(57)【要約】  【課題】構造の大型化などを招くこと、クラッチ回転時においてシートの繰り出し量が最適なものとできる構成を備えた駆動装置を提供する。  【解決手段】駆動源からの駆動力を従動部に伝達する駆動装置において、上記駆動源からの駆動力の伝達経路中に、太陽歯車４１と、上記太陽歯車４１の周りで噛み合う複数の遊星歯車４３と、上記遊星歯車４３の回転支点を保持するキャリア４２と、上記遊星歯車４３の外側でこれら遊星歯車４３に噛み合う固定歯車４４とを備えた遊星歯車機構４０を備え、上記太陽歯車４１の回転軸と上記太陽歯車４１の回転軸が内装され、上記キャリア４２の回転を伝達可能なキャリア軸とを出力軸として同軸状に配置し、回転力の入力側を上記キャリア軸とは別に直結された軸としたことを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を従動部に伝達する駆動装置において、
上記駆動源からの駆動力の伝達経路中に、太陽歯車と、上記太陽歯車の周りで噛み合う複数の遊星歯車と、上記遊星歯車の回転支点を保持するキャリアと、上記遊星歯車の外側でこれら遊星歯車に噛み合う固定歯車とを備えた遊星歯車機構を備え、
上記太陽歯車の回転軸と上記太陽歯車の回転軸が内装され、上記キャリアの回転を伝達可能なキャリア軸とを出力軸として同軸状に配置し、回転力の入力側を上記キャリア軸とは別に直結された軸としたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
上記キャリアに直結された軸には上記駆動源との間にクラッチが設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の駆動装置において、
上記クラッチを１回転クラッチとし、上記出力側に位置する太陽歯車の支軸に給送ローラを、上記キャリア軸にカムをそれぞれ設け、給送ローラと上記カムとの回転量を異ならせることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
駆動源からの駆動力を従動部に伝達する駆動装置において、
上記駆動源からの駆動力の伝達経路中に、太陽歯車と、上記太陽歯車の周りで噛み合う複数の遊星歯車と、上記遊星歯車の回転支点を保持するキャリアと、上記遊星歯車の外側でこれら遊星歯車に噛み合う固定歯車とを備えた遊星歯車機構を備え、
上記太陽歯車の回転軸と上記太陽歯車の回転軸が内装され、上記キャリアの回転を伝達可能なキャリア軸とを出力軸として同軸状に配置し、回転力の入力側を上記太陽歯車の支軸に直結された軸としたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の駆動装置において、
上記太陽歯車の支軸にクラッチが装備されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の駆動装置において、
上記クラッチを１回転クラッチとし、上記キャリア軸に給紙ローラを上記太陽歯車の支軸にカムをそれぞれ設け、給送ローラとカムとの回転量を異ならせることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちの一つに記載の駆動装置を用いることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び搬送装置に関し、さらに詳しくは、間欠的に駆動力を伝達してシートなどの搬送を可能にする構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体表面に担持されたトナー像などの可視像が記録紙などのシートに転写され、そのシートが定着装置により加熱定着された後、排出される。
【０００３】
シートは搬送装置として装備されているシート給送装置に設けられているカセット等に収容され、そのカセットから１枚づつ分離されて繰り出される。
【０００４】
シート給送装置におけるカセット内には昇降可能な載置板が備えられており、その載置板におけるシート繰り出し側を押し上げて繰り出し部材である繰り出しローラにシートを圧接させる構成がある。
【０００５】
カセット内の載置板は、シートの繰り出し時にのみ給送ローラ側に向けて上昇するようにして、常時給送ローラがシートに圧接する事による変形を防ぐ構成とされている場合がある。このため、載置板には、昇降動作を選択するために構成が設けられており、その一例として、図１４に示す構成がある。
【０００６】
図１４において、載置板１はバネなどの弾性体２によって繰り出し側端部が上方に移動するように付勢されており、弾性体２と対向する側の表面には後述するクラッチによって間欠回転が可能なカム３に対向当接可能な突起部１Ａが設けられている。載置板１は、突起部１Ａがカム３の周面で押圧されると図１４（Ａ）に示すように下降し、カム３の押圧が解除されると、図１４（Ｂ）に示すように、弾性体２の付勢により上昇することができる。上昇した場合には、図示しない給送ローラとシートとが当接することができ、給送ローラによる繰り出しが行える。
【０００７】
図１４に示したカム３は、図１５に示す構成を備えたクラッチによって１８０度の回転、いわゆる、半回転を行うようになっている。  
図１５において、クラッチ４は、周知構造のスプリングクラッチで構成され、その一部には、１８０度の位相を以て形成された係止部４Ａ、４Ｂが設けられている。クラッチ４の近傍には、係止部４Ａ、４Ｂのいずれかに係合可能な係止爪５Ａをアクチュエータとして備えたソレノイド５が配置されている。  
ソレノイド５が非励磁状態の時には係止爪５Ａの端部に設けられている弾性体５Ｂの付勢によって係止爪５Ａが係止部４Ａあるいは４Ｂに係合しており、クラッチ４が不作動状態とされ、この状態とは逆にソレノイド５が励磁されると係止爪５Ａが係止部４Ａあるいは４Ｂから離れてクラッチ４が作動できるようになっている。ソレノイド５は、クラッチ４が１８０度回転し終わる直前に非励磁状態に復帰され、再度係止部４Ａあるいは４Ｂに係止爪５Ａを係合させてクラッチ１を不作動状態を設定する。これにより、図１４に示したカム３は、１８０度毎の回転を行い載置板１の昇降動作を行わせる。
