(57)【要約】【課題】  本発明は、鳩目穴かがりミシンに関し、送り台のＸ方向原点位置を、ルーパー土台から針板までの隙間寸法に基づくＸ方向補正量を用いて設定できるようにする。【解決手段】  仮原点設定手段により、送り台の仮原点位置を検出する原点センサと、原点センサからのセンサ信号に基づいて送り台の仮原点位置が設定され（Ｓ１０）、補正量作成手段によって、ルーパー土台から１対の針板までの両隙間寸法、又は、ルーパー土台からルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法が等しくなる送り台の原点位置と、仮原点設定手段が設定した仮原点位置との差分としての補正量が求められる（Ｓ１２）。補正駆動制御手段により、補正量作成手段が求めた前記補正量に基づいて、送り台を原点位置へ位置決めするために駆動モータが駆動される（Ｓ１４）【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の針板と、前記１対の針板を固定する布受け板と、前記布受け板が嵌め込んである凹部を中央部に有する送り台と、前記送り台を移動させる駆動機構と、前記駆動機構を駆動する駆動モータと、針穴板を有するルーパー土台とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記送り台の仮原点位置を検出する原点センサと、
前記原点センサからのセンサ信号に基づいて前記送り台の仮原点位置を設定する仮原点設定手段と、
前記ルーパー土台から前記１対の針板までの両隙間寸法、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの両隙間寸法が等しくなる送り台の原点位置と、前記仮原点設定手段が設定した前記仮原点位置との差分としての補正量を求める補正量作成手段と、
前記補正量作成手段が求めた前記補正量に基づいて、前記送り台を前記原点位置へ位置決めするために前記駆動モータを駆動する補正駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
前記ルーパー土台から前記１対の針板までの両隙間寸法、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの両隙間寸法を入力可能な入力手段をさらに備え、
前記補正量作成手段は、前記入力手段により入力した前記両隙間寸法に基づいて前記補正量を演算する補正量演算手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
前記補正量演算手段が演算した前記補正量を記憶する第１補正量記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
前記駆動モータを正転側に最小移動量ずつ駆動する指令を行う正転用指令キーと、
前記駆動モータを逆転側に最小移動量ずつ駆動する指令を行う逆転用指令キーとをさらに備え、
前記補正量作成手段は、前記正転用指令キー及び前記逆転用指令キーの何れかからの入力がある毎に、前記補正量を変更して一時的に記憶する第２補正量記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
前記第２補正量記憶手段が一時的に記憶した変更後の前記補正量を、確定した補正量として記憶する指令を行う完了キーをさらに備え、
前記補正量作成手段は、前記完了キーからの入力があった場合に、前記第２補正量記憶手段が一時的に記憶した変更後の前記補正量を、確定した補正量として記憶する第３補正量記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項６】
前記ルーパー土台を１８０°に亙って回動させるルーパー土台駆動モータをさらに備え、
前記補正量作成手段は、前記ルーパー土台駆動モータを駆動して前記ルーパー土台を１８０°反転させる反転駆動制御手段を有し、
前記ルーパー土台から前記１対の針板までの前記両隙間寸法は、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させる前の前記針穴板の一端部と一方の針板までの隙間寸法、及び、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させた後の前記針穴板の一端部と他方の針板までの隙間寸法であり、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの前記両隙間寸法は、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させる前の前記針穴板の一端部と前記針穴板と対向する前記凹部の一方の壁までの隙間寸法、及び、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させた後の前記針穴板の一端部と前記針穴板と対向する凹部の他方の壁までの隙間寸法であることを特徴とする請求項１〜５に記載の鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り台の原点位置を原点位置センサで設定するようにした鳩目穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがりミシンにおいて、ベッド部上に設けられた送り台をＸ方向に移動させるＸ軸駆動モータ及びＹ方向に移動させるＹ軸駆動モータ、針穴板を有するルーパー土台を１８０°回転させる回転駆動モータ等が設けられている。鳩目穴かがり縫いの縫製データに基づいて、Ｘ，Ｙ軸駆動モータと回転駆動モータを駆動させて鳩目穴かがり縫目が形成されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の穴かがりミシンは、ベッド部に布移動台を備え、布移動台の下側に鳩目ボタン穴形状の刃部を有するカッター刃を備え、脚柱部にハンマーを備えている。ハンマーによって、カッター刃が鳩目穴かがり縫目が形成された加工布に押しつけられることにより、加工布に鳩目ボタン穴が形成される。前記ベッド部は、前記カッター刃よりも作業者に近い位置に、鉛直軸周りに１８０゜回動可能なルーパー土台を備えている。ルーパー土台は、針穴板を一体に備えるとともに、ルーパーを揺動可能に取付けてあり、布移動台の中央部には前記針穴板を挟んで左右一対の針板が取付けてある。
