(57)【要約】【課題】補助作業員が機体下方に入ることなく，機体の位置を確認する装置が望まれる。【解決手段】機体移動路の上に引かれた幅を有する線の上を，所定の機体の基準位置が正しく移動していることを確認するための機体移動用監視装置は，所定の機体の基準位置の鉛直方向下方に，該機体に対して固定されるターゲットと，該ターゲットの機体側に配置されるカメラと，該カメラの背面から該線を照らす照明装置とを備え，該カメラと該ターゲットは，前記所定の機体の基準位置が正しく移動している際に，該ターゲットの像の外形形状が該線の該幅以内に収まるように該線を背景として該ターゲットを撮影可能に該カメラと該ターゲットが配置され，該照明装置は，該カメラの影が，該機体移動路の上において，該ターゲットの影の外形形状内に収まるように配置される機体移動用監視装置により解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体移動路の上に引かれた幅を有する線の上を，所定の機体の基準位置が正しく移動していることを確認するための機体移動用監視装置であって，
前記所定の機体の基準位置の鉛直方向下方に，該機体に対して固定されるターゲットと，
該ターゲットに対して機体側に配置されるカメラと，
該カメラに対して機体側から該線を照らす照明装置とを備え，
該カメラは，該カメラが撮影した該ターゲットの像の外形形状が該線の該幅以内に収まるように，該線を背景として該ターゲットを撮影可能に，該線と該所定の機体の基準位置とを結ぶ線上に配置され，
該照明装置は，該照明装置による該カメラの影が，該機体移動路の上において，該ターゲットの影の外形形状内に収まるように配置されていることを特徴とする機体移動用監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機体移動用監視装置であって，
該ターゲットは対称軸を有する左右対称の形状であることを特徴とする機体移動用監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の機体移動用監視装置であって，該機体移動用監視装置は，
一端に開口を有する中空の筐体をさらに備え，該筐体は，
該開口部で該ターゲットを保持し，
他端は機体から垂下された部材に結合され，
該カメラは該筐体の内部に保持されていることを特徴とする機体移動用監視装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の機体移動用監視装置であって，
該ターゲットは円形状の平板であることを特徴とする機体移動用監視装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の機体移動用監視装置であって，該カメラにより撮影された画像を受像機に送信することが可能な送信手段を有していることを特徴とする機体移動用監視装置。
【請求項６】
機体移動路の上に引かれた幅を有する線の上を，所定の機体の基準位置が正しく移動していることを確認するための機体の移動監視方法であって，
前記所定の機体の基準位置の鉛直方向下方に，機体に対してターゲットを固定する工程と，
該ターゲットに対して機体側に，該線を背景として該線と該ターゲットとを一緒に撮影可能であって，該ターゲットの像の外形形状が該幅以内に収まるように撮影可能に，該線と該所定の機体の基準位置とを結ぶ仮想の線上にカメラを固定する工程と，
該カメラに対して機体側から該線を照らす照明装置であって，該照明装置による該カメラの影が，該機体移動路の上において，該ターゲットの影の外形形状内に収まるように該照明装置を固定する工程と，
該カメラにより撮影された画像を受像機に送信する工程と，
該受像機に写ったターゲットの像が該線の幅以内に収まっていることを確認する工程とを備えることを特徴とする機体の移動監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，旅客機などの地上での移動用監視装置に関する。詳しくは，旅客機などの大型航空機の後進の際に，移動時の位置の確認を行うための機体移動用監視装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
航空機は，整備の際には，後進させながら航空機後方の尾翼側から格納庫の所定の駐機位置に搬入（以下，ドックイン）される。航空機は，自律的に後進することができないため，トーイングカーにより，前輪を後方に押すことで後進する。この際，トーイングカーの運転者は，翼端などの航空機の全ての部分を視認することができない。しかし，トーイングカーを操縦して航空機を移動させている際に，トーイングカーの操縦者が航空機の位置と機体の向きを遂次かつ正確に把握できなければ，航空機を所定の位置に正確に駐機させることができない。したがって，航空機の外部の位置を監視する補助作業者の指示にしたがって，所定の位置にドックインさせる。
