(57)【要約】【課題】単位パッチのサイズを大きくすることなく、測色光スポットを確実に各単位パッチの範囲内に、はみ出ること無く照射することができる測色手段を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】記録実行部81より被記録材送り方向の下流側に位置する測色手段1と、測色位置82までの送り量を確定する送り量確定手段83とを備え、前記送り量確定手段83は、送り量確定用パッチ84としての第１単位パッチ86を複数、被記録材送り方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、被記録材送り手段80により送り量確定用パッチ84が測色位置82に到達するように第１設定送り量で送り、測色手段1によって送り量確定用パッチに対して測色を実行し、第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記送り量を確定する。【選択図】図１６
2008290268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材を送る被記録材送り手段と、
前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、
前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、
前記被記録材の前記測色手段による測色位置までの送り量を確定する送り量確定手段とを備え、
前記送り量確定手段は、
前記記録実行部により送り量確定用パッチとしての第１単位パッチを複数、被記録材送り方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、
前記被記録材送り手段により、当該被記録材を前記送り量確定用パッチが前記測色位置に到達するように第１設定送り量で送り、
前記測色手段によって前記送り量確定用パッチに対して測色を実行し、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記送り量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測色手段を備えた記録装置において、
前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段を備え、
前記移動量確定手段は、前記測色手段の測色光スポットを移動させて前記第１単位パッチに対して測色を実行し、該第１単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記検出された第１単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の測色手段を備えた記録装置において、前記送り量確定用パッチは被記録材の幅方向に一定の段差で前記第１単位パッチが配列されることを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の測色手段を備えた記録装置において、前記送り量確定手段による前記送り量の確定は、被記録材の種類毎に実行されることを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項５】
被記録材を送る被記録材送り手段と、
前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、
前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、
前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段とを備え、
前記移動量確定手段は、
前記記録実行部により、第２単位パッチを前記被記録材に記録し、
前記被記録材送り手段により、当該被記録材を前記第２単位パッチが前記測色手段の測色位置に到達するように第２設定送り量で送り、
前記測色手段の前記測色光スポットを移動させて前記第２単位パッチに対して測色を実行し、該第２単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記第２単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項６】
被記録材を送る被記録材送り手段と、
前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、
前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、
前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段とを備え、
前記移動量確定手段は、
前記記録実行部により移動量確定用パッチとしての第３単位パッチを複数、被記録材の幅方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、
前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで設定移動量で移動して停止させ、
前記被記録材送り手段により、前記移動量確定用パッチを、前記測色光スポットの位置を通過させて測色を実行し、前記第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチの位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置。
【請求項７】
記録実行部により送り量確定用パッチとしての第１単位パッチを複数、被記録材送り方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、
被記録材送り手段により、当該被記録材を前記送り量確定用パッチが測色手段による測色位置に到達するように第１設定送り量で送り、
前記測色手段によって前記送り量確定用パッチに対して測色を実行し、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際における前記被記録材の前記測色手段による測色位置までの送り量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置の被記録材の送り量確定方法。
【請求項８】
記録実行部により、第２単位パッチを被記録材に記録し、
被記録材送り手段により、当該被記録材を前記第２単位パッチが測色手段の測色位置に到達するように第２設定送り量で送り、
前記測色手段の測色光スポットを移動させて前記第２単位パッチに対して測色を実行し、該第２単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記第２単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際における前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置の測色光スポットの移動量確定方法。
【請求項９】
記録実行部により移動量確定用パッチとしての第３単位パッチを複数、被記録材の幅方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、
測色手段の測色光スポットを測色位置まで設定移動量で移動して停止させ、
被記録材送り手段により、前記移動量確定用パッチを、前記測色光スポットの位置を通過させて前記測色手段により測色を実行し、前記第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチの位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際における前記測色光スポットの前記測色位置までの移動量を確定する、ことを特徴とする測色手段を備えた記録装置の測色光スポットの移動量確定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材を送る被記録材送り手段と、前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
