(57)【要約】【課題】先行紙に後続紙が衝突することによるジャム等を発生させず、かつ装置を大型化することなく、両面コピー時の生産性を満足することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】両面反転パス５０８及び両面搬送パス５０９上に、片面記録済みのシートを両面コピー用に待機させておくためのシート停止位置が存在する。シート停止位置の全てがシートで満杯状態であることを検出した場合には、シート停止位置で待機している先頭シートの両面再給紙を、本来の給紙タイミングである画像形成開始に先立って行うように制御する。画像形成開始タイミングに先立って給送した先頭のシートは、シート停止位置が確保可能な位置まで搬送して一旦停止させて前記画像形成開始タイミングとの時間調整を行う。【選択図】図８
2008260598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段に対してシートを循環して搬送するシート循環搬送を行って、シートの第１面と第２面の両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記画像形成手段による画像形成開始を基準として所定タイミングで第１面のシートを給送するシート給送手段と、
第１面に画像形成済みのシートの表裏を反転し、第２面のシートとして再給送するシート再給送手段と、
前記第１面に画像形成済みのシートを前記シート再給送手段によって給送されるまで待機させておくシート待機ポイントと、
前記シート待機ポイントの数より多いシート枚数で前記シート循環搬送を行うように制御する制御手段と、
前記シート待機ポイントが全てシートで満たされるフル状態を検出するフル状態検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記フル状態検出手段が前記フル状態を検出した場合に、前記シート待機ポイントで待機している先頭のシートの給送を、画像形成開始タイミングに先立って行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成開始タイミングに先立って給送した前記先頭のシートを、前記シート待機ポイントが確保可能な位置まで搬送して一旦停止させて前記画像形成開始タイミングとの時間調整を行う手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段に対してシートを循環して搬送するシート循環搬送を行って、シートの第１面と第２面の両面に画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成手段による画像形成開始を基準として所定タイミングで第１面のシートを給送するシート給送工程と、
第１面に画像形成済みのシートの表裏を反転し、第２面のシートとして再給送するシート再給送工程と、
前記第１面に画像形成済みのシートを前記シート再給送工程によって給送されるまで待機させておくシート待機ポイントと、
前記シート待機ポイントの数より多いシート枚数で前記シート循環搬送を行うように制御する制御工程と、
前記シート待機ポイントが全てシートで満たされるフル状態を検出するフル状態検出工程とを備え、
前記制御工程は、前記フル状態検出工程が前記フル状態を検出した場合に、前記シート待機ポイントで待機している先頭のシートの給送を、画像形成開始タイミングに先立って行うように制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読み込んだ原稿画像情報を記憶する手段を有しないアナログタイプの画像形成装置において複数枚の原稿を両面コピーする場合には、次のような手法を採っている。即ち、画像形成部にて片面に画像形成を受けたシートを装置外に排出せずに一旦中間トレイにスタックし、当該シートの裏面に対応する原稿画像の読み込みが行われた時点で当該シートを画像形成部に再給紙することにより裏面に対する画像形成を行っている。
【０００３】
これに対して、読み取った原稿画像を記憶する機能を備えた画像形成装置にあっては、両面コピーに際して、片面記録済みのシートをスタックする必要のないスルーパス両面機能を実現することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
次に、スルーパス両面方式の画像形成装置において両面コピーを行う際の動作について、図１０を参照して説明する。
【０００５】
図１０は、スルーパス両面方式の画像形成装置の両面コピー動作を説明するための構成模式図である。
【０００６】
