(57)【要約】【課題】本発明はテープライブラリ装置に関し、保守員の作業なしに収納棚とテープＣＴＧの摩耗粉の除去を行なうことができ、摩耗粉が原因のロボットのテープＣＴＧ取り出し／収納動作不具合を防止することができるテープライブラリ装置を提供することを目的としている。【解決手段】テープカートリッジ４０に付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するセルクリーニング用ＣＴＧ４５を備え、通常の運用中にテープカートリッジ４０と収納棚２１のクリーニングを行なうように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体としてテープカートリッジを使用し、そのテープカートリッジを複数個収納する収納棚と、テープカートリッジの読み出し／書き込みを行なうテープ装置を複数台搭載し、前記収納棚より任意に選択されたテープカートリッジを取り出し、任意のテープ装置へ搬送し、テープ装置での記録／再生終了後、元の収納棚に戻すロボットを備えるテープライブラリ装置において、
テープカートリッジに付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するセルクリーニング用テープカートリッジを備え、通常の運用中にテープカートリッジと収納棚のクリーニングを行なうように構成されたことを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項２】
前記テープカートリッジが格納されるマガジンの少なくとも一箇所に前記クリーニング専用収納棚を設け、読み出し及び／又は書き込みが終了したテープカートリッジをロボットにより元の位置に戻す前に前記クリーニング専用収納棚に装着し、表面の摩耗粉等をクリーニングを行なうことを特徴とする請求項１記載のテープライブラリ装置。
【請求項３】
前記収納棚から特定のテープカートリッジが抜き出され、ロボットにより読み出し及び／又は書き込みを行なう場所に搬送され、データの読み出し及び／又は書き込みが行われている間に、前記空になった収納棚にセルクリーニング用テープカートリッジを挿入して、当該収納棚内のクリーニングを行なうことを特徴とする請求項１記載のテープライブラリ装置。
【請求項４】
前記ロボットは、セルクリーニング用テープカートリッジの抜き差し回数及び／又はクリーニング専用収納棚にテープカートリッジを挿入した回数を記憶しておき、所望の回数に達したら、表示部にクリーニング専用収納棚及び／又はセルクリーニング用ＣＴＧの取り替えを促すことを特徴とする請求項２又は３記載のテープライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープライブラリ装置に関し、更に詳しくはテープライブラリ装置で用いられるテープカートリッジ収納棚とテープカートリッジをクリーニングする機能を備えたテープライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４、図５は従来のテープライブラリ装置を示す図である。図４は従来のテープライブラリ装置の外観図、図５は従来のテープライブラリ装置の構成例を示す図である。図４において、（ａ）は外観図、（ｂ）は化粧用フロントカバーを開けた状態を示している。図４において、１０は筐体（テープライブラリ装置）である。筐体１０において、１は化粧用フロントカバー、２はカートリッジ・アクセス・ステーション（以下ＣＡＳと略す）である。３は操作パネル、４はインナーカバーである。
【０００３】
図５において、５はテープカートリッジを収納する収納棚（セル）、６は収納棚５に収納されているテープカートリッジを取り出して、テープカートリッジへのデータの記録／再生を行なうテープ装置へ搬送すると共に、該テープ装置での記録／再生が終了したら元の収納棚に戻すロボットである。２０は装置へ投入及び、装置から排出する際に使用するマガジン、３０はテープカートリッジへのデータの記録／再生を行なうテープ装置である。
【０００４】
