(57)【要約】【課題】  作像先行方式では、記録シートの搬送ばらつきによって、作像された画像に記録シートの搬送が追いつかない場合が発生し、そのような場合には用紙のジャムとして判断されてしまう。【解決手段】  像形成動作の開始（Ｚ５０２）後にその画像を形成するシートの給送状態が検知される様に、シートの給送を開始し（Ｚ５３１）、像担持体に形成された画像を、搬送されたシート上に転写して形成する。この像形成動作の開始後、所定時間（Ｚ５１１）内に、転写位置の上流側の所定位置でシートが検出されない場合には転写を停止し、その停止後、再度、そのシートの再搬送駆動を行う。この再搬送駆動により、上記所定位置でシートが検出されると、そのシートに転写する画像の形成を開始した後、そのシートの搬送開始タイミングを、通常の搬送開始タイミングよりも遅らせる（Ｚ５９０）。【選択図】  図６
2008052257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部からシートを給送する給送部と、
前記給送部により給送されたシートの有無を検知する検知部と、
像担持体に画像を形成する像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を前記シートに転写させる転写部と、
前記像形成部による像形成の開始後に前記検知部によるシート有りが検知される様に、前記給送部にシートの給送を開始させ、前記像担持体に形成された画像を前記転写部により前記シートに転写させる制御部とを有し、
前記制御部は、前記給送部にシートの給送を開始させてから所定時間以内に前記検知部がシートを検知していない場合、前記転写部による画像の転写を停止し、前記給送部にシートの再給送を開始させてから前記所定時間以内に前記検知部がシートを検知したことに応じて該シートに形成すべき画像の形成を前記像形成部に開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給送部にシートの再給送を所定回数実行させても前記検知部がシートを検知しない場合、シートがジャムしたことを報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記給送部により給送されたシートを一時的に停止させ、所定のタイミングでシートの搬送を開始させる一時停止制御を行うものであり、
前記検知部がシートを検知したことに応じて前記像形成部に像形成を開始させた場合のシートの一時停止時間を、前記像形成部による像形成の開始後に前記給送部にシートの給送を開始させた場合のシートの一時停止時間よりも長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送路に沿ってシートを搬送駆動する搬送手段と、
画像データに応じた画像を像担持体に形成する像形成手段と、
前記像形成手段による像形成動作の開始後に前記検知手段によるシートの給送状態の検知が行われる様に、前記搬送手段により当該画像を形成するシートの搬送を開始し、前記像担持体に形成された画像を前記搬送手段により搬送された前記シート上に、転写位置で転写する制御手段と、
前記搬送路の前記転写位置の上流で前記搬送手段により搬送されたシートの有無を検知するための検知手段とを有し、
前記制御手段は、前記像形成手段による像形成動作の開始後に前記検知手段によるシート有りが検知される様に前記搬送手段によりシートの給送を開始し、前記よる像形成動作の開始後、所定時間以内に前記検知手段によりシートが検知されない場合、前記シートの搬送を停止し、その後、前記搬送手段によりシートの給紙を再給紙し、その再給紙されたシートを前記検知手段が検知すると前記像形成手段による像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段がシートを検出した所定位置でシートの給紙を停止し、前記像形成手段による像形成動作の開始後、前記搬送手段により、前記所定位置から当該画像を形成するシートの搬送を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、更に複数のシートを収容する収納手段からシートを取り出して前記搬送路に供給するピックアップ手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記像形成動作を停止した後、前記記録シートを前記検知手段が検知可能な前記搬送路上の所定位置にまで搬送して一時的に停止させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は感光ドラムであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体は中間転写体であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像形成動作を開始した後、記録シートの搬送を開始して前記記録シートに像を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、記録シートが所定位置に給送されたのを確認すると感光ドラム上への作像を開始している（用紙先行方式）。そして、感光ドラム上の静電潜像を現像して、その現像された画像を記録シート上に転写していた（直接転写方式）。
【０００３】
一方、カラー対応の電子写真方式の画像形成装置では、複数の感光ドラム上に形成された各色に対応する画像を一旦、中間転写体に転写して重畳する。そして、それら複数色の画像が重畳されたフルカラー画像を記録シートに転写する方式（中間転写方式）が一般的になってきた。これは、記録シートの材質のばらつきによる色ずれの発生に鑑みて提案された方式である。
【０００４】
しかしながら、この中間転写方式では、記録シートの給紙を開始してから各感光ドラム上への作像処理を開始すると、その作像動作の開始から転写までに要する時間が長いため印刷効率が向上しないという問題があった。このため中間転写方式では、記録シートの給送を開始する前に感光ドラム上への作像処理を開始する、作像先行方式を採用することにより、印刷の効率を向上させている。
【０００５】
前者の用紙先行方式では、記録シートが所定位置に給送されたことを前提として作像処理を開始するため、記録シートの種類などによる給送時間のバラツキに容易に対処できる。一方、後者の作像先行方式では、記録シートの給送が正常になされたかどうかを確認する前に作像処理を開始するため、記録シートの給送が作像処理に追い着かない事態が発生する可能性がある。
【０００６】
このような記録シートを給紙する際の不具合を検出する技術として、特許文献１には、給紙分離不良が発生すると給紙のリトライを行うことが提案されている。また特許文献２には、原稿を読取って複写する場合に、記録紙の給紙が遅延すると原稿の読み込み動作を停止させることが記載されている。また特許文献３には、連続して記録紙を搬送する際に、記録紙の搬送遅れが発生した場合にはジャムとして扱わずその像形成サイクルを見送りとする。そして、次の像形成サイクルでその記録紙が画像形成位置に到達すると画像形成動作を継続することが記載されている。
【特許文献１】特開平０３−２７９１４２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２３９０８号公報
【特許文献３】特開平０５−２２１５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこれらの従来技術では、用紙先行方式で画像形成を行う形態を想定しているため、作像先行の画像形成には適していなかった。つまり上述の作像先行方式では、作像された画像に、記録シートを追い着かせることを前提としている。このために、記録シートの搬送のばらつきによって、作像された画像に記録シートの搬送が追いつかない場合が発生し、そのような場合には用紙のジャムとして判断されるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【０００９】
