(57)【要約】【課題】自動化により、サイクルタイムの向上および品質の向上を図った端子圧着設備を提供する。【解決手段】コンデンサを順次送り出し、各リード部を所定長さに切断する電気部品供給ステーション１１と、コンデンサの一方のリード部が切断された状態で吸着して保持する吸引パイプ２２を備え、他方のリード部の切断によりコンデンサを吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段１６と、吸引パイプ２２により搬送されたコンデンサの他方のリード部に、内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着ステーション１２と、吸引パイプ２２により搬送されるコンデンサのリード部に圧着された内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーション１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子組付け方法であって、
順次送り出されてくる前記電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部の一方を所定長さに切断した後、吸着手段により電気部品を吸引により吸着状態とする電気部品吸着工程と、
前記電気部品の吸着状態で、他方の前記リード部を所定長さに切断する他方切断工程と、
前記他方の前記リード部の切断後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、内導体圧着機に搬送して、前記内導体端子の圧着部を前記他方のリード部に圧着する内導体圧着工程と、
前記内導体端子の圧着後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、前記外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、前記他方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、
前記内導体端子の装着後、前記吸着手段による吸引を解除して、吸引手段を退避させる吸引手段退避工程と、
を備えることを特徴とする圧着端子組付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載の圧着端子組付け方法により組付けられた前記圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続する端子圧着方法であって、
前記電線における前記２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された前記圧着端子の上方よりセットし、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の前記一方のリード部とを共圧着端子で圧着することを特徴とする端子圧着方法。
【請求項３】
圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子を製造する端子圧着設備であって、
所定間隔で配置された両側にそれぞれ突出配置されたリード部を有する前記電気部品を順次送り出し、前記各リード部を所定長さに切断する電気部品供給ステーションと、
前記電気部品供給ステーションで、前記電気部品の一方の前記リード部が切断された状態で電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、他方の前記リード部の切断により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、
前記吸着手段により吸着された状態で搬送された前記電気部品の前記他方のリード部に、前記内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、
前記吸着手段により吸着された状態で搬送される前記電気部品の前記他方のリード部に圧着された前記内導体端子を、前記外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、
を備えることを特徴とする端子圧着設備。
【請求項４】
請求項３に記載の端子圧着設備であって、
前記内導体端子が装着された前記外導体端子に、前記２つの導体が露出された状態の前記電線がセットされて、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の前記一方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備えることを特徴とする端子圧着設備。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の端子圧着設備であって、
前記電気部品における切断された前記他方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、
前記内導体端子の圧着部と前記他方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着位置の良否を判定する検査装置と、
前記内導体端子の圧着部と前記他方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着状態の良否を判定する検査装置と、
