(57)【要約】【課題】スペース効率を向上させるとともに、外観上違和感のないエレベータのドア安全装置を提供する。【解決手段】異物に押圧されて鉛直軸心周りに揺動動作するエンドカバー１４が出入口１の戸袋側の袖壁４のうち戸閉方向側端面４ｂを覆うようにして設けられているとともに、エンドカバー１４の揺動動作を検出するマイクロスイッチ１５が設けられていて、エンドカバー１４の揺動動作が、低速スライドドア７の表側壁面７ａと鈍角をなすように傾斜している袖壁４の戸閉方向側端面４ｂと、スライドドア７の表側壁面７ａと面直角をなしている定常静止位置でのエンドカバー１４の出入口側壁面と、のなす角度を最大揺動角度として袖壁４の内部空間内に進入することなく行われる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアにより開閉される出入口の戸袋側の袖壁にその戸閉方向側端面を覆うように鉛直軸心周りに揺動変位可能なエンドカバーを設けるとともに、そのエンドカバーの揺動動作を検出する検出手段を設け、戸開動作中に上記エンドカバーが戸袋内への引き込まれ方向に揺動動作した場合に検出手段の出力をもって少なくとも上記スライドドアを減速させるようにしたエレベータのドア安全装置であって、
上記袖壁の戸閉方向側端面はスライドドアの表側壁面と鈍角をなすように傾斜している一方で、上記エンドカバーは定常静止位置にてその出入口側壁面がスライドドアの表側壁面と面直角をなしていて、
上記エンドカバーにおける戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作が、上記袖壁の戸閉方向側端面と定常静止位置でのエンドカバーの出入口側壁面とのなす角度を最大揺動角度として行われるようになっていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記エンドカバーとスライドドアの表側壁面との間の隙間が上記袖壁とスライドドアの表側壁面との間の隙間よりも狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記エンドカバーの揺動中心が定常静止位置での上記エンドカバーの出入口側壁面と上記袖壁の戸閉方向側端面との間に位置していて、定常静止位置での上記エンドカバーのうちスライドドアと近接対峙する角縁部が上記揺動中心よりも戸閉方向側に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記袖壁の表側壁面が戸閉方向に向かって下り勾配となるようにスライドドアの表側壁面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
上記検出手段は接触式のスイッチであって、上記エンドカバーの揺動動作により上記スイッチが直接的または間接的に押圧操作されるようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
上記スイッチが上記袖壁の内部空間内に設けられているとともに、上記袖壁のうち表側壁面の少なくとも一部を構成するかご操作盤が上記袖壁に対して着脱可能に取り付けられていて、
かご操作盤を上記袖壁から取り外すことによって上記スイッチがかご室内に露出するようになっていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア安全装置に関し、特に、出入口をスライドドアにて開閉するエレベータにおいて、戸開動作時に乗客の衣服や手指等の異物が万が一戸袋内へ引き込まれた際に、少なくともスライドドアを減速させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
戸開動作時に例えば乗客の衣服や手指等の異物が万が一戸袋内に引き込まれた場合に、その引き込まれを検出して少なくともスライドドアを減速させ、異物のさらなる引き込まれを防止するために様々な引き込まれ防止装置が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の技術は、出入口の戸袋側の袖壁と上記スライドドアとの隙間を閉止するようにして鉛直軸心周りに揺動可能な揺動パネルを設置するとともに、その揺動パネルの揺動を検出する検出スイッチを設けたものであって、戸開動作中に戸袋内へ異物が引き込まれたときに、揺動パネルが異物に押圧されて上記袖壁の内方に向かって揺動し、その揺動を検出スイッチにて検出して戸開動作を停止させるようにしている。
【特許文献１】特開平９―７７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に記載の技術では、上記揺動パネルが乗客に視認されることから、乗客がその存在に違和感を覚える場合があり、エレベータの意匠上好ましくない上に、乗客による悪戯を誘発してエレベータの運行効率が低下する恐れがある。
【０００５】
