(57)【要約】【課題】  鋼板部品の種々な形状に適応した溶接動作を、できるだけ小規模で行わせることができるプロジェクションボルトの溶接装置および溶接方法を提供する。【解決手段】  電極１２，１３にボルト軸部２が挿入される受入孔２３が形成され、鋼板部品５の姿勢を電極１２，１３間に挿入した状態で鋼板部品５のほぼ平坦な部位に対して電極軸線Ｏ−Ｏがほぼ垂直な状態になるように変える変向手段１６が設けられ、ほぼ垂直な状態を維持しながら鋼板部品５の所定溶接箇所に向かって電極１２，１３を移行させる移行手段１５が設けられている。したがって、鋼板部品５や電極１２，１３の移動範囲が最小化される。【選択図】図１
2008260057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部と軸部とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をするものであって、電極軸線上に一対の電極が配置されているとともに一方の電極に前記軸部が挿入される受入孔が形成され、鋼板部品を保持するとともに、鋼板部品の姿勢を電極間に挿入した状態で鋼板部品のほぼ平坦な部位に対して前記電極軸線がほぼ垂直な状態になるように変える変向手段が設けられ、前記ほぼ垂直な状態を維持しながら鋼板部品の所定溶接箇所に向かって電極を移行させる移行手段が設けられていることを特徴とするプロジェクションボルトの溶接装置。
【請求項２】
前記変向手段は、鋼板部品に仮想的に設定された回動軸線をほぼ中心にして鋼板部品を回動させるものである請求項１記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
【請求項３】
前記電極は、一対のアーム部材に取付けられ、このアーム部材が前記移行手段に結合されている請求項１または請求項２記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
【請求項４】
前記受入孔は、電極軸線と同軸の状態で形成され、そこに前記軸部を挿入する部品供給装置が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
【請求項５】
前記移行手段は、鋼板部品の傾斜したほぼ平坦な部位に対して前記電極軸線がほぼ垂直な状態となるように電極軸線を傾斜させることができるものである請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
【請求項６】
雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部と軸部とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をするものであって、電極軸線上に配置された一対の電極の一方に受入孔を設けてそこに軸部を挿入した状態でプロジェクションボルトを電極に保持し、鋼板部品を保持している変向手段で鋼板部品を電極間に挿入した状態でその姿勢を変えて鋼板部品のほぼ平坦な部位を前記電極軸線に対してほぼ垂直な状態とし、前記ほぼ垂直な状態を維持しながら鋼板部品の所定溶接箇所に向かって電極を移行させてから電極を動作させてプロジェクションボルトを鋼板部品に溶接することを特徴とするプロジェクションボルトの溶接方法。
【請求項７】
鋼板部品の姿勢を変える動作と、鋼板部品の溶接箇所に向かって電極を移行させる動作が並行して行われる請求項６記載のプロジェクションボルトの溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、鋼板部品の姿勢変向動作と電極自体の移行動作が複合されたプロジェクションボルトの溶接装置および溶接方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  一対の電極が装備されたＣ型ガンをロボット装置によって鋼板部品に接近させて、プロジェクションナットを鋼板部品に溶接することが、特開昭６２−１６６０８５号公報に開示されている。また、定置式の電気抵抗溶接機に対して、鋼板部品をロボット装置によって接近させ、ボルトを鋼板部品に溶接することが、実開平２−８１７７７号公報に開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−１６６０８５号公報
