(57)【要約】【課題】低電圧で駆動するモータにおいて、端子と電線との接続を容易に行うことでリード線レスの構造とすることを可能としたモータの端子構造を提供する。【解決手段】低電圧で駆動するモータの端子構造を、略円筒状に形成され、開口部に負荷側ブラケット２及び反負荷側ブラケット３が設けられて回転子及び固定子を収納、保持するフレーム１の周方向に沿って配置され、各々反負荷側ブラケット３の周壁を貫通し、周壁の外側に位置する端部に電源のリード線が接続され、反負荷側ブラケット３の内側に位置する端部に各相のコイルから引き出された電線に取り付けられた圧着端子１４，１５，１６が接続されるスタッドボルト６，７，８を備える構成とし、スタッドボルト６，８と、スタッドボルト７とをシャフト４の軸方向に対して異なる位置に配置する構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低電圧で駆動するモータの端子構造であって、略円筒状に形成され、開口部に蓋体が設けられて回転子及び固定子を収納、保持する収納部材の周方向に沿って配置され、各々前記収納部材又は前記蓋体の周壁を貫通し、前記周壁の外側に位置する端部は電源と接続され、前記周壁の内側に位置する端部は各相のコイルから引き出された電線と接続される軸体を備え、少なくとも隣り合う前記軸体は前記回転子の軸方向に対して異なる位置に配置されることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項２】
少なくとも隣り合う前記軸体の前記周壁の内側に位置するそれぞれの端部は、高さが異なることを特徴とする請求項１記載のモータの端子構造。
【請求項３】
前記軸体の軸方向の長さは、配置される位置に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のモータの端子構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低電圧で駆動するモータの端子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は一般的なモータの端子構造を示す模式図、図７は図６における負荷側の端面を示す模式図である。図６及び図７に示すように、円筒状のフレーム１０１と、フレーム１０１の開口部に設けられた負荷側ブラケット１０２及び反負荷側ブラケット１０３によって固定子及び回転子が収納、保持されるモータにおいては、リード線１１７，１１８，１１９が設けられるものがある。
【０００３】
リード線１１７，１１８，１１９は、一方の端部がフレーム１０１内で電線（図示省略）と圧着され、他方の端部がフレーム１０１から引き出される、具体的には、リード線１１７，１１８，１１９は、フレーム１０１内部において各相、即ちＵ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ接続され、機械側配線の関係及びモータを小型化する等の目的から、フレーム１０１に対して一箇所（図６及び図７では上部）から一列に並んだ状態で引き出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、バッテリー電源三相交流可変速フォークリフトモータ等の低電圧で駆動するモータは、バッテリー電圧ＤＣ４８Ｖ程度の低電圧で高トルクを要求される。このような低電圧で駆動するモータにあっては、電流密度を低くするために一相当たりの電線断面積及びケーブルを太くする必要があり、一相当たり約５０〜７０本の電線素線から構成される電線に２２〜３０ｍｍ2のケーブルを接続させているものなどがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２４３６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような低電圧で駆動するモータにおいて、モータと電源とを接続する場合に、例えば、フレーム１０１からリード線１１７，１１８，１１９の先端までの長さが０．６ｍ、モータと電源間の距離が１ｍ以上であるなど、モータと電源との距離がリード線１１７，１１８，１１９の長さより長い場合には、リード線１１７，１１８，１１９のみでは電源と接続することができないために、ケーブル及びケーブルを中継する中継端子を追加する必要が生じることが考えられる。
【０００７】
さらに、フォークリフト等の配線上、中継端子を設置する場所を設けることができない場合も考えられる。このような場合には、モータ側に端子台を取付けることが考えられるが、低電圧で駆動するモータに端子台を取付ける場合、ケーブルが太いために端子台が大きくなりモータの許容寸法を満足しない虞がある。
【０００８】
上述した点、さらに、直流機はリード線を持たないことなどから、低電圧で駆動する交流機においてもリード線を設けない（以下、リード線レスという）モータの端子構造への要求が増えている。
【０００９】
