(57)【要約】【課題】シャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないときであっても、シャッタの良好な閉鎖状態を得るシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタの現在位置を検知する位置センサ５０は、全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとの間に位置する。記憶部は、位置センサ５０の検知位置から全閉位置Ｈｓまでに必要とされる第１制御量Ｐ１を記憶し、且つ、全開位置Ｈｏから位置センサ５０の検知位置までに必要とされる第２制御量Ｐ２に予備制御量Ｐαを加えた合計制御量Ｐtotalを記憶する。第１制御手段は、シャッタの位置が位置センサ５０で検知されるとき、第１制御量Ｐ１に基づいて駆動部を制御する。第２制御手段は、シャッタの位置が位置センサ５０で検知されないとき、合計制御量Ｐtotalに基づいて駆動部を制御する。【選択図】図３
2008223279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタの全開位置から全閉位置まで前記シャッタを閉作動させるシャッタ装置であって、
前記シャッタの前記全開位置から前記全閉位置まで前記シャッタを閉作動させる駆動部と、
前記シャッタの前記全開位置から前記全閉位置までの間に設けられ閉作動する前記シャッタの位置を検知する検知位置をもつ位置センサと、
前記位置センサの前記検知位置から前記全閉位置まで前記シャッタを閉作動させるために必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、前記全開位置から前記位置センサの前記検知位置まで前記シャッタを閉作動させるために必要とされる第２制御量に予備制御量を加えた合計制御量を記憶する記憶部と、
閉作動する前記シャッタの位置が前記位置センサの前記検知位置で検知されるとき、前記第１制御量に基づいて前記駆動部を制御して前記シャッタを停止させる第１制御手段と、
閉作動する前記シャッタの位置が前記位置センサの前記検知位置で検知されないとき、前記合計制御量に基づいて前記駆動部を制御して前記シャッタを停止させる第２制御手段とを具備していることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
シャッタの全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるシャッタ装置であって、
前記シャッタの前記全開位置から前記全閉位置まで前記シャッタを閉作動させる駆動部と、
前記シャッタの前記全開位置から前記全閉位置までの間に設けられ閉作動する前記シャッタの現在位置を検知する検知位置をもつ位置センサと、
前記位置センサの検知位置から前記全閉位置まで前記シャッタを閉作動させるために必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、前記全開位置から前記全閉位置まで前記シャッタを閉作動させるために必要とされる合計制御量を記憶する記憶部と、
閉作動する前記シャッタの位置が前記位置センサの前記検知位置で検知されるとき、前記第１制御量に基づいて前記駆動部を制御して前記シャッタを停止させる第１制御手段と、
閉作動する前記シャッタの位置が前記位置センサの前記検知位置で検知されないとき、前記合計制御量に基づいて前記駆動部を制御して前記シャッタを停止させる第２制御手段とを具備していることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記駆動部はモータであり、前記第１制御量、前記第２制御量、前記予備制御量、前記合計制御量は、前記モータの回転により生成されるパルス数、または、前記モータに入力される指令制御量であることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記シャッタは、複数のスラットを並設して構成されており、各前記スラットは、上側に隣設する前記スラットと嵌合する上側嵌合部と、下側に隣設する前記スラットと嵌合する下側嵌合部とを備えており、前記シャッタが閉じている状態のとき、前記上側嵌合部と前記下側嵌合部とが嵌合して前記シャッタの剛性を高める構造とされていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、シャッタ装置における経年劣化に応じて、前記第１制御量および／または前記合計制御量を調整する経年劣化対応手段が設けられていることを特徴とするシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタが閉じ方向に駆動部により閉作動させるシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッタを閉じ方向に作動する駆動部と、シャッタの着地を検知する着地位置検出手段と、駆動部の回転量を検知する回転量検出手段とをもつシャッタ装置が開示されている（特許文献１）。このものによれば、着地位置検出手段と回転量検出手段とが設けられている。シャッタが閉じ方向に作動して着地位置に到達すると、着地位置検出手段はこれを検知する。制御部は、着地位置検出手段がシャッタ着地位置を検出しない状態で、回転量検出手段がシャッタの着地位置に相当する回転量となったとき、シャッタが障害物に当たったと判定し、シャッタを停止させる。
