(57)【要約】  【課題】缶商品を均一に効率よく加熱できるようにした缶商品加熱装置を駆動制御する誘導加熱駆動制御装置を自動販売機のデッドスペースに配置して、かつ品質の高い自動販売機を提供する。  【解決手段】自動販売機の外扉１２に備えた商品取出口１６の横方向近傍に誘導加熱装置１７、デッドスペースとなる下部に駆動制御する誘導加熱駆動制御装置１０を配置したことにより高電圧部となるスペースを最小限にするとともに、誘導加熱コイルの特性を維持でき、適温に加熱した商品を提供できる。また加熱中は表示装置４７に加熱動作工程などを表示するので、利用者へ自動販売機による商品の購買意欲を高めることができる。【選択図】図１
2008102586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側に設けられて缶商品を収納する商品収納室と、扉側に設けられて缶商品を取り出す商品取出口と、前記商品収納室に収納された缶商品を受け入れて誘導加熱方式により前記缶商品を加熱する誘導加熱装置と、前記誘導加熱装置に電力を供給し誘導加熱コイルの駆動や商品の回転駆動などの制御を行う誘導加熱駆動制御装置とを備え、前記誘導加熱装置は前記商品取出口の横方向近傍に備え、前記誘導加熱駆動制御装置は前記商品取出口の下部に配置した自動販売機。
【請求項２】
誘導加熱装置の商品が載置される下端部が、商品取出口の商品が落下する底部よりも下方に位置するように、誘導加熱装置を商品取出口の横方向に備えた請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
販売指令に基づいて選択された缶商品を特定し搬出する販売制御を行う主制御装置と、誘導加熱装置により缶商品を加熱するのに必要な時間を表示する表示装置とを備え、前記主制御装置と誘導加熱駆動制御装置と前記表示装置とは接続されており、選択装置によって加熱される缶商品が選択されると、前記主制御装置によって前記缶商品の搬出指令を出し、誘導加熱装置に前記缶商品が搬送されると前記誘導加熱駆動制御装置によって缶商品の加熱運転が行われ、同時に前記表示装置に前記缶商品の加熱に必要な時間を表示する請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
表示装置には、誘導加熱装置により缶商品を加熱する間、加熱動作工程の実映像またはイメージ画像を表示する請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
表示装置には、誘導加熱駆動制御装置を通じて缶商品の仕上がり温度を表示する請求項３に記載の自動販売機。
【請求項６】
表示装置には、誘導加熱駆動制御装置を通じて缶商品の広告を表示する請求項３に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機内に誘導加熱式の缶商品加熱装置を搭載し、販売された缶商品を急速加熱する誘導加熱式の缶商品加熱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機で、缶商品を誘導加熱式の加熱装置で急速加熱してホット商品とするようにしたものが例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１８は特許文献１に記載された、従来の誘導加熱式商品加熱装置を備えた自動販売機の縦断面図である。図１９は図１８の誘導加熱式商品加熱装置の正面図である。図２０は図１９の断面図である。
【０００４】
図に示すように、キャビネット１内に複数の商品収納室に仕切り、各室ごとに商品２を保温、ないし保冷し、販売指令に基づき商品ラック３から搬出した商品をシュータ４を経由して商品取出口５へ送出するようにした自動販売機で、ホット商品として販売する商品を販売温度より低い温度で貯蔵する商品収納室６に対して、商品収納室６から商品取出口５へ通じる搬出経路の途上でシュータ４に連係して商品取出口５の上方位置に誘導加熱式の商品加熱装置７を設置し、商品ラックから搬出した商品を商品加熱装置７に受け渡して販売温度に高温加熱した後に商品取出口５に送出する。
【０００５】
また図１９のように商品加熱装置７は水平に対して傾斜角度を保ち斜め姿勢に配置し、商品２を倒置姿勢に受容保持する樋状の商品保持カバー７ａと、カバー７ａの周面に巻装した誘導加熱コイル７ｂと、商品保持用ストッパー７ｃと、誘導加熱コイル７ｂに接続した高周波電源７ｄを主要部品として構成しており、商品取出口５の内部ステージ６ｂに向くように配置されている。
【０００６】
図１８，１９，２０の動作説明をすると、販売時に商品収納室６の商品２は３５℃程度に予熱され貯蔵されている。選択されると、商品ラック３から落下搬出した商品２は商品取出口５に搬出され、その途上で誘導加熱式の商品加熱装置７に受け渡して販売温度に急速加熱し、商品加熱装置７から排出して商品取出口５の内部に搬出される。
【０００７】
すなわち商品ラック３から内扉８を押し開いて姿勢制御板の上をすべり落ちる過程で姿勢を制御し、商品保持カバー７ａに受容される。
【０００８】
この際、ストッパー７ｃは閉じており、高周波電源７ｄより誘導加熱コイル７ｂに通電して缶商品２の誘導加熱を開始する。この時、誘導加熱中に商品保持カバー７ａ上に保持した商品２を自転させて均一加熱させる目的で、駆動モータによって回転駆動される回転ローラを備えた自転機構７ｅにより回転加熱作用を行う。自転機構７ｅはタイヤ状の回転ローラを複数に分けて商品保持カバー７ａの領域内に埋め込まれた形で商品２の下面を受けるように配置されている。そして、商品２が所定温度に加熱されると、誘導加熱コイル７ｂへの通電を停止しストッパー７ｃを開く。これにより、商品２はカバー７ａの傾斜面を滑り落ちて商品取出口５内に放出される。
【０００９】
上記動作により、特定した商品収納室６に誘導加熱式の商品加熱装置７を設置したことで、高温状態で長時間貯蔵すると品質が劣化する商品を販売時に急速加熱してホット商品として販売できるほか、別の収納室にはコールド商品やホット商品などを区別して販売できる。
【００１０】
誘導加熱式の商品加熱装置７を商品取出口５の上方位置に傾斜配置し、加熱後に商品を商品取出口５へ送出するので、加熱中に商品取出口５をロックする必要がなく、かつ商品取出口に手を入れても直接触れないので悪戯を受けにくいという管理面の利点もある。
