(57)【要約】【課題】使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能なデジタルカメラを提供する【解決手段】撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力するＣＣＤ２２１と、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過する可動ハーフミラー２０１を具備し、この可動ハーフミラー２０１を撮像光路に進出させ、ハーフミラーで反射された被写体光束に基づいて撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて撮影レンズの合焦動作を行うコントラストＡＦ（Ｓ３１１）と、可動ハーフミラー２０１を撮像光路から退避させ、ＣＣＤ２２１から出力される被写体像信号のコントラスト情報に基づいて撮影レンズの合焦動作を行う位相差ＡＦ（Ｓ３０７）を、被写体輝度に応じてコントラストＡＦもしくは位相差ＡＦを選択的に動作させる（Ｓ３０５）。【選択図】    図７
2008052151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、
撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーと、
このハーフミラーを上記撮像光路に進出させ、上記ハーフミラーで反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、
上記ハーフミラーを上記撮像光路から退避させ、上記撮像手段から出力される上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、
動画撮影の際、被写体輝度に応じて上記第１もしくは第２の焦点調節手段を選択的に動作させる選択手段と、
を具備することを特徴とする動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項２】
上記選択手段は、上記被写体輝度が低輝度の場合に上記第２の焦点調節手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項３】
上記選択手段は、上記被写体輝度が所定値以上の場合に上記第１の焦点調節手段を選択し、所定値未満の場合に上記第２の焦点調節手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項４】
上記被写体輝度は、上記被写体光束を測光する測光センサの出力、または上記被写体光束を受光する測距センサの積分出力、または上記被写体光束を受光する撮像手段の出力に基づいて検出することを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項５】
撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体像を記録する記録手段と、
上記被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、
上記撮像手段から出力される上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、
被写体輝度を測定する測光手段と、
この測光手段によって測定された被写体輝度に応じて上記第１もしくは第２の焦点調節手段を選択的に動作させる選択手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
さらに、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーを具備し、上記第１の焦点調節手段は、上記ハーフミラーを上記撮影光路に進出させ、上記ハーフミラーで反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
さらに、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーを具備し、上記被写体輝度が所定値より低い場合には、上記ハーフミラーを退避させた状態で上記被写体像の記録を行うことを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
上記記録手段は、動画と静止画を選択的に記録することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
上記選択手段は、上記被写体輝度が所定値より低い場合には、上記第２の焦点調節手段を選択することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
撮影準備状態では、上記第１の焦点調節手段によって焦点調節を行い、撮影状態に入ると上記被写体輝度に応じて、上記第１の焦点調節手段および上記第２の焦点調節手段のいずれかを選択することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画撮影機能を有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの中には、静止画撮影のみならず、動画像を記録できるものも多い。例えば、特許文献１にはクイックリターンミラー（可動ミラー）を撮影光路外に退避させ、フォーカルプレーンシャッタをバルブ状態に維持して動画撮影を行うデジタル一眼レフカメラが開示されている。しかし、この特許文献１に開示された一眼レフカメラでは、動画撮影時は可動ミラーを撮影光路外に退避させるため、従来の一眼レフカメラに一般的に採用されているＴＴＬ（Trough The Lens）位相差ＡＦ（Auto Focus）による測距ができないという欠点があった。ただし、この欠点は、特許文献２に開示されているように、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くようにすれば、一応解決することができる。
【特許文献１】特開昭５９−２０１０２９号公報
【特許文献２】特開２００２−６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２のように撮影光路内にハーフミラーを配置すれば、動画撮影中であっても、位相差ＡＦを行うことができるので、ピントを合わせながら撮影することができる。このとき、高画質の動画像を得るためには十分な光量を撮像素子に供給する必要がある。このため、ハーフミラーの透過率は少なくとも７０％以上であることが望ましい。その場合、位相差ＡＦセンサに導かれる光束は入射光束の３０％であるから、被写体が低輝度になると、測距精度が低下し、ピントがぼけた動画像が撮影されてしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能な動画記録可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーと、このハーフミラーを上記撮像光路に進出させ、上記ハーフミラーで反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、上記ハーフミラーを上記撮像光路から退避させ、上記撮像手段から出力される上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、動画撮影の際、被写体輝度に応じて上記第１もしくは第２の焦点調節手段を選択的に動作させる選択手段を具備する。
