(57)【要約】【課題】車高制御による車高の変化に対応して、開状態にあるバックドアの高さが変化することを抑制する。【解決手段】バックドアの開状態において車高制御によって車高が変更され、Ｓ１５で前，後輪の車高変化量に基づいてバックドアの開位置の変更が必要であると判定した場合は、Ｓ１６でバックドアの開位置を変更する。また、バックドアの閉状態で車高制御によって車高が変更され、Ｓ２２で前，後輪の車高変化量に基づいてバックドアの目標開位置の変更が必要であると判定した場合は、Ｓ２３で目標開位置を変更し、記憶させる。この目標開位置はＳ１５において使用する。【選択図】図４
2008037395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と車体との間の上下方向の距離を変更することにより車高を制御する車高制御装置と、
前記車体の後端上部に水平軸線まわりの回動により開閉可能に取り付けられたバックドアと、
そのバックドアの少なくとも開位置を規定する開位置規定装置と、
前記車高制御装置による車高制御に対応して前記開位置規定装置を制御することにより前記バックドアの開位置を制御する開位置制御装置と
を含むバックドア付自動車。
【請求項２】
前記開位置規定装置が、動力によって前記バックドアを回動させるドア回動装置を含み、前記開位置制御装置が、前記バックドアの開状態において前記車高制御装置により車高が変更される場合に、前記ドア回動装置の制御によりバックドアの前記車体に対する相対回動位置を制御し、開状態にあるバックドアの自由端の路面からの高さであるドア高さの変化を抑制するドア高さ変化抑制部を含む請求項１に記載のバックドア付自動車。
【請求項３】
前記車高制御装置が、少なくとも、
前記車輪としての後輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する後輪側アクチュエータと、
その後輪側アクチュエータに対応する位置の車高である後輪側車高を検出する後輪側車高検出装置と
を含み、前記ドア高さ変化抑制部が、少なくともその後輪側車高検出装置により検出された後輪側車高の変化量に基づいて前記ドア回動装置を制御し、少なくとも後輪側車高の変化に起因する前記ドア高さの変化を抑制する後輪側車高変化量対応制御部を含む請求項２に記載のバックドア付自動車。
【請求項４】
前記開位置制御装置が、前記バックドアの閉状態において前記車高制御装置により車高が変化させられた場合に、前記開位置を、その車高の変化に伴う前記バックドアの開状態における路面からの高さであるドア高さの変化が小さくなる位置に変更する開位置変更部を含む請求項１ないし３のいずれかに記載のバックドア付自動車。
【請求項５】
前記バックドアが手動で開閉されるものであり、前記開位置規定装置が前記バックドアの開方向への回動限度を規定するストッパ部材を備えたストッパ装置を含み、開位置変更部が、前記ストッパ装置の少なくとも前記ストッパ部材の位置を制御するストッパ位置制御部を含む請求項４に記載のバックドア付自動車。
【請求項６】
前記開位置規定装置が、動力により前記バックドアを回動させるドア回動装置を含み、前記開位置変更部が、そのドア回動装置による前記バックドアの目標開位置を変更する目標開位置変更部を含む請求項４または５に記載のバックドア付自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体後部上端に取り付けられ、水平軸線まわりの回動により開閉させられる跳ね上げ式のバックドアと、車高制御装置とを備えた自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
跳ね上げ式のバックドアを備えた自動車は、例えば、下記特許文献１〜３に記載されている。そして、特許文献１および２には、バックドアの開位置を任意に変更できるようにする技術が開示され、特許文献３には、バックドアの回動軌跡内に障害物が存在することが障害物センサにより検出された場合に、バックドアの回動可能範囲を制限して障害物との干渉を回避し得るようにすることが記載されている。
また、車高制御装置を備えた自動車は、下記特許文献４に記載されている。この特許文献４に記載の自動車においては、前輪側と後輪側との両方にアクチュエータが設けられており、それらアクチュエータに対応する位置の車高である前輪側車高と後輪側車高とが個別に制御可能とされている。
【特許文献１】特開平１１−４８７８４号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８５８７
【特許文献３】特開２００５−３３６９３４
【特許文献４】特開２００５−８８７６６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車高制御装置を備えた自動車において、バックドアが開状態に保たれる開位置としての車体に対する相対回動位置が一定である場合には、車高制御により車高が変更されればバックドアの路面に対する高さ位置が変わり、不都合が生じる。例えば、開状態にあるバックドアの高さが低くなって、荷物の積み卸しの邪魔になったり、バックドアが手動で閉じられるものである場合に、開状態にあるバックドアの高さが通常より高くなって、バックドアを閉じることが不可能あるいは困難になったりするのである。
本発明は、この不都合を軽減あるいは解消することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の課題は、(a)車輪と車体との間の上下方向の距離を変更することにより車高を制御する車高制御装置と、(b)車体の後端上部に水平軸線まわりの回動により開閉可能に取り付けられたバックドアとを含むバックドア付自動車に、(c)バックドアの少なくとも開位置を規定する開位置規定装置と、(c)車高制御装置による車高制御に対応して開位置規定装置を制御することによりバックドアの開位置を制御する開位置制御装置とを設けることによって解決される。
