(57)【要約】【課題】  装置本体に衝撃が与えられたとしても、装置本体からのモニタの離脱を防止すると共に、モニタの損傷、故障等を低減する内視鏡装置の提供。【解決手段】  本発明の内視鏡装置１は、内視鏡２の画像を表示し、装置本体３に格納自在なモニタ５と、装置本体に格納されたモニタの一面と対向し、このモニタの移動を規制する規制面１４ａ，１５ａ，（３９ａ）を有する衝撃緩衝部１４，１５，（３９）を備えている。【選択図】図５
2008216386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と、該内視鏡が接続される装置本体とを具備する内視鏡装置であって、
上記内視鏡の画像を表示し、上記装置本体に格納自在なモニタと、
上記装置本体に設けられ、格納された上記モニタの一面と対向し、該モニタの移動を規制する規制面を有する衝撃緩衝部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記衝撃緩衝部は、格納された上記モニタの背面部が対向する上記装置本体の面から突出するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記規制面上には、衝撃吸収部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記モニタは、上記装置本体に回動自在に配設され、
上記衝撃緩衝部の上記規制面は、上記装置本体に格納時に対向する上記モニタの上記一面と所定の距離だけ離間していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記衝撃緩衝部は、弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
上記衝撃部材の上記規制面は、格納された上記モニタの上記背面部を当接保持していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡が接続され、傾倒角度を可変できるモニタを備えた装置本体を具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷、及び腐蝕等の観察、各種処置等を行うことができる。
【０００４】
工業用の内視鏡装置は、例えば先端に、撮像レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットが配設された細長の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とにより構成されているのが一般的である。尚、小型の内視鏡装置においては、挿入部の先端にＬＥＤ等の光源が配設されているものも周知である。
【０００５】
また、装置本体内には、内視鏡を駆動する各種部材、具体的には、撮像ユニットと光源の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力された撮像後の画像信号を処理する画像処理ユニット、該画像処理ユニットにより処理された画像データを記録する記録媒体、内視鏡、及び装置本体に電力を供給するバッテリ等が設けられている。
【０００６】
このような工業用の内視鏡装置には、例えば、特許文献１に記載されるように、装置本体に回動自在に配設され、内視鏡が撮影した内視鏡画像を表示するモニタを備えたものがある。この特許文献１の内視鏡装置には、装置本体のヒンジを備えた固定ネジにモニタが固定され、この装置本体に対して、モニタが所定の傾倒角度に調整可能となっている。また、この特許文献１には、モニタの両側面部にヒンジを設けて、装置本体に対して所定の傾倒角度に調整可能な構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−８１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような工業用の内視鏡装置は、飛行機整備場、各種工場などの広い敷地内を被検設備まで人手、或いは運搬機器によって運ばれる。このとき、内視鏡装置は、運搬時、搬入時、或いは被検設備に到着して、粗雑に扱われて床に置かれたときに、装置本体、モニタなどに相当な衝撃が与えられる。
【０００８】
