(57)【要約】【課題】高品質の映像や音声を伝送することが可能な分散テレビ会議サーバをテレビ会議の処理に割り当てるテレビ会議システムを提供する。【解決手段】テレビ会議管理サーバは、テレビ会議に参加するテレビ会議端末のそれぞれに割り当てられているローカルエリアネットワークのアドレスを取得するアドレス取得手段と、アドレス取得手段の取得したアドレスに基づいて、複数の分散テレビ会議サーバの一つをテレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てるサーバ割当手段と、を有することを特徴とするテレビ会議システム。【選択図】図１
2008227577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローカルエリアネットワークと、
複数の前記ローカルエリアネットワークの個々にそれぞれ接続された複数のテレビ会議端末と、
テレビ会議に参加する複数の前記テレビ会議端末の間で送受信するコンテンツを中継する複数の前記ローカルエリアネットワークの個々にそれぞれ設けられた分散テレビ会議サーバと、
複数の前記ローカルエリアネットワークを接続する通信経路と、
前記通信経路を介して前記分散テレビ会議サーバのそれぞれを管理するテレビ会議管理サーバと、
を有するテレビ会議システムにおいて、
前記テレビ会議管理サーバは、
前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末のそれぞれに割り当てられているローカルエリアネットワークのアドレスを取得するアドレス取得手段と、
前記アドレス取得手段の取得したアドレスに基づいて、複数の分散テレビ会議サーバの一つを前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てるサーバ割当手段と、
を有することを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項２】
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスが同じローカルエリアネットワークのアドレスであるとき、
該ローカルエリアネットワークに接続されている分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てることを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
【請求項３】
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスが複数のローカルエリアネットワークのアドレスであるとき、
複数の前記分散テレビ会議サーバのうち、前記通信経路の通信量を最小にする分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てることを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
【請求項４】
前記テレビ会議管理サーバは、
前記通信経路のうち通信帯域が狭い狭帯域経路の情報を記憶する狭帯域経路情報記憶手段を有し、
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスと、
前記狭帯域経路情報記憶手段から取得した前記狭帯域経路の情報に基づいて、
前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末と前記分散テレビ会議サーバとの間の前記通信経路に含まれる前記狭帯域経路の総数が最小になるよう前記分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議に割り当てることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【請求項５】
前記テレビ会議管理サーバは、
前記サーバ割当手段が割り当てた前記分散テレビ会議サーバが、すでに他のテレビ会議に割り当てられ、前記分散テレビ会議サーバの負荷が所定の量を超えるとき、それぞれの会議に最適な前記分散テレビ会議サーバを割り当てる第１の競合回避手段を有し、
前記第１の競合回避手段は、
前記テレビ会議ごとに参加する前記テレビ会議端末の数をそれぞれ計数し、参加する前記テレビ会議端末の数が最も多い前記テレビ会議に前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバを割り当て、
前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバを除く前記複数の分散テレビ会議サーバから、他の前記テレビ会議を中継するための前記分散テレビ会議サーバを割り当てることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【請求項６】
前記テレビ会議管理サーバは、
前記通信経路のうち通信帯域が狭い狭帯域経路の情報を記憶する狭帯域経路情報記憶手段と、
前記サーバ割当手段が割り当てた前記分散テレビ会議サーバが、すでに他のテレビ会議に割り当てられ、該分散テレビ会議サーバの負荷が所定の量を超えるとき、それぞれの会議に最適な分散テレビ会議サーバを割り当てる第２の競合回避手段を有し、
前記第２の競合回避手段は、
複数の前記テレビ会議に前記複数の分散テレビ会議サーバの一つをそれぞれ割り当てる組み合わせ毎に、前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末と前記分散テレビ会議サーバとの通信経路に含む前記狭帯域経路の数の和Ｗを算出し、
前記Ｗが最小となる前記分散テレビ会議サーバを前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバに割り当てることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【請求項７】
前記テレビ会議管理サーバは、
前記第１の競合回避手段と前記第２の競合回避手段とを切り換える競合回避手段切換手段
を有することを特徴とする請求項６に記載のテレビ会議システム。
【請求項８】
前記テレビ会議管理サーバは、
ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいて、前記テレビ会議端末からの通信開始要求を前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバに転送することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【請求項９】
