(57)【要約】【課題】ディスクに対するサーボ性能や記録再生性能を低下させることなく、セットされたディスクの表面の埃や汚れを、従来よりも短時間でかつ確実に除去することができるディスク装置およびディスククリーニング方法を提供する。【解決手段】ディスク１０７の半径方向全面を覆うクリーニング部材１２０をピックアップとは別に取り付け、ディスククリーニングの際には、ピックアップをディスク１０７の外周よりさらに外側に移動しておいてクリーニング部材１２０をディスク１０７の光反射面に押し当て、その状態でディスク１０７を１回転させるだけで、ディスク１０７の光反射面全面に対するクリーニング動作を完了する。【選択図】図４
2008226415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に対して垂直方向に移動するクリーニング部材移動装置とを備え、
前記ディスクのクリーニング時に、
前記クリーニング部材移動装置により前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に接触させた状態で前記ディスクを一周回するよう構成した
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
データを記録再生できるディスクと、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクに対してデータを記録再生するピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、
前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、
前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備え、
前記ディスクのクリーニング時に、
前記トラバースモータで前記ピックアップを移動し、
前記ピックアップの移動による動力を前記動力変換装置で前記クリーニング部材を移動する動力に変換し、
前記変換による動力で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当て、
前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転するよう構成した
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
データを記録再生できるディスクと、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクの光反射面に対してデータを記録又は再生するピックアップと、
前記ピックアップを搭載するトラバースベースと、
前記トラバースベース内で前記ピックアップをディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、
前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、
前記トラバースベースに一体的に搭載され前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備え、
前記ディスクのクリーニング時に、
前記トラバースモータで前記ピックアップを前記ディスクの半径方向の外周よりさらに外側に移動し、
前記トラバースベース内で前記トラバースモータによる前記ピックアップの移動による動力を前記動力変換装置で前記クリーニング部材を移動する動力に変換し、
前記変換による動力で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当て、
前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転するよう構成した
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
データを記録再生できるディスクと、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクに対してデータを記録再生するピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、
前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、
前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備えたディスク装置において、
前記ディスクの反射面全面をクリーニングするディスククリーニング方法であって、
前記ディスクのクリーニングに際し、
前記トラバースモータで前記ピックアップを移動し、
前記動力変換装置で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当てる第１のステップと、
前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転する第２のステップとを有する
ことを特徴とするディスククリーニング方法。
【請求項５】
データを記録再生できるディスクと、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクの光反射面に対してデータを記録又は再生するピックアップと、
前記ピックアップを搭載するトラバースベースと、
前記トラバースベース内で前記ピックアップをディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、
前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、
前記トラバースベースに一体的に搭載され前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備えたディスク装置において、
前記ディスクの反射面全面をクリーニングするディスククリーニング方法であって、
前記ディスクのクリーニングに際し、
前記トラバースモータで前記ピックアップを前記ディスクの半径方向の外周よりさらに外側に移動し、
前記トラバースベース内で前記トラバースモータによる前記ピックアップの移動による動力を基に前記動力変換装置で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当てる第１のステップと、
