(57)【要約】【課題】コアンダ表面上で用いるために特に適合した流れ制御システムおよび方法を与える。【解決手段】１つの実施例では、複数のプラズマアクチュエータが航空機の翼のコアンダ表面の上に配置される。アクチュエータは、コアンダ表面からの境界層流の剥離の開始を遅延させるか、または流れの剥離を促進するかのいずれかのために選択的に励起される。１つの実施例は、コアンダ表面でのデュアルモードプラズマアクチュエータの使用を開示する。このシステムおよび方法は、後縁表面上の境界層流の剥離に対する制御が望まれる場合の多様な空力学表面に適用可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動プラットフォームのための流れ制御方法であって、
移動プラットフォームの部分の後縁表面上に少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップと、
前記プラズマアクチュエータに電圧を加えるステップと、
前記後縁に隣接した前記プラズマアクチュエータの近辺の空気をイオン化するため、前記後縁表面の上の境界層流の付着または剥離の少なくとも１つに影響を及ぼすよう動作する誘導流を引起すために、前記プラズマアクチュエータへの前記電圧を制御するステップとを含む、方法。
【請求項２】
少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップは、前記後縁表面上に単一モードプラズマアクチュエータを配置するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップは、前記後縁表面上にデュアルモードプラズマアクチュエータを配置するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
後縁表面上に少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップは、コアンダ表面の上半分にプラズマアクチュエータを配置するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
後縁表面上に少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップは、コアンダ表面の下半分にプラズマアクチュエータを配置するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
後縁表面上に少なくとも１つのプラズマアクチュエータを配置するステップは、
コアンダ表面の上半分に第１のプラズマアクチュエータを配置するステップと、
コアンダ表面の下半分に第２のプラズマアクチュエータを配置するステップと、
前記コアンダ表面の上の前記境界層流に影響を及ぼすために前記プラズマアクチュエータの各々に加えられた電圧を制御するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記プラズマアクチュエータの始動を制御するためにコントローラを用いるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記プラズマアクチュエータに電圧を加えるステップは、前記プラズマアクチュエータに少なくとも約３，０００ボルトの交流（ＡＣ）電圧を加えるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１および第２のプラズマアクチュエータへの前記電圧の印加を独立して制御するコントローラを用いるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
コアンダ表面の上の境界層流に影響を及ぼすための流れ制御システムであって、
前記コアンダ表面に配置された少なくとも１つのプラズマアクチュエータと、
前記プラズマアクチュエータに前記プラズマアクチュエータの近辺で空気をイオン化させるのに十分に高い電圧を前記プラズマアクチュエータに加えるための電源とを含み、空気の前記イオン化は前記コアンダ表面の上の境界層流に影響を及ぼす、流れ制御システム。
【請求項１１】
前記プラズマアクチュエータに対する前記電圧の印加を制御するためのコントローラを
さらに含む、請求項１０に記載の流れ制御システム。
【請求項１２】
前記コアンダ表面の上に互いに離間した関係で配置された複数のプラズマアクチュエータをさらに含み、
前記電源は、前記コアンダ表面からの前記境界層の剥離を遅延させるのを助けるかまたは前記コアンダ表面からの前記境界層の剥離を加速するために、前記プラズマアクチュエータのうち選択されたプラズマアクチュエータに前記コントローラによって加えられる、請求項１１に記載の流れ制御システム。
