(57)【要約】【課題】機械式キーを使って運転席のドアをロック操作したときに、他席のドアが連動して施錠されない車種において、車内に無線携帯キーを置いたまま機械式キーでドアロックした場合でも、無線携帯キーの電池の消耗を回避できるスマートキーシステムを提供する。【解決手段】全てのドアがロックされていると判定され、かつ、車内に無線携帯キーが検出された場合に、無線ポーリング通信による無線携帯キーの車外探索を制限させる車外探索制限手段を備える。これにより、車内に無線携帯キーを置いたまま機械式キーでドアロックした場合でも、車内の無線携帯キーが反応しなくなり、電池の消耗を回避できる。【選択図】図５
2008045373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全てのドアに対し、車内からのロックと無線携帯キーを用いた車外からのロックとの双方が可能であり、かつ、少なくとも運転席ドアにキー係合部が設けられるとともに、該キー係合部における機械式キーを用いたロック操作では当該運転席ドアのみ選択的にロックが可能とされた車両におけるスマートキーシステムであって、
車外へ無線ポーリング通信を行うことにより、予め定められた車外探索範囲内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車外探索手段と、
車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、前記車内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段と、
各前記ドアのロック状態を検出するロック検出手段と、
該ロック検出手段の検出状態に基づいて、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段と、
全ての前記ドアがロックされていると判定され、かつ、前記車内探索手段により前記車内に前記無線携帯キーが検出された場合に、前記車外探索手段に対し前記無線ポーリング通信による前記無線携帯キーの車外探索を制限し、前記車内に前記無線携帯キーが検出されなかった場合は該制限を行わない車外探索制限手段と、
を備えることを特徴とするスマートキーシステム。
【請求項２】
前記車外探索制限手段は、前記車外探索手段に対し前記無線ポーリング通信による前記無線携帯キーの車外探索を禁止するものである請求項１記載のスマートキーシステム。
【請求項３】
前記ドアの予め定められたものがアンロック状態のとき、前記車外探索手段及び前記車内探索手段による前記無線携帯キーの探索をいずれも行わず、かつ、前記ロック検出手段により前記ドアの少なくともいずれかにおいてアンロック状態からロック状態への変化が検出された場合に前記全ドアロック判定手段による全ドアロック判定を行ない、該判定結果が全ドアロックであった場合に前記無線携帯キーの車内探索を行ない、前記車外探索制限手段は該車内に前記無線携帯キーが検出された場合は前記無線携帯キーの車外探索を禁止し、検出されなかった場合は禁止しない請求項２記載のスマートキーシステム。
【請求項４】
前記ドアの予め定められたものが運転席ドアである請求項３記載のスマートキーシステム。
【請求項５】
前記ロック検出手段の検出結果に基づいて前記運転席ドアがロックされているか否かを判定する運転席ドアロック判定手段を有し、
該運転席ドアロック判定手段により運転席ドアがロックされていると判定され、かつ、前記全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックでなかった場合に、前記無線携帯キーの車外探索が許可される請求項４記載のスマートキーシステム。
【請求項６】
前記車外探索手段又は前記車内探索手段により検出された前記無線携帯キーを認証する認証手段を有し、前記全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックであり、前記車内探索手段により前記車内に前記無線携帯キーが検出され、かつ、当該検出された無線携帯キーが受理認証された場合には前記車外探索を行なわずに前記ロック操作待機状態に復帰し、棄却認証された場合は前記車外探索を行なう請求項５に記載のスマートキーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスマートキーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−２４０３１４号公報
【０００３】
