(57)【要約】【課題】印刷ヘッドに設けた吐出ノズルからインク滴を吐出させ、回転する印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置では、回転する印刷対象物の角速度及びインク滴の吐出のタイミングを一定にすると、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまうという課題がある。【解決手段】二軸直交座標データで表された可視情報を、半径方向に並ぶドットのドットピッチをＰＲにすると共に角度方向に並ぶドットのドットピッチをＰθにして、    ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）  ただし、Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数という関係を満たす極座標データに変換し、その極座標データを２値化してインク吐出データを生成する。そして、生成したインク吐出データに基づいて印刷を行うようにした。【選択図】図６
2008027534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転された前記印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、
前記可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共に当該インク吐出データにより前記印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、二軸直交座標データで表された前記可視情報を、半径方向に並ぶドットのドットピッチをＰＲにすると共に角度方向に並ぶドットのドットピッチをＰθにした極座標データに変換し、当該極座標データを２値化して前記インク吐出データを生成するものであって、
ＰＲ及びＰθは、次の関係を満たすものである、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
ただし、Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６とすることにより、前記極座標データの半径方向のドットピッチＰＲと角度方向のドットピッチＰθを略同一の値にしたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、誤差拡散法によって前記極座標データを２値化することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
回転駆動部により回転された印刷対象物に対して印刷ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法において、
前記可視情報を二軸直交座標データから、前記印刷対象物の回転に対応した半径方向のドットピッチがＰＲであると共に角度方向のドットピッチがＰθである極座標データに変換する工程と、
前記極座標データを２値化してインク吐出データを生成する工程と、
前記インク吐出データに基づいて前記印刷対象物にインク滴を吐出させて前記可視情報を印刷する工程と、を有し、
ＰＲ及びＰθは、次の関係を満たすものである、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
ただし、Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc-Rewritable）等のディスク状記録媒体や半導体記憶媒体その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物のレーベル面その他の印刷面にインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の印刷装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、交換可能な光ディスクに印刷を施すことができる光ディスク装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された光ディスク装置は、「交換可能な光ディスクを用いて情報の記録あるいは再生の少なくともいずれかを行う情報記憶装置において、前記光ディスクに印刷を施す印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記光ディスクのラジアル方向に移動せしめる印字ヘッド駆動手段と、前記光ディスクを回転させる主軸モータと、前記印字ヘッド及び印字ヘッド駆動手段及び主軸モータを制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記印字ヘッドを前記光ディスク上で走査せしめ、前記光ディスクに印刷を施す事」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有する特許文献１に記載の光ディスク装置によれば、「光ディスクにラベルを印刷する際、専用のラベルプリンタを別個に用意することなく、しかもディスクを前記光ディスク装置に挿入したままでラベルを印刷することができる（段落［００５９］を参照）」等の効果が期待される。
【０００４】
従来のこの種の印刷装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置は、「光学的に読み取り可能な情報を追記型光ディスクに記録／再生可能なヘッドと、該光ディスクのレーベル面に文字、絵柄等を印刷できるインクジェットプリントヘッドを有し、光学情報を光ディスクに記録するときに、該光ディスクのレーベル面に文字、絵柄等を同時に印刷する」ことを特徴としている。
【０００５】
このような構成を有する特許文献２に記載の光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置によれば、「追記型光ディスクに光学情報記録とレーベル面印刷を同時に行うことができ、これまで別々に行っていた時間が大幅に短縮されるだけでなく、装置自体も別々に設置する必要もなくコンパクトな構成にすることが可能である（段落［００５０］を参照）」等の効果が期待される。
【特許文献１】特開平０９−２６５７６０号公報
【特許文献２】特開２００４−１１０９９４号公報
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置及び特許文献２に記載された光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置のいずれの場合においても、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する光ディスクへインク滴を吐出させ、その光ディスクのレーベル面に可視情報を印刷する構成となっていた。そして、このような構成を有する装置では、回転する光ディスクの角速度及び印刷ヘッドによるインク滴の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまうという問題があった。
【０００７】
