(57)【要約】【課題】記録速度に関するユーザの体感速度を向上させる。【解決手段】インクジェットプリンタの制御装置は、１の印刷要求において印刷されるべき１枚目の用紙に対する目標速度を、所定の通常速度より低い低速度に決定する。制御装置は、連続印刷が行われる際、１枚目からｍ枚目（ｍ：２以上の所定の整数）までの用紙に対する目標速度を低速度に決定し、ｍ＋１枚目以降の用紙に対する目標速度を通常速度に決定する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。【選択図】図５
2008037654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ、前記ローラに架け渡されており且つ外周面に記録媒体が載置される無端の搬送ベルト、及び、前記搬送ベルトを駆動する駆動部を有する搬送機構と、
前記記録媒体を前記搬送ベルトの前記外周面に載置する載置部と、
前記搬送機構によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記搬送機構、前記載置部、及び前記記録ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
記録時における前記搬送ベルトの駆動速度の目標値である目標速度を、所定の第１速度、及び、前記第１速度より低い第２速度のいずれかに決定し、
前記搬送ベルトが駆動し始めて前記目標速度で定速駆動するように前記搬送機構を制御し、前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達した後に前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されるように前記載置部を制御し、前記目標速度で定速駆動する前記搬送ベルトによって前記記録媒体が搬送されているときに当該記録媒体に画像を記録するように前記記録ヘッドを制御し、
１の記録要求において記録されるべき１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続記録数がｑ（ｑ：所定の正の整数）以下の連続記録において、１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、連続記録数がｑ以下の連続記録において、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第２速度に決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、連続記録数がｑを超える連続記録において、１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、連続記録数がｑを超える連続記録において、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第１速度に決定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第２速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてから最後の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第２速度総数記録時間が、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第１速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてから最後の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第１速度総数記録時間より短くなるように、前記第２速度を決定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
互いに異なる複数の連続記録数と、前記連続記録数のそれぞれに対応する前記目標速度とを含むテーブルが記憶されたテーブル記憶部をさらに備え、
前記制御部が、前記テーブル記憶部に記憶された前記テーブルを参照して、前記目標速度を決定することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記目標速度を前記第２速度とした記録が完了する前に新たな記録要求を受信し、当該新たな記録要求に含まれる記録数ｎ（ｎ：記録要求に応じて連続して記録されるべき前記記録媒体の数・正の整数）と前の記録要求において記録が未だ行われていない記録媒体の数との合計がｑを超える場合、前記目標速度を前記第２速度から前記第１速度に切り換え、且つ、前記新たな記録要求を受信してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記新たな記録要求を受信してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、連続記録が行われる際、１番目からｍ番目（ｍ：２以上の所定の整数）までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定し、ｍ＋１番目以降の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、ｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了してから前記搬送ベルトの駆動速度が前記第１速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、ｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了してから前記搬送ベルトの駆動速度が前記第１速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
１番目からｍ番目までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてからｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第２速度記録時間が、１番目からｍ番目までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてからｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第１速度記録時間より短くなるように、前記第２速度を決定することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
互いに異なる複数の前記第２速度のそれぞれについて前記第２速度記録時間を算出し、当該算出された時間のうち最も短い時間に対応する第２速度を採用することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記目標速度を前記第２速度とした記録が完了する前に新たな記録要求を受信し、当該新たな記録要求に含まれる記録数ｎ（ｎ：記録要求に応じて連続して記録されるべき前記記録媒体の数・正の整数）がｑ（ｑ：所定の正の整数）を超える場合、前記目標速度を前記第２速度から前記第１速度に切り換え、且つ、前の記録要求に係る記録が完了してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前の記録要求に係る記録が完了してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記搬送ベルトの駆動速度を検知するセンサをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記センサによって検知される速度が前記目標速度に到達した後に、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されるように前記載置部を制御することを特徴とする請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記記録ヘッドがインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記搬送ベルトの前記外周面が、前記載置部と、前記記録媒体を前記搬送ベルトの前記外周面から剥離する剥離部との間において、水平に延在していることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙等の記録媒体にインク滴を吐出することによって記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタとして、搬送機構を有するものが知られている（特許文献１参照）。