(57)【要約】      （修正有）【課題】包装箱を搬送方向へ搬送速度Ｖで搬送する搬送装置と、前記搬送方向に垂直な方向から、前記包装箱表面の糊塗布域に接着糊を噴射するノズルと、前記包装箱表面に於ける前記糊塗布域の形成位置を設定する糊位置設定手段と、を具備する連続糊付装置に於いて、製品の生産速度等の変更に伴って前記搬送速度Ｖが変化しても、糊塗布域が適正位置からずれないようにする。【解決手段】前記糊塗布域13と前記ノズル22との前記垂直な方向の対向距離δ及び糊噴射速度Ｖ１に基づいて、前記ノズル22から噴射された接着糊が前記糊塗布域13に到達するまでに経過する遅延時間「δ／Ｖ１」を演算する遅延時間演算手段を設け、前記糊塗布域13が前記ノズル22に対向する時より前記遅延時間「δ／Ｖ１」だけ前の時点で、前記接着糊を噴射させる。【選択図】図１
2008037444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装箱(1)を搬送方向へ搬送速度Ｖで搬送する搬送装置(2)と、
前記搬送方向に垂直な方向から、前記包装箱(1)表面の糊塗布域(13)に接着糊を噴射するノズル(22)と、
前記包装箱(1)表面に於ける前記糊塗布域(13)の形成位置を設定する糊位置設定手段と、を具備する連続糊付装置に於いて、
前記糊塗布域(13)と前記ノズル(22)との前記垂直な方向の対向距離δ及び糊噴射速度Ｖ１に基づいて、前記ノズル(22)から噴射された接着糊が前記糊塗布域(13)に到達するまでに経過する遅延時間「δ／Ｖ１」を演算する遅延時間演算手段を設け、
前記糊塗布域(13)が前記ノズル(22)に対向する時より前記遅延時間「δ／Ｖ１」だけ前の時点で、前記接着糊を噴射させる、連続糊付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連続糊付装置に於いて、
前記ノズル(22)から前記接着糊を噴射させる時に開弁する糊噴射用の電磁弁が設けられ、
前記電磁弁に開弁信号を印加してから実際に開弁するまでの応答遅れ時間だけ、更に前の時点で、前記開弁信号を前記電磁弁に印加する、連続糊付装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の連続糊付装置に於いて、
前記糊位置設定器は、
前記糊塗布域(13)の形成位置以外に、少なくとも前記対向距離δを手入力できる機能を備えている、連続糊付装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の連続糊付装置に於いて、
前記搬送装置(2)はサーボモータ(31)で駆動され、
前記搬送速度Ｖは、前記サーボモータ(31)の回転角度に応じて該サーボモータ(31)から出力されるパルスに基づいて判断される、連続糊付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続糊付装置に関するもので、例えば、自動包装機に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
菓子や缶飲料等の被包装物を箱詰めする自動包装機は、一般的に、包装箱の自動蓋閉め機能を備えており、このものでは、箱主体の開口部に蓋体を糊付けする動作を実行する。
図４は、この種の自動包装機の要部の斜視図である。
包装箱(1)を搬送する搬送装置(2)は、駆動プーリ(24)と図示しない従動プーリに掛け回されたコンベヤベルト(25)を具備している。
コンベヤベルト(25)の搬送面には、前後の箱保持ブロック(27)(28)の相互間に位置するバケット部(29)が形成されていると共に、該バケット部(29)はコンベヤベルト(25)上に搬送方向に一定ピッチで並んでいる。
【０００３】
又、駆動プーリ(24)はモータ(30)で駆動されると共に、駆動プーリ(24)には、これの回転角度を計測することによってコンベヤベルト(25)の走行距離を判断する為の回転角度計測器(26)が連設されている。尚、回転角度計測器(26)としては、駆動プーリ(24)の回転角度を原点たる０度から３６０度までの範囲でデジタル量として検出できる、アブソリュートエンコーダが採用されている。
