(57)【要約】【課題】簡易な構成で基板間を電気的に接続する接続端子を容易に接続することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置であって、減速ギヤボックスに、前記ステアリングシャフトのトルクを検出するトルクセンサが内装されると共に、電動モータを駆動制御する制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成され、前記制御ユニットは、複数のモジュール基板を有し、各モジュール基板相互の電気的接続を行う接続端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続の少なくとも一方を行うための接続端子を接続端子ガイド部２４で案内するようにした。【選択図】図１０
2008290616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置であって、
前記減速ギヤボックスに、前記ステアリングシャフトのトルクを検出するトルクセンサが内装されると共に、前記電動モータを駆動制御する制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成され、前記制御ユニットは、複数のモジュール基板を有し、各モジュール基板相互の電気的接続又はトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続を行うための接続端子を接続端子ガイド部で案内するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共に一体成型されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共にモールド成型によって一体成型されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、指令値を演算する処理装置を実装した制御基板と、前記電動モータ用のスイッチング素子を実装したパワー基板とを少なくとも有して構成され、前記接続端子ガイド部は、前記パワー基板に配設されて、前記制御基板との電気的接続を行う接続端子と共に一体成型されていると共に、前記トルクセンサのセンサ接続端子を前記制御基板側に案内するセンサ接続端子案内部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パワーステアリング装置にあっては、補助操舵力を発生する電動モータに比較的大きな電流（３０Ａ〜１２０Ａ程度）を通電する関係で、電力損失低減やノイズ低減を目的として電動モータを駆動する制御ユニットを電動モータ又は減速ギヤボックスに一体化することが望まれている。同時に部品点数の削減を目的として、操舵トルクを検出するトルクセンサと制御ユニットも一体化することが望まれている。つまり、制御ユニットを電動モータ又は減速ギヤボックスに一体化した機電一体型構成とすることが望まれている。
【０００３】
ところが、機電一体化とする場合には、制御ユニットを単体の箱として作る場合よりも、開発における制約事項が多いために、開発工数が多くなる傾向にある。
従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば電動パワーステアリング装置のギヤハウジング内にモータ制御回路の回路基板が内蔵され、モータ制御回路のうち駆動回路素子が回路基板に搭載されるヒートシンクに固定され、ヒートシンクがギヤハウジングに直接接して固着された構成を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−８６８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、モータ制御回路の回路基板に制御回路、モータ駆動回路、リレー、コンデンサ、コイル等の電気部品が全て搭載されているので、発熱の多いモータ駆動回路の駆動回路素子をヒートシンクに固定してギヤハウジングに放熱するようにしなければならず、放熱のためのヒートシンクが必要となり、部品点数が増加するという未解決の課題がある。
【０００５】
この未解決の課題を解決するために、回路基板を、マイクロコンピュータ等の制御回路を搭載する制御基板と、モータ駆動回路のスイッチング素子等を搭載し発熱を伴うパワー基板とに分離し、発熱を伴うパワー基板を減速ギヤボックスなどの熱容量の大きい部材に直接配置することで放熱効果を高めることが考えられている。
ところが、制御回路を複数の基板に分離した場合に、各基板間を電気的に接続する接続端子数が増加し、複数の基板を積層する場合に、一方の基板に配設された多数の接続端子を他方の基板に形成されたスルーホールに挿通する必要が生じ、これら接続端子をスルーホールに挿通する作業が面倒であると共に、トルクセンサなどのセンサ部品から導出されているセンサ接続端子は直径が細く曲がり易いものが多く、これらセンサ接続端子を基板のスルーホールに誘導することも困難であり、制御ユニットの組立て作業を容易に行うことができないという新たな課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、簡易な構成で基板間を電気的に接続する接続端子を容易に接続することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置であって、前記減速ギヤボックスに、前記ステアリングシャフトのトルクを検出するトルクセンサが内装されると共に、前記電動モータを駆動制御する制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成され、前記制御ユニットは、複数のモジュール基板を有し、各モジュール基板相互の電気的接続又はトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続を行うための接続端子を接続端子ガイド部で案内するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共に一体成型されていることを特徴としている。
さらに、請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共にモールド成型によって一体成型されていることを特徴としている。
【０００９】
