(57)【要約】【課題】印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴を改良して、グリッパの制御が、僅かな手間及び僅かな伝動装置部分の摩耗で可能であるようにする。【解決手段】枚葉紙を送るための渡し胴であって、軸線４を中心に回転可能にフレームに支承された胴本体１が設けられており、枚葉紙縁部で枚葉紙１９を保持するための複数のグリッパ１６が設けられており、これらのグリッパはグリッパ軸７上に配置されており、該グリッパ軸は、胴本体に、軸線に対して平行に配置されており、グリッパ軸の両端部にはレバー１０，１１が固定されており、グリッパを開閉するためのカム伝動装置が設けられており、カム伝動装置は、接触面を有した、フレームに結合された制御カム１４，１５と、前記接触面上に載置される前記レバーに固定された接触部材１２，１３とから成っていて、グリッパ軸７の両端部に、逆方向に向けられたモーメントが作用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴であって、所定の軸線を中心に回転可能にフレームに支承された胴本体が設けられており、枚葉紙縁部で枚葉紙を保持するための複数のグリッパが設けられており、これらのグリッパは少なくとも１つのグリッパ軸上に配置されており、該グリッパ軸は、胴本体に、軸線に対して平行に配置されており、グリッパ軸の両端部にはレバーが固定されており、グリッパを開閉するためのカム伝動装置が設けられており、該カム伝動装置は、接触面を有した、フレームに結合された制御カムと、前記接触面上に載置される前記レバーに固定された接触部材とから成っている形式のものにおいて、
グリッパ軸（７）の両端部に、逆方向に向けられたモーメントが作用することを特徴とする、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴。
【請求項２】
制御カム（１４，１５，２２，２３）が同じカム法則を有している、請求項１記載の渡し胴。
【請求項３】
グリッパ軸（７）がトーションばねとして形成されている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項４】
第１の制御カム（２２）が内側カムとして、第２の制御カム（２３）が外側カムとして形成されている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項５】
グリッパ軸（７）が、互いに同心的に配置された中空の２つの部分（７．１，７．２）から成っており、これらの部分（７．１，７．２）の内部に、外側に位置する軸端部を結合するトーションバースプリング（２４）が配置されている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項６】
接触部材として転動ローラ（１２，１３）が設けられている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項７】
レバー（１０，１１）が可撓的に形成されている、請求項１記載の渡し胴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機によって枚葉紙を送るために渡し胴が使用される。この渡し胴には、枚葉紙の枚葉紙縁部を保持するグリッパシステムが配置されている。グリッパシステムは、１つのグリッパ軸に保持された複数のグリッパフィンガから成っており、これらのグリッパフィンガは別のグリッパフィンガまたはグリッパ支持部と協働する。グリッパを開閉するために、グリッパ軸が、渡し胴の回転軸線に対して平行に位置する、所定の軸線を中心として旋回可能に胴本体に支承されている。旋回運動は伝動装置によって行われ、特にカム伝動装置によって行われる。カム伝動装置を使用する際には、グリッパ軸はローラレバーに結合されており、ローラレバーに支承された１つのカムローラは、フレームに固定されたカムと協働する。枚葉紙における印刷像の所望の位置を保証するために、グリッパは再現可能に正確に枚葉紙縁部を保持しなければならない。グリッパを制御する伝動装置は、枚葉紙がグリッパによって引き取られる渡し胴の回転位置で、グリッパが正確な機能で運動を行うように形成されている。カム伝動装置では、カムローラが上記回転位置で、カムの転動軌道に接触する必要がある。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８９７４号明細書に開示されたグリッパ装置では、カムローラが摩擦接続的にトーションバースプリングによって、制御カムに接触するように保持される。トーションバースプリングは、グリッパ軸の内部に配置されている。トーションバースプリングは端部で回転不能に、カムローラのローラレバーと、テンションレバーとに固定されている。テンションレバーは、制御カムへのカムローラの押圧力を動的に適合させるために働く。
