(57)【要約】【課題】所謂シリアルスキャン方式において、記録ヘッドにおけるインク吐出部の位置精度や記録ヘッドの取付け精度の如何に拘わらず、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】副走査方向に対する吐出口列の傾き角度θと、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の副走査方向における距離Ｌと、に基づいて、後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を主走査方向にずらす。【選択図】図４
2008254303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の吐出口が配列された吐出口列を備えた記録ヘッドを用い、前記吐出口列と交差する主走査方向に前記記録ヘッドを移動させつつ前記吐出口からインクを吐出して記録媒体上にドットを形成する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記副走査方向に対する前記吐出口列の傾き角度と、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の前記副走査方向における距離と、に基づいて、前記後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向にずらす制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドットの形成位置を前記主走査方向にずらすために、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記先の記録走査によるドットの形成位置は、前記記録媒体に対する１回目の記録走査によって形成されるドットの形成位置であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記傾き角度をθ、前記距離をＡとしたときに、前記後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向にＡ×ｔａｎθずらすことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体上の単位記録領域当たりの画像を複数回の前記記録走査によって記録するためのマルチパス記録モードを有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記マルチパス記録モードは、前記複数回の記録走査の内の少なくとも１回の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向に規定量ずらし、
前記制御手段は、当該制御手段による前記ドットの形成位置のずらす量を前記マルチパス記録モードにおける前記規定量に加える
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェット記録装置は、前記主走査方向における前記記録媒体の少なくとも一方の縁部からはみ出たはみ出し領域に対しても前記記録ヘッドからインクを吐出させることによって、前記記録媒体上に余白を設けないふち無し記録を行うためのふち無し記録モードを有し、
前記ふち無し記録モードは、前記傾き角度に応じて前記はみ出し領域を制限することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出可能な複数の吐出口が配列された吐出口列を備えた記録ヘッドを用い、前記吐出口列と交差する主走査方向に前記記録ヘッドを移動させつつ前記吐出口からインクを吐出して記録媒体上にドットを形成する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記副走査方向に対する前記吐出口列の傾き角度と、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の前記副走査方向における距離と、に基づいて、前記後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向にずらすことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドの主走査方向における移動と、記録媒体の副走査方向における搬送と、を伴って画像を記録する、所謂シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。本発明は、一般的なプリンターにおける記録方法の他、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等における記録方法として適用することができる。さらに本発明は、それらの装置を複合的に組み合わせた複合装置における多機能記録方法等としても適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方法は、いわゆるノンインパクト記録方式であり、高速な記録が可能であること、様々な記録媒体に対して記録することが可能であること、記録の際の騒音が殆ど生じないことなどの特徴を持つ。このようなことから、インクジェット記録方法は、プリンター、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等の記録機構を担う方法として、広く採用されている。
