(57)【要約】【課題】キャリアテープの搬送とカバーテープの剥離に１つの駆動系を共有しながらも機構が複雑化することのないテープフィーダを提供する。【解決手段】テープフィーダ１は、筐体２内でキャリアテープ３を搬送させる搬送スプロケット４と、搬送スプロケット４を回転駆動させるモータ５と、筐体２内で搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転する従動スプロケット６と、従動スプロケット６の回転に連動して回転し、キャリアテープ３に貼着された部品封止用のカバーテープ１２を巻き取って剥離する剥離ローラ７を備えており、モータ５の駆動がキャリアテープ３の搬送動作として伝達されるとともにキャリアテープ３を介して従動スプロケット６に伝達される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、前記搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段と、前記搬送スプロケットの回転駆動により一方向に搬送されるキャリアテープのスプロケット孔に歯合して回転する従動スプロケットと、前記従動スプロケットに連動して回転し、キャリアテープに貼着された部品封止用のカバーテープを巻き取って剥離する剥離ローラを備えたテープフィーダ。
【請求項２】
前記搬送スプロケットと前記駆動手段とで構成される第１ユニットに対し、前記従動スプロケットと前記剥離ローラとキャリアテープの搬送路とで構成される第２ユニットを着脱可能にし、前記第２ユニットを前記第１ユニットに装着したときに前記搬送スプロケットがキャリアテープのスプロケット孔に歯合する請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記搬送スプロケットがキャリアテープの下側からスプロケット孔に歯合し、前記従動スプロケットがキャリアテープの上側からスプロケット孔に歯合する請求項１または２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記第２ユニットと前記第１ユニットとを離脱した状態においてキャリアテープの移動を規制する規制手段を備えた請求項２または３に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに収納された部品をピックアップ可能な状態で供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダで使用されるキャリアテープは、搬送方向に等間隔で形成された部品収納部に部品が収納され、その開口部がカバーテープで被覆されている。部品収納部に並行してスプロケット孔が等間隔で形成されており、搬送スプロケットをスプロケット孔に歯合させた状態で間欠回転させると、キャリアテープは一方向に一定のピッチで搬送される。これにより部品収納部に収納された部品はピックアップ位置に順次供給され、実装ヘッドのノズル等でピックアップされて基板等に実装される。ノズル等によるピックアップ時にはカバーテープを剥離して部品を露出しておく必要があるので、テープフィーダには、キャリアテープの搬送機構の他にカバーテープの剥離機構を備えたものが使用されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３８７３７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬送機構および剥離機構にはそれぞれ独立した駆動系で構成されており、これらの駆動を同期させることで、ピックアップ位置に露出した状態の部品が順次供給されるように制御されている。しかしながら、２つの駆動系を備えるテープフィーダは高価であり、キャリアテープ交換にかかる時間短縮のため必要台数を超える予備を予め用意しておくことはコスト面から困難である。この場合、搬送機構の駆動系と剥離機構をリンクして１つの駆動系を共用することでコストの低下を図ることはできるが、全体の機構が複雑化するとともにリンク機構上の制約によりレイアウトが制限されるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、キャリアテープの搬送とカバーテープの剥離に１つの駆動系を共有しながらも機構が複雑化することのないテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のテープフィーダは、キャリアテープに形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、前記搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段と、前記搬送スプロケットの回転駆動により一方向に搬送されるキャリアテープのスプロケット孔に歯合して回転する従動スプロケットと、前記従動スプロケットに連動して回転し、キャリアテープに貼着された部品封止用のカバーテープを巻き取って剥離する剥離ローラを備えた。
【０００６】
請求項２記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記搬送スプロケットと前記駆動手段とで構成される第１ユニットに対し、前記従動スプロケットと前記剥離ローラとキャリアテープの搬送路とで構成される第２ユニットを着脱可能にし、前記第２ユニットを前記第１ユニットに装着したときに前記搬送スプロケットがキャリアテープのスプロケット孔に歯合する。
【０００７】
請求項３記載のテープフィーダは請求項１または２に記載のテープフィーダであって、前記搬送スプロケットがキャリアテープの下側からスプロケット孔に歯合し、前記従動スプロケットがキャリアテープの上側からスプロケット孔に歯合する。
