(57)【要約】      （修正有）【課題】記録用紙のグリップ力を弱めながら、記録用紙を安定して走行させる。【解決手段】プリンタ装置における記録用紙の搬送装置において、記録用紙を一方から支持する第１の駆動ローラ２２と、対向対置され、記録用紙を第１の駆動ローラ２２とで挟持する第２の駆動ローラ２３と、第２の駆動ローラ２３を第１の駆動ローラ２２に対し支持して近接離間するローラホルダ３６と、ローラホルダ３６を、付勢する付勢部材３７と、第１の駆動ローラ２２及び第２の駆動ローラ２３の駆動モータ２４と、駆動モータ２４と第１の駆動ローラ２２とを接続する第１の伝達機構２５と、駆動モータ２４と第２の駆動ローラ２３とを接続し、第１の駆動ローラ２２と同期して回転させる第２の伝達機構２９とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する被印刷媒体の走行方向とは直交する方向に亘って設けられたラインヘッドを有するプリンタ装置に用いられる該被印刷媒体の搬送装置において、
上記搬送する被印刷媒体を一方の側から支持する第１の駆動ローラと、
上記第１の駆動ローラと対向対置され、上記搬送する被印刷媒体を上記第１の駆動ローラとで挟持する第２の駆動ローラと、
上記第２の駆動ローラを回転可能に支持すると共に、上記第２の駆動ローラを上記第１の駆動ローラに対して近接離間する方向に回動するローラホルダと、
上記ローラホルダを、上記第２の駆動ローラが上記第１の駆動ローラに近接する方向に付勢する付勢部材と、
上記第１の駆動ローラ及び上記第２の駆動ローラの駆動源と、
上記駆動源と上記第１の駆動ローラとを接続する第１の伝達機構と、
上記駆動源と上記第２の駆動ローラとを接続し、上記第１の駆動ローラと同期して回転させる第２の伝達機構とを備える搬送装置。
【請求項２】
上記第１の伝達機構は、上記駆動源の出力軸に取り付けられたプーリと、上記第１の駆動ローラの駆動軸に取り付けられたメインプーリと、上記プーリと上記メインプーリとを接続する駆動ベルトとを有する請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第２の伝達機構は、上記第１の駆動ローラと同期して回転すると共に、上記ローラホルダの回動軸となる駆動シャフトと、上記駆動シャフトに一体的に設けられる駆動プーリと、上記第２の駆動ローラに一体的に設けられる従動プーリと、上記駆動プーリと上記従動プーリとを接続する中継ベルトとを有する請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
上記駆動シャフトは、この駆動シャフトの一端部に設けられた駆動ギヤに、上記メインプーリと無端ベルトによって接続されたプーリギヤが接続されることによって、上記第１の駆動ローラと上記第２の駆動ローラとを同期して回転できるようにする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第２の駆動ローラは、被印刷媒体の押圧禁止領域を避けた位置に設けられている請求項１記載の搬送装置。
【請求項６】
上記ラインヘッドより上記印刷媒体の搬送方向の上流側に設けられている請求項１記載の搬送装置。
【請求項７】
上記被印刷媒体を走行させながら上記ラインヘッドで印刷を行うことができるようにする請求項１記載の搬送装置。
【請求項８】
搬送する被印刷媒体の走行方向とは直交する方向に亘って設けられたラインヘッドと、
上記被記録媒体を搬送する搬送装置とを備え、
上記搬送装置は、上記搬送する被印刷媒体を一方の側から支持する第１の駆動ローラと、
上記第１の駆動ローラと対向対置され、上記搬送する被印刷媒体を上記第１の駆動ローラとで挟持する第２の駆動ローラと、
上記第２の駆動ローラを回転可能に支持すると共に、上記第２の駆動ローラを上記第１の駆動ローラに対して近接離間する方向に回動するローラホルダと、
上記ローラホルダを、上記第２の駆動ローラが上記第１の駆動ローラに近接する方向に付勢する付勢部材と、
上記第１の駆動ローラ及び上記第２の駆動ローラの駆動源と、
上記駆動源と上記第１の駆動ローラとを接続する第１の伝達機構と、
上記駆動源と上記第２の駆動ローラとを接続し、上記第１の駆動ローラと同期して回転させる第２の伝達機構とを備えるプリンタ装置。
【請求項９】
上記ラインヘッドは、インクジェット用ヘッドである請求項８記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