本願発明の特徴は、作像先行の画像形成装置において、作像された画像に記録シートの搬送が追いつかない場合に、再度、作像処理とシートの搬送を行うことによりジャムの発生を低減する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部からシートを給送する給送部と、
前記給送部により給送されたシートの有無を検知する検知部と、
像担持体に画像を形成する像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を前記シートに転写させる転写部と、
前記像形成部による像形成の開始後に前記検知部によるシート有りが検知される様に、前記給送部にシートの給送を開始させ、前記像担持体に形成された画像を前記転写部により前記シートに転写させる制御部とを有し、
前記制御部は、前記給送部にシートの給送を開始させてから所定時間以内に前記検知部がシートを検知していない場合、前記転写部による画像の転写を停止し、前記給送部にシートの再給送を開始させてから前記所定時間以内に前記検知部がシートを検知したことに応じて該シートに形成すべき画像の形成を前記像形成部に開始させることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
搬送路に沿ってシートを搬送駆動する搬送手段と、
画像データに応じた画像を像担持体に形成する像形成手段と、
前記像形成手段による像形成動作の開始後に前記検知手段によるシートの給送状態の検知が行われる様に、前記搬送手段により当該画像を形成するシートの搬送を開始し、前記像担持体に形成された画像を前記搬送手段により搬送された前記シート上に、転写位置で転写する制御手段と、
前記搬送路の前記転写位置の上流で前記搬送手段により搬送されたシートの有無を検知するための検知手段とを有し、
前記制御手段は、前記像形成手段による像形成動作の開始後に前記検知手段によるシート有りが検知される様に前記搬送手段によりシートの給送を開始し、前記よる像形成動作の開始後、所定時間以内に前記検知手段によりシートが検知されない場合、前記シートの搬送を停止し、その後、前記搬送手段によりシートの給紙を再給紙し、その再給紙されたシートを前記検知手段が検知すると前記像形成手段による像形成動作を開始することを特徴とする。
【００１２】
尚、この課題を解決するための手段は、本願発明の特徴の全てを列挙しているものではなく、特許請求の範囲に記載された他の請求項及びそれら特徴群の組み合わせも発明になり得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作像先行の画像形成装置において、作像された画像に記録シートの搬送が追いつかない場合に、再度、作像処理とシートの搬送を行うことによりジャムの発生を低減できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（レーザプリンタ）の機能を説明する機能断面図である。
【００１６】
１はこの画像形成装置（レーザプリンタ）の本体を示す。２は排出された印刷済のシートを表向きに積載して収容するフェイスアップ排紙トレイ、３は排出された印刷済のシートを裏向きに積載して収容するフェイスダウン排紙トレイである。４は操作部で、オペレータにより操作される複数のキーやボタン及び、ユーザへのメッセージや装置の状態等を表示する表示部を有している。１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれは感光体である感光ドラムで、順にＢｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像を形成する。１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはローラ帯電器で、それぞれ対応する感光ドラムの表面を一様に帯電させる。１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは潜像形成部で、それぞれＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データに応じたレーザ光を発光する。１４ａ，１４，１４ｃ，１４ｄは現像ユニットで、それぞれＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーにより、各対応する感光ドラム上に形成された静電潜像を現像する。こうして各感光ドラム上で現像された各色の像は、転写ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄにより中間転写体３０上に転写されて重畳される。
【００１７】
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのそれぞれは、複数枚のシートＰを収容する用紙（シート）カセット（シート収納部）である。２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのそれぞれは、各対応する用紙カセット２１ａ〜２１ｄからシートＰを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれは給送ローラ、２４ａ〜２４ｄは引き抜きローラ、２５はレジストレーションローラ、２６はレジストレーションローラの前に設けられた搬送ローラである。これらローラ及び駆動モータ（不図示）等は給送部を構成している。
【００１８】
２７は手差しトレイ、２８は複数枚のシートを堆積して収容するデッキである。２９は搬送ローラである。中間転写体３０は、現像された各色の像を重畳して保持するベルト状の像担持体である。駆動ローラ３２は、この中間転写体３０に駆動モータの回転を伝達して移動させ、中間転写体３０を時計回り方向に回転移動させる。３３はばね（不図示）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ、３４は、この中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラである。一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄは、トナー像を中間転写体３０に転写するためのローラで、転写時、図２の高電圧源２０１から高電圧が印加される。二次転写ローラ３６は、中間転写体３０上に形成された画像をシートＰに転写するためのローラで、転写時、高電圧源２０１からの高電圧が印加される。定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａ、シートＰを定着ローラ４１ａとの間に挟んで加圧する加圧ローラ４１ｂ（このローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）を有している。４４は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシートＰを搬送する定着ユニット内排紙ローラ、４５は外排紙ローラである。５０は中間転写体３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置である。５１は材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられるクリーナブレードである。５２は、廃トナーを収納する廃トナーボックスである。
