(57)【要約】【課題】使用を終えた原紙の端部処理を自動的に行うことにより端部処理作業の作業効率を向上することができるようにした、原紙端部自動処理装置及び方法を提供する。【解決手段】原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置に装備され、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を旧原紙ロールに自動的に巻き付け処理する原紙端部自動処理装置であって、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を保持する保持手段３１と、保持手段３１により端部を保持された旧原紙ロールの原紙を自動的に旧原紙ロールに巻き取る巻き取り機構と、をそなえて構成する。【選択図】図２
2008056380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置に装備され、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を前記旧原紙ロールに自動的に巻き付け処理する原紙端部自動処理装置であって、
使用を終えた前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を保持する保持手段と、
前記保持手段により端部を保持された前記旧原紙ロールの前記原紙を自動的に前記旧原紙ロールに巻き取る巻き取り機構と、をそなえた
ことを特徴とする、原紙端部自動処理装置。
【請求項２】
前記保持手段により保持された前記旧原紙ロールの前記原紙の端部に接着剤を塗布する接着材塗布装置をそなえた
ことを特徴とする、請求項１記載の原紙端部自動処理装置。
【請求項３】
前記保持手段は、
前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を把持する端部把持機構を有する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の原紙端部自動処理装置。
【請求項４】
前記保持手段は、
前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を吸引することにより前記原紙を保持する吸引手段を有する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の原紙端部自動処理装置。
【請求項５】
前記巻き取り機構による前記原紙の巻き取りに応じて前記保持手段を変位させる保持手段変位機構をそなえた
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の原紙端部自動処理装置。
【請求項６】
原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置において、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を旧原紙ロールに自動的に巻き付け処理する原紙端部自動処理方法であって、
使用を終えた前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を保持部材で保持する端部保持ステップと、
前記端部を前記保持部材に保持された状態で前記旧原紙ロールの前記原紙を前記旧原紙ロールに巻き取る巻き取りステップと、をそなえた
ことを特徴とする、原紙端部自動処理方法。
【請求項７】
前記巻き取りステップを実施しているとき、前記端部を前記保持部材に保持させた状態で前記端部に接着剤を塗布する接着剤塗布ステップと、
前記巻き取りステップの終了時に、前記端部を前記接着剤により前記旧原紙ロールの表面に接着させる端部接着ステップと、をさらにそなえた
ことを特徴とする、請求項６記載の原紙端部自動処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、コルゲートマシンの原紙供給部等に用いられ、紙処理装置に原紙を供給する原紙ロールを交換する原紙ロール交換装置において、使用後の原紙ロールの端部処理を自動的に行う原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、段ボールシートを製造するコルゲートマシン等、ウェブ（連続紙）を用いる紙工機械の原紙供給部（給紙部）には、ウェブを供給する原紙ロールを交換する原紙ロール交換装置が備えられている。原紙ロール交換装置にはスプライサと呼ばれる紙継ぎ装置が備えられており、紙継ぎ装置は、まもなく使用を終える旧原紙ロールのウェブと次に原紙供給される新原紙ロールのウェブとを貼り合わせた後、旧原紙ロールのウェブを切断するように構成されている。
【０００３】
この紙継ぎ装置により、ウェブを供給する原紙ロールを交換する際にウェブを途切れることなく連続的に後段の紙処理装置へと供給することができ、作業効率を向上させることができる。このような、原紙ロール交換装置としては特許文献１のものがある。
