(57)【要約】【課題】印刷位置ずれをより高精度に回避し、無駄なマスタや用紙を少なくすることができる複胴式印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷画像位置の天地移動調整を各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、予め設定してある印刷枚数に応じて版胴の天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行うこととした。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、
前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、
前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、
予め設定してある印刷枚数に応じて版胴の天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項２】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、
前記各版胴に巻装した製版済みのマスタの版胴に対するマスタ巻き付き方向でのマスタ後端位置を検知するマスタ後端センサを各版胴に設け、
版胴について、それぞれのマスタ後端センサで検知したマスタ後端位置に応じた、天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の複胴式印刷装置において、
前記マスタ後端センサを前記各版胴の印圧部とプレスローラの接する位置(ニップ)に配置したことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の複胴式印刷装置において、
前記マスタ後端センサを前記各版胴を構成する印刷ドラムの開孔部領域より外側位置に配置したことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された印刷枚数に応じて、前記マスタ後端センサでマスタ後端長さを各版胴毎に検知し、該検知されたマスタ後端位置のデータを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項６】
請求項２乃至４の何れかに記載の複胴式印刷装置において、
前記マスタ後端センサでマスタ後端位置を各版胴の回転毎に検知して、検知されたマスタ後端位置データを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項７】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、
前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手設と、
前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、
前記各版胴に対向して、マスタ後端部に印されたマークの位置を検知するマーク位置検知センサを備え、
マスタ後端部にマスタ長さ検知用のマークが印刷されたマスタを用い、
前記各版胴を構成する各印刷ドラムにそれぞれ巻装されたマスタの前記マーク位置を、前記マーク位置検知センサで検知し、この検知結果を元に各版胴毎に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行うことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の複胴式印刷装置において、
前記マーク検知センサを前記各版胴の印圧部とプレスローラの接する位置(ニップ)に配置したことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項９】
請求項７記載の複胴式印刷装置において、
前記マーク検知センサを前記各版胴を構成する印刷ドラムの開孔部領域より外側位置に配置したことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れかに記載の複胴式印刷装置において、
予め設定した印刷枚数に応じて、前記マーク検知センサで各版胴毎にマスタ後端部のマーク位置を検知し、各版胴毎に検知したマスタのマーク位置を元に天地移動補正値を求め、天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１１】
請求項7乃至９の何れかに記載の複胴式印刷装置において、
前記マーク検知センサでマスタ後端部のマーク位置を各版胴の回転毎に検知して、検知したマーク位置のデータを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする孔複胴式印刷装置。
【請求項１２】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、
前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手設と、
前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、
マスタ後端部の位置を検知するためのマークをマスタに印刷するためのマーク印刷装置を付帯した製版装置を有し、
この製版装置でマスタを製版する場合にマスタ後端部に前記マークを印刷し、該マークが印刷されたマスタを印刷ドラムに巻装し、該マスタのマーク位置をマーク検知センサで各版胴毎に検知し、検知されたマスタ後端位置に応じた天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行うことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１３】
請求項１記載の複胴式印刷装置において、
予め設定してある印刷枚数に応じた天地移動補正値を印刷枚数毎に計算によって算出し、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された天地移動補正値は各版胴のドラム種類毎に調整値を持つことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された天地移動補正値は各版胴に使用するインキ色毎に調整値を持つことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１６】
請求項１３記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された天地移動補正値は印刷速度毎に調整値を持つことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１７】
請求項１３記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された天地移動補正値は用紙種類毎に調整値を持つことを特徴とする複胴式印刷装撞。
【請求項１８】
請求項１３記載の複胴式印刷装置において、
予め設定された天地移動補正値はインキ温度設定範囲毎に調整値を持つことを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８の何れかに記載の複胴式印刷装置において、
前記制御手段による自動的な天地移動補正の有無設定をユーザが切替可能であることを特徴とする複胴式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ドラムにマスタをそれぞれ巻装して多色印刷等を行う複胴式印刷装置に関し、さらに詳しくはマスタが伸びた場合に印刷位置を補正する複胴式印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置が知られている。
【０００３】
従来の複胴式印刷装置では、製版給版時において、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際に、その製版済みのマスタの版胴への巻き付け位置が正規の位置よりも版胴の天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行うと、印刷画像が印刷用紙の搬送方向（以下、「給紙方向」という）でもある天地方向に位置ずれを起こしてしまい、画像位置ずれ、色ずれを生ずることから、各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、上記複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴からのみ上記天地移動調整を行うべく上記天地移動調整手段を制御する制御手段と、を有する複胴式印刷装置の例がある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１では、試し印刷の結果から版胴に必要な天地移動調整量を把握して本印刷前に天地移動調整を行う方法を開示しているが、試し印刷の結果だけから天地移動調整しても、その後の本印刷の過程で印刷画像にずれが生じる場合がある。例えば、製版したマスタを用いて多色印刷を行っていると、印刷枚数によってドラムにクランプしていた製版済みマスタが徐々にずれてしまうことに起因する場合である。
製版済みマスタが徐々にずれている状態を気づかずに多色印刷を行っていると、印刷位置がずれてしまう。多色印刷が終了した時に印刷位置を確認したときにはすでに印刷が終わっているためかかる印刷位置がずれた場合には再度印刷をやり直さねばならない。
【０００５】
多色印刷では、１枚のマスタに１色毎に製版を行い、各色用のマスタに対してそれぞれの製版位置に対して給紙のタイミングを合わせて印圧を加えて重ね印刷を行う。このために、製版済みマスタずれにより印刷位置ずれが起きた場合には、印刷をやり直していた。この、やり直しの製版や印刷を実施した場合には、時間と製版時のマスタ、印刷時の用紙などが無駄となってしまう。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２６３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
各請求項に共通の課題は、印刷位置ずれをより高精度に回避し、無駄なマスタや用紙を少なくすることができる複胴式印刷装置を提供することである。
特に請求項１では、複胴式印刷装置において、予め設定してある印刷枚数に応じた、天地移動補正値で印刷中に天地移動補正を行なうことが必要であった。
特に請求項２では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタがずれて画像位置がずれるが、マスタや印刷条件によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項３では、複胴式印刷装置の印刷ドラムに巻装したマスタの後端部をマスタ後端検知センサで検知する場合に、印刷ドラムに巻装したマスタの後端位置（長さ）を正確に計測できないことを解決すること。
特に請求項４では、複胴式印刷装置の印刷ドラムに巻装したマスタの後端部をマスタ後端検知センサで検知する場合に、印刷ドラムに巻装したマスタの後端長さを正確に計測できないことを解決すること。
特に請求項５では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じた以上にマスタがずれて画像位置がずれた場合に、印刷位置を合わせるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であつた。
特に請求項６では、複胴式印刷装置で設定印刷枚数に応じて印刷位置を合わせるために、設定印刷枚数にならない場合に天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項７では、マスタ長さを検知するためにマスタ後端部を検知するのが困難であるため、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項８では、複胴式印刷装置のドラムに巻装したマスタに印したマークをマーク位置センサで検知しマスタ後端長さを得る場合に、印刷ドラムに巻装したマスタの後端長さを正確に計測できないことを解決すること。
特に請求項９では、複胴式印刷装置の印刷ドラムに巻装したマスタの後端部に印したマークをマーク位置センサで検知する場合に、印刷ドラムに巻装したマスタの後端長さを正確に計測できないことの解決。
特に請求項１０では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じた以上にマスタずれて画像位置がずれた場合に、印刷位置を合わせるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１１では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じた以上にマスタずれて画像位置がずれた場合に、印刷位置を合わせるために、天地移動により印刷位置補正を行うことが必要であつた。
特に請求項１２では、マスタを印刷ドラムに巻装して、マスタに印したマーク位置をマーキング位置センサでマスタのマーク位置を検知する際に、マスタ後端位置にマーク位置を合わせることが面倒である。
特に請求項１３は、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタずれて画像位置がずれるが、マスタや印刷条件によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１４では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタがずれて画像位置がずれるが、印刷ドラム種類によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１５では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタずれて画像位置がずれるが、インキ色によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１６では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタがずれて画像位置がずれるが、印刷速度によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１７では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタがずれて画像位置がずれるが、用紙種類によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１８では、複胴式印刷装置で印刷枚数に応じてマスタがずれて画像位置がずれるが、インキ温度によってマスタ伸び量が異なるために、天地移動により印刷位置補正を行なうことが必要であった。
特に請求項１９では、自動天地移動補正をしたくない場合に対処する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
請求項１に記載の発明では、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、予め設定してある印刷枚数に応じて版胴の天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項２に記載の発明では、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、前記各版胴に巻装した製版済みのマスタの版胴に対するマスタ巻き付き方向でのマスタ後端位置を検知するマスタ後端センサを各版胴に設け、版胴について、それぞれのマスタ後端センサで検知したマスタ後端位置に応じた、天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項３に記載の発明では、請求項２記載の複胴式印刷装置において、前記マスタ後端センサを前記各版胴の印圧部とプレスローラの接する位置(ニップ)に配置した。
請求項４に記載の発明では、請求項２記載の複胴式印刷装置において、前記マスタ後端センサを前記各版胴を構成する印刷ドラムの開孔部領域より外側位置に配置した。
請求項５に記載の発明では、請求項２乃至４の何れかに記載の複胴式印刷装置において、予め設定された印刷枚数に応じて、前記マスタ後端センサでマスタ後端長さを各版胴毎に検知し、該検知されたマスタ後端位置のデータを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項６に記載の発明では、請求項２乃至４の何れかに記載の複胴式印刷装置において、前記マスタ後端センサでマスタ後端位置を各版胴の回転毎に検知して、検知されたマスタ後端位置データを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項７に記載の発明では、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手設と、前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、前記各版胴に対向して、マスタ後端部に印されたマークの位置を検知するマーク位置検知センサを備え、マスタ後端部にマスタ長さ検知用のマークが印刷されたマスタを用い、前記各版胴を構成する各印刷ドラムにそれぞれ巻装されたマスタの前記マーク位置を、前記マーク位置検知センサで検知し、この検知結果を元に各版胴毎に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項８に記載の発明では、請求項７記載の複胴式印刷装置において、前記マーク検知センサを前記各版胴の印圧部とプレスローラの接する位置(ニップ)に配置した。
