(57)【要約】【課題】  簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応可能な摩擦伝動変速装置を提供する。【解決手段】  回転自在に支持された軸可動ローラ１および軸固定ローラ２と、両ローラ１，２の接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面５ａとを有し、カム斜面５ａを軸可動ローラ１の転がり軸受３，３に当接することでローラ同士を押圧接触させ、一方のローラから他方のローラへ動力を伝達させるローラ対を複数配置した摩擦伝動変速装置において、軸可動ローラ１と入力軸とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を軸可動歯車９と軸固定歯車８とからなる歯車対で結合した。【選択図】      図１
2008069928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された軸可動ローラおよび軸固定ローラと、両ローラの接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面とを有し、カム斜面を軸可動ローラの回転支持部に当接することでローラ同士を押圧接触させ、一方のローラから他方のローラへ動力を伝達させるローラ対を複数配置した摩擦伝動変速装置において、
前記軸可動ローラと入力軸（または出力軸）とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を噛み合い伝動機構または巻掛伝動機構を用いた結合手段で結合したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記カム斜面を曲面形状に形成し、
前記入力軸の回転中心とカム斜面の曲率中心とを同軸上に設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項３】
請求項２に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記結合手段を、入力軸と直結された軸固定歯車と、軸可動ローラと直結された軸可動ローラとからなる歯車対としたことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項４】
請求項３に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記歯車対をはす歯歯車とし、
はす歯のねじれ角を、スラスト力の発生方向がローラの押し付け力および歯車のラジアル力により軸可動ローラに発生するモーメントを打ち消す方向となるように設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項５】
請求項４に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記軸可動歯車のピッチ径を、軸可動ローラの径よりも大きく設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項６】
請求項２に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記結合手段を、ベルトまたはチェーンによる巻掛伝達機構としたことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項７】
請求項１に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記軸固定ローラに、出力軸（または入力軸）を結合し、
前記入力軸と出力軸を、軸間距離を有して平行に配置したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項８】
請求項７に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記結合手段を、入力軸と直結された軸固定歯車と、軸可動ローラと直結された軸可動ローラとからなる歯車対としたことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項９】
請求項８に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記歯車対をはす歯歯車とし、
はす歯のねじれ角を、スラスト力の発生方向がローラの押し付け力および歯車のラジアル力により軸可動ローラに発生するモーメントを打ち消す方向となるように設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記歯車対をはす歯歯車とし、
はす歯のねじれ角を、スラスト力の発生方向が回転支持部材を支持する２つのカム斜面に作用するカム力の不釣り合いを打ち消す方向となるように設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記軸固定歯車の回転方向が時計方向となる方向から見て、時計方向の回転角を正としたとき、入力軸と軸可動ローラの中心同士とを結ぶ直線と、軸可動ローラと出力軸の中心同士を結ぶ直線とのなす角度γは、下記の式、
