(57)【要約】【課題】  積込作業を行いながら排出板の位置を確認できるようにすることで、効率よく積込作業を行うことができる塵芥収集車、及び、排出板位置表示装置を提供する。【解決手段】  本発明の塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２に連接して設けられ、塵芥を投入するための投入口３ａを後面に有する塵芥投入箱３と、投入口３ａより投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行う積込装置５０と、塵芥収容箱２内部に前後方向へ往復動可能に設けられ当該塵芥収容箱２内部に収容される塵芥を開口２ａから排出する排出板１３とを備えている。またさらに、塵芥収容箱２の排出板１３に連動するリンク機構Ｌに固定された傾斜角センサＳと、この傾斜角センサＳが検知したリンク機構Ｌの傾斜角度を、排出板１３の前後方向位置として、塵芥投入箱３の後方に向けて表示する表示器１７と、を備えている。【選択図】      図１
2008037527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後面が開口した塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の開口に連接して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、
前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記塵芥収容箱内部に前後方向へ往復動可能に設けられ、当該塵芥収容箱内部に収容される塵芥を前記開口から排出する排出板と、
前記塵芥収容箱内部における前記排出板の前後方向位置を検知する位置検知手段と、
前記塵芥投入箱の後部に設けられ、前記位置検出手段が検知した前記排出板の前後方向位置を当該塵芥投入箱の後方に向けて表示する位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記塵芥投入箱は上下方向に移動することで前記投入口を開閉するスライドカバーを有しており、このスライドカバーに前記表示手段が設けられている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥投入箱は、上下方向に移動可能に設けられるとともに上方に移動することで前記投入口の覆いを解除するスライドカバーと、
前記投入口より露出した状態でかつ当該投入口の上縁に沿うように前記塵芥投入箱内部に配置され、上方に移動させたときの前記スライドカバーを塵芥の接触から保護する棒状の保護部材と、を有し、
前記保護部材に前記位置表示手段が設けられている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
塵芥が収容される塵芥収容箱内部に前後方向へ往復動可能に設けられ、当該塵芥収容箱内部に収容される塵芥を前記開口から排出する排出板の前後方向位置を表示する排出板位置表示装置であって、
前記塵芥収容箱内部における前記排出板の前後方向位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検出手段が検知した前記排出板の前後方向位置を後方に向けて表示する位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする排出板位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積込作業を行いながら排出板の位置を確認できることで、効率よく積込作業を行うことができる塵芥収集車、及び排出板位置表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塵芥収集車には、塵芥を収容する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の内部に前後方向へ往復動可能に設けられた排出板とを備えたものがある。この排出板は、前記塵芥収容箱の内部に収容される塵芥の量が増加してくると、それに応じて車両前方に序々に移動して塵芥を収容するスペースを大きくするように構成されており、最大限車両前方側に移動したときに、塵芥を収容するスペースは最大に達する。そして、収容した塵芥を排出する際には、最大限前方側に移動した状態の排出板を、後方に移動させ、塵芥収容箱の内部の塵芥を押し出すように排出する。