また、揺動パネルが上記袖壁内で揺動動作することから、上記袖壁内にそのためのスペースを確保する必要が生じ、上記袖壁の設計上の制約となるほか、スペース効率上好ましくない。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特にドア安全装置の存在を目立たないようにしてエレベータの外観品質を高めるとともに、スペース効率の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、スライドドアにより開閉される出入口の戸袋側の袖壁にその戸閉方向側端面を覆うように鉛直軸心周りに揺動変位可能なエンドカバーを設けるとともに、そのエンドカバーの揺動動作を検出する検出手段を設け、戸開動作中に上記エンドカバーが戸袋内への引き込まれ方向に揺動動作した場合に検出手段の出力をもって少なくとも上記スライドドアを減速させるようにしたエレベータのドア安全装置であって、上記袖壁の戸閉方向側端面はスライドドアの表側壁面と鈍角をなすように傾斜している一方で、上記エンドカバーは定常静止位置にてその出入口側壁面がスライドドアの表側壁面と面直角をなしていて、上記エンドカバーにおける戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作が、上記袖壁の戸閉方向側端面と定常静止位置でのエンドカバーの出入口側壁面とのなす角度を最大揺動角度として行われるようになっていることを特徴としている。
【０００８】
ここで、上記エンドカバーの揺動中心となる軸心はほぼ鉛直であればよいことは言うまでもなく、上記エンドカバーの出入口側壁面は当然のことながらスライドドアの表側壁面とほぼ面直角となっていればよい。
【０００９】
したがって、請求項１に記載の発明では、定常静止位置での上記エンドカバーが上記袖壁の戸閉方向側端面を覆っているため、そのエンドカバーが外観上において出入口を形成する縦枠として機能し、その存在に違和感がない上に、上記エンドカバーにおける戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作が上記袖壁の外部で行われるようになっているため、従来のように上記袖壁内に上記エンドカバーを揺動させるための空間を確保する必要がない。
【００１０】
特に、請求項４に記載のように、上記袖壁の表側壁面が戸閉方向に向かって下り勾配となるようにスライドドアの表側壁面に対して傾斜している場合には、平面視で上記袖壁のうち戸閉方向側端部の内部空間が狭くなることから、請求項１に記載の発明の適用が効果的である。
【００１１】
その上で、請求項２に記載のように、上記エンドカバーとスライドドアの表側壁面との間の隙間が上記袖壁とスライドドアの表側壁面との間の隙間よりも狭くなっていると、上記エンドカバー自体が戸袋の入口に相当する隙間を狭めて戸袋内への異物の引き込まれを事前に防止する機能を備えることとなる。その上、上記エンドカバーが上記スライドドアの厚さ方向で厚くなるため、上記エンドカバーの外観上の剛性感が増大する。
【００１２】
さらに、請求項３に記載のように、上記エンドカバーの揺動中心が定常静止位置での上記エンドカバーの出入口側壁面と上記袖壁の戸閉方向側端面との間に位置していて、定常静止位置での上記エンドカバーのうちスライドドアと近接対峙する角縁部が上記揺動中心よりも戸閉方向側に位置していることが、異物の戸袋内への引き込まれをより効果的に防止する上で望ましい。この場合には、上記エンドカバーが定常静止位置から戸袋内への引き込まれ方向に揺動し、上記角縁部が平面視にて弧を描くように変位する際に、その角縁部がその変位の初期段階で上記角縁部とスライドドアの表側壁面との間の隙間をより狭める方向に変位するようになる。
【００１３】
そして、請求項５に記載のように、上記検出手段は接触式のスイッチであって、上記エンドカバーの揺動動作により上記スイッチが直接的または間接的に押圧操作されるようになっていることを前提とした上で、請求項６に記載のように、上記スイッチが上記袖壁の内部空間内に設けられているとともに、上記袖壁のうち表側壁面の少なくとも一部を構成するかご操作盤が上記袖壁に対して着脱可能に取り付けられていて、かご操作盤を上記袖壁から取り外すことによって上記スイッチがかご室内に露出するようになっていると、上記スイッチのメンテナンスをかご室内から行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、定常静止位置での上記エンドカバーが外観上において出入口を形成する縦枠として機能することから、その存在に違和感がなく、外観品質が飛躍的に向上する上に、乗客による悪戯を防止できる。また、従来のように上記袖壁内にエンドカバーを揺動させるための空間を確保する必要がなく、スペース効率上好ましいものとなって上記袖壁の設計自由度が向上し、請求項４に記載のように、上記袖壁の表側壁面が戸閉方向に向かって下り勾配となるようにスライドドアの表側壁面に対して傾斜している場合にも適用可能となる。
【００１５】
