(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクの種類に応じて対物レンズを切り替える対物レンズ駆動装置において、より安定した確実な対物レンズの切り替え動作を実現すること。【解決手段】対物レンズ駆動装置は、トラッキング用マグネット及びフォーカシング用マグネットが取り付けられた固定ベースと、所定の軸線を中心として回動／移動可能なレンズホルダ１７と、レンズホルダ１７に設けられたトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂ及びフォーカシング用コイル１８と、レンズホルダ１７に上記軸線からほぼ等しい距離だけ偏心した位置に配置された対物レンズ１５，１６とを備える。レンズホルダ１７には、複数の緩衝部材２２ａ〜２２ｄが、上記軸線に直交する面内において、複数の緩衝部材２２ａ〜２２ｄを結ぶことで規定される平面内を上記軸線が通過するように配置されている。【選択図】図５
2008130136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング用マグネット及びフォーカシング用マグネットが取り付けられた固定ベースと、
前記固定ベースに支持され、所定の軸線を中心として回動可能で、かつ前記軸線に沿って移動可能なレンズホルダと、
前記レンズホルダに設けられ、前記トラッキング用マグネットの磁界との相互作用によって前記回動の方向に駆動力を発生するトラッキング用コイルと、
前記レンズホルダに設けられ、前記フォーカシング用マグネットの磁界との相互作用によって前記移動の方向に駆動力を発生するフォーカシング用コイルと、
前記レンズホルダに、前記軸線からほぼ同じ距離だけ偏心した位置に取り付けられた複数の対物レンズと、
前記レンズホルダに取り付けられた複数の緩衝部材と
を備え、
前記複数の緩衝部材は、当該複数の緩衝部材を結ぶことにより規定される平面内を、前記軸線が通過するような位置に配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記緩衝部材は、前記複数の対物レンズの記録媒体側の端部よりもさらに記録媒体側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記緩衝部材は、前記レンズホルダのトラッキング方向の側面よりも外側に突出していることを特徴とする請求項１又は２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記固定ベースには、
前記レンズホルダが前記軸線を中心とした第１の回動位置にあるときに前記トラッキング用コイルに対向する第１のトラッキング用マグネットと、
前記レンズホルダが第２の回動位置にあるときに前記トラッキング用コイルに対向する第２のトラッキング用マグネットと
が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記固定ベースは、前記第１及び第２のトラッキング用マグネットを保持する壁部を有し、
前記第１及び第２のトラッキング用マグネットの各中心部から前記軸線に引いた２つの線分のなす角を２分割して前記軸線を含む平面を境界とし、
前記固定ベースにおいて、前記境界の一方の側に中心を有するように光束通過用穴を形成し、
前記固定ベースにおいて、前記境界の他方の側に当接部を設け、前記当接部と前記緩衝部材との当接により前記レンズホルダの回動を規制するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記複数の緩衝部材は、少なくとも、
前記レンズホルダが、前記トラッキング用コイルと前記第１のトラッキング用マグネットとが対向する位置を超えて回転したときに前記当接部に当接する第１の緩衝部材と、
前記レンズホルダが、前記トラッキング用コイルと前記第２のトラッキング用マグネットとが対向する位置を超えて回転したときに前記当接部に当接する第２の緩衝部材と
を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記緩衝部材は、シリコンゴム系の樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記緩衝部材は、球形状を有していることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置と、前記記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う手段とを備えたことを特徴とする光ヘッド装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類以上の光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う対物レンズ駆動装置及び光ヘッド装置に関し、特に、光ディスクと対物レンズの衝突を回避し、光ディスクの損傷を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク（記録媒体）に対して情報の記録又は再生を行う光ヘッド装置では、光ディスクの記録面に入射光を集光させる対物レンズを保持するレンズホルダを備えた対物レンズ駆動装置が用いられる。対物レンズ駆動装置は、レンズホルダを対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動させることにより、フォーカシングエラー補正及びトラッキングエラー補正を行うように構成されている。