上記穴かがりミシンは、加工布に鳩目穴かがり縫目を形成した後に、ハンマーとカッター刃とによって鳩目ボタン穴を形成する場合、加工布に形成した鳩目穴かがり縫い目が、ハンマーとカッター刃とによる鳩目ボタン穴形成位置に一致するように、布移動台を移動させる。以後、ハンマーとカッター刃とによる鳩目ボタン穴形成位置を原点位置と称する。
【特許文献１】特開平５−１１５６３５号公報  （第３〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがり縫目の形成後に布移動台を原点位置に移動させるために、Ｘ方向原点位置センサと、Ｙ方向原点位置センサとを備えており、Ｘ方向原点位置センサでＸ方向における布移動台の原点位置を検出し、Ｙ方向原点位置センサでＹ方向における布移動台の原点位置を検出するようにしている。そして、原点位置がハンマーの真下部、つまりハンマーとカッター刃とによる鳩目ボタン穴形成位置となるように、作業者は、Ｘ方向原点位置センサ及びＹ方向原点位置センサをベッド部の所定位置に精度よく取付ける必要があった。
【０００５】
そこで、作業者は、Ｘ方向原点位置センサを、所定位置に精度よく取付ける方法として以下の作業を行っていた。まず、ベッド部に仮に取付けたＸ方向原点位置センサに基づいて、布移動台を仮の原点位置に移動させる。このとき、作業者は、あらかじめ、ルーパー土台を、鳩目穴かがり縫目の右側かがり縫い目を形成するための回動位置、つまり針穴板の垂直面が右側を向く位置に設定しておく。この状態で作業者は、針穴板と右側の針板との間の右側隙間寸法を測定する。次に、作業者はルーパー土台を１８０°回動させて、ルーパー土台を、鳩目穴かがり縫目の左側かがり縫い目を形成するための回動位置、つまり、針穴板の垂直面が左側を向く位置に設定する。この状態で作業者は、回動後の針穴板と左側の針板との間の左側隙間寸法を測定する。
【０００６】
このとき、右側隙間寸法と左側隙間寸法とが異なる場合には、作業者は、Ｘ方向原点位置センサの取付け位置を変更して、両側の隙間寸法が等しくなるまで上述した作業を繰返す必要があった。このため、Ｘ方向原点位置センサの取付け作業が複雑化し、多大の調整時間及び労力を必要とするという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、送り台の原点位置を、原点センサの取付け位置を変更することなく、ルーパー土台から１対の針板までの両隙間寸法、又は、ルーパー土台からルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法に基づく補正量を用いて設定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の鳩目穴かがりミシンは、１対の針板と、前記１対の針板を固定する布受け板と、前記布受け板が嵌め込んである凹部を中央部に有する送り台と、前記送り台を移動させる駆動機構と、前記駆動機構を駆動する駆動モータと、針穴板を有するルーパー土台とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、前記送り台の仮原点位置を検出する原点センサと、前記原点センサからのセンサ信号に基づいて前記送り台の仮原点位置を設定する仮原点設定手段と、前記ルーパー土台から前記１対の針板までの両隙間寸法、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの両隙間寸法が等しくなる送り台の原点位置と、前記仮原点設定手段が設定した前記仮原点位置との差分としての補正量を求める補正量作成手段と、前記補正量作成手段が求めた前記補正量に基づいて、前記送り台を前記原点位置へ位置決めするために前記駆動モータを駆動する補正駆動制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
この鳩目穴かがりミシンにおいては、電源が投入されると、仮原点設定手段により、原点センサからのセンサ信号に基づいて送り台の仮原点位置が設定される。このように、仮原点位置が設定された際、補正量作成手段により、仮原点位置と、ルーパー土台から１対の針板までの両隙間寸法、又は、ルーパー土台からルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法とが等しくなる原点位置との差分としての補正量が求められる。このように求められた補正量に基づいて仮原点位置を補正することで、送り台の正規の原点位置が高精度で設定される。
【００１０】
請求項２の鳩目穴かがりミシンは、請求項１において、前記ルーパー土台から前記１対の針板までの両隙間寸法、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの両隙間寸法を入力可能な入力手段をさらに備え、前記補正量作成手段は、前記入力手段により入力した前記両隙間寸法に基づいて前記補正量を演算する補正量演算手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３の鳩目穴かがりミシンは、請求項２において、前記補正量演算手段が演算した前記補正量を記憶する第１補正量記憶手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の鳩目穴かがりミシンは、請求項１において、前記駆動モータを正転側に最小移動量ずつ駆動する指令を行う正転用指令キーと、前記駆動モータを逆転側に最小移動量ずつ駆動する指令を行う逆転用指令キーとをさらに備え、前記補正量作成手段は、前記正転用指令キー及び前記逆転用指令キーの何れかからの入力がある毎に、前記補正量を変更して一時的に記憶する第２補正量記憶手