(57)【要約】【課題】乗員の降車動作の正確な予測をおこない、この予測に基づいて人のドア挟み込みを高度に防止する。【解決手段】本発明のドア挟み込み報知装置１０は、着座状態比較処理部１３ｂが電動スライドドアの解放操作前後の着座情報を比較してその異同を認識し、該異同に基づき、乗員が車両１に乗車するタイミングであるか、あるいは乗員が車両１から降車するタイミングであるかを推定する。そして、ドア挟み込み判定処理部１３ｄが乗降推定処理部１３ｃによる推定結果に基づき、車両１へ人が乗車しようとしているにもかかわらず電動スライドドアが閉じられようとしたとき、あるいは車両１から人が降車しようとしているにもかかわらず電動スライドドアが閉じられようとしたときに、ドアへの人の挟みこみの危険性があると判定し、ドア挟み込み報知制御部１３ｅは、該危険性を運転者に報知する制御をおこなう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者による遠隔操作により開閉可能な該車両のドアへの挟み込みの可能性を報知するドア挟み込み報知装置であって、
前記遠隔操作による前記ドアの開放前後における前記車両の乗員の着座状態を検知する着座状態検知手段と、
前記着座状態検知手段により検知された前記遠隔操作による前記ドアの開放前後における前記車両の乗員の着座状態を比較する着座状態比較手段と、
前記着座状態比較手段による比較結果に基づき、前記車両の乗員の乗降を推定する乗降推定手段と、
前記運転者により前記ドアの閉操作がなされた後に、前記乗降推定手段による推定結果に基づき、前記ドアへの挟み込みの可能性を判定するドア挟み込み判定手段と、
前記ドア挟み込み判定手段により前記ドアへの挟み込みの可能性があると判定された場合に、該可能性を前記運転者に報知する報知手段と
を有することを特徴とするドア挟み込み報知装置。
【請求項２】
前記ドア挟み込み判定手段により前記ドアへの挟み込みの可能性があると判定された場合に、前記ドアを閉じるための該ドアの駆動を保留するドア駆動保留手段をさらに有し、
前記ドア駆動保留手段による前記ドアを閉じるための該ドアの駆動の保留が解除されると、前記運転者による前記ドアの閉操作に応じた該ドアの駆動がおこなわれることを特徴とする請求項１に記載のドア挟み込み報知装置。
【請求項３】
前記報知手段は、容易に視認可能に前記運転者に表示する表示装置を使用して、前記ドア挟み込み判定手段により判定された前記ドアへの挟み込みの可能性を該運転者に報知することを特徴とする請求項１または２に記載のドア挟み込み報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者による遠隔操作により開閉可能な該車両のドアへの挟み込みの可能性を報知するドア挟み込み報知装置に関し、特に、乗員の乗降車動作の正確な予測をおこない、この予測に基づいて人のドアへの挟み込みを高度に防止するドア挟み込み報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワンボックス型の乗用車が普及している。ワンボックス型の乗用車は、従来のセダン型の乗用車に比べて後部座席が複数列備えられているため、後部座席に従来以上の数の乗員を搭乗させることが可能である。
【０００３】
かかるワンボックス型の後部座席の乗員の乗降は、スライドドアと呼ばれる引き戸式の大型扉を開放しておこなわれることが一般的である。そして、利便性の向上のため、近年、スライドドアの駆動を電動式とし、運転席からの遠隔装置に応じて該スライドドアを駆動する電動スライドドアが普及しつつある。
【０００４】
かかる電動スライドドアは、運転席からの遠隔装置をおこなう運転者が安全確認を怠ると、乗員の乗降中に該電動スライドドアを閉じる操作をしてしまい、乗員が該電動スライドドアに挟み込まれるという事故が発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、このようなドア挟み込みの事故を防止する電動スライドドアの制御装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、車両のドア毎に乗降口の状態を検出して、ドアが挟み込む障害物が検出されなかった場合にドア毎にドア閉め制御をおこなうドア開閉制御装置か開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、ドア監視用カメラによりドア開放前の画像と乗員の乗降後の画像とを取得し、これらの比較結果に基づきドアを閉じる動作に障害となる障害物を検知して報知するドアの異物検知装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、乗員が子供と判定される場合に、その位置に基づいてドアの制御をおこなうことによって、該子供が該ドアに挟まれることを防止する乗員保護システムが開示されている。