【特許文献１】特開２００４−３００９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した技術によれば、シャッタが閉じ方向に作動するとき、位置センサにより実際に検知されるシャッタ実位置と、回転量検出手段により認識されるシャッタの作動位置とが常に相応して同一であることが前提とされている。しかしながら、経年変化、温度変化、巻取体にシャッタを巻き取る際の巻径の変化、シャッタに作用する風等の影響を受け、両者の間にずれが発生するおそれがある。このような場合、閉じ方向に閉作動するシャッタが下限位置に到達したことが位置センサにより検知される前に、シャッタの閉作動が停止してしまうおそれがある。このような場合、シャッタ装置における良好な閉鎖状態が得られず、好ましくない。更に、予想外の事情等により、位置センサは故障するおそれがある。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、シャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないときであっても、シャッタの良好な閉鎖状態を得るのに有利なシャッタ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１様相に係るシャッタ装置は、シャッタの全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるシャッタ装置であって、
（i）シャッタの全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させる駆動部と、
（ii）シャッタの全開位置から全閉位置までの間に設けられ閉作動するシャッタの位置を検知する検知位置をもつ位置センサと、
（iii）位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、全開位置から位置センサの検知位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる第２制御量に予備制御量を加えた合計制御量を記憶する記憶部と、
（iv）閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されるとき、第１制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる第１制御手段と、
（v）閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないとき、合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる第２制御手段とを具備していることを特徴とする。
【０００６】
第１様相に係るシャッタ装置によれば、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されるとき、第１制御手段は、第２制御手段よりも優先され、第１制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。これに対して、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないときがある。この場合、第２制御手段は、第１制御手段よりも優先され、合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。このように位置センサの検知位置で検知されないときであっても、閉作動するシャッタを制御して良好に停止させることができる。ここで、全閉位置とは、シャッタが閉鎖されている状態を意味する。全開位置とは、シャッタが開放されている状態を意味する。
【０００７】
第２様相に係るシャッタ装置は、シャッタの全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるシャッタ装置であって、
（i）シャッタの全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させる駆動部と、
