(57)【要約】【課題】  余分な部品や複雑な構造を追加することなく、ガイド溝部の形状に変更を加えるだけで安価にセンタリング作用の安定性を高めることのできるディスクローディング装置を提供する。【解決手段】  送りローラ２と、送りローラ２によって引き込まれたディスク１００を受け止める初期位置とディスクのチャッキング位置に対応する後退位置との間で往復移動されるディスクアーム４と、ガイド溝部５とを備える。送りローラ２がディスク１００をセンタリングするための機能を備える。ガイド溝部５に、ディスクアーム４の往動方向に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面５７と、ディスクアーム４の傾き角度を規制するための受面５８とを具備させる。【選択図】        図１
2008052854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットに挿入されたディスクを引き込む正転動作とスロットからディスクを排出する逆転動作とが選択的に制御される送りローラと、この送りローラの正転動作を通じて引き込まれたディスクを受け止める初期位置とディスクのチャッキング位置に対応する後退位置との間で往復移動されるディスクアームと、このディスクアームに具備された係合体を摺動させて当該ディスクアームの往復移動を案内するまっすぐなガイド溝部と、を備え、上記送りローラに、上記ディスクアームに受け止められたディスクをそのディスクアームに押し付けながらその送りローラの軸線方向に移動させるためのセンタリング機能が備わり、上記ディスクアームの初期位置から後退位置への往動が、上記送りローラによって送り力の付与されたディスクの押込み作用を通じて行われるようになっているディスクローディング装置において、
上記ガイド溝部が、初期位置に位置しているディスクアームの上記係合体との対応部位である溝幅の広い始部とその始部の溝幅よりも狭い溝幅を有してその始部を除く部分によって形成された主部とに区画され、主部に対する上記始部の連設部分にディスクアームの往動方向に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面が具備され、かつ、その傾斜壁面に対する係止部が、上記ガイド溝部の長手方向に長い凸条でなる上記係合体の長手方向中間位置に形成され、上記送りローラによって引き込まれたディスクを初期位置のディスクアームがその偏り箇所で受け止めることによりそのディスクアームが中立状態から傾いて上記係止部が上記傾斜壁面に押し付けられるように構成されていることに加えて、上記始部で上記ディスクアームが上記係合体を伴って中立状態から傾いたときに上記係合体に当接してそのディスクアームの傾き角度を規制する受面が、上記始部に備わっている上記主部の溝壁面と平行な溝壁面によって形成され、
上記送りローラのセンタリング機能は、ディスクを、その中心がガイド溝部の上記主部の中心線の延長線上に位置するように移動させる機能であることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
スロットに挿入されたディスクを引き込む正転動作とスロットからディスクを排出する逆転動作とが選択的に制御される送りローラと、この送りローラの正転動作を通じて引き込まれたディスクを受け止める初期位置とディスクのチャッキング位置に対応する後退位置との間で往復移動されるディスクアームと、このディスクアームに具備された係合体を摺動させて当該ディスクアームの往復移動を案内するまっすぐなガイド溝部と、を備え、上記送りローラに、上記ディスクアームに受け止められたディスクをそのディスクアームに押し付けながらその送りローラの軸線方向に移動させるためのセンタリング機能が備わり、上記ディスクアームの初期位置から後退位置への往動が、上記送りローラによって送り力の付与されたディスクの押込み作用を通じて行われるようになっているディスクローディング装置において、
上記ガイド溝部が、初期位置に位置しているディスクアームの上記係合体との対応部位である始部とその始部を除く主部とに区画されていて、その始部に、ディスクアームの往動方向に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面を具備させ、かつ、上記係合体に上記傾斜壁面に対する係止部を具備させてあって、上記送りローラによって引き込まれたディスクを初期位置のディスクアームがその偏り箇所で受け止めることによりそのディスクアームが中立状態から傾いて上記係止部が上記傾斜壁面に押し付けられるように構成されていることに加えて、上記始部で上記ディスクアームが上記係合体を伴って中立状態から傾いたときに上記係合体に当接してそのディスクアームの傾き角度を規制する受面が、上記傾斜壁面に連設されていることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項３】
