(57)【要約】      （修正有）【課題】より正しい被縫製物の移動検出を可能とするミシンを提供する。【解決手段】手送りにより移動される布に対し縫製を行うミシンにおいて、針板に沿って移動可能な被縫製物Ｋに対して上下動する縫い針２と、針板４の針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動量を検出する布移動検出装置１０と、針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動量に応じて縫い針２の上下動のタイミングを制御する制御部２０とを備え、布移動検出装置１０は、針板の下に設けられたふたつのセンサ部１１，１２と、センサ部１１，１２によって検出された被縫製物Ｋの移動量から針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動量を算出する演算部１３を有する。【選択図】図２
2008246032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手送りにより移動される布に対し縫製を行うミシンにおいて、
針板に沿って移動可能な布に対して上下動する縫い針と、
前記縫い針の針落ち位置における布の移動量を検出する検出装置と、
前記検出手段によって検出された前記縫い針の針落ち位置における布の移動量に応じて前記縫い針の上下動のタイミングを制御する制御手段を備え、
前記検出装置は、布に近傍する位置に設けられて針落ち位置に対する距離が既知の複数のセンサ部を備え、前記複数のセンサ部によって検出された布の移動量から前記縫い針の針落ち位置における前記布の移動量を算出する移動量算出手段を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記移動手段により算出された布の移動量が設定ピッチに達するたびに針落ちを行うようにミシンモータを制御する縫い制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製作業中に被縫製物の移動量を検出する機能を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
布と布との間に綿等を挟みこんだ被縫製物を針板上において手動で動かし、縫製作業を行うキルティングを行うミシンに用いる布移動検出装置について、発光ダイオードとＣＭＯＳセンサとを用いたＤＳＰによって行う方法が従来技術として知られている（特許文献１）。
図９は従来技術による布移動検出装置を用いたミシンの針板上の構成の一例を示す上面図である。ミシンは、ミシンフレームのベッド部１の上面に設けられた針板１０４上に設けられて縫い針が挿入される針穴１０４ａと、被縫製物の移動量を検出するセンサ部１１１とを備える。また、上述の構成を備えたミシンはセンサ部１１１によって検出された被縫製物の移動量に従って針落ちのタイミング制御を行う図示しない制御部２０を備え、センサ部１１１によって検出された被縫製物の移動量が設定ピッチ以上となった場合に針落ちが行われるよう縫い針は制御装置によって制御される。
上述の構成のミシンにおいて、センサ部１１１はセンサ部１１１に近接している布を画像イメージとして一定の周期ごとに撮像し、当該映像イメージの変化によって布の移動量を検出している。
【特許文献１】特表２００６−５１７４４９号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術による布移動検出装置を用いた場合、被縫製物の移動量が正しく検出されない可能性があるといった問題点があった。
図１０は従来技術による布移動検出装置を用いたミシンの針板１０４上で被縫製物が移動した際の布移動検出の仕組みを示す説明図である。
被縫製物は回転中心点Ｏを中心として、角度θだけ回転移動している。このとき、センサ部１１１が検出した移動前の被縫製物の検出位置を点Ｓ１、移動後の被縫製物の検出位置を点Ｓ２とする。また、移動前に針落ちがあった針落ち点を点Ｎ１、移動後に針板１０４の針穴１０４ａと被縫製物とが重なる点を点Ｎ２とする。また、針板１０４上面に沿った一方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交し針板１０４に沿う方向をＹ軸方向とする。
