(57)【要約】      （修正有）【課題】インクおよび記録用紙を消費することなく、記録開始位置を較正する方法を提供する。【解決手段】記録用紙１９０を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向に交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されてインクを吐出する記録ヘッドとを備え、インクを記録用紙１９０に付着させて画像を形成するインクジェット式記録装置において、主走査方向および搬送走査方向について、搬送部により搬送された記録用紙１９０に対する記録開始位置を決定する方法であって、搬送部により送り込まれた記録用紙１９０に対するキャリッジの相対位置を、キャリッジに搭載された治具２００により測定して、記録ヘッドによる記録開始位置に対する調整値を得る調整値獲得手順と、個別のインクジェット式記録装置について調整値を保存する調整値保存手順とを含む。【選択図】図７
2008246795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に交差する主走査方向に延在する案内部材と、
前記案内部材に沿って往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されてインクを吐出する記録ヘッドと
を備え、前記記録ヘッドの吐出するインクの軌道上に被記録媒体を送り込むことにより、インクを被記録媒体に付着させて画像を形成する記録装置において、前記主走査方向および前記搬送方向について、前記搬送部により搬送された被記録媒体に対する記録開始位置を決定する方法であって、
前記搬送部により送り込まれた被記録媒体に対する前記キャリッジの相対位置を、前記キャリッジに搭載されたゲージにより測定して、前記記録ヘッドによる記録開始位置に対する調整値を得る調整値獲得手順と、
個別の前記記録装置について前記調整値を保存する調整値保存手順と
を含む方法。
【請求項２】
前記調整値獲得手順は、前記ゲージを有し、且つ、前記記録ヘッドの代わりに前記キャリッジに搭載される治具を用いて実行される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記調整値獲得手順は、前記ゲージにおいて理想値を示す指標と被記録媒体の端部位置との差分を前記調整値として読み取るステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記調整値獲得手順は、前記搬送部により被記録媒体を記録開始位置まで搬送する搬送ステップと、前記搬送方向について当該被記録媒体の端部位置を前記ゲージにより測定する測定ステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記調整値獲得手順は、前記搬送部により被記録媒体を記録開始位置まで搬送する搬送ステップと、前記キャリッジを前記記録開始位置まで移動させる移動ステップと、前記主走査方向について当該被記録媒体の端部位置を前記ゲージにより測定する測定ステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記調整値保存手順は、前記調整値を、当該記録装置のファームウェアの一部として書き込むステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
被記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に交差する主走査方向に延在する案内部材と、
前記案内部材に沿って往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと
を備え、前記液体噴射ヘッドの噴射する液体の軌道上に被記録媒体を送り込むことにより、液体を被記録媒体に付着させて画像を形成する液体噴射装置において、前記主走査方向および前記搬送方向について、前記搬送部により搬送された被記録媒体に対する記録開始位置を決定する方法であって、
前記搬送部により送り込まれた被記録媒体に対する前記キャリッジの相対位置を、前記キャリッジに搭載されたゲージにより測定して、前記液体噴射ヘッドによる記録開始位置に対する調整値を得る調整値獲得手順と、
個別の前記液体噴射装置について前記調整値を保存する調整値保存手順と
