(57)【要約】    【課題】CAV記録では記録系クロック周波数を記録位置の移動にともなって変化させる必要があり、従来はウォブル信号を逓倍して生成した信号を記録系クロック信号に用いていた。しかしウォブル信号はディスク、ピックアップの影響を受けやすく、また記録時の大光量等の影響で品質が悪くなりやすいため、記録系クロックのジッタを十分低い値に保つことが難しかった。    【解決手段】ノイズの影響を受けやすいウォブル信号から記録系クロック信号を作るのではなく、ウォブル信号に変調されて記録されているアドレス情報から必要な記録系クロック周波数を算出し、この周波数の信号を水晶振動子等の安定な基準信号源からシンセサイズ方式で生成して記録系クロックとして使用する。    【選択図】  図１
2008052908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
特定周波数の信号を発振する発振素子と、
該発振素子からの信号を基準として、前記記録型光ディスクに記録する際の記録系クロックを生成する記録系クロック生成手段と、
前記アドレス情報に基づき前記記録系クロックを切り替えるクロック更新タイミング出力信号を出力するクロック更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記記録型光ディスクに記録する際には、前記記録系クロックに基づき、ＣＡＶ方式により記録を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
さらに、前記アドレス情報の誤りを検出する誤り検出手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記誤り検出手段における誤り検出の結果、検出したアドレス情報に誤りがあったときは、前記アドレス情報生成手段により生成されたアドレス情報および発振素子の出力信号に基づき、前記記録型光ディスクに記録する際の記録系クロックを生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
さらに、前記アドレス情報の連続性を監視する監視手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記監視手段における監視の結果、検出したアドレス情報が連続性を有さないものであるときは、前記アドレス時間情報生成手段により生成されたアドレス情報および発振素子の出力信号に基づき、前記記録型光ディスクに記録する際の記録系クロックを生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４何れか一項に記載の光ディスク装置において、
前記記録型光ディスクとは、ＣＤ-Ｒ、ＣＤ-ＲＷ、ＤＶＤ-Ｒ、ＤＶＤ-ＲＷ、ＤＶＤ+Ｒ、ＤＶＤ+ＲＷの何れかであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１から４何れか一項に記載の光ディスク装置において、
前記アドレス情報には、分・秒・ブロックまたは論理ブロックに関する情報が含まれていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１から４何れか一項に記載の光ディスク装置において、
前記アドレス情報とは、ＡＴＩＰまたはＡＤＩＰであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際の記録ストラテジを複数保持する記録ストラテジ保持手段と、
前記アドレス情報に基づき前記記録ストラテジを切り替える記録ストラテジ更新タイミング信号を出力する記録ストラテジ更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際のレーザパワー設定を複数値保持するレーザパワー設定保持手段と、
前記アドレス情報に基づき前記レーザパワー設定を切り替える記録パワー更新タイミング信号を出力する記録パワー更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
情報記録媒体に記録されているアドレス情報を再生・復調するアドレス情報検出手段と、
前記情報記録媒体に記録するための記録データを生成するエンコード手段と、
前記記録データを前記情報記録媒体に記録するためのデータ記録手段と、
前記エンコード手段と前記データ記録手段の動作の基準となる記録系クロックを生成するクロック生成手段と、
前記クロック生成手段から出力する前記記録系クロックの周波数を設定するクロック周波数設定手段と、
前記情報記録媒体上のデータ記録位置を検出する記録位置検出手段と、
前記アドレス情報と前記データ記録位置情報をもとに記録系クロック目標周波数を算出して前記記録系クロック周波数が前記記録系クロック目標周波数の近傍となるように前記クロック周波数設定手段にクロック周波数設定情報を出力するクロック周波数算出手段と、
前記クロック周波数設定手段にクロック周波数の更新タイミングを指示するためのクロック周波数更新タイミング信号を出力するクロック更新タイミング出力手段を有し、情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記クロック周波数更新タイミング信号が入力されるごとに前記記録系クロック周波数を前記クロック周波数設定情報に基づいて更新し、
前記エンコード手段と前記データ記録手段は、前記クロック生成手段から出力された前記記録系クロックをもとに情報記録媒体に情報を記録することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報記録装置において、
情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記データ記録位置情報と前記アドレス情報をもとに前記クロック周波数設定情報を出力し、
前記クロック更新タイミング出力手段は、前記アドレス情報検出手段で検出した前記アドレス情報が所定値変化するごとに前記クロック周波数更新タイミング信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の情報記録装置において、情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記データ記録位置情報と前記アドレス情報をもとに前記クロック周波数設定情報を出力し、
前記クロック更新タイミング出力手段は、所定の時間間隔ごとに前記クロック周波数更新タイミング信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の情報記録装置において、さらに、記録開始以降の前記アドレス情報と前記記録系クロックから記録位置での予測アドレス情報を算出する予測アドレス情報算出手段を有し、情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記データ記録位置情報と前記予測アドレス情報をもとに前記クロック周波数設定情報を出力し、
前記クロック更新タイミング出力手段は、前記予測アドレス情報が所定値変化するごとに前記クロック周波数更新タイミング信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載の情報記録装置において、さらに、前記アドレス情報検出手段で検出した前記アドレス情報の正誤を検出してアドレス正誤情報を出力するアドレス情報誤り検出手段を有し、情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記データ記録位置情報と前記アドレス情報をもとに前記クロック周波数設定情報を出力し、
前記クロック更新タイミング出力手段は、前記アドレス情報検出手段で検出し、前記アドレス情報誤り検出手段から出力されるアドレス正誤情報で誤りの無いことが確認された確認済みアドレス情報が所定値変化するごとに前記クロック周波数更新タイミング信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１５】
請求項１０に記載の情報記録装置において、
さらに、記録開始以降の前記アドレス情報と前記記録系クロックから記録位置での予測アドレス情報を算出する予測アドレス情報算出手段と、
前記アドレス情報検出手段で検出した前記アドレス情報の正誤を検出してアドレス正誤情報を出力するアドレス情報誤り検出手段と、
前記アドレス情報と前記予測アドレス情報と前記アドレス正誤情報から前記アドレス正誤情報が正しい時には前記アドレス情報を選択し、前記アドレス正誤情報が誤まっている時には前記予測アドレス情報を選択し、出力には選択された保護アドレス情報を出力するアドレス情報切り替え手段を有し、情報記録媒体に情報を記録する際は、