（ii）シャッタの全開位置から全閉位置までの間に設けられ閉作動するシャッタの位置を検知する検知位置をもつ位置センサと、
（iii）位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる合計制御量を記憶する記憶部と、
（iv）閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されるとき、第１制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる第１制御手段と、
（v）閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないとき、合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる第２制御手段とを具備していることを特徴とする。
【０００８】
第２様相に係るシャッタ装置によれば、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されるとき、第１制御手段は第２制御手段よりも優先され、位置センサの位置を始点とする第１制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。また、予想外の事情等により位置センサが作動しないことがある。この場合、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないおそれがある。このようなとき、第２制御手段は第１制御手段よりも優先され、シャッタの全開位置を始点とする合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。このように位置センサの検知位置で検知されないときであっても、閉作動するシャッタを制御して良好に停止させることができる。
【０００９】
第１様相では、上記した記憶部は、位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために駆動部に必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、全開位置から位置センサの検知位置までシャッタを閉作動させるために駆動部に必要とされる第２制御量に予備制御量を加えた合計制御量を記憶する。予備制御量は、位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために駆動部に必要とされる制御量に相当するものである。予備制御量は、位置センサの検知位置から全閉位置までの距離、シャッタ装置の種類、シャッタの設置場所（例えば熱膨張、熱収縮、風等の影響を受けるため）、巻取体にシャッタを巻き付ける場合には、巻径の状態の要因を考慮して適宜設定される。
【００１０】
第２様相では、上記した記憶部は、位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる第１制御量を記憶し、且つ、全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる合計制御量を記憶する。合計制御量は、全開位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために駆動部に必要とされる制御量に相当するものである。合計制御量は、全開位置から全閉位置までの距離、シャッタ装置の種類、シャッタの設置場所（例えば熱膨張、熱収縮、風等の影響を受けるため）、巻取体にシャッタを巻き付ける場合には、巻径の状態の要因を考慮して適宜設定される。
【００１１】
第３様相に係るシャッタ装置によれば、第１様相および第２様相において、シャッタ装置における経年劣化に応じて、第１制御量および／または合計制御量を調整する経年劣化対応手段が設けられていることを特徴とする。シャッタ装置における経年劣化が発生したとしても、シャッタの閉作動を良好に行うことができる。第１制御量および合計制御量を調整することが好ましいが、いずれか一方のみでも良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されるとき、第１制御手段は第２制御手段よりも優先され、第１制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。第１制御量は、位置センサの検知位置から全閉位置までシャッタを閉作動させるために必要とされる駆動部に関する制御量に相当する。このため第１制御量は、全閉位置と全開位置との間に設けられている位置センサの検知位置を始点とする制御量であり、巻取体に巻き付けられているシャッタの巻径が相対的に小さくされていることを前提としておる。従って第１制御量は、シャッタ装置の経年変化、熱膨脹等に基づくシャッタ巻径の変動の影響が少ないものである。従ってシャッタ装置の経年変化の影響を抑えつつ、シャッタの閉状態の制御を行い得る。