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整値を獲得する方法に関する。より詳細には、記録装置または液体噴射装置において、被記録媒体上にインクが付着し始める記録開始位置を、個体毎に決定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体を特定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された被記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを、搬送方向に対して交差する方向に往復移動させるキャリッジとを備え、被記録媒体の表面全体に画像を形成する記録装置がある。この種の記録装置では、被記録媒体に対する記録ヘッドの相対位置を正確に把握して搬送部およびキャリッジの動作を制御することにより、記録される画像の精度を向上させることができる。
【０００３】
このため、下記の特許文献１に記載されるように、ヘッドに記録用紙の位置を検出するセンサを設けて、被記録媒体および記録ヘッドの相対位置を計測しつつ画像を形成するするプリンタ装置がある。また、下記の特許文献２に記載されるように、画像を印刷した後には目立たないテストパターンを記録用紙に形成して、記録ヘッドの位置を調整することが提案される。更に、特許文献３に記載されるように、画像枠を形成した用紙を実際に搬送させて搬送誤差を検出することも提案される。
【０００４】
しかしながら、製造される個々の記録装置は、部品の寸法精度、組み立て公差の限界等により、センサ等の検出精度自体にばらつきがある。そこで、下記の特許文献４に記載されるように、記録ヘッドからインクを吐出させて用紙にマークを印刷して、当該マークの記録用紙に対する位置を計測することにより、記録装置の個体毎の用紙位置検出精度を較正することが提案される。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０３２０２４号公報
【特許文献２】特開平０７−１３７２８９号公報
【特許文献３】特開２００３−３０２８８７号公報
【特許文献４】特開２００４−１８１８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような較正を実施するには、出荷前の記録装置において記録ヘッドからインクを吐出させなければならない。このため、記録装置の個体毎に一定量のインクと記録用紙が消費される。また、当該記録装置は、その出荷の前に記録ヘッドを洗浄しなければならない。このように、記録装置の個体毎の用紙位置検出精度を向上させるためには、インクおよび記録用紙が消費されることに加えて、洗浄液の消費も余儀なくされていた。また、使用された洗浄液の破棄は環境負荷を増加させるので、環境保全の観点からも、他の方法が模索される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題の解決を目的として、本発明の第１の形態として、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向に交差する主走査方向に延在する案内部材と、案内部材に沿って往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されてインクを吐出する記録ヘッドとを備え、記録ヘッドの吐出するインクの軌道上に被記録媒体を送り込むことにより、インクを被記録媒体に付着させて画像を形成する記録装置において、主走査方向および搬送走査方向について、搬送部により搬送された被記録媒体に対する記録開始位置を決定する方法であって、搬送部により送り込まれた被記録媒体に対するキャリッジの相対位置を、キャリッジに搭載されたゲージにより測定して、記録ヘッドによる記録開始位置に対する調整値を得る調整値獲得手順と、個別の記録装置について調整値を保存する調整値保存手順とを含む方法が提供される。これにより、被記録媒体およびインクを消費することなくキャリッジの位置を較正できる。また、ゲージのキャリッジに対する位置を、記録ヘッドのキャリッジに対する相対位置に対応させることにより、正確な記録開始位置を容易に検出することができる。また、この方法によれば、記録動作を実行しないので、記録ヘッドの洗浄も省くことができる。更に、上記較正を実行する段階では、記録ヘッドの装着自体も省くことができる。
【０００８】
また、上記方法において、調整値獲得手順は、ゲージを有し、且つ、記録ヘッドの代わりにキャリッジに搭載される治具を用いて実行してもよい。これにより、再利用できる治具を用いて、容易且つ確実にキャリッジの位置を較正できる。
【０００９】
更に、上記方法において、調整値獲得手順は、ゲージにおいて理想値を示す指標と被記録媒体の端部位置との差分を調整値として読み取るステップを含んでもよい。これにより、単純な作業によりキャリッジの位置に関する較正作業を完了できる。
【００１０】
また更に、上記方法において、調整値獲得手順は、搬送部により被記録媒体を記録開始位置まで搬送する搬送ステップと、副走査方向について当該被記録媒体の端部位置をゲージにより測定する測定ステップとを含んでもよい。これにより、搬送された被記録媒体について、副操作方向の位置を較正できる。