搬送機構は、２つのローラと、当該ローラに架け渡された無端の搬送ベルトとを含み、ローラを介して搬送ベルトを駆動させることによって搬送ベルトに載置された記録媒体を搬送する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタにおいては、印刷の高速化の要望により、記録媒体の搬送速度の高速化、即ち、搬送ベルトの駆動速度の高速化が図られている。しかしながら、印刷時における搬送ベルトの駆動速度の目標値を高くするに伴って、搬送ベルトの駆動速度が目標値に到達するまでの時間が長くなる。このため、印刷要求に応じて搬送ベルトが駆動し始めてから記録媒体が搬送ベルトに載置されるまでの時間が長くなり、印刷速度に関するユーザの体感速度が低下してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、記録速度に関するユーザの体感速度が向上する記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録装置は、複数のローラ、前記ローラに架け渡されており且つ外周面に記録媒体が載置される無端の搬送ベルト、及び、前記搬送ベルトを駆動する駆動部を有する搬送機構と、前記記録媒体を前記搬送ベルトの前記外周面に載置する載置部と、前記搬送機構によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送機構、前記載置部、及び前記記録ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記制御部が、記録時における前記搬送ベルトの駆動速度の目標値である目標速度を、所定の第１速度、及び、前記第１速度より低い第２速度のいずれかに決定し、前記搬送ベルトが駆動し始めて前記目標速度で定速駆動するように前記搬送機構を制御し、前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達した後に前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されるように前記載置部を制御し、前記目標速度で定速駆動する前記搬送ベルトによって前記記録媒体が搬送されているときに当該記録媒体に画像を記録するように前記記録ヘッドを制御し、１の記録要求において記録されるべき１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定可能であることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、制御部が、目標速度を第１速度及び第２速度のいずれかに決定する。そして、１の記録要求において記録されるべき１番目の記録媒体に対する目標速度を第２速度に決定することで、１番目の記録媒体に対する目標速度を第１速度に決定する場合に比べて、記録要求に応じて搬送ベルトが駆動し始めてから記録媒体が搬送ベルトに載置されるまでの時間を短くすることができ、記録速度に関するユーザの体感速度を向上させることができる。
【０００８】
前記制御部は、連続記録数がｑ（ｑ：所定の正の整数）以下の連続記録において、１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定してよい。
【０００９】
前記制御部は、連続記録数がｑ以下の連続記録において、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第２速度に決定することが好ましい。この場合、連続記録において途中で目標速度の切り換えを行わないことで、制御の簡略化を実現しつつ、記録速度に関するユーザの体感速度を向上させることができる。
【００１０】
前記制御部は、連続記録数がｑを超える連続記録において、１番目の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定してよい。
【００１１】
前記制御部は、連続記録数がｑを超える連続記録において、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第１速度に決定してよい。
【００１２】
前記制御部は、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第２速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてから最後の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第２速度総数記録時間が、連続記録されるべき前記記録媒体全てに対する前記目標速度を前記第１速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてから最後の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第１速度総数記録時間より短くなるように、前記第２速度を決定することが好ましい。この場合、連続記録数がｑ以下であれば、記録に係る時間が実質的に短くなるため、記録速度に関するユーザの体感速度を確実に向上させることができる。
【００１３】
互いに異なる複数の連続記録数と、前記連続記録数のそれぞれに対応する前記目標速度とを含むテーブルが記憶されたテーブル記憶部をさらに備え、前記制御部が、前記テーブル記憶部に記憶された前記テーブルを参照して、前記目標速度を決定することが好ましい。この場合、制御部は、テーブルを参照することで、連続記録数に対応する目標速度を素早く決定することができる。
【００１４】
前記制御部は、前記目標速度を前記第２速度とした記録が完了する前に新たな記録要求を受信し、当該新たな記録要求に含まれる記録数ｎ（ｎ：記録要求に応じて連続して記録されるべき前記記録媒体の数・正の整数）と前の記録要求において記録が未だ行われていない記録媒体の数との合計がｑを超える場合、前記目標速度を前記第２速度から前記第１速度に切り換え、且つ、前記新たな記録要求を受信してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することが好ましい。この場合、新たな記録要求を受信した後に搬送ベルトを一時停止する場合に比べて、新たな記録要求に係る記録を開始するタイミングが早くなり、記録速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００１５】
前記制御部は、前記新たな記録要求を受信してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することが好ましい。これにより、新たな記録要求に係る記録を行う際に、記録媒体のジャムや記録の不具合が生じるのを防止することができる。
【００１６】
前記制御部は、連続記録が行われる際、１番目からｍ番目（ｍ：２以上の所定の整数）までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定し、ｍ＋１番目以降の前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定することが好ましい。このように、第２速度での記録と第１速度での記録とを組み合わせることで、短時間で効率よく記録を行うことができる。
【００１７】
