(57)【要約】【課題】手法的にも装置技術的にも少ないコストで車両の自動ドアロックを実現させ得る簡単な手段を提供すること。【解決手段】少なくとも１つのドアの開放状態が検出され、少なくとも１つのドアのロック状態が検出された場合には、車両から携帯型識別発信器に認証信号が伝送され、この場合携帯型識別発信器は前記認証信号によって車両のロックを許可され、前記携帯型識別発信器からは前記認証信号の受信後に１つ又は複数の問合せ信号が発信され、車両の側では前記問合せ信号の受信に応じて所定の強度を備えたそれぞれ応答信号が送信され、所定の数の問合せ信号に対してそのつどの応答信号が何も受信されなかった場合には、携帯型識別発信器から車両へロック信号が伝送されるようにする。【選択図】図１
2008069628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（ＦＺ）の少なくとも１つのドア（ＴＦＺ）のロッキングのための方法において、
少なくとも１つのドア（ＴＦＺ）の開放状態が検出されるステップと、
少なくとも１つのドアのロック状態が検出された場合には、車両（ＦＺ）から携帯型識別発信器（ＩＤＧ）に認証信号が伝送され、この場合携帯型識別発信器は前記認証信号によって車両のロックを許可され、
前記携帯型識別発信器（ＩＤＧ）からは前記認証信号の受信後に１つ又は複数の問合せ信号（ＡＮＳ２）が発信され、
車両（ＦＺ）の側では前記問合せ信号（ＡＷＳ２）の受信に応じて所定の強度を備えたそれぞれ応答信号（ＡＷＳ２）が送信され、
所定の数（ＡＺ）の問合せ信号に対してそのつどの応答信号が何も受信されなかった場合には、携帯型識別発信器から車両へロック信号（ＶＲＳ）が伝送されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記認証信号（ＢＳ）の伝送は、閉鎖状態の前に少なくとも１つのドアの開放状態が検出された場合に行われる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記認証信号（ＢＳ）の伝送は、車両（ＦＺ）の駆動装置の非活動化状態が検出された場合に行われる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記認証信号（ＢＳ）の伝送の前に、車両（ＦＺ）の近傍に携帯型識別発信器（ＩＤＧ）の存在が検査される、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記存在は、前記車両（ＦＺ）からの第２の問合せ信号（ＡＮＳ）の一回若しくは複数回の送信と、携帯型識別発信器（ＩＤＧ）から相応に発せられた第２の応答信号（ＡＷＳ）の当該車両による受信によって検査される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記第２の問合せ信号は予め定められた強度（１０）で車両（ＦＺ）から送信され、前記第２の応答信号（ＡＷＳ）内には携帯型識別発信器の場所で測定された第２の問合せ信号の強度値が含まれている、請求項５記載の方法。
【請求項７】
測定された強度値が所定の閾値を下回った場合にのみ認証信号（ＢＳ）が伝送される、請求項６記載の方法。
【請求項８】
車両（ＦＺ）用のアクセス認証装置において、
車両（ＦＺ）の少なくとも１つのドア（ＴＦＺ）の開放状態を検出するためのドアセンサ（ＴＳＳ）と、
少なくとも１つのドアの閉鎖状態が検出された場合に、携帯型識別発信器（ＩＤＧ）に認証信号（ＢＳ）を伝送するための車両側送受信装置（ＳＥ）と、携帯型識別発信器（ＩＤＧ）とを有しており、  前記携帯型識別発信器は前記認証信号によって車両の少なくとも１つのドアをロックすることが許可されるものであり、
さらに前記携帯型識別発信器（ＩＤＧ）は、認証信号（ＢＳ）の受信後に１つ又は複数の問合せ信号（ＡＮＳ２）を発信しかつ予め定められた数（ＡＺ）の問合せ信号（ＡＮＳ２）に対してそのつどの応答信号（ＡＷＳ２）が車両から何も受信されなかった場合に当該車両（ＦＺ）へロック信号（ＶＲＳ）を伝送するための識別発信器側送受信装置（ＳＥＩ）を含んでいることを特徴とするアクセス認証装置。
【請求項９】
前記車両側送受信装置（ＳＥ）は、閉鎖状態の前にドアセンサ（ＴＳＳ）によって少なくとも１つのドアの開放状態が検出された場合に認証信号（ＢＳ）を伝送する、請求項８記載のアクセス認証装置。
【請求項１０】
さらに車両の駆動装置（ＢＫＭ）の作動状態を検出するためのモーターセンサ（ＭＯ）を有しており、この場合前記車両側送受信装置（ＳＥ）は、当該モーターセンサ（ＭＯ）によって車両の駆動装置の非活動化状態が検出された場合に認証信号（ＢＳ）を伝送する、請求項８または９記載のアクセス認証装置。
【請求項１１】