上記ガイド溝部において、上記始部の溝幅が上記主部の溝幅よりも広く形成されて、主部に対する上記始部の連設部分に上記傾斜壁面が具備され、かつ、この始部に備わっている上記主部の溝壁面と平行な溝壁面が上記受面として形成されている請求項２に記載したディスクローディング装置。
【請求項４】
上記係合体が、上記ガイド溝部の長手方向に長い凸条によって形成されている請求項２又は請求項３に記載したディスクローディング装置。
【請求項５】
上記送りローラのセンタリング機能は、ディスクを、その中心がガイド溝部の上記主部の中心線の延長線上に位置するように移動させる機能である請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載したディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクローディング装置、特に、スロットに挿入されたディスクが送りローラのセンタリング作用を受けてチャッキング位置までローディングされるようになっているスロットインタイプのディスクローディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９及び図１０にこの種のディスクローディング装置の基本構成の概略を示してあり、図９はディスク１００がスロット１に挿入されているローディング初期段階の概略構成図、図１０はディスク１００がローディングされてチャッキング位置に配備されているローディング終了段階の概略構成図である。
【０００３】
このディスクローディング装置では、スロット１の近傍箇所に設置された送りローラ２の正転動作によって、スロット１に挿入されたディスク１００がチャッキング位置まで引き込まれるのに対し、送りローラ２の逆転動作によって、チャッキング位置のディスク１００が送り出されてスロット１から排出される。また、送りローラ２は、図示のように軸線方向の中央部から離れるほど径大になるような鼓形に形成されていて、ディスク１００の板面に接触して回転することにより、そのディスク１００に送りローラ２の軸線Ｐに直交する引込み排出方向Ａの送り力を付与する作用と共に、そのディスク１００を矢印Ｂのように送りローラ２の軸線方向中央部に向けて移動させるというセンタリング機能を発揮する。
【０００４】
一方、シャーシ３の表面側には上記送りローラ２に対応してディスクアーム４が装備されている。このディスクアーム４は、送りローラ２の正転動作を通じてスロット１から引き込まれたディスク１００を受け止める初期位置（図９の位置）とディスク１００のチャッキング位置に対応する後退位置（図１０の位置）との間で往復移動され、その往復移動が、シャーシ３に形成されたまっすぐなガイド溝部５によって案内されるようになっている。具体的には、ディスクアーム４に一体に具備された細長凸条でなる係合体４１が全有効長部分に亘って一様な溝幅を有する上記ガイド溝部５に摺動自在に係合されていて、その係合体４１がガイド溝部５内でその長手方向に摺動することによってディスクアーム４が図９に示した初期位置と図１０に示した後退位置との間で往復移動する。
【０００５】
ディスクアーム４と送りローラ２との相互間位置には、シャーシ３にモータ（不図示）を介して取り付けられたターンテーブル（不図示）の設置スペース６が位置していることと併せて、この設置スペース６との対向位置にクランパー（不図示）が配備されていて、上記したチャッキング位置まで引き込まれてきたディスク１００が、設置スペース６に配備されたターンテーブルとクランパーとの共働によって適正位置でチャッキングされ、その状態でターンテーブルがディスク１００と共に回転駆動される。
【０００６】
また、図示していない連動機構を介し、ターンテーブルとクランパーとの共働によるディスク１００のチャッキング動作がディスクアーム４の往動動作に連動していると共に、ターンテーブルとクランパーとの共働によるディスク１００のチャッキング解除動作がディスクアーム４の復動動作に連動している。
【０００７】
すなわち、ディスクローディングモードにおいて、送りローラ２によって引き込まれたディスク１００の押込み作用によってディスクアーム４が図９の初期位置から図１０の後退位置に向けて押し込まれている往動工程では、ターンテーブルとクランパーとがチャッキング解除位置に位置してディスク１００が両者間に受け入れられるようになっている。そして、ディスク１００がターンテーブルとクランパーとの間のチャッキング位置まで引き込まれてディスクアーム４が図１０の後退位置に到達した時点でターンテーブルとクランパーとの共働によるチャッキング工程が開始する。そして、そのようなチャッキング工程が開始されるのに伴って、ディスクアーム４がさらに往動方向に後退してディスク１００から離れた位置に退避すると共に、送りローラ２がディスク１００の板面から離れた位置に退避する。これに対し、ディスクアンローディングモードにおいて、ターンテーブルとクランパーとをチャッキング解除位置に移動させる工程が終了する動作に併せて、送りローラ２がチャッキング位置のディスク１００の板面に当接してそのディスク１００をスロット１から排出する工程と、ディスクアーム４が図１０の後退位置を経て図７の初期位置まで復動する工程が行われる。
