(57)【要約】【課題】携帯機からの指示によって、車両のドアの開閉を行うシステムにおいて、ユーザが車両から遠ざかっても、ドアの開閉動作が継続して行われてしまう。【解決手段】開閉制御装置２０は、携帯機１０から発信される開閉信号を受信すると、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在しているか否かを判定し、所定範囲内に存在していると判定している間は、車両の開閉体の開閉動作を継続して行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機から発信される開閉指示信号を受信する受信手段と、
前記携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記受信手段が前記開閉指示信号を受信すると、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在すると判定されている間に限り、車両の開閉体の開閉動作を継続して行う開閉制御手段とを備えることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
所定の信号を発信する発信手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記携帯機が前記発信手段から発信される信号に対して応答信号を返信してくると、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在すると判定することを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記所定の信号を受信した際の受信レベルが所定の受信レベルより大きい場合に、前記応答信号を返信することを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記所定の受信レベルのデータは、前記発信手段が発信する所定の信号に含まれていることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記所定の受信レベルのデータは、前記携帯機が記憶していることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記携帯機が送信する前記応答信号の送信間隔は、少なくとも所定時間以上であることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記送信手段は、少なくとも所定時間以上の間隔で前記所定の信号を送信することを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項８】
請求項６に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記開閉体の開閉動作が完了するまでの間に、前記応答信号を送信する間隔を変更することを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記開閉体の開閉動作開始時に比べて、前記開閉体の開閉動作終了時の信号送信間隔を短くすることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記送信手段は、前記開閉体の開閉動作が完了するまでの間に、前記所定の信号を送信する間隔を変更することを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記送信手段は、前記開閉体の開閉動作開始時に比べて、前記開閉体の開閉動作終了時の信号送信間隔を短くすることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用開閉制御システムにおいて、
前記開閉体は、車両に設けられているウインドウ、ドア、および、電動開閉ルーフのうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする車両用開閉制御システム。
【請求項１３】
携帯機から発信される開閉信号を受信すると、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しているか否かを判定し、所定範囲内に存在していると判定している間に限り、車両の開閉体の開閉動作を継続して行うことを特徴とする車両用開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の開閉体の開閉制御を行う車両用開閉制御システムおよび車両用開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、誤動作によるドアの開閉を防ぐために、リモコンからのドア開閉信号を少なくとも２回以上検出すると、車両のドアの開閉駆動を行う装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザは、ドアの開閉動作が完了するまで、ドアの開閉状況を確認することが好ましいが、従来の装置では、ドアの開閉駆動を開始すると、ユーザが車両から遠ざかってしまっても、ドアの開閉動作が継続して行われてