(57)【要約】【課題】画像を回転たり移動させる操作に応じて高速に投影画像を切り替えて滑らかに表示することができるようにする。【解決手段】投影する投影方向または投影位置が外部操作により変更されたとき、投影する投影面Ｐ上の注目領域Ｄ内の投影画像の解像度を前記注目領域Ｄを除く投影面Ｐ上の投影画像の解像度より高く設定して、設定された解像度に従って投影面Ｐを注目領域Ｄの内外で異なる大きさの小領域に分割し、分割された各小領域の画素値を該各小領域に投影される前記３次元のボリュームデータ１００の画素値から算出して投影画像を生成する。投影面Pを分割した小領域の全ての画素値の算出が終了した後に、少なくとも注目領域D以外の投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定して投影画像を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して取得した３次元のボリュームデータを外部からの操作によって投影方向または投影位置を変更可能に投影する投影画像生成装置において、
前記投影する投影方向または投影位置が前記操作により変更されたとき、投影する投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を前記注目領域を除く投影面上の投影画像の解像度より高く設定する解像度設定手段と、
設定された解像度に従って前記投影面を前記注目領域の内外で異なる大きさの小領域に分割し、該分割された各小領域の画素値を該各小領域に投影される前記３次元のボリュームデータの画素値から算出して投影画像を生成する投影画像生成手段と、
該投影画像生成手段により、前記投影面を分割した小領域の画素値の算出が終了した後に、少なくとも前記注目領域以外の投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定しつつ投影画像を繰り返し生成する解像度変更手段とを備えたことを特徴とする投影画像生成装置。
【請求項２】
前記投影画像生成手段が、前記各小領域の画素値を、該各小領域を通り前記投影方向に伸びる光線が通過する前記３次元のボリュームデータを構成するボクセルの画素値から算出することを特徴とする請求項１記載の投影画像生成装置。
【請求項３】
前記解像度変更画像生成手段が、前記注目領域から外側に向けて前記設定されている解像度を徐々に上げながら投影画像を繰り返し生成するものであることを特徴とする請求項１または２記載の投影画像生成装置。
【請求項４】
被写体を撮影して取得した３次元のボリュームデータを外部からの操作によって投影方向または投影位置を変更可能に投影する投影画像生成装置のコンピュータを、
前記投影する投影方向または投影位置が前記操作により変更されたとき、投影する投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を前記注目領域を除く投影面上の投影画像の解像度より高く設定する解像度設定手段と、
設定された解像度に従って前記投影面を前記注目領域の内外で異なる大きさの小領域に分割し、該分割された各小領域の画素値を該各小領域に投影される前記３次元のボリュームデータの画素値から算出して投影画像を生成する投影画像生成手段と、
該投影画像生成手段により、前記投影面を分割した小領域の画素値の算出が終了した後に、少なくとも前記注目領域以外の投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定しつつ投影画像を繰り返し生成する解像度変更手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元のボリュームデータを投影した投影画像を生成する投影画像生成装置およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３次元オブジェクトを示すボリュームデータを視覚化して表示する手法として、ボリュームレンダリング(Volume Rendering)が良く知られている。このボリュームレンダリングには、レイキャスティング(Ray Casting)法と呼ばれる手法があり、この手法では観察する側の投影面を基準に画像を生成している。３次元のボクセルデータのボクセルのサイズは、CT装置などで撮影した断面画像のピクセル数と体軸方向の撮影間隔で決まってしまうため、観察側の投影面のピクセル数を決めると、必ずしもボクセルの密度とピクセル密度とは一致しない。しかも物体を回転した場合、投影面側からみたボクセル間隔は、図４に示すように、一定ではなくなる。そこで、自然な画像を得るために、投影面側のピクセルから光のレイをのばして、レイが通過するボクセルから投影画像上のデータを計算している。