前記外導体端子の前記接続部内に前記内導体端子を装着した状態で、前記電気部品の前記一方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、
を備えることを特徴とする端子圧着設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線に圧着される圧着端子の組付け方法およびその圧着端子の端子圧着方法並びにその実施に適した端子圧着設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
同軸電線に接続される圧着端子として、外導体端子内に内導体端子を保持すると共に、その内導体端子にコンデンサを圧着接続したものが提案されている。この圧着端子と同軸電線との圧着接続は、外導体端子の圧着部を同軸電線の外部導体および外皮層に圧着し、さらに、別途共圧着端子を用いて同軸電線の内部導体とコンデンサのリードとを圧着することによってなされる。
【０００３】
例えば、そのような圧着端子の圧着手順としては、図１２ないし図１７に示されるように、手作業で、同軸電線１を調尺して切断機で切断し、その端末部を皮剥装置により絶縁材層としての外皮層１ａや内皮層１ｂの皮剥を行い、外部導体としての編組層１ｃや内部導体としての中心導体１ｄを所定長さ露出させる。
【０００４】
一方、手作業により、コンデンサ２の一方に突出するリード部２ａを、端子圧着機にセットされた内導体端子３の圧着部３ａに位置合わせして、セットし、圧着部３ａをリード部２ａに圧着する。
【０００５】
その後、手作業により、端子圧着機に、この内導体端子３が接続されたコンデンサ２の他方に突出するリード部２ｂと、同軸電線１の中心導体１ｄとを、位置合わせしてセットし、共圧着端子４で圧着する。
【０００６】
次に、このコンデンサ２および内導体端子３が接続された同軸電線１における内導体端子３およびコンデンサ２を、手作業により、外導体端子５に軸方向から挿入していき、内導体端子３を外導体端子５の接続部５ａ内に装着された絶縁材からなるホルダ部材６の装着孔６ａに挿入して装着し、外皮層１ａおよび編組層１ｃを、圧着部５ｂの第１圧着片５ｃおよび第２圧着片５ｄの位置に位置合わせする。
【０００７】
この外導体端子５が端末部に装着された同軸電線１における外導体端子５部分を端子圧着機にセットし、外導体端子５の第１圧着片５ｃおよび第２圧着片５ｄをそれぞれ圧着すれば、圧着工程が終了する。
【０００８】
そして、それぞれの処理後は、目視の確認により処理状態の良否の検査を行っていた。
【０００９】
なお、同軸電線に接続される端子を開示する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１７６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のような圧着端子と同軸電線とを圧着接続する圧着手順によれば、各作業機器間の手作業による所定のワークの移動作業や位置決め作業が多く、またワークも小さいため、手間がかかり、サイクルタイムが長くなる欠点があると共に、端子圧着機に対して、手作業によりセットするため、安定した精度が得難く、製品の品質上も問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、自動化により、サイクルタイムの向上および品質の向上を図った圧着端子組付け方法および端子圧着方法並びに端子圧着設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための圧着端子組付け方法の技術的手段は、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子組付け方法であって、順次送り出されてくる前記電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部の一方を所定長さに切断した後、吸着手段により電気部品を吸引により吸着状態とする電気部品吸着工程と、前記電気部品の吸着状態で、他方の前記リード部を所定長さに切断する他方切断工程と、前記他方の前記リード部の切断後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、内導体圧着機に搬送して、前記内導体端子の圧着部を前記他方のリード部に圧着する内導体圧着工程と、前記内導体端子の圧着後、前記吸着手段により吸着された前記電気部品を、前記外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、前記他方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、前記内導体端子の装着後、前記吸着手段による吸引を解除して、吸引手段を退避させる吸引手段退避工程と、を備える点にある。
【００１４】
また、上記課題を解決するための端子圧着方法の技術的手段は、前記圧着端子組付け方法により組付けられた前記圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続する端子圧着方法であって、前記電線における前記２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された前記圧着端子の上方よりセットし、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の前記一方のリード部とを共圧着端子で圧着する点にある。