【特許文献２】実開平２−８１７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような先行技術であると、鋼板部品の種々な形状に対応することが困難である。鋼板部品の形状としては、屈曲したもの、窪みが形成されたもの、平板に屈曲部と凹部が形成されたもの等のように種々な形状とされ、その代表的なものとして自動車のフロアパネルやダッシュパネルがある。【０００４】  このようなパネルの複数箇所にプロジェクションボルトを電気抵抗溶接で溶接して行く場合には、電極軸線に対して鋼板部品の平坦な部位をほぼ垂直な位置関係としなければならない。そのために、１つ目のプロジェクションボルトを溶接したら、つぎにロボット装置で鋼板部品を大きく移動させて、２つ目の溶接箇所である平坦な部位を電極軸線に対して垂直にする必要がある。【０００５】  したがって、鋼板部品を電極軸線から離隔した箇所へ移動させてから向きを変えることが行われたり、前記Ｃ型ガンの移動範囲を大きくして２つ目の溶接箇所に電極を合致させたりしている。これらの動作は、３つ目以降も同様に継続されている。【０００６】  上述のような状態であると、鋼板部品やＣ型ガンの移動範囲が大きくなるので、溶接設備の配置スペースを拡大する必要があり、コンパクトな設備配置の面で不利である。また、鋼板部品の変向を電極軸線から離隔した箇所で行うようなことになると、鋼板部品の移動範囲が広くなり、変向に要する時間が長くなって、生産性を高めることが困難となる。とくに、屈曲形状や凹部形状など鋼板部品の種々な形状に適応した変向や移動を、正確に行うことが重要である。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、鋼板部品の種々な形状に適応した溶接動作を、できるだけ小規模で行わせることができるプロジェクションボルトの溶接装置および溶接方法の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、溶接装置の発明であり、雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部と軸部とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をするものであって、電極軸線上に一対の電極が配置されているとともに一方の電極に前記軸部が挿入される受入孔が形成され、鋼板部品を保持するとともに、鋼板部品の姿勢を電極間に挿入した状態で鋼板部品のほぼ平坦な部位に対して前記電極軸線がほぼ垂直な状態になるように変える変向手段が設けられ、前記ほぼ垂直な状態を維持しながら鋼板部品の所定溶接箇所に向かって電極を移行させる移行手段が設けられていることを特徴とするプロジェクションボルトの溶接装置である。
【０００９】  以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。
【発明の効果】
【００１０】  電極間に鋼板部品が挿入された状態で、鋼板部品の姿勢が変えられて鋼板部品の平坦な部位が電極軸線と垂直な位置関係とされ、その状態で電極が動作して溶接が完了する。このように１つ目のボルトの溶接が完了すると、鋼板部品の平坦な部位と電極軸線との垂直な相対位置関係を維持したまま電極が２つ目のボルトの溶接箇所に移動して、１つ目と同様に溶接が完了する。そして、鋼板部品が例えば屈曲している場合には、屈曲箇所付近を中心にして鋼板部品を回動させて鋼板部品の他の平坦な部位を電極軸線に対して垂直な位置関係とし、それにともなってこの位置関係を維持して電極がさらにつぎの溶接箇所に移行され、そこにボルトが溶接される。
【００１１】  上述のように、鋼板部品は常時、両電極の間に存在したままその姿勢が変えられて、電極軸線と鋼板部品の平坦な部位との垂直な位置関係を維持して次々と溶接箇所へ移行されるものである。電極軸線の向きはほとんど変向することなく溶接箇所への移行だけとなり、また、鋼板部品は電極軸線と垂直となるような姿勢変化となる。
【００１２】  したがって、鋼板部品や電極の移動範囲を小さくし、溶接設備の配置スペースを縮小することができ、コンパクトな設備配置が実現する。また、鋼板部品の変向を電極軸線から離隔した箇所で行うのではなく、電極軸線を含む空間において行うものであるから、鋼板部品の移動範囲が狭くなり、変向に要する時間も短くなって、生産性を高めることできる。とくに、屈曲形状や凹部形状など鋼板部品の種々な形状に適応した変向や移動を、電極の移行動作と複合させて正確に行うことが可能となる。さらに、電極がＣ型ガンに装備されているような場合であれば、Ｃ型ガンの移行が左右前後のような方向となり、例えば、９０度や１８０度の回転動作を伴うことがないので、部品供給ホースや導線等の捻れ等を最小化できて、これらの耐久性を向上させることができる。
【００１３】  請求項２記載の発明は、前記変向手段は、鋼板部品に仮想的に設定された回動軸線をほぼ中心にして鋼板部品を回動させるものである請求項１記載のプロジェクションボルトの溶接装置である。
【００１４】  ほぼ平板状の板部材が屈曲されて断面形状が「く」字型になっているような場合には、屈曲箇所を仮想的に設定された回動軸線として鋼板部品を回動させて姿勢変向がなされる。このような回動にともなう姿勢変向によって、鋼板部品のほぼ平坦な部位に対して前記電極軸線がほぼ垂直な状態になり、ボルトの溶接が適正になされる。なお、上記のようにほぼ平板状というのは、細かい凹凸をも含めて平板状となっていることを意味している。
