(57)【要約】【課題】液圧発生手段と、リザーバと、吸入側がリザーバに接続されるポンプと、ポンプの吐出側に接続される液圧路および液圧発生手段間に介設される常開型電磁弁と、車輪ブレーキと、車輪ブレーキの液圧発生手段およびリザーバへの接続状態を切換える切換弁手段とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、電磁弁の個数を少なくしてコスト低減を可能とする。【解決手段】ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂがリザーバ８Ａ，８Ｂおよびポンプ１０間に介設され、ポンプ１０からのブレーキ液の流通を許容する第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂが液圧路５Ａ，５Ｂおよびポンプ１０間に介設され、外部リザーバＲに一端が接続されるとともに第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂよりも下流側でポンプ１０の吸入側に他端が接続される吸入路１３に、ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁１４が介設される。【選択図】      図１
2008290692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と、リザーバ（８Ａ，８Ｂ）と、吸入側が前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）に接続されるポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、該ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の吐出側に接続される液圧路（５Ａ，５Ｂ）および前記液圧発生手段（Ｍ）間に介設される常開型電磁弁（１５Ａ，１５Ｂ）と、車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）と、前記液圧路（５Ａ，５Ｂ）および前記車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）間を接続するとともに前記車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）間を遮断する状態ならびに前記液圧路（５Ａ，５Ｂ）および前記車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）間を遮断するとともに前記車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）間を接続する状態を切換可能な切換弁手段（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）側へのブレーキ液の流通を許容するようにして前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）および前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の吸入側間に介設される第１一方向弁（１１Ａ，１１Ｂ）と、前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）からのブレーキ液の流通を許容するようにして前記液圧路（５Ａ，５Ｂ）および前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の吐出側間に介設される第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）と、前記液圧発生手段（Ｍ）に付設される外部リザーバ（Ｒ）と、該外部リザーバ（Ｒ）に一端が接続されるとともに第１一方向弁（１１Ａ，１１Ｂ）よりも下流側で前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の吸入側に他端が接続される吸入路（１３）に介設されて前記ポンプ（１０，１０Ａ，１０Ｂ）側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁（１４）とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）および前記液圧路（５Ａ，５Ｂ）間に常閉型電磁弁（２１Ａ，２１Ｂ）が介設され、該常閉型電磁弁（２１Ａ，２１Ｂ）および前記第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）間に蓄圧器（２２Ａ，２２Ｂ）が接続されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記液圧発生手段（Ｍ）が備える一対の出力ポート（２Ａ，２Ｂ）にそれぞれ連なる一対の液圧系統（３Ａ，３Ｂ）に、前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）、前記常開型電磁弁（１５Ａ，１５Ｂ）、前記切換弁手段（１７Ａ〜１７Ｄ）、第１一方向弁（１１Ａ，１１Ｂ）および第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）がそれぞれ設けられ、前記両液圧系統（３Ａ，３Ｂ）に共通な単一の前記第３一方向弁（１４）が前記吸入路（１３）に介設されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
共通な単一の電動モータ（９）で駆動されるとともに出力タイミングの位相がずれた複数の前記ポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）が並列接続されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記第１一方向弁（１１Ａ，１１Ｂ）、前記第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）および前記第３一方向弁（１４）間の液圧を検出する液圧検出手段（２３）を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
