(57)【要約】【課題】駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転検出手段の状態の検出を実行することができる。【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、システム起動時に、回転位置検出センサ４４が正常状態であると検出されていないときには、変速機６０による回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止すると共に回転位置検出センサ４４の状態を検出するようモータＭＧ２を制御し、この検出結果が、回転位置検出センサ４４の状態が異常状態であるときには、エンジン２２からの直達駆動力だけがリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御する。このように、モータＭＧ２の回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われる際には、回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止して、リングギヤ軸３２ａへモータＭＧ２から動力が出力されてしまうのを防止する。【選択図】図１
2008290548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、
前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する直達時駆動制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記接続手段は、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除を行なうことにより切替可能な変速比をもって該電動機の回転軸と該駆動軸との動力の伝達を行なう変速手段である、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両であって、
前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除を行なう流体を前記変速手段へ供給する流体供給手段、を備え、
前記直達時駆動制御手段は、前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止するに際して、前記流体供給手段による流体の供給を禁止する手段である、車両。
【請求項４】
前記状態検出手段は、前記回転検出手段からの信号が所定の許容範囲内にある状態が所定の第１期間のあいだ継続すると前記回転検出手段が正常状態であるものと検出し、前記回転検出手段からの信号が所定の許容範囲を超えた回数が所定の第２期間のあいだに所定の許容回数を超えると前記回転検出手段が異常状態であると検出する手段であり、
前記直達時駆動制御手段は、前記状態検出手段によって前記回転検出手段が正常状態であるか又は異常状態であるかのいずれかの状態が検出されるまで前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御する手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の車両。
【請求項５】
前記直達時駆動制御手段は、前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し該検出結果が得られたあと、前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続の禁止を解除すると共に装置から動力を出力可能である起動状態に設定する手段である、請求項１〜４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され該３軸のうちいずれか２軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、を備える手段である、請求項１〜５のいずれかに記載の車両。
【請求項７】
内燃機関および充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、
前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する直達時駆動制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項８】
内燃機関と、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、電動機と、該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、を備える車両の制御方法であって、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両及びその制御方法、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両としては、遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤに第１モータの回転軸，エンジンの出力軸，駆動軸がそれぞれ接続されると共に駆動軸に第２モータの回転軸が接続され、第１モータの回転異常が生じたときに、第１モータの回転軸の回転数とエンジンの出力軸の回転数と駆動軸の回転数とを検出し、それらの回転数の関係によって第１モータに異常が生じているのか、遊星歯車機構に異常が生じているのかを予め特定することにより、その後の修理をより迅速に実行可能であるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５２８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した車両では、第１モータや遊星歯車機構のほかに、駆動軸へ動力を出力する第２モータの回転位置を検出する回転角度センサを備えているが、例えば、システムの起動時に、この第２モータの回転角度センサが異常状態であると疑われる場合がある。このような場合において、この第２モータの回転角度センサの状態をより適切に検出することが望まれていた。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転検出手段の状態の検出を実行することができる車両及びその制御方法、駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
内燃機関と、
駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、
