(57)【要約】【課題】ローラのユニット化が可能なトリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】ローラユニット３０は、第１リング溝３１１ａを形成するローラ本体部３１１と、ローラ本体部３１１と一体形成される鍔部３１２と、ローラ本体部３１１と別体形成され鍔部３１２より下側開口側に配置される上側ワッシャ部材３２と、第１リング溝３１１ａに嵌め込まれる下側スナップリング３３と、下側スナップリング３３より上側開口側に配置される下側ワッシャ部材３４と、複数のニードル３５を備える。上側ワッシャ部材３２は端面内周側の周方向に亘って下側開口側に突出する上部材突環部３２ａを有し、下側ワッシャ部材３４は端面内周側の周方向に亘って上側開口側に突出する下部材突環部３４ａを有する。複数のニードル３５が、上側ワッシャ部材３２と下側ワッシャ部材３４との間に介在し、上部材突環部３２ａおよび下部材突環部３４ａにローラ径方向に係合する。【選択図】図１
2008069903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
シャフトに連結されるボス部と、前記ボス部からそれぞれシャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
リング状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラユニットと、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記ローラユニットは、
リング状からなり、外周面がそれぞれの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第１リング溝を形成するローラ本体部と、
前記ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、前記第１突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように前記ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される第１部材と、
前記ローラ本体部および前記第１部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有し、前記第２突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように前記第１リング溝に嵌め込まれる第２部材と、
針状の円柱状からなり、前記ローラ本体部の内周面に転動可能に前記ローラ本体部の内周側に配置され、前記トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、前記第１部材と前記第２部材との間に介在するように配置され、前記第１突環部および前記第２突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する複数のニードルと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記第１部材は、
リング状からなり、前記ローラ本体部の内周面のうち前記他方開口側に前記内周面から内側に突出するように一体形成された鍔部と、
前記鍔部と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第１突環部を有し、前記第１突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように配置され、前記鍔部より前記ローラ本体部の前記一方開口側に配置され、且つ、前記鍔部に対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第１係止部材と、
を備える請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記ローラ本体部は、内周面のうち前記他方開口側に全周に亘って第２リング溝を形成し、
前記第１部材は、前記ローラ本体部と別体に形成されたリング状からなり、前記第２リング溝に嵌め込まれる請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記第１部材は、
リング状からなり、前記第２リング溝に嵌め込まれ、且つ、前記ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する第１スナップリングと、
前記第１スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第１突環部を有し、前記第１突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように配置され、前記第１スナップリングより前記ローラ本体部の前記一方開口側に配置され、且つ、前記第１スナップリングに対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第２係止部材と、
を備える請求項３記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記第２部材は、
リング状からなり、前記第１リング溝に嵌め込まれ、且つ、前記ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する第２スナップリングと、
前記第２スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第２突環部を有し、前記第２突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように配置され、前記第２スナップリングより前記ローラ本体部の前記他方開口側に配置され、且つ、前記第２スナップリングに対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第３係止部材と、
を備える請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支されるトリポード型等速ジョイントのローラユニットであって、