低電圧で駆動するモータの端子構造をリード線レスとする場合、例えば各相の電線それぞれの先端に圧着端子を取付け、フレームに一直線上に配設された３本の端子に該圧着端子を接続することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、低電圧で駆動するモータの端子構造をリード線レスとする場合、一相当たりの電線が上述したように約５０〜７０本の電線素線から構成されていることから、電線を曲げることが容易でないという問題がある。さらに、上記端子がフレームの周方向に沿って一直線上に３本配置されている場合、例えばＵ相の電線をコイルエンド右側、Ｖ相の電線をコイルエンド左側からそれぞれ引き出し、対応する端子と接続することは比較的容易であるが、残りのＷ相を接続する場合、端子が同一直線上に並んでいては作業が煩雑となる虞がある。
【００１１】
本発明はこのような問題を解決するものであって、低電圧で駆動するモータにおいて、端子と電線との接続を容易に行うことでリード線レスの構造とすることを可能としたモータの端子構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明の請求項１に係るモータの端子構造は、低電圧で駆動するモータの端子構造であって、略円筒状に形成され、開口部に蓋体が設けられて回転子及び固定子を収納、保持する収納部材の周方向に沿って配置され、各々前記収納部材又は前記蓋体の周壁を貫通し、前記周壁の外側に位置する端部は電源と接続され、前記周壁の内側に位置する端部は各相のコイルから引き出された電線と接続される軸体を備え、少なくとも隣り合う前記軸体は前記回転子の軸方向に対して異なる位置に配置されることを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための本発明の請求項２に係るモータの端子構造は、請求項１記載のモータの端子構造において、少なくとも隣り合う前記軸体の前記周壁の内側に位置するそれぞれの端部は、高さが異なることを特徴とする。なお、上記「高さ」とは、軸体の軸方向に対する位置を示すものとする。
【００１４】
上記の課題を解決するための本発明の請求項３に係るモータの端子構造は、請求項１又は請求項２記載のモータの端子構造において、前記軸体の軸方向の長さは、配置される位置に応じて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明に係るモータの端子構造によれば、電動機の主要部を覆う収納部材に周方向に沿って配置され、各々収納部材又は蓋体の周壁を貫通して収納部材の外側に位置する端部は電源と接続され、収納部材の内側に位置する端部にコイルから引き出された電線が接続される複数の軸体を設け、且つ、少なくとも隣り合う軸体を回転子の軸方向に対して異なる位置に配置する構成としたことにより、軸体の収納部材内側に位置する端部間の距離を長く設定できるために、コイルから引き出された例えば数十本の電線素線により構成されるなど、太く、湾曲させることが困難な電線であっても、軸体の端部への接続作業を簡易に行うことが可能になる。
【００１６】
さらに、隣り合う軸体の収納部材の内側に位置するそれぞれの端部の高さが異なる構成とすれば、隣り合う軸体とそれぞれに対応する電線との接続部間の距離が、水平方向及び鉛直方向で長くなるために、より接続作業を容易に行うことが可能になる。
【００１７】
さらに加えて、軸体の軸方向の長さを配置される位置に応じて設定する構成とすれば、絶縁板を設ける際に、収納部材の外周面に沿って湾曲させるなど煩雑な加工を行う必要がなく、容易に加工を行うことができる平板状の絶縁板を用いることが可能となるため、絶縁板の加工コスト等を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態の詳細を以下に示す実施例において説明する。
【実施例】
【００１９】
以下、図１〜図５に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明する。図１は本実施例に係るモータの全体像を模式的に示す側面図、図２は図１の反負荷側の端面を模式的に示す背面図、図３は本実施例の端子構造を示す模式図、図４は図３の上面図、図５（ａ）は本実施例に係るモータの側面の一部を模式的に示す断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）とは反対側の側面の一部を模式的に示す断面図である。
【００２０】
本実施例に係るモータはフォークリフト用等の低電圧で駆動するモータであって、図１乃至図５に示すように、ステータ鉄心９、コイル等を収納、保持する収納部材としてのフレーム１と、蓋体としてのフレーム１の負荷側に設けられた負荷側ブラケット２及びフレーム１の反負荷側に設けられた反負荷側ブラケット３とを備えている。シャフト４はフレーム１内を貫通し、負荷側ブラケット４から突出している。
【００２１】
