(57)【要約】【課題】フラットケーブルの蛇行や長手方向のピッチ変動に対して、スリット刃の位置調整を自動的に行い、スリット精度を向上させる。【解決手段】互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしたフラットケーブル３（ＦＦＣ）をスリットするスリット工程で、前記ＦＦＣ３をスリットするスリット刃９の前後で、前記ＦＦＣ３の一方側からバックライト照明を行い、このバックライト照明により前記ＦＦＣ３を透過した透過光を前記ＦＦＣ３の他方側で前記スリット刃９の前後に配置した各撮像手段３３，３５でそれぞれ撮像し、前記スリット刃９の前の撮像手段３３で撮像されたスリット前のＦＦＣ３の導体の蛇行量データと、前記スリット刃９の後の撮像手段３５で撮像されたスリット後のＦＦＣ３の導体とスリットの位置検出データに基づいて、前記スリット刃９の位置調整を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット方法において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃の前後で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行い、このバックライト照明により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で前記スリット刃の前後に配置した各撮像手段でそれぞれ撮像し、前記スリット刃の前の撮像手段で撮像されたスリット前のフラットケーブルの導体の蛇行量データと、前記スリット刃の後の撮像手段で撮像されたスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データに基づいて、前記スリット刃の位置調整を行うことを特徴とするフラットケーブルのスリット方法。
【請求項２】
複数のスリット刃で対応する複数箇所のスリットを行うと共にスリット後の前記各位置検出データに基づいて各スリット刃毎に独立して位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載のフラットケーブルのスリット方法。
【請求項３】
互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット装置において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃と、このスリット刃をフラットケーブルの幅方向に移動するスリット刃移動装置と、前記スリット刃の前方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う前方側バックライト照明装置と、この前方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する前方側撮像手段と、前記スリット刃の後方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う後方側バックライト照明装置と、この後方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する後方側撮像手段と、前記前方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体の蛇行量データを計算すると共に前記後方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データからスリット刃の位置調整補正量を計算する画像処理装置と、この画像処理装置で計算した前記蛇行量データ並びにスリット刃の位置調整補正量に基づいてスリット刃を移動せしめる指令を前記スリット刃移動装置に与える位置決め制御装置と、を備えていることを特徴とするフラットケーブルのスリット装置。
【請求項４】
前記スリット刃として複数箇所のスリットを行うための複数のスリット刃を備えると共に、前記スリット刃移動装置に前記各スリット刃毎に独立して位置調整を行う機能を備えていることを特徴とする請求項３記載のフラットケーブルのスリット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フラットケーブルのスリット方法及びその装置に関し、特にフラットケーブルとしての例えばＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）を製造する製造ラインのスリット工程において、製造中のＦＦＣをスリット刃でスリットするフラットケーブルのスリット方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフラットケーブルのスリット方法としては、例えば、特許文献１に示されているように、ＣＣＤカメラを有する画像処理装置を使用してスリットする位置の基準とするライン検出用導体の位置を検出しており、スリットするフラットケーブルの蛇行が発生してもライン検出用導体の位置データを用いてスリット刃をケーブルの進行方向に対して幅方向に移動調整することで、製品のマージン幅（最外部導体の中心から絶縁テープ部の端部までの寸法）を保ちながら、フラットケーブルのスリットが行われている。
