(57)【要約】【課題】利用者の手間を軽減する。【解決手段】画像形成装置１１は、用紙搬送路３１と、用紙搬送路３１に用紙が搬送されると当該用紙が厚いほど低い強度の信号を出力する超音波受信器１２０と、前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することによって用紙搬送路３１にて重送が生じているか否かを判定する比較回路１２５とを有する。さらに、画像形成装置１１には、用紙搬送路３１にて普通紙を２枚重ねて同時に搬送することによって比較回路１２５から出力される第１信号と、用紙搬送路３１にて普通紙よりも厚い厚紙を搬送することによって比較回路１２５から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した信号値Ｂと前記第２信号の強度を示した信号値Ａとの間の中間値を前記閾値として設定する閾値設定回路１２４を備えられる。【選択図】図１２
2008254919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、
前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を前記閾値として設定する設定手段を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１用紙を２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置するためのトレイと、
前記トレイから複数の用紙が重ねられた状態で送り出された場合、当該複数の用紙から１枚の用紙を分離して当該１枚の用紙を前記用紙搬送路に供給する分離手段と、
前記トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する搬送処理を制御する搬送制御手段と、
前記搬送処理の実行中は、前記分離手段に対して前記分離の動作を禁止する制御を行う禁止手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１用紙を２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置するための第１トレイと、
前記第２用紙を載置するための第２トレイと、
前記第１トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する処理と、前記第２トレイから第２用紙を前記用紙搬送路へ搬送する処理とを所定の順に行う搬送制御手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１用紙を２枚貼り合わせた用紙対と前記第２用紙とを重ねて載置するための第３トレイと、
前記第３トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する処理と、前記第３トレイから前記用紙搬送路に前記第２用紙を搬送する処理とを所定の順に行う搬送制御手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第１信号を複数取得し且つ前記第２信号を複数取得することによって複数の第１強度値と複数の第２強度値とが得られた場合、差が最も小さくなる第１強度値と第２強度値との組を決定し、決定した組の第１強度値と第２強度値との間の値を前記閾値として設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、
所定の増幅率に基づいて、前記出力手段から出力される信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段によって増幅された後の信号の強度を示した値と判定用閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を仮想閾値として決定する決定手段と、
前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記増幅率を調整する調整手段とを含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置において、
用紙に対して画像を熱定着する定着処理部を備え、
前記複数の第１強度値のなかには、前記熱定着の行われた後の第１用紙を２枚重ねて同時に前記用紙搬送路に搬送させることによって前記出力手段から出力される信号の強度を示した値が含まれており、
前記複数の第２強度値のなかには、前記熱定着の行われた後の第２用紙を前記用紙搬送路に搬送させることによって前記出力手段から出力される信号の強度を示した値が含まれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、
前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において前記閾値を設定するための閾値設定方法であって、
前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を前記閾値として設定する設定工程とを含むことを特徴とする閾値設定方法。
【請求項１０】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、
所定の増幅率に基づいて、前記出力手段から出力される信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段によって増幅された後の信号の強度を示した値と判定用閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において前記増幅率を調整するための増幅率調整方法において、
前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を仮想閾値として決定する決定工程と、
前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記増幅率を調整する調整工程とを含むことを特徴とする増幅率調整方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の閾値設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記設定工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の増幅率調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記決定工程および前記調整工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置が備えられている用紙搬送装置、この用紙搬送装置が備えられている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に備えられる用紙搬送装置においては、用紙が１枚ずつ搬送されるようになっているが、誤動作によって２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される状態（以下、この状態を「重送」と称する）が生じる場合がある。特に、画像形成装置において印刷部の上流側にて重送が生じた場合、印刷不良が生じることになる。
【０００３】
そこで、従来、画像形成装置に備えられる用紙搬送装置においては、重送が生じているか否かを判定する重送検出装置（重送検出センサ）を設け、重送検出装置によって重送が生じていると判定された場合は印刷処理を事前に中止する制御が行われている。また、前記した重送検出装置としては従来から様々なものが知られているが、最近では、超音波方式の重送検出装置が多用されている。以下では、超音波方式の重送検出装置の原理について説明する。
【０００４】
図１（ａ）は、用紙搬送路において正常に用紙が搬送されている状態を示した図であって、図１（ｂ）は、用紙搬送路において重送が生じている状態を示した図である。図１（ａ）または図１（ｂ）に示されるように、超音波方式の重送検出装置５００は、用紙搬送路Ｓを挟んで互いに対向配置されている超音波発信器５１０と超音波受信器５２０とを有する構成である。超音波発信器５１０は、超音波発信器５１０と超音波受信器５２０との間に用紙Ｐが搬送されているタイミングにおいて超音波受信器５２０の方向に向けて超音波を発信する。このようにして発信された超音波は搬送中の用紙Ｐを透過することによって減衰され、この減衰された超音波が超音波受信器５２０によって受信され、超音波受信器５２０は受信超音波に応じた信号を出力する。なお、超音波受信器５２０から出力される信号の強度は、受信超音波の強度が高くなるほど高くなり、受信超音波の強度が低くなるほど低くなる。
【０００５】
さらに、搬送されている用紙が厚いほど前記減衰の程度は大きくなるため、搬送されている用紙が厚いほど超音波受信器５２０から出力される信号の強度は低くなる。それゆえ、図１（ｂ）のように用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じている場合は、図１（ａ）のように用紙搬送路Ｓにおいて用紙が正常に搬送されている場合（１枚ずつまたは１枚のみ用紙が搬送されている場合）よりも、前記減衰が大幅に増加し、超音波受信器５２０によって受信される超音波の強度が大幅に低下し、超音波受信器５２０から出力される信号の強度も大幅に低下する。
【０００６】
そこで、超音波受信器５２０の出力信号の信号値が閾値より大きい場合は用紙搬送路Ｓにおいて用紙が正常に搬送されているものと判定し、超音波受信器５２０の出力信号の信号値が閾値を下回る場合は用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じているものと判定すれば重送が生じている事を検出できることとなる。
【特許文献１】特開平２−１１００５３号公報（公開日：平成２年４月２３日）