上述の被縫製物の移動において、センサ部１１１は被縫製物の移動をＸ軸方向の移動及びＹ軸方向の移動として検出する。このとき、点Ｓ２は点Ｓ１に対してＸ軸方向にＸ１だけ移動し、かつ、Ｙ軸方向にＹ１だけ移動していることとなる。このため、センサ部１１１は被縫製物がＸ軸方向にＸ１だけ移動し、かつ、Ｙ軸方向にＹ１だけ移動したものと検出する。このため、針穴１０４ａと被縫製物との相対位置もＸ軸方向にＸ１だけ移動し、かつ、Ｙ軸方向にＹ１だけ移動したものとみなし、センサ部１１１によって検出された被縫製物に対する針穴１０４ａの位置は点Ｎ３であると算出され、針穴１０４ａが点Ｎ３にあるものとみなされた状態で制御装置によって針落ちタイミングが制御される。一方、被縫製物は回転移動しているので、実際の針穴１０４ａの位置は点Ｎ２であり、縫い目が形成される位置も点Ｎ２となる。これによって、移動前の針落ち点Ｎ１と実際の針穴１０４ａの位置である点Ｎ２の距離と、点Ｎ１と布移動検出装置によって算出された針穴１０４ａの位置である点Ｎ３との距離との間に生じた差が縫い目ピッチの誤差となって現れる。
つまり、従来の布移動検出装置では、被縫製物が回転移動を行った場合に正しく被縫製物と針穴１０４ａの位置との相対移動量を検出できないことがあり、それによって針落ちのタイミング及び縫い目ピッチの誤差となって現れるといった問題点があった。このため、オペレータは従来技術のミシン１００による当該問題点を常に意識して作業を行わなければならず、大きな負担となると共にミシン１００の縫製作業に多大な制限を加えるといった問題点があった。また、上述の問題点を解決するためには、針穴１０４ａの位置における被縫製物の移動量をセンサ部によって直接検出しなければならないため、縫い針近傍にセンサ部を設けることとなり、ミシンの設計に制限を加えるという別の問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に鑑み、より正しい被縫製物の移動検出を可能とするミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、手送りにより移動される布に対し縫製を行うミシンにおいて、針板に沿って移動可能な布に対して上下動する縫い針と、前記縫い針の針落ち位置における布の移動量を検出する検出装置と、前記検出手段によって検出された前記縫い針の針落ち位置における布の移動量に応じて前記縫い針の上下動のタイミングを制御する制御手段を備え、前記検出装置は、布に近傍する位置に設けられて針落ち位置に対する距離が既知の複数のセンサ部を備え、前記複数のセンサ部によって検出された布の移動量から前記縫い針の針落ち位置における前記布の移動量を算出する移動量算出手段を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記移動手段により算出された布の移動量が設定ピッチに達するたびに針落ちを行うようにミシンモータを制御する縫い制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、検出装置は複数のセンサ部によって検出された布の移動量から針落ち位置における布の移動量を算出するので、布が回転を伴う移動を行った場合であっても各センサ部の検出位置に対して既知の配置にある針落ち位置における正しい布の移動量を算出可能となる。これによって、布の移動方向によって縫い目ピッチに誤差が発生することがなくなり、オペレータの意図した通りの縫い目ピッチに従った縫い目を形成するミシンを提供可能となる。よって、ミシンの信頼性が大幅に向上する。
また、上述の効果に伴い、オペレータが縫い目のばらつきを気にして布の移動に制限を加えて縫製する必要がなくなる。これによってオペレータの負担をなくすことができることに加え、ミシンによる縫製作業の自由度及び作業効率が大幅に上昇する。
