(57)【要約】      （修正有）【課題】紙幣の取引時間が長くかかるのを防止し、かつリジェクト回収カセットの操作性を向上させ、その作業スペースの効率化を図る。【解決手段】受け入れ又は払い出す紙葉類を識別する識別部と、受け入れ又は払い出し時に一時的に紙葉類を保持する一時保留部と、出し入れ可能と判断された紙葉類を収納する複数のカセットと、払出し不適と判断された紙葉類を収納するリジェクト回収カセットと、リジェクト回収カセットと複数のカセットを予め定められた任意の位置に変更して配置することができるトレーと、リジェクト回収カセット又は複数のカセットに対する紙葉類の搬送先を切り替えるゲートと、複数のカセット及びリジェクト回収カセットが配置された位置を識別する手段と、複数カセットから紙葉類を繰り出した時、紙葉類の搬送ルートを決定する手段と、識別手段による識別に基づき、紙葉類が収納されるカセットに対応するゲートを制御する制御部を有する。【選択図】図２
2008052477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金又は出金の取引きを行う紙葉類取扱装置において、入金又は出金される紙葉類の真偽及び金種を含む紙葉類の流通の適不適を識別する識別部と、流通に適合する紙葉類を収納する第１カセットと、該識別部による識別の結果、流通に不適な紙葉類を一時的に保持する一時保留部と、該一時保留部から送られた紙葉類を収納する第２カセットと、該第1カセットに連絡して入金又は出金のための紙葉類を搬送する第１搬送路と、該第１搬送路と共通する搬送部を有し、該一時保留部及び該第２カセットに連絡して該一時保留部に保持された不適な紙葉類を該第２カセットに搬送する第２搬送路と、入金又は出金時に該第１搬送路による紙葉類の搬送を優先し、入金又は出金用の紙葉類を搬送する必要が無いと判断された時に該第２搬送路を動作させて該一時保留部に保持された紙葉類を該第２カセット又は所定の場所に搬送するように制御する制御部、とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、該識別部が不適な紙葉類と判定した場合、その判定の要因に従って、再流通させることが不適な紙葉類（第１紙葉類）か、又は再流通させることが可能な紙葉類（第２紙葉類）かを分類する手段を有し、該第１紙葉類と判定されたものは該第２カセットに搬送し、該第２紙葉類と判定されたものは該一時保留部に保持するように制御し、
かつ、該識別部が不適な紙葉類と判定する度に該第１カセットからの紙葉類の繰出しを停止させず、該分類手段による分類の結果に応じて、該第１カセットからの出金用紙葉類の搬送期間中であって、該第１紙葉類を該第２カセットに搬送する時に、該第１搬送路による出金用紙葉類の搬送を止めて該第１紙葉類を搬送させ、該第１カセットからの出金用紙葉類の搬送期間以外の時に、該一時保留部に保持された該該第２紙葉類を搬送するように制御することを特徴とする請求項１の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
入金又は出金の取引きを行う紙葉類取扱装置において、受け入れ又は払い出す紙葉類を識別する識別部と、受け入れ又は払い出し時に一時的に紙葉類を保持する一時保留部と、出し入れ可能と判断された紙葉類を収納する複数のカセットと、払出し不適と判断された紙葉類（リジェクト紙葉類）を収納するリジェクト回収カセットと、該リジェクト回収カセットと該複数のカセットを予め定められた任意の位置に変更して配置することができるトレーと、該リジェクト回収カセット又は該複数のカセットに対する紙葉類の搬送先を切り替えるゲートと、該複数のカセット及び該リジェクト回収カセットが配置された位置を識別する手段と、該複数カセットから紙葉類を繰り出した時、紙葉類の搬送ルートを決定する手段と、該識別手段による識別に基づき、紙葉類が収納されるカセットに対応するゲートを制御する制御部を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記制御部は、該識別部が紙葉類をリジェクト紙葉類と識別した場合、該リジェクト紙葉類の識別状態を分類し、該状態に応じて該リジェクト紙葉類を一旦所定の搬送先に搬送した後、再繰り出し可能か否かを判断することを特徴とする請求項３記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、該リジェクト紙葉類を少なくとも第１と第２の２種類に分類して、第１の種類に分類されたリジェクト紙葉類を該リジェクト回収カセットに収納し、第２の種類に分類されたリジェクト紙葉類を該識別部から該リジェクト回収カセットまでの間の搬送路に連結された所定の場所に一時的に収納するように制御することを特徴とする請求項４記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記制御部は、分類されたリジェクト紙幣の搬送先への搬送路と、該複数のいずれかのカセットから繰り出される紙葉類の搬送路とが交差するかを判断する手段を有し、該判断の結果、交差の恐れがある場合は、交差を回避させるために該カセットから繰り出される紙葉類の搬送を一旦停止させるように制御することを特徴とする請求項４記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記判断手段の判断に従って、紙葉類の繰り出しを一旦停止した後、交差するおそれが無いと判断した場合、繰り出し元の該カセットから紙葉類の繰り出しを再開させるように制御することを特徴とする請求項６記載の紙葉類取扱装置。
【請求項８】
前記制御部は、該第２種類の紙葉類を前記所定の場所に一時退避したまま次の取引を行えるか否かを判断する手段を有し、該判断手段により、取引直後に該リジェクト回収カセットへ搬送するか、次以降の取引終了後に該リジェクト回収カセットへ搬送するかを制御することを特徴とする請求項５記載の紙葉類取扱装置。
【請求項９】
該トレー上の該リジェクト回収カセット及び該複数のカセットの位置を指定する操作部と、該操作部により指定されたこれらカセットの位置の情報を記憶する記憶部を有し、該識別手段は該記憶部に記憶された位置の情報に基づいてカセットの位置を認識することを特徴とする請求項３乃至８の何れかの紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
前記制御部は、該識別部による識別の結果、搬送過程で偏位又はスキュー又は連れ出しが発生した紙葉類であって該所定の場所に整列した形で集積が困難と判断した紙葉類を、前記第２の種類の紙葉類として判定することを請求項５の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に係り、特に金融機関で利用される紙幣自動入出金機におけるリジェクト紙幣の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顧客又は銀行窓口者の操作によって入出金処理を行なう紙幣入出金機は、金種別に複数種の紙幣を収納する金種別カセットと、紙幣の鑑別の結果、出金に適さないと判断された紙幣（リジェクト紙幣という）を収納するリジェクト回収カセットを有している。この紙幣入出金機は金融機関やコンビニエンスストア等に設置された現金自動取引装置（ＡＴＭという）にも適用され、また銀行の窓口者が操作する装置にも適用される。
【０００３】
従来の紙幣入出金機として、リジェクト回収カセットを奥側、即ち顧客操作面側から一番遠い側に配置し、複数の金種別カセットをリジェクト回収カセットから顧客操作面までの間に配置したものが知られている。このような構成によれば、出金取引時に正常と判断された紙幣を出金口へ搬送し、リジェクト紙幣をリジェクト回収カセットへ搬送する場合、金種別カセットから繰り出された紙幣と、リジェクト回収カセットに収納する紙幣との搬送経路が交差することなく、最適な搬送制御を行える。
【０００４】
また、特開２０００−３５７２５７号公報（特許文献１）には、カセットを着脱し易くするために、装填/回収カセットとリジェクトカセットを顧客操作面側に配置した紙幣取扱装置が開示されている。この構成によれば、出金取引時にリジェクト紙幣をリジェクト回収カセットに収納する際、繰り出しを行っている金種別カセットの上をリジェクト紙幣が通過して、金種別カセットから繰り出された紙幣と、リジェクト紙幣のリジェクト回収箱への搬送経路が重なり、紙幣の衝突が発生する可能性があるが、この衝突を回避するために、金種別カセットからの繰り出しを停止させる制御手段を設けている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５７２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前者の従来技術によれば、紙幣入出金機の奥側にリジェクト回収カセットが配置されているので、リジェクト回収カセットを取り出すためにはトレーを最大限に引き出して、リジェクト回収カセットの抜き差しを行う必要がある。これでは操作性が悪くなり、またリジェクト回収カセットを抜き差しするためには、装置の操作面の前側に、トレー奥行きと同等の作業エリアを必要とするので、スペース効率も良くない。
【０００７】