【特許文献１】特開平９−６２９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の構成では、カバー７ａの傾斜面を滑り落ちて商品取出口５内に放出される構造であるために、商品加熱装置７の高さ方向の配置位置が、必然的に商品取出口５よりも上方でなければならず、このため、商品加熱装置７を設置する空間を求めるために商品収納室６の下部スペースを割かねばならず、この結果、商品収納室６の有効スペースが減少し、商品２の収納量を減らさねばならない、またこれに応じて内扉８と商品取出口５との間にスペースができるが、この位置には、商品が内扉８を通って商品取出口５へ搬送される通り道となるため誘導加熱装置を駆動させる誘導加熱駆動制御装置を配置することができない。
【００１２】
また、従来使用している商品収納室６の構成のみならず、商品取出口５の上部に配置される金銭投入部や広告パネル室などの構成を含めた外扉の構成をも新たにせねばならず、商品加熱装置７を付加して付加価値を高めるための代償が少なくないという不合理な面を有していた。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、缶商品の誘導加熱装置、および、これを駆動制御する誘導加熱駆動制御装置をデッドスペースに配置してスペースファクターを高め、適温に加熱を行う付加価値の高い自動販売機を高い容積効率で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、本体側に設けられて缶商品を収納する商品収納室と、扉側に設けられて缶商品を取り出す商品取出口と、商品収納室に収納された缶商品を受け入れて誘導加熱方式により缶商品を加熱する誘導加熱装置と、誘導加熱装置に電力を供給し誘導加熱コイルの駆動や商品の回転駆動などの制御を行う誘導加熱駆動制御装置とを備え、誘導加熱装置は商品取出口の横方向近傍に備え、誘導加熱駆動制御装置は商品取出口の下部に配置したものである。
【００１５】
これによって、通常の自動販売機ではデッドスペースとなっている商品取出口の下方空間を有効に活用して誘導加熱装置を運転駆動させる誘導加熱駆動制御装置を備えることができ、また誘導加熱コイルと誘導加熱駆動制御装置との接続距離をできるだけ短くできるので、誘導加熱コイルに最大限の電力を供給でき誘導加熱コイルの特性を維持でき、また高電圧部スペースを最小限にすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機は、商品取出口の横方向近傍に誘導加熱装置、下部に誘導加熱駆動制御装置配置されるので、商品取出口下部のデッドスペースを有効に活用できるので、商品収納部のスペースや他の機能部品等のスペースを確保しながら設置することができ、また、誘導加熱装置と制御部の接続距離をできるだけ短くできるので、誘導加熱コイルに最大の電力を供給でき、高電圧部スペースを最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、本体側に設けられて缶商品を収納する商品収納室と、扉側に設けられて缶商品を取り出す商品取出口と、前記商品収納室に収納された缶商品を受け入れて誘導加熱方式により前記缶商品を加熱する誘導加熱装置と、前記誘導加熱装置に電力を供給し誘導加熱コイルの駆動や商品の回転駆動などの制御を行う誘導加熱駆動制御装置とを備え、前記誘導加熱装置は前記商品取出口の横方向近傍に備え、前記誘導加熱駆動制御装置は前記商品取出口の下部に配置したものである。
【００１８】
これにより、通常の自動販売機ではデッドスペースとなっている商品取出口の下方空間を有効に活用して誘導加熱駆動制御装置を備えることができ、また誘導加熱装置と誘導加熱駆動制御装置との接続距離をできるだけ短くできるので、誘導加熱コイルに最大の電力を供給でき、高電圧部間の距離を短くできるので、高電圧部スペースを最小限にすることができる。また、誘導加熱装置が商品取出口の横方向に備えられるので、上方の商品収納室の下部収納スペースを侵害せず容積効率を低下させない。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、誘導加熱装置の商品が載置される下端部が、商品取出口の商品が落下する底部よりも下方に位置するように、誘導加熱装置を商品取出口の横方向に備えたものである。
【００２０】
これにより、誘導加熱装置が占める容積の相当部分を、誘導加熱駆動制御装置と同様に商品取出口下方のデッドスペースを活用して収容できるので、商品収納室の下部収納スペースが一層侵害されず、容積効率がさらに高まってスペース効率の高い誘導加熱機能を備えた付加価値の高い自動販売機を提供することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、販売指令に基づいて選択された缶商品を特定し搬出する販売制御を行う主制御部と、誘導加熱装置により缶商品を加熱するのに必要な時間を表示する表示装置と、販売指令に基づいて選択された缶商品を特定し搬出する販売制御を行う主制御部とを備え、前記主制御部と誘導加熱駆動制御装置と前記表示装置とは接続されており、選択手段によって誘導加熱装置により加熱される缶商品が選択されると、前記主制御部によって前記缶商品の搬出指令を出し、誘導加熱装置に前記缶商品が搬送されると前記誘導加熱駆動制御装置によって缶商品の加熱運転が行われ、同時に前記表示装置に前記缶商品の加熱に必要な時間を表示するものである。
【００２２】
これにより、誘導加熱装置での加熱中、待ち時間を表示して見せることで、利用者に缶商品が出てこないという不安感を取り除くことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、表示装置には、誘導加熱装置により缶商品を加熱する間、加熱動作工程の実映像を表示するものである。
【００２４】
これにより、加熱動作中の状況を利用者に見えるように表示するので、利用者に安心感を与えるとともに、加熱動作アピールをすることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、表示装置には、誘導加熱駆動制御装置を通じて缶商品の仕上がり温度を表示するものである。