まず例えば自動原稿給紙装置による給紙によって所定枚数の原稿の全頁をスキャナにより読み込んで記憶部に記憶する。例えば、両面原稿にあっては表裏両面を読み込み、この読み込み動作後に、所定枚数、例えば３枚の原稿の奇数頁目（１頁、３頁、５頁目）の画像を記憶部から順次読み出す。そして、画像形成部６０２において給紙部６０１から順次給紙されるシートの表面（１面）に順次画像形成した後で、当該表面に記録を受けた３枚のシートＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３をスイッチバック部６０３で表裏を反転する。その後、画像形成部６０２迄の両面経路６０４内に順次搬送して先後位置関係で（非積層状態で）停止させておく。
【０００７】
そして、偶数頁目の最初の画像をシートの裏面（２面）上に形成する際には、両面経路６０４内に停止していた３枚のシートのうちの１枚目（先頭）のシートＰ−１を画像形成部６０２に再給紙する（この再給紙を以下、両面再給紙と記す）。そして、記憶部から読み出された２頁目の画像に対応するトナー画像を１枚目のシートＰ−１の裏面上に形成する。この際、両面経路６０４内の残りの２枚のシートＰ−２，Ｐ−３は順次前進して両面再給紙に備える。
【０００８】
次に、４枚目のシートを新たに給紙部６０１から給紙してその表面に７頁目の原稿画像を形成してから両面経路６０４内の最後部に搬送して停止させる。続いて、両面経路６０４内の最先部に停止していた２枚目のシートＰ−２を画像形成部６０２に両面再給紙してその裏面に４頁目の原稿画像を形成する。その後、給紙部６０１から５枚目の新たなシートを画像形成部６０２に給紙してその表面に９頁目の原稿画像を形成する。
【０００９】
このように、スルーパス両面機能を実施する際には、両面経路６０４内を片面記録済みシートにて満杯にした後で、給紙部６０１からの新たなシートの給紙と両面再給紙とが交互に行われる。
【００１０】
一方、近年のカラープリンタの普及や高画質化によって画像データサイズが増大し、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）へ圧縮した画像データを蓄積し、画像形成前にＨＤＤからの読み出しと画像データの伸張を行うような機種も増えている。さらには、プリンタの多機能化によって原稿画像に対して様々な画像処理を施す中で、著しく画像処理に時間がかかるプリンタも出てきており、より一層、画像形成前に画像データを準備するまでの時間が必要となってきている。
【００１１】
なかでも、例えば中間転写体を用いた画像形成装置においては、トナー像形成時間がシートの給紙・搬送時間よりも長いため、画像形成開始タイミングを基準として給紙部からのシート給紙タイミングを生成している装置もある。このような装置においては、両面再給紙を開始するタイミングよりも前に画像形成を開始する必要があるので、画像データの準備時間を所定時間内に抑えることが必要である。
【００１２】
このような環境において、ＨＤＤからのデータ読み出し遅延等により、画像形成する画像データの準備に遅れが生ずると、両面経路６０４内の最先部に停止させていたシートＰ−１の両面再給紙が遅れることになる。その結果、装置内を循環しているシートの枚数（シート循環枚数）が、両面経路６０４内に片面記録済みのシートを停止させておく位置数（シート停止位置数）を越える場合が発生する。このような場合には、先行シートに後続シートが衝突することによるジャム等の不具合が発生するという問題があった。
【００１３】
例えば、図１０に示したようなシート停止位置が３箇所ある構成において、シート循環枚数が７枚のケースを想定する。つまり、初めに給紙部から第１面のシートを４枚連続して給紙（１頁、３頁、５頁、７頁目）する制御を行う場合を想定する（後述する図７参照）。第１面のシートが装置内を循環して第２面のシートとして再給紙されるまでに最低限必要な時間（後述する図７のＳＴ参照）を経ると、前記７頁目のシートが給紙部から給紙される。そして、両面経路６０４内の停止位置で停止している先頭のシート（図１０のＰ−１に相当）が２頁目として再給紙される。
【００１４】
このとき、先頭の２頁目のシートの両面再給紙が遅れると、両面経路６０４内の３箇所の停止位置は全てシートが待機している満杯状態となる。その結果、１面目が画像形成済みの前記７頁目のシートは、停止する場所がなくなるため、最後尾の停止位置で待機しているシート（図１０のＰ−３に相当）と衝突することになる。
【００１５】
このような不具合を回避するため、従来では、シート停止位置数Ｙを超えないようにシート循環枚数Ｘを決定していた（Ｘ＝２Ｙ−１）。即ち、シート停止位置が３箇所ある図１０の構成例では、シート循環枚数が５枚となるような制御、つまり、初めに給紙部から第１面のシートを３枚連続して給紙（１頁、３頁、５頁目）する制御を行っていた（後述する図７参照）。
