(57)【要約】【課題】交換レンズのフォーカスレンズの駆動特性に合わせた最適な制御方法を切換え可能とし、高速で正確なオートフォーカス制御を可能とする。【解決手段】カメラ本体１と交換レンズ２間の通信により、交換レンズ２の一定速度制御時の制御幅をカメラ本体１に通信できるようにする。カメラ本体１が交換レンズ２の一定速度制御時の制御幅を得ることにより、交換レンズ２のフォーカスレンズ２１の駆動特性を認識することが可能となる。これにより、カメラ本体１はオートフォーカス時に最適な制御方法によりオートフォーカス制御し、正確に合焦するまでの時間の短いカメラシステムが得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラ本体間で通信可能に構成したカメラシステムにおいて、前記交換レンズは、フォーカスレンズと該フォーカスレンズの駆動手段と、前記カメラ本体から通信により送信されてきたフォーカスレンズ速度情報に基づいて前記フォーカスレンズの速度制御を行う制御手段と、制御可能な速度の制御幅の情報を前記カメラ本体に通信する通信手段とを備え、前記カメラ本体は、前記交換レンズに前記フォーカスレンズを駆動する駆動量情報を通信可能とする通信手段と、オートフォーカスを行うためのオートフォーカス制御手段と、前記交換レンズから通信により送信されてきた前記速度の制御幅の情報に基づいて、前記オートフォーカス時の前記交換レンズの制御を切換える制御切換手段とを備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記交換レンズの通信手段は、前記フォーカスレンズが一定速度となるように速度制御する際に制御可能な前記速度の制御幅の情報を前記カメラ本体に通信することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ本体の通信手段は、前記フォーカスレンズを一定の速度で駆動する指令と前記フォーカスレンズを一定量駆動する指令と、前記フォーカスレンズの速度を指定する速度情報と、前記フォーカスレンズの駆動量を指定する駆動量情報とを前記交換レンズに通信することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のカメラシステムを備えた交換レンズ。
【請求項５】
請求項１〜３に記載のカメラシステムを備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズやカメラにおいて用いるカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、一眼レフカメラに搭載されているオートフォーカスの機構としてＴＴＬ位相差方式が採用されていることが多い。この方式はカメラ本体内にオートフォーカスのためのデフォーカス検出機構が設けられ、検出されたデフォーカス量に応じて、交換レンズのフォーカスレンズを駆動制御することで合焦を得る方式である。この場合に、現在のフォーカスレンズ位置から合焦位置までの駆動量が演算により求めることが可能なため、オートフォーカスを迅速に行えるように、フォーカスレンズの目標位置まで駆動は、迅速かつ正確なことが求められる。
【０００３】
その他の方式として、例えば特許文献１のようにデジタルカメラやビデオカメラにおいては、所謂ＴＶＡＦ方式が用いられている。このＴＶＡＦ方式には二次元撮像素子を有する電子撮像装置において、被写体の映像信号により画面の鮮鋭度を検出し、この鮮鋭度が最大になるようにフォーカスレンズの位置を制御してピントを合わせる。この鮮鋭度の検出方法としては、バンドパスフィルタにより抽出された映像信号の高周波成分の強度や、微分回路等により映像信号を微分して得られた被写体のエッジ部におけるぼけ幅の検出強度が用いられる。
【０００４】
通常の被写体を撮影した場合に、この鮮鋭度はピントがぼけている状態では小さく、ピントが合うにつれて大きくなり、ピントが完全に合った状態で最大値に達する。鮮鋭度が小さい場合に鮮鋭度が大きくなる方向にフォーカスレンズを移動させ、大きくなるにつれてこの速度を徐々に遅くし、鮮鋭度の山の頂上でフォーカスレンズを精度良く停止させる所謂山登り方式ＡＦが一般に用いられている。
【０００５】
