(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動綱車が停止したときに、主索の駆動綱車に対する滑動が要因となるかごの自走を、簡易な機械的構造により防止することが可能なエレベータの主索ブレーキ装置を得ることを目的とする。【解決手段】エレベータにおける駆動綱車８のかご側及び吊り合いおもり側にそれぞれ配設された一対の主索ブレーキ機構２０Ａにより構成され、一対の主索ブレーキ機構２０Ａのそれぞれが、空間部２２が内部に形成され、さらに第１の歯部２４が第１の主索対向面２３ａに形成された固定部と、第２の主索対向面３０ａに第１の歯部２４に対向して形成された第２の歯部３１を有し、定常位置と第２の歯部３１が主索１２を咬止する作動位置との間を往復移動可能に配設された可動部３０と、駆動綱車８の回転の規制または規制の解除に応じて、可動部３０を作動位置または定常位置に移動させるリンク機構３５と、を備えている。【選択図】図５
2008260595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により回転駆動される駆動綱車に巻き掛けられた主索、上記主索の一端が連結されたかご、上記主索の他端が連結された吊り合いおもり、及び上記駆動綱車の回転を規制可能に上記駆動綱車に隣接して配設された制動機を有し、上記かごが上記駆動綱車の回転に応じて昇降路内を昇降するエレベータにおける上記駆動綱車の上記かご側及び上記吊り合いおもり側にそれぞれ配設された一対の主索ブレーキ機構により構成され、
上記一対の主索ブレーキ機構のそれぞれが、
上記駆動綱車に巻き掛けられた上記主索が挿通され、上記主索と対向して該主索に沿って延在する第１の主索対向面および該第１の主索対向面との隙間が上記主索の延在方向の一側から他側に向かって漸次縮小する傾斜面を有する空間部が内部に形成され、さらに第１の主索把持手段が上記第１の主索対向面に形成された固定部と、
上記第１の主索対向面に上記主索を介して対向し、かつ該第１の主索対向面に平行な第２の主索対向面、上記傾斜面と対向し、かつ該傾斜面に平行なガイド面、および上記第１の主索把持手段に対向して上記第２の主索対向面に形成された第２の主索把持手段を有し、上記第２の主索把持手段と上記主索との間に所定の隙間が確保される定常位置と上記第２の主索把持手段が上記主索を咬止する作動位置との間を上記傾斜面に沿って往復移動可能に上記空間部内に配設された可動部と、
上記制動機が上記駆動綱車の回転を規制する時に、上記制動機のトルクを上記可動部に伝達して該可動部を上記定常位置から上記作動位置に移動させ、かつ上記駆動綱車の回転規制を解除する時に、上記制動機のトルクを上記可動部に伝達して該可動部を上記作動位置から上記定常位置に移動させるリンク機構と、を備えていることを特徴とするエレベータの主索ブレーキ装置。
【請求項２】
上記固定部は、上記第１の主索対向面と上記傾斜面との間の隙間が、上記主索の延在方向の下方から上方に向かって漸次縮小するように配設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの主索ブレーキ装置。
【請求項３】
上記固定部は、上記第１の主索対向面と上記傾斜面との間の隙間が、上記主索の延在方向の上方から下方に向かって漸次縮小するように配設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの主索ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動綱車の駆動が停止したときに、駆動綱車に巻き掛けられた主索が、駆動綱車に対して滑動することを防止するエレベータの主索ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの安全装置は、かごとつり合おもりを結合する主索が、電動機により駆動される綱車に巻き掛けられ、電動機を制動するブレーキ、及び主索を把持するロープ把持装置が設けられており、さらに、ブレーキが動作したことを検出するブレーキ制動検出器と、かごの戸の開閉を検出する戸開閉検出器と、かごの速度を検出する速度検出器と、ブレーキ制動検出器が動作し、かつ戸開閉検出器の出力と速度検出器の出力との関係が所定条件にあることを検出する条件検出回路と、この条件検出回路が所定条件を検出するとロープ把持装置を作動させる作動回路と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のエレベータ安全装置において、所定の階床でかごが停止するようにブレーキが電動機に対してかけられて綱車が停止し、かつ所定の階床でかご戸が開けられて停止している場合には、ブレーキ制動検出器は、ブレーキが動作したことを検出し、また、戸開閉検出器は、かご戸が開状態であることを検出している。さらに、かごの速度が所定の速度に達したことが速度検出器で検出されたときに、条件検出回路は所定条件を検出したと判断し、作動回路が主索を把持するようにロープ把持装置を動作させるようになっている。