【０００８】
クラッチ４の半回転制御を行う構成としては、歯の一部を除去した欠け歯歯車を用いる場合もある。  
図１６は、欠け歯歯車を用いた場合のカム３に対する回転駆動機構を示しており、同図に示す状態は、図１５に示したソレノイド５が非励時状態の時に相当している。  
同図において、図１５に示したクラッチ４と同軸上には、周方向で歯の一部６Ａが欠損されて構成された欠け歯歯車６および唇形状のカム７がそれぞれ取り付けられている。カム７は、バネ８を介してレバー９によって押圧されて回転力が付与されており、クラッチ４が作動状態となった時点に回転して欠け歯歯車６を回転させることができる。欠け歯歯車６の近傍には、図１４に示したカム３と同軸上に支持されているアイドル歯車１０が配置されており、欠け歯歯車６の回転状態に応じて欠け歯歯車６の歯と噛み合う状態と欠け歯部６Ａに対向する状態とが選択されるようになっている。
【０００９】
半回転することにより載置板１（図１４参照）の昇降態位を設定するクラッチにおいては、載置板１を昇降させようとするカム３の初期態位と対応してホームポジションに設定される必要がある。このため、クラッチ４がホームポジションに位置しているかどうかを判別するための構成として、次の構成がある。  
（１）ソレノイド５の励磁回数をカウントし、偶数回である場合には図１４に示すように、一方の係止部４Ａが係止爪５Ａと係合しているときとして判断し、奇数回である場合には偶数回の場合と違って、１８０度反転して他方の係止部４Ｂと係止爪５Ａとが係合しているときとして判断する。
（２）図１７に示すように、クラッチの係止部の位置を割り出すためのセンサを設ける。この場合には、周方向の一部に突起状の遮光部４Ｃを設けた検出円盤４Ｄをクラッチ４と一体化し、遮光部４Ｃを光学的に検出する光学センサ４Ｅを備える。光学センサ４Ｅによって遮光部４Ｃが検出されたときが係止部４Ａと係止爪５Ａとが係合しているときとして判断するようになっている。  
図１８は、図１７に示した構成の作用を説明するタイミングチャートであり、同図に示すように、ソレノイド５の励磁によって係止部４Ａに対して係止爪５Ａが外れるとクラッチ４が回転し、回転過程で係止部４Ｂに係止爪５Ａが係合する。この時点では、検出円盤４Ｄの遮光部４Ｃが光学センサ４Ｅと対向していない。再度、ソレノイド５が励磁されると係止部４Ｂから係止爪５Ａが外れてクラッチ４が回転し、再度係止部４Ａと係止爪５Ａとが係合する。この時点で遮光部４Ｃが光学センサ４Ｅと対向するので、光学センサ４Ｅから検出信号が出力され、係止部４Ａと係止爪５Ａとの対向位置関係が検出される。なお、図において符号Ｔ１，Ｔ２はソレノイド５の励磁開始から係止爪５Ａが外れてクラッチ４が作動状態になるまでのタイムラグを示している。
【００１０】
図１４に示した載置板１からのシート繰り出し時には、給送ローラがシートに当接して回転する。このため、カム３と給送ローラとは互いに連動する関係が設定されており、カム３と給送ローラとが同軸上で一体化されている。しかし、この構成では、カム３が１回転するのに応じて給送ローラも１回転することになるので、給送ローラの１回転でシートを搬送路中の後段の給送部に向けて繰り出すに足る回転量が得られるようにする必要がある。これが満足されない場合には、カムと給送ローラとの一体的な支持は不可能となる。給送ローラはカムと連動して１回転を必ず行わなければならないことから、その回転量によっては必要以上の繰り出し量が得られてしまうこともあり、これによって後段の給送部での詰まりや給送不良が発生する虞もある。
【００１１】
図１９及び図２０は、上記した不具合を解消するための構成を示している。同図において、給送ローラ１１の支軸１１Ａと同軸上でその外側に円筒状のカム軸３Ａを設け、カム軸３Ａは半回転クラッチ１２，１３（図２０参照）を介して駆動歯車１４からの駆動力が伝達される。支軸１１Ａは電磁クラッチなどのクラッチ１５、１６を介して駆動歯車１５からの駆動力が伝達される構成となっている。図２１は、図２０に示した給送ローラ１１の支軸１１Ａに駆動力を伝達するクラッチを除いた構成を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
載置板１の昇降動作を制御するカムの半回転制御及びカムと給送ローラとの連動関係を制御する構成においては、次のような問題があった。  
（Ａ）クラッチ動作時に停電が発生したような場合、それまでカウントしていたソレノイドの励磁回数がリセットされてしまうことがあり、この場合には、係止部と係止爪との対応関係が不明となる。このため、係止部４Ａと係止爪５Ａとが係合している状態が該当するホームポジションの位置関係が定まらず、例えば、ホームポジションが半回転ずれてしまうこともあり、これによって載置板を上昇させるべき処を下降させるという誤動作が発生する虞がある。このような誤動作は、装置の輸送時に発生した振動などによって係止爪が係止部から外れてしまう場合にも起こり得る。  
（Ｂ）光学センサを用いてホームポジションを検出する場合には、このような検出手段を設けることによるコストアップやクラッチ機構の大型化を招く虞がある。さらに、ソレノイドの励磁の際にアクチュエータが吸引されるとその吸引力の
勢いによって騒音が発生することや、吸引を持続する際にはそのための消費電力の増加を招く虞もある。  