このような問題点を、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照して説明する。図７（Ａ）は、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−Ｒ等の光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに、印刷ヘッド１０２から吐出されたインク滴１０３が滴下された状態を表している。図７（Ａ）に示すように、印刷ヘッド２は、この例では、光ディスク１０１の半径方向に並べられた１６個の吐出ノズルを有しており、各ノズル吐出部からインク滴１０３が吐出されると、合計１６個のインク滴３がレーベル面１０１ａに滴下される。このような印刷ヘッド１０２によるインク滴１０３の吐出のタイミングと、回転する光ディスク１０１の角速度を一定にして印刷を行ったものが図７（Ｂ）である。
【０００８】
図７（Ｂ）に示すように、光ディスク１０１の角速度及びインク滴１０３の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、印刷領域の内外周において、光ディスク１０１の回転方向に隣り合うインク滴１０３の間隔（以下「インク滴間隔」という。）に差が生じてしまう。即ち、インク滴間隔が光ディスク１０１の回転中心０からの半径距離に比例するため、印刷領域の内周側のインク滴間隔は、外周側のインク滴間隔よりも狭くなる。これにより、印刷領域の外周側よりも内周側の方が単位面積当たりのインク量が多くなり、印刷濃度が濃くなってしまうことから、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまう。
【０００９】
この印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じることへの対策として、特許文献１には、印刷ヘッドに対する光ディスクの回転速度、いわゆる線速度を一定にする制御を行う例が記載されている。このような線速度を一定にする制御は、印刷ヘッドに１つの吐出ノズルが設けられている場合には有効である。しかしながら、一般的な印刷ヘッドには、複数個の吐出ノズルが、光ディスク（印刷領域）の半径方向に並ぶように設けられている。そのため、光ディスクの回転中心から各吐出ノズルまでの半径距離に応じてインク滴間隔が異なってしまうことから、印刷濃度に差が生じるおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する印刷対象物へインク滴を吐出させ、その印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置では、印刷対象物の角速度及びインク滴の吐出のタイミングを一定にすると、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまう、という点である。また、印刷対象物の回転速度を線速度一定に制御しても、複数個の吐出ノズルが設けられた印刷ヘッドを用いると、回転中心から各吐出ノズルまでの半径距離が異なるため、印刷濃度に差が生じてしまう、という点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の印刷装置は、印刷対象物を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転された印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共にそのインク吐出データにより印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備えて構成されている。そして、制御部は、二軸直交座標データで表された可視情報を、半径方向に並ぶドットのドットピッチをＰＲにすると共に角度方向に並ぶドットのドットピッチをＰθにした極座標データに変換して、その極座標データを２値化してインク吐出データを生成するものであって、ＰＲ及びＰθは、次の関係を満たすものである、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
ただし、Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数
ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷装置によれば、回転駆動される印刷対象物の印刷面に対するインク滴の滴下位置（滴下するか否かが決定される位置）を、印刷対象物の周方向に等間隔となるように設定することができ、印刷面内において略均等な印刷濃度で可視情報の印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
二軸直交座標データで表された可視情報を、次の条件を満たす極座標データに変換し、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
ただし、ＰＲ：極座標データの半径方向に並ぶドットのドットピッチ
Ｐθ：極座標データの角度方向に並ぶドットのドットピッチ
Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数
この極座標データを２値化してインク吐出データを生成することにより、略均等な印刷濃度で可視情報を印刷することができる印刷装置及び印刷方法を簡単な構成によって実現した。
【００１４】
図１〜図６は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。図１は本発明の印刷装置の第１実施形態を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は図１に示す印刷装置の信号の流れを示したブロック図、図４は制御部における動作の流れを示すフローチャート、図５は二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する第１の説明図、図６は同じく第２の説明図である。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置１である。この光ディスク装置１は、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０１の情報記録面に対して、新たにデータ信号を記録（書込み）したり、予め記録されているデータ信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、印刷面の一具体例を示す光ディスク１０１のレーベル面（主面）１０１ａに、文字、絵柄等の可視情報を印刷できるようにしたものである。
【００１６】
図１〜図３に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１０１を搬送するトレイ２と、トレイ２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させる回転駆動部の一具体例を示すスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生部５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷部６と、記録及び／又は再生部５や印刷部６等を制御する制御部７等を備えて構成されている。