測色装置を記録実行部に対して被記録材送り方向おいて離れて備える記録装置がある（例えば特許文献１）。この記録装置は、記録実行部でカラーパッチチャートを作成し、該カラーパッチチャートをパルスモータを動力源とする搬送手段で送り、各単位パッチを測色装置による測色位置に停止させ、該単位パッチに対して測色を実行するようになっている。
【０００３】
前記搬送手段による前記測色位置までの送り量は、パルスモータのパルス数で規定されている。しかし、各単位パッチのサイズは、搬送系のすべり等の誤差を考慮して、実際の測色に必要なサイズよりも大きめに設定されている。即ち、各単位パッチのサイズは、前記測色光スポットの照射位置が前記搬送系の前記送り誤差等に起因して変動しても、その影響を受けないように、測色光スポット径のサイズに対して、安全サイドでかなり大きく設定され、測色光スポットが測色対象の単位パッチの位置（範囲）から簡単には外れないように構成されている。
【０００４】
しかし、各単位パッチのサイズが大きく設定されているため、カラーパッチチャートの作成（印刷）に要するインクの使用量が増大し、又被記録材の使用量も増大する問題があった。特に、カラーマネージメントのプロファイル作成用のカラーパッチチャートは、１列が５０パッチの３０ラインで、全体で１５００パッチにもなり、前記単位パッチの大サイズ化によるインク等の無駄は大きな問題である。この無駄は、特に大型プリンタの場合には桁違いである。
【特許文献１】特開２００１−３２４３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景技術の下になされたものであって、単位パッチのサイズを大きくすることなく、測色光スポットを確実に各単位パッチの範囲内に、はみ出ること無く照射することができる測色手段を備えた記録装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、被記録材を送る被記録材送り手段と、前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、前記被記録材の前記測色手段による測色位置までの送り量を確定する送り量確定手段とを備え、前記送り量確定手段は、前記記録実行部により送り量確定用パッチとしての第１単位パッチを複数、被記録材送り方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、前記被記録材送り手段により、当該被記録材を前記送り量確定用パッチが前記測色位置に到達するように第１設定送り量で送り、前記測色手段によって前記送り量確定用パッチに対して測色を実行し、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記送り量を確定する、ことを特徴とするものである。
【０００７】
本態様によれば、前記測色手段によって前記送り量確定用パッチに対して測色を実行し、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記送り量を確定するので、正規の測色を実行する際の被記録材送り手段による被記録材の送りの高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材を被記録材送り手段で送り、測色光スポットの照射位置である測色位置に前記測色対象の各単位カラーパッチを高精度で位置させることが可能となる。  
従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。この効果は測色手段を備えた大型プリンタにおいて顕著である。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、第１の態様の測色手段を備えた記録装置において、前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段を備え、前記移動量確定手段は、前記測色手段の測色光スポットを移動させて前記第１単位パッチに対して測色を実行し、該第１単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記検出された第１単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定することを特徴とするものである。
【０００９】
本態様によれば、前記移動量確定手段は、前記測色手段の測色光スポットを移動させて前記第１単位パッチに対して測色を実行し、該第１単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記検出された第１単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定するので、前記測色手段の測色光スポットを、被記録材の幅方向における測色対象パッチの位置まで移動する移動量についても高精度化することが可能になる。従って、前記検出された第１単位パッチによって被記録材の送り方向における送りの高精度化だけでなく、被記録材の幅方向おける測色光スポットの移動（位置決め）の高精度化を実現できる。
【００１０】
前記第１の態様又は第２の態様の測色手段を備えた記録装置において、前記第１単位パッチは四角形状であると次に記す作用効果が得られる。前記測色光スポットの形状は通常円形又は楕円形である。前記第１単位パッチは四角形状であるので、前記測色光スポットの形状との関係において、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの特定を簡単に行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、第１の態様又は第２の態様の測色手段を備えた記録装置において、前記送り量確定用パッチは被記録材の幅方向に一定の段差で前記第１単位パッチが配列されることを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、前記送り量確定用パッチは被記録材の幅方向に一定の段差で前記第１単位パッチが配列されている。すなわち、一定の段差で階段状に第１単位パッチが配列されて前記送り量確定用パッチの全体形状が形成されているので、測色光スポットを前記送り量確定用パッチの一端側から他端側に移動させて各第１単位パッチの測色を行うことにより、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチを簡単に特定することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの測色手段を備えた記録装置において、前記送り量確定手段による前記送り量の確定は、被記録材の種類毎に実行されることを特徴とするものである。
【００１４】
本態様によれば、前記送り量確定手段による前記送り量の確定は、被記録材の種類毎に実行されるので、同種類の被記録材については重複した送り量確定工程を避けることができる。ここで、「被記録材の種類毎に実行」とは、一例として、被記録材の材質、大きさ（サイズ）、厚さ、表面性状の少なくとも一つが異なる種類毎に実行されることを意味する。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、被記録材を送る被記録材送り手段と、前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段とを備え、前記移動量確定手段は、前記記録実行部により、第２単位パッチを前記被記録材に記録し、前記被記録材送り手段により、当該被記録材を前記第２単位パッチが前記測色手段の測色位置に到達するように第２設定送り量で送り、前記測色手段の前記測色光スポットを移動させて前記第２単位パッチに対して測色を実行し、該第２単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記第２単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定する、ことを特徴とするものである。
【００１６】