（Ｃ）載置板の昇降制御に用いられるカムと給送ローラとに対する駆動伝達経路にそれぞれクラッチ機構を備えるような構成では、装置自体の構成が複雑となるばかりでなく大型化してしまう虞がある。また、クラッチ機構を省略した場合には常時そのクラッチ機構が備わっていない部材、例えば、図２１に示した給送ローラ１１が常時回転していることになり、騒音や駆動源への負荷増大を招く虞がある。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来の駆動装置における問題に鑑み、半回転などのように所定の位相を以て回転位置を位置決めされる構成を備えた駆動装置において、コストアップや大型化を招くことなく位相ずれなどの発生をなくして確実に所定のホームポジションを位置決めして回転制御が可能な構成を備えた駆動装置及び搬送装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、クラッチの接断動作のためにソレノイドを用いる駆動装置において、ソレノイドでの消費電力を低減させるとともに、そのクラッチによる接断回数を適宜設定することが可能な構成を備えた駆動装置及び搬送装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の別の目的は、クラッチ機構を用いる場合の駆動装置においてそのクラッチ機構の大型化や騒音発生を抑止することが可能な構成を備えた駆動装置及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の発明は、駆動源からの回転力を従動部材に対して接断するクラッチを備えた駆動装置において、上記クラッチの周方向に設けられた係止部と、上記係止部に対して接離可能なアクチュエータを備えたソレノイドとを備え、上記アクチュエータには、上記係止部に対して上記ソレノイドの励磁状態に応じて交互に接離可能な一対の係止爪が設けられ、上記ソレノイドの励磁状態に応じて上記係止爪のいずれかが上記係止部に係合することで上記クラッチの所定量の回転を設定することを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の駆動装置において、上記係止爪の一方は、上記ソレノイドの非励磁時に上記係止部に係合し、上記係止爪の他方は上記ソレノイドの励磁に上記係止部に係合することを特徴としている。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の駆動装置において、上記係止爪は、上記係止部に対して１８０度の位相を以て配置されていることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の駆動装置において、上記クラッチがスプリングクラッチで構成されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の駆動装置において、上記クラッチが、周方向の一部が欠歯とされた欠け歯歯車と、該欠け歯歯車に回転トルクを付与する構成とを備えた欠け歯歯車式クラッチを用いられることを特徴としている。
【００２０】
請求項６記載の発明は、駆動源からの回転力を従動部材に対して接断するクラッチを備えた駆動装置において、上記クラッチの周方向で異なる回転軌跡上にそれぞれ設けられた係止部と、上記係止部に対して接離可能なアクチュエータを備えたソレノイドとを備え、上記アクチュエータには、上記係止部に対して上記ソレノイドの励磁状態に応じて交互に接離可能な係止爪が設けられ、上記ソレノイドの励磁状態に応じて上記係止部のいずれかに係合することで上記クラッチの所定量の回転を設定することを特徴としている。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の駆動装置において、上記係止部は、各回転軌跡上に複数設けられ、それら係止部が所定の位相を以て配置されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の駆動装置において、上記係止部は、各回転軌跡上で１８０度の位相を以て配置され、異なる回転軌跡間で９０度の位相を以て配置されて異なる回転軌跡間で直交する方向にそれぞれ配置されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のうちの一つに記載の駆動装置において、上記ソレノイドは、励磁状態が設定されることにより上記係止爪が上記係止部との係合を解除されると、再度係止爪が上記係止部に係合する前に励磁開始時よりも低い印加電圧により励磁されることを特徴としている。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至８のうちの一つに記載の駆動装置において、上記ソレノイドは、励磁状態に設定されることで係止部から係止爪が外れた後に一旦励磁状態が解除され、再度係止爪が係止部に係合する前に励磁状態を設定されることを特徴としている。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至８のうちの一つに記載の駆動装置において、上記ソレノイドは、上記アクチュエータが常時上記係止部に向けて係合する向きの付勢を与えられていることを特徴としている。
【００２６】
請求項１２記載の発明は、駆動源からの駆動力を従動部に伝達する駆動装置において、上記駆動源からの駆動力の伝達経路中に、太陽歯車と、上記太陽歯車の周りで噛み合う複数の遊星歯車と、上記遊星歯車の回転支点を保持するキャリアと、上記遊星歯車の外側でこれら遊星歯車に噛み合う固定歯車とを備えた遊星歯車機構を備え、上記太陽歯車の回転軸と上記太陽歯車の回転軸が内装され、上記キャリアの回転を伝達可能なキャリア軸とを出力軸として同軸状に配置し、回転力の入力側を上記キャリア軸とは別に直結された軸としたことを特徴としている。
【００２７】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の駆動装置において、上記キャリアに直結された軸には上記駆動源との間にクラッチが設けられていることを特徴としている。
【００２８】
