(57)【要約】【課題】短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断する。【解決手段】  加速度センサ１０１は一方の手摺１に設置され運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０１ａを出力し、起動遅延時間検出手段１０２は加速度信号２０１ａに基づき起動遅延時間２０３ａを算出し、判定手段１０３は起動遅延時間２０３ａと予め設定した閾値を比較してチェーンの異常を判定し、部位特定手段１０４は、起動遅延時間２０３ａと予め設定した閾値を比較し、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置から得た運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間２０４ａと予め設定した閾値を比較して、チェーンの異常が発生している部位を特定する。【選択図】図１
2008037602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの一方の手摺に設置され、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出手段と、
該加速度検出手段から出力された加速度信号に基づき上記手摺が動作開始するまでの起動遅延時間を算出する起動遅延時間検出手段と、
該起動遅延時間検出手段により算出された起動遅延時間と予め設定した閾値を比較してチェーンの弛み又は伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項２】
起動遅延時間検出手段は、加速度信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合にエスカレーターの上部スプロケット動作開始時刻として検出し、上記加速度信号にローパスフィルタを適用したローパス信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に手摺動作開始時刻として検出し、上記上部スプロケット動作開始時刻と上記手摺動作開始時刻との差分を起動遅延時間として算出することを特徴とする請求項１記載のチェーン異常診断装置。
【請求項３】
起動遅延時間検出手段により算出された起動遅延時間と予め設定した閾値を比較し、反対側の手摺に設置された加速度検出手段を有するチェーン異常診断装置から得た運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間と予め設定した閾値を比較して、チェーンの弛み又は伸びが発生している部位を特定する部位特定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のチェーン異常診断装置。
【請求項４】
エスカレーターの一方の手摺に設置され、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して第１の加速度信号を出力すると共に、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度を検出して第２の加速度信号を出力する加速度検出手段と、
該加速度検出手段から出力された第１の加速度信号に基づき上記手摺が動作開始するまでの第１の起動遅延時間を算出すると共に、上記加速度検出手段から出力された第２の加速度信号に基づき上記手摺が動作開始するまでの第２の起動遅延時間を算出する起動遅延時間検出手段と、
該起動遅延時間検出手段により算出された第１の起動遅延時間及び第２の起動遅延時間から起動遅延時間差分値又は起動遅延時間比を求めて予め設定した閾値と比較して、チェーンの弛み又は伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項５】
起動遅延時間検出手段は、第１の加速度信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合にエスカレーターの第１の上部スプロケット動作開始時刻として検出し、上記第１の加速度信号にローパスフィルタを適用したローパス信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に第１の手摺動作開始時刻として検出し、上記第１の上部スプロケット動作開始時刻と上記第１の手摺動作開始時刻との差分を第１の起動遅延時間として算出すると共に、第２の加速度信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合にエスカレーターの第２の上部スプロケット動作開始時刻として検出し、上記第２の加速度信号にローパスフィルタを適用したローパス信号の絶対値が予め設定した閾値を超えた場合に第２の手摺動作開始時刻として検出し、上記第２の上部スプロケット動作開始時刻と上記第２の手摺動作開始時刻との差分を第２の起動遅延時間として算出することを特徴とする請求項４記載のチェーン異常診断装置。
【請求項６】
起動遅延時間検出手段により算出された第１の起動遅延時間及び第２の起動遅延時間から起動遅延時間差分値又は起動遅延時間比を求めて予め設定した閾値と比較し、反対側の手摺に設置された加速度検出手段を有するチェーン異常診断装置から得た運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の第１の起動遅延時間及び運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の第２の起動遅延時間から起動遅延時間差分値又は起動遅延時間比を求めて予め設定した閾値と比較して、チェーンの弛み又は伸びが発生している部位を特定する部位特定手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のチェーン異常診断装置。
【請求項７】
エスカレーターの一方の手摺に設置され、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により出力された加速度信号のピーク値と予め設定した閾値を比較してチェーンの弛み又は伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項８】
加速度検出手段により出力された加速度信号のピーク値と予め設定した閾値を比較し、反対側の手摺に設置された加速度検出手段を有するチェーン異常診断装置から得た運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号のピーク値と予め設定した閾値を比較して、チェーンの弛み又は伸びが発生している部位を特定する部位特定手段を備えたことを特徴とする請求項７記載のチェーン異常診断装置。
【請求項９】
エスカレーターの一方の手摺に設置され、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して第１の加速度信号を出力すると共に、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度を検出して第２の加速度信号を出力する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により出力された第１の加速度信号のピーク値及び第２の加速度信号のピーク値からピーク差分値又はピーク値比を求めて予め設定した閾値と比較して、チェーンの弛み又は伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項１０】
