(57)【要約】【課題】光ピックアップ装置の球面収差補正を目的とした薄型、小型、低コストの光学レンズ駆動装置と、それを搭載した光ピックアップ装置を提供すること。【解決手段】光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置であって、光学レンズと、当該光学レンズを支持するレンズホルダと、光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、当該レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸と、当該レンズホルダと一体に構成された、回転駆動力を発生させるためのモータと、当該回転駆動力を当該光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構とを備え、当該レンズホルダ摺動軸でガイドして、当該レンズホルダとともに当該モータを当該光学レンズの光軸方向に移動する様に構成した。【選択図】図１
2008226284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置であって、
光学レンズと、
当該光学レンズを支持するレンズホルダと、
光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、前記レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸と、
前記レンズホルダと一体に構成された、回転駆動力を発生させるためのモータと、
前記回転駆動力を前記光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構と、を備え、
前記レンズホルダ摺動軸でガイドして、前記レンズホルダとともに前記モータを前記光学レンズの光軸方向に移動する様に構成した
ことを特徴とする光学レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記モータは、ステッピングモータである
ことを特徴とする請求項１に記載の光学レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記伝達方向変換機構は、前記モータを構成する、前記回転駆動力を外部に伝えるための回転出力歯車と、前記光ピックアップ本体に固定配置されたラックにより構成されており、
前記回転出力歯車と前記ラックを歯合させて、前記モータで発生する前記回転駆動力により前記レンズホルダおよび前記モータを移動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光学レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の光学レンズ駆動装置を、前記光学系の光路中に配した
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学レンズを光軸方向に摺動させる薄型、小型、低コストで構成される光学レンズ駆動装置と、それを用いた光ピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ等の光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に搭載される光ピックアップは、種々の要因により発生する波面収差の影響を受けて性能が劣化することが問題となっている。この波面収差には光ディスクのチルト角等に起因するコマ収差や、光ディスクのカバー層の厚み誤差や情報記録面の多層化に伴う球面収差、及び光学系に起因する非点収差などが存在する。これらの収差の中で特に前述の球面収差は、光ディスクの記録密度が高密度化するに伴って影響が大きくなり、この球面収差を補正する技術が、今後の光ディスクの高密度化を実現する重要な要素の一つになっている。
【０００３】
この球面収差を補正するために、光学レンズを光軸方向に摺動させて球面収差を打ち消す手段を備えた光ピックアップ装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。この光ピックアップ装置は、光源と、光源からの光ビームを光ディスクの記録層に集光させる対物レンズと、光源と対物レンズの間に球面収差補正用の光学レンズを配置し、この光学レンズを光軸方向に摺動させる光学レンズ駆動装置を備えて構成される。尚、この光ピックアップ装置は、光学レンズ駆動装置における光学レンズを光軸方向に移動させることで球面収差を打ち消し、高密度の光ディスクに対応できる様になっている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の光ピックアップ装置は、光学レンズを摺動する駆動手段として厚みのある筒型モータを使用している。また、モータからの駆動力を伝達する歯車類に、回転方向を横方向から縦方向に９０度変換する変換機構（ウォームギア）を有する構造を採用しているので、機構が複雑でスペース効率が悪く、また高さ方向にも厚みがある。このような外形サイズの大きい光ピックアップ装置をノート型パソコンなどに搭載される光ディスク装置に組み込むと、光ピックアップ装置の大きさがノート型パソコン全体の外形サイズに影響し、ノート型パソコンの小型化薄型化に大きな障害となる。
【０００５】