【００１６】
しかし、このような制御では、シート循環枚数を大きくすることができないので、生産性に悪影響がある。そこで、生産性を満足させるために、シートを搬送する速度を高める方法や、シート停止位置を増やす方法が知られている。例えば、特許文献２では、シートの搬送速度をシートのサイズによって制御する方法を採っている。
【特許文献１】特開２００２−１４５５３５号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記のように、生産性を満足させるために、シートの搬送速度を高速化する方法では、高価な駆動モータ等が必要となり、コスト高になる。また、シート停止位置を増やす方法では、装置が大型化するという問題があった。
【００１８】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、先行紙に後続紙が衝突することによるジャム等を発生させず、かつ装置を大型化することなく、両面画像形成時の生産性を満足することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は上記目的を達成するため、シートに画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段に対してシートを循環して搬送するシート循環搬送を行って、シートの第１面と第２面の両面に画像形成を行う画像形成装置において、前記画像形成手段による画像形成開始を基準として所定タイミングで第１面のシートを給送するシート給送手段と、第１面に画像形成済みのシートの表裏を反転し、第２面のシートとして再給送するシート再給送手段と、前記第１面に画像形成済みのシートを前記シート再給送手段によって給送されるまで待機させておくシート待機ポイントと、前記シート待機ポイントの数より多いシート枚数で前記シート循環搬送を行うように制御する制御手段と、前記シート待機ポイントが全てシートで満たされるフル状態を検出するフル状態検出手段とを備え、前記制御手段は、前記フル状態検出手段が前記フル状態を検出した場合に、前記シート待機ポイントで待機している先頭のシートの給送を、画像形成開始タイミングに先立って行うように制御することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段を有し、前記画像形成手段に対してシートを循環して搬送するシート循環搬送を行って、シートの第１面と第２面の両面に画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成手段による画像形成開始を基準として所定タイミングで第１面のシートを給送するシート給送工程と、第１面に画像形成済みのシートの表裏を反転し、第２面のシートとして再給送するシート再給送工程と、前記第１面に画像形成済みのシートを前記シート再給送工程によって給送されるまで待機させておくシート待機ポイントと、前記シート待機ポイントの数より多いシート枚数で前記シート循環搬送を行うように制御する制御工程と、前記シート待機ポイントが全てシートで満たされるフル状態を検出するフル状態検出工程とを備え、前記制御工程は、前記フル状態検出工程が前記フル状態を検出した場合に、前記シート待機ポイントで待機している先頭のシートの給送を、画像形成開始タイミングに先立って行うように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シート枚数を最大に保ったシート循環搬送を行うことができる。さらに、ＨＤＤの読み出し遅延などにより画像形成する画像の準備に遅れが生じた場合でも、前記シート循環搬送を崩さず、先行シートに後続シートが衝突することによるジャム等も発生しないように制御することができる。これにより、シート待機ポイントを増やして装置を大型化することもなく両面画像形成時の生産性を満足することが可能になる。また、シートの搬送速度を高速化するために高価な駆動モータ等を使用する必要もなく、コストも抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２４】
図１に示すように、この画像形成装置は、第１シャーシーユニット１と第２シャーシーユニット２とで画像形成装置本体を構成している。第１シャーシーユニット１には、感光体ドラム３、現像装置４、露光部５、ホッパー部６、転写部７、排気装置８、シート給送部９、及び第１ベルト搬送ユニット１０が配備されている。
【００２５】