上記ラインヘッドは、サーマルヘッドである請求項８記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体を走行させながらラインヘッドで被印刷媒体に対して印刷を行うに際し、安定して被印刷媒体を走行させることができるプリンタ装置に用いられる被印刷媒体の搬送装置及びこれを備えたプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置では、プリントヘッドがインクジェット方式、サーマル方式の何れであっても、被印刷媒体となる記録用紙を、印画時に一定の速度で移動させる必要がある。このため、プリンタ装置に用いられている記録用紙の搬送装置は、一般的に、記録エリア内で搬送する記録用紙を挟持する一対の搬送ローラの回転速度を制御して、記録用紙に対して一定のテンションを付与し、更に、記録用紙を一定の速度で搬送するようにしている。この一対の搬送ローラは、一方がモータに接続され自力回転する駆動ローラであり、他方がこの駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラとなっており、プリントヘッドの上流側や下流側に配置されている。
【０００３】
ところで、プリントヘッドには、搬送する記録用紙の搬送方向と直交する方向に移動するシリアルヘッドと、記録用紙と略同じ幅で記録用紙の搬送方向と直交する方向に移動しない、すなわち固定のラインヘッドとがある。このラインヘッドでは、印刷中、記録用紙の搬送を止めることなく、連続的に印画を行うことができる一方で、搬送する記録用紙がずれると、印画結果にスジやムラが生じやすい。このため、ラインヘッドのプリンタ装置では、記録用紙を高精度に搬送する必要がある。そこで、一般的に、プリンタ装置の搬送装置では、一対の搬送ローラで記録用紙を挟み込む際のグリップ力となる挟持圧接力を高め、搬送する記録用紙を確実にグリップするようにすることが多い。
【０００４】
しかしながら、搬送する記録用紙が一対の搬送ローラに進入するときや離脱するときには、記録用紙に衝撃が加わるために、搬送速度に変動が生じ、画質低下の大きな要因となる。一対の搬送ローラで記録用紙を挟み込む際のグリップ力となる挟持圧接力を高めたときには、搬送する記録用紙が一対の搬送ローラに進入するときや離脱するときに発生する衝撃が大きくなってしまう。このように、一対の搬送ローラで記録用紙を挟み込む際のグリップ力となる挟持圧接力と搬送する記録用紙が一対の搬送ローラに進入するときや離脱するときに発生する衝撃とは、搬送精度を向上する上でのジレンマとなっている。
【０００５】
更に、被印刷媒体には、普通紙無地の記録用紙の他に磁気記録部や捺印部が設けられたものがあるが、磁気記録部や捺印部が設けられた記録用紙を搬送するに当たっては、一対の搬送ローラの挟持圧接力を高くすると、磁気記録部や捺印部を圧迫することになり、搬送ローラ、記録用紙の双方を汚損してしまうことになる。また、プリンタ装置では、記録用紙の他に、通帳やノート等の冊子を搬送することもある。この場合、各ページ間でのすべりによって駆動ローラの回転力が十分に従動ローラに伝達できず搬送が不安定になったり、冊子の厚みが不均一であるために均一なグリップ力が得られず、搬送速度の変動、斜行等の問題を引き起こすおそれがある。
【０００６】
特許文献１には、ローラの一端に設けたギヤによって、他方のローラを駆動するようにし、搬送ローラの両方を回転駆動するようにし、更に、ギヤに作用する力が、ローラの両端へ不均等な力を及ぼすことによるローラ間の加圧力のばらつきを防止するために、ローラの一端側の付勢力を駆動ギヤのある他端の付勢力よりも大きくしてローラの両端側にかかる負荷のばらつきを修正し、ローラ間の軸線方向の加圧力のばらつきを防止することが記載されている。
【０００７】
特許文献１は、一対の搬送ローラを、互いのローラの両端に設けられたギヤを噛み合わせて回転駆動するものであるから、様々な厚さの記録用紙を搬送することを考慮すると、ギヤの噛み合った状態を維持するため、挟持圧接力を極めて高くする必要がある。しかしながら、挟持圧接力を高くすると、上述のように、記録用紙に対する圧迫が大きくなってしまい、記録用紙が一対の搬送ローラに進入するときや離脱するときに発生する衝撃が大きくなってしまったり、記録用紙の磁気記録部や捺印部を汚損してしまうおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−６２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、記録用紙といった被印刷媒体のグリップ力を弱めながら、被印刷媒体を安定して走行させることができる搬送装置及び被印刷媒体を安定して走行させることで画質の劣化を防止することができるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、被印刷媒体の磁気