(57)【要約】【課題】走行動作及び荷役動作の双方において、力行動作あるいは回生動作の作動種別及び作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示し、オペレーターが荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行ない得るハイブリッド式荷役車両の表示装置およびこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両を提供する。【解決手段】ハイブリッド式荷役車両において、エンジンの燃料消費率の算出値を視認形状の表示信号に変換して燃料消費率表示データを作成し、バッテリーの充電状態の算出値を視認形状の表示信号に変換してバッテリーの充電状態表示データを作成し、表示部に、燃料消費率表示データを表示する燃料消費率表示部とバッテリー充電状態データを表示するバッテリー充電状態表示部とを、表示部のモニター画面上に並設したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、前記エンジンまたは前記バッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、
前記エンジンの燃料消費量の検出値に基づき単位時間当たりの燃料消費量である燃料消費率を算出し、該燃料消費率の算出値を視認形状（数字、文字、図形等）の表示信号に変換して燃料消費率表示データを作成する燃料消費率表示データ作成手段と、前記バッテリーのバッテリー電圧の検出値に基づきバッテリーの充電状態を算出し、該バッテリー充電状態の算出値を視認形状の表示信号に変換してバッテリーの充電状態表示データを作成するバッテリー充電状態データ作成手段とを備え、前記燃料消費率表示データ作成手段からの燃料消費率表示データを表示する燃料消費率表示部と前記バッテリー充電状態データ作成手段からのバッテリー充電状態データを表示するバッテリー充電状態表示部とをモニター画面上に並設したことを特徴とする荷役車両の表示装置。
【請求項２】
前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率表示データの現状データを前記燃料消費率表示部に逐次表示可能とするとともに一定期間毎に積算した積算値も表示可能に構成し、前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態表示データの現状データを前記バッテリー充電状態表示部に逐次表示可能とするとともに一定期間毎に積算した積算値も表示可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の荷役車両の表示装置。
【請求項３】
前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率の算出値が予め設定された許容燃料消費率を超えたときに前記燃料消費率表示データの視認形状の表示色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記燃料消費率表示部に表示せしめるように構成したことを特徴とする請求項１記載の荷役車両の表示装置。
【請求項４】
前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態の算出値が予め設定された許容バッテリー充電値以下になったときに前記バッテリー充電状態表示データの視認形状の表示色彩を通常の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記バッテリー充電状態表示部に表示せしめるように構成したことを特徴とする請求項１記載の荷役車両の表示装置。
【請求項５】
前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率の算出値を数字と図形との表示信号に変換して数字と図形とを並設表示するとともに、該図形表示をレベルゲージ表示に構成し、前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態の算出値を数字と図形との表示信号に変換して数字と図形とを並設表示するとともに、該図形表示をレベルゲージ表示に構成したことを特徴とする請求項１記載の荷役車両の表示装置。  
【請求項６】
エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、前記エンジンまたは前記バッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、
前記荷役車両の外観形状を図形で表示した表示データを作成する車両外観図形表示データ作成手段と、前記エンジン、バッテリー、電動モータ、油圧モータ、荷役機構等を含む作動要素の形状を図形及び色彩で表示した表示データを作成する作動部図形表示データ作成手段と、前記作動要素の作動状態の検出値に基づき前記作動要素間の動力伝達において力行状態あるいは回生状態の別を算出する作動状態算出手段と、該作動状態算出手段によって算出された力行状態あるいは回生状態の算出信号を図形信号に変換して力行状態あるいは回生状態の表示データを時間毎に作成する作動状態表示データ作成手段とを備えると共に、前記車両外観図形表示データ作成手段からのデータを表示する車両外観図形表示部と前記作動部図形表示データ作成手段からのデータを表示する作動部図形表示部と前記作動状態表示データ作成手段からのデータを表示する作動状態表示部とをモニター画面上に重ねて表示したことを特徴とする荷役車両の表示装置。
【請求項７】
前記作動状態表示データ作成手段は、前記力行状態あるいは回生状態の表示データをそれぞれ異なる色彩及び矢印で表示するように構成されたことを特徴とする請求項６記載の荷役車両の表示装置。
【請求項８】
前記作動状態表示データ作成手段は、前記力行状態あるいは回生状態の表示データを作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示するように構成されたことを特徴とする請求項６記載の荷役車両の表示装置。
【請求項９】
前記荷役車両の周囲の明度の検出値に対応して前記モニター画面の背景の色彩を変換して背景状態表示データを作成する背景状態表示データ作成手段と、前記背景状態表示データ作成手段からの背景状態表示データを色彩表示する背景状態表示部とをそなえ、該背景状態表示部によって前記モニター画面上に背景の色彩が表示されることを特徴とする請求項６記載の荷役車両の表示装置。
【請求項１０】
