(57)【要約】【課題】非ＥＴＣ車両あるいは異常ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる料金収受システムを提供する。【解決手段】入口料金所のＥＴＣ専用レーン２を通過する車両６に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ専用レーン２に進入する進入レーン１の所定位置にアンテナ装置４を設置し、このアンテナ装置４により通過車両６が非ＥＴＣ車両であることを事前に検知し、当該非ＥＴＣ車両に対し、ＥＴＣ専用レーン２に進入する前に案内表示装置７で回避出口通路３への進行を誘導する案内情報を表示する。【選択図】      図１
2008102878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口料金所における料金収受車線で当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線よりも所定距離離れた手前で、前記料金収受車線に進入する進入車線の所定位置に設置され、当該位置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうアンテナ装置と、
このアンテナ装置の設置位置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、
この車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記アンテナ装置を制御することで当該車両に車載器が搭載されているか否かを検知する車載器搭載有無検知手段と、
この車載器搭載有無検知手段が当該車両に車載器が搭載されていないことを検知した場合、当該車両に対し前記料金収受車線と前記進入車線との間の所定位置に設けられた回避用出口通路への進行を誘導するための案内情報を表示する案内表示手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の入口料金所における料金収受車線で当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線よりも所定距離離れた手前で、前記料金収受車線に進入する進入車線の所定位置に設置され、当該位置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうアンテナ装置と、
このアンテナ装置の設置位置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、
この車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記アンテナ装置を制御することで当該車両に搭載された車載器が異常であるか否かを検知する車載器異常有無検知手段と、
この車載器異常有無検知手段が当該車両に搭載された車載器が異常であることを検知した場合、当該車両が前記料金収受車線に進入する前に当該車両に搭載された車載器に対し異常である旨の通知を送信する異常通知送信手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
前記車載器には料金の決済を行なうための情報が記録された情報記録媒体が装着されるもので、
前記車載器異常有無検知手段は、車両に搭載された車載器に前記情報記録媒体が装着されているか否か、あるいは、前記情報記録媒体が装着されている場合は当該情報記録媒体の記録内容が正しいか否かをチェックし、前記情報記録媒体が装着されていない場合あるいは前記情報記録媒体の記録内容が正しくない場合に当該車載器が異常であると判定することを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記車載器異常有無検知手段が当該車両に搭載された車載器が異常であることを検知した場合、当該車両に対し前記料金収受車線と前記進入車線との間の所定位置に設けられた回避用出口通路への進行を誘導するための案内情報を表示する案内表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記異常通知送信手段による車載器異常通知にもかかわらず当該車両が前記料金収受車線に進入した場合はそのまま通過を許可し、かつ、当該車両の少なくともナンバプレートを含む画像を撮像する手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記案内表示手段による案内情報の表示にもかかわらず当該車両が前記料金収受車線に進入した場合はそのまま通過を許可し、かつ、当該車両の少なくともナンバプレートを含む画像を撮像する手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムは、自動車専用道等の有料道路の料金所において、料金収受車線側に設置された車線制御装置と、車両側に設置された料金支払い用のＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された車載器との間で、料金収受車線上に設置されたアンテナ装置を介して無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである。
【０００３】
通常、有料道路の料金所には、料金収受車線としてＥＴＣ対応のＥＴＣ専用レーンとＥＴＣ非対応の非ＥＴＣレーンがあり、ＥＴＣ用の車載器を搭載した車両（以下、ＥＴＣ車両と称す）はＥＴＣ専用レーンを使用し、車載器を搭載していない一般の車両（以下、非ＥＴＣ車両と称す）は非ＥＴＣレーンを使用している。
【０００４】
