(57)【要約】【課題】大型部品用のキャリアテープも使用することができるテープフィーダを提供する。【解決手段】キャリアテープ３に部品収納部３ａと並行して形成されたスプロケット孔３ｂに歯合する搬送スプロケット４に回転駆動を伝達するためのギヤ４ａを、搬送スプロケット４の部品収納部３ａ側でない側方に設けた。部品収納部３ａは収納する部品の形状やサイズに応じてその深さが変化するが、ギヤ４ａが部品収納部３ａ側にはないため、部品収納部３ａの深さが制約されず、大型部品の搬送にも対応することができる。【選択図】図２
2008226937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに部品収納部と並行して形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、搬送スプロケットの両側方のうち部品収納部側でない側方に設けられたギヤと、ギヤに回転駆動を伝達することで搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段を備えたテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープに収納された部品をピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダで使用されるキャリアテープは、搬送方向に等間隔で形成された部品収納部に部品が収納され、その開口部がカバーテープで被覆されている。部品収納部に並行してスプロケット孔が等間隔で形成されており、搬送スプロケットをスプロケット孔に歯合させた状態で間欠回転させると、キャリアテープは一方向に一定のピッチで搬送される。これにより部品収納部に収納された部品はピックアップ位置に順次供給され、実装ヘッドのノズル等でピックアップされて基板等に実装される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９７３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬送スプロケットは、一般にその回転軸と同軸に設けられたギヤと連動して回転軸周りに回転するように構成される。従って、ギヤに回転駆動を間欠的に供与することで搬送スプロケットは回転軸周りに間欠回転する。搬送スプロケットの回転角制御の観点から、ギヤは大径にして歯数を多くすることが望ましいが、搬送スプロケットの両側方のうちキャリアテープの部品収納部側に設けた場合、部品収納部との干渉を考慮する必要がある。例えば大型部品を収納するための深さを確保した部品収納部はギヤと干渉することがあり、大型部品用のキャリアテープはテープフィーダで使用することができない場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、大型部品用のキャリアテープも使用することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のテープフィーダは、キャリアテープに部品収納部と並行して形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、搬送スプロケットの両側方のうち部品収納部側でない側方に設けられたギヤと、ギヤに回転駆動を伝達することで搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、部品収納部の大きさに関わらずキャリアテープの部品収納部が搬送スプロケットのギヤと干渉することがないので、大型部品用のキャリアテープであっても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図、図３は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図４は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図５は本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図である。
【０００８】
図１において、テープフィーダ１は、筐体２内でキャリアテープ３を搬送させる搬送スプロケット４と、搬送スプロケット４を回転駆動させるモータ５と、筐体２内で搬送され
るキャリアテープ３の動きに従動して回転する従動スプロケット６と、従動スプロケット６の回転に連動して回転する剥離ローラ７を主体として構成されている。キャリアテープ２は筐体２の外側でリール１０に巻回されており、筐体２の内側に形成された搬送路８に沿って後部から前部に向けて搬送され（矢印ａ）、前部の一部の区間で筐体２の上部に表出している。なお、本説明においてキャリアテープ３は上流から下流に向けて搬送されるとし、筐体２の後部側を上流、前部側を下流とする。
【０００９】
搬送スプロケット４は、その上部が筐体２の上部に表出したキャリアテープ３のスプロケット孔に歯合するように配設されている。搬送スプロケット４の駆動手段となるモータ５は、複数の中間歯車１１を介して回転駆動力を搬送スプロケット４に伝達する。従って、モータ５を駆動させると搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が搬送スプロケット４との歯合箇所を上流から下流に向けて変更しながら搬送される（矢印ａ）。
【００１０】
図２（ａ）に示すようにキャリアテープ３には、搬送方向（矢印ａ）に部品収納部３ａが等間隔で形成されており、部品収納部３ａと並行してスプロケット孔３ｂが等間隔で形成されている。図２（ｂ）に示すようにスプロケット孔３ｂが形成された箇所は比較的薄くなっているが、部品のサイズによって部品収納部３ａの深さが決まるため、大型部品を収納するキャリアテープ３は厚くなる傾向にある。そのため、中間歯車１１と歯合する搬送スプロケット４のギヤ４ａは、部品収納部３ａと干渉することがないように搬送スプロケット４の両側方のうち部品収納部３ａ側でない側方に配設されている。
【００１１】
剥離ローラ７は、キャリアテープ３の上面に貼着された部品封止用のカバーテープ１２をキャリアテープ３の搬送の過程で剥離し、キャリアテープ３に収納された部品を外部に露出させる機能を有する。剥離ローラ７は搬送スプロケット４の下流側に対向剥離ローラ１３とともに配設されており、対向剥離ローラ１３との接触箇所にカバーテープ１２を挟み込んだ状態で回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２を下流側から上流側に巻き取ってキャリアテープ３の上面から剥離する。巻き取られたカバーテープ１２は筐体２内のカバーテープ収納部１４に一時的に収納される。
【００１２】
従動スプロケット６は搬送スプロケット４の下流側にその上部がキャリアテープ３のスプロケット孔に歯合するように配設されている。従動スプロケット６は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｄ）、中間歯車１５を介して回転駆動力を剥離ローラ７に伝達する。