γ＝90°−θ  またはγ＝270°−θ
ここで、θ＝tan-1（tanα/tanβ）
α：歯車の圧力角
β：歯車のねじれ角
を満足することを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記軸可動ローラの径を、軸可動歯車のピッチ径よりも大きく設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の摩擦伝動変速装置において、
前記カム斜面は、正転トルクのときに押し付け力を発生する正転カム斜面と、逆転トルクのときに押し付け力を発生する逆転カム斜面とを有し、
前記正転カム斜面と逆転カム斜面を、正転トルクと逆転トルクとでローラの接線方向成分が発生しないよう、異なる形状に設定したことを特徴とする摩擦伝動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の摩擦伝動ローラ対を用いた摩擦伝動変速装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の摩擦伝動変速装置では、ローラ間の伝達トルクと押し付け力との関係が最適となるようにカム斜面の曲面を設定することにより、過剰な押し付け力の発生を防止し、装置寿命とトルク伝達効率とを共に向上させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８８７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、伝達トルクの増加に応じて軸可動ローラを支持する軸受がカム斜面上を移動し、これに伴い軸可動ローラも移動するため、軸可動ローラ軸と入力軸（または出力軸）との軸間距離に変化が生じる。したがって、この軸間距離の変化を吸収する機構が必要となり、装置の複雑化や大型化等、検討の余地を残していた。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応可能な摩擦伝動変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、
回転自在に支持された軸可動ローラおよび軸固定ローラと、両ローラの接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面とを有し、カム斜面を軸可動ローラの回転支持部に当接することでローラ同士を押圧接触させ、一方のローラから他方のローラへ動力を伝達させるローラ対を複数配置した摩擦伝動変速装置において、
前記軸可動ローラと入力軸（または出力軸）とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を噛み合い伝動機構または巻掛伝動機構を用いた結合手段で結合したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の摩擦伝動変速装置では、軸可動ローラと入力軸（または出力軸）との間のトルク伝達が、噛み合い伝動機構または巻掛伝動機構を用いた結合手段により行われる。すなわち、噛み合い伝動機構および巻掛伝動機構は、ある程度の軸間距離の変化に対応可能なカップリング機能を有し、しかも簡単かつコンパクトな構成である。よって、これらを結合手段として用いることで、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１〜３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の摩擦伝動変速装置を示す全体図であり、この摩擦伝動変速装置は、例えば、FR車に搭載される変速装置として適用される。
【０００９】
実施例１の摩擦伝動変速装置は、軸可動ローラ１と軸固定ローラ２とを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、ローラ１，２のうち、一方のローラ１または２から他方のローラ２または１に動力を伝達させる。
【００１０】
軸可動ローラ１および軸固定ローラ２は、径の異なる複数のローラ対で構成され、各ローラ対の軸間距離を変えることで、選択的にいずれかのローラ対で動力を伝達する。すなわち、軸可動ローラ１は、軸可動ローラ回転軸１ａ上に一体形成された第１軸可動ローラ１Ａと第２軸可動ローラ１Ｂと第３軸可動ローラ１Ｃと軸可動ローラ支持軸部１１，１２とを有して構成されている。
【００１１】
各ローラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃのローラ径は、第１軸可動ローラ１Ａ<第２軸可動ローラ１Ｂ<第３軸可動ローラ１Ｃであり、軸可動ローラ支持軸部１１，１２の間に、図１の左から第１軸可動ローラ１Ａ、第２軸可動ローラ１Ｂ、第３軸可動ローラ１Ｃが順に配置される。
【００１２】
