(57)【要約】【課題】乗員の視認性を犠牲にせず、また、特殊な窓ガラスを必要としない、低コストで防犯及び省電力にも優れたガラス割れ検出装置を提供する【解決手段】外部から見えない、車両１に設けられた窓ガラス３０と接する位置に、振動を窓ガラス３０に付加する振動付加装置５と付加した振動を検出する振動センサ４０を設け、振動センサ４０が、振動付加装置５が付加した振動を検出するか否かによって窓ガラス３０が割れているか否かを判断する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自由に設けられたガラスに対して振動を付加する振動付加部と、
前記ガラスを伝播する前記振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出された前記振動に基づいて、前記ガラスが割れたか否かを判断する判断部とを有することを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項２】
前記振動付加部は、前記ガラスの開閉に使用する電動モータによって前記ガラスに前記振動を付加することを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項３】
前記振動付加部は、圧電素子によって前記ガラスに前記振動を付加し、前記振動検出部は、前記振動を圧電素子によって検出することを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項４】
前記振動付加部は、前記振動の付加の開始から次の前記振動の付加が開始されるまでの時間を１周期とし、前記振動検出部は、前記振動の検出を前記振動の付加と同時刻に行い、前記振動付加部及び前記振動検出部は、前記周期に基づいて前記振動の付加及び検出を繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項５】
前記振動検出部は、前記振動を加速度センサによって検出することを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項６】
前記振動付加部及び前記振動検出部は、基板を介して一体化されることを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項７】
前記振動付加部及び前記振動検出部は、前記車両内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のガラス割れ検出装置。
【請求項８】
車両に開閉自由に設けられたガラスに対して振動を付加する振動付加部と、
前記ガラスを伝播する前記振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出された前記振動に基づいて、前記ガラスが割れたか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記ガラスが割れたと判断されたとき、警報を発する警報部とを有することを特徴とするガラス割れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスに振動を付加し、そのガラスを伝播する振動の検出の有無でガラスの割れを判断するガラス割れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のガラス割れ検出装置として、一端が接地され、車両の窓ガラスの表面または内部に設けられた第１の抵抗体と、第１の抵抗体と直列に接続され、その一端がバッテリの陽極に接続された第２の抵抗体と、各抵抗体の電圧を検出する電圧検出手段とを備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このガラス割れ検出装置によると、車両の窓ガラスが割れたとき、窓ガラスの内部または表面に設けられた第１の抵抗体が断線されるため、電圧検出手段にて検出されていた電圧が変化することになる。このように、電圧の変化を検出することにより、窓ガラスの割れを判断することが可能になり、また、窓ガラスが割れたとき、外部に警報を発するので、防犯にも役立つ。
【特許文献１】特開２００３−１４１６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のガラス割れ検出装置によると、車両の窓ガラスの内部または表面に設けられた第１の抵抗体を有するため、第１の抵抗体が透明であったとしても乗員の視認性が阻害され、また、抵抗体を表面に設けた、または、内部に挟み込んだ特殊な窓ガラスを必要とするため、高コストになってしまう。
【０００５】
また、窓ガラスが割れていても、窓ガラスに設けられた第１の抵抗体が断線しないことがあるため、窓ガラスの割れを検出できない可能性があり、更に、常に第１及び第２の抵抗体に電圧が印加されているので、バッテリの電力を消費してしまう。
【０００６】
