(57)【要約】【課題】最適な近接通信を確実に行う。【解決手段】通信端末１１の電磁石２４1乃至２４n、およびリーダライタ１２の電磁石３４1乃至３４nは、それぞれ磁力を発生する。リーダライタ１２の通信制御部３３が、通信端末１１との近接通信を行うと判定した場合、電磁石制御部３５は、電磁石２４1乃至２４nが出力する磁力と引き合う磁力を電磁石３４1乃至３４nに発生させる。本発明は、例えば、デジタルスチルカメラや、ポータブルプレーヤ、ICカードなどの端末と、リーダライタとからなる通信システムに適用できる。【選択図】図１
2008259144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置において、
磁力を発生する磁力発生手段と、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる制御手段と
を備える通信装置。
【請求項２】
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信相手との距離を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定される前記通信相手との距離が、所定の距離以下となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記通信相手との近接通信における通信の品質を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定される通信の品質が、所定の品質以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記通信相手との近接通信が終了したとき、前記通信相手が発生する磁力と反発する磁力を、前記磁力発生手段に発生させる
請求項１に記載の通信装置。
【請求項６】
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波から電力を取得する電力取得手段
をさらに備える請求項１に記載の通信装置。
【請求項７】
磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置の通信方法において、
前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、
前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる
ステップを含む通信方法。
【請求項８】
磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、
前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置および通信方法、並びにプログラムに関し、特に、最適な近接通信を確実に行うことができるようにした通信装置および通信方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、数ｃｍ以内の距離での通信である近接通信を行う通信端末とリーダライタからなる通信システムが普及している。
【０００３】
通信端末およびリーダライタは、通信に用いるアンテナをそれぞれ備えている。リーダライタは、アンテナから電磁波を出力し、アンテナから数ｃｍの範囲内に、リーダライタの通信可能な領域となる磁界を形成する。そして、ユーザが、リーダライタの通信可能な領域内に通信端末をかざすと、例えば、リーダライタの筐体のアンテナ付近の表面に通信端末を接触させると、通信端末のアンテナが、リーダライタのアンテナから出力される電磁波を受信し、通信端末とリーダライタとの間で近接通信が行われる。
【０００４】
このような通信システムにおいては、通信端末のアンテナと、リーダライタのアンテナとの距離や位置関係によって、通信端末とリーダライタとの通信状況（エラー発生率や受信信号強度（RSSI：Receive Signal Strength Indication）など）が大きく変化する。例えば、ユーザが、通信端末をリーダライタにかざした位置が、通信状況が良好となる位置であれば、通信端末とリーダライタとの間で近接通信がスムーズに行われるが、通信状況が良好となる位置でなければ、近接通信が開始されなかったり、近接通信に要する時間が長くなることがある。
【０００５】
ここで、通信端末が磁性体を備えるとともに、リーダライタが電磁石を備え、リーダライタが、通信端末との通信を開始するときに、電磁石を駆動させて通信端末の磁性体を吸引することで、通信端末の位置決めを行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９５９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、近接通信が行われる通信システムでは、通信端末のアンテナと、リーダライタのアンテナとの距離や位置関係によって通信状況が変化するので、ユーザが、通信端末をリーダライタに単にかざすだけでは、最適な近接通信を行うことが困難なことがある。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、最適な近接通信を確実に行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面の通信装置は、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置であって、磁力を発生する磁力発生手段と、前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる制御手段とを備える。
【００１０】
本発明の一側面の通信方法またはプログラムは、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置の通信方法、または、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させるステップを含む。
【００１１】
