(57)【要約】【課題】現地の状況と一致するユーザ所望の領域を登録すること。【解決手段】注意喚起装置１００は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部１０１と、あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部１０６と、取得された位置情報と領域記憶部１０６の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部１１０と、自装置の方位情報を取得する方位情報取得部１０２と、禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部１０３と、当該取得された位置情報および方位情報に基づいて、入力部１０３に指定された領域の境界を決定する境界決定部１０４と、境界決定部１０４に決定された境界に基づいて、入力部１０３に指定された領域を決定し、当該決定した領域を領域記憶部１０６に登録する領域決定部１０５とを含む。【選択図】図１
2008027298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、
前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、
自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、
前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域の境界を決定する境界決定部と、
前記境界決定部に決定された前記境界に基づいて、前記入力部に指定された前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録する領域決定部と、
を含む注意喚起装置。
【請求項２】
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、
前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、
自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、
前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域を暫定領域として決定する暫定領域決定部と、
前記暫定領域決定部に決定された前記暫定領域と前記領域記憶部の前記領域との重複を判断する重複判断部と、
前記重複判断部における重複判断に基づいて、前記暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する新規領域決定部と、
前記決定された前記新規領域を、前記入力部に指定された前記領域として確定し、当該確定した新規領域を前記領域記憶部に登録する領域確定部と、
を含む注意喚起装置。
【請求項３】
前記境界を含む地図情報を格納する地図情報記憶部と、
前記境界決定部に決定された前記境界と前記地図情報記憶部の前記地図情報に含まれる当該境界との位置を比較し、前記境界決定部に決定された前記境界について、前記地図情報に含まれる前記境界との位置ずれを補正する境界補正部と、をさらに含み、
前記領域決定部は、前記入力部に指定された前記領域を決定する場合、
前記補正された前記境界に基づいて、当該領域を決定する、
請求項１に記載の注意喚起装置。
【請求項４】
あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部を含むコンピュータ装置により注意喚起処理を行う注意喚起方法であって、
前記コンピュータ装置は、
自装置の位置情報を取得するステップと、
前記取得した前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行うステップと、
自装置の方位情報を取得するステップと、
禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定するステップと、
前記取得した前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記指定した前記領域の境界を決定するステップと、
前記決定した前記境界に基づいて、前記指定した前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録するステップと、
を含む注意喚起方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注意喚起装置に係り、特に領域の監視結果に基づいて注意を喚起する注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、子供（お年寄り等を含む）に対する犯罪対策として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）により得られた子供の位置情報から、子供の居場所を検出し、その居場所が安全な場所かどうかを確認することが望まれている。
