(57)【要約】【課題】食器の洗い残しをなくして、再洗浄の無駄をなくす。【解決手段】食器を載置する食器かご２と、前記食器かごに食器が置かれていることを検知する触覚センサ４と、前記食器かごに載せられた食器の重量を検知する重量センサ５と、前記触覚センサと前記重量センサの情報から食器の重なりを検知する制御手段６と、食器の重なりを報知する報知手段７とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器を載置する食器かごと、前記食器かごに食器が置かれていることを検知する触覚センサと、前記食器かごに載せられた食器の重量を検知する重量センサと、前記触覚センサと前記重量センサの情報から食器の重なりを検知する制御手段と、食器の重なりを報知する報知手段とを備えた食器洗い乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、食器の重なりを検知した場合、重なった食器が取り除かれるまで運転を開始しないようにした請求項１記載の食器洗い乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、食器の重なりを検知した場合、重なった食器を食器かごに並べ替えられるまで運転を開始しないようにした請求項１記載の食器洗い乾燥機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の食器洗い乾燥機をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器を重ねてセットすることを防止し、食器に汚れを残さないようにする食器洗い乾燥機およびそれを実行するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の食器洗い乾燥機は、食器に貼付した無線ＩＣタグの重量情報を読み取り洗浄する食器の総重量を算出し、食器洗い乾燥機の最適重量を超えた場合、食器類を取り除くよう報知することが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の食器洗い乾燥機を示すものである。図６に示すように、食器洗い乾燥機に入れられた各食器の無線ＩＣタグから重量情報を読み取り、食器の総重量を制御手段で算出し、食器洗い乾燥機の最適重量を超えた場合は、報知手段で報知するものである。
【特許文献１】特開２００６−２８８７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の方法では、食器の重量が最適重量を超えない限り食器洗い乾燥機での洗浄、乾燥は可能であるが、食器かごにセットした食器の上にさらに別の食器を置いた場合、食器の総重量が最適重量を超えていなくても、重ねておいた食器の汚れがきれいに落ちず、再度洗浄、乾燥をしなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、食器かごにセットした食器の上にさらに別の食器を重ねて置いた場合、重ねないよう報知したり、食器を取り出すか食器のセットの仕方を変えるよう報知し、食器に汚れを残さず洗浄できる食器洗い乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い乾燥機は、食器を載置する食器かごと、前記食器かごに食器が置かれていることを検知する触覚センサと、前記食器かごに載せられた食器の重量を検知する重量センサと、前記触覚センサと前記重量センサの情報から食器の重なりを検知する制御手段と、食器の重なりを報知する報知手段とを備えたものである。
【０００７】
これによって、食器かごにセットした食器の上にさらに別の食器を置くことを防止し、食器を重ねて置いた場合に重ねた食器に洗浄水が当たらず汚れが十分落とせず、再度洗いなおすことによって、水、洗剤、電気、時間を無駄に遣ってしまうという問題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の食器洗い乾燥機は、食器の洗い残しをなくして、再洗浄の無駄をなくすことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、食器を載置する食器かごと、前記食器かごに食器が置かれていることを検知する触覚センサと、前記食器かごに載せられた食器の重量を検知する重量センサと、前記触覚センサと前記重量センサの情報から食器の重なりを検知する制御手段と、食器の重なりを報知する報知手段とを備えたことにより、使用者が食器かごに載置した食器の上に重ねて置いた食器を取り除き、汚れが落ちにくい状態で食器をセットして食器洗い乾燥機の運転が終了してから再度汚れた食器を洗浄・乾燥する無駄を省けるものである。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、食器の重なりを検知した場合、重なった食器が取り除かれるまで運転を開始しないようにしたことにより、使用者が食器の重なりを知らせる報知を知っても、強引に食器洗い乾燥機を運転し、食器に汚れが残ることを防ぐものである。