(57)【要約】      （修正有）【課題】マニュアルフォーカス操作を行う撮影者の意図を反映しつつ、スムーズな撮像操作を妨げることなく、より精度の高い合焦状態が得られるようにする。【解決手段】マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択可能な撮像装置において、撮像レンズ１０１をオートフォーカス制御する制御手段１１５，１０５と、撮像シーケンスの実行を指示するために操作される撮像操作部材１２３（又は１２４）とを有する。制御手段は、マニュアルフォーカスモードが選択されている状態のとき、撮像操作部材の操作に応じて、オートフォーカスモードが選択されている状態のときに制御を行う第１の範囲よりも狭い第２の範囲でフォーカスレンズ位置を制御し、第２の範囲を撮像操作部材の操作の際のフォーカスレンズ位置に応じて制御する。【選択図】図１
2008216503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択可能な撮像装置であって、
撮像レンズをオートフォーカス制御する制御手段と、
撮像シーケンスの実行を指示するために操作される撮像操作部材とを有し、
前記制御手段は、前記マニュアルフォーカスモードが選択されている状態のとき、前記撮像操作部材の操作に応じて、前記オートフォーカスモードが選択されている状態のときに制御を行う第１の範囲よりも狭い第２の範囲でフォーカスレンズ位置を制御し、前記第２の範囲を前記撮像操作部材の操作の際のフォーカスレンズ位置に応じて制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の範囲は、前記撮像操作部材の操作時点でのフォーカスレンズ位置及び前記マニュアルフォーカスにより指定されたフォーカスレンズ位置のうち一方を中心とした範囲であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像レンズによって形成された被写体像を光電変換する撮像素子を有し、
前記制御手段は、前記撮像素子を用いて得られた映像のコントラスト状態を表す焦点評価値に基づいて前記オートフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の範囲内に前記焦点評価値がピークとなる位置が存在する第１の場合は該ピーク位置にフォーカスレンズを移動させるよう前記オートフォーカス制御を行い、前記第２の範囲内の一方の端から他方の端に向かって前記焦点評価値が増加する第２の場合は前記他方の端にフォーカスレンズを移動させるよう前記オートフォーカス制御を行い、前記第１及び第２の場合に該当しない第３の場合は前記操作の際のフォーカスレンズの位置にフォーカスレンズを移動させるように前記オートフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択可能な撮像装置の制御方法であって、
マニュアルフォーカスモードが選択されているか否かを検出するステップと、
撮像シーケンスの実行を指示するための撮像操作部材の操作を検出するステップと、
前記マニュアルフォーカスモードが選択されている状態のとき、前記撮像操作部材の操作に応じて、前記オートフォーカスモードが選択されている状態のときに制御を行う第１の範囲よりも狭い第２の範囲でフォーカスレンズ位置を制御し、前記第２の範囲を前記撮像操作部材の操作の際のフォーカスレンズ位置に応じて制御するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルフォーカスとオートフォーカスが可能な撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置には、撮影者がビューファインダーに表示された被写体像を見ながらマニュアル操作によってフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うマニュアルフォーカス機能を備えたものがある。このようなマニュアルフォーカス機能を用いて撮像を行う場合、実際に取得される画像の解像度に比べてビューファインダーのサイズや表示解像度が低い場合が多い。このためビューファインダー上ではピントが合ったと判断されても、実際に取得された画像ではピントが合っていない場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、マニュアルフォーカス用の操作部材の操作によってマニュアルフォーカスを行わせ、該マニュアルフォーカス操作の終了に応じて、いわゆる焦点評価値を用いたＴＶ−ＡＦによるピント補正を行う撮像装置が開示されている。また、特許文献２には、マニュアルフォーカス中に各フォーカスレンズ位置での焦点評価値を記憶しておき、マニュアルフォーカス終了に応じて記憶した焦点評価値が最大の位置にフォーカスレンズを移動させる撮像装置が開示されている。
【０００４】
これらの撮像装置では、撮影者が目視による合焦判断を行うマニュアルフォーカスよりも高精度の焦点調節が可能になる。
【特許文献１】特許第２５０４４９７号公報
【特許文献２】特許第３４１２７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２にて開示された撮像装置では、マニュアルフォーカス操作が終了するごとにＴＶ−ＡＦによるピント補正動作が行われる。このため、マニュアルフォーカス操作を小刻みに行った場合に撮影者の意思通りの位置にフォーカスレンズを制御できない場合が考えられる。また、マニュアルフォーカス操作の終了ごとにＴＶ−ＡＦによるピント補正動作が行われることで、小刻みなマニュアルフォーカス操作が阻害され、操作感を損ねることも考えられる。
【０００６】
また、特許文献１にて開示された撮像装置では、マニュアルフォーカス後のＴＶ−ＡＦが、マニュアルフォーカスにより選択されたフォーカスレンズ位置とは無関係に行われる。これにより、マニュアルフォーカスによって選択されたフォーカスレンズ位置から大きく外れた位置にＴＶ−ＡＦが行われてしまう可能性がある。したがって、撮影者の意図が反映されなかったり、最終的にＴＶ−ＡＦによる合焦が得られるまでに時間がかかったりするおそれがある。
【０００７】
なお、特許文献１，２には、マニュアルフォーカス操作の終了検知によらずにＴＶ−ＡＦを行わせるための操作部材が開示されている。ただし、この操作部材は、ＴＶ−ＡＦを起動させるための専用の操作部材であるため、スムーズな撮像操作を妨げるおそれがある。