さらにまた、請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記制御ユニットは、指令値を演算する処理装置を実装した制御基板と、前記電動モータ用のスイッチング素子を実装したパワー基板とを少なくとも有して構成され、前記接続端子ガイド部は、前記パワー基板に配設されて、前記制御基板との電気的接続を行う接続端子と共に一体成型されていると共に、前記トルクセンサのセンサ接続端子を前記制御基板側に案内するセンサ接続端子案内部が形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御ユニットを複数のモジュール基板で構成し、各モジュール基板相互の電気的接続又はトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続を行うための接続端子を接続端子ガイド部で案内するようにしたので、モジュール基板間やモジュール基板とトルクセンサとの電気的に接続する接続端子が接続端子ガイド部で案内されることにより、整列状態を維持することができ、モジュール基板相互の電気的接続及びトルクセンサと所定のモジュール基板との間の電気的接続を容易に行うことができ、制御ユニットの組立てを容易に行うことができるという効果が得られる。
【００１１】
特に、トルクセンサのセンサ接続端子のように細い接続端子を使用する場合に、接続端子ガイド部にセンサ接続端子を案内する案内部を形成することにより、細いセンサ接続端子でも正確に整列させてモジュール基板のスルーホールに挿通することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す斜視図、図２は減速ギヤボックスに電動モータ及び制御ユニットを装着した状態の斜視図、図３は減速ギヤボックスの一部を拡大して示す縦断面図、図４は分解斜視図、図５は電動モータを示す斜視図、図６は電動モータのバスバー構造を示す正面図、図７は減速ギヤボックスの正面側から見た斜視図、図８は減速ギヤボックスの背面側から見た斜視図、図９は制御ユニットの分解斜視図、図１０はパワー基板を示す分解斜視図、図１１はセンサ接続端子案内部の接続端子挿通を示す拡大断面図、図１２はモジュール部品を図９とは反対側から見た斜視図、図１３はコネクタを示す斜視図、図１４は制御基板及びパワー基板の積層状態を示す模式図である。
【００１３】
図１において、１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長されたブラシ付きモータで構成される電動モータ５が配設されている。
【００１４】
ここで、ステアリングコラム３は、減速ギヤボックス４との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４がアッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。
【００１５】
ロア取付ブラケット７は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの先端が、減速ギヤボックス４の下端側即ち車体前方側に配設したカバー４ａに一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００１６】
また、アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａに一体に形成された方形枠状支持部６ｂと、この方形枠状支持部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。
ここで、取付板部６ａは、車体側部材（図示せず）に取付けられる左右一対のカプセル６ｄと、これらカプセル６ｄに樹脂インジェクション６ｅによって固定された摺動板部６ｆとで構成され、衝突時にステアリングコラム３に車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセル６ｄに対して摺動板部６ｆが車体前方に摺動して樹脂インジェクション６ｅが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。
【００１７】
また、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させることにより、支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
さらに、ステアリングシャフト２は、図３に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
【００１８】
さらにまた、減速ギヤボックス４は、図３、図４、図７及び図８に示すように、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、電動モータ５の出力軸に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ装着部１７と、トルクセンサ収納部１６の後端面に形成されたステアリングコラム３の前端部を外嵌するコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。
【００１９】
そして、減速ギヤボックス４が、コラム取付部１８にステアリングコラム３を外嵌し、ステアリングコラム３の端面をトルクセンサ収納部１６の端面に当接させた状態でステアリングコラム３に固定されている。
ここで、トルクセンサ１５は、図３に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出するセンサ接続端子としての比較的直径が細く比較的曲がり易い外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００２０】
また、電動モータ５は、図５に示すように、その一方の減速ギヤボックス４に取付ける取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に、内蔵するブラシに配電する後述するバスバー５ｉ及び５ｊと一体に形成されたモータ側接続部としての接続端子５ｃ及び５ｄが電動モータ５の軸心方向に対して例えば４５°の傾斜角で取付フランジ５ｂの端面から前方に向けて傾斜延長されている。これら接続端子５ｃ及び５ｄの先端部は円弧状に形成されていると共に、先端部側に固定ねじを挿通する長孔５ｅが穿設されている。
【００２１】
ここで、接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図６に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設されて、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状のバスバー５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