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、食器の重なりを検知した場合、重なった食器を食器かごに並べ替えられるまで運転を開始しないようにしたことにより、食器の置き方を変えることで重ならずに置ける場合には、食器を取り出さなくても食器の置き方を変えることによって、一回の食器洗い乾燥機の運転で洗浄・乾燥ができるものである。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明の食器洗い乾燥機をコンピュータに実行させるためのプログラムとすることにより、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー当のハードウェアリソースを協動させて全自動洗濯機の少なくとも一つの手段を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における食器洗い乾燥機の構成を示すブロック図である。１は食器洗い乾燥機の本体であり、２は前記本体１内に設けられた洗浄する食器（図示せず）を載せる食器かごであり、前記食器かご２には食器を支えるピン３が複数設けられており、前記ピン３には触覚センサ４が設けられており、前記触覚センサ４に食器が接触することで食器かご２に食器が載せられていることを検知する。
【００１５】
なお、図１では、図面が複雑になることを防ぐため触覚センサ４を一部しか記載していないが、食器が接する前記ピン３すべてに触覚センサ４を設ける。また、すべての前記ピン３で食器が載せられていることを判断する必要がない場合は、一部の前記ピン３には前記触覚センサ４を設けなくてもよい。
【００１６】
重量センサ５は前記食器かご２と食器かご２に載せらた食器の重量を測定するものであり、制御手段６は、前記触覚センサ４の情報と前記重量センサ５の情報から、食器かご２に載せられた食器の有無と食器の重量を判断する。前記食器かご２に食器が載せられ前記触覚センサ４に食器が接触している状態の重量を前記重量センサ５が検知し、使用者が食器かご２の所定の位置に食器を載せず、すでに食器かご２に載せた食器の上に別の食器を載せた場合、前記触覚センサ４が食器を検知しないにもかかわらず、前記重量センサの検知する重量が増加することになり、この前記触覚センサ４の検知状況と前記重量センサ５の検知状況から前記制御手段６は食器の上にさらに食器が載せられたと判断し、報知手段７に食器の重なりを報知させる。
【００１７】
以上のように構成された食器洗い乾燥機について、図１〜図３によりその動作、作用を説明する。図２は本発明の食器洗い乾燥機を使用する際の大きな流れを示すもので、食器洗い乾燥機を使用する場合、使用者は食器洗い乾燥機に洗浄する食器をセットする（ステップ１０１）。洗浄する食器を全てセットした後、食器洗い乾燥機の運転メニューを設定し（ステップ１０２）、運転を開始する（ステップ１０３）。
【００１８】
食器をセットする際に本発明では食器の重なりを検知し、その検知について図１および図３を用いて説明する。食器洗い乾燥機は食器をセットしている間は重量センサ５で重量を検知し（ステップ２０１）、同時に触覚センサ４は食器が触覚センサ４に接触したか、つまり、食器が食器かご２に載せられたかを検知している（ステップ２０２）。
【００１９】
制御手段６は重量センサ５の情報から重量の増加を判断している（ステップ２０３）。重量が増加しない場合は、食器のセットを終了するまで常に重量の検知（ステップ２０１）、食器かご２に食器が載せられたかの検知（ステップ２０２）を実行している。重量が増加した場合、制御手段６は触覚センサ４の検知情報から食器が食器かご２に接触したか接触していないかを判断し（ステップ２０４）、食器が食器かご２に接触していた場合は、重量が増加した原因となる食器、つまり今セットされた食器が他の食器の上に置かれたのではなく、食器かご２にセットされたと判断し、再度重量検知（ステップ２０１）、食器の接触検知（ステップ２０３）に戻る。
【００２０】
また、重量が増加したにも関わらず触覚センサ４に食器が接触しない場合は、重量が増加した原因となる食器、つまり今セットされた食器が他の食器の上に置かれたと判断し、報知手段７に食器の重なりを報知するよう指示を出す（ステップ２０５）。以上の動作を食器のセットが終わるまで繰り返し、食器のセットが終われば、図２に示す食器洗い乾燥機の動きに戻る。
【００２１】
以上のように、本実施の形態１においては、使用者が食器洗い乾燥機に食器をセットする際に、食器を他の食器の上にセットした場合に食器の重なりを報知し、食器が重なって汚れが十分落ちず、再度洗浄・乾燥を行わなければならないということを食器洗い乾燥機を運転する前に使用者に知らせるものである。
【００２２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における食器洗い乾燥機の動作を示すものである。図１および図４を用いてその動作、作用を説明する。重量センサ５と触覚センサ４の検知状況から制御手段６が食器の重なりを判断するまで（ステップ３０１〜３０４）は、実施の形態１と同様なので説明を省略する。本実施の形態では、制御手段６が報知手段７に報知を指示し、報知手段７が食器の重なりを報知する（ステップ３０５）。その後重量センサ５で重量を検知し、重量が減少したかを判断する（ステップ３０７）。重量が減少していない場合、まだ重なった食器が取り出されていないということなので、制御手段６は再度報知手段７に報知を指示し、報知手段７は再度食器の重なりを報知する（ステップ３０５）。