【０００８】
本発明は、マニュアルフォーカス操作を行う撮影者の意図を反映しつつ、スムーズな撮像操作を妨げることなく、より精度の高い合焦状態が得られるようにオートフォーカス制御を行える撮像装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択可能である。該撮像装置は、撮像レンズをオートフォーカス制御する制御手段と、撮像シーケンスの実行を指示するために操作される撮像操作部材とを有する。制御手段は、マニュアルフォーカスモードが選択されている状態のとき、撮像操作部材の操作に応じて、オートフォーカスモードが選択されている状態のときに制御を行う第１の範囲よりも狭い第２の範囲でフォーカスレンズ位置を制御し、該第２の範囲をは撮像操作部材の操作の際のフォーカスレンズ位置に応じて制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択可能な撮像装置に適用される。該方法は、マニュアルフォーカスモードが選択されているか否かを検出するステップと、撮像シーケンスの実行を指示するための撮像操作部材の操作を検出するステップと、マニュアルフォーカスモードが選択されている状態のとき、撮像操作部材の操作に応じて、オートフォーカスモードが選択されている状態のときに制御を行う第１の範囲よりも狭い第２の範囲でフォーカスレンズ位置を制御し、該第２の範囲を撮像操作部材の操作の際のフォーカスレンズ位置に応じて制御するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マニュアルフォーカスモードでマニュアルフォーカス操作が行われた後、撮像操作部材の操作に応じて実行される撮像シーケンスの一部として限定された第２の範囲内でオートフォーカス制御が行われる。このため、撮影者の意図を反映しつつ、スムーズな撮像操作を妨げることなく、オートフォーカスによるより精度の高い合焦状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例１であるデジタルスチルカメラ（撮像装置）の構成を示す。なお、ここではレンズ一体型のカメラについて説明するが、本発明の実施例としてはレンズ交換型のカメラでもよい。
【００１４】
１０１はズーム機構及びフォーカスレンズＦＬを含み、マニュアルフォーカスとオートフォーカスとを選択可能な撮像レンズである。１０２は光量を制御する絞り及びシャッタ制御部、１０３は露光条件等の設定を行うＡＥ処理部である。１０４は後述する撮像素子上に焦点を合わせるためにフォーカスレンズＦＬの位置を制御するフォーカスレンズ制御部である。１０５は後述するシステム制御部１１５からのＡＦ用映像信号に基づいて焦点評価値信号を生成し、フォーカスレンズ制御部１０４に対して制御信号を出力するＡＦ処理部である。１０６はフラッシュであり、１０７は該フラッシュ１０６の発光を制御するＥＦ処理部である。
【００１５】
絞り及びシャッタ制御部１０２及びフォーカスレンズ制御部１０４には、図示しないが、レンズユニット等の光学要素、絞り、シャッタ等のメカニカル要素、それらを動かすためのアクチュエータや駆動回路、Ｄ／Ａ変換器等が含まれる。
【００１６】
１０８は被写体から撮像レンズ１０１に入射した光により形成される被写体像を光電変換する光電変換素子としての撮像素子である。撮像素子１０８としては、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いることができる。
【００１７】
１０９は撮像素子１０８の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を含むＡ／Ｄ変換部である。１１０はＡ／Ｄ変換部１０９からの出力を処理して映像信号を生成する画像処理部である。１１１は映像信号に対してＷＢ（ホワイトバランス）処理を行うＷＢ処理部である。
【００１８】
１１２は映像信号のフォーマットを変換するフォーマット変換部である。１１３は高速書き込み及び読み出しが可能な内蔵メモリ（ランダムアクセスメモリ等で、以下、ＤＲＡＭという）である。１１４は半導体メモリや光ディスク、磁気テープ等の記録媒体に対して映像信号を記録する画像記録部である。
【００１９】
１１５はコンピュータプログラムに従って撮像シーケンス等の各種動作を制御するシステム制御部である。撮像シーケンスは、後述する撮像準備動作と撮像記録動作からなる。また、システム制御部１１５は、ＡＦ処理部１０５をコントロールする。システム制御部１１５とＡＦ処理部１０５により、フォーカス制御に関する制御手段が構成される。
【００２０】
１１６は画像表示用メモリ（以下、ＶＲＡＭという）、１１７は画像表示や操作補助のための表示やカメラ状態の表示を行う操作表示部である。操作表示部１１７は、撮像時には撮像画面とＡＦエリアを表示する。
【００２１】
１１８はカメラの各種機能を設定するための操作部である。操作部１１８は、設定メニューを表示させるためのメニュースイッチや、撮像レンズ１０１のズーム動作を指示するズームレバーや、撮像モードと再生モードの切換スイッチ等を含む。
【００２２】
１１９はプログラムモード、風景モード、人物モード、スポーツモード等の撮像モードを選択するために操作される撮像モードスイッチである。１２０は単独撮像、連続撮像（連写ともいう）、セルフタイマー撮像等のドライブモード設定を行うために操作されるドライブモードスイッチである。１２２はカメラの電源を投入及び遮断するために操作されるメインスイッチである。
【００２３】
１２３は撮像シーケンスのうちＡＦやＡＥ等の撮像準備動作を実行（開始）させる信号を出力する撮像スタンバイスイッチ（以下、ＳＷ１ともいう）である。１２４は撮像シーケンスのうち撮像記録動作を実行（開始）させる信号を出力する撮像開始スイッチ（以下、ＳＷ２ともいう）である。
【００２４】
１３０は撮像操作部材としてのレリーズボタンであり、該レリーズボタン１３０の第１ストローク操作（半押し操作）により撮像スタンバイスイッチ（ＳＷ１）１２３がＯＮになる。すなわち、撮像準備動作の実行（開始）が指示される。さらに、レリーズボタン１３０の第２ストローク操作（全押し操作）によって撮像開始スイッチ（ＳＷ１）１２４がＯＮになる。すなわち、撮像記録動作の実行（開始）が指示される。
【００２５】