前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転する第２のステップとを有する
ことを特徴とするディスククリーニング方法。
【請求項６】
前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクの起動時に実施する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法。
【請求項７】
前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクに記録前に実施する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法。
【請求項８】
前記ディスクのクリーニングを、前記ディスク装置が一定期間何も動作しなかった場合に実施する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法。
【請求項９】
前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクを記録又は再生中でサーボが外れた場合に実施する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法。
【請求項１０】
前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクを再生中に再生信号が所定の品位特性を下回った場合に実施する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体であるディスクに対して記録または再生が可能なディスク装置に関し、ディスク装置に装着されたディスクのクリーニング技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、記録媒体である光ディスクなどのディスクに対して記録または再生が可能なディスク装置において、ディスクの光反射面に埃や汚れが付着した場合、それらによる色収差や反射光劣化のために部分的に記録品質や再生信号品質が悪化することがあり、そのため、最悪の場合には、ディスクのデータが読めなくなる恐れがある。
【０００３】
このようなディスクの光反射面の埃や汚れを除去する方法として、ディスク装置やピックアップにクリーニング機能を付加する方法があり、ピックアップにクリーニング部材を装着し、ディスクを回転させながら、ピックアップを内周方向または外周方向に移動させることで、ディスクの光反射面全面のクリーニングを実現している。
【０００４】
この種のディスク装置について、その従来技術（例えば、特許文献１あるいは特許文献２を参照）を以下に説明する。具体的には図１０に示すように構成されている。
図１０は従来のディスク装置の構造を示す平面図である。図１０において、トラバースベース１０１は、その内部でトラバース移動するピックアップ１０５を載せる基台であり、トラバースモータ１１２、動力伝達部１１０、移送ネジ１１１およびスライドレール１０２によって、ピックアップ１０５をディスク１０７の半径方向にトラバース移動させることができる。ピックアップ１０５には、レンズホルダー１３２上にレンズ１０６とクリーニング部材１２０が取り付けられており、これらは図１２に示すアクチュエータ１０８によって上下方向に移動させることができる。
【０００５】
図１２（ａ）は、ピックアップ１０５の詳細図であり、レーザー光源１５１から出射されたレーザー光１５０が光ディスク１０７に合焦状態である。クリーニング部材１２０は、レンズホルダー１３２に固定され、アクチュエータ１０８によって上下方向に移動させることができる。光ディスク１０７とクリーニング部材１２０との距離αに比べ、光ディスク１０７とレンズ１０６の距離はさらに距離βだけ離れており、図１２（ｂ）のように、クリーニングのためアクチュエータ１０８によってクリーニング部材１２０をディスク１０７に押し付けた状態でも、光ディスク１０７とレンズ１０６は接触することなくクリーニング動作を行うことができる。
【０００６】
図１１に、ディスク反射面に対する全面クリーニング時のディスク装置の動作を示す。図１１において、光ディスク１０７は、クランパ１０４によって固定され、スピンドルモータ１０３によって周方向に回転させることができる。クリーニング動作を行う時は、ディスク１０７をスピンドルモータ１０３で回転させながら、アクチュエータ１０８でクリーニング部材１２０をディスク１０７に接触するまで持ち上げ、その状態でピックアップ１０５を例えば外周から内周に送ることによって、図１１に示すように、クリーニング部材１２０によりディスク１０７の反射面全面をクリーニングできることがわかる。光ディスク１０７の光反射面のデータ領域は、半径位置が２４ｍｍ〜５８ｍｍの間なので、例えばクリーニング部材１２０の直径を７ｍｍとすると、光ディスク１０７の反射面全体をクリーニングするには、図１１に示すようにディスク５回転分の時間がかかる。
【特許文献１】特開平５−３３４７０８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような従来のディスク装置では、ピックアップ１０５にクリーニング部材１２０などによるクリーニング機能を付加しているため、クリーニング部材１０５の大きさは限られ、ディスク１０７の反射面全面のクリーニングを実施するのに、ディスク１０７の記録面上の数周分の時間がかかってしまう。
【０００８】
また、ピックアップ１０５の駆動力及び運動方程式は、以下の式で表される。
運動方程式  ａ＝Ｆ／ｍ              ・・・・第１式
ただし、ｍ：可動体質量
ａ：可動体の加速度
第１式より、可動体とはピックアップ１０５のことであるため、ピックアップ１０５のような可動部にクリーニング部材１２０を取り付けると、可動部としてのピックアップ１０５の重量が重くなり、ピックアップ１０５のアクチュエータ１０８における加速度が下がってしまう。そのため、サーボゲインが下がり、サーボ性能が低下してしまう。
【０００９】