【請求項１３】
前記電源は少なくとも約３，０００ボルトのＡＣ電圧を含む、請求項１０に記載の流れ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
この出願は、一般的主題において、２００７年５月２５日に同時出願された米国出願連続番号第１１／７５３，８７６号（ボーイング社事件番号０６−０４３８）および米国出願連続番号第１１／７５３，８６９号（ボーイング社事件番号０７−０４５５）に関連する。
【０００２】
この開示は、一般的主題において、４／１２／０６に出願されてボーイング会社に譲受された米国出願連続番号第１１／４０３，２５２号にも関連する。
【０００３】
前述の出願はすべて、引用によって本願明細書の本開示に援用される。
分野
本開示はプラズマ流量アクチュエータに関し、より特定的には、コアンダ表面上の境界層流を修正するためにコアンダ表面に与えられるプラズマ流量アクチュエータを組込んだ流れ制御システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
背景
この章における説明は、本開示に関連する背景情報を与えるのみであって、先行技術を構成するものではない。
【０００５】
空力学的に効率よくするために、航空機などの空中移動プラットフォームは高度に統合された、十分な性能、有効ペイロード、ならびに十分な安定性および制御特性を組合せた構成でなければならない。この目的を達成するために、飛行体構成は、効率的、効果的、かつ堅牢な制御エフェクタ機器を有しなければならない。従来の操縦面を取除くことによって空力学的および構造的効率が得られるが、飛行体の安定性および制御が低下しかねない。これは特に、ヒンジレスのヨー制御の概念が今日まで実現困難であった、無尾翼機構成にあてはまる。
【０００６】
空気圧始動の循環制御装置は従来の動きの制御と同様の潜在的空力制御をもたらすが、アクチュエータへの高圧空気の供給を必要とする。これは、空中移動プラットフォームの多くの部分において実装するのが困難な、嵩張って重い高温の供給下部構造を必要とする場合がある。電気始動の音響制御装置は境界層を変えるためには調和励振に依存する。調和励振はスピーカと同様の装置を用いて生成され、可動部品を含む。しかしながら移動プラットフォームの設計では、プラットフォームが典型的に採用する多様かつ多数のサブシステムに関連付けられた可動部品の数を減少させることに関心が寄せられる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
概要
本開示は、コアンダ表面に関連して用いるために特によく適合された流れ制御システムおよび方法に向けられる。１つの実現例では、移動プラットフォームの後縁表面にプラズマアクチュエータを配置することを含む、空中移動プラットフォームのための流れ制御方法が開示される。プラズマアクチュエータに電圧が加えられ、後縁に隣接したプラズマアクチュエータの近辺で空気をイオン化するよう制御される。これは、後縁表面上の境界層流の付着または剥離の少なくとも１つに影響を及ぼすよう動作する誘導流を引起す。１つの具体的実現例では、プラズマアクチュエータへの電圧の印加を制御するためにコントロ
ーラが用いられ、電圧は少なくとも約３０００ボルトの交流（ＡＣ）電圧である。
【０００８】
上記の実現例の変形では、複数のプラズマアクチュエータが後縁表面に配置される。後縁表面はコアンダ表面を形成してもよい。プラズマアクチュエータは、境界層のコアンダ表面からの剥離を遅延させるかまたは境界層の剥離を引起すようにコアンダ表面の上の境界層流に影響を及ぼすよう選択的に励起されることができる。
【０００９】
１つの実施例では、移動プラットフォームのコアンダ表面の第１の部分に配置された少なくとも１つのプラズマアクチュエータおよびコアンダ表面の第２の部分に配置された第２のプラズマアクチュエータを利用する操縦系統が開示される。電源は選択的にプラズマアクチュエータを励起するよう用いられる。選択的にプラズマアクチュエータに励起することによって、励起されたアクチュエータはその近辺の空気のイオン化を引起すことができる。これは、コアンダ表面上の境界層流の剥離を遅延させるのを助けるか、またはコアンダ表面からの境界層流の剥離を促進するのを助けるかのいずれかである、コアンダ表面の上の特定の方向の流体流を誘導する。
【００１０】
１つの実施例では、少なくとも１つのプラズマアクチュエータが航空機のコアンダ表面に配置された操縦系統を利用する航空機が開示される。選択的にコアンダ表面上の境界層の流れに影響を及ぼすプラズマアクチュエータを励起するために電源が用いられる。