１２１は単独ＡＦや連続ＡＦ等のＡＦモードを設定するために操作されるＡＦモードスイッチである。ＤＲＡＭ１１３は、一時的な画像記憶手段である高速バッファとして、あるいは画像の圧縮伸張処理における作業用メモリとして使用される。
【００２６】
１２５は撮像レンズ１０１のオートフォーカス制御を行うＡＦモード（オートフォーカスモード）と撮影者のマニュアル操作による焦点調節を可能とするＭＦモード（マニュアルフォーカスモード）を切り換えるために操作されるフォーカスモードスイッチである。
【００２７】
１２６はＭＦモードにおいて、撮影者による操作に応じてフォーカスレンズＦＬを移動させるフォーカス操作部である。フォーカス操作部１２６は、撮像レンズ１０１の鏡筒回りに設けられた図示しないマニュアルフォーカスリング等の操作部材の操作（マニュアルフォーカス操作）に応じたアナログ信号を出力する。
【００２８】
システム制御部１１５は、フォーカス操作部１２６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号を入力値として受け付ける。そして、該入力値に基づいて操作量に応じた制御信号をフォーカス制御部１０４に出力する。これにより、フォーカスレンズＦＬは、マニュアルフォーカスリング等の操作部材の操作量に応じた量だけ移動し、マニュアルフォーカスが行われる。
【００２９】
一方、システム制御部１１５は、画像処理部１１０から取得したＡＦ用映像信号をＡＦ処理部１０５に送る。ＡＦ処理部１０５は、ＡＦ用映像信号から高周波成分を抽出して、映像のコントラスト状態を表す焦点評価値信号を生成する。ＡＦ処理部１０５は、ＡＦモードでは、フォーカスレンズＦＬをその移動可能範囲（第１の範囲、例えば、無限遠端から至近端）で移動させながら焦点評価値信号をフォーカスレンズＦＬの位置に対応付けて記憶する。フォーカスレンズＦＬを移動させながら焦点評価値信号をフォーカスレンズＦＬの位置に対応付けて記憶することをスキャン動作という。そして、スキャン動作が終了すると、記憶した焦点評価値のうち最大（ピーク）の焦点評価値に対応するフォーカスレンズ位置（ピーク位置）にフォーカスレンズＦＬを移動させる。これにより、通常のオートフォーカス（スキャン式ＴＶ−ＡＦ）が行われる。
【００３０】
ＭＦモードでは、システム制御部１１５及びＡＦ処理部１０５は、マニュアルフォーカス操作後のＳＷ１（１２３）の操作に応じて、その操作時点又はマニュアルフォーカス操作により指定（選択）されたフォーカスレンズ位置を基準として特定範囲を設定する。そして、その特定範囲内でスキャン動作を行う。なお、第２の範囲としての特定範囲は、ＡＦモードでフォーカスレンズＦＬを制御する範囲よりも狭い範囲である。
【００３１】
スキャン動作が終了すると、記憶した焦点評価値のうち最大の焦点評価値に対応するフォーカスレンズ位置（ピーク位置）が存在する場合には、そのピーク位置にフォーカスレンズＦＬを移動させる。これにより、ＭＦモード、すなわちマニュアルフォーカスが選択された状態でのオートフォーカス（ピント微調整動作）が行われる。
【００３２】
図２には、上述した撮像準備動作と撮像記録動作からなる撮像シーケンス（制御方法）を示す。この撮像シーケンスは、図１で示したシステム制御部１１５及びＡＦ処理部１０５により、コンピュータプログラムに従って実行される。また、ここでは、撮影者がマニュアルフォーカス操作により任意の位置にフォーカスレンズＦＬを移動させて焦点調節を行った（フォーカスレンズ位置を指定した）ことを前提として説明する。
【００３３】
まず、ステップＳ１００において、システム制御部１１５は、ＳＷ１（１２３）の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ１０１へ進み、そうでなければステップＳ１００に戻る。
【００３４】
ステップＳ１０１では、フォーカスモードＳＷ１２５の状態を調べ、現在の設定がＡＦモードであるかＭＦモードであるかを判定し、ＡＦモードであれば次のステップＳ１０２に進み、ＭＦモードであれば後述するステップＳ１０４に進む。ここでは最初にＡＦモードであった場合について説明する。
【００３５】
ステップＳ１０２では、ＡＥ処理部１０３で画像処理部１１０の出力を用いてＡＦ用のＡＥ処理を行う。この処理により絞りや電子シャッタなどの露出条件をＡＦ動作に適した状態に設定する。
【００３６】
次にステップＳ１０３では、第１の範囲にわたってスキャン動作（焦点をずらす動作）して画像のコントラストの高いレンズ位置を検出する通常のＡＦ動作を行う。そして、ステップ１０３にてフォーカスレンズＦＬの位置が確定すると、ステップＳ１０７にて撮像記録（本露光）用のＡＥ処理が行われる。ステップＳ１０２ではＡＦ動作に適した露出条件が設定されたが、ここでは実際の画像記録に適した露出条件に絞りやシャッタ速度が設定される。
【００３７】
次にステップＳ１０８では、再びＳＷ１（１２３）の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ１０９へ進み、そうでなければステップＳ１００に戻る。つまり、ここまでの処理でＳＷ１がＯＦＦになった場合には、撮像準備動作がキャンセルされる。ＳＷ１がＯＮである場合には次のステップＳ１０９にてＳＷ２（１２４）の状態を調べる。ＳＷ２がＯＮであれば次のステップＳ１１０に進み、ＯＦＦであればステップＳ１０８に戻る。つまり、ＳＷ２がＯＮになる前にＳＷ１がＯＦＦになった場合も、それまでの撮像準備動作がキャンセルされる。
【００３８】
ステップＳ１１０では、確定したフォーカスレンズＦＬの位置にて撮像記録動作（図には、撮像処理と記す）が行われる。この撮像記録動作では、撮像素子１０８からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１０９にてデジタル信号に変換し、ＷＢ処理部１１１にてホワイトバランスを調整する。そして画像処理部１１０にて出力用画像信号を生成し、その信号をフォーマット変換部１１２にてＪＰＥＧ等の所定の形式に変換して画像データとした後、画像記録部１１４にて記録媒体に記録する。
【００３９】
一方、ステップ１０１にてＭＦモードが設定されていた場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４０】