【特許文献１】特公平７−７２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術において、使用を終えた旧原紙ロールのウェブは、旧原紙ロールから紙継ぎ装置まで繰り出された状態で紙継ぎ装置により切断されるため、切断されたウェブの端部は何も支持されず自然に落下することになる。
この落下した旧原紙ロールのウェブは、オペレータにより手動で旧原紙ロールに巻き戻される。また、巻き戻されたウェブの端部には適度な粘性の糊が塗布されて旧原紙ロールの表面に接着される。かかる作業を原紙の端部処理という。
【０００５】
このような端部処理を行うことにより、旧原紙ロールを搬出する際にウェブが不必要に原紙ロールから繰り出されてしまうことによる搬送上の不都合を防止できるとともに不必要に繰り出されたウェブが汚れる等して損紙となることを防止することできる。
しかしながら、端部処理はオペレータによる手作業で行われるためオペレータの大きな作業負荷となっている。
【０００６】
また、近年では、後段の紙処理装置としての紙工機械が高速化するとともに、紙工機械による製品の小ロット他品種化のために使用するウェブの種類を頻繁に変更する必要があり、原紙ロール交換装置において頻繁に原紙ロールの交換が行われるため、原紙ロールの交換にかかる作業時間（サイクルタイム）をより低減することが望まれており、この観点からも端部処理装置にかかる作業負荷を低減することが望まれたいた。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、使用を終えた原紙の端部処理を自動的に行うことにより端部処理作業の作業効率を向上することができるようにした、原紙端部自動処理装置及び自動処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の原紙端部自動処理装置は、原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置に装備され、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を前記旧原紙ロールに自動的に巻き付け処理する原紙端部自動処理装置であって、使用を終えた前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を保持する保持手段と、前記保持手段により端部を保持された前記旧原紙ロールの前記原紙を前記旧原紙ロールに巻き取る巻き取り機構と、をそなえたことを特徴としている。
【０００９】
また、前記保持手段により保持された前記旧原紙ロールの前記原紙の端部に接着剤を塗布する接着材塗布装置をそなえたことが好ましい（請求項２）。これにより、使用を終えた旧原紙ロールを搬出する際にウェブが不必要に原紙ロールから繰り出されてしまうことを防止することできる。
また、前記保持手段は、前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を把持する端部把持機構を有することが好ましい（請求項３）。あるいは、前記保持手段は、前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を吸引することにより前記原紙を保持する吸引手段を有することも好ましい（請求項４）。これらにより、紙継ぎ装置により切断されたウェブの端部を、自然落下させることなく確実に保持することができ、巻き取り機構による巻き取りを円滑に行うことができる。
【００１０】
また、前記巻き取り機構による前記原紙の巻き取りに応じて前記保持手段を変位させる保持手段変位機構をそなえることが好ましい（請求項５）。これにより、原紙の端部が保持された状態であっても確実に巻き取り機構によって原紙を巻き取ることができ、保持手段により保持されながら巻き取られることにより、巻き取り時に原紙に適度な張力を付与することができ、原紙にシワ等が生じることを防止することができる。
【００１１】
請求項６記載の本発明の原紙端部自動処理方法は、原紙ロールの原紙を用いて製品を製造する紙処理装置において、使用を終えた旧原紙ロールの原紙の端部を旧原紙ロールに自動的に巻き付け処理する原紙端部自動処理方法であって、使用を終えた前記旧原紙ロールの前記原紙の端部を保持部材で保持する端部保持ステップと、前記端部を前記保持部材に保持された状態で前記旧原紙ロールの前記原紙を前記旧原紙ロールに巻き取る巻き取りステップと、をそなえたことを特徴としている。
【００１２】
これに加え、前記巻き取りステップを実施しているとき、前記端部を前記保持部材に保持させた状態で前記端部に接着剤を塗布する接着剤塗布ステップと、前記巻き取りステップの終了時に、前記端部を前記接着剤により前記旧原紙ロールの表面に接着させる端部接着ステップと、をさらにそなえたことが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法によれば、原紙端部を保持手段（保持部材）により保持された状態で、保持された原紙を自動的に旧原紙ロールに巻き取るので、原紙の巻き取りにかかる作業負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、原紙ロールから繰り出された原紙（ウェブ）を用いて段ボールシートを製造する紙処理装置としてのコルゲートマシンの原紙供給部にそなえられた原紙ロール交換装置に本発明の原紙端部自動処理装置を適用したものであり、この原紙ロール交換装置がコルゲートマシンの原紙供給ラインの最上流部を形成するように構成されている。
