(57)【要約】【課題】記録再生の速度が速いホログラム記録再生装置およびホログラム記録再生光学装置を提供する。【解決手段】ホログラム記録媒体４８の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部を有しており、このタンジェンシャルサーボ部は、ホログラム記録媒体４８を静止させて、光スポットをタンジェンシャル方向に走査する。そして、ホログラム記録媒体４８にプリフォーマットとして形成されたアドレス情報を読み取ることによって所望位置に高速に光スポットを配置して、高速なる記録再生を可能とする。【選択図】図１
2008102985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラム記録媒体に信号光および参照光を照射してホログラムとして記録データを記録し、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに参照光を照射して回折光を得て、前記回折光より記録データを再生するためのサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、
前記サーボ手段は、
前記ホログラム記録媒体に光スポットを集光するフォーカスサーボ部と、
前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに直交する方向であるトラック方向に光スポットを配置するトラッキングサーボ部と、
前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部と、を具備し、
前記タンジェンシャルサーボ部は、
前記ホログラム記録媒体を静止させて、前記光スポットをタンジェンシャル方向に走査し、前記ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取ることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項２】
前記タンジェンシャルサーボ部は、前記光スポットを第１所定加速度で増速し、所定速度に達した場合には該所定速度を維持し、前記光スポットを第２所定加速度で減速して、前記アドレス情報が示す所望位置に前記光スポットを配置することを特徴とする請求項１に記載のホログラム記録再生装置。
【請求項３】
ホログラム記録媒体に信号光および参照光を照射してホログラムとして記録データを記録し、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに参照光を照射して回折光を得て、前記回折光より記録データを再生するためのサーボ手段を備えるホログラム記録再生光学装置において、
前記サーボ手段は、
前記ホログラム記録媒体に光スポットを集光するフォーカスサーボ部と、
前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに直交する方向であるトラック方向に光スポットを配置するトラッキングサーボ部と
前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部と、を具備し、
前記タンジェンシャルサーボ部は、
前記ホログラム記録媒体を静止させて、前記光スポットをタンジェンシャル方向に走査し、前記ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取ることを特徴とするホログラム記録再生光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム記録再生装置およびホログラム記録再生光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データストレージデバイスとしてホログラム記録再生装置が注目されている。ホログラム記録装置では、記録の動作は以下のようにおこなわれる。記録データに応じて変調された信号光と所定の参照光とを同一光源からのレーザ光によって生成し、これらをホログラム記録媒体に照射して、ホログラム記録媒体中で信号光と参照光とを干渉させてホログラム（回折格子）を形成する。このようにして、ホログラム記録媒体に記録データがホログラムとして記録される。ここで記録されるホログラムには、極めて大容量の情報が含まれ、このホログラムは１ページと称され、記録データは１ページ毎に特定され管理される。
【０００３】
また、ホログラム記録装置では、記録済みのホログラム記録媒体からの再生の動作は以下のようにおこなわれる。上述した記録データに応じ形成されたホログラムに所定の参照光を照射することで回折光（再生光）を発生させる。この回折光は１ページ分の記録データを含んでいるので、回折光を２次元配列された受光素子で受光し、信号処理を施して記録データを再生できる。
【０００４】
なお、上述した信号光と参照光との発生および回折光の受光は、光学素子を組み合わせて構成したホログラム記録再生光学装置（光学部）でおこなわれる。光学部における光路設計のひとつの方式としては、信号光、参照光を同軸状に配置して、これらの光ビームが通過する光路を共通とする、所謂、コアキシャル方式（例えば、非特許文献１を参照）が知られている。また、光学部における光路設計の他の方式としては、信号光、参照光の各々の光ビームが別の光路を通過する２光束法が知られている。
【０００５】
また、記録密度向上のため、ホログラム記録媒体に多数のホログラムを形成する技術として、ホログラム記録媒体の同一の領域に複数のホログラムを重ねて形成する、所謂、多重記録が知られている（例えば、特許文献１、非特許文献１を参照）。このような記録、再生に際して、ホログラム記録媒体における特定の記録領域に、参照光および信号光または参照光（以下、これらを併せて、参照光・信号光と称する）を高速に移動させる技術が切望されている。
【０００６】
このようなホログラム記録媒体と参照光・信号光との相対位置の制御の技術としては、ホログラム記録媒体を少しずつ移動させながら、ホログラム記録媒体に付与されたアドレス情報に基づき所定の記録領域を検出の後、停止と見なせる程の短時間だけ、参照光・信号光を照射して記録・再生をおこなう技術が知られている。
【０００７】
また、別の技術としては、所定の記録領域を検出の後、ホログラム記録媒体の所定の記録領域の移動に参照光・信号光を同期して移動し、追従させながら記録・再生をおこなう技術が知られている（特許文献２、特許文献３、非特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４２４２４号公報
【特許文献２】特許第３６３９２１２号公報
【特許文献３】特許第３６５２３３７号公報
【非特許文献１】日経エレクトロニクス２００５年１月１７日号Ｐ１０６〜１１４
【非特許文献２】K. Hirooka et al “Development of a Coaxial type Holographic Disc Data Storage Evaluation System, Capable of 500-fps-Consecutive Writing and Reading” Optical Data Storage MA4, 2006, P12-P14, 23 April 2006
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、短時間だけ、参照光・信号光を照射する技術では、参照光・信号光の光出力を大きなものしなければならない。また、参照光・信号光をホログラム記録媒体の移動に追従させる技術では、複雑な制御機構を必要とすることに加えて、制御技術の高度化も必要となった。そのため、このような技術を採用したホログラム記録および／またはホログラム再生装置（ホログラム記録・再生装置）の価格は、いずれも高価なものとなった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決し、現在、市場において入手可能なる一般的な光出力を有する比較的低価格なレーザ・ダイオードを用い、簡単な制御機構を有しながらも、高速に所望位置に光スポットを移動させて、高速にアドレス情報を読み取って、所望位置に光スポットを配置して記録再生を可能とするホログラム記録再生の技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のホログラム記録再生装置は、ホログラム記録媒体に信号光および参照光を照射してホログラムとして記録データを記録し、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに参照光を照射して回折光を得て、前記回折光より記録データを再生するためのサーボ手段を備えるホログラム記録再生装置において、前記サーボ手段は、前記ホログラム記録媒体に光スポットを集光するフォーカスサーボ部と、前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに直交する方向であるトラック方向に光スポットを配置するトラッキングサーボ部と、前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部と、を具備し、前記タンジェンシャルサーボ部は、前記ホログラム記録媒体を静止させて、前記光スポットをタンジェンシャル方向に走査し、前記ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取る。
【００１１】
本発明のホログラム記録再生光学装置は、ホログラム記録媒体に信号光および参照光を照射してホログラムとして記録データを記録し、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに参照光を照射して回折光を得て、前記回折光より記録データを再生するためのサーボ手段を備えるホログラム記録再生光学装置において、前記サーボ手段は、前記ホログラム記録媒体に光スポットを集光するフォーカスサーボ部と、前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに直交する方向であるトラック方向に光スポットを配置するトラッキングサーボ部と、前記ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部と、を具備し、前記タンジェンシャルサーボ部は、前記ホログラム記録媒体を静止させて、前記光スポットをタンジェンシャル方向に走査し、前記ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取る。