前記制御部は、ｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了してから前記搬送ベルトの駆動速度が前記第１速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することが好ましい。この場合、ｍ番目の記録媒体に対する記録が完了した後に搬送ベルトを一時停止する場合に比べて、ｍ＋１番目の記録媒体に対する記録を開始するタイミングが早くなり、記録速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００１８】
前記制御部は、ｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了してから前記搬送ベルトの駆動速度が前記第１速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することが好ましい。これにより、記録中に、記録媒体のジャムや記録の不具合が生じるのを防止することができる。
【００１９】
前記制御部は、１番目からｍ番目までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第２速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてからｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第２速度記録時間が、１番目からｍ番目までの前記記録媒体に対する前記目標速度を前記第１速度に決定した場合の、前記搬送ベルトが駆動し始めてからｍ番目の前記記録媒体に対する記録が完了するまでの第１速度記録時間より短くなるように、前記第２速度を決定することが好ましい。この場合、記録に係る時間が実質的に短くなるため、記録速度に関するユーザの体感速度を確実に向上させることができる。
【００２０】
前記制御部は、互いに異なる複数の前記第２速度のそれぞれについて前記第２速度記録時間を算出し、当該算出された時間のうち最も短い時間に対応する第２速度を採用することが好ましい。この場合、第２速度の値が効率よく決定され、記録に係る時間をより短くすることが可能である。
【００２１】
前記制御部は、前記目標速度を前記第２速度とした記録が完了する前に新たな記録要求を受信し、当該新たな記録要求に含まれる記録数ｎ（ｎ：記録要求に応じて連続して記録されるべき前記記録媒体の数・正の整数）がｑ（ｑ：所定の正の整数）を超える場合、前記目標速度を前記第２速度から前記第１速度に切り換え、且つ、前の記録要求に係る記録が完了してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記搬送ベルトが駆動し続けるように前記搬送機構を制御することが好ましい。この場合、前の記録要求に係る記録が完了した後に搬送ベルトを一時停止する場合に比べて、新たな記録要求に係る記録を開始するタイミングが早くなり、記録速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００２２】
前記制御部は、前の記録要求に係る記録が完了してから当該新たな記録要求において前記搬送ベルトの駆動速度が前記目標速度に到達するまでの間、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されないように前記載置部を制御することが好ましい。これにより、新たな記録要求に係る記録を行う際に、記録媒体のジャムや記録の不具合が生じるのを防止することができる。
【００２３】
前記搬送ベルトの駆動速度を検知するセンサをさらに備えていることが好ましい。これにより、制御部は、センサが検知した搬送ベルトの駆動速度を参照することで、搬送ベルトが目標速度で駆動するように、確実に制御を行うことができる。
【００２４】
前記制御部は、前記センサによって検知される速度が前記目標速度に到達した後に、前記記録媒体が前記搬送ベルトの前記外周面に載置されるように前記載置部を制御することが好ましい。このようにセンサを利用することで、搬送ベルトの駆動速度が目標速度に到達する前に記録媒体が搬送ベルトの外周面に載置されるような事態を確実に回避することができる。
【００２５】
前記記録ヘッドはインクジェットヘッドであってよい。
【００２６】
前記搬送ベルトの前記外周面が、前記載置部と、前記記録媒体を前記搬送ベルトの前記外周面から剥離する剥離部との間において、水平に延在していることが好ましい。これにより、搬送ベルトの外周面への記録媒体の載置、搬送ベルトによる記録媒体の搬送、及び、搬送ベルトの外周面からの記録媒体の剥離を、円滑に効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１の概略側面図である。インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を制御する制御装置１６を有する。インクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１、図中右方に排紙トレイ１２がそれぞれ設けられている。
【００２９】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙トレイ１２に向かって用紙Ｐが搬送される経路が形成されている。給紙部１１は、用紙ストッカ１１ａ及びピックアップローラ１１ｃを有する。用紙ストッカ１１ａは、上方に開口が形成された箱形であって、図中右方、即ち用紙搬送方向下流側に向かって傾斜するように配置されている。用紙ストッカ１１ａ内には、用紙ストッカ１１ａの底から開口に向かって付勢された支持板１１ｂが配置されており、支持板１１ｂ上に多数の用紙Ｐが積層されている。ピックアップローラ１１ｃは、載置モータ１１ｄ（図２参照）によって駆動され、用紙ストッカ１１ａ内に積層された用紙Ｐを上から一枚ずつピックアップし、ピックアップした用紙Ｐを搬送方向下流側に送り出す。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙センサ５９が配置されている。用紙センサ５９は、ピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐが搬送ベルト８のすぐ上流側に位置する印刷待機位置Ａに到達したか否を検知するものであり、印刷待機位置Ａにある用紙Ｐの先端を検知できるように調整されている。ピックアップローラ１１ｃによって用紙ストッカ１１ａから送り出された用紙Ｐは、印刷待機位置Ａを通過して搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。
【００３０】
用紙搬送経路の中間には搬送機構１３が設けられている。搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、ベルトローラ６を回転させる搬送モータ１９と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内においてインクジェットヘッド１と対向する位置に配置されたプラテン１５とを含む。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する領域において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持する。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、ピックアップローラ１１ｃによって用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されたとき、用紙Ｐを外周面８ａに押さえ付ける。搬送モータ１９がベルトローラ６を回転させると、搬送ベルト８が駆動する。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着力により保持しつつ排紙トレイ１２に向けて搬送する。
