(57)【要約】【課題】より有効に映像表示を行うことができるようにする。【解決手段】車室内に乗員が存在するか否かを判定し（Ｓ１０２）、車室内に乗員が存在しないと判定（Ｓ１０２でＹＥＳと判定）された場合、プロジェクタ１０に映像光を車室内へ照射させて座席上に映像（例えば、ＷＥＬＣＯＭＥ）を表示させる（Ｓ１０８）。【選択図】図３
2008254680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に配置され、光源からの光を集光して映像光を生成する映像光生成装置と、
前記車室内に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定手段と、
前記乗員判定手段により前記車室内に乗員が存在しないと判定された場合、前記映像光生成装置に前記映像光を前記車室内へ照射させて映像を表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記映像光を照射させる位置は、前記車両の座席もしくはセンターコンソールであることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記乗員判定手段は、前記車室内の座席への着座の有無を検出する着座センサにより前記車室内の座席への着座が検出されたか否かに基づいて前記車室内に乗員が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車室内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により前記車室内に乗員がいない状態で撮影された画像を記憶した記憶手段と、を備え、
前記乗員判定手段は、前記撮影手段により撮影された前記車室内の画像と前記記憶手段に記憶された前記車室内に乗員がいない状態で撮影された画像とを比較して前記車室内に乗員が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記車両へ乗員が乗車することを推定する乗員乗車推定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記乗員乗車推定手段により前記車両へ乗員が乗車することが推定された場合、前記映像光生成装置に前記映像光の照射を停止させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記乗員乗車推定手段により前記車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間以上が経過したか否かを判定する経過時間判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記経過時間判定手段により前記車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間以上が経過したと判定された場合、前記映像光生成装置に前記映像光の照射を停止させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記乗員乗車推定手段は、前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段により前記車両のドアが閉状態から開状態になったことが検出された場合、前記車両へ乗員が乗車すると推定することを特徴とする請求項５または６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記乗員判定手段により前記車室内に乗員が存在すると判定された場合、前記乗員を避けて前記映像光生成装置に前記映像光を照射させて映像を表示させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記映像が変化するように表示させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記映像の輝度を周期的に反転させて前記映像が変化するように表示させることを特徴とする請求項９に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記映像光生成装置の前記映像光の照射方向を変化させる照射方向制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記照射方向制御手段に前記映像光生成装置の前記映像光の照射方向を変化させて前記映像の表示位置を移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記映像光生成装置に動画像を表示させて前記映像が変化するように表示させることを特徴とする請求項９に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
前記車両が駐車するか否かを推定する駐車推定手段と、
前記車両に搭載された機器から入力される信号に基づいて前記車両に駐車に適さない異常状態があるか否かを判定する異常状態判定手段と、を備え、