【００１１】
また更に、上記方法において、調整値獲得手順は、搬送部により被記録媒体を記録開始位置まで搬送する搬送ステップと、キャリッジを記録開始位置まで移動させる移動ステップと、主走査方向について当該被記録媒体の端部位置をゲージにより測定する測定ステップとを含んでもよい。これにより、搬送された被記録媒体の副走査方向の位置較正に加えて、キャリッジに搭載された記録ヘッドによる記録開始位置の較正もできる。
【００１２】
また更に、上記方法において、調整値保存手順は、調整値を、当該記録装置のファームウェアの一部として書き込むステップを含んでもよい。これにより、一連の手順により獲得された調整値が記録装置自体により保存されるので、以後、当該調整値を参照することにより、記録装置の印刷精度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の第２の形態として、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向に交差する主走査方向に延在する案内部材と、案内部材に沿って往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備え、液体噴射ヘッドの噴射する液体の軌道上に被記録媒体を送り込むことにより、液体を被記録媒体に付着させて画像を形成する液体噴射装置において、主走査方向および搬送走査方向について、搬送部により搬送された被記録媒体に対する記録開始位置を決定する方法であって、搬送部により送り込まれた被記録媒体に対するキャリッジの相対位置を、キャリッジに搭載されたゲージにより測定して、液体噴射ヘッドによる記録開始位置に対する調整値を得る調整値獲得手順と、個別の液体噴射装置について調整値を保存する調整値保存手順とを含む方法が提供される。これにより、液体噴射装置においても上記の効果が享受できる。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決に必須であるとは限らない。
【実施例】
【００１６】
図１は、上記の方法を実施する対象となるインクジェット式記録装置１００の内部構造を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００の内部機構は、筐体の一部となる底部１１０の上に形成される。
【００１７】
即ち、矩形の底部１１０の長手方向両端には、底部１１０から垂直に立ち上がる、互いに平行な一対の側壁部１１２、１１４が一体的に形成される。側壁部１１２、１１４の間には、側壁部１１２、１１４と直交する、また、底部１１０の長手方向に延在する金属フレーム１７０が略全幅にわたって配置される。
【００１８】
金属フレーム１７０の後方には、ペーパサポート１２２および給送ローラ１２８を含む給送部１２０が形成される。ペーパサポート１２２は、その一方の側部固定されたサイドサポート１２４と、サイドサポート１２４に対向して配置されたスライドサポート１２６とを備える。
【００１９】
スライドサポート１２６は、金属フレーム１７０の延在方向と平行に移動でき、ペーパサポート１２２上に装入された記録用紙１９０の側端部に当接させることができる。従って、ペーパサポート１２２は、幅の異なる種々の記録用紙１９０に対して、その背面と側端部とを位置決めできる。また、給送ローラ１２８は、ペーパサポート１２２上に積層された記録用紙１９０のうち、最上位に位置する記録用紙１９０に対して間欠的に回転を伝達して、金属フレーム１７０の前方に向かって１枚ずつ送り込む機能を有する。
【００２０】
金属フレーム１７０の略下方には、回転駆動される搬送駆動ローラ１３２と、搬送駆動ローラ１３２に当接して連れ回される搬送従動ローラ１３４とを含む搬送部１３０が形成される。給送部１２０により送り込まれた記録用紙１９０は、搬送駆動ローラ１３２および搬送従動ローラ１３４に挟まれて、更に前方に搬送される。
【００２１】
搬送部１３０の前方には、プラテン１４０が配置される。プラテン１４０は、搬送部１３０から送り込まれた記録用紙１９０に下方から接して、高さ方向について当該記録用紙１９０を位置決めする。なお、プラテン１４０は、記録用紙１９０の下面に当接する複数のリブ１４２と、リブ１４２の間隙に配置され、記録用紙１９０に着弾しなかったインクを吸収する吸収部材１４４とを有する。
【００２２】
プラテン１４０の更に前方には、回転駆動される排出駆動ローラ１５２と、排出駆動ローラに当接して連れ回される排出従動ローラ１５４と、単独で記録用紙１９０に連れ回される排出補助ローラ１５６とを有する排出部１５０が配置される。なお、排出従動ローラ１５４および排出補助ローラ１５６は、記録用紙１９０の移動経路に対して上側において、排出部フレーム１５８により支持される。