【００３１】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離板１４が設けられている。剥離板１４は、搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されている用紙Ｐを、外周面８ａから剥離し、排紙トレイ１２へと送る。
【００３２】
４つのインクジェットヘッド１は、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの４色のインクにそれぞれ対応し、用紙Ｐの搬送方向に沿って並列されている。各インクジェットヘッド１は、搬送方向と直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に関して用紙Ｐを跨ぐように、固定されている。つまり、インクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。各インクジェットヘッド１の下端には、搬送方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に細長い直方体形状を有するヘッド本体２が設けられている。ヘッド本体２の底面は、搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方を順次通過する際、制御装置１６の指示に基づいて、用紙Ｐの上面に向けてインク吐出面２ａから各色のインク滴が吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００３３】
次に、図２を参照しつつ、インクジェットプリンタ１０１の電気的構成について詳細に説明する。図２においては、４つのインクジェットヘッド１のうちの１つのみを模式的に示している。制御装置１６は、印刷データ記憶部６３、目標速度決定部７０、ヘッドコントローラ６４、搬送モータコントローラ６８、及び載置コントローラ６９を有する。
【００３４】
印刷データ記憶部６３は、ホストコンピュータ（図示せず）から転送された印刷要求、ユーザにより設定された所定の数ｍ（ｍ：２以上の整数）等を記憶する。１の印刷要求は、当該印刷要求に応じて連続して印刷されるべき用紙Ｐの数である印刷数ｎ（ｎ：正の整数）、及び、各用紙Ｐに形成すべき画像に関する画像データを含む。
【００３５】
以下、１の印刷要求又は連続的に送信された２以上の印刷要求に基づいて、搬送ベルト８の駆動速度の低下及び停止のいずれも行うことなく、複数の用紙Ｐに連続的に印刷を行うことを、「連続印刷」と称す。連続印刷が行われる場合としては、（Ａ）１の印刷要求に応じて連続して印刷されるべき用紙Ｐの数である印刷数ｎが複数である場合と、（Ｂ）１の印刷要求に応じた用紙Ｐへの印刷が終了する前に次の印刷要求を受信することによってこれら２つの印刷要求に応じて複数の用紙Ｐへの印刷が行われる場合とがある。
【００３６】
目標速度決定部７０は、印刷時における搬送ベルト８の駆動速度の目標値、即ち目標速度を、用紙Ｐ毎に決定する。本実施形態において、目標速度決定部７０は、連続印刷が行われる際、連続印刷完了数（即ち、連続印刷開始時から現時点までに印刷完了した用紙Ｐの数）がｍ未満の時点で印刷数ｎがｑ（ｑ：所定の正の整数）を超える印刷要求を受信した場合を除き、１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐに対して、目標速度を通常速度より低い速度（以下、単に「低速度」と称す）に決定し、ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに対しては、目標速度を通常速度に決定する。連続印刷されるべき用紙Ｐの数、即ち連続印刷数がｍ以下の場合、連続印刷完了数がｍ未満の時点で印刷数ｎがｑを超える印刷要求を受信した場合を除き、全ての用紙Ｐに対して、目標速度が低速度に決定される。ｍは、後に詳述する低速印刷時間Ｘ２が通常速度印刷時間Ｘ１より短くなるような低速度を決定することができる範囲で、ユーザによって任意に設定される可変数である。通常速度は、搬送ベルト８の駆動速度の上限値であり、本実施形態では搬送ベルト８の回転速度が６０ｒｐｍ（revolutions per minute）の場合に対応する。
【００３７】
ヘッドコントローラ６４は、インクジェットヘッド１のヘッド本体２を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ６４は、目標速度決定部７０によって決定された目標速度で搬送ベルト８が定速駆動しているとき、当該搬送ベルト８によって搬送されている用紙Ｐに画像が形成されるように、ヘッド本体２からのインク滴の吐出を制御する。
【００３８】
搬送モータコントローラ６８は、搬送モータ１９、及び、搬送ベルト８の駆動速度を検知する速度センサ１８と接続されている。搬送モータコントローラ６８は、速度センサ１８が検知した搬送ベルト８の駆動速度を参照し、搬送ベルト８が目標速度決定部７０によって決定された目標速度で定速駆動するように、搬送モータ１９を制御する。
【００３９】
載置コントローラ６９は、載置モータ１１ｄを制御することによって、ピックアップローラ１１ｃの駆動を制御する。載置コントローラ６９は、用紙センサ５９からの出力結果に基づいて、ピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐが印刷待機位置Ａ（図１参照）に到達したか否かを判断し、用紙Ｐが印刷待機位置Ａに到達したときにピックアップローラ１１ｃの駆動を一旦停止させる。そして、目標速度決定部７０によって決定された目標速度で搬送ベルト８が定速駆動した後に、所定のタイミングで、用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに載置させる。
【００４０】
次に、図３、図４、及び図５を参照しつつ、制御装置１６により実行される印刷制御について説明する。
【００４１】
先ず、制御装置１６は、図３に示すように、印刷要求をホストコンピュータ（図示せず）から受信したか否かを判断する（Ｓ１）。印刷要求を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１が繰り返し行われる。印刷要求を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、目標速度決定処理が行われる（Ｓ２）。
【００４２】
制御装置１６は、例えば印刷数ｎ＝１の印刷要求を、次から次へと受信する。また、インクジェットプリンタ１０１がファクシミリとして機能する場合、印刷数ｎ≧１（例えばｎ＝１００）の印刷要求を１つ受信することがある。
【００４３】
ここで、図４を参照しつつ、目標速度決定処理について説明する。先ず、目標速度決定部７０は、印刷データ記憶部６３から、所定の数ｍを取得する（Ｓ１１）。そして目標速度決定部７０は、互いに異なる低速度（本実施形態では搬送ベルト８の回転速度が１０，２０，３０，４０，５０ｒｐｍの５つの場合）のそれぞれについて、当該速度を目標速度として１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐの連続印刷が完了するまでの時間、即ち低速印刷時間Ｘ２（図６参照）を算出する（Ｓ１２）。
【００４４】
図６は、低速印刷時及び通常速度印刷時における搬送ベルト８の駆動速度の経時的変化を示すグラフであり、縦軸に搬送ベルト８の駆動速度、横軸に時間をそれぞれ示す。低速印刷時の搬送ベルト８の駆動速度を実線で、通常速度印刷時の搬送ベルト８の駆動速度を破線で、それぞれ示している。低速印刷時間Ｘ２は、搬送ベルト８が駆動し始めてからその駆動速度が低速度Ｖ２に到達するまでの時間と、搬送ベルト８の駆動速度が低速度Ｖ２に到達した後に、１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されてからｍ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了するまでの時間との合計である。低速印刷時間Ｘ２は、通常速度印刷時間Ｘ１よりｔだけ短い。通常速度印刷時間Ｘ１は、通常速度Ｖ１を目標速度として１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐの連続印刷が完了するまでの時間のことであり、搬送ベルト８が駆動し始めてからその駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの時間と、搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に達した後に、１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されてからｍ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了するまでの時間との合計である。