前記エンジン、バッテリー、電動モータ、油圧モータ、荷役機構等を含む作動要素の形状を前記背景状態表示データの色彩または前記車両外観図形表示データの色彩よりも高明度または高彩度な色彩で表示した表示データを作成する前記作動部図形表示データ作成手段をそなえてなることを特徴とする請求項９記載の荷役車両の表示装置。
【請求項１１】
エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、前記エンジンまたは前記バッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、
前記荷役車両の積荷積載時における該車両の複数箇所の荷重計測値に基づき算出した該車両の重心位置の算出値を図形表示信号に変換した重心位置表示データを作成する重心位置表示データ作成手段と、該重心位置表示データ作成手段からの重心位置表示データを表示す重心位置表示部とを備え、前記重心位置表示部がモニター画面上に表示されることを特徴とする荷役車両の表示装置。
【請求項１２】
前記重心位置表示データ作成手段は、前記重心位置の算出値が予め設定された許容重心位置から外れたときに前記図形表示の色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記重心位置表示部に表示するように構成したことを特徴とする請求項１１記載の荷役車両の表示装置。
【請求項１３】
前記重心位置表示データ作成手段は、前記重心位置の算出値に基づいて前記荷役部の駆動が前記モータによる駆動、前記エンジンによる駆動、前記モータとエンジンとの双方による駆動のうち適した駆動源を表示する適正荷役駆動源表示データを作成し適正荷役駆動源表示部に表示するように構成したことを特徴とする請求項１１記載の荷役車両の表示装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１の請求項に記載の荷役車両の表示装置を備えたことを特徴とするハイブリッド式荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフト等の荷役車両に適用され、エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、エンジンまたはバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、走行、荷役等の作動状態や車両の稼動環境を表示する荷役車両の表示装置及びこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトにおいては、近年、高出力で高効率の動力装置として、ハイブリッド式動力装置が採用されるようになってきた。
かかるハイブリッド式動力装置は、エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、エンジンまたはバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえており、走行時あるいは荷役時によってエンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動に、選択使用するようになっている。
かかるハイブリッド式動力装置をそなえたフォークリフトにおいては、フォークリフトの運転状況の表示については、エンジン回転数、バッテリー電圧等の基本作動状態を、運転室の表示パネルに表示するにとどまっている。
【０００３】
一方、ハイブリッド式動力装置をそなえた乗用自動車においては、エンジン駆動による走行、モータ駆動による走行、あるいはエンジン＋モータ駆動による走行のそれぞれの場合における動力伝達状態（エンジン駆動、モータ駆動、エンジン＋モータ駆動の別、各駆動時におけるエンジン、モータの動力分配状況等）、各走行時における燃費（燃料消費率）等を、車室内の表示パネルにリアルタイムで表示して、運転者が車両の運転状況を精緻に把握可能としている。
【０００４】
前述のような、ハイブリッド式動力装置をそなえた乗用自動車における、車両走行時の運転状況の表示システムについては、たとえば特許文献１（特開２００２−２４７７０６号公報）、特許文献２（特開２０００５−２４７１６４号公報）、特許文献３（特開２００５−２０５９８４号公報）、特許文献４（特許第３０１８９５８号公報）、特許文献５（特許第３６１２６９７号公報）等の、多くの発明、考案が提供されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４７７０６号公報
【特許文献２】特開２０００５−２４７１６４号公報
【特許文献３】特開２００５−２０５９８４号公報
【特許文献４】特許第３０１８９５８号公報
【特許文献５】特許第３６１２６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハイブリッド式動力装置をそなえたフォークリフト（以下ハイブリッド式フォークリフトという）においては、エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくともいずれか一方により車輪を駆動する走行部と、エンジンまたはバッテリー駆動の電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより荷物を積み降ろしする荷役部とをそなえて、走行時あるいは荷役時によってエンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動に選択使用する動力システムを有する。そして、エンジンとバッテリー駆動の電動モータを、乗用自動車のような車両の走行動作に加えて荷役動作の動力とすることから、エンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動の切換えを最適時期に行なうとともに、エンジンあるいはモータ側から車輪あるいはリフト等の荷役装置へ動力伝達する力行動作と、車輪あるいは荷役装置側からバッテリー側へ動力（電力）回収する回生動作との動作分配を適切に行なうことにより、走行動作時及び荷役動作時の双方においてエンジンの燃料消費率を低く抑えて、高効率で且つ特に荷役動作を高力度で以って運転することが要求される。
【０００７】
また、フォークリフトは車両前側に配置されたフォーク（爪）に荷物を載せて該荷物の運搬走行を行なうことから、荷役稼動時における車両の重心が前部のフォーク側に偏って、荷物のずり落ちやフォークリフトの転倒が発生するのを防止するために、車両の重心位置を常時所要の位置になるように制御することを要する。
【０００８】