加速度検出手段により出力された第１の加速度信号のピーク値及び第２の加速度信号のピーク値からピーク差分値又はピーク値比を求めて予め設定した閾値と比較し、反対側の手摺に設置された加速度検出手段を有するチェーン異常診断装置から得た運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の第１の加速度信号のピーク値及び運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の第２の加速度信号のピーク値からピーク差分値又はピーク値比を求めて予め設定した閾値と比較して、チェーンの弛み又は伸びが発生している部位を特定する部位特定手段を備えたことを特徴とする請求項９記載のチェーン異常診断装置。
【請求項１１】
加速度検出手段として加速度センサを使用することを特徴とする請求項１、請求項４、請求項７、請求項９のうちのいずれか１項記載のチェーン異常診断装置。
【請求項１２】
加速度検出手段は、
手摺速度を検出して手摺速度信号を出力する手摺速度検出器と、
該手摺速度検出器により出力された手摺速度信号を微分して加速度信号を出力する手摺速度微分手段とを備えたことを特徴とする請求項１、請求項４、請求項７、請求項９のうちのいずれか１項記載のチェーン異常診断装置。
【請求項１３】
エスカレーターの手摺に設置され、エスカレーターの定常運転の場合の加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により出力された加速度信号から重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号として抽出するフィルタ手段と、
該フィルタ手段により抽出されたフィルタ信号の平均振幅と予め設定され閾値を比較して、チェーンの部分伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項１４】
エスカレーターの手摺に設置され、エスカレーターの定常運転の場合の手摺速度を検出して手摺速度信号を出力する手摺速度検出器と、
該手摺速度検出器により出力された手摺速度信号から重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号として抽出するフィルタ手段と、
該フィルタ手段により抽出されたフィルタ信号の平均振幅と予め設定され閾値を比較して、チェーンの部分伸びを判定する判定手段とを備えたチェーン異常診断装置。
【請求項１５】
加速度検出手段を、エスカレーターの手摺に設置する代わりに、エスカレーターのインナーデッキ又はスカートガードに設置することを特徴とする請求項１、請求項４、請求項７、請求項９、請求項１３のうちのいずれか１項記載のチェーン異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエスカレーターのチェーンの異常を診断するチェーン異常診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のチェーン異常診断装置として、例えば特許文献１では、駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化及び判定値に基づきチェーンの異常伸長を判定する判定部と、駆動機に設けられる回転軸の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器から出力される出力信号により回転軸の一定時間の回転数及び回転速度を測定する回転測定部と、この回転測定部の測定値により速度係数を算出すると共に、この速度係数に基づきパルス周期を補正する補正部とを備えた構成にしている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５７０９１４号公報（段落０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のチェーン異常診断装置は以上のように構成されているので、チェーンの異常を診断するために、エスカレーターの内部を開放し、通過検出器及び回転検出器をチェーンを駆動する搬送装置内部に固定設置する必要があるが、これらの通過検出器及び回転検出器を搬送装置内部に固定設置するために時間を要するため、既設のエスカレーターのチェーンの異常を短時間で診断することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるチェーン異常診断装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るチェーン異常診断装置は、エスカレーターの一方の手摺に設置され、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出手段と、該加速度検出手段から出力された加速度信号に基づき上記手摺が動作開始するまでの起動遅延時間を算出する起動遅延時間検出手段と、該起動遅延時間検出手段により算出された起動遅延時間と予め設定した閾値を比較してチェーンの弛み又は伸びを判定する判定手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。図１において、エスカレーターは、手摺１、ドライブユニット２、駆動チェーン３、上部スプロケット４、第１手摺チェーン５、手摺駆動主軸６、第２手摺チェーン７及び手摺駆動ローラ８を備えている。
【０００９】
このエスカレーターでは、ドライブユニット２を駆動して回転させると、駆動チェーン３が循環して上部スプロケット４が回動し、第１手摺チェーン５が循環して手摺駆動主軸６が回動し、第２手摺チェーン７が循環して手摺駆動ローラ８が回動して手摺１が動作するよう構成されている。
【００１０】
エスカレーターのチェーンの弛み又は伸びを診断するチェーン異常診断装置１００は、エスカレーターの手摺１上に設置され、加速度センサ（加速度検出手段）１０１、起動遅延時間検出手段１０２、判定手段１０３及び部位特定手段１０４を備えている。
なお、図１では図示されていないが、チェーン異常診断装置１００はエスカレーターの両側の左側手摺１Ａ及び右側手摺１Ｂに設置されているものとする。
【００１１】
図１に示すチェーン異常診断装置１００において、加速度センサ１０１は、手摺１の進行方向又は進行方向に対して鉛直上向きの加速度感度を持つように設置されており、エスカレーターを停止状態から運転開始させたときの加速度を検出して加速度信号２０１を出力する。このとき、加速度センサ１０１は、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号２０１ａを出力し、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度を検出して加速度信号２０１ｂを出力するものとする。
【００１２】
起動遅延時間検出手段１０２は、加速度センサ１０１から出力されたエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０１ａに基づき手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間２０３ａを算出し、算出した起動遅延時間２０３ａを、判定手段１０３及び部位特定手段１０４に出力すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００に有線又は無線で送信する。
