(57)【要約】【課題】駆動用の信号における電圧の変化幅を小さくする。【解決手段】  液体吐出装置は、液体を吐出するための動作をする素子（ピエゾ素子８３）と、共通信号を生成する共通信号生成部（共通信号生成回路４１）と、制御信号を生成する制御信号生成部（制御信号生成回路４２）と、スイッチ（アナログスイッチ８３）とを有する。素子は、端子間電圧に応じて変形する。共通信号は、液体の吐出に関わらず素子が有する一方の端子に印加される共通パルスを有する。制御信号は、共通パルスとタイミングをあわせて生成される制御パルスを有する。スイッチは、液体の吐出指令に基づいて動作し、液体を吐出させる指令に基づき、対応する前記素子が有する他方の端子に制御パルスを印加させる。【選択図】図３
2008260225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子であって、一方の端子と他方の端子との間における端子間電圧の大きさに応じた度合いで変形する素子と、
（Ｂ）或る基準電圧から正負の一方に電圧を変化させた後に前記或る基準電圧に戻る共通パルスを有する共通信号であって、前記液体を吐出させるか否かに関わらず前記素子が有する前記一方の端子に印加される共通信号を生成する共通信号生成部と、
（Ｃ）他の基準電圧から、前記正負の一方とは反対向きの正負の他方に電圧を変化させた後、前記他の基準電圧に戻る制御パルスであって、前記共通パルスとタイミングをあわせて生成される制御パルスを有する制御信号を生成する制御信号生成部と、
（Ｄ）液体の吐出指令に基づいて動作するスイッチであって、液体を吐出させる指令に基づき、対応する前記素子が有する前記他方の端子に前記制御パルスを印加させるスイッチと、
（Ｅ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記共通パルスは、
時間の経過に応じて前記或る基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンである、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御パルスは、
時間の経過に応じて前記他の基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンである、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記他の基準電圧は、
前記或る基準電圧と等しい、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記共通パルスは、
所定期間に複数生成され、
前記制御パルスは、
前記所定期間内に、特定の前記共通パルスとタイミングをあわせて生成される、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記制御信号生成部は、
或る共通パルスとタイミングをあわせて生成される或る特定制御パルスを有する、或る制御信号と、
前記他の共通パルスとタイミングをあわせて生成される他の特定制御パルスを有する、他の制御信号と、
を生成する液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記共通信号生成部は、
複数の前記素子中の或る素子に印加され、或る所定期間に生成される複数の前記共通パルスを有する、或る共通信号と、
複数の前記素子中の他の素子に印加され、他の所定期間に生成される複数の前記共通パルスを有する、他の共通信号と、
を生成する液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
液体の吐出を制御する期間が異なる複数の素子についての前記吐出指令を、順次記憶する吐出指令記憶部を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
ピエゾ素子である、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体が吐出するノズルであって、液体が着弾する媒体との相対移動方向に対して、交差する方向に複数配置されているノズルを有する、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出装置の一種に、液体状のインクを吐出するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）がある。このプリンタの中には、ピエゾ素子に駆動用の信号を印加することで、ノズルから液体を吐出させるものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０−８１０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このプリンタでは、ピエゾ素子が有する一方の端子に駆動用の信号が印加され、他方の端子は接地されていた。すなわち、ピエゾ素子の変形を、一方の端子に印加される駆動用の信号によって制御していた。  
このようなプリンタでは、インクを吐出させるために、十分な変化幅を有する信号をピエゾ素子に印加する必要があった。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動用の信号における電圧の変化幅を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子であって、一方の端子と他方の端子との間における端子間電圧の大きさに応じた度合いで変形する素子と、
（Ｂ）或る基準電圧から正負の一方に電圧を変化させた後に前記或る基準電圧に戻る共通パルスを有する共通信号であって、前記液体を吐出させるか否かに関わらず前記素子が有する前記一方の端子に印加される共通信号を生成する共通信号生成部と、
（Ｃ）他の基準電圧から、前記正負の一方とは反対向きの正負の他方に電圧を変化させた後、前記他の基準電圧に戻る制御パルスであって、前記共通パルスとタイミングをあわせて生成される制御パルスを有する制御信号を生成する制御信号生成部と、
（Ｄ）液体の吐出指令に基づいて動作するスイッチであって、液体を吐出させる指令に基づき、対応する前記素子が有する前記他方の端子に前記制御パルスを印加させるスイッチと、
（Ｅ）を有する液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子であって、一方の端子と他方の端子との間における端子間電圧の大きさに応じた度合いで変形する素子と、（Ｂ）或る基準電圧から正負の一方に電圧を変化させた後に前記或る基準電圧に戻る共通パルスを有する共通信号であって、前記液体を吐出させるか否かに関わらず前記素子が有する前記一方の端子に印加される共通信号を生成する共通信号生成部と、（Ｃ）他の基準電圧から、前記正負の一方とは反対向きの正負の他方に電圧を変化させた後、前記他の基準電圧に戻る制御パルスであって、前記共通パルスとタイミングをあわせて生成される制御パルスを有する制御信号を生成する制御信号生成部と、（Ｄ）液体の吐出指令に基づいて動作するスイッチであって、液体を吐出させる指令に基づき、対応する前記素子が有する前記他方の端子に前記制御パルスを印加させるスイッチと、（Ｅ）を有する液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。
