(57)【要約】  【課題】運転者にとってより適切な渋滞を通知する。  【解決手段】ナビゲーション装置は、ビーコンや情報センタ等から、車両周辺、又は走行経路上に発生している状態について、渋滞の位置と距離を含む渋滞情報を取得する。そして、車両の走行目的や、現在位置から目的地までの距離（以下予定走行距離という）に応じて所定の閾値（以下閾値距離という）を決定し、渋滞情報から得られる渋滞の距離（以下渋滞距離という）が閾値距離以上である渋滞について運転者に案内する。例えば、第１実施例の場合、走行目的が通勤、通学であれば、３００ｍ以上の渋滞を案内し、レジャー等の場合には３ｋｍ以上の渋滞を案内する。一方、第２実施例の場合、例えば、予定走行距離が１０ｋｍ未満の場合には渋滞距離３００ｍ以上の渋滞を案内し、予定走行距離が１００ｋｍ以上の場合には渋滞距離３ｋｍ以上の渋滞を案内する。【選択図】図２
2008216107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
渋滞の位置と距離を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
走行経路を取得する走行経路取得手段と、
現在位置から目的地までの走行距離と、走行目的の少なくとも一方に基づいて、閾値となる距離を決定する距離決定手段と、
前記走行経路上に存在し、前記決定した距離よりも長い渋滞を報知する渋滞報知手段と、
を具備したことを特徴とする渋滞案内装置。
【請求項２】
前記走行経路取得手段は、目的地までの走行経路を探索することで走行経路を取得することを特徴とする請求項１に記載の渋滞案内装置。
【請求項３】
前記距離決定手段は、目的地の種別を走行目的とし、該種別に応じて閾値を決定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の渋滞案内装置。
【請求項４】
目的地入力手段により入力された目的地、又は、走行を開始した位置と時刻とから推定した目的地を取得する目的地取得手段、を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の渋滞案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞案内装置に係り、例えば、走行経路に発生した渋滞を運転者に報知する渋滞案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行経路上、又は車両の現在位置周辺に発生している渋滞を検知し、渋滞の存在や、渋滞の距離、渋滞の理由などを通知する渋滞案内装置がある。
例えば、特許文献１では、道路データ、渋滞情報、交通計測情報とに基づいて渋滞列の先頭位置を特定し、先頭位置周辺の施設情報やイベント情報から渋滞要因を特定し渋滞案内情報をディスプレイ又はスピーカに出力するナビゲーション装置について提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３００７７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の渋滞案内装置では、対象となる区間に渋滞がある場合、一律に運転者に通知してるため、運転者にとって必ずしも適切な渋滞案内とはなっていない場合があった。
例えば、レジャー等のように特別に急を要さない走行や、長距離を運転している場合などでは、短い距離の渋滞を再三案内すると、案内の頻度が多すぎると感じることがある。
逆に、通勤や短距離等の運転では、短い渋滞であっても影響が大きいので通知を必要とするが、現状では短い距離の渋滞については通知されない場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は運転者にとってより適切な渋滞を通知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１記載の発明では、渋滞の位置と距離を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、走行経路を取得する走行経路取得手段と、現在位置から目的地までの走行距離と、走行目的の少なくとも一方に基づいて、閾値となる距離を決定する距離決定手段と、前記走行経路上に存在し、前記決定した距離よりも長い渋滞を報知する渋滞報知手段と、を渋滞案内装置に具備させて前記目的を達成する。
（２）請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の渋滞案内装置において、前記走行経路取得手段は、目的地までの走行経路を探索することで走行経路を取得することを特徴とする。
（３）請求項３に記載した発明では、請求項１又は請求項２に記載の渋滞案内装置において、前記距離決定手段は、目的地の種別を走行目的とし、該種別に応じて閾値を決定する、ことを特徴とする。