ところが、ＥＴＣ専用レーンに、車載器を持たない非ＥＴＣ車両、あるいは、車載器を持つＥＴＣ車両でも車載器に異常が発生した車両（以下、異常ＥＴＣ車両と称す）が進入した場合、発進制御装置により通過が阻止され、車両の通行が滞ることがある。
【０００５】
そこで、ＥＴＣ車両に対するＥＴＣ専用レーンへの誘導を車載器に通知することで、ＥＴＣ専用レーンへの進入をスムーズに行なえるようにした技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来公知の技術は、ＥＴＣ車両に対しては効果が期待できるが、非ＥＴＣ車両あるいは異常ＥＴＣ車両に対してはＥＴＣ専用レーンへの誘導を通知できないので、ＥＴＣ専用レーンに、非ＥＴＣ車両あるいは異常ＥＴＣ車両が事前に気づくことなく誤進入してしまうことを防止することはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、非ＥＴＣ車両あるいは異常ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の料金収受システムは、有料道路の入口料金所における料金収受車線で当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、前記料金収受車線よりも所定距離離れた手前で、前記料金収受車線に進入する進入車線の所定位置に設置され、当該位置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうアンテナ装置と、このアンテナ装置の設置位置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、この車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記アンテナ装置を制御することで当該車両に車載器が搭載されているか否かを検知する車載器搭載有無検知手段と、この車載器搭載有無検知手段が当該車両に車載器が搭載されていないことを検知した場合、当該車両に対し前記料金収受車線と前記進入車線との間の所定位置に設けられた回避用出口通路への進行を誘導するための案内情報を表示する案内表示手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の入口料金所における料金収受車線で当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、前記料金収受車線よりも所定距離離れた手前で、前記料金収受車線に進入する進入車線の所定位置に設置され、当該位置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうアンテナ装置と、このアンテナ装置の設置位置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、この車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記アンテナ装置を制御することで当該車両に搭載された車載器が異常であるか否かを検知する車載器異常有無検知手段と、この車載器異常有無検知手段が当該車両に搭載された車載器が異常であることを検知した場合、当該車両が前記料金収受車線に進入する前に当該車両に搭載された車載器に対し異常である旨の通知を送信する異常通知送信手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非ＥＴＣ車両であることを事前に検知し、ＥＴＣ専用レーン進入前に回避出口通路への進行を誘導する案内情報を表示することで、非ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる料金収受システムを提供できる。
【００１１】
また、本発明によれば、異常ＥＴＣ車両であることを事前に検知し、ＥＴＣ専用レーン進入前に車載器に対し異常であることを通知することで、異常ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる料金収受システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムの構成を概略的に示すものである。図１において、たとえば、一般道路から当該入口料金所に進入するための進入レーン（進入車線）１には、料金収受車線としての複数（たとえば、３つ）のＥＴＣ専用レーン２の各入口側が連通されているとともに、これらＥＴＣ専用レーン２の各出口側は有料道路の本線に進入するための進入レーンに連通している。  
進入レーン１とＥＴＣ専用レーン２との間の所定位置には、非ＥＴＣ車両あるいは異常ＥＴＣ車両を誘導する回避用出口通路３が設けられている。
【００１３】
回避用出口通路３よりも所定距離離れた手前で、進入レーン１の所定位置には、車両検知手段を兼ねた第１のアンテナ装置４が設置されている。この例の場合、進入レーン１が２車線であるとすると、各車線ごとに第１のアンテナ装置４が設置される。第１のアンテナ装置４は、たとえば、レーンを跨いで配設されたコ字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えている。
【００１４】
第１のアンテナ装置４は、たとえば、進入レーン１に対して車両通過有無検知用の電波を常時放射していて、その電波放射エリアに車両６が進入した際の当該車両６からの反射電波を検知することで車両６の通過を検知するようになっている。
【００１５】
また、第１のアンテナ装置４は、あらかじめ定められた通信エリアに進入した車両６に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことで、後述するような車載器搭載有無検知処理や車載器異常有無検知処理などを行なう。
