(57)【要約】【課題】既存の列車制御に関わる地上装置（列車検知、踏切り制御など）の制御周波数帯域を犯さず、または、変更することなく、更には、車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域の使用制限がないデジタルＡＴＣシステムを提供する。【解決手段】踏み切り制御装置１０ａ、１１ａ及びデジタルＡＴＣ信号１ａ、２ａ、３ａの制御信号は、互いに異なる周波数帯域を選定する。列車３０が軌道回路１Ｔ走行中に受信するデジタルＡＴＣ信号１ａには次の軌道回路３Ｔで受信すべきデジタルＡＴＣ信号２ａの情報が付加されている。よって、列車３０は軌道回路３Ｔに進入した時、前軌道で受信したデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域が変わっても問題なく受信できる。【選択図】図１
2008037155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一線区の複数の軌道に分割された軌道回路の各軌道に設けられ、制御周波数帯域が互いに異なるように割り当てられた列車制御に関わる地上装置と、前記各軌道にて車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号を送信する地上ＡＴＣ送信器と、を備えたデジタルＡＴＣシステムにおいて、
前記地上ＡＴＣ送信器は、当該軌道における地上装置の制御に影響がない周波数帯域のデジタルＡＴＣ信号を、地上ＡＴＣ送信器に準備した複数の周波数帯域のデジタルＡＴＣ信号中から選別して送信し、前記車上装置は、前記地上ＡＴＣ送信器に準備された複数の周波数帯域のデジタルＡＴＣ信号のいずれも受信できるように構成されていることを特徴とするデジタルＡＴＣシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルＡＴＣシステムにおいて、
前記車上装置へ送信するデジタルＡＴＣ信号は、当該軌道上における車上装置へ搬送するデジタル電文に、進行方向に対し次の軌道で受信するデジタルＡＴＣ信号の情報を付加した信号であり、前記車上装置は、前記情報により、次の軌道で受信するデジタルＡＴＣ信号の周波数を判別して、前記周波数のデジタルＡＴＣ信号を検出して制御することを特徴とするデジタルＡＴＣシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のデジタルＡＴＣシステムにおいて、
前記地上装置が、地上ＡＴＣ装置または踏み切り制御地上装置であることを特徴とするデジタルＡＴＣシステム。
【請求項４】
請求項１ないしは請求項３のいずれかに記載のデジタルＡＴＣシステムにおいて、
前記軌道回路が、分割された複数の軌道が電気的に絶縁されていない無絶縁軌道回路であることを特徴とするデジタルＡＴＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上装置と車上装置間で情報伝送するデジタルＡＴＣ（Automatic  Train  Control）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、同一線区の複数の軌道に分割された軌道回路において、列車制御に関わる地上装置（列車検知、踏み切り制御など）が各軌道に設けてあり、その地上装置の制御周波数帯域は互いに異なり、制御に影響がないよう周波数を割り当ている。その各軌道回路にて車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号の周波数帯は一種類に固定としていた。よって、分割された軌道回路によっては、どうしてもデジタルＡＴＣ信号の波数帯域が既存地上装置の制御周波数帯域と混触し合い制御に影響を与えてしまう。この場合、既存制御周波数帯域を変更する。または、混触解消装置などを付加し対応をしていた。
【０００３】
また、特許文献１には、車両検知用の送信器を必要とせずに情報伝送ができ、情報の多重化を達成しうる地上装置、車上装置及び車両情報伝送装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、レ−ル１１の絶縁されない複数の軌道回路１Ｔ〜５Ｔのそれぞれは送信点Ｓ１〜Ｓ５を有し、地上送信器２１〜２５のそれぞれは、送信点Ｓ１〜Ｓ５のそれぞれに接続され、隣接する軌道回路１Ｔ〜５Ｔに周波数の異なる送信信号ｆ１〜ｆ５を送信すると共に、自己が接続された軌道回路１Ｔ〜５Ｔに対応し、かつ、隣接する軌道回路１Ｔ〜５Ｔで異なる識別符号を送信信号ｆ１〜ｆ５に含めて送信し、車上受信器４２は、入力された受信信号４１１から識別符号を解読し、受信すべき送信信号ｆ１〜ｆ５の一つを決定する。
【特許文献１】特開平５−３０５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術には、下記のようないくつかの課題があった。
（Ａ）同一線区の複数に分割された軌道回路において、既存の地上装置の制御周波数帯域に影響を与えることのない、車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域を選定するには、同一線区内の既存地上装置が過密になればなるほど困難である。
（Ｂ）上記にて選定できたとしても、システム的に有効なデジタルＡＴＣ信号の周波数を選定できたとは考えられない。
（Ｃ）上記を考慮し既存の地上装置の制御周波数帯域を変更するには、高価な設備投資となってしまう。
