(57)【要約】【課題】比較的単純な操作により制御対象機器の遠隔制御ができ、外観や操作感のユニークな遠隔制御装置を提供する。【解決手段】本体ケース１２と、本体ケース１２が回転運動や移動運動をしたとき運動を検出する運動状態センサ１４と、運動状態センサ１４の出力から、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４を取得する運動量取得手段１６と、制御の種類２８と制御量３０を、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４と対応付けた対応制御データ３６を記憶する記憶装置１８と、運動量取得手段１６の取得した本体ケース１２の回転量３２や移動量３４に対応する制御の種類２８と制御量３０を含む遠隔制御信号３８を、対応制御データ３６を参照して生成する遠隔制御信号生成手段２０と、遠隔制御信号３８を無線送信する無線送受信機２２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、
前記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが回転運動もしくは移動運動をしたとき、前記運動を検出する運動状態センサと、
前記運動状態センサの出力から、前記本体ケースの回転量もしくは移動量を取得する運動量取得手段と、
制御対象機器の制御の種類と制御量を、前記本体ケースの回転量もしくは移動量と対応付けた、対応制御データを記憶した記憶装置と、
前記運動量取得手段の取得した前記本体ケースの回転量もしくは移動量に対応する前記制御対象機器の制御の種類と制御量を含む遠隔制御信号を、前記記憶装置に記憶された対応制御データを参照して生成する遠隔制御信号生成手段と、
前記遠隔制御信号生成手段の生成した遠隔制御信号を無線送信する送信機とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかを許容するガイド機構を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは、平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有し、
前記運動状態センサは、前記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが前記基準面を前記操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、前記運動を検出することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは複数の面を持つ立体であって、前記平坦な操作台に接触させた面を前記基準面とし、前記運動状態センサは、前記基準面が別の面に切り替えられたことを検出し、前記遠隔制御信号生成手段は、前記基準面とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を示す信号を、遠隔制御信号とすることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の遠隔制御装置において、
前記運動状態センサは、重力に反応して動作するスイッチ素子を含み、
水平な面であって下側に面した面を前記基準面とされた面と判定する基準面検出手段を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、前記基準面と異なる面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、前記基準面とほぼ平行な面であって、基準面の反対側に位置する面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記本体ケースは、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段と、前記動作パラメータを送受信するための無線送受信機を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記操作方法を表示する面に、画像表示体を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
複数の別個独立した前記本体ケースを有し、
前記各本体ケースには、それぞれ、前記運動状態センサと前記運動量取得手段と前記記憶装置と前記遠隔制御信号生成手段と前記送信機とを設け、前記制御対象機器の制御を前記各本体ケースが分担していることを特徴とする遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器やその他の装置の遠隔制御に使用される遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の制御をコードレスで行うために、リモートコントローラが使用される。例えば、パーソナルコンピュータでは、ディスプレイに表示されるカーソルの操作をコードレスで行うためのワイヤレスマウスが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−６４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
