(57)【要約】      （修正有）【課題】複列円すいころ転がり軸受装置の組立作業の自動化を可能にした組立方法を提供する。【解決手段】第１の保持器６０ａと外輪の第１の外輪軌道５７ａとを組み合わせたサブアセンブル部材と、第１列の円すいころ５４ａとを組み合わせて第１工程部材１とする第１工程と、第１工程部材に第１のシールリングを設けて第２工程部材２とする第２工程と、第２工程部材とハブ本体とを組み合わせる第３工程とを含んでいる。第１工程において、外周に溝部が複数形成された回転可能な回転部材８を、外輪と同軸に、円すいころが収容される第１の保持器の複数のポケットの内周側に複数の溝部が対向するように配設し；円すいころが供給されるガイド孔９ａが形成されたガイド部材９を、回転部材の上方に配設し、ガイド孔より円すいころを供給し；回転部材を所定角度だけ回転させ、隣接する溝部間の凸部により円すいころを径方向外方に押し出し、ポケット内に収容させる。【選択図】図６
2008223976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に第１の外輪軌道及び第２の外輪軌道を有する外輪と、
前記第１の外輪軌道に対向する第１の内輪軌道を有するとともに、その一端部に径方向外向きに突出するフランジを有するハブ本体と、
前記第２の外輪軌道に対向する第２の内輪軌道を有するとともに、前記ハブ本体の他端部外周面に外嵌固定される内輪と、
前記第１の内輪軌道と前記第１の外輪軌道との間に転動自在に配設される複数個の第１列の円すいころと、
この第１列の円すいころを周方向に沿って等間隔に配列する第１の保持器と、
前記外輪における前記第１の外輪軌道側の端部内周面に設けられる第１のシールリングと、
を備える複列円すいころ転がり軸受装置を組み立てる方法であって、
この組立方法は、
前記第１の保持器と前記外輪の第１の外輪軌道とを組み合わせたサブアセンブル部材と、前記第１列の円すいころとを組み合わせて第１工程部材とする第１工程と、
前記第１工程部材に前記第１のシールリングを設けて第２工程部材とする第２工程と、
前記第２工程部材と前記ハブ本体とを組み合わせる第３工程と
を含んでおり、
前記第１工程において、その外周に溝部が複数形成された回転可能な回転部材を、前記外輪と同軸に、且つ、前記円すいころが収容される第１の保持器の複数のポケットのそれぞれの内周側に前記複数の溝部のそれぞれが対向するように配設し；前記円すいころが供給されるガイド孔が形成されたガイド部材を、前記回転部材の上方に配設し、前記ガイド孔より前記ポケットと溝部との間に円すいころを供給し； 前記回転部材を所定角度だけ回転させ、隣接する溝部間の凸部により前記供給された円すいころを径方向外方に押し出し、これにより当該円すいころを前記ポケット内に収容させることを特徴とする転がり軸受装置の組立方法。
【請求項２】
内周面に第１の外輪軌道及び第２の外輪軌道を有する外輪と、
前記第１の外輪軌道に対向する第１の内輪軌道を有するとともに、その一端部に径方向外向きに突出するフランジを有するハブ本体と、
前記第２の外輪軌道に対向する第２の内輪軌道を有するとともに、前記ハブ本体の他端部外周面に外嵌固定される内輪と、
前記第１の内輪軌道と前記第１の外輪軌道との間に転動自在に配設される複数個の第１列の円すいころと、
この第１列の円すいころを周方向に沿って等間隔に配列する第１の保持器と、
前記外輪における前記第１の外輪軌道側の端部内周面に設けられる第１のシールリングと、
を備える複列円すいころ転がり軸受装置を組み立てる際に用いる装置であって、
前記外輪が第１の外輪軌道側を上方にして載置される支持部材と、
この支持部材の上方に配置され、前記外輪に円すいころを供給する供給部材と、
を備え、
前記支持部材は、
円筒形状に形成され、上端部の外周面に前記外輪が載置される第１の環状の段部が形成された外筒部と、
円筒形状に形成され、前記外筒部の内部を軸方向移動可能に配置されるとともに、上端部の外周面に前記円すいころが載置される第２の環状の段部が形成された支持部と、
を備え、
前記供給部材は、
前記円すいころが移送されるガイド孔が形成されたガイド部材と、
このガイド部材の下方に前記支持部と同軸に配置され、前記支持部の上端部と係合する係合部と、外周面に複数の溝部が形成された回転部材と、
を備え、