【００１９】
６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラ、６３ａ〜６３ｄは、各用紙カセット２１ａ〜２１ｄのシート有無センサ、６４ａ〜６４ｄのそれぞれは、各シート搬送路におけるシートの有無を検知するセンサである。６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサである。６７はレジストレーションローラ２５でのシートの有無を検出するレジストセンサ（以下、レジセンサともいう）である。５８は定着ユニット４０内に設けられた内排紙センサである。６９はフェイスダウン排紙センサである。７０は、両面印刷用の搬送路に設けられ、ローラ７４ｂでのシートの有無を検出するセンサ、７１も同じく、両面印刷用の搬送路に設けられた再給紙センサである。７２ａ〜７２ｃは反転用ローラ、７３は、両面印刷時に搬送路を切り換える切り替えフラッパである。７４ａ〜７４ｄは、両面印刷用の搬送路でシートを搬送駆動するためのローラである。７５はデッキ２８におけるシート有無センサである。７６は、手差しトレイ２７におけるシートＰの有無を検出するセンサである。またＬはシートＰのループ、Ｒは、シートＰの反転位置を示している。上述したピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、給送ローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、搬送ローラ２６、給送ローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、ローラ７４ａ〜７４ｄは、シート給紙部を形成する。尚、用紙カセット２１ａ〜２１ｄのそれぞれから給紙されるシートの検知はセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００２０】
この画像形成装置１は大別して、画像形成部（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット４０、操作部４、画像制御部３０００（図３）、及び制御部５（図２）を具備している。そして、カラープリントモード時は、４つのステーションａ〜ｄの全てを使用して画像形成を行い、単色プリントモード時には、１つのステーションのみを使用して画像形成を行う。即ち、白黒プリントモード時には、ａのステーションを使用する。
【００２１】
次に、個々の構成単位について説明する。
【００２２】
画像形成部は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像ユニット１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって構成されている。
【００２３】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれは、その中心で軸支され、矢印方向にドラム駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれの外周面に対向して、その回転方向に各ローラ帯電器（１２ａ〜１２ｄ）、各スキャナ（１３ａ〜１３ｄ）、各現像ユニット（１４ａ〜１４ｄ）が配置されている。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄのそれぞれは、各感光ドラム（１１ａ〜１１ｄ）の表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００２４】
次いでスキャナ１３ａ〜１３ｄのそれぞれは、各色に対応する画像信号に応じて変調された光線（例えばレーザ光）を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射する。そして、その回転多面鏡により反射された反射光を走査光として感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光走査させる。こうして各感光ドラム上に，それぞれ対応する色の画像信号に対応する静電潜像が形成される。尚、各色に対応するレーザ光は、レーザドライバ２０４ａ〜２０４ｄ（図２参照）の駆動により、各対応する半導体レーザから発光される。
【００２５】
スキャナ１３ａ〜１３ｄのそれぞれは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を有している。このＢＤセンサへのレーザ光の入射回数（ＢＤ信号）を計数することによって像形成の状況を把握できる。ここで黒の画像信号を露光するスキャナ１３ａは、ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述のＣＰＵ５０１（図２）へ出力している。更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像ユニット１４ａ〜１４ｄによって、各感光ドラム上に形成された静電潜像を顕像化する。こうして顕像化された可視画像は、中間転写体３０に転写される。以上に示したプロセスにより、各色のトナーによる画像形成が順次行われる。尚、画像形成のためのレーザ光による露光の開始は、後述する図２の制御部５から出力される作像開始信号に応じて行われる。
【００２６】
次に、給紙部について説明する。
【００２７】
給紙部は、シートＰを収納する部分と、シートＰを搬送駆動するためのローラ、収納部におけるシートＰの有無を検知するためのセンサ、搬送路上でシートＰの有無や給送状態を検知するためのセンサ（検知部）を含む。更には、シートＰを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）を含んでいる。デッキ２８は大量のシートＰを収納することができる。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシートＰが送り出されることがあるが、各給送ローラ（２３ａ〜２３ｄ）によって確実に一枚だけに分離される。給送ローラ２３ａ〜２３ｄのそれぞれで一枚だけに分離されたシートＰは、更に各引き抜きローラ（２４ａ〜２４ｄ）、搬送ローラ２６によって搬送され、レジストレーションローラ２５の位置まで搬送される。ピックアップローラ２２ａ、給送ローラ２３ａは、後述の給紙モータ５０５（図２）によって回転駆動されており、また、引き抜きローラ２４ａは、搬送モータ２０３（図２）によって回転駆動されている。同様に、ピックアップローラ２２ｂと給送ローラ２３ｂも、引き抜きローラ２４ｂとは別のモータ（不図示）によって回転駆動されている。つまり、ピックアップローラ２２と給送ローラ２３とは、それぞれ、番号末尾のａ，ｂ，ｃ，ｄ毎に、引き抜きローラ２４とは別々のモータ（不図示）で駆動されている。更に、ピックアップローラ２２ａは、ソレノイド５０４（図２）を動作させると、ギアとカムの作用によりシートＰを送り出す動作を行う。これはピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００２８】
手差しトレイ２７に収納されたシートＰは、給送ローラ２９によって一枚ずつに分離され、搬送ローラ２６の回転によってレジストレーションローラ２５の位置まで搬送される。また、デッキ２８に収納されたシートＰは、ピックアップローラ６０の回転によって給紙ローラ６１の位置まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚ずつに確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。更に、シートＰは、搬送ローラ２６の回転によってレジストレーションローラ２５まで搬送される。レジストレーションローラ２５は、後述のレジストモータ５０６（図２）によって回転駆動される。また搬送ローラ２６と給送ローラ２９は不図示のレジ前モータによって回転駆動される。尚、上記の各センサは、その検知信号を制御部５に入力している。