本態様によれば、測色手段の前記測色光スポットを移動させて前記第２単位パッチに対して測色を実行し、該第２単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記第２単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定するので、正規の測色を実行する際の測色手段における測色光スポットの移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポットの照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。  
従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。この効果は測色手段を備えた大型プリンタにおいて顕著である。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る測色手段を備えた記録装置は、被記録材を送る被記録材送り手段と、前記被記録材に記録を実行する記録実行部と、前記記録実行部より前記被記録材送り方向の下流側に離れて位置する測色手段と、前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する移動量確定手段とを備え、前記移動量確定手段は、前記記録実行部により移動量確定用パッチとしての第３単位パッチを複数、被記録材の幅方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで設定移動量で移動して停止させ、前記被記録材送り手段により、前記移動量確定用パッチを、前記測色光スポットの位置を通過させて測色を実行し、前記第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチの位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定する、ことを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで設定移動量で移動して停止させ、前記被記録材送り手段により、前記移動量確定用パッチを、前記測色光スポットの位置を通過させて測色を実行し、前記第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチの位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記移動量を確定するので、正規の測色を実行する際の測色手段における測色光スポットの移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポットの照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。  
従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。この効果は測色手段を備えた大型プリンタにおいて顕著である。
【００１９】
本発明の第７の態様に係る測色手段を備えた記録装置の被記録材の送り量確定方法は、記録実行部により送り量確定用パッチとしての第１単位パッチを複数、被記録材送り方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、被記録材送り手段により、当該被記録材を前記送り量確定用パッチが測色手段による測色位置に到達するように第１設定送り量で送り、前記測色手段によって前記送り量確定用パッチに対して測色を実行し、前記第１単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチの位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際における前記被記録材の前記測色手段による測色位置までの送り量を確定する、ことを特徴とするものである。
【００２０】
本態様によれば、前記第１の態様と同様に、正規の測色を実行する際の被記録材送り手段による被記録材の送りの高精度化を実現できる。従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。
【００２１】
本発明の第８の態様に係る測色手段を備えた記録装置の測色光スポットの移動量確定方法は、記録実行部により、第２単位パッチを被記録材に記録し、被記録材送り手段により、当該被記録材を前記第２単位パッチが測色手段の測色位置に到達するように第２設定送り量で送り、前記測色手段の測色光スポットを移動させて前記第２単位パッチに対して測色を実行し、該第２単位パッチの色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポットの移動量と前記第２単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際における前記測色手段の測色光スポットを測色位置まで移動する移動量を確定する、ことを特徴とするものである。
【００２２】
本態様によれば、前記第５の態様と同様に、正規の測色を実行する際の測色手段における測色光スポットの移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポットの照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。
【００２３】
本発明の第９の態様に係る測色手段を備えた記録装置の測色光スポットの移動量確定方法は、記録実行部により移動量確定用パッチとしての第３単位パッチを複数、被記録材の幅方向における位置を異ならせて前記被記録材に記録し、測色手段の測色光スポットを測色位置まで設定移動量で移動して停止させ、被記録材送り手段により、前記移動量確定用パッチを、前記測色光スポットの位置を通過させて前記測色手段により測色を実行し、前記第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチの位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際における前記測色光スポットの前記測色位置までの移動量を確定する、ことを特徴とするものである。
【００２４】
本態様によれば、前記第６の態様と同様に、正規の測色を実行する際の測色手段における測色光スポットの移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポットの照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本願発明に係る測色手段を備えた記録装置について説明する。最初に本願発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構造の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材Ｐ（以下単票紙Ｐともいう）やＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状の大判の被記録材Ｒ（ロール紙Ｒともいう）に対して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。
【００２６】
図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す側面図である。また図３は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す斜視図、図４は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側面図である。
【００２７】