電子機器の多機能化により、その制御内容が複雑になり、リモートコントローラにも多数のボタンが設けられるようになった。その操作は複雑で煩わしい。また、日や指の不自由な人や子供には操作が困難なものも多い。本発明はこうした課題を解決するためになされたものである。本発明は、比較的単純な操作により制御対象機器の遠隔制御ができ、外観や操作感のよい遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成は上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉  本体ケースと、上記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが回転運動もしくは移動運動をしたとき、上記運動を検出する運動状態センサと、上記運動状態センサの出力から、上記本体ケースの回転量もしくは移動量を取得する運動量取得手段と、制御対象機器の制御の種類と制御量を、上記本体ケースの回転量もしくは移動量と対応付けた、対応制御データを記憶した記憶装置と、上記運動量取得手段の取得した上記本体ケースの回転量もしくは移動量に対応する上記制御対象機器の制御の種類と制御量を含む遠隔制御信号を、上記記憶装置に記憶された対応制御データを参照して生成する遠隔制御信号生成手段と、上記遠隔制御信号生成手段の生成した遠隔制御信号を無線送信する送信機とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【０００５】
制御対象機器は遠隔制御の可能な任意の機器で構わない。特にテレビジョン受像機やＤＶＤレコーダ等の家庭用電子機器への利用が適する。全体として密閉構造で操作ボタン等のない単純な形状のものにすることもできる。回転動作や移動動作により様々な機器の様々な遠隔制御が可能になる。さらに、操作説明を表示した面を上にして回したり、前後左右に動かしたり、あるいは卓上を叩いたり、今までのリモコンとは異なるユニークな操作感が生み出される。従って、感覚的な魅力度の高い商品を提供できる。
【０００６】
〈構成２〉  構成１に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかを許容するガイド機構を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。
【０００７】
本体ケースの運動方向を、一次元方向、即ち、特定の線分に沿って移動する運動だけに制限することができる。また、自転、即ち、特定の軸を中心に回転する運動だけに制限することができる。さらに、二次元方向、即ち、特定の面上を移動する運動だけに制限することができる。回転と軸方向の移動というように、特定の運動を組み合わせたものに制限してもよい。一次元方向、二次元方向、自転運動に制限すると、２軸制御あるいは一軸制御でよいため、十分にゆるやかな精度で運動を検出できる。ガイド機構は、本体ケースと嵌り合う棒状のもの、レール状のもの、ワイヤ状のもの等、任意のものが利用できる。ガイド機構は複数を組み合わせてもよい。
【０００８】
〈構成３〉  構成２に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは、平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有し、上記運動状態センサは、上記本体ケースの内部に収容され、当該本体ケースが上記基準面を上記操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、上記運動を検出することを特徴とする遠隔制御装置。
【０００９】
平坦な操作台上で操作すると、２軸制御でよいため、比較的ゆるやかな精度で運動を検出できる。なお、操作台は遠隔制御装置の移動範囲だけほぼ平坦ならばよく、その平坦面の周辺部分は平坦でなくて構わない。平坦な操作台上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できる。
【００１０】
〈構成４〉  構成３に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは複数の面を持つ立体であって、上記平坦な操作台に接触させた面を上記基準面とし、上記運動状態センサは、上記基準面が別の面に切り替えられたことを検出し、上記遠隔制御信号生成手段は、上記基準面とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を示す信号を、遠隔制御信号とすることを特徴とする遠隔制御装置。
