(57)【要約】【課題】画像合成のパラメータ設定に係る操作負担を軽減することを可能とする画像合成装置を提供する。【解決手段】画像合成装置１は、背景画像読込手段１１、合成領域設定変換手段１２、テクスチャ画像読込手段１３、設定情報取得手段１４、画像合成手段１５、合成画像表示手段１６、背景画像３１を保持する記憶部２３を備える。記憶部２３は、さらに、テクスチャ画像３２と設定情報３３とを対応付けて保持する。背景画像読込手段１１は、背景画像３１を選択して読み込む。合成領域設定変換手段１２は、合成領域の設定及び変換を行う。テクスチャ画像読込手段１３は、テクスチャ画像３２を選択して読み込む。設定情報取得手段１４は、選択されたテクスチャ画像３２に対応する設定情報３３を取得する。画像合成手段１５は、設定情報３３を用いて背景画像３１とテクスチャ画像３２とを合成して合成画像を作成する。合成画像表示手段１６は、合成画像を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背景画像とテクスチャ画像と前記テクスチャ画像に対応付けられる設定情報とを保持する保持手段と、
前記背景画像を選択して読み込む背景画像読込手段と、
前記背景画像に合成領域を設定して所定の変換処理を行う合成領域設定変換手段と、
前記テクスチャ画像を選択して読み込むテクスチャ画像読込手段と、
前記選択されたテクスチャ画像に対応する設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記取得した設定情報に基づいて、前記背景画像の合成領域に前記テクスチャ画像を画像合成する画像合成手段と、
前記画像合成の結果である合成画像を表示する合成画像表示手段と、
を具備することを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
前記設定情報は、前記テクスチャ画像のサイズ設定に関するパラメータ値を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像合成装置。
【請求項３】
前記設定情報は、前記合成画像の輝度調整に関するパラメータ値を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像合成装置。
【請求項４】
前記設定情報は、前記テクスチャ画像のファイル名を有する前記設定情報のファイル名に埋め込まれることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像合成装置。
【請求項５】
前記設定情報は、前記テクスチャ画像のファイル名に埋め込まれることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像合成装置。
【請求項６】
コンピュータを請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像合成装置として機能させるプログラム。
【請求項７】
コンピュータを請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像合成装置として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像を合成する画像合成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像合成装置は、複数の画像を重畳することにより画像合成を行う。また、曲面や遠近を考慮して、背景画像（原画像）とテクスチャ画像（柄画像）とを画像合成する柄替えシミュレーションシステムが提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。この柄替えシミュレーションシステムは、背景画像を読み込み、合成領域の設定を行い、遠近や曲面を考慮して合成領域の変換を行い、テクスチャ画像を読み込み、画像合成を行う。柄替えシミュレーションシステムの操作者は、画像合成前にテクスチャ画像のサイズ設定を行い、画像合成後に合成画像の輝度調整を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の柄替えシミュレーションシステムでは、テクスチャ画像を選択して画像合成を行う度に、サイズ設定や輝度調整等のパラメータ設定を手作業で行う必要があるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、画像合成のパラメータ設定に係る操作負担を軽減することを可能とする画像合成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために第１の発明は、背景画像とテクスチャ画像と前記テクスチャ画像に対応付けられる設定情報とを保持する保持手段と、前記背景画像を選択して読み込む背景画像読込手段と、前記背景画像に合成領域を設定して所定の変換処理を行う合成領域設定変換手段と、前記テクスチャ画像を選択して読み込むテクスチャ画像読込手段と、前記選択されたテクスチャ画像に対応する設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記取得した設定情報に基づいて、前記背景画像の合成領域に前記テクスチャ画像を画像合成する画像合成手段と、前記画像合成の結果である合成画像を表示する合成画像表示手段と、を具備することを特徴とする画像合成装置である。