図示のインクジェットプリンタ１００は、図３及び図４に示すように、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は、図１及び図２に示すようにプリンタ本体３を覆い隠すことのできる本体カバー２によって覆われている。また、上記プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｒを保持することのできるスピンドルと、一対のフランジ状のロール紙押さえとによって構成されているロール紙ホルダ５が設けられている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。
【００２８】
また、インクジェットプリンタ１００の前面の、一例として右端寄りの部分には、各種の操作指令を司る操作パネル９が適宜のブラケットによって支持されて設けられている。また、プリンタ本体３には約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、該搬送案内板１１はロール紙ホルダ５によって保持されているロール紙Ｒと単票紙Ｐを搬送方向Ａとなる前部下方に向けて案内している。また、ロール紙Ｒと単票紙Ｐの搬送経路の上流位置には、一対のニップローラによって構成されている図示しない搬送用ローラが設けられている。搬送用ローラの下流にはキャリッジ１０によってプリンタ本体３の幅方向に往復移動可能に保持されている記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３の下方にギャップを隔てて位置するプラテン２８とが設けられている。
【００２９】
また、搬送案内板１１のロール紙Ｒと単票紙Ｐの搬送方向における下流位置の領域には、次に詳述する測色手段１が設けられている。そして、該測色手段１には、図１及び図２に示すようなフード状のユニットカバー３０が取り付けられている。
【００３０】
［測色手段の説明］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して装着されている測色手段１について図面に基づいて具体的に説明する。
【００３１】
図５は測色手段の主要な内部構造を示す斜視図、図６はホームポジション近傍に位置する測色手段の測色器及び測色器ホルダ周辺を拡大して示す正面図である。図７は測色器と押さえ部材とプロファイル作成用のカラーパッチとの位置関係を示す側断面図、図８は測色器と測色器ホルダを示す分解斜視図である。図９は測色器と測色器ホルダと、測色器用キャリッジと、測色器ホルダとキャリッジとの間に設けられる追従機構とを示す斜視図である。図１０は押さえ部材を示す平面図、図１１は図１０中のＡ−Ａ断面図である。図１２は図１０中のＢ−Ｂ断面図、図１３は押さえ部材が被記録材の表面に当接した瞬間（ａ）と、被記録材の表面に密着した測色時の状態（ｂ）を示す側断面図である。また図１４は押さえ部材を示す底面図である。
【００３２】
この測色手段１は、測色器３１を保持する測色器ホルダ３２と、キャリッジ往復動手段３３と、押さえ部材３４と、回動シフト手段３５と、キャリブレーション手段４を構成するホワイトタイル３６及びタイルホルダ３７と、を一体のユニットとして備えることによって基本的に構成されている。
【００３３】
測色器３１は、ロール紙Ｒや単票紙Ｐに記録された測色用パターンＢ（以下カラーパッチＢともいう）に対して光を照射し、カラーパッチＢに反射して戻って来た光に基づいて色情報を測定して色校正用の補正値等を得るための測定機器であり、図８に示すような角箱状の外観形状を有している。尚、本実施例の測色器３１には、コネクタ配線３８を接続するためのソケット３９と、次に述べる測色器ホルダ３２に係止するための係止ピン４０が２本設けられている。
【００３４】
尚、上記色情報としては、ホワイトバランス、色度、明度（Ｌ*）によってカラー値を定義するＬａｂカラーモードに基づく色情報が一例として使用できる。また、モニタ側ではＲＧＢカラーモードが、インクジェットプリンタ１００側ではＣＭＹＫカラーモードがそれぞれ使用されるから、測色器３１によって測定したＬａｂカラーモードに基づく色情報をそれぞれＲＧＢカラーモードまたはＣＭＹＫカラーモードに変換してモニタ側ないしインクジェットプリンタ１００側の補正値を算出して適用することができる。
【００３５】
測色器ホルダ３２は、その前面、上面、底面が開放されたホルダーケース４１と、該ホルダーケース４１の上面を覆うケースカバー４２とを備えた上記測色器３１用の保持部材である。ホルダーケース４１には、上記測色器３１側の２本の係止ピン４０と嵌合する２つの係止穴４３と、後述する追従機構４４の４本のリンク４５の一端とそれぞれ回動自在に接続される４つの回動支点４６が設けられている。また、測色器ホルダ３２の下面には、一例としてベアリングによって構成されている４個の走行車輪４７が遊転自在に取り付けられている。
【００３６】
尚、上記走行車輪４７は、後述する押さえ部材３４における押さえ板４８に対して長手方向に、すなわち後述する測色パターンの作る列方向（被記録材の幅方向）Ｃに延びるように形成されている長穴状の長孔４９を跨ぐようにして、押さえ板４８の表面（上面）の一部に当接して転がり接触する。一方、ケースカバー４２の裏面には、屈曲形状の板バネによって構成されている押さえバネ５０が設けられており、該押さえバネ５０による下方への付勢力と、上記係止ピン４０と係止穴４３とによる係止作用によって、図８中、矢印で示すように、測色器３１は手前側からワンタッチで測色器ホルダ３２に取り付けることができ、測色器ホルダ３２からワンタッチで取り外すことができるようになっている。
【００３７】
キャリッジ往復動手段３３は、上記測色器ホルダ３２によって保持されている測色器３１を測色パターンの作る列方向Ｃに往復移動させる手段である。具体的には、追従機構４４を介して測色器ホルダ３２に接続され、測色器３１と共に往復移動する測色器用キャリッジ５１と、該測色器用キャリッジ５１を案内する主軸５２と副軸５３とによって構成されている２本のガイド軸と、上記測色器用キャリッジ５１を往復移動させる際の駆動源となるリターンポジション側に配置されるキャリッジ駆動モータ５４と、該キャリッジ駆動モータ５４の出力軸に取り付けられているピニオンギヤ５５と、該ピニオンギヤ５５と噛み合う伝達ギヤ５６と、伝達ギヤ５６と一体の駆動プーリ５７と、ホームポジション側に設けられる従動プーリ５８と、上記駆動プーリ５７と従動プーリ５８との間に巻回され、その一部が上記測色器用キャリッジ５１に係止されている無端帯状のタイミングベルト５９とを備えることによってキャリッジ往復動手段３３は構成されている。
【００３８】
追従機構４４は、上記測色器ホルダ３２の下面に設けられている走行車輪４７が後述する押さえ板４８上に常に接地して走行できるようにするための機構で、後述するキャリブレーション手段４を構成するタイルホルダ３７と、前記押さえ板４８間の移動を円滑にする役割も有している。具体的には、上記測色器ホルダ３２側の回動支点４６と、測色器用キャリッジ５１側の回動支点６０とを接続する４本のリンク４５によって構成されている平行リンク機構と、測色器ホルダ３２と測色器用キャリッジ５１との間に設けられる加圧用の捩りコイルバネ６１とによって追従機構４４は構成されている。
【００３９】
押さえ部材３４は、測色時にカラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面を押さえる押圧姿勢（図５の実線位置）をとり、非測色時に上方に跳ね上がってロール紙Ｒや単票紙Ｐの搬送を可能にする退避姿勢（図５の仮想線位置）をとるように回動する部材である。具体的には、一体に設けられる回動軸６２を中心にして約９０°の範囲に亘って回動する回動レバー６３と、該回動レバー６３の回動自由端に対して回動ピン６４を介して回動自在に接続される上述した押さえ板４８と、上記回動レバー６３と押さえ板４８との間に設けられる押さえ板支持バネ６５と、押さえ板加圧バネ６６とを備えることによって押さえ部材３４は構成されている。
【００４０】
回動レバー６３は、測色パターンの作る列方向Ｃに長い、湾曲した板状のレバーで、回動基端側に左右外方に突出するように上記回動軸６２が一体に形成されている。また、左右の回動軸６２には、約９０°の範囲に亘って歯が形成されている扇形ギヤ６７が設けられている。押さえ板４８は、測色パターンの作る列方向Ｃに長い平板状の部材で、押さえ板４８の上面中央には測色パターンの作る列方向Ｃに延びる上述した長孔４９が押さえ板４８の押圧面（下面）にかけて貫通するように形成されている。