【００１１】
本体ケースに複数の面があるとき、各面が基準面とされた場合に対応する制御対象機器の制御の種類もしくは制御量を決めておく。例えば、ある面を基準面に切り替えたときには、制御対象機器の電源をオフにする。これにより、面毎に見ると単機能でも、各種の複雑な制御ができる。
【００１２】
〈構成５〉  構成３又は４に記載の遠隔制御装置において、上記運動状態センサは、重力に反応して動作するスイッチ素子を含み、水平な面であって下側に面した面を上記基準面とされた面と判定する基準面検出手段を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【００１３】
平坦な操作台は机等の水平な面であることが好ましい。基準面とされた面が切り替えられたときにこれを検出しなければならない。これに、重力に反応して動作するスイッチ素子を使用することができる。このスイッチ素子は例えば、キャビティに収容された可動ボールと装置の各面に対応させて設けた光スイッチにより構成できる。可動ボールは重力により常にキャビティの最下部に静止する。この可動ボールを検出した光スイッチが基準面とされた面を検出する。
【００１４】
〈構成６〉  構成３乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を、上記基準面と異なる面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。
【００１５】
本体ケースの基準面が下側になったとき、他のいずれかの面を見ながら操作できるように、基準面と異なる面に操作説明を表示した。操作説明の内容は、文字でも図解でも構わない。
【００１６】
〈構成７〉  構成６に記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは多面体であって、ある面が基準面とされたときに操作する操作方向を含む操作説明を、上記基準面とほぼ平行な面であって、基準面の反対側に位置する面に表示したことを特徴とする遠隔制御装置。
【００１７】
本体ケースの基準面とされた面は平坦な操作台に接触している。本体ケースは平坦な操作台上で運動させる。基準面の反対側にあるほぼ平行な面に表示された操作説明中に矢印等の操作方向が表示される。説明中の操作方向が本体ケースの実際の移動方向と一致しているので、操作感がよい。また、自然に、基準面を操作台に接触させて操作するように誘導できる。
【００１８】
〈構成８〉  構成１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記本体ケースは、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることを特徴とする遠隔制御装置。
【００１９】
外壁に可動部分のない密閉構造にすることにより、水塗れ等に強く機械的な強度も高くすることができる。
【００２０】
〈構成９〉  構成１乃至８のいずれかに記載の遠隔制御装置において、遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段と、上記動作パラメータを送受信するための無線送受信機を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【００２１】
動作条件の設定や調整が必要なとき、密閉構造ではインタフェースケーブルの接続ができない。従って、遠隔制御のための動作パラメータを設定する動作設定手段を設け、動作パラメータを送受信するための無線送受信機を設けた。遠隔制御のための動作パラメータは、例えば、移動量が１ｃｍのとき、カーソルの制御量、即ち、カーソルの画面上の移動距離をどれだけにするかといったデータである。無線通信には、遠隔制御信号を送信する送信機を兼用してもよいし、全く別の無線送受信機を設けてもよい。駆動用電池の充電も、接続端子を使用することがないコードレス方式が好ましい。即ち、誘導コイルをトランスの二次コイルにして、充電器に設けた一次コイルから電力の供給を受けて充電するとよい。
【００２２】
〈構成１０〉  構成１乃至９のいずれかに記載の遠隔制御装置において、上記操作方法を表示する面に、画像表示体を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。
【００２３】
画像表示体は例えば液晶ディスプレイや電子ペーパーが適する。こうした画像表示体を本体ケースのいずれかの面に一体化しておくと、操作方法を表示するだけでなく、装置の状態や制御状態をモジュールや図形で表示することができる。
【００２４】
〈構成１１〉  構成１乃至１０のいずれかに記載の遠隔制御装置において、複数の別個独立した上記本体ケースを有し、上記各本体ケースには、それぞれ、上記運動状態センサと上記運動量取得手段と上記記憶装置と上記遠隔制御信号生成手段と上記送信機とを設け、上記制御対象機器の制御を上記各本体ケースが分担していることを特徴とする遠隔制御装置。
【００２５】