また、特許文献１に開示された技術によれば、顧客操作面側にリジェクト回収カセットを配置しているので操作性は向上するが、出金取引時に、紙幣のリジェクトが発生する度に、金種別カセットから繰り出された紙幣とリジェクト紙幣の衝突回避のために、金種別カセットからの繰り出しを一旦停止させる必要がある。このため、リジェクト発生頻度に比例して、取引時間が長くかかってしまうという課題があった。
外国の紙幣は日本紙幣に比べて、紙幣の品質が良くないものが多くリジェクト率が一般的に高い。このため、外国紙幣のようにリジェクト率が高い条件下で、装置を作動させる場合には、取引時間が一層長くかかってしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、紙幣の取引時間が長くかかるのを防止し、かつリジェクト回収カセットの操作性を向上させ、操作のための作業スペースの効率化を図った紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る紙葉類取扱装置は、好ましくは、入金又は出金の取引きを行う紙葉類取扱装置において、入金又は出金される紙葉類の真偽及び金種を含む紙葉類の流通の適不適を識別する識別部と、流通に適合する紙葉類を収納する第１カセットと、識別部による識別の結果、流通に不適な紙葉類を一時的に保持する一時保留部と、一時保留部から送られた紙葉類を収納する第２カセットと、第1カセットに連絡して入金又は出金のための紙葉類を搬送する第１搬送路と、第１搬送路と共通する搬送部を有し、一時保留部及び第２カセットに連絡して一時保留部に保持された不適な紙葉類を第２カセットに搬送する第２搬送路と、入金又は出金時に第１搬送路による紙葉類の搬送を優先し、入金又は出金用の紙葉類を搬送する必要が無いと判断された時に第２搬送路を動作させて一時保留部に保持された紙葉類を第２カセット又は所定の場所に搬送するように制御する制御部、とを有する紙葉類取扱装置として構成される。
好ましい例では、前記制御部は、識別部が不適な紙葉類と判定した場合、その判定の要因に従って、再流通させることが不適な紙葉類（第１紙葉類）か、又は再流通させることが可能な紙葉類（第２紙葉類）かを分類する手段を有し、第１紙葉類と判定されたものは第２カセットに搬送し、第２紙葉類と判定されたものは一時保留部に保持するように制御し、かつ、識別部が不適な紙葉類と判定する度に第１カセットからの紙葉類の繰出しを停止させず、分類手段による分類の結果に応じて、第１カセットからの出金用紙葉類の搬送期間中であって、第１紙葉類を第２カセットに搬送する時に、第１搬送路による出金用紙葉類の搬送を止めて第１紙葉類を搬送させ、第１カセットからの出金用紙葉類の搬送期間以外の時に、一時保留部に保持された第２紙葉類を搬送するように制御する。
【００１０】
また、本発明は、好ましい例では、入金又は出金の取引きを行う紙葉類取扱装置において、受け入れ又は払い出す紙葉類を識別する識別部と、受け入れ又は払い出し時に一時的に紙葉類を保持する一時保留部と、出し入れ可能と判断された紙葉類を収納する複数のカセットと、払出し不適と判断された紙葉類（リジェクト紙葉類）を収納するリジェクト回収カセットと、リジェクト回収カセットと複数のカセットを予め定められた任意の位置に変更して配置することができるトレーと、リジェクト回収カセット又は複数のカセットに対する紙葉類の搬送先を切り替えるゲートと、複数のカセット及びリジェクト回収カセットが配置された位置を識別する手段と、複数カセットから紙葉類を繰り出した時、紙葉類の搬送ルートを決定する手段と、識別手段による識別に基づき、紙葉類が収納されるカセットに対応するゲートを制御する制御部を有する紙葉類取扱装置として構成される。
【００１１】
好ましい例では、前記制御部は、識別部が紙葉類をリジェクト紙葉類と識別した場合、リジェクト紙葉類の識別状態を分類し、状態に応じてリジェクト紙葉類を一旦所定の搬送先に搬送した後、再繰り出し可能か否かを判断する。
また、好ましくは、前記制御部は、リジェクト紙葉類を少なくとも第１と第２の２種類に分類して、第１の種類に分類されたリジェクト紙葉類をリジェクト回収カセットに収納し、第２の種類に分類されたリジェクト紙葉類を識別部からリジェクト回収カセットまでの間の搬送路に連結された所定の場所に一時的に収納するように制御する。
また、好ましくは、前記制御部は、分類されたリジェクト紙幣の搬送先への搬送路と、複数のいずれかのカセットから繰り出される紙葉類の搬送路とが交差するかを判断する手段を有し、判断の結果、交差の恐れがある場合は、交差を回避させるためにカセットから繰り出される紙葉類の搬送を一旦停止させるように制御する。
