(57)【要約】【課題】  金型装置の型開き量を短縮し、短縮された型開き量に相当して金型装置の開閉作動時間を短縮して、成形作業能率の向上に寄与することができる反転・反転戻し装置を提供する。【解決手段】  反転部材１９の作用点をロッド７の軸線Ｃ上に枢着し、反転部材１９の支点１１を軸線Ｃから側方に離間して設定するとともに、シリンダ装置３に軸線Ｃ上でリンク部材１６の一端部を枢着し、その他端部を軸線Ｃから側方に離間した領域で支点１１に枢着する。これにより、軸線Ｃから側方に離間した領域では、支点１１をシリンダ装置（非進退部位）３に軸線Ｃ上で枢着された一端部を回動中心にしたリンク部材１６他端部の回動軌跡上で変位自在とし、反転戻し姿勢での軸線Ｃ上の作用点８から支点１１までの距離Ｌ４および軸線Ｃから反転部材１９の仕事側の面までの距離Ｌ６を短くする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転部材の作用点が進退機構の進退部に進退軸線上で枢着され、反転部材の支点が進退軸線から側方に離間して設定されており、進退部の前進端では支点を回転中心に反転部材が反転戻りして、その仕事側の面が進退軸線に平行する反転戻し姿勢で反転部材を保持するとともに、進退部の後退端では支点を回転中心に反転部材が反転して、前記仕事側の面が進退軸線に交差する反転姿勢で保持する反転・反転戻し装置において、
該反転・反転戻し装置の非進退部位に前記進退軸線上でリンク部材の一端部が枢着され、このリンク部材の他端部が前記進退軸線から側方に離間した領域で前記支点に枢着されていることを特徴とする反転・反転戻し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転・反転戻し装置に係り、詳しくは、樹脂成形機に付設される成形品取出機において、成形品を把持して樹脂成形機から取出し、機外の解放位置で成形品を解放する把持ヘッドが取付けられた把持ヘッド取付板を、成形品取出し時の鉛直な反転戻し姿勢と、成形品解放時の水平な反転姿勢との両姿勢に姿勢変換するのに好適な反転・反転戻し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形機には、たとえば特許文献１に記載されているトラバース型の成形品取出機が付設される。
【０００３】
前記特許文献１に記載されているトラバース型の成形品取出機には、成形品を把持して樹脂成形機から取出し、機外の解放位置で成形品を解放する把持ヘッドが取付けられた把持ヘッド取付板を備える。この把持ヘッド取付板は、樹脂成形機における金型装置の型開き時には、その仕事側の面が鉛直な反転戻し姿勢に保持されて金型装置内に進入して把持ヘッドにより成形品を把持する。成形品を把持した把持ヘッド取付板は機外の解放位置まで搬送され、ここで、反転・反転戻し装置により前記仕事側の面が水平な反転姿勢に姿勢変換されて成形品を解放する。
【０００４】
図６、図７に反転・反転戻し装置１の従来例を示す。これらの図において、反転・反転戻し装置１は、門形の吊持ブロック２と、鉛直軸線Ｃを有するシリンダ装置３と、Ｌ字形反転部材４と、把持ヘッド取付板５とを備える。
【０００５】
門形の吊持ブロック２は、成形品取出機の昇降ユニット（ともに図示せず）に取付けられて、樹脂成形機（図示省略）で成形された成形品の取出し位置と樹脂成形機外の成形品解放位置とを往復移動するもので、互いに対向する鉛直な一対の吊持板２ａを有する。
【０００６】
シリンダ装置３は、その上端部は水平な吊持ピン６を介して吊持ブロック２の一対の吊持板２ａに吊持されるとともに、ロッド７の下端部には、Ｌ字形反転部材４における一方の辺４０が一対の連結片４０ａを介して作用点８としてピン９により鉛直軸線Ｃの投影正面上（図６参照）で昇降自在に枢着される。
【０００７】
また、一対の吊持板２ａにおいてシリンダ装置３の鉛直軸線Ｃから図６の左側に離間した部位には、下方に延出する一対の連結板１０が固着され、これら連結板１０に対して、Ｌ字形反転部材４における他方の辺４１が一対の連結片４１ａを介して支点１１として一対の連結ピン１２により枢着される。
