(57)【要約】【課題】読取面上にゴミが付着していることを確実に検出することができる画像読取装置およびその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置であって、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段と、前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれたとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断する判断手段を備えた。【選択図】        図１
2008227889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置であって、
前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段と、
前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれたとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判断手段は、主走査方向の位置が不変な直線があらわれ、かつ、当該直線の長さが所定の長さ範囲に含まれるとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取位置移動手段の移動速度は、前記読取原稿のサイズおよび読取倍率に応じて設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段を備え、
前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれたとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断するようにしたことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項５】
コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段を備え、
前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれ、かつ、当該直線の長さが所定の長さ範囲に含まれるとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断するようにしたことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項６】
前記画像読取位置移動手段の移動速度は、前記読取原稿のサイズおよび読取倍率に応じて設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置、および、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた、いわゆるシートスキャン型（シートスルー型とも言う）の画像読取装置では、コンタクトガラス上にゴミが付着していると、そのゴミの画像も読み取られるので、読取画像に縦スジの画像が付着するという事態を生じていた。
【０００３】
ユーザは、このように縦スジの画像が読取画像に現れているときには、コンタクトガラスを清掃し、再度、読取動作を行う必要があった。
【０００４】
このような事態に対処するものとしては、例えば、特許文献１がある。
【０００５】
この従来技術では、読取面上にゴミがあるかを検出するのに、まず原稿なしで搬送ベルトを読み取る。この時、搬送ベルト上のゴミと読取面上のゴミとは、すじ上の画像が副走査方向に連続しているかどうかで判断する。
【０００６】
読取面上にゴミがあると検出した場合は、ゴミがないと判断されるまでキャリッジを一定量移動させていき、全ての位置でゴミがあると判断させたらシートスルー読取ができないと判断し、ゴミありのメッセージを出す。