従って、フォークリフトのような走行動作と荷役動作とを並行する荷役車両においては、走行動作及び荷役動作の双方において、エンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動の作動種別、前記力行動作あるいは回生動作の作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示して、オペレーターがかかる表示に従って、荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行ない得るようにすることが必須となる。
しかしながら、前記特許文献１〜５等の従来技術においては、走行動作のみを行なう乗用自動車の走行時の運転状況表示システムが提供されているにとどまり、フォークリフトのような走行動作と荷役動作とを並行する荷役車両における走行動作と荷役動作の双方についての運転状況表示システムは提供されていない。
【０００９】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、走行動作及び荷役動作の双方において、エンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動の作動種別、力行動作あるいは回生動作の作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示し、かかる表示に従って、オペレーターが荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行ない得るハイブリッド式荷役車両の表示装置を提供すること、及びこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はかかる目的を達成するもので、エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、前記エンジンまたは前記バッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、
前記エンジンの燃料消費量の検出値に基づき単位時間当たりの燃料消費量である燃料消費率を算出し、該燃料消費率の算出値を視認形状（数字、文字、図形等）の表示信号に変換して燃料消費率表示データを作成する燃料消費率表示データ作成手段と、前記バッテリーのバッテリー電圧の検出値に基づきバッテリーの充電状態を算出し、該バッテリー充電状態の算出値を視認形状の表示信号に変換してバッテリーの充電状態表示データを作成するバッテリー充電状態データ作成手段とを備え、前記燃料消費率表示データ作成手段からの燃料消費率表示データを表示する燃料消費率表示部と前記バッテリー充電状態データ作成手段からのバッテリー充電状態データを表示するバッテリー充電状態表示部とをモニター画面上に並設したことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明において、具体的には次のように構成するのが好ましい。
（１）前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率表示データの現状データを前記燃料消費率表示部に逐次表示可能とするとともに一定期間毎に積算した積算値も表示可能に構成し、前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態表示データの現状データを前記バッテリー充電状態表示部に逐次表示可能とするとともに一定期間毎に積算した積算値も表示可能に構成する。
【００１２】
（２）前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率の算出値が予め設定された許容燃料消費率を超えたときに前記燃料消費率表示データの視認形状の表示色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記燃料消費率表示部に表示せしめるように構成する。
【００１３】
（３）前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態の算出値が予め設定された許容バッテリー充電値以下になったときに前記バッテリー充電状態表示データの視認形状の表示色彩を通常の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記バッテリー充電状態表示部に表示せしめるように構成する。
【００１４】
（４）前記燃料消費率表示データ作成手段は、前記燃料消費率の算出値を数字と図形との表示信号に変換して数字と図形とを並設表示するとともに、該図形表示をレベルゲージ表示に構成し、前記バッテリー充電状態データ作成手段は、前記バッテリー充電状態の算出値を数字と図形との表示信号に変換して数字と図形とを並設表示するとともに、該図形表示をレベルゲージ表示に構成する。
【００１５】
かかる発明によれば、ハイブリッド式荷役車両において、エンジンの燃料消費率の算出値及びバッテリー充電状態の算出値を数字、文字、図形等の視認形状の表示信号に変換して表示部のモニター画面上に並設した燃料消費率表示部及びバッテリー充電状態表示部に表示し、さらに詳細には、エンジンの時々刻々の燃料消費率及びバッテリー充電状態をリアルタイムに表示し且つ一定期間毎の燃料消費量の積算値及びバッテリー充電量の積算値を表示するとともに、図形表示をレベルゲージ表示するので、オペレーターは、車両の走行動作及び荷役動作の双方において、エンジンの燃料消費率の現状を燃料消費率表示部の表示で視認しながら、燃料消費率が最小になるようにエンジン運転とモータ運転とを組み合わせて行なうことができて、荷役車両を高効率で運転できる。
【００１６】
また、オペレーターは走行動作及び荷役動作の双方において、バッテリー充電状態及びバッテリー充電量の積算値をバッテリー充電状態表示部で視認しながら運転できることとなって、バッテリー充電量不足を回避し且つ適正なバッテリー充電量で以って荷役車両を運転できる。
また、燃料消費率の算出値及びバッテリー充電状態の算出値を数字、文字、図形等の視認形状の表示信号で表示するので、オペレーターは燃料消費率及び燃料消費量、並びにバッテリー充電量の現状を、表示画面を見るのみで一目で且つ確実に把握できる。
さらに、モニター画面上に燃料消費率表示部とバッテリー充電状態表示部とを並設することで、一目で燃料消費率とバッテリー充電状態とを対比してみることができ、これら状況を総合的に把握できる。
【００１７】
また、燃料消費率の算出値が過大になったとき、あるいはバッテリー充電量が過小になったときには、表示部に通常の色彩とは異なる警報色彩で表示するので、オペレーターは、燃料消費率の過大及びバッテリー充電量の過小を、表示画面を見るのみで一目で且つ確実に把握でき、燃料消費率の増大を防止した高効率運転を維持できるとともにバッテリー充電量不足を防止することができる。