さらに、クリーニング部材１２０の真下にピックアップ１０５のレンズ１０６があるため、クリーニングしたときに下に落ちた埃や汚れがピックアップ１０５のレンズ１０６の上に落ちてしまい、光路収差や反射光劣化のために記録品質や再生信号品質が低下するという問題も発生する。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、ディスクに対するサーボ性能や記録再生性能を低下させることなく、セットされたディスクの表面の埃や汚れを、従来よりも短時間でかつ確実に除去することができるディスク装置およびディスククリーニング方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１記載のディスク装置は、記録媒体であるディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に対して垂直方向に移動するクリーニング部材移動装置とを備え、前記ディスクのクリーニング時に、前記クリーニング部材移動装置により前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に接触させた状態で前記ディスクを一周回するよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２記載のディスク装置は、データを記録再生できるディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ディスクに対してデータを記録再生するピックアップと、前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備え、前記ディスクのクリーニング時に、前記トラバースモータで前記ピックアップを移動し、前記ピックアップの移動による動力を前記動力変換装置で前記クリーニング部材を移動する動力に変換し、前記変換による動力で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当て、前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転するよう構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３記載のディスク装置は、データを記録再生できるディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ディスクの光反射面に対してデータを記録又は再生するピックアップと、前記ピックアップを搭載するトラバースベースと、前記トラバースベース内で前記ピックアップをディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、前記トラバースベースに一体的に搭載され前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備え、前記ディスクのクリーニング時に、前記トラバースモータで前記ピックアップを前記ディスクの半径方向の外周よりさらに外側に移動し、前記トラバースベース内で前記トラバースモータによる前記ピックアップの移動による動力を前記動力変換装置で前記クリーニング部材を移動する動力に変換し、前記変換による動力で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当て、前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転するよう構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４記載のディスククリーニング方法は、データを記録再生できるディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ディスクに対してデータを記録再生するピックアップと、前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備えたディスク装置において、前記ディスクの反射面全面をクリーニングするディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングに際し、前記トラバースモータで前記ピックアップを移動し、前記動力変換装置で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当てる第１のステップと、前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転する第２のステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５記載のディスククリーニング方法は、データを記録再生できるディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ディスクの光反射面に対してデータを記録又は再生するピックアップと、前記ピックアップを搭載するトラバースベースと、前記トラバースベース内で前記ピックアップをディスクの半径方向に移動するトラバースモータと、前記ディスクの光反射面側で半径方向の内周から外周にわたる領域を覆うように配置されたクリーニング部材と、前記トラバースベースに一体的に搭載され前記ピックアップの移動力を前記クリーニング部材の前記ディスクの光反射面に対する垂直方向への移動力に変換する動力変換装置とを備えたディスク装置において、前記ディスクの反射面全面をクリーニングするディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングに際し、前記トラバースモータで前記ピックアップを前記ディスクの半径方向の外周よりさらに外側に移動し、前記トラバースベース内で前記トラバースモータによる前記ピックアップの移動による動力を基に前記動力変換装置で前記クリーニング部材を前記ディスクの光反射面に押し当てる第１のステップと、前記クリーニング部材を前記ディスクに押し当てた状態で前記スピンドルモータで前記ディスクを回転する第２のステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項６記載のディスククリーニング方法は、請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクの起動時に実施することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項７記載のディスククリーニング方