(57)【要約】【課題】民間住宅のように、一般的に狭い土地においては、補強用作業なしに簡単にしかも安価に土留を造成することが困難であった。【解決手段】アースオーガマシン１５に多軸減速機１９が設けられ、この多軸減速機１９を介して複数本のロッド２０が取り付けられ、このロッド２０の先端にオーガスクリューヘッド３８が取り付けられた多軸オーガマシン７であって、前記複数本のロッド２０が前記アースオーガマシン１５の回転駆動軸２１より前方に変位して配置されている。【選択図】図１
2008223321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アースオーガマシンに多軸減速機が設けられ、この多軸減速機を介して複数本のロッドが取り付けられ、このロッドの先端にオーガスクリューヘッドが取り付けられた多軸オーガマシンであって、
前記複数本のロッドが前記アースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されていることを特徴とする多軸オーガマシン。
【請求項２】
前記多軸減速機は、アースオーガマシンの回転駆動軸に接続する１本の入力軸と、ロッドが接続した４本の出力軸と、前記入力軸と出力軸との間に介在して入力軸から出力軸に回転駆動力を伝達する複数本の中間軸とを備え、入力軸、中間軸、出力軸の順に後方から前方に配置されたことを特徴とする多軸オーガマシン。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の多軸オーガマシンを用いた土留工法であって、土留を施工する施工現場において、ロッドの先端にオーガスクリューヘッドを備えた多軸オーガマシンにより、多軸オーガマシンと同幅の縦穴形の掘穿穴を掘穿した後、多軸オーガマシンと同幅の掘穿しない未掘穿部を残して、順次等間隔に掘穿穴を掘穿し、この先に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めた後、前記未掘穿部を多軸オーガマシンで掘穿し、この後に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めて土留を施工することを特徴とする多軸オーガマシンを用いた土留工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い土地の地盤を固めるための土留を造成するために用いる多軸オーガマシン及びその多軸オーガマシンを用いた土留工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーガマシンは、地面にコンクリート製の杭や鋼矢板を埋設するために、地中に垂直に立穴を穿孔するための土木機械である。従来のオーガマシンは、広い土地の地盤改良や土留や止水壁を造成するために用いられる大型のオーガマシンが一般的であった。例えば、特開２００２−２０１６６２号公報に記載された多軸（３軸）オーガマシンは、キャタピラで移動できるベースマシン（搬送用台車）の先端部分にガントリを介して高い支柱が垂直に立設し、この支柱の上端部分からメインワイヤよってアースオーガマシンが吊り下げられ、このアースオーガマシンの下部にギャを内装した多軸減速機が取り付けられ、さらにこの多軸減速機に長尺な複数本のロッドが垂下して取り付けられている。
【特許文献１】特開２００２−２０１６６２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２８３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の大型のオーガマシンでは、狭い土地、例えば、民間住宅の隣接地との境界付近に土留め壁を造成しょうとする場合に、隣接する建物が近くにあるために土留用の溝を掘っている際に、隣接地の土砂が崩れるようなことは許されず、土留の造成には困難が伴う。また、境界付近が傾斜地であったりすると、前記のような高い支柱が立設した大型のバランスの崩れやすい重機であると施工位置まで近づくことすら困難である。そこで、従来は民間住宅の土留を造成する工法では小型の油圧シャベルで溝を掘り、コンクリートを流し込む工法が採られていた。
【０００４】
しかし、狭い土地で油圧シャベルを使って土留用の溝を掘ると隣地の土砂が崩れて隣地に被害が及ぶおそれがあるため、補強用の板枠等により補強しながら溝を掘らなければならなかった。特に軟弱な地盤の場合は問題が大きい。また、土地が狭いと、油圧シャベルが十分に土砂をすくい上げるためのポジションを確保することが難しい場合があり、土留用の溝を掘るには困難性が伴うという問題点があった。
【０００５】
そこで、比較的小型の１軸のオーガマシンを用いて、数多くの穴を連続的に掘穿して土留を造成する工法も施工されていた。