このような状況下において、従来の緊急通報システムは、子供の行動範囲をあらかじめ登録しておく。そして、緊急通報システムは、携帯電話のＧＰＳ機能により得られた携帯電話の位置情報を取得する。次に、緊急通報システムは、その位置、すなわち携帯電話を利用する子供の居場所が、行動範囲内にあるかどうかを判定する。その結果、緊急通報システムは、行動範囲外と判定した場合に限り、コールセンター等に通報する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９９９７１号公報（段落００１６−００２０、図１、図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された緊急通報システムにおいて、子供の行動範囲を登録する場合、その行動範囲に該当する現地でのユーザの入力操作を介して、登録を行いにくかった。そのため、登録された行動範囲などの領域が、現地の状況と一致せず、ユーザの意に反する場合もあり得る。
そこで、本発明は、このような状況下になされたものであり、その目的は、現地の状況と一致するユーザ所望の領域を登録することが可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、あらかじめ設定された領域を格納する領域記憶部と、前記取得された前記位置情報と前記領域記憶部の前記領域とを比較し、比較の結果に基づいて、注意喚起処理を行う注意喚起部と、自装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、禁止領域または許容領域のいずれかの領域を指定する入力部と、前記取得された前記位置情報および前記方位情報に基づいて、前記入力部に指定された前記領域の境界を決定する境界決定部と、前記境界決定部に決定された前記境界に基づいて前記入力部に指定された前記領域を決定し、当該決定した領域を前記領域記憶部に登録する領域決定部と、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、位置情報と方位情報に基づいて領域の境界を決定することにより、現地の状況が確認された上で取得された位置情報および方位情報に基づく境界をもつ領域を決定することができる。よって、現地の状況と一致するユーザ所望の領域を登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。
図１の注意喚起装置１００は、位置情報取得部１０１、方位情報取得部１０２、入力部１０３、境界決定部１０４、領域決定部１０５および領域記憶部１０６を有する。さらに、注意喚起装置１００は、注意喚起判定部１０７、注意喚起情報取得部１０８、注意喚起情報記憶部１０９、注意喚起部１１０、ディスプレイ（表示部）１１１およびスピーカ（音声出力部）１１２を有する。注意喚起装置１００として、携帯電話やゲーム機などの携帯端末（コンピュータ装置）が用いられる。
【０００８】
位置情報取得部１０１は、注意喚起装置１００（自装置）の位置を示す位置情報を取得する。この取得は、例えばＧＰＳ機能によって実現される。
方位情報取得部１０２は、自装置が向けられている方位（例えば、東、西、南、北）を示す方位情報を取得する。方位情報取得部１０２は、例えば電子コンパスの利用により、注意喚起装置１００を持つユーザが向いている方角（進行方向）を検出することが可能となる。
【０００９】
入力部１０３は、禁止領域あるいは許容領域の種類などの情報を入力するためのものである。禁止領域というのは、子供などのユーザ（監視対象者）の行動が禁止されているところを指す。禁止領域としては、例えば、事故現場、立ち入り禁止区域などに相当する領域がある。他方、許可領域は、ユーザの行動が許可されたところを指す。許可領域として、例えば、学校の校区などに相当する領域がある。
なお、入力部１０３として、例えば、操作ボタン、入力ペン、キーボード、マウスなどがある。
【００１０】
境界決定部１０４は、位置情報取得部１０１に取得された位置情報および方位情報取得部１０２に取得された方位情報に基づいて、入力部１０３に指定された領域の境界を決定する。
領域決定部１０５は、境界決定部１０４に決定された境界に基づいて、入力部１０３に指定された領域を決定する。なお、これら境界決定部１０４および領域決定部１０５の機能の詳細については、後述する。
【００１１】