ステップＳ１０４では、微調整モードの設定状態がＯＮかＯＦＦかを判断する。ここで微調整モードの設定は、操作部１１８に設けられたメニュー表示用の操作部材の操作に応じて操作表示部１１７に図７に示すような設定画面を表示させ、撮影者が微調整機能を有効に設定することで行われる。微調整モードがＯＦＦの場合にはステップＳ１０７に進み、先ほど述べた撮像シーケンスを順次実行する。また、微調整モードがＯＮの場合には次のステップＳ１０５に進む。
【００４１】
ステップＳ１０５では、ＡＦ用のＡＥ処理を実施する。この処理は先に述べたステップＳ１０２での処理と同じである。そして、ＡＦ動作に適した露出条件が設定された後、ステップＳ１０６では、ピント微調整処理を行う。このピント微調整処理は後で詳しく説明する。
【００４２】
このように、ピント微調整機能の設定ＯＮ／ＯＦＦに応じて、ピント微調整処理を伴うＭＦ機能とピント微調整処理を伴わないＭＦ機能とを両立させることができる。
【００４３】
次に、図２のステップＳ１０５で示したピント微調整処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ２００では、上述したステップＳ１０３における第１の範囲よりも狭い第２の範囲にわたってスキャン動作してピント微調整を行う際のスキャン動作範囲の中心位置を記憶する。本実施例では、この中心位置を、ピント微調整動作の開始時点、つまりはＳＷ１（１２３）がＯＮにされた時点でのフォーカスレンズ位置とする。ＭＦモードで撮影者の操作によりフォーカスレンズＦＬが制御されている状態であれば、ＳＷ１（１２３）がＯＮされた時点でのフォーカスレンズ位置は撮影者によって最終的に指定又は選択されたフォーカスレンズ位置と一致している。言い換えれば、中心位置は、撮影者がマニュアルフォーカス操作によって指定（選択）したフォーカスレンズ位置である。
【００４５】
そして、このことは、第２の範囲としてのスキャン動作範囲の中心が、撮影者がマニュアルフォーカス操作によって指定したフォーカスレンズ位置を基準として設定されると言える。ただし、ここにいう「基準として」とは、中心位置とすることには限らない。ＳＷ１（１２３）がＯＮにされた時点（撮像操作部材が操作された際）又はマニュアルフォーカス操作によって指定されたフォーカスレンズ位置をパラメータの１つとしてスキャン動作範囲を設定すればよい。
【００４６】
次に、ステップＳ２０１では、ピント微調整のための第２の範囲としてのスキャン動作範囲を算出する。本実施例では、上述した中心位置に対して前後（無限遠側及び至近側）に所定の移動量ずつを含んだ特定範囲をスキャン動作範囲に設定する。具体的には、フォーカスレンズ駆動用アクチュエータがステッピングモータ又は振動型モータである場合、記録画像の片側の焦点深度に相当するフォーカスレンズ駆動パルス数１深度として、中心位置に対して前後３深度の範囲をスキャン動作範囲とする。これにより、撮影者がマニュアルフォーカス操作によって指定されたフォーカスレンズ位置から大きく外れることなくフォーカスレンズＦＬの微調整動作を行うことができる。
【００４７】
なお、この第２の範囲としてのスキャン動作範囲の決定方法は例に過ぎず、他の決定方法を用いてもよい。例えば、操作表示部１１７の表示解像度を基準とした片側焦点深度に相当するフォーカスレンズ駆動パルス数分を中心位置の前後に設けてスキャン動作範囲としてもよい。これにより、操作表示部１１７におけるピント微調整時のピント変動による画像変動を回避でき、画像を見ている撮影者に違和感を与えることを防止できる。
【００４８】
次に、ステップＳ２０２では、前述したように、フォーカスレンズＦＬを移動させながらＡＦ処理部１０５で生成される焦点評価値（信号）とフォーカスレンズ位置とを対応付けて記憶するスキャン動作を開始する位置へフォーカスレンズＦＬを移動させる。本実施例では、スキャン動作範囲の無限遠側の端にフォーカスレンズＦＬを移動させる(図９に丸囲み１で示す)。
【００４９】
次に、ステップＳ２０３では、フォーカスレンズ位置がスキャン開始位置に到達したか否かを判断し、到達した場合には次のステップＳ２０４に進み、到達していない場合は再度ステップＳ２０３に戻る。
【００５０】
ステップＳ２０４では、焦点評価値の取得を開始する。この際、撮像画面のうち焦点評価値を算出するためのＡＦ領域を設定する。本実施例では、ＭＦモードが設定されると、図８の右側に示すように操作表示部１１７に表示されるライブ画像の一部が拡大表示される。これは、撮影者のマニュアルフォーカス操作によるピント調整を支援するためのＭＦアシスト機能である。本実施例では、このＭＦアシスト機能による拡大表示領域の中心に図８の左側に示すようなＡＦ領域が設定される。つまり、撮影者がマニュアルフォーカス操作によりピントを合わせようとする位置とピント微調整動作で使用されるＡＦ領域とを一致させる。
【００５１】
ステップＳ２０５では、ＡＦ処理部１０５は、撮像画面内に設定されたＡＦ領域での焦点評価値とフォーカスレンズＦＬの位置とを不図示の内蔵メモリに記憶する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０６では、次の焦点評価値の取得位置にフォーカスレンズＦＬを移動させる。
【００５３】
続くステップＳ２０７では、フォーカスレンズ位置がスキャン終了位置にあるか否かを調べ、スキャン終了位置であればステップＳ２０８に進み、スキャン終了位置でない場合にはステップＳ２０５に戻る。この後、フォーカスレンズ位置がスキャン終了位置に到達するまで、図９に丸囲み２で示すようにフォーカスレンズＦＬを移動させながら焦点評価値の取得と記憶を行う。
【００５４】
このようにして、スキャン終了位置までの所定間隔で焦点評価値とフォーカスレンズ位置とを対応付けて記憶していく。
【００５５】
ステップＳ２０８では、焦点評価値の取得、つまりはスキャン動作を停止する。
【００５６】
次に、図３のステップＳ２０９における合焦判定のサブルーチンについて、図１０〜図１３を用いて説明する。
【００５７】
焦点評価値は遠近競合等の特殊な場合を除けば、横軸にフォーカスレンズ位置、縦軸に焦点評価値をとると、その形は図１３に示すような山状になる。そこで、焦点評価値が山状になっているか否かを、焦点評価値の最大値と最小値の差、一定値（SlopeThr）以上の傾きで傾斜している部分の長さ及び傾斜している部分の勾配から判定することにより、合焦判定を行うことができる。合焦判定における判定結果は、以下に示すように○，×，△で出力される。
