(57)【要約】【課題】ハウジングの一面に複数のモータが設置された場合においても、ハウジングを大型化することなく、該ハウジングを車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる車両の制動装置を提供する。【解決手段】車両の制動装置１１は、側面視略矩形状をなすハウジング１２を備え、該ハウジング１２の前面１３には、車両を制動する場合に駆動する２つのモータＭ１，Ｍ２が設置されている。また、ハウジング１２の外面のうち前面１３とは異なる下面１４には、第１マウントインシュレータを介して取付ブラケット１６が取着されている。そして、この取付ブラケット１６は、第２マウントインシュレータ２３を介して車両の設置スペース内に組み付け固定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の設置スペース内に取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）を介して組み付け固定されるハウジング（１２）を備え、該ハウジング（１２）の外面における一面（１３）に車両を制動する場合に駆動される複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を設置すると共に、前記ハウジング（１２）の外面のうち前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）が設置された一面（１３）とは異なる面（１４）に前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）を配設し、該取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）に対して前記設置スペース内への前記ハウジング（１２）の組み付け固定時に前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）と車両側との間に介在するマウントインシュレータ（２３）を設けた車両の制動装置。
【請求項２】
前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）には、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向に延びる取付部（１６ａ，３５ａ）が形成されており、前記マウントインシュレータ（２３）は、前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）の取付部（１６ａ，３５ａ）において前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向で前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）と対応する位置に設けられている請求項１に記載の車両の制動装置。
【請求項３】
前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）は、前記マウントインシュレータ（２３）とは異なる他のマウントインシュレータ（１５）を介して前記ハウジング（１２）に取着されている請求項１又は請求項２に記載の車両の制動装置。
【請求項４】
前記各マウントインシュレータ（１５，２３）は、前記回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向において前記各マウントインシュレータ（１５，２３）の間に前記ハウジング（１２）及び各モータ（Ｍ１，Ｍ２）を含む装置全体の重心が位置するようにそれぞれ配置されている請求項３に記載の車両の制動装置。
【請求項５】
前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）を互いに連結するための連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）をさらに備え、該連結ブラケット（２０，３１，３６，４１）は、前記ハウジング（１２）を車両の設置スペース内に組み付け固定するマウントインシュレータ（２３）を介して前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）に連結されている請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の車両の制動装置。
【請求項６】
前記連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）は、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）における前記回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向で前記ハウジング（１２）から最も離れた部位（１９ａ）に取り付けられている請求項５に記載の車両の制動装置。
【請求項７】
前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、ブラシレスモータである請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動時に車両の各車輪に制動力を付与するための車両の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両の制動装置として、例えば特許文献１に記載の車両の制動装置（アンチロックブレーキ装置）が提案されている。この特許文献１に記載の車両の制動装置は、略直方体形状をなすハウジングを備え、該ハウジングには、車両の各車輪に制動力を付与する制動ユニットが設けられている。この制動ユニットには、リザーバからブレーキ液を汲み上げてマスタシリンダに戻すためのポンプと、該ポンプを駆動させるために回転するモータとが設けられ、このモータは、ハウジングの外面（一面）にモータの回転軸線が垂直に交わるようにして設置されている。
【０００３】