【０００６】
第２の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記選択手段は、上記被写体輝度が低輝度の場合に上記第２の焦点調節手段を選択する。
また、第３の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記選択手段は、上記被写体輝度が所定値以上の場合に上記第１の焦点調節手段を選択し、所定値未満の場合に上記第２の焦点調節手段を選択する。
さらに、第４の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記被写体輝度は、上記被写体光束を測光する測光センサの出力、または上記被写体光束を受光する測距センサの積分出力、または上記被写体光束を受光する撮像手段の出力に基づいて検出する。
【０００７】
上記目的を達成するため第５の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体像を記録する記録手段と、上記被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、上記撮像手段から出力される上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、被写体輝度を測定する測光手段と、この測光手段によって測定された被写体輝度に応じて上記第１もしくは第２の焦点調節手段を選択的に動作させる選択手段を具備する。
【０００８】
第６の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーを具備し、上記第１の焦点調節手段は、上記ハーフミラーを上記撮影光路に進出させ、上記ハーフミラーで反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出する。
第７の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、撮像光路に対して進退可能であって、撮像光路内においては被写体光束の一部を反射し、残りを透過するハーフミラーを具備し、上記被写体輝度が所定値より低い場合には、上記ハーフミラーを退避させた状態で上記被写体像の記録を行う。
【０００９】
第８の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、上記記録手段は、動画と静止画を選択的に記録する。
第９の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、上記選択手段は、上記被写体輝度が所定値より低い場合には、上記第２の焦点調節手段を選択する。
【００１０】
第１０の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、撮影準備状態では、上記第１の焦点調節手段によって焦点調節を行い、撮影状態に入ると上記被写体輝度に応じて、上記第１の焦点調節手段および上記第２の焦点調節手段のいずれかを選択する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体輝度に応じて上記第１もしくは第２の焦点調節手段を選択的に動作させる選択手段を具備するようにしたので、使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。このデジタルカメラは、撮影レンズによって形成される被写体像を撮像素子上に結像させ、この撮像素子の出力に基づいて被写体像観察用として液晶モニタ等の表示装置に動画像を表示する所謂スルー画表示機能（ライブビュー表示機能、電子ファインダ機能とも言う）を有している。また、撮影者からの撮影指示に応じて静止画像を取得し、記録媒体に記録可能である。さらに、撮影者からの撮影指示に応じて動画像を取得し、記録媒体に記録可能である。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とするブロック図である。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９によって着脱状態を検出可能となっている。
【００１４】
レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り制御を行う。
【００１５】
カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた位置（図１において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば、３０％）が反射され、カメラ本体２０の底部に設けられた測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（例えば７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ２２１の方向に導かれる。
【００１６】
そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略平行で、被写体光束を遮らない退避位置（図１において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。この可動ハーフミラー２０１の構造については、図２を用いて後述する。なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であったが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して平行な回動中心にしても勿論構わない。また、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ＣＣＤ２２１側に配置したが、これに限らず、マウント開口部側に配置しても勿論構わない。さらに、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。但し、高画質の動画像を得るためには十分な光量をＣＣＤ２２１に供給する必要がある。このため、ハーフミラーの透過率は少なくとも７０％以上であることが望ましい。
【００１７】
カメラ本体２０内のミラーボックスの底部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に測距／測光センサ２１７が配置されている。この測距／測光センサ２１７は測距用のセンサと測光センサから構成されており、測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。また、測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。この測距センサは第１の焦点調節手段の一部を構成する。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。
