(57)【要約】【課題】各車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止する経路情報提供装置を提供する。【解決手段】ルート制御サーバ１８が、車両１１の現在位置を示す現在位置情報、および目的地を示す目的地情報を、カーナビゲーション装置１３からユーザ端末１２を介して受信する。ルート制御サーバ１８は、渋滞情報を含む情報をＶＩＣＳセンター１９から受信する。ルート制御サーバ１８は、受信した各情報にもとづいて、地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する。ルート制御サーバ１８は、生成した経路情報をユーザ端末１２に送信する。また、ルート制御サーバ１８は、生成した経路情報によって示される経路に応じた制御対象情報を生成し、信号機を制御する信号制御サーバ２０に送信する。【選択図】図１
2008216176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置において、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信手段と、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信手段と、
地図データを記憶する記憶手段と、
前記車両情報受信手段が受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信手段が受信した道路情報とにもとづいて、前記記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報生成手段が生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信手段とを備え、
前記経路情報生成手段は、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、
前記経路情報送信手段は、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
ことを特徴とする経路情報提供装置。
【請求項２】
経路情報生成手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信した場合に、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成する
請求項１記載の経路情報提供装置。
【請求項３】
経路情報送信手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信し、各現在位置情報が示す現在地、および各目的地情報が示す目的地がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、経路情報生成手段が生成した各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択する
請求項１または請求項２記載の経路情報提供装置。
【請求項４】
経路情報生成手段は、車両情報受信手段によって複数の携帯通信端末から受信された目的地情報および現在位置情報にもとづいて生成した各経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、
経路情報送信手段は、前記制御対象情報を前記重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の経路情報提供装置。
【請求項５】
車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供方法において、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信ステップと、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信ステップと、
前記車両情報受信ステップで受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信ステップで受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、
前記経路情報生成ステップで生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信ステップとを備え、
前記経路情報生成ステップで、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、
前記経路情報送信ステップで、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信する
ことを特徴とする経路情報提供方法。
【請求項６】
車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置に搭載される経路情報提供プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって前記電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、前記電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信処理と、
渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信処理と、
前記車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、前記道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、
前記経路情報生成処理で生成した経路情報を前記携帯通信端末に送信する経路情報送信処理とを実行させ、
前記経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、前記経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも前記交差点を有利に通過することができるように、前記交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、
前記経路情報送信処理で、前記制御対象情報を前記交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信させる