【０００６】
このような液体吐出装置によれば、素子が有する一方の端子の電圧を共通信号によって制御し、他方の端子の電圧を制御信号によって制御する。これにより、共通パルスや制御パルスの波高値を、片側の端子電圧だけで液体の吐出を制御する場合の波高値よりも、低く設定できる。すなわち、素子駆動用の各信号における電圧の変化幅を小さくできる。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、前記共通パルスは、時間の経過に応じて前記或る基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンであることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子の変形を円滑に行うことができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記制御パルスは、時間の経過に応じて前記他の基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンであることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子の変形を円滑に行うことができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記他の基準電圧は、前記或る基準電圧と等しいことが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子に与える機械的なストレスが軽減される。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記共通パルスは、所定期間に複数生成され、前記制御パルスは、前記所定期間内に、特定の前記共通パルスとタイミングをあわせて生成されることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、特定の共通パルスの選び方次第で、吐出タイミングを調整することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記制御信号生成部は、或る共通パルスとタイミングをあわせて生成される或る特定制御パルスを有する、或る制御信号と、前記他の共通パルスとタイミングをあわせて生成される他の特定制御パルスを有する、他の制御信号と、を生成することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、或る特定制御パルスによる液体の吐出タイミングと、他の特定制御パルスによる液体の吐出タイミングとを時間的にずらすことができ、電流が集中的に流れてしまう不具合を防止できる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記共通信号生成部は、複数の前記素子中の或る素子に印加され、或る所定期間に生成される複数の前記共通パルスを有する、或る共通信号と、複数の前記素子中の他の素子に印加され、他の所定期間に生成される複数の前記共通パルスを有する、他の共通信号と、を生成することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、所定期間を重複させないように定めた共通信号を複数種類用意し、それぞれを別の素子に印加するようにしているので、電流が集中的に流れてしまう不具合を防止できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、液体の吐出を制御する期間が異なる複数の素子についての前記吐出指令を、順次記憶する吐出指令記憶部を有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出指令記憶部を効率よく使用することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記素子は、ピエゾ素子であることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、端子間電圧の与え方次第で、効率よく液体を吐出させることができる。
【００１５】
また、前記液体が吐出するノズルであって、液体が着弾する媒体との相対移動方向に対して、交差する方向に複数配置されているノズルを有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、複数のノズルのそれぞれについて、液体の吐出制御ができる。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置（吐出制御装置）とを少なくとも有するシステムのことである。
【００１７】
＝＝＝システム構成＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システムの構成を説明するブロック図である。例示した印刷システムは、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有する。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に送信する。表示装置１２０は、液晶ディスプレイ等である。入力装置１３０は、キーボード等である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００１８】
＜コンピュータ１１０について＞
コンピュータ１１０は、ホスト側コントローラ１１１を有する。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものである。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行う。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って、各種の制御を行う。
【００１９】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。例えば、ドットの形成や非形成を示すデータである。ここで、ドットは、インクの吐出によって形成される。このため、ドットの形成や非形成を示すドット形成データＳＩは、インクの吐出や非吐出を示す吐出指令に相当する。
