(57)【要約】【課題】  複雑な回路を必要とすることなく、成形機で発生する回生電力を有効に利用することができる成形機の周辺機器を提供する。【解決手段】回生電力を発生するサーボモータ６と回生電力を蓄電する蓄電手段１０１とを備えた成形機と組み合わされる成形品取出機１１を周辺機器とする。周辺機器は、駆動電力の少なくとも一部として蓄電手段１０１に蓄電された回生電力を利用するように構成されている。成形機の周辺機器で、成形機が発生して蓄電手段１０１に蓄電した回生電力を利用できれば、常時回生電力を利用して、回生電力の有効利用を図ることができる。【選択図】図１
2008254224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回生電力を発生する駆動源と、前記回生電力を蓄電する蓄電手段とを備えた成形機と組み合わされて使用される周辺機器であって、
駆動電力の少なくとも一部として前記蓄電手段に蓄電された前記回生電力を利用するように構成されていることを特徴とする成形機の周辺機器。
【請求項２】
前記駆動電力により駆動される周辺機器用駆動源が発生する回生電力を前記成形機または前記周辺機器の駆動電力の一部として利用するように構成されている請求項１項に記載の成形機の周辺機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生電力を発生する成形機の周辺機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−１４１４４０号公報（特許文献１）には、駆動源としてのモータの減速期間に発生する回生電力を蓄電手段に蓄え、蓄電手段に蓄えた電力（電荷）を、モータの加速期間にモータの駆動電力の一部として放電する射出成形機のモータ駆動装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１４１４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
成形機で使用するモータとしては、大容量のモータが使用される。そのため回生電力を蓄電手段に蓄えておき、モータの駆動電力の一部としてそれを利用するとしても、毎回のモータの駆動に回生電力を利用できることはなく、複数回の回生電力を蓄電手段に蓄えて、間欠的にモータの駆動電力として放電せざるを得ない問題がある。また実際に回生電力を利用するために使用する回路は複雑なものとならざるを得ない。
【０００４】
本発明の目的は、複雑な回路を必要とすることなく、成形機で発生する回生電力を有効に利用することができる成形機の周辺機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回生電力を発生する駆動源と、回生電力を蓄電する蓄電手段とを備えた成形機と組み合わされる周辺機器を対象とする。本発明の周辺機器は、駆動電力の少なくとも一部として蓄電手段に蓄電された回生電力を利用するように構成されている。成形機の周辺機器には、成形品を成形機から取り出す取出機や、コンベヤ、粉砕機など種々の機器が含まれる。これらの機器では、大電力を必要とすることなく、動作可能な駆動部分を備えたものが多い。したがってこれらの周辺機器で、成形機が発生して蓄電手段に蓄電した回生電力を利用できれば、常時回生電力を利用して、回生電力の有効利用を図ることができる利点が得られる。
【０００６】
また周辺機器でも、回生電力を発生するものがある。そこで駆動電力により駆動される周辺機器用駆動源が発生する回生電力を、成形機または周辺機器の駆動電力の一部として利用するように周辺機器を構成すると、成形機及びその周辺機器で発生する回生電力を最も有効に活用することができる利点が得られる。
【０００７】
本発明の具体的な周辺機器の一つである取出機を利用して構成される成形品製造装置は、以下のように構成することができる。すなわちこの成形品製造装置は、モータを駆動源の少なくとも一部として利用する成形機と、モータを駆動源として成形機で成形した成形品を取り出す取出機とを少なくとも備えている。そして成形品製造装置は、成形機で使用するモータが発生する回生電力に基づく電荷を充電回路を介して蓄積する蓄電手段と、蓄電手段に蓄積された電荷を、選択された駆動手段の駆動回路に放電して負荷の駆動電力として利用する放電回路とからなる蓄電回路を備えている。駆動手段は、取出機で使用するモータ等の電気機器または付属装置で使用するモータ等の電気機器である。このように成形品製造装置を構成すると、成形機が発生する回生電力を常時有効利用することが可能になる。
【０００８】
なお蓄電回路の充電回路を、取出機で使用するモータが発生する回生電力に基づく電荷も蓄積するように構成すれば、取出機で発生した回生電力も利用できるので、総合的にエネルギーの有効利用を図ることが可能になる。
【０００９】
また取出機側にも、取出機で使用するモータが発生する回生電力に基づく電荷を充電回路を介して蓄電する蓄電手段と、蓄電手段に蓄電された電荷を放電する放電回路とを備えた別の蓄電回路を設けてもよい。この場合には、別の蓄電回路の蓄電手段に蓄電された電荷も、駆動手段の駆動回路に放電できるように別の蓄電回路を構成する。このようにすると、取出機側で発生する回生電力も有効に活用することができる。
【００１０】