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５の鳩目穴かがりミシンは、請求項４において、前記第２補正量記憶手段が一時的に記憶した変更後の前記補正量を、確定した補正量として記憶する指令を行う完了キーをさらに備え、前記補正量作成手段は、前記完了キーからの入力があった場合に、前記第２補正量記憶手段が一時的に記憶した変更後の前記補正量を、確定した補正量として記憶する第３補正量記憶手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６の鳩目穴かがりミシンは、請求項１〜５において、前記ルーパー土台を１８０°に亙って回動させるルーパー土台駆動モータをさらに備え、前記補正量作成手段は、前記ルーパー土台駆動モータを駆動して前記ルーパー土台を１８０°反転させる反転駆動制御手段を有し、前記ルーパー土台から前記１対の針板までの前記両隙間寸法は、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させる前の前記針穴板の一端部と一方の針板までの隙間寸法、及び、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させた後の前記針穴板の一端部と他方の針板までの隙間寸法であり、又は、前記ルーパー土台から前記ルーパー土台と対向する前記凹部の両壁までの前記両隙間寸法は、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させる前の前記針穴板の一端部と前記針穴板と対向する前記凹部の一方の壁までの隙間寸法、及び、前記反転駆動制御手段が前記ルーパー土台を１８０°反転させた後の前記針穴板の一端部と前記針穴板と対向する凹部の他方の壁までの隙間寸法であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、駆動モータと、針穴板を有するルーパー土台とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、仮原点設定手段を備えるので、原点センサからのセンサ信号に基づいて送り台の仮原点位置を設定することができる。また、補正量作成手段を設けたので、原点位置と仮原点位置との差分である補正量を求めて、仮原点位置を補正することができる。ここで、補正時に用いる送り台の原点位置とは、ルーパー土台から１対の針板までの両隙間寸法、又は、ルーパー土台からルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法が等しくなる送り台の位置である。前述の通り、作業者は、原点センサの取付け位置を初めから正確に調整する必要がなく、送り台の正規の原点位置を、高精度で且つ容易に、しかも迅速に設定することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、補正量演算手段を備えたので、作業者がルーパー土台から左右１対の針板までの両隙間寸法、又は、ルーパー土台からルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法を測定し、その結果を入力手段によって入力するだけで、送り台の原点位置への補正量を簡単に求めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、第１補正量記憶手段を備えるので、作業者は、補正量の演算を一度行えば、次回からは演算した補正量を利用することができる。このため、作業者は、送り台の正規の原点位置の設定を容易に実施できる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、正転用指令キー及び逆転用指令キーを備えたので、作業者はルーパー正転用指令キーと逆転用指令キーとを操作することで、駆動モータを正転側と逆転側に駆動でき、第２補正量記憶手段を備えたので、補正量を変更しながら一時的に記憶できる。このため、作業者は、送り台の仮原点位置から正規の原点位置への移動を、迅速に且つ容易に行なうことができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、完了キーを備えたので、第２補正量記憶手段が一時的に記憶した変更後の前記補正量を、確定した補正量として記憶する指令を行うことができ、補正量の演算を一度行えば、次回からは演算した補正量を利用できる。このため、作業者は、送り台の正規の原点位置への設定を容易に行うことができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、ルーパー土台から１対の針板またはルーパー土台と対向する凹部の両壁までの両隙間寸法の測定をする場合に、反転駆動制御手段によってルーパー土台駆動モータを駆動させてルーパー土台を自動的に反転させることができる。作業者は、隙間寸法測定作業を容易に実施できる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例の鳩目穴かがりミシンは、電源投入後の初期設定時に、Ｘ方向原点センサから出力されるセンサ信号に基づいて、制御装置によって送り台のＸ方向仮原点位置が設定される。作業者が測定した右側隙間寸法ＲＳと左側隙間寸法ＬＳを操作パネルから入力すると、制御装置が所定の演算式を用いて、Ｘ方向仮原点位置と正規の原点位置との差分であるＸ方向補正量が演算される。その後、制御装置がＸ方向補正量に基づいてＸ軸駆動モータを駆動し、送り台を正規の原点位置に補正移動させる。尚、正規の原点位置とは、両隙間寸法ＲＳ，ＬＳが等しくなる送り台の位置である。
【実施例】
【００２２】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１に示す鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫目を縫製するものである。鳩目穴かがりミシン１は、上方を開放した略矩形箱状をなすベッド台２と、そのベッド台２に嵌め込むベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、テーブル（図示略）上に配置されている。このテーブル上には、操作パネル６（図５参照）が設けられている。