【０００８】
なお、特許文献４〜６には、車両のシートのスライド量、乗降口のロック状態とシートの座圧状態または乗員（運転者）が車両から降車する際におこなう操作情報に基づいて乗員の降車動作を予測する装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２７８７８７号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２２０１号公報
【特許文献３】特開２００６−１１７０４６号公報
【特許文献４】特開２００４−８２８４３号公報
【特許文献５】特開平１０−２３６１８９号公報
【特許文献６】特開２００５−３３５５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１〜３に代表される従来技術では、ドア毎に乗降口に障害物を検知してはじめて挟み込みの可能性ありと判定して該ドアを閉める駆動を制限するために、いったんドアの乗降口には障害物が存在しないと判定され該ドアを閉める駆動が開始された後に人が急な動作によってドアの乗降口に至った場合には、これに迅速に対応することができず、該人が結局ドアに挟みこまれてしまい、ドア挟み込みを完全に防止することができなかった。
【００１１】
なお、上記特許文献１〜３に代表される従来技術に上記特許文献４〜６に代表される従来技術を組み合わせると、車両のシートのスライド量、乗降口のロック状態およびシートの座圧状態、または、乗員（運転者）が車両から降車する際におこなう操作情報に基づいて乗員の降車動作を予測して、乗員が降車すると予測される場合にドアを閉める駆動を制限することが可能である。
【００１２】
しかし、車両のシートのスライド量または乗員（運転者）が車両から降車する際におこなう操作情報に基づいて乗員が降車すると予測する対象となりうるのは運転者などの特定の乗員だけである。また、乗降口のロック状態およびシートの座圧状態に基づいて乗員の降車動作を予測する方式であると、座圧が必ずしも人の着座によらず、例えば荷物によるものであると、乗員の降車動作を正しく予測できないという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、乗員の乗降車動作の正確な予測をおこない、この予測に基づいて人のドアへの挟み込みを高度に防止するドア挟み込み報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両の運転者による遠隔操作により開閉可能な該車両のドアへの挟み込みの可能性を報知するドア挟み込み報知装置であって、前記遠隔操作による前記ドアの開放前後における前記車両の乗員の着座状態を検知する着座状態検知手段と、前記着座状態検知手段により検知された前記遠隔操作による前記ドアの開放前後における前記車両の乗員の着座状態を比較する着座状態比較手段と、前記着座状態比較手段による比較結果に基づき、前記車両の乗員の乗降を推定する乗降推定手段と、前記運転者により前記ドアの閉操作がなされた後に、前記乗降推定手段による推定結果に基づき、前記ドアへの挟み込みの可能性を判定するドア挟み込み判定手段と、前記ドア挟み込み判定手段により前記ドアへの挟み込みの可能性があると判定された場合に、該可能性を前記運転者に報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記ドア挟み込み判定手段により前記ドアへの挟み込みの可能性があると判定された場合に、前記ドアを閉じるための該ドアの駆動を保留するドア駆動保留手段をさらに有し、前記ドア駆動保留手段による前記ドアを閉じるための該ドアの駆動の保留が解除されると、前記運転者による前記ドアの閉操作に応じた該ドアの駆動がおこなわれることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記報知手段は、容易に視認可能に前記運転者に表示する表示装置を使用して、前記ドア挟み込み判定手段により判定された前記ドアへの挟み込みの可能性を該運転者に報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者によりドアの閉操作がなされた後に、乗降推定手段による推定結果に基づき、ドアへの挟み込みの可能性を判定し、ドアへの挟み込みの可能性があると判定された場合に、該可能性を前記運転者に報知するので、人のドアへの挟み込みを防止することができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明によれば、ドア駆動保留手段によるドアを閉じるための該ドアの駆動の保留が解除されると、運転者によるドアの閉操作に応じて該ドアの駆動がおこなわれるので、安全を確認できると直ちに運転者によるドアの閉操作に応じて該ドアを閉じることができるという効果を奏する。