【０００３】
インクジェット記録方式の記録装置（インクジェット記録装置）に用いられる記録ヘッドの代表的なインク吐出方式としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものが知られている。また、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、さらに、発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によってインクを加熱し、膜沸騰の作用によりインク滴を吐出させるものなども知られている。電気熱変換素子を用いたインクジェット記録ヘッドは、記録液室内に設けた電気熱変換素子に、記録信号となる電気パルスを供給して発熱させることにより、インクに熱エネルギーを与えるものである。そして、その熱エネルギーを与えたときのインクの相変化により生じるインク発泡時（沸騰時）の気泡圧力を利用して、微小な吐出口から微小なインク滴を吐出させて、記録媒体に対し記録を行う。このような記録ヘッドは、一般に、インク滴を吐出するためのノズルと、このノズルにインクを供給する供給系と、を有している。
【０００４】
このようなインクジェット記録ヘッドを備えた記録装置は、低コストで高品位な文字や画像を記録可能である。このようなプリンターは、黒系液体としてのブラックインクや、カラー系液体としてのシアン、マゼンタ、およびイエローのインクを記録に用いている。
【０００５】
一般に、記録ヘッドにおけるインクの吐出口の数は、記録画像の高画質化に対応するために、６４個から１２８個、さらには２５６個等に増えている。また、１インチ当たりの吐出口数に対応するｄｐｉ（ドット／インチ）は、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ等となり、吐出口が高密度に配置されるようになっている。これらの吐出口に対して配置される電気熱変換体としての発熱体は、数μｓｅｃオーダーから１０μｓｅｃオーダーのパルスによって駆動されて、インク中に膜沸騰による気泡を形成する。つまり、発熱体を高周波パルスによって駆動することにより、高速かつ高画質な記録を実現している。
ところが近年ではより高品位な記録画像が望まれる。すなわち、銀塩写真と同等の高品位のカラー画像の記録を達成するためには、記録媒体上に形成されるインクのドットが見えない（粒状感が無い）程度にまで、インクのドットを小ドット化することが必要となる。その場合、カラーインクの液滴は、約５ｐｌ（ピコリットル、１０−１２リットル）、ドット径４０〜５０μｍ程度となり、解像度は６００×１２００〜１２００×１２００ｄｐｉ（ｄｐｉは１インチ当たりのドット数を示す単位）程度となる。
【０００６】
その他に、高画質の画像を記録するためには、記録ヘッドにおけるインク吐出部の位置精度、および、記録装置に対する記録ヘッドの取付け精度が問題となる。例えば、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置においては、これら位置精度や取付け精度の低下に起因して、縦罫線が傾いて記録されてしまう問題がある。シリアルスキャン方式においては、記録ヘッドが主走査方向に移動しつつ複数の吐出口からインクを吐出する動作と、記録媒体を主走査方向と交差（例えば、直交）する副走査方向（例えば、直交）に搬送する動作と、を繰り返すことによって、画像が記録される。このようなシリアルスキャン方式において、記録ヘッドにおけるインク吐出部の位置精度や、記録装置に対する記録ヘッドの取付け精度が悪化した場合には、複数の吐出口が配列された吐出口列の方向と、副走査方向と、の成す角度が変化する。そのため、吐出口列を形成する複数の吐出口からインク滴を吐出して、記録媒体上に縦罫線を記録した場合に、その縦罫線が副走査方向に傾いて記録されて、記録品位の低下を招くおそれがある。
特許文献１には、テストパターンを記録させ罫線の傾きを視覚的に確認させる技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４０１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のようなインク滴の微小液滴化、および記録画像の高画質化に伴い、記録ヘッドのインク吐出部の位置精度、および、記録装置に対する記録ヘッドの取付け精度の要求がさらに厳しくなっている。また、マルチパス記録方式により画像を記録した場合、インク滴の重なり具合が変化して記録画像に粒状感が生じたり、さらには、記録画像に色味の濃いエリアと薄いエリアが発生して画像品位が著しく低下するおそれがあった。一般に、マルチパス記録方式においては、画像データを互いに補間関係にあるｎ種類のマスクで間引き、記録ヘッドのｎ回の主走査に分けて画像を記録し、それらの主走査の間に、記録媒体を通常の搬送量の１／ｎだけ副走査方向に搬送する。
【０００９】