【００１３】
判定手段１０３は、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａが予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力する。
【００１４】
部位特定手段１０４は、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａと予め設定した閾値を比較し、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間２０４ａと予め設定した閾値を比較して、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定して部位特定結果２０６を出力する。
【００１５】
図２はエスカレーターを停止状態から運転開始させたときに加速度センサ１０１が出力する加速度信号２０１の一例を示す図である。運転開始時刻２３１の時点でエスカレーターを運転開始させると、駆動チェーン３が循環を開始して所定時間後に上部スプロケット４が動作開始する。上部スプロケット４は、エスカレーターの各ステップとステップチェーンを介して連結されているため、動作に伴ってエスカレーター全体に振動が発生する。これにより、上部スプロケット動作開始時刻２３２において、チェーン異常診断装置１００の加速度センサ１０１から出力される加速度信号２０１の振幅が増大することになる。よって、起動遅延時間検出手段１０２は、停止状態から運転開始させたときの加速度信号２０１について、加速度信号２０１の絶対値が予め設定された閾値を超えた時点を上部スプロケット動作開始時刻（第１の上部スプロケット動作開始時刻、第２の上部スプロケット動作開始時刻）２３２として検出することができる。
【００１６】
次に、上部スプロケット４が回動すると、第１手摺チェーン５が循環して手摺駆動主軸６が回動し、第２手摺チェーン７が循環して手摺駆動ローラ８が回動して手摺１が動作開始する。手摺１はゴムでできているため、手摺１の動作開始に伴う振動周波数成分Ｆ１は上部スプロケット４の動作に伴う振動周波数成分Ｆ２と比較して低い性質がある。よって、起動遅延時間検出手段１０２は、加速度信号２０１に周波数Ｆ１と周波数Ｆ２の間にカットオフ周波数を有するローパスフィルタ（図示せず）を適用することで、手摺１の動作開始に伴う振動のみを抽出することができる。
【００１７】
このローパスフィルタ適用後の信号を図２に示すようにロ−パス信号２０７とする。起動遅延時間検出手段１０２は、停止状態から運転開始させたときのローパス信号２０７について、ローパス信号２０７の絶対値が予め設定された閾値を超えた時点を手摺動作開始時刻（第１の手摺動作開始時刻、第２の手摺動作開始時刻）２３３として検出することができる。
【００１８】
起動遅延時間検出手段１０２は、以上によって得られた上部スプロケット動作開始時刻２３２と手摺動作開始時刻２３３の差を、手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間（第１の起動遅延時間、第２の起動遅延時間）２０３として算出する。
【００１９】
なお、エスカレーターを停止状態から運転開始させたときの加速度センサ１０１から出力される加速度信号２０１については、上述のように、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０１ａと、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度信号２０１ｂを区別して用いることとし、起動遅延時間検出手段１０２は、加速度信号２０１ａにより起動遅延時間２０３ａを算出し、加速度信号２０１ｂにより起動遅延時間２０３ｂを算出するものとする。
【００２０】
判定手段１０３は、上述のように、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａが予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定しているが、次に図３及び図４を用いて、例えばエスカレーターの第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生した際に起動遅延時間が増加する理由を説明する。
【００２１】
図３はエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の運転開始させたときの加速度センサ１０１が出力する加速度信号２０１ａの一例を示す図である。図３における上の波形は第１手摺チェーン５が正常であって弛み又は伸びが発生していない状態で得られた波形である。一方、図３における下の波形は第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生している状態で得られた波形である。
【００２２】
図４はエスカレーターの第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生している状態でのエスカレーターの挙動を示す図である。エスカレーターを下降運転させると、第１手摺チェーン５の上部が弛んだまま循環し、エスカレーターを停止させると第１手摺チェーン５の上部に弛み又は伸びが発生した状態で停止することになる。この状態から、エスカレーターを停止状態直前の運転方向と逆方向に運転開始させる、すなわちエスカレーターを上昇運転させると、上部スプロケット４の回動開始直後に、第１手摺チェーン５上部に発生している弛み又は伸びを巻き取ることになる。
【００２３】
第１手摺チェーン５の弛み又は伸びを巻き取っている間は手摺駆動主軸６は停止していて手摺１は動作しない。完全に第１手摺チェーン５の弛み又は伸びを巻き取った時点で手摺駆動主軸６が回動し、第２手摺チェーン７が循環して手摺駆動ローラ８が回動して手摺１が動作することになる。このとき、第１手摺チェーン５の弛み又は伸びを巻き取る時間が余分に発生するため、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生時には、正常時よりも起動遅延時間２０３ａが増加することになる。図３においても、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生しているときは、正常時よりも起動遅延時間２０３ａが増加していることが確認できる。なお、図３に示すピーク値Ｐ１（２４１）、ピーク値Ｐ２（２４２）については後述する。
【００２４】
上記の説明では、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生している場合に、下降運転→停止→上昇運転させた場合の例を示しているが、上昇運転→停止→下降運転させた場合でも同様の結果となることはいうまでもないし、第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生した場合でも、起動遅延時間２０３ａが増加する傾向を示すことはいうまでもない。
【００２５】