また、好ましくは、前記判断手段の判断に従って、紙葉類の繰り出しを一旦停止した後、交差するおそれが無いと判断した場合、繰り出し元のカセットから紙葉類の繰り出しを再開させるように制御する。
また、好ましくは、前記制御部は、第２種類の紙葉類を前記所定の場所に一時退避したまま次の取引を行えるか否かを判断する手段を有し、判断手段により、取引直後にリジェクト回収カセットへ搬送するか、次以降の取引終了後にリジェクト回収カセットへ搬送するかを制御する。
更に好ましくは、トレー上のリジェクト回収カセット及び複数のカセットの位置を指定する操作部と、操作部により指定されたこれらカセットの位置の情報を記憶する記憶部を有し、識別手段は記憶部に記憶された位置の情報に基づいてカセットの位置を認識する。
更に、好まし例では、前記制御部は、識別部による識別の結果、搬送過程で偏位又はスキュー又は連れ出しが発生した紙葉類であって所定の場所に整列した形で集積が困難と判断した紙葉類を、前記第２の種類の紙葉類として判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リジェクト回収カセットを顧客操作面に近いところに配置してリジェクト回収カセットの抜き差しの操作性を向上させ、かつ作業スペースの効率化を実現することができる。また、顧客による取引時間が長大化するのを軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳述する。
図１は紙幣入出金機の概観図である。この紙幣自動入出金機は銀行等の金融機関に設置され、顧客又は銀行の係員の操作によって現金の入出金等の取引が行なわれる。以下、ＡＴＭに適用する例として説明する。
ＡＴＭ１１は、直方体形状を有する装置本体１２の上部前面に、入出金取引のための入力キーを含む入力部及び取引のための案内等を表示する表示器を備えた操作表示部１３を有する。また、前面から下側に向けて、出金した紙幣を取出すための出金口１４と、入金した紙幣を返却するための返却口１５と、及び紙幣を取り込む取込口である入金口１６を備えている。
【００１４】
図２はＡＴＭ１１の内部構成を示す側面図である。
装置本体１２は、上部搬送処理機構１７と、下部搬送処理機構１８とに分離して構成される。
上部搬送処理機構１７は、出金口１４と、返却口１５と、入金口１６と、紙幣の金種及び真偽等を識別する識別部１９と、識別した紙幣を一時保持する一時保留部２０とをループ状に接続する上部搬送路Ｌ１を有する。下部搬送処理機構１８は、識別部１９と、第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５をループ状に接続する下部搬送路Ｌ２を有する。上部搬送路Ｌ１と下部搬送路Ｌ２は、共通接続位置Ｌ０でお互いに接続され、その共通接続位置Ｌ０には識別部１９が配置される構成となっている。
【００１５】
次に、入出金動作について説明する。
入金口１６に投入された紙幣は、共通接続位置Ｌ０に配置した識別部１９に搬送され、紙幣の真偽、金種、枚数、破れ、汚れ等が識別される。識別された後の紙幣は、上部搬送路Ｌ１に搬送されて上部奥方に位置する一時保留部２０に一時保留される。この取込み時に識別不良と判定され紙幣は、上部搬送路Ｌ１を介して返却口１５へ返却される。
一時保留部２０は入金取引毎に入金紙幣を一時保留する。入金が確定すると、一時保留部２０に保留された紙幣は上部搬送路Ｌ１により識別部１９に搬送され、そこで紙幣の金種、枚数、破れ、汚れ等が再び識別された後、上部搬送路Ｌ１及び下部搬送路Ｌ２を介して搬送され、金種に応じて第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５に分離して収納される。
一方、出金時には、第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５から繰出された出金紙幣は下部搬送路Ｌ２及び上部搬送路Ｌ１を搬送し、識別部１９で金種、枚数、破れ、汚れ等が確認されて出金口１４に放出される。
【００１６】
ここで、下部搬送処理機構１８において、装置本体１２から装置前面へ引き出すことのできるトレー２１には、第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５が、図示した順で並列配置している。各カセットＣ１〜Ｃ５は、紙幣の集積及び繰出し機能を備え、それぞれ独立的に紙幣の出し入れを行える。全カセットのうち３つのカセットを千円用、五千円用、万円用のように、３金種を金種別に収納するように使用する。また他の１つのカセットを運用カセットとして紙幣の補充、収集、精査用として使用する。残りの１つのカセットをリジェクト回収カセットとして使用し、出金取引時や補充処理時に発生した識別不良の紙幣及び連出し紙幣等の回収用として用いる。