【００２６】
これにより、商品が搬出される直前の仕上がり温度を利用者に表示するので、焼けどをしない手で持てる温度であることを知らせることができ、安心感を与えることができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、表示装置には、誘導加熱駆動制御装置を通じて缶商品の広告データを表示するものである。
【００２８】
これにより、利用者の待ち時間を利用して、商品の宣伝ができ、商品の販売促進ができる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に示した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１を示す自動販売機の正面図である。図２は同実施の形態の自動販売機の縦断面図である。図３は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。図４は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図である。図５は図４の矢視Ａの側面図である。図６は図４の矢視Ａの側面図である。図７は図４のＢ−Ｂ線の断面図である。図８は図４の矢視Ｃの側面図である。図９は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図である。
【００３１】
図において、自動販売機本体１１内には複数の商品収納室１１ａが区画構成されて種々の缶商品１８がそれぞれ収納されている。自動販売機本体１１の前面開口部には外扉１２が配置されている。外扉１２の上部に商品サンプル展示室１３、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室１４と金銭投入部１５が横並びに備えられ、外扉１２内側の下部には、誘導加熱装置１７に電力を供給し誘導加熱コイル２０の駆動や商品の回転駆動などの制御を行う誘導加熱駆制御装置１０が備えられている。選択された商品１８を排出する商品取出口１６が備えられている。
【００３２】
そして商品取出口１６と横方向の隣り合わせに缶商品の誘導加熱装置１７が設置され商品収納室１１ａの下部から商品１８を受け入れるように関連づけられている。そして、誘導加熱装置１７の商品排出側は商品取出口１６と連通し、缶商品の誘導加熱装置１７で加熱された飲料等の流動性内容物に代表される缶商品１８は商品取出口１６から取り出せるように形成されている。
【００３３】
したがって、誘導加熱装置１７と誘導加熱駆制御装置１０との相対位置関係は、商品取出口１６を挟んで横に誘導加熱装置１７、下に誘導加熱駆制御装置１０が配置され、特に商品取出口１６の下方に通常発生するデッドスペースを活用して誘導加熱駆制御装置１０を収容するとともに、商品取出口１６の横方向に配置した誘導加熱装置１７の高さ方向の相当部分をもこのデッドスペース内に収容するようにしている。
【００３４】
また、誘導加熱装置１７の高さ方向の配置位置に関しては、特に商品取出口１６よりも下方の位置に相当部分が配置されるように構成されている。すなわち、上から順に商品収納室１１ａの商品を排出する下端部、商品取出口１６の商品の落下する底部、誘導加熱装置１７の商品が載置される下端部、商品取出口１６の下部には誘導加熱駆制御装置１０という高さ方向の配置関係となっている。
【００３５】
以下に誘導加熱装置１７による加熱構造について説明する。
【００３６】
誘導加熱装置１７は、缶商品１８を倒置姿勢に受容保持する断面略円弧状（以下、樋状という）の商品受台１９と、商品受台１９の裏面に巻装した誘導加熱コイル２０と、商品受台１９の近傍にあり、下方から缶商品１８の周面に当接する回転手段としての下部ローラ２１と、下部ローラ２１の下方に下部ローラ駆動モータ２２が設置され、下部ローラ２１と下部ローラ駆動モータ２２がベルト２３によって連結されて下部ローラ２１を回転駆動させる構成となっている。
【００３７】
誘導加熱コイル２０と下部ローラ２１とは所定の間隔Ｌをおいて離間した位置に配置されており、誘導加熱コイル２０の配置されている領域内に下部ローラ２１が埋め込まれて存在するものではない。
【００３８】
また、誘導加熱コイル２０の形状は上記のような断面略円弧状や樋状に限るものではなく、缶商品１８を倒置姿勢に受容保持して適切な加熱を行えるような形状であればよい。
【００３９】
商品受台１９は樹脂などの非磁性材で形成され、商品受台１９の周縁部には裏面に向かってフランジ部１９ａを形成し商品受台１９の裏面には、このフランジ部１９ａに囲まれた空間部１９ｂを形成している。誘導加熱コイル２０はこの空間部１９ｂに形成されている。商品受台１９は誘導加熱装置１７を形成する外枠２４にビス等で固定されている。
【００４０】
なお、商品受台１９を形成する材料は、缶商品１８の回転動作と接触摺動することになるので、樹脂の場合であると、例えば低摩擦，低摩耗の特性を有する高密度ポリエチレン等の樹脂で形成することが好ましい。
【００４１】
誘導加熱装置１７は外枠２４で周囲を覆って形成されている。具体的には商品受台１９の背面を固定する背面壁２４ａ、商品受台１９の下面を固定する底壁２４ｂ、商品受台１９の両端側で誘導加熱装置１７の両側壁を形成する側壁２４ｃ、２４ｄ、背面壁２４ａに対応する前面壁２４ｅで覆われている。具体的には図のように外枠２４の側壁２４ａと底壁２４ｂに商品受台１９の裏側を固定できるように設置され、商品受台１９の上部が側壁２４ａに沿うように配置し、商品受台１９の下部が底壁２４ｂに載置するように設置されている。
【００４２】
また下部ローラ２１は内部に金属性の軸２１ａと、軸２１ａの外側に延長して樹脂製のローラ部材２１ｂを備え、ローラ部材２１ｂには軸２１ａ方向に延長してゴム部材２１ｃで覆われている。ゴム部材２１ｃの表面には細かな溝を形成していてもよい。
【００４３】
また下部ローラ２１の両端は軸２１ａによって誘導加熱装置１７の側壁２４ｃと側壁２４ｄに軸支され、軸２１ａの一端側と下部ローラ駆動モータ２２には滑車２５を備え、ベルト２３を介して連結されている。
【００４４】