【００１５】  請求項３記載の発明は、前記電極は、一対のアーム部材に取付けられ、このアーム部材が前記移行手段に結合されている請求項１または請求項２記載のプロジェクションボルトの溶接装置である。
【００１６】  したがって、移行手段の移行動作によって、電極はその電極軸線が鋼板部品と垂直になった状態で移行することができる。そして、鋼板部品は一対のアーム部材の間で姿勢変向が行われるので、鋼板部品の変向に要する空間の確保が行いやすくなる。
【００１７】  請求項４記載の発明は、前記受入孔は、電極軸線と同軸の状態で形成され、そこに前記軸部を挿入する部品供給装置が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプロジェクションボルトの溶接装置である。
【００１８】  前記部品供給装置の動作によって、ボルトの軸部が電極軸線と同軸状態の受入孔に挿入される。そのため、ボルトが確実に電極に保持されて、ボルトが所定の溶接箇所に正確に溶接される。ボルトの供給動作が、軸部が電極軸線と同軸になった状態から軸部を受入孔に挿入するものであるから、ボルトの移動軌跡が簡素化され、確実な供給動作がえられる。
【００１９】  請求項５記載の発明は、前記移行手段は、鋼板部品の傾斜したほぼ平坦な部位に対して前記電極軸線がほぼ垂直な状態となるように電極軸線を傾斜させることができるものである請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプロジェクションボルトの溶接装置である。
【００２０】  前述のように、鋼板部品の姿勢変向を行ってほぼ平坦な部位が電極軸線と垂直な位置関係とされるのであるが、それに加えて電極軸線の側にも傾き動作を付与することによって、電極軸線と鋼板部品の相対位置関係を確実に求めることができる。とくに、鋼板部品の姿勢変向の範囲に制約があるような場合に、電極軸線の側に傾き動作を付与することによって、複雑な形状の鋼板部品などに対応することが行いやすくなる。
【００２１】  請求項６記載の発明は、溶接方法の発明であり、雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部と軸部とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をするものであって、電極軸線上に配置された一対の電極の一方に受入孔を設けてそこに軸部を挿入した状態でプロジェクションボルトを電極に保持し、鋼板部品を保持している変向手段で鋼板部品を電極間に挿入した状態でその姿勢を変えて鋼板部品のほぼ平坦な部位を前記電極軸線に対してほぼ垂直な状態とし、前記ほぼ垂直な状態を維持しながら鋼板部品の所定溶接箇所に向かって電極を移行させてから電極を動作させてプロジェクションボルトを鋼板部品に溶接することを特徴とするプロジェクションボルトの溶接方法である。
【００２２】  このような溶接方法によれば、電極間に鋼板部品が挿入された状態で、鋼板部品の姿勢が変えられて鋼板部品の平坦な部位が電極軸線と垂直な位置関係とされ、その状態で電極が動作して溶接が完了する。このように１つ目のボルトの溶接が完了すると、鋼板部品の平坦な部位と電極軸線との垂直な相対位置関係を維持したまま電極が２つ目のボルトの溶接箇所に移動して１つ目と同様に溶接が完了する。そして、鋼板部品が例えば屈曲している場合には、屈曲箇所付近を中心にして鋼板部品を回動させて鋼板部品の他の平坦な部位を電極軸線に対して垂直な位置関係とし、それにともなってこの位置関係を維持して電極がさらにつぎの溶接箇所に移行され、そこにボルトが溶接される。
【００２３】  上述のように、鋼板部品は常時、両電極の間に存在したままその姿勢が変えられて、電極軸線と鋼板部品との垂直な位置関係を維持して次々と溶接箇所へ移行されるものである。電極軸線の向きはほとんど変向することなく溶接箇所への移行だけとなり、また、鋼板部品は電極軸線と垂直となるような姿勢変化となる。
【００２４】  したがって、鋼板部品や電極の移動範囲を小さくし、溶接設備の配置スペースを縮小することができ、コンパクトな設備配置が実現する。また、鋼板部品の変向を電極軸線から離隔した箇所で行うのではなく、電極軸線を含む空間において行うものであるから、鋼板部品の移動範囲が狭くなり、変向に要する時間も短くなって、生産性を高めることできる。とくに、屈曲形状や凹部形状など鋼板部品の種々な形状に適応した変向や移動を、電極の移行動作と複合させて正確に行うことが可能となる。さらに、電極がＣ型ガンに装備されているような場合であれば、Ｃ型ガンの移行が左右前後のような方向となり、例えば、９０度や１８０度の回転動作を伴うことがないので、部品供給ホースや導線等の捻れ等を最小化できて、これらの耐久性を向上させることができる。