ユーザが所持する無線携帯キーと車載機器との間で無線ポーリング通信を行うことにより、無線携帯キーを所持したユーザが車両に接近したことを検知してドアのロックを自動的にアンロックしたり、逆にユーザが車両から離れたことを検知してドアを自動的にロックしたりする機能を提供するスマートキーシステムは、昨今、多くの車両に採用されつつある。
【０００４】
スマートキーシステムでは、無線携帯キーとは別に、機械式キーを使用できるようにされている場合がある。例えば無線携帯キーの電池が切れてしまい、車両との間で無線通信がされない場合、ユーザは機械式キーを使って手動操作を行うことにより、ドアをロック／アンロックできる。この場合、機械式キーはあくまで緊急用であり、通常時は無線携帯キーがあるので、その使用頻度は本来的には少ない。しかし最近、この機械式キーが本来と異なる目的で比較的頻繁に使用される状況が発生している。例えば車でサーフィンや海水浴に行った場合、無線携帯キーを持ったまま海に入ると壊れるため、車内が無人になる前提で無線携帯キーを車内に閉じ込んでおきたい、というような場合である。
【０００５】
この場合、機械式キーを使って運転席のドアをロックした場合、他席のドアが連動してロックされる車種であれば、このような無線携帯キーの閉じ込み操作を比較的簡単に行える。ところが、上記のごとく、メーカーサイドでは機械式キーの位置付けはあくまで緊急用であり、機械式キーに対するドア側の動作仕様が簡略化されていることがある。具体的には、機械式キーを使って運転席のドアをロックした場合、他席のドアが連動してロックされず、運転席のドアのみが選択的にロックされる、というような車種が現実に相当数存在する。この場合も、無線携帯キーを車内に閉じ込むこと自体は多くの場合可能になっている。最も簡便な方法は、次のようなものである。すなわち、運転席以外の座席は車内からロックしておき、最後に無線携帯キーは車内に置いた状態で機械式キーを持って運転席ドアから外へ出、運転席をその機械式キーで外からロックすれば、無線携帯キーの車内閉じ込み状態が実現する。
【０００６】
ところで、スマートキーシステムでは、特定のドア（例えば運転席ドア）がロックされると、これを契機にして、以降は車外からの無線携帯キーの接近（つまり、ユーザの車両への帰還）を検出待機するフェーズへ移行する。このとき、車両側では車外への無線ポーリングにより無線携帯キーの探索処理が定期的に実行される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のごとく、機械式キー操作で無線携帯キーを車内に閉じ込んだ場合、車外に無線携帯キーは存在しないのだから、無線ポーリングによる車外探索は行う必要がなくなるはずである。しかし、自動車側のロック機構には、どのキーを用いてロック操作が行なわれたかを検出する手段が備わっていないので、そのままでは、車内に無線携帯キーが閉じ込まれているのがわかっていながら、車外探索用のポーリングが繰り返し実行されてしまうことになる。この場合、例えば無線携帯キーが車室内のドア付近に置かれていると、車内の無線携帯キーが車外探索用のポーリングに毎回反応し、無線携帯キーの電池消耗が急速に進んでしまう問題がある。
【０００８】
例えば、機械式キーで全てのドアが連動してロックされる車種では、その全ドアロックに伴いＥＣＵ（Electronic Control Unit）からキー連動ロック信号を出力し、該キー連動ロック信号を検出して無線携帯キーの車内探索を一旦行ない、無線携帯キーが車内検出された場合はキー閉じ込みと判定して車外探索用のポーリングを停止することも可能である。しかし、機械式キーで運転席しかロック操作できない車種では、キー連動ロック信号の出力については全く考慮されておらず、無線携帯キーの車内探索のきっかけが得られないので、上記車外探索の無線ポーリングに無線携帯キーが反応する問題を回避することができない。
【０００９】
本発明の目的は、特に、機械式キーを使って運転席のドアをロック操作したときに、他席のドアが連動して施錠されない車種において、車内に無線携帯キーを置いたまま機械式キーでドアロックした場合でも、車内の無線携帯キーが反応して電池消耗が進行する不具合を効果的に回避できるスマートキーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、
全てのドアに対し、車内からのロックと無線携帯キーを用いた車外からのロックとの双方が可能であり、かつ、少なくとも運転席ドアにキー係合部が設けられるとともに、該キー係合部における機械式キーを用いたロック操作では当該運転席ドアのみ選択的にロックが可能とされた車両におけるスマートキーシステムであって、
車外へ無線ポーリング通信を行うことにより、予め定められた車外探索範囲内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車外探索手段と、
