(57)【要約】【課題】回路基板を挟持する際の衝撃が小さい回路基板のクランプ方法を提供することを課題とする。【解決手段】回路基板のクランプ方法は、シリンダ本体４００の流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは流体の圧力を低くしながら、被ガイド部３１を移動させることにより、従属クランプ２ａを基準クランプ２ｂに近接させ、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとが連接する連接状態まで、回路基板Ｂを基準クランプ２ｂ側に片寄せする仮クランプ工程と、連接状態のまま、シリンダ本体４００の流体の圧力を低くすることにより、片寄せにより回路基板Ｂに撓みが残留するのを抑制する減圧工程と、略連接状態のまま、シリンダ本体４００の流体の圧力を高くすることにより、基準クランプ２ｂと従属クランプ２ａとの間に回路基板Ｂを挟持する本クランプ工程と、を有する。【選択図】図１
2008290366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、
該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、
該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、
を備えてなり、
該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法であって、
前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せする仮クランプ工程と、
該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くすることにより、片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制する減圧工程と、
略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持する本クランプ工程と、
を有する回路基板のクランプ方法。
【請求項２】
さらに、前記減圧工程の後に、あるいは該減圧工程と並行して、前記シリンダ本体の前記流体の圧力が高くなるのを抑制しながら、さらに、前記被ガイド部を移動させることにより、該被ガイド部を前記従属クランプに近接させ、前記ピストンロッドを相対的に該シリンダ本体に没入させ、前記本クランプ工程における該ピストンロッドの突出代を確保する突出代確保工程を有する請求項１に記載の回路基板のクランプ方法。
【請求項３】
さらに、前記減圧工程の後であって前記本クランプ工程の前に、略前記連接状態のまま、前記回路基板の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を互いに略面一、あるいは該回路基板の上面が相対的に突出するように配置する上面配置工程を有する請求項１または請求項２に記載の回路基板のクランプ方法。
【請求項４】
前記スクリーン印刷機は、さらに、前記サイドクランプ装置の前記両クランプ並置方向外側に配置され、該両クランプ並置方向内側に進入可能な一対のエッジクランプを有するエッジクランプ装置を備え、
さらに、前記上面配置工程の前に、一対の該エッジクランプを、前記回路基板の対向する前記両側縁の直上まで、進入させるエッジクランプ進入工程を有し、
該上面配置工程は、進入後の一対の該エッジクランプに、下方から、該回路基板の該両側縁の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を当接させることにより、該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、を互いに略面一に配置する第一面揃え工程である請求項３に記載の回路基板のクランプ方法。
【請求項５】
さらに、前記本クランプ工程の後に、あるいは該本クランプ工程と並行して、一対の前記エッジクランプと、前記回路基板および前記基準クランプおよび前記従属クランプと、を上下方向に相対的に離間させる離間工程と、
一対の該エッジクランプを、該回路基板および該基準クランプおよび該従属クランプに干渉しない位置まで、退出させるエッジクランプ退出工程と、
互いに略面一に配置された該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、に加えて、さらに一対の該エッジクランプの上面も、略面一に配置する第二面揃え工程と、を有する請求項４に記載の回路基板のクランプ方法。
【請求項６】
基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、
該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、
該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、
を備えてなり、
該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機であって、
前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せし、
片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制するために、該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くし、
略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持することを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンマスクを通して回路基板にクリームはんだを印刷する際の回路基板のクランプ方法、およびスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、スキージ装置とサイドクランプ装置とを有するスクリーン印刷機が開示されている。サイドクランプ装置は、印刷対象となる回路基板を挟持している。スキージ装置は、サイドクランプ装置の直上に配置されている。スキージ装置は、スクリーンマスクのパターン孔を介して、サイドクランプ装置により挟持された回路基板に、クリームはんだを印刷する。
【０００３】
以下、従来のスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法を説明する。従来の回路基板のクランプ方法は、エッジクランプ進入工程と、仮クランプ工程と、サイドクランプ退出工程と、第一面揃え工程と、本クランプ工程と、離間工程と、エッジクランプ退出工程と、第二面揃え工程と、を有している。
【０００４】