【０００８】
請求項４記載のテープフィーダは請求項２または３に記載のテープフィーダであって、前記第２ユニットと前記第１ユニットとを離脱した状態においてキャリアテープの移動を規制する規制手段を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リンク機構を用いない１つの駆動系でキャリアテープの搬送とカバーテープの剥離を行うことができるので、比較的安価なコストで生産することができるとともに全体の機構が単純化して装置レイアウトの自由度が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図、図３は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図４は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図５は本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図である。
【００１１】
図１において、テープフィーダ１は、筐体２内でキャリアテープ３を搬送させる搬送スプロケット４と、搬送スプロケット４を回転駆動させるモータ５と、筐体２内で搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転する従動スプロケット６と、従動スプロケット６の回転に連動して回転する剥離ローラ７を主体として構成されている。キャリアテープ３は筐体２の外側でリール１０に巻回されており、筐体２の内側に形成された搬送路８に沿って後部から前部に向けて搬送され（矢印ａ）、前部の一部の区間で筐体２の上部に表出している。なお、本説明においてキャリアテープ３は上流から下流に向けて搬送されるとし、筐体２の後部側を上流、前部側を下流とする。
【００１２】
搬送スプロケット４は、その上部が筐体２の上部に表出したキャリアテープ３のスプロケット孔に歯合するように配設されている。搬送スプロケット４の駆動手段となるモータ５は、複数の中間歯車１１を介して回転駆動力を搬送スプロケット４に伝達する。従って、モータ５を駆動させると搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が搬送スプロケット４との歯合箇所を上流から下流に向けて変更しながら搬送される（矢印ａ）。
【００１３】
図２（ａ）に示すようにキャリアテープ３には、搬送方向（矢印ａ）に部品収納部３ａが等間隔で形成されており、部品収納部３ａと並行してスプロケット孔３ｂが等間隔で形成されている。図２（ｂ）に示すようにスプロケット孔３ｂが形成された箇所は比較的薄くなっているが、部品のサイズによって部品収納部３ａの深さが決まるため、大型部品を収納するキャリアテープ３は厚くなる傾向にある。そのため、中間歯車１１と歯合する搬送スプロケット４のギヤ４ａは、部品収納部３ａと干渉することがないように搬送スプロケット４の両側方のうち部品収納部３ａ側でない側方に配設されている。
【００１４】
剥離ローラ７は、キャリアテープ３の上面に貼着された部品封止用のカバーテープ１２をキャリアテープ３の搬送の過程で剥離し、キャリアテープ３に収納された部品を外部に露出させる機能を有する。剥離ローラ７は搬送スプロケット４の下流側に対向剥離ローラ１３とともに配設されており、対向剥離ローラ１３との接触箇所にカバーテープ１２を挟み込んだ状態で回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２を下流側から上流側に巻き取ってキャリアテープ３の上面から剥離する。巻き取られたカバーテープ１２は筐体２内のカバーテープ収納部１４に一時的に収納される。
【００１５】
従動スプロケット６は搬送スプロケット４の下流側にその上部がキャリアテープ３のス
プロケット孔に歯合するように配設されている。従動スプロケット６は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｄ）、中間歯車１５を介して回転駆動力を剥離ローラ７に伝達する。
【００１６】
図３において、筐体は分割可能な第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂで構成されている。第１ユニット２ａには搬送スプロケット４と中間歯車１１、モータ５、さらにモータ５の駆動制御を行うドライバユニット１６が内蔵されている。第２ユニット２ｂには従動スプロケット６と剥離ローラ７、中間歯車１５、搬送路８、カバーテープ収納部１４が内蔵されている。第２ユニット２ｂは第１ユニット２ａに対して着脱自在であり、図４（ａ）（ｂ）に示すように第２ユニット２ｂの搬送路８にキャリアテープ３を配設した状態で第１ユニット２ａに装着すると、キャリアテープ３のスプロケット孔３ｂに搬送スプロケット４が歯合する（図２参照）。
【００１７】
図４（ｂ）に示す装着状態においてモータ５を駆動させると、搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が上流から下流に向けて搬送される（矢印ａ）。このキャリアテープの移動に伴って従動スプロケット６が回転し（矢印ｄ）、これに連動して剥離ローラが回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２の剥離を行う。これにより、キャリアテープ３に収納された部品が露出した状態となり、搬送スプロケット４の上流側でノズル１７によってピックアップすることが可能になる。