【０００３】
また、特許文献２のフラットケーブルとそのスリット形成方法では、フラットケーブルの蛇行・位置ずれがＣＣＤカメラを有する画像処理装置にて検出されて、レーザを使用してスリットが行われている。
【特許文献１】特開平７−２３５２２９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のフラットケーブルのスリット方法では、スリットの基準とするライン検出用導体を常にＣＣＤカメラで撮像するために、スリット工程の前工程のラミネート工程において、複数の導体を上下の絶縁テープで挟み、それらを成形ロールにて加圧加熱してラミネートする際に、上下の絶縁テープをずらすか、上下の絶縁テープ幅を違えることで、ライン検出用導体の片面を常に露出させている方法をとっている。
【０００５】
通常、上下の絶縁テープは幅を揃えてラミネートされるものであるが、この特許文献１ではライン検出用導体の左右に絶縁テープの接着剤が塗布されている部分も露出してしまうために、この接着剤がラミネート工程にてラミネート部の成形ロールに転写し、この転写した接着剤がラミネート中の製品に再転写されてしまうので、これが製品不良の要因の一つとなるという問題点があった。
【０００６】
上述したような製品不良を防ぐためには、通常のラミネート方法と同様にライン検出用導体も製品の導体と同様に上下の絶縁テープで挟み込んでラミネートすることが望ましいが、これではライン検出用導体が常に露出しないことになる。この状態のままではＣＣＤカメラにて常にスリット基準用であるライン検出用導体を撮像することができなくなり、ＦＦＣの蛇行に対してスリット刃を追従して制御することができないという問題点があった。
【０００７】
さらに、特許文献１では、各スリット刃の位置は固定されているので、スリット開始前のスリット刃の位置調整を行うときはスリット刃を取り外して固定しなおす必要があるために、その作業に時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００８】
一方、特許文献２では、スリット刃の代わりにレーザを使用している。このレーザについてはレーザ照射部分の詳細が不明であるが、レーザを複数箇所で同時に連続して照射するためには、同一の光源のレーザを複数のバンドルファイバユニットで分岐させる構造となるので、全体的に高価な装置になるという問題点があった。
【０００９】
また、特許文献１及び特許文献２では、画像処理装置にて取り込まれるデータはスリット前の状態のみであるため、ＦＦＣ全体の幅方向への蛇行には追従できるが、実際にスリットされた後にきちんと狙い通りの許容位置寸法範囲内でスリットされているかどうかは分からない。また、スリット位置をスリット刃の位置制御にフィードバックする機構を持たないため、スリット後に各スリットの寸法を測定して実際のスリット設定位置が適切であるかどうかの確認・調整作業を行う必要がある。そのための作業時間及び調整屑の損失が発生してしまうという問題点があった。
【００１０】
また、ＦＦＣの長さ方向における導体間のピッチ変動が発生した場合、スリット同士間の位置関係を調整することができないため、スリット精度が低下するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のフラットケーブルのスリット方法は、互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット方法において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃の前後で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行い、このバックライト照明により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で前記スリット刃の前後に配置した各撮像手段でそれぞれ撮像し、前記スリット刃の前の撮像手段で撮像されたスリット前のフラットケーブルの導体の蛇行量データと、前記スリット刃の後の撮像手段で撮像されたスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データに基づいて、前記スリット刃の位置調整を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、この発明のフラットケーブルのスリット方法は、前記フラットケーブルのスリット方法において、複数のスリット刃で対応する複数箇所のスリットを行うと共にスリット後の前記各位置検出データに基づいて各スリット刃毎に独立して位置調整を行うことが好ましい。
【００１３】
