(57)【要約】  【課題】メイン制御部およびエンジン制御部が認識する内部状態に不整合があるときの不具合の発生を防止することができる画像形成装置を提供すること。  【解決手段】エンジンＣＰＵ１２からのトナーインストール開始通知を受信してから所定の規定時間が経過しても、トナーインストール終了通知を受信しないときは、メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２に向けてデータ取得要求を送信する。メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２から受信したデータのうちステータスを参照し、このデータのステータスと、メイン制御部３のＲＡＭ７に記憶されているステータスとが一致しているか否かをチェックし、一致していないときは、ＲＡＭ７に記憶されているデータを全てエンジンＣＰＵ１２からのデータに書き換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを、印刷可能な画像情報に変換する処理を実行するメイン制御部と、
上記メイン制御部と通信可能に接続されて、上記メイン制御部から送信される画像情報に基づいて、上記画像情報に応じた画像を形成するための制御を実行するエンジン制御部とを含み、
上記メイン制御部は、予め定めるタイミングで上記エンジン制御部のデータを取得し、上記エンジン制御部から取得したデータに基づいて、上記メイン制御部の内部状態と上記エンジン制御部の内部状態とが整合するか否かを判別する内部状態整合判別手段、および、上記メイン制御部が保持するデータを、上記エンジン制御部のデータに整合するように書き換える書換え手段を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
上記画像情報に応じた画像を形成するために上記エンジン制御部に制御される駆動部材を、さらに備え、
上記画像形成装置には、上記駆動部材が駆動されることにより実行される所定の特殊処理が用意されており、
上記メイン制御部は、上記特殊処理の実行に際し、上記エンジン制御部に開始要求を送信するものであり、
上記エンジン制御部は、上記メイン制御部からの開始要求に基づいて上記駆動部材を制御する特殊処理実行手段、および、所定の条件の成立に応じ、上記駆動部材の駆動を停止し、かつ上記メイン制御部に向けて終了通知を送信する特殊処理終了手段を備え、
上記メイン制御部の書換え手段は、上記開始要求の送信から相当の時間が経過した後に上記エンジン制御部からの終了通知を受信しないときに、上記メイン制御部が保持するデータを書き換えることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記エンジン制御部は、上記特殊処理実行手段による制御の開始に関連して、上記メイン制御部に向けて特殊処理開始通知を送信するものであり、
上記メイン制御部は、上記エンジン制御部からの上記特殊処理開始通知を受信してから予め定められた時間が経過したことに基づいて、上記書換え手段による書換え制御を実行するものであることを特徴とする、請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記駆動部材は、トナーモータを含み、
上記所定の特殊処理は、上記トナーモータが駆動されて実行されるトナーインストール処理であることを特徴とする、請求項２または３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、メイン制御部とエンジン制御部とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像データに対して画像処理を施すメイン制御部と、ローラやヒータなどを駆動する駆動部材を制御して画像を形成させるエンジン制御部とを備えている。メイン制御部とエンジン制御部との間では通信が行われている。このメイン制御部とエンジン制御部との通信において通信エラーが生じることがある。
従来の画像形成装置では、メイン制御部とエンジン制御部との間の通信における通信エラーの発生を監視しておき、通信エラーが発生したときには、メイン制御部またはエンジン制御部による信号の再送信を試みている。
【特許文献１】特開平５−１１０７２８号公報
【特許文献２】特許３０３８４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、メイン制御部とエンジン制御部との間の通信において通信エラーが発生すると、メイン制御部が認識している内部状態とエンジン制御部が認識している内部状態との間に不整合が生じるおそれがある。