一対の前記液圧系統（３Ａ，３Ｂ）に個別に対応した一対の前記ポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）の吐出側に個別の第２一方向弁（１２Ａ，１２Ｂ）を介して接続されるとともに前記両液圧系統（３Ａ，３Ｂ）の前記液圧路（５Ａ，５Ｂ）に個別に通じる２つの液圧室（２５Ａ，２５Ｂ）に両端を臨ませたフリーピストン（２７）がストロークを制限されつつシリンダボディ（２８）に摺動可能に嵌合されて成る脈動緩和手段（２４）を含むことを特徴とする請求項３記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と、リザーバと、吸入側が前記リザーバに接続されるポンプと、該ポンプの吐出側に接続される液圧路および前記液圧発生手段間に介設される常開型電磁弁と、車輪ブレーキと、前記液圧路および前記車輪ブレーキ間を接続するとともに前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を遮断する状態ならびに前記液圧路および前記車輪ブレーキ間を遮断するとともに前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を接続する状態を切換可能な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ液圧制御装置は、たとえば特許文献１等で既に良く知られている。
【特許文献１】特開２００４−３４１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されたブレーキ液圧制御装置では、液圧系統を２系統とした４輪車両用ブレーキ装置の場合には、各車輪ブレーキ毎の切換弁手段と、各液圧系統に個別に対応した一対のポンプと、マスタシリンダに付設された外部リザーバおよび両ポンプの吸入側間にそれぞれ介設される常閉型電磁弁と、両ポンプの吐出側が個別に接続される液圧路およびマスタシリンダ間にそれぞれ介設される常開型電磁弁とが必要であり、電磁弁の個数が多くなり、コストの増大にもつながっている。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電磁弁の個数を少なくしてコスト低減を可能とした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と、リザーバと、吸入側が前記リザーバに接続されるポンプと、該ポンプの吐出側に接続される液圧路および前記液圧発生手段間に介設される常開型電磁弁と、車輪ブレーキと、前記液圧路および前記車輪ブレーキ間を接続するとともに前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を遮断する状態ならびに前記液圧路および前記車輪ブレーキ間を遮断するとともに前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を接続する状態を切換可能な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプ側へのブレーキ液の流通を許容するようにして前記リザーバおよび前記ポンプの吸入側間に介設される第１一方向弁と、前記ポンプからのブレーキ液の流通を許容するようにして前記液圧路および前記ポンプの吐出側間に介設される第２一方向弁と、前記液圧発生手段に付設される外部リザーバと、該外部リザーバに一端が接続されるとともに第１一方向弁よりも下流側で前記ポンプの吸入側に他端が接続される吸入路に介設されて前記ポンプ側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁とを含むことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記第２一方向弁および前記液圧路間に常閉型電磁弁が介設され、該常閉型電磁弁および前記第２一方向弁間に蓄圧器が接続されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記液圧発生手段が備える一対の出力ポートにそれぞれ連なる一対の液圧系統に、前記リザーバ、前記常開型電磁弁、前記切換弁手段、第１一方向弁および第２一方向弁がそれぞれ設けられ、前記両液圧系統に共通な単一の前記第３一方向弁が前記吸入路に介設されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、共通な単一の電動モータで駆動されるとともに出力タイミングの位相がずれた複数の前記ポンプが並列接続されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記第１一方向弁、前記第２一方向弁および前記第３一方向弁間の液圧を検出する液圧検出手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
さらに請求項６記載の発明は、請求項３記載の発明の構成に加えて、一対の前記液圧系統に個別に対応した一対の前記ポンプの吐出側に個別の第２一方向弁を介して接続されるとともに前記両液圧系統の前記液圧路に個別に通じる２つの液圧室に両端を臨ませたフリーピストンがストロークを制限されつつシリンダボディに摺動可能に嵌合されて成る脈動緩和手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
なお実施例のマスタシリンダＭが本発明の液圧発生手段に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、非ブレーキ操作時にポンプを作動せしめるとともに常開型電磁弁の作動を制御して液圧路の液圧を調圧し、切換弁手段によって車輪ブレーキの液圧を制御することによって車両の運動を制御する際に、前記ポンプの作動開始時には外部リザーバから第３一方向弁を介してブレーキ液を直ちに吸入することが可能であり、外部リザーバおよびポンプの吸入側間に常閉型電磁弁が介設されていた従来のものと比べると、応答性を高めるとともに吸入抵抗を小さく抑えることができるとともに電磁弁の個数を低減することでコスト低減を図ることができる。また切換弁手段が車輪ブレーキおよびリザーバ間を接続したまま故障したとしても吸入路に介設されている第３一方向弁の働きによって車輪ブレーキからのブレーキ液が外部リザーバ側に流れることが阻止されるので、車輪ブレーキのブレーキ液圧が「０」となってしまうことは回避される。
【００１３】