【０００３】
このボリュームレンダリングは、医療の現場で、内蔵などの３次元オブジェクトを画面上に視覚化する場面で良く使われ、患部を観察するために血管や内臓のみを投影させた画像をレイが通過したボクセルデータの加算演算によって生成する。また、血管や内臓を回転させながら異なる方向から観察することが多いため、各方向の画像にすばやく切り替えて、滑らかに表示することが望まれている。
【０００４】
しかしながら、ボクセルデータは大量であり、加算演算に伴う計算負荷も非常に大きく表示の切替えには時間がかかる。そこで、高速に表示するために種々の手法が提案されている。大部分のボリュームデータは空間上の関心のある臓器以外のデータも多く含んでいるが、ボリュームレンダリングに必要なデータは各臓器の外表面に該当するボクセルであるため、それ以上の深さでは光線が消滅するため計算をする必要がない。そこで、この深さ情報に基づき、最初にマウスをクリックした状態でユーザが観察を行なうときは、ボリュームデータを２×２×２の大きさのブロックに分け、２×２×２のブロックに含まれる画素の平均値を用いて低解像度のレンダリング画像を作成して表示し、関心のある部分にマウスが移動したときには、マウスのクリック状態を解くと深さ情報と元データとを利用して高解像度のレンダリング画像を生成して高速表示するものが提案されている（例えば、特許文献１など）。
【０００５】
また、ボリュームレンダリングの手法には、投影面が設定される度に、投影面と３次元オブジェクトとの距離の分布を示すデプスマップを生成するオブジェクトオーダーの処理が実行され、生成されたデプスマップを用いて各光線に沿ったサンプリングを行う画像オーダーの処理が実行されることで、ボリュームデータの視覚化が実施されるハイブリッド型のレイキャスティング法が知られている。この手法を用いて投影画像を生成する際に、ボクセルデータから生成したオクトツリーに対してハイブリッド型のボリュームレンダリングを行い、オクトツリーの分割階層レベルを段階的に変化させながら、最も計算コストが低くなる分割階層レベルを設定し、光線方向の変化、すなわち投影面の変更に応じて、当該設定された分割階層レベルに従ったオクトツリーデータを利用してボリュームレンダリングを行うことで、表示画像をスムーズに変化させる手法を提案したものもある（例えば、特許文献２など）。
【特許文献１】特開２００２−１３３４４１公報
【特許文献２】特開２００６−９９４２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の各手法はボリュームデータのボクセルの大きさを変えて計算負荷を軽減するものであるが、ボリュームデータはデータ量が多いためボリュームデータの大きさを変えるための処理にも計算時間がかかる。また、高解像度を上げた画像を生成する際には再度オリジナルのボリュームデータに戻って計算を行なわなければならない。
【０００７】
そこで、本発明では、画像を回転・移動させる操作に応じて高速に投影画像を切り替えて滑らかに表示することができる投影画像生成装置およびそのプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の投影画像生成装置は、被写体を撮影して取得した３次元のボリュームデータを外部からの操作によって投影方向または投影位置を変更可能に投影する投影画像生成装置において、
前記投影する投影方向または投影位置が前記操作により変更されたとき、投影する投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を前記注目領域を除く投影面上の投影画像の解像度より高く設定する解像度設定手段と、
設定された解像度に従って前記投影面を前記注目領域の内外で異なる大きさの小領域に分割し、該分割された各小領域の画素値を該各小領域に投影される前記３次元のボリュームデータの画素値から算出して投影画像を生成する投影画像生成手段と、
該投影画像生成手段により、前記投影面を分割した小領域の画素値の算出が終了した後に、少なくとも前記注目領域以外の投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定しつつ投影画像を繰り返し生成する解像度変更手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、被写体を撮影して取得した３次元のボリュームデータを外部からの操作によって投影方向または投影位置を変更可能に投影する投影画像生成装置のコンピュータを、
