(57)【要約】【課題】中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行する。【解決手段】像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、さらに記録紙に二次転写して画像を形成する際に、中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、停止あるいは休止後の動作開始時に、中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分のセンサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の画像形成領域以外の領域でのセンサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、該画像形成中素面電圧の検出位置に対応する位置における動作開始時素面電圧に一致するように、センサの光照射を調整する制御手段とを備える。【選択図】図１
2008216904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、
停止あるいは休止後の動作開始時に、前記中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分の前記センサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、該画像形成中素面電圧の検出位置に対応する位置における前記動作開始時素面電圧に一致するように、前記センサの光照射を調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、
停止あるいは休止後の動作開始時に、前記中間転写体表面の基準位置においてトナー像なしの状態で前記センサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、
補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の前記基準位置であって画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、前記動作開始時素面電圧に一致するように、前記センサの光照射を調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、
補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）の、前記中間転写体表面の１周分に相当する値の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるように前記センサの光照射を調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、停止あるいは休止後の動作開始時に、前記動作開始時素面電圧として前記記憶手段に記憶する動作の前に、前記中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分の前記センサから出力される検出電圧の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるように前記センサの光照射を調整する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、その像担持体上へのトナー付着量補正（トナー濃度補正）及び色重ねずれ量補正（カラーレジスト補正）を正確に実行できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数の像担持体を備えるタンデム方式のカラー画像形成装置においては，それぞれの像担持体にて形成されたトナー像を転写ベルトや転写ドラムなどの中間転写体上に正確に重ね合わせる必要がある。
【０００３】
ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により，色相互間で画像転写位置がずれることがある。また、温度変化などによっても、各色の像担持体の距離や転写ベルトの長さが変化し、各色間の距離が変化し、色相互間で画像転写位置がずれることがある。
【０００４】
すなわち，色ずれ（位置ずれ）が発生してしまう。この色ずれを防止するために，位置ずれ測定用のパターン（以下，「カラーレジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し，このカラーレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト補正」とする）を行っている。
【０００５】
なお、以下の特許文献１などに、レジスト補正についての技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５１９５５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
なお、上記のカラーレジストパターンは一定の太さを有するトナー像であるが、このカラーレジストパターンの検出結果から各色の色ズレを解消する際には、カラーレジストパターンの重心位置を求めるようにしていた。
【０００７】
図１３（ａ）はカラーレジストパターンの例を示し、図１３（ｂ）は理想的なカラーレジストパターン検出結果の例を示している。この場合、光照射部としてのＬＥＤと、光検出部としてのフォトトランジスタとが一体に形成されたセンサを用い、中間転写ベルトに対して光を照射し、その反射光を検出するようにしていた。
【０００８】
ここで、センサの光照射部の劣化による照射光量の低下やセンサの汚損などによって、図１３（ｃ）のように検出値が低下する傾向にある。この場合、中間転写ベルト上でトナーが存在しない領域での検出値である素面電圧が低下するため、全体として信号のダイナミックレンジ（素面電圧とトナー面電圧との差）やＳＮ比が低下する。そのため、上述した重心位置の算出精度が低下し、この結果、カラーレジスト補正の精度も低下する。このため、カラー画像形成の際に色ずれが発生することになる。
【０００９】