また請求項２記載の発明によれば、ポンプの吐出圧を蓄圧器に蓄圧しておき、自動ブレーキ時に常閉型電磁弁を開弁することで蓄圧器で蓄された液圧を液圧路に作用せしめるようにして、自動ブレーキ時の初期応答性を高めることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、２系統の液圧系統にもかかわらず、第３一方向弁を単一とするとともに、ポンプを両系統に共通なものとして部品点数を少なくすることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、出力タイミングの位相がずれた複数のポンプが並列接続されるので、液圧路に作用する液圧の脈動を低減することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、第１一方向弁、前記第２一方向弁および前記第３一方向弁間の液圧を液圧検出手段で検出することによって、リザーバへの貯留液量を推定することが可能であり、それによりリザーバの貯留液量が大きくなったときにポンプを作動せしめるようにしてポンプの無駄な作動を回避することができ、ポンプを駆動することによる消費エネルギーを低減することが可能となるとともにポンプの作動音を静粛にしつつ良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。また第２一方向弁で漏れが生じているときにも液圧発生手段の検出値変化をみることでその漏れを検出することができる。
【００１７】
さらに請求項６記載の発明によれば、一対の液圧路にそれぞれ通じるとともに一対のポンプの吐出側に第２一方向弁をそれぞれ介して接続される２つの液圧室に、シリンダボディに摺動可能に嵌合されるフリーピストンの両端が臨むので、２つの液圧系統を分離した上で両ポンプの吐出脈動を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１９】
本発明の第１実施例について図１を参照しながら説明すると、たとえば四輪車両に搭載される液圧発生手段としてのマスタシリンダＭは、ブレーキペダル１のブレーキ操作量に応じた液圧を出力可能な第１および第２出力ポート２Ａ，２Ｂを有してタンデム型に構成されるものであり、このマスタシリンダＭには外部リザーバＲが付設される。
【００２０】
第１出力ポート２Ａには、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに対応した第１液圧系統３Ａが接続され、第２出力ポート２Ｂには、右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに対応した第２液圧系統３Ｂが接続される。
【００２１】
第１液圧系統３Ａは、第１出力ポート２Ａに接続される第１出力液圧路４Ａと、第１出力液圧路４Ａに接続される第１液圧路５Ａと、第１液圧路５Ａから分岐した分岐液圧路６Ａ，６Ｂとを有しており、両分岐液圧路６Ａ，６Ｂは、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲにそれぞれ接続される。第２液圧系統３Ｂは、第２出力ポート２Ｂに接続される第２出力液圧路４Ｂと、第２出力液圧路４Ｂに接続される第２液圧路５Ｂと、第２液圧路５Ｂから分岐した分岐液圧路６Ｃ，６Ｄとを有しており、両分岐液圧路６Ｃ，６Ｄは、右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬにそれぞれ接続される。
【００２２】
第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂには、電動モータ９で駆動されるとともに第１および第２液圧系統３Ａ，３Ｂにそれぞれ対応した第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに吸入側が接続されるポンプ１０の吐出側が接続されるものであり、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂと前記ポンプ１０の吸入側との間には、前記ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ介設され、第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂと前記ポンプ１０の吐出側との間には、前記ポンプ１０からのブレーキ液の流通を許容する第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ介設される。
【００２３】
また前記マスタシリンダＭに付設される外部リザーバＲに一端が接続されるとともに第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂよりも下流側で前記ポンプ１０の吸入側に他端が接続される吸入路１３には、前記ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁１４が介設される。
【００２４】
第１出力液圧路４Ａには、リニアソレノイド弁である第１常開型電磁弁１５Ａが介設され、第２出力液圧路４Ｂには、リニアソレノイド弁である第２常開型電磁弁１５Ｂが介設され、第１および第２常開型電磁弁１５Ａ，１５Ｂには、マスタシリンダＭからのブレーキ液の流通を許容する第４一方向弁１６Ａ，１６Ｂが並列に接続される。
【００２５】
第１液圧系統３Ａには、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬに対応した切換弁手段１７Ａならびに右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに対応した切換弁手段１７Ｂが設けられ、第２液圧系統３Ｂには、右前輪用車輪ブレーキＢＦＲに対応した切換弁手段１７Ｃならびに左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに対応した切換弁手段１７Ｄが設けられる。
【００２６】
第１液圧系統３Ａの切換弁手段１７Ａ，１７Ｂは、常開型電磁弁であって分岐液圧路６Ａ，６Ｂに介設される入口弁１８Ａ，１８Ｂと、入口弁１８Ａ，１８Ｂに並列に接続される第５一方向弁１９Ａ，１９Ｂと、常閉型電磁弁であって前記入口弁１８Ａ，１８Ｂよりも下流側の分岐液圧路６Ａ，６Ｂおよび第１リザーバ８Ａ間に介設される出口弁２０Ａ，２０Ｂとで構成される。
【００２７】
