(57)【要約】【課題】非常停止信号を成形品取出機に無線送信する機能を備えたコントローラに於いて、成形品取出機での非常停止信号の確実な受信を可能にする。【解決手段】前記非常停止信号は、前記成形品取出機を停止させる為の複数の強制停止信号を多重化したものとする。又、成形品取出機とコントローラの通信が途切れた場合は成形品取出機を非常停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常停止信号を成形品取出機に無線送信する機能を備えたコントローラに於いて、
前記非常停止信号は、前記成形品取出機を停止させる為の複数の強制停止信号を多重化したものである、コントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラに於いて、
前記多重化は、周波数の異なる複数の強制停止信号を同一の搬送波に乗せるもの、又は、同一周波数の複数の強制停止信号を異なる周波数の搬送波に各別に乗せるものである、コントローラ。
【請求項３】
成形品取出機との間で一定時間毎に通信し、該通信が途切れた場合に前記成形品取出機への非常停止信号を出力する、コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機から成形品を自動的に取り出す成形品取出機等を遠隔操作する無線通信式のコントローラ、及び、これを用いた制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の成形品取出機を遠隔操作するコントローラでは、タッチパネル付の表示画面や、該表示画面の周囲に配置された非常停止スイッチや各種の操作スイッチが設けられており、該操作スイッチや、表示画面に表示されたタッチキーが操作されると、コントローラから成形品取出機へ無線通信により動作指示が行なわれ、これにより、成形品取出機が所定動作を実行する。
【０００３】
又、成形品取出機の自動運転中に異常事態が発生して非常停止が必要になった場合は、非常停止スイッチを操作すると、コントローラから成形品取出機へ無線通信により非常停止信号が送信され、これにより、成形品取出機が非常停止する。
【特許文献１】特開２００５−３０３３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のものでは、コントローラと成形品取出機がノイズ等で通信不良状態に陥ると、コントローラから無線送信された非常停止信号が成形品取出機で受信されないおそれがあり、異常事態を回避することができなくなって成形品取出機や成形金型等に損傷を与える心配がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みて成されたもので、
『非常停止信号を成形品取出機に無線送信する機能を備えたコントローラ』に於いて、
成形品取出機で非常停止信号が確実に受信されるようにして安全性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［請求項１に係る発明］
上記課題を解決する為の請求項１に係る発明の解決手段は、
『前記非常停止信号は、前記成形品取出機を停止させる為の複数の強制停止信号を多重化したものである』ことである。
このものでは、多重化された各強制停止信号の何れかが成形品取出機で受信されると、受信された強制停止信号によって成形品取出機が停止するから、多重化されていない非常停止信号を利用する既述従来のものに比べ、非常停止信号が成形品取出機で確実に受信される。
【０００７】
［請求項２に係る発明］
請求項１に係る発明に於いて、
『前記多重化は、周波数の異なる複数の強制停止信号を同一の搬送波に乗せるもの、又は、同一周波数の複数の強制停止信号を異なる周波数の搬送波に各別に乗せるもの』とすることができる。
【０００８】
［請求項３に係る発明］
請求項３に係る発明のように、
『成形品取出機との間で一定時間毎に通信し、該通信が途切れた場合に前記成形品取出機への非常停止信号を出力する』ものでは、コントローラと成形品取出機との通信が途切れ始めたときに、成形品取出機を非常停止させることが出来、成形品取出機に異常事態が発生する以前に、入念的に成形品取出機を停止させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、請求項１，２に係る発明によれば、既述したように多重化されていない非常停止信号を利用する既述従来のものに比べ、非常停止信号が成形品取出機で確実に受信されるから、安全性が向上する。
【００１０】
請求項３に係る発明では、既述したように、成形品取出機に異常事態が発生する以前に、入念的に成形品取出機を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るコントローラ(1)で遠隔操作される成形品取出機(2)と射出成形機(3)を、成形機操作側から見た図である。