上記のように、誘導加熱装置１７は外枠２４の上部に誘導加熱コイル２０を備えた樋状の商品受台１９を背面壁２４ａと底壁２４ｂに立て掛けるように固定し、商品受台１９の下端縁１９ｃ近傍に下部ローラ２１が備えられ、外枠２４の底壁２４ｂの下部は側壁２４ｃ、２４ｄと前面壁２４ｅに周囲を覆われ、内部に下部ローラ駆動モータ２２と誘導加熱コイル２０の発熱による熱を強制排熱するための排熱ファン２６が設置され、前面壁２４ｅには排熱ファン２６に対応する部分に排熱孔２７が形成されている。
【００４５】
また背面壁２４ａには上部にも孔２８を備え、この孔２８は誘導加熱コイル２０に対応する部分に形成されている。また少なくとも背面壁２４ａはアルミ製板で形成されている。
【００４６】
次に、自動販売機の外扉１２における誘導加熱装置１７と誘導加熱駆動制御装置１０の配置構成について述べると、高さ方向の配置関係は上述のとおり、誘導加熱装置１７の缶商品１８が載置される下端部は商品取出口１６の底部よりも下方に位置し、概ね誘導加熱装置１７と誘導加熱駆動制御装置１０は商品取出口１６の下方に通常存在する外扉１２の空間スペースを活用して配置できるようにしている。
【００４７】
また商品取出口１６の上方には自動販売機全体の制御を行う主制御装置４５が配置されており、高電圧部となる誘導加熱駆動制御装置１０とは商品取出口１６を挟んで離れて配置しており、誘導加熱装置１７の運転時に誘導加熱駆動制御装置１０によって主制御装置４５が誤動作等の悪影響を受けないようにしているので信頼性の高い自動販売機を提供できる。
【００４８】
通常、自動販売機の商品収納室１１ａは多種の商品や保温商品や保冷商品を区分けして収納するために左右方向に複数列備えられているが、誘導加熱装置１７はこの複数列の商品収納室１１ａのうち、少なくとも左右のいずれかの最端列の缶商品１８を受け入れるように、外扉１１の商品取出口１６左右端部の外側の下方空間に配置されている。誘導加熱駆動制御装置１０は、誘導加熱コイル２０に最大の電力を供給するため、誘導加熱装置の近傍の商品取出口１６の下部に空間に配置されている。
【００４９】
商品取出口１６は、商品購入者の取り出し性を高めて腰を屈める負担を軽減するために通常、外扉１１の最下部にレイアウトせず、それよりも上部の適所に配置構成されるために、通常、商品取出口１６の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間が存在するものである。
【００５０】
そして、このデッドスペースとなる空間内をほぼ活用して配置される誘導加熱装置１７は、缶商品１８の排出側が上向きとなるような傾斜姿勢で配置される。したがって、誘導加熱装置１７内から商品取出口１６内に缶商品１８を排出するためには缶商品１８の自重に抗して移動させる排出機構を別途必要としている。
【００５１】
以上のように構成された誘導加熱装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５２】
誘導加熱装置１７の商品受台１９に上部から缶商品１８が倒置姿勢で投入されると、下部ローラ２１は下部ローラ駆動モータ２２の駆動により滑車２５に引っ掛けたベルト２３を介して軸２１ａを回転させ、軸２１ａに圧入されたローラ部材２１ｂを同時に回転させて回転駆動している。
【００５３】
また、商品取り出し口１６の下部に誘導加熱駆動制御装置１０を配置することにより、誘導加熱コイル２０と誘導加熱駆動制御装置１０が短い距離で接続可能になり、誘導加熱コイル２０に最大の電力を供給でき、高電圧部スペースを最小限にすることができる。
【００５４】
また、図５のように下部ローラ駆動モータ２２は下部ローラ２１が反時計回りに回転するように回転することで缶商品１８を回転させるとともに誘導加熱コイル２０に高周波電流を通電して缶商品１８を誘導加熱する。そして所定時間の加熱が経過すると誘導加熱コイル２０への給電、下部ローラ駆動モータ２２を停止する。
【００５５】
下部ローラ２１回転時、ゴム部材２１ｃが缶商品１８に当接しているので缶商品１８はグリップが効いて空回りすることなく回転することができ、局部加熱することなく適温に加熱することができる。また缶商品１８の下部が誘導加熱コイル２０と下部ローラ２１に挟まれており、図４のように、下部ローラ２１が反時計回りに回転するので缶商品１８は時計回りに回転し、図５のように商品受台１９が設置されているので缶商品１８は商品受台１７から飛び出すことはない。なお、缶商品１８の空回りが避けられるならばゴム部材２１ｃに代わる部材やゴム部材２１ｃなしで可能な材料で下部ローラ２１を形成してもよい。
【００５６】
また商品受台１９は倒置姿勢の缶商品１８より長く形成されている。これに伴って下部ローラ２１も少なくとも商品受台１９の長さ以上に長く備えられているので、缶商品１８が商品受台１７上のどこに倒置して設置しても、缶商品１８を固定することなく回転させることができ局部加熱を防ぐことができる。つまり、缶商品１８の長さに関わらず安定した加熱が行える。一方、商品受台１９の上方は開放して缶商品１８を規制する部材を有さず、回転により商品受台１９との下部接触面で均一加熱が可能であるため、商品の外径の大小にも左右されず加熱が行える。すなわち缶商品１８の大小に関わらず安定した加熱品質を提供できるものである。
【００５７】
なお、回転手段としての下部ローラ２１は品受台１９の長さ以上に軸方向長さが長いことが好ましいが、これより短い形態であっても、実質的な缶商品１８との当接面が下部ローラ２１の軸方向に十分確保できて安定した回転が行えるものであれば差し支えない。
【００５８】
限定されるものではないが、目安として受け入れが想定される缶商品１８の全長よりも下部ローラ２１の接触面の長さが長ければ、想定される缶商品１８の全長に対する商品受台１９の長手方向の寸法設計の合理的範囲より、缶商品１８の商品受台１９への受け入れ時に軸方向に位置ずれしても実質的には缶商品１８の全長方向の大部分を下部ローラ２１の接触面で受けることになり、安定した回転動作に大きな支障は生じない。
【００５９】
また、ゴム部材２１ｃに細かな溝が形成されていれば、さらに缶商品の空回りを低減し、回転駆動させることができる。
【００６０】