【特許文献１】特開２００２−２５１６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来例では、読取面上にゴミがあるかを検出するのに、原稿なしで搬送ベルトを読み取り、搬送ベルト上のゴミと読取面上のゴミとは、すじ上の画像が副走査方向に連続しているかどうかで判断している。ところがこの方法だと読み取りの途中で読取面に付いたゴミには対応できない、また搬送ベルト上に縦方向に付いたすじは読取面に付いたゴミによす縦すじと区別が付けにくいという不具合を生じる。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、読取面上にゴミが付着していることを確実に検出することができる画像読取装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置であって、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段と、前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれたとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断する判断手段を備えたものである。また、前記判断手段は、主走査方向の位置が不変な直線があらわれ、かつ、当該直線の長さが所定の長さ範囲に含まれるとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断する。また、前記画像読取位置移動手段の移動速度は、前記読取原稿のサイズおよび読取倍率に応じて設定される。
【００１０】
また、コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置の制御方法であって、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段を備え、前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれたとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断するようにしたものである。
【００１１】
また、コンタクトガラス上を副走査方向に読取原稿を搬送するとともに、前記コンタクトガラスの読取位置の主走査方向の一ライン分の画像を読み取るラインイメージセンサを備えた画像読取装置の制御方法であって、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を、副走査方向へ往復移動する画像読取位置移動手段を備え、前記画像読取位置移動手段により、前記ラインイメージセンサの画像読取位置を移動しながら、前記ラインイメージセンサの読取動作を行い、それによって得られた画像データに、主走査方向の位置が不変な直線があらわれ、かつ、当該直線の長さが所定の長さ範囲に含まれるとき、前記コンタクトガラスにゴミが付着していると判断するようにしたものである。また、前記画像読取位置移動手段の移動速度は、前記読取原稿のサイズおよび読取倍率に応じて設定される。
【発明の効果】
【００１２】
したがって、本発明によれば、コンタクトガラス上に付着したゴミを明確に検出することができるので、例えば、ユーザにコンタクトガラスを清掃するように促す動作などを適切に行うことができ、その結果、良好な読取画像を得ることができるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の概略構成を示している。この画像読取装置１は、読取原稿を原稿台２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送する自動原稿搬送ユニット１ａと、読取位置の原稿画像を１ラインずつ読み取る画像読取ユニット１ｂからなる。また、画像読取ユニット１ｂは、シートスキャン型の原稿読取機能と、ブックスキャン型の原稿読取機能の２つの原稿読取機能を備える。なお、本発明は、主としてシートスキャン型の原稿読取機能に関するものであるので、以下の説明では、ブックスキャン型の原稿読取機能についての説明は、省略する。
【００１５】
自動原稿搬送ユニット１ａにおいて、原稿台２に載置された読取原稿ＰＰは、その最上部に位置するものがピックアップコロ３により取り出されて、分離ユニット４に送り出され、この分離ユニット４により１枚ずつに分離されて送り出しコロ５に送り出される。送り出しコロ５は、１枚の読取原稿をガイド部材ＧＧを通して搬送方向へ送り出す。
【００１６】
それにより、読取原稿ＰＰは、搬送ローラ６と搬送ドラム７に挟持され、また、搬送ドラム７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬを通過して、排出ローラ８へと搬送され、排出ローラ８により、排紙トレイ９へと排紙される。
【００１７】
また、原稿読取ユニット１ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用のコンタクトガラス１０が配設されている。このコンタクトガラス１０の副走査方向の寸法は、４（ｍｍ）程度である。