現像装置４は、感光ドラム３上に形成された潜像にトナーを付着させることによって顕像化する。露光部５は画像情報を感光ドラム３上に露光して潜像を形成し、ホッパー部６はトナーを現像装置に補給する。転写部７は、感光ドラム３上に顕像化されたトナー像をシート（記録媒体）に転写する。排気装置８は、図示せぬファンを用いて第１シャーシー内部の排気を行う。シート給送部９はシートを給送し、第１ベルト搬送ユニット１０は転写後のシートを第２シャーシーユニット側へと搬送する。
【００２６】
第２シャーシーユニット２には、第２ベルト搬送ユニット１１、第１定着器１２、及び排気ダクト１３が配備されている。さらに、搬送パス１４、第２定着器１５、再給紙搬送パス１６（シート再給送手段）、反転パス１７、両面パス１８、廃トナーボトル１９、排紙パス２０、及びバイパス搬送パス２２も配備されている。
【００２７】
第２ベルト搬送ユニット１１は第１シャーシーユニット１側でトナー像転写された未定着画像を載せたシートを第２シャーシーユニット２側へ搬送する。第１定着器１２は、第１シャーシーユニット１内でトナー像転写されたシート上の画像をシート上に定着させる。排気ダクト１３は第２シャーシーユニット２内の主に定着器の排熱を行う。また、搬送パス１４は第１定着器１２と第２定着器１５の間を結ぶ搬送パスである。第２定着器１５はグロスコントロールして高画質化を達成するための定着器である。
【００２８】
再給紙搬送パス１６は両面記録時に再給送するシートを誘導するための搬送パスである。反転パス１７は再給送するシートを反転するためのパスである。両面パス１８は反転されたシートを転写部７まで搬送する搬送パスである。廃トナーボトル１９は廃トナーを保管するボトルである。排紙パス２０は画像形成を終了したシートを機外に排出する。バイパス搬送パス２２は、第１定着を通過させたシートを直接再給紙搬送パス１６もしくは外排紙パス２０へシートを送るための搬送パスである。
【００２９】
＜制御部の構成＞
図２は、本実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３０】
制御部１００は、画像形成装置の基本制御を行うＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのワークＲＡＭ２０５、及び入出力ポート２０４が、アドレスバス及びデータバスを介して接続されている。
【００３１】
ＲＡＭ２０５の一部の領域は、電源をオフしてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２０４には、画像形成装置が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の画像形成装置への入力装置が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６の制御プログラムの内容に従って、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、ＣＰＵ２０１には操作部２０３が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の不図示の表示手段及びキー入力手段を制御する。使用者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示手段に対して、画像形成装置の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。さらに、ＣＰＵ２０１には、画像信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部１７１とが接続されている。
【００３３】
＜画像メモリ部１７１の内部構成及び周辺装置＞
図３は、図２中の画像メモリ部１７１の内部構成及びその周辺部に示すブロック図である。
【００３４】
画像メモリ部１７１は、ページメモリ４０１、メモリコントローラ部４０２、圧縮／伸長部４０３、及びハードディスク４０４から構成される。外部Ｉ／Ｆ処理部４及び画像処理部１７０から画像メモリ部１７１に送られてきた画像データは、メモリコントローラ部４０２によりページメモリ４０１に書き込まれる。その後、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に送られるか、或いは、ハードディスク４０４に蓄積される。ハードディスク４０４に画像データを蓄積する際には、画像データは、圧縮／伸長部４０３においてデータ圧縮され、圧縮データとしてハードディスク４０４に書き込まれる。
【００３５】