前記分散テレビ会議サーバは複合多機能端末であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年インターネットやＩＳＤＮ等の通信ネットワークを介して多地点間を結び、映像や音声、コンピュータデータ等をやりとりする多地点通信会議が普及してきている。これらの多地点間通信会議では、従来、ＭＣＵ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）や集中装置等と呼ばれる、大規模な会議サーバ装置を設定し、該会議サーバ装置に各会議端末が映像や音声を送信し、会議サーバ装置は受信した映像や音声を他の会議端末に中継することで多地点間での通信を実現していた。
【０００３】
このような多地点通信会議システムは、会議サーバに高価な広帯域の通信回線が必要であり、通信会議の利用頻度が低い場合、会議サーバへの設備投資が回収できない。このような課題を解決するため、クライアント・サーバ型の会議サーバを設置してサーバの処理の負荷を分散するとともに、ネットワークトラフィックの分散を行う分散サーバ型多地点会議システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような、多地点のテレビ会議システムにおいては、映像および音声のデータをリアルタイムで送受信するため、ネットワークに多くの負荷をかけるという問題がある。これは、昨今のブロードバンド環境といえども充分には解消することのできない問題である。このような、課題に対応するため、伝送負荷の計測とサーバ処理負荷の計測に基づいて、サーバを選択する方式が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８３０２号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されている方法では、サーバ側の視点から伝送負荷の計測とサーバ処理負荷の計測を行ってサーバを選択するので、映像や音声品質に特に影響を与える狭帯域の経路のトラフィックを必ずしも減らすことはできない。そのため、狭帯域の経路を含むネットワークで多地点間のテレビ会議を行った場合、狭帯域の通信経路にトラフィックが集中し、映像や音声品質に悪影響を及ぼすことがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、最も高品質の映像や音声を伝送することが可能な分散テレビ会議サーバをテレビ会議の処理に割り当てるテレビ会議システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００８】
１．
複数のローカルエリアネットワークと、
複数の前記ローカルエリアネットワークの個々にそれぞれ接続された複数のテレビ会議端末と、
テレビ会議に参加する複数の前記テレビ会議端末の間で送受信するコンテンツを中継する複数の前記ローカルエリアネットワークの個々にそれぞれ設けられた分散テレビ会議サーバと、
複数の前記ローカルエリアネットワークを接続する通信経路と、
前記通信経路を介して前記分散テレビ会議サーバのそれぞれを管理するテレビ会議管理サーバと、
を有するテレビ会議システムにおいて、
前記テレビ会議管理サーバは、
前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末のそれぞれに割り当てられているローカルエリアネットワークのアドレスを取得するアドレス取得手段と、
前記アドレス取得手段の取得したアドレスに基づいて、複数の分散テレビ会議サーバの一つを前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てるサーバ割当手段と、
を有することを特徴とするテレビ会議システム。
【０００９】
２．
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスが同じローカルエリアネットワークのアドレスであるとき、
該ローカルエリアネットワークに接続されている分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てることを特徴とする１に記載のテレビ会議システム。
【００１０】
３．
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスが複数のローカルエリアネットワークのアドレスであるとき、
複数の前記分散テレビ会議サーバのうち、前記通信経路の通信量を最小にする分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てることを特徴とする１に記載のテレビ会議システム。
【００１１】
４．
前記テレビ会議管理サーバは、
前記通信経路のうち通信帯域が狭い狭帯域経路の情報を記憶する狭帯域経路情報記憶手段を有し、
前記サーバ割当手段は、
前記アドレス取得手段が取得した前記アドレスと、
前記狭帯域経路情報記憶手段から取得した前記狭帯域経路の情報に基づいて、
前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末と前記分散テレビ会議サーバとの間の前記通信経路に含まれる前記狭帯域経路の総数が最小になるよう前記分散テレビ会議サーバを、前記テレビ会議に割り当てることを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【００１２】
５．
前記テレビ会議管理サーバは、
前記サーバ割当手段が割り当てた前記分散テレビ会議サーバが、すでに他のテレビ会議に割り当てられ、前記分散テレビ会議サーバの負荷が所定の量を超えるとき、それぞれの会議に最適な前記分散テレビ会議サーバを割り当てる第１の競合回避手段を有し、
前記第１の競合回避手段は、
前記テレビ会議ごとに参加する前記テレビ会議端末の数をそれぞれ計数し、参加する前記テレビ会議端末の数が最も多い前記テレビ会議に前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバを割り当て、
前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバを除く前記複数の分散テレビ会議サーバから、他の前記テレビ会議を中継するための前記分散テレビ会議サーバを割り当てることを特徴とする１乃至４の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【００１３】
６．
前記テレビ会議管理サーバは、
前記通信経路のうち通信帯域が狭い狭帯域経路の情報を記憶する狭帯域経路情報記憶手段と、
前記サーバ割当手段が割り当てた前記分散テレビ会議サーバが、すでに他のテレビ会議に割り当てられ、該分散テレビ会議サーバの負荷が所定の量を超えるとき、それぞれの会議に最適な分散テレビ会議サーバを割り当てる第２の競合回避手段を有し、