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用開閉制御システムおよび車両用開閉制御方法は、携帯機から発信される開閉信号を受信すると、携帯機が車両から所定範囲内に存在しているか否かを判定し、所定範囲内に存在していると判定している間に限り、車両の開閉体の開閉動作を継続して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用開閉制御システムおよび車両用開閉制御方法によれば、携帯機を携帯したユーザが車両から所定範囲内にいる間に限り、車両の開閉体の開閉動作を継続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における車両用開閉制御システムの全体構成を示す図である。この車両用開閉制御システムは、ユーザが携帯する携帯機（遠隔操作装置）１０と、車両に搭載されている開閉制御装置２０とから構成されている。ここでは、携帯機１０からの指示に基づいて、車両ドアの開閉制御を行う例について説明する。車両ドアには、運転席側のスライドドア、助手席側のスライドドア、および、バックドアが含まれる。
【０００８】
携帯機１０は、制御部１１と、ＲＦ発信部１２と、アンテナ１３と、ＬＦ受信部１４と、アンテナ１５と、開閉スイッチ１６とを備える。開閉スイッチ１６は、車両ドアの開閉指示を出すためのスイッチである。ＲＦ発信部１２は、制御部１１からの指示に基づいて、アンテナ１３を介して、開閉開始要求ＲＦ信号および開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。開閉開始要求ＲＦ信号は、車両ドアの開閉動作を開始させるための指示信号であり、開閉実施要求ＲＦ信号は、車両ドアの開閉動作を継続して行わせるための指示信号である。なお、開閉実施要求ＲＦ信号は、後述する受領ＬＦ信号に対する応答信号でもある。
【０００９】
ＬＦ受信部１４は、アンテナ１５を介して、開閉制御装置２０から発信される受領ＬＦ信号を受信する。受領ＬＦ信号は、開閉制御装置２０が開閉開始要求ＲＦ信号または開閉実施要求ＲＦ信号を受信したことを示す信号であり、また、携帯機１０が後述する所定のエリア２３０ａ〜２３０ｃに存在するか否かを確認するための信号でもある。
【００１０】
制御部１１は、ユーザの開閉スイッチ１６の操作に基づいて、開閉開始要求ＲＦ信号を発信するようにＲＦ発信部１２に指示を出すとともに、ＬＦ受信部１４が受領ＬＦ信号を受信すると、開閉実施要求ＲＦ信号を発信するようにＲＦ発信部１２に指令を出す。
【００１１】
開閉制御装置２０は、制御部２１と、ＲＦ受信部２２と、アンテナ２３と、第１ＬＦ発信部２４と、アンテナ２５と、第２ＬＦ発信部２６と、アンテナ２７と、第３ＬＦ発信部２８と、アンテナ２９と、ドアロックアクチュエータ３０と、ドア開閉駆動部３１と、リクエストスイッチ３２〜３４とを備える。
【００１２】
ＲＦ受信部２２は、アンテナ２３を介して、携帯機１０から発信される開閉開始要求ＲＦ信号および開閉実施要求ＲＦ信号を受信する。第１ＬＦ発信部２４は、運転席側のスライドドアに設置されており、制御部２１からの指示に基づいて、アンテナ２５を介して、受領ＬＦ信号を発信する。第２ＬＦ発信部２６は、助手席側のスライドドアに設置されており、制御部２１からの指示に基づいて、アンテナ２７を介して、受領ＬＦ信号を発信する。第３ＬＦ発信部２８は、バックドアに設置されており、制御部２１からの指示に基づいて、アンテナ２９を介して、受領ＬＦ信号を発信する。
【００１３】
ドアロックアクチュエータ３０は、制御部２１からの指示に基づいて、ドアの施錠／解錠を行う。ドア開閉駆動部３１は、制御部２１からの指示に基づいて、スライドドアの開閉駆動、および、バックドアの開閉駆動を行う。リクエストスイッチ３２〜３４は、ドアの施錠／解錠を行うために、ユーザが操作するスイッチである。制御部２１は、後述するように、第１ＬＦ発信部２４、第２ＬＦ発信部２６、第３ＬＦ発信部２８、および、ドア開閉駆動部３１に対して各種指示を出す。
【００１４】
図２は、ＲＦ信号およびＬＦ信号の電波到達エリアを示す図である。円２００の外側のエリア２１０は、携帯機１０から発信されるＲＦ信号（開閉開始要求ＲＦ信号および開閉実施要求ＲＦ信号）が車両１に設置されている開閉制御装置２０には届かず、また、開閉制御装置２０から発信されるＬＦ信号（受領ＬＦ信号）が携帯機１０には届かないエリアである。従って、エリア２１０内に存在する携帯機１０がＲＦ信号を発信しても、そのＲＦ信号は開閉制御装置２０には届かない。
【００１５】
円２００の内側のエリアのうち、エリア２３０ａ〜２３０ｃを除くエリア２２０は、携帯機１０から発信されるＲＦ信号が車両１に設置されている開閉制御装置２０には届くが、開閉制御装置２０から発信されるＬＦ信号が携帯機１０には届かないエリアである。エリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃは、それぞれアンテナ２５，２７，２９の近傍のエリアであって、携帯機１０から発信されるＲＦ信号が車両１に届き、かつ、開閉制御装置２０から発信されるＬＦ信号が携帯機１０にも届くエリアである。
【００１６】