請求項９に記載の発明では、請求項７記載の複胴式印刷装置において、前記マーク検知センサを前記各版胴を構成する印刷ドラムの開孔部領域より外側位置に配置した。
請求項１０に記載の発明では、請求項７乃至９の何れかに記載の複胴式印刷装置において、予め設定した印刷枚数に応じて、前記マーク検知センサで各版胴毎にマスタ後端部のマーク位置を検知し、各版胴毎に検知したマスタのマーク位置を元に天地移動補正値を求め、天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項１１に記載の発明では、請求項7乃至９の何れかに記載の複胴式印刷装置において、前記マーク検知センサでマスタ後端部のマーク位置を各版胴の回転毎に検知して、検知したマーク位置のデータを元に天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項１２に記載の発明では、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式印刷装置であって、前記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を前記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手設と、前記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有する複胴式印刷装置において、マスタ後端部の位置を検知するためのマークをマスタに印刷するためのマーク印刷装置を付帯した製版装置を有し、この製版装置でマスタを製版する場合にマスタ後端部に前記マークを印刷し、該マークが印刷されたマスタを印刷ドラムに巻装し、該マスタのマーク位置をマーク検知センサで各版胴毎に検知し、検知されたマスタ後端位置に応じた天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項１３に記載の発明では、請求項１記載の複胴式印刷装置において、予め設定してある印刷枚数に応じた天地移動補正値を印刷枚数毎に計算によって算出し、この天地移動補正値で、印刷中に、各版胴の天地移動補正を行なうこととした。
請求項１４に記載の発明では、請求項１３記載の複胴式印刷装置において、予め設定された天地移動補正値は各版胴のドラム種類毎に調整値を持つこととした。
請求項１５に記載の発明では、請求項１３記載の複胴式印刷装置において、予め設定された天地移動補正値は各版胴に使用するインキ色毎に調整値を持つこととした。
請求項１６に記載の発明では、請求項１３記載の複胴式印刷装置において、予め設定された天地移動補正値は印刷速度毎に調整値を持つこととした。
請求項１７に記載の発明では、請求項１３記載の複胴式印刷装置において、予め設定された天地移動補正値は用紙種類毎に調整値を持つこととした。
請求項１８に記載の発明では、請求項１３記載の複胴式印刷装置において、予め設定された天地移動補正値はインキ温度設定範囲毎に調整値を持つこととした。
請求項１９に記載の発明では、請求項１乃至１８の何れかに記載の複胴式印刷装置において、前記制御手段による自動的な天地移動補正の有無設定をユーザが切替可能であることとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、１３乃至１８の複胴式印刷装置においては、予め設定してある印刷枚数に応じた天地移動補正値で、印刷中に天地移動補正を行うことにより、従来より高精度に印刷位置ずれ状態を修正し、無駄なマスタや用紙を少なくすることができる。
請求項２乃至６の複胴式印刷装置においては、マスタ後端センサの検知結果に基づいて印刷中に天地移動補正が行われることにより、無駄なマスタや用紙を少なくすることと、作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
請求項７乃至１１の複胴式印刷装置においては、マーク位置検知センサによるマスタのマーク位置の検知結果に基づいて印刷中に天地移動補正が行われることにより、無駄なマスタや用紙を少なくすることと、作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
請求項１２の複胴式印刷装置においては、当該印刷装置が備えるマーク印刷装置によりマークが自動印刷されることにより、マークを付すための作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
請求項１９の複胴式印刷装置においては、ユーザの判断で自動的な天地移動補正の有無を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[１]本発明の実施に適する複胴式印刷装置
[例１]
図１において、符号５００は本発明に係る複胴式印刷装置を適用した複胴式孔版印刷装置を示す。符号５０１は複胴式孔版印刷装置５００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１は、略筐体状に配置されている。この複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、印刷用紙２２の搬送方向Ｘ（以下、「給紙方向Ｘ」という）の最上流側に配設された最上流位版胴としての第１版胴１ａ（以下、単に「版胴１ａ」というときがある）と、版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」というときがある）とを有している。
【００１１】
このように、２つの版胴１ａおよび版胴１ｂは、給紙方向Ｘの上流側から下流側に沿って並設され、本体フレーム５０１に対してそれぞれ着脱自在になされていて、各マスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキＩａ，Ｉｂを供給して各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付けることにより印刷用紙２２に連続的に印刷を行って、同時多色印刷（この例１では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
【００１２】
[例１]では、説明の簡明化のために、給紙方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて説明するが、勿論、３つ以上の版胴を給紙方向Ｘに並設して多色（カラー）印刷を行うように構成することもできる。
【００１３】
複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に対して着脱自在とするための図示しない着脱手段と、各版胴１ａ，１ｂの回転方向の位相を印刷用紙２２に対して相対的に変えることにより、印刷用紙２２に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴１ａ，１ｂ毎に個別に行うための図２に示す天地移動調整手段２１２と、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための図４に示す操作パネル１７０と、この操作パネル１７０に配設され、２つの版胴１ａ，１ｂのうち、給紙方向Ｘの最上流側に配設された版胴１ａからのみ天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態を設定するための天地移動調整設定手段としての位置調整キー１７５と、この位置調整キー１７５からの信号に基づいて、版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく天地移動調整手段２１２の駆動部分を制御する制御手段としての図６に示す制御装置２００とを具備していることを特徴とする。
【００１４】
各版胴１ａ，１ｂのホームポジションは、例えば図１において各版胴１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが略直上に位置する各版胴１ａ，１ｂの初期位置をいい、図１では版胴１ａがホームポジションを占めている位置状態を符号Ｈ・Ｐで版胴１ａの上部に示してある。
【００１５】
図１を参照して、まず、複胴式孔版印刷装置５００の全体構成を説明した後、上記着脱手段、天地移動調整手段２１２、操作パネル１７０および制御装置２００等の細部構成について説明する。版胴１ａと版胴１ｂと、上記各着脱手段とは、それぞれ略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１ａの内周部に配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１ｂの内周部に配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別する。
【００１６】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記した特徴的な構成を除き、従来の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置と略同じ構成を有している。すなわち、複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、マスタ３３ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右上方に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、版胴１ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版胴１ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ａと印圧装置３２ｂとの間に配置され印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印圧装置３２ｂに搬送する中間搬送装置１７ａと、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する上記エアーナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。
【００１７】
複胴式孔版印刷装置５００の両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、図４に示す操作パネル１７０とがそれぞれ配設されている。
【００１８】
版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、図３に詳しく示すように、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部４７ａが形成された金属製の印刷ドラムと、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層４７Ｂとの２層構造となっており、図３以外の各図においては１本の実線で示されている。印刷ドラム４７Ａには、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔部４７ａが形成された印刷可能領域と、開孔部４７ａが形成されていない印刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。上記非印刷領域は印刷ドラム４７Ａの両側端縁部にも設けられている。
【００１９】
版胴１ａ外周部の一母線上には、図１ないし図３に示すように、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１ａ上に枢着されていて、版胴１ａの外周部の適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。
【００２０】
版胴１ａの両端には、図３に示すように、円板状の端板６８がそれぞれ設けられている。版胴１ａの両側端縁部は、両側の端板６８の外周面上にネジで取り付けられていて、両側の端板６８の中央部とドラム軸２ａの外周面との間にそれぞれ介装された一対のころがり軸受６９，６９を介して、前フレーム（図示せず）および後フレーム５６Ｂ内側のドラム軸２ａ上に回転可能に支持されている。図３に示すように、端板６８中央の外端部には、ドラムギア６７が一体形成されている。版胴１ａ、１ｂは、ベルト１３５を介して図２等に示すメインモータ１３１により回転される。
【００２１】
版胴１ａの内部には、図１にのみ示すように、版胴１ａの内周面から外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、版胴１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。版胴１ａにおけるインキ供給手段は、版胴１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａと、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキを供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとから主に構成されている。
【００２２】
インキは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを着脱自在とするために構成された図３に示す後述するドラムユニット１００ａに設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、ドラム軸２を兼ねているインキ供給管２ａを介してインキ溜りＩａへ供給される。
【００２３】
インキローラ３ａは、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。
【００２４】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、上記従来のマスタ３３ａ（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。
【００２５】
給紙装置２０は、エレベータ方式の給紙トレイ２１と、呼び出しコロ２３および分離コロ２４と、分離コロ２４に圧接し印刷用紙２２の重送を防止する分離コロ２５と、印刷用紙２２の先端を、版胴１ａの外周面と押圧手段としてのプレスローラ９ａとの間に向けて所定のタイミングで給送するレジスト手段としての上下一対のレジストローラ２９，３０と、印刷用紙２２の先端を案内する上下一対のガイド板上２８、ガイド板下２７、上下一対のレジストガイド板３１，３１と、呼び出しコロ２３および分離コロ２４を回転するための、版胴１ａを駆動する駆動系を構成するメインモータ１３１の回転駆動力とは独立して配設された給紙モータ５２と、レジストローラ対２９，３０を回転するための、メインモータ１３１の回転駆動力とは独立して配設されたレジストモータ５５と、分離コロ２４とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端センサ５６と、および圧胴２０とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５７とを有している。なお、分離コロ２４と分離コロ２５とを総称して分離コロ対２４，２５という。
【００２６】
給紙トレイ２１は、その上に印刷用紙２２を積載され、印刷用紙２２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５とは、給紙トレイ２１上の最上位の印刷用紙２２と当接するように設けられており、分離コロ対２４，２５および分離板２６は、その協働作用により呼び出しコロ２３によって搬送されてきた印刷用紙２２を１枚に分離する機能を有する。印刷用紙２２を１枚ずつ分離してレジストローラ対２９，３０に向けて印刷用紙２２の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼び出しコロ２３、分離コロ対２４，２５および分離板２６から構成されている。
【００２７】
給紙モータ５２は、ステッピングモータからなり、分離コロ２４および呼び出しコロ２３を回転する無端ベルト５３を介して、分離コロ２４に連結されている。分離コロ２４は、給紙モータ５２の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。
【００２８】
レジストモータ５５は、ステッピングモータからなり、下側のレジストローラ３０を回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ５５は、レジストモータ５５の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３０の軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト５４を介して、レジストローラ３０に連結されている。上側のレジストローラ２９は、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸に一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３０に接離自在に配設されている。
【００２９】
用紙先端センサ５６およびレジストセンサ５７は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。用紙先端センサ５６は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に印刷用紙２２の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００３０】
