(57)【要約】【課題】回路の発熱を抑えながら、加速時のキャビテーションの発生を防止する。【解決手段】油圧ポンプ１１及びタンクＴと、走行用の油圧モータ１２との間に、コントロールバルブ１５とブレーキ弁としてのカウンタバランス弁１６を設けるとともに、このカウンタバランス弁１６とモータ１２との間に、走行減速時にモータから出た油を同モータの入口側に戻す戻し管路３４,３５を設け、この戻し管路３４,３５にリリーフ弁３６,３７を設ける。これを前提として、走行減速時にモータ吐出油の一部をコントロールバルブ経由でモータ入口側管路１３に戻す迂回ラインＬと、この迂回ラインＬの流量を絞る絞り３９と、迂回ラインＬを開閉する開閉弁４０とを設け、開閉弁４０を、走行減速時には開き、加速時には遮断するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源としての油圧ポンプ及びタンクと、走行駆動源としての油圧モータとの間に、上記油圧モータの回転方向と速度を制御するコントロールバルブと、走行減速及び停止時にこのコントロールバルブと上記油圧モータとの間の油の流れを遮断するカウンタバランス弁が設けられるとともに、このカウンタバランス弁とモータとの間でモータ両側管路間に、走行減速時に上記油圧モータの吐出油をモータ出口側管路からモータ入口側管路に戻す戻し管路が設けられ、この戻し管路にブレーキ圧を発生させるリリーフ弁が設けられた油圧走行装置において、走行減速時にモータ吐出油の一部をコントロールバルブ経由でモータ入口側管路に戻す迂回ラインと、この迂回ラインの流量を絞る絞り手段と、迂回ラインを開閉する開閉弁と、この開閉弁を制御する開閉弁制御手段とを備え、この開閉弁制御手段は、上記開閉弁を、走行減速時には開き、加速時及び通常走行時には遮断するように構成されたことを特徴とする油圧走行装置。
【請求項２】
開閉弁制御手段は、走行減速時に、コントロールバルブのメータアウト開口面積が一定以下になったことを条件として開閉弁を開くように構成されたことを特徴とする請求項１記載の油圧走行装置。
【請求項３】
油圧源としての油圧ポンプ及びタンクと、走行駆動源としての油圧モータとの間に、上記油圧モータの回転方向と速度を制御するコントロールバルブと、走行減速及び停止時にこのコントロールバルブと上記油圧モータとの間の油の流れを遮断するカウンタバランス弁が設けられるとともに、このカウンタバランス弁とモータとの間でモータ両側管路間に、走行減速時に上記油圧モータの吐出油をモータ出口側管路からモータ入口側管路に戻す戻し管路が設けられ、この戻し管路にブレーキ圧を発生させるリリーフ弁が設けられた油圧走行装置において、走行減速時にモータ吐出油を上記コントロールバルブ経由でモータ入口側管路に戻す迂回ラインと、この迂回ラインの流量を絞る絞り手段と、コントロールバルブ中立状態で上記油圧ポンプの吐出油をタンクに導くタンクラインと、コントロールバルブ中立状態でポンプ吐出油をモータ入口側管路に導くブーストラインと、タンクラインの圧力を制御するタンクライン圧力制御手段とを具備し、このタンクライン圧力制御手段は、タンクラインの圧力を、走行減速時には高圧に、加速時及び通常走行時には低圧にそれぞれ設定するように構成されたことを特徴とする油圧走行装置。
【請求項４】
タンクライン圧力制御手段は、導入されるパイロット圧に応じて設定圧が高圧と低圧とに切換わるタンクラインリリーフ弁と、このタンクラインリリーフ弁に導入されるパイロット圧を切換えるパイロット圧切換弁と、このパイロット圧切換弁を制御するコントローラとから成り、走行減速時に上記コントローラからの信号に基づくパイロット圧切換弁の作動により上記タンクラインリリーフ弁の設定圧を高圧に切換えてタンクラインの圧力を高圧に設定するように構成されたことを特徴とする請求項３記載の油圧走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は本発明はホイールショベルやホイール式クレーン等の作業車両に用いられる油圧走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３に本発明の適用対象例としてのホイールショベルを示している。
【０００３】
このホイールショベルは、前輪１及び後輪２を備えた下部走行体３上に上部旋回体４が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて構成される。
【０００４】