前記第２の競合回避手段は、
複数の前記テレビ会議に前記複数の分散テレビ会議サーバの一つをそれぞれ割り当てる組み合わせ毎に、前記テレビ会議に参加する前記テレビ会議端末と前記分散テレビ会議サーバとの通信経路に含む前記狭帯域経路の数の和Ｗを算出し、
前記Ｗが最小となる前記分散テレビ会議サーバを前記テレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバに割り当てることを特徴とする１乃至５の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【００１４】
７．
前記テレビ会議管理サーバは、
前記第１の競合回避手段と前記第２の競合回避手段とを切り換える競合回避手段切換手段
を有することを特徴とする６に記載のテレビ会議システム。
【００１５】
８．
前記テレビ会議管理サーバは、
ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいて、前記テレビ会議端末からの通信開始要求を前記サーバ割当手段が割り当てた分散テレビ会議サーバに転送することを特徴とする１乃至７の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【００１６】
９．
前記分散テレビ会議サーバは複合多機能端末であることを特徴とする１乃至８の何れか１項に記載のテレビ会議システム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、テレビ会議に参加するテレビ会議端末のネットワーク上のアドレスに基づいて、各テレビ会議端末と分散テレビ会議サーバとの経路が最適になる分散テレビ会議サーバをテレビ会議を中継するための分散テレビ会議サーバとして割り当てるので、高品質の映像や音声を伝送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施形態について、図１を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるテレビ会議システム１００の全体構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
クライアント端末２０は、例えば図示せぬキーボード、マウス、ディスプレイ、カメラ、マイクなどから構成されるパーソナルコンピュータである。クライアント端末２０は、ローカルエリアネットワークを構成するルータ５とイーサネット（登録商標）ケーブルなどによって経路８、経路７で示すように接続されている。以下、各構成要素の番号にａ、ｂ、ｃなど英小文字を付して区別する。クライアント端末２０は、本発明のテレビ会議端末である。なお、本実施形態ではクライアント端末２０が１０台、分散テレビ会議サーバ２が４台の例を図示しているが、この例に限定されるものではなく分散テレビ会議サーバ２が２台以上であれば本発明を適用できる。
【００２２】
分散テレビ会議サーバ２は、テレビ会議に参加するクライアント端末２０の間で送受信する映像や音声などのコンテンツを中継するサーバである。分散テレビ会議サーバ２は例えば多対多のテレビ会議に対応し、テレビ会議に参加しているクライアント端末２０から受信した映像や音声などのコンテンツを、テレビ会議に参加している全てのクライアント端末２０に配信することができる。本実施形態では多対多のテレビ会議の例について説明するが、本発明は１対多または１対１のテレビ会議にも適用できる。
【００２３】
図１に示すネットワークの例は、図中点線で示す拠点２００と拠点３００の間を例えばインターネットや専用線などの拠点間ネットワーク６により接続して通信する。拠点２００と拠点３００は例えば東京の本社と大阪の支社であり、拠点２００と拠点３００にはローカルエリアネットワーク２１０、２２０とローカルエリアネットワーク３１０、３２０がそれぞれ設けられている。ローカルエリアネットワーク２１０を構成するルータ５ｃには分散テレビ会議サーバ２ａ、クライアント端末２０ｃａ、クライアント端末２０ｃｂが接続されている。ローカルエリアネットワーク２２０を構成するルータ５ｄには分散テレビ会議サーバ２ｂ、クライアント端末２０ｄａ、クライアント端末２０ｄｂ、クライアント端末２０ｄｃが接続されている。また、ローカルエリアネットワーク３１０を構成するルータ５ｅには分散テレビ会議サーバ２ｃ、クライアント端末２０ｅａ、クライアント端末２０ｅｂ、クライアント端末２０ｅｃが接続されている。ローカルエリアネットワーク３２０を構成するルータ５ｆには分散テレビ会議サーバ２ｄ、クライアント端末２０ｆａ、クライアント端末２０ｆｂが接続されている。
【００２４】
拠点２００のルータ５ｃ、５ｄはルータ５ａに経路７ａｃと経路７ａｄによって接続され、拠点３００のルータ５ｅ、５ｆはルータ５ｂに経路７ｂｅと経路７ｂｆによって接続されている。拠点間ネットワーク６と経路７は、複数のローカルエリアネットワーク２１０、２２０、３１０、３２０を接続する本発明の通信経路である。
【００２５】
このように図１の例では分散テレビ会議サーバ２がローカルエリアネットワーク毎に設けられている。後に説明するように、これらの分散テレビ会議サーバ２がテレビ会議の処理を分散して行うことによりサーバの負荷を分散するとともに、ネットワークトラフィックを分散する。
【００２６】
テレビ会議管理サーバ１は分散テレビ会議サーバ２を管理し、テレビ会議毎に処理を担当する最適な分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。テレビ会議管理サーバ１は、クライアント端末２０からの通信開始要求を受信すると、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいて、該当するテレビ会議用に割り当てた分散テレビ会議サーバに通信開始要求を転送する。クライアント端末２０は転送された分散テレビ会議サーバ２にログインし、テレビ会議を開始する。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図２を用いて説明する。
【００２８】
図２は、本発明の第２の実施形態にかかるテレビ会議システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
図２のＭＦＰ３は本発明の複合多機能端末であり、分散テレビ会議サーバ２と画像入力部５０と出力部５１などから構成されている。図２は図１の分散テレビ会議サーバ２を分散テレビ会議サーバ２の機能を持つＭＦＰ３に代替しただけであり、同一の構成要素には同番号を付し説明を省略する。
【００３０】