前記クロック周波数算出手段は、前記データ記録位置情報と前記保護アドレス情報をもとに前記クロック周波数設定情報を出力し、
前記クロック更新タイミング出力手段は、前記保護アドレス情報が略所定値変化するごとに前記クロック周波数更新タイミング信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１６】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
情報記録媒体に情報を記録する時に情報記録媒体に入力するエネルギー量を前記記録系クロック周波数設定の更新と同期して変化させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項１７】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
情報記録媒体に情報を記録する時に情報記録媒体に入力するエネルギーパルスを断続するタイミング設定を前記記録系クロック周波数設定の更新と同期して変化させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項１８】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
記録系クロックを生成するクロック生成手段は周波数fsの基準周波数信号源をもとに周波数シンセサイザ回路を用いて周波数fo=fs×(M/N) 、（但しMとNは自然数）のクロック信号を生成し、出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項１９】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録系クロックの周波数の設定の更新の前後での記録系クロックの周波数をそれぞれfo1、fo2、Δf=（fo1―fo2）／fo1としたときΔfの絶対値は0.01以下であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２０】
請求項１４−１５に記載の情報記録装置において、
前記アドレス情報検出手段で検出した前記アドレス情報の正誤を検出するアドレス情報誤り検出手段は前記アドレス情報の巡回冗長コード検出結果を用い、前記巡回冗長コード検出結果が正しい時には前記アドレス情報が正しいものであると判別することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２１】
請求項１４−１５に記載の情報記録装置において、
前記アドレス情報検出手段で検出した前記アドレス情報の正誤を検出するアドレス情報誤り検出手段は前記アドレス情報の連続性が保たれているか否かを表わすアドレス情報連続性検出結果を用い、前記アドレス情報連続性検出結果が連続性ありとされた時には前記アドレス情報が正しいものであると判別することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２２】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
情報記録媒体に記録済の情報を消去する時に情報記録媒体に入力するエネルギー量を前記記録系クロック周波数設定の更新と同期して変化させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２３】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
情報記録媒体に記録済のアドレス情報を再生する時に情報記録媒体に入力するエネルギー量を前記記録系クロック周波数設定の更新と同期して変化させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２４】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
記録中にサーボ信号あるいはウォブル信号をサンプル／ホールドするためのサンプル／ホールドパルスタイミングを前記記録系クロック周波数設定の更新と同期して変化させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２５】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
記録動作の停止を検出して記録動作停止信号を出力する記録動作停止検出手段を有し、記録動作を停止する時には該記録動作停止信号により記録系クロック周波数設定を更新しないことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２６】
請求項１０−１５何れか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録位置検出手段から出力されるデータ記録位置情報と前記クロック周波数算出手段から出力されるクロック周波数設定情報を前記クロック周波数更新タイミング情報による更新タイミングの指示により出力することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２７】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
該検出されたアドレス情報を基準として、前記記録型光ディスクに記録する際の記録系クロックを生成する記録系クロック生成手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報記録媒体に情報の記録を行なう情報記録装置に関し、特にＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクに光ディスクを回転させながら情報の記録を行なう光ディスク記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスクに情報の記録を行なう光ディスク記録装置のほとんどは、情報を記録する際に情報を光学的に記録する光スポットが光ディスクにあらかじめ形成されている溝形状のトラックを走査する線速度が略一定（Constant Linear Velocity、以下「CLV」と称する。）となるように光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を制御させていた。しかしながら、近年、光ディスクの記録装置の一部に記録中の光ディスクの角速度が略一定（Constant Angular Velocity、以下「CAV」と称する。）となるように回転制御を行なうものが現われている。記録時のディスク回転数をCLVからCAVにするメリットは、ディスク上の記録位置を変更してもディスク回転数を変化させる必要がないため回転数の整定待ち時間が不要、回転数の変化の際の加減速による消費電力の増加がない、等が挙げられる。
【０００３】
CAVで記録する場合、ディスク上の記録位置の半径により線速度が変化し、その結果記録の際のデータ転送レートが変化する。したがって、記録データを生成するエンコーダ回路や記録の際に必要なレーザ照射タイミングを決める記録ストラテジ回路などでは動作速度を記録中に変化させる必要があるため、これらの回路の動作の基準となるクロック信号（以下、「記録系クロック」と称する。）は可変できるようにする必要がある。
【０００４】
次にCAV記録を実施する方法について説明する。実際にCAVで記録するにはディスクをCAVで回転させる必要がある。そのためにはスピンドルモータに回転数を検出するFG等のセンサを付加して回転数と比例する周波数の回転数信号を得、この回転数信号の周波数が略一定となるようにスピンドルモータの回転数を制御すればよい。具体的には固定の基準周波数信号と回転数信号の周波数および／また位相を比較し、この差が少なくなるようにスピンドルモータの回転数を制御する。このとき回転数信号の周波数は略一定となりディスクはCAVで回転することになる。
【０００５】
CAVで回転している時、データ記録密度は記録半径により変化するため記録系クロック周波数は変化する。ここで前述したようにキャリア周波数と記録系クロック周波数の比は、ディスク回転数に拘わらず一定の値とすべきことがＣＤ規格上規定されており、この関係はスピンドルモータがCAVで回転していても成立する。
【０００６】
ここで、CAVで回転している場合でもキャリア周波数を検出し、これをもとに記録系クロック周波数を決めることが可能である。具体的にはPLL回路等を用い、キャリア周波数を基準として前記所定の周波数比を持つ信号を生成し、これを記録系クロックとすればよい。従来技術ではこのようにスピンドルモータと記録系クロックを制御することでCAV記録を実現していた。