第１の実施の形態における車両用開閉制御システムでは、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を行うことによって、車両ドアの開閉指示を出した後、ユーザがエリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ内にとどまっていれば、ドアの開閉制御を継続して行う。開閉スイッチ１６の操作後に、ユーザがエリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃの外に出れば、ドアの開閉制御を停止する。
【００１７】
図３は、携帯機１０によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ここでは、車両ドアの開閉動作を継続して行うために、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を継続して行う必要がある場合の処理について説明する。ステップＳ１０から始まる処理は、制御部１１によって行われる。
【００１８】
ステップＳ１０では、開閉スイッチ１６が操作されたか否かを判定する。開閉スイッチ１６が操作されていないと判定するとフローチャートの処理を終了し、開閉スイッチ１６が操作されたと判定すると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、開閉開始要求ＲＦ信号を発信するようにＲＦ発信部１２に指示を出す。この指示を受けたＲＦ発信部１２は、アンテナ１３を介して、開閉開始要求ＲＦ信号を発信する。
【００１９】
ステップＳ２０に続くステップＳ３０では、開閉制御装置２０から発信される受領ＬＦ信号を、ＬＦ受信部１４が受信したか否かを判定する。受領ＬＦ信号を受信していないと判定するとフローチャートの処理を終了し、受領ＬＦ信号を受信したと判定すると、ステップＳ４０に進む。
【００２０】
ステップＳ４０では、開閉実施要求ＲＦ信号を発信するようにＲＦ発信部１２に指示を出す。この指示を受けたＲＦ発信部１２は、アンテナ１３を介して、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。ステップＳ４０に続くステップＳ５０では、開閉スイッチ１６が継続して操作されているか否かを判定する。開閉スイッチ１６が操作されていると判定するとステップＳ３０に戻る。一方、開閉スイッチ１６が操作されていないと判定すると、フローチャートの処理を終了する。
【００２１】
図４は、開閉制御装置２０によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１００から始まる処理は、制御部２１によって行われる。ステップＳ１００では、携帯機１０から発信される開閉開始要求ＲＦ信号をＲＦ受信部２２が受信したか否かを判定する。開閉開始要求ＲＦ信号を受信していないと判定するとフローチャートの処理を終了し、開閉開始要求ＲＦ信号を受信したと判定すると、ステップＳ１１０に進む。
【００２２】
ステップＳ１１０では、制御部２１の内部に設けられているタイマ（不図示）による計時を開始して、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、携帯機１０から、開閉開始要求ＲＦ信号を受信したことを示す受領ＬＦ信号を発信するように、第１ＬＦ発信部２４、第２ＬＦ発信部２６、および、第３ＬＦ発信部２８に指示を出す。この指示を受けた第１ＬＦ発信部２４、第２ＬＦ発信部２６、および、第３ＬＦ発信部２８は、それぞれ受領ＬＦ信号を発信する。
【００２３】
ステップＳ１２０に続くステップＳ１３０では、携帯機１０から発信される開閉実施要求ＲＦ信号をＲＦ受信部２２が受信したか否かを判定する。開閉実施要求ＲＦ信号を受信していないと判定するとステップＳ１４０に進み、開閉実施要求ＲＦ信号を受信したと判定すると、ステップＳ１５０に進む。
【００２４】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１１０で計時を開始したタイマの計測時間が所定時間に到達したか否かを判定する。タイマの計測時間が所定時間に到達したと判定すると、フローチャートの処理を終了し、所定時間に到達していないと判定すると、ステップＳ１２０に戻る。
【００２５】
一方、ステップＳ１５０では、ドア開閉駆動部３１に対して、開閉指示のあったドアの開動作または閉動作を行うための指示を出す。開閉開始要求ＲＦ信号には、開動作または閉動作を指示するデータ、および、開閉するドアを特定するためのデータが含まれているので、制御部２１は、受信した開閉開始要求ＲＦ信号に基づいて、どのドアを開ける／閉じるのかをドア開閉駆動部３１に指示する。ドア開閉駆動部３１は、ドアの開動作を行う指示を受けると、指示されたドアを開ける制御を開始し、ドアの閉動作を行う指示を受けると、指示されたドアを閉じる制御を開始する。
【００２６】
ステップＳ１５０に続くステップＳ１６０では、指示されたドアを開ける制御または閉じる制御が終了（完了）したか否かを判定する。ドアの開閉制御が終了していないと判定すると、ステップＳ１１０に戻り、開閉制御が終了したと判定すると、フローチャートの処理を終了する。
【００２７】