記録部や捺印部を圧迫することなく被記録媒体を搬送することができる搬送装置及びこの搬送装置を備えたプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る搬送する被印刷媒体の走行方向とは直交する方向に亘って設けられたラインヘッドを有するプリンタ装置に用いられる該被印刷媒体の搬送装置は、上記搬送する被印刷媒体を一方の側から支持する第１の駆動ローラと、上記第１の駆動ローラと対向対置され、上記搬送する被印刷媒体を上記第１の駆動ローラとで挟持する第２の駆動ローラと、上記第２の駆動ローラを回転可能に支持すると共に、上記第２の駆動ローラを上記第１の駆動ローラに対して近接離間する方向に回動するローラホルダと、上記ローラホルダを、上記第２の駆動ローラが上記第１の駆動ローラに近接する方向に付勢する付勢部材と、上記第１の駆動ローラ及び上記第２の駆動ローラの駆動源と、上記駆動源と上記第１の駆動ローラとを接続する第１の伝達機構と、上記駆動源と上記第２の駆動ローラとを接続し、上記第１の駆動ローラと同期して回転させる第２の伝達機構とを備える。
【００１２】
本発明に係るプリンタ装置は、搬送する被印刷媒体の走行方向とは直交する方向に亘って設けられたラインヘッドと、上記被記録媒体を搬送する搬送装置とを備える。上記搬送装置は、上記搬送する被印刷媒体を一方の側から支持する第１の駆動ローラと、上記第１の駆動ローラと対向対置され、上記搬送する被印刷媒体を上記第１の駆動ローラとで挟持する第２の駆動ローラと、上記第２の駆動ローラを回転可能に支持すると共に、上記第２の駆動ローラを上記第１の駆動ローラに対して近接離間する方向に回動するローラホルダと、上記ローラホルダを、上記第２の駆動ローラが上記第１の駆動ローラに近接する方向に付勢する付勢部材と、上記第１の駆動ローラ及び上記第２の駆動ローラの駆動源と、上記駆動源と上記第１の駆動ローラとを接続する第１の伝達機構と、上記駆動源と上記第２の駆動ローラとを接続し、上記第１の駆動ローラと同期して回転させる第２の伝達機構とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の駆動ローラと第２の駆動ローラとが同期して回転することから、第２の駆動ローラを回転可能に保持しているローラホルダを一方向に付勢している付勢部材の付勢力を弱めることで、被印刷媒体のグリップ力を弱めることができ、被印刷媒体を安定して走行させることができる。そして、搬送する被印刷媒体が一対の第１及び第２の駆動ローラの間に進入するときや離脱するときに発生する衝撃を和らげることができることから、ラインヘッドによる印画画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用したインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置という。）１について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、プリンタ装置１は、ロール状の記録用紙５の幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向にインク吐出口（ノズル）を略ライン状に色毎に並設した、所謂ライン型のプリンタ装置である。このプリンタ装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクタンクが内蔵された又は着脱可能なインクカートリッジ２が装着されると共にインクを吐出するヘッドカートリッジ３と、このヘッドカートリッジ３が装着される装置本体４とを備え、ヘッドカートリッジ３が装置本体４に対して着脱可能となっている。
【００１６】
先ず、プリンタ装置１を構成するヘッドカートリッジ３は、発熱抵抗体によって装着された各色のインクタンクから供給されたインクを加熱して気泡を発生させてその圧力でインクを吐出する。ヘッドカートリッジ３の底面は、図２に示すように、インクを吐出する吐出面となっており、各色のノズル列１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが記録用紙５の幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向に略ライン状に互いに平行に形成されている。具体的に、ヘッドカートリッジ３の吐出面には、記録用紙５の搬送方向、すなわち図１及び図２中矢印Ａ方向に対して、上流側から下流側にイエローのノズル列１１Ｙ、マゼンタのノズル列１１Ｍ、シアンのノズル列１１Ｃ、ブラックのノズル列１１Ｋが順に形成されている。ヘッドカートリッジ３は、インクを吐出する際に、シリアル型のヘッドのように記録用紙５の幅方向に移動することなく、ノズルライン毎にインクを吐出するため、ヘッドを移動する必要がなく、また、記録用紙５を連続的に走行させることができ、これにより、印画時間の大幅な短縮を図ることができる。
