(57)【要約】【課題】機構を単純化し小型化することで、コストの削減を図ることができるとともに、小型の設置型機器に対しても容易に組込むことができる移設検知機構、及び当該移設検知機構を用いた設置型機器を提供することにある。【解決手段】設置型機器１の移設時に、所定の大きさ以上の振動により振り子１１が揺動した場合、変換装置１５によって、振り子１１の揺動を、回転軸１４を中心とした一方向の回転運動に変換し、アブソリュートロータリーエンコーダ１６によって、回転軸１４の回転角度情報を検出する。【選択図】図１
2008226129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置型機器に設けられる移設検知機構において、
揺動軸を中心に揺動する振り子と、
前記振り子が所定位置で静止した状態から揺動した際、当該振り子を前記所定位置に復帰させる付勢力を前記振り子に付与する付勢手段と、
前記揺動軸と連結され、所定の大きさ以上の振動による前記振り子の揺動を、回転軸を中心とした一方向の回転運動に変換する変換手段と、
前記回転軸の回転角度情報を検出する回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項２】
請求項１に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記回転角度検出手段は、前記回転軸に軸着されるアブソリュートロータリーエンコーダであることを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記回転軸に連結される第２の回転軸と、
前記回転軸と異なる周期で前記第２の回転軸を回転させる変速手段と、
前記第２の回転軸の回転角度情報を検出する第２の回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項４】
請求項１に記載の設置型機器の移設検知機構において、
第２の揺動軸を中心に揺動する第２の振り子と、
前記第２の振り子が第２の所定位置で静止した状態から揺動した際、当該第２の振り子を前記第２の所定位置に復帰させる付勢力を前記第２の振り子に付与する第２の付勢手段と、
前記第２の揺動軸と連結され、所定の大きさ以上の振動による前記第２の振り子の揺動を、第２の回転軸を中心とした一方向の前記回転軸と異なる周期の回転運動に変換する第２の変換手段と、
前記第２の回転軸の回転角度情報を検出する第２の回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記第２の回転角度検出手段は、前記第２の回転軸に軸着される第２のアブソリュートロータリーエンコーダであることを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記振り子、及び前記第２の振り子は、縦振動に基づき揺動することを特徴とする設置型機器の移設検知機構。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する記憶手段と、
前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報と前記基準情報とに基づき、前記回転軸の回転量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記回転軸の回転量が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器。
【請求項８】
請求項７に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記移設検知機構は、前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報を暗号化する暗号化手段を備え、
前記設置型機器は、前記暗号化手段により暗号化された回転角度情報を解読する解読手段を備え、
前記算出手段は、前記解読手段により解読された回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸の回転量を算出することを特徴とする設置型機器。
【請求項９】
請求項３〜６の何れか一項に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する記憶手段と、
前記回転角度検出手段及び前記第２の回転角度検出手段により検出された夫々の回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量のうち少なくとも何れか一方が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記移設検知機構は、前記回転角度検出手段、及び前記第２の回転角度検出手段により検出された夫々の回転角度情報を暗号化する暗号化手段を備え、
前記設置型機器は、前記暗号化手段により暗号化された夫々の回転角度情報を解読する解読手段を備え、
前記算出手段は、前記解読手段により解読された夫々の回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量を算出することを特徴とする設置型機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設検知機構及び設置型機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三次元測定機、試験機等の設置型の機器においては、当該機器を設置する際、機器に不具合を発生させないようにするため、また、当該機器が、輸出規制対象貨物に該当する場合には、違法な転売等、第三者への流出を防止するため、メーカーによる管理が必要である。
【０００３】
そこで、機器の移設や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止して性能の低下や不慮の破損、寿命の低下を防止することができる振動検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動検出装置の場合、当該装置の機構は複雑で、装置の小型化に難があった。
【０００５】
本発明の課題は、機構を単純化し小型化することで、コストの削減を図ることができるとともに、小型の設置型機器に対しても容易に組込むことができる移設検知機構、及び当該移設検知機構を用いた設置型機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
設置型機器に設けられる移設検知機構において、
揺動軸を中心に揺動する振り子と、
前記振り子が所定位置で静止した状態から揺動した際、当該振り子を前記所定位置に復帰させる付勢力を前記振り子に付与する付勢手段と、
前記揺動軸と連結され、所定の大きさ以上の振動による前記振り子の揺動を、回転軸を中心とした一方向の回転運動に変換する変換手段と、
前記回転軸の回転角度情報を検出する回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記回転角度検出手段は、前記回転軸に軸着されるアブソリュートロータリーエンコーダであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記回転軸に連結される第２の回転軸と、