【００２９】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。
【００３０】
中間転写体３０は、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］等が用いられており、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、従動ローラ３４によって支持されている。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。この駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。そして、感光ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれと中間転写体３０が対向する位置の中間転写体３０の裏側には、それぞれ対応する一次転写ローラ（３５ａ〜３５ｄ）が配置されている。更に、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写体３０と二次転写ローラ３６とのニップによって二次転写領域を形成している。この二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写体３０上で、二次転写領域の下流にはクリーニング装置５０が配されている。このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１及び廃トナーボックス５２を具備している。定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂ、内排紙ローラ４４を有している。
【００３１】
一方、レジストレーションローラ２５まで搬送されたシートＰは、レジストレーションローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止（一時停止）される。そして、上述した画像形成手段の画像形成タイミングに合わせて、レジストレーションローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで、そのシートＰの搬送を再開する。こうして搬送されたシートＰは二次転写領域へ送り出される。この二次転写領域で、中間転写体３０上の画像がシートＰに転写され、次に定着ユニット４０で、その転写された画像がシートＰに定着される。こうして画像が定着されたシートＰは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によってその搬送先が切り替えられる。ここで切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側に切替えられている場合は、シートＰは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側に切替えられている場合は、シートＰは反転ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００３２】
また、シートＰの両面に画像を印刷する場合は、画像が定着されたシートＰを一旦フェイスダウン排紙トレイ３方向へ搬送する。そして、そのシートＰの後端が反転位置Ｒに到達したら停止し、次に両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送する。その後、用紙カセット２１ａ〜２１ｄからシートＰを搬送する場合と同様に、シートＰを二次転写ローラ３６の位置へ搬送する。尚、シートＰの搬送路には、シートＰの有無を検知するために複数のセンサが配置されている。よって、シートの有無を検知可能な搬送路上の所定位置は、これらセンサの位置に相当する。これらセンサには、センサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。
【００３３】
また、シートＰを収納する用紙カセット２１ａ〜２１ｄのそれぞれには、シートＰの有無を検知する各カセット紙有無センサ（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）が配置されている。また手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上のシートＰの有無を検知する手差しトレイ紙有無センサ７６が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内のシートＰの有無を検知するデッキ紙有無センサ７５が配置されている。
【００３４】
操作部４は、この画像形成装置１の上面に配置されている。この操作部４を操作して、シートＰが収納された給紙部（用紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。また、ジャムの発生時には，この操作部４の表示部に、ジャム発生の旨を報知するメッセージや、ジャム位置情報を示す絵等を表示し、ジャム用紙の取り除きを喚起する。
【００３５】
次に図２を参照して、制御部５の電気的な構成について説明する。
【００３６】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御部の構成及びその入出力信号を説明するブロック図である。
【００３７】
制御部５は、ＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１で実行されるプログラム等を記憶しているＲＯＭ５０２、各種データを記憶するＲＡＭ５０３等を有している。５０４はソレノイド、２０３は搬送用モータ、５０５は給紙用モータ、５０６はレジストレーションローラ２５を回転させるレジストモータである。また、作像処理に関連する部分としては、前述したレーザ光の発光を行うレーザドライバ２０４ａ〜２０４ｄがある。また、この作像された画像を中間転写体３０からシートＰへと転写するための高電圧を二次転写ローラ３６に印加する二次転写用の高電圧源２０１がある。この高電圧源２０１をオンすることにより、二次転写領域で、中間転写体３０からシートＰへ画像を転写することが可能となる。また高電圧源２０１をオフにすることにより、中間転写体３０上の作像画像をシートＰに転写せずに中間転写体３０上に残すことができる。この中間転写体３０上に残留した画像のトナーは下流のクリーニング装置５０で除去される。これは主に、シートＰが二次転写領域に到達していない時に、中間転写体３０上の作像画像が到着したことによる二次転写ローラ３６の汚れを防止することを目的とする。これは、二次転写ローラ３６の汚れによって、シートＰの裏汚れを防止するためである。
【００３８】
制御部５は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）等を有している。尚、図２は本実施の形態に係る特徴を説明するために必要なブロックだけを示している。
【００３９】