レジストセンサ５７は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、レジストローラ対２９，３０を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、印刷用紙２２の種類に応じて変化するレジストローラ対２９，３０での印刷用紙２２のスリップ量を補正するための印刷用紙２２の先端検知信号を制御装置２００へ送信するようになっている。
【００３１】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。
【００３２】
プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。
【００３３】
プレスローラカム１２ａは、メインモータ１３１駆動部によって給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの回転に合わせて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に揺動させるようになっている。
【００３４】
エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７ａのノズルからは、圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。エアーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動する。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方には、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助している。
【００３５】
中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａと駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａと、ケーシング１９とから主に構成されている。搬送ベルト１６ａによる印刷用紙２２の左方向への進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じである。
【００３６】
搬送ベルト１６ａは、版胴１ａの周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａと同期して駆動される。これにより、印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。ファン１８ａは、ケーシング１９内に配置されていて、その回転によりケーシング１９内に負圧状態を作り出す。
【００３７】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ台４０Ａと、吸引用ファン３６、ケーシング３６Ａ等とから主に構成されている。
【００３８】
図３において、符号１００ａは、本体フレーム５０１に対して上記着脱手段を介して版胴１ａを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。符号１００ｂは、本体フレーム５０１に対して上記着脱手段を介して版胴１ｂを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。本体フレーム５０１には、図３に示すように、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部を受け入れる軸受５４Ａと、版胴駆動機構２３０とが配設されている。
【００３９】
ドラムユニット１００ａは、版胴１ａ、端板６８、ドラム軸２ａ、上記インキ供給手段、黒色のインキを貯蔵した上記インキ容器を収納するインキ容器収納装置（図示せず）、上記インキポンプ、前取っ手（図示せず）、上記前フレーム、後フレーム５６Ｂおよび把持フレーム（図示せず）から主に構成される。ドラムユニット１００ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、端板６８、上記インキ供給手段、赤色のインキを貯蔵した上記インキ容器を収納するインキ容器収納装置（図示せず）、上記インキポンプ、前取っ手（図示せず）、前フレーム（図示せず）、後フレーム５６Ｂおよび把持フレーム（図示せず）から主に構成される。
【００４０】
図３に示すように、ドラム軸２ａの両端部にはリング状の固定具５６Ａが固着されていて、その固定具５６Ａの内側には、ドラム軸２ａを挿通した上記前フレームおよび後フレーム５６Ｂがねじを介して締結されている。上記前フレームおよび後フレーム５６Ｂの上端部は、上向きに開口部をもったチャンネル状の上記把持フレームの両端部に固設されている。
【００４１】
上記把持フレームの後端部には、コロ軸を介して回動自在に支持された上記一対のコロが設けられている。本体フレーム５０１における着脱口の上部には、上記把持フレームを着脱自在に保持するためのガイドレール（図示せず）が固設されている。上記ガイドレールは、下向きに開口をもつ略チャンネル状をなしていて、版胴１ａの中心軸線方向に延在して設けられている。
【００４２】
上記ガイドレールの前側の入口部には、上記一対の導入コロがコロ軸をもって回動自在に取り付けられている。ドラムユニット１００ａは、上記一対の導入コロにより上記把持フレームの上記一対のコロを先頭にして上記ガイドレールに導入され、あるいは上記一対のコロを後端として引き出される。
【００４３】
このとき、ドラムユニット１００ａは、上記ガイドレールの上記開口部を挟んで形成された一対のレールフランジ（図示せず）上を上記一対のコロが転動することによって、上記把持フレームが上記ガイドレールの長さ方向に収納されると共に、ドラム軸２ａの後端部が軸受５４Ａに嵌入して支持され、あるいは引き出されるようになっている。
【００４４】
図５において、各版胴１ａ，１ｂの図において奥側の端板６８に対向した本体フレーム５０１の所定位置には、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂがそれぞれ設けられている。ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂは、発光素子および受光素子を具備した光透過型の光学センサからなる。
【００４５】
各版胴１ａ，１ｂの奥側の端板６８には、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと選択的に係合する遮光板７１ａ，７１ｂが外側に突出して設けられている。給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂを兼用・利用しており、各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置、給版位置および排版位置は、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときにおけるホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからのオン信号出力時を起点として、図１および図３に示す各版胴１ａ，１ｂのドラムギヤ６７近傍の端板６８中央部に一体的に組み付けられたエンコーダ５８ａ，５８ｂにより各版胴１ａ，１ｂの回転量（回転角度）を検出することによって検知されるようになっている。
【００４６】
各エンコーダ５８ａ，５８ｂは、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのインクリメンタル型のフォトエンコーダである。各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの奥側の後フレーム５６Ｂには、各エンコーダ５８ａ，５８ｂの外周部を挟んで光透過型フォトセンサからなる版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂがそれぞれ取付けられている。なお、給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂをそれぞれ専用としてもよい。
【００４７】
上記のとおり、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する回転位置検知手段は、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、遮光板７１ａ，７１ｂ、各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂおよび各エンコーダ５８ａ，５８ｂから構成されている。
【００４８】
なお、各エンコーダ５８ａ，５８ｂおよび各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂの配設位置は、上記した位置に限らず、例えば図２に示す各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂに各エンコーダ５８ａ，５８ｂを組み付けると共に、本体フレーム５０１側に各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂを各エンコーダ５８ａ，５８ｂに対応して取り付けてもよい。
【００４９】
図３において奥側の本体フレーム５０１内壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂが配置され、ドラムユニット１００ａの後フレーム５６Ｂ外壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂと係合する電気用着脱コネクタ９７Ａが配置されている。電気用着脱コネクタ９７Ｂは外部電源や後述する制御装置２００（図６参照）等に接続されており、一方、電気用着脱コネクタ９７Ａは、版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂ、上記インキ検知手段および上記インキポンプに接続されている。ドラムユニット１００ａが、上記着脱手段を介して本体フレーム５０１内に装着されたとき、電気用着脱コネクタ９７Ａが電気用着脱コネクタ９７Ｂと結合して、上記電力の授受あるいは上記各信号の送受信が行われる。
【００５０】
版胴駆動機構２３０は、図２および図３に示すように、自身の出力軸１３１ａに固設されたメイン駆動ギヤ２３１を有するメインモータ１３１と、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ａに電磁クラッチ２３２ａを介して固設されメイン駆動ギヤ２３１と噛合すると共に、版胴１ａ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ａと、駆動軸１３４ａを介して駆動ギヤ１３９ａに一体的に形成された版胴プーリ１３７ａと、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ｂに電磁クラッチ２３２ｂを介して固設され版胴１ｂ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ｂと、駆動軸１３４ｂを介して駆動ギヤ１３９ｂに一体的に形成された版胴プーリ１３７ｂと、天地移動手段２４５を経由して版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５とから主に構成されている。
【００５１】
メインモータ１３１は、奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されていて、その出力軸１３１ａは奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持されている。版胴駆動機構２３０および天地移動手段２４５を構成するベルト１３５は、歯付きベルトを用いており、また各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ，１５０、１５１，１５３，１５４，１５５，１５６等も歯付きプーリを用いている。なお、図３においては、ドラムギア６７に対する各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂおよび駆動軸１３４ａ，１３４ｂ等の位置を略９０度下方にずらせて描いてあり、これらの正規の位置関係は図２に示すとおりである。図２においては、奥側の本体フレーム５０１および軸受５４Ａ等をすべて省略して描いてある。
【００５２】
（天地移動調整手段の構成）
天地移動調整手段２１２は、最上流位版胴としての版胴１ａについて配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、版胴１ｂに配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなる。上記最上流位版胴天地移動調整手段は、上記したレジストローラ対２９，３０と、上記したレジストモータ５５と、版胴１ａに対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段としての図４に示す天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、レジストローラ対２９，３０による印刷用紙２２の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、版胴１ａに対して天地移動調整を行うべくレジストモータ５５を制御する給送タイミング制御手段を兼ねている図６に示す制御装置２００とを具備している。
【００５３】
上記下流位天地移動調整手段は、版胴１ａと版胴１ａとの間に設けられた版胴１ｂを印刷用紙２２の天地方向に移動するための天地移動手段２４５と、版胴１ａを除く版胴１ｂを選択してその天地移動手段２４５を起動設定するための版胴選択手段としての天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂと、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂ（[例１]では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段としての天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて選択された版胴１ｂ（[例１]では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動手段２４５を起動させると共に、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段２４５を制御する天地移動制御手段を兼ねている図６に示す制御装置２００とを具備している。天地移動手段２４５は、換言すれば、版胴１ｂそのものの回転方向の位相を変えるものである。
【００５４】
天地移動手段２４５は、図２に示すように、上記した版胴プーリ１３７ａと、上記した版胴プーリ１３７ｂと、版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に昇降自在に設けられたスライダアーム１４６と、奥側の本体フレーム５０１に回動自在に支持され天地駆動モータ１４８により駆動されるピニオン１４７と、このピニオン１４７と噛合するスライダアーム１４６の一側端に形成されたラック１４９と、スライダアーム１４６の上下端部に植設された各軸１５２を介して回動自在に取り付けられた一対の移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１と、奥側の本体フレーム５０１に植設された４つの支持軸１５７に回動自在に取り付けられスライダアーム１４６を挾んで上下にそれぞれ設けられた４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６と、版胴プーリ１３７ａ、版胴プーリ１３７ｂ、移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１および４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６に掛け渡されたベルト１３５とから主に構成される。
【００５５】
スライダアーム１４６には２つの長孔１４６ｈが形成されている。スライダアーム１４６は、奥側の本体フレーム５０１に植設された上下一対の支持軸１５８を介してスライド可能に支持されると共に、奥側の本体フレーム５０１に固定されているガイド部材（図示しない）により昇降スライド可能に支持されている。
【００５６】
次に、図４を参照して操作パネル１７０の細部構成を説明する。この操作パネル１７０上には、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための各種キー、すなわち、製版スタートキー１７１ａ、印刷スタートキー１７１、テンキー１７３、位置調整キー１７５、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２および各種ディスプレイが配置されている。上記した各種キー以外のキーとしては、印刷された印刷用紙２２の印刷画像位置の天地位置の確認、あるいは印刷画像品質等を確認するために試し刷り印刷動作の起動設定を行う試し印刷キー１７２が版付け印刷とは別の目的で設けられている。
【００５７】
ディスプレイ１９６は、印刷画像の天地移動量等を目視で確認するためのものであり、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されている。ディスプレイ１９６は、版胴１ａ，１ｂが天寄りであることを示す発光部天１９７と、同地寄りであることを示す発光部地１９８と、２桁の数字で天地移動量をｍｍ単位で表示する７セグメントの移動量表示部１９９とで構成されている。印刷画像位置が用紙２２に対して設定された中央位置にある場合には発光部天１９７および発光部地１９８は点灯せず、７セグメントの移動量表示部１９９が０を示すように設定されている。
