(57)【要約】【課題】簡易な構成で積載不良の発生を防止することができるシート後処理装置及び画像形成装置を得ることである。【解決手段】用紙（シート）に折り処理を施す中折り処理部（折り処理部）５と、折り処理を施した用紙を排出する中折り排出ローラ（排出ローラ）２２と、排出された用紙を受ける下トレイ（排出トレイ）２３と、下トレイ２３の駆動を制御する排出ローラ駆動制御手段（ＣＰＵ）４５とを備え、中折り排出ローラ２２は下トレイ２３よりも上方位置にあり且つ下トレイ２３に用紙を順次積載しており、排出ローラ駆動制御手段４５は中折り排出ローラ２２の駆動を停止又は減速して、用紙を中折り排出ローラ２２の位置に待機させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを受ける排出トレイと、排出ローラの駆動を制御する排出ローラ駆動制御手段とを備え、排出ローラは排出トレイよりも上方位置にあり且つ排出トレイにシートを順次積載しており、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラがシートを挟んだ状態で排出ローラの駆動を停止又は減速して、シートを排出ローラの位置に待機させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止して、先に排出される先行シートを排出ローラの位置に待機させており、所定時間の経過後に一時停止した排出ローラを駆動して先行シートを排出トレイに排出し、続いて排出される後行シートを排出ローラに食い込ませていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
折り処理されたシートが一枚のみの場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速させず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
折り処理されたシートが最終の場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速させず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
排出ローラの搬送方向上流位置にはシートの有無を検知するシート検知手段が設けられており、シート検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送異常の有無を判定する搬送異常判定手段を備え、排出ローラの駆動を停止又は減速しているときにシート検知手段がシート無しを検知した場合、搬送異常判定手段は搬送異常と判断しないことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを積載する排出トレイとを備えたシート後処理装置において、折り処理を施したシートを順次、排出トレイ上に重ねて積載している。
【０００３】
しかし、折り処理を施した先行シート１００ａが排出ローラ１０１から排出トレイ１０３に積載されると（図６（ａ））、所定時間経過後に排出トレイ１０３上に積載された先行シート１００ａの折り部分が開いてしまい（図６（ｂ））、先に排出された先行シート１００ａの開き部分に、次に排出された後行シート１００ｂが潜り込み（図６（ｃ））、積載不良が生じるおそれがあった。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の従来技術には、シート後処理装置において、排出トレイに排紙されたシートの広がりを抑える押さえ部材を設けた技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０１９７号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の従来技術では、排出トレイに排紙されたシートの開きを押さえ部材で抑えているため、構成が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、簡易な構成で積載不良の発生を防止することができるシート後処理装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを受ける排出トレイと、排出ローラの駆動を制御する排出ローラ駆動制御手段とを備え、排出ローラは排出トレイよりも上方位置にあり且つ排出トレイにシートを順次積載しており、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラがシートを挟んだ状態で排出ローラの駆動を停止又は減速して、シートを排出ローラの位置に待機させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止して、先に排出される先行シートを排出ローラの位置に待機させており、所定時間の経過後に一時停止した排出ローラを駆動して先行シートを排出トレイに排出し、続いて排出される後行シートを排出ローラに食い込ませていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、折り処理されたシートが１枚のみの場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速させず