【００５８】
○：焦点評価値がピークとなるピーク位置から被写体の焦点調節が可能である。
【００５９】
×：被写体のコントラストが不十分である。
【００６０】
△：スキャン動作範囲に対応する被写体距離範囲外の距離に被写体が位置する（合焦位置の方向に応じて△ＮＥＡＲ、△ＦＡＲがある）。
【００６１】
ここで、図１３に示すように、山の頂上（Ａ点）から傾斜が続いていると認められる点をＤ点、Ｅ点とし、Ｄ点とＥ点の幅を山の幅Ｌとし、Ａ点とＤ点の焦点評価値の差ＳＬ１とＡ点とＥ点の焦点評価値の差ＳＬ２との和（ＳＬ１＋ＳＬ２）をＳＬとする。
【００６２】
図１０は、図３のステップＳ２０９における合焦判定のサブルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップＳ１０００において、焦点評価値の最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎ及び最大値ｍａｘを与えるスキャンポイントｉｏを求める。
【００６４】
次のステップＳ１００１では、焦点評価値の山の幅を表す変数Ｌと山の勾配を表す変数ＳＬをともに零に初期化する。
【００６５】
続くステップＳ１００２では、焦点評価値の最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャンを行った特定範囲（スキャン動作範囲）における無限遠側の端位置（遠側端位置）か否かを調べる。遠側端位置でないならばステップＳ１００３へ進み、無限遠方向への単調減少を調べる。遠側端位置であったならばこの処理をスキップしてステップＳ１００４に進む。
【００６６】
ここで、ステップＳ１００３における無限遠方向への単調減少を調べる処理について、図１１を用いて説明する。
【００６７】
まず、ステップＳ１１００において、カウンタ変数ｉをｉｏに初期化する。
【００６８】
次のステップＳ１１０１では、スキャンポイントｉにおける焦点評価値ｄ［ｉ］と、ｉより１スキャンポイント分無限遠側のスキャンポイントｉ−１における焦点評価値ｄ［ｉ−１］の差を一定値SlopeThrと比較する。ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］≧SlopeThrであれば、無限遠方向への単調減少が生じていると判定し、ステップＳ１１０２に進む。
【００６９】
ステップＳ１１０２では、焦点評価値が一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さ（山の幅）を表す変数Ｌと単調減少区間における減少量を表す変数ＳＬとを以下の式に従い更新する。
【００７０】
Ｌ＝Ｌ＋１
ＳＬ＝ＳＬ＋（ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］）
一方、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ−１］≧SlopeThrでなければ、無限遠方向への単調減少は生じていないと判定し、無限遠方向への単調減少をチェックする処理を終了して図１０のステップＳ１００４へ進む。
【００７１】
無限遠方向への単調減少をチェックする処理を継続する場合はステップＳ１１０３へ進み、ｉ＝ｉ−１として、検出する点を１スキャンポイント無限遠側に移す。
【００７２】
次のステップＳ１１０４では、カウンタｉがスキャン動作範囲における遠側端位置の値（＝０）になったかどうかをチェックする。カウンタｉの値が０、すなわち単調減少を検出する開始点がスキャン動作範囲における遠側端位置に達したならば、無限遠方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図１０のステップＳ１１０４へ進む。以上のようにしてｉ＝ｉｏから無限遠方向への単調減少をチェックする。
【００７３】
図１０に戻り、ステップＳ１００４では、最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャン動作範囲における至近側の端位置（至近端位置）か否かを調べる。至近端位置でないならばステップＳ１００５へ進み、至近方向への単調減少を調べる。至近端位置であったならば、この処理をスキップし、ステップＳ１００６に進む。
【００７４】
ここで、ステップＳ１００５における至近方向への単調減少を調べる処理について図１２を用いて説明する。
【００７５】
まずステップＳ１２００において、カウンタ変数ｉをｉｏに初期化する。
【００７６】
次のステップＳ１２０１では、スキャンポイントｉにおける焦点評価値ｄ［ｉ］と、ｉより１スキャンポイント分至近端よりのスキャンポイントｉ＋１における焦点評価値ｄ［ｉ＋１］との差を一定値SlopeThrと比較する。ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］≧SlopeThrであれば、至近方向への単調減少が生じていると判定し、ステップＳ１２０２に進む。
【００７７】
ステップＳ１２０２では、焦点評価値が一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さ（山の幅）を表す変数Ｌ、単調減少区間における減少量を表す変数ＳＬを以下の式に従い更新する。
【００７８】
Ｌ＝Ｌ＋１
ＳＬ＝ＳＬ＋（ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］）
一方、ｄ［ｉ］−ｄ［ｉ＋１］≧SlopeThrでなければ、至近方向への単調減少は生じていないと判定し、至近方向への単調減少をチェックする処理を終了して、図１０のステップＳ１００６へ進む。
【００７９】
至近方向への単調減少をチェックする処理を継続する場合はステップＳ１２０３に進み、ｉ＝ｉ＋１として、検出する点を１スキャンポイント至近側に移す。
【００８０】
次のステップＳ１２０４では、カウンタｉがスキャン動作範囲における至近端位置の値（＝Ｎ）になったかどうかをチェックする。カウンタｉの値がＮ、すなわち単調減少を検出する開始点がスキャン動作範囲における至近端位置に達したならば、至近方向への単調減少をチェックする処理を終了し、図１０のステップＳ１００６へ進む。以上のようにしてｉ＝ｉｏから至近方向への単調減少をチェックする。
【００８１】
無限遠方向および至近方向への単調減少をチェックする処理が終了したならば、得られた焦点評価値が山状になっているか否か、諸係数をそれぞれのしきい値と比較して上記○，×，△の判定を行う。
