(57)【要約】【課題】センサの使用場所の制約に関わりなくどのような検知領域の設定も可能にする。【解決手段】  センサ装置１は、センサユニット２０と、該センサユニット２０を所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付けるブラケットの第２のブラケット片３２並びにセンサ装置本体１０に所定の回転角度範囲内において回動自在に取付ける第２のブラケット片３２とを有する取付ブラケット３０と、上記センサ装置本体１０とを有し、センサユニット２０を取付ブラケット３０に対して角度調整可能であると共に、取付ブラケット３０を介して装置本体１０に対しても位置及び角度調整が可能にした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサユニットと、該センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部並びにセンサ装置本体に所定の回転角度範囲内において回動自在に取付ける第２の取付部とを有する取付手段と、上記センサ装置本体と、を有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたセンサ装置において、
前記第１の取付部は前記センサユニットの回転支持手段と前記回転を案内する円弧溝又はカム面とを備え、前記センサユニットの前記円弧溝内又はカム面での位置規制を行う位置規制手段を備えていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたセンサ装置において、
前記センサユニットは前記センサユニットに設けた前記円弧溝に挿入されてセンサユニットの回動を案内するガイド部材を有し、前記円弧溝には、前記ガイド部材を導入するためのガイド部材導入部をその一端部に有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項４】
センサユニットと、該センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部並びにセンサ装置本体に所定の回転角度範囲内において所定角度位置に選択的に取付ける第２の取付部とを有する取付手段と、上記センサ装置本体と、を有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたセンサ装置において、
前記第１の取付部は、円周方向に角度を隔てて半径方向に延在する複数の溝又はそれぞれ複数の溝からなる溝群を有し、上記センサユニットは前記溝又は溝群の一つに係止する係止手段を有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたセンサ装置において、
前記取付手段は、第１の取付部及び第２の取付部を有するＬ字状のブラケットで形成され、かつ、前記センサユニットはその側部で前記第１の取付部に取り付けられることを特徴とするセンサ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載されたセンサ装置において、
前記センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部は、センサ装置本体の複数の所定角度位置にそれぞれ配置した位置決め手段に係合する係合部を有することを特徴とするセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサ装置に関し、とくに、センサ装置本体に取り付けられるセンサユニットの検知領域を、取り付け場所の制約に関わらず、常に適正に設定できるようにしたセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば自動ドア用のセンサ装置や、防犯装置における異物の検出等のため各種のセンサ装置が使用されている。このようなセンサ装置はそのセンサ装置の検知領域を設定しておき、その検知領域に入ったもの或いは人などを検知して、自動ドアや警報装置などの被制御機器を制御する。
ここで、センサ装置の一例として特許文献１を挙げる。
この従来例は、電話機のそばに人体検知センサを設け、人体検知センサが使用者の在不在を検知するものである。
ところで、センサ装置は、例えば赤外線センサを用いる場合など指向性をもつ検知媒体を利用する場合は、その設置位置だけではなく、それに搭載するセンサユニットから発出する例えば赤外線を正しく検知領域に指向する必要があり、そのためには、検知領域との関係でセンサユニットの取付位置及び角度が問題になる。
【０００３】
図９は上記センサユニットの取付に関する従来例（特許文献２）を示す。この検出器では、図示のように、センサ取付け具１２２は、センサ取付部１３０と固定部１３１とからなっており、このセンサ取付部１３０には、２つの円弧状の長孔（センサ取付孔）１３３ａ、１３３ｂが設けられている。この２つの円弧状の長孔１３３ａ、１３３ｂは、センサ取付部１３０に対して相対的な１点を中心に円弧状に（同心状）形成されている。光電センサ１２１は、上記円弧状の長孔１３３ａ、１３３ｂに通したネジ１３４により取付、同ネジ１３４を緩めて光電センサ１２１を上記長孔１３３ａ、１３３ｂを利用して取付角度位置を調整できるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平  ６−１６４７０２号公報