図１６に、従来のスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法のタイミングチャートを示す。図１７に、同スクリーン印刷機の模式図を示す。図１８に、同スクリーン印刷機のエッジクランプ進入工程における模式図を示す。図１９に、同スクリーン印刷機の仮クランプ工程における模式図を示す。図２０に、同スクリーン印刷機のサイドクランプ退出工程における模式図を示す。図２１に、同スクリーン印刷機の第一面揃え工程における模式図を示す。図２２に、同スクリーン印刷機の本クランプ工程における模式図を示す。図２３に、同スクリーン印刷機の第二面揃え工程における模式図を示す。
【０００５】
図１７に示すように、スクリーン印刷機１００は、サイドクランプ装置１０１と、位置決め装置１０２と、シリンダ装置１０３と、エッジクランプ装置１０４と、コンベア装置１０５と、第一テーブル１０６と、を備えている。回路基板Ｂ１は、コンベア装置１０５の一対のベルト１０５ａ、１０５ｂの上面に載置されている。
【０００６】
エッジクランプ進入工程においては、図１８に示すように、一対のエッジクランプ１０４ａ、１０４ｂを、回路基板Ｂ１の両側縁の直上まで、進入させる（図１６のステップＳ１００）。
【０００７】
仮クランプ工程においては、図１９に示すように、位置決め装置１０２を駆動し、ボールねじ１０２ａに沿って、ナット部１０２ｂを移動させる（図１６のステップＳ１０１）。ここで、シリンダ本体１０３ａ内のエアの圧力は、比較的高圧に保持されている（図１６に示すように、シリンダ装置１０３のエアの圧力は一定である。）。このため、ピストンロッド１０３ｂの略全長が、シリンダ本体１０３ａから突出している。ナット部１０２ｂを移動させると、ピストンロッド１０３ｂを介して、従属クランプ１０１ａが、基準クランプ１０１ｂに近接する方向に移動する。このため、回路基板Ｂ１は、従属クランプ１０１ａに押されて、基準クランプ１０１ｂ側に片寄せされる。片寄せ後の回路基板Ｂ１は、従属クランプ１０１ａと基準クランプ１０１ｂとの間に、挟持される。
【０００８】
サイドクランプ退出工程においては、図２０に示すように、位置決め装置１０２を逆転駆動することにより、従属クランプ１０１ａを基準クランプ１０１ｂから離間させる（図１６のステップＳ１０２）。このため、回路基板Ｂ１が、サイドクランプ装置１０１から解放される。従属クランプ１０１ａと回路基板Ｂ１との間には、隙間Ｗ１が確保される。
【０００９】
第一面揃え工程においては、図２１に示すように、第一テーブル１０６および第二テーブル（図略）を上昇させることにより、サイドクランプ装置１０１上面と回路基板Ｂ１上面とを、エッジクランプ装置１０４下面に、突き当てる（図１６のステップＳ１０３、Ｓ１０４）。そして、サイドクランプ装置１０１上面と回路基板Ｂ１上面とを、略面一に揃える。
【００１０】
本クランプ工程においては、図２２に示すように、位置決め装置１０２を駆動し、一旦退出した従属クランプ１０１ａを、再度、基準クランプ１０１ｂに近接させる（図１６のステップＳ１０５）。そして、回路基板Ｂ１が、従属クランプ１０１ａと基準クランプ１０１ｂとの間に、再び挟持される。
【００１１】
離間工程は、本クランプ工程と並行して実行される。離間工程においては、サイドクランプ装置１０１および回路基板Ｂ１を一旦下降させ（図１６のステップＳ１０６）、エッジクランプ装置１０４下面と、サイドクランプ装置１０１上面および回路基板Ｂ１上面と、を分離する。
【００１２】
エッジクランプ退出工程においては、エッジクランプ装置１０４を、サイドクランプ装置１０１および回路基板Ｂ１に干渉しない位置まで、退出させる（図１６のステップＳ１０７）。
【００１３】
第二面揃え工程においては、図２３に示すように、再びサイドクランプ装置１０１および回路基板Ｂ１を上昇させることにより、サイドクランプ装置１０１上面と回路基板Ｂ１上面とエッジクランプ装置１０４上面とを、略面一に揃える（図１６のステップＳ１０８）。
【００１４】
その後、図示しない上方のスキージ装置により、スクリーンマスクのパターン孔を介して、サイドクランプ装置１０１により挟持された回路基板Ｂ１に、クリームはんだを印刷する。
【特許文献１】特開２００６−２８１７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、従来の回路基板のクランプ方法は、エッジクランプ進入工程と、仮クランプ工程と、サイドクランプ退出工程と、第一面揃え工程と、本クランプ工程と、離間工程と、エッジクランプ退出工程と、第二面揃え工程と、を有していた。
【００１６】
しかしながら、従来の回路基板のクランプ方法によると、サイドクランプ装置１０１により、回路基板Ｂ１を挟持する際の衝撃が大きかった。このため、回路基板Ｂ１の板厚が薄い場合や、回路基板Ｂ１の材質がセラミックの場合など、不具合が発生するおそれがあった。
【００１７】
すなわち、第一面揃え工程においては、前出図２１に示すように、サイドクランプ装置１０１上面と回路基板Ｂ１上面とを、略面一に揃える必要がある。このため、前工程であるサイドクランプ退出工程においては、前出図２０に示すように、一旦、従属クランプ１０１ａが回路基板Ｂ１から離間する。したがって、従属クランプ１０１ａと回路基板Ｂ１との間に、隙間Ｗ１が発生してしまう。
【００１８】
本クランプ工程においては、前出図２２に示すように、当該隙間Ｗ１を一気に消費して、従属クランプ１０１ａと基準クランプ１０１ｂとの間に、回路基板Ｂ１を挟持する。このため、例えば回路基板Ｂ１の板厚が薄い場合、回路基板Ｂ１が反るおそれがあった。
【００１９】
このように、従来の回路基板のクランプ方法によると、回路基板Ｂ１を挟持する際の衝撃が大きく、回路基板Ｂ１の板厚が薄い場合や、回路基板Ｂ１の材質がセラミックの場合など、不具合が発生するおそれがあった。
【００２０】
本発明の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、回路基板を挟持する際の衝撃が小さく、回路基板の板厚が薄い場合や、回路基板の材質がセラミックの場合などであっても、不具合が発生するおそれが小さい回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
（１）上記課題を解決するため、本発明の回路基板のクランプ方法は、基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、を備えてなり、該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法であって、前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せする仮クランプ工程と、該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くすることにより、片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制する減圧工程と、略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持する本クランプ工程と、を有することを特徴とする（請求項１に対応）。