これにより、従来のエレベータの安全装置では、綱車の駆動が停止されたときに、主索の綱車に対する滑動が要因となるかごの自走を防止していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２１２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータの安全装置は、主索を把持するロープ把持装置を動作させるのに、条件検出回路や作動回路が必要となるので、コストが多大に増大するという問題がある。また、条件検出回路や作動回路は、ロープ把持装置を作動させるのに電気的に制御するので、条件検出回路と作動回路との間や、作動回路とロープ把持装置との間は、配線の引き回しが必要となり、装置全体の配線状態が煩雑となって、メンテナンスのときなどに行う配線状態のチェックが面倒になるという問題がある。
また、停電時には、主索をロープ把持装置で把持させることができないので、主索が綱車に対して滑動したときには、そのままかごが自走してしまうという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、駆動綱車が停止したときに、主索の駆動綱車に対する滑動が要因となるかごの自走を、簡易な機械的構造により防止することが可能なエレベータの主索ブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの主索ブレーキ装置は、電動機により回転駆動される駆動綱車に巻き掛けられた主索、主索の一端が連結されたかご、主索の他端が連結された吊り合いおもり、及び駆動綱車の回転を規制可能に駆動綱車に隣接して配設された制動機を有し、かごが駆動綱車の回転に応じて昇降路内を昇降するエレベータにおける駆動綱車のかご側及び吊り合いおもり側にそれぞれ配設された一対の主索ブレーキ機構により構成され、一対の主索ブレーキ機構のそれぞれが、駆動綱車に巻き掛けられた主索が挿通され、主索と対向して主索に沿って延在する第１の主索対向面および第１の主索対向面との隙間が主索の延在方向の一側から他側に向かって漸次縮小する傾斜面を有する空間部が内部に形成され、さらに第１の主索把持手段が第１の主索対向面に形成された固定部と、第１の主索対向面に主索を介して対向し、かつ第１の主索対向面に平行な第２の主索対向面、傾斜面と対向し、かつ傾斜面に平行なガイド面、および第１の主索把持手段に対向して第２の主索対向面に形成された第２の主索把持手段を有し、第２の主索把持手段と主索との間に所定の隙間が確保される定常位置と第２の主索把持手段が主索を咬止する作動位置との間を傾斜面に沿って往復移動可能に空間部内に配設された可動部と、制動機が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機のトルクを可動部に伝達して可動部を定常位置から作動位置に移動させ、かつ駆動綱車の回転規制を解除する時に、制動機のトルクを可動部に伝達して可動部を作動位置から定常位置に移動させるリンク機構と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータの主索ブレーキ装置によれば、主索ブレーキ装置が簡易な機械的構造により構成されているので、主索の駆動綱車に対する滑動が要因となるかごの自走の防止をコストの増大を抑制しつつ防止できる。
また、エレベータの主索ブレーキ装置は電気的な制御を必要としないので、電気的な配線の引き回しが不要となり、メンテナンスのときには、面倒であった電気配線の状態チェックが省略できる。さらに、停電時にも駆動綱車に対する主索の滑動が要因となるかごの自走を停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置を備えたエレベータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置において、吊り合いおもり側に配設された主索ブレーキ機構の外観斜視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。
【００１０】
図１において、エレベータ１は、昇降路壁２及び各階の乗場戸３に囲まれる昇降路４内を昇降自在に配設されたかご５、昇降路４の上部に設置される機械室６、駆動綱車８と電動機９を有する巻上機７、エレベータ制御盤１０、吊り合いおもり１１、主索１２、そらせ車１３、ブレーキドラム１４、制動機１５、固定台１９および一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂで構成される主索ブレーキ装置２０を備えている。
【００１１】
そして、固定台１９は、機械室６の床に固定され、さらに、巻上機７が、固定台１９に支持されている。このとき、電動機９は駆動綱車８の一面側に配置され、駆動綱車８は、電動機９のモータ軸９ａに同軸に固定されている。
【００１２】