しかし、この１軸のオーガマシンを用いて土留を造成する工法では施工に時間がかかり、施工後も土留の仕上がりが良くないという問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点を解決するもので、狭い土地であっても掘穿作業の施工時間が短縮でき、施工コストも安価にできる多軸オーガマシン及びその多軸オーガマシンを用いた工法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の多軸オーガマシンは、アースオーガマシンに多軸減速機が設けられ、この多軸減速機を介して複数本のロッドが取り付けられ、このロッドの先端にオーガスクリューヘッドが取り付けられた多軸オーガマシンであって、前記複数本のロッドが前記アースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されていることを特徴とする。
【０００８】
上記のように、ロッドがアースオーガマシンの回転駆動軸より前方に変位して配置されているため、隣接地が傾斜地であった、軟弱な地盤であったりしても、ロッドが前方に突出したぶんだけ重量の重いベースマシンが掘穿穴に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となる。
【０００９】
また、本発明の多軸オーガマシンを用いた施工法は、前記多軸オーガマシンを用いた土留工法であって、土留を施工する施工現場において、複数本のロッドの先端にオーガスクリューヘッドを備えた多軸オーガマシンにより、多軸オーガマシンと同幅の縦穴形の掘穿穴を掘穿した後、多軸オーガマシンと同幅の掘穿しない未掘穿部を残して、順次等間隔に掘穿穴を掘穿し、この先に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めた後、前記未掘穿部を多軸オーガマシンで掘穿し、この後に掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して固めて土留を施工することを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、掘穿穴に隣接して未掘穿部を設けながら土留を造成していくことにより、未掘穿部により隣接地の土砂が崩れることを防ぐことができるため、土砂が崩れるのを防ぐための補強用の板枠等を必要としない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記構成により、狭い土地であっても土留用の掘穿穴を余分な補強作業なしに簡単に掘穿できて施工時間が短縮できると共に、従来の施工法に比べて施工コストも安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下において本発明の実施の形態１の多軸オーガマシンについて図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１の多軸オーがマシンの使用状態図、図２は本発明の多軸オーガマシンの正面図、図３は実施の形態１の多軸オーガマシンの一部を省略した拡大側面図、図４は実施の形態１の多軸オーガマシンの一部を省略した拡大正面図、図５は多軸減速機内の構成を示す平面図、図６は多軸減速機の正面図、図７は多軸減速機及びアースオーガマシンの側面図である。
【００１３】
図１において、１はキャタピラにて走行するベースマシン１（搬送台車）であって、このベースマシン１は従来のベースマシンに比べて小型であって、全長が約２.５ｍ、高さはヘッドガードを含めて２.３ｍ程度で、重量は約０.５ｔ〜０.７ｔ程度である。このベースマシン１の先端には油圧機構を備えた支持アームが取り付けられている。この支持アームによりリーダ２が垂直に支持されている。
【００１４】
このリーダ２にはウインチ３が装備されている。図１に示すように、リーダ２の下部にウインチ用のドラム４が装備され、リーダ２の上端にはトップシーブ５が設けられ、ドラム４とトップシーブ５との間にワイヤ６が掛け渡され、ワイヤ６の先端はトップシーブ５の前端から下方に垂下し、施工現場において工事用の部品や部材を吊り上げるために使用する。
【００１５】
さらに、リーダ２の下部に多軸オーガマシン７を吊り上げるための油圧式の駆動モータ８が取り付けられている。この駆動モータ８の回転軸に下部の駆動スプロケット９が取り付けられ、リーダ２の上部に軸支された従動スプロケット１０の間にチェーン１１が掛け渡されている。このチェーン１１には、多軸オーガマシン７をガイドロッド３３に沿って上下動させるための抱持体３４が接合している。前記駆動モータ８の回転と共に、チェーン１１が移動してこの抱持体３４がガイドロッド３３に沿って上下動する。
【００１６】
前記抱持体３４は、板体の両側部が半円形状に湾曲し、リーダ２の上下方向全長にわたって立設した２本のガイドロッド３３を抱持するように取り付けられており、ガイドロッド３３に沿って上下方向にスライドしながら移動できる。
【００１７】
抱持体３４の上端部に、アーム１２が前方方向に突出し、このアーム１２によりオーガマシン７上部の油圧式アースオーガマシン１５を吊り下げている。