また、従来はこのような場合、上記の素面電圧が所定値になるように補正するセンサ校正作業を、カラーレジスト補正の前に、画像形成動作を停止させて実行させていた。このため、画像形成装置の生産性が低下してしまうという問題を有していた。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、停止あるいは休止後の動作開始時に、前記中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分の前記センサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、該画像形成中素面電圧の検出位置に対応する位置における前記動作開始時素面電圧に一致するように、前記センサの光照射を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明は、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、停止あるいは休止後の動作開始時に、前記中間転写体表面の基準位置においてトナー像なしの状態で前記センサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の前記基準位置であって画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、前記動作開始時素面電圧に一致するように、前記センサの光照射を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明は、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体上のトナー濃度を、光照射した反射光により検出するセンサと、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）の、前記中間転写体表面の１周分に相当する値の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるように前記センサの光照射を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御手段は、停止あるいは休止後の動作開始時に、前記動作開始時素面電圧として前記記憶手段に記憶する動作の前に、前記中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分の前記センサから出力される検出電圧の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるように前記センサの光照射を調整する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置において、停止あるいは休止後の動作開始時に、中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分についてセンサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶しておいて、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の画像形成領域以外の領域でのセンサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、該画像形成中素面電圧の検出位置に対応する位置における動作開始時素面電圧に一致するように、センサの光照射を制御手段が調整する。ここで、中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、中間転写体の一周についての動作開始時素面電圧は、中間転写体の周方向位置情報と共に記憶手段に記憶される。
【００１６】
このため、中間転写体表面の画像形成領域以外の領域を用いて画像形成中にセンサの校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。
【００１７】
（２）請求項２記載の発明では、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置において、停止あるいは休止後の動作開始時に、中間転写体表面の基準位置においてトナー像なしの状態でセンサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶しておいて、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の基準位置であって画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、動作開始時素面電圧に一致するように、センサの光照射を制御手段が調整する。ここで、中間転写体の周方向における基準位置を示す基準位置手段と、この基準位置を検知する検知手段とを備える。
【００１８】
このため、中間転写体表面の画像形成領域以外の領域を用いて画像形成中にセンサの校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。また、中間転写体の基準位置における動作開始時素面電圧を記憶しておけばよいため、記憶手段の容量を抑えることが可能である。
【００１９】
（３）請求項３記載の発明では、像担持体からトナー像を無端状の中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録紙に二次転写して画像を形成する画像形成装置において、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の画像形成領域以外の領域でのセンサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）の、中間転写体表面の１周分に相当する値の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるようにセンサの光照射を制御手段が調整する。ここで、中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、中間転写体の一周についての動作開始時素面電圧を得るようにする。
【００２０】
このため、中間転写体表面の画像形成領域以外の領域を用いて画像形成中にセンサの校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。また、調整時に用いるデータとして、中間転写体における特定の位置のデータを指定して読み出す必要がないため、調整作業に伴う信号処理を迅速に実行することが可能になる。
【００２１】