また、主索１２が、駆動綱車８に掛け渡され、その一端側が昇降路４内に垂下され、その他端側がそらせ車１３に掛け渡されて昇降路４内に垂下されている。そして、主索１２の一端がかご５の上端に連結され、また、主索１２の他端が吊り合いおもり１１の上端に連結されている。なお、詳細には図示しないが、駆動綱車８の外周面には、３つの綱車溝が、駆動綱車８の軸方向に所定の間隔で主索１２の外形形状に合わせて形成されている。そして、３本の主索１２が、綱車溝のそれぞれに収納されるように掛け渡されている。
さらに、ブレーキドラム１４が駆動綱車８に同軸に、駆動綱車８の他面から突出されるように駆動綱車８に一体に固定されている。また、制動機１５が駆動綱車８に隣接して、かつ、後述するように駆動綱車８の回転を規制可能に配設されている。
【００１３】
また、エレベータ制御盤１０は機械室６に配設され、エレベータ１の運行を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）やプログラムの内容に従ってエレベータの運行を制御するためのＣＰＵ（図示せず）等を有し、プログラムに基づいたエレベータ１の運行制御を行っている。エレベータ制御盤１０は電動機９、及び制動機１５のそれぞれと接続されており、電動機９、及び制動機１５の駆動がエレベータ制御盤１０によって制御される。
【００１４】
そして、エレベータ制御盤１０が電動機９を駆動すると、電動機９の回転トルクが駆動綱車８に伝達して駆動綱車８が回転される。そして、主索１２が駆動綱車８と主索１２との間に発生する摩擦力によって駆動綱車８の回転に応じて移動され、かご５及び吊り合いおもり１１が昇降路４内を昇降することが可能になっている。
【００１５】
図２において、制動機１５は、一対のブレーキシュー１６、及びシュー駆動部１７を有している。
一対のブレーキシュー１６は、ブレーキドラム１４の軸心を含む鉛直面に対して対称に配設されている。このとき、一対のブレーキシュー１６は、ブレーキドラム１４の周方向に１８０度ずらして、かつ、それぞれがブレーキドラム１４の外周面と対向するように配設されている。シュー駆動部１７は、ブレーキドラム１４の上部に配設したケース１７ａ内に設けられたブレーキコイル（図示せず）、及び一端がブレーキシュー１６のそれぞれに接続されて、ブレーキシュー１６のブレーキドラム１４側と反対の面に沿って延在されるブレーキアーム１８等を有している。
【００１６】
そして、電流がブレーキコイルに流されると、電磁力が発生され、この電磁力は、ブレーキアーム１８をブレーキドラム１４の径方向の外側に移動させる力に変換されるようになっている。なお、ブレーキアーム１８が、ブレーキシュー１６を移動させる力を制動機１５のトルクとする。
【００１７】
通常、ブレーキコイルへの電流が遮断されて、電磁力が発生していない場合には、ブレーキアーム１８は、ブレーキドラム１４側に移動し、ブレーキシュー１６をブレーキドラム１４の外周面に押圧状態に密着させている。また、ブレーキコイルに電流が流されて電磁力が発生すると、ブレーキアーム１８は、ブレーキドラム１４から離反する方向に移動してブレーキシュー１６によるブレーキドラム１４への押圧を解除させている。
【００１８】
これにより、ブレーキコイルへの電流が遮断されて電磁力が発生していない場合には、ブレーキドラム１４と一体に固定されている駆動綱車８の回転が規制（停止）されて、かご５の走行が停止し、ブレーキコイルに電流が流されて電磁力が発生した場合には、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反して駆動綱車８の回転の規制が解除され、かご５は、駆動綱車８の回転に応じた昇降路４内の昇降が可能となる。
【００１９】
そして、図１〜図５において、一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂのそれぞれが、駆動綱車８の軸心を含む鉛直面の吊り合いおもり１１側及びかご５側のそれぞれに設けられている。
以下、一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂのうち、吊り合いおもり１１側に配設された主索ブレーキ機構２０Ａについて説明する。
【００２０】
主索ブレーキ機構２０Ａは、固定部２１Ａ、可動部３０及びリンク機構３５を有している。固定部２１Ａは外形形状が直方体状に形成されており、長手方向に垂直な一面に開口し、該一面から他面の近傍まで所定の深さを有する空間部２２が形成された基体２３Ａを有している。
【００２１】
基体２３Ａの長手方向に垂直な断面において、空間部２２の外形形状は、図４に示されるように、基体２３Ａの外形形状を構成する各辺と一部を除いてそれぞれ平行な辺により形成された長方形となっている。そして、空間部２２は、上記断面長方形の外形形状における一対の長辺のそれぞれを含む壁面間の隙間が、基体２３Ａの長手方向の一側から他側に向かうにつれて漸次短くなる楔形空間に形成されている。ここで、空間部２２の基体２３Ａの長手方向に垂直な断面の外形形状において、一対の長辺のそれぞれを含む壁面のそれぞれを第１の主索対向面２３ａ及び傾斜面２３ｂとする。
【００２２】
また、基体２３Ａの長手方向に垂直な他面には、空間部２２と基体２３Ａの外部とを連通する主索挿通孔２３ｃが形成されている。