たとえば、ある処理が終了して、エンジン制御部がその処理の終了を認識しているが、メイン制御部がその処理の実行中であると認識していると、メイン制御部が当該処理を続行しているために、メイン制御部に新たな信号入力を行うことができないことがある。このように、メイン制御部が認識している内部状態と、エンジン制御部が認識している内部状態との間に不整合があると、画像形成装置に種々の不具合が生じていた。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、メイン制御部およびエンジン制御部が認識する内部状態に不整合があるときの不具合の発生を防止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、画像データを、印刷可能な画像情報に変換する処理を実行するメイン制御部（３）と、上記メイン制御部と通信可能に接続されて、上記メイン制御部から送信される画像情報に基づいて、上記画像情報に応じた画像を形成するための制御を実行するエンジン制御部（１８）とを含み、上記メイン制御部は、予め定めるタイミングで上記エンジン制御部のデータを取得し、上記エンジン制御部から取得したデータに基づいて、上記メイン制御部の内部状態と上記エンジン制御部の内部状態とが整合するか否かを判別する内部状態整合判別手段（８）、および、上記メイン制御部が保持するデータを、上記エンジン制御部のデータに整合するように書き換える書換え手段（８）を備えることを特徴とする、画像形成装置（１）である。
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記画像情報に応じた画像を形成するために上記エンジン制御部に制御される駆動部材（９，１０，１１）を、さらに備え、上記画像形成装置には、上記駆動部材が駆動されることにより実行される所定の特殊処理が用意されており、上記メイン制御部は、上記特殊処理の実行に際し、上記エンジン制御部に開始要求を送信するものであり、上記エンジン制御部は、上記メイン制御部からの開始要求に基づいて上記駆動部材を制御する特殊処理実行手段（１２）、および、所定の条件の成立に応じ、上記駆動部材の駆動を停止し、かつ上記メイン制御部に向けて終了通知を送信する特殊処理終了手段（１２）を備え、上記メイン制御部の書換え手段は、上記開始要求の送信から相当の時間が経過した後に上記エンジン制御部からの終了通知を受信しないときに、上記メイン制御部が保持するデータを書き換えることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記エンジン制御部は、上記特殊処理実行手段による制御の開始に関連して、上記メイン制御部に向けて特殊処理開始通知を送信するものであり、上記メイン制御部は、上記エンジン制御部からの上記特殊処理開始通知を受信してから予め定められた時間が経過したことに基づいて、上記書換え手段による書換え制御を実行するものであることを特徴とする、請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記駆動部材は、トナーモータ（１０）を含み、上記所定の特殊処理は、上記トナーモータが駆動されて実行されるトナーインストール処理であることを特徴とする、請求項２または３記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、メイン制御部は、エンジン制御部の内部状態に整合するように、メイン制御部に保持しているデータを書き換える。そのため、メイン制御部が認識している内部状態とエンジン制御部が認識している内部状態との間に不整合が生じても、その不整合は適当修正される。したがって、メイン制御部およびエンジン制御部が認識する内部状態に不整合が生じることを抑制することができ、これにより、この内部状態の不整合に基づく不具合の発生を適切に防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、エンジン制御部からメイン制御部に向けて送信される終了通知が、開始要求の送信から相当の時間が経過しても受信しないときに通信エラーの発生が検出されるとともに、メイン制御部が認識する内部状態とエンジン制御部が認識する内部状態とが整合される。
終了通知の送受信において通信エラーが発生すると、処理の終了後であってもメイン制御部が当該処理を続行するため、メイン制御部が新たな信号入力を受け付けない状態となるおそれがある。
【００１１】
これに対し、本願発明では、メイン制御部が認識している内部状態およびエンジン制御部が認識している内部状態を整合するので、メイン制御部が新たな信号入力を受け付けない状態となることを防止することができる。