【特許文献２】特開平１１−  ８７９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の検知器の取り付けにおいては、円弧状の孔（又は溝）を用いて検知器の姿勢を制御しているが、この従来の検知器取付け具では、その図面の紙面と平行な面内の取付角度調整はできるが、紙面と直交する平面内では全く調整不可能である。
したがって、このような検知器を例えば自動ドアの検知器として用いた場合、その検知領域の設定は極めて限られたものとなり、設置場所によっては全く使用できないということが起こり得る。
そこで、本発明は、従来のこのような問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、センサの使用場所の制約に関わりなくどのような検知領域の設定も可能にするように、センサ、具体的にはセンサユニットの取付位置角度を自由に調整できるセンサ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明はセンサ装置であって、センサユニットと、該センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部並びにセンサ装置本体に所定の回転角度範囲内において回動自在に取付ける第２の取付部とを有する取付手段と、上記センサ装置本体と、を有することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたセンサ装置において、前記第１の取付部は前記センサユニットの回転支持手段と前記回転を案内する円弧溝又はカム面とを備え、前記センサユニットの前記円弧溝内又はカム面での位置規制を行う位置規制手段を備えていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載されたセンサ装置において、前記センサユニットは前記センサユニットに設けた前記円弧溝に挿入されてセンサユニットの回動を案内するガイド部材を有し、前記円弧溝には、前記ガイド部材を導入するためのガイド部材導入部をその一端部に有することを特徴とする。
請求項４の発明は、センサ装置であって、センサユニットと、該センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部並びにセンサ装置本体に所定の回転角度範囲内において所定角度位置に選択的に取付ける第２の取付部とを有する取付手段と、上記センサ装置本体と、を有することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４に記載されたセンサ装置において、前記第１の取付部は、円周方向に角度を隔てて半径方向に延在する複数の溝又はそれぞれ複数の溝からなる溝群を有し、上記センサユニットは前記溝又は溝群の一つに係止する係止手段を有することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載されたセンサ装置において、前記取付手段は、第１の取付部及び第２の取付部を有するＬ字状のブラケットで形成され、かつ、センサユニットはその側部で前記第１の取付部に取り付けられることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載されたセンサ装置において、前記センサユニットを所定角度範囲内において所定角度位置に選択的に取り付ける第１の取付部は、センサ装置本体の複数の所定角度位置にそれぞれ配置した位置決め手段に係合する係合部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取付角度位置をセンサユニットと該センサユニットをセンサ装置本体に取り付ける取付部材との間で選択的に変更できると共に、前記取付部材とセンサ装置本体との間においても変更可能であるから、全体としてセンサユニットの検知領域の設定の自由度が、従来のものに比して飛躍的に増大する。
したがって、センサ装置において、使用する場所に制約があっても、壁掛け型か据え置き型かに関わらず、それに合わせてセンサユニットの位置を調整できるため、検知領域を常に適正に設定することができる。
また、センサユニットの角度位置調整は、第１の取付部と第２の取付部とで独立してなし得るから、複雑な設置を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のセンサ装置の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る、例えば赤外線の送受信装置を備えたセンサ装置を裏面側からみた図である。
センサ装置１は、赤外線送受信回路等を収納したセンサ装置本体１０と、センサユニット２０と、センサユニット２０をセンサ装置本体１０に取り付けるための取付手段である取付ブラケット３０と、から成っている。
