(57)【要約】【課題】ディスク装置において、スピンドルモータがショートにより故障しているか否かを正確に判定できるようにする。【解決手段】ディスク装置１は、ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３の正の端子及び負の端子との間に生じた電圧差を検出電圧値として検出する差動オペアンプ５と、検出電圧値に基づいてスピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する故障判定部１０と、ディスク２の種別を判別するディスク判別手段１２を備える。ディスク２の停止状態からスピンドルモータ３を駆動する立ち上げ時であって、ディスク判別手段１２がディスク２の種別判別している間に、故障判定部１０は、検出電圧値が５回連続して所定の閾値より小さくなるとスピンドルモータ３が故障していると判定する。これにより、故障判定部１０は、立ち上げ時に要する時間を延長することなく、正確にスピンドルモータ３の故障を判定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるＤＣモータと、
２本の電圧供給線を介して前記ＤＣモータにオフセット電圧を供給する駆動部と、
前記駆動部に前記オフセット電圧の供給を指示する制御部と、
前記ディスクがＤＶＤまたはＣＤのいずれであるかのディスク種別を判別するディスク判別手段と、を備えたディスク装置において、
前記ディスクの停止状態から前記ＤＣモータを駆動させる立ち上げ時であって、前記ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、前記２本の電圧供給線に接続され、該２本の電圧供給線の電圧差を検出電圧値として少なくとも４０回検出する検出器と、
前記検出電圧値に基づいて前記ＤＣモータが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、
前記故障判定部は、
前記検出電圧値が検出される毎に、該検出電圧値と予め定められた閾値との大きさを比較し、該検出電圧値が少なくとも５回連続して該閾値より小さいとき前記ＤＣモータが故障していると判定し、
前記制御部は、前記故障判定部によって前記ＤＣモータが故障していると判定されたことに応じて、前記ＤＣモータを駆動させないように前記駆動部を制御することを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
ディスクを回転させるＤＣモータと、
２本の電圧供給線を介して前記ＤＣモータにオフセット電圧を供給する駆動部と、
前記駆動部に前記オフセット電圧の供給を指示する制御部と、
前記ディスクがＤＶＤまたはＣＤのいずれであるかのディスク種別を判別するディスク判別手段と、を備えたディスク装置において、
前記ディスクの停止状態から前記ＤＣモータを駆動させる立ち上げ時であって、前記ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、前記２本の電圧供給線に接続され、該２本の電圧供給線の電圧差を検出電圧値として検出する検出器と、
前記検出電圧値に基づいて前記ＤＣモータが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、
前記故障判定部は、
前記検出電圧値が予め定められた閾値より小さいとき前記ＤＣモータが故障していると判定し、
前記制御部は、前記故障判定部によって前記ＤＣモータが故障していると判定されたことに応じて、前記ＤＣモータを駆動させないように前記駆動部を制御することを特徴としたディスク装置。
【請求項３】
前記検出器は、所定の回数前記検出電圧値を検出し、
前記検出電圧値が検出される毎に、該検出電圧値と予め定められた閾値との大きさを比較し、該検出電圧値が所定の回数連続して該閾値より小さいとき前記ＤＣモータが故障していると判定することを特徴とした請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを回転させるＤＣモータを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルモータ等のＤＣモータを用いてＣＤ、ＣＤ−Ｒ、またはＤＶＤなどのディスクを回転させて、画像等を記録再生するディスク装置において、ＤＣモータ内のブラシが磨耗することにより塵埃が発生し、この発生した塵埃によってＤＣモータ内の整流子がショートすることがある。整流子がショートするとスピンドルの回転が停止するため、ディスクの回転が停止する。ディスクの回転が停止すると、ディスク装置を制御する制御部は、スピンドルの回転速度を上げるためにＤＣモータを駆動させる駆動ＩＣの出力電流を増加させる。駆動ＩＣは、出力電流が増加することにより発熱する。駆動ＩＣは、発熱により誤作動を起こし、アクチュエータに大電流を流す場合がある。また、ディスクの回転が停止することによって、制御部は、アクチュエータの正確な動作を把握できなくなる。そこで、制御部は、ディスクを回転させるために駆動ＩＣを無理に動作させる。このとき、駆動ＩＣからアクチュエータに大電流が流れ、これによって、アクチュエータのカバーが燃えることがあった。