【００１７】
光ディスク装置１のトレイ２は、光ディスク１０１よりもやや大きな平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に、光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられている。また、トレイ２には、スピンドルモータ３等との接触を避けるための切欠き部１１が設けられている。この切欠き部１１は、トレイ２の一方の短辺からディスク収納部１０の中央部に至るまで大きく形成されている。このトレイ２１は、スピンドルモータ３のディスク装着部に装着されるディスク装着位置と、光ディスク１０１を載置して装置筐体から外に排出させるディスク排出位置とに選択的に搬送される。
【００１８】
スピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送されたとき、ディスク収納部１０の略中央部に位置するように図示しないモータベースに配置されている。このスピンドルモータ３の回転軸の先端には、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａを有するターンテーブル１２が設けられている。
【００１９】
このようなスピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送された際に、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、上方に移動される。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに嵌合され、光ディスク１０１がディスク収納部１０から所定距離だけ持ち上げられる。また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂから下方へ抜け出し、光ディスク１０１がディスク収納部１０に載置される。
【００２０】
スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられている。このチャッキング部１４は、スピンドルモータ３の昇降動作によって持ち上げられた光ディスク１０１を上から押えるものである。これにより、チャッキング部１４とターンテーブル１２とで光ディスク１０１を挟持して、光ディスク１０１がターンテーブル１２からの抜け出すことを防止する。
【００２１】
記録及び／又は再生部５は、光ピックアップ１６と、光ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７を光ディスク１０１の半径方向へ案内する一対の第１のガイド軸１８ａ，１８ｂ等を備えて構成されている。
【００２２】
光ピックアップ５は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ５の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光ピックアップ５は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ディスク１０１の情報記録面に対する情報信号の書き込み又は読み出しを行うことができる。
【００２３】
この光ピックアップ５は、ピックアップベース１７に搭載されていて、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ２の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通されている。更に、ピックアップベース１７は、図示しないピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、２本のガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能とされている。このピックアップベース１７の移動時に、光ディスク１０１の情報記録面に対する光ピックアップ５による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。
【００２４】
ピックアップベース１７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。
【００２５】
印刷部６は、印刷ヘッド２１と、一対の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂと、インクカートリッジ２３と、ヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、廃インク吸収部２６と、ブレード２７等を備えて構成されている。
【００２６】
印刷ヘッド２１は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される。この印刷ヘッド２１のレーベル面１０１ａに対向される面には、インク滴が吐出される複数の吐出ノズル３１が設けられている。これら複数の吐出ノズル３１は、印刷ヘッド２１が移動する方向へ並ぶ４つの列に配列されていて、列毎に所定の色のインク滴を吐出するように設定されている。本実施の形態では、図１において上から順にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル３１ａ、マゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル３１ｂ、イエロー（Ｙ）用の吐出ノズル３１ｃ、ブラック（Ｋ）用の吐出ノズル３１ｄとされている。また、印刷ヘッド２１は、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの増粘インク、気泡および異物などを排出するために、印刷前や印刷後にインクをダミー吐出するようになっている。
【００２７】
印刷ヘッド２１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂが摺動可能に挿通されている。そして、印刷ヘッド２１は、ヘッド駆動モータ３２（図３を参照）を有するヘッド移動機構により、２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能とされている。２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂの軸方向の一端は、トレイ２が移動する方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３３にそれぞれ固定されていて、他端は、トレイ２が移動する方向と反対側に延在されている。また、印刷ヘッド２１は、非印刷時には光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。
【００２８】
インクカートリッジ２３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応してシアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄが設けられている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１ａ〜３１ｄにそれぞれインクを供給する。
