(57)【要約】【課題】  製本モードにて中綴じを行わずに断裁を行う場合、用紙束毎に中折りすると束内での用紙ズレが発生する可能性がある。ズレが生じたまま断裁を行うと用紙一枚ずつのサイズが異なってしまう。【解決手段】  用紙に画像を形成する画像形成装置および画像形成装置で画像形成された用紙を順次受け取るシート後処理装置において、画像形成された用紙の中央を綴じる中綴じ手段、画像形成された用紙の中央を折る中折り手段、中折り手段によって折られた用紙束の用紙端部を断裁する断裁手段、シート後処理装置での中綴じ、中折り、断裁など後処理を設定する設定手段を備え、設定手段で設定された中綴じを行うか否かと断裁するか否かの組み合わせに応じて、複数枚の用紙を同時に中折りする第１中折りモードと一枚毎に用紙を中折りする第２中折りモードを切り替える制御手段を備える。【選択図】  図１
2008037545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置および画像形成装置で画像形成された用紙を順次受け取るシート後処理装置において、
画像形成された用紙の中央を綴じる中綴じ手段、
画像形成された用紙の中央を折る中折り手段、
中折り手段によって折られた用紙束の用紙端部を断裁する断裁手段、
シート後処理装置での中綴じ、中折り、断裁処理を設定する設定手段
を備え、
設定手段で設定された中綴じを行うか否かと断裁するか否かの組み合わせに応じて、複数枚の用紙を同時に中折りする第１中折りモードと一枚毎に用紙を中折りする第２中折りモードを切り替える制御手段
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１において、
設定手段にて中綴じせずに断裁を行う設定の場合は第２中折りモードが選択され、一枚毎に用紙を中折りおよび断裁し、中綴じせずに断裁も行わない設定の場合は第１中折りモードが選択され、複数枚の用紙を同時に中折りおよび断裁される請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などに用いられる断裁機能を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機などの画像形成装置において、後処理装置を接続することで用紙の中央部を綴じる中綴じ処理や用紙の中央部を折る中折り処理の後処理を施す製本モードを備えたシステムが提供されている。
【０００３】
製本処理された用紙束は、図３６に示すように、一束の用紙枚数が多い場合や束内の各用紙の厚みが厚い場合に、中折りした端部と対向する端部の位置は内側の用紙と外側の用紙とで揃わず、仕上がった際の見栄えが低下する。そのため、不揃いの端部を数ｍｍだけカッターなどで断裁することで端部を揃え見栄えを良くする断裁機能付きの後処理装置（例えば、特許文献１参照）や不揃い端部に限らずユーザーが望む任意の幅を断裁可能な断裁機能付き後処理装置（例えば、特許文献２参照）が提供されている。
【特許文献１】特開２００３−３４１９１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例（特許文献２）のように、製本モードを備える後処理装置では、用紙の中央で半分に折る中折り処理が可能であり、専用の折り機能を備えた後処理装置が無くても中綴じ処理をせず中折り処理のみを行い、複数枚の用紙を一度に用紙を中央で半分に折る機能を実現できる。更に、断裁機能を備えた後処理装置であれば、上記半折りした用紙の端部を断裁し、ユーザーが望む任意のサイズに仕上げることが可能となる。
【０００５】
綴じ処理がなされた用紙束は複数枚の用紙が綴じた針で固定されており、搬送する際に一体となり搬送される為、束の外側の用紙と内側の用紙で搬送方向にずれが発生することはない。
【０００６】
しかし、綴じ処理をしていない複数枚の用紙束を搬送する場合、各々の用紙は針で固定されておらず、ローラ対などの駆動部材と接する用紙束の外側の用紙と内側の用紙とでは受ける搬送力に差が生じる。ローラ対で挟持されている間、搬送力の弱い内側の用紙ほど搬送方向上流側にずれる可能性がある。特に、図３４に示すように、ローラ対のニップ位置に向けて部材を押し出し複数枚の用紙を同時に折る処理を行った場合、ローラ対のニップに用紙が折り込まれる前にローラと外側の用紙が接することから、ローラ対に折り困れて挟持されるより前に既に外側の用紙ほど搬送方向下流への搬送力を受けるため、用紙束の外側と内側の用紙でずれが発生する。
【０００７】
このように、中綴じ処理を行わずに用紙束にずれが発生し用紙端部に不揃いが発生した状態で用紙束単位に断裁を行うと、用紙毎の大きさが若干異なった仕上がりとなり、用紙毎にユーザーが望むサイズに用紙を仕上げる事が出来ない。ユーザーが望むサイズに精度良く断裁して仕上げることが可能な画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明では、用紙に画像を形成する画像形成装置および画像形成装置で画像形成された用紙を順次受け取るシート後処理装置において、画像形成された用紙の中央を綴じる中綴じ手段、画像形成された用紙の中央を折る中折り手段、中折り手段によって折られた用紙束の用紙端部を断裁する断裁手段、シート後処理装置での中綴じ、中折り、断裁など後処理を設定する設定手段を備え、設定手段で設定された中綴じを行うか否かと断裁するか否かの組み合わせに応じて、複数枚の用紙を同時に中折りする第１中折りモードと一枚毎に用紙を中折りする第２中折りモードを切り替える制御手段を備える。