【００１２】
このホログラム記録再生装置またはホログラム記録光学装置では、ホログラム記録媒体を静止させて光スポットをタンジェンシャル方向に走査する。そして、ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取る。このようにして、ホログラム記録媒体を動かすことなく、高速に所望位置に光スポットを移動させることができる。このようにして記録再生の速度を速くできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な制御機構を有しながら、高速にアドレス情報を読み取って所望位置に光スポットを移動させて、高速に記録再生を可能とするホログラム記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のホログラム記録再生装置またはホログラム記録再生光学装置（ホログラム記録再生に用いる光学部）は、ホログラム記録媒体に信号光および参照光を照射してホログラムとして記録データを記録し、ホログラム記録媒体に記録されたホログラムに参照光を照射して回折光を得て、回折光より記録データを再生するためのサーボ手段を備えるものである。サーボ手段は、ホログラム記録媒体に光スポットを集光するフォーカスサーボ部と、ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに直交する方向であるトラック方向に光スポットを配置するトラッキングサーボ部と、ホログラム記録媒体の記録面に形成されるトラックに沿った方向であるタンジェンシャル方向に光スポットを配置するタンジェンシャルサーボ部と、を具備し、タンジェンシャルサーボ部は、ホログラム記録媒体を静止させて、光スポットをタンジェンシャル方向に走査し、ホログラム記録媒体に予め記録されたアドレス情報を読み取るものである。
【００１５】
実施形態ではサーボ手段は、フォーカスサーボ部、トラッキングサーボ部、タンジェンシャルサーボ部を少なくとも備えている。各々のサーボ部は光学部と光学部からの信号に基づき動作するアクチュエータを有する機構部と光学部と機構部との間に介在して機構部のアクチュエータを制御する制御部とから成り立っている。実施形態では、フォーカスサーボ部を構成する光学部と、トラッキングサーボ部を構成する光学部と、タンジェンシャルサーボ部を構成する光学部と、は、渾然一体として構成されている。以下の説明においては、光学部がどのように作用するかについて説明することによって各々サーボに属する光学部の構成を明らかにする。また、制御部はＣＰＵを中心として構成され、各々のサーボ部に属する制御部は一体として構成されている。制御部がどのように作用するかについて説明することによって各々のサーボに属する制御部の構成を明らかにする。
【００１６】
以下、実施形態を図面に沿って説明する。図１に、主要部であるホログラム記録再生光学装置（光学部）を中心として、ホログラム記録媒体を用いて記録再生をおこなうホログラム記録再生装置の模式図を示す。
【００１７】
図１に示すホログラム記録再生装置１に用いるホログラム記録媒体４８は、コンパクト・ディスク（ＣＤ）やデジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）と同様のディスク型（円盤形状）をしており、ホログラム記録媒体４８の最内周部には、回転中心を位置決めするための孔部が設けられている。このようなホログラム記録媒体４８に記録再生をおこなうホログラム記録再生装置１は、図１に図示された光学部を主要な構成部分として備えている。また、詳細は図示しない電気回路で構成される制御部１００を備え、さらに、そのすべては図示しないが図１にその一部を図示する機構部を備えている。そして、ホログラム記録再生装置１は、制御部１００を介して図示しない外部装置に接続されるようになされている。ここで、外部装置は、例えば、ホストコンピュータ、映像表示装置（モニター）等である。
【００１８】
（ホログラム記録再生装置の概要）
図１に示すホログラム記録再生装置１の光学部は、光ビームが通過する光路を形成している。光学部は、レーザ光源１０、アイソレーター１１、シャッター１２、フーリエ変換レンズ１３、フーリエ変換レンズ１４、可動ミラー１６ａ、空間変調器１９、偏光ビームスプリッタ２０、フーリエ変換レンズ２１、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ２４、偏光ビームスプリッタ２７、フーリエ変換レンズ１２１、ピンホール１２２、フーリエ変換レンズ１２４、グレーティング１２５、偏光ビームスプリッタ７０、１／４波長板２６、対物レンズ２８を装着した対物レンズユニット３６、フーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１、イメージセンサ３２、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２およびサーボ用フォトディテクタ７３を有している。ここで、集光レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２およびサーボ用フォトディテクタ７３はサーボをおこなうサーボ系の一部として専ら機能する光学部品である。
【００１９】
また、図１に表された機構部の一部としての可動ミラーユニット１６に設けられた可動ミラーアクチュエータによって可動ミラー１６ａの回動の角度は制御され、対物レンズ２８を通過してホログラム記録媒体４８に照射される光ビームを紙面の上下方向（タンジェンシャル方向）に移動させるようになされている。また、トラックキング可動部３４は、フーリエ変換レンズ１２４、グレーティング１２５、偏光ビームスプリッタ７０、１／４波長板２６および対物レンズユニット３６を一体として紙面の横方向（ラジアル方向）に微少量だけ移動するようになされている。このトラックキング可動部３４の移動は、機構部の一部である可動部アクチュエータ６０を用いておこなわれるようになされている。すなわち、可動ミラーアクチュエータは、タンジェンシャルサーボ部の機構部を構成する一部の実施形態であり、光スポットをタンジェンシャル方向に移動させるものである。また、トラックキング可動部３４は、トラッキングサーボ部を構成する機構部を構成する一部の実施形態であり、光スポットをトラッキング方向に移動させるものである。
【００２０】
図２は対物レンズユニット３６を示す図である。図２に示すように、対物レンズユニット３６は、対物レンズ２８、立ち上げミラー１２９を有している。１／４波長板２６からの光ビームは立ち上げミラー１２９によって方向を変えられ、この方向を変えられた光ビームは対物レンズ２８を通過するようになされている。ここで、対物レンズユニット３６の可動範囲は約１００μｍ（マイクロ・メータ）とされており、トラッキングサーボの高域成分の微細量の変位に対応したものとされている。
【００２１】
図３に示すのは、ホログラム記録媒体４８を回転させる機構部分およびフォーカスサーボをおこなう機構部分を示すものである。ホログラム記録媒体４８はターンテーブル３３ａに例えば、マグネットチャッキングによって装着され、このターンテーブル３３ａはスピンドルモータ３３の回転軸と固着されている。このような機構部の構造によって、スピンドルモータ３３の駆動力でホログラム記録媒体４８を回転させるようになされている。スピンドルモータ３３とスピンドルモータ基台５８との間にはフォーカスアクチュエータ５５が装着され、図３の紙面の上下方向（フォーカス方向）のホログラム記録媒体４８とスピンドルモータ基台５８との間の距離を変化させることができるようになされている。また、スライド送りモータ５６の回転軸に固着され、この回転軸とともに回転する第１の歯車５７ａと、スピンドルモータ基台５８に固着された第２の歯車５７ｂとが噛み合って、スライド送りモータ５６の回転にともなって、ホログラム記録媒体４８を紙面の左右方向へ移動させることができるようになされている。このようなスライド送り機構は、ホログラム記録媒体４８の半径程度に相当する距離に渡り、トラッキングサーボの低域成分の大きな量の変位に対応してホログラム記録媒体４８を移動させることができるようにされている。
【００２２】
すなわち、フォーカスアクチュエータ５５は、フォーカスサーボ部を構成する機構部を構成する一部の実施形態であり、光スポットに対してホログラム記録媒体４８をフォーカス方向に移動させるものである。また、スピンドルモータ３３は、タンジェンシャルサーボ部の機構部を構成する一部の実施形態であり、光スポットに対してホログラム記録媒体４８をタンジェンシャル方向に移動させるものである。また、スライド送りモータ５６は、トラッキングサーボ部を構成する機構部を構成する一部の実施形態であり、光スポットに対してホログラム記録媒体４８をトラッキング方向に移動させるものである。
【００２３】
レーザ光源１０は、例えば、レーザ光の波長が４０５ｎｍ（ナノ・メータ）とされているレーザ（いわゆる、青色レーザ）と、レーザ光の波長が６６０ｎｍとされるレーザ（いわゆる、赤色レーザ）とを一体構成として、少なくとも青色レーザからの光ビームは外部共振器型を通過させ、両方の波長のレーザ光が同一の光路を通過するように光軸を略一致するようにしたものである。ここで、光軸を一致させるためには、例えば、赤色レーザと青色レーザとが一つのパッケージの中に組み込まれたレーザを用い、赤色光ビームと青色光ビームとが外部共振器型を通過するようにしても良く、あるいは、赤色レーザからの光ビームと外部共振器型を通過した青色レーザからの光ビームとをダイクロイックプリズムで合成するようにしても良いものである。
【００２４】
アイソレーター１１は、レンズ等の反射によって戻光が戻った場合でも、外部共振器型レーザとして構成されている青色レーザに戻光が戻ることを防いで、シングルモードの発振を維持するためのものである。なお、アイソレーター１１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光が赤色レーザに戻ることを防止する機能は有しないが、赤色レーザからの光ビームは元来シングルモードではなく、後述するようにサーボ系として用いるものであるので、戻光が赤色レーザに戻っても大きな支障は生じることはない。また、波長が６６０ｎｍのレーザ光の戻光が青色レーザの発振に影響を与えることもない。