車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、前記車内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段と、
各前記ドアのロック状態を検出するロック検出手段と、
該ロック検出手段の検出状態に基づいて、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段と、
全ての前記ドアがロックされていると判定され、かつ、前記車内探索手段により前記車内に前記無線携帯キーが検出された場合に、前記車外探索手段に対し前記無線ポーリング通信による前記無線携帯キーの車外探索を制限させ、前記車内に前記無線携帯キーが検出されなかった場合は該制限を行わない車外探索制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記本発明のスマートキーシステムによると、車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、車内に無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段を備えている。また、ドアのロック操作がされた場合に、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段を備える。そして、全てのドアがロックされていると判定され、かつ、車内に無線携帯キーが検出された場合に、無線ポーリング通信による無線携帯キーの車外探索を制限させる。そのため、無線ポーリング通信の無線信号が車内に漏れて、車内の無線携帯キーが何度も応答する不具合を抑制でき、ひいては無線携帯キーの電池の消耗を回避できる。
【００１２】
上記車外探索制限手段は、車外探索手段に対し無線ポーリング通信による無線携帯キーの車外探索を禁止するものとすることができる。このようにすると、上記の状況下で無線携帯キーの車外探索が行われないため、車内の無線携帯キーが車外探索ポーリングに反応することがなくなり、電池の消耗を最小限に抑えることができる。ただし、無線携帯キーの車外探索を完全に禁止するのではなく、その頻度を減らす態様でも、上記態様に準じた効果は期待できる。
【００１３】
また、ドアの予め定められたものがアンロック状態のとき、車外探索手段及び車内探索手段による無線携帯キーの探索をいずれも行わず、かつ、ロック検出手段によりドアの少なくともいずれかにおいてアンロック状態からロック状態への変化が検出された場合に全ドアロック判定手段による全ドアロック判定を行ない、該判定結果が全ドアロックであった場合に無線携帯キーの車内探索を行なうものとすることができる。そして、車外探索制限手段は車内に無線携帯キーが検出された場合は無線携帯キーの車外探索を禁止し、検出されなかった場合は禁止しないものとすることができる。このようにすると、ロック操作が検出された場合に、全ドアロック確認と車内探索とによる無線携帯キーの車内閉じ込みの有無が優先的に調査され、必要な場合は車外探索をいち早く禁止できるので、無線携帯キーの電池消耗抑制効果がさらに適正化される。
【００１４】
なお、どのドアがアンロック状態のとき、無線携帯キーの探索を行なわないようにするかは種々定めることができる。しかし、運転席ドアがアンロックのときは、運転者が無線携帯キーを持って車外へ出ている可能性が高いので、上記ドアの予め定められたものとして運転席ドアを選択する、無線携帯キー探索処理を行なうシーンの適正化が可能である。しかし、助手席ドアなど、他のドアを該予め定められたドアとして選択することも可能である。
【００１５】
さらに本発明は、ロック検出手段の検出結果に基づいて運転席ドアがロックされているか否かを判定する運転席ドアロック判定手段を備えることができる。この場合、運転席ドアロック判定手段により運転席ドアがロックされていると判定され、かつ、前記全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックでなかった場合に、無線携帯キーの車外探索を許可するものとすることができる。上記のシーンは、運転席ドア以外のいずれかのドアがアンロックであり、車内に誰かが滞在している状態で、例えば運転者が安全のため無線携帯キーで全ドアロックして外出した後、その滞在者が一時的に車外へ出ようとした場合等に発生する確率が高く、通常通り車外探索のポーリングを行うことの意義は大きい。
【００１６】