【００２９】
インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ中空の容器を有しており、その容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によってインクを蓄えている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、それぞれ連結部３５ａ〜３５ｄに着脱可能に連結されており、それら連結部３５ａ〜３５ｄを介して印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに連通されている。そのため、容器内のインクが無くなった際には、そのインクカートリッジを連結部から取り外して、新しいインクカートリッジと容易に交換することができる。
【００３０】
ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２１の待機位置に設けられていて、待機位置に移動した印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド２１が含有するインクの乾燥や、各突出ノズル３１ａ〜３１ｄに塵や埃等が付着することを防止している。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えていて、印刷ヘッド２１が各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄからダミー吐出したインクを一時的に保持する。その際、ヘッドキャップ２４の内部は、図示しない弁機構により大気圧と等しくなるように調節される。
【００３１】
吸引ポンプ２５は、チューブ３６を介してヘッドキャップ２４と接続されている。この吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２１にヘッドキャップ２４が装着されているときに、そのヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を与える。これにより、印刷ヘッド２１の各突出ノズル３１ａ〜３１ｄ内のインクや、印刷ヘッド２１によりダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３７を介して吸引ポンプ２５に接続されており、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。
【００３２】
ブレード２７は、印刷ヘッド２１の待機位置と印刷位置との間に配置されている。このブレード２７は、印刷ヘッド２１が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの先端面に接触して、それら先端面に付着した塵や埃等のゴミやインクなどを払拭する。なお、ブレード２７を上下に移動させる移動機構を設けることにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄを払拭するか否かを選択可能に構成することもできる。
【００３３】
図３は、光ディスク装置１の信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１は、制御部７と、インターフェース部４１と、記録制御回路４２と、トレイ駆動回路４３と、モータ駆動回路４４と、信号処理部４５と、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７等を有している。
【００３４】
インターフェース部４１は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部４１は、外部装置から供給された信号を制御部７に出力する。この信号としては、例えば、光ディスク１０１の情報記録面に記録する情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部４１は、光ディスク装置１が光ディスク１０１の情報記録面から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。
【００３５】
制御部７は、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、プリント制御部５３を有している。中央制御部５１は、ドライブ制御部５２及びプリント制御部５３の制御をする部分である。この中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力する。また、中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給される画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給される回転角信号をプリント制御部５３に出力する。
【００３６】
ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転を制御したり、光ピックアップ１６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御したりする。このドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３と、ピックアップ駆動モータと、トレイ駆動モータの回転を制御する制御信号をモータ駆動回路４４に出力する。
【００３７】
また、ドライブ制御部５２は、光ピックアップ１６から照射される光ビームが光ディスク１０１のトラックを追跡するようにトラックサーボ及びフォーカスサーボを制御する制御信号を光ピックアップ１６に出力する。更に、ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から供給される回転角信号を中央制御部５１に出力する。
【００３８】
記録制御回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理や、変調等を行い、処理した再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。また、トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させる。これにより、ディスクトレイ２が装置筐体の内外に亘って搬送される。
【００３９】
モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させる。これにより、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着された光ディスク１０１が回転駆動される。また、モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２からの制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させる。これにより、光ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体に、光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４０】