請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の駆動装置において、上記クラッチを１回転クラッチとし、上記出力側に位置する太陽歯車の支軸に給送ローラを、上記キャリア軸にカムをそれぞれ設け、給送ローラと上記カムとの回転量を異ならせることを特徴としている。
【００２９】
請求項１５記載の発明は、駆動源からの駆動力を従動部に伝達する駆動装置において、上記駆動源からの駆動力の伝達経路中に、太陽歯車と、上記太陽歯車の周りで噛み合う複数の遊星歯車と、上記遊星歯車の回転支点を保持するキャリアと、上記遊星歯車の外側でこれら遊星歯車に噛み合う固定歯車とを備えた遊星歯車機構を備え、上記太陽歯車の回転軸と上記太陽歯車の回転軸が内装され、上記キャリアの回転を伝達可能なキャリア軸とを出力軸として同軸状に配置し、回転力の入力側を上記太陽歯車の支軸に直結された軸としたことを特徴としている。
【００３０】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の駆動装置において、上記太陽歯車の支軸にクラッチが装備されていることを特徴としている。
【００３１】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の駆動装置において、上記クラッチを１回転クラッチとし、上記キャリア軸に給紙ローラを上記太陽歯車の支軸にカムをそれぞれ設け、給送ローラとカムとの回転量を異ならせることを特徴としている。
【００３２】
請求項１８記載の発明は、請求項１乃至１７のうちの一つに記載の駆  動装置を用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１及び２記載の発明によれば、ソレノイドの非励時状態においてクラッチのホームポジションを位置決めする係止部に係合可能な係止爪が対応するようになっているので、仮に電源が切れてクラッチの回転位置がどのような状態になっているか不明な場合でも、クラッチがウオーミング回転するときにその係止部の回動軌跡中に位置する係止爪によってクラッチが係止されることでクラッチのホームポジションを位置決めすることができる。しかも、非励時状態でありさえすればクラッチの係止部に係止爪が係合できるようになっているので、クラッチのホームポジションを検出するための光学センサなどの構成が不要となりコストアップを抑止することが可能となる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、クラッチの半回転毎で交互に係止爪と係止部とが係合できるようになっているので、クラッチの回転位置を正確に設定することが可能となる。これにより、回転体の回転開始位置及びこの位置からの所定回転量が正確に割り出せることになる。
【００３５】
請求項４及び５記載の発明によれば、クラッチに設けられている係止部の回動軌跡に対してソレノイドの励磁状態に応じて入り込むことが可能な係止爪を配置するだけの簡単な構成により、クラッチの形式に関係なく、クラッチのホームポジションを係止部と係止爪との係合関係によって設定することが可能となる。
【００３６】
請求項６記載の発明によれば、ソレノイドの励磁状態に応じて係止爪の位置が変化するのを利用してクラッチ側の係止部が回動軌跡を異ならせて設けられているので、クラッチのホームポジションとそのポジションから半回転する位置とを切り換るための特別な構造を必要とすることなく、ソレノイドの励磁状態のみでクラッチのホームポジションの位置決め及びこの位置から半回転した位置をそれぞれ位置決めすることが可能となる。
【００３７】
請求項７および８記載の発明によれば、係止部が各回転軌跡上で複数設けられ、さらに、その配置位相も互いに干渉し合うことのない直交方向とされているので、設置数に応じた回転量を持たせたクラッチを適宜得ることが可能となる。
【００３８】
請求項９記載の発明によれば、再度係止爪と係止部とが係合した場合には、ソレノイドへの励磁電圧が励磁開始時よりも低くされるので、電力消費率を下げるとともに、温度上昇などを防止してソレノイドの寿命を延ばすことができ、これにより、品質の安定化が図れる。
【００３９】
請求項１０記載の発明によれば、励磁状態において係止爪が係止部から離れると励磁状態が解除され、再度、係止爪が係止部に係合するまでの間ソレノイドへの通電が解除されることになるので、ソレノイドでの消費電力を低減するとともに温度上昇を防止してソレノイドの長寿命化を得ることができる。
【００４０】
請求項１１記載の発明によれば、アクチュエータが常時係止部に係合する向きの付勢が与えられているので、係止部からはずれた場合でもクラッチの近傍に位置することになるので、ソレノイドの励磁が解除された際の移動量が小さくされるので、移動量が多い場合に発生する衝撃音を抑制することが可能となる、
請求項１２および１５記載の発明によれば、遊星歯車機構の出力側に異なる軸を同一軸状に配置しているので、１系統の入力から２系統の回転速度が異なる出力部を同一軸状とするだけで得ることが可能となり、コスト低減が図れる。
【００４１】
請求項１３および１４記載の発明によれば、入力側に位置するキャリアに直結された軸にはクラッチが設けられているので、クラッチのオン・同方向に回転して回転速度が異なる軸出力を得ることができ、これら２系統の出力部を同時にオン。オフ制御することができる。これにより個別にオン・オフ切り換え機構を設ける必要がないので、構成に簡略化が図れる。特に請求項１４記載の発明では、１回転クラッチを用いているので、入力側でのオン・オフ動作によって、カムと急送ローラとの間の回転速度が異なる状態で同時に回転あるいは停止が行えるので、個別にオン・オフ制御する場合に比べて部品点数を低減してコストダウンを図ることができる。
【００４２】
請求項１６記載の発明によれば、入力軸側にクラッチを設けているので、出力側で異なる速度で回転する軸を同時に回転・停止制御することが可能となり、機構の簡略化と操作の手間を省くことができる。
