(57)【要約】【課題】フォーカスジャンプ動作を安定して迅速に実施する。【解決手段】光ディスク装置は、対物レンズと、光検出素子と、レンズホルダと、孔を貫通する軸部材と、フォーカス駆動機構と、フォーカスドライブ回路と、トラッキング回転機構と、トラッキングドライブ回路と、コントロール回路１４とを含む。コントロール回路１４は、駆動制御部１４２と、揺動制御部１４４と、切替部１４６とを含む。駆動制御部１４２は、フォーカスドライブ回路に入力される制御信号およびトラッキングドライブ回路に入力される制御信号を生成する。揺動制御部１４４は、電流値が変動することを表わす内容の制御信号を生成する。切替部１４６は、フォーカスジャンプの期間、揺動制御部１４４が生成した制御信号をトラッキングドライブ回路に導入する。【選択図】図２
2008130117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する対物レンズと、
前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、
前記レンズの光軸に中心軸が平行な孔を有し、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記孔を貫通する軸部材と、
フォーカスコイルと永久磁石とを有し、前記中心軸に沿って前記レンズホルダを駆動するフォーカス駆動機構と、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記フォーカスコイルに供給するためのフォーカスドライブ手段と、
トラッキングコイルと永久磁石とを有し、前記中心軸に直交する方向に前記レンズホルダを回転させるトラッキング回転機構と、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記トラッキングコイルに供給するためのトラッキングドライブ手段と、
前記フォーカスドライブ手段および前記トラッキングドライブ手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記フォーカスドライブ手段に入力され、かつ前記フォーカスコイルに流れる電流の向きの情報を含む前記制御信号と、前記トラッキングドライブ手段に入力される前記制御信号とを生成するための駆動制御手段と、
波形信号を生成する信号生成手段と、
前記フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じて、前記波形信号の波形を変換するための変換手段と、
フォーカスジャンプの期間、前記変換手段が波形を変換した前記波形信号を前記トラッキングドライブ手段に導入するように、前記駆動制御手段が生成した前記制御信号と前記変換手段が波形を変換した前記波形信号との間で、前記トラッキングドライブ手段に導入する前記制御信号を切替るための切替手段とを含む、光ディスク装置。
【請求項２】
レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する対物レンズと、
前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、
前記レンズの光軸に中心軸が平行な孔を有し、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記孔を貫通する軸部材と、
フォーカスコイルと永久磁石とを有し、前記中心軸に沿って前記レンズホルダを駆動するフォーカス駆動機構と、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記フォーカスコイルに供給するためのフォーカスドライブ手段と、
トラッキングコイルと永久磁石とを有し、前記中心軸に直交する方向に前記レンズホルダを回転させるトラッキング回転機構と、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記トラッキングコイルに供給するためのトラッキングドライブ手段と、
前記フォーカスドライブ手段および前記トラッキングドライブ手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記フォーカスドライブ手段に入力される前記制御信号および前記トラッキングドライブ手段に入力される前記制御信号を生成するための駆動制御手段と、
前記トラッキングドライブ手段に入力され、電流値が変動することを表わす内容の前記制御信号を生成するための揺動制御手段と、
フォーカスジャンプの期間、前記揺動制御手段が生成した前記制御信号を前記トラッキングドライブ手段に導入するように、前記駆動制御手段が生成した前記制御信号と前記揺動制御手段が生成した前記制御信号との間で、前記トラッキングドライブ手段に導入する前記制御信号を切替るための切替手段とを含む、光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段が生成した前記制御信号は、前記フォーカスコイルに流れる電流の向きの情報を含み、
前記揺動制御手段は、前記フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じた変動幅で前記電流値が変動することを表わす内容の前記制御信号を生成するための手段を含む、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記揺動制御手段は、