【０００３】
また、種類の異なる複数の光ディスクを利用可能な光ヘッド装置では、光ディスクの種類に応じた最適な集光スポットを形成するために、レンズホルダに複数の対物レンズを搭載し、レンズホルダを回動させることにより、使用する光ディスクの種類に応じた対物レンズを光路中に位置させる（すなわち対物レンズの切り替えを行う）よう構成されている。
【０００４】
ここで、フォーカシングエラー補正時に対物レンズを光ディスク側に移動させる際、回転中の光ディスクに面振れなどが発生していると、対物レンズが光ディスクと衝突し、双方が損傷する可能性がある。近年、光ディスクの高密度化に伴って光ディスクと対物レンズの距離が短くなっているため、このような衝突の可能性が増加している上、衝突に伴う光ディスクの損傷が出力信号に与える影響も大きくなっている。
【０００５】
そこで、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避し、光ディスクの損傷の防止する目的で、対物レンズの上面に緩衝部材を設けることが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１５３９４号公報（第１−４頁、図１−５）
【特許文献２】特許第３２５３５５８号公報（第１−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようにレンズホルダに複数の対物レンズを搭載し、レンズホルダを回動させて対物レンズの切り替えを行う対物レンズ駆動装置では、対物レンズの上面に緩衝部材を設けると、光ディスクと緩衝部材とが接触したときに、回転する光ディスクの摩擦力によりレンズホルダが回動し、使用している対物レンズとは異なる対物レンズに切り替わるという問題がある。
【０００８】
また、衝突により生じるフォーカシング方向の力によって、対物レンズの光軸が入射光の方向に対して傾くという問題もある。
【０００９】
さらに、対物レンズを切り替える際に、レンズホルダが、その回動量を規制するストッパに衝突して跳ね返り、元の位置に戻るという問題もある。
【００１０】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、緩衝部材を設けることにより光ディスクと対物レンズとの衝突を防止し、なお且つ、緩衝部材が光ディスクと接触した場合でも安定した動作を行うことができる対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る対物レンズ駆動装置は、
トラッキング用マグネット及びフォーカシング用マグネットが取り付けられた固定ベースと、
前記固定ベースに支持され、所定の軸線を中心として回動可能で、かつ前記軸線に沿って移動可能なレンズホルダと、
前記レンズホルダに設けられ、前記トラッキング用マグネットの磁界との相互作用によって前記回動の方向に駆動力を発生するトラッキング用コイルと、
前記レンズホルダに設けられ、前記フォーカシング用マグネットの磁界との相互作用によって前記移動の方向に駆動力を発生するフォーカシング用コイルと、
前記レンズホルダに、前記軸線からほぼ同じ距離だけ偏心した位置に取り付けられた複数の対物レンズと、
前記レンズホルダに取り付けられた複数の緩衝部材と
を備え、
前記複数の緩衝部材は、当該複数の緩衝部材を結ぶことにより規定される平面内を、前記軸線が通過するような位置に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単で安価な構成で、光ディスクと対物レンズとの衝突（及び衝突に伴う損傷）を防止できる上、緩衝部材が光ディスクと接触した場合でも、レンズホルダが不用意に回動し、あるいは対物レンズの光軸が傾くことを防止することができる。そのため、本発明を、レンズホルダに複数の対物レンズを搭載した対物レンズ駆動装置に適用すれば、緩衝部材と光ディスクとの接触の影響で対物レンズが別の対物レンズに切り替わることがなく、確実な対物レンズの切り替え動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分と固定部分をそれぞれ別々に示した斜視図である。図２は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部分の斜視図である。図３は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部分の平面図である。