【０００８】
図１１はシャーシ３に対するディスクアーム４の取付構造を概略で示した縦断正面図である。同図のように、ディスクアーム４に具備されている上記係合体４１は、大きながたつきを生じないように摺動自在にガイド溝部５に係合されていると共に、その係合体４１には、ディスクアーム４がシャーシ３から脱落することを防ぐための掛止片４２が備わり、さらに、ディスクアーム４には、一点鎖線で示したディスク１００の外周端面の２箇所を係止してそのディスク１００を受け止めるディスク受部４３ａが備わっている。なお、図１１のものでは、ディスクアーム４の幅方向片側１箇所に共用ディスク受部４３ａが備わり、ディスクアーム４の幅方向他側２箇所に内側ディスク受部４３ｂと外側ディスク受部４３ｃとが備わっている。これは、片側１箇所の共用ディスク受部４３ａと他側１箇所の内側ディスク受部４３ｂとによって小径ディスク（８ｃｍディスク）を受け止め、片側１箇所の共用ディスク受部４３ａと他側１箇所の外側ディスク受部４３ｃとによって大径ディスク（１２ｃｍディスク）を受け止めさせることができるようにするためである。したがって、図例のディスクローディング装置では、小径ディスクと大径ディスクとを使い分けることが可能である。
【０００９】
図９及び図１０を参照して説明した基本構成を備えるディスクローディング装置では、小径ディスクと大径ディスクとを使い分けることが可能であるために、そのスロット１の横幅や送りローラ２の長さが大径ディスクに見合う横幅や長さに定められている。そのため、特に小径ディスクについては、スロット１への挿入位置がスロット１の中央部に合わされるとは限らず、左右どちらかに偏った位置に挿入されことが多い。
【００１０】
図１２及び図１３は、そのように偏った位置に挿入されたディスク（小径ディスク）１００に対して行われるセンタリング作用を説明的に示していて、図１２はディスクアーム４とディスク１００との位置関係などを示した説明図、図１３は係合体４１とガイド溝部５との作用状態を示した説明図である。以下、図９〜図１３を参照してそのセンタリング作用を説明する。
【００１１】
スロット１の偏った位置に挿入されたディスク１００は、図９のようにその板面に当接して正転動作する送りローラ２により図１２に矢印Ａ１で示した方向に引き込まれてその外周端面が初期位置のディスクアーム４の共用ディスク受部４３ａだけに突き当たり、他の内側ディスク受部４３ｂ，４３ｃには当接しないので、ディスクアーム４の偏り箇所にディスク１００による押込み作用が加えられることになる。そのため、ディスクアーム４に、ガイド溝部５に摺動自在に係合している係合体４１を支点とする回転モーメント（図１２矢印Ｍ）が発生し、図１３に示したように、係合体４１の一端がガイド溝部５の片側壁面５１に矢印Ｍ１のように押し付けられ、係合体４１の他端がガイド溝部５の他側壁面５２に矢印Ｍ２のように押し付けられて、ガイド溝部５に対する係合体４１の摺動抵抗が増大する。この結果、送りローラ２による引込み作用を受けているディスク１００とディスクアーム４とが押し合いながらディスクアーム４が往動し、その往動工程中の送りローラ２のセンタリング機能により、ディスク１００が、図１２に矢印Ｂ１で示したセンタリング方向に向けて移動する。このようなセンタリング作用によってディスク１００の中心がガイド溝部５の中心線の延長線Ｃ上に位置すると、上記した回転モーメントＭが消失して送りローラ２のセンタリング機能が発揮されなくなる。このことから、ディスクアーム４の往動工程中にディスク１００とディスクアーム４との押合いが生じて送りローラ２のセンタリング機能が正常に発揮された場合に限り、ディスク１００が図１０に示したチャッキング位置に正確に引き込まれることになる。
【００１２】
一方、光ディスクのローディング機構において、ディスクをテーパ状の軸に当接させてその位置を修正する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、ディスクプレーヤで８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクとを使い分けるに当たって、ターンテーブルに対する各ディスクの適正位置をセンタリングレバーの作用によって個別に定めることができるようにするために、そのセンタリングレバーの位置を可変とすることを内容とする提案がなされている（たとえば、特許文献２参照）。また、ディスク再生装置において、小径ディスクと大径ディスクとを使い分けられる構成を採用したとしても、そのディスク再生装置の薄形化を可能にするということを内容とする提案もなされている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平８−７４３３号公報