前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する直達時駆動制御手段と、
を備えるものである。
【０００７】
この車両では、起動時に前回の起動停止前の回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていないときには電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止すると共に回転検出手段の状態を検出するよう電動機を制御し、この検出結果が、回転検出手段の状態が異常状態であるときには、電力動力入出力手段を介して内燃機関から駆動軸に出力される直達駆動力だけが駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段とを駆動制御する。このように、電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際には、電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止して、駆動軸へ電動機から動力が出力されてしまうのを防止する。したがって、駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転検出手段の状態の検出を実行することができる。
【０００８】
本発明の車両において、前記接続手段は、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除を行なうことにより切替可能な変速比をもって該電動機の回転軸と該駆動軸との動力の伝達を行なう変速手段であるものとしてもよい。変速手段は、回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除を行なうことが多いため、変速手段を本発明に適用する意義が高い。このとき、本発明の車両は、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除を行なう流体を前記変速手段へ供給する流体供給手段、を備え、前記直達時駆動制御手段は、前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止するに際して、前記流体供給手段による流体の供給を禁止する手段であるものとしてもよい。こうすれば、比較的容易に回転軸と駆動軸との接続を禁止することができる。ここで、「流体」は、流体圧を作用可能なものであれば特に限定されず、例えばオイルや水などの液体や空気などの気体を含む。
【０００９】
本発明の車両において、前記状態検出手段は、前記回転検出手段からの信号が所定の許容範囲内にある状態が所定の第１期間のあいだ継続すると前記回転検出手段が正常状態であるものと検出し、前記回転検出手段からの信号が所定の許容範囲を超えた回数が所定の第２期間のあいだに所定の許容回数を超えると前記回転検出手段が異常状態であると検出する手段であり、前記直達時駆動制御手段は、前記状態検出手段によって前記回転検出手段が正常状態であるか又は異常状態であるかのいずれかの状態が検出されるまで前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御する手段であるものとしてもよい。こうすれば、電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、回転検出手段の状態をより正確に検出することができる。
【００１０】
本発明の車両において、前記直達時駆動制御手段は、前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し該検出結果が得られたあと、前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続の禁止を解除すると共に装置から動力を出力可能である起動状態に設定する手段であるものとしてもよい。こうすれば、回転検出手段の状態を検出した結果を得るまえに内燃機関などから動力が駆動軸へ出力されてしまうのを防止することができる。また、回転検出手段の状態を検出した結果を得る前に起動状態にするものに比して、より正確な回転検出手段の状態を反映して直達駆動力を駆動軸へ出力することができる。
【００１１】
本発明の車両において、前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され該３軸のうちいずれか２軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、を備える手段であるものとしてもよい。
【００１２】
本発明の駆動装置は、
内燃機関および充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、
電動機と、
該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、
前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する直達時駆動制御手段と、
を備えるものである。
【００１３】
この駆動装置では、車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていないときには電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止すると共に回転検出手段の状態を検出するよう電動機を制御し、この検出結果が、回転検出手段の状態が異常状態であるときには、電力動力入出力手段を介して内燃機関から駆動軸に出力される直達駆動力だけが駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段とを駆動制御する。このように、電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際には、電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止して、駆動軸へ電動機から動力が出力されてしまうのを防止する。したがって、駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転検出手段の状態の検出を実行することができる。なお、この駆動装置において、上述した車両の種々の態様を採用してもよい。
【００１４】
本発明の車両の制御方法は、
