(57)【要約】【課題】バスバーユニットの一面側に導電線の接続部が配置されていたので、導電線接続部間の間隔が狭く、導電線の接続作業が煩雑であった。【解決手段】バスバーユニット３０は、バスバーホルダ３１と複数のバスバー４１〜４３，５１〜５３から構成される。バスバーホルダ３１の平面部３２には、溝が形成されバスバー４１〜４３が収納される。バスバー４１〜４３は、バスバーホルダ３１の平面部側に導電線接続部４１１，４２１，４３１を配置している。また、バスバーホルダ３１の底面部３３にも溝が形成され、バスバー５１〜５３が収納される。バスバー５１〜５３は、バスバーホルダ３１の底面部側に導電線接続部５１１，５２１，５３１を配置している。このような構成において、電機子のコイルに巻回された導電線が、導電線接続部４１１〜４３１、５１１〜５３１に接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの電機子へ駆動電流を供給するバスバーユニットであって、
前記電機子が備える複数のティースのそれぞれには導電線が巻回されて複数のコイルが形成されており、
前記各コイルから延設する導電線の端部が接続される導電線接続部を有する複数のバスバーと、
前記モータの軸方向に関して、前記電機子の上側に前記電機子と対向して配置され、前記複数のバスバーを支持する絶縁性材料よりなるバスバーホルダと、
を備え、
前記バスバーホルダの前記軸方向の両面側に前記導電線接続部が配置されることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、
前記バスバーホルダは、前記軸方向の両面に前記複数のバスバーを支持するための溝を有することを特徴とするバスバーユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、
前記バスバーホルダの前記軸方向の一面側には前記複数のバスバーを支持するための溝が形成され、他方の面には、前記一面側の溝と連通する貫通孔が設けられており、前記一面側の溝に支持された前記複数のバスバーのうち一部のバスバーは、前記貫通孔を介して前記他方の面に導電線接続部を形成していることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項４】
請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、
前記バスバーホルダの前記軸方向の上側の面には前記複数のバスバーのうち一部のバスバーを支持するための溝が形成され、前記複数のバスバーのうち残りのバスバーは前記バスバーホルダと一体成形されていることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項５】
請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、
前記バスバーホルダと前記複数のバスバーとが一体成形されていることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、
前記各コイルの中性点側に接続される２つ以上のバスバーに接続されるとともに、前記電機子に供給される駆動電流を遮断可能なリレーを備えることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、
前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記バスバーホルダの径方向で互いに重なる位置に配置されていることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項８】
請求項６に記載のバスバーユニットにおいて、
前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記バスバーホルダの径方向で互いに重なる位置に配置され、前記各コイルの前記中性点側に接続される複数のバスバーが前記バスバーホルダの内径側に配置されていることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項９】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、
前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記軸方向で互いに重なる位置に配置されていることを特徴とするバスバーユニット。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のバスバーユニットを備えるモータであって、
前記モータが、ブラシレスモータであることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータであって、