前記乗員判定手段により前記車室内に乗員が存在しないと判定され、かつ、前記駐車推定手段により前記車両が駐車すると推定され、かつ、前記駐車状態判定手段により前記車両に前記異常状態があると判定された場合、前記表示制御手段は、前記映像光生成装置に前記映像光を前記車室内へ照射させて前記車両に駐車に適さない異常状態があることを示す映像を表示させることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１４】
前記異常状態判定手段は、前記車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段により前記車両の少なくとも一部の窓が開状態となっていることが検出された場合、前記車両に前記異常状態があると判定することを特徴とする請求項１３に記載の車両用表示装置。
【請求項１５】
前記異常状態判定手段は、前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段により前記車両の少なくとも一部のドアが開状態または半ドア状態となっていることが検出された場合、前記車両に前記異常状態があると判定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の車両用表示装置。
【請求項１６】
前記異常状態判定手段は、前記車両の前照灯または車幅灯の点灯状態を検出する点灯状態検出手段により前記車両の前照灯または車幅灯が点灯状態となっていることが検出された場合、前記車両に前記異常状態があると判定することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１７】
前記異常状態判定手段は、前記車両のパーキングブレーキのオン、オフ状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段により前記車両のパーキングブレーキがオフ状態となっていることが検出された場合、前記車両に前記異常状態があると判定することを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１８】
前記表示制御手段は、前記車両に駐車に適さない異常状態の位置の特定が可能となるように前記映像を表示させることを特徴とする請求項１３に記載の車両用表示装置。
【請求項１９】
前記表示制御手段は、前記乗員判定手段により前記車室内に乗員が存在すると判定された場合、前記車室内の座席を避けて前記映像光を照射させて映像を表示させることを特徴とする請求項２ないし１８のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源からの光を集光して生成した映像光を車室内へ照射させて映像を表示させる車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の天井部分に配置されたプロジェクタによりハンドルの中央にキーボードの画像を表示させ、このキーボードの画像のどの部分を触れているかをＣＣＤカメラ等を用いて検出するようにして、キーボードを配置することなくキーボード入力を行うことを可能にした入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６２３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された装置のように、プロジェクタにより車室内の一部に映像光を照射して画像を表示させる場合、乗員に向けて映像光を照射するのは安全上好ましくない。したがって、このような装置では画像を表示できる部位が制限され、使い勝手がよくないといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より有効に映像表示を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、車室内に配置され、光源からの光を集光して映像光を生成する映像光生成装置と、車室内に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定手段と、乗員判定手段により車室内に乗員が存在しないと判定された場合、映像光生成装置に映像光を車室内へ照射させて映像を表示させる表示制御手段と、を備えたことである。
【０００６】
このような構成では、車室内に乗員が存在しないと判定された場合、映像光生成装置から映像光が車室内へ照射させて映像が表示させるので、映像の表示場所が制限されることなく、より有効に映像表示を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴は、映像光を照射させる位置が車両の座席もしくはセンターコンソールとなっていることである。
【０００８】
このように、車両の座席もしくはセンターコンソールに映像光を照射させて映像を表示させることができる。
【０００９】
また、本発明の第３の特徴は、乗員判定手段は、車室内の座席への着座の有無を検出する着座センサにより車室内の座席への着座が検出されたか否かに基づいて車室内に乗員が存在するか否かを判定することである。