【００２３】
この操作パネル６には、表示器としての液晶ディスプレイが設けられると共に、テンキー及び各種の機能キーが必要に応じて設けられている。機能キーとしては、後述する補正量作成制御においてテンキーで入力した隙間寸法を設定する設定キー等がある。操作パネル６の詳細な図示は省略する。
【００２４】
アーム部５の先端下部には、縫針７（図４参照）を備えた針棒８（図４参照）が上下動可能に設けられている。詳しく図示はしないが、ミシンモータ８３の駆動で回転する主軸の回転力がカム機構に伝達されると、針棒８が、所定幅分だけ左右に揺動し且つ上下駆動される。この場合、主軸が２回転する毎に、針棒８は左側揺動位置と右側揺動位置とに揺動する。
【００２５】
ベッド部３には、ルーパー土台５０の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス（図示略）を着脱可能に備え、メスに対して上方より接離する打ち抜き用のハンマー本体８９（図５参照）を揺動可能に備えている。ハンマー本体８９の先端部には、鳩目穴用のハンマー（図示略）が着脱可能に取付けられ、ベッド部３内に設けられたエアシリンダ８８（図５参照）などからなるハンマー駆動機構（図示略）により駆動され、鳩目穴が加工布に穿孔されるようになっている。
【００２６】
ベッド部３の上面部には、加工布がセットされる送り台１０が設けられている。この送り台１０は、全体として薄形の矩形箱状をなし、送り台１０の左右方向中央部には、布受け板１１、１２を嵌め込む凹部１０ａ（図９参照）を有し、凹部１０ａを形成する壁１０ｂは、後述する針穴板６５と対向している。凹部１０ａには、図１，図２に示す、左右１対の布受け板１１，１２が嵌め込まれている。両布受け板１１，１２の前後方向の途中部に、右側の針板１３と左側の針板１４とが、夫々螺子１５により固着されている。
【００２７】
送り台１０の上面には、加工布等の縫製物を保持する左右１対の布押えレバー１６，１７が設けられ、これら布押えレバー１６，１７の先端部に布押え（図示略）が夫々取付けられている。これら布押えレバー１６，１７がエアシリンダ（図示略）により駆動され、上側の退避位置と下側の押圧位置とに切換えられる。
【００２８】
ベッド部３は、内部に送り機構２０（図３参照）を備えている。送り機構２０は、Ｘ軸駆動モータ２２の駆動により送り台１０をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ駆動機構２１と、Ｙ軸駆動モータ２４の駆動により送り台１０をＹ方向（前後方向）に移動させるＹ駆動機構２３とからなる。Ｘ駆動機構２１は、Ｘ方向仮原点位置を検出するＸ方向原点センサ２１ａ（図５参照）を備え、Ｙ駆動機構２３は、Ｙ方向仮原点位置を検出するＹ方向原点センサ２３ａ（図５参照）を備えている。Ｘ駆動機構２１が駆動機構であり、Ｘ軸駆動モータ２２が駆動モータである。
【００２９】
先ず、Ｘ駆動機構２１の構成について、図３を参照して説明する。Ｘ駆動機構２１は、送り台１０をＸ方向に移動可能に支持する支持枠２５と、支持枠２５をＸ方向に送るＸギヤ機構３５とを備えている。支持枠２５は、Ｙ方向に互いに所定間隔をあけて延設している一対のフレーム３１，３２と、フレーム３１，３２の両端部においてフレーム３１とフレーム３２とを接続するフレーム軸３３，３４とを備えている。フレーム３１は、フレーム３２に対向する面に、フレーム３２に向かって突出する直方体状の突出部４８，４９を備え、突出部４８，４９は各下面に、ラックギヤ２９，３０を夫々備えている。
【００３０】
フレーム３１は、長手方向両端部の上部に軸受け部３１ａ，３１ｂを各々備え、略中間部の上部に軸受け部３１ｃを備えている。軸受け部３１ａ〜３１ｃは、Ｙ方向に延設したＹガイド軸４６を支持している。Ｙガイド軸４６は、軸受け部３１ａと３１ｃとの間に固定部材９２を備え、軸受け部３１ｂと３１ｃとの間に固定部材９３を備えている。固定部材９２は、リニアブッシュ９２ａと軸受け部材９２ｂとを備えている。リニアブッシュ９２ａは円筒形状で、内側にＹガイド軸４６を摺動可能に支持し、且つ外周面には軸受け部材９２ｂが固着している。軸受け部材９２ｂは、送り台１０の下面に固着している。固定部材９３は、リニアブッシュ９３ａと軸受け部材９３ｂとを備えている。リニアブッシュ９３ａは円筒形状で、内側にＹガイド軸４６を摺動可能に支持し、且つ外周面には軸受け部材９３ｂが固着している。軸受け部材９３ｂは、送り台１０の下面に固着している。
【００３１】
フレーム３２は、長手方向両端部の上部に軸受け部３２ａ，３２ｂを各々備え、略中間部の上部に軸受け部３２ｃを備えている。軸受け部３２ａ〜３２ｃは、Ｙ方向に延設したＹガイド軸４７を支持している。Ｙガイド軸４７は、軸受け部３２ａと３２ｃとの間に固定部材９４を備え、軸受け部３２ｂと３２ｃとの間に固定部材９５を備えている。固定部材９４は、リニアブッシュ９４ａと軸受け部材９４ｂとを備えている。リニアブッシュ９４ａは円筒形状で、内側にＹガイド軸４７を摺動可能に支持し、且つ外周面には軸受け部材９４ｂが固着している。軸受け部材９４ｂは、送り台１０の下面に固着している。固定部材９５は、リニアブッシュ９５ａと軸受け部材９５ｂとを備えている。リニアブッシュ９５ａは円筒形状で、内側にＹガイド軸４７を摺動可能に支持し、且つ外周面には軸受け部材９５ｂが固着している。軸受け部材９５ｂは、送り台１０の下面に固着している。
【００３２】
Ｘギヤ機構３５の構成について説明する。Ｘギヤ機構３５は、Ｘ軸駆動モータ２２の駆動軸の先端に固定しているＸ駆動ギヤ２６と、Ｘ駆動ギヤ２６に噛合されたギヤ２７と、ギヤ２７を端部に備えたギヤ軸５２とを備え、ギヤ軸５２の反対側の端部にはギヤ２８を備えている。
【００３３】