開位置規定装置は、動力によって前記バックドアを回動させるドア回動装置や、バックドアの開方向への回動限度を規定するストッパ部材を備えたストッパ装置を含むものとすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
上記のように、開位置制御装置によって、バックドアの開位置が車高制御装置による車高制御に対応して変化させられれば、前述の不都合が軽減され、あるいは解消される。開状態におけるバックドアの、車高制御に起因する路面に対する高さの変化が、開位置制御装置によって完全に防止されれば、不都合が解消され、高さの変化が小さくされれば、不都合が軽減されるのである。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（５）項が請求項４に、（６）項が請求項５に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）車輪と車体との間の上下方向の距離を変更することにより車高を制御する車高制御装置と、
前記車体の後端上部に水平軸線まわりの回動により開閉可能に取り付けられたバックドアと、
そのバックドアの少なくとも開位置を規定する開位置規定装置と、
前記車高制御装置による車高制御に対応して前記開位置規定装置を制御することにより前記バックドアの開位置を制御する開位置制御装置と
を含むバックドア付自動車。
上記開位置は、バックドアが開かれた状態で保持される位置であり、バックドアは閉位置と開位置との間の回動により開閉される。
（２）前記開位置規定装置が、動力によって前記バックドアを回動させるドア回動装置を含み、前記開位置制御装置が、前記バックドアの開状態において前記車高制御装置により車高が変更される場合に、前記ドア回動装置の制御によりバックドアの前記車体に対する相対回動位置を制御し、開状態にあるバックドアの自由端の路面からの高さであるドア高さの変化を抑制するドア高さ変化抑制部を含む(1)項に記載のバックドア付自動車。
本態様においては、バックドアの開状態において車高制御が行われる場合に、その車高制御に伴うバックドアの高さの変化が抑制される。ドア高さは、車高制御による車高の変化にかかわらず一定に保たれることが望ましいが、不可欠ではなく、少なくとも開位置制御装置が設けられない場合に比較してドア高さの変化が小さくされれば本発明の効果が得られる。
なお、本態様には、後輪側車高が一定の状態で、前輪側車高が上昇あるいは低下させられるのに伴って、車体が後輪の回転軸線まわりに回動し、それによってバックドアの高さが変化することを抑制する態様も含まれる。
（３）前記車高制御装置が、少なくとも、
前記車輪としての後輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する後輪側アクチュエータと、
その後輪側アクチュエータに対応する位置の車高である後輪側車高を検出する後輪側車高検出装置と
を含み、前記ドア高さ変化抑制部が、少なくともその後輪側車高検出装置により検出された後輪側車高の変化量に基づいて前記ドア回動装置を制御し、少なくとも後輪側車高の変化に起因する前記ドア高さの変化を抑制する後輪側車高変化量対応制御部を含む(2)項に記載のバックドア付自動車。
従来の自動車においては、後輪側アクチュエータの作動により後輪側車高が変化、すなわち車体後部が上昇あるいは低下させられれば、それに伴ってバックドアの高さも変化する。しかし、本態様の自動車においては、後輪側車高変化量対応制御部により、後輪側車高の変化に起因するドア高さの変化が抑制される。本項に係る自動車においては、少なくとも後輪側車高の変化量に基づいてドア回動装置が制御され、少なくとも後輪車高の変化に起因するドア高さの変化が抑制されればよいのであるが、さらに、後輪側車高の変化量と前輪側車高の変化量（０を含む）との差に起因する車体の横方向の軸線まわりの回動に起因するドア高さの変化が抑制されてもよい。
（４）前記車高制御装置が、
前記車輪としての後輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する後輪側アクチュエータと、
その後輪側アクチュエータに対応する位置の車高である後輪側車高を検出する後輪側車高検出装置と、
前記車輪としての前輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する前輪側アクチュエータと、
その前輪側アクチュエータに対応する位置の車高である前輪側車高を検出する前輪側車高検出装置と
を含み、前記ドア高さ変化抑制部が、前記後輪側車高検出装置により検出された後輪側車高の変化量と前記前輪側車高検出装置により検出された前輪側車高の変化量とに基づいて前記ドア回動装置を制御し、後輪側車高および前輪側車高の変化に起因する前記ドア高さの変化を抑制する前後車高変化量対応制御部を含む(2)項に記載のバックドア付自動車。
車体後部の車高変化量のみならず車体の横方向の軸線まわりの回動に起因するドア高さの変化も抑制される。
（５）前記開位置制御装置が、前記バックドアの閉状態において前記車高制御装置により車高が変化させられた場合に、前記開位置を、その車高の変化に伴う前記バックドアの開状態における路面からの高さであるドア高さの変化が小さくなる位置に変更する開位置変更部を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載のバックドア付自動車。