【００１５】
図１〜図６はいずれも本発明の一実施形態としての原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、図１は原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の上面視を模式的に示す図、図２は原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置を側面視で模式的に示す図、図３は図１のＸ−Ｘ断面を部分的に示す図、図４は原紙ロール交換装置の下部を側面視で模式的に示す図、図５（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の動作態様を示す上面視の模式図、図６（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の動作態様を示す側面視の模式図である。
【００１６】
図１，図２に示すように、原紙ロール交換装置１は、搬入レール２と、搬入側載置台（第１の載置台）３と、搬出側載置台（第２の載置台）４と、１組のスイングアーム５Ａ，５Ｂからなる上スイングアーム（第１のロール支持機構）５及び１組のスイングアーム６Ａ，６Ｂからなる下スイングアーム（第２のロール支持機構）６をそなえた原紙ロール支持装置７と、搬出レール８と、原紙端部自動処理装置の一部としての紙継ぎ装置１０（スプライサ）とを備えて構成されている。紙継ぎ装置１０及び原紙端部自動処理装置の詳細構成については後述する。
【００１７】
そして、原紙ロール（巻き取り紙）９は搬入レール２，搬入側載置台３，原紙ロール移送機構７，搬出側載置台４，搬出レール８の順にこれらの各部により形成される原紙ロール搬送ライン上を搬送されるようになっている。
なお、以下、原紙供給前の原紙ロール９を新原紙ロールと呼び、原紙供給終了時（終了直前及び終了後を含む）の原紙ロール９を旧原紙ロールと呼ぶ。
【００１８】
搬入レール２は複数あるいは単数の上流側ベルトコンベア２Ａ及び最下流部のベルトコンベア２Ｂによって構成されており、搬入レール２は新原紙ロール９がストックされている図示省略の新原紙ロール置き場から搬入側載置台３の近傍にまで新原紙ロール９を搬入し得るように配設されている。
なお、新原紙ロール９は新原紙ロール置き場において使用順に搬入レール２上に載置されるが、このとき新原紙ロール９は搬入レール２の搬送方向と軸方向が一致するように配向され、搬入レール２により搬送されるようになっている。
【００１９】
搬入レール２の最下流部のベルトコンベア２Ｂは搬送する新原紙ロール９の幅方向長さに対応した長さに設定されている。ベルトコンベア２Ｂは適当な間隔を有して配設された２本のブリッジ部材１１を介して搬入側載置台３と接続されており、各ブリッジ部材１１を介して新原紙ロール９をベルトコンベア２Ｂから搬入側載置台３へと搬入可能となっている。なお、各ブリッジ部材１１はいずれもベルトコンベア２Ｂのベルト搬送方向と直交あるいは略直交方向に搬入側載置台３の近傍付近にまで延在している。
【００２０】
ベルトコンベア２Ｂには図４に示すように新原紙ロール搬入装置として油圧シリンダ及びピン等で構成される傾斜角付与機構（搬入レール傾斜角付与機構）２Ｃが配設されており、傾斜角付与機構２Ｃは図中２点鎖線で示すようにベルトコンベア２Ｂが搬入側載置台３に向かって低くなるように下流側ベルトコンベア２Ｂ及びブリッジ部材１１に傾斜角を付与可能に構成されている。
【００２１】
搬入側載置台３は後述する紙継ぎ位置（図中Ｐ１）の下方（本実施形態では直下）に配設されており、新原紙ロール９を下方から支持する支持床３Ａ，新原紙ロール９の転がり方向両端側を支持して新原紙ロール９の転がりを規制するための規制部３Ｂ，３Ｃ，支持床３Ａ及び各規制部３Ｂ，３Ｃを昇降させる新原紙ロールリフタ（第１の昇降装置）３Ｄを備えて構成されている。
【００２２】
搬出側載置台４は後述する原紙供給位置（図中Ｐ２）の下方（本実施形態では直下）に配設されており２本のブリッジ部材１２を介して搬出レール８と接続されている。搬出側載置台４は旧原紙ロール９を支持する支持床４Ａと、支持床４Ａを昇降させる旧原紙ロールリフタ（第２の昇降装置）４Ｂと、搬出側載置台４から搬出レール８に向かって低くなるように支持床４Ａ及び各ブリッジ部材１２を傾斜させる傾斜角付与機構４Ｃを備えて構成されている。
【００２３】
搬出レール８は最上流のベルトコンベア８Ａと単数又は複数の下流側ベルトコンベア８Ｂによって構成されており、搬出レール８は旧原紙用載置台４から搬出された旧原紙ロール９を図示省略の旧原紙ロール置き場まで搬送可能に配設されている。
また、最上流のベルトコンベア８Ａの両端部には原紙ロールの転落を防止するための規制部８Ｃ，８Ｄが設けられている。
【００２４】
（ロール支持装置）
