(57)【要約】      （修正有）【課題】早期回復不可能なエラー等が発生しても、適切に対処し、仕掛り基板を低減させ、生産性の向上を図ることのできる部品実装装置及び基板組立ラインの管理装置を提供する。【解決手段】複数台を直列に並べて基板組立ラインを構成するための、エラー情報が送受信可能とされた部品実装装置５２、５４、５６において、当該部品実装装置内で発生したエラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置へのエラー情報の送信の必要性を判断し、該エラー情報を送信する手段と、他の部品実装装置からのエラー情報を受信し、受信した該エラー情報のレベルに応じた生産停止モードを判断し、該生産停止モードに基づく生産停止をする手段と、を備えた制御通信部６２、６４、６６を有する。【選択図】図１
2008027953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台を直列に並べて基板組立ラインを構成する部品実装装置であって、
当該部品実装装置内で発生したエラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置へのエラー情報の送信の必要性を判断し、該エラー情報を送信する手段と、
他の部品実装装置からのエラー情報を受信し、受信した該エラー情報のレベルに応じた生産停止モードを判断し、該生産停止モードに基づく生産停止をする手段と、
を備えた制御通信部を有することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
基板に部品を実装する部品実装装置が複数台直列に並んで構成された基板組立ラインを管理するための管理装置であって、
部品実装装置の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置の少なくとも１台への該エラー情報の送信の必要性を判断する判断手段と、
当該部品実装装置に該エラー情報を送信する手段と、
を有することを特徴とする基板組立ラインの管理装置。
【請求項３】
基板に部品を実装する部品実装装置が複数台直列に並んで構成された基板組立ラインを管理するための管理装置であって、
部品実装装置の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、各部品実装装置の生産停止モードを判断する判断手段と、
当該部品実装装置に該生産停止モードを出力する手段と、
を有することを特徴とする基板組立ラインの管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置及び基板組立ラインの管理装置に関する。特に、早期回復不可能なエラー等が発生しても、適切に対処し、仕掛り基板を低減させ、生産性の向上を図ることができる部品実装装置、及び、これを含む基板組立ラインの管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、基板に電子部品（以下、部品と称する）を実装する部品実装装置は、同等もしくは異なる特性を持つ複数の部品実装装置を連結して、基板の組立ラインを構成している。これら組立ラインを構成する部品実装装置の搬送路同士を直列に連結させ、この搬送路上に基板を流し、各々の部品実装装置で部品を実装していく。
【０００３】
図５に示される如く、部品実装装置１０は、一般に、部品を供給する部品供給部２０と、部品供給部２０から部品を保持して基板Ｓに実装するヘッド部２２と、このヘッド部２２に配設されたカメラ部２４と、ヘッド部２２を位置決めする位置決め部２６と、部品実装装置１０を制御する制御部２８と、基板Ｓを搬送する搬送部３０と、を備えている。他の部品実装装置とは組立ラインの通信部４０を介して、送受信できるようになっている。
【０００４】
この搬送部３０には、基板Ｓを部品実装装置に固定して部品を実装する基板生産部３２、生産前又は生産後の基板Ｓを待機させる基板待機部３４、３６がある。又、部品実装装置間に設けられた搬送路においても基板待機部３４、３６と同様の機能を有するものがある。
【０００５】
このような組立ラインにおいて、特許文献１では、組立ラインを監視するライン監視装置が、特定の部品実装装置でエラーの発生率が異常に上昇した場合、エラー発生原因を除く部品実装の割り振り変更を短時間に行うことができると記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６０９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、特定の部品実装装置における部品の欠品や基板の搬送部における基板の引っかかり等、早期回復可能な状態変化によるラインタクト（ラインの生産性）の低下を防ぐ方法として、一時停止させたり、再起動させたり等、多数の方法が提案されているが、部品実装装置本体の故障等の早期回復不可能な状態変化については考慮されていない。