【０００８】
把持ヘッド取付板５は、一端部裏面をＬ字形反転部材４における他方の辺４１の表面に沿わせて該Ｌ字形反転部材４に取付けられ、その仕事側の面５ａには、複数の把持ヘッド１３が取付けられている。
【０００９】
前記構成の反転・反転戻し装置１によれば、図６に示すように、ロッド７が下限位置まで下降した前進端では、把持ヘッド取付板５は、その仕事側の面５ａが鉛直軸線Ｃに平行する反転戻し姿勢で保持され、この状態で樹脂成形機における型開きしている金型装置に進入して複数の把持ヘッド１３により成形品を把持する。
【００１０】
複数の把持ヘッド１３で成形品を把持した把持ヘッド取付板５は、前記反転戻し姿勢で樹脂成形機外部の成形品解放位置まで搬送され、ここで、図８に示すように、ロッド７が上限位置まで上昇する。ロッド７が上限位置まで上昇した後退端では、支点１１を回転中心に反転部材４とともに把持ヘッド取付板５が反時計まわりに９０度回転して、その仕事側の面５ａが下向きで鉛直軸線Ｃに直交する反転姿勢で保持され、この反転姿勢で前記複数の把持ヘッド１３による成形品の把持を解除することによって成形品の解放がなされる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３８７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、図６〜図８の図示例で説明した従来の反転・反転戻し装置１では、一対の吊持板２ａにおいてシリンダ装置３の鉛直軸線Ｃから図６の左側に離間した部位に固着された一対の連結板１０に対して、Ｌ字形反転部材４における他方の辺４１が一対の連結片４１ａを介して支点１１として一対の連結ピン１２により枢着されているので、鉛直軸線Ｃ上の作用点８から支点１１までの距離Ｌが長くなる。また、反転戻り姿勢では、一対の連結片４１ａが鉛直軸線Ｃから離れる方向にのびるので、鉛直軸線ＣからＬ字形反転部材４における他方の辺４１の表面まで距離Ｌ１も長くなり、その距離Ｌ１に把持ヘッド取付板５の厚さｔが加算されることで、鉛直軸線Ｃから把持ヘッド取付板５の仕事側の面５ａまで距離Ｌ２が長くなる。
【００１３】
このように、従来の反転・反転戻し装置１では、反転戻し姿勢において鉛直軸線Ｃから把持ヘッド取付板５の仕事側の面５ａまで距離Ｌ２が長くなるので、図９に示す樹脂成形機における金型装置１４の型開き量Ｌ３、つまり、金型装置１４の型開き時における固定金型１４ａと可動金型１４ｂとの対向距離Ｌ３を大きく設定する必要がある。したがって、大きい型開き量Ｌ３に相当して金型装置１４の開閉作動時間が長くなり、これが樹脂成形機の成形サイクルタイムを長くして、成形作業能率の向上を妨げる一因になっている。なお、把持ヘッド１３は、把持される成形品の種類によって、把持ヘッド取付板５の仕事側の面５ａからの突出量が変動するので無視する。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、反転戻し姿勢での鉛直軸線上の作用点から支点までの距離および鉛直軸線から反転部材の仕事側の面までの距離を短くすることで、金型装置の型開き量を短縮し、短縮された型開き量に相当して金型装置の開閉作動時間を短縮して、成形作業能率の向上に寄与することができる反転・反転戻し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明に係る反転・反転戻し装置は、反転部材の作用点が進退機構の進退部に進退軸線上で枢着され、反転部材の支点が進退軸線から側方に離間して設定されており、進退部の前進端では支点を回転中心に反転部材が反転戻りして、その仕事側の面が進退軸線に平行する反転戻し姿勢で反転部材を保持するとともに、進退部の後退端では支点を回転中心に反転部材が反転して、前記仕事側の面が進退軸線に交差する反転姿勢で保持する反転・反転戻し装置において、