【００１８】
また本発明は、エンジン又はバッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方により車輪を駆動する走行部と、前記エンジンまたは前記バッテリーで駆動される電動モータの少なくとも一方によって駆動される油圧モータにより積荷を積み降ろしする荷役部とをそなえたハイブリッド式荷役車両において、
前記荷役車両の外観形状を図形で表示した表示データを作成する車両外観図形表示データ作成手段と、前記エンジン、バッテリー、電動モータ、油圧モータ、荷役機構等を含む作動要素の形状を図形及び色彩で表示した表示データを作成する作動部図形表示データ作成手段と、前記作動要素の作動状態の検出値に基づき前記作動要素間の動力伝達において力行状態あるいは回生状態の別を算出する作動状態算出手段と、該作動状態算出手段によって算出された力行状態あるいは回生状態の算出信号を図形信号に変換して力行状態あるいは回生状態の表示データを時間毎に作成する作動状態表示データ作成手段とを備えると共に、前記車両外観図形表示データ作成手段からのデータを表示する車両外観図形表示部と前記作動部図形表示データ作成手段からのデータを表示する作動部図形表示部と前記作動状態表示データ作成手段からのデータを表示する作動状態表示部とをモニター画面上に重ねて表示したことを特徴とする。
【００１９】
かかる発明において、具体的には次のように構成するのが好ましい。
（１）前記作動状態表示データ作成手段は、前記力行状態あるいは回生状態の表示データをそれぞれ異なる色彩及び矢印で表示するように構成される。
【００２０】
（２）前記作動状態表示データ作成手段は、前記力行状態あるいは回生状態の表示データを作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示するように構成される。
【００２１】
（３）前記荷役車両の周囲の明度の検出値に対応して前記モニター画面の背景の色彩を変換して背景状態表示データを作成する背景状態表示データ作成手段と、前記背景状態表示データ作成手段からの背景状態表示データを色彩表示する背景状態表示部とをそなえ、該背景状態表示部によって前記モニター画面上に背景の色彩が表示される。
【００２２】
（４）前記エンジン、バッテリー、電動モータ、油圧モータ、荷役機構等を含む作動要素の形状を前記背景状態表示データの色彩または前記車両外観図形表示データの色彩よりも高明度または高彩度な色彩で表示した表示データを作成する前記作動部図形表示データ作成手段をそなえてなる。
【００２３】
かかる発明によれば、荷役車両の外観形状をバックにして、作動要素の形状及び作動の力行状態あるいは回生状態を、表示部のモニター画面上に図形信号によって表示し、さらに詳細には、前記力行状態あるいは回生状態の表示データをそれぞれ異なる色彩及び矢印で表示し、また作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示するので、オペレーターは、車両の走行動作及び荷役動作の双方において、車両が力行状態あるいは回生状態で運転されているかを、表示部のモニター画面に表示された荷役車両の外観形状をバックにした力行状態あるいは回生状態の図形表示を、前記モニター画面を見るのみで一目で且つ確実に把握できることとなって、車両の力行運転と回生運転との動作分配が適正にできて、荷役車両を高効率で運転できる。
【００２４】
またかかる発明によれば、荷役車両の周囲の明度に従いモニター画面の背景の色彩を変化させ、且つ作動要素の形状の図形表示を背景表示よりも高明度または高彩度な色彩で表示するので、荷役車両の昼間作動時及び夜間作動時の双方において、作動要素の力行運転あるいは回生運転の作動状況を、オペレーターが疲れを感じることなく視認し易い表示で以って表示できる。
【００２５】
また本発明は、前記ハイブリッド式荷役車両において、
前記荷役車両の積荷積載時における該車両の複数箇所の荷重計測値に基づき算出した該車両の重心位置の算出値を図形表示信号に変換した重心位置表示データを作成する重心位置表示データ作成手段と、該重心位置表示データ作成手段からの重心位置表示データを表示す重心位置表示部とを備え、前記重心位置表示部がモニター画面上に表示されることを特徴とする。
【００２６】
かかる発明において、具体的には次のように構成するのが好ましい。
（１）前記重心位置表示データ作成手段は、前記重心位置の算出値が予め設定された許容重心位置から外れたときに前記図形表示の色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて前記重心位置表示部に表示するように構成する。
【００２７】
（２）前記重心位置表示データ作成手段は、前記重心位置の算出値に基づいて前記荷役部の駆動が前記モータによる駆動、前記エンジンによる駆動、前記モータとエンジンとの双方による駆動のうち適した駆動源を表示する適正荷役駆動源表示データを作成し適正荷役駆動源表示部に表示するように構成する。
【００２８】
かかる発明によれば、荷役車両の積荷積載時における重心位置を、視認形状の表示信号に変換して重心位置表示部のモニター画面上に図形表示し、さらに詳細には、荷役部の作動に適した駆動源を表示するとともに、前記重心位置が許容重心位置から外れたときには警報色彩で表示するので、オペレーターは、車両の荷役動作時において、車両の重心位置が適正位置にあるか否か、さらに荷役部の駆動源として適したものはエンジンかモータか等の判断を、重心位置表示部のモニター画面を見るのみで一目で且つ確実に把握できることとなって、荷役動作時における荷物のずり落ちや車両の転倒を防止することが可能となり、車両を安全運転することができる。
【００２９】
また、本発明は、ハイブリッド式荷役車両に係り、請求項１乃至１３のいずれか１の請求項に記載の荷役車両の表示装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、以上のような荷役車両特にハイブリッド式荷役車両の具体的表示によって、車両の走行動作及び荷役動作の双方において、エンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動の作動種別、力行動作あるいは回生動作の作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示できて、かかる表示をオペレーターが視認するのみで、荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行なうことができる。さらに、この表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を図に示した実施の形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３２】