本発明の目的は、所謂シリアルスキャン方式において、記録ヘッドにおけるインク吐出部の位置精度や記録ヘッドの取付け精度の如何に拘わらず、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数の吐出口が配列された吐出口列を備えた記録ヘッドを用い、前記吐出口列と交差する主走査方向に前記記録ヘッドを移動させつつ前記吐出口からインクを吐出して記録媒体上にドットを形成する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記副走査方向に対する前記吐出口列の傾き角度と、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の前記副走査方向における距離と、に基づいて、前記後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向にずらす制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な複数の吐出口が配列された吐出口列を備えた記録ヘッドを用い、前記吐出口列と交差する主走査方向に前記記録ヘッドを移動させつつ前記吐出口からインクを吐出して記録媒体上にドットを形成する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記副走査方向に対する前記吐出口列の傾き角度と、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の前記副走査方向における距離と、に基づいて、前記後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を前記主走査方向にずらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所謂シリアルスキャン方式において、副走査方向に対する記録ヘッドの吐出口列の傾き角度に応じて、記録ヘッドから吐出されるインクによって形成されるドットの形成位置を主走査方向にずらす。この結果、記録ヘッドにおけるインク吐出部の位置精度や記録ヘッドの取付け精度の如何に拘わらず、高品位の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
なお、以下の各実施形態で示される数値は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施形態に限らず、これらをさらに組み合わせるものであってもよく、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用することができる。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置の概略構成図である。
【００１６】
本例の記録装置のキャリッジ１０２には、ブラックインク吐出用の記録ヘッドＨ１０００と、シアン、マゼンタ、およびイエローインク吐出用の記録ヘッドＨ１００１と、が位置決めされて交換可能に搭載される。キャリッジ１０２には、記録ヘッドＨ１０００およびＨ１００１上の外部信号入力端子を介して、それらに駆動信号等を伝達するための電気接続部が設けられている。
【００１７】
キャリッジ１０２は、装置本体に設置されたガイドシャフト１０３に沿って、矢印Ｘの主走査方向に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ１０２は、キャリッジモータ１０４のモータプーリ１０５と従動プーリ１０６との間に掛け渡されたタイミングベルト１０７が連結され、これらを含む駆動機構によって駆動される。キャリッジ１０２にはホームポジションセンサ１３０が設けられており、そのホームポジションセンサ１３０が、装置本体の定位置に備わる遮蔽板１３６の位置を通過した際に、キャリッジ１０２がホームポジションに位置したことが検出される。
【００１８】
記録ヘッドＨ１０００およびＨ１００１には、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成されており、それらの吐出口は、矢印Ｘの主走査方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に配列されている。吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギー発生手段としては、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。
【００１９】
記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体１０８は、給紙モータ１３５がギアを介してピックアップローラ１３１を回転させることにより、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）１３２から一枚ずつ分離して給紙される。さらに、この記録媒体１０８は、搬送ローラ１０９の回転（搬送動作）により、記録ヘッドＨ１０００およびＨ１００１の吐出口面（吐出口の形成面）と対向する位置（プリント部）を通って、矢印Ｙの副走査方向に搬送される。
【００２０】
搬送モータ１３４の駆動力は、ギアを介して搬送ローラ１０９に伝達される。記録媒体１０８が給紙されたか否かの判定と、その給紙時における記録媒体１０８の頭出し位置の確定は、記録媒体１０８が装置本体側の定位置に備わるペーパエンドセンサ１３３を通過した時点で行われる。ペーパエンドセンサ１３３は、記録媒体１０８の後端の位置、および、その後端の後端の位置に基づいて記録媒体１０８上における現在の記録位置を割り出すためにも使用される。