上部旋回体４には、運転室５、作業アタッチメント（掘削アタッチメント）６等が設けられる一方、下部走行体３には油圧モータを駆動源とする油圧走行装置（図示しない）が設けられ、運転室５内のアクセルペダルの踏み操作により油圧モータが回転して走行駆動輪（前輪１と後輪２の一方または双方）が駆動されるように構成されている。
【０００５】
このような作業車両において、アクセルペダルの踏み操作が停止する走行減速時に、油圧モータの慣性回転を減速・停止させる技術として、特許文献１に示されものが公知である（これを公知技術１という）。
【０００６】
この公知技術１においては、油圧モータ（以下、単にモータという）と、アクセルペダルの踏み操作に連動して切換わり作動するコントロールバルブとの間にブレーキ弁としてのカウンタバランス弁を設け、このカウンタバランス弁とモータとの間でモータ両側管路間に戻し管路を設けるとともに、この戻し管路に高圧設定されたリリーフ弁を設け、走行減速時に、カウンタバランス弁によってモータとコントロールバルブとの間を遮断すると同時に、モータ出口側管路（前進走行時には後進側管路）にリリーフ弁によるブレーキ圧を発生させるように構成されている。
【０００７】
しかし、この公知技術１によると、走行減速時に、モータ両側管路の一部と戻し管路によって形成される短い径路（以下、モータ内部径路という）中で油を循環させる内部循環方式をとっているため、リリーフ弁のリリーフ作動による発熱が激しい。
【０００８】
詳述すると、減速開始時点でのモータ内部径路の油量（モータ内部油量）によって内部循環する油量が決まり、ショベルの慣性とこのモータ内部油量とによって循環回数が決まる。この循環回数は、減速開始時点のモータ回転速度×モータ容量で決定される容量をモータ内部油量で除した値となり、この循環回数、つまり油がリリーフ弁を通過する回数が多いほど発熱が増え、油温の上昇が激しくなる。
【０００９】
この場合、内部径路が短いことで油の循環回数が多くなって回路の発熱が激しくなるため、モータの熱負荷が大きく、これによってモータが破損し、あるいは耐久性が低下する欠点があった。
【００１０】
一方、このような回路の発熱を抑制する技術（公知技術２）として、特許文献２の第３図に示されているように、カウンタバランス弁に、中立位置で開く絞り付きの通路を設け、走行減速時にモータからの流出油をモータ出口側管路−カウンタバランス弁の絞り付き通路−コントロールバルブ−モータ入口側管路の径路でモータに戻す技術が提案されている。
【００１１】
この公知技術２によると、モータ流出油をモータ内部径路から出し、コントロールバルブを通る長い径路で循環（外部循環）させるため、油の循環回数を減らして回路の発熱を抑えることができる。
【特許文献１】特開昭６３−２６６２０１号公報
【特許文献２】特開昭６３−６３８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、公知技術２によると、減速中にアクセルペダルを踏む（加速操作する）と、過渡的に、カウンタバランス弁が中立のままコントロールバルブが加速位置に切換わることで、それまでコントロールバルブ経由で循環していた油がタンクに流れる状態が発生する。
【００１３】
こうなると、モータからの流出油量が流入油量を上回るため、キャビテーションが発生する。
【００１４】
これを防止するためには、カウンタバランス弁の絞り付き通路の絞りを小さく（絞り度合いを強く）するしかなく、こうすると減速時に油の外部循環が停滞するため、回路の発熱を抑えるという本来の目的が達成できなくなる。
【００１５】
そこで本発明は、回路の発熱を抑えながら、加速時のキャビテーションの発生を防止することができる油圧走行装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、油圧源としての油圧ポンプ及びタンクと、走行駆動源としての油圧モータとの間に、上記油圧モータの回転方向と速度を制御するコントロールバルブと、走行減速及び停止時にこのコントロールバルブと上記油圧モータとの間の油の流れを遮断するカウンタバランス弁が設けられるとともに、このカウンタバランス弁とモータとの間でモータ両側管路間に、走行減速時に上記油圧モータの吐出油をモータ出口側管路からモータ入口側管路に戻す戻し管路が設けられ、この戻し管路にブレーキ圧を発生させるリリーフ弁が設けられた油圧走行装置において、走行減速時にモータ吐出油の一部をコントロールバルブ経由でモータ入口側管路に戻す迂回ラインと、この迂回ラインの流量を絞る絞り手段と、迂回ラインを開閉する開閉弁と、この開閉弁を制御する開閉弁制御手段とを備え、この開閉弁制御手段は、上記開閉弁を、走行減速時には開き、加速時及び通常走行時には遮断するように構成されたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、開閉弁制御手段は、走行減速時に、コントロールバルブのメータアウト開口面積が一定以下になったことを条件として開閉弁を開くように構成されたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、油圧源としての油圧ポンプ及びタンクと、走行駆動源としての油圧モータとの間に、上記油圧モータの回転方向と速度を制御するコントロールバルブと、走行減速及び停止時にこのコントロールバルブと上記油圧モータとの間の油の流れを遮断するカウンタバランス弁が設けられるとともに、このカウンタバランス弁とモータとの間でモータ両側管路間に、走行減速時に上記油圧モータの吐出油をモータ出口側管路からモータ入口側管路に戻す戻し管路が設けられ、この戻し管路にブレーキ圧を発生させるリリーフ弁が設けられた油圧走行装置において、走行減速時にモータ吐出油を上記コントロールバルブ経由でモータ入口側管路に戻す迂回ラインと、この迂回ラインの流量を絞る絞り手段と、コントロールバルブ中立状態で上記油圧ポンプの吐出油をタンクに導くタンクラインと、コントロールバルブ中立状態でポンプ吐出油をモータ入口側管路に導くブーストラインと、タンクラインの圧力を制御するタンクライン圧力制御手段とを具備し、このタンクライン圧力制御手段は、タンクラインの圧力を、走行減速時には高圧に、加速時及び通常走行時には低圧にそれぞれ設定するように構成されたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、タンクライン圧力制御手段は、導入されるパイロット圧に応じて設定圧が高圧と低圧とに切換わるタンクラインリリーフ弁と、このタンクラインリリーフ弁に導入されるパイロット圧を切換えるパイロット圧切換弁と、このパイロット圧切換弁を制御するコントローラとから成り、走行減速時に上記コントローラからの信号に基づくパイロット圧切換弁の作動により上記タンクラインリリーフ弁の設定圧を高圧に切換えてタンクラインの圧力を高圧に設定するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、走行減速時に、戻し管路を通る内部循環とは別に、迂回ラインにより、モータ吐出油の一部をコントロールバルブを経由してモータに戻す（外部循環させる）構成としたから、循環回数を減らして回路の発熱を抑えることができる。
【００２１】
この場合、迂回ラインの絞り手段によって迂回流量を絞ることで、戻し管路を通る流量を確保できるため、本来の減速作用を確保することができる。
【００２２】
すなわち、一部外部循環方式によって減速作用と発熱防止作用を両立させることができる。
【００２３】
とくに請求項３,４の発明によると、走行減速時に、タンクラインの圧力を上げることでポンプ吐出油をブーストラインを介してモータ入口側に導入し、上記一部外部循環方式による油と合流させるため、発熱防止効果がより高いものとなる。
【００２４】
しかも、本発明によると、加速時のキャビテーションの発生を確実に防止することができる。
【００２５】
すなわち、請求項１,２の発明によると、加速時に、コントロールバルブを通る迂回ラインを開閉弁で閉じるため、減速から加速に移る過渡期でのキャビテーションの発生を防止することができる。
【００２６】
一方、請求項３,４の発明によると、ポンプラインとモータ入口側管路が、コントロールバルブを介して常時接続（中立位置ではブーストラインによって接続）された状態となるため、加速時のキャビテーション発生のおそれがない。
【００２７】
ところで、請求項１の発明において、走行減速時に、コントロールバルブを中立手前で止める所謂ハーフブレーキ状態、つまりコントロールバルブのメータアウト開口面積がなお大きい状態で開閉弁を開くと、コントロールバルブを通ってタンクに流出する油量が多くなってキャビテーションが発生するおそれがある。
【００２８】