図５は部位特定手段１０４の動作を説明するための図である。図５に示すように、手摺１には左側手摺１Ａと右側手摺１Ｂがあり、手摺駆動主軸６には左側第２手摺チェーン７Ａと右側手摺チェーン７Ｂが巻かれていて、両側の手摺駆動ローラ８を介して左側手摺１Ａと右側手摺１Ｂを駆動する構成となっている。
【００２６】
左側手摺１Ａと右側手摺１Ｂにチェーン異常診断装置１００を設置し、各チェーン異常診断装置１００の起動遅延時間検出手段１０２は、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の各加速度センサ１０１から出力された加速度信号２０１ａ，２０２ａに基づき、手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間２０３ａ，２０４ａをそれぞれ算出する。左側手摺１Ａに設置されたチェーン異常診断装置１００の起動遅延時間検出手段１０２で得られた起動遅延時間２０３ａをＴＬとし、右側手摺１Ｂに設置されたチェーン異常診断装置１００の起動遅延時間検出手段１０２で得られた起動遅延時間２０４ａをＴＲとする。
【００２７】
第１手摺チェーン５は左側手摺１Ａと右側手摺１Ｂに駆動力を伝達しているので、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生すると、起動遅延時間ＴＬ，ＴＲ共に増加する。それに対して、左側第２手摺チェーン７Ａは左側手摺１Ａのみ駆動力を伝達しているので、左側第２手摺チェーン７Ａに弛み又は伸びが発生すると、起動遅延時間ＴＬは増加するが起動遅延時間ＴＲは増加しない。逆に、右側第２手摺チェーン７Ｂに弛み又は伸びが発生すると、起動遅延時間ＴＲは増加するが起動遅延時間ＴＬは増加しない。
【００２８】
以上の特徴より、部位特定手段１０４は、起動遅延時間ＴＬと起動遅延時間ＴＲを予め設定した閾値と比較し、起動遅延時間ＴＬと起動遅延時間ＴＲが共に予め設定した閾値を越えた場合には、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生していると特定し、起動遅延時間ＴＬのみが予め設定した閾値を越えた場合には、左側第２手摺チェーン７Ａに弛み又は伸びが発生していると特定し、起動遅延時間ＴＲのみが予め設定した閾値を越えた場合には、右側第２手摺チェーン７Ｂに弛み又は伸びが発生していると特定することにより、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができる。
【００２９】
ところで、上記では、判定手段１０３が、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間検出手段１０２で得られた起動遅延時間２０３ａが、予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力しているが、しかし、各エスカレーター毎にドライブユニットの起動トルクや駆動系の寸法誤差等の多少の差異が存在しているため、異なるエスカレーター間では、正常時における起動遅延時間２０３ａの大きさが異なる可能性がある。
【００３０】
このような問題を回避するために、加速度センサ１０１が、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号（第１の加速度信号）２０１ａを出力すると共に、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度を検出して加速度信号（第２の加速度信号）２０１ｂを出力し、起動遅延時間検出手段１０２が、加速度信号２０１ａに基づき起動遅延時間（第１の起動遅延時間）２０３ａを算出すると共に、加速度信号２０１ｂに基づき起動遅延時間（第２の起動遅延時間）２０３ｂを算出し、判定手段１０３が、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間検出手段１０２で得られた起動遅延時間２０３ａと、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の起動遅延時間検出手段１０２で得られた起動遅延時間２０３ｂとの差である起動遅延時間差分値を算出し、算出した起動遅延時間差分値が予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力するようにしても良い。
【００３１】
このとき、部位特定手段１０４も、判定手段１０３と同様に、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａと起動遅延時間２０３ｂとの差である起動遅延時間差分値を算出し、算出した起動遅延時間差分値と予め設定した閾値とを比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間２０４ａと運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の起動遅延時間２０４ｂとの差である起動遅延時間差分値を算出し、算出した起動遅延時間差分値と予め設定した閾値とを比較し、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、上記と同様に弛み又は伸びが発生している部位を特定して部位特定結果２０６を出力しても良い。
【００３２】
例えば、エスカレーターを下降運転中に停止させ、次に上昇運転を開始させたときの加速度信号２０１ａを用いて算出された起動遅延時間２０３ａをＴ１とし、エスカレーターを上昇運転中に停止させ、次に上昇運転を開始させたときの加速度信号２０１ｂを用いて算出された起動遅延時間２０３ｂをＴ２とする。このとき、起動遅延時間差分値は（Ｔ１−Ｔ２）となる。起動遅延時間差分値は第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びに起因する時間が支配的となるため、異なるエスカレーター間における起動遅延時間差分値のばらつきが小さくなる。よって、異なるエスカレーター間で同一の閾値を用いて第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定する場合には、起動遅延時間差分値を用いた方が、起動遅延時間２０３ａのみを用いる場合に比べて、より精度の高い判定が可能になる。
【００３３】
また、上記の判定では、判定手段１０３は、起動遅延時間差分値（Ｔ１―Ｔ２）を用いて第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定しているが、起動遅延時間比（Ｔ１／Ｔ２）を算出し、算出した起動遅延時間比（Ｔ１／Ｔ２）と予め設定した閾値を比較して、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定するようにしても良い。このとき、部位特定手段１０４も、判定手段１０３と同様に、起動遅延時間比（Ｔ１／Ｔ２）を用いて、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定しても良い。
【００３４】
なお、この実施の形態１では、部位特定手段１０４が第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について弛み又は伸びが発生している部位を特定するために、両側の手摺１にそれぞれチェーン異常診断装置１００を設置しているが、１個のチェーン異常診断装置１００を、例えば最初に左側手摺１Ａに設置し、部位特定手段１０４が起動遅延時間検出手段１０２により出力された起動遅延時間２０３を取得し、次に右側手摺１Ｂに設置して、部位特定手段１０４が起動遅延時間検出手段１０２により出力された起動遅延時間２０３を取得して、部位を特定することも可能である。