本態様の自動車においては、バックドアの閉状態において車高制御が行われ、車高が標準車高から外れた場合に、次にバックドアが開かれるときにバックドアの高さが設定高さから外れることが抑制あるいは防止される。ここにおいて、設定高さは、設計上定められている標準高さでもよく、車高が標準車高である場合にバックドアが位置すべき高さとして運転者により設定される高さでもよい、
なお、開位置変更部は、バックドアの開方向への回動が終了するまでに開位置を変更するものであればよい。例えば、車高制御装置による車高制御が行われる度にその車高制御による車高変化に対応して開位置を変更するものでもよく、車両の停止，バックドアの解錠，バックドアのドアハンドル操作等、バックドアが開かれる可能性ないし前兆、あるいは回動開始を検出し、その検出に応じて開位置をその検出時点における車高に対応した位置に変更するものでもよいのである。
（６）前記バックドアが手動で開閉されるものであり、前記開位置規定装置が前記バックドアの開方向への回動限度を規定するストッパ部材を備えたストッパ装置を含み、開位置変更部が、前記ストッパ装置の少なくとも前記ストッパ部材の位置を制御するストッパ位置制御部を含む(5)項に記載のバックドア付自動車。
ストッパ部材の位置が変更されれば、そのストッパ部材によって規定されるドアの開位置も変更される。ストッパ装置が、ストッパ部材とそれを保持するストッパ装置本体とを含む場合に、ストッパ部材のストッパ装置本体に対する相対位置の制御によりストッパ部材の位置が制御されるようにしても、ストッパ装置本体の位置の制御によりストッパ部材の位置が制御されるようにしてもよい。
ストッパ装置は、バックドアが開位置にある状態でストッパ部材の位置が変更された場合に、バックドアを回動させる能力を有するものであっても、有しないものであってもよい。前者の場合には、バックドアが開位置にある状態でストッパ装置が作動させられるときは、ストッパ装置がドア回動装置として機能すると考えることができ、ストッパ装置がドア回動装置を兼ねていることとなる。
（７）前記開位置規定装置が、動力により前記バックドアを回動させるドア回動装置を含み、前記開位置変更部が、そのドア回動装置による前記バックドアの目標開位置を変更する目標開位置変更部を含む(5)項または(6)項に記載のバックドア付自動車。
ドア回動装置は、ドアを開くべき旨の指令に応じて作動し、バックドアが目標開位置に達したときに作動を停止する。したがって、目標開位置が変更されればバックドアの開位置も変更される。
本項が(6)項に従属する態様においては、バックドアが手動によってもドア回動装置によっても開閉可能なものとされ、いずれによって開かれる場合にも開位置が車高変化に応じて制御されることとなる。この場合、ドア回動装置とストッパ装置とが別個に設けられても、ストッパ装置がドア回動装置としても機能するようにされてもよい。前者の場合、ストッパ装置がドア回動装置によるドアの回動限度を規定するものとされることが望ましく、バックドアの目標開位置の変更は、ストッパ部材の位置変更を意味することとなる。ストッパ装置がドア回動装置としても機能するようにされる場合、バックドアの目標開位置の変更が、次にストッパ装置が機能する際のストッパ部材の目標位置の変更とされる態様であっても、実際にストッパ部材の位置が変更される態様であってもよい。
（８）前記車高制御装置が、少なくとも、
前記車輪としての後輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する後輪側アクチュエータと、
その後輪側アクチュエータに対応する位置の車高である後輪側車高を検出する後輪側車高検出装置と
を含み、前記開位置変更部が、少なくともその後輪側車高検出装置により検出された後輪側車高の変化量に基づいて前記開位置を変更し、少なくとも後輪側車高の変化に起因する前記ドア高さの変化を抑制する後輪側車高変化量対応開位置変更部を含む(5)項ないし(7)項のいずれかに記載のバックドア付自動車。
前記(3)項の説明がほぼ本項にも当てはまる。
（９）前記車高制御装置が、
前記車輪としての後輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する後輪側アクチュエータと、
その後輪側アクチュエータに対応する位置の車高である後輪側車高を検出する後輪側車高検出装置と、
前記車輪としての前輪と前記車体との間に設けられてそれらの間の上下方向距離を変更する前輪側アクチュエータと、
その前輪側アクチュエータに対応する位置の車高である前輪側車高を検出する前輪側車高検出装置と
を含み、前記開位置変更部が、前記後輪側車高検出装置により検出された後輪側車高の変化量と前記前輪側車高検出装置により検出された前輪側車高の変化量とに基づいて前記開位置を変更し、後輪側車高および前輪側車高の変化に起因する前記ドア高さの変化を抑制する前後車高変化量対応開位置変更部を含む(5)項ないし(7)項のいずれかにに記載のバックドア付自動車。
前記(4)項の説明が本項にも当てはまる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