【００２５】  請求項７記載の発明は、鋼板部品の姿勢を変える動作と、鋼板部品の溶接箇所に向かって電極を移行させる動作が並行して行われる請求項６記載のプロジェクションボルトの溶接方法である。
【００２６】  上述のように、２つの動作を並行させることにより、動作時間の短縮を図ることができて、生産性の向上にとって効果的である。さらに、鋼板部品の姿勢を変えることによって、電極軸線に対する鋼板部品の傾斜度合いが小さくなるので、両電極の間隔を小さくすることができる。それによって、電極の動作ストロークが短くなって動作時間の短縮を図ることができる。また、Ｃ型部材等の装置の主要部材を小型化して、装置全体をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】  つぎに、本発明のプロジェクションボルトの溶接装置および溶接方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２８】  図１〜図５は、実施例１を示す。【００２９】  プロジェクションボルトについて説明する。【００３０】  プロジェクションボルトの形状としては種々なものがあるが、この実施例１におけるボルトは図１（Ｃ）に示すようなものである。すなわち、ボルト１は鉄製であり、雄ねじが形成された軸部２と、軸部２と一体の円形のフランジ部３と、軸部２とは反対側にフランジ部２と同心円状に円形に形成された溶着用突起４から構成されている。各部の寸法は、軸部２の直径は５ｍｍ、軸部２の長さは２３ｍｍ、フランジ部３の直径は１３ｍｍ、フランジ部３の厚さは１ｍｍ、溶着用突起４の直径は９ｍｍ、溶着用突起４の突出厚さは１．２ｍｍである。なお、溶着用突起４を小さな複数個の突起にしてもよい。【００３１】  鋼板部品について説明する。【００３２】  鋼板部品の形状は一般的に、自動車用フロアパネルやダッシュパネル等のように複雑な形状をしているが、この実施例１においては理解しやすくするために、平たい鋼板を屈曲させた形状のものを例示している。鋼板部品は符号５で示され、長方形の平板を真っ直ぐな屈曲線６において屈曲してあり、屈曲線６の両側に主板７と副板８が形成されている。図２（Ａ）に示すように、主板７と副板８とのなす狭角θは、１６０度である。なお、図１（Ａ）においては、鋼板部品５は理解しやすくするために、２点鎖線で図示してある。上述のように、屈曲線６が仮想的に設定された鋼板部品５の回動軸線である。【００３３】  溶接装置全体について説明する。【００３４】  図１（Ａ）は、溶接装置全体を示す斜視図である。ここでの溶接装置はＣ型ガンタイプのものであり、Ｃ型部材９に一対のアーム部材１０，１１が形成され、アーム部材１０に可動電極１２が取付けられ、他方のアーム部材１１に固定電極１３が取付けられている。符号１４は、可動電極１２を進退させるエアシリンダである。これを進退出力型の電動モータにしてもよい。両電極１２，１３は電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置されている。【００３５】  Ｃ型部材９は、移行手段１５によって少なくとも前後左右に移行するようになっている。移行手段１５としては、前後左右すなわちＸ・Ｙ方向に移動できるガイド機構や、自由な移行形態をとることができるロボット装置を採用することができる。ここではロボット装置であり、汎用性のある６軸タイプ（図示していない）のものである。【００３６】  鋼板部品５を保持して向きを変えるために、変向手段１６が設けられている。この変向手段１６は、前記屈曲線６の箇所を保持するもので、チャック機構１７により主板７と副板８の境界部分をしっかりと掴むようになっている。このチャック機構１７は回転軸１８に取付けられ、この回転軸１８は回転モータ１９の出力軸である。前記回転モータ１９は、静止部材２２に固定されている。なお、前記チャック機構１７は、一般的に実用化されている掴みジョー式のものである。【００３７】  前記回転軸１８は、屈曲線６と同軸になっており、回転軸１８が回転すると、鋼板部品５全体が図２（Ｃ）に示すように、屈曲線６を中心にして揺動するようになっている。したがって、屈曲線６が鋼板部品５の仮想的な回動軸線になっている。【００３８】  可動電極１２の中心部に電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で受入孔２３があけられ、可動電極１２の端面に開口している。この受入孔２３にボルト１の軸部２が挿入される。そして、挿入されたボルト１が落下するのを防止するために、受入孔２３の奥に永久磁石２４が固定されている。【００３９】  前記受入孔２３にボルト１を挿入するため、図５に示すような部品供給装置２５が設けられている。この部品供給装置２５は、斜め方向の進退動作と上下方向の進退動作をする保持ヘッド２６にボルト１を保持して、受入孔２３に挿入する形式である。電極軸線Ｏ−Ｏに対して斜め方向に配置されたエアシリンダ２７により、供給ロッド２８が進退する。供給ロッド２８の先端部に前記保持ヘッド２６が取付けられている。