【００２０】
＜プリンタ１について＞
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、ラインヘッドユニット３０、駆動用信号生成回路４０、検出器群５０、及び、プリンタ側コントローラ６０を有する。用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙を搬送方向に搬送させる。ラインヘッドユニット３０は、ラインヘッド７０と、ヘッドドライバ８０とを有する。ラインヘッド７０は、液体の一種であるインクを用紙に向けて吐出させる。ヘッドドライバ８０は、ラインヘッド７０におけるインクの吐出を制御する。なお、ラインヘッド７０及びヘッドドライバ８０については、後で説明する。駆動用信号生成回路４０は、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）及び制御信号ｈ（Ｉ）を生成する。なお、駆動用信号生成回路４０や、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）及び制御信号ｈ（Ｉ）については、後で説明する。検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ６０に出力される。プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。そして、コンピュータ１１０から受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。例えば、ヘッド制御信号の一部であるドット形成データＳＩやラッチ信号ＬＡＴ等をヘッドドライバ８０へ送信する。
【００２１】
＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜ラインヘッド７０について＞
ラインヘッド７０は、例えば図２Ａに示すように、インクの吐出口となる複数のノズルＮｚを用紙の幅方向に沿って配置したノズル列を有する。ここで、用紙の幅方向とは、用紙の搬送方向に対して交差する方向である。なお、この実施形態における用紙の幅方向は、用紙の搬送方向に対して直交する方向である。
【００２２】
ノズル列は、吐出するインクの種類毎に設けられている。図２Ａの例では、ブラックインクノズル列Ｎｋ、シアンインクノズル列Ｎｃ、マゼンタインクノズル列Ｎｍ、及び、イエローインクノズル列Ｎｙを有する。ブラックインクノズル列Ｎｋに属する複数のノズルＮｚからはブラックインクが吐出され、シアンインクノズル列Ｎｃに属する複数のノズルＮｚからはシアンインクが吐出される。そして、マゼンタインクノズル列Ｎｍに属する複数のノズルＮｚからはマゼンタインクが吐出され、イエローインクノズル列Ｎｙに属する複数のノズルＮｚからはイエローインクが吐出される。各ノズル列の長さは、用紙幅（媒体幅）よりも少し長く定められている。これは、搬送方向への１回の搬送によって、用紙の全幅に画像を印刷するためである。
【００２３】
ラインヘッド７０の内部には、例えば図２Ｂに示すように、各ノズルＮｚに対応して圧力室７１やピエゾ素子ＰＺＴが設けられている。圧力室７１は、インクを貯留する部分であり、ノズルＮｚと連通されている。また、圧力室７１は、共通インク室７２にも連通されている。このため、ラインヘッド７０の内部には、共通インク室７２から対応する圧力室７１を通ってノズルＮｚに至る一連のインク流路が、ノズルＮｚに対応する複数設けられているといえる。圧力室７１の一部は、弾性膜７３によって区画されている。また、弾性膜７３における圧力室７１とは反対の表面には、圧力室７１毎にアイランド部７４が設けられる。このアイランド部７４は、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合される部分である。ピエゾ素子ＰＺＴは、液体を吐出させるための動作をする素子に相当する。このピエゾ素子ＰＺＴは、一方の端子に導通された第１電極層７５と、他方の端子に接続された第２電極層７６と、圧電体層７７とを有する。そして、交互に配置された第１電極層７５と第２電極層７６によって圧電体層７７を挟んでいる。
【００２４】
このピエゾ素子ＰＺＴでは、第１電極層７５と第２電極層７６との電位差に応じて変形量が定まる。具体的には、第１電極層７５の電位が第２電極層７６の電位よりも高くなるほど、ピエゾ素子ＰＺＴは、素子の長手方向に収縮する。ピエゾ素子ＰＺＴの収縮に伴い、アイランド部７４は、圧力室７１から離れる方向（図２Ｂにおける上方向）へ移動する。アイランド部７４が圧力室７１から離れる方向へ移動すると、圧力室７１の容積は、弾性膜７３の変形によって拡がる。一方、第１電極層７５の電位が第２電極層７６の電位よりも高い状態から、第１電極層７５の電位と第２電極層７６の電位とを揃えると、収縮状態のピエゾ素子ＰＺＴは伸張する。ピエゾ素子ＰＺＴの伸張に伴い、アイランド部７４は圧力室７１の方向へ移動し、圧力室７１の容積が小さくなる。
【００２５】
このようなピエゾ素子ＰＺＴの収縮や伸張によって、圧力室７１内のインクに圧力変化を与えることができる。例えば、ピエゾ素子ＰＺＴを収縮して圧力室７１の容積を拡大すると、圧力室７１内のインクは減圧される。これにより、共通インク室７２から圧力室７１内へインクが流入する。一方、収縮状態のピエゾ素子ＰＺＴを伸張して圧力室７１の容積を小さくすると、圧力室７１内のインクは加圧される。ここで、十分に拡大させた状態の圧力室７１を急激に収縮させると、圧力室７１内のインクを強く加圧でき、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。また、多少拡大させた状態の圧力室７１を収縮させると、圧力室７１内のインクを弱めに加圧でき、ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面（以下、メニスカスともいう。）を、ノズルＮｚ内で微振動させることができる。メニスカスの微振動によって、ノズルＮｚ内に存在するインクを攪拌できる。これにより、インクの増粘を抑制することができる。従って、インクの吐出時よりも弱い圧力変化を圧力室７１に貯留されたインクに付与し、メニスカスをノズルＮｚ内で微振動させる動作は、インクの増粘抑制動作といえる。
【００２６】
このように、インクの吐出にピエゾ素子ＰＺＴを用いると、一方の端子と他方の端子との間の端子間電圧の与え方次第で、圧力室７１に貯留されたインクの圧力を高い精度で制御できる。ひいては、インクの吐出や増粘抑制を精度良く制御できる。
【００２７】
＜駆動用信号生成回路４０について＞
駆動用信号生成回路４０は、例えば図３Ａや図４に示すように、共通信号生成回路４１と、制御信号生成回路４２とを有する。
【００２８】