次に、原紙ロール支持装置７の構成について説明する。図１，図２に示すように原紙ロール支持装置７は、ロール支持機構としての上スイングアーム５及び下スイングアーム６，上アーム支点シャフト２０，下アーム支点シャフト２１，アームスタンド（フレーム）２２Ａ，２２Ｂとを備えて構成されている。なお、図２では搬入側載置台３及び搬出側載置台４は簡略化して表現している。
【００２５】
上支点シャフト２０は原紙供給位置での原紙ロール９の軸芯部（軸部）よりも上方において各アームスタンド２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ枢支されるとともに、各スイングアーム５Ａ，５Ｂに挿通されている。なお、各アームスタンド２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ基端がフロアに固設されている。
上スイングアーム５は上述したように一対のスイングアーム５Ａ，５Ｂによって構成されている。各スイングアーム５Ａ，５Ｂは基端を上支点シャフト２０により回転可能に支持されており、先端部には互いに向かい合うように突出し原紙ロール９の図示省略の軸芯部に挿入され原紙ロール９を回転可能に支持（把持）する挿入部２３Ａ，２３Ｂが形成されている。なお、挿入部２３Ａ，２３Ｂは原紙ロール９の軸芯部（軸部）に容易に挿入しうるように先端が先細りのテーパ状に形成されている。
【００２６】
上支点シャフト２０と各スイングアーム５Ａ，５Ｂとは上支点シャフト２０の回転により各スイングアーム５Ａ，５Ｂが上支点シャフト２０を回転軸として揺動可能となるように回転力を伝達可能となるように後述するようにアーム回転機構が形成されている。
また、各スイングアーム５Ａ，５Ｂは上支点シャフト２０の軸方向にそれぞれスライド変位可能となっており、各スイングアーム５Ａ，５Ｂは後述するスライド機構（退避構造）により上支点シャフト２０の軸方向であり原紙ロール９の幅方向（ウェブ幅方向）である方向に駆動され、各スイングアーム５Ａ，５Ｂの挿入部２３Ａ，２３Ｂが原紙ロール９の軸芯部に挿入されて原紙ロール９を把持する把持位置と原紙ロール９の把持を解除する把持解除位置とを変位可能に構成されている。
【００２７】
下支点シャフト２１は上支点シャフトの略鉛直方向下方であるとともに原紙供給位置での原紙ロール９の軸心よりも下方において、各アームスタンド２２Ａ，２２Ｂに枢支されるとともに、各スイングアーム６Ａ，６Ｂに挿通されている。
下スイングアーム６は一対のスイングアーム６Ａ，６Ｂによって構成されており、各スイングアーム６Ａ，６Ｂは基端を下支点シャフト２１により回転可能に支持され、上スイングアーム５と同様に先端部分には互いに向かい合うように突出して原紙ロール９の図示省略の軸芯部に挿入可能であり、原紙ロール９を回転可能に支持する挿入部２４Ａ，２４Ｂが形成されている。なお、挿入部２４Ａ，２４Ｂは原紙ロール９の軸芯部に容易に挿入しうるように先細りのテーパ状に形成されている。
【００２８】
下支点シャフト２１と各スイングアーム６Ａ，６Ｂとは下支点シャフト２１の回転により各スイングアーム６Ａ，６Ｂが下支点シャフト２１を回転軸として揺動可能となるように回転力を伝達可能となるように後述するアーム回転機構が形成されている。
また、各スイングアーム６Ａ，６Ｂは下支点シャフト２１の軸方向にそれぞれスライド変位可能となっており、各スイングアーム６Ａ，６Ｂは後述するスライド機構（退避構造）により下支点シャフト２１の軸方向であり原紙ロール９の幅方向（ウェブ幅方向）に変移可能となっている。
【００２９】
ここで、上述のアーム回転機構及びスライド機構の構成についてより詳しく説明する。なお、これら両機構の構成は上支点シャフト２０側と下支点シャフト２１側とで上下対称に構成されるので、ここでは下支点シャフト２１側のアーム回転機構及びスライド機構を例に説明し、上支点シャフト側についての説明は省略する。
図３に示すように、下支点シャフト２１はフロアに立設されたアームスタンド２２Ａ，２２Ｂによって、両端が回転自在に支持され、一端に設けられたシャフト駆動モータ３０により回転駆動されるようになっている。この下支点シャフト２１には、軸線方向に沿ってキー３３が固設されるとともに、互いに逆方向に形成された雄ねじ３６，３７を有するねじ軸３１が軸受け３４，３５で回転自在に支持され配設されている。各スイングアーム６Ａ，６Ｂには、キー３３と係合するキー溝３３ａ及びねじ軸３１の雄ねじ３６，３７と螺合する雌ねじ３６ａ，３７ａが形成される。
【００３０】
また、下支点シャフト２１の一端（ここでは、シャフト駆動モータ３０が配設される側の端部）には、ネジ軸駆動モータ３２が設置されており、ねじ軸３１の一端に固設された歯車３８と、歯車３８よりも小さくネジ軸駆動モータ３２の回転軸に固設されて歯車３８と噛合する歯車３８よりも小さい歯車３９とからなる減速機構を介して、ネジ軸駆動モータ３２の回転が減速されて下支点シャフト２１に伝達されるようになっている。
【００３１】
キー３３のキー溝３３ａへの係合により、各スイングアーム６Ａ，６Ｂは下支点シャフト２１に対して一体に回転し且つ軸方向にスライド可能に結合されている。また、雄ねじ３６，３７と雌ねじ３６ａ，３７ａとの螺合により、ねじ軸３１が回転すると、各スイングアーム６Ａ，６Ｂは下支点シャフト２１に沿って互いに接近する方向或いは互いに離隔する方向に装置幅方向のセンタを中心に対称に移動するようになっている。