また、終了通知の通信エラーが生じたタイミングで、エンジン制御部からメイン制御部に向けてデータが送信されるので、メイン制御部とエンジン制御部との間の通信における通信量が大きくなり過ぎることを防止することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、エンジン制御部からの特殊処理開始通知を受信してから予め定められた時間が経過したことに基づいて書換え制御が実行される。予め定める時間として、特殊処理の実行に要する時間以上の時間を設定しておけば、終了通知の通信エラーの発生を適切に検出することができる。
請求項４記載の発明では、トナーインストール処理中に発生する通信エラーを検出することができるとともに、その通信エラーの検出に基づいて、メイン制御部が、メイン制御部が認識している内部状態およびエンジン制御部が認識している内部状態を整合する。このため、トナーインストール処理に関連して、メイン制御部が新たな信号入力を受け付けない状態となることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の一実施形態であるディジタル複写機１の電気的構成を示すブロック図である。
ディジタル複写機１には、ユーザにより操作される操作パネル２と、原稿画像を読み込むためのスキャナ部４と、スキャナ部４で読み取られた原稿の画像データに対して所定の画像処理を施すメイン制御部３と、メイン制御部３から与えられる画像情報に基づいて原稿画像のコピーを行うためのエンジン部５とを備えている。
【００１４】
スキャナ部４の構成は、たとえば、光源およびＣＣＤラインセンサなどを含む周知の構成である。すなわち、スキャナ部４において光源から原稿に向けて照射した光の反射光をＣＣＤラインセンサで受光することにより、原稿の画像データを得ることができる。
メイン制御部３は、不揮発性のハードディスク（ＨＤＤ）６、揮発性のメモリ（ＲＡＭ）７、メインＣＰＵ８およびタイマ１６を備えている。ＨＤＤ６、ＲＡＭ７およびタイマ１６は、メインＣＰＵ８に接続されている。ＨＤＤ６には、スキャナ部４により読み取られた原稿の画像データが蓄積されている。
【００１５】
メインＣＰＵ８はＨＤＤ６から読み出した画像データに画像処理を施すためのものである。このメインＣＰＵ８によって行われる画像処理として、たとえば、シェーディング補正処理、フィルタ処理、ガンマ補正処理およびスクリーン処理などを挙げることができる。また、メインＣＰＵ８には、操作パネル２からの操作信号が入力されるようになっている。
【００１６】
ＲＡＭ７はワークエリアとして機能するものある、このＲＡＭ７には、画像形成の際の設定内容や、メイン制御部３が認識している内部状態を表すステータスが記憶されている。
エンジン部５の構成は、たとえば、感光体ドラム、メインチャージャ、現像装置および転写装置などを含む周知の構成である。すなわち、画像形成時には、略円筒状の感光体ドラムの表面がメインチャージャによって一様に帯電され、この感光体ドラムの周面に画像データに基づいて光が照射されることにより、感光体ドラムの周面にいわゆる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラムの周面には、現像器により供給されるトナーが選択的に付着され、トナー像が形成される。そして、感光体ドラムの周面に形成されたトナー像は、転写装置の働きによって用紙に転写される。
【００１７】
エンジン部５には、感光体ドラムを回転駆動させるためのドラムモータ９や、トナーコンテナの供給口を覆うシャッタ部を開閉させるためのトナーモータ１０を含む駆動部材１１が備えられている。駆動部材１１には、ドラムモータ９やトナーモータ１０のほか、ペーパーフィーダ、フィニッシャ、メインモータ、搬送クラッチまたはフィッシャ排出ソレノイドが含まれていてもよい。
【００１８】
エンジン部５には、これら駆動部材１１を制御するためのエンジンＣＰＵ１２が備えられている。エンジンＣＰＵ１２には、駆動部材１１のほか、ワークエリアとしてのＲＡＭ１５およびタイマ１７が接続されている。これら、エンジンＣＰＵ１２、ＲＡＭ１５およびタイマ１７によって、エンジン制御部１８が構成されている。ＲＡＭ１５には、エンジン制御部１８が認識している内部状態を表すステータスを含む種々のデータが記憶されている。また、エンジンＣＰＵ１２には、現像器に供給されたトナーが所定量に達したことを検出するためのトナーセンサ１９が接続されている。
【００１９】