【００１８】
また、コンタクトガラス１０の右側には、ブックスキャン用のコンタクトガラス１１が配設されている。また、白基準板ＷＷは、シェーディング補正用の白基準画像を構成するためのものである。
【００１９】
ランプ１２は、読取位置ＲＬで読取原稿ＰＰの原稿面を照明するものであり、この読取位置ＲＬからの反射光は、第１ミラー１３、第２ミラー１４、および、第３ミラー１５を順次反射して、レンズ１８に導かれ、レンズ１８により集束されて、基板１９に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ２０に照射される。
【００２０】
また、ランプ１２と第１ミラー１３は、第１キャリッジ１６に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動されるとともに、第２ミラー１４および第３ミラー１５は、第２キャリッジ１７に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動する。また、コンタクトガラス１０からＣＣＤラインイメージセンサ２０までの光路長を維持するために、第２キャリッジ１７は、第１キャリッジ１６の１／２の速度で移動される。
【００２１】
また、スキャナモータ２１は、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７を駆動するためのものである。
【００２２】
図２は、本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の制御系の一例を示している。なお、同図では、上述した理由により、シートスキャン型の原稿読取機能のみを示している。
【００２３】
同図において、主制御部３１は、画像読取装置１の各部の動作の制御を行うためのものであり、スキャナ読取部３２は、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を行うためのものであり、操作表示部３３は、この画像読取装置１をユーザが操作するための操作キーおよびユーザに情報を提示する際の表示装置などを備えたものである。
【００２４】
スキャナモータ駆動部３４は、スキャナモータ２１を駆動制御するためのものであり、ＡＤＦモータ駆動部３５は、自動原稿搬送ユニット１ａの各搬送手段を駆動するためのＡＤＦモータ（図１では省略略）３６を駆動制御するためのものである。
【００２５】
図３は、スキャナ読取部３２の概略構成の一例を示している。
【００２６】
同図において、ＣＣＤドライバ３２ｂは、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を制御するためのものであり、ＣＣＤラインイメージセンサ２０から読み出された読み出し信号は、アナログ処理部３２ｃにより加えられる。
【００２７】
アナログ処理部３２ｃは、所定のアナログ処理を行うものであり、その処理結果は、アナログ／デジタル変換器３２ｄに加えられる。アナログ／デジタル変換器３２ｄは、アナログ処理部３２ｃから出力される１ライン分の読取信号を１画素毎にサンプリングして、おのおのの画素のアナログ信号を対応する桁数のデジタル信号へ変換するものであり、その出力信号は、画像処理部３２ｅおよびゴミ検出処理部３２ｆに出力される。
【００２８】
画像処理部３２ｅは、入力されるデジタル信号を用いて、所定の画像処理を行うものであり、その出力信号は、画像読取デジタル信号ＰＰとして、次段装置へ出力される。また、ゴミ検出処理部３２ｆは、入力されるデジタル信号に基づいて、読取画像データ中にゴミに起因するものがあるかどうかを判定処理するためのものであり、その検出信号ＤＴは、主制御部３１に出力される。
【００２９】
図４は、操作表示部３３の構成の一例を示している。
【００３０】
同図において、スタートキー３３ａは、原稿読取動作の開始を操作入力するためのものであり、ストップキー３３ｂは、原稿読取動作の停止を操作入力するためのものである。また、モードキー３３ｃ，３３ｄ，３３ｅは、読取動作モードを設定入力するためのものであり、液晶表示器３３ｆは、ユーザに対する各種表示情報（例えば、エラー警告表示など）を表示出力するためのものである。
【００３１】
図５は、スキャナモータ駆動部３４がスキャナモータ２１を駆動する態様の一例を示している。
【００３２】
この場合、スキャナモータ２１は、ステッピングモータからなり、したがって、スキャナモータ駆動部３４は、スキャナモータ２１に対して、モータ駆動の指令するためのイネーブル信号ＥＮ（図６（ａ）参照；不論理）、モータ駆動のクロック信号ＣＬＫ（図６（ｂ）参照）、および、回転方向の制御するための制御信号ＣＷ／ＣＣＷ（図６（ｃ）参照）を出力する。
