(57)【要約】【課題】  円錐筒状の包材で食材を包装する作業を自動化して量産化に供することができる巻き包装食品製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】  食材Ｐを、円錐筒状に巻いて袋状に形成した包材Ｓに充填し、食材Ｐに具穴Ｈを形成するための手巻き包装食品製造装置１であって、該装置１は、作業台Ｌ上に、食材供給部２、食材成形用ターンテーブルＴ１、手巻き成形用ターンテーブルＴ２、排出コンベア部３それぞれを配置し、食材成形用ターンテーブルＴ１側には、食材Ｐを円錐状に押し成形する食材成形部４と、当該ターンテーブルＴ１位置から手巻き成形用ターンテーブルＴ２位置における包材Ｓ内に食材Ｐを移送する食材押出部７とを設け、手巻き成形用ターンテーブルＴ２側には、包材Ｓ内の食材Ｐに具穴Ｈを開ける具穴成形部１０と、具穴Ｈ形成後の製品を排出コンベア部３に移すための製品移載部１１とを配す。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブル外周側面の円錐穴に、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート状の包材を挿着し、この包材の中に食材を挿入後、具穴を設けてから包材をターンテーブルから引き抜くことを特徴とした手巻き包装食品製造方法。
【請求項２】
食材を、円錐筒状に巻いて袋状に形成された包材に充填し、食材に具穴を形成するための手巻き包装食品製造方法であって、食材を円錐状に押し成形する工程と、包材内に食材を移送させる工程と、包材内の食材に具穴を開ける工程と、具穴形成後の製品を排出コンベア部に移す工程とからなることを特徴とした包装食品製造方法。
【請求項３】
食材を、円錐筒状に巻いて袋状に形成された包材に充填し、食材に具穴を形成するための手巻き包装食品製造装置であって、当該装置は、搬出移動可能とした作業台上に、食材供給部、食材成形用ターンテーブル、手巻き成形用ターンテーブル、排出コンベア部それぞれが配置され、食材成形用ターンテーブル側には、食材を円錐状に押し成形する食材成形部と、食材成形用ターンテーブル位置から手巻き成形用ターンテーブル位置における包材内に食材を移送させる食材押出部とが設けられ、手巻き成形用ターンテーブル側には、包材内の食材に具穴を開ける具穴成形部と、具穴形成後の製品を排出コンベア部に移すための製品移載部とが配されてなることを特徴とする手巻き包装食品製造装置。
【請求項４】
手巻き成形用ターンテーブルは、その外周側面に複数の円錐穴が当該手巻き成形用ターンテーブルの回転中心方向と若干偏心した方向に向けられて形成されている請求項３記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項５】
食材成形部は、昇降装置によって昇降可能な予備成形型と本成形型とを備え、予備成形型、本成形型それぞれの下面は、略半円錐形状に凹ませてある請求項３または４記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項６】
予備成形型に対向配置される食材成形用ターンテーブルの成形穴の下方は受台によって塞がれ、本成形型に対向配置される食材成形用ターンテーブルの成形穴の下方は、当該本成形型とタイミング的に上下往復移動できるように成形下型が配置され、この成形下型の内側は、略半円錐形状に凹ませ且つ中央部分には、さらに深さのある凹部を形成してあると共に、上昇する成形下型の凹部両側の外縁部分が受台の一対の孔を介して成形穴内に侵入して、成形穴内の食材を上側の本成形型と下側の成形下型とで挟み込んで成形されるものとした請求項３乃至５のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項７】
食材押出部は、食材成形用ターンテーブルの下部に同軸状に受台が配され、この受台には、成形型から食材を下方の押出ガイド部に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成された投入ゲート部を備え、該投入ゲート部は常時閉塞方向に付勢され、食材成形用ターンテーブルの上方に配した投入型と共に下降移動するゲート開閉用のカムロッドが、投入型を食材に接触させると同時に投入ゲート部を押して下方に開くようにしてある請求項３乃至６のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項８】
