図１１】（ａ）は捩れ角の変化を示すグラフ。（ｂ）は吸入脈動を示すグラフ。（ｃ）は逆位相脈動を示すグラフ。
【図１２】第６の実施形態を示し、（ａ）は断面図。（ｂ），（ｃ）はロータの側面図。
【図１３】（ａ）は捩れ角の変化を示すグラフ。（ｂ）は吸入脈動を示すグラフ。（ｃ）は逆位相脈動を示すグラフ。
【図１４】別例を示すグラフ。
【図１５】別例を示すグラフ。
【図１６】別例を示すグラフ。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、流体洩れによる吸入脈動を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００８２】
１０…ルーツ式流体機械。１５１，１８１…回転軸線。２１，２２，２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２１Ｃ，２２Ｃ，２１Ｄ，２２Ｄ，２１Ｅ，２２Ｅ，３３，３４…ロータ。２３…ロータハウジング。２４，２５，２４Ｃ，２５Ｃ，２４Ｄ，２５Ｄ，２４Ｅ，２５Ｅ，３５，３６…歯。２４０，２５０，２４６，２４７，２５６，２５７，３５０，３６０…異変化形状部としての非捩れ形状部。２４４，２５４…異変化形状部としての緩捩れ形状部。２４５，２５５…異変化形状部としての捩れ形状部。２４１，２５１，２４１Ｄ，２５１Ｄ，２４１Ｅ，２５１Ｅ，３５１，３６１…捩れ形状部としての第１捩れ形状部。２４２，２５２，２４２Ｄ，２５２Ｄ，２４２Ｅ，２５２Ｅ，３５２，３６２…捩れ形状部としての第２捩れ形状部。３１，３２…平板。Ｓ…吸入空間。Φ…捩れ角。Ｈ…位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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