(57)【要約】【課題】ダクトの底部を櫛歯にし、その下方に、異物を搬送する無端状の搬送ベルトによる搬送部が配置され、この搬送部の下流に、指定高さの異物のみを通過させるようにした規制部を介して異物返却容器を設けた媒体処理装置においては、入金ダクトから硬貨等の異物が搬送部に落下した場合、異物が積層してしまうと、規制部で異物が引っ掛かってしまい、搬送ベルト上から異物返却容器に排出することができないという問題がある。【解決手段】搬送ベルト上に積層された異物を、搬送ベルト上で異物の積層状態を崩した後に異物返却容器に排出することを特徴とする。【選択図】        図１
2008052400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダクトの底部を櫛歯にし、その下方に、異物を搬送する無端状の搬送ベルトによる搬送部が配置され、この搬送部の下流に、指定高さの異物のみを通過させるようにした規制部を介して異物が納まる異物返却容器を設けた媒体処理装置において、
搬送ベルト上に積層された異物を、搬送ベルト上で異物の積層状態を崩した後に異物返却容器に排出することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１において、搬送ベルト上に異物を検出すると、搬送ベルトを前後に往復運動させて異物の積層状態を崩すことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１において、搬送ベルトに沿って搬送ベルト上で所定角度回動する回動板を配置し、搬送ベルト上に異物を検出すると、回動板を回動させて異物の積層状態を崩すことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１において、搬送ベルトに沿って搬送ベルト上の幅方向に突出するようにスプリングを配置し、搬送ベルト上に異物を検出すると、搬送ベルトが戻り方向に動いて積層している異物をスプリングにあてて異物の積層状態を崩すことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機等の媒体処理装置における固定形状媒体の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金機は、図１３に示す如く、紙幣１を投入する入金ダクト２の底部には、投入された紙幣１を支えると共に紙幣と同時に誤って投入された硬貨等の異物が落下できるように櫛歯３になっており、その下方には、返却ダクト４および異物を搬送する無端状の搬送ベルト５による搬送部６が配置され、この搬送部６の下流には、異物が納まる異物返却容器７が設けられている。
【０００３】
搬送ベルト５は、図示しないアクチュエータにより、搬送ローラ８、９によって矢印ＡおよびＢ方向に回動する。
搬送部６は、その両端に規制部１０、１１があり、規制部１１は、搬送部６の搬送ベルト５の上部面から隙間Ｓができるように配置されている。この隙間Ｓは、想定される異物である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより大きい寸法とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−６５４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、入金ダクトから硬貨等の異物が搬送部に落下した場合、立位状態になったり又は図１４に示す如く、異物が積層してしまうと、規制部で異物が引っ掛かってしまい、搬送ベルト上から異物返却容器に排出することができないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とするもので、搬送ベルト上で異物のすべてを異物返却容器に排出可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、ダクトの底部を櫛歯にし、その下方に、異物を搬送する無端状の搬送ベルトによる搬送部が配置され、この搬送部の下流に、指定高さの異物のみを通過させるようにした規制部を介して異物が納まる異物返却容器を設けた媒体処理装置において、