【０００７】
上記の方法でCAV記録を実現する場合、ディスクからピックアップを介して再生されたウォブル信号からキャリア信号を抽出し、これをもとにPLL回路等のクロック生成系により記録系クロックを作ることになる。したがって記録系クロックはディスク、ディスクを回転させるCAV制御系、ウォブル信号再生系、キャリア信号抽出系、クロック生成系等の影響を受ける。そのためウォブル信号の再生品質向上のためには例えば特許文献１に記載されているような工夫を行なうことが必要であった。
【０００８】
【特許文献１】特開平11-306686号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の従来技術において、ディスク、ディスクを回転させるCAV制御系などの諸要素が記録系クロックの品質に与える影響について具体的に説明する。ここで、「記録系クロックの品質」とはクロックの安定度であり、長期的にはディスク記録開始から終了までの間で所定の記録データレートを維持することを意味し、短期的にはクロックのジッタを低く抑えることを意味する。
【００１０】
まず、ディスクについては、その製造者間の品質（例えばウォブルの蛇行周期の精度）の格差が大きく、時にＣＤ-Ｒディスクにおいては規格に適合しない品質の製品が市場に出回ることもある。
【００１１】
CAV制御系は前述したようにFG信号と基準周波数信号から制御されるため記録装置内部の回路系で構成されているため比較的安定かつ信頼性が高いといえる。
【００１２】
ウォブル信号再生系は光ピックアップ、フロントエンドの信号処理回路から構成される。このうち光ピックアップは個々のばらつきが比較的大きく、更にディスクとの相性もあるため、必ずしも安定度、信頼性が高いとはいえないこともある。更にウォブル信号の再生はデータ記録中、ピックアップからの出射光量が再生時と同等になったタイミングでウォブル信号をサンプルして検出するサンプル／ホールド処理を行なっているため、サンプルホールド処理そのものやサンプルホールドタイミングのずれによる記録時の過大信号の漏れこみなどにより信号対雑音比が悪化しやすい。
【００１３】
キャリア信号抽出系はウォブル信号に含まれる信号のうち、キャリア信号だけをバンドパスフィルタで抜き出す構成になっている。ここで注意が必要なのはCAV記録では記録位置の半径距離が増加するにつれ線速度が上昇し、それにともないキャリア周波数も上昇することである。そのキャリア信号抽出系は、自身の出力したキャリア信号の周波数を検出し、それをもとにして抽出すべきキャリア信号の周波数変化に追従してキャリア信号を抽出するバンドパスフィルタの中心周波数を変化させる周波数自動追従バンドパスフィルタでなければならない。したがってこの周波数自動追従バンドパスフィルタ系は一旦何らかの原因でキャリア周波数を見失うと通常はバンドパスフィルタの中心周波数を正しい値に戻すことが出来なくなり、以降、ウォブル信号が再生できなくなる現象が発生する。そのため何らかの方法で本現象を回避する手段が必須となる。
【００１４】
クロック生成系は入力されたウォブル信号の周波数と特定の比を持つ周波数の記録系クロックを生成するための回路で、通常PLL回路として知られている回路を応用することで構成される。PLL回路の構成上、入力されるウォブル信号の品質が悪くキャリア信号にノイズが多く含まれるとキャリア信号変化頻度が増え、あたかもキャリア信号の周波数が上昇したかのようなふるまいをすることがある。またこの場合、実際のキャリア信号の周波数は変化していないにも関わらず、PLLの位相誤差検出系が誤まった信号を出力し、この誤まった信号が周波数誤差検出系から見てノイズとなり、PLLの出力信号である記録系クロックのジッタを増加させる要因となる。またウォブル信号品質が良好な場合でも、もともとウォブル信号は周波数変調されているためキャリア信号周波数は時間的に変化しておりこの周波数変動幅に対応しなければならないこと、キャリア周波数はディスクの内周部分と外周部分で約2.5倍変化するためPLLはこれ以上のキャプチャーレンジを持つようにしなければならないこと等の設計上の制約から、記録系クロックのジッタとの両立は容易ではない。
【００１５】
以上、説明の通り、従来技術の記録系クロック生成方法においては、記録系クロックを良好な品質に保つことは容易ではなく、そのためCAV記録はCLV記録と比較してメリットが挙げられていたにもかかわらず、実現は容易ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述の課題は、水晶振動子などの安定な周波数信号源（発振素子）から周波数シンセサイザと呼ばれる方法で記録系クロックの周波数を生成する際に、当該記録系クロックの周波数を、アドレス情報、ディスクのトラックピッチ、線速度、回転角速度、ディスク上における記録対象位置等の情報から算出した目標記録系クロック周波数近傍の周波数となるように調整して出力することで改善できる。
【００１７】
具体的には、記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、特定周波数の信号を発振する発振素子と、前記アドレス情報および発振素子の出力信号に基づき前記記録型光ディスクに記録する際の記録系クロックを生成する記録系クロック生成手段と、を具備する光ディスク装置によって改善できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明の通り、ウォブル信号を用いて記録系クロックを生成した場合と比較して安定度に優れ、ジッタの少ない記録系クロック信号でデータ記録を実施することができる。その結果、記録された信号を再生する際のエラーレートを低減することができ、データの記録、再生システム全体での信頼性の向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態例を、図を用いて説明する。以下の実施例ではＣＤ−Ｒディスクへの記録を行なう光ディスク記録装置を例にして説明するが、本発明はこれに限るものではなくＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ+ＲＷ、ＤＶＤ+Ｒ等への記録を行なう光ディスク記録装置への適用も可能であり、更に一般の光ディスク記録装置や、磁気ディスク装置への適用も可能である。
【００２０】
図１および図２は本発明の第１の実施例を示す。図１はＣＤ−Ｒディスクを記録することが可能な光ディスク記録装置のうち、本発明に関連したデータの記録に関連する部分のブロック図を示す。また、図２は図１に示した本発明の記録系ブロックを含む光ディスク記録装置の主要な部分のブロック図を示す。
【００２１】
始めに光ディスクから情報を再生する場合を図２を用いて説明する。光ディスク１から光ピックアップ２を用いて検出した信号はフロントエンド回路３に入力される。フロントエンド回路３では、主にアナログ信号処理が行なわれてＲＦ信号４、サーボ信号５などが生成される。フロントエンド回路３から出力された、これらの信号は再生系信号処理回路７に入力される。再生系信号処理回路７では主にデジタル信号処理が行なわれて再生情報８やサーボ系駆動信号９などが生成される。再生情報８はインタフェース回路１０に入力される。インタフェース回路１０は接続されているバッファメモリ１１を用いてデータのバッファリング等の処理を行い、インタフェース信号１２を介して外部装置１３に情報を出力する。一方、サーボ駆動信号９はドライバ回路１４に入力される。ドライバ回路１４では電力増幅等を行ない、光ピックアップ２内部のアクチュエータ（図示していない）、光ピックアップ全体を移動するためのモータ（図示していない）、光ディスク１を回転させるためのモータ１５を駆動する。なお、実際の光ディスク機器における情報の再生では上述以外にも各種サーボ系、アクセス系、RF信号復調系、誤り検出／訂正系、音声再生系等さまざまな回路系が連係して動作しているが、これらについては本発明とは直接の関係は無いので説明を省略する。
【００２２】
次に光ディスクに情報を記録する場合を図１および図２を用いて説明する。光ディスク１から光ピックアップ２を用いて検出した信号はフロントエンド回路３に入力される。フロントエンド回路３では、主にアナログ信号処理が行なわれてサーボ信号５、ウォブル信号６などが生成される。フロントエンド回路３から出力されたこれらの信号は再生系信号処理回路７に入力される。再生系信号処理回路７では主にデジタル信号処理が行なわれてサーボ系駆動信号９が生成される。またウォブル信号６は記録系信号処理回路２０に入力される。
【００２３】
ウォブル信号６は記録系信号処理回路２０の内部のアドレス情報検出回路２１に入力される。アドレス情報検出回路２１はウォブル信号６からアドレス情報（ＡＴＩＰ、Absolute Time In Pre-groove）を復調し、アドレス情報２２を出力する。アドレス情報２２はクロック更新タイミング出力回路２３と記録位置検出回路２４に入力される。