また、ハウジングにおいてモータが設置された一面には、突出部がモータの回転軸線に沿う方向に向けて突設され、該突出部の先端側には、マウントインシュレータが設けられている。そして、ハウジング（制動装置）は、マウントインシュレータが介装された突出部を介して車両のエンジンルームの設置スペース内に組み付け固定されるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１３８８９８号公報（請求項１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近時では、車両の運転手によるブレーキペダルの操作量を電気信号に変換し、該電気信号に基づいた制動力を各車輪に付与する所謂ブレーキバイワイヤ（Brake-by-wire ）方式の制動装置が提案されている。このような制動装置には、各車輪に制動力を付与するために回転するモータが複数（例えば２つ）設けられ、該各モータは、ハウジングの一面にそれぞれ設置されている。そのため、ハウジングの一面に従来と同様に突出部を突設しようとしても、そのハウジングの一面側には、突出部を設けるスペースが十分に確保できないという問題があった。
【０００５】
また、ハウジングを大型化することにより、該ハウジングの一面側に突出部を設けるスペースを確保するという方法も考えられる。しかしながら、この場合は、ハウジングの大型化に伴い、制動装置の重量が非常に大きくなってしまうという問題があった。また、車両のエンジンルームという狭い設置スペース内に大型化したハウジング（制動装置）を組み付け固定しようとした場合、設置スペースが狭いことに起因して、制動装置をエンジンルーム内に組み付けることができないおそれもあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングの一面に複数のモータが設置された場合においても、ハウジングを大型化することなく、該ハウジングを車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる車両の制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、車両の制動装置にかかる請求項１に記載の発明は、車両の設置スペース内に取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）を介して組み付け固定されるハウジング（１２）を備え、該ハウジング（１２）の外面における一面（１３）に車両を制動する場合に駆動される複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を設置すると共に、前記ハウジング（１２）の外面のうち前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）が設置された一面（１３）とは異なる面（１４）に前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）を配設し、該取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）に対して前記設置スペース内への前記ハウジング（１２）の組み付け固定時に前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）と車両側との間に介在するマウントインシュレータ（２３）を設けたことを要旨とする。
【０００８】
上記発明によれば、ハウジングの外面のうち各モータが設置された一面以外の面に取付ブラケットが配設され、その取付ブラケットに対してマウントインシュレータが車両側との間に介在するように設けられる。そのため、複数のモータが設置されるハウジングの一面にマウントインシュレータ装着用の突出部を設ける必要がなく、そうした突出部を設けるためのスペースを確保しなくてもよくなる。したがって、ハウジングの一面に複数のモータが設置された場合においても、ハウジングを大型化することなく、該ハウジングを車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制動装置において、前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）には、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向に延びる取付部（１６ａ，３５ａ）が形成されており、前記マウントインシュレータ（２３）は、前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）の取付部（１６ａ，３５ａ）において前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向で前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）と対応する位置に設けられていることを要旨とする。
【００１０】
一般に、制動装置においてハウジングの外面の一面にモータを設置した場合には、制動装置における装置全体の重心がハウジングの一面よりもモータの回転軸線に沿う方向においてモータ側に位置ずれすることになる。特に複数のモータをハウジングの一面に設置した構成の場合には、一つのモータのみがハウジングの一面に設置された場合に比して、制動装置における装置全体の重心がハウジングの一面よりもモータの回転軸線に沿う方向においてモータ側に大きく位置ずれする。このような場合、モータの回転に基づき制動装置に発生した振動は装置全体の重心に近い位置で吸収するのが望ましい。この点、本発明では、マウントインシュレータがハウジングの一面よりも各モータの回転軸線に沿う方向において各モータと対応する位置に配置されるため、制動装置の重心に近い位置にマウントインシュレータを設置することが可能となり、こうしたマウントインシュレータにより安定した振動抑制を図ることができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両の制動装置において、前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）は、前記マウントインシュレータ（２３）とは異なる他のマウントインシュレータ（１５）を介して前記ハウジング（１２）に取着されていることを要旨とする。
【００１２】