メモリコントローラ４０２は、ハードディスク４０４に格納されている画像データのページメモリ４０１への読み出しも行う。その際には、ハードディスク４０４から読み出した圧縮データを圧縮／伸長部４０３を介して伸長し、復元した画像データをページメモリ４０１に書き込む。また、メモリコントローラ部４０２は、ページメモリ４０１へ送るＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行う。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、及びハードディスク４０４からページメモリ４０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ２０１の指示に従い、ページメモリ４０１への書き込みアドレス、ページメモリ４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの決定制御を行う。
【００３６】
これらの処理により、ＣＰＵ２０１は、ページメモリ４０１において複数の原稿画像を並べてレイアウトを行った上で、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に出力する機能を制御することが可能となる。また、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転を行う機能を制御することも可能となる。
【００３７】
＜両面コピー時のシート搬送制御＞
次に、本実施形態に係る両面コピー時のシート搬送制御の詳細について説明する。
【００３８】
（Ａ）シート搬送制御の概要
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置のシート搬送パス系の概略図である。
【００３９】
本実施の形態におけるシート搬送パス系は、大別して１０個のシート搬送パスで構成されている。即ち、このシート搬送パス系は、右デッキ給紙パス５０１、左デッキ給紙パス５０２、メイン搬送パス５０３、バイパス搬送パス５０４（図１の２２）、第１定着パス５０５（図１の１４）、及びストレート排紙パス５０６が配備されている。さらに、両面コピー時に使用されるパスとして、反転排紙パス５０７（図１の１７）、両面反転パス５０８、両面搬送パス５０９（図１の１８）、及び両面再給紙パス５１０を備えている。
【００４０】
次に、本実施の形態における両面コピー時のシート搬送制御の概要について説明する。
【００４１】
まず、感光ドラム３に対するシートの第１面の潜像形成の開始を基準として、所定時間後に右デッキ９ａからシートが給紙される。ここで、前記所定時間とは、感光ドラム３の露光位置から転写部７までに要する時間と、デッキ部９からシートを搬送してメイン搬送パス５０３を経由して転写部７までに要する時間との差分である。シート搬送パスの距離が異なる右デッキ９ａと左デッキ９ｂでは異なる所定時間とする必要がある。
【００４２】
次にトナー像を転写した後のシートは、第一定着器１２を通過後、シートの種類に応じて、バイパス搬送パス５０４と第１定着パス５０５の一方を経由して、ストレート排紙パス５０６へ搬送される。ストレート排紙パス５０６には不図示のパス切替機構があり、第１面のシートの場合には、反転排紙パス５０７へ搬送され、第２面のシートの場合には、そのまま機外へ排出する方向へ搬送されるようになっている。
【００４３】
反転排紙パス５０７へ搬送された１面目のシートは両面反転パス５０８で表裏を反転し、両面搬送パス５０９へ送られる。両面搬送パス５０９には、シートサイズごとに停止可能な位置（シート停止位置）が複数あり、先行するシートが存在しない停止位置までシートを搬送するよう制御している。先行するシートが停止位置に存在する場合には、その直前の停止位置でシート搬送を一時停止する。その後、先行するシートが停止位置から抜けたタイミング、もしくは停止位置を抜けることが確定したタイミングで一時停止していた後続シートの搬送を再開させるのである。
【００４４】
両面搬送パス５０９の端部まで到達したシートは感光ドラム３への２面目潜像形成の開始を基準として、所定時間後に両面再給紙動作を開始して、両面再給紙パス５１０へ搬送される。そして、これ以降、前述したようにシートへのトナー像の転写工程とシート上へのトナー像の定着工程を経て機外へ排出されるのである。
【００４５】
これら一連のシート搬送を１面目と２面目で交互に連続的に行うことで第１面と第２面の両面コピーを行っているのである。
【００４６】
本実施の形態における両面コピー時のシート搬送制御のシーケンスを図５に示す。
【００４７】
