(57)【要約】【課題】シートに形成される穿孔穴の数に応じて、シート搬送間隔を変更し、画像形成装置の生産性を設定することによって、とくに少数穴用のパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができるシート穿孔装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】上流の画像形成装置Ａから受け渡されたシートを搬送する搬送手段４、５、６、９と、搬送されたシートに穿孔するパンチユニット８を備えたシート穿孔装置Ｂにおいて、パンチユニットによりシートに形成される穿孔穴の数に応じてシートを給送するタイミングを変更する制御装置４７を備え、画像形成装置Ａには、生産性を設定する本体側制御装置４８を備えた。【選択図】図１
2008037648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流のシート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記シートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数に応じて、前記シート穿孔装置にシートを給送するタイミングを変更するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート穿孔装置において、
前記制御手段は、前記穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数が多いほど、前記シートの搬送間隔を大きくするようにシートを給送するタイミングを制御することを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項３】
上流のシート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送された前記シートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を移動する移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段の重さに応じて、前記穿孔手段の移動速度を変更する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート穿孔装置において、
前記制御手段は、前記穿孔手段の重さが重いほど、前記穿孔手段の移動速度を遅くするように前記搬送手段を制御することを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のシート穿孔装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、当該画像形成装置側の制御手段によって制御されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状転写媒体、例えば転写紙（シート）に穿孔手段により穿孔を行うシート穿孔装置、これを一体または別体に備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像形成装置から排出されたシートに後処理としてパンチを施す機能がある。パンチは各仕向け地別（国別）に、種類が異なり、国内ではパンチ径φ６．５ｍｍで２穴、北米ではパンチ径φ８ｍｍで２穴と３穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ６．５ｍｍで等間隔の４穴、北欧では等間隔でない４穴、また、バインダ用の多穴等パンチ孔の種類は多い。
穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴数が多くなると、穿孔手段自体が重くなり、より高トルクのモータを使う必要がある。それにより、コストアップとなる可能性が高くなる。また、穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔時間がより必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記を考慮して、最も穿孔時間を必要とする穿孔手段に合わせて、画像形成装置等の生産性（単位時間内のシートの処理量）を設定したのでは、形成された穿孔穴が少なく、穿孔時間の少ない穿孔手段においては無駄な時間が増えてしまうという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数に応じて、シート給送間隔を変更し、それに応じた複写機（画像形成装置）の生産性を設定することによって、とくに少数穴用の穿孔手段においては生産性の低下を防ぐことができるシート穿孔装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、上流のシート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記シートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数に応じて、前記シート穿孔装置にシートを給送するタイミングを変更するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