第１の実施の形態における車両用開閉制御システムの動作をまとめておく。開閉制御装置２０は、携帯機１０から開閉開始要求ＲＦ信号を受信すると、受領ＬＦ信号を発信する。携帯機１０は、図２に示すエリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ内に存在する場合に、受領ＬＦ信号を受信することができ、受領ＬＦ信号を受信すると、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。開閉制御装置２０は、ドアの開閉制御が完了するまでの間、受領ＬＦ信号を繰り返し発信し、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号を受信し続けている間は、ドアの開閉動作を継続して行う。また、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号を受信できなくなれば、ドアの開動作または閉動作を停止する。
【００２８】
すなわち、携帯機１０を所有しているユーザが、車両から所定の範囲内に存在している場合にのみ、指示されたドアの開閉動作を継続して行う。これにより、ユーザがドアの開閉動作を確認できる位置にいる場合にのみ、ドアの開閉動作を継続して行うことができる。
【００２９】
なお、上述した制御では、ドアの開閉制御を継続して行うために、ユーザは、エリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ内で開閉スイッチ１６の操作を継続して行う必要があったが、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を一度行った後は、エリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ内にいる限り、開閉スイッチ１６の操作を継続して行わなくても、ドアの開閉制御を継続して行うようにしてもよい。この場合の携帯機１０側で行われる処理内容を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図５に示すフローチャートにおいて、図３に示すフローチャートの処理と同じ処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。図５に示すフローチャートの処理において、図３に示すフローチャートの処理と異なるのは、ステップＳ５０の処理が無いことである。すなわち、ステップＳ３０において、開閉制御装置２０から発信される受領ＬＦ信号を、ＬＦ受信部１４が受信したと判定すると、ステップＳ４０において、アンテナ１５を介して、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。その後、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を継続して行わなくても、エリア２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ内にいる限り、受領ＬＦ信号を受信できるので、受領ＬＦ信号の受信に基づいて、開閉実施要求ＲＦ信号を発信し続ける。この方法によれば、ユーザは、一度開閉スイッチ１６の操作を行うと、その後は、継続してスイッチ１６の操作を続ける必要はないので、利便性が高くなる。
【００３１】
第１の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、携帯機１０から発信される開閉開始要求ＲＦ信号を開閉制御装置２０が受信すると、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在しているか否かを判定し、所定範囲内に存在していると判定している間に限り、車両の開閉体（ドア）の開閉動作を継続して行う。これにより、開閉体の開閉指示を出した後に、携帯機１０を携帯したユーザが車両から離れて、所定範囲外に出ると、開閉体の開閉動作を停止させることができる。
【００３２】
また、第１の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、開閉制御装置２０は、携帯機１０が所定範囲内に存在するか否かを確認するための受領ＬＦ信号を発信し、携帯機１０が受領ＬＦ信号に対して応答信号（開閉実施要求ＲＦ信号）を返信してくると、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在すると判定する。これにより、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在するか否かを確実に判定することができる。
【００３３】
−第２の実施の形態−
第２の実施の形態における車両用開閉制御システムの構成は、第１の実施の形態における車両用開閉制御システムの構成と同じである。第２の実施の形態における車両用開閉制御システムが第１の実施の形態における車両用開閉制御システムと異なるのは、携帯機１０および開閉制御装置２０の内部で行われる処理内容である。
【００３４】