【００１５】
さらに、上記課題を解決するための端子圧着設備の技術的手段は、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子を製造する端子圧着設備であって、所定間隔で配置された両側にそれぞれ突出配置されたリード部を有する前記電気部品を順次送り出し、前記各リード部を所定長さに切断する電気部品供給ステーションと、前記電気部品供給ステーションで、前記電気部品の一方の前記リード部が切断された状態で電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、他方の前記リード部の切断により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、前記吸着手段により吸着された状態で搬送された前記電気部品の前記他方のリード部に、前記内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、前記吸着手段により吸着された状態で搬送される前記電気部品の前記他方のリード部に圧着された前記内導体端子を、前記外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、を備える点にある。
【００１６】
また、前記内導体端子が装着された前記外導体端子に、前記２つの導体が露出された状態の前記電線がセットされて、一方の前記導体に前記外導体端子の前記圧着部を圧着し、他方の前記導体と前記電気部品の前記一方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備える構造としてもよい。
【００１７】
さらに、前記電気部品における切断された前記他方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、前記内導体端子の圧着部と前記他方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着位置の良否を判定する検査装置と、前記内導体端子の圧着部と前記他方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により前記圧着状態の良否を判定する検査装置と、前記外導体端子の前記接続部内に前記内導体端子を装着した状態で、前記電気部品の前記一方の前記リード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、を備える構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の圧着端子組付け方法によれば、順次送り出されてくる電気部品の両側にそれぞれ突出配置されたリード部の一方を所定長さに切断した後、吸着手段により電気部品を吸引により吸着状態とする電気部品吸着工程と、電気部品の吸着状態で、他方のリード部を所定長さに切断する他方切断工程と、他方のリード部の切断後、吸着手段により吸着された電気部品を、内導体圧着機に搬送して、内導体端子の圧着部を他方のリード部に圧着する内導体圧着工程と、内導体端子の圧着後、吸着手段により吸着された電気部品を、外導体端子が所定姿勢で配置された内導体挿入ユニットに搬送し、他方のリード部に圧着接続されている内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着工程と、内導体端子の装着後、吸着手段による吸引を解除して、吸引手段を退避させる吸引手段退避工程と、を備える方法であり、外導体端子に内導体端子と電気部品を組込んだ一連の圧着端子の組付けが自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００１９】
また、請求項２に記載の端子圧着方法によれば、圧着端子組付け方法により組付けられた圧着端子に、２つの導体を有する電線を圧着接続するに際して、電線における２つの導体が露出された状態で、端子圧着機に所定姿勢で配置された圧着端子の上方よりセットし、一方の導体に外導体端子の圧着部を圧着し、他方の導体と電気部品の一方のリード部とを共圧着端子で圧着する方法であり、上記同様の利点を有すると共に、圧着部の上方から露出された導体をセットするため、前述のように外導体端子に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部と編組層等の導体との接触摺動が有効に防止でき、編組層のばらけ等の問題も有効に回避できる。
【００２０】
さらに、請求項３に記載の端子圧着設備によれば、所定間隔で配置された両側にそれぞれ突出配置されたリード部を有する電気部品を順次送り出し、各リード部を所定長さに切断する電気部品供給ステーションと、電気部品供給ステーションで、電気部品の一方のリード部が切断された状態で電気部品を解除操作自在な吸引により吸着して保持する吸着手段を備え、他方のリード部の切断により電気部品を吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段と、吸着手段により吸着された状態で搬送された電気部品の他方のリード部に、内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着機が備えられた内導体圧着ステーションと、吸着手段により吸着された状態で搬送される電気部品の他方のリード部に圧着された内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーションと、を備える構造とされており、外導体端子に内導体端子と電気部品を組込んだ一連の圧着端子の製造が自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００２１】