そして、固定部２１Ａは、基体２３Ａに主索１２が挿通された状態で配置されている。このとき、固定部２１Ａは、基体２３Ａの長手方向に垂直な一面の開口を下方に向けて配置され、主索１２は、主索挿通孔２３ｃから挿入されて基体２３Ａの長手方向の一側から延出されている。また、基体２３Ａが固定台１９などに強固に固定されている。
【００２３】
また、第１の主索対向面２３ａが、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の外方で、３本の主索１２と対向して主索１２に沿って延在するように配置されている。即ち、傾斜面２３ｂと第１の主索対向面との間の隙間（距離）が主索１２の延在方向の一側（下方）から他側（上方）に向かって漸次縮小されている。さらに、第１の主索把持手段としての第１の歯部２４が、主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に、主索１２の延在方向に沿ってのこぎり状に、かつ、第１の歯部２４の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されるように一体に形成されている。
【００２４】
また、傾斜面２３ｂには、第１の主索対向面２３ａに向かってＴ字状に突出するガイド凸部２５が、主索１２の配列方向に所定の間隔をあけ、空間部２２の開口側から、空間部２２の底部の近傍に至るまで形成されている。さらに、ストッパ凸部２６が、傾斜面２３ｂにおける主索１２の配列方向の両端側の下端近傍から、第１の主索対向面２３ａに向かって突出されるように形成されている。
【００２５】
さらに、リンク挿入穴２３ｄが、傾斜面２３ｂを構成する基体２３Ａの壁に、空間部２２と基体２３Ａの外部とを連通するように、基体２３Ａの長手方向の一端側近傍から他端側近傍まで形成されている。
【００２６】
可動部３０は、断面台形に形成され、断面に垂直な方向（幅方向）に所定の長さを有している。そして、可動部３０は、幅方向を主索１２の配列方向に合わせ、かつ、断面台形における上底より長さの長い下底側を下方に向けて空間部２２に内包されている。このとき、可動部３０は、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の内方で、かつ、上述のストッパ凸部２６の上部に配置されている。そして、可動部３０は、第１の主索対向面２３ａに主索１２を介して対向し、第１の主索対向面２３ａと平行な第２の主索対向面３０ａと、傾斜面２３ｂと対向して傾斜面２３ｂに平行なガイド面３０ｂと、を有している。即ち、可動部３０の断面形状における上底と下底の一端側を接続する辺を含む面がガイド面３０ｂを構成し、上底と下底の他端側を接続する辺を含む面が第２の主索対向面３０ａを構成している。
【００２７】
そして、第２の主索把持手段としての第２の歯部３１が、主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に、主索１２の延在方向に沿ってのこぎり状に形成されている。
また、ガイド凹部３２が、Ｔ状に形成されたガイド凸部２５の外形形状に対応する内形形状にガイド面３０ｂに凹設されており、ガイド凸部２５とガイド凹部３２が遊嵌状態に嵌合されている。これにより、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿ってのみ可能となっている。そして、可動部３０の下方への移動は、可動部３０の下端面が、ストッパ凸部２６の上面に当接されたところで制限されるようになっている。
【００２８】
また、可動部３０の下端面が、ストッパ凸部２６の上面に当接して配置されているときは、第２の歯部３１の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されている。
また、支持空間３３が、リンク挿入穴２３ｄと対向するガイド面３０ｂの一部に開口するように可動部３０の内部に形成されている。
【００２９】
図２において、リンク機構３５は、長尺板状に形成された第１のリンク３５ａ及び第２のリンク３５ｂを有している。そして、第１のリンク３５ａは、一端側がブレーキシュー１６の動きに連動するようにブレーキシュー１６に接続され、他端側が、一端側におけるブレーキシュー１６への接続部位から略鉛直下方に延在されている。
このとき、第１のリンク３５ａの長手中間には、一端が固定台１９に固着された軸ピン３６の他端が遊嵌状態に挿通されている。また、軸ピン３６の軸方向は、駆動綱車８の軸方向に合わせられて、第１のリンク３５ａが軸ピン３６の軸周りに回動可能になっている。
【００３０】
さらに、第１のリンク３５ａの他端には、第２のリンク３５ｂの一端が枢着され、第２のリンク３５ｂの他端側は、リンク挿入穴２３ｄ及び支持空間３３に挿入されている。また、球状の連結部３７が、第２のリンク３５ｂの他端から第２のリンク３５ｂの長手方向に突出するように固定されている。
【００３１】