リング状からなり、外周面がそれぞれのアウタレースの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第１リング溝を形成するローラ本体部と、
前記ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、前記第１突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように前記ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される第１部材と、
前記ローラ本体部および前記第１部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有し、前記第２突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように前記第１リング溝に嵌め込まれる第２部材と、
針状の円柱状からなり、前記ローラ本体部の内周面に転動可能に前記ローラ本体部の内周側に配置され、前記トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、前記第１部材と前記第２部材との間に介在するように配置され、前記第１突環部および前記第２突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する複数のニードルと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイントのローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば前輪駆動式自動車等に用いられるトリポード型等速ジョイントおよびそれを構成するローラユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速ジョイントは、特許文献１の従来技術および図９に記載されているものがある。このトリポード型等速ジョイントのローラは、トリポード軸部の外周面の基端側および先端側に装着されたワッシャの間に、針状の円筒状からなる複数のニードルをトリポード軸部の外周面全周に亘って配置される構造からなる。つまり、両ワッシャは、複数のニードルが脱落することを防止している。しかし、このようなローラの構成では、ニードルをトリポード軸部の外周面全周に亘って配置する組付作業が難しく、多くの製造工数を要していた。
【０００３】
そこで、組付作業性を良好にするために、特許文献１および特許文献２に開示されたトリポード型等速ジョイントが提案されている。このトリポード型等速ジョイントは、ローラをユニット化することにより組付作業性を良好にしたものである。具体的には、このローラユニットは、ローラ本体部の内周面のうち両端開口側に複数のニードルの脱落を防止する鍔部を形成し、この鍔部に沿ってニードルを幾何学的に脱落防止するというものである。
【０００４】
また、特許文献３および特許文献４にも、ローラをユニット化するトリポード型等速ジョイントが開示されている。このローラユニットは、両端に鍔部を有する略コの字型断面形状のシェル形外輪により、複数のニードルを保持している。そして、このシェル形外輪は、ローラ本体部の内周側に配置されている。
【特許文献１】特開平１０−１８４７１７号公報
【特許文献２】特開２００３−２８１８６号公報
【特許文献３】実開昭５６−１５８５２４号公報
【特許文献４】特開２００１−６５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１および２のローラユニットでは、隣り合うニードル間には必ずある程度のクリアランスを設ける必要があるため、圧入後のニードルが脱落しないようにするためには、ニードルの径をある程度大きくしなければならない。そのため、ローラユニット全体の外径が大きくなり、結果としてトリポード型等速ジョイントが大型化するという問題が生じる。さらに、ニードルの径が大きくなることにより、相対的にニードル数が少なくなる。従って、それぞれのニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧が相対的に大きくなるという問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献３および４のローラユニットでは、ニードルをシェル形外輪に挿入する際に、シェル形外輪の鍔部分が外側に変形する。仮に、塑性変形した場合には、シェル形外輪の開口距離が拡大するため、ニードルの引っ掛かり量が少なくなり、ニードルが脱落するおそれがある。
【０００７】
さらに、ローラの径方向において、ローラ本体部とニードルとの間に、シェル形外輪が存在している。従って、トリポード軸部とアウタレースとの間においてトルク伝達方向に接触する部品が、ニードル、シェル形外輪、ローラ本体部の３点ある。ここで、この部品点数が多いほど、部品間のガタにより、ローラ全体としてのガタが発生する。このガタが大きいほど、トリポード型等速ジョイントの精度が低下する。つまり、トルク伝達方向に接触する部品点数を削減することが望まれる。具体的には、当該部品点数を削減するために、ニードルとローラ本体部とが直接接触するような構成が望まれる。
【０００８】
さらに、シェル形外輪の両端側は、ニードルを挟み込んだ状態で両端側から押圧している。そのため、ニードルとシェル形外輪との間に大きな滑り摩擦が発生し、ニードルの転動に影響を及ぼすおそれがある。さらに、この滑り摩擦により、エネルギー損失が大きくなる。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決することができるローラユニットおよびそのローラユニットを用いたトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラユニットとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されている。トリポードは、シャフト（例えば、ドライブシャフトの中間シャフト）に連結されるボス部と、ボス部からそれぞれシャフト軸（シャフトの軸心）の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部とを備える。ローラユニットは、リング状からなり、それぞれのトリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。