図１に一実施例としてのバックドア付自動車における車高制御装置を含むサスペンション装置を示す。図１に示すサスペンション装置において、本車高制御装置は、前後左右輪４FL，FR，RL，RRの各々に対して、車輪４を保持する車輪保持装置６FL，FR，RL，RRと車体８との間に、それぞれ設けられた液圧アクチュエータとしての懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRを含んでいる。各懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRは各サスペンションスプリング１１と並列に設けられている。懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRは作動液により作動させられる。以下、懸架シリンダ１０等を車輪位置で区別する必要がある場合には、車輪位置を表す符号FL，FR，RL，RRを付して使用し、区別する必要がない場合に符号を付さないで使用する。
【００１１】
懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRは、互いに構造が同じものであり、それぞれ、ハウジング１２と、ハウジング１２の内部に相対移動可能に嵌合されたピストン１３と、ピストン１３からハウジング１２の外部まで延び出させられたピストンロッド１４とを含み、ピストンロッド１４が車体８に、ハウジング１２が車輪保持装置６に、それぞれ上下方向に相対移動不能に連結されている。ピストン１３には、そのピストン１３により仕切られた２つの液室１６，１８を連通させる連通路２０が設けられ、連通路２０には絞り２１が設けられている。絞り２１により、ピストン１３のハウジング１２に対する相対移動速度（絞り２１を流れる作動液の流速）に応じた減衰力が発生させられる。懸架シリンダ１０はショックアブソーバとして機能する。
【００１２】
ピストンロッド１４は、サスペンションスプリング１１を保持するスプリングリテーナ２２にゴム等の弾性部材を介して取り付けられ、スプリングリテーナ２２が車体８に上下方向に相対移動不能に取り付けられている。また、スプリングリテーナ２２には、バウンド側ストッパ２４が取り付けられている。バウンド側ストッパ２４にシリンダ本体１１の外側上端面２６が当接することによってバウンド側の移動限度が規定される。
それに対して、ピストン１３のピストンロッド１４が設けられた側にはリバウンド側ストッパ２８が設けられている。リバウンド側ストッパ２８に本体１１の内側上端面３０が当接することにより、リバウンド側の移動限度が規定される。
【００１３】
懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRの液室１６には、それぞれ、個別制御通路３２FL，FR，RL，RRが接続されている。
個別制御通路３２FL，FR，RL，RRの各々には、懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRの各々に対応して、互いに並列にアキュムレータ３４FL，FR，RL，RRとアキュムレータ３６FL，FR，RL，RRとが接続されている。また、懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRとアキュムレータ３６FL，FR，RL，RRとの間には、それぞればね定数切換弁３８FL，FR，RL，RRが設けられている。
【００１４】
これらアキュムレータ３４、３６は、いずれもばねとしての機能を有するものであり、例えば、図示しないハウジングとそのハウジングの内側を仕切る仕切部材とを含み、その仕切部材の一方の容積変化室に個別制御通路３２が連通させられ、他方の容積変化室に弾性体が設けられたものであり、一方の容積変化室の容積の増加に起因して他方の容積変化室の容積が減少し、それによって弾性力を発生させるものとすることができる。アキュムレータ３４，３６は、ベローズ式のものとしたり、ブラダ式のものとしたり、ピストン式のものとしたりすること等ができる。
本実施例においては、アキュムレータ３４の方がアキュムレータ３６よりばね定数が大きいものとされており、以下、アキュムレータ３４を高圧アキュムレータと称し、アキュムレータ３６を低圧アキュムレータと称する。ばね定数切換弁３８は常開の電磁開閉弁である。
【００１５】
個別制御通路３２FL，FR，RL，RRには、それぞれ、可変絞り４０FL，FR，RL，RRが設けられている。前述のように、車輪保持装置６の車体８に対する相対的な上下動により液室１６において作動液が流入・流出させられるが、この場合に、可変絞り４０によって個別制御通路３２の流路面積が制御されることにより、懸架シリンダ１０において発生させられる減衰力が制御される。本実施例においては、可変絞り４０等により減衰力制御機構が構成されているのである。
【００１６】
個別制御通路３２FL，FR，RL，RRには作動液給排装置５０が接続されている。
作動液給排装置５０は、高圧源５２、低圧源としてのリザーバ５４、個別制御弁装置５８等を含む。高圧源５２は、ポンプ６０とそのポンプ６０を駆動するポンプモータ６４とを備えたポンプ装置６８、蓄圧用アキュムレータ７０等を含む。ポンプ装置６８，蓄圧用アキュムレータ７０等は共通制御通路７２に設けられ、ポンプ装置６８と蓄圧用アキュムレータ７０とは互いに接続されている。ポンプ６０によってリザーバ５４の作動液が汲み上げられて吐出され、蓄圧用アキュムレータ７０において加圧した状態で蓄えられたり、懸架シリンダ１０FR、FL、RR、RLに供給されたりする。本実施例において、ポンプ６０はギヤポンプである。
【００１７】
蓄圧用アキュムレータ７０は、図示しないハウジングとそのハウジングの内側を仕切る仕切部材とを含むものである。仕切部材の一方の容積変化室（作動液収容室と称する）に共通制御通路７２が接続され、他方の容積変化室（弾性力発生室）に弾性体が設けられている。蓄圧用アキュムレータ７０は、例えば、ピストン式のものとすることができるがそれに限らない。