まずＣＰＵ５０１は、この画像形成装置１の全体の動作を制御している。この制御プログラムはＲＯＭ５０２に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ５０３に格納し、適宜読み出す。ＣＰＵ５０１は、内部に複数の計時機能を有するタイマ５０１ａを有しており、その中の一つの機能ではＢＤ信号をカウントして、所定のタイミング信号を生成する。また、別のタイマ機能を用いてＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、所定のタイミング信号を生成する。またＣＰＵ５０１は、１頁の画像形成を開始する際に作像開始信号を出力する。この作像開始信号の出力によって、各スキャナ（１３ａ〜１３ｄ）による画像の露光が開始される。この画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウントした後、レジストモータ５０６を駆動してレジストレーションローラ２５を回転させる。その一方で、レジストレーションローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、画像の露光の開始から適切な時間が経過した後、シートＰの搬送動作を開始する。こうして画像形成とシートＰの搬送との同期を取ることが可能となる。尚、本実施の形態では、レジストモータ５０６、給紙モータ５０５はステッピングモータを使用している。また制御部５は、外部Ｉ／Ｆ２０６を通じて、後述する画像制御部３０００と制御信号や画像データのやりとりを行う。
【００４０】
次に図３を参照して、前述した画像制御部３０００について説明する。
【００４１】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１において画像処理を実行する構成を説明するブロック図である。尚、図３における画像展開部３５００、画像処理部３６００はそれぞれハードウェアで構成されても、或はＣＰＵ５０１とその制御プログラムにより実現されても良い。
【００４２】
制御部５において、Ｉ／Ｏポート３４００がアドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵ５０１と接続されている。ＣＰＵ５０１には更に、この画像形成装置１の操作部４が接続されている。この画像制御部３０００は、画像データに対する処理を行う画像処理部３６００と、この画像処理部３６００で処理された画像データを蓄積するための画像メモリ３７００が含まれている。外部Ｉ／Ｆ部２０６は、リーダ制御部２０００やネットワーク４０００と接続している。これにより例えば画像メモリ３７００に蓄積された画像データを制御部５に出力したり、不図示のリーダ部で読取られリーダ制御部２０００を介して入力された画像データを、外部Ｉ／Ｆ部２０６、制御部５を介して画像メモリ３７００に記憶できる。更には、ネットワーク４０００に接続されたネットワーククライアントからのＰＤＬデータ等を外部Ｉ／Ｆ部２０６で受信し、制御部５を介して画像メモリ３７００に記憶することもできる。
【００４３】
リーダ制御部２０００は、例えばリーダ装置（不図示）が外部Ｉ／Ｆ２０６を介して接続されることにより接続される。これにより、そのリーダ装置に載置された複数枚の原稿を連続的に、しかも高速に読み込むことができる。こうして読み込まれた原稿画像の画像データは、制御部５を介して画像制御部３０００に入力されて画像メモリ３７００に蓄積される。こうして画像メモリ３７００に蓄積された画像データに対して画像制御部３０００で所定の画像処理が行われ、画像展開部３５００によりビットマップデータとして展開されて画像メモリ３７００に記憶される。こうして画像メモリ３７００に記憶された画像データは、制御部５の制御の下に印刷される。尚、画像展開部３５００により展開された画像データはページ単位の画像データであるため、１ページの画像形成が行われると削除されて、次のページの画像データが展開される。
【００４４】
次に図４及び図５を参照して、通常作像時の動作と、シートＰの給紙遅延が発生した時のリトライ制御について説明する。
【００４５】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１における、シートＰの通常の給送時の搬送状態を説明する図である。
【００４６】
図４において、スキャナ１３ｄによる感光ドラム１１ｄに対するイエローの画像の露光が終了している。そしてこの露光されてＹトナーにより現像された画像Ｚ４０２は、一次転写ローラ３５ｄによって中間転写体３０に転写されている。また、一次転写ローラ３５ｄと３５ｃとの間の差分だけ時間をずらして感光ドラム１１ｃに対して、スキャナ１３ｃでマゼンタの画像の露光を行っている（露光された画像をＺ４０３で示す）。このように感光ドラム上での像形成及び中間転写体３０への転写が既に開始されている状態で、給紙位置に応じたタイミングで給紙を開始する。なお、給紙カセットから二次転写ローラ３６までの距離によっては、イエローの画像の露光と給紙が同じタイミングになることもありうる。図４では、用紙カセット２１ａからのシートＰの給紙を開始する。この図４では、ソレノイド５０４をオンすることで、ピックアップローラ２２ａが、用紙カセット２１ａに積載されているシートＰの上面と接触した状態となる。この状態で給紙モータ５０５を回転駆動することによりシートＺ４０１が搬送される。
【００４７】
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１において、シートＰの給送遅延が発生した状態を説明する図である。
【００４８】
ここでは、シートＰ（の給紙遅延が発生しており、これをリカバリーするために給紙リトライを行い、この給紙リトライが成功した後に、作像リトライを開始した状況を示している。この給紙リトライが終了した際にソレノイド５０４をオフすることにより、ピックアップローラ２２ａは、用紙カセット２１ａに積載されているシートＰの上面から離れて退避している状態となる。
【００４９】
シートＰは、センサ６４ａをオンした後少し進み、引き抜きローラ２４ａを通過した位置Ｚ４５３で停止している。この位置Ｚ４５３は、搬送ローラ２６の手前の停止位置（プレレジ停止位置）であり、給紙リトライを行った際には、必ずこの位置Ｚ４５３で停止する（一時停止制御）。これは給紙したシートＰと作像動作とのタイミングを調整するための位置として用意されている。
【００５０】
そして中間転写体３０では、この給紙遅延が発生したことにより、シートＰが二次転写位置に到達するタイミングが二次転写タイミングに間に合わないためシートＰに転写されなかった作像画像Ｚ４５０は、クリーニング装置５０により除去される。この作像画像Ｚ４５０は、二次転写ローラ３６への高電圧の印加をオフ（或は逆バイアスをかける）ことで、二次転写ローラ３６へ転写されずに、そのまま中間転写体３０に残ったものである。次に、給紙リトライが成功したシートＰに対応するページの画像データは、再度、画像制御部３０００より各スキャナ１３ａ〜１３ｄに転送される。これにより、まずＹの画像データに応じてスキャナ１３ｄが発光駆動され、感光ドラム１１ｄへのレーザ露光が開始される。Ｚ４５２は、こうして露光されて感光ドラム１１ｃ上に形成された静電潜像を示している。
【００５１】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１におけるシートの給送遅延処理を説明するタイミング図である。この図６を参照して、シートＰの給紙遅延が発生した時のリトライ制御について説明する。
【００５２】
図６の例は、１〜３ページの画像の像形成を行ったときの、１つの感光ドラム（例えば感光ドラム１１ｄ）に対する像形成のタイミングチャートを示している。この例では、２ページ目の給紙でシートＰの給紙遅延が発生したので、給紙リトライを２回実行している（６０１，６０２）。そして、その後、２回目の給紙リトライでシートの給紙が成功した後に、２ページ目の画像の作像を実行し（Ｚ５０４）、その後、３ページ目の像形成を行っている（Ｚ５０５）。