このような切換弁手段１７Ａ，１７Ｂにおいては、入口弁１８Ａ，１８Ｂを開弁するとともに出口弁２０Ａ，２０Ｂを閉弁することで第１液圧路５Ａならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲ間を接続するとともに第１リザーバ８Ａならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲ間を遮断して第１液圧路５Ａの液圧を左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに作用せしめる状態と、入口弁１８Ａ，１８Ｂを閉弁するとともに出口弁２０Ａ，２０Ｂを開弁することで第１液圧路５Ａならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲ間を遮断するとともに第１リザーバ８Ａならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲ間を接続して左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲの液圧を第１リザーバ８Ａに解放する状態と、入口弁１８Ａ，１８Ｂおよび出口弁２０Ａ，２０Ｂをともに閉弁することで左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲの液圧を保持する状態とを切換可能である。
【００２８】
第２液圧系統３Ｂの切換弁手段１７Ｃ，１７Ｄは、常開型電磁弁であって分岐液圧路６Ｃ，６Ｄに介設される入口弁１８Ｃ，１８Ｄと、入口弁１８Ｃ，１８Ｄに並列に接続される第５一方向弁１９Ｃ，１９Ｄと、常閉型電磁弁であって前記入口弁１８Ｃ，１８Ｄよりも下流側の分岐液圧路６Ｃ，６Ｄおよび第２リザーバ８Ｂ間に介設される出口弁２０Ｃ，２０Ｄとで構成される。
【００２９】
このような切換弁手段１７Ｃ，１７Ｄにおいては、入口弁１８Ｃ，１８Ｄを開弁するとともに出口弁２０Ｃ，２０Ｄを閉弁することで第２液圧路５Ｂならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬ間を接続するとともに第２リザーバ８Ｃならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬ間を遮断して第２液圧路５Ｂの液圧を右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに作用せしめる状態と、入口弁１８Ｃ，１８Ｄを閉弁するとともに出口弁２０Ｃ，２０Ｄを開弁することで第２液圧路５Ｂならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬ間を遮断するとともに第２リザーバ８Ｂならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬ間を接続して右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬの液圧を第２リザーバ８Ｂに解放する状態と、入口弁１８Ｃ，１８Ｄおよび出口弁２０Ｃ，２０Ｄをともに閉弁することで右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬの液圧を保持する状態とを切換可能である。
【００３０】
ところでポンプ１０は、ブレーキペダル１をブレーキ操作したブレーキ操作状態でのアンチロックブレーキ制御時ならびにブレーキペダル１をブレーキ操作しない非ブレーキ操作状態での自動ブレーキ制御時に電動モータ９で駆動されるものであり、アンチロックブレーキ制御時に前記各切換弁手段１７Ａ〜１７Ｄが作動することで第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに貯留されたブレーキ液はポンプ１０で第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂに還流され、自動ブレーキ制御時には、外部リザーバＲから吸入したブレーキ液はポンプ１０で第１および第２液圧５Ａ，５Ｂに供給され、常開型電磁弁１５Ａ，１５Ｂの開閉作動によって第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂの液圧が調圧されることになる。
【００３１】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂが第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂとポンプ１０の吸入側との間に介設され、ポンプ１０からのブレーキ液の流通を許容する第１一方向弁１２Ａ，１２Ｂが、第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂとポンプ１０の吐出側との間に介設され、マスタシリンダＭに付設される外部リザーバＲに一端が接続されるとともに第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂよりも下流側でポンプ１０の吸入側に他端が接続される吸入路１３にポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁１４が介設されている。
【００３２】
したがって非ブレーキ操作時にポンプ１０を作動せしめるとともに常開型電磁弁１５Ａ，１５Ｂの作動を制御して第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂの液圧を調圧し、切換弁手段１７Ａ〜１７Ｄによって各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲ；ＢＦＲ，ＢＲＬの液圧を制御するようにして車両の運動を制御する際に、前記ポンプ１０の作動開始時には外部リザーバＲから第３一方向弁１４を介してブレーキ液を直ちに吸入することが可能であり、外部リザーバＲおよびポンプ１０の吸入側間に常閉型電磁弁が介設されていた従来のものと比べると、応答性を高めるとともに吸入抵抗を小さく抑えることができるとともに電磁弁の個数を低減することでコスト低減を図ることができる。
【００３３】
また切換弁手段１７Ａ〜１７Ｄにおける出口弁２０Ａ〜２０Ｄが車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲ；ＢＦＲ，ＢＲＬと第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂとの間を接続したまま故障したとしても吸入路１３に介設されている第３一方向弁１４の働きによって車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲ；ＢＦＲ，ＢＲＬからのブレーキ液が外部リザーバＲ側に流れることが阻止されるので、車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲ；ＢＦＲ，ＢＲＬのブレーキ液圧が「０」となってしまうことは回避される。