【０００４】
コンベヤベルト(25)の走行域の側方に設定された糊付ステーション(S1)には、包装箱(1)の蓋体(10)の先端差込片(11)に接着糊を噴射して帯状の糊塗布域(13)を形成する為のノズル(22)が配設されていると共に、糊付ステーション(S1)の下流側に隣接する蓋閉ステーション(S2)には、蓋体(10)を閉じる為の図示しない蓋閉装置が配設されている。
【０００５】
又、搬送装置(2)の近傍に設けられた操作ボックス(4)には、運転スイッチ(43)や表示画面(42)、更には、テンキー(41)が設けられている。テンキー(41)は、包装箱(1)の蓋体(10)に対する糊塗布域(13)の形成位置を設定する際等に操作される。
このものでは、操作ボックス(4)に設けられたテンキー(41)によって、前記糊塗布域(13)の開始位置（蓋体(10)の搬送方向前端からの寸法）や長さを設定した上で運転スイッチ(43)を投入して運転を開始させる。すると、コンベヤベルト(25)がバケット部(29)(29)の配設ピッチ分だけ走行する毎に、これが回転角度計測器(26)の出力から判断され、これにより、順次、包装箱(1)が糊付ステーション(S1)に到達するのが検出される。
【０００６】
そして、包装箱(1)が糊付ステーション(S1)に到達し、蓋体(10)に形成すべき糊塗布域(13)の開始位置がノズル(22)に対向すると、該ノズル(22)から接着糊が噴射され始める。その後、前記糊塗布域(13)の長さ分だけ接着糊が糊塗布域(13)に噴射・塗布されると、該接着糊の噴射が停止され、これにより、包装箱(1)の蓋体(10)の先端差込片(11)に帯状の糊塗布域(13)が形成される。
その後、下流側の蓋閉ステーション(S2)で、蓋体(10)を屈曲起立させると共にその先端差込片(11)を包装箱(1)の開口部(12)内に差し込むと、包装箱(1)の蓋閉めが完了する。
【特許文献１】特開２００１−１１４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のものでは、連設された被包装物の供給装置等との関係で生産速度（コンベヤ速度）が変化すると、糊塗布域(13)の形成位置が適正位置からずれてしまう。
【０００８】
即ち、生産速度（コンベヤ速度）が速くなると、ノズル(22)から噴射された接着糊が包装箱(1)の糊塗布面に到達するまでの間にコンベヤベルト(25)が走行する距離が大きくなるから、糊塗布域(13)が搬送方向の後方にずれてしまう。これとは逆に、生産速度が遅くなると、糊塗布域(13)が搬送方向の前方にずれてしまう。このように、上記従来のものでは、製品の生産速度が変化した場合には、糊塗布域(13)の形成位置が適正位置からずれてしまう。
【０００９】
このことから、上記従来のものでは、テンキー(41)で糊塗布域(13)の位置を試行錯誤的に微調整し、これにより、糊塗布域(13)の形成位置のずれを補正する必要があり、作業が煩雑化するという問題があった。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みて成されたもので、
『包装箱(1)を搬送方向へ搬送速度Ｖで搬送する搬送装置(2)と、
前記搬送方向に垂直な方向から、前記包装箱(1)表面の糊塗布域(13)に接着糊を噴射するノズル(22)と、
前記包装箱(1)表面に於ける前記糊塗布域(13)の形成位置を設定する糊位置設定手段と、を具備する連続糊付装置』に於いて、製品の生産速度等の変更に伴って前記搬送速度Ｖが変化しても、糊塗布域(13)が適正位置からずれないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［請求項１に係る発明］
前記課題を解決する為の請求項１に係る発明の解決手段は、
『前記糊塗布域(13)と前記ノズル(22)との前記垂直な方向の対向距離δ及び糊噴射速度Ｖ１に基づいて、前記ノズル(22)から噴射された接着糊が前記糊塗布域(13)に到達するまでに経過する遅延時間「δ／Ｖ１」を演算する遅延時間演算手段を設け、