波形信号を生成する信号生成手段と、
前記フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じて、前記波形信号の波形を変換するための変換手段とを含む、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記揺動制御手段は、前記電流値が一定の周期で変動することを表わす内容の前記制御信号を生成するための手段を含む、請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ビームを動作位置へ移動させる機構を含む光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置を開示する。光ピックアップは、半導体レーザと、対物レンズと、光検出素子と、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダに設けられた軸受け部と嵌合し、レンズホルダを対物レンズの光軸に平行な方向に摺動可能なガイド軸と、フォーカシングコイル、ヨークおよび永久磁石を含むフォーカシングサーボ機構と、トラッキングコイル、ヨークおよび永久磁石を含むトラッキングサーボ機構とを有する。半導体レーザは、光ディスクに対してレーザビームを出力する。対物レンズは、半導体レーザから出力されたレーザビームを光ディスクのデータ記録面上にフォーカスさせる。光検出素子は、光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する。ガイド軸は、光軸に直交する方向に回転可能にレンズホルダを軸支する。フォーカシングサーボ機構は、レンズホルダを光軸と平行な方向に移動させる。トラッキングコイルは、レンズホルダを光軸に直行する方向に回転させる。光ピックアップは、フォーカスオン動作の際、トラッキングコイルに所定電圧および所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加してレンズホルダの軸受け部をガイド軸に対して光軸に直交する方向に微小変位を繰り返させた状態で、フォーカシングコイルを駆動してフォーカスオン動作を行なうことにより、フォーカスオン動作を安定させる。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、フォーカスオン動作を安定させることができる。
【０００４】
特許文献２は、複数の記録層を有する記録媒体を再生する再生装置を開示する。再生装置は、光学ヘッド手段と、軸摺動型のフォーカスアクチュエータ手段と、フォーカスサーボ手段と、フォーカスジャンプ制御手段とを備える。光学ヘッド手段は、対物レンズを出力端として各記録層に対してレーザ光の照射を行ない、その反射光情報を検出して各記録層に記録された情報を読み出す。フォーカスアクチュエータ手段は、対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動可能に保持する。フォーカスサーボ手段は、光学ヘッド手段で読み出された反射光情報から得られるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ駆動信号を生成し、レーザ光のフォーカス状態が、再生を行なう記録層に対して合焦状態に保たれるようにフォーカスアクチュエータ手段を駆動する。フォーカスジャンプ制御手段は、或る記録層に対する合焦状態から他の記録層に対する合焦状態に移行するためのフォーカスジャンプ駆動信号として、フォーカスアクチュエータ手段によるフォーカスジャンプ移動を開始させるキック信号と、フォーカスジャンプ移動を終了させるブレーキ信号を発生させるとともに、キック信号は、そのキック駆動力が、初期値から上昇していく信号として発生させる。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、安定したフォーカスジャンプ動作を保つことができる。
【特許文献１】特開２００５−７１３９５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３２５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された発明では、フォーカスジャンプ動作（以下、「フォーカスジャンプ」と称する）を安定させることが難しいという問題点があった。「フォーカスジャンプ」とは、複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録したりそのような光ディスクから情報を読み出したりする際に、ある記録層に対して記録や読み出しが可能な状態から別の記録層に対して記録や読み出しが可能な状態に移行することを意味する。
【０００７】
特許文献１に開示された発明の場合、フォーカスオン動作の際、トラッキングコイルにウォブル信号を印加する処理を、制御部が実施している。この場合には、フォーカスオン動作の直前まで、トラッキングコイルに対する制御が必要とされていない。これにより、制御部は、トラッキングコイルの制御を迅速に実施することは容易となる。
【０００８】