【００１８】
可動反射ミラー２０１の後方、かつレンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。シャッタ２０３の後方には防塵フィルタ２０５が配置されており、これは、カメラ本体２０のマウント開口部や本体内部で発生した塵埃がＣＣＤ２２１や光学素子に付着して塵埃の影が被写体像に写しこまれ、見苦しくなることを防止するためのフィルタである。
【００１９】
防塵フィルタ２０５の周縁部の全周または一部に圧電素子２０７が固着され、この圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１に接続され、この回路によって駆動される。圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１によって、防塵フィルタ２０５が所定の超音波振動周波数で振動するよう駆動され、その振動を利用して防塵フィルタ２０５の前面に付着した塵埃を除去する。なお、ＣＣＤ等の撮像素子自体もしくは撮像素子の前面側に配設された光学素子に付着した塵埃を除去できるものであれば、本実施形態のような超音波振動を利用したものに限らず、撮像素子を含むユニット全体を上下・左右に動かすもの、空気ポンプ等を利用して空気流によって吹き飛ばすもの、静電気を利用して塵埃を集塵して除去するもの等、種々の方法に適宜、置き換えても勿論構わない。
【００２０】
防塵フィルタ２０５の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローパスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの防塵フィルタ２０５、赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２２１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。
【００２１】
ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３はＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit  特定用途向け集積回路)２６２内の画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理、記録媒体記録用の動画像処理といった各種の画像処理がなされる。また、画像処理回路２２７によって被写体像の高周波成分が抽出され、被写体像のコントラスト信号が形成される。画像処理回路２２７は第２の焦点調節手段の一部を構成する。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。
【００２２】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＭＪＰＥＧ等の静止画用や動画用の圧縮形式で圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＭＪＰＥＧに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。
【００２３】
背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。
【００２４】
ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の防塵フィルタ駆動回路２１１、シャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動回路２１５、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２５】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２６】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２７】
カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。
【００２８】
なお、シャッタレリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Ｒと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Ｒと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ２２１の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００２９】
次に、図２を用いて、可動ハーフミラー２０１の駆動手段および退避手段について説明する。被写体光束の一部を透過し一部を反射するハーフミラー４０１はミラー枠４０３によって保持される。このミラー枠４０３は孔４０３ａに介挿される軸４１１の回りに回動自在であり、図１の回動軸２０１ａは、軸４１１の中心軸となる。カメラ本体２０に固定されたピン４０９とミラー枠４０３に植設された駆動ピン４０５の間には開きバネ４０７の両端がそれぞれ係合しており、この開きバネ４０７のコイル部分は軸４１１に巻装されている。この開きバネ４０７のバネ力によって、ミラー枠４０３は図中反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢力を受けている。駆動ピン４０５と係止レバー４１３の一端が係合しており、この係止レバー４１３の他端に植設されたカムピン４１５はミラー用カム４１７に係接している。
【００３０】
係止レバー４１３は回動中心が不図示のミラーボックスに軸支されており、駆動ピン４０５を介して開きバネ４０７のバネ力によって図中反時計方向（矢印Ｂ方向）に付勢力を受けている。よって、係止レバー４１３のカムピン４１５がミラー用カム４１７のカム面に圧接している。ミラー用カム４１７のカム面は回転中心からの半径方向の長さが変化するように形成されている。すなわち、カム面上の係止位置４１７ａでは回転中心からの距離が長くなるように形成され、係止解除位置４１７ｂでは係止位置４１７ａに比して回転中心からの距離が短くなるように形成されている。そして図中反時計回り方向に係止位置４１７ａから係止解除位置４１７ｂへと段差４１７ｃをもってカム面が形成され、係止解除位置４１７ｂから係止位置４１７ａへと滑らかに変位するようにカム面が形成される。
【００３１】
ミラー用カム４１７の係止位置４１７ａがカムピン４１５と当接する位置にあるとき、係止レバー４１３はミラー用カム４１７により矢印Ｂ方向の回動が規制されていることから、ミラー枠４０３を反射位置に保持する。この状態から、段差４１７ｃを経て係止解除位置４１７ｂがカムピン４１５と当接する位置へとミラー用カム４１７を図中時計回りに回動させると、係止レバー４１３の矢印Ｂ方向への回動が可能となる。よって開きバネ４０７の付勢力により、ミラー枠４０３が矢印Ａ方向へと回動して退避位置へと変位する。なお、ミラー用カム４１７は図示しないモータによって回転駆動される。
【００３２】