領域記憶部１０６は、領域決定部１０５に決定された領域を記憶する。ここでいう領域は、上記許可領域または禁止領域を意味し、地図上の位置情報（例えばｘｙ座標データ）に対応付けられている。なお、境界の決定から領域の決定までの注意喚起装置１００の一連の動作は、ユーザ（例えば子供）の保護者による入力部１０３の操作に基づいて行われる。そして、領域の決定後の注意喚起装置１００の一連の動作（後記判定など）は、注意喚起装置１００を携帯するユーザ（例えば子供）が行動しているとき（例えば、学校からの帰宅中など）に行われる。
【００１２】
注意喚起判定部１０７は、位置情報取得部１０１に取得された位置情報と、領域記憶部１０６に記憶されている領域とを比較する。そして、注意喚起判定部１０７は、注意を喚起する必要があるかどうかを判定する。
具体的には、注意喚起判定部１０７は、上記位置情報で示された位置が、許容領域以外の領域（禁止領域を含む）にあるかどうかを判定する。位置情報の位置、つまりユーザの居場所が、許容領域以外の領域であれば、そのユーザ（場合によっては保護者なども含む）に対し、注意を促す必要があるからである。
【００１３】
注意喚起情報取得部１０８は、注意喚起判定部１０７における判定の結果、注意を喚起する必要があると判定された場合、注意喚起情報記憶部１０９から、注意喚起情報を取得する。注意喚起情報は、例えば、注意を促すためのメッセージなどで構成されているものとするが、注意を促すことが可能であれば、その構成は問わない。
注意喚起部１１０は、注意喚起情報取得部１０８に取得された注意喚起情報を出力する。出力先は、例えば、ディスプレイ１１１、スピーカ１１２などである。
【００１４】
なお、領域記憶部１０６および注意喚起情報記憶部１０９は、例えば、メモリ、ハードディスク装置などの記憶装置で構成されている。また、境界決定部１０４、領域決定部１０５、注意喚起判定部１０７、注意喚起情報取得部１０８および注意喚起部１１０は、例えばＣＰＵなどの処理装置で構成されている。
【００１５】
ここで、注意喚起装置１００の外観を図２に示す。図２の注意喚起装置１００は、複数の操作ボタン（入力部）１０３、ディスプレイ１１１およびスピーカ１１２を含んで構成されている。
【００１６】
［領域の登録処理］
次に、注意喚起装置１００における領域の登録処理について、図３および図４を参照して説明する。ここでは、ユーザ（子供の保護者）が、現地を確認しながら、注意喚起装置１００を用いて、その子供の行動範囲としての許容（又は禁止）領域を登録する場合を前提に説明する。
図３は、注意喚起装置１００における領域の登録処理を示すフローチャートである。
まず、ユーザによる入力部１０３への操作により、入力部１０３（注意喚起装置１００）において、許容領域あるいは禁止領域の指示を行う（ステップＳ１０１）。この指示は、例えば、操作ボタンを押下することにより行われる。
【００１７】
続いて、位置情報取得部１０１（注意喚起装置１００）は、注意喚起装置１００の位置情報を取得する。そして、境界決定部１０４は、位置情報取得部１０１から、その位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。
次に、方位情報取得部１０２（注意喚起装置１００）は、注意喚起装置１００の方位情報を取得する。そして、境界決定部１０４は、方位情報取得部１０２から、その方位情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００１８】
次に、境界決定部１０４（注意喚起装置１００）は、取得した位置情報および方位情報に基づいて、ステップＳ１０１で指示された領域（例えば、禁止領域）の境界を決定する（ステップＳ１０４）。
例えば、境界決定部１０４が取得した位置情報および方位情報が、それぞれ、図４（ａ）の位置情報ｐ１（例えば、ｘ＝１４０，ｙ＝３６）および方位情報ｄ１（例えば、北東）の場合、境界決定部１０４は、次のような処理を行う。なお、図４（ａ）のｘｙ平面直交座標は、経緯度座標を変換したものである。例えば、位置情報ｐ１のｘ＝１４０は、東経１４０度に対応し、ｙ＝３６は、北緯３６度に対応している。
【００１９】
境界決定部１０４は、まず、方位情報ｄ１の方位に直角に交差する直線の傾きを決定する。例えば、図４（ａ）の方位情報ｄ１は、例えば北東の方位を示しているので、その方位の傾きは、ｘｙ平面直交座標上の場合、１（ｙ＝ｘ）となる。そのため、境界決定部１０４は、上記直線の傾きを決定する場合、−１の傾きを決定する。
【００２０】
次に、境界決定部１４０は、上記決定した傾きが−１で、図４（ａ）の位置情報ｐ１の位置（ｘ＝１４０，ｙ＝３６）を通る直線ｋ１（ｙ＝−ｘ＋１７６）を決定する。この直線ｋ１が、ステップＳ１０１で指示された領域（例えば、禁止領域）の境界を表す。つまり、この直線ｋ１が、例えば、禁止領域か否かの境界を表す境界線を表す。
【００２１】