その上で、請求項２に記載の発明によれば、上記エンドカバー自体が戸袋の入口に相当する隙間を狭めて戸袋内への異物の引き込まれを事前に防止する機能を備えることとなり、戸袋内への異物の引き込まれをより効果的に防止できるほか、上記エンドカバーが上記スライドドアの厚さ方向で厚くなるため、上記エンドカバーの外観上の剛性感が増大し、外観品質がより向上するメリットがある。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、上記エンドカバーが定常静止位置から戸袋内への引き込まれ方向に揺動したときに、上記角縁部がその変位の初期段階で上記角縁部とスライドドアの表側壁面との間の隙間をより狭める方向に変位して、異物の戸袋内への引き込まれがさらに効果的に防止される。
【００１７】
そして、請求項６に記載の発明によれば、かご操作盤を上記袖壁から取り外すことによって上記スイッチがかご室内に露出するようになっているため、上記スイッチのメンテナンスが容易となるメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図３は本発明のより具体的な実施の形態を示していて、図１はエレベータのかご側の出入口を形成するゲート状の出入口枠を単体で示す斜視図、図２は図１に示した出入口枠により形成される出入口の概略を示す平面図、図３は図１におけるＡ―Ａ断面図である。
【００１９】
図１に示すようにエレベータのかご側の出入口１はゲート状の出入口枠２により形成されていて、出入口枠２は戸当たり柱３とその戸当たり柱３に対向配置された袖壁４および戸当たり柱３と袖壁４の上部同士を連結する幕板５から構成されている。出入口１の戸開閉形式は図２に示すようにいわゆる二枚片開き式で、高速スライドドア６および低速スライドドア７によって出入口１が開閉される。すなわち、ドア制御装置８からの指令に基づいてドア駆動装置９が高速スライドドア６を駆動し、周知のように低速スライドドア７が高速スライドドア６に連動してその高速スライドドア６よりも低速で且つ高速スライドドア６と同方向にスライド移動する。そして、出入口全開時に両スライドドア６，７が袖壁４のかご室外側に形成された戸袋に収納されるようになっている。その開閉機構上、低速スライドドア７と袖壁４との間に低速スライドドア７の厚さ方向で所定の隙間Ｇが設けられている。
【００２０】
なお、高速スライドドア６の戸閉方向側先端部には周知のようにセーフティーシュー１０が取り付けられている。
【００２１】
図１のほか図３に示すように、袖壁４は断面略中空台形状であるとともに、袖壁４のうち表側壁面たるかご室内側壁面４ａは戸閉方向に向かって下り勾配となるように各スライドドア６，７の表側壁面６ａ，７ａに対して傾斜していて、袖壁４の厚さは戸閉方向に向かって薄くなるようになっている。そして、袖壁４のかご室内側壁面４ａは実質的にかご操作盤１１により構成されていて、かご操作盤１１は袖壁４の内面に固定された板ばね１２によって袖壁４に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２２】
図４は図１における袖壁４からかご操作盤１１を取り外した状態を示す図である。
【００２３】
すなわち、かご操作盤１１の裏面側に突出形成された係合部１１ａが板ばね１２の被係合部１２ａと係合していて、いわゆる無理抜き方式でかご操作盤１１をかご室内側に向かって引き抜くことで、図４に示すようにかご操作盤１１を袖壁４から取り外して袖壁４の内部空間をかご室内に露出させることができるようになっている。なお、板ばね１２は袖壁４の上部および下部にそれぞれ設けられていて、上下の板ばね１２によってかご操作盤１１が袖壁４に取り付けた状態に保持されるようになっている。
【００２４】
また、図１のほか図３に示すように、袖壁４のうち戸閉方向側端面４ｂにはその戸閉方向側端面４ｂを出入口１のほぼ全高にわたって覆うようにエンドカバー１４がヒンジ１３を介して取り付けられていて、エンドカバー１４はヒンジ１３の鉛直なヒンジピンを軸心として鉛直軸心周りに揺動変位可能となっている。
【００２５】
エンドカバー１４は、定常静止位置にて低速スライドドア７の表側壁面７ａと面直角をなす出入口側壁面１４ａと、その出入口側壁面１４ａに対してそれぞれ面直角なスライドドア側壁面１４ｂおよび反スライドドア側壁面１４ｃを有する略変形Ｃチャンネル状であって、スライドドア側壁面１４ｂが反スライドドア側壁面１４ｃよりも戸開閉方向で幅広となっている。そして、定常静止位置におけるエンドカバー１４は外観上において出入口１の縦枠として機能することとなる。
【００２６】
さらに、エンドカバー１４のうち定常静止位置におけるスライドドア側壁面１４ｂは、そのスライドドア側壁面１４ｂに対して平行な袖壁４の戸袋側壁面４ｃよりも低速スライドドア７側に向かって突出していて、エンドカバー１４と低速スライドドア７との隙間Ｆが袖壁４と低速スライドドア７との隙間Ｇよりも狭くなっている。
【００２７】