また、請求項４に記載の端子圧着設備によれば、内導体端子が装着された外導体端子に、２つの導体が露出された状態の電線がセットされて、一方の導体に外導体端子の圧着部を圧着し、他方の導体と電気部品の一方のリード部とを共圧着端子で圧着する外導体圧着ステーションをさらに備える構造とされているため、請求項３と同様の利点を有すると共に、圧着部の上方から露出された導体をセットすることができるため、前述のように外導体端子に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部と編組層等の導体との接触摺動が有効に防止でき、編組層のばらけ等の問題も有効に回避できる。
【００２２】
さらに、請求項５に記載の端子圧着設備によれば、電気部品における切断された他方のリード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその他方のリード部の長さの良否を判定する検査装置と、内導体端子の圧着部と他方のリード部との圧着位置を撮像手段により撮像し、画像処理により圧着位置の良否を判定する検査装置と、内導体端子の圧着部と他方のリード部との圧着状態を撮像手段により撮像し、画像処理により圧着状態の良否を判定する検査装置と、外導体端子の接続部内に内導体端子を装着した状態で、電気部品の一方のリード部を撮像手段により撮像し、画像処理によりその一方のリード部の長さおよび姿勢の良否を判定する検査装置と、を備える構造とされているため、前述のように目視により検査する場合と比較して、検査の精度が向上し、不良品の発生が有効に防止でき、製品の品質がより一層、向上できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は端子圧着設備全体の概略説明図を示しており、電気部品供給ステーション１１と、内導体圧着ステーション１２と、内導体装着ステーション１３と、外導体圧着ステーション１４と、製品検査ステーション１５と、電気部品供給ステーション１１，内導体圧着ステーション１２，内導体装着ステーション１３間にわたって所定のワークを搬送する吸着搬送手段１６とを、主構成として備えた設備とされている。
【００２４】
前記電気部品供給ステーション１１においては、図２に示されるように、電気部品の一例としてのコンデンサ１８が所定の状態で順次送り出されるように構成されている。即ち、本実施形態においては、コンデンサ１８の両側にそれぞれ突出配置された各リード部１８ａ，１８ｂがそれぞれテープ材１９に貼着等により等間隔で取付けられており、１ピッチ毎に所定方向Ｐに間欠送りされてくる構造とされている。
【００２５】
そして、順次送り出されてくるコンデンサ１８は、第１カット位置Ａで、一方のリード部１８ａが把持解除操作自在なクランプ体２０ａによりクランプされた状態とされ、このクランプ状態でカッター体２１ａにより所定長さ位置で切断（一方切断工程）されるように構成されている。
【００２６】
また、コンデンサ１８の送り出し方向Ｐにおける第１カット位置Ａの１ピッチ下流側には、第２カット位置Ｂが設けられており、第２カット位置Ｂでは、前記切断された一方のリード部１８ａに対し、予め、仮想線で示される待機位置Ｃで待機している吸着搬送手段１６における吸引パイプ２２が、移動して一方のリード部１８ａにその軸方向より套嵌されるように構成されている。
【００２７】
この吸引パイプ２２は、一方のリード部１８ａより大径で、コンデンサ１８自体より小径の内径を有するパイプ体とされ、その他端側は真空ポンプ等の吸引装置に接続されており、吸引解除操作自在に構成されている。そして、吸引パイプ２２が吸引状態で一方のリード部１８ａに対してその軸方向より套嵌されることにより、コンデンサ１８が吸引パイプ２２に吸着されて保持（電気部品吸着工程）される構造とされている。
【００２８】
そして、この吸引パイプ２２の吸引によるコンデンサ１８の保持状態で、さらに他方のリード部１８ｂが把持解除操作自在なクランプ体２０ｂによりクランプされた状態とされ、このクランプ状態でカッター体２１ｂにより所定長さ位置で切断（他方切断工程）されるように構成されている。このカッター体２１ｂによって他方のリード部１８ｂが切断された状態においては、このコンデンサ１８はテープ材１９より完全に切り離されて、吸引パイプ２２に吸着されて保持された状態となっている。
【００２９】
このコンデンサ１８の切り離し後、吸引パイプ２２は、内導体圧着ステーション１２に対向する第１供給位置Ｄまで移動操作されて停止されるように制御されている。そして、この吸引パイプ２２の移動に伴って、吸引状態で保持されているコンデンサ１８も第１供給位置Ｄに搬送される。
【００３０】
この第１供給位置Ｄでは、第２カット位置Ｂで切断された他方のリード部１８ｂの切断部分に対応する検査領域Ｅを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第１の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｅを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその他方のリード部１８ｂの長さが許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定を行う第１の検査装置（図示省略）が備えられている。