【特許文献２】特開平１−１８４４９０号公報（公開日：平成１年７月２４日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、重送検出のための閾値に関し、従来から知られている閾値設定手法としては、試験用紙を正常に搬送させた場合に得られる超音波受信器５２０の出力信号の信号値ａと、この試験用紙と同じ試験用紙を２枚重ねて同時に搬送させた場合に得られる超音波受信器５２０の出力信号の信号値ｂとを実際に測定し、信号値ａと信号値ｂとの間の中間値を閾値として設定する手法が知られている。例えば、特許文献１においては、超音波方式の重送検出装置ではなく光学式の重送検出装置ではあるが、試験用紙を正常に搬送させた場合に得られる光学センサの出力値ｃと、この試験用紙と同じ試験用紙を２枚重ねて同時に搬送させた場合に得られる光学センサの出力値ｄとを実際に測定し、出力値ｃと出力値ｄとの間の中間の値を、重送検出のための閾値として設定する手法が開示されている。
【０００８】
ここで、画像形成装置において、上記の試験用紙と同じ厚みの用紙のみしか利用されない場合は上記した閾値設定手法で十分ではあるが、様々な厚みの用紙が利用される場合は、使用する用紙の厚みを変更する度に上記閾値設定手法によって閾値を設定し直さなければならず、利用者に手間を強いるという問題が生じる。以下ではこの問題について詳述する。
【０００９】
上述したように、超音波受信器５２０から出力される信号の強度は、重送が生じている場合に小さくなるだけでなく、用紙搬送路Ｓに搬送されている用紙が厚いほど小さくなる。したがって、例えば、画像形成装置において普通紙の他に普通紙よりも厚い厚紙が利用されるような場合、図２に示されるように、超音波受信器５２０から出力される信号の強度は、普通紙の正常搬送時、厚紙の正常搬送時、普通紙の重送時、厚紙の重送時の順に弱くなっていく。
【００１０】
そして、普通紙を試験用紙として上記閾値設定手法によって閾値を設定する場合、図２に示されるように、普通紙の正常搬送時における信号の強度値と普通紙の重送時における信号の強度値との間の中間値が閾値αとして設定されることになり、この閾値αによれば普通紙の正常搬送と重送とを判別することが可能になる。ところが、厚紙の厚みによっては、図２に示されるように、厚紙の正常搬送時における出力信号の強度値が閾値αよりも小さくなることもあり得るため、厚紙の正常搬送を重送と誤判定してしまうという事態が生じる可能性がある。
【００１１】
これに対し、厚紙を試験用紙として上記閾値設定手法によって閾値を設定する場合、図２に示されるように、厚紙の正常搬送時における信号の強度値と厚紙の重送時における信号の強度値との間の中間値が閾値βとして設定されることになり、この閾値βによれば厚紙の正常搬送と厚紙の重送とを判別することが可能になる。ところが、普通紙の厚みによっては、図２に示されるように、普通紙の重送時における出力信号の強度値が閾値βよりも大きくなることもあり得るため、普通紙の重送を正常搬送と誤判定してしまうという事態が生じる可能性がある。
【００１２】
そこで、従来から用いられている閾値設定手法において、以上のような事態を回避するためには、使用する用紙の厚みを変更する度に上記の閾値設定手法によって使用用紙の厚みに適した閾値を設定し直さなければならず、利用者にとって手間であるという問題が生じていた。
【００１３】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、従来よりも利用者の手間を軽減する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、以上の目的を達成するために、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を前記閾値として設定する設定手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
以上の構成によって設定される閾値を用いて前記判定手段によって前記重送の有無の判定を行えば、第１用紙の重送が生じた場合は「重送」と判定され、第２用紙が正常に搬送されている場合は「非重送」と判定されることになる。
【００１６】
さらに、第１用紙の重送が生じた場合に「重送」と判定されるということは、第１用紙よりも厚い第２用紙の重送が生じた場合も当然「重送」と判定されることになる。また、第２用紙が正常に搬送されている場合に「非重送」と判定されるため、第２用紙よりも薄い第１用紙が正常に搬送されている場合も当然「非重送」と判定されることになる。
【００１７】
したがって、前記設定手段によって設定された閾値によれば、第１用紙の正常搬送および重送、第１用紙よりも厚い第２用紙の正常搬送および重送の各々を判別することが可能になり、用紙搬送装置において使用する用紙を第１用紙から第２用紙に変更し、また第２用紙から第１用紙に変更しても、閾値を設定し直す必要がなく、使用する用紙の厚みを変更する度に上記閾値を設定し直す必要のあった従来構成と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【００１８】
本発明の用紙搬送装置は、前記構成に加えて、前記第１用紙を２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置するためのトレイと、前記トレイから複数の用紙が重ねられた状態で送り出された場合、当該複数の用紙から１枚の用紙を分離して当該１枚の用紙を前記用紙搬送路に供給する分離手段と、前記トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する搬送処理を制御する搬送制御手段と、前記搬送処理の実行中は、前記分離手段に対して前記分離の動作を禁止する制御を行う禁止手段とを含む構成であることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、前記トレイから前記用紙搬送路へ前記用紙対を搬送する処理を行おうとすると、分離手段による分離動作が禁止されるため、前記用紙対の各第１用紙は互いに分離されずに前記用紙搬送路に供給されることになる。これにより、用紙搬送路にて前記第１用紙を２枚重ねて同時に搬送させることが可能になる。
【００２０】
さらに、本発明の用紙搬送装置は、前記構成に加えて、前記第１用紙を２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置するための第１トレイと、前記第２用紙を載置するための第２トレイと、前記第１トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する処理と、前記第２トレイから第２用紙を前記用紙搬送路へ搬送する処理とを所定の順に行う搬送制御手段とを含む構成であってもよい。また、本発明の用紙搬送装置は、前記構成に加えて、前記第１用紙を２枚貼り合わせた用紙対と前記第２用紙とを重ねて載置するための第３トレイと、前記第３トレイから前記用紙搬送路に前記用紙対を搬送する処理と、前記第３トレイから前記用紙搬送路に前記第２用紙を搬送する処理とを所定の順に行う搬送制御手段とを含む構成であってもよい。
【００２１】
また、本発明の用紙搬送装置においては、前記構成に加えて、前記設定手段が、前記第１信号を複数取得し且つ前記第２信号を複数取得することによって複数の第１強度値と複数の第２強度値とが得られた場合、差が最も小さくなる第１強度値と第２強度値との組を決定し、決定した組の第１強度値と第２強度値との間の値を前記閾値として設定する構成であることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、標本となる第１強度値および第２強度値を増やしているため、単一の第１強度値および単一の第２強度値から閾値を設定する構成よりも、信頼度の高い閾値を設定できる。
【００２３】
さらに、本発明の用紙搬送装置は、前記目的を達成するために、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、所定の増幅率に基づいて、前記出力手段から出力される信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段によって増幅された後の信号の強度を示した値と判定用閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を仮想閾値として決定する決定手段と、前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記増幅率を調整する調整手段とを含むことを特徴とする。
【００２４】
前記構成によれば、重送状態の判定のための前記判定用閾値を一定にしつつ、前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記重送判定において扱われる信号を増幅することによって、前記判定用閾値を用いて重送の判定を行っても前記仮想閾値を用いて重送の判定を行うのと同様の判定結果が得られるようにしたものである。
【００２５】
それゆえ、前記構成によっても、第１用紙の正常搬送および重送、第１用紙よりも厚い第２用紙の正常搬送および重送の各々を判別することが可能になり、用紙搬送装置において使用する用紙を第１用紙から第２用紙に変更し、また第２用紙から第１用紙に変更しても、閾値を設定し直す必要がなく、使用する用紙を変更する度に上記閾値を設定し直す必要のあった従来構成と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【００２６】
また、本発明の用紙搬送装置は、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に備えられていることが好ましい。
【００２７】
さらに、本発明の用紙搬送装置を備えた画像形成装置において、用紙に対して画像を熱定着する定着処理部を備え、前記複数の第１強度値のなかには、前記熱定着の行われた後の第１用紙を２枚重ねて同時に前記用紙搬送路に搬送させることによって前記出力手段から出力される信号の強度を示した値が含まれており、前記複数の第２強度値のなかには、前記熱定着の行われた後の第２用紙を前記用紙搬送路に搬送させることによって前記出力手段から出力される信号の強度を示した値が含まれていることが好ましい。
【００２８】
画像形成装置において両面印刷処理の２面目の印刷時には熱定着処理後の用紙が用紙搬送路に搬送されることになるが、前記構成によれば、熱定着処理後の用紙が用紙搬送路に搬送される事も考慮された閾値を設定することができる。また、出力手段が雰囲気温度に応じて出力信号の強度を変化させてしまうような構成（一例として超音波センサ）である場合、用紙搬送路に搬送される熱定着処理後の用紙によって出力手段の雰囲気温度が変化して出力信号の強度に変動が生じてしまうことが想定されるが、前記構成によれば、この変動分を加味した閾値を設定することができる。
【００２９】