反負荷側ブラケット３上面には平板状の絶縁板５が配設されると共に、反負荷側ブラケット３の周方向に沿って、反負荷側ブラケット３上部の周壁及び絶縁板５を貫通して設けられる軸体としてのスタッドボルト６，７，８が設けられている。なお、スタッドボルト６，７，８は各々の軸方向が絶縁板５に対して略直交するように配設されている。さらにスタッドボルト６，７，８は、それぞれ両端に端子を取り付け可能な構成となっている。そしてスタッドボルト６，７，８のフレーム１外部に位置する端部は、絶縁板５上にそれぞれ略等しい高さで突出している。絶縁板５は反負荷側ブラケット３に図示しないネジによって固定されている。
【００２２】
図３に示すように、スタッドボルト６，７間の距離と、スタッドボルト７，８間の距離は略等しく、スタッドボルト６，７，８は、それぞれ反負荷側ブラケット３を貫通し、端部が反負荷側ブラケット３の内側に突出している。さらに、スタッドボルト６，８と、スタッドボルト７とは軸方向、即ち長手方向の長さが異なり、スタッドボルト６，８に対してスタッドボルト７は短くなっている。
【００２３】
上述したように、スタッドボルト６，７，８の絶縁板５から突出した高さ、即ち反負荷側ブラケット３の外側に位置する端部の高さは略等しいため、反負荷側ブラケット３の内側に位置するスタッドボルト６，８の端部と、スタッドボルト７の端部との高さが異なっている。例えば、スタッドボルト６，７，８がそれぞれ反負荷側ブラケット３の内側に一定の長さだけ突出するように構成されている。
【００２４】
さらに、図４に示すように本実施例においては、スタッドボルト６，７，８は絶縁板５に対して一直線上には配置されず、隣接するスタッドボルト６とスタッドボルト７、スタッドボルト７とスタッドボルト８は、それぞれシャフト４の軸方向に対して位置が異なるように配置されている。具体的には、スタッドボルト６，８は絶縁板５の反負荷側に配置され、スタッドボルト７は絶縁板５の負荷側に配置されている。
【００２５】
一方、図５に示すようにフレーム１の内部において、コイルエンド１０から引き出された電線は絶縁チューブ１１，１２，１３によって被われ、先端にそれぞれ圧着端子１４，１５，１６が取付けられている。これらの圧着端子１４，１５，１６はそれぞれスタッドボルト６，７，８のフレーム１内に突出した端部に接続されている。なお、本実施例においては、絶縁チューブ１１，１２，１３に被われる電線は、電流密度を低くするために一相当たり約５０〜７０本の電線素線から構成されているものとする。また、スタッドボルト６，７，８の反負荷側ブラケット３の外側に位置する端部には、図示しない電源ケーブルが接続される。
【００２６】
上述した本実施例に係るモータによれば、反負荷側ブラケット３上部及び絶縁板５を貫通するスタッドボルト６，８と、スタッドボルト７とをシャフト４の軸方向に対して異なる位置に配置すると共に、それぞれ反負荷側ブラケット３の内側に突出する長さを略等しく、言い換えるとスタッドボルト６，８の端部と、スタッドボルト７の端部とが異なる高さとなるように設定したことにより、スタッドボルト６，７，８の反負荷側ブラケット３の内側に位置する端部は互いに十分な距離を得ることができる。従って、スタッドボルト６，７，８と、コイルエンド１０から引き出され、絶縁チューブ１１，１２，１３に被われた電線の先端に取付けられた圧着端子１４，１５，１６との接続が容易となり、リード線レスの構造とすることが可能になった。
【００２７】
さらに、スタッドボルト６，７，８の各々の長さをそれぞれが配置される位置に応じて変えることにより、スタッドボルト６，７，８の反負荷側ブラケット３の内側に位置するそれぞれの端部の高さが異なる場合であっても、絶縁板を反負荷側ブラケット３の周壁に沿う、加工が煩雑な湾曲形状とする必要がなく、平板状の絶縁板５を用いることが可能であるため、製造コストの抑制が可能となった。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、低電圧で駆動するモータの端子構造に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に係るモータの端子構造を示す側面図である。
【図２】図２の背面図である。
【図３】図２の部分断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るモータの端子構造を示す上面図である。
【図５】本発明の実施例に係るモータの一部を模式的に示す部分断面図である。
【図６】従来のフォークリフト用モータの端子構造を示す側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  フレーム
２  負荷側ブラケット
３  反負荷側ブラケット
４  シャフト
５  絶縁板
６，７，８  スタッドボルト
９  ステータ鉄心
１０  コイルエンド
１１，１２，１３  絶縁チューブ
１４，１５，１６  圧着端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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