また、上記の特許文献１の場合には、隣接する軌道回路１Ｔ〜５Ｔに周波数の異なる送信信号ｆ１〜ｆ５を送信するために複数の送信周波数間で混信するという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、既存の列車制御に関わる地上装置（列車検知、踏切り制御など）の制御周波数帯域を犯さない。または、変更しない。更には車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域の使用制限がないデジタルＡＴＣシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、同一線区の複数の軌道に分割された各軌道回路において、車上装置へ搬送するＡＴＣ地上装置は、既存する地上装置の制御周波数帯域を犯さない周波数帯を選定する。その搬送信号は、デジタル電文であり、当該軌道回路情報以外に列車の進行方向に対し、次の軌道回路で受信すべきデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域情報を付加する。よって、車上装置は各軌道回路に進入した時、受信すべきデジタルＡＴＣ信号が判別できることから、デジタルＡＴＣ信号周波数帯域の使用制限がないデジタルＡＴＣシステムとなる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、既存の列車制御に関わる地上装置（列車検知、踏切り制御など）の制御周波数帯域を犯さない。または、変更しない。更には車上装置へ搬送するデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域に使用制限がないデジタルＡＴＣシステムを提供する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１のデジタルＡＴＣ信号システムを示す図である。図１において、踏み切り制御地上装置１０ａ、１１ａは列車が当該軌道近づいたことを検知するもので、踏み切り制御用ループコイルを介してその情報を受信する。この制御信号は隣接する軌道回路に存在するため、互いに信号が混触し合い制御に影響がないように、周波数帯域の制御信号を割り当てている。
【００１０】
地上ＡＴＣ装置１、２、３は、軌道回路の軌道１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔに列車３０が進入した時にデジタルＡＴＣ信号１ａ、２ａ、３ａを送信する。その信号は、レール２０に流れており、車上装置３１は車上アンテナ３２を介し受信する。軌道回路は、各軌道１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ間が絶縁された絶縁軌道回路であっても、また、各軌道１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ間が絶縁されていない無絶縁軌道回路であっても良い。
【００１１】
このデジタルＡＴＣ信号１ａ、２ａ、３ａは、隣接する軌道回路に存在する。また、既存の踏み切り制御装置１０ａ、１１ａが近傍に隣接するため、互いに信号が混触し合い制御に影響がないように、周波数帯域の制御信号を割り当る。
【００１２】
よって、踏み切り制御装置１０ａ、１１ａ及びデジタルＡＴＣ信号１ａ、２ａ、３ａの制御信号は、互いに異なる周波数帯域、例えば、ｆ１，ｆ２，ｆ３の周波数帯域を選定している。
【００１３】
列車３０は、軌道回路１Ｔ走行中にデジタルＡＴＣ信号１ａを受信する。デジタルＡＴＣ信号１ａは、地上ＡＴＣ装置１より周波数帯域ｆ１により送信されたものである。このデジタルＡＴＣ信号１ａには次の軌道回路３Ｔで受信すべきデジタルＡＴＣ信号２ａの情報が付加されている。図２は、本発明の実施例１のデジタルＡＴＣ信号を示している。図２において、デジタルＡＴＣ信号１ａにはデジタル電文４１と次の軌道のデジタルＡＴＣ信号の情報４２、例えば、次の軌道３Ｔにおいて地上ＡＴＣ装置２より送信されるデジタルＡＴＣ信号２ａの周波数帯域ｆ２を示す情報が含まれている。
【００１４】
列車３０上の車上装置３１は、次の軌道のデジタルＡＴＣ信号の情報４２をもとに、次の軌道３Ｔへの移行に伴い、周波数帯域ｆ２のデジタルＡＴＣ信号２ａを受信するように設定して、次の軌道３Ｔ上では、周波数帯域ｆ２により、デジタルＡＴＣ信号２ａのデジタル電文４１と更にその次の軌道のデジタルＡＴＣ信号４２を受信できるようにする。
【００１５】
よって、列車３０は軌道回路３Ｔに進入した時、前軌道で受信したデジタルＡＴＣ信号の周波数帯域が変わっても問題なく受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１のデジタルＡＴＣ信号システムを示す図である。
【図２】本発明の実施例１のデジタルＡＴＣ信号を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１、２、３    地上ＡＴＣ送信器
１ａ、２ａ、３ａ    デジタルＡＴＣ信号
１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ    軌道回路
１０、１１    踏み切り制御用ループコイル
１０ａ、１１ａ    踏み切り制御地上装置
２０    レール
３０    列車
３１    車上装置
３２    車上受信アンテナ
４１    デジタル電文
４２    次軌道のデジタルＡＴＣ信号の情報
【図１】
2008037155.tif 000003
【図２】
2008037155.tif 000004