また、本発明は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において前記閾値を設定するための閾値設定方法であって、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を前記閾値として設定する設定工程とを含むことを特徴とする。
【００３０】
さらに、本発明は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、所定の増幅率に基づいて、前記出力手段から出力される信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段によって増幅された後の信号の強度を示した値と判定用閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において前記増幅率を調整するための増幅率調整方法において、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との値を仮想閾値として決定する決定工程と、前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記増幅率を調整する調整工程とを含むことを特徴とする。
【００３１】
また、以上の閾値設定方法または増幅率調整方法は、プログラムをコンピュータに実行させて実現することもでき、このプログラムはコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、以上の目的を達成するために、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、前記信号の強度を示した値と閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を前記閾値として設定する設定手段を含むことを特徴とする。
【００３３】
これにより、使用する用紙の厚みを変更する度に上記閾値を設定し直す必要のあった従来構成と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【００３４】
また、本発明は、以上の目的を達成するために、用紙搬送路と、前記用紙搬送路に用紙が搬送されると、当該用紙の厚さと相関する強度の信号を出力する出力手段と、所定の増幅率に基づいて、前記出力手段から出力される信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段によって増幅された後の信号の強度を示した値と判定用閾値とを比較することにより、前記用紙搬送路にて２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される重送状態が生じているか否かを判定する判定手段とを含む用紙搬送装置において、前記用紙搬送路にて第１用紙を２枚重ねて同時に搬送することによって前記出力手段から出力される第１信号と、前記用紙搬送路にて前記第１用紙よりも厚い第２用紙を搬送することによって前記出力手段から出力される第２信号とを取得すると、前記第１信号の強度を示した第１強度値と前記第２信号の強度を示した第２強度値との間の値を仮想閾値として決定する決定手段と、前記仮想閾値に対する前記判定用閾値の割合に応じて前記増幅率を調整する調整手段とを含むことを特徴とする。
【００３５】
それゆえ、使用する用紙の厚みを変更する度に上記閾値を設定し直す必要のあった従来構成と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下では、本発明の用紙搬送装置の一実施形態について図に基づいて説明する。図３は、本実施形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置１１の全体構成を示す図である。
【００３７】
画像形成装置１１は、外部端末または画像形成装置１１上部に設置されているスキャナ１から受信したデジタル画像データに基づいて用紙にモノクロ画像（単色且つ黒色画像）を形成する電子写真方式のプリンタである。
【００３８】
図３に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３からなる露光部４００と、露光部よりも下部に配される用紙搬送部（用紙搬送装置）５００とから構成されている。用紙搬送部５００は、現像器１５、感光体ドラム１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３、給紙トレイ２５ａ・２５ｂ・２５ｃ、レジストローラ２９、用紙搬送路３１、再給紙搬送路８３、反転搬送路９９、排紙トレイ３３、ピックアップローラ７０、捌きローラ７１等より構成されている。
【００３９】
なお、用紙搬送路３１は、各給紙トレイ２５ａ・２５ｂ・２５ｃから、合流点Ｃ（用紙搬送路３１と再給紙搬送路８３との接続ポイント）、画像転写部４７、定着処理部６６を経て排紙トレイ３３に至る範囲に形成されている。再給紙搬送路８３は、用紙搬送路３１における定着ユニット２３と排紙トレイ３３との間に位置する分岐点Ｔから分岐されている搬送路であり、分岐点Ｔから合流点Ｃに至るように形成されている搬送路である。
【００４０】
帯電器１９は、感光体ドラム１７の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図３の画像形成装置１１ではチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触ローラ型の帯電器やブラシ型の帯電器が用いられてもよい。
【００４１】
露光ユニット１３は、図３に示すようにレーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であるが、ＬＳＵに限定されるものではなく、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを露光ユニットであってもよい。
【００４２】
なお、ＬＳＵとしては、１ビーム方式のＬＳＵ、高速印字処理を目的とした２ビーム方式または４ビーム方式のＬＳＵのいずれであってもよいが、本実施形態では図３に示すように２つのレーザ照射部３５・３５が構成されている２ビーム方式のＬＳＵが採用されている。
【００４３】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体ドラム１７を、露光ユニット１３が入力画像データに基づいて露光することによって、感光体ドラム１７の表面に上記入力画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００４４】
現像器１５は感光体ドラム１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化する（現像する）ものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体ドラム１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００４５】
感光体ドラム１７上で顕像化されたトナー像（画像）は、画像転写部４７において用紙上に転写される。この転写を行うための転写ベルトユニット３９には、感光体ドラム１７上のトナーに帯電している電荷の逆極性の電界が印加されており、この電界によって感光体ドラム１７上のトナーが用紙上に転写される。例えば、感光体ドラム１７上のトナーがマイナス極性の電荷を有している時は、転写ベルトユニット３９へ印加される電界の極性はプラス極性となる。
【００４６】
転写ベルトユニット３９は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４３と、弾性導電性ローラ４９と、ローラ９６と、これらローラ４１・４３・４９・９６に架けられる転写ベルト４５とを有する構成である。
【００４７】
転写ベルト４５は、体積抵抗値が１×１０9Ω・cm〜１×１０13Ω・cmの範囲に含まれるベルト部材である。
【００４８】
感光体ドラム１７と転写ベルト４５とが接触している領域である画像転写部４７の近傍には、転写電界を印加するための弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体ドラム１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００４９】
さらに、転写ベルト４５の画像転写部４７の下流側には、画像転写部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００５０】
また、転写ベルトユニット３９には、転写ベルト４５のトナー汚れを除去するクリーニングユニット５３と、転写ベルト４５の除電を行う除電機構５５とが配置されている。除電機構５５による除電手法としては、装置を介して転写ベルト４５を接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性の電界を転写ベルト４５に印加する手法がある。なお、転写ベルトユニット３９によってトナー像（画像）の転写された用紙は定着ユニット２３に搬送される。
【００５１】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、サーミスタ６３（ローラ表面温度検出部材）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００５２】
加圧ローラ５９両端部においては荷重バネ等の機構が構成されており、この機構によって加圧ローラ５９は加熱ローラ５７に対して所定の荷重で圧接されている。また、加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪、ローラ表面クリーニング部材が配置されている。
【００５３】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７と加圧ローラ５９との圧接部である定着処理部（定着ニップ部とも呼ばれる）６６において、加熱ローラ５７表面の温度と加圧ローラ５９による圧接力とによって用紙上の未定着トナー像を当該用紙に熱定着させる。
【００５４】