【００２２】
本発明の回路基板のクランプ方法は、仮クランプ工程と、減圧工程と、本クランプ工程と、を有している。仮クランプ工程においては、従属クランプを基準クランプに近接させる。そして、回路基板を基準クランプ側に片寄せする。片寄せは、従属クランプと回路基板と基準クランプとが両クランプ並置方向に連接するまで行われる。すなわち、仮クランプ工程後においては、従属クランプと回路基板と基準クランプとが連接状態になる。減圧工程においては、被ガイド部を移動させることなく、連接状態のまま、シリンダ本体の流体の圧力を低くする。このため、挟持中の回路基板に加わる挟持力が小さくなる。本クランプ工程（勿論、減圧工程直後でなくてもよい）においては、略連接状態を保ったまま、シリンダ本体の流体の圧力を高くする。そして、回路基板に加わる挟持力を大きくする。
【００２３】
このように、本発明の回路基板のクランプ方法は、仮クランプ工程の後に減圧工程を有している。このため、仮に、仮クランプ工程における挟持力により、回路基板が撓んでいる場合であっても（前出図１９参照）、減圧工程において、小さくなった挟持力を、回路基板自身の弾性復元力が相対的に上回ることにより、回路基板に撓みが残留するのを抑制することができる。
【００２４】
また、減圧工程においては、被ガイド部を用いて従属クランプを駆動しない。このため、従属クランプと回路基板と基準クランプとの連接状態は、略保持されたままである。したがって、従属クランプと回路基板との間に、前出図２０、図２１に示すような隙間Ｗ１が発生するおそれが小さい。よって、本クランプ工程において、従属クランプを駆動する際、従属クランプが回路基板に与える衝撃を小さくすることができる。衝撃が小さいと、回路基板の板厚が薄い場合や、回路基板の材質がセラミックの場合などであっても、不具合が発生するおそれが小さくなる。
【００２５】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、さらに、前記減圧工程の後に、あるいは該減圧工程と並行して、前記シリンダ本体の前記流体の圧力が高くなるのを抑制しながら、さらに、前記被ガイド部を移動させることにより、該被ガイド部を前記従属クランプに近接させ、前記ピストンロッドを相対的に該シリンダ本体に没入させ、前記本クランプ工程における該ピストンロッドの突出代を確保する突出代確保工程を有する構成とする方がよい（請求項２に対応）。
【００２６】
仮クランプ工程後におけるシリンダ本体に対するピストンロッドの突出代が大きい場合、本クランプ工程においてシリンダ本体の流体の圧力を高くしても、ピストンロッドの残留突出代が小さいため、充分に従属クランプを駆動できないおそれがある。
【００２７】
この点、本構成の突出代確保工程によると、ピストンロッドの残留突出代を回復させることができる。突出代確保工程においては、シリンダ本体の流体の圧力が高くなるのを抑制しながら、被ガイド部を従属クランプに近接させる。このため、ピストンロッドが、相対的にシリンダ本体に没入する。当該没入動作により、本クランプ工程におけるピストンロッドの突出代を確保することができる。また、シリンダ本体の流体の圧力が高くなるのを抑制しながら、被ガイド部を従属クランプに近接させるため、従属クランプから回路基板に加わる押圧力が大きくなるのを抑制することができる。
【００２８】
（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、さらに、前記減圧工程の後であって前記本クランプ工程の前に、略前記連接状態のまま、前記回路基板の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を互いに略面一、あるいは該回路基板の上面が相対的に突出するように配置する上面配置工程を有する構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００２９】
クリームはんだは、回路基板の上面に印刷される。この点、本構成によると、回路基板の上面が、基準クランプの上面や従属クランプの上面よりも、下方に配置されていない。このため、回路基板へのクリームはんだの印刷が容易である。
【００３０】
上面配置工程においては、略連接状態を保ったまま、回路基板の上面と、基準クランプの上面と、従属クランプの上面と、の位置調整が行われる。位置調整の際、回路基板と、基準クランプおよび従属クランプの少なくとも一方とは、互いに摺接することになる。このため、仮に、摺動抵抗が大きいと、円滑な位置調整が困難になる。
【００３１】
しかしながら、上面配置工程の前には、減圧工程が設定されている。減圧工程においては、シリンダ本体の流体の圧力を低くすることにより、回路基板に対する挟持力を小さくしている。このため、本構成によると、回路基板と、基準クランプおよび従属クランプの少なくとも一方と、の間の摺動抵抗が小さい。したがって、本構成によると、上面配置工程を円滑に行うことができる。
【００３２】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記スクリーン印刷機は、さらに、前記サイドクランプ装置の前記両クランプ並置方向外側に配置され、該両クランプ並置方向内側に進入可能な一対のエッジクランプを有するエッジクランプ装置を備え、さらに、前記上面配置工程の前に、一対の該エッジクランプを、前記回路基板の対向する前記両側縁の直上まで、進入させるエッジクランプ進入工程を有し、該上面配置工程は、進入後の一対の該エッジクランプに、下方から、該回路基板の該両側縁の上面と、前記基準クランプの上面と、前記従属クランプの上面と、を当接させることにより、該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、を互いに略面一に配置する第一面揃え工程である構成とする方がよい（請求項４に対応）。
【００３３】
本構成によると、一対のエッジクランプの下面を利用して、回路基板の上面と、基準クランプの上面と、従属クランプの上面と、を互いに略面一に配置している。このため、簡単に面合わせを行うことができる。
【００３４】
（５）好ましくは、上記（４）の構成において、さらに、前記本クランプ工程の後に、あるいは該本クランプ工程と並行して、一対の前記エッジクランプと、前記回路基板および前記基準クランプおよび前記従属クランプと、を上下方向に相対的に離間させる離間工程と、一対の該エッジクランプを、該回路基板および該基準クランプおよび該従属クランプに干渉しない位置まで、退出させるエッジクランプ退出工程と、互いに略面一に配置された該回路基板の上面と、該基準クランプの上面と、該従属クランプの上面と、に加えて、さらに一対の該エッジクランプの上面も、略面一に配置する第二面揃え工程と、を有する構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【００３５】