給送タイミングに関しては、一度に穿孔する穿孔穴の数が影響する。一つのパンチユニットにパンチ刃を４個設けておき、このパンチユニットによって２穴を形成したり、或いは４穴を形成する、というように使い分けがなされる。この場合には、２穴を形成する場合と、４穴を形成する場合とでパンチ刃を駆動するための負荷が異なってくるので、それに応じてタイミングを異ならせる場合も含むものである。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート穿孔装置において、前記制御手段は、前記穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数が多いほど、前記シートの搬送間隔を大きくするようにシートを給送するタイミングを制御することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、上流のシート処理装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送された前記シートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段とを備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段の重さに応じて、前記穿孔手段の移動速度を変更する制御手段を備えたことを特徴とする。
穿孔手段の移動速度制御に関しては、単に穿孔穴数に関係するのではなく、穿孔手段の重量が影響を与える。パンチ刃の数が多ければ、その分だけ穿孔手段の重量が増大するので、それに応じて移動速度を変更するのである。
【０００６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシート穿孔装置において、前記制御手段は、前記穿孔手段の重さが重いほど、前記穿孔手段の移動速度を遅くするように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載のシート穿孔装置を備えたことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記制御手段は、当該画像形成装置側の制御手段によって制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数や、穿孔手段の重量に応じて、シート搬送間隔を変更し、複写機（画像形成装置）の生産性を設定することで、とくに少数穴の穿孔手段においては生産性の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の全体構成を説明する概略図である。
画像形成装置Ａは、シート上に画像を形成する図示しない画像形成手段と、画像形成手段により画像形成されたシートを画像形成装置Ａの外部に排出する本体排出ローラ１とを備えている。シート穿孔装置Ｂは、オプション装置であり、画像形成装置Ａの側面に取り付けられている。このシート穿孔装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出されたシートをシート穿孔装置Ｂに受け入れて下流側に搬送する入口ローラ２と、シート穿孔装置Ｂに受け入れられるシートを検知する入口センサＳ１と、略ストレートな搬送路と略Ｕ字状の搬送路との分岐部に設けられ、入口ローラ２より搬送されるシートを略ストレートな搬送路と略Ｕ字状の搬送路とに選択的に案内する分岐爪３と、分岐爪３により略Ｕ字状の搬送路に案内されたシートを搬送する第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６と、第３搬送ローラ６により搬送されるシート先端が突き当てられることによって、搬送されてくるシートのスキューを補正するためのレジストローラ７と、レジストローラ７により搬送されるシートの先端、後端及び側端を検知する横レジセンサＳ２と、レジストローラ７により搬送されるシートの所定位置に穿孔を行う穿孔手段としてのパンチユニット８と、シートを搬送し、そのシートの搬送速度が変更可能であるパンチ後搬送ローラ９、第４、第２及び第３縦搬送ローラ１０〜１２と、シート穿孔装置Ｂから排出されるシートを検知するＳ３と、略ストレートな搬送路と略Ｕ字状の搬送路との合流部より下流側に設けられ、搬送されてくるシートをシート穿孔装置Ｂの外に排出する排出ローラ１３と、分岐爪３により略ストレート状の搬送路に案内されたシートを搬送する水平ローラ１４とを備えている。
【０００９】
パンチユニット８は、図１１乃至１５において詳述するが、パンチユニット８はその長手方向に貫通した軸２０と、軸２０の両端に固定したカム２５を有しており、カム２５が回転することによってブラケット２６を下方に押し下げ、パンチ刃２７がシートに穿孔する。
画像形成装置Ａの本体排紙ローラ１から排紙されたシートは入口センサＳ１を通過して入口ローラ２に受け渡される。
入口ローラ２に受け渡されたシートは、その後、パンチ処理をしない場合には、分岐爪３を通過してストレートに搬送され、水平ローラ１４を通って、排紙ローラ１３に排紙されて、図示してないスタッカに積載されるか、又は存在するならば、下流の後処理装置へ送給される。
【００１０】