【００３１】
そして、この第１の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、排除される。また、第１の検査装置による判定が良の場合には、次工程である内導体圧着ステーション１２にコンデンサ１８が供給される。
【００３２】
内導体圧着ステーション１２では、端子圧着機としての内導体圧着機が備えられており、図３に示されるような接続部２４ａと圧着部２４ｂとを備えた内導体端子２４が、連鎖状の形態で内導体圧着機に順次供給されるように構成されている。
【００３３】
この連鎖状内導体端子２４は、複数の内導体端子２４が圧着部２４ｂ側で内導体端子用連鎖帯２５に所定間隔をあけて並列状に連結された構造とされている。なお、内導体端子用連鎖帯２５には、所定間隔で送り孔２５ａが複数形成されており、この送り孔２５ａを利用して、適宜送り機構等で連鎖状内導体端子２４の送り込みがなされる構造とされている。また、本実施形態では、接続部２４ａはその外形が四角筒状に構成されている。
【００３４】
そして、内導体圧着機における所定の圧着位置に送り込まれた内導体端子２４の圧着部２４ｂに対して、第１供給位置Ｄにおける吸引パイプ２２の移動制御により、その先端部に吸着されているコンデンサ１８の他方のリード部１８ｂが所定の対応する位置に搬送される。
【００３５】
その後、内導体圧着機の圧着駆動により、コンデンサ１８の他方のリード部１８ｂに圧着部２４ｂが圧着されると共に、その圧着された内導体端子２４が内導体端子用連鎖帯２５から切り離され（内導体圧着工程）、ここに、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａに内導体端子２４が連結された状態が得られる。
【００３６】
この内導体端子２４の圧着処理後、吸引パイプ２２は一旦、第１供給位置Ｄに戻される。この際、吸引パイプ２２の吸引作用により、吸着状態で保持されたコンデンサ１８と共に内導体端子２４も第１供給位置Ｄに移動操作される。
【００３７】
そして、この第１供給位置Ｄでは、前記第１の撮像手段により、前述同様、検査領域Ｅを撮像することにより、他方のリード部１８ｂと内導体端子２４の圧着位置部分を撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着位置が許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定も前記第１の検査装置により行うように構成されている。
【００３８】
そして、この第１の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、排除される。また、第１の検査装置による判定が良の場合には、図５に示されるように、次工程である内導体装着ステーション１３に対向する第２供給位置Ｆに、吸引パイプ２２が移動操作されて停止されるように制御されている。この吸引パイプ２２の第２供給位置Ｆ位置への移動により、内導体端子２４が圧着されたコンデンサ１８が第２供給位置Ｆに供給される。
【００３９】
この第２供給位置Ｆでは、内導体圧着ステーション１２で圧着された他方のリード部１８ｂと内導体端子２４の圧着部２４ｂとの圧着部分に対応する検査領域Ｇを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第２の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｇを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着部分の圧着状態が良好かどうかの良否の判定を行う第２の検査装置（図示省略）が備えられている。
【００４０】
そして、この第２の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、排除される。また、第２の検査装置による判定が良の場合には、次工程である内導体装着ステーション１３に内導体端子２４とコンデンサ１８が供給される。
【００４１】
内導体装着ステーション１３では、外導体端子２７が連鎖状の形態で所定の供給方向Ｑに沿って順次送り出され、第２供給位置Ｆに対向する内導体装着位置Ｈに外導体端子２７が順次供給されるように構成されている。この外導体端子２７は、図６にも示されるように、接続部２７ａと端子中間部２７ｂと圧着部２７ｃとが直線状に連設された構成とされており、複数の外導体端子２７が圧着部２７ｃ側で外導体端子用連鎖帯２８に所定間隔をあけて並列状に連結された連鎖状の構造とされている。
【００４２】
なお、この外導体端子用連鎖帯２８には、所定間隔で送り孔２８ａが複数形成されており、この送り孔２８ａを利用して、適宜送り機構等で供給方向Ｑに沿って順次送り込みがなされる構造とされている。
【００４３】