（４）請求項４記載の発明では、上記（１）〜（２）において、停止あるいは休止後の動作開始時に、動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶する動作の前に、中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分の前記センサから出力される検出電圧の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるようにセンサの光照射を制御手段が調整している。このため、動作開始時において初期データを記憶する際に校正された状態にしているため、補正動作を行う前段階の画像形成中における校正作業の精度がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈画像形成装置の構成（１）〉
図１は本発明の第１の実施形態の、タンデム方式のカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の各部を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分、電源回路、電源スイッチ、機械的駆動部分などについては省略してある。また、この実施形態では、像担持体からトナー像が一次転写される中間転写体が無端状の中間転写ベルトである場合を具体例にしているが、これに限られず、ドラム状の中間転写ドラムであってもよいものとする。
【００２３】
制御部１０１は画像形成装置における制御手段であり、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報を記憶手段に記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体に形成して検出手段で検出する制御を行うものである。
【００２４】
画像処理部１１０は所定の画像処理を行い、画像形成のための露光用画像データを生成し、この露光用画像データを後述する画像形成部１２０に供給する。
画像形成部１２０は複数色の像担持体のそれぞれに各色のトナー像を形成する画像形成手段であり、各色の作像ユニットにおける像担持体で形成されたトナー像は、後述する中間転写体に転写された上で合成される。
【００２５】
中間転写体１３０は各色の像担持体からの像が一次転写されて合成される無端状の中間転写体（転写ベルト）であり、この中間転写体１３０に一次転写されたトナー像は記録紙に対して二次転写される。なお、この中間転写体１３０には、基準位置を示すために周囲とは反射率が異なる反射膜などの所定の手段による基準マークが付与されている。
【００２６】
位置情報生成部１４０は中間転写体１３０に付与された基準位置を示す基準マークなどの手段を読み取って基準位置情報を生成する手段である。なお、パルスモータを用いた場合のパルスのカウントなど、基準マーク以外の何らかの手法によって、中間転写体１３０の基準位置情報を生成してもよい。
【００２７】
センサ１５０は発光部１５１と受光部１５２とにより構成された光学的センサであり、中間転写体１３０に形成される一定濃度パターンや基準パターンを光学的に読み取る検出手段である。なお、発光部１５１が出力する読み取りのための発光は制御部１０１の指示に応じて生成し、受光部１５２の検出結果（光学的情報）は制御部１０１に供給される。
【００２８】
給紙部１６０は記録紙Ｐを収容している収容手段であり、この給紙部１６０から送り出された記録紙Ｐに中間転写体１３０からのトナー像が形成される。
また、制御部１０１は、基準位置情報に応じて割り込みを発生する割込発生部１０１ａと、割込のタイミングに同期して光学的情報をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換部１０１ｂと、各種データを記憶する記憶手段１０１ｃと、Ａ-Ｄ変換された光学的情報を記憶するデータメモリ１０１ｄと、光学的情報から補正データを生成するテーブル生成部１０１ｅと、補正データを記憶するテーブルメモリ１０１ｆと、テーブルメモリの補正データに基づいて発光部１５１の発光を制御する光量制御部１０１ｇと、後述する基準パターンを発生する基準パターン発生部１０１ｈと、レジストパターンのずれにより色ずれ補正を行う色ずれ補正部１０１ｉと、をそなえて構成されている。なお、図示されないが、この制御部１０１は、各部を制御する制御手段をも有して構成されている。
【００２９】
そして、本実施形態では、制御部１０１は、中間転写体１３０の一周に一定濃度のトナー像を形成したときにセンサ１５０で得られた光学的情報を記憶手段１０１ｃに記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体１３０に形成してセンサ１５０で検出する際の制御を行う。
【００３０】
また、本実施形態では、制御部１０１は、停止あるいは休止後の動作開始時に、中間転写体表面のトナー像なしの状態の１周分のセンサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、前記中間転写体の画像形成領域以外の領域での前記センサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、該画像形成中素面電圧の検出位置に対応する位置における動作開始時素面電圧に一致するように、センサの光照射を調整する制御を行う。
【００３１】
また、本実施形態では、制御部１０１は、停止あるいは休止後の動作開始時に、中間転写体表面の基準位置においてトナー像なしの状態でセンサから出力される検出電圧を動作開始時素面電圧として記憶手段に記憶し、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の前記基準位置であって画像形成領域以外の領域でのセンサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、動作開始時素面電圧に一致するように、センサの光照射を調整する制御を行う。
【００３２】
また、本実施形態では、制御部１０１は、補正動作を行う前段階の画像形成中のタイミングにおいて、中間転写体の画像形成領域以外の領域でのセンサから出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）の、中間転写体表面の１周分に相当する値の平均値を求め、該平均値が所定の目標値になるようにセンサの光照射を調整する制御を行う。
【００３３】
なお、以上の校正において、センサ１５０からの出力は必要に応じてＡ−Ｄ変換されるものとし、Ａ−Ｄ変換部１０１ｂは、センサ１５０に内蔵されていてもよいし、また、センサ１５０と制御部１０１との間に配置されていてもよい。
