(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者のピッキング作業の誤りを効果的に低減することができるピッキング支援装置を提供する。【解決手段】収納棚１の各収納部２に表示応答装置１０が設けられ、各表示応答装置１０には、作業者にピッキングする収納部２を点灯指示するピッキング表示器と、ピッキング数を表示する数値表示器と、ピッキングの完了を示す信号を発生させるための完了スイッチとが設けられる。収納棚１の各収納部２の前面に、遮断アーム１５がアーム駆動機構によりその前面を遮断・開放するように取り付けられる。アーム駆動機構は、通常時、遮断アーム１５を遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が表示応答装置１０に送信されたとき、遮断アーム１５を開放位置まで動作させる。【選択図】図１
2008254906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納棚の各収納部に表示応答装置が設けられ、該各表示応答装置には、作業者にピッキングする収納部を点灯指示するピッキング表示器と、ピッキング数を表示する数値表示器と、ピッキングの完了を示す信号を発生させるための完了スイッチとが設けられたピッキング支援装置において、
該収納棚の各収納部の前面に、遮断アームがアーム駆動機構によって該前面を遮断・開放するように取り付けられ、該駆動機構は、通常時、該遮断アームを遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が該表示応答装置に送信されたとき、該遮断アームを開放位置まで動作させることを特徴とするピッキング支援装置。
【請求項２】
前記表示応答装置は、前記収納棚の各収納部の前面の上部にケース本体が取り付けられ、前記遮断アームのアーム駆動機構は、該ケース本体内に遮断アームを回動駆動可能に配設され、通常時、遮断アームを斜め下方の遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が該表示応答装置に送信されたとき、該遮断アームを水平位置まで回動させて収納部の前面を開放することを特徴とする請求項１記載のピッキング支援装置。
【請求項３】
前記アーム駆動機構は、回転駆動用のモータを有し、該モータの主軸に複数の減速用歯車を介して連係された回転軸をケース内に回転自在に軸支し、遮断アームの基部を該回転軸に対し軸方向と直角に固定して構成されることを特徴とする請求項２記載のピッキング支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納した収納棚から作業者が指示された物品のピッキングを行なう際、そのピッキング作業を支援するピッキング支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の部品を収納棚に収納しておき、必要な部品を作業者が収納棚からピッキングするシステムにおいて、収納棚の各収納場所に表示応答装置を設置し、その表示応答装置の表示器に対し、ピッキング数などの情報を送信して表示して、作業者が部品のピッキングを行なう際のピッキング作業を支援するピッキング支援装置が下記特許文献１などで知られている。
【特許文献１】特開２００５−１７０５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ピッキングを行なう場合、ピッキング情報が指示された収納場所の表示応答装置に送られ、当該表示応答装置に設けられたピッキング表示器を点灯表示すると共に、数値表示器にピッキングする部品数を表示する。ピッキング作業を行なう作業者は、そのピッキング表示器と数値表示器を目視して、指示された部品を指示された数だけ取り出すこととなる。
【０００４】
しかるに、従来のピッキング支援装置は、収納棚の各収納場所に設置され、取り出そうとする収納場所のピッキング表示器を点灯表示してピッキング作業の指示を作業者に与えるのみである。このため、多数の収納棚から多数の部品をピッキングする場合などに、作業者の認識に勘違いが生じた場合、ピッキングしようとする収納場所のピッキング表示器の点灯表示のみでは、作業者のピッキング作業に誤りが生じ、作業者が間違った部品をピッキングしてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作業者のピッキング作業の誤りを効果的に低減することができるピッキング支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るピッキング支援装置は、収納棚の各収納部に表示応答装置が設けられ、各表示応答装置には、作業者にピッキングする収納部を点灯指示するピッキング表示器と、ピッキング数を表示する数値表示器と、ピッキングの完了を示す信号を発生させるための完了スイッチとが設けられたピッキング支援装置において、該収納棚の各収納部の前面に、遮断アームがアーム駆動機構により該前面を遮断・開放するように取り付けられ、該アーム駆動機構は、通常時、該遮断アームを遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が該表示応答装置に送信されたとき、該遮断アームを開放位置まで動作させることを特徴とする。
【０００７】