信号処理部４５は、光ピックアップ５から供給されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて光ディスク１０１の回転角を示す回転角信号を検出する。これら再生データ信号及び回転角信号は、ドライブ制御部５２に出力される。
【００４１】
プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１及びヘッド駆動モータ３２等を有する印刷部６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。このインク吐出データの生成については、後に詳細に説明する。そして、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される回転角信号に基づいて印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。
【００４２】
インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド２１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１からインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに滴下される。また、機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいてヘッドキャップ２３と、吸引ポンプ２４と、ブレード２８と、ヘッド駆動モータ３２とを駆動させる。このヘッド駆動モータ３２が駆動することにより、印刷ヘッド２１が光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４３】
外部装置から供給される可視情報は、その外部装置において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の明るさを表す階調値が二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標で表現された画像データとして扱われている。そのため、可視情報は、二軸直交座標で表現された画像データとして制御部７の中央制御部５１に供給され、その後、プリント制御部５３に入力される。
【００４４】
図４は、プリント制御部５３が、供給された画像データに基づいてインク吐出データを生成する過程を示すフローチャートである。インク吐出データを生成するには、まず、ステップＳ１において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する。このＣＹＭＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいたそれぞれの階調値を有しており、その階調値は、本実施の形態では、０〜２５５（８ｂｉｔ）とされている。
【００４５】
また、ＣＹＭＫデータは、Ｃ（シアン）のドット分布により表現されるシアンデータと、Ｙ（イエロー）のドット分布により表現されるイエローデータと、Ｍ（マゼンタ）のドット分布により表現されるマゼンタデータと、Ｋ（ブラック）のドット分布により表現されるブラックデータに分割される。そして、各データが、それぞれ次のステップに移行される。
【００４６】
次に、ステップＳ２において、二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標で表されたシアンデータ（イエローデータ、マゼンタデータ、ブラックデータも同様）を極（ｒ−θ）座標データに変換する。その際、プリント制御部５３は、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法で各データの解像度を変換し、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａの大きさに見合った極座標データにする。
【００４７】
ここで、二軸直交座標データから極座標データへの変換について、図５及び図６を参照して説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、例えば、「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の文字列からなる可視情報がインターフェース部４１及び中央制御部５１を介し、画像データとしてプリント制御部５３に入力されたとする。画像データが入力されると、プリント制御部５３は、図５（Ｂ）に示すように、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」を二軸直交座標データとして図示しないメモリに記憶する。
【００４８】
次に、光ディスク１０１の回転中心からの半径値ｒと、回転角の原点を基準とした角度値θを予め設定した各ドットを有する極座標データに二軸直交座標データを対応させて、極座標データの各ドットの階調値を算出する。これにより、二軸直交座標データが、図５（Ｃ）に示すような極座標データに変換される。なお、この変換の計算には、最近傍法や線形補間法等の一般的な方法を用いることができる。
【００４９】
極座標データの各ドットは、極座標データの半径方向に並ぶドットの間隔が等しくなると共に、極座標データの角度方向に並ぶドットの間隔も等しくなるように、それぞれの半径値ｒ及び角度値θが予め設定されている。即ち、極座標データの半径方向に並ぶドットの間隔（ドットピッチ）をＰＲ、極座標データの角度方向に並ぶドットの間隔（ドットピッチ）をＰθ、極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数Ｎｎとすると、極座標データの各ドットは、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
の関係を満たす位置にそれぞれ配置される。
【００５０】
図６（Ａ）は、Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６とした場合の角度範囲θ１＝６０°内に配置される極座標データの複数のドットｄを光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対応させて表した説明図である。図６（Ａ）に示すように、極座標データを光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対応させると、極座標データの半径方向が光ディスク１０１の半径方向に対応し、極座標データの角度方向が光ディスク１０１の周方向に対応する。また、角度範囲θ１＝６０°内の第ｎ−１周目のドットの数は、Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６としたことにより、その１つ外側の第ｎ周目のドットの数よりも１つ少なくなる。更に、
ＰＲ＝２πＰθ／（Ｎｎ−Ｎｎ-１）
Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６
により、
ＰＲ＝πＰθ／３
となり、πが約３であることから、