図４は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部分の分解斜視図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分をそれぞれ上方及び下方から見た斜視図である。図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分の正面図、平面図及び側面図である。図７は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分の分解斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、対物レンズ駆動装置は、後述する光ヘッド装置内に固定された固定ベース１１と、この固定ベース１１に立設されたシャフト１２と、このシャフト１２に支持されたレンズホルダ１７とを備えている。固定ベース１１には、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂと、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが固定されている。
【００１６】
レンズホルダ１７には、種類の異なる２つの対物レンズ１５，１６が搭載されている。また、レンズホルダ１７には、フォーカシング用コイル１８と、トラッキング用コイル１９ａ，１９ｂと、磁性片２０ａ，２０ｂ（図５（Ｂ））と、緩衝部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとが取り付けられている。レンズホルダ１７と固定ベース１１との間には、給電手段２５が設けられている。
【００１７】
固定ベース１１、シャフト１２、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂ、及びトラッキング用マグネット１４ａ〜１４ｄは、対物レンズ駆動装置の固定部を構成している。まず、この固定部について説明する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、固定ベース１１は、磁性を有する金属で形成されている。この固定ベース１１は、一方向に長い板状部材であり、その幅方向両側には、互いに対向する２つの壁部１１ｂ，１１ｃが立設されている。また、固定ベース１１の長手方向一端には、２つの壁部１１ｄ，１１ｅが隣り合うように立設されている。固定ベース１１の長手手方向他端には、２つの壁部１１ｆ，１１ｇが隣り合うように立設されている。壁部１１ｄ，１１ｅの各内面（シャフト１２側の面）は、それぞれ壁部１１ｆ，１１ｇの各内面（シャフト１２側の面）と対向している。
【００１９】
図３に示すように、固定ベース１１の略中央には、穴１１ｓが形成されており、この穴１１ｓにはシャフト１２が圧入や接着などの方法で固定されている。固定ベース１１の壁部１１ｂ，１１ｃの各内面の上側（光ディスク側）には、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂが取り付けられている。壁部１１ｂにおいてフォーカシング用マグネット１３ａの両側には、壁部１１ｃに向かって延在する一対の腕部１１ｐが折り曲げ形成されており、壁部１１ｃにおいてフォーカシングマグネット１３ｂの両側にも、壁部１１ｂに向かって延在する一対の腕部１１ｑが折り曲げ形成されている。
【００２０】
フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂの着磁方向は、シャフト１２の軸方向（ｚ方向とする。）に直交する方向である。
【００２１】
固定ベース１１の壁部１１ｄ，１１ｅの各内面（シャフト１２側の面）の上側部分には、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｂが取り付けられており、壁部１１ｆ，１１ｇの各内面（シャフト１２側の面）の上側部分には、トラッキング用マグネット１４ｃ，１４ｄが取り付けられている。トラッキング用マグネット１４ａ〜１４ｄは、いずれも内側（シャフト１２に対向する側）に磁極面を有しており、各磁極面がトラッキング方向に２分割され、異なる極が隣接するように分割着磁されている。
【００２２】
図３に示すように、平面視において（すなわちシャフト１２に直交する面内において）、壁部１１ｄの中心とシャフト１２の中心とを結ぶ線と、壁部１１ｅの中心とシャフト１２の中心とを結ぶ線とのなす角は、対物レンズ１５の中心とシャフト１２の中心とを結ぶ線と、対物レンズ１６の中心とシャフト１２の中心とを結ぶ線とのなす角と等しい。
【００２３】