【００８２】
再び図１０に戻り、ステップＳ１００６において以下の処理を行う。まず、焦点評価値の最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャン動作範囲における至近端位置か否かを判別する。そして、至近端位置であれば、該至近端位置（至近端スキャンポイント）ｎにおける焦点評価値ｄ［ｎ］と、ｎより１スキャンポイント分無限遠側のスキャンポイントｎ−１における焦点評価値ｄ［ｎ−１］との差が一定値SlopeThr以上か否かを判別する。SlopeThr以上であればステップＳ１０１２へ進み、そうでなければステップＳ１００７へ進む。
【００８３】
ステップＳ１００７では以下の処理を行う。まず、焦点評価値の最大値を与えるスキャンポイントｉｏがスキャン動作範囲における遠側端位置であるか否かを判別する。そして、遠側端位置であれば、該遠側端位置（遠側端スキャンポイント）０における焦点評価値ｄ［０］と、０より１スキャンポイント分至近側のスキャンポイント１における焦点評価値ｄ［１］との差が一定値SlopeThr以上か否かを判別する。SlopeThr以上であればステップＳ１０１１へ進み、そうでなければステップＳ１００８へ進む。
【００８４】
ステップＳ１００８では、一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さＬが所定値Ｌｏ以上であり、かつ傾斜している部分の傾斜の平均値ＳＬ／Ｌが所定値ＳＬｏ／Ｌｏ以上であるか否かを判別する。さらに、Ｌ≧Ｌｏで、かつＳＬ／Ｌ≧ＳＬｏ／Ｌｏである場合は、焦点評価値の最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎの差が所定値以上か否かを判別する。そうであればステップＳ１００９へ進み、そうでなければステップＳ１０１０へ進む。
【００８５】
ステップＳ１００９では、得られた焦点評価値が山状となっていて、被写体に対する焦点調節が可能であるため判定結果を○とする。そして、取得した焦点評価値の最大値と隣接する焦点評価値とから補間演算を行って合焦位置を算出する。
【００８６】
ステップＳ１０１０では、得られた焦点評価値が山状となっておらず、被写体の焦点調節が不可能であるため判定結果を×とする。
【００８７】
ステップＳ１０１１では、合焦位置がスキャン動作範囲に対応した被写体距離範囲外の距離であって無限側に被写体が位置することを示す△ＦＡＲを判定結果とする。
【００８８】
また、ステップＳ１０１２では、合焦位置がスキャン動作範囲に対応した被写体距離範囲外の距離であって至近側に被写体が位置することを示す△ＮＥＡＲを判定結果とする。
【００８９】
以上のようにして、図３のフローチャートにおけるステップＳ２０９での合焦判定を行う。
【００９０】
次にステップＳ２１０では、ステップＳ２０９の合焦判定の結果を確認する。判定結果が○、△ＮＥＡＲ、△ＦＡＲのいずれかである場合にはステップＳ２１１に進み、×の場合にはステップＳ２１２に進む。判定結果と撮像記録のためにフォーカスレンズＦＬを移動させるフォーカスレンズ位置（以下、撮像フォーカスレンズ位置という）との関係は以下の通りである。
【００９１】
○：合焦位置
△ＦＡＲ：スキャン動作範囲の遠側端位置
△ＮＥＡＲ：スキャン動作範囲の至近端位置
×：スキャン動作範囲の中心位置
次に、ステップＳ２１１とステップＳ２１２ではそれぞれ、ステップＳ２１０での判定結果に対応した撮像フォーカスレンズ位置にフォーカスレンズＦＬを移動させる。撮像フォーカスレンズ位置が合焦位置である場合のフォーカスレンズＦＬの移動を図９の丸囲み３で示す。
【００９２】
ステップＳ２１３では、フォーカスレンズＦＬが撮像フォーカスレンズ位置に到達したかを判断し、到達していない場合にはステップＳ２１３に戻る。到達した場合には、図２のステップＳ１０７に進む。以上が、ピント微調整動作の詳細である。
【００９３】
次に、図２及び図３で説明した撮像準備動作における焦点評価値の状態と実際のフォーカスレンズＦＬの制御について図４〜図６を用いて説明する。
【００９４】
図４は、ある被写体に対して焦点評価値とフォーカスレンズ位置とを対応付けながらサンプリングした場合の焦点評価値とフォーカスレンズ位置との関係を示している。ここで、実際のピントの状況は、焦点評価値の山が最大となる位置で最も画像の鮮鋭度（コントラスト）が高くなる。また、焦点評価値の山の裾野付近、すなわち焦点評価値が低いレベルでフラットになっている部分では、画像の鮮鋭度は低く、画像はボケた状態となる。
【００９５】
また、図４のＣＡＳＥ１からＣＡＳＥ３は、以下に示す３つの状態で撮像準備動作を開始した場合のピント微調整動作を示している。
【００９６】
ＣＡＳＥ１では、撮影者がマニュアルフォーカス操作により実際の合焦位置（微調整動作により検出された合焦位置）付近までフォーカスレンズＦＬを移動させた後に撮像準備動作を開始した場合を示している。この場合、スキャン動作範囲内（第２の範囲内）に実際の合焦位置が含まれるため、図３で示したフローチャートに従い、「撮像フォーカスレンズ位置＝合焦位置」となるようにフォーカスレンズＦＬが制御される。
【００９７】
ＣＡＳＥ２では、撮影者がマニュアルフォーカス操作により実際の合焦位置に対してＣＡＳＥ１よりやや遠い位置までフォーカスレンズＦＬを移動させた後に撮像準備動作を開始した場合を示している。この場合、スキャン動作範囲外に実際の合焦位置が存在しているため、焦点評価値は、スキャン動作範囲の合焦位置とは反対側の端（一方の端）から合焦位置側の端（他方の端）に向かって連続的に増加し、該合焦位置側の端で増加が止まる。このため図３で示したフローチャートに従い、「撮像フォーカスレンズ位置＝焦点評価値の増加方向端」となるようにフォーカスレンズＦＬが制御される。つまり、撮影者がマニュアルフォーカス操作をした結果を尊重し、限られたスキャン動作範囲内で最もピントの合う位置にフォーカスレンズＦＬを移動させる。
【００９８】