また、エンジンＣＰＵ１２は、図示しないインターフェイスを介して、メインＣＰＵ８と通信可能に接続されている。エンジンＣＰＵ１２は、メインＣＰＵ８から与えられる画像情報に基づいてドラムモータ９やトナーモータ１０を制御する。
さらに、エンジンＣＰＵ１２にはトナーセンサ１９からの出力が入力されるようになっている。
【００２０】
操作パネル２には、ユーザが設定内容等を入力するための複数の操作キー１４と、ディジタル複写機１の動作内容を表示するための表示部１３とが設けられている。複数の操作キー１４には、コピー条件（枚数・部数等）を入力するための設定キー、入力内容や設定内容をクリアするためのクリアキー、コピーをスタートさせるためのスタートキーのほか、次に述べるインストールモードを開始させるためのインストールスタートキーが含まれる。
【００２１】
スキャナ部４に原稿がセットされた状態で、操作パネル２のスタートキーが操作されると、スキャナ部４において画像が読み取られる。このとき、光源から原稿に向けて照射した光の反射光がＣＣＤイメージセンサで検出され、それが電気信号に変換されて、画像データとしてＨＤＤ６に与えられるようになっている。
トナーコンテナの交換の際には、未使用のトナーコンテナを所定の取付け位置にセットした後、このトナーコンテナに溜められているトナーを現像器に供給するためのトナーインストール処理が行われる。このトナーインストール処理では、トナーコンテナの供給口を覆うシャッタ部が開状態から閉状態へと変位される。これにより、トナーコンテナに溜められているトナーが現像器に供給される。トナーインストール処理は、操作パネル２のトナーインストールスタートキーの操作によって開始される。
【００２２】
トナーインストールスタートキーが操作されると、エンジンＣＰＵ１２は、シャッタ部が開状態から閉状態へと変位するように、トナーモータ１０を制御する。このとき、トナーコンテナに溜められているトナーは、供給口からトナー供給路を経て現像器へと移動する。現像器に関連して、現像器に溜められているトナーが予め定められた量に達したか否かを検出するためのトナーセンサ１９が配置されている。トナーセンサ１９からの出力があると、エンジンＣＰＵ１２はトナーインストール処理を終了する。
【００２３】
図２は、トナーインストール処理において、メインＣＰＵ８およびエンジンＣＰＵ１２がそれぞれ行う制御を示すフローチャートである。
インストールスタートキーの操作があったときは（ステップＳ１）、メインＣＰＵ８がエンジンＣＰＵ１２に向けてトナーインストール要求を送信する（ステップＳ２）。
メインＣＰＵ８からのトナーインストール要求を受信したエンジンＣＰＵ１２は（ステップＴ１でＹＥＳ）、トナーモータ１０を駆動制御するとともに（ステップＴ２）、トナーインストール開始通知をメインＣＰＵ８に向けて送信する（ステップＴ３）。その後、エンジンＣＰＵ１２は、トナーセンサ１９の出力があるまでトナーモータ１０の駆動制御を続行する（ステップＴ４）。
【００２４】
メインＣＰＵ８は、トナーインストール開始通知を受信すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、トナーインストール処理中であることを表示するトナーインストール表示を、操作パネル２の表示部１３に表示するとともに（ステップＳ４）、タイマ１６により計時開始する（ステップＳ５）。トナーインストール開始通知がメインＣＰＵ８に受信されることにより、ＲＡＭ７に記憶されているステータスにトナーインストール処理中である旨が書き込まれる。
【００２５】
その後、現像器に供給されたトナー量が予め定める値に達したことがトナーセンサ１９により検出されると（ステップＴ４でＹＥＳ）、エンジンＣＰＵ１２は、トナーモータ１０の駆動を停止するとともに（ステップＴ５）、メインＣＰＵ８側に向けてトナーインストール終了通知を送信する（ステップＴ６）。
トナーインストール終了通知を受信したメインＣＰＵ８は（ステップＳ６でＹＥＳ）、エンジン部５の内部状態が新たな信号入力を受付け可能な待機状態となったと判断し、ＲＡＭ７に記憶されているステータスに待機状態である旨が書き込まれる。この状態でユーザが操作パネル２の入力キー１４を操作すれば、次の画像形成処理を実行することができる。そして、ユーザからの指示待ちであることを表示するレディ画面が表示される（ステップＳ１４）。
【００２６】
ところが、エンジンＣＰＵ１２からメインＣＰＵ８側へのトナーインストール終了通知の送信中に送信エラーが発生すると、エンジン部５でトナーインストール処理が実行された後、エンジン制御部１８が認識している内部状態が待機状態であるのに、メイン制御部３が認識している内部状態がトナーインストール処理中となることがある。この場合、トナーインストール処理の終了後も、メイン制御部３への信号入力を行えないという不具合が生じるおそれがある。