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、折り処理されたシートが最終の場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速させず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、排出ローラの搬送方向上流位置にはシートの有無を検知するシート検知手段が設けられており、シート検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送異常の有無を判定する搬送異常判定手段を備え、排出ローラの駆動を停止又は減速しているときにシート検知手段がシート無しを検知した場合、搬送異常判定手段は搬送異常としないことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート後処理装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速して、シートを排出ローラの位置に一時待機させているので、排出トレイに排出されるシートの排出間隔が短くなる。よって、排出トレイに先に排出されたシートの折り部分が大きく開く前に次のシートを排出トレイに排出することができ、先に排出されたシートの開き部分に次のシートが潜り込み難くなり、積載不良を防止できる。
【００１５】
従来技術のように、押さえ部材を設ける必要がないので構成が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は図５に示す用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。図２は本発明の用紙後処理装置のブロック図、図３及び図４は本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャート、図５は本発明に係る用紙後処理装置の全体図である。
【００１７】
本実施の形態に係る用紙後処理装置１００は、画像形成装置本体１１０の排出ローラより排出された用紙（シート）にパンチ処理を施すパンチ処理部３と、綴じ処理が施されるステープル処理部７と、中折り処理が施される中折り処理部５と、処理が施された用紙を受ける排出トレイ（シフトトレイ１７、上トレイ１８、下トレイ２３）を備えている。
【００１８】
パンチ処理部３は、画像形成装置本体１１０から排出された用紙を検出する入口センサ２０ａ、その下流に設けた入口ローラ３０ａ、パンチユニット４ａ、ホッパ４ｂ、ガイドローラ３１、分岐爪２４が入口搬送路Ａ中に順次配置されている。ソレノイドのＯＮにより分岐爪２４が回動して、用紙を上トレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトトレイ１７へ導く中間搬送路Ｃ、ステープル処理部７へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ振り分けられる。上搬送路Ｂに導かれた用紙は上トレイ排出ローラ３０ｇから上トレイ１８へ排出される。
【００１９】
下搬送路Ｄには、用紙を中間搬送路Ｃに導くための分岐爪２５及びガイドローラ３２が設けられており、分岐爪２５の切換動作により用紙を中間搬送路Ｃに導くようにしている。また下搬送路Ｄには、複数の搬送ローラ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、ステープルトレイ排紙センサ２０ｂが設けられており、下搬送路Ｄを搬送する用紙の有無及び後述のステープルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。
【００２０】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直交する方向に所定量だけ移動可能なシフトコロ３０ｆが配置されており、搬送ローラ３０及びガイドローラ３２を経て中間搬送路Ｃへ搬送されてきた用紙はシフトコロ３０ｆの移動によって搬送方向と直交方向へ所定量ずれ、その状態で中間排出ローラ１５からシフトトレイ１７に排出される。尚、シフトコロ３０ｆの移動タイミングは入口センサ２０ａの用紙検知情報及び用紙サイズ情報に基づき決定される。また、シフトトレイ１７にはトレイに積載される用紙高さを検知する紙面検知センサ２０ｃが配置されており、紙面検知センサ２０ｃの検知結果に応じてシフトトレイ１７が上下に移動する。
【００２１】
ステープル処理部７は複数枚数の用紙がスタックされるステープルトレイ１０と、ステープルトレイ１０にスタックされた用紙の横方向の揃えを行うジョガーフェンス１２と、ステープルトレイ１０にスタックされた用紙の縦方向の揃えを行う戻しコロ８及び後端フェンス２７と、用紙束に対して綴じ処理を施すステープルユニット９と、ステープルされた用紙束をシフトトレイ１７へ押し出すための放出爪１１及び放出ベルト１４とを配置している。
【００２２】
ステープルユニット９は針を打ち出すドライバ部９ａと、用紙束に打ち込まれた針の先端部を折り曲げるクリンチャ部９ｂとから構成されている。本実施の形態に係るステープルユニット９では、ドライバ部９ａとクリンチャ部９ｂとが別体になっており、ドライバ部９ａ及びクリンチャ部９ｂは、ステープラ移動ガイド６ａ、６ｂによって用紙束搬送方向と直交方向に移動するようになっている。用紙束の搬送方向における綴じ位置は、ステープルトレイ１０の下方位置に設けた束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂの駆動により用紙束を移動させることで決定しており、用紙束の任意位置に綴じ処理ができるようになっている。