給紙トレイ２５ａ・２５ｂ・２５ｃは、印刷に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本実施形態の画像形成装置１１では、感光体ドラム１７や転写ベルトユニット３９等から構成される画像形成部の下側且つ装置の側壁近傍に設けられている。なお、本実施形態の画像形成装置１１では、極めて大量の用紙に対しても連続印刷を可能にすべく、定型サイズの用紙を５００〜１５００枚収納可能な給紙トレイ２５を複数配置するようにしている。
【００５５】
さらに、装置の側面には、互いに異なる複数の種類の用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主に不定型サイズの用紙に対して印刷を行う際に用いられる手差しトレイ７５が配置されている。
【００５６】
排紙トレイ３３は、手差しトレイ７５とは反対側の装置側面に配置されているが、排紙トレイ３３を取り外し、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等）や、複数段排紙トレイをオプションとして配置する事も可能な構成となっている。
【００５７】
つぎに、画像形成装置１１において印刷処理が行われる際の用紙の搬送経路について説明する。
【００５８】
画像形成装置１１に対して印字要求(印刷要求コマンド)が入力されると、この印字要求に適合した用紙が収容されている給紙トレイ２５において、ピックアップローラ７０および捌きローラ７１によって用紙が用紙搬送路３１に供給される。そして、この用紙は、合流点Ｃを経由して用紙搬送路３１内の画像転写部４７の上流に配置されているレジストローラ２９まで搬送され一旦停止する。
【００５９】
さらに、画像転写部４７において用紙の先端と感光体ドラム１７上のトナー像（画像）の先端とが一致するようなタイミングでレジストローラ２９が再回転し、画像転写部４７へ用紙が搬送される。これにより、画像転写部４７において感光体ドラム１７上のトナー像が用紙の表面（おもて面）に転写され、さらに、用紙は定着ユニット２３へ導かれ、定着ユニット２３において用紙に転写されたトナーは当該用紙上に定着（熱定着）される。
【００６０】
その後、片面印刷モード／両面モードの別に応じて用紙の搬送経路が切り替えられる。具体的には、片面印刷モードの場合、定着ユニット２３から排出される用紙の表裏を反転させてから当該用紙が排紙トレイ３３に導かれるように、図３における搬送路切替機構８０のゲートの方向が切り替えられる。また、両面印刷モードの場合、定着ユニット２３から排出される用紙の表裏を反転させてから当該用紙が再給紙搬送路８３に送り込まれるように、搬送路切替機構８０のゲートの方向が切り替えられる。そして、再給紙搬送路８３に送り込まれた用紙は、当該再給紙搬送路８３を通過して合流点Ｃを経由して用紙搬送路３１に再び送り込まれる。その後、この用紙は、画像転写部４７へ再び搬送され、この画像転写部４７において裏面に画像の転写が行われる。その後、この用紙は、定着ユニット２３を経て排紙トレイ３３に排出される。
【００６１】
以上のように、画像形成装置１１においては、画像転写部４７における画像転写処理と定着処理部６６における定着処理との両方が行われることによって印刷処理が行われることになる。つまり、印刷処理とは画像転写処理と定着処理とからなるものであり、画像転写部４７と定着処理部６６とを合わせて印刷部と称することができる。
【００６２】
また、本実施形態の画像形成装置１１では、以上にて説明した各種構成の他、図３に示すように、用紙搬送路３１の印刷部の上流側において重送検出センサＤＤを構成することによって、当該上流側にて発生している重送を検出できるようにし、この重送が発生した場合は印刷処理を中止することとしている。以下では、この重送検出センサＤＤを中心に画像形成装置１１の詳細について説明する。
【００６３】
図４は、用紙搬送路３１の詳細構成を示した図である。図３および図４に示すように、用紙搬送路３１には、合流点Ｃと印刷部（画像転写部４７且つ定着処理部６６）との間において、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて、用紙検出センサＰＤ１、重送検出センサＤＤ、用紙検出センサＰＤ２、レジストローラ２９がこの記載の順序で配置されている。
【００６４】
用紙検出センサＰＤ１は、合流点Ｃと重送検出センサＤＤとの間に設けられている接触型センサであって、合流点Ｃを通過して重送検出センサＤＤに至る前の用紙の先端に接触することによって当該用紙の先端を検出し、さらに、この検出が行われた事を示す用紙検出信号を後述する制御部１００（図５参照）に送信するセンサである。
【００６５】
重送検出センサＤＤは、超音波方式の重送検出装置であって、用紙搬送路３１において重送が発生しているか否かを判定し、この判定結果を示す判定信号を制御部１００に送信する装置である。ここで、重送とは、図４に示すように、２枚以上の用紙が重なって同時に搬送されている状態を意味する。なお、重送検出センサＤＤの構成の詳細については後に詳述する。
【００６６】
用紙検出センサＰＤ２は、重送検出センサＤＤとレジストローラ２９との間に設けられている接触型センサであって、重送検出センサＤＤを通過してレジストローラ２９に至る前の用紙の先端に接触することによって当該用紙の先端を検出し、さらに、この検出が行われた事を示す用紙検出信号を制御部１００に送信するセンサである。なお、用紙検出センサＰＤ１・ＰＤ２は、接触型センサに限定されるものではなく、透過型の光センサや反射型の光センサであっても構わない。
【００６７】
つぎに、以上の各センサおよび画像形成装置１１の各ハードウェアを制御する制御部について詳細に説明する。図５は、画像形成装置１１に構成される各種ハードウェアおよび制御部を示した機能ブロック図である。
【００６８】
図５に示されるように、画像形成装置１１には、上述の制御部１００、重送検出センサＤＤ、用紙検出センサＰＤ１・ＰＤ２の他、ゲート駆動ソレノイド１０１、搬送モータ１０２、電磁クラッチ１０６、ドライバ１０３・１０４・１０５が備えられている。
【００６９】
ゲート駆動ソレノイド１０１は、搬送路切替機構８０に含まれるゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅ（図１６〜図１９参照）を駆動するものである。ドライバ１０３はゲート駆動ソレノイド１０１を動作させるためのドライバ回路であって制御部１００に接続されている。つまり、制御部１００は、ドライバ１０３に駆動信号を送信することによってゲート駆動ソレノイド１０１を動作させ、これによりゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅを駆動制御する。
【００７０】
搬送モータ１０２は、各搬送路３１・８３・９９や各給紙トレイ２５に併設されている各ローラにトルクを与えるモータである。ドライバ１０４は搬送モータ１０２を動作させるためのドライバ回路であって制御部１００に接続されている。つまり、制御部１００は、ドライバ１０４に駆動信号を送信して搬送モータ１０２を動作させることによって、各搬送路３１・８３・９９や各給紙トレイ２５に構成されている各ローラを回転し、これにより、画像形成装置１１内部において用紙を搬送する制御を行うのである。
【００７１】
電磁クラッチ１０６は、図６に示すように、図３の捌きローラ７１に対して駆動力を与える搬送モータ１０２ａと、捌きローラ７１のうちの下捌きローラ７１ｂ（図７参照）とを接続または切断するためのものである。ドライバ１０５は、電磁クラッチ１０６を駆動するためのドライバ回路であって制御部１００に接続されている。つまり、制御部１００は、ドライバ１０５に駆動信号を送信して電磁クラッチ１０６を駆動することによって、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとの接続／切断を切り替える制御を行っている。
【００７２】
ここで、捌きローラ７１について簡単に説明する。捌きローラ７１は、図６および図７に示されるように、上捌きローラ７１ａと下捌きローラ７１ｂとから構成される。
【００７３】
上捌きローラ７１ａは、搬送モータ１０２ａが回転すると、ギア１７３によって搬送モータ１０２ａのトルクを受け、このトルクによって時計回転方向に回転するようになっている。下捌きローラ７１ｂは、電磁クラッチ１０６およびトルクリミッタ１０７を介して搬送モータ１０２ａからトルクが伝達されるようになっている。
【００７４】
それゆえ、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとが電磁クラッチ１０６によって切断されている場合、搬送モータ１０２ａが回転しても搬送モータ１０２ａのトルクが下捌きローラ７１ｂに伝達されず、図７（ｃ）に示されるように、下捌きローラ７１ｂは、上捌きローラ７１ａから駆動力を受け、上捌きローラ７１ａに従動して上捌きローラ７１ａとは逆方向に回転するようになっている。これにより、図７（ｃ）に示されるように、重送されている用紙が捌きローラ７１に送り込まれても、これら用紙はそのまま搬送されるようになっている。なお、以下では、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとが電磁クラッチ１０６によって切断されている状態を「分離動作ＯＦＦ状態」と称する。
【００７５】
また、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとが電磁クラッチ１０６によって接続されていても、図７（ａ）のように用紙が１枚のみ捌きローラ７１に送り込まれている場合（正常搬送の場合）、トルクリミッタ１０７の作用によって、搬送モータ１０２ａのトルクよりも上捌きローラ７１ａの駆動力の方が下捌きローラ７１ｂに対して優先的に伝達され、下捌きローラ７１ｂは、上捌きローラ７１ａに従動して上捌きローラ７１ａとは逆方向に従動回転するようになっている。これにより、図７（ａ）に示されるように、用紙が正常に捌きローラ７１に送り込まれてくると、この用紙はそのまま搬送されるようになっている。
【００７６】
さらに、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとが電磁クラッチ１０６によって接続されていて、図７（ｂ）のように重送されている用紙が捌きローラ７１に送り込まれる場合、上捌きローラ７１ａと下捌きローラ７１ｂとの距離が開き、上捌きローラ７１ａの駆動力が下捌きローラ７１ｂに伝わりにくくなり、トルクリミッタ１０７の作用によって、搬送モータ１０２ａのトルクが下捌きローラ７１ｂに優先的に伝達されるようになり、下捌きローラ７１ｂは上捌きローラ７１ａと同一方向に回転する。これにより、図７（ｂ）に示されるように、重送されている用紙が捌きローラ７１に送り込まれてくると、一方の用紙は上捌きローラ７１ａによって正規の搬送方向に搬送され、他方の用紙は下捌きローラ７１ｂによって正規の搬送方向とは逆方向に押し戻される。それゆえ、重送されている用紙は捌きローラ７１によって１枚ずつに分離され、用紙が正常に搬送されるようになる。