【０００３】
空港では，航空機が移動する誘導路や格納庫などの床（以下，「機体移動路」と呼ぶ）の上に，スポット中心線と呼ばれる所定の幅の橙色の線が引かれている。この中心線は，航空機の車輪がこの橙色の線の上を脱線することなく通過するかぎり，航空機（以下，機体とよぶ）が障害物に接触しないように引かれている。航空機の外部の位置を監視する補助作業者は，この線の上を車輪が適正に移動しているかを確認する。
【０００４】
さらに，格納庫内では作業のために使用するアクセススタンドなどの障害物が比較的多く，航空機の駐機位置は特に正確である必要がある。そのため，中心線に加えて，通常の中心線の幅よりも狭い別の中心線を引いておく。すなわち，航空機の移動の際に，航空機の移動に応じて，所定の「機体の基準位置」が移動する軌跡を機体移動路上に投影するように引かれているものである。この別の中心線（本願では，以下，この「別の中心線」を単に「線」と呼ぶ。）は，「機体の基準位置」とは，機体の前後方向に沿った機体中心線の上であって，機体の胴体下部の任意の位置である。機体の基準位置としては，たとえば「機体の中央部」，すなわち機体の前後方向に沿った機体中心線の上であって，機体の胴体部分の幅方向の中央部である。特に，機体の左右の車輪の位置の中間部分が最も適している。機体の基準位置としての機体の中央部が線の上を移動すれば，機体が正確に駐機位置に向かって移動できるように，機体移動路上に線が引かれる。補助作業員は機体の基準位置がこの線上を移動していることを確認し，これを補助作業員がトーイングカーの操縦者に指示できれば，機体３を予定通りに移動させ，正確な駐機が可能となる。
【０００５】
しかし，補助作業員から見れば機体は上方に，線は下方に位置するので，両者を視認するには視点を変えることが不可避である。すなわち，実際には，補助作業員は，上方の機体３の中央部を見ながら，下方の線２を直接確認することはできない。現実には，補助作業員は，上方に見える機体の中央部の水平方向の位置と下方に見える線の水平方向の位置とを予想し，仮想的に合致させて，判断することになる。この方法では，補助作業員の勘に頼ることになり，ヒュ−マンエラーの要素を排除することができない。補助作業員が上方を見上げることなく，線付近で機体の基準位置を視認することできる手段が必要となる。
【０００６】
そこで，補助作業員が視点を変えることなく，線付近で機体の基準位置を視認するために，機体の基準位置から鉛直方向下方に棒部材を垂下して，その先端に指標を取付ける。指標は機体の基準位置を示しているのであるから，補助作業員がその指標が線上を移動していることを確認し，トーイングカーの操縦者に指示すればよい。これにより，機体を予定通りに移動させ，正確な駐機が可能となる。仮に，その指標が線の左側にずれたとすれば，機体は予定した位置よりも左側にずれて移動をしていることを意味し，一方，指標が線の右側にずれたとすれば，機体は予定した位置よりも右側にずれて移動をしていることを意味する。これにより，トーイングカーの操縦者は，機体の位置と機体の向きを遂次かつ正確に把握をしながら，機体を所定の位置まで移動することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし，機体の中央部から鉛直方向下方に棒部材を垂下して，その先端に指標を取付けたとしても，その指標が線上を正確に移動しているか否かを判断することは，むずかしい。航空機の周りに配備された補助作業員は斜め方向から確認ができるにとどまるからである。しかし，斜め方向から確認すると，補助作業員の錯覚の要素を排除することはできず，やはりヒュ−マンエラーの要素を排除することができない。また，その確認の制度を高めるには，補助作業員ができるだけ指標の付近に近づき，指標が取付けられている棒部材に沿って線を背景にその指標を上方から視認するのがよいが，補助作業員が指標に近づくことは機体下方の中央に入りこむことを意味し危険を伴う。そこで，補助作業員が機体下方の中央に入りこむことなく，指標が取付けられている棒部材に沿って線を背景に補助作業員がその指標を上方から視認することが可能となる装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで，機体移動路の上に引かれた幅を有する線の上を，所定の機体の基準位置が正しく移動していることを確認するための機体移動用監視装置により解決する。機体移動用監視装置は，前記所定の機体の基準位置の鉛直方向下方に，該機体に対して固定されるターゲットと，該ターゲットの機体側に配置されるカメラと備えている。