エアシリンダ２７に三角形のブラケット２９が固定され、アーム部材１０の横側面に昇降エアシリンダ３０が取付けられ、そのピストンロッド３１が電極軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退する。このピストンロッド３１の下端部に前記ブラケット２９が結合されている。【００４０】  図５（Ｂ）に示すように、保持ヘッド２６は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られたブロック材を加工したもので、上方に開放した円形の収容孔３３内にフランジ部３が収容される。収容孔３３には環状の段部３４が形成され、ここにフランジ部３の表面が着座する。保持ヘッド２６に埋設した永久磁石３５の吸引力がフランジ部３に作用して、前記着座が確実に行われる。【００４１】  収容孔３３の底部に開口する空気通路３６が設けられ、この空気通路３６は供給ロッド２８の内部を通って空気切換弁や空気供給源（図示していない）に連通している。【００４２】  ボルト１は、パーツフィーダ（図示していない）から合成樹脂製の供給ホース３７を経て供給されてくるもので、それにステンレス鋼製の供給管３８が接続されている。図５（Ａ）に示すように、供給管３８に保持ヘッド２６が合致している状態が、保持ヘッド２６にボルト１が移載される受取位置である。【００４３】  エアシリンダ２７の動作で保持ヘッド２６が進出し、軸部２が受入孔２３と同軸になると停止する。この状態が図５（Ｂ）である。それから昇降エアシリンダ３０の動作でエアシリンダ２７、供給ロッド２８および保持ヘッド２６が上昇すると、軸部２の先端部が受入孔２３に進入する。この進入した段階で空気通路３６から圧縮空気が噴射され、ボルト１は収容孔３３から送り出されて軸部２が受入孔２３内に進入し、フランジ部３が可動電極１２の端面に密着する。【００４４】  供給ホース３７内を高速で移送されてきたボルト１が直接保持ヘッド２６に衝突すると、保持ヘッド２６内の段部３４や収容孔３３が損傷する恐れがある。そのような損傷を防止するために、供給管３８の途中にストッパユニット３９が設けてある。ストッパユニット３９は前記ブラケット２９に固定されている。ストッパユニット３９の内部構造は図示していないが、進退式のストッパ片に通過孔と停止部が設けられ、高速で移送されてきたボルト１が停止部で一旦停止されてから、ストッパ片が移動して通過孔をボルト１が通過し、保持ヘッド２６へ低速で落下するようになっている。【００４５】  鋼板部品５に対して所定本数のボルト１の溶接が終了するまでは、鋼板部品５���常に可動電極１２と固定電極１３の間に存在している。そのようにするために、Ｃ型部材９が移行手段１５によって操作されている。【００４６】  図１に示すように、可動電極１２が主板７の上面に押し付けられたとき、固定電極１３が主板７の下面に押し付けられるようにするために、イコライザー４０がＣ型部材９と移行手段１５との間に介在してある。このイコライザー４０は一般的に使用されている機構であり、Ｃ型部材９に固定された突片４１が移行手段１５に固定されたコ字型部材４２内に挿入され、コ字型部材４２に架設したガイドロッド４３が突片４１を摺動可能な状態で貫通している。そして、突片４１の上下にそれぞれ圧縮コイルスプリング４４，４５が圧縮された状態で挿入されている。【００４７】  上述の構造によって、可動電極１２が主板７の上面に押し付けられたとき、その反力によって突片４１がガイドロッド４３を摺動し圧縮コイルスプリング４５が縮小されて、固定電極１３が主板７の下面に押し付けられる。このような動作で両電極１２，１３の間で主板７に対してボルト１が加圧され、溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が行われる。【００４８】  上述のように、受入孔２３が可動電極１２に設けられているが、この受入孔２３を固定電極１３に設けるようにしてもよい。その場合には、部品供給装置２５を上下逆向きに配置し、鋼板部品５と固定電極１３との間に保持ヘッド２６が進入できる空間を設ける必要がある。この空間は、変向手段１６を動作させたり、移行手段１５を動作させたりして確保することができる。【００４９】  ボルトが順次溶接されてゆく動作は、以下のようにして行われる。【００５０】  図２（Ａ）は、変向手段１６の動作で電極軸線Ｏ−Ｏに対して主板７が垂直になっている状態であり、１つ目のボルト１の溶接が完了した状態を示している。この状態から移行手段１５の動作で電極軸線Ｏ−Ｏが主板７に対して垂直になったまま矢線４６の方へ移動し、図２（Ｂ）に示すように、両電極１２，１３が次の所定溶接箇所に対向した位置で停止する。その後、２つ目のボルト１が主板７に溶接される。【００５１】  ボルト１は、部品供給装置２５によって矢線４６に示す移動に並行して受入孔２３に挿入される。