本構成によると、回路基板の上面と、基準クランプの上面と、従属クランプの上面と、に加えて、さらに一対のエッジクランプの上面も、略面一に配置することができる。このため、クリームはんだを回路基板の上面に印刷する際、一対のエッジクランプが、例えばスクリーンマスクなどに、干渉するのを抑制することができる。
【００３６】
（６）また、上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、基準クランプと、該基準クランプに対して所定間隔離間して配置される従属クランプと、を有し、該基準クランプと該従属クランプとで回路基板の対向する両側縁を側方から挟持可能なサイドクランプ装置と、該基準クランプと該従属クランプとが並ぶ両クランプ並置方向に延在するガイド部と、該ガイド部に沿って移動する被ガイド部と、を有する位置決め装置と、該被ガイド部と該従属クランプとの間に介装され、シリンダ本体と、該シリンダ本体に挿入されるピストンロッドと、を有し、該シリンダ本体内部の流体の圧力により該ピストンロッドを往復動させるシリンダ装置と、を備えてなり、該被ガイド部および該ピストンロッドのうち、少なくとも一方を移動させることにより、該基準クランプと該従属クランプとの間の間隔を変更可能なスクリーン印刷機であって、前記シリンダ本体の前記流体の圧力を所定圧力に保持したまま、あるいは該流体の圧力を低くしながら、前記被ガイド部を移動させることにより、前記従属クランプを前記基準クランプに近接させ、該従属クランプと前記回路基板と該基準クランプとが前記両クランプ並置方向に連接する連接状態まで、該回路基板を該基準クランプ側に片寄せし、片寄せにより該回路基板に撓みが残留するのを抑制するために、該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を低くし、略該連接状態のまま、該シリンダ本体の該流体の圧力を高くすることにより、該従属クランプを押圧し、該基準クランプと該従属クランプとの間に該回路基板を挟持することを特徴とする（請求項６に対応）。
【００３７】
本発明のスクリーン印刷機によると、連接状態のまま、シリンダ本体の流体の圧力を減圧している。このため、連接状態を作り出す際、従属クランプと基準クランプとの挟持力により回路基板が撓んでも、減圧により小さくなった挟持力を、回路基板自身の弾性復元力が相対的に上回ることにより、回路基板に撓みが残留するのを抑制することができる。
【００３８】
また、減圧の際、被ガイド部を用いて従属クランプを駆動しない。このため、従属クランプと回路基板と基準クランプとの連接状態は、略保持されたままである。したがって、従属クランプと回路基板との間に、前出図２０、図２１に示すような隙間Ｗ１が発生するおそれが小さい。よって、再度、回路基板に対する挟持力を大きくする際（従属クランプを駆動する際）、従属クランプが回路基板に与える衝撃が小さい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によると、回路基板を挟持する際の衝撃が小さい回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明する。
【００４１】
＜第一実施形態＞
［スクリーン印刷機の構成］
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１に本実施形態のスクリーン印刷機の側面図を示す。図１に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、可動部８と支持部９とを備えている。
【００４２】
支持部９は、主に、昇降テーブル９０と支柱９１と昇降装置９２とを備えている。支柱９１は、上下方向に延在している。支柱９１の前面には、ガイドレール９１０が配置されている。ガイドレール９１０は、上下方向に延在している。
【００４３】
昇降テーブル９０は、平枠部９００と被ガイド柱９０１とを備えている。被ガイド柱９０１は、上下方向に延在している。被ガイド柱９０１は、被ガイド凹部９０２とナット部９０３とを備えている。被ガイド凹部９０２は、ガイドレール９１０に係合している。被ガイド凹部９０２は、ガイドレール９１０に沿って、上下方向に摺動可能である。平枠部９００は、被ガイド柱９０１の上方に配置されている。平枠部９００は、水平方向に延在している。
【００４４】
昇降装置９２は、モータ９２０とボールねじ９２１とを備えている。前記被ガイド柱９０１のナット部９０３は、当該ボールねじ９２１に螺合している。モータ９２０が動くと、ボールねじ９２１が回転する。このため、ナット部９０３は、ボールねじ９２１の延在方向に沿って、移動可能である。したがって、昇降テーブル９０は、ナット部９０３に伝達される駆動力により、被ガイド凹部９０２がガイドレール９１０に案内されながら、上下方向に移動可能である。
【００４５】
可動部８は、主に、サイドクランプ装置２と位置決め装置３とエッジクランプ装置５とサイドクランプ用シリンダ装置４０とエッジクランプ用シリンダ装置４１ａ、４１ｂと第一テーブル６０と第二テーブル６１と第三テーブル６２とコンベア装置７とを備えている。可動部８は、昇降テーブル９０の上に搭載されている。このため、可動部８は、昇降テーブル９０と共に上下方向に移動可能である。
【００４６】
第三テーブル６２は、矩形板状を呈している。第三テーブル６２は、ボールベアリング６２０を介して、前記平枠部９００の上面に搭載されている。このため、第三テーブル６２は、平枠部９００に対して、前後左右に動くことができる。並びに、回転することができる。
【００４７】
第三テーブル６２の内部には、前後方向に延びるエッジクランプ用ガイドレール６２３が埋設されている。並びに、第三テーブル６２の上面には、前後方向に延びるカム用ガイドレール６２１が配置されている。カム用ガイドレール６２１には、前後一対のカム部材６２２が係合している。一対のカム部材６２２は、カム用ガイドレール６２１に沿って、各々、前後方向に摺動可能である。カム部材６２２は、直角三角注状を呈している。カム部材６２２は、後方から前方に向かって下降する傾斜面を有している。
【００４８】
エッジクランプ装置５は、一対のエッジクランプ５ａ、５ｂを備えている。エッジクランプ５ａは第三テーブル６２の後縁に、エッジクランプ５ｂは第三テーブル６２の前縁に、対向して配置されている。図２に、本実施形態のスクリーン印刷機１の可動部８の上部分の斜視図を示す。図３に、同スクリーン印刷機１の可動部８の上部分の分解斜視図を示す。なお、図２においては、説明の便宜上、エッジクランプ５ａを透過して示す。
【００４９】