【０００８】
このため、部品実装装置に早期回復が不可能な問題が発生しても、基板組立ラインにおける前工程の部品実装装置は基板を生産し続け、基板待機部に基板を可能な限り溜めてしまい、基板待機部に大量の仕掛り基板を長期間待機させてしまう問題があった。
【０００９】
特に、部品を接着させるための接着剤が基板に塗られている場合、待機中に接着剤が乾いてしまい、基板が使用不能となって、基板を取り除き廃棄する必要等、回復にも時間がかかり、歩留りも低下する問題があった。
【００１０】
又、特許文献１に記載の発明においては、作業者による部品カセットの移動作業を不要にするために、割り振り変更ができるよう代替部品カセットを備えることを前提としているため、割り振りの余裕が少ない等の場合は、エラーに対する対処が難しい。特に、早期回復不可能なエラーに対処するものではない。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解消すべくなされたもので、早期回復不可能なエラー等が発生しても、適切に対処し、仕掛り基板を低減させ、生産性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数台を直列に並べて基板組立ラインを構成する部品実装装置であって、当該部品実装装置内で発生したエラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置へのエラー情報の送信の必要性を判断し、該エラー情報を送信する手段と、他の部品実装装置からのエラー情報を受信し、受信した該エラー情報のレベルに応じた生産停止モードを判断し、該生産停止モードに基づく生産停止をする手段と、を備えた制御通信部を有することで、前記課題を解決したものである。
【００１３】
本発明は、又、基板に部品を実装する部品実装装置が複数台直列に並んで構成された基板組立ラインを管理するための管理装置であって、部品実装装置の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置の少なくとも１台への該エラー情報の送信の必要性を判断する判断手段と、当該部品実装装置に該エラー情報を送信する手段と、を有する基板組立ラインの管理装置を提供するものである。
【００１４】
本発明は、又、基板に部品を実装する部品実装装置が複数台直列に並んで構成された基板組立ラインを管理するための管理装置であって、部品実装装置の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、各部品実装装置の生産停止モードを判断する判断手段と、当該部品実装装置に該生産停止モードを出力する手段と、を有する基板組立ラインの管理装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、基板組立ラインの部品実装装置でエラー等が発生した場合、発生したエラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置の停止モード等の生産動作を制御することができ、早期回復不可能なエラー等が発生しても、適切に対処し、仕掛り基板を低減させ、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の基板組立ラインの構成を示す説明図である。この基板組立ラインは、複数台（例えば３台）の部品実装装置５２、５４、５６を直列に並べて構成されている。
【００１８】
前記各部品実装装置５２、５４、５６は、各部品実装装置自体の状態やエラー等を表示する表示部５２Ａ、５４Ａ、５６Ａと、エラーが発生したとき作業者にエラーを知らせる警報装置５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂと、各部品実装装置５２、５４、５６を制御し、他の部品実装装置との情報のやり取りをする制御通信部６２、６４、６６とを有している。各部品実装装置５２、５４、５６の搬送部同士が連結されていて、基板が搬送されてくるラインの上流側から、部品実装装置５２、部品実装装置５４、部品実装装置５６と直列に並んでいる。
【００１９】