また缶商品１８の加熱時、誘導加熱コイル２０は発熱し背面壁２４ａにも熱が伝熱される。背面壁２４ａはアルミ製板であるので、鉄板よりは熱伝導率が低く伝熱を低減することができるが、十分ではないので、排熱ファン２６によって、背面壁２４ａの孔２８から外部の空気を取り入れ、底壁２４ｂに形成した底孔２９に連通させて、排熱孔２７から外部へ排熱し、背面壁２４ａの異常な加熱を防止することができる。また下部ローラ駆動モータ２２の発熱も排熱ファン２６によって低減することができるので、モータの信頼性を確保することができる。
【００６１】
一方、図４のように誘導加熱装置１７の商品受台１９の上部に姿勢制御部材３０が形成され、商品受台１９の幅方向（長さ方向）に移動自在に形成してもよい。姿勢制御部材３０は商品受台１９の上部に形成した上部ローラ３１に移動自在に挿入されている。上部ローラ３１は軸として金属性の軸３１ａと、軸３１ａの外側に幅方向に延長して樹脂製のローラ部材３１ｂで形成されている。ローラ部材３１ｂには軸３１ａ方向に溝３１ｃが形成されている。
【００６２】
上部ローラ３１は商品受台１９の上部で背面壁２４ａ側に商品受台１９の幅方向に延在して形成され、姿勢制御部材３０は樹脂製であり缶商品に接触しても傷つきがないようにしており、前面壁２４ｅ側に向かって水平に延びている。
【００６３】
上部ローラ３１の回転駆動は上部ローラ駆動モータ３２の駆動によって行われる。上部ローラ駆動モータ３２は商品受台１９の下方に備えた下部ローラ駆動モータ２２と横並びに配置している。そして上部ローラ３１と上部ローラ駆動モータ３２はベルト３３を介して連結されている。
【００６４】
以上のように構成された誘導加熱装置の姿勢制御機構について、以下その動作、作用を説明する。
【００６５】
誘導加熱装置１７の上方から缶商品１８が投入される。このとき倒置姿勢で商品受台１９にセットされれば良いが、商品受台１９に缶商品１８が立ち姿勢で投入される場合がある。このまま加熱すると、商品受台１９との接触部のみが局部加熱を起こし商品が破損したり適温に加熱されないおそれがある。
【００６６】
したがって、まず姿勢制御部材３０は初期位置である商品受台１９の端部に位置し、缶商品１８が誘導加熱装置１７に投入されると、缶商品１８の姿勢状態にかかわらず上部ローラ駆動モータ３２を駆動させ、上部ローラ３１が回転駆動し、姿勢制御部材３０が商品受台１９の端部から他方の端部へ溝３１ｃに沿って移動する。そして端部まで移動すると、上部ローラ駆動モータ３２を逆回転させ、上部ローラ３１を逆回転させて姿勢制御部材３０を初期位置まで戻す。そして初期位置まで戻ってきたことを確認した後、加熱動作を行う。
【００６７】
これによって缶商品１８が商品受台１９上に立ち姿勢であれば、姿勢制御部材３０の移動動作によって缶商品１８を商品受台１９上に倒すことができ、立ち姿勢による局部加熱を防ぐことができる。姿勢制御部材３０は缶商品１８が立ち姿勢にある場合、缶商品１８の中間よりも上部に当たるように配置されているので、商品が立ったまま商品受台１９上を引きずられることを防ぐことができる。
【００６８】
また姿勢制御部材３０は商品受台１９を幅方向に往復移動させるので、缶商品１９が倒れず初期位置に姿勢制御部材３０が戻ってこないと判断すると、加熱動作を行わないので缶商品１８の局部加熱や破損を防ぐことが出来る。
【００６９】
上記以外に姿勢制御部材３０を往復移動させず、片側移動によって制御し、次の加熱動作を判断してもよい。この場合、缶商品１８投入から加熱動作を行うまでの時間を短縮でき、利用者への待ち時間を低減することができる。
【００７０】
次に、誘導加熱装置１７による缶商品の搬出機構について説明する。
【００７１】
搬出機構の直接的な動作は、搬出部材３３によって商品受台１９で加熱された後の缶商品１８を缶の長手方向に滑らせて外部へ押し出すものである。搬出部材３３は樹脂製材料で形成され缶商品１８に接触しても傷つきがないようにしており、搬出部材３３の端部には溝を有した挿入孔３３ａを備え、下部ローラ２１を挿入している。下部ローラ２１も溝３４を軸方向に向かって延在して形成し、溝３４と溝３４の間の缶商品１８に当接する一連の当接部３５が軸方向に向かって延在し、当接部３５にはゴム部材３６で表面を覆われている。
【００７２】
下部ローラ駆動モータ２２にベルト３３を介して連結される下部ローラ２１の一端部分には溝３４やゴム部材３６が形成されていない搬出部材３３を待機させる待機部分３７を形成している。待機部分３７は下部ローラ２１を構成するローラ部材２１ｂと一体成形されており、待機部分３７の外径はローラ部材２１ｂの外径より小さく形成されている。また待機部分３７にはバネ部材３８が挿入されローラ部材２１ｂの端部に固定されている。
【００７３】
また、誘導加熱装置１７の商品受台１９の端部には開口部３９が形成され、開口部３９を開閉する上下方向に移動可能な開閉部材４０が形成されている。図８は図４の矢視Ｃの図である。開閉部材４０は背面壁２４ａと前面壁２４ｅに上下方向に形成されたレール４１に沿って上下方向に移動可能である。
【００７４】
開閉部材４０は樹脂製であり、略中央部に上下方向に開口した開口部４０ａを備え、開口部４０ａには開閉部材駆動モータ４２とラックピニオン式に移動するように歯４０ｂが形成されている。
【００７５】
開閉部材駆動モータ４２は上部ローラ駆動モータ３２や下部ローラ駆動モータ２２と同じ空間部に配置されている。
【００７６】
以上のように構成された誘導加熱装置の搬出機構について、以下その動作、作用を説明する。
【００７７】
誘導加熱装置１７の上方から缶商品１８が投入され、缶商品１８の姿勢制御機構による動作後、加熱動作が行われ、適温に加熱した後、商品受台１９から缶商品１８を外部へ搬出する搬出機構による動作が行われる。
【００７８】
加熱動作時、下部ローラ２１が回転することで当接部３５が缶商品１８に当接して缶商品１８を回転（自転）させるとともに誘導加熱コイル２０に高周波電流を通電して缶商品１８を誘導加熱する。これによって一連の当接部３５が缶商品１８に当接するので缶商品１８を自転させることができる。
【００７９】