ための経路情報提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置、経路情報提供方法および経路情報提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センター（登録商標）から交通規制を示す交通規制情報や、渋滞情報を受信し、受信した各情報にもとづいて、目的地までの経路を案内するカーナビゲーション装置がある。
【０００３】
特許文献１には、カーナビゲーション装置が、ユーザによって入力された目的地を示す情報にもとづいて当該目的地までの経路を示す経路情報を道路交通管理センタに送信し、道路交通管理センタが、複数のカーナビゲーション装置から経路情報を受信し、受信した複数の経路情報にもとづいて渋滞発生を予測し、予測結果にもとづいて経路情報が示す経路をそれぞれ修正してカーナビゲーション装置に送信する方法について記載されている。
【０００４】
特許文献２には、情報提供装置から受信した交通情報にもとづいて、目的地までの経路を探索するカーナビゲーション装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、電子機器が、入力された目的地等を示す情報を交通制御センタに送信し、交通制御センタが、受信した情報にもとづいて道路の交通量を予測し、予測結果に応じて経路を算出し、算出した経路を示す情報を電子機器に送信するシステムが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、各車両に搭載されている各カーナビゲーション装置からそれぞれ受信した現在位置と目的地とを示す情報にもとづいて、各車両が異なる経路を通行するように、異なる経路を示す情報を各カーナビゲーション装置に送信するサーバが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−９９９８２号公報（段落００２０〜００２６、図１）
【特許文献２】特開２００３−９０７３２号公報（段落００１９〜０１８２、図１）
【特許文献３】特開２００４−２１５０３号公報（段落００１７〜００４５、図２）
【特許文献４】特開２００４−３０１６６７号公報（段落００２４〜００６９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
各車両に搭載されているカーナビゲーション装置は、ＶＩＣＳセンターから交通規制の情報や、渋滞情報等を取得する。しかし、ある道路の周辺にいる各車両に搭載されている各カーナビゲーション装置は、共通の情報をＶＩＣＳセンターからそれぞれ取得するので、各カーナビゲーション装置が、取得した共通の情報にもとづいて同様な迂回路を示し、当該迂回路が渋滞してしまう可能性がある。
【０００９】
また、特許文献１に記載されている方法、特許文献２に記載されている装置、特許文献３に記載されているシステム、および特許文献４に記載されているサーバは、各車両に異なる迂回路を指示するが、迂回路の数が少ない場合に、当該迂回路が渋滞してしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明は、各車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止する経路情報提供装置、経路情報提供方法および経路情報提供プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による経路情報提供装置は、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置であって、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信手段と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信手段と、地図データを記憶する記憶手段と、車両情報受信手段が受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信手段が受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、経路情報生成手段が生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信手段とを備え、経路情報生成手段は、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、経路情報送信手段は、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
経路情報生成手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信した場合に、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成してもよい。
【００１３】
経路情報送信手段は、車両情報受信手段が複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を受信し、各現在位置情報が示す現在地、および各目的地情報が示す目的地がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、経路情報生成手段が生成した各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択してもよい。
【００１４】
経路情報生成手段は、車両情報受信手段によって複数の携帯通信端末から受信された目的地情報および現在位置情報にもとづいて生成した各経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、経路情報送信手段は、制御対象情報を重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信してもよい。
【００１５】