【００１０】
このように、車室内の座席への着座の有無を検出する着座センサにより車室内の座席への着座が検出されたか否かに基づいて車室内に乗員が存在するか否かを判定することができる。
【００１１】
また、本発明の第４の特徴は、車室内を撮影する撮影手段と、撮影手段により車室内に乗員がいない状態で撮影された画像を記憶した記憶手段と、を備え、乗員判定手段は、撮影手段により撮影された車室内の画像と記憶手段に記憶された車室内に乗員がいない状態で撮影された画像とを比較して車室内に乗員が存在するか否かを判定することである。
【００１２】
このように、車室内を撮影する撮影手段により撮影された車室内の画像と記憶手段に記憶された車室内に乗員がいない状態で撮影された画像とを比較して車室内に乗員が存在するか否かを判定することができる。
【００１３】
また、本発明の第５の特徴は、車両へ乗員が乗車することを推定する乗員乗車推定手段を備え、表示制御手段は、乗員乗車推定手段により車両へ乗員が乗車することが推定された場合、映像光生成装置に映像光の照射を停止させることである。
【００１４】
このような構成では、車両へ乗員が乗車することが推定された場合、映像光の照射が停止されるので、乗員への映像光の照射を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の第６の特徴は、乗員乗車推定手段により車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間以上が経過したか否かを判定する経過時間判定手段を備え、表示制御手段は、経過時間判定手段により車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間以上が経過したと判定された場合、映像光生成装置に映像光の照射を停止させることである。
【００１６】
車両へ乗員が乗車することが推定された場合に即座に映像光の照射が停止されてしまうと、乗員が表示内容を確認できなくなってしまう可能性があるが、車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間以上が経過したと判定された場合に、映像光の照射が停止されるので、映像光による表示内容の視認性を向上させることが可能である。なお、車両へ乗車する乗員に映像光が照射されないように基準時間が設定されるのが望ましい。
【００１７】
また、本発明の第７の特徴は、乗員乗車推定手段は、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段により車両のドアが閉状態から開状態になったことが検出された場合、車両へ乗員が乗車すると推定することである。
【００１８】
このように、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段により車両のドアが閉状態から開状態になったことが検出された場合に、車両へ乗員が乗車すると推定することができる。
【００１９】
また、本発明の第８の特徴は、表示制御手段は、乗員判定手段により車室内に乗員が存在すると判定された場合、乗員を避けて映像光生成装置に映像光を照射させて映像を表示させることである。
【００２０】
このような構成では、車室内に乗員が存在すると判定された場合、乗員を避けて映像光が照射され映像が表示されるので、乗員への映像光の照射を防止しつつ映像を表示することができる。
【００２１】
また、本発明の第９の特徴は、表示制御手段が、映像が変化するように表示させることである。
【００２２】
表示部位に凹凸形状が施されている場合や表示部位に模様や絵柄がある場合、表示部位に表示された映像の視認性が悪くなるが、映像が変化するように表示されるで、視認性を向上することができる。
【００２３】
また、本発明の第１０の特徴は、表示制御手段が、映像の輝度を周期的に反転させて映像が変化するように表示させることである。
【００２４】
このように、映像の輝度を周期的に反転させて映像が変化するように表示させることができる。
【００２５】
また、本発明の第１１の特徴は、映像光生成装置の映像光の照射方向を変化させる照射方向制御手段を備え、表示制御手段が、照射方向制御手段に映像光生成装置の映像光の照射方向を変化させて映像の表示位置を移動させることである。
【００２６】
このように、映像光生成装置の映像光の照射方向を変化させて映像の表示位置を移動させることができる。
【００２７】
また、本発明の第１２の特徴は、表示制御手段が、映像光生成装置に動画像を表示させて映像が変化するように表示させることである。
【００２８】
このように、映像光生成装置に動画像を表示させて映像が変化するように表示させることができる。
【００２９】
また、本発明の第１３の特徴は、車両が駐車するか否かを推定する駐車推定手段と、車両に搭載された機器から入力される信号に基づいて車両に駐車に適さない異常状態があるか否かを判定する異常状態判定手段と、を備え、乗員判定手段により車室内に乗員が存在しないと判定され、かつ、駐車推定手段により車両が駐車すると推定され、かつ、駐車状態判定手段により車両に異常状態があると判定された場合、表示制御手段は、映像光生成装置に映像光を車室内へ照射させて車両に駐車に適さない異常状態があることを示す映像を表示させることである。