【００４１】
また、押さえ板４８の下面には、図７及び図１４に示すように、上記長孔４９の周囲と、押さえ板４８の周囲のみを下方にリブ状に突出させた押圧凸条部６８が設けられている。因みに、このような位置に押圧凸条部６８を設けることによって測色パターンの作る列方向Ｃに並設されている複数のカラーパッチＢが互いの離間部である空白部Ｄを介して搬送方向Ａに多段に亘って配列されているプロファイル作成用の各列のカラーパッチＢに当接することなく、ロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面を押圧することが可能になる。
【００４２】
図１２に示したように、押さえ板支持バネ６５は、押さえ板４８の先端部６９が下がらないように付勢支持する捩りコイルバネによって構成されている。一方、図１１に示したように、押さえ板加圧バネ６６は、押さえ板４８の先端部６９が逆に持ち上がらないように付勢支持する捩りコイルバネによって構成されている。
【００４３】
押さえ板支持バネ６５と押さえ板加圧バネ６６の両者の付勢力は、押さえ板加圧バネ６６の方が押さえ板支持バネ６５よりも大きくなるように設定されている。そして、上記押さえ板支持バネ６５と押さえ板加圧バネ６６との作用により、押さえ板４８の先端部６９がロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面に当接しない無負荷の状態では、互い相反する方向に付勢力を作用させることによって押さえ板４８は回動レバー６３と平行な伸張状態を維持している。
【００４４】
一方、図１３（ａ）に示すように、押さえ板４８の先端部６９がロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面に当接すると、押さえ板加圧バネ６６（図１１）を拡げる方向に力が作用するようになる。このように、押さえ板加圧バネ６６を拡げる方向に弾性変形させて押さえ板４８を図１３中、時計方向に回動させ、図１３（ｂ）に示すように、押さえ板４８の下面の全面をロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面にしっかり密着させる。この時、押さえ板４８には押さえ板加圧バネ６６が元の形状に戻ろうとする反力が作用するからロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面は強い押圧力によって確実に保持されるようになる。
【００４５】
回動シフト手段３５は、上記押さえ部材３４の押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えるための手段である。具体的には、駆動源である押さえ部材用駆動モータ７０と、該押さえ部材用駆動モータ７０の回転を上記扇形ギヤ６７に伝達するためのギヤ輪列７１とを備えることによって回動シフト手段３５は構成されている。
【００４６】
キャリブレーション手段４は、ホワイトタイル３６を保持したタイルホルダ３７で構成されている。ホワイトタイル３６は非測色時に上記測色器３１のキャリブレーションを実行するためのセラミックス製のタイルである。そして上記ホワイトタイル３６は着脱可能な状態でタイルホルダ３７によって保持されている。
【００４７】
また、上記ホワイトタイル３６を保持したタイルホルダ３７はカラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒや単票紙Ｐが通る搬送経路側方の上記キャリッジ往復動手段３３のホームポジション領域に設けられている。そして、測色器用キャリッジ５１がホームポジションに位置する非測色時には、上記測色器３１によって上記ホワイトタイル３６の上面を被覆してホワイトタイル３６の上面への埃等の付着を防止している。
【００４８】
次に、このようにして構成される測色手段１の（１）測色時の作動態様と、（２）非測色時の作動態様を説明する。
【００４９】
（１）測色時の作動態様
測色時には測色器３１を手前から挿入するようにして測色器ホルダ３２にセットする。この場合、測色器ホルダ３２内に挿入された測色器３１は、上記係止ピン４０と係止穴４３との係止作用と押さえバネ５０の下方への付勢力とによって測色器ホルダ３２に保持される。そして、測色器３１のソケット３９にコネクタ配線３８を接続する。次に、カラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒや単票紙Ｐを搬送方向Ａの上流位置から下流位置に向けて搬送し、所定の測色位置に到達したところで停止させる。
【００５０】
この状態で所定の起動スイッチを操作して測色手段１を起動させると、押さえ部材用駆動モータ７０が正転方向に回転して押さえ部材３４を図５中、実線で示す押圧姿勢にする。尚、この状態では上述した押さえ板支持バネ６５と押さえ板加圧バネ６６との作用によって押さえ板４８はカラーパッチＢが記録されていないロール紙Ｒや単票紙Ｐの表面に密着状態で当接し押圧している。また、長孔４９の下方には測色するカラーパッチＢが位置している。
【００５１】
次に、キャリッジ駆動モータ５４が回転を開始し、タイミングベルト５９を駆動させて測色器用キャリッジ５１をホームポジション領域から測色領域に移動させ、走行車輪４７を押圧姿勢の押さえ板４８の上面に接地させた状態にする。タイミングベルト５９はそのまま駆動を続け、測色器用キャリッジ５１と共に測色器ホルダ３２によって保持された測色器３１は、ホームポジション寄りに位置するカラーパッチＢから順番にリターンポジションに向けて移動を開始する。そして、本実施例では、測色器３１によって測定された色情報は、図示しない処理装置に送られ、モニタに映し出されている画像の色情報と比較して補正値を算出して、インクジェットプリンタ１００のプリンタドライバに供給され、以後の記録の実行に反映される。
【００５２】
（２）非測色時の作動態様
測色器３１がすべてのカラーパッチＢの色情報を測定すると、キャリッジ駆動モータ５４は逆転方向に回転するようになり、リターンポジションに位置していた測色器３１はホームポジションに向けて移動を開始する。そして測色器３１がホームポジションに到達すると、ホワイトタイル３６の上面を測色器３１によって覆った状態になり、ホワイトタイル３６上面への埃等の付着を防止する。次に、押さえ部材用駆動モータ７０が逆転方向に回転するようになり、ギヤ輪列７１と扇形ギヤ６７を介して押さえ部材３４に回転が伝達されて、押さえ部材３４を上方に回動させて、図５中、仮想線で示す上方に跳ね上がった退避姿勢にする。尚、この状態ではロール紙Ｒや単票紙Ｐは搬送方向Ａに搬送可能であるので、空白部Ｄを介して搬送方向Ａの上流に位置する上の列のカラーパッチＢを測色位置まで移動させたり、インクジェットプリンタ１００による本来の記録実行に伴うロール紙Ｒや単票紙Ｐの搬送が実行できるようになる。
【００５３】
［送り量確定手段の説明］
［実施例１］
次に、図１５から図１８に基づいて、被記録材送り手段により被記録材Ｐ，Ｒを前記測色手段１による測色位置まで送る際の送り量を確定する送り量確定手段の構成と動作について説明する。図１５は本発明の実施例１に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図であり、図１６は送り量確定用パッチの構成と測色動作を説明する平面図、図１７は送り量確定手段の制御動作を説明するフローチャート、図１８は前記送り量確定用パッチに対して測色を実行した測色結果を示す図である。
【００５４】
実施例１の記録装置は、被記録材Ｐ，Ｒを送る被記録材送り手段（搬送用ローラ）８０と、前記被記録材Ｐ，Ｒに記録を実行する記録実行部８１と、前記記録実行部８１より前記被記録材の送り方向の下流側に離れて位置する既述の測色手段１と、前記被記録材Ｐ，Ｒの前記測色手段１による測色位置８２までの送り量を確定する送り量確定手段８３とを備えている。
【００５５】
被記録材送り手段８０は、駆動ローラ８０ａと従動ローラ８０ｂとの対で構成されるニップローラである。該被記録材送り手段８０による被記録材Ｐ，Ｒの送り量は、本実施例では、前記駆動ローラ８０ａの駆動源（図示せず）のステップ数によって設定される。
【００５６】