【００２４】
一方、マイクロコンピュータ１６により計測、算出されたトラックピッチ、線速度、記録開始位置半径等のディスク情報１７も記録系信号処理回路２０の内部の記録位置検出回路２４に入力される。記録位置検出回路２４はディスク情報１７とアドレス情報２２からデータ記録位置情報２５を算出し、出力する。データ記録位置情報２５はクロック周波数算出回路２４に入力される。
【００２５】
クロック周波数算出回路２６は入力されたデータ記録位置情報２５からそれに対応する記録系クロックの周波数を算出し、その値を目標記録系クロック周波数とする。そしてこの目標記録系クロック周波数の近傍で、かつ所定の条件を満たすクロック周波数を記録系クロックとするために必要な情報をクロック周波数設定情報２７として出力する。クロック更新タイミング出力回路２３は、アドレス情報２２の値の初期値からの増分が、あらかじめ設定してある所定の値を超えた時にクロック周波数更新タイミング信号２８を出力する。クロック周波数設定情報２７とクロック周波数更新タイミング信号２８はクロック周波数設定回路２９に入力される。クロック周波数設定回路２９はクロック周波数更新タイミング信号２８が入力されるとその時点でのクロック周波数設定情報２７をもとにクロック生成回路３０の設定を更新する。クロック生成回路３０はクロック周波数設定回路２９から与えられる設定に基づく周波数のクロック生成し、これを記録系クロック３１として出力する。
【００２６】
記録系クロック３１はエンコード回路３２とデータ記録回路３３に入力される。一方、光ディスク１に記録するための情報は外部装置１３からインタフェース信号１２を介してインタフェース回路１０に入力される。インタフェース回路１０は接続されているバッファメモリ１１を用いてデータのバッファリング等の処理を行い、記録情報１８を出力する。記録情報１８は記録系信号処理回路２０に入力される。記録情報１８は記録系信号処理回路２０の内部のエンコード回路３２に入力される。エンコード回路３２は記録情報１８に対して所定のエンコード規則にしたがった処理を行ない、記録データ３４を生成する。記録データ３４はデータ記録回路３３に入力される。データ記録回路３３は記録データ３４に対して実際の光ディスクへの記録に必要な記録パワー制御、記録ストラテジ制御を実施するための処理を行ない記録信号１９を生成する。
【００２７】
記録信号１９は光ピックアップ２の内部のレーザ駆動回路（図示していない）に入力される。レーザ（図示していない）は記録信号１９に対応した出射光量、出射タイミングで発光して、光ディスク１に情報を記録する。なお、実際の光ディスク機器における情報の記録では上述以外にも各種サーボ系、アクセス系、誤り検出／訂正系、記録パワー／タイミング制御系等さまざまな回路系が連係して動作しているが、これらについては本発明とは直接の関係は無いので説明を省略する。
【００２８】
次に本発明において光ディスクにCAVで記録する場合の動作について具体的に説明する。CAV記録では一定の回転数でモータ１５を回転させる必要がある。モータ１５には一般に磁極の位置をモータに内蔵されているホール素子で検出し、検出結果に応じてコイルに流す電流の向きと量を半導体回路で制御するブラシレスモータが用いられる。そのため通常はモータ１５を駆動するためのドライバ回路１４にはホール素子から得られる信号をもとにしてモータの回転数に比例する周波数のパルス信号（以下、「回転数信号４０」と称する）を発生する機能がある。そこでモータ１５の制御機能を与えられている再生系信号処理回路７ではこの回転数信号４０が所定の周波数となるようにモータ１５の制御信号をフィードバック制御することでモータ１５を一定の回転数で回転させることができる。
【００２９】
さて、CAV記録においては、情報を記録している位置のディスク上の半径によりトラックを走査する線速度が変化する一方で、記録された後のＣＤ−Ｒディスクでのデータの線密度は一定でなければならない。そのため記録中は単位時間当たりのデータ記録量、すなわちデータ記録レートが記録位置の半径に伴い変化する。したがってデータ記録を正しく行なうためには逐次、適切なデータ記録レートを知り、実際のデータ記録レートをこれに合わせなければならない。
【００３０】
本発明ではウォブル信号よりも信頼性の高いアドレス情報から適切なデータ記録レートを知り、CAV記録を実現できるようにする。以下、本発明でのデータ記録レート導出方法を説明する。
【００３１】
なお、実際に必要なのは実際のデータ記録レートRrであるが、基準データ記録レートRsは一定であるため実用上は両者の比ｋ＝Rr／Rsが求まればよい。
【００３２】
本発明でのデータ記録レート導出方法では、まずディスクの基準線速度Vsを求める。すなわち、既知のディスク半径r0でウォブル信号の周波数fw0を測定し、
Vr0＝２πｒ0 N   、但しNはディスク回転数
Vs＝Vr0×(fs／fw0)、但しfs＝基準ウォブル周波数から求める。上述したように記録中のウォブル信号はノイズが多く周波数測定は難しいがここでのVsを求めるためのfwoの測定は記録中である必要はなく、再生中でも良い。再生中のウォブル信号はノイズも少なく周波数測定も容易に行なうことができるため、Vsの計測上の問題は少ない。また、Vsの算出にはNが必要であるがディスク回転数Nは前述の通り、スピンドルモータ制御系が自ら一定回転数となるように制御しているため、正常に制御されている限り、その値は自明である。したがってこれらからVsを求めることができる。
【００３３】
次に実際のRrを求める。なお、この処理はアドレス情報検出回路２１によって検出されたアドレス情報２２とディスク情報１７とから記録位置検出回路２４において行われ、その結果はデータ記録位置情報２５として出力される。
【００３４】
既知の半径ｒ1での既知のアドレス情報T1を基準として、アドレスT2＝T1+ΔTの位置を記録したときの半径ｒ2＝ｒ1＋Δｒとする。一般にT1とT2の間の距離L＝Vs×ΔTと表わせ、Δｒ＝F（ｒ1、L、Tp）、（Tpはトラックピッチ）からΔｒが一意に求められるので、Tpが既知であればｒ2を知ることができる。そこで次に
Vr＝（２πｒ2 N）
の関係を用いればVrを得ることができる。
【００３５】
なお、初期半径ｒ1でのアドレス情報T1については、規格等において特定のアドレス情報（例えば0分0秒0ブロック）が存在する半径が規定されているため、これを測定して用いるのが望ましい。また、トラックピッチTpの計測については、例えば所定トラック数移動した時の距離をアクセスに用いる移動距離検出用エンコーダを用いて測定した結果から計算しても良く、またステッピングモータ等を用いて機構的に所定距離移動した時に横断したトラック数をカウントした結果から計算しても良い。
【００３６】
以上のようにしてアドレス情報からその場所でのRrの値を求めることでできる。上述の通り、これらの算出のためには、計算に必要な値の計測処理、計測を行う準備としての条件設定処理等が必要である。そのため、本発明ではマイクロコンピュータとソフトウェアにより上記の処理を行う。もちろんこれらの処理をソフトウェアではなく、ハードウェアで行っても良く、要はRrが算出できれば良い。
【００３７】
次にデータ記録位置情報２５として得られたRrをもとにクロック周波数算出回路２６を用いてクロック周波数設定情報２７を得る方法を説明する。この処理は具体的には目標記録系クロック周波数を算出した後、実際に使用する記録系クロック周波数の設定値を決める処理である。目標クロック周波数は計算上の数値であるため、実際のクロック生成回路では発生できない周波数となる場合がある。このような場合、記録系クロック周波数は目標記録系クロック周波数と十分に近い周波数に設定することができれば問題は起こらない。以下では、記録系クロック周波数設定の方法について述べる。
【００３８】
初めに目標記録系クロック周波数と記録系クロック周波数との間の周波数誤差の許容レベルについて説明する。一般に光ディスクを記録装置に装着する場合、光ディスクの仮想中心とターンテーブルの仮想中心が完全に一致することはなく、若干のずれが生じる。ここではこのずれのことを偏芯と称する。通常の記録装置のディスク保持機構では１00μｍ程度の偏芯は容易に起こりうる。偏芯があると光スポットとターンテーブルの仮想中心との距離が一回転中に正弦波状に変化するため、スピンドルモータの回転数が一定であっても、回転中の線速度も同様に変化する。その結果、記録系クロック周波数も一回転の間に偏芯に応じて正弦波状に変化することになる。例えば半径30mmの位置において±100μｍの偏芯があると半径は29.9ｍｍから30.1ｍｍまで変化するため記録系クロック周波数の変化幅は（±100μｍ／30mm）×100＝±0.33％となる。