成形品取出機(2)は、射出成形機(3)の幅方向に延びる横行アーム(21)と、該横行アーム(21)に沿って水平移動し且つ射出成形機(3)の長手方向に延びる移送アーム(22)と、該移送アーム(22)に沿って水平移動し且つ上下方向に延びる昇降アーム(23)及びランナ昇降アーム(24)を備えている。
【００１２】
昇降アーム(23)の下部には、射出成形機(3)の金型(30)(30)間から成形品を取り出す為の取出ヘッド(25)が配設されている一方、ランナ昇降アーム(24)の下部には成形品のランナを保持するランナヘッド(26)が設けられている。
【００１３】
成形品取出機(2)の制御ボックス(27)内には、後述する遠隔操作用のコントローラ(1)と無線通信する取出機用制御装置(5)が設けられている。
コントローラ(1)には、タッチパネル付き表示画面(10)とその外側に配置された操作スイッチ(S)や非常停止スイッチ(11)が設けられている。
【００１４】
図２は、コントローラ(1)と成形品取出機(2)に組み込まれた制御用回路の一部を示す図である。
コントローラ(1)内には、成形品取出機(2)を非常停止させる為の第１強制停止信号(a)を出力する第１発振回路(14)と、前記第１強制停止信号(a)より高い周波数の第２強制停止信号(b)を出力する第２発振回路(15)が設けられている。第１発振回路(14)からの第１強制停止信号(a)と第２発振回路(15)からの第２強制停止信号(b)は、回路接合点(12)で多重化されて多重化信号(c)になり、その後、互いに並列接続された非常停止スイッチ(11)及び自動停止スイッチ(16)を介して変調回路(17)で搬送波に乗せられた後で成形品取出機(2)側に電波で無線送信されるようになっている。尚、コントローラ(1)は、操作スイッチ(S)（図１参照）や表示画面(10)上のタッチキーからの操作信号等も成形品取出機(2)側に無線送信する機能も備えているが、その為の回路構成は図２では省略している。
【００１５】
又、コントローラ(1)には、後述する成形品取出機(2)からの通信接続確認信号を受信してこれを復調する復調回路(13)が設けられていると共に、該復調回路(13)の出力は比較器(18)で基準電圧（基準電圧設定器(60)で設定される）と比較されるようになっている。そして、復調回路(13)の出力が前記基準電圧より大きくなった時に比較器(18)から「Ｈ信号」が出力され、これにより、通信接続確認信号(d)と同一周期の方形波信号(e)が比較器(18)からモノマルチバイブレータ（以下、「ＭＭ」と記載する。）(19)に印加される。又、ＭＭ(19)から出力される「Ｌ信号」によって自動停止スイッチ(16)が閉じるようになっている。このＭＭ(19)は、比較器(18)から「Ｈ信号」が印加された時からタイマ設定時間だけ「Ｈ信号」を出力する機能を備えている。従って、後述する成形品取出機(2)側から送信される通信接続確認信号(d)が、通信不良で前記タイマ設定時間より長い時間に亘ってコントローラ(1)側で受信されない場合（比較器(18)が「Ｈ信号」を出力しない場合）は、ＭＭ(19)が「Ｌ信号」を出力して自動停止スイッチ(16)が閉じられ、これにより、第１，第２強制停止信号(a)(b)の多重化信号(c)が変調回路(17)を介して成形品取出機(2)側に送信される。従って、本実施の形態では、通信接続確認信号(d)や方形波信号(e)の波の周期毎に、コントローラ(1)と成形品取出機(1)が通信し、該通信が途切れた場合に自動停止スイッチ(16)が閉じて非常停止信号たる多重化信号(c) が出力される。尚、本実施の形態では、ＭＭ(19)と比較器(18)の組み合わせが、成形品取出機(2)とコントローラ(1)の通信が繋がっているか否かを監視するためのウォッチドッグ回路(W)として機能する。
【００１６】
コントローラ(1)の変調回路(17)を経て無線送信される電波は、成形品取出機(2)側で受信されて復調回路(41)で既述多重化信号(c)に戻された後、第１共振回路(42)と第２共振回路(43)に印加されるようになっている。第１共振回路(42)は、復調後の多重化信号(c)から第１強制停止信号(a)を取り出し、第２共振回路(43)は第２強制停止信号(b)を取り出し、取り出された夫々の信号は、取出機用制御装置(5)に印加される。又、取出機用制御装置(5)は、第１，第２強制停止信号(a)(b)の少なくとも一方が印加された時に成形品取出機(2)を非常停止させる機能を備えている。
【００１７】
成形品取出機(2)側には、一定周期（ＭＭ(19)のタイマ設定時間より短い）の通信接続確認信号(d)を出力する発振回路(44)が設けられており、該発振回路(44)の出力は、変調回路(45)で搬送波に乗せられた後にコントローラ(1)側に無線送信されるようになっている。