車両の運転操作を補助する電動パワーステアリング用モータであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの電機子に電流を供給するバスバーユニットの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータのステータは、コアバック部と、コアバック部から径方向に突設された複数のティースとを備える。この複数のティースにそれぞれ導電線が巻回されることによって複数のコイルが形成されている。ブラシレスモータは、この複数のコイルに駆動電流を供給することによってロータを回転駆動させる。そして、ブラシレスモータのハウジング内には、電源装置から供給された電流を各コイルに供給するためのバスバーユニットが装着されている。
【０００３】
バスバーユニットは、複数のバスバー（導電部材）を有しており、この導電部材に、電源装置からの配線と、コイルの導電線とを接続することによって、コイルに駆動電流を供給するようにしている。
【０００４】
バスバーユニットは、一般には、平面視で円形状をしており、電機子と軸心を同じくして、電機子と対向するように配置される。そして、バスバーユニットに設けられた端子部品（導電線接続部）と電機子に形成されたコイルとの間で多数の導電線を接続するのである。
【０００５】
下記特許文献１および特許文献２は、バスバーユニットに関するものである。特許文献１において開示されているバスバーユニット（コイル接続体）は、特許文献１の図４等に示されるように、円環状に配列された多数の導電部材から、多数のコイル結線用端子部が延設されている。
【０００６】
下記特許文献２において開示されているバスバーユニット（結線板）は、結線板の一面側に複数の溝が設けられ、この複数の溝に導電部材を装着するようにしている。そして、各溝は、他面側に連通する連通孔を有しており、導電部材の一部が、この連通孔を介して他面側に突出し、その突出した部分において端子片を構成している。そして、この端子片において、コイルの導電線を接続するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２４８８３号公報
【特許文献２】特許第３８００３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、バスバーユニットの導電線接続部には、コイルに巻回された導電線の端部を接続する必要がある。そして、この接続作業は、一般には手作業で行われることになる。
【０００９】
しかし、上記特許文献１および特許文献２で開示されているバスバーユニットは、いずれも、バスバーユニットの一面側に導電線接続部が配置される構成となっている。このため、導電線接続部の間隔が狭く、導電線の接続作業が困難であった。特に、多スロットの電機子においては、対応して多数のコイルが形成されるため、導電線接続部の間隔も非常に狭くなり、接続作業が困難であった。
【００１０】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、導電線の接続作業を容易とするバスバーユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モータの電機子へ駆動電流を供給するバスバーユニットであって、前記電機子が備える複数のティースのそれぞれには導電線が巻回されて複数のコイルが形成されており、前記各コイルから延設する導電線の端部が接続される導電線接続部を有する複数のバスバーと、前記モータの軸方向に関して、前記電機子の上側に前記電機子と対向して配置され、前記複数のバスバーを支持する絶縁性材料よりなるバスバーホルダと、を備え、前記バスバーホルダの前記軸方向の両面側に前記導電線接続部が配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、前記バスバーホルダは、前記軸方向の両面に前記複数のバスバーを支持するための溝を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、前記バスバーホルダの前記軸方向の一面側には前記複数のバスバーを支持するための溝が形成され、他方の面には、前記一面側の溝と連通する貫通孔が設けられており、前記一面側の溝に支持された前記複数のバスバーのうち一部のバスバーは、前記貫通孔を介して前記他方の面に導電線接続部を形成していることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、前記バスバーホルダの前記軸方向の上側の面には前記複数のバスバーのうち一部のバスバーを支持するための溝が形成され、前記複数のバスバーのうち残りのバスバーは前記バスバーホルダと一体成形されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、前記バスバーホルダと前記複数のバスバーとが一体成形されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、前記各コイルの中性点側に接続される２つ以上のバスバーに接続されるとともに、前記電機子に供給される駆動電流を遮断可能なリレーを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記バスバーホルダの径方向で互いに重なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項６に記載のバスバーユニットにおいて、前