(57)【要約】【課題】レールに対する締めしろを均一化しつつ、サイドシールをベアリング本体に効率よく取り付けられるようにする。【解決手段】サイドシール１４とともにレール１２の全周に接触する補助シールをサイドシール１４に設け、サイドシール１４を補助シールとともにレール１２にはめ込み、サイドシール１４をエンドキャップ１３に固定した後、補助シールをサイドシール１４から除去する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動案内装置のレール上面に接触する上面シール部と、転動体転動溝に接触するサイドリップとが設けられたサイドシールと、
前記サイドシールとともに前記レールの全周に接触するように前記サイドシールに結合された補助シールとを備えることを特徴とする直動案内装置のシール。
【請求項２】
直動案内装置のレール上面に接触する上面シール部と、転動体転動溝に接触するサイドリップとが設けられたサイドシールと、
前記サイドシールに結合され、前記直動案内装置のレール下面に接触する下面シール部が設けられた補助シールとを備えることを特徴とする直動案内装置のシール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動案内装置のシールに関し、特に、直動案内装置のサイドシールの取り付け方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置では、長尺のレールとベアリングが設けられ、レールとベアリングには転動体転動溝がレールの長手方向に平行に形成され、この転動体転動溝の中をボールが転がりながら進むように構成されている。そして、このボールがベアリング本体の一端まで行くと、エンドキャップの先端ですくい上げられ、このエンドキャップの中に設けられたリターンガイドを通ってベアリング本体の中に空けられた循環穴に導かれる。そして、ボールは循環穴を通ってベアリング本体の他端に出ると、今度は反対側のエンドキャップの中に設けられたリターンガイドを通ってレールとベアリング本体の相向かう転動体転動溝に戻され、ボールが無限循環を行うことができる。
【０００３】
このように構成された直動案内装置を工作機械やロボットなどに取り付けて使用すると、レールの転動体転動溝やその他の露出面にゴミや塵が堆積してボールの転動が妨げられることから、エンドキャップに防塵用のサイドシールが取り付けられるのが通例である。
また、特許文献１には、案内レールの外面に摺接するゴム板のシールリップ先端と、そのゴム板のほぼ全面に固着された補強板の端部との間隔を極めて小さくし、シールリップ近傍の剛性を高め、シール性能を向上させる方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、転動体転動溝に密接するシールリップをグリース側リップ、中央リップ、ダスト側リップの３段構成にする方法が開示されている。
【特許文献１】実開平６−３５６４９号公報
【特許文献２】特開平１１−２８７２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の直動案内装置では、サイドシールは左右方向には対称になっているが、上下方向には、レール上面との接触面があるために、非対称になっている。このため、サイドシールをレールに嵌め合わせたときに、左右方向にはサイドシールをバランスよく取り付けることができるが、上下方向にはレールに対して上方向にずれた位置で安定し、レール上面および転動体転動溝の下半分に対する締めしろが小さくなることから、防塵性が低下するとともに、転動体転動溝の上半分に対する締めしろが大きくなり過ぎ、サイドシールが磨耗し易くなるという問題があった。
【０００６】
一方、サイドシールの上下方向の締めしろを均一化するために、サイドシールに下方向の力を与えながら、サイドシールをベアリング本体に固定すると、作業性が著しく低下するという問題があった。
そこで、本発明の目的は、レールに対する締めしろを均一化しつつ、サイドシールをベアリング本体に効率よく取り付けることが可能な直動案内装置のシールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の直動案内装置のシールによれば、直動案内装置のレール上面に接触する上面シール部と、転動体転動溝に接触するサイドリップとが設けられたサイドシールと、前記サイドシールとともに前記レールの全周に接触するように前記サイドシールに結合された補助シールとを備えることを特徴とする。
また、請求項２記載の直動案内装置のシールによれば、直動案内装置のレール上面に接触する上面シール部と、転動体転動溝に接触するサイドリップとが設けられたサイドシールと、前記サイドシールに結合され、前記直動案内装置のレール下面に接触する下面シール部が設けられた補助シールとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、レールの左右方向にサイドシールを接触させながら、サイドシールをレールに嵌め合わせることが可能となるとともに、レールの上下方向にサイドシールおよび補助シールをそれぞれ接触させながら、サイドシールをレールに嵌め合わせることが可能となる。このため、サイドシールをレールに嵌め合わせたときに、サイドシールに下方向の力を与えることなく、左右方向だけでなく上下方向の締めしろもバランスさせることが可能となり、作業性を著しく低下させることなく、サイドシールの防塵性および耐磨耗性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る直動案内装置のシールについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、直動案内装置には、長尺のレール１２と、断面がコ字状のベアリング１１が設けられ、ベアリング１１は、レール１２の上面に跨るようにしてレール１２上をスライド可能に嵌め合わされている。ここで、レール１２の両側面およびベアリング１１の内側側面には、互いに対向配置された転動体転動溝１５が形成され、これらの転動体転動溝１５にて構成される転動体走行通路には転動自在に走行可能なボール１８が配置されている。