【００３０】
このような構成では、車室内に乗員が存在しないと判定され、かつ、車両が駐車すると推定され、かつ、車両に異常状態があると判定された場合、車両に駐車に適さない異常状態を示す映像が表示されるので、より有効に映像表示を行うことができる。
【００３１】
また、本発明の第１４の特徴は、異常状態判定手段が、車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段により車両の少なくとも一部の窓が開状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することである。
【００３２】
このように、車両の少なくとも一部の窓が開状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することができる。
【００３３】
また、本発明の第１５の特徴は、異常状態判定手段が、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段により車両の少なくとも一部のドアが開状態または半ドア状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することである。
【００３４】
このように、車両の少なくとも一部のドアが開状態または半ドア状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することができる。
【００３５】
また、本発明の第１６の特徴は、異常状態判定手段は、車両の前照灯または車幅灯の点灯状態を検出する点灯状態検出手段により車両の前照灯または車幅灯が点灯状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することである。
【００３６】
このように、車両の前照灯または車幅灯が点灯状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することである。
【００３７】
また、本発明の第１７の特徴は、異常状態判定手段が、車両のパーキングブレーキのオン、オフ状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段により車両のパーキングブレーキがオフ状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することである。
【００３８】
このように、車両のパーキングブレーキがオフ状態となっていることが検出された場合、車両に異常状態があると判定することができる。
【００３９】
また、本発明の第１８の特徴は、表示制御手段が、車両に駐車に適さない異常状態の位置の特定が可能となるように映像を表示させることである。
【００４０】
このような構成では、車両に駐車に適さない異常状態の位置の特定が可能となるように映像が表示されるので、乗員は容易に車両に駐車に適さない異常状態の位置を認識することができる。
【００４１】
また、本発明の第１９の特徴は、乗員判定手段により車室内に乗員が存在すると判定された場合、表示制御手段は、車室内の座席を避けて映像光を照射させて映像を表示させることである。
【００４２】
このように、車室内に乗員が存在すると判定された場合、車室内の座席を避けて映像光を照射させて映像を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成を図１に示す。本車両用表示装置１は、レーザプロジェクタ１０、駆動機構１１および制御部１２を備えている。また、制御部１２には、エンジンスタートシステム２０と近接センサ２１が接続されている。
【００４４】
レーザプロジェクタ１０は、図２に示すように、車室内の左右中央の天井Ｒに取り付けられ、制御部１２から入力される信号に応じた映像光を生成し、車室内へ照射する。本レーザプロジェクタ１０は、レーザダイオードを光源として、この光源からの光を集光して制御部１２から入力される映像信号に応じた映像光を生成する。
【００４５】
駆動機構１１は、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射向きを変化させるためのサーボモータ（図示せず）を有し、制御部１２から入力される信号に応じてサーボモータを駆動させ、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射向きを変化させる。
【００４６】
本車両用表示装置１は、駆動機構１１によりレーザプロジェクタ１０の映像光の照射向きを変化させて、図３に示すように、車両の運転席の座席（照射方向Ｌ１）とセンターコンソールの上面（照射方向Ｌ２）との間で表示を切り替えることが可能となっている。また、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射向きを少しずつ変化させて、メッセージが移動しているように表示させることも可能となっている。
