(57)【要約】【課題】往復動テーブル本体の往復動のストロークを大きく採れるようにすると共に、高速化が可能となるようにし、しかも往復動テーブル本体の振動を押えることができるようにした、往復動テーブルを提供する。【解決手段】同期して互いに反対する方向へ同速度で同ストローク移動し得るようにした往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８と、往復動テーブル本体１４の移動方向他端側Ｂに設けられ、往復動テーブル本体１４により引っ張られて伸長されるか、若しくは往復動テーブル本体１４から力を受けて圧縮されるコイルバネ２７と、カウンタウエイト１８の移動方向他端側Ｂに設けられ、カウンタウエイト１８から力を受けて圧縮されるか若しくはカウンタウエイト１８により引っ張られて伸長されるコイルバネ２８を設ける。【選択図】図１
2008290217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して互いに反対する方向へ略同速度で略同ストローク移動し得るようにした往復動テーブル本体及びカウンタウエイトと、前記往復動テーブル本体と床面側とに固定されて前記往復動テーブル本体により引っ張られ伸長されるか、若しくは前記往復動テーブル本体から力を受けて圧縮される第一の弾性体と、前記カウンタウエイトと前記床面側とに固定されて前記カウンタウエイトから力を受けて圧縮されるか若しくは前記カウンタウエイトにより引っ張られて伸長される第二の弾性体を備えたことを特徴とする往復動テーブル。
【請求項２】
弾性体はバネ体である請求項１に記載の往復動テーブル。
【請求項３】
往復動テーブル本体の走行方向一端側から離反した位置に設けた第一のシーブに巻き掛けられると共に、一端部を前記往復動テーブル本体の一端側に固定され、他端部をカウンタウエイトの一端側に固定された第一の紐状体と、前記往復動テーブル本体及びカウンタウエイトの走行方向他端側から離反した位置に設けた第二のシーブに巻き掛けられると共に、一端部を前記往復動テーブル本体の他端側に固定され、他端部を前記カウンタウエイトの他端側に固定された第二の紐状体を設けた請求項１又は２に記載の往復動テーブル。
【請求項４】
往復動テーブル本体には、砥石により研削するためのワークを載置し得るようにした請求項１、２又は３に記載の往復動テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを支持する往復動テーブル本体が長ストロークを高速でしかも振動することなく往復動し得るようにした往復動テーブルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、研削加工は、往復動テーブルに載置したワークを高速で回転する砥石車に当接させることにより行なう。而して、従来の研削装置の一例は、図３に示されており、図中、１は直動案内体２を介して案内レール３上を往復動し得るようにした往復動テーブル本体、４はモータ５等の駆動装置の出力軸５ａに嵌合された偏心カム、６は偏心カム４の偏心軸４ａと往復動テーブル本体１の下面に固設した軸７とに取付けられたリンクロッド、８は往復動テーブル本体１の上面に載置したワーク、９はワーク８を研削加工するために高速回転する砥石である。而して、偏心カム４の偏心軸４ａは、駆動装置５の出力軸に対して偏心している。
【０００３】
研削に際しては、駆動装置５を駆動して出力軸５ａを介し偏心カム４を回転させる。そうすると、偏心カム４の偏心軸４ａは、駆動装置５の出力軸５ａの軸心周りを偏心量を半径として回転するため、リンクロッド６の偏心軸４ａに対する取付け部は回転し、リンクロッド６の往復動テーブル本体１下面の軸７に対する取付け部は、案内レール３に沿い直線的に往復動する。このため、ワーク８がセットされている往復動テーブル本体１は案内レール３に対し直線的に往復動し、砥石９をワーク８に当接させることにより、ワーク８は研削加工される。
【０００４】
研削装置の先行技術文献としては、例えば特許文献１がある。特許文献１の装置では、ワークを支持するための往復動可能なワークテーブルと、ワークテーブルに作用する正負の加速度を相殺するように、ワークテーブルの移動と同期して動作するカウンターテーブルとを備え、ワークテーブルとカウンターテーブルの動作駆動を油圧駆動機構により行なうようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３６１５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図３に示す従来装置では、往復動テーブル本体１やリンクロッド６を含めた慣性重量を全てモータ等の駆動装置５により駆動すると共に、往復動テーブル本体１の往復動を強度上や重量上、長さをそれ程長くできないリンクロッド６により行なっているため、往復動のストロークに限界があり、且つ、高速化が困難であり、しかもリンクロッド６の動きは直線的な運動のみならず、偏心カム４の偏心軸４ａに枢支されている箇所は回転運動を行なうため、その動きが往復動テーブル本体１に伝わり、その結果、往復動テーブル本体１は往復動する力以外に幅方向への力を受けて振動する虞がある。