前記車両側送受信装置（ＳＥ）は認証信号（ＢＳ）の伝送前に携帯型識別発信器（ＩＤＧ）の存在を検査し、該検査中に１つ又は複数の第２の問合せ信号（ＡＮＳ）を送信し、携帯型識別発信器（ＩＤＧ）からのそのつどの第２の応答信号（ＡＷＳ）の受信によってその存在を識別している、請求項８から１０いずれか１項記載のアクセス認証装置。
【請求項１２】
前記車両側送受信装置（ＳＥ）は予め定められた強度の問合せ信号（ＡＮＳ）が送信できるように設計されており、前記識別発信器側送受信装置（ＳＥＩ）は携帯型識別発信器（ＩＤＧ）の第２の問合せ信号の強度を測定し、測定された強度値をそのつどの第２の応答信号に含ませることができるように設計されている、請求項１１記載のアクセス認証装置。
【請求項１３】
前記車両側送受信装置（ＳＥ）は、受信した測定強度値が所定の閾値を下回った場合に認証信号（ＢＳ）を伝送する、請求項１２記載のアクセス認証装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのドア（ＴＦＺ）と請求項８から１３いずれか１項記載のアクセス認証装置（ＺＡ）とを備えていることを特徴とする車両、特に自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のロックないしは車両における少なくとも１つのドアのロックのための方法、並びに車両用アクセス認証装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に自動車への不正なエントリーを防ぐために、最近の自動車におけるエントリー認証システムないしはアクセス認証装置では電子セキュリティシステムが使用されている。これらのシステムではユーザー認証のために、車両における第１の通信装置と、ユーザーが携帯するキー若しくはキーホルダータイプのＩＤ発信器における第２の通信装置との間でデータ通信が行われている。
【０００３】
このためにまず車両の第1通信装置からは車両周囲の近傍領域内に携帯型ＩＤ発信器が存在しているか否かを検査するために、所定の電界強度を備えた問い合せ信号が規則的な時間間隔で送出される。
【０００４】
携帯型ＩＤ発信器が車両に接近して、引き続きその車両の問合せ信号を受信できるようになると、ＩＤ発信器は、認証過程の開始のために問い合わせ信号の受信に対する応答を開始する。その際には携帯型ＩＤ発信器が最終的にその認証コードを車両に伝送するデータテレグラムの交換が行われる。認証コードの検査が成功した場合には、当該車両の側にいるユーザーがドアノブを操作することによって、対応する車両ドアのロック解除若しくは全ての車両ドアのロック解除が開始され得るようになる。前述したような車両へのアクセスないしエントリーを達成するための方法では、ユーザーによる機械的若しくは電子的なキーのアクティブ操作を必要としないため、この種のアクセス形態はパッシブアクセス認証検査と称され、それに相応するアクセス認証システムは電子的パッシブアクセス認証システムと称されている。
【０００５】
前述したようなパッシブアクセス認証システムにおいては車両へのアクセスが車両とユーザー携帯キーとの間の自動識別過程に基づいて行われるのに対して、車両を離れるときにも（例えば走行後の車両を駐車し終えた後で）車両のドアロックが自動的に行われることは、快適性向上を達成する上では有利となる。この問題は従来の方式では、車両がユーザーないしはユーザーに割当てられているキーを局所化し、ユーザーないしはキーが車両から離れた場合にそれを検出することで解決されてきた。その際には車両の様々な周辺領域が所定の時間順序で走査されている。ユーザーが所定の時間順序で周辺領域を通過したことを車両の制御装置が検出すると、１つ又は複数のドアのドアロックのためにロッキング命令が特定のドアロック装置若しくは集中ドアロック装置へ送信される。しかしながら前述したような所定の時間順序で車両の種々異なる周辺領域の通過を検出するための車両によるユーザーないしキーの局所化は複雑でしかも車両に多大な計算機コストを要するものとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の課題は、手法的にも装置技術的にも少ないコストで車両の自動ドアロックを実現させ得る簡単な手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は本発明により、少なくとも１つのドアの開放状態が検出され、少なくとも１つのドアのロック状態が検出された場合には、車両から携帯型識別発信器に認証信号が伝送され、この場合携帯型識別発信器は前記認証信号によって車両のロックを許可され、前記携帯型識別発信器からは前記認証信号の受信後に１つ又は複数の問合せ信号が発信され、車両の側では前記問合せ信号の受信に応じて所定の強度を備えたそれぞれ応答信号が送信され、所定の数の問合せ信号に対してそのつどの応答信号が何も受信されなかった場合には、携帯型識別発信器から車両へロック信号が伝送されるようにして解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の有利な実施形態は従属請求項の対象となっている。