【０００４】
ＤＥ６９７０８０２６Ｔ２号明細書により、枚葉紙搬送胴のグリッパを開閉するための機構が公知である。この場合、カムローラは形状接続的に、制御カムの転動面に係合した状態で保持される。グリッパ軸の両端部にはそれぞれ、カムローラを備えた二重レバーが配置されていて、この二重レバーは二重カムと協働する。二重カムのカムは、カムローラが遊びなく転動面上に載置されるように互いに回転する。
【０００５】
グリッパの開閉のためにトルクが片側でグリッパ軸に導入されると、グリッパ軸のねじれによりグリッパは、同じ開閉時点で調節されなければならない。グリッパ軸のねじれが作用するのを減じるために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５０８６９７号明細書には、トルクをグリッパ軸の中心に導入する装置が開示されている。トルクの中心への導入のためには付加的な伝動装置部材が必要である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８９７４号明細書
【特許文献２】ＤＥ６９７０８０２６Ｔ２号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５０８６９７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴を改良して、グリッパの制御が、僅かな手間及び僅かな伝動装置部分の摩耗で可能であるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、請求項１の特徴を有する渡し胴により解決される。有利な構成は請求項２以下に記載されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、渡し胴におけるグリッパの開閉のために、フレームに固定されたカムを有したカム伝動装置が使用され、このカム伝動装置の作用部材はグリッパ軸の両端部に固定されている。これらの作用部材、特にレバーと転動ローラとから成る作用部材は、逆方向のモーメントを作用させるようにグリッパ軸に固定されている。これらのカムは有利には同じカム法則を有している。
【０００９】
版胴の回転ごとに枚葉紙に印刷像を形成するオフセット印刷機では、渡し胴に、正確に１つのグリッパ軸におけるグリッパシステムを配置することができる。さらに、１つの渡し胴にグリッパシステム若しくはグリッパ軸を多重に設けることができる。例えば、渡し胴は、版胴の半分の角速度で駆動されて良く、グリッパを備えた直径上にある２つのグリッパ軸を有していて良い。この場合、各グリッパ軸の端部にはそれぞれ１つのレバーと転動ローラとが固定されていて、転動ローラはそれぞれ１つの共通のカム上に摩擦接続的に載置されている。
【００１０】
渡し胴とは、印刷胴、搬送胴、貯え胴、反転胴のような、枚葉紙を搬送する全てのドラムや胴である。本発明によれば、各グリッパシステムは、２つの側から逆方向のモーメントによって制御される。これにより、ねじれは、先行技術による手段よりも減じられる。作用部材、特に転動ローラは、摩擦接続的に接触面上にガイドされているので、製造誤差及び組み付け誤差に関して厳密でなくても良い強制転動確実性が得られる。このような強制転動確実性は、不都合なばね作用を行わない。静的負荷及び動的負荷が分配されるので、片側での制御に対して、カム伝動装置における負荷と摩耗は僅かになる。
【００１１】
安価な構成では、グリッパ軸は、逆方向に向けられたモーメントを形成するために軸がねじられるトーションばねエレメントとして働く。別の構成では、分割されたグリッパ軸の内側に、軸端部を結合するトーションバースプリングを設けることができ、このトーションバースプリングが強制転動確実性のためにねじられる。グリッパ軸における逆方向のモーメントは、さらに、曲げ負荷されるローラレバーによって加えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１３】