この図５では、シート循環枚数を５枚した５枚循環シーケンスと、７枚とした７枚循環シーケンスを示している。５枚循環シーケンスでは、初めにデッキ部９から１面目のシートを３枚（１頁、３頁、５頁目）連続して給紙し後、２面目と１面目で交互に連続的に行う。７枚循環シーケンスでは、初めにデッキ部９から１面目のシートを４枚（１頁、３頁、５頁、７頁目）連続して給紙した後、２面目と１面目で交互に連続的に行う。なお、図５中のＳＴは、１面目が循環して２面目として給紙されるまでに最低限必要な時間を示している。
【００４８】
（Ｂ）本実施の形態におけるシート循環枚数
図６は、本実施の形態におけるシート循環枚数を示す表形式図である。
【００４９】
図６の例では、シートサイズに応じて３種類のシート循環制御を行う場合を示している。このシート循環枚数は、１面目のシート給紙から両面再給紙を開始するまでのシート循環時間（図５のＳＴ）が、シートサイズごとに決まっている生産性に相当する時間のＮ倍（Ｎ：偶数）未満となる最大のＮとなるようにシート循環枚数Ｘを設定している。即ち、ＮとＸの関係は次のにようになる。
【００５０】
Ｘ＝Ｎ−１
（Ｃ）シート循環枚数とシート停止位置数の関係
次に、図７を参照して、前述したシート循環枚数とシート停止位置数との関係を説明する。
【００５１】
図７は、本実施の形態における画像形成装置のシート停止位置を示す模式図である。
【００５２】
図７に示すように、シート循環枚数とシート停止位置数は、それぞれ
シート循環枚数：１３  ⇔  シート停止位置数：６（図７のａ−１〜ａ−６）
シート循環枚数：７    ⇔  シート停止位置数：３（図７のｂ−１〜ｂ−３）
シート循環枚数：５    ⇔  シート停止位置数：２（図７のｃ−１、ｃ−２）
という関係になっている。
【００５３】
即ち、シート停止位置数（つまりシート待機枚数）Ｙとシート循環枚数Ｘは、
Ｘ＝２Ｙ＋１
で表すことが可能である。
【００５４】
このシート待機枚数は、図５の１面目シートの連続給紙可能枚数と比較して１枚分少ない枚数になっている。つまり、本実施の形態では、両面コピー時のシート停止位置をより少ない個数で実現できていることを示している。
【００５５】
このような（Ｘ＝２Ｙ＋１）におけるシート搬送制御でも、先の図５で説明したように、初めに１面目のシートの連続給紙が行われて画像形成が施され、ＳＴ時間経過後に直ちに、２面目としてシート停止位置に待機している先頭シートの両面再給紙が行われる。これによって、シート停止位置に空きが出るので、その次の１面目のシートが給紙されて画像形成が開始される。
【００５６】
このとき、ＨＤＤからのデータ読み出し遅延等により、画像形成する画像データの準備に遅れが生ずると、２面目の先頭シートの両面再給紙が遅れることになる。これに伴い、シート停止位置が不足することになり、両面反転パス５０８において先行シートに後続シートが衝突することによるジャム等の不具合が発生しまう。
【００５７】
本実施の形態では、この不具合を回避するために、次のような制御を行う。即ち、シート停止位置全てがシートで満杯状態（フル状態）であることを検出（フル状態検出）した場合には、シート停止位置で待機している先頭シートの両面再給紙を、本来の給紙タイミングである画像形成開始に先立って行うように制御する。このような本実施の形態の特徴的なシート搬送制御について、以下、図８及び図９を用いて詳細に説明する。
【００５８】
（Ｄ）本実施の形態における特徴的なシート搬送制御の詳細
図８は、本実施の形態に係る特徴的なシート搬送制御を示すフローチャートである。図９は、本実施の形態に係る特徴的なシート搬送制御を説明するための構成模式図である。
【００５９】
本例では、説明を簡単にするために、例えば、図９に示すようにシート停止位置を３箇所とした構成において、シート循環枚数を７枚した７枚循環シーケンス（図５参照）を実行するものとする。また、本制御は、ＲＯＭ２０６に記憶されたシート搬送制御用のプログラムコードを読み出し、ＣＰＵ２０１が実行することによって実現するものである。
【００６０】
最初にステップ９０１で、シート停止位置ｂ−１〜ｂ−３がフル状態になっているかを確認する。この時点でフル状態になっていない場合には、次のステップ９０２で潜像形成の開始を待つ。フル状態になっている場合にはステップ９１０へ進んで、シートが衝突しないで済む所定のタイミングまで待ち、ステップ９１１において、再度、シート停止位置ｂ−１〜ｂ−３がフル状態になっているかを確認する。
【００６１】
ステップ９０２で、潜像形成が開始されると、ステップ９０３で両面再給紙タイミングになるのを待った後、ステップ９０４で両面再給紙を開始して第２面のシートの搬送を行う。
【００６２】
最後にステップ９０５で、搬送を開始した第２面のシートの先端部と潜像から形成されたトナー像の先端部が一致したタイミングで転写部７へ送り込まれるように同期取り（以下、レジスト調整）を行って終了となる。
【００６３】
