(57)【要約】【課題】これまで赤外線やＧＰＳを利用した、被写体の位置検知による撮像装置は有ったが、無線タグを利用して被写体の位置検知を行なう仕組みや装置は無かった。【解決手段】無線タグを利用した位置検知によって、被写体の位置に関する情報を抽出して、被写体の位置に関する情報を元に目的の被写体を撮影する。無線タグにより、被写体の位置に関する情報を画面に表示させたり音声で出力させたりする。また、被写体が複数存在する場合はその優先順位を管理する。【選択図】  図３
2008227877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
前記被写体が有する無線タグと通信する通信部と、
前記通信部からの情報により位置に関する情報を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出した位置に関する情報から、前記被写体の位置を示す表示手段と、
を備えたことを特徴とする映像情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像情報処理装置であって、
前記被写体の位置情報から、前記被写体の動きに追従して撮像する追従制御部とを備えたことを特徴とする映像情報処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の映像情報処理装置であって、
前記被写体の位置に関する情報により、前記被写体の表示時の大きさを所定の表示サイズで画角に収める拡大縮小制御部とを備えたことを特徴とする映像情報撮像装置。
【請求項４】
請求項１記載の映像情報処理装置であって、
複数の無線タグに優先順位をつけて撮像する優先順位設定部とを備えたことを特徴とする映像情報処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の映像情報処理装置であって、
前記表示手段は、前記被写体の位置を２次元座標系または３次元座標系で表示することを特徴とする映像情報処理装置。
【請求項６】
請求項１記載の映像情報処理装置であって、
前記被写体の位置に関する情報を、音声で出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする映像情報処理装置。
【請求項７】
無線タグの無線信号を受信し位置検出する位置検出部を内蔵した無線受信部を備えたことを特徴とする映像情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、「例えば運動会等、大勢の同じような服装の人の居る中で自分の子供を撮りたい場合など、特定の被写体を熟練を要することなく狙うことのできる手段を提供する」という目的に対して、赤外光のセンサを用いる技術が記載されている。
【０００３】
また、特許文献４では、「被写体を特定し難い状況下においても、被写体の位置を確実に特定する」という課題に対して、「被写体の一部に取り付ける識別情報出力部２１０から出力される赤外線などの光データを被写体の画像信号と共に撮像手段１で受光し、赤外帯域成分のみを抽出して赤外位置検出手段１４に出力する。そして、画面上での位置を特定し、制御手段１３に位置情報として出力する。制御手段１３は、位置情報に基づきマーカを表示手段１２に撮像画像と重ねて表示する。」という解決手段を用いている。
【０００４】
【特許文献１】特開平09-023359号公報
【特許文献２】特開平09-074504号公報
【特許文献３】特開平09-074512号公報
【特許文献４】特開2005-229494号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ビデオカメラなどの撮像装置で被写体を撮影するには、まず、被写体がどこに存在するかをあらかじめ人が認識していなければならない。これまでは、直接、被写体を目で見るか、撮像装置などのファインダや、表示装置などに映った被写体を見て判断していた。しかしながら、運動会など、同じような服装の子供がたくさん居るような状況において、即座に目的の子供を探し出して撮影するには難しい状況がある。
【０００６】