共通信号生成回路４１は、共通信号生成部に相当し、駆動用信号の一種である共通信号ＣＯＭ（Ｉ）を生成する。この共通信号ＣＯＭ（Ｉ）は、インクを吐出させるか否かに関わらずピエゾ素子ＰＺＴが有する一方の端子に印加される信号であり、第１駆動信号に相当する。従って、共通信号生成回路４１は、第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部ということもできる。この実施形態における共通信号生成回路４１は、複数種類の共通信号を生成する。すなわち、共通信号生成回路４１は、第１共通信号ＣＯＭ（１）を生成する第１共通信号生成回路４１１と、第２共通信号ＣＯＭ（２）を生成する第２共通信号生成回路４１２と、第３共通信号ＣＯＭ（３）を生成する第３共通信号生成回路４１３とを有する。
【００２９】
各共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）は、それぞれ全体の１／３のピエゾ素子ＰＺＴに印加される。この例において、第１共通信号ＣＯＭ（１）は、１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１）、４番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃４）、７番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃７）、…というように、２つ置きに印加される。第２共通信号ＣＯＭ（２）は、２番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃２）、５番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃５）、８番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃８）、…の各ピエゾ素子ＰＺＴに印加される。第３共通信号ＣＯＭ（３）は、３番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃３）、６番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃６）、９番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃９）、…の各ピエゾ素子ＰＺＴに印加される。
【００３０】
制御信号生成回路４２は、制御信号生成部に相当し、駆動用信号の一種である制御信号ｈ（Ｉ）を生成する。この制御信号ｈ（Ｉ）は、ピエゾ素子ＰＺＴが有する他方の端子に印加される信号であり、ヘッドドライバ８０が有するアナログスイッチ８３によって印加と遮断が制御される。この制御信号ｈ（Ｉ）は第２駆動信号に相当する。このため、制御信号生成回路４２は、第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部ということもできる。この実施形態における制御信号生成回路４２は、複数種類の制御信号を生成する。すなわち、制御信号生成回路４２は、第１制御信号ｈ（１）を生成する第１制御信号生成回路４２１と、第２制御信号ｈ（２）を生成する第２制御信号生成回路４２２と、第３制御信号ｈ（３）を生成する第３制御信号生成回路４２３と、第４制御信号ｈ（４）を生成する第４制御信号生成回路４２４とを有する。
【００３１】
各制御信号は、それぞれ全体の１／４のピエゾ素子ＰＺＴに印加される。例えば、第１制御信号ｈ（１）は、１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１）、５番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃５）、９番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃９）、…というように、３つ置きに印加される。第２制御信号ｈ（２）は、２番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃２）、６番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃６）、１０番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１０）、…の各ピエゾ素子ＰＺＴに印加される。第３制御信号ｈ（３）は、３番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃３）、７番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃７）、１１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１１）、…の各ピエゾ素子ＰＺＴに、第４制御信号ｈ（４）は、４番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃４）、８番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃８）、１２番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１２）、…の各ピエゾ素子ＰＺＴに印加される。
【００３２】
＜共通信号ＣＯＭ（Ｉ）について＞
図３Ｂ及び図５に示すように、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）は、基準電圧（或る基準電圧に相当する。）で一定の定電圧部と、複数の共通パルスＰ１（第１パルスに相当する。）とを有する信号であり、期間Ｔを単位として繰り返し生成される。この実施形態における期間Ｔは、或るラスタライン（用紙幅方向に並ぶドットの列）を形成するために必要な期間に相当する。すなわち、この期間Ｔは、用紙幅方向に並ぶ全てのノズルＮｚに対し、インクの吐出制御を行うために必要な期間に相当する。
【００３３】
この実施形態では、期間Ｔを共通信号ＣＯＭ（Ｉ）の種類の数で分割している。前述したように、共通信号生成回路４１は、３種類の共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）を生成している。それぞれの共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）において、複数の共通パルスＰ１は、異なる分割期間（所定期間に相当する。）に生成されている。すなわち、第１共通信号ＣＯＭ（１）は、１番目の分割期間Ｔ１にて生成された４つの共通パルスＰ１を有し、第２共通信号ＣＯＭ（２）は、２番目の分割期間Ｔ２にて生成された４つの共通パルスＰ１を有する。また、第３共通信号ＣＯＭ（３）は、３番目の分割期間Ｔ３にて生成された４つの共通パルスＰ１を有する。なお、各分割期間Ｔ１〜Ｔ３に属する共通パルスＰ１は、一定の時間間隔で生成されている。具体的には、４つの共通パルスＰ１は等しい時間間隔で生成されている。そして、或る分割周期における最後の共通パルスＰ１から次の分割周期における最初の共通パルスＰ１までの時間間隔も、分割期間内における共通パルスＰ１の時間間隔に揃えられている。