【００５３】
ＣＰＵ５０１は、まず最初に１ページ目の画像の像形成に先立って、タイミングＺ５７０でレーザドライバ２０４ｄをオンにする。このレーザドライバ２０４ｄは、レーザ露光の前にレーザ光のパワーを一定に保つ制御を行っている。そして制御部５より画像データが送られてきた時には、その画像データに同期してレーザの駆動制御を行う。このタイミングＺ５７０の後に、タイミングＺ５０１で１ページ目の画像露光を行うために、前述したように、ＣＰＵ５０１が作像開始信号を出力する。即ち、シートの給紙が成功したか否かの判断が行われるよりも前に画像露光が開始される。
【００５４】
このタイミングＺ５０１に同期して、ＣＰＵ５０１は、所定時間後のＺ５２０のタイミングで給紙モータ５０５の回転を開始する。そして、ＣＰＵ５０１は、給紙モータ５０５の回転速度が一定になった時点（Ｚ５３０）でソレノイド５０４をオンにする。これによりピックアップローラ２２（２２ａ〜２２ｄのいずれか）が用紙カセット２１（２１ａ〜２１ｄの対応するいずれか）内に積載されているシートＰの上面まで低下してシートＰの給紙を開始する。ここで給紙が成功したかどうかは、ソレノイド５０４をオンしてから所定経過時間（＝Ｚ５１１，Ｚ５１２）内に、センサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンするかどうかで判断する。即ち、画像露光の開始後にシートＰの給紙が成功したか否かが判断される。ここで１ページ目のシートＰの給紙期間Ｚ５１０では、後続のソレノイド５０４のオン時間Ｚ５１１（＝Ｚ５１２）よりも短くなっている。即ち、前述の所定経過時間（Ｚ５１１）が経過する前に、センサ６４がシートＰを検出しているので、これによりＣＰＵ５０１はシートＰの給紙が成功したと判断できる。
【００５５】
このセンサ６４がオンしたタイミング（Ｚ５４０立上り）でＣＰＵ５０１が搬送モータ２０３の回転を開始することにより、給紙された１ページ目のシートＰは、引き抜きローラ２４（２４ａ〜２４ｄの対応するいずれか）の回転により下流へと搬送される。また同時にＣＰＵ５０１は、このタイミングＺ５４０でソレノイド５０４をオフする。これにより次のシートＰの給紙を停止して、シートＰの重送を防止する。そして、タイミングＺ５２１で、１ページ目のシートＰは給送ローラ２３（２３ａ〜２３ｄの対応するいずれか）を抜けているので、ＣＰＵ５０１は給紙モータ５０５の回転を停止する。またタイミングＺ５８０の時点で１ページ目のシートＰは引き抜きローラ２４（２４ａ〜２４ｄの対応するいずれか）を抜けているので、ＣＰＵ５０１は搬送モータ２０３の回転を停止する。
【００５６】
そして、タイミングＺ５５０でＣＰＵ５０１は、二次転写用の高電圧源２０１をオンし、露光されて現像された１ページ目の画像を１ページ目のシートＰへ転写する転写動作を開始する。この１ページ目の画像転写は、Ｚ５５１のタイミングで終了するため、この時点で高電圧源２０１をオフする。ここで作像を開始してから転写を開始するまでの期間（Ｚ５０１からＺ５５０までの時間間隔）Ｚ５６０は一定である。従って、図６のように、２ページ目のシートＰの給紙遅延が発生した場合には、ＣＰＵ５０１は二次転写ローラ３６への高電圧の印加をオフ（又は、逆バイアスをかける）のままにする。これにより、像形成されて中間転写体３０に転写された２ページ目の画像が、前述した二次転写ローラ３６に転写されるのを防止している。この動作を以下に詳しく説明する。
【００５７】
ここでは２ページ目の作像を開始するために、タイミングＺ５０２で、ＣＰＵ５０１が作像開始信号を出力する。また同様に、３ページ目の作像を開始するために、Ｚ５０３のタイミングでＣＰＵ５０１が作像開始信号を出力する。ここでこれら作像開始のタイミングＺ５０１，Ｚ５０２，Ｚ５０３のそれぞれの間隔が一定となっているため、印刷の生産性が一定に確保される。そして２ページ目の画像が転写されるシートＰの給紙は、１ページ目のシートＰの給紙と同様にして行われる。即ち、２ページの目の作像開始タイミングＺ５０２に同期した、所定時間後のタイミングＺ５２２で、ＣＰＵ５０１が給紙モータ５０５の回転駆動を開始することにより起動される。そして給紙モータ５０５の回転が一定速度に達した始点（Ｚ５３１）で、ＣＰＵ５０１がソレノイド５０４をオンにする。これによりピックアップローラ２２（２２ａ〜２２ｄの対応するいずれか）が用紙カセット２１（２１ａ〜２１ｄの対応するいずれか）に積載されているシートＰの上面にまで低下して、２ページ目のシートＰの給送を開始する。この２ページ目のシートＰの給紙では、所定時間（Ｚ５１１）が経過してもセンサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンしない。従って、この場合には、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙遅延が発生したと判断する。この２ページ目のシートＰの給紙において、給紙遅延が発生したと判定するタイミングＺ５４１では、ＣＰＵ５０１は、ソレノイド５０４のオフ、給紙モータ５０５の回転停止、レーザドライバ２０４ｄの駆動停止を行う。特に、レーザドライバ２０４ｄの駆動を停止することにより画像露光はその時点で停止される。このように画像の露光が停止すると現像ユニット１４（１４ｄ）によるトナー現像は行われず、無駄なトナーの消費を抑えることができる。
【００５８】
このタイミングＺ５４１の後、所定時間間隔（Ｚ５２３−Ｚ５４１）を空けて、ＣＰＵ５０１はシートＰの１回目の給紙リトライを実行する。この所定時間間隔は、給紙モータ５０５が脱調しないための一時停止時間をとるために必要である。そして、このタイミングＺ５２３で、ＣＰＵ５０１は、給紙モータ５０５の回転駆動を開始する。そして給紙モータ５０５の回転速度が一定になった時点（Ｚ５３２）で、ＣＰＵ５０１はソレノイド５０４をオンにする。これによりピックアップローラ２２（２２ａ〜２２ｄの対応するいずれか）が用紙カセット２１（２１ａ〜２１ｄの対応するいずれか）に積載されているシートＰの上面まで低下してシートＰの給紙を開始する。しかし、この場合も、時間間隔Ｚ５１２が経過してもセンサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンしていない。このため、ＣＰＵ５０１は１回目の給紙リトライも失敗したと判断する。
【００５９】
次に、１回目の給紙リトライが発生したと判断したタイミングＺ５４２で、前回（Ｚ５４１）と同様に、ＣＰＵ５０１はソレノイド５０４のオフ、給紙用モータ５０５の回転を停止させる。尚今回は、レーザドライバ２０４ｄは駆動されることなくオフのままである。そして、再び、タイミングＺ５４２の後、所定時間間隔（Ｚ５２４−Ｚ５４２）を空けて、ＣＰＵ５０１はタイミングＺ５２４でシートＰの２回目の給紙リトライを実行する。ここでも前回と同様に、タイミングＺ５２４で給紙モータ５０５の回転を開始し、回転速度が一定になったタイミングＺ５３３でソレノイド５０４をオンにする。これにより２回目の給紙リトライが実行される。
【００６０】
ここでは、２回目の給紙リトライ（６０２）を実行した結果、タイミングＺ５４３でセンサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンしている。このタイミングＺ５４３は、ソレノイド５０４をオンにしたタイミング（Ｚ５３３）から所定時間以内（Ｚ５１１，Ｚ５１２）に発生しているため、ＣＰＵ５０１は、この２回目の給紙リトライによるシートＰの給紙が成功したと判断できる。
【００６１】