【０００９】
この場合車両、ないしは車両の少なくとも１つのドアのロッキングのための方法には以下に述べるようなステップが含まれている。まず少なくとも１つのドアの開放状態が検出される。さらに少なくとも１つのドアのロック状態が検出された場合には、車両から携帯型識別発信器に認証信号が伝送される。その場合に携帯型識別発信器は認証信号によって、車両のロックのための許可若しくは権限を付与される。認証信号の受信後は携帯型識別発信器は１つ又は複数の問合せ信号を発信する。その場合これらの問合せ信号は規則的な時間間隔、例えば２５０ｍｓの間隔で発信される。ここにおいて車両が各問合せ信号を受信すると、それらの信号に応じて、所定の強度を備えた相応の応答信号が携帯型識別発信器に返信される。携帯型識別発信器は、所定の問合せ信号に対してそのつどの応答信号が得られた否かを評価し、さらに
所定の数の問合せ信号に対してそのつどの応答信号が何も受信されなかった場合には、車両へロック信号（ＶＲＳ）が伝送される。これにより前述した方法は次のような車両ないしは少なくとも１つのドアの自動ロックのための簡単な手段を表している。すなわち車両ないしは当該車両に割当てられた識別発信器のユーザーの所定の移動パターンが複雑な形式で検出されなければならないのではなく、携帯型識別発信器側で所定の問合せ信号に対してどのくらいの頻度で車両側で何も信号が得られなかったことを検出するだけでよい。
【００１０】
有利な実施例によれば、認証信号の伝送が、閉鎖状態の前に少なくとも１つのドアの開放状態が検出された場合に初めて行われる。このことはユーザーが車両を離れたいときにはまずドアが開放され（開放状態）、車から降り、そして後ろから再びそのドアを閉める（閉鎖状態）一連の動作が行われることを意味している。従って、まず開放状態の検出があり、その後で閉鎖状態の検出があることは、ユーザーないしはドライバーが少なくとも１つの車両ドアの開閉動作の後で車両を離れたという事象に対するより良好な基準として用いることができる。
【００１１】
車両から携帯型識別発信器への認証信号の伝送に対するさらなる基準としては、車両の駆動装置の非活動化状態の検出を用いることができる。ここでの駆動装置とは、当該車両の駆動用電気モーター又は内燃機関などを含み得る。さらにこの基準の利用によって、ユーザーが車両を離れるか、ないしは車両から遠ざかるようなケースにおいて、確率の高い認証信号の送信がより高いレベルで保証され得るようになる。この関係においてはさらに所定のデータないしは状態が検出される時間の順序が確定されることも考えられる。実際のケースに基づけば、例えばドライバーが長い走行の後で自身の車両を停止して車両から離れたい場合には、ドライバーはまず当該車両を例えば道路端に停めてそこで車両の駆動ユニット（エンジン）を切り、その後で車両を離れるために車両のドアを開けることが考えられる。そのためここで確定され得る順序としては、データないしは状態の検出の際に、まずエンジンないしモーターの遮断若しくは車両駆動装置の非活動化が検出され、その後でドアの開放状態と最終的なドア閉鎖状態が検出されることが想定できる。予め定められた順序で３つの全ての状態が存在するかないしは検出された場合に初めて、認証信号を車両から携帯型識別発信器へ伝送することが可能となる。
【００１２】
本発明のさらに別の有利な実施例によれば、
認証信号の伝送前に携帯型識別発信器の存在が検査される。このことは例えば車両が１つ又は複数の第２の問合せ信号を送信し、携帯型識別発信器からの相応する第２の応答信号の受信によってその存在が証明されるようにして行われてもよい。有利には車両は予め定められた強度で第２の問合せ信号を送信する。この信号強度は、車両の直ぐ近くに携帯型識別発信器が存在する場合にしかこれらの問合せ信号を受信できない位の弱さである。このようにすれば携帯型識別発信器の間近な存在を確定することができる。
【００１３】
従って認証信号の送信に対するさらなる基準としては、携帯型識別発信器の存在を確定することがあげられる。認証信号を車両に割当てられた識別発信器に伝送することを確実に行うために、車両側からの第２の問合せ信号によって識別発信器コードを問合せすることが可能である。これは相応する第２の応答信号によって識別発信器から車両へ伝送される。さらにここにおいては認証信号の伝送に対するさらなる基準として、有効な識別発信器コードの存在を利用することができる。このコードは受信した後で、専用に設けられている制御装置ないし評価装置によって検査される。