そして、連結部３７が、可動部３０の支持空間３３内に配設されている。また、図４に示されるように、軸方向を主索１２の配列方向に平行にして配置された回動ピン３８が、連結部３７に遊嵌状態に貫通され、さらに回動ピン３８の両端は、支持空間３３を構成する壁面に固着されている。このとき、第１のリンク３５ａの他端と第２のリンク３５ｂの一端の枢着部位は、図２に示されるように、回動ピン３８の軸を通り、かつ、ガイド面３０ｂに垂直な線の下方に位置されている。
【００３２】
なお、駆動綱車８の軸を含む鉛直面のかご５側に配設された主索ブレーキ機構２０Ｂも主索ブレーキ機構２０Ａと同様の構成を有し、各構成が、主索ブレーキ機構２０Ａと同様に動作するように配設されている。
【００３３】
上記のように構成された主索ブレーキ機構２０Ａの動作について説明する。
初期状態では、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている。このとき、可動部３０は、図５に示されるように、自重によりガイド凸部２５に案内されて下方に移動し、可動部３０の下端面がストッパ凸部２６の上面に当接している。即ち、第１の歯部２４及び第２の歯部３１のそれぞれの先端と主索１２との間には、図４及び図５に示されるように、所定の隙間が確保されている。ここで、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されて、第２の歯部３１の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されているときの可動部３０の位置を定常位置とする。
【００３４】
次いで、初期状態から、エレベータ制御盤１０によりブレーキコイルの電流が遮断されたときのリンク機構３５の動作について図２を参照して説明する。ブレーキコイルの電流が遮断されると、ブレーキシュー１６はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されて、ブレーキドラム１４を押圧し、駆動綱車８の回転が規制される。即ち、かご５の走行を停止させる。このとき、第１のリンク３５ａの一端側はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されるので、制動機１５のトルクが第１のリンク３５ａに伝達され、第１のリンク３５ａは軸ピン３６の軸を中心として反時計周りに回動する。
【００３５】
そして、第１のリンク３５ａを軸ピン３６の軸周りに回動させる力は第２のリンク３５ｂに伝達される。このとき、第２のリンク３５ｂは、第１のリンク３５ａの他端が描く弧の接線方向に力を受ける。これにより、第１のリンク３５ａが回動するにつれ、第２のリンク３５ｂの他端に取り付けられた連結部３７は、連結部３７を支持する回動ピン３８を、即ち、回動ピン３８の両端が固定された可動部３０を主索１２側かつ上方に押圧する。
ここで、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿った方向のみに制限されている。従って、連結部３７が、可動部３０を押圧する力のうち、ガイド凸部２５の延在方向の成分が、可動部３０をガイド凸部２５の延在方向に沿って、空間部２２の底部側に移動させるように働き、可動部３０は、空間部２２の底部に向かって移動される。
【００３６】
このとき、第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間は、空間部２２の開口側から底部に向かうにつれて漸次短くなっているので、可動部３０が空間部２２の底部に向かうにつれて、第２の歯部３１の先端が主索１２に徐々に接近し、可動部３０が所定距離だけ空間部２２の底部側に移動されたところで、第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込む。
【００３７】
この状態で、例えば、何等かの原因で駆動綱車８と主索１２との摩擦力が低下し、主索１２が駆動綱車８に対して滑動してかご５が下方に自走する（吊り合いおもり１１が上方に自走する）と、第２のリンク３５ｂの回動による力に加え、下方から上方に向かって走行する主索１２に牽引されるので、空間部２２の底部への移動速度が加速される。このとき、主索１２が第１の歯部２４側に押圧されて、図６に示されるように、第１の歯部２４の先端も主索１２に食い込む。
第１の歯部２４は、固定台１９に強固に固定された基体２３Ａと一体に形成されているので、第１の歯部２４が十分に主索１２に食い込むと、駆動綱車８に対する主索１２の滑動が制限されてかご５の自走が停止する。
【００３８】
同様に、かご５が上方に自走した場合（吊り合いおもり１１が下方に自走した場合）には、かご５側の主索ブレーキ機構２０Ｂの第１の歯部及び第２の歯部が主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。
【００３９】