また、別の制御手段として全スキャン方式ＡＦが用いられている。この方式は本撮影前に近端から無限端までフォーカスレンズ位置を徐々に動かし、その度に被写体を撮影し、その複数枚の画像を鮮鋭度検出手段に通して得た鮮鋭度のうち、最も鮮鋭度が大きくなる画像が得られたフォーカスレンズ位置を合焦ポイントとする。
【０００６】
これら山登り方式やスキャン方式のオートフォーカスにおけるフォーカスレンズの制御には、速さよりも一定の時間内に一定の駆動量だけ正確に駆動することが求められる。また、鮮鋭度の検出中は必ずしもフォーカスレンズを停止する必要はなく、一定の速度で安定して駆動させることでも正確なピント検出が可能となる。
【０００７】
このように、ＴＴＬ位相差方式、山登り方式、スキャン方式のオートフォーカスでは、求められるフォーカスレンズの駆動特性は異なる。これらの異なる特性を満たすために、例えば特許文献２のように特性の異なる２つのアクチュエータを設けた自動焦点装置が知られている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１９８７１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし従来例では、アクチュエータを２つ設けるなどのコストアップを生ずると共に、実装スペースを確保するために大型化する問題があり、実施するには困難がある。
【００１０】
本発明の目的は、交換レンズのフォーカスレンズの駆動特性に合わせた最適な制御方法を切換え可能とすることにより、高速で正確なオートフォーカス制御を可能としたカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係るカメラシステムの技術的特徴は、交換レンズとカメラ本体間で通信可能に構成したカメラシステムにおいて、前記交換レンズは、フォーカスレンズと該フォーカスレンズの駆動手段と、前記カメラ本体から通信により送信されてきたフォーカスレンズ速度情報に基づいて前記フォーカスレンズの速度制御を行う制御手段と、制御可能な速度の制御幅の情報を前記カメラ本体に通信する通信手段とを備え、前記カメラ本体は、前記交換レンズに前記フォーカスレンズを駆動する駆動量情報を通信可能とする通信手段と、オートフォーカスを行うためのオートフォーカス制御手段と、前記交換レンズから通信により送信されてきた前記速度の制御幅の情報に基づいて、前記オートフォーカス時の前記交換レンズの制御を切換える制御切換手段とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカメラシステムによれば、交換レンズの一定速度制御時の制御幅をカメラ本体が得ることにより、交換レンズのフォーカスレンズの駆動特性を認識することが可能となる。また、カメラ本体はオートフォーカス時に最適な制御方法によりオートフォーカス制御し、正確に合焦するまでの時間が短くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１のブロック回路構成図である。カメラ本体１には交換レンズ２が着脱自在に取り付けられ、カメラ本体１内にはカメラ電気回路部１１、電源１２が設けられている。カメラ電気回路部１１内にはカメラ内ＣＰＵ１３が設けられ、カメラ内ＣＰＵ１３には測光部１４、測距部１５、シャッタ１６、撮像素子１７、表示手段１８、通信手段１９が接続されている。
【００１５】
電源１２はカメラシステムを動作させ、測光部１４は交換レンズ２を通ってきた光の量を測定する。測距部１５はＣＭＯＳセンサ等から成り、交換レンズ２により結像された被写体による撮像素子１７の画像出力を基に、被写体までのデフォーカス量を測定し、シャッタ１６は撮像素子１７に適当な時間露光する。カメラ内ＣＰＵ１３はカメラ本体１内のシステム等の制御を行い、表示手段１８はカメラの各種情報を表示する。通信手段１９は交換レンズ２とのシリアル通信を行う。
【００１６】
また交換レンズ２内には、フォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２、絞り２３の光学系が設けられている。また、交換レンズ２内のレンズ電気回路部２４にはレンズ内ＣＰＵ２５が設けられ、レンズ駆動制御部２６、絞り制御部２７、通信手段２８が接続されている。更に、レンズ内ＣＰＵ２５にはズームブラシ２９、ゾーンブラシ３０、Ａ／Ｍスイッチ３１が接続されている。
【００１７】