油圧式アースオーガマシン１５の上部に、前記アーム１２によって吊り下げるための吊着部材１６が取り付けられている。この吊着部材１６はアースオーガマシン１５の上端部に取り付けられた吊着部１６Ａと、前記吊り下げ用のアーム１２が締結された締結部１６Ｂとからなり、締結部１６Ｂが吊着部１６Ａの上部に嵌まり込み、両者はボルト１７とナット１８により連結され、アースオーガマシン１５がアーム１２及び抱持体３４を介してリーダ２に吊り下げられている。
【００１８】
アースオーガマシン１５は、内部に油圧モータが内装されており、この油圧モータによって多軸減速機１９を介して長尺なロッド２０を回転する。この油圧式アースオーガマシン１５の下端から回転駆動軸２１が下方に突出し、この回転駆動軸２１と多軸減速機１９の入力軸２２とがカップリング２３により連結されている。このカップリング２３は円筒形状をしており、上方からアースオーガマシン１５の回転駆動軸２１が挿入され固定ピン２７で固定されている。さらに、カップリング２３の下方から多軸減速機１９の入力軸２２が挿入され、抜差し可能な２本のピン２８により固定されている。この２本のピン２８によりアースオーガマシン１５から多軸減速機１９を着脱することができる。
【００１９】
多軸減速機１９は、アースオーガマシン１５の回転速度を減速しつつ４軸からなるロッド２０に駆動力を伝達する。図５はこの多軸減速機１９の内部の平面図である。この多軸減速機１９はアースオーガマシン１５の回転駆動力を直接受ける入力軸２２と、４本のロッド２０を回転するための出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄと、前記入力軸２２の回転駆動力を出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄに伝達する５本の中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅとから構成され、これらの軸２２，２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅがケーシング３１内に納められている。
【００２０】
さらに、前記入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅについて詳細に説明する。入力軸２２はリーダ２に最も近く、ケーシング３１の後方の中央部に配置されたスラスト軸受３２に、軸支されている。この入力軸２２には第１ギャ２２ａを備えており、後述する中間軸３０Ｃのギャ３０ｃと歯合する。
【００２１】
出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄは最も先端部に横一列に４本配置され、その間隔は等間隔であり、ロッド２０とロッド２０との間隔を開けるために、この実施の形態１では２００ｍｍの間隔で配置されている。入力軸２２側から前方を見た場合に、右側から第６出力軸２９Ａ、第３出力軸２９Ｂ、第８出力軸２９Ｃ、第１０出力軸２９Ｄとし、これらの軸にそれぞれ第６ギャ２９ａ、第３ギャ２９ｂ、第８ギャ２９ｃ、第１０ギャ２９ｄを備えている。
【００２２】
入力軸２２と出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄとの間の中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅは５本有り、入力軸２２側から前方を見た場合に、右側から第５中間軸３０Ａ、第４中間軸３０Ｂ、第２中間軸３０Ｃ、第７中間軸３０Ｄ、第９中間軸３０Ｅがランダムに配置されている。これらの中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅにそれぞれ第５ギャ３０ａ、第４ギャ３０ｂ、第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄ、第９ギャ３０ｅを備えている。
【００２３】
さらに、入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの配置及びギャの歯合について詳細に説明する。出力軸の内のの第３出力軸２９Ｂと第８出力軸２９Ｃの中心点を結ぶ線（以下、この方向の線を水平線という）の中間点と垂直に交わる垂直な線（以下、この方向の線を垂直線という）を多軸減速機１９の前後方向のセンターラインＳとすると、入力軸２２と第２中間軸３０Ｃの中心点を結ぶ垂直線は前記センターラインＳより僅かながら右側にずれている。入力軸２２の第１ギャ２２ａと第２中間軸の第２ギャ３０ｃが歯合しており、アースオーガマシン１５の油圧モータの回転駆動力は、入力軸２２から第２中間軸３０Ｃに伝達される。
【００２４】
