(57)【要約】      （修正有）【課題】発塵や振動を増さずに、コンベヤを動作させて物品を進退させる際の、移載時の偏荷重による移載装置のたわみを制限する移載装置を提供する。【解決手段】  ターンテーブル本体１２上にコンベヤ１０を搭載してターンテーブル装置８とする。ターンテーブル装置８の底面４箇所にスロープ１４〜１７を、台車４側にフリーローラ１８〜２１を配置し、コンベヤ１０により物品を前進させた際のターンテーブル装置８のたわみを制限する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移載装置を搭載したターンテーブル本体を、移載装置とベースとの間に隙間が生じるように配置したターンテーブル装置において、
平坦な突き出し面を備えた突き出し部材とローラとを、移載装置とベースとの間に各々複数箇所に間隔を開けて配置し、その一方を移載装置に、他方をベースに配置することにより、前記移載装置が物品を移載する角度位置にターンテーブル本体を旋回させた際に、移載装置を前記突き出し部材とローラとを介してベースにより支持し、前記角度位置から離れると、前記突き出し部材とローラとを介しては、移載装置がベースにより支持されなくなるようにしたことを特徴とする、ターンテーブル装置。
【請求項２】
前記物品を移載する角度位置は少なくとも２箇所有り、前記ターンテーブル本体の旋回中心から第１の半径位置と、該第１の半径位置から前記ローラ及び突き出し部材の幅の平均値以上離れた第２の半径位置の各々に、前記突き出し部材と前記ローラとを配置することにより、物品を移載する角度位置でのみ、突き出し部材とローラとが接触するようにしたことを特徴とする、請求項１のターンテーブル装置。
【請求項３】
前記移載装置が所定値以上たわむと、突き出し部材とローラとが接触するように、前記突き出し部材と前記ローラとの間に隙間を設けたことを特徴とする、請求項１または２のターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ターンテーブル本体上に、コンベヤやスライドフォーク、スカラアームなどの移載装置を搭載したターンテーブル装置に関し、特に物品を移載する際の移載装置のたわみを制限することに関する。
【背景技術】
【０００２】
ターンテーブル本体上に移載装置を搭載したターンテーブル装置が知られている（例えば特許文献１）。ところでこのようなターンテーブル装置では、移載装置を動作させて物品を進退させると、移載装置に偏荷重が加わる。移載装置の剛性を増さずに、たわみを解消するため、移載装置の底面をベースで支持しながら旋回させることが考えられる。しかしこのようにすると、支持部との接触に基づく発塵や振動が発生するため、クリーンルーム内で使用するには不向きである。
【特許文献１】特開２００３−２０５４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、発塵や振動を増さずに、物品の移載時の偏荷重による移載装置のたわみを制限することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、そのための具体的な構成を提供することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、発塵や振動をより確実に抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、移載装置を搭載したターンテーブル本体を、移載装置とベースとの間に隙間が生じるように配置したターンテーブル装置において、
平坦な突き出し面を備えた突き出し部材とローラとを、移載装置とベースとの間に各々複数箇所に間隔を開けて配置し、その一方を移載装置に、他方をベースに配置することにより、前記移載装置が物品を移載する角度位置にターンテーブル本体を旋回させた際に、移載装置を前記突き出し部材とローラとを介してベースにより支持し、前記角度位置から離れると、前記突き出し部材とローラとを介しては、移載装置がベースにより支持されなくなるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記物品を移載する角度位置は少なくとも２箇所有り、前記ターンテーブル本体の旋回中心から第１の半径位置と、該第１の半径位置から前記ローラ及び突き出し部材の幅の平均値以上離れた第２の半径位置の各々に、前記突き出し部材と前記ローラとを配置することにより、物品を移載する角度位置でのみ、突き出し部材とローラとを接触させる。
【０００６】
また好ましくは、前記移載装置が所定値以上たわむと、突き出し部材とローラとが接触するように、前記突き出し部材と前記ローラとの間に隙間を設ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、物品を移載する角度位置にターンテーブル本体を旋回させると、移載装置は突き出し部材とローラとを介してベースにより支持されて、移載時のたわみが制限され、移載装置の剛性を高くする必要がない。また突き出し部材とローラとは物品を移載する角度から離れると接触しなくなるので、ターンテーブル装置を旋回させる際の突き出し部材とローラとの接触による発塵や振動を少なくできる。
【０００８】
請求項２の発明では、物品を移載する角度位置は少なくとも２箇所有り、複数の突き出し部材と複数のローラとを各々、ターンテーブル本体の旋回中心からの半径位置を第１の半径位置と第２の半径位置とに変えて配置する。また２つの半径位置はローラと突き出し部材の幅の平均値以上離れている。このため、文字通りに物品を移載する角度位置でのみ、突き出し部材とローラとが接触する。この結果、突き出し部材とローラとの接触による発塵や振動をさらに少なくできる。
【０００９】
請求項３の発明では、突き出し部材とローラとの間に隙間を設けて、移載装置が所定値以上たわんだ時にのみ突き出し部材とローラとを接触させるので、振動や発塵をさらに少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４に無人搬送車２を例にターンテーブル装置８の実施例を示すが、ターンテーブル装置８はスタッカークレーンなどの他の搬送台車に搭載しても良く、あるいは地上側のステーションなどに配置しても良い。
【００１２】
