(57)【要約】【課題】複数の記録層を有する光ディスクに対し、フォーカスジャンプ動作とトラック横断のシーク動作を安定に実現させること。【解決手段】信号処理部１０７は、光検出器１２１からの検出信号から、非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を生成する。サーボ部１１３は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号とを並行して入力する。光ディスクの異なる記録層にフォーカスジャンプする際には、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いる。１つの記録層において記録再生する際には、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクにレーザ光を照射して情報信号を記録または再生する光ディスク装置において、
上記光ディスクを回転させるディスクモータと、
上記レーザ光を発生するレーザ光源、上記光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズ、該光ディスクからの反射光を検出する光検出器、および該対物レンズを上記光ディスクの面の垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータを含む光ピックアップと、
上記光検出器からの検出信号から、非点収差方式（以下、ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と差動非点収差方式（以下、ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、
上記フォーカスアクチュエータにフォーカス駆動信号を与えてフォーカス制御を行うサーボ部とを備え、
該サーボ部は、上記信号処理部からＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号とを並行して入力し、
上記光ディスクの１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプする際には、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いるとともに、
１つの記録層において情報を記録または再生する際には、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記信号処理部は、前記ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を、前記レーザ光を前記光ディスクに照射した際の該光ディスクからの反射光の０次光により生成し、
前記ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を、前記レーザ光を前記光ディスクに照射した際の該光ディスクからの０次光及び±１次光により生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記サーボ部は、
前記ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を入力してフォーカス駆動信号を生成して出力するフォーカスジャンプ制御部と、
前記ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を入力してフォーカス駆動信号を生成して出力するフォーカスサーボ制御部と、
動作モードに応じて、上記フォーカスジャンプ制御部の出力と上記フォーカスサーボ制御部の出力のいずれかを選択する切替スイッチとを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
複数の記録層を有する光ディスクにレーザ光を照射してフォーカス位置を制御するフォーカス制御方法において、
上記光ディスクからの反射光を検出して非点収差方式（以下、ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と差動非点収差方式（以下、ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を生成し、
上記光ディスクの１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプする際には、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を選択し、
１つの記録層において情報を記録または再生する際には、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を選択してフォーカス制御することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のフォーカス制御方法において、
前記ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号は、前記レーザ光を前記光ディスクに照射した際の該光ディスクからの反射光の０次光により生成し、
前記ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号は、前記レーザ光を前記光ディスクに照射した際の該光ディスクからの０次光及び±１次光により生成することを特徴とするフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置に係り、特に、複数の記録層を有する光ディスクに対して好適にフォーカス制御を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置において、光ピックアップの対物レンズのフォーカス制御には、対物レンズを通った反射レーザ光のうち０次光を検出し、該０次光の加減算処理してフォーカス誤差信号を形成する非点収差方式（以下、ＣＡＤ：Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ方式と呼ぶ）によるフォーカス誤差信号や、対物レンズを通った反射レーザ光のうち０次光と±１次光を検出し、該０次光と該±１次光を加減算処理してフォーカス誤差信号を形成する差動非点収差方式（以下、ＤＡＤ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ方式と呼ぶ）によるフォーカス誤差信号などが用いられる。