特に、今後需要が急増すると予測されるＢｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスク向け記録・再生用光ディスク装置を、ノート型パソコンなどの携帯性を重要視する電子機器に搭載する場合、前述したように高密度光ディスクの記録・再生では球面収差補正が必要であるので、光ピックアップ装置には薄型、小型の光学レンズ駆動装置が必要とされる場合が多い。
【０００６】
また、光ピックアップ装置の用途ではないが、撮像系のレンズ駆動装置に搭載される平面型のステップモータが開示されている（例えば特許文献２参照）。この平面型のモータは、永久磁石からなるロータと、このロータが入るロータ穴を有するステータと、ステータに固定されたコイルとを平面状に配置している。また、このモータの回転方向は駆動力を伝達する歯車類と同一の縦方向であるので、回転方向を変換する必要のない単純な機構によって薄型化を実現している。
【０００７】
ここで、前述した特許文献１の光学レンズ駆動装置に搭載される筒型モータの代わりに、特許文献２に開示されている平面型のステップモータを組み込んだ光学レンズ駆動装置について検討する。これは、平面型のステップモータを組み込めば、従来の光学レンズ駆動装置の厚みを薄くすることが期待出来るからである。図６は、特許文献１で開示されている球面収差補正のための光学レンズ駆動装置に搭載される筒型モータの代わりに、特許
文献２で開示されている平面型のステップモータを組み込んだ従来の光学レンズ駆動装置の斜視図である。
【０００８】
図６において、１００は従来の光学レンズ駆動装置であり、１０１は光学レンズ駆動装置１００の主な部品を搭載する支持基板である。１０２は光学レンズであり、レンズホルダ１０３によって支持されている。１０５ａと１０５ｂは２本のレンズホルダ摺動軸であり、レンズホルダ１０３と係合している。１０６はラックであり、ラック１０６はレンズホルダ１０３と結合し、ラック１０６が摺動することによって、光学レンズ１０２はレンズホルダ摺動軸１０５ａ、１０５ｂに沿って移動する。光学レンズ１０２、レンズホルダ１０３、ラック１０６とで可動部を構成する。
【０００９】
また、１１０は駆動手段として特許文献２に開示されている平面型のステップモータである。ステップモータ１１０の上面には、回転出力歯車１１１が配設され、ラック１０６と歯合してステップモータ１１０の駆動力をラック１０６に伝達する。支持基板１０１、レンズホルダ摺動軸１０５ａ、１０５ｂ、ステップモータ１１０、回転出力歯車１１１とで固定部を構成する。
【００１０】
このように、平面型のステップモータ１１０を組み込んだ光学レンズ駆動装置１００は、ステップモータ１１０が筒型から平面型になり、また、ステップモータ１１０の回転方向は駆動力を伝達する回転出力歯車１１１と同一方向であるので、回転方向をウォームギアなどで変換する必要がなく、ある程度薄型化を実現することが可能となる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３１２９７１号公報（第８頁、第３図）
【特許文献２】特開２００４−３６４４９０号公報（第１４頁、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の光学レンズ駆動装置１００は、光学レンズ駆動装置１００を構成する部品である光学レンズ１０２、レンズホルダ１０３、レンズホルダ摺動軸１０５ａ、１０５ｂ、ラック１０６、ステップモータ１１０、回転出力歯車１１１を支持基板１０１を介して光ピックアップ本体に取り付けていた。
【００１３】
その為、図６に示した、従来の光学レンズ駆動装置１００は、光学レンズ１０２の駆動移動方向に支持基板１０１の板厚２枚分、高さ方向に支持基板１０１の板厚１枚分のスペースが必ず必要となり、光学レンズ駆動装置１００の小型化には限界が有った。
【００１４】
更に、光学レンズ１０２は、光軸に対し精度良く取り付けられて可動する事が求められているが、その為には、光学レンズ１０２の、レンズホルダ１０３、レンズホルダ摺動軸１０５ａ、１０５ｂを介した、支持基板１０１に対する取り付け精度と、支持基板１０１の、光軸の位置精度を決めている光ピックアップ本体に対する取り付け精度の、両方の取り付け精度を保つ事が必要となる。したがって、この従来の光学レンズ駆動装置１００の構成のままでは、光学レンズ駆動装置１００の組み立てと、光ピックアップ本体への組み込みを困難なものにしており、結果としてコストアップの要因の一つとなっていた。
【００１５】
よって、特許文献１の光学レンズ駆動装置に特許文献２の平面型のステップモータを組み込んだ光学レンズ駆動装置１００は、薄型化・小型化・低コスト化の要求が強い光ピックアップ装置向けとして、その大きさ、組み立てやすさに関しては未だ十分ではないことが明白である。特に、ノート型パソコンに搭載される光ディスク装置の厚みは、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスク向け光ディスク装置であっても、１２．５ｍｍまたは９．５ｍｍという規格に沿った製品が求められる。９．５ｍｍ厚の光ディスク装置に搭
載される光ピックアップ装置は、大幅に薄型化することが不可欠であり、従来の光学レンズ駆動装置１００では対応することが非常に困難となっている。
【００１６】
そこで、本発明は上記課題を解決し、光ピックアップ装置の球面収差補正を目的とした薄型・小型・低コストで構成される光学レンズ駆動装置と、その光学レンズ駆動装置を用いた高密度光ディスク向け記録・再生用光ディスク装置に搭載される光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の光学レンズ駆動装置及びそれを用いた光ピックアップ装置は、基本的に下記記載の構成を採用する。