【００３２】
アーム回転機構は、シャフト駆動モータ３０と、シャフト駆動モータ３０により回転駆動される下支点シャフト２１と、各スイングアーム６Ａ，６Ｂを下支点シャフト２１に対して一体回転するように回転方向に係止するキー３３及びキー溝３３ａとからなり、シャフト駆動モータ３０が下支点シャフト２１を回転駆動すると、各スイングアーム６Ａ，６Ｂが下支点シャフト２１と一体に回転駆動されるようになっている。
【００３３】
また、スライド機構は、各スイングアーム６Ａ，６Ｂを下支点シャフト２１に対して軸方向にスライド可能に係止するキー３３及びキー溝３３ａと、ネジ軸駆動モータ３２と、ネジ軸駆動モータ３２により回転駆動されるねじ軸３１と、ねじ軸３１の雄ねじ３６，３７と、各スイングアーム６Ａ，６Ｂに形成され雄ねじ３６，３７とそれぞれ螺合しねじ軸３１の回転運動をスイングアーム６Ａ，６Ｂのスライド運動に変換する雌ねじ３６ａ，３７ａとからなり、ネジ軸駆動モータ３２がねじ軸３１を回転駆動すると、その回転方向に応じて、各スイングアーム６Ａ，６Ｂが装置幅方向のセンタを中心に対称に離隔駆動又は接近駆動されるようになっている。
【００３４】
つまり、上支点シャフト２０及び下支点シャフト２１はそれぞれ上述したアーム回転機構及びスライド機構により、上スイングアーム５及び下スイングアーム６を揺動させて上下のスイングアーム５，６の各挿入部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ紙継ぎ位置に対応した姿勢と原紙供給位置に対応した姿勢との間を変位可能となっている。なお、上下のスイングアーム５，６が紙継ぎ位置に対応した姿勢のときの各挿入部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂと原紙供給位置に対応した姿勢のときの各挿入部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂとは同一鉛直方向位置あるいは略鉛直方向位置に位置するように構成されている。
【００３５】
なお、上下の各スイングアーム５，６は、原紙ロール把持解除状態にあるときにはスライド機構によりそれぞれ原紙ロール把持状態の他方の各スイングアーム５，６の軌道と干渉しないように十分にウェブ幅方向外側に退避するようになっており、上下の各スイングアーム５，６がそれぞれ干渉することなく交差可能となっている。
【００３６】
（原紙端部自動処理装置）
ここで、原紙端部自動処理装置について説明する。原紙端部自動処理装置の一部としての紙継ぎ装置１０については公知のものを使用可能であり、紙継ぎ装置１０により現在供給されている旧原紙（旧ウェブ）に対して新たに供給する新原紙（新ウェブ）を継ぎ合わせることが可能に構成されている。
【００３７】
ここでは、図２に示すように紙継ぎ装置１０は、ガイドロール１３，１４，一対の圧着バー１５，ナイフ１６をそなえて構成され、紙継ぎの際にはガイドロール１４に内蔵された電磁ブレーキ機構（図示略）により走行するウェブが一端停止され、ウェブの走行が停止した状態で圧着バー１５により旧ウェブと新ウェブとが圧着されて、新ウェブの先端部分に予め貼り付けられた両面テープを介して新旧のウェブが接合されるとともにナイフ１６により接合部よりも上流側の旧ウェブのみが切断される。その後、ガイドロールのブレーキが解除されることにより紙継ぎされた新ウェブが供給されるようになっている。なお、圧着バー１５には図示しない吸引機構がそなえられており、紙継ぎ待機中の新ウェブは圧着バー１５に吸引された状態で保持されるようになっている。
【００３８】
また、紙継ぎ装置１０よりも原紙搬送方向上流側には、保持部材（保持手段）４１，ガイド部材４２，新ウェブガイド部材４３がそなえられている。
また、保持部材４１には、旧原紙ロール９に吸引力を付与する吸引手段としての空気吸引口（図示省略）が設けられており、空気吸引口から吸引力を付与することにより、ウェブを保持部材４１に吸着保持することが可能となっている。
【００３９】
また、保持部材４１には、保持した旧ウェブに接着材（のり）を噴射して、旧ウェブの端部に接着剤を塗布する図示省略の接着剤噴射装置（接着剤塗布装置）がそなえられている。
なお、保持部材４１にそなえられる吸引手段の代わりに、保持部材４１とガイド部材４２とを、原紙供給中の旧ウェブが通過可能に互いに所定の間隔を有する相対位置と、両部材４１，４２で共働して旧ウェブを把持する相対位置とに変位可能に構成し、保持部材４１及びガイド部材４２により旧ウェブを把持又は把持解除する端部把持機構として構成してもよい。
【００４０】
保持部材４１は、図示省略の移送レール（保持手段変位機構）によって、原紙供給位置にある原紙ロール側へ変位可能となっている。そして、後述する原紙ロール駆動機構の駆動により、保持した旧ウェブとともに原紙ロール側へと変位するとともに、所定の位置まで変位した時点で接着剤噴射装置により旧ウェブの端部に向けて糊（接着剤）を噴射するとともに吸引手段による旧ウェブの保持を解除するように構成されている。
