(57)【要約】【課題】荷役対象物の有無を正確に判断することが可能なコンベアを提供する。【解決手段】無人搬送車両２００は、コンベア１００の近傍まで荷役対象物Ｗを搬送し、当該荷役対象物Ｗをコンベア１の複数のローラー２上に載置する。このとき、自動荷役車両２００のストラドルレッグ２１２は、ストッパ駆動手段３のレバー４に接触する。それにより、当該レバー４が移動（回動）することによって、ストッパ駆動手段３の連結部５を介してストッパ６が、ローラー２の上方まで起き上がる。これにより、自動荷役車両２００により載置された荷役対象物Ｗは、自重により複数のローラー２上を移動することなく、ストッパ６により停止される。したがって、センサにより荷役対象物Ｗの有無を所定時間内に検出することが可能となる。【選択図】図２
2008290818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを有する搬送車両により搬送される荷役対象物を移送するコンベヤであって、
傾斜面を形成するように配され、前記荷役対象物を移送する複数のローラーと、
前記センサにより前記荷役対象物の有無の検出が行われるときに、前記複数のローラー上に載置された前記荷役対象物を停止させるストッパ駆動手段とを備え、
前記ストッパ駆動手段は、
前記荷役対象物に当接するストッパと、
前記ストッパに連結された連結部と、
前記連結部に負荷を与えるレバーとを含み、
前記搬送車両が前記レバーに接触することにより、前記レバーは前記連結部に負荷を与え、
前記連結部に負荷が与えられることで前記ストッパが前記荷役対象物に接触することによって、当該荷役対象物を停止させることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
前記搬送車両は、床面の近傍に配され、一方の側に延設されたストラドルレッグを備え、
前記ストラドルレッグが前記レバーに接触することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
センサを有する搬送車両により搬送される荷役対象物を移送するコンベヤであって、
傾斜面を形成するように配され、前記荷役対象物を移送する複数のローラーと、
前記センサにより前記荷役対象物の有無の検出が行われるときに、前記搬送車両による外力に基づいて前記複数のローラーの全部または一部の回転を停止させるブレーキシューとを備えることを特徴とするコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役対象物を移送するコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、荷役対象物の自重により傾斜面上を前詰めが可能なグラビティコンベヤが提案されている（例えば、特許文献１参照）。通常、荷役対象物を搬送するフォークリフトのフォークには、当該荷役対象物の有無を検出するセンサが設けられている。それにより、荷役対象物がグラビティコンベヤに載置されたか否かを判別することができる。
【特許文献１】特開平１１−０５９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のグラビティコンベヤにおいては、センサが荷役対象物の有無を検出する前に、当該荷役対象物が傾斜面を移動してしまい、その有無を正確に判断することができない場合がある。また、作業者により荷役対象物の有無を確認するにも、作業者に手間がかかる。
【０００４】
このような課題に鑑みて、本発明の目的は、荷役対象物の有無を正確に判断することが可能なコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るコンベヤの要旨とするところは、センサを有する搬送車両により搬送される荷役対象物を移送するコンベヤであって、当該コンベヤは、
傾斜面を形成するように配され、前記荷役対象物を移送する複数のローラーと、
前記センサにより前記荷役対象物の有無の検出が行われるときに、前記複数のローラー上に載置された前記荷役対象物を停止させるストッパ駆動手段とを備え、
前記ストッパ駆動手段は、
前記荷役対象物に当接するストッパと、
前記ストッパに連結された連結部と、
前記連結部に負荷を与えるレバーとを含み、
前記搬送車両が前記レバーに接触することにより、前記レバーは前記連結部に負荷を与え、
前記連結部に負荷が与えられることで前記ストッパが前記荷役対象物に接触することによって、当該荷役対象物を停止させることにある。
【０００６】
前記コンベヤにおいては、前記搬送車両は、床面の近傍に配され、一方の側に延設されたストラドルレッグを備え、
前記ストラドルレッグが前記レバーに接触してもよい。
【０００７】