搬送ベルト上に積層された異物を、搬送ベルト上で異物の積層状態を崩した後に異物返却容器に排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、搬送ベルト上に積層、特にくさび状に積層した異物の積層状態を崩して平坦に並べた状態にして搬送することになり、規制部でつまることなく異物返却容器に確実に排出することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００８】
第１実施例
図１は第１の実施例を示す要部説明図、動作状態の説明図である。
基本的な構造は、前記従来技術で示した図１３に示した構造と同様であり、同様の部位は同一符号を用いて説明する。
紙幣１を投入する入金ダクト２の底部は、投入された紙幣１を支えると共に紙幣と同時に誤って投入された硬貨等の異物１２が落下できるように櫛歯３になっており、その下方には、返却ダクト４および異物１２を搬送する無端状の搬送ベルト５による搬送部６が配置され、この搬送部６の下流には、異物１２が納まる異物返却容器７が設けられている。      
【０００９】
なお、上記入金ダクト２は紙幣で一番大きい一万円紙幣の幅である約１６０ｍｍ×７６ｍｍが入る大きさがあり、上記底部の櫛歯３の間隔は、硬貨で最も大きい５００円硬貨の直径２６．５ｍｍ以上あるとよい。また、櫛歯３は、図面では断面形状が四角形であらわしたが、この形状に限るものではなく、例えば、四角形でもその角部を上に向けた配置でもよく、また、他の多角形や円形でもよい。
【００１０】
搬送ベルト５は、図示しないアクチュエータにより、搬送ローラ８、９によって矢印ＡおよびＢ方向に回動する。
１３はセンサーであり、搬送ベルト５上に異物１２が載ったことを検出する。なお、このセンサーはこのような光センサーに限るものではなく、また、どこに設けてもよい。さらには、図示しない入金口のシャッターが開いたことを検知して異物１２の検出に関係なく作動するセンサーでもよい。
【００１１】
上記センサー１３が作動すると、上記図示しないアクチュエータが駆動して搬送ベルト５を矢印ＡおよびＢ方向に交互に小刻みに動かす。
搬送部６は、その両端に規制部１０、１１があり、規制部１１は、搬送部６の搬送ベルト５の上部面から隙間Ｓができるように配置されている。この隙間Ｓは、想定される異物である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度である。
【００１２】
なお、以上の説明においては、隙間Ｓを１枚の硬貨が通過する幅として説明したが、必ずしも１枚に限るものではなく、２枚以上の硬貨が通過出来る幅としてもよい。また、搬送部６の搬送ベルト５を必ずしもベルトである必要はなく、例えばローラとした構成でもよく、超音波モータを用いた搬送機構してもよい。さらに、ベルトの搬送方向も前記の方向に限るものではない。
【００１３】
上述した構成の作用について説明する。
入金ダクト２に紙幣１を投入した際に、硬貨等の異物１２も間違って投入されると、異物１２は櫛歯３を介して搬送ベルト５上に落下し、それが複数枚あると、図２に示す如く、異物１２が積層してしまうことになる。
そこで、図２に示す如く、搬送ベルト５上に異物１２が載ったことをセンサー１３が検出すると、アクチュエータが駆動して搬送ベルト５を矢印ＡおよびＢ方向に交互に小刻みに動き、異物１２が振動して積層していたりくさび状に重なっている異物１２の重なり状態を崩して、すべての異物が１枚ずつ搬送ベルト５上に並ぶことになる。なお、搬送ベルト５を動かすことなく、アクチュエータにより搬送部６全体を振動させてももちろんよい。
【００１４】
その後、搬送ベルト５を矢印Ａ方向に動かすことにより、異物１２は規制部１１に引っ掛かってつまってしまうようなことがなく、順次に異物返却容器７に排出され、利用者に硬貨等の異物の返却をする旨の通知が行われる。
第２実施例
図３は要部正面図、図４は要部平面図、図５は動作状態の要部正面図、図６は動作状態の要部平面図である。
【００１５】
本実施例は、基本的な構造は、前記第１実施例と同様であり、同様の部位は同一符号を用いて説明する。
紙幣１を投入する入金ダクト２の底部には、投入された紙幣１を支えると共に紙幣と同時に誤って投入された硬貨等の異物１２が落下できるように櫛歯３になっており、その下方には、返却ダクト４および異物を搬送する無端状の搬送ベルト５による搬送部６が配置され、この搬送部６の下流には、異物１２が納まる異物返却容器７が設けられている。  
【００１６】
搬送ベルト５は、図示しないアクチュエータにより、搬送ローラ８、９によって矢印ＡおよびＢ方向に回動制御する。