また、主索１２が駆動綱車８に対して滑動していない場合には、可動部３０は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込んで主索１２を咬止した状態で停止する。このときの可動部３０の位置を作動位置とする。この場合は、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６が再びブレーキドラム１４から離反されて駆動綱車８の回転の規制が解除されると、第１のリンク３５ａの他端が図２における時計回りに回動し、第２のリンク３５ｂは、主索１２から離れる方向に力をうける。これにより、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の主索１２への食い込みが解除され、可動部３０は、自重により下方に移動して、作動位置から定常位置に復帰する。
【００４０】
この実施の形態１によれば、固定部２１Ａには主索１２が挿通され、固定部２１Ａは、空間部２２の壁面を構成する第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が主索１２の延在方向の下方から上方に向かって漸次縮小されるように固定されている。さらに、可動部３０が、第２の主索対向面３０ａが主索１２を介して第１の主索対向面２３ａと対向し、かつ平行に配置されるように配設され、また、第１の歯部２４が主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に形成され、第２の歯部３１が主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に形成されている。
【００４１】
さらに、リンク機構３５は、制動機１５が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を定常位置から作動位置に移動させ、かつ、駆動綱車８の回転の規制を解除する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を作動位置から定常位置に移動させるように動作する。そして、作動位置に可動部３０が移動されると、第１の歯部２４と第２の歯部３１とで主索１２を咬止するようになっている。そして、駆動綱車８に対して主索１２が滑動したときには、主索１２による可動部３０の第２の歯部２４と固定部２１Ａの第１歯部２４のそれぞれが主索１２に大きく食い込み、主索１２の滑動が停止される。
【００４２】
主索ブレーキ機構２０Ａ,２０Ｂのそれぞれが、上記のように簡易な機械的構造により構成されているので、主索ブレーキ装置２０は、電気的な制御を必要とすることなしに、駆動綱車８に対する主索１２の滑動が要因となるかご５及び吊り合いおもり１１の自走を、最小限に抑えて、停止することができる。従って、従来のように条件検出回路や作動回路が必要となくなるのでコストの増大が抑制される。
【００４３】
また、エレベータ１の主索ブレーキ装置２０は電気的な制御を必要としないので、電気的な配線の引き回しが不要となり、メンテナンスのときには、面倒であった電気配線の状態チェックが省略できる。さらに、停電時にも駆動綱車８に対する主索１２の滑動が要因となるかご５及び吊り合いおもり１１の自走を停止することができる。
【００４４】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図、図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。図９はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。
【００４５】
図７〜図８において、主索ブレーキ機構２０Ａは、固定部２１Ｂ、及び復帰ばね３９を有している。
固定部２１Ｂは基体２３Ｂを有している。そして、基体２３Ｂは、前述した基体２３Ａと同等に構成されているが、ストッパ凸部２６は省略されている。そして、固定部２１Ｂは、基体２３Ｂの空間部２２の開口を上方に向け主索１２の一部を内包するように固定台１９に強固に固定されている。このとき、固定部２１Ｂは、主索１２が空間部２２の開口から空間部２２に挿入されて、さらに、空間部２２の開口と対向する面に形成された主索挿通孔２３ｃから、基体２３Ｂの外方に延出されるように配置されている。
【００４６】
また、固定部２１Ｂは、第１の主索対向面２３ａが、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の外方で、３本の主索１２と対向するように配置されており、空間部２２は、第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が、主索１２の延在方向の上方から下方に向かうにつれて漸次短くなる楔形形状に形成されている。
【００４７】
また、可動部３０は、幅方向を主索１２の配列方向に合わせ、かつ、幅方向に垂直な断面の台形における上底より長さの長い下底側を上方に向けて空間部２２に内包されている。このとき、可動部３０は、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の内方に配置されている。そして、第２の主索対向面３０ａが、第１の主索対向面２３ａと平行に、かつ、主索１２を介して第１の主索対向面と対向するように配置されている。
【００４８】