【０００９】
また、設定手段にて中綴じせずに断裁を行う設定の場合は第２中折りモードが選択され、一枚毎に用紙を中折りおよび断裁し、中綴じせずに断裁も行わない設定の場合は第１中折りモードが選択され、複数枚の用紙を同時に中折りおよび断裁される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明では、中綴じを行わずに折り処理された用紙に対して端部の断裁を行う際、複数枚の用紙を同時に断裁せず１枚毎に断裁することで、各用紙の断裁を精度良く行い、全ての用紙に対してユーザーが望むサイズに仕上げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１２】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１３】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０とフィニッシャ５００とトリマー９００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１４】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１７】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２０】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００２１】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２２】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２３】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２４】
プリンタ３００から排出された用紙はフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では綴じ処理などの各処理を行い、更に、トリマ９００ではフィニッシャ５００で中綴じや中折り処理などを行った用紙の端部に断裁処理を行う。
【００２５】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００２９】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３０】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３１】
トリマ制御部９０１はトリマ９００に搭載され、フィニッシャ制御部５０１と情報のやり取りを行いトリマ全体の駆動制御を行う。この制御についても後述する。
【００３２】
（操作表示装置）
図２７は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。
【００３３】
操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、各種装置の設定を行うユーザーモードキー４１７などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００３４】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図２７に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００３５】
（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１のフィニッシャ５００の構成図である。
【００３６】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つに束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３７】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置１０から排出された用紙を入口ローラ対５０２により内部に取り込み、入口ローラ対５０２により内部に取り込まれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路途中には、入口センサ５３１が設けられ、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中には、パンチユニット５５０が、設けられている。パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穴あけをする。