【００１４】
さらに前述したように、第２の問合せ信号を予め定められた強度で車両から送信し、その場合に携帯型識別発信器によってその目下の存在位置において第２の問合せ信号の強度値が測定され、この測定された強度値が第２の応答信号の中に含まされ、それが携帯型識別発信器から車両に返信されるようにすることも可能である。予め定められた強度値並びに携帯型識別発信器から受信した測定強度値に基づくことによって車両は携帯型識別発信器と自身との離間距離を算出することが可能である。その場合にはさらに（さらなる基準として）、携帯型識別発信器によって測定された強度値が所定の閾値を下回った場合にのみ、すなわち携帯型識別発信器と車両との間の距離が所定の値を上回った場合にのみ、認証信号が車両から携帯型識別発信器へ伝送される。
【００１５】
本発明の別の側面によれば、車両用、特に自動車用のアクセス認証装置が提供される。この装置は以下に述べる特徴を有している。この装置は車両の少なくとも１つのドアの開放状態を検出するためのドアセンサを有している。さらに前記装置は少なくとも１つのドアの閉鎖状態が検出された場合に認証信号を伝送するように構成されている、携帯型識別発信器（ユーザー若しくはドライバー側）へ認証信号を伝送するための車両側送受信装置を有している。この場合認証信号は、車両ないしは少なくとも１つのドアをロックすることに関して携帯型識別発信器にその権限を与える。さらに前記アクセス認証装置は携帯型識別発信器を有しており、この発信器は、認証信号を直ぐに受信するように構成されている識別発信器側送受信装置を含んでいる。その他にも前記識別発信器側送受信装置は、認証信号の受取りないし受信後に１つ又は複数の問合せ信号を発信し、予め定められた数の問合せ信号に対するそのつどの応答信号を（車両から）何も受信しなかった場合にロック信号を車両へ伝送するために用いられている。このことはここに示されているアクセス認証装置によれば、ユーザーが例えばキーないしはキーホルダー状の携帯型識別発信器を伴って車両から離れた場合に、当該車両の自動ロックを実現させる簡単な手段が得られることを意味している。その場合には携帯型識別発信器において、車両ロックのためのロック信号を車両へ送信することのできる所定の間隔距離にいつ達したかが確定される。
【００１６】
有利な実施例によれば、認証信号が車両側送受信装置から携帯型識別発信器へ伝送される前に満たされなければならない様々な基準が定められる。その際これらの基準はユーザーが例えば走行後に車両を止めて車から離れたい場合の自動ロックを保証するべきものである。その場合車両側送受信装置は、閉鎖状態の前にドアセンサによって少なくとも１つのドアの開放状態が検出された場合には認証信号を伝送し得る。さらに有利には、エンジンセンサによって車両の駆動装置の非活動状態若しくは非作動状態が検出されたされた場合にのみ認証信号を伝送することも可能である。特に認証信号の伝送に対しては、駆動装置やドアの個々の状態の検出の正しい時間順序が維持されることも必要となり得る。例えば、まず最初に駆動装置の非活動化状態が検出され、その後で少なくとも１つのドアの開放状態が検出され、そして最後に少なくとも１つのドアの閉鎖状態が検出された場合にのみ認証信号の伝送が行われるようにしてもよい。
【００１７】
さらに別の有利な実施例によれば、車両側送受信装置が認証信号の伝送前に携帯型識別発信器の存在を検査し、その存在が確定された場合にのみ認証信号が伝送される。この存在の検査は車両側送受信装置が１つ又は複数の第２の問合せ信号を送信し、携帯型識別発信器からのそのつどの第２の応答信号の受信に基づいてその存在が識別されるように行われてもよい。
【００１８】
最終的に前記車両側送受信装置は、予め定められた強度の問合せ信号（ＡＮＳ）が送信できるように設計されており、この場合識別発信器側送受信装置は携帯型識別発信器の箇所における第２の問合せ信号の強度を測定し、測定された強度値をそのつどの第２の応答信号に含ませることができるように設計されている。車両側送受信装置ないしはこの装置に接続されている制御装置は、第２の問合せ信号の所定の強度値を受信した測定強度値（相応の第２の応答信号内の）と比較し、その結果から例えば携帯型識別発信器と車両との間の間隔を求めることができる。車両側送受信装置に対する認証信号の送信のためのさらなる基準は、受信された第２の問合せ信号の測定強度値が予め定められた閾値を下回らなければならないことであってもよい（ないしは車両と携帯型識別発信器の間の間隔距離が所定の間隔距離を上回らなければならないものであってもよい）。
【００１９】
本発明の別の側面によれば、少なくとも１つのドアと前述したようなアクセス認証装置を有している車両、特に自動車が実現される。