蓄圧用アキュムレータ７０は常閉の電磁開閉弁である蓄圧制御弁９０を介して共通制御通路７２に接続されている。
蓄圧制御弁９０は、蓄圧用アキュムレータ７０における作動液の流入・流出を許容する許容状態（蓄圧制御弁９０の開状態に対応する）と蓄圧用アキュムレータ７０における作動液の流入・流出を阻止する阻止状態（蓄圧制御弁９０の閉状態に対応する）とに切り換え可能なものである。
共通制御通路７２には液圧源液圧センサ９２が設けられている。液圧源液圧センサ９２は、ポンプ装置６８の吐出液圧を検出したり、アキュムレータ液圧を検出したりする。また、液圧源液圧センサ９２による検出液圧は、共通制御通路７２に懸架シリンダ１０が連通させられている場合には、懸架シリンダ１０の液圧とほぼ同じになる。
共通制御通路７２には、逆止弁９４，消音用アキュムレータ９６が設けられている。また、ポンプ装置６８の高圧側と低圧側とを接続する流出通路１０４が設けられ、流出通路１０４に流出制御弁１０６が設けられている。
流出制御弁１０６は、ポンプ装置６８の吐出液圧をパイロット圧とするメカ式の開閉弁である。ポンプ装置６８の非作動時には連通状態にあるが、ポンプ装置６８の作動により吐出液圧が高くなると遮断状態とされる。
【００１８】
個別制御弁装置５８は、個別制御通路３２FL，FR，RL，RRに設けられた車高制御弁としての個別制御弁１１０FL，FR，RL，RRを含む。また、個別制御通路３２FL、FRを接続する前輪側左右連通路１１１に左右連通弁１１２が設けられ、個別制御通路３２RL、RRを接続する後輪側左右連通路１１３に左右連通弁１１４が設けられている。
これら個別制御弁１１０FL，FR，RL，RR、左右連通弁１１２，１１４は、常閉の電磁開閉弁であり、左右連通弁１１２，１１４の閉状態において個別制御弁１１０FL，FR，RL，RRを個別に制御することにより、各車輪４FL，FR，RL，RRの各々において、車輪保持装置６FL，FR，RL，RRとそれに対応する車体８の部分（懸架シリンダ１０FL，FR，RL，RRに対応する部分）との間の距離である車高が独立に制御される。
【００１９】
以上のように構成されたサスペンション装置においては、懸架シリンダ１０の各々の減衰特性の制御が可変絞り４０の制御により行われる。
可変絞り４０により個別制御通路３２の流路面積が小さくされた場合には、サスペンションがハード（車輪と車体との上下方向の相対移動速度が同じ場合の減衰力が大きくなる状態）となり、流路面積が大きくされた場合にはソフト（相対移動速度が同じ場合の減衰力が小さくなる状態）となる。サスペンションの硬さは、図示しないモード選択スイッチの運転者による操作に応じて切り換えられるが、車両の走行状態に基づいて制御されるようにすることもできる。
また、ばね定数切換弁３８の制御によりばね定数が切り換えられる。
ばね定数切換弁３８が連通状態とされた場合には、液室１６に２つのアキュムレータ３４，３６が連通させられて、ばね定数が小さい状態とされ、ばね定数切換弁３８が遮断状態とされた場合には、液室１６から低圧アキュムレータ３６が遮断されて高圧アキュムレータ３４のみが連通させられるため、ばね定数が大きい状態とされる。
【００２０】
また、本車高制御装置においては、４つの車輪４FL，FR，RL，RRに対応する車高の制御が作動液給排装置５０の制御により行われる。左右連通弁１１２，１１４、個別制御弁１１０は、通常は、図示する原位置にある。
左前輪４FLについて車高を大きくする場合には、ポンプ装置６８が作動させられるとともに蓄圧制御弁９０が連通状態とされ、かつ、個別制御弁１１０FLが連通状態とされる。ポンプ装置６８の作動により流出制御弁１０６が閉状態に切り換えられるため、ポンプ装置６８から吐出された作動液が懸架シリンダ１０FLに供給され、車高が大きくなる。懸架シリンダ１０FLには、蓄圧用アキュムレータ７０からも作動液が供給される。左前輪４FLについて、実際の車高が目標値に達すると、個別制御弁１１０FLが遮断状態とされ、ポンプ装置６８の作動が停止させられる。他の車輪４FR，RL，RRについて車高を大きくする場合も同様である。
車高を小さくする場合は、個別制御弁１１０FLが連通状態とされる。ポンプ装置６８は停止状態にあるため、流出制御弁１０６は連通状態にある。懸架シリンダ１０FLからリザーバ７４に作動液が流出させられる。実際の車高が目標値に達すると、個別制御弁１１０FLが遮断状態とされる。他の車輪４FR，RL，RRについて車高を小さくする場合も同様である。
【００２１】
以上の制御は、コンピュータを主体とする車高制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）１５０によって行われる。車高制御ＥＣＵ１５０は、実行部１５４，記憶部１５６，入出力部１５８等を含み、入出力部１５８には、ばね定数切換弁３８、可変絞り４０のコイル、作動液給排装置５０（蓄圧用制御弁９０，個別制御弁１１０，左右連通弁１１２、１１４のコイル、ポンプモータ６４等）が図示しない駆動回路を介して接続されているとともに、液圧源液圧センサ９２，前後左右の各輪毎に設けられ、車高をそれぞれ検出する車高センサ１６０，車高制御モード選択スイッチ１６４，車高制御指示スイッチ１６６，車高制御要求有無検出装置１６８等がそれぞれ接続されている。
車高制御モード選択スイッチ１６４は、運転者によって操作されるものであり、スイッチ１６４の操作により、自動モードとマニュアルモードとのいずれか一方が選択される。
車高制御指示スイッチ１６６は、車高を増大させる場合、車高を減少させる場合等に運転者によって操作される。