本発明の一側面においては、通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備えており、通信相手と近接通信を行うか否かが判定され、通信相手と近接通信を行うと判定された場合、通信相手の磁力と引き合う磁力が、磁力発生手段から発生される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一側面によれば、最適な近接通信を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１４】
本発明の一側面の通信装置は、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置であって、
磁力を発生する磁力発生手段（例えば、図１の電磁石３４1乃至３４n）と、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定する判定手段（例えば、図３のステップＳ１２の処理を実行する図１の電磁石制御部３５）と、
前記判定手段により、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる制御手段（例えば、図１の電磁石制御部３５）と
を備える。
【００１５】
また、本発明の一側面の通信装置は、
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波を強度を測定する測定手段（例えば、図４の測定手段４２）をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御することができる。
【００１６】
また、本発明の一側面の通信装置は、
前記通信相手との距離を測定する測定手段（例えば、図４の測定手段４２）をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された前記通信相手との距離が、所定の距離以下となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御することができる。
【００１７】
また、本発明の一側面の通信装置は、
前記通信相手との近接通信における通信の品質を測定する測定手段（例えば、図４の測定手段４２）をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された通信の品質が、所定の品質以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御することができる。
【００１８】
また、本発明の一側面の通信装置は、
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波から電力を取得する電力取得手段（例えば、図６の電力発生部５２）を
さらに備えることができる。
【００１９】
本発明の一側面の通信方法またはプログラムは、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置の通信方法、または、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し（例えば、図３のステップＳ１２）、
前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる（例えば、図３のステップＳ１３）
ステップを含む。
【００２０】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用した通信システム（システムとは、複数の装置が論理的に集合した物をいい、各構成の装置が同一筐体中にあるか否かは問わない）の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図１において、通信システムは、通信端末１１、およびリーダライタ１２から構成される。
【００２３】
通信端末１１は、例えば、デジタルスチルカメラやポータブルプレーヤなどの携帯機器であり、リーダライタ１２の通信可能な範囲内に配置されると、リーダライタ１２と近接通信を行う。通信端末１１は、例えば、図示しないメモリに記憶されている画像や音声などのデータを、リーダライタ１２に送信したり、リーダライタ１２から送信されてくる画像や音声などのデータを受信して、図示しないメモリに記憶させる。
【００２４】
リーダライタ１２は、例えば、図示しないパーソナルコンピュータに接続されており、その通信可能な範囲内に通信端末１１が配置されると、通信端末１１と近接通信を行って、例えば、画像や音声などのデータを送受信する。
【００２５】
通信端末１１は、電源２１、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、および電磁石制御部２５から構成されており、リーダライタ１２は、電源３１、アンテナ３２、通信制御部３３、ｎ個の電磁石３４1乃至３４n、および電磁石制御部３５から構成される。
【００２６】
電源２１は、通信端末１１を構成する各ブロックに、駆動に必要な電力を供給する。
【００２７】
アンテナ２２は、通信制御部２３から供給される信号に応じた電磁波を出力して、リーダライタ１２に信号を送信し、リーダライタ１２から出力される電磁波を受信して、その電磁波によりリーダライタ１２から送信されてきた信号を通信制御部２３に供給する。
【００２８】
通信制御部２３は、リーダライタ１２との通信に関する処理を行う。
【００２９】
例えば、リーダライタ１２が、リーダライタ１２の通信可能な領域内にある機器の検出に用いられる信号であるビーコンを、一定の周期で出力しているときに、ユーザが、通信端末１１を、リーダライタ１２の通信可能な範囲内に配置し、アンテナ２２が、リーダライタ１２から出力されるビーコンを受信して通信制御部２３に供給すると、通信制御部２３は、通信の開始を示す信号を、電磁石制御部２５に供給する。
【００３０】