穿孔処理を行う場合には、分岐爪３の下側を通過して第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６に搬送される。分岐爪３の切り換えは図示しないＤＣソレノイドあるいは、ステッピングモータで行う。
第３縦搬送ローラ６の下流に配置されているレジストローラ７（停止状態）にシート先端が突き当たって適正量の撓みが形成されると、シート先端のスキューが補正される。撓みは図１の撓み形成スペースに形成され、撓み部を図示しない弾性変形部材で押圧することでシート先端部の推進力が増加し、より精度良く、スキュー補正がなされる。
【００１１】
撓み量の設定は入口センサＳ１でシート先端を検知してからのパルス数で管理されており、レジストローラ７（停止状態）にシート先端が突き当たってからの送り量等を決めている。デフォルト値は撓み量５ｍｍで設定しているが、ＳＰモードでその撓み量は変更できるようになっている。
従って、薄いシートでコシが弱く、スキュー補正がされにくいシートの場合は撓み量を増やす等の設定が可能となる。撓みを形成している時は、レジストローラ７の上流でシートを挟持している第１乃至第３縦搬送ローラ４〜６（長手シートの場合は、入口ローラ２も含む）は停止している。
所定量撓みが形成された時点で、レジストローラ７とその上流でシートを挟持している搬送ローラが同時に回転を始めて、受け入れ線速よりも早い線速まで増速し、紙間時間を稼ぐ。
【００１２】
ここで、レジストローラ７と本体排紙ローラ１との距離が、スキュー補正を行う（穿孔を行う）最大シートサイズよりも長くなっているため、画像形成装置Ａの本体から完全にシートが排出された状態でレジストローラ７に突き当てることができる。
このように、スキュー補正している時は、本体排紙ローラ１にそのシートが挟持される状態にはなっていないため、レジストローラ７が回転し始めて画像形成装置Ａの本体と同一線速になるまで回転し続ける本体排紙ローラ１によって、撓みが増え続けることがない。過度の撓み量にならないため、シートにシワ、折れ等のダメージを与えることがない。
【００１３】
図２はパンチユニット（穿孔手段）８と横レジセンサＳ２を示す概略図である。
スキュー補正されたシートは、横レジセンサＳ２を通過する。横レジセンサＳ２には図２に示すようにＣＣＤラインセンサＬＳを使用しており、ＣＣＤは最小幅サイズから最大幅サイズまでの範囲を網羅して配置されているので、シートの側端面を検知できるようになっている。
当然、それらのシートが横にずれた状態でも検知できるようになっており、最大で±７．５ｍｍまでは問題なく検知可能となっている。次に、横レジセンサＳ２によって検知された側端面の位置と理想的な搬送位置との差分だけ、パンチユニット８を搬送方向と直交する方向にスライド移動させる。
【００１４】
パンチユニット８は、搬送センタ位置に対して手前側（奥側でも良い）に、想定する最大横レジのズレ量分（７．５ｍｍに設定）移動した位置で待機しており、仮に横レジのズレがない状態で搬送されてきた場合、パンチユニット８は７．５ｍｍスライド移動して穿孔する。
手前側に２ｍｍずれた状態で搬送されてきた場合は、５．５ｍｍスライド移動して穿孔することになる。パンチユニット８の移動は、所定の穿孔場所にシートが停止する直前に完了しているのが望ましい。
シートが停止しているにも拘わらず、パンチユニット８が移動している最中であれば穿孔できない状態となり、生産性ダウンとなる。また、シートが停止するかなり前に移動が完了していれば、横レジセンサＳ２による検知を早くし過ぎていることになり、横レジ検知精度が悪くなってしまう。
【００１５】
図３は穿孔手段としてのパンチユニット８と横レジセンサＳ２との位置関係を示す概略斜視図である。パンチユニット８と横レジセンサＳ２は、図３に記載されているように、横レジセンサＳ２はシート搬送方向に対してパンチユニット８の上流に位置している。
穿孔後は、図１に示すように、次シートとの衝突を防ぐために再び増速をしてパンチ後搬送ローラ９、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２へと搬送され、最後に排紙ローラ１３から排紙され、存在するならば、下流の処理装置に受け渡される。
【００１６】
本発明の特徴的な構成の一つは、上流のシート処理装置又は画像形成装置Ａから受け渡されたシートを搬送する搬送手段４，５，６と、各搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段８と、を備えたシート穿孔装置において、穿孔手段８によりシートに形成される穿孔穴の数に応じて、画像形成装置Ａからシート穿孔装置Ｂにシートを給送するタイミングを変更するように制御する制御手段を備えた構成にある。
即ち、給送タイミングに関しては、穿孔手段がシートに対して一度に穿孔する穿孔穴の数が影響する。例えば、一つのパンチユニットにパンチ刃を４個設けておき、このパンチユニットによって２穴を形成したり、或いは４穴を形成する、というように使い分けがなされる。この場合には、２穴を形成する場合と、４穴を形成する場合とでパンチ刃を駆動するための負荷が異なってくるので、それに応じて給送タイミングを異ならせることとなる。
【００１７】
図４は本発明に係るシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャートである。図５は横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャートである。図６はパンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャートである。