さらに、センサ部を縫い針近くに設置しなくても針落ち位置における正確な布の移動量を算出することができる。よって、ミシンの設計に制限を加えることなくより正しい布移動検出装置を備えたミシンを提供可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、検出装置が検出する布移動量に従って縫いピッチを計り、針落ちを行うので、より設定ピッチ通りに正確に縫いを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（発明の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明のミシンは、布と布との間に綿等を挟みこんだ被縫製物を針板上において手動で動かし、縫製作業を行うキルティングを行うミシンである。針板上の被縫製物がオペレータによって手動で移動されると、ミシンに設けられた布移動検出装置１０が被縫製物の移動を検出し、あらかじめ設定された縫い目ピッチに従い被縫製物の移動量に応じたタイミングで針が上下動することで縫い目が形成される。
【００１０】
図１は本発明のミシンの一実施形態の針板上の構成を示す上面図である。
図２は図１に示すミシンの針板の上下の構成を示す側面図である。
図３は本発明のミシンの構成の一部の関係を示すブロック図である。
ミシンは、縫い針２を保持する図示しない針棒と、針棒を上下動させる図示しない針上下動機構と、ミシンフレームのベッド部１の上面に設けられた針板４上の被縫製物Ｋに上から当接する押え板３が設けられた布押え機構と、針板４に設けられたふたつの検出窓５，６から被縫製物Ｋの移動を検出する針板４の下側に設けられた布移動検出装置１０と、布移動検出装置１０によって検出された被縫製物Ｋの移動に合わせて針棒を所定の上下動タイミングで上下動するようにミシンモータ２１を制御する「制御手段」としての制御部２０と、ミシンによる縫製作業に関する各種設定を行うための入力部３０と、を備える。
このとき、針板４の上面に沿った一方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交し針板に沿う方向をＹ軸方向とする。
【００１１】
また、針板４上には縫い針２が被縫製物Ｋを貫通するための針穴４ａが設けられている。制御部２０の制御によって縫い針２が下降して被縫製物Ｋを貫通すると、針板４の下に設けられた図示しない釜が回転することで縫い針２の縫い糸によって形成されるループを捕捉し、周知のようにミシンによる縫い目を形成する。
また、図示しない針上下動機構は図示しない上軸と連結している。また、図示しない釜は図示しない下軸と連結している。さらに、上軸はミシンモータ２１と連結しており、上軸と下軸とは一方の回転運動を他方に伝達する動力伝達機構によって連結されている。ミシンモータ２１は制御部２０によって制御され、ミシンモータ２１が回転すると上軸が回転する。これによって針上下動機構は縫い針２を固定した針棒を上下動させる。また、上軸の回転運動は動力伝達機構によって下軸に伝達され、下軸の回転によって釜が回転する。よって、上述のように周知のミシンによる縫製が行われる。
このとき、制御部２０は針棒の上下動タイミングを布移動検出装置１０によって検出された被縫製物Ｋの移動量を積算する積算部と、入力部３０から入力された縫い目ピッチの設定と布移動量の積算値を比較する比較部と、積算布移動量が設定縫い目ピッチに達すると一針分の針落ち動作を行うようにミシンモータ２１を駆動すると共に積算値をクリアする針落ち制御部としての各処理を実行する。これらの処理の実行によって制御部２０は「縫い制御手段」として機能する。
【００１２】
入力部３０はオペレータによって操作されるキースイッチ等のインターフェイスであり、ミシンの縫製作業によって形成される縫い目ピッチを設定可能にする。入力部３０によって設定された縫い目ピッチは、制御部２０内に設けられた記憶装置（例えばＥＰＲＯＭ）に書き換え可能に記憶され、布移動検出装置１０によって検出された針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動量が縫い目ピッチの設定と同一となった場合、制御部２０は針棒を上下動させることで縫い目を形成する。よって、オペレータの意図した縫い目ピッチ通りの縫い目が形成される。
【００１３】
（布移動検出装置）
次に、布移動検出装置１０について詳細に説明する。