テープカートリッジ（以下テープＣＴＧと略す）４０は、図６に示すような外観構成をしており、その側面にはテープＣＴＧのＩＤ、データの内容等が記録されたバーコードラベル４１が貼り付けられている。テープＣＴＧ４０は、リールに巻かれたテープ媒体をプラスチック製のケース内に納めたものである。テープＣＴＧ４０に貼り付けられたバーコードラベル４１に印字されたＩＤをロボット６が読み取り、テープライブラリ装置内で管理される。４２はテープＣＴＧ４０をロボット６が掴むための引っかけ部である。ロボット６はこの引っかけ部４２を掴んで、収納棚からテープＣＴＧを取り出したり、収納棚に挿入したりする。
【０００５】
テープライブラリ装置へのテープＣＴＧ４０の投入／排出は、ＣＡＳ２より、取り出し可能なマガジン２０によって行なう。マガジン２０は、通常テープＣＴＧ４０が複数巻、投入／排出できるように５巻や１０巻分の収納棚となっている。図７はマガジン２０の構成例を示す図である。この例では、テープＣＴＧ４０が１０巻装着できるようになっている。以下に、投入時と排出時の動作について説明する。
（投入時）
テープＣＴＧ４０の収納されたマガジン位置までロボット６が移動し、マガジン２０内のテープＣＴＧ４０のバーコードをロボット６が読み取り、ロボット６がマガジン２０からテープＣＴＧ４０を取り出し、空いている収納棚又は所定の収納棚へ搬送し、収納棚のアドレスとそこに収納されたテープＣＴＧ４０のＩＤをテープライブラリ装置１０が記憶する。
（排出時）
上位ホスト（図示せず）等より、指定されたＩＤのテープＣＴＧ４０が収納されたアドレスのセル位置にロボット６が移動し、ロボット６がテープＣＴＧ４０を収納棚から取り出し、指定されたマガジン２０へ搬送する。
【０００６】
また、テープＣＴＧ４０へのデータの書き込み／読み出し（記録／再生）動作時は、上位ホスト等からの指示により、指定されたＩＤのテープＣＴＧ４０が収納されたアドレスの収納棚へロボット６が移動し、テープＣＴＧ４０を取り出し、指定されたテープ装置３０へロボット６がテープＣＴＧ４０を搬送し、マウントする。データの書き込み／読み出し動作終了後、テープ装置３０からテープＣＴＧ４０を取り出し、元のアドレスの収納棚へ搬送し戻す。
【０００７】
従来のこの種の装置としては、アンロード動作後、磁気ヘッド支持手段が待避している走行路１のホームポジションに溝部９を設け、この溝部９で磁気ヘッド支持手段を低周波振動させるようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、装置本体６１に対し、ディスクカートリッジ１の挿脱が行われるカートリッジ挿脱口６５と、カートリッジ挿脱口６５の周囲にディスクカートリッジ１の表面をクリーニングするクリーニング部材６７を設けた技術が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００８】
また、搬送体１を第１収納部２と第２収納部４との間で搬送して、搬送体１を第１収納部２や第２収納部４に収納させるための搬送装置２０であり、搬送体１を、第１収納部２あるいは第２収納部４から入れ、第１収納部２あるいは第２収納部４へ取り出すための出入り口７０を設けた技術が知られている（例えば特許文献３参照）。また、アクセッサロボット２７のアクセス範囲内に、ハンド４３、４３で把持した状態でハンドシェーク４３、４３が相対的に動くことによりハンド４３、４３のゴム４５表面に付着したゴミを除去するクリーニングカートリッジ５０を設けた技術が知られている（例えば特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３２９３７号公報（段落００１７〜００２２、図１〜図４）
【特許文献２】特開平１１−１１０９４８号公報（段落０００８、図１、図２）
【特許文献３】特開平１０−３１２６１６号公報（段落００１０〜００１７、図１）
【特許文献４】特開２０００−４８４５０号公報（段落００２０〜００２２、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した従来の装置の場合、通常バックアップ作業は毎日行われるため、時間の経過と共に、テープＣＴＧ４０と収納棚の摺動が原因による摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、収納棚とテープＣＴＧ４０の各々に付着し、蓄積されていく。やがて、その付着し蓄積された摩耗粉は、ロボット６による収納棚へのテープＣＴＧ４０の取り出し／収納動作の負荷となり、ロボット６は正常に取り出し／収納動作を行なうことができなくなり、最悪の場合、システムダウンに至る。