また、固定ベース１１には、光束通過穴１１ａが設けられている。この光束通過穴１１ａの中心は、壁部１１ｄの中心（すなわちトラッキング用マグネット１４ａの中心）とシャフト１２の中心とを結ぶ線と、壁部１１ｅの中心（すなわちトラッキング用マグネット１４ｂの中心）とシャフト１２の中心とを結ぶ線とのなす角を２分割し、シャフト１２の中心を含む平面（ｙ−ｚ平面とする。）を境界として、壁部１１ｅ側に位置している。シャフト１２の中心と光束通過用穴１１ａの中心とを通る直線とｙ−ｚ平面とのなす角度を、角度Ｑとする。さらに、ｙ−ｚ平面を境界として光束通過用穴１１ａと反対側の壁部１１ｄの上端部分には、壁部１１ｇに向けて延在する折り曲げ部分である壁部１１ｈ（当接部）が形成されている。
【００２４】
図５（Ａ）に示すように、レンズホルダ１７、対物レンズ１５，１６、フォーカシング用コイル１８及びトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂは、対物レンズ駆動装置の可動部を構成している。この可動部について説明する。
【００２５】
レンズホルダ１７は、軽量で高剛性なプラスチック材料等で形成されており、その略中央部に、上述したシャフト１２と嵌合する軸穴２１を有している。レンズホルダ１７は、シャフト１２と軸穴２１との摺動により、シャフト１２を中心として回動可能であり、また、シャフト１２に沿ってｚ方向に移動可能に支持されている。
【００２６】
対物レンズ１５，１６は、光束を光ディスクに対して集光させるもので、例えば、それぞれＢＤ（Blue-ray Disc）用とＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用の対物レンズである。これら対物レンズ１５，１６は、レンズホルダ１７のシャフト１２と嵌合する軸穴２１の中心からほぼ等しい距離だけ偏心した位置に固定されている。
【００２７】
図５（Ｂ）に示すように、フォーカシング用コイル１８は、レンズホルダ１７の円筒部１７ｅに、シャフト１２が挿入された軸穴２１と同軸をなすように固定されている。このフォーカシング用コイル１８は、また、固定ベース１１、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂ及びシャフト１２により形成される磁気回路中に配置されている。トラッキング用コイル１９ａ，１９ｂは、上記トラッキング用マグネット１４ａ〜１４ｄのうち対向する２個のマグネットとそれぞれ対向するように、レンズホルダ１７の端面に設けられている。さらに、レンズホルダ１７において、トラッキング用コイル１９ａ，１９ｂが取り付けられた端面の内側には、切り欠き１７ｆ，１７ｇが形成されており、この切り欠き１７ｆ，１７ｇには磁性片２０ａ，２０ｂが挿入され、固定されている。
【００２８】
図６に示すように、給電手段２５は、フレキシブルプリント基板で構成されており、フォーカシング用コイル１８とトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂに駆動電流を供給する。給電手段２５の先端は、レンズホルダ１７の底面に固定されており、フォーカシング用コイル１８及びトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂの端線と、半田付け等により電気的に接続されている。また、給電手段２５のレンズホルダ１７からの引き出し部分は、可動部分の重心付近に位置している。
【００２９】
図５（Ａ）に示すように、レンズホルダ１７には、４箇所の突起部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが設けられている。ここでは、レンズホルダ１７の先端側（対物レンズ１５，１６が配置された側）の幅方向両側に突起部１７ａ，１７ｂが設けられており、反対側の幅方向両端に突起部１７ｃ，１７ｄが設けられている。突起部１７ａ〜１７ｄの上端部には、球状の凹部（図７）が形成されている。これらの凹部には、ほぼ球形の緩衝部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが固定されている。
【００３０】
緩衝部材２２ａ〜２２ｄは、これらを結ぶことより規定される平面２３内を、レンズホルダ１７の軸穴２１の中心線（回転中心となる軸線）２４が通過するように配置されている。なお、平面２３は、ここでは四角形であるが、内側を中心線２４が通過する形状であれば、他の形状であってもよい。緩衝部材２２ａ〜２２ｄは、例えば、突起部１７ａ〜１７ｄの凹部に適度な粘度をもつ室温硬化型シリコンゴム液を塗布し、硬化させることにより形成される。緩衝部材２２ａ〜２２ｄの上端は全てほぼ同じ高さにあり、この高さは、対物レンズ１５，１６の最上面より高く、なお且つ、対物レンズ１５，１６を出射した光束を光ディスクに集光させるときには光ディスクより低くなるように構成されている。さらに、レンズホルダ１７の幅方向（トラッキング方向）において、緩衝部材２２ａ〜２２ｄは、レンズホルダ１７の側面よりも外側に突出している。
【００３１】
次に、このように構成された対物レンズ駆動装置の動作について、図８〜図１４を参照して説明する。
【００３２】