【００３３】
これにより、スキャナモータ２１は、イネーブル信号ＥＮが論理Ｌ状態になっている間、制御信号ＣＷ／ＣＣＷが論理Ｌの状態では、クロック信号ＣＬＫに同期して、１ステップずつ正転方向に駆動される。それにより、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７が副走査方向ＳＳに移動する。
【００３４】
また、スキャナモータ２１は、イネーブル信号ＥＮが論理Ｌ状態になっている間、制御信号ＣＷ／ＣＣＷが論理Ｈの状態では、クロック信号ＣＬＫに同期して、１ステップずつ逆転方向に駆動される。それにより、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７が副走査方向ＳＳの逆方向に移動する。
【００３５】
さて、本実施例では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ランプ１２が照明する読取位置を、コンタクトガラス１０の副走査方向ＳＳの下流側の端部（以下、「右端」または「基準位置」という）から、副走査方向ＳＳの上流方向の端部（以下、「左端」または「終端位置」という）へ、速度Ｖｂで移動させながら、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を行う。なお、この読取位置の移動は、実際には、第１キャリッジ１４および第２キャリッジ１７を駆動することにより行うので、以下の記述で「キャリッジの移動」とも言う。
【００３６】
ここで、従来装置のように読取位置を固定したとき、コンタクトガラス１０にゴミが付着していた場合、１ページ分の読取動作を行うと、このゴミの画像が読み取られるので、図８（ａ）に示すように縦スジＬＮの画像が形成される。
【００３７】
一方、読取位置を右端から左端へ移動したとき、同図（ｂ）に示すように、縦スジＬＮの画像は、短くなる。これは、読取位置がゴミの上にあるときには、縦スジＬＮ’の画像となるが、読取位置がゴミから外れると、それ以降は、縦スジＬＮ’の画像は得られなくなるからである。
【００３８】
ただし、コンタクトガラス１０に複数のゴミが付着しているときには、読取位置がそのゴミを通過するたびに、読取画像データには縦スジがあらわれることとなる。例えば、同図では縦スジＬＮａ，ＬＮｂ，ＬＮｃとしてあらわされている。
【００３９】
すなわち、本実施例では、従来、読取画像の１ページの開始から終端まで連続していたゴミによる縦スジＬＮが、より短い縦スジＬＮ’となるため、画像劣化が少なくなる。ただし、複数のゴミが付着していた場合には、それぞれのゴミに対応して（短い）縦スジが複数現れることとなるが、画像全体的に見ると、従来に比べれば画像劣化の程度は軽減されると言える。
【００４０】
次に、コンタクトガラス１０に付着したゴミの検出について説明する。
【００４１】
本実施例で読み取って得たコンタクトガラス１０に付着したゴミが原因となる縦スジの画像は、主走査方向の位置が変動しない。それに対して、読取原稿ＰＰに描かれている縦線（副走査方向に平行な線；または、主走査方向に直交する線）は、ほとんどの場合、わずかながら、もしくは、大きく主走査方向の位置が変動する。
【００４２】
これは、自動原稿搬送ユニット１ａの送り制御が高精度となったとしても、コンタクトガラス１０を通過する読取原稿ＰＰにスキューを生じるため、読取原稿ＰＰの辺の移動方向が副走査方向と完全には平行とはならないからである。
【００４３】
したがって、本実施例では、コンタクトガラス１０にゴミが付着していることを、確実に検出することができる。
【００４４】
次に、ゴミの検出条件について説明する。この検出条件は、読取原稿ＰＰの原稿サイズに関係する。
【００４５】
まず、第１キャリッジ１６（読取線）の移動速度について説明する。
【００４６】
図９（ａ）は、読取原稿ＰＰの原稿サイズと読取倍率と、読取線（キャリッジ）の速度との関係を例示している。
【００４７】
キャリッジの速度（単位は（ｍｍ／ｓｅｃ））は、次の式（Ｉ）に従って求められる。
キャリッジの速度＝４×１００／Ｍ×２１０／Ｓ      （Ｉ）
【００４８】
ここで、Ｍは読取倍率（％）、Ｓは読取サイズ（ｍｍ）である。また、コンタクトガラス１０の副走査方向の寸法を４（ｍｍ）とし、Ａ４縦（読取幅２１０（ｍｍ））を等倍（１００％）で読み取るときのキャリッジの速度を４（ｍｍ／ｓｅｃ）と設定している。また、読取原稿ＰＰの搬送速度は４００（ｍｍ／ｓｅｃ）である。