第２の実施の形態における車両用開閉制御システムでは、携帯機１０が受領ＬＦ信号を受信した際に、受信した受領ＬＦ信号の受信レベル（受信強度）と所定の受信レベルとを比較し、受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベルより高い場合に、開閉実施要求ＲＦ信号を開閉制御装置２０に向けて発信する。所定の受信レベルは、開閉制御装置２０から送信されてくる受領ＬＦ信号の中に、データとして含まれている。
【００３５】
所定の受信レベルは、携帯機１０の受信感度、および、携帯機１０の検出範囲に基づいて、開閉制御装置２０の制御部２１に予め設定しておく。この設定は、例えば、工場において行う。開閉制御装置２０は、受領ＬＦ信号を発信する際に、予め設定されている受信レベルのデータを受領ＬＦ信号に含めて発信する。
【００３６】
図６は、携帯機１０によって行われる処理内容を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの処理と同じ処理を行うステップには、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。ステップＳ１０からステップＳ３０までの処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０からステップＳ３０までの処理と同じである。ステップＳ３０の判定を肯定すると、ステップＳ２００に進む。
【００３７】
ステップＳ２００では、開閉制御装置２０から受信した受領ＬＦ信号の受信レベルが、受信した受領ＬＦ信号にデータとして含まれている所定の受信レベルより大きいか否かを判定する。受信した受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベルより大きいと判定するとステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、開閉実施要求ＲＦ信号を発信するようにＲＦ発信部１２に指示を出す。この指示を受けたＲＦ発信部１２は、アンテナ１５を介して、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。
【００３８】
一方、ステップＳ２００において、開閉制御装置２０から受信した受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベル以下であると判定すると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３９】
なお、図６に示すフローチャートでは、ドアの開閉制御を継続して行うために、開閉スイッチ１６の操作を継続して行う必要がある場合の処理について説明したが、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を一度行うだけで、ドアの開閉制御を継続して行う場合についても、同様の処理を行うことができる。この場合の携帯機１０側で行われる処理内容を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図７に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートに対応している。すなわち、図７に示すフローチャートの処理が図５に示すフローチャートの処理と異なるのは、ステップＳ３０とステップＳ４０の処理の間に、ステップＳ２００Ａの処理が追加されていることである。ステップＳ２００Ａでは、開閉制御装置２０から受信した受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベルより大きいか否かを判定し、所定の受信レベルより大きいと判定するとステップＳ４０に進む。一方、受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベル以下であると判定すると、図７に示すフローチャートの処理を終了する。
【００４１】
第２の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、携帯機１０は、受領ＬＦ信号を受信した際の受信レベルが所定の受信レベルより大きい場合に、応答信号（開閉実施要求ＲＦ信号）を返信する。これにより、受領ＬＦ信号の信号到達範囲内で、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在すると判定する範囲を自由に設定することができる。
【００４２】
図８は、受領ＬＦ信号の信号到達範囲と、携帯機１０が車両から所定範囲内に存在すると判定する範囲との関係の一例を示す図である。携帯機１０は、信号到達範囲８０ａ〜８０ｃ内であれば、受領ＬＦ信号を受信することができるが、受領ＬＦ信号の受信レベルが所定の受信レベルより大きいエリア８１ａ〜８１ｃ内にいる場合に、応答信号（開閉実施要求ＲＦ信号）を返信する。このエリア８１ａ〜８１ｃの範囲は、所定の受信レベルを変更することにより、自由に設定することができる。すなわち、所定の受信レベルを大きくすれば、エリア８１ａ〜８１ｃは広くなり、所定の受信レベルを小さくすれば、エリア８１ａ〜８１ｃは狭くなる。
【００４３】