法は、請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクに記録前に実施することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項８記載のディスククリーニング方法は、請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングを、前記ディスク装置が一定期間何も動作しなかった場合に実施することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項９記載のディスククリーニング方法は、請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクを記録又は再生中でサーボが外れた場合に実施することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１０記載のディスククリーニング方法は、請求項４又は請求項５記載のディスククリーニング方法であって、前記ディスクのクリーニングを、前記ディスクを再生中に再生信号が所定の品位特性を下回った場合に実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、ディスクの半径方向全面を覆うクリーニング部材をピックアップとは別に取り付けているため、ゲインが低下することによってディスク装置のサーボ性能を悪化させることなく、なおかつ、クリーニング時はピックアップがディスクの下部より外側に退避しているため、クリーニング時にピックアップのレンズに埃や汚れが落ちることがないため、レンズに落ちた汚れや埃によってディスク装置の記録再生性能が低下することがない。
【００２２】
さらに、ディスクの半径方向全面を覆うクリーニング部材によって、１周で全面のクリーニングが完了するため、従来よりも短時間でかつ確実に全面クリーニング動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を示すディスク装置およびディスククリーニング方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１のディスク装置およびディスククリーニング方法を、図１〜６を用いて説明する。
【００２４】
図１は本実施の形態１のディスク装置の構造を示す平面図であり、ピックアップ１０５の下にディスク１０７の半径方向をすべて覆うクリーニング部材１２０を配した構成のディスク装置であって、ディスク１０７の半径方向すべてをクリーニングするディスククリーニング方法にかかわる部分の構成を示している。
【００２５】
図１において、ディスク１０７は、スピンドルモータ１０３によって回転する。ディスク１０７にレーザー光１５０を照射するピックアップ１０５は、トラバースモータ１１２の動力を動力伝達部１１０で変換して移送ネジ１１１を通じてピックアップ１０５に伝達することにより、トラバースベース１０１内をディスク１０７の半径方向に移動する。クリーニング部材１２０は、ピックアップ１０５の下に格納されている。
【００２６】
詳しくは、クリーニング動作中で無いクリーニング部材１２０の状態として、図２の断面図に示すようにピックアップ１０５の直下に少し距離を開けて格納されており、ディスク１０７の再生中に、クリーニング部材１２０がピックアップ１０５と接触することはない。
【００２７】
クリーニング部材１２０は、ディスクの表面が傷つかないように、軟質で、汚れを吸着または剥離する材質と形状をしており、除去する汚れの種類によって材質と形状を使い分ける。例えば、指紋などの皮脂を除去したい場合は、汚れを吸収する材質のものを使用し、埃などを除去したい場合は、汚れを剥離する材質のものを使用する。汚れを剥離するまた汚れを吸着する材質であれば、フェルト又は不織布、もしく表面に極細繊維などをまいたスポンジを使用する。また、このときのクリーニング部材の形状は、ローラー形状で回転する構造のもの、あるいは四角の形状（直方体）で固定された構造のものを使用する。また汚れを剥離する場合は、ブラシ状部材を使用する。
【００２８】
クリーニング動作を実施する際に、クリーニング部材１２０がピックアップ１０５の下から上方にせり出ることができるように、ピックアップ１０５は、図３の断面図に示すように、下からせり出てくるクリーニング部材１２０に接触しないために、ディスク１０７の最外周より外周へ移動する。トラバースベース１０１やスライドレール１０２は、ピックアップ１０５がディスク１０７の最外周よりさらに外周に移動できるように、長さが調節されている。
【００２９】
図３に示すようにピックアップ１０５がディスク１０７の最外周より外周に移動すると、ピックアップ１０５の移動速度を落とし、その状態でさらにピックアップ１０５をクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔに接触するまで移動させる。なお、クリーニング部材昇降部１２１の土台１２７はトラバースベース１０１とつながっており、一体となっている。
【００３０】
このようにクリーニング部材１２０がトラバースベース１０１の下から上方にせり出すようにした構成に対して、ピックアップ１０５がクリーニング部材１２０から完全に避ける場所を確保するため、トラバースベース１０１のディスク半径方向の全長はディスク１０７の最外周を超えてさらに長くなるが、トラバースベース１０１を単体として、クリーニング動作用の部材も含めた全ての部品を取り付けることができる。
【００３１】
上記のようにピックアップ１０５をクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔに接触するまで移動し、同時に、スピンドルモータ１０３の回転速度を、ある一定の回転速度“Ｋ”にする。この回転速度“Ｋ”は、ディスク１０７のクリーニングに最適な回転速度である。
【００３２】
次に、ピックアップ１０５が、クリーニング部材昇降部１２１に接触してクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔを押すことによって、図３に示すように、クリーニング部材昇降部１２１によりレバー駆動してクリーニング部材１２０を上昇させる。さらにディスク１０７にクリーニング部材１２０が接触するまで、ピックアップ１０５をディスク１０７の外周側に動かす。