図３に戻って、ステップＳ１０５において、領域決定部１０５（注意喚起装置１００）は、ステップＳ１０４で決定された境界に基づいて、ステップＳ１０１で指示された領域を決定する。具体的には、領域決定部１０５は、上記決定された境界から、方位情報ｄ１に示された方位方向側の領域を決定する。このときの領域の一例を図４（ｂ）に示す。
図４（ｂ）の領域Ｑ１（例えば、禁止領域）は、ｙ＞−ｘ＋１７６（−ｘ＋１７６を含む）と表されている。
【００２２】
そして、領域決定部１０５（注意喚起装置１００）は、決定した領域を領域記憶部１０６に登録する（ステップＳ１０６）。
【００２３】
［注意喚起情報の出力処理］
次に、注意喚起装置１００における注意喚起情報の出力処理について、図５および図６を参照して説明する。ここでは、例えば子供が、注意喚起装置１００を携帯している場合を前提に説明する。
図５は、注意喚起装置１００における注意喚起情報の出力処理を示すフローチャートである。ここでは、図４（ｂ）の禁止領域Ｑ１が、領域記憶部１０６に登録されている場合を例にして説明する。
まず、位置情報取得部１０１（注意喚起装置１００）は、注意喚起装置１００の位置情報を取得する。そして、注意喚起判定部１０７（注意喚起装置１００）は、位置情報取得部１０１から、その位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。
続いて、注意喚起判定部１０７は、領域情報記憶部１０６から領域、例えば図４（ｂ）の禁止領域Ｑ１を取得する（ステップＳ２０２）。
【００２４】
次に、注意喚起判定部１０７は、上記取得した位置情報と、上記取得した禁止領域Ｑ１とにより、注意喚起の必要性を判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、注意喚起判定部１０７は、上記位置情報と禁止領域Ｑ１とを比較する。そして、注意喚起判定部１０７は、上記位置情報で示された位置が、禁止領域Ｑ１（図４（ｂ）参照）内かどうかを判定する。例えば、上記位置が禁止領域Ｑ１内の場合、注意喚起判定部１０７は、注意喚起の必要性があると判定することになる。
注意喚起判定部１０７は、上記判定の結果、例えば、注意喚起の必要性がないと判定した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、処理を終了する。他方、注意喚起判定部１０７は、例えば、注意喚起の必要性があると判定した場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。
【００２５】
ステップＳ２０５において、注意喚起取得部１０８（注意喚起装置１００）は、注意喚起情報記憶部１０９から、あらかじめ登録されている注意喚起情報を読み出して取得する。
そして、注意喚起部１１０（注意喚起装置１００）は、上記注意喚起情報を出力する（ステップＳ２０６）。この出力例を図６に示す。
図６の出力例では、ディスプレイ１１１が、「その辺は危ないよ。注意しなさい。」というテキスト形式の注意喚起情報を表示している。さらに、スピーカ１１２が、「その辺は危ないよ。注意しなさい。」という注意喚起情報を音声出力している。
【００２６】
なお、図６の出力例では、テキスト表示および音声出力の場合について説明したが、これに限られない。例えば、注意喚起部１１０は、画像表示、動画表示、注意喚起装置１００の振動処理、あるいはそれらの組み合わせにより、注意喚起処理を行ってもよい。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置１００は、位置情報取得部１０１および方位情報取得部１０２を含むことにより、注意喚起装置１００において、現地の状況がユーザに確認された上でその現地の位置情報および方位情報をそれぞれ取得することができる。このため、注意喚起装置１００において、現地の状況と一致する位置情報および方位情報に基づいて、入力部１０３に入力されたユーザ所望の領域を領域記憶部１０６に登録することができる。
したがって、注意喚起装置１００において、例えば、子供の行動範囲を許容する許容領域、あるいは、子供の行動範囲を禁止する禁止領域（犯罪現場、事故現場など）を正確に登録することができる。
【００２８】
なお、実施の形態１における位置情報取得部１０１は、例えば、ＧＰＳ機能により位置情報を取得する場合について説明したが、これに限られない。例えば、位置情報を記録したＩＣタグを、あらかじめ所定のポイント（電柱、駅構内など）に取り付けておく。そして、位置情報取得部１０１が、上記ＩＣタグに記録されている位置情報を読み取って取得するようにしてもよい。この場合、位置情報取得部１０１は、ＩＣタグのリーダが用いられる。
【００２９】
（実施の形態２）
実施の形態２における注意喚起装置は、禁止領域Ｑ１（図４（ｂ）参照）を登録する際に、登録済みの領域と重複する領域を考慮して登録する点に特徴がある。