投入ゲート部の下方には、先端が舌片状に突設したコ字枠状の押出ガイド部が配され、該押出ガイド部上には、押出棒が前後スライド可能に載置され、押出ガイド部および押出棒は、進退機構によって前後方向にタイミング時差的に往復移動可能となるように配されており、投入ゲート部から当該押出ガイド部に投入された食材を、手巻き成形用ターンテーブル外周側面に形成された複数の円錐穴にそれぞれ挿入されている円錐筒状の包材の開口部分へ先ず押出ガイド部が挿入された後に押出棒が前進して食材を包材の開口部分から内部へ挿入するものとした請求項３乃至７のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項９】
手巻き成形用ターンテーブルには、この円錐穴に円錐筒状の包材を差し込んだ際に、これをエアー吸引によって円錐穴内に吸着保持させるための包材吸着機構部を備えている請求項３乃至８のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項１０】
包材吸着機構部は、円錐穴の個数に対応し、且つ円錐穴に連通孔を介して連通されるように区画された仕切穴を有する仕切板と、該仕切板の下側に付設された吸着タンクと、該吸着タンクに接続された吸着パイプユニットと、吸着パイプユニットを介して接続されたブロアーとから構成されている請求項３乃至９のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項１１】
具穴成形部は、早戻り式スライダクランク機構により進退可能としたハウジング内に駆動源を配し、該駆動源の出力軸に取り付けた回転軸受ベースおよび軸受回転ギアを介して回転軸が接続され、回転軸先端に円錐形の押型が取りけられてなり、回転軸受ベースおよび軸受回転ギアを介しての回転軸のフリー回転により円錐形の押型が約数ミリの偏心回転を行うことで食材に具穴を形成する請求項３乃至１０のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【請求項１２】
製品移載部は、回動可能なアームにチューブラソレノイドが具備され、該チューブラソレノイドからは開閉軸が下方に向けて取り付けられていると共に、アームの下端側面にはチャックベースが固定され、アームの下端にバネを介して常時開放方向に付勢されたチャックが、チューブラソレノイドの通電による開閉軸の押圧によって、チャックベースの噛み合い溝に噛み合うようにしてある請求項３乃至１１のいずれか記載の手巻き包装食品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心に具の入ったシャリ等の食材を、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート等の包材によって包装する手巻き包装食品製造方向および製造装置に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、シャリ等の食材を、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート等の包材に充填し、食材に具穴を形成する場合、その殆どが手作業によって行われており、包装後には手作業によって、包材の開口部に粘着片によるＰＯＳラベルを貼着し封止していた。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来においては、シャリ等の食材を、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート等の包材に充填し、食材に具穴を形成する場合、その殆どが手作業によって行われているため、作業に手間と時間が掛かり、量産に適用し難い欠点があった。