【００５８】
（制御装置の構成）
次に、図６を参照して制御装置２００の要部の制御構成を簡単に述べる。制御装置２００は、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ２０１（中央処理装置）、ＲＡＭ２０２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ２０３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【００５９】
版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂ、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、用紙先端センサ５６およびレジストセンサ５７からのデータ信号やオン／オフ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。操作パネル１７０の各種キー、すなわち試し印刷キー１７２、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２および位置調整キー１７５からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、給紙モータ５２、レジストモータ５５、ディスプレイ１９６に各種指令信号が送信される。
【００６０】
制御装置２００のＣＰＵ２０１（以下、単に「制御装置２００」というときがある）は、上記したとおりの諸制御機能を具備しており、これらをまとめると以下のようである。第１に、制御装置２００は、位置調整キー１７５からの信号に基づいて、版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく天地移動調整手段２１２の駆動部分を制御する制御手段として機能を有する。第２に、制御装置２００は、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、レジストローラ対２９，３０による印刷用紙２２の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、版胴１ａに対して天地移動調整を行うべくレジストモータ５５を制御する給送タイミング制御手段の機能を有する。
【００６１】
第３に、制御装置２００は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて選択された版胴１ｂ（[例１]では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動手段２４５を起動させると共に、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段２４５を制御する天地移動制御手段の機能を有する。その他に、印刷枚数に応じて版胴の天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、印刷中に、天地移動調整手段を動作させて版胴の天地移動補正を行なうなど本発明に係る機能を有する。
【００６２】
また、制御装置２００は、上記諸制御機能を有する他、以下の諸制御機能を具備している。制御装置２００は、遮光板７１ａとホームポジションセンサ７０ａとの係合に基づく版胴１ａのホームポジションおよびこのホームポジションを起点として版胴回転位置検知センサ５９ａから送信される出力パルス信号に基づいて版胴１ａの回転位置を判断することにより、版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて印刷用紙２２の先端を給送すべくレジストモータ５５を起動制御した後、レジストセンサ５７からの出力信号に基づき、レジストローラ対２９，３０における印刷用紙２２の滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対２９，３０の回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ５５を制御する機能を有する。
【００６３】
この時、制御装置２００は、レジストモータ５５へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジストモータ５５を制御する。さらに、制御装置２００は、印刷用紙２２のスリップ量補正後、版胴回転位置検知センサ５９ａからの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジストモータ５５をフィードバック制御する機能を有する。
【００６４】
ＲＯＭ２０３には、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、給紙モータ５２、レジストモータ５５およびディスプレイ１９６を駆動制御するためのデータあるいは後述するフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ２０２では、上記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。
【００６５】
（複胴式孔版印刷装置の動作）（試し刷り）
次に、複胴式孔版印刷装置５００の動作を説明する。先ず、オペレータが、上記原稿読取装置の原稿受け台（図示せず）に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるための図４に示す製版スタートキー１７１ａを押下すると、排版工程が両版胴１ａ，１ｂにおいて同様に実行される。すなわち、各版胴１ａ，１ｂが回転して排版位置に停止し、版胴１ａの外周面に巻装されていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００６６】
次いで、版胴１ａは、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置に停止される。版胴１ｂは、クランパ５ｂが図１における略直上（ホームポジションでもある）に位置する給版位置に停止される。
【００６７】
排版工程と並行して、上記原稿読取装置が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００６８】
一方、上記原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００６９】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置状態にある版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１ａは、排版工程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、送り出しローラ対の回転により版胴１ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００７０】
そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１ａは図における時計回り方向に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１ａの外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。一方、版胴１ｂも同様に給版される。
【００７１】
ここで、版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送されてきた製版済みのマスタ３３ａの先端部がクランパ５ａでクランプされるときに、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置で停止してクランパ５ａでクランプされればよいが、この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置がばらつくと、版胴１ａ上で巻装すべき製版済みのマスタ３３ａの位置もばらつくことになる。
【００７２】
この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置をばらつかないようにすることは、上記した給版ガイド板のみによって製版済みのマスタ３３ａの先端を版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送するために、大変困難なことである。製版済みのマスタ３３ａの先端のマスタ搬送方向における搬送停止位置のばらつきにより、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送量がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置に対して足りない場合には、製版済みのマスタ３３ａの先端がクランパ５ａに浅くクランプされることになる。また、製版済みのマスタ３３ａの先端が、マスタ幅方向（版胴１ａの軸方向でもある）の左右にずれてクランパ５ａでクランプされた場合には、クランパ５ａの左右方向にずれてクランプされることになる。
【００７３】
このように各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂにそれぞれ巻き付ける際に、その各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂの各版胴１ａ，１ｂへの巻き付け位置が正規の位置よりも各版胴１ａ，１ｂの天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行うと、印刷画像が天地方向に位置ずれを生じ、これにより印刷画像の印刷ずれを起こしてしまうことになるため、後の動作で述べるように天地移動調整手段２１２によって天地方向の画像位置ずれを修正するための位置調整を行なうことができる。
【００７４】
一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１ａ，１ｂの外周面にそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。この時、各版胴１ａ，１ｂは一度、図１に示す位置状態、すなわち版胴１ａはホームポジションに、版胴１ｂはそのクランパ５ｂが略真下近傍に位置する状態になるまで回転してそれぞれ停止する。このように、[例１]では、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあるとき、版胴１ａと版胴１ｂとの間には、予め初期位相差が設けられていることが一つの特徴となっている。
【００７５】
そして、印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。この時、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿ってその上方へ撓んだ状態で停止している。
【００７６】
一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、上記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１ａの内周側に供給される。
【００７７】
そして、印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１ａの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレスローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１ａの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１ａの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の黒色の印刷画像が形成される。
【００７８】
黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７ａによって給紙方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
【００７９】
上述のように搬送ベルト１６ａは図１の矢印方向へ回転し、ファン１８ａの作動によるケーシング１９内の負圧作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１６ａの上面に吸引され、この搬送ベルト１６ａの反時計回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向かって搬送される。
【００８０】
搬送ベルト１６ａの搬送速度（回転線速度）は、上述したように、版胴１ａの周速度（回転線速度）と同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
【００８１】
厳密には、搬送ベルト１６ａの搬送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬送ベルト１６ａと印刷用紙２２とは滑りを生じていることになる。この時、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと同期して印刷動作を始め、印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ｂの内周側では、版胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側に供給される。
【００８２】
また、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め上記初期位相差を設けた理由は、次のようなことによる。版胴１ａと版胴１ｂとは、同じ周速度で回転するように上記した版胴駆動機構２３０を含む駆動経路によって連結されているため、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられているのである。すなわち、図１に示すように、版胴１ａと版胴１ｂのクランパ５ａ，５ｂの位置が異なっていて、その角度は、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さを、版胴１ｂの外周面上に取った場合に得られる中心角度に相当する。印刷用紙２２の搬送経路長さとは、およそ、版胴１ａと版胴１ｂの回転中心軸の間の距離に相当する。
【００８３】
このような初期位相差の設定理由を、各版胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見ると、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、かつ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭を給紙方向Ｘにずれること無く重なり合うような関係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ分に相当する初期位相差を設けなければならないことは明らかである。
【００８４】
そして、印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１６ａによって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、プレスローラテンション１３ｂによって印圧が加えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色インキによる赤色の印刷画像が形成される。
【００８５】
以上の動作により、版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。なお、プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出しているクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外周面に接触して押圧している状態となっている。
【００８６】
２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに給紙方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【００８７】
上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００８８】
エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。
【００８９】
（天地移動調整手段の動作）
次に、天地移動調整手段２１２の動作を述べる。例えば、図７に示すように、版胴１ａ上に巻装されたマスタ３３ａの製版画像と、印刷物２２の印刷画像２２Ｇが印刷物２２の天地方向（給紙方向Ｘの上流側である後方向および下流側である前方向）に対して中央に位置する状態、換言すれば印刷物２２の前側でもある上余白と後側でもある下余白の長さとが等しい印刷状態のときには、移動量表示部１９９が０を示している状態にあるものとする。
【００９０】
図７ないし図９において、各版胴１ａ，１ｂの側面に表示してある半径状の線分は、各版胴１ａ，１ｂにおける印刷回転方向の位相状態を表すための画像領域先端１Ｇを示している。そして、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しなければいけないことがわかったとする。
【００９１】