前記送り量確定手段８３は、前記被記録材送り手段８０、記録実行部８１および測色手段１の動作を制御して、搬送系の送り誤差を補正して前記送り量を確定するように構成されている。  
すなわち、送り量確定手段８３は、図１７のステップＳ１に示したように、先ず前記記録実行部８１により送り量確定用パッチ８４を被記録材Ｐ，Ｒに記録する。ここで、送り量確定用パッチ８４は、本実施例では図１６に示したように、測色手段１における楕円形状の測色光スポット８５のスポット径の被記録材送り方向（搬送方向）ＡにおけるサイズＬ（この実施例ではＬ＝３．２ｍｍ）と同じサイズで四角形状の第１単位パッチ８６を複数、被記録材送り方向Ａにおける位置を一定の段差（この実施例では段差＝０．２ｍｍ）をもって異ならせて位置させたものである。各第１単位パッチ８６の記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）は該送り量確定手段８３において記憶される。  
尚、測色光スポット８５のスポット径の前記サイズＬと第１単位パッチ８６の前記サイズＬは同じ寸法に設定されているが、その「同じ」の程度は、厳密さは要求されない。すなわち、各第１単位パッチ８６の前記段差に基づいて、その色を最も強く検出した位置の当該第１単位パッチ８６を他と区別して特定できるものであればよい。
【００５７】
この実施例では、当該送り量確定用パッチ８４は黒色で記録されており、第１単位パッチ８６を２９個、隣同士が隙間の無い連続配置で階段状に配列して構成されている。そして、各第１単位パッチ８６には番号付けされており、配列の中央に位置する１５番の第１単位パッチ８６ｃが、搬送系のすべり等の送り誤差がないときに前記被記録材送り手段８０によって所定の送り量で送られて前記測色位置８２に停止するように設定されている。この所定の送り量が後述する第１設定送り量である。
【００５８】
送り量確定手段８３は、図１７のステップＳ２に示したように、前記送り量確定用パッチ８４が記録された被記録材Ｐ，Ｒを被記録材送り手段８０により、当該送り量確定用パッチ８４が前記測色位置８２に到達するように前記第１設定送り量で送り、その位置に停止する。そして、前記測色手段１によって前記送り量確定用パッチ８４に対して測色を実行する（図１７のＳ３）。測色は測色器３１を被記録材の幅方向、すなわち送り量確定用パッチ８４の配列方向に移動させて行う。本実施例では測色として明度（Ｌ*）を測定した。
【００５９】
図１８はその測色結果を示す。図１８において横軸は測色位置であり、その左端は図１６において送り量確定用パッチ８４の左端（上流側の位置）に対応し、右端は図１６において送り量確定用パッチ８４の右端（下流側の位置）に対応する。従って、横軸は前記番号付けされた各第１単位パッチ８６の位置に対応する。
【００６０】
図１８の測色結果に基づいて、第１単位パッチ８６の黒色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチ８６を特定する（図１７のＳ４）。本実施例では黒色を強く検出することは、明度（Ｌ*）としては小さくなることに相当する。よって、明度（Ｌ*）が最小となる位置にある１１番の第１単位パッチ８６が当該特定の対象である。
【００６１】
続いて、送り量確定手段８３は、図１７のステップＳ５に示したように、特定された第１単位パッチ８６の位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの前記送り量を確定する。具体的には、１５番の第１単位パッチ８６に対する１１番の第１単位パッチ８６の被記録材送り方向における位置の差が前記搬送系のすべり等に起因する送り誤差を解消するための補正量になる。この補正量は以下の計算式で求まる。
補正量＝（１５−特定された第１単位パッチの位置）×段差
＝（１５−１１）×０．２ｍｍ
＝０．８ｍｍ
従って、前記第１設定送り量に０．８ｍｍの補正量を加えた送り量が求める送り量であり、正規の測色の際の測色位置８２までの送り量と言うことになる。
【００６２】
本実施例１の作用を説明する。本実施例１の構成によれば、測色手段１によって送り量確定用パッチ８４に対して測色を実行し、前記第１単位パッチ８６の色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチ８６の位置情報と前記第１設定送り量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置８２までの前記送り量を確定するので、正規の測色を実行する際の被記録材送り手段８０による被記録材Ｐ，Ｒの送りの高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材Ｐ，Ｒを被記録材送り手段８０で送り、測色光スポット８５の照射位置である測色位置８２に前記測色対象の各単位カラーパッチを高精度で位置させることが可能となる。従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。
【００６３】
本実施例において、前記送り量確定手段８３による前記送り量の確定は、被記録材の種類毎に実行されるように構成されている。これにより、前記送り量確定手段８３による前記送り量の確定は、被記録材の種類毎に実行されるので、同種類の被記録材については重複した送り量確定工程を避けることができる。ここで、「被記録材の種類毎に実行」とは、一例として、被記録材の材質、大きさ（サイズ）、厚さ、表面性状の少なくとも一つが異なる種類毎に実行されることを意味する。
【００６４】
［実施例２］
図１９に基づいて本発明の実施例２について説明する。図１９は実施例２の送り量確定用パッチの構成を示す平面図である。実施例２において、前記送り量確定手段８３は、前記測色手段１の測色光スポット８５を測色位置８２まで移動する移動量を確定する移動量確定手段の機能も備えている。該移動量確定手段８３は、測色手段１の測色光スポット８５を移動させて前記第１単位パッチ８９に対して測色を実行し、該第１単位パッチ８９の色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポット８５の移動量と前記検出された第１単位パッチの位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置８２までの前記移動量を確定するように構成されている。
【００６５】
具体的には、本実施例の送り量確定用パッチ８８は、その構成要素である複数の第１単位パッチ８９は前記測色光スポット８５のスポット径の被記録材の幅方向におけるサイズＷとも同じサイズに形成されている。そして、各第１単位パッチ８９は隣同士が一定間隔で離間して配列されている。各第１単位パッチ８９の記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）は該移動量確定手段８３において記憶される。その他の構成は実施例１の第１単位パッチ８６と同様なのでその説明は省略する。尚、測色光スポット８５のスポット径の前記サイズＷと第１単位パッチ８９の前記サイズＷは同じ寸法に設定されているが、その「同じ」の程度は、厳密さは要求されない。すなわち、その色を最も強く検出した位置の当該第１単位パッチ８９を他と区別して特定できるものであればよい。
【００６６】
本実施例２の構成によれば、前記第１単位パッチ８９は、前記測色光スポット８５のスポット径の被記録材の幅方向におけるサイズＷとも同じサイズであるので、被記録材Ｐ，Ｒの幅方向において前記第１単位パッチ８９の色を最も強く検出した位置にある第１単位パッチ８９の位置情報を得ることができる。これにより、前記測色手段１の測色光スポット８５を、送り量確定手段兼移動量確定手段８３により被記録材の幅方向における測色対象パッチの位置まで移動する移動量についても高精度化することが可能になる。従って、同じ第１単位パッチ８９によって被記録材Ｐ，Ｒの送り方向における送りの高精度化だけでなく、被記録材Ｐ，Ｒの幅方向おける測色光スポット８５の移動（位置決め）の高精度化も実現できる。
【００６７】
［実施例３］