第２の発明に係るコンベヤの要旨とするところは、センサを有する搬送車両により搬送される荷役対象物を移送するコンベヤであって、
傾斜面を形成するように配され、前記荷役対象物を移送する複数のローラーと、
前記センサにより前記荷役対象物の有無の検出が行われるときに、前記搬送車両による外力に基づいて前記複数のローラーの全部または一部の回転を停止させるブレーキシューとを備えるコンベヤであることにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、荷役対象物を搬送する搬送車両により停止手段のレバーが移動されると、ストッパが起き上がる。それにより、荷役対象物がコンベヤの複数のローラー上に載置された場合に、当該荷役対象物はストッパにより停止される。これにより、荷役対象物の有無をセンサにより正確に判断することが可能となる。また、作業者によることなく、荷役対象物を停止させることができるので、作業の効率化を著しく図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るコンベヤの詳細について図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、無人搬送車両がコンベヤ上に荷役対象物を載置する場合について説明する。なお、コンベヤ上に荷役対象物を載置するのは、作業者が操作する有人フォークリフトであってもよい。最初に、無人搬送車両の構成について簡単に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係るコンベヤ（後述）に荷役対象物を載置する無人搬送車両の構成を示す模式図である。当該無人搬送車両は、所定の制御プログラムに基づいて動作する。図１において、無人搬送車両２００の走行方向の前方および後方を、それぞれ図中に矢印Ｆおよび矢印Ｒにより示す。また、車体（後述）の前部とは矢印Ｆの方向を向く車体の部分であり、車体の後部とは矢印Ｒの方向を向く車体の部分である。
【００１１】
図１に示すように、無人搬送車両２００の車体２０１の前部には、当該車体２０１の上側に延出するマスト２０２が設けられている。
【００１２】
上記マスト２０２は、昇降キャリッジ２０３を昇降可能に保持する。それにより、昇降キャリッジ２０３は、マスト２０２の長さ方向に沿って昇降される。また、昇降キャリッジ２０３にはフォーク２０４が取り付けられている。フォーク２０４の所定の位置には、荷役対象物Ｗの有無を検出するセンサ（例えば、光電センサ）２０５が設けられている。
【００１３】
センサ２０５は、光を投射する図示しない投光部、および反射による荷役対象物Ｗからの帰還光を受ける受光部を含む。
【００１４】
センサ２０５は、受光部により帰還光を受けた場合に、荷役対象物Ｗが存在することを示す信号（例えば、ハイレベル信号）を図示しない制御部に与え、受光部により帰還光を受けていない場合に、荷役対象物Ｗが存在しないことを示す信号（例えば、ローレベル信号）を上記制御部に与える。なお、荷役対象物Ｗの有無を検出するのに、光電センサからなるセンサ２０５の代わりに、超音波センサ、磁気センサまたは接触式センサ等の他のセンサを採用してもよい。
【００１５】
フォーク２０４は、図示しない機構により、マスト２０２の軸回りに回動可能に構成されているとともに、矢印Ｆ，Ｒの方向に移動可能に構成されている。当該フォーク２０４上に荷役対象物Ｗが載置される。荷役対象物Ｗは、フォーク２０４上に載置されつつ昇降キャリッジ２０３により昇降される。
【００１６】
ここで、車体２０１には、床面の近傍に配され、前方に延設されたストラドルレッグ２０６が設けられている。ストラドルレッグ２０６は、無人搬送車両２００が前進した場合に、本実施の形態に係るコンベヤに設けられたレバー（後述）に接触することによって、当該レバーを移動させる役割を担う。なお、ストラドルレッグ２０６によるレバーの移動動作の詳細については後述する。
【００１７】
次に、本実施の形態に係るコンベヤの構成の詳細について図面を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係るコンベヤ１００の構成を示す模式図である。なお、図２の上部には、コンベヤ１００、無人搬送車両２００および従来のコンベヤ１０１の上面図が示されており、その下部には、当該コンベヤ１００、無人搬送車両２００および従来のコンベヤ１０１の側面図が示されている。なお、図２の上部においては、荷役対象物Ｗの図示が省略されている。
【００１８】
図２に示すように、本実施の形態に係るコンベヤ１００および従来のコンベヤ１０１は傾斜式のいわゆるグラビティコンベヤである。当該コンベヤ１００と従来のコンベヤ１０１とは並んで配されている。
【００１９】