【００２３】
搬送部１３０により送り込まれてプラテン１４０上を通り過ぎた記録用紙１９０は、排出補助ローラ１５６に案内されつつ前進して、やがて、排出駆動ローラ１５２および排出従動ローラ１５４の間に挟まれる。こうして、記録用紙１９０は、最終的に、インクジェット式記録装置１００の前方に送り出される。
【００２４】
更に、プラテン１４０の上方には、キャリッジ１６０が配置される。キャリッジ１６０は、金属フレーム１７０の上端および下端に、その全幅にわたって形成された一対の案内部材１７２、１７４に沿って、底部１１０の長手方向に摺動できる。
【００２５】
また、金属フレーム１７０の前面には、一対のプーリ１８２に張りわたされたタイミングベルト１８０が配置される。プーリ１８２の一方は、金属フレーム１７０の後方に配置されたキャリッジモータ１８６により回転駆動される。また、タイミングベルト１８０は、その一部においてキャリッジ１６０に結合される。これにより、キャリッジモータ１８６の回転に応じてキャリッジ１６０を往復移動させることができる。また、キャリッジ１６０は、搭載される記録ヘッドを駆動する電力および制御信号を供給する目的で、フラットケーブル１８８を介してインクジェット式記録装置１００の内部回路と結合される。
【００２６】
なお、完成したインクジェット式記録装置１００においては、キャリッジ１６０に記録ヘッドが搭載される。しかしながら、図１に示したインクジェット式記録装置１００はまだ製造過程にあり、記録ヘッドは搭載されていない。
【００２７】
以上のような内部機構を有するインクジェット式記録装置１００においては、ペーパサポート１２２に装填された記録用紙１９０が、給送部１２０により１枚ずつ取り込まれ、搬送部１３０によりプラテン１４０の上方に間欠的に送り込まれる。また、プラテン１４０を通り過ぎた記録用紙１９０は、排出部１５０により前方に排出される。
【００２８】
また、搬送方向について記録用紙１９０の各部がプラテン１４０の上方に位置する場合に往復移動することにより、キャリッジ１６０は、記録用紙１９０の全面を走査できる。従って、インクを吐出する記録ヘッドをキャリッジ１６０に搭載することにより、記録用紙１９０の表面の任意の領域にインクを付着させることができ、画像を形成できる。このように、このインクジェット式記録装置１００は、図中に矢印Ｓにより示す搬送方向を副走査方向として、矢印Ｍで示すキャリッジ１６０の往復移動方向を主走査方向とする。
【００２９】
図２は、インクジェット式記録装置１００に装着されたキャリッジ１６０を単独で取り出してその形状を示す斜視図である。また、図３は、キャリッジ１６０を上方から見下ろした様子を示す平面図である。
【００３０】
これらの図に示すように、キャリッジ１６０は、最も大きな高さを有する背面部１６１と、背面部１６１の側端部から前方に延在する一対の側面部１６３と、側面部１６３の前端を結合する低い前面部１６５によりひとつのキャビティが画成される。このキャビティには、後述する記録ヘッドから吐出されるインクを収容したインクカートリッジが収容される。また、このキャビティには、記録ヘッドの動作を制御する回路基板等が収容される場合もある。
【００３１】
また、背面部１６１の後方には、金属フレーム１７０の案内部材１７４に嵌合するラッチ１６６も一体的に形成される。一方、底部１６７には、このキャリッジ１６０に搭載される記録ヘッドと相補的な形状を有する切欠き部１６４も形成される。更に、底部１６７には、記録ヘッドを固定する場合に位置決めの基準となるピン１６９、記録ヘッドを固定する場合にネジを挿通するネジ穴１６８等を形成される。これら、切欠き部１６４、ネジ穴１６８およびピン１６９を利用することにより、装着された記録ヘッドのキャリッジに対する位置は自律的に決定される。また、ピン１６９は３箇所に形成されているので、このピン１６９に合わせて装着することにより、記録ヘッドの装着方向も一意に決まる。
【００３２】
図４は、キャリッジ１６０に対して、ゲージ部２１０を有する治具２００を装着した状態を示す平面図である。同図に示すように、治具２００は、キャリッジ１６０において自身を位置決めする枠部２１１と、後述するゲージ部２１０を枠部２１１に対して位置決めする腕部２１３とを有する。
【００３３】
枠部２１１は、キャリッジ１６０の底部１６７に形成されたピン１６９と嵌合する位置決め穴２１７を有して、キャリッジ１６０の内部において、記録ヘッドと同様に自律的に位置決めされる。また、腕部２１３は、ゲージ部２１０の紙面に平行な平面上の位置を位置決めすると共に、その一部に屈曲部２１５を有して、紙面に直角な高さ方向についても位置決めする。ゲージ部２１０は、後述するように、複数の測定領域を画成する段差２１２、２１４、２１６（図５〜図８を参照）を有する。ここで、段差２１２が示すのは、記録ヘッドそのものの位置ではなく、記録用紙１９０の先端位置に対して記録ヘッドが理想的な位置にある場合の紙端の位置になる。
