(57)【要約】【課題】  導電性塗料の塗装時に廃棄される塗料の量、洗浄液体の使用量を削減し、洗浄時間の短縮、塗装効率の向上を図る。【解決手段】  Ａ色塗料とＢ色塗料とを混合したＸ色塗料の塗装終了後に、第１の吐出流路２７，２７′と第２の吐出流路３０，３０′に残存する塗料を、それぞれのタンク４，４′，１６，１６′に回収する回収弁４９，４９′を設けた。従って、例えば回収弁４９によって加圧エアを第１の吐出流路２７に供給し、この吐出流路２７内の残存塗料を、第１のタンク４に回収することにより、内部を空にして絶縁状態にする。同様に、第２の吐出流路３０内の残存塗料も第２のタンク１６に回収する。一方、供給流路４３、ポンプユニット４５、塗装機６２からなる塗料ライン５８は、塗装終了後に洗浄弁５５により洗浄する。これにより、塗料の廃棄量を削減し、洗浄する範囲を少なくする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗色の異なる複数色の導電性塗料のうち、少なくとも２種類の塗料を同時に供給する各色毎の塗料供給系統と、
該各塗料供給系統から同時に供給される各色の塗料が混合された混色塗料に対し、高電圧を印加して被塗物に向け噴霧する噴霧手段とを備えてなる混色静電塗装装置において、
前記各色毎の塗料供給系統は、それぞれ
塗料を貯える２つの独立した容器からなる第１，第２のタンクと、
該第１，第２のタンクに塗料源からの塗料を充填する第１，第２の充填流路と、
前記第１，第２のタンクに貯えられた塗料を吐出する第１，第２の吐出流路と、
一端が該第１，第２の吐出流路に合流して接続され他端が前記噴霧手段に接続された供給流路と、
前記第１，第２の吐出流路と供給流路とに接続して設けられ、前記第１，第２の吐出流路を供給流路に切換えて接続する吐出流路切換弁と、
前記第１，第２の吐出流路に接続して設けられ、該吐出流路切換弁により一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えた後に前記一方の吐出流路内の残存塗料を一方のタンクに回収するために、加圧エア源からの加圧エアを前記一方の吐出流路に供給する回収弁と、
前記供給流路に接続して設けられ、前記噴霧手段による塗装作業の終了後に、前記供給流路と噴霧手段とに残存する塗料を洗浄するために、加圧エア源からの加圧エアと洗浄液体源からの洗浄液体を供給する洗浄弁と、
前記第１，第２のタンクにそれぞれ設けられ、塗装作業のために前記噴霧手段に向け塗料を供給している前記一方のタンクをアースに対して開成するアーススイッチとにより構成したことを特徴とする混色静電塗装装置。
【請求項２】
前記回収弁は、前記加圧エア源と前記第１の吐出流路との間に設けられた第１の回収エア供給弁と、前記加圧エア源と第２の吐出流路との間に設けられた第２の回収エア供給弁とを備えてなる請求項１に記載の混色静電塗装装置。
【請求項３】
前記第１，第２の充填流路には、前記吐出流路切換弁により前記一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えられた後に、前記一方のタンクに塗料を充填する充填弁と、該充填弁により前記タンクに塗料を充填するときにタンク内のエアを排出する排気弁とをそれぞれ設ける構成としてなる請求項１または２に記載の混色静電塗装装置。
【請求項４】
前記第１，第２のタンク内に加圧エア源からの加圧エアを供給し前記第１，第２のタンクに充填された塗料を押出す塗料押出し弁を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の混色静電塗装装置。
【請求項５】
前記第１，第２のタンクは、絶縁性材料を用いた容器として形成し、
該容器には、塗料流通孔を有する二室画成板によって上側の高電圧遮断室と下側の塗料収容室とに画成し、
前記容器の上部側には該二室画成板の塗料流通孔を介して高電圧遮断室から塗料収容室に塗料を流入する塗料流入口を設け、
前記容器の下部側には前記塗料収容室内の塗料を流出する塗料流出口を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の混色静電塗装装置。
【請求項６】
一端が前記吐出流路の途中から分岐し他端が前記タンクの塗料収容室に連通した回収流路を設け、
前記吐出流路には、前記回収流路の分岐位置とタンクとの間に位置して前記噴霧手段に向けて塗料を供給するときに開弁するタンク流出弁を設け、
前記回収流路には、前記タンクに向けて塗料を回収するときに開弁するタンク回収弁を設ける構成としてなる請求項５に記載の混色静電塗装装置。
【請求項７】
塗色の異なる二液型塗料の主剤のうち、少なくとも２種類の主剤を同時に供給する各色毎の主剤供給系統と、
該各主剤供給系統から供給される主剤を硬化するための硬化剤を供給する硬化剤供給系統と、
該各主剤供給系統と硬化剤供給系統とから同時に供給される各色の主剤が混合された混色主剤と硬化剤とからなる混色塗料に対し、高電圧を印加して被塗物に向け噴霧する噴霧手段とを備えてなる混色静電塗装装置において、
前記各色毎の主剤供給系統は、それぞれ
主剤を貯える２つの独立した容器からなる第１，第２のタンクと、
該第１，第２のタンクに主剤源からの主剤を充填する第１，第２の充填流路と、
前記第１，第２のタンクに貯えられた主剤を吐出する第１，第２の吐出流路と、
一端が該第１，第２の吐出流路に合流して接続され他端が前記噴霧手段に接続された供給流路と、
前記第１，第２の吐出流路と供給流路とに接続して設けられ、前記第１，第２の吐出流路を供給流路に切換えて接続する吐出流路切換弁と、
前記第１，第２の吐出流路に接続して設けられ、該吐出流路切換弁により一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えた後に前記一方の吐出流路内の残存主剤を一方のタンクに回収するために、加圧エア源からの加圧エアを前記一方の吐出流路に供給する回収弁と、
前記供給流路に接続して設けられ、前記噴霧手段による塗装作業の終了後に、前記供給流路と噴霧手段とに残存する主剤を洗浄するために、加圧エア源からの加圧エアと洗浄液体源からの洗浄液体を供給する洗浄弁と、
前記第１，第２のタンクにそれぞれ設けられ、塗装作業のために前記噴霧手段に向け主剤を供給している前記一方のタンクをアースに対して開成するアーススイッチとにより構成し、
前記硬化剤供給系統は、
一端が硬化剤源に接続され他端が前記主剤供給系統の供給流路に合流した硬化剤供給流路と、
該硬化剤供給流路に設けられ、硬化剤源からの硬化剤と洗浄用の加圧エア、洗浄液体とを選択して前記噴霧手段に向け供給する選択供給弁とにより構成したことを特徴とする混色静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば塗色の異なる複数色の導電性塗料が混合された混色塗料に対し、高電圧を印加しつつ被塗物に噴霧するのに用いて好適な混色静電塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の車体を塗装する場合には、一般的に、下塗り、中塗り、上塗りの３つの塗装工程を経て塗装している。ここで、車体の下塗りは、電着塗装と呼ばれるもので、塗料が満たされた浴槽に車体を漬けた状態で、電気誘導によって車体に塗料を塗着させるものである。
【０００３】
また、中塗りは、下塗りが施された車体に向け塗料を噴霧する下塗りと上塗りとの中間に位置する塗装工程である。この中塗りは、上塗りされる塗料（塗色）に関係なく単一色の塗料だけを用いて塗装する場合と、上塗りに使用される塗料の濃淡に応じ塗料の濃淡の度合を変えて塗装する場合とがある。
【０００４】
さらに、上塗りは、中塗りと同様に噴霧塗装によって車体の最外面の塗装膜を形成する仕上げ塗装工程である。この上塗りでは、種類、塗色等が異なる種々の塗料を塗装する。
【０００５】
ここで、前述した中塗りで、上塗りに使用される塗料の濃淡に応じ塗料の濃淡の度合を変えて塗装する場合には、混色塗装装置が用いられ、上塗りによる塗装仕上がりを良好にすることができる。
【０００６】
この混色塗装装置とは、濃淡の異なる２種類の塗料、例えば白色系塗料と黒色系塗料とを用意し、この２種類の塗料をそれぞれの塗料供給装置から塗装機に向けて同時に供給することによる塗装をいう。このときに、白色系塗料の供給量と黒色系塗料の供給量とを調整することにより、上塗りに使用される塗料の濃淡に応じ、中塗りによる塗色の濃淡の度合を適宜に変えることができる（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−８５４号公報
【特許文献２】実開平７−３７３５０号公報
【特許文献３】特開２００２−２９２３１８号公報
【０００８】
一方、塗装に用いる塗料は、環境等の問題によって水性の塗料が広く使用されている。しかし、水性塗料は、電気抵抗値が低い導電性塗料であるから、塗着効率を高めるための静電塗装に用いた場合には、印加した高電圧が導電性塗料を伝ってアース電位にリークしないような絶縁手段を施す必要がある。
【０００９】
そこで、絶縁手段を備えた静電塗装装置を他の従来技術として説明する。この従来技術による静電塗装装置は、塗料源からの塗料を補給する補給管と静電塗装用ガンに供給する塗料を貯える供給タンクとを上，下方向に間隔をもって配置し、上方の補給管から下方の供給タンクに塗料を滴下する構成としている（例えば、特許文献４参照）。この特許文献４による静電塗装装置では、上，下方向で離れた補給管と供給タンクとの間で塗料を滴下することにより、補給管と供給タンクとの間で塗料供給経路を切り離して、電気的に切断（開成）し、塗料に印加した高電圧がアース電位にリークするのを防止している。
【００１０】
【特許文献４】特開昭５７−２０９６６２号公報
【００１１】
