(57)【要約】【課題】  表紙と複数枚の中紙とが綴じ部を介して綴じられた、通帳、ノート、本等の冊子類のページを自動的に捲るための安定なページ捲り機構を提供する。【解決手段】  搬送経路中で冊子のページを捲るページ捲り機構であって、冊子を搬送する搬送ローラと、冊子の最上ページを吸着する吸着部と、冊子の次ページを最上ページから分離するクランプ部と、最上ページと次ページの間に挿入して最上ページを掬い上げる捲りレバーとを有することを特徴とする冊子のページ捲り機構。【選択図】図１
2008290307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路中で冊子のページを捲るページ捲り機構であって、
冊子を搬送する搬送ローラと、
冊子の最上ページを吸着する吸着部と、
冊子の次ページを最上ページから分離するクランプ部と、
最上ページと次ページの間に挿入して最上ページを掬い上げる捲りレバーとを有することを特徴とする冊子のページ捲り機構。
【請求項２】
前記吸着部で最上ページを吸着して他のページと分離した後、前記捲りレバーによる最上ページの掬い上げ動作を繰り返すことによって、前記捲りレバーと同軸上に配置されたアイドラ上に掬い上げた複数ページを保持することを特徴とする請求項１に記載の冊子のページ捲り機構。
【請求項３】
前記捲りレバーの先端部に、最上ページの順方向または逆方向の捲り動作を可能とする捲り爪を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の冊子のページ捲り機構。
【請求項４】
前記捲りレバーは、前記吸着部を清掃する清掃部を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の冊子のページ捲り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine：現金自動預け払い機）、銀行窓口端末機等に内蔵される記帳機構のように、表紙と複数枚の中紙とが綴じ部を介して綴じられた、通帳、ノート、本等の冊子類のページを自動的に捲るための捲り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの端末として配置されているＡＴＭ等の取引装置は、通帳等の冊子に取引記録を印刷するワイヤドットプリンタ等の印字装置を備え、さらに、印刷に先立って冊子を捲って所定ページを設定する捲り機構が取り付けられている。
【０００３】
従来、一般的なページ捲り技術として、冊子の最上ページに接触させたゴムローラを回転させて最上ページを撓ませ、跳ね上げることで捲る方式が広く使われているが、ゴムローラと冊子間の摩擦力を利用しているために、ゴムローラの経年変化や磨耗によって摩擦係数が変化すると安定なページ捲り動作が維持できなくなるという問題点がある。
【０００４】
上記問題に対し、摩擦力を利用しないページ捲り技術として最上ページを吸着して捲る方式が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
特許文献１によれば、図８に示すように、吸着ローラが冊子の端に下降して最上ページを吸着し（Ａ）、冊子を適当量前進させると、吸着ローラが従回転することによって、吸着された最上ページが半周程度巻き上げられて次ページと分離され（Ｂ）、さらに吸着ローラを上昇させ冊子を前進させると、吸着された最上ページが反転して捲られる（Ｃ〜Ｅ）構成となっている。
【０００６】
また、特許文献２によれば、図９に示すように、吸着板が下降して通帳の表紙を吸着し、通帳サポートガイドの高さまで持ち上げ（ａ〜ｂ）、第１ローラとサブローラが回転し通帳を前進させて表紙を通帳サポートガイド上にのせ（ｃ）、そして、第２ローラを回転させ通帳を前進させることによって、表紙が反転して捲られる構成となっている（ｄ〜ｅ）。
【特許文献１】特開平０５−２５４２７５号公報
【特許文献２】特開平０２−１２７０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来技術は、以下の問題を抱える。