図８は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置において、一方の対物レンズが選択された状態を示している。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ、図８に示した対物レンズ駆動装置の正面図、平面図、側面図及び底面図である。図１０は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置において、他方の対物レンズが選択された状態を示す斜視図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、図１０に示した対物レンズ駆動装置の正面図、平面図及び側面図である。図１２及び図１３は、対物レンズ駆動装置の可動部分が固定ベースに設けられた回動量を規制する壁部と接触している状態を示す平面図である。図１４は、対物レンズ駆動装置の可動部分が光ディスクと接触している状態を示す側面図である。
【００３３】
まず、ディスク装置内に光ディスクが装着されると、図示しない判別手段が、光ディスクの種類を判別し、判別した種類に対応した対物レンズ（図８及び図９では対物レンズ１５）を選択する。
【００３４】
選択された光ディスクに対応した対物レンズ１５が既に光路中に位置している場合には、引き続き、フォーカシング制御が行われる。フォーカシング制御では、光ディスクの記録面に対物レンズ１５を用いて形成した集光スポットの焦点方向のずれを、光ヘッド装置に設けた公知のフォーカシングセンサ（非点収差法などを用いたもの）で検知する。さらに、検知したずれ量に応じた電流をフォーカシング用コイル１８に流し、その電流と、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂが発生する磁界との相互電磁作用により、レンズホルダ１７を対物レンズ１５の光軸方向に移動させる。
【００３５】
さらに、トラッキング制御が行われる。トラッキング制御では、光ディスクの記録面上の集光スポットの所望のトラックに対するトラッキング方向のずれを、光ヘッド装置に設けた公知のトラッキングセンサ（プッシュプル法などを用いたもの）で検知する。さらに、検知したずれ量に応じた電流をトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂに流し、その電流と、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃ（第１のトラッキング用マグネット）が発生する磁界との相互電磁作用により、シャフト１２を中心としてレンズホルダ１７を対物レンズ１５の光軸と直交するトラッキング方向に回動させる。
【００３６】
対物レンズ１５が光路中に位置している場合、レンズホルダ１７の磁性片２０ａ，２０ｂは、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃの中心（すなわち、２分割された異なる極の中心）に位置している。このときのレンズホルダ１７の回動位置を、第１の回動位置とする。レンズホルダ１７が、フォーカシング方向及びトラッキング方向のいずれの方向に移動しても、その移動に伴って、磁性片２０ａ，２０ｂに作用する磁束密度の変化が生じ、その移動量に応じた磁気的な復元力が生じる。磁性片２０ａ，２０ｂの形状は、対物レンズのフォーカシング補正及びトラッキング補正を行う範囲でリニアな復元力が得られるように決定されている。
【００３７】
一方、対物レンズ１５が光路中に位置している状態で、他方の対物レンズ１６が選択された場合には、まず対物レンズの切り替えを行う。すなわち、トラッキング用コイル１９ａ，１９ｂに予め設定された電流を流し、その電流と、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃが発生する磁界との相互電磁作用により、シャフト１２を中心としてレンズホルダ１７を回動させる。レンズホルダ１７は、磁性片２０ａ，２０ｂとトラッキング用マグネット１４ｂ，１４ｄ（第２のトラッキング用マグネット）との間に発生する磁気力により、対物レンズ１６が光束の中心付近に位置するように保持される。このときのレンズホルダ１７の回動位置を、第２の回動位置とする。
【００３８】
このとき、回動させる力が過大でレンズホルダ１７が上記位置（第２の回動位置）より回動しすぎた場合は、図１２に示すように、緩衝部材２２ｄ（第２の緩衝部材）が固定ベース１１の壁部１１ｈ（当接部）に接触し、回動が規制される。緩衝部材２２ｄは、上述したようにシリコンゴムにより形成されているため、壁部１１ｈと接触したときに生じる反発力は、レンズホルダ１７の側面が壁部１１ｈに直接接触した場合（すなわち緩衝部材２２ｄが設けられていない場合）よりも小さい。そのため、壁部１１ｈと緩衝部材２２ｄとの接触による反発力が、磁性片２０ａ，２０ｂとトラッキング用マグネット１４ｂ，１４ｄとの間の磁気復元力より大きくなることはなく、従って、当該反発力によってレンズホルダ１７が逆方向に回動し続けてもとの対物レンズ１５が光路中に戻ることはない。
【００３９】