【００３４】
しかもマスタシリンダＭが備える第１および第２出力ポート２Ａ，２Ｂにそれぞれ連なる第１および第２液圧系統３Ａ，３Ｂに、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ、常開型電磁弁１５Ａ，１５Ｂ、切換弁手段１７Ａ，１７Ｂ；１７Ｃ，１７Ｄ、第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂおよび第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ設けられるのに対して、両液圧系統３Ａ，３Ｂに共通な単一の前記第３一方向弁１４が前記吸入路１３に介設されるので、２系統の液圧系統にもかかわらず、第３一方向弁１４を単一とするとともに、ポンプ１０を両系統３Ａ，３Ｂに共通なものとして部品点数を少なくすることができる。
【００３５】
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００３６】
第１および第２液圧系統３Ａ，３Ｂにそれぞれ対応した第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂには、出力タイミングの位相がずれるとともに並列接続された複数たとえば一対のポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側が第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂを介して接続され、両ポンプ１０，１０Ｂの吐出側は第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂを介して第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂに接続される。しかも両ポンプ１０Ａ，１０Ｂは共通な単一の電動モータ９で駆動される。
【００３７】
この第２実施例によれば、出力タイミングの位相がずれた一対のポンプ１０Ａ，１０Ｂが並列接続されるので、第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂに作用する液圧の脈動を低減することができる。
【００３８】
図３は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００３９】
ポンプ１０の吐出側と第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂ間に介設される第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂと、第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂとの間にはリニアソレノイド弁である常閉型電磁弁２１Ａ，２１Ｂが介設され、該常閉型電磁弁２１Ａ，２１Ｂおよび前記第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂ間には蓄圧器２２Ａ，２２Ｂが接続される。
【００４０】
この第３実施例によれば、ポンプ１０の吐出圧を蓄圧器２２Ａ，２２Ｂに蓄圧しておき、自動ブレーキ時に常閉型電磁弁２１Ａ，２１Ｂを開弁することで蓄圧器２２Ａ，２２Ｂで蓄圧された液圧を第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂに作用せしめるようにして、自動ブレーキ時の初期応答性を高めることができる。
【００４１】
また車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ；ＢＦＲ，ＢＲＬが、車輪とともに回転する被制動部材に液圧シリンダ内の制動ピストンの作動によって摩擦部材を摺接させることで制動するように構成され、摩擦部材のひきずりを防止するために制動ピストンまたは摩擦部材が後退方向にばね付勢されるものであるときには、制動ピストンの前進開始時に常閉型電磁弁２１Ａ，２１Ｂを開弁して蓄圧器２２Ａ，２２Ｂに蓄圧された液圧を第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂに作用せしめることにより、制動ピストンまたは摩擦部材が後退方向にばね付勢されていることによるブレーキ操作初期の液損を補償することができる。
【００４２】
図４は本発明の第４実施例を示すものであり、上記第１〜第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００４３】
第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂには、電動モータ９で駆動されるとともに第１および第２液圧系統３Ａ，３Ｂにそれぞれ対応した第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに吸入側が接続されるポンプ１０の吐出側が接続されるものであり、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂと前記ポンプ１０の吸入側との間には、前記ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ介設され、第１および第２液圧路５Ａ，５Ｂと前記ポンプ１０の吐出側との間には、前記ポンプ１０からのブレーキ液の流通を許容する第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ介設される。
【００４４】
またマスタシリンダＭに付設される外部リザーバＲに一端が接続されるとともに第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂよりも下流側で前記ポンプ１０の吸入側に他端が接続される吸入路１３には、前記ポンプ１０側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁１４が介設される。
【００４５】