【０００７】
画像合成装置は、背景画像を読み込み、背景画像に合成領域を設定し、合成領域に所定の変換処理を行う。画像合成装置は、テクスチャ画像及び対応する設定情報を読み込む。画像合成装置は、設定情報に基づいてテクスチャ画像のサイズ設定等を行い、合成領域と同様にテクスチャ画像に所定の変換処理を行う。画像合成装置は、背景画像の合成領域に変換処理後のテクスチャ画像を貼り付けて画像合成を行う。画像合成装置は、設定情報に基づいて合成画像の輝度調整等を行って合成画像を表示する。
【０００８】
背景画像は、画像合成の原画像である。テクスチャ画像は、柄画像である。設定情報は、画像合成に関する情報であり、例えば、テクスチャ画像のサイズ設定や合成画像の輝度調整に関するパラメータ値である。
【０００９】
画像合成装置は、テクスチャ画像と設定情報とを対応付けて保持する。設定情報が示すパラメータ値をテクスチャ画像のファイル名を有する設定情報のファイル名に埋め込むことによりテクスチャ画像と設定情報とを対応付けてもよい。また、設定情報が示すパラメータ値をテクスチャ画像のファイル名に埋め込むことによりテクスチャ画像と設定情報とを対応付けてもよい。
【００１０】
第１の発明の画像合成装置では、選択したテクスチャ画像や合成画像についてサイズ設定や輝度調整を手動操作で行う必要がなく、画像合成処理に係る操作負担を軽減することができる。異なるテクスチャ画像を選択するだけで、当該テクスチャ画像を用いた異なる合成画像を即座に表示させることができる。
また、設定情報ファイル名やテクスチャ画像ファイル名にパラメータ値を埋め込むことにより、設定情報ファイル一覧やテクスチャ画像ファイル一覧でファイル名を確認することにより、テクスチャ画像に対応するパラメータ値を即座に把握することができる。
【００１１】
第２の発明は、コンピュータを第１の発明の画像合成装置として機能させるプログラムである。
第３の発明は、コンピュータを第１の発明の画像合成装置として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
上述のプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に保持させて流通させてもよいし、このプログラムを通信回線を介して送受することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像合成のパラメータ設定に係る操作負担を軽減することを可能とする画像合成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、画像合成装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１４】
（１．画像合成装置１の構成）
最初に、図１を参照しながら、画像合成装置１の構成について説明する。
図１は、画像合成装置１の構成図である。
【００１５】
画像合成装置１は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等である。画像合成装置１は、背景画像読込手段１１、合成領域設定変換手段１２、テクスチャ画像読込手段１３、設定情報取得手段１４、画像合成手段１５、合成画像表示手段１６、背景画像３１及びテクスチャ画像３２及び設定情報３３を保持する記憶部２３を備える。
【００１６】
背景画像読込手段１１は、原画像である背景画像３１を選択して読み込む。合成領域設定変換手段１２は、合成領域の設定を行い、遠近変換や曲面変換や陰影処理等の合成領域の変換を行う。テクスチャ画像読込手段１３は、柄画像であるテクスチャ画像３２を選択して読み込む。設定情報取得手段１４は、画像合成のパラメータである設定情報３３を取得する。画像合成手段１５は、設定情報３３を用いて背景画像３１とテクスチャ画像３２とを合成して合成画像を作成する。合成画像表示手段１６は、画像合成結果である合成画像を出力する。
【００１７】
（２．ハードウェア構成）
次に、図２を参照しながら、画像合成装置１のハードウェア構成について説明する。
図２は、画像合成装置１のハードウェア構成図である。
尚、図２のハードウェア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
【００１８】
画像合成装置１は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、表示部２４、入力部２５、出力部２６、通信部２７がシステムバス２８を介して接続されて構成される。
【００１９】
ＣＰＵ２１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、演算処理（四則演算や比較演算等）やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。
【００２０】
メモリ２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や記憶部２３から読み出されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ２１の主メモリやワークエリアとして機能する。