【００３４】
このように、共通信号生成回路４１は、共通パルスＰ１の生成期間が異なる３種類の共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）を生成しており、それぞれの共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）は、担当するピエゾ素子ＰＺＴが異なっている。このため、電流を分散して流すことができ、電流が集中的に流れてしまうことに起因する不具合を防止できる。例えば、駆動用信号生成回路４０における過度な発熱を抑制することができる。
【００３５】
また、各共通パルスＰ１は、図３Ｂに示すように、時間の経過に伴って基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンに定められている。すなわち、基準電圧から指数関数的に電圧を上昇させ、その後、急峻に電圧を下降させて基準電圧に戻る変化パターンに定められている。具体的には、共通パルスＰ１の電圧変化パターンは、生成開始時において電圧の変化度合いが急峻であり、その後、最高電圧に近付くにつれて電圧の変化度合いが緩やかになり、生成終了直前に、最高電圧から基準電圧に戻る変化パターンである。
【００３６】
＜制御信号ｈ（Ｉ）について＞
図３Ｂ及び図５に示すように、制御信号ｈ（Ｉ）は、基準電圧（他の基準電圧に相当する。）で一定の定電圧部と、制御パルスＰ２（第２パルスに相当する。）とを有する信号であり、期間Ｔを単位として繰り返し生成される。制御パルスＰ２は、特定の共通パルスＰ１とタイミングをあわせて生成されるパルスである。この制御パルスＰ２はノズルＮｚからインクを吐出させる際にピエゾ素子ＰＺＴに印加される。なお、共通パルスＰ１や制御パルスＰ２を印加した際における、ピエゾ素子ＰＺＴの動作については、後で説明する。
【００３７】
この実施形態において、制御信号ｈ（Ｉ）の基準電圧は、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）の基準電圧に揃えられている。これは、ピエゾ素子ＰＺＴの機械的なストレスを軽減するためである。すなわち、制御信号ｈ（Ｉ）の基準電圧と共通信号ＣＯＭ（Ｉ）の基準電圧とを揃えることで、ピエゾ素子ＰＺＴの非動作状態における、一方の端子の電圧と他方の端子の電圧とが揃う。これにより、第１電極層７５と第２電極層７６の電位差がなくなり、ピエゾ素子ＰＺＴには変形のための力が加わらない。その結果、ピエゾ素子ＰＺＴの機械的なストレスを軽減できる。
【００３８】
前述したように、制御信号生成回路４２は、４種類の制御信号ｈ（１）〜ｈ（４）を生成している。この例において、各制御信号ｈ（１）〜ｈ（４）は、制御パルスＰ２に対応する共通パルスＰ１が異なっている。第１制御信号ｈ（１）が有する制御パルスＰ２は、各分割期間における１番目の共通パルスＰ１にタイミングをあわせて生成されている。また、第２制御信号ｈ（２）が有する制御パルスＰ２は、各分割期間における２番目の共通パルスＰ１にタイミングをあわせて生成されている。同様に、第３制御信号ｈ（３）が有する制御パルスＰ２は、各分割期間における３番目の共通パルスＰ１にタイミングをあわせて生成され、第４制御信号ｈ（４）が有する制御パルスＰ２は、各分割期間における４番目の共通パルスＰ１にタイミングをあわせて生成されている。前述したように、制御パルスＰ２は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられる。このため、制御パルスＰ２と共通パルスＰ１の組み合わせに応じて、インクの吐出タイミングを定めることができる。本実施形態では、或る制御信号が有する制御パルスＰ２（或る特定制御パルスに相当する。）と他の制御信号が有する制御パルスＰ２（他の特定制御パルス）とが異なっているので、或る制御信号の制御パルスＰ２によるインクの吐出タイミングと、他の制御信号の制御パルスＰ２によるインクの吐出タイミングとを時間的にずらすことができる。その結果、電流が集中的に流れてしまう不具合を防止できる。
【００３９】
また、各制御パルスＰ２は、図３Ｂに示すように、時間の経過に応じて基準電圧との差が大きくなる電圧変化パターンに定められている。すなわち、基準電圧から指数関数的に電圧を下降させ、その後、急峻に電圧を上昇させて基準電圧に戻る変化パターンに定められている。すなわち、制御パルスＰ２の電圧変化パターンは、生成開始時において電圧の変化度合いが急峻であり、その後、最低電圧に近付くにつれて電圧の変化度合いが緩やかになり、生成終了直前に、最低電圧から基準電圧に戻る変化パターンである。
【００４０】
＜駆動用信号のまとめ＞
このように、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）が有する共通パルスＰ１と制御信号ｈ（Ｉ）が有する制御パルスＰ２とは、基準電圧のレベルを境に線対称の関係にあるといえる。すなわち、共通信号ＣＯＭ（Ｉ）が有する共通パルスＰ１（第１駆動信号が有する第１パルス）は、基準電圧から正側に電圧を変化させた後にこの基準電圧に戻るパルスといえる。また、制御信号ｈ（Ｉ）が有する制御パルスＰ２（第２駆動信号が有する第２パルス）は、基準電圧から負側に電圧を変化させた後にこの基準電圧に戻るパルスといえる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴが有する一方の端子の電圧を共通信号ＣＯＭ（Ｉ）によって制御し、他方の端子の電圧を制御信号ｈ（Ｉ）によって制御しているので、共通パルスＰ１や制御パルスＰ２の波高値を、片側の端子電圧だけでインクの吐出を制御する場合の波高値よりも、低く設定できる。すなわち、素子駆動用の各信号における電圧の変化幅を小さくできる。
【００４１】
＜ピエゾ素子ＰＺＴの変形について＞
次に、共通パルスＰ１や制御パルスＰ２の印加に伴うピエゾ素子ＰＺＴの変形について説明する。前述したように、ピエゾ素子ＰＺＴは、一方の端子と他方の端子の端子間電圧の大きさに応じて変形する。そして、一方の端子に印加される共通パルスＰ１は、ピエゾ素子ＰＺＴが有する第１電極層７５の電位を定める。また、他方の端子に印加される制御パルスＰ２は、ピエゾ素子ＰＺＴが有する第２電極層７６の電位を定める。
【００４２】