【００２７】
そこで、この実施形態では、エンジンＣＰＵ１２からのトナーインストール終了通知の送信がないときには、メインＣＰＵ８はエンジン制御部１８のＲＡＭ１５に記憶されているデータを取得して、エンジン制御部１８の認識している内部状態をチェックする。そして、メイン制御部３が認識している内部状態とエンジン制御部１８が認識している内部状態とが異なるときは、メイン制御部３のＲＡＭ７に記憶されているデータを、エンジン制御部１８のＲＡＭ１５に記憶されているデータに整合するように書き換えている。
【００２８】
具体的には、エンジンＣＰＵ１２からのトナーインストール開始通知を受信してから所定の規定時間が経過しても、トナーインストール終了通知を受信しないときは（ステップＳ７でＹＥＳ）、メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２からのトナーインストール終了通知の送信に関して通信エラーがあったものと判断する（ステップＳ８）。そして、メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２に向けて、データ取得要求を送信する。
【００２９】
エンジンＣＰＵ１２は、メインＣＰＵ８からのデータ取得要求を取得すると（ステップＴ７でＹＥＳ）、ＲＡＭ１５に記憶されている全部のデータをメインＣＰＵ８側に向けて送信する（ステップＴ８）。エンジンＣＰＵ１２からメインＣＰＵ８に向けて送信されるデータには、エンジン制御部１８の内部状態を表すステータスが含まれている。トナーインストール終了通知の送信から所定時間が経過してもデータの受信がないとき（ステップＴ９でＹＥＳ）、エンジンＣＰＵ１２は、エンジンＣＰＵ１２からメインＣＰＵ８側へのトナーインストール終了通知の送信の際に送信エラーが発生していなかったと判断し、このトナーインストール処理を終了する。
【００３０】
図３は、エンジンＣＰＵ１２からメインＣＰＵ８に向けて送信されるデータに含まれるステータスのビット構成例を示す図である。
図３（ａ）に示すように、ステータスは８ビット構成である。ステータスの「ビット０」から「ビット７」の８個のビットには、それぞれ「０」か「１」が書き込まれている。図３（ｂ）に示すように、ステータスの各ビットにはエンジン部５の特殊状態に対応したものであり、その特殊状態に該当するときは「１」が書き込まれ、その特殊状態に該当しないときは「０」が書き込まれる。たとえば、前カバーが開状態であるときにはビット「０」に「１」が書き込まれており、トナーインスール処理中には、「ビット２」に「１」が書き込まれており（図３（ａ）参照）、ドラムリフレッシュ処理中には、「ビット７」に「１」が書き込まれている。
【００３１】
メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２からのデータを受信すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、エンジンＣＰＵ１２から受信したデータのうちステータスを参照し、このステータスと、メイン制御部３のＲＡＭ７に記憶されているステータスとが一致しているか否かをチェックする（ステップＳ１１）。
エンジンＣＰＵ１２から受信したデータのステータスとＲＡＭ７に記憶されているステータスとが一致していないときは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＲＡＭ７に記憶されているデータを、エンジンＣＰＵ１２からのデータに全て書き換える（ステップＳ１３）。このＲＡＭ７のデータ書換えにより、メイン制御部３が認識している内部状態は最早トナーインストール処理中ではなく、たとえば待機状態となっている。そして、メインＣＰＵ８は、操作パネル２の表示部１３にレディ画面に表示した後（ステップＳ１４）、トナーインストール処理を終了する。
【００３２】
一方、エンジンＣＰＵ１２から受信したデータのステータスとＲＡＭ７に記憶されているステータスとが一致しているときには（ステップＳ１２でＮＯ）、エンジン部５においてトナーインストール処理が続行されているとして、メインＣＰＵ８は、ステップＳ５に戻り、トナーインストール終了通知の受信を再度待つ（ステップＳ５，Ｓ６）。
以上により、この実施形態によれば、トナーインストール処理中において、開始要求の送信から相当の時間が経過しても、エンジンＣＰＵ１２からのトナーインストール終了通知をメインＣＰＵ８が受信しないときには、通信エラーの発生が検出される。そして、この通信エラーの発生の検出に基づいて、メイン制御部３のＲＡＭ７に記憶されているデータが書き換えられる。これにより、メイン制御部３が認識する内部状態とエンジン制御部１８が認識する内部状態とを整合することができる。