【００２１】
記憶部２３は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部２３は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ、各種データベース等が格納される。
【００２２】
表示部２４は、表示装置であり、例えば、ＣＲＴモニタ、液晶パネルである。表示部２４は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路（ビデオアダプタ等）を有する。
【００２３】
入力部２５は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部２６は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部２５及び出力部２６として用いることもできる。
【００２４】
通信部２７は、ネットワーク７を介して外部装置と接続・通信する通信制御装置である。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信が可能である。
【００２５】
システムバス２８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路であり、例えば、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス、ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス、メモリバスである。
【００２６】
画像合成装置１は、記憶部２３やＲＯＭや記録媒体に格納されるプログラム（アプリケーションプログラム、ＯＳのプログラム等）をメモリ２２のＲＡＭにロードしてＣＰＵ２１の制御の下に、各種処理を実行する。
【００２７】
（３．画像合成装置１が保持する情報）
次に、図３を参照しながら、画像合成装置１の記憶部２３が保持する情報について説明する。
図３は、画像合成装置１の記憶部２３が保持する情報を示す図である。
【００２８】
記憶部２３は、複数の背景画像３１、テクスチャ画像３２、設定情報３３、ＯＳ３８、アプリケーションプログラム３９が格納される。
背景画像３１は、画像合成に用いる原画像である。
テクスチャ画像３２は、画像合成に用いる柄画像である。
設定情報３３は、画像合成のパラメータ設定に関する情報である。設定情報３３は、例えば、テクスチャ画像３２のサイズ設定や合成画像の輝度調整に関する情報である。テクスチャ画像３２と設定情報３３とは、例えば、１対１で対応付けられる。
【００２９】
ＯＳ３８（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、画像合成装置１の各構成部分を駆動制御するプログラムである。
アプリケーションプログラム３９は、画像合成装置１の動作を規定する実行プログラムである。
【００３０】
（４．テクスチャ画像３２と設定情報３３との対応付け）
次に、図４を参照しながら、テクスチャ画像３２と設定情報３３との対応付けについて説明する。
図４は、テクスチャ画像ファイル４２及び設定情報ファイル４３の一覧画面４１を示す図である。
テクスチャ画像ファイル４２は、テクスチャ画像３２を示す。設定情報ファイル４３は、設定情報３３を示す。
テクスチャ画像ファイル４２に対応するパラメータ値は、設定情報ファイル４３のファイル名に埋め込まれる。設定情報ファイル４３のファイル名は、「テクスチャ画像ファイル４２のファイル名」＋「＾」＋「幅（サイズＸ）」＋「＾」＋「高さ（サイズＹ）」＋「＾」＋「ＯＦＦＳＥＴ（輝度１）」＋「ＲＡＮＧＥ（輝度２）」である。
一覧画面４１において、ファイル名でソートすることにより、テクスチャ画像ファイル４２と当該テクスチャファイル画像４２に対応する設定情報ファイル４３とが隣接表示される。さらに、設定情報ファイル４３のファイル名からパラメータ値を確認することができる。画像合成装置１の操作者は、一覧画面４１を参照することにより、テクスチャ画像ファイル４２に対応するパラメータ値を即座に把握することができる。
【００３１】
（５．画像合成装置１の動作）
次に、図５〜図９を参照しながら、画像合成装置１の動作について説明する。
【００３２】
図５は、画像合成装置１の動作を示すフローチャートである。
図６は、メイン画面６１を示す図である。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、メイン画面６１を表示部２４に表示する。画像合成装置１のＣＰＵ２１は、入力部２５を介して背景画像３１が選択されると、記憶部２３から背景画像３１を読み込み表示部２４に表示する（ステップ１００１）。
【００３３】