この発明のフラットケーブルのスリット装置は、互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット装置において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃と、このスリット刃をフラットケーブルの幅方向に移動するスリット刃移動装置と、前記スリット刃の前方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う前方側バックライト照明装置と、この前方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する前方側撮像手段と、前記スリット刃の後方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う後方側バックライト照明装置と、この後方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する後方側撮像手段と、前記前方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体の蛇行量データを計算すると共に前記後方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データからスリット刃の位置調整補正量を計算する画像処理装置と、この画像処理装置で計算した前記蛇行量データ並びにスリット刃の位置調整補正量に基づいてスリット刃を移動せしめる指令を前記スリット刃移動装置に与える位置決め制御装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、この発明のフラットケーブルのスリット装置は、前記フラットケーブルのスリット装置において、前記スリット刃として複数箇所のスリットを行うための複数のスリット刃を備えると共に、前記スリット刃移動装置に前記各スリット刃毎に独立して位置調整を行う機能を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のフラットケーブルのスリット方法によれば、フラットケーブルのスリット工程において、スリット刃の前に配置した撮像手段で、バックライト照明によりフラットケーブルの表面へ透過する透過光を撮像することで、フラットケーブルはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となり、フラットケーブルの蛇行に対してスリット刃を追従するように制御できる。したがって、導体がフラットケーブルに露出していないので、スリットの前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。
【００１６】
さらに、スリット直後では、スリット刃の後に配置した撮像手段で撮像した画像からスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データをフィードバックしてスリット刃の位置調整を行うので、スリットが導体間の中央になるようにスリット刃の位置を制御できる。
【００１７】
したがって、フラットケーブルの蛇行やフラットケーブルの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常にスリット刃の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。
【００１８】
この発明のフラットケーブルのスリット装置によれば、フラットケーブルのスリット工程において、スリット刃の前に配置した前方側撮像手段で、バックライト照明によりフラットケーブルの表面へ透過する透過光を撮像することで、フラットケーブルはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となり、撮像した画像から画像処理装置と位置決め制御装置を使用してスリット刃の位置調整を自動で行うので、フラットケーブルの蛇行に対してスリット刃を追従するように制御できる。したがって、導体がフラットケーブルに露出していないので、スリットの前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。
【００１９】
さらに、スリット直後では、スリット刃の後に配置した後方側撮像手段で撮像した画像からスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データをフィードバックしてスリット刃の位置調整を行うので、スリットが導体間の中央になるようにスリット刃の位置を制御できる。
【００２０】
したがって、フラットケーブルの蛇行やフラットケーブルの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常にスリット刃の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。
【００２１】
