(57)【要約】【課題】印刷ヘッドに設けた吐出ノズルからインク滴を吐出させ、回転駆動されたディスク状記録媒体のレーベル面に可視情報を印刷する印刷装置では、高速で回転駆動された光ディスクにインク滴の吐出周波数を対応させることが困難であるという課題がある。また、光ディスクを所定の吐出周波数に対応した速さで回転駆動させると、スピンドルモータの回転が低速になり、その回転が安定しないため、良好な印刷品質が得られないという課題がある。【解決手段】印刷ヘッド２１から所定の吐出周波数でインク滴を吐出し、光ディスク１０１の１周目（図１４Ａ）では、周方向に所定の間隔をあけてインク滴を滴下して、２周目（図１４Ｂ）で１周目に残された部分にインク滴を滴下するように制御するプリント制御部５３を設けた。【選択図】図１４
2008027535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能に装着されるディスク状記録媒体を回転駆動するディスク回転部と、
前記ディスク回転部により回転駆動される前記ディスク状記録媒体の情報記録面に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップと、
前記回転駆動される前記ディスク状記録媒体のレーベル面に対してインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷用ヘッドと、
前記印刷用ヘッドに設けた吐出ノズルから吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御するヘッド制御部と、を備え、
前記ヘッド制御部は、印刷される前記可視情報の、前記ディスク状記録媒体の１周に相当する部分を、１周目で周方向に所定間隔をあけて複数箇所にインク滴を塗布し、２周目以降で１周目に残された部分にインク滴を塗布するように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷用ヘッドは、前記ディスク状記録媒体の半径方向に並べられた複数の吐出ノズルを有し、
前記ヘッド制御部は、前記複数の吐出ノズルからインク滴を吐出させる吐出タイミングを一致させるように制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷用ヘッドは、前記ディスク状記録媒体の半径方向に並べられた複数の吐出ノズルを有し、
前記ヘッド制御部は、前記ディスク状記録媒体の１周目において、前記複数の吐出ノズルからインク滴を吐出させる吐出タイミングを異ならせるように制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷用ヘッドは、前記ディスク状記録媒体の半径方向に並べられた複数の吐出ノズルを有し、
前記ヘッド制御部は、前記ディスク状記録媒体の半径方向の距離に応じて吐出するインク滴を間引くように制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
ディスク回転部により回転駆動されるディスク状記録媒体のレーベル面に印刷用ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法であって、
印刷される前記可視情報の、前記ディスク状記録媒体の１周に相当する部分を、１周目で所定間隔をあけて複数箇所にインク滴を塗布する第１吐出工程と、
２周目以降で１周目に残された部分にインク滴を塗布する第２吐出工程と、を設けたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc-Rewritable）等のディスク状記録媒体や半導体記憶媒体その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物のレーベル面その他の印刷面にインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の印刷装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、交換可能な光ディスクに印刷を施すことができる光ディスク装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された光ディスク装置は、「交換可能な光ディスクを用いて情報の記録あるいは再生の少なくともいずれかを行う情報記憶装置において、前記光ディスクに印刷を施す印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記光ディスクのラジアル方向に移動せしめる印字ヘッド駆動手段と、前記光ディスクを回転させる主軸モータと、前記印字ヘッド及び印字ヘッド駆動手段及び主軸モータを制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記印字ヘッドを前記光ディスク上で走査せしめ、前記光ディスクに印刷を施す事」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有する特許文献１に記載の光ディスク装置によれば、「光ディスクにラベルを印刷する際、専用のラベルプリンタを別個に用意することなく、しかもディスクを前記光ディスク装置に挿入したままでラベルを印刷することができる（段落［００５９］を参照）」等の効果が期待される。
【特許文献１】特開平０９−２６５７６０号公報
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置においては、スピンドルモータによって高速で回転駆動された光ディスクのレーベル面に対して、インク滴を突出して可視情報を印刷する構成となっていた。そのため、インク滴の吐出周波数を、高速で回転駆動される光ディスクに対応した吐出周波数に設定することが困難であった。
【０００５】
この吐出周波数を設定可能な値にするには、吐出周波数に対応させてスピンドルモータの回転を低速にすることが考えられる。ところが、スピンドルモータの回転を低速にすると、スピンドルモータの回転が安定しないため、光ディスクを安定して回転駆動させることが難しく、良好な印刷品質が得られないという問題が生じる。
【０００６】
一般的に、インクジェット方式の印刷ヘッドの吐出周波数は、ヘッドの温度上昇、インクリフィル、メニスカス等の安定を考慮すると、バブルジェット（登録商標）型で１０ＫＨｚ程度とされている。例えば、印刷可能領域の最外周に滴下されるインク滴の中心から光ディスクの回転中心までの距離を６０［ｍｍ］、最外周に滴下されるインク滴の間隔を６００［ｄｐｉ］（４２．３μｍ）とする。この場合、光ディスク（スピンドルモータ）の１分間当たりの回転数［ｒｐｍ］は、以下のようにして算出される。
線速：４２．３μｍ［ｍ］×１０×１０３［１/ｓ］＝０．４２３［ｍ/ｓ］
ディスクの回転数：０．４２３［ｍ/ｓ］／（１２０×１０−３×π）×６０［ｓ］＝６７．３［ｒｐｍ］
ところが、一般的な光ディスク装置で使用されているスピンドルモータは、１００［ｒｐｍ］以下で安定して回転させることが難しいため、良好な印刷品質が得られないという問題が生じる。
【０００７】
これは、光ディスクの記録及び／又は再生を行う際に基準となる線速が、光ディスクの種類によってそれぞれ規定されていることに関連している。例えば、光ディスクの線速は、コンパクトディスク（ＣＤ）において１．２〜１．４［ｍ/ｓ］、ＤＶＤにおいて３．４９［ｍ/ｓ］、Ｂｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（ソニー株式会社の登録商標）において４．５５［ｍ/ｓ］と規定されている。そのため、いずれの光ディスクにおいても記録及び／又は再生を行う際の回転数が２００［ｒｐｍ］以上となり、回転数を１００［ｒｐｍ］以下にするようなスピンドルモータの需要がなかった。
【０００８】
更に、近年の光ディスクドライブ技術の発展により、光ディスク装置は、基準となる線速に対して数倍から数十倍の速度（例えば、基準となる線速を１倍速として、２倍速〜８倍速〜２４倍速など）で記録及び／又は再生が行われるようになっている。そのため、スピンドルモータには、より速い回転速度での動作が求められている。ところが、そのような速い回転速度に対応させると共に上述した６７．３［ｒｐｍ］のような遅い回転速度にも対応させたスピンドルモータを実現するには、技術面での難しさに加えて、製造コストの増加を招いてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、高速で回転駆動される光ディスクにインク滴の吐出周波数を対応させることが困難である、という点である。また、所定の吐出周波数に対応させて光ディスクを低速で回転駆動させるためにスピンドルモータを低速で回転させると、スピンドルモータの回転が安定しないことから、良好な印刷品質が得られない、という点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷装置は、着脱可能に装着されるディスク状記録媒体を回転駆動するディスク回転部と、ディスク回転部により回転駆動されるディスク状記録媒体の情報記録面に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップと、回転駆動されるディスク状記録媒体のレーベル面に対してインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷用ヘッドと、印刷用ヘッドに設けた吐出ノズルから吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御するヘッド制御部と、を備えて構成されている。そして、ヘッド制御部は、印刷される可視情報の、ディスク状記録媒体の１周に相当する部分を、１周目で周方向に所定間隔をあけて複数箇所にインク滴を塗布し、２周目以降で１周目に残された部分にインク滴を塗布するように制御することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、安定して回転駆動されたディスク状記録媒体のレーベル面に対して所定の吐出周波数によりインク滴を吐出させて印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
印刷ヘッドから所定の吐出周波数でインク滴を吐出し、ディスク状記録媒体の１周目では、周方向に所定の間隔をあけてインク滴を滴下して、２周目以降で１周目に残された部分にインク滴を滴下することにより、ディスク状記録媒体を安定して回転駆動させながら、所定の吐出周波数でインク滴を吐出して印刷を行うことができる印刷装置及び印刷方法を簡単な構成によって実現した。
【００１３】
図１〜図１５は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。図１は本発明の印刷装置の第１実施形態を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は図１に示す印刷装置の信号の流れを示したブロック図、図４は制御部における動作の流れを示すフローチャート、図５は図１に示す印刷装置に供給される可視情報のイメージ図、図６は図５に示す可視情報に基づいて変換されたＣＹＭＫデータの説明図、図７は図５に示す可視情報に基づいて生成されるデータの説明図である。
【００１４】
図８は二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する説明図、図９はドット密度補正の補正重みを説明する説明図、図１０はインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図、図１１は誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。図１２はインク吐出データの第１〜第３分割データを説明する説明図、図１３はレーベル面の第１分割データのドットに対応した位置を説明する説明図、図１４は第１分割データの１周目第１分割データと２周目第１分割データの説明図、図１５は１周目第１分割データの第２の具体例を説明する説明図である。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置１である。この光ディスク装置１は、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０１の情報記録面に対して、新たにデータ信号を記録（書込み）したり、予め記録されているデータ信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、印刷面の一具体例を示す光ディスク１０１のレーベル面（主面）１０１ａに、文字、絵柄等の可視情報を印刷できるようにしたものである。
【００１６】
図１〜図３に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１０１を搬送するトレイ２と、トレイ２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させるディスク回転部の一具体例を示すスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う光ピックアップ１６を有する記録及び／又は再生部５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷ヘッド２１を有する印刷部６と、光ピックアップ１６や印刷ヘッド２１等を制御する制御部７等を備えて構成されている。
【００１７】
光ディスク装置１のトレイ２は、光ディスク１０１よりもやや大きな平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に、光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられている。また、トレイ２には、スピンドルモータ３等との接触を避けるための切欠き部１１が設けられている。この切欠き部１１は、トレイ２の一方の短辺からディスク収納部１０の中央部に至るまで大きく形成されている。このトレイ２１は、スピンドルモータ３のディスク装着部に装着されるディスク装着位置と、光ディスク１０１を載置して装置筐体から外に排出させるディスク排出位置とに選択的に搬送される。
【００１８】
スピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送されたとき、ディスク収納部１０の略中央部に位置するように図示しないモータベースに配置されている。このスピンドルモータ３の回転軸の先端には、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａを有するターンテーブル１２が設けられている。
【００１９】
このようなスピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送された際に、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、上方に移動される。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに嵌合され、光ディスク１０１がディスク収納部１０から所定距離だけ持ち上げられる。また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂから下方へ抜け出し、光ディスク１０１がディスク収納部１０に載置される。
【００２０】
スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられている。このチャッキング部１４は、スピンドルモータ３の昇降動作によって持ち上げられた光ディスク１０１を上から押えるものである。これにより、チャッキング部１４とターンテーブル１２とで光ディスク１０１を挟持して、光ディスク１０１がターンテーブル１２からの抜け出すことを防止する。
【００２１】
記録及び／又は再生部５は、光ピックアップ１６と、光ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７を光ディスク１０１の半径方向へ案内する一対の第１のガイド軸１８ａ，１８ｂ等を備えて構成されている。
【００２２】
光ピックアップ５は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ５の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光ピックアップ５は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ディスク１０１の情報記録面に対する情報信号の書き込み又は読み出しを行うことができる。
【００２３】
この光ピックアップ５は、ピックアップベース１７に搭載されていて、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ２の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通されている。更に、ピックアップベース１７は、図示しないピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、２本のガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能とされている。このピックアップベース１７の移動時に、光ディスク１０１の情報記録面に対する光ピックアップ５による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。
【００２４】
ピックアップベース１７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。
【００２５】
印刷部６は、印刷ヘッド２１と、一対の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂと、インクカートリッジ２３と、ヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、廃インク吸収部２６と、ブレード２７等を備えて構成されている。
【００２６】
印刷ヘッド２１は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される。この印刷ヘッド２１のレーベル面１０１ａに対向される面には、インク滴が吐出される複数の吐出ノズル３１が設けられている。これら複数の吐出ノズル３１は、印刷ヘッド２１が移動する方向へ並ぶ４つの列に配列されていて、列毎に所定の色のインク滴を吐出するように設定されている。本実施の形態では、図１において上から順にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル３１ａ、マゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル３１ｂ、イエロー（Ｙ）用の吐出ノズル３１ｃ、ブラック（Ｋ）用の吐出ノズル３１ｄとされている。また、印刷ヘッド２１は、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの増粘インク、気泡および異物などを排出するために、印刷前や印刷後にインクをダミー吐出するようになっている。
【００２７】
印刷ヘッド２１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂが摺動可能に挿通されている。そして、印刷ヘッド２１は、ヘッド駆動モータ３２（図３を参照）を有するヘッド移動機構により、２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能とされている。２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂの軸方向の一端は、トレイ２が移動する方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３３にそれぞれ固定されていて、他端は、トレイ２が移動する方向と反対側に延在されている。また、印刷ヘッド２１は、非印刷時には光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。
【００２８】
インクカートリッジ２３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応してシアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄが設けられている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１ａ〜３１ｄにそれぞれインクを供給する。
【００２９】
インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ中空の容器を有しており、その容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によってインクを蓄えている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、それぞれ連結部３５ａ〜３５ｄに着脱可能に連結されており、それら連結部３５ａ〜３５ｄを介して印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに連通されている。そのため、容器内のインクが無くなった際には、そのインクカートリッジを連結部から取り外して、新しいインクカートリッジと容易に交換することができる。
【００３０】
ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２１の待機位置に設けられていて、待機位置に移動した印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド２１が含有するインクの乾燥や、各突出ノズル３１ａ〜３１ｄに塵や埃等が付着することを防止している。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えていて、印刷ヘッド２１が各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄからダミー吐出したインクを一時的に保持する。その際、ヘッドキャップ２４の内部は、図示しない弁機構により大気圧と等しくなるように調節される。