【００４９】
一方、コンタクトガラス１０に付着したゴミのサイズを０．０５〜０．２（ｍｍ）程度とする。このゴミを読み取ったときに生じる縦スジの長さ（単位は（ｍｍ））は、キャリッジの速度に応じて変動し、次の式（ＩＩ）に従う。その一例を図９（ｂ）に示す。
縦スジの長さ＝４００×１００／Ｍ／（４×１００／Ｍ×２１０／Ｓ）×（ゴミの大きさ）        （ＩＩ）
【００５０】
ここで、Ｍは読取倍率（％）、Ｓは読取サイズ（ｍｍ）である。また、各条件は、同図（ａ）と同一である。このように、縦スジの長さは、読取倍率にはよらず、読取サイズに関係することが分かる。
【００５１】
次に、読取原稿ＰＰの読取動作中に読取位置（キャリッジ）を移動することを考える。
【００５２】
まず、読取位置をコンタクトガラス１０の右端から左端、また、左端から右端へ移動すると、その移動速度に応じて、読取原稿ＰＰと光学系の相対速度が変化する。この場合（図１参照）、読取原稿ＰＰは、コンタクトガラス１０の左から右方向へ搬送されるので、読取位置をコンタクトガラス１０の右端から左端へ移動する場合（この方向を、以下、「逆方向」という）には、読取位置の移動速度の分だけ相対速度が大きくなり、読取位置をコンタクトガラス１０の左端から右端へ移動する場合（この方向を、以下、「順方向」という）には、読取位置の移動速度の分だけ相対速度が小さくなる（相対速度＝（読取原稿ＰＰの搬送速度）−（読取位置の移動速度））。
【００５３】
また、読取位置を固定した状態を読取動作の基準として、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取周期を設定した場合、読取原稿ＰＰと光学系の相対速度が変動すると、それに応じて読取周期を調整する必要がある。例えば、相対速度が１％大きくなると読取周期を１％小さく（または、読取速度を１％大きく）し、相対速度が１％小さくなると読取周期を１％大きく（または、読取速度を１％小さく）することで、ＣＣＤラインイメージセンサ２０がサンプリングする画像の副走査方向の距離（サンプリング幅）を一定に保つことができる。
【００５４】
このような処置が必要となるのは、例えば、本実施例にかかるゴミ検出動作を行う動作モードと、行わない動作モードを画像読取装置１に選択できるようにして、画像読取装置１の動作モードのバラエティを増やしたいからである。そのようにすることで、例えば、ユーザの使い勝手を良好にすることができる。
【００５５】
一方で、コンタクトガラス１０に付着したゴミの副走査方向の寸法は変動しないので、このようにＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取周期を制御すると、読取位置を逆方向に移動したときと、順方向に移動したときとでは、ゴミに起因する縦スジの長さが変動することとなる。
【００５６】
すなわち、読取位置を逆方向に移動したときには、図１０（ａ）に示したように長さＬＡの縦スジ画像が得られるとすると、読取位置を順方向に移動したときには、同図（ｂ）に示したように長さＬＡよりも短い長さＬＢ（＜ＬＡ）の縦スジ画像が得られる。
【００５７】
したがって、複数枚の読取原稿ＰＰの読取動作を行うとき、１枚目の読取動作では読取位置を逆方向へ移動し、２枚目の読取動作では読取位置を順方向へ移動した場合、１枚目の読取動作で得られる縦スジの画像と、２枚目の読取動作で得られる縦スジの画像とを比較すると、前者の長さが後者の長さよりも長くなるので、当該縦スジはゴミを読み取ったものであると判定することができ、コンタクトガラス１０にゴミが付着していると判断することができる。
【００５８】
また、１枚の読取原稿ＰＰの読取動作を行う場合、読取動作の前の段階で、読取位置を逆方向へ移動して画像の空読み込みを行い、その後に、読取位置を順方向へ移動して読取原稿ＰＰの読取動作を行い、空読み込み時の読取動作で得られる縦スジの画像と、読取原稿ＰＰの読取動作で得られる縦スジの画像とを比較すると、前者の長さが後者の長さよりも長くなるので、当該縦スジはゴミを読み取ったものであると判定することができ、コンタクトガラス１０にゴミが付着していると判断することができる。
【００５９】
ところで、コンタクトガラス１０にゴミが付着している状態で、読取位置を基準位置から逆方向へ移動して読取動作を行った場合と、終端位置から順方向へ移動して読取動作を行った場合では、読取開始位置からゴミまでの距離が異なる場合には、読取画像中にあらわれるゴミに起因する縦線の位置が、前者の場合と後者の場合とで相違する。
【００６０】