さらに、他の従来技術による静電塗装装置は、塗料源からの塗料を一時的に貯える液体リザーバと、この液体リザーバから塗料を吐出するホースとからなる塗料の供給系統を２系統設け、該各ホースは、コイル選択マニホールドにより他のホースを介して静電スプレーガンに選択的に接続する構成としている（例えば、特許文献５参照）。
【００１２】
【特許文献５】特開平２−２８８５号公報
【００１３】
この特許文献５による静電塗装装置を使用して塗装する場合には、コイル選択マニホールドにより一方の液体リザーバを他のホースを介して静電スプレーガンに接続する。この状態で、一方の液体リザーバ内の塗料をホース、他のホース等を介して静電スプレーガンに供給し、該静電スプレーガンから被塗物に向けて噴霧する。
【００１４】
また、一方の液体リザーバを使用して塗装しているときには、並行して他方の液体リザーバに次色の塗料を充填することができる。この場合には、液体リザーバとコイル選択マニホールドとの間のホース内等に残存した塗料を排出し、付着塗料を洗浄する。これにより、他方の液体リザーバは、一方の液体リザーバから静電スプレーガンに至る塗料供給ラインと電気的に開成（切断）できるから、塗料に印加した高電圧が他方の液体リザーバからアース電位にリークするのを防止することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、上述した特許文献４による静電塗装装置は、上方の補給管から下方の供給タンクに塗料を滴下しているから、滴状となって落下する塗料からは揮発成分が蒸発し易く、塗料が変質して塗装の仕上りが悪くなるという問題がある。
【００１６】
また、特許文献５による静電塗装装置は、一方の液体リザーバと他方の液体リザーバとを切換える度に、液体リザーバとコイル選択マニホールドとの間のホース内に残存した塗料を排出しなくてはならない。しかも、ホース内に付着した塗料も切換える度に洗浄溶剤を用いて洗浄しなくてはならない。
【００１７】
このために、特許文献５の静電塗装装置は、ホースから無駄に廃棄される塗料の量が増大し、洗浄溶剤の使用量も増大してしまう。これにより、洗浄作業に時間がかかる上に、洗浄溶剤の使用量も増えるから、塗装効率の低下、塗装コストの上昇を招くという問題がある。
【００１８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、塗色の異なる複数色の導電性塗料を混合し、この混色塗料に高電圧を印加して塗装作業を行うに際し、塗料の廃棄量、洗浄液体の使用量を削減することにより、洗浄時間を短縮して塗装効率を向上できるようにした混色静電塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の請求項１による混色静電塗装装置は、塗色の異なる複数色の導電性塗料のうち、少なくとも２種類の塗料を同時に供給する各色毎の塗料供給系統と、該各塗料供給系統から同時に供給される各色の塗料が混合された混色塗料に対し、高電圧を印加して被塗物に向け噴霧する噴霧手段とを備えている。
【００２０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各色毎の塗料供給系統は、それぞれ塗料を貯える２つの独立した容器からなる第１，第２のタンクと、該第１，第２のタンクに塗料源からの塗料を充填する第１，第２の充填流路と、前記第１，第２のタンクに貯えられた塗料を吐出する第１，第２の吐出流路と、一端が該第１，第２の吐出流路に合流して接続され他端が前記噴霧手段に接続された供給流路と、前記第１，第２の吐出流路と供給流路とに接続して設けられ、前記第１，第２の吐出流路を供給流路に切換えて接続する吐出流路切換弁と、前記第１，第２の吐出流路に接続して設けられ、該吐出流路切換弁により一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えた後に前記一方の吐出流路内の残存塗料を一方のタンクに回収するために、加圧エア源からの加圧エアを前記一方の吐出流路に供給する回収弁と、前記供給流路に接続して設けられ、前記噴霧手段による塗装作業の終了後に、前記供給流路と噴霧手段とに残存する塗料を洗浄するために、加圧エア源からの加圧エアと洗浄液体源からの洗浄液体を供給する洗浄弁と、前記第１，第２のタンクにそれぞれ設けられ、塗装作業のために前記噴霧手段に向け塗料を供給している前記一方のタンクをアースに対して開成するアーススイッチとにより構成したことにある。
【００２１】
請求項２の発明は、前記回収弁は、前記加圧エア源と前記第１の吐出流路との間に設けられた第１の回収エア供給弁と、前記加圧エア源と第２の吐出流路との間に設けられた第２の回収エア供給弁とを備えてなる。
【００２２】
請求項３の発明は、前記第１，第２の充填流路には、前記吐出流路切換弁により前記一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えられた後に、前記一方のタンクに塗料を充填する充填弁と、該充填弁により前記タンクに塗料を充填するときにタンク内のエアを排出する排気弁とをそれぞれ設ける構成としている。
【００２３】
請求項４の発明は、前記第１，第２のタンク内に加圧エア源からの加圧エアを供給し前記第１，第２のタンクに充填された塗料を押出す塗料押出し弁を設ける構成としている。
【００２４】
請求項５の発明は、前記第１，第２のタンクは、絶縁性材料を用いた容器として形成し、該容器には、塗料流通孔を有する二室画成板によって上側の高電圧遮断室と下側の塗料収容室とに画成し、前記容器の上部側には該二室画成板の塗料流通孔を介して高電圧遮断室から塗料収容室に塗料を流入する塗料流入口を設け、前記容器の下部側には前記塗料収容室内の塗料を流出する塗料流出口を設ける構成としている。
【００２５】
請求項６の発明は、一端が前記吐出流路の途中から分岐し他端が前記タンクの塗料収容室に連通した回収流路を設け、前記吐出流路には、前記回収流路の分岐位置とタンクとの間に位置して前記噴霧手段に向けて塗料を供給するときに開弁するタンク流出弁を設け、前記回収流路には、前記タンクに向けて塗料を回収するときに開弁するタンク回収弁を設ける構成としている。
【００２６】
また、本発明の請求項７による混色静電塗装装置は、塗色の異なる二液型塗料の主剤のうち、少なくとも２種類の主剤を同時に供給する各色毎の主剤供給系統と、該各主剤供給系統から供給される主剤を硬化するための硬化剤を供給する硬化剤供給系統と、該各主剤供給系統と硬化剤供給系統とから同時に供給される各色の主剤が混合された混色主剤と硬化剤とからなる混色塗料に対し、高電圧を印加して被塗物に向け噴霧する噴霧手段とを備えている。
【００２７】
そして、上述した課題を解決するために、請求項７の発明が採用する構成の特徴は、前記各色毎の主剤供給系統は、それぞれ主剤を貯える２つの独立した容器からなる第１，第２のタンクと、該第１，第２のタンクに主剤源からの主剤を充填する第１，第２の充填流路と、前記第１，第２のタンクに貯えられた主剤を吐出する第１，第２の吐出流路と、一端が該第１，第２の吐出流路に合流して接続され他端が前記噴霧手段に接続された供給流路と、前記第１，第２の吐出流路と供給流路とに接続して設けられ、前記第１，第２の吐出流路を供給流路に切換えて接続する吐出流路切換弁と、前記第１，第２の吐出流路に接続して設けられ、該吐出流路切換弁により一方の吐出流路から他方の吐出流路に切換えた後に前記一方の吐出流路内の残存主剤を一方のタンクに回収するために、加圧エア源からの加圧エアを前記一方の吐出流路に供給する回収弁と、前記供給流路に接続して設けられ、前記噴霧手段による塗装作業の終了後に、前記供給流路と噴霧手段とに残存する主剤を洗浄するために、加圧エア源からの加圧エアと洗浄液体源からの洗浄液体を供給する洗浄弁と、前記第１，第２のタンクにそれぞれ設けられ、塗装作業のために前記噴霧手段に向け主剤を供給している前記一方のタンクをアースに対して開成するアーススイッチとにより構成し、前記硬化剤供給系統は、一端が硬化剤源に接続され他端が前記主剤供給系統の供給流路に合流した硬化剤供給流路と、該硬化剤供給流路に設けられ、硬化剤源からの硬化剤と洗浄用の加圧エア、洗浄液体とを選択して前記噴霧手段に向け供給する選択供給弁とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明では、まず、塗料供給系統を２系統（Ａ系統とＢ系統）設けた場合を例示し、それぞれの第１のタンクを使用した塗装工程について説明する。この第１のタンクを使用した塗装工程では、Ａ系統のＡ色塗料源からの塗料を第１の充填流路を通じて第１のタンクに充填する。一方、Ｂ系統のＢ色塗料源からの塗料を第１の充填流路を通じて第１のタンクに充填する。
【００２９】
次に、Ａ系統の第１の吐出流路を供給流路に接続するように吐出流路切換弁を切換え、Ｂ系統の第１の吐出流路を供給流路に接続するように吐出流路切換弁を切換える。この状態で、Ａ系統とＢ系統では、それぞれ同時に第１のタンクから第１の吐出流路を経由して供給流路にＡ色塗料とＢ色塗料を供給する。これにより、Ａ色塗料とＢ色塗料を混合してＸ＝Ａ＋ＢからなるＸ色塗料を噴霧手段に供給し、該噴霧手段から被塗物に向けてＸ色塗料を噴霧する。このときに、Ａ色塗料の供給量とＢ色塗料の供給量との割合を調整することにより、Ｘ色塗料の濃淡の度合を変えて塗装することができる。
【００３０】
また、第１のタンクを使用した塗装工程では、それぞれの第１のアーススイッチにより第１のタンクをアース電位に対して開成（切断）し、この上で、噴霧手段から噴霧する塗料に高電圧を印加する。これにより、例えば電気抵抗値が低い水性塗料等を塗装する場合でも、塗料を伝わって高電圧がリークするのを防止でき、良好な静電塗装を行うことができる。一方、Ａ系統、Ｂ系統の第１のタンクを使用した塗装工程では、それぞれの第２のタンクに塗料を充填することができる。
【００３１】
