(57)【要約】【課題】簡単な構成で、残飯類の飛散を抑えながら、トレイ上の全ての食器類を自動的に落下させる。【解決手段】食器類分離装置は、ハウジングに、食膳４０のトレイ４２を搬送する搬送装置，トレイ４２の落下を防止するトレイ係止片３２，トレイ４２からの食器類の落下をガイドする落下ガイド片５０，ガイドロープ６４，落下補助ガイド６６を備えている。落下ガイド片５０は、一端が傾斜状態のトレイ４２の内側表面に接触可能であり、ガイドロープ６４は、中央部分が前記トレイ４２の内側表面に概略沿うように湾曲している。トレイ縁部４２Ａにより落下が妨げられている平たい食器類などは、落下ガイド片５０やガイドロープ６４との接触により、トレイ４２から分離されて落下する。分離せずに残っている食器類は、トレイ縁部４２Ａの上端に近接する高さに設けられた落下補助ガイド６６によりトレイ４２から分離される。【選択図】図２
2008037655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器類を載せたトレイを、略水平状態から傾斜状態に移行しながら搬送する搬送手段，
該搬送手段により傾斜状態となったトレイの落下を防止するトレイ係止手段，
前記傾斜状態のトレイの内側表面に接触可能であって、前記食器類の落下をガイドする落下ガイド手段，
該落下ガイド手段よりも前記トレイの搬送方向前方に設けられており、該搬送方向と略直交するとともに、下端部が前記トレイの縁部上端に近接する位置となるように固定された落下補助ガイド手段，
を備えたことを特徴とする食器類分離装置。
【請求項２】
前記落下ガイド手段が、
少なくとも一部が前記トレイの内側表面に概略沿うとともに、該トレイの搬送方向に対して略直交ないし非平行状態に保持された第１の落下ガイド，
を含むことを特徴とする請求項１記載の食器類分離装置。
【請求項３】
前記第１の落下ガイドが、樹脂製のロープないしベルトにより形成されていることを特徴とする請求項２記載の食器類分離装置。
【請求項４】
前記落下ガイド手段が、
一方の端部側が、前記傾斜状態のトレイから所定の高さで回動可能に支持されており、他方の端部側が、前記トレイの内側表面に接触可能な第２の落下ガイド，
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の食器類分離装置。
【請求項５】
搬送中のトレイの最下位置が、前記傾斜状態への入口側において、該傾斜状態からの出口側よりも高くなるように保持するトレイ位置保持手段，
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の食器類分離装置。
【請求項６】
前記トレイ位置保持手段は、
前記傾斜状態への入口側において、前記トレイの最下位置を、前記トレイ係止手段よりも高い位置に保持する入口側保持手段，
を含むことを特徴とする請求項５記載の食器類分離装置。
【請求項７】
前記トレイ位置保持手段は、
前記傾斜状態からの出口側において、前記トレイの最下位置を、前記トレイ係止手段よりも低い位置に保持する出口側保持手段，
を含むことを特徴とする請求項５又は６記載の食器類分離装置。
【請求項８】
前記トレイ係止手段が、前記トレイから落下する食器類が通過可能な凹部を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の食器類分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器類を載せたトレイから、前記食器類を自動的に分離するための食器類分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、学校，病院，事業所などの大型の給食設備においては、食事を入れた食器類はトレイに載せたまま運ばれ、食事が済めば前記トレイに載せたまま返却される。返却されたトレイと食器類を手作業で仕分けると手間がかかるため、トレイから自動的に食器類を分離する技術が各種提案されている。例えば、以下の特許文献１には、傾斜部コンベヤによりトレイ上の食器を傾倒放出する装置が開示されている。当該技術によれば、トレイを傾倒させただけでは放出されにくい平たい皿などの食器は、エアー又は水の噴射力で強制的に吹き飛ばすこととなっている。
【特許文献１】登録実用新案第３０１０１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１では、平たい皿などを放出するために、エアー又は水を噴射する機構が必要となり、装置全体の構造が複雑となる。また、前記皿が空になっているとは限らず、料理の汁などが残っている場合には、前記エアーや水の噴射により皿だけでなく、汁なども吹き飛ばされて周囲に飛び散るというおそれもある。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、簡単な構成で、残飯類の飛散を抑えながら、トレイ上の全ての食器類を自動的に落下させることができる食器類分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明の食器類分離装置は、食器類を載せたトレイを、略水平状態から傾斜状態に移行しながら搬送する搬送手段，該搬送手段により傾斜状態となったトレイの落下を防止するトレイ係止手段，前記傾斜状態のトレイの表面に接触可能であって、前記食器類の落下をガイドする落下ガイド手段，該落下ガイド手段よりも前記トレイの搬送方向前方に設けられており、該搬送方向と略直交するとともに、下端部が前記トレイの縁部上端に近接する位置となるように固定された落下補助ガイド手段，を備えたことを特徴とする。