【００３８】
バッファローラ５０５は、その外周に搬送ローラ対５０３を介して送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周にはその回転中に用紙が各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００３９】
各押下コロ５１３，５１４間には、切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４下流側には、切換フラッパ５１０が配置されている。切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４０】
バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をノンソートパス５２１に導くときには、切換フラッパ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられた用紙が剥離され、ノンソートパス５２１に導かれる。ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
【００４１】
バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ５１０および切換フラップ５１１はともに動作せず、用紙はバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３途中には、バッファパス５２３上の用紙を検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
【００４２】
バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられた用紙が剥離され、この用紙はソートパス５２２に導かれる。
【００４３】
ソートパス５２２の下流には切換フラッパ５１２が配置されており、ソート排出パス５２４または製本パス５２５に導くためのフラッパである。ソート排出パス５２４に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材６４１による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。
【００４４】
上述のステイプル処理は、ステープラ６０１により行われる。ステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載された用紙束を、用紙搬送方向（図２中左方向）に対して用紙の最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。
【００４５】
また、製本パス５２５に導かれた用紙は、搬送ローラ対８０２を介して製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）８３０に搬送される。製本パス５２５の途中には製本入口センサ８３１が設けられている。製本処理トレイ８３０には、中間ローラ８０３と可動式の用紙位置決め部材８１６が設けられている。また、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０の収納された用紙束に対してステイプル処理を行える構成となっている。
【００４６】
ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と折りローラ対８０４の対向位置に突き出し部材８１５が設けられている。突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納された用紙束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納された用紙束を折りローラ対８０４間に押し出す。折りローラ対８０４は、用紙束を折ると共に下流へと用紙束を搬送する。折り込まれた用紙束は、搬送ローラ対８０５を介してトリマ９００へと受け渡される。搬送ローラ対８０４の下流には排紙センサ８３２が設けられている。
【００４７】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００４８】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４９】
また、画像形成装置本体１０とは別に図示しない通信ＩＣを介してトリマ９００の制御を司るトリマ制御部９０１と通信を行う。
【００５０】
（トリマ）
次に、トリマ９００の構成について図５および図６を参照しながら説明する。図５は図１のトリマ９００の断面図、図６はトリマ９００の上視図である。
【００５１】