上記排出板を備えた塵芥収集車においては、排出板が車両前後方向のどの辺りに位置しているかを把握することで、塵芥収容箱の内部に収容された塵芥の概略の積載量を把握することができる。このため、多数の滑車とこれら滑車に巻き掛けたワイヤとによって、排出板の前後方向の移動に応じて塵芥収容箱の側面を前後方向に移動する表示針を設け、この表示針の位置から排出板の前後位置を把握する表示装置を備えた塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１５１４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の塵芥収集車では、表示装置の表示針が塵芥収容箱の側面に配置されているため、当該塵芥収集車の後方で塵芥の積込作業を行っている作業者が、塵芥の積載量を把握しようとすると、一旦、作業を止めて塵芥収容箱側面の表示装置を視認する必要があり、積込作業を行う上で妨げとなっていた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、積込作業を行いながら排出板の位置を確認できるようにすることで、効率よく積込作業を行うことができる塵芥収集車、及び排出板位置表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、後面が開口した塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の開口に連接して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記塵芥収容箱内部に前後方向へ往復動可能に設けられ、当該塵芥収容箱内部に収容される塵芥を前記開口から排出する排出板と、前記塵芥収容箱内部における前記排出板の前後方向位置を検知する位置検知手段と、前記塵芥投入箱の後部に設けられ、前記位置検出手段が検知した前記排出板の前後方向位置を当該塵芥投入箱の後方に向けて表示する位置表示手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
上記のように構成された塵芥収集車によれば、位置検知手段によって検知される排出板の前後方向位置が、位置表示手段によって後方に向けて表示されるので、当該塵芥収集車の後方で積込作業を行う作業者は、作業を行いながら位置表示手段の表示を確認することで排出板の前後方向位置を確認することができる。この結果、作業者は、排出板の位置を確認するために、その作業を止める必要がないので、積込作業の効率を高めることができる。
【０００７】
上記塵芥収集車において、前記塵芥投入箱は上下方向に移動することで前記投入口を開閉するスライドカバーを有しており、このスライドカバーに前記表示手段が設けられていてもよい。
この場合、位置表示手段による表示を、塵芥投入箱後面の投入口を覆うスライドカバーーに設けることで、車両後方で積込作業をする作業者に対して当該表示を、スライドカバーの開閉位置に係わらず、確実に視認させることができる。
【０００８】
また、上記塵芥収集車において、前記塵芥投入箱は、上下方向に移動可能に設けられるとともに上方に移動することで前記投入口の覆いを解除するスライドカバーと、前記投入口より露出した状態でかつ当該投入口の上縁に沿うように前記塵芥投入箱内部に配置され、上方に移動させたときの前記スライドカバーを塵芥の接触から保護する棒状の保護部材と、を有し、前記保護部材に前記位置表示手段が設けられていることが好ましい。
この場合、既存の保護部材に位置表示手段を設けたので、当該位置表示手段を塵芥投入箱に簡単に取り付けることができる。
【０００９】
また、本発明は、塵芥が収容される塵芥収容箱内部に前後方向へ往復動可能に設けられ、当該塵芥収容箱内部に収容される塵芥を前記開口から排出する排出板の前後方向位置を表示する排出板位置表示装置であって、前記塵芥収容箱内部における前記排出板の前後方向位置を検知する位置検知手段と、前記位置検出手段が検知した前記排出板の前後方向位置を後方に向けて表示する位置表示手段と、を備えていることを特徴としている。
この場合、上述したように、塵芥収容箱の後方で積込作業を行う作業者は、作業を行いながら位置表示手段の表示を確認することで排出板の前後方向位置を確認することができるので、その作業を止める必要がなく、積込作業の効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の塵芥収集車、及び排出板位置表示装置によれば、積込作業を行いながら排出板の位置を確認できるので、効率よく積込作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプレス式の塵芥収集車の後部を示す側断面図である。図１において、塵芥収集車１は、後面に開口２ａを有している塵芥収容箱２と、この開口２ａに連接して設けられる塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後部（後面）には、塵芥が投入される投入口３ａと、上下にスライドして当該投入口３ａを開閉するスライドカバー３ｂと、が設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。