またこの時、搬出部材３３は下部ローラ２１の回転により挿入孔３３内に形成された溝３４との関係によって、初期位置である待機部分３７側に移動するように構成されており、搬出部材３３は溝３４や当接部３５から離脱して待機部分３７に誘導される。搬出部材３３は待機部分３７内でスリップ（空回り）しながら維持される。下部ローラ２１の回転によって、さらに側壁２４ｃ側へ移動しようとする搬出部材３３はバネ部材３８によって商品受台１９側に付勢されるので側壁２４ｃにかかる荷重を低減することができる。またこのバネ部材３８を備えることによって、搬出部材３３の破損を防止できる。
【００８０】
そして加熱動作が終了し、下部ローラ２１が停止すると、次に缶商品１８の搬出動作を行う。このとき、下部ローラ駆動モータ２２に逆通電し、下部ローラ２１は加熱時の逆回転を行う。これによって搬出部材３３は下部ローラ２１の待機部分３７から溝３４に沿って移動し倒置姿勢の缶商品１８に当接し倒置姿勢のまま商品受台１９上を押して行くことで滑らせて外部へ搬出する。
【００８１】
搬出部材３３は商品受台１９の端部まで移動すると、下部ローラ２１を加熱時と同じ方向に回転させて、搬出部材３３を初期位置である待機位置３７に移動させる。
【００８２】
よって加熱後の缶商品１８を自動的に外部へ搬出することができるので利用者は誘導加熱装置１７内に手を入れて取り出す必要がなく安全を確保することができる。また商品搬出後、搬出部材３３を待機位置３７に戻すことで、商品がユニット内に詰っているかどうかを制御することができ、所定時間の間に待機位置３７に戻らない場合は商品詰まりとして異常判断することができる。
【００８３】
次に、誘導加熱装置１７内に缶商品１８が投入される前の待機時は、開閉部材４０は開口部４０ａを閉じて商品受台１９に触れられず、異物等が侵入することがないようにしている。また、缶商品１８の投入時に誘導加熱装置１７外に缶商品の一部が誤って飛び出すことも防止するほか、加熱中の装置内空間を開放せず加熱効率を高める役割もある。
【００８４】
缶商品１８が投入されると、姿勢制御機構により倒置姿勢に維持され、加熱動作によって商品を加熱し、その後下部ローラ２１を駆動させて搬出部材３３を初期位置から移動開始させると同時に、開閉部材駆動モータ４２を駆動させて開閉部材４０をレール４１に沿って開いて適温に加熱した缶商品１８を搬出する。開閉部材４０は開閉部材駆動モータ４２の駆動により上下方向に形成した歯４０ｂとラックピニオン式により下方へ移動して開口部３９を開いて商品受台１９から商品を搬出する。
【００８５】
このとき、開口部３９には搬出部材３３が移動しており、開口部３９を搬出部材３３で塞ぐことになり、缶商品１８の搬出時に開口部３９から内部に手や異物を挿入されるのを防ぐことができる。
【００８６】
そして搬出部材３３が初期位置方向へ移動する前に、先に開閉部材駆動モータ４２を駆動させ開閉部材４０で開口部３９を閉じて、その後搬出部材３３を初期位置に戻すことで一連の動作の中で、商品受台１９内に手や異物が入るのを阻止することができる。また安全性を確保できる。
【００８７】
また、同じ空間内に駆動モータを配置し、排熱ファン２６を備えて排熱しているので駆動モータの発熱によるモータの信頼性低下を阻止することができる。
【００８８】
そして、上述した誘導加熱装置１７と商品取出口１６の高さ方向の配置関係により、缶商品１８を誘導加熱装置１７外に排出する排出機構は、斜め上方に向けて傾斜設置された誘導加熱装置１７に設けられる商品受台１９の面上を商品１８の長手方向に斜め上方に摺動させて移動させるように構成さている。すなわち、搬出機構の搬出部材３３は斜め上方に缶商品１８を押し上げながら移動し、最後には開口部３９より商品取出口１６内に缶商品１８を落下排出させることができる。
【００８９】
このとき、缶商品１８は商品受台１９の表面の滑らかな面上を斜め上方に押し上げて行くため、排出機構には缶商品１８の全荷重がかからず負荷を小さくできる。このため、缶商品１８を持ち上げる機構などの複雑で大がかりな排出機構を用いずとも、比較的簡素な排出機構とすることができる。
【００９０】
そして、このような構成をとることにより、誘導加熱装置１７を商品取出口１６に対して相対的に下方となるように配置しても缶商品１８の排出は支障なく可能であり、これにより、通常の自動販売機ではデッドスペースとなっている商品取出口１６の下方空間を有効に活用して誘導加熱装置１７を備えることができる。このため、従来技術のように商品収納室１１ａに利用する有効な庫内スペースを割いて誘導加熱装置１７を設ける必要がなく、庫内スペースを商品収納室１１ａに最大限有効活用できる。
【００９１】
さらに、誘導加熱装置１７は外扉１２側の商品取出口１６の下方空間に収容するものであるため、現状一般的に使用される自動販売機の商品収納室１１ａを含めた庫内側の構成や商品取出口１６を含む外扉１２の構成をほとんど変更せずに、新たに、誘導加熱装置１７を備えて商品の急速加熱機能を有する付加価値の高い自動販売機を実現できるメリットがある。
【００９２】
また、複数列並んだ商品収納室１１ａの缶商品１８を受け入れるよう、少なくとも商品取出口１６の左右側のいずれかの端部の外側の空間に誘導加熱装置１７を配置することにより、商品取出口１６の左右端部外側の無効スペースを広く活用できるため、誘導加熱装置１７の高さ方向の配置に関して、商品取出口１６の側方に一部高さ方向でラップした形態でも配置が可能となり、誘導加熱装置１７の大きさや配置構成の自由度を高めることができる。
【００９３】
このように、誘導加熱装置１７を商品取出口１６の横方向に配置するだけでも、上方の商品収納室の下部収納スペースを侵害せず容積効率を低下させない一定の効果が望めるが、搬出機構の工等により誘導加熱装置１７の高さ方向の配置をさらに下げて、誘導加熱装置１７が占める容積の相当部分を、誘導加熱駆動制御装置１０と同様に商品取出口１６下方のデッドスペースを活用して収容すれば、商品収納室１１ａの下部収納スペースが一層侵害されず、容積効率がさらに高まってスペース効率の高い誘導加熱機能を備えた付加価値の高い自動販売機を提供することができるものである。
【００９４】
なお、本実施の形態においては、誘導加熱コイル２０と回転手段である下部ローラ２１とは所定の間隔Ｌをおいて離間した位置に配置されている構成のものを前提に説明したが、姿勢制御機構や搬出機構は、いずれもその機構そのものに特有の作用効果を有するものであるので、誘導加熱コイル２０と回転手段である下部ローラ２１の配置関係については、所定の離間関係にあるものでなくても構わず、誘導加熱コイル２０の領域と回転手段である下部ローラ２１の配設位置が重なり合うものでも組み合わせ構成が可能であり特有の効果を期待することができる。