次に、Ｘ駆動機構２１の動作、すなわち送り台１０がＸ方向に移動する場合について説明する。Ｘ軸駆動モータ２２が駆動すると、Ｘ軸駆動モータ２２の駆動軸に固定されたＸ駆動ギヤ２６が駆動し、これに伴ってＸ駆動ギヤ２６に噛合されたギヤ２７が駆動する。ギヤ２７の駆動に伴い、ギヤ軸５２が駆動し、ギヤ軸５２の端部に固定されたギヤ２８も共に駆動する。すなわち、ギヤ２７，２８が共に駆動した駆動量に従って、ラックギヤ２９，３０がＸ方向に移動することになる。ラックギヤ２９，３０のＸ方向への移動に伴い、フレーム３１を介して、支持枠２５全体がＸ方向に移動する。この移動に伴い、固定部材９２〜９５を介して送り台１０がＸ方向に移動する。送り台１０がＸ方向に移動するとき、送り台１０に取付けたガイド軸４５も、送り台１０と共にＸ方向に移動する。ガイド軸４５は、リニアブッシュ４４内を摺動可能であるので、ガイド軸４５を除くＹ駆動機構２３が移動することはない。
【００３４】
Ｙ駆動機構２３の構成について説明する。Ｙ駆動機構２３は、送り台１０の下方に、Ｘ方向に延設したガイド軸４５と、ガイド軸４５に対してＹ方向に力を加えるＹ軸体６６と、Ｙ軸体６６をＹ方向に送るＹギヤ機構６７とを備えている。ガイド軸４５は、両端部に軸受け６８，６９を備え、軸受け６８，６９の上面は、送り台１０に固着している。
【００３５】
Ｙ軸体６６の構成について説明する。Ｙ軸体６６は、ガイド軸４５を摺動可能に支持した円筒形のリニアブッシュ４４と、リニアブッシュ４４を支持した円筒形の軸受け４３とを備えている。リニアブッシュ４４は、外周面に軸受け４３の内周面が固着している。軸受け４３の外周面には、Ｙ方向に延出したＹ駆動軸４２の一端部が固着している。
【００３６】
Ｙギヤ機構６７の構成について説明する。Ｙギヤ機構６７は、Ｙ軸駆動モータ２４の駆動軸の先端に固定しているＹ駆動ギヤ３６と、Ｙ駆動ギヤ３６に噛合しているギヤ３７と、ギヤ３７を一端部に固定するギヤ軸５３とを備えている。ギヤ軸５３は、ギヤ３７を固定する端部とは反対側の端部に、プーリ３８を備えている。プーリ３８と図示しないプーリは、タイミングベルト３９を装着している。タイミングベルト３９は、上述したＹ駆動軸４２に、Ｙ駆動軸ホルダ４０を介して固定している。
【００３７】
次に、Ｙ駆動機構２３の動作、すなわち送り台１０がＹ方向に移動する場合について説明する。Ｙ軸駆動モータ２４が駆動すると、Ｙ軸駆動モータ２４の駆動軸に固定されたＹ駆動ギヤ３６が駆動し、これに伴ってＹ駆動ギヤ３６に噛合されたギヤ３７が駆動する。ギヤ３７の駆動に伴い、ギヤ軸５３が駆動し、ギヤ軸５３の端部に固定されたプーリ３８も共に駆動する。すなわち、プーリ３８が駆動すると、プーリ３８と図示しないプーリとに装着したタイミングベルト３９が移動し、これに伴い、タイミングベルト３９に固定されたＹ駆動軸４２がＹ方向に移動することになる。Ｙ駆動軸４２のＹ方向への移動に伴い、Ｙ駆動軸４２の先端にある軸受け４３と軸受け４３の内部に固定したリニアブッシュ４４とがＹ方向に移動する。リニアブッシュ４４がＹ方向に移動すると、リニアブッシュ４４の内部のガイド軸４５がＹ方向に移動し、これに伴ってガイド軸４５の両端部に固定された軸受け６８，６９もＹ方向に移動し、軸受け６８，６９を介して送り台１０がＹ方向へ移動する。送り台１０がＹ方向に移動するとき、送り台１０に取付けた固定部材９２〜９５も、Ｙガイド軸４６，４７に沿ってＹ方向に移動することになる。
【００３８】
ベッド部３は、針棒８に対向するように左右１対のルーパー（図示略）を備えたルーパー土台５０（図４参照）を備えており、１対のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸の回転に基づいて、針棒８の上下動と同期して駆動するようになっている。ベッド部３内に設けた回動機構５５（図４参照）が、針棒８及びルーパー土台５０を夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動する。回動機構５５は、θ方向駆動モータ５１（ルーパー土台駆動モータ）と、図示しないギヤ機構とを備えている。
【００３９】
回動機構５５について、図４に基づいて簡単に説明する。ここで、回動機構５５は、縫針７とルーパー土台５０とを同期させて鉛直軸心回りに回動可能となっており、回動機構５５は、ルーパー土台５０のθ方向原点位置を検出するθ方向原点センサ５５ａ（図５参照）を備えている。
【００４０】
回動機構５５においては、プーリ５７，５８が、鉛直向きの回動軸５６の上端部と下端部とに夫々固着されている。プーリ５７と針棒ブロック５９には、タイミングベルト６０が装着されており、針棒ブロック５９は針棒８と嵌合している。θ方向駆動モータ５１の駆動軸には、駆動プーリ６１が固着されている。プーリ５８と駆動プーリ６１とルーパー土台５０の従動ギヤ６２には、タイミングベルト６３が装着されている。このため、θ方向駆動モータ５１が回動すると、回動軸５６及びタイミングベルト６０，６３を介して、針棒８とルーパー土台５０とが同期して鉛直軸心回りに回動する。
【００４１】
ルーパー土台５０は、上部に前述した左右１対のルーパー等を有する二重環のルーパー機構（図示略）を備えている。ルーパー土台５０は、一体形成された支持体（図示略）に、図２，図４に示す針穴板６５が高さ調整可能に固着されている。それ故、針穴板６５は、左右の針板１３，１４と同じ高さに調整可能となっている。
【００４２】
図２に示すように、針穴板６５は、針穴６５ｃと芯糸を挿通させる芯糸挿通穴（図示略）とを有する。そこで、鳩目穴かがり縫目の形成時に、芯糸を上糸に縫い込む場合、芯糸供給源から供給される芯糸の端部を、布送り方向に向けて芯糸挿通穴に挿通させる。図９に示すように、針穴板６５は、上部に突部６５ａを有し、針板１３、１４と対向する一方の側面に垂直面６５ｂを有する。
【００４３】
次に、鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図５のブロック図に基づいて説明する。  鳩目穴かがりミシン１の制御装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３からなるマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータにデータバスなどのコモンバス７５を介して接続された不揮発性メモリ７４と、入力インターフェース７６及び出力インターフェース７７等から構成されている。マイクロコンピュータ、不揮発性メモリ７４、入力インターフェース７６及び出力インターフェース７７は、データバスなどの共通バス７５を介して電気的に接続されている。