一つの遠隔制御装置に多種多様な機能が含まれていると、利用者の不注意等による誤操作率が高まる。また、老人や子供が簡単に操作することが難しくなる。そこで、例えば、単機能の本体ケースを複数設ける。また、あるいは、全ての機能を持つ本体ケースの他に、費用頻度の高い操作のみができる本体ケースを設ける。例えば、テレビジョンのチャンネル選択のみを可能にする本体ケースを設けるとよい。老人や子供は、専ら単機能の本体ケースを操作すればよい。なお、各本体ケースには、全ての機能を実現できるセンサやモジュールを収納しておき、各本体ケースのパラメータの設定をそれぞれ独自にすることで、別々の動作をさせてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の遠隔制御装置は、基本的にボタン操作が不要で、装置本体を移動させたり、回転させたりといった動きによって、各種の遠隔制御信号を生成して送信する。専用のボタンを操作する既存の遠隔制御装置とは全く異なる使用方法になる。以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、実施例１の遠隔制御装置１０と操作台２４を示す斜視図である。
この遠隔制御装置１０は、例えば、コードやボタンのない立方体の本体ケース１２に収容されている。既知の遠隔制御装置のようにボタンを操作するのでなく、本体ケース１２を平坦な操作台２４上で運動させることにより、該当する遠隔制御信号３８を送信させる。本体ケース１２の回転運動や移動運動により、特定の遠隔制御信号３８を送信する。本体ケース１２はこの平坦な操作台２４上で、この操作台２４に接する基準面２６を有するものであればよい。従って、基準面２６以外は曲面や凹凸のある装飾面であっても構わない。また、立方体以外の多面体であっても構わない。平坦な操作台２４とは、例えば、テーブルの上面や壁面である。垂直でも水平でも傾斜していても構わない。制御対象機器はこの図の例ではパーソナルコンピュータ１３である。そのディスプレイに、カーソル１５が表示されている。この図の実施例では、遠隔制御装置１０はこのカーソル１５の移動を制御するマウスである。
【００２８】
図２は、実施例１の遠隔制御装置１０の蓋を取った状態を示す斜視図である。
遠隔制御装置１０の本体ケース１２内には、運動状態センサ１４と制御回路基板４０と電池４２とアンテナ４３と充電用の誘導コイル４４等が収容されている。制御回路基板４０には、記憶素子やＣＰＵ等の集積回路チップが搭載されている。運動状態センサ１４は本体ケース１２の内部に収容されていて、本体ケース１２の運動を検出する機能を有するものであればよい。運動状態センサ１４は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサというように、回転方向、運動方向、加速度等を定量的に検出するセンサが適する。本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたときの運動を検出する。回転運動と移動運動の一方もしくは両方を検出するとよい。即ち、この遠隔制御装置１０は、回転運動又は移動運動だけで遠隔制御をすることができる。また、回転運動と移動運動の組み合わせで複雑な遠隔制御をすることもできる。
【００２９】
ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサといった既知の運動状態センサ１４は、１軸、２軸、３軸というように、用途に応じて１次元から３次元空間までの運動を検出できる。ここで、３次元運動を検出する場合に比べて２次元方向の運動を検出するほうが、はるかに低い精度で検出処理ができる。装置のコストダウンができ、信頼性も向上する。本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で操作を可能とすれば、信頼性の高い遠隔制御信号３８を生成することができる。電池４２は装置の駆動電力を供給する。誘導コイル４４は既知の電磁誘導によりコードレスで電池４２を充電するためのものである。遠隔制御装置１０を充電用の図示しないクレードルに乗せておくと電池４２が充電される。
【００３０】
図３は実施例１の遠隔制御装置１０の機能ブロック図である。
遠隔制御装置１０は、本体ケース１２（図１）の内部に、図３に示す機構を備える。この機構は、運動状態センサ１４と入出力インタフェース７０と運動量取得手段１６と遠隔制御信号生成手段２０と無線送受信機２２と記憶装置１８とを有する。運動状態センサ１４は、本体ケース１２の内部に収容されている。運動状態センサ１４は、当該本体ケース１２が基準面２６を操作台２４に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をしたとき、運動を検出する機能を有する。この図の例では、運動状態センサ１４は回転角度センサ７１と基準面検出センサ７２と地磁気センサ７３とを備える。
【００３１】