【００３９】
次にスピンドルモータの回転数変動について説明する。スピンドルモータは前記の通りCAV制御が行なわれているときにはほぼ一定の回転数となるように制御されているが、微視的にはその回転数は変動している。以下、その理由を説明する。スピンドルモータは三相ブラシレスモータを使用することが多く、前述したように磁極検出にはホール素子を用いている。ホール素子は各相に必要なため、3個のホール素子からの信号が120度ずつ位相がずれるような位置に取り付けられている。この取り付けには機械的誤差があり、更に3個のホール素子間の感度ばらつき、永久磁石で作られた回転子の着磁むら等の要因からホール素子信号はジッタを持つ。このジッタが原因で一回転の中で回転数が変動する。一般にこの変動は±0.5%程度あると言われている。
【００４０】
以上より回転数変動は偏芯によるものとモータそのものに起因するものの和となり、１％程度を見込んでおく必要がある。このような微視的な回転数変動については回転数制御では抑圧することは困難であり、CAV制御、CLV制御を問わず同程度の変動があると推測される。これは、言い換えると従来のCLV記録を行う記録装置においても、この程度の回転数変動が存在していたが、実用上の問題はなかったと言うことができる。
【００４１】
そこで本発明では目標記録系クロック周波数と記録系クロック周波数との間の周波数誤差の許容レベルは上記の推測から最大±１％とし、望ましくは偏芯による変動分と同程度の±0.3%を目安とする。
【００４２】
そこで記録系クロック周波数は目標記録系クロック周波数との誤差が±１%以下になるように設定するため、クロック生成回路の周波数分解能は余裕を見て±0.5%以下が目安になる。
【００４３】
次に具体的なクロック生成回路３０の設計方法について説明する。クロック生成回路は従来より周波数シンセサイザとして知られる回路を用いることで実現できる。図３はクロック生成回路３０に用いる周波数シンセサイザのブロック図を示す。周波数シンセサイザは基準周波数fsの信号を入力したとき出力に周波数fo＝fs×（M／N）×（１／L）、（ただしM、Nは自然数）の信号を得るもので、内部の分周器に設定するL、M、Nを変える事でfoを可変することができる。
【００４４】
以下、図3を用いて周波数シンセサイザについて説明する。基準周波数信号源４０は水晶振動子、セラミック振動子等の周波数の安定した信号源（発振素子）であり、ここから出力された基準周波数信号４６は第1の分周器４１で分周されてN分周信号４７となる。VCO４４は電圧制御発振器でありVCO制御信号５０によってVCO出力信号５１の周波数を変えることができる。VCO出力信号５１は第２の分周器４２で分周されてM分周信号４８となる。
【００４５】
周波数位相比較回路４２にはN分周信号４７とM分周信号４８が入力され、両信号の周波数、位相のずれに応じた誤差信号４９が出力される。誤差信号４９はローパスフィルタ４３に入力されて、高周波成分が減衰されてVCO制御信号５０が得られる。また、第1の分周器の分周比Nは第1の分周器設定値５２で設定することができ、第２の分周器の分周比Mは第２の分周器設定値５３で設定することができ、さらに第３の分周器の分周比Lは第３の分周器設定値５４で設定することができる。
【００４６】
周波数シンセサイザは一種のフィードバック制御系であり、VCO４４の発振周波数fvco はfs／N＝fvco／Mとなるように制御される。したがってVCO出力信号５１の周波数fvco＝fs×（M／N）となる。また、記録系クロック周波数はfo＝fvco×（１／L）＝  fs×（M／N）×（１／L）となる。そこで分周比L、M、Nを設定することで、さまざまな周波数の信号を生成することができる。
【００４７】
したがって周波数シンセサイザによるクロック生成回路の周波数分解能を±0.5%以下にするためには、少なくともM、Mのいずれか片方は使用範囲において100以上の値となるように設定し、設定値が１変化した時の記録系クロック周波数の変化率が１％以下となるようにして所望の記録系クロック周波数分解能が得られるように回路を設計する必要がある。
【００４８】
一例としてL=1、fs＝33.8688MHz、fo＝4.3218MHzから10.3723MHｚまで変化させる場合に必要な設定を試算してみる。（M、N）=（39、306）の場合fo=4.3166MHｚ、（39、305）の場合fo=4.3308MHｚ、…、（M、N）=（39、128）の場合fo=10.3194MHｚ、（M、N）=（39、127）の場合fo=10.4007MHｚとなる。このとき、隣り合う設定間の周波数変化量は（M、N）=（39、306）から（39、305）の間で0.33％（±0.165%）、（M、N）=（39、128）から（39、127）の間で0.79％（±0.395%）となるため、必要な範囲で目標の±0.5％以下の周波数分解能を実現することができる。
【００４９】
以上、説明した処理によりクロック周波数算出回路２６はクロック周波数設定回路２７を算出する。
【００５０】
さて、本発明は実際の記録系クロック周波数の設定は、検出したアドレス情報をもとに目標記録系クロック周波数を算出して行うものである。通常、アドレス検出は常時行っているため、アドレスが正しく検出されていれば記録系クロック周波数の設定を常時行うことが可能である。また、そのようにすると記録中の記録系クロック周波数誤差を最小に保つことができる。しかし上記の考察の通り、クロック周波数はその許容誤差内であれば、実用上の問題は発生しない。また、実際には記録中常時アドレスが正しく検出できるとは限らず、時として誤まったアドレスが検出されることがある。したがって周波数誤差を減らすためにクロック周波数の更新頻度を必要以上に増やしてもメリットはなく、それよりもアドレス情報の信頼性を上げ、常に正しい記録系クロック周波数に更新することが重要である。
【００５１】
次にクロック周波数更新タイミング情報２８を出力するためにクロック更新タイミング出力回路２３が行う処理について説明する。本発明ではクロック周波数更新頻度については、あらかじめ更新を予定しているアドレス情報もしくはそのアドレス情報以降のアドレス情報が検出された場合に、検出されたアドレス情報に対応する記録系クロック周波数に更新するようにした。具体例としてＣＤ−Ｒの場合を説明する。ＣＤ−Ｒのアドレス情報は分、秒、ブロックの順に並んでいる。ここでは秒の値が0秒または30秒何れか一方の値を超えるとき更新する場合を考える。この場合、アドレス情報が正しく読めるときは0秒になった時と30秒になった時に更新される。またアドレス情報が読みづらく0秒で更新した後、全く読めなくなり、次に初めて読めたアドレス情報が40秒であったときには、40秒でのアドレス情報で記録系クロック周波数を更新する。更にこの後は0秒になったとき再度更新が行われる。このようにすることで通常は規定の間隔で更新が行われ、読みづらくなったときは最短の間隔で更新が行われるようにできる。また、より簡易的には、例えば、前回クロック周波数の更新を行ったアドレスから所定のアドレス量以上を経過したことが検出できた時点で更新を行うようにしても良い。この場合はアドレス情報が読みづらく0秒で更新した後、全く読めなくなり、次に初めて読めたアドレス情報が40秒であったときには、40秒でのアドレス情報で記録系クロック周波数を更新する。更にこの後は30秒経過後の10秒になったとき再度更新が行われる。
【００５２】
クロック周波数設定回路２９はクロック周波数更新タイミング情報２８が入力されるとそれまでクロック生成回路３０に与えていたクロック周波数設定情報を最新のクロック周波数設定情報２７に更新する。
【００５３】
エンコード回路３２とデータ記録回路３３は記録系クロック３１を基準として動作するため、記録系クロック周波数に対応した所定のデータ記録レートでの光ディスク１への情報の記録を行うことが可能となる。
【００５４】