該カメラは，前記所定の機体の基準位置が機体移動路の上に引かれた線の上を正しく移動している際に，該カメラが撮影した該ターゲットの像の外形形状が該線の該幅以内に収まるように該線を背景として該ターゲットを撮影可能に，該線と該所定の機体の基準位置とを結ぶ線上に配置されている。
また，機体移動用監視装置は，該カメラに対して機体側から該線を照らす照明装置を備えることもできる。照明装置は，該照明装置による該カメラの影が，該機体移動路の上において，該ターゲットの影の外形形状内に収まるように配置される。
【０００９】
また，機体移動路の上に引かれた幅を有する線の上を，所定の機体の基準位置が正しく移動していることを確認するための機体の移動監視方法により解決する。機体移動用監視方法は，前記所定の機体の基準位置の鉛直方向下方に機体に対してターゲットを固定する工程と，該ターゲットの機体側に，該線を背景として該線と該ターゲットとを一緒に撮影可能であって，前記所定の機体の基準位置が機体移動路の上に引かれた線の上を正しく移動している際に，該ターゲットの像の外形形状が該幅以内に収まって撮影可能に，該線と該所定の機体の基準位置とを結ぶ線上にカメラを固定する工程とを備えている。
また，機体の移動監視方法は，該カメラに対して機体側から該線を照らす照明装置であって，該照明装置による該カメラの影が，該機体移動路の上において，該ターゲットの影の外形形状内に収まるように該照明装置を固定する工程をもってもよい。また，機体の移動監視方法は，カメラにより撮影された画像を受像機に送信する工程と，該受像機に写ったターゲットの像が該線の幅以内に収まっていることを確認する工程とを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この機体移動用監視装置を使用すれば，カメラに撮影された画像は，機体移動路に引かれた線を背景として，機体の中央に固定されたターゲットを鉛直方向に撮影することが可能となる。そして，ターゲットが中心線から外れることなく，その上に位置することを確認し，機体が正確に移動していることを，補助作業員が確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，図１，図２および図３を参照して，本発明の機体移動用監視装置１について説明する。図１は，機体移動用監視装置１の断面図である。図２は，機体移動用監視装置のターゲット，カメラ，照明装置および撮影された画像の関係を示した図である。図３は，機体に対する機体移動用監視装置１の位置関係を機体の下部側から示したものである。
図３に示すように，移動対象の機体を移動させる機体移動路の上には，線２が引かれている。線２は，機体の基準位置が線２の鉛直方向上方に位置する限り，機体３の全体が衝突することなく移動することが可能な位置に引かれている。線２は，たとえば，赤色などカメラで撮影した際に，機体移動路の面に対して区別可能な色とするのが好ましい。
図３のように，機体３の前後方向に沿った機体中心線の上であって，左右の車輪の間を「機体の基準位置」に，機体移動用監視装置１を機体下部から機体移動路の面に向かって鉛直方向下方をターゲット１０の位置とする。ここからターゲット１０を垂下して機体３に対して，棒状のセンタリングツール４により固定し保持する。センタリングツール４の一端部４ａには，吸盤が備え付けられている。センタリングツール４は，その一端部４ａで機体３から鉛直方向の下方に垂下して延在するように機体３の下面に取付け可能な部材である。
【００１２】
図２に示したように，機体３の下面中央部には，センタリングツール４の一端部４ａが取り外し可能に固定される。センタリングツール４が機体３に固定される一端４ａの反対側である他端部４ｂには，筐体２０が取付けられる。機体移動用監視装置１は，これにより、機体に対して脱着可能である。
【００１３】
機体移動用監視装置１は，ターゲット１０と，カメラ１１と，照明装置１２とを備えている。ターゲット１０と，カメラ１１と，照明装置１２とは，筐体２０内に収納されている。筐体２０は，中空であって，たとえば少なくとも一端に開口２０ａを具備する開口部を有する円筒状の形状を有している。筐体２０の他端は，センタリングツール４の他端部４ｂと結合する。
【００１４】
ターゲット１０は，対称軸１ａに対して左右対称の形状の面を有している。円形が最も代表的であり，最も使用しやすい形状である。また，平板状の部材とすることが望ましい。しかし，正方形・長方形等の二次元形状のみならず，球体等の三次元形状でもよい。ターゲット１０の外形は，中心線２の前記所定の幅よりも短い幅の形状であることが望ましい。ターゲット１０が円形の場合には，その直径が所定の幅よりの短いことが望ましい。なお，ターゲット１０および線２の大きさは，カメラ１１との位置関係によっても変わる。すなわち，カメラ１１とターゲット１０は，所定の機体の基準位置が正しく移動している際には，ターゲット１０の像の外形形状が該線２の幅以内に収まるように線２を背景としてターゲット１０を撮影できるように配置される。一般的に入手可能なカメラにおちえ焦点距離を考慮すると，ターゲット１０と機体移動路の面との間は約１０ｃｍ程度と設定される。