【００４４】
入力インターフェース７６には、起動・停止スイッチ７８と、布押えに連結された布押えスイッチ７９と、タイミング信号発生器８０とが夫々供給される。また、送り台１０のＸ方向仮原点位置を検出するＸ方向原点センサ２１ａ、送り台１０のＹ方向原点位置を検出するＹ方向原点センサ２３ａ及びθ方向原点センサ５５ａからの原点信号が、入力インターフェース７６に夫々供給される。Ｘ方向原点センサ２１ａが、原点センサに相当する。
【００４５】
出力インターフェース７７からは、ミシンモータ８３の為の駆動回路８４と、θ方向駆動モータ５１の為の駆動回路８５と、ハンマー本体８９を駆動するエアシリンダ８８に連結された電磁切換え弁８６の為の駆動回路８７と、送り台１０を移動駆動するＸ軸駆動モータ２２の為の駆動回路９０と、Ｙ軸駆動モータ２４の為の駆動回路９１に加えて、操作パネル６に各種信号が夫々供給される。
【００４６】
Ｘ軸駆動モータ２２とＹ軸駆動モータ２４の各々は、４００ステップのステッピングモータからなり、Ｘ軸駆動モータ２２とＹ軸駆動モータ２４の駆動制御は、夫々オープンループ方式で行う。それ故、Ｘ軸駆動モータ２２が１ステップ分駆動されると、送り台１０はＸ方向へ０．１ｍｍ移動される。また、タイミング信号発生器８０は、主軸の回転位相を検出するものである。
【００４７】
ＲＯＭ７２には、鳩目穴かがり縫目の縫製データと、駆動制御プログラムと、Ｘ方向初期設定制御の制御プログラムなどが記憶されている。駆動制御プログラムは、縫製データに基づいてモータ２２，２４，５１，８３及び電磁切換え弁８６を駆動制御して送り台１０及び回動機構５５等の縫製機構を駆動する。Ｘ方向初期設定制御のための制御プログラムは、後述するように本願特有のものである。ＲＡＭ７３には、各種のワークメモリ、バッファ及びポインタなどが必要に応じて設けられている。不揮発性メモリ７４には、演算で求められたＸ方向補正量を記憶する補正量メモリ７４ａが設けられている。
【００４８】
次に、制御装置７０で実行されるＸ方向初期設定制御について、図６に基づいて説明する。図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。Ｘ方向初期設定制御は、作業者が所定のキーを押しながら電源を投入することによって実行が開始される。
【００４９】
Ｘ方向初期設定制御が開始されると、先ず、Ｘ方向仮原点位置を設定するＸ方向仮原点設定処理のためのＸ方向仮原点設定制御（図７参照）が実行される（Ｓ１０）。Ｘ方向仮原点設定制御が開始されると、Ｘ軸駆動モータ２２が所定方向に１パルス分駆動される（Ｓ１７）。次に、Ｘ方向原点センサ２１ａからＸ方向仮原点信号を受信しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１７とＳ１８とが繰返し実行される。Ｓ１７とＳ１８とが繰返し実行された結果、送り台１０がＸ方向原点センサ２１ａの方向に徐々に移動する。
【００５０】
一方、Ｘ方向原点センサ２１ａからＸ方向仮原点信号を受信した場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｘ方向仮原点設定制御を終了して、Ｘ方向初期設定制御に戻る。Ｙ方向についても、Ｘ方向と同様にＹ方向仮原点設定処理を行ってもよい。
【００５１】
次に、図６に示すＸ方向初期設定制御において、ルーパー土台５０のθ方向原点位置を設定するためのθ方向原点設定処理が実行される（Ｓ１１）。ここで、ルーパー土台５０がθ方向原点位置にあるとは、図９に示すように、ルーパー土台５０が備える針穴板６５の垂直面６５ｂが右側の針板１３と対向する状態のことを言う。ルーパー土台５０がθ方向原点位置にあるとき、鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫い目の右側かがり縫目を加工布に形成する。
【００５２】
ルーパー土台５０がθ方向原点位置から１８０度回動すると、図１０に示すように、針穴板６５の垂直面６５ｂが左側の針板１４と対向する状態となる。ルーパー土台５０がθ方向原点位置から１８０度回動した位置にあるとき、鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫い目の左側かがり縫目を加工布に形成する。
【００５３】
θ方向原点設定処理においては、θ方向駆動モータ５１が所定方向に駆動されて、ルーパー土台５０がθ方向原点位置に達し、θ方向原点センサ５５ａからの原点信号を受信したときに、θ方向駆動モータ５１の駆動が停止される。ルーパー土台５０のθ方向原点設定処理が終了されると、Ｘ方向初期設定制御に戻る。θ方向原点設定処理は、図７に示す、前記Ｘ方向仮原点設定制御と同様であるのでフローチャートの図示を省略する。
【００５４】
次に、Ｘ方向の補正量を求める補正量作成処理（図８参照）が実行される（Ｓ１２）。Ｓ１１で、ルーパー土台５０を、θ方向原点位置に設定しているため、補正量作成処理を開始した時点で、針穴板６５の垂直面６５ｂは、右側の針板１３に対向している（図９参照）。作業者は、針穴板６５の垂直面６５ｂと右側の針板１３との間の右側隙間寸法ＲＳを測定して、その右側隙間寸法ＲＳを操作パネル６から入力する（Ｓ２１）。ここで、右側隙間寸法ＲＳとは、針穴板６５の垂直面６５ｂと右側の針板１３との間の距離である。
【００５５】