そして、各第１のタンクに充填したＡ色塗料とＢ色塗料とを混合したＸ色塗料の塗装が終了したら、第１の吐出流路内を電気的に絶縁するために、Ａ系統、Ｂ系統の第１の吐出流路に残存した塗料を回収する。この回収作業では、吐出流路切換弁により第２の吐出流路を供給流路に接続した後に、回収弁により加圧エア源からの加圧エアを第１の吐出流路に供給する。これにより、第１の吐出流路内の残存塗料は、第１のタンクに回収でき、第１の吐出流路を空にして絶縁状態にすることができる。また、この回収作業と並行し、Ａ系統とＢ系統では第２のタンクに充填された塗料を供給流路に供給することにより、塗装の準備をする。
【００３２】
次に、第２のタンクを使用した塗装工程では、第２のアーススイッチにより第２のタンクをアース電位に対して開成し、噴霧手段から噴霧する塗料に高電圧を印加する。この状態で、各第２のタンク内のＡ色塗料とＢ色塗料を第２の吐出流路、供給流路を経由して噴霧手段に供給することにより、該噴霧手段から被塗物に向けてＡ色塗料とＢ色塗料を混合してなるＸ色塗料を噴霧することができる。
【００３３】
次に、塗装作業の終了後には、供給流路と噴霧手段とに残存した塗料を洗浄する。この洗浄作業では、洗浄弁により加圧エア源からの加圧エアと洗浄液体源からの洗浄液体を供給流路と噴霧手段とに供給する。これにより、供給流路と噴霧手段に残存した塗料を洗浄することができる。
【００３４】
この結果、塗色の異なる複数色の導電性塗料を混合し、この混色塗料に高電圧を印加して塗装作業を行うことができるから、例えば、白色系の塗料と黒色系の塗料とを混合することにより、中塗りで好適に用いられるグレー色等の中間色を被塗物に塗装することができる。また、白色系塗料の供給量と黒色系塗料の供給量との割合を調整することにより、グレー色の濃淡の度合を変えて塗装することができる。これにより、上塗りを施した場合には、最適な中塗りによって上塗りの仕上がりを良好（鮮やかに）にすることができる。
【００３５】
しかも、第１のタンクと第２のタンクを頻繁に切換えて塗装を行った場合でも、吐出流路内の塗料は、加圧エア源からの加圧エアによりタンク内に押し戻して回収することができるから、廃棄される塗料の量を削減することができる。また、洗浄する範囲は、供給流路と噴霧手段の接液面だけであるから、洗浄液体の使用量を削減でき、また洗浄時間を短縮することができる。これにより、塗装効率の向上、塗装コストの低減等を図ることができる。
【００３６】
請求項２の発明では、第１の吐出流路に残存した塗料を回収する場合には、第１の回収エア供給弁を開弁する。これにより、加圧エア源からの加圧エアを第１の吐出流路に供給することができ、この加圧エアにより第１の吐出流路内の塗料を押動して第１のタンク内に回収することができる。
【００３７】
また、第２の吐出流路に残存した塗料を回収する場合には、第２の回収エア供給弁を開弁し、第２の吐出流路に加圧エアを供給することにより、第２の吐出流路内の塗料を第２のタンク内に回収することができる。
【００３８】
請求項３の発明では、第１，第２のタンクのうち、一方のタンクに塗料を充填する場合には、吐出流路切換弁が他方の吐出流路を供給流路に切換えた後、充填流路に設けた充填弁を開弁する。これにより、塗料源からの塗料を、充填流路を通じて一方のタンクに充填することができる。また、塗料を充填するときには、排気弁を開弁することにより、塗料の充填量に対応したエアをタンクから排出することができ、塗料の充填作業を円滑に行うことができる。
【００３９】
請求項４の発明では、塗装する場合には、塗料押出し弁により加圧エア源からの加圧エアをタンク内に供給する。これにより、タンク内の塗料を加圧エアによって押出し、噴霧手段側に供給することができる。
【００４０】
請求項５の発明では、塗料源からの塗料は、塗料流入口からタンク内に流入し、上側の高電圧遮断室を通り抜け、二室画成板の塗料流通孔を通って下側の塗料収容室に充填される。また、塗料収容室に塗料を収容したタンクは、絶縁性材料を用いた容器として形成している。これにより、塗料収容室に充填された塗料は、その塗料源との間を高電圧遮断室により絶縁することができ、塗料に印加した高電圧が充填流路、塗料源を介してアース電位にリークするのを防止することができる。
【００４１】
また、容器内を仕切る二室画成板は、塗料収容室内の塗料が高電圧遮断室に流入するのを防止することができるから、高電圧遮断室による絶縁性能を維持することができる。そして、塗料収容室内の塗料は、下側の塗料流出口から吐出流路等を介して噴霧手段に供給することができる。
【００４２】
請求項６の発明では、タンクの塗料収容室に収容した塗料を塗装する場合には、タンク流出弁を開弁し、吐出流路を介して噴霧手段に向け塗料を供給する。一方、タンク回収弁を開弁したときには、吐出流路に残存した塗料をタンク内に回収することができ、塗料の廃棄量を削減することができる。しかも、吐出流路内の塗料を回収した後は、タンクは噴霧手段側に対して電気的に切離すことができるから、タンクをアースした状態で次に使用する塗料を充填することができる。
【００４３】
請求項７の発明では、選択供給弁から供給する硬化剤を顔料を含む主剤に混合することができ、二液型塗料を塗装することができる。また、選択供給弁は、洗浄用の加圧エアと洗浄液体とを噴霧手段に向け供給することにより、残存する二液型塗料を洗浄することができる。しかも、少なくとも主剤供給系統を２系統設け、該各主剤供給系統により塗色の異なる少なくとも２種類の主剤を同時に供給し、これらの主剤を混合しているから、濃淡の度合を変えて塗装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態による混色静電塗装装置として、回転霧化頭型の塗装機を備えた混色静電塗装装置を代表例とし、添付図面に従って詳細に説明する。
【００４５】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。この第１の実施の形態では、塗色の異なる２種類の塗料、即ち、Ａ色塗料とＢ色塗料とをＸ＝Ａ＋Ｂとして混合してなるＸ色塗料を、下塗り後の被塗物に中塗りとして塗装する場合を例に挙げて説明する。
【００４６】
図１において、１は第１の実施の形態による直接帯電式の混色静電塗装装置を示している。この混色静電塗装装置１は、例えば水性塗料、金属顔料を含む溶剤系メタリック塗料等の導電性塗料に直接的に高電圧を印加して塗装を行うものである。ここで、混色静電塗装装置１は、後述の塗装機６２に向けて供給するＡ色塗料とＢ色塗料との流量比を適宜に調整することにより、調合されたＸ色塗料の濃淡の度合を変えて塗装することができる。そして、混色静電塗装装置１は、後述の塗装用ロボット２、Ａ色塗料供給系統３、Ｂ色塗料供給系統５９および塗装機６２等により大略構成されている。
【００４７】
２は混色静電塗装装置１の動作部をなす塗装用ロボットである。この塗装用ロボット２は、基台２Ａと、該基台２Ａ上に回転可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム２Ｂと、該垂直アーム２Ｂの先端に揺動可能に設けられた水平アーム２Ｃと、該水平アーム２Ｃの先端に設けられた手首２Ｄとにより大略構成されている。
【００４８】
３は混色静電塗装装置１を構成するＡ色塗料供給系統である。このＡ色塗料供給系統３は、中塗りに用いるＡ色塗料、例えば白色系の塗料を塗装機６２に向け、後述のＢ色塗料供給系統５９と同時に供給するものである。また、Ａ色塗料供給系統３は、後述の各タンク４，１６、各充填流路１９，２０、各吐出流路２７，３０、供給流路４３、吐出流路切換弁４６、回収弁４９、洗浄弁５５、各アーススイッチ５６，５７等により大略構成されている。
【００４９】
ここで、各タンク４，１６と、Ａ色塗料源１７と、加圧エア源２３と、洗浄液体源５０と、各タンク４，１６に付随する後述の各充填弁３３，３６、各排気弁３４，３７、各塗料押出し弁３５，３８、各タンク流出弁３９，４１および各タンク回収弁４０，４２とは、塗装の邪魔にならないように塗装用ロボット２の動作範囲から外れた位置、例えば塗装ラインの壁面等に纏めて配設されている。また、後述のポンプユニット４５、吐出流路切換弁４６、回収弁４９および洗浄弁５５は、塗料や洗浄液体の無駄を抑えるために、塗装機６２に近い位置、例えば塗装用ロボット２の水平アーム２Ｃ上に纏めて配設されている。
【００５０】
次に、第１，第２のタンク４，１６の具体的な内部構造を含む全体構成について述べる。
【００５１】
即ち、４はＡ色塗料供給系統３を構成する第１のタンクである。この第１のタンク４は、図２、図３に示すように、後述する第２のタンク１６とは独立して設けられ、Ａ色塗料源１７から供給される塗料を貯えるものである。この場合、第１のタンク４が貯える塗料の量は、例えば１台の自動車車体の外板に対し、複数台の塗装装置で分担して塗装するのに必要な１台分の貯留量、例えば２００〜１０００ｃｃ程度の貯留量となっている。また、第１のタンク４は、Ａ色塗料源１７側に高電圧がリークするのを防止するために絶縁性材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）等の樹脂材料、ガラス材料、セラミックス材料等を用いた容器として形成されている。
【００５２】
詳しくは、第１のタンク４は、図４に示す如く、上，下方向に延びた円筒状の筒部５Ａ、上側の蓋部５Ｂおよび下側の底部５Ｃからなる容器本体５と、該容器本体５の筒部５Ａの上，下方向の中間部位を縮径して設けられた二室画成板６とにより、内部が上，下に区分けされた容器として構成されている。そして、容器本体５内は、二室画成板６により、上側の高電圧遮断室７と下側の塗料収容室８とに画成されている。
【００５３】
ここで、後述するように、第１の吐出流路２７内の塗料を回収するときには、加圧エアを用いているから、二室画成板６は、後述の回収塗料通路１５から流入する加圧エアを含んだ塗料の中から加圧エアを分離するものである。即ち、二室画成板６は、加圧エアが分離された塗料を下側の塗料収容室８に戻し、分離した加圧エアだけを中央の塗料流通孔６Ａを通して高電圧遮断室７側に流通させるものである。