軸可動ローラ支持軸部１２には、軸可動ローラ回転軸１ａ上に回転中心９ａが設定された軸可動歯車９の歯車支持軸部１３が結合され、軸可動歯車９は、入力軸と結合された軸固定歯車８が噛み合っている。ここで、軸固定歯車８と軸可動歯車９は、歯形曲線をインボリュート曲線に設定したはす歯歯車を用いている。また、軸可動歯車９の径は、軸可動ローラ１の径よりも大きく設定されている。
【００１３】
ここで、軸固定歯車８と軸可動歯車９のねじれ角は、スラスト力の発生方向がローラ２の押し付け力および歯車８，９のラジアル力により軸可動ローラ１に発生するモーメントを打ち消す方向となるように設定されている。
実施例１では、噛み合い機構である軸固定歯車８と軸可動歯車９により、軸可動ローラ１と入力軸とを結合する結合手段が構成される。
【００１４】
軸固定ローラ２は、第１軸固定ローラ２Ａと第２軸固定ローラ２Ｂと第３軸固定ローラ２Ｃとを有して構成されている。各ローラ２Ａ，２Ｂ，２Ｃのローラ径は、第１軸固定ローラ２Ａ>第２軸固定ローラ２Ｂ>第３軸固定ローラ２Ｃであり、両端に転がり軸受４，４を配置した偏心軸６（回転中心２ａ）上に、図１の左から第１軸固定ローラ２Ａ、第２軸固定ローラ２Ｂ、第３軸固定ローラ２Ｃが順に配列される。
【００１５】
３個の軸固定ローラ２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、変速比を異ならせて設定した三対のローラ対を切り替え可能に構成している。転がり軸受４，４の外輪は、変速装置ケース１０に固定されている。
【００１６】
三対のローラ対は、軸可動ローラ支持軸部１１，軸可動歯車９の歯車支持軸部１４に転がり軸受（回転支持部）３，３を設定し、これら転がり軸受３，３に、変速装置ケース１０に設定したカム５のカム斜面５ａを当接することで、ローラ対間に押し付け力を付与している。カム斜面５ａは、曲面形状に形成され、その曲率中心は、入力軸の回転中心、すなわち軸固定歯車８の回転中心８ａと同軸上に設定されている。また、入力軸と出力軸は、同一直線上に設定されている。
【００１７】
３個の軸固定ローラ２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、偏心軸６を回動させるサーボモータ７を偏心軸６の一端部に設けている。変速指令時には、サーボモータ７による偏心軸６の回動により、変速前の変速位置に対応する軸固定ローラ回転軸L1，L2，L3のうち１つの軸を軸可動ローラ回転軸１ａから離し、変速後の変速位置に対応する軸固定ローラ回転軸L1，L2，L3のうち１つの軸を軸可動ローラ回転軸１ａに近づけ、変速比を異ならせて設定した三対のローラ対を切り替え可能に構成している。
【００１８】
次に、作用を説明する。
実施例１の摩擦伝動変速装置では、入力軸から軸固定歯車８に入力されたトルクは、軸固定歯車８→軸可動歯車９→軸可動ローラ１→軸固定ローラ２→出力軸の順に伝達される。このとき、軸可動ローラ１から軸固定ローラ２にトルクが伝達されると、軸可動ローラ１には伝達力の反力が働く。この伝達力の反力は、転がり軸受３の外輪とカム斜面５ａの当接部で支持されるが、当接部においては接触面に垂直な力しか発生できないので、大きな法線力を生じ、水平方向成分が伝達力の反力と釣り合う。この法線力の垂直方向成分が押し付け力となり両ローラ１，２の接触部に働くことになる。
【００１９】
このとき水平方向成分と垂直方向成分、すなわち、伝達力と押し付け力の比は、当接部におけるカム斜面５ａの角度に等しく、このカム斜面５ａの角度は一定であるため、伝達力に比例した押し付け力を動力伝達部に加えることができる。
【００２０】
すなわち、伝達力と押し付け力の関係が最適となるようにカム斜面５ａの曲面を設定することにより、過剰な押し付け力の発生を防止し、装置寿命と動力伝達効率の向上を達成することができる。
【００２１】
ここで、特開２００５−１８８７０１号公報に記載の技術では、図２に示すように、トルクの増加に応じて軸可動ローラを支持する軸受がカムの斜面上を移動し、これに伴い軸可動ローラも移動するため、入力軸と軸可動ローラとの間の軸間距離に変化が生じる。したがって、この軸間距離の変化を吸収する機構が必要となり、装置の複雑化や大型化等、検討の余地を残していた。
【００２２】
なお、軸間距離の変化を吸収する機械要素としては、一般にオルダムカップリングがある。このオルダムカップリングを用いることで、軸間距離のずれを吸収することができる。しかし、オルダムカップリングでは、高回転になるほど遠心力により振動が大きくなるため、高回転に耐えられないという問題があった。
【００２３】
これに対し、実施例１の摩擦伝動変速装置では、軸可動ローラ１と入力軸とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を歯車対８，９で結合した。すなわち、歯車対８，９は、ある程度の軸間距離の変化に対応可能なカップリング機能を有し、しかも簡単かつコンパクトな構成とすることができる。よって、これらを軸可動ローラ１と入力軸とを結合する結合手段として用いることで、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応することができる。また、オルダムカップリングを用いた場合と比較して、より高回転に耐えられるため、高信頼性が得られる。