内燃機関と、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され前記内燃機関をモータリング可能であり電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、電動機と、該電動機の回転軸と前記駆動軸との接続および接続解除が可能な接続手段と、前記電動機の回転状態を検出する回転検出手段の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段によって検出された前記回転検出手段の状態の情報を記憶する記憶手段と、を備える車両の制御方法であって、
車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていない情報が前記記憶手段に記憶されているときには前記接続手段による前記回転軸と前記駆動軸との接続を禁止すると共に前記状態検出手段によって前記回転検出手段の状態を検出するよう前記電動機を制御し、該検出結果が前記回転検出手段の状態が異常状態であるときには前記電力動力入出力手段を介して前記内燃機関から前記駆動軸に出力される直達駆動力だけが該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と該電力動力入出力手段とを駆動制御する、ことを含むものである。
【００１５】
この車両の制御方法では、車両の起動時に前回の起動停止前の前記回転検出手段の状態が正常状態であると検出されていないときには電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止すると共に回転検出手段の状態を検出するよう電動機を制御し、この検出結果が、回転検出手段の状態が異常状態であるときには、電力動力入出力手段を介して内燃機関から駆動軸に出力される直達駆動力だけが駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段とを駆動制御する。このように、電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際には、電動機の回転軸と駆動軸との接続を禁止して、駆動軸へ電動機から動力が出力されてしまうのを防止する。したがって、駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転検出手段の状態の検出を実行することができる。なお、この車両の制御方法において、上述した車両の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した車両の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、変速機６０を介して動力分配統合機構３０に接続されたモータＭＧ２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００１８】
エンジン２２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００１９】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して変速機６０がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構３７，デファレンシャルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力される。
【００２０】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２から生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１とモータＭＧ２とにより電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４から入力した信号に基づいて図示しない回転数算出ルーチンによりモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２やリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを計算している。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２１】
変速機６０は、モータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続の解除を行なうと共に両軸の接続をモータＭＧ２の回転軸４８の回転数を２段に減速してリングギヤ軸３２ａに伝達できるよう構成されている。変速機６０の構成の一例を図２に示す。この図２に示す変速機６０は、ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂと二つのブレーキＢ１，Ｂ２とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａは、外歯歯車のサンギヤ６１と、このサンギヤ６１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６２と、サンギヤ６１に噛合する複数の第１ピニオンギヤ６３ａと、この第１ピニオンギヤ６３ａに噛合すると共にリングギヤ６２に噛合する複数の第２ピニオンギヤ６３ｂと、複数の第１ピニオンギヤ６３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ６３ｂを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア６４とを備えており、サンギヤ６１はブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。シングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂは、外歯歯車のサンギヤ６５と、このサンギヤ６５と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６６と、サンギヤ６５に噛合すると共にリングギヤ６６に噛合する複数のピニオンギヤ６７と、複数のピニオンギヤ６７を自転かつ公転自在に保持するキャリア６８とを備えており、サンギヤ６５はモータＭＧ２の回転軸４８に、キャリア６８はリングギヤ軸３２ａにそれぞれ連結されていると共にリングギヤ６６はブレーキＢ２のオンオフによりその回転が自由にまたは停止できるようになっている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂとは、リングギヤ６２とリングギヤ６６、キャリア６４とキャリア６８とによりそれぞれ連結されている。変速機６０は、ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオフとすることによりモータＭＧ２の回転軸４８をリングギヤ軸３２ａから切り離すことができ、ブレーキＢ１をオフとすると共にブレーキＢ２をオンとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的大きな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達し（以下、この状態をＬｏギヤの状態という）、ブレーキＢ１をオンとすると共にブレーキＢ２をオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的小さな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する（以下、この状態をＨｉギヤの状態という）。ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオンとする状態は回転軸４８やリングギヤ軸３２ａの回転を禁止するものとなる。