【特許文献２】特開平９−４４９５４号公報
【特許文献３】特開２００４−４６９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、図９〜図１３を参照して説明したディスクローディング装置によると、上記したように、ディスクアーム４の往動工程中にディスク１００とディスクアーム４との押合いが生じて送りローラ２のセンタリング機能が正常に発揮された場合に限り、ディスク１００が図７に示したチャッキング位置に正確に引き込まれる。
【００１４】
しかしながら、このディスクローディング装置において、ディスクアーム４の往動工程中に生じるディスク１００とディスクアーム４との押合いは、全有効長部分に亘って一様な溝幅を有するガイド溝部５の壁面５１，５２に、細長凸条でなる係合体４１が押し付けられることによって増大する摺動抵抗に依存して発生するので、係合体４１が摩耗しているような状態ではその押合い状態が正常に発生しなくなることがある。また、何らかの原因でその押合い状態が正常に発生しなくなることもある。このため、送りローラ２がセンタリング機能を有しているとしても、そのセンタリング作用の安定性が損なわれてディスクが正確にチャッキング位置にローディングされなくなることがあるという問題があった。特に、大径ディスクと小径ディスクとを使い分けることのできる上記ディスクローディング装置では、正常なセンタリングのための小径ディスクの移動量が大径ディスクのそれに比べて大きくなるために、小径ディスクが使用される場合に上記問題の起こるおそれが多かった。
【００１５】
一方、上掲の特許文献１によって提案されている技術は、部品を余分に付加したり複雑の構造を追加したりしているため、安価にセンタリング動作の安定性を高め得るものではない。また、特許文献２及び特許文献３によって提案されている技術は、ディスクのセンタリングに直接係わるものではない。
【００１６】
本発明は以上の問題や状況に鑑みてなされたものであり、図９及び図１０を参照して説明したディスクローディング装置の基本構造をそのまま用いた上で、余分な部品や複雑な構造を追加することなく、そのガイド溝部の形状に変更を加えるだけで安価にセンタリング作用の安定性を高めることのできるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るディスクローディング装置は、スロットに挿入されたディスクを引き込む正転動作とスロットからディスクを排出する逆転動作とが選択的に制御される送りローラと、この送りローラの正転動作を通じて引き込まれたディスクを受け止める初期位置とディスクのチャッキング位置に対応する後退位置との間で往復移動されるディスクアームと、このディスクアームに具備された係合体を摺動させて当該ディスクアームの往復移動を案内するまっすぐなガイド溝部と、を備え、上記送りローラに、上記ディスクアームに受け止められたディスクをそのディスクアームに押し付けながらその送りローラの軸線方向に移動させるためのセンタリング機能が備わり、上記ディスクアームの初期位置から後退位置への往動が、上記送りローラによって送り力の付与されたディスクの押込み作用を通じて行われるようになっている。
【００１８】
そして、上記ガイド溝部が、初期位置に位置しているディスクアームの上記係合体との対応部位である始部とその始部を除く主部とに区画されていて、その始部に、ディスクアームの往動方向に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面を具備させ、かつ、上記係合体に上記傾斜壁面に対する係止部を具備させてあって、上記送りローラによって引き込まれたディスクを初期位置のディスクアームがその偏り箇所で受け止めることによりそのディスクアームが中立状態から傾いて上記係止部が上記傾斜壁面に押し付けられるように構成されていることに加えて、上記始部で上記ディスクアームが上記係合体を伴って中立状態から傾いたときに上記係合体に当接してそのディスクアームの傾き角度を規制する受面が、上記傾斜壁面に連設されている。
【００１９】