１３はセンサーであり、搬送ベルト５上に異物１２が載ったことを検出する。なお、このセンサーはこのようなセンサーに限るものではなく、また、どこに設けてもよい。さらには、図示しない入金口のシャッターが開いたことを検知して異物１２の検出に関係なく作動するセンサーでもよい。
【００１７】
搬送部６の途中に、搬送ベルト５の幅方向に対して交差する方向に回動板１４が配置してあり、その回動板１４の後端で搬送ベルト５に沿って設けた回転軸１５に軸支されており、この回動板１４の先端の位置は、回転軸１５の反対側の搬送ベルト５の側端付近までのびている。
回動板１４の下端側は、搬送ベルト５から少し隙間を開けた状態になっている。その隙間とは、想定される異物である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度の隙間である。
【００１８】
上記センサー１３が作動すると、上記図示しないアクチュエータやモータで制御して回動板１４は矢印ＣおよびＤ方向に交互に回動する。
搬送部６は、その両端に規制部１０、１１があり、規制部１１は、搬送部６の搬送ベルト５の上部面から隙間Ｓができるように配置されている。この隙間Ｓは、想定される異物である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度である。
【００１９】
上述した構成の作用について説明する。
入金ダクト２に紙幣１を投入した際に、硬貨等の異物１２も間違って投入されると、異物１２は櫛歯３を介して搬送ベルト５上に落下し、それが複数枚あると、図５に示す如く、異物が積層してしまうことになる。
そこで、図５に示す如く、搬送ベルト５上に異物１２が載ったことをセンサー１３が検出すると、異物である返却硬貨を搬送部６から異物返却容器７に送るためにアクチュエータが駆動して搬送ベルト５は矢印Ａ方向に駆動する。それと同時に、搬送ベルト５上を回動板１４が矢印Ｃに回動し、その際、搬送ベルト５とほぼ平行となる角度まで回動することによって積層、特にくさび状に重なっている異物１２の重なり状態を崩して、すべてを１枚ずつ搬送ベルト５上に並べることができる。
【００２０】
その後、搬送ベルト５の移動に伴って異物１２は規制部１１に引っ掛かることなく、順次に異物返却容器７に排出される。
回動板１４は自身のテンションもしくはアクチュエータの駆動により、搬送ベルト５上の初期位置に戻る。
また、回動板１４が回動した後でも異物１２が制御部１１で引っ掛かった場合は、それをセンサーが検知して駆動ベルト５は矢印Ｂ方向に駆動され、異物１２が回動板１４を通り過ぎる際に、回動板１４自身のテンションが異物１２の積層状態を崩す方向に働き、積層が崩れる。
【００２１】
その後、再度搬送ベルト５を矢印Ａ方向に駆動することにより異物１２を異物返却容器７に排出することができ、利用者に硬貨等の異物の返却をする旨の通知が行われる。
第３実施例
図７は要部正面図、図８は要部平面図、図９は動作状態の要部正面図、図１０は動作状態の要部平面、図１１は動作状態の要部正面図、図１２は動作状態の要部平面図である。
【００２２】
本実施例は、基本的な構造は、前記第１実施例と同様であり、同様の部位は同一符号を用いて説明する。
紙幣１を投入する入金ダクト２の底部には、投入された紙幣１を支えると共に紙幣と同時に誤って投入された硬貨等の異物１２が落下できるように櫛歯３になっており、その下方には、返却ダクト４および異物１２を搬送する無端状の搬送ベルト５による搬送部６が配置され、この搬送部６の下流には、異物１２が納まる異物返却容器７が設けられている。  
【００２３】
以上説明したように、第３の実施例は、搬送ベルト５は、図示しないアクチュエータにより、搬送ローラ８、９によって矢印ＡおよびＢ方向に回動制御する。
１３はセンサーであり、搬送ベルト５上に異物１２が載ったことを検出する。なお、このセンサーはこのようなセンサーに限るものではなく、また、どこに設けてもよい。さらには、図示しない入金口のシャッターを開いたことを検知して異物１２の検出に関係なく作動するセンサーでもよい。
【００２４】
搬送部６の途中に、搬送ベルト５に対して幅方向に突出するようにコイル状のスプリング１６が配置してある。そのスプリング１６は後端で搬送ベルト５に沿った個所付近で固定されており、このスプリング１６の先端の位置は、搬送ベルト５の側端付近までのびている。
スプリング１６の下側端は、搬送ベルト５から少し隙間を開けた状態になっている。その隙間は想定される異物である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度の隙間である。