【００１３】
しかしながら、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないときがある。この場合、第２制御手段は第１制御手段よりも優先され、合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。即ち、閉作動するシャッタの位置が位置センサの検知位置で検知されないときには、第２制御手段は第１制御手段よりも優先され、全開位置を始点とする合計制御量に基づいて駆動部を制御してシャッタを停止させる。このようにシャッタが位置センサの検知位置で検知されないときであっても、閉作動するシャッタを制御して良好に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上記した駆動部はＤＣモータ等のモータであることが好ましい。上記した第１制御量、第２制御量、予備制御量、合計制御量に係る制御量としては、モータの回転に基づいてモータの回転量に対応して生成される制御量（例えば、モータの回転によりエンコーダなどの回転数センサにおいて発生するパルス数）、あるいは、モータを回転させるためにモータの駆動回路に入力される指令制御量であることが好ましい。なおパルス幅は条件に応じて一定としても良いし、一定でなくても良い。
【００１５】
シャッタは、複数のスラットを並設して構成されており、各スラットは、上側に隣設するスラットと嵌合する上側嵌合部と、下側に隣設するスラットと嵌合する下側嵌合部とを備えている形態が例示される。上側嵌合部は凹または凸のうちの一方が例示される。下側嵌合部は凹または凸のうちの他方が例示される。シャッタが閉じている状態のとき、上側嵌合部と下側嵌合部とが嵌合してシャッタの剛性を高める構造とされていることが好ましい。シャッタ装置としては、少なくとも一つのスラットがブラインドのように開閉可能なシャッタ装置でも良いし、あるいは、スラットが開放されない非ブラインド式のシャッタ装置でも良い。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。図１はシャッタ装置の正面図を示す。図２は制御部１００のブロック図を示す。図１に示すように、シャッタ装置は、開閉可能なシャッタ１と、横フレーム４と、縦フレーム５と、縦フレーム５の下部間に設けられた下枠８とを備えている。シャッタ１の左右両側には、チェーン状の線状連結部材７がそれぞれ設けられている。線状連結部材７は、シャッタ装置の高さ方向（矢印Ｈ方向）に隣設する各スラット６の長手方向の端部同士を連結する。線状連結部材７は高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って伸縮可能とされている。線状連結部材７の上端は巻取体２に連結されている。シャッタ１は、長手方向（矢印Ｌ方向）に延びる複数のスラット６を上下方向に並設されて形成されている。シャッタ１の下端部には、下枠８に着地して着座可能な座板９が設けられている。特定位置検出手段としての位置センサ５０がシャッタ装置の縦フレーム５に設けられている。位置センサ５０は、シャッタ１の下端部の位置、即ち、シャッタ１の下端部の座板９の位置を検知するものであり、シャッタ１の全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとの間における中間位置に設けられている。当該位置としては、シャッタ１の下端部の座板９が下枠８に着地する着地位置よりも上側が好ましい。
【００１７】
シャッタ１を閉じ方向（矢印Ｈ２方向）および開方向（矢印Ｈ１方向）に作動させる駆動部３が設けられている。駆動部３は、横フレーム４内に設けられシャッタ１を巻き付ける横軸形の巻取体２と、横フレーム４内に設けられ巻取体２を回転させるモータ３０と、モータ３０を駆動させるスイッチング素子をもつ駆動回路３２と、励磁電流としてパルス電流を駆動回路３２に入力するＰＷＭ回路３４とを備えている。巻取体２が巻取方向に回転すると、シャッタ１が開方向（矢印Ｈ１方向）に作動して巻取体２の外周面２ｐに巻き取られる。巻取体２が巻外し方向に回転すると、シャッタ１が閉方向（矢印Ｈ２方向）に作動して巻取体２の外周面２ｐから巻き外される。モータ３０のモータ回転数（駆動部の駆動量）を検知する回転数センサ３００がモータ３０に設けられている。回転数センサ３００は、モータ３０等の駆動部の駆動量を検知する駆動部駆動量検知手段（モータ駆動量検知手段、モータ回転量検知手段）として機能することができる。回転数センサ３００として、光式センサ、磁気式センサが例示される。
【００１８】