【０００８】
図８の従来例では、冊子の前進によって１ページ分が捲られる（Ｄ）ので、複数ページを捲るときには、前進した冊子を一旦戻して，Ａ〜Ｅの動作を捲るページ分だけ繰り返す必要があり、捲り動作に時間がかかる。
【０００９】
また、図９の従来例では、図８と同様、ａ〜ｅの動作を捲るページ分だけ繰り返す必要があり、捲り動作に時間がかかり、さらに、吸着時に表紙を次ページと分離する機構が無いため、表紙を持ち上げたときに次ページも吸着されていると２ページ分が吸着サポートガイド上にのって多重捲りが発生する可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明では、上記問題を解決するため、吸着部で吸着した最上ページを捲りレバーで掬い上げることで確実に１ページの捲り動作を行うページ捲り機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第一の発明は、搬送経路中で冊子のページを捲るページ捲り機構であって、冊子を搬送する搬送ローラと、冊子の最上ページを吸着する吸着部と、冊子の次ページを最上ページから分離するクランプ部と、最上ページと次ページの間に挿入して最上ページを掬い上げる捲りレバーとを有することを特徴とする冊子のページ捲り機構に関する。
【００１２】
すなわち、第一の発明によれば、吸着部が冊子の最上ページを吸着し、クランプ部とステージで冊子を挟持して最上ページを他のページと分離した後に、捲りレバーが回転して最上ページを掬い上げる構成とすることによって、従来の捲りローラと最上ページの摩擦力で捲り上げる方式に対して、捲りローラの摩擦力の経時変化によって捲り動作が不安定になるような現象は原理的に発生せず、長期間にわたって１ページだけを確実に捲ることが可能となる。
【００１３】
第二の発明は、前記吸着部で最上ページを吸着して他のページと分離した後、前記捲りレバーによる最上ページの掬い上げ動作を繰り返すことによって、前記捲りレバーと同軸上に配置されたアイドラ上に掬い上げた複数ページを保持することを特徴とする上記第一の発明にに記載の冊子のページ捲り機構に関する。
【００１４】
すなわち、第二の発明によれば、回転する捲りレバーで最上ページを掬い上げてアイドラの上に載せる本構成によって、繰り返して複数ページをアイドラ上に載せた後に冊子を搬送することができ、冊子を１回搬送動作させることで複数ページの一括捲りを行うことが可能となり、複数ページを捲る場合の捲り時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１５】
第三の発明は、前記捲りレバーの先端部に、最上ページの順方向または逆方向の捲り動作を可能とする捲り爪を備えたことを特徴とする上記第一または第二の発明に記載の冊子のページ捲り機構に関する。
【００１６】
すなわち、第三の発明によれば、捲りレバーの先端部に捲り爪を両側に張り出す構造とすることによって、最上ページの順方向の動作または逆方向の捲り動作を確実に行うことが可能となる。
【００１７】
第四の発明は、前記捲りレバーは、前記吸着部を清掃する清掃部を備えていることを特徴とする上記第一乃至第三のいずれかの発明に記載の冊子のページ捲り機構に関する。
【００１８】
すなわち、第四の発明によれば、刷毛ブラシなどによる清掃部を捲りレバーの側面等に取り付けることによって、捲りレバーが回転する際、ページを捲る毎に吸着部に付着する紙粉やゴミを除去することができ、長期に渡って安定した吸着動作を可能とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上、本発明により以下の効果が生まれる。
（１）吸着部で最上ページを吸着して他のページと分離した後に、回転する捲りレバーで最上ページを掬い上げて捲る構成とすることによって、従来の捲りローラと最上ページの摩擦力で捲り上げる方式に対して、捲りローラの摩擦力の経時変化によって捲り動作が不安定になるような現象は原理的に発生せず、長期間にわたって１ページだけを確実に捲ることが可能となる。