この構成を備えるディスクローディング装置によると、スロットに挿入されたディスクが送りローラの正転動作を通じて引き込まれて初期位置のディスクアームの偏り箇所で受け止められると、送りローラによる引込み作用によってディスクがディスクアームの偏り箇所を押し付けてそのディスクアームに係合体を支点とする回転モーメントを発生させる。このため、ディスクアームが中立状態から傾いて係合体の係止部がガイド溝部の始部の傾斜壁面に押し付けられる。こうして係合体がガイド溝部の傾斜壁面に押し付けられていると、送りローラによる引込み作用によってディスクがディスクアームを往動方向に押し付けているとしても、係止部が上記傾斜壁面に係止されたままになってディスクアームが往動しなくなるか、あるいは、係合体に発生する摺動抵抗が顕著に増大する。その結果、送りローラによって引込み方向の力を受けているディスクとディスクアームとの押合い状態が正常に発揮されて送りローラによるセンタリング機能も正常にかつ安定して発揮されるようになる。一方、送りローラのセンタリング機能によりディスクがセンタリングされると、ディスクアームが中立状態に復帰すると共に上記傾斜壁面から係合体の係止部が離れるので、送りローラによって送り力の付与されたディスクの押込み作用を通じてディスクアームが往動を開始し、ディスクがチャッキング位置に正確に引き込まれることになる。
【００２０】
また、この発明では、ガイド溝部の始部でディスクアームが係合体を伴って中立状態から傾いたときに係合体に当接してそのディスクアームの傾き角度を規制する受面が、上記傾斜壁面に連設されているという構成を採用したので、次に説明する特に好ましい作用が奏される。すなわち、送りローラに備わっている送り機能やセンタリング機能は、ディスクに対する送りローラの対峙部分の幅（以下「接触幅」という）が広いほど有効に発揮される。また、ディスクに対する送りローラの接触幅は、ディスクが円形であるために、ディスクに対する送りローラの接触箇所がディスクの中心に近い箇所に位置しているほど広くなる。そこで、この発明のように、係合体が受面に当接してディスクアームの傾き角度が規制されるようになっていると、ディスクアームの傾き角度を小さく抑えて送りローラによって引き込まれたディスクがディスクアームの偏り箇所で受け止められたときのディスクの引込み量が少なくなるように構成することができる。したがって、ディスクに対する送りローラの接触幅を広くして送りローラによる送り機能やセンタリング機能を有効に発揮させることが可能になる。
【００２１】
本発明では、上記ガイド溝部において、上記始部の溝幅が上記主部の溝幅よりも広く形成されて、主部に対する上記始部の連設部分に上記傾斜壁面が具備され、かつ、この始部に備わっている上記主部の溝壁面と平行な溝壁面が上記受面として形成されている、という構成を採用することが可能であり、この構成を採用すると、上記した傾斜壁面と受面とをガイド溝部に具備させやすくなる。
【００２２】
本発明では、上記係合体が、上記ガイド溝部の長手方向に長い凸条によって形成されていることが望ましい。また、上記送りローラのセンタリング機能は、ディスクを、その中心がガイド溝部の上記主部の中心線の延長線上に位置するように移動させる機能であることが望ましい。これられの各発明によれば、図９及び図１０を参照して説明したディスクローディング装置のガイド溝の形状に変更を加えるだけでセンタリング作用の安定性が高まるようになる。
【００２３】
本発明に係るディスクローディング装置は、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、スロットに挿入されたディスクを引き込む正転動作とスロットからディスクを排出する逆転動作とが選択的に制御される送りローラと、この送りローラの正転動作を通じて引き込まれたディスクを受け止める初期位置とディスクのチャッキング位置に対応する後退位置との間で往復移動されるディスクアームと、このディスクアームに具備された係合体を摺動させて当該ディスクアームの往復移動を案内するまっすぐなガイド溝部と、を備え、上記送りローラに、上記ディスクアームに受け止められたディスクをそのディスクアームに押し付けながらその送りローラの軸線方向に移動させるためのセンタリング機能が備わり、上記ディスクアームの初期位置から後退位置への往動が、上記送りローラによって送り力の付与されたディスクの押込み作用を通じて行われるようになっているディスクローディング装置において、上記ガイド溝部が、初期位置に位置しているディスクアームの上記係合体との対応部位である溝幅の広い始部とその始部の溝幅よりも狭い溝幅を有してその始部を除く部分によって形成された主部とに区画され、主部に対する上記始部の連設部分にディスクアームの往動方向に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面が具備され、かつ、その傾斜壁面に対する係止部が、上記ガイド溝部の長手方向に長い凸条でなる上記係合体の長手方向中間位置に形成され、上記送りローラによって引き込まれたディスクを初期位置のディスクアームがその偏り箇所で受け止めることによりそのディスクアームが中立状態から傾いて上記係止部が上記傾斜壁面に押し付けられるように構成されていることに加えて、上記始部で上記ディスクアームが上記係合体を伴って中立状態から傾いたときに上記係合体に当接してそのディスクアームの傾き角度を規制する受面が、上記始部に備わっている上記主部の溝壁面と平行な溝壁面によって形成され、上記送りローラのセンタリング機能は、ディスクを、その中心がガイド溝部の上記主部の中心線の延長線上に位置するように移動させる機能である、という構成を採用することによっていっそう具体化される。