【００１７】
なお、インクを吐出する方法としては、発熱抵抗体で気泡を形成してインクを吐出口よりインクを吐出する方法の他に、ピエゾ素子等の圧電素子でインク液室内の圧力を変化させて吐出口よりインクを吐出するようにしても良い。
【００１８】
ヘッドカートリッジ３の吐出面と対向する位置には、記録用紙５を走行させるための空間を介してプラテン１２が配設されている。プラテン１２は、ヘッドカートリッジ３の吐出面に対応した位置で、走行する記録用紙５を下側から支持する。具体的に、プラテン１２は、複数の支持片１３で記録用紙５を支持し、支持片１３が形成されていない領域には、インクの予備吐出や空吐出が行われた際のインクを吸収する多孔質のインク吸収体１４が配設されている。
【００１９】
ところで、このプリンタ装置１では、被印刷媒体となる記録用紙５に、ロール紙を用いており、ヘッドカートリッジ３を挟んで、記録用紙５の走行方向に対して上流側に、記録用紙５の第１の搬送機構２１が形成され、下流側に、第２の搬送機構４１が形成されている。
【００２０】
第１の搬送機構２１は、本発明が適用された機構であって、図３、図４及び図５に示すように、記録用紙５を、記録用紙５のロール体６より引き出す第１及び第２の駆動ローラ２２，２３を有する。
【００２１】
第１の駆動ローラ２２は、搬送する記録用紙５と接するローラ部２２ａと、このローラ部２２ａの両端に形成された駆動軸２２ｂとを有している。ローラ部２２ａは、ゴム等の弾性体で形成されており、少なくとも記録用紙５の幅より長く形成され、記録用紙５の幅全体に亘って接するように形成されている。このローラ部２２ａは、搬送する記録用紙５を印刷面とは反対側の下面から支持する。なお、ローラ部２２ａは、回転軸線方向に複数に分割されていても良い。
【００２２】
第１の駆動ローラ２２の一方の駆動軸２２ｂ側には、この第１の駆動ローラ２２を回転駆動するため、駆動源となる駆動モータ２４と接続する第１の伝達機構２５が設けられている。この第１の伝達機構２５は、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられたプーリ２６と、第１の駆動ローラ２２の一方の駆動軸２２ｂに取り付けられるメインプーリ２７と、プーリ２６とメインプーリ２７とに掛け渡される無端ベルトでなる駆動ベルト２８とを有し、駆動モータ２４の駆動力を第１の駆動ローラ２２に伝達するようにしている。
【００２３】
なお、第１の駆動ローラ２２は、図示しないがフレームに形成された支持孔に各駆動軸２２ｂ、２２ｂが挿通されることによって回転自在の状態で支持されている。また、駆動モータ２４から第１の駆動ローラ２２への駆動力の伝達は、複数のギヤ列で構成した動力接続手段であっても良い。
【００２４】
第１の駆動ローラ２２に対向配置される第２の駆動ローラ２３は、第１の駆動ローラ２２が１本であるのに対して、回転軸線方向に複数分割して設けられている。各第２の駆動ローラ２３は、図６に示すように、搬送する記録用紙５と接するローラ部２３ａと、このローラ部２３ａに形成される駆動軸２３ｂとを有する。ローラ部２３ａは、ゴム等の弾性体で形成されており、搬送する記録用紙５の印刷面となる上面に接する。この第２の駆動ローラ２３のローラ部２３ａは、第１の駆動ローラ２２のローラ部２２ａとで搬送する記録用紙５を所定の圧力で挟持して、ヘッドカートリッジ３の下側にあるプラテン１２の方向に搬送する。
【００２５】
第２の駆動ローラ２３は、第２の伝達機構２９によって、駆動モータ２４からの駆動力が伝達される。この第２の伝達機構２９は、第１の駆動ローラ２２と同期して回転する駆動シャフト３０を有する。この駆動シャフト３０は、図５に示すように、搬送する記録用紙５の幅方向に掛け渡すように、図示しないフレームに回転自在に取り付けられる。そして、この駆動シャフト３０は、メインプーリ２７に形成されたサブプーリ部２７ａと図示しないフレームに回転自在に取り付けられたプーリギヤ３１のプーリ部３１ａとが無端ベルト３２によって連結され、更に、プーリギヤ３１のギヤ部３１ｂが駆動シャフト３０の一端部に設けられた駆動ギヤ３３に噛合することによって、減速比が１：１でメインプーリ２７と連結されている。なお、駆動シャフト３０とプーリギヤ３１との間の駆動力の伝達は、複数のギヤ列で構成した動力接続手段であっても良い。
【００２６】