図７は、本発明の実施の形態２における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の部分（用語を含む）は、実施の形態１と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。
図７の注意喚起装置１００Ａは、図１の実施の形態１における注意喚起装置１００の境界決定部１０４、領域決定部１０５および領域情報記憶部１０６に代えて、暫定領域決定部１０４Ａ、領域確定部１０５Ａおよび領域記憶部１０６Ａを有する。さらに、注意喚起装置１００Ａは、重複判断部２０１および新規領域決定部２０２を有する点が、実施の形態１の場合と異なる。その他の注意喚起装置の構成は、実施の形態１と同様である。
以下、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００３０】
暫定領域決定部１０４Ａは、位置情報取得部１０１に取得された位置情報および方位情報取得部１０２に取得された方位情報に基づいて、入力部１０３に指定された領域の境界を決定する。この決定処理は、図１の境界決定部１０４における決定処理と同様である。
そして、暫定領域決定部１０４Ａは、決定した境界に基づいて、入力部１０３に指定された領域を暫定領域情報として決定する。暫定領域というのは、後述する新規領域決定部２０２により、その一部が取り除かれる場合があるからである。つまり、この時点では、まだ、領域情報の領域が確定的なものではなく、暫定的なものだからである。なお、暫定領域の決定処理は、図１の領域決定部１０５における決定処理と同様である。
【００３１】
領域確定部１０５Ａは、後述する新規領域決定部２０２に決定された新規な領域（これを新規領域という）を、入力部１０３に指定された領域（例えば禁止領域）として確定する。そして、領域確定部１０５Ａは、新規領域を領域記憶部１０６Ａに新規に登録する。
領域記憶部１０６Ａは、領域確定部１０５Ａに確定された新規領域を順次登録する。つまり、領域記憶部１０６Ａには、新規領域が順次蓄積されていく。
【００３２】
重複判断部２０１は、暫定領域決定部１０４Ａに決定された暫定領域と、領域記憶部１０６Ａに登録済みの領域とを比較し、双方の領域の重複を判断する。
新規領域決定部２０２は、重複判断部２０１における重複判断の結果に基づいて、暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する。例えば、重複判断部２０１において、禁止領域同士が一部で重複する場合、新規領域決定部２０２は、暫定領域から、登録済みの領域との重複部分を取り除いた領域を新規領域（禁止領域）とする。
【００３３】
［領域の登録処理］
次に、注意喚起装置１００Ａにおける領域の登録処理について、図８および図９を参照して説明する。ここでも、ユーザ（子供の保護者）が、現地を確認しながら、注意喚起装置１００Ａを用いて、その子供の行動範囲としての許容（又は禁止）領域を新規に登録する場合を前提に説明する。
図８は、注意喚起装置１００Ａにおける領域の登録処理を示すフローチャートである。なお、図８の各ステップＳ２０１〜Ｓ２１０のうち、３つのステップＳ２０２〜Ｓ２０４は、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様である。そこで、以下では、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４以外のステップを中心に説明する。
ステップＳ２０１において、ユーザによる入力部１０３への操作により、入力部１０３において、修正モードへの指示を行う。本実施の形態における入力部１０３には、修正モードの操作ボタンが含まれ、この操作ボタンの押下により、上記修正モードへの指示が行われるものとする。すると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理が、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様に行われ、ステップＳ２０５に進む。
【００３４】
ステップＳ２０５において、暫定領域決定部１０４Ａ（注意喚起装置１００Ａ）は、位置情報取得部１０１に取得された位置情報および方位情報取得部１０２に取得された方位情報に基づいて、入力部１０３に指定された領域を暫定領域として決定する。
具体的には、まず暫定領域決定部１０４Ａは、例えば、図９（ａ）の位置情報ｐ１１（ｘ＝１３５，ｙ＝３６）および方位情報（南）に基づいて、図９（ａ）の禁止領域の境界ｋ１１（ｙ＝３６）を決定する。そして、暫定領域決定部１０４Ａは、図９（ａ）の境界ｋ１１に基づいて、入力部１０３に指定された禁止領域を暫定領域Ｑ１０として決定する。このときの暫定領域Ｑ１０は、ｙ＜３６（３６を含む）の不等式で表される。
【００３５】