【０００４】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、シャリ等の食材を、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート等の包材によって包装する作業を自動化して量産化に供することができると共に、包材内に挿入された食材の具穴の自動形成に際し、きれいな窪み状もしくは円錐穴状等の具穴を容易に形成することができ、且つ包材による食材の包装形状がきれいな円錐状に形成され、見栄えの良い製品とすることができる手巻き包装食品製造方法および製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明に係る手巻き包装食品製造方法にあっては、ターンテーブル外周側面の円錐穴に、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート状の包材を挿着し、この包材の中に食材を挿入後、具穴を設けてから包材をターンテーブルから引き抜くことを特徴とするものである。
【０００６】
また、食材を、円錐筒状に巻いて袋状に形成された包材に充填し、食材に具穴を形成するための手巻き包装食品製造方法であって、食材を円錐状に押し成形する工程と、包材内に食材を移送させる工程と、包材内の食材に具穴を開ける工程と、具穴形成後の製品を排出コンベア部に移す工程とからなる。
【０００７】
一方、本発明に係る手巻き包装食品製造装置にあっては、食材を、円錐筒状に巻いて袋状に形成された包材に充填し、食材に具穴を形成するための手巻き包装食品製造装置であって、当該装置は、搬出移動可能とした作業台上に、食材供給部、食材成形用ターンテーブル、手巻き成形用ターンテーブル、排出コンベア部それぞれが配置され、食材成形用ターンテーブル側には、食材を円錐状に押し成形する食材成形部と、食材成形用ターンテーブル位置から手巻き成形用ターンテーブル位置における包材内に食材を移送させる食材押出部とが設けられ、手巻き成形用ターンテーブル側には、包材内の食材に具穴を開ける具穴成形部と、具穴形成後の製品を排出コンベア部に移すための製品移載部とが配されてなる。
【０００８】
手巻き成形用ターンテーブルは、その外周側面に複数の円錐穴が当該手巻き成形用ターンテーブルの回転中心方向と若干偏心した方向に向けられて形成されている。
【０００９】
食材成形部は、昇降装置によって昇降可能な予備成形型と本成形型とを備え、予備成形型、本成形型それぞれの下面は、略半円錐形状に凹ませてある。
【００１０】
予備成形型に対向配置される食材成形用ターンテーブルの成形穴の下方は受台によって塞がれ、本成形型に対向配置される食材成形用ターンテーブルの成形穴の下方は、当該本成形型とタイミング的に上下往復移動できるように成形下型が配置され、この成形下型の内側は、略半円錐形状に凹ませ且つ中央部分には、さらに深さのある凹部を形成してあると共に、上昇する成形下型の凹部両側の外縁部分が受台の一対の孔を介して成形穴内に侵入して、成形穴内の食材を上側の本成形型と下側の成形下型とで挟み込んで成形されるものとなっている。
【００１１】
食材押出部は、食材成形用ターンテーブルの下部に同軸状に受台が配され、この受台には、成形型から食材を下方の押出ガイド部に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成された投入ゲート部を備え、該投入ゲート部は常時閉塞方向に付勢され、食材成形用ターンテーブルの上方に配した投入型と共に下降移動するゲート開閉用のカムロッドが、投入型を食材に接触させると同時に投入ゲート部を押して下方に開くようにしてある。
【００１２】
投入ゲート部の下方には、先端が舌片状に突設したコ字枠状の押出ガイド部が配され、該押出ガイド部上には、押出棒が前後スライド可能に載置され、押出ガイド部および押出棒は、進退機構によって前後方向にタイミング時差的に往復移動可能となるように配されており、投入ゲート部から当該押出ガイド部に投入された食材を、手巻き成形用ターンテーブル外周側面に形成された複数の円錐穴にそれぞれ挿入されている円錐筒状の包材の開口部分へ先ず押出ガイド部が挿入された後に押出棒が前進して食材を包材の開口部分から内部へ挿入するものとなっている。
【００１３】
手巻き成形用ターンテーブルには、この円錐穴に円錐筒状の包材を手で差し込んだ際に、これをエアー吸引によって円錐穴内に吸着保持させるための包材吸着機構部を備えている。
【００１４】