【００２２】
このブレーキＢ１，Ｂ２は、図２に例示する油圧回路５５からの油圧によりオンオフされる。油圧回路５５は、図示するように、バッテリ５０からの電力の供給を受けて内蔵された図示しないモータからの動力によりオイルを圧送する電動ポンプ５６と、エンジン２２からの動力によりオイルを圧送する機械式ポンプ５７と、電動ポンプ５６と機械式ポンプ５７とから圧送されたオイルをブレーキＢ１，Ｂ２のいずれかに供給する油圧ライン５８と、油圧ライン５８のオイルの圧力（ライン圧）を検出する油圧センサ５９とを備えている。油圧ライン５８には、ブレーキＢ１へオイルを供給・供給停止可能なコントロールバルブ５８ａと、ブレーキＢ２へオイルを供給・供給停止可能なコントロールバルブ５８ｂとが設けられている。
【００２３】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度などが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２４】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶し情報を書込可能なフラッシュＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量に対応したアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，油圧回路５５の油圧センサ５９からの油圧信号などが入力ポートを介して入力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、変速機６０のブレーキＢ１，Ｂ２を制御する油圧回路５５への駆動信号などが出力されている。なお、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２５】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。ハイブリッド自動車２０の走行モードとしては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御して走行するトルク変換走行モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御して走行する充放電走行モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御して走行するモータ走行モード、モータＭＧ２の運転を停止してモータＭＧ１でエンジントルクの反力を受け持ちながらエンジン２２から動力分配統合機構３０を介してリングギヤ軸３２ａに直接伝達されるトルク（以下、これを直達トルクという）だけで走行する直行走行モードなどがある。
【００２６】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、まず、回転位置検出センサ４４の状態を検出する動作について説明する。図３は、実施例のハイブリッド自動車２０のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される回転位置検出センサ異常検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、所定のタイミング毎に繰り返し実行されると共に、所定の検査実行条件が成立したときに実行される。このルーチンは、ハイブリッド自動車２０の運転時に実行される駆動制御ルーチンと並行して所定のタイミングで実行されるものとした。なお、ここでは回転位置検出センサ４４の状態を検出する場合について説明するが、センサの状態の検出方法については、回転位置検出センサ４３についても同様に行なうことができる。
【００２７】
この回転位置検出センサ異常検出ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、モータＥＣＵ４０を介して回転位置検出センサ４４から入力した信号値（電圧）が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１００）。この許容範囲は、回転位置検出センサ４４から出力される信号値が正常であると判定可能な範囲に経験的に求められている。回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内にないときには、ハイブリッド用電子制御ユニット７０に設けられた異常カウンタの値Ｎを１インクリメントする（ステップＳ１１０）。本実施例では、異常カウンタの値が所定の検出時間のあいだに所定の許容カウンタ値Ｎｒｅｆ以上となると回転位置検出センサ４４が異常であると判定されるような値に所定の検出時間と許容カウンタ値Ｎｒｅｆとが経験的に定められている。
【００２８】
ステップＳ１１０のあと、または、ステップＳ１００で回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内にあるときには、所定の検出時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、所定の検出時間が経過していないときには、ステップＳ１００以降の処理を実行し、所定の検出時間が経過したときには、異常カウンタ値Ｎが所定の許容カウンタ値Ｎｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。異常カウンタ値Ｎが所定の許容カウンタ値Ｎｒｅｆ以上であるときには、回転位置検出センサ４４が異常であるものとみなし、センサ異常フラグＦｕに値「１」をセットする（ステップＳ１４０）。このセンサ異常フラグＦｕは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、回転位置検出センサ４４が異常であるときに値「１」にセットされるフラグであり、初期値は値「０」である。
【００２９】