このようにして、光ディスクの種類に対応した対物レンズ１６を光路中に位置させた後（図１０，１１）、引き続き、フォーカシング制御が行われる。すなわち、光ディスクの記録面に対物レンズ１６を用いて形成した集光スポットの焦点方向のずれを、光ヘッド装置に設けた公知のフォーカシングセンサ（非点収差法などを用いたもの）で検知する。さらに、検知したずれ量に応じた電流をフォーカシング用コイル１８に流し、その電流と、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂが発生する磁界との相互電磁作用により、レンズホルダ１７を対物レンズ１６の光軸方向に移動させる。
【００４０】
さらに、トラッキング制御が行われる。トラッキング制御では、光ディスクの記録面上の集光スポットの所望のトラックに対するトラッキング方向のずれを、光ヘッド装置に設けた公知のトラッキングセンサ（プッシュプル法などを用いたもの）で検知する。さらに、検知したずれ量に応じた電流をトラッキング用コイル１９ａ，１９ｂに流し、その電流と、トラッキング用マグネット１４ｂ，１４ｄが発生する磁界との相互電磁作用により、シャフト１２を中心としてレンズホルダ１７を対物レンズ１６の光軸と直交するトラッキング方向に回動させる。
【００４１】
レンズホルダ１７が、フォーカシング方向及びトラッキング方向のいずれの方向に移動しても、その移動に伴って、磁性片２０ａ，２０ｂに作用する磁束密度の変化が生じ、その移動量に応じた磁気的な復元力が生じる。
【００４２】
一方、図１０，１１に示すように対物レンズ１６が光路中に位置している状態で、他方の対物レンズ１５が選択された場合には、トラッキング用コイル１９ａ，１９ｂに予め設定された電流を流し、その電流と、トラッキング用マグネット１４ｂ，１４ｄが発生する磁界との相互電磁作用により、シャフト１２を中心としてレンズホルダ１７を回動させる。レンズホルダ１７は、磁性片２０ａ，２０ｂとトラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃとの間に発生する磁気力により、対物レンズ１５が光束の中心付近に位置するように保持される。
【００４３】
このとき、回動させる力が過大でレンズホルダ１７が上記位置（第１の回動位置）より回動しすぎた場合は、図１３に示すように、緩衝部材２２ａ（第１の緩衝部材）が固定ベース１１の壁部１１ｈに接触し、回動が規制される。緩衝部材２２ａは、上述したようにシリコンゴムにより形成されているため、壁部１１ｈと接触したときに生じる反発力は、レンズホルダ１７の側面が壁部１１ｈに直接接触した場合（すなわち緩衝部材２２ａが設けられていない場合）よりも小さい。そのため、壁部１１ｈと緩衝部材２２ａとの接触による反発力が、磁性片２０ａ，２０ｂとトラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃとの間の磁気復元力より大きくなることはなく、従って、当該反発力によってレンズホルダ１７が逆方向に回動し続けて元の対物レンズ１６が光路中に戻ることはない。
【００４４】
次に、対物レンズと光ディスクとの衝突防止について説明する。
光ディスクの回転時の面ぶれ量が大きい場合、光ディスクが誤った状態で保持されたとき、または、対物レンズ駆動装置に外部から大きな衝撃が加わった場合には、フォーカシング制御が正常に行われず、その結果、レンズホルダ１７が光ディスクに接近していく可能性がある。
【００４５】
そのような場合でも、本実施の形態に係る対物レンズ駆動装置においては、緩衝部材２２ａ〜２２ｄの上端が、対物レンズ１５，１６の最上面より高い位置にあるため、図１２に示すように、対物レンズ１５，１６が光ディスク３０と直接接触することがなく、対物レンズの損傷を防止することができる。また、シリコンゴムで形成された緩衝部材２２ａ〜２２ｄは、５０００回衝突しても光ディスク３０に一切損傷を与えないことが実験的に明らかになっている。
【００４６】
さらに、シリコンゴムで形成された緩衝部材２２ａ〜２２ｄ自身の衝突による磨耗量は、１０００回の衝突ではほぼ０であり、５０００回の衝突でも数１０ミクロン以下であることが実験的に明らかになっている。従って、緩衝部材２２ａ〜２２ｄの上端の高さを対物レンズ上端の高さより数１００ミクロン高く設定すれば、緩衝部材２２ａ〜２２ｄと光ディスク３０とが衝突を繰り返したとしても、緩衝部材２２ａ〜２２ｄの上端より対物レンズの高さが高くなることはなく、そのため、対物レンズ１５，１６と光ディスク３０とが直接衝突することはない。
【００４７】
また、図５に示すように、緩衝部材２２ａ〜２２ｄは、これらを順に結んでできる仮想の平面２３内をレンズホルダ１７の軸穴２１の中心線２４が通過するように配置されており、なお且つ、図１４に示すように緩衝部材２２ａ〜２２ｄの上端は全てほぼ同じ高さである。そのため、緩衝部材２２ａ〜２２ｄが光ディスクに衝突したときに受ける光ディスクの回転方向の力は、シャフト１２を囲む４箇所で全て同一方向に作用する。その結果、レンズホルダ１７をシャフト１２の回りに回動させるモーメントが発生しない。よって、緩衝部材２２ａ〜２２ｄと光ディスクとの摩擦力によってレンズホルダ１７がトラッキング方向に回動して対物レンズが不用意に切り替わることがない。