【００１１】
そして、ローラユニットは、詳細には、以下のように構成される。すなわち、ローラユニットは、ローラ本体部と、第１部材と、第２部材と、複数のニードルとを備える。ローラユニットは、リング状からなり、外周面がそれぞれの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第１リング溝を形成する。
【００１２】
第１部材は、ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、第１突環部がローラ本体部の一方開口側を向くようにローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される。第２部材は、ローラ本体部および第１部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有し、第２突環部がローラ本体部の他方開口側を向くように第１リング溝に嵌め込まれる。
【００１３】
ニードルは、針状の円柱状からなり、ローラ本体部の内周面に転動可能にローラ本体部の内周側に配置され、トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、第１部材と第２部材との間に介在するように配置され、第１突環部および第２突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する。
【００１４】
このような構成からなるトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、第１部材の第１突環部と第２部材の第２突環部とにより、ニードルがローラ本体部の内側に脱落することを防止できる。つまり、ローラのユニット化ができる。これにより、既に組み付けられたローラユニットをそれぞれのトリポード軸部に挿通させ、その後に、トリポードとローラユニットの一体部品をアウタレースに挿入することができる。このように、ローラの組付作業性が非常に良好となる。
【００１５】
また、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、特許文献１および２のようなニードルの大きさの制約がない。従って、ニードルの径を小さくすることが可能となる。つまり、ローラユニット全体の外径を小さくでき、結果としてトリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。ニードルの径を小さくすることができることにより、ニードル数を増加することができる。その結果、それぞれのニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧を小さくすることができる。
【００１６】
ここで、上述した構成からなるローラユニットの組み付けについて、簡単に説明する。まず、第２部材を第１リング溝に嵌め込む前に、ニードルをローラ本体部の内周側に配置する。このとき、ニードルは、第１部材に当接するように配置しておく。その後、第２部材の第２突環部がニードルに係合するように、第２部材を第１リング溝に嵌め込む。
【００１７】
このように、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、第２部材を第１リング溝に嵌め込む前にニードルをローラ本体部の内周側に配置する。つまり、ニードルを組み付ける際に、特許文献３および４のように、他の構成部品を変形させることなくニードルを組み付けることができる。特許文献３および４に記載されているローラユニットの場合には、上述したように、シェル形外輪の開口距離が拡大するおそれがあったため、ニードルの引っ掛かり量が少なくなることにより、ニードルが脱落するおそれがあった。しかし、本発明によれば、何れの構成部品も変形させることがないため、ニードルと第１突環部との引っ掛かり量およびニードルと第２突環部との引っ掛かり量が少なくなるということもない。従って、ニードルが脱落することを確実に防止できる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、ニードルは、ローラ本体部の内周面に直接接触して、当該内周面を転動する。つまり、トリポード軸部とアウタレースとの間においてトルク伝達方向に接触する部品は、ニードルとローラ本体部の２点のみとなる。従って、特許文献３および４に記載のローラユニットに比べて、当該部品点数が低減されている。つまり、ローラ全体としてのガタが低減でき、その結果トリポード型等速ジョイントの精度が向上する。
【００１９】
さらに、ニードルは、第１部材と第２部材との間に介在しているが、第１部材および第２部材により押圧された状態にならない。第１部材と第２部材とは、ニードルが第１突環部および第２突環部に係合するような位置に位置していればよい。つまり、本発明によれば、特許文献３および４に記載のローラユニットのように、シェル形外輪がニードルを押圧することによる大きな滑り摩擦が発生しない。その結果、ニードルの転動に悪影響を及ぼすこともなく、滑り摩擦によるエネルギー損失も低減できる。
【００２０】
なお、第１突環部および第２突環部は、何れも端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出するとしているが、全周に亘って形成されている場合のみならず、ほぼ全周に亘って形成されている場合等も含む。例えば、第１部材または第２部材が、後述するスナップリングのようなスリットが形成されたリング状からなる場合には、スリットが形成されている部分に第１突環部または第２突環部が形成されないが、このような場合を含む意味である。
【００２１】
ここで、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットを構成する第１部材および第２部材は、以下のようにすることもできる。
【００２２】
第１部材は、ローラ本体部に一体に形成されるようにしてもよい。この場合、部品点数が低減されることとなり、組付工数の低減などにより低コスト化を図ることができる。
【００２３】