一方、異常カウンタ値Ｎが所定の許容カウンタ値Ｎｒｅｆ以上でないときには、回転位置検出センサ４４が異常ではないものとみなし、回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内である期間が、所定の正常期間のあいだ継続したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。本実施例では、回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内である期間が、異常カウンタがカウントアップされずに所定の正常期間のあいだ継続すると回転位置検出センサ４４が正常であると判定されるような範囲に所定の許容範囲と所定の正常期間とが経験的に定められている。回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内である期間が、所定の正常期間のあいだ継続したときには、回転位置検出センサ４４が正常であるものとみなし、センサ正常フラグＦｎに値「１」をセットする（ステップＳ１６０）。このセンサ正常フラグＦｎは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、回転位置検出センサ４４が正常であるときに値「１」にセットされるフラグであり、初期値は値「０」である。
【００３０】
ステップＳ１６０，Ｓ１５０のあと、または、ステップＳ１５０で回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内である期間が、所定の正常期間のあいだ継続していないときには、異常カウンタの値Ｎに値「０」をセットし（ステップＳ１７０）、このルーチンを終了する。このように、回転位置検出センサ４４が正常であるときには、センサ正常フラグＦｎに値「１」がセットされ、回転位置検出センサ４４が異常であるときには、センサ異常フラグに値「１」がセットされ、どちらでもない状態であるときには、両フラグに値「０」がセットされる。そして、ハイブリッドシステムが停止してもフラッシュＲＯＭ７４にこれらフラグ値が保持されるのである。
【００３１】
次に、ハイブリッド自動車２０の起動時の動作について説明する。図４は、実施例のハイブリッド自動車２０のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、イグニッションスイッチ８０からのイグニッションオン信号を入力したあと実行される。このシステム起動処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、フラッシュＲＯＭ７４に記憶された前回起動停止前に検出された結果であるセンサ正常フラグをフラッシュＲＯＭ７４から読み出し、センサ正常フラグＦｎが値「１」であるか否か、即ち回転位置検出センサ４４が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。センサ正常フラグＦｎが値「１」であるとき、即ち回転位置検出センサ４４が正常であるときには、システムの起動処理を実行してエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２から動力を出力可能な状態であるＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態とし（ステップＳ２１０）、通常駆動処理を実行するよう設定し（ステップＳ２２０）、このルーチンを終了する。
【００３２】
ここで、通常駆動処理について説明する。本実施例では、通常駆動処理として図示しない駆動制御ルーチンを実行する。具体的には、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖなどを入力し、これら入力した値に基づいて駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊と要求パワーＰｒ＊とを設定する。次に、要求パワーＰｒ＊とバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊とロスＬｏｓｓとの和により車両に要求される車両要求パワーＰｖ＊を設定する。続いて、車両要求パワーＰｖ＊を出力可能な運転ポイント（回転数およびトルク）のうちエンジン２２が効率よく運転できる運転ポイントを設定してこの運転ポイントにおける回転数でエンジン２２が運転されるようモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にエンジン２２の直達トルクと合わせて要求トルクＴｒ＊がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、運転ポイントをエンジンＥＣＵ２４に送信しトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は受信した運転ポイントでエンジン２２運転されるよう燃料噴射制御や点火制御などを行ない、モータＥＣＵ４０は受信したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に見合うトルクがモータＭＧ１，ＭＧ２からそれぞれ出力されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このとき、ハイブリッド自動車２０の走行状態に合わせて、変速機６０をＨｉギヤまたはＬｏギヤになるよう油圧回路５５などを制御する。ここで、通常駆動処理時の動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図を図５に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤ３１の回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリア３４の回転数を示し、Ｒ軸はリングギヤ３２の回転数Ｎｒ（駆動軸回転数Ｎｒ）を示す。なお、図５において、「ρ」は、動力分配統合機構３０のギヤ比であり、「Ｇｒ」は、変速機６０の変速比であり、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、モータＭＧ１から出力されたトルクＴｍ１がリングギヤ軸３２ａに作用するトルクと、モータＭＧ２から出力されるトルクＴｍ２が変速機６０を介してリングギヤ軸３２ａに作用するトルクとである。
【００３３】