【００１１】
別の実施例では、境界層の剥離および付着に対する制御が必要な表面上に複数のデュアルモードプラズマアクチュエータが使用される。
【００１２】
本願明細書に記載された図面は例示目的のみであり、いかなる意味でも本開示の範囲を制限するようには意図されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
詳細な説明
以下の説明は、本質において単に例示的で、本開示、出願、または使用を制限するようには意図されない。
【００１４】
図１を参照して、移動プラットフォーム１２の翼１４の上に用いられる流れ制御システム１０が示される。この例において、移動プラットフォーム１２は航空機であり、以下の説明の全体にわたって便宜上「航空機１２」として参照される。しかしながら、本開示の教示が、商用機や軍用機などの翼を利用する空中移動プラットフォームと共に使用するためのみに限定されず、無人飛行体（ＵＡＶ）、ミサイル、回転翼機、陸上車、および高速艦船にさえにも容易に適用可能であることがすぐに認識される。
【００１５】
図１では、システム１０は、翼１４のコアンダ表面（Coanda surface）１８に沿い離間された複数のプラズマアクチュエータ１６を利用する。４つのプラズマアクチュエータ１６しか示されないが、具体的な用途の必要性を満たすためにより多く、またはより少ない複数のプラズマアクチュエータが利用され得る。この例において、２つのプラズマアクチュエータ１６ａ、１６ｂがコアンダ表面１８の上半分に与えられる一方で、２つの追加的なプラズマアクチュエータ１６ｃ、１６ｄがコアンダ表面の下半分に与えられる。コアンダ表面１８が航空機の翼と関連付けられる必要はなく、その代り、いかなる要素、たとえば陸上車のリアスポイラと関連付けられてもよいことが認識される。プラズマアクチュエータが航空機または他の形状の移動プラットフォームの垂直尾翼に組込まれている場合、「上半分」「下半分」と言及する代りに「左舷側の半分」「右舷側の半分」と呼ばれ得ることが認識される。さらに、実際上、多くの用途において、翼１４または他の形状の空力学表面に沿って翼幅方向に複数のアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの各々
が離間される必要があることが予想される。この構成の例が図１Ａに示される。プラズマアクチュエータ１６の正確な配置は、具体的な用途に適合するために必要に応じて変えられてもよい。たとえば、プラズマアクチュエータ１６が長軸を翼弦方向に配置され、コヒーレント渦を伴うセパレーション制御（separation control）を容易にするためにアクチュエータの多くが翼幅に沿って配列されるアクチュエータの構成も可能である。
【００１６】
コントローラ２０および高圧交流（ＡＣ）電源２２は、各プラズマアクチュエータ１６と通信可能である。コントローラ２０は、好ましくは約３，０００ＶＡＣから最大約２０，０００ＶＡＣ、またはこれよりさらに高いかもしれない高圧信号の各プラズマアクチュエータ１６への印加を独立して制御する。プラズマアクチュエータ１６のいずれか１つを励起することにより、アクチュエータがコアンダ表面１８の外部表面１８ａに隣接する近辺の空気をイオン化するようにされる。印加されるＡＣ電圧の大きさに正比例する電界もまた形成される。この電界はイオン化された空気に作用して、コアンダ表面上を動くにつれてコアンダ表面１８に向かって境界層を引き寄せる傾向のある励起されたプラズマアクチュエータ１６上の誘導流を生成する。これは、コアンダ表面１８からの境界層の剥離を遅延させることを助ける。
【００１７】
図２を参照して、プラズマアクチュエータ１６ａの１つがさらに詳しく示される。アクチュエータのこの形状も、４／１２／０６に出願されてボーイング社に譲受された同時係属の米国出願連続番号第１１／４０３，２５２号において説明され、本願明細書に引用によって援用される。しかしながら、要するにプラズマアクチュエータ１６ａは、第１の電極２４と誘電材料２８によって分離された第２の電極２６とを含む。図２に示されるように、誘電材料２８は、電極２４と２６の間で配置され、電極２４および２６を封止する、別の層を形成し得る。好ましくは、電極２４および２６は、コアンダ表面１８の外部表面１８ａの滑らかな表面輪郭と干渉しないように凹部に埋め込んで取付けてある。しかしながら、少なくとも第１の電極２４をコアンダ表面に直接取付けることも可能である。コアンダ表面１８に直接取付けた場合、第１の電極２４は典型的には誘電材料２８によって完全には封止されない。プラズマアクチュエータ１６の各々はさらに、第２の電極２６が境界層流の方向に対して第１の電極２４の下流に位置決めされるようにコアンダ表面１８上に配置される。