このように可動ハーフミラー２０１を撮影光路内の反射位置（図２中実線で示す位置）へと駆動させる駆動手段は、ミラー用カム４１７、係止レバー４１３などを含む。また可動ハーフミラー２０１を撮影光路外の退避位置（図２中二点鎖線で示す位置）へと駆動する退避手段は、開きバネ４０７を含んでいる。なお、駆動手段や退避手段は、このような構成に限らず、可動ハーフミラー２０１を駆動できれば他の構成でも良い。
【００３３】
このように可動ハーフミラー２０１は構成されているので、図示しないモータにより、カムピン４１５が係止解除位置４１７ｂに接する位置に駆動されたときには、ミラー枠４０３および係止レバー４１３が開きバネ４０７の付勢力によって、矢印Ｂ方向に回動し、ミラー枠４０３は、図中、二点鎖線のように退避位置となる。この状態で、モータによってミラー用カム４１７を回動させ係止位置４１７ａがカムピン４１５と接する位置になると、係止レバー４１３は時計方向（矢印Ｂ方向と逆方向）に回動され、開きバネ４０７の付勢力に抗して駆動ピン４０５を介しミラー枠４０３を時計方向（矢印Ａ方向と逆方向）に回動させ、図中、実線の如き反射位置に位置させる。
【００３４】
次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図３乃至図７に示すフローチャートを用いて説明する。カメラの電池装填により、カメラへの電源供給が開始されると、ＡＳＩＣ２６２の内部のシーケンスコントローラは、パワーオンリセットの処理を開始する。図３に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ５に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ７以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。
【００３５】
ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ３に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ６７に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバーが操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ３において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ７以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。
【００３６】
ステップＳ７では、可動ハーフミラー２０１の復帰を行う。これは、パワースイッチ２５７がオフの状態では、可動ハーフミラー２０１は撮影光路から退避した位置にあるが（図１において二点鎖線の状態）、レンズ鏡筒１０からの被写体光束を測距／測光センサ２１７に導き、必要に応じて測光および測距を行うためである。ステップＳ９では、防塵フィルタ２０５における塵埃除去動作を行う。これは防塵フィルタ２０５に固着された圧電素子２０７に防塵フィルタ駆動回路２１１から駆動電圧を印加し、前述したように超音波振動によって塵埃等を除去する動作である。続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ１１）。
【００３７】
これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始をするためにスルー画条件の初期設定を行う（Ｓ１３）。スルー画条件の初期設定は、ＣＣＤ２２１の電子シャッタ速度ＴＶとＩＳＯ感度ＳＶのデフォルト値を設定する。また、スルー画表示を行う際のフレームレートの設定（本実施形態では３０ｆｐｓ）も行う。ここで、設定されたフレームレートに従って背面液晶モニタ２６等に表示されるように、ＣＣＤ２２１での読み出しや画像処理回路２２７・ビデオ信号出力回路２３３・液晶モニタ駆動回路２３５等の処理がなされる。これでスルー画表示の準備ができたので、スルー画開始を指示する（Ｓ１５）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００３８】
次に、図示しないモードダイヤル等によって設定されたプログラム撮影モード等の静止画撮影用の撮影モードや動画撮影モード等の撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１７）。そして、レンズＣＰＵ１１１と通信を行い、レンズ鏡筒１０の撮影レンズの設定されている焦点距離、ワイド側焦点距離、テレ側焦点距離、現在の設定ピント位置、至近距離、開放絞り値等の種々のレンズデータの読み込みを行う（Ｓ１９）。
【００３９】
続いて、狙いとする適正露光量となる露出値ＥＶで動画の画像データを取得できるようにし、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するためのスルー画条件設定を行う（Ｓ２１）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードＴＶとＩＳＯ感度ＳＶの条件設定を行うものであって、最初はステップＳ１３で初期設定した値を用い、狙いの画像明度となるように、電子シャッタスピードＴＶとＩＳＯ感度ＳＶの調整を行う。詳細は図４のフローチャートを用いて後述する。
【００４０】
次に、ステップＳ２３に進み、再生モードか否かの判定を行う。この再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２４５に記録された画像データを読み出して背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に表示するモードである。判定の結果、再生モードが設定された場合には、ステップＳ４１に進み、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示する。そのあと、シャッタ２０３の閉じ動作を行ってから（Ｓ４３）、記録媒体２４５に記録されている画像データを読出し、圧縮伸張回路２３１にて画像データを伸張し、ビデオ信号出力回路２３３および液晶モニタ駆動回路２３５を介して、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に静止画または動画を再生表示する（Ｓ４５）。再生動作中にレリーズ釦の半押し等、他の手動操作がなされた場合には、再生動作を終了してステップＳ９に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ２３に戻り、再生モードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２５に進み、メニューモードが設定されているか否かを判定する。これは、メニュー釦が操作され、メニューモードが設定されているか否かを判定する。判定の結果、メニューモードが設定されていた場合には、再生モードが設定されていた場合と同様に、スルー画停止指示が出力され（Ｓ４７）、シャッタ２０３に閉じ指令を出力する（Ｓ４９）。この後、メニュー設定動作を行う（Ｓ５１）。