図１６は本発明が適用されるハイブリッド式フォークリフトの動力伝達系統図である。
図１６において、１００はエンジン、２０１はバッテリー、２０２は第１モータ（モータ／発電機）、２０３は第２モータ（モータ／発電機）、２１３Ａは前記第１モータ用のインバータ、２１３Ｂは前記第２モータ用のインバータ、２０９は前車輪、２０８はデフ装置、２０６はトルクコンバータ、２０７はＦＮＲ（前進、中立、後進）クラッチ、２１１は油圧ポンプ、２１０は油圧モータ、２１２はワンウェイクラッチである。
２０４は第１ギヤトレーンで、前記エンジン１００及び第１モータ（モータ／発電機）２０２と、走行側の前記トルクコンバータ及び荷役作業側の油圧ポンプ２１１、油圧モータ２１０とを連結している。２０５は第２ギヤトレーンで、走行側の前記ＦＮＲクラッチ２０７の出力端及び前記第２モータ２０３と前記デフ装置２０８の入力端とを連結している。
【００３３】
かかるハイブリッド式フォークリフトにおいて、力行運転のエンジン１００による運転では、エンジン１００の動力がワンウェイクラッチ２１２を介して第１ギヤトレーン２０４に伝達され、車両の走行時にはＦＮＲクラッチ２０７が嵌入され、該第１ギヤトレーン２０４からトルクコンバータ２０６、ＦＮＲクラッチ２０７、第２ギヤトレーン２０５を経てデフ装置２０８及び前車輪２０９に伝達される。
また、荷役作業時には、該第１ギヤトレーン２０４に伝達されたエンジン１００の動力により油圧ポンプ２１１が駆動されて、該油圧ポンプ２１１からの作動油により油圧モータ２１０及び図示しない作動油圧シリンダが駆動されてフォーク（爪）２３０を昇降して荷役動作を行なう。
【００３４】
また、力行運転のモータによる運転では、車両の走行時にはＦＮＲクラッチ２０７が脱となって、前記バッテリー２０１の蓄電電力によりインバータ２１３Ｂを介して第２モータ２０３が駆動され、該第２モータ２０３の動力が第２ギヤトレーン２０５を経てデフ装置２０８及び前車輪２０９に伝達される。
また、荷役作業時には、前記バッテリー２０１に蓄電電力によりインバータ２１３Ａを介して第１モータ２０２が駆動され、該第１モータ２０２の動力により第１ギヤトレーン２０４を経て油圧ポンプ２１１が駆動されて、該油圧ポンプ２１１からの作動油により油圧モータ２１０及び図示しない作動油圧シリンダが駆動されてフォーク（爪）２３０を昇降して荷役動作を行なう。
【００３５】
さらに力行運転のエンジン＋モータ運転では、車両の走行時には前記エンジン１００からワンウェイクラッチ２１２、第１ギヤトレーン２０４、トルクコンバータ２０６、ＦＮＲクラッチ２０７、第２ギヤトレーン２０５を経てデフ装置２０８に伝達されるとともに、前記バッテリー２０１の蓄電電力によりインバータ２１３Ｂを介して駆動される第２モータ２０３の動力が第２ギヤトレーン２０５を経てデフ装置２０８に伝達され、デフ装置２０８及び前車輪２０９はエンジン１００及び第２モータ２０３の双方により高トルクで駆動される。
また、荷役作業時には、該第１ギヤトレーン２０４に伝達されたエンジン１００の動力及び第１モータ２０２の動力の双方により油圧ポンプ２１１が駆動されて、該油圧ポンプ２１１からの作動油により油圧モータ２１０及び図示しない作動油圧シリンダが駆動されてフォーク（爪）２３０を昇降して荷役動作を行なう。
【００３６】
一方回生運転時（動力回生時）には、前車輪２０９の回転によりデフ装置２０８を介して第２モータ２０３（モータ／発電機）が駆動されて発電機の機能をなし、この発電電力がインバータ２１３Ｂを介してバッテリー２０１に蓄電される。
また、荷役作業時においては荷役装置側の回転によって第１モータ２０２（モータ／発電機）が駆動されて発電機の機能をなし、この発電電力がインバータ２１３Ａを介してバッテリー２０１に蓄電される。
【００３７】
本発明は、以上のように構成された動力伝達系をそなえたハイブリッド式フォークリフト等のハイブリッド式車両の表示装置に関するものである。
【００３８】
図１は、本発明の第１〜第４の実施の形態に係るハイブリッド式フォークリフトの表示装置の制御ブロック図である。
図１において、１は燃料流量を検出する燃料消費量センサ、２は充電状態信号を出力する充電スイッチからの信号、およびバッテリー電圧を検出するバッテリーセンサ、３はエンジン回転数等を検出するエンジン状態センサ、４はモータ回転数（第１モータ回転数及び第２１モータ回転数）、第１モータ〜バッテリー間電流、および第２モータ〜バッテリー間電流を検出するモータ／発電機状態センサである。
５は作動要素作動状態センサで、リフトレバー操作量（上昇、下降）、チルトレバー操作量（前傾、後傾）、アクセル踏み込み量、ブレーキペダル踏み込み量、リフトシリンダー圧力等を検出するとともに、マスト揚高センサ、チルト前後傾斜センサ、モードスイッチ、キースイッチ等からの信号を検出する。
６は光センサからなる背景状況センサ、７は荷役重心センサからなる重心センサである。
【００３９】
図１に示すように、前記燃料消費量センサ１、バッテリーセンサ２、エンジン状態センサ３、モータ／発電機状態センサ４、作動要素作動状態センサ５、背景状況センサ６、及び重心センサ７からの検出信号は動力制御部８に入力され、該動力制御部８は前記検出信号に基づき動力伝達系を構成するエンジン１００、第１モータ（モータ／発電機）２０２、第２モータ（モータ／発電機）２０３等に制御信号を出力すると共に、次の動作信号を作成して表示データ作成部９に出力する。
動作信号：リフトレバー（％）、チルトレバー（％）、ＦクラッチＯＮ／ＯＦＦ指令、ＲクラッチＯＮ／ＯＦＦ指令、第１モータ動力指令〔Ｗ〕、第２モータ動力指令〔Ｗ〕、エンジン動力指令〔Ｗ〕、充電動力指令〔Ｗ〕、燃費〔ｌ／ｈ〕、充電量〔％〕、前後重心、演算部起動、環境光。
【００４０】
さらに、図１に示すように、表示データ作成部９においては、前記動力制御部８からの前記各動作信号に基づき、次の表示データを作成し、出力装置１０を介して表示部１１に出力する。
表示データ：爪→モータ、モータ→爪、モータ→タイヤ、タイヤ→モータ、モータ→バッテリー、バッテリー→モータ、燃費、充電量、前後重心、爪イメージ、フロントタイヤイメージ、モータ／発電機イメージ、エンジンイメージ、バッテリーイメージ、車両外観イメージ、明環境表示。
【００４１】
前記表示部１１は、図１７に示されるように、運転室５０内のオペレータが視認し易い場所に取り付けられる。