また、通信制御部２３は、リーダライタ１２からのビーコンに基づいて、リーダライタ１２との通信を行うか否かを判定し、リーダライタ１２との通信を行うと判定した場合に、ビーコンに対するレスポンスをアンテナ２２から送信させる。その後、通信端末１１とリーダライタ１２との間で近接通信が行われ、その通信が終了すると、通信制御部２３は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部２５に供給する。
【００３１】
電磁石２４1乃至２４nは、電磁石制御部２５の制御に従って、磁力を発生する。
【００３２】
電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nに供給される電流を制御し、電磁石２４1乃至２４nに磁力を発生させる。
【００３３】
例えば、電磁石制御部２５は、通信制御部２３から、通信の開始を示す信号が供給されると、電磁石２４1乃至２４nに、通信端末１１とリーダライタ１２とを引き合わせる磁力（以下、適宜、吸引力という）を発生させる。また、電磁石制御部２５は、通信制御部２３から、通信の終了を示す信号が供給されると、電磁石２４1乃至２４nに、通信端末１１とリーダライタ１２とを反発させる磁力（以下、適宜、反発力という）を、所定の時間だけ発生させた後、磁力の発生を停止させる。
【００３４】
ここで、通信端末１１とリーダライタ１２との間での吸引力または反発力を発生させるための磁力の極性（向き）は、通信端末１１およびリーダライタ１２に、あらかじめ設定されており、電磁石制御部２５は、その設定に基づいて、電磁石２４1乃至２４nに磁力を発生させる。
【００３５】
リーダライタ１２を構成する電源３１、アンテナ３２、通信制御部３３、ｎ個の電磁石３４1乃至３４n、または電磁石制御部３５は、通信端末１１を構成する電源２１、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、または電磁石制御部２５と、それぞれ同様に構成されており、その説明は、適宜省略する。
【００３６】
以上のように構成される通信システムでは、リーダライタ１２において、アンテナ３２から一定の周期でビーコンが出力され、そのビーコンに対するレスポンスが通信端末１１から送信されてくると、リーダライタ１２の通信制御部３３は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部３５に供給し、電磁石制御部３５は、電磁石３４1乃至３４nに吸引力を発生させる。
【００３７】
その後、通信端末１１とリーダライタ１２との間で通信が行われ、その通信が終了すると、通信制御部３３は、通信の終了を示す信号を、電磁石制御部３５に供給する。そして、電磁石制御部３５は、所定の時間が経過した後、例えば、通信端末１１とリーダライタ１２との間で発生する反発力を停止させるタイミングで、電磁石３４1乃至３４nによる磁力の発生を停止させる。
【００３８】
次に、図２を参照して、通信端末１１とリーダライタ１２との間に発生する吸引力と反発力とについて説明する。
【００３９】
図２の上から１番目に示すように、リーダライタ１２のアンテナ３２と、通信端末１１のアンテナ２２とが向かい合わされて配置されており、例えば、リーダライタ１２は固定され、通信端末１１はユーザにより保持されている。
【００４０】
ここで、リーダライタ１２のアンテナ３２の上側に示されている斜線の領域は、リーダライタ１２の通信可能な領域を表しており、通信端末１１のアンテナ２２の下側に示されている斜線の領域は、通信端末１１の通信可能な領域を表している。リーダライタ１２がアンテナ３２から出力するデータ（ビーコンを含む）は、リーダライタ１２の通信可能な領域以外では受信されず、通信端末１１がアンテナ２２から出力するデータ（レスポンスを含む）も、通信端末１１の通信可能な領域以外では受信されない。
【００４１】
例えば、ユーザが、通信端末１１をリーダライタ１２に向けて移動させ、リーダライタ１２の通信可能な領域に通信端末１１のアンテナ２２が配置されるとともに、通信端末１１の通信可能な領域にリーダライタ１２のアンテナ３２が配置されると、通信端末１１とリーダライタ１２とは通信を開始する。
【００４２】
即ち、図２の上から２番目に示すように、リーダライタ１２の通信可能な領域に通信端末１１のアンテナ２２が配置されるとともに、通信端末１１の通信可能な領域にリーダライタ１２のアンテナ３２が配置されると、通信端末１１は、リーダライタ１２のアンテナ３２から出力されるビーコンを受信してレスポンスを送信し、リーダライタ１２は、通信端末１１からのレスポンスを受信して、互いに通信を開始する処理が行われる。
【００４３】
そして、通信端末１１の通信制御部２３（図１）が、通信の開始を示す信号を電磁石制御部２５に供給し、電磁石制御部２５が、電磁石２４1乃至２４nに吸引力を発生させる。同様に、リーダライタ１２の通信制御部３３も、通信の開始を示す信号を電磁石制御部３５に供給し、通信制御部３３が、電磁石３４1乃至３４nに吸引力を発生させる。
【００４４】
図２の上から３番目において、通信端末１１の電磁石２４1および２４2の下側に示されている斜線の領域は、電磁石２４1および２４2が発生した磁力による吸引の影響が及ぶ領域を示しており、リーダライタ１２の電磁石３４1および３４2の上側に示されている斜線の領域は、電磁石３４1および３４2が発生した磁力による吸引の影響が及ぶ領域を示している。通信端末１１の電磁石２４1乃至２４nが発生した吸引力と、リーダライタ１２の電磁石３４1乃至３４nが発生した吸引力とにより、通信端末１１とリーダライタ１２とが互いに引き合わされる。
【００４５】
これにより、図２の上から４番目に示すように、通信端末１１とリーダライタ１２とが接触し、この状態で、即ち、アンテナ２２とアンテナ３２とが最も近くなるような状態で、通信端末１１とリーダライタ１２との通信が行われる。
【００４６】
その後、通信が終了すると、通信端末１１の電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nが発生していた磁力の極性を反転させて、通信端末１１とリーダライタ１２との間に反発力を発生させる。
【００４７】