【００４５】
図４に戻って、Ｓ１２の後、目標速度決定部７０は、Ｓ１２で算出された低速印刷時間Ｘ２のうち最も短い時間に対応する低速度Ｖ２を目標速度に決定する（Ｓ１３）。これにより、搬送ベルト８の回転速度１０，２０，３０，４０，５０ｒｐｍの５つの場合のいずれかが選択される。
【００４６】
その後、図３に戻って、搬送モータコントローラ６８が、搬送モータ１９の駆動を開始させる（Ｓ３）。そして、搬送モータコントローラ６８は、速度センサ１８からの検知信号に基づいて、搬送ベルト８の駆動速度がＳ２で決定された目標速度に到達したか否かを判断する（Ｓ４）。搬送ベルト８の駆動速度が目標速度に到達すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬送モータコントローラ６８は、搬送ベルト８が目標速度で定速駆動するように搬送モータ１９を制御する。そして、載置コントローラ６９が載置モータ１１ｄを制御し、用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに載置させる。つまり、給紙が開始される（Ｓ５）。そして、ヘッドコントローラ６４がインクジェットヘッド１のヘッド本体２を制御することによって、搬送ベルト８によって搬送されている１枚の用紙Ｐに画像が形成される（Ｓ６）。
【００４７】
１枚の用紙Ｐへの印刷が完了した後、制御装置１６は、次頁印刷の要否を判断する（Ｓ７）。このとき制御装置１６は、印刷データ記憶部６３に記憶されている印刷数ｎを参照し、現在使用している印刷要求に基づく印刷開始時から現時点までに印刷完了した用紙Ｐの数がｎ未満の場合、次頁の印刷を行うと判断する。制御装置１６は、新たな印刷要求をホストコンピュータ（図示せず）から受信した場合にも、次頁の印刷を行うと判断する。次頁の印刷を行う場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、後述の目標速度切換処理が行われる（Ｓ８）。次頁の印刷を行わない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置１６は、用紙Ｐが排紙トレイ１２に搬送されたか否かを判断する（Ｓ９）。用紙Ｐが排紙トレイ１２に搬送された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を停止させる（Ｓ１０）。これにより、搬送ベルト８の駆動が停止する。その後、Ｓ１の時点から現時点までに印刷完了した用紙Ｐの数、即ち連続印刷完了数をリセットし、Ｓ１に戻る。
【００４８】
ここで、図５を参照しつつ、目標速度切換処理について説明する。先ず、現時点における搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１であるか否かが判断される（Ｓ２１）。搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、目標速度が切り換えられることなく、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００４９】
搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、連続印刷完了数がｍと等しいか否かが判断される（Ｓ２２）。連続印刷完了数がｍと等しい場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、目標速度決定部７０は、目標速度を低速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に切り換える（Ｓ２５）。
【００５０】
連続印刷完了数がｍと等しくない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、新たな印刷要求をホストコンピュータ（図示せず）から受信したか否かが判断される（Ｓ２３）。新たな印刷要求を受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、目標速度が切り換えられることなく、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００５１】
新たな印刷要求を受信した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎがｑ以下であるか否かが判断される（Ｓ２４）。印刷数ｎがｑ以下の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、目標速度が切り換えられることなく、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００５２】
印刷数ｎがｑ以下でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、目標速度決定部７０は、目標速度を低速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に切り換える（Ｓ２５）。そして、載置コントローラ６９が載置モータ１１ｄを制御し、用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されないようにする。つまり、給紙が一時停止される（Ｓ２６）。その後、搬送モータコントローラ６８が、搬送モータ１９の回転速度を最大値に変更する（Ｓ２７）。
【００５３】
Ｓ２７の後、搬送モータコントローラ６８は、速度センサ１８からの検知信号に基づいて、搬送ベルト８の駆動速度が目標速度である通常速度Ｖ１に到達したか否かを判断する（Ｓ２８）。搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００５４】
したがって、図３〜図５に示す印刷制御によると、連続印刷が行われる際、連続印刷完了数がｍ未満の時点で印刷数ｎがｑを超える印刷要求を受信した場合を除き、１〜ｍ枚目の用紙Ｐに対する目標速度が低速度Ｖ２に決定され、ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに対する目標速度が通常速度Ｖ１に決定される（図７参照）。
【００５５】
具体的には、１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐに対して連続印刷を行う際には、図７において時点０からＴ２の区間に示すように、搬送ベルト８が駆動し始めてから低速度Ｖ２で定速駆動するように、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を制御する。時点Ｔ１において搬送ベルト８の駆動速度が低速度Ｖ２に到達した後に１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されるように、載置コントローラ６９が載置モータ１１ｄを制御する。図７において時点Ｔ１からＴ２の区間に示すように低速度Ｖ２で定速駆動する搬送ベルト８によって用紙Ｐが搬送されているときに当該用紙Ｐに画像が形成されるように、ヘッドコントローラ６４がヘッド本体２を制御する。このように、１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐに対して、低速印刷を行う。