【００７７】
なお、以下では、下捌きローラ７１ｂと搬送モータ１０２ａとが電磁クラッチ１０６によって接続されている状態（図７（ａ）および図７（ｂ）の状態）を「分離動作ＯＮ状態」と称する。
【００７８】
つぎに、重送検出センサＤＤの詳細について説明する。重送検出センサＤＤは、図４および図５に示すように、用紙搬送路３１を挟んで互いに対向配置されている超音波発信器１１０および超音波受信器１２０と、制御回路１２１とを含む構成である。なお、重送検出センサＤＤは、制御部１００からのコマンドに応じて、電源ＯＮである駆動状態または電源ＯＦＦである非駆動状態に切り替られる。
【００７９】
超音波発信器１１０は、図５に示すように、超音波駆動回路１１１と送信器１１２とを含む構成である。制御回路１２１は、図５に示すように、増幅回路１２２と平滑回路１２３と閾値設定回路１２４と比較回路１２５とを含む構成である。
【００８０】
超音波駆動回路１１１は、制御部１００によって重送検出センサＤＤが動作状態に切り替えられると、当該切り替えのタイミングにおいて送信器１１２を駆動する駆動回路である。送信器１１２は、超音波駆動回路１１１に駆動させることによって、超音波受信器１２０に向けて超音波を発信するデバイスである。
【００８１】
超音波受信器１２０は、送信器１１２が発信した超音波を受信し、受信した超音波を信号に変換し、この信号を増幅回路１２２へ送信するデバイスである。増幅回路（増幅手段）１２２は、増幅回路１２２に設定されている増幅率に基づいて、超音波受信器１２０から入力される信号を増幅し、増幅した信号を平滑回路１２３へ送信する回路である。平滑回路１２３は、増幅回路１２２から送られてきた信号を平滑化して、平滑化した信号を比較回路１２５へ送信する回路である。
【００８２】
閾値設定回路１２４は、制御部１００に制御されることによって、比較回路１２５において用いられる閾値を設定する回路である。当該閾値は、用紙搬送路３１において重送が生じているか否かを判定するための閾値である。
【００８３】
なお、本実施形態の画像形成装置１１においては、利用者からのコマンドに応じて制御部１００が閾値設定回路１２４等を制御することによって上記閾値を設定する閾値設定モードが実行されることになっているが、この閾値設定モードについては後に詳述する。
【００８４】
比較回路１２５は、平滑回路１２３から送られてきた信号と閾値設定回路１２４に設定されている閾値とを比較し、比較した結果を示した判定信号を制御部１００に送信するコンパレータである。具体的に、比較回路１２５は、平滑回路１２３から送られてきた信号が閾値以上である場合は用紙搬送路３１において重送が生じていないと判定し、重送が生じていないことを示す判定信号を制御部１００に送信し、平滑回路１２３から送られてきた信号が閾値を下回る場合は用紙搬送路３１において重送が生じていると判定し、重送が生じていることを示す判定信号を制御部１００に送信する。なお、制御部１００は、重送が生じていることを示す判定信号を受けた場合、用紙搬送路３１において重送されている用紙が印刷部へ突入する前に印刷禁止コマンドを出力して、画像形成装置１１において印刷が中止されるように制御する。
【００８５】
以上の構成において、超音波発信器１１０は、超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に用紙が搬送されるタイミングにおいて、超音波受信器１２０の方向に向けて超音波を発信する。このようにして発信された超音波は搬送中の用紙を透過することによって減衰され、この減衰された超音波が超音波受信器１２０によって受信され、超音波受信器１２０は受信超音波に応じた信号を出力する。なお、超音波受信器１２０から出力される信号の強度は、受信超音波の強度が高くなるほど高くなり、受信超音波の強度が低くなるほど低くなる。
【００８６】
さらに、搬送されている用紙が厚いほど前記減衰は大きくなるため、搬送されている用紙が厚いほど超音波受信器１２０から出力される信号の強度は低くなる。それゆえ、超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間において重送が生じている場合は、用紙が正常に搬送されている場合（１枚ずつまたは１枚のみ用紙が搬送されている場合）よりも、前記減衰が大幅に増加し、超音波受信器１２０によって受信される超音波の強度が大幅に低下し、超音波受信器１２０から出力される信号の強度も大幅に低下する。したがって、比較回路１２５において、超音波受信器１２０から送られてくる信号と閾値とを比較すれば、用紙搬送路３１における重送の有無を判定できるのである。
【００８７】
制御部１００は、画像形成装置１１の動作を統括的に制御するものであり、（ａ）マイクロコンピュータ、（ｂ）マイクロコンピュータによって実行される処理手順を記述した制御プログラムを格納するＲＯＭ、（ｃ）データ処理時におけるデータ展開領域となるＲＡＭ、（ｄ）画像形成装置１１の制御に必要なデータを保存するための不揮発性メモリ、（ｅ）センサ等の周辺機器に接続され、当該周辺機器からの信号を受け付ける入力バッファ、当該信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路等を含む入力回路、（ｆ）モータ、ソレノイドを駆動するためのドライバ１０３・１０４・１０５に駆動信号を出力するための出力回路などから構成される。
【００８８】
以下では、重送が生じているか否かを判定するのに用いられる閾値を設定する処理である閾値設定モードについて図８および図９を参照しながら詳細に説明する。図８は、画像形成装置１１において実行される閾値設定モードの流れを示したフローチャートである。図９は、画像形成装置１１に含まれる各種ハードウェアの駆動タイミングを示したタイミングチャートである。
【００８９】
まず、画像形成装置１１の利用者は、画像形成装置１１に閾値設定モードを実行させる前に、図１０に示すように、給紙トレイ２５ａに厚紙Ａをセットし、給紙トレイ２５ｂには、厚紙Ａよりも薄い普通紙Ｂを２枚重ねて貼りあわせた用紙対を予めセットしておく。このセット後、利用者は、画像形成装置１１の操作パネル（不図示）から閾値設定モードの実行コマンドを入力する。
【００９０】
この実行コマンドが入力されると、制御部１００は、電磁クラッチ１０６を制御することによって、給紙トレイ２５ａに備えられている捌きローラ７１に関して分離動作ＯＮ状態にする(Ｓ１)。
【００９１】
つぎに、制御部１００は、搬送モータ１０２を制御することによって、図１０に示すように、給紙トレイ２５ａに備えられているピックアップローラ７０および捌きローラ７１を駆動して厚紙Ａをピックアップして用紙搬送路３１に送り込む（Ｓ２）。なお、このとき、捌きローラ７１は分離動作ＯＮ状態であるものの、捌きローラ７１に送り込まれる用紙は１枚のみ（厚紙Ａ）であるため、図７（ａ）のように、下捌きローラ７１ｂは上捌きローラ７１ａに従動して上捌きローラ７１ａとは逆方向に従動回転する。それゆえ、厚紙Ａは捌きローラ７１によってそのまま正常に用紙搬送路３１に送り込まれる。
【００９２】
その後、用紙搬送路３１に送り込まれた厚紙Ａの先端が合流点Ｃを通過して用紙検出センサＰＤ１に達すると、用紙検出センサＰＤ１は厚紙Ａの先端を検出し、用紙検出信号を制御部１００に送信する。これにより、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって厚紙Ａの先端が検出されたタイミングを認識することができる（Ｓ３においてＹＥＳ）。
【００９３】
そして、制御部１００は、図９のパターン１に示されるように、用紙検出センサＰＤ１によって厚紙Ａの先端が検出されたタイミングを認識してから所定時間Ｔ１経過した時に重送検出センサＤＤを駆動状態に切り替える。言い換えると、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって厚紙Ａの先端が検出されたタイミングを認識した後、所定時間Ｔ１だけ待機し（Ｓ４）、この待機後に重送検出センサＤＤを駆動状態に切り替える（Ｓ５）。なお、上記の所定時間Ｔ１とは搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１から重送検出センサＤＤに到達するのに要する時間である。したがって、重送検出センサＤＤは、厚紙Ａの先端が重送検出センサＤＤにおける超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達する時に駆動状態に切り替えられることになる。
【００９４】
これにより、超音波発信器１１０から超音波受信器１２０に向けて超音波が発信されるが、当該超音波は用紙搬送路３１に搬送されている厚紙Ａを透過して超音波受信器１２０に受信される。そして、超音波受信器１２０は、受信超音波に応じた信号を出力し、この信号は増幅回路１２２および平滑回路１２３を経て閾値設定回路１２４に入力され、さらに、この信号の強度を示した値（以下「信号値Ａ」と称する）が閾値設定回路１２４内のメモリに書き込まれる（Ｓ６）。つまり、信号値Ａとは、１枚の厚紙Ａを用紙搬送路３１内の超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を搬送させた場合に超音波受信器１２０から出力される信号の強度を示した値である。
【００９５】
なお、画像形成装置１１において、通常の印刷処理時では超音波受信器１２０から出力された信号は増幅回路１２２および平滑回路１２３を経て比較回路１２５へ入力されるのであるが、閾値設定モード時では超音波受信器１２０から出力された信号は増幅回路１２２および平滑回路１２３を経て比較回路１２５へ入力されずに閾値設定回路１２４に入力されることになる（図５参照）。
【００９６】