図２０から図２２に基づいて本発明の実施例３について説明する。図２０は本発明の実施例３に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図であり、図２１は第２単位パッチの構成と測色動作を説明する平面図、図２２は移動量確定手段の制御動作を説明するフローチャートである。
【００６８】
実施例３の記録装置は、被記録材Ｐ，Ｒを送る被記録材送り手段８０と、前記被記録材Ｐ，Ｒに記録を実行する記録実行部８１と、前記記録実行部８１より前記被記録材の送り方向の下流側に離れて位置する測色手段１と、前記測色手段Ｐ，Ｒの測色光スポット８５を測色位置８２まで移動する移動量を確定する移動量確定手段９０とを備えている。
【００６９】
前記移動量確定手段９０は、前記被記録材送り手段８０、記録実行部８１および測色手段１の動作を制御して、測色器３１の移動の誤差を補正して前記移動量を確定するように構成されている。  
すなわち、移動量確定手段９０は、図２２のステップＳ３１示したように、先ず前記記録実行部８１により第２単位パッチ９１を被記録材Ｐ，Ｒに１つ記録する。その記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）は移動量確定手段９０において記憶される。ここで、第２単位パッチ９１は、図２１に示したように、測色手段１における円形状の測色光スポット８５のスポット径の被記録材の幅方向（走査方向）ＣにおけるサイズＷと同じサイズで、且つ縦長の長方形である。尚、測色光スポット８５のスポット径の前記サイズＷと第２単位パッチ９１の前記サイズＷは同じ寸法に設定されているが、その「同じ」の程度は、厳密さは要求されない。すなわち、その色を最も強く検出した位置を特定できるものであればよい。
【００７０】
移動量確定手段９０は、図２２のステップＳ３２に示したように、前記第２単位パッチ９１が記録された被記録材Ｐ，Ｒを被記録材送り手段８０により、当該第２単位パッチ９１が前記測色位置８２に到達するように第２設定送り量で送り、その位置に停止する。そして、前記測色手段１によって前記第２単位パッチ９１に対して測色を実行する（図２２のＳ３３）。測色は、図２１（ａ）〜（ｃ）に示したように、測色器３１を被記録材の幅方向に移動させて行う。本実施例でも実施例１と同じく測色として明度（Ｌ*）を測定した。
【００７１】
移動量確定手段９０は、測色結果に基づいて、第２単位パッチ９１の黒色を最も強く検出した位置までの測色光スポット８５の移動量を特定する（図２２のＳ３４）。本実施例で図２１（ｃ）の位置までの測色光スポット８５の移動量が当該特定の対象である。
【００７２】
続いて、移動量確定手段９０は、図２２のステップＳ３５に示したように、測色光スポット８５の特定された移動量と第２単位パッチ９１の位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置までの測色光スポット８５の前記移動量を確定する。
【００７３】
第２単位パッチ９１の位置情報は、被記録材への記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）であり、上記の通り移動量確定手段９０において記憶されている。従って、測色光スポット８５の特定された移動量と第２単位パッチ９１の記憶されている前記記録位置（被記録材の幅方向における位置）との差が前記測色器３１の移動に際してのすべり等に起因する誤差を解消するための補正量になる。前記第２単位パッチ９１の前記記憶されている記録位置に当該補正量を加えた移動量が求める移動量であり、正規の測色の際の測色位置８２までの測色光スポット８５の移動量と言うことになる。その他の構成は実施例１と同様なので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００７４】
本実施例３の構成によれば、測色手段１の測色光スポット８５を移動させて第２単位パッチ９１に対して測色を実行し、該第２単位パッチ９１の色を最も強く検出する位置までの前記測色光スポット８５の移動量と前記第２単位パッチ９１の位置情報に基づいて正規の測色の際の前記測色位置８２までの前記移動量を確定するので、正規の測色を実行する際の測色手段１における測色光スポット８５の移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポット８５の照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。  
従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。
【００７５】
［実施例４］
図２３から図２５に基づいて本発明の実施例４について説明する。図２３は本発明の実施例４に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図であり、図２４は移動量確定用パッチの構成と測色動作を説明する平面図、図２５は移動量確定手段の制御動作を説明するフローチャートである。
【００７６】
実施例４の記録装置は、被記録材Ｐ，Ｒを送る被記録材送り手段８０と、前記被記録材Ｐ，Ｒに記録を実行する記録実行部８１と、前記記録実行部８１より前記被記録材の送り方向の下流側に離れて位置する測色手段１と、前記測色手段Ｐ，Ｒの測色光スポット８５を測色位置８２まで移動する移動量を確定する移動量確定手段９２とを備えている。
【００７７】
前記移動量確定手段９２は、前記被記録材送り手段８０、記録実行部８１および測色手段１の動作を制御して、測色器３１の移動の誤差を補正して前記移動量を確定するように構成されている。  
すなわち、移動量確定手段９２は、図２５のステップＳ４１に示したように、先ず前記記録実行部８１により移動量確定用パッチ９３を被記録材Ｐ，Ｒに記録する。ここで、移動量確定用パッチ９３は、図２４に示したように、測色手段１における円形状の測色光スポット８５のスポット径の被記録材の幅方向ＣにおけるサイズＷと同じサイズで四角形状の第３単位パッチ９４を複数、被記録材の幅方向Ｃにおける位置を一定の段差をもって異ならせて位置させたものである。各第３単位パッチ９４の記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）は移動量確定手段９２において記憶される。  
尚、測色光スポット８５のスポット径の前記サイズＷと第３単位パッチ９４の前記サイズＷは同じ寸法に設定されているが、その「同じ」の程度は、厳密さは要求されない。すなわち、その色を最も強く検出した位置の当該第１単位パッチ９４を他と区別して特定できるものであればよい。
【００７８】
この実施例では、当該移動量確定用パッチ９３は黒色で記録されており、第３単位パッチ９４を１１個、隣同士が隙間の無い連続配置で階段状に配列して構成されている。そして、各第３単位パッチ９４には番号付けされており、配列の中央に位置する６番の第３単位パッチ９４が、前記測色器３１の移動に際してのすべり等に起因する誤差がないときに前記測色光スポット８５が所定の移動量で移動されて前記測色位置８２に停止するように設定されている。この所定の移動量が後述する設定移動量である。
【００７９】
移動量確定手段９２は、図２５のステップＳ４２に示したように、前記測色光スポット８５を設定移動量で移動し、その位置に停止する。そして、前記移動量確定用パッチ９３に対して測色を実行する（図２５のＳ４３）。測色は、前記移動量確定用パッチ９３を、前記測色光スポット８５の位置を通過させて実行する。本実施例でも実施例１と同じく測色として明度（Ｌ*）を測定した。
【００８０】
移動量確定手段９２は、測色結果に基づいて、第３単位パッチの色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチ９４の位置を特定する（図２５のＳ４４）。本実施例では黒色を強く検出する位置にある４番の第３単位パッチ９４が当該特定の対象である。
【００８１】
続いて、移動量確定手段９２は、図２５のステップＳ４５に示したように、特定された第３単位パッチ９４の位置情報と前記設定移動量に基づいて、正規の測色の際の前記測色位置８２までの測色光スポット８５の前記移動量を確定する。
【００８２】