これにより、図２の上から５番目（一番下）に示すように、通信端末１１がリーダライタ１２から離反する。このとき、通信端末１１を保持しているユーザは、通信端末１１が、リーダライタ１２から離反する動きを感じ取り、通信端末１１とリーダライタ１２との通信が終了したことを知ることができる。
【００４８】
次に、図３は、図１の通信端末１１とリーダライタ１２とが通信する処理を説明するフローチャートである。
【００４９】
例えば、ユーザの操作に応じて、リーダライタ１２の電源がＯＮになると、処理が開始され、ステップＳ１１において、リーダライタ１２の通信制御部３３は、ビーコンの出力を開始させ、アンテナ３２から、一定の周期でビーコンが出力される。アンテナ３２から出力されるビーコンには、例えば、リーダライタ１２を特定するための機器ＩＤ（Identification）などが含まれる。
【００５０】
ステップＳ１１の処理後、処理はステップＳ１２に進み、通信制御部３３は、ステップＳ１１で送信を開始したビーコンに対するレスポンスが送信されてきたか否かを判定し、レスポンスが送信されてくるまで処理を待機する。
【００５１】
ステップＳ１２において、通信制御部３３が、ステップＳ１１で送信を開始したビーコンに対するレスポンスが送信されてきたと判定した場合、処理はステップＳ１３に進み、通信制御部３３は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部３５に供給する。電磁石制御部３５は、電磁石３４1乃至３４nへの電力の供給を開始して、電磁石３４1乃至３４nに、吸引力を発生させる。これにより、図２の上から４番目に示すように、通信端末１１とリーダライタ１２とは、アンテナ２２とアンテナ３２とが最も近くなるような状態で接触する。
【００５２】
ステップＳ１３の処理後、処理はステップＳ１４に進み、通信制御部３３は、レスポンスを送信してきた装置、即ち、通信端末１１と通信を行うために、通信端末１１との通信リンクを確立する処理を行う。
【００５３】
ステップＳ１４で通信端末１１との通信リンクが確立すると、処理はステップＳ１５に進み、通信端末１１とリーダライタ１２との間でデータの送受信、例えば、画像や音声などの実データの送受信が行われる。
【００５４】
ステップＳ１５の処理後、処理はステップＳ１６に進み、通信制御部３３は、通信端末１１との通信を終了するか否かを判定する。例えば、通信を開始する前に、送受信すべきデータがユーザにより指定されており、それらのデータの送受信が完了していれば、通信制御部３３は、通信端末１１との通信を終了すると判定する。
【００５５】
ステップＳ１６において、通信制御部３３が、通信端末１１との通信を終了しないと判定した場合、処理はステップＳ１５に戻り、以下、上述した処理が行われる。
【００５６】
一方、ステップＳ１６において、通信制御部３３が、通信端末１１との通信を終了すると判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。
【００５７】
ステップＳ１７において、通信制御部３３は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部３５に供給する。電磁石制御部３５は、後述するステップＳ２８の処理で発生された反発力が停止するタイミングに合わせて、電磁石３４1乃至３４nによる磁力の発生を停止させ、リーダライタ１２での処理は終了する。
【００５８】
一方、通信端末１１の通信制御部２３は、ステップＳ２１において、リーダライタ１２からのビーコンを受信するまで処理を待機する。例えば、ステップＳ１１でリーダライタ１２がビーコンの出力を開始し、リーダライタ１２の通信可能な範囲内に通信端末１１のアンテナ２２が配置されると、通信制御部２３は、リーダライタ１２からのビーコンを受信し、処理はステップＳ２１からステップＳ２２に進む。
【００５９】
ステップＳ２２において、通信制御部２３は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部２５に供給し、電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nへの電力の供給を開始して、電磁石２４1乃至２４nに、吸引力を発生させる。
【００６０】
ステップＳ２２の処理後、処理はステップＳ２３に進み、通信制御部２３は、ステップＳ２１で受信したビーコンに基づいて、リーダライタ１２との通信が許可されているか否かを判定する。
【００６１】
例えば、通信端末１１は、ユーザにより通信が許可された通信相手とのみ通信することができるように設定されており、通信が許可された通信相手を特定するための機器ＩＤが、通信制御部２３に内蔵されるメモリ（図示せず）に登録されている。また、上述したように、リーダライタ１２から送信されたビーコンには、リーダライタ１２の機器ＩＤが含まれている。そして、通信制御部２３は、リーダライタ１２からのビーコンに含まれていた機器ＩＤが、内蔵するメモリに登録されていれば、リーダライタ１２との通信が許可されていると判定し、一方、リーダライタ１２からのビーコンに含まれていた機器ＩＤが、内蔵するメモリに登録されていなければ、リーダライタ１２との通信が許可されていないと判定する。
【００６２】
ステップＳ２３において、通信制御部２３が、リーダライタ１２との通信が許可されていると判定した場合、処理はステップＳ２４に進み、通信制御部２３は、ステップＳ２１で受信したビーコンに対するレスポンスを送信する。
【００６３】
ステップＳ２４の処理後、処理はステップＳ２５に進み、通信制御部２３は、リーダライタ１２と通信を行うために、リーダライタ１２との通信リンクを確立する処理を行う。
【００６４】
ステップＳ２５でリーダライタ１２との通信リンクが確立すると、処理はステップＳ２６に進み、通信端末１１とリーダライタ１２との間でデータの送受信が行われる。
【００６５】
ステップＳ２６の処理後、処理はステップＳ２７に進み、通信制御部２３は、リーダライタ１２との通信を終了するか否かを判定し、リーダライタ１２との通信を終了しないと判定した場合、処理はステップＳ２６に戻り、以下、上述した処理が行われる。