運動量取得手段１６は、運動状態センサ１４の出力から、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４を取得する機能を有するものである。記憶装置１８は、制御対象機器の制御の種類と制御量を、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４と対応付けた、対応制御データ３６を記憶する機能を有する。対応制御データ３６の具体例は後で図５を用いて説明する。遠隔制御信号生成手段２０は、遠隔制御信号３８を、記憶装置１８に記憶された対応制御データ３６を参照して生成する機能を有するものである。遠隔制御信号３８は、例えば、運動量取得手段１６の取得した本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４に対応する制御対象機器の制御の種類２８と制御量３０を含む。無線送受信機２２は、遠隔制御信号生成手段２０の生成した遠隔制御信号３８を、制御対象機器に対して無線送信する機能を有するものである。なお、遠隔制御装置１０は様々な方向に向けられて使用されることから、無線通信は無指向性の電波や赤外線等を使用することが好ましい。また、制御対象機器からの応答を受信するときは、遠隔制御信号３８の送信のみの場合には、無線送信機のみでも構わない。
【００３２】
運動状態センサが検出をして出力する信号は瞬時値である。信号の検出時刻を含めて演算処理をすると、本体ケース１２の回転量３２や移動量３４が得られる。運動量取得手段１６は、運動状態センサ１４の出力から、演算処理によって、本体ケース１２の回転量３２もしくは移動量３４を取得する機能を持つ。取得したデータは相対的なデータでよい。例えば、直前の静止状態から現在までに右に何度回転したか、直前の静止状態から現在までに何センチ移動したかといったデータを取得すればよい。こうしたデータの取得方法は既知の技術を利用すればよく、詳述を省略する。なお、この遠隔制御装置１０は制御対象機器の一切の動作を制御する機能を備えていなくても構わない。例えば、音量調整のみの機能を備えていても構わない。
【００３３】
図４は実施例１の遠隔制御装置１０のハードウエアブロック図である。
遠隔制御装置１０はコンピュータにより制御される。図の内部バス１１０には、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１１２と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１１３と、入出力インタフェース７０とが接続されている。ＣＰＵ１１１はＲＯＭ１１２に記憶されたコンピュータプログラムにより所定の処理を実行する。ＲＯＭ１１２に、運動量取得手段１６や遠隔制御信号生成手段２０の動作プログラムが書き込まれる。ＲＡＭ１１３は、記憶装置１８（図２）として機能する。入出力インタフェース７０には、運動状態センサ１４が接続される。無線送受信機２２はこの実施例ではブルートゥースによるデータ送受信方式を採用する。
【００３４】
図５は、対応制御データ３６の実施例を示す説明図である。
遠隔制御信号生成手段２０（図３）は、制御対象機器の制御の種類２８と制御量３０を含む遠隔制御信号３８を生成する。図５に示す実施例では、遠隔制御装置１０をコンピュータのマウスとして使用する例を説明する。制御の種類２８は、マウスの移動、マウスの左周り、右周りといったものになる。取得データは、位置座表や角度の変化である。マウスの移動量３４に対応する制御量３０は、Ｘ方向やＹ方向にカーソルを所定の移動量だけ移動させるというものになる。マウスの移動量３４をそのままコンピュータのディスプレイに表示したカーソルの制御量３０と対応させる。Ｘ軸とＹ軸とを設定して、基準面２６を含む平面をＸ−Ｙ平面に設定する。このＸ座標とＹ座標からカーソルの移動量と移動方向とを演算する。コンピュータのディスプレイに表示した画面を対応するＸ−Ｙ平面に設定し、マウスとカーソルの移動方向を一致させ、所定の比例係数を使用して、移動量３４から制御量３０を換算する。
【００３５】
また、本体ケース１２の基準面２６に垂直な回転軸を中心にした回転運動をマウスボタンのクリック操作と対応させている。例えば、本体ケース１２を上記の回転軸を中心に左回転させると左クリック操作がなされたものとする。また、本体ケース１２を上記の回転軸を中心に右回転させると右クリック操作がなされたものとする。また、本体ケース１２を叩いたときにマウスボタンがクリックされたとしてもよい。この場合に、マウスのクリック操作が制御の種類２８であり、クリックボタンのオンオフが制御量３０に該当する。対応制御データ３６は、いわゆる演算テーブル形式のデータで構成すればよい。
【００３６】
この遠隔制御装置は、テレビジョン受像機やＤＶＤレコーダ等の家庭用電子機器への利用にも適する。そのときの遠隔制御信号３８は、例えば、制御対象機器のスイッチをオンオフするといった制御信号である。スイッチのオンオフ制御は「制御の種類２８」に該当する。スイッチの場合、「制御量３０」はオンかオフの２種類である。例えば、音響機器の音量や照明の明るさを制御するとき、ツマミを回す角度が制御の種類２８に該当する。また、音量や明るさが制御量３０に該当する。制御対象機器は遠隔制御の可能な任意の機器で構わない。