この場合は、図１１に示す画像位置合わせフローに係るプログラムにしたがって動作を行う。そして、上記したような印刷物２２の確認結果から、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行うことにより、上記したような印刷物２２における天地方向の画像位置合わせでは、印刷用紙２２に対して２色目の画像の位置合わせを行ってから、１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動調整を行った場合、先に画像の位置合わせを行った２色目（赤色）の画像位置が所望とする最初の画像位置合わせ位置からずれてしまうので、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定する。
【００９２】
すなわち、例えば１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動量が天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２により入力・設定される前に、天地版胴選択キー１９０ｂを押下したようなときには、制御装置２００からの指令により、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を非起動設定状態とすると共に、その旨の警告報知が警告報知手段としての液晶表示部１７７になされる。その旨の警告報知としては、例えば「１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整ができます。１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動量を天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２により入力して下さい。」というような表示でなされる。
【００９３】
まず、１色目画像位置合わせ処理を行うために、図１２に示すサブルーチンプログラムにしたがって動作が行われる。このとき、位置調整キー１７５が既に押されているので、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択する必要はなく、レジストモータ５５の給送タイミングは可変準備状態にある。次いで、１色目の版胴１ａの天地移動設定により位相移動処理を行う。
【００９４】
すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ａの回転方向の位相が天方向へ位相移動する回転量に対応した分、レジストモータ５５の給送タイミングを遅らすための入力・設定が終了すると同時に、１色目画像位置合わせが終了する。
【００９５】
次いで、図１１および図１３において、２色目画像位置合わせ処理が行われる。２色目画像位置合わせ処理では、上記したように、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動するために、まず、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動設定状態とする。
【００９６】
次いで、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ｂの天方向の移動が停止し、版胴１ｂは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【００９７】
上記過程において、天地移動調整手段２１２では次の制御動作が行われる。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、位置調整キー１７５からの設定信号に基づいて、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定すると共に、天移動量設定キー１９１からの信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、天移動量設定キー１９１が押されている間に設定された数値＝５ｍｍに対応してＲＯＭ２０３に記憶されているレジストモータ５５の給送タイミングを遅らすためのデータを呼び出して、レジストモータ５５の起動タイミングを調整することとなる。
【００９８】
次いで、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動させる。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天移動量設定キー１９１からの信号に基づいて、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８が回転駆動されることにより、図１０に示されているように、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。
【００９９】
これにより、ベルト１３５および版胴プーリ１３７ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ａの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１００】
このように天地移動手段２４５が動作しているとき、換言すれば天移動量設定キー１９１が押されていて天地駆動モータ１４８が回転駆動されている時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態にある。これにより、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、例えば図１、図２および図１０等に示すホームポジションに保持されたままである。
【０１０１】
上記移動量は、版胴１ｂの回転量を版胴回転位置検知センサ５９ｂが検知してＣＰＵ２０１へその信号を送信し、ＣＰＵ２０１はその信号に応じて印刷用紙２２への印刷画像２２Ｇの移動量であるｍｍ単位に換算して移動量表示部１９９がそれを表示する。こうして、版胴１ｂの方が図１０においてその印刷回転方向に位相を進めることになる。次いで、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷を行って、印刷物２２に対する印刷画像２２Ｇの天方向への所望した移動内容を確かめる。
【０１０２】
天地移動手段２４５を動作させるときには、図１０に示すように、版胴１ａ側をホームポジションに停止させた位置状態で行うことが望ましいが、これに限らず、版胴１ａ側がどのような回転位置にあっても各版胴１ａ，１ｂの回転位置が検知されている状態にあっては行うことができる。
【０１０３】
上記した例とは別に、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを、今度は上記した例とは逆に版胴１ｂ側に対応した印刷画像２２Ｇを後側（地側でもある）にあと５ｍｍ移動しないといけないことがわかったとする。
【０１０４】
この場合も、上記例と同様にして、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行った後で、２色目（赤色）の版胴１ｂの天地移動調整を行う。
【０１０５】
すなわち、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動設定状態とした後、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。そして、今度は版胴１ｂ側に対応した印刷画像２２Ｇを後側（地側でもある）にあと５ｍｍ移動するために、地移動量設定キー１９２を押すと、発光部地１９８が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら地移動量設定キー１９２から手を離せば、版胴１ｂの地方向の移動が停止し、上記と同様の動作を経過して、版胴１ｂは、図１０に示した反対の反時計回り方向に位相移動して、地方向に５ｍｍ移動される。
【０１０６】
上記過程において、天地移動調整手段２１２では次の制御動作が行われる。天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を起動させると共に、地移動量設定キー１９２からの設定信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、地移動量設定キー１９２が押されている間、天地駆動モータ１４８が回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印上方向Ｕに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５ｂ介して矢印上方向Ｕに一緒に変位される。
【０１０７】
これにより、ベルト１３５および版胴プーリ１３７は時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は反時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を遅らせた状態、すなわち地方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の後側方向へ  移動される。
【０１０８】
この時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態にあることにより、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、上記例と同様に回転するようなことはない。
【０１０９】
（複胴式孔版印刷装置の動作）（印刷）
次に、図４に示す操作パネル１７０のテンキー１７３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー１７１を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１１０】
各版胴１ａ，１ｂの何れか一方のみの天地移動調整を行いたい場合には、それに対応する天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂの何れか一方のみを押下してその版胴１ａまたは１ｂを個別に選択することにより、天地移動調整を行えることはいうまでもない。制御装置２００の機能は、上記した制御機能に限らず、次のようにしてもよい。例えば、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行う場合であって、上記したように２つの天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂを備えているときには、位置調整キー１７５を押すことに代えて（すなわち、位置調整キー１７５を押さないで）、先ず最初に、１色目画像位置合わせ処理を行うために、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択することによって、以降の動作を上記した例と同様に行ってもよい。
【０１１１】
[例２]
図１５（ａ），（ｂ）に[例２]の実施形態を示す。[例１]では、説明の簡単化のため、２つの版胴１ａ，１ｂで説明したが、図１５（ａ）に示すように、３つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ（以下、説明の便宜上から、「第１版胴１ａ、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃ」というときがある）を有し、最上流位版胴としての第１版胴１ａに対する天地移動調整が[例１]で説明したと同様にレジストモータ５５による給送タイミングの可変によってなされる場合について説明する。
【０１１２】
なお、図１５（ａ）では、説明および図の簡明化を図るために、各版胴１ａ，１ｂ，１ｃのドラムギヤ６７を省略すると共に、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ'，１３７ｃを代表的に記載している。図１５（ａ）に示すとおり、第１版胴１ａと第２版胴１ｂとは、[例１]と同様の天地移動手段２４５によって直列的に連結されている。第３版胴１ｃは、第１版胴１ａや第２版胴１ｂと同様の構成を有する。第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、天地移動手段２４５と同様の構成の天地移動手段２４６によって直列的に連結されている。第２版胴１ｂの版胴プーリ１３７ｂ'は２連の歯付きのプーリであり、この版胴プーリ１３７ｂ'には、天地移動手段２４５側に掛け渡されている歯付きのベルト１３５と天地移動手段２４６側に掛け渡されている歯付きのベルト１３６とが同軸的に掛け渡されている。
【０１１３】
図１５（ａ）において、第１版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃが、版胴１ａに対して直列的な駆動連結状態にあるとき、制御装置２００は、下流位版胴群の上流側から順に配設された第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃの各天地移動調整を上記順に行うべく各天地移動調整手段の天地移動手段２４５、２４６を制御するものである。
【０１１４】
すなわち、図１５（ｂ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理（図１５（ｂ）のフローチャートでは、第１版胴位置調整…と記載している以下第２版胴、第３版胴も同じ）を[例１]と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第２版胴１ｂにおける２色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行い、最後に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４６を用いて行うものである。
【０１１５】
ここで、天地移動手段２４６を動作させて第３版胴１ｃの回転方向の位相調整を行っている時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、各電磁クラッチ（例えば第１版胴１ａの電磁クラッチ２３２ａと同様の電磁クラッチが第３版胴１ｃにも配設されているものとすると）が共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ'，１３７ｃと各駆動ギヤ（例えば第１版胴１ａの駆動ギヤ１３９ａと同様の駆動ギヤが第３版胴１ｃにも配設されているものとすると）とが接続された状態にある。
【０１１６】
これにより、第１版胴１ａ側と直列状態で連結されている第２版胴１ｂは、メインモータ１３１の電気的なロック状態によって、第３版胴１ｃに対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、天地移動調整を確実に行える。
【０１１７】
[例３]
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に[例３]の実施形態を示す。[例２]と同様に、第１版胴１ａ、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃを有し、最上流位版胴としての第１版胴１ａに対する天地移動調整が実施形態１で説明したと同様にレジストモータ５５による給送タイミングの可変によってなされる場合について説明する。
【０１１８】
なお、図１６（ａ），（ｂ）では、説明および図の簡明化を図るために、各版胴１ａ，１ｂ，１ｃのドラムギヤ６７を省略すると共に、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃを代表的に記載している。図１６（ａ），（ｂ）に示すとおり、第１版胴１ａに対して、第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、[例１]と同様の天地移動手段２４５，２４７によって並列的に連結されている。
【０１１９】
第３版胴１ｃは、第１版胴１ａや第２版胴１ｂと同様の構成を有する。第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、第１版胴１ａを介してのみ駆動力伝達関係にあり、それ故に、互いに密接な駆動連結状態にはないと言える。第３版胴１ｃは、長い歯付きベルト１３５Ａを備えた天地移動手段２４７を介して第１版胴１ａに連結されている。天地移動手段２４７は、長い歯付きベルト１３５Ａを用いている以外は天地移動手段２４５と同様の構成を有する。
【０１２０】
図１６（ａ），（ｂ）において、第１版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃが、版胴１ａに対して並列的な駆動連結状態にあるとき、制御装置２００は、下流位版胴群における上流側からの順位にかかわらず、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃの各天地移動調整を行うべく各天地移動調整手段の天地移動手段２４５、２４６を制御するものである。
【０１２１】
すなわち、図１６（ｃ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理（図１６（ｃ）のフローチャートでは、第１版胴位置調整…と記載している以下第２版胴、第３版胴も同じ）を実施形態１と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第２版胴１ｂにおける２色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行い、最後に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４７を用いて行うものである。
【０１２２】