【００２５】
シャッター１２は光ビームを透過、または、遮蔽するための素子であり、制御部１００からの信号によって光ビームが透過させられるか、遮蔽されるかが制御される。フーリエ変換レンズ１３およびフーリエ変換レンズ１４は光ビームの径を拡大するためのものである。このようにして光ビームの径を拡大することによって空間変調器１９の所望の領域、すなわち、図４に示す空間変調器１９の参照光領域１９ａおよび信号光領域１９ｂに光ビームを照射することが可能とされる。可動ミラー１６ａは、可動ミラーアクチュエータによって変位させられて上述したように光ビームをタンジェンシャル方向に走査するためのものである。
【００２６】
図４に示すように、空間変調器１９は、参照光領域１９ａおよび信号光領域１９ｂの各々に所定のパターンを表示して、光ビームに空間的な変調を施して参照光と信号光とを得るためのものであり、例えば、反射型強誘電体液晶が採用されている。反射型強誘電体液晶は２次元に微細なサイズに分割されたピクセルの集合として形成されている。そして、上述した所定のパターンとは、このピクセルの各々に照射される光ビームを反射するようにするか、反射しないようにするかの組み合わせをピクセル単位で選ぶものであって、このパターンの形態は制御部１００によって制御され、例えば、図４に示すようなパターンを表示することが可能とされている。図４の紙面の色と同じ部分（以下、白部と称する）は光ビームを反射する部分で、黒い部分（以下、黒部と称する）は光ビームを反射しない部分である。ここで、制御部１００においては記録データを２値のブロック符号としてエンコードして、「１」を白い部分に、「０」を黒い部分に対応させている。
【００２７】
偏光ビームスプリッタ２０は可動ミラー１６ａからの光ビームが空間変調器１９に向かうように反射して、空間変調器１９で変調を受けた参照光および信号光はその偏光方向が入射光に対してπ／２異なって直交するので偏光ビームスプリッタ２０を透過してフーリエ変換レンズ２１の方向に向かうようにするためのものである。
【００２８】
フーリエ変換レンズ２１およびフーリエ変換レンズ２４は、光ビームの集光点を形成するためのものである。ピンホール２２は、この光ビームの集光点に配置されており、これによって高次の回折光を遮蔽して、ホログラム記録媒体４８に記録されるホログラムの形状を良好なものとするためのものである。
【００２９】
偏光ビームスプリッタ２７は、参照光および信号光をフーリエ変換レンズ１２１の方向に向かわせるとともに、後述する回折光をフーリエ変換レンズ２９の方向に向かわせるためのものである。
【００３０】
フーリエ変換レンズ１２１およびフーリエ変換レンズ１２４は、光ビームの集光点を形成するためのものである。ピンホール１２２は、この光ビームの集光点に配置されており、これによって高次の回折光を遮蔽する。
【００３１】
グレーティング１２５は、通過する光ビームを回折する回折格子として機能し、グレーティング１２５に入射する赤色レーザからの光ビーム（赤色光ビーム）の主成分を３つの光ビームに分割して、この赤色ビームの各々を対物レンズで集光してホログラム記録媒体の所定位置に３つのスポットを配置してトラッキングサーボに用いる信号を検出するためのものである。ここで、グレーティングの光学的深さは、青色ビームの波長である波長４０５ｎｍの整数倍としているので青色光ビームはグレーティングで回折されることはないものとされている。グレーティング１２５を通過した光ビームは偏光ビームスプリッタ７０を透過して、さらに、１／４波長板２６を透過する。
【００３２】
１／４波長板２６は、青色光ビームの偏光を直線偏光から円偏光に変換するためのものである。また、１／４波長板２６は、１／４波長板２６に入射する青色光ビームの偏光が円偏光である場合には円偏光から直線偏光に変換する。したがって、円偏向とされた赤色光ビームがホログラム記録媒体４８に照射され、ホログラム記録媒体からの戻光は再び１／４波長板を通過するが、このときの戻光の青色光ビームの偏光面は行きの偏光面とπ／２異なって直交することとなって、波長選択性の膜を有する偏光ビームスプリッタ７０を通過してグレーティング１２５の方向へ向かう。ここで、１／４波長板２６は青色ビームに特性を合わせてあるので、赤色光ビームの偏光面は行きの偏光面に対してπ／２とはならない。このため、一部が偏光ビームスプリッタ７０を通過するが、残りは偏光ビームスプリッタ７０で反射して集光レンズ７１へ向かう。赤色光ビームはサーボ用であるので、一部が偏光ビームスプリッタ７０を通過することは問題とはならない。
【００３３】
集光レンズ７１は、サーボ用フォトディテクタ７３の受光面の面積に収まる数十μｍ径のサイズに赤色光ビームを集光する。シリンドリカルレンズ７２は、非点収差を発生させ、いわゆる、アスティグマ法によってフォーカスサーボに用いるフォーカス誤差信号を得るために用いられる。サーボ用フォトディテクタ７３は分割された複数のディテクタで構成されており、この複数のディテクタからの各々の信号を制御部１００に取り込み、トラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号、タンジェンシャル誤差信号の各々を得る。これらの誤差信号については後述する。
【００３４】
ミラー３０は、フーリエ変換レンズ２９からの回折光を反射してフーリエ変換レンズ３１に導くものであり、ミラー３０は光ビームの通過する光路を折り曲げて光学部のサイズを小さくするために用いられている。また、フーリエ変換レンズ２９とフーリエ変換レンズ３１とは、倍率が調整された実像がイメージセンサ３２に形成されるようにするためのものである。イメージセンサ３２は、シーモス・センサ（ＣＭＯＳセンサ）、チャージ・カップルト・デバィス（ＣＣＤ）等に代表される光学受光素子であって、微細に分割された複数の受光素子（ピクセル）が２次元に配置され、各々の受光素子を照射する回折光の明暗に応じた電気信号を各々のピクセルで検出するものである。制御部１００ではこの電気信号を入力して記録データを再生するための信号処理をおこなうようになされている。
【００３５】
（ホログラム記録媒体の概要）
次に、図５を参照して、ホログラム記録媒体４８について簡単に説明する。ホログラム記録媒体４８は、その深さ方向に順に、保護層４８ａ、記録層４８ｂ、ギャップ層４８ｃ、ダイクロイック反射層４８ｄ、ギャップ層４８ｅ、アルミニューム反射層４８ｆおよび基板４８ｇを有している。保護層４８ａは、記録層４８ｂを保護するためのプラスチックの層であり、記録層４８ｂは、参照光と信号光とによって生じる干渉縞に応じてホログラム記録するものであり、干渉縞に応じて屈折率あるいは透過率の変化が生じる有機材料または無機材料で形成されている。例えば、フォトポリマーが記録層の材料として多用されている。ダイクロイック反射層４８ｄは、図５では実線で示す、青色光ビームは反射して、図５では破線で示す赤色光ビームは透過する層である。アルミニューム反射層４８ｆはグルーブとピットの形成面に配されており、後述するサーボやアクセスのために用いられ、赤色光ビームが反射するようになされている。基板４８ｇはプラスチックで構成され、例えば、厚さが０．６ｍｍ（ミリ・メータ）とされ、上述した各々の層の厚さよりも厚みを有してホログラム記録媒体４８の全体の形状を維持するためのものである。
【００３６】
（記録再生の動作について）
上述した光学部を用いたホログラム記録再生装置１においては、青色光ビームは記録・再生のために用いられ、赤色光ビームはサーボのために用いられる。以下、青色光ビームを用いる記録の作用について説明し、青色光ビームを用いる再生の作用について説明する。
【００３７】
記録をおこなう場合の光学の作用について説明する。レーザ光源１０から出射された青色光ビームは、アイソレーター１１を通過して、シャッター１２が光ビームを透過するように制御部１００によって設定されている場合には、青色光ビームは、さらに、シャッター１２を通過する。光ビームは、フーリエ変換レンズ１３およびフーリエ変換レンズ１４によって光ビームの径を拡大される。そして青色光ビームは、可動ミラー１６ａで反射して、偏光ビームスプリッタ２０で反射して空間変調器１９に照射される。このときに空間変調器１９の参照光領域１９ａおよび信号光領域１９ｂのいずれの領域にもパターンが表示されている。また、可動ミラー１６ａの光ビームに対する入射角度は制御部１００によって設定されており、この入射角度の変化に応じて空間変調器１９に入射する青色光ビームの入射角度は変化させられ、この入射角度に応じて空間変調器１９から出射される参照光および信号光からなる青色光ビームは、通過する光路にある各々の光学部品の光軸に対して僅かに角度を有することとなる。
【００３８】
このようにして、空間変調器１９で空間変調された参照光および信号光からなる青色光ビームは、偏光ビームスプリッタ２０、フーリエ変換レンズ２１、フーリエ変換レンズ２４、フーリエ変換レンズ１２１、フーリエ変換レンズ１２４、グレーティング１２５、偏光ビームスプリッタ７０、１／４波長板２６、立ち上げミラー１２９を通過して対物レンズ２８を通過する。このときに、参照光と信号光との対物レンズ２８の光軸に対する入射角度は、上述したように可動ミラー１６ａの光ビームに対する入射角度に応じて変化させられる。
【００３９】
図６を参照して参照光と信号光との対物レンズ２８の光軸に対する入射角度を変化させる場合の作用を説明する。まず、参照光と信号光とは、対物レンズ２８によって図６に示すように対物レンズ２８の前側焦点面に実像を結ぶ。空間変調器１９の各々のピクセルにおいて変調された光ビームは空間変調器１９のピクセルサイズと波長とで決められる開口数の広がりをもって対物レンズ２８に入射し、参照光と信号光との各々はホログラム記録媒体４８のホログラム形成領域とされる記録層４８ｂにおいて集光される。このとき対物レンズは各々のピクセルからの出射光に対してテレセントリックの関係にあり、参照光と信号光とは記録層４８ｂにおいて干渉して干渉縞を発生させる。そして、例えば、フォトポリマーを材料として形成される記録層４８ｂにおいてモノマーがポリマーに変化して、干渉縞に応じた屈折率の変化として記録層にホログラムが形成される。このときに、可動ミラー１６ａの回動の方向が変化すると青色光ビームのホログラム記録媒体４８への入射角度は、図６において、実線、破線、一点鎖線で示すように変化して、ホログラム記録媒体４８における光ビームの集光点の位置がタンジェンシャル方向に移動するようになされる。対物レンズ２８は正弦条件を満たすものであって、ホログラムの位置は可動ミラー１６ａの入射角度によってその位置を変化させるが、干渉縞は入射角度によって変化しない。図６においては、タンジェンシャル方向は紙面の左右方向である。このようにして、可動ミラー１６ａを回動させることによって、参照光と信号光とが干渉してホログラムを形成する位置が変化して、ホログラム記録媒体４８が静止している状態でホログラムの位置を、移動させて形成することができる。