現在は、最悪の事態を回避するために、保守員が定期保守等のタイミングでロボット６が正常にテープＣＴＧ４０の収納／取り出し動作が出来なくなる前に、収納棚及びテープＣＴＧ４０の清掃（摩耗粉の除去：布等によるふき取り清掃）を行なっている。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、保守員の作業なしに収納棚とテープＣＴＧの摩耗粉の除去を行なうことができ、摩耗粉が原因のロボットのテープＣＴＧ取り出し／収納動作不具合を防止することができるテープライブラリ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）請求項１記載の発明は、媒体としてテープカートリッジを使用し、そのテープカートリッジを複数個収納する収納棚と、テープカートリッジの読み出し／書き込みを行なうテープ装置を複数台搭載し、前記収納棚より任意に選択されたテープカートリッジを取り出し、任意のテープ装置へ搬送し、テープ装置での記録／再生終了後、元の収納棚に戻すロボットを備えるテープライブラリ装置において、テープカートリッジに付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するセルクリーニング用テープカートリッジを備え、通常の運用中にテープカートリッジと収納棚のクリーニングを行なうように構成されたことを特徴とする。
（２）請求項２記載の発明は、前記テープカートリッジが格納されるマガジンの少なくとも一箇所に前記クリーニング専用収納棚を設け、読み出し及び／又は書き込みが終了したテープカートリッジをロボットにより元の位置に戻す前に前記クリーニング専用収納棚に装着し、表面の摩耗粉等をクリーニングを行なうことを特徴とする。
（３）請求項３記載の発明は、前記収納棚から特定のテープカートリッジが抜き出され、ロボットにより読み出し及び／又は書き込みを行なう場所に搬送され、データの読み出し及び／又は書き込みが行われている間に、前記空になった収納棚にセルクリーニング用テープカートリッジを挿入して、当該収納棚内のクリーニングを行なうことを特徴とする。
（４）請求項４記載の発明は、前記ロボットは、セルクリーニング用テープカートリッジの抜き差し回数及び／又はクリーニング専用収納棚にテープカートリッジを挿入した回数を記憶しておき、所望の回数に達したら、表示部にクリーニング専用収納棚及び／又はセルクリーニング用ＣＴＧの取り替えを促すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
（１）請求項１記載の発明によれば、収納棚部にテープＣＴＧに付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するクリーニング用のセルクリーニング用テープカートリッジを設けることにより、保守員の作業なしに収納棚とテープＣＴＧの摩耗粉の除去を行なうことができ、摩耗粉が原因のロボットのテープＣＴＧ取り出し／収納動作不具合を防止することができるテープライブラリ装置を提供することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、マガジン内にテープＣＴＧをクリーニングするクリーニング専用収納棚を設け、テープＣＴＧをこのクリーニング専用収納棚に挿入することにより、テープＣＴＧに付着した摩耗粉等を除去することができる。
（３）請求項３記載の発明によれば、収納棚をクリーニングするためのセルクリーニング用ＣＴＧを設け、このダミークリーニングテープＣＴＧを取り出されて空いている収納棚に挿入することで、収納棚に付着した摩耗粉等を除去することができる。