また、復帰ばね３９は、その両端をそれぞれ空間部２２の底部と、可動部３０の下端に固着させて配設されている。そして、復帰ばね３９は、可動部３０をガイド凸部２５に沿った方向、かつ、空間部２２の開口側に押圧している。そして、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されているときには、図８に示されるように、可動部３０の下端が空間部２２の底部から空間部２２の開口側に、ガイド凸部２５に沿って所定の位置に配置されたところで、可動部３０が自重により下方に下がろうとする力と、可動部３０の自重に抗する復帰ばね３９のばね力が釣りあうようになっている。即ち、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている場合、可動部３０の下端が空間部２２の底部から所定距離離間したところで、可動部３０の姿勢が保持される。
【００４９】
また、第１のリンク３５ａの他端と第２のリンク３５ｂの一端との枢着部位は、図７に示されるように、回動ピン３８の軸を通り、かつ、ガイド面３０ｂの垂直な線の上方に位置されている。
【００５０】
また、駆動綱車８の軸を含む鉛直面のかご５側に配設された主索ブレーキ機構２０Ｂも主索ブレーキ機構２０Ａと同様の構成を有し、各構成が、主索ブレーキ機構２０Ａと同様に動作するように配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５１】
上記のように構成された主索ブレーキ機構２０Ａの動作について図７及び図８を参照しつつ説明する。
まず、初期状態では、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている。このとき、上述したように、復帰ばね３９のばね力によって、可動部３０の下端位置が空間部２２の底部からガイド凸部２５に沿った方向に所定の位置で姿勢が保持されている。また、第１の歯部２４及び第２の歯部３１のそれぞれの先端と主索１２との間には所定の隙間が確保されている。ここで、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されて、第２の歯部３１及び第１の歯部２４のそれぞれの先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されているときの可動部３０の位置を定常位置とする。
【００５２】
そして、初期状態から、エレベータ制御盤１０によりブレーキコイルの電流が遮断されたときのリンク機構３５の動作について図７を参照して説明する。ブレーキコイルの電流が遮断されると、ブレーキシュー１６はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されて、ブレーキドラム１４を押圧し、駆動綱車８の回転を規制する。即ち、かご５の走行を停止させる。このとき、第１のリンク３５ａの一端側はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動される。第１のリンク３５ａがブレーキシュー１６に連結されているので、ブレーキシュー１６を移動させるトルクが第１のリンク３５ａに伝達され、第１のリンク３５ａは軸ピン３６の軸を中心として反時計周りに回動する。
【００５３】
そして、第１のリンク３５ａを軸ピン３６の軸周りに回動させる力は第２のリンク３５ｂに伝達される。このとき、第２のリンク３５ｂは、第１のリンク３５ａの他端が描く弧の接線方向に力を受ける。これにより、第１のリンク３５ａが回動するにつれ、第２のリンク３５ｂの他端に取り付けられた連結部３７は、連結部３７を支持する回動ピン３８を、即ち、回動ピン３８の両端が固定された可動部３０を主索１２側かつ下方に押圧する。
【００５４】
ここで、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿った方向のみに制限され、さらに、連結部３７が可動部３０を押圧する力のうち、ガイド凸部２５の延在方向の成分は、復帰ばね３９のばね力に抗して働く。従って、第１のリンク３５ａが回動することによって、可動部３０をガイド凸部２５の延在方向に沿って、空間部２２の底部側に移動するように力が働く。これにより、可動部３０は空間部２２の底部に向かって移動される。
【００５５】
以下、上記実施の形態１と同様に、主索１２が駆動綱車８に対して滑動してかご５が上方に自走する（吊り合いおもり１１が下方に自走する）と主索ブレーキ機構２０Ａの第１の歯部２４及び第２の歯部３１が図９に示されるように主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。また、かご５が下方に自走した場合（吊り合いおもり１１が上方に自走した場合）には、かご５側の主索ブレーキ機構２０Ｂの第１の歯部及び第２の歯部が主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。
【００５６】