次に本実施例のウォブル信号６とディスク情報１７をもとにクロック周波数設定情報２７とクロック更新タイミング情報２８を出力するまでの処理をマイコン等を用いてソフトウェアで実施する場合について説明する。図９は上述の処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャートを示す。動作を開始したらまずウォブル信号からアドレス情報を取得する（101）。実際にはウォブル信号からアドレス情報をデコードする処理は信号処理回路で行い、デコード処理の完了を割込み信号等を使ってマイコンで検出する。マイコンは割込み信号を検出すると信号処理回路からアドレス情報を取得する。次にアドレス情報とディスク情報との関係式を用いて記録位置を算出する（102）。次に記録位置情報をもとに記録クロック周波数を算出する（103）。これも記録位置算出と同様に記録クロック周波数と記録位置情報との関係式を用いて演算処理できる。次にアドレス情報からクロック更新タイミングフラグを生成する（104）。クロック更新タイミングフラグをもとにクロック更新タイミングかどうかをチェックする（105）。その結果、更新タイミングである場合には記録クロック周波数設定を更新する（106）。更新タイミングでない場合は更新しない。次に記録動作終了かどうかをチェックする（107）。その結果、記録動作終了である場合には動作を終了し、そうでない場合は再び101から107の処理を繰り返す。本実施例をソフトウェアで処理する特徴として記録系クロック更新処理をソフトウェアで処理することにより、記録系信号処理回路２０の回路規模を削減することができ、また記録系クロック更新処理の変更が生じた場合にも容易に変更ができるという特徴を持つ。なお、ソフトウェア処理する場合もクロック更新頻度は図１の実施例と同じであるため、上述したように記録系クロックの周波数誤差が許容誤差を超えることはない。
【００５５】
図９の実施例において記録位置算出102およびクロック周波数算出103はクロック更新タイミングチェック105の前に行っているが、105は101で取得したアドレス情報をもとに処理を行うので105の前に102および103を必ず実施する必要性はない。従って、102および103と105の順番を入れ替えることも可能である。つまり、クロック更新タイミングチェック105の結果が更新タイミングである場合のみ102および103を行っても構わない。図１５は102および103と105の順番を入れ替えてソフトウェアで処理する場合のフローチャートを示す。図９との相違点は処理手順のみであり、それ以外は図９と同一であるため説明を省略する。実際、102および103は複雑な演算処理が必要であり、これらの処理をソフトウェアで処理する場合には大きな負荷となる。仮にクロックの更新間隔を30秒とした場合の図９と図１５の実施例における処理の負荷を比較する。アドレス情報の取得間隔はCDの場合1/75秒である為、30秒の間に図９の実施例では102および103を７５×３０＝２２５０回処理するのに対し、図１５の実施例では102および103を更新タイミングである場合にのみ１回処理することになり、図９の実施例と比較して102および103の回数を大幅に減らすことができる。従って、図１５の実施例の特徴として図９の実施例と比較してソフトウェア処理における負荷の軽減を図ることができるという特徴を持つ。さらに図１５の実施例をハードウェアで処理することも当然可能であり、その場合には図１の実施例と比較して消費電力を削減できるという特徴をもつ。なお、図１５の実施例のクロック更新頻度は図１の実施例と同じであるため、図９の実施例と同様に記録系クロックの周波数誤差が許容誤差を超えることはない。
【００５６】
次に本発明の第２の実施例について図を用いて説明する。図4は本発明の第２の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第1の実施例ではクロック周波数更新タイミング信号２８はアドレス情報２２をもとにクロック更新タイミング出力回路２３が前述の方法で作っていたが、本実施例では、クロック周波数更新タイミング信号２８はタイマー回路６０がクロック更新タイミング出力回路２３を作っている点である。すなわち記録開始と共にタイマー回路６０が起動し、以降はタイマー回路６０に設定された所定の時間が経過する度にクロック周波数更新タイミング信号２８が出力される。
【００５７】
本実施例の特徴として記録系クロック周波数の更新がアドレス情報２２の検出によらないため回路が簡単になり、アドレスが読みづらいときでも見かけ上、所定の時間間隔で更新を行うことが可能となる。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００５８】
本実施例も第1の実施例と同様にクロック周波数設定情報２７とクロック更新タイミング情報２８を出力する処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理することも可能である。本実施例をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合について説明する。第1の実施例のソフトウェアでの処理を示した図９との相違点を説明する。図９においてクロック更新タイミングフラグ生成104はアドレス情報をもとに実施しているが、本実施例では所定の時間間隔ごとにクロック更新タイミングフラグの生成を行う。実際にはマイコンのタイマー割り込み等によりクロック更新タイミングフラグを生成しても良い。上記以外は図９の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００５９】
次に本発明の第３の実施例について図を用いて説明する。図５は本発明の第３の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第1の実施例ではクロック周波数更新タイミング信号２８とデータ位置記録情報２５はアドレス情報２２をもとに作っていたが、本実施例では、クロック周波数更新タイミング信号２８とデータ位置記録情報２５は予測アドレス情報６２をもとにして作る。予測アドレス情報算出回路６１は過去のある時点でのアドレス情報２２と記録系クロック３１からそのときのアドレス情報を予測するものである。その原理は記録系クロック３１をカウントすれば記録したデータ量が判り、アドレス間の記録データ量は一定であることを利用する。すなわち、記録開始以降の任意のアドレスA0を起点として記録系クロック３１をカウントした値をNc、隣り合うアドレス間に含まれるのデータ数をNa、Nc／Na＝Δpとすると、Δpが整数になったときのアドレスA1＝A0＋Δpで求められる。したがってアドレス情報の信頼性の高いときに検出したアドレスA0とそれ以降の記録系クロックのカウント値が判れば以降のアドレスの開始位置とその値を特定できることができる。本実施例の特徴として理論的には一度正しいアドレスが得られれば、その後はまったくアドレス情報が得られなくともアドレス情報を予測することができるため、アドレス情報の信頼性が低く、正しいアドレスが得られにくい場合でも予測アドレスによりこれを補うことができるという特徴を持つ。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００６０】
本実施例も第1の実施例と同様にクロック周波数設定情報２７とクロック更新タイミング情報２８を出力する処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理することも可能である。本実施例をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合について説明する。第1の実施例のソフトウェアでの処理を示した図９との相違点を説明する。図９において記録位置算出102およびクロック更新タイミングフラグ生成104はアドレス情報をもとに処理を行っているが、本実施例では予測アドレスをもとに記録位置算出およびクロック更新タイミングフラグ生成を行う。実際には、マイコンのカウントタイマー等を用いて記録系クロックをカウントした値より算出される予測アドレスを用いても良い。上記以外は図９の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００６１】
次に本発明の第４の実施例について図を用いて説明する。図１０は本発明の第４の実施例における記録系信号処理回路２０の処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャート図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第1の実施例ではクロック周波数更新タイミングチェックはアドレス情報をもとに行っていたが、本実施例では、クロック周波数更新タイミングチェックはアドレス情報に誤りがないかどうかを検出し、誤りがないと判断された場合にのみアドレス情報をもとにして行う。アドレス情報の誤り検出はアドレス情報に対するCRC（巡回冗長コード）検出結果やアドレスの連続性の有無などから誤りの有無を判断する。
【００６２】
したがって誤りのないアドレス情報が得られたときだけクロック周波数更新タイミングチェックを行うため、誤ったアドレス情報のときには記録系クロック周波数の更新は行われず、誤った記録系クロック周波数になることを防止することができる。本実施例の特徴としてCRC（巡回冗長コード）検出やアドレス連続性検出など比較的簡易なアドレス情報誤り検出により記録系クロック周波数の誤設定を防止できるという特徴を持つ。ここで、本実施例では、誤り検出は、アドレスの誤りの有無により判断していたが、検出したアドレスの連続性の有無により判断する構成としてもよい。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００６３】