更に、駆動シャフト３０には、第２の伝達機構２９として、図５に示すように、この駆動シャフト３０と一体的に駆動プーリ３４が設けられ、各第２の駆動ローラ２３の駆動軸２３ｂに形成された従動プーリ２３ｃと無端ベルトでなる中継ベルト３５で連結されている。かくして、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３とは、同期して、すなわち同期して回転駆動するようようになっている。なお、駆動シャフト３０と第２の駆動ローラ２３との間の駆動力の伝達は、複数のギヤ列で構成した動力接続手段であっても良い。
【００２７】
ところで、第２の駆動ローラ２３は、図６に示すように、駆動シャフト３０に回動可能に取り付けられるローラホルダ３６に取り付けられる。このローラホルダ３６は、断面略Ｃ字状に形成されており、中程に、駆動シャフト３０に取り付けるための取付凹部３６ａが形成されている。ローラホルダ３６は、この取付凹部３６ａにおいて、ブッシュやベアリングを介して駆動シャフト３０に取り付けられることによって、回転する駆動シャフト３０に対して空転し、更に、この駆動シャフト３０を回動軸として回動可能に取り付けられる。そして、取付凹部３６ａ内には、駆動シャフト３０に一体的に取り付けられている駆動プーリ３４が収納されることになる。
【００２８】
また、ローラホルダ３６の一端部には、ローラ取付部３６ｂが形成されており、ローラ取付部３６ｂには、第２の駆動ローラ２３の駆動軸２３ｂに取り付けられた従動プーリ２３ｃが回転自在に収納される。すなわち、ローラホルダ３６の一端部には、第２の駆動ローラ２３が横側に、第１の駆動ローラ２２と対向するように露出し、ローラホルダ３６の内部の取付凹部３６ａとローラ取付部３６ｂとの間には、駆動シャフト３０に一体的に取り付けられた駆動プーリ３４と第２の駆動ローラ２３の駆動軸２３ｂに取り付けられた従動プーリ２３ｃとを連結する中継ベルト３５が延在されることになる。
【００２９】
ローラホルダ３６の他端部は、図３及び図４に示すように、図示しないフレームの係止部３７ａに一端部が係止された付勢部材３７が係止される係止部３６ｃが形成されている。付勢部材３７は、例えばコイルバネであり、第２の駆動ローラ２３の一端部と回動軸となる駆動シャフト３０を挟んだ反対側の他端部を図３乃至図５中矢印Ｂ方向である一方向に引っ張ることによって、第２の駆動ローラ２３を第１の駆動ローラ２２に近接する図３乃至図５中矢印Ｃ方向に回動付勢するようにしている。この付勢部材３７は、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３との挟持圧接力、すなわちグリップ力を決定するものであるが、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３の両方が回転駆動することから、付勢力を弱くすることができる。
【００３０】
かくして、ロール体６から記録用紙５を引き出す第１の搬送機構２１は、駆動モータ２４を共通の駆動源として、第１の伝達機構２５を介して第１の駆動ローラ２２を、記録用紙５をヘッドカートリッジ３の方向に送り出す図５中矢印Ｄ方向に回転駆動し、第２の伝達機構２９を介して第１の駆動ローラ２２と同期して第２の駆動ローラ２３を、記録用紙５をヘッドカートリッジ３の方向に送り出す図５中矢印Ｅ方向に回転駆動することができる。この際、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３との圧接挟持力となるグリップ力は、第２の駆動ローラ２３が回転自在に保持されているローラホルダ３６の係止部３６ｃに係止されている付勢部材３７の付勢力となり、このローラホルダ３６は、付勢部材３７によって図３乃至図５中矢印Ｂ方向に付勢し、駆動シャフト３０を回動支点として図５中矢印方向に回動付勢されることで、第２の駆動ローラ２３が第１の駆動ローラ２２に対して圧接されるようにしている。そして、この第１の搬送機構２１では、第１の駆動ローラ２２に加え第２の駆動ローラ２３も回転駆動することから、付勢部材３７の付勢力を弱くする、すなわち記録用紙５の圧接挟持力となるグリップ力を弱くすることができ、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３との間に記録用紙５が進入し、又は、離脱する際の衝撃を小さくすることができる。また、第２の駆動ローラ２３を回転自在に保持しているローラホルダ３６は、駆動シャフト３０に対して回動可能であることから、様々な厚さの記録用紙５を搬送することができる。
【００３１】