車高制御要求有無検出装置１６８は、車両の走行状態を検出したり、運転者の発進意図を検出したり、乗員の乗降の可能性を検出したりするものであり、これらに基づいて車高制御要求の有無が検出される。車高制御要求有無検出装置１６８は、例えば、イグニッションスイッチ、シフト位置センサ、車速センサ等を含む。
車高制御モード選択スイッチ１６４によって自動モードが選択された状態において、予め定められた条件が満たされた場合（車高制御要求検出装置１６８によって車高制御要求が有ると検出された場合）には、それに応じて車高が変化させられる。例えば、自動モードが選択された場合において、車両が停止した後に、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合には、乗員が降車する可能性があるとされて、車高が小さくされる。また、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられ、かつ、シフト位置がパーキング位置からドライブ位置に切り換えられる等の発進意図が検出された場合には、車高が大きくされ、走行に適した高さとされる。
マニュアルモードが選択された状態において、車高制御指示スイッチ１６６が操作された場合には、その指示に応じて車高が変化させられる。
【００２２】
以下、本バックドア付自動車のバックドア開閉システムについて図２および図３に基づいて説明する。図２に示すように、自動車の車体８の後端上部には、軸１９６まわりの回動、すなわち、自動車の幅方向に水平に延びる回動軸線１９８まわりの回動により、開閉可能にバックドア２００が取り付けられている。バックドア２００の車体８の幅方向の両端部と車体８との間には、それぞれガスダンパ２０２が設けられている。ガスダンパ２０２は、シリンダと、ピストンおよびピストンロッドとを備えており、シリンダ内部のガス圧によりピストンおよびピストンロッドが伸長方向に付勢されているとともに、ピストンの両側のガス室を連通させる連通路に設けられた絞りにより、ピストンの作動速度が抑制されるようになっている。したがって、バックドア２００が手動により水平軸線まわりに開方向（開位置に向かう方向）あるいは閉方向（閉位置に向かう方向）に回動させられる際、ガスダンパ２０２の付勢力によりバックドア２００の重量の影響が軽減されるとともに、回動速度が適度に抑制されて、バックドア２００の開閉操作が容易化される。
【００２３】
バックドア２００の幅方向の一端部において、バックドア２００と車体８との間には、リンク部材２０４が設けられている。リンク部材２０４の一端部は、軸２０６においてバックドア２００に相対回転可能に連結され、他端部は車体８に設けられたドア回動装置２１０に連結されている。ドア回動装置２１０は、公知のものであるため詳細な説明は省略するが、駆動源としてモータ２１２（図３参照）を含むものであり、揺動アーム２１４を含む運動伝達装置２１６を経て、モータ２１２の回転がリンク部材２０４に伝達される。揺動アーム２１４の自由端部と、リンク部材２０４の前記他端部とが軸２１８において相対回転可能に連結されている。ドア回動装置２１０はまた、モータ２１２から揺動アーム２１４側へのトルクの伝達を許容あるいは遮断するためのクラッチ２２０（図３参照）を備えている。
【００２４】
このように構成されたドア回動装置２１０においては、例えば、図２に示すようにバックドア２００が開位置にある状態で、クラッチ２２０がＯＮ(接続）とされ、モータ２１２が一方向に駆動されると、揺動アーム２１４が図２に矢印で示す方向（下方向）に回動させられることにより（図２に二点鎖線で図示）、揺動アーム２１４に連結されたリンク部材２０４が所定の軌跡を描いて移動し、これに伴ってバックドア２００が閉方向に回動させられる。モータ２１２が上記一方向とは逆の方向に駆動されれば、揺動アーム２１４が上方向に回動させられ、バックドア２００が開方向に回動させられる。また、モータ２１２の駆動を停止（ＯＦＦ）し、かつ、クラッチ２２０をＯＦＦ（切断）状態とすると、手動によってバックドア２００の開閉を行うことができる。
【００２５】
図３において、２３０はバックドア制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）である。バックドア制御ＥＣＵ２３０は、実行部，記憶部，入出力部を含み、入出力部には、ドア回動装置２１０のモータ２１２やクラッチ２２０が接続されるとともに、バックドア２００の車体８に対する相対回動位置を検出するバックドア回動位置検出装置等が接続されている。バックドア回動位置検出装置は、図示の実施例では、バックドア２００の上記相対回動位置に対応する揺動アーム２１４の回動位置を検出するエンコーダ２３６とされている。これらドア回動装置２１０，バックドア制御ＥＣＵ２３０，エンコーダ２３６等によりバックドア制御装置が構成されている。
【００２６】
また、バックドア制御ＥＣＵ２３０と車高制御ＥＣＵ１５０とはＣＡＮ（カーエリアネットワーク）２４０を介して互いに情報のやりとりを行うことができる。バックドア制御ＥＣＵ２３０の記憶部には、後述するバックドア開位置制御ルーチン等種々のプログラムが格納されている。
【００２７】
このように構成されたバックドア開閉システムにおいて、バックドア２００の開位置は予め設定された目標開位置とされている。バックドア２００が手動で開けられる際、目標開位置に対応する揺動アーム２１４の回動位置付近まで開けられたことがエンコーダ２３６によって検出されると、クラッチ２２０がＯＮにされる。そして、モータ２１２が駆動されることによってバックドア２００が目標開位置まで回動させられるのである。このように、本実施例ではバックドア２００の開位置が自動で制御される。ただし、状況に応じてそのバックドア２００の開位置を自動で変更することができる。