布移動検出装置１０は針板４の下に設けられて針板４上に設けられたふたつの検出窓５，６から被縫製物Ｋを撮像することで被縫製物Ｋの移動方向及び移動量を検出するふたつのセンサ部１１，１２と、ふたつのセンサ部１１，１２によって検出された被縫製物Ｋの移動方向及び移動量から針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量を算出する「移動量算出手段」としての演算部１３と、演算部１３の処理において利用する各種のプログラム及びデータを記憶する記憶部１４とを備える。
【００１４】
（センサ部）
図４はセンサ部１１の構成を示した側面図である。
センサ部１１は針板４の下に設けられて針板４上に設けられた検出窓５から被縫製物Ｋを所定の時間ごとに撮像する。
センサ部１１は針板４上の検出窓５に近傍する位置に設けられた透過性の発光用窓７から被縫製物Ｋに光を照射するレーザーダイオード１１ａと、検出窓５に設けられた透過性のレンズ１１ｂと、レンズ１１を通して被縫製物Ｋを所定の時間ごとに撮像するイメージ処理センサ１１ｃとを備える。レーザーダイオード１１ａによって被縫製物Ｋに光が照射されると、光は被縫製物Ｋによって反射し、検出窓５を投下してイメージ処理センサ１１ｃによって検出される。イメージ処理センサ１１ｃは被縫製物Ｋによって反射した光の明暗をイメージ画像として認識する。当該イメージ画像は、Ｘ軸方向にほぼ沿う方向に30[pixel]、Ｙ軸方向にほぼ沿う方向に30[pixel]、計900[pixel]の白黒64階調画像である。すなわちイメージ処理センサ１１ｃは所謂ＣＭＯＳイメージセンサを備えたＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。センサ部１１は毎秒7080フレームで上述の撮像を行い、フレームごとの映像の変化によって被縫製物Ｋの移動方向及び移動量を検出する。このとき検出される被縫製物Ｋの移動方向及び移動量はＸ軸方向及びＹ軸方向の移動ベクトル（ΔＸ、ΔＹ）として検出される。センサ部１１によって検出された被縫製物Ｋの移動方向及び移動量は演算部１３に出力される。
【００１５】
なお、センサ部１２は透過性の発光用窓８から被縫製物Ｋに光を照射するレーザーダイオードと、検出窓６に設けられた透過性のレンズと、イメージ処理センサからなる構成となり、その仕組みはセンサ部１１と同一である。
また、上述のセンサ部１１，１２が行う撮像の画像に関する数値設定及び撮像のフレームレートは一例であり、上述の例に限定されないことは言うまでもない。また、センサ部１１，１２が演算部１３に被縫製物Ｋの移動方向及び移動量を出力するのは１フレームごとの移動ベクトル（ΔＸ、ΔＹ）でもよいし、複数フレームにわたる移動ベクトル（ΔＸ、ΔＹ）を合算した（ΣＸ、ΣＹ）として出力してもよい。
【００１６】
また、ふたつのセンサ部１１，１２が撮像を行うためのふたつの検出窓５，６は針板４上の既知の位置にある。よってふたつの検出窓５，６と針穴４ａとの位置関係も既知であり、ふたつの検出窓５，６と針穴４ａの関係はＸ軸方向及びＹ軸方向の座標として算出可能となる。このとき、センサ部１１が検出する点の座標を（Ｘ１，Ｙ１）、センサ部１２が検出する点の座標を（Ｘ２，Ｙ２）、針穴４ａの座標を（Ｘ３，Ｙ３）とする。
【００１７】
（演算部）
演算部１３はふたつのセンサ部１１，１２によって検出された被縫製物Ｋの移動方向及び移動量から針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量を算出する。演算部１３によって針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量が算出される仕組みについて、図５を用いて詳細に説明する。
図５は被縫製物Ｋの移動前後のセンサ部による検出点及び針穴の位置関係を座標によって示した説明図である。
図５において、センサ部１１は点Ｐを検出し、センサ部１２は点Ｑを検出している。このとき、針穴４ａは点Ｏの位置にあり、また点Ｏにおいて針落ちが行われ、縫い目が形成されている。
【００１８】