そして、電動モータ５がその取付フランジ５ｂを減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に、その出力軸を、ウォーム１１を装着したウォーム軸１１ａにスプライン結合又はセレーション結合すると共に、接続端子５ｃ及び５ｄを車体後方に延長させて取付けられている。
【００２２】
さらに、減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図７及び図８を参照して明らかなように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とに跨がって形成されたウォーム収納部１２の軸方向を長辺とする長方形状の平坦取付面２０ａと、この平坦取付面２０ａのトルクセンサ収納部１６とは反対側の側縁に沿って穿設された後述するモジュール部品を格納するモジュール部品格納部２０ｂとで構成されている。
【００２３】
そして、図８に示すように、平坦取付面２０ａのトルクセンサ収納部１６側の側縁に側壁２０ｃが形成されていると共に、この側壁２０ｃの左端側に側壁２０ｃと協働して後述するパワー基板１９Ｂを位置決めする位置決め部２０ｄが形成されている。また、側壁２０ｃの両端部内側に後述する制御基板１９Ａを支持する支持片２０ｅが形成されていると共に、側壁とは反対側の左隅部及び左右方向中央部に夫々後述するモジュール部品１９Ｃを支持する支持片２０ｆが形成されている。さらに、平坦取付面２０ａの左端縁の前後端部から左方に突出されて後述するコネクタ１９Ｅを支持するコネクタ支持片２０ｇが形成されている。
【００２４】
制御ユニット１９は、図４及び図９に示すように、モジュール基板としての制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃと、モータ端子台１９Ｄと、コネクタ１９Ｅと、カバー１９Ｆとで構成されている。
制御基板１９Ａは、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板１９Ｂのパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器を実装していると共に、パワー基板１９Ｂに形成された後述する３組のリード端子２４ａ〜２４ｃを挿通する３組の挿通孔２１ａ〜２１ｃと、モジュール部品１９Ｃに形成された３組のリード端子３４ａ〜３４ｃを挿通する３組の挿通孔２２ａ〜２２ｃと、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが挿通されるスルーホール２３ａ〜２３ｄとが形成されている。
【００２５】
また、パワー基板１９Ｂは、図９及び図１０に示すように、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等の発熱を伴うディスクリート部品を実装し、平坦取付面２０ａに例えば放熱グリースを介して直接固定する熱伝導率の高い長方形状の金属製基板で構成されている。
【００２６】
このパワー基板１９Ｂには、図１０に示すように、合成樹脂材製の接続端子ガイド部２４に、制御基板１９Ａと電気的に接続されるリード端子２４ａ〜２４ｃがモールド成型によって一体成型されている。
ここで、リード端子２４ａ及び２４ｂは比較的小径の丸棒状の５本及び３本のリード端子で構成されてパワー基板１９Ｂのトルクセンサ収納部１６側の長片１９ａに沿うように中央部を所定距離だけ空けて配置され、リード端子２４ｃは比較的幅広の４つのリード端子で形成されてパワー基板１９Ｂのモータ装着部１７側の短片１９ｂに沿う１つのリード端子と長片１９ａとは反対側の長片１９ｃに沿う３つのリード端子とで構成されている。
【００２７】
各リード端子２４ａ〜２４ｃは、パワー基板１９Ｂの表面に接触する比較的短い接触部２４ｄと、この接触部２４ｄの基板内方側端部からパワー基板１９Ｂと直交する方向に比較的短い距離延長する直交延長部２４ｅと、この直交延長部２４ｅの上端から接触部２４ｄと平行に延長する平行延長部２４ｆと、この平行延長部２４ｆの端部からパワー基板１９Ｂと直交する方向に比較的長い距離延長する直交延長部２４ｇとから形成されている。
【００２８】
そして、各リード端子２４ａ〜２４ｃの直交延長部２４ｇの略中央位置でモールド成型を施すことにより、接続端子ガイド部２４に一体に保持されている。この接続端子ガイド部２４は、リード端子２４ａ〜２４ｃを一体に保持する保持部Ｈと、この保持部Ｈをパワー基板１９Ｂに位置決め保持する支持部Ｓとが一体に形成されている。
保持部Ｈは、リード端子２４ａ及び２４ｂを保持する例えば断面方形に形成された棒状保持部Ｈ１及びＨ２と、これら棒状保持部Ｈ１及びＨ２間を連結して前述したトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを案内するセンサ接続端子案内部Ｈ３と、棒状保持部Ｂ２にく字状の連結部Ｈ４を介して連結されたリード端子２４ｃの１つのリード端子を保持する断面方形に形成された棒状保持部Ｈ５と、この棒状保持部Ｈ５の端部から棒状保持部Ｈ２と平行に延長してリード端子２４ｃの残りの３つのリード端子を保持する断面方形に形成された棒状保持部Ｈ６とで略Ｊ字状に構成されている。
【００２９】
ここで、センサ接続端子案内部Ｈ３は、棒状保持部Ｈ１及びＨ２よりは幅広に形成され、リード端子２４ａ及び２４ｂよりトルクセンサ収納部１６側位置に接続端子挿通孔２４ｈ〜２４ｋが形成されている。これら接続端子挿通孔２４ｈ〜２４ｋの夫々は、その裏面側即ちトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿入側に、図１１で拡大図示するように、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿通が容易となるように漏斗状部２４ｍが形成されている。
【００３０】
また、支持部Ｓは、センサ接続端子案内部Ｈ３の長手方向の略中央部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ１と、棒状保持部Ｈ５の長手方向の略中央部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ２と、棒状保持部Ｈ６の端部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ３とで構成されている。ここで、支柱部Ｓ１及びＳ２は自由端部にパワー基板１９Ｂに形成された位置決め孔Ｓａ及びＳｂに嵌合する位置決めピンＳｃが形成され、支柱部Ｓ３は自由端にパワー基板１９Ｂの長片１９ｃの側縁に係合する係合片Ｓｄが形成されている。
【００３１】