ところで、図４、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、記録用紙５の幅方向全体に亘って延在される第１の駆動ローラ２２の他端部の駆動軸２２ｂには、第１の駆動ローラ２２を安定して回転駆動するためフライホイール３８が取り付けられている。このフライホイール３８は、メイン軸となる第１の駆動ローラ２２に適度な遠心力と慣性力を与えるようにし、回転速度変動が少なくなるようにしている。このフライホイール３８は、金属層３８ａ，３８ａの間にゴム等で形成された弾性層３８ｂを設けるようにし、第１の駆動ローラ２２の回転振動も少なくなるようにしている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、このプリンタ装置１には、ヘッドカートリッジ３を挟んで、記録用紙５の走行方向に対して下流側に第２の搬送機構４１が形成されている。この第２の搬送機構４１は、記録用紙５の搬送方向に、互いに平行に３列（４１ａ〜４１ｃ）設けられており、各列４１ａ〜４１ｃは、搬送する記録用紙５を印刷面とは反対側の下面から支持する搬送ローラ４２と、搬送ローラ４２と対向配置される拍車４３とを有している。
【００３３】
搬送ローラ４２は、回転軸４２ａの軸線方向に、すなわち記録用紙５の幅方向に複数に分割されたローラ部４２ｂを有している。ローラ部４２ｂは、ゴム等の弾性体で形成されており、記録用紙５を印刷面とは反対側の下面から支持する。
【００３４】
拍車４３は、一のローラ部４２ｂに対して複数が対向配置されており、記録用紙５を印刷面と接する。各拍車４３は、記録用紙５の印刷面に対して点接触して印刷面を汚損しないようにしている。拍車４３は、回転軸４３ａが図１に示す走行する記録用紙５をガイドするガイド板４４に形成されたスリット４４ａに回転自在に取り付けられており、駆動源とは接続されておらず、搬送ローラ４２の回転によって記録用紙５の走行に従って回転する。
【００３５】
搬送ローラ４２は、上述した第１の搬送機構２１の第１の駆動ローラ２２と駆動伝達機構４５によって接続されることによって回転駆動する。この駆動伝達機構４５は、第１の搬送機構２１の第１の駆動ローラ２２の他端部の駆動軸２２ｂに取り付けられた駆動伝達プーリ４６と、第２の搬送機構４１のヘッドカートリッジ３から１列目４１ａの搬送ローラ４２の回転軸４２ａに取り付けられた第１のプーリ４７と、駆動伝達プーリ４６と第１のプーリ４７とを接続する無端ベルトでなる駆動伝達ベルト４８とを有している。すなわち、駆動伝達機構４５は、ヘッドカートリッジ３を挟んで記録用紙５の上流側の第１の駆動ローラ２２の駆動力を駆動伝達ベルト４８を用いてヘッドカートリッジ３を挟んで記録用紙５の下流側にある１列目４１ａの回転軸４２ａに駆動力を伝達するようにしている。なお、この駆動伝達ベルト４８は、第１の駆動ローラ２２と駆動伝達プーリ４６の近傍でガイドローラ４９によってガイドされている。
【００３６】
また、駆動伝達機構４５は、ヘッドカートリッジ３から１列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの一端部に取り付けられた第２のプーリ５１と、ヘッドカートリッジ３から２列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの一端部に取り付けられた第３のプーリ５２と、第２のプーリ５１と第３のプーリ５２とを連結する第１の伝達ベルト５３とを有し、ヘッドカートリッジ３から１列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの駆動力を２列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａに伝達するようにしている。
【００３７】
更に、駆動伝達機構４５は、ヘッドカートリッジ３から２列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの他端部に取り付けられた第４のプーリ５４と、ヘッドカートリッジ３から３列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの他端部に取り付けられた第５のプーリ５５と、第４のプーリ５４と第５のプーリ５５とを連結する第２の伝達ベルト５６とを有し、ヘッドカートリッジ３から２列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａの駆動力を３列目の搬送ローラ４２の回転軸４２ａに伝達するようにしている。
【００３８】
以上のような駆動伝達機構４５では、第１乃至第５のプーリ４７，５１，５２，５４，５５や第１及び第２の伝達ベルト５３，５６を用いることによって、第２の搬送機構４１を構成する３列の搬送ローラ４２に、第１の駆動モータ２４の駆動力を伝達するようにし、モータ数の削減を図るようにしている。なお、第１の搬送機構２１の第１の駆動ローラ２２と回転速度と第２の搬送機構４１の各搬送ローラ４２の回転速度は、減速比を１：１として同じにしても良く、また、第２の搬送機構４１の各搬送ローラ４２の回転速度をやや速くして、ヘッドカートリッジ３と対向したプラテン１２上を走行する記録用紙５に所定のテンションを付与し、印画時の弛みを防止するようにしても良い。