前記ステップ９１１でのシート停止位置のフル状態再判定において、フル状態になっていない場合には、ステップ９０２へ進み、前述したステップ９０２からステップ９０５の処理を行って終了する。
【００６４】
ステップ９１１での再判定でもフル状態だった場合には、シート停止位置ｂ−３でシートが衝突する恐れがあると判断して、ステップ９１２へ進む。ステップ９１２では、シート停止位置ｂ−１で待機している先頭のシート（図５の２頁目）について、本来の再給紙タイミング（潜像形成の開始から所定時間後）を待たずに両面再給紙を開始する。これによって、画像形成した後続の１面目のシート（図５の７頁目）の待機スペースが確保可能となる。
【００６５】
次に、ステップ９１３で、先行して両面再給紙を開始したシートを前述のレジスト調整を行うメイン搬送パス５０３上の所定の位置ｂ−４まで搬送しシートを一旦停止させ、ステップ９１４で潜像形成の開始を待つ。このように、先行して両面再給紙を開始したシートを一旦停止させることにより、潜像形成開始タイミング（所定タイミング）との時間調整を行うのである。
【００６６】
そして、最後にステップ９１４で潜像形成が開始されると、ステップ９０５でレジスト調整を行って終了となる。
【００６７】
なお、図８には図示していないが、本実施の形態では、ステップ９１２で両面再給紙を開始した直後、後続のシート停止位置ｂ−２、ｂ−３で停止していたシートの搬送も再開させる。これにより、最後のシート停止位置ｂ−３である両面反転パス５０８を空けて最後の第１面のシートを受け入れることができるようにしている。
【００６８】
また、本実施の形態では、シート停止位置がフル状態になっているかの判断は、例えば、１面目シートの給紙枚数と２面目シートの給紙枚数の差分が、シート循環枚数に到達したことを条件とする。これは、その他の方法であっても、同様の判断ができることはいうまでもない。
【００６９】
＜本実施の形態の利点＞
従来では、ＨＤＤの読み出し遅延などの特定環境下における問題のために、シート循環枚数を減らして（Ｘ＝２Ｙ−１）生産性に悪影響を与えていた。本実施の形態では、シート循環枚数を最大に保った（Ｘ＝２Ｙ＋１）シート搬送制御を行うことができる。さらに、ＨＤＤの読み出し遅延などにより画像形成する画像の準備に遅れが生じた場合でも、前記シート搬送制御を崩さず、先行シートに後続シートが衝突することによるジャム等も発生しないように制御することができる。これにより、シート停止位置を増やして装置を大型化することもなく、両面コピー時の生産性を満足することが可能になる。また、シートの搬送速度を高速化するために高価な駆動モータ等を使用する必要もなく、コストも抑えることができる。
【００７０】
なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００７１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ＨＤＤ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７４】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中の画像メモリ部の内部構成及びその周辺部に示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置のシート搬送パス系の概略図である。
【図５】本実施の形態における両面コピー時のシート搬送制御のシーケンスを示す図である。
【図６】実施の形態におけるシート循環枚数を示す表形式図である。
【図７】実施の形態における画像形成装置のシート停止位置を示す模式図である。
【図８】実施の形態に係る特徴的なシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る特徴的なシート搬送制御を説明するための構成模式図である。
【図１０】スルーパス両面方式の画像形成装置の両面コピー動作を説明するための構成模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
３  感光体ドラム
４  現像装置
５  露光部
９  デッキ部
１７０  画像処理部
１７１  画像メモリ部
２０１  ＣＰＵ
２０６  ＲＯＭ
５０３  メイン搬送パス
５０７  反転排紙パス
５０８  両面反転パス
５０９  両面搬送パス
５１０  両面再給紙パス
ｂ−１〜ｂ−３  シート停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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