ここで、上記表示応答装置は、収納棚の各収納部の前面の上部にケース本体が取り付けられ、上記遮断アームのアーム駆動機構は、該ケース本体内に該遮断アームを回動駆動可能に配設され、通常時、遮断アームを斜め下方の遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が該表示応答装置に送信されたとき、該遮断アームを水平位置まで回動させて収納部の前面を開放するように構成することができる。
【０００８】
また、上記アーム駆動機構は、モータと該モータの主軸に複数の減速用歯車を介して連係された回転軸をケース内に回転自在に軸支し、遮断アームの基部を該回転軸に対し軸方向と直角に固定して構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成のピッキング支援装置によれば、物品のピッキング情報（部品の出荷情報など）が表示応答装置に送信されない通常時には、収納棚の収納部の前面を遮断する位置に遮断アームが静止しており、物品のピッキング情報が収納部の表示応答装置に送信されたとき、当該収納部の表示応答装置に設けられたアーム駆動機構が作動し、遮断アームをその開放位置まで例えば回動させる。
【００１０】
これにより、当該収納部の前面が開放され、作業者はその収納部の物品を取り出すことになる。しかし、物品のピッキング情報が送信されていない他の表示応答装置の収納部では、遮断アームが当該収納部の前面を閉じるように遮断位置に静止しているため、作業者はこの遮断アームによって間違った収納部から物品を取り出すという錯誤が生じにくく、作業者のピッキング作業の誤りを効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。物品を収納する収納棚１に設けられたピッキング支援装置の正面図を示し、図２は各収納部２に設置される表示応答装置１０の正面図を示している。
【００１２】
ピッキングを行なう収納棚１は、例えばパイプフレーム構造を有した棚として形成され、図１の例では棚板３を上下２段に設けると共に、各棚板３に３個づつの収納部２を並設して構成されているが、連結されるパイプフレームを増減することにより、さらに多くの収納部２を形成し、或いは６個未満の収納部とすることもできる。収納棚１における各収納部２の前面は開口しており、各収納部２の棚板３上には、各種部品などを収納するための物品収納箱５が載置され、各収納部２の物品収納箱５から、作業者がピッキングにより物品を取り出すことができる。
【００１３】
さらに、各収納部２の前面の上部に、作業者に対しピッキングの指示を出すと共に、ピッキング完了時には完了信号を発生する表示応答装置１０が取り付けられている。この表示応答装置１０は、基本的には、ケース本体１０ａの前面にピッキング表示器１１、数値表示器１３、及び、完了スイッチ１２を設けて構成され、ピッキング表示器１１は、作業者に対し物品の取り出しを指示する際に、表示ランプ１１ａを点灯して表示し、数値表示器１３はピッキングする物品の数を表示する。また、完了スイッチ１２は、ピッキング作業を完了したとき、作業者が操作するスイッチで、完了信号を出力して応答するものである。また、ケース本体１０ａ左端には、リセットスイッチ１４が設けられ、作業者が指示された物品を物品収納箱５から取り出そうとしたとき、物品がなくて取り出すことができないような場合、スイッチ操作して、取出不可の信号を発生させ、次のピッキング情報を表示させるように動作する。
【００１４】
さらにケース本体１０ａの下部には、収納部２の前面を遮断または開放するように遮断アーム１５が、アーム駆動機構１６により回動可能に取り付けられている。アーム駆動機構１６は、通常時、遮断アーム１５を遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が表示応答装置１０に送信されたとき、遮断アーム１５を開放位置まで回動させるように動作する。
【００１５】
遮断アーム１５のアーム駆動機構１６は、図４、図５に示すように、表示応答装置１０のケース本体１０ａ内に配設され、通常時、遮断アーム１５を斜め下方の遮断位置に鉛直軸に対し例えば約４５度の傾斜角度で静止させ、作業者が物品収納箱５に手を入れて物品を取り出そうとするとき、その行為を物理的に阻止するものである。一方、物品のピッキング情報が該当する表示応答装置１０に送信されたとき、その遮断アーム１５をケース本体１０ａの近傍の水平位置まで回動させて収納部２の前面を開放し、作業者が収納部２の物品収納箱５から物品を取り出すことを許容する。
【００１６】
このために、アーム駆動機構１６は、ケース１６ａ内にモータ１７を備え、遮断アーム１５の基部が固定される回転軸１８を回転可能に軸支している。図５に示すように、ケース１６ａ内に回転軸１８がその先端部をケース１６ａ内から外側に突き出すように、軸受部によって回転可能に支持され、回転軸１８とモータ１７の主軸とは、減速用歯車１９，２０を介して連係されている。回転軸１８がケース１６ａから突出した先端部には、遮断アーム１５の基部１５ａが固定される。遮断アーム１５の基部１５ａは、回転軸１８に対し回転軸の軸方向と遮断アームの軸が直交するように、回転軸１８の先端部に固定されている。また、遮断アーム１５の基部１５ａは、図５に示すように、ケース１６ａの回転軸側に設けた凹部内に保持されて回転可能な構造とし、これにより、遮断アーム１５に外部から荷重がかかったとき、その荷重を保持して遮断アーム１５の基部１５ａが破損しないようにしている。
【００１７】