【００４３】
請求項１７記載の発明によれば、入力軸をクラッチによりオン・オフすることでカムと給送ローラとの間での回転数を異ならせることができ、カムを１回転でオン・オフした場合には、給送ローラの回転数を半分以下の任意回転数として設定することができる。これにより、給送ローラの回転量がカムと同じ場合には征する給紙不良などを防止することができる。
【００４４】
請求項１８記載の発明によれば、ソレノイドの励磁状態に応じて、特に、クラッチのホームポジションを位置決めする係止部に対して非励磁状態で係合可能な係止爪を備えているので、トラブルによってクラッチのホームポジションが不明となった場合でも、クラッチのウオーミング回転時にホームポジションを位置決めすることができる。これにより、トラブル直後においてもシートの搬送態位に順じた載置板の昇降動作を設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下図示実施例により本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図５は、請求項１乃至５および請求項９乃至１１に記載の発明に関する実施の形態を説明する実施例を示している。  
図１は、本発明実施例による駆動装置の要部構成を示す図であり、同図において、駆動装置は、図１４に示した給紙カセット内の載置板を昇降させるカムの駆動に用いられる。  
図１において、符号２０はスプリングクラッチを示しており、このスプリングクラッチ２０は、図示しない駆動源との間に配置されてカムに対して回転力を接断する。  
スプリングクラッチ２０にはその周面に突状部で構成された係止部２１が設けられている。係止部２１は、一面が法線に沿った面とされている。  
スプリングクラッチ２０の近傍には、ソレノイド２２が配置されており、ソレノイド２２のアクチュエータ２２Ａの先端には一対の係止爪２３Ａ、２３Ｂが設けられている。
【００４６】
一方の係止爪２３Ａは、係止部２１の法線に沿った面と平行して係合可能な形状とされ、他方の係止爪２３Ｂは、図２に示しように、係止部２１の側面から軸方向に延長された片部で構成されている。  
一対の係止爪２３Ａおよび２３Ｂは、１８０度の位相を以て配置されており、係止部２１が１８０度回転した時点で交互に係合できるようになっている。
【００４７】
ソレノイド２２には、アクチュエータ２２Ａの先端側、詰まり、一方の係止爪２３Ａが位置する端部と反対側の端部との間にバネ２４が掛け止められており、一方の係止爪２３Ａを常時係止部に向けて揺動させることができるように付勢されている。  
ソレノイド２２は、非励磁状態の時に、図１（Ａ）、図２（Ａ）にそれぞれ示すように、バネ２４の付勢によって一方の係止爪２３Ａが係止部２１に係合できる状態を設定されており、励磁状態の時には、図１（Ｂ）、図２（Ｂ）に示すように、バネ２４の付勢に抗して一方の係止爪２３Ａを係止部２１から離す方向にアクチュエータ２２Ａを揺動させる。
【００４８】
ソレノイド２２の非励磁状態で一方の係止爪２３Ａが係止部２１の回動軌跡内に入り込むことで係止部２１と係合することができ、励磁状態で他方の係止爪２３Ｂが係止部２１の回動軌跡に入り込んで係止部２１と係合することができる。これにより、係止爪２３Ａ、２３Ｂは交互に係止部２１に対して係合することができ、係合時期はスプリングクラッチ２０の１８０度回転毎である。
【００４９】
ソレノイド２２は、図３に示すタイミングチャートに基づいて励磁状態が制御されるようになっている。  
図３において、符号Ｐ１で示す状態は、ソレノイド２２がオフして非励時状態の時であり、このときには、一方の係止爪２３Ａが係止部２１に係合している。本実施例では、この状態がクラッチ２０のホームポジションとされている。  
ソレノイド２２に対して２４Ｖの電圧を印加して励磁状態とすると、アクチュエータ２２Ａが吸引されることにより一方の係止爪２３Ａが係止部２１から離れる。図３においてソレノイド２２が励磁されると、ソレノイド２２の吸引時間とクラッチの連結時間とが経過した時点（図中、符号Ｔ１で示す時点）に、クラッチ２０を介して従動側であるカム（図１４参照））の回転軸（図示されず）が回転を開始する（図３中、符号Ｐ２で示す状態）。
【００５０】
本実施例では、図３において符号Ｐ３で示すように、ソレノイド２２によるアクチュエータ２２Ａの吸引が完全に行われた時点でソレノイド２２に対する印加電圧が１２Ｖに下げられる。このときには、ソレノイド２２は励磁状態を維持している。
【００５１】
ソレノイド２２の励磁により一方の係止爪２３Ａが係止部２１から離れることによりクラッチ２０が回転すると、係止部２１がこれの回動軌跡中に入っている他方の係止爪２３Ｂと係合し、クラッチ２０の回転が停止される（図３中、符号Ｐ４で示す状態）。これにより、回転軸の回転が停止される。
【００５２】
クラッチ２０の回転が停止した時点でソレノイド２２が非励時状態に復帰され、他方の係止爪２３Ｂが係止部２１から離される。クラッチ２０は、ソレノイド２２の解放時官途クラッチ接続時間とが経過した時点（図３中、符号Ｔ２で示す時点）に、回転を再開し、回転軸が回転する。  
クラッチ２０が回転すると、ソレノイド２２の非励時状態において係止部２１の回動軌跡中に入っている係止爪２３Ａが係止部２１に係合し、図３中、符号Ｐ１で示したホームポジションにてクラッチ２０が回転を停止される。
【００５３】
以上のような動作によりクラッチ２０の間欠回転が行われる際に、駆動源での停電などが発生した場合には、復旧後、装置のウオーミングアップが開始されるとクラッチ２０が回転した場合でも、ソレノイド２２が通常の始動時と同様に非励時状態を維持されていることによりクラッチ２０が回転した際にも係止部２１が一方の係止爪２３Ａに係合することができる。これにより、クラッチ２０のホームポジションが常に同じ状態で設定されることになる。このため、ソレノイドの励磁回数などをカウントする場合と違って、カウント値のクリアなどの状況に拘わらず、クラッチ２０をホームポジションから回転開始させることができるので、載置板の昇降動作に誤動作が生じることがない。また、このような不測の事態としては、搬送中での係止爪２３Ａと係止部２１との係合解除があるが、この場合にも始動時にクラッチ２０がホームポジションに位置決めされることになる。