また、これに限らず、図１６（ｄ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理を実施形態１と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４７を用いて行い、最後に第２版胴１ｂにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行うものである。
【０１２３】
ここで、天地移動手段２４５を動作させて第２版胴１ｂの回転方向の位相調整を行っている時、第３版胴１ｃにおける天地移動手段２４７のベルト１３５Ａが掛け渡されている第１版胴１ａの版胴プーリ１３７ａがメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、第２版胴１ｂに対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、天地移動調整を確実に行える。この関係は、天地移動手段２４７を動作させて第３版胴１ｃの回転方向の位相調整を行っている時も同様である。
【０１２４】
[例４]
図１７に、[例４]にかかる実施形態を示す。この[例４]は、[例１]の版胴駆動機構２３０に代えて、版胴駆動機構１３０を有すること、および印刷用紙２２の給送タイミングを可変する[例１]の上記最上流位版胴調整手段および天地移動手段２４５を備えた上記下流位版胴調整手段に代えて、天地移動調整手段１１３を有することが主に相違する。[例４]４は、[例１]ないし[例３]のようなレジスト精度の向上を望まなくてもよい場合に有効であり、印刷用紙２２の給送制御方式としては従来のセクタギヤ方式を採用しているものである。
【０１２５】
版胴駆動機構１３０は、給紙装置２０近傍における奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されたメインモータ１３１と、メインモータ１３１に連結されていて、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持され給紙駆動機構を構成する給紙駆動軸１４１と、この給紙駆動軸１４１に電磁クラッチ１３３を介して取付けられた給紙プーリ１４３と、版胴１ａ側の駆動軸１３４ａに電磁クラッチ２３２ａを介して取付けられた２連の版胴プーリ１３８ａ'と、版胴１ｂ側の駆動軸１３４ｂに電磁クラッチ２３２ｂを介して取付けられた版胴プーリ１３８ｂと、版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａを経由して給紙プーリ１４３と版胴プーリ１３８ａ'との間に掛け渡されているベルト１３６と、版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂを経由して版胴プーリ１３８ａ'と版胴プーリ１３８ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５Ａと、駆動軸１３４ａの先端に固設されドラムユニット１００ａのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ａと、駆動軸１３４ｂの先端に固設されドラムユニット１００ｂのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ｂとから主に構成されている。奥側の本体フレーム５０１の下部には各駆動軸１３４ａ，１３４ｂを回転可能に支持する図３に示されていると同様の軸受１４０がそれぞれ設けられている。
【０１２６】
版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａは、実施形態１の天地移動手段２４５と比較して、給紙プーリ１４３と版胴１ａ側の版胴プーリ１３８ａ'との間に設けられていて、歯付きのベルト１３５に代えた歯付きのベルト１３６を備えていること、および天地駆動モータ１４８に代えて天地駆動モータ１４８Ａを有することが相違する。版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂは、天地移動手段１６０Ａと比較して、版胴１ａ側の版胴プーリ１３８ａ'と版胴１ｂ側の版胴プーリ１３８ｂとの間に設けられていて、歯付きのベルト１３６に代えた歯付きのベルト１３６Ａを備えていること、および天地駆動モータ１４８Ａに代えて天地駆動モータ１４８Ｂを有することが相違する。
【０１２７】
次に、天地移動調整手段１１３の動作を述べる。例えば、図７ないし図９において、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しなければいけないことがわかったとする。
【０１２８】
この場合は、図１１に示す画像位置合わせフローに係るプログラムにしたがって動作を行う。そして、上記したような印刷物２２における天地方向の画像位置合わせでは、印刷用紙２２に対して２色目の画像の位置合わせを行ってから、１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動調整を行った場合、先に画像の位置合わせを行った２色目（赤色）の画像位置が所望とする最初の画像位置合わせ位置からずれてしまうので、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、実施形態１と同様にして、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定する。
【０１２９】
まず、１色目画像位置合わせ処理を行うために、位置調整キー１７５が既に押されているので、天地移動手段１６０Ａの天地駆動モータ１４８Ａは起動設定状態にある。次いで、１色目の版胴１ａの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ａの天方向の移動が停止し、版胴１ａは、図１１に示すように天方向に５ｍｍ移動される。
【０１３０】
次いで、２色目画像位置合わせ処理が行われる。２色目画像位置合わせ処理では、上記したように、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動するために、まず、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１６０Ｂの天地駆動モータ１４８Ｂを起動設定状態とする。次いで、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。
【０１３１】
すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ｂの天方向の移動が停止し、版胴１ｂは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【０１３２】
上記過程において、天地移動調整手段１１３では次の制御動作が行われる。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、位置調整キー１７５からの設定信号に基づいて、１色目（黒色）の版胴１ａからのみ天地移動調整を行うべく版胴駆動機構１３０および天地移動手段１６０Ａを制御する。すなわち、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ'とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオフすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを非接続（断）状態にする。
【０１３３】
そして、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地移動手段１６０Ａの天地駆動モータ１４８Ａが回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３６および版胴プーリ１３８ａ'は反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ａの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１３４】
次いで、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段１６０Ｂの天地駆動モータ１４８Ｂを起動状態にする。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、電磁クラッチ１３３を引き続きオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａを引き続きオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ'とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオンすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを接続にする。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天移動量設定キー１９１からの信号に基づいて、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８Ｂが回転駆動されることにより、上記したと同様にして、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。
【０１３５】
これにより、ベルト１３６Ａおよび版胴プーリ１３８ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１３６】
このように版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａを動作させる時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ'とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオフすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを非接続（断）状態にするので、給紙駆動軸１４１に連結されたメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ａ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、給紙プーリ１４３が回転するようなことはなく、かつ、版胴１ｂにはその駆動力が伝達されないので適宜の負荷により版胴１ｂは停止状態にあり、したがって、版胴１ａのみが天地駆動モータ１４８Ａの作動によって天地移動調整されることとなる。
【０１３７】
これと同様に、版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂを動作させる時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ'とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオンすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを接続するので、給紙駆動軸１４１に連結されたメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、給紙プーリ１４３が回転するようなことはなく、かつ、版胴１ａに対しても相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、版胴１ｂのみが天地駆動モータ１４８Ｂの作動によって天地移動調整されることとなる。
【０１３８】
[例４]においても、各版胴１ａ，１ｂの何れか一方のみの天地移動調整を行いたい場合には、それに対応する天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂの何れか一方のみを押下してその版胴１ａまたは１ｂを個別に選択することにより、天地移動調整を行えることはいうまでもない。制御装置２００の機能は、上記した制御機能に限らず、次のようにしてもよい。例えば、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行う場合であって、上記したように２つの天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂを備えているときには、位置調整キー１７５を押すことに代えて（すなわち、位置調整キー１７５を押さないで）、先ず最初に、１色目画像位置合わせ処理を行うために、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択することによって、以降の動作を上記した例と同様に各電磁クラッチの制御を含めて行ってもよい。
【０１３９】
[例５]
図１８に、[例５]にかかる実施形態を示す。この[例５]は、[例１]および[例４]と比較して、新たに２つの版胴１ｃ，１ｄを付加したこと、およびこれに伴い版胴１ｃ，１ｄ周辺の装置、つまり図示を省略した製版装置および排版装置、中間搬送装置１７ｂ，１７ｃ、印圧装置３２ｃ，３２ｄ等が増加していることが主に相違する。各版胴１ｃ，１ｄは、実施形態１の各版胴１ａ，１ｂと略同様の構成を有し、そのインキ供給手段により供給されるインキ色のみ異なるものであり、また各中間搬送装置１７ｂ，１７ｃおよび各印圧装置３２ｃ，３２ｄも実施形態１の各中間搬送装置１７ａ，１７ｂおよび各印圧装置３２ａ，３２ｂと同様の構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ｂ、ｃまたはｄを付加することで区別することとし、その説明を省略する。
【０１４０】
[例５]にかかる複胴式孔版印刷装置において、[例１]と類似の天地移動調整手段を配設して動作させることが可能であることはいうまでもない。この天地移動調整手段は、上記実施形態１から容易に類推して実施することができるのでその説明を省略する。
【０１４１】
[例１]のように２つの版胴１ａ，１ｂを備えた装置では、２色印刷が可能となり、[例５]のように４つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えたものでは、４色のカラーインキを用いると、４色カラー印刷が可能となる。また、４つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えたものでは、周知のフルカラー用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｒ）のカラーインキを用いて周知のフルカラー印刷を行うことができる。さらに、[例５]のフルカラー印刷装置に、２色の特色カラーインキを供給することができる６つの版胴を備えた装置では、４色フルカラー印刷に２色の特色を重ねた印刷が可能となる。[例５]等におけるマスタ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ等の製版は、それぞれに合った周知の色分解や色指定によって製版されるようになされていることはいうまでもない。
【０１４２】
[例１]ないし[例５]における制御装置２００の制御は、上記各制御に限定されず、位置調整キー１７５からの設定信号が出力されないとき、上記したように液晶表示部１７７にその旨の警告表示を行うと共に、各版胴における天地移動調整を禁止すべく各天地移動調整手段を制御するようにしてもよい。
【０１４３】
[例１]ないし[例５]における制御装置２００の制御は、上記各制御に限定されず、液晶表示部１７７あるいはブザーのような警告報知手段を具備していない場合には、位置調整キー１７５からの設定信号が出力されないとき、各版胴における天地移動調整を禁止すべく各天地移動調整手段を制御するようにしてもよい。
【０１４４】
[例１]ないし[例５]において、位置調整キー１７５は必ずしも必要な構成ではなく、例えば、給紙方向Ｘの最上流側に配設された最上流位版胴１ａからのみ天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態が予め設定されているような装置、換言すれば天地移動調整の順番が給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴からは実施不可能に構成された装置にあっては、各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴からのみ天地移動調整を行うべく天地移動調整手段を制御する制御手段とを有していればよいと言える。
【０１４５】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記したような感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに限らず、例えば各版胴１ａ，１ｂが上記したようなドラムユニット１００ａ，１００ｂを構成していて本体フレーム５０１から着脱自在な構成を有するものにあっては、上記本体フレーム５０１と別体に配設された製版給版装置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを製版し給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１ａ，１ｂの外周面から剥離し排版したりしてもよく、各製版装置４１ａ，４１ｂおよび各排版装置４２ａ，４２ｂを上記本体フレーム５０１に必ずしも具備していなくてもよいといえる。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュータ等で作成されたデータであってもよい。
【０１４６】
[２]印刷位置ずれを回避する手段
本発明にかかる印刷位置ずれ回避のための手段は、[１]で説明した複胴式印刷装置を用いて行うので、以下では、既に説明した図を適宜用い、また、新たに示す図を用いて説明する。
[例６]請求項１対応