また、本実施形態では、接続部２７ａは、前部側の略筒状部分２７ｄと後部側の半円筒部分２７ｅとを有している。そして接続部２７ａには、絶縁材としての樹脂で成形されたホルダ部材２９が装着されており、このホルダ部材２９の略筒状部分２７ｄに対応する部分では、嵌合状に装着される略筒状に構成され、その中心部には、接続部２７ａの軸方向に沿って、内導体端子２４が挿入されて装着される四角の装着孔２９ａが形成されている。また、ホルダ部材２９の半円筒部分２７ｅに対応する部分では、その上半部が開放状とされた半筒状に構成され、コンデンサ１８を収容するための空間が形成された構成とされている。
【００４４】
さらに、外導体端子２７の圧着部２７ｃは、断面略Ｕ字状の圧着片２７ｆ，２７ｇを外導体端子２７の軸方向に沿って２箇所に有している。そして、端子中間部２７ｂ側の第１圧着片２７ｆは、同軸電線１のうち編組層１ｃの露出部分に圧着可能に形成され、端部側の第２圧着片２７ｇは外皮層１ａの端部部分に圧着可能に形成されている。
【００４５】
また、端子中間部２７ｂは、両側に一対の側片２７ｈを有しており、その上方は開放状とされ、その底部には適宜大きさの矩形の開口部２７ｋが形成されている。そして、一対の側片２７ｈ間に、図９や図１０に示されるような共圧着端子３１を用いてコンデンサ１８のリード部１８ａと同軸電線１の中心導体１ｄとを接続するための空間が形成されている。なお、この共圧着端子３１は開口部２７ｋを通じてその空間に供給され、図示省略の端子圧着機により、リード部１８ａと中心導体１ｄとを圧着し、互いに接続する構成とされている。
【００４６】
さらに、内導体装着ステーション１３においては、第２供給位置Ｆと内導体装着位置Ｈとの相互間に位置して、図５や図７に示されるような内導体ガイド体３３が配設されている。
【００４７】
内導体ガイド体３３は、第２供給位置Ｆに搬送された内導体端子２４と対向する位置に、ガイド孔３３ａが形成されており、このガイド孔３３ａは、内導体装着位置Ｈ側に配置された内導体端子２４の外形よりも僅かに大きい四角形の姿勢規制孔部３３ｂと、該姿勢規制孔部３３ｂの第２供給位置Ｆ側の端縁より漸次テーパ状に拡開する姿勢ガイド孔部３３ｃとを、第２供給位置Ｆから内導体装着位置Ｈへの挿入経路に沿って備えている。
【００４８】
そして、第２供給位置Ｆに搬送された内導体端子２４を、内導体装着位置Ｈに配置された外導体端子２７におけるホルダ部材２９の装着孔２９ａに挿入する搬送時において、内導体端子２４が内導体ガイド体３３のガイド孔３３ａを通過する際、内導体端子２４の姿勢が姿勢ガイド孔部３３ｃによって漸次所定の姿勢に矯正ガイドされていき、姿勢規制孔部３３ｂを通過する際には、装着孔２９ａの挿入に適した所定の姿勢となるように構成されている。
【００４９】
また、内導体ガイド体３３は、ガイド孔３３ａを分割状とする１対の内導体ガイド３３ｄ，３３ｅからなり、図５の仮想線で示されるように、内導体ガイド３３ｄ，３３ｅは互いに接離操作自在に構成されている。
【００５０】
そして、図５に示されるように、内導体装着位置Ｈに外導体端子２７が配置され、第２供給位置Ｆに内導体端子２４およびコンデンサ１８が搬送され、内導体ガイド３３ｄ，３３ｅが互いに接触した状態で、吸引パイプ２２の内導体装着位置Ｈ方向への移動制御により、その先端部に吸着されている内導体端子２４およびコンデンサ１８が、外導体端子２７のホルダ部材２９における装着孔２９ａに向けて搬送されていく。
【００５１】
この搬送時に、内導体端子２４の姿勢の向きに歪みが生じていれば、内導体ガイド体３３のガイド孔３３ａによって装着孔２９ａの挿入に適した所定の姿勢となるように矯正されていく。なお、内導体ガイド体３３は内導体端子２４の通過後、両内導体ガイド３３ｄ，３３ｅが離隔操作される制御としてもよく、その後の挿入操作に支障がなければ、接触状態で維持される制御であってもよい。
【００５２】
その後、吸引パイプ２２の移動によって、所定の姿勢となった内導体端子２４が装着孔２９ａ方向に搬送され、装着孔２９ａ内に内導体端子２４が順次挿入されていき、最終的に、図８に示されるように、内導体端子２４が装着孔２９ａ内に挿入されて装着された状態が得られる（内導体装着工程）。なお、この装着孔２９ａに対する内導体端子２４の装着状態においては、ホルダ部材２９と内導体端子２４とが適宜係止手段により抜止め状態に係止されている。そして、装着孔２９ａに対する内導体端子２４の装着後、吸引パイプ２２の吸引が解除され、その吸引解除状態で、吸引パイプ２２は退避して第２供給位置Ｆに戻される（吸引手段退避工程）。
【００５３】
ここに、図８に示されるように、外導体端子２７における略筒状部分２７ｄのホルダ部材２９内に内導体端子２４が嵌合状に装着され、半円筒部分２７ｅにおけるホルダ部材２９上にコンデンサ１８が配置され、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａが、端子中間部２７ｂの対向する側片２７ｈ間に、片持ち状で突出した状態の圧着端子３５が得られる。
【００５４】
そして、これら一連の動作の繰り返しにより、外導体端子２７に内導体端子２４とコンデンサ１８が組込まれた圧着端子３５が連鎖状として順次組付けられていく。
【００５５】
そして、内導体装着位置Ｈでは、この片持ち状の一方のリード部１８ａの突出部分に対応する検査領域Ｋを撮像するＣＣＤカメラ等からなる第３の撮像手段（図示省略）が配置されており、この検査領域Ｋを撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその一方のリード部１８ａの長さおよび姿勢が許容範囲に含まれるかどうかの良否の判定を行う第３の検査装置（図示省略）が備えられている。なお、本実施形態では、前記第１の撮像手段がこの検査領域Ｋに予め移動して撮像し、前記良否の判定を行うように制御されている。即ち、第１の撮像手段および第１の検査装置を、第３の撮像手段および第３の検査装置に兼用する構成とされている。