前記回転軸と異なる周期で前記第２の回転軸を回転させる変速手段と、
前記第２の回転軸の回転角度情報を検出する第２の回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項１に記載の設置型機器の移設検知機構において、
第２の揺動軸を中心に揺動する第２の振り子と、
前記第２の振り子が第２の所定位置で静止した状態から揺動した際、当該第２の振り子を前記第２の所定位置に復帰させる付勢力を前記第２の振り子に付与する第２の付勢手段と、
前記第２の揺動軸と連結され、所定の大きさ以上の振動による前記第２の振り子の揺動を、第２の回転軸を中心とした一方向の前記回転軸と異なる周期の回転運動に変換する第２の変換手段と、
前記第２の回転軸の回転角度情報を検出する第２の回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
請求項３又は４に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記第２の回転角度検出手段は、前記第２の回転軸に軸着される第２のアブソリュートロータリーエンコーダであることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
請求項４又は５に記載の設置型機器の移設検知機構において、
前記振り子、及び前記第２の振り子は、縦振動に基づき揺動することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する記憶手段と、
前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報と前記基準情報とに基づき、前記回転軸の回転量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記回転軸の回転量が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
請求項７に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記移設検知機構は、前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報を暗号化する暗号化手段を備え、
前記設置型機器は、前記暗号化手段により暗号化された回転角度情報を解読する解読手段を備え、
前記算出手段は、前記解読手段により解読された回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸の回転量を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、
請求項３〜６の何れか一項に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する記憶手段と、
前記回転角度検出手段及び前記第２の回転角度検出手段により検出された夫々の回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量のうち少なくとも何れか一方が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、
請求項９に記載の移設検知機構を備える設置型機器において、
前記移設検知機構は、前記回転角度検出手段、及び前記第２の回転角度検出手段により検出された夫々の回転角度情報を暗号化する暗号化手段を備え、
前記設置型機器は、前記暗号化手段により暗号化された夫々の回転角度情報を解読する解読手段を備え、
前記算出手段は、前記解読手段により解読された夫々の回転角度情報と、前記基準情報とに基づき、前記回転軸、及び前記第２の回転軸の回転量を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、設置型機器の移設時に、所定の大きさ以上の振動により振り子が揺動した場合、変換手段によって、振り子の揺動を、回転軸を中心とした一方向の回転運動に変換することができ、回転角度検出手段によって、回転軸の回転角度情報を検出することができる。
従って、機構を単純化し小型化することで、コストの削減を図ることができるとともに、小型の設置型機器に対しても容易に組込むことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、アブソリュートロータリーエンコーダによって、回転軸の回転角度情報を検出することができる。
従って、電源 ON 時に原点復帰（リセット）作業をせずともエンコーダの絶対位置を検出でき、好適に移設検知を行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、回転軸に連結される第２の回転軸を備え、変速手段によって、回転軸と異なる周期で当該第２の回転軸を回転させることができ、第２の回転角度検出手段によって、第２の回転軸の回転角度情報を検出することができる。
従って、設置型機器を移設した際の回転運動によっては、回転軸が３６０°回転し、当該機器の移設の前後で、回転角度情報が一致してしまい移設を検出できない場合もあるが、さらに、回転軸と異なる周期の第２の回転軸においても回転角度情報を検出することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、第２の振り子を備え、設置型機器の移設時に、所定の大きさ以上の振動により第２の振り子が揺動した場合、第２の変換手段によって、第２の振り子の揺動を、第２の回転軸を中心とした一方向の回転軸と異なる周期の回転運動に変換することができ、第２の回転角度検出手段によって、第２の回転軸の回転角度情報を検出することができる。
従って、設置型機器を移設した際の回転運動によっては、回転軸が３６０°回転し、当該機器の移設の前後で、回転角度情報が一致してしまい移設を検出できない場合もあるが、さらに、回転軸と異なる周期の第２の回転軸においても回転角度情報を検出することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、第２のアブソリュートロータリーエンコーダによって、第２の回転軸の回転角度情報を検出することができる。
従って、電源 ON 時に原点復帰（リセット）作業をせずともエンコーダの絶対位置を検出でき、好適に移設検知を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、振り子、及び第２の振り子は、縦振動に基づき揺動する。
従って、設置型機器自体の作動により横振動が生じるような場合でも、振り子、及び第２の振り子は、縦振動に基づき揺動するので、当該機器の横振動により、誤って移設を検出することなく、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、設置型機器が備える記憶手段により、設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報が記憶され、算出手段により、回転角度検出手段により検出された回転角度情報と基準情報とに基づき、回転軸の回転量が算出され、禁止手段により、算出手段により算出された回転軸の回転量が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作が禁止される。