これに対し、フォーカスジャンプ動作の場合、トラッキングコイルに対する制御がフォーカスジャンプ動作の直前まで必要となることがある。フォーカスジャンプの直前まで光ピックアップが稼動しているためである。フォーカスジャンプの直前まで光ピックアップが稼動していると、トラッキングコイルに対する制御を急激に変更することは難しい。トラッキングコイルに対する制御を変更するための処理はごくわずかな時間であるが、トラッキングコイルに対する制御を変更するための許容時間はもっとわずかなためである。フォーカスジャンプに要する時間は数マイクロ秒に過ぎない。
【０００９】
特許文献２に開示された発明の場合、フォーカスジャンプに要する時間が遅延する可能性があるという問題点がある。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、フォーカスジャンプ動作を安定して迅速に実施できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、光ディスク装置は、対物レンズと、光検出素子と、レンズホルダと、孔を貫通する軸部材と、フォーカス駆動機構と、フォーカスドライブ手段と、トラッキング回転機構と、トラッキングドライブ手段と、制御手段とを含む。対物レンズは、レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する。光検出素子は、光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する。レンズホルダは、レンズの光軸に中心軸が平行な孔を有し、対物レンズを保持する。フォーカス駆動機構は、フォーカスコイルと永久磁石とを有し、中心軸に沿ってレンズホルダを駆動する。フォーカスドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカスコイルに供給する。トラッキング回転機構は、トラッキングコイルと永久磁石とを有し、中心軸に直交する方向にレンズホルダを回転させる。トラッキングドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をトラッキングコイルに供給する。制御手段は、フォーカスドライブ手段およびトラッキングドライブ手段を制御する。制御手段は、駆動制御手段と、信号生成手段と、変換手段と、切替手段とを含む。駆動制御手段は、フォーカスドライブ手段に入力され、かつフォーカスコイルに流れる電流の向きの情報を含む制御信号と、トラッキングドライブ手段に入力される制御信号とを生成する。信号生成手段は、波形信号を生成する。変換手段は、フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じて、波形信号の波形を変換する。切替手段は、フォーカスジャンプの期間、変換手段が波形を変換した波形信号をトラッキングドライブ手段に導入するように、駆動制御手段が生成した制御信号と変換手段が波形を変換した波形信号との間で、トラッキングドライブ手段に導入する制御信号を切替る。
【００１２】
本発明の他の局面に従うと、光ディスク装置は、対物レンズと、光検出素子と、レンズホルダと、孔を貫通する軸部材と、フォーカス駆動機構と、フォーカスドライブ手段と、トラッキング回転機構と、トラッキングドライブ手段と、制御手段とを含む。対物レンズは、レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する。光検出素子は、光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する。レンズホルダは、レンズの光軸に中心軸が平行な孔を有し、対物レンズを保持する。フォーカス駆動機構は、フォーカスコイルと永久磁石とを有し、中心軸に沿ってレンズホルダを駆動する。フォーカスドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカスコイルに供給する。トラッキング回転機構は、トラッキングコイルと永久磁石とを有し、中心軸に直交する方向にレンズホルダを回転させる。トラッキングドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をトラッキングコイルに供給する。制御手段は、フォーカスドライブ手段およびトラッキングドライブ手段を制御する。制御手段は、駆動制御手段と、揺動制御手段と、切替手段とを含む。駆動制御手段は、フォーカスドライブ手段に入力される制御信号およびトラッキングドライブ手段に入力される制御信号を生成する。揺動制御手段は、トラッキングドライブ手段に入力され、電流値が変動することを表わす内容の制御信号を生成する。切替手段は、フォーカスジャンプの期間、揺動制御手段が生成した制御信号をトラッキングドライブ手段に導入するように、駆動制御手段が生成した制御信号と揺動制御手段が生成した制御信号との間で、トラッキングドライブ手段に導入する制御信号を切替る。
【００１３】
また、上述した駆動制御手段が生成した制御信号は、フォーカスコイルに流れる電流の向きの情報を含むことが望ましい。併せて、揺動制御手段は、フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じた変動幅で電流値が変動することを表わす内容の制御信号を生成するための手段を含むことが望ましい。
【００１４】
もしくは、上述した揺動制御手段は、信号生成手段と、変換手段とを含むことが望ましい。信号生成手段は、波形信号を生成する。変換手段は、フォーカスコイルに流れる電流の向きに応じて、波形信号の波形を変換する。