図３Ｂの上段に示す１番目の共通パルスＰ１や３，４番目の共通パルスＰ１のように、共通パルスＰ１だけがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、第１電極層７５の電位は、共通パルスＰ１の電圧変化パターンに倣って変化する。このとき、図３Ｂの中段に示すように、制御信号ｈ（Ｉ）は基準電圧で一定となる。これにより、第２電極層７６の電位は、基準電圧に応じた一定値に定まる。本実施形態において、制御信号ｈ（Ｉ）の基準電圧と共通信号ＣＯＭ（Ｉ）の基準電圧は等しいので、ピエゾ素子ＰＺＴの変形量は、共通パルスＰ１の電圧変化パターンによって定まる。言い換えれば、図３Ｂの下段に示すピエゾ素子ＰＺＴの電位差Ｖ（ＰＺＴ）、具体的には、ピエゾ素子ＰＺＴが有する第１電極層７５と第２電極層７６の電位差に応じて定まる。
【００４３】
ここで、共通パルスＰ１の電圧変化パターンは、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されてもインクが吐出されないように定められている。このため、共通パルスＰ１が単独でピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは、多少収縮した後に伸張する。これに伴い、圧力室７１は、多少拡大された後に収縮される。その結果、圧力室７１内のインクが弱めに加圧され、メニスカスがノズルＮｚ内で微振動される。このとき、共通パルスＰ１の電圧は、指数関数的に上昇するように定められているので、ピエゾ素子ＰＺＴの収縮に適した電位差を与えることができる。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴの変形を円滑に行うことができる。
【００４４】
図３Ｂの中段に示す制御パルスＰ２は、２番目の共通パルスＰ１にタイミングをあわせて生成されている。共通パルスＰ１と制御パルスＰ２の両方がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、第１電極層７５の電位は、共通パルスＰ１の電圧変化パターンに倣って変化し、第２電極層７６の電位は、共通パルスＰ１の電圧変化パターンに倣って変化する。ここで、共通パルスＰ１の電圧変化パターンと制御パルスＰ２の電圧変化パターンとは、基準電圧に対して対称に定められている。このため、図３Ｂの下段に示すように、ピエゾ素子ＰＺＴの電位差Ｖ（ＰＺＴ）は、共通パルスＰ１だけを印加した場合に比べて大きく変化する。これに伴い、圧力室７１は、十分に拡大された後に急激に収縮される。その結果、ノズルＮｚからはインクが吐出される。なお、このインク吐出動作時でも、共通パルスＰ１及び制御パルスＰ２の電圧に関し、印加開始時における基準電圧との差よりも、収縮開始直前における基準電圧との差の方が大きいので、ピエゾ素子ＰＺＴを円滑に変形させることができる。
【００４５】
＜ヘッドドライバ８０について＞
次にヘッドドライバ８０について説明する。ヘッドドライバ８０は、印刷データに含まれるドット形成データＳＩに応じて、制御信号ｈ（Ｉ）、すなわち制御パルスＰ２の印加を制御する。図３及び図４に示すように、ヘッドドライバ８０は、シフトレジスタ群８１と、ラッチ回路群８２と、複数のアナログスイッチ８３とを有する。
【００４６】
シフトレジスタ群８１は複数のシフトレジスタ８１１から構成されている。各シフトレジスタ８１１には、プリンタ側コントローラ６０から送信されたドット形成データＳＩが一時的に記憶される。ラッチ回路群８２は複数のラッチ回路８２１から構成されている。各ラッチ回路８２１は、シフトレジスタ群８１が有する複数のシフトレジスタ８１１のそれぞれに対応している。そして、各ラッチ回路８２１は、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングで、対応するシフトレジスタ８１１に記憶されたドット形成データＳＩをラッチする。そして、各ラッチ回路８２１は、液体の吐出指令を記憶する吐出指令記憶部に相当する。すなわち、液体の吐出指令としてのドット形成データＳＩを記憶する。
【００４７】
シフトレジスタ群８１が有するシフトレジスタ８１１の数と、ラッチ回路群８２が有するラッチ回路８２１の数とは同じである。この実施形態では、共通パルスＰ１と制御パルスＰ２の組み合わせが、繰り返し期間Ｔの中に１２通りある。このため、１つのシフトレジスタ８１１及び１つのラッチ回路８２１を、１２個のピエゾ素子ＰＺＴで共用している。図４の例では、１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１）から１２番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１２）が、１番目のシフトレジスタ８１１（１）及びラッチ回路８２１（１）の組を用いている。この場合、シフトレジスタ８１１及びラッチ回路８２１の組の数は、ピエゾ素子ＰＺＴの１／１２の数となる。例えば、ピエゾ素子ＰＺＴが１８００個であった場合、シフトレジスタ８１１及びラッチ回路８２１の組は１５０組となる。これにより、限られた数のシフトレジスタ８１１やラッチ回路８２１を効率よく使用することができる。
【００４８】
アナログスイッチ８３は、ピエゾ素子ＰＺＴ毎に設けられ、対応するピエゾ素子ＰＺＴへの制御パルスＰ２の印加や非印加を制御する。本実施形態において、アナログスイッチ８３は、ピエゾ素子ＰＺＴの他方の端子と制御信号ｈ（Ｉ）の供給線との間に設けられる。そして、ドット形成データＳＩがドットの形成を示すデータ［１］の場合に接続状態となる。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴの他方の端子に制御信号ｈ（Ｉ）が印加される。一方、ドット形成データＳＩがドットの非形成を示すデータ［０］の場合に非接続状態となる。これにより、制御信号ｈ（Ｉ）が遮断される。
【００４９】
＜インク吐出時の制御について＞
次に、インク吐出時の制御について説明する。図４の構成では、前述したように制御用信号（共通信号ＣＯＭ（Ｉ），制御信号ｈ（Ｉ））の繰り返し期間Ｔにおいて、共通パルスＰ１と制御パルスＰ２の組み合わせが１２通り存在する。例えば、図５及び図６に示すように、第１共通信号ＣＯＭ（１）が有する１番目の共通パルスＰ１は、繰り返し期間Ｔにおける期間Ｔ１１にて、第１制御信号ｈ（１）が有する制御パルスＰ２と組み合わせられる。共通パルスＰ１と制御パルスＰ２の組み合わせは周期性を有する。例えば、第１共通信号ＣＯＭ（１）が有する１番目の共通パルスＰ１と第１制御信号ｈ（１）とによってインクの吐出が制御されるノズルＮｚは、１番目のノズルＮｚ（＃１）、１３番目のノズルＮｚ（＃１３）、２５番目のノズルＮｚ（＃２５）、…のように１１個置きである。従って、これらのノズルＮｚは、期間Ｔ１１にてインクの吐出が制御されることになる。
【００５０】