次に、ステップＳ２０６において、重複判断部２０１（注意喚起装置１００Ａ）は、ステップＳ２０５で決定された暫定領域と、領域記憶部１０６Ａに登録済みの領域とを比較し、双方の領域の重複を判断する。この判断は、各領域を表す不等式から判断される。そして、ステップＳ２０７において、新規領域決定部２０２は、重複判断部２０１における判断の結果に基づいて、暫定領域から、登録済みの領域との重複部分を取り除いた領域を新規領域として決定する。
【００３６】
具体的には、ステップＳ２０６において、重複判断部２０１は、例えば図９（ａ）の暫定領域Ｑ１０と、図９（ｂ）の登録済みの領域Ｑ２１とを比較する。暫定領域Ｑ１０の不等式は、ｙ＜３６（３６を含む）で表され、領域Ｑ２１の不等式は、ｘ＞１３６（１３６を含む）で表される。そこで、重複判断部２０１は、２つの不等式から、双方の領域Ｑ１０，Ｑ２１の重複が、ｘ＞１３６，ｙ＜３６の領域で生じることを判断する。
そして、ステップＳ２０７において、新規領域決定部２０２（注意喚起装置１００Ａ）は、重複判断部２０１における判断の結果に基づいて、図９（ａ）の暫定領域Ｑ１０から、図９（ｂ）の登録済みの領域Ｑ２１との重複部分（ｘ＞１３６，ｙ＜３６）を取り除いた領域（ｘ＜１３６，ｙ＜３６：ｘ＝１３６、ｙ＝３６を含む）を、図９（ｂ）の新規領域Ｑ１１として決定する。
【００３７】
次に、領域確定部１０５Ａ（注意喚起装置１００Ａ）は、ステップＳ２０７に決定された新規領域（例えば、図９（ｂ）の新規領域Ｑ１１）を、入力部１０３に指定された領域（例えば禁止領域）として確定する（ステップＳ２０８）。
そして、入力部１０３において、通常モードの変更指示がなく（ステップＳ２０９のＮｏ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８の処理が行われると、登録済みの領域とは重複のない新規領域がさらに確定することとなる。
他方、入力部１０３（注意喚起装置１００Ａ）において、通常モードの変更指示があると（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、領域確定部１０５Ａは、ステップＳ２０８で確定した新規領域を領域記憶部１０６Ａに登録する（ステップＳ２１０）。
【００３８】
ここで、図８のステップＳ２０９において、禁止領域の指示が３回連続して行われた場合の新規領域の変化について、図１０Ａ〜図１０Ｄを参照しながら説明する。
まず、図８のステップＳ２０１〜Ｓ２０８までの処理により、図１０Ａの新規領域Ｑ１２が、位置情報ｐ１２および方位情報ｄ１２に基づいて確定される。
続いて、図８のステップＳ２０１〜Ｓ２０８までの処理により、図１０Ｂの新規領域Ｑ１３が、位置情報ｐ１３および方位情報ｄ１３に基づいて確定される。
次に、図８のステップＳ２０１〜Ｓ２０８までの処理により、図１０Ｃの新規領域Ｑ１４が、位置情報ｐ１４および方位情報ｄ１４に基づいて確定される。
そして、図８のステップＳ２０９において、入力部１０３において、通常モードへの変更指示があると（Ｓ２０９のＹｅｓ）、領域確定部１０５Ａは、図１０Ｄの領域Ｑ１５を新規領域として確定する。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置１００Ａは、上記位置情報および上記方位情報に基づいて、入力部１０３に指定された領域を暫定領域として決定する暫定領域決定部１０４Ａと、その暫定領域と領域記憶部１０６の領域との重複を判断する重複判断部２０１とを含む。さらに、注意喚起装置１００Ａは、重複判断部２０１の判断の結果に基づいて、暫定領域の一部または全部を新規領域として決定する新規領域決定部２０２と、その新規領域を、入力部１０３に指定された領域として確定し、当該確定した新規領域を領域記憶部１０６に登録する領域確定部１０５Ａとを含む。このため、領域記憶部１０６においては、禁止領域あるいは許容領域の種類に応じた領域が、重複のない状態で登録される。
【００４０】
（実施の形態３）
実施の形態３における注意喚起装置は、指定された領域を決定する際に、地図情報に基づいてその領域の境界を補正し、当該領域を決定する点に特徴がある。
図１１は、本発明の実施の形態３における注意喚起装置の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の部分（用語を含む）は、実施の形態１と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。
図１１の注意喚起装置１００Ｂは、図１の実施の形態１における注意喚起装置１００の領域決定部１０５に代えて、領域決定部１０５Ｂを有する。さらに、注意喚起装置１００Ｂは、地図情報記憶部３０１および境界補正部３０２を有する点が、実施の形態１の場合と異なる。その他の注意喚起装置の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
以下、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