本実施の形態のコンベヤ１００は、長尺の２つの本体部１を有する。各本体部１は、互いに離間して配されている。各本体部１は複数のローラー２を支持している。これら複数のローラー２は、本体部１の長さ方向に沿って並んでそれぞれ配されている。
【００２０】
ここで、各本体部１の間の位置で、当該本体部１の下方にストッパ駆動手段（停止手段）３が設けられている。ストッパ駆動手段３は、レバー４、連結部５およびストッパ６を含む。連結部５は支持部材５ａにより回動可能に支持されている。なお、ストッパ駆動手段３の詳細な構成については後述する。
【００２１】
従来のコンベヤ１０１の構成は、コンベヤ１００の構成からストッパ駆動手段を除いた構成と同じであるので、説明については省略する。
【００２２】
このような構成において、無人搬送車両２００は、コンベヤ１００の近傍まで荷役対象物Ｗを搬送し、当該荷役対象物Ｗをコンベヤ１の複数のローラー２上に載置する。このとき、無人搬送車両２００のストラドルレッグ２０６は、ストッパ駆動手段３のレバー４に接触する。それにより、当該レバー４が移動（回動）することによって、ストッパ駆動手段３の連結部５を介してストッパ６が、ローラー２の上方まで起き上がる。これにより、無人搬送車両２００により載置された荷役対象物Ｗは、自重により複数のローラー２上を移動することなく、ストッパ６により停止される。したがって、センサ２０５により荷役対象物Ｗの有無を所定時間内に検出することが可能となる。なお、この場合、センサ２０５により荷役対象物Ｗが存在しないことが検出された場合には、当該荷役対象物Ｗはコンベヤ１００に載置されたことを示す。
【００２３】
以下、ストッパ駆動手段３の各構成部の詳細な動作について図面を参照しながら説明する。図３は、ストッパ駆動手段３の各構成部の動作を示す説明図である。図３（ａ）は、ストッパ駆動手段３を上面から見た場合における各構成部の動作を示しており、図３（ｂ）は、当該ストッパ駆動手段３を側面から見た場合における各構成部の動作を示している。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ駆動手段３の連結部５は、被当接部５１、第１の移動部材５２、回動部材５３、回動支持部５４、第２の移動部材５５、および押し込み部５６を含む。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、ストッパ駆動手段３のレバー４はＴ字形状を有する。当該レバー４は、無人搬送車両２００のストラドルレッグ２０６が接触する接触部４ａと、上記被当接部５１の一端に当接している当接部４ｂとを備える。また、レバー４は支持部材４ｃにより回動可能に支持されている。
【００２６】
上記被当接部５１の一端には、レバー４の上記当接部４ｂによる当接の妨げとならないように面取り部５１ｂが形成されている。また、被当接部５１の他端は、上記第１の移動部材５２の一端に支持部材５１ａにより回動可能に連結されている。第１の移動部材５２の他端は、回動部材５３の一端に連結されている。当該回動部材５３の中央部は、当該回動部材５３が回動可能となるように、上記回動支持部５４に支持されている。
【００２７】
上記第２の移動部材５５の一端は、回動部材５３の他端に連結されている。また、第２の移動部材５５の他端には、ストッパ６を押し込むための押し込み部５６が取り付けられている。ストッパ６は、支持部材６ａにより回動可能に支持されている。なお、当該押し込み部５６は、通常時においてストッパ６に接触していてもよいし、接触していなくてもよい。
【００２８】
このような構成において、無人搬送車両２００のストラドルレッグ２０６（図１および図２）によりレバー４が矢印Ｓの方向（時計回り）に回動すると、当該レバー４の当接部４ｂが、点線で示すように被当接部５１を移動させる。それにより、第１の移動部材５２は、矢印Ｔの方向（図面右方向）へ移動する。
【００２９】
これにより、回動部材５３は、点線で示すように回動する。それにより、第２の移動部材５５は、矢印Ｔの方向とは逆の方向である矢印Ｕの方向（図面左方向）へ移動する。したがって、押し込み部５６も矢印Ｕの方向へ移動する。
【００３０】
このように、押し込み部５６が矢印Ｕの方向へ移動することによりストッパ６を押し込むことによって、支持部材６ａにより回動可能に支持されたストッパ６は矢印Ｖの方向（時計回り）に回動する。それにより、点線で示すように、ストッパ６を起き上がらせることが可能となる。
【００３１】
荷役対象物Ｗの有無の検出が終了すると、無人搬送車両２００はコンベヤ１００近傍から退く。この場合、レバー４は、ばね力により元の位置へ戻る。それにより、ストッパ６が下がり、荷役対象物Ｗは自重により複数のローラー２上を移動する。
【００３２】
次いで、コンベヤ１００の複数のローラー２上に載置された荷役対象物Ｗを停止させる他の実施形態について説明する。図４は、コンベヤ１００の複数のローラー２上に載置された荷役対象物Ｗを停止させる他の実施形態を示す模式図である。