前記投影する投影方向または投影位置が前記操作により変更されたとき、投影する投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を前記注目領域を除く投影面上の投影画像の解像度より高く設定する解像度設定手段と、
設定された解像度に従って前記投影面を前記注目領域の内外で異なる大きさの小領域に分割し、該分割された各小領域の画素値を該各小領域に投影される前記３次元のボリュームデータの画素値から算出して投影画像を生成する投影画像生成手段と、
該投影画像生成手段により、前記投影面を分割した小領域の画素値の算出が終了した後に、少なくとも前記注目領域以外の投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定しつつ投影画像を繰り返し生成する解像度変更手段として機能させることを特徴とするものである。
【００１０】
「設定された解像度に従って前記投影面を前記注目領域の内外で異なる大きさの小領域に分割する」とは、解像度に応じて、投影面上の解像度が高く設定されている画像部分は小領域の大きさが小さくなるように分割し、解像度が低く設定されている画像部分は小領域の大きさが大きくなるように分割することをいう。
【００１１】
「前記投影面を分割した小領域の画素値の算出が終了」とは、外部からの操作によって投影方向または投影位置が変更されないで、設定されている解像度で投影画上の画素値が計算されたことをいう。
【００１２】
また、前記投影画像生成手段は、前記各小領域の画素値を、該各小領域を通り前記投影方向に伸びる光線が通過する前記３次元のボリュームデータを構成するボクセルの画素値から算出するものが望ましい。
【００１３】
また、前記解像度変更画像生成手段は、前記注目領域から外側に向けて前記設定されている解像度を徐々に上げながら投影画像を繰り返し生成するものが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、３次元画像を回転や移動させる操作により３次元のボリュームデータの投影方向や投影位置が変更されたときは、投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を注目領域以外の投影画像の解像度より高く設定し、解像度に応じた小領域に投影面を分割して各小領域ごとの画素値を求めて投影面を生成することで、低解像の画像部分の計算量を減らすことができる。これにより、注目領域のみ解像度の高い投影画像を生成するので、外部からの操作に応じて高速に画像を回転・移動することができる。さらに、投影方向や投影位置の変更がないときには徐々に解像度を上げた投影画像を繰り返し生成することで、全体を詳細に観察することができるようになる。
【００１５】
また、注目領域から外側に向けて前記設定されている解像度を徐々に上げながら投影画像を繰り返し生成することにより、注目する位置の周囲を早い段階で確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の投影画像生成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の投影画像生成装置の概略構成図である。なお、図１のような投影画像生成装置１の構成は、補助記憶装置に読み込まれた投影画像生成処理プログラムをコンピュータ上で実行することにより実現される。このとき、この投影画像生成処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して配布され、コンピュータにインストールされる。
【００１７】
本発明の投影画像生成装置１は、被写体を撮影して得た三次元医用画像を構成する３次元のボリュームデータ１００を記憶する記憶手段１０と、入力装置２から画像を回転・移動させる操作に応じた操作情報を受け取るインターフェース７０と、入力された操作情報に応じてボリュームデータ１００を投影面上に投影する投影方向または投影位置を変更する投影方向位置変更手段２０と、ボリュームデータ１００を投影した投影画像上の注目領域を設定する注目領域設定手段３０と、ボリュームデータ１００を投影する投影面上の注目領域内の投影画像の解像度を前記注目領域を除く投影面上の投影画像の解像度より高く設定する解像度設定手段４０と、設定された解像度に従って前記投影面を小領域に分割し、分割された各小領域の画素値をボリュームデータ１００の画素値から算出して投影画像を生成する投影画像生成手段５０と、投影画像生成手段５０によって投影面上の小領域の全ての画素値の算出が終了すると投影面上の投影画像の解像度を次第に高く再設定しながら投影画像を繰り返し生成する解像度変更手段６０とを備える。