一方、ヒンジ１３はその一端が袖壁４の戸閉方向側端面４ｂに固定されている一方で、その他端がエンドカバー１４のうち出入口側壁面１４の裏面側に突設された取付脚部１４ｄに固定されていて、エンドカバー１４の揺動中心はその出入口側壁面１４ａと袖壁４の戸閉方向側端面４ｂの間に位置しているとともに、エンドカバー１４のうち出入口側壁面１４ａおよびスライドドア側壁面１４ｂとのなす角縁部１４ｅがエンドカバー１４の揺動中心よりも戸閉方向側に位置している。すなわち、取付脚部１４ｄによって角縁部１４ｅをエンドカバー１４の揺動中心よりも戸閉方向側にオフセットさせている。
【００２８】
なお、ヒンジ１３は図示外のねじりばねによってエンドカバー１４を袖壁４から離間する方向に付勢する付勢機能を備えているとともに、エンドカバー１４を定常静止位置に保持するストッパー機能を備えている。ここで、エンドカバー１４を袖壁４から離間する方向に付勢する手段としては、上述したねじりばねのほかコイルばねやゴム等の弾性部材を用いてもよい。
【００２９】
他方、袖壁４の戸閉方向側端面４ｂは低速スライドドア７の表側壁面７ａと鈍角をなすように傾斜していて、エンドカバー１４の戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作が、袖壁４の戸閉方向側端面４ｂと定常静止位置でのエンドカバー１４の出入口側壁面１４ａとのなす角度を最大揺動角度θとして行われるようになっている。
【００３０】
図５は図１におけるＢ―Ｂ断面図であって、図６は袖壁４のうち図５に相当する部位を戸袋側から見た斜視図である。
【００３１】
袖壁４の内部空間内には図５，６に示すようにマイクロスイッチ１５が検出手段として設けられているとともに、シャフト１６ａが袖壁４の戸袋側壁面４ｃを貫通して設けられている。シャフト１６ａのうち袖壁４の外側の端部にはエンドカバー１４と接触する中間プレート１６ｂが、袖壁４の内側の端部にはマイクロスイッチ１５と接触するドグ１６ｃがそれぞれ設けられているとともに、シャフト１６ａと中間プレート１６ｂおよびドグ１６ｃはそれぞれ一体的に結合されていて、エンドカバー１４における戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作を中間プレート１６ｂとシャフト１６ａおよびドグ１６ｃを介してマイクロスイッチ１５が検出するようになっている。すなわち、エンドカバー１４の戸袋内への引き込まれ方向の揺動動作はその戸開方向への変位量を中間プレート１６ｂおよびドグ１６ｃにより減じられた上でマイクロスイッチ１５に伝達されることとなる。
【００３２】
そして、エンドカバー１４が戸袋内への引き込まれ方向に揺動動作したときに、マイクロスイッチ１５がドグ１６ｃを介して間接的に押圧操作されて実質的にＯＮ作動し（図８，９参照）、図２に示すように異物検出信号をドア制御装置８に出力するようになっている。また、中間プレート１６ｂは図示外のねじりばねによってエンドカバー１４に常時接触するように付勢されていて、エンドカバー１４が定常静止位置まで復帰動作すると、それに伴って中間プレート１６ｂとシャフト１６ａおよびドグ１６ｃも復帰動作してマイクロスイッチ１５のＯＮ作動状態が解除されるようになっている。
【００３３】
なお、マイクロスイッチ１５はかご操作盤１１を袖壁４から取り外したときにかご室内に露出するようになっている。
【００３４】
図７は戸開動作時におけるドア制御装置８の制御内容を示すフローチャートであって、図８，９はそれぞれ図５，６においてドア安全装置が作動した状態を示す図である。
【００３５】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、図７に示すように、ドア制御装置８の指令に基づいてドア駆動装置９が戸開動作を開始（ステップＳ１）した後、戸開動作中はドア制御装置８が常時マイクロスイッチ９の作動を監視するようになっている（ステップＳ２〜Ｓ４）。
【００３６】
万が一戸開動作中に乗客の手指や衣服等の異物が隙間Ｆに引き込まれると、図８，９に示すように、エンドカバー１４の出入口側壁面１４ａが異物により戸開方向に押圧され、そのエンドカバー１４が戸袋内への引き込まれ方向に先に述べた最大揺動角度θまでの範囲内で揺動動作する。
【００３７】
ここで、エンドカバー１４が戸袋内への引き込まれ方向に揺動動作すると、エンドカバー１４のうち低速スライドドア７の表側壁面７ａに近接対峙する角縁部１４ｅが平面視にて円弧を描くように変位することとなり、その変位の初期段階で角縁部１４ｅは隙間Ｆを狭める方向に移動して隙間Ｆへの異物の引き込まれを防止することとなる。
【００３８】
同時に、中間プレート１６ｂがエンドカバー１４に押圧されてシャフト１６ａおよびドグ１６ｃとともに回動し、マイクロスイッチ１５にドグ１６ｃが直接接触してマイクロスイッチ１５が実質的にＯＮ作動するとともに、異物検出信号をドア制御装置８に出力する。
【００３９】
異物検出信号がドア制御装置８に取り込まれると、ドア制御装置８は直ちにドア駆動装置９の戸開動作を停止させる（ステップＳ５）。または、戸開速度を減速し、乗客が上記異物をエンドカバー１４から引き離すための時間を確保することでも対応できる。