そして、前記表示部１１には、燃料消費率の算出値を視認形状（数字、文字、図形等）の表示信号に変換した燃料消費率表示データの現状データ及び積算値を表示する燃料消費率表示部１１１、バッテリー充電状態の算出値を視認形状の表示信号に変換したバッテリーの充電状態表示データの現状データ及び積算値を表示するバッテリー充電状態表示部１１２、フォークリフトの外観形状を図形で表示した車両外観形状表示部１４８と、エンジン、バッテリー、電動モータ、油圧モータ、荷役機構等を含む作動要素の形状とを組み合わせて図形及び色彩で表示した作動部図形表示部１４３、力行状態あるいは回生状態の表示、および力行状態あるいは回生状態の別をそれぞれ異なる色彩及び矢印で、且つ作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示する作動状態表示部１４４、フォークリフトの周囲の明度に対応してモニター画面の背景を色彩表示する背景状態表示部１４５、フォークリフトの積荷積載時における複数箇所の荷重計測値に基づく重心位置の算出値を図形表示する重心位置表示部１４６、重心位置の算出値に基づいて荷役部の駆動がモータによる駆動、エンジンによる駆動、モータとエンジンとの双方による駆動のうち適した駆動源を表示する適正荷役駆動源表示部１４７が表示される。
【００４２】
（第１の実施の形態）
図２〜９は本発明の第１の実施の形態を示している。
図２は前記表示部１１におけるフォークリフトの停止状態の表示であり、車両外観形状表示部１４８に表示された車体部１３０およびリフト部１１６、さらに作動部図形表示部１４３に表示されたエンジン部１１３、モータ（モータ／発電機）部１１４、バッテリー部１１５、および走行装置（車輪）部１１７を示している。
さらに、燃料消費率表示部１１１で、前記のように燃料消費率の算出値の現状データ及び積算値を、四角枠内に数字と文字とを組み合わせた表示で以って、ｌ／ｈの単位で表示している。
また、バッテリー充電状態表示部１１２で、前記のようにバッテリー充電状態の算出値の現状データ及び積算値を、四角枠内に数字と文字とを組み合わせた表示で以って、％の単位で表示している。
【００４３】
図３は、フォークリフトの運転時において、燃料消費率の算出値が予め設定された許容燃料消費率を超えたときの表示を示し、この場合は燃料消費率表示部１１１の四角枠を二重表示にするとともに表示色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめている。
図４は、フォークリフトの運転時において、バッテリー充電状態の算出値が予め設定された許容バッテリー充電以下になったときの表示を示し、この場合はバッテリー充電状態表示部１１２の四角枠を二重表示にするとともに表示色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめている。警報色彩としては、例えば通常時は緑色であったものを赤色に変化せしめる。
【００４４】
このように構成すれば、燃料消費率の算出値が過大になったとき、あるいはバッテリー充電量が過小になったときには、燃料消費率表示部１１１あるいはバッテリー充電状態表示部１１２に、四角枠を二重表示にするとともに通常の色彩とは異なる警報色彩で表示するので、オペレーターは、燃料消費率の過大及びバッテリー充電量の過小を、表示画面を見るのみで一目で且つ確実に把握でき、燃料消費率の増大を防止した高効率運転を維持できるとともにバッテリー充電量不足を防止することができる。
図３，４において、図２と同一の要素は同一の符号で示す。
【００４５】
図５に示す表示部１１は、図３〜４に示す燃料消費率及びバッテリー充電状態の表示において、該燃料消費率及びバッテリー充電状態の良否が一目で判断可能となるように、燃料消費率のレベル表示部１１８ａ及びバッテリー充電状態のレベル表示部１１８ｂを設けている。図５において、図２と同一の要素は同一の符号で示す。
図６は前記燃料消費率のレベル表示部１１８ａに表示される燃料消費率のレベルゲージ表示の例で、この例では、上方側が数値が小さくて燃費が良好、下方側が数値が過大で燃費悪いことを表している。
また、図７（Ａ）は前記燃料消費率のレベル表示部１１８ａに、これまでの平均燃費１１９ａを表示する例、図７（Ｂ）は前記燃料消費率のレベル表示部１１８ａに、荷役時（ｌｉｆｔ）及び走行時（ｔｒａｖｅｌ）での燃費１１９ｂをそれぞれ表示する例を示す。
【００４６】
図８は前記バッテリー充電状態のレベル表示部１１８ｂに表示するバッテリー充電状態のレベルゲージ表示の例で、この例では、上方側がバッテリー充電が十分で良好、下方側がバッテリー充電不足であることを示している。
また、図９（Ａ）は前記バッテリー充電状態のレベル表示部１１８ｂに、充電状態に応じてエンジン運転（Ｅ）、モータ運転（Ｍ）、モータとエンジンとの双方運転（Ｅ＋Ｍ）のモード切替の判断を補助するモードゲージ２９０の例であり、具体的には、図９（Ｂ）に示すように、レベルゲージ２９２の下方にモードゲージ２９０を並設し、充電状態が不足してくるとレベルゲージ２９２の黒く塗りつぶされた黒色部分２９４が左に移動して、その黒色部分２９４の位置に対応するモードゲージ２９０の位置からエンジン運転（Ｅ）領域に入る。そして、充電が十分になるにつれて双方運転（Ｅ＋Ｍ）、モータ運転（Ｍ）への切換えが可能となることを示している。
【００４７】
以上の第１の実施の形態によれば、ハイブリッド式フォークリフトにおいて、エンジンの燃料消費率の算出値及びバッテリー充電状態の算出値を数字、文字、図形等の視認形状の表示信号に変換して表示部１１のモニター画面上に並設した燃料消費率表示部１１１及びバッテリー充電状態表示部１１２に表示し、さらに詳細には、エンジンの時々刻々の燃料消費率及びバッテリー充電状態をリアルタイムに表示し且つ一定期間毎の燃料消費量の積算値及びバッテリー充電量の積算値を表示するとともに、図５〜９のように、レベル表示部１１８ａ、１１８ｂに図形表示をレベルゲージ表示するので、オペレーターは、フォークリフトの走行動作及び荷役動作の双方において、エンジンの燃料消費率の現状を燃料消費率表示部１１１およびレベル表示部１１８ａの表示で視認しながら、燃料消費率が最小になるようにエンジン運転とモータ運転とを組み合わせて行なうことができて、フォークリフトを低燃費の高効率で且つ荷役動作を高力度で以って運転できる。
【００４８】
また、オペレーターは走行動作及び荷役動作の双方において、バッテリー充電状態及びバッテリー充電量の積算値をバッテリー充電状態表示部１１２、およびレベル表示部１１８ｂで視認しながら運転できることとなって、バッテリー充電量不足を回避し且つ適正なバッテリー充電量で以ってフォークリフトを運転できる。
また、燃料消費率の算出値及びバッテリー充電状態の算出値を数字、文字、図形等の視認形状の表示信号で表示するので、オペレーターは燃料消費率及び燃料消費量、並びにバッテリー充電量の現状を、燃料消費率表示部１１１、レベル表示部１１８ａ及びバッテリー充電状態表示部１１２、レベル表示部１１８ｂの表示画面を見るのみで一目で且つ確実に把握できる。