【００１５】
また、上述した揺動制御手段は、電流値が一定の周期で変動することを表わす内容の制御信号を生成するための手段を含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置は、フォーカスジャンプ動作を安定して迅速に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
図１には、本実施の形態に係る光ディスク装置の構成が示される。図１において光ディスク装置は、記録媒体としての光ディスク１に記録された情報を再生するためのレーザ光を出射するとともに、光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行なうトラッキング回転機構を駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行なうフォーカス駆動機構を駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド４と、スレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。光ピックアップ３は、光ディスク１から反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子３００を有する。
【００１９】
さらに、光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号（読取信号）を入力して再生信号よりＲＦ（Radio Frequency）信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）を含むＰＬＬ８と、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータおよび同期信号分離回路６と、このデータおよび同期信号分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行ないデータに誤りがある場合はエラー訂正を行なって正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９からの正しいデータを入力し、デコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶ（Audio Video）デコード回路１０とを備えている。
【００２０】
さらに、この光ディスク装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれる光ディスク１上のトラックのないミラー面を示すミラー信号を検出してミラーパルスを出力するミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１３とを備える。
【００２１】
さらに、光ディスク装置は、装置全体の処理を行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）１５に従って、上述の各回路を制御するコントロール回路１４を備える。
【００２２】
図２は、コントロール回路１４が担当する機能についての機能ブロック図である。ただし、コントロール回路１４が担当する機能のうち、フォーカスジャンプに関わりのない可能は図示しない。図２を参照して、コントロール回路１４は、駆動制御部１４２と、揺動制御部１４４と、切替部１４６とを含む。駆動制御部１４２は、フォーカスドライブ回路１６に入力される制御信号と、トラッキングドライブ回路１７に入力される制御信号とを生成する。図２において駆動制御部１４２から直接コントロール回路１４の外部に伸びる矢印は、駆動制御部１４２が生成した制御信号がフォーカスドライブ回路１６に出力されることを表わす。フォーカスドライブ回路１６に入力される制御信号は、後述するフォーカスコイル４５に流れる電流の向きの情報を含む。揺動制御部１４４は、トラッキングドライブ回路１７に入力される制御信号を生成する。この制御信号は、電流値が変動することを表わす内容の信号である。切替部１４６は、駆動制御部１４２が生成した制御信号と揺動制御部１４４が生成した制御信号との間で、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替る。切替部１４６は、フォーカスジャンプの期間、揺動制御部１４４が生成した制御信号をトラッキングドライブ回路１７に導入するように、制御信号を切替える。図２において切替部１４６からコントロール回路１４の外部に伸びる矢印は、駆動制御部１４２が生成した制御信号と揺動制御部１４４が生成した制御信号とのうち一方がトラッキングドライブ回路１７に出力されることを表わす。
【００２３】
揺動制御部１４４は、信号生成部１４４２と、変換部１４４４とを含む。信号生成部１４４２は、波形信号を生成する。生成される信号の波形は、矩形であってもサインカーブであってもよいが、本実施の形態の場合、生成される信号の波形は、三角形である。変換部１４４４は、フォーカスコイル４５に流れる電流の向きに応じて、波形信号の波形を変換する。波形信号は周波数が変化するように変換されてもよいが、本実施の形態の場合、波高が変化するように変換される。これは、本実施の形態の場合、トラッキングドライブ回路１７が後述するトラッキングコイル４６，４７に供給する電流の電流値が、入力される制御信号の波高に応じて変わるためである。