また、他の第１部材は、鍔部と、第１係止部材とを備えるようにしてもよい。鍔部は、リング状からなり、ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に内周面から内側に突出するように一体形成される。第１係止部材は、鍔部と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、第１突環部がローラ本体部の一方開口側を向くように配置され、鍔部よりローラ本体部の一方開口側に配置され、且つ、鍔部に対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。
【００２４】
つまり、当該第１部材は、鍔部がローラ本体部に一体に形成されるが、第１係止部材がローラ本体部とは別体に形成されることになる。上述したような第１部材全体がローラ本体部に一体に形成される場合には、ローラ本体部の大きさに比べて第１突環部が小さいため、第１突環部の加工が容易ではない。従って、ローラ本体部と第１部材との一体品の加工コストが増大するおそれがある。それに対して、第１突環部を有する第１係止部材をローラ本体部と別体とすることにより、部品点数が増加するが、加工コストを低減することができる。
【００２５】
また、他の第１部材は、以下のようにしてもよい。まず、ローラ本体部は、内周面のうち他方開口側に全周に亘って第２リング溝を形成する。そして、第１部材は、ローラ本体部と別体に形成されたリング状からなり、第２リング溝に嵌め込まれるようにする。
【００２６】
つまり、当該第１部材は、全てがローラ本体部と別体に形成され、第２リング溝に嵌め込むことによりローラ本体部に取り付けられている。この場合も、第１部材が鍔部と第１係止部材とからなる場合と同様に、部品点数が増加するが、加工コストを低減することができる。
【００２７】
仮に、第１部材を第２リング溝に嵌め込む構成からなる場合であって、当該第１部材全体が一部品からなる場合には、第１部材は、第２リング溝に嵌め込むために、いわゆるスナップリングのようなスリットが形成されたリング状となる。そして、スリットが形成されている部分が、全周に亘って第１突環部を形成することができない。スリットの大きさによっては、ニードルがローラ本体部の内周面を転動する際に、ニードルがスリットに引っ掛かるおそれがあり、適切にニードルが転動しないおそれがある。
【００２８】
そこで、第２リング溝に嵌め込む場合における他の第１部材は、以下のようにするとよい。すなわち、第１部材は、第１スナップリングと、第２係止部材とを備える。第１スナップリングは、リング状からなり、第２リング溝に嵌め込まれ、且つ、ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する。第２係止部材は、第１スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、第１突環部がローラ本体部の一方開口側を向くように配置され、第１スナップリングよりローラ本体部の一方開口側に配置され、且つ、第１スナップリングに対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。
【００２９】
このように、第１部材が第１スナップリングと第２係止部材とを備えることにより、ニードルが接触する第２係止部材には、スリットが形成されない。さらに、第２係止部材の第１突環部は、全周に亘って形成されている。従って、スリットが形成されることによる悪影響を防止できる。
【００３０】
また、第２部材は、全体が一部品からなるようにしてもよい。この場合、部品点数が低減されることとなり、組付工数の低減などにより低コスト化を図ることができる。
【００３１】
しかし、このように第２部材全体が一部品からなる場合には、第２部材は、第１リング溝に嵌め込むために、いわゆるスナップリングのようなスリットが形成されたリング状となる。そして、スリットが形成されている部分が、全周に亘って第２突環部を形成することができない。スリットの大きさによっては、ニードルがローラ本体部の内周面を転動する際に、ニードルがスリットに引っ掛かるおそれがあり、適切にニードルが転動しないおそれがある。
【００３２】
そこで、第２部材は、以下のようにするとよい。すなわち、第２部材は、第２スナップリングと、第３係止部材とを備える。第２スナップリングは、リング状からなり、第１リング溝に嵌め込まれ、且つ、ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する。第３係止部材は、第２スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有し、第２突環部がローラ本体部の他方開口側を向くように配置され、第２スナップリングよりローラ本体部の他方開口側に配置され、且つ、第２スナップリングに対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。
【００３３】
このように、第２部材が第２スナップリングと第３係止部材とを備えることにより、ニードルが接触する第３係止部材には、スリットが形成されない。さらに、第３係止部材の第２突環部は、全周に亘って形成されている。従って、スリットが形成されることによる悪影響を防止できる。
【００３４】
ここで、上述においては、本発明をトリポード型等速ジョイントとして説明したが、本発明は、トリポード型等速ジョイントのローラユニットとしても同様に捉えることができる。
【００３５】
すなわち、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットは、トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支されるトリポード型等速ジョイントのローラユニットであって、ローラ本体部と、第１部材と、第２部材と、複数のニードルとを備える。ここで、ローラ本体部、第１部材、第２部材、ニードルは、トリポード型等速ジョイントを構成するローラユニットの各部材と同様である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明のトリポード型等速ジョイントおよびそのローラユニットによれば、ローラのユニット化を図ることができるため、組付作業性が良好となる。このとき、ニードルの脱落を確実に防止できる。さらに、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができ、ニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧を低減できる。さらに、トリポード型等速ジョイントの精度を向上できる。さらに、ニードルの転動を良好にすることができると共に、エネルギー損失を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフト（特に、ドライブシャフト）の連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部と中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００３８】