このように電極１２，１３が次の所定溶接箇所へ移動するのと同時に、受入孔２３にボルト１が挿入されることにより、装置の動作時間を短縮して、生産性を向上することができる。【００５２】  ２つ目のボルト１の溶接が完了した後、両電極１２，１３が移行手段１５によって移動し屈曲線６を通過するときに、変向手段１６が動作して矢線４７のように鋼板部品５が屈曲線６を中心にして回転（揺動）する。すなわち、図２（Ｃ）に示す状態である。この回転（揺動）は、電極軸線Ｏ−Ｏが副板８に対して垂直になった箇所で停止する。それと同時に、電極軸線Ｏ−Ｏが３つ目のボルト１の溶接箇所に合致した箇所で、移行手段１５による両電極１２，１３の移動も停止する。すなわち、図２（Ｄ）に示す状態である。それから両電極１２，１３の動作で３つ目のボルト１の溶接が完了する。【００５３】  上述の動作を平面的に見ると、図３のようになっている。【００５４】  上述のように、両電極１２，１３の間を相対的に屈曲線���が通過するのと同時に変向手段１６を動作させて鋼板部品５の姿勢を変えるようにすることにより、両電極１２，１３の間隔をできるだけ小さくすることができる。つまり、副板８が電極軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜したまま両電極１２，１３の間を通過する場合には、両電極１２，１３の間隔を大きく設定する必要があるが、副板８が電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直に近づきつつ両電極間を通過する場合には、副板８の傾斜が小さくなるので、両電極１２，１３の間隔を小さく設定することができる。したがって、可動電極１２の動作ストロークを短くして溶接動作時間を短縮することができる。同時に、Ｃ型部材を小型化するのにも、効果的である。【００５５】  図１（Ａ）において、チャック機構１７が実線図示の位置におかれているが、これを２点鎖線図示の位置におき、ロボット装置で鋼板部品５を変向させるようにしてもよい。このような場合には、主板７と電極軸線Ｏ−Ｏとが垂直になった状態をチャック機構１７で維持し、両電極１２，１３を移動させて順次ボルト溶接を行う。主板７へのボルト溶接が完了したらチャック機構１７を変位させて、屈曲線６がずれたりしないようにして鋼板部品５の姿勢を揺動させる。それとともに両電極１２，１３を副板８の方へ移動させてから副板８へのボルト溶接がなされる。換言すると、図２のような動作を行わせているのである。【００５６】  上述の実施例１において、鋼板部品５が小さな部品であれば、それを両電極１２，１３間に存在させたまま裏返すことも可能である。【００５７】  上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。すなわち、移行手段１５の動作に呼応して変向手段１６を動作させたり、受入孔２３へボルト１を供給したり、所定の溶接箇所で可動電極１２を動作させたりすることは、上述の動作信号を発信する制御装置、センサー、空気切換弁などの組合せで実現することができる。また、上述の実施例１においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。【００５８】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５９】  溶接装置としては、電極１２，１３間に鋼板部品５が挿入された状態で、鋼板部品５の姿勢が変えられて鋼板部品５の平坦な部位が電極軸線Ｏ−Ｏと垂直な位置関係とされ、その状態で電極１２，１３が動作して溶接が完了する。このように１つ目のボルトの溶接が完了すると、鋼板部品５の平坦な部位と電極軸線Ｏ−Ｏとの垂直な相対位置関係を維持したまま電極１２，１３が２つ目のボルト１の溶接箇所に移動して１つ目と同様に溶接が完了する。そして、鋼板部品５が例えば屈曲している場合には、屈曲線６のような屈曲箇所付近を中心にして鋼板部品５を回動させて鋼板部品５の他の平坦な部位を電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な位置関係とし、それにともなってこの位置関係を維持して電極１２，１３がさらにつぎの溶接箇所に移行され、そこにボルト１が溶接される。【００６０】  上述のように、鋼板部品５は常時、両電極１２，１３の間に存在したままその姿勢が変えられ���、電極軸線Ｏ−Ｏと鋼板部品５との垂直な位置関係を維持して次々と溶接箇所へ移行されるものである。電極軸線Ｏ−Ｏの向きはほとんど変向することなく溶接箇所への移行だけとなり、また、鋼板部品５は電極軸線Ｏ−Ｏと垂直となるような姿勢変化となる。【００６１】  したがって、鋼板部品５や電極１２，１３の移動範囲を小さくし、溶接設備の配置スペースを縮小することができ、コンパクトな設備配置が実現する。また、鋼板部品５の変向を電極軸線Ｏ−Ｏから離隔した箇所で行うのではなく、電極軸線Ｏ−Ｏを含む空間において行うものであるから、鋼板部品５の移動範囲が狭くなり、変向に要する時間も短くなって、生産性を高めることできる。