レンズ駆動制御部２６はレンズ駆動用モータ３２を介してフォーカスレンズ２１を移動し、この移動に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段３３の出力はレンズ内ＣＰＵ２５に接続されている。絞り制御部２７は絞り駆動用モータ３４を介して絞り２３の駆動制御を行う。通信手段２８はカメラ本体１の通信手段１９との間でシリアル通信を行う。ズームブラシ２９はズームレンズ２２の位置を検出し、ゾーンブラシ３０はフォーカスレンズ２１の位置を検出する。Ａ／Ｍスイッチ３１はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切換える。
【００１８】
図２は本実施例１のオートフォーカス動作のフローチャート図である。
【００１９】
ステップＳ１０１：カメラ本体１側の処理をスタートする。
【００２０】
ステップＳ１０２：カメラ本体１内の測距部１５により測距を行う。
【００２１】
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２の測距の結果、合焦していると判断されれば、ステップＳ１１６に進み、本実施例におけるオートフォーカスの処理を終了する。合焦していない場合はステップＳ１０４に進む。
【００２２】
ステップＳ１０４：ステップＳ１０２の測距により被写体が検出されればステップＳ１０５に進み、検出できなかった場合はステップＳ１１２に進む。
【００２３】
ステップＳ１０５：カメラ内ＣＰＵ１３により、ステップＳ１０２の測距結果から被写体までのデフォーカス量を演算により算出し、更に算出されたデフォーカス量からフォーカスレンズ２１の駆動量を算出する。
【００２４】
ステップＳ１０６：交換レンズ２の通信手段２８から通信手段１９を介して、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動制御した場合の速度制御幅の情報を通信により取得する。
【００２５】
ここで、速度の制御幅とは指定した速度に対し、どの程度の幅を持って制御できるかを示す値であり、ステップＳ１０６では例えば指定された速度に対し何パーセントの幅を持って制御を行うかを示すデータを通信により取得する。図３に示すように、レンズ内の制御手段は指定された速度でレンズを駆動するように制御を行うが、実際の速度は或る幅を持たせており、これを制御幅としている。これは、速度を検出するために使用するエンコーダやタイマの分解能により速度の検出に誤差と幅があり、更に制御上の発振を防止するために、指定された速度であると認識する値にも或る程度幅を持たせてあるためである。また、制御を行うマイコンの能力によっても制御の幅が異なる。
【００２６】
ステップＳ１０７：ステップＳ１０６で取得した速度の制御幅の情報により、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動した場合の速度制御の精度が、駆動中に測距を行った場合にも或る所定以上の信頼度が得られるか否かを判断する。精度が高いと判断された場合はステップＳ１０９に進み、低いと判断された場合はステップＳ１０８に進む。
【００２７】
ステップＳ１０８：ステップＳ１０７で一定速度駆動時の制御の精度が低いと判断されたので、ステップＳ１０５で算出された目標位置よりも所定量手前でフォーカスレンズ２１を停止させる。
【００２８】
具体的には、交換レンズ２にステップＳ１０５で算出されたフォーカスレンズ２１の駆動量よりも所定量少ない駆動量だけ駆動する命令を送信する。ここで、所定量とは合焦位置からずれていても認識できない許容錯乱円径内の量とする。目標位置よりも所定量だけ手前で停止させるようにしているのは、目標位置そのままの駆動量とした場合に、測距時の誤差等により目標位置を通り越してしまう虞れがあるからである。
【００２９】
目標位置を通り越してしまうと、次のフォーカスレンズ２１の駆動が前回の駆動方向と反転方向となるため、機械のがた等の影響により停止位置精度が悪くなる可能性がある。この問題を回避するため、目標位置に近い手前の位置で停止させるようにしている。このようにすると、次の測距でフォーカスレンズ２１を駆動する場合でも、前回の駆動方向と同方向となるため、機械のがた等による誤差がなく正確な停止位置精度を得ることができる。
【００３０】