図１、図４乃至図６を参照して、まず、シート穿孔装置Ｂを初期化し（Ｓ１）、イニシャル動作を開始する（Ｓ２）。次に、ジョブ開始かどうか判断し（Ｓ３）、開始ならば、入口ローラ２を駆動する（Ｓ４）。次いで、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を受入線速で駆動する（Ｓ５）。
【００１８】
次に、入口センサＳ１がオンかどうか判断し（Ｓ６）、オンならば、シート先端がレジストローラ７に到達したかどうかを判断する（Ｓ７）。到達しているならば、撓み量搬送かどうか判断する（Ｓ８）。撓み量搬送ならば、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を停止する（Ｓ９）。
続いて、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を高速線速で駆動する（Ｓ１０）。レジストローラ７を高速線速で駆動する（Ｓ１１）。シート先端が横レジセンサＳ２を通過したかどうかを判断する（Ｓ１２）。通過したならば、パンチ後搬送ローラ９を高速線速で駆動する（Ｓ１３）。
【００１９】
次に、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を高速線速で駆動する（Ｓ１４）。次いで、横レジ検知処理を行う（Ｓ１５）。ここでは、図５に示すように、ＣＣＤラインセンサＬＳで読み取り（Ｓ１５ａ）、パンチユニット８の移動量を算出し（Ｓ１５ｂ）、パンチユニット８の移動処理を行う（Ｓ１６）。ここでは、横レジ検知処理で算出された移動量だけパンチユニット８を移動する（Ｓ１６ａ）。
シート後端が穿孔位置に到達したかどうか判断し（Ｓ１７）、到達しているならば、パンチ後搬送ローラ９を停止する（Ｓ１８）。シートサイズに応じて、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を停止する（Ｓ１９）。次に、パンチ穿孔処理を行う（Ｓ２０）。パンチ後搬送ローラ９を高速線速で駆動する（Ｓ２１）。次いで、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を高速線速で駆動する（Ｓ２２）。
【００２０】
続いて、排紙ローラ１３を高速線速で駆動し（Ｓ２３）、排紙センサＳ３がオンかどうか判断する（Ｓ２４）。オンならば、シートサイズに応じて、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を受入線速で駆動する（Ｓ２５）。次いで、排紙ローラ１３を受入線速で駆動する（Ｓ２６）。排紙センサＳ３がオフかどうか判断し（Ｓ２７）、オフならば、画像形成装置内（機内）にシート無しかどうか判断し（Ｓ２８）、シート無し（Ｓ２８Ｙｅｓ）ならば、イニシャル動作（Ｓ２）に戻り、シート有り（Ｓ２８でＮｏ）ならば、ステップ（Ｓ２）に戻って入口ローラ２を駆動する。
なお、本発明において、パンチ後搬送ローラ９を高速搬送するのは、パンチ処理のためにシートを穿孔位置に停止させると、その分だけ後続シートとの間隔が狭くなるから、その間隔を広げるために高速線速で駆動している。従って、シート穿孔装置の搬送手段の速度変更は、スキュー補正や、穿孔位置への停止や、穿孔後のシートの間隔の拡大のためである。
【００２１】
図７はシート搬送方向から見たパンチユニット８の移動機構の全体を示す斜視図である。図８は図７のパンチユニット８の移動機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図である。図９は図７のパンチユニット８の移動機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図である。図１０は図７のパンチユニットの線１０−１０近傍を示す概略側面断面図である。
次に、パンチユニット８の移動機構について図７乃至図１０を参照して説明する。上述したように、パンチユニット８は、横レジセンサＳ２（図１）によって検知された側端面の位置と理想的な搬送位置との差分だけ、搬送方向と直交する方向に、位置合わせを行うように移動させられ、パンチ位置精度を向上させている。
まず、パンチユニット８は、ベース３２の上にドッキングピン３０とツマミネジ３６によって固定されている。ドッキングピン３０はピンブラケット３１と一体化されていて、それがベース３２に固定されている。
【００２２】
図１０により良好に示すように、ベース３２には前後左右４箇所にコロ３５が付いており、ステー３３のコの字形状部分内を転がり、シートの搬送方向と直交する方向にパンチユニット８が移動するようになっている。
駆動については、ステッピングモータ３９及びステッピングモータプーリ３９ａを介して這いまわされているタイミングベルト３８とベース３２とを固定板３７で固定し、ステッピングモータ３９の正回転、逆回転によってタイミングベルト３８を動かすことによって行われる。
スライド動作量（移動量）はパルスカウントにて管理され、１パルス辺りの移動量が小さければ小さいほど細かい位置補正が可能となる。パンチユニット８のホームポジションは、ベース３２の形状の一部である遮蔽板３２ａのエッジを図８に示すホームセンサ４０にて検出することで得られる。