【００５４】
上記実施例では、クラッチとしてスプリングクラッチを用いたが、本発明では、この構成に限らず、図１６に示した欠け歯歯車を用いたクラッチを対象として係止爪と係止部との関係を設定することも可能である。
【００５５】
次に本発明の別実施例を説明する。  
図４及び図５に示す実施例は、ソレノイド２２における励磁制御において、ソレノイド２２に対する励磁が開始された後、係止部２１と一方の係止爪２３Ａとの係合が解除された後に、一旦励磁状態を中断し、その状態において再度励磁された際のアクチュエータの揺動量を小さくすることで騒音の発生を抑制するようになっている。
【００５６】
図４は、ソレノイド２２に対する励磁制御を説明するためのタイミングチャートであり、図５は、図４において符号ＰＡ〜ＰＦの時点での係止部２１と係止爪２３Ａ、２３Ｂの関係を示している。なお、図５では、図４に示した符号のうちでＰを除いたＡ〜Ｆで順序付けしてある。  
ＰＡ：この時点では、ソレノイド２２に対する電圧は印加されておらず、アクチュエータ２２Ａがバネ２４の付勢により一方の係止爪２３Ａを係止部２１に係合させる状態である。このときには、係止部２１が係止爪２３Ａによって係止されているので、クラッチ２０の回転は停止されている。  
ＰＢ：ソレノイド２２に対して２４Ｖの電圧を印加し、励磁状態とする。この時点では、アクチュエータ２２Ａが吸引され、一方の係止爪２３Ａが係止部２１から離れることにより、ソレノイド吸引時間とクラッチ連結時間とが経過した時点（符号Ｔ１で示す時点）で回転軸が回転を開始する。  
ＰＣ：ソレノイド２２がアクチュエータ２２Ａを完全に吸引した後、特に、吸引に要する時間よりも大きいタイムラグを経過した一定時間後にソレノイド２２への電圧印加を停止し、非励時状態とする。このときには、一方の係止爪２３Ａがアクチュエータ２２Ａの揺動によって係止部２１を外れたクラッチの周面に当接する。このため、アクチュエータ２２Ａの揺動量が規制されることになり、他方の係止爪２３Ｂが係止部２１の回動軌跡近傍に位置して待機する。  
ＰＤ：再度、ソレノイド２２への電圧２４Ｖが印加され、アクチュエータ２２Ａを吸引し、吸引完了後、１２Ｖに電圧を下げる。この場合、電圧を下げるのに代えて、２４Ｖの直流を短いパルス状にしてオン、オフを繰り返し、オン、オフ時間の割合で実質的にソレノイド２２に印加される電圧を下げたと同じ結果とすることも可能である。
【００５７】
アクチュエータ２２Ａは、一方の係止爪２３Ａがクラッチの係止部２１後方の周面に当接して揺動量が規制され、クラッチ外周面に近い状態とされているので、非励時状態に復帰した際に係止爪が係止部に入り込む際の衝撃力が小さくされ、衝撃音も小さいものとされる。
【００５８】
ＰＥ：ソレノイド２２が励磁状態にあることで係止部２１との係合が解除されることによりクラッチ２０が回転し、係止部２１がこれの回動軌跡中に位置する他方の係止爪２３Ｂに係合して回転を停止する。  
ＰＦ：ソレノイド２２をオフすることで他方の係止爪２３Ｂを係止部から離して係合を解除し、一方の係止爪２３Ａを係止部２１の回動軌跡に入り込ませる。これにより、所定時間経過後にクラッチ２０が回転すると、一方の係止爪２３Ａによって係止部２１が係止され、クラッチ２０がホームポジションに位置決めされる。
【００５９】
次に本発明の別の実施の形態について説明する。  
図６乃至図９は、請求項６乃至８に記載の発明に関する実施の形態を説明する実施例を示す図である。  
図６には、図１に示した実施例と同様に駆動装置の要部が示されており、符号３０で示すスプリングクラッチには、図１に示した例と同じように、係止部３１が設けられており、さらに、係止部３２が同一面上に設けられている。
【００６０】
係止部３１と係止部３２とは、内周及び外周というように異なる関係付けができる回動軌跡（便宜上、内周側の回動軌跡を符号Ｌ１で、外周側の回動軌跡を符号Ｌ２で示す）上に設けられており、内周側係止部３１と外周側係止部３２とは１８０度の位相を以て配置されている。
【００６１】
ソレノイド（便宜上、図１に示した符号２２を用いる）に装備されているアクチュエータ２２Ａには、その先端に係止爪３３が設けられている。  
係止爪３３は、図７に示すように、アクチュエータ２２Ａの先端が折り曲げられて形成されているが、正面視が階段状に形成されており、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、内周側係止部３１と係合した際に、外周側係止部３２と干渉しないようにしてある。
【００６２】
本実施例においては、係止爪３３に対して内周側係止部３１及び外周側係止部３２が交互に係合するようになっており、ソレノイド２２の非励時状態においては、係止爪３３が内周側係止部３１の回動軌跡内に入り込んで係合することによりクラッチ３０の回転を停止し、励磁状態において係止爪３３が外周側係止部３２の回動軌跡内に入り込んで係合することにより内周側係止部３１に対して１８０度の回転量を以て、クラッチ３０の回転を許容したうえでクラッチ３０の回転を停止させることができる。
【００６３】