【００１２】
塵芥投入箱３内には、前記投入口３ａより投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置５０が配設されている。この積込装置５０では、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに前方上部から後方下部にまっすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができるスライダ５が設けられている。スライダ５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が傾動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。
【００１３】
塵芥投入箱３の両側壁３ｃには左右一対のプッシュシリンダ９の下端部がピン１０によりそれぞれ取り付けられており、ピストン先端部はピン１１によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２の下端部がピン１３により接続されており、ピストン先端部は前記ピン１１により、スライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。したがって、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５は、押込板８とともに斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これによりスライダ５は、一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能となる。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計廻り方向に回転し、収縮動作により反時計廻り方向に傾動する。これにより、押込板８は、反転及び二次圧縮に対応した往復動が可能となる。
これらの動作を組み合わせることにより、積込装置５０は、投入口３ａから投入された塵芥を圧縮し、圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込むことができるように構成されており、いわゆるプレス式による塵芥の積み込み動作を行うことができる。
【００１４】
塵芥収容箱２の内部には、車両前後方向に往復動可能な排出板１３が設けられている。この排出板１３は、塵芥収容箱２の内部を前後に仕切る板状の部材であり、ほぼ鉛直に起立する排出板本体部１３ａと、この排出板本体部１３ａから後方に傾斜している傾斜面部１３ｂとを有している。排出板１３の下部には、この排出板１３を前後方向に移動させるためのリンク機構Ｌが連結されている。このリンク機構Ｌは、それぞれ一端部が連結部１４ａで互いに回動可能に連結された第１及び第２リンク１４，１５を備えている。第１リンク１４の他端部は、排出板１３の下方に設けられた枢軸部１３ｃに取り付けられている。第２リンク１５の他端部は、塵芥収容箱２内部の前壁部に近接して設けられた枢軸部２ｂに取り付けられている。このため、リンク機構Ｌは、第１及び第２リンク１４，１５が互いに傾動することで屈曲可能であるとともに、一端が塵芥収容箱２内部の前端側の枢軸部２ｂに、他端が排出板１３に連結されており、排出板１３の前後方向の移動に伴って、リンク機構Ｌは屈曲する。
【００１５】
また、第１リンク１４には、連結部１４ａと枢軸部１３ｃとの間に、枢軸部１４ｂが設けられており、この枢軸部１４ｂには、枢軸部２ｂから延びる油圧シリンダ１６が連結されている。この油圧シリンダ１６を伸縮させることで、枢軸部２ｂを基点として第１リンク１４を作動することができ、リンク機構Ｌを屈曲もしくは伸長させることができる。
また、第２リンク１５には、当該第２リンク１５の傾斜角度を検出するための傾斜角センサＳが固定されている。この傾斜角センサＳは、当該傾斜角センサＳが傾くと、その傾いた角度に応じて、出力電圧値が変化するように構成されており、その出力電圧値によって、傾斜角センサＳの傾いた角度、すなわち、第２リンク１５の傾斜角度が把握できる。また、この傾斜角センサＳは、後述するコントローラＣに接続されており、出力電圧をそのコントローラＣに出力する。
以上の構成によって、油圧シリンダ１６を伸縮させることで、リンク機構Ｌを屈伸させ、排出板１３を前後方向に移動させることができる。つまりこの油圧シリンダ１６は、リンク機構Ｌを傾動、屈伸させることで排出板１３を前後方向に駆動する駆動手段を構成している。