【０００３】
そこで、特許文献１においては、モータに流れる電流が所定値を超えているかを検出し、所定値を超えている状態が所定時間継続すると、モータに短絡が生じていると判定する手段が開示されている。また、特許文献２においては、パルス信号をオンまたはオフさせることにより、モータに電圧を印加する装置において、この電圧がパルス信号に追従しているか否かを判定し、電圧がパルス信号に追従していない状態が所定時間継続すると、モータに短絡が生じていると判定する手段が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示される技術においては、電流や電圧の異常状態が所定時間継続していることに基づいてモータが短絡しているか否かを判定するため、モータが常に短絡している状態を検出することはできるが、モータの一部分が短絡しており、モータが回転することによって、短絡している状態と短絡してない状態とが交互に生じる状態を検出することができなかった。
【特許文献１】特開平１０−１９１５５１号公報
【特許文献２】特開２００１−２９８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ディスクを回転させるスピンドルモータを備えたディスク装置において、スピンドルモータがショートにより故障しているか否かを正確に判定できるようにし、さらに、スピンドルモータがショートにより故障しているとき、スピンドルモータを駆動させないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ディスクを回転させるＤＣモータと、２本の電圧供給線を介してＤＣモータにオフセット電圧を供給する駆動部と、駆動部にオフセット電圧の供給を指示する制御部と、ディスクがＤＶＤまたはＣＤのいずれであるかのディスク種別を判別するディスク判別手段と、を備えたディスク装置において、ディスクの停止状態からＤＣモータを駆動させる立ち上げ時であって、ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、２本の電圧供給線に接続され、２本の電圧供給線の電圧差を検出電圧値として少なくとも４０回検出する検出器と、検出電圧値に基づいてＤＣモータが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、故障判定部は、検出電圧値が検出される毎に、検出電圧値と予め定められた閾値との大きさを比較し、検出電圧値が少なくとも５回連続して閾値より小さいときＤＣモータが故障していると判定し、制御部は、故障判定部によってＤＣモータが故障していると判定されたことに応じて、ＤＣモータを駆動させないように駆動部を制御するようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２の発明は、ディスクを回転させるＤＣモータと、２本の電圧供給線を介してＤＣモータにオフセット電圧を供給する駆動部と、駆動部にオフセット電圧の供給を指示する制御部と、ディスクがＤＶＤまたはＣＤのいずれであるかのディスク種別を判別するディスク判別手段と、を備えたディスク装置において、ディスクの停止状態からＤＣモータを駆動させる立ち上げ時であって、ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、２本の電圧供給線に接続され、２本の電圧供給線の電圧差を検出電圧値として検出する検出器と、検出電圧値に基づいてＤＣモータが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を備え、故障判定部は、検出電圧値が予め定められた閾値より小さいときＤＣモータが故障していると判定し、制御部は、故障判定部によってＤＣモータが故障していると判定されたことに応じて、ＤＣモータを駆動させないように駆動部を制御するようにしたものである。