（１）第１実施形態
第１実施形態のトリポード型等速ジョイントについて、図１を参照して説明する。図１は、トリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向の部分断面図を示す。
【００３９】
このトリポード型等速ジョイントは、ディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結されるアウタレース１０と、中間シャフト（図示せず）に連結されるトリポード２０と、アウタレース１０とトリポード２０との間に介在するローラユニット３０とから構成される。
【００４０】
アウタレース１０は、カップ状（有底筒状）に形成されており、カップ底外側がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、アウタレース１０のカップ状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向（図１の前後方向）に延びる案内溝１１が等間隔に３本形成されている。なお、図１においては、１本の案内溝１１のみを示す。
【００４１】
トリポード２０は、アウタレース１０のカップ状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプラインが形成されている。この内周スプラインは、中間シャフトの端部の外周スプラインに連結される。それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、中間シャフト軸（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部２２は、円柱状からなる。それぞれのトリポード軸部２２の先端部は、アウタレース１０のそれぞれの案内溝１１内に挿入されている。
【００４２】
ローラユニット３０は、全体形状としては、リング状からなる。このローラユニット３０は、トリポード軸部２２の外周側に、トリポード軸（トリポード軸部２２の軸心、図１の上下方向）回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に、軸支されている。さらに、ローラユニット３０は、案内溝１１に転動可能に係合している。このローラユニット３０は、より詳細には、ローラ部材３１と、上側ワッシャ部材３２と、下側スナップリング３３と、下側ワッシャ部材３４と、複数のニードル３５とから構成される。
ローラ部材３１は、全体としては、略円筒状からなる。詳細には、ローラ部材３１は、ローラ本体部３１１と、鍔部３１２とから構成される。ローラ本体部３１１は、円筒状からなる。このローラ本体部３１１の外周面は、案内溝１１に倣った形状からなる。従って、ローラ本体部３１１は、案内溝１１に対して図１の上下方向の軸回り（トリポード軸回り）に転動可能に係合する。そして、ローラ本体部３１１の断面の内周面側は、トリポード軸部２２のトリポード軸に平行な直線状をなしている。さらに、ローラ本体部３１１の内周面には、図１の下側開口部側に全周に亘って下側リング溝３１１ａ（本発明における第１リング溝に相当する）が形成されている。
【００４３】
鍔部３１２は、ローラ本体部３１１の内周面のうち図１の上側開口部側端部に、当該内周面から内側に突出するように、ローラ本体部３１１に一体形成されている。この鍔部３１２は、内径がトリポード軸部２２の外径よりも僅かに大きなリング状からなる。
【００４４】
上側ワッシャ部材３２（本発明の第１部材の一部、および、第１係止部材に相当する）は、ローラ本体部３１１および鍔部３１２と別体に形成されたリング状からなる。この上側ワッシャ部材３２の外径は、鍔部３１２の外径、すなわち、ローラ本体部３１１の内径よりも僅かに小さく、且つ、鍔部３１２の内径より大きく形成されている。また、上側ワッシャ部材３２の内径は、鍔部３１２の内径よりも僅かに小さく形成されている。さらに、上側ワッシャ部材３２の内外径は、後述するニードル３５との関係において、上側ワッシャ部材３２がトリポード軸部２２に接触しないような内外径にしている。
【００４５】
さらに、上側ワッシャ部材３２は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向（図１の上下方向）に突出する上部材突環部３２ａ（本発明の第１突環部に相当する）を有する。この上部材突環部３２ａは、軸方向断面で見た場合に、根元から先端に向かって徐々に細くなるように形成されている。さらに、上部材突環部３２ａの外周面側は、外側に向かって凸状の曲面により形成されている。つまり、上部材突環部３２ａの幅（図１の左右方向幅）の根元から先端に向かって狭くなっていく割合が、根元側ほど小さく、先端側ほど大きくなるようにされている。この上部材突環部３２ａの外周面側は、後述するニードル３５の端部の形状に倣った形状をなしている。
【００４６】
そして、上側ワッシャ部材３２は、上部材突環部３２ａがローラ本体部３１１の下側開口側を向くように、且つ、鍔部３１２よりローラ本体部３１１の下側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、上側ワッシャ部材３２は、鍔部３１２に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。
【００４７】