【００２４】
変換部１４４４は、増幅部１４５２と、増幅制御部１４５４とを含む。増幅部１４５２は、信号生成部１４４２が生成した波形信号を増幅する。これにより、その波形信号の波高は高くなる。本実施の形態の場合、増幅部１４５２は、波形信号を増幅するための２種類の回路と、それらの回路のうち一方を入力された信号が通過するように、経路を切替えるためのスイッチとを含む。これらはいずれも図示しない。波形信号を増幅するための２種類の回路は、増幅率が互いに異なる。これにより、スイッチが切替えられると、増幅部１４５２による波形信号の増幅率が変わることとなる。増幅制御部１４５４は、波高の増加率を制御する。本実施の形態の場合、増幅制御部１４５４は、増幅部１４５２が内蔵するスイッチを切替える。増幅制御部１４５４は、フォーカスコイル４５に流れる電流の向きに応じて波高の増加率を変える。
【００２５】
図３および図４は、本実施の形態における光ピックアップ３などの具体的な構造を表わす平面図である。図３はレンズホルダ４１がレンズホルダ支持部３１に支持された状態を示し、図４は、レンズホルダ４１がレンズホルダ支持部３１から外された状態であり、レンズホルダ支持部３１を示す図である。レンズホルダ４１は、図４に示すように、レンズホルダ支持部３１から完全に離脱できるようにしてもよいし、トラッキングおよびフォーカスにおける運動を許容した上で、フレキシブルな部材により、連結しておいてもよい。
【００２６】
この光ディスク装置において、光ピックアップ３は摺動軸２４の回りに回動自由であり、かつ摺動軸２４に沿って移動自由となるように摺動軸２４に係合している。図３は摺動軸２４が１本の場合を示すが、摺動軸２４が２本のタイプであっても、本発明を適用できることは言うまでもない。光ピックアップ３は、レンズホルダ４１と、そのレンズホルダ４１を支持するレンズホルダ支持部３１とを備えている。ガイド軸３２は、レンズホルダ支持部３１の床面から直立しており、レンズホルダ４１の摺動孔４２を貫通している。
【００２７】
上記の光ピックアップ３の摺動軸２４に沿う移動は、ラック３６とピニオン２７とによって駆動される。光ディスク１は、ターンテーブル２３に載置されている。光（レーザ）ビームは、レンズホルダ４１に保持されている対物レンズ４８を通って、その対物レンズ４８の上方に位置する光ディスク１に照射される。このとき、ビームが光ディスク１に垂直入射されるように、次のようなビーム角度調整機構を備える。すなわち、レンズホルダ支持部３１は、その一端においてガイド軸３２に係合し、他端において雄ねじ部材２６に取り付けられた鍔部材２６２が、シャーシ２１の縁２１２を上下から挟むように係合している。雄ねじ部材２６を操作して、その螺合の程度を変えることにより、レンズホルダ４１の他端におけるシャーシ２１の縁２１２からの距離を変化させることにより、レンズホルダ４１の傾きを変えることができる。
【００２８】
図５は、レンズホルダ４１の摺動孔４２に、ガイド軸３２が挿通された状態を示す正面図である。レンズホルダ４１を挟むようにして、同じ極性の磁極を対向させて位置する、第１の永久磁石３３および第２の永久磁石３４は、ともに、ガイド軸３２と同様にレンズホルダ支持部３１に固定され、レンズホルダ支持部３１の床面から直立している。レンズホルダ４１には、その摺動孔４２の回りにその摺動孔４２を巻き回すようにフォーカスコイル４５が配置されている。フォーカスの調整のためにフォーカスコイル４５に、電流を流すと、フォーカスコイル４５から磁束が発生し、電流の向きにしたがって永久磁石からの磁束と引き合い、また、反発する。すなわち、レンズホルダ４１は、電流の向きに応じて、上下方向に力を受ける。上記の一対の永久磁石は同じ極性の磁極を対向させているので、上記のように、フォーカスコイル４５に電流を流したときに、上下方向に偏って応力が発生することはない。このため、フォーカシングに支障をきたすことはない。
【００２９】
図６は、レンズホルダ４１の平面図である。レンズホルダ４１の側部の永久磁石の正面位置から外れた位置に、トラッキングコイル４６，４７が設けられている。トラッキングの調整の際に、トラッキングコイル４６，４７に電流を流すと、トラッキングコイル４６，４７から磁束を発生する。電流の向きに応じて、永久磁石からの磁束と引き合い、または、反発する。この場合も上記一対の永久磁石は同じ極性の磁極を対向させているので、回動方向が一方に偏ることはない。上述したように、第１の永久磁石３３および第２の永久磁石３４からの磁束は、上記のフォーカシングおよびトラッキングの駆動に用いられている。
【００３０】
図７を参照して、コントロール回路１４で実行されるプログラムは、フォーカスジャンプに関し、以下のような制御を実行する。
【００３１】
ステップＳ１００にて、ＣＰＵ１５は、コントロール回路１４に対し、トラッキングドライブ回路１７に対する制御を停止させるための制御信号を出力する。駆動制御部１４２は、トラッキングドライブ回路１７に対する制御信号の出力を停止する。この時点では、切替部１４６が出力できる制御信号は、駆動制御部１４２が生成した制御信号である。
【００３２】