エッジクランプ５ａは、基部５０ａと爪部５１ａとスプリング５２ａとを備えている。基部５０ａは角柱状を呈している。基部５０ａの下端部は、第三テーブル６２に埋設されている。基部５０ａの下端部は、エッジクランプ用ガイドレール６２３に係合している。したがって、基部５０ａつまりエッジクランプ５ａは、エッジクランプ用ガイドレール６２３に沿って、前後方向に移動可能である。爪部５１ａは、頂部が前方に向かって屈折するＬ字状を呈している。爪部５１ａの頂部は平板状を呈している。爪部５１ａの下端部は、基部５０ａの上端部に収容されている。爪部５１ａは、基部５０ａに対して、上下方向に移動可能である。スプリング５２ａは、爪部５１ａと基部５０ａとを連結している。スプリング５２ａは、爪部５１ａと基部５０ａとを互いに近接する方向に付勢している。
【００５０】
エッジクランプ５ｂの構成は、エッジクランプ５ａの構成と同様である。すなわち、エッジクランプ５ｂは、基部５０ｂと爪部５１ｂとスプリング５２ｂとを備えている。基部５０ｂつまりエッジクランプ５ｂは、エッジクランプ用ガイドレール６２３に沿って、前後方向に移動可能である。爪部５１ｂは、頂部が後方に屈折するＬ字状を呈している。爪部５１ｂは、基部５０ｂに対して、上下方向に移動可能である。スプリング５２ｂは、爪部５１ｂと基部５０ｂとを互いに近接する方向に付勢している。
【００５１】
第二テーブル６１は、矩形板状を呈している。第二テーブル６１は、第三テーブル６２の略中央に配置されている。第二テーブル６１は、後述するガイドロッド６０５に案内されて、上下方向にのみ移動可能である。第二テーブル６１の下面には、前後方向に離間して、一対のローラ６１０が配置されている。一対のローラ６１０は、一対の前記カム部材６２２の傾斜面を、転動可能である。このため、カム部材６２２を前方に動かすことにより、第二テーブル６１を上昇させることができる。反対に、カム部材６２２を後方に動かすことにより、第二テーブル６１を下降させることができる。
【００５２】
サイドクランプ装置２は、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとを備えている。従属クランプ２ａは第二テーブル６１の後縁に、基準クランプ２ｂは第二テーブル６１の前縁に、対向して配置されている。従属クランプ２ａは、上端が前方に向かって突出する平板状を呈している。基準クランプ２ｂは、上端が後方に向かって突出する平板状を呈している。
【００５３】
コンベア装置７は、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂを備えている。ベルトコンベア７ａは、従属クランプ２ａの前面上縁付近に配置されている。ベルトコンベア７ａは、左右方向（以下、前方から後方を見る場合を基準に左右を定義する）に延在している。ベルトコンベア７ａは、無端環状のベルト７０ａを備えている。ベルトコンベア７ｂは、基準クランプ２ｂの後面上縁付近に配置されている。ベルトコンベア７ｂは、前記ベルトコンベア７ａに対向して、左右方向に延在している。ベルトコンベア７ｂは、無端環状のベルト７０ｂを備えている。一対のベルトコンベア７ａ、７ｂには、矩形板状の回路基板Ｂが、橋渡し状に載置されている。
【００５４】
位置決め装置３は、ボールねじ３０とナット部３１とを備えている。ボールねじ３０は、本発明のガイド部に含まれる。ナット部３１は、本発明の被ガイド部に含まれる。ボールねじ３０は、第二テーブル６１に埋設されている。ボールねじ３０は、前後方向に延在している。ボールねじ３０は、左右方向に一対配置されている。ナット部３１は、ナット本体３１０とブラケット３１１とを備えている。ブラケット３１１は、平板状を呈している。ブラケット３１１は、従属クランプ２ａの後方に、並置されている。ナット本体３１０は、ブラケット３１１の後面下縁に、左右方向に一対配置されている。一対のナット本体３１０は、一対のボールねじ３０に、各々螺合している。
【００５５】
サイドクランプ用シリンダ装置４０は、シリンダ本体４００とピストンロッド４０１とを備えている。サイドクランプ用シリンダ装置４０は、本発明のシリンダ装置に含まれる。シリンダ本体４００は、円筒状を呈している。シリンダ本体４００は、ブラケット３１１の後面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４００内部には、図示しないエア配管から、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４０１は、前後方向に延在している。ピストンロッド４０１の後端は、シリンダ本体４００内部に収容されている。ピストンロッド４０１の前端は、ブラケット３１１を貫通して、従属クランプ２ａの後面に当接している。
【００５６】
エッジクランプ用シリンダ装置４１ａは、シリンダ本体４１０ａとピストンロッド４１１ａとを備えている。シリンダ本体４１０ａは、円筒状を呈している。シリンダ本体４１０ａは、ブラケット３１１の後面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４１０ａ内部には、図示しないエア配管から、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４１１ａは、前後方向に延在している。ピストンロッド４１１ａの前端は、シリンダ本体４１０ａ内部に収容されている。ピストンロッド４１１ａの後端は、エッジクランプ５ａの基部５０ａの前面に当接している。
【００５７】
エッジクランプ用シリンダ装置４１ｂの構成は、エッジクランプ用シリンダ装置４１ａの構成と同様である。すなわち、エッジクランプ用シリンダ装置４１ｂは、シリンダ本体４１０ｂとピストンロッド４１１ｂとを備えている。シリンダ本体４１０ｂは、基準クランプ２ｂの前面に、左右一対配置されている。シリンダ本体４１０ｂ内部には、エアを供給、排出可能である。ピストンロッド４１１ｂは、前後方向に延在している。ピストンロッド４１１ｂの後端は、シリンダ本体４１０ｂ内部に収容されている。ピストンロッド４１１ｂの前端は、エッジクランプ５ｂの基部５０ｂの後面に当接している。
【００５８】
第一テーブル６０は、テーブル本体６００と昇降部材６０１とナット部６０２とボールねじ６０３とモータ６０４とガイドロッド６０５とを備えている。テーブル本体６００は、矩形板状を呈している。テーブル本体６００は、第二テーブル６１の略中央に配置されている。昇降部材６０１は矩形板状を呈している。昇降部材６０１は、テーブル本体６００を支持している。ナット部６０２は、昇降部材６０１の下面に配置されている。モータ６０４は、第三テーブル６２および平枠部９００の内部に収容されている。ボールねじ６０３は、モータ６０４の直上に配置されている。ボールねじ６０３は、第二テーブル６１を貫通している。ボールねじ６０３上端には、ナット部６０２が螺合している。ガイドロッド６０５は、昇降部材６０１下面と第三テーブル６２上面との間に、第二テーブル６１を貫通して、配置されている。ガイドロッド６０５は、上下方向に伸縮可能である。ガイドロッド６０５は、昇降部材６０１下面四隅に配置されている。前述したように、ガイドロッド６０５は、第二テーブル６１の上下動を案内している。モータ６０４が駆動すると、ボールねじ６０３が回転する。このため、ボールねじ６０３に対するナット部６０２の螺合量が変化する。当該螺合量の変化により、昇降部材６０１およびテーブル本体６００は、上下方向に移動可能である。