前記回転部材は、前記ガイド部材に対して回転されることにより、隣接する前記溝部間の凸部が前記第２の段部上に配置された前記円すいころを径方向外方に押し出すように構成されていることを特徴とする転がり軸受装置の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がり軸受装置の組立方法及び組立装置に関する。さらに詳しくは、複列円すいころ転がり軸受装置の組立方法及び組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は、車体側の懸架装置に対して、転がり軸受装置によって回転自在に支持されており、自動車のうち、トラックやバスなどの重量の大きな車両の車輪は、通常、円すいころを複列に配した複列円すいころ軸受装置により支持されている。
【０００３】
ところで近年、部品点数を減らしてコストを削減することなどを目的として、いわゆる第３世代のハブユニットと称される構造の転がり軸受装置が提案されている。このハブユニットは、図１０に示されるように、ハブ本体５１と、このハブ本体５１の一端部に外嵌固定された内輪５２と、この内輪５２及びハブ本体５１の外径側に配設された外輪５３と、内輪５２及びハブ本体５１の外周面と外輪５３の内周面との間に転動自在に配設された第１の円すいころ５４ａ、第２の円すいころ５４ｂと、外輪５３の軸方向両端部内周面とハブ本体５１の外周面及び内輪５２の車両インナ側（図１０において右側）端部外周面との間を密封する第１のシールリング５５ａ、第２のシールリング５５ｂとを備えている。そして、ハブ本体５１の車両アウタ側端部には、車輪（図示せず）などを取り付けるためのフランジ５６が設けられるとともに、当該ハブ本体５１の中間部外周面には、外輪５３の内周面に形成された２つの第１の外輪軌道５７ａ、第２の外輪軌道５７ｂのうち、車両アウタ側（図１０において左側）の第１の外輪軌道５７ａと対向する第１の内輪軌道５８ａが形成されている。また、ハブ本体５１の車両インナ側端部に外嵌固定された内輪５２の外周面には、第２の外輪軌道５７ｂと対向する第２の内輪軌道５８ｂが形成されている。
【０００４】
車両アウタ側の円すいころ５４ａは、保持器６０ａにより、第１の外輪軌道５７ａと第１の内輪軌道５８ａとの間において周方向に等間隔に配列されており、一方、車両インナ側の円すいころ５４ｂは、保持器６０ｂにより、第２の外輪軌道５７ｂと第２の内輪軌道５８ｂとの間において周方向に等間隔に配列されている。なお、図１０において、５９は、ハブ本体５１の中央部に形成された、自動車の駆動軸端部（図示せず）をスプライン係合させるためのスプライン孔である。
【０００５】
かかる構造のハブユニットでは、ハブ本体５１の車両アウタ側端部にフランジ部５６が設けられていることから、ハブ本体５１を外輪５３内に挿入する前に車両アウタ側のシールリング５５ａを外輪５３の車両アウタ側端部内周面に配設する必要がある。したがって、このハブユニットは、従前の複列円すいころ軸受装置とは異なり、例えば特許文献１に記載されている方法により組み立てられる。
【０００６】
すなわち、図１１に示されるように、まず車両アウタ側の保持器６０ａと円すいころ５４ａとを組み合わせたサブアセンブル部材７０を作製し、このサブアセンブル部材７０を外輪５３と組み合わせる。より詳細には、サブアセンブル部材７０を外輪５３の第１の外輪軌道５７ａにセットする。
【０００７】
ついで、外輪５３の車両アウタ側端部内周面にシールリング５５ａを内嵌固定し（図１２参照）、この状態の外輪５３の車両アウタ側開口からハブ本体５１の車両インナ側端部を挿入して、保持器６０ａにより保持された第１の円すいころ５４ａを第１の内輪軌道５８ａ外周に配設する（図１３参照）。そして、図示は省略しているが、その第２の内輪軌道５８ｂに第２の円すいころ５４ｂを配設した内輪５２を、外輪５３の車両インナ側開口より挿入し、内輪５２をハブ本体５１の車両インナ側端部外周に嵌合固定し、その後外輪５３の車両インナ側端部内周面にシールリング５５ｂを内嵌固定することで、ハブユニットが得られる。
【０００８】