従って、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を再度活用することを好適に防止することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検知機構が備える暗号化手段によって、回転角度検出手段によって検出された回転角度情報を暗号化することができ、設置型機器が備える解読手段によって、当該暗号化された回転角度情報を解読することができる。
従って、ユーザの不正操作により、設置型機器の移設検知を不正に回避することを好適に防止することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、請求項３〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、設置型機器が備える記憶手段により、設置型機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報が記憶され、算出手段により、回転角度検出手段及び第２の回転角度検出手段により検出された夫々の回転角度情報と、基準情報とに基づき、回転軸、及び第２の回転軸の回転量が算出され、禁止手段により、算出手段により算出された回転軸、及び第２の回転軸の回転量のうち少なくとも何れか一方が、所定の閾値以上である場合、当該設置型機器の所定の動作が禁止される。
従って、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を再度活用することを好適に防止することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検知機構が備える暗号化手段によって、回転角度検出手段、及び第２の回転角度検出手段によって検出された夫々の回転角度情報を暗号化することができ、設置型機器が備える解読手段によって、当該暗号化された夫々の回転角度情報を解読することができる。
従って、ユーザの不正操作により、設置型機器の移設検知を不正に回避することを好適に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明である移設検知機構を備える設置型機器の最良の形態について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検知する移設検知機構１００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置２００と、を備えて構成されている。
【００２７】
移設検知機構１００は、例えば、図１に示すように、移設の検知を行う移設検知部１０と、移設検知部１０で検知された情報を処理等する制御部２０と、を備えている。
また、移設検知部１０は、例えば、図２〜４に示すように、揺動軸１３を中心に揺動する振り子１１と、振り子１１を所定位置で静止させるとともに、振り子１１に力が作用して揺動した際、当該振り子１１を所定位置に復帰させる付勢力を付与するバネ１２と、第１の回転軸（回転軸）１４と、所定の大きさ以上の振動による振り子１１の揺動を、揺動軸１３を介して、第１の回転軸１４を中心とした一方向の回転運動に変換する変換装置１５と、第１の回転軸１４の回転角度情報を検出する第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６と、第１の回転軸に連結される第２の回転軸１７と、第１の回転軸１４と異なる周期で第２の回転軸１７を回転させる変速装置１８と、第２の回転軸１７の回転角度情報を検出する第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９と、を備えている。
【００２８】
振り子１１は、例えば、図３に示すように、一端部に錘１１ａを有しており、他端部は、揺動軸１３によって、揺動自在に支持されている。また、振り子１１の錘１１ａ近傍には、バネ１２の一端が取り付けられるとともに、他端は、移設検知部１０の筐体Ｗに取り付けられている。
そして、振り子１１は、初期状態において、バネ１２の付勢力により、水平（所定位置）に静止され、振り子１１に力が作用した場合、バネ１２が伸縮し、当該バネ１２が取り付けられた振り子１１は上下方向に揺動する。その後、振り子１１への力の作用がなくなると、再び、振り子１１は、水平状態に復帰する。
これにより、バネ１２は、付勢手段として機能する。
ここで、所定の大きさ以上の振動とは、例えば、設置型機器１を移設する際に生じる大きさの振動等をいう。
【００２９】
揺動軸１３は、例えば、図２、３に示すように、振り子１１を、揺動可能に支持するとともに、変換装置１５に連結されている。
【００３０】
第１の回転軸１４（回転軸）は、例えば、図２に示すように、一端部で、変換装置１５に連結し、他端部で、変速装置１８に連結されている。また、第１の回転軸１４（回転軸）は、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６を軸着する。
【００３１】
変換装置１５は、例えば、図２、４に示すように、アンクル１５ａと、ガンギ車１５ｂと、を備えている。
アンクル１５ａは、例えば、図４に示すように、一端部に入り爪１５ａ１を備えるとともに、他端部には出爪１５ａ２を備え、アンクル真１５ａ３において揺動軸１３に固定され、アンクル真１５ａ３を中心として揺動する。
ガンギ車１５ｂは、例えば、図４に示すように、外周部に所定のピッチで設けられたカギ型の歯を備え、アンクル１５ａに備えられた入り爪１５ａ１、及び出爪１５ａ２と係合可能に構成されるとともに、第１の回転軸１４により軸着されている。
なお、ここで、アンクル１５ａと、ガンギ車１５ｂによる運動について、図４を用いて説明する。
まず、振り子１１が上方向に移動すると、揺動軸１３に連動して、アンクル１５ａは、入り爪１５ａ１方向（図４の左方向）に押され、このとき、ガンギ車１５ｂには時計回り方向への回転力が図示しないバネにより掛けられているため、出爪１５ａ２に引っかかっていたガンギ車１５ｂの歯が外れ、ガンギ車１５ｂが時計回りに回転する。そして、ガンギ車１５ｂが１ピッチ回転すると、降りてきた入り爪１５ａ１が、ガンギ車１５ｂの歯を遮り、ガンギ車１５ｂは、入り爪１５ａ１を押し付けながら停止する。
次いで、振り子１１は、逆方向（下方向）に移動し、アンクル１５ａは、上述した運動と全く逆の運動を始める。すなわち、アンクル１５ａは、出爪１５ａ２方向（図４の右方向）に押され、入り爪１５ａ１がガンギ車１５ｂの歯から外れ、降りてきた出爪１５ａ２が、ガンギ車１５ｂの歯と係合する。このように、振り子１１の揺動に伴い、アンクル１５ａの出爪１５ａ２に引っかかっていたガンギ車１５ｂの歯が外れ、ガンギ車１５ｂは１ピッチづつ回転する。
これにより、変換装置１５は、振り子１１の揺動を、一方向の回転運動に変換する変換手段として機能する。
【００３２】
第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６は、例えば、第１の回転軸１４に軸着されたスリットを有するディスク（図示省略）と、ディスクに光を照射する発光素子（図示省略）と、発光素子から照射された光を受光する受光素子（図示省略）等を備え、第１の回転軸１４の回転により、ディスクのスリットを透過する光学パターンが変化し、透過した光は受光素子で、第１の回転軸１４の回転角度に対応したコード（グレイコード）に変換され、このコード（グレイコード）を処理することによって、第１の回転軸１４の回転角度情報を検出することができる。