包材吸着機構部は、円錐穴の個数に対応し、且つ円錐穴に連通孔を介して連通されるように区画された仕切穴を有する仕切板と、該仕切板の下側に付設された吸着タンクと、該吸着タンクに接続された吸着パイプユニットと、吸着パイプユニットを介して接続されたブロアーとから構成されている。
【００１５】
具穴成形部は、早戻り式スライダクランク機構により進退可能としたハウジング内に駆動源を配し、該駆動源の出力軸に取り付けた回転軸受ベースおよび回転軸受ギアを介して回転軸が接続され、回転軸先端に円錐形の押型が取りけられてなり、回転軸受ベースおよび回転軸受ギアを介しての回転軸のフリー回転により円錐形の押型が約数ミリの偏心回転を行うことで食材に具穴を形成するものとなっている。
【００１６】
製品移載部は、回動可能なアームにチューブラソレノイドが具備され、該チューブラソレノイドからは開閉軸が下方に向けて取り付けられていると共に、アームの下端側面にはチャックベースが固定され、アームの下端にバネを介して常時開放方向に付勢されたチャックが、チューブラソレノイドの通電による開閉軸の押圧によって、チャックベースの噛み合い溝に噛み合うようにしてある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、略円錐形のシャリ等の食材を、円錐筒状に巻いた海苔収容包装シート等の包材によって包装する作業を自動化して量産化に供することができると共に、包材内に挿入された食材の具穴の自動形成に際し、きれいな窪み状もしくは円錐穴状等の具穴を容易に形成することができ、且つ包材による食材の包装形状がきれいな円錐状に形成され、見栄えの良い製品とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
本発明に係る手巻き包装食品製造装置１（以下、装置本体１と称す）は、シャリ等の食材Ｐを、円錐筒状に巻いて袋状に形成された海苔収容包装シート等の包材Ｓに充填し、食材Ｐに具穴Ｈを形成するためのものであり、当該装置１は、キャスターＫによって搬出移動可能とした作業台Ｌ上に、食材供給部２、食材成形用ターンテーブルＴ１、手巻き成形用ターンテーブルＴ２、排出コンベア部３それぞれが配置されている。
【００１９】
そして、食材成形用ターンテーブルＴ１側には、食材Ｐの予備成形および本成形を行う食材成形部４と、食材Ｐを食材成形用ターンテーブルＴ１の成形穴Ｒから下側の受台５の投入ゲート部５ａを介して下方の押出ガイド部６（図７参照）へ投入し、押出ガイド部６に投入された食材Ｐを、手巻き成形用ターンテーブルＴ２外周側面に形成された複数の円錐穴８にそれぞれ挿入されている円錐筒状の包材Ｓの開口部分へ押出棒６ａを介して挿入する食材押出部７とを備えている。
【００２０】
また、手巻き成形用ターンテーブルＴ２側には、外周側面に形成された円錐穴８に、円錐筒状の包材Ｓを手で差し込んだ際に、これをエアー吸引によって円錐穴８内に吸着保持させるための包材吸着機構部９（図８参照）と、包材Ｓが円錐穴８にセットされているか否かを検知し、包材Ｓのセットが確認されている場合のみ食材成形用ターンテーブルＴ１を回転可能に制御するセンサー制御部（図示せず）と、包材Ｓへの食材Ｐの挿入後に、偏心回転する円錐形の押型１０ａによって具穴Ｈを形成する具穴成形部１０（図６、図９および図１０参照）と、具穴Ｈの成形後に円錐穴８から飛び出している包材Ｓの先端をチャック１１ａで掴み、アーム１１ｂの旋回で排出コンベア部３上に製品を搬送するための製品移載部１１（図１１参照）とを備えている。
【００２１】
次に、装置本体１の各部における具体的な構成について説明する。
（食材供給部）
食材供給部２は、図１に示すように、食材供給用ホッパー２ａと、左右一対の回転升を上側から下側にかけて隣接配置してなる計量供給装置２ｂとから構成され、該計量供給装置２ｂの下端開口側にある落下投入口から食材成形用ターンテーブルＴ１の略円錐状の成形孔Ｒに食材Ｐを投入するものである。
【００２２】
（食材成形用ターンテーブル）
食材成形用ターンテーブルＴ１は、図１および図２に示すように、作業台Ｌ上で不図示の回転駆動源により間欠回転され、その面上には、円周方向に沿って若干傾けた状態の略紡錘型長円形状の複数の成形穴Ｒが隣接配置されている。そして、食材成形用ターンテーブルＴ１の下部には同軸状に受台５が配され、該受台５自体は作業台Ｌ上に固定支持されている。