とくに、屈曲形状や凹部形状など鋼板部品５の種々な形状に適応した変向や移動を、電極１２，１３の移行動作と複合させて正確に行うことが可能となる。さらに、電極１２，１３がＣ型ガンのＣ型部材９に装備されているような場合であれば、Ｃ型部材９の移行が図３に示すように、左右前後方向となり、例えば、９０度や１８０度の回転動作を伴うことがないので、部品供給ホースや導線等の捻れ等を最小化できて、これらの耐久性を向上させることができる。【００６２】  前記変向手段１６は、鋼板部品５に仮想的に設定された回動軸線すなわち屈曲線６をほぼ中心にして鋼板部品５を回動させるものである。【００６３】  ほぼ平板状の板部材が屈曲されて断面形状が「く」字型になっているので、屈曲線６を仮想的に設定された回動軸線として鋼板部品５を回動させて姿勢変向がなされる。このような回動にともなう姿勢変向によって、鋼板部品５のほぼ平坦な部位である主板７、副板８に対して前記電極軸線Ｏ−Ｏがほぼ垂直な状態になり、ボルト１の溶接が適正になされる。なお、実際には上記のようなほぼ平板状の箇所に、他の目的のために細かい凹凸が形成されている。【００６４】  前記電極１２，１３は、一対のアーム部材１０，１１に取付けられ、このアーム部材１０，１１が前記移行手段１５に結合されている。【００６５】  したがって、移行手段１５の移行動作によって、電極１２，１３はその電極軸線Ｏ−Ｏが鋼板部品５と垂直になった状態で移行することができる。そして、鋼板部品５は一対のアーム部材１０，１１の間で姿勢変向が行われるので、鋼板部品５の変向に要する空間の確保が行いやすくなる。【００６６】  前記受入孔２３は、電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で形成され、そこに前記軸部２を挿入する部品供給装置２５が設けられている。【００６７】  前記部品供給装置２５の動作によって、ボルト１の軸部２が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸状態の受入孔２３に挿入される。そのため、ボルト１が確実に電極１２または１３に保持されて、ボルト１が所定の溶接箇所に正確に溶接される。ボルト１の供給動作が、軸部２が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸になった状態から軸部２を受入孔２３に挿入するものであるから、ボルト１の移動軌跡が簡素化され、確実な供給動作がえられる。【００６８】  つぎに、溶接方法としては、電極１２，１３間に鋼板部品５が挿入された状態で、鋼板部品５の姿勢が変えられて鋼板部品５の平坦な部位が電極軸線Ｏ−Ｏと垂直な位置関係とされ、その状態で電極１２，１３が動作して溶接が完了する。このように１つ目のボルトの溶接が完了すると、鋼板部品５の平坦な部位と電極軸線Ｏ−Ｏとの垂直な相対位置関係を維持したまま電極１２，１３が２つ目のボルト１の溶接箇所に移動して１つ目と同様に溶接が完了する。そして、鋼板部品５が例えば屈曲している場合には、屈曲線６のような屈曲箇所付近を中心にして鋼板部品５を回動させて鋼板部品５の他の平坦な部位を電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な位置関係とし、それにともなってこの位置関係を維持して電極１２，１３がさらにつぎの溶接箇所に移行され、そこにボルト１が溶接される。【００６９】  上述のように、鋼板部品５は常時、両電極１２，１３の間に存在したままその姿勢が変えられて、電極軸線Ｏ−Ｏと鋼板部品５との垂直な位置関係を維持して次々と溶接箇所へ移行されるものである。電極軸線Ｏ−Ｏの向きはほとんど変向することなく溶接箇所への移行だけとなり、また、鋼板部品５は電極軸線Ｏ−Ｏと垂直となるような姿勢変化となる。【００７０】  したがって、鋼板部品５や電極１２，１３の移動範囲を小さくし、溶接設備の配置スペースを縮小することができ、コンパクトな設備配置が実現する。また、鋼板部品５の変向を電極軸線Ｏ−Ｏから離隔した箇所で行うのではなく、電極軸線Ｏ−Ｏを含む空間において行うものであるから、鋼板部品５の移動範囲が狭くなり、変向に要する時間も短くなって、生産性を高めることできる。とくに、屈曲形状や凹部形状など鋼板部品５の種々な形状に適応した変向や移動を、電極１２，１３の移行動作と複合させて正確に行うことが可能となる。さらに、電極１２，１３がＣ型ガンのＣ型部材９に装備されているような場合であれば、Ｃ型部材９の移行が図３に示すように、左右前後方向となり、例えば、９０度や１８０度の回転動作を伴うことがないので、部品供給ホースや導線等の捻れ等を最小化できて、これらの耐久性を向上させることができる。【００７１】  鋼板部品５の姿勢を変える動作と、鋼板部品５の溶接箇所に向かって電極１２，１３を移行させる動作が並行して行われる。【００７２】  上述のように、２つの動作を並行させることにより、動作時間の短縮を図ることができて、生産性の向上にとって効果的である。さらに、鋼板部品５の姿勢を変えることによって、電極軸線Ｏ−Ｏに対する鋼板部品５の傾斜度合いが小さくなるので、両電極１２，１３の間隔を小さくすることができる。それによって、可動電極１２の動作ストロークが短くなって動作時間の短縮を図ることができる。また、Ｃ型部材９等の装置の主要部材を小型化して、装置全体をコンパクトにすることができる。