この発明の作用などは後述する実施形態を参照して詳細に説明する。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、図９及び図１０を参照して説明したディスクローディング装置の基本構造をそのまま用いた上で、余分な部品や複雑な構造を追加することなく、主にそのガイド溝部の形状に変更を加えるだけで安価にセンタリング作用の安定性が高まる。そのため、大径ディスクと小径ディスクとを使い分けることのできるディスクローディング装置のローディング性能、ひいては、ローディング後のチャッキング動作の安定性が向上する。したがって、このディスクローディング装置をたとえばＤＶＤプレーヤやＤＶＤレコーダなどに採用することにより、ユーザは安定した画像を楽しむことができ、不完全なローディングが行われてディスクを傷めるという心配もなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明の実施形態に係るディスクローディング装置でのローディング初期段階の概略構成図である。
【００２６】
図１に示したディスクローディング装置は、その基本構成が図９などを参照して説明したディスクローディング装置と同様になっている。すなわち、このディスクローディング装置には、スロット１の近傍箇所に設置された送りローラ２の正転動作によってディスク１００がチャッキング位置に引き込まれ、送りローラ２の逆転動作によってチャッキング位置のディスク１００が送り出されてスロットから排出される。Ａは引込み排出方向を示している。また、送りローラ２は、その軸線方向の中央部から離れるほど径大になるような鼓形に形成されていて、ディスク１００の板面に接触して回転することによりそのディスク１００をセンタリング方向である軸線方向中央部に向けて移動させるというセンタリング機能を発揮する。さらに、シャーシ３にディスクアーム４が装備され、このディスクアーム４が初期位置（図１又は図９の位置）とディスク１００のチャッキング位置に対応する後退位置（図１０参照）との間で往復移動され、その往復移動が、シャーシ３に形成されたまっすぐなガイド溝部５でディスクアーム４の係合体４１が摺動することによって案内される。
【００２７】
そのほか、ディスクアーム４と送りローラ２との相互間位置にターンテーブル（不図示）の設置スペース６が位置していることと併せて、その設置スペース６に設置されたターンテーブルとの対向位置にクランパー（不図示）が配備され、チャッキング位置まで引き込まれてきたディスク１００が、そのターンテーブルとクランパーとの共働によって適正位置でチャッキングされ、その状態でターンテーブルがディスクと共に回転駆動される。また、図示していない連動機構を介し、ターンテーブルとクランパーとの共働によるディスク１００のチャッキング動作が上記ディスクアーム４の往動動作に連動し、ターンテーブル６とクランパーとの共働によるディスク１００のチャッキング解除動作が上記ディスクアーム４の復動動作に連動している。
【００２８】
この実施形態では、ガイド溝部５が、溝幅の広い始部５６と、この始部５６の溝幅よりも狭い溝幅を有してその始部５６を除く部分によって形成された主部５５とに区画されていて、ディスクアーム４が初期位置に位置しているときには、係合体４１が始部５６に対応してその始部５６に位置している。
【００２９】
図２は図１のＩＩ部の拡大図である。同図のように、主部５５に対する始部５６の連設部分に、ディスクアーム４の往動方向（ディスクの引込み方向）に向かって溝幅を漸次狭める傾斜壁面５７が具備されている。これに対し、ガイド溝部５の長手方向に長い凸条でなる上記係合体４１の他端に近い箇所である長手方向中間位置に上記傾斜壁面５７に対する係止部４４が段付状に形成されている。また、上記始部５６でディスクアーム４が係合体４１を伴って無負荷状態である中立状態から傾いたときにその係合体４１に当接してディスクアーム４の傾き角度を規制する受面５８が、始部５６に備わっている主部５５の溝壁面と平行な溝壁面によって形成されている。ここで説明したガイド溝部５の構成を言い換えると、ガイド溝部５に区画形成されている始部５６と主部５５とは、共に、長手方向のどの位置でも同一の溝幅を有していて、主部５５よりもやゝ幅広の始部５６の溝壁面によって形成された受面５８が、始部５６の主部５５との連設部分に形成された傾斜壁面５７を介して主部５５の溝壁面に連なっている。そして、このようなガイド溝部５の形状は、図９などを参照して説明したガイド溝部５の一部分に形状の変更を加えるだけで余分な部品を追加することなく容易に構成することができるものである。また、ディスクアーム４側の係合体４１に係止部４４を具備させることも、図９などに示した係合体４１の形状を変更するだけで余分な部品を追加することなく容易に構成することができるものである。