ＣＡＳＥ３では、撮像者がマニュアルフォーカス操作により実際の合焦位置から大きく外れ、操作表示部１１７上でも画像がボケていることが確認できるようなフォーカスレンズ位置で撮像準備動作を開始した場合を示している。この場合、明らかにスキャン動作範囲外に実際の合焦位置が存在しており、焦点評価値は基本的にフラットで、ノイズ等の影響による変化のみが生じる。このため図３で示したフローチャートに従い、「撮像フォーカスレンズ位置＝マニュアルフォーカス操作により指定された位置」となるようにフォーカスレンズＦＬが制御される。つまり、微調整動作において合焦位置及び合焦位置の存在する方向が特定できない場合には、撮影者がマニュアルフォーカス操作をした結果を尊重し、マニュアルフォーカス操作終了時の位置（元の位置）にフォーカスレンズＦＬを制御する。
【００９９】
以上が、焦点評価値の状態（すなわちピントの状態）に応じたピントの微調整動作である。
【０１００】
このように、本実施例では、ピントの微調整動作が撮像準備動作の一部として行われる。したがって、撮影者がマニュアルフォーカス操作後に、撮像準備動作を繰り返す場合もあり得る。この場合の動作について、図５を用いて説明する。
【０１０１】
図５はピントがある程度合う位置まで撮影者がマニュアルフォーカス操作によりフォーカスレンズＦＬを移動させ、その後３回繰り返し撮像準備動作を行わせた場合の動作を示している。この場合、焦点評価値に基づいて合焦位置の方向を特定可能であるため、撮像準備動作を継続するにつれて合焦位置の方向にスキャン動作範囲が移動していく。図５では、３回目の撮影準備動作にて合焦が得られる様子を示している。
【０１０２】
一方、合焦状態又は現在のフォーカスレンズ位置を基準としたスキャン動作範囲内に合焦位置が含まれる状態で撮像準備動作が行われる場合も考えられる。この場合、スキャン動作範囲の中心位置は、撮像準備動作を開始した時点でのフォーカスレンズ位置である。そのため１度合焦位置を検出すると、その位置がスキャン動作範囲の中心位置として設定され続けるため、マニュアルフォーカス操作によってフォーカスレンズ位置を移動させない限り合焦位置を中心としてピントの微調整動作が行われる。
【０１０３】
また、合焦位置の方向が特定できないくらいに画像がボケた状態から撮像準備動作を行う場合、微調整動作では最終的に微調整動作に入る前の元の位置にフォーカスレンズＦＬが制御される。このため、繰り返し撮像準備動作を行ったとしても、フォーカスレンズＦＬの位置はマニュアルフォーカス操作直後の位置に維持される。
【０１０４】
以上のように、撮像準備動作の一部であるピント微調整動作は、限定された特定範囲内でより鮮鋭度が高くなる方向にフォーカスレンズＦＬの位置を微調整するか、又はマニュアルフォーカス操作によって撮影者が指定した位置を変更しないように行われる。したがって、その後の撮像記録動作によって取得される画像は、従来のマニュアルフォーカス操作のみで取得された画像以上の鮮鋭度が期待できる。
【０１０５】
図５で説明した例では、スキャン動作範囲の中心位置を撮像準備動作が開始された時点でのフォーカスレンズ位置とした。しかし、その中心位置として、マニュアルフォーカス操作によって撮影者が指定した位置を継続して使用することも可能である。
【０１０６】
この場合は、図２のステップＳ１１０の後で、図３のステップＳ２００で設定した中心位置にフォーカスレンズＦＬを戻す処理を追加することによって実現可能である。この場合の動作は、図６に示すようになる。
【０１０７】
図６では、図５と同じ条件で３回繰り返し撮像準備動作が行われる例を示している。該３回の撮影準備動作でも、撮像フォーカスレンズ位置はスキャン動作範囲における合焦位置方向の端となる。合焦位置付近及び合焦位置から大きく外れた位置から撮影準備動作が開始された場合の撮像フォーカスレンズ位置は、図５と同様である。つまり、撮影者がマニュアルフォーカス操作によって指定したフォーカスレンズ位置を最大限に尊重した微調整動作が実現される。微調整動作のスキャン動作範囲の中心位置を、撮像準備動作を開始した時点でのフォーカスレンズ位置とするかマニュアルフォーカス操作で指定された位置とするかを、メニュー操作によって選択できるようにしてもよい。
【０１０８】
以上説明したように、実施例１によれば、ピントの微調整動作は撮像準備動作と不可分なもの（つまりはその一部）として自動的に行われる。これにより、従来のマニュアルフォーカス操作のみから撮像記録動作を行う場合と同じ手順で、より鮮鋭度の高い画像を得ることができる。
【０１０９】
また、撮影者がマニュアルフォーカス操作後、ピントの微調整のために、撮像シーケンスを実行させるレリーズボタン以外の操作部材を操作する必要がないため、操作に対して煩わしさを感じたり、シャッターチャンスを逃したりすることも防止できる。さらに、本実施例では、マニュアルフォーカス操作ごとに必ずピントの微調整動作が自動的に行われることがない。このため、小刻みなマニュアルフォーカス操作を行う場合における操作性や応答性が損われることも回避できる。
【実施例２】
【０１１０】
実施例１では、ＭＦモードにおいて、撮像シーケンスの一部である撮像準備動作の実行を指示するＳＷ１（１２３）の操作に応じてピントの微調整動作が行われる場合について説明した。これに対し、本発明の実施例２では、撮像シーケンスの他の一部である撮像記録動作の実行を指示するＳＷ２（１２４）の操作に応じてピントの微調整動作が行われる場合について説明する。
【０１１１】
本実施例に係わるカメラの構成は、実施例１で図１を用いて説明した構成と同様である。このため、本実施例において、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。また、実施例１において、図３〜図１３で示したカメラの動作についても実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１２】
図１４には、本実施例における撮像準備動作及び撮像記録動作からなる撮像シーケンスを示している。この撮像シーケンスも、システム制御部１１５及びＡＦ処理部１０５によってコンピュータプログラムに従って実行される。
【０１１３】
また、本実施例でも、撮影者がマニュアルフォーカス操作により任意の位置にフォーカスレンズＦＬを移動させて焦点調節を行った（フォーカスレンズ位置を指定した）ことを前提として説明する。
【０１１４】
まず、ステップＳ３００では、システム制御部１１５は、ＳＷ１（１２３）の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３０１へ進み、そうでなければステップＳ３００に戻る。
【０１１５】