【００５６】
ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに対して連続印刷を行う際には、時点Ｔ２においてｍ枚目の用紙Ｐに対する低速印刷が完了した後に、搬送ベルト８が低速度Ｖ２から駆動し始めて通常速度Ｖ１で定速駆動するように、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を制御する。時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１となった後にｍ＋１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されるように、載置コントローラ６９が載置モータ１１ｄを制御する。時点Ｔ３以降において通常速度Ｖ１で定速駆動する搬送ベルト８によって用紙Ｐが搬送されているときに当該用紙Ｐに画像が形成されるように、ヘッドコントローラ６４がヘッド本体２を制御する。このように、ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに対して、通常速度印刷を行う。
【００５７】
連続印刷数がｍ以下の場合は、連続印刷完了数がｍ未満の時点で印刷数ｎがｑを超える印刷要求を受信した場合を除き、全ての用紙Ｐに対して、目標速度が低速度Ｖ２に決定される。この場合、図７における時点Ｔ２以降の部分は省略される。
【００５８】
目標速度を低速度Ｖ２とした印刷が完了する前に新たな印刷要求を受信し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎがｑを超える場合（Ｓ２４：ＮＯ）、目標速度は低速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に切り換えられ、新たな印刷要求に係る印刷が開始される。この場合、図７の時点Ｔ２において前の印刷要求に係る印刷が完了し、その後、搬送モータ１９の回転速度の上昇に伴って搬送ベルト８の駆動速度が上昇し、時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達した後に、新たな印刷要求に係る１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。
【００５９】
目標速度を低速度Ｖ２とした印刷が完了する前に新たな印刷要求を受信し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎがｑ以下の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、目標速度は低速度Ｖ２のまま、新たな印刷要求に係る印刷が開始される。この場合、図７における時点Ｔ２以降の部分は省略される。
【００６０】
以上に述べたように、本実施形態によると、制御装置１６が、目標速度を通常速度Ｖ１及び低速度Ｖ２のいずれかに決定する。そして、１の印刷要求において印刷されるべき１枚目の用紙Ｐに対する目標速度を、低速度Ｖ２に決定する。この場合、１枚目の用紙Ｐに対する目標速度を通常速度Ｖ１に決定する場合に比べて、印刷要求に応じて搬送ベルト８が駆動し始めてから用紙Ｐが搬送ベルト８に載置されるまでの時間を短くすることができ、印刷速度に関するユーザの体感速度を向上させることができる。
【００６１】
連続印刷が行われる際、１枚目からｍ枚目までの用紙Ｐに対する目標速度を低速度Ｖ２に決定し、ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに対する目標速度を通常速度Ｖ１に決定する。このように、低速印刷と通常速度印刷とを組み合わせることで、短時間で効率よく印刷を行うことができる。
【００６２】
ｍ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了してから搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間（図７の時点Ｔ２から時点Ｔ３までの間）、搬送ベルト８が駆動し続けるように、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を制御する。この場合、ｍ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了した後に搬送ベルト８を一時停止する場合に比べて、ｍ＋１枚目の用紙Ｐに対する印刷を開始するタイミングが早くなり、印刷速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００６３】
また、ｍ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了してから搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間（図７の時点Ｔ２から時点Ｔ３までの間）、給紙が一時停止される（図５のＳ２６参照）。これにより、印刷中に、用紙Ｐのジャムや印刷の不具合が生じるのを防止することができる。
【００６４】
低速印刷時間Ｘ２が通常速度印刷時間Ｘ１より短くなるように、低速度Ｖ２が決定される（図６参照）。これにより、印刷に係る時間が実質的に短くなるため、印刷速度に関するユーザの体感速度を確実に向上させることができる。
【００６５】
しかも本実施形態では、目標速度決定処理において、互いに異なる低速度Ｖ２のそれぞれについて低速印刷時間Ｘ２を算出し（Ｓ１２）、当該算出された低速印刷時間Ｘ２のうち最も短い時間に対応する低速度Ｖ２を目標速度に決定する（Ｓ１３）。これにより、低速度Ｖ２の値が効率よく決定され、印刷に係る時間をより短くすることが可能である。
【００６６】
目標速度を低速度Ｖ２とした印刷が完了する前に新たな印刷要求を受信し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎがｑを超える場合（Ｓ２４：ＮＯ）、目標速度が低速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に切り換えられる。そして、図７の時点Ｔ２において前の印刷要求に係る印刷が完了してから時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間、搬送ベルト８が駆動し続けるように、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を制御する。この場合、前の印刷要求に係る印刷が完了した後に搬送ベルト８を一時停止する場合に比べて、新たな印刷要求に係る印刷を開始するタイミングが早くなり、印刷速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００６７】
また、図７の時点Ｔ２において前の印刷要求に係る印刷が完了してから時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間、給紙が一時停止される（図５のＳ２６参照）。これにより、新たな印刷要求に係る印刷を行う際に、用紙Ｐのジャムや印刷の不具合が生じるのを防止することができる。
【００６８】
インクジェットプリンタ１０１は、搬送ベルト８の駆動速度を検知する速度センサ１８を有している。搬送モータコントローラ６８は、速度センサ１８が検知した搬送ベルト８の駆動速度を参照することで、搬送ベルト８が目標速度で定速駆動するように、確実に制御を行うことができる。
【００６９】
制御装置１６は、速度センサ１８によって検知される速度が目標速度に到達した後に（Ｓ４：ＹＥＳ）、用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されるように載置モータ１１ｄを制御する（Ｓ５）。このように速度センサ１８を利用することで、搬送ベルト８の駆動速度が目標速度に到達する前に用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されるような事態を確実に回避することができる。