【００１６】
排出板１３は、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で車両前後方向に移動可能とされており、塵芥収容箱２が空のとき排出板１３は実線で示す位置にあり、排出板１３よりも車両後方向に塵芥を積み込むための空間Ｋが確保されている。そして、排出板１３は積込装置５０によって積み込まれる塵芥を押込板８との間で圧縮させることができる。塵芥収集車１が塵芥を収容する際には、排出板１３を車両前方向に移動させることで前記空間Ｋを拡大させて塵芥収容箱２における塵芥の収容量を漸増させることができるとともに、排出板１３を車両後方向に移動させることで塵芥収容箱２に収容された塵芥を後方へ排出することができる。
【００１７】
図２は、投入口３ａを覆うスライドカバー３ｂを上方に移動させその覆いを解除したときの塵芥収集車１の背面図であり、図３は、その後部側面図である。
図２及び図３において、スライドカバー３ｂは、投入口３ａの左右両縁に設けられた一対のガイドレール３ｄに嵌め込まれている。また、スライドカバー３ｂの上端部には、塵芥投入箱３の後面に揺動可能に設けられた一対の保持アーム３ｅが取り付けられている。スライドカバー３ｂは、これらガイドレール３ｄ及び保持アーム３ｅによって、ガイドレール３ｄに沿って上下方向に移動するように構成されている。そして、スライドカバー３ｂは、下方に移動させたときに投入口３ａを覆い、上方に移動させたときに投入口３ａの覆いを解除する。
【００１８】
スライドカバー３ｂには、５つのＬＥＤ１７ａ〜１７ｅを有する表示器１７が取り付けられている。図４は、この表示器１７を制御するための構成を示すブロック図である。
表示器１７は、図４に示すように、当該表示器１７を制御するためのコントローラＣに接続されており、このコントローラＣの制御に基づいて、表示器１７のＬＥＤ１７ａ〜１７ｅをそれぞれ点灯もしくは消灯するように構成されている。また、コントローラＣには、上述の傾斜角センサＳが接続されており、コントローラＣは、この傾斜角センサＳからの出力電圧値に基づいて、表示器１７を制御するように構成されている。すなわち、傾斜角センサＳ、表示器１７、及び、コントローラＣは、それぞれ互いに接続されて、表示装置３０を構成している。
なお、表示装置３０は、積込装置５０の主電源に連動して電力が供給されて、動作状態となるように構成されている。
【００１９】
次に、この表示装置３０の動作について説明する。
図１に戻って、傾斜角センサＳが固定された第２リンク１５の傾斜角度は、排出板１３の前後方向の位置と対応関係にあり、図１中、実線で示した排出板１３が車両後方側に最大限移動したとき（実線）の、第２リンク１５の傾斜角度を基準角度としたとき、排出板１３を車両前方側に最大限移動したとき（破線）の第２リンク１５は、基準角度から、車両前方側に約６４度の角度をもって傾動する。つまり、第２リンク１５は、排出板１３が車両前後方向に往復動する際に、基準角度から６４度の範囲で傾動することとなり、この基準角度に対する第２リンク１５の傾斜角度である傾動角度θによって、排出板１３の前後方向の位置を把握することができる。
傾斜角センサＳは、上記のように傾動する第２リンク１５の傾動角度θに応じた出力電圧値を制御部に出力する。すなわち、この傾斜角センサＳは、塵芥収容箱２内部における排出板１３の前後方向位置を第２リンク１５の傾斜角度としての傾動角度θとして検知する位置検知手段を構成している。
【００２０】
コントローラＣは、第２リンク１５が基準角度、及び基準角度からそれぞれ傾動角度θを１５、３０、４５、６０、６４度としたときの、傾斜角センサＳの出力電圧値を記憶しており、傾斜角センサＳから、傾動角度θがそれぞれの角度となったときの出力電圧値以上の電圧値が入力されると、図２に示す、ＬＥＤ１７ａ〜１７ｅを順次点灯させる。
具体的には、ＬＥＤ１７ａについては、第２リンク１５の傾動角度θが１５度未満で消灯状態、１５度以上で点灯状態となるように、コントローラＣによって制御される。ＬＥＤ１７ｂについては、第２リンク１５の傾動角度θが３０度未満で消灯状態、３０度以上で点灯状態となるように、コントローラＣによって制御される。ＬＥＤ１７ｃ，１７ｄ，１７ｅにおいても同様に、それぞれ、第２リンク１５の傾動角度θが、４５、６０、６４度以上で点灯状態となるようにコントローラＣによって制御される。
【００２１】
表示器１７は、上記のようにコントローラＣによって制御されることで、排出板１３が車両後方側に最大限移動している位置では、各ＬＥＤ１７ａ〜１７ｅは消灯状態である。ここで、塵芥収容箱に塵芥が収容され、排出板１３を序々に車両前方側に移動させていくと、第２リンク１５の傾動角度θも、排出板１３の移動に応じて序々に増加する。そして、傾動角度θが１５度を超えると、まずＬＥＤ１７ａが点灯する。以降、排出板１３が車両前方側に移動するのに応じて、傾動角度θも増加し、それに応じてＬＥＤ１７ａ〜１７ｅは順次点灯していく。