【００１９】
本発明によれば、ドアへの挟み込みの可能性の報知を、前方視界から視線を大きく移動させることなく、容易かつ確実に運転者に報知できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照し、本発明のドア挟み込み報知装置に係る実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例では、ドアをミニバンやワンボックスカーの後部座席への乗降に使用する扉が遠隔操作に基づく電動スライドドアである場合を想定している。しかし、これに限らず、本発明は、その他の車種のその他の形式の扉であっても、遠隔操作により電動で開閉する扉一般に適用可能である。
【００２１】
なお、以下の実施例では、着座状態が検知される対象の座席は、図４に示すように、電動スライドドアから乗員が乗降する車両の後部座席（後部座席Ａ〜Ｆ）である。図４に示す例では、後部座席の最大乗車定員は６名である。また、各後部座席にはシートベルトが配置されている。このシートベルトのバックル部分には、後述するように、シートベルト装着スイッチが内蔵されている。シートベルトが装着されることによってシートベルト装着スイッチがオンとなり、シートベルトの装着が解除されることによってシートベルト装着スイッチがオフとなる。電動スライドドアは、図４に示すように、車両の側面に位置し、図示の矢印の方向へ駆動されると開放される。
【実施例】
【００２２】
先ず、実施例にかかるドア挟み込み報知装置の構成について説明する。図１は、実施例にかかるドア挟み込み報知装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、車両１において、ＣＡＮ（Controller Area Network）２を介して、ドア挟み込み報知装置１０と、艤装系制御部４０とが相互通信可能に接続されている。
【００２３】
ドア挟み込み報知装置１０は、センターコンソールに内蔵されるもしくはセンターコンソールの上面中央に配置されるディスプレイ装置などの表示部１１ａと、スピーカなどの音声発生部１１ｂと、メモリなどの記憶手段である着座状態記憶部１２と、ドア挟み込み報知装置全体の制御をつかさどる制御部１３とを有する。
【００２４】
制御部１３は、着座状態検知処理部１３ａと、着座状態比較処理部１３ｂと、乗降推定処理部１３ｃと、ドア挟み込み判定処理部１３ｄと、ドア挟み込み報知制御部１３ｅとをさらに有する。
【００２５】
なお、実施例でいう着座状態とは、所定のタイミングにおいて、後述のシートベルト装着スイッチ部４０ｃからのシートベルト装着信号に基づく、いずれの後部座席に人が着座しているかの着座情報である。
【００２６】
着座状態検知処理部１３ａは、着座状態を検知して、その検知タイミングとともに着座状態記憶部１２に記憶させる。具体的には、着座状態記憶部１２は、電動スライドドアの解放操作前および解放操作後の着座状態をそれぞれ記憶している。
【００２７】
なお、着座状態記憶部１２は、電動スライドドアの解放操作前および解放操作後の着座情報のほかに、後部座席の乗車定員（実施例では例えば６名）を記憶している。
【００２８】
着座状態比較処理部１３ｂは、電動スライドドアの解放操作前の着座情報と、電動スライドドアの解放操作後の着座情報とを比較し、その異同を認識する。乗降推定処理部１３ｃは、着座状態比較処理部１３ｂによる電動スライドドアの解放操作前の着座情報と解放操作後の着座情報との異同に基づき、乗員が車両１に乗車するタイミングであるか、あるいは乗員が車両１から降車するタイミングであるかを推定する。
【００２９】
ドア挟み込み判定処理部１３ｄは、乗降推定処理部１３ｃによる推定結果に基づき、車両１へ人が乗車しようとしているにもかかわらず電動スライドドアが閉じられようとしたとき、あるいは車両１から人が降車しようとしているにもかかわらず電動スライドドアが閉じられようとしたときに、ドアへの人の挟みこみの危険性があると判定する。
【００３０】
ドア挟み込み報知制御部１３ｅは、ドア挟み込み判定処理部１３ｄによりドアへの人の挟みこみの危険性があると判定された場合に、例えば図３に示すように、該危険性を表示部１１ａにおいて全表示画面の半分のサイズの半画面の割り込み表示にて報知する制御をおこなうとともに、該割り込み表示の内容に対応する音声を音声発生部１１ｂから発する制御をおこなう。
【００３１】
艤装系制御部４０は、車載電装機器を制御する装置であり、実施例に特に関連する構成として、電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａと、電動スライドドア駆動部４０ｂと、シートベルト装着スイッチ部４０ｃとを有する。
【００３２】