【００１８】
本発明の光学レンズ駆動装置は、光ピックアップ装置に内挿されて、レーザ光源と対物レンズを含む光学系の光路中で発生する収差を補正するための光学レンズ駆動装置であって、光学レンズと、当該光学レンズを支持するレンズホルダと、光ピックアップ本体に直接的に固定配置され、当該レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸と、当該レンズホルダと一体に構成された、回転駆動力を発生させるためのモータと、当該回転駆動力を当該光学レンズの光軸方向の駆動力に変換する伝達方向変換機構とを備え、当該レンズホルダ摺動軸でガイドして、当該レンズホルダとともに当該モータを当該光学レンズの光軸方向に移動する様に構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の光学レンズ駆動装置は、上記モータを、ステッピングモータとしたことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明の光学レンズ駆動装置は、上記伝達方向変換機構が、モータを構成する、回転駆動力を外部に伝えるための回転出力歯車と、光ピックアップ本体に固定配置されたラックにより構成されており、回転出力歯車とラックを歯合させて、モータで発生する回転駆動力により上記レンズホルダおよび上記モータを移動させることを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明の光ピックアップ装置は、上記光学レンズ駆動装置を、光学系の光路中に配したことを特徴とするものである。
【００２２】
これにより、薄型の光学レンズ駆動装置を光ピックアップ装置に組み込み、光ビームの収差を補正することが出来るので、特に、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスクや多層記録光ディスクの再生／記録に好適となる。
【発明の効果】
【００２３】
上記の如く本発明によれば、光学レンズと、光学レンズを支持するレンズホルダと、回転駆動力を発生させるためのモータと、回転駆動力を外部に伝えるための回転出力歯車とが、可動部として一体化されており、レンズホルダと係合するレンズホルダ摺動軸を介し、直接光ピックアップ本体に取り付けることが出来る為、光学レンズ駆動装置全体を保持する支持基板が不要となり、光学レンズ駆動装置全体を薄型、小型にする事が出来る。また、可動部をレンズホルダ摺動軸を介して、直接光ピックアップ本体に取り付ける為、光学レンズと光軸との間の取り付け精度が出しやすい。更に、この事は光学レンズの光軸合わせの調整工程を削減できる事を意味し、また支持基板が不要な事と合わせ、低コストで光学レンズ駆動装置を提供する事を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本発明の光学レンズ駆動装置と光ピックアップ装置における実施の
形態を詳述する。
図１は、本発明の光学レンズ駆動装置の概略を示す斜視図である。図２、図３は、本発明の光学レンズ駆動装置の光ピックアップ本体への取り付け状態の概略を示す斜視図である。図４（ａ）、図４（ｂ）は、本発明の光学レンズ駆動装置の可動の位置の状態と部品構成の概略を示す平面図である。図５は、本発明の光学レンズ駆動装置を搭載し光学レンズが一つによって構成される光ピックアップ装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
まず、本発明の光学レンズ駆動装置の構成例を図１に基づいて説明する。
本発明の光学レンズ駆動装置１の特徴は、図１に示すように、光学レンズ３を所定の方向に摺動機構により駆動するための駆動手段であるステップモータ１０を採用し、このステップモータ１０と光学レンズ３とが、モータベース６とレンズホルダ４を介して一体に配置されて可動部２０を有して構成される。そして、この可動部２０を構成するモータベース６が、後述する光ピックアップ本体に直接固定されるレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂに係合されて、可動部２０全体が、光軸５に沿って、矢印Ａ方向に光学レンズ３を移動できる様になっている。
【００２６】
図１において、１は本発明の実施例の光学レンズ駆動装置である。３は光学レンズでありレンズホルダ４によって支持される。６は光学レンズ駆動装置１の可動部品を配設して搭載されるモータベースである。尚、レンズホルダ４とモータベース６は一つの部品として構成しても良い。
【００２７】
１０は駆動手段としての平面型のステップモータであり、モータベース６に固着される。１１は駆動手段としての回転出力歯車であり、ステップモータ１０の上面から一部が突出して配設され、ステップモータ１０によって回転駆動される。３０は摺動機構としてのラックであり、ステップモータ１０の上面に隣接し光ピックアップ本体に固定される。尚、本図面では光ピックアップ本体を図示していない。このラック３０と光ピックアップ本体との固定配置関係については、後述する。この様に構成することで、ラック３０はステップモータ１０の上面から突出している回転出力歯車１１と歯合することにより構成された伝達方向変換機構により、回転出力歯車１１の回転運動を直線運動に変換する事ができる。