【００１６】
第１のアンテナ装置４のＥＴＣ専用レーン２側の近傍には、通行する車両６に対し回避用出口通路３への進行を誘導するための案内情報を表示する案内表示手段としての案内表示装置７が設置されていて、この案内表示装置７は第１のアンテナ装置４に接続されている。
【００１７】
ＥＴＣ専用レーン２の各側部には、それぞれアイランド８が設けられている。アイランド８には、通過する車両６の車種を判別する車種判別装置９、通過する車両６に対し料金等を表示する路側表示器１０、通過する車両６の少なくともナンバプレートを含む画像を撮像する撮像手段としてのビデオカメラ１１、および、これらがそれぞれ接続される車線制御装置１２が設けられている。
【００１８】
ＥＴＣ専用レーン２の入口側には、第２のアンテナ装置１３が配設されている。第２のアンテナ装置１３は、たとえば、レーンを跨いで配設されたコ字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えるものであり、車線制御装置１２に接続されている。
【００１９】
第２のアンテナ装置１３は、あらかじめ定められた通信エリアに進入した車両６に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことで、当該車両６に搭載された車載器から所定の情報を取得し、この取得した情報を車線制御装置１２へ送る。車線制御装置１２は、車載器から取得した情報により所定の処理が行なわれる。
【００２０】
ＥＴＣ専用レーン２の出口側には、第３のアンテナ装置１４が配設されている。第３のアンテナ装置１４は、たとえば、レーンを跨いで配設されたコ字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えるものであり、車線制御装置１２に接続されている。
【００２１】
第３のアンテナ装置１４は、あらかじめ定められた通信エリアに進入した車両６に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことで、当該車両６に搭載された車載器へ当該入口料金所の情報（たとえば、入口料金所番号、日時情報等）および車種判別装置９により判別された車種情報などを送信し、当該車載器に装着されたＥＴＣカードに書込む処理を行なう。これらの処理は車線制御装置１２とともに行なわれる。
【００２２】
車両６には、たとえば、図２に示すように、情報記録媒体としてのＥＴＣカード（たとえば、ＩＣカード）２０を着脱可能に装着された車載器３０が搭載される。車載器３０は、ＩＣカードリーダ・ライタ部３１、ＩＣカードリーダ・ライタ部３１により読出した情報等を処理するＩＣカード処理部３２、ＩＣカード処理部３２により処理された処理結果等が格納（記憶）されるメモリ３３、メモリ３３に記憶されている情報を車載器アンテナ３４から送信するとともに、車載器アンテナ３４で受信した情報をメモリ３３に記憶するための無線制御部３５、利用者により操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等の操作部および車載器アンテナ３４で受信された情報等を可視的に表示する表示部を備えた表示操作部３６、これら各部を統括して制御する制御部３７により構成されている。
【００２３】
メモリ３３には、たとえば、当該車載器３０が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両の種別（車種）、車載器ごとに固有の識別情報である車載器ＩＤ、および、車両の登録番号等からなる車両情報があらかじめ記憶されている。
【００２４】
ＥＴＣカード２０のメモリには、たとえば、料金決済を行なう利用者の銀行（金融機関）の口座番号、特殊契約情報、および、契約の有効期限等の課金情報があらかじめ記録されている。
【００２５】
車両が有料道路へ進入する入口料金所では、通行料金額を決定するための金額情報、入口料金所番号、日時情報などの入口料金所の情報および車種判別結果の車種情報などが無線通信で車載器３０を介してＥＴＣカード２０のメモリに記録される。出口料金所では、車載器３０がＥＴＣカード２０から上記各種情報を読取り、無線通信により出口料金所の車線制御装置へ送信することで、通行料金が計算されてその金額が収受され、その収受結果が返信される。
【００２６】
次に、このような構成において図３に示すフローチャートを参照して動作を説明する。まず、第１のアンテナ装置４が車両６の通過を検知すると（ステップＳ１）、第１のアンテナ装置４は当該車両６に搭載された車載器３０との間で無線通信を開始し（ステップＳ２）、車載器３０からの応答があるか否かをチェックする（ステップＳ３）。
【００２７】
このチェックの結果、車載器３０からの応答がない場合、第１のアンテナ装置４は、当該車両６は車載器３０を搭載していない非ＥＴＣ車両であると判断し、案内表示装置７に案内表示命令を送ることにより、当該車両６の運転者に対しＥＴＣ専用レーン２に進入しないで回避用出口通路３へ進行するよう、進行を誘導するための案内情報を表示し（ステップＳ４）、当該車両６に対する処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ３におけるチェックの結果、車載器３０からの応答がある場合、第１のアンテナ装置４は、当該車両６は車載器３０を搭載しているＥＴＣ車両であると判断し、当該車載器３０との無線通信によりＥＴＣカード２０が挿入（装着）されているか否かをチェックする（ステップＳ５）。
【００２９】