（４）請求項４に記載した発明では、請求項２又は請求項３に記載の渋滞案内装置において、目的地入力手段により入力された目的地、又は、走行を開始した位置と時刻とから推定した目的地を取得する目的地取得手段、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、目的地までの走行距離と、走行目的の少なくとも一方に基づいて、閾値となる距離を決定し、この距離よりも長い渋滞について報知するようにしているので、より適切な渋滞を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の渋滞案内装置における好適な実施の形態について、図１から図３を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態の渋滞案内装置は、ナビゲーション装置により実現している。
ナビゲーション装置は、ビーコンや情報センタ等から、車両周辺、又は走行経路上に発生している状態について、渋滞の位置と距離を含む渋滞情報を取得する。
そして、車両の走行目的や、現在位置から目的地までの距離（以下予定走行距離という）に応じて所定の閾値（以下閾値距離という）を決定し、渋滞情報から得られる渋滞の距離（以下渋滞距離という）が閾値距離以上である渋滞について運転者に案内する。
例えば、第１実施例の場合、走行目的が通勤、通学であれば、３００ｍ以上の渋滞を案内し、レジャー等の場合には３ｋｍ以上の渋滞を案内する。
一方、第２実施例の場合、例えば、予定走行距離が１０ｋｍ未満の場合には渋滞距離３００ｍ以上の渋滞を案内し、予定走行距離が１００ｋｍ以上の場合には渋滞距離３ｋｍ以上の渋滞を案内する。
【０００８】
（２）実施形態の詳細
図１は本実施形態の渋滞案内装置が適用されるナビゲーション装置のシステム構成図である。
このナビゲーション装置は、車両に搭載され、この図１に示すように、現在位置検出装置１０、情報処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５０とを具えている。
【０００９】
現在位置検出装置１０は、以下のような構成を有している。絶対方位センサ１１は、例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両がいずれの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方向を検出する手段であればよい。
【００１０】
相対方位センサ１２は、例えば交差点を曲がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリューム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。
また、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを用いてもよい。つまり、基準角度（絶対方位）に対して、相対的に変化した角度を検出することができる手段であればよい。
距離センサ１３は、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測できる手段であればよい。
【００１１】
ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
ビーコン受信装置１５は、特定の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信する装置である。特に、ＶＩＣＳ情報を入手することができ、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走行に関する情報を入手することができる。
【００１２】
データ送受信装置１６は、電話回線や電波を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うための装置である。
例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があり、走行に関する情報を入出力することが可能である。
【００１３】
本実施形態では、ビーコン受信装置１５により渋滞情報を取得する場合のほか、データ送受信装置１６を介して情報センタから渋滞情報を取得することができるようになっている。渋滞情報は、ビーコン受信装置１５、情報センタから所定時間間隔毎に、又は常時渋滞情報を取得するようになっている。
またデータ送受信装置１６は、無線通信により情報センタとの間で通信を行うようになっており、情報センタに車両の現在位置を送信すると共に、送信した現在位置に対応して情報センタから送信される現在位置周辺に発生している渋滞情報を取得するようになっている。
なお、目的地まで探索した走行経路を案内しながら該走行経路を走行している場合には、情報センタに走行経路と車両現在位置を送信することで、情報センタから走行経路上の車両前方に存在する渋滞情報を取得するようにしてもよい。
【００１４】