この点、請求項２の発明によると、メータアウト開口面積が一定以下となったこと、つまりコントロールバルブからの流出流量がキャビテーション発生のおそれのない程度となったことを条件として開閉弁を開くため、上記ハーフブレーキ状態でのキャビテーションの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施形態を図１,２によって説明する。
【００３０】
第１実施形態（図１参照）
図１において、１１は走行油圧源としての油圧ポンプ（以下、単にポンプという）で、このポンプ１１及びタンクＴと、走行用の油圧モータ（以下、単にモータという）１２の前進側及び後進側両管路１３,１４との間に、モータ１２の回転方向と速度を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ１５と、走行減速時及び停止時にコントロールバルブ１５とモータ１２との間の油の流れを遮断するブレーキ弁としてのカウンタバランス弁１６とが設けられている。
【００３１】
コントロールバルブ１５の両側両側パイロットポートは、電磁式の前後進切換弁１７を介して、アクセルペダル１８ａで操作されるアクセル弁（油圧パイロット弁）１８の二次側に接続されている。
【００３２】
これにより、アクセルペダル１８ａが踏み込み操作されたときに、アクセル弁１８の二次圧が前後進切換弁１７経由でコントロールバルブ１５にパイロット圧として送られ、コントロールバルブ１５が中立位置イから図右側の前進位置ロまたは左側の後進位置ハに切換わる。
【００３３】
１９,２０はコントロールバルブ１５とモータ両側管路１３,１４とを接続する接続ライン、２１,２２はこの接続ライン１９,２０とカウンタバランス弁１６の出口ポートとをつなぐ出口ライン、２３,２４は接続ライン１９,２０に設けられたチェック弁、２５,２６は出口ライン２１,２２に設けられたチェック弁である。
【００３４】
また、コントロールバルブ１５には、中立位置イで両接続ライン１９,２０を接続する連通路２７と、中立位置イでポンプライン２８とタンクライン２９とを接続する接続通路３０とが設けられている。
【００３５】
ここで、たとえば前進時には、前進側管路１３の圧力がカウンタバランス弁１６の前進側（図左側）パイロットポートに加えられることにより、カウンタバランス弁１６が中立位置ａから図左側の前進位置ｂに切換わる。
【００３６】
この状態で、ポンプ１１の吐出油が、ポンプライン２８−コントロールバルブ１５−接続ライン１９−前進側管路１３−モータ１２−後進側管路１４−カウンタバランス弁１６の前進位置ｂ−出口ライン２２−接続ライン２０−コントロールバルブ１５−タンクライン２９−タンクＴの径路で流れてモータ１２が前進方向に回転し、このモータ１２の回転力が走行駆動輪（図２の前後輪１,２またはその一方）に伝えられてショベルが走行する。
【００３７】
３１は回路の最高圧力を設定するメインリリーフ弁、３２はパイロット油圧源としてのパイロットポンプ、３３はこのパイロットポンプ３２の吐出圧を設定するパイロットリリーフ弁である。
【００３８】
一方、モータ両側管路１３,１４間には、前進時及び後進時のそれぞれについて走行減速時にモータ１２の出口側から流出した油をモータ入口側に戻す戻し管路３４,３５が設けられ、この戻し管路３４,３５に、ブレーキ圧を発生させるリリーフ弁３６,３７が設けられている。
【００３９】
このリリーフ弁３６,３７は、走行時にモータ両側管路１３,１４の一方（前進時には後進側管路１４、後進時には前進側管路１３）の圧力がパイロットポートに導入され、この圧力が一定値まで上昇した時点からリリーフ作動を開始する。これにより、リリーフ弁３６,３７の設定圧力によるブレーキ力が働いてモータ１２が減速・停止する。
【００４０】
この油圧走行装置においては、バイパス管路３８と、このバイパス管路３８の通過流量を絞る絞り３９と、バイパス管路３８を開閉する電磁式の開閉弁４０と、この開閉弁４０を開閉制御する開閉弁制御手段とが設けられている。
【００４１】
バイパス管路３８は、一端が後進側管路１４に、他端が接続ライン２０にそれぞれ接続され、コントロールバルブ中立状態で（走行減速時に）、このバイパス管路３８と、接続ライン２０と、連通路２７と、接続ライン１９とによって、モータ吐出油の一部をコントロールバルブ１５経由で外部循環させる迂回ラインＬが構成される。
【００４２】
開閉弁制御手段は、モータ吐出圧を検出するモータ吐出圧センサ４１と、コントロールバルブ１５に送られる前進側パイロット圧を検出するパイロット圧センサ４２と、この両センサ４１,４２からの信号に基づいて開閉弁４０に作動信号を出力するコントローラ４３とによって構成される。