特に、駆動装置として、取出機の昇降装置用モータを選択すると、電源の容量を大きくすることなく、昇降装置の昇降速度を速めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、成形機が発生して蓄電手段に蓄電した回生電力を利用して、回生電力の有効利用を図ることができる周辺機器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の周辺機器の一つである取出機を利用して構成される成形品製造装置１の構成を概略的に示す図である。また図１において、符号２で示した部材は、射出成形機であり、機台３上に設置された射出装置４と型締装置５を備える。射出装置４には、射出用モータ６や、図示しない計量用モータ及びノズルタッチ用モータ等の各種のモータが備わっている。また型締装置５には、型締用モータ及び突出し用モータ等が備わっている。そして、各モータはモータ駆動装置により駆動制御される。図１は、例として、射出用モータ６に接続したモータ駆動装置７を示してあるが、他のモータに対しても同様にモータ駆動装置が接続されている。モータ駆動装置７は射出用モータ６に接続されたサーボアンプ８を備えており、サーボアンプ８はコントローラ９により制御される。またサーボアンプ８及びコントローラ９は、電解二重層コンデンサ等の蓄電手段を備えた蓄電回路１０に接続されている。蓄電回路１０は、図２に示すように、射出用モータ６等の各種のモータが減速する期間において発生する回生電力に基づいて内蔵する蓄電手段１０１に電荷を蓄積する充電回路１０２と、後述する周辺機器で使用する電気機器に対して、蓄電手段１０１内に蓄えた電荷を放電する放電回路１０３とを備えている。本実施の形態では、蓄電手段１０１に蓄えられた電荷は、後述する成形品取出機の駆動手段（サーボモータＭ）の駆動電力の一部として使用される。
【００１３】
図１において、符号１１で示したものは、前述の射出成形機から成型品を取り出す成形品取出機である。成形品取出機１１の構成の一例は、図３に示す通りである。図３は、「トラバース」タイプと呼ばれる成形品取出機Ａを射出成形機に設置した状態の成形機射出ノズル側から見たときの斜視図である。「トラバース」タイプと呼ばれる成形品取出機は一般的に、図示しない成形機固定盤に載置され、ＸＹＺ３軸方向に進退移動可能にする駆動源により、成形機（金型）から成形品を挟持あるいは吸着により取出す成形品把持部を備える。そして、成形品取出機Ａは、成形機の所定の成形動作に連動して成形品を取出した後、所定の位置に成形品を搬送後開放し、待機位置への移動、待機位置での待機、取出しという所定の動作を反復することで、成形機と連動して自動運転がなされるものである。Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸を進退移動可能にする機器の部位名称は、横行部、引抜部、昇降部と呼ばれる。図３には、昇降部を２本備えるものが示されている。この成形品取出機１１では、成形品取出機Ａの横行部を構成する横行フレームＢに沿って引抜フレームＣ（引抜部、昇降部）を直線移動させるための動力源として用いられる横行サーボモータＭを駆動制御する。横行フレームＢ内の一方の端部（横行サーボモータＭ側の端部）には、ギヤボックスＤ内に収納された歯車機構を介して横行サーボモータＭによって回転駆動される１つのプーリが設置され、横行フレームＢ内の他端には無端のタイミングベルトＥを張設可能にする別のプーリを備えている。タイミングベルトＥは、横行サーボモータＭを駆動源として横行フレームＢ内にて回動される。タイミングベルトＥの一部が貼設固定される引抜フレームＣの引抜部は、横行フレームＢ内の直動案内機構により（直線的に）往復進退移動可能に構成されている。符号Ｆを付した制御ボックス内に図１のサーボモータアンプ１２が配置されている。また製品側昇降機Ｇとランナ側昇降機Ｈにも、それぞれ引き抜き用サーボモータと昇降用サーボモータとが装着されている。これらのサーボモータについてのサーボアンプは制御ボックスＩ内に収納されている。さらにこの取出機Ａには、図示していないが、成形品把持装置が付属しており、この成形品把持装置では、エアーバルブの制御により成形品のエア吸着またはエア把持が実行される。
【００１４】
なお図１には、代表として横行サーボモータＭのサーボアンプ１２だけを図示してある。サーボアンプ１２はコントローラ１３により制御される。またサーボアンプ１２及びコントローラ１３は、電解二重層コンデンサ等の蓄電手段を備えた取出機側の蓄電回路１４に接続されている。蓄電回路１４は、図２に示す蓄電回路と同様の構成を有しており、横行サーボモータＭ等の取出機側の各種のモータが減速する期間において発生する回生電力に基づいて内蔵する蓄電手段（図２の蓄電手段１０１と同等のもの）に電荷を蓄積する充電回路（図２の充電回路１０２と同等のもの）と、後述する周辺機器で使用する電気機器に対して、蓄電手段内に蓄えた電荷を放電する放電回路（図２の放電回路１０３と同等のもの）とを備えている。充電回路（図２の充電回路１０２と同等のもの）及び放電回路（図２の放電回路１０３と同等のもの）は、コントローラ１３によって制御されている。
【００１５】