トリマ９００はフィニッシャ５００の製本処理部で中折りされた用紙をセンター基準で受け取る。フィニッシャ５００と受け渡し時に発生する用紙の位置ずれを補正する為に、排紙ローラ８０５から落下した用紙を受け取り部に設けられた手前整合部材９１０ａおよび奥整合部材９１０ｂで挟み込み、搬送パス中央に寄せた後、搬送ベルト９０２で下流へと搬送する。図５および図６に示すように、トリマ９００内の搬送パスは搬送パスの中心に対して均等な距離に２対の搬送ベルト９０２、９０３、９０４、９０５が設けられており、上下２対の搬送ベルトに挟持された状態で下流へと搬送される。
【００５２】
搬送ベルト９０２と９０３の間には、図７の破線に示すように、用紙搬送下流側であり中折り端部と反対側端部を断裁（以下、小口断裁）する構成が設けられている。搬送されてくる用紙は、小口ストッパ９１１に用紙先端が突き当てられ、断裁位置で停止する。停止した用紙に、固定された小口断裁下刃９１２ｂに対向する昇降可能な小口断裁上刃９１２ａが下降することで小口断裁が行われる。小口ストッパ９１１は、小口断裁を行わずに用紙を搬送する場合や断裁後に下流へ搬送する為に、搬送ベルト９０３に向かって出没可能である。また、用紙サイズに応じた用紙停止位置の切り替えや、断裁位置を調整するのに用紙停止位置を切り替える為に搬送方向に移動可能となっている（破線表示）。断裁された切り屑は、小口屑箱９１５内に収納される。通常は、小口断裁上刃９１２ａは用紙の搬送の妨げにならないように、上昇した位置で待機している。
【００５３】
更に、小口断裁部より下流に設けられた搬送ベルト９０５部には、図８の破線に示すように、中折り端部と直交する端部を断裁（以下、天地断裁）する構成が設けられている。搬送ベルト９０５で停止された用紙は、小口断裁同様に、手前側と奥側に固定された天地断裁下刃９２１ｂ、９２２ｂが設けられ、天地断裁上刃９２１ａ、９２２ａが下降し天地断裁が行われる。天地断裁刃９２１ａ、９２１ｂ、９２２ａ、９２２ｂは手前奥方向に移動可能であり、用紙サイズや断裁位置の調整に応じて移動する。天地断裁部で断裁された切り屑は、天地屑箱９２５内に収納される。天地断裁を行わない場合は、搬送ベルト９０５部で用紙を停止せずに下流へと搬送する。
【００５４】
搬送ベルト９０５部を通過した用紙は、積載トレイ９３０上に排出される。この時、積載トレイ上の搬送大ローラ９３１も駆動され、排出された用紙を積載トレイ９３０上で移動させると共に、積載トレイ９３０上の既積載の用紙もトレイ上下流側に移動させ、搬送ベルト９０５の排紙口で用紙が滞留するのを防止する。
【００５５】
（トリマブロック図）
次に、トリマ９００を駆動制御するトリマ制御部９０１の構成について図９を参照しながら説明する。
【００５６】
トリマ制御部９０１は、図９に示すように、ＣＰＵ９５１、ＲＯＭ９５２、ＲＡＭ９５３などで構成される。図示しない通信ＩＣを介してフィニッシャ５００に設けられたフィニッシャ制御部５０１と通信してデータ交換を行い、フィニッシャ制御部５０１からの指示に基づきＲＯＭ９５２に格納されている各種プログラムを実行してトリマ９００の駆動制御を行う。
【００５７】
搬送ベルト９０２ａ、９０２ｂは受取搬送モータＭ１０に、搬送ベルト９０３ａ、９０３ｂは小口搬送モータＭ１１に、搬送ベルト９０４ａ、９０４ｂは縦パス搬送モータＭ１２に、搬送ベルト９０５ａ、９０５ｂは天地搬送モータＭ１３に回転駆動される。いずれもステッピングモータにより駆動される。また、手前整合部材９１０ａと奥整合部材９１０ｂは受取整合モータＭ１４により正転で中心方向、逆転で外側方向に対象に駆動される。小口断裁上刃９１２ａは小口断裁モータＭ１５の正逆転により昇降駆動される。小口断裁モータＭ１５は断裁する用紙の枚数や厚さに応じてモータ負荷が変動する為、ＤＣモータで駆動される。小口ストッパ９１１はステッピングモータであるストッパ移動モータＭ１６により搬送方向に移動し位置制御される。また、小口ストッパ９１１の昇降は、ストッパソレノイドＳＬ１で駆動される。天地断裁上刃９２１ａも小口断裁上刃９１２ａと同様にＤＣモータである天地断裁モータＭ１７の正逆転で昇降駆動される。
【００５８】
（紙の流れ）
次に、フィニッシャ５００における用紙の流れについてノンソートモード、ソードモード、製本モードの各モードに沿って説明する。
【００５９】
（ノンソート動作）
まず、ノンソートモードの用紙の流れについて図１０を参照しながら説明する。
【００６０】
ユーザが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図１０に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、用紙Ｐはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対５０９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１に用紙Ｐを排出する。
【００６１】
（ソートモード動作）
次に、ソートモードの用紙の流れについて図１１および図１２を参照しながら説明する。
【００６２】