【００３５】
図６はエスカレーターの構成を示す図である。この実施の形態１では、手摺１上にチェーン異常診断装置１００を設置しているが、図６に示す手摺駆動ローラ８近傍のインナーデッキ１１又はスカートガード１２上に、チェーン異常診断装置１００を設置しても同様の効果を得ることができる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、手摺１に設置された加速度センサ１０１がエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０１ａを出力し、起動遅延時間検出手段１０２が加速度信号２０１ａに基づき手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間２０３ａを算出し、判定手段１０３が起動遅延時間２０３ａと予め設定した閾値を比較して第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、部位特定手段１０４が、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａと予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間２０４ａと予め設定した閾値を比較することにより、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができるという効果が得られる。
【００３８】
さらに、この実施の形態１によれば、手摺１に設置された加速度センサ１０１が、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０１ａと、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度信号２０１ｂを出力し、起動遅延時間検出手段１０２が、加速度信号２０１ａに基づき手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間２０３ａを算出し、加速度信号２０１ｂに基づき手摺１が動作開始するまでの起動遅延時間２０３ｂを算出し、判定手段１０３が、起動遅延時間２０３ａと起動遅延時間２０３ｂとの差分である起動遅延時間差分値を求め、求めた起動遅延時間差分値と予め設定した閾値を比較して第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間でより高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、部位特定手段１０４が、起動遅延時間検出手段１０２により算出された起動遅延時間２０３ａと起動遅延時間２０３ｂとの差分である起動遅延時間差分値を求め、求めた起動遅延時間差分値と予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の起動遅延時間２０４ａと運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の起動遅延時間２０４ｂとの差分である起動遅延時間差分値を求め、求めた起動遅延時間差分値と予め設定した閾値を比較することにより、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができるという効果が得られる。
【００４０】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。図７に示すエスカレーターの構成は上記実施の形態１の図１に示すエスカレーターの構成と同じであり、図７に示すチェーン異常診断装置１００の構成は、図１に示すチェーン異常診断装置１００の構成から起動遅延時間検出手段１０２を削除し、加速度センサ１０１（加速度検出手段）からの加速度信号２０１を、直接、判定手段１０３及び部位特定手段１０４に出力すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００に有線又は無線で送信する。また、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された加速度信号２０２が部位特定手段１０４に入力されている。
【００４１】
上記実施の形態１では、判定手段１０３は、起動遅延時間２０３ａ又は起動遅延時間差分値を用いて、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びの判定を行っているが、この実施の形態２では、判定手段１０３は、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の運転開始させたときの加速度信号２０１ａのピーク値が予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定する。
【００４２】
図７に示すチェーン異常診断装置１００において、加速度センサ１０１は、図１に示す加速度センサ１０１と同様に、エスカレーターを停止状態から運転開始させたときの加速度を検出して加速度信号２０１を出力する。このとき、加速度センサ１０１は、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合に加速度信号２０１ａを出力し、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合に加速度信号２０１ｂを出力するものとする。
【００４３】
判定手段１０３は、加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値が予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力する。
【００４４】
部位特定手段１０４は、加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値と予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０２ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値と予め設定した閾値を比較し、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定して部位特定結果２０６を出力する。
【００４５】
左側手摺１Ａで得られたピーク値をＰＬ、右側手摺１Ｂで得られたピーク値をＰＲとすると、第１手摺チェーン５は両側の左側手摺１Ａ及び右側手摺１Ｂに駆動力を伝達しているので、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生すると、ピーク値ＰＬ及びピーク値ＰＲ共に増加する。それに対して、左側第２手摺チェーン７Ａは左側手摺１Ａにのみ駆動力を伝達しているので、左側第２手摺チェーン７Ａに弛み又は伸びが発生すると、ピーク値ＰＬは増加するがピーク値ＰＲは増加しない。逆に、右側第２手摺チェーン７Ｂに弛み又は伸びが発生すると、ピーク値ＰＲは増加するがピーク値ＰＬは増加しない。
【００４６】