【００６６】
一方、ステップＳ２７において、通信制御部２３が、リーダライタ１２との通信を終了すると判定した場合、処理はステップＳ２８に進む。
【００６７】
ステップＳ２８において、通信制御部２３は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部２５に供給し、電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nが発生していた磁力の極性を反転させて、通信端末１１とリーダライタ１２との間に反発力を発生させる。
【００６８】
ステップＳ２８の処理後、処理はステップＳ２９に進み、電磁石制御部２５は、ステップＳ２８で電磁石２４1乃至２４nに反発力を発生させてから、所定の時間が経過したか否かを判定し、電磁石２４1乃至２４nが反発力を所定の時間発生するまで、処理を待機する。
【００６９】
ステップＳ２９において、電磁石制御部２５が、ステップＳ２８で電磁石２４1乃至２４nに反発力を発生させてから、所定の時間が経過したと判定した場合、電磁石制御部２５は、その反発力の発生を停止、即ち、電磁石２４1乃至２４nによる磁力の発生を停止させる。
【００７０】
一方、ステップＳ２３において、通信制御部２３が、リーダライタ１２との通信が許可されていないと判定した場合、処理はステップＳ３１に進み、電磁石制御部３５は、ステップＳ２２で開始した吸引力の発生を停止、即ち、電磁石２４1乃至２４nによる磁力の発生を停止させる。ステップＳ３０またはＳ３１の処理後、処理は終了される。
【００７１】
以上のように、通信端末１１の電磁石２４1乃至２４nが出力する磁力と、リーダライタ１２の電磁石３４1乃至３４nが出力する磁力とにより、通信端末１１とリーダライタ１２との間に吸引力が発生し、アンテナ２２とアンテナ３２とが最も近くなるような状態で、通信端末１１とリーダライタ１２との間で近接通信が行われるので、通信端末１１とリーダライタ１２とは、最適な近接通信を確実に行うことができ、通信の品質を向上させることができる。
【００７２】
また、例えば、ユーザが、リーダライタのアンテナの付近に、通信端末をかざして近接通信を行う場合においては、通信端末がリーダライタに固定されていないので、通信端末がずれることがあり、通信中に、リーダライタの通信可能な範囲内から離れてしまうと、通信が途切れることがある。これに対し、通信端末１１とリーダライタ１２とは、磁力により吸引することで互いに固定され、通信中に、通信端末１１の位置がずれることがなく、安定して通信を行うことができる。
【００７３】
さらに、例えば、リーダライタに、通信端末を収容可能な凹部を設けることで、その凹部に通信端末を固定して、安定的な通信を行うことができると考えられるが、この場合には、リーダライタのデザイン性が悪化したり、凹部を有するリーダライタの製造に用いられる金型を作成するためにコスト高となったり、凹部の形状に適合した通信端末としか安定的な通信を行うことができないなどの問題が生じると考えられる。これに対し、通信端末１１とリーダライタ１２とは、磁力を利用して互いに固定されるので、それぞれのデザインに対する自由度が高く、ユーザの嗜好に合ったデザインを選択することができる。また、例えば、凹部を有する複雑な形状の部品よりも製造コストを抑えられるシンプルな形状の部品を使用することができる。さらに、通信端末１１とリーダライタ１２は、互いの凹凸の形状に関わりなく固定され、安定的な通信を行うことができる。
【００７４】
また、従来の通信端末とリーダライタとにおいては、例えば、通信の終了時には、通信が終了したことを、音や光で通知したり、ディスプレイにメッセージを表示したりしており、ユーザは、通信が終了したことを、視覚や聴覚のみによって認識していた。また、周囲の騒音により、ユーザが、通信の終了を通知する音を聞き逃すことがあった。さらに、視覚または聴覚に障害のあるユーザは、通信が終了したことを認識することができなかった。
【００７５】
これに対し、通信端末１１とリーダライタ１２は、通信の終了時には、互いに反発するので、ユーザは、視覚および聴覚以外の感覚（触覚）（圧覚）で、通信が終了したことを認識することができ、利便性を向上させることができる。なお、反発力は、リーダライタ１２が、磁力の極性を反転させることにより発生させてもよい。
【００７６】
さらに、通信端末１１とリーダライタ１２とは、通信中には、磁力により互いに固定されているので、ユーザは、通信端末１１が固定されていることを確認することにより、通信中であることを認識することができる。
【００７７】
また、通信端末１１とリーダライタ１２とは、通信の終了時に、反発力を発生させることなく、吸引力の発生を停止させてもよい。この場合、ユーザは、通信端末１１とリーダライタ１２との固定が解除されたことを確認することで、通信が終了したことを認識することができる。
【００７８】
また、リーダライタ１２は、ビーコンの出力を開始するとともに、電磁石３４1乃至３４nによる吸引力を発生してもよい。
【００７９】
さらに、通信端末１１とリーダライタ１２とが発生する反発力は、反発力の発生からの時間に基づいて、その停止が行われているが、例えば、その反発力により、通信端末１１とリーダライタ１２とが、互いに通信可能な領域の外になったことを検出したときに、反発力を停止するようにすることができる。例えば、通信端末１１とリーダライタ１２とが、互いに受信した電磁波の強度を測定することができる場合には、通信端末１１およびリーダライタ１２は、電磁波の強度が所定の閾値以下になったときに、反発力を停止するようにすることができる。
【００８０】
このように、通信端末１１またはリーダライタ１２が、互いに受信した電磁波の強度を測定することができる場合、通信端末１１またはリーダライタ１２は、通信中に、例えば、ステップＳ１５またはＳ２６においてデータの送受信を行っている間に、電磁波の強度に基づいて、吸引力を制御することができる。
【００８１】
即ち、図４は、本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００８２】