図５において、被縫製物Ｋが移動すると、センサ部１１は移動後の点ｐを検出し、センサ部１２は移動後の点ｑを検出する。即ち、点ｐの座標は（Ｘ１，Ｙ１）と検出され、点ｑの座標は（Ｘ２，Ｙ２）と検出される。また、移動前の被縫製物Ｋの針落ち位置の移動後の位置となる点ｏの座標は（Ｘ３，Ｙ３）とする。
また、点Ｏ、点Ｐ、点Ｑは既知の位置にあり、それぞれの座標地を点Ｐ（Ｘ４，Ｙ４）、点Ｑ（Ｘ５，Ｙ５）、点Ｏ（Ｘ６，Ｙ６）とする。従って、線分ＰＱ，線分ＰＯのなす角度φ１を求めることができる。
また、線分ｐｑ、線分ｐｏのなす角度φ２はφ１と等しく、線分ＰＯと線分ｐｏの長さは等しくなる。
これらにより、線分ｐｑに対してφ２（＝φ１）の角度をなすと共に、点ｐからの距離が線分ＰＯと等しい点ｏの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）が算出することが可能である。これにより針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量を算出可能とする。よって布移動検出装置１０の演算部１３は「移動量算出手段」として機能する。
【００１９】
また、上述の点Ｐ、点Ｑ、点Ｏ、点ｐ、点ｑ及び点ｏの間のベクトルによる演算によっても針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量は算出可能である。ベクトルによる演算によっても針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量を算出する仕組みについて図６及び式を用いて詳細に説明する。
図６は被縫製物Ｋの移動前後のセンサ部による検出点及び針穴の位置関係をベクトルによって示した説明図である。
まず、センサ部１１の検出窓５、センサ部１２の検出窓６及び針穴４ａの位置は上述のように既知であることから、点Ｐから点Ｑに向かうベクトルＰＱと、点Ｐから点Ｏに向かうベクトルＰＯ、点Ｑから点Ｏに向かうベクトルＱＯは既知である。これらのベクトルを求めるための点Ｐ、Ｑの位置座標は記憶部１４に記憶されている。
次に、センサ部１１によって検出される点ｐ、ｑも検出された時点で既知の値となる。また、点Ｐ、点Ｑ及び点Ｏからなる三角形と点ｐ、点ｑ及び点ｏからなる三角形とは合同である。よって、このときベクトルＱＰとベクトルＰＯが為す角度φ１とベクトルｑｐとベクトルｐｏが為す角度φ２は同じである。
【００２０】
上述の場合において、針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動ベクトルＯｏは以下の式（１）で表される。
【数１】
2008246032.tif 000003
また、上述の場合において、ベクトルの内積により以下の式（２）及び（３）が成立する。
【数２】
2008246032.tif 000004
ここで点Ｐ、点Ｑ及び点Ｏによって形成される三角形と、点ｐ、点ｑ及び点ｏによって形成される三角形とは合同であるから、ベクトルＱＰの大きさとベクトルｑｐの大きさとは同値であり、ベクトルＰＯの大きさとベクトルｐｏの大きさとは同値である。さらに、角度φ１と角度φ２とも同値であることから、cosφ１とcosφ２とは同値である。よって、式（２）の右辺と式（３）の右辺とは同値である。このことから、式（４）が成立する。また、式（４）におけるベクトルｐｑは式（５）によって求められる。
【数３】
2008246032.tif 000005
式（５）によって得られたベクトルｐｑを式（４）に代入することで、ベクトルｐｏの具体的な値を得ることが可能となる。これによって、式（１）の右辺はすべて既知の値となり、移動ベクトルＯｏを求めることが可能となる。そして、移動ベクトルＯｏの大きさを求めることで針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量が算出可能となる。
【００２１】
なお、上述の処理による移動ベクトルＯｏの算出はセンサ部による被縫製物Ｋの移動方向及び移動量の出力があるたびに行ってもよいし、複数回の出力を積算した上で行ってもよい。
また、上述のベクトル演算によって被縫製物Ｋが回転を伴う移動を行った場合の回転角度を算出することも可能である。
【００２２】