【００４７】
また、図４に示すように、本車両のセンターコンソールＣの上面の端部に、車両のエンジンスタートスイッチとして近接センサ２１が配置されている。この近接センサ２１は、発光素子から発光した光が物体に反射して戻る反射光のレベルを受光素子により検出することで、非接触で物体の有無を検出する。
【００４８】
本実施形態における制御部１２は、駆動機構１１を駆動して、運転席の座席Ｓの着座面（図中、表示位置Ｄ１）に、例えば、「ＷＥＬＣＯＭＥ」といったメッセージを表示し、センターコンソールＣの上面（図中、表示位置Ｄ２）に、例えば、エンジンスタートスイッチを表すメッセージ（ＳＴＡＲＴおよび矢印）を表示する。
【００４９】
エンジンスタートシステム２０は、制御部１２から送出されるエンジン始動信号に応じてエンジンを始動させるための作動を行う。また、エンジンスタートシステム２０から制御部１２へ、エンジンが動作中か否かを表すエンジン動作通知信号が周期的に通知されるようになっている。
【００５０】
運転者が近接センサ２１に手をかざし、近接センサ２１から制御部１２へ検知信号が入力されると、制御部１２からエンジンスタートシステム２０へエンジン始動信号が送出される。そして、このエンジン始動信号に応じてエンジンスタートシステム２０は車両のエンジンを始動させるための作動を行い、エンジンが始動するようになっている。
【００５１】
制御部１２は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００５２】
制御部１２には、イグニッションスイッチ信号（ＩＧＳＷ信号）、着座センサ信号、ドアロック信号、ドア開信号、窓開信号、ライト信号、パーキングブレーキ信号が入力される。
【００５３】
イグニッションスイッチ信号（ＩＧＳＷ信号）は、車両のイグニッションスイッチから入力される信号で、イグニッションスイッチのオン、オフ状態を示すものである。
【００５４】
着座センサ信号は、車室内の各座席に埋め込まれ各座席への着座の有無を検出する着座センサから入力される信号で、車両の各座席への乗員の着座の状態を示すものである。
【００５５】
ドアロック信号は、車両のドアＥＣＵから入力される信号で、車両の乗降用の各ドアのロック、アンロック状態を示すものである。
【００５６】
ドア開信号は、車両のドアＥＣＵから入力される信号で、車両のトランクルームのドアおよび乗降用の各ドアの開状態、閉状態、半ドア状態を示すものである。
【００５７】
窓開信号は、車両のドアＥＣＵから入力される信号で、車両の乗降用の各ドアに設けられた窓ガラスの開状態、閉状態を示すものである。
【００５８】
ライト信号は、車両のライトコントロールスイッチから入力される信号で、前照灯のオン、オフ状態および車幅灯のオン、オフ状態を示すものである。
【００５９】
パーキングブレーキ信号は、車両のパーキングブレーキスイッチから入力される信号で、パーキングブレーキのオン、オフ状態を示すものである。
【００６０】
図５に、制御部１２のフローチャートを示す。本車両用表示装置１は、車両のバッテリ電源から電源の供給を受けて動作する。制御部１２は、車両のバッテリから電源の供給を受けると、車両のイグニッションスイッチの状態と関係なく図５に示す処理を開始する。
【００６１】
まず、Ｓ１００では、イグニッションスイッチ信号に基づいて車両のイグニッションスイッチがオフであるか否かを判定する。
【００６２】
また、Ｓ１０２では、着座センサ信号に基づいて車室内に乗員が存在するか否かを判定する。
【００６３】
また、Ｓ１０４では、ドアロック信号に基づいて車両の乗降用のドアがロック状態からアンロック状態に移行したか否かを判定する。
【００６４】
車両のイグニッションスイッチがオン状態の場合、あるいは、車室内に乗員が存在する場合、あるいは、ドアロックがロックからアンロック状態に移行していない場合、Ｓ１００の判定がＮＯ、あるいは、Ｓ１０２の判定がＹＥＳ、あるいは、Ｓ１０４の判定がＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００６５】
また、車両のイグニッションスイッチがオフ状態で、かつ、車室内に乗員が存在しない状態で、かつ、車両のドアロックがロックからアンロック状態に移行した場合、Ｓ１００の判定がＹＥＳ、Ｓ１０２の判定がＮＯ、Ｓ１０４の判定がＹＥＳとなり、駆動機構１１を駆動させてレーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を運転席の座席上にする（Ｓ１０６）。
【００６６】
次に、レーザプロジェクタ１０から映像光を車室内へ照射させてメッセージ（例えば、ＷＥＬＣＯＭＥ）を表示させる（Ｓ１０８）。具体的には、図６に示すように、一定時間毎に映像光の輝度を周期的に反転させて、ネガ／ポジ反転するようにメッセージ（ＷＥＬＣＯＭＥ）を運転席の座席上に表示させる。
【００６７】
座席のシートへ静止画を表示させた場合、座席のシート生地やシート柄により画像の視認性が悪くなる場合があるが、本実施形態では、図７に示すように、一定時間毎にネガ／ポジ反転するようにメッセージを表示させて映像が変化するように表示させて、視認性を向上させている。