このときに、従来の内視鏡装置では、モニタと装置本体の連結がヒンジを備えた固定部材のみにより保持しているため、特に、モニタには大きな荷重が与えられ、装置本体の固定部材から剥離等して離脱落下し、損傷、故障等するという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置本体に衝撃が与えられたとしても、装置本体からのモニタの離脱を防止すると共に、モニタの損傷、故障等を低減する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡と、該内視鏡が接続される装置本体とを具備し、上記内視鏡の画像を表示し、上記装置本体に格納自在なモニタと、上記装置本体に格納された上記モニタの一面と対向し、該モニタの移動を規制する規制面を有する衝撃緩衝部と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体に衝撃が与えられたとしても、装置本体からのモニタの離脱を防止すると共に、モニタの損傷、故障等を低減する内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡装置を、装置本体からモニタを回転起上させた状態の斜視図、図２は図１の装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図、図３は、図２の装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図、図４は図２の装置本体からコネクタボックスを脱却した状態を示す内視鏡装置の斜視図、図５は装置本体にモニタが閉じられた未使用時の内視鏡装置を示す斜視図、図６は図５の状態の内視鏡装置の正面図、図７は図５の状態の内視鏡装置の右側面図、図８は図５の状態の内視鏡装置の左側面図、図９は変形例を示すモニタ用衝撃緩衝部を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、この内視鏡２が接続された装置本体３と、により主要部が構成されている。  
内視鏡２は、細長な可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の挿入方向基端側に接続された操作部２１と、この操作部２１から延出された可撓性を有する接続ケーブルであるユニバーサルコード２２と、このユニバーサルコード２２の延出端に接続された後述するコネクタボックス４０（図２、及び３参照）と、により主要部が構成されている。尚、ユニバーサルコード２２、及びコネクタボックス４０により、内視鏡２と装置本体３とが接続されている。
【００１５】
挿入部２０の先端部の内部には、対物レンズ等の対物光学系、被検部位を撮像するＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニット、被検部位を照明するＬＥＤ等の光源（いずれも不図示）等が配設されている。尚、撮像ユニット、或いは光源は、操作部２１の内部、或いは装置本体３の外装筐体４により覆われた内部（以下、装置本体３内と称す）に設けられていても構わない。
【００１６】
装置本体３は、例えば箱状を有しており、マグネシウム等の硬質な金属から形成された外装筐体４に、内視鏡２の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌｙ）などの画像表示部８を有するモニタ５が固定されている。
【００１７】
詳しくは、モニタ５は、回動支持部１３（図２参照）を介して装置本体３の外表面に固定されている。この回動支持部１３には、内部に図示しないステーが設けられており、このステーにモニタ５が回動保持されている。詳述すると、ステーとモニタ５との連結において、モニタ５は、画像表示部８が設けられる合成樹脂により形成された枠体がステーに回動保持されている。尚、内視鏡２の撮像ユニットが光電変換した画像信号は、装置本体３から延出し、モニタ５と着脱自在な通信ケーブル１８によって、モニタ５へ出力される。
【００１８】
また、モニタ５は、内視鏡装置１が使用されるとき、画像表示部８が設けられたモニタ面６と反対側の背面部７が、装置本体３の外装筐体４の図１中背面側に装着された後述するコネクタボックス４０（図２、及び図３参照）から離間する方向へ回転されて、起き上がった状態にされる。尚、モニタ５は、内視鏡装置１が未使用の際は、モニタ５の背面部７が、コネクタボックス４０と重畳するように回動されて閉じられる。
【００１９】
モニタ５のモニタ面６には、内視鏡装置１が未使用の際、画像表示部８を覆って保護するカバー板９が固定されている（図５参照）。このカバー板９は、画像表示部８に対向するカバー板９の対向面１０が、画像表示部８に対して開閉自在となるよう、モニタ面６に固定されている。
【００２０】
また、箱状の装置本体３の外装筐体４の角部には、装置本体３を戴置するための例えばＮＢＲ等のゴムにより形成された、複数の脚部２９が固定されている。これら脚部２９は、装置本体３を、地表等に対し、複数の姿勢により載置できるように設けられたものである。
【００２１】
装置本体３の外装筐体４は、図４に示すように、図１中背面側の外表面１１側に、コネクタボックス４０が収容される凹状のコネクタボックス収容室４５（尚、以下、単に収容室と称す）が設けられている。尚、コネクタボックス収容室４５は、コネクタボックス４０の外形と平面的に略同じ外形に形成されている。