画像入力部５０は、例えば、文書や画像を入力するスキャナなどであり、出力部５１は、例えば、文書や画像をプリントするプリンタである。クライアント端末２０は、ネットワークを介して接続されているＭＦＰ３に文書等を出力したり、スキャナにより読み込んだ画像などを読み込むことができる。また、ＭＦＰ３は文書や画像を保存する機能を持ち、クライアント端末２０からネットワークを介して文書や画像を保存したり、読み込んだりすることができる。
【００３１】
このように、ＭＦＰ３を用いるとテレビ会議の他にクライアント端末２０からプリンタやコピーなど複合多機能端末の用途に利用することができ、多目的に利用できる。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態にかかるテレビ会議管理サーバ１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
テレビ会議管理サーバ１は、テレビ会議管理サーバ１全体を制御するＣＰＵ１１、キーボードとマウス等によりユーザがテレビ会議管理サーバ１への入力と各種操作を行う入力部１８を備えている。また、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などで通信を行う送信部２４と受信部２５を備えた通信部１０と、画像や文字を表示する表示部１９を備えている。さらに、図示せぬＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などから構成される記憶部２３を備えている。
【００３４】
記憶部２３は、例えばＯＳ（オペレーティングシステム）、テレビ会議を管理するプログラム、アプリケーション等を記憶しており、ＣＰＵ１１がこれらのプログラムを実行する。記憶部２３は、クライアント端末２０や分散テレビ会議サーバ２のネットワークアドレスなどの各種データを記憶するデータ記憶部１３、拠点間ネットワーク６の情報やネットワーク上の狭帯域経路の情報を記憶する狭帯域経路情報記憶部１５を備えている。
【００３５】
狭帯域経路情報記憶部１５は本発明の狭帯域経路情報記憶手段である。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、テレビ会議システム１００の通信を管理する通信管理部１６、クライアント端末２に割り当てられているネットワークのアドレスを取得するアドレス取得部１２、分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議に割り当てるサーバ割り当て部１４を備えている。また、サーバ割り当て部１４が割り当てた分散テレビ会議サーバ２が、すでに他のテレビ会議に割り当てられ、割り当てた分散テレビ会議サーバ２の負荷が所定の量を超えるとき、それぞれの会議に最適な分散テレビ会議サーバ２を割り当てる第１の競合回避部２２を備えている。さらに、このような場合において第１の競合回避部２２とは異なるアルゴリズムでそれぞれの会議に最適な分散テレビ会議サーバ２を割り当てる第２の競合回避部２６を備えている。第１の競合回避部２２と第２の競合回避部２６は競合回避手段切換部２７によって切り換えられるようになっている。テレビ会議管理サーバ１の管理者は、入力部１８を操作して競合回避手段切換部２７を切り換えて第１の競合回避部２２または第２の競合回避部２６の何れかを選択できるようになっている。第１の競合回避部２２、第２の競合回避部２６、競合回避手段切換部２７については後に詳しく説明する。
【００３７】
アドレス取得部１２は本発明のアドレス取得手段、サーバ割り当て部１４は本発明のサーバ割当手段、第１の競合回避部２２は本発明の第１の競合回避手段、第２の競合回避部２６は本発明の第２の競合回避手段、競合回避手段切換部２７は本発明の競合回避手段切換手段である。
【００３８】
次に、図１の第１の実施形態のテレビ会議システム１００において、テレビ会議管理サーバ１が分散テレビ会議サーバ２を割り当てる手順について条件を分けて説明する。
【００３９】
図４は図１のテレビ会議システム１００において、ローカルネットワーク２２０内の３台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う例を説明する説明図、図５はテレビ会議管理サーバ１が最適な分散テレビ会議サーバ２を選択する最適サーバ選択ルーチンのフローチャートである。
【００４０】
図４と図５を用いてルータ５ｄに接続されている３台のクライアント端末２０ｄａ、２０ｄｂ、２０ｄｃの間でテレビ会議を行う場合について説明する。
【００４１】
図４に示すようにルータ５ｄとクライアント端末２０ｄａは経路８ｄａ、ルータ５ｄとクライアント端末２０ｄｂは経路８ｄｂ、ルータ５ｄとクライアント端末２０ｄｃは経路８ｄｃで接続されている。また、分散テレビ会議サーバ２ｂは経路８ｂによってルータ５ｄと接続されている。ローカルネットワーク２２０は図４に点線で示す範囲であり、ルータ５ｄ、クライアント端末２０ｄａ、クライアント端末２０ｄｂ、クライアント端末２０ｄｃ、分散テレビ会議サーバ２ｂなどから構成される。
【００４２】
クライアント端末２０ｄａのＩＰアドレスは例えば１９２．１６８．２．３、クライアント端末２０ｄｂのＩＰアドレスは例えば１９２．１６８．２．４、クライアント端末２０ｄｃのＩＰアドレスは例えば１９２．１６８．２．５である。また、分散テレビ会議サーバ２ｂのＩＰアドレスは例えば１９２．１６８．２．２である。
【００４３】
次に、図４のようにローカルネットワーク２２０に接続された３台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う場合について、テレビ会議管理サーバ１が分散テレビ会議サーバ２を割り当てる手順を図５を用いて説明する。
【００４４】
図５は本発明の実施形態においてテレビ会議の開催要求に応じてテレビ会議管理サーバ１が実行する最適サーバ選択ルーチンの手順を説明するフローチャートである。
【００４５】
会議を主催する例えばクライアント端末２０ｄａは、テレビ会議の開催要求とともに会議に招待する他のクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃおよび自らのＩＰアドレスをテレビ会議管理サーバ１に送信する。クライアント端末２０ｄａは、ＩＰアドレスの代わりにＵＲＬまたはメールアドレスを送信しても良い。図５では、テレビ会議管理サーバ１がテレビ会議の開催要求を受信し、ＣＰＵ１１が最適サーバ選択ルーチンを実行するところから説明する。
【００４６】
Ｓ１０１：アドレス取得部１２は受信部２５が受信したテレビ会議の開催要求から、テレビ会議に参加するクライアント端末２０ｄａ、２０ｄｂ、２０ｄｃのＩＰアドレスを取得する。
【００４７】