次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装置５０に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４３またはスピーカ４４等の出力手段に出力するように制御する手段である。
この情報処理制御装置２０は、以下のような構成を有している。
中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、ナビゲーション装置全体の総括的な演算及び制御、及び本実施形態における音声案内処理等を行う。
第１のＲＯＭ２２はナビゲーションに関するプログラム、特に、現在位置の検出、経路の探索、表示案内、音声案内などに関するナビゲーションプログラムを格納している。
センサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１０からの情報を受け取る手段である。
【００１５】
ＲＡＭ２４は、後述する入力装置により入力された目的地の情報、通過地点の情報等の利用者が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索された結果、または情報記憶装置５０から読み込まれた地図情報を格納するための記憶手段である。
通信インターフェイス２５は、現在位置検出装置１０からの情報、特に外部から得られる情報を入出力するための手段である。
【００１６】
第２のＲＯＭ２６は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、走行経路案内、地点案内に関するナビゲーションプログラムを格納している。
画像プロセッサ２７は、ＣＰＵで処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための処理手段である。
時計２８は、現在の時刻を検出する。
画像メモリ２９は、画像プロセッサにより処理された画像情報を格納する手段である。
音声プロセッサ３０は、情報記憶装置５０から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ４４に出力する。
【００１７】
入出力装置４０は、利用者により目的地、通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１、画像を表示するディスプレイ４２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピーカ４４より構成される。
入力装置４１は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチ等で構成される。
ディスプレイ４２には、現在地周辺の地図や、目的地までの走行経路が表示される。
【００１８】
情報記憶装置５０は、伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。
情報記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点データファイル５２、ノードデータファイル５３、道路データファイル５４、写真データファイル５５、目的地データファイル５６、案内地点データファイル５７、詳細目的地データファイル５８、目的地読みデータファイル５９、閾値距離データファイル６０、その他のデータファイル６０を格納している。
この情報記憶装置５０は、一般的には、光学的記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭや磁気的記憶媒体であるハードディスクなどで構成されるが、光磁気ディスク、半導体メモリなどの各種情報記憶媒体で構成してもよい。
【００１９】
閾値距離データファイル６０には、検出した渋滞が報知対象か否かを判断するための閾値としての距離が、走行目的（第１実施例の場合）、又は予定走行距離（第２実施例の場合）に応じて規定されている。
第１実施例では、走行目的に応じて閾値距離が規定されている。すなわち、その目的地への到着時間が存在する（到着時間が決まっている）通勤や通学である場合や駅や空港までの走行である場合には閾値距離３００ｍ（第１閾値距離）が規定され、走行目的がレジャー等（特に到着時間に制約されないもの）の場合には閾値距離３ｋｍ（第２閾値距離）が規定され、それ以外の走行目的の場合には閾値距離１ｋｍ（第３閾値距離）が規定されている。
また第２実施例では、車両の現在位置から目的地までの距離（予定走行距離）に応じて、閾値距離が決定されている。すなわち、予定走行距離が１０ｋｍ未満の場合には閾値距離３００ｍが規定されて、予定走行距離が１０ｋｍ以上で１００ｋｍ未満の場合には閾値距離１ｋｍが規定され、予定走行距離が１００ｋｍ以上の場合には閾値距離３ｋｍが規定されている。
なお、各走行目的に対応する閾値距離の値、予定走行距離の範囲と対応する閾値距離については、予め規定されているが、これらの値についてはユーザが設定又は変更することができるようにしてもよい。
【００２０】
第１実施例の場合には、走行目的は、ユーザが入力した目的地から決定している。