また、特許文献１には、前述したようなハブユニットを組み立てるに際し、組立時間を短縮するとともに適正な与圧付与を行うために、図１１〜１２に示される工程において、円すいころ５４ａを下方から支持する円筒状の受台を用いることが記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２５７５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１記載の組立方法又は装置によれば、ハブユニットの組立時間を従来よりは短縮することが可能になるものの、保持器に円すいころを取り付けるに際し、複数の円すいころを作業者が１つずつ保持器のポケット内に配置する必要があることから、生産コストが掛かるとともに、組立時間の短縮には限界がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複列円すいころ転がり軸受装置の組立作業の自動化を可能にし、効率よく短時間で組立を行うことができる転がり軸受装置の組立方法及び組立装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の転がり軸受装置の組立方法は、内周面に第１の外輪軌道及び第２の外輪軌道を有する外輪と、
前記第１の外輪軌道に対向する第１の内輪軌道を有するとともに、その一端部に径方向外向きに突出するフランジを有するハブ本体と、
前記第２の外輪軌道に対向する第２の内輪軌道を有するとともに、前記ハブ本体の他端部外周面に外嵌固定される内輪と、
前記第１の内輪軌道と前記第１の外輪軌道との間に転動自在に配設される複数個の第１列の円すいころと、
この第１列の円すいころを周方向に沿って等間隔に配列する第１の保持器と、
前記外輪における前記第１の外輪軌道側の端部内周面に設けられる第１のシールリングと、
を備える複列円すいころ転がり軸受装置を組み立てる方法であって、
この組立方法は、
前記第１の保持器と前記外輪の第１の外輪軌道とを組み合わせたサブアセンブル部材と、前記第１列の円すいころとを組み合わせて第１工程部材とする第１工程と、
前記第１工程部材に前記第１のシールリングを設けて第２工程部材とする第２工程と、
前記第２工程部材と前記ハブ本体とを組み合わせる第３工程と
を含んでおり、
前記第１工程において、その外周に溝部が複数形成された回転可能な回転部材を、前記外輪と同軸に、且つ、前記円すいころが収容される第１の保持器の複数のポケットのそれぞれの内周側に前記複数の溝部のそれぞれが対向するように配設し；前記円すいころが供給されるガイド孔が形成されたガイド部材を、前記回転部材の上方に配設し、前記ガイド孔より前記ポケットと溝部との間に円すいころを供給し； 前記回転部材を所定角度だけ回転させ、隣接する溝部間の凸部により前記供給された円すいころを径方向外方に押し出し、これにより当該円すいころを前記ポケット内に収容させることを特徴としている。
【００１３】
本発明の転がり軸受装置の組立方法では、第１の保持器と外輪の第１の外輪軌道とを組み合わせたサブアセンブル部材と、第１列の円すいころとを組み合わせて第１工程部材とする第１工程において、その外周に溝部が複数形成された、回転可能な回転部材を、前記外輪と同軸に、且つ、前記円すいころが収容される第１の保持器の複数のポケットのそれぞれの内周側に前記複数の溝部のそれぞれが対向するように配設している。ついで、前記円すいころが供給されるガイド孔が形成されたガイド部材を、前記回転部材の上方に配設し、前記ガイド孔より前記ポケットと溝部との間に円すいころを供給している。このように、円すいころをガイド部材に形成したガイド孔内を下方へ移動させることで、当該円すいころを保持器のポケットに近接するスペースに供給することができる。
【００１４】
そして、本発明の組立方法では、その後、前記回転部材を所定角度だけ回転させ、隣接する溝部間の凸部により前記供給された円すいころを径方向外方に押し出しており、これにより当該円すいころを前記ポケット内に収容している。前記ガイド孔への円すいころの供給は、例えばパーツフィーダなどにより自動的に行なうことができ、また、各ガイド孔へ円すいころを供給した後に適宜の駆動手段により回転部材を回転させることで、円すいころを保持器のポケット内に配設することができる。このように、本発明の組立方法によれば、従来、手作業で行なわれていた保持器のポケットへの円すいころの配設を自動化することができ、軸受装置の組立作業を簡素化するとともに、作業時間を短縮することができる。
【００１５】
また、本発明の転がり軸受装置の組立装置は、内周面に第１の外輪軌道及び第２の外輪軌道を有する外輪と、
前記第１の外輪軌道に対向する第１の内輪軌道を有するとともに、その一端部に径方向外向きに突出するフランジを有するハブ本体と、
前記第２の外輪軌道に対向する第２の内輪軌道を有するとともに、前記ハブ本体の他端部外周面に外嵌固定される内輪と、