【００２１】
記録媒体１０８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。キャリッジ１０２に搭載される記録ヘッドＨ１０００およびＨ１００１は、それらの吐出口面がキャリッジ１０２から下方へ突出して、記録媒体１０８のプリント面と平行になるように保持される。
【００２２】
記録ヘッドＨ１０００およびＨ１００１は、複数の吐出口の並び方向が主走査方向に対して交差（本例の場合は、直交）するようにキャリッジ１０２に搭載され、これらの吐出口からインクを吐出することによって画像を記録する。記録ヘッドＨ１００１の代わりに、ライトマゼンタ、ライトシアン、ブラックのインクを吐出可能な記録ヘッドを搭載することにより、高画質フォトプリンタとして使用することも可能である。
【００２３】
図２は、本発明を適用可能な記録装置の制御系の概略ブロック構成図である。ＣＰＵ１００は、後述する本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッドＨ１０００，Ｈ１００１（以下、これらを総括して「記録ヘッドＨ」ともいう）からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００がインクの吐出エネルギー発生手段の駆動信号をヘッドドライバＨＡに供給することにより行われる。その駆動信号は、パーソナルコンピュータ形態などのホスト装置２００から供給される画像データに基づいて生成される。ＣＰＵ１００は、キャリッジ１０２を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０４を、モータドライバ１０４Ａを介して制御し、また記録媒体１０８を副走査方向に搬送するための搬送モータ１３４を、モータドライバ１３４Ａを介して制御する。１１０は、記録ヘッドＨの後部に配置されたスキャナであり、記録ヘッドＨと共に主走査方向に移動することによって、記録媒体１０８上の記録画像を光学的に読み取ることができる。後述するように、このスキャナ１１０を用いて記録媒体１０８上に記録したパターンを読み取ることにより、そのパターンの寸法を測定することができる。
【００２４】
図７から図９は、記録ヘッドＨにおける吐出口の配列方向が副走査方向に傾いた場合の記録結果の変化を説明するための図である。本例の記録ヘッドＨには、吐出口列Ｌ１，Ｌ２上のそれぞれに吐出口ｈがピッチＰの間隔で形成され、列Ｌ１上の吐出口ｈと列Ｌ２上の吐出口ｈは、Ｐ／２ピッチずつずらされている。本例における記録方式はマルチパス記録方式であり、記録装置の記録モードとして、記録ヘッドＨを複数回走査させることによって画像の記録を完成させるマルチパス記録モードが選択される。以下においては、マルチパス記録モードとして、２パス記録モードを選択した場合を例にして説明する。２パス記録モード以外のマルチパス記録モードであっても同様の記録結果となる。
【００２５】
図７は、吐出口列Ｌ１，Ｌ２が矢印Ｙの副走査方向に対して傾いていない場合、つまり、記録ヘッドＨのインク吐出部の位置精度、および、キャリッジ１０２に対する記録ヘッドＨの取付け精度が確保されている場合の記録結果の説明図である。この場合、それらの吐出口列Ｌ１，Ｌ２は、矢印Ｘの主走査方向に対して直交している。
【００２６】
図中白丸は、記録ヘッドＨの奇数番目の走査（１走査目，３走査目，５走査目・・・）時に、吐出口ｈから吐出されるインク滴によって形成される記録媒体１０８上のドットである。ｈ１は、吐出口列Ｌ１上に位置する第１吐出口、ｈ８は、吐出口列Ｌ２上に位置する第８吐出口である。図中ハッチングされた白丸は、記録ヘッドＨの偶数番目の走査（２走査目，４走査目，６走査目・・・）時に、吐出口ｈから吐出されるインク滴によって形成される記録媒体１０８上のドットである。それらの走査の間における記録媒体１０８の搬送量は、記録ヘッドＨにおける吐出口列の長さＬの半分（＝Ｌ／２）となる。
【００２７】
ラインＬａ上のドットＤ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４は、第１吐出口ｈ１から吐出されるインク滴によって、１走査目、２走査目、３走査目、４走査目に形成される。ラインＬｂ上のドットＤ８−１、Ｄ８−２、Ｄ８−３は、第８吐出口ｈ８から吐出されるインク滴によって、１走査目、２走査目、３走査目に形成される。ラインＬａ，Ｌｂは、いずれも矢印Ｙの副走査方向に沿うラインＬａ上に位置する。したがって、それらのラインＬａ，Ｌｂ上のドットは、主走査方向において等間隔ｄ（本例の場合は、６００ｄｐｉ（ドット／インチ））に位置する。つまり、奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットは、主走査方向において一定の間隔ｄで均等に整列しており、記録画像に粒状性が現れることがなく、また、色味の濃いエリアと薄いエリアとが発生することもない。以下においては、説明の便宜上、間隔ｄはドットが重ならない程度の一定の間隔とする。実際に形成されるドットｄは、記録媒体１０８におけるインクの滲みなどによって互いに重なることもある。