【００２３】
このように食器の重なりを検知した後、食器の重なりの報知（ステップ３０５）から重量の減少の判断（ステップ３０７）までを食器が取り出されるまで繰り返す。食器が取り出されないと、食器をセット（ステップ１０１）するステップが終了せず、食器洗い乾燥機の運転が実施できない。以上のように、本実施の形態２においては、使用者が食器を重ねてセットした状態であると、食器洗い乾燥機は食器の重なりの報知を繰り返し、食器洗い乾燥機の運転を開始することができない。そのため、食器が重なって汚れが十分に落ちないという状態は確実に避けることができる。
【００２４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における食器洗い乾燥機の動作を示すものである。図１および図５を用いてその動作、作用を説明する。重量センサ５と触覚センサ４の検知状況から制御手段６が食器の重なりを判断するまで（ステップ４０１〜４０４）は、実施の形態１と同様なので説明を省略する。本実施の形態では、制御手段６が報知手段７に報知を指示し、報知手段７が食器の重なりを報知する（ステップ４０５）。その後重量センサ５で重量を検知し、重量が減少したかを判断する（ステップ４０７）。重量が減少していない場合、まだ重なった食器が取り出されていないということなので、触覚センサ４に食器が接触したかを判断する（ステップ４０８）。食器が取り出されず食器かご２にセットしなおしていれば、触角センサ４に接触するので食器が重なった状態ではなくなったことが判断できる。
【００２５】
食器が触覚センサ４に接触していない場合は、まだ食器が重なったままと判断できるので、食器の重なりの報知（ステップ４０５）に戻る。このように食器の重なりを検知した後、食器の重なりの報知（ステップ４０５）から重量の減少の判断（ステップ４０７）または触覚センサへの食器の接触（ステップ４０８）までを食器が重なった状態でなくなるまで繰り返す。食器が取り出されないか、食器を食器かご２にセットしなおさないとと、食器をセット（ステップ１０１）するステップが終了せず、食器洗い乾燥機の運転が実施できない。
【００２６】
以上のように、本実施の形態３においては、実施の形態２と同様、使用者が食器を重ねてセットした状態であると、食器洗い乾燥機は食器の重なりの報知を繰り返し、食器を取り出すか、食器をセットしなおさないと食器洗い乾燥機の運転を開始することができない。そのため、食器が重なって汚れが十分に落ちないという状態は確実に避けることができる。
【００２７】
また、上記各実施の形態１〜３における食器洗い乾燥機の重量の検知内容、接触センサの検知内容から食器のセット状況を判断し、報知手段への報知を指示する制御手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。また、プログラムであるのでＣＰＵ（マイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏ等を備えた電気情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させてシステムの少なくとも一つの手段の機能を用意に実現することができる。
【００２８】
また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布を簡単にすることができる。以上述べた動作のプログラムでの実施の形態は図２〜図５にプログラムのフローチャートを示したものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかる食器洗い乾燥機は、食器の洗い残しをなくして、再洗浄の無駄をなくすことができるので、食器洗い乾燥機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における食器洗い乾燥機の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１〜３における食器洗い乾燥機の全体の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における食器洗い乾燥機の構成を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における食器洗い乾燥機の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における食器洗い乾燥機の動作を示すフローチャート
【図６】従来の食器洗い乾燥機の食器総重量の検知方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３１】
２  食器かご
３  ピン
４  触覚センサ
５  重量センサ
６  制御手段
７  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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