【００２０】
さらに前述してきた方法の有利な実施例も、前記アクセス認証装置ないしは車両に対して転用できる限り、当該アクセス認証装置ないしは車両の有利な実施例と見なすことができる。
【実施例】
【００２１】
以下では本発明の有利な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
まず初めに車両内、ここでは自動車ＦＺ内で使用できるように設計されているアクセス認証システムないしアクセス認証装置ＺＡが示された図１が参照される。このアクセス認証装置（車両側の領域内、図１の右方参照）は、車両側制御装置ＳＴＥを含んでおり、この車両側制御装置はバッテリＢＡＴから電流を供給されている。図には示されてはいないが、バッテリＢＡＴは車両のさらに別の構成要素にも電流を供給している。制御装置ＳＴＥは車両側送受信装置ＳＥに接続されており、該車両側送受信装置は、車両側アンテナＡＮＦと無線区間ＦＳＳを介して携帯型識別発信器ＩＤＧ（これは以下の明細書でさらに詳細に説明する）と接続形成される。さらに前記制御装置ＳＴＥは、ロッキング命令ＶＲＡを用いてドアロックを駆動制御すべくドアロックＴＳ（これは例えば集中ドアロック装置用であってもよい）に接続されている。その他にもこの制御装置ＳＴＥはライトコントロールデバイスＬＳＥと接続形成され、この場合当該ライトコントロールデバイスＬＳＥはライトコントロール信号ＬＳＳの受取り後に、（例えばウインカー若しくはロービームの形態の）照明装置ＢＬを活動化ないし非活動化させ得る。
【００２３】
さらに前記アクセス認証装置ＺＡは、少なくとも１つの車両ドア（ドアＴＦＺ）の開放状態を検出できるように構成されているドアロックＴＳＳを有している。換言すればドアロックＴＳＳは、ドアＴＦＺの開閉を識別できるように構成されている。相応する開放状態信号ＯＳは、ドアロックＴＳＳに自立的に転送されるか若しくは制御装置ＳＴＥの問合せに応じて転送される。さらに前記アクセス認証装置ＺＡはモーターセンサＭＯを含んでおり、このモーターセンサＭＯは、車両ＦＺの駆動装置、例えば内燃機関ＢＫＭの作動状態を検出できるように構成されている。検出された作動状態は、信号ＭＳを用いて自立的に転送されるか若しくは制御装置ＳＴＥの問合せに応じて転送される。
【００２４】
既に前述してきたように車両ＦＺは無線区間ＦＳＳを介して携帯型識別発信器ＩＤＧと（図１左方側の識別認証領域内において）通信可能である。この場合双方向通信に対する前提は、携帯型識別発信器ＩＤＧが第１の近傍領域ＡＮＢＥ内に存在することである。この領域内では車両側アンテナＡＮＦから放射された信号が携帯型識別発信器ＩＤＧによって正常に受信されるのにまだ十分な電界強度を有している。車両側アンテナＡＮＦからの信号の受信のために携帯型識別発信器ＩＤＧは識別発信器側アンテナＡＮＩを有しており、このアンテナは受信信号の処理若しくは新たな信号の生成のために識別発信器側送受信装置ＳＥＩに接続されている。前記新たな信号は最終的にこのアンテナＡＮＩを介して放射される。前記識別発信器側送受信装置にはさらに識別発信器側制御装置ＳＴＩが接続されており、この制御装置ＳＴＩは一方では車両ＦＺとの認証過程の実行ができるように構成されており（特にアクセス認証検査）、またもう一方では車両ＦＺのロックのためのロッキング信号のトリガができるように構成されている。このトリガについてはさらに以下の明細書で詳細に説明する。
【００２５】
さらに詳細に説明すれば、図１中では携帯型識別発信器ＩＤＧが３つの異なるポジション、ＰＯＳ１，ＰＯＳ２，ＰＯＳ３で表されている。第１のポジションＰＯＳ１では携帯型識別発信器ＩＤＧが車両のすぐ近くにある第１の近傍領域ＡＮＢＥに存在しており、この場合この領域内では車両ＦＺと識別発信器ＩＤＧの間で双方向の（無線）通信が可能である。このことは換言すれば、アンテナＡＮＦとＡＮＩから送信された無線信号の電界強度ないし信号強度が他方のないしは受信側の対象の各アンテナによって正常に受信することができるくらいに十分であることを意味している。それに対して携帯型識別発信器ＩＤＧが発信器のユーザーないしは車両のユーザーと共に矢印Ｐ１に沿って車両ＦＺから離れる方向に移動すると、携帯型識別発信器ＩＤＧは第２のポジションＰＯＳ２に到達する。この第２のポジションＰＯＳ２では携帯型識別発信器ＩＤＧは第２の近傍領域ＡＮＢに存在することになる。この領域はこの場合次のように選定されている。すなわちこの領域において識別発信器ＩＤＧないしはそのアンテナＡＮＩから放射される信号強度が車両ＦＺのアンテナＡＮＦによって正常に受信するのに十分ではあるが、しかしながら車両ＦＺないしはそのアンテナＡＮＦから送信された信号の強度は当該の識別発信器ＩＤＧのアンテナＡＮＩによって正常に受信するのにはもはや十分なものではない。最終的に携帯型識別発信器ＩＤＧがさらに矢印Ｐ２に沿って車両から離れる方向へ移動すると、携帯型識別発信器ＩＤＧは第２の近傍領域ＡＮＢから出てしまう。この場合は携帯型識別発信器ＩＤＧと車両ＦＺとの間で無線区間ＦＳＳを介した通信がもはや不可能となる。ここでは、第１の近傍領域ＡＮＢＥの外側の境界を表す距離ＡＮＲＥが約１ｍ、それに対して第２の近傍領域ＡＮＢの外側の境界を表す距離ＡＮＲが約２ｍ〜３ｍであり得ることを述べておく。