図７は、メイン画面６１ａを示す図である。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、入力部２５を介して点６３が指定（例えば、マウスのクリック操作）されると、メイン画面６１ａを表示部２４に表示する。画像合成装置１のＣＰＵ２１は、背景画像３１から合成領域６４を抽出して表示部２４に表示する（ステップ１００２）。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、合成領域６４に対して所定の変換処理を行う（ステップ１００３）。所定の変換処理は、例えば、遠近変換、曲面変換、陰影処理である。遠近変換は、テクスチャ画像３２の座標値を射影的正規化座標変換を行って背景画像３１上の座標値に変換する処理である。曲面変換は、背景画像３１が含む曲面領域の関数式を算出する処理である。
【００３４】
表示画面６１ａには、テクスチャ画像一覧６５が表示される。テクスチャ画像一覧６５には、柄６６、ファイル名６７、設定サイズ６８、設定輝度６９が表示される。柄６６は、テクスチャ画像３２の絵や模様等の柄を示す。ファイル名６７は、テクスチャ画像３２の画像データのファイル名である。
設定サイズ６８は、テクスチャ画像３２の実寸法であり、例えば、幅（サイズＸ）及び高さ（サイズＹ）である。設定サイズ６８は、背景画像３１に対してテクスチャ画像３２の貼り付ける大きさの割合を設定するパラメータ値である。
設定輝度６９は、輝度パラメータであり、例えば、「ＯＦＦＳＥＴ」（輝度１）や「ＲＡＮＧＥ」（輝度２）である。「ＯＦＦＳＥＴ」は、合成領域における背景画像の平均輝度とテクスチャ画像の輝度との間で、合成画像の輝度を示すパラメータである。「ＲＡＮＧＥ」は、合成画像における輝度の明暗差を示すパラメータである。
尚、設定サイズ６８及び設定輝度６９については、必ずしも、テクスチャ画像一覧６５に表示する必要はない。
【００３５】
図８は、メイン画面６１ｂを示す図である。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、入力部２５を介して項目７０が選択（例えば、マウスのダブルクリック操作）されると、項目７０が示すテクスチャ画像３２を記憶部２３から読み込み（ステップ１００４）、当該テクスチャ画像３２に対応付けられる設定情報３３を読み込む（ステップ１００５）。
【００３６】
例えば、図４のように、テクスチャ画像ファイル４２と設定情報ファイル４３とが対応付けられる場合、画像合成装置１のＣＰＵ２１は、選択されたテクスチャ画像ファイル４２のファイル名を含む設定情報ファイル４３を記憶部２３において検索し、当該設定情報ファイル４３のファイル名に埋め込まれるパラメータ値を読み込む。
【００３７】
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、読み込んだ設定情報３３が示すパラメータ値に基づいて、テクスチャ画像３２のサイズ設定を行う（ステップ１００６）。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、ステップ１００３における合成領域６４の変換処理と同様に、テクスチャ画像３２の変換処理を行う（ステップ１００７）。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、背景画像３１の合成領域６４に変換処理後のテクスチャ画像７１を貼り付けて画像合成を行う（ステップ１００８）。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、読み込んだ設定情報３３が示すパラメータ値に基づいて、合成画像の輝度調整を行う（ステップ１００９）。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、輝度調整後の合成画像７２を表示部２４に表示する（ステップ１０１０）。
【００３８】
以上の過程を経て、画像合成装置は、背景画像を読み込み、背景画像に合成領域を設定し、合成領域に所定の変換処理を行う。画像合成装置は、テクスチャ画像及び対応する設定情報を読み込む。画像合成装置は、設定情報に基づいてテクスチャ画像のサイズ設定を行い、合成領域と同様にテクスチャ画像に所定の変換処理を行う。画像合成装置は、背景画像の合成領域に変換処理後のテクスチャ画像を貼り付けて画像合成を行う。画像合成装置は、設定情報に基づいて合成画像の輝度調整を行って合成画像を表示する。
【００３９】
（６．効果）
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、画像合成装置は、テクスチャ画像と設定情報とを対応付けて保持し、テクスチャ画像が選択されると対応する設定情報を同時に読み出し、当該設定情報が示すパラメータ値を用いて画像合成処理を行う。
これにより、選択したテクスチャ画像や合成画像についてサイズ設定や輝度調整を手動操作で行う必要がなく、画像合成処理に係る操作負担を軽減することができる。異なるテクスチャ画像を選択するだけで、当該テクスチャ画像を用いた異なる合成画像を即座に表示させることができる。ショールーム等におけるプレゼンテーションツールとして利用することができる。
【００４０】
また、設定情報ファイルのファイル名にテクスチャ画像ファイルのファイル名及びパラメータ値を埋め込むことにより、ファイル名でソートして、テクスチャ画像ファイルと設定情報ファイルとを隣接表示させてファイル名を確認することにより、テクスチャ画像に対応するパラメータ値を即座に把握することができる。
【００４１】
（７．変形例）