次に、本発明は、車外探索手段又は車内探索手段により検出された無線携帯キーを認証する認証手段を備えることができる。そして、全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックであり、車内探索手段により車内に無線携帯キーが検出され、かつ、当該検出された無線携帯キーが受理認証された場合には車外探索を行なわずにロック操作待機状態に復帰し、棄却認証された場合は車外探索を行なうように構成することができる。このようにすると、無線携帯キーが受理認証された場合にのみ、車外探索を行わずにロック操作待機状態に復帰することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１（Ａ）は、本発明に係るスマートキーシステム１のブロック図である。このようにスマートキーシステム１は、無線携帯キー２からの無線信号を受信する受信機８と、その受信機８が接続された照合ＥＣＵ９と、その照合ＥＣＵ９に接続された車室内発信機４ａ，４ｂ、トランク内発信機５、トランク外発信機６、車室外Ｄ席発信機７ａ、車室外Ｐ席発信機７ｂ、ボデーＥＣＵ１２、そのボデーＥＣＵ１２に接続されたアクチュエータ１０、ロックポジションＳＷ（スイッチ）３、各ドアのカーテシＳＷ１１を備えている。また、照合ＥＣＵ９には、ＩＧ（イグニッション）ＳＷ１６、ＡＣＣ（アクセサリ）ＳＷ１７、Ｄ席トリガＳＷ１８、Ｐ席トリガＳＷ１９が接続されている。
【００１８】
照合ＥＣＵ９は通常のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、入出力部（Ｉ／Ｏ）９５、これらを繋ぐバスライン９４を備える。また、ＲＯＭ９２には制御プログラム９２ａ及びＩＤコード９２ｂが記憶されており、ＲＡＭ９３にはワークメモリ９３ａおよびＩＤ認証フラグ９３ｂが形成されている。ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２の制御プログラム９２ａを読み出して、ＲＡＭ９３のワークメモリ９３ａを作業領域とする形で実行することにより、本発明の車外探索手段、車内探索手段、ロック検出手段、全ドアロック判定手段、運転席ドアロック判定手段、認証手段がそれぞれ実現される。なお、受信機８、ＩＧＳＷ１６、ＡＣＣＳＷ１７、Ｄ席トリガＳＷ１８、Ｐ席トリガＳＷ１９は、照合ＥＣＵ９のＩ／Ｏ９５に接続されている。
【００１９】
一方、図１（Ｂ）に示すように、無線携帯キー２は電池２１と、安定化回路２２と、通信回路１４と、アンテナ１３とを含む。通信回路１４には、車両に固有のＩＤコードが記憶されている。
【００２０】
ユーザが車内にいない時は、車室外発信機７ａ，７ｂから定期的に無線問い合わせ信号が車外に発信されており（無線ポーリング通信）、無線携帯キー２を所持するユーザが後述する検知エリアに近づくと、無線携帯キー２がその無線信号を受信し、ＩＤコードを返信する。照合ＥＣＵ９はこのＩＤコードを、ＲＯＭ９２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭで構成してもよい）に記憶されているＩＤコード９２ｂと照合し、認証を行う。認証がされると、アクチュエータ１０が作動してドアがアンロックされるか、または車外からのユーザの操作によってアンロックが可能なアンロック操作待機状態となる。アンロック操作待機状態になった後、例えばＤ席トリガＳＷ１８（ドアハンドルに設けられたタッチセンサ）にユーザが触れたり、図示しない人センサがＯＮになったりした場合にアンロックされる。逆に、無線携帯キー２を所持するユーザが車外検知エリアから離れると、ドアがロックされる。
【００２１】
図２に、車両における、発信機の取り付け位置を示す。このように、車室外Ｄ席発信機７ａは運転席ドアに設けられ、車室外Ｐ席発信機７ｂは助手席ドアに設けられている。また、車内にはフロントとリアに車室内発信機４ａ，４ｂが設けられ、トランクにはトランク内発信機５およびトランク外発信機６が設けられている。
【００２２】
ユーザが車内から車外へ出て、ドアがロックされると、無線携帯キー２が車外検知エリア（車外探索範囲）に存在するか否かを探索するための無線ポーリング通信が開始される。車室外Ｄ席発信機７ａおよび車室外Ｐ席発信機７ｂからは無線問い合わせ信号が定期的に車外へ発信されており、無線携帯キー２を探索するための車外検知エリアが形成されている。図示するように、この無線問い合わせ信号の一部は車内に漏れている。そのため、車内のドア付近に無線携帯キー２を置いたまま機械式キーを使ってドアロックすると、無線ポーリング通信による車外探索が開始され、車内に漏れた問い合わせ信号に対して無線携帯キー２が反応してしまい、電池２１が消耗するという問題が生じる。
【００２３】