なお、図４に示すように、遮断アーム１５は、表示応答装置１０のケース本体１０ａ内から下方に突き出すように回動するが、このために、ケース本体１０ａが固定される収納棚側の図示しない取付ケース側に、開口部が形成されており、その取付ケースの前面にケース本体１０ａを被せるように組み付けたとき、遮断アーム１５は、その開口部から下側に突き出された状態となる。
【００１８】
表示応答装置１０の内部には、図４に示すように、回路基板２１が装着され、回路基板２１には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などからなるワンボードＣＰＵ、数値表示器１３となる７セグメントの液晶表示器、表示ランプ１１ａとしてのＬＥＤ、完了信号を発生する完了スイッチ１２、リセット信号を発生するリセットスイッチ１４、及び遮断アーム１５を駆動するモータ１７用の駆動回路などが実装されている。
【００１９】
表示応答装置１０は、概略的にはＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部を備えた小型のワンボードＣＰＵを主要部として構成され、予めＲＯＭに書き込まれたプログラムデータに基づき、後述のピッキング制御ユニット３０から送信されて中継ユニット３１を介して送られたピッキング情報を受信し、そのピッキング情報に基づき、表示ランプ１１ａを点灯表示し、且つピッキングする物品の個数を数値表示器１３に表示する。さらに、表示応答装置１０は、作業者がピッキング情報に基づいてピッキング作業を行なった後、完了スイッチ１２をオン操作したとき、ピッキングの完了状態を記憶し、中継ユニット３１から送られるポーリング制御信号を受信したとき、このピッキング完了信号を中継ユニット３１に送信する。
【００２０】
表示応答装置１０の正面に装着されたピッキング表示器１１は、ピッキング時の点灯表示と完了スイッチの完了スイッチ操作を兼用するように構成される。すなわち、ピッキング表示器１１は、その正面の透明部の内側に表示ランプ１１ａが配設され、ピッキング情報の取り込み時には、表示ランプ１１ａを点灯表示する。また、正面の透明部が押し込み可能に形成され、透明部を押し込むことにより、その内側に配設した完了スイッチ１２がオン動作する構造である。なお、ピッキング作業完了時に操作する完了スイッチ１２は、ピッキング指令時に点灯表示されるピッキング表示器１１とは、別個に設けることも可能である。
【００２１】
図１に示すように、収納棚１の各収納部２に対し各々表示応答装置１０が設置され、１台の収納棚１に設けられた複数の表示応答装置１０は、例えばＲＳ−４８５規格の２線式通信方式により中継ユニット３１に接続される。複数の表示応答装置１０が１台の中継ユニット３１に接続されるため、各表示応答装置１０を識別するために、各表示応答装置１０には各々アドレスが設定されている。また、表示応答装置１０には、例えばＲＳ−４８５規格のデータ通信を行うための受信部及び送信部が設けられている。
【００２２】
図６に示すように、収納棚１の各収納部２に対し設置された各表示応答装置１０は、中継ユニット３１に２線方式の通信線を介して接続され、中継ユニット３１はＬＡＮケーブル３２及び図示しないハブなどを介してピッキング制御ユニット３０に接続される。中継ユニット３１は、例えば１台の収納棚１に対し１台設置され、複数の収納棚１が使用される場合は複数の中継ユニット３１がＬＡＮケーブル３２を介して、ピッキング制御ユニット３０に対し相互通信可能に接続される。ピッキング制御ユニット３０と複数の中継ユニット３１間のデータ通信は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルを使用して行われ、ピッキング制御ユニット３０と各中継ユニット３１には自身を識別するためのＩＰアドレスが設定され、ＩＰアドレスを用いてデータ通信を行なう。
【００２３】
中継ユニット３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などからなるシングルボードコンピュータから構成され、ＬＡＮインターフェースを有し、ＬＡＮケーブルを介してピッキング制御ユニット３０に接続され、ＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルを使用して相互通信を行う。中継ユニット３１は、通常、複数台が設置され、各々のユニットにはＩＰアドレスが設定され、各中継ユニット３１を識別することができる。
【００２４】
さらに、中継ユニット３１には、各収納部２に取り付けられた複数の表示応答装置１０が、上記のように、ＲＳ−４８５規格の２線式通信方式により接続され、中継ユニット３１はピッキング制御ユニット３０から送られたピッキング情報を解読可能な形式に変換して複数の表示応答装置１０に対し送信する。また、中継ユニット３１は、ピッキング情報を表示応答装置１０に送信した後、各表示応答装置１０に対しポーリング制御信号を送信し、ポーリングに対し表示応答装置１０から送信された完了スイッチ信号などの応答信号を受信する。そして、中継ユニット３１は、完了スイッチ信号などの応答信号を、解読可能な形式に変換して、ピッキング制御ユニット３０に対し送信する。
【００２５】