【０００６】
主要な形態の一つは、前記落下ガイド手段が、少なくとも一部が前記トレイの内側表面に概略沿うとともに、該トレイの搬送方向に対して略直交ないし非平行状態に保持された第１の落下ガイド，を含むことを特徴とする。他の形態は、前記第１の落下ガイドが、樹脂製のロープないしベルトにより形成されていることを特徴とする。更に他の形態は、前記落下ガイド手段が、一方の端部側が、前記傾斜状態のトレイから所定の高さで回動可能に支持されており、他方の端部側が、前記トレイの内側表面に接触可能な第２の落下ガイド，を含むことを特徴とする。
【０００７】
更に他の形態は、搬送中のトレイの最下位置が、前記傾斜状態への入口側において、該傾斜状態からの出口側よりも高くなるように保持するトレイ位置保持手段，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記トレイ位置保持手段は、前記傾斜状態への入口側において、前記トレイの最下位置を、前記トレイ係止手段よりも高い位置に保持する入口側保持手段，を含むことを特徴とする。更に他の形態は、前記トレイ位置保持手段は、前記傾斜状態からの出口側において、前記トレイの最下位置を、前記トレイ係止手段よりも低い位置に保持する出口側保持手段，を含むことを特徴とする。更に他の形態は、前記トレイ係止手段が、前記トレイから落下する食器類が通過可能な凹部を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、搬送手段により傾斜状態で搬送されているトレイの落下を、トレイ係止手段により防止するとともに、前記傾斜状態のトレイの内側表面に接触可能な落下ガイド手段と、前記トレイの縁部上端に近接する落下補助ガイド手段とによって、前記トレイ上の食器類を落下させることとした。このため、簡単な構成で、残飯類の飛散を抑えながら、前記トレイ上の食器類全てを自動的に落下分離させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の全体構成を示す斜視図である。図２は、本実施例の作用を示す図であり、(A-1)，(B-1)，(C-1)は斜視図，これらをそれぞれ＃Ａ−＃Ａ線，＃Ｂ−＃Ｂ線，＃Ｃ−＃Ｃ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図が、(A-2)，(B-2)，(C-2)である。図１及び図２に示すように、本実施例の食器類分離装置１０は、ハウジング１２に、返却された食膳４０のトレイ４２を搬送する搬送装置１４と、前記トレイ４２の落下を防止するトレイ係止片３２と、前記トレイ４２から食器類を落下させるための落下ガイド片５０，ガイドロープ６４，落下補助ガイド６６が設けられた構成となっている。前記搬送装置１４は、水平部１６Ａ及び傾斜部１６Ｂからなり、前記ハウジング１２内に張設したベルト１８，２０，２２により、前記トレイ４２を、図に矢印Ｆ１で示すように、前記水平部１６Ａ側から傾斜部１６Ｂ側へ搬送可能となっている。なお、前記ベルト１８，２０，２２による搬送機構は公知である。
【００１１】
前記傾斜部１６Ｂには、前記ベルト１８，２２により搬送されるトレイ４２を受ける斜面３０が設けられている。該斜面３０の下側には、前記トレイ４２の縁部４２Ａに係合可能なトレイ係止片３２が固定されており、更にその下方には、落下した食器類を図示しない洗浄槽などへ送るためのシュート３８が設けられている。前記トレイ係止片３２には、前記シュート３８への食器類の落下を妨げないように、凹部ないし切欠３４が設けられている。一方、前記斜面３０の上方には、前記トレイ４２の上方からの落下防止を図るためのトレイガイド３６が設けられている。該トレイガイド３６は、前記トレイ４２のサイズに応じて取り付け位置が変更可能となっている。
【００１２】
更に、前記斜面３０の上方には、前記トレイガイド３６よりも搬送方向前方寄りに、前記落下ガイド片５０を支持するための支持部５２が固定されている。該支持部５２の上端側には、前記落下ガイド片５０の一方の端部が、ピン５６を中心にして回動可能となるように支持されており、前記ピン５６の下方には、前記落下ガイド片５０の下方への回動を規制するホルダ５８が設けられている。前記落下ガイド片５０は、前記トレイ４２の搬送方向に略直交する方向に対して若干斜めに配置されており、前記トレイ４２の縁部４２Ａと接触すると、前記ピン５６を支点として持ち上がり、該縁部４２Ａを乗り越えると自動的に下がって、前記トレイ４２の内側表面に先端が接触する。このような落下ガイド片５０は、例えば、プラスチックなどにより形成される。