特許文献１〜４では、このような状況において赤外光のセンサを用いることを提案している。この場合、被写体が予め、どの辺りにいるか撮像者側で見当が付いていて被写体のいる方向に撮像可能領域に撮像装置を向ける事により、被写体に装着された赤外線出力部より出力される赤外線が撮像部にて検知され被写体の位置を検出することが可能となる。ただし、被写体が即座にどの辺りにいるか見当が付いている場合は被写体に撮像装置を向けて撮影することが可能だが、見当も付かない場合には被写体を撮像することが困難な場合がある。
【０００７】
そのため、あらかじめ被写体の存在する位置について見当が付かない場合であっても、固有の識別情報を元に位置情報を得る事により、最適な撮影補助に近づけることが望まれている。
【０００８】
さらに、被写体が複数存在する場合は、それらの優先度に応じて撮影するかしないかを変えたい場合もある。
【０００９】
本発明は上記課題を解決し、使い勝手のよい映像情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では一例として特許請求の範囲記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使い勝手のよい映像情報処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本実施形態による無線タグによる映像情報処理装置のシステムの構成の一例を示す。
【００１４】
被写体２は、撮像対象の被写体で、本実施例では人物を撮像対象とする。被写体２は、荷般可能な無線タグ1aを識別情報出力部として装着し、無線タグ1aは固有の識別信号として、無線信号の被写体識別情報信号７を送出する。被写体識別情報信号７は、少なくとも固有の識別情報と共に位置を測位するための測位信号を含みその他データなどの信号が含まれても良い。
【００１５】
撮像部(図示は省略する)を有するビデオカメラ３は、無線タグ1bを識別情報出力部として装着、または、内蔵していても良い。無線タグ1bは、固有の識別信号として、座標上などに位置を示す場合の基準とする基準識別情報信号８を送出する。基準識別情報信号８は、少なくとも固有の識別情報と共に位置を測位するための測位信号を含み、その他のデータなどの信号が含まれても良い。本実施例では、位置測位の原理として、無線信号の到達時間差を利用した三辺測量の原理により位置を測位する方式を利用して位置情報を取得する。そのため、無線受信部の基地局４は、少なくとも３つ以上あり、無線タグ1aが送出した被写体識別情報信号７と、無線タグ1bが送出したビデオカメラ３の基準識別情報信号８を受信した後、位置測位サーバ５にネットワーク６を介して送信する。
【００１６】
位置認識部の位置測位サーバ５は、三辺測量の原理により位置を測位する所定の測位アルゴリズムを整え、例えば、無線信号の時間到達差による三辺測量の原理にもとづき被写体２が保持する無線タグ1aと、ビデオカメラ３が有する無線タグ1bの位置を測位して位置情報を抽出する。位置測位サーバ５で測位し抽出した位置情報は、ネットワーク６を介してビデオカメラ３に送信される。
【００１７】
ビデオカメラ３は、通信部401を備えており、通信部401は、有線や無線の通信機能を有する。通信部401は、無線通信のためのアンテナをビデオカメラ３に内蔵しても良い。ネットワーク６においても通信方式は有線や無線の通信方式を有する。
【００１８】
ビデオカメラ３は、位置測位サーバ５で抽出した位置情報を受信した後、位置関連情報として、位置情報をビデオカメラ３に内蔵した座標変換部（図示は省略する）により三次元の座標に座標変換し、ビデオカメラ３に内蔵した演算処理部（図示は省略する）ビデオカメラ３と被写体２の相対距離を抽出する。ビデオカメラ３は抽出した位置関連情報をもとに、位置関連情報をビデオカメラ３の例えば表示部のモニタ上に表示出力したり、音声出力部の音声で出力したりする（図示は省略する）と共に、制御可能な雲台411や三脚410を追従制御部により制御し、被写体２を撮像可能な位置にするためパン、チルトする。また、ビデオカメラ３で抽出した位置関連情報を元に液晶表示部310の画角に収まるよう所定の割合でズームする。位置関連情報の表示の一例として、位置検出した被写体の保有する無線タグ1a周辺を枠311で囲んだり、印312で無線タグの位置を示したりする。また、ファインダ320においても、液晶表示部310同様に、無線タグ1aを示す位置関連情報を示す（図示は省略する）ことを可能とする。
【００１９】