【０００３】
ＣＡＤ方式は簡単な構成で実現できるが外乱の影響を受けやすい。これに対し、ＤＡＤ方式では、トラッキングサーボＯＦＦ時、対物レンズの集光によって光ディスク面上に発生するレーザ光の光スポットが記録トラックを横断する際の、隣接トラックからの反射レーザ光の漏れ込みを抑えることができ、正確なフォーカス制御が可能となる。そのため、シーク動作などでの安定性確保、消費電力低減等の効果があるため、ＤＡＤ方式を用いる場合が多い。
【０００４】
フォーカス制御の改善技術として、特許文献１には、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対しては、ＤＡＤ方式によるフォーカス誤差信号で対物レンズのフォーカス制御を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクに対しては、ＣＡＤ方式によるフォーカス誤差信号で対物レンズのフォーカス制御を行う技術が記載されている。また、特許文献２では、フォーカスエラー信号（フォーカス誤差信号）に発生する外乱の影響及びトラッキングエラー信号（トラッキング誤差信号）に生じるオフセットを大幅減少させるために、光検出器からの信号を加減算する回路に切替スイッチを設ける。そして、該切替スイッチを、２個の光検出器の加算する信号の出力元の分割領域が同一の光検出器に属するように、または、該２個の光検出器に属する領域に跨るように切替える、いわゆるＤＡＤ方式によるフォーカス誤差信号と差動プッシュプル方式によるトラッキング誤差信号を得る技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８２２２６号公報
【特許文献２】特開２００５−１７４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ＣＡＤ方式の弱点は、トラッキングサーボＯＦＦ時、対物レンズの集光によって光ディスク面上に発生するレーザ光の光スポットが記録トラックを横断する際の、隣接トラックからの反射レーザ光の漏れ込み成分がフォーカス誤差信号上に脈動波形として現れる。よって、シーク動作のようにトラッキングサーボＯＦＦ状態では洩れ込み成分によりフォーカス制御の安定性が劣化する。
【０００７】
一方、上記ＤＡＤ方式の弱点は、複数の記録層を有する光ディスクにおいて、対物レンズを下から上、もしくは上から下方向にスイープした時には、サブビームにより記録層間に不要光が発生し、フォーカス誤差信号が、該不要光による波形を含む波形となる。層間の移動を行うフォーカスジャンプ処理では、レンズのフォーカス方向の駆動電圧の切替等の制御タイミングをフォーカス誤差信号から生成しているため、ＤＡＤ方式のように不要な波形が入ってしまうと、制御タイミングが狂ってしまい、フォーカスジャンプが失敗する。
【０００８】
このようにＣＡＤ方式とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号は、フォーカス制御を行う上で一長一短の特性を有し、動作モードに応じて最適に使い分ける必要がある。
【０００９】
上記特許文献１は光ディスクの種類（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）に対するフォーカス誤差信号の方式切り替えであり、特許文献２は、特にトラック横断の際にフォーカスエラー信号に発生する外乱の影響を削減することを目的としている。いずれの特許文献においても、複数の記録層を有する光ディスクにおけるフォーカスジャンプの課題に関しては、特に考慮されていない。
【００１０】
また、フォーカス誤差信号をＣＡＤ方式とＤＡＤ方式との間で切り替える場合、切り替え時のタイミングずれや、方式毎のＤＣオフセットの相違等が原因で、切り替え後のサーボ状態が不安定となりサーボ引き込みに失敗することがある。
【００１１】
本発明の目的は、フォーカス誤差信号の方式を切り替えることなく、複数の記録層を有する光ディスクに対し、フォーカスジャンプ動作とトラック横断のシーク動作を安定に実現させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクにレーザ光を照射して情報信号を記録または再生する光ディスク装置であって、光ディスクを回転させるディスクモータと、レーザ光を発生するレーザ光源、光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズ、光ディスクからの反射光を検出する光検出器、および対物レンズを光ディスクの面の垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータを含む光ピックアップと、光検出器からの検出信号から、非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、フォーカスアクチュエータにフォーカス駆動信号を与えてフォーカス制御を行うサーボ部とを備える。サーボ部は、信号処理部からＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号とを並行して入力し、光ディスクの１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプする際には、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いるとともに、１つの記録層において情報を記録または再生する際には、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を用いる。
【００１３】
ここに前記信号処理部は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を、レーザ光を光ディスクに照射した際の光ディスクからの反射光の０次光により生成し、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を、レーザ光を光ディスクに照射した際の光ディスクからの０次光及び±１次光により生成する。
【００１４】