次に本発明の第５の実施例について図を用いて説明する。図６は本発明の第５の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図を示す。本実施例は第3の実施例と第４の実施例の組み合わせであり、第３の実施例との相違点を説明する。第３の実施例では記録位置検出回路２４とクロック更新タイミング出力回路２３には予測アドレス情報６２を使用していたが、本実施例では、記録位置検出回路２４とクロック更新タイミング出力回路２３には予測アドレス情報６２またはアドレス情報２２のいずれか片方をアドレス情報誤り検出回路６３から出力されるアドレス正誤情報６４を用いてアドレス情報切り替え回路６５によって選択して使用する。すなわちアドレス正誤情報６４が誤りなしと判断したときにはアドレス情報２２を選択し、アドレス正誤情報６４が誤りありと判断したときには予測アドレス情報６２を使用する。そして選択されたほうの信号をアドレス情報切り替え回路６５から保護アドレス情報６６として出力する。したがって保護アドレス情報６６は誤りのないアドレス情報２２もしくは予測アドレス情報６２のいずれかがアドレス正誤情報６４に応じて自動的に切り替えられて得られるため、常に信頼性の高いものとすることができる。本実施例の特徴として信頼度の高いアドレス情報を自動的に得ることができるという特徴を持つ。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００６４】
本実施例も第1の実施例と同様にクロック周波数設定情報２７とクロック更新タイミング情報２８を出力する処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理することも可能である。図１１は本実施例をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャートを示す。処理内容は回路で行う場合と同様であるので説明は省略する。
【００６５】
次に本発明の第６の実施例について図を用いて説明する。図７は本発明の第６の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第６の実施例ではレーザパワー更新タイミング出力回路６７、記録ストラテジ更新タイミング出力回路６８が追加され、それぞれからレーザパワー更新タイミング信号６９、記録ストラテジ更新タイミング信号７０が出力されている。
【００６６】
CAV記録では記録位置の半径が大きくなるにつれて記録速度、線速度が上昇するため記録、消去あるいはウォブル信号の再生に必要なレーザの出射光量も増加させる必要がある。また一般に記録速度が変化する場合、記録ストラテジもこれに合わせて変化させる必要がある。そこで本発明ではアドレス情報２２をもとにして記録位置における出射光量、記録ストラテジ等のデータ記録条件を制御することで、CAV記録の際のデータ記録条件をきめ細かく制御するようにした。レーザパワー更新タイミング出力回路６７、記録ストラテジ更新タイミング出力回路６８はクロック更新タイミング出力回路２３と類似の機能を持ち、所定のアドレス情報２２が検出されるとそれぞれが制御するレーザパワー、記録ストラテジ等の記録条件を更新するためのレーザパワー更新タイミング信号６９、記録ストラテジ更新タイミング信号７０を出力する。レーザパワー更新タイミング信号６９、記録ストラテジ更新タイミング信号７０、クロック周波数更新タイミング信号２８は一般には独立しており、異なるタイミングで出力されるが、同じタイミングで同期して出力されるようにしてもかまわない。この場合は同じタイミングで出力されるものどうしは、タイミング出力回路を共用化しても良い。本実施例の特徴としてCAV記録では必須である記録条件の制御システムを記録系クロック３１の周波数制御システムと共用化できるため、回路規模を削減することができ、かつ制御方法が同一であるため制御を行いやすいという特徴をもつ。ここではレーザパワー更新タイミング出力回路６７、記録ストラテジ更新タイミング出力回路６８、および、クロック更新タイミング出力回路２３全てを有する例を示したが、レーザパワー更新タイミング出力回路６７、記録ストラテジ更新タイミング出力回路６８の何れかのみを有するような構成であっても良いことは言うまでもない。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００６７】
本実施例も第1の実施例と同様にマイコン等を用いてソフトウェアで処理することも可能である。図１２は本実施例をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャートを示す。処理内容は回路で行う場合と同様であるので説明は省略する。
【００６８】
次に本発明の第７の実施例について図を用いて説明する。図８は本発明の第７の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第７の実施例ではサンプル／ホールド（以下、S/Hと略称する。）パルス更新タイミング出力回路７１、S/Hパルス更新タイミング情報７２、S/Hパルス出力回路７３が追加され、S/Hパルス信号７４が出力されている。なお、S/Hパルス信号７４（図示していない）は図２に示すフロントエンド回路３に接続される。
【００６９】
第６の実施例でも述べたが、CAV記録では記録位置の半径が大きくなるにつれて記録速度、線速度が上昇する。そのためサーボ信号５、ウォブル信号６をS/HするためのS/Hパルスタイミングを変化させる必要がある。その理由について説明すると、記録中は記録する部分では記録レベル、記録しない部分では再生レベルのレーザーパワーを出力しており、光ピックアップ２で検出した信号は記録パワー照射成分と再生パワー照射成分が交互に検出される。このうち再生パワーによる検出信号をS/Hする必要があるが、記録パワーから再生パワーへの切替わり時に光ピックアップ２の検出信号変化にオーバーシュートが発生し、信号が安定するまでの一定の時間（以下、遅延時間と略称する。）を要する。CAV記録の際に遅延時間が常に一定であればS/Hパルスタイミングを変化させる必要はないが、実際には記録速度の上昇に合せて記録パワーを増加させる必要があり、記録パワーの増加によって記録パワーと再生パワーのレベル差が拡大し、記録パワーから再生パワーへの切替わり時の遅延時間がのびる。そのため、常に再生パワー照射成分をS/Hするためには記録パワーの増加に応じてS/Hパルスタイミングを変化させる必要がある。そこで本発明ではアドレス情報２２をもとにして記録位置におけるS/Hパルスタイミングを制御することで、CAV記録の際のサーボ信号とウォブル信号の再生条件を制御するようにした。S/Hパルス更新タイミング出力回路７１はクロック更新タイミング出力回路２３と類似の機能を持ち、所定のアドレス情報２２が検出されるとS/Hパルスタイミングを更新するためのS/Hパルス更新タイミング情報７２を出力し、S/Hパルス信号出力回路７３によってS/Hパルス信号７４を出力する。本実施例の特徴としてCAV記録時のサーボ信号とウォブル信号の再生の安定化を図ることができ、それによりサーボ系の安定化およびウォブル信号からのアドレス情報検出の安定化による記録品質の向上を図ることができるという特徴をもつ。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００７０】
本実施例も第1の実施例と同様にクロック周波数設定情報２７とクロック更新タイミング情報２８を出力する処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理することも可能である。図１３は本実施例をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャートを示す。処理内容は回路で行う場合と同様であるので説明は省略する。
【００７１】
次に本発明の第８の実施例について図を用いて説明する。図１４は本発明の第８の実施例における記録系信号処理回路２０の処理をマイコン等を用いてソフトウェアで処理する場合のフローチャート図を示す。本実施例と第1の実施例の相違点を説明する。第８の実施例では記録停止情報から記録の停止を検出し、記録の停止と判断した場合にはアドレス情報からクロック周波数更新タイミングのチェックを行わないようにする。記録停止情報（図示していない）は図２に示したインタフェース回路１０から出力され記録系信号処理回路２０に接続される。
【００７２】