ＬＥＤ１７ｅが点灯すると、第２リンク１５の傾動角度θが６４度となっており、排出板１３は最大限車両前方側へ移動した状態となる。つまり、表示器１７は、塵芥収容箱２内部の塵芥が満載状態でこれ以上塵芥が収容できない状態であることを、ＬＥＤ１７ｅの点灯によって、塵芥投入箱３の後方に向けて表示する。
また、表示器１７は、排出板１３が車両前方側へ序々に移動することで順次点灯する各ＬＥＤ１７ａ〜１７ｅによって、排出板１３が塵芥収容箱のどの辺りの位置にあるかを５段階に分けて、当該塵芥収集車１の後方に向けて表示する。
なお、ＬＥＤ１７ｅは、ＬＥＤ１７ａ〜１７ｄと異なる色で点灯するものであることが好ましく、この場合、塵芥収容箱２の内部の塵芥が満載状態であることを当該塵芥収集者の作業者に対して示し、注意を促すことができる。
上記のように、表示器１７及びこれを制御するコントローラＣは、傾斜角センサＳが検知した傾動角度θを、排出板１３の前後方向位置として、後方に向けて表示する位置表示手段を構成している。
【００２２】
上記のように構成された塵芥収集車１、及び、表示装置３０によれば、傾斜角センサＳによって傾動角度θとして検知される排出板１３の前後方向位置を、表示器１７によって後方に向けて表示するので、当該塵芥収集車１の後方で積込作業を行う作業者は、作業を行いながら表示器１７の表示を確認することで排出板１３の前後方向位置を確認することができる。この結果、作業者は、排出板１３の位置を確認するために、その作業を止める必要がないので、積込作業の効率を高めることができる。
【００２３】
また、表示器１７を塵芥投入箱３後面の投入口３ａを覆うスライドカバー３ｂに設けることよって、車両後方で積込作業をする作業者に対して、当該表示器１７による表示を、スライドカバー３ｂの開閉位置に係わらず、確実に視認させることができる。
本実施形態では、表示装置３０は、積込装置５０の主電源に連動して動作するように構成されている。通常、塵芥収集車１の積込装置５０等のメインスイッチは、運転室内にあり、この積込装置５０のメインスイッチを「ＯＮ」状態とすることで、表示器１７に排出板１３の位置が表示される。表示器１７は、スライドカバー３ｂの開閉位置に係わらず、視認することができるので、操作者は、積込装置５０のメインスイッチを「ＯＮ」状態とすれば、排出板１３の位置を確認することができる。
【００２４】
また、上記実施形態では、このリンク機構Ｌの第２リンク１５に固定された傾斜角センサＳによって、第２リンク１５の傾斜角度としての傾動角度θを検知し、この傾動角度θを排出板１３の前後方向位置として把握できるように構成したので、上記従来例のように多数の滑車にワイヤを巻き掛けるといったような複雑な構造とすることなく、より簡易な構造によって排出板１３の位置を検出できる。
【００２５】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る塵芥収集車の背面図であり、図６は、その後部の一部側面図である。本実施形態と、第一の実施形態との主な相違点は、表示器１７をＬＥＤ式の電光掲示板とした点である。その他の点については第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
このＬＥＤ式の電光表示板を利用した表示器１７は、スライドカバー３ｂにブラケット２０によって固定されており、車両幅方向に横長の矩形形状の表示面１７ｆを有している。この表示面には、多数のＬＥＤが配列されており、種々の情報を表示することができるように構成されている。
塵芥の積込作業を行う際には、図５に示すように表示面１７ｆを横方向に領域を５等分し、第１の実施形態と同様に、傾斜角センサＳが検知した傾動角度θを、排出板１３の前後方向位置とし、この前後方向位置を５段階に分けて、後方に向けて表示する。
一方、作業中において、排出板１３の前後方向位置を確認する必要がない場合には、例えば、図７に示すように、「作業中」と、周囲に注意を促す表示に切り替えることができる。また、作業を行わない移動中等においても、排出板１３の前後方向位置を確認する必要がない場合には、周囲に注意を促す文字表示に切り替えることができる。
このように、上記本実施形態の塵芥収集車１、及び、表示装置３０において、表示器１７は、排出板１３の前後方向の位置のみならず、他の情報を表示できるので、汎用性の高いものとなる。