【００１８】
次に、上記コントローラ(1)や成形品取出機(2)等の動作を説明する。
コントローラ(1)の操作スイッチ(S)や表示画面(10)上のタッチキーで成形品取出機(2)の動作条件等を入力した後に該成形品取出機(2)の運転を開始させると、移送アーム(22)、昇降アーム(23)、ランナ昇降アーム(24)が射出成形機(3)の射出成形動作に同期して作動し、これにより、昇降アーム(23)やランナ昇降アーム(24)の下部に設けられた取出ヘッド(25)やランナヘッド(26)が型開き状態にある金型(30)(30)間から成形品を取り出すと共に、該取り出した成形品を図示しない製品ストック部にストックする。そして、前記成形品の取り出しとストックの動作を繰り返す自動運転が継続する。
前記自動運転中に異常状態が発生して成形品取出機(2)を非常停止させる必要が生じたときは、コントローラ(1)の非常停止スイッチ(11)を操作すればよい。
【００１９】
非常停止スイッチ(11)が操作されると、図２から明らかなように、第１発振回路(14)からの第１強制停止信号(a)と第２発振回路(15)からの第２強制停止信号(b)が多重化された多重化信号(c)が変調回路(17)で搬送波に乗せられ、変調された信号が成形品取出機(2)で受信されて復調回路(41)で復調されることで再び多重化信号(c)に戻され、該多重化信号(c)が第１，第２共振回路(42)(43)に印加される。すると、第１共振回路(42)は多重化信号(c)から第１強制停止信号(a)を取り出して取出機用制御装置(5)に印加する一方、第２共振回路(43)は多重化信号(c)から第２強制停止信号(b)を取り出して取出機用制御装置(5)に印加する。すると、取出機用制御装置(5)は、第１，第２強制停止信号(a)(b)の少なくとも一方が印加された時に成形品取出機(2)を非常停止させる。従って、ノイズ等で通信不良状態に陥って、多重化信号(c)中の第１強制停止信号(a)又は第２強制停止信号(b)の一方が成形品取出機(2)側に届かないことがあっても、他方の第２強制停止信号(b)又は第１強制停止信号(a)が成形品取出機(2)側で確実に受信され、これにより、成形品取出機(2)が確実に非常停止される。
【００２０】
一方、前記自動運転中は、成形品取出機(2)側の発振回路(44)から出力される通信接続確認信号(d)が、変調回路(45)を経てコントローラ(1)側に無線送信されていると共に、これがコントローラ(1)側で受信されて復調回路(13)で通信接続確認信号(d)に戻される。これにより、比較器(18)からは一定周期の方形波信号(e)が出力されてこれがＭＭ(19)に印加される。この場合、方形波信号(e)の周期は、前述のようにＭＭ(19)のタイマ設定時間（Ｈ信号を継続出力する時間）より短い時間に設定されているから、ＭＭ(19)の出力が「Ｌ信号」に落ちる前に、該ＭＭ(19)に比較器(18)から次々と「Ｈ信号」が印加される。これにより、ＭＭ(19)が比較器(18)から次々に印加される「Ｈ信号」で繰り返してリセットされ、ＭＭ(19)から「Ｌ信号」が出力されることはない。従って、コントローラ(1)と成形品取出機(2)の通信が繋がっている限り、ＭＭ(19)から「Ｌ信号」が出力されず、自動停止スイッチ(16)は開放状態に維持される。
【００２１】
さて、成形品取出機(2)側からの通信接続確認信号(d)が何らかの通信障害でコントローラ(1)側で受信されない通信途絶状態（通信が途切れた状態）が、ＭＭ(19)のタイマ設定時間より長時間に亘って継続すると、該継続中は比較器(18)からＭＭ(19)に「Ｈ信号」が印加されない。従って、かかる場合は、ＭＭ(19)が「Ｌ信号」を出して自動停止スイッチ(16)が閉じられる。すると、第１，第２発振回路(14)(15)から出力される第１，第２強制停止信号(a)(b)の多重化信号(c)が変調回路(17)で搬送波に乗せられた後に、成形品取出機(2)側に無線送信され、既述したように成形品取出機(2)が非常停止される。
【００２２】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。
実施形態２に係るコントローラ(1)や成形品取出機(2)、射出成形機(3)の構造は、図１と同様である。
【００２３】
図３は、コントローラ(1)と成形品取出機(2)に組み込まれた制御用回路の一部を示す図である。
コントローラ(1)内には、成形品取出機(2)を非常停止させる為の強制停止信号(f)を出力する発振回路(74)が設けられており、前記強制停止信号(f)は、互いに並列接続された非常停止スイッチ(11)及び自動停止スイッチ(16)を介して第１変調回路(75)と第２変調回路(76)に印加されている。