【００３４】
〈画像形成装置の動作（１）〉
以下、第一の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００３５】
初期処理（１）：
まず、制御部１０１は図２のフローチャートの制御を実行し、停止あるいは休止からの復帰であるかを判定する（図２中のステップＳ１）。ここで、停止からの復帰とは、通常の電源オンの状態を意味する。また、ここで、休止からの復帰とは、省電力モードにおけるスリープ（動作休止）状態から通常動作モードへの復帰を意味する。
【００３６】
停止あるいは休止からの復帰であれば（図２中のステップＳ１でＹＥＳ）、制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図２中のステップＳ２）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。
【００３７】
そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、センサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図２中のステップＳ３）、このときの位置情報生成部１４０で検出される位置情報と、このときのセンサ１５０の検出電圧（動作開始時素面電圧）とを、関連付けした状態で記憶手段１０１ｃに格納する（図２中のステップＳ４、Ｓ５）。ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、位置情報と動作開始時素面電圧との格納とを、中間転写体１３０の１周分について実行する（図２中のステップＳ６）。なお、図３（ａ）は中間転写体１３０の１周分を模式的に示した図であり、図３（ｂ）は中間転写体１３０の１周分における動作開始時素面電圧の一例を模式的に示した図である。
【００３８】
また、この初期処理を、図４のようにすることも可能である。制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図４中のステップＳ２）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、センサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図４中のステップＳ３）、このときのセンサ１５０の検出電圧（動作開始時素面電圧）を記憶手段１０１ｃに格納する（図４中のステップＳ４）。ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、動作開始時素面電圧の格納とを、中間転写体１３０の１周分について実行する（図４中のステップＳ５）。
【００３９】
そして、中間転写体１３０の１周分の素面電圧（図３（ｃ１））の平均値（図３（ｃ２））を求め、この平均値が所定の目標値（図３（ｃ３））になるように、センサ１５０の発光量を調整する（図４中のステップＳ６）。ここで、所定の目標値とは、工場出荷時や設計時などにおいて定められた値とする。
【００４０】
そして、制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図４中のステップＳ７）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、センサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図４中のステップＳ８）、このときの位置情報生成部１４０で検出される位置情報と、このときのセンサ１５０の検出電圧（初期補正後の動作開始時素面電圧（図３（ｃ４）））とを、関連付けした状態で記憶手段１０１ｃに格納する（図４中のステップＳ９、Ｓ１０）。ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、位置情報と動作開始時素面電圧との格納とを、中間転写体１３０の１周分について実行する（図４中のステップＳ１１）。
【００４１】
画像形成中校正処理（１）：
画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、色ずれを防止するためにカラーレジスト補正を実行する。また、画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、トナー濃度のずれを防止するためにトナー濃度補正を実行する。
【００４２】
これらのトナー濃度補正やカラーレジスト補正の際に、センサ１５０が正確な状態になっているように、本実施形態では、補正動作を行う前段階であって、画像形成中のタイミングにおいて、センサ１５０の校正処理を実行しておく。
【００４３】
ここで、制御部１０１は、図５のフローチャートの制御を実行し、現在が画像形成中であるかを判定する（図５中のステップＳ１）。ここで、画像形成中であれば（図５中のステップＳ１でＹＥＳ）、位置情報生成部１４０で生成される中間転写体１３０の位置情報を監視しつつ、中間転写体１３０の画像形成領域以外の領域（素面）でのセンサ１５０から出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）を検出する（図５中のステップＳ３）。
【００４４】
そして、制御部１０１は、記憶手段１０１ｃから動作開始時素面電圧のデータ（プロファイルデータ、図６（ａ））を呼び出し、該画像形成中素面電圧の検出位置（図６（ｂ）の黒丸）に対応する位置における動作開始時素面電圧と画像形成中素面電圧とを比較し（図５中のステップＳ５）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を調整する（図５中のステップＳ６あるいはＳ７、図６（ｃ））。画像形成中素面電圧が動作開始時素面電圧より小さければ（図５中のステップＳ５でＹＥＳ）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を増大させるように調整する（図５中のステップＳ６）。また、画像形成中素面電圧が動作開始時素面電圧より大きければ（図５中のステップＳ５でＮＯ）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を減少させるように調整する（図５中のステップＳ７）。
【００４５】
ここでは、中間転写体１３０表面の画像形成領域以外の領域を用いて画像形成中にセンサ１５０の校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体１３０に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。