【００３３】
ここで、図２および図３に示すクリーニング部材昇降部１２１の動作の詳細を以下に説明する。
図２および図３において、Ａ１〜Ａ５はアーム、Ｃ１、Ｃ２は支点、Ｄ１〜Ｄ５は動点、Ｈ１は保持部、ＳＴ１は支持部、Ｔは当接部である。
【００３４】
以上の構成において、ピックアップ１０５が、図２の状態から矢印Ｙ０の方向に移動し、図３に示すようにクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔに接触して、その当接部Ｔをさらに図２の矢印Ｙ１の方向に押すと、アームＡ１の支点Ｃ１によるテコ機能を利用して、アームＡ１につながった動点Ｄ１が図２の矢印Ｙ２の方向に動くとともに、動点Ｄ１とアームＡ２でつながった動点Ｄ２が図２の矢印Ｙ３の方向に動く。
【００３５】
この動点Ｄ２の動きにより、アームＡ３の支点Ｃ２によるテコ機能を利用して、アームＡ３につながった動点Ｄ３が図２の矢印Ｙ４の方向に動くとともに、動点Ｄ３とアームＡ４でつながった動点Ｄ４が図２の矢印Ｙ５の方向（上方）に動く。
【００３６】
この動点Ｄ４の動きにより、支持部ＳＴ１の先端に設けられた保持部Ｈ１に軸支されたアームＡ５も図２の矢印Ｙ５の方向（上方）に動くとともに、動点Ｄ４とアームＡ５でつながった動点Ｄ５も図２の矢印Ｙ５の方向（上方）に動く。
【００３７】
これにより、図３に示すように、クリーニング部材１２０が矢印Ｙ６の方向（上方）に上昇し、さらにディスク１０７にクリーニング部材１２０が接触するまで、ピックアップ１０５をディスク１０７の外周方向に動かすことにより、クリーニング部材１２０がディスク１０７に完全に接触する。
【００３８】
また、クリーニング部材１２０は、クリーニング部材下降用バネ１２６によって元の位置に戻る。もしくは、光ディスク装置の設置形態として、ディスク１０７が水平で、クリーニング部材１２０がディスク１０７に対して上下方向に移動する状態のみとする場合は、クリーニング部材１２０の自重によってクリーニング部材１２０を元の位置に戻してもよい。
【００３９】
また、コンピュータ（ＣＰＵ）１００は、ディスク装置の各部を制御するとともに、図１に示すように、スピンドルモータ１０３の回転を制御してディスク１０７の回転速度を変更し、さらに、トラバースモータ１１２の回転を制御してピックアップ１０５の移動速度を変更する制御を行う。
【００４０】
図５は本実施の形態１のディスク装置におけるディスククリーニング方法のフローチャート図であり、図１のコンピュータ１００により実行されるディスククリーニングの順序を示す。
【００４１】
ステップＳ１では、記録再生における通常モードによるトラバース移動状態（トラバースベース１０１内でピックアップ１０５がトラバース移動する状態）でピックアップ１０５を移動させる。ステップＳ２で、ピックアップ１０５をディスク１０７の最外周より外側まで移動したと判断される距離まで移動させ、ディスク１０７の最外周より外側まで移動したと判断された場合、ステップＳ３でクリーニングモードかどうかの判別を行い、クリーニングモードでない場合、ステップＳ４でピックアップ１０５を所定の一定距離だけ内周方向にトラバース移動し、動作を完了する。
【００４２】
ステップＳ３の判別がクリーニングモードの場合、ステップＳ１０で、スピンドルモータ１０３の回転速度を、ディスククリーニング用の予め決められた回転速度“Ｋ”に設定する。ステップＳ１１では、ピックアップ１０５を記録再生における通常のトラバース移動状態よりも遅い速度で移動させ、ステップＳ１２でピックアップ１０５がクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔ（レバー）に接触したと判断される距離まで移動させる。
【００４３】
ピックアップ１０５がクリーニング部材昇降部１２１の当接部Ｔ（レバー）に接触したと判断されると、ステップＳ１３で、ピックアップ１０５を通常のトラバース移動状態よりも高い駆動力で移動させ、ステップＳ１４でクリーニング部材１２０がディスク１０７に接触したと判断される距離まで移動させる。
【００４４】
クリーニング部材１２０がディスク１０７に接触したと判断されると、ステップＳ１５で、ピックアップ１０５のトラバース移動状態を停止させ、スピンドルモータ１０３を回転させてディスク１０７のクリーニングを開始する。
【００４５】
ここで、図４に示すように、ディスク１０７の半径方向全面を覆うクリーニング部材１２０を使用することで、ディスク１０７の反射面全面をクリーニングするのに必要なディスク１０７の回転数は、ディスク１０７を１周させるだけであるため、ステップＳ１６では回転数を計測し、ステップＳ１７で１周分回転したと判断した場合、次のステップＳ２０でディスククリーニングが終了したと判断し、ピックアップ１０５を内周の所定位置へスローモードで移動させる。
【００４６】
最後に、ステップＳ２１でクリーニングモードを解除し、クリーニング動作を完了する。
図６は本実施の形態１のディスク装置におけるコンピュータ１００により実行されるディスククリーニングのタイミングを示すフローチャート図である。
【００４７】
ステップＳ３１では、ディスク１０７を調査し、クリーニング実施の有無を設定し、クリーニングを実施する場合は、クリーニング実施のタイミングの設定を行う。例えば、８ｃｍのディスクのように小さいディスク１０７が挿入された場合、クリーニング部材１２０が傾いてしまうため、クリーニングを実施しないと判断する。
【００４８】
このとき、ステップＳ３２では、ステップＳ３１で調査した結果、ドライブにディスク１０７が挿入されているかどうかの確認を行い、ドライブにディスク１０７が挿入されていない場合は、ステップＳ３７で起動を停止し、処理を完了させる。ディスク１０７が挿入されている場合、ステップＳ３３で、ステップＳ３１でクリーニングを実施するように設定されたかどうかを確認する。挿入されたディスク１０７がクリーニングできない場合は、ステップＳ３６に遷移する。
【００４９】
挿入されたディスク１０７がクリーニングできる場合、ステップＳ３４で起動時にクリーニングを実施するかどうかを判断する。例えば、起動時にクリーニングが必要なディスク１０７であっても、一度起動時にクリーニングを実施して、その後スピンダウン実施し、再度起動を実行する場合は、クリーニングを行わないと判断する。クリーニングを実施しない場合はステップＳ３６に遷移する。クリーニングを実施する場合は、ステップＳ３５で、図５に示すクリーニングの手順を実施する。