ビデオカメラ３が被写体２を撮像できる状態が整ってから、液晶表示部310に撮像情報を表示部に表示したり、識別情報や位置関連情報や撮像情報などの情報を記録部に記録することを可能にしたりする。そのため、ビデオカメラ３が有するバッテリや記録領域の節約をすることが可能となる。
【００２０】
また、各部を制御する管理部（図示は省略する）としてビデオカメラ３に内蔵する中央演算処理装置（一般的なＣＰＵの機能を有する）により、外部機器や外部記憶装置に識別情報や位置関連情報や撮像情報を出力制御する。
【００２１】
図２は、図１に示した各構成のシーケンスのフローを示す。被写体２が保持する無線タグ1aは、被写体識別情報信号７を送出する（ＳＴ１）。被写体識別情報信号７は、少なくとも固有の識別情報と共に位置を測位するための測位信号を含みその他データなどの信号が含まれても良い。ビデオカメラ３は、基準識別情報信号８を送出する（ＳＴ１）。
【００２２】
基地局４は、少なくとも３つ以上あり、被写体識別端末1aが送出した被写体識別情報信号７とビデオカメラ３の基準識別情報信号８を受信した後（ＳＴ２）、位置測位サーバ５にネットワーク６を介して送信する。
【００２３】
位置測位サーバ５は、所定の測位アルゴリズムを整え、例えば、無線信号の時間到達差による三辺測量の原理にもとづき被写体２とビデオカメラ３の位置を測位して位置情報を抽出する（ＳＴ３）。
【００２４】
測位した位置情報はネットワーク６を介してビデオカメラに送信される。ネットワーク６は有線でも無線でも良い。ビデオカメラ３は、位置情報を受信した後、位置情報を三次元の座標に座標変換し、また、ビデオカメラ３と被写体２の距離を算出する（ＳＴ４）。
【００２５】
ビデオカメラ３は、位置に関する座標、距離などの位置に関する情報を位置関連情報として抽出する（ＳＴ５）。
【００２６】
ビデオカメラ３は抽出した位置関連情報をもとに、位置関連情報をモニタ上に表示出力したり、音声出力したりすると共に、制御可能な雲台411や三脚410を制御してパン、チルトして、被写体２を撮像可能な位置に制御し、ズームする（ＳＴ６）。
【００２７】
ビデオカメラ３が被写体２を撮像できる状態が整えば撮像して撮像情報を表示し、識別情報や位置関連情報や撮像情報などの情報を記録する（ＳＴ７）。
【００２８】
以上、実施例１によれば、撮影対象とする被写体を、容易に液晶表示部内で見つけることができる。また、追従制御部による制御で被写体の動きに追従して自動でパン、チルト、ズームして撮影し、拡大縮小制御部で所定の表示サイズで該被写体を表示する事が可能となる。
【実施例２】
【００２９】
図３は本実施形態による無線タグによる映像情報処理装置のシステムの構成の一例を示す。図１と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
【００３０】
ビデオカメラ３は、被写体２の保持する無線タグ1aの位置を検出するために、各種の接続機器や各構成要素の一部を後述する無線受信部４として有する。一例として、本実施例は、無線受信部４に、通信部401、三脚410や雲台411、レンズフード412、マイク413、液晶表示部310を収める筐体414、ビデオカメラ３を操作するリモコン415、三脚410を操作するリモコン416、ビデオカメラ３の本体内外部417に無線信号を受信するためのアンテナの機能を有するが、これら以外の要素でも良い。前記無線受信部４は、被写体２が保持する無線タグ1aからの無線信号を受信して位置情報を抽出する。
【００３１】
図４に本実施例のビデオカメラ３の構成図の一例を示す。ビデオカメラ３は、無線受信部４を備える。無線受信部４には、前述の図３で説明したように、通信部401、三脚410や雲台411、レンズフード412、マイク413、液晶表示部310を収める筐体414、ビデオカメラ３を操作するリモコン415、三脚410を操作するリモコン416、ビデオカメラ３の本体内外部417に無線信号を受信するためのアンテナの機能を有する。
【００３２】
ビデオカメラ３の受信した被写体２の被写体識別情報信号、位置検出部303にて受信した無線信号の識別情報信号及び測位信号が、所定の測位方式に用いられ、被写体の位置情報が抽出される。抽出された位置情報は、座標変換部304にて三次元座標に変換され座標情報が抽出される。また、演算処理部304にて、所定のアルゴリズムにより、無線タグ1aとビデオカメラ３との相対距離が算出される。座標変換抽出部303と演算処理部304により、抽出された位置関連情報は、位置関連情報出力部により出力される。