電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａは、車両１の運転席付近に運転者が操作容易な位置に配置される。電動スライドドアが完全に閉じられた状態で電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａが操作されると、電動スライドドアの開放が開始される。電動スライドドアが完全に開放された状態で電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａが操作されると、電動スライドドアを閉じる動作が開始される。
【００３３】
電動スライドドア駆動部４０ｂは、電動スライドドアを開放するあるいは閉じるために該電動スライドドアを駆動させるアクチュエータである。シートベルト装着スイッチ部４０ｃは、各後部座席に備えられるシートベルトのバックルの内部にそれぞれ内蔵され、シートベルト装着によってオンとなり、シートベルト装着解除によってオフとなるスイッチである。
【００３４】
次に、図１に示したドア挟み込み報知装置で実行されるドア挟み込み報知処理について説明する。図２は、ドア挟み込み報知装置で実行されるドア挟み込み報知処理手順を示すフロチャートである。なお、ドア挟み込み報知処理開始以前の所定タイミングにおいて、着座状態検知処理部１３ａによって、車両１の後部座席の着座状態が検知され、着座状態記憶部１２に記憶されているとする。
【００３５】
同図に示すように、先ず、ドア挟み込み報知装置１０の制御部１３は、電動スライドドアが開放されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。電動スライドドアが開放されたと判定される場合に（ステップＳ１０１肯定）、ステップＳ１０２へ移り、電動スライドドアが開放されたと判定されない場合に（ステップＳ１０１否定）、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ドア挟み込み報知装置１０の制御部１３は、電動スライドドア開閉スイッチ部が操作され、電動スライドドアが閉じられようとしたか否かを判定する。電動スライドドア開閉スイッチ部が操作され、電動スライドドアが閉じられようとしたと判定される場合に（ステップＳ１０２肯定）、ステップＳ１０３へ移り、電動スライドドア開閉スイッチ部が操作され、電動スライドドアが閉じられようとしたと判定されない場合に（ステップＳ１０２否定）、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１０３では、電動スライドドアが開放されてから所定時間経過したか否かを判定する。これは、電動スライドドアが開放されてから所定時間経過した場合には、人の車両１への乗車が完了していると推定されるためである。電動スライドドアが開放されてから所定時間経過したと判定される場合に（ステップＳ１０３肯定）、ステップＳ１０４へ移り、電動スライドドアが開放されてから所定時間経過したと判定されない場合に（ステップＳ１０３否定）、ステップＳ１０７へ移る。
【００３８】
ステップＳ１０４では、先ず着座状態検知処理部１３ａが当該時点での着座状態を検知して着座状態記憶部１２に記憶させる。そして、着座状態比較処理部１３ｂは、電動スライドドア解放前と、当該時点での着座状態とを比較する。続いて、乗降推定処理部１３ｃは、電動スライドドア解放前と、当該時点での着座状態とに変化があるか否かを判定する。電動スライドドア解放前と、当該時点での着座状態とに変化があると判定される場合に（ステップＳ１０５肯定）、ステップＳ１０６へ移り、電動スライドドア解放前と、当該時点での着座状態とに変化があると判定されない場合に（ステップＳ１０５否定）、ステップＳ１０７へ移る。ここで、ステップＳ１０５で着座状態に変化がないとされる場合は、未だ人の乗車または降車が開始されていないと推定される。
【００３９】
ステップＳ１０６では、乗降推定処理部１３ｃは、電動スライドドアが閉じられようとしたときにおいて、着座している人の数である着座数が後部座席の最大乗車定員に達した（この場合、すべての人の乗車が完了したと推定される）、あるいはゼロに達した（この場合、すべての人の降車が完了したと推定される）か否かを判定する。着座数が後部座席の最大乗車定員に達した、あるいはゼロに達したと判定される場合に（ステップＳ１０６肯定）、ステップＳ１０９へ移り、着座数が後部座席の最大乗車定員に達した、あるいはゼロに達したと判定されない場合に（ステップＳ１０６否定）、ステップＳ１０７へ移る。
【００４０】
ステップＳ１０７では、ドア挟み込み判定処理部１３ｄが、乗降推定処理部１３ｃによる推定結果に基づきドアへの人の挟み込みの可能性があると判定し、ドア挟み込み報知制御部１３ｅが、ドア挟み込みの可能性があることを表示部１１ａまたは音声発生部１１ｂを介して車両１の運転者に報知する。
【００４１】