【００１８】
記憶手段１０は、ハードディスクなどの大容量の記憶装置である。記憶手段には３次元のボリュームデータ１００が記憶される。
【００１９】
３次元のボリュームデータ１００は、３次元空間をさいの目に細かく区切ったボクセルの集合で表され、３次元空間内の画像の濃度や密度分布を３次元データ配列で表現したものである。具体的には、ボリュームデータ１００は、対象とする物体の断層面に垂直な方向に沿って順に得られる２次元の断層像データを積層することによって得られ、CT装置やMRI装置などで撮影された複数の断層画像を重ね合わせて生成される。例えば、CT装置を用いて得られたボリュームデータ１００には、ボクセルごとにＸ線の吸収量を蓄えたデータが得られ、各ボクセルに対して１つの画素値（CT装置では、Ｘ線の吸収量を示す値）が与えられたデータとなる。以下、各ボクセルの画素値をボクセル値という。
【００２０】
インターフェース７０は、マウスやトラッキングボールなどの入力装置２を用いて画像を回転させたり移動させる操作を行なうことによって入力装置２から発生した信号を操作情報として受け取る。
【００２１】
投影方向位置変更手段２０は、インターフェース７０が受け取った操作情報に応じて、ボリュームデータを投影する投影方向や投影位置を変更する。
【００２２】
注目領域設定手段３０は、モニタ画面上に表示されている投影画像上の注目領域を設定する。例えば、投影画像上の詳しく観察したいところを、ユーザにマウスなどのポインティングデバイスで指示させ、指示させた点を中心として矩形の領域内を注目領域として設定する。
【００２３】
解像度設定手段４０は、投影方向や投影位置が変更される度に、投影面上の注目領域内の解像度を注目領域を除く投影面の解像度より高く設定する。図２に示すように、例えば、中心近くの注目領域Ｄ内の解像度を周囲の注目領域Ｄを除いた投影面Ｐ上の解像度の４倍に設定する。
【００２４】
投影画像生成手段５０は、解像度設定手段４０によって設定された解像度に応じて投影面Ｐを小領域に分割するが、図２に示すように、解像度が低いところは大きい小領域に分割し、解像度が高くなるほど小さい小領域に分割する。また、各小領域の画素値をボリュームレンダリングの手法を用いてレイキャスティングにより算出して投影画像を生成する。
【００２５】
レイキャスティングは、図４に示すように、３次元空間内に仮想的な投影面Ｐを配置し、投影面Ｐの各ピクセルからレイｌと呼ばれる仮想的な光線を照射して、ボリュームデータ１００内部からの仮想的な反射光の画像を形成することにより、投影面Ｐ上にボリュームデータ１００内部の３次元構造を透視する投影画像を生成する方法である。具体的には、投影面Ｐから光が照射され、その光がボクセル値によって表現されるボリュームデータ１００によって反射・減衰・吸収される光のシミュレーションを行う。このようなボリュームレンダリングを用いて、ボリュームデータから物体構造を描画することができる。骨や内蔵などの組織が複雑に入り組んでいる人体の構造を現すボリュームデータ１００である場合には、透過率を調整（不透明度（オパシティ）を調整）することにより、これらの組織を分離して描画することができる。つまり、透視する部位については、その部位を構成する各ボクセルのオパシティを高める一方、透視しない部位についてはオパシティを低下させて観察したい部位のみを観察することができる投影画像を生成することができる。例えば、表皮などのオパシティを低く設定すれば、血管や骨や内臓などの各臓器を透かして観察することが可能になる。
【００２６】
分割された各小領域の画素値は、このレイキャスティングの手法を用いて、小領域内の１点から投影方向に伸びるレイが通過したボリュームデータのボクセル値から計算して求めた１つ画素値（投影値）を小領域内全体に引き延ばして投影画像を生成する。図３に、注目領域Ｄのみ高解像で生成した投影画像の一例を示す。
【００２７】
解像度変更手段６０は、投影画像生成手段５０によって投影面Ｐ上の全小領域の画素値の算出が終了し投影画像全体が生成されると、解像度を高く設定し直して解像度を上げた投影画像を再度生成する。解像度を上げた投影画像の全体が生成されると、さらに解像度を上げて投影画像を生成し、最大解像度になるまで解像度を上げていく。