【００４０】
再生の動作においては、空間変調器１９に光ビームが達するまでの作用は、記録をおこなう場合と同じであるので、説明を省略する。空間変調器１９の参照光領域１９ａでは、記録をおこなったときと同一のパターンが表示されている。一方、信号光領域１９ｂでは、すべてのピクセルは黒とされる。すなわち、信号光領域１９ａでは青色光ビームを反射することがなく、この結果、信号光が発生しないようになされる。このようにして、参照光のみが発生させられ、記録をおこなったときと同様に光ビームはホログラム記録媒体４８の記録層４８ｂの既にホログラムが形成された領域（ホログラム形成済み領域）に集光して照射される。
【００４１】
参照光をホログラム形成済み領域に照射することによって回折光が発生し、ホログラム記録媒体４８に配されたダイクロイック反射層４８ｄ（図５を参照）で反射した回折光は、再び、対物レンズ２８の側に戻る。ここで、ダイクロイック反射層４８ｄは、ホログラムが形成されている記録層４８ｂのより対物レンズ２８から遠い側に配されており、記録層４８ｂで発生した回折光を対物レンズ２８に戻すことが可能とされている。
【００４２】
回折光は、対物レンズ２８を通過した後、１／４波長板２６、偏光ビームスプリッタ７０、グレーティング１２５、フーリエ変換レンズ１２４、ピンホール２２、フーリエ変換レンズ１２１、を通過して偏光ビームスプリッタ２７に回折光は達する。そして、回折光は、偏光ビームスプリッタ２７で反射して、進行方向を変更してフーリエ変換レンズ２９、ミラー３０、フーリエ変換レンズ３１を通過して、イメージセンサ３２の上に像を形成する。すなわち、イメージセンサ３２の外周部には、回折光に含まれる参照光成分に応じた像が再生され、イメージセンサ３２の内周部には、回折光に含まれる信号光成分に応じた像が再生される。
【００４３】
ここで、イメージセンサ３２に表示される参照光成分に応じた像とは、空間変調器１９の参照光領域１９ａに表示される白部と黒部とに対応した像であり、イメージセンサ３２に表示される信号光成分に応じた像とは、空間変調器１９の信号光領域１９ｂに表示される白部と黒部とに対応した像である。ここで、再生のために必要となるのは、信号光成分に応じた像のみであるので、参照光成分に応じた像を受光するイメージセンサ３２の外周部分は、再生のみを目的とする場合には必要とはされない。
【００４４】
イメージセンサ３２からの回折光に含まれる信号光成分に応じた像の明暗に基づき検出された２次元に配列された複数の受光素子からの電気信号は、制御部１００に取り込まれ、イメージセンサ３２の受光面において回光によって形成される像（再生像）は、イメージセンサ３２に２次元に配列された微小サイズのピクセル毎に電気信号として検出される。この電気信号は、各々のピクセルで受光される像が所定閾値に較べて明るい場合を「１」に対応させ、所定閾値に較べて暗い場合を「０」に対応させるようにして２値信号に変換された後に、ブロック符号のデコード処理をおこない１ブロックずつの変調記録データが復号された後、ＥＣＣの復号処理をおこなう等の信号処理がなされ、記録データが復号されて、外部装置に記録データが送出される。
【００４５】
上述したように、可動ミラー１６ａを回動させることによって光ビームの位置を変化させタンジェンシャル方向に光ビームを集光した光スポットを微少量、移動ができることを利用して上述した記録および再生の動作においてはホログラムをオーバーラップしながら記録する多重記録ができる。このように、可動ミラー１６ａを用いて多重をおこなうことを、以下、ビーム位置多重と称する。ビーム位置多重はサーボの作用によっておこなうものであるが、その詳細は後述する。
【００４６】
次に、図７を参照して、ホログラム記録媒体４８のプリフォーマットについて説明し、その後、実施形態の要部であるサーボ系の動作、特に、ホログラム記録媒体の所望の場所に光スポットを配置するアクセスサーボ（アドレッシング）の動作についての説明をおこなう。
【００４７】
（ホログラム記録媒体のプリフォーマットについて）
図７を参照して、サーボ系の動作と密接な関連を有する、ホログラム記録媒体４８のプリフォーマットについて説明する。プリフォーマットはアルミニューム反射層４８ｆとして形成されており、グルーブの形状またはピットの配列に情報を有するものである。グルーブの形状またはピットの配列の情報によって光ビームを集光して得られる光スポットのホログラム記録媒体４８における位置が特定され、ラジアルサーボ、トラッキングサーボ、アクセスサーボが円滑におこなわれる。
【００４８】
図７に示すように、ホログラム記録媒体４８はグルーブＧ１ないしグルーブＧ４の４つのグルーブとピットＰａおよびピットＰｃとで１つのトラックが構成されている。ここで、トラックは、ホログラム記録媒体４８の内周から外周まで螺旋状に連続して形成されている。グルーブＧ１はピットＰａとピットＰｃとの間のクロストークを避ける目的で設けられており、グルーブＧ２およびグルーブＧ４は、グルーブＧ３へピットＰａおよびピットＰｃからのクロストークが生じることを防ぐ目的で設けられている。グルーブＧ３はトラッキングサーボのためのラジアルプッシュプル信号を検出する目的で設けられている。また、ピットＰａは、ラジアルプッシュプル信号およびアドレス情報を検出する目的で設けられており、ピットＰｃは、タンジェンシャルプッシュプル信号、ラジアルプッシュプル信号およびクロック情報を検出する目的で設けられている。
【００４９】
そのために、グルーブＧ１とグルーブＧ２とグルーブＧ４のグルーブの深さと幅とは１１０ｎｍと０．６μｍとされ、グルーブＧ３はラジアルプッシュプル信号を得ることができるグルーブの深さと幅とを有するようになされ、グルーブＧ４のグルーブの深さと幅とは１１０ｎｍと０．６μｍとされている。
【００５０】
また、ピットＰａとピットＰｃとは、アドレス情報とクロック情報と時間的に同期した信号として得るために、タンジェンシャル方向については空間的に同期したピットとして形成されている。また、ピットＰａはピットの有無を後述する和信号として検出し、差信号としてラジアルプッシュプル信号を検出できるピットの深さとされている。また、ピットＰｃはピットの有無を和信号として検出し、差信号としてラジアルプッシュプル信号を検出し、別方向の差信号としてタンジェンシャルプッシュプル信号を検出できるピットの深さとされている。
【００５１】
ここで、ピットＰｃのタンジェンシャル方向の長さについて説明する。ピット（マーク）またはスペース（ピットではない部分）の長さについては、特に限定をしなくてもタンジェンシャルプッシュプル信号が検出できるものである。すなわち、タンジェンシャルプッシュプル信号はタンジェンシャル方向のピットのエッジを検出するものであるところから、ピットＰａを用いてのタンジェンシャル誤差信号を検出することも当然可能ではある。しかしながら、ピットまたはスペースの長さが長い場合には、タンジェンシャルプッシュプル信号の情報量が低下するとともに、クロック情報の情報量も低下する。すなわち、タンジェンシャルプッシュプル信号の情報量については、ピットまたはスペースの長さによって規定される空間周波数と光学系の変調伝達関数（ＭＴＦ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）のカットオフ周波数とで規定されるものである。
【００５２】
周期的に繰り返すピット列であるピットＰａの空間周波数が光学系の変調伝達関数のカットオフ周波数に較べて大幅に低い場合には、基本空間周波数成分のみならずその高調波の成分も光学系で検出されるために、後述するようにして、サーボ用フォトディテクタ７３を用いて検出されたタンジェンシャル誤差信号は、正弦波とはならず、高調波を含み方形波に近いものとなり、タンジェンシャル誤差信号は、その方形波に近い信号の立ち上がりと立ち下がりの部分にしか含まれない。
【００５３】
一方、ピットＰａの空間周波数の基本波成分が光スポットのサイズとして表現される光学系の変調伝達関数のカットオフ周波数に較べて低いが、ピットＰａの空間周波数の高調波成分が光学系の変調伝達関数のカットオフ周波数以上である場合には、サーボ用フォトディテクタ７３を用いて検出されたタンジェンシャル誤差信号は、正弦波（サイン波）となる。ここで、この正弦波の主値は−π／２（ラジアン）からπ／２までの２価関数であるが、ピットＰａから得られる和信号の極性を考慮してタンジェンシャル方向の位置の変化に対する１価の信号を得、さらに、補正を加えた拡張タンジェンシャル誤差信号を得ることによって、−πからπまでの範囲にタンジェンシャル誤差信号の範囲を拡大できる。このような観点から、ピットＰｃのピット長さとスペースの長さとは同一とされており、ピットＰｃの空間周波数の基本波のみが光学系のカットオフ空間周波数の範囲となるような長さとされている。実施形態では、ピット（マーク）長を０．５μｍ、スペース長を０．５μｍ、繰り返し周期を１μｍとした。
【００５４】
フォーカスサーボ、トラッキングサーボが適切におこなわれている場合には、光スポットは、図７に示すように、メインスポットである光スポットＳｍ、サイドスポットである光スポットＳｓ１、サイドスポットである光スポットＳｓ２として、配置される。ここで、各々の光スポットはグレーティング１２５（図１を参照）の作用の結果として生じるものであり、メインスポットである光スポットＳｍは０次光によって生じる光スポットであり、サイドスポットである光スポットＳｓ１および光スポットＳｓ２は１次光によって生じる光スポットである。ここで、３つの光スポット相互のタンジェンシャル方向（図７において紙面の上下方向）の離間距離およびトラッキング方向（図７において紙面の左右方向であってトラックに沿った方向に直交する方向）の離間距離は、グレーティング１２５、サーボ用フォトディテクタ７３等の配置を調整することによって予め調整され、ラジアル方向については所定間隔、トラッキング方向については、光スポットＳｍの中心がグルーブＧ３の中心に、光スポットＳｓ１の中心がピットＰｃの中心に、光スポットＳｓ２の中心がピットＰａの中心に、各々一致するように配置されている。また、スピンドルモータ３３（図１を参照）の回転に応じてホログラム記録媒体４８を光スポットに対してタンジェンシャル方向移動し、可動ミラー１６ａの回動に応じて光スポットをタンジェンシャル方向移動して、この３つの光スポットとホログラム記録媒体４８との相対位置関係は紙面の上下方向に移動する。