第３単位パッチ９４の位置情報は、被記録材への記録位置（被記録材の送り方向及び幅方向）であり、上記の通り移動量確定手段９２において記憶されている。従って、特定された第３単位パッチ９４の記憶されている前記記録位置（被記録材の幅方向における位置）と前記設定移動量との差が前記測色器３１の移動に際してのすべり等に起因する誤差を解消するための補正量になる。前記第設定移動量に当該補正量を加えた移動量が求める移動量であり、正規の測色の際の測色位置８２までの測色光スポット８５の移動量と言うことになる。その他の構成は実施例１と同様なので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００８３】
本実施例４によれば、前記測色手段１の測色光スポット８５を測色位置８２まで設定移動量で移動して停止させ、前記被記録材送り手段８０により、前記移動量確定用パッチ９３を、前記測色光スポット８５の位置を通過させて測色を実行し、前記第３単位パッチ９４の色を最も強く検出した位置にある第３単位パッチ９４の位置情報と前記設定移動量に基づいて正規の測色の際の前記測色位置８２までの前記移動量を確定するので、正規の測色を実行する際の測色手段１における測色光スポット８５の移動の高精度化を実現できる。すなわち、正規の測色に際して、測色対象のカラーパッチが記録された被記録材の当該測色対象である前記各単位カラーパッチに対して、測色光スポット８５の照射位置（測色位置）を被記録材の幅方向において高精度で位置させることが可能となる。  
従って、前記測色対象の各単位カラーパッチを大サイズ化する必要がないので、カラーパッチチャートの作成に要するインクの使用量を低減でき、又被記録材の使用量も低減することができる。この効果は測色手段を備えた大型プリンタにおいて顕著である。
【００８４】
［他の実施例］
本願発明に係る測色手段１を備えた記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
【００８５】
例えば、実施例１の測色手段を備えた記録装置において、実施例３又は実施例４における移動量確定手段を備えるように構成することが可能である。これにより、被記録材の送り方向における送り量の高精度化だけでなく、被記録材の幅方向おける測色光スポットの移動量（位置決め）の高精度化を実現できる。
【００８６】
また、前記実施例のような大型のインクジェットプリンタ１００に限らず、小型、中型のインクジェットプリンタやレーザプリンタあるいは複写機等の他の記録装置に対して本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本体カバー装着時のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】本体カバー装着時のインクジェットプリンタの外観を示す側面図。
【図３】本体カバー取外し時のインクジェットプリンタを示す斜視図。
【図４】本体カバー取外し時のインクジェットプリンタを示す側面図。
【図５】ユニットカバーを取り外した測色装置ユニットの内部構造を示す斜視図。
【図６】測色器及び測色器ホルダ周辺部位を拡大して示す正面図。
【図７】測色器と押さえ部材とカラーパッチの関係位置を示す側断面図。
【図８】測色器と測色器ホルダを示す分解斜視図。
【図９】測色器ホルダと測色器用キャリッジとの接続状態を示す斜視図。
【図１０】押さえ部材を示す平面図。
【図１１】図１０中のＡ−Ａ断面図。
【図１２】図１０中のＢ−Ｂ断面図。
【図１３】押さえ部材の作動態様を示す側断面図。
【図１４】押さえ部材を示す底面図。
【図１５】本発明の実施例１に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図。
【図１６】実施例１の送り量確定用パッチの構成と測色動作を説明する平面図
【図１７】実施例１の送り量確定手段の制御動作を説明するフローチャート
【図１８】実施例１の送り量確定用パッチに対して測色した測色結果を示す図。
【図１９】実施例２の送り量確定用パッチの構成を示す平面図。
【図２０】本発明の実施例３に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図。
【図２１】実施例３の第２単位パッチの構成と測色動作を説明する平面図。
【図２２】実施例３の移動量確定手段の制御動作を説明するフローチャート。
【図２３】本発明の実施例４に係る測色手段を備えた記録装置の概略構成図。
【図２４】実施例４の移動量確定用パッチの構成と測色動作を説明する平面図。
【図２５】実施例４の移動量確定手段の制御動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１  測色手段、２  本体カバー、３  プリンタ本体（記録装置本体）、４  キャリブレーション手段、５  ロール紙ホルダ、８  カートリッジホルダ、９  操作パネル、１０  キャリッジ、１１  搬送案内板、１３  記録ヘッド、２８  プラテン、３０  ユニットカバー、３１  測色器、３２  測色器ホルダ、３３  キャリッジ往復動手段、３４  押さえ部材、３５  回動シフト手段、３６  ホワイトタイル、３７  タイルホルダ、３８  コネクタ配線、３９  ソケット、４０  係止ピン、４１  ホルダーケース、４２  ケースカバー、４３  係止穴、４４  追従機構、４５  リンク、４６  回動支点、４７  走行車輪、４８  押さえ板、４９  長孔、５０  押さえバネ、５１  測色器用キャリッジ、５２  主軸（ガイド軸）、５３  副軸（ガイド軸）、５４  キャリッジ駆動モータ、５５  ピニオンギヤ、５６  伝達ギヤ、５７  駆動プーリ、５８  従動プーリ、５９  タイミングベルト、６０  回動支点、６１  捩りコイルバネ、６２  回動軸、６３  回動レバー、６４  回動ピン、６５  押さえ板支持バネ、６６  押さえ板加圧バネ、６７  扇形ギヤ、６８  押圧凸条部、６９  先端部、７０  押さえ部材用駆動モータ、７１  ギヤ輪列、８０  被記録材送り手段、８１  記録実行部、８２  測色位置、８３  送り量確定手段、８４  送り量確定用パッチ、８５  測色光スポット、８６  第１単位パッチ、８８  送り量確定用パッチ、８９  第１単位パッチ、９０  移動量確定手段、９１  第２単位パッチ、９２  移動量確定手段、９３  移動量確定用パッチ、９４  第３単位パッチ、１００  インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ  単票紙（被記録材）、Ｒ  ロール紙（被記録材）、Ａ  搬送方向、Ｂ  カラーパッチ（測色用パターン）、Ｃ  走査方向、Ｄ  空白部
【図１】
2008290268.tif 000003
【図２】
2008290268.tif 000004
【図３】
2008290268.tif 000005
【図４】
2008290268.tif 000006
【図５】
2008290268.tif 000007
【図６】
2008290268.tif 000008
【図７】
2008290268.tif 000009
【図８】
2008290268.tif 000010
【図９】
2008290268.tif 000011
【図１０】
2008290268.tif 000012
【図１１】
2008290268.tif 000013
【図１２】
2008290268.tif 000014
【図１３】
2008290268.tif 000015
【図１４】
2008290268.tif 000016
【図１５】
2008290268.tif 000017
【図１６】
2008290268.tif 000018
【図１７】
2008290268.tif 000019
【図１８】
2008290268.tif 000020
【図１９】
2008290268.tif 000021
【図２０】
2008290268.tif 000022
【図２１】
2008290268.tif 000023
【図２２】
2008290268.tif 000024
【図２３】
2008290268.tif 000025
【図２４】
2008290268.tif 000026
【図２５】
2008290268.tif 000027