前記第１の内輪軌道と前記第１の外輪軌道との間に転動自在に配設される複数個の第１列の円すいころと、
この第１列の円すいころを周方向に沿って等間隔に配列する第１の保持器と、
前記外輪における前記第１の外輪軌道側の端部内周面に設けられる第１のシールリングと、
を備える複列円すいころ転がり軸受装置を組み立てる際に用いる装置であって、
前記外輪が第１の外輪軌道側を上方にして載置される支持部材と、
この支持部材の上方に配置され、前記外輪に円すいころを供給する供給部材と、
を備え、
前記支持部材は、
円筒形状に形成され、上端部の外周面に前記外輪が載置される第１の環状の段部が形成された外筒部と、
円筒形状に形成され、前記外筒部の内部を軸方向移動可能に配置されるとともに、上端部の外周面に前記円すいころが載置される第２の環状の段部が形成された支持部と、
を備え、
前記供給部材は、
前記円すいころが移送されるガイド孔が形成されたガイド部材と、
このガイド部材の下方に前記支持部と同軸に配置され、前記支持部の上端部と係合する係合部と、外周面に複数の溝部が形成された回転部材と、
を備え、
前記回転部材は、前記ガイド部材に対して回転されることにより、隣接する前記溝部間の凸部が前記第２の段部上に配置された前記円すいころを径方向外方に押し出すように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の組立装置においても、円すいころをガイド部材に形成したガイド孔内を下方へ移動させることで、当該円すいころを保持器のポケットに近接するスペースに供給することができる。また、前記回転部材を所定角度だけ回転させることで、隣接する溝部間の凸部により前記供給された円すいころを径方向外方に押し出し、これにより当該円すいころを前記ポケット内に収容することができる。前記ガイド孔への円すいころの供給は、例えばパーツフィーダなどにより自動的に行なうことができ、また、各ガイド孔へ円すいころを供給した後に適宜の駆動手段により回転部材を回転させることで、円すいころを保持器のポケット内に配設することができる。このように、本発明の組立装置によれば、従来、手作業で行なわれていた保持器のポケットへの円すいころの配設を自動化することができ、軸受装置の組立作業を簡素化するとともに、作業時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の転がり軸受装置の組立方法及び組立装置によれば、複列円すいころ転がり軸受装置の組立作業の自動化を可能にし、効率よく短時間で組立を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の転がり軸受装置の組立方法及び組立装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
［組立装置の構成］
まず、本発明の一実施の形態に係る転がり軸受装置の組立装置の構成について説明する。
なお、本発明の組立装置により組み立てられる転がり軸受装置の基本構成は、図１０に示されるものと同様であるので、各構成部分の符号は図１０のものを援用して説明する。
また、本発明の組立装置は、図１０に示した転がり軸受装置を構成する複数の部品のうち、ハブ本体５１と外輪５３と円すいころ５４ａと保持器６０ａとシールリング５５ａとを組み立てる工程を行うものであるので、これらの部品以外の転がり軸受装置の構成部品については、説明を省略する。
本発明の組立装置により組み立てられる転がり軸受装置は、内周面に外輪軌道５７ａ（第１の外輪軌道）及び外輪軌道５７ｂ（第２の外輪軌道）を有する外輪５３と、外輪軌道５７ａに対向する内輪軌道５８ａ（第１の内輪軌道）を有するとともに、その一端部に径方向外向きに突出するフランジ５６を有するハブ本体５１と、内輪軌道５８ａと外輪軌道５７ａとの間に転動自在に配設される複数個の円すいころ５４ａ（第１列の円すいころ）と、この円すいころ５４ａを周方向に沿って等間隔に配列する保持器６０ａ（第１の保持器）と、外輪における外輪軌道５７ａ側の端部内周面に設けられるシールリング５５ａ（第１のシールリング）とを備えている。
【００２０】
本実施の形態の組立装置は、図１〜６に示されるように、転がり軸受装置の外輪５３が第１の外輪軌道側を上方にして載置される支持部材Ａと、この支持部材Ａの上方に配置され、外輪５３に円すいころ５４ａを供給する供給部材Ｂとを備えている。
【００２１】