上述の処理によって針穴４ａの位置における被縫製物Ｋの移動量が算出されると、演算部１３は制御部２０に当該移動量を制御部２０に出力する。制御部２０は入力部３０を介して設定された縫い目ピッチと当該移動量とを比較し、縫い目ピッチに設定された間隔と当該移動量とが同一となった時点で針棒を上下動させ、縫い目を形成する。よって、オペレータの意図した縫い目ピッチ通りの縫い目が形成される。
【００２３】
（布移動検出装置を搭載したミシンの効果）
上述の実施形態によれば、布移動検出装置１０はふたつのセンサ部１１，１２によって検出された被縫製物Ｋの移動量から針穴４ａにおける被縫製物Ｋの移動量を算出するので、被縫製物Ｋが回転を伴う移動を行った場合であっても針穴４ａにおける正しい被縫製物Ｋの移動量を算出可能となる。これによって、被縫製物Ｋの移動方向によって縫い目ピッチに誤差が発生することがなくなり、オペレータの意図した通りの縫い目ピッチに従った縫い目を形成するミシンを提供可能となる。よって、ミシンの信頼性が大幅に向上する。
また、上述の効果に伴い、オペレータが縫い目のばらつきを気にして布の移動に制限を加えて縫製する必要がなくなる。これによってオペレータの負担をなくすことができることに加え、ミシンによる縫製作業の自由度及び作業効率が大幅に上昇する。
さらに、センサ部１１，１２を縫い針２近くに設置しなくても針穴４ａの位置における正確な被縫製物Ｋの移動量を算出することができる。よって、ミシンの設計に制限を加えることなくより正しい布移動検出装置１０を備えたミシンを提供可能となる。
【００２４】
また、布移動検出装置１０が検出する布移動量に従って縫いピッチを計り、針落ちを行うので、より設定ピッチ通りに正確に縫いを行うことが可能となる。
【００２５】
（布移動検出装置の第２の実施形態）
針板上のふたつの検出窓及びふたつの発光用窓の配置を変更した第２の実施形態について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図７はふたつの検出窓及びふたつの発光用窓の配置を変更した第２の実施形態の針板上の構成を示す上面図である。
針板４Ａ上に設けられたふたつの検出窓５Ａ，６Ａは、検出窓５Ａと検出窓６Ａとの間に布押え３が針板４Ａに近接する針板４Ａ上の位置があるよう設けられている。また、検出窓５Ａ，６Ａの位置に従い、針板の下側に設けられた図示しない布移動検出装置１０のセンサ部１１、１２の位置及び発光用窓７Ａ，８Ａの位置も布押え３が針板４Ａに近接する針板４Ａ上の位置を挟む位置関係となっている。
なお、針板４Ａの上面に沿った一方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交し針板に沿う方向をＹ軸方向とする。
また、ふたつの検出窓５Ａ，６Ａと針穴４Ａａとの位置関係およびそれぞれの間の距離は既知である。
【００２６】
第２の実施形態においては、検出窓５Ａ，６Ａは検出窓５Ａと検出窓６Ａとの間に布押え３が針板４Ａに近接する針板４Ａ上の位置があるよう設けられている。これによって、針板４Ａの下側に設置されたセンサ部１１，１２がＸ軸方向にほぼ沿う方向の同一直線上またはＹ軸方向にほぼ沿う方向の同一直線上に並列して設置した際に物理的に接触するためにセンサ部１１，１２の設置間隔を所定以上狭めることができないという設計上の制約をなくすことが可能となり、よりコンパクトな布移動検出装置を備えたミシンを提供可能となる。
また、検出窓５Ａ，６Ａを結ぶ直線上に針穴４Ａａが位置するように検出窓５Ａ，６Ａを設けた場合、検出窓５Ａ，６Ａと針穴４Ａａとの位置関係は検出窓５Ａ，６Ａを結ぶ直線とその直線上の所定位置（針穴４Ａａの位置）とによって処理することが可能となる。つまり、各検出窓５Ａ，６Ａから移動後の２点を求め、それらを結ぶ直線上において２点からの距離が所定の比率で定まる点を移動後の針落ち位置として求めることができるので、非常に簡易な演算で布移動距離を求めることが可能となる。特に各検出窓５Ａ，６Ａのちょうど中点を針落ち位置とする場合には、移動後の２点の中点を求めれば足りるので演算のさらなる簡易化を図ることが可能となる。
【００２７】
（布移動検出装置の第３の実施形態）