【００３１】
吸引ポンプ２５は、チューブ３６を介してヘッドキャップ２４と接続されている。この吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２１にヘッドキャップ２４が装着されているときに、そのヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を与える。これにより、印刷ヘッド２１の各突出ノズル３１ａ〜３１ｄ内のインクや、印刷ヘッド２１によりダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３７を介して吸引ポンプ２５に接続されており、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。
【００３２】
ブレード２７は、印刷ヘッド２１の待機位置と印刷位置との間に配置されている。このブレード２７は、印刷ヘッド２１が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの先端面に接触して、それら先端面に付着した塵や埃等のゴミやインクなどを払拭する。なお、ブレード２７を上下に移動させる移動機構を設けることにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄを払拭するか否かを選択可能に構成することもできる。
【００３３】
図３は、光ディスク装置１の信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１は、制御部７と、インターフェース部４１と、記録制御回路４２と、トレイ駆動回路４３と、モータ駆動回路４４と、信号処理部４５と、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７等を有している。
【００３４】
インターフェース部４１は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部４１は、外部装置から供給された信号を制御部７に出力する。この信号としては、例えば、光ディスク１０１の情報記録面に記録する情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部４１は、光ディスク装置１が光ディスク１０１の情報記録面から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。
【００３５】
制御部７は、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、ヘッド制御部の一具体例を示すプリント制御部５３を有している。中央制御部５１は、ドライブ制御部５２及びプリント制御部５３の制御をする部分である。この中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力する。また、中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給される画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給される回転角信号をプリント制御部５３に出力する。
【００３６】
ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転を制御したり、光ピックアップ１６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御したりする。このドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３と、ピックアップ駆動モータと、トレイ駆動モータの回転を制御する制御信号をモータ駆動回路４４に出力する。
【００３７】
また、ドライブ制御部５２は、光ピックアップ１６から照射される光ビームが光ディスク１０１のトラックを追跡するようにトラックサーボ及びフォーカスサーボを制御する制御信号を光ピックアップ１６に出力する。更に、ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から供給される回転角信号を中央制御部５１に出力する。
【００３８】
記録制御回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理や、変調等を行い、処理した再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。また、トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させる。これにより、ディスクトレイ２が装置筐体の内外に亘って搬送される。
【００３９】
モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させる。これにより、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着された光ディスク１０１が回転駆動される。また、モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２からの制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させる。これにより、光ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体に、光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４０】
信号処理部４５は、光ピックアップ５から供給されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて光ディスク１０１の回転角を示す回転角信号を検出する。これら再生データ信号及び回転角信号は、ドライブ制御部５２に出力される。
【００４１】
プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１及びヘッド駆動モータ３２等を有する印刷部６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。このインク吐出データの生成については、後に詳細に説明する。そして、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される回転角信号に基づいて印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。
【００４２】
インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド２１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１からインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに滴下される。また、機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいてヘッドキャップ２３と、吸引ポンプ２４と、ブレード２８と、ヘッド駆動モータ３２とを駆動させる。このヘッド駆動モータ３２が駆動することにより、印刷ヘッド２１が光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４３】