【００２３】
（食材成形部）
食材成形部４は、図２および図３に示すように、作業台Ｌに配した例えばクランク・ピストンロッド式等の一対の昇降装置４ａによって、起立した左右一対のピストンロッド４ｂを上下方向に往復移動できるようにしてあり、ピストンロッド４ｂの上端には、ネジで着脱可能にした昇降板４ｃを連結し、該昇降板４ｃには、成形穴Ｒ内にある食材Ｐの上側を押し成形するための予備成形型４ｄと本成形型４ｅが着脱可能に取り付けられている。
【００２４】
これら予備成形型４ｄ、本成形型４ｅそれぞれの下面は、その外縁が成形穴Ｒの形状に対応して略紡錘型長円形状に形成され、且つ下面の内側は略半円錐形状に凹ませてある。このうち予備成形型４ｄの方は、成形穴Ｒ内の食材Ｐの上部を円錐状に押し成形するに際し、二段押しとなるように形成してある。
【００２５】
また、図１２に示すように、予備成形型４ｄに対向配置される食材成形用ターンテーブルＴ１の成形穴Ｒの下方は受台５によって塞がれている。一方、本成形型４ｅに対向配置される食材成形用ターンテーブルＴ１の成形穴Ｒの下方は、図１３に示すように、例えばクランク・ピストンロッド式等の昇降装置４ａによって、前記本成形型４ｅとタイミング的に上下方向に往復移動できるように成形下型２１が配置されている。この成形下型２１の内側は、略半円錐形状に凹ませ且つ中央部分には、さらに深さのある凹部を形成してある。
【００２６】
本成形に際し、上昇する成形下型２１の凹部両側の外縁部分が受台５の一対の孔（図示せず）を介して成形穴Ｒ内に侵入するものとなり、これにより、成形穴Ｒ内の食材Ｐを上側の本成形型４ｅと下側の成形下型２１とで挟み込んで成形される。
【００２７】
（食材押出部）
食材押出部７は、図４および図５に示すように、食材成形用ターンテーブルＴ１の下部に同軸状に受台５が配され、この受台５には、成形型Ｒから食材Ｐを下方の押出ガイド部６に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成された投入ゲート部５ａを備えている。
【００２８】
この投入ゲート部５ａは、図５に示すように、受台５の一端側に成形穴Ｒと合致した形状の投入穴２２を配し、該投入穴２２を下方から塞ぐ方向にねじりバネ２３を介して付勢される観音開き状の左右一対のゲート２４が設けられている。
【００２９】
すなわち、両ゲート２４の側端部中央に切欠き２４ｂが形成されると共に、該各切欠き２４ｂを前後方向に貫通するようヒンジ軸２５が両ゲート２４側端部に挿着され、且つこれらヒンジ軸２５の前記切欠き２４ｂ部分にねじりバネ２３が収納巻装されている。
【００３０】
これらねじりバネ２３は、両端に略Ｌ字形状のスプリングアーム２３ａ、２３ｂがそれぞれ延設され、一方のスプリングアーム２３ａは、ゲート２４の支持枠部２６における切欠き２４ｂの上面側外溝部２４ｃと受台５間に、前記上面側外溝部２４ｃに付勢するよう配設され、他方のスプリングアーム２３ｂは、ゲート２４の切欠き２４ｂの下面側内溝部（不図示）に付勢するよう配設されている。
【００３１】
これによって、両ゲート２４は、通常時はねじりバネ２３の付勢力により水平状態に閉鎖保持され、投入型２８の上方からの押圧によりヒンジ軸２５を介して同期して下方へ観音開き状に開く。
【００３２】
また、両ゲート２４にかけては、その上面に成形穴Ｒおよび投入穴２２と同一形状の突面部２４ａが形成されており、両ゲート２４で投入穴２２を閉塞した際には、突面部２４ａが投入穴２２に係入する。
【００３３】
そして、食材成形用ターンテーブルＴ１の上方には、昇降駆動源２７に連結された昇降板２７ａを介して投入型２８とゲート開閉用の一対のカムロッド２９が共に昇降自在となるように配されている。また、この食材成形用ターンテーブルＴ１には、成形穴Ｒに隣接してカムロッド２９を挿入するための通孔２９ａが設けられている。このとき、投入型２８と共に昇降移動するゲート開閉用のカムロッド２９が、投入型２８を食材Ｐに接触させると同時に、既述の如く通孔２９ａを経て一対のゲート２４を押し下げることで、両ゲート２４をヒンジ軸２５を介して下方に開くようにしてある。
【００３４】