また、主索１２が駆動綱車８に対して滑動していない場合には、上記実施の形態１と同様に、可動部３０は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込んだ状態で停止したままとなる。このときの可動部３０の位置が作動位置となり、ブレーキコイルに電流が流され、ブレーキシュー１６が再びブレーキドラム１４から離反されて駆動綱車８の回転の規制が解除されると、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の主索１２への食い込みが解除され、可動部３０は、復帰ばね３９のばね力により上方に移動して、作動位置から定常位置に復帰する。
【００５７】
従って、この実施の形態２によれば、固定部２１Ｂには主索１２が挿通され、固定部２１Ｂは、空間部２２の壁面を構成する第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が主索１２の延在方向の上方から下方に向かって漸次縮小されるように固定されている。さらに、可動部３０が、第２の主索対向面３０ａが、主索１２を介して第１の主索対向面２３ａに対向し、かつ平行になるように配設され、また、第１の歯部２４が主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に形成され、第２の歯部３１が主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に形成されている。
【００５８】
さらに、リンク機構３５は、制動機１５が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を定常位置から作動位置に移動させ、かつ、駆動綱車８の回転の規制を解除する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を作動位置から定常位置に移動させるように動作する。そして、作動位置に可動部３０が移動されると、第１の歯部２４と第２の歯部３１とで主索１２を咬止するようになっている。
従って、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００５９】
なお、上記各実施の形態では、第１の主索対向面２３ａ及び第２の主索対向面３０ａにそれぞれ、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段としての第１の歯部２４及び第２の歯部３１をそれぞれ一体に形成するものとして説明したが、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１を第１の主索対向面２３ａ及び第２の主索対向面３０ａに形成するものに限定されない。
第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段は、可動部３０が作動位置に移動されて、主索１２を第１の主索把持手段と第２の主索把持手段とで加圧状態に挟持したときに、主索１２の走行が停止されるものであればよい。例えば、主索１２と第１の主索対向面２３ａ及び主索１２と第２の主索対向面３０ａとの間の摩擦力が十分であれば、主索１２は、第１の主索対向面２３ａと第２の主索対向面３０ａとの間で加圧挟持されたときに、走行が停止される。このとき、主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａと第２の主索対向面３０ａの部位のそれぞれが、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置を備えたエレベータの模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置において、吊り合いおもり側に配設された主索ブレーキ機構の外観斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。
【図９】この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。
【符号の説明】
【００６１】
１  エレベータ、４  昇降路、５  かご、８  駆動綱車、９  電動機、１１  吊り合いおもり、１２  主索、１５  制動機、２０  主索ブレーキ装置、２０Ａ，２０Ｂ  主索ブレーキ機構、２１Ａ，２１Ｂ  固定部、２３ａ  第１の主索対向面、２３ｂ  傾斜面、２４  第１の歯部（第１の主索把持手段）、３０  可動部、３０ａ  第１の主索対向面、３０ｂ  ガイド面、３１  第２の歯部（第２の主索把持手段）。
【図１】
2008260595.tif 000003
【図２】
2008260595.tif 000004
【図３】
2008260595.tif 000005
【図４】
2008260595.tif 000006
【図５】
2008260595.tif 000007
【図６】
2008260595.tif 000008
【図７】
2008260595.tif 000009
【図８】
2008260595.tif 000010
【図９】
2008260595.tif 000011