【００２４】
加えて、実施例１では、軸固定歯車８と軸可動歯車９をはす歯歯車とし、歯形曲線をインボリュート曲線としているため、軸可動ローラ１および軸可動歯車９がカム斜面５ａ上を移動するとき、軸間距離の多少のずれを許容することができ、トルク伝達の信頼性を高めることができる。
【００２５】
また、実施例１では、カム斜面５ａの曲率中心と入力軸の回転中心とが同一軸となるように設定しているため、伝達トルクの変化に応じて転がり軸受３がカム斜面５ａ上を移動する際、軸可動ローラ１は、入力軸の回転中心を中心とする円周上を移動することとなる。すなわち、入力軸と軸可動ローラ１の軸間距離が理論上変化しないため、軸固定歯車８と軸可動歯車９の軸間距離の変位量を最小限に抑えることができる。さらに、入力軸と出力軸を同一直線上に設定しているため、縦置きエンジンを搭載したFR車両の変速装置として利用することができる。
【００２６】
また、図３に示すように、実施例１では、軸可動歯車９の径を、軸可動ローラ１の径よりも大きくなるように設定しているため、ギヤ駆動力よりもローラ駆動反力が大きくなり、常にカム５に作用する力を発生させることができる。
【００２７】
ここで、軸可動歯車９に作用する回転トルクをT1とおくと、軸可動ローラ１の駆動トルクも同様にT1となる。軸可動歯車９の径をr1、軸可動ローラ１の径をr2とすると、軸可動歯車９に作用するピッチ円上接線力f1は、f1=T1/r1、軸可動ローラ１の駆動反力f2は、f2=T1/r2となる。よって、カム斜面５ａに対してカム力を発生させるためにはf2−f1>0である必要があり、そのためには、r1>r2、すなわち、軸可動歯車９の径が軸可動ローラ１の径よりも大きければよい。
【００２８】
さらに、実施例１では、軸固定歯車８と軸可動歯車９のねじれ角を、スラスト力の発生方向がローラ２の押し付け力および歯車８，９のラジアル力により軸可動ローラ１に発生するモーメントを打ち消す方向となるように設定した。実施例１では、伝達トルクに比例した押し付け力が軸可動ローラ１に作用するため、歯車８，９のラジアル力とローラ１，２の押し付け力との差が大きくなることで軸可動ローラ１にモーメントが作用し、ローラ１，２が片当たり接触する。実施例１では、モーメントを打ち消す方向へはす歯歯車８，９のスラスト力を発生させるため、ローラ１の片当たり接触を抑制することができる。
【００２９】
次に、効果を説明する。
実施例１の摩擦伝動変速装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
【００３０】
(1) 軸可動ローラ１と入力軸とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を噛み合い伝動機構（はす歯歯車８，９）で結合したため、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応することができる。また、オルダムカップリングを用いた場合と比較して、より高回転に耐えられるため、高信頼性が得られる。
【００３１】
(2) カム斜面５ａを曲面形状に形成し、入力軸の回転中心とカム斜面５ａの曲率中心とを同軸上に設定したため、軸固定歯車８と軸可動歯車９の軸間距離の変位量を最小限に抑えることができる。さらに、入力軸と出力軸を同一直線上に設定しているため、縦置きエンジンを搭載したFR車両の変速装置として利用することができる。
【００３２】
(3) 軸可動ローラ１と入力軸とを結合する結合手段として、入力軸と直結された軸固定歯車８と、軸可動ローラ１と直結された軸可動歯車９とからなる歯車対を用いた。すなわち、一対の歯車８，９でカップリング機能を有するため、コンパクトで高信頼性のある装置とすることができる。
【００３３】
(4) 歯車対８，９をはす歯歯車とし、はす歯のねじれ角を、スラスト力の発生方向がローラ２の押し付け力および歯車８，９のラジアル力により軸可動ローラ１に発生するモーメントを打ち消す方向となるように設定した。これにより、ローラ１，２の片当たり接触を抑制することができる。また、歯車対をはす歯とすることで、軸間距離に多少のずれがあっても許容することができる。
【００３４】
(5) 軸可動歯車９のピッチ径を、軸可動ローラ１の径よりも大きく設定したため、ギヤ駆動力よりもローラ駆動反力が大きくなり、常にカム５に作用する力を発生させることができる。
【実施例２】
【００３５】
実施例２の摩擦伝動変速装置は、例えば、FF車に搭載される変速装置として適用される。
【００３６】
まず、構成を説明する。
図４は実施例２の摩擦伝動変速装置を示す全体図である。
実施例２の摩擦伝動変速装置では、軸固定ローラ２に入力軸が結合され、軸可動ローラ１に軸固定歯車８、軸可動歯車９を介して出力軸が結合されている。入力軸と出力軸は、軸間距離を有して平行配置され、入力軸と出力軸の回転中心が異なる位置となるように設定されている。