本実施例においても、図３に示したタイミングチャートに基づいて、ソレノイド２２の励磁時期が設定されて回転軸の回転制御が行われるが、停電などによって電源が切れた場合には、電源の復旧後、ウオーミングアップ動作時にソレノイド２２が非励時状態に維持されることにより、係止爪３３が内周側係止部３１に係合する状態を維持されているので、クラッチ３０がウオーミング回転をした場合には、内周側係止部３１が係止爪３３に係合することによりクラッチ３０がホームポジションに位置決めされる。このように、ソレノイドが通常態位として非励時状態にあることを利用して、その状態でのアクチュエータに有する係止爪がクラッチ３０のホームポジションを規定する係止部である内周側係止部３１と係合できるので、停電時や運搬時のようにクラッチが不用意に正規の位置から回転してしまっても、正規の位置に位置決めすることができる。
【００６４】
本実施例においても図４に示したタイミングチャートに基づくソレノイド２２に対する励磁制御が可能であり、タイミングチャートに関しては説明を省くが、各状態（図４において符号ＰＡ〜ＰＦで示した状態）での係止爪３３と内周側係止部３１及び外周側係止部３２との関係を図８に示す。  
図８において、ソレノイド２２が非励時状態にあるとき（図８（Ａ）参照）、係止爪３３は内周側係止部３１に係合しており、このときには、回転軸は回転しない状態に維持されている。  
ソレノイド２２に対して２４Ｖの電圧が印加されてソレノイド２２が励磁されると（図８（Ｂ）参照）、係止爪３３が内周側係止部３１から離れ、図４中、符号Ｔ１で示す時間経過後、クラッチ３０が回転を許容される。  
係止爪３３が内周側係止部３１から離れると、ソレノイド２２に対する電圧印加が停止され、非励時状態とされ、係止爪３３が内周側係止部３１の後方周面に当接してアクチュエータ２２Ａの揺動量が規制される（図８（Ｃ）参照）。  
再度、ソレノイド２２への電圧２４Ｖが印加され、アクチュエータ２２Ａを吸引し、吸引完了後、１２Ｖに電圧を下げる（図８（Ｄ）参照）。この場合、電圧を下げるのに代えて、２４Ｖの直流を短いパルス状にしてオン、オフを繰り返し、オン、オフ時間の割合で実質的にソレノイド２２に印加される電圧を下げたと同じ結果とすることも可能である。
【００６５】
アクチュエータ２２Ａは、係止爪３３がクラッチ３０の内周側係止部３１後方の周面に当接して揺動量が規制され、ソレノイド２２に近い状態とされているので、吸引時での衝撃力が小さくされ、衝撃音も小さいものとされる。
【００６６】
ソレノイド２２が励磁状態にあることで内周側係止部３１との係合が解除されることによりクラッチ３０が回転し、外周側係止部３２がこれの回動軌跡中に入っている係止爪３３によって係止されると（図８（Ｅ）参照）、クラッチ３０が回転を停止する。  
ソレノイド２２をオフすることで係止爪３３の階段形状の隙間から外周側係止部３２が抜け出ることでクラッチ３０は回転し、内周側係止部３１の回動軌跡中に位置する係止爪３３に対して内周側係止部３１が係合することで回転が停止されてクラッチ３０がホームポジションに位置決めされる。
【００６７】
上記実施例においては、１８０度の位相を以て内周側係止部３１と外周側係止部３２とが一対に構成されているが、本発明では、これに限らない。例えば、図９に示すように、内周側及び外周側にそれぞれ１８０度の位相を以て係止部３１，３２を一対で配置し、内周側と外周側とで直交する方向に一対の係止部を配置することも可能である。これにより、クラッチの半回転毎の間欠回転だけでなく、１／４回転毎の間欠回転を行わせることも可能となり、カムの設計条件に応じた回転量の制御が可能となる。
【００６８】
次に請求項１２乃至１６に記載の発明の実施の形態について説明する。  
図１０は、駆動装置における要部をなす遊星歯車機構を示す模式図であり、同図において遊星歯車機構４０は、太陽歯車４１の周りにこの歯車と同一中心を持つことで太陽歯車４１の周りを公転可能に設けたキャリア４２によって周方向に等分配置された遊星歯車４３と、遊星歯車４３が噛み合う内歯車を有する固定歯車４４とを備えている。  
各歯車と回転数の関係は表１に示すとおりとされている。
【００６９】
【表１】
2008056494.tif 000003
【００７０】
太陽歯車４１とキャリア４２との回転方向は同じとなり、図１１に示すように、遊星歯車機構４０の入力側が右側であり、出力側は左側とされている。  
遊星歯車機構４０での出力側において、太陽歯車４１と一体の回転軸４１Ａは、キャリア４２の回転軸であるキャリア軸４２Ａ内に挿嵌されて同軸状をなし、入力側は、キャリア軸４２Ａとは別にキャリア４２に対して１回転クラッチ４５、４６を介して連結された入力軸４７が用いられる。クラッチ４５の出力歯車４６には駆動歯車４８が噛み合っており、駆動歯車４８の回転力が出力歯車４６を介してクラッチ４５に伝達され、クラッチ４６の出力軸からキャリア軸４２Ａに伝達される。
【００７１】
各出力側の軸４１Ａ、４２Ａの回転数は、入力された回転数を１とした場合、表１より、
太陽歯車の回転軸４１Ａの回転数：Ｒｓ＝（Ｚｓ＋Ｚｉ）／Ｚｓ
キャリア軸４２Ａの回転数      ：Ｒｃ＝１
となり、具体的な数値は、表２に示すとおりである。
【００７２】
【表２】
2008056494.tif 000004
【００７３】
本実施例は以上のような構成により、入力軸４７が１回転クラッチ４５，４６により回転を伝達されるので、１回転クラッチ４５，４６が作動した場合にキャリア軸４２Ａは１回転し、太陽軸４１Ａは、（Ｚｓ＋Ｚｉ）／Ｚｓ回転することになる。このため、太陽軸４１Ａを図１９に示した給送ローラ１１に連結し、キャリア軸４２Ａを図１９に示したカム３に連結することでクラッチ４５，４６が作動した場合には、カム３が１回転し、給送ローラ１１が（Ｚｓ＋Ｚｉ）／Ｚｓ回転して停止する。このように、出力側での回転数を異ならせることができ、給送ローラ１１によるシートなどの繰り出し量は後段の搬送部材に対して最適な繰り出し量とすることができ、カム３自体は、シートの繰り出しタイミングに応じた載置板１の昇降動作を行わせることができる。
【００７４】
図１２は、遊星歯車機構の別実施例を示しており、この例では、入力側の構成として、太陽歯車４１にクラッチ４５，４６を介して駆動歯車４８の回転力が伝達される構成となっている。  