【００５４】
また、容器本体５の蓋部５Ｂには、塗料収容室８に塗料を流入させる塗料流入口９と、塗料が流入した分の空気を外部に排出する排気口１０と、塗料収容室８から塗料を押出すための加圧エアを流入させるエア流入口１１とが設けられている。また、蓋部５Ｂの下面側には、塗料流入口９から下向きに延びた充填ノズル１２と、該充填ノズル１２を取囲む環状突起１３とが設けられている。この環状突起１３は、塗料収容室８と充填ノズル１２の先端との間の絶縁距離を長くし、沿面放電を防止している。一方、容器本体５の底部５Ｃは、中央部が下がったロート状をなし、その中央部に塗料流出口１４が設けられている。
【００５５】
さらに、容器本体５の筒部５Ａには、塗料収容室８の上側位置で、二室画成板６の近くに回収塗料通路１５が設けられている。この回収塗料通路１５は、図５に示す如く、筒部５Ａの内周面に接線方向で連通するように形成され、塗料収容室８に流入する塗料は筒部５Ａの内面に沿って該塗料収容室８に戻すことができる。
【００５６】
１６は第１のタンク４と独立して設けられた第２のタンクである。この第２のタンク１６は、その構成が前述した第１のタンク４と同一となっていることから、該第１のタンク４と同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００５７】
次に、Ａ色塗料源１７、塗料制御弁１８、第１，第２の充填流路１９，２０、第１，第２のエア排出流路２１，２２等の充填系統について述べる。
【００５８】
１７はＡ色塗料供給系統３に塗料を供給するＡ色塗料源である。また、１８は該Ａ色塗料源１７から圧送供給されるＡ色塗料の供給圧を制御する塗料制御弁（図２、図３に「ＣＶ１」と記載）を示している。これらのＡ色塗料源１７と塗料制御弁１８は、第１のタンク４と第２のタンク１６との両方に共通して用いられている。ここで、Ａ色塗料源１７から供給されるＡ色塗料は、例えば白色系の水性塗料であり、後述する黒色系のＢ色塗料と混合してグレー色等の中間色となるＸ色塗料を作る１つの要素である。
【００５９】
１９は第１のタンク４に塗料を充填するための第１の充填流路である。この第１の充填流路１９は、一端が塗料制御弁１８を介してＡ色塗料源１７に接続されている。一方、第１の充填流路１９の他端は、後述する第１の充填弁３３を介して第１のタンク４の塗料流入口９に接続されている。
【００６０】
また、２０は第２のタンク１６に塗料を充填するための第２の充填流路である。この第２の充填流路２０は、一端が第１の充填流路１９と合流して塗料制御弁１８を介してＡ色塗料源１７に接続されている。一方、第２の充填流路２０の他端は、後述する第２の充填弁３６を介して第２のタンク１６の塗料流入口９に接続されている。
【００６１】
２１は第１のタンク４から空気を排出させるための第１のエア排出流路である。この第１のエア排出流路２１は、一端が後述する第１の排気弁３４を介して第１のタンク４の排気口１０に接続され、他端が大気に開放されている。
【００６２】
また、２２は第２のタンク１６から空気を排出させるための第２のエア排出流路である。この第２のエア排出流路２２は、一端が後述する第２の排気弁３７を介して第２のタンク１６の排気口１０に接続され、他端が大気に開放されている。
【００６３】
次に、第１，第２のタンク４，１６に加圧エアを供給する加圧エア源２３、第１の圧力レギュレータ２４、第１，第２の押出しエア流路２５，２６等について述べる。
【００６４】
２３は混色静電塗装装置１の各部位に加圧エアを供給する共通の加圧エア源である。また、２４は該加圧エア源２３から圧送供給される加圧エアの供給圧を調整する第１の圧力レギュレータ（図２、図３に「ＰＲ１」と記載）を示している。ここで、加圧エア源２３から供給される加圧エアは、第１，第２のタンク４，１６内の塗料を供給流路４３側へ押出す押出しエアと、後述する第１，第２の吐出流路２７，３０内の塗料を第１，第２のタンク４，１６に回収する回収エアと、供給流路４３等を洗浄する洗浄エアとに共通して用いられている。また、加圧エア源２３の加圧エアは、後述のＢ色塗料供給系統５９と塗装機６２にも共通して用いられている。また、第１の圧力レギュレータ２４は、第１のタンク４と第２のタンク１６との両方に共通して用いられている。
【００６５】
２５は第１のタンク４から塗料を押出す加圧エア（押出しエア）を供給するための第１の押出しエア流路である。この第１の押出しエア流路２５は、一端が第１の圧力レギュレータ２４を介して加圧エア源２３に接続されている。一方、第１の押出しエア流路２５の他端は、後述する第１の塗料押出し弁３５を介して第１のタンク４のエア流入口１１に接続されている。
【００６６】
また、２６は第２のタンク１６から塗料を押出す加圧エア（押出しエア）を供給するための第２の押出しエア流路である。この第２の押出しエア流路２６は、一端が第１の押出しエア流路２５と合流し第１の圧力レギュレータ２４を介して加圧エア源２３に接続されている。一方、第２の押出しエア流路２６の他端は、後述する第２の塗料押出し弁３８を介して第２のタンク１６のエア流入口１１に接続されている。
【００６７】
次に、第１，第２の吐出流路２７，３０、第１，第２の回収流路２８，３１等について述べる。
【００６８】
２７は第１のタンク４に貯えられた塗料を吐出するための第１の吐出流路である。この第１の吐出流路２７は、一端が第１のタンク４の塗料流出口１４に後述する第１のタンク流出弁３９を介して接続されている。一方、第１の吐出流路２７の他端は、後述する吐出流路切換弁４６を介して供給流路４３に接続されている。
【００６９】
２８は第１の回収流路である。この第１の回収流路２８は、一端が第１の吐出流路２７の分岐位置２９から分岐し、第１のタンク回収弁４０を介して他端が第１のタンク４に設けられた回収塗料通路１５に接続されている。
【００７０】
また、３０は第２のタンク１６に貯えられた塗料を吐出するための第２の吐出流路である。この第２の吐出流路３０は、一端が第２のタンク１６の塗料流出口１４に後述する第２のタンク流出弁４１を介して接続されている。一方、第２の吐出流路３０の他端は、後述する吐出流路切換弁４６を介して供給流路４３に接続されている。
【００７１】
３１は第２の回収流路である。この第２の回収流路３１は、一端が第２の吐出流路３０の分岐位置３２から分岐し、第２のタンク回収弁４２を介して他端が第２のタンク１６に設けられた回収塗料通路１５に接続されている。
【００７２】
次に、第１のタンク４の上部に設けられ塗料の充填と吐出を行うための各種の弁の構成について述べる。
【００７３】
３３は第１の充填流路１９に設けられた第１の充填弁である。この第１の充填弁３３は、第１のタンク流出弁３９を閉弁し、第１の排気弁３４を開弁した後に開弁することにより、Ａ色塗料源１７からのＡ色塗料を第１の充填流路１９を通じて第１のタンク４内に充填するものである。なお、第１のタンク４を用いた塗装に連続して第２のタンク１６を用いた塗装を行う場合、第１の充填弁３３の開弁に先立ち、後述の吐出流路切換弁４６により、供給流路４３は、第１の吐出流路２７から第２の吐出流路３０に切換えられている。
【００７４】
３４は第１のエア排出流路２１に設けられた第１の排気弁である。この第１の排気弁３４は、第１の充填弁３３が開弁して第１のタンク４内に塗料を充填しているときに、一緒に開弁することにより、塗料が流入した分のエアを外部に排出するものである。また、排気弁３４は、第１のタンク４内に塗料を回収するときにも開弁する。
【００７５】
また、３５は第１の押出しエア流路２５に設けられた第１の塗料押出し弁である。この第１の塗料押出し弁３５は、第１のタンク４内の塗料を用いて塗装を行うときに、開弁して加圧エア源２３からの加圧エアを押出しエアとして第１のタンク４に供給し、その塗料収容室８に充填された塗料を第１の吐出流路２７側に押出すものである。
【００７６】
ここで、上述した第１の充填弁３３と第１の排気弁３４と第１の塗料押出し弁３５は、図１に示すように、例えば第１のタンク４の上側に纏めて配置されている。
【００７７】
次に、第２のタンク１６の上部に設けられ塗料の充填と吐出を行うための各種の弁の構成について述べる。
【００７８】
３６は第２の充填流路２０に設けられた第２の充填弁である。３７は第２のエア排出流路２２に設けられた第２の排気弁である。さらに、３８は第２の押出しエア流路２６に設けられた第２の塗料押出し弁である。これらの第２の充填弁３６、第２の排気弁３７、第２の塗料押出し弁３８は、前述した第１の充填弁３３、第１の排気弁３４、第１の塗料押出し弁３５と同様に構成され、例えば第２のタンク１６の上側に纏めて配置されている。
【００７９】
次に、第１のタンク４の下部に設けられ塗料の供給と回収を行うための各種の弁の構成について述べる。
【００８０】
３９は第１の回収流路２８との分岐位置２９と第１のタンク４との間に位置して第１の吐出流路２７に設けられた第１のタンク流出弁（図２に「タンク」を省略して「Ｔ流出弁」と記載）である。この第１のタンク流出弁３９は、第１のタンク４の塗料収容室８に貯えた塗料を塗装機６２に向けて供給するときに開弁するものである。
【００８１】
４０は第１の回収流路２８に設けられた第１のタンク回収弁（図２に「タンク」を省略して「Ｔ回収弁」と記載）である。この第１のタンク回収弁４０は、第１の吐出流路２７に残存したＡ色塗料を第１のタンク４に向けて回収するときに、第１の排気弁３４と共に開弁するものである。
【００８２】
次に、第２のタンク１６の下部に設けられ塗料の供給と回収を行うための各種の弁の構成について述べる。
【００８３】
４１は第２の回収流路３１との分岐位置３２と第２のタンク１６との間に位置して第２の吐出流路３０に設けられた第２のタンク流出弁（図２に「Ｔ流出弁」と記載）である。４２は第２の回収流路３１に設けられた第２のタンク回収弁（図２に「Ｔ回収弁」と記載）である。これらの第２のタンク流出弁４１、第２のタンク回収弁４２は、前述した第１のタンク流出弁３９、第１のタンク回収弁４０と同様に構成されている。