図４において、通信システムは、通信端末１１’およびリーダライタ１２’から構成されている。
【００８３】
通信端末１１’は、電源２１、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、電磁石制御部２５、および測定部４１から構成されており、リーダライタ１２は、電源３１、アンテナ３２、通信制御部３３、ｎ個の電磁石３４1乃至３４n、電磁石制御部３５、および測定部４２から構成されている。なお、図４では、図１の通信端末１１またはリーダライタ１２と対応する部分については、同一の符号をそれぞれ付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
【００８４】
即ち、図４の通信端末１１’は、電源２１、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、および電磁石制御部２５を備える点で、図１の通信端末１１と共通する。但し、通信端末１１’においては、測定部４１が設けられている点で、図１の通信端末１１と異なっている。
【００８５】
また、図４のリーダライタ１２’は、電源３１、アンテナ３２、通信制御部３３、ｎ個の電磁石３４1乃至３４n、および電磁石制御部３５を備える点で、図１のリーダライタ１２と共通する。但し、リーダライタ１２’においては、測定部４２が設けられている点で、図１のリーダライタ１２と異なっている。
【００８６】
測定部４１には、通信制御部２３から、アンテナ２２が受信した電磁波に応じた電流が供給される。測定部４１は、その電流の振幅を、アンテナ２２が受信した電磁波の強度としてし、その電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部２５に供給する。
【００８７】
電磁石制御部２５は、測定部４１から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、電磁石２４1乃至２４nが発生する吸引力を制御する。
【００８８】
例えば、電磁石制御部２５には、電磁波の強度に対する所定の閾値が設定されており、電磁石制御部２５は、測定部４１から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、アンテナ２２が受信した電磁波の強度が、所定の閾値以下であれば、より強力な吸引力を発生するように電磁石２４1乃至２４nを制御する。即ち、電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nに供給する電流を増加させる。
【００８９】
測定部４２には、通信制御部３３から、アンテナ３２が受信した電磁波が供給される。測定部４２は、測定部４１と同様に、アンテナ３２が受信した電磁波の強度を測定して、電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部３５に供給し、電磁石制御部３５は、電磁石制御部２５と同様に、電磁波の強度を表す信号に基づいて、電磁石３４1乃至３４nが発生する吸引力を制御する。
【００９０】
次に、図５は、図４の通信端末１１’において、吸引力を制御する処理を説明するフローチャートである。
【００９１】
例えば、図３のステップＳ２６でデータの送受信が開始されると、処理が開始され、ステップＳ４１において、通信制御部２３は、アンテナ２２が受信した電磁波に応じた電流の測定部４１への供給を開始し、処理はステップＳ４２に進む。
【００９２】
ステップＳ４２において、測定部４１は、アンテナ２２が受信した電磁波の強度を測定し、その電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部２５に供給する。
【００９３】
ステップＳ４２の処理後、処理はステップＳ４３に進み、電磁石制御部２５は、ステップＳ４２で測定部４１から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、アンテナ２２が受信した電磁波の強度が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。
【００９４】
ステップＳ４３において、電磁石制御部２５が、アンテナ２２が受信した電磁波の強度は、所定の閾値以下であると判定した場合、処理はステップＳ４４に進み、一方、アンテナ２２が受信した電磁波の強度は、所定の閾値以下でないと判定した場合、処理はステップＳ４２に戻る。
【００９５】
ステップＳ４４において、電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nに供給する電流を増加させ、電磁石２４1乃至２４nは、より強力な吸引力を発生して、処理はステップＳ４２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９６】
また、リーダライタ１２’でも、通信端末１１’と同様の、吸引力を制御する処理が行われる。
【００９７】
以上のように、通信端末１１’およびリーダライタ１２’は、電磁波の強度に基づいて磁力を制御するので、例えば、通信中に外的な力により、リーダライタ１２’から通信端末１１’が離れることを防止することができる。即ち、リーダライタ１２’から通信端末１１’が離れようとするときには、互いに受信する電磁波の強度が低下してしまうが、この電磁波の強度の低下が検出されることにより、より強力な吸引力が発生するので、リーダライタ１２’から通信端末１１’が離れることが防止される。
【００９８】
また、例えば、通信端末１１’は、アンテナ２２が受信した電磁波の強度が、所定の閾値（ステップＳ４３での判定で用いられる閾値よりも大きな値の閾値）より大きい場合には、吸引力を弱めること、即ち、電磁石２４1乃至２４nに供給される電流を低減させることができる。これにより、通信端末１１’の消費電力を低減させることができる。リーダライタ１２’も同様である。
【００９９】
なお、通信端末１１’とリーダライタ１２’は、電磁波の強度に基づいて、吸引力を制御する以外に、例えば、通信端末１１’とリーダライタ１２’との距離を測定し、その距離に基づいて吸引力の制御を行うことができる。