（４）請求項４記載の発明によれば、前記クリーニング専用収納棚とセルクリーニング用ＣＴＧが所定の回数使用されたら、クリーニング用の部材を取り替えることで、再度の使用を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明によるマガジンの構成例を示す図である。図において、（ａ）は斜め方向から見た図、（ｂ）は正面から見た図である。図７と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、２０はテープＣＴＧ４０を収納するためのマガジンで、図では１０個のテープＣＴＧを収納することができる。２１はテープＣＴＧ４０を収納する収納棚（セル）、２２はマガジン２０の最下段に設けられたクリーニング専用収納棚である。クリーニング専用収納棚２２の上下左右の壁には不織布２３が貼り付けられている。図では、マガジン２０の最下段にクリーニング専用収納棚２２が設けられている例を示すが、クリーニング専用収納棚２２の位置は、どの位置であってもよい。また、１個に限る必要はなく、任意の数であってもよい。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
【００１４】
本発明が適用されるテープライブラリ装置１０のハードウェアは図４，図５に示すものを用いる。ロボット６（図示せず。図５参照）は、テープ装置３０（図示せず。図５参照）にテープＣＴＧ４０を装着し、データの読み出しと書き込みを行なう。これら作業が終了したら、ロボット６は、テープＣＴＧ４０を掴み、マガジン２０のクリーニング専用収納棚２２まで搬送し、当該収納棚２２にテープＣＴＧ４０を挿入する。この結果、テープＣＴＧ４０の表面に付着している摩耗粉等は、クリーニング専用収納棚２２の壁面に貼り付けられている不織布２３によりクリーニングされる。クリーニングされたテープＣＴＧ４０は、ロボット６より引き出され、元の収納棚２１に搬送され、戻される。このように、本発明によれば、マガジン内にテープＣＴＧをクリーニングするクリーニング専用収納棚を設け、テープＣＴＧをこのクリーニング専用収納棚に挿入することにより、テープＣＴＧに付着した摩耗粉等を除去することができる。
【００１５】
図２は本発明によるセルクリーニング用ＣＴＧの構成例を示す図である。（ａ）、（ｂ）共に異なった方向からセルクリーニング用ＣＴＧを見た図である。図において、４５はセルクリーニング用ＣＴＧ、４１はバーコードラベル、４２は引っかけ部、４３はセルクリーニング用ＣＴＧ４５の上面、底面、左右側面に貼り付けられた不織布である。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
【００１６】
一連のテープライブラリ装置の動作において、収納棚に装着されているテープＣＴＧ４０はロボット６により抜き出され、テープ装置３０まで搬送され、読み出しと書き込みが行われる。この間に、テープＣＴＧ４０が抜き出されて空になった収納棚にロボット６が図２に示すセルクリーニング用ＣＴＧ４５を装着する。この結果、収納棚に付着している摩耗粉等はセルクリーニング用ＣＴＧ４５の不織布４３によりクリーニングされる。この結果、収納棚内部の摩耗粉等は除去され、きれいな状態になる。クリーニングが終了すると、ロボット６はセルクリーニング用ＣＴＧ４５を抜き出し、所定の位置に戻す。このように、本発明によれば、収納棚をクリーニングするためのセルクリーニング用ＣＴＧを設け、このセルクリーニングテープＣＴＧを取り出されて空いている収納棚に挿入することで、収納棚に付着した摩耗粉等を除去することができる。なお、セルクリーニング用ＣＴＧ４５として専用のものを用いた場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではなく、通常のテープＣＴＧ４０の表面に不織布を貼り付けてクリーニング用として使用することもできる。
【００１７】
このようにして、本発明のクリーニング専用収納棚とセルクリーニング用ＣＴＧを長期間使用していると、不織布２３，４３が汚れてきて、クリーニング効果が発揮できなくなる。そこで、ロボット６にクリーニング専用収納棚２２へのテープＣＴＧ４０の装着回数及び／又はセルクリーニング用ＣＴＧ４５の収納棚への装着回数を記憶させておき、これらの回数が所定値に達したら、表示部（図示せず）に不織布の取り替えを促すようにする。そこで、クリーニング専用収納棚の不織布２３の貼り替え、及び／又はセルクリーニング用ＣＴＧの不織布４３の貼り替えを行なうことで、再使用をすることが可能となる。即ち、本発明によれば、前記クリーニング専用収納棚とセルクリーニング用ＣＴＧが所定の回数使用されたら、クリーニング用の部材を取り替えることで、再度の使用を行なうことができる。
【００１８】