メニュー設定動作によって、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。メニュー設定動作が終了すると、ステップＳ９に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２５に戻り、判定の結果、メニューモードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２７に進み、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ５３に進み、ステップＳ１７で読み込んだ撮影モードが動画モードであったか否かの判定を行う。判定の結果、動画モードであった場合には、ステップＳ５５に進み動画撮影動作のサブルーチンを実行し、動画モードでなかった場合、すなわち静止画モードであった場合には、ステップＳ５７に進み、不図示の静止画撮影動作のサブルーチンを実行する。動画撮影動作のサブルーチンの詳細は図５を用いて後述する。動画撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ１７に戻り、また静止画撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ９に戻り、それぞれ前述のステップを繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２７に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２９に進み、ステップＳ３と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、再生モードにおけるステップＳ４１およびＳ４３と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ６１）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ６３）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ６５）。退避動作は、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によってミラー枠４０３を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図１および図２の二点鎖線の位置）。
【００４４】
可動ハーフミラー２０１の退避動作が終わると、またはステップＳ３で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ６７に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２９において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ７１に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力に抗して、カム面によって係止レバー４１３を時計方向に回動させ、ミラー枠４０３をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ９に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４５】
ステップＳ６７に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ６９に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ６７にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ６９においてパワースイッチレバーの操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ６７において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ５に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ６７において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ６９の判定を省略して、ステップＳ５に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ９に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。
【００４６】
ステップＳ２９に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップ３１に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１７に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１５において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ２３以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。ステップＳ３１において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ４１、Ｓ４３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ３３）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ３５）。この後、前述のステップＳ６５と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３７）、ステップＳ５に戻りスリープ状態となる。
【００４７】
次に、ステップＳ２１のスルー画条件設定のサブルーチンについて、図４を用いて説明する。スルー画条件設定のサブルーチンに入ると、まず、狙いの画像明度（所定値）と前回撮像時の画像明度との差ΔＥＶを算出する（Ｓ８１）。これは、背面液晶モニタ２６等において、その画面での画像明度が狙いの画像明度と同等の露出値ＥＶ（ここでＥＶ＝ＴＶ−ＳＶ（ＴＶは電子シャッタ速度のアペックス値、ＳＶはＩＳＯ感度相当のアペックス値））と、前回背面液晶モニタ２６で表示した際のＥＶ値との差ΔＥＶである。
【００４８】
続いて、開放絞り値ＡＶ０と、前回背面液晶モニタ２６に表示した画像を取得した際の電子シャッタ速度ＴＶと、ステップＳ８１で求めた画像明度の差ΔＥＶを用いて、適正ＥＶ値を、ＡＶ０＋前回ＴＶ−ΔＥＶの演算式から求める（Ｓ８３）。この演算に引き続き、次回の電子シャッタ速度（次回ＴＶ値）を、ステップＳ８５で求めた適正ＥＶ値と、開放絞り値ＡＶ０を用いて、適正ＥＶ−ＡＶ０の演算式から求める（Ｓ８５）。ここで、求めた次回ＴＶ値でＣＣＤ２２１を制御するように撮像素子駆動回路２２３に指示を出力する（Ｓ８７）。このように、本サブルーチンにおいては、狙いの画像明度と前回画像の明度の差（ΔＥＶ）に応じて、電子シャッタ速度ＴＶを変化させて、いつも一定の画像明度となるように調整している。また、次回ＴＶの演算値が設定範囲を越えた場合には、電子シャッタ速度ＴＶとＩＳＯ感度ＳＶの両方を制御すれば良い。