【００７０】
搬送ベルト８の外周面８ａは、ピックアップローラ１ｃと剥離板１４との間において、水平に延在している。これにより、搬送ベルト８の外周面８ａへの用紙Ｐの載置、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送、及び、搬送ベルト８の外周面８ａからの用紙Ｐの剥離を、円滑に効率よく行うことができる。
【００７１】
次いで、図８を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、制御装置１１６以外の構成要素は第１実施形態と同様である。したがって、制御装置１１６のみについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の参照番号を付し、説明を省略する。図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。制御装置１１６は、印刷データ記憶部６３、目標速度決定部１７０、ヘッドコントローラ６４、搬送モータコントローラ６８、及び載置コントローラ６９を有している。
【００７２】
目標速度決定部１７０は、第１実施形態の目標速度決定部７０と同様、目標速度を決定するものであるが、テーブル記憶部１７０ａを有している点において第１実施形態の目標速度決定部７０と異なっている。テーブル記憶部１７０ａには、互いに異なる複数の連続印刷数ｋと、連続印刷数ｋのそれぞれに対応する目標速度とを含むテーブル（図９参照）が記憶されている。
【００７３】
ここで、図１０及び図１１を参照しつつ、制御装置１１６により実行される印刷制御について説明する。本実施形態に係る印刷制御においても、第１実施形態と同様、連続印刷が行われ、当該連続印刷は上記（Ａ），（Ｂ）の両方の場合を含む。本実施形態における印刷制御は、目標速度決定処理Ｓ２及び目標速度切換処理Ｓ８の内容以外については第１実施形態における印刷制御（図３参照）と同様である。したがって、以下、目標速度決定処理Ｓ２及び目標速度切換処理Ｓ８の内容について説明する。
【００７４】
図１０に示すように、本実施形態の目標速度決定処理では、目標速度決定部１７０が、Ｓ１で受信した印刷要求に含まれる印刷数ｎを、印刷データ記憶部６３から取得する（Ｓ３１）。その後、テーブル記憶部１７０ａに記憶されたテーブル（図９参照）を参照し、Ｓ３１で取得した印刷数ｎを連続印刷数ｋと読み替えて、目標速度を決定する（Ｓ３２）。つまり、この時点においては、これから連続印刷されるべき用紙Ｐの数、即ち連続印刷数ｋは、Ｓ１で受信した印刷要求に含まれる印刷数ｎと等しいとみなされる。
【００７５】
図９のテーブルにおいて、目標速度は、搬送ベルト８の回転速度で示されており、その単位はｒｐｍである。本実施形態において、所定の数ｑは５である。連続印刷数ｋがｑ＋１以上、即ち６以上の場合、目標速度は通常速度Ｖ１（搬送ベルト８の回転速度が６０ｒｐｍ）である。一方、連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下の場合、目標速度は低速度Ｖ２（搬送ベルト８の回転速度が１０〜５０ｒｐｍ）である。
【００７６】
連続印刷数ｋ＝１，２，３，４，５のそれぞれに対応する低速度Ｖ２は、低速総数印刷時間（例えば、図１２においてｋ＝２の場合の低速総数印刷時間Ｙ２）が通常速度総数印刷時間（例えば、図１２においてｋ＝２の場合の通常速度総数印刷時間Ｚ２）より短くなるように、決定されている。低速総数印刷時間は、低速度Ｖ２を目標速度として１枚目からｋ枚目までの用紙Ｐの連続印刷が完了するまでの時間のことであり、搬送ベルト８が駆動し始めてからその駆動速度が低速度Ｖ２に到達するまでの時間と、搬送ベルト８の駆動速度が低速度Ｖ２に到達した後に、１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されてからｋ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了するまでの時間との合計である。通常速度総数印刷時間は、通常速度Ｖ１を目標速度として１枚目からｋ枚目までの用紙Ｐの連続印刷が完了するまでの時間のことであり、搬送ベルト８が駆動し始めてからその駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの時間と、搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に達した後に、１枚目の用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されてからｋ枚目の用紙Ｐに対する印刷が完了するまでの時間との合計である。図１２においては、ｋ＝２の場合について低速総数印刷時間Ｙ２が通常速度総数印刷時間Ｚ２より短いことを示しているが、ｋ＝１，３，４，５の場合でも同様である。
【００７７】
図１１に示すように、本実施形態の目標切換決定処理では、先ず、図５のＳ２１と同様の処理が行われ、現時点における搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１であるか否かが判断される（Ｓ２１）。搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、目標速度が切り換えられることなく、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００７８】
搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、新たな印刷要求をホストコンピュータ（図示せず）から受信したか否かが判断される（Ｓ４１）。新たな印刷要求を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、目標速度が切り換えられることなく、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。
【００７９】
新たな印刷要求を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、図１０に示す目標速度決定処理Ｓ２を行う。Ｓ２では、新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎを、印刷データ記憶部６３から取得する（Ｓ３１）。そして、前の印刷要求において印刷が未だ行われていない頁数（即ち、前の印刷要求に含まれる印刷数ｎ−印刷済みページ数）を、Ｓ３１で取得した印刷数ｎに加算する。これにより連続印刷数ｋを算出し、当該連続印刷数ｋに対応する目標速度を、テーブル（図９参照）を参照して決定する決定する（Ｓ３２）。
【００８０】
その後、目標速度が変更されたか否かが判断される（Ｓ４２）。目標速度が変更されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、目標速度切換処理が終了し、図３のＳ５に戻る。目標速度が変更された場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、給紙が一時停止される（Ｓ２６）。そして、搬送モータコントローラ６８が、搬送モータ１９の回転速度を変更し（Ｓ２７）、速度センサ１８からの検知信号に基づいて、搬送ベルト８の駆動速度が目標速度に到達したか否かを判断する（Ｓ２８）。その後、図３のＳ５に戻る。
【００８１】
本実施形態の印刷制御によると、図１２に示すように、連続印刷数ｋがｑ＋１以上、即ち６以上の場合、１〜ｋ枚目の全用紙Ｐに対する目標速度が通常速度Ｖ１（搬送ベルト８の回転速度が６０ｒｐｍ）に決定され、連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下の場合、１〜ｋ枚目の全用紙Ｐに対する目標速度が低速度Ｖ２（搬送ベルト８の回転速度が１０〜５０ｒｐｍ）に決定される。また、連続印刷数ｋが５以下の場合、連続印刷数ｋが大きくなるに伴って、目標速度が高くなる。
【００８２】