ここに前記サーボ部は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を入力してフォーカス駆動信号を生成して出力するフォーカスジャンプ制御部と、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を入力してフォーカス駆動信号を生成して出力するフォーカスサーボ制御部と、動作モードに応じて、フォーカスジャンプ制御部の出力とフォーカスサーボ制御部の出力のいずれかを選択する切替スイッチとを備える。
【００１５】
また本発明は、複数の記録層を有する光ディスクにレーザ光を照射してフォーカス位置を制御するフォーカス制御方法であって、光ディスクからの反射光を検出して非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を生成し、光ディスクの１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプする際には、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を選択し、１つの記録層において情報を記録または再生する際には、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号により生成したフォーカス駆動信号を選択してフォーカス制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の記録層を有する光ディスクに対するフォーカス制御動作が安定し、記録・再生品質の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。光ディスク１０１は、例えばＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ−Ｒなど複数の記録層を有する媒体で、ディスクモータ１０５により回転駆動し、その回転速度は回転数検出回路１０６で検出する。光ピックアップ１０２は、記録または再生のために所定の強さのレーザ光を発生するレーザ光源（図示せず）を有し、対物レンズ１０４を介し光ディスク１０１の記録層の記録面に照射する。光ディスク１０１の記録面からの反射光は、対物レンズ１０４を介し光検出器１２１で受光して電気信号に変換する。光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータ１１９およびフォーカスアクチュエータ１２０は、対物レンズ１０４を光ディスク面に対し水平方向および垂直方向に移動変位させる。スレッドモータ１０３は、リードスクリュー部材を回転駆動し、光ピックアップ１０２を光ディスクの半径方向に移動させる。
【００１８】
信号処理部１０７は、光ディスク１０１に情報を記録するための記録信号を生成して光ピックアップ１０２に供給するとともに、光検出器１２１の再生信号から、トラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号とＲＦ信号を生成する。デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１０９は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０、デコーダ部１１２、サーボ部１１３を含む。インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０は、ホストコンピュータ１１４との間で、コマンドや記録再生用のデータの授受を行う。デコーダ部１１２は、再生したＲＦ信号をデータに復号化する。サーボ部１１３は、信号処理部１０７で生成したトラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号から、トラッキング制御用信号とフォーカス制御用信号を生成して、増幅器１０８を介してトラッキングアクチュエータ１１９およびフォーカスアクチュエータ１２０を制御する。また、サーボ部１１３は、増幅器１０８を介してディスクモータ１０５とスレッドモータ１０３を駆動する。マイコン１１１は、光ディスク装置全体の制御を行う。
【００１９】
特に本実施例では、信号処理部１０７は、非点収差方式（ＣＡＤ方式）によるフォーカス誤差信号と、差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）によるフォーカス誤差信号の両方を並行してサーボ部へ出力する。またサーボ部１１３では、入力するＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスサーボをかけるとともに、フォーカスジャンプ処理においては、入力するＣＡＤ方式によるフォーカス誤差信号を用いてフォーカスジャンプの制御タイミングを決定する構成としたことに特徴がある。すなわち、光ディスク１０１の１つの記録層に対して記録または再生動作を行う場合は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスサーボ制御信号を出力し、また、記録層を切替えるフォーカスジャンプを行うときは、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスジャンプの駆動信号を出力する。
【００２０】
図２は、図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御系の構成図である。ここでは、レーザー光の反射光を検出する光検出器１２１と、光検出器１２１からの信号を加減算する信号処理部１０７と、信号処理部１０７により生成されたフォーカス誤差信号に対して、フォーカスサーボをかけ、フォーカスジャンプ処理を行うサーボ部１１３の内部構成を示す。
【００２１】
光検出器１２１内のメインビーム検出部２０１は、複数の受光領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を有し、反射光の０次回折光を受光する。サブビーム検出部２０２，２０３は、それぞれ複数の受光領域（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）を有し、反射光の±１次回折光を受光する。
【００２２】