【００１３】
前記落下ガイド片５０及び支持部５２よりも更に搬送方向前方には、ガイドロープ６４と落下補助ガイド６６が、前記トレイ４２の搬送方向と略直交するように配置されている。前記ガイドロープ６４の両端は、図１に示すように、前記ハウジング１２の縁部６２と、前記斜面３０に設けられたスタンド６３に固定されている。また、前記落下補助ガイド６６の両端は、前記斜面３０上に設けられた支持部６０と前記縁部６２に固定されており、前記ガイドロープ６４の近くに配置されている。前記ガイドロープ６４は、前記トレイ縁部４２Ａを乗り越え可能であって、かつ、中央部分が前記トレイ４２の内側表面に概略沿うように湾曲しており、例えば、変形可能な樹脂ロープベルトなどにより形成されている。また、前記落下補助ガイド６６は、下端部が前記トレイ縁部４２Ａの上端に近接した高さとなるように配置されており、稀に落下せずに残った食器類などを、最終的にトレイ４２から分離する。
【００１４】
次に、本実施例の作用を、図２も参照して説明する。返却された食膳４０は、図２(A-1)及び(A-2)に示すように、前記搬送装置１４の水平部１６Ａに載せられ、傾斜部１６Ｂに向けて搬送される。該傾斜部１６Ｂに入ってトレイ４２が傾くと、図２(B-1)及び(B-2)に示すように、トレイ４２自体は、トレイ係止片３２により落下が防止されるが、茶碗４４のように、ある程度の高さと重さのある食器がトレイ４２からシュート３８へ向けて落下する。このとき、前記トレイ係止片３２には、凹部ないし切欠３４が設けられているため、茶碗４４などの落下が妨げられることはない。また、落下ガイド片５０及びガイドロープ６４が、トレイ縁部４２Ａを乗り越えて、トレイ４２の内側表面に接触する。
【００１５】
そのままトレイ４２が搬送方向に進むと、図２(C-1)及び(C-2)に示すように、前記トレイ縁部４２Ａに引っ掛かって落下しなかった平たい皿４６が、前記ガイドロープ６４に接触して、前記トレイ係止片３２とハウジング縁部６２の隙間６８から、シュート３８へ向けて落下する。また、皿４８のように大きい食器の場合には、前記ガイドロープ６４に接触する前に、前記ガイド片５０に接触し、シュート３８へ向けて落下する。最後に、前記工程において稀に落下せずにトレイ４２に残っていた食器類があれば（図示せず）、落下補助ガイド６６の下を通り抜けるときに、該落下補助ガイド６６に接触してトレイ４２から分離される。例えば、前記皿４６がガイドロープ６４に接触しても落下せずに、該ガイドロープ６４を乗り越えようとする場合であっても、持ち上がった部分が前記落下補助ガイド６６に接触するようになるため、トレイ４２から分離されるという具合である。
【００１６】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)トレイ４２の搬送方向と略直交する方向に、前記トレイ４２の内側表面に接触可能な落下ガイド片５０及びガイドロープ６４を設け、これらと前記トレイ４２上の食器類を接触させることとしたので、トレイ縁部４２Ａに引っ掛かるような平たい皿４６や４８も、前記トレイ４２から分離して落下させることができる。
(2)前記落下ガイド片５０及びガイドロープ６４よりも搬送方向前方に、該搬送方向と略直交する落下補助ガイド６６を、前記トレイ縁部４２Ａの上端に近接する高さに設けることとしたので、トレイ４２内に残っていた食器類を最終的に分離させることができる。
(3)落下ガイド片５０，ガイドロープ６４，落下補助ガイド６６と食器類の接触により落下させるため、該食器類に汁物や残飯が残っている場合でも、周囲への過度の飛散を抑えることができる。
【実施例２】
【００１７】
次に、図３を参照しながら、本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする。本実施例は、上述した実施例１の構成に加え、搬送中のトレイの高さを調節することにより、トレイの落下による衝撃を利用する構成としたものである。図３(A)に示すように、本実施例の食器類分離装置７０は、ハウジング１２の手前側（食器類の落下側）の側面１２Ａ，１２Ｂの内側に、搬送中のトレイ４２の高さを所望の位置に保持するための調整板７２，７４が設けられている。搬送装置１４の入口側の調整板７２は、トレイ４２の下縁４２Ｂを、傾斜部１６Ｂに設けたトレイ係止片３２よりも高い位置で保持するためのものである。また、搬送装置１４の出口側の調整板７４は、トレイ下縁４２Ｂを、前記トレイ係止片３２よりも低い位置で保持するためのものである。前記調整板７２，７４は、本実施例では、入口側の調整板７２が、出口側の調整板７４の倍程度の厚みになるように設定されている。このような調整板７２，７４を設けることにより、傾斜部１６Ｂの入口側において、出口側よりもトレイ４２を高く保持することができる。