これにより、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６は、回転角度検出手段として機能する。
【００３３】
第２の回転軸１７は、例えば、図２に示すように、一端部で、変速装置１８に連結し、また、第２の回転軸１７は、第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９を軸着する。
【００３４】
変速装置１８は、例えば、図２に示すように、歯数の異なる第１の歯車１８ａと、第２の歯車１８ｂと、を備え、互いの歯車が噛み合うようになっている。
また、第１の歯車１８ａは、第１の回転軸１４に軸着されるとともに、第２の歯車１８ｂは、第２の回転軸１７に軸着されている。従って、第１の回転軸１４が回転すると第１の歯車１８ａ及び第２の歯車１８ｂが連動して回転し、第２の歯車１８ｂが軸着された第２の回転軸１７は、第１の回転軸１４と異なる周期で回転する。
これにより、変速装置１８は、変速手段として機能する。
【００３５】
第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９は、例えば、上述した第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６と同様に、第２の回転軸１７に軸着されたスリットを有するディスク（図示省略）と、ディスクに光を照射する発光素子（図示省略）と、発光素子から照射された光を受光する受光素子（図示省略）等を備え、第２の回転軸１７の回転により、ディスクのスリットを透過する光学パターンが変化し、透過した光は受光素子で、第２の回転軸１７の回転角度に対応したコード（グレイコード）に変換され、このコード（グレイコード）を処理することによって、第２の回転軸１７の回転角度情報を検出することができる。
これにより、第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９は、第２の回転角度検出手段として機能する。
【００３６】
制御部２０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２２、記憶部２３等を備えて構成され、記憶部２３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、記憶部２３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ２２に展開して実行することにより、移設検知機構１００全体の制御を行う。
【００３８】
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ２２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００３９】
記憶部２３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部２３は、ＣＰＵ２１が移設検知機構１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部２３は、例えば、図１に示すように、暗号化プログラム２３ａ等を格納している。
【００４０】
暗号化プログラム２３ａは、ＣＰＵ２１に、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報を暗号化する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２１は、暗号化プログラム２３ａを実行することにより、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報に対応した２進コード（例えば、回転角度が９０°の場合、この角度位置にはコード「０１１」、回転角度が１３５°の場合、この角度位置にはコード「０１０」等が対応付けられている。）と、設置型機器１の処理装置２００から入力される所定のコードとの排他的論理和から暗号化コードを算出する。ここで、所定のコードとは、ユーザによって任意に設定されるコードをいう。なお、暗号化方法は、かかる方法に限らず、その他、既知の暗号化方法を用いてもよい。
ＣＰＵ２１は、かかる暗号化プログラム２３ａを実行することで、暗号化手段として機能する。
【００４１】
処理装置２００は、移設検知機構１００と通信処理可能なインターフェースを介して接続されており、図１に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０２、記憶部２０３等を備えて構成され、記憶部２０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００４２】
ＣＰＵ２０１は、記憶部２０３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ２０２に展開して実行することにより、設置型機器１全体の制御を行う。
【００４３】
ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ２０２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００４４】
記憶部２０３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部２０３は、ＣＰＵ２０１が設置型機器１全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部２０３は、例えば、図１に示すように、基準情報データテーブル２０３ａ、解読プログラム２０３ｂ、算出プログラム２０３ｃ、禁止プログラム２０３ｄ等を格納している。
【００４５】
基準情報データテーブル２０３ａは、設置型機器１が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する。
具体的には、例えば、メーカーによる管理の下、設置型機器１の設置が完了した場合には、当該機器の電源投入後、当該機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報を、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出し、検出された回転角度情報に対応した２進コードを記憶する。
これにより、基準情報データテーブル２０３ａは、記憶手段として機能する。
【００４６】
解読プログラム２０３ｂは、ＣＰＵ２０１に、暗号化されたコードを解読する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、解読プログラム２０３ｂを実行することにより、移設検知機構１００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム２３ａを実行することにより暗号化されたコードを解読する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、解読プログラム２０３ｂを実行することにより、移設検知機構１００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム２３ａを実行することにより暗号化された暗号化コードと、上述した暗号化の際に用いられた所定のコードとの排他的論理和から、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報に対応した２進コードを解読する。