【００１８】
コントローラ２０と第２の電極２６との間に交流電圧源２２が結合される。交流電源２２と第１の電極２４との間にスイッチ３０が配置される。スイッチ３０は半導体スイッチであってもよく、または適切な電気信号によって始動される電気機械スイッチであってもよい。本質的に、具体的な用途の必要を満たすいかなる形のスイッチが用いられてもよい。
【００１９】
コントローラ２０がスイッチ３０を閉じると、電極２４および２６にわたって加えられた高圧ＡＣ信号（典型的には少なくとも約３，０００ＶＡＣ）は、電極２４および２６の近辺かつコアンダ表面１８の外部表面１８ａの近くに隣接する空気のイオン化を引起す。電極２４と２６との間に電界も形成される。電界はイオン化された空気に作用して外部表面１８ａの近くに隣接する流れ３２を誘導し、流れ３２は第１の電極２４から外部表面１８ａの上、および第２の電極２６の上を動く。誘導流３２は外部表面１８ａに対して境界層を下に引き寄せる役目をし、それがコアンダ表面１８からの境界層剥離の開始を遅延させるのを助ける。
【００２０】
電極２４および２６の構造の特性は、特定の用途の必要性を満たすために相当に異なってもよい。電極２４および２６はいかなる導電材料から形成されてもよい。銅は特に好適な材料の１つである。電極２４および２６は薄いストリップ、恐らくはシート状ストリップとして形成されてもよく、典型的には約０．００１−０．００５インチ（０．０２５４
−０．１２７ｍｍ）のオーダの厚さを有し得る。各電極２４および２６の長さおよび幅は具体的な用途に適合するために異ってもよいが、多くの航空機用途では、各電極の寸法は、典型的には長さについて約１−２０インチ（２．５４ｃｍ−５０．０８ｃｍ）、幅について０．１２−０．２０インチ（３−５ｍｍ）のオーダであり得ることが予想される。誘電材料２８はいかなる適切な誘電材料、たとえばクオーツ、ＫＡＰＴＯＮ（登録商標）、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）誘電材料を含んでもよい。他の誘電材料も使用に適し得、用いられる正確な誘電材料は、具体的な用途の必要によって決定付けられ得る。好ましくは、誘電材料２８は、第１の電極２４と第２の電極２６との間で約０．００５−１．０インチ（０．１２７−２５．４ｍｍ）の厚さの層をそれぞれ与える。
【００２１】
ここで図３−図６を参照して、プラズマアクチュエータ１６のさまざまな１つを選択的に励起することによって与えられる境界層流に対する影響が説明される。図３をまず参照して、プラズマアクチュエータ１６（見えない）のいずれもが励起されない場合のコアンダ表面１８の上を動く上面の流線３６および下面の流線３８が示される。この図では、システム１０によって誘導された揚力係数の増分（ΔＣL）は、システムによって引起されたピッチングモーメント係数の増分（ΔＣM）と等しく、両方とも０である。
【００２２】
図４では、コアンダ表面１８の上半分のアクチュエータ１６ａおよび１６ｂは励起されていない一方、下半分のプラズマアクチュエータ１６ｃおよび１６ｄが励起されている。これは、矢印４０に従って導かれる負の揚力係数（−ΔＣL）および正のピッチングモーメント（＋ΔＣM）を形成する。流線４２は、アクチュエータ１６ｃおよび１６ｄがコアンダ表面１８からの境界層流の剥離を変えるために境界層流を僅かに修正した様子を示す。流線３６の部分３６ａが図３に見えるものよりも僅かに上昇していることに注意されたい。
【００２３】
図５を参照して、プラズマアクチュエータ１６ｃおよび１６ｄが励起されない一方で、アクチュエータ１６ａおよび１６ｂが励起される。これは正の揚力係数（＋ΔＣL）および負のピッチングモーメント（−ΔＣM）を形成する（流線矢印４６によって表示される）。流線４２は、プラズマアクチュエータ１６ａおよび１６ｂが境界層剥離の開始を遅延させたことを示し、流線３６ａおよび３８ａは僅かに下向きに導かれるよう修正された。
【００２４】
図６は、すべてのプラズマアクチュエータ１６が励起された場合の流れの効果を示す。この例においては伴流剥離が減じられ、それにより翼１４上の抗力が減少するが、ピッチングモーメントまたは揚力を変更することはない。
【００２５】
システム１０には、商用機および軍用機、無人飛行体（ＵＡＶ）およびミサイルを含む多数の用途がある。車やトラックなどの自動陸上車のさまざまな空力学表面上にも利益が実現されるであろう。
【００２６】