CAV記録に限らず記録中に記録動作の停止を必要とする場合がある。具体的な一例を挙げると、外部装置１３においてインターフェース回路１０に対する記録データ出力とは全く関係の無い別の処理が発生し、それによって記録情報１８を連続的に出力することが不可能な状態となり、バッファメモリ１１に記録データがバッファリングされず、ついにはバッファが空になってしまう場合である。これを一般にバッファアンダーランと呼んでいる。この場合には、記録するために必要な記録データがないため記録動作を継続することは不可能であり、記録動作の停止を行う必要がある。記録動作を停止した際、記録動作中に行っていた記録系クロック周波数の更新は無意味であるため、クロックの更新は止めることが望ましい。また、バッファメモリ１１に記録データが再びバッファリングされ記録動作が可能となり、先程記録を停止した位置から記録動作を再開することを想定した場合、記録動作停止時にクロックの更新を止めておけば、記録動作再開時には新たにクロック周波数の算出等の処理は必要なくクロックの更新を再開するだけで良いことになる。このような理由から本実施例では記録中に記録動作の停止が必要となった場合に、記録動作の停止中は記録系クロックの更新を停止し、記録動作が再開された場合にはクロックの更新を再開する。CLV記録においては記録系クロック周波数は一定であり当然クロック周波数の更新は必要ないが、本発明におけるCAV記録ではアドレス情報２２をもとに記録系クロックを更新しているので、記録中に記録動作の停止を必要とする場合には、記録停止情報をもとに記録動作の停止を行うかどうか判断し、記録動作の停止を行う場合にはクロック更新タイミングチェックを行わないようにする。また、記録停止情報が無効となった場合には記録の再開を行うため、記録の再開に同期して記録系クロックの更新を再開する。本実施例の特徴としてCAV記録でも記録動作の停止時には記録系クロックの更新を停止することにより記録停止位置から記録を再開する場合の記録系クロックの制御を行いやすいという特徴をもつ。なお、上記以外は第1の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００７３】
第１の実施例から第８の実施例において記録系クロックの更新をマイコン等を用いてソフトウェアで処理できることは説明した。それに加えて、図１５の実施例を第1の実施例だけでなく第２の実施例から第８の実施例に適用することも可能である。その場合、それぞれの実施例において記録位置算出処理およびクロック周波数算出処理をクロック更新タイミングチェック処理の結果、更新タイミングである場合に行うよう処理の順番を変更すれば可能となり、ソフトウェア処理における負荷を軽減することができる。
【００７４】
以上の実施例では、ＣＤ−ＲへのＣＡＶ記録を例に挙げ本発明を説明したが、本願発明の適用対象はＣＡＶ記録に限られるものではなく、ZONE CAV, ZONE CLVでの記録に本発明による記録系クロックを適用しても、ウォブルの蛇行に起因する記録系クロックを用いた場合と比較して、記録精度を向上させることができるという特有の効果を得ることができる。
【００７５】
また、ＣＤ−Ｒを例に説明したため、前述の例におけるアドレス情報とはＡＴＩＰに相当するものであったが、記録型ＤＶＤの記録時にＬＰＰ（Land Pre-Pit）またはＡＤＩＰ（ADdress In Pre-groove）を用いても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図２】本発明の記録系ブロックを含む光ディスク記録装置の主要な部分のブロック図。
【図３】クロック生成回路３０に用いる周波数シンセサイザのブロック図。
【図４】本発明の第２の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図５】本発明の第３の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図６】本発明の第５の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図７】本発明の第６の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図８】本発明の第７の実施例における記録系信号処理回路２０のブロック図。
【図９】本発明の第１の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１２】本発明の第６の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１３】本発明の第７の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１４】本発明の第８の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【図１５】本発明の第１の実施例における記録系クロック更新処理をソフトウェアで行う場合のフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１：光ディスク
１３：外部装置
２：光ピックアップ
１４：ドライバ回路
３：フロントエンド回路
１５：モータ
７：再生系信号処理回路
１６：マイクロコンピュータ
１０：インターフェース回路
２０：記録系信号処理回路
１１：バッファメモリ
【図１】
2008052908.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008052908.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年11月19日(2007.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際の記録ストラテジを複数保持する記録ストラテジ保持手段と、
さらに、前記アドレス情報の誤りを検出する誤り検出手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記誤り検出手段における誤り検出の結果、検出したアドレス情報に誤りがあったときは、前記アドレス情報生成手段により生成されたアドレス情報に基づき前記記録ストラテジを切り替える記録ストラテジ更新タイミング信号を出力する記録ストラテジ更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際の記録ストラテジを複数保持する記録ストラテジ保持手段と、
さらに、前記アドレス情報の連続性を監視する監視手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記監視手段における監視の結果、検出したアドレス情報が連続性を有さないものであるときは、前記アドレス情報生成手段により生成されたアドレス情報に基づき前記記録ストラテジを切り替える記録ストラテジ更新タイミング信号を出力する記録ストラテジ更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際のレーザパワー設定を複数値保持するレーザパワー設定保持手段と、
さらに、前記アドレス情報の誤りを検出する誤り検出手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記誤り検出手段における誤り検出の結果、検出したアドレス情報に誤りがあったときは、前記アドレス情報生成手段により生成されたアドレス情報に基づき前記レーザパワー設定を切り替える記録パワー更新タイミング信号を出力する記録パワー更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
記録トラックがウォブル形式で形成された記録型光ディスクに、光学的に情報を記録可能な光ディスク装置であって、
前記記録型光ディスクを回転駆動させる駆動手段と、
前記記録トラック上に記録されたアドレス情報を検出する検出手段と、
前記記録型光ディスクに記録する際のレーザパワー設定を複数値保持するレーザパワー設定保持手段と、
さらに、前記アドレス情報の連続性を監視する監視手段と、
アドレス情報を生成するアドレス情報生成手段と、を有しており、
前記監視手段における監視の結果、検出したアドレス情報が連続性を有さないものであるときは、前記アドレス情報生成手段により生成されたアドレス情報に基づき前記レーザパワー設定を切り替える記録パワー更新タイミング信号を出力する記録パワー更新タイミング出力手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的は、その一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】