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態に係るセンサ装置本体１０の裏面側には、図示するように、その右側中央部やや上方位置に、位置決め用の断面十字状の第１の位置決めピン１１と、第２の位置決めピン１２と、これらの位置決めピン１１、１２間にネジ止め用の孔（ネジ孔）１３と、がセンサ装置本体１０の縦方向中心線ＣＬと平行に一直線状に並んで設けられている。
【００１０】
本発明の取付手段である取付ブラケット３０は、センサ装置本体１０裏面への取付部となる平板状の本発明第２の取付部である第１のブラケット片３１と、第１のブラケット片３１から直角に折曲された同第１の取付部である第２のブラケット片３２とから成り、第２のブラケット片３２のセンサ装置本体１０に対して裏面側にセンサユニット２０が取り付けられている。
【００１１】
ここで、まず、センサ装置本体１０と取付ブラケット３０との取付位置の変更によるセンサユニット２０の監視領域の変更について説明する。
第１のブラケット片３１には、第１及び第２の位置決めピン１１、１２とネジ孔１３に対応して、それぞれ第１の位置決めピン１１を挿入する丸孔３１１ａと、第２の位置決めピン１２を遊嵌する細長い位置調整孔３１２ａと、ネジ挿通孔３１３ａとが一直線上に並んで第１の取付孔群Ａが形成されている。この第１の取付孔群Ａと、５５°回転させた位置に、同様に第１の位置決めピン１１を挿入する丸孔３１１ｂと第２の位置決めピン１２を挿入する細長い位置調整孔３１３ｂと、上記ネジ挿通孔３１３ａとが一直線上に並んで第２の取付孔群Ｂが形成されている。
【００１２】
また、これら第１及び第２の取付孔群Ａ、Ｂとは離れた位置、つまり、図中で右やや上方の位置に、第１のブラケット片３１を横断する方向に、つまり第１のブラケット片３１の長手方向と直角方向に、第３の取付孔群、即ち、第１及び第２の位置決めピン１１、１２とネジ孔１３に対応して、それぞれ第１の位置決めピン１１を挿入する丸孔３１１ｃと、第２の位置決めピン１２を挿入する細長い位置調整孔３１２ｃと、ネジ挿通孔３１３ｃとが一直線上に並んで第３の取付孔群Ｃが形成されている。
【００１３】
図２は、センサ装置本体１０裏面の上記第１及び第２の位置決めピン１１、１２及びネジ孔１３を、第１のブラケット片３１のそれぞれの取付孔群Ａ、Ｂ、Ｃに合わせて、ネジ１３をネジ挿通孔３１１ａ又は３１１ｃを介してネジ孔１３に取り付けた状態における、取付ブラケット３０、したがってセンサユニット２０の取付角度を示した図である。
図２Ａは、第３の取付孔群Ｃをセンサ装置本体１０裏面の上記第１及び第２の位置決めピン１１、１２及びネジ孔１３にそれぞれ整合させて取り付けた状態を示す。この状態ではセンサユニット２０は表面を向く。
【００１４】
図２Ｂは、第２の取付孔群Ｂをセンサ装置本体１０裏面の上記第１及び第２の位置決めピン１１、１２及びネジ孔１３にそれぞれ整合させて取り付けた状態を示す。この状態ではセンサユニット２０は表面に取り付けた状態から左方向に５５度回転した状態で取り付けられる。
図２Ｃは、第１の取付孔群Ａをセンサ装置本体１０裏面の上記第１及び第２の位置決めピン１１、１２及びネジ孔１３にそれぞれ整合させて取り付けた状態を示す。この状態ではセンサユニット２０は表面に取り付けた状態から右方向に５５度回転した状態で取り付けられる。
【００１５】
以上のように、本実施形態によれば第１〜第３の取付孔群Ａ〜Ｃのいずれかを選択することにより、例えばセンサユニット２０をドア枠の左側、右側又は上側のいずれに取り付けても、ドアに接近する人を確実に検知することができる。
【００１６】
次に、以上で説明した取付ブラケット３０に対するセンサユニット２０の取付位置を変更して、センサユニット２０の検知領域を変更することについて説明する。
図３は、取付ブラケット３０に対するセンサユニット２０の取付位置を変更して、センサユニット２０の検知領域を変更する構成を説明するための図であり、図３Ａはセンサ装置１の斜視図、図３Ｂはその分解斜視図である。図４は、図３に示す取付ブラケット片３０を図３Ａの裏側から見た図である。
図３Ｂに示すように、取付ブラケット３０の第２のブラケット片３２には、円弧溝３２１とその円弧の中心位置に取付孔３２２とが設けられている。センサユニット２０側には上記円弧溝３２１に挿入されるネジ（図示せず）を螺合するネジ孔（図示せず）が設けられているとともに、第２のブラケット片３２の上記孔３２２には、ピンが挿入されている。
なお、図中２２は、赤外線の送受信用開口部である。
【００１７】
以上の構成により、センサユニット２０を上記第２のブラケット片３２に、前記ピンにより回転自在に取付、センサユニット２０を適当に回転させ、センサユニット２０の最適検知領域のところで第２のネジＳ２を締めて固定する。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃはそれぞれ代表的な位置決め位置を示している。
【００１８】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図５Ａはセンサユニット２０を取り付けた状態のセンサ装置１の斜視図、図５Ｂはセンサユニット２０を外した状態のセンサ装置１を示す斜視図である。
また、図５Ｃはセンサユニット２０に設けた取付脚片の部分拡大図である。