【００１７】
図３はＡＴＭ１１の制御ブロック図である。
ＡＴＭ１１は、主に業務処理部３００と制御部４００から成り、これらの機能は、ＡＴＭが具備するプロセッサ（ＣＰＵ）及びそこで処理されるプログラム、及びハードウェア回路等によって実現される。
業務処理部３００は、取引のための種々の情報を処理するユニットであり、全体の処理を取りまとめる業務部３０と、顧客が取引のために入力したり、係員が諸動作の設定を行う入力部３７と、取引や設定時の情報を表示する表示部３８を有する。さらに、業務部３０は上位装置であるホストコンピュータ又は操作用サーバコンピュータ（図示せず）との間で取引に関係する情報の転送及びそのための処理を行う。
【００１８】
制御部４００は、ＡＴＭ１１内の各機構部の動作を制御する。そのために、入金口１６からの紙幣繰り出し、出金口１４の集積や紙幣抜き取りなどを制御する入出金口制御部４１、一時保留部２０の集積や繰り出しを制御する一時保留部制御部４２、紙幣の識別を行う識別処理部４３、搬送路の駆動などを行う主モータ制御部４４、紙幣検出センサの監視を行うセンサ制御部４５、紙幣の搬送先を決めるゲートの開閉動作を制御するゲート制御部４６、カセットＣ１〜Ｃ５の紙幣の繰り出しや集積を行うカセット制御部４７１〜４７５、機構部を制御するための設定値などを記憶する記憶部４８、及びこれら各部を統括して制御する主制御部４０を有して構成される。これらの制御部は、業務部３０から指示に従って、関連する制御部が制御され、紙幣の搬送を含む処理、制御を行う。
【００１９】
入出金口制御部４１は、主制御部４０からの指令信号にしたがって紙幣を出し入れ制御し、また出金口１４、返却口１５、入金口１６の各々の紙幣出し入れ動作に応じてシャッタを開閉制御する。一時保留搬送制御部４２は、入金時に一時保留部２０に案内された紙幣をそこに集積して一時保留し、入金が確定した後に、関連する金種別の各カセットＣ１〜Ｃ５に対して紙幣を１枚ずつ繰出すように制御する。識別処理部４３は、識別部１９に搬送された紙幣の識別を行う。
【００２０】
主モータ制御部４４は、主制御部４０からの指令信号に基づいて、上部搬送路Ｌ１及び下部搬送路Ｌ２を駆動制御する。その搬送処理状態を各搬送位置に配置した図示しない紙幣検知センサをセンサ制御部４５で検知、紙幣がどこを搬送されているか検知する。また、ゲート制御部４６は、各搬送路Ｌ１，Ｌ２の分岐位置に配置された振り分け板（ゲートともいう）（図示せず）を振り分け制御して、搬送されてきた紙幣を搬送処理方向に振り分ける。第１〜第５カセット制御部４７１〜４７５は、主制御部４０からの指令信号にしたがって第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５に対する紙幣を出し入れを制御する。
【００２１】
ところで、主制御部４０は、運用カセット及びリジェクト回収カセットの配置に関するパターン（カセット配置パターンという）を複数持っている。この配置パターンは記憶部４８に記憶されている。
その１つとして例えば、図４に示すように、第４カセットＣ４及び第５カセットＣ５を、リジェクト回収カセットＫＣ４及び運用カセットＵＣ５として取扱うパターンである。トレー２１を装置本体１２から引き出した時、第１〜第５カセットと共に、分割された下部搬送路下側Ｌ２−３が装置外部へと引き出される。このとき下部搬送路前側Ｌ２−１及び下部搬送路後側Ｌ２−２は装置外部へ引き出されずに装置内部に残る。
この構成により、運用カセットＵ及びリジェクト回収カセットＫを着脱する時の、トレー２１を装置から引き出すスペースを最小限に抑え、着脱時間を低減することができる。
更に他の配置パターン例として、下部搬送路Ｌ２上流の第１カセットをリジェクト回収カセットＫＣ１として取扱い、下部搬送路Ｌ２下流の第５カセットを運用カセットＣ５Ｋとして取扱うことも可能である。
【００２２】
この運用カセット及びリジェクト回収カセットの配置パターンの設定は、入力部３７からの入力操作によって設定でき、その設定されたパターンは記憶部４８に記憶される。例えば、千円用カセット、五千円用カセット、万円用カセットを「１００」「１１０」「１１１」と表し、リジェクト回収カセットを「００１」、運用カセットを「０１０」と表すと仮定する。その場合、図４のカセットＣ１〜Ｃ３を千円用カセット、五千円用カセット、万円用カセットとして使用し、カセットＣ４，Ｃ５をリジェクト回収カセットＫＣ４及び運用カセットＵＣ５として使用するように設定した場合には、カセット配置パターンとして、奥側から「１００」「１１０」「１１１」「００１」「０１０」のビットパターン（パターン１とする）が記憶部４８に記憶される。