また、第１共通信号ＣＯＭ（１）が有する２番目の共通パルスＰ１は、期間Ｔ１２にて第２制御信号ｈ（２）が有する制御パルスＰ２と組み合わせられる。そして、第１共通信号ＣＯＭ（１）が有する２番目の共通パルスＰ１と第２制御信号ｈ（２）が有する制御パルスＰ２とによってインクの吐出が制御されるノズルＮｚは、１０番目のノズルＮｚ（＃１０）、２２番目のノズルＮｚ（＃２２）、３４番目のノズルＮｚ（＃３４）、…である。これらのノズルＮｚは、期間Ｔ１２にてインクの吐出が制御されることになる。
【００５１】
他の組み合わせも同様である。例えば、第２共通信号ＣＯＭ（２）が有する４番目の共通パルスＰ１は、期間Ｔ２４にて第４制御信号ｈ（４）が有する制御パルスＰ２と組み合わせられる。このため、期間Ｔ２４では、８番目のノズルＮｚ（＃８）、２０番目のノズルＮｚ（＃２０）、３２番目のノズルＮｚ（＃３２）、…の各ノズルＮｚについてインクの吐出が制御されることになる。また、第３共通信号ＣＯＭ（３）が有する２番目の共通パルスＰ１は、期間Ｔ３２にて第２制御信号ｈ（２）が有する制御パルスＰ２と組み合わせられる。このため、期間Ｔ３２では、６番目のノズルＮｚ（＃６）、１８番目のノズルＮｚ（＃１８）、３０番目のノズルＮｚ（＃３０）、…の各ノズルＮｚについてインクの吐出が制御されることになる。
【００５２】
期間Ｔ１１の開始時点において、各ラッチ回路８２１は、この期間Ｔ１１で吐出制御がされる各ノズルＮｚのドット形成データＳＩをラッチする。すなわち、１番目のノズルＮｚ（＃１）からはじまる各ノズルＮｚについて、ドット形成データＳＩをラッチする。このため、各シフトレジスタ８１１には、期間Ｔ１１が開始されるまでに、各ノズルＮｚのドット形成データＳＩがセットされる。同様に、各ラッチ回路８２１は、期間Ｔ１２の開始時点で、この期間Ｔ１２で吐出制御がされる各ノズルＮｚのドット形成データＳＩをラッチする。すなわち、１０番目のノズルＮｚ（＃１０）からはじまる各ノズルＮｚについて、ドット形成データＳＩをラッチする。このため、各シフトレジスタ８１１には、期間Ｔ１２が開始されるまでに、各ノズルＮｚのドット形成データＳＩがセットされる。
【００５３】
図５の具体例で説明すると、期間Ｔ１１で用いられるドット形成データＳＩは、その直前の期間Ｔ３４でプリンタ側コントローラ６０から送信され、各シフトレジスタ８１１にセットされる。その後、期間Ｔ１１の開始時点で各ラッチ回路８２１にラッチされる。また、期間Ｔ１２で用いられるドット形成データＳＩは、期間Ｔ１１で用いられるドット形成データＳＩがラッチされた後に、プリンタ側コントローラ６０から送信され、各シフトレジスタ８１１にセットされる。そして、期間Ｔ１２の開始時点で各ラッチ回路８２１にラッチされる。以後は、同様な処理が繰り返し行われる。
【００５４】
このように、この実施形態では、シフトレジスタ８１１及びラッチ回路８２１の組を複数のピエゾ素子ＰＺＴで共用する構成としている。例えば、図４における一番左側のシフトレジスタ８１１（１）及びラッチ回路８２１（１）の組は、１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１）から１２番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１２）で共用されている。そして、このラッチ回路８２１（１）は、期間Ｔ１１にて１番目のノズルＮｚ（＃１）用のドット形成データＳＩ（吐出指令）を記憶し、期間Ｔ１２にて１０番目のノズルＮｚ（＃１０）用のドット形成データＳＩを記憶する。以下同様に、他のノズルＮｚ用のドット形成データＳＩを記憶し、期間Ｔ３４にて１２番目のノズルＮｚ（＃７）用のドット形成データＳＩを記憶する。すなわち、各ラッチ回路８２１は、インクの吐出を制御する期間が異なる複数のピエゾ素子ＰＺＴについて、ドット形成データＳＩ（吐出指令）を順次記憶しているといえる。
【００５５】
ラッチされたドット形成データＳＩは、対応するアナログスイッチ８３の制御に用いられる。例えば、ドット形成データＳＩ［１］のとき、その期間においてアナログスイッチ８３は接続状態となる。この場合、ピエゾ素子ＰＺＴの他方の端子には制御パルスＰ２が印加され、一方の端子には共通パルスＰ１が印加される。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴは十分に変形し、ノズルＮｚからインクが吐出される。図５の具体例における期間Ｔ１１では、１番目のノズルＮｚ（＃１）について、ドット形成データＳＩ［１］がセットされている。これにより、対応するピエゾ素子ＰＺＴの端子間電圧は、十分高くなった後、急激に０Ｖになる。その結果、１番目のノズルＮｚ（＃１）からインクが吐出される。
【００５６】
一方、ドット形成データＳＩ［０］のとき、その期間においてアナログスイッチ８３は非接続状態となる。この場合、ピエゾ素子ＰＺＴの一方の端子には共通パルスＰ１が印加されるが、他方の端子に制御パルスＰ２は印加されない。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴは多少変形し、インクの増粘抑制動作が行われる。例えば、期間Ｔ１２では、１０番目のノズルＮｚについて、ドット形成データＳＩ［０］がセットされている。これにより、対応するピエゾ素子ＰＺＴの端子間電圧は、多少高くなった後、０Ｖになる。その結果、１０番目のノズルＮｚ（＃１０）からはインクが吐出されない。そして、圧力室７１内のインクに与えられた圧力変化により、メニスカスがノズルＮｚ内で微振動される。すなわち、インクの増粘抑制動作が行われる。
【００５７】
以上説明したように、このプリンタ１では、ドットの形成（インクの吐出）を示すドット形成データＳＩ［１］がセットされると、対応するアナログスイッチ８３が接続状態になる。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴの一方の端子には共通パルスＰ１（第１パルス）が印加され、他方の端子には制御パルスＰ２（第２パルス）が印加される。その結果、インクを吐出するための動作をピエゾ素子ＰＺＴが行い、ノズルＮｚからインクが吐出される。また、ドットの非形成（インクの非吐出）を示すドット形成データＳＩ［０］がセットされると、対応するアナログスイッチ８３は非接続状態になる。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴの一方の端子には共通パルスＰ１（第１パルス）が印加されるが、他方の端子には制御パルスＰ２（第２パルス）は印加されない。その結果、インクの増粘を抑制するための動作をピエゾ素子ＰＺＴが行う。これに伴い、メニスカスがノズルＮｚの内部で微振動し、インクの増粘が抑制される。
【００５８】
このように、共通パルスＰ１は、インクの吐出と増粘抑制のそれぞれでピエゾ素子ＰＺＴに印加される。言い換えれば、共通パルスＰ１は、インクを吐出させるためのパルスであるといえ、かつ、インクの増粘を抑制するためのパルスでもあるといえる。このため、インクの増粘を抑制するための専用のパルスを生成する必要がなくなり、限られた期間Ｔを効率よく使用することができる。