【００３３】
出力した位置関連情報を元に追従制御手段は、所定の制御アルゴリズムに従って、三脚410や雲台411を制御して、パン、チルト、ズームして、無線タグ1aを撮像できるようビデオカメラ３の向きを調整する。
【００３４】
このようにしてビデオカメラ３の向きが調整され、無線タグ1aを撮像する環境が整えば、撮像部301から、撮像情報を出力する事が可能となる。このように、撮影対象の被写体が撮影可能となってから、撮像情報や、識別情報、位置関連情報などの情報は、液晶表示部310や、ファインダ320、記録部330に出力する事を可能とする。前記各部、各信号の制御は管理部302により所定のシーケンスにより制御される。
【００３５】
以上、実施例２によれば、被写体を撮影する環境が整うまで、撮影や記録などの各シーケンスを制御することにより、消費電力量や記録容量を節約することができる。
【実施例３】
【００３６】
図５は、本実施形態による無線タグによる映像情報処理装置のシステムの構成の一例と、撮像した画像を表示している様子を示す。
【００３７】
図５は、左側に優先順位を表す縦軸をとっており上になるほど優先順位が高い。すなわち、被写体2aの優先順位が高く2b,2c,2dと続く。
【００３８】
ビデオカメラ３は、優先順位設定部340を備える。本実施例では、被写体が各々保持する無線タグ1a,1b,1c,1dの優先順位は、優先順位設定部により無線または有線を介して設定されるものとする。優先順位の設定は撮影前に予めしておいてもよいし、撮影中にユーザの指示により変えてもよい。また、まわりの環境や撮影時間等に応じて自動的に優先順位が変わるようにしてもよい。優先順位は、ユーザの意思のみならず、まわりの環境・撮影時間等によっても変化する場合があり、これに対応するためである。
【００３９】
液晶表示部310aは、優先順位が１番高い被写体2aのみを撮像した表示内容を示す。20aは液晶表示部に表示された被写体2aの優先順位である。この優先順位の表示はON/OFFできることとする。この場合、例えば優先順位が１番高い被写体のみを撮影するように設定しているものとする。
【００４０】
同様に、液晶表示部310bは、優先順位が２番目までの被写体を撮像した表示内容を示す。20bは液晶表示部に表示された被写体2bの優先順位である。この場合、優先順位が２番目の被写体まで撮影するように設定しているものとする。310cも同様で３番目までの優先順位までとする。20cは液晶表示部に表示された被写体2cの優先順位である。
【００４１】
優先順位に応じた撮影範囲の変更（被写体の選択）は、ビデオカメラの雲台が制御されてパン・チルトされることや、ズームされることにより行なわれる。また、液晶表示部に優先順位を表示させておくことも可能であり、この場合、ユーザが自らの操作により撮影範囲を変更することができる。
【００４２】
以上、実施例３によれば、撮像したい被写体や、撮像したくない被写体を設定したり、優先順位の高い被写体を出来るだけ画面中央に配置されるように撮像するように、チルト、パン、ズーム制御する事ができる。
【実施例４】
【００４３】
図６は、ビデオカメラの液晶表示部の一部で撮像対象の被写体を撮影中の表示の一実施例を示す。
【００４４】
点線枠311は、無線タグ1a及び被写体を認識して画面上で捕捉出来ている事を示す。矢印312は、無線タグ1aの位置を示す。液晶表示部左下の枠内には、位置関連情報を示す。
【００４５】
本実施例では、被写体の名前と、タグ名、被写体までの距離を示す。液晶表示部の枠の三角印の無線タグの方向を示す表示部313a,313b,313c,313dは、液晶表示部から被写体が外れている場合にカメラから見てどの方向にいるかを示す印となる。
【００４６】
本実施例では、液晶表示部内にいるため無線タグの方向を示す表示部313aから313dは表示しない。表示する場合は、ＬＥＤなどの光源をバックライトにして、点灯させたり、点滅させることで位置や距離を人間の感覚的に伝わるように表示する。例えば、目標の被写体が近づいてくれば、ＬＥＤの光源を強く発光させたり、点滅する間隔を短くしてすぐ近くにいる事を示す。逆に、遠くにいるときは、ＬＥＤの光源を弱く発光させてゆっくりと点灯させる。位置を認識できなくなって、位置を検知できなくなった場合はＬＥＤの色を変えて点灯させることも可能である。ＬＥＤの点灯や点滅や光源の色や、無線タグの方向を示す表示部313aから313dの形態は本実施例の限りではない。また、被写体や無線タグの位置を示す、枠や、矢印などの印もこの限りでなくて良い。また、位置関連情報についても表示させる内容はこの限りではない。