ＣＰＵ２０１は、かかる解読プログラム２０３ｂを実行することで、解読手段として機能する。
【００４７】
算出プログラム２０３ｃは、ＣＰＵ２０１に、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７の回転量を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、算出プログラム２０３ｃを実行することにより、ＣＰＵ２０１が解読プログラム２０３ｂを実行することにより解読された、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度と、基準情報データテーブル２０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度との差を算出する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、算出プログラム２０３ｃを実行することにより、基準情報データテーブル２０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度と、その後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度とから、夫々の回転軸の回転量を算出する。
ＣＰＵ２０１は、かかる算出プログラム２０３ｃを実行することで、算出手段として機能する。
【００４８】
禁止プログラム２０３ｄは、ＣＰＵ２０１に、設置型機器１が移設されたと判断された場合、設置型機器１の所定の動作を禁止する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１が、算出プログラム２０３ｃを実行することにより算出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７の回転量のうち少なくとも何れか一方の値が、所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、禁止プログラム２０３ｄを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、所定の操作回路として、例えば、起動回路等があり、かかる起動回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替えることにより、設置型機器１の起動を禁止する。
ＣＰＵ２０１は、かかる禁止プログラム２０３ｄを実行することで、禁止手段として機能する。
【００４９】
次に、移設検知機構１００による移設検知方法について説明する。
設置型機器１が移設される前の初期状態では、図３に示すように、振り子１１は、バネ１２の付勢力により、水平（所定位置）に静止されている。このとき、例えば、第１の回転軸１４に軸着された第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６のディスク（図示省略）は、第１の回転軸１４の回転角度に対応した２進コードＣ１を読み取ることができる位置に、また、第２の回転軸１７に軸着された第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９のディスク（図示省略）は、第２の回転軸１７の回転角度に対応した２進コードＣ２を読み取ることができる位置にあり、かかる２進コードＣ１、及び２進コードＣ２が、基準情報データテーブル２０３ａに記憶されている。そして、設置型機器１が移設される際、当該機器に振動が生じると、振り子１１が上下方向に揺動する。このとき、所定の大きさ以上の振動により振り子１１を揺動自在に支持する揺動軸１３も揺動し、変換装置１５を介して、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７は、所定の大きさ以上の振動により振り子１１が揺動している間、一方向に回転する。
そして、設置型機器１が移設され、設置型機器１への給電後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報が検出されると、処理装置２００は、移設前に、基準情報データテーブル２０３ａに記憶された正常時を示す２進コードＣ１、及び２進コードＣ２に対応した回転角度情報と、設置型機器１への給電後、検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度情報とから、夫々の回転軸の回転量が算出される。そして、算出された回転量の値に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、当該設置型機器１が移設されたと判断された場合、当該設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出される２進コードとしては、グレイコード等が用いられる。
【００５０】
本発明に係る第１実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１の移設時に、所定の大きさ以上の振動により振り子１１が揺動した場合、変換装置１５によって、振り子１１の揺動を、第１の回転軸１４を中心とした一方向の回転運動に変換することができ、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６によって、第１の回転軸１４の回転角度情報を検出することができる。
従って、機構を単純化し小型化することで、コストの削減を図ることができるとともに、小型の設置型機器に対しても容易に組込むことができる。
また、第１の回転軸１４に連結される第２の回転軸１７を備え、変速装置１８によって、第１の回転軸１４と異なる周期で当該第２の回転軸１７を回転させることができ、第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって、第２の回転軸１７の回転角度情報を検出することができる。
従って、設置型機器を移設した際の回転運動によっては、第１の回転軸が３６０°回転し、当該機器の移設の前後で、回転角度情報が一致してしまい移設を検知できない場合もあるが、さらに、第１の回転軸と異なる周期の第２の回転軸においても回転角度情報を検出することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
また、アブソリュートロータリーエンコーダを用いることによって、電源 ON 時に原点復帰（リセット）作業をせずともエンコーダの絶対位置を検出でき、好適に移設検知を行うことができる。