【００３４】
なお、この治具２００において、腕部２１３は、枠部２１１からキャリッジ１６０の切欠き部１６４の内側に向かって、キャリッジ１６０の往復移動方向に平行に延在する。また、ゲージ部２１０は、腕部２１３の先端から、やはりキャリッジ１６０の往復移動方向に平行に形成された切欠きにより形成される。ゲージ部２１０の先端には、対称に形成された複数の段差２１２、２１４、２１６により挟まれたスリットが形成される。スリットは、最も深い段差２１２において最も狭く、ゲージ部２１０の先端でもある段差２１６において最も広い。
【００３５】
また、治具２００を用いた位置較正を実行する場合、キャリッジ１６０には記録ヘッドが装着されていない。このため、内部要素の自己診断、インクの残量チェック等を前提とする記録動作モードではインクジェット式記録装置１００を起動できない。そこで、インクジェット式記録装置１００に、記録ヘッドが装着されていない状態で起動する調整値獲得モードが実装される。
【００３６】
図５は、上記調整値獲得モードの概念を模式的に示す流れ図である。同図に示すように、インクジェット式記録装置１００は、特定の操作により、記録ヘッド無しの状態で調整値獲得モードで起動する機能が設けられる。調整値獲得モードにおいては、記録ヘッドから制御部への応答がなく、インクカートリッジが装填されていない状態でも、インクの供給および吐出を除く記録動作を実行する。
【００３７】
即ち、インクジェット式記録装置１００が調整値獲得モードで起動された場合、印刷すべきデータが外部から入力されると、インクを吐出することなく、記録用紙１９０を給送および搬送して、キャリッジ１６０を移動させる。また、インクジェット式記録装置１００自体に設けられたユーザインターフェースが操作された場合も、例えば記録用紙１９０を排出して、キャリッジ１６０をホームポジションに戻す等の動作を実行する。更に、該フレームからのデータ入力、パネル操作による指示の入力がない場合は、調整値獲得モードを終了して電源を遮断する。
【００３８】
図６は、上記のような治具２００をインクジェット式記録装置１００のキャリッジ１６０に装着した状態で実行する、キャリッジ１６０の位置較正作業の手順を示す流れ図Ｆ２００である。即ち、以下の手順を実行することにより、インクジェット式記録装置１００における、記録用紙１９０の搬送方向に関するキャリッジ１６０の相対位置を較正することができる。
【００３９】
まず、インクジェット式記録装置１００において、前記した調整値獲得モードを起動する（ステップＳ２０１）。これに対して、インクジェット式記録装置１００は、自身の表示部、接続された情報処理装置の表示部等に、給送部１２０に、位置較正に使用する記録用紙１９０を装填すべき旨を表示する（ステップＳ２０２）。そこで、記録用紙１９０を装填すると、インクジェット式記録装置１００は、給送部１２０および搬送部１３０を動作させて、記録用紙１９０を記録開始位置まで搬送する（ステップＳ２０３）。
【００４０】
続いて、インクジェット式記録装置１００は、キャリッジ１６０に治具２００を装着すべき旨を表示する（ステップＳ２０４）。そこで、キャリッジ１６０に治具２００のゲージ部２１０を装着すると（ステップＳ２０５）、キャリッジ１６０をその往復移動範囲の例えば中央に移動する（ステップＳ２０６）。ここで、記録開始位置まで搬送された記録用紙１９０の前端位置をゲージ部２１０により計測して調整値を獲得する（ステップＳ２０７）。従って、ステップＳ２０６においてキャリッジ１６０が移動した後に、インクジェット式記録装置１００は、ゲージを読み取るべき旨を表示することが好ましい。なお、ステップＳ２０７におけるゲージ部２１０の使用方法については図７〜図１０を参照して後述する。
【００４１】
こうして獲得された調整値は、キャリッジ１６０の位置調整を実行する場合に使用できるように保存される（ステップＳ２０８）。即ち、情報として記録しておいて調整作業をする場合に参照してもよい。また、インクジェット式記録装置１００の制御部において参照できるようにファームウェアに書き込んでもよい。
【００４２】
これら一連の調整値獲得作業が完了したら、インクジェット式記録装置１００にその旨を通知する（ステップＳ２０９）。具体的には、インクジェット式記録装置１００自体の操作部を用いてもよい。また、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置からメッセージを送信してもよい。
【００４３】