一方、ステップＳ２００でセンサ正常フラグＦｎが値「１」でないとき、即ち回転位置検出センサ４４が異常状態であるか、または正常状態であると判定されていないときには、変速機６０を制御する油圧回路５５の油圧ポンプ（電動ポンプ５６及び機械式ポンプ５７）の駆動を禁止する（ステップＳ２３０）。次に、油圧センサ５９から入力した油圧ＯＰが閾値ＯＰｒｅｆ以下であるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、油圧ＯＰが閾値ＯＰｒｅｆ以下でないときには、そのまま待機して油圧ＯＰが低下するのを待つ。この閾値ＯＰｒｅｆは、変速機６０による回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続が解除された状態を確保可能な値に経験的に定められている。このように、システムの起動時に回転位置検出センサ４４が異常状態であるか、または正常状態であると判定されていないときには、油圧回路５５からのオイル供給を停止することにより、モータＭＧ２からの動力が駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに作用しないようにするのである。
【００３４】
油圧ＯＰが閾値ＯＰｒｅｆ以下であるときには、回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続解除が確保されたものとして、モータＭＧ２から回転位置検出センサ４４の検査用トルクＴｔｓｔを出力するようモータＥＣＵ４０へ指令を送信する（ステップＳ２５０）。これを受けたモータＥＣＵ４０は、指令された検査用トルクＴｔｓｔがモータＭＧ２から出力されるようインバータ４２を制御する。この検査用トルクＴｔｓｔは、回転位置検出センサの検査を実行するのに適したトルク値に経験的に定められている。続いて、検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２６０）、所定時間が経過していないときには、上述した回転位置検出センサ異常検出ルーチンを実行する（ステップＳ２７０）。この回転位置検出センサ異常検出処理では、上述したのと同様に、回転位置検出センサ４４が異常状態であるときには、センサ異常フラグＦｕに値「１」がセットされ、回転位置検出センサ４４が正常状態であるときには、センサ正常フラグＦｎに値「１」がセットされ、どちらでもない状態であるときには、両フラグに値「０」がセットされる。なお、検査用トルクＴｔｓｔの出力指令からの所定時間は、回転位置検出センサ異常検出ルーチンによりセンサ異常フラグＦｕが値「１」にセットされない場合でも、回転位置検出センサ４４が異常状態であると判定可能な時間に経験的に設定されている。
【００３５】
次に、センサ正常フラグＦｎに値「１」がセットされているか否かを判定し（ステップＳ２８０）、センサ正常フラグＦｎに値「１」がセットされているとき、即ち回転位置検出センサ４４が正常状態であるときには、モータＭＧ２からの検査用トルクＴｔｓｔの出力を停止するようモータＥＣＵ４０へ指令を送信すると共に、油圧回路５５の油圧ポンプの駆動禁止を解除し（ステップＳ２９０）、システムの起動処理を実行して駆動力を出力可能な状態であるＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態とし（ステップＳ２１０）、上述の通常駆動処理を実行するよう設定し（ステップＳ２２０）、このルーチンを終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ２８０でセンサ正常フラグＦｎに値「１」がセットされていないとき、即ち回転位置検出センサ４４が正常状態であるとはいえないときには、センサ異常フラグＦｕに値「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ３００）。センサ異常フラグＦｕに値「１」がセットされているときには、回転位置検出センサ４４が異常状態であるものとみなし、モータＭＧ２からの検査用トルクＴｔｓｔの出力を停止するようモータＥＣＵ４０へ指令を送信すると共に、油圧回路５５の油圧ポンプの駆動禁止を解除し（ステップＳ３１０）、システムの起動処理を実行して駆動力を出力可能な状態であるＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態とし（ステップＳ３２０）、退避駆動処理を実行するよう設定し（ステップＳ３３０）、このルーチンを終了する。
【００３７】
ここで、退避駆動処理について説明する。本実施例では、退避駆動処理として図示しない直行駆動制御ルーチンを実行する。具体的には、インバータ４２をゲート遮断することによりモータＭＧ２からトルクを出力するのを制限すると共に、エンジン２２の直達トルク（＝Ｔｅ／（１＋ρ））が要求トルクＴｒ＊に一致するようエンジン２２の運転ポイントを設定すると共にエンジントルク反力を受けとめるモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、運転ポイントをエンジンＥＣＵ２４に送信しトルク指令Ｔｍ１＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は受信した運転ポイントでエンジン２２運転されるよう燃料噴射制御や点火制御などを行ない、モータＥＣＵ４０は受信したトルク指令Ｔｍ１＊に見合うトルクがモータＭＧ１から出力されるようインバータ４１のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。ここで、退避駆動処理時の動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図を図６に示す。
【００３８】
ステップＳ３００でセンサ異常フラグＦｕに値「１」がセットされていないときには、ステップＳ２６０で検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間が経過したか否かを判定し、検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間が経過したときには、回転位置検出センサ４４が異常であるものとみなし、ステップＳ３１０以降の処理を実行する。このように、回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われるときには、モータＭＧ２の回転軸４８と駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａとの接続解除状態を油圧回路５５からのオイル供給を禁止することにより確保し、回転位置検出センサ４４の状態を検出したあとでシステムをＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態とするのである。
【００３９】