【００２８】
バックドア２００の開位置の変更について、図４に示すバックドア開位置制御ルーチンに基づいて説明する。本ルーチンは、例えば、車両の停止，バックドアの解錠，バックドアのドアハンドル操作等、バックドアが開かれる可能性ないし前兆、あるいは回動開始を検出した際に実行されるものとすることができる。まず、Ｓ１０（ステップ１０の略称）において、バックドア２００が閉位置にあるか否かが判定される。エンコーダ２３６による検出に基づいて、バックドア２００が閉位置にないことが検出されれば、判定はＮＯとなり、Ｓ１１において、バックドア２００が目標開位置にあるか否かが判定される。バックドア２００が開動作の途中であれば、Ｓ１１の判定はＮＯとなり、本ルーチンの１回の実行が終了する。バックドア２００が目標開位置にあれば、Ｓ１１の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１２において、バックドア２００の開状態において車高制御によって車高が変更されつつあるか否かが判定される。車高制御ＥＣＵ１５０からの情報に基づいて、車高制御が行われているのであれば、Ｓ１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１３においてバックドア２００の車体８に対する相対回動位置が検出される。そして、Ｓ１４において、上述の車高制御に伴う、前，後輪の車高変化量がそれぞれ検出される。
【００２９】
Ｓ１４において検出された前，後輪の車高変化量に基づいて、Ｓ１５において、バックドア２００の開位置の変更が必要であるか否かが判定される。上記車高変化量が、バックドア２００の開位置を変更する必要のない許容範囲内であれば、Ｓ１５の判定がＮＯとなり、本ルーチンの１回の実行が終了する。一方、Ｓ１５の判定がＹＥＳであれば、Ｓ１６において、バックドア２００の目標開位置が変更され、それに応じてバックドア２００の開位置が変更される。本実施例では、例えば関数あるいはマップに基づいて、上記車高変化量に基づくバックドア２００の開位置（目標開位置）の変更量が一義的に求められる。そして、ドア回動装置２１０において、クラッチ２２０がＯＮの状態でモータ２１２が駆動され、運動伝達装置２１６，リンク部材２０４を経て、バックドア２００が閉方向あるいは開方向に開位置の変更量だけ回動させられる。
【００３０】
それに対して、バックドア２００の開位置の変更が必要でないと判定されるか、あるいは、バックドア２００の開位置の変更が完了した場合には、Ｓ１５の判定がＮＯとなり、Ｓ１６がスキップされてバックドア２００の開位置が維持される。
その後、バックドア２００が閉じられる際には、図示を省略するバックドア閉制御ルーチンの実行により、手動で閉じることが許容される。すなわち、上記のようにしてバックドア２００が目標開位置に維持されている状態において、バックドア２００に設定力以上の力が閉じる方向に加えられれば、バックドア２００の開位置を維持するためにモータ２１２に必要な電流がしきい値を超えるため、その事実が図示しないモータ制御回路において検出され、それに応じてクラッチ２２０がＯＮの状態からＯＦＦの状態にされることにより、バックドア２００を手動で閉じることが許容されるのである。
なお、バックドア２００に設定値を超える力が閉方向に加えられたことを検知する力検知器を設け、その力検知器による検知に応じてクラッチ２２０がＯＦＦの状態にされるようにしてもよく、また、クラッチ２２０をＯＮの状態からＯＦＦの状態にすべきことを指令するために手動操作されるクラッチＯＦＦ指令スイッチを設け、このスイッチの操作に応じてクラッチ２２０がＯＦＦの状態にされるようにしてもよい。
【００３１】
前記Ｓ１０において、バックドア２００が閉位置にあって判定がＹＥＳであれば、Ｓ２０において、バックドア２００の閉状態で車高制御が行われているか否かが判定される。車高制御が行われていなければ、ＮＯ判定で本ルーチンの１回の実行が終了する。Ｓ２０の判定がＹＥＳであれば、Ｓ２１において、前，後輪の車高変化量がそれぞれ検出される。そして、Ｓ２２において、上記車高変化量に基づいて、次にバックドア２００が開けられる際の開位置である目標開位置を、既に設定されている目標開位置から変更する必要があるか否かが判定される。Ｓ２２の判定がＮＯであれば、本ルーチンの１回の実行が終了する。Ｓ２２の判定がＹＥＳであれば、Ｓ２３において、上記車高変化量に対応して目標開位置が変更され、その変更された目標開位置が記憶される。この目標開位置はＳ１０の判定がＮＯとなった場合の前記制御に使用される。
【００３２】
本実施例によれば、車高制御による車高の変化に対応して、開状態にあるバックドア２００の自由端の路面からの高さであるドア高さの変化を抑制することができる。したがって、バックドア２００の開状態における高さが低くなったりあるいは高くなったりすることに伴う不都合が軽減される。
【００３３】
本実施例において、バックドア制御ＥＣＵ２３０において、バックドア開位置制御ルーチンのＳ１０ないしＳ１６を実行する部分が前後車高変化量対応制御部としてのドア高さ変化抑制部を構成している。また、バックドア制御ＥＣＵ２３０において、バックドア開位置制御ルーチンのＳ２０ないしＳ２３を実行する部分が、目標開位置変更部であり前後車高変化量対応開位置変更部である開位置変更部を構成している。車高制御装置において、各前輪４FL，４FRの懸架シリンダ１０FL，１０FRがそれぞれ前輪側アクチュエータを構成し、前輪４FL，４FRの各輪毎に設けられた車高センサ１６０が前輪側車高検出装置を構成している。また、後輪４RL，４RRの懸架シリンダ１０RL，１０RRがそれぞれ後輪側アクチュエータを構成し、後輪４RL，４RRの各輪毎に設けられた車高センサ１６０が後輪側車高検出装置を構成している。