図５は、外部装置から供給される可視情報のイメージ図である。図５に示す可視情報は、外部装置において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の明るさを表す階調値が二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標で表現された画像データとして扱われている。そのため、可視情報は、上述したような画像データとして制御部７の中央制御部５１に供給され、その後、プリント制御部５３に入力される。
【００４４】
図４は、プリント制御部５３が、画像データに基づいてインク吐出データを生成する過程を示すフローチャートである。インク吐出データを生成するには、まず、ステップＳ１において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する。このＣＹＭＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいたそれぞれの階調値を有しており、その階調値は、本実施の形態では、０〜２５５（８ｂｉｔ）とされている。
【００４５】
また、ＣＹＭＫデータは、図６（Ａ）に示すＣ（シアン）のドット分布により表現されるシアンデータと、図６（Ｂ）に示すＭ（マゼンタ）のドット分布により表現されるマゼンタデータと、図６（Ｃ）に示すＹ（イエロー）のドット分布により表現されるイエローデータと、図６（Ｄ）に示すＫ（ブラック）のドット分布により表現されるブラックデータに分割される。そして、各データが、それぞれ次のステップに移行されるが、本実施の形態では、例としてシアンデータを挙げて説明する。
【００４６】
次に、ステップＳ２において、二軸直交座標で表されたシアンデータ（マゼンタデータ、イエローデータ、ブラックデータも同様）を極（ｒ−θ）座標データに変換する。その際、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法で解像度を変換し、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａの大きさに見合った極座標データにする。この極座標データのイメージを図７（Ａ）に示す。図７（Ａ）は、極座標データにおいて、θ置が同一のドットを幅方向に並べると共に、半径値が同一のドットを長手方向に並べて表したものである。
【００４７】
ここで、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照して、極座標データへの変換について説明する。まず、図８（Ａ）に示すように、例えば、「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の文字列からなる可視情報がインターフェース部４１及び中央制御部５１を介し、画像データとしてプリント制御部５３に入力されたとする。画像データが入力されると、プリント制御部５３は、図８（Ｂ）に示すように、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」をＸ−Ｙ座標系のデータとして図示しないメモリに記憶する。
【００４８】
そして、図８（Ｃ）に示すように、Ｘ−Ｙ座標系で表現されたデータを構成するドット（画素）毎に、光ディスク１０１の回転中心からの半径（ｒ）と、回転角の原点を基準とした角度（θ）を計算する。これにより、可視情報を二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標データから極（ｒ−θ）座標データに変換することができる。なお、この変換の計算には、最近傍法や線形補間法等の一般的な方法を用いることができる。
【００４９】
次に、ステップＳ３において、極座標データに対してドット密度補正を行い、ドット補正データを算出する。このドット密度補正とは、極座標データの各ドットの階調値に対して、補正重みを重み付けする演算である。即ち、ドット密度補正は、極座標データの内周側に至るに伴ってドットの階調値を小さくする演算である。このドット密度補正により算出したドット補正データのイメージを図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）に示すように、ドット補正データは、図７（Ａ）に示す極座標データに比べ、内周側（幅方向の下側）に至るに伴って明るく（薄く）なっている。
【００５０】
このドット密度補正の補正重みは、重み付けの対象となるドットを中心とした単位面積あたりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドットを中心とした単位面積あたりのドット数との比により算出される。本実施の形態では、重み付けの対象となるドットの半径値と、極座標データの最外周に位置するドットの半径値との比により近似的に算出している。即ち、図９に示すように、重み付けの対象となるドットｄiの半径値をｒiとして、極座標データの最外周のドットｄＮの半径値をｒＮとすると、ドットｄiに対する補正重みＷ（ｄi）は、次式
Ｗ（ｄi）＝ｒi／ｒＮ
により算出される。
例えば、ドットｄiの半径値を３０ｍｍ、ドットｄＮの半径値を６０ｍｍとすると、ドットｄiに対する補正重みＷ（ｄi）は、０．５となる。
【００５１】
上述したように、各ドットに対する補正重みＷを近似的に算出すると、同じ半径値のドットに対する補正重みを同一にすることができ、メモリに記憶させる補正重みの数を少なくすることができる。その結果、メモリの容量を小さくすることができると共に、メモリが消費する電力を少なくすることができる。
【００５２】
次に、ステップＳ４において、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、インク吐出データを生成する。なお、誤差拡散法としては、Floyd＆Steinberg型や、Jarvis,Judice＆Ninke型を挙げることができる。このインク吐出データは、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施の形態では、ドット補正データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ｂｉｔ）で表されており、誤差拡散法により２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ｂｉｔ）で表される。そして、階調値が２５５である各ドットに対応するレーベル面１０１ａ上の位置にはインク滴が滴下され、階調値が０である各ドットに対応する位置にはインク滴が滴下されない。
【００５３】
図７Ｃは、インク吐出データのイメージを示すものである。図７Ｃに示すインク吐出データは、インク滴を滴下する位置のドットが表されている。このインク吐出データは、ステップＳ３においてドット密度補正を行った後、誤差拡散法により２値化して生成することにより、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて吐出するインク滴の数を減らすことができる。
【００５４】