【００９５】
また、本実施の形態のような回転手段を設けず誘導加熱を行う他の方法の誘導加熱装置であっても、自動販売機における配置構成に特徴を持たせた部分の内容については、同様に本発明の特有の効果を期待することができるものである。
【００９６】
次に、缶商品１８の温度を検知する温度検知手段である非接触式温度検知手段４３について説明する。
【００９７】
図４のように、前面壁２４ｅに非接触式温度検知手段４３を設置するホルダー４４をビス等で固定する。ホルダー４４内には非接触式温度検知手段４３（例えば赤外線センサー）が保持されている。
【００９８】
非接触式温度検知手段４３は商品受台１９の長手方向（幅方向）の略中間部で、下部ローラ２１近傍に配置されている。缶商品は下部ローラ２１に当接配置するので缶外径の大小にかかわらず缶商品と非接触式温度検知手段４３との距離はほぼ一定に保つことが出来る。したがって商品受台１９のどの位置に缶商品１８が倒置されても缶商品と一定の距離が保てるように配置することができる。
【００９９】
以上のように構成された誘導加熱装置の缶商品１８の検知手段について、以下その動作、作用を説明する。
【０１００】
商品受台１９に倒置姿勢に維持された缶商品１８は下部ローラ２１の回転により自転を行う。そして缶商品１８は非接触式温度検知手段４３によってその表面が所定温度になったことを検知したときに誘導加熱コイル２０への給電を停止し、回転駆動も停止される。したがって非接触式温度検知手段４３を下部ローラ２１近傍で商品受台１９の長手方向の略中間部に設置することで、缶商品の外径大小にかかわらず適温に加熱することができる。
【０１０１】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２における自動販売機の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１０において、タイマー４８は、誘導加熱駆動制御装置１０ａに接続され、商品が加熱されるのに必要な時間を計数するものである。表示装置４７は、商品が加熱されるのに必要な時間を表示するものである。
【０１０３】
以上のように構成された自動販売機について、以下その誘導加熱駆動制御装置１０ａの動作、作用を図１１のフローチャートをもとにして説明する。
【０１０４】
商品選択装置４６によって商品が選択されると（ＳＴＥＰ１）主制御装置４５は、誘導加熱装置１７に商品を搬出する（ＳＴＥＰ２）。そして、タイマー４８に商品を加熱するのに必要な時間を設定する（ＳＴＥＰ３）。タイマー４８に設定された時間は、表示装置４７に表示される（ＳＴＥＰ４）と同時に商品の加熱を開始する（ＳＴＥＰ５）。タイマー４８に設定された時間が経過するまで商品を加熱し（ＳＴＥＰ６）、加熱し終わる（ＳＴＥＰ７）と表示装置４７に表示していた加熱に要する残時間表示を終了する（ＳＴＥＰ８）。
【０１０５】
以上のように、従来の缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の構成では、商品が加熱されている間、購入者は自動販売機の前で待つことになるが、どれだけの時間待てばよいのか分からず、商品が出てこないと言った不安感を与えるという課題があっが、本実施の形態においては、タイマーを追加して購入者にどれだけの時間待てばよいのかを知らせることにより、利用者が搬出不良等の疑いを持つことを無くすことができる。
【０１０６】
（実施の形態３）
図１２は、本発明の実施の形態３における自動販売機の機能ブロック図である。図１３は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１０７】
図１２において、撮影装置４９は、商品を加熱する映像を表示装置４７に映し出すためのものである。
【０１０８】
以上のように構成された自動販売機について、以下その誘導加熱駆動制御装置１０ｂの動作、作用を図１３のフローチャートをもとにして説明する。
【０１０９】
商品選択装置４６によって商品が選択されると（ＳＴＥＰ９）主制御装置４５は、誘導加熱装置１７に商品を搬出する（ＳＴＥＰ１０）。そして、タイマー４８に商品を加熱するのに必要な時間を設定する（ＳＴＥＰ１１）。そして、撮影装置４９で缶商品を加熱している実映像を表示装置４７に映し出す（ＳＴＥＰ１２）と同時に商品を加熱する（ＳＴＥＰ１３）。タイマー４８に設定された時間が経過するまで商品を加熱し（ＳＴＥＰ１４）、加熱し終わる（ＳＴＥＰ１５）と表示装置４７に表示していた加熱される様子を終了する（ＳＴＥＰ１６）。
【０１１０】
以上のように、従来のものでは自動販売機内の商品加熱装置がどのような方法で加熱しているのかわからず、購入者に不安感を与えるという課題があったが、本実施の形態においては、さらに、撮影装置を追加したもので利用者に加熱中の状態を表示して見せることで、利用者に安心感を与えるとともに、加熱動作アピールをすることができる。
【０１１１】
（実施の形態４）
図１４は、本発明の実施の形態４における自動販売機の機能ブロック図である。図１５は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１１２】
図１４において、仕上がり温度測定装置５０は、商品の仕上がり温度を測定するためのものである。
【０１１３】
以上のように構成された自動販売機について、以下その誘導加熱駆動制御装置１０ｃの動作、作用を図１５のフローチャートをもとにして説明する。
【０１１４】
商品選択装置４６によって商品が選択されると（ＳＴＥＰ１７）主制御装置４５は、誘導加熱装置１７に商品を搬出する（ＳＴＥＰ１８）。そして、タイマー４８に商品を加熱するのに必要な時間を設定する（ＳＴＥＰ１９）。そして、商品の加熱を開始する（ＳＴＥＰ２０）。タイマー４８に設定された時間が経過するまで商品を加熱し（ＳＴＥＰ２１）、加熱し終わる（ＳＴＥＰ２２）と仕上がり温度測定装置５０により、商品の温度を測定し（ＳＴＥＰ２３）、表示装置４７に表示する（ＳＴＥＰ２４）。
【０１１５】