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２のディスク装置において、検出器は、所定の回数検出電圧値を検出し、検出電圧値が検出される毎に、検出電圧値と予め定められた閾値との大きさを比較し、検出電圧値が所定の回数連続して閾値より小さいときＤＣモータが故障していると判定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ディスクの停止状態からＤＣモータを駆動する立ち上げ時であって、ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、故障判定部は、検出器が検出した複数の検出電圧値が、少なくとも５回連続して予め定められた閾値より小さいとき、ＤＣモータが故障していると判定する。これにより、故障判定部は、立ち上げ時に要する時間を延長することなくＤＣモータの故障の有無を判定することができる。また、ディスクに傷がついているとき、またはディスクが偏芯成分にぶれながら回転しているときに生じる検出電圧値の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にＤＣモータが故障しているか否かを判定することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ディスクの停止状態からＤＣモータを駆動する立ち上げ時であって、ディスク判別手段がディスク種別を判別している間に、検出器は検出電圧値を検出する。故障判定部は、検出器が検出した検出電圧値が予め定められた閾値より小さければＤＣモータがショートしていることによって故障していると判定する。これにより、故障判定部は、ディスク判別手段がディスク種別を判別している間にＤＣモータの故障を判定することにより、立ち上げ時に要する時間を延長することなくＤＣモータの故障の有無を判定することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、故障判定部は、検出器が検出した複数の検出電圧値が、連続して所定の回数予め定められた閾値より小さいときＤＣモータが故障していると判定するため、請求項２に記載の発明の効果に加え、ディスクに傷がついているとき、またはディスクが偏芯成分にぶれながら回転しているときに生じる検出電圧値の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にＤＣモータが故障しているか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るディスク装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す。ディスク装置１は、ディスク２を回転させるスピンドルモータ３（ＤＣモータ）と、スピンドルモータ３を駆動させる駆動ＩＣ４（駆動部）と、スピンドルモータ３と駆動ＩＣ４との間に接続された差動オペアンプ５（検出器）と、ディスク２に対して録画再生処理を行う録画再生部６と、ディスク装置１全体を制御する制御部７とを備える。録画再生部６は、ディスク２から情報を読み取るピックアップユニット８と、ピックアップユニット８が読み出した情報に対してデコード処理を行う信号処理部９とを備える。
【００１３】
制御部７は、差動オペアンプ５から出力された検出電圧値に基づいてスピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する故障判定部１０と、故障判定部１０の判定に応じて駆動ＩＣ４を制御するＩＣ制御部１１と、ピックアップユニット８がディスク２から情報を読み取った結果に応じてディスク２の種別を判別するディスク判別手段１２を備える。ここで、ディスク２は、ＤＶＤまたはＣＤであり、ディスク判別手段１２は、ディスク２がＣＤまたはＤＶＤのいずれであるかを判別する。
【００１４】
ＩＣ制御部１１は、駆動ＩＣ４に対して、ピックアップユニット８から受信したディスク２の回転状態を表す信号に基づいて、基準電圧であるリファレンス電圧ＶＲＥＦを通知し、さらに、スピンドルモータ３を駆動させるために基準電圧からのずれを表すオフセット電圧Ｖｆの供給を指示する。駆動ＩＣ４は、端子Ｏ１と、端子Ｏ２とを備える。端子Ｏ１は、電圧供給線ＳＰ＋を介してスピンドルモータ３のブラシＢ１に接続され、端子Ｏ２は、電圧供給線ＳＰ−を介してスピンドルモータ３のブラシＢ２に接続されている。駆動ＩＣ４は、ＩＣ制御部１１から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦ及びオフセット電圧Ｖｆに基づいて、端子Ｏ１及び端子Ｏ２の電圧を設定する。差動オペアンプ５の非反転入力端子５ａは、電圧供給線ＳＰ＋に接続されており、反転入力端子５ｂは、電圧供給線ＳＰ−に接続されている。差動オペアンプ５は、非反転入力端子５ａの電位と反転入力端子５ｂの電位との差であるブラシＢ１とブラシＢ２との間の電圧差を検出する。差動オペアンプ５は、検出した電圧差を検出電圧値として故障判定部１０へ出力する。