ユーザによりソートモードが指定されると、図１１に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。各切換フラッパ５１０，５１１は図示位置に停止しており、用紙Ｐはソートパス５２２側に導かれる。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐは、切換フラッパ５１２により、ソート排紙パス５２４へ導かれ、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０に排出される。この排出時、上方に突出した出没トレイ６７０により、搬送ローラ対５０７で排出された用紙Ｐの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上の用紙の整列性が向上される。
【００６３】
処理トレイ６３０上に排出された用紙Ｐは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。この用紙Ｐの移動はパドル６６０や戻しベルト６６１などの助勢部材で助勢されるように構成されている。用紙Ｐの後端がストッパ６３１に当接して用紙Ｐが停止すると、整合部材６４１により排出された用紙の整合が行われる。
【００６４】
その後、図１２に示すように排紙ローラ６８０ａと６８０ｂで用紙束Ｐを挟持して束排出動作を行い、用紙束Ｐはスタックトレイ７００に排出される。整合部材６４１により処理トレイ６３０上で各用紙束が交互にオフセットされた状態で積載し排出することで、各用紙束は画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となり、順次スタックトレイ７００上に積載される。
【００６５】
（ソートモード巻き付け動作）
上記１部目用紙束の用紙Ｐの取込から用紙束としての排出まで間における次の２部目の束を成す各用紙の流れについて説明する。
【００６６】
画像形成装置１０から排出された次束すなわち２部目束における最初のページの用紙Ｐ１は、図１３に示すように、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファローラ５０５は用紙Ｐ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページの用紙Ｐ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、図１４に示すように、バッファローラ５０５は回転を開始し、次の用紙Ｐ２は用紙Ｐ１と重ね合わされ、図１５に示すように、再度、バッファパス５３２へ搬送され、後続する用紙Ｐ３と重ね合わされる。
【００６７】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各用紙Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３は、図１６に示すように、切換フラッパ５１０により３枚の用紙束Ｐとしてソートパス５２２に搬送される。この時点では、処理トレイ６３０上に積載された用紙束Ｐの束排出動作は終了しており、処理トレイ６３０上に排出可能な状態となっており、処理トレイ６３０上へ排出される。
【００６８】
４枚目以降の用紙は、１部目の束の用紙排出動作と同様ソートパス５２２を通り処理トレイ６３０上に排出される。次の以降の用紙束に対しては、この２部目の用紙束がスタックトレイ７００に排出された後に、同じ動作が繰り返し行われ、所定設定部数の用紙束がスタックトレイ７００に積載される。
【００６９】
本実施例では、３枚の用紙を重ね合わせる処理を説明したが、２枚または４枚以上でも良い。
【００７０】
（製本モード動作）
次に、製本モードの用紙の流れについて図１７ないし図２０を参照しながら説明する。
【００７１】
製本モードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。各切換フラッパ５１０，５１１、５１２は図示位置に停止しており、用紙Ｐはソートパス５２２から製本パス５２５に導かれ、搬送ローラ対８０２により製本処理トレイ８３０に収納される。中間ローラ８０３が回転駆動されており、製本処理トレイ８３０に収納された用紙の先端が用紙位置決め部材８１６に接するまで搬送される。この時、用紙位置決め部材８１６は、ステイプラ８１０により収納された用紙束の中央にステイプル処理が行われる位置にある。
【００７２】
用紙先端が位置決め部材に達し搬送が停止すると、図示しない整合部材が用紙搬送方向と垂直方向に動作し、用紙の整合が行われる。所定枚数の用紙が整合されて収納されると、ステイプラ８１０により、上述したように用紙束の中央にステイプル処理（以下、中綴じ）が行われる。
【００７３】
そして、図１８および図１９に示すように、ステイプル位置（用紙の中央）が折りローラ対８０４の中央位置になる位置まで用紙位置決め部材８１６を下降させる。そして、折りローラ対８０４、搬送ローラ対８０５を回転駆動させると同時に、突き出し部材８１５を突出させて用紙束を折りローラ対８０４間に押し出す。用紙束は図２０に示すように、折りローラ対８０４に折り込まれつつ下流へと搬送され、搬送ローラ対８０５により、トリマ９００へと排出される。