実施例２では、軸可動歯車９のピッチ径は、第２軸可動ローラ１Ｂよりも大きく、第３可動ローラ１Ｃよりも小さくなるように設定されている。
【００３７】
また、実施例２では、図５に示すように、カム斜面として、ドライブ時（トルクが入力軸から出力軸へと伝達される正転時）の押し付け力を発生するドライブ時カム斜面（正転カム斜面）５ａと、コースト時（トルクが出力軸から入力軸へと伝達される逆転時）の押し付け力を発生するコースト時カム斜面（逆転カム斜面）５ｂとが設定されている。
【００３８】
さらに、実施例２では、軸固定歯車８および軸可動歯車９において、歯車の圧力角をα、ねじれ角をβとしたとき、入力軸（軸固定ローラ２）と軸可動ローラ１の回転軸とを結ぶ直線と、軸可動ローラ１の回転軸と出力軸（軸固定歯車８）とを結ぶ直線とのなす角度γを、下記の式(1),(2)を満足するように設定されている。
θ＝tan-1（tanα/tanβ）  …(1)
γ＝90°−θ  またはγ＝270°−θ  …(2)
【００３９】
次に、作用を説明する。
実施例２では、入力軸（軸固定ローラ２）、出力軸（軸固定歯車８）および軸可動ローラ１の回転軸の３軸を、互いに軸間距離を有して平行に配置している。
【００４０】
例えば、図６に示すように、３軸を同一平面上に配置した場合（３軸の配置が０度または１８０度）、ローラ１，２の押し付け力と歯車８，９のラジアル力により軸可動ローラ１にモーメントが発生する。これに対し、実施例２では、そのモーメント抑える方向へスラスト力が発生するように、歯車のねじれ角を設定することで、ローラ１の片当たり接触を抑制している。
【００４１】
また、図７に示すように、入力軸（軸固定ローラ２）と軸可動ローラ１を通る平面と、軸可動ローラ１と出力軸（軸固定歯車８）を通る平面とが直行する場合（３軸の配置角が９０度または２７０度）、ローラ１，２の接線力に伴い、２つのカム斜面５ａ，５ａに作用する力がアンバランスとなり、ローラ接触面にスキューが生じる。これに対し、実施例２では、ローラ１，２の接線力に伴い２つのカム斜面５ａ，５ａに働く力のアンバランスを抑える方向へ歯車８，９に作用するスラスト力が発生するよう、歯車のねじれ角の方向を設定することで、カム斜面５ａ，５ａに働く接線力のアンバランスを抑制し、ローラ接触面のスキューを抑えている。
【００４２】
なお、３軸の配置角が０度、９０度、１８０度、２７０度以外の場合には、上記軸可動ローラ１に発生するモーメントを抑制するスラスト力と、２つのカム斜面５ａ，５ａに働く力のアンバランスを抑制するスラスト力とを同時に発生させることができる。
【００４３】
ここで、歯車８，９のラジアル力と接線力との合力である歯車合力がローラ接線力の方向成分を持つ場合、歯車接線力とローラ接線力との比は変速する毎に変化するため、接線力と押し付け力の比も変化し、ローラ接線力に対して最適な押し付け力を与えることができなくなる。そのためには、図８(a),(b)に示すように、歯車合力の力がローラ接線力の方向成分を持たないように設定することが望ましい。
【００４４】
そこで、実施例２では、式(1),(2)に基づいて３軸の配置角γを設定することで、歯車合力の発生方向を、ローラ接線力方向に対し９０度の方向としている。これにより、ローラ接線力方向には歯車の力が発生しないため、ローラ接触面の接線力と押し付け力を最適な関係に保つことができる。
【００４５】
図８の場合、ドライブ時の歯車合力はローラ接線力の方向成分を持たないが、コースト時の歯車合力はローラ接線力の方向成分が発生する。これに対し、実施例２では、ドライブ時の押し付け力を発生するドライブ時カム斜面５ａと、コースト時の押し付け力を発生するコースト時カム斜面５ｂを設け、ドライブ時とコースト時とで共にローラ接線力方向成分が発生しないよう、それぞれのカムプロファイルを異ならせて設定している。これにより、ドライブ時とコースト時それぞれにおいて、最適な押し付け力を与えることができる。
【００４６】
さらに、実施例２では、軸可動歯車９のピッチ径を軸可動ローラ１の第３可動ローラ１Ｃよりも小さく設定している。これにより、ローラ接触面は高周速で低負荷、歯車８，９の噛み合い面では低周速で高負荷となり、低振動高耐久性の変速装置を実現することができる。
【００４７】
次に、効果を説明する。
実施例２の摩擦伝動変速装置にあっては、実施例１の効果(1),(3),(4)に加え、以下に列挙する効果を奏する。
【００４８】
(6) 入力軸（軸固定ローラ２）、出力軸（軸固定歯車８）および軸可動ローラ１の回転軸の３軸を、互いに軸間距離を有して平行に配置したため、横置きエンジンを搭載したFF車両の変速装置として利用することができる。
【００４９】
(7) 歯車対８，９をはす歯歯車とし、はす歯のねじれ角を、スラスト力の発生方向が転がり軸受３，３を支持する２つのカム斜面５ａ，５ａに作用するカム力の不釣り合いを打ち消す方向となるように設定したため、ローラ接触面のスキューを抑えることができる。
【００５０】