そして、制御部１００は、厚紙Ａを画像転写部４７まで搬送して画像の転写を行い、さらに厚紙Ａを定着処理部６６まで搬送して定着処理を行う。その後、制御部１００は、定着ユニット２３から排出される用紙を反転搬送路９９に導く処理であるＳＢｉｎ処理を実行すべく、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１６に示されるような向きになるように切り替える。これにより、定着ユニット２３から排出される厚紙Ａは反転搬送路９９に送り込まれ、厚紙Ａの表面と裏面とが反転する。さらに、制御部１００は、反転搬送路９９にある用紙を排紙トレイ３３に導く処理であるＳＢ−ＤＣ処理を実行すべく、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１７に示されるような向きになるように切り替える。そして、制御部１００が、反転搬送路９９にある搬送ローラ９７を逆転することによって、反転搬送路９９にある厚紙Ａが排紙トレイ３３に排出されることになる（Ｓ７）。
【００９７】
Ｓ７の後、制御部１００は、電磁クラッチ１０６を制御することによって、給紙トレイ２５ｂに備えられている捌きローラ７１に関して分離動作ＯＦＦ状態にする(Ｓ８)。
【００９８】
つぎに、制御部１００は、搬送モータ１０２を制御することによって、図１０に示すように、給紙トレイ２５ｂに備えられているピックアップローラ７０および捌きローラ７１を駆動して２枚の普通紙Ｂ・Ｂからなる用紙対をピックアップして用紙搬送路３１に送り込む（Ｓ９）。このとき、捌きローラ７１に対して２枚の普通紙Ｂ・Ｂが同時且つ重ねられた状態で送り込まれるが、捌きローラ７１は分離動作ＯＦＦ状態であるため、図７（ｃ）のように、２枚の普通紙Ｂ・Ｂが互いに重なりあって同時に用紙搬送路３１に送り込まれ、重送が生じることになる。
【００９９】
その後、用紙搬送路３１に送り込まれた２枚の普通紙Ｂ・Ｂは、普通紙Ｂ・Ｂの先端が合流点Ｃを通過して用紙検出センサＰＤ１に達すると、用紙検出センサＰＤ１は普通紙Ｂ・Ｂの先端を検出し、用紙検出信号を制御部１００に送信する。これにより、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって普通紙Ｂ・Ｂの先端が検出されたタイミングを認識することができる（Ｓ１０においてＹＥＳ）。
【０１００】
そして、制御部１００は、図９のパターン１に示されるように、用紙検出センサＰＤ１によって普通紙Ｂ・Ｂの先端が検出されたタイミングを認識してから所定時間経過した時に重送検出センサＤＤを駆動状態に切り替える。言い換えると、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって普通紙Ｂ・Ｂの先端が検出されたタイミングを認識した後、所定時間Ｔ１だけ待機し（Ｓ１１）、この待機後に重送検出センサＤＤを駆動状態に切り替える（Ｓ１２）。
【０１０１】
これにより、超音波発信器１１０から超音波受信器１２０に向けて超音波が発信されるが、当該超音波は用紙搬送路３１に重送されている普通紙Ｂ・Ｂを透過して超音波受信器１２０に受信される。そして、超音波受信器１２０は、受信超音波に応じた信号を出力し、この信号は増幅回路１２２および平滑回路１２３を経て閾値設定回路１２４に入力され、さらに、この信号の強度を示した値（以下「信号値Ｂ」と称する）が閾値設定回路１２４内のメモリに書き込まれる（Ｓ１３）。つまり、信号値Ｂとは、２枚の普通紙Ｂを用紙搬送路３１内の超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を重送させた場合に超音波受信器１２０から出力される信号の強度を示した値である。
【０１０２】
そして、制御部１００は、普通紙Ｂ・Ｂを画像転写部４７まで搬送して画像の転写を行い、さらに普通紙Ｂ・Ｂを定着処理部６６まで搬送して定着処理を行い、その後、前述したＳＢｉｎ処理およびＳＢ−ＤＣ処理を行ってから普通紙Ｂ・Ｂを排紙トレイ３３に排出する（Ｓ１４）。
【０１０３】
Ｓ１４が終了すると、制御部１００は閾値設定回路１２４に閾値設定コマンドを送信する。そして、このコマンドを受けた閾値設定回路１２４は、メモリに記憶されている信号値Ａと信号値Ｂとの間の中間値を計算し（Ｓ１５）、この中間値を比較回路１２５にて用いられる閾値（重送検出のための閾値）として設定する（Ｓ１６）。
【０１０４】
なお、ここでいう中間値とは、信号値Ａから信号値Ｂまでの数値範囲内においての中央値に相当する値を意味する。例えば、信号値Ａが１であって信号値Ｂが７である場合、中間値は４になる。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１１は、用紙搬送路３１と、用紙搬送路３１にて用紙が搬送されると当該用紙の厚さに相関する強度の信号を出力する超音波受信器（出力手段）１２０と、超音波受信器１２０が出力した信号の強度を示した信号値と閾値とを比較することによって用紙搬送路３１にて重送状態が生じているか否かを判定する比較回路（判定手段）１２５とを含む構成である。なお、超音波受信器１２０は、搬送される用紙が厚いほど強度の低い信号を出力するようになっている。
【０１０６】
さらに、画像形成装置１１には、比較回路１２５において用いられる閾値（重送の有無の判定に用いられる閾値）を設定する閾値設定回路（設定手段）１２４が備えられている。この閾値設定回路１２４は、用紙搬送路３１にて普通紙（第１用紙）Ｂを２枚重ねて同時に搬送することによって超音波受信器１２０から出力される第１信号と、用紙搬送路３１に普通紙よりも厚い厚紙（第２用紙）Ａを搬送することによって超音波受信器１２０から出力される第２信号とを取得すると、第１信号の強度を示した信号値Ｂ（第１強度値）と第２信号の強度を示した信号値Ａ（第２強度値）との間の中間値を前記閾値として設定する設定手段（設定工程）としての機能を有する。
【０１０７】
このようにして設定される閾値を用いて比較回路１２５によって重送の有無の判定を行えば、図１２に示されるように、普通紙Ｂの重送が生じた場合は「重送」と判定され、厚紙Ａが正常に搬送されている場合は「非重送」と判定される。
【０１０８】
さらに、図１２に示されるように、普通紙Ｂの重送が生じた場合は「重送」と判定されるため、普通紙Ｂよりも厚い厚紙Ａの重送が生じている場合も当然「重送」と判定されることになる。また、図１２に示されるように、厚紙Ａが正常に搬送されている場合は「非重送」と判定されるため、厚紙Ａよりも薄い普通紙Ｂが正常に搬送されている場合も当然「非重送」と判定される。
【０１０９】
したがって、閾値設定回路１２４によって設定される閾値によれば、普通紙Ｂの正常搬送および重送、普通紙Ｂよりも厚い厚紙Ａの正常搬送および重送を比較回路１２５において判別することが可能になり、画像形成装置１１において使用する用紙を普通紙Ｂから厚紙Ａに変更し、また厚紙Ａから普通紙Ｂに変更しても、閾値を設定し直す必要がなく、使用する用紙を変更する度に上記閾値の設定し直していた従来の画像形成装置と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【０１１０】
また、本実施形態の画像形成装置１１の閾値設定モードによれば、表示手段による表示に基づいてスライスレベル（閾値）の調整を行わなければならない特許文献１の方式とは異なり、厚紙Ａと２枚の普通紙Ｂとを順に搬送させた後は自動的に閾値が設定されるため、画像形成装置１１の操作に不慣れな利用者であっても容易に閾値の設定を行えるというメリットがある。さらに、前記閾値の設定を利用者側でも容易に行えるということは、個々の利用者の使用条件に応じて（例えば非純正用紙を使用する）、重送判定のための閾値を設定し直すことが容易になる。
【０１１１】
また、以上の画像形成装置１１は、普通紙Ｂを２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置する給紙トレイ２５ｂと、ピックアップローラ７０によって給紙トレイ２５ｂから複数の用紙が重ねられた状態で送り出された場合に当該複数の用紙から１枚の用紙を分離して当該１枚の用紙を用紙搬送路３１に供給する捌きローラ（分離手段）７１と、給紙トレイ２５ｂから用紙搬送路３１に前記用紙対を搬送する処理を制御する制御部（搬送制御手段）１００とを含む構成である。そして、制御部１００は、用紙搬送路３１に前記用紙対を搬送する処理を行っている間は捌きローラ７１に対して前記分離の動作を禁止する禁止手段として機能する（Ｓ８）。それゆえ、給紙トレイ２５ｂから用紙搬送路３１へ前記用紙対を搬送する処理を行おうとすると、捌きローラ７１による分離動作が禁止されるため、前記用紙対における２枚の普通紙Ｂ・Ｂは互いに分離されずに用紙搬送路３１に供給されることになる。これにより、用紙搬送路３１にて普通紙Ｂ・Ｂを２枚重ねて同時に搬送させることが可能になる。
【０１１２】
また、以上の画像形成装置１１によれば、図１０に示されるように、普通紙Ｂを２枚重ねて貼り合わせた用紙対を載置する給紙トレイ（第１トレイ）２５ｂと厚紙Ａを載置する給紙トレイ（第２トレイ）２５ａとが備えられており、制御部１００は、給紙トレイ２５ｂから用紙搬送路３１へ前記用紙対を送り込む処理と、給紙トレイ２５ａから厚紙Ａを用紙搬送路３１へ送り込む処理とを所定の順に行っている。
【０１１３】
しかしながら、厚紙Ａと普通紙Ｂとを各々別のトレイに載置する図１０のような構成に限定されるものではなく、厚紙Ａと普通紙Ｂとを同じトレイに載置する構成であってもよい。つまり、画像形成装置１１において、普通紙Ｂを２枚貼り合わせた用紙対と厚紙Ａとを重ねて同じトレイに載置して、制御部１００が、このトレイから用紙搬送路３１へ厚紙Ａを送り込む処理と、このトレイから用紙搬送路３１へ前記用紙対を送り込む処理とを所定の順に行うような構成であってもよい。
【０１１４】
例えば、画像形成装置１１の利用者は、画像形成装置１１に閾値設定モードを実行させる前に、図１１に示すように、給紙トレイ（第３トレイ）２５ｃにおいて、普通紙Ｂを２枚重ねて貼りあわせた用紙対を載置して、この用紙対の上に厚紙Ａを載置しておく。そして、利用者が閾値設定モードの実行コマンドを入力すると、給紙トレイ２５ｃに載置される厚紙Ａが用紙搬送路３１に供給されて、その後に給紙トレイ２５ｃに載置される普通紙Ｂ・Ｂの用紙対が用紙搬送路３１において重送されるような手順になっていてもよい。
【０１１５】
なお、この手順の流れを示したフローチャートを図１３に示す。但し、図１３のＳ１１は図８のＳ１と同じであり、図１３のＳ１３〜Ｓ１８は図８のＳ３〜Ｓ８と同じであり、図１３のＳ２０〜Ｓ２６は図８のＳ１０〜Ｓ１６と同じである。
【０１１６】
また、本実施形態の閾値設定モードによれば、単一の信号値Ａおよび単一の信号値Ｂを取得し、この信号値Ａと信号値Ｂとの間の中間値を閾値として設定しているが、標本とする信号値Ａまたは信号値Ｂは、単一でなくてもよく、複数あってもよい。