また、接続端子ガイド部２４の棒状保持部Ｈ１のセンサ接続端子案内部Ｈ３とは反対側の端部及び棒状保持部Ｈ２と連結部Ｈ４との連接部に、リード端子２４ａ，２４ｂと並列に制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏに挿通される位置決めピン２４ｐ及び２４ｑが垂設されている。これら位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの夫々は、挿通孔２４ｎ及び２４ｏの内径と略等しい外径を有する大径棒部２４ｒとこの大径棒部２４ｒの先端に形成された上端に行くに従い徐々に径が細くなる円錐台部２４ｓとこの円錐台部２４ｓの先端に形成された小径棒部２４ｔとで構成されている。ここで、大径棒部２４ｒの先端高さが各リード端子２４ａ〜２４ｃの先端高さと等しいかこれより高くなるように設定されている。
【００３２】
そして、接続端子ガイド部２４を、支持部Ｓの支柱部Ｓ１及びＳ２に形成された位置決めピンＳｃをパワー基板１９Ｂに形成した位置決め孔Ｓａ及びＳｂに挿通すると共に、支柱部Ｓ３の係合片Ｓｄをパワー基板１９Ｂの長辺１９ｃに係合させることにより、パワー基板１９Ｂに位置決めして載置する。この状態で、各リード端子２４ａ〜２４ｃの接触部２４ｄを半田付けすることにより、接続端子ガイド部２４がリード端子２４ａ〜２４ｃを介してパワー基板１９Ｂに一体に取付けられている。
【００３３】
さらに、モジュール部品１９Ｃは、図９及び図１２に示すように、平面から見て略長方形状を有する合成樹脂材でモールド成形されたベース基板３３を有し、このベース基板３３の上面側に制御基板１９Ａと電気的に接続される３組のリード端子３４ａと３４ｂ及び３４ｃとが右端縁と下端縁に沿って上方に突出されている。
また、モジュール部品１９Ｃの裏面側には、図９に示すように、コンデンサ３５、電源用やフェールセーフ用などのリレー３６，３７、ノイズ対策用のコイル３８及びコンデンサ３９，４０等のモータ電流の大小や車両レイアウト制約により、形状やサイズが変化する搭載部品を集約化して装着保持されている。
【００３４】
さらに、３組のリード端子３４ａと３４ｂ及び３４ｃは、図１２に示すように、熱膨張などによって制御基板１９Ａとモジュール部品１９Ｃとの相対位置変化が生じた場合の応力を緩和できるように途中に折り曲げ部３４ｄが形成されている。
さらにまた、ベース基板３３の左右方向の端部における対角線上に取付部３３ａ及び３３ｂが形成され、且つベース基板３３の上面における上下方向の中央部における図９で左側位置に制御基板１９Ａを支持する位置決めピン３３ｃを有する支持部３３ｄが形成されている。
【００３５】
ここで、ベース基板３３の取付部３３ａ及び３３ｂとこれら取付部３３ａ及び３３ｂ間をベース基板の取付部３３ａ側の側縁を通って連結する連結部３３ｅとこの連結部３３ｅの左右方向の中央位置に設けられた減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に取付ける取付部３３ｆとが一体のバスバーで構成されている。このため、バスバーが電気的に減速ギヤボックス４に接続されてノイズ電流還流用アースとして作用させることができると共に、ベース基板３３の剛性を高めることができる。
【００３６】
また、ベース基板３３の取付部３３ａ及び３３ｂに対応する図９で下面側に減速ギヤボックス４のモジュール部品格納部２０ｂに挿入されて位置決めを行う位置決めピン３３ｇ及び３３ｈが突出形成されている。
さらにまた、モータ端子台１９Ｄは、図４に示すように、合成樹脂材でモールド成形されてモータ装着部１７に形成された端子台取付部１７ａに取付けられる取付部４１ａと、この取付部４１ａの上部に形成された傾斜面を有する端子板保持部４１ｂと、この端子板保持部４１ｂに形成された電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄと面接触する傾斜端子板４１ｃ及び４１ｄと、これら傾斜端子板４１ｃ及び４１ｄに個別に接続されて、制御基板１９Ａに電気的に接続されるリード端子４１ｅ及び４１ｆとを備えている。
【００３７】
なおさらに、コネクタ１９Ｅは、図９及び図１３に示すように、合成樹脂材でモールド成形されて構成され、電源コネクタ部４２と外部のネットワークと接続する信号コネクタ部４３とを有するケース体４４を有し、このケース体４４の左右端部に取付フランジ部４４ａが形成されている。
ケース体４４の背面には、各コネクタ部４２及び４３の制御基板１９Ａに電気的に接続されるパワーリード端子４５及び信号リード端子４６が背面側から所定距離だけ突出させてから上方に折り曲げられてＬ字状に形成され、これらパワーリード端子４５及び信号リード端子４６間にコネクタ１９Ｅを制御基板１９Ａに一時的に保持するスナップフィット形状を有する仮保持用突起４７が形成されている。
【００３８】
仮保持用突起４７は、図９で特に明らかなように、コネクタ１９Ｅの背面側から所定距離突出する支持部４７ａと、この支持部４７ａの先端に形成された側面から見てＵ字状の可撓性を有する係合部４７ｂとから構成され、係合部４７ｂを構成する一対の垂直板部４７ｃ及び４７ｄの先端部における外側面に上端から下方に行くに従い徐々に肉厚となり、下端面が水平面とされた傾斜板部４７ｅが形成されている。
【００３９】
そして、コネクタ１９Ｅのパワーリード端子４５及び信号リード端子４６を制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ａ及び４８ｂに挿通すると共に、仮保持用突起４７の係合部４７ｂを制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ｃに挿通して傾斜板部４７ｅの下端面が制御基板１９Ａの上面に係合するようにすることにより、コネクタ１９Ｅを制御基板１９Ａに仮固定することができる。
【００４０】
また、制御ユニット１９を組み立てるには、先ず、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを塗布した上で、パワー基板１９Ｂを、リード端子２４ａ側の隅部を位置決め部２０ｄに当接させて位置決めし、この状態で、ねじ留めなどによって平坦取付面に固定する。このとき、パワー基板１９Ｂに一体化された接続端子ガイド部２４のセンサ接続端子案内部Ｈ３に形成された挿通孔２４ｄ〜２４ｇ内にトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通しながらパワー基板１９Ｂを平坦取付面２０ａに載置する。
【００４１】
次いで、リレー、コンデンサ等を下面に装着したモジュール部品１９Ｃを、その下面のリレー、コンデンサ等の部品が制御ユニット装着部２０に形成したモジュール部品格納部２０ｂに格納されるようにしてベース基板３３を支持片２０ｆ上にねじ留めなどによって固定する。