【００４８】
加えて、緩衝部材２２ａ〜２２ｄが光ディスクに接触したときに光ディスクに加えられるフォーカシング方向の押圧力も、シャフト１２に対して対称に作用するので、レンズホルダ１７を軸線２４に対して傾ける回転モーメントが発生しない。その結果、対物レンズ１５，１６の光軸がシャフト１２に対して傾斜することがない。
【００４９】
また、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂが固定されている固定ベース１１の壁部１１ｂ，１１ｃには、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂの両側面を覆う腕部１１ｐ，１１ｑが形成されている。そのため、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂから発生する磁束の殆どが、シャフト１２と壁部１１ｂ，１１ｃの腕部１１ｐ，１１ｑの間を通り、トラッキング用マグネット１４ａ〜１４ｄが発生する磁界には向かわない。このため、トラッキング用マグネット１４ａ〜１４ｄが発生する磁界は、フォーカシング用マグネット１３ａ，１３ｂが発生する磁界の影響を受けずに均一になり、トラッキング制御や対物レンズの切り替えを安定に行うことができる。
【００５０】
図１５及び図１６は、本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置を有する光ヘッド装置の要部を示す斜視図及び平面図である。図１５及び図１６に示すように、この光ヘッド装置は、光ディスクを回転させるディスクモータ３２と、対物レンズ駆動装置の固定ベース１１が取り付けられた光ヘッドベース３１とを有している。
【００５１】
光ヘッドベース３１には、図示しない半導体レーザなどの光源と、光学部品と、光検知器とが固定されている。光源から出射された光束は、光学部品を通過し、あるいは光学部品で反射され、光ディスクに向けて出射された後、対物レンズ駆動装置の対物レンズ１５（又は対物レンズ１６）により光ディスクの記録面に集光される。その後、光ディスクの記録面で反射された光束は、対物レンズ１５（又は対物レンズ１６）及び光ヘッドベース３１上の光学部品を通過し、あるいは光学部品で反射され、光検知器に入射する。
【００５２】
本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置は、光ヘッドベース３１からの出射光が固定ベース１１に設けられた光束通過用穴１１ａのほぼ中心を通過するように、かつ対物レンズ１５（又は対物レンズ１６）の集光スポットが最良になるように位置や傾きを調整し、接着などの手段で光ヘッドベース３１に固定されている。
【００５３】
ここで、図１６に示すように、対物レンズ１５の中心を通り、対物レンズ１５の中心とディスクモータ３２の中心とを結ぶ線に垂直な直線３３を規定する。また、壁部１１ｄの中心（すなわちトラッキングコイル１４ａの中心）とシャフト１２の中心とを結ぶ線と、壁部１１ｅの中心（すなわちトラッキングコイル１４ｂの中心）とシャフト１２の中心とを結ぶ線とのなす角を２分割し、且つシャフト１２の中心を含む平面を、ｙ−ｚ平面とする。直線３３とｙ−ｚ平面とのなす角は、図３を参照して説明したシャフト１２の中心と光束通過用穴１１ａの中心とを通る直線とｙ−ｚ平面とのなす角度Ｑと同じである。対物レンズ駆動装置をこのように配置することにより、ディスクモータ３２と固定ベース１１の壁部１１ｅとの距離を大きくすることができ、対物レンズを光ディスク（ディスクモータ３２）の中心に近づけることができるので、光ディスクのより内周側の位置まで情報の記録や再生を行うことが可能になる。また、外径の大きい安価なディスクモータを使用することが可能になる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態１では、緩衝部材２２ａ〜２２ｄとして、適度な粘度を有する室温硬化型シリコンゴム液を塗布し硬化させたシリコンゴムを使用したが、ＵＶ硬化型のシリコンゴム液を使用してもよい。あるいは、シリコンゴムで形成した緩衝部材を、接着等の方法でレンズホルダ１７の突起部１７ａ〜１７ｄに固定してもよい。
【００５５】
以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、レンズホルダ１７に複数の緩衝部材２２ａ〜２２ｄを設け、これら複数の緩衝部材２２ａ〜２２ｄを結ぶことにより規定される平面２３内をレンズホルダの回動中心である軸線２４が通過するように各緩衝部材２２ａ〜２２ｄを配置したので、簡単で安価な構成で、光ディスクと対物レンズ１５，１６との衝突と損傷を防止することができる。また、光ディスクと緩衝部材２２ａ〜２２ｄとが接触しても、選択されている対物レンズが別の対物レンズに切り替わり、あるいは対物レンズの光軸が傾いたりすることがなく、安定した対物レンズの切り替え動作を行うことができる。