次に図３を用いて、運転席ドアをロックした場合の、他席ドアとの関係について説明する。無線携帯キー２を持つユーザが車両から離れると、無線ポーリング通信に対して無線携帯キー２が反応しなくなり、照合ＥＣＵ９から全ドアロック信号２５がボデーＥＣＵ１２のポートＰ０に送信される。ボデーＥＣＵ１２はこの全ドアロック信号２５を受けて、全てのドアのアクチュエータ１０に対して、ドアロック信号２７を出す。一方、機械式キー１５の係合部２３が、運転席ドア２４をはじめとする全てのドアに設けられている。運転席ドア２４に設けられた係合部２３への機械式キー１５を用いたロック操作により、運転席ドア２４のみが選択的にロックされる。つまり、機械式キー１５によるロック操作で運転席ドア２４がロックされても、他席が連動してロックされないようになっている。機械式キー１５を用いて運転席ドア２４をロックすると、ロックポジションＳＷ３が閉じ、ドアロック信号２６がボデーＥＣＵのポートＰ１に送信される。しかしボデーＥＣＵ１２は、このドアロック信号２６を受けても、他席に対してドアロックする指示を出さない。
【００２４】
一方、運転席以外のドアにもロックポジションＳＷ３が設けられており、各ドアのロックポジションＳＷ３からドアロック信号２６がボデーＥＣＵ１２へ送信される。これにより、全てのドアのロック状態（ロックかアンロックか）を検出することが可能となっている。運転席以外のドアは、周知のごとく車内からのロック操作が可能であり、また、車種によっては、ドアを開けた状態で車内からロック操作を行ない、その状態でドアを閉じる（あるいは車外ドアノブを引きながらドアを閉じる）操作でも、ドア閉／ドアロック状態とできるように構成されている場合がある。
【００２５】
次に図４を用いて、車室内で無線携帯キー２の照合を行う際のフローチャートを説明する。まずステップＳ１では操作待機状態となり、Ｓ２において運転席ドア２４がアンロックされたと判断されるまで、この操作待機状態（Ｓ１）を続ける。運転席ドア２４がアンロックされるとＳ２でＹｅｓと判断され、Ｓ３に移って、ＩＤ認証フラグ９３ｂ（図１（Ａ）参照）を「０」にする。その後Ｓ４，Ｓ５に移り、車内への無線ポーリング通信を開始する。すなわち、車室内発信機４ａ，４ｂから無線問い合わせ信号を発信する。
【００２６】
次にＳ６に移り、無線携帯キー２からの応答信号が検知されたか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断された場合はＳ７に移り、Ｎｏの場合はＳ１に戻って再び操作待機状態となる。ユーザが無線携帯キー２を使って車外から運転席ドアをアンロックし、運転席に入った場合は、車内に無線携帯キー２が存在するため、Ｓ６において、無線携帯キー２からの応答信号が検知されてＹｅｓとなる。逆にユーザが車内からドアのアンロック操作を行い、無線携帯キー２を持って車外へ出た場合は、車内に無線携帯キー２が存在しないため、Ｓ６において応答信号が検知されず、Ｎｏとなる。Ｓ７では、無線携帯キー２の認証を行う。すなわち、無線携帯キーから応答されたＩＤコードと、ＲＯＭ９２に記憶されたＩＤコード９２ｂが一致するか否かを確認する。無線携帯キー２が受理認証された場合は、Ｓ８に移って車内照合認証済のキーであることを登録する処理、ここではＩＤ認証フラグ９３ｂを「１」にする処理を行い、棄却認証であれば該処理を行なわず、Ｓ１に戻って再び操作待機状態になる。
【００２７】
図４のＳ１〜Ｓ８の処理により、ユーザが（正規の）無線携帯キー２を使って車外からドアをアンロックし、ドア開（Ｓ２）後、車内に入った場合は、ＩＤ認証フラグ９３ｂが「１」となる（Ｓ８）。また、ユーザが車内からドアアンロックし、ドア開（Ｓ２）後、無線携帯キー２を持ったまま車外に出た場合は、Ｓ６からＳ１に戻るためＳ８が処理されず、ＩＤ認証フラグ９３ｂが「０」となる。上記処理を行うことにより、後述するステップＳ１０８において、ＩＤ認証フラグ９３ｂが「１」か「０」かを調べることによって、応答があった無線携帯キー２が車内で照合が取れたものか否かを判定することが可能となる。
【００２８】
以上の処理を前提として、次に、ＲＯＭ９２に記憶された制御プログラム９２ａの動作を図５のフローチャートを使って説明する。この制御プログラム９２ａは、車両のいずれかのドアへのアンロック操作（ロック状態からアンロック状態への変化）が検知された時に開始される。つまりステップＳ１０１では、いずれかのドアがアンロック状態になっている。Ｓ１０１では、ロック操作（アンロック状態からロック状態への変化）が検知されるまで待機し、ロック操作がされた場合にＳ１０２へ移る。以下、Ｓ１０１の状態をロック操作待機状態ともいう。
【００２９】