【０００６】
特許文献１は、ワークテーブルの往復動を油圧シリンダにより行なっているが、油圧シリンダのピストンの進退動の速度やストロークには限界がある。
【０００７】
本発明は、上述の実情に鑑み、往復動テーブル本体の往復動のストロークを大きく採れるようにすると共に、高速化が可能となるようにし、しかも往復動テーブル本体の振動を押えることができるようにした、研削装置等、各種装置に適用することのできる往復動テーブルを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、同期して互いに反対する方向へ略同速度で略同ストローク移動し得るようにした往復動テーブル本体及びカウンタウエイトと、前記往復動テーブル本体と床面側とに固定されて前記往復動テーブル本体により引っ張られ伸長されるか、若しくは前記往復動テーブル本体から力を受けて圧縮される第一の弾性体と、前記カウンタウエイトと前記床面側とに固定されて前記カウンタウエイトから力を受けて圧縮されるか若しくは前記カウンタウエイトにより引っ張られて伸長される第二の弾性体を備えたものであり、請求項２の発明においては、弾性体はバネ体である。
【０００９】
請求項３の発明は、往復動テーブル本体の走行方向一端側から離反した位置に設けた第一のシーブに巻き掛けられると共に、一端部を前記往復動テーブル本体の一端側に固定され、他端部をカウンタウエイトの一端側に固定された第一の紐状体と、前記往復動テーブル本体及びカウンタウエイトの走行方向他端側から離反した位置に設けた第二のシーブに巻き掛けられると共に、一端部を前記往復動テーブル本体の他端側に固定され、他端部を前記カウンタウエイトの他端側に固定された第二の紐状体を設けたものであり、請求項４の発明においては、往復動テーブル本体には、砥石により研削するためのワークを載置し得るようにしてある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１〜４記載の往復動テーブルによれば、往復動テーブルとカウンタウエイトとは第一、第二の紐状体で連結されているため、往復動テーブル本体及びカウンタウエイトの往復動のストロークを大きく採れることができ、又、弾性体を設けているため往復動テーブル本体やカウンタウエイトの往復動の高速化が可能となり、しかも、力は往復動テーブル本体やカウンタウエイトの移動方向に対し平行な方向へ作用するだけであるため、往復動テーブル本体やカウンタウエイトの振動を押えることができる、等種々の優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１、図２は本発明を実施する形態の一例である。
ベッド等の上面（床面）１１上に敷設した平行な左右２本の案内レール１２には、下面に直動案内体１３が固設された往復動テーブル本体１４が、直動案内体１３を介し案内レール１２に対して往復動し得るよう載置されている。往復動テーブル本体１４の上面には複数個（図示例では２個）のワーク１５をセットし得るようになっている。
【００１２】
左右の案内レール１２,１２間には、上面１１上に支持された左右２本の案内レール１６,１６が敷設され、案内レール１６には、下面に直動案内体１７が固設されたカウンタウエイト１８が、直動案内体１７を介して案内レール１６に対して往復動可能に載置されている。
【００１３】
往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の移動方向一端側Ａには、上面１１上に枠１９が設置され、枠１９にはモータ等の縦型の駆動装置２０が配設されている。又、駆動装置２０の出力軸２０ａにはシーブ２１が嵌合されており、シーブ２１に巻掛けられたリンクやワイヤロープ等の紐状体２２の一端は、往復動テーブル本体１４の移動方向一端側Ａに、又他端はカウンタウエイト１８の移動方向一端側Ａに連結されている。
【００１４】
往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の移動方向他端側Ｂには、上面１１上に枠２３が設置され、枠２３には、縦軸２４を介しシーブ２５が回転可能に支持されている。而して、シーブ２５に巻掛けられたリンクやワイヤロープ等の紐状体２６の一端は、往復動テーブル本体１４の移動方向他端側Ｂに、又他端はカウンタウエイト１８の移動方向他端側Ｂに連結されている。