【００８４】
次に、第１，第２の吐出流路２７，３０から塗装機６２までの吐出系統について述べる。
【００８５】
４３は一端が第１の吐出流路２７と第２の吐出流路３０との合流位置４４に接続された供給流路である。この供給流路４３の他端は、後述のポンプユニット４５等を介して塗装機６２に延びている。ここで、供給流路４３は、電気絶縁性の高い合成樹脂製チューブ等が用いられ、この合成樹脂製チューブの外周に金属線を編み込んでシールドアースが施されている。このシールドアースは、静電塗装中に供給流路４３内を流通する塗料に高電圧を印加したときに、この高電圧が原因となって供給流路４３が絶縁破壊したときに、アースに放電するものである。
【００８６】
４５は供給流路４３に設けられたポンプユニットである。このポンプユニット４５は、塗料を定量供給する容積型のギヤポンプ４５Ａ（図３に「ＧＰ１」と記載）と、該ギヤポンプ４５Ａと同期して開閉動作し、塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂに対する塗料の供給と停止とを行うトリガ弁４５Ｂとにより構成されている。また、ギヤポンプ４５Ａは、回転駆動用のサーボモータと絶縁性材料からなるシャフト（いずれも図示せず）を介して接続され、アース電位に接続されたサーボモータと電気的に切り離されている。
【００８７】
次に、２つの塗料の供給系統を切換えるための吐出流路切換弁４６について述べる。
【００８８】
この吐出流路切換弁４６は、第１，第２の吐出流路２７，３０と供給流路４３との合流位置４４に設けられている。この吐出流路切換弁４６は、第１の吐出流路２７と第２の吐出流路３０の一方を供給流路４３に切換えて接続するものである。そして、吐出流路切換弁４６は、第１の吐出流路２７に設けられた第１の弁体４６Ａと、第２の吐出流路３０に設けられた第２の弁体４６Ｂとにより構成されている。ここで、各弁体４６Ａ，４６Ｂは、後述する回収弁４９の各回収エア供給弁４９Ｂ，４９Ｃと各吐出流路２７，３０とをバイパス通路を介して常時連通している。
【００８９】
次に、各吐出流路２７，３０内に残存する塗料をタンク４，１６に回収するための回収系統について述べる。
【００９０】
４７は各吐出流路２７，３０に回収エアを供給するための回収エア流路である。この回収エア流路４７は、一端が第２の圧力レギュレータ４８（図２、図３に「ＰＲ２」と記載）を介して加圧エア源２３に接続されている。一方、回収エア流路４７の他端は、分岐位置４７Ａで第１のエア流路４７Ｂと第２のエア流路４７Ｃに分岐している。そして、第１のエア流路４７Ｂは、回収弁４９の回収エア供給弁４９Ｂ、吐出流路切換弁４６の第１の弁体４６Ａを介して第１の吐出流路２７に接続されている。また、第２のエア流路４７Ｃは、回収弁４９の回収エア供給弁４９Ｃ、吐出流路切換弁４６の第２の弁体４６Ｂを介して第２の吐出流路３０に接続されている。
【００９１】
４９は回収エア流路４７の分岐位置４７Ａに設けられた回収弁を示している。この回収弁４９は、吐出流路切換弁４６を介して第１，第２の吐出流路２７，３０に接続している。また、回収弁４９は、吐出流路切換弁４６により供給流路４３を第１の吐出流路２７に切換えた後に、加圧エア源２３からの加圧エアを第２の吐出流路３０に供給する。一方、回収弁４９は、吐出流路切換弁４６により供給流路４３を第２の吐出流路３０に切換えた後に、加圧エア源２３からの加圧エアを第１の吐出流路２７に供給する。
【００９２】
そして、回収弁４９は、分岐位置４７Ａの上流側で回収エア流路４７に設けられたゲート弁４９Ａと、第１のエア流路４７Ｂに設けられた第１の回収エア供給弁４９Ｂと、第２のエア流路４７Ｃに設けられた第２の回収エア供給弁４９Ｃとにより構成されている。
【００９３】
次に、洗浄流体切換弁５２と塗装機６２との間を洗浄する洗浄系統について述べる。
【００９４】
５０は混色静電塗装装置１に洗浄液体を供給する洗浄液体源である。また、５１は該洗浄液体源５０から圧送供給される洗浄液体の供給圧を制御する洗浄液体制御弁（図２、図３に「ＣＶ２」と記載）を示している。これらの洗浄液体源５０と洗浄液体制御弁５１は、Ａ色塗料供給系統３の供給流路４３、ポンプユニット４５と、Ｂ色塗料供給系統５９の供給流路４３′、ポンプユニット４５′と、塗装機６２とに共通して用いられている。
【００９５】
５２は加圧エア（洗浄エア）と洗浄液体とを選択して供給する洗浄流体切換弁である。この洗浄流体切換弁５２は、第３の圧力レギュレータ５３（図２、図３に「ＰＲ３」と記載）を介して加圧エア源２３に接続された洗浄エア供給弁５２Ａと、洗浄液体制御弁５１を介して洗浄液体源５０に接続された洗浄液体供給弁５２Ｂとにより構成されている。
【００９６】
また、５４は一端が洗浄流体切換弁５２に接続された洗浄流体流路である。この洗浄流体流路５４の他端は、各吐出流路２７，３０と供給流路４３との合流位置４４に接続されている。
【００９７】
５５は洗浄流体流路５４の途中に設けられた洗浄弁である。この洗浄弁５５は、塗装機６２による塗装作業の終了後に、供給流路４３、ポンプユニット４５、塗装機６２等からなる後述の塗料ライン５８に残存し、付着した塗料を洗浄するものである。そして、洗浄弁５５は、開弁することにより、加圧エア源２３からの加圧エア（洗浄エア）と洗浄液体源５０からの洗浄液体を供給流路４３、塗装機６２等に向けて供給することができる。
【００９８】
さらに、塗装作業時に第１，第２のタンク４，１６をアース電位に対して開成するための第１，第２のアーススイッチ５６，５７について述べる。
【００９９】
５６は第１のタンク４に電気的に接続して設けられた第１のアーススイッチである。このアーススイッチ５６は、常閉接点として構成され、外部から信号が入力されることにより開成するものである。そして、この第１のアーススイッチ５６は、常時は閉成（接続）状態にある。一方、吐出流路切換弁４６によって第１のタンク４が第１の吐出流路２７を介して供給流路４３に接続され、第１のタンク４を使用した塗装工程では開成（切断）され、この第１のタンク４をアースに対して電気的に切離した状態とする。これにより、塗装機６２の本体部６２Ａを介して塗料に印加されした高電圧が、第１のタンク４内の塗料に伝わった場合でも、アースにリークするのを防止することができる。また、第１のアーススイッチ５６は、塗装作業以外では閉成し、第１のタンク４をアースに接続することができる。
【０１００】
５７は第２のタンク１６に電気的に接続して設けられた第２のアーススイッチである。この第２のアーススイッチ５７は、前述した第１のアーススイッチ５６と同様の構成と、第２のタンク１６に対する同様の機能を有している。
【０１０１】
次に、吐出流路切換弁４６，４６′から塗装機６２までの塗料ライン５８について述べる。
【０１０２】
即ち、５８は供給されるＡ色塗料とＢ色塗料とを混合し、この混色塗料となるＸ色塗料を噴霧するための塗料ラインを示している。この塗料ライン５８は、Ａ色塗料供給系統３側の供給流路４３とポンプユニット４５とからなるＡ色供給ライン５８Ａと、後述するＢ色塗料供給系統５９側の供給流路４３′とポンプユニット４５′とからなるＢ色供給ライン５８Ｂと、前記Ａ色供給ライン５８ＡとＢ色供給ライン５８Ｂに合流部５８Ｃで合流し、Ｘ色塗料を塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂに向けて供給する混色供給ライン５８Ｄと、前記塗装機６２とにより構成されている。
【０１０３】
この塗料ライン５８は、塗装時に第１の吐出流路２７，２７′または第２の吐出流路３０，３０′からの塗料を流通することにより、この塗料を塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂから噴霧させる。一方、洗浄時には、内部に残存する塗料を洗浄エア、洗浄液体によって洗浄することができる。
【０１０４】
さて、次に、混色静電塗装装置１を構成するＢ色塗料供給系統５９について述べる。
【０１０５】
このＢ色塗料供給系統５９は、中塗りに用いるＢ色塗料、例えば黒色系の導電性塗料を塗装機６２′に向け、前述したＡ色塗料供給系統３と同時に供給するものである。また、Ｂ色塗料供給系統５９は、Ａ色塗料源１７に換えてＢ色塗料源６０に塗料制御弁６１（図２に「ＣＶ３」と記載）を介して接続されている。この点を除いて、Ｂ色塗料供給系統５９は、Ａ色塗料供給系統３と同様の構成となっている。そこで、Ｂ色塗料供給系統５９では、Ａ色塗料供給系統３と同一の構成要素に対し、同一の符号に（′）を付すことによって説明を省略するものとする。
【０１０６】
さらに、次に、６２は塗装用ロボット２の手首２Ｄに設けられた回転霧化頭型の塗装機で、該塗装機６２は、混色静電塗装装置１の噴霧手段を構成している。ここで、塗装機６２は、内部にエアモータを備えた本体部６２Ａと、該本体部６２Ａの先端に設けられた回転霧化頭６２Ｂとにより構成されている。この回転霧化頭６２Ｂには、塗料ライン５８の混色供給ライン５８Ｄを経由して、Ｘ色塗料（グレー色系塗料）が供給される。また、塗装機６２には、高電圧ケーブル６３Ａを介して高電圧発生器６３（図２、図３に「ＨＶ」と記載）が接続され、これにより、塗装機６２から噴霧される塗料に直接的に高電圧を印加することができる。
【０１０７】
第１の実施の形態による混色静電塗装装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、混色静電塗装装置１による塗装作業と洗浄作業について、図６および図７に示すタイムチャートを参照しつつ説明する。
【０１０８】