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記バスバーホルダの径方向で互いに重なる位置に配置され、前記各コイルの前記中性点側に接続される複数のバスバーが前記バスバーホルダの内径側に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のバスバーユニットにおいて、前記複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーが、前記軸方向で互いに重なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のバスバーユニットを備えるモータであって、前記モータが、ブラシレスモータであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載のモータであって、車両の運転操作を補助する電動パワーステアリング用モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のバスバーユニットは、バスバーホルダの両面側に導電線接続部を配置するようにした。これにより、導電線接続部間の間隔を広く確保することが可能となり、導電線の接続作業が容易となる。また、各導電線接続部間の絶縁を確実とすることができる。
【００２３】
また、中性点側のバスバーをリレーを介して接続し、電機子に流れる電流の相が固定された場合には、リレーを開放するよう制御した。これにより、スイッチング素子等の故障により、電流の相が固定された場合にも、ロータのロックを解除することが可能である。
【００２４】
また、バスバーをバスバーホルダの内径側と外径側に配置し、径方向で重なるようにしたので、バスバーユニットの軸方向寸法を小さくすることができる。
【００２５】
また、バスバーをバスバーホルダの軸方向で重なるように配置したので、バスバーユニットの径方向寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るバスバーユニット３０が取り付けられたブラシレスモータ１０の側面断面図である。ブラシレスモータ１０は、その取り付け状態によって様々な向きに配置されるため、上下方向などは存在しないが、以下の説明においては、便宜的に、図１の図面上の上下方向をブラシレスモータ１０およびモータ内に搭載されるバスバーユニット３０の上下方向として説明する。
【００２７】
本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、たとえば、車両の運転操作を補助するモータとして利用される。具体的には、車載バッテリーより供給される電流を利用して回転駆動するモータであり、ハンドル操作を補助する電動パワーステアリング用のモータとして利用される。
【００２８】
ブラシレスモータ１０は、中心軸Ｊ１を中心とした略有底円筒形状のハウジング１１内にステータ１２とロータマグネット１３とを収納している。ハウジング１１の上部は開口しており、その開口部にはブラケット１５が装着され、ブラケット１５の中央の開口部にはボールベアリング１６が保持されている。また、ハウジング１１の底部の中央にもボールベアリング１６が設けられている。そして、これらハウジング１１内の上部および底部に設けられたボールベアリング１６，１６により中心軸Ｊ１を軸心とするシャフト１７を回転自在に支持している。
【００２９】
ステータ１２は、ハウジング１１の内周面に固定され、中心軸Ｊ１を中心として環状に構成されたコアバック部１２ａと、コアバック部１２ａから中心軸Ｊ１に向かって延びる放射状に配置された複数のティース部１２ｂを備えている。ロータマグネット１３は、シャフト１７に固定されたヨーク１８の外周面に固定され、シャフト１７と一体となって中心軸Ｊ１を中心とした回転運動を行う。
【００３０】
また、コアバック部１２ａやティース部１２ｂなどから構成される電機子の上部側には、バスバーユニット３０が装着されている。バスバーユニット３０は、電機子に形成されたコイルに電流を供給するための配線装置である。
【００３１】
本実施の形態におけるコアバック部１２ａは、分割コア構成となっている。つまり、複数の分割されたコアが直列接続されており、この直列接続された分割コアを環状に折りたたむことによって、電機子を形成しているのである。そして、ティース部１２ｂには、導電線が巻回されてコイルを形成することになるが、この分割コアを広げた状態で、ティース部１２ｂに導電線を巻回するようにしている。これにより、導電線の巻回操作が容易となるようにしている。また、導電線の巻回操作の操作性を向上させることで、コイルの占積率を高くすることが可能となっている。
【００３２】
このようにして組み立てられたインナーロータタイプのブラシレスモータ１０において、ロータマグネット１３の回転位置に応じて、図示せぬ制御装置がステータ１２のティース部１２ｂに巻回された所定のコイルに電流を供給し、コイルの磁極を変化させることでロータマグネット１３を回転させるのである。このようにしてブラシレスモータ１０は回転駆動力を得る。
【００３３】