こうして２ページ目のシートＰの給紙が成功したと判断したタイミングＺ５４３で、ＣＰＵ５０１は、レーザドライバ２０４ｄをオンにする。即ち、給紙リトライに成功した場合は、シートの搬送を基準にして作像のタイミングが決定される。この画像データに基づくレーザ露光の前には、ＣＰＵ５０１は、レーザのパワーを一定に保つ制御を行う。そして画像制御部３０００より画像データが送られてきた時には、ＣＰＵ５０１は、その画像データに同期してレーザの駆動制御を行う。また同時にＣＰＵ５０１は、タイミングＺ５４３で搬送用モータ２０３の回転を開始し、２ページ目のシートＰを引き抜きローラ２４（２４ａ〜２４ｄの対応するいずれか）で受けて下流へと搬送できるようにする。また同時に、このタイミングＺ５４３で、ＣＰＵ５０１はソレノイド５０４をオフすることにより、次のシートＰの給紙を停止してシートの重送を防止する。このタイミングＺ５２５では、２ページ目のシートＰは給送ローラ２３（２３ａ〜２３ｄの対応するいずれか）を抜けているので、給紙モータ５０５の回転を停止する。また、２ページ目のシートＰは、タイミングＺ５８１で前述したプレレジ待機位置Ｚ４５３（図５）へと到達しているので搬送モータ２０３の回転を停止する。そしてタイミングＺ５０４で、ＣＰＵ５０１は、２ページ目の画像の作像開始信号を出力する。
【００６２】
次に３ページ目の作像処理は、ＣＰＵ５０１がタイミングＺ５０５で作像開始信号を出力することにより開始される。そしてこのとき、２ページ目のシートＰは、既にプレレジ待機位置Ｚ４５３（図５）に到達している。よって、このタイミングＺ５０４に同期して、１ページ目の経過時間（Ｚ５９１）よりも長い時間（Ｚ５９０）が経過した後のタイミングＺ５８２で、ＣＰＵ５０１が搬送用モータ２０３の回転を開始する。これは前述したように、２ページ目のシートＰが、用紙カセット２１の位置よりも二次転写領域に近い位置（Ｚ４５３）にきているので、そのシートＰの搬送を開始するタイミングを遅らせるものである。
【００６３】
そして、タイミングＺ５８３の時点で、ＣＰＵ５０１は２ページ目のシートＰが引き抜きローラ２４（２４ａ〜２４ｄの対応するいずれか）を抜けたと判断して搬送モータ２０３の回転を停止する。そして、タイミングＺ５５２で、ＣＰＵ５０１は高電圧源２０１をオンし、露光された２ページ目の画像が、２ページ目のシートＰに転写される転写処理が開始される。ここで２ページ目の画像の作像開始信号の出力タイミングＺ５０４から高電圧源２０１のオンタイミングＺ５５２（転写開始）までの時間間隔Ｚ５６１は、１ページ目の時間間隔Ｚ５６０と同様に一定となっている。
【００６４】
そして３ページ目のシートＰの給紙は、１ページ目のシートＰと同様に、３ページ目の作画開始信号の出力タイミングＺ５０５に同期して、所定時間後のタイミングＺ５２６で、ＣＰＵ５０１が給紙モータ５０５の回転を開始することにより開始される。そして、給紙モータ５０５の回転速度が一定になった時点（Ｚ５３４）で、ＣＰＵ５０１がソレノイド５０４をオンにする。こうしてピックアップローラ２２（２２ａ〜２２ｄの対応するいずれか）は、用紙カセット２１（２１ａ〜２１ｄの対応するいずれか）に積載されているシートＰの上面にまで低下してシートＰの給紙を開始する。その後は、前述の１ページ目の像形成の場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００６５】
次に図７のフローチャートを用いて、通常時とシートＰの給紙遅延発生時のシーケンスを説明する。
【００６６】
図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１における印刷ジョブの実行処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ５０２に記憶されており、ＣＰＵ５０１の制御の下に実行される。
【００６７】
まずステップＳ１で、ＣＰＵ５０１は、露光可能かどうかを判断する。このステップＳ１の露光可能かどうかの判断は、前述した画像メモリ３７００に画像データがあるか否かで判断される。ステップＳ１の判断で、露光可能でないと判断した場合はこの処理を終了する。また逆にステップＳ１の判断で、露光可能であると判断した場合はステップＳ２へ進み、ＣＰＵ５０１は露光動作を開始する。この露光動作は前述したように、各色の画像データに対応するスキャナ１３（１３ａ〜１３ｄ）から、それぞれ対応する感光ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）へレーザ光を照射して露光するものである。このステップＳ２の後ステップＳ３へ進み、ＣＰＵ５０１は露光の開始時間から所定時間（給紙タイミング時間）Ｚ５９１が経過するのを待つ。これは用紙カセット２１（２１ａ〜２１ｄの対応するいずれか）の段数によってタイミングが異なる。これは、用紙カセット２１の位置が二次転写領域から遠いほど、シートＰの給紙に要する時間が長くなるため、給紙を開始するまでの時間間隔が少なくなる。給紙カセット以外に給紙デッキが設けられている場合も同様である。図６の例では、この給紙までの待機時間をＺ５９１で示している。そしてステップＳ３で、ＣＰＵ５０１は給紙タイミングまでの時間（Ｚ５９１）が経過したと判断するとステップＳ４へ進み、用紙カセット２１からシートＰの給紙を開始する。このシートＰの給紙は前述した通り、ソレノイド５０４をオンすることによりピックアップローラ２２（２２ａ〜２２ｄの対応するいずれか）をシートＰの上面にまで低下させて最上位の１枚目のシートＰが給紙されるものである。また、このステップＳ４では、ＣＰＵ５０１は後述する給紙リトライ回数を計数するリトライカウンタを「０」にクリアする。このリトライカウンタは、ＲＡＭ５０３に設けられている。
【００６８】
このステップＳ４の後はステップＳ５へ進み、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙が成功したかどうかを判断する。ステップＳ５でシートの給紙が成功したかどうかの判断は、図６で前述した通り、リトライ給紙時の給紙で所定時間（Ｚ５１０）内に、センサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンになったかどうかで判断される。ステップＳ５の判断で、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙が成功したと判断した場合は、正常の給紙であるためステップＳ１へ戻る。
【００６９】
一方、ステップＳ５の判断で、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙に成功しなかったと判断した場合はステップＳ６へ進み、露光動作を停止させる。このステップＳ６の露光動作の停止は、前述したようにレーザドライバ２０４をオフすることである。尚、図６では、レーザドライバ２０４ｄと記述したが、他の色の画像データに対応するレーザドライバ２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ａも同様にオフする。このステップＳ６の後はステップＳ７へ進み、ＣＰＵ５０１は給紙リトライを開始する。この給紙リトライは、図６で説明した通り、給紙モータ５０５とソレノイド５０４をオン／オフすることにより行う。このときリトライカウンタを＋１する。
【００７０】