【００３３】
したがって、トナーインストール処理に関連して、メイン制御部３が新たな信号入力を受け付けない状態となることを防止することができる。
また、終了通知の通信エラーが生じたタイミングで、エンジン制御部１８からメイン制御部３に向けてデータが送信される。このため、通信量が大きくなり過ぎることを防止することができる。
【００３４】
上述の説明では、ステップＴ８においてＲＡＭ１５に記憶されているデータをすべてメインＣＰＵ８に送信するとして説明したが、これに代えて、ステータスだけをメインＣＰＰＵ８に送信する構成であってもよい。この場合、メインＣＰＵ８は、エンジンＣＰＵ１２から受信したステータスがＲＡＭ７に記憶されているステータスと一致しない場合には、ＲＡＭ７に記憶されているステータスだけを書き換える。
【００３５】
また、トナーインストール処理において発生する通信エラーに基づいて、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合を図る構成を示したが、たとえばドラムリフレッシュ処理において発生する通信エラーに基づいて、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合が図られていてもよい。このドラムリフレッシュ処理では、エンジンＣＰＵ１２が、ドラムモータ９を駆動して、感光体ドラムの周面に付着しているトナーを現像ローラに移させる。
【００３６】
さらに、トナーインストール処理とドラムリフレッシュ処理との双方における通信エラー時に、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合を図る場合には、図２のステップＳ７の規定時間は、各処理に応じた時間が設定されていることが望ましい。
また、ペーパーフィーダ、フィニッシャ、メインモータ、搬送クラッチまたはフィッシャ排出ソレノイドなどの駆動部材１１を駆動させる処理（特殊処理）における通信エラーの検出に基づいて、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合が図ることもできる。
【００３７】
さらにまた、上述の説明では、通信エラーの発生に基づいてメイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合が図られる構成について説明したが、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合は、通信エラーの発生に基づかなくてもよい。たとえば、所定時間ごとに、メイン制御部３がエンジン制御部１８のＲＡＭ１５に記憶されているデータをチェックし、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態に不整合がある場合に、メイン制御部３とエンジン制御部１８との内部状態の整合を達成する構成であってもよい。
【００３８】
また、上述の説明では、画像形成装置としてディジタル複写機を例に挙げて説明したが、本発明は、プリンタや複合機などの他の画像形成装置にも適用できる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明に係る画像形成装置の一例であるディジタル複写機の電気的構成を示すブロック図である。
【図２．１】トナーインストール処理において、メインＣＰＵおよびエンジンＣＰＵがそれぞれ行う制御を示すフローチャート（その１）である。
【図２．２】トナーインストール処理において、メインＣＰＵおよびエンジンＣＰＵがそれぞれ行う制御を示すフローチャート（その２）である。
【図３】エンジンＣＰＵからメインＣＰＵに向けて送信されるデータに含まれるステータスのビット構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ディジタル複写機（画像形成装置）
２  操作パネル
３  メイン制御部
５  エンジン部
７  ＲＡＭ
８  メインＣＰＵ
９  ドラムモータ
１０  トナーモータ
１１  駆動部材
１２  エンジンＣＰＵ
１８  エンジン制御部
【図１】
2008254345.tif 000003
【図２．１】
2008254345.tif 000004
【図２．２】
2008254345.tif 000005
【図３】
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