【００２６】
以下の明細書ではアクセス認証装置ＺＡのロック制御しか詳細に説明しないが、このアクセス認証装置ＺＡはもちろん車両ＦＺのような車両に対する自動アクセスないし自動エントリーのためのアクセス認証制御も含み得る。この種のアクセス認証制御は、冒頭に述べたような方式で行われてもよく、その場合には携帯型識別発信器と車両との間の認証ダイアログにおいて当該車両に対する携帯型識別発信器の属性（メンバーシップ）が検査され、この検査が成功した場合には車両は１つ若しくは全ての車両ドアのロックを解除する。
【００２７】
次に、本発明の実施形態によるロック制御のための状況ないし条件を概略的に表した図２を参照して説明を続ける。図２では、ユーザーが車両ＦＺを停止したところから出発している。この場合は当該車両の駆動ユニットないしは内燃機関が機関停止（非活動化）される。ここにおいてユーザーないしドライバーは車両のドア（図１中のＴＦＺ参照）を開き、車両から降車する。ここではさらに別の搭乗者も運んでいることが考えられ、その場合には対応する車両ドア（例えば助手席ドア）が開放された後でこの同乗者も降車する。引き続きユーザーないしドライバーのドアＴＦＺが閉められ、場合によってはさらに別の車両ドアも閉鎖される（符号Ｚ１参照）。なおここでは前記ドアＴＦＺのためのドアセンサＴＳＳの他にもさらなるドアの開放状態を検出するための相応のドアセンサが設けられていることも述べておく。それらのドアセンサは対応するドアの開放状態を制御装置、例えば前記制御装置ＳＴＥに転送できる。ここにおいて制御装置ＳＴＥがそのつどの開放状態信号に基づいて、最後の車両ドアも含めて全ての車両ドアが閉鎖されていることを識別すると、制御装置は、ユーザーないしドライバーの携帯型識別発信器がまだ車両の直ぐ近くに存在しているのか否かの確定を試みる。それに対して車両はいわゆる"ポーリング（符号Ｚ２参照）"を実施し、その際には問合せ信号が車両側アンテナを介して放射され、この信号は車両の直ぐ近くにある、すなわち第１の近傍領域ＡＮＢＥ内に存在する携帯型識別発信器によって応答される。ユーザーの携帯型識別発信器が第１の近傍領域ＡＮＢＥに存在するならば（符号Ｂ１参照）、この発信器は受信した問合せ信号に対して相応の応答信号でもって応答し、その際には当該携帯型識別発信器はその応答信号中に例えば識別発信器コードを含ませる。この識別発信器コードが適正であるときには、認証過程が実施され、その際には車両ＦＺが認証信号ＢＳを携帯型識別発信器ＩＤＧに向けて発信し（符号Ｚ３参照）、それによって携帯型識別発信器は車両をロックさせることに関して認証ないしは権限を与えられる。以下の明細書で図３に基づいて詳細に説明するように、ここにおいて識別発信器ＩＤＧは１つ又は複数の問合せ信号を車両に送信することを開始し、各問合せ信号に対して車両側からの応答信号が受信されたか否かを検査する。その場合車両の応答信号は、車両の直ぐ近くにある識別発信器（第１の近傍領域ＡＮＢＥ内に存在する識別発信器）のみが車両の応答信号を受信できる状態になるように選定された電界強度ないしは信号強度で放射される（すなわち車両と識別発信器の間の間隔が所定の距離になったところから識別発信器はもはや応答信号を受信できなくなる）。ここで識別発信器は、問合せ信号に対してどのくらい応答信号がもはや自身に届かなくなったかを検査する。所定の数の応答されなかった問合せ信号が記録されると、識別発信器ＩＤＧは自身が第１の近傍領域ＡＮＢＥを逸脱したこと推定し（符号Ｂ２参照）、それに続いて当該識別発信器（これは認証信号によって認証されている）は車両にロック信号を送信する。このロック信号をアンテナＡＮＦ若しくは車両側送受信装置ＳＥによって受信した後で信号が制御装置に転送され、���制御装置は例えばトリガ信号に付随した識別発信器コードに基づいて最終的に車両のロックのための当該携帯型識別発信器ＩＤＧの正当性を検査する。この検査が成功した場合には、制御装置ＳＴＥがロック命令をドアロックＴＳに送出し、車両ドアＴＦＺ若しくはその他のさらなる車両ドア（図示せず）がロックされる（符号Ｚ４参照）。相応にユーザーないしドライバーに対する確認のためにもライトコントロール信号ＬＳＳがライトコントロールデバイスＬＳＥに送出され、これは照明装置ＢＬを用いた短時間のウインカー点滅によってロックの成功を知らせる。