以上詳述した本実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システム起動時に前回の起動停止前の回転位置検出センサ４４の状態が正常状態であると検出されていないときには、油圧回路５５からのオイル供給を禁止することによりモータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止すると共に回転位置検出センサ４４の状態を検出するようモータＭＧ２を制御し、この検出結果が、回転位置検出センサ４４の状態が異常状態であるときには、動力分配統合機構３０を介してエンジン２２からリングギヤ軸３２ａに出力される直達駆動力だけがリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御する。このように、モータＭＧ２の回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われる際には、モータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止して、リングギヤ軸３２ａへモータＭＧ２から動力が出力されてしまうのを防止する。したがって、回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われる際に、より確実に回転位置検出センサ４４の状態の検出を実行することができる。また、システム起動時に、回転位置検出センサ４４が正常状態であるか又は異常状態であるかのいずれかの状態が検出されるまで回転位置検出センサ４４の異常検出を繰り返し実行するため、モータＭＧ２の回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われる際に、回転位置検出センサ４４の状態をより正確に検出することができる。更に、変速機６０は、回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続解除を行なうことが多いため、本発明に利用する意義が高い。このとき、モータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止するに際して、油圧回路５５によるオイルの供給を禁止するため、比較的容易に回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止することができる。更にまた、回転位置検出センサ４４の状態を検出するようモータＭＧ２を制御しその検出結果が得られたあと、変速機６０による回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続の禁止を解除すると共にＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態に設定するため、回転位置検出センサ４４の状態を検出した結果を得るまえにエンジン２２などから動力がリングギヤ軸３２ａへ出力されてしまうのを防止することができる。また、回転位置検出センサ４４の状態を検出した結果を得る前にＲｅａｄｙ  Ｏｎ状態にするものに比して、より正確な回転位置検出センサ４４の状態を反映して直達駆動力をリングギヤ軸３２ａへ出力することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４１】
例えば、上述した実施例では、変速機６０により回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を解除した状態で回転位置検出センサ４４の異常検出を実行するものとしたが、例えばクラッチなど、回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続が解除可能な構成であれば如何なるものとしてもよい。
【００４２】
上述した実施例では、変速機６０に接続された油圧回路５５の動作を禁止することによりモータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止するものとしたが、回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続解除状態を確保することができるものであれば、いかなるものを用いてもよい。
【００４３】
上述した実施例では、システム起動時に、回転位置検出センサ４４が正常状態であるか又は異常状態であるかのいずれかの状態が検出されるまで回転位置検出センサ４４の異常検出を繰り返し実行するものとしたが、繰り返し実行しないものとしてもよい。また、検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間経過したときは、回転位置検出センサ４４が異常であるものとしたが、検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間経過したときは、所定時間異常でない状態が継続したものとして、回転位置検出センサ４４が正常であるものとしてもよい。また、この検査用トルクＴｔｓｔの出力指令から所定時間経過したか否かを判定する処理を省略してもよい。
【００４４】
上述した実施例では、回転位置検出センサ４４から入力した信号値（電圧）が所定の許容範囲を外れたときに異常カウンタをカウントアップし、異常カウンタの値が所定の検出時間のあいだに所定の許容カウンタ値Ｎｒｅｆ以上となると回転位置検出センサ４４が異常であると判定されるものとしたが、これに限られず、例えば回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定期間所定の許容範囲を外れたときに異常であると判定するなど、回転位置検出センサ４４の異常を検出することができればどのような方法を用いてもよい。
【００４５】
上述した実施例では、回転位置検出センサ４４から入力した信号値が所定の許容範囲内である期間が、異常カウンタがカウントアップされずに所定の正常期間のあいだ継続すると回転位置検出センサ４４が正常であると判定されるものとしたが、これに限られず、例えば所定の正常期間のあいだに異常カウンタのカウント値が所定数以下であるときに回転位置検出センサ４４が正常であると判定するなど、回転位置検出センサ４４が正常であると検出することができればどのような方法を用いてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を変速機６０により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪３９ａ，３９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図７における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図８の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４８】