上記発明によれば、各モータの回転に基づき発生したハウジングの振動は、該ハウジング側から取付ブラケット及びマウントインシュレータを介して車両本体側へと伝播する途中で、ハウジングと取付ブラケットとの間に介在する他のマウントインシュレータにより吸収される。そのため、ハウジング側からの振動は、車両本体側へと伝播する途中で複数のマウントインシュレータにより順次吸収されることになり、制動装置を車両の設置スペース内に組み付け固定した場合に、当該制動装置（ハウジング）からの振動が車両本体に伝わってしまうことが良好に抑制される。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両の制動装置において、前記各マウントインシュレータ（１５，２３）は、前記回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向において前記各マウントインシュレータ（１５，２３）の間に前記ハウジング（１２）及び各モータ（Ｍ１，Ｍ２）を含む装置全体の重心が位置するようにそれぞれ配置されていることを要旨とする。
【００１４】
上記発明によれば、装置全体の重心を各モータの回転軸線の沿う方向において両側から挟むような位置に各マウントインシュレータがそれぞれ配置されることになる。そのため、各モータの駆動に起因した制動装置の振動を、各マウントインシュレータによってバランス良く吸収することが可能になる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の車両の制動装置において、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）を互いに連結するための連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）をさらに備え、該連結ブラケット（２０，３１，３６，４１）は、前記ハウジング（１２）を車両の設置スペース内に組み付け固定するマウントインシュレータ（２３）を介して前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）に連結されていることを要旨とする。
【００１６】
上記発明によれば、ハウジングの外面の一面上における各モータの設置構造を連結ブラケットにより強化できると共に、各モータの回転に基づき発生する振動が連結ブラケットを介して速やかにマウントインシュレータに吸収され、ハウジングを振動させる起因となる各モータの振動を早期に抑制することが可能になる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両の制動装置において、前記連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）は、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）における前記回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向で前記ハウジング（１２）から最も離れた部位（１９ａ）に取り付けられていることを要旨とする。
【００１８】
一般に、ハウジングの一面にモータが設置されている場合、各モータの振動に基づく振幅は、各モータにおいて回転軸線に沿う方向でハウジングから最も離れた部位において最大となる。この点、本発明では、振動による振幅が最大となる部位（すなわち、モータの先端部）に連結ブラケットが取り付けられ、その連結ブラケットが取付ブラケットに支持されている。そのため、各モータの振動時における振幅を小さくでき、各モータの振動に基づき発生する異音が良好に抑制される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の車両の制動装置において、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、ブラシレスモータであることを要旨とする。
【００２０】
一般に、ブラシレスモータは、モータの応答速度を速くする場合、回転軸線に沿う方向に延びた形状にすることが望ましい。そのため、このようなブラシレスモータがハウジングの一面に設置された制動装置の場合には、装置全体の重心が必然的にハウジングの一面からモータの先端側に位置ずれすることになる。しかし、この点、本発明では、マウントインシュレータが設けられた取付ブラケットをハウジングに取着すると共に、そのマウントインシュレータを、制動装置の重心に近い位置に配置している。したがって、モータにブラシレスモータを用いた場合にも、マウントインシュレータによる制動装置の振動抑制効果が良好に発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明においては、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態における車両の制動装置１１は、車両のエンジンルームに設けられた設置スペース内に組み付け固定されるものであって、側面視略矩形状をなすハウジング１２を備えている。このハウジング１２内には、車両の各車輪に対応したホイールシリンダ（図示略）内にブレーキ液圧を発生させるための制動ユニット（図示略）と、該制動ユニットの駆動を制御するための制御回路（図示略）とが収容されている。
【００２３】
図２に示すように、ハウジング１２の外面のうち前面（一面）１３の下側には、複数（本実施形態では２つ）のモータ（本実施形態ではブラシレスモータ）Ｍ１，Ｍ２が、左右方向に並ぶようにして設置されている。すなわち、各モータＭ１，Ｍ２は、それらの回転軸線（図１では一点鎖線で示す。）Ｓ１，Ｓ２をハウジング１２の前面１３に対して垂直に交差させた状態で、それぞれの基端部分（後端部分）が複数本（本実施形態では４本）のねじＢによりハウジング１２の前面１３上に締付け固定されている。そして、これら各モータＭ１，Ｍ２は、各車輪のホイールシリンダ内にブレーキ液を供給して各車輪に制動力を付与する場合に、それらの回転軸線Ｓ１，Ｓ２を中心に回転（駆動）されるようになっている。
【００２４】