【０１００】
ここで、例えば、通信方式として、UWB（Ultra Wide Band）を利用する場合には、通信に用いる電磁波により、通信相手との距離を測定することができる。測定部４１は、リーダライタ１２との距離を測定し、その距離を示す信号を電磁石制御部２５に供給し、電磁石制御部２５は、リーダライタ１２との距離に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。測定部４２も、測定部４１と同様に、通信端末１１との距離を示す信号を電磁石制御部３５に供給し、電磁石制御部３５は、通信端末１１との距離に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。
【０１０１】
さらに、通信端末１１’とリーダライタ１２’は、通信の品質に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。
【０１０２】
例えば、測定部４１は、通信端末１１が、リーダライタ１２から送信されたデータのパケットやフレームを正常に受信したか否かに基づいて、パケットエラーやフレームエラーを測定し、それらのエラー率を電磁石制御部２５に供給することができる。電磁石制御部２５は、パケットエラーやフレームエラーのエラー率に基づき、エラー率が所定の閾値以下となった場合、強力な吸引力が発生するように、吸引力の制御を行うことができる。また、測定部４２も、測定部４１と同様に、エラー率を電磁石制御部３５に供給し、電磁石制御部３５も、電磁石制御部２５と同様に、エラー率に基づいた吸引力の制御を行うことができる。
【０１０３】
また、本発明は、通信端末１１のような電源２１を内蔵する通信端末の他、例えば、電源を内蔵せず、リーダライタ１２が出力する通信用の電磁波により電力の供給を受ける、例えば、IC（Integrated Circuit）カードに適用することができる。
【０１０４】
図６は、本発明を適用した通信システムの、さらに他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【０１０５】
図６において、通信システムは、ICカード５１およびリーダライタ１２から構成されている。
【０１０６】
ICカード５１は、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、電磁石制御部２５、電力発生部５２、および電源供給制御部５３から構成される。なお、図４では、図１の通信端末１１と対応する部分については、同一の符号をそれぞれ付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
【０１０７】
即ち、図６のICカード５１は、アンテナ２２、通信制御部２３、ｎ個の電磁石２４1乃至２４n、および電磁石制御部２５を備える点で、図１の通信端末１１と共通する。但し、ICカード５１は、電力発生部５２および電源供給制御部５３が設けられている点で、図１の通信端末１１と異なっている。
【０１０８】
電力発生部５２は、アンテナ２２に接続されており、リーダライタ１２から出力された電磁波によりアンテナ２２に流れる電流を整流することにより、ICカード５１の各ブロックの駆動に必要な電力を取得する。電力発生部５２は、アンテナ２２に流れる電流から得た電力を電源供給制御部５３に供給する。
【０１０９】
電源供給制御部５３は、電力発生部５２から供給された電力を蓄積し、ICカード５１の各ブロックの駆動に必要な電力が蓄積されると、各ブロックに電力を供給し、その供給を制御する。
【０１１０】
図７を参照して、ICカード５１とリーダライタ１２との間に発生する吸引力について説明する。なお、図７において、実線の矢印は、電力（電流）が供給されることを表し、破線の矢印は電力が供給されていないことを表す。
【０１１１】
図７の上から１番目に示すように、ICカード５１のアンテナ２２が、リーダライタ１２の通信可能な範囲外に配置されているときは、ICカード５１の電力発生部５２（図６）は、電力を得ることができないので、ICカード５１の各ブロックに電力は供給されない。
【０１１２】
そして、例えば、ユーザが、リーダライタ１２からビーコンを出力させ、ICカード５１を下方に移動させて、ICカード５１のアンテナ２２が、リーダライタ１２の通信可能な領域に配置されると、電力発生部５２が、リーダライタ１２からのビーコンによりアンテナ２２に流れる電流から電力を取得し、電源供給制御部５３に電力を供給する。その電力によりICカード５１が起動すると、図７の上から２番目に示すように、レスポンスを送信するための電流がアンテナ２２に供給されるとともに、電磁石２４1乃至２４nに電力が供給される。
【０１１３】
リーダライタ１２が、ICカード５１から送信されたレスポンスを受信すると、図７の上から３番目（一番下）に示すように、電磁石２４1乃至２４nおよび電磁石３４1乃至３４nから、リーダライタ１２とICカード５１とを引き合わせる吸引力が発生する。これにより、ICカード５１のアンテナ２２と、リーダライタ１２のアンテナ３２とが最も近くなるようにICカード５１とリーダライタ１２とが接触し、通信が行われる。
【０１１４】
次に、図８は、図７のICカード５１とリーダライタ１２とが通信する処理を説明するフローチャートである。
【０１１５】
図８に示すように、リーダライタ１２は、図２のフローチャートと同様の処理を行う。
【０１１６】
ICカード５１は、ステップＳ４１において、アンテナ２２が、リーダライタ１２から出力されたビーコンを受信し、処理はステップＳ４２に進む。
【０１１７】
ステップＳ４２において、電力発生部５２は、リーダライタ１２から出力されるビーコンによりアンテナ２２に流れる電流から電力を取得し、電源供給制御部５３に供給する。電源供給制御部５３は、ICカード５１の各ブロックの駆動に必要な電力が蓄積されると、各ブロックに電力の供給を開始し、これによりICカード５１が起動する。ステップＳ４２の処理後、処理はステップＳ４３に進む。
【０１１８】