【００３９】
以上のように構成されたプリンタ装置１では、ロール体６より第１の搬送機構２１より記録用紙５が引き出され、更に、第２の搬送機構４１により排出される。ここで、第１の搬送機構２１は、駆動モータ２４を共通の駆動源として、第１の伝達機構２５を介して第１の駆動ローラ２２を記録用紙５をヘッドカートリッジ３の方向に送り出す図５中矢印Ｄ方向に回転駆動し、第２の伝達機構２９を介して第１の駆動ローラ２２と同期して第２の駆動ローラ２３を記録用紙５をヘッドカートリッジ３の方向に送り出す図５中矢印Ｅ方向に回転駆動する。このように、第１の搬送機構２１では、互いに対向する第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３とが共に同期して回転駆動するので、記録用紙５を安定して走行させることができる。これと同時に、第２の搬送機構４１も、駆動伝達機構４５によって、第１乃至第５のプーリ４７，５１，５２，５４，５５や第１及び第２の伝達ベルト５３，５６を用いることによって、第２の搬送機構４１を構成する３列の搬送ローラ４２に、第１の駆動モータ２４の駆動力を伝達するようにし、各列４１ａ〜４１ｃの搬送ローラ４２を回転駆動する。これにより、第１の搬送機構２１と第２の搬送機構４１の間のプラテン１２によって支持されてる記録用紙５は、所定のテンションが付与された状態で、安定して走行する。そして、プラテン１２上では、ヘッドカートリッジ３の吐出面より印刷する画像データに応じてインクが吐出され、印画処理が行われることになる。この後、第２の搬送機構４１の下流で、印刷済みの記録用紙５は、カッタ等の切断手段によってロール体６より切り離されることになる。
【００４０】
プリンタ装置１は、ロール体６より第１及び第２の搬送機構２１，４１によって記録用紙５を引き出すものであり、印刷中に、第１の搬送機構２１を記録用紙５の始端と終端が通過するのは、ロール体６の使い始めと終わりのときである。ロール体６の始端や終端が第１の搬送機構２１を通過するときには、付勢部材３７によって回動付勢されたロールホルダ３６に第２の駆動ローラ２３を回転可能に保持させることで、記録用紙５の圧接挟持力となるグリップ力を弱くすることができ、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３との間に記録用紙５が進入し、又は、離脱する際の衝撃を小さくすることができる。また、第１の搬送機構２１では、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３とが同期して回転駆動することから、記録用紙５の圧接挟持力となるグリップ力を弱くしても安定して記録用紙５を走行させることができる。また、記録用紙５が通帳やノート等の冊子である場合にも、安定して冊子を走行させることができる。更に、記録用紙５がエンボス加工等が施されて微小凹凸を有する場合や磁気記録部や署名捺印部等が設けられ特殊処理が施されている場合であっても、記録用紙５の圧接挟持力となるグリップ力を弱くしていることから、このような特殊処理が施された部分が汚損することを防止することができる。
【００４１】
なお、第１の搬送機構２１では、更に、エンボス加工等が施されて微小凹凸を有する場合や磁気記録部や署名捺印部等が設けられ特殊処理が施された領域を第２の駆動ローラ２３と接しないようにし、汚損しないようにしても良い。図８は、本発明が適用されたプリンタ装置１に、被印刷媒体としてロール状の記録用紙５ではなく冊子６１を用いている場合を示している。この冊子６１は、見開きの状態で、背の部分６３を搬送方向にして搬送される。また、見開きの一方には、磁気記録部６２が設けられている。図８に示すプリンタ装置１では、この磁気記録部６２を押圧禁止領域とし、第１の搬送機構２１の第２の駆動ローラ２３が磁気記録部６２に接しないようにしている。
【００４２】
この場合、図６を参照して説明すると、駆動シャフト３０には、駆動プーリ３４が一体に設けられることになるが、この駆動プーリ３４を設ける位置を、搬送する冊子６１の磁気記録部６２の直線状の走行軌跡からずれる位置にし、このずれた位置に、ローラホルダ３６の取付凹部３６ａをブッシュやベアリングを介して取り付けるようにする。これにより、第２の駆動ローラ２３は、搬送する冊子６１の磁気記録部６２に接することを防止することができる。
【００４３】