【００１３】
図３において、筐体は分割可能な第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂで構成されている。第１ユニット２ａには搬送スプロケット４と中間歯車１１、モータ５、さらにモータ５の駆動制御を行うドライバユニット１６が内蔵されている。第２ユニット２ｂには従動スプロケット６と剥離ローラ７、中間歯車１５、搬送路８、カバーテープ収納部１４が内蔵されている。第２ユニット２ｂは第１ユニット２ａに対して着脱自在であり、図４（ａ）（ｂ）に示すように第２ユニット２ｂの搬送路８にキャリアテープ３を配設した状態で第１ユニット２ａに装着すると、キャリアテープ３のスプロケット孔３ｂに搬送スプロケット４が歯合する（図２参照）。
【００１４】
図４（ｂ）に示す装着状態においてモータ５を駆動させると、搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が上流から下流に向けて搬送される（矢印ａ）。このキャリアテープの移動に伴って従動スプロケット６が回転し（矢印ｄ）、これに連動して剥離ローラが回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２の剥離を行う。これにより、キャリアテープ３に収納された部品が露出した状態となり、搬送スプロケット４の上流側でノズル１７によってピックアップすることが可能になる。
【００１５】
図４（ａ）に示す離脱状態においてキャリアテープ３の位置を規制するための規制手段として、第２ユニット２ｂにはストッパ１８が配設されている。ストッパ１８は、中間歯車１５に係合する位置と係合を解除する位置に移動可能な構成となっており、第２ユニット２ｂの離脱時には中間歯車１５に係合する位置に付勢された状態となっている。この状態において中間歯車１５の回転が規制されることでキャリーテープ３は移動不能となり位置が規制された状態となる。ストッパ１８には付勢状態を解除するためのスイッチ１９が併設されており、スイッチ１９の位置を変更することでストッパ１８は中間歯車１５との係合を解除する位置に移動する。スイッチ１９は第２ユニット２ｂの装着時に第１ユニット２ａと干渉する位置に配設されており、図４（ｂ）において第２ユニット２ｂが第１ユニット２ａに装着されると、位置変更してストッパ１８の付勢状態を解除する。これにより第２ユニット２ｂの装着状態においてはストッパ１８の付勢状態が自動的に解除され、キャリアテープ３は搬送可能な状態におかれる。
【００１６】
このように構成されるテープフィーダ１は、キャリアテープ３の搬送とカバーテープ１２の剥離を１つのモータ５を駆動源とする１つの駆動系で行うため、比較的安価なコストで生産することができるという利点がある。そして、搬送されるキャリアテープ３自体の動きが剥離動作と連動しているため、複雑なリンク機構等を用いる場合に比べ、全体の機構が単純化するとともに装置レイアウトの自由度が高いという利点がある。
【００１７】
また、テープフィーダ１の駆動系を構成するモータ５やドライバユニット１７が内蔵される第１ユニット２ａに対して第２ユニット２ｂを着脱自在に構成していることにより、部品切れの際のテープ交換時に第２ユニット２ｂのみを離脱して交換作業を行うことができる。駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは取り扱いが容易であるので作業性がよく、また、テープ交換後は既にセットアップされている第１ユニット２ａに装着するだけでよいので、テープ交換に要する作業時間を短縮することが可能になる。なお、駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは比較的安価なコストで生産することができるので、１台のテープフィーダに対して複数個用意し、予め交換用テープをセットした状態にしておくことでさらに交換時間を短縮することが可能になる。
【００１８】
なお、本実施の形態のテープフィーダは、図５に示すように従動スプロケット２０をキャリアテープ３の上側から歯合するように配設し、剥離ローラの機能を果たさせることも可能である。図４（ｂ）において、従動スプロケット６をキャリアテープ３に対して搬送スプロケット４と同じ側、すなわちキャリアテープ３の下側から歯合するように配設すると、従動スプロケット６は搬送スプロケット４と同じ方向に回転するため（矢印ｂ、ｄ参照）、剥離ローラ７を反対方向に回転させるために（矢印ｃ参照）、偶数個の中間歯車１５を介在させる必要がある。剥離ローラ７はキャリアテープ３の上側、すなわち従動スプロケット４とキャリアテープ３を挟んで配設されているため、中間歯車１５とキャリアテープ３がテープフィーダの幅方向に重なり合う箇所Ａが発生する。このため、互いに干渉することがないように、中間歯車１５をキャリアテープ３に対して幅方向に退避させて配置する等の処置をとる必要があり、レイアウト上の制約となっていた。
【００１９】
図５においてキャリアテープ３の上側に配設された従動スプロケット２０は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｅ）、対向剥離ローラ２１との間でカバーテープ１２を巻き取りキャリアテープ３の上面から剥離する。このようにカバーテープの剥離機構において中間歯車をなくすことで、横方向（テープフィーダの幅方向）の装置レイアウトの自由度が高まるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によれば、本発明によれば、部品収納部の大きさに関わらずキャリアテープの部
品収納部が搬送スプロケットのギヤと干渉することがないので、大型部品用のキャリアテープであっても使用することができるという利点を有し、大型部品を基板に実装する分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図
【図３】本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図
【図４】本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図
【図５】本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図
【符号の説明】
【００２２】
１  テープフィーダ
３  キャリアテープ
３ａ  部品収納部
３ｂ  スプロケット孔
４  搬送スプロケット
４ａ  ギヤ
５  モータ
【図１】
2008226937.tif 000003
【図２】
2008226937.tif 000004
【図３】
2008226937.tif 000005
【図４】
2008226937.tif 000006
【図５】
2008226937.tif 000007