【００３７】
遠隔制御信号３８自体のデータ構成は、無線送信をし易い形式で、制御対象機器が受信をして処理をし易い任意の形式にすればよい。無線送受信機２２は、遠隔制御信号３８を制御対象機器に対して無線送信する機能を持つ。例えば、ブルートゥースや無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、赤外線通信等、任意の通信技術を利用することができる。例えば、制御対象機器の応答を受信して、その内容をＬＥＤ等で表示するようにしてもよい。全体として密閉構造で操作ボタン等のない単純な形状のもので、その回転動作や移動動作により様々な機器の様々な遠隔制御が可能になる。また、平坦な操作台２４上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できるという効果がある。さらに、操作説明を表示した面を上にして回したり、前後左右に動かしたり、あるいは卓上を叩いたり、今までのリモコンとは異なるユニークな操作感が生み出される。従って、感覚的な魅力度の高い商品を提供できる。
【実施例２】
【００３８】
図６は、実施例２の遠隔制御装置を示す斜視図である。図６の（ａ）と（ｂ）と（ｃ）はそれぞれ別々の例を示す。
図示の遠隔制御装置１０はこれまで説明したものと同様の構成をしている。ここで図６（ａ）のように、Ｌ字状のガイド機構８１を設ける。遠隔制御装置１０をこのガイド機構８１に沿わせて移動させる。遠隔制御装置１０は、面の変更と矢印９１方向への直線運動しかしない。また、例えば、図６（ｂ）のように、遠隔制御装置１０の周面に溝８５を設ける。そして、リブ状のガイド機構８２にこの溝８５を嵌め合わせた状態で遠隔制御装置１０を移動する。遠隔制御装置１０は、溝８５のある面を下にした面の変更と矢印９２方向への直線運動しかしない。図６（ｃ）では、遠隔制御装置１０に貫通孔８６を設けて、棒状のガイド機構８３を挿通する。遠隔制御装置１０は、矢印９３方向の平行移動と、矢印９４方向の回転運動しかしない。
【００３９】
上記のガイド機構は、本体ケースの、特定の線分に沿って移動する運動、もしくは、特定の軸を中心に回転する運動、もしくは、特定の面上を移動する運動のうちのいずれかのみを許容する機能を持てばよい。本体ケースの運動方向を、一次元方向、即ち、特定の線分に沿って移動する運動だけに制限する。また、自転、即ち、特定の軸を中心に回転する運動だけに制限する。さらに、二次元方向、即ち、特定の面上を移動する運動だけに制限する。一次元方向、二次元方向、自転運動に制限すると、２軸制御あるいは一軸制御でよいため、十分にゆるやかな精度で運動を検出できる。ガイド機構は、本体ケースと嵌り合う棒状のもの、レール状のもの、ワイヤ状のもの等、任意のものが利用できる。
【００４０】
図１に示した例では、遠隔制御装置１０の本体ケース１２が平坦な操作台上でこの操作台に接する基準面を有する。本体ケース１２が基準面を操作台に接触させた状態で回転運動もしくは移動運動をするので、２軸制御でよくなる。特別なガイドが不要なので、最も汎用性が高い。なお、この遠隔制御装置の移動範囲だけほぼ平坦ならばよく、その平坦面の周辺部分が平坦でなくて構わない。平坦な操作台上で簡単に操作できるから、手や指先の運動が不自由な人にも操作できる。図６のようにガイド機構を設けると、さらに手の不自由な人にも正確な操作ができる。また、デザイン化されたガイド機構は、楽しみの要素も採り入れることができる。
【実施例３】
【００４１】
図７は実施例３の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
例えば、図の例は、ＤＶＤ装置を制御するための遠隔制御装置１０の斜視図である。本体ケース１２の各面に制御が割り付けられている。図７（ａ）は再生、早送り、戻り等の操作説明５６を表示した面である。この面の真下にある面が基準面２６である。本体ケース１２を左右に動かすと、再生を開始したり停止したり早送りをしたりする。図７（ｂ）はトラック選択の操作説明５６を表示した面である。動かす方向に表示したトラックを選択する。図７（ｃ）は音量調整を表示した面である。本体ケース１２を右回転すると音が大きくなり、左回転させると音が小さくなる。
【００４２】