【実施例２】
【００７３】  図６（Ａ）は、実施例２を示す。【００７４】  この実施例２は、前述の実施例１における電極軸線Ｏ−Ｏ自体が、傾斜動作をするようにしたものである。変向手段１６を動作させて、同図の水平主板７ａを電極軸線Ｏ−Ｏと垂直にしておき、この状態で２点鎖線図示の両電極１２，１３を動作させて溶接を完了する。この鋼板部品５には、水平主板７ａに隣接した状態で傾斜主板７ｂが形成されている。鋼板部品５は変向しないまま両電極１２，１３を次の溶接箇所へ移動させる。このときに、電極軸線Ｏ−Ｏが傾斜主板７ｂと垂直となるように移行手段１５を動作させる。それが実線図示の状態である。その後、可動電極１２の進出によって２つ目のボルト１が傾斜主板７ｂに溶接される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７５】  前述のように、鋼板部品５の姿勢変向を行ってほぼ平坦な部位７が電極軸線Ｏ−Ｏと垂直な位置関係とされるのであるが、それに加えて電極軸線Ｏ−Ｏの側にも傾き動作を付与することによって、電極軸線Ｏ−Ｏと鋼板部品５の相対位置関係を確実に求めることができる。とくに、鋼板部品５の姿勢変向の範囲に制約があるような場合に、電極軸線Ｏ−Ｏの側に傾き動作を付与することによって、複雑な形状の鋼板部品５などに対応することが行いやすくなる。つまり、電極軸線Ｏ−Ｏ自体の傾斜動作を変向手段１６の変向動作に複合させることによって、鋼板部品５の各形状に適合した溶接動作がえられるのである。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００７６】  図６（Ｂ）は、実施例３を示す。【００７７】  この実施例３は、前述の実施例１や２とは異なった形状の鋼板部品５の場合である。すなわち、鋼板部品５の中央部に凹部７ｃが設けられ、端部の水平主板７ａと凹部７ｃの底部主板７ｄにボルト１を溶接するものである。したがって、変向手段１６はロボット装置によって構成され、鋼板部品５は矢線４８のような移動挙動とされる。【００７８】  実線図示の状態で水平主板７ａにボルト溶接がなされ、その後、鋼板部品５が矢線４８のように持ち上げられて横方向に移動する。これと同時に両電極１２，１３が移行して底部主板７ｄにボルト溶接がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１、２と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７９】  このような凹部７ｃを有するような鋼板部品５であっても、所要の箇所にボルト溶接が可能となる。それ以外の作用効果は、先の実施例１、２と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】  上述のように、本発明によれば、鋼板部品の種々な形状に適応した溶接動作を、できるだけ小規模で行わせることができるプロジェクションボルトの溶接装置および溶接方法であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】溶接装置全体の斜視図、側面図、一部の断面図である。
【図２】電極の移動と鋼板部品の姿勢変化を示す動作図である。
【図３】溶接箇所の移行状態を示す平面図である。
【図４】Ｃ型部材の側面図である。
【図５】部品供給装置の側面図と断面図である。
【図６】他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８２】  １    プロジェクションボルト
２    軸部
３    フランジ部
４    溶着用突起
５    鋼板部品
６    屈曲線
７    主板
８    副板
９    Ｃ型部材
１０    アーム部材
１１    アーム部材
１２    可動電極
１３    固定電極
Ｏ−Ｏ  電極軸線
１５    移行手段
１６    変向手段
２３    受入孔
２５    部品供給装置
２６    保持ヘッド
２８    供給ロッド
３０    昇降エアシリンダ
３３    収容孔
３８    供給管
３９    ストッパユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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