そのため、目的地データファイル５６に格納されている各目的地に対して、走行目的の分類が規定されている。例えば、遊園地、デパートについては走行目的「レジャー」に分類されている。
なお、目的地が設定されていず、後述する推定も出来ない場合、走行目的の入力をディスプレイ４２や音声により促し、画面や音声によりユーザが走行目的を入力した場合には、入力された走行目的を使用するようにしてもよい。
【００２１】
以上のように構成されたナビゲーション装置による、走行経路の案内について次に説明する。
ナビゲーション装置は、現在位置検出装置１０で現在位置を検出し、情報記憶装置５０の地図データファイル５１から現在位置周辺の地図情報を読み込みディスプレイ４２に表示する。
そして、入力装置４１から目的地が入力されると、情報処理制御装置２０は、現在位置から目的地に至る走行経路の候補を複数探索（演算）し、ディスプレイ４２に表示した地図上に表示し、運転者がいずれかの走行経路を選択すると、選択した走行経路をＲＡＭ２４に格納することで、走行経路を取得する（走行経路取得手段）。
【００２２】
なお、情報処理制御装置２０は、情報処理センタに車両現在位置（又は入力された出発地）と目的地を送信し、情報処理センタで探索された目的地までの走行経路を受信することにより走行経路を取得すうるようにしてもよい。この場合、目的地や走行経路の通信は通信インターフェイス２５を介して、無線通信により行う。
また、自宅等のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を使用して、出発地から目的地までの走行経路を探索し、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体に格納し、該記憶媒体読取り装置を介して取得するようにしてもよい。この場合の記憶媒体読み取り装置は伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。
【００２３】
更に、走行経路については、現在時刻と現在位置とから目的地を推定し、推定した目的地までの走行経路を探索することで経路を取得するようにしてもよい。この場合、走行履歴データを保存しておき、例えば、平日の７時前後に会社（地点登録がされている）までの出勤で車両を運転している場合のように、同一時間帯（曜日を含む）に同一地点から同一地点までの走行データを抽出し、出発地、目的地、出発時間帯データーベース化しておく。そして、現在平日の７時、自宅であれば、目的地は会社と推定して、自宅から会社までの走行経路を演算して取得する。
【００２４】
車両が走行すると、現在位置検出装置１０によって検出された現在位置を追跡することにより、経路案内を行う。
経路案内は、探索した走行経路に対応する道路データと現在位置検出装置１０で検出される現在位置とのマップマッチングにより、地図上の車両位置を特定し、車両現在位置周辺の地図をディスプレイ４２に表示すると共に、探索した走行経路と現在位置とを地図上に表示する。
また、探索した走行経路上の案内対象の位置と現在位置との関係から、案内の必要性、すなわち直進が所定距離以上続く場合、所定の進路変更地点等の走行経路の案内、及び方面案内が必要か否か等について判断し、必要である場合にはディスプレイ４２の表示及び音声による案内を実行する。
【００２５】
次に、本実施形態における渋滞案内処理について説明する。
なお、渋滞案内処理は、上述した経路案内と並行して実行されてもよく、経路案内が実行されていない場合に独立して実行されるようにしてもよい。
すなわち、経路案内が実行されている場合には案内対象となっている走行経路上の渋滞について案内し、経路案内が実行されていない場合には車両の進行方向の所定範囲の渋滞について案内する。なお、経路案内が実行されていない場合であっても、上述したように、目的地及び走行経路を推定している場合には、推定した走行経路上の渋滞についての案内を行う。
【００２６】
図２は、第１実施例における渋滞案内処理の内容を表したフローチャートである。
この図２に示されるように、情報処理制御装置２０は、車両の走行目的を取得する（ステップ１０）。
すなわち、情報処理制御装置２０は、ユーザが入力装置４１から走行目的を入力した場合にはその走行目的を使用し、入力がない場合には目的地から走行目的を取得する。
目的地の取得は、走行経路の案内中であれば走行経路の目的地（入力された目的地、推定した場合の目的地を含む）を取得する。走行経路の案内中でない場合には、推定した目的地を取得する。
情報処理制御装置２０は、目的地を取得すると、目的地データファイル５６に規定されている目的地に対応した走行目的を取得する。
【００２７】
走行目的を取得すると、情報処理制御装置２０は、閾値距離データファイル６０に従い走行目的に対応した閾値距離を設定し、ＲＡＭ２４に保存する（ステップ１１）。
次いで、情報処理制御装置２０は、ビーコン受信装置１５や情報センタ等から取得した渋滞情報に基づいて、車両の前方所定距離以内に渋滞が存在するか否かを監視する（ステップ１２）。