【００２８】
次に、図１に示した可動部２０の光ピックアップ本体を含む固定部への固定方法について図２、図３を用いて説明する。なお、図２は、図１に示した光学レンズ駆動装置１の裏側から見た斜視図であり、ここでは図１では示さなかった光ピックアップ本体を図示している。また、図３は、図１に示した光学レンズ駆動装置１に光ピックアップ本体７を被せた状態を示す斜視図であり、固定部におけるラック３０の配置形態を説明するための図面である。
【００２９】
図２に示す様に、３２ａ、３２ｂは摺動機構としての２つのレンズホルダ摺動軸であり、このレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂが光学レンズ３の光軸５と平行となる様に、その摺動軸の両端が、光ピックアップ本体７に固定ネジ８を使って固定される。レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂの両端は、光ピックアップ本体７に切り欠き形成された溝における壁７ａ、７ｂによって支持される。なお、本図では、光学レンズ駆動装置を構成する、光学レンズ３と、この光学レンズ３を支持するレンズホルダ４を光ピックアップ本体７から突出させた、他の部品を内包する光ピックアップ本体７は、後段で説明する光ピックアップ装置を構成する、例えばレーザ光源、対物レンズ、光検出器等の他の光学部品を内包するケースと一体となって構成される。
【００３０】
そして、本図に示す固定部２１は、光ピックアップ本体７と、この光ピックアップ本体７に固定ネジ８によって固定されるレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂと、ここでは図示
しないラックとで構成される。
【００３１】
また、図３に示す様に、固定部におけるラック３０は、ステップモータ１０と光ピックアップ本体７の間の隙間に配置されて、光ピックアップ本体７に固定されている。この様に構成することで、固定部に対して可動部を移動可能とすることができる。
【００３２】
ここで、本発明の光学レンズ駆動装置１における光学レンズ１が、光軸５に沿ってＡ方向へ移動した２つの形態について図４を用いて説明する。
図４（ａ）図４（ｂ）に示す様に、モータベース６は、図１を用いて説明したように、この２つのレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂと摺動自在に係合し、回転出力歯車１１からの駆動力がラック３０に伝わると、モータベース６と、当該モータベース６に支持されるステップモータ１０と、レンズホルダ４と、当該レンズホルダ４に支持される光学レンズ３は、係合するレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂにガイドされて光軸５に沿って矢印Ａの方向に移動する。
【００３３】
図４（ａ）に示す様に、光学レンズ３とレンズホルダ４とモータベース６とステッピングモータ１０と回転出力歯車１１により構成される可動部２０は、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂにガイドされて、光学レンズ３をＢ位置で停止している。
【００３４】
そして、ステッピングモータ１０により回転出力歯車１１を回転駆動させ、回転出力歯車１１に歯合されたラック３０により構成される伝達方向変換機構により、回転駆動力を直線駆動力に変換して、光学レンズ３を光軸５に沿って他の位置であるＣ位置に移動させることができる。なお、図４（ａ）図４（ｂ）では、２つのＢ位置、Ｃ位置に光学レンズ３を移動する形態についてのみ示したが、これは一例であって、可動部２０の可動範囲内であれば、他の位置であっても当然光学レンズ３を移動することができる。
【００３５】
以上、図１〜図４で示したように、本発明の光学レンズ駆動装置１の主な部品は、モータベース６上に配置されて可動部２０を構成しており、可動部２０全体がレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂを介して直接光ピックアップ本体７に取り付けられるため、従来の構成に比べて非常にコンパクトに構成されている。また、光ピックアップ本体７に設けられた壁７ａ、７ｂの位置精度を正確に出す事によって、光学レンズ３の取り付け精度を容易に出すことができる。また、本発明の光学レンズ駆動装置１には、従来の構成の様に、光学レンズ駆動装置を構成する多くの部品を載置するための、また、レンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂを固定するための支持基板が必要としないので、装置の厚み方向および平面方向のサイズを、従来の構成に比べて小さくすることができ、低コストに光学レンズ駆動装置を提供することが出来る。
【００３６】
次に、図５に基づいて本発明の光ピックアップ装置６０の構成および作用について説明する。尚、光ピックアップ装置６０に搭載される本発明の光学レンズ駆動装置１に関連する重複する説明は一部省略する。また説明の前提として、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスクを再生する場合を想定して説明する。
【００３７】
本発明の光ピックアップ装置６０は、レーザ光源４１ａ〜４１ｃと、プリズム４３ａ、４３ｂと、偏向ビームスプリッタ４４と、先に示した光学レンズ駆動装置１と、λ／４波長板４５と、対物レンズ４６と、集光レンズ４８と、光検出器４９とによって構成される。そして、図２、図３に示した光ピックアップ本体７は、これら光学部品を内包するケースと一体となって構成されている。