また、画像処理装置と位置決め制御装置を使用してスリット刃の位置調整を自動で行うので、スリット中は人手による調整を不要とし、スリット前のスリット刃の位置調整操作が簡単になることから作業時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１ないしは図３を参照するに、この実施の形態に係るフラットケーブルのスリット装置１は、フラットケーブルとしての例えばＦＦＣ３（フレキシブルフラットケーブルのことであり、以下、単に「ＦＦＣ」という）を製造する製造ラインのスリット工程において前記ＦＦＣ３にスリットを行うものである。
【００２４】
なお、上記のＦＦＣ３は、予めスリット工程の前工程において、複数の導体が所定の位置とピッチで互いにほぼ平行に整列された状態で、上下から絶縁テープで挟み込まれて熱圧着されてラミネート形成されたものである。なお、上記の複数の導体のうちで任意の導体がライン検出用導体となる。
【００２５】
また、ＦＦＣ３は、上下のロール５Ａ，５Ｂからなる引取ロール５と上下のロール７Ａ，７Ｂからなる引取ロール７との間で所定の張力を負荷された状態にて、スリット刃９により所定の位置でスリットされながら、後方側の引取ロール７の方向に引き取られる。
【００２６】
この実施の形態では、スリット前のＦＦＣ３Ａに複数箇所のスリットを行うために複数のスリット刃９（図１〜図３では３個）と、前記複数のスリット刃９を全体としてＦＦＣ３Ａの幅方向に移動する機能と前記各スリット刃９をそれぞれ独立してＦＦＣ３Ａの幅方向に調整移動する機能とを備えたスリット刃移動装置１１と、からなるスリット部１３が設けられている。
【００２７】
上記のスリット刃移動装置１１は、筐体形状をなす移動装置本体１５が床上に設けた架台からなるスリット部本体１７に図示しないガイド部材でスライド自在に設けられており、前記移動装置本体１５の上部に設けたナット部材１９に螺合するボールねじ２１と、このボールねじ２１を駆動する第１駆動手段としての例えばモータ２３で、前記移動装置本体１５が全体的にＦＦＣ３の幅方向と同じ方向に移動調整自在に設けられている。前記ボールねじ２１の左右端は図３においてスリット部本体１７の左右部に取り付けられている。
【００２８】
さらに加えて、前記移動装置本体１５には、上記の複数のスリット刃９を取り付ける複数のホルダ２５と、この複数の各ホルダ２５をＦＦＣ３Ａの流れ方向（図１において左右方向）に対して直交方向（ＦＦＣ３Ａの幅方向と同方向、図３において左右方向）に移動させるために図示しないナット部材に螺合する複数の図３において左右方向へ延伸したボールねじ２７と、この複数の各ボールねじ２７を駆動する複数の第２駆動手段としての例えばモータ２９が設けられている。
【００２９】
なお、上記のモータ２３及びモータ２９は、詳しくは後述する位置決め制御装置としての例えば位置決めコントローラ３１へ接続されており、この位置決めコントローラ３１により制御駆動されるものである。
【００３０】
また、スリット前のＦＦＣ３Ａは、引取ロール５からスリット部１３に入る過程でＦＦＣ３Ａの幅方向の蛇行により微小な位置ずれを生じながらスリット部１３に入るため、上記の複数のスリット刃９はＦＦＣ３Ａの蛇行による位置ずれに追従しながら移動させる必要がある。この位置ずれを検出する手段としては、この実施の形態では前記スリット刃９の前後に配置した撮像手段としての例えば第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５を使用する画像処理装置３７が設けられている。
【００３１】
より詳しくは、前記スリット刃９の前方側には、スリット前のＦＦＣ３Ａの一方側（この実施の形態では下面側）からバックライト照明を行うための前方側バックライト照明装置としての例えば第１バックライト３９と、この第１バックライト３９から照射されてＦＦＣ３Ａを透過した透過光をＦＦＣ３Ａの他方側（この実施の形態では上面側）で撮像する前方側撮像手段としての例えば第１ＣＣＤカメラ３３が設けられている。
【００３２】
すなわち、第１ＣＣＤカメラ３３の直下にＦＦＣ３Ａを挟み込む形で第１バックライト３９を設置することで、ＦＦＣ３Ａの表面へ透過するバックライト照明による透過光を第１ＣＣＤカメラ３３で撮像することにより、スリット前のＦＦＣ３Ａのライン検出用導体の位置検出が可能となる。
【００３３】
一方、前記スリット刃９の後方側には、スリット後のＦＦＣ３Ｂの一方側（この実施の形態では下面側）からバックライト照明を行うための後方側バックライト照明装置としての例えば第２バックライト４１と、この第２バックライト４１から照射されてＦＦＣ３Ｂを透過した透過光をＦＦＣ３Ｂの他方側（この実施の形態では上面側）で撮像する後方側撮像手段としての例えば第２ＣＣＤカメラ３５が設けられている。
【００３４】
すなわち、第２ＣＣＤカメラ３５の直下にＦＦＣ３Ｂを挟み込む形で第２バックライト４１を設置することで、ＦＦＣ３Ｂの表面へ透過するバックライト照明による透過光を第２ＣＣＤカメラ３５で撮像することにより、スリット後のＦＦＣ３Ｂのスリット４３（図２では４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）とライン検出用導体の位置検出が可能となる。