上述したようにして実行されるインク吐出データの生成を、図１０及び図１１を参照して具体的な数値を用いて説明する。図１０（Ａ）は、極座標データの最外周に位置する、半径値ｒＮ＝６０ｍｍのドットＡ１〜Ａ４と、これらのドットＡ１〜Ａ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒＮ−１＝約６０ｍｍのドットＡ５〜Ａ８を示すものである。これらのドットＡ１〜Ａ８の階調値は、それぞれ２５５となっている。
【００５５】
このような極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、極座標データの各ドットＡ１〜Ａ８にそれぞれ補正重みＷを重み付けしてドット補正データを算出する。この際、各ドットＡ１〜Ａ４に対する補正重みＷＮは、
ＷＮ＝ｒＮ／ｒＮ
ｒＮ＝６０
により算出され、補正重みＷＮは１．０となる。
また、各ドットＡ５〜Ａ８に対する補正重みＷＮ−１は、
ＷＮ−１＝ｒＮ-1／ｒＮ
ｒＮ-1＝約６０
ｒＮ＝６０
により算出され、補正重みＷＮ−１は約１．０となる。
その結果、図１０（Ｂ）に示すように、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８の階調値は、それぞれ２５５となる。
【００５６】
次に、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図１０（Ｃ）に示すようなインク吐出データを生成する。誤差拡散法の演算については、後で図１１を参照して詳しく説明する。図１０（Ｃ）に示すように、生成したインク吐出データの各ドットＣ１〜Ｃ８の階調値は、全て２５５となる。その結果、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８に対応した位置にインク滴が滴下される。
【００５７】
図１０（Ｄ）は、極座標データの半径値ｒi＝３０ｍｍのドットＤ１〜Ｄ４と、これらのドットＤ１〜Ｄ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒi＝約３０ｍｍのドットＤ５〜Ｄ８を示すものである。これらのドットＤ１〜Ｄ８の階調値は、それぞれ２５５となっている。
【００５８】
このような極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、極座標データの各ドットＤ１〜Ｄ８にそれぞれ補正重みを重み付けしてドット補正データを算出する。この際、各ドットＤ１〜Ｄ４に対する補正重みＷiは、
Ｗi＝ｒi／ｒＮ
ｒi＝３０
ｒＮ＝６０
により算出され、補正重みＷiは０．５となる。
また、各ドットＤ５〜Ｄ８に対する補正重みＷi−１は、
Ｗi−１＝ｒi−１／ｒＮ
ｒi−１＝約３０
ｒＮ＝６０
により算出され、補正重みＷi−１は約０．５となる。
その結果、図１０（Ｅ）に示すように、ドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８の階調値は、それぞれ１２７（小数点以下を切り捨てる）となる。
【００５９】
次に、図１０（Ｅ）に示すドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図１０（Ｆ）に示すようなインク吐出データを生成する。この誤差拡散法の演算について、図１１を参照して詳しく説明する。
【００６０】
図１１（Ａ）は、Floyd＆Steinberg型の誤差拡散法に用いる誤差拡散比率を示すものである。図１１（Ｅ）は、図１０（Ｅ）に示したドット補正データの階調値を現すものである。また、図１１（Ｆ）は、図１０（Ｆ）に示したインク吐出データの階調値を示すものである。更に、図１１（Ｅａ）〜図１１（Ｅｇ）は、図１１（Ｅ）に示すドット補正データから図１１（Ｆ）に示すインク吐出データを生成する際の、Floyd＆Steinberg型による誤差拡散法の演算過程を示すものである。
【００６１】
上述したようなドット補正データに対する誤差拡散法の演算は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、図１１（Ｅ）に示すドット補正データのドットＥ１を計算点として、インク吐出データのドットＦ１の階調値を演算する。この演算は、計算点であるドットの階調値が閾値１２８よりも小さければＦ１の階調値を０にして、閾値１２８よりも大きければＦ１の階調値を２５５にする演算である。即ち、計算点であるドットＥ１の階調値１２７は閾値１２８よりも小さいため、図１１（Ｅａ）に示すように、ドットＦ１の階調値は０となる。
【００６２】
次に、図１１（Ａ）に示す誤差拡散比率に基づいて、図１１（Ｅａ）に示すドットＥａ２,Ｅａ５,Ｅａ６の階調値を演算する。この演算は、計算点であるドットＥ１の階調値１２７とドットＦ１の階調値０との差１２７（１２７−０）を、誤差拡散比率に基づいてドットＥ２,Ｅ５,Ｅ６の階調値に分配し、ドットＥａ２,Ｅａ５,Ｅａ６の階調値とする演算である。即ち、ドットＥａ２，Ｅａ５，Ｅａ６の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｅａ２＝Ｅ２＋（Ｅ１−Ｆ１）×７／１６
Ｅａ５＝Ｅ５＋（Ｅ１−Ｆ１）×５／１６
Ｅａ６＝Ｅ６＋（Ｅ１−Ｆ１）×１／１６
（Ｅ１、Ｅ２、Ｅａ２等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＥａ２の階調値を計算すると
１２７＋（１２７−０）×７／１６＝１８２
となる。
【００６３】
その結果、図１１（Ｅａ）に示すように、ドットＥａ２の階調値は１８２、ドットＥａ５の階調値は１６６、ドットＥａ６の階調値は１３４となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＥａ３，Ｅａ４，Ｅａ７，Ｅａ８の階調値は、ドットＥ３，Ｅ４，Ｅ７，Ｅ８の階調値が移行され、全て１２７となる。
【００６４】
次に、図１１（Ｅａ）に示すドットＥａ２を計算点として、インク吐出データのドットＦ２の階調値を演算する。計算点であるドットＥａ２の階調値１８２は閾値１２８よりも大きいため、図１１（Ｅｂ）に示すように、ドットＦ２の階調値は２５５となる。
【００６５】
次に、計算点であるドットＥａ２の階調値１８２とドットＦ２の階調値２５５との差−７３（１８２−２５５）を、誤差拡散比率に基づいてドットＥａ３，Ｅａ５，Ｅａ６，Ｅａ７の階調値に分配し、図１１（Ｅｂ）に示すドットＥｂ３，Ｅｂ５，Ｅｂ６，Ｅｂ７の階調値を算出する。即ち、ドットＥｂ３，Ｅｂ５，Ｅｂ６，Ｅｂ７の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｅｂ３＝Ｅａ３＋（Ｅａ２−Ｆ２）×７／１６
Ｅｂ５＝Ｅａ５＋（Ｅａ２−Ｆ２）×３／１６
Ｅｂ６＝Ｅａ６＋（Ｅａ２−Ｆ２）×５／１６
Ｅｂ７＝Ｅａ７＋（Ｅａ２−Ｆ２）×１／１６
（Ｅａ２、Ｅｂ３等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＥｂ３の階調値を計算すると
１２７＋（１８８−２５５）×７／１６＝９５
となる。
【００６６】
その結果、図１１（Ｅｂ）に示すように、ドットＥｂ３は階調値９５、ドットＥｂ５は階調値１５２、ドットＥｂ６は階調値１１１、ドットＥｂ７は階調値１２２となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＥｂ４，Ｅｂ８の階調値は、ドットＥａ４，Ｅａ８の階調値が移行され、それぞれ１２７となる。