さらに、投入ゲート部５ａの下方には、図６および図７に示すように、先端が舌片状に突設したコ字枠状の押出ガイド部６が配され、該押出ガイド部６上には、押出棒６ａが前後スライド可能に載置されている。これら押出ガイド部６および押出棒６ａは、例えばクランク・ピストンロッド式等の不図示の進退機構によって前後方向にタイミング時差的に往復移動可能となるように配されており、投入ゲート部５ａから当該押出ガイド部６に投入された食材Ｐを、手巻き成形用ターンテーブルＴ２外周側面に形成された複数の円錐穴８にそれぞれ挿入されている円錐筒状の包材Ｓの開口部分へ先ず押出ガイド部６が挿入された後に押出棒６ａが前進して食材Ｐを包材Ｓの開口部分から内部へ挿入する。
【００３５】
（手巻き成形用ターンテーブル）
手巻き成形用ターンテーブルＴ２は、図６および図８に示すように、その外周側面に複数の円錐穴８が当該手巻き成形用ターンテーブルＴ２の回転中心方向と若干偏心した方向に向けて形成されている。
【００３６】
（包材吸着機構部）
包材吸着機構部９は、図８に示すように、手巻き成形用ターンテーブルＴ２の下側に、円錐穴８の個数に対応し、且つ円錐穴８に連通孔８ａを介して連通されるように区画された仕切穴３１ａを有する仕切板３１が配され、仕切板３１の下側には吸着タンク３２が付設されている。この吸着タンク３２は吸着パイプユニット３３を介して不図示のブロアーへ接続されている。
【００３７】
こうして、手巻き成形用ターンテーブルＴ２の円錐穴８に、円錐筒状の包材Ｓを手で差し込んだ際に、これをエアー吸引によって円錐穴８内に吸着保持させる。このとき、手巻き成形用ターンテーブルＴ２にはセンサー制御部（不図示）が設けられ、包材Ｓが円錐穴８にセットされているか否かを検知し、包材Ｓのセットが確認されている場合のみ食材成形用ターンテーブルＴ１を回転可能に制御する。
【００３８】
（具穴成形部）
具穴成形部１０は、図９および図１０に示すように、固定部材４１ａを介して作業台Ｌに取り付けられる早戻り式スライダクランク機構４１により進退可能となるよう当該機構４１の上側に取り付けたハウジング４２内に駆動源４３を配し、該駆動源４３の出力軸に取り付けた回転軸受ベース４４ａおよび回転軸受ギア４４ｂを介して、ストッパー４５ａを中間に備えた回転軸４５が接続され、回転軸４５先端にはプッシャー４６ａ・羽根軸４６ｂを介して円錐形の押型１０ａが取りけられている。
【００３９】
この具穴成形部１０は、図１０に示すように、包材Ｓへの食材Ｐの挿入後に、回転軸受ベース４４ａおよび回転軸受ギア４４ｂを介しての回転軸４５のフリー回転により円錐形の押型１０ａが約数ミリの偏心回転を行うことで食材Ｐに具穴Ｈを形成する。このとき、具穴Ｈは、そこに挿入された具が外から見えるように食材Ｐの上方に凹ませるように形成される。このように成形することで包装中でも具の確認が可能となると共に、見栄えを良くすることもできる。尚、食材Ｐの中心に具穴Ｈを形成するようにしても良いことは勿論である。
【００４０】
（製品移載部）
製品移載部１１は、図１および図１１に示すように、作業台Ｌ上に配した支軸５１を介してアーム１１ｂが回動可能となっており、該アーム１１ｂにはチューブラソレノイド５２が具備され、該チューブラソレノイド５２からは開閉軸５３が下方に向けて取り付けられている。また、アーム１１ｂの下端側面にはＬ字状のチャックベース５４がネジ５６によって固定されており、アーム１１ｂの下端にバネ５５を介して常時開放方向に付勢されたチャック１１ａが、チューブラソレノイド５２の通電による開閉軸５３の押圧によって、チャックベース５４の噛み合い溝５４ａに噛み合うようにしてある。
【００４１】
こうして、チューブラソレノイド５２の通電により開閉軸５３を下方に押出し、バネ５５の付勢力に抗してチャック１１ａを押圧することで、具穴Ｈの成形後に円錐穴８から飛び出している包材Ｓの先端を当該チャック１１ａで掴み、支軸５１を介してのアーム１１ｂの旋回で排出コンベア部３上に製品を搬送する。
【００４２】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、食材供給部２により、食材供給用ホッパー２ａの食材Ｐが計量供給装置２ｂを介して該計量供給装置２ｂの下端開口側にある落下投入口から、作業台Ｌ上で不図示の回転駆動源により間欠回転される食材成形用ターンテーブルＴ１の成形孔Ｒに投入される。