【００２３】
中折り処理部５は綴じ処理された用紙束を所定の折り位置まで搬送する束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂと、用紙束に対して折り処理を施す折りプレート１９及び中折りローラ２０と、中折りした用紙束を下トレイ２３に排出する中折り排出ローラ２２と、中折り排紙センサ（シート検知手段）２０ｄとを備えている。
【００２４】
次に用紙後処理装置のブロック図について説明する。図２に示すように用紙後処理装置１００は、ＣＰＵ（排出ローラ駆動制御手段、搬送異常判定手段）４５、Ｉ／Ｏインターフェース４７等を有しており、画像形成装置本体１１０のコントロールパネルの各スイッチ、及び中折り排紙センサ２０ｄ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース４７を介してＣＰＵ４５へ入力される。ＣＰＵ４５は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ１７用のトレイ昇降モータ、叩きコロ８を駆動する叩きソレノイド等の各ソレノイド、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅを駆動する搬送モータ、各排出ローラ１５、２２、３０ｇを駆動する排出モータ等の駆動を制御する。尚、画像形成装置本体１１０には操作部４６が設けられており、用紙後処理装置で行われる処理モードを選択したり、画像形成枚数、処理部数の設定が行われる。操作部４６で設定された画像形成枚数、処理部数は記憶部４９内に保存される。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る用紙後処理装置の作用及び効果を説明する。尚、ここでは用紙に対して綴じ処理及び中折り処理を行う態様について説明する。画像形成本体１１０において画像形成処理が施された用紙は、パンチ処理部３を通過して、ステープル処理部７のステープルトレイ１０に搬送される。ステープルトレイ１０に積載された用紙束は、ジョガーフェンス１２及び後端フェンス２７で端部揃えが行われる。その後、後端フェンス２７が退避位置に移動して用紙束は束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂによって下方に向けて搬送される。そしてステープルユニット９により用紙束に対して綴じ処理が行われる。中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ対２６ａ、２６ｂにより中折り処理部５の折り位置まで搬送され、折りプレート１９及び中折りローラ２０によって中折り処理が施され、中折り処理された用紙束は中折り排出ローラ２２から下トレイ２３に排出される。
【００２６】
ここで、下トレイ２３に排出される用紙束の排出タイミングについて図１、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。図１（ａ）に示すように下トレイ２３に排出される用紙束のうち、先に排出される用紙束（以下、単に先の用紙束ともいう（先行シート））Ｐ１が中折り排出ローラ２２の食い込み位置まで搬送されると、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して先の用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に待機させる。そして、中折りローラ２０の駆動を開始して、次に排出される用紙束（以下、単に後の用紙束ともいう（後行シート））Ｐ２を待機中の先の用紙束Ｐ１に近づくように搬送させる（ステップＳ１）。次のステップＳ２では中折りローラ２０が駆動開始から１００パルス駆動したか否かの判断が行われ、中折りローラ２０が１００パルス駆動した場合は次のステップＳ３に進み中折り排出ローラ２２を駆動させて一時停止していた先の用紙束Ｐ１を下トレイ２３に排出する（ステップＳ４）。一方、中折りローラ２０が１００パルス駆動しない場合は、ステップＳ２の動作が繰り返される。
【００２７】
次のステップＳ５では後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達したか否か判断され、後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達した場合は次のステップＳ６に進む。一方、後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達しない場合は、ステップＳ５の動作が繰り返される。
【００２８】