第４中間軸３０Ｂと第５中間軸３０Ａの中心点を結ぶ水平線は出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの中心点を結ぶ水平線と平行で、第２中間軸３０Ｃの中心点より後方に位置する。なお、第４中間軸３０Ｂと第５中間軸３０Ａの中心点と交わる垂直線はそれぞれセンターラインＳと平行である。そして、第４ギャ３０ｂと第３ギャ２９ｂが歯合し、第４ギャ３０ｂと第５ギャ３０ａが歯合し、第５ギャ３０ａと第６ギャ２９ａが歯合し、前記第２ギャ３０ｃと第３ギャ２９ｂが歯合しているため、第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第３ギャ２９ｂ、第４ギャ３０ｂ、第５ギャ３０ａ、第６ギャ２９ａが連続的に歯合することとなり、入力軸２２からの回転駆動力は第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第３ギャ２９ｂ、第４ギャ３０ｂ、第５ギャ３０ａ、第６ギャ２９ａの順に伝達されて、第３出力軸２９Ｂと第６出力軸２９Ａを回転する。
【００２５】
第７中間軸３０Ｄの中心点を通る水平線は前記第４と第５の中間軸３０Ｂ，３０Ａの中心点を結ぶ水平線より僅かに後方にずれており、第７中間軸３０Ｄの中心点を通る垂直線は第８の出力軸２９Ｃの中心点を通る垂直線より左に僅かにずれている。このように配置された第７中間軸３０Ｄの第７ギャ３０ｄは、第２ギャ３０ｃと第８ギャ２９ｃとに歯合している。
【００２６】
第９中間軸３０Ｅの中心点を通る水平線は前記第４と第５中間軸３０Ｂの中心点を結ぶ水平線より前方で、第２中間軸３０Ｃの中心点を通る水平線より後方の位置にある。第９中間軸３０Ｅの中心点を通る垂直線は第８と第１０出力軸２９Ｃ，２９Ｄの中心点を結ぶ水平線の中間点通る垂直線より左にずれている。このように配置された第９中間軸３０Ｅの第９ギャ３０ｅは、第７ギャ３０Ｄと第１０ギャ２９Ｄとに歯合している。
【００２７】
従って、第２ギャ３０ｃと第７ギャ３０ｄが歯合し、第７ギャ３０ｄは第８ギャ２９ｃと第９ギャ３０ｅに歯合し、第９ギャ３０ｅと第１０ギャ２９ｄが歯合しているため、第１ギャ２２ａ、第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄ、第８ギャ２９ｃとが連続的に歯合し、第７ギャ３０ｄ、第９ギャ３０ｅ、第１０ギャ２９ｄとが連続的に歯合することとなり、入力軸２２の回転駆動力は第２ギャ３０ｃ、第７ギャ３０ｄに伝達され、第７ギャ３０ｄから第８ギャ２９ｃと第９ギャ３０ｅに伝達され、さらに第９ギャ３０ｅから第１０ギャ２９ｄに伝達されるため、第８出力軸２９Ｃと第１０出力軸２９Ｄが回転する。
【００２８】
以上のような入力軸２２、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ、ギャ２２ａ，２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの構成により、隣接する出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが回転し、それぞれのロッド２０も同様に回転する。
【００２９】
本実施の形態１では入力軸２２、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅを複雑に配置したのは、この入力軸２２、中間軸３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの分だけ出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄを前方に突き出すことができるため、隣接地が傾斜地であった、軟弱な地盤であったりしても、出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが前方に突出したぶんだけベースマシン１が後述する掘穿穴５１に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となるためである。
【００３０】
前記の４本の出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄには、それぞれのロッド２０がカップリング３５によって連結されている。このカップリング３５も円筒形状をしており、上方から出力軸２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが挿入され、下方からロッド２０の上端部が挿入され抜差し可能にピン３６により固定されている。
【００３１】
ロッド２０は、φ７０ｍｍの２本のロッド２０Ａ、２０Ｂを連結部材により接合したもので、上部のロッド２０Ａは２ｍ、下部のロッド２０Ｂは１メータの寸法を有している。ロッド２０のさらに下部には攪拌ロッド３７が連結部材２５を介して連結している。この攪拌ロッド３７の先端部に長さの異なるオーガスクリューヘッド３８が設けられている。このオーガスクリューヘッド３８の先端には、垂直方向に板状のスクリュー翼３８Ａが四枚取り付けられている。このスクリュー翼３８Ａの付いたオーガスクリューヘッド３８の先端は約φ１５０ｍｍである。このスクリュー翼３８Ａの上部には攪拌翼３８Ｂが複数枚横方向に突出して取り付けられている。