【００１５】
ターゲット１０は，筐体２０の一端であって，開口を有する部分に，ターゲットホルダー２１により保持される。本願においては，ターゲット１０に対して，機体移動路の側を「機体移動路側」と，機体移動路側と反対側となる機体３の側を「機体側」とよぶ。
また，平板形状とターゲットホルダー２１は，ターゲット１０の前記の面が機体移動路の面と平行になるように，ターゲット１０を筐体２０に保持される。ターゲットホルダー２１は，たとえば，ターゲット１０の一の縁と筐体の壁面とを結合する棒形状の部材である。複数のターゲットホルダー２１により，ターゲット１０を放射状に筐体２０に固定する。ターゲット１０は，後に説明するように，筐体２０の内部に配置される照明装置１２からの光を遮らないように保持される必要がある。
【００１６】
ターゲット１０は，ターゲット１０の中心軸１０ａの位置が，筐体２０の中心軸２０ｂを通るようにターゲットホルダー２１による筐体２０に固定される。これにより，筐体２０の中心軸２０ａが機体３の基準位置を通るようにセンタリングツール４により機体３の基準位置から垂下して固定すれば，ターゲット１０の中心軸１０ａ自体が，機体３の基準位置から鉛直方向に垂下されて固定保持されたことになる。
これにより，後で説明するとおり，ターゲット１０の背面，すなわち機体移動路と反対側となる機体側からターゲットに光を当てれは，前記の「対称軸１ａに対して左右対称の形状」が，機体移動路の上に投影した影となって現れる。
【００１７】
カメラ１１は，たとえば小型ＣＣＤカメラである。カメラ１１は，ターゲット１０に対して，機体移動路および線２を背景としてターゲット１０を撮影可能なようにターゲット１０の機体側に，線２と機体３の基準位置とを結ぶ仮想の線上に配置される。カメラ１１は，カメラ１１が撮影したターゲット１０の像の外形形状が線２の幅以内に収まるように，ターゲット１０を撮影可能に配置される。すなわち，カメラ１１は，線２とターゲット１０とが視野に入るように，機体移動路と反対側の機体側に配置される。この配置となるように，カメラ１１は，筐体２０の内部に保持される。カメラ１１は，有線または無線により画像送信機能を有している。具体的には，カメラ１１の内部または外部に，制御手段を有していて，カメラ１１により撮影された画像を受像機に送信することが可能である。カメラ１１も，後に説明するように，筐体２０の内部に配置される照明装置１２からの光を遮らないように，たとえば，カメラホルダー２２によりターゲット１０と同様にカメラの撮影中心軸が筐体２０の中心軸２０ａに合致するように筐体２０に保持される必要がある。
【００１８】
照明装置１２は，筐体２０の内部に保持されるように配置される。機体３の下側は機体３の陰となって，格納庫内の照明器および太陽光に遮られ，暗い。そのため，カメラ１１が線２を撮影するためには，機体移動路の照度を上げる必要がある。そのため，照明装置１２は，ターゲット１０およびカメラ１１に対して，機体側，すなわちターゲット１０およびカメラ１１の背面から該線付近の機体移動路に向かって光を照らすように配置される。照明装置１２は，照明装置１２によるカメラ１１の影が，機体移動路の上において，ターゲット１０の影の外形形状内に収まるように配置されている
【００１９】
照明装置１２は，たとえば，ターゲット１０およびカメラ１１に対して，機体側に配置する。カメラ１１の背面，すなわちカメラ１１に対して機体側から機体移動路および線の上を照らす。ただし，照明装置１２は，必ずしも，カメラ１１に対して機体側に配置しなくてもよい。照明装置１２がカメラ１１に対して機体側から機体移動路および線の上を照らす限り，カメラ１１に対して機体側に鏡（不図示）を配置してもよい。カメラの背面から直接光によりまたは鏡を介しての反射光により線を照らすものであってもよい。たとえば，ターゲット１０とカメラ１１との間に配置した照明装置１２から，カメラ１１に対して機体側に配置した鏡に向かって光を照射し，その反射光がターゲット１０およびカメラ１１に対して機体側から機体移動路を照らすものであってもよい。ターゲット１０およびカメラ１１に対して機体側から機体移動路に向かって光を照らすように配置される限り，照明装置１２の位置は特に限定されない。
【００２０】