【００５０】
ステップＳ３６では、通常の起動処理を実施し、起動を完了させる。ステップＳ４０では、ディスク１０７に記録を行うかどうかを確認する。ディスク１０７に記録しない場合はステップ４１に遷移する。ディスク１０７に記録する場合、ステップＳ５０で、ステップＳ３３と同様にこのディスク１０７がクリーニングできるかどうかを判断する。ディスク１０７をクリーニングできない場合は、ステップＳ５３に遷移する。
【００５１】
ディスク１０７がクリーニングできる場合、ステップＳ５１で記録前にクリーニングを実施するかどうかを判断する。例えば、起動時に記録を行うディスク１０７であれば、起動時にクリーニングを実施し、記録動作に入るまで記録を実施しないディスク１０７であれば、記録前にクリーニングを実施する。記録前にクリーニングを実施しない場合はステップＳ５３に遷移し、記録前にクリーニングを実施する場合は、ステップＳ５２で、図５に示すクリーニングの手順を実施する。
【００５２】
ステップＳ５３では通常記録動作を実施し、記録完了すれば再度ステップＳ４０に遷移する。ステップＳ４１では、あらかじめ決められた間隔の間、ディスク装置に接続された外部装置からコマンドが来ていないかどうかを確認する。一定間隔以内にコマンドが来た場合は、ステップＳ４２で再度コマンド待ちを行い、ステップＳ４０に遷移する。一定間隔の間にコマンドが来なかった場合は、ステップＳ６０でステップＳ３３と同様にこのディスク１０７がクリーニングできるかどうかを判断する。ディスク１０７がクリーニングできない場合は、ステップＳ６３に遷移する。
【００５３】
ディスク１０７がクリーニングできる場合、ステップＳ６１で一定時間コマンドが来ない場合で記録前にクリーニングを実施するかどうかを判断する。例えば、一定間隔コマンドが来なければクリーニングを実施する時間の余裕があると判断し、記録前にクリーニングを実施する。このとき、起動時に一度クリーニングを実施した場合には、クリーニングを実施しない。クリーニングを実施しない場合はステップＳ６３に遷移し、クリーニングを実施する場合は、ステップＳ６２で、図５に示すクリーニングの手順を実施する。
【００５４】
ステップＳ６３では、スピンダウンを実施し、ディスク１０７を停止させる。
上記クリーニング動作は、あらかじめステップＳ３１で定められた設定によって、ディスククリーニングを実施するタイミングを変更する。起動時に必ずクリーニングを行う設定であれば、ディスク１０７を挿入して最初の起動時は必ずクリーニングを実施する。記録前に必ずクリーニングを行う設定で、起動時に記録を実施するディスク１０７であれば、起動時にクリーニングを実施し、起動時に記録を行わないのであれば、起動時間を短縮するために、記録前、もしくはスピンダウンする直前に実施する。
【００５５】
これらクリーニング動作の設定は、ディスク装置の使用目的によってどちらを選択するかが異なり、起動時間をあまり増加させずに、記録時の埃や汚れ影響を低減させるのが目的であれば、記録前にクリーニングを実施する設定になり、記録と再生の両方とも埃や汚れ影響を低減させるのが目的であれば、起動時に必ずクリーニングを行う設定にする。
【００５６】
また、起動時にクリーニングを実施する設定と、記録前に必ずクリーニングを実施する設定のどちらでも、１周でディスク１０７の反射面全面のクリーニングが完了するため、起動時間や記録時間に与える影響は少ない。
【００５７】
なお、上記実施の形態１では、ピックアップ１０５をディスク１０７の最外周より外周に移動させる駆動力を、クリーニング部材昇降部１２１のようなレバークランク機構を用いてクリーニング部材１２０を昇降する動力に変換したが、これは、ピックアップ１０５をディスク１０７の最外周より外周に移動させる駆動力を、油圧や空気圧を用いた動力変換装置や、ギヤを用いた動力変換装置を用いて、クリーニング部材１２０を昇降する動力に変換するようにしても、同様にディスク１０７の半径方向すべてをクリーニングするディスククリーニング方法を実現することができる。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２のディスク装置およびディスククリーニング方法を、図７〜９を用いて説明する。
【００５８】
図７は本実施の形態２のディスク装置の構造を示す平面図であり、ディスク１０７の半径方向をすべて覆うクリーニング部材１２０を持ったディスク装置におけるクリーニング方法にかかわる部分の構成を示している。
【００５９】
図７において、ディスク１０７は、スピンドルモータ１０３によって回転する。ディスク１０７にレーザー光１５０を照射するピックアップ１０５は、トラバースモータ１１２の動力を動力伝達部１１０で変換して移送ネジ１１１を通じてピックアップ１０５に伝達することにより、トラバースベース１０１内をディスク１０７の半径方向に移動する。
【００６０】
クリーニング部材１２０は、ディスク１０７の下にその半径方向全面をクリーニングできる位置に格納されている。トラバースベース１０１の外周部には、クリーニング部材１２０を昇降させるための動力伝達用ピストン１２４が配置されており、この動力伝達用ピストン１２４の行程分だけ、トラバースベース１０１やスライドレール１０２の長さが延長されている。
【００６１】
ピストン検出スイッチ１２２は、ピックアップ１０５が動力伝達用ピストン１２４に接触する直前に取り付けられており、通常動作ではピックアップ１０５が動力伝達用ピストン１２４に接触しないための移動可能な最外周検出用として用いられるため、ディスク１０７の最外周より少し距離をあけて配置されている。一方、クリーニング時には、ピックアップ１０５が動力伝達用ピストン１２４に接触する前にピックアップ１０５の移動動作モードを切り替えるために用いられる。
【００６２】
次に、ピックアップ１０５が動力伝達用ピストン１２４を押すと、動力伝達用ピストン１２４とクリーニング部材昇降伝達部１２１Ａを経由して接続されたクリーニング部材昇降用ピストン１２５が上昇し、クリーニング部材１２０を上昇させる。クリーニング部材昇降用ピストン１２５はトラバースベース１０１に取り付けられている。なお、ここでは、クリーニング部材昇降伝達部１２１Ａは、ピックアップ１０５が動力伝達用ピストン１２４を押した場合に、動力伝達用ピストン１２４からクリーニング部材昇降用ピストン１２５へ、油圧や空気圧を発生するための油や空気などの動力伝達媒体が移動できるような構造になっている。