ステップＳ１０９：ステップＳ１０７で一定速度駆動時の精度が高いと判断されたので、ステップＳ１０５で算出されたフォーカスレンズ２１の駆動量だけ駆動する。具体的には、交換レンズ２にステップＳ１０５で算出されたフォーカスレンズ２１の駆動量だけ駆動する駆動命令を送信する。駆動命令を受けた交換レンズ２は、現在のフォーカスレンズ２１の位置から指定された駆動量だけ駆動する。
【００３１】
交換レンズ２では、フォーカスレンズ２１の駆動開始後に一定速度になるまで加速制御を行い、一定速度に達するとステップＳ１０６の通信でカメラ本体１側に送信した速度の制御幅内でフォーカスレンズ２１の駆動速度を制御する。その後に、目標位置に近付くと減速制御を行い、目標位置で停止する。
【００３２】
ステップＳ１１０：ステップＳ１０９又は後述のステップＳ１１５で駆動開始されたフォーカスレンズ２１が一定速度で駆動中か否かを判断する。具体的には交換レンズ２と通信を行い、一定速度駆動中であるか否かを示すデータを受信することで判断を行う。一定速度駆動中であればステップＳ１０２に戻り、加速中或いは減速中であればステップＳ１１１に進む。
【００３３】
一定速度駆動中であると判断された場合はステップＳ１０２に戻るが、これは所謂オーバーラップ制御と呼ばれている制御である。公知の技術であるため詳細な説明は省略するが、フォーカスレンズ２１の駆動中に、より目標に近い位置での再測距を行うことで測距精度を向上させる制御方法である。しかし、フォーカスレンズ２１を駆動中に測距を行うため、フォーカスレンズ２１の駆動速度が一定でないと測距結果に大きな誤差が生ずる。そこで、実施例１ではステップＳ１０７又はステップＳ１１３で交換レンズ２の一定速度時の制御精度を判断し、精度が所定以上でなければオーバーラップ制御を禁止するようにしている。
【００３４】
ステップＳ１１１：フォーカスレンズ２１の駆動が終了したか否かを判断する。具体的には交換レンズ２と通信を行い、フォーカスレンズ２１を駆動中であるか否かを示す情報を通信することにより判断を行う。フォーカスレンズ２１の駆動が終了していれば、ステップＳ１０２に戻り、終了していなければ終了を待つ。
【００３５】
ステップＳ１１２：このステップＳ１１２〜Ｓ１１５までの処理は、ステップＳ１０４で被写体が検出されなかった場合の処理である。ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６の処理と同様に、交換レンズ２との通信手段１９を介して、交換レンズ２を一定速度で駆動制御した場合の速度の制御幅の情報を通信により取得する。
【００３６】
ステップＳ１１３：ステップＳ１０７の処理と同様に、交換レンズ２を一定速度で駆動した場合の速度制御の精度が、レンズ駆動中に測距を行った場合にも或る所定以上の信頼度が得られるか否かを判断する。精度が高いと判断された場合はステップＳ１１５に進み、低いと判断された場合はステップＳ１１４に進み、交換レンズ２の制御を切換える。
【００３７】
ステップＳ１１４：ステップＳ１１３で一定速度駆動時の速度制御の精度が低いと判断されたため、フォーカスレンズ２１を所定量だけ駆動する。具体的には、カメラ本体１内の測距部１５で測距可能な最大デフォーカス量に相当する分だけフォーカスレンズ２１を駆動する。
【００３８】
ステップＳ１１５：ステップＳ１１３で速度制御の精度が高いと判断されたため、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動する。具体的には、通信で交換レンズ２に駆動速度を指定する情報を送信した後に、或る方向に一定速度でフォーカスレンズ２１を駆動する命令を送信する。
【００３９】
この通信により、交換レンズ２は指定された方向に指定された駆動速度でフォーカスレンズ２１の駆動を開始する。交換レンズ２はフォーカスレンズ２１の駆動開始後に、一定速度になるまで加速制御を行い、一定速度に達するとステップＳ１１２の通信で、カメラ本体１側に送信した速度の制御幅内でフォーカスレンズ２１の駆動速度を制御する。その後に、制御幅の端部に近付くと減速制御を行い端部で停止する。
【００４０】
ステップＳ１１６：ステップＳ１０３で合焦していると判断されたので、実施例におけるオートフォーカスの処理を終了する。
【００４１】
このように、本実施例ではＴＴＬ位相差方式によるオートフォーカスを行う際に、交換レンズ２の一定速度駆動時における速度制御の精度を、カメラ本体１に通信により送信する。カメラ本体１側では、この情報により所謂オーバーラップ制御を行うか否かを判断する。