主制御部４０は、記憶部４８から配置パターンを読み出し、その配置パターンに従って、入出金口制御部４１、一時保留部制御部４２、主モータ制御部４４、第１〜第５カセット制御部４７１〜４７５に対して固有の制御を行う。
【００２３】
次に、上記のように構成されたＡＴＭ１１の処理制御動作について、図５〜図９を参照して説明する。図５〜９は、第４カセット及び第５カセットを、リジェクト回収カセットＫＣ４及び運用カセットＵＣ５として取り扱う場合の処理動作を示す。
図５は出金処理動作を示す。
主制御部４０からの出金指令に従って、例えば第１、第２カセットＣ１、Ｃ２、Ｃ３から指定された金種の紙幣が繰出される。繰出された紙幣は識別部１９で金種、枚数、破れ、汚れ等が識別されて出金口１４に搬送される。識別の結果、紙幣汚れなどの出金に適さない紙幣（出金不適紙幣）と判定された場合、その紙幣は一時保留部２０に一旦保持される。そして出金口１４への紙幣の放出枚数が指定された出金枚数になるまで出金処理が続けられる。
【００２４】
この出金処理が終了した後、図６に示すように、一時保留部２０に保持された出金不適紙幣は、搬送路を介してリジェクト回収カセットＫＣ４に回収される。
なお、他の例として、図７に示すように、一時保留部２０に保持された出金不適紙幣を識別部１９で再度チェックして、出金に適したと判断された紙幣は各カセットＣ１〜Ｃ３に搬送し、出金不適と判断された紙幣は、リジェクト回収カセットＫＣ４に回収させることもできる。
【００２５】
出金に適さない紙幣のうち、スキュー、偏位、連れ出しなどの出金不適紙幣を一時保留部２０に回収させると、一時保留部２０内で縦横整列していない形で集積されることが多いため、出金処理が終了した後に、一時保留部２０からリジェクト回収カセットＫＣ４に回収させる時に、一時保留部２０からの繰り出し時にジャムが発生しやすくなる。そこで、スキュー、偏位、連れ出しなどの再繰り出し不適紙幣を一時保留部２０に回収せずに、リジェクト回収カセットＫＣ４に収納させることもできる。
【００２６】
この場合、各カセットＣ１〜Ｃ３から繰り出しが行われていれば、再繰り出し不適紙幣をリジェクト回収カセットＫＣ４へ搬送させる時の搬送経路が交差するのを回避するため、図８に示すように、主制御部４０の制御により各カセットＣ１〜Ｃ３からの繰り出しを一旦停止させる。停止させるタイミングは、再繰り出し不適紙幣が下部搬送路後側下Ｌ２−４に到着したことを検出したタイミングで行うのが好ましい。紙幣がその場所に到着したかどうかの検出は、下部搬送路後側下Ｌ２−４に設置された紙幣検出センサＳ６が紙幣を遮光したことで行なう。
センサＳ６の検知によって停止タイミングと判断した時に、主制御部４０は各カセットＣ１〜Ｃ３へ繰り出し停止指示を出す。このように、再繰り出し不適紙幣が各カセットＣ１〜Ｃ３の上を通過する時には、各カセットＣ１〜Ｃ３の繰り出しは停止しており、搬送経路が交差しても、それぞれの紙幣が衝突することが回避できる。
【００２７】
繰り出しを一旦停止した時、指定された出金枚数に達していない場合は、紙幣の繰り出しを再開する。
図９の例は、カセットＣ３からの再繰り出しが必要な場合を示す。紙幣の繰り出しを再開させるタイミングは、再繰り出し不適紙幣が、カセットＣ３上の下部搬送路２４を通過したことを検出したタイミングで行うのが好ましい。下部搬送路２４を通過したことの検出は、下部搬送路２４に設置された紙幣検出センサＳ３が紙幣を検知したことで行なう。繰り出し再開タイミングになった時点で、主制御部４０はカセットＣ３へ繰り出し開始指示を出し、かつ出金取引動作を再開させる。同様に、再繰り出しが必要なカセットがＣ２の場合は、下部搬送路２３に設置された紙幣検出センサＳ２を用い、再繰り出しが必要なカセットがＣ１の場合は、下部搬送路２２に設置された紙幣検出センサＳ１を用いて再繰り出しを開始するタイミングを検知する。
【００２８】
次に、図１０〜図１１を参照して、ＡＴＭ１１の出金処理動作について説明する。図１１は、図１０の処理フローの続きを示す。
まず、主制御部４０は、記憶部４８に記憶された配置パターンを読み出し、リジェクト回収カセットに搬送させる必要があるとき、どの位置にリジェクト回収カセットがあるかを把握する。そして、主制御部４０は主モータ制御部４４に指令を出して搬送路を駆動し、搬送制御を開始する（Ｓ１０１）。次に、各カセット制御部４７に指令を出し、指定された金種が収納されている金種別カセットに対して繰り出し指示を出す（Ｓ１０２）。繰り出された紙幣は識別部１９に搬送され、そこで紙幣の金種、枚数、汚れなどが識別され、出金に適した紙幣かが判別される（Ｓ１０３）。