【００２８】
図８は、吐出口列Ｌ１，Ｌ２が副走査方向に対して角度θだけ傾いた場合の記録結果の説明図である。この場合も図７と同様に、２パス記録モードによる記録例である。
【００２９】
記録媒体１０８上に形成されるドット列Ｌａ−１は、吐出口列Ｌ１，Ｌ２の傾きに対応する角度θだけ傾き、その傾きによって、吐出口列の長さＬに対する主走査方向のドットのずれ量は、Ｌ×ｓｉｎθとなる。そのため、奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットと、が主走査方向において互いに重なる記録領域と、それらが主走査方向において互いに重ならない記録領域と、が生じる。前者の記録領域におけるドット間隔ｄ１は、ｄ１＝ｄ＋Ｌ／ｎ×ｓｉｎθとなり、後者の記録領域におけるドット間隔ｄ２は、ｄ２＝ｄ−Ｌ／ｎ×ｓｉｎθとなる。ｎはマルチパス数である。本例の場合は２パスであるため、ｎ＝２である。このように、ドット間隔がｄ１、ｄ２のように不均一となるため、記録画像に粒状性が現れることになる。
【００３０】
図９は、図８と同様に吐出口列Ｌ１，Ｌ２が副走査方向に対して角度θだけ傾き、さらに、奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットと、が主走査方向にずれた場合における記録結果の説明図である。この場合も図７および図８と同様に、２パス記録モードによる記録例である。
【００３１】
奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットと、が主走査方向にずれる原因としては、双方向記録時における記録タイミングのずれが考えられる。すなわち、主走査方向における往路および復路方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）の一方を奇数番目の走査、他方を偶数番目の走査として、双方向記録を行ったときに、両者の走査においてインクの吐出タイミングがずれた場合が考えられる。
【００３２】
角度θの傾きによって、吐出口列の長さＬに対する主走査方向のドットのずれ量は、Ｌ×ｓｉｎθとなり、かつ、奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットは、主走査方向に間隔ｑだけずれる。その間隔ｑは、例えば１２００ｄｐｉに対応する間隔である。これらのずれの影響により、奇数番目の走査によって形成されるドットと、偶数番目の走査によって形成されるドットと、が主走査方向において互いに重なる記録領域と、それらが主走査方向において互いに重ならない記録領域と、が生じる。そのため、色味の濃い記録エリアＡ１と、色味の薄い記録エリアＡ２と、が生じる。記録エリアＡ２におけるドット間隔ｄ３は、ｄ３＝ｑ+ｄ+Ｌ／ｎ×ｓｉｎθとなる。これらの結果、記録画像上にスジやムラが生じて、画像品位が著しく低下する。
【００３３】
本実施形態は、このような図７から図８の記録状況の比較結果に基づいて、記録画像における色味の差（ムラ）の発生を防止するための対策を講じた。
【００３４】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録方法について具体的に説明する。
【００３５】
前述したように、記録媒体上のドット列の方向と副走査方向とに傾きθが生じた場合には、奇数番目と偶数番目の走査によって形成されるドットが主走査方向において互いに重なる記録領域と、それらが主走査方向において互いに重ならない記録領域と、が生じる。この影響による色味の差（ムラ）の発生を防止するために、本実施形態においては、まず傾き角度θを測定する。
【００３６】
角度θの測定方法としては、図３に示すように、角度θを測定するためのパターンＰａを記録媒体１０８上に記録する。本例のパターンＰａは、１パス記録モードによって記録される縦罫線であり、記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインク滴を記録媒体１０８上に着弾させることにより、ドット列として形成される。傾きθがある場合には、１走査目、２走査目、・・・によって記録される縦罫線が不連続となる。このパターンＰａにおいて、それぞれの走査によって記録される縦罫線の先頭（または最後）のドットを結ぶ直線をＺとし、この直線Ｚを基準として、寸法ｘおよびｙを測る。寸法ｘは、主走査方向における縦径線の幅、寸法ｙは、副走査方方向における縦罫線の長さであり、それらの寸法ｘおよびｙは、記録ヘッドＨの後部に配置されたスキャナ１１０（図２参照）によって読み取ったパターンＰａの画像に基づいて、検出することができる。そして、これらの寸法ｘおよびｙから、角度θを算出することができる（ｔａｎθ＝ｘ／ｙ）。また、ｔ走査目とｔ＋１走査目に形成されるドットが主走査方向にずれている場合には、パターンＰａの読み取り画像に基づいて、そのずれ量を検出することもできる。
【００３７】
図４は、第１走査後における記録媒体１０８の搬送量Ａと、上述のように検知した角度θと、に基づいて、記録ヘッドＨによる主走査方向の記録位置を調整する。すなわち、既に記録された縦罫線の延長線Ｌｃ上に縦罫線を記録するように、インクの吐出タイミングつまり記録タイミングを制御する。記録タイミングのずらし量Ｂは、Ａ×ｔａｎθとなる。