従って、本発明の目的は、乗員の視認性を阻害せず、また、特殊な窓ガラスを必要としない、低コストで防犯及び省電力にも優れたガラス割れ検出装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態によると、車両に開閉自由に設けられたガラスに対して振動を付加する振動付加部と、前記ガラスを伝播する前記振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出された前記振動に基づいて、前記ガラスが割れたか否かを判断する判断部とを有することを特徴とするガラス割れ検出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成によれば、乗員の視認性を阻害せず、また、特殊な窓ガラスを必要としない、低コストで防犯及び省電力にも優れたガラス割れ検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
[第１の実施の形態]
（第１の実施の形態の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るガラス割れ検出装置を搭載した車両の概略構成図である。防犯を目的として、ガラス割れ検出装置を車両に搭載した場合を表している。
【００１０】
車両１は、エンジン等を搭載する本体２と、本体２に対して開閉自由に設けられたドア３を有する。ガラス割れ検出装置４は、本体２に搭載されている。
【００１１】
ドア３は、窓ガラス３０と、窓ガラス３０の縁辺を収納する窓枠３１と、ドア３の施解錠を可能にするキーシリンダ３２と、各種部品が設けられているドアパネル３３と、ドアパネル３３に設けられ、窓ガラス３０を開閉させるウインドレギュレータ３４と、電力の供給等が容易になるように窓枠３１に設けられた振動センサ４０とを有する。以下にウインドレギュレータ３４の構成について説明する。
【００１２】
ドアパネル３３には、モータベース３４０が設けられている。このモータベース３４０には、電動モータ３４１が設けられている。
【００１３】
モータベース３４０とリフトアーム３４３は、中央にハーネスを通す穴の空いたピン３４２によって回転可能にドアパネル３３に設けられている。リフトアーム３４３の一方の回転端部側に設けられたドリブンギア３４４は、電動モータ３４１の出力軸に設けられたギア（図示せず）に噛合している。
【００１４】
窓ガラス３０には、窓ガラス３０の開閉方向（図１において矢印方向）と交差する方向に延びるガイドが形成されたリフトアームブラケット３４５が設けられている。窓ガラス３０は、２つの窓ガラスホルダ３４６でリフトアームブラケット３４５に固定されている。
【００１５】
そして、リフトアーム３４３の上端にある回転端部には、リフトアームブラケット３４５のガイドに移動可能に係合する第１シュー３４７ａが設けられている。
【００１６】
リフトアーム３４３の中間部には、リフトアーム３４３とＸ字状に交差するように回転可能に設けられたイコライザアーム３４８が、設けられている。イコライザアーム３４８の一方の端部には、リフトアームブラケット３４５のガイドに移動可能に係合する第２シュー３４７ｂが設けられている。
【００１７】
一方、ドアパネル３３には、リフトアームブラケット３４５のガイドと平行なガイドを有するイコライザアームブラケット３４９が設けられる。イコライザアーム３４８の他方の端部には、イコライザアームブラケット３４９に移動可能に係合する第３シュー３４７ｃが設けられている。
【００１８】
そして、電動モータ３４１が駆動すると、電動モータ３４１の出力軸に設けられたギア（図示せず）に噛合するドリブンギア３４４を有するリフトアーム３４３が、ピン３４２を中心にして回転する。電動モータ３４１を駆動して、リフトアーム３４３を反時計回りまたは時計回りに回転させると、リフトアームブラケット３４５が昇降し、窓ガラス３０が開閉する。このとき、イコライザアーム３４８は窓ガラス３０が水平を保ちながら開閉するように、リフトアーム３４３の中間部を中心にして回転する。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る振動センサ４０の設置に関する概略構成図である。
【００２０】
振動センサ４０は、窓枠３１に設けられ、窓ガラス３０を閉じたとき、窓ガラス３０の縁辺と窓枠３１内で接するように設けられている。また、緩衝材３１０は、窓ガラス３０がウインドレギュレータ３４によって上昇し、振動センサ４０と衝突するときの衝撃を緩衝し、かつ、窓ガラス３０と振動センサ４０の密着度をあげている。また、窓ガラス３０と窓枠３１の凹部との隙間ｄは、窓ガラス３０が振動できるよう、十分広いものとする。
【００２１】
振動センサ４０は、一例として、加速度センサを用い、窓ガラス３０から伝播した振動を出力電圧として出力する。
【００２２】
本実施の形態では、振動センサ４０として加速度センサを用いるが、ＺｎＳ、ＣｄＳ等の結晶に力学的歪みが生じたとき、結晶の両端に電圧が発生する現象を利用した圧電素子や、振動を付加した窓ガラス３０から発生する超音波を検出し、超音波の変化を出力電圧として出力する超音波センサ等を使用しても良いが、これらに限定されない。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るガラス割れ検出装置４のブロック図である。
【００２４】
ガラス割れ検出装置４は、振動センサ４０と、振動センサ４０からの信号を処理する振動検出部４１と、キーシリンダ３２からの施錠及び解錠を示す信号を処理する施解錠部４２と、電動モータ３４１によって窓ガラス３０に振動を付加する振動付加部４３と、窓ガラス３０に振動を付加する周期等を記憶する記憶部４４と、窓ガラス３０が割れたとき、警報を発する警報部４５と、各部を統括的に制御する判断部としての制御部４６とを有する。