この動作説明では、Ａ色塗料供給系統３の第１のタンク４とＢ色塗料供給系統５９の第１のタンク４′とを同時に使用し、Ａ色塗料供給系統３の第２のタンク１６とＢ色塗料供給系統５９の第１のタンク１６′とを同時に使用した場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこの組合せに限らず、例えばＡ色塗料供給系統３の第２のタンク１６とＢ色塗料供給系統５９の第１のタンク４′とを同時に使用してもよいものである。
【０１０９】
まず、図６のタイムチャートにおいて、各塗料供給系統３，５９の第１のタンク４，４′と第２のタンク１６，１６′とを交互に用いた塗装作業について説明する。説明の都合上、各第１のタンク４，４′には塗料が充填されており、各第２のタンク１６，１６′は使用済みで空となっており、該各第２のタンク１６，１６′への塗料充填工程が並行して行われることを条件に説明する。また、Ａ色塗料供給系統３とＢ色塗料供給系統５９とは、Ａ色塗料の供給量とＢ色塗料の供給量との差を除いて、全く同じ動作を行っているため、重複する説明は省略するものとする。
【０１１０】
そして、各塗料供給系統３，５９の第１のタンク４，４′による塗装作業のうち、Ａ色塗料供給系統３の第１のタンク４による塗装作業では、塗料の流通経路を確保するために、第１のタンク流出弁３９を開弁し、吐出流路切換弁４６によって第１のタンク４（第１の吐出流路２７）を供給流路４３に接続する。また、第１のタンク４内のＡ色塗料を押出すために第１の塗料押出し弁３５を開弁すると共に第１の排気弁３４を開弁する。さらに、第１のアーススイッチ５６を開成することにより、第１のタンク４、第１のタンク流出弁３９、第１のタンク回収弁４０等をアース電位に対して切離した遮断状態にする。また、第１のタンク４では、高電圧遮断室７が塗料収容室８のＡ色塗料と第１の充填流路１９（Ａ色塗料源１７側）とを電気的に遮断している。
【０１１１】
一方、Ｂ色塗料供給系統５９の第１のタンク４′による塗装作業では、第１の排気弁３４′、第１の塗料押出し弁３５′、第１のタンク流出弁３９′を開弁し、吐出流路切換弁４６′を第１のタンク４′側に切換え、第１のアーススイッチ５６′を開成する。
【０１１２】
また、塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂを回転駆動し、高電圧発生器６３によって塗料に高電圧を印加する。この状態で、各塗料供給系統３，５９のポンプユニット４５，４５′のトリガ弁４５Ｂ，４５Ｂ′を開弁し、ギヤポンプ４５Ａ，４５Ａ′を駆動する。
【０１１３】
さらに、Ａ色塗料供給系統３は、第１のタンク４から第１の吐出流路２７を経由して供給流路４３にＡ色塗料を供給する。これと同時に、Ｂ色塗料供給系統５９は、第１のタンク４′から第１の吐出流路２７′を経由して供給流路４３′にＢ色塗料を供給する。このときに、塗料ライン５８は、Ａ色塗料供給系統３側のＡ色供給ライン５８ＡからＡ色塗料を供給すると共に、Ｂ色塗料供給系統５９側のＢ色供給ライン５８ＢからＢ色塗料を供給し、各塗料を合流部５８Ｃで合流（混合）し、混合したＸ色塗料を混色供給ライン５８Ｄから塗装機６２に供給する。これにより、塗装機６２は、混色塗料であるＸ色塗料を微粒化しつつ、被塗物（図示せず）との間に形成される電気力線に沿って塗料粒子を飛行させ、被塗物を塗装することができる。
【０１１４】
ここで、上述した塗装工程では、Ａ色塗料供給系統３側のギヤポンプ４５ＡによるＡ色塗料の供給量と、Ｂ色塗料供給系統５９側のギヤポンプ４５Ａ′によるＢ色塗料の供給量とをそれぞれ調整（制御）することにより、Ｘ色塗料の濃淡の度合を変えることができる。
【０１１５】
具体的には、一般的な中塗りで使用するグレー色塗料を塗装する場合には、Ａ色塗料として白色系塗料を用い、Ｂ色塗料として黒色系塗料を用いる。そして、白色系塗料の供給量と黒色系塗料の供給量との割合を調整し、白色系塗料の供給量を多くすることにより、グレー色塗料を淡い色（明るい色、薄い色）にすることができる。一方、黒色系塗料の供給量を多くすることにより、グレー色塗料を濃い色（暗い色）にすることができる。
【０１１６】
一方、上述した各塗料供給系統３，５９の第１のタンク４，４′による塗装工程と並行して行われる第２のタンク１６，１６′への塗料充填工程は、前回の塗装工程で塗料が減少した第２のタンク１６，１６′内に塗料を充填するものである。この場合、Ａ色塗料供給系統３による第２のタンク１６への塗料充填工程では、第２の充填弁３６と第２の排気弁３７とを開弁する。これにより、Ａ色塗料源１７からのＡ色塗料は、第２の充填流路２０を介して第２のタンク１６内に充填される。また、このＡ色塗料の充填時には、第２の排気弁３７を開弁しており充填量に応じた空気を第２のエア排出流路２２から放出できるから、塗料を短時間で効率よく充填することができる。同様に、Ｂ色塗料源６０からのＢ色塗料は、第２の充填流路２０′を介して第２のタンク１６′内に充填される。
【０１１７】
次に、第１のタンク４による塗装工程が終了したら、第１の吐出流路２７に残存した塗料を第１のタンク４に回収する塗料回収工程に移る。この第１のタンク４への塗料回収工程では、回収弁４９を切換えて回収エア流路４７を吐出流路切換弁４６の第１の弁体４６Ａを介して第１の吐出流路２７（第１のタンク４）に接続する。この状態で、第１のタンク回収弁４０と第１の排気弁３４とを開弁する。これにより、加圧エア源２３から供給される加圧エアにより、第１の吐出流路２７内に残存したＡ色塗料を第１のタンク４に向けて押動するから、Ａ色塗料は、第１の回収流路２８を通じて回収塗料通路１５から第１のタンク４内に回収することができる。また、Ｂ色塗料は、第１の回収流路２８′を通じて第１のタンク４′内に回収することができる。
【０１１８】
そして各第１のタンク４，４′内に第１の吐出流路２７内の塗料を回収した後には、第１の吐出流路２７，２７′内には導電性の塗料が残留していないから、各第１のタンク４，４′内の塗料を、塗装機６２に印加される高電圧と遮断することができる。
【０１１９】
この塗料回収時に、回収塗料通路１５は、第１のタンク４の内面に沿って接線方向に流れるから、この内面への衝突による飛散、気泡の発生等を防止できる。また、回収される塗料には、加圧エアが混入しているが、二室画成板６によって加圧エアが分離され、塗料は塗料収容室８に流下し、加圧エアは塗料流通孔６Ａを通じて高電圧遮断室７側に流出し、さらに、加圧エアは第１のエア排出流路２１から外部に放出することができる。
【０１２０】
ここで、Ａ色塗料供給系統３の第１のタンク４への塗料回収工程を行っているときには、並行して第２のタンク１６を用いた塗装の準備工程が行われる。この第２のタンクの塗装準備工程では、吐出流路切換弁４６によって第２のタンク１６（第２の吐出流路３０）を供給流路４３に接続する。また、第２のタンク１６内の塗料を押出すために第２の塗料押出し弁３８と第２のタンク流出弁４１とを開弁し、各ポンプユニット４５と塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂを所定時間駆動する。このことは、Ｂ色塗料供給系統５９の第１のタンク４′への塗料回収工程でも同様である。
【０１２１】
このため、第２のタンク１６，１６′から供給されるＡ色塗料、Ｂ色塗料を、それぞれの第２の吐出流路３０，３０′と供給流路４３，４３′に供給し、塗装機６２の混色供給ライン５８Ｄを通して回転霧化頭６２Ｂに供給する。これにより、ポンプユニット４５，４５′のギヤポンプ４５Ａ，４５Ａ′を駆動したときには、所定量の塗料が回転霧化頭６２Ｂまで供給されているから、直ちに次の塗装作業を開始することができる。
【０１２２】
次に、第２のタンク１６の塗装準備工程が終了したら、図７に示すように、第２のタンク１６を用いた塗装工程を行う。この第２のタンク１６による塗装工程は、前述した第１のタンク４による塗装工程とほぼ同様となっている。即ち、第２のタンク１６による塗装工程では、Ａ色塗料供給系統３において、第２のタンク流出弁４１を開弁し、吐出流路切換弁４６によって第２のタンク１６（第２の吐出流路３０）を供給流路４３に接続し、第２の塗料押出し弁３８を開弁する。また、第２のアーススイッチ５７を開成し、第２のタンク１６、第２のタンク流出弁４１、第２のタンク回収弁４２等をアース電位に対して切離した遮断状態にする。
【０１２３】
そして、塗装機６２の回転霧化頭６２Ｂを回転駆動し、高電圧発生器６３によって塗料に高電圧を印加し、各ポンプユニット４５，４５′のトリガ弁４５Ｂ，４５Ｂ′を開弁し、ギヤポンプ４５Ａ，４５Ａ′を駆動する。これにより、各第２のタンク１６，１６′からのＡ色塗料とＢ色塗料とを混合してなるＸ色塗料を用いて被塗物に塗装を施すことができる。
【０１２４】
一方、上述した第２のタンク１６による塗装工程と並行して行われる第１のタンク４への塗料充填工程では、第１の充填弁３３と第１の排気弁３４とを開弁し、Ａ色塗料源１７からのＡ色塗料を、第１の吐出流路２７を介して第１のタンク４内に充填する。また、Ｂ色塗料源６０からのＢ色塗料を第１のタンク４′内に充填する。
【０１２５】
次に、第２のタンク１６による塗装工程が終了したら、第２の吐出流路３０に残存したＡ色塗料を第２のタンク１６に回収する塗料回収工程に移る。この第２のタンク１６への塗料回収工程では、回収弁４９を切換えて回収エア流路４７を第２の吐出流路３０に接続し、第２のタンク回収弁４２と第２の排気弁３７とを開弁する。これにより、加圧エア源２３から供給される加圧エアにより、第２の吐出流路３０内に残存したＡ色塗料を第２のタンク１６内に回収することができる。同様に、第２の吐出流路３０′内に残存したＢ色塗料を第２のタンク１６′内に回収することができる。
【０１２６】
一方、第１，第２のタンク４，１６を交互に用いた塗装作業が終了した場合には、前述した第２のタンク１６への塗料回収工程と並行し、塗料ライン５８の洗浄工程を行う。この塗料ライン５８の洗浄工程では、洗浄弁５５，５５′を開弁し、洗浄流体切換弁５２，５２′の洗浄エア供給弁５２Ａ，５２Ａ′と洗浄液体供給弁５２Ｂ，５２Ｂ′を交互に開弁する。そして、回転霧化頭６２Ｂとポンプユニット４５，４５′とを駆動する。これにより、洗浄エア、洗浄液体を用いて塗料ライン５８に残存、付着した塗料、詳しくは、供給流路４３，４３′、ポンプユニット４５，４５′のＡ色塗料，Ｂ色塗料と、塗装機６２のＸ色塗料とを洗浄することができる。