シャッタ１を閉じ方向に作動させるときにおけるモータ３０の実際の負荷を検知する負荷検知手段としてのモータ負荷センサ３９がモータ３０に設けられている。前記した回転数センサ３００は、モータ３０の回転に伴い、モータ３０の回転量に対応（相当）するパルス数をもつパルス信号を生成する。このパルス信号は、モータ３０の回転量を示す物理量として、入力処理回路１０４を介して制御部１００に入力され、本明細書に記載の第１パルス数Ｐ１、第２パルス数Ｐ２、合計パルス数Ｐtotalとしてカウントされる。モータ負荷センサ３９は、モータ３０の過電流を検知する電流センサで形成されている。
【００１９】
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、記憶部としてのＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３と、入力処理回路１０４と、出力処理回路１０５とをもつ。回転数センサ３００の信号Ｍｐ、モータ負荷センサ３９の信号Ｉｐ、位置センサ５０からの信号Ｓｐは、入力処理回路１０４を介して制御部１００に入力される。
【００２０】
シャッタ装置は、シャッタ１の全開位置Ｈｏから全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させる。シャッタ１を開放方向に作動させると、シャッタ１が上側のストッパ１ｓに当接する。このようにシャッタ１がストッパ１ｓに当接すると、モータ過電流がモータ３０に流れる。このため当該位置は、シャッタ１の全開位置Ｈｏとして、記憶部のＲＯＭ１０２またはＲＡＭ１０３の所定のエリアに記憶されている。
【００２１】
駆動部３は、シャッタ１の全開位置Ｈｏからシャッタ１の全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるものである。位置センサ５０は、シャッタ１の全開位置Ｈｏから全閉位置Ｈｓまでの間における位置に設けられており、閉作動するシャッタ１の現在位置を検知する。
【００２２】
図３を用いて更に説明を加える。本実施例によれば、位置センサ５０の位置からシャッタ１の全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるために必要とされるモータ３０の回転に基づいて、回転数センサ３００において発生するパルス数（モータ３０の回転量に相当する）を第１パルス数Ｐ１（第１制御量）とする。更に、シャッタ１の全開位置Ｈｏから位置センサ５０の位置までシャッタ１を閉作動させるために駆動部３のモータ３０の回転に基づいて＜回転数センサ３００において発生するパルス数を第２パルス数Ｐ２（第２制御量、モータ３０の回転量に相当する）とする。第２パルス数Ｐ２（第２制御量）に予備パルス数Ｐｃ（予備制御量）を加えたパルス数を、合計パルス数Ｐtotal（合計制御量）とする。ここで、予備パルス数Ｐｃの設定パルス数としては、位置センサ５０の検知位置から全閉位置Ｈｓまでの距離、シャッタ装置の種類、シャッタ１の設置場所（例えば熱膨張、熱収縮、風等の影響を受けるため）、巻取体２の外周部にシャッタ１を巻き付けるため、巻取体２における巻径の状態の要因を考慮して適宜設定される。記憶部を構成するＲＡＭ１０３またはＲＯＭ１０２は、第１パルス数Ｐ１（第１制御量）の設定パルス数、第２パルス数Ｐ２（第２制御量）の設定パルス数、および、合計パルス数Ｐtotalの設定パルス数を記憶している。
【００２３】
図３において、シャッタ１の全開位置Ｈｏ、シャッタ１の全閉位置Ｈｓ、位置センサ５０の検知位置を示す。このように位置センサ５０の検知位置は、シャッタ１の全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとの間に配置されている。例えば、第１パルス数Ｐ１（第１制御量）の設定パルス数を５００パルスとし、第２パルス数Ｐ２（第２制御量）の設定パルス数を２５００パルスとし、予備パルス数Ｐｃ（予備制御量）の設定パルス数をαパルスとし、合計パルス数Ｐtotal（合計制御量）の設定パルス数を（２５００＋α）パルスとする。
【００２４】
図３に示す形態Ｘ１、Ｘ２は、シャッタ１の全開位置Ｈｏから全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるための形態を示す。シャッタ１の全開位置Ｈｏを始点とし、全開位置Ｈｏからシャッタ１の全閉位置Ｈｓに到達するまでの合計パルス数Ｐtotal（合計制御量）のみに基づいてシャッタ１の閉作動を制御する場合には、経年変化、熱膨張等の影響に起因する巻径の変化の影響を受け易い。
【００２５】
例えば、図３の形態Ｘ１として示すように、シャッタ１の全開位置Ｈｏが上側にΔＬ１変位していると、シャッタ１の下端部は、全閉位置ＨｓからΔＬ２ぶん上側に移行し、シャッタ１を閉じ作動させたとしても、ΔＬ２に相当する隙間が生成されてしまうおそれがある。また、経年変化、熱膨張等の影響に起因する巻径の変化の影響で、図３の形態Ｘ２として示すように、シャッタ１の全開位置Ｈｏが下側にΔＬ３変位すると、シャッタ１の下端部は、全閉位置ＨｓからΔＬ４ぶん下側に移行し、ΔＬ４に相当するぶん過剰な閉作動が発生するおそれがある。