【００１８】
図４（ａ）に示す離脱状態においてキャリアテープ３の位置を規制するための規制手段として、第２ユニット２ｂにはストッパ１８が配設されている。ストッパ１８は、中間歯車１５に係合する位置と係合を解除する位置に移動可能な構成となっており、第２ユニット２ｂの離脱時には中間歯車１５に係合する位置に付勢された状態となっている。この状態において中間歯車１５の回転が規制されることでキャリーテープ３は移動不能となり位置が規制された状態となる。ストッパ１８には付勢状態を解除するためのスイッチ１９が併設されており、スイッチ１９の位置を変更することでストッパ１８は中間歯車１５との係合を解除する位置に移動する。スイッチ１９は第２ユニット２ｂの装着時に第１ユニット２ａと干渉する位置に配設されており、図４（ｂ）において第２ユニット２ｂが第１ユニット２ａに装着されると、位置変更してストッパ１８の付勢状態を解除する。これにより第２ユニット２ｂの装着状態においてはストッパ１８の付勢状態が自動的に解除され、キャリアテープ３は搬送可能な状態におかれる。
【００１９】
このように構成されるテープフィーダ１は、キャリアテープ３の搬送とカバーテープ１２の剥離を１つのモータ５を駆動源とする１つの駆動系で行うため、比較的安価なコストで生産することができるという利点がある。そして、搬送されるキャリアテープ３自体の動きが剥離動作と連動しているため、複雑なリンク機構等を用いる場合に比べ、全体の機構が単純化するとともに装置レイアウトの自由度が高いという利点がある。
【００２０】
また、テープフィーダ１の駆動系を構成するモータ５やドライバユニット１７が内蔵される第１ユニット２ａに対して第２ユニット２ｂを着脱自在に構成していることにより、部品切れの際のテープ交換時に第２ユニット２ｂのみを離脱して交換作業を行うことができる。駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは取り扱いが容易であるので作業性がよく、また、テープ交換後は既にセットアップされている第１ユニット２ａに装着するだけでよいので、テープ交換に要する作業時間を短縮することが可能になる。なお、駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは比較的安価なコストで生産することができるので、１台のテープフィーダに対して複数個用意し、予め交換用テープをセットした状態にしておくことでさらに交換時間を短縮することが可能になる。
【００２１】
なお、本実施の形態のテープフィーダは、図５に示すように従動スプロケット２０をキ
ャリアテープ３の上側から歯合するように配設し、剥離ローラの機能を果たさせることも可能である。図４（ｂ）において、従動スプロケット６をキャリアテープ３に対して搬送スプロケット４と同じ側、すなわちキャリアテープ３の下側から歯合するように配設すると、従動スプロケット６は搬送スプロケット４と同じ方向に回転するため（矢印ｂ、ｄ参照）、剥離ローラ７を反対方向に回転させるために（矢印ｃ参照）、偶数個の中間歯車１５を介在させる必要がある。剥離ローラ７はキャリアテープ３の上側、すなわち従動スプロケット４とキャリアテープ３を挟んで配設されているため、中間歯車１５とキャリアテープ３がテープフィーダの幅方向に重なり合う箇所Ａが発生する。このため、互いに干渉することがないように、中間歯車１５をキャリアテープ３に対して幅方向に退避させて配置する等の処置をとる必要があり、レイアウト上の制約となっていた。
【００２２】
図５においてキャリアテープ３の上側に配設された従動スプロケット２０は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｅ）、対向剥離ローラ２１との間でカバーテープ１２を巻き取りキャリアテープ３の上面から剥離する。このようにカバーテープの剥離機構において中間歯車をなくすことで、横方向（テープフィーダの幅方向）の装置レイアウトの自由度が高まるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、本発明によれば、リンク機構を用いない１つの駆動系でキャリアテープの搬送とカバーテープの剥離を行うことができるので、比較的安価なコストで生産することができるとともに全体の機構が単純化して装置レイアウトの自由度が高まるという利点を有し、半導体チップ等の部品を基板に連続して実装する分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図
【図３】本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図
【図４】本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図
【図５】本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図
【符号の説明】
【００２５】
１  テープフィーダ
２ａ  第１ユニット
２ｂ  第２ユニット
３  キャリアテープ
３ａ  部品収納部
３ｂ  スプロケット孔
４  搬送スプロケット
５  モータ
６  従動スプロケット
７  剥離ローラ
８  搬送路
１２  カバーテープ
１８  ストッパ
【図１】
2008226938.tif 000003
【図２】
2008226938.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008226938.tif 000006
【図５】
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