下側スナップリング３３（本発明の第２部材の一部、および、第２スナップリングに相当する）は、ローラ部材３１および上側ワッシャ部材３２と別体に形成され、且つ、スリット（図示せず）が形成されたリング状からなる。この下側スナップリング３３の外径は、下側リング溝３１１ａの溝底径よりも小さく形成されている。また、下側スナップリング３３の内径は、鍔部３１２の内径とほぼ同等となるように形成されている。そして、下側スナップリング３３は、ローラ本体部３１１の下側リング溝３１１ａに嵌め込まれている。つまり、下側スナップリング３３は、ローラ本体部３１１の内周面よりも内側に突出している。
【００４８】
下側ワッシャ部材３４（本発明の第２部材の一部、および、第３係止部材に相当する）は、ローラ部材３１、上側ワッシャ部材３２および下側スナップリング３３と別体に形成されたリング状からなる。この下側ワッシャ部材３４の内外径は、上側ワッシャ部材３２の内外径と同様の関係からなる。さらに、下側ワッシャ部材３４は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する下部材突環部３４ａ（本発明の第２突環部に相当する）を有する。この下部材突環部３４ａの詳細形状は、上側ワッシャ部材３２の上部材突環部３２ａと同様の形状からなる。
【００４９】
そして、下側ワッシャ部材３４は、下部材突環部３４ａがローラ本体部３１１の上側開口側を向くように、且つ、下側スナップリング３３よりローラ本体部３１１の上側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、下側ワッシャ部材３４は、下側スナップリング３３に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。
【００５０】
ニードル３５は、いわゆるトガリ面針状コロからなる。すなわち、ニードル３５は、針状の略円柱状からなり、その両端部は、先端側に向かって徐々に細くなる形状からなる。具体的には、ニードル３５の両端部の断面形状は、凹状の曲面に形成されている。
【００５１】
このニードル３５は、ローラ本体部３１１の内周面に転動可能に、ローラ本体部３１１の内周側に配置されている。また、ニードル３５は、上側ワッシャ部材３２と下側ワッシャ部材３４との間に介在するように配置されている。このとき、ニードル３５は、上側ワッシャ部材３２の上部材突環部３２ａの外周側面、および、下側ワッシャ部材３４の下部材突環部３４ａの外周側面に対して、ローラ回転軸径方向（図１の左右方向）に係合している。つまり、ニードル３５が、上部材突環部３２ａおよび下部材突環部３４ａの内周側に脱落しないように保持されている。また、ニードル３５は、トリポード軸部２２の外周面に転動可能に配置されている。
【００５２】
次に、ローラユニット３０の組立方法について説明する。まず、トリポード軸部２２の形状に相当する軸状の治具（図示せず）に、ローラ部材３１を挿入する。このとき、鍔部３１２が下側に位置するようにする。つまり、図１の上下逆方向に配置しておく。
【００５３】
続いて、上部材突環部３２ａが上側を向くように、上側ワッシャ部材３２をローラ本体部３１１と治具との間の隙間に挿入する。続いて、複数のニードル３５をローラ本体部３１１と治具との間の隙間に挿入する。すなわち、複数のニードル３５を、上側ワッシャ部材３２の上に配置する。続いて、下部材突環部３４ａが下側を向くように、下側ワッシャ部材３４をローラ本体部３１１と治具との間の隙間に挿入する。すなわち、下側ワッシャ部材３４を、複数のニードル３５の上に配置する。そして、最後に、下側スナップリング３３を下側リング溝３１１ａに嵌め込む。この工程は、ローラユニット３０の各部品を治具に配置した状態のまま行ってもよいし、治具から外した状態として行ってもよい。
【００５４】
以上より、ローラユニット３０において、ニードル３５の脱落を確実に防止することができる。すなわち、ローラユニット３０のユニット化ができる。また、ニードル３５の径を自由に設定することができるため、それぞれのニードル３５およびトリポード軸部２２が受ける面圧を可能な限り小さくすることができる。また、ローラユニット３０において、何れの構成部品も変形させることなく組み付けることができる。従って、確実にニードル３５を保持することができる。さらに、ニードル３５がローラ本体部３１１の内周面に直接接触して転動することとなるため、トルク伝達方向においてローラ全体としてガタを最小限にすることができる。つまり、トリポード型等速ジョイントの精度を向上できる。さらに、上側ワッシャ部材３２および下側ワッシャ部材３４は、ニードル３５を押圧した状態とはならない。従って、ニードル３５と上側ワッシャ部材３２または下側ワッシャ部材３４との間の滑り摩擦を可能な限り小さくすることができる。その結果、ニードル３５の転動を滑らかにすることができ、且つ、滑り摩擦によるエネルギー損失を低減できる。
【００５５】
特に、ニードル３５としてトガリ面針状コロを用い、且つ、上側ワッシャ部材３２の上部材突環部３２ａおよび下側ワッシャ部材３４の下部材突環部３４ａを上記形状としたことにより、ニードル３５の姿勢を安定化することができる。従って、スキュー等によるエッジロードや偏荷重を生じにくくすることができる。さらに、上部材突環部３２ａおよび下部材突環部３４ａの径方向断面の面積を大きくすることができる。従って、上部材突環部３２ａおよび下部材突環部３４ａの強度を高めることができ、その結果、ニードル３５を確実に係止することができる。
【００５６】
（２）第２実施形態
第２実施形態のトリポード型等速ジョイントについて説明する。ここで、第２実施形態のトリポード型等速ジョイントは、第１実施形態のトリポード型等速ジョイントに対して、ローラユニット３０のみ異なる。従って、以下には、第２実施形態のローラユニット４０についてのみ、図２を参照して説明する。図２は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット４０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図２に示すローラユニット４０は、図１に示すローラユニット３０のうちＡ部に相当する部分のみに相当する。ここで、図２において、第２実施形態のローラユニット４０のうち第１実施形態のローラユニット３０と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図２に示すように、ローラユニット４０は、ローラ部材４１と、下側スナップリング３３と、下側ワッシャ部材３４と、複数のニードル３５とから構成される。ここで、当該ローラユニット４０は、第１実施形態のローラユニット３０に対して、上側ワッシャ部材３２を削除したことに加え、ローラ部材４１の構成が相違する。従って、以下に、ローラ部材４１のみについて、説明する。