パンチユニット８は、上述したように、図２の搬送センタ位置に対して手前側（奥側でも良い）に、想定する最大横レジズレ量分（７．５ｍｍに設定）移動した位置で待機している。ちょうどその位置が、遮蔽板３２ａのエッジをホームセンサ４０にて検出している位置である。
【００２３】
図１１はパンチユニット８の穿孔駆動機構を示す概略図である。図１２はパンチ刃の動作を説明する概略図である。図１３はパンチユニット８の穿孔駆動機構のラチェットギヤ１７及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図である。図１４はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図である。図１５はパンチユニット８のパンチ刃の配列を示す概略図である。
次に、パンチユニット８の穿孔駆動機構について図１１乃至図１５を参照して説明する。図１２及び図１５に示すように、パンチユニット８にはその長手方向に軸２０が貫通している。この軸２０の両端にカム２５が固定されており、このカム２５が回転することによってブラケット２６を下方に押し下げ、パンチ刃２７がシートに穿孔する。
【００２４】
軸２０の端部には検知円板１６とラチェット１５が適宜な方法で固定されており、図１３及び図１４に示すように、ラチェットギヤ１７の噛み合せ部１７ａがラチェット１５の噛み合せ部１５ａと接触してラチェットギヤ１７からラチェット１５に回転を伝達し、その結果、軸２０及びカム２５が回転する構成となっている。
ラチェットギヤ１７への駆動は、モータ２１及びこれに連結されたモータギヤ２１ａ（図９）から伝達される。モータ２１の後部にはモータ軸と同一軸にエンコーダ２１ｂが固定されており、エンコーダセンサ２２でパルスを読み込んでブレーキタイミング等を管理している。
また、パンチ刃２７のホームポジションは、検知円板１６に設けられた切り欠き部をホームセンサ１８で検出することで得られる。検知円板１６が１回転する毎に停止、起動を繰り返して、穿孔を行っている。
【００２５】
穿孔によって生じたパンチ屑４５は、穿孔後、図７に示すように、パンチ屑ガイド４４を通過してホッパ４６（図１）に収容される。パンチ屑４５の収容状態は図１のようになる。
図１に示すように、第１縦搬送ローラ４乃至第６縦搬送ローラ１２等で形成されるＵ字型搬送経路の最下方の水平部分にパンチユニット８が配置されているため、穿孔されたパンチ屑４５は真下に落下するだけで良い。その際、図１０に示すように、パンチ屑ガイド４４でベース３２までの経路を確保するだけで良い。
図１２（ａ）に示すように、パンチ刃２７は一方のホームポジションにあり、図１２（ｂ）において穿孔を行ない、カム２５の回転で図１２（ｃ）の位置において待機する。
【００２６】
図１６はパンチ刃のホームポジションを説明する概略図である。図１６に示す位置がパンチ刃２７のホームポジションになる。この狙いの位置はホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部の中央（切り欠き部角度がβ°の場合、（β／２）°の位置）になる。
シートの厚みや温度環境、電圧等によって、穿孔時間、穿孔速度が異なるため、全ての穿孔時のホームポジションが上述の位置にはならないが、ホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部（β°の範囲）にあって、停止していれば、パンチ刃２７は、パンチ上ガイド板２８から下方に突出することはない。
仮に、検知円板１６の切り欠き部を超えて停止した場合は、パンチ刃２７はパンチ上ガイド板２８から突出した状態となるため、次シート先端がパンチ刃２７に接触してキズ、あるいはジャムとなる可能性がある。
モータ２１は、モータブラケット２３に固定されており、そのモータブラケット２３はベース３２に固定されている。従って、モータ２１及びモータブラケット２３あるいはそれらに固定されている部品全てが、ベース３２とともに図２の移動方向にスライド（移動）する。
【００２７】
図１７はパンチユニット８の交換をラチェット１５及び検知円板１６を見やすい状態で示す概略斜視図である。図１８はパンチユニット８の交換をラチェットギヤ１７及びホームセンサ１８を見やすい状態で示す概略斜視図である。図１９は噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図である。
パンチユニット８は、図１７及び図１８に示すように、機械前面からツマミネジ３６（図７）を外すだけで交換可能となっている。パンチユニット８をこれにラチェット１５及び検知円板１６が固定された状態で手前側（図１７の挿入方向と反対）にスライド移動する。
パンチユニット８が抜かれた状態では、ラチェット１５とラチェットギヤ１７との噛み合せ部１５ａと１７ａが離間した状態になるため、駆動の伝達が遮断される。逆に、遮断される状態だからこそ、交換のために抜かれたパンチユニット８には駆動部が装着されておらず、交換の際の手間が少ない。
駆動部があれば、コネクタの抜き作業が発生し、手間が掛かるし、また、交換単位としても高価なものになってしまう。本構成であれば、簡単に安価な単位で、ユーザーの使い勝手に合わせて、パンチユニット８を交換できる。
【００２８】