【００２６】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る塵芥収集車の背面図であり、図９は、その後部の一部側面図である。本実施形態と、第１の実施形態との主な相違点は、表示器１７を塵芥投入箱３の投入口３ａの上縁に配置されたスライドカバー３ｂを保護するための保護部材１８に設けた点である。その他の点については第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００２７】
図８、及び図９において、保護部材１８は、塵芥投入箱３の両側壁３ｃを車両幅方向に繋ぐパイプ材であり、投入口３ａより露出した状態でかつ投入口３ａの上縁３ａ１に沿うように塵芥投入箱３の内部に配置されている。
スライドカバー３ｂは、上方に移動することで投入口３ａの覆いを解除するが、スライドカバー３ｂを上方に移動したとき、スライドカバー３ｂの下端縁３ｂ１が、投入口３ａの上縁３ａ１に僅かに重なるように設けられており、投入される塵芥の接触によってこのスライドカバー３ｂが破損するおそれがある。上記保護部材１８は、上方に移動させたときのスライドカバー３ｂに塵芥が接触するのを防止するために、投入口３ａの上縁３ａ１に沿うように設けられており、スライドカバー３ｂの破損を防止するものである。
保護部材１８の投入口３ａ開口から露出する部分の左右方向ほぼ中央には、表示器１７が、当該略部材１８の内部に埋め込まれるように設けられている。このため、作業中においては、投入口３ａの覆いを解除した状態であるので、作業者は、この表示器１７の表示を確認しながら作業することができる。一方、作業を行わない移動中等では、投入口３ａをスライドカバー３ｂで覆うので、同時に表示器１７も覆うことができ、移動中等において、表示器１７が破損しないように保護することができる。
【００２８】
本実施形態では、既存の保護部材１８に表示器１７を設けたので、当該表示器１７を塵芥投入箱３に簡単に取り付けることができる。また、コントローラＣと表示器１７との間はハーネス等によって電気的に接続するが、上述した第１の実施形態のように、上下方向に可動するスライドカバー３ｂに表示器１７を設けると、前記ハーネスの取り回しが比較的複雑となる一方、本実施形態では、塵芥投入箱３に固定された部材である保護部材１８に設けることで、前記ハーネス等の取り回しが容易になる。
【００２９】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る塵芥収集車１の排出板１３及びリンク機構Ｌの態様を模式的に示した側面図である。本実施形態と、第１の実施形態との主な相違点は、油圧シリンダ１６が、ほぼ水平方向に伸縮することによって排出板１３を車両前後方向に駆動する点と、リンク機構Ｌが排出板１３の往復動に従動して屈伸する点である。その他の点については第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
図１０のように、油圧シリンダ１６は、一端部１６ａが塵芥収容箱２の前壁部に設けられたブラケット１９に連結され、他端部１６ｂが排出板１３に連結されている。そして、油圧シリンダ１６は、ほぼ水平方向に伸縮することによって、排出板１３を車両前後方向に駆動する。
リンク機構Ｌは、第１の実施形態と同様、第１及び第２リンク１４，１５によって構成されているが、第１リンク１４には、油圧シリンダ１６は連結されていない。このため、リンク機構Ｌは、油圧シリンダ１６によって、前後方向に往復動する排出板１３の動きに従動して屈伸する。第２リンク１５には、上記第１の実施形態と同様に傾斜角センサＳが固定されており、検出される傾斜角度を、排出板１３の前後方向に位置として出力する。
本実施形態のリンク機構Ｌは、上記第１の実施形態で示したリンク機構と異なり、直接排出板１３を移動させるものではなく、傾斜角センサＳで排出板１３の前後方向の位置を把握すべく付随的に取り付けたものである。
本実施形態の塵芥収集車１によれば、排出板１３を前後方向に駆動する駆動機構に、排出板１３の移動に伴って傾動する部材を備えていなくても、排出板１３の移動に従動して屈伸するリンク機構Ｌを付随的に設けることで、傾斜角センサＳを用いて、排出板１３の前後方向位置を把握することができる。
【００３１】
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る塵芥収集車１の排出板１３の態様を模式的に示した側面図である。本実施形態と、第１の実施形態との主な相違点は、リンク機構Ｌを有していない点、油圧シリンダ１６が、その傾動しながら伸縮することによって排出板１３を車両前後方向に駆動する点、及び、傾斜角センサＳが油圧シリンダ１６に固定されている点である。その他の点については第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３２】