【００７４】
中綴じしない製本モードの場合は、上述した中綴じする場合と同様に、一旦用紙束の中央にステイプル処理が行われる位置で用紙を収納した後、ステイプル処理を行わずに用紙の中央が折りローラ対８０４の中央位置になる位置まで位置決め部材８１６を下降させる。その後、突き出し部材８１５を突出させて用紙束を折りローラ対８０４間に押し出し、用紙束は折りローラ対８０４に降りこまれつつ下流へと搬送される。
【００７５】
（製本モード巻き付け動作）
上記１部目用紙束の用紙Ｐの取込から用紙束としての排出まで間における次の２部目の束を成す各用紙の流れについて説明する。
【００７６】
画像形成装置１０から排出された次束すなわち２部目束における最初のページの用紙Ｐ１は、ソートモードの２部目の場合と同様に、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファローラ５０５は用紙Ｐ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページの用紙Ｐ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、用紙Ｐ１が次の用紙Ｐ２より所定距離先行するように用紙Ｐ２を重ね合わせる。用紙Ｐ２は、図２１および図２２に示すように、用紙Ｐ１と重ね合わされて、再度、バッファパス５３２へ搬送され、更に後続する用紙Ｐ３と重ね合わされる。
【００７７】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各用紙Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３は、図２２に示すように、切換フラッパ５１０により３枚の用紙束Ｐとしてソートパス５２２に搬送される。この時点では、製本処理トレイ８３０上に収納された用紙束の折り動作は終了している。また、用紙位置決め部材８１６は、前の用紙束に対する折り処理の位置から次の用紙束に対するステイプル処理の位置へと移動しており、搬送ローラ対８０２、及び、中間ローラ８０３により３枚の用紙束が製本処理トレイ８３０に収納可能な状態になっており、製本処理トレイ８３０に排出される。
【００７８】
４枚目以降の用紙は、１部目の束の用紙排出動作と同様ソートパス５２２から製本パスを通り製本処理トレイ８３０上に排出される。
【００７９】
以上のように、製本処理トレイ８３０でN部目の折り動作を行っている間に（Ｎ＋１）部目の用紙を受け取る動作並列して行うことで、Ｎ部目と（Ｎ＋１）部目の間の用紙間隔を空けることなく用紙を搬送できるので生産性の低下を防止できる。
【００８０】
本実施例では、３枚の用紙を重ね合わせる処理を説明したが、２枚または４枚以上でも良い。
【００８１】
（断裁モード動作）
次に、断裁モードの用紙の流れについて図２３ないし図２６を参照しながら説明する。
【００８２】
図２３に示すように、上述したように製本モードで中綴じおよび中折りされた用紙束Ｐ’がフィニッシャ５００の排紙ローラ８０５から排出されはじめると、搬送ベルト９０２ａ、９０２ｂが回転駆動される。搬送ベルト９０２ｂ上の受け取りセンサ９４１で用紙束Ｐ’の先端を検知してから所定距離搬送し用紙束Ｐ’の後端が搬送ベルト９０２ｂ上に落下して時点で、搬送ベルト９０２ａ、９０２ｂの駆動を停止する。この時、用紙先端は搬送ベルト９０２ａに達しない構成なので、用紙束Ｐ’は搬送部材に狭持されておらずフリーな状態となっており、整合部材９１０ａ、９１０ｂが搬送方向と垂直方向に動作し、搬送パス中心と用紙束中心とを合わせる整合動作が行われる。整合動作が終了すると、再度搬送ベルト９０２ａ、９０２ｂ、９０３が駆動され下流へと搬送される。
【００８３】
小口断裁を行う場合、小口ストッパを破線で示す待機位置から実線で示すように搬送パスに吐出した位置に上昇させ、更に、断裁量に応じた位置へと搬送方向に移動を行う。搬送ベルト９０２、９０３により下流へ搬送された用紙束Ｐは、パスセンサ９４２で用紙先端を検知してから所定距離搬送後に搬送ベルト９０２、９０３が停止され、用紙先端が小口ストッパ９１１に当接し、搬送ベルト９０３ａ、９０３ｂに狭持された状態になっている。この時、用紙束Ｐの後端は搬送ベルト９０２から抜けた状態となっている。
【００８４】
そして、図２４に示すように、小口断裁上刃９１２ａが下降し用紙束Ｐの後端側が断裁され、断裁された屑Ｐｔは、断裁刃の下部に設けられた小口屑箱９１５に自重で落下し収納される。断裁動作が終了すると、小口ストッパ９１１が下降し搬送パスが開放され、搬送ベルト９０３、９０４、９０５が回転駆動され、更に下流へ用紙束Ｐを搬送する。
【００８５】
小口断裁を行わない場合は、整合部材９１０で整合動作を行った後、小口ストッパ９１１を下降した待機位置のまま、搬送ベルト９０２、９０３、９０４、９０５を回転駆動し、小口断裁部で用紙束Ｐを一旦停止させることなく下流へと搬送していく。