【００３５】
また、上記の第１ＣＣＤカメラ３３と第２ＣＣＤカメラ３５はそれぞれの画像データを計算処理する画像処理装置３７に接続されている。この画像処理装置３７は、前記第１ＣＣＤカメラ３３で撮像されたＦＦＣ３Ａの導体の蛇行量データから複数のスリット刃９の全体的な位置を計算すると共に前記第２ＣＣＤカメラ３５で撮像されたＦＦＣ３Ｂの導体とスリット４３の位置検出データから各スリット刃９の位置調整補正量を計算するものである。
【００３６】
また、上記の画像処理装置３７は前述した位置決めコントローラ３１に接続されている。この位置決めコントローラ３１は、上記の画像処理装置３７で計算した各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）の位置並びにそれぞれの位置調整補正量に基づいて各スリット刃９を移動せしめる指令をスリット部１３のスリット刃移動装置１１に与えるものである。
【００３７】
また、上記の第２バックライト４１と第２ＣＣＤカメラ３５の位置より後方側には、ＦＦＣ３Ｂのスリット４３に挿入される複数の仕切り板４５が設けられている。したがって、前記各仕切り板４５がスリット後のＦＦＣ３Ｂの各スリット４３の間に挿入されることで、スリットされて分割された分割ＦＦＣ３Ｃ同士が引取ロール７にて重なり合って引き取られないようにできる。
【００３８】
上記構成により、ＦＦＣ３Ａのパスラインに対して垂直上部に取り付けられた第１ＣＣＤカメラ３３は、上部からスリット前のＦＦＣ３Ａを撮像することにより、第１ＣＣＤカメラ３３に接続されている画像処理装置３７でスリット前のＦＦＣ３Ａの位置データを随時取得している。この時、第１ＣＣＤカメラ３３で撮像される画像４７の一例が図４に示されている。
【００３９】
詳しく説明すると、スリット前のＦＦＣ３Ａに下側から第１バックライト３９のバックライト照明を照射すると、このバックライト照明がＦＦＣ３Ａを透過する透過光により、図４のようにＦＦＣ３Ａの内部に整列された導体が第１ＣＣＤカメラ３３にて撮像され、画像処理装置３７では、ＦＦＣ３Ａの導体が導体パターン５１として認識される。
【００４０】
画像処理装置３７では、撮像した画像４７からＦＦＣ３Ａの位置データは、前記画像４７の予め設定した任意の設定部分４９における導体パターン５１の中心位置５３としている。換言すれば、前記設定部分４９では合計４本の導体パターン５１があり、前記設定部分４９の図４において上下方向の中心と、前記設定部分４９の図４において左右方向の前記４本の導体パターン５１の間の中心との交点である中心位置５３がＦＦＣ３Ａの位置データとなる。
【００４１】
したがって、スリット中にＦＦＣ３Ａが蛇行すると、同様に画像４７内において導体パターン５１が左右に移動することになるので、前記設定部分４９の中心位置５３が左右に移動することになる。
【００４２】
画像処理装置３７では、例えば、導体パターン５１の中心位置５３の位置データをある単位時間毎に取得して比較することで、ある単位時間当たりのＦＦＣ３Ａの蛇行量データを計算することができる。
【００４３】
そして、得られた蛇行量データに基づいて画像処理装置３７が位置決めコントローラ３１へ移動方向と移動量の指令を与え、この指令を受けて位置決めコントローラ３１では接続されているモータ２３を駆動し、モータ２３の駆動軸に取り付けられたボールねじ２１が回転することで、移動装置本体１５の全体をＦＦＣ３Ａの幅方向と同じ方向に移動調整することができる。したがって、複数のスリット刃９が各ホルダ２５を介して全体としてＦＦＣ３Ａの幅方向に移動されるので、ＦＦＣ３Ａの蛇行に追従してスリットを行うことができる。
【００４４】
また、前記スリット刃９の後方側にも第２ＣＣＤカメラ３５及び第２バックライト４１が設けられているので、スリット直後にも、ＦＦＣ３Ｂのパスラインに対して垂直上部に取り付けられた第２ＣＣＤカメラ３５は、上部からスリット直後のＦＦＣ３Ｂを撮像することにより、第２ＣＣＤカメラ３５に接続されている画像処理装置３７でスリット直後のＦＦＣ３Ｂの各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）の位置寸法データを取得する。この時、第２ＣＣＤカメラ３５で撮像される画像５５の一例が図５に示されている。
【００４５】
詳しく説明すると、スリット直後のＦＦＣ３Ｂに下側から第２バックライト４１のバックライト照明を照射すると、このバックライト照明がＦＦＣ３Ｂを透過する透過光により、図５のようにＦＦＣ３Ｂの内部に整列された導体及びスリット位置が第２ＣＣＤカメラ３５にて撮像され、画像処理装置３７では、ＦＦＣ３Ｂの導体が導体パターン５１として認識される。
【００４６】