【００３０】
この実施形態において、その他の構成は図９又は図１０を参照して説明したディスクローディング装置と同様である。したがって、同一又は相応する部分に同一符号を付してある。
【００３１】
次に、図１及び図２〜図５を参照してこのディスクローディング装置の作用を説明する。なお、図３はガイド溝部５の始部５６で係合体４１が傾いている状態を示した説明図、図４はガイド溝部５の始部５６で係合体４１が傾いたままスライドしてその係止部４４が傾斜壁部５７に押し付けられている状態を示した説明図、図５は係合体４１がガイド溝部５の主部５５に押し込まれた状態を示した説明図である。
【００３２】
図１のようにスロット１の偏り箇所から挿入されたディスク１００の板面が送りローラ２に当接すると、そのディスク１００が送りローラ２の正転動作を通じて引き込まれ、初期位置で無負荷状態（すなわち中立状態）を保持して待機しているディスクアーム４の片側の共用ディスク受部４３ａだけに係合する（図６参照）。このときには、ディスクアーム４の係合体４１は、図２のようにガイド溝部５の始部５６で無負荷状態（中立状態）を維持している。
【００３３】
次に、送りローラ２による引込み作用でディスク１００がディスクアーム４の偏り箇所で共用ディスク受部４３ａを押し付けると、そのときのディスク１００の押込み作用によって、係合体４１がディスクアーム４と共に角度θだけ傾いて図３に示したガイド溝部５の始部５６の受面５８に当接し、それによってディスクアーム４の傾き角度が規制される。この状態からさらにディスク１００の押込み作用が共用ディスク受部４３ａに加わると、係合体４１が傾いて受面５８に当接したままその受面５８と摺動して図３矢印ａのように押し込まれるので、図４のように係合体４１が角度θだけ傾いたままその係止部４４が傾斜壁面５７に押し付けられる。
【００３４】
こうして係合体４１の係止部４４がガイド溝部５の傾斜壁面５７に押し付けられていると、送りローラ２による引込み作用によってディスク１００がディスクアーム４を往動方向（図３に矢印ａで示した方向に一致する）に押し付けているとしても、係合体４１が傾斜壁面５７に係止されたままになってディスクアーム４が往動しなくなるか、あるいは、係合体４１の係止部４４に発生する摺動抵抗が顕著に増大する。
【００３５】
したがって、この状態では、送りローラ２によって引込み方向の力を受けているディスク１００とディスクアーム４との押合い状態が正常に発揮されて送りローラ２によるセンタリング機能も正常にかつ安定して発揮される。したがって、ディスク１００が送りローラ２によるセンタリング機能により、ディスクアーム４の片側のディスク受部４３ａを始点として転動しながらセンタリング方向に移動する。このようなセンタリング作用によってディスク１００の中心がガイド溝部５の主部５５中心線の延長線Ｃに近付いていって、そのディスク１００が図１に示したディスクアーム４の他側のディスク受部４３ｂに当接した後では、ディスクアーム４が係合体４１を伴ってその傾き角度を小さくする方向に揺動する。そのため、図５のように、係合体４１の係止部４４が傾斜壁面５７を摺動して係合体４１の傾き角度θ１が初期の傾斜角度θよりも小さくなってその係合体４１が主部５５に押し込まれる。これによって上記した回転モーメントが消失して送りローラ２のセンタリング機能が発揮されなくなり、ディスク１００の押込み作用によりディスクアーム４が係合体４１と共に往動方向に押される。この結果、ディスク１００がディスクアーム４を押込みながらチャッキング位置に正確に引き込まれる。
【００３６】
この実施形態では、ガイド溝部５の形状を、その中心線Ｃを挟んで対称形状に形成しているので、ディスク１００がスロット１のどちらの側に偏った箇所に挿入されても同様の引込み作用やセンタリング作用が発揮される。
【００３７】
また、この実施形態において、ガイド溝部５の始部５６に対称に備わっている左右の傾斜壁面５７，５７の開き角度を大きくすると、係合体４１の係止部４４がそれらの傾斜壁面５７，５７に係合しやすくなるので、ディスク１００とディスクアーム４との押合い状態がそれだけ安定して行われる。また、左右の傾斜壁面５７，５７の開き角度を小さくしていくと、それに見合って係合体４１が傾斜壁面５７，５７と摺動しやすくなるけれども、そのように係合体４１が傾斜壁面５７，５７と摺動しやすくなるとしても、係合体４２が傾斜壁面５７，５７を摺動してガイド溝部５の主部５５に進入してしまうという事態は起こり得ない。そのため、ただ単に、ガイド溝部５を始部５６と主部５５とに区画し、その始部に傾斜壁面５７，５７を具備させるという構成を採用するだけで、ディスク１００とディスクアーム４との押合い状態の安定性が確保されることになり、そのことが、センタリング作用の安定化を高めることに役立つだけでなく、ディスクローディング装置の量産化を促進することにも役立つ。
【００３８】