【００３４】
なお、バックドア２００の開閉を、ドア回動装置２１０により自動で行う構成とすることも可能である。例えば、開閉操作スイッチの開操作あるいは閉操作によって、バックドア２００が開閉させられるようにするのである。この場合でも、クラッチ２２０をＯＦＦにしてバックドア２００を手動により開閉し得るようにすることができる。
【００３５】
また、各後輪４RL，４RR側の車高センサ１６０によって検出された車高変化量のみに基づいてドア回動装置２１０を制御し、バックドア２００のドア高さの変化を抑制するものとしてもよいし、あるいは、各前輪４FL，４FR側の車高の変化量に基づいてバックドア２００のドア高さの変化を抑制するものとしてもよい。
【００３６】
上記実施例では、バックドア２００の開位置が自動で制御されるが、ストッパ部材によって開位置が規定されるようにしてもよい。その一例を図５に示す。図５において、図１〜図４に示す実施例と同様に構成される部分には同じ符号を付して説明を省略する。
バックドア２００の開方向への回動限度を規定するストッパ装置２５０が車体８に設けられている。ストッパ装置２５０は、バックドア２００の開方向への回動限度を規定するために、揺動アーム２１４に当接して、その開方向への回動限度を規定するストッパ部材２５２を備えている。ストッパ部材２５２は、装置本体２５４から揺動アーム２１４側に突出する状態で、装置本体２５４に相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に保持された雄ねじ部材により構成される。ストッパ装置２５０は、そのストッパ部材２５２と、装置本体２５４と、ストッパ部材２５２に螺合させられるとともに装置本体２５４に相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に保持されたナットと、ナットを回転させる駆動源たるモータ２５８（図６参照）とを備えている。また、モータ２５８の回転位置を検出する検出装置としてエンコーダ２６０が設けられ、バックドア制御ＥＣＵ２６２に接続されている。モータ２５８の駆動によってナット２５６を回転させ、ストッパ部材２５２を前進あるいは後退させることによりストッパ部材２５２の位置を制御し、バックドア２００の開位置を規定する。モータ２５８，エンコーダ２６０，バックドア制御ＥＣＵ２６２がバックドア制御装置を構成しているのである。
【００３７】
本実施例においても、前記図４に示す実施例と同様にしてバックドアの開位置が変更される。ただし、バックドア２００の閉状態では、車高制御装置による車高制御に伴う車高変化量に対応して、バックドア２００の目標開位置の変更が必要であれば、モータ２５８が駆動されてストッパ部材２５２の装置本体２５４からの突出位置が変更される。したがって、後にバックドア２００が開かれる際には、車高制御装置による車高制御に伴う車高変化にもかかわらず、バックドア２００の自由端の路面からの高さであるドア高さが一定となる。
また、バックドア２００の開状態で、車高制御に対応してバックドア２００の開位置の変更が必要とされれば、ストッパ部材２５２の突出位置が変更される。バックドア２００を開方向に回動させる場合には、ストッパ部材２５２が後退させられることにより、バックドア２００が、ガスダンパ２０２の付勢力によって、揺動アーム２１４がストッパ部材２５２に当接する位置まで開方向に回動させられる。また、バックドア２００を閉方向に回動させる場合には、ストッパ部材２５２が前進させられ、揺動アーム２１４をガスダンパ２０２の付勢力に抗して下方向に回動させることにより、バックドア２００が閉方向に回動させられる。バックドア２００が開いている状態では、ストッパ装置２５０がドア回動装置として機能するのである。
バックドア制御ＥＣＵ２６０において、モータ２５８を制御することによってストッパ部材２５２の位置を制御する部分が、ストッパ位置制御部を構成している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例であるバックドア付自動車における、車高制御ＥＣＵを含むサスペンション装置を示す図である。
【図２】上記バックドア付自動車のバックドアおよびそれの回動装置を示す側面図である。
【図３】上記バックドア付自動車のバックドア制御装置を示すブロック図である。
【図４】上記バックドア制御装置のバックドア制御ＥＣＵにおいて実行されるバックドア開位置制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図５】本発明の別の実施例であるバックドア付自動車におけるバックドアおよびそれのストッパ装置を示す側面図である。
【図６】上記バックドア付自動車のバックドア制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
４：車輪    ８：車体    １０：懸架シリンダ    ５０：作動液給排装置    １５０：車高制御ＥＣＵ    １６０：車高センサ    ２００：バックドア    ２１０：ドア回動装置    ２１２：モータ    ２１４：揺動アーム    ２１６：運動伝達装置    ２３０：バックドア制御ＥＣＵ    ２２０：クラッチ    ２５０：ストッパ装置    ２５２：ストッパ部材    ２６２：バックドア制御ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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