このチェックの結果、車載器３０にＥＴＣカード２０が挿入されていない場合、第１のアンテナ装置４は、当該車両６はＥＴＣカード未挿入の異常ＥＴＣ車両であると判断し、当該車両６の車載器３０に対しＥＴＣカード未挿入である旨の通知を送信して、表示操作部３６にＥＴＣカード未挿入の異常警告を表示するとともに、ＥＴＣカード未挿入の異常警告を音声案内する（ステップＳ６）。
【００３０】
次に、第１のアンテナ装置４は、案内表示装置７に案内表示命令を送ることにより、当該車両６の運転者に対しＥＴＣ専用レーン２に進入しないで回避用出口通路３へ進行するよう、進行を誘導するための案内情報を表示し（ステップＳ４）、当該車両６に対する処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ５におけるチェックの結果、車載器３０にＥＴＣカード２０が挿入されている場合、第１のアンテナ装置４は、当該車載器３０との無線通信により当該ＥＴＣカード２０の記録内容が正しいか否かをチェックする（ステップＳ７）。
【００３２】
このチェックの結果、ＥＴＣカード２０の記録内容が正しくない場合、第１のアンテナ装置４は、当該車両６はＥＴＣカード異常の異常ＥＴＣ車両であると判断し、当該車両６の車載器３０に対しＥＴＣカード異常である旨の通知を送信して、表示操作部３６にＥＴＣカード異常の警告を表示するとともに、ＥＴＣカード異常の警告を音声案内する（ステップＳ６）。
【００３３】
次に、第１のアンテナ装置４は、案内表示装置７に案内表示命令を送ることにより、当該車両６の運転者に対しＥＴＣ専用レーン２に進入しないで回避用出口通路３へ進行するよう、進行を誘導するための案内情報を表示し（ステップＳ４）、当該車両６に対する処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ７におけるチェックの結果、ＥＴＣカード２０の記録内容が正しい場合、第１のアンテナ装置４は、処理が全て終了しているか否かをチェックし（ステップＳ８）、終了していなければステップＳ１に戻って上記同様な処理を繰り返し、終了していれば当該車両６に対する処理を終了する。
【００３５】
なお、非ＥＴＣ車両および異常ＥＴＣ車両とも、案内表示装置７あるいは車載器３０での案内警告に従わず、強制的にＥＴＣ専用レーン２に進入した場合、本発明では発進制御装置を設置していないので、そのまま通過を許可する。その場合、たとえば、カメラ１１により当該車両６の少なくともナンバプレートを含む画像を撮像しておき、この撮像した車両６のナンバプレートの車両番号から通行料金の請求を行なうものとする。
【００３６】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、ＥＴＣ専用レーンに進入する進入レーンの所定位置に設置したアンテナ装置により非ＥＴＣ車両であることを事前に検知し、当該非ＥＴＣ車両に対しＥＴＣ専用レーン進入前に案内表示装置で回避出口通路への進行を誘導する案内情報を表示することで、非ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる。
【００３７】
また、ＥＴＣ専用レーンに進入する進入レーンの所定位置に設置したアンテナ装置により異常ＥＴＣ車両であることを事前に検知し、当該異常ＥＴＣ車両に対しＥＴＣ専用レーン進入前に当該車両の車載器に対し異常であることを通知するとともに、案内表示装置で回避出口通路への進行を誘導する案内情報を表示することで、異常ＥＴＣ車両がＥＴＣ専用レーンに誤進入してしまうことを防止することがでる。
【００３８】
また、案内警告に従わずに、強制的にＥＴＣ専用レーン２に進入した場合、本発明では発進制御装置を設置せず、そのまま通過を許可し、カメラで撮像した車両のナンバプレートから通行料金の請求を行なうので、ＥＴＣ専用レーン上での車両停止を軽減することができる。
【００３９】
また、異常ＥＴＣ車両については、車載器および案内表示装置の両方で異常であることを通知するので、回避出口通路へ進むか、そのままＥＴＣ専用レーンへの通行を継続するかを選択することが可能となる。
【００４０】
また、ＥＴＣ専用レーン上での車両停止の軽減効果が期待できるとともに、ＥＴＣ車両については異常発生の認識をさせる効果も期待できる。  
さらに、車載器からの警告により、事前にＥＴＣで処理できないことを運転者に認識させることができるとともに、ＥＴＣ専用レーン上での車両停止による後続車両の追突抑止が期待できる。
【００４１】
なお、前記実施の形態では、第１のアンテナ装置により車両の通過を検知する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、踏板などの車両検知装置や赤外線やレーザ光を用いた光学的な車両検知装置などを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】車両に搭載される車載器の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】ＥＴＣシステムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１…進入レーン、２…ＥＴＣ専用レーン（料金収受車線）、３…回避出口通路、４…第１のアンテナ装置（車両検知手段）、６…車両、７…案内表示装置（案内表示手段）、１１…ビデオカメラ（撮像手段）、１２…車線制御装置、１３…第２のアンテナ装置、１４…第３のアンテナ装置、２０…ＥＴＣカード（ＩＣカード、情報記録媒体）、３０…車載器、３１…ＩＣカードリーダ・ライタ部、３２…ＩＣカード処理部、３３…メモリ、３４…車載器アンテナ、３５…無線制御部。
【図１】
2008102878.tif 000003
【図２】
2008102878.tif 000004
【図３】
2008102878.tif 000005