したがって、読取位置を基準位置から逆方向へ移動して読取動作を行った場合と、終端位置から順方向へ移動して読取動作を行った場合で、読取画像中にあらわれる主走査位置が変動しない縦線の位置が、前者の場合と後者の場合とで相違する場合には、コンタクトガラス１０にゴミが付着していると判定することができる。
【００６１】
一方、ゴミ検出動作の頻度について考えると、画像読取に影響を及ぼすような大きさのゴミは、頻繁にコンタクトガラス１０の表面に付着し、また、読取原稿ＰＰの搬送動作などに伴って移動すると考えられる。
【００６２】
したがって、ユーザとしては、例えば、重要な原稿や高精細で読み取りたい原稿の読み取りを行わせる際には、ゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定し、それ以外の原稿を読み取る際には、通常の原稿読取モードを設定することとなろう。
【００６３】
そして、ユーザにゴミ検出動作を伴う原稿読取モードが設定された場合で、ゴミを検出したときには、その旨を警告表示することが好ましい。また、この警告表示には、例えば、「ゴミを検出しました。コンタクトガラスを清掃した後、再度読取を行ってください。」等の、コンタクトガラス１０の清掃を促すメッセージを含ませるようにすると良い。それにより、ユーザはこのメッセージに従ってコンタクトガラス１０の清掃を行い、再度、原稿読取動作を行うので、結果的に、ユーザは、ゴミの影響のない高品質の読取画像を得ることができることとなる。
【００６４】
なお、ゴミを検出した際、ゴミの画像と判定された部分の画像データを除去するような画像処理を適用することも可能である。ただし、ゴミが原稿の白紙部分（余白など）ではなく、画像記録位置に重畳するような場合、元々の原稿画像とゴミの画像を高精度に分離する処理、あるいは、ゴミが目立たなくなるような処理を適用する必要がある。
【００６５】
図１１は、ユーザがゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定した場合の、画像読取装置１の読取動作の要部の一例を示している。
【００６６】
まず、キャリッジ（読取位置）を基準位置へ移動し（処理１０１）、１ページ読取動作を開始する（処理１０２）。それとともに、１ページ分の原稿読取動作が終了するまで、上述したようにそのときの原稿サイズと倍率に従った速度で、キャリッジを逆方向へ移動する（処理１０３、判断１０４のＮＯループ）。
【００６７】
１ページ分の画像読取動作が終了して、判断１０４の結果がＹＥＳになると、読取画像データを調べて、画像上に主走査位置が変動しない縦線が含まれているかどうかを調べる（判断１０５）。判断１０５の結果がＹＥＳになるときには、上述したような条件を適用して、その縦線の長さがゴミ判定範囲内のサイズであるかどうかを調べる（判断１０６）。
【００６８】
判断１０６の結果がＹＥＳになるときには、ゴミ有りと判定し（処理１０７）、上述したようなゴミ警告を操作表示部３３の表示部へ表示出力する（処理１０８）。また、判断１０６の結果がＮＯになるときには、ゴミ無しと判定し（処理１０９）、次の読取ページがあるかどうかを調べ（判断１１０）、判断１１０の結果がＹＥＳになるときには、処理１０１へ戻り、次のページの読み取り動作を行う。また、判断１１０の結果がＮＯになるときには、そのときの読取動作を終了する。
【００６９】
図１２および１３は、ユーザがゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定した場合の、画像読取装置１の読取動作の要部の他の例を示している。
【００７０】
まず、キャリッジ（読取位置）を基準位置へ移動し（処理２０１）、原稿の空読取動作を開始するとともに（処理２０２）、所定の基準速度で（例えば、Ａ４縦サイズ読取時に対応した速度；図９（ａ）参照）、キャリッジを基準位置から終端位置まで移動する（処理２０３、判断２０４のＮＯループ）。
【００７１】
空読取動作が終了して、判断２０４の結果がＹＥＳになると、読取動作を停止し（処理２０５）、空読取動作時の読取画像データを一時的に保存する（処理２０６）。
【００７２】
次いで、１ページ読取動作を開始する（処理２０７）。それとともに、１ページ分の原稿読取動作が終了するまで、上述したようにそのときの原稿サイズと倍率に従った速度で、キャリッジを順方向へ移動する（処理２０８、判断２０９４のＮＯループ）。
【００７３】