【００８６】
次に、図２５に示すように、搬送ベルト９０４で下流へ搬送された用紙束Ｐに天地断裁を行う場合、パスセンサ９４３で用紙先端を検知してから所定距離搬送後に搬送ベルト９０５の駆動を停止する。用紙束Ｐが搬送ベルト９０４を搬送されている間に天地断裁刃９２１、９２２は断裁量に応じた位置へ移動しており、天地断裁上刃９２１ａ、９２２ａが下降し、用紙束Ｐの天地端部が断裁される。断裁された断裁屑Ｐｓは天地屑箱９２５に落下し、収納される。その後、断裁上刃９２１ａ、９２２ａが上昇すると搬送ベルト９０５が駆動され、図２６に示すように、用紙束Ｐが積載トレイ９３０へと排出される。排紙トレイ上の搬送大ローラ９３１は、用紙束Ｐの先端が搬送大ローラ９３１に到達する前に回転駆動されており、用紙束Ｐを排紙トレイ９３０上で移動させる。
【００８７】
（製本モードおよび断裁モードの設定）
次に、製本モードおよび断裁モード設定の流れについて図２８ないし図３３を参照しながら説明する。
【００８８】
図２７に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、表示部４２０が図２８に示すような各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで、「製本」を選択すると、図２９に示すように、出力する記録紙を収納したカセットを選択可能なキーが表示される。ここで、使用するサイズの用紙が収納されカセットを選択し「次へ」のソフトキーを押下すると、図３０に示すように、製本束に対する処理を設定する画面となる。製本モードを選択した場合、少なくとも中折りを行うが、中綴じを行うか否かはユーザーが選択可能であり、「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択する。更に、中綴じとは独立に、断裁するか否かも選択可能となっている。ここで、中綴じの設定がいずれであっても、「断裁しない」が選択され、「ＯＫ」キーが押されると設定が終了し、図２７に示す初期画面へと戻り、スタートキー４０２が押下されて動作が開始するのを待つ状態となる。
【００８９】
図３０にて、中綴じの設定がいずれであっても「断裁する」が選択され「ＯＫ」キーが押されると、次に、断裁処理を設定する画面となる（図３１参照）。小口断裁のみを行うか、小口断裁と天地断裁と両方行う三方断裁を行うかを選択する。小口断裁が選択され「ＯＫ」キーが押されると、図３２に示すように、用紙端部から断裁する長さｘを設定する画面となり、操作表示部のテンキーから任意の断裁量を設定可能となる。断裁量を設定した後、「ＯＫ」キーが押されると、設定が終了し初期画面へと戻る。また、図３１にて、三方断裁が選択された場合、図３３に示すように、小口断裁の断裁量指定と同様に、小口側の断裁量ｘおよび天地側の断裁量ｙを操作表示部のテンキーから入力する。入力後、「ＯＫ」キーが押されると設定が終了し、初期画面へと戻る。
【００９０】
（中綴じなし製本モード且つ断裁モードの用紙処理）
上述した製本モードの設定において、中綴じと断裁の組み合わせによる用紙処理を図３５にて説明する。
【００９１】
中綴じを行う設定がされた場合（Ｓ１０００）、断裁の設定がいずれであっても、上述したように用紙束全てを製本処理トレイ８３０に収納し、ステイプラ８１０で中綴じを行った後、用紙束単位で中折りを行う（Ｓ１００２）。同時に、２部目以降は巻き付け動作を行い、動作を継続する。その後、断裁する設定であればトリマ９００にて用紙束毎に断裁を行う。
【００９２】
中綴じを行わない設定（Ｓ１００１）で、且つ、断裁しない設定であった場合も上述した通り、用紙束全てを製本処理トレイ８３０に収納した後、ステイプラ８１０での中綴じを行わずに用紙束単位で中折りを行い、トリマ９００で用紙束毎に断裁を行う（Ｓ１００２）。この時も、２部目以降は巻き付け動作を行う。
【００９３】
中綴じを行わない設定（Ｓ１００１）で、且つ、断裁する設定であった場合は、用紙１枚を製本処理トレイ８３０に収納した後、中綴じせずに中折りし、トリマ９００へ受け渡し、トリマ９００にて設定に応じた断裁を行う。この組み合わせの設定の時のみ、用紙１枚毎に中折りと断裁を行う（Ｓ１００３）。また、巻き付け動作を行うと２枚以上の用紙が重なり、複数枚での中折りおよび断裁となるので、この設定では巻き付け動作を行わず、中折りしている用紙が折りローラ対８０４を抜けるまで後続する用紙が製本処理トレイ８３０に搬送されてこないように、後続する用紙が画像形成されてフィニッシャ５００へ受け渡されるまでの時間を空ける。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】全体構成図。
【図２】全体のブロック図。
【図３】フィニッシャ断面図。
【図４】フィニッシャのブロック図。
【図５】トリマの断面図。
【図６】トリマの上視図。
【図７】断裁の説明図。
【図８】断裁の説明図。
【図９】トリマのブロック図。