なお、検出窓５，６及び布移動検出装置１０のセンサ部はふたつに限らず、三つ以上でもよい。三つ以上の検出窓及びセンサ部を用いた実施形態について図８を用いて詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図８は４つのセンサ部を備えるミシンの布移動検出装置１０Ａの針板上の構成を示す説明図である。針板４Ｂに設けられた針穴４Ｂａの周囲には、針穴４Ｂａとの距離が既知の検出窓Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられており、それぞれの検出窓の下に位置する針板の下部には図示しないセンサ部が設けられている。このとき検出窓Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は上述の実施形態における検出窓５，６と同様の構成であり、図示しないセンサ部はセンサ部１１，１２と同様の構成である。
図８において縫製物Ｋは検出窓Ｓ２，Ｓ４と重なっている。このとき、検出窓Ｓ１，Ｓ３に設けられたセンサ部は被縫製物Ｋの移動を検出できないが、検出窓Ｓ２，Ｓ４に設けられたセンサ部によって被縫製物Ｋの移動を検出可能となる。
【００２８】
第３の実施形態においては、いずれかのセンサ部が被縫製物Ｋの移動を検出できない場合であっても被縫製物Ｋが二つ以上のセンサ部の上に来ることによって正しく被縫製物Ｋの移動量を算出可能となる可能性が高まる。つまり、布の端部や角部を縫う場合であっても正確に針穴４ａの位置における被縫製物の移動量を算出可能となる。
【００２９】
（その他）
なお、センサ部１１，１２，及び他の実施形態における図示しないセンサ部の上に被縫製物があるかどうかの判別はセンサ部のレーザーダイオードによる光の反射強度を基準に判別され、被縫製物以外のもの（例えばオペレータの手）がいずれかの検出窓の上方に位置しても被縫製物の移動として誤検出しないよう調整されている。
【００３０】
また、センサ部は被縫製物の移動を検出可能な場所であればミシンのどの場所に設置されても構わない。例えば針板の上方に設けられ、下方に位置する被縫製物の移動を検出するようにしても構わない。
また、センサ部は被縫製物の移動方向及び移動量を検出可能であれば実施の形態は上述に限定されない。例えばトラックボールでもよい。
また、入力部３０は縫い目ピッチが入力可能なインターフェイスであれば何でもよい。例えばタッチパネルによる数値入力でもよいし、縫い目ピッチを設定するためのボリュームが設けられていてもよい。
また、布移動検出装置１０の演算部１３の機能は制御部が兼ねてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のミシンの一実施形態の針板上の構成を示す上面図である。
【図２】図１に示すミシンの針板の上下の構成を示す側面図である。
【図３】本発明のミシンの構成の一部の関係を示すブロック図である。
【図４】センサ部の構成を示した側面図である。
【図５】被縫製物Ｋの移動前後のセンサ部による検出点及び針穴の位置関係を座標によって示した説明図である。
【図６】被縫製物Ｋの移動前後のセンサ部による検出点及び針穴の位置関係をベクトルによって示した説明図である。
【図７】ふたつの検出窓及びふたつの発光用窓の配置を変更した第２の実施形態の針板上の構成を示す上面図である。
【図８】４つのセンサ部を備えるミシンの布移動検出装置１０Ａの針板上の構成を示す説明図である。
【図９】従来技術による布移動検出装置を用いたミシンの針板上の構成の一例を示す上面図である。
【図１０】従来技術による布移動検出装置を用いたミシンの針板上で被縫製物が移動した際の布移動検出の仕組みを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  縫い針
４  針板
４ａ  針穴
５，６  検出窓
７，８  発光用窓
１０  布移動検出装置
１１，１２  センサ部
１３  演算部
２０  制御部
３０  入力部
Ｋ  被縫製物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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