【００４１】
なお、糊による接着によって旧ウェブの端部が旧原紙ロールに巻き付けられる際に巻き付けられた旧ウェブが不必要に再び原紙ロールから繰り出されることを防止するとともに、次回、この原紙ロールを新原紙ロールとして使用する際には、接着を剥がしてウェブを再び容易に繰り出し可能とする必要があるため、接着剤噴射装置から噴射される糊の粘性はこれらを考慮したものに設定されている。
【００４２】
新ウェブガイド部材４３は、紙継ぎ待機時や紙継ぎ時には新原紙ロール９から繰り出された新ウェブをガイド部材４２との間で把持するように構成されており、紙継ぎ後には新ウェブの把持を解除するように構成されている。
また、原紙供給位置にある旧原紙ロールを自動的に回転駆動させる図示省略の旧原紙ロール駆動装置（巻き取り機構）が備えられている。旧原紙ロール駆動機構は、ナイフ１６により旧ウェブが切断されるとウェブを旧原紙ロールに巻き取る方向に駆動するように図示省略の制御装置により制御されるようになっている。
【００４３】
本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置はこのように構成されているので、以下、図５，図６を用いて説明するような作用及び効果を奏する。
まず、図５（Ａ），図６（Ａ）に示す状態では原紙ロール９Ａが搬出側載置台４の上方にある原紙供給位置において上スイングアーム５Ａ，５Ｂにより把持されており、原紙ロール９Ａから原紙（ウェブ）Ｗが繰り出され、繰り出されたウェブＷは紙継ぎ装置１０を経由してコルゲートマシンの後段の各装置へと搬送されている。
【００４４】
一方、原紙ロール９Ａの次に使用する原紙ロール９Ｂは搬入側載置台３の上方にある紙継ぎ位置において下スイングアーム６Ａ，６Ｂにより把持され、原紙ロール９Ｂから紙継ぎ装置１０まではウェブＷが繰り出され、原紙ロール９Ｂは紙継ぎ装置１０により紙継ぎが行われるまで紙継ぎ位置で待機する。
このとき、搬入レール２の最下流のベルトコンベア２Ｂには原紙ロール９Ｂの次に使用する原紙ロール９Ｃが搬入され、原紙ロール９Ｃがベルトコンベア２Ｂ上で待機する。
【００４５】
そして、コルゲートマシンに供給する原紙を変更（オーダー変更）する際には紙継ぎ装置１０により原紙ロール９ＡのウェブＷと原紙ロール９ＢのウェブＷとが貼り合わされるとともに、原紙ロール９ＡのウェブＷが切断されて紙継ぎが行われる。この紙継ぎにより使用を終え、旧原紙ロールとなる原紙ロール９ＡのウェブＷに次の原紙ロール９ＢのウェブＷが紙継ぎされ、原紙ロール９Ａの原紙からサイズや紙質等が変更された原紙ロール９Ｂの原紙が途切れることなく連続してコルゲートマシンへ原紙供給されることとなる（紙継ぎステップ）。
【００４６】
図５（Ｂ），図６（Ｂ）に示す状態は、図５（Ａ），図６（Ａ）に続く状態であり、ここでは、使用を終えた旧原紙ロール９Ａが搬出される（第２の載置台搬出ステップ，旧原紙ロール搬出ステップ）。
紙継ぎ装置１０により紙継ぎを終えるかもしくは紙継ぎ動作中に図４及び図６（Ｂ）に示すように搬出側載置台４の支持床４Ａが旧原紙ロールリフタ４Ｂにより旧原紙ロール９Ａの下方に当接あるいは略当接（直近まで接近）する位置まで上昇する。
【００４７】
ここで、原紙端部自動処理装置によるウェブ端部の自動処理についてより詳細に説明する。紙継ぎ時には紙継ぎ装置１０において、新原紙ロール９Ｂのウェブと旧原紙ロール９Ａのウェブとが貼り合わされるとともに、旧原紙ロール９Ａのウェブが切断される。
そして、旧原紙ロール９Ａのウェブ（旧ウェブ）が切断されると、保持部材４１の空気吸引口に吸引力が付与されて旧ウェブは落下することなく保持部材４１に吸着・保持される。その後、旧原紙ロール駆動装置が駆動することにより、旧原紙ロール９Ａが図６（Ｂ）中反時計回り方向に回転し、旧ウェブが旧原紙ロール９Ａに巻き取られる。
【００４８】
このとき、保持部材４１は旧ウェブが巻き取られるのに対応して、旧ウェブに適度なテンション（張力）を与えながらも移送レール上を旧原紙ロール９Ａ側へと移動する。そして、保持部材４１が所定の位置まで移送レール上を移動したとき、保持部材４１は旧ウェブの保持を解除するとともに保持部材４１の接着剤噴射装置により旧ウェブの先端付近に糊が噴射され、旧ウェブは保持部材４１の保持を解除されて旧原紙ロール９Ａに巻き付き、糊を噴射された旧ウェブの端部で旧原紙ロール９Ａと接着する。これにより、原紙端部の自動処理動作が完了する。
【００４９】
そして、紙継ぎ装置１０による紙継ぎ動作及び原紙端部の自動処理が完了すると、図５（Ｂ）に示すように上スイングアーム５Ａ，５Ｂは上支点シャフト２０に沿って原紙ロールのウェブ幅方向外側にそれぞれスライド移動して旧原紙ロール９Ａの把持を解除する。各上スイングアーム５Ａ，５Ｂにより把持を解除された旧原紙ロール９Ａは搬出側載置台４の支持床４Ａ上に載置される。
【００５０】
旧原紙ロール９Ａが支持床４Ａに載置されると旧原紙ロールリフタ４Ｂにより搬出レール８と略等しい高さにまで支持床４Ａが徐々に降下するとともに、傾斜角付与機構４Ｃにより降下した支持床４Ａ及び各ブリッジ部材１２が搬出側載置台４から搬出レール８に向かって低くなるように傾斜角を付与される。