以上に述べたように、本実施形態によると、制御装置１１６が、上述の第１実施形態と同様、目標速度を通常速度Ｖ１及び低速度Ｖ２のいずれかに決定する。本実施形態では、連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下の場合、１枚目の用紙Ｐに対する目標速度を低速度Ｖ２に決定する。これにより、印刷要求に応じて搬送ベルト８が駆動し始めてから用紙Ｐが搬送ベルト８に載置されるまでの時間を短くすることができ、印刷速度に関するユーザの体感速度を向上させることができるという第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８３】
また、連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下の場合、１枚目からｋ枚目までの全ての用紙Ｐに対する目標速度が低速度Ｖ２に決定される。これにより、連続印刷において途中で目標速度の切り換えを行わないことで、制御の簡略化を実現しつつ、印刷速度に関するユーザの体感速度を向上させることができる。
【００８４】
連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下の場合に目標速度として決定される各低速度Ｖ２の値は、低速総数印刷時間が通常速度総数印刷時間より短くなるように、決定される（図１２参照）。これにより、連続印刷数ｋがｑ以下、即ち５以下であれば、印刷に係る時間が実質的に短くなるため、印刷速度に関するユーザの体感速度を確実に向上させることができる。
【００８５】
本実施形態のインクジェットプリンタは、テーブル記憶部１７０ａを有している。テーブル記憶部１７０ａには、互いに異なる複数の連続印刷数ｋと、連続印刷数ｋのそれぞれに対応する目標速度とを含むテーブル（図９参照）が記憶されている。これにより、目標速度決定部１７０は、テーブル記憶部１７０ａに記憶されたテーブルを参照して、連続印刷数ｋに対応する目標速度を素早く決定することができる。
【００８６】
目標速度を低速度Ｖ２とした印刷が完了する前に新たな印刷要求を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、当該新たな印刷要求に含まれる印刷数ｎと前の印刷要求において印刷が未だ行われていない用紙Ｐの数との合計が、連続印刷数ｋとして算出される。当該連続印刷数ｋがｑを超える場合、目標速度が低速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に切り換えられる。そして、図７の時点Ｔ２において新たな印刷要求を受信してから時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間、搬送ベルト８が駆動し続けるように、搬送モータコントローラ６８が搬送モータ１９を制御する。この場合、新たな印刷要求を受信した後に搬送ベルト８を一時停止する場合に比べて、新たな印刷要求に係る印刷を開始するタイミングが早くなり、印刷速度に関するユーザの体感速度をさらに向上させることができる。
【００８７】
また、図７の時点Ｔ２において新たな印刷要求を受信してから時点Ｔ３において搬送ベルト８の駆動速度が通常速度Ｖ１に到達するまでの間、給紙が一時停止される（図５のＳ２６参照）。これにより、新たな印刷要求に係る印刷を行う際に、用紙Ｐのジャムや印刷の不具合が生じるのを防止することができる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８９】
例えば、第１実施形態に係る目標速度決定部７０は、所定の互いに異なる低速度Ｖ２（搬送ベルト８の回転速度が１０，２０，３０，４０，５０ｒｐｍの５つの場合）のそれぞれについて低速印刷時間Ｘ２を算出し（Ｓ１２）、当該算出された低速印刷時間Ｘ２のうち最も短い時間に対応する低速度Ｖ２を目標速度に決定する（Ｓ１３）。しかしながら、これに限定されず、低速度Ｖ２の値は、低速印刷時間Ｘ２が通常速度印刷時間Ｘ１より短くなる限り、様々な方法により決定されてよい。また、目標速度決定部７０は、低速印刷時間Ｘ２が通常速度印刷時間Ｘ１以上となるように、低速度Ｖ２を決定してもよい。
【００９０】
第２実施形態に係る目標速度決定部１７０は、低速総数印刷時間が通常速度総数印刷時間以上となるように、低速度Ｖ２を決定してもよい。この場合、全体的な印刷時間、即ち、印刷要求に応じて搬送ベルト８が駆動し始めてから印刷が完了するまでの時間は長くなるが、印刷要求に応じて搬送ベルト８が駆動し始めてから用紙Ｐが搬送ベルト８に載置されるまでの時間が短くなる。このため、印刷速度に関するユーザの体感速度を向上させることができる。
【００９１】
第２実施形態に係る目標速度決定部１７０は、テーブル記憶部１７０ａに記憶されたテーブルを参照して目標速度を決定するが、これに限定されない。例えば第２実施形態において、テーブル記憶部１７０ａを省略し、目標速度決定部１７０が、テーブルを参照することなく、連続印刷数ｋに対応する目標速度を算出してよい。
【００９２】
搬送ベルト８は、外周面８ａがピックアップローラ１ｃと剥離板１４との間において水平に延在していなくてもよい。
【００９３】
速度センサ１８を省略してもよい。
【００９４】
上述したインクジェットプリンタ１０１はヘッド１が固定されたラインプリンタであるが、本発明はヘッドが往復移動するシリアルプリンタにも適用可能である。また、上述の実施形態においては、用紙Ｐにインク滴を吐出するインクジェットヘッド１を備えたインクジェットプリンタ１０１に本発明を適用した例について説明したが、用紙Ｐにインクを熱転写するサーマルヘッドを備えたプリンタ等、他の種類の記録装置にも本発明は適用可能である。
【００９５】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等、その他様々な記録装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷制御のフローチャートである。
【図４】目標速度決定処理を示すフローチャートである。
【図５】目標速度切換処理を示すフローチャートである。
【図６】低速印刷時及び通常速度印刷時における搬送ベルトの駆動速度の経時的変化を示すグラフである。
【図７】連続印刷時における搬送ベルトの駆動速度の経時的変化を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】テーブル記憶部に記憶されているテーブルを示す概略図である。
【図１０】第２実施形態に係る目標速度決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る目標速度切換処理を示すフローチャートである。
【図１２】各連続印刷数における、搬送ベルトの駆動速度の経時的変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ  用紙（記録媒体）
１  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
６，７  ベルトローラ（ローラ）
８  搬送ベルト
８ａ  外周面
１１ｃ  ピックアップローラ（載置部）
１３  搬送機構
１４  剥離板（剥離部）
１６，１１６  制御装置（制御部）
１８  速度センサ（センサ）
１９  搬送モータ（駆動部）
１０１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１７０ａ  テーブル記憶部
【図１】
2008037654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008037654.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008037654.tif 000011
【図１０】
2008037654.tif 000012
【図１１】
2008037654.tif 000013
【図１２】
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