【００２６】
ところで、シャッタ１の全開位置Ｈｏにおいては、シャッタ１は巻取体２の外周面２ｐに多重に巻かれている。これに対して、シャッタ１の全閉位置Ｈｓでは、シャッタ１は巻取体２の外周面２ｐにあまり巻かれていないか、実質的に巻かれていない。従って、シャッタ１の全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとの間に存在する位置センサ５０では、全開位置Ｈｏに比較して、シャッタ１は巻取体２の外周面２ｐに巻かれていない。このため、位置センサ５０の検知位置からシャッタ１の全閉位置Ｈｓまでに必要とされる第１パルス数Ｐ１（第１制御量）に基づいて、モータ３０およびシャッタ１を制御した方が、シャッタ巻径の変動の影響を受けにくいといえる。即ち、巻取体２における巻径が相対的に大きい全開位置Ｈｏを始点とした合計パルス数Ｐtotal（合計制御量）に基づいてモータ３０およびシャッタ１を制御すると、シャッタ巻径等の変化の影響を受けやすい。これに対して、巻取体２におけるシャッタ巻径が全開位置Ｈｏの場合よりも相対的に小さい場合、即ち、位置センサ５０の検知位置を始点とする第１パルス数Ｐ１（第１制御量）に基づいてモータ３０およびシャッタ１を制御する方が、経年変化、熱膨張などに起因する巻径の変動を受けにくく、モータ３０およびシャッタ１の動作を制御する制御の精度を高めることができる。
【００２７】
そこで本実施例によれば、閉じ方向に作動するシャッタ１の位置が位置センサ５０の検知位置で検知される通常状態においては、非常制御用の第２制御手段よりも、通常制御用の第１制御手段が優先される。即ち、第１制御手段は、図３の形態Ｘ３として示すように、位置センサ５０の検知位置を始点とし、位置センサ５０の検知位置からシャッタ１の全閉位置Ｈｓまで、シャッタ１を閉作動させるための操作に必要とされる第１パルス数Ｐ１（第１制御量）に基づいて、駆動部のモータ３０およびシャッタ１を制御する。この結果、モータ３０およびシャッタ１を全閉位置Ｈｓにおいて良好に停止させることができる。このため、シャッタ１の停止制御等の制御は、経年変化、熱膨張などに起因する巻取体２における巻径の変動を受けにくくなり、シャッタ１の位置制御の精度を高めることができ、シャッタ１を全閉位置Ｈｓで停止させることができる。
【００２８】
しかしながらシャッタ装置の実際の使用においては、予想外の事情により、位置センサ５０の故障、位置センサ５０の配線故障などが発生するおそれがある。このように閉じ方向に作動するシャッタ１が位置センサ５０の検知位置で検知されない場合には、非常制御用の第２制御手段が通常制御用の第１制御手段よりも優先される。
【００２９】
即ち、非常制御用の第２制御手段は、図３の形態Ｘ４として示すように、シャッタ１の全開位置Ｈｏから全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるための操作に必要とされる合計パルス数Ｐtotal（合計制御量）に基づいて、モータ３０およびシャッタ１を制御してモータ３０およびシャッタ１を停止させる。
【００３０】
上記したように本実施例によれば、閉じ方向に作動するシャッタ１が、万一、位置センサ５０で検知されないときには、第１制御手段から第２制御手段に速やかに切り替えられる。第２制御手段は、シャッタ巻径の変化の影響を受けやすいものの、全開位置Ｈｏを始点とする合計パルス数Ｐtotalに基づいてモータ３０およびシャッタ１を制御してモータ３０およびシャッタ１を停止させる。このように万一、位置センサ５０の故障、位置センサ５０の配線故障などの影響で、シャッタ１の位置が位置センサ５０で検知されないようなときであっても、閉じ方向に作動するシャッタ１の位置を制御して良好に停止させることができる。従って、シャッタ１の位置が位置センサ５０により検知されないようなときであっても、閉じ方向に閉作動するシャッタ１が全閉位置Ｈｓ付近で停止しないことが抑えられる。故に、シャッタ１が損傷することが回避される。
【００３１】