【００２５】
また、スプリング１６上に異物１２が載るのを防ぐために、櫛歯３の真下に配置するとよい。
搬送部６は、その両端に規制部１０、１１があり、規制部１１は、搬送部６の搬送ベルト５の上部面から隙間Ｓができるように配置されている。この隙間Ｓは、想定される異物１２である硬貨のうち、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば、５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度である。
【００２６】
また、図７に示す如く、柔軟性のある規制部１７を設けて積層した異物１２を下の１枚だけに崩すようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
入金ダクト２に紙幣１を投入した際に、硬貨等の異物１２も間違って投入されると、異物１２は櫛歯３を介して搬送ベルト５上に落下し、それが複数枚あると、図９、図１０に示す如く、異物１２が積層してしまうことになる。
【００２７】
そこで、図９に示す如く、異物である返却硬貨を搬送部６から異物返却容器７に送るためにアクチュエータが駆動して搬送ベルト５は矢印Ａ方向に駆動する。
そこで、積層した異物１２がスプリング１６の下を通るとき、積層された異物はくさび状になり、またそのくさび状の異物はそのままの状態で本実施例においてはスプリング１６は図９に示す如く、右上に逃げる。通り過ぎた後、スプリング１６は自身の弾性力によって初期位置にまっすぐの状態で戻る。
【００２８】
スプリング１６を通り過ぎたくさび状に積層した異物１２は、図９に示す如く、規制部１１に引っ掛ってつまる。センサーがそれを検知すると、駆動ベルト５は矢印Ｂ方向に駆動され、異物１２がスプリング１６を通り過ぎるときに、図１１、図１２に示す如く、スプリング１６によってくさび状に重なった状態の異物１２をくさびの高い方側から重なり状態を崩すことができ、搬送ベルト５上にすべてを１枚ずつに並べることになる。
【００２９】
その後、再度搬送ベルト５を矢印Ａ方向に駆動することにより異物１２を異物返却容器７に排出することができることになり、利用者に硬貨等の異物の返却をする旨の通知が行われる。
以上説明した各実施例では、日本国の紙幣および硬貨を取り扱う例を示したが、諸外国の紙幣および硬貨を取り扱う場合においても、その最小紙幣および最大硬貨の寸法により、櫛歯の間隔や規制部と搬送ベルトの隙間の寸法が決められる。
【００３０】
また、紙幣および硬貨を取り扱う装置として説明したが、債権書類や入場券等のような紙葉類の媒体およびカード等の折れない媒体を扱う装置に用いても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施例を示す要部正面図
【図２】動作状態の説明図
【図３】第２実施例を示す要部正面図
【図４】第２実施例を示す要部平面図
【図５】動作状態の要部正面図、
【図６】動作状態の要部平面図
【図７】第３実施例を示す要部正面図
【図８】第３実施例を示す要部平面図
【図９】動作状態の要部正面図
【図１０】動作状態の要部平面図
【図１１】動作状態の要部正面図
【図１２】動作状態の要部平面図
【図１３】従来技術を示す要部正面図
【図１４】動作状態の説明図
【符号の説明】
【００３２】
１  紙幣
２  入金ダクト
３  櫛歯
４  返却ダクト
５  搬送ベルト
６  搬送部
７  異物返却容器
・  搬送ローラ
１０、１１  規制部
１２  異物
１３  センサー
１４  回動板
１５  回転軸
１６  スプリング
１７  規制部
【図１】
2008052400.tif 000003
【図２】
2008052400.tif 000004
【図３】
2008052400.tif 000005
【図４】
2008052400.tif 000006
【図５】
2008052400.tif 000007
【図６】
2008052400.tif 000008
【図７】
2008052400.tif 000009
【図８】
2008052400.tif 000010
【図９】
2008052400.tif 000011
【図１０】
2008052400.tif 000012
【図１１】
2008052400.tif 000013
【図１２】
2008052400.tif 000014
【図１３】
2008052400.tif 000015
【図１４】
2008052400.tif 000016