ステップＳ４３において、通信制御部２３は、図３のステップＳ２３での処理と同様に、リーダライタ１２との通信が許可されているか否かを判定する。
【０１１９】
ステップＳ４３において、通信制御部２３が、リーダライタ１２との通信が許可されていると判定した場合、処理はステップＳ４４に進み、一方、リーダライタ１２との通信が許可されていないと判定した場合、処理は終了する。
【０１２０】
ステップＳ４４において、通信制御部２３は、ステップＳ４１で受信したビーコンに対するレスポンスを送信する。
【０１２１】
ステップＳ４４の処理後、処理はステップＳ４５に進み、電磁石制御部２５は、電磁石２４1乃至２４nへの電力の供給を開始して、電磁石２４1乃至２４nに、吸引力を発生させ、処理はステップＳ４６に進む。
【０１２２】
ステップＳ４６乃至Ｓ４８では、図３のステップＳ２５乃至２７とそれぞれ同様の処理が、リーダライタ１２が出力する電磁波から得られた電力により行われる。そして、ステップＳ４８において、通信制御部３３が、リーダライタ１２との通信を終了すると判定した場合、処理はステップＳ４９に進む。なお、この場合、リーダライタ１２からの電磁波の出力は停止され、それに伴い、電力発生部５２による電力の取得も停止する。
【０１２３】
ステップＳ４９において、電磁石２４1乃至２４nによる磁力の発生が停止し、処理は終了される。
【０１２４】
以上のように、電力発生部５２が、リーダライタ１２から出力される電磁波によりアンテナ２２に流れる電流から電力を取得することで、ICカード５１は、電源を内蔵していなくても、リーダライタ１２と引き合う吸引力を発生することができる。これにより、ICカード５１とリーダライタ１２とは、最適な近接通信を確実にすることができる。
【０１２５】
次に、上述した通信制御部２３または３３や、電磁石制御部２５または３５、測定部４１または４２が行う処理の一部または全部は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、通信制御部２３または３３や、電磁石制御部２５または３５、測定部４１または４２等として機能するマイクロコンピュータ（通信制御部２３または３３や、電磁石制御部２５または３５、測定部４１または４２等に内蔵され、その通信制御部２３または３３や、電磁石制御部２５または３５、測定部４１または４２等を制御するコンピュータ）等にインストールされる。
【０１２６】
そこで、図９は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータ（マイクロコンピュータ）の一実施の形態の構成例を示している。
【０１２７】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory)１０５やROM１０３に予め記録（インストール）しておくことができる。
【０１２８】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）して提供することができる。
【０１２９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、有線または無線のネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、入出力インタフェース１１０で受信し、内蔵するEEPROM１０５にインストールすることができる。
【０１３０】
コンピュータでは、CPU(Central Processing Unit)（あるいは、DSP(Digital Signal Processor)）１０２、ROM(Read Only Memory)１０３、RAM(Random Access Memory)１０４、EEPROM１０５、および入出力インタフェース１１０が、バス１０１を介して接続されている。
【０１３１】
CPU１０２は、ROM(Read Only Memory)１０３やEEPROM１０５に格納されているプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。なお、外部とのデータのやりとりは、入出力インタフェース１１０を介して行われる。
【０１３２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１３３】
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
【０１３４】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】通信端末１１とリーダライタ１２との間に発生する吸引力と反発力を説明する図である。
【図３】通信端末１１とリーダライタ１２とが通信する処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図５】通信端末１１’において、吸引力を制御する処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明を適用した通信システムの、さらに他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図７】ICカード５１とリーダライタ１２との間に発生する吸引力を説明する図である。
【図８】ICカード５１とリーダライタ１２とが通信する処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１１  通信端末，  １２  リーダライタ，  ２１  電源，  ２２  アンテナ，  ２３  通信制御部，  ２４1乃至２４n  電磁石，  ２５  電磁石制御部，  ３１  電源，  ３２  アンテナ，  ３３  通信制御部，  ３４1乃至３４n  電磁石，  ３５  電磁石制御部，  ４１  測定部，  ４２  測定部，  ５１  ICカード，  ５２  電力発生部，  ５３  電源供給制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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