地図情報記憶部３０１は、位置情報（ｘ座標，ｙ座標）に対応する地図情報を格納する。地図情報は、道路や河川、線路を含む地図が表されている。
境界補正部３０２は、境界決定部１０４に決定された境界の位置する位置情報に対応する地図情報を地図情報記憶部３０１から読み出す。そして、境界補正部３０２は、上記決定された境界と、上記地図情報に表された地図上の当該境界との位置を比較する。
そして、境界補正部３０２は、上記比較した位置の位置ずれが、あらかじめ設定された閾値以下の場合、その位置ずれを補正する。なお、位置ずれは、双方の境界間のなす角、および双方の境界間の距離に基づいて判断されることになるが、詳細は後述する。
【００４２】
領域決定部１０５Ｂは、境界補正部３０２に補正された境界に基づいて、入力部１０３に指定された領域を決定する。
【００４３】
［領域の登録処理］
次に、注意喚起装置１００Ｂにおける領域の登録処理について、図１２および図１３を参照して説明する。ここでも、ユーザ（子供の保護者）が、現地を確認しながら、注意喚起装置１００Ｂを用いて、その子供の行動範囲としての許容（又は禁止）領域を新規に登録する場合を前提に説明する。
図８は、注意喚起装置１００Ｂにおける領域の登録処理を示すフローチャートである。なお、図１１の各ステップＳ３０１〜Ｓ３１１のうち、５つのステップＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３１１は、それぞれ、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０６の処理と同様である。そこで、以下では、図３のステップとは異なる点を中心に説明する。
【００４４】
ステップＳ３０５において、境界補正部３０２（注意喚起装置１００Ｂ）は、地図情報記憶部３０１から、地図情報を取得する。具体的には、境界補正部３０２は、地図情報を取得する際、境界決定部１０４に決定された境界の位置する位置情報（ｘ座標，ｙ座標）に対応する上記地図情報を、地図情報記憶部３０１から読み出す。
次に、境界補正部３０２は、ステップＳ３０４で決定された境界と、上記取得した地図情報に表された地図上の当該境界との位置を比較し（ステップＳ３０６）、双方の境界の位置ずれが、閾値以下かどうかを判断する（ステップＳ３０７）。
【００４５】
具体的には、ステップＳ３０６において、境界補正部３０２は、例えば、ステップＳ３０４で決定された図１３の境界ｋ３１（ｘ＝１３５）と、上記地図上の境界、すなわち図１３のｋ４１（ｙ＝４ｘ−５００）との位置を比較する。このとき比較されるのは、２つの境界ｋ３１，ｋ４１のなす角度θ、および２つの境界ｋ３１，ｋ４１間の距離ｒである。
距離ｒは、位置ｐ３１（位置情報取得部１０１に取得されたもの）と位置ｐ３２との間の直線距離を表している。位置ｐ３２は、境界ｋ３１と直交しかつ位置ｐ３１を通る直線（西方向）と境界ｋ４１との交点を指す。
【００４６】
次に、ステップＳ３０７において、境界補正部３０２は、図１３の双方の境界ｋ３１、ｋ３２の位置ずれが、あらかじめ設定された閾値以下かどうかを判断する。ここでいう位置ずれは、図１３の角度θおよび距離ｒから判断される。そのため、上記閾値も、上記角度θおよび距離ｒの２種類がある。これらの閾値は、境界補正部３０２の内部メモリに記憶されている。
【００４７】
そして、境界補正部３０２において、上記比較した境界間の位置ずれが閾値以下でないと判断した場合（ステップＳ３０７のＮｏ）、ステップＳ３０８に進む。この場合、上記角度θおよび距離ｒの双方が、閾値以下ではないことを意味する。
ステップＳ３０８において、領域決定部１０５Ｂは、図３のステップＳ１０５の場合と同様に、ステップＳ３０４で決定された境界に基づいて、ステップＳ３０１で指示された領域（例えば、禁止領域）を決定する。
【００４８】
他方、境界補正部３０２において、上記比較した境界間の位置ずれが閾値以下であると判断した場合（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９において、領域補正部３０２は、ステップＳ３０４で決定された境界の位置ずれを補正する。具体的には、領域補正部３０２は、ステップＳ３０４で決定された境界が、地図上の境界との位置ずれが小さくなるように補正を行う。例えば、領域補正部３０２は、ステップＳ３０７で閾値が大きい位置ずれの値（図１３の角度θ、距離ｒ）を０にする。あるいは、領域補正部３０２は、上記位置ずれの値を上記閾値以下になるようにしてもよい。
【００４９】
次に、領域決定部１０５Ｂ（注意喚起装置１００Ｂ）は、ステップＳ３０９で補正された境界に基づいて、ステップＳ３０１で指示された領域（例えば禁止領域）を決定する（ステップＳ３１０）。この決定処理は、補正された境界を用いる以外は、図３のステップＳ１０５と同様である。