【００６７】
次に、ドットＥｂ３を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｃ）に示すように、ドットＦ３の階調値０及びドットＥｃ４の階調値１６８等が算出される。続いて、ドットＥｃ４を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｄ）に示すように、ドットＦ４の階調値２５５及びドットＥｄ５の階調値１５２等が算出される。次に、ドットＥｄ５を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｅ）に示すように、ドットＦ５の階調値２５５及びドットＥｅ６の階調値８２等が算出される。
【００６８】
次に、ドットＥｅ６を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｆ）に示すように、ドットＦ６の階調値０及びドットＥｆ７の階調値１６９等が算出される。続いて、ドットＥｆ７を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｇ）に示すように、ドットＦ７の階調値２５５及びドットＥｇ８の階調値６６等が算出される。そして、ドットＥｇ８を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｆ）に示すように、ドットＦ８の階調値０が算出される。
【００６９】
これにより、プリント制御部５３は、図１１（Ｅ）及び図１０（Ｅ）に示すドット補正データを２値化して、図１１（Ｆ）及び図１０（Ｆ）に示すインク吐出データを生成することができる。そして、このようなインク吐出データによって印刷を行うと、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて、吐出するインク滴数を可視情報に対応させながら間引く（減らす）ことができ、レーベル面１０１ａに印刷する可視情報の印刷濃度を略均等にすることができる。
【００７０】
プリント制御部５３は、図４に示すように、ステップＳ５において、光ディスク１０１の半径方向に並ぶ吐出ノズル３１の数に応じてインク吐出データを分割する。図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）に示すように、本実施の形態では、インク吐出データを３つに分割している。即ち、図１２（Ａ）は印刷領域の外周に対応する第１分割データＴのイメージを表し、図１２（Ｂ）は印刷領域の中間に対応する第２分割データＵのイメージを表し、図１２（Ｃ）は印刷領域の内周に対応する第３分割データＶのイメージを表している。なお、インク吐出データの分割数は、半径方向に並ぶ吐出ノズル３１の数に応じて２以下に設定してもよく、また、４以上に設定してもよい。
【００７１】
図１３は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、第１分割データＴのドットに対応する位置を説明するものである。この第１分割データＴは、プリント制御部５３により、光ディスクの１周目でインク滴を吐出するか否かを表す１周目第１分割データＴ１と、光ディスクの２周目で１周目に残された部分にインク滴を吐出するか否かを表す２周目第１分割データＴ２とに分けられる。
【００７２】
図１４（Ａ）は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、１周目第１分割データＴ１のドットに対応する位置を説明するものである。この１周目第１分割データＴ１は、光ディスク１０１の半径方向に並ぶドットが周方向に１つ置きに配列された複数のドットｄ１によって構成されている。この１周目第１分割データＴ１により、プリント制御部は、光ディスク１０１が１周するうちに、周方向に所定間隔をあけて複数箇所にインク滴を滴下する制御を行う。
【００７３】
また、図１４（Ｂ）は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、２周目第１分割データＴ２のドットに対応する位置を説明するものである。図１４（Ｂ）に示すように、２周目第１分割データＴ２は、光ディスク１０１の半径方向に並ぶドット列が、１周目第１分割データＴ１のドット列間に配列された複数のドットｄ２によって構成されている。この２周目第１分割データＴ２により、プリント制御部は、光ディスク１０１がもう１周（２周目）するうちに、１周目に残された部分にインク滴を滴下する制御を行う。
【００７４】
図示しないが、第２分割データＵは、第１分割データＴと同様に、１周目第２分割データＵ１と２周目第２分割データＵ２に分けられ、第３分割データＶは、１周目第３分割データＶ１と２周目第３分割データＶ２に分けられる。
【００７５】
上述したような第１〜第３分割データＴ，Ｕ，Ｖによる可視情報の印刷は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、印刷ヘッド２１を第１分割データＴに対応する位置に移動させる。その後、光ディスク１０１が１周するうちに、１周目第１分割データＴ１によるインク滴の吐出を実行させる。これにより、図１４（Ａ）に示す１周目第１分割データＴ１の複数のドットｄ１に対応した位置の印刷が完了する。
【００７６】
続いて、光ディスク１０１がもう１周（２周目）するうちに、２周目第１分割データＴ２によるインク滴の吐出を実行させる。これにより、図１４（Ｂ）に示す２周目第１分割データＴ２の複数のドットｄ２に対応した位置の印刷が完了する。その結果、図１３に示すように、第１分割データＴの全てのドットに対応した位置の印刷が完了する。
【００７７】
なお、１周目第１分割データＴ１によって滴下される最後のインク滴の位置と、２周目第１分割データＴ２によって滴下される最初のインク滴の位置が近い場合、所定の吐出周波数ではインク滴の吐出が間に合わないことがある。その場合は、２周目第１分割データＴ２によって滴下される最初のインク滴の位置をずらしたり、１周のインターバルをおいたりしてもよい。
【００７８】
次に、印刷ヘッド２１を第２分割データＵに対応する位置に移動させる。その後、光ディスク１０１が１周するうちに、１周目第２分割データＵ１によるインク滴の吐出を実行させ、光ディスク１０１がもう１周（２周目）するうちに、２周目第２分割データＵ２によるインク滴の吐出を実行させる。これにより、第２分割データＵの全てのドットに対応した位置の印刷が完了する。
【００７９】
続いて、印刷ヘッド２１を第３分割データＶに対応する位置に移動させる。その後、光ディスク１０１が１周するうちに、１周目第３分割データＶ１によるインク滴の吐出を実行させ、光ディスク１０１がもう１周（２周目）するうちに、２周目第３分割データＶ２によるインク滴の吐出を実行させる。これにより、第３分割データＶの全てのドットに対応した位置の印刷が完了し、その結果、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに可視情報を印刷することができる。
【００８０】
例えば、図１３に示すように、第１分割データＴにより印刷可能領域の最外周に滴下されるインク滴の中心から光ディスク１０１の回転中心Ｏまでの距離ｒを６０［ｍｍ］とする。また、第１分割データＴの全てのドットに対応する位置にインク滴が滴下される場合の最外周に並ぶインク滴の間隔Ｌ１を６００［ｄｐｉ］（４２．３μｍ）とする。そして、印刷ヘッド２１から吐出されるインク滴の吐出周波数を１０ＫＨｚとする。