【００４９】
次に、ステップＳ５５の動画撮影動作のサブルーチンについて図５を用いて説明する。このサブルーチンは前述したように、動画撮影モードが選択されているときに、レリーズ釦の半押しがなされると実行される。まず、画像処理条件の設定を行う（Ｓ１０１）。これによって、画像処理回路２２７、圧縮伸張回路２３１等に動画モードであることを指示すると共に、画像サイズや圧縮率等も指示し、これによって、画像処理回路２２７は、動画に適した画像処理を行い、圧縮伸張回路２３１は動画に適した圧縮を行う。
【００５０】
続いて、測距とこの測距結果に基づいて撮影レンズを合焦位置に駆動する位相差ＡＦのサブルーチンを実行する（Ｓ１０３）。測距にあたっては、可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を測距／測光センサ２１７内の測距センサが受光し、この測距センサの出力を用いて測距／測光処理回路２１９やボディＣＰＵ２２９等はＴＴＬ位相差法によってレンズ１０１ａ、１０１ｂの焦点ズレ量を検出し、この検出された焦点ズレ量に基づいて、レンズＣＰＵ１１１を介して、光学系駆動機構１０７によってピント位置にレンズ１０１ａ、１０１ｂを駆動する。
【００５１】
測距・合焦駆動を行う位相差ＡＦが終わると、動画条件設定を行い、狙いとする露出値ＥＶとなるように、電子シャッタ速度ＴＶおよび絞り値ＡＶの設定を行う。この動画条件設定については、図６を用いて後述する。動画条件設定が終わると、次に、レリーズ釦の全押し操作がなされているか、すなわち２Ｒがオンか否かについて判定する（Ｓ１０７）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ１０９に進み、１Ｒがオンか否かの判定を行う。レリーズ釦の半押し動作で、この動画撮影動作のサブルーチンにジャンプしてきて、レリーズ釦が半押しのままの場合には、ステップＳ１０３〜Ｓ１０９をループし、繰り返し判定を行う待機状態となる。この間、位相差ＡＦと動画条件設定を行っている。このため、レリーズ釦を半押しのまま、被写体輝度の異なる被写体にカメラを向けた場合でも、背面液晶モニタ２６等において一定の画面明度となるように調整される。また、位相差ＡＦを繰り返し行っているので、フレーミングを変更したり、被写体が移動したりした場合であっても、ピント合わせが自動的になされる。レリーズ釦から手が離れ、１Ｒがオフとなると、ステップＳ１０９からパワーオンリセットのステップＳ９に戻る。
【００５２】
ステップＳ１０７において、判定の結果、２Ｒスイッチがオンであった場合、すなわちレリーズ釦が全押しされた場合には、動画像取得のための撮像動作に移り、ステップＳ１１１に進み、動画記録開始の指示を出す。動画記録が開始されると、ＣＣＤ２２１は設定された電子シャッタ速度ＴＶで撮像し、ＣＣＤ２２１から出力される被写体像信号は画像処理回路２２７で処理され、圧縮伸張回路２３１によって１フレーム毎にＪＰＥＧで圧縮処理され、この処理された画像データはＳＤＲＡＭ２３８に格納される。
【００５３】
次に、ステップＳ１１３に進み、バッファメモリとして使用されているＳＤＲＡＭ２３８の記憶容量がフルになっているか否かの判定を行う。判定の結果、フルになっていなければ、ステップＳ１１５に進み、２Ｒスイッチがオンか否か、すなわち撮影者によってレリーズ釦が全押しされ、動画撮影が継続されているか否かの判定を行う。判定の結果、２Ｒスイッチがオンであれば、ステップＳ１３１に進み、ＡＥ・ＡＦのサブルーチンを実行する。ここでは、被写体輝度を測定し、測定結果に応じて、測距方法を位相差ＡＦまたはコントラストＡＦのいずれかに切換を行う。このサブルーチンについては図７を用いて後述する。ＡＥ・ＡＦのサブルーチンが終わると、続いてステップＳ１０５と同様に動画条件設定を行う。動画記録中に、被写体輝度等が変化することがあり、この場合でも適正露光となるように、電子シャッタ速度ＴＶ、絞り値ＡＶおよびＩＳＯ感度を調整している。動画条件の設定が終了すると、前述のステップＳ１１３に戻り、これらのステップを繰り返す。
【００５４】
ステップＳ１１３とＳ１１５に戻り、画像データが記録されているＳＤＲＡＭ２３８の記憶容量がフルになるか、または２Ｒスイッチがオフすなわち撮影者がレリーズ釦から手を離し撮影を停止すると、ステップＳ１１７に進み、記録停止を指示する。続いて、絞り１０３を開放状態にすべく、レンズＣＰＵ１１１に絞り開放の指示を送る（Ｓ１１９）。この後、ＳＤＲＡＭ２３８に記憶されているフレーム毎のＪＰＥＧ形式の画像データを基に動画用のＭＪＰＥＧ（Motion JPEG）形式の動画ファイルを生成する（Ｓ１２１）。この生成された動画ファイルを、記録媒体制御回路２４３を介して記録媒体２４５に記録する（Ｓ１２３）。
【００５５】
次に、可動ハーフミラー２０１の退避状態を判定し（Ｓ１２５）、判定の結果、退避していた場合には、ステップＳ７と同様にして、復帰動作を行う（Ｓ１６７）。これは、ステップＳ１３１のＡＥ・ＡＦにおいて、被写体輝度が低く、コントラストＡＦが選択された場合には、可動ハーフミラー２０１が撮影光路より退避している。このため動画撮影動作の終了時に可動ハーフミラー２０１の復帰動作を行い、必要時に位相差ＡＦによる測距や測光を迅速に行うようにしている。ステップＳ１２５における判定の結果、可動ハーフミラー２０１が復帰していた場合、またはステップＳ１２７の可動ハーフミラー復帰動作が終了すると、パワーオンリセットのルーチン中のステップＳ１７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５６】
次に、図６を用いてステップＳ１０５およびＳ１３３における動画条件設定のサブルーチンについて説明する。このサブルーチンは、動画取得あたって適正露光量となるように絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶを設定するものである。このルーチンに入ると、まず、狙いの画像明度（所定値）と前回画像の明度の差（ΔＥＶ）の算出を行う（Ｓ２０１）。すなわち、適正露光量となるＥＶ相当値と、前回、背面液晶モニタ２６に表示したときの明度（露光量相当値のＥＶ）との差分を演算する。次に、この差分を前回の露光量（すなわち、前回ＡＶ＋前回ＴＶ）から減算し、適正露光量（適正ＥＶ）を求める（Ｓ２０３）。
【００５７】
続いて、この求められた適正ＥＶから、次回の絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶを算出する（Ｓ２０５）。ＥＶ＝ＡＶ＋ＴＶであることから、絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶの加算値が、ステップＳ２０３で求めた適正ＥＶとなるように、ＡＶとＴＶを決めれば良い。次に、ステップＳ２０５で求められた次回ＡＶが開放絞り値ＡＶ０（開放Ｆナンバー、例えば、ＡＶ０＝３）より小さいか、すなわち、次回ＡＶが開放絞り値ＡＶ０よりもさらに開いた絞り値となっているかを判定する。
【００５８】