【００１５】
故障判定部１０は、差動オペアンプ５から入力された検出電圧値に基づいて、スピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する。故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する基準として、検出電圧値に関する予め定められた閾値を保持している。故障判定部１０は、差動オペアンプ５から入力された検出電圧値が閾値より小さければスピンドルモータ３がショートにより故障していると判定し、スピンドルモータ３が故障していることを示す故障信号をＩＣ制御部１１に送信する。ＩＣ制御部１１は、故障判定部１０から故障信号を受信すると、駆動ＩＣ４に対してスピンドルモータ３を駆動させないように命令する。これにより、故障しているスピンドルモータ３は駆動しなくなるため、駆動ＩＣ４に大電流が流れることが回避され、アクチュエータのカバーが燃えることが防止される。
【００１６】
図２は、本実施形態におけるスピンドルモータ３の概略構成を示す。スピンドルモータ３は、ＤＣモータであって、正側の端子であるブラシＢ１と、負側の端子であるブラシＢ２と、整流子Ｃ１乃至Ｃ３と、コイルＬ１乃至Ｌ３とを備える。ブラシＢ１は電圧供給線ＳＰ＋に接続され、ブラシＢ２は電圧供給線ＳＰ−に接続されている。駆動ＩＣ４が電圧供給線ＳＰ＋及び電圧供給線ＳＰ−を介してブラシＢ１及びブラシＢ２に直流電圧を供給することにより、直流電流が、整流子Ｃ１乃至Ｃ３の一部とコイルＬ１乃至Ｌ３の一部とを介してブラシＢ１とブラシＢ２の間に流れる。これにより、スピンドルモータ３は回転する。
【００１７】
スピンドルモータ３が回転することによりブラシＢ１及びＢ２が磨耗すると、ブラシＢ１及びブラシＢ２の塵埃が発生する。この塵埃が整流子Ｃ１乃至Ｃ３の間に入り込むことによりブラシＢ１とブラシＢ２との間がショートした状態となる。ブラシＢ１とブラシＢ２との間がショートした状態であるとき、差動オペアンプ５が故障判定部１０に出力する検出電圧値は０に近い値となる。ここで、整流子Ｃ１乃至整流子Ｃ３の間に存在する３つの隙間のうち、全ての隙間かいずれか２つの隙間がショートしている状態のことを完全ショートとする。また、整流子Ｃ１乃至整流子Ｃ３の間に存在する３つの隙間のうち、１つの隙間だけがショートしている状態を部分ショートとする。
【００１８】
スピンドルモータ３が完全ショートしているとき、ブラシＢ１とブラシＢ２とは常にショートした状態となるため、整流子Ｃ１乃至整流子Ｃ３は回転しない。一方、スピンドルモータ３が部分ショートしているとき、整流子Ｃ１乃至整流子Ｃ３が回転すると、ブラシＢ１とブラシＢ２とがショートしている状態と、ショートしていない状態とが交互に現れることになる。ブラシＢ１とブラシＢ２とがショートしている状態のときに、差動オペアンプ５が検出電圧値を検出すると０に近い値となるが、ブラシＢ１とブラシＢ２とがショートしていない状態のときに、差動オペアンプ５が検出電圧値を検出すると０より大きな値となる。故障判定部１０は、差動オペアンプ５が検出した検出電圧値の大きさに基づいて、スピンドルモータ３がショートしているか否かを判定する。
【００１９】
図３は、本実施形態に係るスピンドルモータ３の故障判定処理フローを示す。スピンドルモータ３の故障判定処理は、ディスク２の停止状態からスピンドルモータ３が駆動する立ち上げ時であって、ディスク判別手段１２がディスク種別を判別している間に行われる。立ち上げ時とは、例えば、録画再生部６が録画再生処理を開始するときである。録画再生部６が録画再生処理を開始すると、ＩＣ制御部１１は、信号処理部９から出力されるディスク２の回転数を示す信号に基づいて、ディスク２が停止していることを確認する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、ディスク２が停止していなければ、ＩＣ制御部１１は、ディスク２が停止するまで待機する。ディスク２が停止すると、駆動ＩＣ４は、ＩＣ制御部１１から指示されたリファレンス電圧ＶＲＥＦ及びオフセット電圧Ｖｆに基づいて、スピンドルモータ３にオフセット電圧を印加する（Ｓ１０２）。制御部７は、ピックアップユニット８によって読み取られたディスク２の情報から、ディスク２の直径が８ｃｍであるか１２ｃｍであるかのディスクサイズを判別する（Ｓ１０３）。