パンチユニット８を装着した時、上述したようにラチェット１５とラチェットギヤ１７との噛み合せ部１５ａ、１７ａが噛み合わない場合が生じるかも知れない。その時には、噛み合せ部１５ａ、１７ａは、図９に示すように、ラチェット１５によって押されるラチェットギヤ１７により軸２４を摺動し、スプリング１９を圧縮しながら調整して装着される。
そこで、イニシャル動作が入るとラチェットギヤ１７が回転し、ラチェット１５との噛み合い位置にきた時にスプリング１９によって押され駆動伝達可能な状態になる。その状態が図１９である。噛み合い部１５ａ、１７ａの対面にα°隙間を空けた面があり、その隙間があることによってラチェット１５とラチェットギヤ１７がイニシャル時に噛み合い可能になる。
【００２９】
上述したように、現在、画像形成装置に関連するシート処理には、図１のごとく画像形成装置Ａから排出されたシートに後処理としてパンチユニットによってパンチ（穿孔）を施す機能がある。
かかるパンチ（穿孔）は、既述したように、各仕向け地別（国別）に、種類が異なり、国内ではパンチ径φ６．５ｍｍで２穴、北米ではパンチ径φ８ｍｍで２穴と３穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ６．５ｍｍで等間隔の４穴、北欧では等間隔でない４穴、また、バインダ用の多穴等パンチの種類は多い。
【００３０】
図２０は本発明によるシート搬送間隔変更及び穿孔手段の変更の制御を説明する概略ブロック図である。図１及び図２０を参照して、複写機（画像形成装置）Ａの本体制御装置４８はシート処理装置Ｂからパンチ（穿孔）情報４９を得る。このパンチ（穿孔）情報４９によって複写機Ａ側からシート処理装置Ｂ側へシートを給送するタイミング（間隔）を制御する。つまり、複写機Ａの本体制御装置（制御手段）４８は、パンチユニットによる穿孔数に応じて複写機Ａの生産性を設定する。
一方、シート処理装置Ｂの制御装置４７によって搬送手段（第１、第２及び第３搬送ローラ４、５、６及び穿孔後ローラ９）を制御する。
複写機Ａの本体制御装置（制御手段）４８は、また、得られたパンチ（穿孔）情報４９によって複写機Ａの生産性の低下を導くために、穿孔穴数が少ないパンチユニット８の場合に比べ、穿孔穴数が多い場合は、パンチユニット８の移動速度を遅くするようにシート処理装置Ｂ側制御装置（制御手段）４７によってパンチユニット移動モータ３９を制御する。即ち、パンチ刃数が多ければその分だけパンチユニットが重くなるので、重量の相違に応じて移動速度を変えるものである。つまり、パンチユニット８の重量に応じてパンチユニットの移動速度を制御するのである。
【００３１】
２穴、４穴等のパンチユニットに比べ、多穴を形成するパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔に時間が掛かってしまう。最も時間の掛かるパンチユニットに合わせ、複写機Ａの生産性を設定したのでは、少数穴を形成するパンチユニットにおいては生産性が低下してしまうことになる。
そこで、シートに形成される穿孔穴の数（パンチ種別）に応じて、複写機Ａの生産性を設定することで、とくに少数穴を形成するパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができる。本発明は、このようなパンチの種類に鑑み、パンチ種別に応じて、シート搬送間隔を変更する。
【００３２】
図２１は穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャートである。図２２は複写機側の処理速度確定処理の動作フローを示すフローチャートである。
図１、図２１及び図２２を参照して、シート穿孔装置Ｂ側では、パンチ（穿孔）種別を検知する（Ｓ３１）。検知したパンチ情報を複写機Ａ側へ送信する（Ｓ３２）。複写機Ａ側では、シート穿孔装置Ｂからパンチユニット８の情報を受信するかどうか判断し（Ｓ３３）、受信するならば、パンチユニット情報からＣＰＭ（処理速度）を確定する（Ｓ３４）。
【００３３】
パンチユニット８のパンチ種別に応じて、穿孔時間が増える傾向がある。そこで、パンチユニット８による穿孔穴数が多いほど、シート搬送間隔を大きくするように複写機Ａからの給紙間隔を制御する。すなわち、パンチユニットによる穿孔穴数に応じて、複写機Ａの生産性を設定することで、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニット８が追加になっても、簡単に、とくに少数穴用のパンチユニット８においては生産性の低下を防ぐことができる。
さらに、多穴パンチなどの場合、パンチ（穿孔）刃が多くなり、パンチユニット８は少数穴用のパンチユニットに比べ重くなる。どのパンチユニットにおいても、パンチユニット移動速度を同じにしようとした場合、最もパンチユニット移動トルクの大きなパンチユニットに合わせたパンチユニット移動モータを使用する必要がある。
【００３４】
そのためには、より高トルクのモータを使用しなければならず、一般的にはコストアップへ繋がる。ところが、パンチユニット８による穿孔穴数が多い場合は、穿孔に時間が掛かるため複写機Ａの生産性を低下させる必要がある。
そこで、図２０に関連して説明したように、このような複写機Ａの生産性低下を導くためには、パンチユニット８は穿孔穴数が少ない場合に比べ、穿孔穴数が多い場合は、パンチユニット８の移動速度を遅くする。