本発明による経路情報提供方法は、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供方法であって、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信ステップと、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信ステップと、車両情報受信ステップで受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信ステップで受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成ステップと、経路情報生成ステップで生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信ステップとを備え、経路情報生成ステップで、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成し、経路情報送信ステップで、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明による経路情報提供プログラムは、車両に搭載された電子機器に目的地までの経路を示す経路情報を提供する経路情報提供装置に搭載される経路情報提供プログラムであって、コンピュータに、車両の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによって電子機器に入力された目的地を示す目的地情報を、電子機器から携帯通信端末を介して受信する車両情報受信処理と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供する道路情報提供装置から道路情報を受信する道路情報受信処理と、車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、経路情報生成処理で生成した経路情報を携帯通信端末に送信する経路情報送信処理とを実行させ、経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、経路情報送信処理で、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、経路情報生成手段が、目的地情報および現在位置情報と、道路情報とにもとづいて、現在位置から目的地までの経路を示す経路情報と、当該経路情報によって示される経路に応じた信号機を制御するための制御対象情報とを生成し、経路情報送信手段が、経路情報を携帯通信端末に送信し、制御対象情報を信号機を制御する信号制御装置に送信するので、車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【００１８】
複数の携帯通信端末から現在位置情報および目的地情報を送信された場合に、経路情報生成手段が、異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成するように構成されている場合には、複数の車両に異なる迂回路を指示して交通量を分散し、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【００１９】
経路情報送信手段が、生成された複数の経路情報を、現在位置情報および目的地情報を受信した順番と、各経路情報が示す経路の距離とに応じて、各携帯通信端末に送信する経路情報を選択するように構成されている場合には、複数の車両に異なる迂回路を指示して交通量を分散し、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【００２０】
経路情報生成手段が、生成した複数の経路情報によって示される各経路のうち、重複している部分の経路を示す制御対象情報を生成し、経路情報送信手段が、制御対象情報を重複している部分の経路の交差点に設置されている信号機を制御する信号制御装置に送信するように構成されている場合には、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態のルート制御サーバ１８を含む道路交通制御システムの構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、道路交通制御システムは、アンテナ２１を介して車両１１に搭載されたカーナビゲーション装置（電子機器）１３に情報を送信するＶＩＣＳセンター（道路情報提供装置）１９、およびユーザ端末（携帯通信端末）１２と情報を送受信するＲＡＮ（Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：無線接続網）３０にＣＮ（Ｃｏｒｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：基幹ネットワーク）４０を介して接続されたルート制御サーバ（経路情報提供装置）１８と、信号制御サーバ（信号制御装置）２０とを含む。
【００２３】
ＲＡＮ３０は、ユーザ端末１２と情報を送受信するＮｏｄｅ−Ｂ（無線基地局装置）１４と、ＣＮ４０と情報を送受信するＲＮＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：無線ネットワーク制御装置）１５とを含む。ＣＮ４０は、ＳＧＳＮ（Ｓｅｒｖｉｎｇ  ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）  Ｎｏｄｅ）１６と、ＧＧＳＮ（Ｇａｔｅｗａｙ  ＧＰＲＳ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｎｏｄｅ）１７とを含む。ＳＧＳＮ１６およびＧＧＳＮ１７は、パケット交換機である。なお、ＲＡＮ３０およびＣＮ４０は、携帯電話通信事業者等の携帯電話通信網によって実現される。
【００２４】
カーナビゲーション装置１３は、ＶＩＣＳセンター１９が送信した渋滞している道路を示す渋滞情報および交通規制がなされている道路を示す交通規制情報をアンテナ２１を介して受信する。なお、交通規制情報とは、例えば、工事が行われている道路を示す情報である。また、渋滞情報とは、例えば、渋滞が発生している道路を示す情報である。
【００２５】
そして、カーナビゲーション装置１３は、ユーザによって目的地が設定されたり、アンテナ２１を介してＶＩＣＳセンター１９から渋滞情報または交通規制情報を受信したりした場合に、ユーザ端末１２、ＲＡＮ３０およびＣＮ４０を介して、ルート制御サーバ１８に、移動体識別情報、目的地を示す目的地情報、および現在位置を示す現在位置情報を送信する。なお、移動体識別情報は、例えば、携帯電話機であるユーザ端末１２の電話番号である。また、目的地情報は、例えば、目的地の緯度および経度を示す情報である。また、現在位置情報は、例えば、現在位置の緯度および経度を示す情報である。なお、カーナビゲーション装置１３は、所定の時間間隔（例えば、１分や２分等）で、ユーザ端末１２、ＲＡＮ３０およびＣＮ４０を介して、ルート制御サーバ１８に、移動体識別情報、目的地を示す目的地情報、および現在位置を示す現在位置情報を送信してもよい。
【００２６】
なお、カーナビゲーション装置１３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、現在位置の緯度および経度を示す現在位置情報を生成する。