図１及び図２には、枚葉紙印刷機の渡し胴が示されている。胴本体１には、印刷機の側壁に支承するためのジャーナル２，３が形成されている。渡し胴は軸線４を中心として回転可能に側壁に支承されている。胴本体１には円筒状の周面５と通路６とが形成されている。通路６にはグリッパ軸７が支承台８に、軸線９を中心として旋回可能に保持されている。胴本体１の軸線４，９とグリッパ軸７とは互いに平行に位置している。グリッパ軸７の端部には転動ローラ１２，１３を備えたローラレバー１０，１１が固定されている。転動ローラ１２，１３はカム１４，１５の転動面に沿って転動する。カム１４，１５は側壁に結合されていて、同じカム法則を有している。ローラレバー１０，１１は、グリッパ軸７に逆方向のモーメントが加えられるように交互にカム上に装着されている。胴本体１が回転する際には、カム伝動装置のカム１４，１５が、ローラ１２，１３とレバー１０，１１に、グリッパ軸７に配置されたグリッパ１６を開閉するためにグリッパ軸７の同じ運動を行わせる。グリッパ軸７の運動時には、グリッパ軸７のねじれは一定のままである。ローラレバー１０，１１は互いに所定の角度αをなしてグリッパ軸７に固定されているので、ねじれは一定に維持され、ローラ１２，１３は所定の力で、カム１４，１５の転動面に当接する。これにより、静的な力によっても動的な力によっても、ローラ１２，１３は転動面から持ち上げられない。
【００１４】
図３にはグリッパシステムがさらに詳しく示されている。各グリッパ１６は、１つのグリッパフィンガ１７と１つのグリッパ支持部１８とから成っている。グリッパ１６が閉じられた状態では、それぞればね２０の力によって枚葉紙１９がグリッパフィンガ１７とグリッパ支持部１８との間に保持されている。搬送中、枚葉紙１９は周面５上に載置されている。
【００１５】
図４及び図５には、グリッパ軸７に逆方向のモーメントＭ１，Ｍ２を生ぜしめるための略図が示されている。カム伝動装置を組み付けるために、レバー１０，１１はグリッパ軸７に所定の角度βで固定されている。この角度βは、両レバー１０，１１が正確に機能する位置でとる角度αよりも小さい。組み付けの際にレバー１０は、点線で示した位置から、実線で示した位置へと押され、この際に、グリッパ軸７はねじられる。ねじれ剛性に応じて、グリッパ軸７の端部には、逆方向に向けられたモーメントＭ１，Ｍ２が形成される。レバー１０，１１の長さｌにより、カム１４，１５へのローラ１２，１３の押圧力Ｆがわかる。
【００１６】
図６には、胴本体１の回転中のローラ１２，１３の押圧力Ｆ１，Ｆ２の経過を示すグラフが示されている。胴本体１の回転角度φ１でグリッパ１６が開放されると、力Ｆ１，Ｆ２はプレロードによりほぼ同じである。胴本体１の回転角度φ２でグリッパ１６が閉じられると、ローラ１２の力Ｆ１は増大し、ローラ１３の力Ｆ２は減少する。この場合、グリッパの力の作用はローラ１２，１３に均一に分配される。これにより絶対的なローラ力変化は両側で同じ大きさである。
【００１７】
図７の実施例では、ローラレバー１０，１１が運動方向２１で、半径方向でグリッパ軸７の同じ側に位置している。グリッパ軸７の端部で逆方向に向けられたトルクが存在するためには、ローラ１２とは内側カム２２が、ローラ１３とは外側カム２３が協働する。
【００１８】
これまで図示した実施例では、グリッパ軸７のねじれにより逆方向に向けられたトルクＭ１，Ｍ２が形成される。図８の実施例では、グリッパ軸７が真ん中で分割されている。ねじれ剛性的かつ曲げ剛性的な部分部材７．１，７．２は中空に形成されていて、互いに同心的に位置しており、グリッパ軸７の軸線９を中心として自由に互いに回転可能である。グリッパ軸７の端部に作用するカム伝動装置のプレロードは、部分部材７．１，７．２の内部に配置されているトーションバースプリング２４のねじれにより形成される。トーションバースプリング２４は、部分部材７．１，７．２の外側に位置する端部を結合する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】渡し胴を軸方向に対して垂直方向で見た図である。
【図２】渡し胴を軸方向で見た図である。
【図３】図２の渡し胴のグリッパシステムの細部を示した図である。
【図４】グリッパ制御のための略図である。
【図５】伝動装置組み付けのための略図である。
【図６】転動ローラの負荷を示すグラフである。
【図７】内側カム及び外側カムを有する変化実施例を示した図である。
【図８】分割されたグリッパ軸とトーションバースプリングとを有する変化実施例を示した図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  胴本体、  ２，３  ジャーナル、  ４  軸線、  ５  周面、  ６  通路、  ７  グリッパ軸、  ８  支承台、  ９  軸線、  １０，１１  ローラレバー、  １２，１３  転動ローラ、  １４，１５  カム、  １６  グリッパ、  １７  グリッパフィンガ、  １８  グリッパ支持部、  １９  枚葉紙、  ２０  ばね、  ２１  運動方向、  ２２  内側カム、  ２３  外側カム、  ２４  トーションバースプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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