本体ケース１２の基準面２６とされた面は平坦な操作台に接触している。本体ケース１２は平坦な操作台上で持ち上げずに運動させる。従って、基準面２６とされた面を見ることはできない。また、操作説明５６中に矢印等の操作方向を示す表示が含まれている場合には、この表示と本体ケース１２の実際の移動方向とが一致しているのが、最も操作感がよい。また、移動方向等を含む操作説明は、基準面２６の反対側にある面であってこの基準面２６にほぼ平行な面に表示されるとよい。利用者は自然に基準面２６を下にして、操作台の上に置いて操作することになるからである。従って、実施例では操作説明５６を基準面２６と平行な面であって、基準面２６の反対側に位置する面に表示した。この面は、平坦な操作台２４上で丁度真上を向く。操作性にこだわらなければ、操作説明を基準面と異なる面に表示すればよい。即ち、本体ケースの基準面が下側になったとき、他のいずれかの面を見ながら操作できるように、基準面と異なる面に、ある面が基準面とされたときに操作できる操作説明を表示すればよい。操作説明の内容は、文字でも図解でも構わない。また、操作説明を表示した面は、基準面とほぼ平行な面が最もが望ましい。ほぼ平行というのは、厳密な平行ではない。真上から見て操作説明が明瞭に読める程度に傾斜していても差し支えない。従って、操作説明を表示した面は湾曲面であってもよい。
【００４３】
なお、基準面２６とされる面を１面だけ持つ立体で遠隔制御装置１０を構成しても構わない。このときは、立体を任意の形状に設計するとよい。例えば、人形のような形状でもよいし、その他の置物の形状でも構わない。適切な装飾を施すことにより、既存の無味乾燥な遠隔制御装置１０のイメージを変えることができる。また、手や指の不自由な人の操作し易い形状にすることもできる。本体ケース１２は、外壁に可動部分のない密閉構造の立体から構成されることが好ましい。外壁に可動部分のない密閉構造にすることにより、水塗れ等に強く機械的な強度も高くすることができる。スイッチや接続端子を一切持たない。多面体が最も実用的であるが、その他の任意の立体で構わない。密閉構造といっても水密性を損なわず、埃の侵入も阻止できる程度の微小な空気孔等を設けておくことは差し支えない。
【実施例４】
【００４４】
図８は実施例４の遠隔制御装置のスイッチ素子の動作説明図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は合体斜視図である。
図７を用いて説明したように、平坦な操作台２４に常に一定の基準面２６を接触させているだけでなく、別の面を新たな基準面２６に切り替えることができる。即ち、別の面を平坦な操作台２４に接触させて、別の操作をする。この操作をしたとき、運動状態センサ１４（図２）は、基準面２６が別の面に切り替えられたことを検出する。遠隔制御信号生成手段２０は、基準面２６とされた面に割り付けられた制御対象機器の制御の種類２８もしくは制御量３０を示す信号を、遠隔制御信号３８とする。即ち、本体ケース１２に複数の面があるとき、各面が基準面２６とされた場合に対応する制御対象機器の制御の種類２８もしくは制御量３０を決めておく。例えば、ある面を基準面２６に切り替えたときには、制御対象機器の電源をオフにする。従って、運動状態センサ１４は、どの面が基準面にされたかを正確に検出しなければならない。また、できるだけ低コストの部品で実現することが好ましい。
【００４５】
例えば運動状態センサ１４は、図８に示すように、重力に反応して動作するスイッチ素子４８を含む。スイッチ素子４８は、水平な面であって下側に面した面を基準面２６とされた面と判定する基準面２６検出手段として動作する。平坦な操作台２４は机等の水平な面であることが好ましい。基準面２６とされた面が切り替えられたときにこれを検出する。このスイッチ素子４８は例えば、キャビティ５０に収容された可動ボール５２と、装置の各面に対応させて設けた光スイッチ５４により構成される。可動ボール５２は重力により常にキャビティ５０の最下部に静止する。図８（ｂ）には、その状態を示した。この可動ボール５２を検出した光スイッチ５４が、基準面２６とされた面を特定する信号を出力する。きわめて簡単で堅牢なので、ジャイロセンサ等とは別に設けるとよい。
【実施例５】
【００４６】
図９は実施例５の遠隔制御装置を示す機能ブロック図である。
この遠隔制御装置には、遠隔制御のための動作パラメータ５８を設定する動作設定手段７５と、動作パラメータを送受信するための無線送受信機２２を設けた。動作条件の設定や調整が必要なときには、蓋を開けてケーブルを接続しても構わない。しかし、ここでは密閉構造にしたので、無線による設定を可能にした。遠隔制御のための動作パラメータ５８は、例えば、移動量３４が１ｃｍのとき、カーソルの制御量３０、即ち、カーソルの画面上の移動距離をどれだけにするかといったデータである。無線通信には、遠隔制御信号３８を送信する無線送受信機２２を兼用してもよいし、全く別の無線送受信機を設けてもよい。図２に示した駆動用電池４２の充電も、接続端子を使用することがないコードレス方式が好ましい。即ち、誘導コイル４４をトランスの二次コイルにして、図示しない充電器に設けた一次コイル６６から電力の供給を受けて充電するとよい。
【実施例６】
【００４７】
図１０は実施例６の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