図４は、開放位置Ｈｏのシャッタ１を閉じ方向に作動させるときにおいて、ＣＰＵ１０１が実行するフローチャートの一例を示す。フローチャートはこれに限定されるものではない。図４に示すように、先ず、ＣＰＵ１０１は、シャッタ１を閉じ方向に作動させる指令をモータ３０に出力する（ステップＳ２）。これにより入力処理回路１０４、駆動回路３２、ＰＷＭ回路３４を経てパルスが駆動電流としてモータ３０に入力される。従ってモータ３０が回転駆動し、巻取体２が巻き外し方向に回転駆動し、シャッタ１が閉じ方向に作動する。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、モータ３０に装備されている回転数センサ３００において発生するパルス数（シャッタ１の全開位置Ｈｏを計測始点とする合計パルス数Ｐtotal）を読み込む（ステップＳ４）。この合計パルス数Ｐtotalの設定パルス値は、シャッタ１の全開位置Ｈｏを計測始点とするモータ３０の回転量に相当する。更に、位置センサ５０がオンしたか否かを判定する（ステップＳ６）。即ち、シャッタ１の座板９が位置センサ５０の検知位置に到達したか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ６における判定の結果、位置センサ５０がオンしていなければ（ステップＳ６のFalse）、全開位置Ｈｏから計測した現在のパルス数が、合計パルス数Ｐtotalの設定パルス数に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。現在のパルス数が合計パルス数Ｐtotalの設定パルス数に到達していなければ（ステップＳ８のFalse）、シャッタ１はまだ閉鎖されていないため、シャッタ１の閉作動を継続する（ステップＳ１０）。
【００３４】
ステップＳ６における判定の結果、位置センサ５０がオンしていれば（ステップＳ６のTrue）、位置センサ５０の検知位置を始点として発生するパルス数Ｐ１のパルス数を読み込む（ステップＳ１２）。そして位置センサ５０の検知位置を始点として計測した現在のパルス数が第１パルス数Ｐ１の設定パルス値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。位置センサ５０の検知位置を始点とした計測した現在のパルス数が第１パルス数Ｐ１の設定パルス値に到達していれば（ステップＳ１４のTrue）、シャッタ１が全閉位置に到達したと推定されるため、モータ３０を停止させる指令を出力する（ステップＳ１６）。
【００３５】
そしてモータ３０を停止させる指令を出力したら、経年劣化カウントＣＡを１インクメントする（ステップＳ１８）。経年劣化カウントＣＡのカウント数が敷居値Ｃtotalに到達すれば（ステップＳ２０のTrue）、第１パルス数Ｐ１の設定パルス値を所定数（例えば１）増加させると共に合計パルス数Ｐtotalの設定パルス値を所定数（例えば１）増加させ、且つ、カウントＣＡをリセットする。これによりシャッタ装置の経年劣化を経年劣化カウントＣＡでカウントして、第１パルス数Ｐ１の設定パルス値および合計パルス数Ｐtotalの設定パルス値を調整するため、シャッタ装置の経年劣化に対処することができる。なお、シャッタ装置の特性によっては、経年劣化カウントＣＡのカウント数が敷居値Ｃtotalに到達すれば、第１パルス数Ｐ１を所定数（例えば１）減少させると共に合計パルス数Ｐtotalを所定数（例えば１）減少させることにしても良い。
【００３６】
ステップＳ６における判定の結果、最後まで、位置センサ５０がオンしなければ（ステップＳ６のFalse）、ステップＳ６からステップＳ８に進むことになる。ステップＳ８において、全開位置Ｈｏから計測した現在のパルス数が合計パルス数Ｐtotalに到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、全開位置Ｈｏから計測した現在のパルス数が合計パルス数Ｐtotalに到達していれば（ステップＳ８のTrue）、シャッタ１の下端部は全閉位置Ｈｓに到達していると推定されるため、ステップＳ１６に進み、モータ３０を停止させ（ステップＳ１６）、更に経年劣化に対処する（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）。
【００３７】
上記したステップＳ４，ステップＳ６，ステップＳ１２，ステップＳ１４、ステップＳ１６は、閉作動するシャッタ１の位置が位置センサ５０の検知位置で検知されるとき、位置センサ５０の位置を始点とする第１制御量に基づいて駆動部３のモータ３０を制御してシャッタ１を停止させる通常制御用の第１制御手段として機能する。また、上記したステップＳ４，ステップＳ６，ステップＳ８，ステップＳ１６は、閉作動するシャッタ１が位置センサ５０で検知されないとき、全開位置Ｈｏを始点とする合計制御量に基づいて駆動部３のモータ３０を制御してシャッタ１を停止させる非常制御用の第２制御手段として機能する。上記したステップＳ６は、閉作動するシャッタ１の位置を位置センサ５０の検知位置で検知される否かを判定する判定手段として機能する。上記したステップＳ１８、ステップＳ２０、ステップＳ２２は、シャッタ装置における経年劣化に応じて、第１パルス数Ｐ１の設定パルス数と、合計パルス数Ｐtotalの設定パルス数とを調整するものであり、経年劣化が発生したとしても、シャッタ１を停止させるために対応する経年劣化対応手段として機能することができる。なお、場合によっては、第１パルス数Ｐ１の設定パルス数または合計パルス数Ｐtotalの設定パルス数の一方のみ、調整することにしても良い。