図１において４は台車で、その上面をベースとし、６はシャッタで、物品を移載する時以外は閉じておき、図示しないファンフィルタユニットからのクリーンエアの雰囲気を台車４内に形成する。ターンテーブル装置８は、ターンテーブル本体１２上に、ローラコンベヤなどのコンベヤ１０を搭載したもので、コンベヤ１０に代えてスライドフォークやスカラアームなどの他の移載装置を搭載してもよい。コンベヤ１０の底面に、角度位置を変えて４箇所にスロープ１４〜１７を設け、台車４の上面のベース側にも角度位置を変えて４箇所にフリーローラ１８〜２１を設ける。スロープ１４，１５とフリーローラ１８，１９はターンテーブル本体１２の旋回中心からの半径が共通で、スロープ１６，１７とフリーローラ２０，２１はターンテーブル本体１２の旋回中心からの半径が共通で、これらの半径は異なっている。この結果、ターンテーブル本体１２を物品の移載角度に旋回させた時にのみ、スロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１とが接触する。
【００１３】
図２に示すように、コンベヤ１０を動作させて物品２２を前進させると、コンベヤ１０に偏荷重が加わる。そこでこの偏荷重によるコンベヤ１０のたわみを、スロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１とで制限しながら、これらの接触による発塵や振動を防止することが課題である。また物品２２は例えば液晶基板や半導体などのカセットとし、向きがあるものとする。そこでロードポートなどに物品２２を所定の向きで移載するために、ターンテーブル本体１２を用いる。
【００１４】
無人搬送車２が走行する場合、コンベヤ１０は例えば図３の向きをとり、この向きを中立位置という。中立位置からターンテーブル本体１２を時計回りあるいは反時計回りにそれぞれ９０°ずつ旋回させた向きが移載位置で、無人搬送車２は走行方向の左右に  所定の向きで物品２２を移載できる。図３の外側の鎖線２４は、ターンテーブル装置８の干渉範囲を示し、中間の鎖線２５はコンベヤ１０に取り付けられたスロープ１４，１５の干渉範囲を、内側の鎖線２６はスロープ１６，１７の干渉範囲を示す。干渉範囲２５，２６は、ターンテーブル本体１２の中心からの半径が異なる。スロープ１４，１５とフリーローラ１８，１９は第１の半径で、スロープ１６，１７とフリーローラ２０，２１は第２の半径で配置され、これらの半径は、スロープ１４〜１７やフリーローラ１８〜２１の、旋回中心からの軸方向に沿った幅以上異なっている。なおスロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１との幅が異なる場合、これらの幅の平均値以上、第１の半径と第２の半径とが異なればよい。実施例ではスロープ１４〜１７をコンベヤ１０の底面側に、フリーローラ１８〜２１をベース側に配置するが、ベース側にスロープ１４〜１７を配置し、コンベヤ１０の底面側にフリーローラ１８〜２１を配置しても良い。
【００１５】
物品を移載する向きは、図３の紙面上の上向きと下向き（無人搬送車２の走行方向の左右方向）の２方向で、図３の上向きに移載する場合、スロープ１４がフリーローラ１８で支持され、スロープ１５がフリーローラ１９で支持され、スロープ１６がフリーローラ２０で、スロープ１７がフリーローラ２１で支持される。図３の下向きに物品を移載する場合、スロープ１４がフリーローラ１９で、スロープ１５がフリーローラ１８で、スロープ１６がフリーローラ２１で、スロープ１７がフリーローラ２０で、それぞれ支持される。
【００１６】
図４にスロープ１４とフリーローラ１８を例に、これらの構造を示すが、他のスロープ１５〜１７やフリーローラ１９〜２１も同様である。スロープ１４はその左右に傾斜面２９を、中央部に平坦面２８を備え、平坦面２８でコンベヤ１０から最も下側に突き出している。フリーローラ１４は台車４の上面のベースにより支持され、その表面は鋼でもウレタンゴムなどでも良い。移載装置１０に物品からの荷重が加わっていない場合、平坦面２８とフリーローラ１８の間に例えば０．０１〜０．５mm程度の隙間が生じるように、クリアランスｃを設け、物品からの荷重が加わった状態で移載装置１０を動作させて、偏荷重が働いた時にのみ平坦面２８がフリーローラ１８で支持されるようにする。この結果、物品の移載を行わず、単にコンベヤ１０を旋回させている場合には、スロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１とが接触せず、これに伴う発塵や振動がない。
【００１７】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  コンベヤ１０の底面をスロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１で支持するので、移載時の物品による偏荷重を、コンベヤ１０の剛性を増さずに支持できる。
(2)  スロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１とが接触するのは、ターンテーブル本体１２を物品を移載する角度位置に旋回させ、かつコンベヤ１０を動作させて物品からの偏荷重でコンベヤ１０がクリアランス以上たわんだ時のみである。ターンテーブル本体１２を動作させている間は、スロープ１４〜１７とフリーローラ１８〜２１との接触がないので、発塵や接触に伴う振動を無くすことができる。
(3)  これらのため、クリーンルーム内で無人搬送車２を使用した場合、スロープ１４〜１７やフリーローラ１８〜２１を設けたことによる物品の汚染が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の無人搬送車の平面図
【図２】実施例のターンテーブル装置でコンベヤを動作させて、物品を前進させた姿を示す平面図
【図３】コンベヤを中立位置に配置した際の、スロープとフリーローラとの配置を模式的に示す平面図
【図４】実施例でのスロープとフリーローラとを示す要部部分拡大側面図
【符号の説明】
【００１９】
２          無人搬送車
４          台車
６          シャッタ
８          ターンテーブル装置
１０        コンベヤ
１２        ターンテーブル本体
１４〜１７  スロープ
１８〜２１  フリーローラ
２２        物品
２４        ターンテーブル装置の干渉範囲
２５        スロープ１４，１５の干渉範囲
２６        スロープ１６，１７の干渉範囲
２８        平坦面
２９        傾斜面
ｃ          クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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