システム１０は、非対称な抗力の発生により無尾翼機についてヒンジレスのヨー制御を与える。非対称な抗力は、循環制御翼の伴流における剥離を制御することにより、または、揚力もしくはピッチングモーメントの変化を伴わずに増大した誘導抗力を生成する正および負の循環インクリメント間の翼幅方向の変更を誘導することにより、生成される。
【００２７】
システム１０は、空力学的および構造的効率を増加させるためのヒンジレスの空力学的制御を可能にする。翼のエレボン縁部、ヒンジ線ギャップおよび同様の空力学表面を除去することによって空力学的効率が向上する。トルクボックスのサイズを増加させることにより構造効率が向上し、たとえば重量を減じ、機械的始動重量および複雑さをなくし、かつ燃料などのための翼内部容積を増加させる。
【００２８】
システム１０は、航空機（特に非常に複雑なマルチ要素フラップを有する商用輸送機）のための高揚力システムを単純化することができ、コスト、重量および複雑さを減じつつ低速性能を増加させる。システム１０は潜在的に商用航空機のラダーまたはエレベータのトリムタブを置換するよう用いることができ、主操縦面上の第２の移動面の機械的複雑さをなくす。システム１０は、フラップエフェクタの機械的運動ではなく自由流体流の対流速度によってのみ限定されているので、システム１０の使用により従来の移動面エフェクタよりも高い制御率（高帯域コントローラ）を生成し得る。これにより、より極めて不安定な機体の制御が可能になり、機敏性および性能が増大する。本願明細書で説明されるシステム１０は、低コストで複雑さが減じられた翼設計を可能にし、これは特に、制御作動設置の困難性のために従来の手法を用いて操縦面を組み込むのが困難な、薄い配備可能な翼（ミサイルまたは小さなＵＡＶ）に有用である。たとえばトレーラベースの抗力を減じるために始動を非活性化することによるセミトレーラのエアブレーキ補助など、またはコアンダ表面がトレーラベースの周囲に沿って設置されるときの下向きの力を誘導することによる牽引制御のように、飛行用でない車両での他の用途が可能である。
【００２９】
システム１０はまた、空中移動プラットフォームの制御のためのさらに（構造的、空力学的な意味で）効率的な制御手段を与える結果、ミッション飛行時間または範囲を増大することが期待される。特に無尾翼機または配備可能な航空機表面を備えた飛行車両については、制御装置を新たに機械化することによって、さらなる設計上の柔軟性も可能になる。全体的な複雑さが減じられるとともに制御作動速度の増大も実現され得る。
【００３０】
図７を参照して、翼１４のコアンダ表面１８に組込まれた複数のデュアルモードプラズマアクチュエータ１０２を利用する、本開示の別のシステム１００が示される。このシステム１００は、デュアルモードアクチュエータ１０２の使用以外は図１および図１Ａのシステム１０と同一である。デュアルモードプラズマアクチュエータ１０２は、同時係属出願連続番号＿（ボーイング社事件番号０６−０４３８；ＨＤＰ事件番号７７８４−００１０６１）に詳細に説明されており、引用によって本願に援用される。この例において、１対のデュアルモードプラズマアクチュエータ１０２ａおよび１０２ｂが翼１４のコアンダ表面１８の上半分に配置される。アクチュエータ１０２ｃおよび１０２ｄの第２の対は下半分に配置される。図１に関して記載されたシステム１０のように、複数のデュアルモードプラズマアクチュエータ１０２がコアンダ表面１８に沿って翼幅方向に離間されてもよい。採用されるデュアルモードプラズマアクチュエータ１０２の正確な数、間隔および構成は、具体的な用途の必要性を満たすように異なる。
【００３１】
図８および図９を参照して、デュアルモードプラズマアクチュエータ１０２はプラズマアクチュエータ１６と同様であるが、２つの電極ではなく３つの電極１０４、１０６および１０８を含む。２つのスイッチ１１０および１１２は、ＡＣ電源２２が第１の電極１０４および第２の電極１０８の対にわたって、または第２の電極１０６および第３の電極１０８の対の間のいずれかに与えられることを可能にする。第３の電極１０８は適切な誘電材料層１０９によって分離されるか、または適切な誘電材料で包まれている。
【００３２】
スイッチ１１０を閉じてスイッチ１１２を開くことによりＡＣ電源２２からのＡＣ電圧が電極対１０４および１０８にわたって加えられると、プラズマアクチュエータ１０２はアクチュエータ１６について記載されたのと同じ態様で動作する。すなわち誘導流体流１１４が形成される（図８）。誘導流１１４の方向はアクチュエータ１０２の上を流れる境界層流の方向と同じである。プラズマアクチュエータ１６の場合のように、誘導流体流１１４は、コアンダ表面１８からの境界層流の剥離を防ぐのを助けるように境界層流に作用する。しかしながら、電極対１０６および１０８がスイッチ１１２を閉じてスイッチ１１０を開くことにより励起されると、誘導流１１４の方向の反対方向にある誘導流１１６が形成される（図９）。この場合、誘導流１１６は、コアンダ表面の他方の半分上のプラズ