判定の結果、次回ＡＶが開放絞り値ＡＶ０よりも小さい場合には、実現不可能な絞り値であることから、ステップＳ２１１に進み、次回ＡＶを開放絞り値ＡＶ０とする。一方、判定の結果、次回ＡＶが開放絞り値ＡＶ０より大きい場合には、ステップＳ２０９に進み、位相差ＡＦで測距可能な絞り値（Ｆナンバー、例えば、ＡＶａ＝５）であるかを判定する。位相差ＡＦモードにおける測距は、撮影レンズを通過する２つの周辺光束を用いて、三角測距を利用して行う。このため位相差ＡＦを行う際に測距精度を確保できる絞り値ＡＶａより開いた絞り値となっているかの判定を行っている。判定の結果、次回ＡＶが測距可能絞り値ＡＶａよりも大きかった場合には、ステップＳ２１３に進み、次回ＡＶを測距可能絞り値ＡＶａとする。
【００５９】
このステップＳ２１３またはステップＳ２１１において、次回ＡＶが変更された場合には、次にステップＳ２１５に進み、次回ＴＶを演算により、すなわち適正ＥＶ−次回ＡＶから求める。これは、ステップＳ２０５において次回ＴＶを求めたが、次回ＡＶが変更されたために、変更された次回ＡＶに基づいて次回ＴＶを再演算している。このように、本実施形態においては、位相差ＡＦの精度を保てる絞り値で絞り１０３の制御を行い、これに合わせて適正露光となるシャッタ速度でＣＣＤ２２１の電子シャッタの制御を行っている。このため、位相差ＡＦの精度を維持しつつ、適正露光を得ることができる。
【００６０】
ステップＳ２１５における演算が終了すると、またはＳ２０９における判定の結果、次回ＡＶが測距可能ＡＶａより小さかった場合には、ステップＳ２１７に進み、算出されたＴＶ値を撮像素子駆動回路２２３に指示する。この指示された電子シャッタ速度ＴＶに従って、ＣＣＤ２２１の電子シャッタ速度の制御が行われる。続いて、ステップＳ２１９において、求められた次回絞り値ＡＶを、レンズＣＰＵ１１１に指示し、絞り１０３の制御を行う。ＡＶ値の設定が終わると元のルーチンに戻る。
【００６１】
なお、本実施形態においては、動画条件設定にあたっては、ＣＣＤ２２１における電子シャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶのみを調節することにより適正露出を得るようにしていたが、これに限らず、ＩＳＯ感度ＳＶを変更しても良く、変更にあたっては、手振れシャッタ速度よりも低速ＴＶとなった際にＩＳＯ感度を高感度となるように変更するようにしても良い。また、画素加算を行うことようにしても勿論構わない。画素加算は、隣接する４画素、９画素、または１６画素の出力でもって１画素分の出力とすることにより、低輝度であっても実質的な光量を増加させ、適正露光とすることができる。
【００６２】
次に、図７を用いてステップＳ１３１におけるＡＥ・ＡＦのサブルーチンについて説明する。このサブルーチンは、動画撮影時において測光と測距を行う。このルーチンに入ると、まず、可動ハーフミラー２０１が退避状態にあるか否かの判定を行う（Ｓ３０１）。ステップＳ５５における動画撮影動作にルーチンに入るときは、ステップＳ７で可動ハーフミラー２０１が復帰した状態のまま、すなわち撮影光路に進入し反射状態であることから、後述するステップＳ３０９において可動ハーフミラー２０１の退避が行われていない限り、可動ハーフミラー２０１は撮影光路に進入した状態のままである。判定の結果、可動ハーフミラー２０１が撮影光路に進入している状態である場合には、ステップＳ３０３に進み、測光を行う。
【００６３】
測光は、可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を、測距／測光センサ２１７によって受光し、測距／測光処理回路２１９によって被写体輝度ＢＶに関する情報を検出する。測光が終わると、ステップＳ３０５に進み、測光された被写体輝度ＢＶと低輝度判定用ＢＶｒとの比較を行う。本実施形態では、低輝度の場合には、可動ハーフミラー２０１を退避させ、撮像素子であるＣＣＤ２２１に十分被写体光束が入射するようにしている。この低輝度判定用ＢＶｒは、この観点から適宜設定すればよいが、例えば、ＢＶｒ＝１を設定してもよい。
【００６４】
判定の結果、被写体輝度値ＢＶが低輝度判定用ＢＶｒよりも大きかった場合、すなわち被写体輝度が判定値よりも明るかった場合には、ステップＳ３０７に進み、位相差ＡＦを行う。この位相差ＡＦでは、まず、測距／測距センサ２１７の測距センサに測距積分開始指示を出力し、測距積分が終了するのを待つ。測距積分が終了すると、測距データの読出しを行い、ボディＣＰＵ２２９はデフォーカス方向とデフォーカス量を演算で求め、この演算値をレンズＣＰＵ１１１に出力し、光学系駆動機構１０７によって１回だけレンズ駆動を実行する。位相差ＡＦのサブルーチンが終了すると、図５のステップＳ１３３に戻る。
【００６５】
判定の結果、被写体輝度値ＢＶが低輝度判定用ＢＶｒよりも小さかった場合、すなわち被写体輝度が判定値よりも暗かった場合には、ステップＳ３０９に進み、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う。これは、前述したように、ＣＣＤ２２１に十分被写体光束を入射させ、高画質の動画像を取得するためである。可動ハーフミラー２０１の退避動作の終了後、またはステップＳ３０１において可動ハーフミラー２０１が退避していると判定された場合には、ステップＳ３１１に進み、コントラストＡＦを行う。
【００６６】
コントラストＡＦは、いわゆる山登り方式の自動焦点調節方法であり、撮影レンズを微小駆動させ、画像処理回路２２７から出力される被写体像信号の高周波成分に基づくコントラスト信号がピークになる位置に撮影レンズを駆動するものである。コントラストがピークになったらコントラストＡＦを終了して、図５のステップＳ１３３に戻る。なお、コントラスト信号のピークを検出できない場合には、所定位置に撮影レンズを止めて終了する。
【００６７】
このように、ステップＳ３０３における測光の結果、被写体輝度ＢＶが低輝度判定用ＢＶｒより明るいと判定された場合には、ステップＳ３０７の位相差ＡＦにおいて、可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を用いて位相差ＡＦがなされ、自動焦点調節がなされる。その後、ステップＳ１３３において動画条件設定を行い、バッファメモリがフルではなく（Ｓ１１３）、レリーズ釦が全押しされていれば（Ｓ１１５）、再びステップＳ１３１においてＡＥ・ＡＦのサブルーチンを実行する。このサブルーチンの中で、可動ハーフミラー２０１の退避状態の判定（Ｓ３０１）と、測光を行い（Ｓ３０３）、被写体輝度が低輝度判定用輝度より低下していない限り、位相差ＡＦを実行する。したがって、被写体輝度が所定値よりも明るければ、これらの一連の位相差ＡＦを実行するためのステップを繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ３０３における測光の結果、被写体輝度ＢＶが低輝度判定用ＢＶｒより暗いと判定された場合には、可動ハーフミラー２０１を退避させてからステップＳ３１１においてコントラストＡＦを実行する。このため、撮像素子であるＣＣＤ２２１に十分被写体光束を入射させ高画質の動画を得ながら、かつ自動焦点調節を行うことができる。コントラストＡＦが終了すると、図５のステップＳ１３３に戻り動画条件設定を行い、この後、バッファメモリがフルではなく（Ｓ１１３）、レリーズ釦が全押しされていれば（Ｓ１１５）、再びステップＳ１３１においてＡＥ・ＡＦのサブルーチンを実行する。このサブルーチンに戻るとステップＳ３０１において、可動ハーフミラー２０１が退避していることから、ステップＳ３１１に進み、コントラストＡＦを行うことになる。したがって、被写体輝度が所定値よりも暗ければ、これらの一連のコントラストＡＦを実行するためのステップを繰り返す。