また、携帯機１０によって受信感度のバラツキが存在する場合でも、携帯機１０の受信感度のバラツキに応じて、所定の受信レベルを設定しておけば、携帯機１０が存在すると判定する範囲を均一にすることができる。
【００４４】
−第３の実施の形態−
第１および第２の実施の形態では、ユーザが開閉スイッチ１６の操作を行うと、ドアの開閉制御が完了するまでの間、開閉制御装置２０から受領ＬＦ信号が繰り返し発信され、携帯機１０からは、開閉実施要求ＲＦ信号が繰り返し発信された。すなわち、携帯機１０は、ドアの開閉制御が完了するまでの間は、開閉実施要求ＲＦ信号を繰り返し発信する必要があるため、電池の電力消費量が大きくなる。第３の実施の形態における車両用開閉制御システムでは、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号を発信する間隔を長くすることによって、携帯機１０の電池の電力消費量を低減する。
【００４５】
なお、第３の実施の形態における車両用開閉制御システムの構成も、第１の実施の形態における車両用開閉制御システムの構成と同じであり、携帯機１０および開閉制御装置２０の内部で行われる処理内容が異なる。
【００４６】
図９は、第１および第２の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、開閉制御装置２０および携帯機１０の信号送受信タイミングを示す図である。上述したように、携帯機１０は、開閉制御装置２０から受領ＬＦ信号を受信すると、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。開閉制御装置２０は、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号を受信すると、受領ＬＦ信号を発信する。すなわち、開閉制御装置２０と携帯機１０との間で、双方向通信が絶えず行われている。
【００４７】
図１０は、第３の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、開閉制御装置２０および携帯機１０の信号送受信タイミングを示す図である。携帯機１０は、開閉制御装置２０から受領ＬＦ信号を受信すると、開閉実施要求ＲＦ信号を発信する。開閉制御装置２０は、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号を受信すると、所定時間Ｔ１経過後に、受領ＬＦ信号を発信する。これにより、開閉実施要求ＲＦ信号を受信するとすぐに受領ＬＦ信号を送信する場合（図９参照）に比べて、受領ＬＦ信号の発信回数が低減する。従って、携帯機１０から発信する開閉実施要求ＲＦ信号の発信回数も低減するので、携帯機１０の電池の消費電力を低減することができる。この場合、携帯機１０から発信する開閉実施要求ＲＦ信号の発信間隔は、少なくとも所定時間Ｔ１以上となる。
【００４８】
図１０に示す信号送受信タイミングでは、開閉実施要求ＲＦ信号を受信してから、受領ＬＦ信号を送信するまでの間隔をＴ１で一定としたが、この間隔を変更するようにしてもよい。例えば、ドアの開閉制御を開始した直後の送信間隔をＴ１とし、ドアの開閉動作がある程度進むと、送信間隔をＴ１より短いＴ２とする。図１１は、ドアの開閉制御を開始した直後の送信間隔をＴ１とし、ドアの開閉動作がある程度進むと、送信間隔をＴ２とした場合の信号送受信タイミングを示す図である。
【００４９】
上述したように、開閉制御装置２０は、受領ＬＦ信号を送信した後、携帯機１０から開閉実施要求ＲＦ信号が送信されてこなければ、ドアの開閉制御を停止する。ここで、ドアが閉まりかけている場合には、携帯機１０が受領ＬＦ信号を受信できるエリアからユーザが離れた場合に、ドアの開閉制御を迅速に中止することが好ましい。従って、図１１に示すように、ドアの開閉動作がある程度進むと、開閉実施要求ＲＦ信号を受信してから、受領ＬＦ信号を送信するまでの間隔を短くすることにより、携帯機１０が受領ＬＦ信号を受信できるエリア内にとどまっているか否かの確認をより早く行うことができるので、ユーザが車両から離れた場合に、ドアの開閉制御をより早く停止させることができる。
【００５０】
第３の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、携帯機１０から発信する開閉実施要求ＲＦ信号の発信間隔を、少なくとも所定時間Ｔ１以上とするので、携帯機１０の電池の電力消費量を低減させることができる。特に、開閉制御装置２０から発信する受領ＬＦ信号の発信間隔を所定時間Ｔ１以上とすることにより、受領ＬＦ信号に対して携帯機１０が応答信号（開閉実施要求ＲＦ信号）を返信する際の発信間隔を少なくとも所定時間Ｔ１以上とすることができる。
【００５１】
また、第３の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、開閉体（ドア）の開閉動作が完了するまでの間に、携帯機１０が発信する応答信号（開閉実施要求ＲＦ信号）を送信する間隔を変更する。特に、開閉体の開閉動作開始時に比べて、開閉体の開閉動作終了時の信号送信間隔を短くするので、ユーザが車両から離れた場合に、ドアの開閉制御をより早く停止させることができる。
【００５２】