【００２８】
最後に、本発明の実施形態に従ったロック制御のためのアクセス認証装置ＺＡの作動形態を詳細に表すためのフローチャートが示されている図３を参照して説明を続ける。図３では、ユーザーないしはドライバーが（走行後に）車両ＦＺを停止したところから出発している。この場合も駆動ユニットないしは内燃機関（又は電気モータ）が機関停止又は遮断されている。この種の（機関）停止状態ないし非作動状態は例えばモーターセンサＭＯによって検出可能であり、この状態は信号ＭＳを用いて制御装置ＳＴＥ（図１参照）に伝達される。ユーザーないしドライバーと場合によってさらなる同乗者がそれぞれの車両ドア、例えばドアＴＦＺを開放し（このことは例えばドアセンサＴＳＳやさらなる相応のドアセンサによって検出され制御装置ＳＴＥに通知され得る）、続いてステップＳ１によって各車両ドアが閉鎖される（このこともドアセンサＴＳＳと場合によってさらなるドアセンサによって検出され制御装置ＳＴＥに通知される）。
【００２９】
ステップＳ２によるユーザーないしドライバーの携帯型識別発信器の存在の検査に対するトリガとして車両ドアＴＦＺの閉鎖ないし閉じられた状態か若しくは同乗者が複数伴う場合の最後のドアの閉鎖ないしは閉じられた状態が利用できる。しかしながら、ステップＳ２による存在性の検査の開始に対しては、少なくとも１つのドアセンサによって車両ドアの開放状態とそれに続く閉鎖状態が識別されるようにすることも考えられる。その上さらにステップＳ２による携帯型識別発信器の存在性検査の開始に対しては、駆動ユニットの停止ないしは非活動化状態と、少なくとも１つの車両ドアの開放状態とそれに続く車両ドアの閉鎖状態が基準として（制御装置ＳＴＥから）識別されるようにすることも考えられる。アクセス認証装置ＺＡの構成に応じて、前述してきたように所定の１つ又は複数の基準の存在に従ってステップＳ２では携帯型識別発信器の存在性検査が次のように行われる。すなわち車両ＦＺが１つ又は複数の問合せ信号ＡＮＳを予め定められた強度１０で送信し、携帯型識別発信器ＩＤＧによって受信される。携帯型識別発信器ないしそのアンテナＡＮＩは送信された問合せ信号ＡＮＳを受信する。この場合識別発信器側送受信装置ＳＥＩは問合せ信号の受信強度を確定している。ステップＳ３では、識別発信器側送受信装置ＳＥＩが測定された強度値ないしはＲＳＳＩ（Received Signal Indication)値を応答信号（ＡＷＳ）に含ませて車両ＦＺへ返信する。さらに応答信号ＡＷＳ内には識別発信器側制御装置ＳＴＩからの識別発信器コードが受含まれていてもよい。この場合前述してきたステップＳ２及びＳ３の問合せ・応答・ダイアログが繰り返し実施され、この場合ステップＳ４は、識別発信器ＩＤＧによって測定された問合せ信号ＡＮＳのＲＳＳＩ値が所定の閾値を下回った場合に初めて実施される。このことは携帯型識別発信器ＩＤＧが車両ＦＺから所定の間隔距離で存在することを意味する。
【００３０】
携帯型識別発信器に車両ないしは当該車両の１つ又は全てのドアのロックを許可するステップＳ４による認証信号ＢＳの送信は、最も簡単なケースにおいては、ステップＳ１において最後の（開放された）車両ドアの閉鎖状態が確定され、携帯型識別発信器の存在が車両の直ぐ近く、すなわち第１の近傍領域ＡＮＢＥ内で検出された（ステップＳ２及びＳ３）場合に行われる。しかしながらちょうど前述した（最も簡単な）基準の存在の後でさらなる基準が検査されることも考えられる。例えば１つないしは全ての車両ドアの閉鎖状態（ステップＳ１参照）を検出する前に少なくとも１つのドアの開放状態が検出されたか否かを最初に検査してもよいし、さらに駆動ユニットが作動状態から非作動状態へ切り替わったか否かを検査してもよい。ロック制御のために特定のプロセス実施例毎にそれぞれ基準が利用されるのならば、制御装置ＳＴＥは車両側送受信装置ＳＥとアンテナＡＮＦを介して認証信号ＢＳを携帯型識別発信器ＩＤＧに伝送する。
【００３１】
認証信号ＢＳは最終的にアンテナＡＮＩと識別発信器側制御装置ＳＥＩによって受信され、識別発信器側制御装置ＳＴＩに転送される。認証信号の受取りに応じて制御装置ＳＴＩは１つまたは複数のさらなる問合せ信号ＡＮＳ２を送信する（ステップＳ５）。このさらなる問合せ信号ＡＮＳ２は、車両のアンテナＡＮＦないしは送受信装置ＳＥによって受信され、さらに制御装置ＳＴＥに転送される。この制御装置ＳＴＥは最終的に送受信装置ＳＥないしアンテナＡＮＦを介して相応のさらなる応答信号ＡＷＳ２をステップＳ６に従って送信し始める。この場合さらなる応答信号ＡＷＳ２の送信は、このさらなる応答信号ＡＷＳ２が車両ＦＺの直ぐ近くにある、すなわち第１の近傍領域ＡＮＢＥ内に存在する携帯型識別発信器ＩＤＧのみに受信可能となるように選定された所定の信号強度ないし電界強度で行われる。つまり携帯型識別発信器ＩＤＧが第１の近傍領域ＡＮＢＥ内に存在する限りは、さらなる問合せ・応答ダイアログが識別発信器と車両の間で（複数回でも）実施可能である。