【００２７】
ユーザ端末１２は、例えば、携帯電話機によって実現され、ＲＡＮ３０のＮｏｄｅ−Ｂ１４から受信した情報をカーナビゲーション装置１３に送信する。なお、ユーザ端末１２は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末によって実現されてもよい。
【００２８】
また、ユーザ端末１２は、カーナビゲーション装置１３から受信した情報を、ＲＡＮ３０のＮｏｄｅ−Ｂ１４に送信する。
【００２９】
図２は、ルート制御サーバ１８の一構成例を示すブロック図である。図２に示すように、ルート制御サーバ１８は、車両情報受信部１８１と、道路情報受信部１８２と、記憶手段１８３と、経路情報生成部１８４と、経路情報送信部１８５とを含む。
【００３０】
車両情報受信部１８１は、ＲＡＮ３０およびＣＮ４０を介してユーザ端末１２が送信した現在位置情報および目的地情報を受信する。道路情報受信部１８２は、ＶＩＣＳセンター１９から送信された渋滞情報および交通規制情報をアンテナ２１を介して受信する。経路情報生成部１８４は、車両情報受信部１８１が受信した現在位置情報および目的地情報と、道路情報受信部１８２が受信した渋滞情報および交通規制情報とにもとづいて、現在位置情報が示す位置から目的地情報が示す位置までの経路を、地図データが記憶されている記憶手段１８３から検索して抽出する。
【００３１】
そして、経路情報生成部１８４は、抽出した経路を示す経路情報を生成する。経路情報送信部１８５は、経路情報生成部１８４が生成した経路情報を、ＣＮ４０およびＲＡＮ３０を介して、ユーザ端末１２に送信する。
【００３２】
なお、ルート制御サーバ１８には、コンピュータに、車両１１の現在位置を示す現在位置情報、およびユーザによってカーナビゲーション装置１３に入力された目的地を示す目的地情報を、カーナビゲーション装置１３からユーザ端末１２を介して受信する車両情報受信処理と、渋滞している経路を示す情報を含む道路情報を提供するＶＩＣＳセンター１９から道路情報を受信する道路情報受信処理と、車両情報受信処理で受信した目的地情報および現在位置情報と、道路情報受信処理で受信した道路情報とにもとづいて、記憶手段１８３が記憶している地図データを用いて現在位置から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成処理と、経路情報生成処理で生成した経路情報をユーザ端末１２に送信する経路情報送信処理とを実行させ、経路情報生成処理で、生成した経路情報によって示される経路に応じて、経路の交差点を通過する車両が、他の車両よりも交差点を有利に通過することができるように、交差点に設置されている信号機を制御するための制御対象情報を生成させ、経路情報送信処理で、制御対象情報を交差点に設置されている信号機を制御する信号制御サーバ２０に送信させることを特徴とする経路情報提供プログラムが搭載されている。
【００３３】
図３は、本実施の形態で送受信される情報を説明する説明図である。図３に示すように、移動体識別情報、目的地情報、および現在位置情報は、ユーザ端末１２からルート制御サーバ１８に送信される。また、ルート制御サーバ１８は、ＶＩＣＳセンター１９から送信された渋滞情報および交通規制情報を受信し、受信した渋滞情報および交通規制情報を記憶手段１８３に登録する。そして、ルート制御サーバ１８は、受信した各情報にもとづいて生成した経路情報をユーザ端末１２に送信する。
【００３４】
なお、ルート制御サーバ１８の経路情報生成部１８４は、ＶＩＣＳセンター１９から受信した渋滞情報が、ある方向に向かう道路の渋滞を示している場合や、所定の数以上の車両に重複する迂回路を指示した場合に、信号制御サーバ２０に、その道路に設置されている信号機の赤点灯時間を短くしたり、信号の切替時間を短くしたりするように指示するための信号制御対象情報を生成する。経路情報送信部１８５は、経路情報生成部１８４が生成した信号制御対象情報を信号制御サーバ２０に送信する。
【００３５】
次に、本実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態の道路交通制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【００３６】
ルート制御サーバ１８の経路情報生成部１８４は、ユーザ端末１２によって送信された情報を受信したか否かを周期的に確認し、車両情報受信部１８１がユーザ端末１２によって送信された情報を受信した場合に（ステップＳ１０１のＹ）、受信した現在位置情報が示す現在位置と、目的地情報が示す目的地と、移動体識別情報とを記憶手段１８３に登録する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
そして、ルート制御サーバ１８の経路情報生成部１８４は、ステップＳ１０２で記憶手段１８３に登録された現在位置および目的地に対応する現在位置および目的地が、既に他のユーザ端末によって送信されて記憶手段１８３に登録されている場合に（ステップＳ１０３のＹ）、ステップＳ１０２で記憶手段１８３に登録した現在位置および目的地に応じた渋滞情報および交通規制情報を抽出する。そして、経路情報生成部１８４は、抽出した渋滞情報および交通規制情報にもとづいて、現在位置情報が示す位置から目的地情報が示す位置までの経路を、地図データが記憶されている記憶手段１８３から検索して抽出する（ステップＳ１０４）。ルート制御サーバ１８の経路情報生成部１８４は、抽出した経路を示す経路情報を生成する。
【００３８】
具体的には、経路情報生成部１８４は、例えば、現在位置情報が示す位置と目的地情報が示す位置との道のりが最も短い経路を地図データにもとづいて検索する。なお、検索結果の経路に、交通規制情報によって工事が行われていることが示されている場合や、渋滞情報によって渋滞が発生していることが示されている場合に、その道路を通過しない経路を地図データにもとづいて検索して抽出する。
【００３９】
なお、ステップＳ１０２における記憶手段１８３に登録されている現在位置および目的地に対応する現在位置および目的地についてそれぞれ説明する。ステップＳ１０２における記憶手段１８３に登録されている現在位置に対応する現在位置とは、例えば、同エリアであることを示し、記憶手段１８３に登録されている現在位置との距離が一定の距離（例えば、５ｋｍ）よりも短い位置や、記憶手段１８３に登録されている現在位置がある道路上の位置である場合に、その道路において現在位置との距離が予め決められた距離（例えば１０ｋｍ）よりも短い位置をいう。
【００４０】