【００４７】
以上、実施例４によれば、どの方向に向ければ被写体を撮影できるか、また、被写体に関する情報を表示手段で表示し撮影者に伝達することができる。
【実施例５】
【００４８】
図７は、ビデオカメラの液晶表示部の一部で撮像対象の検出した無線タグ1aの位置に誘導するための情報を２次元座標上で表示した一実施例を示す。
【００４９】
画面上には、x軸、y軸を表示し、原点にビデオカメラ３の印が表示される。座標軸上には、無線タグ1aのマークが表示され、無線タグ1aの存在する方向を矢印315により示す。また、無線タグの方向を示す表示部が点滅または点灯して無線タグの位置や方向を示す誘導情報を出力する。本実施例では、313aと313bが点滅し誘導情報を出力している状態を示す。位置関連情報表示部314には、ビデオカメラ３から無線タグ1aまでの相対距離と共にx,y座標の値を示す。
【００５０】
以上、実施例５によれば、どの方向に向ければ被写体を撮影できるか、また、被写体に関する情報を表示手段で２次元座標系を用いて表示し撮影者に伝達することができ、撮影者を補助することが可能となる。
【実施例６】
【００５１】
図８は、ビデオカメラの液晶表示部の一部で撮像対象の検出した無線タグ1aの位置に誘導するための情報を３次元座標上で表示した一実施例を示す。
【００５２】
画面上には、xyz軸を表示し、原点にビデオカメラ３の印が表示される。座標軸上には、無線タグ1aのマークが表示され、無線タグ1aの存在する方向を矢印315により示す。また、直感的に人が無線タグの位置や方向を認識できるとように三次元の矢印316で示す。この三次元矢印は、ビデオカメラ３や無線タグ1aが移動した場合に追従して矢印の大きさ方向、位置が変わる。また、無線タグの方向を示す表示部が点滅または点灯して無線タグの位置や方向を示す誘導情報を出力する。
【００５３】
本実施例では、前記実施例５同様に313aと313bが点滅し誘導情報を出力している状態を示す。位置関連情報表示部314には、ビデオカメラ３から無線タグ1aまでの相対距離と共にx,y,z座標の値が示される。
【００５４】
以上、実施例６によれば、どの方向に向ければ被写体を撮影できるか、また、被写体に関する情報を表示手段で３次元座標系を用いて表示し撮影者に伝達することができ、撮影者を補助することが可能となる。
【実施例７】
【００５５】
図９は、ビデオカメラの液晶表示部の一部で撮像対象の検出した無線タグ1aの位置に誘導するための情報を三次元地図上で表示した一実施例を示す。
【００５６】
本実施例では街中などのビルなどの建物が林立しているような場所で、画面上には立体的な建物などの画像と共に、ビデオカメラ３が印で示され、無線タグ1aのマークを表示している。立体的な建物の情報は、あらかじめビデオカメラに外部媒体や内部メモリ等により保持させておいてもよいし、無線経由で送信してもよい。無線タグ1aの位置を上空から見たような形で三次元矢印316を表示する。また、前記実施例同様に直感的に人が無線タグの位置や方向を認識できるように三次元の矢印316は、ビデオカメラ３や無線タグ1aが移動した場合に追従して矢印の大きさ方向、位置が変わる。また、表示している地図情報もビデオカメラが移動すれば実際に移動している景色と同じように移動して見える。また、前記実施例６と同様に無線タグの方向を示す表示部が点滅または点灯して無線タグの位置や方向を示す誘導情報を出力する。
【００５７】
本実施例では、前記実施例６同様に313aと313bが点滅し誘導情報を出力している状態を示す。位置関連情報表示部314には、ビデオカメラ３から無線タグ1aまでの相対距離と共に交差点を右に曲がればよいという情報を示す。また、本実施例では、スピーカーやイヤホンなどの音声出力手段から「20ｍ先の交差点を右折して35ｍ先にShow君がいます。」などの音声で誘導情報を出力する。
【００５８】
以上、実施例７によれば、被写体の位置をあらかじめ認識できない場合やファインダや液晶表示部に表示していた被写体が表示枠から外れて被写体を追尾不能や認識不能になった場合であっても、映像や音、文字などで被写体の位置を知らせることができ、撮影の補助が可能となる。