図１９は、これまで説明した複胴式印刷装置における版胴１ａを説明用に取り出して拡大して示している。他の版胴１ｂ、１ｃ、１ｄ等についても版胴１ａに準ずるものとし、説明は省略する。図１９において、印刷ドラム４７Ａのまわりにはマスタ３３ａが巻着されて版胴１ａを構成している。版胴１ａは印刷時において矢印で示すように時計回りの向きに回転駆動される。インキローラ３ａ、ドクタローラ４ａ、インキ溜りＩａについては図１において説明したとおりである。マスタ３３ａの先端部は印刷ドラム４７Ａ上のクランパ軸６ａで枢着された開閉自在なクランパ５ａによって保持されている。図１９ではマスタ３３ａが印刷ドラム４７Ａの周面にシワやたるみがない理想的で貼り付いた状態を示している。
【０１４７】
図１９に示したように、最終的にマスタ３３ａが印刷ドラム４７Ａの周面にシワやたるみがない状態で貼り付いたとしても、これに至る前には、図２０、図２１に示したように、印刷中にプレスローラ９ａにより印圧がかかると、マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在する上、印刷時に印圧を加えるとマスタ３３ａを引っ張るために、どうしても初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の問に印刷位置ずれが発生してしまう。
【０１４８】
図２０、図２１に示したように、印刷ドラム４７Ａ上での初期タワミ分５６６の位置は、開孔部４７ａが形成された開孔部領域４７０ａでない範囲であるためにインキにより印刷ドラム４７Ａに貼り付いた状態になっていない。印刷枚数が増していくと、マスタ単体での初期伸び分が吸収されていくと、図１９に示したように初期タワミ分５６６及びマスタ３３ａの初期伸び分が吸収され印刷ドラム４７ａの開孔部領域４７０ａでのインキにより印刷ドラム５６９に張り付いた状態になる。
【０１４９】
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かでも存在すると、印刷時にマスタ３３ａを引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間にマスタ位置ずれが発生し、その結果、印刷位置ずれを起こすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間に生ずるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係があることがわかっている。
【０１５０】
図２２に示したように、横軸に印刷枚数、縦軸に印刷枚数に応じた印刷位置ずれを無くすに必要な天地移動補正値（印刷に伴うマスタ位置ずれに起因する印刷位置ずれを無くすのに必要な補正値であって、初期タワミ分５６６及びマスタ初期伸び分との合計値を考慮した値）をとると、印刷の初期は印刷枚数が増すにつれて天地移動補正値（マスタ位置ずれ）も急速に増すが、その増し量は印刷枚数が増すにつれて次第に鈍化する傾向を示す。
【０１５１】
このように、印刷枚数と天地移動補正値（マスタ位置ズレ）が一定の関係を示すことに着目して、印刷に際して予め複胴式印刷装置に印刷枚数を入力することで、印刷枚数に相応した補正値（マスタ位置ずれ）で、印刷中に、自動的に[１]で説明した天地移動調整手段２１２を駆動して補正を行うこととした。
【０１５２】
その方法としては、図６に示した制御装置２００のＲＯＭ２０３のプログラムに予め図２２に示したような、印刷枚数と補正値との関係を調べたデータを記憶させておく。印刷開始時にオペレータがテンキー１７３により天地移動補正を行う印刷枚数を入力する。その上で印刷を実行すると、印刷中、予め設定してある印刷枚数に達する毎にその印刷枚数に見合う天地移動補正手段２１２が駆動されて、各版胴の天地移動補正が行なわれる。
【０１５３】
印刷枚数に応じた天地移動補正値（マスタ位置ずれ）のデータはマスタ種類、版胴の径等の要素別に、予め実験等により求めてＲＯＭ２０３に記憶させておく。このように、印刷中に各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の天地移動補正値の調整機構により印刷位置が補正されて、複胴式印刷位置がずれることがない。本発明は、印刷中における天地移動補正であるので、前記[１]で説明した、試し刷りの過程で行う天地移動補正が不要となるわけではない。本例の実行に必要な、印刷枚数に応じた天地移動補正値（マスタ位置ずれ）のデータは、前記[１]で説明した、試し刷りの過程で行う天地移動補正を行った後の実験により得ることが好ましい。
【０１５４】
本例による天地移動補正手順を説明する。天地移動補正は、制御手段としての制御装置２００により行われる。図４に示した操作パネル１７０には、印刷中に天地移動補正を実行する印刷中補正モードを指令するためのモード指定キー（図示せず）が設けられている。オペレータにより、予め印刷に必要な条件である、印刷枚数、用紙サイズ、多色印刷、等が入力されているものとする。かつ、上記印刷中補正モードが選択されているものとする。
【０１５５】
図２３のフローチャートを参照して説明する。ステップＰ−１で、オペレータにより、天地移動を実行する補正実行枚数がテンキー１７３を用いて設定される。例えば、図２２において総印刷枚数が１０００枚、天地移動補正を実行する際の所定補正枚数（印刷枚数）を、１００枚、５００枚と設定したとする。
【０１５６】
ステップＰ−２で印刷スタートキー１７１が押下され、ステップＰ−３で印刷が開始される。こうして印刷スタートキー１７１が押下された以後は最終印刷枚数の印刷が終了するまでは印刷中である。
ステップＰ−４で印刷枚数が所定補正枚数１００枚に達すると、ステップＰ−５でＲＯＭ２０３からデータが読み出され、例えば、図２２における印刷枚数１００枚に対応する天地移動補正値Ｂ１が決定される（ステップＰ−５）。ステップＰ−６で、各版胴について、回転中（但し、ニップ部に印刷用紙がないタイミング）に、それぞれの版胴の天地移動調整手段２１２が動作されて天地移動補正が実行される。この天地移動補正が実行された後、ステップＰ−７で残る印刷が実行され、ステップＰ−８で最終枚数（総印刷枚数１０００枚）に達したかどうかがチェックされ、達していなければ、印刷が継続されて次の所定補正枚数５００枚で上記同様の手順により天地移動補正値Ｃ１（図２２）で天地移動補正が行われ、最終枚数に達したところで印刷中補正モードは終了する。
【０１５７】
このように、予め設定してある印刷枚数に応じた天地移動補正値で、印刷中に天地移動補正が行われることにより、印刷枚数により変動する天地移動補正値で自動補正されることで従来よりも高精度に印刷位置ずれを回避し、無駄なマスタや用紙を少なくすることができる。
【０１５８】
[例７]請求項２対応
図２４は印刷ドラム４７Ａに巻装した製版済みマスタ３３ａの版胴３３ａに対するマスタの巻き付き方向（反時計回りの方向）でのマスタ後端部５６７の位置（マスタ後端位置）を検知するマスタ後端センサ６００の配置を示した図である。マスタ後端センサ６００はマスタ３３ａの後端部５６７を検知するためのセンサで反射型のフォトセンサなどが用いられる。
【０１５９】
マスタ後端部５６７の位置について説明すると、マスタ３３ａは印刷ドラム４７Ａの開孔部領域４７０ａの後端までの範囲では、該印刷ドラム４７Ａの周面にインキにより張り付いているが、開孔部領域４７０ａの後端以降では、マスタ３３ａは印刷ドラムに張り付いていない。図２０、図２１、図２４に示すように後端部５６７は印刷ドラム４７Ａの周面から離間している。
【０１６０】
このマスタ後端部５６７の後端位置をマスタ後端センサ６００で検知する。より詳しくは、印刷開始時に検知した各版胴のマスタ後端位置が、印刷枚数が増すにつれてマスタの初期タワミ分５６６及びマスタ初期伸び分との合計値分、変位するので、印刷中に、マスタ後端センサ６００でマスタ後端を検知し、この検知信号を制御装置２２０へ送信することにより、印刷枚数に対応したマスタ後端位置の変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求めることができる。各版胴について同じようにしてそれぞれの天地移動補正値を求める。
【０１６１】
さらに、それぞれの版胴について各天地移動調整手段２１２で、各版胴それぞれの上記天地移動補正値で天地移動補正を実行する。これら一連の補正手順は、制御装置２００により、印刷中に実行される。マスタ後端センサの検知結果に基づいて個々の版胴について実測値に基づき印刷中に天地移動補正が行われることにより、高精度の位置ずれ防止となり、無駄なマスタや用紙を少なくすることと、作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【０１６２】
[例８] 請求項３対応
図２５は印刷ドラム４７Ａに巻装した製版済みマスタ３３ａの後端を検知するマスタ後端センサ６００を版胴１ａの印圧部とプレスローラ９ａの接する位置(ニップ位置)に配置した図である。印刷ドラム４７Ａに巻装したマスタ３３ａの後端は図２０、図２１、図２４に示したように印刷ドラム４７Ａから離反する方向に反った状態であるので、マスタ後端位置を正確に測定するためには、図２５に示したようにマスタ後端センサ６００を版胴１ａの印圧部とプレスローラ９ａの接する位置(ニップ位置)に配置する。このようにすれば、プレスローラ９ａで印刷時に印圧をかける際にプレスローラ９ａにより、印刷ドラム４７Ａから離反する方向に反った状態であるマスタ３３ａの後端５６７まで印圧をかけ引き伸ばした状態で後端検知できる。
【０１６３】
このように印圧部と版胴の接する位置(ニップ位置)にマスタ後端センサ６００を配置することによって、マスタ後端５６７が正確に測定できるようになる。これにより各版胴について、同様にマスタ後端をマスタ後端センサで検知し、印刷開始時に検知したマスタ後端位置と、予め定めた所定の印刷枚数に対応したマスタ後端位置との変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求めることができる。各版胴について同じようにしてそれぞれの天地移動補正値を求める。こうして印刷中に正確にマスタ後端位置のずれを測定でき、かつ、この測定値に基づき、各版胴について各天地移動調整手段２１２で天地移動補正を実行することができる。よって、マスタ後端位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構により印刷位置が補正され、複胴式印刷装置により印刷位置がずれることがない。
【０１６４】
[例９] 請求項４対応
図２６は印刷ドラム４７Ａに巻装したマスタ３３ａの後端を検知するマスタ後端センサ６００を印刷ドラム４７Ａの開孔部領域４７０ａより外側位置に配置した状態を排紙台側から見た透視図である。
図２５に示したように、版胴の軸線方向から見た図の場合、マスタ後端センサ６００を版胴の印圧部とプレスローラ９ａの接する位置(ニップ位置)に配置すると、プレスローラ９ａの位置とマスタ後端センサ６００の位置とが重なってしまい、事実上このような配置ができないとも考えられ、かといってプレスローラ９ａはマスタ後端まで印圧をかけなければならないので、印圧部とドラムの接する位置(ニップ位置)の前或いは後にマスタ後端センサ６００を配置すれば、印刷用紙の搬送を考慮するとマスタ後端５６７の位置を正確に検知するのが難しくなる。
【０１６５】
そこで本例では、図２６に示したように、マスタの後端５６７を検知するマスタ後端センサ６００を版胴１ａを構成する印刷ドラム４７Ａの開孔部領域４７０ａの外側位置、つまり、図２１において印刷ドラム４７Ａの周面上であって印刷ドラムの軸線方向で開孔部領域４７０ａの外側の円周面上に配置する。
【０１６６】
これによってマスタ後端センサ６００はニップ位置に配置可能であり、マスタ後端５６７をマスタ後端センサ６００で正確に測定できるために、印刷開始時に検知したマスタ後端位置と、印刷枚数に対応したマスタ後端位置との変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求めることができる。各版胴について同じようにしてそれぞれの天地移動補正値を求める。この天地移動補正値を使用することにより、マスタ後端位置ずれが発生しても各版胴の天地移動調整手段により印刷位置が補正され、複胴式印刷装置における印刷位置がずれることがない。
【０１６７】
[例１０] 請求項５対応
本例では、予め補正をかける印刷枚数を設定しておき、印刷中に、前記予め設定した補正をかける印刷枚数に達する毎に、マスタ後端センサ６００による後端検知を行い、天地移動調整手段を用いて補正を実行する。本例では、マスタ後端位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正により印刷位置が補正されて、複胴式印刷位置がずれることがない。また、補正をかける印刷枚数は、製版時にクリアされて次回の製版までクリアされることなく、印刷毎に加算される。追加印刷や、試し印刷時も加算することによって位置ずれの補正が正しく行える様になる。
【０１６８】
[例１１] 請求項６対応
製版済みマスタのマスタ後端部５６７の後端を検知するマスタ後端センサ６００を用いて、印刷中に版胴が回転する毎にマスタ後端位置を検知して、そのデータを元に天地移動補正値として使用することによって転地移動調整手段により印刷位置が補正されて、複胴式印刷装置における印刷位置がずれることがない。
継続印刷からの印刷位置補正を行う場合には、継続時の印刷開始前の空回転時に各版胴のマスタ後端センサ６００を用いて、印刷中にマスタ後端位置を検知して最初の１枚の印刷前に補正する。２枚目以降は版胴の回転毎にマスタ後端位置を検知して、マスタ後端位置の変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求め、天地移動調整手段で補正する。各版胴について同じようにして天地移動補正を行う。各版胴の印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。継続印刷からの印刷位置補正もできる。
【０１６９】
[例１２] 請求項７対応
製版後の印刷ドラムに巻装したマスタ後端位置を検知するために製版装置４１ａ、４１ｂに装着するマスターロールに予め、マスタ後端検知するためのマークを印刷してあるマスタを用いる。て、製版時にマーキング位置がマスタ後端に位置するように製版開始時にマスタセットする。
【０１７０】
マスタセットは手動で位置合わせしても、自動でマーキング位置を検知してセットしてもよい。マスタの後端位置検知用のマークが印刷してあるマスタでは、製版長さに合わせて、マークが印刷してある。製版時はマスタを印刷ドラム４７Ａに巻装するがその際に、マーキング位置がマスタ後端に配置するように製版し各印刷ドラムに巻装する。製版済みのマスタにおけるマーク位置を各版胴に対応して設けたマーク位置検知センサ（図示しないが、前記マスタ後端センサ６００に準じた配置）で検知できる様に当該センサ位置が定められて各版胴に配置されている。
【０１７１】
印刷開始時に上記マーキング位置センサで検知したマスタ後端位置と、予め設定した補正印刷枚数におけるマスタ後端位置とから、必要な天地移動補正値を制御装置２００求め、かつ、天地移動補正手段により、各版胴の天地移動補正を行なうことによって印刷位置ずれの補正を行う。マーク位置検知センサによるマスタのマーク位置の検知結果に基づいて印刷中に天地移動補正が行われることにより、補正が正しく行われ無駄なマスタや用紙を少なくすることと、作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【０１７２】
[例１３] 請求項８対応
製版後の印刷ドラム巻装したマスタの後端は、図２４に示したマスタ後端部５６７のようになっているために、マスタ後端位置に印刷したマスタの後端位置検知用のマークを正確に測定するため、マーク位置検知センサは、図２５で説明したマスタ後端センサ６００のように印圧部と印刷ドラムの接する位置(ニップ位置)に配置する。このため印圧部と、印刷ドラムの接する位置(ニップ位置)に配置する。これにより、マスタの後端が正確に測定できるようになる。
これによりマスタ後端位置に印刷したマークを各版胴のマーク位置センサで検知するが、マスタ後端位置を正確に測定できるので、印刷開始時に検知したマスタ後端位置と、印刷枚数に対応したマスタ後端位置の変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求めることができる。各版胴について同じようにしてそれぞれの天地移動補正値を求める。これにより、各版胴のマスタマーク位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構により、各版胴の印刷位置が補正されて、印刷位置がずれることがない。
【０１７３】
[例１４] 請求項９対応
印刷ドラムに巻装したマスタ後端は図２４のマスタ後端５６７のようになっているために、後端位置を正確に測定するためには、マーク位置センサをマーク後端センサ６００で示すように印圧部と印刷ドラムの接する位置(ニップ位置)に配置すると、図２５で示すようにプレスローラ９ａは印刷時に印圧をかける際にマスタ後端まで印圧をかけることとなるため、印圧部と印刷ドラムの接する位置(ニップ位置)にマーク位置センサを配置することは、レイアウト的に難しく、ニップ位置の前後に配置することになってしまい、用紙搬送を考慮するとマスタ後端５６７を正確に長さ検知するのが難しいと考えられる。
【０１７４】
そこで、マークを印刷してあるマスタ後端を検知するマーク位置センサを各印刷ドラム４７Ａの版胴開孔部の外側位置に配置する。図２１において印刷ドラム４７Ａの周面上であって印刷ドラムの軸線方向で開孔部領域４７０ａの外側の円周面上に配置する。
【０１７５】