【００３８】
図５は、前述した図８および図９のようにドットの形成位置がずれる場合において、図４のように記録タイミングを制御したときのドットの形成位置の説明図である。画像は、記録媒体１０８に対して角度θ傾いて記録されることになる。しかし、ｔ走査目に形成されるドットの列Ｌａ−１の延長線上にｔ＋１走査目のドットが形成されることになり、それらのドットが互いに重なることはない。よって、図８および図９の場合と比較して、ドットが互いに均等の間隔ｄに整列され、記録画像の粒状性が現れることなく、また、色味の濃いエリアと薄いエリアが発生することもない。図９のように、ｔ走査目とｔ＋１走査目（奇数番目および偶数番目の走査）に形成されるドットが主走査方向にずれる場合には、そのときのずれ量ｑも記録タイミングを制御することにより補正する。
【００３９】
例えば、図６に示すように、吐出口列の長さＬが０．４３インチのときに、角度θが０．０５°の場合には、その吐出口列の長さＬに対して主走査方向におけるドットのずれ量は１０μｍとなる。この場合、記録媒体１０８がＡ４サイズのときには、その記録媒体１０８の後端における主走査方向のドットのずれ量Ｃは約０．２７ｍｍとなり、それは実使用上問題のない程度である。同様に、吐出口列の長さＬが０．４３インチのときに、角度θが０．２１°の場合には、その吐出口列の長さＬに対して主走査方向におけるドットのずれ量は４０μｍとなる。この場合、記録媒体１０８がＡ４サイズのときには、その記録媒体１０８の後端における主走査方向のドットのずれ量Ｃは約１．０８ｍｍとなり、それも実使用上問題のない程度である。
【００４０】
（第２の実施形態）
図１０から図１２は、本発明の第２の実施形態を説明するための図である。本実施形態においては、ｔ走査目とｔ＋１走査目（奇数番目と偶数番目の走査）に形成されるドットが主走査方向にｑだけずれる場合に、記録タイミングを制御する。本実施形態も前述した実施形態と同様に、任意の長さの画像に対して、記録ヘッドＨを複数回走査（スキャン）させるマルチパス記録モードによって画像を完成させるものであり、そのマルチパス記録モードとして２パス記録モードを採用している。ただし、３パス記録モード以上であってもよい。要は、記録媒体上の単位記録領域当たりの画像を複数回の記録走査によって記録するためのマルチパス記録モードであればよい。
【００４１】
図１０において、白丸によって現されるｔ走査目のドット、および、ハッチングされた白丸によって現されるｔ＋１走査目のドットは、１２００ｄｐｉに相当する量ｑだけ走査方向に意図的にずらされている。その理由は、主走査方向の画像解像度が高密度であるときに、記録媒体１０８におけるインクのにじみを考慮したためである。この場合の記録画像は、ドットが互いに均等に整列するために、粒状性が出現することがなく、また、色味の濃いエリアと薄いエリアとが発生することもない。
【００４２】
図１１は、図１０のようにｔ走査目とｔ＋１走査目に形成されるドットが主走査方向に量ｑだけずらされる場合に、前述した図８と同様に、ドット列Ｌａ−１が副走査方向に角度θだけ傾いたときの記録結果の説明図である。ドットの形成位置は、ｔ走査目とｔ＋１走査目に形成されるドットが主走査方向に量ｑだけずれると共に、吐出口列の長さＬに対して主走査方向にＬ×ｔａｎθだけずれる。そのため、ｔ走査目とｔ＋１走査目のドットが互いに重なる領域Ａ１と、それらが重ならない領域Ａ２と、が現れ、図１０の場合と比較して、色味の濃いエリアと薄いエリアとが発生することになる。この結果、記録画像上にスジやムラなどの欠陥が出現して、画像品位が著しく低下する。
【００４３】
本実施形態においては、このような画像品位の低下を抑えるために、まずは、前述した第１の実施形態の場合と同様に角度θを測定する。そして、第１の実施形態の場合と同様に、第１走査後における記録媒体１０８の搬送量Ａと、測定した角度θと、に基づいて、記録ヘッドＨによる主走査方向の記録位置を調整する。すなわち、既に記録されたドット列Ｌａ−１の延長線Ｌｃ上にドットを形成するように、インクの吐出タイミングつまり記録タイミングを制御する。記録タイミングのずらし量は、Ａ×ｔａｎθとなる。
【００４４】
図１２は、図１１のようにドットの形成位置がずれる場合において、上述したように記録タイミングを制御したときのドットの形成位置の説明図である。画像は、記録媒体１０８に対して角度θ傾いて記録されることになる。しかし、ｔ走査目とｔ＋１走査目に形成されるドットが互いに重なることはない。よって、図１１の場合と比較して、ドットが互いに均等の間隔ｄに整列され、記録画像の粒状性が現れることなく、また、色味の濃いエリアと薄いエリアが発生することもない。
【００４５】
例えば、吐出口列の長さＬが０．４３インチのときに、角度θが０．０５°の場合には、その吐出口列の長さＬに対して主走査方向におけるドットのずれ量は１０μｍとなる。この場合、記録媒体１０８がＡ４サイズのときには、その記録媒体１０８の後端における主走査方向のドットのずれ量は約０．２７ｍｍとなり、それは実使用上問題のない程度である。同様に、吐出口列の長さＬが０．４３インチのときに、角度θが０．２１°の場合には、その吐出口列の長さＬに対して主走査方向におけるドットのずれ量は４０μｍとなる。この場合、記録媒体１０８がＡ４サイズのときには、その記録媒体１０８の後端における主走査方向のドットのずれ量は約１．０８ｍｍとなり、それも実使用上問題のない程度である。