【００５５】
上述した３つの光スポットは赤色光ビームから生成される光スポット（以下、赤色光スポットと省略して用いる）ものであり、青色光ビームから生成される記録再生のための光スポット（以下、青色光スポットと省略して用いる）とは、サーボに係る光学部と記録再生に係る光学部との大部分が共用部品で構成されているので、その形成される位置は所定の関係を有するものとなる。実施形態では、赤色光スポットである光スポットＳｍの中心の位置と、青色光スポットの中心の位置とが一致するものとしたが、光スポットＳｓ１の中心の位置と、青色光スポットの中心の位置とが一致するようにしても良く、また、光スポットＳｓ２の中心の位置と、青色光スポットの中心の位置とが一致するようにしても良い。さらに、いずれかの赤色光スポットの中心の位置と、青色光スポットの中心の位置とが一致することがなく、所定の位置関係とするものであっても良く、この赤色光スポットの位置と、青色光スポットの位置との相互の関係は、光学部の調整によって適宜定め得るものである。
【００５６】
図８は、サーボ用フォトディテクタ７３を構成する分割ディテクタである分割ディテクタＡないし分割ディテクタＬと、光スポットＳｍ、光スポットＳｓ１および光スポットＳｓ２との関係を図示するものである。図８に示すように、光スポットＳｓ１は、分割ディテクタＡ、分割ディテクタＢ、分割ディテクタＣおよび分割ディテクタＤによって検出され、光スポットＳｍは、分割ディテクタＥ、分割ディテクタＦ、分割ディテクタＧおよび分割ディテクタＨによって検出され、光スポットＳｓ２は、分割ディテクタＩ、分割ディテクタＪ、分割ディテクタＫおよび分割ディテクタＬによって検出される。
【００５７】
ここで、光スポットＳｍを用いて検出するグルーブＧ３から得られるラジアルプッシュプル信号は、分割ディテクタＥからの信号と分割ディテクタＦからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＧからの信号と分割ディテクタＨからの信号とを減算して得られるものである。また、光スポットＳｍからは、アスティグマ法によってフォーカス誤差信号が得られるが、このフォーカス誤差信号は、分割ディテクタＥからの信号と分割ディテクタＨからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＦからの信号と分割ディテクタＧからの信号とを減算して得られるものである。
【００５８】
光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるラジアルプッシュプル信号は、分割ディテクタＡからの信号と分割ディテクタＢからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＣからの信号と分割ディテクタＤからの信号とを減算して得られるものである。また、光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるタンジェンシャルプッシュプル信号は、分割ディテクタＡからの信号と分割ディテクタＣからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＢからの信号と分割ディテクタＤからの信号とを減算して得られるものである。さらに、光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるクロック情報は、分割ディテクタＡからの信号と分割ディテクタＢからの信号と分割ディテクタＣからの信号と分割ディテクタＤからの信号とを加算して得られるもの（和信号）である。
【００５９】
光スポットＳｓ２を用いて検出するピットＰａから得られるラジアルプッシュプル信号は、分割ディテクタＩからの信号と分割ディテクタＪからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＫからの信号と分割ディテクタＬからの信号とを減算して得られるものである。また、光スポットＳｓ２を用いて検出するピットＰａから得られるアドレス情報は、分割ディテクタＩからの信号と分割ディテクタＪからの信号と分割ディテクタＫからの信号と分割ディテクタＬからの信号とを加算して得られるもの（和信号）である。なお、実施形態では、使用していないが、分割ディテクタＩからの信号と分割ディテクタＫからの信号とを加算し、その加算した信号より分割ディテクタＪからの信号と分割ディテクタＬからの信号とを減算してタンジェンシャルプッシュプル信号を得ることができる。
【００６０】
トラッキング誤差信号は、光スポットＳｍからのラジアルプッシュプル信号のみを用いるものとしても良いが、光スポットＳｍ、光スポットＳｓ１および光スポットＳｓ２の各々から検出したラジアルプッシュプル信号の線形加算信号を用いることによって、所謂、デファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）信号を得て、ポジション移動に伴うオフセットの影響を排除するとともに信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が良好なトラッキング誤差信号を得ることができる。
【００６１】
タンジェンシャル誤差信号は、光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるタンジェンシャルプッシュプル信号をそのまま用いることができる。
【００６２】
光スポットＳｓ２を用いて検出するピットＰａから得られるアドレス情報は、ピットＰａは可変長符号として形成されている。アドレス情報をデコードに際しては、このピットＰａに含まれるクロック情報に基づきアドレス情報のデコードをしても良く、また、光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるクロック情報に基づいてピットＰａから得られるアドレス情報をデコードするものであっても良い。ピットＰａに含まれるクロック情報を用いる場合には、ピットＰａとピットＰｃとの位置ずれが問題となることはないが、クロック情報の含有量は少なく、このために、ピットＰａからクロック情報を抜き出すためのフェーズロックトループ（ＰＬＬ）の低域フィルタの時定数は大きくなり、相対速度が大きく変化する場合のクロック情報の精度は低下する。一方、ピットＰｃからクロック情報を得る場合には、直接にピットＰｃの有無をクロック情報とする他、ピットＰｃの欠落等による誤検出の影響を排除するためにフェーズロックトループを用いることもでき、この場合には、フェーズロックトループの低域フィルタの時定数は小さいものとでき、相対速度が大きく変化する場合でもクロック情報の精度は良好なものである。さらに、ピットＰａから検出される情報に基づき、この低域フィルタの時定数を可変となせば、さらに品質の良好なるクロックを得ることができる。
【００６３】
光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるクロック情報は、空間的には、ピットＰａから得られるアドレスによって特定されるホログラム記録媒体４８のアドレス（位置）よりもさらに細かい情報を有しているので、ホログラム記録媒体４８のアドレスをさらに細かく特定することができるものである。また、光スポットＳｓ１を用いて検出するピットＰｃから得られるクロック情報は、時間的には、ホログラム記録媒体４８と光スポットとの相対速度を表すものである。具体的には、相対速度が速い場合には、単位時間当たりのピットＰｃの数（反転の回数）を算出し、相対速度が遅い場合には、単位時間当たりのピットＰｃの長さ（反転する間での時間）を算出することによって相対速度の検出が精度良くできる。
【００６４】
（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボについて）
フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボの各々のサーボは、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号およびタンジェンシャル誤差信号の各々を発生する光学系と、これらの各々の誤差信号を処理する制御部１００と、各々のサーボに関連する機構部と、を有して構成されている。各々の誤差信号をどのようにして検出するかについて、および、各々の機構部については既に上述したが、制御部１００における処理の内容を中心として各々のサーボの動作について説明する。
【００６５】
制御部１００は、アナログ信号として得られる各々の誤差信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）、デジタル信号に変換された各々の誤差信号を信号処理する中央演算ユニット（ＣＰＵ）（図示せず）、プログラムの実行時においてメモリとして機能するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（図示せず）、ＣＰＵで処理する手順であるプログラムおよびが所定の定数が保存されているリードオンリメモリ（ＲＯＭ（図示せず））、ＣＰＵで演算された信号が入力されて各々のサーボに関連する機構部を駆動する電力増幅器としてのドライバ（図示せず）を主要な構成要素として有している。
【００６６】
フォーカスサーボについて説明する。フォーカス誤差信号は、Ａ／Ｄ変換器に取り込まれた後、ＣＰＵにおいて、位相補償がなされ、この位相補償がなされた信号がサーボドライバに出力される。サーボドライバからの出力はフォーカスアクチュエータ５５に印加されフォーカス方向のサーボが働きホログラム記録媒体４８の記録層４８ｂに光スポットが形成される。所謂、フォーカスサーボの引き込みの処理もＣＰＵの制御によっておこなわれる。また赤色光スポットと青色光スポットとのフォーカス方向の位置関係についても予め光学部の調整によって定められており、図５に示すように、赤色光スポットがアルミニューム反射層４８ｆに集光点を有する場合には、青色光スポットはダイクロイック反射層４８ｄに集光点を有するようになされている。