【００４３】
このコントローラ４３の作用を含めたこの油圧走行装置の作用を説明する。
【００４４】
前進走行中にアクセル弁１８のペダル踏み操作が停止すると、コントロールバルブ１５が中立位置イに復帰するため、モータ１２への油の供給が停止する。
【００４５】
このとき、モータ１２は車両の慣性によって回転し続けようとするが、カウンタバランス弁１６がパイロット圧の供給停止によって中立位置ａに復帰するため、モータ回路内の油がタンクＴに対してブロックされる。
【００４６】
そして、後進側管路１４内の圧力が一定値まで上昇した時点から前進時用のリリーフ弁３６がリリーフ作動を開始し、同リリーフ弁３６の設定圧力によるブレーキ力が作用してモータ１２が減速・停止する。
【００４７】
ここで、モータ１２が減速を開始して停止するまでの間、モータ１２から出た油は、後進側管路１４、戻し管路３４を通ってモータ１２に戻る径路で循環（内部循環）し、循環ごとにリリーフ弁３６のリリーフ作動により加熱されて昇温する。
【００４８】
コントローラ４３は、モータ吐出圧センサ４１からの信号によって減速状態であることを判断し、かつ、パイロット圧センサ４２からの信号によってコントロールバルブ１５のメータアウト開口面積が一定以下であることを判断したときに、開閉弁４０に開き信号を出力する。
【００４９】
これにより、開閉弁４０が図右側の開通位置に切換わってバイパス管路３８が開き、迂回ラインＬが構成されるため、モータ吐出油の一部がこの迂回ラインＬ（バイパス管路３８、接続ライン２０、コントロールバルブ１５の連通路２７、接続ライン１９）を通って前進側管路１３に入り、戻し管路３４を通った油と合流してモータ１２に戻る。
【００５０】
このように、モータ吐出油の一部が、戻し管路３４経由の内部循環ルートとは別のコントロールバルブ経由の長い迂回ラインＬを循環するため、循環１回当たりの油量が増加し、リリーフ弁の通過回数が減少するため、モータ回路の発熱を抑えることができる。
【００５１】
この場合、バイパス管路３８の絞り３９によって迂回流量が絞られることで、戻し管路３４を通る流量を確保できるため、本来のリリーフ弁３６による減速作用を確保することができる。
【００５２】
すなわち、一部外部循環方式によって減速作用と発熱防止作用を両立させることができる。
【００５３】
一方、上記減速状態からアクセルペダル１８ａを踏み込む加速操作が行われると、コントロールバルブ１５のパイロット圧が上昇するため、これを検出したパイロット圧センサ４２からの信号に基づいてコントローラ４３から開閉弁４０に閉じ信号が出力される。
【００５４】
これにより、開閉弁４０が閉じて迂回ラインＬがブロックされるため、減速から加速に移る過渡期でのキャビテーションの発生を防止することができる。
【００５５】
なお、この後、少し遅れてカウンタバランス弁１６が開口し、通常走行状態となる。
【００５６】
ところで、走行減速時に、アクセルペダル１８ａを完全に戻すのではなく、途中で止めるハーフペダル状態（コントロールバルブ１５でいうと中立手前で止まるハーフブレーキ状態）となる場合がある。
【００５７】
この状態では、コントロールバルブ１５のメータアウト開口面積がなお大きいため、この状態で開閉弁４０を開くと、コントロールバルブ１５を通ってタンクＴに流出する油量が多くなってキャビテーションが発生するおそれがある。
【００５８】
この点、この装置においては、前記のようにメータアウト開口面積が一定以下となったこと、すなわち、コントロールバルブ１５からの流出流量がキャビテーション発生のおそれのない程度となったことを条件として開閉弁４０を開くため、上記ハーフブレーキ状態でのキャビテーションの発生を防止することができる。
【００５９】
第２実施形態（図２参照）
第２実施形態において、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態において、後進側管路１４と接続ライン２０とを接続するバイパス管路３８が設けられる点、及びこのバイパス管路３８に絞り３９が設けられる点、走行減速時（コントロールバルブ１５の中立時）に迂回ラインＬが構成される点は第１実施形態と同じである。
【００６１】
第１実施形態との相違点は次の通りである。
【００６２】
（ｉ）  タンクライン２９と両接続ライン２１,２１とを接続するブーストライン４４が設けられている。
【００６３】