（２）また、吸着部で最上ページを吸着して他のページと分離した後、回転する捲りレバーで最上ページを掬い上げてアイドラの上に載せる構成とすることによって、繰り返して複数ページをアイドラ上に載せた後に冊子を搬送することで、冊子の１回の搬送動作で複数ページの一括捲りを行うことができる。従来例に示した一般的な吸着方式では、１ページ捲るたびに冊子を搬送するので、Ｎページを捲るためには冊子をＮ回往復させる必要があり、複数ページを捲るときの捲り時間を大幅に短縮することが可能となる。
（３）また、捲りレバーの先端部に捲り爪を両側に張り出す構造とすることによって、最上ページの順方向の動作または逆方向の捲り動作を確実に行うことが可能となる。
（４）さらに、刷毛ブラシなどによる清掃部を捲りレバーの側面等に取り付けることによって、捲りレバーが回転する際、ページを捲る毎に吸着部に付着する紙粉やゴミを除去することができ、長期に渡って安定したページ捲り機構が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態になるページ捲り機構の基本構成を示す。本ページ捲り機構は、冊子２を搬送する搬送ローラ（１０、１１）と、冊子２の最上ページ３を吸着する吸着部４と、冊子２の次ページ７を最上ページ３から分離するクランプ部５と、最上ページ３と次ページ７の間に挿入して最上ページ３を掬い上げる捲りレバー８とから構成されている。以下に、その原理を説明する。
【００２２】
加圧板１で冊子２の最上ページ３を吸着部４に押圧し、吸着部４は最上ページ３を吸着する。最上ページ３を吸着部４で吸着した状態で、冊子２の綴じ部付近をクランプ部５とステージ６で挟持して回転させると、最上ページ３以外のページも回転して、最上ページ３は次ページ７から分離される。
【００２３】
その後、最上ページ３と次ページ７の隙間に、捲りレバー８を回転させて挿入し、最上ページ３を掬い上げる。捲りレバー８をさらに回転させると最上ページ３は捲りレバー８から外れてアイドラ９の上に載る。そして、搬送ローラＡ１０と搬送ローラＢ１１を回転して冊子２を搬送すると、最上ページ３は反転して捲り動作が完了する。
【００２４】
なお、捲りレバー８の先端部には、その両側に張り出した捲り爪８’が設けられ、最上ページの順方向の動作または逆方向の捲り動作を確実に行うことを可能としている。また、吸着部４においては、真空吸着方式、あるいは静電吸着方式によって最上ページ３を吸着させている。
【００２５】
以下、図２〜５に示す、本発明の実施の形態になるページ捲り機構の動作を表す図（その１）〜（その４）を用いて、本発明の主要な機構について詳述する。なお、図中の（ａ）〜（ｊ）は、冊子の捲り動作の各状態を表しており、以下、この状態にしたがって説明する。
（ａ）冊子２を一対の搬送ローラＡ１０で挟持して所定の捲り位置まで搬送する。この時、ステージ６を時計回りに少々回転させ、加圧板１と搬送ローラＢ１１を下方へ少々移動させて、吸着部４と加圧板１及び搬送ローラＢ１１との隙間を広くし、冊子２を進入しやすくする。
（ｂ）冊子２が所定の捲り位置に達したら、搬送ローラＡ１０の回転を停止する。その後、加圧板１と搬送ローラＢ１１を上昇させて冊子２を吸着部４へ押し付け、吸着部４を作動させて最上ページ３を吸着する。そして、クランプ部５を下降させて、冊子２の綴じ部１２付近をステージ６へ押し付けて固定する。
【００２６】
なお、吸着部４が最上ページ３を吸着したことの確認は次のように行う。例えば、真空吸着方式を適用した場合、吸着部４が最上ページ３を吸着すると吸着部４内の空気圧が低下する（真空に近くなる) ので、それを圧力センサで検出する。また、静電吸着方式を適用した場合には、光センサなどによって冊子を通過する透過光を検知するなどの方法がある。
（ｃ）加圧板１と搬送ローラＢ１１を下降させ、クランプ部５と最上ページ３の接触部を回転中心１３として、ステージ６及び下側の搬送ローラＡ１０とクランプ部５を時計回りに回転させる。
【００２７】
その結果、冊子２は綴じ部１２付近をクランプされているので、紙自身の剛性（腰の強さ) によってステージ６の回転と一緒に時計回りに回転する。また最上ページ３は吸着部４へ吸着されたままでほぼ水平状態になっているため、次ページ７及びそれ以降のページ（冊子２) と分離される。