前記糊塗布域(13)が前記ノズル(22)に対向する時より前記遅延時間「δ／Ｖ１」だけ前の時点で、前記接着糊を噴射させる』ことである。
上記解決手段によれば、ノズル(22)から噴射された接着糊が前記糊塗布域(13)に到達するまでに経過する遅延時間「δ／Ｖ１」が遅延時間演算手段で演算される。そして、糊塗布域(13)が前記ノズル(22)に対向する時より遅延時間「δ／Ｖ１」だけ前の時点で接着糊が噴射されるから、糊塗布域(13)がノズル(22)に対向した時に、接着糊が包装箱(1)の表面に到達する。これにより、包装箱(1)表面の適正位置に対する糊塗布域(13)の位置ずれが自動的に吸収される。
【００１２】
［請求項２に係る発明］
請求項１に係る発明に於いて、
『前記ノズル(22)から前記接着糊を噴射させる時に開弁する糊噴射用の電磁弁が設けられ、
前記電磁弁に開弁信号を印加してから実際に開弁するまでの応答遅れ時間だけ、更に前の時点で、前記開弁信号を前記電磁弁に印加する』ものでは、電磁弁の応答遅れがあっても、糊塗布域(13)の位置ずれを防止できる。
【００１３】
［請求項３に係る発明］
請求項１又は請求項２に係る発明に於いて、
『前記糊位置設定器は、
前記糊塗布域(13)の形成位置以外に、少なくとも前記対向距離δを手入力できる機能を備えている』ものでは、ノズル(22)と糊塗布域(13)の対向距離δを糊位置設定器で手入力できるから、機械据付時や、ノズル(22)と搬送装置(2)の距離が変更された時の作業が円滑に行える。
【００１４】
［請求項４に係る発明］
請求項１〜請求項３に係る発明に於いて、
『前記搬送装置(2)はサーボモータ(31)で駆動され、
前記搬送速度Ｖは、前記サーボモータ(31)の回転角度に応じて該サーボモータ(31)から出力されるパルスに基づいて判断される』ものとすれば、前記搬送速度Ｖを判断する為の独立した速度計が不要になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は次の特有の効果を有する。
請求項１に係る発明によれば、糊塗布域(13)がノズル(22)に対向した時に、接着糊が包装箱(1)の表面に到達するから、適正位置に対する糊塗布域(13)の位置ずれが自動的に吸収される。従って、搬送速度Ｖが変化しても、糊塗布域(13)が適正位置からずれない。
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、電磁弁の応答遅れがあっても、糊塗布域(13)の位置ずれを防止できる効果が得られる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、既述したように、ノズル(22)と糊塗布域(13)の対向距離δを糊位置設定器で手入力できるから、機械据付時や、ノズル(22)と搬送装置(2)の距離が変更された時の作業が円滑に行える。
請求項４に係る発明によれば、搬送速度Ｖを判断する為の独立した速度計が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜３等を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係る連続糊付装置が組み込まれた自動包装機は、既述従来の自動包装機に組み込まれたモータ(30)に代えてサーボモータ(31)が採用されている点と、従来の自動包装機に設けられた回転角度計測器(26)の出力に代えて、サーボモータ(31)から取り出せるパルス（回転角度を示すパルス）を利用する点で、既述図４と構造的に相違している（図１参照）。
【００１８】