【００１０】
また、ベアリング１１内には、転動体転動溝１５に並行配置された循環穴１６が設けられるとともに、ベアリング１１の両端面には、エンドキャップ１３が設けられている。そして、エンドキャップ１３には、転動体転動溝１５からなる転動体走行通路と循環穴１６とを連通させ、ボール１８を無限循環させるリターンガイド１７が形成されている。また、エンドキャップ１３には、レール１２の外面に摺接する防塵用のサイドシール１４が取り付けられている。
【００１１】
図２は、本発明の一実施形態に係るサイドシールの概略構成を示す斜視図である。
図２において、サイドシール１４には、サイドシール１４を補強する補強板２１が一体的に取り付けられるとともに、サイドシール１４をレール１２の上面側に嵌め込むための嵌め込み部２５が形成されている。そして、サイドシール１４のレール上面接触部には上面シール部２３が形成されるとともに、サイドシール１４のレール側面接触部にはサイドリップ２２が形成されている。なお、サイドシール１４の材質としてはゴムやプラスチック、補強板２１の材質としてはステンレスなどの金属やプラスチックを用いることができる。
【００１２】
ここで、サイドシール１４には、サイドシール１４とともにレール１２の全周に接触する補助シールを設けることができる。そして、サイドシール１４を補助シールとともにレール１２にはめ込み、サイドシール１４をエンドキャップ１３に固定した後、補助シールをサイドシール１４から除去することができる。なお、干渉する相手部材がなければ補助シールをそのまま使用してもよい。
【００１３】
これにより、レール１２の左右方向にサイドシール１４を接触させながら、サイドシール１４をレール１２に嵌め合わせることが可能となるとともに、レール１２の上下方向にサイドシール１４および補助シールをそれぞれ接触させながら、サイドシール１４をレール１２に嵌め合わせることが可能となる。このため、サイドシール１４をレール１２に嵌め合わせたときに、サイドシール１４に下方向の力を与えることなく、左右方向だけでなく上下方向の締めしろもバランスさせることが可能となり、作業性を著しく低下させることなく、サイドシール１４の防塵性および耐磨耗性を向上させることができる。
【００１４】
図３は、本発明の第１実施形態に係る補助シール部が一体化されたサイドシールの概略構成を示す正面図である。
図３において、サイドシール３１のレール上面接触部には上面シール部３４が形成されるとともに、サイドシール３１のレール側面接触部にはサイドリップ３５が形成されている。また、サイドシール３１には、サイドシール３１とともにレール１２の全周に接触する補助シール３２が一体的に設けられている。
ここで、補助シール３２のレール下面接触部には下面シール部３６が形成されている。また、サイドシール３１と補助シール３２との境界には、サイドシール３１から補助シール３２を除去するための切断部３７が設けられている。なお、サイドシール３１および補助シール３２は、ゴムなどの材料にて一体的に成型することができる。
【００１５】
そして、補助シール３２が設けられたサイドシール３１にレール１２を挿入し、サイドシール３１の上面シール部３４をレール１２の上面に接触させ、サイドシール３１のサイドリップ３５をレール１２の側面に接触させ、補助シール３２の下面シール部３６をレール１２の下面に接触させ、レール１２に対してサイドシール３１の締めしろをバランスさせた状態で、サイドシール３１をエンドキャップ１３にねじ止めなどの方法にて固定した後、補助シール３２をサイドシール３１から除去することができる。
【００１６】
なお、サイドシール３１を補強する場合、図４に示すように、サイドシール３１の部分のみに補強板３８を取り付けるようにしてもよい。あるいは、図５に示すように、サイドシール３１および補助シール３２に補強板３８ａ、３８ｂをそれぞれ取り付けるようにしてもよい。ここで、サイドシール３１と補助シール３２とを切断し易くするために、補強板３８ａ、３８ｂを２分割し、サイドシール３１と補助シール３２との切断部３７を避けるようにして、補強板３８ａ、３８ｂを配置することができる。また、サイドシール３１の締めしろのバランスが取れるように、下面シール部３６の形状は上面シール部３４またはサイドリップ３５の形状と異なるようにしてもよい。
また、図６に示すように、補助シール３２には、上下方向の締めしろをバランスさせるために、レール１２の下面にのみ接触する下面シール部３９を形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサイドシールの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る補助シール部が一体化されたサイドシールの概略構成を示す正面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るサ補助シール部が一体化されたサイドシールの概略構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る補助シール部が一体化されたサイドシールの概略構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る補助シール部が一体化されたサイドシールの概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１１  ベアリング
１２  レール
１３  エンドキャップ
１４、３１  サイドシール
１５  転動体転動溝
１６  循環穴
１７  リターンガイド
１８  ボール
２１、３８、３８ａ、３８ｂ  補強板
２２、３５  サイドリップ
２３、３４  上面シール部
２５  ３３ａ、３３ｂ  嵌め込み部
３２  補助シール
３６  下面シール部
３７  切断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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