【００２２】
収容室４５内には、内部の熱を外装筐体４により覆われた装置本体３内に逃がすための複数本のスリット４４、コネクタボックス４０の図示しない凹状のコネクタが電気的に接続される凸状の電気コネクタ５０等が設けられている。
【００２３】
また、この外装筐体４は、図５に示すように、一側部（紙面に向かって見た上部側）にハンドリングのためのハンドル部１７を備え、この一側部側でモニタ５を回動保持する回動支持部１３に設けられたステー（不図示）を固定している。また、外装筐体４は、ステーを保持している一側部側と反対側の他側部側に収容室４５が設けられている面から突出する２つのモニタ用衝撃緩衝部１４，１５が一体的に形成されている。
【００２４】
これらモニタ用衝撃緩衝部１４，１５は、図５〜図８に示すように、モニタ５がコネクタボックス４０に重畳するように回動されて閉じられた状態において、モニタ５が当接しないように突起している。これらモニタ用衝撃緩衝部１４，１５の夫々は、各図の紙面向かって見たモニタ５の下面となる一面の両端部分と対向する規制面１４ａ，１５ａを有している。また、モニタ用衝撃緩衝部１５には、内視鏡２のユニバーサルコード２２を挿通配置するための凹部１６が形成されている。
【００２５】
対向する規制面１４ａ，１５ａとモニタ５の一面との離間距離であるクリアランスは、本実施の形態において、およそ、１．０ｍｍである。このクリアランス１．０ｍｍは、モニタ５の回動動作に影響を及ぼすことない製造時の精度を得るためのものでもある。また、規制面１４ａ，１５ａは、モニタ５の回動による対向面の軌跡に沿って湾曲円弧状としても良い。
【００２６】
尚、このクリアランスは、モニタ５の画像表示部８を保持する枠部材を形成する合成樹脂の種類によって、その合成樹脂に所定の荷重を与えたときの伸び量に合わせて、例えば、１．０ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲で設定しても良い。
【００２７】
コネクタボックス４０は、図３に示すように、内視鏡２のユニバーサルコード２２の延出端に設けられたコネクタ２３に固定された略箱状の部材である。このコネクタボックス４０は、凹状のフレーム部材３０と、このフレーム部材３０の開口３２に対して開閉自在な薄板状の蓋体３１と、により主要部が構成されている。
【００２８】
図３に示すように、蓋体３１の表面には、モニタ用衝撃緩衝部を構成する、ここでは２つの衝撃緩衝部材３９が設けられている。これら衝撃緩衝部材３９は、略円柱形状をしており、ゴム等の弾性部材から形成されている。これら衝撃緩衝部材３９は、内視鏡装置１が未使用の際にモニタ５が装置本体３に格納された状態において、モニタ５の一面である背面部７に対向する蓋体３１に平行な上面である規制面を構成する当接面３９ａが背面部７に当接してモニタ５を保持している。
【００２９】
また、この蓋体３１は、フレーム部材３０のコネクタボックス収容室４５と反対側の面の外周縁部３３に、複数形成された図示しない、ねじ穴に対して、同数のネジ３８が螺合により着脱自在であるため、フレーム部材３０に対して開閉自在である。
【００３０】
内視鏡２が接続されているコネクタボックス４０は、図２、及び図４に示すように、収容室４５に対して着脱自在である。このコネクタボックス４０は、コネクタボックス収容室４５内に装着された後、外装筐体４に設けられた２つの回転ファスナ４１の爪部４２が、コネクタボックス４０の２つの係止部３７に係止されることにより、コネクタボックス収容室４５内に固定されて収容される。
【００３１】
図１に戻って、装置本体３内には、コネクタボックス４０以外の電気部品、画像処理用の基板により画像処理された画像データを記録する記録媒体、内視鏡２と装置本体３に電力を供給するバッテリ等が設けられている。
【００３２】
一例を挙げると、バッテリは、外装筐体４の側面に対し、蝶番２８により開閉自在に設けられたバッテリ用蓋体２７の開閉により、装置本体３内に設けられた図示しないバッテリ収容室に対し、挿抜自在に収容される構成となっている。また、バッテリがバッテリ収容室に挿入され収容された後、バッテリ用蓋体２７は、固定ピン２６によりロックされる。尚、バッテリ以外の装置本体３内の内容物の配置構造は、周知の構成であるため、その説明は省略する。
【００３３】
以上に説明したように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、モニタ５が装置本体３に格納された状態において、図６から図８に示す矢印で示すＦａ，Ｆｂ方向に衝撃荷重が与えられた場合、荷重が与えられたモニタ５の一面がモニタ用衝撃緩衝部１４，１５の規制面１４ａ，１５ａ、或いは衝撃緩衝部材３９の上面と当接する。
【００３４】