【００４６】
このように本実施形態は、単位記録領域当たりの画像を複数回の記録走査によって記録するマルチパス記録モードにおいて、それら複数回の記録走査の内の少なくとも１回の記録走査によって形成されるドットの形成位置を主走査方向に規定量ｑだけずらす。そして、その規定量ｑに対して、記録タイミングのずらし量Ａ×ｔａｎθを加える。
【００４７】
また、記録媒体１０８の左右両端からはみ出した領域にまでインクを吐出して、いわゆる余白無しの記録（ふち無し記録）を行った場合、上記のように実使用上問題とならない程度のドットのずれ量は、視覚的により認識しづらくなり効果的である。このように、記録媒体１０８の左右両端に対して余白無しの記録を行う場合には、ふち無し記録モードが選択されて、記録ヘッドは記録媒体１０８の両端からはみ出した領域に対してもインクを吐出することになる。その記録媒体１０８の両端からのはみ出し量は、角度θに応じて設定して、記録媒体１０８の両端に余白が現れないようにする。そのはみ出し量は、記録媒体１０８の両端に余白が現れない範囲内の下限値に設定することにより、より効果なふち無し記録が可能となる。また、主走査方向における記録媒体１０８の両方の縁部に対してのみならず、それらの一方の縁部に対してふち無し記録を行う場合も同様である。要は、主走査方向に対する吐出口列の傾き角度に応じて、記録媒体１０８の縁部からはみ出すはみ出し領域を制限することにより、そのはみ出し領域を必要最小限に抑えることができる。
【００４８】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、記録ヘッドを複数回走査（スキャン）させることによって、副走査方向における任意の長さの画像の記録を完成させるマルチパス記録モードを採用し、記録媒体の搬送量は一定であった。しかし、記録媒体の搬送量は必ずしも一定である必要はない。例えば、記録画像の品位を向上させるために、記録媒体の記録始めおよび記録終わりのときの搬送量を少なくしてもよく、この場合であっても本発明の記録方法は有効である。
【００４９】
本発明において、副走査方向に対する記録ヘッドの吐出口列の傾き角度は、前述したように、縦罫線の記録結果をスキャナによって読み取って検出する他、種々の方法によって取得することができる。例えば、その傾き角度に関する情報を記録装置の外部から入力することもできる。本発明は、このような吐出口列の傾き角度と、先の記録走査によるドットの形成位置と後の記録走査によるドットの形成位置の副走査方向における距離と、に基づいて、後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を主走査方向にずらすことができればよい。前者の傾き角度をθ、後者の距離をＡとしたときには、後の記録走査によって形成されるドットの形成位置を主走査方向にＡ×ｔａｎθずらすことになる。前述した実施形態において、先の記録走査によるドットの形成位置は、記録媒体に対する１回目の記録走査によって形成されるドットの形成位置とした。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略平面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における傾き角度測定用パターンの記録例の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの駆動タイミングのずらし量の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による記録例の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による記録画像と記録媒体との関係の説明図である。
【図７】記録ヘッドの吐出口の配列方向が傾いていないときにおける記録例の説明図である。
【図８】記録ヘッドの吐出口の配列方向が傾いたときにおける記録例の説明図である。
【図９】記録ヘッドの吐出口の配列方向が傾き、かつ奇数番目と偶数番目の走査によって形成されるドットがずれたときにおける記録例の説明図である。
【図１０】記録ヘッドの吐出口の配列方向が傾いていない場合に、奇数番目と偶数番目の走査によって形成されるドットを意図的にずらしたときにおける記録例の説明図である。
【図１１】記録ヘッドの吐出口の配列方向が傾いている場合に、奇数番目と偶数番目の走査によって形成されるドットを意図的にずらしたときにおける記録例の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における記録例の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０２    キャリッジ
１０８    記録媒体
１１０    スキャナ
Ｈ（Ｈ１００１、Ｈ１０００）    記録ヘッド
Ｌ１，Ｌ２    吐出口列
θ    傾き角度
Ｂ    ずらし量
Ｌａ−１    ドット列
Ｌｃ    延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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