【００１８】
次に、本実施例の作用を説明する。まず、返却された食膳４０を、図３(A)に示すように、搬送装置１４の水平部１６Ａに載せ、傾斜部１６Ｂに向けて搬送する。該傾斜部１６Ｂに入ったトレイ４２は、水平状態から傾斜状態に変化するとともに、入口側の調整板７２とトレイ係止片３２の段差により、図３(B)に示すように進行方向前方が下向きに傾く。すると、トレイ４２の落下による衝撃が加わり、食器類の自重による落下を促進する。このとき、上述した実施例１と同様に、前記トレイ係止片３２には凹部ないし切欠３４が設けられているため、食器類の落下が妨げられることはない。
【００１９】
そのままトレイ４２が搬送方向に進むと、図３(C)に示すように、落下ガイド片５０及びガイドロープ６４が、トレイ縁部４２Ａを乗り越えてトレイ４２の内側表面に接触する。すると、トレイ縁部４２Ａに引っ掛かって落下しなかった平たい皿などが、前記ガイドロープ６４に接触して、前記トレイ係止片３２とハウジング６２の隙間６８から、シュート３８へ向けて落下する。このとき、図３(C)に示すように、前記トレイ係止片３２と調整板７４との段差により、トレイ４２の前方が下向きに傾き、落下による衝撃が加わるため、食器類の落下が促進される。なお、以上の工程においても落下せずにトレイ４２に残っている食器類があれば、落下補助ガイド６６の下を通り抜けるとき、該落下補助ガイド６６に接触してトレイ４２から分離される。
【００２０】
このように、実施例２によれば、ハウジング１２の側面１２Ａ，１２Ｂの内側に厚みの異なる調整板７２，７４を設け、傾斜部１６Ｂの入口側において、出口側よりもトレイ下縁４２Ｂを高く保持することとした。このため、前記調整板７２，７４とトレイ係止版３２との段差による生じる落下距離の増大と落下の衝撃を利用して、上述した実施例１よりも食器類の落下を一層促進できるという効果がある。
【００２１】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(2)前記実施例で示した材質も一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、ガイドロープ６４として樹脂ロープベルトを用いることとしたが、これも一例であり、例えば、蛇腹式の樹脂ホースやワイヤを用いるなど、同様の効果を奏するものであれば、適宜設計変更してよい。
(3)前記トレイ係止片３２も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。また、トレイ４２の搬送機構についても同様に、公知の各種の搬送機構が適用可能である。
(4)前記落下ガイド片５０とガイドロープ６４は、必要に応じて増減してよい。例えば、ガイド片５０を省略する，ガイド片５０として長さの異なるものを複数設ける，ガイドロープ６４として湾曲の程度の異なるものを複数設けるなどである。
(5)前記実施例２で示した調整板７２，７４も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。例えば、ハウジング１２の側面１２Ａ，１２Ｂ自体の厚みを入口側と出口側で変えることにより、前記実施例２と同様の効果を得るようにしてもよい。また、前記調整板７２，７４は、必要に応じて設けるようにすればよく、一方の調整板７２のみを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明によれば、搬送手段により傾斜状態で搬送されているトレイの落下を、トレイ係止手段により防止するとともに、前記傾斜状態のトレイの内側表面に接触可能な落下ガイド手段と、前記トレイの縁部上端に近接する落下補助ガイド手段とによって、前記トレイ上の食器類を落下させることとしたので、食器類の分離装置の用途に適用できる。特に、大量の食膳を扱う大型給食設備などで用いられる食器分離装置の用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】前記実施例１の作用を示す斜視図及び断面図である。
【図３】本発明の実施例２の作用を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０：食器類分離装置
１２：ハウジング
１２Ａ，１２Ｂ：側面
１４：搬送装置
１６Ａ：水平部
１６Ｂ：傾斜部
１８，２０，２２：ベルト
３０：斜面
３２：トレイ係止片
３４：凹部ないし切欠
３６：トレイガイド
３８：シュート
４０：食膳
４２：トレイ
４２Ａ：縁部
４２Ｂ：下縁
４４：茶碗
４６，４８：皿
５０：落下ガイド片
５２，６０：支持部
５６：ピン
５８：ホルダ
６２：縁部
６３：スタンド
６４：ガイドロープ
６６：落下補助ガイド
６８：隙間
７０：食器類分離装置
７２，７４：調整板
【図１】
2008037655.tif 000003
【図２】
2008037655.tif 000004
【図３】
2008037655.tif 000005