作業者が操作パネル６の設定キーを操作すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、θ方向駆動モータ５１が正転駆動されて、ルーパー土台５０が反転する（Ｓ２３）。このとき、針穴板６５の垂直面６５ｂは、左側の針板１４に対向している（図１０参照）。作業者は、針穴板６５の垂直面６５ｂと左側の針板１４との間の左側隙間寸法ＬＳを測定して、その左側隙間寸法ＬＳを操作パネル６から入力する（Ｓ２４）。ここで、左側隙間寸法ＬＳとは、針穴板６５の垂直面６５ｂと左側の針板１４との間の距離である。作業者が操作パネル６の設定キーを、再度、操作すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、θ方向駆動モータ５１が逆転駆動されて、ルーパー土台５０が反転する（Ｓ２６）。針穴板６５の垂直面６５ｂは、右側の針板１３に対向して、ルーパー土台５０はθ方向原点位置に復帰する。
【００５６】
作業者が設定キーを２回操作したので、Ｓ２１で設定された右側隙間寸法ＲＳと、Ｓ２４で設定された左側隙間寸法ＬＳとを用いて、演算式{（ＲＳ−ＬＳ）／２}からＸ方向補正量が求められる（Ｓ２７）。このＸ方向補正量が不揮発性メモリ７４の補正量メモリ７４ａに記憶され（Ｓ２８）、補正量作成処理の制御を終了して、Ｘ方向初期設定制御のＳ１３に戻る。Ｘ方向初期設定制御において、補正量メモリ７４ａからＸ方向補正量が読込まれ（Ｓ１３）、このＸ方向補正量に基づいてＸ軸駆動モータ２２が駆動されて（Ｓ１４）、このＸ方向初期設定制御を終了する。
【００５７】
次に、鳩目穴かがりミシン１の作用について説明する。
作業者は、ミシンメーカーにおいて組み立てが完了した鳩目穴かがりミシン１について、各種の調整作業を行うが、特に送り台１０に関するＸ方向の原点位置を調整する場合について説明する。組み立て時に、作業者がＸ方向原点センサ２１ａを微調整することなく取付けた場合の調整時について説明する。ルーパー土台５０がθ方向原点位置の時には、図９に示す右側隙間寸法ＲＳが、例えば「０．３ｍｍ」であった。ルーパー土台５０がθ方向原点位置から１８０度回動したときには、図１０に示すように、左側隙間寸法ＬＳが、例えば「０．７ｍｍ」であった。
【００５８】
この場合、作業者は操作パネル６から、右側隙間寸法ＲＳ「０．３ｍｍ」と左側隙間寸法ＬＳ「０．７ｍｍ」とを順々に入力設定する。このとき、演算式でＸ方向補正量を「−０．２ｍｍ」として求め、Ｘ方向補正量「−０．２ｍｍ」が補正量メモリ７４ａに記憶される。Ｘ方向原点センサ２１ａから出力されるセンサ信号に基づいて送り台１０を初期設定した時には、送り台１０はＸ方向仮原点位置であったが、演算で求められたＸ方向補正量「−０．２ｍｍ」に基づいてＸ軸駆動モータ２２が所定回転方向に駆動される。
【００５９】
その結果、送り台１０がＸ方向仮原点位置から微小量「０．２ｍｍ」だけ右方に補正移動して、正規の原点位置に移動する。正規の原点位置とは、右側隙間寸法ＲＳと左側隙間寸法ＬＳとが「０．５ｍｍ」と等しくなる位置である。尚、ＲＳ−ＬＳの値が「＋」の場合には送り台１０を左方向に移動させ、ＲＳ−ＬＳの値が「−」の場合には送り台１０を右方向に移動させる。
【００６０】
図７のＸ方向仮原点設定制御を実行する制御装置７０が仮原点設定手段に相当する。図８に示す補正量作成処理を実行する制御装置７０が補正量作成手段に相当する。Ｓ２７を実行する制御装置７０が補正量演算手段に相当し、補正量メモリ７４ａにＸ方向補正量を記憶するＳ２８を実行する制御装置７０が第１補正量記憶手段に相当する。Ｓ１４を実行する制御装置７０が補正駆動制御手段に相当し、Ｓ２３、Ｓ２６を実行する制御装置７０が反転駆動制御手段に相当する。
【００６１】
ミシンメーカーにおける鳩目穴かがりミシン１の組み付け時に、作業者はＸ方向原点センサ２１ａを微調整することなく取付けておく。組み付け完了後の調整作業を行う場合に、Ｘ方向原点センサ２１ａからのセンサ信号に基づいて送り台１０のＸ方向仮原点位置を確定する。その後、ルーパー土台５０から１対の針板１３，１４までの両隙間寸法ＲＳ，ＬＳが等しくなるように求めたＸ方向補正量でＸ方向仮原点位置を補正する。従って、作業者がＸ方向原点センサ２１ａの取付け位置を調整することなく、送り台１０の正規の原点位置を高精度で且つ容易に設定することができる。
【００６２】
Ｘ方向補正量を作成する場合に、作業者がルーパー土台５０から左右１対の針板１３，１４までの隙間寸法ＲＳ，ＬＳを夫々測定する。作業者が２つの隙間寸法ＲＳ，ＬＳを操作パネル６に入力するだけで、Ｘ方向補正量が求められて記憶される。その後、このＸ方向補正量に基づいてＸ軸駆動モータ２２が駆動されるので、送り台１０の正規の原点位置を、迅速に且つ容易に設定することができる。通常使用時において、原点設定する場合は、Ｘ方向仮原点設定処理後、Ｓ２８において記憶されたＸ方向補正量に基づいて、Ｘ軸駆動モータ２２を駆動して正規の原点位置を設定する。
【００６３】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）図８に示す補正量作成処理を図１１に示すように変更することも可能である。作業者が右方向移動キー（正転用指令キー）を操作する毎に、送り台１０を０．１ｍｍずつ右方に移動し、作業者が左方向移動キー（逆転用指令キー）を操作する毎に送り台１０を０．１ｍｍずつ左方に移動させるようにする。制御装置７０は、これら左右の隙間寸法ＲＳ，ＬＳが等しくなったときのＸ方向補正量を記憶する。
【００６４】
具体的には、変更形態の鳩目穴かがりミシン１は、ミシンメーカーにおける組み付け完了後、電源を投入すると、以下の動作を行う。初めに、前記実施例と同様に、Ｘ方向原点センサ２１ａを用いたＸ方向仮原点位置の設定、及び、θ方向原点センサ５５ａを用いたθ方向原点位置の設定などの初期設定を行う。図１１に示す補正量作成処理の制御が開始されると、Ｘ方向補正量を初期化する（Ｓ３０）。具体的には、Ｘ方向補正量として０がＲＡＭ７３に記憶される。Ｘ方向補正量を０に設定すると、右方向移動キー、左方向移動キー、反転キー、完了キーからの入力があったか否かが判断される（Ｓ３１〜Ｓ３４）。作業者が操作パネル６に設けられた反転キーを操作すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、θ方向駆動モータ５１が駆動されてルーパー土台５０が１８０°分反転する（Ｓ３８）。そこで、作業者は、反転キーを操作してルーパー土台５０が反転する毎に、ルーパー土台５０から１対の針板までの両隙間寸法ＲＳ，ＬＳを夫々測定する。