図１に示されるように、支持部材Ａは、短円筒体からなり、当該短円筒体の軸が鉛直軸に沿うように、図示しないベース上に配設された外筒部３と、この外筒部３の内部を軸方向移動可能に配置された支持部５とで構成されている。
外筒部３の上端部の外周面には、外輪５３が載置される第１の環状の段部４が形成されている。この段部４は、外輪５３の車両インナ側端部の内周面が段部４の側面４ａと当接するように形成されている。また、段部４は、外輪軌道５７ａ全体が外筒部３の上端３ａよりも上方に突出するように、その軸方向における形成位置が選定されている。
【００２２】
支持部５は、円筒形状の外筒部３の内径側において、外筒部３の内周面と摺動し得るように、外筒部３と同軸に配設されている。この支持部５は、円板状のベース部５ａと、このベース部５ａの上面の周縁に沿って立設された筒状の載置部５ｂとからなっている。ベース部５ａの下面中央には、油圧シリンダ６のピストン６ａの先端が接続されており、この油圧シリンダ６を駆動させることにより支持部５を軸方向に沿って移動させることができるようになっている。
支持部５の載置部５ｂの上端部の外周面には、円すいころ５４ａが載置される第２の環状の段部７が形成されている。この第２の環状の段部７の上面７ａは、外方に向かって下降する傾斜面とされている。段部７の上方のスペースに、後述するガイド部材のガイド孔より供給された円すいころが収容される。
【００２３】
また、供給部材Ｂは、円すいころ５４ａが移送（供給）されるガイド孔９ａが形成されたガイド部材９と、このガイド部材９の下方に支持部５と同軸に配置された回転部材８とで構成されている。
回転部材８は回転可能な円板状の部材からなり、下部外周には環状の切欠部８ａが形成されている。この切欠部８ａは載置部５ｂの先端の肉薄部５ｃと係合可能に形成されている。また、回転部材８の上部外周面には、円すいころ５４ａの周面に対応する形状の溝部１０が周方向に沿って等間隔に複数形成されている。溝部１０は、図４に示されるように、軸方向に垂直な断面形状が略円弧状であり、円すいころ５４ａの周面に対応する形状になるように形成されている。なお、溝部１０の軸方向に垂直な断面形状は、ガイド孔９ａを落下してくる円すいころ５４ａの位置決めができ、且つ、円すいころ５４ａを外方に押し出すことができる形状であれば、図４に示される略円弧状に限定されるものではなく、例えば図５の（ａ）に示される略Ｖ字状であってもよいし、また図５の（ｂ）に示される略矩形状であってもよい。
【００２４】
ガイド部材９は、回転部材８と同軸に配設された短円筒状の部材からなっており、円すいころ５４ａが、その軸方向を上下方向に移動可能なガイド孔９ａが周方向に等間隔で複数形成されている。保持器６０のポケット６０ｃ、ガイド孔９ａ及び溝部１０の数は同数である。
また、ガイド部材９には、回転部材８に回転力を伝える回転軸２０を取り付ける取付孔２１が軸方向に貫通して形成されており、この取付孔２１内に回転軸２０が転がり軸受２２によって回転可能に支持されている。
【００２５】
回転部材８及びガイド部材９は、軸方向に沿って移動可能であり、外筒部３及び支持部５からなる支持部材Ａに対して、まず回転部材８が支持部５の上方に配設され、ついでガイド部材９が回転部材８の上方に配設され得るように構成されている。回転部材８の外周面に形成された溝部１０と、外輪軌道５７ａに配設された保持器６０ａのポケット６２とが対向するように、保持器６０ａの外輪軌道５７ａ上の配設位置が設定されている。また、ガイド孔９ａ、溝部１０、及び段部７上方のスペースが上下方向に連通し、当該ガイド孔９ａを落下した円すいころ５４が、溝部１０を通過して段部７上方のスペースにスムーズに収容されるように、回転部材８及びガイド部材９の軸廻りの位置が設定されている。
【００２６】
［軸受装置の組立工程］
つぎに、本発明の転がり軸受装置の組立方法の実施の形態について説明する。
本発明の組立方法は、保持器６０ａと外輪軌道５７ａとを組み合わせたサブアセンブル部材７０と、円すいころ５４ａとを組み合わせて第１工程部材１とする第１工程（図１〜６）と、第１工程部材１にシールリング５５ａを設けて第２工程部材２とする第２工程（図７）と、第２工程部材２とハブ本体５１とを組み合わせる第３工程（図８〜９）とを含んでいる。以下、第１〜３の各工程について順に説明をする。
【００２７】