ところで、ディスク１００による押込み作用により係合体４１を傾斜壁面５７に係合させることによって、ディスク１００のセンタリング作用を確実に発揮させるということだけを意図する場合には、ガイド溝部５の始部５６に傾斜壁面５７を具備させておくだけで十分であり、この実施形態のように始部５６に受面５８を具備させる必要は必ずしもない。すなわち、図８に説明的に示したように、ガイド溝部５の始部５６の溝壁面の全体を長い傾斜壁面５７として形成しておいても、押込み力の付加された係合体４１が同図のように傾斜壁面５７に係合してディスク１００とディスクアーム４との押合い状態の安定性が良好に確保される。しかし、この構成だけでは、ディスクアーム４の傾き角度が大きくなってそれだけディスク１００によるセンタリング作用が損なわれるおそれがある。次にこの点を図６及び図７を参照して説明する。
【００３９】
図６はこの実施形態によって発揮されるディスクアーム４の傾き角度の規制作用を示した平面図、図７はガイド溝部５の始部５６の溝壁面の全体を長い傾斜壁面５７として形成した事例での傾き角度の規制作用を示した平面図である。
【００４０】
図６の実施形態では、ガイド溝部５の始部５６でディスクアーム４が係合体４１を伴って中立状態から傾いたときに、その係合体４１が受面５８に当接してそのディスクアームの傾き角度α（係合体４１の長手方向がガイド溝部５の中心線に一致しているときのディスクアーム４の姿勢に対する傾き角度）を規制するようになっている。このため、受面５８の位置をガイド溝部５の中心線に近付けてその傾き角度αを小さく抑えることが可能である。これに対し、図７の事例では、始部５６の溝壁面の全体が長い傾斜壁面５７として形成されているので、始部５６でディスクアーム４が係合体４１を伴って中立姿勢から傾いたときのディスクアーム４の上記傾き角度βを一定に規制することができない。そのため、図６のものでは、ディスク１００がディスクアーム４の偏り箇所（ディスク受部４３ａ）で受け止められたときのディスク１００の引込み量が少なくなるように構成することが可能であるのに対し、図７のものでは、そのような構成を採用することができない。一方、送りローラ２に備わっている矢印Ａ１方向での送り機能や矢印Ｂ１方向でのセンタリング機能は、ディスク１００に対する送りローラ２の対峙部分の幅（以下「接触幅」という）Ａが広いほど有効に発揮されることが判っている。また、ディスク１００に対する送りローラ２の接触幅Ａは、ディスク１００が円形であるために、ディスク１００に対する送りローラ２の接触箇所がディスク１００の中心に近い箇所に位置しているほど広くなる。
【００４１】
これらのことから、図６の実施形態のように、係合体４１が受面５８に当接してディスクアーム４の傾き角度αが規制されるようになっていると、その傾き角度αを小さく抑えて送りローラ２によって引き込まれたディスク１００がディスクアーム４の偏り箇所で受け止められたときのディスク１００の引込み量が少なくなるように構成することができるようになり、その結果、ディスク１００に対する送りローラ２の接触幅Ａを広くして送りローラ２による送り機能やセンタリング機能を有効に発揮させることが可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るディスクローディング装置でのローディング初期段階の概略構成図である。
【図２】図１のＩＩ部の拡大図である。
【図３】ガイド溝部の始部で係合体が傾いている状態を示した説明図である。
【図４】ガイド溝部の始部で係合体が傾いたままスライドして傾斜壁部に押し付けられている状態を示した説明図である。
【図５】係合体がガイド溝部の主部に押し込まれた状態を示した説明図である。
【図６】ディスクアームの傾き角度の規制作用を示した平面図である。
【図７】ガイド溝部の始部の溝壁面の全体を長い傾斜壁面として形成した事例での傾き角度の規制作用を示した平面図である。
【図８】ガイド溝部の始部の溝壁面の全体を長い傾斜壁面として形成した事例の説明図である。
【図９】ローディング初期段階の概略構成図である。
【図１０】ローディング終了段階の概略構成図である。
【図１１】シャーシに対するディスクアームの取付構造を概略で示した縦断正面図である。
【図１２】ディスクアームとディスクとの位置関係などを示した説明図である。
【図１３】係合体とガイド溝部との作用状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  スロット
２  送りローラ
４  ディスクアーム
５  ガイド溝部
４１  係合体
４４  係止部
５５  ガイド溝部の主部
５６  ガイド溝部の始部
５７  傾斜壁面
５８  受面
１００  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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