【００３２】
攪拌翼３８Ｂの上部の攪拌ロッド３７をメガネバンド３９で回転可能に保持している。このメガネバンド３９はロッド２０の昇降に伴って同じように昇降し、４本のロッド２０の先端部がぶれないように相互に保持している。
【００３３】
リーダ２の下部には、フレ止メ４０が設けられており、４本の攪拌ロッド３７下端部を抱持してロッド２０が施工中に左右、前後方向に振れないように支持している。
次に、上記構成の使用状態を説明する。
【００３４】
図８は前記の実施の形態１のオーガマシンを用いた工法を説明するための施工現場の説明図である。この図８において、５０は隣接地であって、この隣接地５０に近接して土留を造成する場合を説明する。ベースマシン１が施工地の端の位置に来るように、正面から隣接地５０に近づいていく。オーガマシン７が掘穿しようとする位置に来たらベースマシン１を停止する。
【００３５】
そして、アーム１２により吊り上げられているオーガマシン７を駆動モータ８を駆動して下降させていく。オーガマシン７はガイドロッド３３に沿って下降を始め、ロッド２０先端のオーガスクリューヘッド３８が地面に接した状態で駆動モータ８を停止する。そして、アースオーガマシン１５を駆動してロッド２０を回転し、オーガスクリューヘッド３８で施工地に掘穿穴５１の掘穿を開始する。
【００３６】
土留の壁の所定の寸法まで縦穴の第１の掘穿穴５１Ａを掘穿した後、前記駆動モータ８を駆動して、チェン１１によりオーガマシン７を吊り上げる。すると図８に示すようなオーガスクリューヘッド３８によって平面視において串団子状（実際は溝状）の縦穴の第１の掘穿穴５１Ａが掘穿される。
【００３７】
さらに、前記第１の掘穿穴５１Ａに隣接してオーガマシン７と同幅だけ掘穿しない第１の未掘穿部５２Ａを開けた位置にベースマシン１を移動し、さらにこの未掘穿部５２Ａに隣接して前記と同様な方法でオーガマシン７により第２の掘穿穴５１Ｂを掘穿する。このように、土留を造成する場合に未掘穿部５２Ａを設けるのは、隣接地５０との間に長い溝状の掘穿穴を掘穿した場合に、隣接地５０の土砂が崩れ落ちて隣接地に被害を与えることの無いように、未掘穿部５２Ａによって隣接地の土砂を押えておくためである。
【００３８】
さらに、第２の掘穿穴５１Ｂに隣接してオーガマシン７と同幅だけ掘穿しない第２の未掘穿部５２Ｂを開けた位置にベースマシン１を移動し、さらにこの未掘穿部５２Ｂに隣接して前記と同様な方法でオーガマシン７により第３の掘穿穴５１Ｃを掘穿する。
【００３９】
そして、隣接地５０との境界線が長い場合は、上記のような方法で直線上に等間隔に掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ・・を掘穿し、この掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ・・にセメントミルクを注入する。
【００４０】
上記のようして第１、第２、第３の掘穿穴５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに注入したセメントミルクが固まるまで時間をおいた後、前記の第１の未掘穿部５２Ａと、第２の未掘穿部５２Ｂの掘穿作業を行う。即ち、ベースマシン１のオーガマシン７が第１の未掘穿部５２Ａに来るように、正面から近づき、前記の第１の掘穿穴５１Ａの掘穿と同様に、オーガマシン７により第１の未掘穿部５２Ａを掘穿し、さらに、同様にして第２の未掘穿部５２Ｂをオーガマシン７により掘穿する。そして、この第１と第２の未掘穿部５２Ａ，５２Ｂに掘穿した掘穿穴にセメントミルクを注入して土留の造成が完了する。
【００４１】
なお、前記の掘穿穴５１にセメントミルクを注入する場合に、掘穿穴５１に鉄筋を組み込んだ後にセメントミルクを注入するようにしてもよい。
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
【００４２】
図９は実施の形態２の多軸減速機の平面図、図１０は同じく実施の形態２の多軸減速機の平面図、図１１は同じく多軸減速機の側面図である。この実施の形態２の基本的構成は前記実施の形態１のベースマシン１、リーダ２、ロッド２０、攪拌ロッド３７，オーガスクリューヘッド３８等は同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