【００６７】
トラッキングサーボについて説明する。トラッキング誤差信号は、Ａ／Ｄ変換器に取り込まれた後、ＣＰＵにおいて、低域成分と高域成分とに分解され、その各々について位相補償がなされ、この位相補償がなされた各々の信号がサーボドライバに出力される。一方のサーボドライバからの出力は可動部アクチュエータ６０に印加され、光スポットの位置を動かして微小な範囲でのトラッキングサーボをおこなう。他方方のサーボドライバからの出力はスライド送りモータ５６に印加され、ホログラム記録媒体４８の位置を動かしてより大きな範囲でのトラッキングサーボをおこなう。そして図７に示すように光スポットが、グルーブＧ３、ピットＰａ、ピットＰｃの上に配置される。
【００６８】
タンジェンシャルサーボについて説明する。タンジェンシャル誤差信号は、Ａ／Ｄ変換器に取り込まれた後、ＣＰＵにおいて、位相補償がなされ、この位相補償がなされた信号がサーボドライバに出力される。サーボドライバからの出力は可動ミラーアクチュエータ印加され光スポットを移動させてタンジェンシャル方向のサーボが働く。ここで、タンジェンシャル誤差信号はピットＰｃのエッジから得られるので１ピット精度での位置決めが可能となる。また、タンジェンシャル誤差信号の極性を交互に切り替える場合にはピットの前エッジと後エッジの両方からの信号を有効利用することができ、マークとスペースとの比が等しい場合には１／２ピット精度での位置決めができる。さらに、ＣＰＵにおいて、オフセット電圧を発生させ、上述した拡張タンジェンシャル誤差信号とこのオフセット電圧との差分の信号をタンジェンシャル誤差信号に置き換えて制御をおこなえば、１ピット以内の精度で所定位置に光スポットを配置することができる。このような１ピット以内の精度でのタンジェンシャルサーボはビーム位置多重記録をおこなう場合に非常に有効なものである。
【００６９】
（アクセスサーボについて）
上述したフォーカスサーボ、トラッキングサーボおよびタンジェンシャルサーボを用いた、アクセスサーボについて説明する。アクセスサーボは以下の手順でおこなう。アクセスサーボはすべて制御部１００のＣＰＵによって制御される。
【００７０】
アクセスサーボの詳細について説明する前に、１ピット以上のアクセスサーボ、１ピット以下のアクセスサーボの概略を説明する。１ピット以上の位置決めは以下のようにしておこなう。ピットＰａから絶対アドレス（ホログラム記録媒体４８における位置）を検出するが、詳細は後述する。ピットＰｃは相対アドレス情報（当該絶対アドレスにおける位置）を示すものである。ピットＰａに属する１つのアドレスを表す複数のピットの組からアドレスを解読後は、そのアドレスを表す最後のピットの位置によってホログラム記録媒体４８のアドレスが特定される。すなわち、ピットＰａからのアドレス情報を解読することによって絶対アドレスを得るごとにピットＰｃからの情報で相対アドレスを特定することが可能となる。ここで、このホログラム記録媒体４８に付与された絶対アドレス情報は空間的に離散して配置され、絶対アドレスとしては、例えば、２００μｍ毎に得られることとなり、ピットＰｃから得られる相対アドレスは１μｍ毎または０．５μｍ毎に得られることになる。
【００７１】
上述したビーム位置多重記録を用いる場合の、ホログラム記録媒体４８に記録されるホログラム相互の離間距離が０．５μｍ単位であれば、この範囲のアクセスサーボで十分であるが、例えば、ビーム位置多重記録をさらに細かくおこなう場合には、例えば、０．０５μｍ程度のアクセスサーボが必要とされる。上述した、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、タンジェンシャルサーボと、上述した１ピット精度の位置決めおよび１ピット以内の精度の位置決めとを組み合わせて、タンジェンシャル方向への任意の位置決めが可能とできる。ＣＰＵがおこなう位置決めの処理の手順を以下に説明する。
【００７２】
（１−１）赤色レーザを発光させ、青色レーザの発光を停止して、空間変調器１９の参照光領域１９ａおよび信号光領域１９ｂのすべてのピクセルを白部とする。また、スピンドルモータ３３を制御してホログラム記録媒体４８の回転を停止させる。
（１−２）フォーカスサーボをおこない。トラッキングサーボをおこなう。
（１−３)可動ミラーアクチュエータを制御して、可動ミラー１６ａを、例えば、負方向（図６の破線で示すように光ビームが配置される方向）に振りアドレス情報を読む。
このとき、トラッキングサーボがはずれないように、トラッキングサーボを間欠的にオンとオフとし、オフの時に可動ミラー１６ａを移動させるように制御する。
光スポットの振り幅は、例えば、中心位置（図６の実線で示すように光ビームが配置される位置）から最大値で２００μｍである。この振り幅は、青色レーザを用いて記録再生をおこなう場合において記録再生特性が良好なる範囲である。
トラックに沿った方向（タンジェンシャル方向）に２００μｍの範囲で可動ミラー１６ａを振ることによってアドレス情報を読み込み、アドレスをデコードする。この場合において、アドレスのデコードは、ピットＰａの配置に応じた分割ディテクタＩないし分割ディテクタＬの和信号を２値化した時系列の「１」、「０」として得られるので、ＣＰＵは可動ミラー１６ａの移動方向を判定して、負方向であれば、逆時間処理をしてアドレスを検出する。
【００７３】
（１−４）ピットＰａでアドレス情報を検知して絶対アドレスを特定した後、そのアドレス情報が開始するピットＰａに属するピットの位置（正方向に可動ミラー１６ａを振る場合においては、そのアドレス情報が終了するピットＰａに属するピットの位置）から相対アドレス情報で特定される所望位置がピットＰｃに属するピットのカウント数で何ピット分ずれているかをＣＰＵが計算して、ずれ分のピット数を数えながらだけ、さらに、タンジェンシャル方向に可動ミラー１６ａを移動させる。ピットのカウントは和信号またはタンジェンシャルプッシュプル信号を用いておこなう。
このときも、トラッキングサーボを間欠的におこなう。
（１−５）所望のピットに到達したらタンジェンシャルサーボをおこない、絶対アドレス情報と相対アドレス情報で特定される所望位置へのアクセスサーボの動作は終了する。
このとき、タンジェンシャル誤差信号の正負を切り替えることによって、ピットの立ち上がりでタンジェンシャルサーボをおこなうか、ピットの立ち下がりでタンジェンシャルサーボをおこなうかを切り替える１／２ピット精度でアクセスができる。
また、ビーム位置多重をおこなう場合のように、ピットＰｃの１ピット以内の精度で所望位置が特定される場合には、その位置に応じたオフセットをＣＰＵが発生して、タンジェンシャル方向の位置をさらに精度良く制御する。
【００７４】
以上が基本的なアクセスの動作であるが、２００μｍ（光スポットの位置に換算した値であり、以下も同様である）の範囲で可動ミラー１６ａを振ることによって読み出したアドレスが所望位置から遥かに離れ、可動ミラー１６ａの振り幅の範囲でカバーできない場合には、上述した手法で所望位置にアクセスすることができない。この場合には、ＣＰＵは、上述した（１−３）の処理につづけて以下の（２−５）からの処理をおこなう。
【００７５】
（２−５)可動ミラーアクチュエータを制御して、可動ミラー１６ａを、例えば、負方向に２００μｍ振る。例えば、現在の可動ミラー１６ａの位置が負方向に１５０μｍであれば、さらに、５０μｍ振ることになる。可動ミラー１６ａによって得られる振り幅は、可動ミラー１６ａにセンサ（図示せず）を設けて回動の角度を検出して求めるようにしても良く、可動ミラーアクチュエータに印加される電圧から換算するものであっても良い。
（２−６）現在のホログラム記録媒体４８における光スポットの位置から、トラッキング（ラジアル）方向への離間するトラック数、および、タンジェンシャル方向の離間距離から換算したホログラム記録媒体４８の回転角度を計算する。
（２−７）所望位置への光スポットの位置決めのための範囲が、スピンドルモータ３３を制御してカバーできる範囲であれば、スピンドルモータ３３を制御し、可動部アクチュエータ６０を制御してカバーできる範囲であれば、可動部アクチュエータ６０を制御し、さらに、スライド送りモータ５６を動かさないとカバーできない範囲で有れば、スライド送りモータ５６を制御して光スポットを所望のトラックに配置して、その後トラッキングサーボをおこなう。
ここで、トラック数は、例えば、分割ディテクタＥないし分割ディテクタＨから検出するラジアルプッシュプル信号によっておこなう、すなわち、グルーブＧ１ないしのグルーブＧ４、およびピットＰａおよびピットＰｃを何本横切ったかをラジアルプッシュプル信号によって計測しておこなう。
（２−８）スピンドルモータ３３を回転させる場合には、この回転の過程で、回転させない場合には、可動ミラー１６ａを正方向に振ることによって、絶対アドレスを読み出し、所望の絶対アドレス、さらには、所望の相対アドレスをピットＰａおよびピットＰｃからの情報によって検出した時点でスピンドルモータ３３の回転を停止する。
（２−９）ホログラム記録媒体４８が光スポットに対して１ピット精度で所望位置に到達したらタンジェンシャルサーボをおこない、所望位置へのアクセスサーボの動作は終了する。
このとき、タンジェンシャル誤差信号の正負を切り替えることによって、ピットの立ち上がりでタンジェンシャルサーボをおこなうか、ピットの立ち下がりでタンジェンシャルサーボをおこなうかを切り替えることができる。また、ビーム位置多重をおこなう場合のように、ピットＰｃの１ピット以内の精度で所望位置が特定される場合には、その位置に応じたオフセットをＣＰＵが発生して、タンジェンシャル方向の位置をさらに精度良く制御する。
【００７６】
上述した、処理によって所望の位置に光スポットを配置した後、記録再生は、以下の処理によっておこなう。
【００７７】
所望位置から連続してホログラムの記録（または所望位置から連続してホログラムに記録された記録データの再生）をおこなう場合において、（３−１）以下の処理はピットＰｃの１ピット単位でホログラムの位置をずらしながら記録（または再生）をおこなう場合を示し、（４−１）以下の処理はピットＰｃの１／２ピット単位でホログラムの位置をずらしながら記録（または再生）をおこなう場合を示し、
（５−１）以下の処理はピットＰｃの１／２ピット単位毎ではない１ピット以下のより細かな精度でホログラムの位置をずらしながら記録（または再生）をおこなう場合を示すものである。
【００７８】
（３−１）タンジェンシャルサーボをおこなう。