これにより、支持床４Ａに載置された旧原紙ロール９Ａは原紙供給位置から下方の搬出側載置台４へと搬出される（第２の載置台搬出ステップ）。その後、支持床４Ａ及びブリッジ部材１２の傾斜により、支持床４Ａからブリッジ部材１２を経由して搬出レール８へと転がり、旧原紙ロール９Ａは搬出レール８へと搬出され、搬出レール８の各ベルトコンベア８Ａ，８Ｂにより図示省略の旧原紙ロール置き場へと搬出されることとなる（旧原紙ロール搬出ステップ）。
【００５１】
図５（Ｃ），図６（Ｃ）に示す状態は、図５（Ｂ），図６（Ｂ）に続く状態であり、ここでは、紙継ぎ終了後、原紙供給状態の原紙ロール９Ｂが原紙供給位置へと移送されるとともに原紙ロール９Ｂの次の原紙ロール９Ｃが搬入側載置台３へと搬入される（供給位置移送ステップ，第１の載置台搬入ステップ）。
より詳しくは、図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）に示すように、下スイングアーム６Ａ，６Ｂが原紙供給状態にある原紙ロール９Ｂを把持した状態で図６（Ｃ）中時計回りに揺動し、原紙ロール９Ｂを紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送する（供給位置移送ステップ）。また、このとき上スイングアーム５Ａ，５Ｂは原紙ロールの把持を解除して、互いにウェブ幅方向に拡開した位置にあるが、上スイングアーム５Ａ，５Ｂは下スイングアーム６Ａ，６Ｂと行き交うように図６中時計回りに揺動し、原紙供給位置に対応するアーム角度から紙継ぎ位置に対応するアーム角度となるようにそれぞれ移動する。
【００５２】
一方、原紙ロール９Ｂが紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送されると、搬入レール２の傾斜角付与機構２Ｃによりベルトコンベア２Ｂ及びブリッジ部材１１が搬入側載置台３に向かって低くなるように傾斜され、ベルトコンベア２Ｂ上に載置されている原紙ロール９Ｃは傾斜に沿って転がり、ベルトコンベア２Ｂからブリッジ部材１１を経由して搬入側載置台３へと搬入される（第１の載置台搬入ステップ）。搬入側載置台３は原紙ロール９Ｃが搬入されると、各規制部３Ｂ，３Ｃが起立し、これにより原紙ロール９Ｃの搬入側載置台３の支持床３Ａからの脱落を防止する。
【００５３】
図５（Ｄ），図６（Ｄ）に示す状態は、図５（Ｃ），図６（Ｃ）に続く状態であり、ここでは、原紙供給位置において原紙ロール９Ｂにより原紙供給が行われるとともに次の原紙ロール９Ｃが紙継ぎ位置に搬入されて紙継ぎまでの間待機される。
より詳しくは、図５（Ｄ），図６（Ｄ）に示すように、搬入側載置台３の新原紙ロールリフタ３Ｄにより新原紙ロール９Ｃを載置した支持床３Ａが徐々に上昇して新原紙ロール９Ｃを紙継ぎ位置あるいはその近傍にまで移送する。
【００５４】
そして、紙継ぎ位置あるいはその近傍において、上スイングアーム５Ａ，５Ｂが互いにウェブ幅方向内側にスライド移動し、各挿入部２３Ａ，２３Ｂが新原紙ロール９Ｃの軸芯に挿入され、紙継ぎ位置で上スイングアーム５Ａ，５Ｂにより新原紙ロール９Ｃが把持状態となる。この後、新原紙ロールリフタ３Ｄにより搬入側載置台３の支持床３Ａが、搬入レール２のベルトコンベアと略同じ高さまで降下する。
【００５５】
そして、図５（Ｄ），図６（Ｄ）の状態の後には、上述の図５（Ａ），図６（Ａ）の状態から上下のスイングアーム５，６の位置関係のみが入れ換わった状態へと続き、以降、上下のスイングアーム５，６の位置関係のみが入れ換わった状態で図５（Ａ）〜（Ｄ），図６（Ａ）〜（Ｄ）の動作を行った後に図５（Ａ），図６（Ａ）の状態へ戻る。
このように、本実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法によれば、紙継ぎ終了後に原紙供給を終えた旧原紙ロールのウェブの端部処理が自動的に行われるので、オペレータが手作業によってウェブの端部処理を行う必要がなく、ウェブの端部処理にかかるオペレータの作業負荷を低減することができるとともに、端部処理にかかる作業時間を低減することによりサイクルタイムを短縮することができる。
【００５６】
また、旧原紙ロール駆動装置による旧ウェブの巻き取りに応じて保持部材４１が旧ウェブを保持した状態で旧原紙ロール側に変位するので、旧ウェブが旧原紙ロールに巻き取られている間もウェブが落下することを防止でき、落下したウェブがフロアの埃などによって汚れる等の不都合を防止することができる。また、旧ウェブが旧原紙ロールに巻き取られている間、保持部材４１と旧原紙ロール駆動装置の駆動力とにより旧ウェブに適度な張力を印可することができ、旧ウェブが弛む等して巻き取り時に旧ウェブにシワが生じる等の不都合を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では原紙ロール９の搬入及び搬出にかかる搬送ラインが搬入レール２，搬入側載置台３，原紙ロール移送機構７，搬出側載置台４，搬出レール８の順に分岐あるいは合流することなく連続しているので、原紙ロールの搬送経路が重複することがなく、経路の重複区間において一方の原紙ロールが搬送される間他方の原紙ロールが待機状態となる等の不必要な待ち時間等が生じることを防止して原紙ロールの交換にあたっての作業効率を向上させることができ、原紙ロールの交換にかかるサイクルタイムを短縮することができる。