【００２８】
また、クランプ部５と最上ページ３の接触部を回転中心１３にすると、冊子２の次ページ７以降が回転しても最上ページ３の位置と姿勢はほとんど変化しないので、最上ページ３を吸着部４の吸着面に平行な方向および垂直な方向へ引き剥がす力も小さく、最上ページ３は吸着部４にしっかりと吸着保持される。
【００２９】
その後、捲りレバー８を時計回りに回転させて、最上ページ３と次ページ７の間へ挿入する。
（ｄ）吸着部４を時計回りに一定角度回転させて、最上ページ３を上方に湾曲させる。これは、次の状態（ｅ）で捲りレバー８が最上ページ３を確実に上方へ掬い上げるための準備動作となる。さらに、捲りレバー８は回転を続ける。
（ｅ）捲りレバー８が最上ページ３の先端に接触したら吸着部４の吸着を解除し、吸着部４を初期位置に戻す。また捲りレバー８は回転して最上ページ３を掬い上げる。
（ｆ）捲りレバー８は回転を続けて引続き最上ページ３を掬い上げる。
（ｇ）さらに、捲りレバー８を回転させると、最上ページ３は捲りレバー８から外れてアイドラ９の上に載る。
（ｈ）クランプ部５と最上ページ３の接触部を回転中心１３として、ステージ６及び下側の搬送ローラＡ１０とクランプ部５を反時計回りに回転させ、状態（ｂ）の初期位置まで戻す。さらに、加圧板１と搬送ローラＢ１１も上昇させて、状態（ｂ）の初期位置まで戻す。
（ｉ）クランプ部５を上昇させて、冊子２のステージ６への押付けを解除する。そして搬送ローラＡ１０と搬送ローラＢ１１を回転させて冊子２を右方へ搬送すると、アイドラ９の上に載っていた最上ページ３は綴じ部１２を支点にして反時計回りに回転する。
（ｊ）搬送ローラＡ１０と搬送ローラＢ１１、及び搬送ローラＣ１４を回転させて冊子２をさらに右方へ搬送すると、最上ページ３は反転してページ捲り動作が完了する。
【００３０】
なお、最上ページ３がアイドラ９上に載った（ｈ）における機構各部の状態は、初期状態（ｂ）と同じである。（ｈ）の状態から再び（ｂ）〜（ｈ）の手順を繰り返すと、最上ページ３に加えて次ページ７もアイドラ９上に載る。そして（ｉ）および（ｊ）を実行して冊子２を搬送すると、最上ページ３と次ページ７の２ページ分が捲られる。
【００３１】
同様にして、（ｂ）〜（ｈ）の手順をＮ回実行してから（ｉ）、（ｊ）を実行すると、冊子２を１回の搬送でＮページ分の捲りを行うことが可能となる。
【００３２】
なお、本実施例では、（ｊ）に示すように、吸着部４、捲りレバー８、アイドラ９と搬送ローラＢ１１を中心にして、冊子２の搬送方向について対称の構造としてある。搬送ローラＣ１４で右方から冊子２を左方向に搬送し、（ｊ）の図の右半分を使って、（ａ）〜（ｉ）の捲り動作（但し、（ａ）〜（ｉ）の図を左右反転した図になる）を行って、（ｊ）で左方に冊子２を搬送すると、Ｎページ分の捲り返し動作を行うことができる。
【００３３】
また、本実施例では、クランプ部５と最上ページ３の接触部を回転中心１３として、ステージ６及び下側の搬送ローラＡ１０とクランプ部５を時計回りに回転させている（ｃ）が、ステージ６及び下側の搬送ローラＡ１０とクランプ部５を回転させずに、吸着部４及び捲りレバー８とアイドラ９を、回転中心１３を中心として円弧状に反時計回りに回転させて、最上ページ３を次ページ７から分離する構成も可能である。
【００３４】
図６は、本発明の実施の形態になる捲り機構の制御フローを示す。本制御フローは、図５で説明したページ捲り動作の各状態（ａ）〜（ｊ）をフローチャートとして表したものである。
ステップＳ１１：搬送ローラＡ１０・Ｂ１１を回転させて冊子２を捲り位置まで搬送する（状態（ａ）に相当）。
ステップＳ１２：加圧板１と搬送ローラＢ１１を上昇させて冊子２を吸着部４に押付け、吸着部４で冊子２を吸着し、クランプ部５を下降させて冊子２の綴じ部１２付近を押圧する（ｂ）。
ステップＳ１３：加圧板１と搬送ローラＢ１１を下降し、クランプ部５と冊子２の接触部を回転中心にして、ステージ６、搬送ローラＡ１０、クランプ部５を回転。その後、捲りレバー８を回転させて最上ページ３と次ページ７の隙間へ挿入する（ｃ）。