Ｓ１０２では、全てのドアがロックされているか否かを判定する。上述したように、全てのドアにロックポジションＳＷ３が設けられており（図３）、そのロックポジションＳＷ３からのドアロック信号２６により、各ドアのロック状態（ロックかアンロックか）を検出することができる。Ｓ１０２で、全てのドアがロックされている（Ｙｅｓ）と判定された場合はＳ１１１に移り、全てのドアがロックされていない（Ｎｏ）と判定された場合はＳ１０３に移る。
【００３０】
Ｓ１１１，Ｓ１１２では、車内に無線携帯キー２が存在するか否かを探索する処理を行う。すなわちＳ１１１において、車室内発信機４ａ，４ｂから無線問い合わせ信号を発信することにより、車内への無線ポーリング通信を開始する。そしてＳ１１２において、車内に存在する無線携帯キー２が検出され、認証がされたならば、室内照合されたと判断してＹｅｓとなり、Ｓ１１３に移る。Ｓ１１３では、どれかのドア（又は運転席ドア）がアンロックされるまで待機する状態となる。すなわち、外照合（車外への無線ポーリング通信）をすることなしに、ユーザが機械式キー１５を使ってどれかのドア（又は運転席ドア）をアンロックするまで待機し、アンロックがされた場合にＳ１０１に戻る。
【００３１】
これらＳ１０２，Ｓ１１１〜Ｓ１１３の処理により、ユーザが無線携帯キー２を車内に置き、機械式キー１５を使ってドアロックし、全ドアロックとなった場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、車内探索が開始され（Ｓ１１１）、その結果、車内に無線携帯キー２が検出され（Ｓ１１２でＹｅｓ）、外照合（ポーリング）を開始することなく、アンロック操作がされるまで待機する（Ｓ１１３）ことになる。
【００３２】
一方、Ｓ１０２でＮｏ（全ドアロックでない）と判定された場合は、Ｓ１０３に移り、運転席ドア２４がロックされているか否かを判定する。ここで運転席ドア２４がロックされていない（Ｎｏ）と判定された場合は、Ｓ１０１のロック操作待機状態に戻る。また、運転席ドア２４がロックされている（Ｙｅｓ）と判定された場合はＳ１０４に移り、外照合を開始する。すなわち、車室外Ｄ席発信機７ａ，車室外Ｐ席発信機７ｂから無線問い合わせ信号を定期的に発信する。そしてＳ１０５に移り、一定時間経過したか否かを判断する。ここでＮｏと判断された場合はＳ１０７に移り、無線携帯キー２からの応答があるか否かを判定する。Ｓ１０５でＹｅｓと判断された場合の処理については、後述する。Ｓ１０７で応答なし（Ｎｏ）と判定された場合はＳ１０４に戻り、再び問い合わせ信号を発信する。また、Ｓ１０７で応答あり（Ｙｅｓ）と判定された場合はＳ１０８に移る。つまりＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７では、無線携帯キー２を持つユーザが車外検知エリア（図２参照）内に入ったことを検知できるまで、無線問い合わせ信号の送信を続ける。
【００３３】
次にＳ１０８では、検出された無線携帯キー２が、室内照合が既に取れたものであるか否かを判定する。図４で説明したように、ユーザが車内からドアをアンロックして、無線携帯キー２を持ったまま車外に出ると、ＩＤ認証フラグ９３ｂが「０」になる。また、無線携帯キー２を持ったまま車外からドアをアンロックして車内に入ると「１」になる。Ｓ１０８では、ＩＤ認証フラグ９３ｂを調べ、「０」の場合は車外へ持ち出されたキー、すなわち車内で照合が取れていないキーであると判断して、Ｓ１０９に移る。またＳ１０８では、ＩＤ認証フラグ９３ｂが「１」の場合は車外に持ち出されていないキー、すなわち車内で照合が取れたキーであると判断して、Ｓ１０４に戻る。
【００３４】
例えばユーザが車内に無線携帯キー２を置き、助手席をアンロックした状態で（Ｓ１０２でＮｏ）運転席ドアをロックした場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、Ｓ１０４で外照合が行われ、車内に置かれた無線携帯キー２が反応してしまうことがあるが（Ｓ１０７でＹｅｓ）、Ｓ１０８において車内で照合が取れたキー（Ｙｅｓ；車内に置かれたキーである）と判断されるため、Ｓ１０４に戻り、アンロックのための処理（Ｓ１０９，Ｓ１１０）を行わない。一方、ユーザが無線携帯キー２を持ったまま車外に出て、助手席をアンロックした状態で（Ｓ１０２でＮｏ）運転席ドアをロックした場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、Ｓ１０４の外照合が開始される。そして、ユーザがその無線携帯キー２を持って車両に戻ってくると外照合に対して無線携帯キー２が反応する（Ｓ１０７でＹｅｓ）。その場合、Ｓ１０８において室内で照合が取れていないキー（Ｎｏ；車外に持ち出されたキーである）と判断されるため、アンロックのための処理（Ｓ１０９，Ｓ１１０）を行う。すなわちＳ１０８の処理を行うことにより、ユーザが無線携帯キー２を持って車両に近づいた時にのみアンロックの処理（Ｓ１０９，Ｓ１１０）が行われるようになっている。