【００３８】
なお、第１パルス数Ｐ１および合計パルス数Ｐtotalの計測に当たり、モータ３０に給電されるデューティ値は一定としてもよいし、デューティ値を可変としても良い。
【実施例２】
【００３９】
図５は実施例２を示す。本実施例は実施例１と基本的は同様の構成および作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。上記した実施例１によれば、特定位置検出手段としての位置センサ５０Ｂは、縦フレーム５において全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとの間に設けられているが、これに限らず、図５に示すように、シャッタ１の座板９が下枠８に着地することを検知する着地位置センサとしても良い。
【実施例３】
【００４０】
図６は実施例３を示す。本実施例は実施例１と基本的は同様の構成および作用効果を有する。図６において、モータ３０により巻取体２がこれの回転中心２ｘの回りで巻取方向（矢印Ａ１方向）に回動すると、線状連結部材７は上方（矢印Ｈ１方向）に移動し、巻取体２の外周面２ｐに次第に巻き取られる。これに対してモータ３０が逆動して巻取体２がこれの回転中心２ｘの回りで巻下ろし方向（矢印Ａ２方向）に回動すると、線状連結部材７は下方向（矢印Ｈ２方向）に移動し、巻取体２の外周面２ｐから巻き下ろされる。スラット６は、上側に隣設する前記スラット６と嵌合する凸状をなす上側嵌合部６０と、下側に隣設するスラット６と嵌合する凹状をなす下側嵌合部６１とを備えている。シャッタ１が閉じている状態のとき、上側嵌合部６０と下側嵌合部６１とが嵌合してシャッタ１の剛性を高める構造とされていることを特徴とする。シャッタ１の剛性が高くなり、防犯性が高まる。なお、図３に示す領域ＫＡは、スラット６同士の凸状の上側嵌合部６０と凹状の下側嵌合部６１との嵌合が進行する過程に相当する。
【実施例４】
【００４１】
図７は実施例４を示す。本実施例は実施例１と基本的は同様の構成および作用効果を有する。図７において、シャッタ１Ｃを構成するスラット６Ｃ同士は嵌合せず、屈曲可能とされている。
【００４２】
（その他）
上記した実施例１によれば、位置センサ５０は１個設けられているが、これに限らず、シャッタ１の全開位置Ｈｏと全閉位置Ｈｓとを繋ぐ方向において複数個の位置センサ５０を設けても良い。上記した各実施例によれば、制御量として、モータ３０の回転に伴い回転数センサ３００において発生するパルス数が採用されているが、これに限られるものではない。即ち、シャッタ１を作動させるモータ３０に給電される電力量を制御量としても良い。この場合、位置センサ５０の検知位置から全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるために必要とされるモータ電力量を第１制御量とする。全開位置Ｈｏから位置センサ５０の検知位置までシャッタ１を閉作動させるために必要とされるモータ電力量を第２電力量（第２制御量）とする。第２電力量（第２制御量）に予備電力量（予備制御量）を加えた合計電力量（合計制御量）とする。予備電力量（予備制御量）は、位置センサ５０の検知位置から全閉位置Ｈｓまでシャッタ１を閉作動させるのに相当する。なお電力量は指令制御量に相当する。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。ある実施例に特有の構造および機能は他の実施例についても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は例えば家庭用または業務用等のシャッタ装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】シャッタ装置の正面図である。
【図２】シャッタ装置の制御部のブロック図である。
【図３】シャッタ装置においてシャッタを閉じ方向へ作動させる形態を示す図である。
【図４】シャッタ装置の制御部のＣＰＵが実行するフローチャートの一例である。
【図５】実施例２に係り、シャッタ装置の正面図である。
【図６】実施例３に係り、シャッタ装置の巻取体からシャッタを巻き降ろした状態を示す図である。
【図７】実施例４に係り、シャッタ装置の巻取体からシャッタを巻き降ろした状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１はシャッタ、２は巻取体、３は駆動部、３０はモータ、３２は駆動回路、３４はＰＷＭ回路、５は縦フレーム、５０は位置センサ（特定位置検出手段）、８は下枠、９は座板、Ｈｏは全開位置、Ｈｓは全閉位置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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