さらに、モニター画面上に燃料消費率表示部１１１とバッテリー充電状態表示部１１２とを並設することで、一目で燃料消費率とバッテリー充電状態とを対比してみることができ、これら状況を総合的に把握できる。
【００４９】
また、燃料消費率の算出値が過大になったとき、あるいはバッテリー充電量が過小になったときには、燃料消費率表示部１１１あるいはバッテリー充電状態表示部１１２に通常の色彩とは異なる警報色彩で表示するので、オペレーターは、燃料消費率の過大及びバッテリー充電量の過小を、表示画面を見るのみで一目で且つ確実に把握でき、燃料消費率の増大を防止した高効率運転を維持できるとともに、バッテリー充電量不足を防止することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図１０〜図１２は本発明の第２の実施の形態を示し、図１０は第２の実施の形態におけるフォークリフトの力行状態の表示モニター画面の表示状態図、図１１は第２の実施の形態における回生状態の表示モニター画面の表示状態図、図１２は第２の実施の形態における回生状態の強調表示を示す表示モニター画面の表示状態図である。
力行状態の表示モニター画面を示す図１０には、作動状態表示部１４４に表示された、エンジン部１１３から走行装置（前車輪）部１１７に至るエンジンからの走行ライン１２０ａと、エンジン部１１３からリフト部１１６に至るエンジンからの荷役ライン１２０ｂと、バッテリー部１１５からモータ（モータ／発電機）部１１４を経て走行装置（前車輪）部１１７に至るバッテリー及びモータからの走行ライン１２０ｃと、モータ（モータ／発電機）部１１４からリフト部１１６に至るバッテリー及びモータからの荷役ライン１２０ｄとが表されている。
【００５１】
回生状態の表示モニター画面を示す図１１、及び回生状態の強調表示を示す図１２の表示モニター画面には、作動状態表示部１４４に表示された、リフト部１１６からモータ（モータ／発電機）部１１４を経てバッテリー部１１５に至る荷役回生ライン１２１ａと、走行装置（前車輪）部１１７からモータ（モータ／発電機）部１１４を経てバッテリー部１１５に至る走行回生ライン１２１ｂとが表されている。
ここで、図１２の回生状態の強調表示を示す表示モニター画面では、作動状態表示部１４４に図１１の回生状態よりも太線の矢印で回生ラインが示される。
【００５２】
図１０〜図１２に示す第２の実施の形態では、図１０に示す力行状態あるいは図１１，１２に示す回生状態の表示データをそれぞれ異なる色彩及び矢印で表示するとともに、力行状態あるいは回生状態の表示データを作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示するようになっている。
図１０〜図１２において、図２と同一の要素は同一の符号で示す。
【００５３】
以上の第２の実施の形態によれば、フォークリフトの外観形状をバックにして、作動要素の形状及び作動の力行状態あるいは回生状態を、表示部１１のモニター画面上に図形信号によって表示し、さらに詳細には、力行状態あるいは回生状態の表示データをそれぞれ異なる色彩及び矢印で表示し、また作動方向に動的に変化する色彩及び矢印で表示するので、オペレーターは、フォークリフトの走行動作及び荷役動作の双方において、車両が力行状態あるいは回生状態で運転されているかを、表示部１１のモニター画面に表示されたフォークリフトの外観形状をバックにした力行状態あるいは回生状態の図形表示を、前記モニター画面を見るのみで一目で且つ確実に把握できることとなって、車両の力行運転と回生運転との動作分配が適正にできて、フォークリフトを高効率で運転できる。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図１３〜１４は本発明の第３の実施の形態を示し、図１３は第３の実施の形態における重心位置表示箇所を示す表示モニター画面の表示状態図、図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は第３の実施の形態における重心位置のレベル表示例を示す説明図である。
図１３において、前記表示部１１のモニター画面上には、フォークリフトの積荷積載時における該フォークリフトの複数箇所の荷重計測値に基づき算出した該車両の重心位置の算出値を、前記表示データ作成部９において図形表示信号に変換して重心位置表示データを作成し、該重心位置表示データを、重心位置表示部１４６に表示している。
その他の構成は、図５に示す第１の実施の形態と同様であり、これと同一の要素は同一の符号で示す。
【００５５】
前記重心位置表示部１４６には、たとえば図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示されるように、重心位置をレベル表示し、さらに、前記重心位置の算出値が許容重心位置から外れたときには、図形表示の色彩を通常時の色彩とは異なる警報色彩に変化せしめて表示される。
図１４（Ａ）は、左右を向く矢印３００の色彩、明度の強弱によって重心位置が許容位置に対して車両前方（左側）、車両後方（右側）に偏って位置されているかを示すとともに、その偏り量の度合いを示している。図１４（Ａ）の上の２つは許容位置に対して車両後方（右側）に位置し、中央の表示はその上の表示より右矢印の色彩が濃いため車両後方（右側）への偏りが大きいことを示す例である。下の矢印表示は許容位置に対してやや車両前方（左側）に偏っている例である。
図１４（Ｂ）は、黒色に塗られた重心位置３０２がレベルゲージ３０４のどこに位置するかで、重心の位置を表している。レベルゲージの中央の色彩が変わる位置が重心の許容位置を示し、下方に向うにつれて重心位置が許容位置から車両後方（右側）に偏って位置され、上方に向かうにつれて重心位置が許容位置から車両前方（左側）に偏って位置される例を示している。
図１４（Ｃ）は、ゲージ３０６の枠内のどこに丸印３０８が位置するかで重心位置が車両前方（左側）、車両後方（右側）に偏って位置されているかを示す。黒丸印、または白丸印で、または有彩色によって表す。
図１４（Ｄ）は、運転の目安として、モータだけで荷役可能か、エンジンだけで荷役可能か、モータとエンジンの双方使用で荷役可能か、あるいは荷役不可能かの判断ができるモードゲージ３１０を適正荷役駆動源表示部１４７に表示する例を示す。このモードゲージ３１０は、図１４（Ｂ）で示したレベルゲージ３０４の下方に並設し、レベルゲージ３０４内の黒色に塗られた重心位置３０２によって、重心の位置が示されるとともに、その重心位置にて荷役可能なモード領域が示される。×領域は荷役不可、Ｅ領域はエンジンモード、Ｍ領域はモーターモード、Ｅ＋Ｍ領域はモータとエンジンとの双方モードで荷役可能であることを示す。