この実施形態においては、第２のブラケット片３２には、図５Ｂに示すように、広幅の溝３２３と狭幅の溝３２４を一対として、図中、例えば上下に一対の溝３２３、３２４を一組の取付溝群３２Ａとしてそれぞれ所定の角度間隔で三組の取付溝群３２Ａ〜３２Ｃが設けられている。
【００１９】
他方、センサユニット２０にはその隣り合った二側面に上記取付溝に嵌合するそれぞれ図５Ｃに示すような一対の取付脚片２４ａ、２４ｂが設けられている。
ここで、取付脚片２４ａはその側面形状が鈎或いは逆Ｌ字状をなし、幅広の溝３２３に嵌合する。他方取付脚片２４ｂは、側面形状がＩ字状をなしており狭幅の溝３２４に嵌合する。これらの取付脚片２４ａ、２４ｂはいずれもセンサユニット２０のカバーと合成樹脂製で一体に形成されている。
これらの取付脚片２４ａ、２４ｂを上記各溝３２３、３２４に嵌合するには、取付脚片２４ａと２４ｂ間をその弾力を利用して開き、上記それぞれの溝３２３、３２４に挿入する。このとき取付脚片２４ａの逆Ｌ字状の部分は溝壁に沿ってそのままの状態で挿入され、広幅溝３２３の反対側の縁を乗り越えると同時に作用していた拡開力が除去される結果、元の位置に閉じて抜け止めされる。
【００２０】
取付溝群３２Ａ〜３２Ｃのいずれかを選択することにより、センサユニット２０を第２のブラケット片３２に対してそれぞれ所定の角度位置に設定することができる。
図５Ａで、センサユニット２０を第１の取付溝群３２Ａに取り付けたときは下向き、第２の取付溝群３２Ｂに取り付けたときは上向き、第３の取付溝群３２Ｃに取り付けたときは正面向きとなる。
【００２１】
（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図６Ａはセンサユニットを取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図６Ｂはセンサユニット２０を外した状態のセンサ装置を示す側面図である。
本実施形態の第２のブラケット片３２は、図６Ｂに示すように円弧を含む変形円弧溝３２５と変形丸溝３２６が設けられている。
この実施形態の第２のブラケット片３２は、第１の実施形態の第２のブラケット片３２における円弧溝３２５の図中上端位置に上に向かう直線溝３２５ｅ及びその終端部の第１の丸溝３２５ａを含み、かつ円弧溝には等間隔に第２から第４の丸溝３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄが形成されている。
この変形円弧溝３２５の円弧の中心に当たる位置には、小丸溝３２６ａに続く直線溝３２６ｂとその図中上端部には大径の大丸溝３２６ｃからなる変形丸溝３２６が形成されている。
【００２２】
他方、センサユニット２０にはその隣り合う側部にはそれぞれ大小径の案内プレート２５ａ、２６ａを頂部に備えた一対のピン２５、２６が所定の間隔で取り付けられている。
センサユニット２０を第２のブラケット片３２に取り付けるには、上記案内プレート２５ａ、２６ｂをそれぞれ変形丸溝３２６の大丸溝３２６ｃと変形円弧溝３２５の第１の丸溝３２５ａに挿入し、図６Ｂにおいてそのままセンサユニット２０をそれぞれの直線溝３２６ｂ及び３２５ｅに沿って移動させて、センサユニット２０の抜け止め規制を行った後、センサユニット２０を小丸溝３２６ａに嵌合したピン２５を中心に回転させる。
その際、ピン２６は変形円弧溝３２５に沿ってやや幅狭の円弧溝３２５の溝壁で抵抗を受けながら移動し、第２〜第４の丸溝３２５ｂ〜３２５ｄのいずれかに嵌合して停止させる。この停止位置を選択することでセンサの最適検知領域を設定することができる。
【００２３】
（第４の実施形態）
図７は、第４の本実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図７Ａはセンサユニット２０を取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図７Ｂはセンサユニット２０を外した状態のセンサ装置を示す斜視図である。
第２のブラケット片３２は、図７Ｂ中右上の外周部分にガイドとなる円周状のカム面３２７ａが、またこの円の中心に当たる部分に孔３２７ｂが形成されている。
他方、センサユニット２０にはその隣り合う側部に、それぞれ側面視逆Ｌ字状の突片２７ａとピン２７ｂが所定の間隔で取り付けられている。
【００２４】
第２のブラケット片３２にセンサユニット２０を取り付けるには、センサユニットの上記ピン２７ｂをブラケット片３２の上記孔３２７ｂに挿入して、その状態でセンサユニット２０の上記突片２７ａを第２のブラケット片３２の上記カム面３２７ａに図７Ｂ中、右側の位置から係合させて反時計方向に回転する。センサユニット２０の適正な検知領域が得られた位置で上記回転を停止する。
この場合、センサユニット２０の上記逆Ｌ字状の突片２７ａの先端部分の弾性を利用することで、上記突片２７ａはカムの円弧部分に圧接状となるから、センサユニット２０の角度位置、即ちその検知領域を無段階に調整可能である。
【００２５】
（第５の実施形態）
図８は、第５の本実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図８Ａはセンサユニット２０を取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図８Ｂはセンサユニット２０を外した状態のセンサ装置を示す斜視図である。