【００２０】
次に、ディスク判別手段１２は、制御部７がピックアップユニット８にＤＶＤ用のレーザ光をディスク２に照射させることによって信号処理部９が出力した信号に基づいて、ディスク２がＤＶＤであるか否かを判別する（Ｓ１０４）。ディスク判別手段１２がＤＶＤであるか否かの判定を行うと、制御部７は、ピックアップユニット８にＣＤ用のレーザ光を照射させるまで１００ｍｓ待機させる制御を行う（Ｓ１０５）。これにより、ピックアップユニット８は、ＤＶＤ用のレーザ光とＣＤ用のレーザ光を同時に照射することを回避することができる。
【００２１】
制御部７が１００ｍｓ待機する制御を行うと（Ｓ１０５）、故障判定部１０は、差動オペアンプ５が検出電圧値を検出する回数をカウントするのに用いられる変数ｍと、検出電圧値が連続して閾値より小さくなった回数をカウントするのに用いられる変数ｉに０をセットする（Ｓ１０６）。制御部７は、ディスク２が半回転以上回転しているとき、差動オペアンプ５に電圧供給線ＳＰ＋上の電圧と電圧供給線ＳＰ−上の電圧との差を検出電圧値として検出させ、検出電圧値を故障判定部１０に出力させる（Ｓ１０７）。故障判定部１０は、差動オペアンプ５が検出電圧値を検出したため変数ｍに１を加える（Ｓ１０８）。次に、故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する処理を行うまで１ｍｓ待機する（Ｓ１０９）。ここで、故障判定部１０が１ｍｓ待機するのは、差動オペアンプ５が連続して検出電圧値を検出するタイミングをずらすためである。差動オペアンプ５は、数十回から数百回であれば瞬間的に連続して検出電圧値を検出することができる。差動オペアンプ５がタイミングをずらすことなく連続して検出電圧値を検出すると、スピンドルモータ３がほとんど回転していない状態での検出電圧値を複数検出することになる。故障判定部１０は、スピンドルモータ３が回転している様々な状態における検出電圧値に基づいて、スピンドルモータ３が故障しているか否かを判定することが望ましい。ステップＳ１０９において、故障判定部１０が１ｍｓ待機することにより、差動オペアンプ５は、スピンドルモータ３の様々な回転状態における検出電圧値を検出することが可能となる。
【００２２】
次に、故障判定部１０は、検出電圧値と予め定められた閾値との大きさを比較する（Ｓ１１０）。検出電圧値が閾値より小さくないとき（Ｓ１１０でＮｏ）、故障判定部１０は、変数ｉを０にセットして（Ｓ１１１）、ステップＳ１１３の処理を行う。一方、検出電圧値が閾値より小さいとき（Ｓ１１０でＹｅｓ）、故障判定部１０は、変数ｉに１を加える（Ｓ１１２）。検出電圧値は、ディスク２についている傷やディスク２が偏芯成分にぶれながら回転していることによって、一時的に閾値より小さくなることがある。一方、スピンドルモータ３が部分ショートによって故障しているとき、検出電圧値は、連続して閾値より小さくなる。そこで、故障判定部１０は、検出電圧値が閾値より小さいと判定した場合であっても直ちにスピンドルモータ３が故障していると判定せず、検出電圧値が所定の回数連続して閾値より小さくなるか否かを判定することによって、検出電圧値の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にスピンドルモータ３が故障しているか否かを判定することができる。ここで、検出電圧値は、突発的な変化では５回連続して閾値より小さくならないものとする。そこで、故障判定部１０は、検出電圧値が５回連続して閾値より小さくなったときスピンドルモータ３が故障していると判定する。
【００２３】
次に、故障判定部１０は、変数ｉが６か否かを判定する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３において、変数ｉが６であるとき、検出電圧値は、５回連続して閾値より小さくなっているため、故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障していると判定する（Ｓ１１３でＹｅｓ）。故障判定部１０によってスピンドルモータ３が故障していると判定されると、ＩＣ制御部１１は、駆動ＩＣ４にスピンドルモータ３を駆動させないように命令し、制御部７は、録画再生部６に録画再生処理を停止させ（Ｓ１１４）、スピンドルモータ３の故障判定処理を終了する。これにより、駆動ＩＣ４が故障しているスピンドルモータ３に電流を流すことによりアクチュエータに大電流が流れることが回避されるので、アクチュエータのカバーが燃えることを防止することができる。