ステップＳ１４：吸着部４を一定角度回転し、最上ページ３を上側に湾曲させる。捲りレバー８は回転を継続する（ｄ）。
ステップＳ１５：吸着部４の吸着を解除して初期位置へ戻し、捲りレバー８で最上ページ３を掬い上げる（ｅ）。
ステップＳ１６：捲りレバー８で最上ページ３を掬い上げる（ｆ）。
ステップＳ１７：最上ページ３から捲りレバー８が外れ、最上ページ３はアイドラ９の上に載る（ｇ）。
ステップＳ１８：加圧板１と搬送ローラＢ１１を初期位置に戻し、クランプ部５と冊子２の接触部を回転中心にして、ステージ６、搬送ローラＡ１０、クランプ部５を初期位置へ戻す（ｈ）。
ステップＳ１９：所定のページ数がアイドラ９上に載ったか否かを判定する。所定ページ数がアイドラ９上に載っていれば、ステップＳ２０に進み、アイドラ９上に載っていなければ、ステップＳ１２に戻って、以降の処理を繰り返す。
ステップＳ２０：クランプ部５を上昇させて冊子２の押圧を解除し、搬送ローラＡ１０・Ｂ１１を回転させて冊子２を搬送する。これによって、アイドラ９上のＮページ分が反転して捲れることとなる（ｉ）。
ステップＳ２１：搬送ローラＡ１０・Ｂ１１・Ｃ１４を回転させて冊子２を搬送して（ｊ）、本フローを終了する。
【００３５】
図７は、本発明の実施の形態になるページ捲り機構の吸着部における清掃部取付け例を示す。実施例は、捲り機構において、紙粉やゴミが吸着部４の吸着面に付着して冊子２のページの吸着力が弱まることを防止するために、捲りレバーに清掃部を取り付けた例を示している。清掃部１５を捲りレバー８の側面に取付けた柄と刷毛からなるブラシで構成する。加圧板１と搬送ローラＢ１１を下方に退避させた状態で捲りレバー８を回転させることによって、清掃部１５が吸着部４の吸着面を清掃して紙粉やゴミを除去する構成となっている。
【００３６】
本発明によれば、冊子２の捲り動作時にも清掃部１５が吸着部４を擦ることになるので（図３の（ｄ）〜（ｅ）) 、１ページ捲る毎に吸着部１は、清掃されて吸着面が常時清浄な状態に保たれ、長期にわたって安定した吸着力が維持されることとなる。なお、清掃部１５は、図６に示すブラシ構造の他に、柄の部分から空気を吹き付けて吸着面の紙粉やゴミを吹き飛ばす構造でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の基本構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の動作を表す図（その１−状態（ａ）〜（ｃ））である。
【図３】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の動作を表す図（その２−状態（ｄ）〜（ｆ））である。
【図４】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の動作を表す図（その３−状態（ｇ）〜（ｈ））である。
【図５】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の動作を表す図（その４−状態（ｉ）〜（ｊ））である。
【図６】本発明の実施の形態になる捲り機構の制御フローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態になるページ捲り機構の吸着部における清掃部取付け例示す図である。
【図８】従来のページ捲り機構（その１）を示す図である。
【図９】従来のページ捲り機構（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  加圧板
２  冊子
３  最上ページ
４  吸着部
５  クランプ部
６  ステージ
７  次ページ
８  捲りレバー
８’捲り爪
９  アイドラ
１０  搬送ローラＡ
１１  搬送ローラＢ
１２  綴じ部
１３  回転中心
１４  搬送ローラＣ
１５  清掃部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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