また、ハウジング１２の下面（一面とは異なる面）１４には、複数（本実施形態では２つではあるが、図１には１つのみ図示）の第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）１５を介して平板状の取付ブラケット１６が取着されている。この取付ブラケット１６は、ハウジング１２の下面１４側において各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向（図１では前後方向）に延びるように配設されている。すなわち、本実施形態では、取付ブラケット１６全体が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる取付部１６ａを構成している。そして、ハウジング１２（制動装置１１）は、この取付ブラケット１６を介して上記設置スペース内に設けられた図示しない車両本体側の固定部に組み付け固定されている。
【００２５】
各第１マウントインシュレータ１５は、ボルト１７と、円環状をなす振動吸収部材（例えば、合成樹脂からなる部材）１８とをそれぞれ備えた構成をしている。各振動吸収部材１８の外周面には、環状溝１８ａが周方向に沿うようにそれぞれ形成されている。そして、これら各振動吸収部材１８は、取付ブラケット１６の後端部に対応形成された各第１取付孔１６ｂ内に弾性変形を伴ってそれぞれ挿入されることにより、対応する第１取付孔１６ｂ内からの抜け防止が図られた状態で取付ブラケット１６に取着されている。また、この状態で、各振動吸収部材１８内にボルト１７がそれぞれ挿通され、該各ボルト１７の先端部がハウジング１２に形成された図示しないボルト孔にそれぞれ螺着されることにより、取付ブラケット１６はハウジング１２に取着されている。
【００２６】
一方、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の外面のうち、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてハウジング１２の前面１３から最も離れた部位となる先端面（先端部）１９ａには、側面視略Ｌ字状をなす連結ブラケット２０が各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。すなわち、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａ上で各回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも下側となる位置には、ボルト２１がそれぞれ溶接にて立設される一方、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａと対応する部位には、各ボルト２１と個別に対応するボルト挿通孔（図示略）が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔内に各々対応するボルト２１を挿通させた状態においてナット２２が各ボルト２１の先端に螺合されることによって、連結ブラケット２０は各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに取り付けられている。
【００２７】
また、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する部位は、複数（本実施形態では２つ）の第２マウントインシュレータ２３を介して前記取付ブラケット１６の前端部に連結されている。すなわち、各第２マウントインシュレータ２３は、各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する位置で取付ブラケット１６と連結ブラケット２０とを連結している。なお、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する部位には、各第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６と連結される位置にボルト挿通孔（図示略）が形成されている。
【００２８】
各第２マウントインシュレータ２３は、ボルト２４と、該ボルト２４に対応したナット２５と、円環状をなす振動吸収部材（例えば、合成樹脂からなる部材）２６とをそれぞれ備えた構成をしている。各振動吸収部材２６の外周面には、環状溝２６ａが周方向に沿うようにそれぞれ形成されている。そして、これら各振動吸収部材２６は、取付ブラケット１６の前端部に対応形成された第２取付孔１６ｃ内に弾性変形を伴ってそれぞれ挿入されることにより、対応する第２取付孔１６ｃ内からの抜け防止が図られた状態で取付ブラケット１６に取着されている。また、この状態で、各振動吸収部材２６内にボルト２４が連結ブラケット２０のボルト挿通孔を貫通するようにそれぞれ挿通され、該各ボルト２４の先端部がナット２５にそれぞれ螺着されることにより、各ブラケット１６，２０同士は互いに連結されている。
【００２９】
次に、本実施形態における車両の制動装置１１の作用について、各モータＭ１，Ｍ２が回転（駆動）したときの作用を中心に以下説明する。
さて、各車輪に対応するホイールシリンダ内にブレーキ液を供給するために各モータＭ１，Ｍ２が回転すると、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因して、制動装置１１が振動する。そして、その振動は、制動装置１１側から取付ブラケット１６を介して車両本体側へ伝播しようとする。しかし、この制動装置１１には、各マウントインシュレータ１５，２３を介して取付ブラケット１６が取り付けられている。そのため、制動装置１１から発生する振動は、各マウントインシュレータ１５，２３の振動吸収部材１８，２６により吸収される。したがって、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生する振動が取付ブラケット１６を介して車両本体側に伝播することが抑制される結果、車両の車室内に不快な振動となって伝わることはない。
【００３０】
また、各モータＭ１，Ｍ２が回転する場合、該各モータＭ１，Ｍ２は、その基端側がハウジング１２の前面１３に固定されているため、その先端側での振幅が基端側での振幅に比して大きくなり、異音が生じることもある。しかし、本実施形態では、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結する連結ブラケット２０が取り付けられており、該連結ブラケット２０は第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６に連結されている。