また、第３の実施の形態における車両用開閉制御システムによれば、開閉体（ドア）の開閉動作が完了するまでの間に、開閉制御装置２０が発信する受領ＬＦ信号の発信間隔を変更する。特に、開閉体の開閉動作開始時に比べて、開閉体の開閉動作終了時の信号送信間隔を短くするので、ユーザが車両から離れた場合に、ドアの開閉制御をより早く停止させることができる。
【００５３】
本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、車両の開閉体として、運転席側のスライドドア、助手席側のスライドドア、および、バックドア等の車両ドアを例に挙げたが、車両ドアに限定されることはなく、例えば、開閉可能なウインドウや電動開閉ルーフでもよい。電動開閉ルーフには、サンルーフや、トランク収納式の開閉型ルーフなどが含まれる。また、車両ドアの一例として、スライドドアを挙げたが、スライド式ではない開閉式のドアであってもよい。
【００５４】
開閉制御装置２０は、携帯機１０から開閉開始要求ＲＦ信号または開閉実施要求ＲＦ信号を受信すると、第１ＬＦ発信部２４、第２ＬＦ発信部２６、および、第３ＬＦ発信部２８から受領ＬＦ信号を発信したが、ユーザが開閉指示を出したドアに対応して設けられているＬＦ発信部からのみ、受領ＬＦ信号を発信するようにしてもよい。例えば、ユーザがバックドアを開ける指示を携帯機１０から出すと、バックドアに対応して設けられている第３ＬＦ発信部２８からのみ受領ＬＦ信号を発信する。この場合、ユーザが図２に示すエリア２３０ｃにいる限り、バックドアの開動作が継続して行われる。
【００５５】
第２の実施の形態における車両用開閉制御システムでは、受領ＬＦ信号の受信レベルと比較するための所定の受信レベルのデータは、開閉制御装置２０から発信される受領ＬＦ信号の中に含まれているものとして説明したが、携帯機１０の制御部１１が予め記憶しておくようにしてもよい。
【００５６】
第３の実施の形態における車両用開閉制御システムでは、開閉体の開閉動作開始時に比べて、開閉体の開閉動作終了時の信号送信間隔を短くするようにした（図１１参照）。ここで、開閉制御装置２０が開閉実施要求ＲＦ信号を受信してから、受領ＬＦ信号を送信するまでの間隔、すなわち、開閉制御装置２０の受領ＬＦ信号の発信間隔や、携帯機１０の開閉実施要求ＲＦ信号の発信間隔を２段階ではなく、３段階以上に分けて、短くしてもいいし、少しずつ短くするようにしてもよい。
【００５７】
特許請求の範囲の構成要素と第１から第３の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＲＦ受信部２２が受信手段を、制御部２１が判定手段を、制御部２１およびドア開閉駆動部３１が開閉制御手段を、第１ＬＦ発信部２４，第２ＬＦ発信部２６，第３ＬＦ発信部２８が発信手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施の形態における車両用開閉制御システムの全体構成を示す図
【図２】ＲＦ信号およびＬＦ信号の電波到達エリアを示す図
【図３】携帯機によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図４】開閉制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図５】開閉スイッチの継続操作を必要としないシステムにおいて、携帯機によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、携帯機によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図７】開閉スイッチの継続操作を必要としないシステムにおいて、第２の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、携帯機によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図８】受領ＬＦ信号の信号到達範囲と、携帯機が車両から所定範囲内に存在すると判定する範囲との関係の一例を示す図
【図９】第１および第２の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、開閉制御装置および携帯機の信号送受信タイミングを示す図
【図１０】第３の実施の形態における車両用開閉制御システムにおいて、開閉制御装置および携帯機の信号送受信タイミングを示す図
【図１１】ドアの開閉制御を開始した直後の送信間隔をＴ１とし、ドアの開閉動作がある程度進むと、送信間隔をＴ２とした場合の信号送受信タイミングを示す図
【符号の説明】
【００５９】
１０…携帯機、１１…制御部、１２…ＲＦ発信部、１３…アンテナ、１４…ＬＦ受信部、１５…アンテナ、１６…開閉スイッチ、２０…開閉制御装置、２１…制御部、２２…ＲＦ受信部、２３…アンテナ、２４…第１ＬＦ発信部、２５…アンテナ、２６…第２ＬＦ発信部、２７…アンテナ、２８…第３ＬＦ発信部、２９…アンテナ、３０…ドアロックアクチュエータ、３１…ドア開閉駆動部、３２〜３４…リクエストスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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