この図の遠隔制御装置１０の本体ケース１２には、操作方法を表示する面６９に、画像表示体６８を設けた。画像表示体６８は、例えば液晶ディスプレイや電子ペーパーが適する。こうした画像表示体６８を本体ケース１２のいずれかの面に一体化しておくと、操作方法を表示するだけでなく、装置の状態や制御状態をモジュールや図形で表示することができる。例えば、図６（ｂ）に示す面に、携帯電話と同様の構成の液晶ディスプレイを取り付ける。ここに、制御対象機器から受信した情報に基づいて、例えば、ＤＶＤのコンテンツをリスト表示することもできる。全ての操作方法の表示が画像表示体６８を利用して行われると、装置全体を汎用性のある構造にして、装置の内部メモリに記憶させるデータを入れ替えるだけで、あらゆる機器の遠隔制御装置として使用できる。また、装置から遠隔制御のための動作プログラムやデータのダウンロードを受ければ、同じ遠隔制御装置を多種の装置の制御に使用することもできる。
【実施例７】
【００４８】
図１１は実施例７の遠隔制御装置１０を示す斜視図である。
この遠隔制御装置１０は、複数の別個独立した本体ケース１２１〜１２４を有する。各本体ケースには、それぞれ、運動状態センサ１４と運動量取得手段１６と記憶装置１８と遠隔制御信号生成手段２０と無線送受信機２２とを設け、制御対象機器の制御を各本体ケースが分担している。一つの遠隔制御装置１０に多種多様な機能が含まれていると、利用者の不注意等による誤操作をする率が高まる。また、老人や子供が簡単に操作することが難しくなる。そこで、例えば、全ての機能を持つ本体ケース１２１の他に、使用頻度の高い操作のみができる本体ケース１２２〜１２４を設ける。即ち、単機能の本体ケースを複数設ける。本体ケース１２２はテレビジョンのスイッチをオンオフする機能のみを有する。本体ケース１２３はテレビジョンのチャンネル選択のみを可能にする。本体ケース１２４はテレビジョンの音量調整のみを可能にする。老人や子供は、専ら単機能の本体ケースを操作すればよい。なお、各本体ケース１２１〜１２４には、全ての機能を実現できるセンサやモジュールを収納しておき、パラメータの設定をそれぞれ独自にすることで、別々の動作をさせるようにしてもよい。
【００４９】
図１２は、遠隔制御装置１０の全体的な動作例を示すフローチャートである。
上記の各実施例の構成を備えた遠隔制御装置１０は、例えば、次のように動作する。ステップＳ１１で運動状態センサの回転角度センサ７１や基準面検出センサ７２の出力を検出すると、ステップＳ１２で運動量取得手段１６は、その出力を時刻データとともに記憶装置１８に記憶させる。同時に、ステップＳ１３で基準面検出センサ７２の検出した基準面とされた面４６を取得する。ステップＳ１４でこれを時刻データとともに記憶装置１８に記憶させる。さらに、ステップＳ１５で運動量取得手段１６は、回転量（移動量）の算出をする。即ち、直前の状態と現在の状態との差分値を演算して回転量３２と移動量３４とを取得する。その結果は遠隔制御信号生成手段２０にわたされる。ステップＳ１６で遠隔制御信号生成手段２０は、動作パラメータ５８を参照して、回転量３２と移動量３４を規格化する。規格化処理とは、例えば座標軸のスケールに応じて係数を掛け、標準的な出力を得る換算処理である。ステップＳ１７で遠隔制御信号生成手段２０は動作の判定をする。即ち、運動状態センサの出力やステップＳ１５やステップＳ１６の処理の結果から、制御の種類２８を判定する。そして、ステップＳ１８で対応制御データ３６を参照する。対応制御データ３６は基準面とされた面４６が複数あるときは複数用意されている。そのうちの該当する対応制御データ３６を参照して制御量３０を取得し、ステップＳ１９で遠隔制御信号３８の生成をする。最後に、無線送受信機２２がステップＳ２０でその遠隔制御信号３８の無線送信をする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例１の遠隔制御装置と操作台を示す斜視図。
【図２】実施例１の遠隔制御装置の蓋を取った状態を示す斜視図。
【図３】実施例１の遠隔制御装置の機能ブロック図。
【図４】実施例１の遠隔制御装置のハードウエアブロック図。
【図５】対応制御データ３６の実施例を示す説明図。
【図６】実施例２の遠隔制御装置を示す斜視図。
【図７】実施例３の遠隔制御装置を示す斜視図。
【図８】実施例４の遠隔制御装置のスイッチ素子の動作説明図。
【図９】実施例５の遠隔制御装置を示す機能ブロック図。
【図１０】実施例６の遠隔制御装置を示す斜視図。
【図１１】実施例７の遠隔制御装置を示す斜視図。
【図１２】遠隔制御装置の全体的な動作例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１０  遠隔制御装置、１１  手、１２  本体ケース、１３  パーソナルコンピュータ、１４  運動状態センサ、１５  カーソル、１６  運動量取得手段、１８  記憶装置、２０  遠隔制御信号生成手段、２２  無線送受信機、２４  操作台、２６  基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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