該反転・反転戻し装置の非進退部位に前記進退軸線上でリンク部材の一端部が枢着され、このリンク部材の他端部が前記進退軸線から側方に離間した領域で前記支点に枢着されていることを特徴としている。
【００１６】
これによれば、反転部材の支点は、進退軸線から側方に離間した領域では、非進退部位に進退軸線上で枢着された一端部を回動中心にしたリンク部材他端部の回動軌跡上で変位自在であるから、反転戻し姿勢での鉛直軸線上の作用点から支点までの距離および鉛直軸線から反転部材の仕事側の面までの距離が短くなる。そのため、金型装置の型開き量を短縮し、短縮された型開き量に相当して金型装置の開閉作動時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、反転戻し姿勢での鉛直軸線上の作用点から支点までの距離および鉛直軸線から反転部材の仕事側の面までの距離が短くなるので、金型装置の型開き量を短縮し、短縮された型開き量に相当して金型装置の開閉作動時間を短縮して、成形作業能率の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る反転・反転戻し装置の反転戻し姿勢を示す正面図である。なお、前記図６〜図９で説明した従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して説明する。
【００１９】
図１において、反転・反転戻し装置１は、門形の吊持ブロック２と、鉛直軸線Ｃを有するシリンダ装置３と、反転板材１５と把持ヘッド取付板５とからなる反転部材１９とを備える。
【００２０】
門形の吊持ブロック２は、成形品取出機の昇降ユニット（ともに図示せず）に取付けられて、樹脂成形機（図示省略）で成形された成形品の取出し位置と樹脂成形機外の成形品解放位置とを往復移動するもので、互いに対向する鉛直な一対の吊持板２ａ（ただし、図１では、一方の吊持板２ａのみが示されている）を有する。
【００２１】
シリンダ装置３は、鉛直軸線Ｃを有し、その上端部は水平な吊持ピン６を介して吊持ブロック２の一対の吊持板２ａに吊持されるとともに、ロッド７の下端部には、真直な板材からなる反転板材１５の基端部側が一対の連結片４０ａ（ただし、図１では、一方の連結片４０ａのみが示されている）を介して、作用点８としてピン９により鉛直軸線Ｃの投影正面上で昇降自在に枢着される。
【００２２】
また、真直な板材からなる反転板材１５の先端部側は、作用点８を回転中心にして鉛直軸線Ｃから投影正面上で左側に離間した領域で、時計方向または反時計方向に回転自在（変位自在）な支点１１として機能する。
【００２３】
前記支点１１として機能する反転板材１５の先端部側の正面と背面の両面（ただし、図１では、正面のみが示されている）のそれぞれには、リンク部材１６の先端部（他端部）が前記連結ピン１２によって枢着される（ただし、図１では、反転板材１５先端部側の正面に枢着されるリンク部材１６のみが示されている）。また、前記リンク部材１６の基端部（一端部）は、鉛直軸線Ｃの投影正面上でシリンダ装置３の下端部（非進退部位）に対して連結ピン１７によって枢着される。
【００２４】
把持ヘッド取付板５は、一端部裏面を反転板材１５の表面に沿わせて該反転板材１５に取付けられ、その仕事側の面５ａには、複数の把持ヘッド１３が取付けられている。なお、把持ヘッド取付板５の使用を省略し、反転板材１５の長さを大きくして、長さを大きくした部分の表面を仕事側の面として複数の把持ヘッド１３を直接取付けてもよい。図中、１８はストッパーを示す。
【００２５】
前記構成の反転・反転戻し装置１によれば、ロッド７が下限位置まで下降した前進端では、把持ヘッド取付板５は、その仕事側の面５ａが鉛直軸線Ｃに平行する反転戻し姿勢で保持され、この状態で後述する樹脂成形機における型開きしている金型装置に進入して複数の把持ヘッド１３により成形品を把持する。
【００２６】