１ページ分の画像読取動作が終了して、判断２０９の結果がＹＥＳになると、読取画像データを調べて、画像上に主走査位置が変動しない縦線が含まれているかどうかを調べる（判断２１０）。判断２１０の結果がＹＥＳになるときには、原稿読取時の画像データに含まれる縦線と、空読取時の画像データに含まれる縦線の位置が相違するかどうかを調べる（判断２１１）。原稿読取時の画像データに含まれる縦線と、空読取時の画像データに含まれる縦線の位置が一致し、判断２１１の結果がＮＯになるときには、原稿読取時の画像データに含まれる縦線と、空読取時の画像データに含まれる縦線の長さが異なるかどうかを調べる（判断２１２）。
【００７４】
判断２１２の結果がＹＥＳになるときには、ゴミ有りと判定する（処理２１３）。また、判断２１１の結果がＹＥＳになるときには、処理２１３へ移行し、ゴミ有りと判定する。
【００７５】
そして、上述したようなゴミ警告を操作表示部３３の表示部へ表示出力する（処理２１４）。
【００７６】
また、判断２１２の結果がＮＯになるとき、および、判断２１０の結果がＮＯになるときには、ゴミ無しと判定し（処理２１５）、次の読取ページがあるかどうかを調べ（判断２１６）、判断２１６の結果がＹＥＳになるときには、処理２０１へ戻り、次のページの読み取り動作を行う。また、判断２１６の結果がＮＯになるときには、そのときの読取動作を終了する。
【００７７】
なお、上述したように、読取原稿ＰＰの搬送速度が４００（ｍｍ／ｓｅｃ）であるのに対して、読取位置（キャリッジ）の移動速度が４（ｍｍ／ｓｅｃ）（Ａ４縦サイズの場合）とかなり小さい（１％程度）ために、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の駆動周期の調整を行わなくても、読取画像の画質に影響を及ぼさないと考えられるので、かかる調整を不要とすることもできる。
【００７８】
ところで、上述した実施例では、図１に示すような単独の画像読取装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、同様な読取機能を備えた画像処理装置、例えば、複写機や複合機などについても、適用することができる。また、上述した実施例では、コンタクトガラス１０に付着したゴミのサイズを０．０５〜０．２（ｍｍ）程度と想定しているが、ゴミのサイズの範囲は、これに限ることはない。また、ゴミと判断するときの画像上の縦線の長さは、想定したゴミのサイズの範囲に従って適宜に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の概略構成図。
【図２】本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の制御系の一例を示したブロック図。
【図３】スキャナ読取部３２の概略構成の一例を示したブロック図。
【図４】操作表示部３３の構成の一例を示した概略図。
【図５】スキャナモータ駆動部３４がスキャナモータ２１を駆動する態様の一例を示したブロック図。
【図６】スキャナモータ２１に加えられる複数の信号の一例を示した波形図。
【図７】読取位置の移動について説明するための概略図。
【図８】縦スジについて説明するための概略図。
【図９】キャリッジの速度と、ゴミと判断するときの画像上の縦線の長さの一例の表を示した概略図。
【図１０】搬送方向と逆方向に読み取ったときと順方向に読み取ったときとで、縦線の長さが変化することを説明するための概略図。
【図１１】ユーザがゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定した場合の、画像読取装置１の読取動作の要部の一例を示したフローチャート。
【図１２】ユーザがゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定した場合の、画像読取装置１の読取動作の要部の他の例を示したフローチャート（図１３へ続く）。
【図１３】ユーザがゴミ検出動作を伴う原稿読取モードを設定した場合の、画像読取装置１の読取動作の要部の他の例を示したフローチャート（図１２の続き）。
【符号の説明】
【００８０】
１２  ランプ
１６  第１キャリッジ
１７  第２キャリッジ
２０  ＣＣＤラインイメージセンサ
２１  スキャナモータ
３１  主制御部
３２  スキャナ読取部
３３  操作表示部
３４  スキャナモータ駆動部
３２ｂ  ＣＣＤドライバ
３２ｃ  アナログ処理部
３２ｄ  アナログ／デジタル変換器
３２ｅ  画像処理部
３２ｆ  ゴミ検出処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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