次いで、モータ端子台１９Ｄをモータ装着部１７に形成した端子台取付部１７ａに載置し、モジュール部品１９Ｃの取付部３３ｂと共にねじ留め等によって共締めする。次いで、制御基板１９Ａにコネクタ１９Ｅをそのリード端子４５，４６を制御基板１９Ａの挿通孔４８ａ，４８ｂに挿通してから仮保持用突起４７を挿通孔４８ｃに挿通して仮留めし、この制御基板１９Ａをパワー基板１９Ｂのリード端子２４ａ〜２４ｃを挿通孔２１ａ〜２１ｃに挿通すると共に、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃを挿通孔２２ａ〜２２ｃに挿通し、さらにモジュール部品１９Ｃのベース基板３３に形成した支持部３３ｄの位置決めピン３３ｃを挿通孔３３ｉに挿通させて、ねじ留めなどによって固定する。
【００４２】
次いで、コネクタ１９Ｅを、その取付フランジ部４４ａを制御ユニット装着部２０のコネクタ支持片２０ｇに載置してからねじ留めなどによってコネクタ支持片２０ｇに固定する。
以上の取付工程を終了することにより、図２に示すように、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃを個別に減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着することができ、この状態で、制御基板１９Ａの上面側で各リード端子を半田付けしてから図４に示すカバー１９Ｆを制御ユニット装着部２０にねじ留めなどによって固定することにより、制御ユニット１９が構成され、この制御ユニット１９が減速ギヤボックス４へ装着される。
【００４３】
そして、制御ユニット１９の減速ギヤボックス４への装着が完了してから電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に装着する。このとき、電動モータ５の出力軸と減速ギヤボックス４のウォーム軸１１ａとをスプライン結合又はセレーション結合させるので、電動モータ５を回転させながらスプライン結合又はセレーション結合を浅く行い。浅いスプライン結合又はセレーション結合が完了すると、電動モータの取付フランジ５ｂを減速ギヤボックス４におけるモータ装着部１７のフランジ部１７ｂに対向させるように位置合わせをしてから電動モータ５を減速ギヤボックス４にインロー結合させる。このようにすると、電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット１９におけるモータ端子台１９Ｄに形成した端子板４１ｃ及び４１ｄと面接触することになり、この状態で電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄのモータ端子台１９Ｄとは反対側からビス留めすることにより、電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄとモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄとの電気的接続を行うことができる。これと同時にモータ側取付フランジ５ｂをモータ装着部１７のフランジ部１７ｂにボルト締めすることにより、電動モータ５を減速ギヤボックス４に装着することができる。
【００４４】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
先ず、電動パワーステアリング装置1を組み立てるには、減速ギヤボックス４のトルクセンサ収納部１６内に、トルクセンサ１５をその外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端が制御ユニット装着部２０における側壁２０ｃの左右方向中央部に形成された開口２０ｈを通じて、平坦取付面２０ａと平行に車体後方に延長するように固定配置する。
【００４５】
次いで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を組付けながら装着する。この制御ユニット１９の組付けは、前述したように、先ず、パワー基板１９Ｂを平坦取付面２０ａに放熱グリースを介してねじ留めなどによって固定する。このとき、パワー基板１９Ｂに一体化された接続端子ガイド部２４のセンサ接続端子案内部Ｈ３に形成した挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内にトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通しながらパワー基板１９Ｂを位置決め部２０ｄによって位置決めする。この場合、各挿通孔２４ｈ〜２４ｋのパワー基板１９Ｂ側には漏斗状部２４ｍが形成されているので、この漏斗状部２４ｍによって外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを案内して挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内に容易に挿通させることができる。
【００４６】
このようにすることで、線径の細いトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをセンサ接続端子案内部Ｈ３の挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内に保持することができ、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを整列させて保持することが可能となり、他のリード端子２４ａ〜２４ｃについても当然に整列した状態に保持されている。
次いで、モジュール部品１９Ｃをリレー、コンデンサ等の搭載部品を装着した状態で、これらをモジュール部品格納部２０ｂに格納しながらベース基板３３を支持片２０ｆ上に載置してねじ留めなどによって固定する。次いで、モータ端子台１９Ｄをモータ装着部１７の端子台取付部１７ａにモジュール部品１９Ｃの取付部３３ｂと共にねじ留めなどによって共締めして固定する。
【００４７】
そして、制御基板１９Ａにコネクタ１９Ｅを仮固定する。この仮固定は、コネクタ１９Ｅのケース体４４の背面に形成された仮保持用突起４７の係合部４７ｂを制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ｃ内に挿通しながらリード端子４５及び４６を制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ａ及び４８ｂに挿通させて、コネクタ１９Ｅを係合部４７ｂの傾斜板部４７ｅの下端面が制御基板１９Ａの上面に係合するまで押し込むことにより、コネクタ１９Ｅが制御基板１９に仮保持される。