【００４０】
その後、エンドカバー１４に異物が当接していないこと、すなわちドア制御装置８に対する異物検出信号の出力がないことを確認した上で（ステップＳ６〜Ｓ７）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作して出入口１を全開する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。なお、低速戸開動作中に再び異物が検出された場合には、ステップＳ５に戻ることとなる。
【００４１】
さらに、戸開動作中以外の状態でドア制御装置８に異物検出信号が取り込まれた場合にアナウンス等で乗客に対して注意を促がす等の応用も考えられる。
【００４２】
したがって以上のように構成したエレベータのドア安全装置によれば、定常静止位置のエンドカバー１４が出入口を形成する縦枠として機能することから、外観上においてエンドカバー１４の存在に違和感がなく、乗客による悪戯が防止できるほか、外観品質が飛躍的に向上する。その上、従来のように袖壁４内にエンドカバー１４を揺動させるための空間を確保する必要がなく、スペース効率上好ましいものとなり、袖壁の形状に関わらずドア安全装置を設置することができる。
【００４３】
また、エンドカバー１４自体が戸袋の入口に相当する隙間を狭める上に、エンドカバー１４が定常静止位置から戸袋内への引き込まれ方向に揺動動作したときに、その角縁部１４ｅがその揺動動作の初期段階で低速スライドドア７の表側壁面７ａとの間の隙間をより狭める方向に変位することから、異物の戸袋内への引き込まれをより効果的に防止することができるメリットがある。
【００４４】
さらに、エンドカバー１４の出入口側壁面１４ａが各スライドドア６，７の厚さ方向で幅広となっているため、エンドカバー１４の外観上の剛性感が増大して重厚な印象を与え、外観品質がより向上するメリットがある。
【００４５】
その上、かご操作盤１１を袖壁４から取り外すことによってマイクロスイッチ１５がかご室内に露出するようになっているため、かご室内から容易にマイクロスイッチ１５にアクセスすることが可能となり、メンテナンス性が向上するメリットがある。
【００４６】
なお、本実施の形態ではかごに形成された二枚片開き式の出入口１に本発明を適用するものとしたが、本発明は乗場側の出入口にも適用できるほか、戸開閉形式を問わずに適用できることは言うまでもなく、例えば本実施の形態の変形例として図１０に示すように、左右のスライドドア１８ａ，１８ｂにより開閉される二枚両開き式の出入口１７にも当然適用できる。なお、この場合には、左右の袖壁１９，２０にエンドカバー１４をそれぞれ第１の実施の形態と同様に配設することとなる。
【００４７】
また、エンドカバー１４の揺動動作を検出する検出手段としては、本実施の形態の別の変形例として図１１に示す近接スイッチ２１や本実施の形態のさらに別の変形例として図１２に示すシート状の感圧センサ２２を用いてもよい。ここで、検出手段として感圧センサ２２を用いる場合には、図１２に示すように感圧センサ２２をヒンジ１３の両端部同士の間に挟みこむように設置するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態として出入口を形成する出入口枠を示す斜視図。
【図２】エレベータのかごに形成された出入口の概略を示す平面図。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図１においてかご操作盤を袖壁から取り外した状態を示す図。
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図６】袖壁のうち図５に相当する部位を戸袋側から見た斜視図。
【図７】戸開動作時におけるドア制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【図８】図５においてドア安全装置が動作した状態を示す図。
【図９】図６においてドア安全装置が動作した状態を示す図。
【図１０】第１の実施の形態の変形例を示す図。
【図１１】第１の実施の形態の別の変形例を示す図。
【図１２】第１の実施の形態のさらなる別の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１…出入口
４…袖壁
６…高速スライドドア
７…低速スライドドア
１１…かご操作盤
１４…エンドカバー
１５…マイクロスイッチ（検出手段）
１６ａ…シャフト
１６ｂ…中間プレート
１６ｃ…ドグ
１７…出入口
１８ａ，１８ｂ…スライドドア
１９，２０…袖壁
２１…近接スイッチ（検出手段）
２２…感圧センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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