【００４３】
食材成形に際し、予備成形工程と本成形工程とが、共に上下移動するそれぞれの成形型によって同時に行われる。先ず、食材成形用ターンテーブルＴ１の成形穴Ｒが、予備成形型４ｄ（図１２（ａ）参照）、本成形型４ｅ（図１２（ａ）および図１２（ｂ）参照）それぞれの下方に位置した時には、予備成形型４ｄは、図１２（ｂ）に示すように、成形穴Ｒ内の食材Ｐの１段目の押し成形を行い、さらに図１２（ｃ）に示すように２段目の押し成形を行った後、図１２（ｄ）に示すように、予備成形型４ｄは上昇移動する。このとき、予備成形型４ｄに対向配置される食材成形用ターンテーブルＴ１の成形穴Ｒの下方は受台５によって塞がれている。
【００４４】
この予備成形型４ｄの動作に連動して、図１３（ｃ）に示すように、成形下型２１が上昇し、本成形型４ｅが下降する。このとき、上昇する成形下型２１の凹部両側の外縁部分が受台５の一対の孔を介して成形穴Ｒ内に侵入する。これにより、成形穴Ｒ内の食材Ｐを上側の本成形型４ｅと下側の成形下型２１とで挟み込んで成形される。
【００４５】
そして、図１３（ｄ）に示すように、本成形型４ｅと成形下型２１とがともに最下点位置および最高点位置までそれぞれ移動接近して、さらなる押型成形が行われる。成型後、図１３（ｅ）に示すように、本成形型４ｅと成形下型２１と互いに離反移動する。
【００４６】
手巻き成形用ターンテーブルＴ２の円錐穴８には、円錐筒状の包材Ｓを手で差し込んであり、これを包材吸着機構部９のエアー吸引によって円錐穴８内に吸着保持させてある。このとき、手巻き成形用ターンテーブルＴ２にはセンサー制御部が設けられ、包材Ｓが円錐穴８にセットされているか否かを検知し、包材Ｓのセットが確認されている場合のみ食材成形用ターンテーブルＴ１が回転する。因みに、手巻き成形用ターンテーブルＴ２の円錐穴８に対する包装Ｓの差し込みを自動的に行うようにしても良いことは勿論である。
【００４７】
食材成形用ターンテーブルＴ１が回転して、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、食材Ｐが成形されている成形穴Ｒが食材押出部７位置まで移動した際に、図１４（ｃ）および図１４（ｄ）に示すように、ゲート開閉用の一対のカムロッド２９が投入型２８ともに、昇降駆動源２７に連結された昇降板２７ａを介して下降し、投入ゲート部５ａの両ゲート２４は、投入型２８を食材Ｐに接触させると同時にカムロッド２９によって押されて下方に観音開き状に開き、食材Ｐは投入穴２２から押出ガイド部６に投入される。
【００４８】
図１４（ｅ）および図１４（ｆ）に示すように、手巻き成形用ターンテーブルＴ２外周側面の円錐穴８に挿入されている円錐筒状の包材Ｓの開口部分へ先ず押出ガイド部６が挿入され、次いで図１４（ｇ）および図１４（ｈ）に示すように、押出棒６ａが前進して食材Ｐを包材Ｓの開口部分から内部へ挿入する。挿入後、図１４（ｉ）および図１４（ｊ）に示すように、投入型２８およびカムロッド２９は昇降板２７ａを介して上昇する。
【００４９】
手巻き成形用ターンテーブルＴ２が回転して、図１５（ａ）に示すように、包材Ｓへの食材Ｐの挿入後の製品が挿入されている円錐穴８が具穴成形部１０位置まで移動した際に、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように、早戻り式スライダクランク機構４１により上側のハウジング４２が前進移動すると同時に、ハウジング４２内の駆動源４３の出力軸に取り付けた回転軸受ベース４４ａおよび回転軸受ギア４４ｂを介しての回転軸４５のフリー回転により円錐形の押型１０ａが約数ミリの偏心回転を行うことで食材Ｐに具穴Ｈを形成する。このとき、具穴Ｈは、そこに挿入された具が外から見えるように食材Ｐの上方に凹ませるように形成される。具穴Ｈの形成後には、図１５（ｄ）に示すように、早戻り式スライダクランク機構４１により上側のハウジング４２が後進移動する。
【００５０】