ステップＳ１０２にて、切替部１４６は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替る。これ以降は、揺動制御部１４４が生成した制御信号がトラッキングドライブ回路１７に導入される。切替えと並行して、信号生成部１４４２は、波形信号の生成を開始する。増幅制御部１４５４は、フォーカスコイル４５に流れる電流の向きに応じて増幅部１４５２が内蔵する図示しないスイッチを切替える。これにより、トラッキングドライブ回路１７に導入される制御信号は、電流値が変動することを表わす内容の信号となる。この信号に応じて、トラッキングドライブ回路１７は、トラッキングコイル４６，４７に供給する電流の電流値を一定の周期で変動させる。なお、トラッキングドライブ回路１７が、特段の周期を持たずに繰り返して変動するように、電流値を変動させてもよいことはいうまでもない。その電流値が変動するので、レンズホルダ４１は揺動する。本実施の形態において、このようなレンズホルダ４１の揺動を「トラッキングウォブル」と称する。本実施の形態において、トラックキングウォブルが開始されることを「トラッキングウォブルオン」と称する。
【００３３】
ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ１５は、コントロール回路１４に対し制御信号を出力する。この制御信号の内容は、レンズホルダ４１にフォーカスジャンプさせることを表わす。駆動制御部１４２は、フォーカスドライブ回路１６に対して制御信号を出力する。フォーカスドライブ回路１６は、制御信号が入力されると、駆動制御部１４２が出力した制御信号が含む情報に従う向きの電流をフォーカスコイル４５に流す。これにより、レンズホルダ４１はガイド軸３２に沿って移動するので、フォーカスジャンプが実現される。
【００３４】
ステップＳ１０６にて、切替部１４６は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替る。これ以降は、駆動制御部１４２が生成した制御信号がトラッキングドライブ回路１７に導入される。切替えと並行して、信号生成部１４４２は、波形信号の生成を停止する。これにより、増幅部１４５２による波形信号の増幅も自動的に停止する。揺動制御部１４４からの制御信号が導入されなくなるので、トラッキングウォブルは停止する。本実施の形態において、トラックキングウォブルが停止することを「トラッキングウォブルオフ」と称する。
【００３５】
ステップＳ１０８にて、駆動制御部１４２は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号の生成を再開する。これにより、必要な時に、レンズホルダ４１のトラッキングが実施されることとなる。
【００３６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、光ディスク装置の動作について説明する。
【００３７】
駆動制御部１４２は、トラッキングドライブ回路１７に対する制御信号の出力を停止する（ステップＳ１００）。制御信号の出力が停止されると、切替部１４６は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替る。切替えと並行して、揺動制御部１４４は、制御信号の生成を開始する。これにより、トラッキングウォブルが開始される（ステップＳ１０２）。
【００３８】
なお、トラッキングウォブルが実施されている間のレンズホルダ４１の振動数は、フォーカスサーチの場合に比べて大幅に高くする必要がある。最適な周波数はレンズホルダ４１の構造などによって異なるが、本実施の形態の場合、レンズホルダ４１の振動数を４ｋＨｚとする。
【００３９】
トラッキングウォブルが開始されると、駆動制御部１４２は、フォーカスドライブ回路１６に対して制御信号を出力する。フォーカスドライブ回路１６は、制御信号が入力されると、駆動制御部１４２が出力した制御信号が含む情報に従う向きの電流をフォーカスコイル４５に流す。これにより、フォーカスジャンプが実現される（ステップＳ１０４）。
【００４０】
フォーカスジャンプが終了すると、切替部１４６は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替る。切替えと並行して、信号生成部１４４２は、波形信号の生成を停止する。これにより、トラッキングウォブルは停止する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
トラッキングウォブルが停止すると、駆動制御部１４２は、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号の生成を再開する。これにより、必要な時に、レンズホルダ４１のトラッキングが実施される（ステップＳ１０８）。
【００４２】
以上のようにして、本実施の形態に係る光ディスク装置は、フォーカスジャンプの際、トラッキングドライブ回路１７に導入する制御信号を切替える。制御信号の切替えにより、トラッキングウォブルを開始させるので、フォーカスジャンプの際のようなわずかな時間であっても、トラッキングコイル４６，４７の制御を迅速に実施することは容易となる。しかも、トラッキングウォブルによってレンズホルダ４１は揺動しながら移動するので、レンズホルダ４１がいつまでも移動しないという事態も回避できる。そのような事態が回避されるので、フォーカスジャンプ動作を安定して迅速に実施できる。
【００４３】