【００５９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、駆動用信号の生成方法やピエゾ素子ＰＺＴの制御方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００６０】
＜ラッチ回路８２１等について＞
前述した実施形態では、シフトレジスタ８１１とラッチ回路８２１の組を１２個のピエゾ素子ＰＺＴ（ノズルＮｚ）で共用する構成について説明した。ここで、共用する組み合わせは、前述の実施形態の例に限定されるものではない。図７及び図８に示す実施形態では、共通信号ＣＯＭの種類の数（分割期間Ｔ１〜Ｔ３の数）のピエゾ素子ＰＺＴで、シフトレジスタ８１１とラッチ回路８２１の組を共用している。例えば、１番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃１）〜３番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃３）で１つのシフトレジスタ８１１とラッチ回路８２１の組を共用し、４番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃４）〜６番目のノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（＃６）で１つのシフトレジスタ８１１とラッチ回路８２１の組を共用している。この構成でも、シフトレジスタ８１１とラッチ回路８２１の組を効率よく使用できる。
【００６１】
＜駆動用信号について＞
前述した実施形態では、駆動用信号として、３種類の共通信号ＣＯＭ（１）〜ＣＯＭ（３）と、４種類の制御信号ｈ（１）〜ｈ（４）とを生成していた。駆動用信号の種類は、これらに限定されるものではない。例えば、種類の数を増やしても減らしてもよい。また、各制御用信号に関し、或る制御用信号と他の制御用信号との間で、タイミングを揃えて制御パルスＰ２を生成してもよい。加えて、分割期間Ｔ１〜Ｔ３内に複数の制御パルスＰ２を生成してもよく、対応する共通パルスＰ１を分割期間毎に定めてもよい。
【００６２】
また、共通パルスＰ１に関し、前述した実施形態では、共通パルスＰ１は指数関数的に電圧を上昇させる電圧変化パターンを有するものであった。共通パルスＰ１の電圧変化パターンは、このようなものに限定されない。例えば、図８の実施形態に示すように、共通パルスＰ１を、矩形状の電圧変化パターンとしてもよい。
【００６３】
また、共通パルスＰ１と制御パルスＰ２の電圧変化の方向を反対にしてもよい。すなわち、共通パルスＰ１を、基準電圧から負側に電圧を変化させるパターンとし、制御パルスを他の基準電圧から正側に電圧を変化させるパターンとしてもよい。
【００６４】
＜ラインヘッド７０について＞
前述した実施形態では、ノズルＮｚが横一列に並んだラインヘッド７０を例示したが、他の構成のラインヘッド７０でもよい。例えば、図９に示すように、ベースフレームＢＦに対して複数のヘッド本体７８を千鳥状に取り付けたラインヘッド７０であってもよい。
【００６５】
また、前述した実施形態では、インクが着弾する用紙を搬送する構成であったが、用紙を固定してラインヘッド７０を移動する構成であってもよい。また、ラインヘッド７０に設けられる、液体を吐出するための動作をする素子は、ピエゾ素子以外の素子であってもよい。すなわち、端子間電圧に応じて変形するものであれば適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】図２Ａは、ラインヘッドが有するノズル列を説明する図である。図２Ｂは、ラインヘッドの内部構造を説明する図である。
【図３】図３Ａは、駆動用信号生成回路及びヘッドドライバ等を簡略化して示すブロック図である。図３Ｂは、共通信号、制御信号、及び、第２電極層を基準とする第１電極層との電位差を説明する図である。
【図４】駆動用信号生成回路及びヘッドドライバ等を説明する図である。
【図５】第１実施形態における動作の具体例を説明する図である。
【図６】共通パルス及び制御パルスの組み合わせと対象ノズルの関係とを説明する図である。
【図７】他の実施形態の要部を説明する図である。
【図８】他の実施形態の動作等を説明する図である。
【図９】ラインヘッドの他の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，３０  ラインヘッドユニット，
４０  駆動用信号生成回路，４１  共通信号生成回路，
４１１  第１共通信号生成回路，４１２  第２共通信号生成回路，
４１３  第３共通信号生成回路，４２  制御信号生成回路，
４２１  第１制御信号生成回路，４２２  第２制御信号生成回路，
４２３  第３制御信号生成回路，４２４  第４制御信号生成回路，
５０  検出器群，６０  プリンタ側コントローラ，
６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，
６４  制御ユニット，７０  ラインヘッド，７１  圧力室，
７２  共通インク室，７３  弾性膜，７４  アイランド部，
７５  第１電極層，７６  第２電極層，７７  圧電体層，
７８  ヘッド本体，８０  ヘッドドライバ，
８１  シフトレジスタ群，８１１  シフトレジスタ，
８２  ラッチ回路群，８２１  ラッチ回路，
８３  アナログスイッチ，１１０  コンピュータ，
１１１  ホスト側コントローラ，１１２  インタフェース部，
１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，１２０  表示装置，
１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，
Ｎｚ  ノズル，Ｎｋ  ブラックインクノズル列，
Ｎｃ  シアンインクノズル列，Ｎｍ  マゼンタインクノズル列，
Ｎｙ  イエローインクノズル列，ＢＦ  ベースフレーム，
ＳＩ  ドット形成データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，
ＣＯＭ（Ｉ）  共通信号，ＣＯＭ（１）  第１共通信号，
ＣＯＭ（２）  第２共通信号，ＣＯＭ（３）  第３共通信号，
Ｐ１  共通パルス，ｈ（Ｉ）  制御信号，ｈ（１）  第１制御信号，
ｈ（２）  第２制御信号，ｈ（３）  第３制御信号，
ｈ（４）  第４制御信号，Ｐ２  制御パルス，
Ｖ（ＰＺＴ）  ピエゾ素子の電位差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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