【００５６】
そして、この第３の検査装置による判定が不良の場合には、エラーとして適宜、排除される。また、第３の検査装置による判定が良の場合には、次工程である外導体圧着ステーション１４に、圧着端子３５が順次、供給されていく。
【００５７】
また、第２供給位置Ｆに戻された吸引パイプ２２は、その後、初期位置の待機位置Ｃに戻され、前述同様にして、次のコンデンサ１８の搬送が行われる。
【００５８】
外導体圧着ステーション１４では、外導体端子２７や共圧着端子３１を圧着するための端子圧着機が備えられており、内導体装着ステーション１３から順次供給されてくる連鎖状外導体端子２７と並行して、図９に示されるように、連鎖状となった前記共圧着端子３１も順次供給されるように構成されている。
【００５９】
この連鎖状共圧着端子３１は、断面略Ｕ字状の半円筒状に形成された複数の共圧着端子３１が、その一端部側で共圧着端子用連鎖帯３７に所定間隔をあけて並列状に連結された連鎖状の構造とされている。そして、この共圧着端子用連鎖帯３７には、所定間隔で送り孔３７ａが複数形成されており、この送り孔３７ａを利用して、図１０に示されるように、適宜送り機構等で供給方向Ｒに沿って順次送り込みがなされる構造とされている。
【００６０】
そして、外導体圧着ステーション１４における端子圧着位置Ｌに供給された圧着端子３５の開口部２７ｋに対応する下方位置に、前記共圧着端子３１が順次、供給されるように構成されている。
【００６１】
この端子圧着位置Ｌに圧着端子３５が所定姿勢で供給されると共に、共圧着端子３１が供給された状態で、前述同様、手作業等により所定長さに調尺して皮剥を行い、外部導体としての編組層１ｃや内部導体としての中心導体１ｄを所定長さ露出させた同軸電線１を、図１０に示されるように、圧着端子３５の上方よりセットする。即ち、外皮層１ａの端部が第２圧着片２７ｇに対応する上方位置に配置して、降ろせば、第２圧着片２７ｇ位置に外皮層１ａ端部がセットされ、第１圧着片２７ｆ位置に露出された編組層１ｃがセットされ、リード部１８ａに対応する位置に露出された中心導体１ｄがセットされる。
【００６２】
この圧着端子３５に対する同軸電線１のセット状態で、端子圧着機を圧着駆動させることにより、図１１に示されるように、共圧着端子３１でリード部１８ａと中心導体１ｄとが圧着されると共にその共圧着端子３１は共圧着端子用連鎖帯３７から切り離され、外導体端子２７の第１圧着片２７ｆおよび第２圧着片２７ｇはそれぞれ編組層１ｃおよび外皮層１ａに圧着されると共に外導体端子用連鎖帯２８から切り離された状態が得られ、ここに、同軸電線１の端部に圧着端子３５が圧着された状態が得られる（端子圧着工程）。
【００６３】
そして、端子圧着処理後、製品検査ステーション１５に備えられたＣＣＤカメラ等からなる第４の撮像手段（図示省略）により、第１圧着片２７ｆ、第２圧着片２７ｇおよび共圧着端子３１による圧着部分を撮像し、その画像データに基づく画像処理によりその圧着部分の圧着状態が良好かどうかの良否の判定を第４の検査装置（図示省略）により行う構成とされている。なお、この端子圧着処理後の各圧着部分の外観検査を、目視により行う方法であってもよい。また、各検査装置における画像処理による良否の判定方法としては、公知の画像処理による方法を適宜採用すればよい。
【００６４】
本実施形態は以上のように構成されており、圧着端子３５の組付けに際しては、電気部品供給ステーション１１において、順次送り出されてくるコンデンサ１８の一方のリード部１８ａの所定長さに切断（一方切断工程）後、吸引パイプ２２が吸引状態で套嵌されて、コンデンサ１８が吸着状態で保持され（電気部品吸着工程）、この状態で、他方のリード部１８ｂが所定長さに切断され（他方切断工程）、次工程に自動搬送される。
【００６５】
そして、内導体圧着ステーション１２では、吸引パイプ２２の移動制御により、吸着されているコンデンサ１８の他方のリード部１８ｂに、内導体端子２４の圧着部２４ｂが圧着される（内導体圧着工程）。
【００６６】
その後、コンデンサ１８の一方のリード部１８ａに内導体端子２４が連結された状態で、吸引パイプ２２により次工程の内導体装着ステーション１３に自動搬送される。
【００６７】
そして、内導体装着ステーション１３では、吸引パイプ２２の移動制御により、吸着されている内導体端子２４が、外導体端子２７におけるホルダ部材２９の装着孔２９ａ内に挿入されて装着され（内導体装着工程）、その装着後、吸引パイプ２２の吸引が解除され、その吸引解除状態で、吸引パイプ２２は退避して第２供給位置Ｆに戻される（吸引手段退避工程）。ここに、圧着端子３５の組付けがなされる。
【００６８】
その後、圧着端子３５は外導体圧着ステーション１４に送り出され、外導体圧着ステーション１４では、共圧着端子３１が供給されると共に所望状態に皮剥された同軸電線１が供給されて、圧着処理され、リード部１８ａと中心導体１ｄとが共圧着端子３１により圧着されて接続され、外導体端子２７の第１圧着片２７ｆおよび第２圧着片２７ｇはそれぞれ編組層１ｃおよび外皮層１ａに圧着接続および圧着され、同軸電線１の端部に圧着端子３５が圧着接続された状態が得られる（端子圧着工程）。
【００６９】