図４では、テクスチャ画像ファイルのファイル名及びパラメータ値を含む設定情報ファイルを作成するものとして説明したが、テクスチャ画像ファイルのファイル名自体にパラメータ値を埋め込むようにしてもよい。例えば、テクスチャ画像ファイルのファイル名を「Ｔ０１＾１０００＾１０００＾０．３＾１．０．ｂｍｐ」としてもよい。これにより、テクスチャ画像ファイルがテクスチャ画像及び設定情報を含むことになり、設定情報ファイルを作成する必要がない。
【００４２】
図９は、メイン画面６１ｃを示す図である。
上述の実施の形態では、テクスチャ画像３２と設定情報３３とは１対１で対応付けられるものとして説明したが、同一のテクスチャ画像３２について異なる設定情報３３を対応付けてもよい。
項目７０と項目７０ｃとは柄が同一であるが、設定サイズや設定輝度が異なる。
画像合成装置１のＣＰＵ２１は、入力部２５を介して項目７０ｃが選択されると、項目７０の場合とは異なるサイズ設定や輝度調整を行ってテクスチャ画像７１ｃを背景画像３１と画像合成し、合成画像７２ｃを表示部２４に表示する。
【００４３】
これにより、柄が同一のテクスチャ画像に対して異なるパラメータ設定を対応付けることができる。
【００４４】
図１０は、本発明の他の実施の形態に係る画像合成システム１００の構成図である。
上述の実施の形態では、画像合成装置は、単体のスタンドアロン構成の装置であるものとして説明したが、端末装置からネットワーク経由で画像合成装置の機能を利用するようにしてもよい。
【００４５】
画像合成システム１００は、画像合成装置１０１及び端末装置１０２がネットワーク１０３を介して接続されて構成される。通常、複数の端末装置１０２がネットワーク１０３に接続される。
画像合成装置１０１〜端末装置１０２間では、ネットワーク１０３を介して相互に通信可能である。
【００４６】
画像処理装置１０１は、上述の実施の形態における画像合成装置１と同様のものである。
端末装置１０２は、ネットワーク１０３を介して画像合成装置１０１と各種データの授受を行う装置であり、例えば、パーソナルコンピュータ、情報携帯端末、携帯電話等である。
ネットワーク１０３は、インターネット等のネットワークであり、有線、無線を問わない。
【００４７】
画像合成システム１００では、ネットワーク１０３を介して端末装置１０２から背景画像やテクスチャ画像の選択を行い、画像合成装置１０１が合成した合成画像を端末装置１０２に表示させる。
例えば、画像合成システム１００は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）技術を用いて実現される。画像合成装置１０１は、Ｗｅｂサーバを搭載する。端末装置１０２はＷｅｂブラウザを搭載する。画像合成装置１０１と端末装置１０２とは、それぞれ、Ｗｅｂサーバ及びＷｅｂブラウザを介してデータの送受信を行う。
【００４８】
これにより、画像合成システム１００の利用者（端末装置１０２の操作者）は、画像合成装置１０１が設置されている店舗等に出向くことなく、端末装置１０２上で合成画像をみることができる。また、画像処理システム１００は、同時かつ複数の利用者に対応可能であるので、短時間でより多くのシステム利用者に対して効率的に購買意欲の促進を図ることができ、さらに、設備導入に係る負担も軽減することができる。
【００４９】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像合成装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】画像合成装置１の構成図
【図２】画像合成装置１のハードウェア構成図
【図３】画像合成装置１の記憶部２３が保持する情報を示す図
【図４】テクスチャ画像ファイル４２及び設定情報ファイル４３の一覧画面４１を示す図
【図５】画像合成装置１の動作を示すフローチャート
【図６】メイン画面６１を示す図
【図７】メイン画面６１ａを示す図
【図８】メイン画面６１ｂを示す図
【図９】メイン画面６１ｃを示す図
【図１０】画像合成システム１００の構成図
【符号の説明】
【００５１】
１………画像合成装置
１１………背景画像読込手段
１２………合成領域設定変換手段
１３………テクスチャ画像読込手段
１４………設定情報取得手段
１５………画像合成手段
１６………合成画像表示手段
２１………ＣＰＵ
２３………記憶部
２４………表示部
２５………入力部
３１………背景画像
３２………テクスチャ画像
３３………設定情報
４１………一覧画面
４２………テクスチャ画像ファイル
４３………設定情報ファイル
６１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ………メイン画面
６４………合成領域
６５………テクスチャ画像一覧
６６………柄
６７………ファイル名
６８………設定サイズ
６９………設定輝度
７０、７０ｃ………項目
７１、７１ｃ………テクスチャ画像（画像合成時）
７２、７２ｃ………合成画像
１００………画像合成システム
１０１………画像合成装置
１０２………端末装置
１０３………ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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