【００６５】
両隙間寸法ＲＳ，ＬＳを測定した結果、右側隙間寸法ＲＳが左側隙間寸法ＬＳより小さい場合、作業者が操作パネル６の右方向移動キーを操作すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｘ方向補正量が「０．１ｍｍ」だけ増加させて、一時的にＲＡＭ７３に記憶させる（Ｓ３６）。右側隙間寸法ＲＳが左側隙間寸法ＬＳより大きい場合、作業者が操作パネル６の左方向移動キーを操作すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｘ方向補正量が「０．１ｍｍ」だけ減少させて、一時的にＲＡＭ７３に記憶させる（Ｓ３７）。
【００６６】
送り台１０を０．１ｍｍずつ右方向又は左方向に移動させて、左右の隙間寸法ＲＳ，ＬＳが等しくなったとき、作業者が操作パネル６の完了キーを操作すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、最終的なＸ方向補正量が補正量メモリ７４ａに記憶される（Ｓ３５）。前述した実施例と同様に、Ｘ方向原点センサ２１ａから出力される原点センサ信号に基づく初期設定時には、送り台１０はＸ方向仮原点位置である。しかし、補正量メモリ７４ａに記憶された補正量に基づいてＸ軸駆動モータ２２が所定回転方向に駆動されることによって、送り台１０を正規の原点位置が設定することができる。
【００６７】
送り台１０がＸ方向仮原点位置から最小移動量だけ左方又は右方に補正移動することによって、送り台１０は正規の原点位置に移動する。正規の原点位置とは、右側隙間寸法ＲＳと左側隙間寸法ＬＳとが等しくなる位置のことである。上記の変更形態では、図１１に示す補正量作成処理を実行する制御装置７０が補正量作成手段に相当し、ＲＡＭ７３にＸ方向補正量を記憶するＳ３６，３７を実行する制御装置７０が第２補正量記憶手段に相当する。補正量メモリ７４ａにＸ方向補正量を記憶するＳ３５を実行する制御装置７０が、第３補正量記憶手段に相当し、Ｓ３８を実行する制御装置７０が反転駆動制御手段に相当する。
【００６８】
Ｘ方向補正量を作成する場合に、作業者はルーパー土台５０から左右１対の針板１３，１４までの隙間寸法ＲＳ，ＬＳを夫々測定する。その後、作業者が、２つの隙間寸法ＲＳ，ＬＳが等しくなるように右方向移動キー（正転用指令キー）と左方向移動キー（逆転用指令キー）とを操作することで、Ｘ方向補正量が記憶され、Ｘ軸駆動モータ２２が駆動される。その結果、送り台１０の正規の原点位置を迅速に且つ容易に設定することができる。
【００６９】
２）前述した実施例においては、右側隙間寸法ＲＳと左側隙間寸法ＬＳとを、ノギス又はシックネスゲージにより測定してもよいし、各種の光学式の隙間検知器を用いて隙間寸法を測定してもよい。
３）前述した実施例においては、１パルスで０．１ｍｍ移動する構成にしたために、正転用指令キー又は逆転用指令キーの操作で送り台１０を０．１ｍｍ移動するが、高精度の補正を行うために１パルス０．０５ｍｍ移動モータを用いてもよい。
【００７０】
４）前述した実施例においては、ルーパー土台５０から１対の針板１３、１４までの両隙間寸法として、針穴板６５の一端部である垂直面６５ｂと針板１３、１４との隙間寸法を使用している。しかし、ルーパー土台５０に突部を形成し、その突部と針板１３、１４との隙間寸法を使用してもよい。前述した実施例においては、針穴板６５の一端部として垂直面６５ｂを使用しているが、針穴板６５に突部６５ａの他に突部を形成し、その突部を一端部としてもよい。前述した実施例においては、両隙間寸法は、ルーパー土台５０から１対の針板１３、１４までとしている。両隙間寸法としては、この他に、図１２，図１３に示すように、ルーパー土台５０から送り台１０の凹部１０ａを形成する左右一対の壁１０ｂまでの距離であるＲＤ，ＬＤを用いてもよい。
【００７１】
５）前述した実施例においては、補正量メモリ７４ａに記憶された補正量を操作パネル６に設けた液晶ディスプレイに表示できるようにしてもよい。この場合、調整作業を既に行ったか否かを液晶ディスプレイで確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例に係る鳩目穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】鳩目穴かがりミシンの送り台の部分拡大平面図である。
【図３】送り機構の斜視図である。
【図４】回動機構の斜視図である。
【図５】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図６】Ｘ方向初期設定制御のフローチャートである。
【図７】Ｘ方向仮原点設定制御のフローチャートである。
【図８】補正量作成処理のフローチャートである。
【図９】右側隙間寸法を説明する説明図である。
【図１０】左側隙間寸法を説明する説明図である。
【図１１】変更形態に係る図８相当図である。
【図１２】右側隙間寸法を説明する説明図である。
【図１３】左側隙間寸法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      鳩目穴かがりミシン
１０    送り台
１１，１２  布受け板
１３    右側の針板
１４    左側の針板
２１    Ｘ駆動機構
２２    Ｘ軸駆動モータ
２３    Ｙ駆動機構
２４    Ｙ軸駆動モータ
５０    ルーパー土台
５１    θ方向駆動モータ（回転駆動モータ）
６５    針穴板
７４ａ  補正量メモリ（補正量記憶手段）
２１ａ  Ｘ方向原点センサ
ＲＳ，ＬＳ  両隙間寸法
ＲＤ，ＬＤ  両隙間寸法
【図１】
2008259834.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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