【００４８】
次いで、コネクタ１９Ｅを仮保持した制御基板１９Ａを、モジュール部品１９Ｃの支持部３３ｄ及び制御ユニット装着部２０の支持片２０ｅに載置する。
このとき、パワー基板１９Ｂに一体に取付けられた接続端子ガイド部２４に設けられた位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの円錐台部２４ｓ及び小径棒部２４ｔの高さが各リード端子２４ａ〜２４ｃの高さより高いので、制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏ内に、先ず、位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの小径棒部２４ｔを挿通し、次いで円錐台部２４ｓを挿通し、最後に大径棒部２４ｒを挿通することにより、制御基板１９Ａのパワー基板１９Ｂに対する位置決めが行われる。そして、制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏ内に大径棒部２４ｒの先端が挿通される状態となると、パワー基板１９Ｂの各リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが制御基板１９Ａの挿通孔２１ａ〜２１ｃ及び２３ａ〜２３ｄに対向して挿通されることになる。このため、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂとの間のリード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの接続を容易に行うことができる。
【００４９】
これと同時に、モジュール部品１９Ｃの位置決めピン３３ｃを制御基板１９Ａの挿通孔３３ｉに挿通させることにより、制御基板１９Ａとモジュール部品１９Ｃとの位置決めを行うことができ、この状態で、制御基板１９Ａが制御ユニット装着部２０の支持片２０ｅ上に載置されることになり、ねじ留めなどによって固定する。
このとき、前述したように、パワー基板１９Ｂには接続端子ガイド部２４が一体化され、この接続端子ガイド部２４によって、リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが整列されて保持されているので、パワー基板１９Ｂと制御基板１９Ａとの間に多数の接続端子が存在してもこれらを制御基板１９Ａの挿通孔に容易に挿通させることができ、制御基板１９Ａの装着作業を容易に行うことができる。
【００５０】
しかも、図１４に示すように、接続端子ガイド部２４で、パワー基板１９Ｂのリード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを制御基板１９Ａに近い位置で整列保持しているので、各リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの制御基板１９Ａの挿通孔２１ａ〜２１ｃ及び２３ａ〜２３ｄへの挿通をより確実に行うことができる。
【００５１】
さらに、各リード端子２４ａ〜２４ｃは、接触部２４ｄと直交延長部２４ｇとの間に折り曲げ部が形成されているので、制御基板１９Ａ及びパワー基板１９Ｂ間に熱膨張による相対変位が生じた場合でも、この相対変位をリード端子２４ａ〜２４ｃの折り曲げ部で吸収して制御基板１９Ａ及びパワー基板１９Ｂに応力が作用することを確実に防止することができる。
【００５２】
次いで、コネクタ１９Ｅをコネクタ支持片２０ｇにねじ留めなどによって固定する。この状態では、図２に示すように、制御ユニット１９を構成する制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃ、モータ端子台１９Ｄ及びコネクタ１９Ｅが減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着された状態となり、この状態で、制御基板１９Ａの上面から突出している各リード端子を半田付けすることにより、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃ、モータ端子台１９Ｄ及びコネクタ１９Ｅとが電気的に接続されると共に、制御基板１９Ａとコネクタ１９Ｅとが固定される。
【００５３】
そして、半田付けが終了した時点で、制御基板１９Ａを覆うようにカバー１９Ｆを制御ユニット装着部２０に装着してねじ留めなどによって固定することにより、制御ユニット１９の組付けと制御ユニット装着部２０への装着とが同時に完了する。
ここで、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃの夫々を個別に減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に取付けるので、減速ギヤボックスの平坦取付面２０ａ、モジュール部品格納部２０ｂ及び側壁２０ｃが制御ユニット１９の構成部品として兼用されており、制御ユニット１９の部品点数を低減させることができると共に、制御ユニット１９の組付けと制御ユニット装着部２０への装着とが同時に行うことができ、組付工数を減少させることができる。
【００５４】
また、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃの電気的接続を、全て制御基板１９Ａを経由して半田付けで行うことができ、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃ及びトルクセンサ１５との半田付けを１つの面でのみ行うことができ、組立て作業を簡素化することができる。
さらに、図２に示すように、モジュール部品１９Ｃがパワー基板１９Ｂに並設されて、ステアリングコラム３の軸方向と直交する方向のパワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａとステアリングコラム３の軸方向と平行なモジュール部品１９ＣとでＬ字状に構成され、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃがパワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａ間に位置するように上下方向でパワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃ及び制御基板１９Ａの３層構造とされている。このため、パワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａ間の間隔を必要最小限とすることができ、制御ユニット１９におけるステアリングコラム３の軸方向の厚みを抑制することができる。