（ｉｉ）  タンクライン２９の圧力を制御するタンクライン圧力制御手段として、タンクライン２９に、導入されるパイロット圧に応じて設定圧が高圧と低圧とに切換わるタンクラインリリーフ弁４５が設けられるとともに、同リリーフ弁４５のパイロットライン４６が、コントローラ４８によって制御される電磁式のパイロット圧切換弁４７を介してタンクＴ及びパイロットポンプ２０に接続されている。
【００６４】
パイロット圧切換弁４７は、パイロットライン４６をタンクＴに連通させる低圧位置イと、パイロットライン４６をパイロットポンプ２０に連通させる高圧位置ロとを有し、通常走行時には図示の低圧位置イにセットされる。
【００６５】
この状態では、タンクラインリリーフ弁４５が低圧にセットされ、タンクライン２９の圧力が低圧となるため、モータ１２から吐出された油がタンクライン２９を通ってタンクＴに戻る。
【００６６】
一方、走行減速時には、モータ吐出圧センサ４１からの信号に基づくコントローラ４８からの信号によって同切換弁４７が高圧位置ロに切換わる。
【００６７】
この状態では、タンクラインリリーフ弁４５が高圧にセットされ、タンクライン２９の圧力が高圧となる。
【００６８】
このため、前進中の減速時に、第１実施形態と同様に、モータ吐出油が戻し管路３４を通る内部循環ルートと、迂回ラインＬ（バイパス管路３８、接続ライン２０、コントロールバルブ１５の連通路２７、接続ライン１９）を通る外部循環ルートとによってモータ１２に戻る一方で、ポンプ吐出油がブーストライン４４、出口ライン２５を介して前進側管路１３に必要なだけ送られる。
【００６９】
このように、内部及び外部両循環油にポンプ１１からの低温油が混合してモータ１２に導入されるため、第１実施形態の場合よりも発熱防止効果が高いものとなる。
【００７０】
また、この実施形態によると、コントロールバルブ１５がどの位置にあってもポンプライン２８とモータ入口側管路とが接続（中立位置ではブーストライン４４によって接続）された状態となるため、加速時のキャビテーション発生のおそれがない。
【００７１】
なお、この実施形態によると、上記のようにポンプ吐出油が常時モータ入口側管路１３に必要なだけ送られる構成であって、前記ハーフブレーキ状態を含めて常にキャビテーション発生のおそれがない。従って、第１実施形態の開閉弁４０と異なり、コントロールバルブ１５のメータアウト開口面積をパイロット圧切換弁４７の切換条件とする必要がないため、コントローラ４８は、モータ吐出圧のみに基づいて減速状態か否かを判断すればよい。
【００７２】
但し、モータ吐出圧でなく、コントロールバルブ１５のパイロット圧を検出し、コントローラ４８でこのパイロット圧に基づいて減速状態か否かを判断するようにしてもよい。
【００７３】
ところで、本発明は、ホイールショベルに限らず、ホイール式のドーザやホイール式クレーンその他、ホイール式の作業車両に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧走行装置の回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる油圧走行装置の回路構成図である。
【図３】本発明の適用対象例としてのホイールショベルの概略側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１  ポンプ
Ｔ  タンク
１２  モータ
１３  モータ前進側管路
１４  モータ後進側両管路
１５  コントロールバルブ
１６  カウンタバランス弁
Ｌ  迂回ライン
１９,２０  迂回ラインを構成する接続ライン
２７  迂回ラインを構成するコントロールバルブの連通路
２８  ポンプライン
２９  タンクライン
３０  接続通路
３２  パイロットポンプ
３４,３５  戻し管路
３６,３７  リリーフ弁
３８  迂回ラインを構成するバイパス管路
４０  開閉弁
４１  開閉弁制御手段を構成するモータ吐出圧センサ
４２  同パイロット圧センサ
４３  同コントローラ
４４  ブーストライン
４５  タンク圧力制御手段を構成するタンクラインリリーフ弁
４６  同リリーフ弁のパイロットライン
４７  タンク圧力制御手段を構成するパイロット圧切換弁
４８  同コントローラ
【図１】
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【図２】
2008223909.tif 000004
【図３】
2008223909.tif 000005