以上の特徴より、部位特定手段１０４は、ピーク値ＰＬとピーク値ＰＲの値を予め設定した閾値と比較し、ピーク値ＰＬとピーク値ＰＲが共に予め設定した閾値を越えた場合には、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生していると特定し、ピーク値ＰＬのみが予め設定した閾値を越えた場合には、左側第２手摺チェーン７Ａに弛み又は伸びが発生していると特定し、ピーク値ＰＲのみが予め設定した閾値を越えた場合には、右側第２手摺チェーン７Ｂに弛み又は伸びが発生していると特定することにより、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができる。
【００４７】
図３、図４及び図７を用いて具体的に説明する。まず、加速度センサ１０１はエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の運転開始させたときの加速度を検出して加速度信号２０１ａを出力し、判定手段１０３は加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出する。例えば図３において、第１手摺チェーン５の正常時のピーク値はＰ１（２４１）で、第１手摺チェーン５の弛み又は伸びが発生時のピーク値はＰ２（２４２）となる。
【００４８】
図４に示すように、停止状態直前の運転方向と逆方向に運転開始させると、この例では上昇運転を開始させると、上部スプロケット４の回転速度はゼロの状態から徐々に上昇しながら、第１手摺チェーン５上部に発生している弛み又は伸びを巻き取ることになる。第１手摺チェーン５の弛み又は伸びを巻き取っている間は、手摺駆動主軸６は停止していて手摺１は動作しないが、完全に第１手摺チェーン５の弛み又は伸びを巻き取った時点で、手摺駆動主軸６が回動し始めることになる。この瞬間において、上部スプロケット４の回転速度はすでに上昇しているため、手摺駆動主軸６は急激に回転速度が上昇しながら回動し始めることになる。この駆動力が第２手摺チェーン７を介して手摺駆動ローラ８を回動させて、手摺１が動作するので、手摺１の動作開始時における加速度、すなわちピーク値Ｐ２（２４２）は大きなものとなる。
【００４９】
一方、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びがなければ、上部スプロケット４の回転速度がゼロの状態から徐々に上昇していくのと同じくして手摺駆動主軸６の回転速度も上昇していくので、手摺１の動作開始時における加速度、すなわちピーク値Ｐ１（２４１）はピーク値Ｐ２（２４２）よりも小さくなる。以上の根拠より、ピーク値Ｐ１＜ピーク値Ｐ２なる傾向を示すので、予めピーク値Ｐ１とピーク値Ｐ２の間の閾値を設定しておき、判定手段１０３は、検出したピーク値が予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力する。
【００５０】
上記では、第１手摺チェーン５に弛み又は伸びが発生しているときに、下降運転→停止→上昇運転させた場合の例を説明したが、上昇運転→停止→下降運転させた場合でも同様の結果となることはいうまでもないし、第２手摺チェーン７に弛み又は伸びは発生した場合でも、ピーク値が増加する傾向を示すことはいうまでもなく、判定手段１０３は同様にして判定できる。
【００５１】
また、上記実施の形態１において起動遅延時間差分値を用いたときと同様の理由で、判定手段１０３は、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の運転開始させたときの加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａのピーク値Ｐ３と、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の運転開始させたときの加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ｂのピーク値Ｐ４との差であるピーク差分値（Ｐ３−Ｐ４）≧０が、予め設定した閾値を超えた場合に、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に弛み又は伸びが発生していると判定して判定結果２０５を出力するようにしても良い。異なるエスカレーター間で同一の閾値を用いて第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定する場合には、ピーク差分値を用いた方が、ピーク値Ｐ３のみを用いる場合に比べて、より精度の高い判定が可能になる。
【００５２】
このとき、部位特定手段１０４も、判定手段１０３と同様に、加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａのピーク値と加速度信号２０１ｂのピーク値との差であるピーク差分値を算出し、算出したピーク差分値と予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０２ａのピーク値と運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度信号２０２ｂのピーク値との差であるピーク差分値を算出し、算出したピーク差分値と予め設定した閾値を比較し、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定して部位特定結果２０６を出力する。
【００５３】
また、上記の判定では、判定手段１０３は、ピーク差分値（Ｐ３−Ｐ４）を用いて第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定しているが、代わりにピーク値比（Ｐ３／Ｐ４）を算出し、算出したをピーク値比（Ｐ３／Ｐ４）と予め設定した閾値を比較して、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定するようにしても良い。このとき、部位特定手段１０４も、判定手段１０３と同様に、ピーク値比（Ｐ３／Ｐ４）を用いて、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定しても良い。
【００５４】
なお、この実施の形態２では、部位特定手段１０４が第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について弛み又は伸びが発生している部位を特定するために、両側の手摺１にそれぞれチェーン異常診断装置１００を設置しているが、１個のチェーン異常診断装置１００を、例えば最初に左側手摺１Ａに設置し、部位特定手段１０４が加速度センサ１０１により出力された加速度信号２０１を取得し、次に右側手摺１Ｂに設置し、部位特定手段１０４が加速度センサ１０１により出力された加速度信号２０１を取得して、部位を特定することも可能である。
【００５５】
また、この実施の形態２では、手摺１上にチェーン異常診断装置１００を設置しているが、図６に示す手摺駆動ローラ８近傍のインナーデッキ１１又はスカートガード１２上に、チェーン異常診断装置１００を設置しても同様の効果を得ることができる。
【００５６】