【００２８】
注目領域Ｄの解像度ははじめから高い解像度が設定され、注目領域Ｄを除いた投影面の解像度は低く設定されているが、注目領域Ｄ内から外側に向かって徐々に解像度を上げていき、最終的には、全体の解像度を最大解像度になるまで上げるのが好ましい。このように注目領域Ｄから周囲に向かって解像度を上げることで、注目している注目領域内とその周囲を早い段階で確認することができる。
【００２９】
次に本発明の投影画像生成装置を用いて投影画像を観察しながら診断を行う時の操作と、操作に応じて投影画像を生成する処理の流れについて図６のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
診断対象となる被写体をCT装置などで撮影した断層画像からボリュームデータ１００を生成し、ハードディスク（記憶手段１０）に記憶する（S100）。まず、ボリュームデータ１００を、予め決められた初期投影方向・投影位置に従って最大解像度で投影面Ｐに投影した投影画像をモニタ画面に表示する（S101）。画像診断医などのユーザが投影画像を観察しながら診断を行うが、マウスなどでモニタ画面に表示されている投影画像の注目する部分の中心にポインターを持っていく。画像診断医は、このポインターの位置を中心にして臓器を回転・移動させる操作を行って観察を行う。
【００３１】
臓器を回転・移動させながら表示するには、投影方向や投影位置を変えた投影画像を繰り返し生成してモニタ画面上に表示しなければならないが、画像全体を高解像度で表示をすると、投影画像を生成するのに時間がかかり、なめらかに回転・移動させることができない。高速で投影画像を生成するためには低解像度で投影画像を生成して回転や移動をさせれば高速で回転・移動させることができるが、疾患が疑われる部分は高速に回転や移動をさせながらも高解像度で表示することが望まれる。そこで、注目する部分のみ高解像度で投影画像を生成し、それ以外の部分は低解像度で投影画像を生成する。
【００３２】
そこでまず、ユーザが指示したポインターの位置を中心にした矩形の範囲を注目領域設定手段３０で注目領域Ｄとして設定する（S102）。ユーザがマウスなどの入力装置２を用いて画像の回転や移動の操作を行なって（S200）、投影方向や投影位置が変更されると（S201）、投影方向位置変更手段２０で投影方向や投影位置を変更する（S202）。投影方向や投影位置が変更される度に、解像度設定手段４０で解像度に初期値を設定する。例えば、注目領域Ｄ内は最大解像度の縦横1/2倍に設定し、注目領域Ｄを除いた投影画面上の解像度を最大解像度の縦横1/4倍に設定して、注目領域Ｄ内の解像度を高く、注目領域Ｄを除いた投影面Ｐ上の解像度を低く設定する（S103）。
【００３３】
投影画像生成手段５０は、設定された解像度に従って投影面Ｐを小領域に分けて（S104）、小領域内の１点から投影方向に伸びるレイが通過したボリュームデータのボクセル値から求めた投影値を小領域内全体に引き延ばして投影画像を生成し、この投影画像をモニタ画面上に表示する（S105）。例えば、注目領域Ｄ内の解像度を最大解像度の縦横1/2倍に設定すると注目領域Ｄ内の小領域は2×2個のピクセルからなり、この2×2個のピクセルのうちの１つのピクセルの投影値を求めてその投影値を周囲のピクセルに引き伸ばし、注目領域Ｄを除いた投影画面Ｐ上の解像度を最大解像度の縦横1/4倍に設定すると、注目領域Ｄを除いた投影画面Ｐ上の小領域は4×4個のピクセルからなり、4×4個のピクセルのうちの１つのピクセルの投影値を求めてその投影値を周囲のピクセルに引き伸ばす。
【００３４】
具体的には、投影値を求めたピクセルの間にあるピクセルの画素値が徐々に変化するように、投影値を求めたピクセル間のピクセルの画素値を求めるのが望ましく、例えば、図５（ａ）に示すように、解像度を縦横1/4倍に設定した時には縦横３つおきのピクセル（図５（ａ）×印のピクセル）の投影値を求め、×印以外のピクセルではそのピクセルを囲む×印の画素値を使って補間によって画素値を求める。図５（ａ）左上の×印のピクセルを基準に右方向をX軸+方向、下方向をY軸+方向として、×印の各ピクセルの位置を座標値で表現すると(0,0) (4,0) (8,0)・・・ (0,4) (4,4) (8,4)・・・ (0,8) (4,8) (8,8)・・・と表される。例えば、ピクセル(1,1)の画素値はその小領域と隣接する小領域での画素値である(0,0) (4,0) (0,4) (4,4)の画素値を使って線形補間計算した値がそのピクセルの画素値になる。投影値を求めたピクセルの間にあるピクセルの画素値が徐々に変化するように補間するものであれば、線形補間以外の補間方法を用いてもよい。あるいは、小領域内では全て同じ画素値を持つという最近点補間であってもよい。