【００３１】
そのため、各モータＭ１，Ｍ２の先端側における振幅が、連結ブラケット２０及び取付ブラケット１６を介した支持構造によって抑制される結果、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく異音の発生が抑制される。しかも、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９から連結ブラケット２０を介して取付ブラケット１６側へ伝播しようとする振動は、連結ブラケット２０と取付ブラケット１６との間に介在する第２マウントインシュレータ２３により吸収される。その結果、この第２マウントインシュレータ２３による振動吸収機能によっても、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく異音の発生が抑制される。
【００３２】
さらに、本実施形態の制動装置１１では、各モータＭ１，Ｍ２がハウジング１２の前面１３に対して各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２が垂直に交差するように設置されているため、その制動装置１１の装置全体の重心がハウジング１２の前面１３よりも各モータＭ１，Ｍ２側に位置するようになる。しかし、取付ブラケット１６の前端側及び後端側にそれぞれ配置された各マウントインシュレータ１５，２３が、制動装置１１における装置全体の重心を前後両側から挟むような位置に設けられているため、各マウントインシュレータ１５，２３による振動吸収効果がバランスよく良好に発揮される。
【００３３】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）マウントインシュレータ１５，２３が設けられた取付ブラケット１６は、ハウジング１２の外面のうち、各モータＭ１，Ｍ２が設置された前面（一面）１３以外の面である下面１４に取着されている。そのため、従来のようにハウジング１２を大型化してハウジング１２の前面１３に突出部を設ける場合とは異なり、装置全体の大型化が抑制される。したがって、ハウジング１２の前面１３に複数のモータＭ１，Ｍ２が設置された場合においても、ハウジング１２を大型化することなく、該ハウジング１２を車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる。
【００３４】
（２）一般に、ハウジング１２の前面（一面）１３に各モータＭ１，Ｍ２を設置した場合は、制動装置１１の装置全体の重心が、ハウジング１２の前面１３よりも各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向において各モータＭ１，Ｍ２の先端側に位置することになる。この点、本実施形態では、各第２マウントインシュレータ２３が各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向で該各モータＭ１，Ｍ２と対応する位置（具体的には、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の側面と対応する位置）にそれぞれ設けられている。そのため、ハウジング１２の前面（一面）１３よりも各モータＭ１，Ｍ２の先端側に制動装置１１の重心が配置される場合でも、その制動装置１１の重心に近い位置に設置された第２マウントインシュレータ２３により安定した振動抑制を図ることができる。
【００３５】
（３）取付ブラケット１６は、各第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）１５を介してハウジング１２に取着されるため、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生したハウジング１２からの振動は、各第１マウントインシュレータ１５に吸収される。そのため、ハウジング１２側からの振動が取付ブラケット１６を介して車両本体側に伝わることはほとんどない。したがって、本実施形態の制動装置１１を車両の設置スペース内に組み付け固定した場合に、当該制動装置１１（ハウジング１２）からの振動が車両本体の車室内に不快な振動となって伝わってしまうことを良好に抑制できる。
【００３６】
（４）制動装置１１の装置全体の重心を各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向において両側から挟むような位置に、各マウントインシュレータ１５，２３がそれぞれ設けられている。そのため、各モータＭ１，Ｍ２の駆動に起因した制動装置１１の振動を、各マウントインシュレータ１５，２３によってバランスよく良好に吸収することができる。
【００３７】
（５）各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結する連結ブラケット２０が第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６に連結されている。そのため、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生する振動を、ハウジング１２を経由させることなく連結ブラケット２０を介して直接的に第２マウントインシュレータ２３に伝播させることにより、該第２マウントインシュレータ２３の振動吸収部材２６によって速やかに吸収して振動を早期に抑制することができる。また、ハウジング１２の前面１３上における各モータＭ１，Ｍ２の設置構造を連結ブラケット２０により強化することもできる。
【００３８】
（６）一般に、ハウジング１２の前面（一面）１３を基準点とした場合、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく振幅は、各モータＭ１，Ｍ２においてハウジング１２から最も離れた先端側において最も大きくなる。本実施形態では、振動による振幅が最も大きい部位である先端面１９ａに連結ブラケット２０が取り付けられるため、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａが連結ブラケット２０を介して取付ブラケット１６に連結されていない場合に比して、各モータＭ１，Ｍ２の先端側における振幅を小さくできる。したがって、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づき発生する異音を良好に抑制できる。