【００５８】
ローラ部材４１は、全体としては、略円筒状からなる。詳細には、ローラ部材４１は、ローラ本体部３１１と、鍔部４１２とから構成される。ローラ本体部３１１は、第１実施形態のローラ本体部３１１と同様である。
【００５９】
鍔部４１２（本発明の第１部材に相当する）は、ローラ本体部３１１の内周面のうち図２の上側開口側端部に、当該内周面から内側に突出するように、ローラ本体部３１１に一体形成されている。この鍔部４１２は、内径がトリポード軸部２２の外径よりも僅かに大きなリング状からなる。さらに、鍔部４１２は、端面内周側に全周に亘って、下側開口側（図２の下側）に突出する上部材突環部４１２ａ（本発明の第１突環部に相当する）を有する。この上部材突環部４１２ａは、第１実施形態の上側ワッシャ部材３２の上部材突環部３２ａと同様の形状からなる。
【００６０】
そして、ニードル３５は、鍔部４１２と下側ワッシャ部材３４との間に介在するように配置されている。このとき、ニードル３５は、鍔部４１２の上部材突環部４１２ａの外周側面、および、下側ワッシャ部材３４の下部材突環部３４ａの外周側面に対して、ローラ回転軸径方向（図２の左右方向）に係合している。つまり、ニードル３５が、上部材突環部４１２ａおよび下部材突環部３４ａの内周側に脱落しないように保持されている。
【００６１】
この場合、第１実施形態のローラユニット３０に比べて、部品点数を削減することができることにより、組付工数低減による低コスト化を図ることができる。ただし、上側突環部４１２ａの加工の困難性による高コスト化を招来するおそれもある。
【００６２】
（３）第３実施形態
第３実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット５０について、図３を参照して説明する。図３は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット５０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図３に示すローラユニット５０は、図１に示すローラユニット３０のうちＡ部に相当する部分のみに相当する。ここで、図３において、第３実施形態のローラユニット５０のうち第１実施形態のローラユニット３０と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図３に示すように、ローラユニット５０は、ローラ部材５１と、上側スナップリング５２と、上側ワッシャ部材３２と、下側スナップリング３３と、下側ワッシャ部材３４と、複数のニードル３５とから構成される。ここで、当該ローラユニット５０は、第１実施形態のローラユニット３０に対して、ローラ部材５１の構成が相違することと、上側スナップリング５２が追加されたものである。従って、以下に、ローラ部材５１および上側スナップリング５２のみについて、説明する。
【００６４】
ローラ部材５１（本発明のローラ本体部に相当する）は、円筒状からなる。このローラ部材５１の外周面は、案内溝１１に倣った形状からなる。そして、ローラ部材５１の断面の内周面側は、トリポード軸部２２のトリポード軸に平行な直線状をなしている。さらに、ローラ部材５１の内周面には、図３の上側開口部側の全周に亘って上側リング溝５１ａ（本発明の第２リング溝に相当する）が形成され、且つ、図３の下側開口部側の全周に亘って下側リング溝３１１ａが形成されている。
【００６５】
上側スナップリング５２（本発明の第１部材の一部、および、第１スナップリングに相当する）は、ローラ部材５１および上側ワッシャ部材３２と別体に形成され、且つ、スリット（図示せず）が形成されたリング状からなる。この上側スナップリング５２の外径は、上側リング溝５１ａの溝底径よりも小さく形成されている。また、上側スナップリング５２の内径は、トリポード軸部２２の外径よりも僅かに大きく形成されている。そして、上側スナップリング５２は、ローラ部材５１の上側リング溝５１ａに嵌め込まれている。つまり、上側スナップリング５２は、ローラ部材５１の内周面よりも内側に突出している。
【００６６】
そして、上側ワッシャ部材３２（本発明の第２部材の一部、および、第２係止部材に相当する）は、上部材突環部３２ａがローラ部材５１の上側開口側を向くように、且つ、上側スナップリング５２よりローラ部材５１の下側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、上側ワッシャ部材３２は、上側スナップリング５２に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。
【００６７】
（４）第４実施形態
第４実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット６０について、図４を参照して説明する。図４は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット６０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図４に示すローラユニット６０は、図１に示すローラユニット３０のうちＡ部に相当する部分のみに相当する。ここで、図４において、第４実施形態のローラユニット６０のうち第１実施形態のローラユニット３０と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
図４に示すように、ローラユニット６０は、ローラ部材３１と、上側ワッシャ部材３２と、下側係止用スナップリング６１と、複数のニードル３５とから構成される。ここで、当該ローラユニット６０は、第１実施形態のローラユニット３０に対して、下側スナップリング３３および下側ワッシャ部材３４に代えて、下側係止用スナップリング６１を有している。従って、以下に、下側係止用スナップリング６１のみについて説明する。
【００６９】
下側係止用スナップリング６１（本発明における第２部材に相当する）は、ローラ部材３１および上側ワッシャ部材３２と別体に形成され、且つ、スリット（図示せず）が形成されたリング状からなる。この下側係止用スナップリング６１の外径は、下側リング溝３１１ａの溝底径よりも小さく形成されている。また、下側係止用スナップリング６１の内径は、トリポード軸部２２の外径よりも僅かに大きく形成されている。