【００５６】
かかる第３の実施の形態によれば、フォークリフトの積荷積載時における重心位置を、視認形状の表示信号に変換して重心位置表示部１４６のモニター画面上に図形表示し、さらに詳細には、リフト部１１６の作動に適した駆動源を適正荷役駆動源表示部１４７に表示するとともに、前記重心位置が許容重心位置から外れたときには警報色彩で表示するので、オペレーターは、車両の荷役動作時において、車両の重心位置が適正位置にあるか否かを、重心位置表示部１４６、適正荷役駆動源表示部１４７を見るのみで一目で且つ確実に把握できることとなって、荷役動作時における荷物のずり落ちや車両の転倒を防止することが可能となり、車両を安全運転することができる。
【００５７】
（第４の実施の形態）
図１５は本発明の第４の実施の形態における背景表示の表示モニター画面の表示状態図で、（Ａ）は明環境での表示例、（Ｂ）は暗環境での表示例を示す。
この第４の実施の形態では、背景状況センサ６によるフォークリフトの周囲の明度検出値に対応して、前記表示部１１のモニター画面の背景の色彩を変換して背景状態表示データを作成し、該背景状態表示データを背景状態表示部１４５に色彩表示し、該背景状態表示部１４５によって前記モニター画面上に背景の色彩を表示するとともに、作動要素を背景状態よりも高明度または高彩度で表示している。
図１５（Ａ）は昼間のような明環境での作動で、明るい背景色彩の上にフォークリフトの外観形状を図形で表示した車体部１３０を濃い色彩で、さらにその上に重ねて車体部１３０とはトーン差（明度差または彩度差）がある高明彩度または低明彩度で表した作動機器を明示している。図１５（Ｂ）は夜間のような暗環境での作動で、暗い背景色彩の上にフォークリフトの外観形状を図形で表示した車体部１３０を明るい色彩で、さらにその上に重ねて車体部１３０とはトーン差（明度差または彩度差）がある高明彩度または低明彩度で表した作動機器を示している。
【００５８】
かかる第４の実施の形態によれば、フォークリフトの周囲の明度に従い、明環境での作動あるいは暗環境での作動によって表示部１１のモニター画面の背景の色彩を変化させ、且つ作動要素の形状の図形表示を背景表示よりもトーン差（明度差または彩度差）がある高明彩度または低明彩度で表示するので、フォークリフトの昼間作動時及び夜間作動時の双方において、作動要素の力行運転あるいは回生運転の作動状況を、オペレーターが疲れを感じることなく視認し易い表示で以って表示できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明によれば、走行動作及び荷役動作の双方において、エンジン駆動、モータ駆動、あるいはエンジン＋モータ駆動の作動種別、力行動作あるいは回生動作の作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示し、かかる表示に従って、オペレーターが荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行ない得るハイブリッド式荷役車両の表示装置及びこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るハイブリッド式フォークリフトの表示装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における停止時での表示モニター画面の表示状態図である。
【図３】前記第１の実施の形態における燃料消費率の表示モニター画面の表示状態図である。
【図４】前記第１の実施の形態におけるバッテリー充電量の表示モニター画面の表示状態図である。
【図５】前記第１の実施の形態における燃料消費率及びバッテリー充電量の補足表示の表示モニター画面の表示状態図である。
【図６】前記第１の実施の形態における燃料消費率の補足表示のレベル表示例を示す説明図である。
【図７】前記第１の実施の形態における燃料消費率及びバッテリー充電量の平均値表示例を示す部分平面図で、（Ａ）は燃料消費率、（Ｂ）はバッテリー充電量である。
【図８】前記第１の実施の形態におけるバッテリー充電量の補足表示のレベル表示例を示す説明図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は前記第１の実施の形態におけるバッテリー充電量の補足表示の２つのレベル表示例を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における力行状態の表示モニター画面の表示状態図である。
【図１１】前記第２の実施の形態における回生状態の表示モニター画面の表示状態図である。
【図１２】前記第２の実施の形態における回生状態の強調表示を示す表示モニター画面の表示状態図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における重心位置表示箇所を示す表示モニター画面の表示状態図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は前記第３の実施の形態における重心位置のレベル表示例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における背景表示の表示モニター画面の表示状態図で、（Ａ）は明環境、（Ｂ）は暗環境を示す。
【図１６】本発明が適用されるハイブリッド式フォークリフトの動力伝達系統図である。
【図１７】本発明の実施の形態における表示部の設置状態を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  燃料消費量センサ
２  バッテリーセンサ
３  エンジン状態センサ
４  モータ／発電機状態センサ
５  作動要素作動状態センサ
６  背景状況センサ
７  重心センサ
８  動力制御部
９  表示データ作成部
１０  出力装置
１１  表示部
５０  運転室
１１１  燃料消費率表示部
１１２  バッテリー充電状態表示部
１４３  作動部図形表示部
１４４  作動状態表示部
１４５  背景状態表示部
１４６  重心位置表示部
１４７  適正荷役駆動源表示部
【図１】
2008056058.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008056058.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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