アドレス取得部１２が取得するＩＰアドレスは、図４の例では１９２．１６８．２．３、１９２．１６８．２．４、１９２．１６８．２．５である。
【００４８】
Ｓ１０２：サーバ割り当て部１４はアドレス取得部１２が取得したＩＰアドレスから、テレビ会議に参加するクライアント端末２０ｄａ、２０ｄｂ、２０ｄｃが同一のローカルエリアネットワークに接続されているか、否かを判定する。
【００４９】
サーバ割り当て部１４は予めデータ記憶部１３に記憶しているルータ５のＩＰアドレスと照合し、同一のローカルエリアネットワークに接続されているか、否かを判定する。
【００５０】
アドレス取得部１２が取得するＩＰアドレスは、図４の例では１９２．１６８．２．３、１９２．１６８．２．４、１９２．１６８．２．５である。
【００５１】
アドレス取得部１２が取得したＩＰアドレスが、同じネットワークのアドレスの場合、（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。
【００５２】
図４の例では、ネットワークのアドレスは３台とも１９２．１６８．２．なので、同一のネットワークのアドレスと判定し、ステップＳ１０３に進む。
【００５３】
Ｓ１０３：サーバ割り当て部１４は、同じネットワークに接続されている分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議のサーバとして割り当てる。
【００５４】
図４の例では、サーバ割り当て部１４は、分散テレビ会議サーバ２ｂをテレビ会議のサーバとして割り当てる。
【００５５】
アドレス取得部１２が取得したＩＰアドレスが、同じネットワークアドレスではない場合、（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に進む。
【００５６】
Ｓ１０４：テレビ会議管理サーバ１は、「ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチン」を実行する。
【００５７】
テレビ会議管理サーバ１は、ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチンを実行し、最適な分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議のサーバとして割り当てる。ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチンの手順については後に説明する。
【００５８】
本例のように、同一のローカルエリアネットワーク２２０内でテレビ会議を行う場合はローカルエリアネットワーク２２０内の分散テレビ会議サーバ２ｂがＴＶ会議の処理に割り当てられる。このようにすると、分散テレビ会議サーバ２ｂとクライアント端末２０の間の大きなトラフィックは図４に太線で示すローカルエリアネットワーク２２０内の経路８に限定されるので、他の通信の影響を受けることが少ない。したがって、高品質の映像や音声を伝送できる。
【００５９】
次に、複数のネットワーク間でテレビ会議を行う場合について説明する。
【００６０】
図６は図１のテレビ会議システム１００において、ローカルエリアネットワーク２２０に接続された３台のクライアント端末２０とローカルエリアネットワーク３２０に接続された１台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う例を説明する説明図である。
【００６１】
図６は、図４で説明したローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０ｄａ、２０ｄｂ、２０ｄｃと、ローカルエリアネットワーク３２０のクライアント端末２０ｆａがテレビ会議を行う例である。新たに加わったクライアント端末２０ｆａのＩＰアドレスはこの例では１９２．１６９．１．３である。図６では、テレビ会議のための通信経路を太線で示している。
【００６２】
次に、図６、図７を用いてテレビ会議管理サーバ１が分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議に割り当てる手順を説明する。
【００６３】
図７は、テレビ会議管理サーバ１が図５のステップＳ１０４で実行する「ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチン」の手順を説明するフローチャートである。
【００６４】
Ｓ２０１：サーバ割り当て部１４は、アドレス取得部１２が取得したテレビ会議に参加するクライアント端末２０のＩＰアドレスから、ネットワーク毎にクライアント端末２０の数を集計する。
【００６５】
アドレス取得部１２が取得するＩＰアドレスは、図６の例では１９２．１６８．２．３、１９２．１６８．２．４、１９２．１６８．２．５、１９２．１６９．１．３である。サーバ割り当て部１４は、クライアント端末２０のＩＰアドレスから、ローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０とローカルエリアネットワーク３２０のクライアント端末２０の数を集計する。図６の例ではローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０の数は３、ローカルエリアネットワーク３２０のクライアント端末２０の数は１である。
【００６６】
Ｓ２０２：サーバ割り当て部１４は、参加端末数が最大の分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議に割り当てる。
【００６７】
ステップＳ２０１で集計した結果、ローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０の数は３でありローカルエリアネットワーク３２０より多いので、ローカルエリアネットワーク２２０の分散テレビ会議サーバ２ｂをテレビ会議の処理に割り当てる。
【００６８】
次に、複数のネットワーク間でテレビ会議を行う場合において、ネットワークの間に狭帯域経路がある場合について説明する。
【００６９】
図８は、図１のテレビ会議システム１００において、ローカルエリアネットワーク２２０に接続された３台のクライアント端末２０とローカルエリアネットワーク２１０に接続された１台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う場合について説明する説明図である。
【００７０】
４台のクライアント端末２０のうち１台はローカルエリアネットワーク２１０のルータ５ｃに接続され、他の３台のクライアント端末２０はローカルエリアネットワーク２２０のルータ５ｄに接続されている。本例では、クライアント端末２０ｃａが接続されているルータ５ｃとルータ５ａの間の経路７ａｃは、帯域が狭くネットワーク上の隘路になっているものとする。新たに加わったクライアント端末２０ｃａのＩＰアドレスはこの例では１９２．１６８．１．３である。