そして、このように冊子６１を搬送する場合であっても、この搬送機構２１では、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３とが共に同期して回転駆動することから、冊子６１を安定して走行させることができる。また、第２の駆動ローラ２３の記録用紙５の圧接挟持力となるグリップ力を弱くしていることから、第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３との間に冊子６１が進入するときや離脱するときにも、冊子６１に加わる衝撃を小さくすることができ、速度変動をより小さくすることができ、印刷時にスジやムラ等が形成されてしまうことを防止することができる。
【００４４】
なお、以上図８の例では、押圧禁止領域を、磁気記録部６２としたが、押圧禁止領域としては、この他、捺印領域等であっても良い。
【００４５】
また、以上の例では、プリンタ装置に用いられるラインヘッドに、インクジェット用ヘッドを用いた場合を説明したが、本発明は、被印刷媒体を走行させながら印画を行うラインヘッドを用いたプリンタ装置に適用することができ、従って、サーマルヘッドを用いても良い。サーマルヘッドを用いる場合には、被印刷媒体に、感熱記録シートを用い、印刷データに応じて第１の搬送機構２１によって搬送される感熱記録シートに熱エネルギを印加して印画を行うようにすれば良い。また、インクリボンに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色材層に、印刷データに応じて第１の搬送機構２１によって搬送される記録用紙に熱エネルギを印加して、昇華された染料を記録用紙に転写するようにして印画を行うようにしても良い。
【００４６】
更に、本発明が適用された第１の搬送機構２１は、ヘッドカートリッジ３を挟んで下流側であっても良く、従って、第２の搬送機構４１と設ける位置を逆にしても良い。また、本発明では、ヘッドカートリッジ３は装置本体４に対して着脱可能ではなく固定であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用されたプリンタ装置の斜視図である。
【図２】本発明が適用されたプリンタ装置の側面図である。
【図３】本発明が適用された記録用紙の第１の搬送機構と第２の搬送機構の斜視図である。
【図４】本発明が適用された第１の搬送機構の斜視図である。
【図５】本発明が適用された第１の搬送機構の側面図である。
【図６】本発明が適用された第１の搬送機構の分解斜視図である。
【図７】第１の駆動ローラに取り付けられるフライホイールを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図８】本発明が適用されたプリンタ装置で冊子を搬送する状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ プリンタ装置、２ インクカートリッジ、３ ヘッドカートリッジ、４ 装置本体、５ 記録用紙、６ ロール体、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ ノズル列、１２ プラテン、１３ 支持片、１４ インク吸収体、２１ 第１の搬送機構、２２ 第１の駆動ローラ、２２ａ ローラ部、２２ｂ 駆動軸、２３ 第２の駆動ローラ、２３ａ ローラ部、２３ｂ 駆動軸、２３ｃ 従動プーリ、２４ 駆動モータ、２４ａ 出力軸、２５ 第１の伝達機構、２６ プーリ、２７ メインプーリ、２７ａ サブプーリ部、２８ 駆動ベルト、２９ 第２の伝達機構、３０ 駆動シャフト、３１ プーリギヤ、３１ａ プーリ部、３１ｂ ギヤ部、３２ 無端ベルト、３３ 駆動ギヤ、３４ 駆動プーリ、３５ 中継ベルト、３６ ローラホルダ、３６ａ 取付凹部、３６ｂ ローラ取付部、３６ｃ 係止部、３７ 付勢部材、３７ａ 係止部、３８ フライホイール、３８ａ 金属層、３８ｂ 弾性層、４１ 第２の搬送機構、４１ａ １列目、４１ｂ ２列目、４１ｃ ３列目、４２ 搬送ローラ、４２ａ 回転軸、４２ｂ ローラ部、４３ 拍車、４３ａ 回転軸、４４ ガイド板、４４ａ スリット、４５ 駆動伝達機構、４６ 駆動伝達プーリ、４７ 第１のプーリ、４７， 第２のプーリ、４８ 駆動伝達ベルト、４９ ガイドローラ、５１ 第２のプーリ、５２ 第３のプーリ、５３ 第１の伝達ベルト、５４ 第４のプーリ、５５ 第５のプーリ、５６ 第２の伝達ベルト、６１ 冊子、６２ 磁気記録部、６３ 背の部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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