信号処理部１０７内では、各受光領域からの検出信号を加算回路２１１，２１２，２１８と、減算回路２１３，２１４，２１５，２１６を組み合わせて加算減算処理を行う。ゲイン調整器２１７は、メインビーム検出部２０１からの信号に対して、これに加算するサブビーム検出部２０２、２０３からの信号の加算比率を調整する。その結果、加算回路２１３からは、メインビーム検出部２０１で検出した信号から非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号が得られる。また加算回路２１８からは、メインビーム検出部２０１とサブビーム検出部２０２，２０３で検出した信号を合成して差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号が得られる。これらの２系統のフォーカス誤差信号は、並行してサーボ部１１３へ出力する。
【００２３】
サーボ部１１３内では、フォーカスジャンプ制御部２２１とフォーカスサーボ制御部２２２と切替スイッチ２２３とを有する。フォーカスジャンプ制御部２２１は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を常時入力し、記録層を切替えるフォーカスジャンプを実施する際のフォーカスジャンプ駆動信号を生成し、その制御タイミングを決定する。一方フォーカスサーボ制御部２２２は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を常時入力し、１つの記録層に対して記録または再生動作を行う際のフォーカスサーボ制御信号を生成する。切替スイッチ２２３は、フォーカスジャンプ制御部２２１からの指令により、フォーカスジャンプモードとフォーカスサーボモードのモード選択を行い、これにより増幅器１０８とフォーカスアクチュエータ１２０に送るフォーカス駆動制御信号を切り替える。この構成では、フォーカスジャンプ制御部２２１は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を常時入力しており、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号が入力することはない。一方フォーカスサーボ制御部２２２は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を常時入力しており、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号が入力することはない。よってそれぞれの動作は最適のフォーカス誤差信号を用いて駆動制御され、それぞれの動作は誤動作する恐れがない。
【００２４】
以下、ＣＡＤ方式とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を比較して、フォーカスジャンプ動作とフォーカスサーボ制御の安定性について説明する。
【００２５】
図３は、フォーカススイープ時に得られるＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。フォーカス誤差信号はＳ字曲線状を呈し、複数の記録層を有する光ディスクに対して対物レンズを下から上、もしくは上から下方向にスイープした時（図ではＬａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１へスイープ）、２個のＳ字曲線が得られる。ＣＡＤ方式によれば記録層間において不要なレーザ光を検出せず、フォーカス誤差信号として満足できるものである。
【００２６】
図４は、フォーカススイープ時に得られるＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。複数の記録層を有する光ディスクにおいて、対物レンズを下から上、もしくは上から下方向にスイープした時（図ではＬａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１へスイープ）、ＤＡＤ方式ではサブビームにより記録層間に不要光が発生し、フォーカス誤差信号は、該不要光による不要波形を含む波形となる。
【００２７】
図５は、図３のＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号ＦＥを用いた場合のフォーカスジャンプ波形の一例を示す図である。フォーカス駆動信号ＦＯＤとして、対物レンズをＬａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１に向けて加速させるための加速電圧Ｖａｃｃと、移動中の対物レンズをＬａｙｅｒ１にて減速停止させるための減速電圧Ｖｂｒａｋｅとを印加する。
【００２８】
フォーカスジャンプ開始の指示を受けると（ａ１）、加速電圧Ｖａｃｃの印加を開始する。対物レンズがＬａｙｅｒ０の近傍領域から離れると、すなわちフォーカス誤差信号ＦＥがスレッショルド値Ｖｔｈ（ａｃｃ  ｅｎｄ）の値を過ぎた時点（ａ２）で、加速電圧Ｖａｃｃの印加を停止する。その後、対物レンズはそのまま移動する。対物レンズがＬａｙｅｒ１の近傍領域に達すると、すなわちフォーカス誤差信号ＦＥがスレッショルド値Ｖｔｈ（ｂｒａｋｅ  ｓｔａｒｔ）を過ぎた時点（ｂ１）で、減速電圧Ｖｂｒａｋｅの印加を開始する。さらに対物レンズがＬａｙｅｒ１に達して、フォーカス誤差信号ＦＥがスレッショルド値Ｖｔｈ（ｓｅｒｖｏ  ＯＮ）を過ぎた時点（ｂ２）で、減速電圧Ｖｂｒａｋｅの印加を停止する。それと同時に、フォーカスサーボをＯＮに切り替えて、Ｌａｙｅｒ１における記録または再生動作に移行する。
【００２９】
このようにＣＡＤ方式の場合には、フォーカス誤差信号ＦＥに不要波形がないので、Ｌａｙｅｒ１に対するフォーカスジャンプ（加速と減速）と、フォーカスサーボへの移行を好適に実行することができる。
【００３０】
ただしＣＡＤ方式の場合は、トラッキングサーボＯＦＦ時、対物レンズの集光によって光ディスク面上に発生するレーザ光の光スポットが記録トラックを横断する際の、隣接トラックからの反射レーザ光の漏れ込み成分がフォーカス誤差信号上に脈動波形として表れる。シーク動作のようにトラッキングサーボＯＦＦ状態では洩れ込み成分によりフォーカス制御の安定性が劣化してしまう。
【００３１】