【００４２】
これにより、一定速度駆動時の制御精度が高い場合には、オーバーラップ制御における測距精度が向上し、フォーカスレンズ２１を１回の駆動で合焦位置に駆動することが可能となる。また、制御精度が悪い場合には、オーバーラップ制御を禁止とし、フォーカスレンズ２１を目標位置よりも手前で停止させるように制御を行い、できるだけフォーカスレンズ２１の反転駆動を回避して制御を行うようにしている。これにより、機械のがた等の誤差の影響をなくし、正確な停止精度を確保することができる。
【００４３】
所謂ＴＶＡＦを用いてオートフォーカス制御する場合に、交換レンズ２の駆動特性に応じて最適な駆動方法で動作させることが可能となる。このため、全ての交換レンズ２において合焦精度を保持したままで、一定速度駆動時の速度制御の精度が高い交換レンズ２においては、更に合焦までの時間を短縮することが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
実施例１では、ＴＴＬ位相差方式におけるオートフォーカス制御としたが、実施例２では所謂ＴＶＡＦによりオートフォーカス制御を行っている。図４は実施例２のオートフォーカス動作のフローチャート図である。
【００４５】
ステップＳ２０１：カメラ本体１側の処理をスタートする。
【００４６】
ステップＳ２０２：フォーカスレンズ２１を初期位置に駆動する。
【００４７】
ステップＳ２０３：フォーカスレンズ２１の初期位置での鮮鋭度信号を検出し記憶する。また、フォーカスレンズ２１の初期位置を記憶する。
【００４８】
ステップＳ２０４：交換レンズ２との通信手段１９を介して、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動制御した場合の速度制御幅の情報を通信により取得する。
【００４９】
ステップＳ２０５：ステップＳ２０４で取得した速度の制御幅の情報により、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動した場合の速度制御の精度が、レンズ駆動中に鮮鋭度信号の検出を行った場合にも或る所定以上の信頼度が得られるか否かを判断する。精度が高いと判断された場合はステップＳ２０６に進み、低いと判断された場合はステップＳ２１３に進み、交換レンズ２の制御を切換える。
【００５０】
ステップＳ２０６：ステップＳ２０５で速度制御の精度が高いと判断されたため、フォーカスレンズ２１を一定速度で駆動する。具体的には、通信で交換レンズ２に駆動速度を指定する情報を送信した後に、或る方向に一定速度でフォーカスレンズ２１を駆動する命令を送信する。
【００５１】
この通信により交換レンズ２は、指定された方向に指定された駆動速度でフォーカスレンズ２１の駆動を開始する。交換レンズ２はフォーカスレンズ２１の駆動開始後に、一定速度になるまで加速制御を行い、一定速度に達するとステップＳ２０４の通信でカメラ本体１側に送信した速度の制御幅内でフォーカスレンズ２１の駆動速度を制御する。その後に、制御幅の端部に近付くと減速制御を行い端部で停止する。
【００５２】
ステップＳ２０７：ステップＳ２０６で駆動開始されたフォーカスレンズ２１が加速或いは減速中であるかを判断する。具体的には交換レンズ２と通信を行い、加速或いは減速中であるか否かを示すデータを受信することで判断を行う。加速、減速中であると判断された場合には、加速、減速が終了するまで待つ。加速、減速が終了していると判断された場合はステップＳ２０８に進む。
【００５３】
ステップＳ２０８：減速中であった場合に、減速が終了して至近端或いは無限端でフォーカスレンズ２１が停止したか否かを判断する。フォーカスレンズ２１がレンズ端で停止したと判断された場合にはステップＳ２１９に進み、それ以外はステップＳ２０９に進む。
【００５４】
ステップＳ２０９：ここでのフォーカスレンズ２１の状態はステップＳ２０８でレンズ端で停止していないと判断されたので、一定速度で駆動中である。更に、ステップＳ２０５で一定速度での制御の精度は十分に高いと判断されているので、フォーカスレンズ２１の駆動中ではあるが鮮鋭度信号の検出を行う。
【００５５】
ステップＳ２１０：ステップＳ２０９で検出した鮮鋭度信号と、以前に記憶された鮮鋭度信号を比較する。以前に記憶された鮮鋭度信号よりも、ステップＳ２０９で検出した鮮鋭度信号の方が大きければステップＳ２１１に進み、以下であればステップＳ２１２に進む。