【００５５】
また、制御ユニット１９を構成する発熱を伴うパワー基板１９Ｂがアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つで形成された減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接接触されるので、パワー基板１９Ｂの発熱を熱容量の大きいヒートマスとなる減速ギヤボックス４に放散することができ、パワー基板１９Ｂが過熱状態となることを確実に防止することができる。
【００５６】
さらに、減速ギヤボックス４のトルクセンサ収納部１６の上部に制御ユニット１９を配置することにより、減速ギヤボックス４全体の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
次いで、減速ギヤボックス４にステアリングシャフト２、ステアリングコラム３、ウォーム１１及びウォームホイール１３等を装着してから最後に電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に取付ける。
【００５７】
この電動モータ５の装着は、先ず、電動モータ５の出力軸と減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２に収納されたウォーム１１を取付けたウォーム軸１１ａとを両者の端面を当接させた状態で電動モータ５を円周方向に回転させながら浅くスプライン結合又はセレーション結合する。この浅いスプライン結合又はセレーション結合が完了すると、再度電動モータ５を円周方向に回転させて取付フランジ５ｂをモータ装着部１７のフランジ部１７ｂに対向させると共に、接続端子５ｃ及び５ｄをモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄに対向させた状態で、電動モータ５を減速ギヤボックス４に押し込んでインロー結合させる。
【００５８】
この状態となると、接続端子５ｃ及び５ｄがモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄに面接触するので、この状態でネジ回し等の工具で接続端子５ｃ及び５ｄと端子板４１ｃ及び４１ｄとをねじ留めすると共に、端子台１９Ｄを覆うように図４に示すカバー１９Ｇを装着する。このとき、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄが図２に示すように電動モータ５の軸心方向に対して左上がりに傾斜しているので、ネジ回し等の工具を容易に挿入させることができ、ねじ留めを容易に行うことができる。
【００５９】
しかも、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄが電動モータ５の軸心方向に対して右上がりに傾斜していることにより、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄに必要な接触面積を確保してもモータ端子台１９Ｄの高さを低くすることができ、接続端子５ｃ，５ｄ及びモータ端子台１９Ｄが必要以上に突出することを確実に防止することができるので、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００６０】
また、接続端子５ｃ及び５ｄを端子板４１ｃ及び４１ｄに面接触させて最短距離で強固に取付けることができるので、接続端子５ｃ，５ｄ及び端子板４１ｃ，４１ｄ間を、モータハーネスを介することなく電気的に直接接続することができると共に、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆと制御基板１９Ａのスルーホール２３ａ〜２３ｄとをセンサハーネスを介することなく電気的に直接接続することができる。このため、制御ユニット１９と電動モータ５及びトルクセンサ１５との間の電気的接続長さを最小として、配線抵抗を最小とすることができ、電力損失を抑制することができると共に、電気ノイズが乗ることも低減することができる。
【００６１】
また、電動モータ５及び制御ユニット１９間にモータハーネスを設ける必要がないので、モータハーネスから放射されるノイズが少なくなり、ラジオノイズに対する影響を軽減させることができる。
この状態で、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７を車体側部材に取付けてから制御ユニット１９におけるコネクタ１９Ｅの電源コネクタ部４２及び信号コネクタ部４３に夫々バッテリ及びアースポイントに接続された外部接続コネクタ及びＣＡＮなどのネットワークの接続コネクタを装着することにより、電動パワーステアリング装置１の組付けを完了する。
【００６２】
このとき、アッパ取付ブラケット６では、図１に示すように、取付板部６ａを構成するカプセル６ｄに摺動板部６ｆが樹脂インジェクション６ｅによって固定されている。
この電動パワーステアリング装置１の組み付けが完了すると、アッパ取付ブラケット６のチルトレバー６ｇを回動させることにより、チルトロック状態を解除し、この状態でステアリングコラム３をロア取付ブラケットの７の枢軸７ｃを中心として回動させることにより、チルト位置を調整することができる。
【００６３】
そして、車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態として制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃにバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板１９Ｂのゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００６４】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフトの出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