【００１５】
往復動本体１４及びカウンタウエイト１８の移動方向他端側Ｂにおいて往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の端部幅方向中心部には、夫々コイルバネ２７,２８の一端が固定され、コイルバネ２７,２８の他端は、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８から離反する位置において上面１１に設置されたブラケット２９に連結されている。而して、コイルバネ２７,２８は、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８が往復動する際の中間位置で、伸び量や圧縮量がゼロのニュートラル状態になり、往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８により引っ張られると伸び、押圧されると圧縮するように構成されている。
【００１６】
又、ニュートラル状態においては、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の一端部から、シーブ２１の回転中心までの距離と、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の他端部から、シーブ２５の回転中心までの距離は略等距離に構成されている。
【００１７】
図１中、３０はワーク１５を研削するために往復動テーブル本体１４の上面に設置された高速回転する砥石である。
【００１８】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
ワーク１５の研削を行なう際には、駆動装置２０を駆動する。而して、例えば、ワーク１５を図１、図２の右方向へ移動させる場合は、駆動装置２０によりシーブ２１を、図１のＩＩ−ＩＩ方向から見た図２において反時計方向へ回転させる。
【００１９】
このため、紐状体２２のシーブ２１中心から往復動テーブル本体１４に固定されている部分までの長さは、シーブ２１により引き込まれて短くなり、このため、往復動テーブル本体１４は図１、図２の右方向（移動方向一端側Ａ）へ移動して、シーブ２１側に近接する。
【００２０】
又、往復動テーブル本体１４が図１、図２の右側へ移動すると、紐状体２６のシーブ２５中心から往復動テーブル本体１４に固定されている部分までの長さは、往復動テーブル本体１４により引き出されて長くなり、又、紐状体２６のシーブ２５中心からカウンタウエイト１８に固定されている部分までの長さは、シーブ２５により引き込まれて短くなり、このため、カウンタウエイト１８は図１、図２の左方向（移動方向他端側Ｂ）へ移動する。
【００２１】
カウンタウエイト１８の左方向への移動により、シーブ２１の中心からカウンタウエイト１８に固定されている部分までの長さは、カウンタウエイト１８により引き出されて長くなる。
【００２２】
以上により、図１、図２において、往復動テーブル本体１４の右方向への移動とカウンタウエイト１８左方向への移動、すなわち、互いに逆方向への移動が、同ストローク、同期して行なわれる。
【００２３】
往復動テーブル本体１４が右方向の極限位置まで移動し、カウンタウエイト１８が左方向の極限位置まで移動すると、駆動装置２０は前記とは逆方向へ回転する。このため、往復動テーブル本体１４は図１、図２の左方向へ移動し、カウンタウエイト１８は図１、図２の右方向へ移動する。すなわち、駆動装置２０によりシーブ２１を、図１のＩＩ−ＩＩ方向から見た図２において、時計方向へ回転させると、紐状体２２のシーブ２１中心からカウンタウエイト１８に固定されている部分までの長さは、シーブ２１により引き込まれて短くなり、カウンタウエイト１８は図１、図２の右方向へ移動して、シーブ２１側に近接する。
【００２４】
又、カウンタウエイト１８が図１、図２の右側へ移動すると、紐状体２６のシーブ２５中心からカウンタウエイト１８に固定されている部分までの長さは、カウンタウエイト１８により引き出されて長くなり、又、紐状体２６のシーブ２５中心から往復動テーブル本体１４に固定されている部分までの長さは、シーブ２５により引き込まれて短くなり、往復動テーブル本体１４は図１、図２の左方向へ移動する。
【００２５】
往復動テーブル本体１４の左方向への移動により、シーブ２１の中心から往復動テーブル本体１４に固定されている部分までの長さは、往復動テーブル本体１４により引き出されて長くなる。このため、図１、図２において、往復動テーブル本体１４の左方向への移動とカウンタウエイト１８右方向への移動、すなわち、互いに逆方向への移動が、同ストローク、同期して行なわれる。