【００５６】
また、トラッキング方向（レンズホルダ１７の幅方向）において、レンズホルダ１７の側面よりも緩衝部材２２ａ〜２２ｄが突出しているため、レンズホルダ１７の回動範囲を規制することができる。また、緩衝部材２２ａ〜２２ｄが壁部等に当接したときの反発力も小さいため、レンズホルダ１７を正確な回動位置に保持することができる。
【００５７】
さらに、レンズホルダ１７が第１の回動位置及び第２の回動位置にあるときに、トラッキングコイル１９ａ，１９ｂに対向するように、トラッキング用マグネット１４ａ，１４ｃ及びトラッキング用マグネット１４ｂ，１４ｄが設けられているため、簡単な構成で、対物レンズ１５，１６の切り替えを行うことができる。
【００５８】
加えて、図３に示したｙ−ｚ平面を境界として、一方の側に光束通過穴１１ａの中心を設け、他方の側に壁部１１ｈ（緩衝部材２２ａ，２２ｄと当接する壁部）を設けたので、対物レンズを光ディスクの中心に近づけて配置することが可能になる。これにより、光ディスクのより内周側の位置まで情報の記録や再生を行うことが可能になる上、外径の大きい安価なディスクモータを使用することが可能になる。
【００５９】
また、緩衝部材２２ａ〜２２ｄがシリコンゴム系の樹脂で球形状に形成されたものであり、緩衝部材と光ディスクが多数回衝突を繰り返しても緩衝部材の磨耗量はわずかであるため、対物レンズの高さの方が緩衝部材より高くなることはなく、光ディスクと対物レンズの損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分と固定部分をそれぞれ別々に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部分を示す斜視図である。
【図３】図２における固定部分を示す平面図である。
【図４】図２における固定部分を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分をそれぞれ上方（Ａ）及び下方（Ｂ）から見た斜視図である。
【図６】図５における可動部分を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）及び側面図（Ｃ）である。
【図７】図５における可動部分を示す分解斜視図である
【図８】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置において、一方の対物レンズが選択された状態を示す斜視図である。
【図９】図８における対物レンズ駆動装置の正面図（Ａ）、平面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）及び底面図（Ｄ）である。
【図１０】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置において、他方の対物レンズを選択した状態の対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図１１】図１０における対物レンズ駆動装置の正面図（Ａ）、平面図（Ｂ）及び側面図（Ｃ）である。
【図１２】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分が固定ベースに設けられた壁部と接触している状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部分が固定ベースに設けられた壁部と接触している状態を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態１における、対物レンズ駆動装置の可動部分が光ディスクと接触している状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を有する光ヘッド装置の要部を示す斜視図である。
【図１６】図１５における光ヘッド装置の一部分を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  固定ベース、  １２  シャフト、  １３ａ，１３ｂ  フォーカシング用マグネット、  １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  トラッキング用マグネット、  １５，１６  対物レンズ、  １７  レンズホルダ、  １８  フォーカシング用コイル、  １９ａ，１９ｂ  トラッキング用コイル、  ２０ａ，２０ｂ  磁性片、  ２５  給電手段、  ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  緩衝部材、  ３０  光ディスク。
【図１】
2008130136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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