【００２４】
第１変調回路(75)での変調に使用される搬送波と、第２変調回路(76)での変調に使用される搬送波の周波数帯域は異なっており、これにより、第１変調回路(75)の出力と第２変調回路(76)の出力は、同一周波数の強制停止信号(f)が異なる周波数帯域の搬送波に乗せられた被変調波(f1)(f2)になる。
【００２５】
そして、第１,第２変調回路(75)(76)で生成された被変調波(f1)(f2)は、回路接合点(77)で多重化されて強制停止信号(f)(f)の多重化信号となり、これが成形品取出機(2)側に電波で無線送信される。
【００２６】
又、コントローラ(1)には、既述実施の形態１のものと同様のウォッチドッグ回路(W)や復調回路(13)が設けられている。
コントローラ(1)から無線送信される電波は、成形品取出機(2)側の第１復調回路(81)と第２復調回路(82)で復調されるようになっている。第１復調回路(81)は、前記第１変調回路(75)での変調に使用された搬送波を除去する機能を備え、第２復調回路(82)は、第２変調回路(76)での変調に使用された搬送波を除去する機能を備えている。従って、コントローラ(1)側から送信された周波数帯域の異なる搬送波に乗せられた強制停止信号(f)(f)が、第１復調回路(81)と第２復調回路(82)で各別に復調されて取出機用制御装置(5)に印加される。そして、取出機用制御装置(5)は、第１復調回路(81)(82)の少なくとも一方から強制停止信号(f)が印加された時に成形品取出機(2)を非常停止させる機能を備えている。又、成形品取出機(2)側には、既述実施形態１と同様、発振回路(44)や変調回路(45)が設けられている。
【００２７】
このものでは、非常停止スイッチ(11)が操作されると、図３から明らかなように、発振回路(74)からの強制停止信号(f)が第１変調回路(75)と第２変調回路(76)に印加され、これにより、強制停止信号(f)(f)が周波数帯域の異なる搬送波（第１変調回路(75)と第２変調回路(76)での変調に使用される搬送波）に乗せられた被変調波(f1)(f2)が、成形品取出機(2)に送信される。成形品取出機(2)が前記信号を受信すると第１復調回路(81)(82)の復調によって強制停止信号(f)(f)が再生される。すると、前述のように、再生された強制停止信号(f)(f)が取出機用制御装置(5)に印加され、該取出機用制御装置(5)が成形品取出機(2)を非常停止させる。
【００２８】
この場合、ノイズ等で通信不良状態に陥って、第１変調回路(75)での変調に使用される搬送波に乗った強制停止信号(f)（被変調波(f1)）、又は、第２変調回路(76)での変調に使用された搬送波に乗った強制停止信号(f)（被変調波(f2)）の、何れか一方が成形品取出機(2)側に届かないことがあっても、成形品取出機(2)は確実に非常停止される。
【００２９】
尚、成形品取出機(2)側からの通信接続確認信号(d)が何らかの通信障害でコントローラ(1)側で受信されない通信途絶状態（通信が途切れた状態）が継続した場合は、既述実施の形態１の場合と同様、ウォッチドッグ回路(W)により自動停止スイッチ(16)が閉じられ、これにより、成形品取出機(2)が非常停止される。
【００３０】
［その他］
Ａ．上記各実施の形態では、成形品取出機(2)側からの通信接続確認信号(d)をコントローラ(1)が受信しなくなったときには、成形品取出機(2)を非常停止させる為の強制停止信号をコントローラ(1)から成形品取出機(2)に送信するようにした。これに対し、通信接続確認信号(d)をコントローラ(1)から成形品取出機(2)側に送信するようにし、該成形品取出機(2)が通信接続確認信号(d)を受信しなくなった時（通信が途切れた場合）に、成形品取出機(2)の運転動作を非常停止させる回路を取出機用制御装置(5)に組み込んでもよい。
【００３１】
Ｂ．上記何れの実施形態においても、成形品取出機(2)を停止させるための２つの強制停止信号を、２重化したものをコントローラ(1)から成形品取出機に送信したが、３つ以上の強制停止信号を多重化したものを非常停止信号としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態を説明するコントローラ(1)を備えた成形品取出機(2)及び射出成形機(3)の斜視図
【図２】実施形態１の制御回路の説明図
【図３】実施形態２の制御回路の説明図
【符号の説明】
【００３３】
(1)・・・コントローラ
(2)・・・成形品取出機
(3)・・・射出成形機
(11)・・・非常停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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