【０１２７】
なお、図６、図７に示す実施の形態によるタイムチャートでは、Ａ色塗料供給系統３とＢ色塗料供給系統５９の第１のタンク４，４′と第２のタンク１６，１６′とを１回ずつ用いて塗装を行った場合を例示している。しかし、塗装面の形状、塗装面積等に応じ第１，第２のタンク４，４′，１６，１６′を、２回、３回と繰返して使用した後に、洗浄工程に移ってもよいことは勿論である。
【０１２８】
以上のように、第１の実施の形態によれば、Ａ色塗料供給系統３には、第１，第２のタンク４，１６による塗装工程終了後に第１，第２の吐出流路２７，３０に残存するＡ色塗料を、それぞれのタンク４，１６に回収する回収弁４９を設け、Ｂ色塗料供給系統５９には、第１，第２のタンク４′，１６′による塗装工程終了後に第１，第２の吐出流路２７′，３０′に残存するＡ色塗料を、それぞれのタンク４′，１６′に回収する回収弁４９′を設ける構成としている。
【０１２９】
従って、例えば回収弁４９，４９′によって加圧エア源２３からの加圧エアを第１の吐出流路２７，２７′に供給することにより、この第１の吐出流路２７，２７′内の残存塗料は、第１のタンク４，４′に回収することができ、第１の吐出流路２７，２７′内の導電性塗料を空にして電気的に絶縁状態にすることができる。同様に、第２の吐出流路３０，３０′内の残存塗料も、第２のタンク１６，１６′に回収し、この第２の吐出流路３０，３０′を電気的に絶縁状態にすることができる。また、塗装作業後の洗浄作業では、吐出流路切換弁４６，４６′よりも下流側、即ち、供給流路４３，４３′、ポンプユニット４５，４５′、塗装機６２からなる塗料ライン５８に残存した塗料を洗浄するだけでよい。
【０１３０】
この結果、Ａ色，Ｂ色塗料供給系統３，５９は、白色系のＡ色塗料と黒色系のＢ色塗料とを混合することにより、中塗りで好適に用いられるグレー色等の中間色のＸ色塗料を被塗物に塗装することができる。また、白色系塗料の供給量と黒色系塗料の供給量との割合を調整することにより、グレー色の濃淡の度合を変えて塗装することができる。これにより、中塗りでは、上塗りで塗装される塗料（塗色）に応じた最適な色合い（濃淡）にすることができ、上塗りの仕上がりを良好（鮮やかに）にすることができる。
【０１３１】
しかも、第１の吐出流路２７，２７′、第２の吐出流路３０，３０′に残存した塗料は、加圧エア源２３からの加圧エアにより第１のタンク４，４′、第２のタンク１６，１６′内に押し戻して回収することができるから、廃棄される塗料の量を削減することができる。また、洗浄する範囲は、供給流路４３，４３′、ポンプユニット４５，４５′、塗装機６２からなる塗料ライン５８だけであるから、洗浄液体の使用量を削減でき、また洗浄時間を短縮することができる。これにより、塗装効率の向上、塗装コストの低減等を図ることができる。
【０１３２】
また、各タンク４，４′，１６，１６′が貯える塗料の量は、例えば１台の混色静電塗装装置１が１回の塗装作業で使用する量、例えば２００〜１０００ｃｃ程度と少量に設定している。これにより、全体を小型、軽量に形成することができるから、自由に設置することができ、また設計の自由度を向上することができる。しかも、各タンク４，４′，１６，１６′は、貯える塗料が少量であるから、帯電容量が小さく、電撃等に対する安全性を高めることができる。
【０１３３】
また、回収弁４９は、加圧エア源２３と第１の吐出流路２７との間に設けられた第１の回収エア供給弁４９Ｂと、加圧エア源２３と第２の吐出流路３０に設けられた第２の回収エア供給弁４９Ｃとを備えている。従って、第１の回収エア供給弁４９Ｂまたは第２の回収エア供給弁４９Ｃを開弁することにより、加圧エア源２３からの加圧エアにより第１の吐出流路２７または第２の吐出流路３０に残存したＡ色塗料を回収することができる。同様に、回収弁４９′によりＢ色塗料も回収することができる。
【０１３４】
また、塗料を回収するときには、対応する排気弁３４，３４′，３７，３７′を開弁することにより、塗料の回収量、回収エアの流入に対応したエアをタンク４，４′，１６，１６′から排出することができ、内部の圧力上昇を抑制してＡ色塗料、Ｂ色塗料の回収作業を円滑に行うことができる。
【０１３５】
一方、各充填流路１９，２０には、それぞれのタンク４，１６に塗料を充填する充填弁３３，３６と、タンク４，１６内のエアを排出する排気弁３４，３７とを設ける構成としている。これにより、充填弁３３，３６を開弁するだけでＡ色塗料源１７からの塗料をタンク４，１６に充填することができる。また、Ａ色塗料を充填するときには、排気弁３４，３７を開弁することにより、塗料の充填量に対応したエアをタンク４，１６から排出することができ、内部の圧力上昇を抑制してＡ色塗料の充填作業を円滑に行うことができる。同様に、Ｂ色塗料源６０からのＢ色塗料をタンク４′，１６′に充填することができる。
【０１３６】
また、第１，第２のタンク４，１６に接続して加圧エア源２３からの加圧エアを供給する塗料押出し弁３５，３８を設ける構成としている。従って、塗装する場合には、塗料押出し弁３５，３８により加圧エア源２３からの加圧エアをタンク４，１６内に供給することにより、タンク４，１６内の塗料を加圧エアによって押出すことができる。これにより、Ａ色塗料、Ｂ色塗料を供給流路４３，４３′、塗装機６２側に積極的に供給することができる。
【０１３７】
また、絶縁性材料からなる第１，第２のタンク４，１６は、二室画成板６によって上側の高電圧遮断室７と下側の塗料収容室８とに画成し、上部側には塗料収容室８に塗料を流入する塗料流入口９を設け、下部側には塗料収容室８内の塗料を流出する塗料流出口１４を設ける構成とした。
【０１３８】
従って、塗料収容室８に充填された塗料は、そのＡ色塗料源１７との間を高電圧遮断室７により絶縁できるから、塗料に印加した高電圧が充填流路１９，２０、Ａ色塗料源１７を介してアース電位にリークするのを防止することができ、良好な静電塗装を行うことができる。しかも、各タンク４，１６内に設けた二室画成板６は、塗料収容室８内の塗料が高電圧遮断室７に流入するのを防止することができるから、高電圧遮断室７による絶縁性能を維持することができる。また、Ｂ色塗料供給系統５９においても、高電圧のリークを防止でき、絶縁性能を維持することができる。
【０１３９】
さらに、第１のタンク４側の系統についてみると、吐出流路２７の途中から分岐してタンク４の塗料収容室８に連通した回収流路２８を設け、吐出流路２７には前記回収流路２８の分岐位置２９とタンク４との間に位置してタンク流出弁３９を設け、前記回収流路２８にはタンク回収弁４０を設ける構成としている。
【０１４０】
これにより、第１のタンク４の塗料収容室８に収容した塗料を塗装する場合には、タンク流出弁３９を開弁することにより、吐出流路２７を介して塗装機６２に向け塗料を供給することができる。また、タンク回収弁４０を開弁したときには、吐出流路２７に残存した塗料をタンク４内に回収することができ、塗料の廃棄量を削減することができる。さらに、第１のタンク４は、塗装機６２側に対して電気的に切離すことができるから、タンク４，１６をアース電位に接続した状態で次回分の塗料を充填することができ、火花放電等を防止した状態で塗料の充填作業を行うことができる。
【０１４１】
一方、第２のタンク１６側の系統についても、前述と同様に、タンク回収弁４２を開弁したときには、残存塗料をタンク１６内に回収することができる。また、第２のタンク１６は、塗装機６２側に対して電気的に切離すことができ、また、アース電位に接続した状態で次回分の塗料を充填することができる。さらに、Ｂ色塗料供給系統５９の各タンク４′，１６′についても同様の効果を奏する。
【０１４２】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、塗色の異なる３種類の塗料、即ち、Ａ色塗料とＢ色塗料とＣ色塗料とを混合してなるＹ色塗料を塗装する場合を例に挙げて説明する。
【０１４３】
図８において、７１は第２の実施の形態による混色静電塗装装置を示している。この混色静電塗装装置７１は、前述した第１の実施の形態によるＡ色塗料供給系統３、Ｂ色塗料供給系統５９に加え、３種類目のＣ色塗料供給系統７２を設ける構成としている。
【０１４４】
７２は混色静電塗装装置７１を構成するＣ色塗料供給系統である。このＣ色塗料供給系統７２は、Ａ色塗料供給系統３によるＡ色塗料、Ｂ色塗料供給系統５９によるＢ色塗料と同時に、Ｃ色塗料を塗装機６２に向けて供給するものである。ここで、Ｃ色塗料供給系統７２は、その各充填弁３３″，３６″がＣ色塗料を供給するＣ色塗料源７３に塗料制御弁７４（図８に「ＣＶ４」と記載）を介して接続されている点を除いて、第１の実施の形態のＡ色塗料供給系統３、Ｂ色塗料供給系統５９と同様の構成となっている。そこで、Ｃ色塗料供給系統７２では、Ａ色塗料供給系統３と同一の構成要素に対し、同一の符号に（″）を付すことによって説明を省略するものとする。なお、Ｃ色塗料には、第１の実施の形態と同様に導電性塗料を用いることができる。
【０１４５】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、Ａ色塗料とＢ色塗料とＣ色塗料との３種類の塗料を混合してＹ色塗料を調合しているから、例えば２色の混合では調合が困難な塗料を塗装することができる。
【０１４６】
次に、図９および図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、混色静電塗装装置により主剤と硬化剤からなる二液型塗料を塗装する構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態による混色静電塗装装置の主要部が同じであるから、同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４７】