マアクチュエータと協力して動作すると、コアンダ表面１８の後縁のさらにまわりの境界層の付着を促進することを助ける。
【００３３】
システム１００はさらに高度な流れ制御の柔軟性をもたらす。なぜならば、プラズマアクチュエータ１０２のうちのさまざまな１つの多様な電極対１０４，１０６，１０８が、さらに著しく境界層流に影響する（すなわち、境界層流の付着または剥離のいずれかをより著しく促進する）よう励起され得るからである。たとえばプラズマアクチュエータ１０２のいくつか、たとえばコアンダ表面１８の上半分に配置されたアクチュエータ１０２のいくつかは誘導流１１４を形成するよう（境界層付着の促進のため）励起されることができ、一方でコアンダ表面１８の下半分に配置された他のアクチュエータ１０２は誘導流１１６を生成するために（コアンダ表面１８のまわりの流れの回転の増強のため）励起されることができる。この具体的な例における全体的結果は、コアンダ表面１８のまわりに後縁よどみ点をさらに相当に動かすためにプラズマアクチュエータ１０２のすべてが働くことである。コントローラ２０は、システム１００が採用される表面上の機首上げまたは機首下げモーメントを生成するように、必要に応じてプラズマアクチュエータ１０２の特定の電極対１０４，１０８または１０６，１０８の励起を制御することができる。
【００３４】
したがって、システム１００は、空力学的流れ制御可能性の範囲の一層の強化をもたらす。境界層の剥離および／または付着に対する制御をさらに一層増強するために、たとえばコアンダ表面１８などの表面上にプラズマアクチュエータ１６および１０２のさまざまな組合せが使用可能であり得ることがさらに認識されるべきである。
【００３５】
さまざまな実施例が記載されたが、当業者は本開示から逸脱することなくなされるであろう修正または変形を認識するであろう。これらの例はさまざまな実施例を示し、本開示を制限するようには意図されない。したがって、この説明および請求項は、適切な先行技術を考慮して必要となる制限を用いてのみ自由に解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】システムがコアンダ表面上に位置決めされる複数のプラズマアクチュエータを利用する場合の、航空機の翼のコアンダ表面上に採用されている飛行操縦系統の１つの例示的な実施例の側面図である。
【図１Ａ】図１に示される複数の離間した列のプラズマアクチュエータを利用する図１の翼の部分の斜視図を示す。
【図２】図１に示されるプラズマアクチュエータの１つの拡大側面図である。
【図３】プラズマアクチュエータのいずれもが始動していない場合の境界層流の現れ方を示す、図１の翼の側面図である。
【図４】図１の翼を示すが、下面のみにおいてプラズマアクチュエータの少なくとも１つが励起されており、結果としてコアンダ表面に沿った境界層流における変化と、翼型のまわりの循環および流線に関連した修正とを伴う（すなわち伴流が上向きに偏向されている）図である。
【図５】図１の翼を示すが、上面のみにおいてプラズマアクチュエータの少なくとも１つが励起されており、結果としてコアンダ表面に沿った境界層流における変化と、翼型のまわりの循環および流線に関連した修正とを伴う（すなわち伴流が下向きに偏向されている）図である。
【図６】上面および下面の両方の少なくとも１つのアクチュエータが始動している場合の翼を離れる境界層流を示す図１の翼の図である（すなわち、伴流の著しい変化はない）。
【図７】複数のデュアルモードプラズマアクチュエータがコアンダ表面上で利用される態様を示す図である。
【図８】図７のデュアルモードプラズマアクチュエータの１つをさらに詳しく示し、境界層剥離を遅延させるのを助ける流れを誘導するために第１および第３の電極がＡＣ電源にわたって接続されている図である。
【図９】図８のデュアルモードプラズマアクチュエータを示すが、境界層を反対方向に促進するよう働く流れを誘導するために第２および第３の電極がＡＣ電源にわたって接続されている図である。
【符号の説明】
【００３７】
１２  航空機、１４  翼、１６  アクチュエータ、２０  コントローラ、２２  ＡＣ電源。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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