ステップＳ３０１では、フォーカスモードＳＷ１２５の状態を調べ、現在の設定がＡＦモードであるかＭＦモードであるかを判定し、ＡＦモードであれば次のステップＳ３０２に進み、ＭＦモードであればステップＳ３０４に進む。ＡＦモードであった場合の撮像準備動作及び撮像記録動作（ステップＳ３０２からステップＳ３０７）の処理については、図２のステップＳ１０２からステップＳ１１０と同様であるため説明は省略する。
【０１１６】
ステップＳ３０１でＭＦモードであった場合には、ステップＳ３０８に進む。ここではＳＷ１（１２３）の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３０９へ進み、そうでなければステップＳ３００に戻る。ＳＷ１がＯＮである場合には次のステップＳ３０９にて、ＳＷ２（１２４）の状態を調べる。ＳＷ２がＯＮであれば次のステップＳ３１０に進み、ＯＦＦであればステップＳ３０８に戻る。
【０１１７】
ステップＳ３１０では微調整モードの設定がＯＮかＯＦＦかを判断する。微調整モードの設定は、実施例１のステップＳ１０４で説明した方法で行われる。
【０１１８】
ステップＳ３１０で微調整モードがＯＦＦの場合には、ステップＳ３１３に進み、撮像記録用のＡＥ処理を行う。また、ステップＳ３１０で微調整モードがＯＮの場合には、次のステップＳ３１１に進む。
【０１１９】
ステップＳ３１１では、ＡＦ用のＡＥ処理を行う。この処理は、先に述べたステップＳ３０２の処理と同様である。そして、ＡＦ動作に適した露出条件が設定された後、ステップＳ３１２では、ピント微調整処理を行う。このピント微調整処理は、実施例１で図３〜図１３を用いて説明したものと同じである。
【０１２０】
これ以降のステップＳ３１３からステップＳ３０７での撮像記録用ＡＥ処理および撮像記録動作の処理も、実施例１にて説明したものと同じである。
【０１２１】
以上説明したように、本実施例によれば、ピントの微調整動作は撮像記録動作と不可分なもの（つまりはその一部）として自動的に行われる。これにより、従来のマニュアルフォーカス操作のみから撮像記録動作を行う場合と同じ手順で、より鮮鋭度の高い画像を得ることができる。
【０１２２】
また、撮影者がマニュアルフォーカス操作後、ピントの微調整のために、撮像シーケンスを実行させるレリーズボタン以外の操作部材を操作する必要がないため、操作に対して煩わしさを感じたり、シャッターチャンスを逃したりすることも防止できる。さらに、本実施例では、マニュアルフォーカス操作ごとに必ずピントの微調整動作が自動的に行われることがない。このため、小刻みなマニュアルフォーカス操作を行う場合における操作性や応答性が損われることも回避できる。
【０１２３】
また、本実施例では、ＳＷ１（１２３）をＯＮにしただけではピント微調整動作が行われないので、消費電力の低減等の効果が得られる。
【０１２４】
また、前述したように、上記各実施例と同様の動作をレンズ交換型のカメラにも適用することができる。レンズ交換型の場合は、交換レンズにＡＦモードとＭＦモードを選択するスイッチが搭載されていることも多い。この場合、該スイッチの状態は通信によりカメラに伝達される。また、交換レンズに設けられたマニュアルフォーカス用の操作部材の操作状態も、通信によりカメラ側で認識できる。さらに、フォーカスレンズのＡＦ制御を行うための信号も通信によりカメラからレンズに伝達することができる。このようなレンズ−カメラ間の通信を用いることで、実施例１，２で説明したのと同様のピント微調整動作を含む撮像シーケンスを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施例１及び２であるデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のカメラにおける撮像シーケンスを示すフローチャート。
【図３】図２におけるピント微調整動作のサブルーチンを示すフローチャート。
【図４】実施例１，２における焦点評価値とピント微調整動作との関係を示す説明図。
【図５】実施例１において、スキャン動作範囲の中心を撮影準備開始時点でのレンズ位置として繰り返し撮像準備動作を行った場合のピント微調整動作を示す説明図。
【図６】実施例１において、スキャン動作範囲の中心をマニュアルフォーカス操作により指定されたレンズ位置として繰り返し撮像準備動作を行った場合のピント微調整動作を示す説明図。
【図７】実施例１，２において、ピント微調整機能の有効/無効を切り換える手段を示す説明図。
【図８】実施例１，２において、ＭＦモードでのライブ画像の拡大表示とピント微調整用ＡＦ領域との関係を示した説明図。
【図９】実施例１，２のピント微調整動作のスキャン動作範囲とフォーカスレンズの動作を示した説明図。
【図１０】実施例１，２における合焦判定の内容を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１，２における無限端方向の単調減少を求める動作のフローチャート。
【図１２】実施例１，２における至近端方向の単調減少を求める動作のフローチャート。
【図１３】実施例１，２における焦点評価値の判定の概念を説明するための図。
【図１４】実施例２のカメラにおける撮像シーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２６】
１０１  撮像レンズ
１０４  フォーカスレンズ制御部
１０５  ＡＦ処理部
１０８  撮像素子
１１０  画像処理部
１１５  システム制御部
１１７  操作表示部
１１９  撮像モードスイッチ
１２１    ＡＦモードスイッチ
【図１】
2008216503.tif 000003
【図２】
2008216503.tif 000004
【図３】
2008216503.tif 000005
【図４】
2008216503.tif 000006
【図５】
2008216503.tif 000007
【図６】
2008216503.tif 000008
【図７】
2008216503.tif 000009
【図８】
2008216503.tif 000010
【図９】
2008216503.tif 000011
【図１０】
2008216503.tif 000012
【図１１】
2008216503.tif 000013
【図１２】
2008216503.tif 000014
【図１３】
2008216503.tif 000015
【図１４】
2008216503.tif 000016