【００６３】
クリーニング部材ディスク接触スイッチ１２３は、クリーニング部材１２０を押し上げ過ぎてディスク１０７がチャッキングから外れないように、ピストン検出スイッチ１２２からクリーニング部材１２０がディスク１０７に接触するのに必要な距離をあけて配されている。
【００６４】
この場合、クリーニング部材１２０は、ピックアップ１０５を避ける必要が無いために、通常動作でディスク１０７と接触しない程度にディスク１０７より下の位置に配置されているため、ピストンを押す行程は、実施の形態１でクリーニング部材１２０を避けるためにピックアップ１０５が外周に避難する長さより短くなる。そのため、トラバースベース１０１の長さを、実施の形態１の場合に比べ、小さくすることができるという効果が得られる。
【００６５】
クリーニング部材１２０は、動力伝達用ピストン１２４に内蔵されたバネ（図示せず）の力によって、クリーニング部材昇降伝達部１２１Ａを経由して接続されたクリーニング部材昇降用ピストン１２５が下降し、元の位置に戻る。
【００６６】
また、コンピュータ（ＣＰＵ）１００は、ディスク装置の各部を制御するとともに、図７に示すように、スピンドルモータ１０３の回転を制御してディスク１０７の回転速度を変更し、さらに、トラバースモータ１１２の回転を制御してピックアップ１０５の移動速度を変更する制御を行う。
【００６７】
図８は本実施の形態２のディスク装置におけるディスククリーニング方法のフローチャート図であり、図７のコンピュータ１００により実行されるディスククリーニングの順序を示す。
【００６８】
ステップＳ１００では、クリーニング時という状態設定と、クリーニングモードの設定を行う。クリーニングモードは、毎回クリーニングを行うときに使用するため、クリーニングの時間を短くした短縮モードと、クリーニングが必要な時に随時使用する通常モードの２つのモードがある。短縮モードは、通常モードに比べてクリーニングにかかわる所要時間が短くなるように、ディスク１０７の回転速度やピックアップ１０５のトラバース移動速度が速くなるように設定する一方で、ディスク１０７の回転数は少なく設定する。
【００６９】
ステップＳ１０１では、通常モードでピックアップ１０５を移動さる。ステップＳ１０２でピストン検出スイッチ１２２を検出するまで移動させ、ピストン検出スイッチ１２２を検出したと判断された場合、ステップＳ１０３でクリーニング時かどうかの判別を行い、クリーニング時でない場合、ステップＳ１０４で所定の一定距離だけ内周方向に移動し、動作を終了する。
【００７０】
ステップＳ１０３でクリーニング時かどうかの判別を行い、クリーニング時である場合、さらにステップＳ１１０で、スピンドルモータ１０３をクリーニングモードによって予め決められた回転速度に設定する。ステップＳ１１１ではピックアップ１０５をピストン動作モードで動作させ、ステップＳ１１２でクリーニング部材ディスク接触スイッチ１２３がオンになったと判断されるまでトラバース移動させる。
【００７１】
クリーニング部材ディスク接触スイッチ１２３がオンになったと判断されれば、ステップＳ１１３で、ディスク１０７のクリーニングを開始する。次に、ステップＳ１１４では回転数を計測し、ステップＳ１５で所定の回数だけ回転したと判断した場合、次のステップＳ１２０でディスククリーニングが終了したと判断し、ピックアップ１０５をディスク１０７の内周の所定位置へスローモードで移動する。最後に、ステップＳ１２１でクリーニングモードを解除し、クリーニング動作を完了する。
【００７２】
図９は本実施の形態２のディスク装置におけるコンピュータ１００により実行されるディスククリーニングのタイミングを示すフローチャート図である。
図９において、ステップＳ１３０では、短縮モード設定でクリーニング動作を実施する。次に、ステップＳ１３１では、ディスク１０７の記録もしくは再生を実施する。ステップＳ１３２で再生中と判断した場合、ステップＳ１３３でリード時にエラーが発生しているかどうか判断する。リード時のエラーは、リードした内容が訂正不能や、サーボ外れが発生したアドレスが取れないなどのエラーが含まれる。
【００７３】
ステップＳ１３３でリード時にエラーが発生していなければ、処理を続行し、ステップＳ１３６でディスク１０７の再生を完了させる。リード時にエラーが発生している場合、ステップＳ１３５でリード時のエラーが１０回以上発生していないか確認する。
【００７４】
ステップＳ１３５でリード時のエラー回数が１０回以下なら、ステップＳ１３４でリードリトライを行い、ステップＳ１３３で再度リード時にエラーが発生していないか確認する。ステップＳ１３５でリードリトライ回数が１０回以上の場合は、これ以上リードを繰り返しても読み出せない汚れたディスク１０７と判断し、ステップＳ１４１に遷移する。なお、リード時のエラー確認回数はあくまで目安であり、１０回よりも大きい数でも少ない数でも良い。
【００７５】
ステップＳ１３２で記録中と判断された場合、ステップＳ１３７で記録時にエラーが発生していないか確認する。記録中にエラーが発生していない場合は、ステップＳ１３６でディスク１０７の記録を終了する。記録中にエラーが発生した場合は、ステップＳ１４１で、このディスク１０７がクリーニングして再生・記録リトライできる種類かを判断する。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒのようなライトワンスディスクで記録時に失敗した場合、ディスク１０７が読めなくなっているので、クリーニングしてリトライを実施しない。ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え可能なディスク１０７であれば、ベリファイを実施してディスク１０７が読めるようになる可能性があるため、クリーニングを実施してリトライを行う。もしクリーニングができない場合は、エラー終了する。
【００７６】
ステップＳ１４１でクリーニングできるディスク１０７と判断された場合、ステップＳ１４２で通常モードでのクリーニングを実施する。通常モードは、クリーニングの効果が最大になるよう設定されたモードであるため、ディスク１０７の汚れが原因でエラーが発生しているのであれば、ディスク１０７をクリーニングすることによって再生・記録が実行可能になるからである。
【００７７】