【０１１７】
例えば、図８の閾値設定モード（Ｓ１〜Ｓ１６）を複数回行うと、閾値設定回路１２４は、普通紙Ｂを２枚重ねて同時に搬送することによって超音波受信器１２０から出力される第１信号を複数取得し、厚紙Ａを搬送することによって超音波受信器１２０から出力される第２信号を複数取得することになり、複数の信号値Ａと複数の信号値Ｂとがメモリに書き込まれることになる。このような場合、閾値設定回路１２４は、メモリに書き込まれている各値から、差が最も小さくなる信号値Ａと信号値Ｂとの組を決定し、決定した組の信号値Ａと信号値Ｂとの間の中間値を前記閾値として設定するようにしてもよい。このようにすれば、標本となる信号値Ａおよび信号値Ｂが夫々複数となるため、単一の信号値Ａおよび単一の信号値Ｂから閾値を設定する構成よりも、信頼度の高い閾値を設定することが可能になる。
【０１１８】
例えば、図８の閾値設定モードを２回繰り返すことによって、図１４に示すように、信号値Ａ１および信号値Ａ２、信号値Ｂ１および信号値Ｂ２が得られた場合、差が最も小さくなる信号値Ａ１と信号値Ｂ１との中間値が閾値として設定されることになる。
【０１１９】
また、標本とする信号値Ａまたは信号値Ｂを複数とする場合に、定着処理部６６における定着処理後の厚紙Ａを用紙搬送路３１に搬送させることによって得られる信号値や定着処理後の普通紙Ｂを重送させることによって得られる信号値を前記標本に含ませて、前記閾値を設定してもよい。このような設定を実現する処理手順について図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２０】
まず、画像形成装置１１の利用者は、画像形成装置１１に閾値設定モードを実行させる前に、図１０に示すように、給紙トレイ２５ａに厚紙Ａをセットし、給紙トレイ２５ｂには、厚紙Ａよりも薄い普通紙Ｂを２枚重ねて貼りあわせた用紙対を予めセットしておく。このセット後、利用者は、画像形成装置１１の操作パネル（不図示）から閾値設定モードの実行コマンドを入力する。
【０１２１】
この実行コマンドが入力されると、図１５に示すように、画像形成装置１１においてＳ３１〜Ｓ３６までの処理が実行される。このＳ３１〜Ｓ３６は図８のＳ１〜Ｓ６と同一であるため、ここではその説明を省略する。
【０１２２】
Ｓ３６の後、制御部１００は、厚紙Ａを画像転写部４７まで搬送して厚紙Ａに画像の転写を行い、さらに厚紙Ａを定着処理部６６まで搬送して厚紙Ａに定着処理を行い、定着ユニット２３から厚紙Ａを排出する。その後、制御部１００は、定着ユニット２３から排出される用紙を反転搬送路９９に導く処理であるＳＢｉｎ処理を実行すべく、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１６に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ３７）。これにより、定着ユニット２３から排出された厚紙Ａは反転搬送路９９に送り込まれ、厚紙Ａの表面と裏面とが反転する。
【０１２３】
さらに、制御部１００は、Ｓ３７の処理を行ってから所定時間待機した後（Ｓ３８）、反転搬送路９９にある用紙を再給紙搬送路８３に導く処理であるＳＢ−ＲＣ処理を実行すべく、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１８に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ３９）。ここで、制御部１００は、反転搬送路９９にある搬送ローラ９７を逆転することによって（Ｓ４０）、反転搬送路９９にある厚紙Ａを再給紙搬送路８３に導くことができる。これにより、定着処理の施された厚紙Ａは再給紙搬送路８３および合流点Ｃを経て用紙搬送路３１に再度送り込まれることになる。
【０１２４】
定着処理の施された厚紙Ａが合流点Ｃを経て用紙搬送路３１に再度送り込まれた後は、Ｓ４１〜Ｓ４４が行われることになるが、Ｓ４１〜Ｓ４４はＳ３〜Ｓ６と同じであるため、ここではその説明を省略する。但し、Ｓ４３において、重送検出センサＤＤは、定着処理の施された厚紙Ａが超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を通過するタイミングで駆動することになる。それゆえ、Ｓ４４においてメモリに書き込まれる信号値Ａ２とは、定着処理の施された後の１枚の厚紙Ａが用紙搬送路３１内の超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を通過した場合に超音波受信器１２０から出力される信号の強度を示した値になる。
【０１２５】
Ｓ４４の後、制御部１００は、厚紙Ａを画像転写部４７まで搬送して画像の転写を行い、さらに厚紙Ａを定着処理部６６まで搬送して定着処理を行う。その後、制御部１００は、定着処理部６６から排紙トレイ３３に用紙をダイレクトに排出する処理であるＤＣ処理を実行すべく、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１９に示されるような向きになるように切り替え、定着処理部６６の厚紙Ａを排紙トレイ３３に排出する（Ｓ４５）。
【０１２６】
Ｓ４５の後、画像形成装置１１においてはＳ４６〜Ｓ６０までの処理が実行される。このＳ４６〜Ｓ６０はＳ３１〜Ｓ４５と同様の処理であるため、ここではその説明を省略する。但し、Ｓ４６〜Ｓ６０においては画像形成装置１１内にて２枚の普通紙Ｂ・Ｂが重送されており、Ｓ５１の信号値Ｂ１とは、２枚の普通紙Ｂが用紙搬送路３１内の超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を同時に重なって通過した場合に超音波受信器１２０から出力される信号の強度を示した値であり、Ｓ５９の信号値Ｂ２とは、定着処理の施された２枚の普通紙Ｂが用紙搬送路３１内の超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間を同時に重なって通過した場合に超音波受信器１２０から出力される信号の強度を示した値である。
【０１２７】
Ｓ６０が終了すると、制御部１００は閾値設定回路１２４に閾値設定コマンドを送信する。そして、このコマンドを受けた閾値設定回路１２４は、メモリに記憶されている信号値Ａ１と信号値Ａ２とを比較して低い方の値であるＡｍｉｎを取得し（Ｓ６１）、メモリに記憶されている信号値Ｂ１と信号値Ｂ２とを比較して高い方の値であるＢｍａｘを取得する（Ｓ６２）。そして、閾値設定回路１２４は、ＡｍｉｎとＢｍａｘとの間の中間値を計算し（Ｓ６３）、この中間値を比較回路１２５にて用いられる閾値（重送検出のための閾値）として設定する（Ｓ６４）。
【０１２８】
このようにすれば、標本とする信号値Ａまたは信号値Ｂを複数とする場合に、定着処理後の厚紙Ａや普通紙Ｂを用紙搬送路３１に搬送させることによって得られた信号値を前記標本に含ませることができる。そして、画像形成装置１１においては両面印刷処理の２面目の印刷時には定着処理後の用紙が用紙搬送路３１に搬送されることになるが、図１５の手順によれば、定着処理後の用紙が用紙搬送路に搬送される事も考慮された閾値が設定されることになり、より実際の使用条件に則した閾値を得ることができる。特に、超音波受信器１２０は、雰囲気温度に応じて出力信号の強度を変動させることがあり、定着処理後の用紙が用紙搬送路３１に搬送されると前記雰囲気温度が変動して前記出力信号の強度も変動して重送の判定に悪影響を及ぼすことになり、定着処理後の用紙の搬送をも考慮した閾値の設定は重要となる。
【０１２９】
また、以上の実施の形態によれば、画像形成装置１１において閾値設定モードが実行されることによって、重送の有無を判定するのに用いられる閾値が設定し直されるようになっているが、当該閾値を一定にすると共に使用用紙に応じて増幅回路１２２の増幅率を変更するような処理を行う形態であってもよい。以下、この処理を「増幅率調整モード」として説明する。
【０１３０】
この増幅率調整モードでは、図８におけるＳ１〜Ｓ１５が実行される点は閾値設定モードと同様であるが、Ｓ１５の後、Ｓ１６は実行されずに、制御部１００が、Ｓ１５において算出された中間値を仮想閾値として決定し、その後、下記（ａ）式を演算することによって補正後増幅率を算出する。
補正後増幅率＝補正前増幅率×（判定用閾値／仮想閾値）      （ａ）
なお、補正前増幅率とは、現時点までにおいて増幅回路１２２に設定されている増幅率を意味し、判定用閾値とは、比較回路１２５において用いられる重送判定のための閾値を意味する。
【０１３１】
そして、制御部１００は、式（ａ）から算出した補正用増幅率を、以後の増幅処理において用いられる増幅率として増幅回路１２２に設定する。つまり、制御部１００は、信号値Ａと信号値Ｂとの間の中間値を仮想閾値として決定する決定手段（決定工程）としての機能を有し、前記判定用閾値と仮想閾値との割合に応じて前記増幅率を調整する調整手段（調整工程）としての機能を有することになる。
【０１３２】
このような「増幅率調整モード」は、重送判定のための判定用閾値を一定にする場合であっても、仮想閾値に応じて判定対象となる信号の増幅率を変更することによって、仮想閾値を用いて重送の判定が行われるのと同様の判定結果が得られるようにしたものである。それゆえ、「増幅率調整モード」によって増幅率調整を行ってから比較回路１２５によって前記重送の有無の判定を行えば、閾値設定モードによって閾値設定を行った場合と略同一の効果を得ることができる。したがって、「増幅率調整モード」によって増幅率調整を行った場合も、第１用紙の正常搬送および重送、第１用紙よりも厚い第２用紙の正常搬送および重送の各々を判別することが可能になり、用紙搬送装置において使用する用紙を第１用紙から第２用紙に変更し、また第２用紙から第１用紙に変更しても、閾値を設定し直す必要がなく、使用する用紙を変更する度に上記閾値を設定し直す必要のあった従来構成と比べて利用者の手間を軽減することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では、図１２に示されるように、厚紙正常搬送時に得られる信号値Ａと普通紙重送時に得られる信号値Ｂとの間の中間値が閾値として設定されるようになっているが、中間値に限定されるものではなく、信号値Ａと信号値Ｂとの間の何れかの値であれば前記閾値として設定可能である。これは、信号値Ａと信号値Ｂとの間の何れかの値を閾値とすれば、第１用紙の重送と、第１用紙よりも厚い第２用紙の正常搬送とを判別することが可能になり、ひいては、第２用紙の重送、第１用紙の正常搬送をも判別できるからである。