次に、本発明の要部であるバスバーユニット３０の構成について説明する。図２は、バスバーユニット３０の底面図である。つまり、バスバーユニット３０を、電機子側から見た図である。図３は、バスバーユニット３０の平面図である。また、図４は、バスバーユニット３０の側面図である。ただし、図４におけるバスバーユニット３０の上下は、図１における配置とは逆になっている。このように、バスバーユニット３０は、平面視で略円形の薄型の装置である。この装置は、上述したように、電機子に形成されたコイルに電流を供給するための配線装置としての役割を有する。
【００３４】
図２、図３に示すように、バスバーユニット３０は、絶縁性材料であるバスバーホルダ３１と、バスバーホルダ３１に装着された導電性部材である複数のバスバーとから構成されている。また、バスバーホルダ３１は、平面視略円形状のバスバーホルダ本体部３１Ｓと、バスバーホルダ本体部３１Ｓより、径方向で外側に突設された突設部３１Ｔとから構成されている。
【００３５】
図２に示すように、バスバーホルダ３１の底面部３２には、３つの溝３２１，３２２，３２３が形成されている。これら溝３２１，３２２，３２３は、それぞれ平面視で円弧状の溝である。また、図３に示すように、バスバーホルダ３１の平面部３３には、３つの溝３３１，３３２，３３３が形成されている。これら溝３３１，３３２，３３３も、それぞれ平面視で円弧状の溝である。
【００３６】
図５は、図１で示すバスバーホルダ３１の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。この図で示すように、溝３２１，３２２，３２３と溝３３１，３３２，３３３とは、バスバーユニット３０の径方向Ｒに関して重なる位置に形成されている。具体的には、溝３３１，３３２，３３３が、バスバーホルダ３１の内径側に配置され、溝３２１，３２２，３２３が、バスバーホルダ３１の外径側に配置されている。このように、径方向Ｒに関して、溝３２１，３２２，３２３と溝３３１，３３２，３３３を重なるように配置することで、バスバー４１〜４３と、バスバー５１〜５３とを径方向で重なる位置に収納することが可能であり、バスバーユニット３０の軸方向Ａの寸法を小さくすることができる。ここで、バスバーユニット３０についても、図１で示した中心軸Ｊ１を軸心として軸方向Ａおよび径方向Ｒを定義することとする。
【００３７】
図２に示すように、溝３２１，３２２，３２３には、それぞれバスバー４１，４２，４３が装着されている。バスバー４１，４２，４３は、それぞれ溝３２１，３２２，３２３の形状に合わせて円弧状に形成された導電性部材である。そして、バスバー４１には、３つの導電線接続部４１１，４１１，４１１が突設され、バスバー４２には、３つの導電線接続部４２１，４２１，４２１が突設され、バスバー４３には、３つの導電線接続部４３１，４３１，４３１が突設されている。これら導電線接続部４１１，４２１，４３１には、電機子に形成されたコイルの導電線が接続される。
【００３８】
また、図４（後で説明する図６、図７も参照）に示すように、導電線接続部４１１，４２１，４３１は、バスバー４１，４２，４３の端辺部から径方向Ｒで外向きに延設した後、上部側（電機子とは反対方向）に屈曲している。このように、電機子側に位置する導電線接続部４１１，４２１，４３１を上部側に屈曲させることで、コイル部分との絶縁距離を確保するようにしている。
【００３９】
図３に示すように、溝３３１，３３２，３３３には、それぞれバスバー５１，５２，５３が埋め込まれている。バスバー５１，５２，５３は、それぞれ溝３３１，３３２，３３３の形状に合わせて円弧状に形成された導電性部材である。また、円弧状に形成された溝３３１，３３２，３３３に装着されるバスバー５１，５２，５３は、突設部３１Ｔ側にさらに延設して、リレー接続部５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌを形成している。
【００４０】
そして、バスバー５１には、２つの導電線接続部５１１，５１１が突設され、バスバー５２には、２つの導電線接続部５２１，５２１が突設され、バスバー５３には、２つの導電線接続部５３１，５３１が突設されている。これら導電線接続部５１１，５２１，５３１には、電機子に形成されたコイルの導電線が接続される。
【００４１】
図６は、バスバーホルダ３１とバスバー４１，４２，４３，５１，５２，５３を分解して表した側面図である。また、図７は、バスバーホルダ３１とバスバー４１，４２，４３，５１，５２，５３を分解して表した斜視図である。なお、図６および図７における上下方向は、図１における上下方向とは逆である。つまり、図６および図７における上部側に電機子が配置されている。
【００４２】
このような構成のバスバーホルダ３１が、図示せぬ制御部（ＥＣＵ等）を介して電源装置（この実施の形態の場合であれば、車載バッテリー）に接続される。具体的には、バスバー４１，４２，４３に接続される各リード線が、スイッチング素子等を含む制御部を介して電源装置に接続されるのである。ここで、バスバー４１，４２，４３は、それぞれ３相電源のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに対応している。そして、導電線接続部４１１，４２１，４３１には、それぞれ電機子に形成されたコイルの導電線が接続される。これにより、バスバー４１，４２，４３より、電機子の各コイルに３相の電流が供給されるのである。