まず、第１工程において、保持器６０ａと外輪軌道５７ａとを組み合わせてサブアセンブル部材７０とする（図１参照）。この保持器６０ａは、本発明において特に限定されるものではなく、複列円すいころ転がり軸受装置において通常用いられているものを適宜採用することができる。例えば、図１４に示されるように、離間する一対の環状部のうち大径側である大環状部６１ａ及び小径側である小環状部６１ｂと、これら両環状部６１ａ、６１ｂ間に架設された複数の柱部６１ｃと、小環状部６１ｂの径方向内側の端部から径内方向に延設された環状リブ部６１ｄとからなる、略円すい面状の形状を呈するものを用いることができる。そして、この保持器６０ａでは、隣り合う柱部６１ｃ間に円すいころ５４ａを収容するための台形窓状のポケット６２が等間隔に複数設けられている。
【００２８】
外輪５３は、外輪軌道５７ａが上側に位置するように外筒部３の上部外周に配設される。より詳細には、外輪５３の車両インナ側端部の内周面が、外筒部３の第１の環状の段部４の側面４ａと当接するように外輪５３が配設される。
ついで、保持器６０ａを外輪５３の外輪軌道５７ａに配設してサブアセンブル部材７０を作製した後、図２に示されるように、支持部５の上方に回転部材８及びガイド部材９がこの順に配設される。すなわち、図１に示される工程が終了した後に、回転部材８が支持部５の上方に配設され、ガイド部材９が回転部材８の上方に配設される。その際、回転部材８の外周面に形成された溝部１０と、外輪軌道５７ａに配設された保持器６０ａのポケット６２とが対向するように、保持器６０ａの外輪軌道５７ａ上の配設位置が設定される。また、ガイド孔９ａ、溝部１０、及び段部７上方のスペースが上下方向に連通し、当該ガイド孔９ａを落下した円すいころ５４が、溝部１０を通過してスペースにスムーズに収容されるように、回転部材８及びガイド部材９の軸廻りの位置が設定される。
【００２９】
図２に示されるように、回転部材８及びガイド部材９を支持部５の上方に配置した後、パーツフィーダ（図示せず）などにより円すいころ５４ａをガイド部材９のガイド孔９ａ内に供給すると、円すいころ５４ａは、ガイド孔９ａ及び溝部１０を経由して段部４上方のスペースに収容される（図３参照）。このとき、円すいころ５４は、図４の（ａ）に示されるように、その周面の一部が溝部１０に嵌まった状態になっている。
【００３０】
ついで、回転部材８を所定角度（例えば、溝部１０のピッチの半分に相当する角度）だけ回転させると、図４の（ｂ）に示されるように、円すいころ５４は、隣接する溝部１０間の凸部１１により径方向外方に押し出され、保持器６０ａのポケット６０ｃ内に収容される（図６参照）。こうして、外輪軌道５７ａに配置された保持器６０の各ポケット６０ｃ内に円すいころ５４が収容された第１工程部材１が完成し、本発明の第１工程が終了する。
【００３１】
この第１工程において、前述したように、ガイド部材９に形成したガイド孔９ａに円すいころ５４ａを落下させることで、円すいころ５４ａを保持器６０ａのポケット６０ｃに近接する、段部４上方のスペースに供給することができる。また、回転部材８を所定角度回転させることで、隣接する溝部間の凸部により供給された円すいころ５４ａを径方向外方に押し出して、円すいころ５４ａをポケット内６０ｃに収容している。このように、本発明の組立方法によれば、従来、手作業で行なわれていた保持器６０ａのポケット６０ｃへの円すいころ５４ａの配設を自動化することができ、軸受装置の組立作業を簡素化するとともに、作業時間を短縮することができる。
【００３２】
第１工程終了後、回転部材８及びガイド部材９は上方に退避し、図７に示されるように、開放された外輪５３の上端内周面にシールリング５５ａが設けられ、第２工程部材２が完成する（第２工程）。
【００３３】
つぎに、外輪５３の上方からハブ本体５１が、当該ハブ本体５１の車両インナ側端部を下方にした状態で当該外輪５３内に挿入される（第３工程。図８〜９）。その際、ハブ本体５１の車両インナ側の小径部５１ａの外周面が支持部５の載置部５ｂ内周面と摺動し得るように、載置部５ｂの内径が設定されている。これにより、ハブ本体５１と第２工程部材２との位置決めを高精度に行なうことができる。
【００３４】
ハブ本体５１を降下させると、ハブ本体５１の小径部５１ａと大径部５１ｂとの境界面５１ｃが支持部５の載置部５ｂの上端面５ｄと当接する。そして、支持部５や油圧シリンダ６に取り付けた変位センサ、近接センサ、ロードセルなどの検知手段（図示せず）により境界面５１ｃが上端面５ｄとの当接位置に到達したことを検知すると、その検知信号により油圧シリンダ６が駆動し、ピストン６ａをハブ本体５１の降下動作に同期させて後退させる。なお、検知手段からの検知信号に応じて油圧シリンダ６を後退駆動させることなく、ハブ本体５１を油圧シリンダ６の支持力よりも大きな力で押し込むようにしてもよい。