【００３９】
（７）一般に、ブラシレスモータは、モータの応答速度を速くする場合、回転軸線に沿う方向に延びた形状にすることが望ましい。しかし、そうしたブラシレスモータからなるモータＭ１，Ｍ２がハウジング１２の前面１３に設置された場合には、必然的に制動装置１１の装置全体の重心がモータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてモータＭ１，Ｍ２側に位置ずれしてしまう。そのため、本実施形態では、このようなモータ（ブラシレスモータ）Ｍ１，Ｍ２が設置されたハウジング１２に対して、取付ブラケット１６を取着し、該取付ブラケット１６に各第２マウントインシュレータ２３を制動装置１１の重心に近い位置に配置するようにしている。したがって、このような配置構成の第２マウントインシュレータ２３によって制動装置１１の振動抑制効果を良好に発揮できる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図３に従って説明する。なお、第２の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４０】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、正面視略コ字状をなす取付ブラケット３０を備えている。この取付ブラケット３０は、ハウジング１２の下面１４側で各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿って延びる中央部３０ａと、該中央部３０ａの左端からハウジング１２の左面３１側で上方に延びる第１垂直部３０ｂと、該中央部３０ａの右端からハウジング１２の右面３２側で上方に延びる第２垂直部３０ｃとから構成されている。そして、取付ブラケット３０は、その中央部３０ａの後側略半分がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その第１垂直部３０ｂの後側略半分がハウジング１２の左面３１に対向し、さらに、その第２垂直部３０ｃの後側略半分がハウジング１２の右面３２に対向するように配置されている。この状態で、取付ブラケット３０は、その中央部３０ａとハウジング１２の下面１４とが複数（本実施形態では２つ）の第１マウントインシュレータ１５を介して連結されることにより、ハウジング１２に取着されている。なお、本実施形態では、取付ブラケット３０全体が、取付部を構成している。
【００４１】
また、この制動装置１１には、平面視略コ字状をなす連結ブラケット３３が設けられている。この連結ブラケット３３は、左右方向に延びる中央部３３ａと、該中央部３３ａの左端から後方側へ回転軸線Ｓ１，Ｓ２と略平行に延びる第１平行部３３ｂと、該中央部３３ａの右端から後方側へ回転軸線Ｓ１，Ｓ２と略平行に延びる第２平行部３３ｃとから構成されている。そして、連結ブラケット３３は、その中央部３３ａが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向すると共に、その第１平行部３３ｂが取付ブラケット３０の第１垂直部３０ｂの内面に対向し、さらに、その第２平行部３３ｃが取付ブラケット３０の第２垂直部３０ｃの内面に対向するように配置されている。この状態で、連結ブラケット３３は、その中央部３３ａが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも上側となる位置に溶接されている。
【００４２】
そして、連結ブラケット３３は、その各平行部３３ｂ，３３ｃが取付ブラケット３０の各垂直部３０ｂ，３０ｃにおける各平行部３３ｂ，３３ｃとの対向部位に第２マウントインシュレータ２３を介して連結されることにより、取付ブラケット３０に取着されている。しかも、各第２マウントインシュレータ２３は、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてモータＭ１，Ｍ２と対応する位置に設けられている。そのため、制動装置１１の重心が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向においてマウントインシュレータ１５，２３間に位置することになる。
【００４３】
したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図４に従って説明する。なお、第３の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、側面視略Ｌ字状をなすと共に正面視略Ｔ字状をなす取付ブラケット３５を備えている。この取付ブラケット３５は、ハウジング１２の下面１４側でモータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる取付部３５ａと、該取付部３５ａの前端から上方に延びる垂直部３５ｂとから構成されると共に、取付部３５ａの後端は、左右方向に延びるように形成されている。そして、取付ブラケット３５は、その取付部３５ａの後側略半分がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その垂直部３５ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向するように配置されている。この状態で、取付ブラケット３５は、その取付部３５ａの後端部が、ハウジング１２の下面１４に複数（本実施形態では２つ）の第１マウントインシュレータ１５を介して取着されている。
【００４５】
また、この制動装置１１には、左右方向に延びる平板状の連結ブラケット３６が設けられている。そして、連結ブラケット３６は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも上側となる位置に溶接されている。そして、連結ブラケット３６は、その左右方向における略中央部と、取付ブラケット３５の垂直部３５ｂの上端部とが第２マウントインシュレータ２３を介して連結されることにより、取付ブラケット３５に取着されている。そのため、制動装置１１の重心が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向においてマウントインシュレータ１５，２３間に位置することになる。