ピッキング制御ユニット３０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータから構成され、そこに搭載されるＬＡＮアダプターには、ＬＡＮケーブル３２を介して、1台または複数台の中継ユニット３１が接続される。ピッキング制御ユニット３０には、予め作成されたピッキング作業支援用ソフトウエアがＲＯＭなどに記憶され、ピッキング作業用の情報、つまり各物品収納箱５に識別符号、収納される物品の物品番号、収納されている物品の個数などの情報がデータテーブルの形式で記憶される。そして、ピッキング作業時には、このピッキング制御ユニット３０に、ピッキングする物品の物品番号、その個数情報がピッキング情報として入力される。
【００２６】
次に、上記構成のピッキング支援装置の動作を説明する。ピッキング作業を行う際、ピッキング制御ユニット３０から、ピッキングする物品の物品番号、その個数情報などを含むピッキング制御指令信号が、中継ユニット３１に送信される。
【００２７】
中継ユニット３１は、そのピッキング制御指令信号を受信すると、そのピッキング情報に基づき物品を収納する収納部２の表示応答装置１０のアドレスを付したピッキング指令信号を表示応答装置１０に対し送信する。当該表示応答装置１０は、自分宛のピッキング情報を含むピッキング指令信号を受信すると、ピッキング表示器１１の表示ランプ１１ａを点灯すると共に、モータ１７を起動してアーム駆動機構１６を回動駆動し、ピッキングする物品の個数を数値表示器１３に表示する。
【００２８】
このモータ１７を含むアーム駆動機構１６の動作により、その回転軸１８が回転し、そこに取着される遮断アーム１５が上方に向けて回動する。これにより、図１、２に示すように、収納部２の前面を遮断するように斜め下方に傾斜していた遮断アーム１５が、上方の水平位置まで回動し、収納部２の前面が開放される。
【００２９】
作業者は、ピッキング表示器１１の表示ランプ１１ａの点灯を視認して、その場所の収納部２の物品収納箱５から物品を取り出す作業を行うが、このとき、遮断アーム１５が遮断状態から開放状態に変わっているため、誤りなく、物品を取り出すことができる。
【００３０】
つまり、物品のピッキング指令信号が送られていない他の表示応答装置１０の収納部２では、遮断アーム１５が当該収納部２の前面を閉じるように遮断位置に回動しているため、作業者はこの遮断アーム１５によって間違った収納部２から物品を取り出すという錯誤が生じにくく、正しい収納部２の物品収納箱５から物品を間違いなく取り出すことができる。
【００３１】
次に、物品を取り出した作業者は、そのピッキングの完了を示す信号を入力するために、その表示応答装置１０の完了スイッチ１２をオン操作する。このとき、表示応答装置１０は完了信号を一時記憶する。そして、中継ユニット３１から送信されるポーリング制御信号を受信したとき、完了信号を中継ユニット３１に送信する。中継ユニット３１はピッキングの完了信号を受信すると、そのピッキング作業の指令送信元であるピッキング制御ユニット３０にピッキング作業完了信号を送信する。
【００３２】
一方、作業者が物品を指示された収納部２の物品収納箱５から取り出す際、欠品などにより物品を取り出すことができない場合、作業者はリセットスイッチ１４をオン操作する。このとき、表示応答装置１０からはピッキング不可信号が中継ユニット３１に送られ、中継ユニット３１からはピッキングができないことを示すピッキング作業未完了信号がピッキング制御ユニット３０に送信される。
【００３３】
このように、ピッキングを行う収納棚１の各収納部２に、遮断アーム１５が装着され、ピッキング指令信号の有無に応じて、その遮断アーム１５が収納部２の前面を閉鎖しまたは開放する位置まで回動動作するから、物品のピッキング指令信号が送信されていない他の表示応答装置１０の収納部２では、遮断アーム１５が当該収納部２の前面を閉じるように遮断位置に回動しているため、作業者はこの遮断アーム１５によって間違った収納部２から物品を取り出すという錯誤が生じにくく、作業者のピッキング作業の誤りを効果的に防止することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、アーム駆動機構１６にモータ１７を使用したが、電磁ソレノイドを用いて遮断アームを回動させることもできる。また、遮断アームは回動させる他に、上下の昇降させる構造とし、下降して遮断状態とし、上昇して開放状態とするなどとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示すピッキング支援装置を使用した収納棚の正面図である。
【図２】表示応答装置の正面図である。
【図３】同表示応答装置の斜視図である。
【図４】同表示応答装置の背面側の斜視図である。
【図５】アーム駆動機構の拡大断面図である。
【図６】ピッキング支援システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      収納棚
２      収納部
３      棚板
５      物品収納箱
１０    表示応答装置
１０ａ  ケース本体
１１    ピッキング表示器
１１ａ  表示ランプ
１２    完了スイッチ
１３    数値表示器
１４    リセットスイッチ
１５    遮断アーム
１６    アーム駆動機構
１７    モータ
１８    回転軸
２１    回路基板
３０    ピッキング制御ユニット
３１    中継ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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