以上のように、この実施の形態２によれば、手摺１に設置された加速度センサ１０１がエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号２０１ａを出力し、判定手段１０３が加速度信号２０１ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値と予め設定した閾値を比較して第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００５７】
また、この実施の形態２によれば、部位特定手段１０４が、加速度信号２０１ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値と予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０２ａの絶対値の最大値であるピーク値を検出し、検出したピーク値と予め設定した閾値を比較することにより、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができるという効果が得られる。
【００５８】
さらに、この実施の形態２によれば、手摺１に設置された加速度センサ１０１が、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度を検出して加速度信号２０１ａを出力し、運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度を検出して加速度信号２０１ｂを出力し、判定手段１０３が、加速度信号２０１ａのピーク値と加速度信号２０１ｂのピーク値との差であるピーク差分値と予め設定した閾値を比較して第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間でより高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００５９】
さらに、この実施の形態２によれば、部位特定手段１０４が、加速度センサ１０１からの加速度信号２０１ａのピーク値と加速度信号２０１ｂのピーク値との差であるピーク差分値を算出し、算出したピーク差分値と予め設定した閾値を比較すると共に、反対側の手摺１に設置されたチェーン異常診断装置１００から送信された、エスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の加速度信号２０２ａのピーク値と運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と同一方向である場合の加速度信号２０２ｂのピーク値との差であるピーク差分値を算出し、算出したピーク差分値と予め設定した閾値を比較することにより、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７について、弛み又は伸びが発生している部位を特定することができるという効果が得られる。
【００６０】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。図８に示すエスカレーターの構成は上記実施の形態１の図１に示すエスカレーターの構成と同じであり、図８に示すチェーン異常診断装置１００の構成は、図１に示すチェーン異常診断装置１００の構成の加速度センサ１０１を削除し、代わりに手摺速度検出器１１１及び手摺速度微分手段１１２を追加したものである。
【００６１】
図１に示すチェーン異常診断装置１００では、手摺１上に設置した加速度センサ１０１を用いて加速度信号２０１を出力しているが、図８に示すように、手摺１上に設置した手摺速度検出器１１１により手摺速度を検出して手摺速度信号２１１を出力し、手摺速度微分手段１１２により手摺速度信号２１１を微分して加速度信号２０１を得るように構成しても良い。起動遅延時間検出手段１０２、判定手段１０３及び部位特定手段１０４の処理については、図１に示す構成と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
以上のように、この実施の形態３によれば、上記実施の形態１で使用した加速度センサ１０１の代わりに、手摺速度検出器１１１及び手摺速度微分手段１１２を使用して加速度信号２０１を得るように構成しても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００６３】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。図９に示すエスカレーターの構成は上記実施の形態２の図７に示すエスカレーターの構成と同じであり、図９に示すチェーン異常診断装置１００の構成は、図７に示すチェーン異常診断装置１００の構成の加速度センサ１０１を削除し、代わりに手摺速度検出器１１１及び手摺速度微分手段１１２を追加したものである。
【００６４】
図７に示すチェーン異常診断装置１００では、手摺１上に設置した加速度センサ１０１を用いて加速度信号２０１を出力しているが、図９に示すように、手摺１上に設置した手摺速度検出器１１１により手摺速度を検出して手摺速度信号２１１を出力し、手摺速度微分手段１１２により手摺速度信号２１１を微分して加速度信号２０１を得るように構成しても良い。判定手段１０３及び部位特定手段１０４の処理については、図７に示す構成と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
以上のように、この実施の形態４によれば、上記実施の形態２で使用した加速度センサ１０１の代わりに、手摺速度検出器１１１及び手摺速度微分手段１１２を使用して加速度信号２０１を得るように構成しても、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００６６】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。図１０に示すエスカレーターの構成は上記実施の形態１の図１に示すエスカレーターの構成と同じである。
【００６７】
エスカレーターのチェーンの弛み又は伸びを診断するチェーン異常診断装置１００は、エスカレーターの手摺１上に設置されており、加速度センサ（加速度検出手段）１２１、フィルタ手段１２２及び判定手段１２３を備えている。上記実施の形態１では、加速度センサ１０１から出力されるエスカレーターの運転開始の場合の加速度信号２０１により、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の弛み又は伸びを判定しているが、この実施の形態５では、加速度センサ１２１から出力されるエスカレーターの定常運転の場合の加速度信号２２１により、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の部分伸びを判定する。
【００６８】
図１０において、加速度センサ１２１は、手摺１の進行方向又は進行方向に対して鉛直上向きの加速度感度を持つように設置され、エスカレーターの定常運転の場合の加速度を検出して加速度信号２２１を出力する。
【００６９】
フィルタ手段１２２は、加速度センサ１２１により出力される加速度信号２２１から特定の周波数帯域の信号であるフィルタ信号２２２を抽出する。
【００７０】
エスカレーターの定常運転状態においては、ドライブユニット２は一定の回転速度で回動している。よって、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７のチェーンリンク間隔が一定であれば、手摺駆動ローラ８は一定の回転速度で回動することになり、結果として手摺１の手摺速度は一定となる。