【００７１】
図９は、テレビ会議管理サーバ１が図５のステップＳ１０４で実行する「ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチン」の手順を説明するフローチャートである。
【００７２】
図５のステップＳ１０１でアドレス取得部１２が取得したクライアント端末２０のＩＰアドレスは、図８の例では１９２．１６８．２．３、１９２．１６８．２．４、１９２．１６８．２．５、１９２．１６８．１．３である。
【００７３】
Ｓ３０１：サーバ割り当て部１４は、アドレス取得部１２が取得したテレビ会議に参加するクライアント端末２０のＩＰアドレスから、狭帯域経路である経路７ａｃを経由してテレビ会議に参加するクライアント端末２０の数を集計する。
【００７４】
図８の例では、サーバ割り当て部１４は、クライアント端末２０のＩＰアドレスから、各分散テレビ会議サーバ２毎に狭帯域経路である経路７ａｃを経由してテレビ会議に参加する延べのクライアント端末２０の数Ｘを計数する。なお、会議に参加するクライアント端末２０との通信経路に複数の狭帯域経路が存在する場合は、狭帯域経路の数をクライアント端末２０の数に乗算する。例えば、２つの狭帯域経路を経由するクライアント端末が２台の場合は、４台と数える。
【００７５】
図８の例では、ローカルエリアネットワーク２１０の分散テレビ会議サーバ２ａをテレビ会議に割り当てた場合、狭帯域経路である経路７ａｃを経由して通信するのはクライアント端末２０ｄａ、２０ｄｂ、２０ｄｃである。したがって、狭帯域経路を経由するクライアント端末の数Ｘは３である。一方、ローカルエリアネットワーク２２０の分散テレビ会議サーバ２ｂをテレビ会議に割り当てた場合、狭帯域経路である経路７ａｃを経由して通信するのはクライアント端末２０ｃａだけである。したがって、狭帯域経路を経由するクライアント端末の数Ｘは１である。
【００７６】
このように、サーバ割り当て部１４はサーバ５毎に狭帯域経路を経由するクライアント端末の数Ｘを集計する。
【００７７】
Ｓ３０２：サーバ割り当て部１４は、狭帯域経路を経由するクライアント端末２０の数Ｘが最小の分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議の処理に割り当てる。
【００７８】
ステップＳ３０２で集計した結果、分散テレビ会議サーバ２ａの狭帯域経路を経由するクライアント端末２０の数Ｘは３、分散テレビ会議サーバ２ｂの狭帯域経路を経由するクライアント端末２０の数Ｘは１である。したがって、サーバ割り当て部１４は分散テレビ会議サーバ２ｂをテレビ会議の処理に割り当てる。
【００７９】
このように、狭帯域経路を経由するクライアント端末２０を最小にできる分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議の処理に割り当てるので、狭帯域の通信経路にトラフィックが集中することを回避できる。したがって、テレビ会議用に高品質の映像や音声品質を伝送することができる。
【００８０】
次に、２つのテレビ会議を同時に行う場合について、テレビ会議管理サーバ１が分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議に割り当てる手順の一つを図１０、図１１を用いて説明する。
【００８１】
図１０は図１のテレビ会議システム１００において２つのテレビ会議が行われる例を説明するブロック図である。
【００８２】
図１０の例では第１のテレビ会議はローカルエリアネットワーク２１０のクライアント端末２０ｃａとローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０ｄａの間で行われる。また、第２のテレビ会議はローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃとローカルエリアネットワーク３１０のクライアント端末２０ｅｃの間で行われる。
【００８３】
今までに説明したように、クライアント端末２０からテレビ会議管理サーバ１にテレビ会議開催要求があるとサーバ割り当て部１４は最適サーバ選択ルーチンにより分散テレビ会議サーバ２を選択する。本例では２つのテレビ会議がほぼ同時に開催され、最適サーバ選択ルーチンによって第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｂが選択された後、第２のテレビ会議でも同じ分散テレビ会議サーバ２ｂが選択されたものとする。
【００８４】
このとき、第１の競合回避部２２は、分散テレビ会議サーバ２ｂが２つのテレビ会議の処理を行う場合の負荷を算出し、分散テレビ会議サーバ２ｂの処理能力に十分に余裕があればそのまま分散テレビ会議サーバ２ｂに２つのテレビ会議を割り当てる。
【００８５】
一方、分散テレビ会議サーバ２ｂの処理能力に余裕が無い場合、第１の競合回避部２２は２つのテレビ会議にそれぞれ別の分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。このように分散テレビ会議サーバ２の処理能力を超えるテレビ会議が割り当てられる場合を競合状態と呼び、第１の競合回避部２２は競合がおこることを検知し、競合を回避する競合回避ルーチンにより問題を解決する。
【００８６】
図１１は、第１の競合回避部２２が実行する競合回避ルーチンの一例である「競合回避ルーチン１」の手順を説明するフローチャートである。
【００８７】
Ｓ４０１：第１の競合回避部２２は、競合する分散テレビ会議サーバ２に接続するテレビ会議に参加するクライアント端末２０の数をテレビ会議毎に求める。
【００８８】
図１０の例では、競合する分散テレビ会議サーバ２ｂに接続するクライアント端末２０の数は、第１のテレビ会議が２台、第２のテレビ会議が３台である。
【００８９】
Ｓ４０２：テレビ会議に参加する端末数が最も多いテレビ会議に、競合している分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。
【００９０】
図１０の例では、第１の競合回避部２２はテレビ会議に参加する端末数の多い第２のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｂを割り当てる。
【００９１】
Ｓ４０３：テレビ会議に参加する端末数が次に多いテレビ会議に、割り当て済みの分散テレビ会議サーバ２以外の分散テレビ会議サーバ２から最適サーバ選択ルーチンによって分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。