【００５６】
ステップＳ２１１：今回のステップＳ２０９で検出された鮮鋭度信号を記憶すると共に、鮮鋭度信号を検出した時点のフォーカスレンズ２１の位置も記憶する。
【００５７】
ステップＳ２１２：ステップＳ２０９で鮮鋭度信号を検出してから所定時間経過しているか否かを判断する。所定時間が経過していればステップＳ２０７に戻り、経過していなければ経過するまで待つ。ここで、所定時間とはフォーカスレンズ２１が一定速度で駆動されている際に、ピントが許容錯乱円内で所定量だけ変化する時間とする。
【００５８】
このように、ステップＳ２０７〜Ｓ２１２までの処理を行うことにより、フォーカスレンズ２１の初期位置からレンズ端位置までの間で、最も大きい鮮鋭度信号を記憶できると共に、その時のレンズ位置も記憶することができる。また、鮮鋭度信号の検出をフォーカスレンズ２１を駆動したままでオーバーラップ制御を行うことができるので、小駆動を繰り返して鮮鋭度信号を取得するよりも動作が円滑で時間も短縮できる。
【００５９】
ステップＳ２１３：ステップＳ２０５で一定速度での制御が所定以上の精度を保てないと判断されたので、フォーカスレンズ２１を所定量だけ駆動する。ここで、所定量とはピントが許容錯乱円径内で所定量だけ変化する駆動量とする。
【００６０】
ステップＳ２１４：ステップＳ２１３で駆動したレンズが駆動終了したか否かを判断する。具体的には交換レンズ２と通信を行い、フォーカスレンズ２１を駆動中であるか否かを示す情報を通信することにより判断を行う。フォーカスレンズ２１の駆動が終了していればステップＳ２１５に進み、終了していなければ終了するまで待つ。
【００６１】
ステップＳ２１５：フォーカスレンズ２１の駆動を終了して、停止した位置が至近端或いは無限端であるか否かを判断する。至近端又は無限端であった場合にはステップＳ２１９に進み、レンズ端でない場合はステップＳ２１６に進む。
【００６２】
ステップＳ２１６：鮮鋭度信号の検出を行う。
【００６３】
ステップＳ２１７：ステップＳ２１６で検出した鮮鋭度信号と、以前に記憶された鮮鋭度信号を比較する。以前に記憶された鮮鋭度信号よりも、ステップＳ２１６で検出した鮮鋭度信号の方が大きければステップＳ２１８に進み、以下であればステップＳ２１３へ戻る。
【００６４】
ステップＳ２１８：今回のステップＳ２１６で検出された鮮鋭度信号を記憶すると共に、現在のフォーカスレンズ２１の位置を記憶する。
【００６５】
これらのステップＳ２１３〜Ｓ２１８までは、フォーカスレンズ２１の微小駆動と鮮鋭度信号の検出を繰り返し行うことで、レンズ初期位置からレンズ端位置までの間で最大の鮮鋭度信号を検出したレンズ位置を記憶することができる。
【００６６】
ステップＳ２１９：ステップＳ２０７〜Ｓ２１２の処理、或いはステップＳ２１３〜Ｓ２１８の処理で記憶されたレンズ位置にフォーカスレンズ２１を駆動する。これにより、鮮鋭度信号が最も大きかった位置にフォーカスレンズ２１を駆動することになり、ピントを合わせることが可能である。
【００６７】
ステップＳ２２０：ＴＶＡＦを用いた合焦動作を終了する。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１のブロック回路構成図である。
【図２】実施例１のオートフォーカス動作のフローチャート図である。
【図３】速度の制御幅の説明図である。
【図４】実施例２のオートフォーカス動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
１１  カメラ電気回路部
１２  電源
１３  カメラ内ＣＰＵ
１４  測光部
１５  測距部
１６  シャッタ
１８  表示手段
１９、２８  通信手段
２１  フォーカスレンズ
２２  ズームレンズ
２３  絞り
２４  レンズ電気回路部
２５  レンズ内ＣＰＵ
２６  レンズ駆動制御部
２７  絞り制御部
３２  レンズ駆動用モータ
３３  パルス発生手段
【図１】
2008102275.tif 000003
【図２】
2008102275.tif 000004
【図３】
2008102275.tif 000005
【図４】
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