各出力軸の回転数は、
太陽歯車軸の回転数  ：Ｒｓ＝１
キャリア歯車の回転数：Ｒｃ＝Ｚｓ／（Ｚｓ＋Ｚｉ）となり、具体的には表３に示すとおりとなる。
【００７５】
【表３】
2008056494.tif 000005
【００７６】
入力軸は１回転クラッチ４５，４６により回転を伝達されるので、クラッチ４５，４６の作動により太陽軸４１Ａは１回転、キャリア軸４２Ａは、Ｚｓ／（Ｚｓ＋Ｚｉ）の回転を行って停止する。駆動の開始及び停止時期は太陽軸４１Ａ及びキャリア軸４２Ａとも同じである。従って、図１３に示すような給送ローラ１１の支軸１１Ａに対してキャリア軸４２Ａと連結し、カム３の支軸３Ａには太陽歯車４１Ａを連結することにより、カム３は１回転し、給送ローラ１１はＺｓ／（Ｚｓ＋Ｚｉ）の回転後に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明実施例による駆動装置の要部構成を説明するための模式図であり、（Ａ）はソレノイド非励時状態を、（Ｂ）はソレノイド励磁状態をそれぞれ示している。
【図２】図１に示した要部構成の斜視図であり、（Ａ）はソレノイド非励時状態を、（Ｂ）はソレノイド励磁状態をそれぞれ示している。
【図３】図１に示した要部構成でのソレノイドの励磁状態を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図１に示した要部構成でのソレノイドに対する励磁制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図４に示したタイミングチャートに基づく図１に示した要部構成の作用を説明するための図である。
【図６】図１に示した駆動装置に関する要部構成の別実施例を説明するための図であり、（Ａ）はソレノイドの非励時状態を、（Ｂ）はソレノイドの励磁状態をそれぞれ示している。
【図７】図６に示した要部構成の斜視図であり、（Ａ）はソレノイドの非励時状態を、（Ｂ）はソレノイドの励磁状態をそれぞれ示している。
【図８】図６に示した構成の要部における図４に示したタイミングチャートに基づいた態様を説明するための図である。
【図９】図６に示した要部構成に関する別実施例を説明するための図であり、（Ａ）はソレノイドの非励時状態を、（Ｂ）はソレノイドの励磁状態をそれぞれ示している。
【図１０】本発明実施例による駆動装置の他の要部構成を説明するための模式図である。
【図１１】図１０に示した要部構成の側面視的な断面図である。
【図１２】図１１に示した要部構成に関す別実施例を説明するための断面図である。
【図１３】図１２に示した要部構成に連結される対象構成を示す斜視図である。
【図１４】駆動装置が適用される装置の一例の動作態様を示す図である。
【図１５】図１４に示した駆動装置に用いられるクラッチの構成に関する従来例を示す図である。
【図１６】図１５に示したクラッチの他の例を示す図である。
【図１７】図１６に示したクラッチの初期位置検出構造を説明するための斜視図である。
【図１８】図１５に示したクラッチの動作態様を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】駆動装置における回転力伝達機構の従来例を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示した回転力伝達機構の側面視的な模式図である。
【図２１】図２０に示した回転力伝達機構の別の例を示す側面視的な模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
３              搬送装置に用いられるカム
６              欠け歯歯車
６Ａ            欠け歯部
１１            搬送用の給送ローラ
２０，３０      スプリングクラッチ
２１            係止部
２２            ソレノイド
２２Ａ          アクチュエータ
２３Ａ、２３Ｂ  係止爪
２４            バネ
３１            内周側係止部
３２            外周側係止部
３３            係止爪
４０            遊星歯車機構
４１            太陽歯車
４１Ａ          太陽軸
４２            キャリア
４２Ａ          キャリア軸
４３            遊星歯車
４４            固定歯車
４５、４６      １回転クラッチ
４７            キャリア軸とは別の入力軸
【図１】
2008056494.tif 000006
【図２】
2008056494.tif 000007
【図３】
2008056494.tif 000008
【図４】
2008056494.tif 000009
【図５】
2008056494.tif 000010
【図６】
2008056494.tif 000011
【図７】
2008056494.tif 000012
【図８】
2008056494.tif 000013
【図９】
2008056494.tif 000014
【図１０】
2008056494.tif 000015
【図１１】
2008056494.tif 000016
【図１２】
2008056494.tif 000017
【図１３】
2008056494.tif 000018
【図１４】
2008056494.tif 000019
【図１５】
2008056494.tif 000020
【図１６】
2008056494.tif 000021
【図１７】
2008056494.tif 000022
【図１８】
2008056494.tif 000023
【図１９】
2008056494.tif 000024
【図２０】
2008056494.tif 000025
【図２１】
2008056494.tif 000026