ステップＳ１４３で、再度記録・再生のリトライを実施し、ステップＳ１４４でエラーが発生していないか確認する。エラーが発生した場合は、ステップＳ１４５でクリーニング後のエラー発生回数が２回以上か確認する。２回以上エラーが発生した場合は、埃や汚れでエラーが発生したのでは無いと判断し、エラー終了する。エラー回数が２回未満の場合は、ステップＳ１４３に遷移する。エラーが発生していない場合はディスク１０７の記録・再生を完了する。
【００７８】
なお、上記実施の形態２では、ピックアップ１０５をディスク１０７の最外周より外周に移動させる駆動力を、動力伝達用ピストン１２４およびクリーニング部材昇降用ピストン１２５のような油圧や空気圧を介したピストン機構を用いてクリーニング部材１２０を昇降する動力に変換したが、これは、ピックアップ１０５をディスク１０７の最外周より外周に移動させる駆動力を、クリーニング部材昇降部１２１のようなレバークランク機構を用いた動力変換装置や、ギヤを用いた動力変換装置を用いて、クリーニング部材１２０を昇降する動力に変換するようにしても、同様にディスク１０７の半径方向すべてをクリーニングするディスククリーニング方法を実現することができる。
【００７９】
また、上記実施の形態２では、クリーニング部材昇降用ピストン１２５はトラバースベース１０１に取り付けられているが、これをドライブのシャシーなど別の土台に取り付けても、同様にディスク１０７の半径方向のすべてをクリーニングするディスククリーニング方法を実現することができる。
【００８０】
以上の各実施の形態によれば、ディスク１０７の半径方向全面を覆うクリーニング部材１２０をピックアップ１０５とは別に取り付け、ディスククリーニングの際には、ピックアップ１０５をディスク１０７の外周よりさらに外側に移動しておいてクリーニング部材１２０をディスク１０７の光反射面に押し当て、その状態でディスク１０７を１回転させるだけで、ディスク１０７の光反射面全面に対するクリーニング動作を完了することができる。
【００８１】
その結果、ディスク１０７の半径方向全面を覆うクリーニング部材１２０をピックアップ１０５とは別に取り付けているため、ゲインが低下することによってディスク装置のサーボ性能を悪化させることなく、なおかつ、クリーニング時はピックアップ１０５がディスク１０７の下部より外側に退避しているため、クリーニング時にピックアップ１０５のレンズ１０６に埃や汚れが落ちることがないため、レンズ１０６に落ちた汚れや埃によって生じるディスク装置の記録再生性能の低下を抑えることができる。
【００８２】
以上のように、ディスク１０７に対するサーボ性能や記録再生性能を低下させることなく、さらに、ディスク１０７の半径方向全面を覆うクリーニング部材１２０によって、ディスク１０７を１回転させるだけで光反射面全面のクリーニングが完了するため、セットされたディスク１０７の光反射面表面の埃や汚れを、従来よりも短時間でかつ確実に除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明にかかるディスク装置およびディスククリーニング方法は、ディスクに対するサーボ性能や記録再生性能を低下させることなく、セットされたディスクの表面の埃や汚れを、従来よりも短時間でかつ確実に除去することができるもので、記録媒体であるディスクに対して記録または再生が可能なディスク装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態１のディスク装置の構造を示す平面図
【図２】同実施の形態１のディスク装置における通常動作時のピックアップとクリーニング部材の位置関係を示す断面図
【図３】同実施の形態１のディスク装置におけるディスククリーニング時のピックアップとクリーニング部材の位置関係を示す断面図
【図４】同実施の形態１のディスク装置におけるディスククリーニング方法の説明図
【図５】同実施の形態１のディスク装置におけるディスククリーニング方法の順序を示すフローチャート図
【図６】同実施の形態１のディスク装置におけるディスククリーニングのタイミングを示すフローチャート図
【図７】本発明の実施の形態２のディスク装置の構造を示す平面図
【図８】同実施の形態２のディスク装置におけるディスククリーニング方法の順序を示すフローチャート図
【図９】同実施の形態２のディスク装置におけるディスククリーニングのタイミングを示すフローチャート図
【図１０】従来のディスク装置の構造を示す平面図
【図１１】同従来例のディスク装置におけるディスククリーニング方法の説明図
【図１２】同従来例のディスク装置におけるピックアップ装置の拡大断面図
【符号の説明】
【００８５】
１００    コンピュータ（ＣＰＵ）
１０１    トラバースベース
１０２    スライドレール
１０３    スピンドルモータ
１０４    クランパ
１０５    ピックアップ
１０６    レンズ
１０７    （光）ディスク
１０８    アクチュエータ
１１０    動力伝達部
１１１    移送ネジ
１１２    トラバースモータ
１２０    クリーニング部材
１２１    クリーニング部材昇降部
１２１Ａ    クリーニング部材昇降伝達部
１２２    ピストン検出スイッチ
１２３    クリーニング部材ディスク接触スイッチ
１２４    動力伝達用ピストン
１２５    クリーニング部材昇降用ピストン
１２６    クリーニング部材下降用バネ
１２７    （クリーニング部材昇降部の）土台
１３２    レンズホルダー
１５０    レーザー光
１５１    レーザー光源
Ａ１〜Ａ５    アーム
Ｃ１、Ｃ２    支点
Ｄ１〜Ｄ５    動点
Ｈ１    保持部
ＳＴ１    支持部
Ｔ    当接部
【図１】
2008226415.tif 000003
【図２】
2008226415.tif 000004
【図３】
2008226415.tif 000005
【図４】
2008226415.tif 000006
【図５】
2008226415.tif 000007
【図６】
2008226415.tif 000008
【図７】
2008226415.tif 000009
【図８】
2008226415.tif 000010
【図９】
2008226415.tif 000011
【図１０】
2008226415.tif 000012
【図１１】
2008226415.tif 000013
【図１２】
2008226415.tif 000014