また、こうしたハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の車両（列車や航空機など）に適用するものとしてもよい。さらに、こうした車両の制御方法の形態としてもよいし、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載される駆動装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた駆動装置の形態としても構わない。
【００４９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とが「電力動力入出力手段」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、リングギヤ軸３２ａが「駆動軸」に相当し、モータＭＧ２の回転位置を検出する回転位置検出センサ４４の状態を検出するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「状態検出手段」に相当し、前回の起動停止前の回転位置検出センサ４４の状態としてのセンサ異常フラグＦｕ及びセンサ正常フラグＦｎの各値を記憶するフラッシュＲＯＭ７４が「記憶手段」に相当し、モータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続解除を行なうオイルを変速機６０へ供給する油圧回路５５が「流体供給手段」に相当し、システム起動時に前回の起動停止前の回転位置検出センサ４４の状態が正常状態であると検出されていない情報がフラッシュＲＯＭ７４に記憶されているときには変速機６０による回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止すると共に回転位置検出センサ４４の状態を検出するようモータＭＧ２を制御し、この検出結果が回転位置検出センサ４４の状態が異常状態であるときには動力分配統合機構３０を介してエンジン２２からリングギヤ軸３２ａに出力される直達駆動力だけがリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御するエンジンＥＣＵ２４、モータＥＣＵ４０及びハイブリッド用電子制御ユニット７０が「直達時駆動制御手段」に相当する。また、動力分配統合機構３０が「３軸式動力入出力手段」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当する。さらに、対ロータ電動機２３０も「電力動力入出力手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「回転検出手段」としては、回転位置検出センサ４４に限定されるものではなく、直接的又は間接的に回転軸４８の回転位置を検出可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「状態検出手段」としては、回転検出手段の状態を検出可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「電力動力入出力手段」としては、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１との組み合わせによるものや対ロータ電動機２３０に限定されるものではなく、入力軸に接続されると共に入力軸とは独立に回転可能に内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って入力軸と出力軸とに動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、入力軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「直達時駆動制御手段」としては、ハイブリッド用電子制御ユニット７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「直達時駆動制御手段」としては、
システム起動時に前回の起動停止前の回転位置検出センサ４４の状態が正常状態であると検出されていない情報がフラッシュＲＯＭ７４に記憶されているときには変速機６０による回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続を禁止すると共に回転位置検出センサ４４の状態を検出するようモータＭＧ２を制御し、この検出結果が回転位置検出センサ４４の状態が異常状態であるときには動力分配統合機構３０を介してエンジン２２からリングギヤ軸３２ａに出力される直達駆動力だけがリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両や車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例である駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】変速機６０の構成の一例を示す説明図である。
【図３】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される回転位置検出センサ異常検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】通常駆動処理時の動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図６】退避駆動処理時の動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３７  ギヤ機構、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４８  回転軸、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５５  油圧回路、５６  電動ポンプ、５７  機械式ポンプ、５８  油圧ライン、５８ａ，５８ｂ  コントロールバルブ、５９  油圧センサ、６０  変速機、６０ａ  ダブルピニオンの遊星歯車機構、６０ｂ  シングルピニオンの遊星歯車機構、６１  サンギヤ、６２  リングギヤ、６３ａ  第１ピニオンギヤ、６３ｂ  第２ピニオンギヤ、６４キャリア、６５  サンギヤ、６６  リングギヤ、６７  ピニオンギヤ、６８  キャリア、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  フラッシュＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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