図８は、一般的な場合における、フォーカスジャンプの制御の手順を示すフローチャートである。トラッキングドライブ回路１７に対する駆動制御部１４２の制御が停止した後直ちにフォーカスジャンプが実施され、フォーカスジャンプが終了するとトラッキングドライブ回路１７に対する駆動制御部１４２の制御が直ちに再開される。
【００４４】
このような場合、レンズホルダ４１の加速度を図９に示すように変化させようとしても、加速度がゼロになった時点でレンズホルダ４１がガイド軸３２にひっかかった場合、フォーカスエラーが検知されないことがある。フォーカスエラーが検知されないと、図１０に示すように、本来は加速度がゼロであるはずの時期に加速度がマイナスとなり、レンズホルダ４１が移動しすぎるという結果が生じることとなる。あるいは、フォーカスジャンプの途中でレンズホルダ４１がガイド軸３２にひっかかった場合、図１１に示すように、レンズホルダ４１が十分な速度を得ていないと、レンズホルダ４１が逆戻りすることもある。２つの光ディスクの間で記録層の距離が異なることがしばしばあるが、そのような相違があった場合、摩擦によってレンズホルダ４１が受ける影響が異なるので、上述したような悪影響がどの程度表われるかは予測し難いことである。
【００４５】
これに対し、本実施の形態に係る光ディスク装置は、フォーカスジャンプの際、トラッキングウォブルを開始させる。これにより、フォーカスジャンプの際、レンズホルダ４１がガイド軸３２にひっかかる可能性は大幅に減少する。そのような可能性が減少するので、レンズホルダ４１が移動しすぎたり、レンズホルダ４１が逆戻りしたりする可能性もまた減少する。そのような悪影響が生じる可能性もまた減少する。その結果、フォーカスジャンプ動作を安定して迅速に実施できる光ディスク装置を提供することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態の変形例において、揺動制御部１４４は、上述した方法とは別の方法により電流値が変動することを表わす内容の制御信号を生成してもよい。そのような方法としては、複数の波形信号生成部と、フォーカスコイル４５に流れる電流の向きに応じて、切替部１４６に出力される波形信号を切替えるスイッチとを組み合わせ、フォーカスコイル４５に流れる電流の向きに応じて、出力される波形信号を変える方法がある。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るコントロール回路が担当する機能についての機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレンズホルダがレンズホルダ支持部に支持された状態を表わす図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレンズホルダ支持部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズホルダの摺動孔にガイド軸が挿通された状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るレンズホルダの平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るフォーカスジャンプ処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】一般的な場合におけるフォーカスジャンプ処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】レンズホルダの加速度の設定値の推移を表わす図である。
【図１０】レンズホルダがガイド軸にひっかかった場合においての加速度の測定値の推移を表わす第１の図である。
【図１１】レンズホルダがガイド軸にひっかかった場合においての加速度の測定値の推移を表わす第２の図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  光ディスク、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップ、４  スレッド、５  ＲＦアンプ、６  データおよび同期信号分離回路、７  ミラー検出回路、８  ＰＬＬ、９  データデコードエラー訂正回路、１０  ＡＶデコード回路、１１  トラッキングエラー検出回路、１２  フォーカスエラー検出回路、１３  トラッククロス検出回路、１４  コントロール回路、１５  ＣＰＵ、１６  フォーカスドライブ回路、１７  トラッキングドライブ回路、１８  スレッドドライブ回路、１９  スピンドルドライブ回路、２１  シャーシ、２３  ターンテーブル、２４  摺動軸、２６  雄ねじ部材、２７  ピニオン、３１  レンズホルダ支持部、３２  ガイド軸、３３  第１の永久磁石、３４  第２の永久磁石、３６  ラック、４１  レンズホルダ、４２  摺動孔、４５  フォーカスコイル、４６，４７  トラッキングコイル、４８  対物レンズ、１４２  駆動制御部、１４４  揺動制御部、１４６  切替部、２１２  縁、２６２  鍔部材、３００  光検出素子、１４４２  信号生成部、１４４４  変換部、１４５２  増幅部、１４５４  増幅制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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