図１１において、油圧シリンダ１６は、一端部１６ａが塵芥収容箱２内部の前壁部近傍に設けられた図示しないブラケット等に連結され、他端部１６ｂが排出板１３に連結されている。そして、油圧シリンダ１６は、ほぼ水平方向に伸縮することによって、排出板１３を車両前後方向に駆動する。
また、油圧シリンダ１６の一端部１６ａは、排出板１３が車両前方側に最大限移動したときに当該油圧シリンダ１６の傾斜角度が排出板１３の傾斜面部１３ｂとほぼ同じ傾斜角度となる程度に他端部１６ｂよりも上方に位置するように連結されている。このため、油圧シリンダ１６は、伸縮して排出板１３を移動させると、その移動に応じて、当該油圧シリンダ１６の傾斜角度が、図中、角度φの範囲で変化する。
上述したように、本実施形態では、傾斜角センサＳは、油圧シリンダ１６に固定されており、上記のように排出板１３の移動に応じて傾動する当該油圧シリンダ１６の傾斜角度を検出し、これを排出板１３の前後方向に位置として出力するように構成されている。
本実施形態では、上記第１及び第４の実施形態で示した塵芥収集車１が有していたリンク機構Ｌを必要とせず、かつ傾斜角センサＳを用いることで上記従来例のように複雑な構造とする必要もない。このため、より簡易な構成で排出板１３の前後方向位置を把握することができる。
【００３３】
なお、本発明の塵芥収集車、及び、排出板位置表示装置は、上記実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、プレス式の塵芥収集車に適用した場合を例示したが、回転板式の塵芥収集車に対しても適用することができる。
また、上記各実施形態において、表示器１７は、スライドカバー３ｂもしくは保護部材１８に設けたが、車両の後方に向けて表示ができれば、特にその設置場所は限定されない。
また、上記各実施形態では、排出板位置表示装置は、積込装置の電源に連動して動作するように構成したが、専用のスイッチを設けても良いし、当該塵芥収集車自体のキースイッチと連動させてもよい。また、上記第３の実施形態のように、投入箱３ａの内部に表示器１７を設けた場合には、スライドカバー３ｂの開閉に連動して排出板位置表示装置を動作させてもよい。この場合、積込作業の合わせて表示器１７に表示させることができる。
また、上記各実施形態では、傾斜角センサＳにより検知される傾斜角度から得られる排出板１３の前後方向位置を５段階で表示するように構成したが、より細かい段階に分けて表示するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、排出板の前後方向の位置を把握するために、傾斜角センサを用いたが、例えば、近接スイッチを塵芥収容箱内部に多数配列しこの近接スイッチの検知結果に基づいて排出板の位置を把握するように構成してもよいし、排出板の塵芥収容箱内の位置を把握することができれば、他のセンサ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプレス式の塵芥収集車の後部を示す側断面図である。
【図２】投入口を覆うスライドカバーを上方に移動させその覆いを解除したときの塵芥収集車の背面図である。
【図３】図２における塵芥収集車の後部側面図である。
【図４】表示器を制御するための構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る塵芥収集車の背面図である。
【図６】図５における塵芥収集車の後部側面図である。
【図７】表示器による表示内容の一例を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る塵芥収集車の背面図である。
【図９】図８における塵芥収集車の後部側面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る塵芥収集車の排出板及びリンク機構の態様を模式的に示した側面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る塵芥収集車の排出板の態様を模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      塵芥収集車
２      塵芥収容箱
２ａ    開口
３      塵芥投入箱
３ａ    投入口
３ａ１  上縁
３ｂ    スライドカバー
１３    排出板
１６    油圧シリンダ（駆動手段）
１７    表示器（位置表示手段）
１８    保護部材
３０    表示装置（排出板位置表示装置）
５０    積込装置
Ｃ      コントローラ（位置表示手段）
Ｌ      リンク機構
Ｓ      傾斜角センサ（位置検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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