【００３５】
投影画像生成手段５０で投影面Ｐ上の小領域全ての画素値が求まり、投影画像全体がモニタ画面上に表示されると（S106）、解像度変更手段６０で解像度を少し上げて（S108）投影画像生成手段５０で再度投影画像を生成する（S104〜S106）。このように、投影画像全体が表示されると、徐々に投影画像の解像度を上げていく。また、注目領域Ｄから外側に向かって徐々に解像度を上げていき、最終的に全体を最大の解像度で表示する（S107）。
【００３６】
また、解像度を上げるときには、図５に示すように、まず、解像度を縦横1/4倍に設定した時には縦横３つおきのピクセル（図５（ａ）×印のピクセル）の投影値を求めて、投影値を求めたピクセルの周囲に存在する4×4ピクセルに引き伸ばして投影画像を生成し、解像度を縦横1/4倍から縦横1/2倍に解像度を上げたときには、縦横1/4倍で投影値を求めたピクセルの間にあるピクセル（図５（ｂ）の×印のピクセル）の投影値を求めて、投影値を求めたピクセルの周囲に存在する2×2ピクセル引き伸ばして投影画像を生成する。さらに、その間にあるピクセル（図５（ｃ）の×印のピクセル）の投影値を求めて全てのピクセルの投影値を求めて投影画像を生成する。
【００３７】
再度、ユーザからの操作により（S200）、投影方向や投影位置が変更されると（S201）、投影方向位置変更手段２０で投影方向や投影位置を変更し（S202）、解像度設定手段４０で解像度を初期値（注目領域Ｄ内の解像度を縦横1/2倍、注目領域Dを除いた投影画面上の解像度を縦横1/4倍）に戻して（S103）、変更された投影方向（あるいは、投影位置）の投影画像を投影画像生成手段５０で生成する（S104〜S106）。投影方向や投影位置が変更されるまでは、解像度変更手段６０では注目領域Ｄから外側に向かって解像度を上げていく(S107、S108)。
【００３８】
以上詳細に説明したように、投影方向や投影位置が変わらない間は徐々に投影画像の解像度を徐々に上げていくが、投影方向や投影位置が変わったときには、解像度を戻して注目領域のみを高解像度で生成して他の領域は低解像度の投影画像を生成するため、ユーザの指示に遅れることなく画像をスムーズに回転させることができる。
【００３９】
上述では、ポインターなどで指定された領域を注目領域Ｄとする場合について説明したが、モニタ画面上に表示されている投影画像の中心付近を注目領域として設定してもよい。
【００４０】
また、上述では、ポインターで指示されている点の周囲の矩形の領域内を注目領域としたが、指示されている点から一定の半径の円内を注目領域としてもよい。あるいは、画面の縦方向に分けて、中心付近の5割程度の領域を注目領域として高解像度にし、両端では低解像度としてもよい。さらに、ボリュームデータ中で注目領域がある場合、領域を囲む立方体を求めておき、画面に投影される領域をもとめて注目領域として、その注目領域内を高解像度、他の領域を低解像度としてもよい。
【００４１】
以上、詳細に説明したように、注目領域のみを高解像度にして注目領域を除く投影画像を低解像度で表示することで、ユーザの操作に合わせて画像の回転や移動をスムーズに行うことができ、さらに、操作が行なわれていないときには、徐々に解像度を上げていくことで、全体を詳細に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】投影画像生成装置の概略構成図
【図２】投影面を分割する小領域を説明するための図
【図３】投影画像の一例
【図４】レイキャスティングを説明するための図
【図５】解像度を上げる際の画素値の算出方法について説明するための図
【図６】投影画像生成装置の処理の流れを説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１      投影画像生成装置
２      入力装置
１０    記憶手段
２０    投影方向位置変更手段
３０    注目領域設定手段
４０    解像度設定手段
５０    投影画像生成手段
６０    解像度変更手段
７０    インターフェース
100    ３次元のボリュームデータ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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