また、設置型機器１が備える基準情報データテーブル２０３ａにより、設置型機器１が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報が記憶され、ＣＰＵ２０１が算出プログラム２０３ｃを実行することにより、基準情報データテーブル２０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度と、その後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７夫々の回転角度とから、夫々の回転軸の回転量が算出され、算出プログラム２０３ｃを実行することにより算出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１７の回転量のうち少なくとも何れか一方の値が、所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、禁止プログラム２０３ｄを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作が禁止される。
従って、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム２０３ｄの実行によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を再度活用することを好適に防止することができる。
さらに、移設検知機構１００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム２３ａを実行することによって、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１９によって検出された夫々の回転角度情報を暗号化することができ、処理装置２００のＣＰＵ２０１が解読プログラム２０３ｂを実行することによって、当該暗号化された夫々の回転角度情報を解読することができる。
従って、ユーザの不正操作により、設置型機器の移設検知を不正に回避することを好適に防止することができる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る第２実施形態の設置型機器１を、図５、６に基づき説明する。なお、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検知する移設検知機構３００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置４００と、を備えて構成されている。
【００５２】
移設検知機構３００は、例えば、図５に示すように、移設の検知を行う第１の移設検知部３１０、及び第２の移設検知部３２０と、第１の移設検知部３１０、及び第２の移設検知部３２０で検知された情報を処理等する制御部３０と、を備えている。
【００５３】
第１の移設検知部３１０は、例えば、図６に示すように、所定の大きさ以上の振動により揺動する第１の振り子（振り子）１１と、第１の振り子１１を所定位置で静止させるとともに、第１の振り子１１が揺動した際、当該第１の振り子１１を所定位置に復帰させる第１のバネ（バネ）１２と、第１の振り子１１を揺動自在に支持する第１の揺動軸（揺動軸）１３と、第１の回転軸１４と、第１の揺動軸１３の揺動を、第１の回転軸１４を中心とした一方向の回転運動に変換する第１の変換装置１５と、第１の回転軸１４の回転角度情報を検出する第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６と、を備えている。
【００５４】
第２の移設検知部３２０は、例えば、図６に示すように、所定の大きさ以上の振動により揺動する第２の振り子１１１と、第２の振り子１１１を所定位置で静止させるとともに、第２の振り子１１１が揺動した際、当該第２の振り子１１１を所定位置に復帰させる第２のバネ１１２と、第２の振り子１１１を揺動自在に支持する第２の揺動軸１１３と、第２の回転軸１１４と、第２の揺動軸１１３の揺動を、第２の回転軸１１４を中心とした一方向の第１の回転軸１４と異なる周期の回転運動に変換する第２の変換装置１１５と、第２の回転軸１１４の回転角度情報を検出する第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６と、を備えている。ここで、第２の揺動軸１１３の揺動を、第２の回転軸１１４を中心とした一方向の第１の回転軸１４と異なる周期の回転運動に変換する方法は、第１のバネ１２と第２のバネ１１２夫々の付勢力を異なる大きさに設定したり、第１の振り子１１と第２の振り子１１１夫々の錘の質量を異なる大きさに設定したり、第１の振り子１１と第２の振り子１１１夫々を異なる長さに設定したり、あるいは、第１の変換装置１５である第１のガンギ車１５ｂと第２の変換装置である第２のガンギ車１１５ｂ夫々の回転ピッチを異なるピッチに設定することにより行う。
なお、基本的な構造は、上述した第１の移設検知部３１０と同一であり、説明を省略する。
【００５５】
ＣＰＵ２１は、記憶部２３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ２２に展開して実行することにより、移設検知機構３００全体の制御を行う。
【００５６】
記憶部３３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３３は、ＣＰＵ２１が移設検知機構３００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３３は、例えば、図５に示すように、暗号化プログラム３３ａ等を格納している。
【００５７】
暗号化プログラム３３ａは、ＣＰＵ２１に、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度情報を暗号化する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２１は、暗号化プログラム３３ａを実行することにより、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度情報に対応した２進コード（例えば、回転角度が９０°の場合、この角度位置にはコード「０１１」、回転角度が１３５°の場合、この角度位置にはコード「０１０」等が対応付けられている。）と、機器設置型機器１の処理装置４００から入力される所定のコードとの排他的論理和から暗号化コードを算出する。ここで、所定のコードとは、ユーザによって任意に設定されるコードをいう。なお、暗号化方法は、かかる方法に限らず、その他、既知の暗号化方法を用いてもよい。
ＣＰＵ２１は、かかる暗号化プログラム２３ａを実行することで、暗号化手段として機能する。
【００５８】
処理装置４００は、移設検知機構３００と通信処理可能なインターフェースを介して接続されており、図５に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０２、記憶部４０３等を備えて構成され、記憶部４０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００５９】
基準情報データテーブル４０３ａは、設置型機器１が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報を記憶する。