【００３８】
この様に構成することで、光学レンズ駆動装置１が従来の構成に比べて装置サイズを小さくしながらにして、図１に示したレンズホルダ摺動軸３２ａ、３２ｂが、光ピックアッ
プ装置６０における光路軸に沿って光学レンズ３を矢印Ａ方向に移動できるものとなることは、先に示した通りである。
【００３９】
ここで、図５に示す本発明の光ピックアップ装置６０の構成および作用について説明する。
図５において、レーザ光源４１ａから４０５ｎｍの光ビーム４２ａが発せられると、光ビーム４２ａは、２つのプリズム４３ａ、４３ｂとＰＢＳ４４を通過し、更に光学レンズ駆動装置１の光学レンズ３を通過する。
【００４０】
そして、光ビーム４２ａは、λ／４位相差板４５と対物レンズ４６を通過し、対物レンズ４６によって集光されてＢｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスク４７の情報記録面に照射される。光ディスク４７に照射された光ビーム４２ａは、光ディスク４７の情報記録面で反射して反射光４２ｄとなって、再び対物レンズ４６とλ／４位相差板４５を通過する。λ／４位相差板４５を通過した反射光４２ｄは、再び光学レンズ駆動装置１の光学レンズ３を通過してＰＢＳ４４に入射する。
【００４１】
ＰＢＳ４４に入射した反射光４２ｄは、ＰＢＳ４４で光路が９０度変更されて集光レンズ４８によって集光されて光検出器４９に入射する。光検出器４９は、反射光４２ｄの強弱を電気信号に変換し、図示しないが光検出信号を外部のコントローラに送り、光ディスク４７に記録された情報を再生する。また、光検出信号を入力するコントローラは、光ビーム４２ａとその反射光４２ｄの収差を補正するために、ステップモータ１０を制御して収差を補正し、最適な反射光４２ｄを得る。
【００４２】
ここで、光学レンズ駆動装置１は、モータ駆動信号Ｍ１によってステップモータ１０を駆動し、光学レンズ３は、摺動機構によって矢印Ａの方向に移動し、対物レンズ４６との位置関係を変化させることにより、光ディスク４７のカバー層の厚み誤差等による球面収差を補正する。特に、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の高密度光ディスクの再生／記録では、この球面収差が性能に大きく影響するので、球面収差補正は重要である。
【００４３】
尚、ＣＤ等の光ディスクに対応するレーザ光源４１ｂとＤＶＤ等の光ディスクに対応するレーザ光源４１ｃがそれぞれ発する光ビーム４２ｂ、４２ｃは、それぞれの光路上にあるプリズム４３ａ、４３ｂで光路が９０度変更され、その後の光路は光ビーム４２ａと同じ光路を通り、作用は基本的に同じであるので、以降の説明は省略する。
【００４４】
以上のように本発明の光ピックアップ装置６０は、光学レンズ駆動装置１によって球面収差補正を行うことが出来るので、高精度な収差補正を必要とする高密度光ディスクの記録・再生に好適である。また、搭載される光学レンズ駆動装置１は、本発明によって極限近くまで薄型、小型に徹した光学レンズ駆動装置であるので、ノート型パソコンや携帯型ビデオ再生機などの携帯性が重要視される電子機器に搭載される薄型の記録・再生用光ディスク装置に極めて好適な光ピックアップ装置６０を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の光学レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の光学レンズ駆動装置の光ピックアップ本体への取り付け構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の光学レンズ駆動装置に光ピックアップ本体への取り付け構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の光学レンズ駆動装置の動作を示す平面図である。
【図５】本発明の光学レンズ駆動装置を搭載し光学レンズが一つによって構成される光ピックアップ装置の構成例および作用を示すブロック図である。
【図６】従来の光学レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  光学レンズ駆動装置
２  支持基板
３  光学レンズ
４  レンズホルダ
５  光軸
６  モータベース
７  光学ベース
８  固定ネジ
１０  ステップモータ
１１  回転出力歯車
２０  可動部
２１  固定部
３０  ラック
３２ａ、３２ｂ  レンズホルダ摺動軸
６０  光ピックアップ装置
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  レーザ光源
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  光ビーム
４２ｄ  反射光
４３ａ、４３ｂ  プリズム
４４  偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
４５  λ／４位相差板
４６  対物レンズ
４７  光ディスク
４８  集光レンズ
４９  光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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