これによってマーク検知センサはニップ位置に配置可能であり、マスタ後端５６７をマーク検知センサで正確に測定できるために、印刷開始時に検知したマスタ後端位置と、印刷枚数に対応したマスタ後端位置との変位量を求めることができ、この変位量に基づき、天地移動補正値を求めることができる。各版胴について同じようにしてそれぞれの天地移動補正値を求める。この天地移動補正値を使用することにより、マスタ後端位置ずれが発生しても各版胴の天地移動調整手段により印刷位置が補正され、複胴式印刷装置における印刷位置がずれることがない
【０１７６】
[例１５] 請求項１０対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ５６８を引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間にマスタ位置ずれが発生し、その結果、多色印刷における位置ずれ（色ずれ）や、両面印刷にあっては両面印刷位置ずれをおこすことになる。
【０１７７】
そこで、本例では、印刷位置補正する印刷枚数を、複胴式印刷装置の図６に示した制御部のブロック図のＲＯＭ２０３のプログラムに予め設定を記憶しておく。印刷時に設定された印刷枚数時に各版胴のマーク位置センサでマスタのマーク位置の長さを検知して、印刷位置補正の調整値と使用することにより、各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正されて、印刷位置がずれることがない。印刷時の印刷枚数は、製版時にクリアされて次回の製版までクリアされることなく、印刷毎に加算される。追加印刷や、試し印刷時も加算することによって位置ずれの補正が正しく行える様になる。
【０１７８】
[例１６] 請求項１１対応
本例では、印刷時に各版胴毎に設けたマーク位置センサでマスタのマーク位置を版胴の回転毎に検知して、検知データを元に各版胴の印刷位置補正の調整値をして印刷位置補正に使用する。
これによって各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正されて、印刷位置がずれることがない。
継続印刷時の印刷位置補正を行う場合には、印刷開始前の空回転時にマーク位置センサでマスタのマーク位置を検知して最初の１枚の印刷前に補正する。２枚目以降は版胴の回転毎に検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。
【０１７９】
[例１７] 請求項１２対応
図２７は本例に係る製版部４１ａの構成図である。
前記した例[例１２]では、マスタ後端位置を検知するために製版装置４１ａ（製版装置４１ｂについても同様であるので以下説明省略）に装着されるマスターロールに予め、マスタ後端検知するためのマークを印刷してあるマスタを用いて、製版時にマーク位置がマスタ後端に配置するように製版する必要があり、そのために製版開始時にマスタを所定の位置にセットするため手動または自動でセットしなければならない。またマスタには製版１版毎にマスタ後端検知するためのマークを印刷してあるが、製版ミスなどによって１版分送れなかった場合などには位置合わせのためにマスタをカットしなければならない。
【０１８０】
そこで、本例では製版装置４１ａを以下のように構成した。先ず、一般的な構成部分を説明すると、マスターロール６６４ａから繰り出されたマスタ３３ａがサーマルヘッド６５９とプラテンローラ６４４との間を通過する間に穿孔製版されるようになっていて、カッタユニット６６５によるカット後のマスタ３３ａは一対の送りローラ６６２、一対の給版ローラ６６３により、弛み部６６１を経て印刷ドラム４７Ａに向けて送り出されるようになっている。
【０１８１】
次に特徴的な部分であるが、製版装置４１ａ内に、製版終了時においてマスターカット前にマスタ後端位置にマーク印刷できる位置に、マスタ後端位置を検知するためのマーク印刷装置６６５を配置して、製版終了時に一対の刃物６６０ａ、６６０ｂからなるカッタユニット６６０によってマスターカットする前にマスタ後端位置にマークを印刷するようにしている。
【０１８２】
製版済みのマスタ３３ａ印刷ドラムに巻装されるが、この巻装されたマスタ３３ａのマーク位置を検知できる様にマーク位置検知センサ位置が配置されている。印刷開始時に各版胴のマーク位置センサで検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。
【０１８３】
[例１８] 請求項１３対応
[例１]では、印刷枚数と天地移動補正値との関係を実験で求めたデータを図６に示した制御装置２００のＲＯＭ２０３のプログラムに予め設定を記憶しておき、印刷時に印刷枚数に応じた、天地移動補正値を補正に使用するが、図６に示したように印刷枚数に応じた天地移動補正値は１枚ごとのデータを持たないために段階的に補正するようになってしまう。
【０１８４】
つまり、１枚から１００枚までは補正値Ａ１、１０１枚から５００枚までは補正値Ｂ１、５０１枚から１０００枚までは補正値Ｃ１、１００１枚から２０００枚までは補正値Ｄ１、２００１枚から３０００枚までは補正値Ｅ１というように枚数に幅をもってしまうために、かかる幅をもつ枚数のグループでは異なる印刷枚数でも同一の天地移動補正値になってしまう。
【０１８５】
そこで本例では、上記のような印刷枚数に応じた天地移動補正値の調整値が枚数ごとのグループに割りついていても、枚数グループ中の個別の印刷枚数に応じた印刷位置補正の調整値を計算により求める。図２４は印刷枚数に応じた印刷位置補正の調整値を計算により求める。
【０１８６】
例えば、印刷枚数１５００の場合の天地移動補正値を求める場合には、図２２に示したように、「２０００枚目と３０００枚目の各補正値を直線で結び」、印刷枚数が１５００枚の位置から立ち上げた線が「２０００枚目と３０００枚目の各補正値を直線で結んだ線」との交点を求め、この交点に対応する値Ｆ１が「印刷枚数１５００の場合の天地移動補正値」である。かかる手順の実行は制御装置２００に行わせることができる。
【０１８７】
これによって、より細かい印刷枚数のレベルでも天地移動補正が行われるので、各版胴でのマスタ位置ずれが発生しても天地移動調整手段により印刷位置が補正されて、印刷位置ずれの問題が解消される。印刷時の印刷枚数は、製版時にクリアされて次回に製版までクリアされることなく、印刷毎に加算される。追加印刷や、試し印刷時も加算することによって位置ずれの補正が正しく行える様になる。
【０１８８】
[例１９] 請求項１４対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ５６８を引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間にマスタ位置ずれが発生し、結果印刷位置ずれをおこすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間におけるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係がわかっている。しかし実際に印刷で使用する印刷ドラムの種類毎に印刷枚数とマスタ位置ずれの関係がちがっている。そこで印刷ドラムの種類毎に天地移動補正値を予め設定を記憶しておいて、印刷時のドラム種類によって選択するようにした。
【０１８９】
印刷時のドラム種類はＡ３サイズの用紙に印刷するＡ３ドラム、Ａ４サイズの用紙に印刷するＡ４ドラム、また、ＤＬＴドラムなど、製版サイズによって異なる種類の印刷ドラムがある。複胴式印刷装置において印刷ドラムの種類毎に天地移動補正値は異なる。そこで、異なる種類の印刷ドラム毎に、天地移動補正値を制御装置２００のＲＯＭ２０３のプログラムに予め設定を記憶しておく。
【０１９０】
各版胴のドラム種類に応じた天地移動補正値のデータを用い、印刷開始時におけるマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正され、印刷位置がずれることがない。
【０１９１】
[例２０] 請求項１５対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ３３ａを引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間にマスタ位置ずれが発生し、結果印刷位置ずれをおこすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間におけるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係がわかっている。しかし実際に印刷で使用するインキ色毎に印刷枚数とマスタ位置ずれの関係がちがっている。そこでインキ色毎に天地移動補正値を予め記憶しておいて印刷時のインキ色によって選択するようにした。
【０１９２】
図示していないが版胴に使用するインキ色の識別機構はこれまで数多く発明されているのでここでは説明しない。複胴式印刷装置の制御装置２００のＲＯＭ２０３のプログラムに予めインキ色毎に印刷枚数に対応する天地移動補正値を記憶しておく。
【０１９３】
各版胴のインキ色に応じた天地移動補正値のデータを用い、印刷開始時におけるマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正され、印刷位置がずれることがない。
【０１９４】
[例２１] 請求項１６対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ３３ａを引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の問にマスタ位置ずれが発生し、結果印刷位置ずれをおこすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間におけるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係がわかっている。しかし実際に印刷で使用する印刷速度毎に印刷枚数とマスタ位置ずれの関係がちがっている。そこで印刷速度毎に印刷枚数に対応する天地移動補正値を記憶しておく。
【０１９５】
各版胴の印刷速度に応じた天地移動補正値のデータを用い、印刷開始時におけるマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正され、印刷位置がずれることがない。
【０１９６】
[例２２] 請求項１７対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ３３ａを引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の問にマスタ位置ずれが発生し、結果印刷位置ずれをおこすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間におけるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係がわかっている。しかし実際に印刷で使用する用紙種類毎に印刷枚数とマスタ位置ずれの関係がちがっている。そこで用紙種類毎に印刷枚数に対応する天地移動補正値を記憶しておく。
【０１９７】
各版胴の用紙種類に応じた天地移動補正値のデータを用い、印刷開始時におけるマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正され、印刷位置がずれることがない。
【０１９８】
[例２３] 請求項１８対応
マスタ巻装時の初期タワミ分５６６が僅かに存在し、印刷時にマスタ３３ａを引っ張るために、初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の問にマスタ位置ずれが発生し、結果印刷位置ずれをおこすことになる。この初期タワミ分とマスタ単体での初期伸び分が吸収される迄の間におけるマスタ位置ずれは実験により、印刷枚数との関係がわかっている。しかし実際に印刷で使用するインキ温度設定範囲毎に印刷枚数とマスタ位置ずれの関係がちがっている。そこでインキ温度設定範囲毎に印刷枚数に対応する天地移動補正値を記憶しておく。印刷時のインキ温度設定範囲によって天地移動補正値を選択するようにした。
【０１９９】
インキ温度は、例えば印刷装置内の印刷ドラム内の温度をセンサで検知することによって代用する。複胴式印刷装置のため印刷ドラムが複数あるが、どの印刷ドラムを使用しても良い。また複胴式印刷装置の版胴毎にインキ温度を検知しても良い。
【０２００】
印刷ドラム内部のインキ温度に応じた天地移動補正値のデータを用い、印刷開始時におけるマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置と、予め定めた印刷枚数を印刷した時点でのマーク位置検知センサにより検知したマスタ後端位置とから、版胴の天地移動補正値が求められ、印刷中に自動的に天地移動補正が行なわれる。各版胴のマスタ位置ずれが発生しても各版胴の印刷位置補正の調整機構である天地移動調整手段２１２により印刷位置が補正され、印刷位置がずれることがない。
【０２０１】
[例２４] 請求項１９対応
自動天地移動補正を実行した場合に印刷位置がうまく位置調整できない場合がある。
その場合に自動天地移動補正の有無設定をユーザが切替できるようにする。自動天地移動補正の有無設定を行うこと、つまりユーザが切り替えるようにする例としては、例えば初期設定などにおいてユーザが自分の好みに応じて設定を切替できるようにする。切替設定は、版胴ごとに設定を切りえるようにすると、ユーザの選択余地が広がり、ユーザは自分の好みに応じて設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】本発明の例１を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図２】例１における天地移動調整手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図３】例１におけるドラムユニットおよび版胴駆動機構の要部の側断面図である。
【図４】例１における操作パネルの平面図である。
【図５】例１におけるホームポジションセンサおよび遮光板を示す要部の斜視図である。
【図６】例１における制御構成を示すブロック図である。
【図７】例１において各版胴の位相が標準の場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図８】例１において各版胴の位相を遅らせた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図９】例１において各版胴の位相を進めた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図１０】例１における天地移動手段の動作状態を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図１１】例１等における画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１２】図１１における１色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１３】図１１における２色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１４】図１１におけるＮ色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１５】（ａ）は例２における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図であり、（ｂ）は同天地移動手段による画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１６】（ａ）は例３における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図であり、（ｂ）は同天地移動手段の概略的な平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、同画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１７】例４における天地移動調整手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図１８】例５を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図１９】版胴及びそのまわりの部材構成を版胴の軸線方向からみたときの概略を示した図である。
【図２０】版胴にマスタを巻装した状態での初期タワミ分を説明した図である。
【図２１】版胴にマスタを巻装した状態での初期タワミ分を説明した斜視図である。
【図２２】印刷枚数と天地移動補正値との関係を示した図である。
【図２３】天地移動調整を自動的に行う場合の手順を例示したフローチャートである。
【図２４】印刷ドラムに巻装したマスタの後端を検知するマスタ後端センサの配置を説明した図である。
【図２５】印刷ドラムに巻装したマスタの後端を検知するマスタ後端センサを印圧部とドラムの接する位置(ニップ位置)に配置した状態を説明した図である。
【図２６】印刷ドラムに巻装したマスタの後端を検知するマスタ後端センサを印刷ドラムの開孔部の外側位置に配置した状態を排紙トレイ側から見た透視図である。
【図２７】製版装置の内部構成を説明した図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１ａ，１ｂ,１ｃ,１ｄ  版胴
６ａ  クランパ軸
３３ａ  マスタ
４１ａ  製版装置
４７０ａ  開孔部領域
４７Ａ  印刷ドラム
１７０  操作パネル
１７１  印刷スタートキー
１７３  テンキー
２００  制御装置
２１２  天地移動調整手段
５６６  マスタ巻装時の初期タワミ分
５６７  マスタ後端部
６００  マスタ後端センサ
６６５  マーク印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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