具体的には、例えば、メーカーによる管理の下、設置型機器１の設置が完了した場合には、当該機器の電源投入後、当該機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる、第１の回転軸（回転軸）１４、及び第２の回転軸（回転軸）１１４夫々の回転角度情報を、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出し、検出された回転角度情報に対応した２進コードを記憶する。
これにより、基準情報データテーブル４０３ａは、記憶手段として機能する。
【００６０】
解読プログラム４０３ｂは、ＣＰＵ２０１に、暗号化されたコードを解読する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、解読プログラム４０３ｂを実行することにより、移設検知機構３００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム３３ａを実行することにより暗号化されたコードを解読する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、解読プログラム４０３ｂを実行することにより、移設検知機構３００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム３３ａを実行することにより暗号化された暗号化コードと、上述した暗号化の際に用いられた所定のコードとの排他的論理和から、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度情報に対応した２進コードを解読する。
ＣＰＵ２０１は、かかる解読プログラム４０３ｂを実行することで、解読手段として機能する。
【００６１】
算出プログラム４０３ｃは、ＣＰＵ２０１に、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４の回転量を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、算出プログラム４０３ｃを実行することにより、ＣＰＵ２０１が解読プログラム４０３ｂを実行することにより解読された、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度と、基準情報データテーブル４０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度との差を算出する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１は、算出プログラム４０３ｃを実行することにより、基準情報データテーブル４０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度と、その後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度とから、夫々の回転軸の回転量を算出する。
ＣＰＵ２０１は、かかる算出プログラム４０３ｃを実行することで、算出手段として機能する。
【００６２】
禁止プログラム４０３ｄは、ＣＰＵ２０１に、設置型機器１が移設されたと判断された場合、設置型機器１の所定の動作を禁止する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ２０１が、算出プログラム４０３ｃを実行することにより
算出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４の回転量のうち少なくとも何れか一方の値が、所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、禁止プログラム４０３ｄを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、所定の操作回路として、例えば、起動回路等があり、かかる起動回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替えることにより、設置型機器１の起動を禁止する。
ＣＰＵ２０１は、かかる禁止プログラム４０３ｄを実行することで、禁止手段として機能する。
【００６３】
次に、移設検知機構３００による移設検知方法について説明する。
設置型機器１が移設される前の初期状態では、図３に示すように、第１の振り子１１は、第１のバネ１２の付勢力により、また、第２の振り子１１１は、第２のバネ１１２の付勢力により、夫々、水平（所定位置）に静止されている。このとき、例えば、第１の回転軸１４に軸着された第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６のディスク（図示省略）は、第１の回転軸１４の回転角度に対応した２進コードＣ１を読み取ることができる位置に、また、第２の回転軸１１４に軸通された第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６のディスク（図示省略）は、第２の回転軸１１４の回転角度に対応した２進コードＣ２を読み取ることができる位置にあり、かかる２進コードＣ１、及び２進コードＣ２が、基準情報データテーブル４０３ａに記憶されている。そして、設置型機器１が移設される際、当該機器に振動が生じると、第１の振り子１１、及び第２の振り子１１１は、上下方向に揺動する。このとき、所定の大きさ以上の振動により第１の振り子１１を揺動自在に支持する第１の揺動軸１３も揺動し、第１の変換装置１５を介して、第１の回転軸１４は、所定の大きさ以上の振動により第１の振り子１１が揺動している間、一方向に回転する。また同様に、所定の大きさ以上の振動により第２の振り子１１１を揺動自在に支持する第２の揺動軸１１３も揺動し、第２の変換装置１１５を介して、第２の回転軸１１４は、所定の大きさ以上の振動により第２の振り子１１１が揺動している間、一方向に回転する。そして、設置型機器１が移設され、設置型機器１への給電後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって、第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度情報が検出されると、処理装置４００は、移設前に、基準情報データテーブル４０３ａに記憶された正常時を示す２進コードＣ１、及び２進コードＣ２に対応した回転角度情報と、設置型機器１への給電後、検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度情報とから、夫々の回転軸の回転量が算出される。そして、算出された回転量の値に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、当該設置型機器１が移設されたと判断された場合、当該設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出される２進コードとしては、グレイコード等が用いられる。
【００６４】
本発明に係る第２実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１の移設時に、所定の大きさ以上の振動により第１の振り子１１が揺動した場合、第１の変換装置１５によって、第１の振り子１１の揺動を、第１の回転軸１４を中心とした一方向の回転運動に変換することができ、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６によって、第１の回転軸１４の回転角度情報を検出することができる。