【００８１】
図１４（Ａ）に示すように、１周目第１分割データＴ１の最外周に並ぶドットの間隔は、第１分割データＴの最外周に並ぶドットの１つ置きの間隔である（２周目第１分割データＴ２も同様）。そのため、１周目第１分割データＴ１により印刷可能領域の最外周に滴下されるインク滴の間隔Ｌ２は、１２００［ｄｐｉ］（８４．６μｍ）となる。したがって光ディスク１０１の１分間当たりの回転数［ｒｐｍ］は、以下のようにして算出される。
線速：８４．６μｍ［ｍ］×１０×１０３［１/ｓ］＝０．８４６［ｍ/ｓ］
ディスクの回転数：０．８４６［ｍ/ｓ］／（１２０×１０−３×π）×６０［ｓ］＝１３４．６［ｒｐｍ］
【００８２】
このように、第１分割データＴを、１周目第１分割データＴ１と２周目第１分割データＴ２に分けることにより、光ディスク１０１の１分間当たりの回転数を１３４．６［ｒｐｍ］にすることができる。即ち、スピンドルモータ３の１分間当たりの回転数を１００［ｒｐｍ］よりも大きくすることができる。その結果、スピンドルモータ３を安定して回転させることができ、良好な印刷品質を得ることができる。
【００８３】
本実施の形態では、各分割データＴ，Ｕ，Ｖを、それぞれ１周目の分割データと、２周目の分割データとの２つのデータに分ける構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、各分割データＴ，Ｕ，Ｖは、光ディスクの１周目にインク滴を吐出するか否かを表す１周目のデータと、光ディスクの２周目以降に１周目で残された部分にインク滴を吐出するか否かを表す２周目以降の複数のデータとに分けることができるものである。その際、分けた後の各データ（例えば、本実施の形態の１周目第１分割データＴ１及び２周目第１分割データＴ２）は、分ける前のデータ（例えば、本実施の形態の第１分割データＴ）で周方向に並ぶ複数ドットの少なくとも１つ置きのドットにより構成する。
【００８４】
図１５は、１周目第１分割データの第２の具体例を示す１周目第１分割データＴａ１を説明するものである。図１５に示すように、１周目第１分割データＴａ１は、光ディスク１０１の周方向に１つ置きであると共に半径方向にも１つ置きに配列されて全体で千鳥状を形成するような複数のドットｄａ１により構成されている。この１周目第１分割データＴａ１により、プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１からインク滴を吐出させる吐出タイミングを異ならせるように制御する。
【００８５】
また、１周目第１分割データＴａ１の周方向に並ぶドットの間隔は、１周目第１分割データＴ１と同様に、第１分割データＴの周方向に並ぶドットの１つ置きの間隔となる。そのため、１周目第１分割データＴ１と同様に、スピンドルモータ３の１分間当たりの回転数を１００［ｒｐｍ］よりも大きくすることができる。その結果、スピンドルモータ３を安定して回転させることができ、良好な印刷品質が得ることができる。
【００８６】
以上説明したように、本発明の印刷装置によれば、ヘッド制御部が回転駆動されるディスク状記録媒体の１周目で周方向に所定間隔をあけて複数箇所にインク滴を塗布し、２周目以降で１周目に残された部分にインク滴を塗布するように制御するため、ディスク状記録媒体を安定して回転駆動させながら、所定の吐出周波数でインク滴を吐出して印刷を行うことができる。
【００８７】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置に適用できるものである。更に、本発明に係る印刷装置としては、前述したディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスクドライブ装置、撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の平面図である。
【図２】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の正面図である。
【図３】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。
【図４】本発明の印刷装置の制御部における動作の流れを示すものであり、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する工程を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の印刷装置に供給される可視情報のイメージ図である。
【図６】図５に示す可視情報に基づいて変換された、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色により表現されるＣＹＭＫデータを説明するもので、図６（Ａ）はシアンデータの説明図、図６（Ｂ）はマゼンタデータの説明図、図６（Ｃ）はイエローデータの説明図、図６（Ｄ）はブラックデータの説明図である。
【図７】本発明の印刷装置の制御部により生成されるデータを説明するもので、図７（Ａ）は極座標データの説明図、図７（Ｂ）はドット補正データの説明図、図７（Ｃ）はインク吐出データの説明図である。
【図８】本発明の印刷装置に係る二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する説明図である。
【図９】本発明の印刷装置に係る補正重みの近似的な算出について説明する説明図である。
【図１０】本発明の印刷装置の第１実施形態において、極座標データからインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図である。
【図１１】本発明の印刷装置の第１実施形態において、ドット補正データからインク吐出データを生成する際の誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。
【図１２】本発明の印刷装置に係るインク吐出データの分割を説明するものであり、図１２（Ａ）は第１分割データの説明図、図１２（Ｂ）は第２分割データの説明図、図１２（３）は第３分割データの説明図である。
【図１３】光ディスクのレーベル面において、第１分割データのドットに対応した位置を説明する説明図である。
【図１４】図１２に示す第１分割データの１周目第１分割データと２周目第１分割データを説明するものであり、図１４（Ａ）は光ディスクのレーベル面において、１周目第１分割データのドットに対応する位置を説明する説明図、図１４（Ｂ）は光ディスクのレーベル面において、２周目第１分割データのドットに対応する位置を説明する説明図である。
【図１５】１周目第１分割データの第２の具体例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１…光ディスク装置（印刷装置）、  ２…トレイ、  ３…スピンドルモータ（回転駆動部）、  ６…印刷部、  ７…制御部、  １６…光ピックアップ、  ２１…印刷ヘッド、  ２３…インクカートリッジ、  ３１…吐出ノズル、  ３２…ヘッド駆動モータ、  ４１…インターフェース部、  ５１…中央制御部、  ５２…ドライブ制御部、  ５３…プリント制御部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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