従って、パンチユニット８のパンチ種別（穿孔数、即ち重量の相違）に応じて、パンチユニット８の移動速度を変えることによって、高トルクのモータを使用しなくても穿孔が可能であるので、パンチユニット移動モータのコストアップを抑えることができる。
【００３５】
図２３は穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャートである。図２４は複写機側の処理速度確定処理の動作フローを示すフローチャートである。図２５はパンチ移動速度確定処理の動作フローを示すフローチャートである。
図２３乃至図２５を参照して、シート穿孔装置Ｂ側では、パンチ（穿孔）種別を検知する（Ｓ４１）。検知したパンチ情報を複写機Ａ側へ送信する（Ｓ４２）。複写機Ａ側では、シート穿孔装置Ｂからパンチユニット８の情報を受信するかどうか判断し（Ｓ４３）、受信するならば、パンチユニット情報からＣＰＭ（処理速度）を確定する（Ｓ４４）。パンチユニット移動速度確定処理の動作では、パンチ（穿孔）種別を検知する（Ｓ４５）。次いで、パンチユニット移動速度を確定する（Ｓ４６）。
パンチユニット８のパンチ種別に応じて、重くなる傾向があるパンチユニット８の移動速度を変えることで、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、簡単に、パンチユニット８の移動速度を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の全体構成を説明する概略図。
【図２】パンチユニットと横レジセンサＳ２を示す概略図。
【図３】パンチユニットと横レジセンサとの位置関係を示す概略斜視図。
【図４】本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャート。
【図５】横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャート。
【図６】パンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャート。
【図７】シート搬送方向から見たパンチユニットの移動機構の全体を示す斜視図。
【図８】図７のパンチユニットの移動機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図。
【図９】図７のパンチユニットの移動機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図。
【図１０】図７のパンチユニットの線１０−１０近傍を示す概略側面断面図。
【図１１】パンチユニットの穿孔駆動機構を示す概略図。
【図１２】パンチ刃の動作を説明する概略図。
【図１３】パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図。
【図１４】パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図。
【図１５】パンチユニットのパンチ刃の配列を示す概略図。
【図１６】パンチ刃のホームポジションを説明する概略図。
【図１７】パンチユニットの交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図。
【図１８】パンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図。
【図１９】噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図。
【図２０】本発明によるシート搬送間隔変更及び穿孔手段の移動速度変更の制御を説明する概略ブロック図。
【図２１】穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャート。
【図２２】複写機側の処理速度確定処理の動作フローを示すフローチャート。
【図２３】穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャート。
【図２４】複写機側の処理速度確定処理の動作フローを示すフローチャート。
【図２５】パンチ移動速度確定処理の動作フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ  画像形成装置（複写機）
Ｂ  シート穿孔装置
Ｓ１  入口センサ
Ｓ２  横レジセンサ
Ｓ３  排紙センサ
１  本体排紙ローラ
２  入口ローラ
４  搬送手段（第１縦搬送ローラ）
５  搬送手段（第２縦搬送ローラ）
６  搬送手段（第２縦搬送ローラ）
７  レジストローラ
８  パンチユニット
９  パンチ後搬送ローラ
１０  搬送手段（第４縦搬送ローラ）
１１  搬送手段（第５縦搬送ローラ）
１２  搬送手段（第６縦搬送ローラ）
３０  ドッキングピン
３１  ピンブラケット
３２  ベース
３３  ステー
３５  コロ
３６  ツマミネジ
３８  タイミングベルト
３９  ステッピングモータ
４７  シート処理装置Ｂ側制御装置
４８  本体制御装置
ＬＳ  ラインセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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