このステップＳ７に続いてステップＳ８へ進み、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙リトライが成功したかどうかを判断する。このステップＳ８の再給紙が成功したかどうかの判断は、図６で前述した通り、リトライ給紙時の給紙を開始してから所定時間（Ｚ５１２）内にセンサ６４（６４ａ〜６４ｄの対応するいずれか）がオンになったかどうかで判断される。このステップＳ８の判断で、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙が成功しなかったと判断した場合はステップＳ９へ進み、リトライカウンタの値が２回目に達したかどうかを判断する。このステップＳ９で、リトライカウンタの値が２回目に達してない判断した場合にはステップＳ７へ戻る。また逆にステップＳ９の判断で、ＣＰＵ５０１はリトライカウンタの値が２回目に達していると判断した場合はステップＳ１０へ進み、前述したように、ユーザにジャム発生を報知するメッセージや、ジャム位置情報を示す絵を操作部４に表示する。即ち、再給送を所定回数実行させても検知部がシートを検知しない場合にはジャムが発生したと判断する。こうしてジャム用紙の取り除きをユーザに喚起する。このステップＳ１０の後にステップＳ１１に進み、ＣＰＵ５０１はユーザによってジャムとなっているシートＰが取り除かれたかどうかを判断する。このジャムのシートＰが取り除かれたかどうかの判断は、シートＰの搬送路内にあるセンサを用いて行われる。このステップＳ１１で、ＣＰＵ５０１はジャムとなっているシートＰが取り除かれたと判断した場合はステップＳ１へと戻る。
【００７１】
またステップＳ８の判断で、ＣＰＵ５０１はシートＰの給紙リトライが成功したと判断した場合はステップＳ１２に進み、前述した通り、プレレジ待機位置Ｚ４５３（図５）でシートＰの搬送を停止する。次にステップＳ１３へ進み、ＣＰＵ５０１は画像展開部３５００（図３）に、その再給紙したシートＰに形成すべきページに該当する画像データがあるかどうかを判断する。これは、シート遅延検知タイミングで、検知したシートＰのページと同じページの画像データを露光している場合には、そのページの画像データが画像制御部３０００から転送されているために、そのシートＰに形成すべき画像データがあると判断できる。逆に、シート遅延検知タイミングで、次のページの画像データを露光している場合には、画像展開部３５００には次のページの画像データが入っているため、シートＰに形成すべきページに該当するページの画像データがないと判断できる。
【００７２】
このステップＳ１３の判断で、ＣＰＵ５０１は画像展開部３５００に、その再給紙したシートに形成すべきページに該当する画像データがあると判断した場合はステップＳ１４へ進み、その該当するページの画像データに基づく露光動作を開始する。即ち、再給紙が成功したタイミングに拘わらず、センサ６４が再給紙されたシートを検知したことを条件に、再給紙されたシートに形成すべき画像の露光動作を開始する。この露光動作は前述した通り、スキャナ１３（１３ａ〜１３ｄ）から感光ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）へレーザ光を照射して露光を行うものである。このステップＳ１４の後ステップＳ１５へと進み、ＣＰＵ５０１は露光開始時間から所定時間（＝プレレジ給紙時間）が経過するのを待つ。これは、図６で説明した通り、時間間隔Ｚ５９０の時間経過を待つことに相当している。即ち、プレレジ待機位置Ｚ４５３が用紙カセット２１の位置よりも二次転写領域に近いため、給紙を開始するまでの時間間隔（Ｚ５９０）を、用紙カセット２１からの給紙時間間隔（Ｚ５９１）よりも長くしている。
【００７３】
こうしてステップＳ１５で、ＣＰＵ５０１はプレレジ給紙タイミング時間が経過したと判断するとステップＳ１６へ進み、搬送モータ２０３を回転駆動することで、プレレジ待機位置Ｚ４５３（図５）で停止しているシートＰの給紙を行う。また、このプレレジ給紙タイミング時間は、白黒プリントモードとカラープリントモードの時とで異なる。こうしてステップＳ１６の後はステップＳ１へ戻る。
【００７４】
またステップＳ１３で、ＣＰＵ５０１は画像展開部３５００に、その再給紙されたシートＰに形成すべきページに該当する画像データがないと判断した場合はステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、画像メモリ３７００から、その再給紙されたシートＰに形成すべきページに該当する画像データを画像展開部３５００へ展開する。そしてステップＳ１７の後はステップＳ１４へ進む。
【００７５】
以上に示したように本実施の形態によれば、作像先行の画像形成装置において、作像された画像が転写位置に到達するタイミングにシートＰの搬送が追い着かない場合には、自動的に給紙リトライ及びシート基準による作像リトライを行う。これにより、シートＰの搬送遅延によるジャムの発生を防止できるという効果がある。
【００７６】
尚、以上説明した本実施の形態では、中間転写体を使用した画像形成装置の場合で説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、感光ドラムから直接シートに画像を転写して画像を形成する画像形成装置にも適用できる。例えば特定の給紙部から転写位置までの距離よりも露光位置から転写位置までの距離の方が長い場合にも本発明は適用できる。
【００７７】
また上述の実施の形態では、作像先行方式において、シートの給紙に成功しなかったと判断した場合は露光動作を停止させる場合で説明した。しかし本発明はこれに限定されるものでなく、例えば転写動作前であれば、その転写動作を停止させても良く、或は現像動作を停止するようにしても良い。
【００７８】
また本実施の形態の図４のように、複数色に対応して複数の画像形成部を有する画像形成装置で各画像形成部ごとに像形成タイミングが異なる場合は、シートの給紙に成功しなかったと判断した時点で、各画像形成部における像形成処理を停止させる。尚、この像形成処理は、露光処理、現像処理、転写処理を含む。従って、このような場合は、画像形成部ごとにその停止される像形成動作が異なる場合も有り得る。
【００７９】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムを読み出して実行することによっても達成され得る。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００８０】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００８１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、様々なものが使用できる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置（レーザプリンタ）の機能を説明する機能断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御部の構成及びその入出力信号を説明するブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置において画像処理を実行する構成を説明するブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置における、通常のシートＰの給送時の搬送状態を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置において、シートＰの給送遅延が発生した状態を説明する図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置におけるシートの給送遅延処理を説明するタイミング図である。
【図７】本実施の形態に係る画像形成装置における印刷ジョブの実行処理を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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