【００２５】
本実施の形態では、振動の付加に電動モータ３４１を用いたが、ＺｎＳ、ＣｄＳ等の結晶の両端に電圧をかけたとき、力学的歪みが発生する現象を利用して、印加した電圧を機械的振動に変換する、圧電素子を用いてもよく、また、これに限定されない。
【００２６】
（第１の実施の形態の動作）
以下に、本発明の第１の実施の形態におけるガラス割れ検出装置４の動作を図１から図７を参照しつつ、図８のフローチャートに従って説明する。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る振動を付加する周期に関する概略図である。横軸は、時間、縦軸は、振動センサ４０が出力する出力電圧を表しており、ｔ１〜ｔ４は時間を表している。また、図５は、本発明の第１の実施の形態に係る振動センサ４０の振動の検出に関する概略図であり、ｔ５〜ｔ１２は時間を表している。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車両１の窓ガラス３０が割れている概略図である。図７は、本発明の第１の実施の形態に係る窓ガラス３０が割れたときの振動の検出に関する概略図であり、ｔ１３〜ｔ２０は時間を表している。
【００２８】
なお、図４、５、７における基準電圧とは、振動センサ４０（加速度センサ）に、加速度が働いていないとき（例えば、図５に示すＴ５のように、振動が伝播しないとき）に出力される出力電圧を表している。振動センサ４０は、電圧Ｖを印加されたとき、基準電圧はＶ／２になる。
【００２９】
乗員が、車両１を駐車場に止めて降車した後、車両１のキーをキーシリンダ３２に差込み、施錠する（Ｓ１０）。
【００３０】
ガラス割れ検出装置４の施解錠部４２は、キーシリンダ３２から施錠したことを示す施錠信号を受信し、制御部４６に送信する。
【００３１】
制御部４６は、施解錠部４２から受信した施錠信号に基づいて、所定の時間ｔ１が経過した後（Ｓ１１）、振動付加部４３に窓ガラス３０に振動を付加するように指示信号を送信する。
【００３２】
振動付加部４３は、制御部４６からの指示信号に基づいて、電動モータ３４１を駆動して窓ガラス３０に、以下に説明する周期で、振動を付加する（Ｓ１２）。
【００３３】
図４に示す時間ｔ１は、施錠をしてから最初に窓ガラス３０に振動を付加するまでの時間を表し、時間ｔ２は、振動を付加している時間を表し、ｔ１＞ｔ２である。時間ｔ１＋ｔ２を１周期とし、図４に示すように、周期的に繰り返される。また同様に、図５においては、時間ｔ６＋ｔ７、図７においては、時間ｔ１４＋ｔ１６を１周期とする。なお、周期は任意に設定することができる。
【００３４】
ここで、振動を付加していない時間ｔ１、ｔ３は、ガラス割れ検出装置４から振動センサ４０に電力を供給しないので、常に検出動作を行う装置に比べて、省電力になる。
【００３５】
振動付加部４３が、電動モータ３４１を駆動して窓ガラス３０に振動を付加したとき、窓ガラス３０は振動し、振動センサ４０は、その振動を検出し（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、検出した振動を出力電圧として振動検出部４１に出力する。
【００３６】
振動検出部４１は、振動センサ４０から出力された出力電圧を処理し、制御部４６に送信し、制御部４６は、出力された時間とともに記憶部４４に記憶する。
【００３７】
制御部４６は、時間ｔ２が経った後、振動付加部４３に指示信号を送信し、電動モータ３４１を停止させる。停止してから、時間ｔ３経った後、再び制御部４６は、振動付加部４３に指示信号を送信し、振動付加部４３は、電動モータ３４１を駆動して窓ガラス３０に振動を付加する。以下この動作が、ステップ１３において、振動センサ４０が、振動を検出しなくなるか、乗員がドア３を解錠するまで繰り返し行われる。
【００３８】
ここで、ステップ１３において、何度か振動の付加及び検出を繰り返した後、図５に示すように、振動センサ４０が、窓ガラス３０の振動を時間ｔ１０で検出できなかったとき（Ｓ１３；Ｎｏ）、制御部４６は、時間ｔ１１が経過した後（Ｓ１４）、振動付加部４３に窓ガラス３０に振動を付加するように指示信号を送信する。
【００３９】
振動付加部４３は、制御部４６からの指示信号に基づいて、電動モータ３４１を駆動して窓ガラス３０に、振動を付加する（Ｓ１５）。振動センサ４０が、窓ガラス３０の振動を検出したとき（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、ステップ１１に戻って動作を続ける。
【００４０】
これは、図５に示すように、振動センサ４０が、一度だけ振動を検出できなくても、例えば、何者かによって窓ガラス３０が手で押さえられ、振動が阻害された場合等で、検出できなかった可能性があるため、２回続けて振動を検出できない限り警報を発しないことを表している。図５では、振動センサ４０は、時間ｔ１2で振動を検出しているので、制御部４６は、警報部４５に警報を発するように指示信号を送信しない。警報を発する基準となる、続けて振動を検出できない回数は、任意に決めることができ、誤って警報を発するといった誤動作を防止することができる。