【００３５】
一方、上述のＳ１０５では、一定時間経過したか否かを判断している。例えば１０分間連続して外照合でキーが反応した場合や、１４日間外照合がされなかった場合にはＳ１０６に移り、ポーリングを停止する。その後、Ｓ１０１に戻る。例えばキーを持ったユーザがドア付近に立っていると、キーが１０分以上反応を続けることがあるが、この場合にポーリングを停止することができる。又、例えばユーザが旅行に行っていて、１４日以上キーが反応しない場合に、ポーリングが停止される。これにより、車両側の電力を節約することができる。
【００３６】
また、Ｓ１０９では、上述の人センサがオンになったり、Ｄ席トリガＳＷ１８またはＰ席トリガスイッチ１９がユーザによって触れられるまで待機する。Ｓ１０９で人センサまたはトリガＳＷ１８，１９がＯＮになった（Ｙｅｓ）場合はＳ１１０に移り、ドアアンロックをしてからＳ１０１のロック操作待機状態に移る。
【００３７】
図５のフローチャートでは、全てのドアがロックされていると判定され（Ｓ１０２でＹｅｓ）、かつ、車内に無線携帯キー２が検出された場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）に、Ｓ１１３へ進むことにより、無線携帯キーの車外探索を制限（禁止）している。これにより、車内に存在する無線携帯キー２が、車外探索の問い合わせ信号に対して応答したため電池２１（図１参照）が消耗する等の不具合を回避できる。
【００３８】
また、図５のフローチャートでは、運転席ドア２４がロックされていると判定され（Ｓ１０３でＹｅｓ）、かつ、全ドアロックでない場合（Ｓ１０２でＮｏ）に、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理、すなわち無線携帯キー２の車外探索が許可される。
【００３９】
また、Ｓ１０２では、全ドアロックされた場合に、最後にロックされたドアが運転席であっても助手席であっても、Ｙｅｓと判定される。つまり、運転席ドアを先にロックしておき、最後に助手席をロックした場合でも、全ドアロックと判定され、Ｓ１１１，Ｓ１１２の処理がされる。
【００４０】
なお、この実施例では、Ｓ１０２でＮｏと判定された後にＳ１０３の処理を行っているが、Ｓ１０２とＳ１０３を行う順序を逆にしてもよい。
【００４１】
一方、Ｓ１１２において、車内に無線携帯キーが検出されない（室内照合Ｎｏ）と判定された場合は、Ｓ１０４に移って、車外への無線ポーリング通信を開始する。これは、全ドアロックされ（Ｓ１０２でＹｅｓ）、車内探索を行ったが無線携帯キー２が検出されなかった場合（Ｓ１１２でＮｏ）のフローである。
【００４２】
なお、Ｓ１０１のロック操作待機状態では、車外への無線通信キー２の探索および、車内への無線通信キー２の探索のいずれも行っておらず、ユーザによるロック操作があるまで待機している。これにより、照合ＥＣＵ９等が消費する電力を少なくすることができる。
【００４３】
以上説明したように本発明は、全ドアロック（Ｓ１０２でＹｅｓ）とされ、かつ、無線携帯キー２が車内で検出された場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）には、車外探索を制限する（Ｓ１１３で待機）。そのため、車内に無線問い合わせ信号が漏れることにより、無線携帯キー２が反応して、電池２１が消耗する等の問題を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るスマートキーシステムのブロック図および無線携帯キーのブロック図。
【図２】車両に設けられた発信機と、検知エリアの説明図。
【図３】スマートキーシステムの別のブロック図。
【図４】車室内照合のフローチャート。
【図５】スマートキーシステムのフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１  スマートキーシステム
２  無線携帯キー
３  ロックポジションＳＷ
４ａ，４ｂ  車室内発信機
８  受信機
９  照合ＥＣＵ
１０  アクチュエータ
１５  機械式キー
１８  Ｄ席トリガＳＷ
１９  Ｐ席トリガＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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