また、支持部５を軸方向に移動させる手段として、油圧シリンダ６に代えて、空圧シリンダや、モータとボールネジとの組合せ機構を用いることができる。さらに、駆動手段を用いずに、コイルばねなどの弾性手段により支持部５を下方から付勢しつつ支持するようにしてもよい。この場合、図１〜７に示される状態を基準位置（支持部材の重量とばねの付勢力がバランスした状態）とし、図８〜９に示され状態では、ばねの付勢力に抗してハブ本体５１が下方に降下することになる。
【００３５】
そして、円すいころ５４ａが内輪軌道５８ａと接触し、その大径端面５４ｃが内輪軌道５８ａの大鍔面５８ｃに当接する位置までハブ本体５１が降下すると、当該ハブ本体５１及び支持部５は停止し、第３工程が完了する。
ついで、支持部５だけが下方にさらに退避し、この退避により形成されたハブ本体５１の小径部５１ａの外周のスペースに、図示は省略しているが、その内輪軌道５８ｂに円すいころ５４ｂを配設した内輪５２を挿入し、内輪５２を小径部５１ａ外周に嵌合固定し、その後外輪５３の車両インナ側端部内周面にシールリング５５ｂを内嵌固定することで、転がり軸受装置を得ることができる。
なお、第３工程において、外筒部３に対して支持部５とハブ本体５１とを中心軸周りに回転させながら降下させるようにしてもよい。このようにすれば、円すいころ５４ａと内輪軌道５８ａとが接触する際に両者の接触面がなじみ易くなり、両者の表面に傷が付くことが防止できる。
また、本発明の組立方法又は組立装置は、前述した駆動輪用の軸受装置だけでなく、従動輪用の軸受装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図２】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図３】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図４】円すいころと回転部材の関係を示す平面説明図である。
【図５】回転部材の外周面に形成される溝部の他の例を示す平面説明図である。
【図６】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図７】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図８】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図９】本発明の転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図１０】複列円すいころ転がり軸受装置の一例の断面説明図である。
【図１１】図９に示される転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図１２】図９に示される転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図１３】図９に示される転がり軸受装置の組立方法の説明図である。
【図１４】本発明において用いることができる保持器の一例の斜視説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      第１工程部材
２      第２工程部材
３      外筒部
４      段部
５      支持部
５ａ    ベース部
５ｂ    載置部
６      油圧シリンダ
６ａ    ピストン
７      段部
８      回転部材
８ａ    切欠部
９      ガイド部材
９ａ    ガイド孔
１０      溝部
１１      凸部
５１      ハブ本体
５２      内輪
５３      外輪
５４      円すいころ
５５      シールリング
５６      フランジ
５７      外輪軌道
５８      内輪軌道
６０      保持器
７０      サブアセンブル部材
Ａ      支持部材
Ｂ      供給部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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