以上のように、外導体端子２７に内導体端子２４とコンデンサ１８を組込む一連の圧着端子３５の組付けが、吸引パイプ２２による自動の搬送制御により自動的に行えるため、サイクルタイムの向上が図れ、生産性に優れ、コスト低減が図れると共に、位置決め精度が向上し、製品の品質向上が図れる利点がある。
【００７０】
また、細かい部品である内導体端子２４とコンデンサ１８のリード部１８ｂとの圧着も自動に行え、手作業のように手を近付ける必要がなく、安全性が向上する。
【００７１】
さらに、外導体圧着ステーション１４の位置まで、順次組み付けられた圧着端子３５が搬送されるため、作業者は外導体圧着ステーション１４の位置にいればよく、各ステーション１１，１２，１３，１４，間にわたって移動する必要がない。
【００７２】
また、各検査領域Ｅ，Ｇ，Ｋにおいて、それぞれの処理状況を画像処理により検査する方式であり、目視により検査する場合と比較して、検査の精度が向上し、不良品の発生が有効に防止でき、製品の品質がより一層、向上できる利点がある。
【００７３】
さらに、圧着端子３５と同軸電線１との圧着に際して、同軸電線１を上方からセットすることが可能となり、外導体端子２７に対して軸方向から挿入する場合と比較して、圧着部２７ｃと編組層１ｃとの接触摺動が有効に防止でき、編組層１ｃのばらけ等の問題が有効に回避できる。
【００７４】
また、内導体装着ステーション１３において、内導体装着位置Ｈと第２供給位置Ｆとの間に、内導体ガイド体３３を配置しているため、外導体端子２７の接続部２７ａに装着されたホルダ部材２９の装着孔２９ａに対する内導体端子２４の挿入に際して、内導体端子２４の姿勢が所定の姿勢に矯正でき、内導体装着工程が円滑になされる利点がある。
【００７５】
また、吸着手段として、一方のリード部１８ａに套嵌できる吸引パイプ２２を採用しているため、コンデンサ１８等の吸着状態が安定し、良好に搬送作業が行える。
【００７６】
なお、上記実施形態においては、内導体装着ステーション１３と外導体圧着ステーション１４とを並設した構造とされているが、内導体装着ステーション１３で組付けられた連鎖状の圧着端子３５を巻取等により収容し、その収容された連鎖状圧着端子３５を用いて、別途位置に配設された外導体圧着ステーション１４で、同軸電線１に対する圧着端子３５の圧着処理を行う構成としてもよい。
【００７７】
また、同軸電線１において、編組層１ｃの内周囲または外周囲またはその双方にアルミ箔等の導電性箔が設けられていてもよく、さらには、２つの導体は必ずしも同心円状に配設される必要はなく、２つの導体が並列状に配置される電線であってもよい。さらに、２つの導体とは別にさらに他の導体を備えた電線であってもよい。即ち、加工対象としては、少なくとも２つの導体を有する電線全てが対象となる。
【００７８】
さらに、電気部品として、コンデンサ１８を用いた構造を示しているが、必要とされる電気的特性に応じて、抵抗部品や整流素子部品等、一対のリード部品を有する各種電気部品を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る端子圧着設備の概略説明図である。
【図２】電気部品供給ステーションの概略説明図である。
【図３】連鎖状内導体端子を示す平面図である。
【図４】コンデンサのリード部に対する内導体端子の圧着後説明図である。
【図５】内導体装着ステーションの概略説明図である。
【図６】連鎖状外導体端子を示す平面図である。
【図７】内導体ガイド体の概略斜視図である。
【図８】圧着端子の組付け状態説明図である。
【図９】連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【図１０】外導体圧着ステーションでの説明図である。
【図１１】圧着処理後の平面図である。
【図１２】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１３】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１４】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１５】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１６】圧着端子の圧着手順説明図である。
【図１７】圧着端子の圧着手順説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  同軸電線
１ａ  外皮層
１ｂ  内皮層
１ｃ  編組層
１ｄ  中心導体
１１  電気部品供給ステーション
１２  内導体圧着ステーション
１３  内導体装着ステーション
１４  外導体圧着ステーション
１５  製品検査ステーション
１６  吸着搬送手段
１８  コンデンサ
１８ａ  一方のリード部
１８ｂ  他方のリード部
２２  吸引パイプ
２４  内導体端子
２４ａ  接続部
２４ｂ  圧着部
２７  外導体端子
２７ａ  接続部
２７ｃ  圧着部
２９  ホルダ部材
２９ａ  装着孔
３１  共圧着端子
３５  圧着端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2008171619.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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