しかも第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂ、第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂおよび第３一方向弁１４間の液圧が、液圧検出手段２３で検出される。而してポンプ１０は、その非作動時に吐出側および吸入側を同一液圧とするものであり、この第４実施例では、前記液圧検出手段２３が、第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂおよびポンプ１０の吐出側間に接続される。
【００４６】
この第４実施例によれば、第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂ、第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂおよび第３一方向弁１３間の液圧を液圧検出手段２３で検出することによって、リザーバ８Ａ，８Ｂへの貯留液量を推定することが可能であり、それによりリザーバ８Ａ，８Ｂの貯留液量が大きくなったときにポンプ１０を作動せしめるようにしてポンプ１０の無駄な作動を回避することができ、ポンプ１０を駆動することによる消費エネルギーを低減することが可能となるとともにポンプ１０およびモータ９の作動音を静粛にしつつ、ブレーキペダル１の良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００４７】
また第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂで漏れが生じているときにも液圧発生手段２３の検出値変化をみることでその漏れを検出することができる。
【００４８】
なお第２実施例における第１一方向弁１１Ａ，１１Ｂ、第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂおよび第３一方向弁１４間の液圧を液圧検出手段２３で検出することによっても、上記第４実施例と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
図５は本発明の第５実施例を示すものであり、上記第１〜第４実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００５０】
第１および第２液圧系統３Ａ，３Ｂにそれぞれ対応した第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂには一対のポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側が一方向弁１１Ａ，１１Ｂを介して接続され、両ポンプ１０Ａ，１０Ｂは共通な単一の電動モータ９で駆動される。
【００５１】
またマスタシリンダＭに付設される外部リザーバＲに一端が接続されるとともに前記一方向弁１１Ａ，１１Ｂよりも下流側で前記ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側に他端が接続される吸入路１３には、前記ポンプ１０Ａ，１０Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容する第３一方向弁１４が介設される。
【００５２】
両ポンプ１０，１０Ｂの吐出側は、脈動緩和手段２４が備える一対の液圧室２６Ａ，２６Ｂに個別の第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂを介して接続されており、また両液圧室２６Ａ，２６Ｂは、一対の液圧系統３Ａ，３Ｂの前記液圧路５Ａ，５Ｂにそれぞれ個別に連通する。
【００５３】
前記脈動緩和手段２４は、前記両液圧室２５Ａ，２５Ｂに両端を臨ませたフリーピストン２７がストロークを制限されつつシリンダボディ２８に摺動可能に嵌合されて成るものであり、前記両液圧室２５Ａ，２５Ｂには、フリーピストン２７の両端およびシリンダボディ２８の両端壁間に縮設されるばね２６Ａ，２６Ｂが収容される。
【００５４】
この第５実施例によれば、一対のポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出側に第２一方向弁１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ介して接続される２つの液圧室２５Ａ，２５Ｂに、シリンダボディ２８に摺動可能に嵌合されるフリーピストン２７の両端が臨むので、２つの液圧系統３Ａ，３Ｂを分離した上で両ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出脈動を緩和することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【図２】第２実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【図３】第３実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【図４】第４実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【図５】第５実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【符号の説明】
【００５７】
２Ａ，２Ｂ・・・出力ポート
３Ａ，３Ｂ・・・液圧系統
５Ａ，５Ｂ・・・液圧路
８Ａ，８Ｂ・・・リザーバ
９・・・電動モータ
１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・ポンプ
１１Ａ，１１Ｂ・・・第１一方向弁
１２Ａ，１２Ｂ・・・第２一方向弁
１３・・・吸入路
１４・・・第３一方向弁
１５Ａ，１５Ｂ・・・常開型電磁弁
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ・・・切換弁手段
２１Ａ，２１Ｂ・・・常閉型電磁弁
２２Ａ，２２Ｂ・・・蓄圧器
２４・・・脈動緩和手段
２５Ａ，２５Ｂ・・・液圧室
２７・・・フリーピストン
２８・・・シリンダボディ
ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＲ，ＢＲＬ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・液圧発生手段であるマスタシリンダ
Ｒ・・・外部リザーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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