【００２６】
このように、往復動テーブル本体１４とカウンタウエイト１８が互いに逆方向へ往復動している際に、高速回転している砥石３０をワーク１５に近接させることにより、ワーク１５の研削が行なわれる。
【００２７】
往復動テーブル本体１４とカウンタウエイト１８とは、紐状体２２,２６により連結されているため、同期して互いに反対方向へ同速度で同ストロークだけ移動する。このため、往復動テーブル本体１４とカウンタウエイト１８は加速荷重を相殺して、ワーク１５の高精度加工に寄与できる。
【００２８】
一方、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の互いに逆方向への往復動の際には、コイルバネ２７,２８は以下に述べるような作動を行なう。すなわち、例えば往復動テーブル本体１４が右方向へ移動し、カウンタウエイト１８が左方向へ移動する際には、コイルバネ２７は引張られて伸長し、コイルバネ２８は圧縮される。このため、往復動テーブル本体１４が左方向へ移動し、カウンタウエイト１８が右方向へ移動する際には、コイルバネ２７は元の中立状態へ戻ろうとして、往復動テーブル本体１４に引張り力を付与し、コイルバネ２８も元の中立状態へ戻ろうとして、カウンタウエイト１８に押し力を付与する。
【００２９】
このため、コイルバネ２７,２８を往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８の質量に見合ったサイズとすることにより、往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８の逆方向への移動を、駆動装置２０による大きな駆動力（エネルギ）を要せずして容易且つ確実にしかも迅速に行なうことができる。従って、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の高速運転が可能となる。
【００３０】
又、往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８が極限位置まで移動して停止する際にも、コイルバネ２７,２８に運動エネルギが吸収されるため、駆動装置２０のブレーキの制動力も小容量ですむ。
【００３１】
以上のように、本図示例では、紐状体２２,２６により、往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８の往復動を行なうようにしているため、テーブル本体１４やカウンタウエイト１８のストロークを長ストロークとすることができ、又、コイルバネ２７,２８を設けているため高速化が可能となり、しかも、力は往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８の移動方向に対し平行な方向へ作用するだけであるため、往復動テーブル本体１４やカウンタウエイト１８が振動することもない。
【００３２】
なお、本発明の往復動テーブルにおいては駆動装置として通常のモータを使用する場合について説明したが、リニアモータを使用することも可能なこと（リニアモータを設ける場合は、図１、図２において例えば、往復動テーブル本体１４の側面に移動方向へ向って隣合うＮ極、Ｓ極が対向するよう複数の永久磁石を設けると共に、平面１１における往復動テーブル本体１４走行部に通電可能なコイルを設けた構成とし、永久磁石と対応しているコイルに対して通電を行い、走行方向へ向けて推力が作用するようにする。）、又、本発明の図示例では弾性体、バネ体としてコイルバネを用いる場合について説明したが、コイルバネに限らず種々のバネ体の適用が可能であること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の往復動テーブルの側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】従来の往復動テーブルの側断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１  上面（床面）
１４  往復動テーブル本体
１５  ワーク
１８  カウンタウエイト
２１  シーブ（第一のシーブ）
２２  紐状体（第一の紐状体）
２５  シーブ（第二のシーブ）
２６  紐状体（第二の紐状体）
２７  コイルバネ（第一の弾性体）
２８  コイルバネ（第二の弾性体）
３０  砥石
【図１】
2008290217.tif 000003
【図２】
2008290217.tif 000004
【図３】
2008290217.tif 000005