図６は、図４のＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号ＦＥを用いた場合のフォーカスジャンプ波形の一例を示す図である。フォーカスジャンプ処理では、フォーカス誤差信号ＦＥのレベルをスレッショルド値と比較してフォーカス駆動信号ＦＯＤを生成する。図４のようにフォーカス誤差信号ＦＥに不要波形が含まれると、フォーカス駆動信号ＦＯＤのタイミングが誤ることになる。例えばＬａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１の中間位置（ｂ１’）において、フォーカス誤差信号ＦＥの不要波形がスレッショルド値Ｖｔｈ（ｂｒａｋｅ  ｓｔａｒｔ）に達して、減速電圧Ｖｂｒａｋｅの印加を開始してしまう。同様に、中間位置（ｂ２’）にて不要波形がスレッショルド値Ｖｔｈ（ｓｅｒｖｏ  ＯＮ）に達して、減速電圧Ｖｂｒａｋｅの印加を停止させ、フォーカスサーボをＯＮに切り替えてしまう。その結果、目標とするＬａｙｅｒ１でのフォーカス引き込みに失敗してしまう。
【００３２】
図７は、本実施例の光ディスク装置におけるフォーカス制御動作の説明図である。（ａ）はＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号波形、（ｂ）はＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号波形、（ｃ）はフォーカス駆動信号波形を示す。
【００３３】
図２で説明したように、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号はフォーカスサーボ制御部２２２に入力し、これを用いてフォーカスサーボ制御の駆動信号を生成する。一方ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号はフォーカスジャンプ制御部２２１に入力し、これを用いてフォーカスジャンプ用の駆動信号を生成する。切替スイッチ２２３はいずれかの駆動信号を選択して、フォーカス駆動信号とする。
【００３４】
フォーカス制御動作を、３つのモードに分けて説明する。
モード１では、記録層Ｌａｙｅｒ０で記録または再生動作を行う。この期間は、切替スイッチ２２３はフォーカスサーボ制御部２２２からの駆動信号を選択し、サーボＯＮ状態で制御する。
【００３５】
モード２では、記録層Ｌａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１にフォーカスジャンプする。この期間では、切替スイッチ２２３はフォーカスジャンプ制御部２２１からの駆動信号を選択し、フォーカスジャンプ制御を行う。この期間は、サーボＯＦＦ状態である。なお、フォーカスジャンプ動作では、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を各スレッショルド値と比較し加速電圧Ｖａｃｃと減速電圧Ｖｂｒａｋｅの印加期間を制御する。詳細は、図５で説明した通りである。
【００３６】
モード３では、記録層Ｌａｙｅｒ１で記録または再生動作を行う。この期間は、切替スイッチ２２３は再びフォーカスサーボ制御部２２２からの駆動信号を選択し、サーボＯＮ状態で制御する。
【００３７】
切替スイッチ２２３の切り替えタイミングに関して、モード１からモード２への切り替えは、ジャンプ指令を待って行う。モード２からモード３への切り替えは、フォーカス誤差信号のレベルがスレッショルドＶｔｈ（ｓｅｒｖｏ  ＯＮ）に達した時点（ｂ２）で切り替える。この場合のフォーカス誤差信号はＣＡＤ方式によるものなので、不要波形などの外乱がなく、サーボ引き込み動作は確実に実行される。
【００３８】
このように本実施例におけるフォーカス制御部は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスサーボ制御の駆動信号を生成し、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスジャンプ用の駆動信号を生成する。その際、フォーカス誤差信号の方式を切り替えて入力するものでないため、切り替え時のタイミングずれや、方式毎のＤＣオフセットの相違等が原因で、切り替え後のサーボ状態が不安定となりサーボ引き込みに失敗することがない。その結果、複数の記録層を有する光ディスクに対し、トラック横断のシーク動作とフォーカスジャンプ動作を安定に実現させることができる。
【００３９】
上記実施例では、複数の記録層を有する光ディスクにおいて、記録層Ｌａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１にフォーカスジャンプする場合を例に説明したが、本発明はこれに限らず、対物レンズを初期位置（待機位置）から所望の記録層（例えばＬａｙｅｒ１）へアクセスする場合（フォーカスサーチ）にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御系の構成図。
【図３】フォーカススイープ時に得られるＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号の波形の一例。
【図４】フォーカススイープ時に得られるＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号の波形の一例。
【図５】図３のＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いた場合のフォーカスジャンプ波形の一例。
【図６】図４のＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いた場合のフォーカスジャンプ波形の一例。
【図７】本実施例の光ディスク装置におけるフォーカス制御動作の説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１０１…光ディスク、１０２…光ピックアップ、１０３…スレッドモータ、１０４…対物レンズ、１０５…ディスクモータ、１０７…信号処理部、１０８…増幅器、１０９…デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１１１…マイコン、１１３…サーボ部、１２０…フォーカスアクチュエータ、１２１…光検出器、２０１…メインビーム検出部、２０２，２０３…サブビーム検出部、２２１…フォーカスジャンプ制御部、２２２…フォーカスサーボ制御部、２２３…切替スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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