詳述すると、内視鏡装置１は、例えば、運搬時、床への設置時等に衝撃荷重がＦａ方向に加えられた場合、モニタ５が回動支持部１３のステーに回動保持された枠部材が、その合成樹脂による材質にあわせて伸び変形する。このとき、モニタ５は、モニタ用衝撃緩衝部１４，１５の規制面１４ａ，１５ａと対向する一面が、これら規制面１４ａ，１５ａと当接する。
【００３５】
これにより、モニタ５は、伸び変形できる範囲がモニタ５の上記一面と規制面１４ａ，１５ａとのクリアランス、ここでは１．０ｍｍであり、回動支持部１３のステーに回動保持された枠部材が剥離することが防止される。その結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、装置本体３からモニタ５が離脱することが防止される。
【００３６】
また、内視鏡装置１は、同様に、衝撃荷重がＦｂ方向に加えられた場合、図７、及び図８に示すように、モニタ５の背面部７と当接しているコネクタボックス４０に設けられた衝撃緩衝部材３９により、衝撃が吸収される。
【００３７】
尚、内視鏡装置１は、装置本体３へのモニタ５の配置位置の関係により、矢印Ｆａ方向、或いは矢印Ｆｂ方向が鉛直下方向となるように主に使用配置条件が決められている。
【００３８】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、モニタ５が装置本体３に格納された状態において、使用配置条件に対する複数、本実施の形態では２つの設置方向での鉛直方向への衝撃荷重が与えられた場合、モニタ５の装置本体３からの離脱が防止され、モニタ５の損傷、故障等が低減できる。
【００３９】
尚、図９に示すように、モニタ用衝撃緩衝部１４，１５は、その規制面１４ａ，１５ａ上にフィルムシート、ゴムシートなどの衝撃吸収部材４７を貼着されていても良い。このような衝撃吸収部材４７が貼着されることにより、モニタ用衝撃緩衝部１４，１５は、モニタ５の一面が当接して発生するキズが防止され塗装の剥がれによる錆の発生が防止される。勿論、モニタ５は、衝撃吸収部材４７によって、モニタ用衝撃緩衝部１４，１５への当接時の衝撃が緩和される。
【００４０】
尚、本実施の形態では、２つのモニタ用衝撃緩衝部１４，１５を外装筐体４と一体的に設けたが、これに限定されることなく、モニタ用衝撃緩衝部を外装筐体４と別体としても良いし、モニタ５の上記一面に対向する規制面があれば勿論１つでも良い。さらに、モニタ用衝撃緩衝部は、本実施の形態のモニタ用衝撃緩衝部１４，１５の夫々の規制面１４ａ，１５ａが連続するような、モニタ５の一面と対向する広範囲な規制面を備えたものでも良い。
【００４１】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４２】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る、装置本体からモニタを回転起上させた状態の内視鏡装置の斜視図。
【図２】同、装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図。
【図３】同、装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図。
【図４】同、装置本体からコネクタボックスを脱却した状態を示す内視鏡装置の斜視図。
【図５】同、装置本体にモニタが閉じられた未使用時の内視鏡装置を示す斜視図。
【図６】同、図５の状態の内視鏡装置の正面図。
【図７】同、図５の状態の内視鏡装置の右側面図。
【図８】同、図５の状態の内視鏡装置の左側面図。
【図９】同、変形例を示すモニタ用衝撃緩衝部を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・内視鏡装置
２・・・内視鏡
３・・・装置本体
４・・・外装筐体
５・・・モニタ
６・・・モニタ面
７・・・背面部
８・・・画像表示部
９・・・カバー板
１３・・・回動支持部
１４，１５・・・モニタ用衝撃緩衝部
１４ａ，１５ａ・・・規制面
１７・・・ハンドル部
２０・・・挿入部
２１・・・操作部
２２・・・ユニバーサルコード
３９・・・衝撃緩衝部材
４０・・・コネクタボックス
４５・・・コネクタボックス収容室
４７・・・衝撃吸収部材
【図１】
2008216386.tif 000003
【図２】
2008216386.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008216386.tif 000006
【図５】
2008216386.tif 000007
【図６】
2008216386.tif 000008
【図７】
2008216386.tif 000009
【図８】
2008216386.tif 000010
【図９】
2008216386.tif 000011