即ち、搬送装置(2)を構成するコンベヤベルト(25)を走行させる為の駆動プーリ(24)はサーボモータ(31)で駆動される構成であり、該サーボモータ(31)から、出力される回転角度を示すパルスの数に基づいて基準位置からのコンベヤベルト(25)の走行距離が判定され、これにより、糊塗布域(13)とノズル(22)の搬送方向の相対距離が判断できるようになっている。又、単位時間当たりに出力される前記パルスの数（パルスの出力速度）に基づいてコンベヤベルト(25)の走行速度、即ち、包装箱(1)の搬送速度Ｖが判断できるようになっている。尚、バケット部(29)(29)の配設ピッチたるたるバケットピッチをＬ０とした場合、製品の生産速度は、「搬送速度Ｖ／バケットピッチＬ０」である。
【００１９】
サーボモータ(31)から出力されるパルスは信号回路(32)から制御装置(5)に伝達され、該制御装置(5)は、単位時間にサーボモータ(31)から出力されるパルスの数に基づいて前記搬送速度Ｖを判断するようになっている（図２参照）。
【００２０】
又、制御装置(5)には操作ボックス(4)が接続されていると共に、該操作ボックス(4)に設けられたテンキー(41)によって、包装箱(1)の蓋体(10)に形成する糊塗布域(13)の開始位置が設定できるようになっている。糊塗布域(13)の開始位置は、図３に示すように、包装箱(1)の開口部(12)の周縁から延長する蓋体(10)の搬送方向前端縁(100)から糊塗布域(13)の先端(130)までの未塗布距離Ｌ１をテンキー(41)で入力することにより、設定される。
【００２１】
又、操作ボックス(4)のテンキー(41)によって、糊塗布域(13)の長さＬ２、包装箱(1)表面の糊塗布域(13)（蓋体(10)の先端差込片(11)の表面に位置する）とノズル(22)の対向距離δが設定できるようになっている。尚、前記対向距離δは、包装箱(1)の搬送方向に垂直な方向の距離であり、ノズル(22)と糊塗布域(13)の最短距離である。
【００２２】
又、図示しない糊タンクからノズル(22)に繋がる糊供給管(61)には、ノズル(22)から接着糊を噴射させる時に開弁する糊噴射用の電磁弁(62)が配設されており、該電磁弁(62)は制御装置(5)で制御されるようになっている。
【００２３】
このものでは、蓋体(10)の先端差込片(11)表面に位置する糊塗布域(13)の先端(130)がノズル(22)の対向部に到達する時より前にノズル(22)から接着糊を噴射させ得るようになっている。具体的には、糊噴射速度をＶ１、電磁弁の応答遅れ時間をＴとした場合、前記到達する時より、遅延時間「δ／Ｖ１」と電磁弁(62)の応答遅れ時間Ｔの累積時間だけ前の時点で電磁弁(62)に開弁信号を印加する。ここで、対向距離δは実測され、糊噴射速度Ｖ１、応答遅れ時間Ｔは実験で測定されるものである。又、電磁弁(62)の応答遅れ時間Ｔとは、電磁弁(62)に開弁信号を印加してからこれが実際に開弁するまでの時間である。
【００２４】
遅延時間「δ／Ｖ１」と電磁弁(62)の応答遅れ時間Ｔの累積時間だけ前の時点で電磁弁(62)に開弁信号を印加する理由について、更に詳述する。
遅延時間「δ／Ｖ１」にコンベヤベルト(25)が走行する距離a1は、a1＝（（δ／Ｖ１）×搬送速度Ｖ）である。一方、電磁弁(62)の応答遅れ時間Ｔにコンベヤベルト(25)が走行する距離a2は、a2＝（応答遅れ時間Ｔ×搬送速度Ｖ）である。従って、トータル走行距離aは、a＝（a1＋a2）となる。そこで、蓋体(10)の搬送方向前端縁(100) がノズル(22)に対向した時点（サーボモータ(31)からのパルス数で判断する）を基準点とし、該基準点から、「未塗布距離Ｌ１からトータル走行距離aを減算した距離」に相当する数のパルスがサーボモータ(31)から制御装置(5)に出力された時点で、電磁弁(62)に開弁信号を印加する。すると、糊塗布域(13)の先端(130)がノズル(22)に対向した時に、接着糊が包装箱(1)の表面に到達する。
【００２５】
尚、制御装置(5)には、糊塗布域(13)と前記ノズル(22)の対向距離δと糊噴射速度Ｖ１に基づいて、前記ノズル(22)から噴射された接着糊が前記糊塗布域(13)に到達するまでに経過する遅延時間「δ／Ｖ１」を演算する為の遅延時間演算手段（マイクロコンピュータ等で構成される）が組み込まれている。
【００２６】