【００５８】
また、搬入レール２及び搬出レール８のそれぞれの原紙ロール搬送方向が略平行且つ同じ向きとなるように構成されているので、使用前の新原紙ロール置き場と使用を終えた旧原紙ロール置き場とをコルゲートマシンあるいは原紙ロール交換装置を挟んだ異なる位置に配設することができ、新原紙ロールと旧原紙ロールとがストックヤードにおいて混在する等の不都合を防止することができる。
【００５９】
さらに、ロール支持装置（ロール支持機構）としての上下のスイングアーム５，６が、それぞれ、自身が原紙ロール９を把持していないときにはスライド機構（退避構造）により他方のスイングアームの軌道と干渉しないように十分にウェブ幅方向外側に退避するので、上下のスイングアーム５，６がそれぞれ干渉することなく交差することができ、これにより、一方で原紙ロール９を紙継ぎ位置から原紙供給位置へと移送すると同時に他方では次の原紙ロールを把持するためのアームを原紙供給位置から紙継ぎ位置へと準備することができる。
【００６０】
さらに、上スイングアーム５の支点軸である上支点シャフト２０と下スイングアーム６の支点軸である下支点シャフト２１とが略鉛直方向に並設されているので、高さ方向のスペースを有効に利用して、装置の省スペース化を図ることができる。
【００６１】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態においては紙処理装置として段ボールシートを製造するコルゲートマシンを例に説明したが本発明の紙処理装置はコルゲートマシンに限定するものではなく、輪転印刷機等、連続紙を使用する印刷機やその他の紙工機械に広く適用可能である。
【００６２】
また、上述の実施形態では紙継ぎ位置が１箇所にのみ設定された原紙ロール交換装置を例に説明したため、紙継ぎ装置は１箇所のみに配設されていたが、例えば、２箇所に設定された紙継ぎ位置から交互に原紙供給を行うような原紙ロール交換装置では、紙継ぎ装置を紙継ぎ位置に対応して２箇所設定するようにしてもよい。この場合には、保持部材，接着剤噴射装置及び旧原紙ロール駆動装置等を含む原紙端部自動処理装置は紙継ぎ装置に対応して２箇所設置すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の上面視を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置を側面視で模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる原紙ロール交換装置及び原紙ロール交換方法を説明するためのものであって、図１のＸ−Ｘ断面を部分的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、原紙ロール交換装置の下部を側面視で模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の動作態様を示す上面視の模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる原紙端部自動処理装置及び原紙端部自動処理方法を説明するためのものであって、（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも原紙端部自動処理装置をそなえた原紙ロール交換装置の動作態様を示す側面視の模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  原紙ロール交換装置
２  搬入レール
２Ａ  上流側ベルトコンベア
２Ｂ  最下流のベルトコンベア
２Ｃ  傾斜角付与機構（搬入レール傾斜角付与機構）
３  搬入側載置台（第１の載置台）
３Ａ  支持床
３Ｂ，３Ｃ  規制部
３Ｄ  新原紙ロールリフタ（第１の昇降装置）
４  搬出側載置台（第２の載置台）
４Ａ  支持床
４Ｂ  旧原紙ロールリフタ（第２の昇降装置）
４Ｃ  傾斜角付与機構
５，５Ａ，５Ｂ  上スイングアーム
６，６Ａ，６Ｂ  下スイングアーム
７  ロール支持装置
８  搬出レール
８Ａ  最上流のベルトコンベア
８Ｂ  下流側ベルトコンベア
８Ｃ，８Ｄ  規制部
９  原紙ロール
１０  紙継ぎ装置
２０  上支点シャフト
２１  下支点シャフト
２２Ａ，２２Ｂ  アームスタンド
２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ  挿入部
３０  シャフト駆動モータ
３１  ねじ軸
３２  ねじ軸駆動モータ
３３  キー
３３ａ  キー溝
３４，３５  軸受け
３６，３７  雄ねじ
３６ａ，３７ａ  雌ねじ
３８，３９  歯車
４１  保持部材（保持手段）
４２  ガイド部材
４３  新ウェブガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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