【００４３】
また、導電接続部４１１，４２１，４３１に接続され、各コイルに巻回される導電線は、その他端が、導電線接続部５１１，５２１，５３１に接続される。
【００４４】
上述したように、バスバー５１，５２，５３には、リレー接続部５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌが形成されている。そして、このリレー接続部５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌは、図３に示すようにリレー６０に接続されている。このように、リレー６０を介して中性点が形成されている。
【００４５】
このように、本実施の形態に係るバスバーユニット３０は、バスバーホルダ３１の底面部３２にバスバー４１，４２，４３を装着し、平面部３３にバスバー５１，５２，５３を装着している。そして、そのバスバー４１，４２，４３に設けられた導電線接続部４１１，４２１，４３１と、バスバー５１，５２，５３に設けられた導電線接続部５１１，５２１，５３１に導電線を接続するようにしている。つまり、バスバーユニット３０の両面側に導電線接続部が分散されて配置されているのである。これにより、バスバーユニットの一面側に導電線接続部が全て配置されるのと比べて、導電線接続部の間隔を広くすることができる。導電線接続部の間隔が広くなることで、導電線をバスバーユニット３０に接続させる作業が容易となる。また、各導電線接続部間の絶縁を確実とすることができる。
【００４６】
また、スイッチング素子等の故障により、電磁ロック現象が発生した場合、ロータ部がロックされてしまう。
【００４７】
このとき、本実施の形態においては、リレー６０をオフすることにより中性点が切り離されるよう制御するのである。これにより、電機子に対して電流は供給されなくなり、ロータ部のロックを防止することができる。これにより、故障発生時においても、ハンドル操作を可能とすることができるのである。
【００４８】
また、本実施の形態のバスバーユニット３０は、溝３２１，３２２，３２３と、溝３３１，３３２，３３３とを径方向Ｒに関して重なるように配置することで、バスバーユニット３０の軸方向寸法を小さくできることを説明した。そして、図３等で示すように、内径側に配置される溝３３１，３３２，３３３が、中性点側のバスバー５１，５２，５３を収納する溝となっている。これにより、中性点側のバスバー５１，５２，５３とリレー６０との接続が容易になるようにしている。つまり、リレー６０は、突設部３１Ｔ内に収容されるが、内径側のバスバーを中性点側とすることで、リレー６０との距離が短く、配線を容易に構成することができるのである。
【００４９】
＜変形例１＞
次に、本発明の変形例について説明する。図８は、変形例１に係るバスバーホルダ３１の断面図である。上記の実施の形態では、図５に示したように、溝３２１，３２２，３２３と溝３３１，３３２，３３３とを径方向Ｒに関して重なるように配置した。これに対して、図８で示すバスバーホルダ３１には、溝３２１，３２２，３２３と溝３３１，３３２，３３３とを軸方向Ａに関して重なるように配置している。このような溝の配置とすることで、バスバー４１〜４３と、バスバー５１〜５３とを軸方向Ａに関して重なる位置に収納することが可能であり、バスバーユニット３０の径方向寸法を小さくすることが可能である。
【００５０】
このように、図５等を用いて説明した上記の実施の形態のバスバーユニット３０は、軸方向寸法を小さくすることができ、この変形例に係るバスバーユニット３０は、径方向の寸法を小さくすることができる。したがって、装置の構成、ブラシレスモータの構成に応じて、バスバーユニットに要求される軸方向寸法、径方向寸法を決定し、それに応じたタイプのものを選択することができる。
【００５１】
＜変形例２＞
図９は、変形例２に係るバスバーホルダ３１の断面図である。図５を用いて説明した実施の形態においては、バスバーホルダ３１の両面側に溝が形成され、それぞれの溝にバスバーが収容されていた。これに対して、図９で示す変形例に係るバスバーホルダ３１には、その一面側（この図の例では、平面部３３側としているがいずれ側でもよい。）に溝３２１，３２２，３２３および溝３３１，３３２，３３３が形成されている。
【００５２】
そして、溝３３１，３３２，３３３は、その円弧状の溝の一部が、底面部３２側まで延設し、連通孔３４１，３４２，３４３を形成している。
【００５３】
このような構成において、溝３２１，３２２，３２３に収納されるバスバーについては、そのまま平面部３３側に導電線接続部を形成する。これに対して、溝３３１，３３２，３３３に収納されるバスバーについては、その導電部材の一部が連通孔３４１，３４２，３４３を通って底面部３２側に突出し、底面部３２側で導電線接続部を形成しているのである。
【００５４】
図１０は、この変形例に係るバスバーホルダ３１にバスバーを装着させた状態の底面部３２を示す図である。この図に示すように、底面部３２側には、貫通孔３４１，３４２，３４３の一端が開口している。そして、平面部３３側に装着されたバスバーから延設する導電線接続部が、この貫通孔３４１，３４２，３４３からバスバーホルダ３１の表面に突出しているのである。