【００７１】
一方、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７のチェーンリンク間隔が不均一な状態、すなわちチェーンに部分伸びが発生している状態では、ドライブユニット２が一定の回転速度で回動していても、手摺駆動ローラ８の回転速度は変動することになる。結果として手摺１の手摺速度が変動するため、加速度センサ１２１により出力される加速度信号２２１には、手摺速度の微分値、すなわち手摺速度の変動成分が重畳される。
【００７２】
フィルタ手段１２２は、加速度センサ１２１により出力された加速度信号２２１から、重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号２２２として抽出する。このとき、フィルタ手段１２２が取り出す周波数帯域は、例えば１Ｈｚ〜５Ｈｚ付近とすれば良い。
【００７３】
判定手段１２３は、エスカレーターの定常運転状態におけるフィルタ信号２２２の平均振幅が予め設定され閾値を超えた場合に、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７に部分伸びが発生していると判定して判定結果２２３を出力する。このように判定するのは、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の部分伸びが発生していると、上述のように、加速度信号２２１には、手摺速度の変動成分が重畳されるので、フィルタ信号２２２の平均振幅が増加しているためである。
【００７４】
以上のように、この実施の形態５によれば、手摺１に設置された加速度センサ１２１がエスカレーターの定常運転の場合の加速度を検出して加速度信号２２１を出力し、フィルタ手段１２２が加速度センサ１２１により出力された加速度信号２２１から重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号２２２として抽出し、判定手段１２３がフィルタ信号２２２の平均振幅と予め設定され閾値を比較して、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の部分伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００７５】
実施の形態６．
図１１はこの発明の実施の形態６によるチェーン異常診断装置の構成を示す図である。図１１において、エスカレーターの構成は省略しているが、上記実施の形態１のエスカレーターの構成と同じである。
【００７６】
また、図１１に示すチェーン異常診断装置の構成は、上記実施の形態５の図１０に示す加速度センサ１２１を削除し、代わりに手摺速度検出器１２４を追加したものである。図１１において、手摺１上に設置された手摺速度検出器１２４はエスカレーターの定常運転場合の手摺速度を検出して手摺速度信号２２４を出力する。この手摺速度信号２２４には手摺速度の変動成分が重畳されている。
【００７７】
フィルタ手段１２２は、手摺速度検出器１２４により出力された手摺速度信号２２４から、重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号２２２として抽出する。判定手段１２３は、上記実施の形態５と同様の処理を行うことより、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の部分伸びの発生を判定する。
【００７８】
以上のように、この実施の形態６によれば、手摺１に設置された手摺速度検出器１２４がエスカレーターの定常運転の場合の手摺速度を検出して手摺速度信号２２４を出力し、フィルタ手段１２２が手摺速度検出器１２４により出力された手摺速度信号２２４から重畳されている手摺速度の変動成分をフィルタ信号２２２として抽出し、判定手段１２３がフィルタ信号２２２の平均振幅と予め設定され閾値を比較して、駆動チェーン３、第１手摺チェーン５又は第２手摺チェーン７の部分伸びを判定することにより、エスカレーターの内部を開放することなく、短時間で高精度に既設のエスカレーターのチェーンの異常を診断することができるという効果が得られる。
【００７９】
なお、エスカレーターの種類によっては、手摺駆動主軸６から下部乗場に向かってさらに第３手摺チェーン及び第４手摺チェーンが取り付けられている場合もある。上記実施の形態１から上記実施の形態６では、簡略化のため第３手摺チェーン及び第４手摺チェーンを省略しているが、このチェーン異常診断装置を用いれば、第１手摺チェーン及び第２手摺チェーンと同様に、チェーンの異常を診断することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置においてエスカレーターを停止状態から運転開始させたときに加速度センサが出力する加速度信号の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置においてエスカレーターを運転開始させたときの運転方向が停止状態直前の運転方向と逆方向である場合の運転開始させたときの加速度センサが出力する加速度信号の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置においてエスカレーターの第１手摺チェーンに弛み又は伸びが発生している状態でのエスカレーターの挙動を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるチェーン異常診断装置の部位特定手段の動作を説明するための図である。
【図６】エスカレーターの構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５によるチェーン異常診断装置の構成とエスカレーターの構成を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態６によるチェーン異常診断装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  手摺、１Ａ  左側手摺、１Ｂ  右側手摺、２  ドライブユニット、３  駆動チェーン、４  上部スプロケット、５  第１手摺チェーン、６  手摺駆動主軸、７  第２手摺チェーン、７Ａ  左側第２手摺チェーン、７Ｂ  右側第２手摺チェーン、８  手摺駆動ローラ、１１  インナーデッキ、１２  スカートガード、１００  チェーン異常診断装置、１０１  加速度センサ、１０２  起動遅延時間検出手段、１０３  判定手段、１０４  部位特定手段、１１１  手摺速度検出器、１１２  手摺速度微分手段、１２１  加速度センサ、１２２  フィルタ手段、１２３  判定手段、１２４  手摺速度検出器、２０１  加速度信号、２０２  加速度信号、２０３  起動遅延時間、２０４  起動遅延時間、２０５  判定結果、２０６  部位特定結果、２０７  ローパス信号、２１１  手摺速度信号、２２１  加速度信号、２２２  フィルタ信号、２２３  判定結果、２２４  手摺速度信号、２３１  運転開始時刻、２３２  上部スプロケット動作開始時刻、２３３  手摺動作開始時刻。
【図１】
2008037602.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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