このものでは、既述発明特定事項たる「糊位置設定手段」として機能する操作ボックス(4)のテンキー(41)によって、包装箱(1)の蓋体(10)の搬送方向前端縁(100)から糊塗布域(13)の先端(130)までの未塗布距離Ｌ１、糊塗布域(13)の長さＬ２を設定した上で運転スイッチ(43)を投入すると、先ず、サーボモータ(31)が初期位置まで回転する。この初期位置は、バケット部(29)に充填された包装箱(1)の開口部(12)周縁から水平に延長する蓋体(10)の搬送方向前端縁(100)がノズル(22)に対向する位置に設定されている。
【００２７】
次に、図示の自動包装機に連設された他の装置（被包装物の供給装置や搬出装置等）との関係で定まる搬送速度Ｖでコンベヤベルト(25)が走行するようにサーボモータ(31)が回転される。すると、サーボモータ(31)の回転に伴って該サーボモータ(31)から出力されるパルス数が制御装置(5)で判断され、これにより、コンベヤベルト(25)がバケット部(29)(29)の配設ピッチ分だけ走行するのが判断されると共に、糊塗布域(13)の先端(130)がノズル(22)に対向する時より、遅延時間「δ／Ｖ１」と電磁弁(62)の応答遅れ時間Ｔの累積時間だけ前の時点で電磁弁(62)に開弁信号が印加される。すると、既述したように、糊塗布域(13)がノズル(22)に対向した時に、接着糊が包装箱(1)の表面に到達する。これにより、包装箱(1)表面の適正位置に対する糊塗布域(13)の位置ずれが自動的に吸収される。そして、糊塗布域(13)の長さＬ２に相当する数のパルスがサーボモータ(31)から更に出力された時点で制御装置(5)から電磁弁(62)に閉弁信号が印加され、これにより、糊塗布域(13)に接着糊が塗布される。
このようにして、包装箱(1)の搬送速度Ｖが変化した場合でも、糊塗布域(13)が適正位置からずれるのを防止することができる。
【００２８】
そして、包装箱(1)の糊塗布域(13)へ接着糊が塗布されると、その下流側の蓋閉ステーション(S2)に設けられた図示しない蓋閉装置によって、蓋体(10)の先端差込片(11)が包装箱(1)の開口部(12)内に差し込まれて蓋閉めされる。
【００２９】
上記実施の形態のものでは、ノズル(22)と糊塗布域(13)の対向距離δを操作ボックス(4)のテンキー(41)で手入力できるから、機械据付時や、ノズル(22)と搬送装置(2)の距離が変更された時の作業が円滑に行える。
尚、上記実施の形態では、制御装置(5)が遅延時間「δ／Ｖ１」を演算するのに必要な計算遅れ時間を考慮していないが、更に、前記計算遅れ時間だけ早期に電磁弁(62)へ開弁及び閉弁信号を印加すると、適正位置から糊塗布域(13)が搬送方向にずれるのを一層高い精度で防止することができる。
【００３０】
又、上記実施の形態では、操作ボックス(4)のテンキー(41)で対向距離δや、糊塗布域(13)の開始位置等を設定する構成としたが、操作ボックス(4)の表示画面(42)をタッチパネル式の画面とし、該タッチパネル式の画面を切り替えつつ操作することによって、糊塗布域(13)の開始位置や、対向距離δ等を入力できるようにしてもよい。
【００３１】
更に、上記実施の形態では、包装箱(1)の搬送速度Ｖが自動的に変化する場合について説明したが、該搬送速度Ｖや、製品の生産速度（単位時間の生産数）を操作ボックス(4)のテンキー(41)で手入力できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る連続糊付装置が組み込まれた自動包装機の要部の斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係る連続糊付装置の概略回路図
【図３】糊塗布域(13)の形成部の説明図
【図４】従来例の説明図
【符号の説明】
【００３３】
(1)・・・包装箱
(2)・・・搬送装置
(13)・・・糊塗布域
(22)・・・ノズル
【図１】
2008037444.tif 000003
【図２】
2008037444.tif 000004
【図３】
2008037444.tif 000005
【図４】
2008037444.tif 000006