【００６９】
なお、本実施形態においては、ステップＳ３０３における被写体輝度の測定を測距／測光センサ２１７の測光センサによって行っていたが、これに限られない。例えば、測距／測光センサ２１７の測距センサの積分時間でもって代用することもできる。この場合には、積分時間が所定時間以上、例えば２００ｍＳ、よりも長時間かかる場合には低輝度と判定すればよい。また、ＣＣＤ２２１の撮像条件から被写体輝度ＢＶを演算しても勿論構わない。撮像条件を利用する場合には、可動ハーフミラー２０１が退避した状態でも被写体輝度を検出することができ、コントラストＡＦで自動焦点調節を行っている場合でも、被写体輝度が明るくなった場合には、位相差ＡＦに切り換えることが可能となる。
【００７０】
次に、本実施形態における画像に関するデータの処理の流れを、図８を用いて説明する。ＣＣＤ２２１から出力された画像信号は、画像処理回路２２７によって画像処理（３０１）され、このときの高周波成分からなるコントラスト信号は、シーケンスコントローラであるボディＣＰＵ２２９に送られる。そして画像処理回路２２７は処理した画像信号を用いて、画像サイズの変更処理（３０３）を行う。
【００７１】
画像サイズ変更処理された画像データは、次に圧縮伸張回路２３１に送られ、ＪＰＥＧ圧縮処理（３０５）が行われる。ＪＰＥＧ圧縮処理された画像データは、静止画撮影が選択されている場合には、単一データ蓄積（３０７）でＳＤＲＡＭ２３８に格納される。そしてシーケンスコントローラはＳＤＲＡＭ２３８に格納されたＪＰＥＧデータに基づいてＪＰＥＧファイルを作成する（３１１）。
【００７２】
一方、動画撮影が選択されている場合には、ステップＳ１１１における動画記録開始に応じて、ＳＤＲＡＭ２３８にＪＰＥＧ圧縮処理（３０５）がなされた画像データが逐次格納される。そして、ステップＳ１１７における動画記録停止に応じて、ＪＰＥＧ形式の画像データの格納を停止し、シーケンスコントローラは動画用の圧縮形式であるＭＪＰＥＧに従って動画圧縮を行い、ＭＪＰＥＧファイルを作成する（３１３）。次に、ステップＳ１２３における動画ファイル記録に応じて、ＭＪＰＥＧファイルまたはＪＰＥＧファイルを記録媒体２４５に記録する。
【００７３】
本実施形態においては、被写体輝度に応じて、測距方法を変更している。すなわち、被写体輝度が低輝度の場合には、可動ハーフミラー２０１を退避させ撮像素子に受光する被写体光量を確保すると共に、コントラストＡＦによって自動焦点調節を行うようにしている。このため、高精度の自動焦点を行いつつ、撮像素子に入射する被写体光量を確保することができ、高画質で画像記録を行うことができる。また、被写体輝度が判定レベルよりも高輝度である場合には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿したまま、位相差ＡＦによって自動焦点調節を行うようにしている。このため、被写体距離が変動しても迅速に追随することができ、また可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させなくても良いことから、撮影開始までのタイムラグの短縮化を図ることができる。
【００７４】
このように、本実施形態においては、被写体が暗い場合であっても、逆に明るい場合であっても、適切な測距方法を選択することにより、高精度の自動焦点調節ができ、かつ高画質の動画像が取得可能である。
【００７５】
また、本実施形態においては、カメラの作動時に可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿し、被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に反射させているので、スルー画表示中にレリーズ釦２１が半押しされ、１Ｒがオンとなったとき、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができ便利である。
【００７６】
なお、本実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。
【００７７】
また、本実施形態においては、静止画と動画の両方を選択的に記録可能なデジタルカメラであったが、これに限らず、いずれか一方を記録することが可能なデジタルカメラであっても良い。
【００７８】
本実施形態においては、本発明を一般的なデジタルカメラに適用したものであったが、これに限らず、携帯等の各種装置内のデジタルカメラでもよく、また顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用デジタルカメラにも適用できることは勿論である。撮影対象を記録することのできるカメラであれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した一実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した一実施形態における可動反射ミラーの構造を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態におけるスルー画条件設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における動画撮影動作のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における動画条件設定のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態におけるＡＥ・ＡＦのフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態におけるデータの処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  レンズ鏡筒
２０  カメラ本体
２６  背面液晶モニタ
２９  ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂ  レンズ
１０３  絞り
１１１  レンズＣＰＵ
２０１  可動ハーフミラー
２０３  シャッタ
２１５  可動ミラー駆動機構
２１７  測距／測光センサ
２１９  測距／測光処理回路
２２１  ＣＣＤ
２２３  撮像素子駆動回路
２２７  画像処理回路
２２９  ボディＣＰＵ
２３１  圧縮伸張回路
２３８  ＳＤＲＡＭ
２４１  通信回路
２４３  記録媒体制御回路
２４５  記録媒体
２５７  パワースイッチ
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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