【００５９】
［回路基板のクランプ方法］
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１における回路基板Ｂのクランプ方法について説明する。本実施形態の回路基板のクランプ方法は、エッジクランプ進入工程と、仮クランプ工程と、減圧工程と、第一面揃え工程と、突出代確保工程と、本クランプ工程と、離間工程と、エッジクランプ退出工程と、第二面揃え工程と、を有している。
【００６０】
図４に、本実施形態の回路基板のクランプ方法のタイミングチャートを示す。図５に、本実施形態のスクリーン印刷機の模式図を示す。図６に、同スクリーン印刷機のエッジクランプ進入工程における模式図を示す。図７に、同スクリーン印刷機の仮クランプ工程における模式図を示す。図８に、同スクリーン印刷機の減圧工程における模式図を示す。図９に、同スクリーン印刷機の第一面揃え工程における模式図を示す。図１０に、同スクリーン印刷機の突出代確保工程における模式図を示す。図１１に、同スクリーン印刷機の本クランプ工程における模式図を示す。図１２に、同スクリーン印刷機の離間工程における模式図を示す。図１３に、同スクリーン印刷機のエッジクランプ退出工程における模式図を示す。図１４に、同スクリーン印刷機の第二面揃え工程における模式図を示す。
【００６１】
回路基板Ｂは、図示しないストッカーから、図５に示すように、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂ上に搬入される。搬送時においては、回路基板Ｂと従属クランプ２ａ、基準クランプ２ｂとの干渉を抑制するために、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間の前後方向間隔は、回路基板Ｂの前後方向幅よりも、若干大きく設定されている。
【００６２】
エッジクランプ進入工程においては、図６に示すように、エッジクランプ５ａの爪部５１ａおよびエッジクランプ５ｂの爪部５１ｂを、回路基板Ｂの両側縁の直上まで、進入させる（図４のステップＳ１）。
【００６３】
仮クランプ工程においては、図７に示すように、位置決め装置３を駆動し、ボールねじ３０に沿って、ナット部３１を移動させる（図４のステップＳ２）。また、サイドクランプ用シリンダ装置４０のシリンダ本体４００内部のエアを大気解放し始める。ナット部３１を移動させると、ピストンロッド４０１を介して、従属クランプ２ａが、基準クランプ２ｂに近接する方向に移動する。
【００６４】
ところで、従属クランプ２ａの移動開始時には、シリンダ本体４００のシールの摩擦抵抗よりも大きな力が必要である。すなわち、シリンダ本体４００内のエア圧が、所定の圧力を有していることが必要である。一方、従属クランプ２ａが一旦動き出した後は、シリンダ本体４００内のエア圧は、当該所定の圧力まで高くなくてもよい。このため、従属クランプ２ａを移動させるのに必要な圧力になるまで、シリンダ本体４００のエアをリークさせてもよい。こうすると回路基板Ｂと従属クランプ２ａとの衝突時の衝撃を、より緩和することができる。
【００６５】
従属クランプ２ａが基準クランプ２ｂに近接する方向に移動すると、回路基板Ｂは、従属クランプ２ａに押されて、基準クランプ２ｂ側に片寄せされる。片寄せ後の回路基板Ｂは、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に、挟持される。すなわち、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとは、前後方向に連接する連接状態になる。
【００６６】
減圧工程においては、図８に示すように、位置決め装置３を停止した後も、更にシリンダ本体４００内部のエアを大気解放し続ける（図４のステップＳ３）。このため、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとは連接状態を保っているものの、回路基板Ｂに加わる挟持力は、極めて小さくなる。
【００６７】
第一面揃え工程においては、図９に示すように、第一テーブル６０のテーブル本体６００、および前出図１に示す第二テーブル６１を上昇させることにより、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ後縁上面とを、エッジクランプ５ａの爪部５１ａ下面に、突き当てる。並びに、基準クランプ２ｂ上面と回路基板Ｂ前縁上面とを、エッジクランプ５ｂの爪部５１ｂ下面に、突き当てる（図４のステップＳ４、Ｓ５）。そして、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ上面と基準クランプ２ｂ上面とを、略面一に揃える。
【００６８】
突出代確保工程においては、図１０に示すように、再び位置決め装置３を駆動し、ボールねじ３０に沿って、ナット部３１を移動させる（図４のステップＳ６）。ここで、サイドクランプ用シリンダ装置４０のシリンダ本体４００内部のエアは、大気解放したままである。このため、ナット部３１から従属クランプ２ａには、駆動力が伝達されない。したがって、従属クランプ２ａは不動である。よって、ナット部３１が駆動される分だけ、ナット部３１が従属クランプ２ａに近接する。ナット部３１が従属クランプ２ａに近接すると、相対的にピストンロッド４０１がシリンダ本体４００内部に没入する。
【００６９】
本クランプ工程においては、図１１に示すように、サイドクランプ用シリンダ装置４０のシリンダ本体４００内部にエアを供給する（図４のステップＳ７）。そして、従属クランプ２ａを駆動する。回路基板Ｂは、従属クランプ２ａと基準クランプ２ｂとの間に、挟持、固定される。なお、本クランプ工程においては、位置決め装置３は停止したままである。
【００７０】
離間工程においては、図１２に示すように、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとを一旦下降させることにより（図４のステップＳ８）、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ後縁上面とを、エッジクランプ５ａの爪部５１ａ下面から、離間させる。並びに、基準クランプ２ｂ上面と回路基板Ｂ前縁上面とを、エッジクランプ５ｂの爪部５１ｂ下面から、離間させる。
【００７１】
エッジクランプ退出工程においては、図１３に示すように、エッジクランプ５ａを従属クランプ２ａに干渉しない位置まで、並びにエッジクランプ５ｂを基準クランプ２ｂに干渉しない位置まで、それぞれ退出させる（図４のステップＳ９）。
【００７２】