続いて、ドア挟み込み報知制御部１３ｅは、表示部１１ａの表示画面に表示された操作表示部である「確認スイッチ」が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。「確認スイッチ」は、例えば図３に示す操作表示部５００である。「確認スイッチ」が押下されたと判定される場合に（ステップＳ１０８肯定）、ステップＳ１０９へ移り、「確認スイッチ」が押下されたと判定されない場合に（ステップＳ１０８否定）、ステップＳ１０８を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１０９では、ドア挟み込み報知装置１０の制御部１３は、電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａの操作に応答して、電動スライドドア駆動部４０ｂを制御して電動スライドドアを閉じる。
【００４３】
このように、電動スライドドアが開放されてからの経過時間、着座状態、着座数に基づいて、人が車両１へ乗車する、もしくは人が車両１から降車する可能性が推定される場合に、電動スライドドア開閉スイッチ部４０ａが操作されて電動スライドドアが閉じられようとしたとき、必ず該可能性を報知して運転者の確認動作がなされるまで電動スライドドアの駆動を保留するので、ドアへの人の挟み込みの発生を低減することが可能となる。
【００４４】
上記実施例によれば、シートベルト装着スイッチ部４０ｃという車両１が従来から備えている装備を利用して着座状態を検知することとしたので、簡易かつ安価な構成でドア挟み込み報知装置１０を構成することが可能となる。
【００４５】
本発明は、人がシートベルトのバックルのロックを解除してシートベルトを取り外すまでに比較的時間がかかるという特性を利用したので、車両１の座席から急に立ち上がって降車のために短時間で電動スライドドアに接近して該電動スライドドアに挟まれるという事故を防止することが可能である。
【００４６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００４７】
上記実施例によれば、着座状態は、シートベルト装着スイッチ部４０ｃのオン、オフに基づいて検知されるとした。しかしこれに限らず、シートベルト装着スイッチ部４０ｃに代えて、後部座席Ａ〜Ｆそれぞれにシートセンサを備え、シートセンサが人の着座を検知するようにしてもよい。
【００４８】
また、車室内に後部座席Ａ〜Ｆそれぞれに向けて画像を撮像するカメラを備え、このカメラによって撮像された画像に基づいて人が着座しているか否かを認識する画像検知方式を採用してもよい。この場合、各後部座席Ａ〜Ｆに着座している人が子供であるか大人であるかを容易に識別可能であるので、子供と識別される場合には、図２のステップＳ１０３の電動スライドドア解放後の経過時間を長くするなどの制御をおこなって、より安全を期することが可能となる。
【００４９】
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００５０】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５１】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、車両の運転者による遠隔操作により開閉可能な該車両のドアへの挟み込みの可能性を報知したい場合に有用であり、特に、乗員の乗降車動作の正確な予測をおこない、この予測に基づいて人のドアへの挟み込みを高度に防止したい場合に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例にかかるドア挟み込み報知装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】ドア挟み込み報知装置で実行されるドア挟み込み報知処理手順を示すフロチャートである。
【図４】ドア挟み込み報知画面例を示す図である。
【図３】車両の座席レイアウト例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ドア挟み込み報知装置
１１ａ    表示部
１１ｂ    音声発生部
１２    着座状態記憶部
１３    制御部
１３ａ    着座状態検知処理部
１３ｂ    着座状態比較処理部
１３ｃ    乗降推定処理部
１３ｄ    ドア挟み込み判定処理部
１３ｅ    ドア挟み込み報知制御部
４０    艤装系制御部
４０ａ    電動スライドドア開閉スイッチ部
４０ｂ    電動スライドドア駆動部
４０ｃ    シートベルト装着スイッチ部
５００    操作表示部
【図１】
2008260456.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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