【００３２】
ステップＳ７において携帯型識別発信器ＩＤＧが（図１の矢印Ｐ１に沿って）車両から離れる方向で第２の近傍領域ＡＮＢに移動したならば、さらなる問合せ信号ＡＮＳ２は車両ＦＺのアンテナＡＮＦないし送受信装置ＳＥによって受信可能ではあるが、対応する応答信号ＡＷＳ２はその限られた到達範囲に起因してもはや携帯型識別発信器ＩＤＧによって受信できなくなる。このようなケースでは識別発信器側制御装置ＳＴＩに接続されているカウント装置ないしはカウンタＣＯがカウントを開始し、いくつの送信されたさらなる問合せ信号ＡＮＳ２がさらなる応答信号を車両ＦＺから受取れなかったかがカウントされる。換言すれば、ステップＳ８において送信されたさらなる問合せ信号ＡＮＳ２に対して、ステップＳ９に従って送信された応答信号ＡＷＳ２はもはや携帯型識別発信器ＩＤＧによって受信されない。なぜならばこの携帯型識別発信器ＩＤＧは既に第２の近傍領域ＡＮＢ内に存在するからである。そのためステップＳ１０においてカウンタ装置は値０からスタートして値１にカウントされる。ここでは一般に、さらなる問合せ信号ＡＮＳ２が送信された後、所定の期間内にそれが携帯型識別発信器ＩＤＧに届かなかった場合には、さらなる応答信号ＡＷＳ２は受信されなかったものと見なされることが定められる。
【００３３】
前記ステップＳ８及びＳ９に相応するステップＳ１１及びＳ１２の後続のダイアログに従って再びさらなる応答信号ＡＷＳ２が携帯型識別発信器ＩＤＧによって何も受信されなかった場合には、ステップＳ１３においてカウンタ装置はそのカウント値を１だけ高め、値が１から２へカウントアップされる。図３には示されていないが、ステップＳ８及びＳ９ないしはＳ１１及びＳ１２によるさらなる問合せ・応答ダイアログをさらに複数回繰り返すことも可能である。この場合は受信できなかった若しくは受け取れなかったさらなる応答信号の数が所定数ＡＺになったときに、識別発信器側の制御装置ＳＴＩがステップＳ１４において識別発信器側送受信装置ＳＥＩにロック信号ＶＲＳの送信を開始させる。このロック信号ＶＲＳは最終的に車両ＦＺのアンテナＡＮＦと送受信装置ＳＥによって受信され、制御装置ＳＴＥに転送される。さらに前記制御装置ＳＴＥはステップＳ１５においてロック命令ＶＲＡをドアロックＴＳに送信し、車両の特定のドアＴＦＺないしは複数のドア若しくは全てのドアをロックさせる。このようにして車両から離れる方向の移動を検出した場合に携帯型識別発信器ＩＤＧが自立的に車両のロックを促す車両用アクセス認証装置を用いた効率的なロック制御が達成される。
【００３４】
最後に図３に示されている信号は例えば１２５ｋＨｚの領域で送信されるＬＦ（Low Frequence；低周波な）信号であることをのべておく。
【００３５】
さらに携帯型識別発信器ＩＤＧを割当てられているユーザーに対する確認若しくは指示として任意に、ロックの完了後若しくはロック命令の送出後に制御装置ＳＴＥによってライトコントロール信号ＬＳＳがライトコントロール装置ＬＳＥに送信されるようにしてもよいことを述べておく。これにより例えば照明装置ＢＬによる短時間の点滅（例えばウインカーやロービームの形態の点滅）が引き起こされる。ドアロックの完了ないし成功に対する前記の光学的な指示の他にも制御装置ＳＴＥによって音響的信号が車両から発せられてもよい（例えば短時間のクラクションなど）。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態による車両のキーレスエントリーシステムないしアクセス認証装置を概略的に表した図
【図２】本発明の実施形態による車両を離れる際のロック制御のための状況ないし条件を具現化するための概略図
【図３】本発明の実施形態による車両から離れる際のロック制御のためのアクセス認証装置の作動を表すためのフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
ＦＺ    車両
ＳＴＥ  車両側制御装置
ＳＥ    車両側送受信装置
ＴＦＺ  車両ドア
ＴＳＳ  ドアセンサ
ＦＳＳ  無線区間
ＡＮＦ  車両側アンテナ
ＩＤＧ  携帯型識別発信器
ＡＮＩ  識別発信器側アンテナ
ＳＥＩ  識別発信器側送受信装置
ＳＴＩ  識別発信器側制御装置
ＡＮＢＥ  第１の近傍領域
ＡＮＢ    第２の近傍領域
【図１】
2008069628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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