照明装置１２がターゲット１０およびカメラ１１に対して機体側から機体移動路に向かって光を照らすと，ターゲット１０およびカメラ１１の影が機体移動路に落ちる。この際，ターゲット１０の影は，線２の範囲内に位置するか否かを確認するために使用される。しかし，カメラ１１の影がターゲット１０の影の外縁を越えて現れると，線２に対するターゲット１０の外形形状が歪み，位置の確認が困難となる。したがって，照明装置１２は，照明装置１２によるカメラ１１の影が，線２上において，ターゲット１０の影の外形形状内に収まるように配置されている。
【００２１】
さらに，付属的に，カメラ１１のバッテリ１４をカメラ１１の一部として筐体２０内に配置しても良いし，筐体２０外に配置しても良い。また，筐体２０の一部を回転させてカメラ１１の位置を変更できるようにしてもよい。さらに，筐体２０の外面にスイッチを配置しても良い。
【００２２】
続いて，図２を参照して，本発明の機体移動用監視装置１の使用の仕方について説明する。機体３の下方の中央部，後進時に先頭側となる後輪よりも後側の下方であって，機体３の幅方向の中央部にセンタリングツール４の一端４ａを取付ける。他端４ｂに，機体移動用監視装置１を取付ける。照明装置１２を照らして，カメラ１１の撮影を開始する。
【００２３】
図２は，機体移動用監視装置１のターゲット１０，カメラ１１，照明装置１２および線の関係を示した図である。カメラ１１の撮影範囲１１ａは，カメラ１１の視野のうち，筐体２０の開口２０ａの縁で遮られる部分を除いた領域である。この領域の映像が，カメラ１１が撮影した映像として，遠隔的に配置される受像機により確認される。
【００２４】
照明装置１２はカメラ１１に対して機体側からカメラのレンズ側の背面から機体移動路を照らす。照明装置１２の照明領域１２は，筐体２０の開口２０ａの縁で遮られる部分を除いた領域である。このうち，ターゲット１０は，機体移動路の上にターゲット１０の陰影１０ｂとなって現れる。ターゲット１０を円形の平板としている場合，カメラ１１には照明装置により照らされた機体移動路の上の線２と，ターゲット１０の円形の陰影１０ｂとが映る状態になっている。ターゲット１０の円形の陰影１０ｂの外縁が，線２の幅の中におさまっているならば，機体３は所定の位置にあることを意味する。機体３が移動している際にも，ターゲット１０の円形の陰影１０ｂの外縁が，線２の幅の中に収まっているならば，その位置は適正である。また，ターゲット１０の円形の陰影１０ｂの両外縁と線２の両縁の間隔が等しくなればその位置は適正である。しかし，移動の際に，ターゲット１０の円形の陰影１０ｂの両外縁と線２の両縁の間隔が不均等になれば，機体３の位置が適正な位置から徐々に外れながら移動していることを示している。このように，補助作業員は，機体の位置を正確に把握しながら，機体の移送作業を行おうことができる。
【００２５】
なお，照明装置１２はカメラ１１の背面から機体移動路を照らすため，カメラの陰影１１ｂも機体移動路の上に落ちることになりうるが，ターゲット１０の大きさと，ターゲット１０，カメラ１１おび照明装置１２の位置の関係が，カメラ１１の陰影１１ｂが機体移動路の上においてターゲット１０の陰影１０ｂの外形形状内に収まるような関係になっている。
【００２６】
この構成によって，作業員は，以下の移動監視方法によって，機体移動路の上に引かれた幅を有する線２の上を，機体３の基準位置が正しく移動していることを確認することができるようになる。すなわち，所定の機体３の基準位置の鉛直方向下方に，機体に対して筐体２０に収められているターゲット１０を固定する。そして，ターゲット１０の機体側に，線２を背景として線２とターゲット１０とを一緒に撮影可能であって，機体３の基準位置が正しく移動している際に，ターゲット１０の像の外形形状が該幅以内に収まって撮影可能にカメラ１１を固定する。カメラ１１の背面から線２を照らす照明装置１２であって，照明装置１２によるカメラ１１の影が，機体移動路の上において，ターゲット１０の影の外形形状内に収まるように該照明装置を固定する。カメラ１１により撮影された画像は受像機に対して送信される。作業員は，受像機に写ったターゲット１０の像が線２の幅以内に収まっていることを確認する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】機体移動用監視装置の正面断面図およびそれに対応する下面平面図である。
【図２】機体移動用監視装置のターゲット，カメラ，照明装置および撮影された画像の関係を示した図である。
【図３】機体移動用監視装置と機体との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  機体移動用監視装置
２  線
３  機体
４  センタリングツール
１０  ターゲット
１１  カメラ
１２  照明装置
２０  筐体
２１  ターゲットホルダー
【図１】
2008290652.tif 000003
【図２】
2008290652.tif 000004
【図３】
2008290652.tif 000005