従って、機構を単純化し小型化することで、コストの削減を図ることができるとともに、小型の設置型機器に対しても容易に組込むことができる。
また、第２の振り子１１１を備え、設置型機器１の移設時に、所定の大きさ以上の振動により第２の振り子１１１が揺動した場合、第２の変換装置１１５によって、第２の振り子１１１の揺動を、第１の回転軸１４と異なる周期で第２の回転軸１１４を中心とした一方向の回転運動に変換することができ、第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって、第２の回転軸１１４の回転角度情報を検出することができる。
従って、設置型機器を移設した際の回転運動によっては、回転軸が３６０°回転し、当該機器の移設の前後で、回転角度情報が一致してしまい移設を検出できない場合もあるが、さらに、第１の回転軸と異なる周期の第２の回転軸においても回転角度情報を検出することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
また、アブソリュートロータリーエンコーダを用いることによって、電源 ON 時に原点復帰（リセット）作業をせずともエンコーダの絶対位置を検出でき、好適に移設検知を行うことができる。
また、第１の振り子１１、及び第２の振り子１１１は、縦振動に基づき揺動するので、設置型機器自体の作動により横振動が生じるような場合でも、当該機器の横振動により、誤って移設を検出することなく、機器の移設をより好適に検出することができる。
また、設置型機器１が備える基準情報データテーブル４０３ａにより、設置型機器１が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる基準情報が記憶され、ＣＰＵ２０１が算出プログラム４０３ｃを実行することにより、基準情報データテーブル４０３ａに記憶されている正常時を示す第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度と、その後、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４夫々の回転角度とから、夫々の回転軸の回転量が算出され、算出プログラム４０３ｃを実行することにより算出された第１の回転軸１４、及び第２の回転軸１１４の回転量のうち少なくとも何れか一方の値が、所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、禁止プログラム４０３ｄを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作が禁止される。
従って、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム４０３ｄの実行によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を再度活用することを好適に防止することができる。
さらに、移設検知機構３００のＣＰＵ２１が暗号化プログラム３３ａを実行することによって、第１のアブソリュートロータリーエンコーダ１６、及び第２のアブソリュートロータリーエンコーダ１１６によって検出された夫々の回転角度情報を暗号化することができ、処理装置４００のＣＰＵ２０１が解読プログラム４０３ｂを実行することによって、当該暗号化された夫々の回転角度情報を解読することができる。
従って、ユーザの不正操作により、設置型機器の移設検知を不正に回避することを好適に防止することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、設置型機器１は、三次元測定器、試験機、その他工作機械等であっても良い。また、設置型機器への電源投入後は、当該機器自体の作動により生じる振動で、振り子が揺動しないように、電源投入時は、振り子を静止させるための保持手段を備える設計であっても良い。また、回転軸の回転角度情報を検出する回転角度検出手段は、画像処理等により、回転角度位置を検出する設計であっても良い。また、上記第２実施形態では、第１の振り子、及び第２の振り子は、縦振動に基づき揺動する設計としたが、これに限らず、第１の振り子、及び第２の振り子の何れか一方は、横振動に基づき揺動する設計であっても良く、また、第１の振り子、及び第２の振り子が共に、横振動に基づき揺動する設計であっても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る第１実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の移設検知機構の概略図である。
【図３】本発明に係る移設検知機構において縦振動により揺動する振り子を示す図であり、図２のＡ矢印方向から見た断面図である。
【図４】本発明に係る移設検知機構における変換装置を示す図であり、図２のＢ矢印方向から見た断面図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の移設検知機構の概略図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        設置型機器
１００    移設検知機構
１１      第１の振り子、振り子
１２      第１のバネ、バネ（第１の付勢手段、付勢手段）
１３      第１の揺動軸、揺動軸
１４      第１の回転軸、回転軸
１５      第１の変換装置、変換装置（第１の変換手段、変換手段）
１６      第１のアブソリュートロータリーエンコーダ、アブソリュートロータリーエンコーダ（第１の回転角度検出手段、回転角度検出手段）
１７      第２の回転軸
１８      変速装置（変速手段）
１９      第２のアブソリュートロータリーエンコーダ（第２の回転角度検出手段）
２０      制御部
２１      ＣＰＵ（暗号化手段）
２３      記憶部
２３ａ    暗号化プログラム（暗号化手段）
３０      制御部
３３      記憶部
３３ａ    暗号化プログラム（暗号化手段）
１１１    第２の振り子
１１２    第２のバネ（第２の付勢手段）
１１３    第２の揺動軸
１１４    第２の回転軸
１１５    第２の変換装置（第２の変換手段）
１１６    第２のアブソリュートロータリーエンコーダ（第２の回転角度検出手段）
２００    処理装置
２０１    ＣＰＵ（解読手段、算出手段、禁止手段）
２０３    記憶部
２０３ａ  基準情報データテーブル
２０３ｂ  解読プログラム（解読手段）
２０３ｃ  算出プログラム（算出手段）
２０３ｄ  禁止プログラム（禁止手段）
３００    移設検知機構
４００    処理装置
４０３    記憶部
４０３ａ  基準情報データテーブル
４０３ｂ  解読プログラム（解読手段）
４０３ｃ  算出プログラム（算出手段）
４０３ｄ  禁止プログラム（禁止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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