図９において、８１は第３の実施の形態による混色静電塗装装置を示している。この混色静電塗装装置８１は、顔料を含む２種類の主剤と、これらの主剤を硬化させる硬化触媒としての硬化剤とを所定の比率で混合して用いる所謂二液型塗料を塗装するものである。そこで、第３の実施の形態による混色静電塗装装置８１は、前述した第１の実施の形態による混色静電塗装装置１に該当する部位の構成をＤ色主剤供給系統８２、Ｅ色主剤供給系統８４として用い、これらの主剤供給系統８２，８４とは別個に硬化剤供給系統８６を設ける構成としている。
【０１４８】
８２は二液型塗料のＤ色主剤を供給するＤ色主剤供給系統で、該Ｄ色主剤供給系統８２は、例えば前述した第１の実施の形態によるＡ色塗料源１７に換えてＤ色主剤源８３に接続されている点を除いて、第１の実施の形態によるＡ色塗料供給系統３と同様の構成となっている。
【０１４９】
また、８４は二液型塗料のＥ色主剤を供給するＥ色主剤供給系統で、該Ｅ色主剤供給系統８４は、例えば前述した第１の実施の形態によるＢ色塗料源６０に換えてＥ色主剤源８５に接続されている点を除いて、第１の実施の形態によるＢ色塗料供給系統５９と同様の構成となっている。
【０１５０】
なお、Ｄ色主剤供給系統８２のＤ色主剤、Ｅ色主剤供給系統８４のＥ色主剤としては、第１の実施の形態と同様に導電性の主剤（塗料）を用いることができる。また、Ｄ色主剤供給系統８２によるＤ色主剤の供給量と、Ｅ色主剤供給系統８４によるＥ色主剤の供給量との割合は、濃淡を調整するために適宜に変えることができる。
【０１５１】
次に、８６は混色静電塗装装置８１の塗料供給系統の１つをなす硬化剤供給系統を示している。この硬化剤供給系統８６は、主剤を硬化させる硬化触媒としての硬化剤を、各主剤の流量に応じた所定の比率で塗装機６２に供給するものである。そして、硬化剤供給系統８６は、後述の硬化剤源８７、硬化剤制御弁８８、硬化剤供給流路８９、洗浄流体切換弁９０、洗浄流体流路９１、硬化剤ライン９２、ポンプユニット９４、選択供給弁９５等により大略構成されている。
【０１５２】
８７は硬化剤供給系統８６に硬化剤を供給する硬化剤源である。また、８８は該硬化剤源８７から圧送供給される硬化剤の供給圧を調整する硬化剤制御弁（図９に「ＣＶ５」と記載）を示している。
【０１５３】
８９は硬化剤を塗装機６２に向けて供給するための硬化剤供給流路である。この硬化剤供給流路８９は、一端が硬化剤制御弁８８を介して硬化剤源８７に接続されている。一方、硬化剤供給流路８９の他端は、後述する選択供給弁９５の硬化剤弁９５Ａに接続されている。
【０１５４】
９０は加圧エア（洗浄エア）と洗浄液体とを選択して供給する洗浄流体切換弁である。この洗浄流体切換弁９０は、第１の実施の形態による洗浄流体切換弁５２とほぼ同様に、第３の圧力レギュレータ５３を介して加圧エア源２３に接続された洗浄エア供給弁９０Ａと、洗浄液体制御弁５１を介して洗浄液体源５０に接続された洗浄液体供給弁９０Ｂとにより構成されている。
【０１５５】
また、９１は一端が洗浄流体切換弁９０に接続された洗浄流体流路である。この洗浄流体流路９１の他端は、後述する選択供給弁９５の洗浄弁９５Ｂに接続されている。
【０１５６】
９２は一端が硬化剤供給流路８９と洗浄流体流路９１との合流位置９３に接続された硬化剤ラインである。この硬化剤ライン９２の他端は、ギヤポンプ９４Ａとトリガ弁９４Ｂからなるポンプユニット９４等を介して各主剤供給系統８２，８４側の供給流路４３，４３′と合流している。
【０１５７】
９５は硬化剤供給流路８９に接続して設けられた選択供給弁である。この選択供給弁９５は、硬化剤源８７からの硬化剤と、洗浄流体切換弁９０からの加圧エア、洗浄液体とを選択し、塗装機６２に向け供給するものである。この選択供給弁９５は、硬化剤供給流路８９に設けられた硬化剤弁９５Ａと、洗浄流体流路９１に設けられた洗浄弁９５Ｂとにより構成されている。
【０１５８】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、選択供給弁９５は、硬化剤供給系統８６からの硬化剤を各主剤供給系統８２，８４からのＤ色主剤，Ｅ色主剤に混合することができ、塗装機６２から二液型塗料を塗装することができる。このときに、Ｄ色主剤の供給量とＥ色主剤の供給量との割合を調整することにより、二液型塗料の濃淡を調整することができる。また、選択供給弁９５は、洗浄用の加圧エアと洗浄液体とを塗装機６２に向け供給することにより、塗装終了後に残存する二液型塗料を洗浄することができる。
【０１５９】
なお、第１の実施の形態では、Ａ色塗料供給系統３の回収エア流路４７の第１のエア流路４７Ｂを、第１の回収エア供給弁４９Ｂ、吐出流路切換弁４６の第１の弁体４６Ａを通して第１の吐出流路２７に接続し、第２のエア流路４７Ｃを、第２の回収エア供給弁４９Ｃ、吐出流路切換弁４６の第２の弁体４６Ｂを通して第２の吐出流路３０に接続した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回収エア流路４７の各エア流路４７Ｂ，４７Ｃを、吐出流路切換弁４６の各弁体４６Ａ，４６Ｂ内を通さずに、第１，第２の回収エア供給弁４９Ｂ，４９Ｃの流出側を各吐出流路２７，３０に直接的に接続する構成としてもよい。この構成は、Ｂ色塗料供給系統５９、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【０１６０】
また、アーススイッチ５６，５７等として常閉接点をもった常閉スイッチを例示したが、常開スイッチを用いてもよい。また、半導体スイッチ、電子スイッチ、光学スイッチ等の無接点スイッチを用いてもよいことは勿論である。
【０１６１】
さらに、各実施の形態では、噴霧手段として回転霧化頭６２Ｂを備えた塗装機６２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエア霧化ノズル、液圧霧化ノズル等を備えた塗装機を噴霧手段として用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による混色静電塗装装置を示す外観図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による混色静電塗装装置を示す全体構成図である。
【図３】図２の混色静電塗装装置の一部を具体的な回路で示す回路構成図である。
【図４】第１のタンクを拡大して示す縦断面図である。
【図５】第１のタンクを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた横断面図である。
【図６】第１の実施の形態による混色静電塗装装置の動作の前半部分を示すタイムチャートである。
【図７】第１の実施の形態による混色静電塗装装置の図６に続く動作の後半部分を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態による混色静電塗装装置を示す全体構成図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態による混色静電塗装装置を示す全体構成図である。
【図１０】図９の混色静電塗装装置の一部を具体的な回路で示す回路構成図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１，７１，８１  混色静電塗装装置
２  塗装用ロボット
３  Ａ色塗料供給系統
４，４′，４″  第１のタンク
５，５′  容器本体
６，６′  二室画成板
７，７′  高電圧遮断室
８，８′  塗料収容室
１２  充填ノズル
１５  回収塗料通路
１６，１６′，１６″  第２のタンク
１７  Ａ色塗料源
１９，１９′，１９″  第１の充填流路
２０，２０′，２０″  第２の充填流路
２１，２１′，２１″  第１のエア排出流路
２２，２２′，２２″  第２のエア排出流路
２３  加圧エア源
２５，２５′，２５″  第１の押出しエア流路
２６，２６′，２６″  第２の押出しエア流路
２７，２７′，２７″  第１の吐出流路
２８，２８′，２８″  第１の回収流路
２９，２９′，２９″，３２，３２′，３２″  分岐位置
３０，３０′，３０″  第２の吐出流路
３１，３１′，３１″  第２の回収流路
３３，３３′，３３″  第１の充填弁
３４，３４′，３４″  第１の排気弁
３５，３５′，３５″  第１の塗料押出し弁
３６，３６′，３６″  第２の充填弁
３７，３７′，３７″  第２の排気弁
３８，３８′，３８″  第２の塗料押出し弁
３９，３９′，３９″  第１のタンク流出弁
４０，４０′，４０″  第１のタンク回収弁
４１，４１′，４１″  第２のタンク流出弁
４２，４２′，４２″  第２のタンク回収弁
４３，４３′，４３″  供給流路
４４  合流位置
４５，４５′，４５″  ポンプユニット
４６，４６′，４６″  吐出流路切換弁
４９，４９′，４９″  回収弁
５０  洗浄液体源
５５，５５′，５５″  洗浄弁
５６，５６′，５６″  第１のアーススイッチ
５７，５７′，５７″  第２のアーススイッチ
５８  塗料ライン
５９  Ｂ色塗料供給系統
６０  Ｂ色塗料源
６２  塗装機（噴霧手段）
６３  高電圧発生器
７２  Ｃ色塗料供給系統
７３  Ｃ色塗料源
８２  Ｄ色主剤供給系統（塗料供給系統）
８３  Ｄ色主剤源
８４  Ｅ色主剤供給系統（塗料供給系統）
８５  Ｅ色主剤源
８６  硬化剤供給系統（塗料供給系統）
８７  硬化剤源
８９  硬化剤供給流路
９２  硬化剤ライン
９５  選択供給弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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