【００４６】
〈画像形成装置の動作（２）〉
以下、第二の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００４７】
初期処理（２）：
まず、制御部１０１は図２のフローチャートの制御を実行し、停止あるいは休止からの復帰であるかを判定する（図７中のステップＳ１）。ここで、停止からの復帰とは、通常の電源オンの状態を意味する。また、ここで、休止からの復帰とは、省電力モードにおけるスリープ（動作休止）状態から通常動作モードへの復帰を意味する。
【００４８】
停止あるいは休止からの復帰であれば（図７中のステップＳ１でＹＥＳ）、制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図７中のステップＳ２）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。
【００４９】
そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、基準マーク（図８（ａ）参照）の位置（基準位置）におけるセンサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図７中のステップＳ３）、センサ１５０の検出電圧（動作開始時素面電圧）を記憶手段１０１ｃに格納する（図７中のステップＳ４）。
【００５０】
ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、動作開始時素面電圧との格納とを、中間転写体１３０の基準マークの位置について実行して終了する図７中のステップＳ５）。なお、図８（ａ）は中間転写体１３０の１周分を模式的に示した図であり、この実施形態では、基準位置（図８（ｂ）の黒丸部分）のみでサンプリングと動作開始時素面電圧の格納とを行うものであり、１周分の動作開始時素面電圧（図８（ｂ）破線）の基準位置以外についてはサンプリングと格納とを行わない。この場合、中間転写体の基準位置における動作開始時素面電圧を記憶しておけばよいため、記憶手段１０１ｃの容量を抑えることが可能である。
【００５１】
また、この初期処理を、図９のようにすることも可能である。制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図９中のステップＳ２）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、センサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図９中のステップＳ３）、このときのセンサ１５０の検出電圧（動作開始時素面電圧）を記憶手段１０１ｃに格納する（図９中のステップＳ４）。ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、動作開始時素面電圧の格納とを、中間転写体１３０の１周分について実行する（図９中のステップＳ５）。
【００５２】
そして、中間転写体１３０の１周分の素面電圧（図３（ｃ１））の平均値（図３（ｃ２））を求め、この平均値が所定の目標値（図３（ｃ３））になるように、センサ１５０の発光量を調整する（図９中のステップＳ６）。ここで、所定の目標値とは、工場出荷時や設計時などにおいて定められた値とする。
【００５３】
そして、制御部１０１は中間転写体駆動部（図示せず）に指示を与え、中間転写体１３０を駆動する（図９中のステップＳ７）。この場合、通常の画像形成時と同じ速度で中間転写体１３０を駆動することが望ましい。そして、中間転写体１３０表面のトナー像なしの状態の面（素面）について、センサ１５０から出力される検出電圧をサンプリングし（図９中のステップＳ８）、このときのセンサ１５０の検出電圧（初期補正後の動作開始時素面電圧（図３（ｃ４）））を記憶手段１０１ｃに格納する（図９中のステップＳ９）。ここで、以上の中間転写体の素面のサンプリングと、動作開始時素面電圧の格納とを、中間転写体１３０の基準位置について実行する（図９中のステップＳ１０）。この場合、中間転写体の基準位置における動作開始時素面電圧を記憶しておけばよいため、記憶手段１０１ｃの容量を抑えることが可能である。
【００５４】
画像形成中校正処理（２）：
画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、色ずれを防止するためにカラーレジスト補正を実行する。また、画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、トナー濃度のずれを防止するためにトナー濃度補正を実行する。
【００５５】
これらのトナー濃度補正やカラーレジスト補正の際に、センサ１５０が正確な状態になっているように、本実施形態では、補正動作を行う前段階であって、画像形成中のタイミングにおいて、センサ１５０の校正処理を実行しておく。
【００５６】
ここで、制御部１０１は、図１０のフローチャートの制御を実行し、現在が画像形成中であるかを判定する（図１０中のステップＳ１）。ここで、画像形成中であれば（図１０中のステップＳ１でＹＥＳ）、
中間転写体１３０の画像形成領域以外の領域（素面）における基準位置でのセンサ１５０から出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）を検出する（図１０中のステップＳ２）。図８（ｃ）の場合では、最初の基準位置は画像形成領域（トナー像）に重なっているため、画像形成領域に重なっていない次の基準位置でセンサ１５０から出力される検出電圧を検出する。
【００５７】
そして、制御部１０１は、記憶手段１０１ｃから動作開始時素面電圧の基準位置のデータを呼び出し、この動作開始時素面電圧と画像形成中素面電圧とを比較し（図１０中のステップＳ４）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を調整する（図１０中のステップＳ５あるいはＳ６、図８（ｄ））。画像形成中素面電圧が動作開始時素面電圧より小さければ（図１０中のステップＳ４でＹＥＳ）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を増大させるように調整する（図１０中のステップＳ５）。また、画像形成中素面電圧が動作開始時素面電圧より大きければ（図１０中のステップＳ４でＮＯ）、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を減少させるように調整する（図１０中のステップＳ６）。