ステップＳ６では、後の用紙束Ｐ２が中折り排紙センサ２０ｄに到達してから中折り排出ローラ２２が５０パルス駆動したか否かの判断が行われ、中折り排出ローラ２２が５０パルス駆動した場合、中折り排出ローラ２２を一時停止させる。このとき中折り排出ローラ２２に後の用紙束Ｐ２を食い込ませる。尚、中折り排紙センサ２０ｄで検知された用紙束が１部のみ又は最終部の場合は、中折り排出ローラ２２を一時停止せずに中折り排出ローラ２２を駆動し続け、用紙束を下トレイ２３に排出後に中折り排出ローラ２２を停止させる（ステップＳ８、Ｓ９）。尚、中折り排紙センサ２０ｄで検知する用紙束が１部のみ又は最終部か否かの判断は、画像形成装置本体１１０の操作部４６で入力され且つ記憶部４９に保存された設定値と、中折り排紙センサ２０ｄで検知される用紙束のカウント値とをＣＰＵ４５が比較して判断する。
【００２９】
本実施の形態では、中折り処理を施した用紙束を下トレイ２３に排出させる場合、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して、先に排出される用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に一時待機させているので、先に排出される用紙束Ｐ１と後から排出される用紙束Ｐ２との排出間隔が短くなる。よって、下トレイ２３に先に排出された用紙束Ｐ１の折り部分が広がる前に次の用紙束Ｐ２を下トレイ２３に排出することができ（図１（ｃ）参照)、先に排出された用紙束Ｐ１に次の用紙束Ｐ２が潜り込み難くなり、積載不良を防止できる。
【００３０】
中折り排出ローラ２２から用紙束を排出する際には、一時停止した中折り排出ローラ２２を駆動して先の用紙束Ｐ１を下トレイ２３に排出し、続いて排出される後の用紙束Ｐ２を中折り排出ローラ２２に食い込ませているので、先の用紙束Ｐ１の排出動作と後の用紙束Ｐ２を中折り排出ローラ２２に食い込ませて待機させる動作を同一制御で行うことができ、制御が簡易になる。
【００３１】
中折り排出ローラ２２から排出される用紙束が１部のみ又は最終部の場合は、中折り排出ローラ２２を一時停止せずに中折り排出ローラ２２を駆動し続けるので、排出時間の短縮化を図ることができる。
【００３２】
従来技術のように、押さえ部材を設ける必要がないので構成が簡単である。
【００３３】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００３４】
第２実施の形態では、用紙束が中折り排出ローラ２２で一時待機しているときに用紙束が引き抜かれた場合は、搬送異常の発生とせずに用紙後処理装置内の各装置（中折り処理部５、ステープル処理部７、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅ等）の駆動を停止させないようにしている。すなわち、用紙束が中折り排出ローラ２２から下トレイ２３に排出されるとき、中折り排出ローラ２２の搬送方向上流位置に配置された中折り排紙センサ２０ｄはＯＮになっている。中折り排出ローラ２２が停止しているときに、用紙束が引き抜かれた場合、中折り排紙センサ２０ｄはＯＮからＯＦＦになり、このＯＦＦ信号は搬送異常判定手段４５であるＣＰＵに送られるが、このとき搬送異常判定手段４５は搬送異常の発生と判断せず、用紙後処理装置内の各装置（中折り処理部５、ステープル処理部７、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅ等）の駆動を停止させないようにしている。
【００３５】
第２実施形態では、中折り排出ローラ２２が停止しているときに用紙束が引き抜かれた場合、搬送異常判定手段４５は搬送異常の発生と判断せず、用紙後処理装置１００内の各装置の駆動を停止させないようにしているので、用紙後処理装置１００内の各装置の駆動停止による生産性の低下を防止することができる。
【００３６】
上述の第１実施形態において、中折り処理を施した用紙束を下トレイ２３に排出させる場合、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して先の用紙束Ｐ１を待機させているが、これに限定されず、中折り排出ローラ２２の駆動を減速させて先の用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に待機させても良い。
【００３７】
上述の第１実施形態及び第２実施形態において、中折り排出ローラ２２から排出される用紙は１枚のみであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図５に示す用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。
【図２】本発明の用紙後処理装置のブロック図である。
【図３】本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る用紙後処理装置の全体図である。
【図６】従来例に係る用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
５            中折り処理部（折り処理部）
２０ｄ        中折り排紙センサ（シート検知手段）
２２          中折り排出ローラ（排出ローラ）
２３          下トレイ（排出トレイ）
４５          ＣＰＵ（排出ローラ駆動制御手段、搬送異常判定手段）
１００        用紙後処理装置（シート後処理装置）
１１０        画像形成装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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