【００５０】
そして、領域決定部１０５Ｂ（注意喚起装置１００Ｂ）は、図３のステップＳ１０５と同様に、決定した領域を領域記憶部１０６に登録する（ステップＳ３１１）。このようにすると、領域記憶部１０６において、地図上の境界の位置に近い境界をもつ領域が登録される。
【００５１】
（実施の形態４）
実施の形態４における注意喚起装置は、実施の形態１における注意喚起装置の機能を２台の装置に分散する点に特徴がある。
図１４は、本発明の実施の形態４における領域登録装置４００および注意喚起装置５００の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の部分（用語を含む）は、実施の形態１と同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。なお、領域登録装置４００および注意喚起装置５００は、それぞれ、携帯電話やゲーム機などの携帯端末が用いられる。
図１４の領域登録装置４００は、第２入力部４０１および送信部４０２をさらに有する点が、図１の実施の形態１における注意喚起装置１００と異なる。
第２入力部４０１は、第１入力部１０３と同様に、例えば、操作ボタン、入力ペン、キーボード、マウスなどが用いられる。
送信部４０２は、第２入力部４０１からの要求に応じ、領域記憶部１０６から領域を読み出して、注意喚起装置５００へ送信する。第２入力部４０１からの要求方法としては、例えば、複数の領域が表示されたユーザインタフェースを通して所望の領域を選択する方法があげられる。
【００５２】
図１４の注意喚起装置５００は、領域登録装置４００の送信部４０２から送信された領域を受信する受信部５０１をさらに有する。そして、注意喚起装置５００の領域記憶部１０６は、受信部５０１に受信された領域を格納する点が、図１の実施の形態１の場合と異なる。その他の注意喚起装置および登録領域装置の構成は、実施の形態１と同様である。
以上説明したように、実施の形態４の領域登録装置４００および注意喚起装置５００を構成しても、実施の形態１の効果を奏することができる。
【００５３】
なお、実施の形態４においては、２台の装置を用いる場合について説明したが、３台以上の装置に機能を分散させて適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の注意喚起装置は、現地の状況を確認しながら、子供等の行動範囲を表す領域およびその種別（禁止、許容）を登録するのに有用である。特に、道路や線路、河川等の状況を実際に確認しながら上記領域を登録することができるので、携帯電話等の携帯端末が、注意喚起装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における注意喚起装置の構成例を示すブロック図。
【図２】図１の注意喚起装置の外観図。
【図３】図１の注意喚起装置における領域の登録処理を示すフローチャート。
【図４】境界決定部に決定された境界および領域決定部に決定された領域の一例を示す図。
【図５】図１の注意喚起装置における注意喚起処理を示すフローチャート。
【図６】注意喚起部における出力例を示す図。
【図７】本発明の実施の形態２における注意喚起装置の構成例を示すブロック図。
【図８】図７の注意喚起装置における領域の登録処理を示すフローチャート。
【図９】暫定領域決定部に決定された暫定領域および領域確定部に確定された領域の一例を示す図。
【図１０Ａ】修正モード中に決定された初回の禁止領域の一例を示す図。
【図１０Ｂ】修正モード中に決定された２回目の禁止領域の一例を示す図。
【図１０Ｃ】修正モード中に決定された最後の禁止領域の一例を示す図。
【図１０Ｄ】修正モード後に確定された禁止領域の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態３における注意喚起装置の構成例を示すブロック図。
【図１２】図１１の注意喚起装置における領域の登録処理を示すフローチャート。
【図１３】境界決定部に決定された境界と地図上の境界との位置ずれを示す図。
【図１４】本発明の実施の形態４における領域登録装置および注意喚起装置の構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１００  注意喚起装置
１０１  位置情報取得部
１０２  方位情報取得部
１０３  入力部
１０４  境界決定部
１０５  領域決定部
１０６  領域記憶部
１０７  注意喚起判定部
１０８  注意喚起情報取得部
１０９  注意喚起情報記憶部
１１０  注意喚起部
１１１  ディスプレイ
１１２  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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