また、ステップＳ１０２における記憶手段１８３に登録されている目的地に対応する目的地とは、例えば、同エリアであることを示し、記憶手段１８３に登録されている目的地との距離が所定の距離（例えば、５ｋｍ）よりも短い位置や、記憶手段１８３に登録されている目的地がある道路上の位置である場合に、その道路において目的地との距離が予め決められた距離（例えば１０ｋｍ）よりも短い位置をいう。
【００４１】
ルート制御サーバ１８の経路情報生成部１８４が、ステップＳ１０４で複数の経路を抽出した場合に（ステップＳ１０５のＹ）、経路情報送信部１８５は、ラウンドロビン方式で各送信先に送信する経路情報を選択する（ステップＳ１０６）。具体的には、例えば、ルート経路サーバ１８の車両情報受信部１８１が５つのユーザ端末から情報を受信し、経路情報生成部１８４が３つの異なる経路を示す経路情報をそれぞれ生成した場合に、経路情報送信部１８５は、ラウンドロビン方式で、情報を受信した順に送信先のユーザ端末を選択し、目的地までの距離が短い順に送信する経路情報を選択し、選択したユーザ端末に選択した経路情報をそれぞれ送信する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
従って、１番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が１番短い経路を示す経路情報が送信される。また、２番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が２番目に短い経路を示す経路情報が送信される。また、３番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が３番目に短い経路を示す経路情報が送信される。そして、４番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が１番短い経路を示す経路情報が送信される。また、５番目に受信した情報の送信元のユーザ端末に、目的地までの距離が２番目に短い経路を示す経路情報が送信される。
【００４３】
なお、本例では、経路情報送信部１８５は、目的地までの距離にもとづいて送信する経路情報を選択したが、例えば、目的地までの所要時間を各経路毎に算出して、算出した所要時間が短い順に送信する経路情報を選択してもよい。
【００４４】
ＣＮ４０およびＲＡＮ３０を介して、ルート制御サーバ１８が送信した経路情報を受信したユーザ端末１２は、受信した経路情報をカーナビゲーション装置１３に送信する。ユーザ端末１２が送信した経路情報を受信したカーナビゲーション装置１３は、受信した経路情報が示す経路を表示手段（図示せず）に表示させる。
【００４５】
なお、ルート制御サーバ１８の経路情報送信部１８５は、経路情報が示す経路に従って走行する車両による渋滞を防ぐために、経路情報生成部１８４が抽出した経路を示す信号制御対象情報を、信号制御サーバ２０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４６】
信号制御サーバ２０は、信号制御対象情報を受信した場合に、受信した信号制御対象情報が示す経路の車両進行方向の各信号機の赤点灯時間が短くするように制御したり、各信号機の赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御したりする。
【００４７】
なお、ルート制御サーバ１８は、ユーザ端末に送信した経路情報が示す経路のうち、所定の数（例えば、２０）以上の経路情報に重複して含まれている経路を示す信号制御対象情報を、信号制御サーバ２０に送信してもよい。
【００４８】
なお、ルート制御サーバ１８は、所定の数以上の経路情報に重複して含まれている経路が交差点で交わる場合に、その交差点の信号機を、より多くの経路情報に含まれている経路の車両進行方向の赤点灯時間が短くするように制御したり、赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御したりする。
【００４９】
本実施の形態によれば、経路情報生成部１８４が、現在位置から目的地までの経路を示す経路情報と、信号機を制御するための信号制御対象情報とを生成するので、車両に迂回路を指示して渋滞を緩和し、さらに、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【００５０】
また、経路情報生成部１８４が複数の経路情報を生成した場合に、経路情報送信部１８５が異なるユーザ端末に経路情報を送信するので、交通量を分散させ、迂回路での渋滞の発生を防止することができる。
【００５１】
また、ルート制御サーバ１８の経路情報送信部１８５が、経路情報生成部１８４が抽出した経路を示す信号制御対象情報を信号制御サーバ２０に送信するので、信号制御サーバ２０によって、信号制御対象情報が示す経路の各信号機が、その経路の車両進行方向の各信号機の赤点灯時間が短くするように制御されたり、各信号機の赤点灯から青点灯への切替時間を短くするように制御されたりして、経路情報が示す経路に従って走行する車両による渋滞を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、交通渋滞を解消するための交通制御装置や、交通制御システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態のルート制御サーバを含む道路交通制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ルート制御サーバの一構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態で送受信される情報を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態の道路交通制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１１    車両
１２    ユーザ端末
１３    カーナビゲーション装置
１４    Ｎｏｄｅ−Ｂ
１５    ＲＮＣ
１６    ＳＧＳＮ
１７    ＧＧＳＮ
１８    ルート制御サーバ
１９    ＶＩＣＳセンター
２０    信号制御サーバ
２１    アンテナ
１８１  車両情報受信部
１８２  道路情報受信部
１８３  記憶手段
１８４  経路情報生成部
１８５  経路情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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