そして、図１および図１１に示すように、製品移載部１１におけるチューブラソレノイド５２の通電により開閉軸５３を下方に押出し、バネ５５の付勢力に抗してチャック１１ａを押圧することで、円錐穴８から飛び出している包材Ｓの先端を当該チャック１１ａで掴み、支軸５１を介してのアーム１１ｂの旋回で排出コンベア部３上に製品を搬送する。しかして、図１６に示すように、円錐筒状の包材Ｓ内に、具穴Ｈを形成した食材Ｐが挿入された手巻き包装食品が完成する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における手巻き包装食品製造装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同じく食材成形部の配置構成を説明する一部切欠斜視図である。
【図３】同じく食材成形部の具体的構成を説明するもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】同じく食材投入部の配置構成を説明する一部切欠斜視図である。
【図５】同じく食材投入部における投入ゲート部の具体的構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】同じく手巻き成形用ターンテーブルと具穴成形部の配置構成を説明する一部切欠斜視図である。
【図７】同じく押出ガイド部と食材押出部との具体的構成を示す斜視図である。
【図８】同じく手巻き成形用ターンテーブルにおける包材吸着機構部の一例を示すもので、（ａ）は一部切欠斜視図、（ｂ）は縦断面図である。
【図９】同じく具穴成形部の具体的構成を示す縦断面図である。
【図１０】同じく具穴成形部の動作を説明するもので、（ａ）は一部切欠側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】同じく製品移載部の一例を示すもので（ａ）はチャック開き状態の側面図、（ｂ）はチャック閉じ状態の側面図、（ｃ）は製品移載部の全体斜視図である。
【図１２】同じく（ａ）乃至（ｄ）は食材成形工程における予備成形を工程順に示す説明図である。
【図１３】同じく（ａ）乃至（ｅ）は食材成形工程における本成形を工程順に示す説明図である。
【図１４】同じく（ａ）乃至（ｊ）は食材投入工程を工程順に示す説明図である。
【図１５】同じく（ａ）乃至（ｄ）は具穴成形工程を工程順に示す説明図である。
【図１６】同じく完成された手巻き包装食品の概略断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｈ      具穴
Ｒ      成形穴
Ｐ      食材
Ｓ      包材
Ｌ      作業台
Ｔ１    食材成形用ターンテーブル
Ｔ２    手巻き成形用ターンテーブル
１      装置本体
２      食材供給部
２ａ    ホッパー
２ｂ    計量供給装置
３      排出コンベア部
４      食材成形部
４ａ    昇降装置
４ｂ    ピストンロッド
４ｃ    昇降板
４ｄ    予備成形型
４ｅ    本成形型
５      受台
５ａ    投入ゲート部
６      押出ガイド部
６ａ    押出棒
７      食材押出部
８      円錐穴
８ａ    連通孔
９      包材吸着機構部
１０    具穴成形部
１０ａ  押型
１１    製品移載部
１１ａ  チャック
１１ｂ  アーム
２１    成形下型
２２    投入穴
２３    ねじりバネ
２３ａ  スプリングアーム
２３ｂ  スプリングアーム
２４    ゲート
２４ａ  突面部
２４ｂ  切欠き
２４ｃ  上面側外溝部
２５    ヒンジ軸
２６    支持枠部
２７    昇降駆動源
２７ａ  昇降板
２８    投入型
２９    カムロッド
２９ａ  通孔
３１    仕切板
３１ａ  仕切穴
３２    吸着タンク
３３    パイプユニット
４１    クランク機構
４１ａ  固定部材
４２    ハウジング
４３    駆動源
４４ａ  回転軸受ベース
４４ｂ  回転軸受ギア
４５    回転軸
４５ａ  ストッパー
４６ａ  プッシャー
４６ｂ  羽根軸
５１    支軸
５２    チューブラソレノイド
５３    開閉軸
５４    チャックベース
５４ａ  噛み合い溝
５５    バネ
５６    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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