（３−２）ホログラムの記録（または記録データの再生）をおこなう。
（３−３）タンジェンシャルサーボをオフとして、キックパルスで可動ミラーアクチュエータを駆動する。
（３−１）ないし（３−３）の繰り返しによって、所望位置からピットＰｃの１ピット単位で位置を移動させた連続した記録（または再生）が可能とできる。
【００７９】
（４−１）タンジェンシャルサーボをおこなう。
（４−２）ホログラムの記録（または記録データの再生）をおこなう。
（４−３）タンジェンシャルサーボをオフとして、キックパルスで可動ミラーアクチュエータを駆動する。タンジェンシャル誤差信号の正負の現在の極性を反転する。
（４−１）ないし（４−３）の繰り返しによって、所望位置からピットＰｃの１／２ピット単位で位置を移動させた連続した記録（または再生）が可能とできる。
【００８０】
（５−１）拡張タンジェンシャル誤差信号を用いてタンジェンシャルサーボをおこなう。
（５−２）ホログラムの記録（または記録データの再生）をおこなう。
（５−３）タンジェンシャルサーボのオフセットを前のオフセットに加算する。
オフセットの量が１ピット分移動させる量に達した場合であればオフセット量を零に戻す。
（５−１）ないし（５−３）の繰り返しによって、所望位置からピットＰｃの１ピット以内の微小量の単位で位置を移動させた連続した記録（または再生）が可能とできる。
【００８１】
（アクセスサーボにおけるアクチュエータの移動速度プロファイルついて）
上述した、（１−１）ないし（１−５）の処理、または、（１−１）ないし（１−４）の処理につづく（２−５）ないし（２−９）の処理において光スポットの速度プロファイルの設定方法について説明する。
【００８２】
スピンドルモータ３３を回転させる場合、可動ミラー１６ａを移動させる場合のいずれの場合においても、アクチュエータの移動速度プロファイルは、アクセス速度の高速化を図る観点から重要なものである。例えば、スピンドルモータ３３によりホログラム記録媒体４８を回転させて所望のアドレスの位置にあわせる際のディスクのスピードを急激に変化させると、有害な振動が生じ、所望の位置に正確に止まれない可能性が高くなる。可動ミラー１６ａの制御についても同様である。また、アクチュエータを駆動する電源の電圧は有限の値であるのでこの点を加味した制御をおこなう必要がある。
【００８３】
可動ミラー１６ａ、スピンドルモータ３３のいずれもが２次系である。このような２次系に対して電源電圧が一定な駆動源を用いて最短時間で目的位置に達する最短時間制御は、１回の電圧切り替え点を有するバンバン制御（Ｂａｎｇ  Ｂａｎｇ制御）であることは制御分野では周知の事項である。この場合には、アクチュエータによって移動させられる光スポットの速度フロファイルは時間に比例して速度が増加し、時間に比例して速度が減少するものとなる。
【００８４】
図９は、スピンドルモータ３３を回転させる場合または可動ミラー１６ａを回動させる場合の速度プロファイルである。まず、スピンドルモータ３３の制御について説明をおこなう。図９の（Ａ）のグラフはホログラム記録媒体４８（ディスク）の移動速度Ｄｕｔを縦軸に時間を横軸に示すものであり、図９の（Ｂ）は、ホログラム記録媒体４８（ディスク）の移動量が少ない場合のスピンドルモータに印加される電圧Ｖｓと時間との関係を示すものであり、図９の（Ｃ）は、ホログラム記録媒体４８（ディスク）の移動量が大きい場合のスピンドルモータに印加される電圧Ｖｓと時間との関係を示すものである。
【００８５】
図９の（Ａ）に示すように、ホログラム記録媒体４８の移動量が少ない場合には、一定加速度（第１所定加速度）で速度を増加し、加速時におけると同じ一定加速度（第１所定加速度と加速度の方向が逆向きである第２所定加速度）で速度を減速して、速度が零において目標の位置に達するようにした。この場合には第１所定加速度と第２所定加速度とは絶対値を等しく設定した。ホログラム記録媒体４８の移動量が大きい場合には、一定加速度（第１所定加速度）で速度を増加し、加速時における加速度よりも小さな加速度（加速度の方向が第１所定加速度とは逆向きである第２所定加速度）で速度を減速して、速度が零において目標の位置に達するようにした。この場合には第１所定加速度の方が第２所定加速度よりも絶対値を大きく設定した。
【００８６】
図９の（Ｂ）に示すように、ホログラム記録媒体４８の移動量が少ない場合には、加速のための電圧と減速のための電圧とは等しいものとし、この場合の時間Ｔ１と時間Ｔ２の長さは同じである。また、図９の（Ｃ）に示すように、ホログラム記録媒体４８の移動量が大きい場合には、加速のための電圧は減速のための電圧より大きなものとし、この場合の時間Ｔ３を時間Ｔ４よりも短いものとした。
【００８７】
上述した、オープンループ制御であるバンバン制御は、機構部および光学部の経時変化、個体差並びに機構部の非直線性を吸収することが困難であるので、図９の（Ｂ）、または図９の（Ｃ）に示す電圧を印加しても、図９の（Ａ）に示す速度フロファイルを得られない場合もあり、この場合には以下の（６−１）以下の処理によるフィードバック制御でこのような速度プロファイルを有するようにしても良い。
【００８８】
（６−１）図９の（Ａ）で示すような速度プロファイルを所定時間毎にＣＰＵで発生する。
（６−２）所定時間毎の光スポットとホログラム記録媒体４８との相対速度を検出する。この相対速度は、速度が速い場合には、分割ディテクタＡからの信号ないし分割ディテクタＤからの信号の和信号を「１」と「０」とに２値化して、所定時間毎の反転数によって検出し、速度が遅い場合には、「１」または「０」の長さを計測して算出する。なお、光スポットの速度の正負は、分割ディテクタＡからの信号ないし分割ディテクタＤからの信号の和信号とタンジェンシャル誤差信号との位相関係をＣＰＵで判定して検出できる。
（６−３）所定時間毎に、その時刻における速度プロファイルが示す（６−１）で求めた速度から、（６−２）で求めた速度を減算した減算信号を求め、この減算信号に位相補償を施してスピンドルモータドライバによってスピンドルモータ３３を駆動する。
（６−１）から（６−３）までの処理を所定時間ごとに繰り返すことによって、ＣＰＵが発生する速度プロファイルと光スポットの相対速度が正確に一致することとなる。
【００８９】
上述した、オープンループでの制御、フィードバック制御いずれの場合においても、スピンドルモータを正負いずれに回転させるべきかを判断して、最も所望位置に速く到達できるようにスピンドルモータ３３を制御するものとしている。
【００９０】
次に、可動ミラー１６ａの制御について説明をおこなう。可動ミラー１６ａの制御もスピンドルモータ３３の制御と全く同じ原理であるが、スピンドルモータ３３の制御においては、ホログラム媒体４８を移動させるのに対して、可動ミラー１６ａの制御においては、光スポットを移動させる点で異なり、ホログラム記録媒体４８の慣性モーメントが大きくなる場合には、より高速のアクセスサーボが可能となる利点を有している。
【００９１】
図９を再び引用して説明するが、光スポットを移動させる可動ミラー１６ａの移動速度Ｄｕｔの大きさ、可動ミラーアクチュエータに印加される電圧Ｖｓの大きさは、スピンドルモータ３３の制御におけるものとは異なる値を取るものである。図９の（Ａ）のグラフは可動ミラー１６ａの移動速度Ｄｕｔを縦軸に時間を横軸に示すものであり、図９の（Ｂ）は、可動ミラー１６ａの移動量が少ない場合の可動ミラーアクチュエータに印加される電圧Ｖｓと時間との関係を示すものであり、図９の（Ｃ）は、可動ミラー１６ａの移動量が大きい場合の可動ミラーアクチュエータに印加される電圧Ｖｓと時間との関係を示すものである。
【００９２】
図９の（Ａ）に示すように、可動ミラー１６ａの移動量が少ない場合には、一定加速度（第１所定加速度）で速度を増加し、加速時におけると同じ一定加速度（第１所定加速度と加速度の方向が逆向きである第２所定加速度）で速度を減速して、速度が零において目標の位置に達するようにした。この場合には第１所定加速度と第２所定加速度とは絶対値を等しく設定した。可動ミラー１６ａの移動量が大きい場合には、一定加速度（第１所定加速度）で速度を増加し、加速時における加速度よりも小さな加速度（加速度の方向が第１所定加速度とは逆向きである第２所定加速度）で速度を減速して、速度が零において目標の位置に達するようにした。この場合には第１所定加速度の方が第２所定加速度よりも絶対値を大きく設定した。
【００９３】
図９の（Ｂ）に示すように、可動ミラー１６ａの移動量が少ない場合には、加速のための電圧と減速のための電圧とは等しいものとし、この場合の時間Ｔ１と時間Ｔ２の長さは同じである。また、図９の（Ｃ）に示すように、可動ミラー１６ａの移動量が少ない場合には、加速のための電圧は減速のための電圧より大きなものとし、この場合の時間Ｔ３を時間Ｔ４よりも短いものとした。
【００９４】
上述した、オープンループ制御であるバンバン制御は、機構部および光学部の経時変化、個体差並びに機構部の非直線性を吸収することが困難であるので、図９の（Ｂ）、または図９の（Ｃ）に示す電圧を印加しても、図９の（Ａ）に示す速度フロファイルを得られない場合もあり、この場合には以下の（７−１）以下の処理によるフィードバック制御でこのような速度プロファイルを有するようにしても良い。
【００９５】
（７−１）図９の（Ａ）で示すような速度プロファイルを所定時間毎にＣＰＵで発生する。
（７−２）所定時間毎の光スポットとホログラム記録媒体４８との相対速度を検出する。この相対速度は、速度が速い場合には、分割ディテクタＡからの信号ないし分割ディテクタＤからの信号の和信号を「１」と「０」とに２値化して、所定時間毎の反転数によって検出し、速度が遅い場合には、「１」または「０」の長さを計測して算出する。なお、光スポットの速度の正負は、分割ディテクタＡからの信号ないし分割ディテクタＤからの信号の和信号とタンジェンシャル誤差信号との位相関係をＣＰＵで判定して検出できる。
（７−３）所定時間毎に、その時刻における速度プロファイルが示す（７−１）で求めた速度から、（７−２）で求めた速度を減算した減算信号を求め、この減算信号に位相補償を施して可動ミラードライバによって可動ミラーアクチュエータを駆動する。
（７−１）から（７−３）までの処理を所定時間ごとに繰り返すことによって、ＣＰＵが発生する速度プロファイルと光スポットの相対速度が正確に一致することとなる。
【００９６】