作業が完了した旨のメッセージを受信すると、インクジェット式記録装置１００は、治具２００を取り外すべき旨を表示する（ステップＳ２１０）。こうして、記録用紙１９０の搬送方向に関するキャリッジ１６０の位置を調整する調整値獲得作業が完了する。なお、実際には、キャリッジ１６０の移動方向に関する調整値の獲得作業が引き続いて実行されるので、そのために用いる治具３００の装着を促すメッセージを表示して待機する。
【００４４】
図７、図８、図９および図１０は、ゲージ部２１０の詳細な形状と、上記のステップＳ２０７における治具２００の使用方法を説明する図である。図７は、記録開始位置に搬送された記録用紙１９０の先端と、キャリッジ１６０との相対位置が理想的な場合のゲージ部２１０の状態を示す。同図に示すように、記録用紙１９０の前端は、最も狭い段差２１２により形成されたスリットの間に見えている。従って、この場合の調整値は零となる。
【００４５】
図８に示す状態では、記録用紙１９０の前端は、段差２１４により形成された一段階広いスリットの間に見えている。この場合、記録開始位置にある記録用紙１９０の前端に対して、キャリッジ１６０が搬送方向について下流側に位置していることが判る。また、キャリッジの理想的な位置を示す段差２１２により形成されたスリットの位置までキャリッジ１６０の位置をずらすためには、記録用紙１９０を段差２１４に相当する距離だけ多く搬送すればよいことが判る。従って、この場合の調整値は「１段」であることが判る。
【００４６】
更に、図９に示す状態では、記録用紙１９０の前端は、段差２１６により形成されたもう一段階広いスリットの間に見えている。この場合、記録開始位置にある記録用紙１９０の前端に対して、キャリッジ１６０が搬送方向について更に下流側に位置していることが判る。また、キャリッジの理想的な位置を示す段差２１２により形成されたスリットの位置までキャリッジ１６０の位置をずらすためには、記録用紙１９０を段差２１４、２１６に相当する距離だけ多く搬送すればよいことが判る。従って、この場合の調整値は「２段」であることが判る。
【００４７】
図８および図９を参照して説明したように、ゲージ部２１０により読み取ることができる値は、そのまま調整値となる。従って、ステップＳ２０７において記録用紙１９０先端のゲージ部２１０に対する位置を読み取る作業は、そのまま調整値を獲得作業となる。
【００４８】
図１０は、ステップＳ２０７における更に他の状態を示す。即ち、この状態では、記録用紙１９０の前端がゲージ部２１０外側の、調整値の指標となる段差２１２、２１４、２１６が存在していない場所に位置している。このようにキャリッジ１６０の位置のずれが大きい場合は、インクジェット式記録装置１００に何らかの製造不良があるものと判断して、当該個体をラインからはずす。
【００４９】
上記のようにして、記録用紙１９０の搬送方向に係るキャリッジ１６０の位置について調整値を格納した後は、引き続き、キャリッジ１６０の往復移動方向について調整値を獲得する作業が実行される。このため、図６に示した通り、インクジェット式記録装置１００は、治具２００に換えて治具３００を装着すべき旨を表示して待機する（ステップＳ２１０）。
【００５０】
図１１は、キャリッジ１６０の往復移動方向に関するキャリッジ１６０の位置の調整値を獲得する手順を示す流れ図Ｆ３００である。同図に示すように、まず、インクジェット式記録装置１００により発生された治具３００を装着すべき旨のメッセージに従って、キャリッジ１６０に治具３００を装着する（ステップＳ３０１）。
【００５１】
治具３００が装着されると、キャリッジ１６０は、このインクジェット式記録装置１００において想定された記録開始位置まで移動する（ステップＳ３０２）。更に、後述する治具３００のゲージ部３１０は、記録用紙１９０の側端部を対象にして調整値を表示するので、キャリッジ１６０は、記録用紙１９０における記録開始位置から側端部までの距離に相当する距離を移動して、ゲージ部３１０から紙端位置を読み取るべき旨を表示する（ステップＳ３０３）。
【００５２】
そこで、ゲージ部３１０により記録用紙１９０の側端部の位置を読み取ることにより、キャリッジ１６０の移動方向に関する調整値を獲得できる（ステップＳ３０４）。なお、治具３００およびそのゲージ部３１０の形状と使用方法については後述する。
【００５３】
こうして獲得された調整値は、キャリッジ１６０の位置調整を実行する場合に使用できるように保存される（ステップＳ３０５）。即ち、情報として記録しておいて調整作業をする場合に参照してもよい。また、インクジェット式記録装置１００の制御部において参照できるようにファームウェアに書き込んでもよい。
【００５４】