【００９２】
第１の競合回避部２２はテレビ会議に参加する端末数が次に多いテレビ会議に、他の分散テレビ会議サーバ２の一つを割り当てる。分散テレビ会議サーバ２の選択は、割り当て済みの分散テレビ会議サーバ２以外の分散テレビ会議サーバ２から最適サーバ選択ルーチンによって行う。図１０の例では、第１の競合回避部２２はテレビ会議に参加する端末数が次に多い第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ａを割り当てる。
【００９３】
このように、第１の競合回避部２２は競合を回避するように分散テレビ会議サーバ２を割り当てるので、分散テレビ会議サーバ２の負荷が分散され、高品質の映像や音声を伝送できる。
【００９４】
次に、２つのテレビ会議を同時に行う場合について、第２の競合回避部２６が分散テレビ会議サーバ２をテレビ会議に割り当てる第２の手順を図１２、図１３を用いて説明する。第２の競合回避部２６はネットワーク上の狭帯域経路と拠点間通信が通信の隘路になることを考慮し、狭帯域経路と拠点間通信のトラフィックが最小になるように分散テレビ会議サーバ２を選択する。以下、狭帯域経路と拠点間通信を総称してボトルネックパスと呼ぶ。ボトルネックパスは本発明の狭帯域経路である。
【００９５】
図１２は図１のテレビ会議システム１００において２つのテレビ会議が行われる例を説明するブロック図である。図１２に示すようにルータ５ｃとルータ５ａの間の経路７ａｃは狭帯域経路である。
【００９６】
図１２の例では、図１０と同様に第１のテレビ会議はローカルエリアネットワーク２１０にのクライアント端末２０ｃａとローカルエリアネットワーク２１０のクライアント端末２０ｄａの間で行われる。また、第２のテレビ会議はローカルエリアネットワーク２２０のクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃとローカルエリアネットワーク３１０のクライアント端末２０ｅｃの間で行われる。
【００９７】
第２の競合回避部２６は、ボトルネックパスを考慮した「競合回避ルーチン２」を実行し問題を解決する。
【００９８】
図１３は、第２の競合回避部２６が実行する競合回避ルーチンの一例である「競合回避ルーチン２」の手順を説明するフローチャートである。
【００９９】
本例でも同時に同じ分散テレビ会議サーバ２ｂが選択され競合状態が発生しているものとして以下説明する。
【０１００】
Ｓ５０１：第２の競合回避部２６は、テレビ会議毎にネットワーク上の分散テレビ会議サーバ２をそれぞれ割り当てた場合のボトルネックパスの数Ｎを求める。
【０１０１】
第２の競合回避部２６は、狭帯域経路情報記憶部１５に記憶されているボトルネックパスの情報と、アドレス取得部１２が取得したテレビ会議に参加するクライアント端末２０のアドレスを読み出す。第２の競合回避部２６は、このボトルネックパスの情報に基づいて、分散テレビ会議サーバ２とクライアント端末２０のアドレスの間のボトルネックパスの数Ｎを求める。
【０１０２】
図１２の例では、テレビ会議は２つ、分散テレビ会議サーバ２は４つである。最初に、第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの一つを割り当てた場合についてボトルネックパスの数を求める例について説明する。
【０１０３】
第１のテレビ会議に参加するクライアント端末はクライアント端末２０ｃａ、２０ｄａである。分散テレビ会議サーバ２ａを割り当てた場合はクライアント端末２０ｄａの間は、経路８ｄａ、経路７ａｄ、経路７ａｃ、経路８ａを経由して通信する。このなかで経路７ａｃがボトルネックパスである。したがって、ボトルネックの数Ｎ１は１である。同様に、第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｂを割り当てた場合も経路７ａｃがボトルネックパスであり、その数Ｎ１は１である。
【０１０４】
第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｃを割り当てた場合は、クライアント端末２０ｃａと分散テレビ会議サーバ２ｃの間の経路７ａｃと拠点間ネットワーク６の２つがボトルネックパスである。さらに、クライアント端末２０ｄａと分散テレビ会議サーバ２ｃの間の拠点間ネットワーク６がボトルネックパスであり、合計したボトルネックパスの数Ｎ１は３である。
【０１０５】
同様に、第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｄを割り当てた場合のボトルネックパスの数Ｎ１は３である。
【０１０６】
第１のテレビ会議について分散テレビ会議サーバ２毎にボトルネックパスの数Ｎ１を求めた結果を表１に示す。
【０１０７】
【表１】
2008227577.tif 000003
【０１０８】
第２のテレビ会議に参加するクライアント端末はクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃ、２０ｅｃである。分散テレビ会議サーバ２ａを割り当てた場合はクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃと分散テレビ会議サーバ２ａの間の経路７ａｃがそれぞれボトルネックパスである。また、クライアント端末２０ｅｃと分散テレビ会議サーバ２ａの間は経路７ａｃと拠点間ネットワーク６がボトルネックパスである。したがって、第２のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ａを割り当てた場合のボトルネックパスの数Ｎ２は４である。
【０１０９】
分散テレビ会議サーバ２ｂを割り当てた場合はクライアント端末２０ｅｃと分散テレビ会議サーバ２ｂの間の拠点間ネットワーク６がボトルネックパスでありＮ２は１である。
【０１１０】
分散テレビ会議サーバ２ｃを割り当てた場合はクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃと分散テレビ会議サーバ２ｃの間の拠点間ネットワーク６がボトルネックパスでありＮ２は２である。
【０１１１】
同様に、分散テレビ会議サーバ２ｄを割り当てた場合はクライアント端末２０ｄｂ、２０ｄｃと分散テレビ会議サーバ２ｄの間の拠点間ネットワーク６がボトルネックパスでありＮ２は２である。
【０１１２】
第２のテレビ会議について分散テレビ会議サーバ２毎にボトルネックパスの数Ｎ２を求めた結果を表２に示す。
【０１１３】
【表２】
2008227577.tif 000004
【０１１４】
Ｓ５０２：テレビ会議毎に分散テレビ会議サーバ２が競合しないように割り当てた場合のボトルネックパスの総数Ｗを求める。
【０１１５】