前記各制御通信部６２、６４、６６は、結線６８により互いに接続されている。制御通信部６２、６４、６６ついては、例えば、部品実装装置５６でエラーが発生した場合、制御通信部６６は、発生したエラー情報のレベルに応じて他の部品実装装置５２、５４へのエラー情報の送信の必要性を判断し、エラー情報を送信する手段と、部品実装装置５２、５４でエラーが発生した場合、これら他の部品実装装置５２、５４からのエラー情報を受信し、受信したエラー情報のレベルに応じた生産停止モードを判断し、生産停止モードに基づく生産停止をする手段と、を生産プログラムとして有している。
【００２０】
ここで、エラー情報のレベルは、大きく分類すると、早期回復可能なエラーと早期回復不可能なエラーとに分けられ、早期回復可能なエラーの例としては、部品切れや搬送部に基板が引っかかるといった異常等であり、早期回復不可能なエラーの例としては、位置決め部の軸の故障により修理が必要な場合等、部品実装装置に関わる重大なエラー等である。
【００２１】
又、部品実装装置に関する生産停止モードは、当該部品実装装置を即座に停止する、仕掛り中の基板については実装が終わるまで作業を終わらせる等の生産の区切りのよいところで部品実装装置を停止する、等である。
【００２２】
又、基板組立ラインに関する生産停止モードは、エラーが発生した部品実装装置のライン上流側にある直前工程の部品実装装置のみを停止する、ライン上流側の全部品実装装置を停止する、ライン下流側の直後工程の部品実装装置のみを停止する、ライン下流側の全部品実装装置を停止する、ライン全体を停止する、等である。
【００２３】
なお、これらエラー情報のレベルや生産停止モードはユーザの使用態様によって異なってくる。
【００２４】
次に、図２のフローチャートを基づいてエラー情報の通知（送信、伝播）を行なう手順を説明する。
【００２５】
まず、部品実装装置内で発生したエラー情報のレベルを把握する（ステップＳ１）。例えば、基板組立ラインの部品実装装置５６でエラーが発生した場合、早期回復可能なエラーであるか否か、早期回復不可能なエラーであるか否か、早期回復可能なエラーでも、時間が経過すれば自然回復する場合や、エラーを自己回復させる場合や、これらのエラーの頻度が多い場合等、これらエラー情報のレベルを制御通信部６６により判別をする。これらのエラー情報のレベルは、予め設定されている。
【００２６】
発生したエラーに関するエラー情報のレベルが、他の部品実装装置へ通知する必要性があるか否か、即ち、エラー情報のレベルの設定値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、早期回復が不可能な場合のエラー情報のレベルに達しているか否かを、制御通信部６６により判定する。
【００２７】
判定後、エラー情報のレベルが設定値を超えているならば、他の部品実装装置へエラー情報を通知する（ステップＳ３）。例えば、エラーが発生した部品実装装置５６の基板組立ラインにおける前工程である部品実装装置５２、５４の制御通信部６２、５４に対して、結線６８を介してエラー発生の通知を行う。
【００２８】
次に、エラー情報を受信した側の部品実装装置における停止処理の手順を図３に基づいて説明する。
【００２９】
エラー情報を受信したら、受信したエラー情報のレベルに応じて生産停止モードを把握する（ステップＳ５）。例えば、部品実装装置５２の制御通信部６２において受信したエラー情報が早期回復可能なエラーであるか否か、早期回復不可能なエラーであるか否か等を制御通信部６２により判別をする。
【００３０】
次に、生産停止モードに基づく停止処理を行う（ステップＳ６）。例えば、部品実装装置５２において、エラー情報のレベルに基づき、現在生産中の基板を完成させた時点で生産動作を一時停止したり、又は、即座に生産を停止したりするように制御通信部６２が基板の生産を制御する。
【００３１】
なお、これらの停止動作は、エラーのレベル、ユーザの設定により他の生産動作に変更することも可能である。
【００３２】
（第２実施形態）
図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この基板組立ラインは、直列に並べられた複数台（例えば３台）の部品実装装置７２、７４、７６と、基板組立のライン管理装置９０とを備えている。
【００３３】
この第２実施形態では、第１実施形態のように各部品実装装置の制御通信部が互いに情報を送受信できるように接続されているのではなく、基板組立ラインの管理装置９０と、各制御通信部８２、８４、８６とが結線８８により接続されている。
【００３４】