【００４１】
ここで、図６に示すように、窓ガラス３０が、例えば、何者かによって割られたとき、窓ガラス３０の一部が欠損、または、ひびがはいるため、振動センサ４０と窓ガラス３０は、図６に示すように、接触しなくなる。そのため、窓ガラス３０に付加された振動は、振動センサ４０に伝播しない。例えば、時間ｔ１７の間に何者かによって、窓ガラス３０が割られたとき、振動センサ４０は、時間ｔ１８以降の振動を検出しない（Ｓ１６；Ｎｏ）。
【００４２】
ステップ１６において、振動センサ４０が、時間ｔ１８とｔ２０において２回、窓ガラス３０の振動を検出できないとき、制御部４６は、警報部４５に警報を発するよう指示信号を送信する。
【００４３】
警報部４５は、制御部４６からの警報の指示信号を受信すると、一例として、車両１に搭載される図示しない警報装置（クラクション）を用いて、音によって周囲に警報を発する（Ｓ１７）。または、方向指示機やヘッドライト等を点灯させて、周囲に警報を発する。または、それらを組み合わせても、他の手段でも良い。
【００４４】
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によると、ガラス割れ検出装置４は、周期的に窓ガラス３０に振動を付加し、その振動を振動の付加と同時に振動センサ４０で検出するので、常に振動センサ４０を動作しておく必要が無く、省電力となる。また、窓ガラス３０が割れた瞬間を検出するのではなく、割れていないことを確認するので、振動を検出できない回数に基づいて、警報を発するか否かを選択でき、誤動作を減らすことができる。特殊な窓ガラス３０を必要としないので低コストになり、また、振動センサ４０（振動検出部４１）及び振動付加部４３は、外部から見えない位置に設けられるため、乗員の視認性を阻害しない。
【００４５】
[第２の実施の形態]
（第２の実施の形態の構成）
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るガラス割れ検出モジュールの断面図であり、振動の付加及び検出を行う装置を、１つの容器に収容し、リフトアームブラケット３４５上部の外部からは見えない、窓ガラス３０の表面上に設けた場合を表している。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成及び機能を有する部分については、共通の符号を付している。
【００４６】
ガラス割れ検出モジュール６は、圧電素子や電動モータ等を用いて、窓ガラス３０に振動を付加する振動付加装置５と、振動付加装置５及び振動センサ４０等を収容するケース６０と、電子部品を実装する基板６１と、振動付加装置５で付加した振動のケース６０側への伝播を抑制する弾性部材６２とを有する。
【００４７】
（第２の実施の形態の動作）
振動付加装置５で窓ガラス３０に付加された振動は、弾性部材６２ですべて抑制できず、ケース６０及び弾性部材６２を介して、振動センサ４０に伝播する。しかし、窓ガラス３０が割れたことによる振動の伝播の変化の方が大きいので、窓ガラス３０に異常が無い場合に比べて判断し易い。よって、一例として、出力電圧にしきい値を定め、しきい値以上の出力電圧を検出できないときは、窓ガラス３０が割れたと判断することができる。
【００４８】
（第２の実施の形態の効果）
振動付加装置５及び振動センサ４０を１つのケース６０に収容することによって、振動付加装置５及び振動センサ４０のそれぞれの基盤を基板６１として一体化でき、また、取り付ける部品数が少なくなるので、低コストになる。また、取り付け時の煩雑さの解消にもなる。
【００４９】
（変形例１）
図１０は、本発明の変形例１に係るハーネスの取り回しに関する図である。
【００５０】
変形例１では、図１０に示すように、振動付加装置５及び振動センサ４０は、外部から見えない、リフトアームブラケット３４５の両端付近の窓ガラス３０の表面上に設けられている。
【００５１】
振動付加装置５及び振動センサ４０に対する電力の供給や信号の送受信をするためのハーネス３５は、リフトアーム３４３の上端に設けられた、図示しない結束部材によって束ねられ、リフトアーム３４３の下側面に沿って配設され、ピン３４２の中央の穴を通って、ガラス割れ検出装置４へ接続されている。
【００５２】
窓ガラス３０が開閉するので、ハーネス３５が断線しないように遊び３６を設け、更に、振動付加装置５と結束部材の間、及び、振動センサ４０と結束部材の間にも遊び３６を設けることによって、開閉時のハーネス３５とウインドレギュレータ３４の各部品との干渉を防止できる。
【００５３】
（変形例２）
図１１は、本発明の変形例２に係るハーネス３５の取り回しに関する図である。
【００５４】
変形例２では、変形例１と同様に、振動付加装置５及び振動センサ４０は、外部から見えない、リフトアームブラケット３４５の両端の窓ガラス３０の表面上に設けられている。
【００５５】
ハーネス３５は、リフトアームブラケット３４５のガイドの上面を通って配設され、円筒３７の中にらせん状に収容され、円筒３７の下端からドアパネル３３に設けられた穴を通して、ガラス割れ検出装置４へ接続される。
【００５６】