これら一連の調整値獲得作業が完了したら、インクジェット式記録装置１００にその旨を通知する（ステップＳ３０６）。具体的には、インクジェット式記録装置１００自体の操作部を用いてもよい。また、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置からメッセージを送信してもよい。作業が完了した旨のメッセージを受信すると、インクジェット式記録装置１００は、治具３００を取り外すべき旨を表示する（ステップＳ３０７）ので、それに従って治具３００を取り外す。こうして、キャリッジ１６０の往復移動方向に関する調整値獲得作業が完了する。
【００５５】
図１２、図１３および図１４は、上記のステップＳ３０１およびステップＳ３０４において用いる治具３００の形状と装着方法を示す図である。同図に示すように、この治具３００も、キャリッジ１６０において自身を位置決めする枠部３１１と、ゲージ部３１０を枠部３１１に対して位置決めする腕部３１３とを有する。
【００５６】
図１２にキャリッジ１６０から分離して単独で示されるように、ゲージ部３１０は、後述するように、複数の測定領域を画成する段差３１２、３１４、３１６を有する。また、この段差３１２、３１４、３１６により形成されたスリットは、最も深い段差３１２において最も狭く、ゲージ部３１０の先端でもある段差３１６において最も広い。
【００５７】
図１３は、図１２に示した状態から、治具３００を垂直に降下させてキャリッジ１６０の内部に装着した状態を示す。同図に示すように、枠部３１１は、キャリッジ１６０の底部１６７に形成されたピン１６９と嵌合する位置決め穴３１７を有して、キャリッジ１６０の内部において、記録ヘッドと同様に自律的に位置決めされる。また、腕部３１３は、ゲージ部３１０の紙面に平行な平面上の位置を位置決めすると共に、その一部に屈曲部２１５を有して、紙面に直角な高さ方向についても位置決めする。
【００５８】
図１４は、図１３に示した状態を上方から見下ろした様子を示す平面図である。同図に示すように、キャリッジ１６０に装着された状態では、治具３００の腕部３１３は、枠部３１１からキャリッジ１６０の切欠き部１６４の内側に向かって、記録用紙１９０の搬送方向に平行に延在する。また、ゲージ部３１０は、腕部３１３の先端から、やはり記録用紙１９０の搬送方向に平行に形成された切欠きにより形成される。
【００５９】
上記のようなゲージ部２１０において、その最も狭い段差３１２により形成されたスリットの内側は、主走査方向について、キャリッジ１６０の記録用紙１９０に対する理想的な相対位置を示す。即ち、インクジェット式記録装置１００の搬送部１３０が、記録動作を開始するためにプラテン１４０上の記録開始位置まで搬送された記録用紙１９０に対していちばん最初にインクを吐出する場所にあるときのキャリッジ１６０の位置を示す。
【００６０】
図１５、図１６、図１７および図１８は、治具３００に形成されたゲージ部３１０の使用方法を説明する図である。まず、図１５は、記録開始位置に移動したキャリッジ１６０が、記録用紙１９０に対して理想的な相対位置にある場合のゲージ部３１０の状態を示す。ここで、段差３１２によるスリットが示す位置は、印刷領域Ｅの端に記録ヘッドが位置する場合の紙端の位置を示す。これに対して、同図に示すように、記録用紙１９０の側端は、最も狭い段差３１２により形成されたスリットの間に見えている。この場合の調整値は零となる。
【００６１】
図１６に示す状態では、記録用紙１９０の側端は、段差３１４により形成された一段階広いスリットの間に見えている。この場合、記録開始位置にある記録用紙１９０の側端に対して、キャリッジ１６０が主走査方向に対して記録用紙１９０の外側に位置していることが判る。また、キャリッジの理想的な位置を示す段差３１２により形成されたスリットの位置までキャリッジ１６０の位置をずらすためには、キャリッジ１６０の記録開始位置を段差３１４に相当する距離だけ調整すればよいことが判る。従って、この場合の調整値は「１段」であることが判る。
【００６２】
更に、図１７に示す状態では、記録用紙１９０の側端は、段差３１６により形成されたもう一段階広いスリットの間に見えている。この場合、記録開始位置にある記録用紙１９０の側端に対して、キャリッジ１６０は更に外側に位置していることが判る。また、キャリッジの理想的な位置を示す段差３１２により形成されたスリットの位置までキャリッジ１６０の位置をずらすには、段差３１４、３１６に相当する距離だけ記録開始位置を調整すればよい。従って、この場合の調整値は「２段」であることが判る。
【００６３】
図１６および図１７を参照して説明したように、ゲージ部３１０により読み取ることができる値は、そのまま調整値となる。従って、ステップＳ３０４において記録用紙１９０側端のゲージ部３１０に対する位置を読み取る作業は、そのまま調整値を取得する作業となる。
【００６４】
図１８は、ステップＳ３０４における更に他の状態を示す。即ち、この状態では、記録用紙１９０の側端がゲージ部３１０外側の、調整値の指標となる段差３１２、３１４、３１６が存在していない場所に位置している。このようにキャリッジ１６０の位置のずれが大きい場合は、インクジェット式記録装置１００に何らかの製造不良があるものと判断して、当該個体をラインからはずす。