図３はクリーニング動作を示すフローチャートである。本発明と従来例とを比較対比して示す。先ず、従来例について説明する。上位ホストよりバックアップ（リストア）動作指示があると（Ｓ２１）、指定されたＩＤ（例：００１）のテープＣＴＧ４０が収納されたアドレス（例：Ｃ００１）のセル（収納棚）にロボット６が移動する（Ｓ２２）。そして、テープＣＴＧ００１をロボット６がセルＣ００１から取り出す（Ｓ２３）。次に、ロボット６が指定された（例：＃０１）テープ装置３０へ移動し、テープＣＴＧ００１をマウントする（Ｓ２４）。次に、テープ装置＃０１内でテープＣＴＧ００１へのデータの書き込み（又は読み出し）動作が開始する（Ｓ２５）。
【００１９】
テープ装置＃０１でデータの書き込み（又は読み出し）動作が終了したテープＣＴＧ００１がアンマウントされる（Ｓ２６）。そして、ロボット６がテープ装置＃０１からテープＣＴＧ００１を取り出す（Ｓ２７）。次に、ロボット６がセルＣ００１に移動し、テープＣＴＧ００１を元のセルＣ００１に戻す（Ｓ２８）。
【００２０】
次に、本発明の動作について説明する。上位ホストよりバックアップ（リストア）動作指示があると（Ｓ１）、指定されたＩＤ（例：００１）のテープＣＴＧ４０が収納されたアドレス（例：Ｃ００１）のセルにロボット６が移動する（Ｓ２）。次に、テープＣＴＧ００１をロボット６がセルＣ００１から取り出す（Ｓ３）。次に、ロボット６が指定された（例：＃０１）テープ装置３０へ移動し、テープＣＴＧ００１をマウントする（Ｓ４）。この結果、当該テープ装置＃０１内で、テープＣＴＧ００１へデータの書き込み（又は読み出し）動作を開始する（Ｓ５）。
【００２１】
次に、ロボット６がセルクリーニング用ＣＴＧ４５の収納されているアドレス（例：Ｃ１０１）セルに移動する（Ｓ６）。次に、ロボット６がセル用クリーニングＣＴＧ４５を取り出す（Ｓ７）。次に、セルＣ００１（現在、空）にロボット６が移動する（Ｓ８）。次に、セルＣ００１にロボット６がセル用クリーニングＣＴＧ４５を収納／取り出し（セルフクリーニング）動作を行なう（Ｓ９）。一連のクリーニング動作が終了すると、ロボット６はセル用クリーニングＣＴＧ４５を元の位置Ｃ１０１に戻す（Ｓ１０）。
【００２２】
一方、テープ装置＃０１でデータの書き込み（又は読み出し）動作が終了したテープＣＴＧ００１がアンマウントされる（Ｓ１１）。次に、ロボット６がテープ装置＃０１からテープＣＴＧ００１を取り出す（Ｓ１２）。次に、ロボット６がマガジン２０内のテープＣＴＧ用クリーニングセルのアドレス（例：Ｍ１０１）に移動する（Ｓ１３）。次に、テープＣＴＧ用クリーニングセルＭ１０１にテープＣＴＧ００１を収納／取り出し（テープＣＴＧ４０のクリーニング）動作を行なう（Ｓ１４）。そして、ロボット６がセルＣ００１に移動し、テープＣＴＧ００１を元のセルＣ００１に戻す（Ｓ１５）。
【００２３】
このように、本発明によれば、収納棚部にテープＣＴＧに付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するクリーニング用のダミーカートリッジを設けることにより、保守員の作業なしに収納棚とテープＣＴＧの摩耗粉の除去を行なうことができ、摩耗粉が原因のロボットのテープＣＴＧ取り出し／収納動作不具合を防止することができるテープライブラリ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるマガジンの構成例を示す図である。
【図２】本発明によるセルクリーニング用ＣＴＧの構成例を示す図である。
【図３】クリーニング動作を示すフローチャートである。
【図４】従来のテープライブラリ装置の外観図である。
【図５】従来のテープライブラリ装置の構成例を示す図である。
【図６】テープＣＴＧの外観図である。
【図７】マガジンの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
２０  マガジン
２１  収納棚（セル）
２２  クリーニング専用収納棚
２３  不織布
４１  バーコードラベル
４２  引っかけ部
４３  不織布
４５  セルクリーニング用ＣＴＧ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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