【図１０】ノンソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１１】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１２】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１３】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１４】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１５】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１６】ソートモード時の紙の流れを示す図。
【図１７】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図１８】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図１９】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図２０】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図２１】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図２２】製本モード時の紙の流れを示す図。
【図２３】断裁モード時の紙の流れを示す図。
【図２４】断裁モード時の紙の流れを示す図。
【図２５】断裁モード時の紙の流れを示す図。
【図２６】断裁モード時の紙の流れを示す図。
【図２７】操作表示部の説明図。
【図２８】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図２９】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図３０】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図３１】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図３２】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図３３】製本および断裁モードの設定の流れを示す図。
【図３４】折り動作の説明図。
【図３５】製本モード時の用紙処理判別フロー。
【図３６】製本束の説明図。
【符号の説明】
【００９５】
１０  画像形成装置
１００  原稿給送装置
２００  イメージリーダ
３００  プリンタ
４００  操作表示装置
５００  フィニッシャ
６３０  中間トレイ
８３０  製本中間トレイ
９００  トリマ
【図１】
2008037545.tif 000003
【図２】
2008037545.tif 000004
【図３】
2008037545.tif 000005
【図４】
2008037545.tif 000006
【図５】
2008037545.tif 000007
【図６】
2008037545.tif 000008
【図７】
2008037545.tif 000009
【図８】
2008037545.tif 000010
【図９】
2008037545.tif 000011
【図１０】
2008037545.tif 000012
【図１１】
2008037545.tif 000013
【図１２】
2008037545.tif 000014
【図１３】
2008037545.tif 000015
【図１４】
2008037545.tif 000016
【図１５】
2008037545.tif 000017
【図１６】
2008037545.tif 000018
【図１７】
2008037545.tif 000019
【図１８】
2008037545.tif 000020
【図１９】
2008037545.tif 000021
【図２０】
2008037545.tif 000022
【図２１】
2008037545.tif 000023
【図２２】
2008037545.tif 000024
【図２３】
2008037545.tif 000025
【図２４】
2008037545.tif 000026
【図２５】
2008037545.tif 000027
【図２６】
2008037545.tif 000028
【図２７】
2008037545.tif 000029
【図２８】
2008037545.tif 000030
【図２９】
2008037545.tif 000031
【図３０】
2008037545.tif 000032
【図３１】
2008037545.tif 000033
【図３２】
2008037545.tif 000034
【図３３】
2008037545.tif 000035
【図３４】
2008037545.tif 000036
【図３５】
2008037545.tif 000037
【図３６】
2008037545.tif 000038