【００６５】
上記のようにして、主走査方向に係るキャリッジ１６０の位置について調整値を格納した後は、インクジェット式記録装置１００が示すメッセージに従って治具３００を取り外すことにより、修正値を獲得する作業が完了する。こうして、記録ヘッドを装着することなく、従って、インクを吐出することもなく、調整値を獲得して、正確に動作するインクジェット式記録装置１００を製造できる。
【００６６】
なお、上記のような一連の調整値獲得作業において、記録用紙１９０は、搬送はされるがインクを吐出されることはない。従って、１枚の記録用紙１９０を繰り返し使用することができる。更に、搬送による擦過あるいは磨耗に対する耐久性が高い専用紙を用いることにより、記録用紙の消費をさらに低減できる。
【００６７】
また、インクジェット式記録装置１００を例に挙げて発明を説明したが、被記録媒体の搬送とキャリッジの往復移動を組み合わせて画像を形成する記録装置または液体噴射装置の構造は、液晶ディスプレイ用カラーフィルタの製造における色材噴射装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造における電極形成装置またはバイオチップ製造に使用する試料噴射ヘッド等にも適用できる。
【００６８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】インクジェット式記録装置１００の内部構造を示す斜視図である。
【図２】キャリッジ１６０を単独で取り出してその形状を示す斜視図である。
【図３】キャリッジ１６０を上方から見下ろした様子を示す平面図である。
【図４】治具２００を装着したキャリッジ１６０を示す平面図である。
【図５】調整値獲得モードの概念を模式的に示す流れ図Ｆ１００である。
【図６】記録用紙１９０の搬送方向の調整値獲得手順を示す流れ図Ｆ２００である。
【図７】治具２００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図８】治具２００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図９】治具２００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図１０】治具２００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図１１】主走査方向の調整値獲得手順を示す流れ図Ｆ３００である。
【図１２】治具３００の形状と装着方法を示す図である。
【図１３】治具３００の形状と装着方法を示す図である。
【図１４】治具３００の形状と装着方法を示す図である。
【図１５】治具３００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図１６】治具３００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図１７】治具３００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【図１８】治具３００を用いた調整値獲得手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００  インクジェット式記録装置、１１０  底部、１１２、１１４  側壁部、１２０  給送部、１２２  ペーパサポート、１２４  サイドサポート、１２６  スライドサポート、１２８  給送ローラ、１３０  搬送部、１３２  搬送駆動ローラ、１３４  搬送従動ローラ、１４０  プラテン、１４２  リブ、１４４  吸収部材、１５０  排出部、１５２  排出駆動ローラ、１５４  排出従動ローラ、１５６  排出補助ローラ、１５８  排出部フレーム、１６０  キャリッジ、１６１  背面部、１６３  側面部、１６４  切欠き部、１６５  前面部、１６６  ラッチ、１６７  底部、１６８  ネジ穴、１６９  ピン、１７０  金属フレーム、１７２、１７４  案内部材、１９０  記録用紙、１８０  タイミングベルト、１８２  プーリ、１８６  キャリッジモータ、１８８  フラットケーブル、２００、３００  治具、２１０、３１０  ゲージ部、２１１、３１１  枠部、２１２、２１４、２１６、３１２、３１４、３１６  段差、２１３、３１３  腕部、２１５、３１５  屈曲部、２１７、３１７  位置決め穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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