基板組立ラインの管理装置９０は、部品実装装置７２、７４、７６の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、他の部品実装装置の少なくとも１台への該エラー情報の送信の必要性を判断する判断手段と、該部品実装装置に該エラー情報を送信する手段と、をプログラムとして有している。  
【００３５】
基板組立ラインの管理装置９０における処理の手順は、図２で示した第１実施形態の制御通信部６２、６４、６６において行われるエラー情報の通知をする手順と同様であり、例えば、基板組立ラインの部品実装装置７６でエラーが発生した場合、部品実装装置７６の制御通信部８６が、そのままエラー情報を基板組立ラインの管理装置９０に通知し、基板組立ラインの管理装置９０が、受信したエラー情報を基に、早期回復不可能なエラーであるか否か等、判別し（ステップＳ１）、エラー情報が通知する必要性があるレベルに達しているか否かを判定し（ステップＳ２）、前工程の部品実装装置７２、７４の制御通信部８２、８４に対して、結線８８を介してエラー発生の通知を行う（ステップＳ３）。
【００３６】
生産停止モードについては、図３で示した第１実施形態のステップＳ５及びステップＳ６と同様に、エラー情報を受信した各部品実装装置の制御通信部が判断し、停止処理を行う。
【００３７】
この第２実施形態によれば、複数の部品実装装置からエラー情報がある場合、これらを考慮したエラー発生のエラー情報を通知できる。
【００３８】
（第３実施形態）
第３実施形態の構成は、第２実施形態と同様であるが、基板組立ラインの管理装置９０が、部品実装装置の少なくとも１台からのエラー情報を受信して、受信した該エラー情報のレベルに応じて、各部品実装装置の生産停止モードを判断する判断手段と、当該部品実装装置に該生産停止モードを出力する手段とを、プログラムとして有している点が異なる。
【００３９】
基板組立ラインの管理装置９０おける処理の手順は、図３で示した第１実施形態の制御通信部６２、６４、６６で行われるステップＳ５及びステップＳ６に対応し、例えば、部品実装装置７６の制御通信部８６から送信されたエラー情報を受信し、エラー情報が早期回復不可能なエラーであるか否か等を判断し、受信したエラー情報のレベルに応じて、各部品実装装置７２、７４、７６の生産停止モードを判断し（ステップＳ５）、生産停止モードを各部品実装装置７２、７４、７６の制御通信部８２、８４、８６に出力し、各部品実装装置７２、７４、７６が生産停止モードの情報を受信した後、生産停止モードに基づく停止処理を行う（ステップＳ６）。
【００４０】
このように、エラー情報を基板組立ラインの管理装置９０一台に集中させ、一貫して管理でき、複数の部品実装装置からエラー情報がある場合、これらを考慮した生産停止モードが設定でき、エラーに対してより適切な対処ができる。  
【００４１】
なお、エラー情報のレベルの設定値や生産停止モードに基づく停止処理の内容は、部品実装装置ごとに異なってもよい。例えば、各部品実装装置の特徴や供給される部品の種類や基板組立ラインにおいて部品実装装置が配設されている位置により、エラー情報のレベルの設定値や生産停止モードに基づく停止処理の内容を変えることができ、エラーに対する適切な対処ができるため、生産性を向上させることができる。
【００４２】
又、エラー情報のレベルの設定値や生産停止モードに基づく停止処理の内容は、ユーザの設定により変更することも可能であり、様々なユーザの要求に対応することができる。
【００４３】
又、結線６８、６２の代わりに、無線で各部品実装装置や基板組立ラインの管理装置と互いに交信してもよい。結線の接続の手間が省け、基板組立ラインに後から他の装置を連結させる場合等に有益である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る第１実施形態の基板組立ラインの構成を示す説明図
【図２】本発明に係るエラー情報の送信の手順を示すフローチャート
【図３】本発明に係る停止処理の手順を示すフローチャート
【図４】本発明に係る第２実施形態及び第３実施形態の基板組立ラインの構成を示す説明図
【図５】従来の部品実装装置の構成を示す平面図
【符号の説明】
【００４５】
５２、５４、５６…部品実装装置
６２、６４、６６…制御通信部
９０…基板組立ラインの管理装置
【図１】
2008027953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008027953.tif 000006
【図５】
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