【００５８】
ここでは、中間転写体１３０表面の画像形成領域以外の領域の基準位置を用いて画像形成中にセンサ１５０の校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体１３０に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。また、この場合、中間転写体の基準位置における動作開始時素面電圧を記憶しておけばよいため、記憶手段１０１ｃの容量を抑えることが可能であり、かつ、動作開始時素面電圧の読み出しや画像形成中素面電圧との比較も容易になり、処理が迅速に行えるようになる。
【００５９】
〈画像形成装置の動作（３）〉
以下、第三の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００６０】
画像形成中校正処理（３）：
画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、色ずれを防止するためにカラーレジスト補正を実行する。また、画像形成装置において、装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、あるいは、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などに、トナー濃度のずれを防止するためにトナー濃度補正を実行する。
【００６１】
これらのトナー濃度補正やカラーレジスト補正の際に、センサ１５０が正確な状態になっているように、本実施形態では、補正動作を行う前段階であって、画像形成中のタイミングにおいて、センサ１５０の校正処理を実行しておく。なお、この第三の実施形態では処理処理は必要としない。
【００６２】
ここで、制御部１０１は、図１１のフローチャートの制御を実行し、現在が画像形成中であるかを判定する（図１１中のステップＳ１）。ここで、画像形成中であれば（図１１中のステップＳ１でＹＥＳ）、
中間転写体１３０の画像形成領域以外の領域（素面）における各位置でのセンサ１５０から出力される検出電圧（画像形成中素面電圧）が、中間転写体１周分の全位置分を得られるまで検出する（図１１中のステップＳ２、Ｓ３）。なお、この場合、位置情報と共に記憶手段１０１ｃに格納することで、中間転写体１周分の全位置について無駄なくデータを収集できるようになる。
【００６３】
図１２の場合で示すように、画像領域のすきまで画像形成中素面電圧を検出するが、基準位置からみると、画像領域は徐々にずれているため、複数の画像領域のすきまでの画像形成中素面電圧の検出を繰り返すことで、ほぼ中間転写体１周分の全位置分の画像形成中素面電圧が得られるようになる（図１１中のステップＳ２でＹＥＳ）。
【００６４】
そして、このように中間転写体１周分の全位置分の画像形成中素面電圧における画像形成中素面電圧が得られた時点で、制御部１０１は、記憶手段１０１ｃから画像形成中素面電圧の中間転写体１周分の全データを呼び出して、平均値を得る（図１１中のステップＳ３）。なお、ここで、画像形成中素面電圧の中間転写体１周分の全データとは、完全に密な状態のデータを意味するのではなく、所定の間隔毎のデータの集まりを意味するものとする。
【００６５】
そして、この平均化された画像形成中素面電圧が、所定の目標値と一致するように、センサ１５０の発光量を調整する（図１１中のステップＳ４）。ここで、所定の目標値とは、工場出荷時や設計時などにおいて定められた値とする。
【００６６】
平均化された画像形成中素面電圧が所定の目標値より小さければ、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を増大させるように調整する。また、平均化された画像形成中素面電圧が所定の目標値より大きければ、両者が一致するように、センサ１５０の発光量（光照射）を減少させるように調整する。
【００６７】
なお、カラーレジスト補正までに時間がある場合には、画像形成中素面電圧の新たな値を用いて、重複した位置で新しい値を用いて移動平均を取りつつ、平均値を更新していき、所定の目標値との比較や発光量の調整を繰り返していってもよい。
【００６８】
ここでは、中間転写体１３０表面の画像形成領域以外の領域について、中間転写体１周分の検出結果の平均値を用いて画像形成中にセンサ１５０の校正作業が完了するため、画像形成動作を停止させて校正作業を実行する必要が無くなり、生産性が低下することがなくなる。また、画像形成中であるため、各部が実際に動作状態になっており、安定した状態で校正作業が実行され、正確な校正作業が可能になる。したがって、中間転写体１３０に形成する基準パターンを正確に読み取るための事前の校正処理を正確かつ速やかに生産性を低下させずに実行することが可能になる。また、平均化された画像形成中素面電圧の比較対象は所定の目標値であるため、画像形成中素面電圧との比較も容易になり、処理が迅速に行えるようになる。すなわち、調整時に用いるデータとして、中間転写体における特定の位置のデータを指定して読み出す必要がないため、調整作業に伴う信号処理を迅速に実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態の処理動作を示す説明である。
【図４】本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の処理動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の処理動作を示す説明である。
【図９】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１３】従来における動作を示す特性図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０１  制御部
１０１ａ  割込発生部
１０１ｂ  Ａ−Ｄ変換部
１０１ｃ  記憶手段
１０１ｄ  データメモリ
１０１ｅ  テーブル生成部
１０１ｆ  テーブルメモリ
１０１ｇ  光量制御部
１０１ｈ  基準パターン発生部
１０１ｉ  色ずれ補正部
１１０  画像処理部
１２０  画像形成部
１３０  中間転写体
１４０  位置情報生成部
１５０  センサ
１６０  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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