【００２４】
ステップＳ１１３において、変数ｉが６でないとき、故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障していると判定しない（Ｓ１１３でＮｏ）。本実施形態における故障判定部１０は、４０個以上の検出電圧値に基づいて検出電圧値が５回連続して閾値より小さくなるか否かを判定することにより、正確にスピンドルモータ３の故障を判定することができる。これにより、故障判定部１０は、変数ｍが４１か否かを判定する（Ｓ１１５）。ステップＳ１１５において、変数ｍが４１でないとき（Ｓ１１５でＮｏ）、差動オペアンプ５は、検出電圧値を４０回検出してないため、制御部７は、差動オペアンプ５に検出電圧値を検出させる（Ｓ１０７）。ステップＳ１１５において、変数ｍが４１のとき（Ｓ１１５でＹｅｓ）、故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障していないと判定し、ディスク判別手段１２は、１００ｍｓ経過するのを待つ（Ｓ１１６）。
【００２５】
次に、ディスク判別手段１２は、ピックアップユニット８にＣＤ用のレーザ光をディスク２に照射させ、信号処理部９が出力した信号に基づいて、ディスク２がＣＤであるか否かを判別する（Ｓ１１７）。制御部７は、ディスク判別手段１２が判別したディスク２の種別に応じてレーザ光をピックアップユニット８に照射させることにより録画再生部６に録画再生処理を開始させ（Ｓ１１８）、スピンドルモータ３の故障判定処理を終了する。
【００２６】
図４は、本実施形態に係る検出電圧値の変化を示す。図４（ａ）は故障していないスピンドルモータ３の検出電圧値の変化を示し、図４（ｂ）は故障しているスピンドルモータ３の検出値の変化を示す。図４（ａ）、（ｂ）において、縦軸は検出電圧値を示し、横軸は検出電圧値が算出された回数を示す。破線は閾値を示し、閾値は、例えば１３０ｍＶである。図４（ａ）において、スピンドルモータ３は故障していないため、検出電圧値は閾値を下回らない。図４（ｂ）において、検出電圧値は閾値より大きいが、一旦閾値より連続して５回以上小さくなり、その後、再び閾値より大きくなっている。これにより、故障判定部１０は、スピンドルモータ３が故障していると判定する。
【００２７】
このように、本実施形態においては、故障判定部１０は、ディスク判別手段１２がディスク２の種別を判別している間にスピンドルモータ３の故障を判定する。これにより、立ち上げ時の時間を延長することなくスムーズにスピンドルモータ３の故障することができる。また、故障判定部１０は、検出電圧値が連続して５回閾値より小さいとき、スピンドルモータ３が故障していると判定する。これにより、故障判定部１０は、ディスクに傷がついているとき、またはディスクが偏芯成分にぶれながら回転しているときに生じる検出電圧値の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にＤＣモータが故障しているか否かを判定することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、例えば、差動オペアンプ５は、検出電圧値として４０回検出する構成でなく、４０回以上検出する構成であっても構わない。また、例えば、故障判定部１０は、検出電圧値が連続して３回閾値より小さいとき、スピンドルモータ３が故障していると判定する構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置の概略を示す構成図。
【図２】本実施形態に係るスピンドルモータの概略を示す構成図。
【図３】本実施形態に係る故障判定処理フローチャート。
【図４】（ａ）（ｂ）は本実施形態に係る検出電圧値の変化を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１  ディスク装置
２  ディスク
３  スピンドルモータ（ＤＣモータ）
４  駆動ＩＣ（駆動部）
５  差動オペアンプ（検出器）
７  制御部
１０  故障判定部
１２  ディスク判別手段
Ｖｆ  オフセット電圧
ＳＰ＋  電圧供給線
ＳＰ−  電圧供給線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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