複数の把持ヘッド１３により成形品を把持した把持ヘッド取付板５は、前記反転戻し姿勢で樹脂成形機外部の成形品解放位置まで搬送される。その途中で、図２に示すように、ロッド７が下限位置と上限位置の中間位置まで上昇し、さらに、ロッド７が上限位置の後退端まで上昇して、反転板材１５の基端部がストッパ１８の下面に当接するまでの過程では、反転板材１５およびリンク部材１６の両者が図３に示す作動軌跡にしたがって作動し、ロッド７が上限位置の後退端まで上昇した時には、図４に示すように、反転板材１５および把持ヘッド取付板５が反時計まわりに９０度回転して、把持ヘッド取付板５は、その仕事側の面５ａが下向きで鉛直軸線Ｃに直交する反転姿勢に保持され、この反転姿勢で前記複数の把持ヘッド１３による成形品の把持を解除することによって成形品の解放がなされる。
【００２７】
反転板材１５の支点１１、つまり反転部材１９の支点１１は、鉛直軸線Ｃから左側に離間した領域では、非進退部位であるシリンダ装置３の下端部に進退軸線Ｃ上で枢着された一端部を回動中心にしたリンク部材１６他端部の回動軌跡上で変位自在であるから、図１に示す反転戻し姿勢での鉛直軸線Ｃ上の作用点８から支点１１までの距離Ｌ４が図６の鉛直軸線Ｃ上の作用点８から支点１１までの距離Ｌよりも短くなり、図１の鉛直軸線Ｃから反転板材１５の表面まで距離Ｌ５も図６の鉛直軸線ＣからＬ字形反転部材４における他方の辺４１の表面まで距離Ｌ１よりも短くなるとともに、図１の前記距離Ｌ５に把持ヘッド取付板５の厚さｔが加算された鉛直軸線Ｃから把持ヘッド取付板５の仕事側の面５ａまで距離Ｌ６、すなわち、鉛直軸線Ｃから反転部材１９の表面までの距離Ｌ６も、図６の鉛直軸線Ｃから把持ヘッド取付板５の仕事側の面５ａまで距離Ｌ２よりも短くなる。
【００２８】
このように、反転戻し姿勢において支点１１から反転部材１９表面までの距離Ｌ６が短くなれば、図５に示す樹脂成形機における金型装置１４の型開き量Ｌ７、つまり、金型装置１４の型開き時における固定金型１４ａと可動金型１４ｂとの対向距離Ｌ７を図９の対向距離Ｌ３よりも短縮できる。したがって、短縮された型開き量Ｌ７に相当して金型装置１４の開閉作動時間が短縮され、樹脂成形機の成形サイクルタイムを短くして、成形作業能率の向上に寄与することができる。
【００２９】
なお、前記実施形態では、シリンダ装置３の下端部を非進退部位として、リンク部材１６の基端部（一端部）を連結ピン１７によって枢着しているが、たとえば、門形の吊持ブロック２における一対の吊持板２ａを非進退部位として、リンク部材１６の基端部（一端部）を枢着しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る反転・反転戻し装置の反転戻し姿勢を示す正面図である。
【図２】本発明に係る反転・反転戻し装置の反転戻し姿勢と反転姿勢の中間姿勢を示す正面図である。
【図３】本発明に係る反転・反転戻し装置の姿勢変換時の作動軌跡を示す説明図である。
【図４】本発明に係る反転・反転戻し装置の反転姿勢を示す正面図である。
【図５】本発明に係る反転・反転戻し装置と金型装置との関係を示す正面図である。
【図６】従来の反転・反転戻し装置の反転戻し姿勢を示す正面図である。
【図７】図６の右側面図である。
【図８】従来の反転・反転戻し装置の反転姿勢を示す正面図である。
【図９】従来の反転・反転戻し装置と金型装置との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  反転・反転戻し装置
３  シリンダ装置（非進退部位）
５  把持ヘッド取付板（反転部材）
５ａ  把持ヘッド取付板の仕事側の面（反転部材の表面）
６  ロッド（進退機構の進退部）
７  作用点
１１  支点
１５  反転板材（反転部材）
１６  リンク部材
１９  反転部材
Ｃ  鉛直軸線（進退軸線）
【図１】
2008254225.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008254225.tif 000009
【図８】
2008254225.tif 000010
【図９】
2008254225.tif 000011