(8) 軸固定歯車８の回転方向が時計方向となる方向から見て、時計方向の回転角を正としたとき、入力軸と軸可動ローラ１の中心同士とを結ぶ直線と、軸可動ローラ１と出力軸の中心同士を結ぶ直線とのなす角度γを、式(1),(2)を満足するように設定した。これにより、ローラ接触面の接線力と押し付け力とを最適な関係に保つことができる。
【００５１】
(9) 第３軸可動ローラ１Ｃの径を、軸可動歯車９のピッチ径よりも大きく設定したため、高周速側をローラ（高速でも低振動）、高負荷側を歯車（高負荷容量）に受け持たせることができ、低振動、高信頼性のある変速装置とすることができる。
【００５２】
(10) カム斜面は、ドライブ時に押し付け力を発生するドライブ時カム斜面５ａと、コースト時に押し付け力を発生するコースト時カム斜面５ｂとを有し、両カム斜面５ａ，５ｂを、ローラの接線方向成分が発生しないよう、異なる形状に設定した。これにより、ドライブ時とコースト時それぞれにおいて、最適な押し付け力を与えることができる。
【実施例３】
【００５３】
実施例３の摩擦伝動変速装置は、軸可動ローラ１と入力軸とを結合する結合手段を巻掛伝動機構とした例である。
【００５４】
まず、構成を説明する。
図９は実施例３の摩擦伝動変速装置を示す全体図である。
実施例３の摩擦伝動変速装置では、図１に示した実施例１の軸固定歯車８、軸可動歯車９に代えて、入力軸に軸固定プーリ１５を結合し、軸可動ローラ１に軸可動プーリ１６を結合し、両プーリ１５，１６にＶベルト（結合手段）１７を掛け渡している。
【００５５】
次に、作用を説明する。
実施例３では、軸可動ローラ１と入力軸とを軸間距離を有して平行に配置し、両者をＶベルト１７で結合した。すなわち、巻掛機構であるＶベルト１７は、ある程度の軸間距離の変化に対応可能なカップリング機能を有し、しかも簡単かつコンパクトな構成とすることができる。よって、これらを軸可動ローラ１と入力軸とを結合する結合手段として用いることで、実施例１と同様、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応することができる。
【００５６】
また、Ｖベルト１７の噛み合い部分では、ローラの接線力方向に力が発生しないため、実施例２と同様、ローラ接触面の接線力と押し付け力とを最適な関係に保つことができる。
【００５７】
次に、効果を説明する。
実施例３の摩擦伝動変速装置では、以下の効果を奏する。
【００５８】
(11) 軸可動ローラ１と入力軸とをＶベルト１７で結合したため、簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応することができるとともに、ローラ接触面の接線力と押し付け力とを最適な関係に保つことができる。
【００５９】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１〜３に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１〜３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００６０】
軸可動ローラと入力軸（または出力軸）を結合する結合手段は、実施例１〜３に示したはす歯歯車、Ｖベルトの他に、例えば、チェーン、歯付きベルト等、噛み合い伝動機構および巻掛伝動機構であれば任意の手段を用いることができ。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１の摩擦伝動変速装置を示す全体図である。
【図２】伝達トルクの増大に伴う軸間距離の変化を示す図である。
【図３】実施例１の摩擦伝動変速装置を示す要部側面図である。
【図４】実施例２の摩擦伝動変速装置を示す全体図である。
【図５】実施例２のドライブ時カム斜面５ａとコースト時カム斜面５ｂを示す摩擦伝動変速装置の要部側面図である。
【図６】軸可動ローラ１に発生するモーメントを示す図である。
【図７】２つのカム斜面５ａ，５ａに働く接線力の不均等状態を示す図である。
【図８】ローラ接触面の接線力と押し付け力を最適な関係に維持する３軸の配置角γを示す図である。
【図９】実施例３の摩擦伝動変速装置を示す全体図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  軸可動ローラ
１Ａ  第１軸可動ローラ
１Ｂ  第２軸可動ローラ
１Ｃ  第３軸可動ローラ
１ａ  軸可動ローラ回転軸
２  軸移動ローラ
２Ａ  第１軸固定ローラ
２Ｂ  第２軸固定ローラ
２Ｃ  第３軸固定ローラ
２ａ  軸回転中心
３，３  転がり軸受
４，４  転がり軸受
５  カム
５ａ  カム斜面
６  偏心軸
７  サーボモータ
８  軸固定歯車
８ａ  回転中心
８  軸固定歯車
９  軸可動歯車
９ａ  回転中心
１０  変速装置ケース
１１，１２  軸可動ローラ支持軸部
１３，１４  歯車支持軸部
１５  軸固定プーリ
１６  軸可動プーリ
１７  Ｖベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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