【００７０】
この下側係止用スナップリング６１は、端面内周側にスリットの部分を除く全周に亘って、ローラ回転軸方向に突出する下部材突環部６１ａが形成されている。この下部材突環部６１ａは、第１実施形態の下側ワッシャ部材３４の下部材突環部３４ａと同様の形状からなる。そして、下側係止用スナップリング６１は、下部材突環部６１ａがローラ本体部３１１の上側開口側を向くように、ローラ本体部３１１の下側リング溝３１１ａに嵌め込まれている。
【００７１】
この場合、第１実施形態〜第３実施形態のローラユニット３０、４０、５０に比べて、下側係止用スナップリング６１に相当する部分の部品点数を削減することができることにより、低コスト化を図ることができる。ただし、第１実施形態〜第３実施形態のローラユニット３０、４０、５０における下側ワッシャ部材３４には、下側係止用スナップリング６１のスリットに相当するものが形成されていない。従って、第４実施形態においては、下側係止用スナップリング６１にスリットが形成されることにより、悪影響を及ぼすおそれがある。
【００７２】
（５）第５実施形態
第５実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット７０について、図５を参照して説明する。図５は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット７０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図５に示すローラユニット７０は、図１に示すローラユニット３０のうちＡ部に相当する部分のみに相当する。ここで、図５において、第５実施形態のローラユニット７０のうち第１実施形態〜第４実施形態のローラユニット３０、４０、５０、６０と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図５に示すように、ローラユニット７０は、ローラ部材５１と、上側係止用スナップリング７１と、下側係止用スナップリング６１と、複数のニードル３５とから構成される。ここで、当該ローラユニット７０は、第３実施形態のローラユニット５０に対して、上側スナップリング５２および上側ワッシャ部材３２に代えて、上側係止用スナップリング７１を有し、且つ、下側スナップリング３３および下側ワッシャ部材３４に代えて、下側係止用スナップリング６１を有している。なお、下側係止用スナップリング６１は、第４実施形態において説明したので、詳細な説明を省略する。従って、以下に、上側係止用スナップリング７１のみについて説明する。
【００７４】
上側係止用スナップリング７１（本発明における第１部材に相当する）は、下側係止用スナップリング６１と同様に形成されている。そして、上側係止用スナップリング７１は、上部材突環部７１ａがローラ本体部３１１の下側開口側を向くように、ローラ本体部３１１の上側リング溝５１ａに嵌め込まれている。
【００７５】
この場合、第３実施形態のローラユニット５０に比べて、下側係止用スナップリング６１に相当する部分の部品点数を削減することができることにより、低コスト化を図ることができる。
【００７６】
なお、上記実施形態において、ニードル３５は、トガリ面針状コロを用いて説明したが、これに限られるものではない。ニードル３５は、両端部が先端側に向かって細くなる形状からなるものであればよい。例えば、ニードル３５の両端部が、丸面形、球面形、円錐形や、段付形等の種々の形状からなるものでもよい。ただし、上述したトガリ面針状コロを用いることで、よりスキュー等によるエッジロードや偏荷重を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１実施形態におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向の部分断面図を示す。
【図２】第２実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット４０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。
【図３】第３実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット５０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。
【図４】第４実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット６０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。
【図５】第５実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット７０のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。
【符号の説明】
【００７８】
１０：アウタレース、  １１：案内溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２２：トリポード軸部、
３０、４０、５０、６０、７０：ローラユニット、  ３１、４１、５１：ローラ部材、
３２：上側ワッシャ部材、  ３２ａ、４１２ａ、７１ａ：上部材突環部、
３３：下側スナップリング、  ３４：下側ワッシャ部材、
３４ａ、６１ａ：下部材突環部、  ３５：ニードル、
５１ａ：上側リング溝、  ５２：上側スナップリング、  
６１：下側係止用スナップリング、  ７１：上側係止用スナップリング、
３１１：ローラ本体部、  ３１１ａ：下側リング溝、  ３１２、４１２：鍔部
【図１】
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【図２】
2008069903.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008069903.tif 000006
【図５】
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