この実施の形態２の多軸減速機６０は、前記の実施の形態１の多軸減速機１９と異なり、出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが３本である。アースオーガマシン１５の回転駆動軸２１と直接カップリング２３により連結している１本の入力軸６３と、３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃとの間には、１本の中間軸６４が介在している。即ち、１本の入力軸６３と、この入力軸６３の前方に１本の中間軸６４が配置され、この中間軸６４の前方に３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが配置されている。入力軸６３と中間軸６４と中央に位置する出力軸６１Ｂとは、多軸減速機６０の中央センターライン上に位置し、３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの中心を結ぶ水平線は前記の中央センターラインと直角に交わっている。
【００４４】
前記、入力軸６３と中間軸６４と３本の出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃにはそれぞれギャ６３ａ，６４ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃが設けられており、入力軸６３と中間軸６４のギャ６３ａ，６４ａが歯合し、中間軸のギャ６４ａと中央の出力軸のギャ６１ｂが歯合し、さらに、中央の出力軸のギャ６１ｂは両サイドの出力軸のギャ６１ａ，６１ｃとそれぞれ歯合している。従って、アースオーガマシン１５の回転駆動力は入力軸６３、中間軸６４、中央の出力軸６１Ｂ、両サイドの出力軸６１Ａ，６１Ｃの順にそれぞれ伝達され、３本のロッド２０が回転する。従来のオーガマシンの多軸減速機においては、アースオーガマシンの回転駆動軸が直接中央の出力軸に接続されているが、本実施の形態２では入力軸６３、中間軸６４を配置したのは、この入力軸６３、中間軸６４の分だけ出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを前方に突き出すことができるため、隣接地が傾斜地であったり、軟弱な地盤であったりしても、出力軸６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが前方に突出したぶんだけベースマシン１が掘穿穴に近づかずにすみ、安全な土留の造成が可能となる。
【００４５】
この実施の形態２のオーガマシンを用いて土留を造成する場合も前記の実施の形態１と同様の施工方法であるから、詳細は省略するが、この実施の形態２のオーガマシンはロッドが３本であるので、掘穿する掘穿穴の幅が狭く、その分、狭い土地の土留の造成に適している。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、民間住宅のように狭い土地の土留の造成に適した多軸オーガマシンを提供できると共に、この多軸オーガマシンを用いて簡単にしかも安価に土留を造成する土留工法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１の多軸オーガマシンの使用状態図である。
【図２】実施の形態１の多軸オーガマシンの正面図である。
【図３】実施の形態１の多軸オーガマシンの一部省略拡大側面図である。
【図４】実施の形態１の多軸オーガマシンの一部省略拡大正面図である。
【図５】実施の形態１の多軸減速機内の構成を示す平面図である。
【図６】実施の形態１の多軸減速機の正面図である。
【図７】実施の形態１の多軸減速機及びアースオーガマシンの側面図である。
【図８】実施の形態１の多軸オーガマシンを用いた工法の説明図である。
【図９】実施の形態２の多軸減速機の平面図である。
【図１０】実施の形態２の多軸減速機の正面図である。
【図１１】実施の形態２の多軸減速機の側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      ベースマシン    
２      リーダ  
７      多軸オーガマシン    
１２    メインチェン  
１３    回転軸
１４    スプロケット
１５    アースオーガマシン  
１９    多軸減速機
２０    ロッド
２２    入力軸
２９Ａ  出力軸
２９Ｂ  出力軸
２９Ｃ  出力軸
２９Ｄ  出力軸
３０Ａ  中間軸
３０Ｂ  中間軸
３０Ｃ  中間軸
３０Ｄ  中間軸
３０Ｅ  中間軸
３８    オーガスクリューヘッド
５０    隣接地
５１    掘穿穴  
５１Ａ  第１の掘穿穴  
５１Ｂ  第２の掘穿穴  
５１Ｃ  第３の掘穿穴  
５２Ａ  第１の未掘穿穴  
５２Ｂ  第２の未掘穿穴  
６０    多軸減速機
６１Ａ  出力軸
６１Ｂ  出力軸
６１Ｃ  出力軸
６３    入力軸
６４    中間軸
【図１】
2008223321.tif 000003
【図２】
2008223321.tif 000004
【図３】
2008223321.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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