以上のように、従来のものでは加熱された商品がどれぐらいの温度なのかわからないと購入者にやけどをしないか不安感を与えるという課題があったが、本実施の形態においては、さらに、仕上がり温度測定装置を追加したもので、利用者に焼けどをしない手で持てる温度であることを知らせることができ、安心感を与ることができる。
【０１１６】
（実施の形態５）
図１６は、本発明の実施の形態５における自動販売機の機能ブロック図である。図１７は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１６において、記憶装置５１は、購入した商品の広告情報が記憶するためのものである。
【０１１８】
以上のように構成された自動販売機について、以下その誘導加熱駆動制御装置１０ｄの動作、作用を図１７のフローチャートをもとにして説明する。
【０１１９】
商品選択装置４６によって商品が選択されると（ＳＴＥＰ２５）主制御装置４５は、誘導加熱装置１７に商品を搬出する（ＳＴＥＰ２６）。そして、タイマー４８に商品を加熱するのに必要な時間を設定する（ＳＴＥＰ２７）。そして、記憶装置５１から商品の広告データを読み込み（ＳＴＥＰ２８）、表示装置４７に広告データを表示する（ＳＴＥＰ２９）。そして、商品の加熱を開始する（ＳＴＥＰ３０）。タイマー４８に設定された時間が経過するまで商品を加熱し（ＳＴＥＰ３１）、加熱し終わる（ＳＴＥＰ３２）と商品の広告データの表示を終了する（ＳＴＥＰ３３）。
【０１２０】
以上のように、従来のものでは、商品が商品加熱装置で加熱されている間、購入者は無駄な時間を過ごすという課題があったが、本実施の形態においては、さらに、メーカー等の広告情報を記憶するための記憶装置を追加したもので、商品を加熱している時間を利用して、商品の宣伝ができ、商品の販売促進ができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
以上のように本発明にかかる自動販売機は、誘導加熱装置を駆動する誘導加熱駆動制御装置をデッドスペースに配置することで無効空間を有効に活用しながら信頼性の高い自動販売機を提供でき、表示装置に加熱状態等を表示することで自動販売機として広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態１を示す缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の縦断面図
【図３】同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図
【図４】同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図
【図５】図４の矢視Ａの側面図
【図６】図４の矢視Ａの側面図
【図７】図４のＢ−Ｂ線の断面図
【図８】図４の矢視Ｃの側面図
【図９】同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２における自動販売機の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態２の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３における自動販売機の機能ブロック図
【図１３】同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施の形態４における自動販売機の機能ブロック図
【図１５】同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態５における自動販売機の機能ブロック図
【図１７】同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図１８】従来の缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の縦断面図
【図１９】従来の缶商品の誘導加熱装置の正面図
【図２０】従来の缶商品の誘導加熱装置の断面図
【符号の説明】
【０１２３】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  誘導加熱駆動制御装置
１１  自動販売機本体
１１ａ  商品収納室
１２  外扉（扉）
１３  商品サンプル展示室
１４  広告パネル室
１５  金銭投入部
１６  商品取出口
１７  誘導加熱装置
１８  缶商品
１９  商品受台
２０  誘導加熱コイル
２１  下部ローラ（回転手段）
２２  下部ローラ駆動モータ
３０  商品姿勢制御部材
３１  上部ローラ
３３  搬出部材（搬出機構）
４０  開閉部材
４３  非接触式温度検知手段（温度検知手段）
４５  主制御装置
４６  商品選択装置
４７  表示装置
４８  タイマー
４９  撮影装置
５０  仕上がり温度測定装置
５１  記憶装置
【図１】
2008102586.tif 000003
【図２】
2008102586.tif 000004
【図３】
2008102586.tif 000005
【図４】
2008102586.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008102586.tif 000008
【図７】
2008102586.tif 000009
【図８】
2008102586.tif 000010
【図９】
2008102586.tif 000011
【図１０】
2008102586.tif 000012
【図１１】
2008102586.tif 000013
【図１２】
2008102586.tif 000014
【図１３】
2008102586.tif 000015
【図１４】
2008102586.tif 000016
【図１５】
2008102586.tif 000017
【図１６】
2008102586.tif 000018
【図１７】
2008102586.tif 000019
【図１８】
2008102586.tif 000020
【図１９】
2008102586.tif 000021
【図２０】
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