上述した、オープンループでの制御、フィードバック制御いずれの場合においても、可動ミラー１６ａを正負いずれに回動させるべきかを判断して、最も所望位置に速く到達できるように可動ミラーアクチュエータを制御するものとしている。
【００９７】
このように、タンジェンシャル方向の速度を時間に応じて制御し、アクセスの動作の最終段階で、タンジェンシャル方向の速度を零とすることによって不要な振動を発生させることなく、停止後から直ぐに、ホログラムの記録（または再生）ができる。さらに、速度を時間に対して直線的に増減するので、最短時間で所望位置に到達できる、さらに、フィードバック制御によってアクセスの動作をおこなう場合には、機構部、光学部等の特性の影響を受けることなく安定したアクセスの動作が可能となる。
【００９８】
ホログラム記録媒体４８を回転させることなく、可動ミラー１６ａを用いてアクセスする場合には、アクセス時間が背景技術に示すいずれの技術よりも短くなり、記録データの転送レートを従来にはない高速なものとすることができる。
【００９９】
さらに、ホログラム記録媒体４８の例えば最内周の特定位置に周方向位置を確認するための印を設け位置の特定を容易とし、ホログラム記録媒体４８をターンテーブル３３ａに装着後、青色レーザの反射光でこの印を探し、ディスクの周方向の位置を確定するようにしても良い。この場合においても、これらの位置情報はＣＰＵが読み取り、所望位置へのアクセスのために適宜、ＣＰＵが各種のアクチュエータを制御する。
【０１００】
図１０に示すのはホログラム記録媒体の別のプリフォーマットである。図１０に示すプリフォーマットでは、図７で示すプリフォーマットに較べて、トラック方向の記録密度をより向上させることができる。図７におけると同様の構成を有する部分には同一の符号を付している。図１０に示すプリフォーマットでは、図示するように、光スポットＳｓ１は、ピットＰｃとピットＰａとをトレースし、光スポットＳｍはグルーブＧ６とグルーブＧ３とをトレースし、光スポットＳｓ２は、ピットＰａとピットＰｃとをトレースする。すなわち、光スポットＳｓ１がピットＰｃをトレースし、光スポットＳｍがグルーブＧ６をトレースし、光スポットＳｓ２がピットＰａを各々トレースする周期（第１周期）と、光スポットＳｓ１がピットＰａをトレースし、光スポットＳｍがグルーブＧ３をトレースし、光スポットＳｓ２がピットＰｃを各々トレースする周期（第２周期）とを交互に発生させることを前提としている。グルーブＧ６とグルーブＧ３とは同一のグルーブ構造をしている。
【０１０１】
第１周期と第２周期との各々の周期に対応した光スポットの配置を実現するために、光るスポットの相対位置が１周する毎にトラックジャンプをおこなうものとしているが、この制御はＣＰＵがおこなう。また、分割ディテクタＡからの信号ないし分割ディテクタＤの作用と分割ディテクタＩないし分割ディテクタＬの作用とを入れ替える処理もＣＰＵにおいて、第１周期と第２周期との切り替えに同期しておこなっている。このようなプリフォーマットとすることによってトラック方向の記録密度を向上させることができる。
【０１０２】
図１１に示すホログラム記録再生装置２およびホログラム記録再生光学装置（光学部）は、赤色レーザと青色レーザとが異なるパッケージに配されている場合のホログラム記録再生装置である。図１１において、図１と異なる点は、サーボ用光源６８、グレーティング６１、コリメートレンズ６５、ビームスプリッタ６７を備える点であり、その他は異なる点はない。
【０１０３】
図１２に示すホログラム記録再生装置３およびホログラム記録再生光学装置（光学部）も同様に、赤色レーザと青色レーザとが異なるパッケージに配されている場合のホログラム記録再生装置である。図１２において、図１と異なる点は、サーボ用光源１６８、グレーティング１６１、コリメートレンズ１６５、ビームスプリッタ１７０、集光レンズ１７１、シリンドリカルレンズ１７２、サーボ用フォトディテクタ１７３、可動ミラー１１６ａを有する可動ミラーユニット１１６を備える点であり、その他は異なる点はない。また、これに限らず実施例は様々な変更が可能である。たとえば、反射型強誘電体液晶はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）でも良い。また、可動ミラーユニット１６に替えて音響偏光回折素子（ＡＯＤ）、電気光学ビームスキャナ（ＥＯＤ）などの素子でも良い。
【０１０４】
上述した実施形態においては、ホログラム記録媒体は円盤形状であるとして説明をしてきたが、ホログラム記録媒体の形状によらず他の形状のホログラム記録媒体についても、上述したすべての実施形態を変形して適用することが可能である。例えば、円盤状のホログラム記録媒体においては、回転運動で所望の領域にホログラムを形成し、所望の領域に形成されたホログラムから記録データを再生したのに対して、ホログラム記録媒体が長方形のカードである場合には、例えば、直交する２方向における光ビームとホログラム記録媒体との相対運動を制御して、所望の領域にホログラムを形成し、所望の領域に形成されたホログラムから記録データを再生することが可能とできる。
【０１０５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではない。すなわち、上述したホログラム記録媒体の形状に関する変形のみならず、その発明の技術的思想の範囲内で様々に変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】ホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図２】対物レンズユニットを示す図である。
【図３】ホログラム記録媒体を回転させる機構部分およびフォーカスサーボをおこなう機構部分を示す図である。
【図４】空間変調器の参照光領域と信号光領域とを示す図である。
【図５】ホログラム記録媒体の構造を示す模式図である。
【図６】参照光と信号光との対物レンズの光軸に対する入射角度を変化させる場合の作用を模式的に示す図である。
【図７】ホログラム記録媒体のプリフォーマットについて説明する図である。
【図８】サーボ用フォトディテクタの構成を示す図である。
【図９】スピンドルモータまたは可動ミラーの速度プロファイルを示す図である。
【図１０】ホログラム記録媒体の別のプリフォーマットについて説明する図である。
【図１１】別のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【図１２】さらに別のホログラム記録再生装置の光学部を中心とする模式図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１、２、３  ホログラム記録再生装置、１０  レーザ光源、１１  アイソレーター、１２  シャッター、１３、１４、２１、２４、２９、３１、１２１、１２４  フーリエ変換レンズ、１６ａ、１１６ａ  可動ミラー、１６、１１６  可動ミラーユニット、１９  空間変調器、１９ａ  参照光領域、１９ｂ  信号光領域、２０  偏光ビームスプリッタ、２２、１２２  ピンホール、２６  波長板、２７  偏光ビームスプリッタ、２８  対物レンズ、３０、１２９  ミラー、３２  イメージセンサ、３３  スピンドルモータ、３３ａ  ターンテーブル、３４  トラックキング可動部、３６  対物レンズユニット、４８  ホログラム記録媒体、４８ａ  保護層、４８ｂ  記録層、４８ｃ、４８ｄ  ダイクロイック反射層、４８ｅ  ギャップ層、４８ｆ  アルミニューム反射層、４８ｇ  基板、５５  フォーカスアクチュエータ、５６  スライド送りモータ、５７ａ、５７ｂ  歯車、５８  スピンドルモータ基台、６０  可動部アクチュエータ、６１、１２５  グレーティング、６５、１６５  コリメートレンズ、６７、１７０  ビームスプリッタ、６８、１６８  サーボ用光源、７０  偏光ビームスプリッタ、７１、１７１  集光レンズ、７２、１７２  シリンドリカルレンズ、７３、１７３  サーボ用フォトディテクタ、１００  制御部
【図１】
2008102985.tif 000003
【図２】
2008102985.tif 000004
【図３】
2008102985.tif 000005
【図４】
2008102985.tif 000006
【図５】
2008102985.tif 000007
【図６】
2008102985.tif 000008
【図７】
2008102985.tif 000009
【図８】
2008102985.tif 000010
【図９】
2008102985.tif 000011
【図１０】
2008102985.tif 000012
【図１１】
2008102985.tif 000013
【図１２】
2008102985.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月31日(2006.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
図９の（Ｂ）に示すように、可動ミラー１６ａの移動量が少ない場合には、加速のための電圧と減速のための電圧とは等しいものとし、この場合の時間Ｔ１と時間Ｔ２の長さは同じである。また、図９の（Ｃ）に示すように、可動ミラー１６ａの移動量が大きい場合には、加速のための電圧は減速のための電圧より大きなものとし、この場合の時間Ｔ３を時間Ｔ４よりも短いものとした。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
図１０に示すのはホログラム記録媒体の別のプリフォーマットである。図１０に示すプリフォーマットでは、図７で示すプリフォーマットに較べて、トラック方向の記録密度をより向上させることができる。図７におけると同様の構成を有する部分には同一の符号を付している。図１０に示すプリフォーマットでは、図示するように、光スポットＳｓ１は、ピットＰｃとピットＰａとをトレースし、光スポットＳｍはグルーブＧ３とグルーブＧ６とをトレースし、光スポットＳｓ２は、ピットＰａとピットＰｃとをトレースする。すなわち、光スポットＳｓ１がピットＰｃをトレースし、光スポットＳｍがグルーブＧ３をトレースし、光スポットＳｓ２がピットＰａを各々トレースする周期（第１周期）と、光スポットＳｓ１がピットＰａをトレースし、光スポットＳｍがグルーブＧ６をトレースし、光スポットＳｓ２がピットＰｃを各々トレースする周期（第２周期）とを交互に発生させることを前提としている。グルーブＧ３とグルーブＧ６とは同一のグルーブ構造をしている。