【００２９】
出金に不適と判断された紙幣（リジェクト紙幣）と判別された場合、主制御部４０はリジェクトと判断した要因を確認し、再繰り出し不適な紙幣かどうかを分類する。再繰り出し不適な紙幣とは、その紙幣を任意の集積場所へ収納させた後、その集積した場所から再度繰り出しを行う時、ジャムや繰り出し異常が発生するかどうかを区別し、ジャムや繰り出し異常が発生すると判断した紙幣を指す。
具体的には、識別部１９でリジェクトと判断した要因が、偏位（一方の端に大きく片寄った紙幣）、スキュー（斜めに傾いて搬送される紙幣）、連れ出しなどの紙幣で、一時的に集積させる場所で整列した形で集積が困難と判断した紙幣を再繰り出し不適紙幣として扱う（Ｓ１０５）。偏位やスキューの紙幣を集積させると、整列した形で集積できないため、この集積した紙幣を次に繰り出す場合に、ジャム等の異常が発生しやすくなるため、再繰り出し不適な紙幣と扱う。一時的に集積させる場所で整列した形とは、紙幣が、縦方向、横方向それぞれの方向で整列した形を意味する。紙幣が斜めに傾いた状態で集積されると、その紙幣は整列した形とはならず、角の位置が整列されない状態になる。この状態を整列していない状態という。同様に、中央線から片側に大きく片寄った紙幣も角の位置が他の紙幣と一致しないため、この場合も整列していない状態となる。このようにして、再繰り出し不適紙幣が分類される。
【００３０】
一方、出金に適した紙幣（正常な紙幣）と判断された場合は、その紙幣は出金口へ搬送される（Ｓ１０６）。リジェクト紙幣のうち、再繰り出し不適と判断された紙幣は、リジェクト回収カセットへ搬送される（Ｓ１０８）。リジェクト紙幣のうち、再繰り出しは可能と判断された紙幣は、一時保留部へ搬送させる（Ｓ１０７）。ここで、搬送制御とは主モータ制御部４４に指令を出し搬送路を起動し、識別処理部４３で受けた識別結果に従って、ゲート制御部４６に指令を出し、各ゲートを切り替え、所望の搬送ルートで紙幣を搬送させる制御のことをいう。
【００３１】
図１１を参照するに、主制御部４０は、下部搬送路後側下Ｌ２−４に紙幣が到着するかを監視する（Ｓ１０９）。下部搬送路後側下Ｌ２−４に紙幣が到着しか否かは、センサ制御部４５の制御の下、下部搬送路後側下Ｌ２−４に設置された紙幣検出センサＳ６で紙幣を検知したかを検知することで判断する。紙幣が到着したことを検知すると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、カセット制御部は金種別カセットからの紙幣の繰り出しを停止させる（Ｓ１０１０）。その後、再繰り出しが必要なカセットがカセットＣ３の場合、再繰り出し不適紙幣が、下部搬送路２４を通過するのを待つ（Ｓ１１４）。紙幣が下部搬送路２４を通過したどうかの監視は、センサ制御部４５の制御の下、下部搬送路２４に設置された紙幣検出センサが紙幣を検知したことで判断する。主制御部４０は、紙幣が下部搬送路２４を通過したことを確認すると、カセットＣ３からの繰り出しを再開させる（Ｓ１０１２）。
【００３２】
その後、主制御部４０は指定枚数の紙幣の出金が完了したかを判断する（Ｓ１０１３）。もし、指定枚数の出金が完了したと判断したら（Ｓ１０１３：Ｙｅｓ）、各カセット制御部４７に指令を出して、金種別スタッカからの紙幣の繰り出しを停止する（Ｓ１０１４）。その後、搬送路上の紙幣が出金口へ搬送されるのを待ち、主モータ制御部４４へ指令を出して搬送路を停止し、搬送制御を終了する（Ｓ１０１５）。
【００３３】
次に、図１２を参照してリジェクト紙幣の回収動作について説明する。
出金処理が終了した後、リジェクト紙幣があれば、その紙幣は一時保留部２０に蓄積されている。一時保留部２０に蓄積された紙幣をリジェクト回収カセットＫＣ４に回収するかの判断は、まず出金終了時に、一時保留部２０に紙幣があるかを確認する（Ｓ１１１）。この確認は、一時保留部２０に設置された光学検知センサによって残留紙幣の有無を検知することにより行われる。確認の結果、一時保留部２０に紙幣が無い場合は何もしない。
【００３４】
これに対して、一時保留部２０に紙幣が有る場合は、続けて出金取引を行うかを判断する（Ｓ１１２）。出金口１４に出金した紙幣を残したまま、追加で出金を行う場合には、一時保留部２０に紙幣を残した状態にしておいて次の出金取引を実行する（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）。
一方、続けて出金を行わない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）は、出金紙幣の抜き取り待ちを行っている間に、一時保留部２０にある紙幣をリジェクト回収カセットＫＣ４に回収するための動作を実行する。このように制御することで、次の取引時間に影響を与えずに、不適紙幣を所定のカセットに回収することができる。