また図１の例では、成形品取出機１１とは別の、粉砕器等の他の周辺機器１５で使用されるモータを制御するサーボアンプ１６に、成形機側の蓄電回路１０と取出機側の蓄電回路１４から、蓄電手段１０１に蓄電した電荷の一部を放電できるようになっている。なお図示していないが、射出成形機、成形品取出機及び他の周辺機器は、商用電源から電力の供給を受ける電源を備えている。一般的には、射出成形機と成形品取出機の電源は共用されている。
【００１６】
本実施の形態では、以下のように回生電力を利用をする。成形品製造装置１は、成形機で使用するモータ６等が発生する回生電力に基づく電荷を充電回路１０２を介して蓄積する蓄電手段１０１と、蓄電手段１０１に蓄積された電荷を、選択された駆動手段の駆動回路に放電して負荷の駆動電力の一部として利用する放電回路１０３とを備えている。本実施の形態で、選択された駆動手段は、取出機で使用するサーボモータＭ等である。本実施の形態では、取出機側に設けた蓄電回路１４からも取出機側の選択された駆動手段に駆動電力の一部が供給されるので、エネルギー有効利用の観点からみると、最もエネルギーを有効に活用していることになる。
【００１７】
図１の実施の形態では、取出機側にも別の蓄電回路１４を設けているが、この別の蓄電回路１４を設けずに、成形機側の蓄電回路１０だけを利用するようにしてもよいのは勿論である。また図示１の実施の形態では、取出機側に設けた別の蓄電回路１４に取出機側で発生する回生電力を用いて蓄電を行っている。しかしながら図１に破線で示すように、取出機側で発生する回生電力も、成形機側の蓄電回路１０における蓄電手段１０１の充電に利用するようにしてもよい。このようにすると、蓄電回路１０が１つで済むため、部品点数が少なくなって、装置の価格が上昇することを抑制することができる。
【００１８】
なお取出機側の駆動手段（モータ）の負荷となるものの関係は、図４に示す通りである。図４から分かるように、横行部のモータにとっては、引抜部及び昇降部が負荷となる。また引抜部のモータには昇降部のモータが負荷となる。しかしながら昇降部のモータには、成形品取出しヘッドしか負荷となるものがない。したがって取出機の中では、昇降部のモータの容量が一番小さくて済む。このような状況から、成形機と取出機の両方で発生する回生電力を取出機側で使用する場合には、昇降部のモータの駆動電力の一部として利用すると、電源の容量制限がある場合に、電源の容量を大きくすることなく、昇降装置の昇降速度を速めることができる。
【００１９】
また図１に示すように、粉砕機等の他の周辺機器１５の駆動手段（モータ等の電気機器）のための駆動電力の一部として、回生電力を利用してもよいのは勿論である。
【００２０】
以下、本願明細書及び図面に開示した各種の発明の構成要件を列挙する。
【００２１】
（１）モータを駆動源の少なくとも一部として利用する成形機と、モータを駆動源として前記成形機で成形した成形品を取り出す取出機とを備えた成形品製造装置であって、
前記成形機で使用する前記モータが発生する回生電力に基づく電荷を充電回路を介して蓄積する蓄電手段と、前記蓄電手段に蓄積された電荷を、選択された駆動手段の駆動回路に放電して前記負荷の駆動電力として利用する放電回路とを備えた蓄電回路を備え、
前記駆動手段が、前記取出機で使用する前記モータまたは前記取出機に付属する付属装置で使用するモータであることを特徴とする成形品製造装置。
【００２２】
（２）前記蓄電回路の前記充電回路は、前記取出機で使用する前記モータが発生する回生電力に基づく電荷も蓄積するように構成されている上記（１）に記載の成形品製造装置。
【００２３】
（３）前記取出機側にも、前記取出機で使用する前記モータが発生する回生電力に基づく電荷を充電回路を介して蓄電する蓄電手段と、蓄電手段に蓄電された電荷を放電する放電回路とを備えた別の蓄電回路が設けらており、
前記別の蓄電回路の前記蓄電手段に蓄電された電荷が、前記駆動手段の前記駆動回路に放電されるように前記別の蓄電回路が構成されている上記（１）に記載の成形品製造装置。
【００２４】
（４）前記駆動手段が、前記取出機の昇降装置用モータである上記（１）に記載の成形品製造装置。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】周辺機器の一つである取出機を利用して構成される成形品製造装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】蓄電回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３】成形品取出機の一例を射出成形機に設置した状態の成形機射出ノズル側から見たときの斜視図である。
【図４】取出機側の駆動手段（モータ）の負荷の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  成形品製造装置
２  射出成形機
３  機台
４  射出装置
５  型締装置
６  射出用モータ
７  モータ駆動装置
８  サーボアンプ
９  コントローラ
１０  蓄電回路
１１  取出機
１２  サーボアンプ
１３  コントローラ
１４  蓄電回路
１５  その他の周辺機器
１６  サーボアンプ
【図１】
2008254224.tif 000003
【図２】
2008254224.tif 000004
【図３】
2008254224.tif 000005
【図４】
2008254224.tif 000006