ＰＲ≒Ｐθ
となる。したがって、Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６とした場合には、光ディスク１０１の半径方向のドットピッチＰＲと周方向のドットピッチＰθが略等しくなる。
【００５１】
図６（Ｂ）は、Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６とした場合の極座標データの複数のドットｄを光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対応させて表した説明図である。図６（Ｂ）に示すように、光ディスク１０１の半径方向に並ぶドットのドットピッチＰＲと光ディスク１０１の内外周において周方向に並ぶドットのドットピッチＰθが略等しくなるため、レーベル面１０１ａ内のドット密度が略一定となる。
【００５２】
次に、ステップＳ３において、極座標データを２値化し、インク吐出データを生成する。このインク吐出データは、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施の形態では、極座標データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ｂｉｔ）で表されており、２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ｂｉｔ）で表される。そして、階調値が２５５の各ドットに対応するレーベル面１０１ａ上の位置にインク滴を滴下し、階調値が０の各ドットに対応するレーベル面１０１ａ上の位置にはインク滴を滴下しないようにプリント制御部５３が印刷ヘッド２１を制御する。
【００５３】
なお、極座標データを２値化する際の閾値としては、０〜２５５の真ん中の値である１２７を挙げることができるが、０〜２５５のその他の値に設定することもできるものである。また、２値化としては、閾値を設定して単純に２値化することに限定されるものではなく、例えば、Floyd＆Steinberg型や、Jarvis,Judice＆Ninke型の誤差拡散法により２値化することもできるものである。
【００５４】
次に、ステップＳ４において、インク吐出データを印刷ヘッド２１に設けた吐出ノズル３１の数に応じた大きさに分割するとともに、インク滴を吐出する順番を設定する。例えば、インク吐出データの複数のドットが光ディスク１０１の半径方向に１５個並んでいて、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１が光ディスク１０１の半径方向に５個並んでいる場合には、インク吐出データを３つに分割する。なお、インク吐出データの光ディスク１０１の半径方向に並ぶ複数のドットの数と、光ディスク１０１の半径方向に並ぶ吐出ノズル３１の数が一致する場合には、インク吐出データを分割する工程が省略される。
【００５５】
以上説明したように、本発明の印刷装置によれば、二軸直交座標データで表された可視情報を、
ＰＲ＝２πＰθ／Ｎｎ−Ｎｎ-１
ただし、ＰＲ：極座標データの半径方向に並ぶドットのドットピッチ
Ｐθ：極座標データの角度方向に並ぶドットのドットピッチ
Ｎｎ：極座標データの中心から第ｎ周目の全周ドット数
の関係を満たす極座標データに変換する。そのため、極座標データを光ディスク１０１のレーベル面に対応させると、光ディスク１０１の内外周において周方向に並ぶ極座標データのドットの間隔が等しくなる。
【００５６】
そして、その極座標データを２値化してインク吐出データを生成するため、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対するインク滴の滴下位置（滴下するか否かが決定される位置）を、光ディスク１０１の周方向に等間隔となるように設定することができる。その結果、レーベル面１０１ａの内外周において印刷濃度を略均等にして可視情報の印刷を行うことができる。
【００５７】
しかも、Ｎｎ−Ｎｎ-１＝６に設定することにより、極座標データの半径方向のドットピッチＰＲと角度方向のドットピッチＰθを略等しくすることができ、ドット密度を略一定にすることができる。その結果、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて略均等な印刷濃度で可視情報の印刷を行うことができる。
【００５８】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置に適用できるものである。更に、本発明に係る印刷装置としては、前述したディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスクドライブ装置、撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の平面図である。
【図２】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の正面図である。
【図３】本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。
【図４】本発明の印刷装置の制御部における動作の流れを示すものであり、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する工程を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の印刷装置に係る二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する第１の説明図であり、図５（Ａ）は可視情報のイメージを表す説明図、図５（Ｂ）は可視情報をＸ−Ｙ座標系で表した二軸直交データの説明図、図５（Ｃ）は可視情報をＲ−θ座標系で表した極座標データの説明図である。
【図６】本発明の印刷装置に係る二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する第２の説明図であり、図６（Ａ）は（Ｎｎ−Ｎｎ-１）＝６とした場合の角度範囲θ１＝６０°内に配置される極座標データのドットを光ディスクのレーベル面に対応させて表した説明図、図６（Ｂ）は、（Ｎｎ−Ｎｎ-１）＝６とした場合の極座標データの全てのドットを光ディスクのレーベル面に対応させて表した説明図である。
【図７】印刷対象物の角速度とインク滴の吐出のタイミングを一定にして行う印刷について説明するものであり、図１８（Ａ）は印刷の所期状態を説明する説明図、図１８（Ｂ）は印刷の完了状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…光ディスク装置（印刷装置）、  ２…トレイ、  ３…スピンドルモータ（回転駆動部）、  ６…印刷部、  ７…制御部、  １６…光ピックアップ、  ２１…印刷ヘッド、  ２３…インクカートリッジ、  ３１…吐出ノズル、  ３２…ヘッド駆動モータ、  ４１…インターフェース部、  ５１…中央制御部、  ５２…ドライブ制御部、  ５３…プリント制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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