車両の前方所定距離以内に存在する渋滞を検出すると（ステップ１２；Ｙ）、情報処理制御装置２０は検出した渋滞の渋滞情報から渋滞距離を取得し、該渋滞距離がＲＡＭ２４に格納した閾値距離以上であるか否かを判断する（ステップ１３）。
【００２８】
渋滞距離が閾値距離以上である場合（ステップ１３；Ｙ）、情報処理制御装置２０は、検出した渋滞の案内を行う（ステップ１４）。渋滞の案内は、渋滞までの距離と渋滞距離を音声により案内する。
渋滞の案内をした後、及び検出した渋滞距離が閾値距離未満である場合（ステップ１３；Ｎ）、情報処理制御装置２０は、渋滞の案内終了が指示されたか否かを判断し、指示された場合には（ステップ１５；Ｙ）渋滞案内処理を終了する。渋滞の案内終了の指示は、例えば、イグニッションのオフ、案内の中止入力、目的地の削除処理等がされた場合に、案内終了の指示がされたものと判断する。
一方、渋滞の案内終了が指示されていなければ（ステップ１５；Ｎ）、情報処理制御装置２０は、ステップ１２に戻り、走行目的に応じた閾値距離以上の渋滞についての案内を継続する。
【００２９】
図３は、第２実施例における渋滞案内処理の内容を表したフローチャートである。
この図３に示されるように、情報処理制御装置２０は、車両の目的地を取得する（ステップ２０）。
すなわち、情報処理制御装置２０は、第１実施例で走行目的を取得する際に目的地を取得又は推定したのと同様にして目的地を取得し、ＲＡＭ２４に保存する（ステップ２０）。
次いで、情報処理制御装置２０は、情報センタ等から渋滞情報を取得し、該渋滞情報に基づいて、車両の前方所定距離以内に渋滞が存在するか否かを監視する（ステップ２１）。
【００３０】
情報処理制御装置２０は、車両前方所定距離に存在する渋滞を検出すると（ステップ２１；Ｙ）、車両現在位置から目的地までの予定走行距離Ｌを算出し（ステップ２２）、算出した予定走行距離Ｌに応じた閾値距離を閾値距離データファイル６０に従って設定し、ＲＡ２４に保存する（ステップ２３）。
【００３１】
そして情報処理制御装置２０は、ステップ２１で検出した渋滞に対する渋滞情報から渋滞距離を取得し、ＲＡＭ２４に格納した閾値距離以上であるか否かを判断する（ステップ２４）。
渋滞距離が閾値距離以上である場合（ステップ２４；Ｙ）、情報処理制御装置２０は、検出した渋滞の案内を行う（ステップ２５）。
渋滞の案内をした後、及び検出した渋滞距離が閾値距離未満である場合（ステップ２４；Ｎ）、情報処理制御装置２０は、イグニッションのオフ、案内の中止入力、目的地の削除処理等による渋滞の案内終了の指示がされたか否かを判断し、指示された場合には（ステップ２６；Ｙ）処理を終了する。
【００３２】
一方、渋滞の案内終了が指示されていなければ（ステップ２６；Ｎ）、情報処理制御装置２０は、ステップ２１に戻り、新たに目的地までの予定走行距離Ｌに応じた閾値距離を再設定し、閾値距離以上の渋滞についての案内を継続する。
【００３３】
以上説明したように本実施形態のナビゲーション装置によれば、第１実施例では予定走行距離に基づいて、また、第２実施例では走行目的に基づいて、閾値距離を決定し、車両前方に存在する渋滞を検出した場合に、その一律に検出した渋滞の案内をするのではなく、渋滞距離が閾値距離以上である場合に渋滞案内をするようにしているので、ユーザの走行目的や予定走行距離に応じた適切な渋滞案内を行うことができる。
【００３４】
以上、本発明の渋滞案内装置における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、閾値距離を決定する場合に、予定走行距離、又は走行目的に基づいて決定していたが、走行目的と予定走行距離の双方に基づいて閾値距離を決定するようにしてもよい。
この場合、閾値距離データファイル６０には、各走行目的毎に、予定走行距離に対応した閾値距離のテーブルが作成され保存される。
【００３５】
なお、説明した第２実施例では、車両現在位置から目的地までの距離に応じて閾値距離を決定する場合について説明したが、この場合、走行するに従って予定走行距離Ｌが変化するので、新たな渋滞を検出（ステップ２１）する毎に予定走行距離Ｌを算出し（ステップ２２）、対応する閾値距離を設定（ステップ２３）するようにしている。
これに対して、出発地から目的地までの距離に応じて閾値距離を決定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の渋滞案内装置が適用されるナビゲーション装置のシステム構成図である。
【図２】第１実施例における渋滞案内処理を表したフローチャートである。
【図３】第２実施例における渋滞案内処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１０  現在位置検出装置
２０  情報処理制御装置
４０  入出力装置
５０  情報記憶装置
【図１】
2008216107.tif 000003
【図２】
2008216107.tif 000004
【図３】
2008216107.tif 000005