【０１３４】
また、本発明における出力手段は、用紙搬送路３１にて用紙が搬送されると当該用紙の厚さに相関する強度の信号を出力する構成であるが、当該出力手段としては、搬送されている用紙の厚みを検知してこの用紙が厚いほど強度の低い信号を出力する検知手段αであってもよいし、搬送されている用紙の厚みを検知してこの用紙が厚いほど強度の高い信号を出力する検知手段βであってもよい。
【０１３５】
また、前記検知手段αとしては、搬送されている用紙を透過してくる超音波の強度に応じた信号を出力する透過型の超音波センサや、搬送されている用紙を透過してくる光の強度に応じた信号を出力する透過型の光学センサが挙げられる。さらに、前記検知手段βとしては、搬送されている用紙に対して反射する超音波の強度に応じた信号を出力する反射型の超音波センサや、搬送されている用紙に対して反射する光の強度に応じた信号を出力する反射型の光学センサが挙げられる。なお、本実施形態の超音波受信器１２０は、透過型の超音波センサに相当する。
【０１３６】
さらに、厚紙正常搬送時に得られる信号値Ａと普通紙重送時に得られる信号値Ｂとの間に閾値を設定する処理に限定されず、例えば、普通紙正常搬送時に得られる信号値と普通紙よりも薄い薄紙重送時に得られる信号値との間に閾値が設定されてもよい。要は、第１用紙の重送時に得られる信号値と、第１用紙よりも厚い第２用紙の正常搬送時に得られる信号値との間に閾値が設定されるような処理であれば、普通紙，厚紙，薄紙等に限定されるものではない。
【０１３７】
また、本実施形態の画像形成装置１１では、用紙の先端（搬送方向先端）が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで制御部１００が重送検出センサＤＤを駆動するようになっているが、このタイミング以外のタイミングで重送検出センサＤＤを駆動するようにしてもよい。例えば、制御部１００は、用紙の後端（搬送方向後端）が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤを駆動してもよい。なお、用紙の後端が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤを駆動するためには、例えば、図９の「パターン２」に示されるように、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出された時から所定時間Ｔ２が経過するタイミングで重送検出センサＤＤを動作状態に切り替えればよい。ここで、所定時間Ｔ２とは、搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１に到達してから、当該用紙の後端が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に到達するまでに要する時間である。
【０１３８】
なお、用紙の後端が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤを駆動する場合（図９のパターン２）、用紙の先端が超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤを駆動する場合よりも（図９のパターン１）、重送検出センサＤＤの駆動期間を短縮でき、重送検出センサＤＤの自己発熱量を低減できるというメリットがある。
【０１３９】
また、画像形成装置１１には、図４に示されるように、用紙搬送路３１において画像転写部４７へ向けて搬送されてきた用紙を画像転写部４７へ送り込む前に一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラ２９が配置されている。そこで、制御部１００は、用紙が前記一旦停止している時（用紙が前記再搬送される前）に重送検出センサＤＤを駆動する構成であってもよい。なお、このような構成を実現するためには、例えば、図９の「パターン３」に示されるように、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出された時から所定時間Ｔ３が経過するタイミングで重送検出センサＤＤを駆動すればよい。ここで、所定時間Ｔ３とは、搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１に到達してから、当該用紙の先端がレジストローラ２９に到達するのに要する時間である。
【０１４０】
なお、本実施形態の画像形成装置１１はモノクロプリンタであるが、カラープリンタであっても構わない。また、本実施形態の画像形成装置１１は、複合機に含まれるプリンタであってもよいし、複写機に含まれるプリンタであってもよいし、スキャナ１と分離して構成されるプリンタ専用機であってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。
【０１４１】
本実施の形態では、重送検出センサＤＤとして超音波方式のものが用いられているが、前述した閾値設定モードは、例えば特許文献１に示されるような光学式の重送検出センサを用いた用紙搬送装置においても適用可能であるため、重送検出センサＤＤとしては超音波方式に限定されるものではない。
【０１４２】
また、以上の画像形成装置１１において、図５に示される閾値設定回路１２４はハードウェアのみで実現されているが、閾値設定回路１２４によって実現される機能は、当該機能を実現するためのプログラムと、そのプログラムを実行するハードウェア（コンピュータ）との組み合わせで実現してもよい。また、制御部１００はＰＣベースのコンピュータによって構成される。そして、制御部１００における各種処理は、プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。以上にて述べた各プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどのリムーバブルメディア（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されているものを読み出して使用する形態であってもよいし、ハードディスクなどにインストールされたものを読み出して使用する形態であってもよい。また、制御部１００がインターネットなどの通信ネットワークに接続された構成とする場合、この通信ネットワークを介して上記プログラムをダウンロードしてハードディスクなどにインストールして実行する形態なども考えられる。
【０１４３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明の用紙搬送装置は、電子写真方式のプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】（ａ）は、用紙搬送路において正常に用紙が搬送されている状態を示した図であって、（ｂ）は、用紙搬送路において重送が生じている状態を示した図である。
【図２】超音波受信器の出力信号の強度と用紙の搬送状態との関係を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した図である。
【図４】図３に示した画像形成装置内部に構成されている用紙搬送路を示した図である。
【図５】図３に示した画像形成装置に構成される各種ハードウェアを示した機能ブロック図である。
【図６】図３に示される捌きローラを駆動するための機構を示した図である。
【図７】（ａ）は分離動作ＯＮ状態の捌きローラに１枚の用紙が送り込まれた状態を示した図であり、（ｂ）は分離動作ＯＮ状態の捌きローラが用紙と用紙とを分離している状態を示した図であり、（ｃ）は分離動作ＯＦＦ状態の捌きローラを示した図である。
【図８】図３に示した画像形成装置において実行される閾値設定モードにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】図３に示した画像形成装置に含まれる各種ハードウェアの駆動タイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】本実施形態にて用いられる厚紙と普通紙とが別々のトレイにセットされている様子を示した図である。
【図１１】本実施形態にて用いられる厚紙と普通紙とが同じトレイにセットされている様子を示した図である。
【図１２】厚紙正常搬送時に得られる信号値Ａと普通紙重送時に得られる信号値Ｂと重送を検出するための閾値との関係を示した図である。
【図１３】図８の閾値設定モードとは異なる閾値設定モードにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図１４】厚紙正常搬送時に得られる信号値Ａ１およびＡ２と普通紙重送時に得られる信号値Ｂ１およびＢ２と重送を検出するための閾値との関係を示した図である。
【図１５】図８および図１３の閾値設定モードとは異なる閾値設定モードにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図１６】定着ユニットから反転搬送路に用紙が送り込まれる様子を示した図である。
【図１７】反転搬送路にある用紙が画像形成装置から排出される様子を示した図である。
【図１８】反転搬送路にある用紙が再給紙搬送路に送り込まれる様子を示した図である。
【図１９】定着ユニットから画像形成装置外部へ用紙が排出される様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１１    画像形成装置
２５ａ  給紙トレイ（第２トレイ）
２５ｂ  給紙トレイ（第１トレイ）
２５ｃ  給紙トレイ（第３トレイ）
３１    用紙搬送路
６６    定着処理部
７０    ピックアップローラ
７１    捌きローラ（分離手段）
７１ａ  上捌きローラ
７１ｂ  下捌きローラ
１００    制御部（搬送制御手段、禁止手段、決定手段、調整手段）
１１０    超音波発信器
１２０    超音波受信器（出力手段）
１２２    増幅回路（増幅手段）
１２４    閾値設定回路（設定手段）
１２５    比較回路（判定手段）
４１０    用紙搬送部（用紙搬送装置）
ＤＤ    重送検出センサ（出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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