【００３３】
図４に示すように、ローラー２の中心にはローラー軸２ａが挿入されている。ローラー２の内部から外部に突出したローラー軸２ａの円周部から離間して複数のブレーキシュー２ｂが設けられている。
【００３４】
このような構成において、回転するローラー軸２ａに対して矢印で示す方向から各ブレーキシュー２ｂを移動させることにより、各ブレーキシュー２ｂがローラー軸２ａの円周部に接触し、当該ローラー軸２ａの回転を停止させることができる。それにより、ローラー２の回転も停止する。
【００３５】
上述と同様に、無人搬送車両２００のストラドルレッグ２０６により、図３のレバー４に相当する機構部材（図示せず）を動作させることによって、ブレーキシュー２ｂを機械的に移動させる。これにより、ローラー２を停止させることができ、荷役対象物Ｗを停止させることができる。
【００３６】
本実施の形態において、全てのローラー２のローラー軸２ａにつきブレーキシュー２ｂを設けてもよいし、一部のローラー２のローラー軸２ａにつきブレーキシュー２ｂを設けてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態においては、無人搬送車両２００の進行方向とコンベヤ１００の長さ方向とが略９０°をなす例について説明したが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、無人搬送車両２００の進行方向とコンベヤ１００の長さ方向とが同方向である場合についても、ストラドルレッグ２０６によりレバー４を回転又は直動させることができる。それにより、荷役対象物Ｗをストッパ６により停止することができる。
【００３８】
以下、本発明により奏される効果について説明する。すなわち、本実施の形態では、荷役対象物Ｗを搬送する無人搬送車両２００によりレバー４が移動されると、ストッパ６が起き上がる。それにより、荷役対象物Ｗがコンベヤ１００の複数のローラー２上に載置された場合に、当該荷役対象物Ｗはストッパ６により停止される。これにより、荷役対象物Ｗの有無をセンサ２０５により正確に判断することが可能となる。また、作業者によることなく、荷役対象物Ｗを停止させることができるので、作業の効率化を著しく図ることができる。
【００３９】
また、無人搬送車両２００のストラドルレッグ２０６によりレバー４を移動させることができるので、当該レバー４を移動させるための新たな構成を追加することなく、既存の構成を有効に採用することが可能となる。これにより、無人搬送車両２００およびコンベヤ１００の構造が簡単となる。また、レバー４に対してストラドルレッグ２０６は大きく剛性も有しているので、無人搬送車両２００の進行に伴ってレバー４を確実に移動させることができる。
【００４０】
さらに、上述のように、荷役対象物Ｗを機械的に停止させることができるので、電力（電気）および配線が不要である。これにより、電力代を削減することができるとともに、配線が切断される等の不具合が生じないので、信頼性が向上する。
【００４１】
以上、本発明に係るコンベヤの態様を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正又は変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の技術的範囲に属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、作業者によることなく、コンベヤ上の荷役対象物を所定時間停止させる場合等に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係るコンベヤに荷役対象物を載置する無人搬送車両の構成を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るコンベヤの構成を示す模式図である。
【図３】ストッパ駆動手段の各構成部の動作を示す説明図である。
【図４】コンベヤの複数のローラー上に載置された荷役対象物を停止させる他の実施形態を示す模式図である。
【図５】荷役対象物の載置方向の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  本体部
２  ローラー
２ａ  ローラー軸
２ｂ  ブレーキシュー
３  ストッパ駆動手段
４  レバー
５  連結部
６  ストッパ
１００  コンベヤ
２００  無人搬送車両
Ｗ  荷役対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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