この状態で、コラプス発生時に図示しないステアリングホイールに乗員が接触して、ステアリングコラム３を前方に摺動させる衝撃力が作用すると、アッパ取付ブラケット６のカプセル６ｄと摺動板部６ｆとの間の樹脂インジェクション６ｅが剪断されることにより、ステアリングコラム３の取付フランジ３ｃ側で内管３ａに対して外管３ｂが衝撃力を吸収しつつ摺動して収縮ストッパとしてのトルクセンサ収納部１６に当接することにより必要なコラプスストロークを確保してステアリングコラム３が収縮する。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、接続端子ガイド部２４で、リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リード端子２４ａ〜２４ｃを保持する接続端子ガイド部とトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する接続端子ガイド部とを別個に形成して、両者を嵌合や接着等の固着手段で一体化するようにしてもよい。この場合には、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する接続端子ガイド部を制御基板１９Ａ側に設けるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、接続端子ガイド部２４の保持部Ｈを断面方形の棒状保持部Ｈ１〜Ｈ６で形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、保持部Ｈの断面形状は任意に形成することができ、保持部ＨをＪ字状に形成する場合に代えて１枚の板状に形成するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、電動モータ５に接続端子５ｃ及び５ｄを設け、制御ユニット１９にモータ端子台１９Ｄを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５に端子台を設け、制御ユニット１９に接続端子を設けるようにしてもよく、さらには電動モータ５のモータ側接続部及び制御ユニット１９のユニット側接続部の双方を同一角度又は異なる角度の接続端子とすることもできる。この場合には両接続端子を半田付け、溶接、リベット、ねじ及びナット等の任意の固着手段で固着すればよい。
【００６７】
さらにまた、上記実施形態においては、制御基板１９Ａのリード端子を挿通する挿通孔のパワー基板１９Ｂ側に、挿通孔へのリード端子の挿通を容易にするために、漏斗状の案内面を有するガイド部材を設けるようにしてよい。
なおさらに、上記実施形態においては、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをＬ字状に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直線状とし、制御基板１９Ａに形成した接続ランドに沿わせて半田付けやヒュージングなどで電気的に接続するようにしたり、外部接続端子をクリップ端子として制御基板１９Ａに挟着したりするようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａがステアリングコラム３の中心軸と直交する平面である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第１の平坦取付面２０ａをステアリングコラム３の中心軸に対して直交する面に対して傾斜する面とするようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、減速機構としてウォームギヤを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、傘歯車、平歯車等の任意の歯車を組み合わせた減速機構やベルト式等の任意の構成の減速機構を適用することができる。
【００６９】
さらにまた、上記実施形態においては、トルクセンサ１５としてコイル方式のトルクセンサを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トーションバー２ｂの捩れ角を検出するトルクセンサを適用することもできる。
なおさらに、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、外部接続端子５ｃ及び５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板１９Ｂにブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による電動パワーステアリング装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】減速ギヤボックスに電動モータ及び制御ユニットを装着した状態の斜視図である。
【図３】減速ギヤボックスの一部を拡大して示す縦断面図である。
【図４】減速ギヤボックスの分解斜視図である。
【図５】電動モータを示す斜視図である。
【図６】図電動モータのバスバー構造を示す正面図である。
【図７】減速ギヤボックスの正面側から見た斜視図である。
【図８】減速ギヤボックスの背面側から見た斜視図である。
【図９】制御ユニットの分解斜視図である。
【図１０】パワー基板の分解斜視図である。
【図１１】センサ接続端子案内部の挿通孔の拡大断面図である。
【図１２】モジュール部品を図９とは反対側から見た斜視図である。
【図１３】コネクタを示す斜視図である。
【図１４】制御基板及びパワー基板の積層状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、４…減速ギヤボックス、５…電動モータ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｉ，５ｊ…バスバー、６…アッパ取付ブラケット、７…ロア取付ブラケット、１１…ウォーム、１１ａ…ウォーム軸、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ装着部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、１９Ａ…制御基板、１９Ｂ…パワー基板、１９Ｃ…モジュール部品、１９Ｄ…モータ端子台、１９Ｅ…コネクタ、１９Ｆ…カバー、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２０ｂ…モジュール部品収納部、２０ｃ…側壁、２４…接続端子ガイド部、２４ａ〜２４ｃ…リード端子、２４ｈ〜２４ｋ…挿通孔、２４ｍ…漏斗部、２４ｎ，２４ｏ…挿通孔、２４ｐ，２４ｑ…位置決めピン、２４ｒ…大径棒部、２４ｓ…円錐台部、２４ｔ…小径棒部、Ｈ…保持部、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ５，Ｈ６…棒状保持部、Ｈ３…センサ接続端子案内部、Ｈ４…連結部、Ｓ…支持部、Ｓ１〜Ｓ３…支柱部、Ｓａ，Ｓｂ…挿通孔、Ｓｃ…位置決めピン、Ｓｄ…係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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