【００５５】
このような構成においても、バスバーユニット３０の両面側に導電線接続部を分散して配置することができ、導電線接続部間の距離を確保して、導電線の接続作業を容易とすることができる。
【００５６】
＜変形例３＞
図５等で示した実施の形態、および図８、図９を用いて説明した変形例１、変形例２においては、いずれも、バスバーホルダ３１にバスバー装着用の溝を形成するようにした。そして、この溝にバスバーを挿入して組み立てる構造とした。この他の変形例として、絶縁性材料であるバスバーホルダ３１とバスバーをインサート成形により一体成形してもよい。
【００５７】
たとえば、インサート成形を行うのは、バスバーホルダ３１の一面側だけとしてもよい。つまり、バスバーホルダ３１の一面側には、バスバー装着用の溝を形成し、バスバーを挿入する組み立て構造とする。一方、他面側（例えば、電機子と対向する側）は、バスバーをインサート成形により一体成形とするのである。そして、一面側の溝に収納されたバスバーは、その一面側において導電線接続部を形成し、他面側にインサート成形されているバスバーは、その他面側において導電線接続部を形成するのである。このような構成においても、バスバーユニット３０の両面側に導電線接続部を分散して配置することができ、導電線接続部間の距離を確保して、導電線の接続作業を容易とすることができる。
【００５８】
あるいは、バスバーホルダ３１の両面に、バスバーをインサート成形してもよい。そして、それぞれの面にインサート成形されているバスバーは、それぞれの面側において導電線接続部を形成するのである。この構成においても、バスバーユニット３０の両面側に導電線接続部を分散して配置することができる。
【００５９】
また、図１１に示すように、バスバーホルダ３１の内部に複数のバスバー６１，６２，６３，６４，６５，６６をインサート成形により埋め込む形態でもよい。この場合には、埋め込まれたバスバー６１〜６６のそれぞれについて、平面部３３側か底面部３２側に、導体の一部を延設させ導電線接続部を形成させるのである。そして、この場合においても、平面部３３側と底面部３２側に導電線接続部を分散させて配置させればよい。
【００６０】
図１１の例では、バスバー６１〜６６を軸方向Ａに一列に配列した。これに対して、図１２の例は、バスバー７１，７２，７３を軸方向Ａに配列し、バスバー７４，７５，７６を軸方向Ａに配列し、これらの組をさらに径方向Ｒに配列している。この場合においても、埋め込まれたバスバー７１〜７６のそれぞれについて、平面部３３側か底面部３２側に、導体の一部を延設させ導電線接続部を形成させるのである。そして、この場合においても、平面部３３側と底面部３２側に導電線接続部を分散させて配置させればよい。
【００６１】
なお、上記の実施の形態および各変形例においては、相別のバスバーが３本（４１，４２，４３）、中性点側のバスバーが３本（５１，５２，５３）である場合を説明した。しかし、ブラシレスモータの相数、スロット数に応じて、コイルの数も変わるので、それに応じて上記実施の形態および変形例に係るバスバーや導電線接続部の数も適宜変更される。そして、それに応じて、バスバーホルダ３１に形成される溝の数なども適宜変更されるものである。また、導電線接続部の形状も適宜変更可能である。
【００６２】
また、上記の実施の形態においてはリレーがバスバーに備えられていたが、リレーは、ＥＣＵ等の制御部内に収容されていてもよい。この場合には、リレーに接続される中性点側のバスバーも、相別のバスバーと同様にＥＣＵと電気的に接続される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ブラシレスモータの側面断面図である。
【図２】バスバーユニットの底面図である。
【図３】バスバーユニットの平面図である。
【図４】バスバーユニットの側面図である。
【図５】バスバーユニットの矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図６】バスバーユニットの分解側面図である。
【図７】バスバーユニットの分解斜視図である。
【図８】変形例１に係るバスバーホルダの断面図である。
【図９】変形例２に係るバスバーホルダの断面図である。
【図１０】変形例２に係るバスバーホルダの底面図である。
【図１１】変形例３に係るバスバーホルダの断面図である。
【図１２】変形例３に係るバスバーホルダの断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
３０    バスバーユニット
３１    バスバーホルダ
４１，４２，４３    バスバー（相別導電性部材）
５１，５２，５３    バスバー（中性点側導電性部材）
３２１，３２２，３２３  （バスバーホルダ底面部側）溝
３３１，３３２，３３３  （バスバーホルダ平面部側）溝
４１１，４２１，４３１，５１１，５２１，５３１    導電線接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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