乗員によって窓ガラス３０が開閉されるとき、リフトアームブラケット３４５が昇降する。窓ガラス３０が開けられたとき、ハーネス３５は、円筒３７の中にらせん状に収容され、窓ガラス３０が閉められたとき、ハーネス３５は、円筒３７から窓ガラス３０の開閉方向に取り出されるので、ウインドレギュレータ３４の各部品との干渉を防止できる。
【００５７】
（変形例３）
本実施の形態において、振動センサ４０が振動を検出したか否かを、ガラスの割れの判断基準としていたが、振動センサ４０の出力電圧にしきい値を設けて、出力電圧がしきい値よりも小さいとき、窓ガラス３０に異常（例えば、ひび割れ等）があると判断し、警報を発するようにしても良い。
【００５８】
（変形例４）
本実施の形態において、振動検出装置としての振動センサ４０の電力の供給等は、ハーネス３５によって行われたが、ガラス割れ検出装置４と振動センサ４０は、共に送受信部を設け、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の非接触電力伝送技術を利用した電力の供給と、無線による信号の送受信とが、できる構成としても良い。また、振動センサ４０は、小型の電池から電力の供給を受けるよう構成しても良い。更に、ガラス割れ検出装置４と振動センサ４０は、それぞれのアンテナを図１０における振動付加装置５と振動センサ４０の位置に設け、通信状態の改善を計れるよう構成しても良い。
【００５９】
更に、キーレスエントリーシステム等のドア施解錠信号を車両１の外部から受信したときに、ドアの施解錠を行う車両１においては、既存の受信手段をガラス割れ検出装置４の受信部として流用可能なので、部品数を減らすことができ、低コストにできる。
【００６０】
（変形例５）
位置情報サービス等を利用した盗難防止システムを搭載している車両１は、ガラス割れ検出装置４の警報信号を盗難防止システムに送信することによって、盗難防止システムが有する、車両１の持ち主の携帯端末等に異常を通知する機能を利用し、異常を知らせることができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記した実施の形態及び変形例に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るガラス割れ検出装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る振動センサ４０の設置に関する概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るガラス割れ検出装置４のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る振動を付加する周期に関する概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る振動センサ４０の振動の検出に関する概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両１の窓ガラス３０が割れている概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る窓ガラス３０が割れたときの振動の検出に関する概略図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るガラス割れ検出モジュールの断面図である。
【図１０】本発明の変形例１に係るハーネスの取り回しに関する図である。
【図１１】本発明の変形例２に係るハーネス３５の取り回しに関する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・車両、２・・・本体、３・・・ドア、４・・・ガラス割れ検出装置、５・・・振動付加装置、６・・・ガラス割れ検出モジュール、３０・・・窓ガラス、３１・・・窓枠、３２・・・キーシリンダ、３３・・・ドアパネル、３４・・・ウインドレギュレータ、３５・・・ハーネス、３６・・・遊び、３７・・・円筒、４０・・・振動センサ、４１・・・振動検出部、４２・・・施解錠部、４３・・・振動付加部、４４・・・記憶部、４５・・・警報部、４６・・・制御部、６０・・・ケース、６１・・・基板、６２・・・弾性部材、３１０・・・緩衝材、３４０・・・モータベース、３４１・・・電動モータ、３４２・・・ピン、３４３・・・リフトアーム、３４４・・・ドリブンギア、３４５・・・リフトアームブラケット、３４６・・・窓ガラスホルダ、３４７ａ・・・第１シュー、３４７ｂ・・・第２シュー、３４７ｃ・・・第３シュー、３４８・・・イコライザアーム、３４９・・・イコライザアームブラケット、ｔ１〜ｔ２０・・・時間、ｄ・・・隙間
【図１】
2008102824.tif 000003
【図２】
2008102824.tif 000004
【図３】
2008102824.tif 000005
【図４】
2008102824.tif 000006
【図５】
2008102824.tif 000007
【図６】
2008102824.tif 000008
【図７】
2008102824.tif 000009
【図８】
2008102824.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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