第２の競合回避部２６は、ステップＳ５０１で求めたテレビ会議毎のボトルネックパスの数Ｎから、テレビ会議毎に分散テレビ会議サーバ２が競合しないように割り当てた場合のボトルネックパスの数Ｎを求める。表３は分散テレビ会議サーバ２の組み合わせとボトルネックパスの総数Ｗを示している。表３は第１のテレビ会議に割り当てる分散テレビ会議サーバ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを列毎に表し、第２のテレビ会議に割り当てる分散テレビ会議サーバ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを行毎に表している。分散テレビ会議サーバ２の組み合わせに対応するところにボトルネックパスの総数Ｗを記入している。
【０１１６】
【表３】
2008227577.tif 000005
【０１１７】
例えば、第１のテレビ会議の分散テレビ会議サーバ２ａと、第２のテレビ会議の分散テレビ会議サーバ２ｂの場合は、Ｗ＝２であり、第１のテレビ会議の分散テレビ会議サーバ２ｂと、第２のテレビ会議の分散テレビ会議サーバ２ａの場合は、Ｗ＝５である。
【０１１８】
Ｓ５０３：ボトルネックパスの総数Ｗが最小になるように分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。
【０１１９】
第２の競合回避部２６は、ステップＳ５０２で求めたテレビ会議毎に分散テレビ会議サーバ２が競合しないように割り当てた場合のボトルネックパスの総数Ｗから、Ｗが最小になるように分散テレビ会議サーバ２を割り当てる。表３から分かるように本例では第１のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ａ、第２のテレビ会議に分散テレビ会議サーバ２ｂを割り当てるとＷ＝２となり最小になる。
【０１２０】
このように、第２の競合回避部２６はクライアント端末２０とのボトルネックパスが最小になるように分散テレビ会議サーバ２を割り当てるので、ボトルネックパスを通過するトラフィックを少なくすることができ、高品質の映像や音声を伝送できる。
【０１２１】
一方、テレビ会議システム１００のネットワークにボトルネックパスが存在しない場合は第２の競合回避部２６のようにボトルネックパスを考慮する必要は無い。その場合は第１の競合回避部２２によって分散テレビ会議サーバ２を割り当てればよい。
【０１２２】
競合回避手段切換部２７は、予め狭帯域経路情報記憶部１５に記憶されているボトルネックパスの情報によって第１の競合回避部２２または第２の競合回避部２６を切り換える。
【０１２３】
以上このように本発明によれば、最も高品質の映像や音声を伝送することが可能な分散テレビ会議サーバをテレビ会議の処理に割り当てるテレビ会議システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるテレビ会議システム１００の全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態にかかるテレビ会議システム１００の全体構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるテレビ会議管理サーバ１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図１のテレビ会議システム１００において、ローカルネットワーク２２０内の３台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う例を説明する説明図である。
【図５】テレビ会議管理サーバ１が最適な分散テレビ会議サーバ２を選択する最適サーバ選択ルーチンのフローチャートである。
【図６】図１のテレビ会議システム１００において、ローカルエリアネットワーク２２０に接続された３台のクライアント端末２０とローカルエリアネットワーク３２０に接続された１台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う例を説明する説明図である。
【図７】テレビ会議管理サーバ１が図５のステップＳ１０４で実行する「ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチン」の手順を説明するフローチャートである。
【図８】図１のテレビ会議システム１００において、ローカルエリアネットワーク２２０に接続された３台のクライアント端末２０とローカルエリアネットワーク２１０に接続された１台のクライアント端末２０の間でテレビ会議を行う場合について説明する説明図である。
【図９】テレビ会議管理サーバ１が図５のステップＳ１０４で実行する「ネットワーク間における分散テレビ会議サーバ選択ルーチン」の手順を説明するフローチャートである。
【図１０】図１のテレビ会議システム１００において２つのテレビ会議が行われる例を説明するブロック図である。
【図１１】第１の競合回避部２２が実行する競合回避ルーチンの一例である「競合回避ルーチン１」の手順を説明するフローチャートである。
【図１２】図１のテレビ会議システム１００において２つのテレビ会議が行われる例を説明するブロック図である。図１２に示すようにルータ５ｃとルータ５ａの間は狭帯域経路である。
【図１３】第２の競合回避部２６が実行する競合回避ルーチンの一例である「競合回避ルーチン２」の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１  テレビ会議管理サーバ
２  分散テレビ会議サーバ
３  ＭＦＰ
５  ルータ
１０  通信部
１１  ＣＰＵ
１２  アドレス取得部
１３  データ記憶部
１４  サーバ割り当て部
１５  狭帯域経路情報記憶部
１９  表示部
２０  クライアント端末
２２  第１の競合回避部
２３  記憶部
２６  第２の競合回避部
３１  近接度算出部
１００  テレビ会議システム
【図１】
2008227577.tif 000006
【図２】
2008227577.tif 000007
【図３】
2008227577.tif 000008
【図４】
2008227577.tif 000009
【図５】
2008227577.tif 000010
【図６】
2008227577.tif 000011
【図７】
2008227577.tif 000012
【図８】
2008227577.tif 000013
【図９】
2008227577.tif 000014
【図１０】
2008227577.tif 000015
【図１１】
2008227577.tif 000016
【図１２】
2008227577.tif 000017
【図１３】
2008227577.tif 000018