【００４６】
したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図５に従って説明する。なお、第４の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４７】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、正面視略コ字状をなす取付ブラケット４０を備えている。この取付ブラケット４０は、ハウジング１２の下面１４側で左右方向に延びる中央部４０ａと、該中央部４０ａの左端からハウジング１２の左面３１側で上方に延びる第１垂直部４０ｂと、該中央部４０ａの右端からハウジング１２の右面３２側で上方に延びる第２垂直部４０ｃとから構成されている。そして、取付ブラケット４０は、その中央部４０ａがハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その第１垂直部４０ｂがハウジング１２の左面３１に対向し、さらに、その第２垂直部４０ｃがハウジング１２の右面３２に対向するように配置されている。この状態で、第１垂直部４０ｂの上端部とハウジング１２の左面３１とが第１マウントインシュレータ１５を介して連結されると共に、第２垂直部４０ｃの上端部とハウジング１２の右面３２とが第１マウントインシュレータ１５を介して連結されることにより、取付ブラケット４０は、ハウジング１２に取着されている。なお、取付ブラケット４０は、第１垂直部４０ｂが第２垂直部４０ｃよりも長くなるように形成されている。
【００４８】
また、この制動装置１１には、側面視略Ｌ字状をなす連結ブラケット４１が設けられている。この連結ブラケット４１は、モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる平行部４１ａと、該平行部４１ａの前端から上方に延びる垂直部４１ｂとから構成されている。そして、連結ブラケット４１は、その平行部４１ａの後端部がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その垂直部４１ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向するように配置されている。この状態で、連結ブラケット４１は、その垂直部４１ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも下側となる位置に溶接されている。そして、連結ブラケット４１は、平行部４１ａの後端部と、取付ブラケット４０の中央部４０ａとが第２マウントインシュレータ２３を介して連結されている。
【００４９】
したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態の効果（１）、（３）、（５）、（６）と同等の効果を得ることができる。
なお、各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【００５０】
・各実施形態において、モータＭ１，Ｍ２は、他の任意のモータ（例えば、ブラシ付きモータ）であってもよい。
・各実施形態において、連結ブラケット２０，３３，３６，４１を、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の外面のうち先端面１９ａ以外の面（例えば、ケーシング１９の外側面）に取り付けるようにしてもよい。
【００５１】
・各実施形態において、連結ブラケット２０，３３，３６，４１を備えない構成であってもよい。このように構成しても、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因した制動装置１１（ハウジング１２）の振動は第１マウントインシュレータ１５によって吸収される。
【００５２】
・第１の実施形態において、取付ブラケット１６は、図６に示すように、第１マウントインシュレータ１５を介在させることなく、ボルト４５とナット４６とによりハウジング１２に直接取り付けられてもよい。このように構成しても、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因した制動装置１１（ハウジング１２）の振動は第２マウントインシュレータ２３によって吸収される。
【００５３】
・各実施形態において、ハウジング１２の前面１３には、３つ以上の任意数（例えば４つ）のモータが設置されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施形態における車両の制動装置の側面図。
【図２】第１の実施形態における車両の制動装置の正面図。
【図３】（ａ）は第２の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第２の実施形態における車両の制動装置の正面図。
【図４】（ａ）は第３の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第３の実施形態における車両の制動装置の正面図。
【図５】（ａ）は第４の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第４の実施形態における車両の制動装置の正面図。
【図６】別の実施形態における車両の制動装置の側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１１…制動装置、１２…ハウジング、１３…前面（一面）、１４…下面（一面とは異なる面）、１５…第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）、１６，３０，３５，４０…取付ブラケット、１６ａ，３５ａ…取付部、１９ａ…先端面（ハウジングから最も離れた部位）、２０，３３，３６，４１…連結ブラケット、２３…第２マウントインシュレータ、Ｍ１，Ｍ２…モータ、Ｓ１，Ｓ２…回転軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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