画像処理装置３７では、撮像した画像５５において、まず、スリット４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃについてスリット端部と直近の導体パターン５１の距離をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６とする。仮に、スリット４３Ａを例に挙げて説明すると、スリット中のＦＦＣ３Ｂの長手方向において緩やかな導体間ピッチの微量な変動があった場合、たとえスリット開始前に、第１ＣＣＤカメラ３３で撮像される画像４７の設定部分４９の中心位置５３に対応して前記スリット４３Ａに該当するスリット刃９の位置合わせが行われていても、スリット中にＤ１とＤ２の寸法が同じでなくなるという現象が発生してしまう。
【００４７】
そこで、画像処理装置３７では、スリット４３ＡのＤ１とＤ２の寸法位置を常に同じにするために、スリット４３ＡのＤ１とＤ２の寸法差を計算し、その寸法差が０（ゼロ）になるようにスリット刃９の位置調整補正量を計算し、この計算した位置調整補正量は画像処理装置３７から位置決めコントローラ３１へ指令が与えられ、この指令を受けて位置決めコントローラ３１ではスリット４３Ａに該当するスリット刃９が取り付けられたホルダ２５を移動させるモータ２９の駆動制御を行うことができる。他のスリット４３Ｂ，４３Ｃに対しても、上述したスリット４３Ａと同様にそれぞれ独立して画像処理装置３７で計算された位置調整補正量に基づいて移動調整される。
【００４８】
以上のことから、ＦＦＣ３のスリット工程において、スリット前とスリット後に第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５の直下に、それぞれＦＦＣ３Ａ，３Ｂを挟み込むように第１，第２バックライト３９，４１を対向させて配置することで、ＦＦＣ３Ａ，３Ｂの表面へ透過する透過光をそれぞれ第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５で撮像することにより、ＦＦＣ３Ａ，３Ｂはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となる。その結果、スリット前では、ＦＦＣ３Ａの蛇行に対して複数のスリット刃９を全体的に追従するように制御できる。
【００４９】
上記の理由で、導体が露出していないので、スリット工程の前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。
【００５０】
さらに、スリット直後では、第２ＣＣＤカメラ３５で撮像した画像５５から、各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）と隣接する導体との距離を計測・演算して各スリット刃９の位置制御にフィードバックしているので、各スリット４３が導体間の中央になるようにスリット刃９の位置を制御することができる。
【００５１】
したがって、ＦＦＣ３Ａの蛇行やＦＦＣ３Ａの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常に各スリット刃９の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。
【００５２】
また、画像処理装置３７と位置決めコントローラ３１を使用して複数のスリット刃９の全体の位置調整を自動で行うと共に、複数の各スリット刃９がそれぞれに対応する各モータ２９の駆動で独立して自動的に位置調整できるので、スリット中は人手による調整を不要とし、スリット前の各スリット刃９の位置調整操作が簡単になることから作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態のスリット装置の概略的な正面図である。
【図２】図１の概略的な平面図である。
【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の概略的な側面図である。
【図４】スリット前の第１ＣＣＤカメラで撮像した画像の概略的な説明図である。
【図５】スリット後の第２ＣＣＤカメラで撮像した画像の概略的な説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  スリット装置
３、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  ＦＦＣ
５  引取ロール
７  引取ロール
９  スリット刃
１１  スリット刃移動装置
１３  スリット部
１５  移動装置本体
１７  スリット部本体
２３  モータ（第１駆動手段）
２５  ホルダ
２９  モータ（第２駆動手段）
３１  位置決めコントローラ（位置決め制御装置）
３３  第１ＣＣＤカメラ（前方側撮像手段）
３５  第２ＣＣＤカメラ（後方側撮像手段）
３７  画像処理装置
３９  第１バックライト（前方側バックライト照明装置）
４１  第２バックライト（後方側バックライト照明装置）
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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