【００５９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【００６０】
以上、説明した実施例によれば、これまで、人間の感覚だけに頼って撮像していたビデオカメラに位置情報を提供する事により、撮影の補助情報により、更に効率よく被写体を撮影する事を可能とすることが出来る。また、自動で、パン、チルトする機構を組み合わせれば、自動で撮影する事をも可能とすることが出来る。
【００６１】
以上のような発明により、無線タグを利用した位置検出を行なうことで、撮影対象とする被写体を効率よく撮影、録画する事を可能とし、被写体の思わぬ動きで見失ってしまうような場面や、いつ登場してくるか分からないといったようなで場面で、被写体を撮影し損ねる事故を避けることを可能とする。又、記録した被写体の撮像情報と共に、識別情報や、位置関連情報、優先順位情報を管理して記録する事により、目的の被写体の情報を利用することにより、位置情報や識別情報による録画情報を検索することが可能で更に精度の高い撮像情報の分類、整理をすることが可能である。本発明によれば、運動会のような複数の似たような服装や体格の子供たちがいるような状況でも目的の子供を効率よく撮影することが可能である。また、お気に入りの被写体のみを外部記録メディアや、外部機器に出力することも可能である。
【００６２】
また、被写体の位置をあらかじめ認識できない場合やファインダや液晶表示部に表示していた被写体が表示枠から外れて被写体を追尾不能や認識不能になった場合は、被写体の位置を知らせるために、映像や音、文字などで知らせる仕組みを持ち、撮影する事を補助したり、自動で撮影出来るようにする事が可能となる。また、撮像装置の無線受信部に位置検出部を内蔵する事により位置検出する環境が無い場合でも、撮像装置単体で上記目的を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】基地局を利用した位置検出による映像情報処理装置の図である。
【図２】位置検出のシーケンスのフローの図である。
【図３】ビデオカメラの位置検出による映像情報処理装置の図である。
【図４】ビデオカメラの構成図である。
【図５】被写体に優先順位をつけて撮影をする事を示す図である。
【図６】撮像中の液晶表示部の図である。
【図７】二次元で位置情報を示す液晶表示部の図である。
【図８】三次元で位置情報を示す液晶表示部の図である。
【図９】地図情報に重ねて位置情報をしめす液晶表示部の図である。
【符号の説明】
【００６４】
1a  無線タグ
1b  無線タグ
1c  無線タグ
1d  無線タグ
2  撮像対象の被写体
2a  被写体
2b  被写体
2c  被写体
2d  被写体
3  ビデオカメラ
301  撮像部
302  管理部
303  位置検出部
304  座標変換部
305  演算処理部
306  位置関連情報出力部
307  追従制御部
310  液晶表示部
310a  液晶表示部
310b  液晶表示部
310c  液晶表示部
311  無線タグと被写体を囲む枠
312  無線タグを示す矢印
313a  無線タグの方向を示す表示部(上)
313b  無線タグの方向を示す表示部(右)
313c  無線タグの方向を示す表示部(下)
313d  無線タグの方向を示す表示部(左)
314  文字で示す位置関連情報
315  無線タグの位置を座標上で示す矢印
316  三次元矢印
317  音声出力
340  優先順位設定部
4  無線受信部
401  通信部
410  三脚
411  雲台
412  レンズフード
413  マイク
414  液晶表示部筐体
415  ビデオカメラのリモコン
416  三脚や雲台を動作させるリモコン
417  ビデオカメラ本体内外部
5  位置測位サーバ
6  ネットワーク
7  被写体の識別情報無線信号
8  ビデオカメラの識別情報無線信号
【図１】
2008227877.tif 000003
【図２】
2008227877.tif 000004
【図３】
2008227877.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008227877.tif 000008
【図７】
2008227877.tif 000009
【図８】
2008227877.tif 000010
【図９】
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