【００３５】
次に、図１３を参照して他の実施例について説明する。
上記した例では、出金不適紙幣であって再繰り出し可能と判断された紙幣は一時保留部２０に一時退避している。他の実施例よれば、この紙幣を一時退避させる場所として、例えばカセットＣ１を使うことも可能である。
この場合、カセットＣ２及びカセットＣ３は、特定の金種を指定した金種別カセットとして（例えば千円用カセットと万円用カセット）使用し、カセットＣ１は特定の金種を指定せずに、一時退避用のカセットとして使用する。例えば、カセットＣ２、カセットＣ３から出金する場合、繰出された紙幣は識別部１９でその金種、枚数、破れ、汚れなどがチェックされて出金口１４に搬送される。
【００３６】
この場合、紙幣汚れなどの理由で出金に適さない紙幣があれば、出金不適紙幣として扱われる。出金不適紙幣のうち、金種、枚数は正しいが、破れ、汚れなどで不適と判断されたものは一時保留部２０に一時保管される。金種、枚数も不正確のため不適と判断されたものは、カセットＣ１へ一時回収される。再繰り出し不適と判断された紙幣は、リジェクト回収カセットに回収する。
このように、出金不適紙幣を３種類以上に分類させることが可能である。また、出金不適紙幣のうち、再繰り出し可能と判断された紙幣は、カセットＣ１へ一時回収させ、再繰り出し不適紙幣は、リジェクト回収カセットに回収させるという分類もある。
【００３７】
後者の分類の場合、図１４に示すように、カセットＣ１に一時退避させた紙幣６０をそのまま残しても、入金処理に際して一時保留部２０を使用した取り引きを行うことができる。このため、一時退避させた紙幣をリジェクト回収カセットに回収させるタイミングは、取り引き終了の度に、リジェクト回収カセットへ回収させる必要はなく、一連の業務が終了した後にまとめて紙幣の回収動作を行うことができる。また、回収動作の他の例として、一定時間ごとに回収動作を行ったり、或いは一時退避紙幣の枚数が一定量に達したら回収動作を行うことができる。
【００３８】
また、上記した例では、運用カセット及びリジェクト回収カセットの配置パターンは、操作表示部１３からの設定によって変更しているが、他の例によれば、パーソナルコンピュータ等の外部の装置で配置パターンを設定し、その外部装置からデータ通信等の手段によって業務部３０に配置パターンを送信するようにしてもよい。業務部３０は配置パターンの変更を受信すると、主制御部４０に連絡してそのパターンを記憶部４８に記憶する。このようにＡＴＭの操作部を使用しなくても配置パターンの変更が行える。
なお、本発明は上記した例以外にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形し、応用して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施例におけるＡＴＭの概観図。
【図２】一実施例におけるＡＴＭの内部構成を示す側面図。
【図３】一実施例におけるＡＴＭの制御ブロック図。
【図４】一実施例におけるＡＴＭの内部構成を示す側面図。
【図５】ＡＴＭの出金処理時における紙幣の流れを示す図。
【図６】ＡＴＭの出金処理時における紙幣の流れを示す図。
【図７】ＡＴＭの出金処理時における紙幣の流れを示す図。
【図８】ＡＴＭの出金処理時における紙幣の流れを示す図。
【図９】ＡＴＭの出金処理時における紙幣の流れを示す図。
【図１０】ＡＴＭの出金処理動作を示すフロー図。
【図１１】ＡＴＭの出金処理動作を示すフロー図。
【図１２】出金処理における紙幣の回収動作を示すフロー図。
【図１３】他の実施例による出金処理時の紙幣の回収を示す図。
【図１４】他の実施例による出金処理時の紙幣の回収を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１１：ＡＴＭ  １２：装置本体  １４：出金口  １７：上部搬送処理機構  １８：下部搬送処理機構  １９：識別部  ２０：一時保留部、２１：トレー  ２２、２３、２４、２５、２６：下部搬送１〜５  Ｌ１：上部搬送路  Ｌ２：下部搬送路  Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５：第１〜第５カセット  ＫＣ４：リジェクト回収カセット  ＵＣ５：運用カセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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