第二面揃え工程においては、図１４に示すように、再び爪部５１ａ、５１ｂ間に、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとを上昇させる（図４のステップＳ１０）。そして、爪部５１ａ、５１ｂ上面と、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ上面と基準クランプ２ｂ上面とを、略面一に揃える。
【００７３】
その後、図示しないカメラユニットにより、回路基板Ｂと、回路基板Ｂの上方に配置されたスクリーンマスク（図略）と、の位置ずれを検出する。当該位置ずれは、前出図１の第三テーブル６２を動かすことにより、調整する。位置ずれ調整後、スキージ装置（図略）により、スクリーンマスクのパターン孔を介して、回路基板Ｂに、クリームはんだを印刷する。印刷後の回路基板Ｂは、所定の高さまで下降後、一対のベルトコンベア７ａ、７ｂにより搬出される。搬出された回路基板Ｂには、電子部品が搭載され、リフローはんだ付けが行われる。
【００７４】
［作用効果］
次に、本実施形態の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機の作用効果について説明する。
【００７５】
本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、仮クランプ工程（前出図７参照）の後に減圧工程（前出図８参照）が実行される。このため、仮に、仮クランプ工程における挟持力により、回路基板Ｂが撓んでいる場合であっても、減圧工程において、小さくなった挟持力を、回路基板Ｂ自身の弾性復元力が相対的に上回ることにより、回路基板Ｂに撓みが残留するのを抑制することができる。また、仮クランプ工程自体も、シリンダ本体４００からエアをリークしながら実行される。この点においても、回路基板Ｂに撓みが残留するのを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、減圧工程（前出図８参照）において、ナット部３１を用いて従属クランプ２ａを駆動しない。このため、従属クランプ２ａと回路基板Ｂと基準クランプ２ｂとの連接状態は、略保持されたままである。したがって、従属クランプ２ａと回路基板Ｂとの間に、前出図２０、図２１に示すような隙間Ｗ１が発生するおそれが小さい。よって、本クランプ工程（前出図１１参照）において、従属クランプ２ａを駆動する際、従属クランプ２ａが回路基板Ｂに与える衝撃が小さい。
【００７７】
また、本実施形態の回路基板のクランプ方法は、突出代確保工程（前出図１０参照）を有している。このため、ピストンロッド４０１の突出代を回復させることができる。突出代確保工程においては、シリンダ本体４００のエアの圧力が高くなるのを抑制しながら、ナット部３１を従属クランプ２ａに近接させる。このため、ピストンロッド４０１が、相対的にシリンダ本体４００に没入する。当該没入動作により、本クランプ工程（前出図１１参照）におけるピストンロッド４０１の突出代を確保することができる。また、シリンダ本体４００のエアの圧力が高くなるのを抑制しながら、ナット部３１を従属クランプ２ａに近接させるため、従属クランプ２ａから回路基板Ｂに加わる押圧力が大きくなるのを抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態の回路基板のクランプ方法は、第一面揃え工程（前出図９参照）を有している。第一面揃え工程においては、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ上面と基準クランプ２ｂ上面とが、略面一に揃えられる。このため、回路基板Ｂへのクリームはんだの印刷が容易になる。
【００７９】
第一面揃え工程（前出図９参照）においては、略連接状態を保ったまま、面揃えが実行される。このため、面揃えの際、回路基板Ｂと、基準クランプ２ｂおよび従属クランプ２ａの少なくとも一方とは、互いに摺接することになる。したがって、仮に、摺動抵抗が大きいと、円滑な面揃えが困難になる。
【００８０】
しかしながら、第一面揃え工程の前には、減圧工程（前出図８参照）が設定されている。減圧工程においては、シリンダ本体４００のエアの圧力を低くすることにより、回路基板Ｂに対する挟持力を小さくしている。このため、本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、回路基板Ｂと、基準クランプ２ｂおよび従属クランプ２ａと、の間の摺動抵抗が小さい。したがって、第一面揃え工程を円滑に行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、一対のエッジクランプ５ａ、５ｂの下面を利用して、回路基板Ｂの上面と、基準クランプ２ｂの上面と、従属クランプ２ａの上面と、を互いに略面一に配置している。このため、簡単に面を揃えることができる。
【００８２】
また、本実施形態の回路基板のクランプ方法は、第二面揃え工程（前出図１４参照）を有している。第二面揃え工程においては、従属クランプ２ａ上面と回路基板Ｂ上面と基準クランプ２ｂ上面に加えて、一対のエッジクランプ５ａ、５ｂ上面も、略面一に揃えられる。このため、クリームはんだを回路基板Ｂの上面に印刷する際、一対のエッジクランプ５ａ、５ｂが、例えばスクリーンマスクなどに、干渉するのを抑制することができる。
【００８３】
また、前出図１７〜図２３に示す従来のスクリーン印刷機１００によると、従属クランプ１０１ａに、エッジクランプ用シリンダ装置が装着されていた。このため、エッジクランプ１０４ａを退出させる際（前出図２０参照）、その反力が従属クランプ１０１ａを介して、回路基板Ｂ１に加わるおそれがあった。
【００８４】
これに対して、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、エッジクランプ用シリンダ装置４１ａは、従属クランプ２ａではなく、ブラケット３１１に装着されている。このため、エッジクランプ５ａを退出させる際（前出図１３参照）、その反力が従属クランプ２ａを介して、回路基板Ｂに加わるおそれが小さい。
【００８５】
また、従来のスクリーン印刷機１００によると、シリンダ装置１０３により従属クランプ１０１ａを駆動する際、エッジクランプ１０４ａが錘になっていた。言い換えると、シリンダ装置１０３は、従属クランプ１０１ａのみならず、エッジクランプ１０４ａも動かす必要があった。このため、従属クランプ１０１ａ駆動時において、シリンダ装置１０３は、比較的高いエア圧（例えば０．２ＭＰａ以上）を必要としていた。
【００８６】
これに対して、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、エッジクランプ用シリンダ装置４１ａは、従属クランプ２ａではなく、ブラケット３１１に装着されている。このため、サイドクランプ用シリンダ装置４０を駆動する際、エッジクランプ５ａが錘にならない。したがって、サイドクランプ用シリンダ装置４０は、比較的低いエア圧（例えば０．０７ＭＰａ以上）であっても、従属クランプ２ａを動かすことができる。言い換えると、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、サイドクランプ用シリンダ装置４０のエア圧の制御範囲を拡大することができる。すなわち、挟持力の制御範囲を拡大することができる。