また、図８Ｃは、センサユニットにおける取付突片とピンの断面図である。
【００２６】
第２のブラケット片３２は、図８Ｂに示すように取付孔３２８ｄを中心に所定回転角度毎に半径方向に形成された複数、ここでは３個の細長い溝（長溝）３２８ａ〜３２８ｃが形成されている。
他方、センサユニット２０にはその隣り合う側部に、図８Ｃにその断面を示すように、それぞれ断面逆Ｌ字状の取付突片２８ａとピン２８ｂが所定の間隔で取り付けられている。
ここで、取付突片２８ａは、図８Ｃから明らかなように、逆Ｌ字状の内側が先端から第２のブラケット片３２の取付部に向かって徐々にその厚みを増し、したがって断面テーパー状に形成されている。
【００２７】
第２のブラケット片３２にセンサユニット２０を取り付けるには、まず、上記取付突片２８ａを上記いずれかの長溝３２８ａ〜３２８ｃに挿入し、その溝の下端部に向かって摺動させる。取付突片２８ａが上記溝３２８ａ〜３２８ｄのいずれかの下端部３２８ｘに近づくと、取付突片２８ａの内側のテーパー面と上記溝の下端部とが接合して徐々に抵抗力を高める。やがてブラケット片３２の上記取付溝３２８ｄと、センサユニット２０の上記ピン２８ｂとの位置が整合すると、その位置で上記ピン２８ｂを上記取付溝３２８ｂに挿入する。
このようにして、センサユニット２０をブラケット３０に取り付けることができる。
【００２８】
以上、各実施形態において、センサユニット２０を設定する場合は、例えば、ドア用センサの場合であれば、扉を挟んでセンサ装置１を左右或いは正面（上）のどの位置から設定するかによりセンサ装置本体１０と取付手段であるブラケット３０との取付位置を決定する。
次に、ドアを出入りする人の動きを正確に検知できるように、その人の移動方向に合わせて、ブラケット３０に対するセンサユニット２０の位置を定めて、取付位置を設定する。
このような手順で設定することで、センサ装置１の設置位置に関わらず、複雑な検知領域の設定を容易に行うことができる。また、検知領域の設定を変更したい場合は、上記取付ブラケット３０とセンサユニット２０及びセンサ装置本体１０との連結を容易に解除できるため、再設定作業を楽に行うことができる。
【００２９】
なお、以上で説明した各実施形態は、本願発明を例示したまでであるから、実施可能である限り各実施形態で説明した構成を適宜組み合わせて用いることは当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るセンサ装置を裏面側からみた平面図である。
【図２】センサ装置の異なる位置に取り付けた取付用ブラケット及びセンサユニットの位置を示す図である。
【図３】取付用ブラケットに対するセンサユニットの取付位置を変更して、センサユニットの検知領域を変更する構成を説明する図であり、図３Ａはセンサ装置の斜視図、図３Ｂはその分解斜視図である。
【図４】図３に示す取付ブラケット片を図３Ａの裏側から見た図である。
【図５】第２の実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図５Ａはセンサユニットを取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図５Ｂはセンサユニットを外した状態のセンサ装置を示す斜視図、また、図５Ｃはセンサユニットに設けた取付脚片の部分拡大図である。
【図６】第３の実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図６Ａはセンサユニットを取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図６Ｂはセンサユニットを外した状態のセンサ装置を示す側面図である。
【図７】第４の本実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図７Ａはセンサユニットを取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図７Ｂはセンサユニットを外した状態のセンサ装置を示す斜視図である。
【図８】第５の本実施形態のセンサ装置の斜視図であり、図８Ａはセンサユニットを取り付けた状態のセンサ装置の斜視図、図８Ｂはセンサユニットを外した状態のセンサ装置を示す斜視図、また、図８Ｃは、センサユニットにおける取付突片とピンの断面図である。
【図９】従来の検出器の斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・センサ装置、１０・・・センサ装置本体、２０・・・センサユニット、２２・・・赤外線の送受信用開口部、３０・・・取付ブラケット。
【図１】
2008251465.tif 000003
【図２】
2008251465.tif 000004
【図３】
2008251465.tif 000005
【図４】
2008251465.tif 000006
【図５】
2008251465.tif 000007
【図６】
2008251465.tif 000008
【図７】
2008251465.tif 000009
【図８】
2008251465.tif 000010
【図９】
2008251465.tif 000011