【００８７】
＜第二実施形態＞
本実施形態の回路基板のクランプ方法と第一実施形態の回路基板のクランプ方法との相違点は、突出代確保工程が実行されない点である。また、本クランプ工程と並行して離間工程が実行される点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００８８】
図１５に、本実施形態の回路基板のクランプ方法のタイミングチャートを示す。なお、図４と対応する部位については同じ符号で示す。図１５に示すように、本実施形態の回路基板のクランプ方法は、エッジクランプ進入工程（ステップＳ１）と、仮クランプ工程（ステップＳ２）と、減圧工程（ステップＳ３）と、第一面揃え工程（ステップＳ４、Ｓ５）と、本クランプ工程（ステップＳ１１、Ｓ１２）と、離間工程と（ステップＳ８）、エッジクランプ退出工程（ステップＳ９）と、第二面揃え工程（ステップＳ１０）と、を有している。
【００８９】
すなわち、本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、突出代確保工程を介さずに、第一面揃え工程の後、直ちに本クランプ工程が開始される。本クランプ工程においては、まずシリンダ装置（具体的には前出図５のサイドクランプ用シリンダ装置４０）のエア圧を高めることにより（ステップＳ１１）、次いで位置決め装置（具体的には前出図５の位置決め装置３）を駆動することにより（ステップＳ１２）、回路基板が挟持、固定される。また、離間工程（ステップＳ８）は、位置決め装置を用いる本クランプ工程後半（ステップＳ１２）と並行して、実行される。
【００９０】
本実施形態の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機は、構成が共通する部分については、第一実施形態の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機と、同様の作用効果を有する。また、本実施形態の回路基板のクランプ方法によると、離間工程（ステップＳ８）と、本クランプ工程後半（ステップＳ１２）と、を並行して実行することができる。このため、タクトの短縮化を図ることができる。
【００９１】
＜その他＞
以上、本発明の回路基板のクランプ方法およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００９２】
例えば、サイドクランプ用シリンダ装置４０、エッジクランプ用シリンダ装置４１ａ、４１ｂに用いる流体は特に限定しない。エア以外の気体、水やオイルなどの液体などを用いることができる。
【００９３】
また、上記実施形態においては、回路基板Ｂの上面と、基準クランプ２ｂの上面と、従属クランプ２ａの上面と、を互いに略面一に配置したが、回路基板Ｂの上面を突出配置してもよい。また、仮クランプ工程は、シリンダ本体４００からエアをリークしないで、所定の圧力（従属クランプ２ａが移動開始できるだけの圧力）のまま行ってもよい。こうすると、シーケンスが簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第一実施形態のスクリーン印刷機の側面図である。
【図２】同スクリーン印刷機の可動部の上部分の斜視図である。
【図３】同スクリーン印刷機の可動部の上部分の分解斜視図である。
【図４】第一実施形態の回路基板のクランプ方法のタイミングチャートである。
【図５】第一実施形態のスクリーン印刷機の模式図である。
【図６】同スクリーン印刷機のエッジクランプ進入工程における模式図である。
【図７】同スクリーン印刷機の仮クランプ工程における模式図である。
【図８】同スクリーン印刷機の減圧工程における模式図である。
【図９】同スクリーン印刷機の第一面揃え工程における模式図である。
【図１０】同スクリーン印刷機の突出代確保工程における模式図である。
【図１１】同スクリーン印刷機の本クランプ工程における模式図である。
【図１２】同スクリーン印刷機の離間工程における模式図である。
【図１３】同スクリーン印刷機のエッジクランプ退出工程における模式図である。
【図１４】同スクリーン印刷機の第二面揃え工程における模式図である。
【図１５】第二実施形態の回路基板のクランプ方法のタイミングチャートである。
【図１６】従来のスクリーン印刷機における回路基板のクランプ方法のタイミングチャートである。
【図１７】同スクリーン印刷機の模式図である。
【図１８】同スクリーン印刷機のエッジクランプ進入工程における模式図である。
【図１９】同スクリーン印刷機の仮クランプ工程における模式図である。
【図２０】同スクリーン印刷機のサイドクランプ退出工程における模式図である。
【図２１】同スクリーン印刷機の第一面揃え工程における模式図である。
【図２２】同スクリーン印刷機の本クランプ工程における模式図である。
【図２３】同スクリーン印刷機の第二面揃え工程における模式図である。
【符号の説明】
【００９５】
１：スクリーン印刷機。
２：サイドクランプ装置、２ａ：従属クランプ、２ｂ：基準クランプ。
３：位置決め装置、３０：ボールねじ（ガイド部）、３１：ナット部(被ガイド部)、３１０：ナット本体、３１１：ブラケット。
４０：サイドクランプ用シリンダ装置（シリンダ装置）、４１ａ：エッジクランプ用シリンダ装置、４１ｂ：エッジクランプ用シリンダ装置、４００：シリンダ本体、４０１：ピストンロッド、４１０ａ：シリンダ本体、４１０ｂ：シリンダ本体、４１１ａ：ピストンロッド、４１１ｂ：ピストンロッド。
５：エッジクランプ装置、５ａ：エッジクランプ、５ｂ：エッジクランプ、５０ａ：基部、５０ｂ：基部、５１ａ：爪部、５１ｂ：爪部、５２ａ：スプリング、５２ｂ：スプリング。
６０：第一テーブル、６１：第二テーブル、６２：第三テーブル、６００：テーブル本体、６０１：昇降部材、６０２：ナット部、６０３：ボールねじ、６０４：モータ、６０５：ガイドロッド、６１０：ローラ、６２０：ボールベアリング、６２１：カム用ガイドレール、６２２：カム部材、６２３：エッジクランプ用ガイドレール。
７：コンベア装置、７ａ：ベルトコンベア、７ｂ：ベルトコンベア、７０ａ：ベルト、７０ｂ：ベルト。
８：可動部。
９：支持部、９０：昇降テーブル、９１：支柱、９２：昇降装置、９００：平枠部、９０１：被ガイド柱、９０２：被ガイド凹部、９０３：ナット部、９１０：ガイドレール、９２０：モータ、９２１：ボールねじ。
【図１】
2008290366.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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