【００６８】
次に、ドア開信号に基づいて車両のドアが閉状態から開状態となったか否かを判定する（Ｓ１１０）。このように、車両のドアが閉状態から開状態になったか否かに基づいて車両へ乗員が乗車するか否かを推定する。
【００６９】
乗員が車両のドアを閉状態から開状態にすると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、時間計測を開始する（Ｓ１１２）。具体的には、車両のドアが閉状態から開状態になったときからの時間をカウントする。
【００７０】
次に、このカウントを開始してから予め定められた基準時間（ここでは、１秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００７１】
カウントを開始してから１秒が経過すると、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、次に、メッセージ（ＷＥＬＣＯＭＥ）表示を消灯させる（Ｓ１１６）。
【００７２】
このように、車両のドアが閉状態から開状態になったか否かに基づいて車両へ乗員が乗車するか否かを推定し、車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間（ここでは、１秒）が経過すると、レーザプロジェクタ１０に映像光の照射を停止させる。これにより、運転席の座席へのＷＥＬＣＯＭＥ表示は消灯し、乗員への映像光の照射が防止される。
【００７３】
次に、駆動機構１１を駆動させてレーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向をセンターコンソールＣの上にする（Ｓ１１８）。このように、乗員に向けて映像光を照射しないように、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を車室内の座席上からセンターコンソールＣの上に変更する。
【００７４】
次に、レーザプロジェクタ１０から映像光を車室内へ照射させてエンジンスタートスイッチを表すメッセージ（ＳＴＡＲＴおよび矢印）を表示させる（Ｓ１２０）。具体的には、図８に示すように、一定時間毎に映像光の輝度を周期的に反転させて、ネガ／ポジ反転するように、「ＳＴＡＲＴ」と近接センサ２１の位置を示す矢印マークをセンターコンソールＣの上に表示させる。
【００７５】
次に、近接センサ２１から検知信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１２２）。
【００７６】
近接センサ２１から検知信号が入力されると、エンジンスタートシステム２０へエンジン始動信号を送出する（Ｓ１２４）。
【００７７】
エンジンスタートシステム２０は、このエンジン始動信号に応じてエンジンを始動させるための作動を行う。
【００７８】
次に、エンジンスタートシステム２０から通知されるエンジン動作通知信号に基づいてエンジンが始動したか否かを判定する（Ｓ１２６）。
【００７９】
ここで、エンジンが始動していない場合には、Ｓ１２６の判定はＮＯとなり、Ｓ１２２へ戻る。また、エンジンが始動している場合、Ｓ１２６の判定はＹＥＳとなり、次に、エンジンスタートスイッチを表す表示を消灯させ、Ｓ１００へ戻る。
【００８０】
このように、エンジンが正常に始動すると、エンジンスタートスイッチを表す表示は消灯するようになっている。
【００８１】
制御部１２は、上記したように図５に示したフローチャートに従って車両への乗車時と乗車中の表示を実施するだけでなく、車両を駐車してから車両から離れる際にも表示を行う。車両を駐車してから車両から離れる際にも表示を行う処理を図９に示す。なお、図５に示したフローチャートと同一部分には、同一符号を付して説明する。制御部１２は、図５に示した処理と並行に、図９に示す処理を実施する。
【００８２】
まず、Ｓ１００では、イグニッションスイッチ信号に基づいて車両のイグニッションスイッチがオフであるか否かを判定する。
【００８３】
また、Ｓ１０２では、着座センサ信号に基づいて車室内に乗員が存在するか否かを判定する。
【００８４】
また、Ｓ１０４では、ドアロック信号に基づいて車両の乗降用のドアがアンロックからロック状態に移行したか否かを判定する。
【００８５】
車両のイグニッションスイッチがオン状態の場合、あるいは、車室内に乗員が存在する場合、あるいは、ドアロックがアンロックからロック状態に移行していない場合、Ｓ１００の判定がＮＯ、Ｓ１０２の判定がＹＥＳ、あるいは、Ｓ２０４の判定がＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００８６】
また、車両のイグニッションスイッチがオフ状態で、車室内に乗員が存在しない状態で、車両のドアロックがアンロックからロック状態に移行した場合、Ｓ１００の判定がＹＥＳ、Ｓ１０２の判定がＮＯ、Ｓ２０４の判定がＹＥＳとなり、駆動機構１１を駆動させてレーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を運転席の座席上にする（Ｓ２０６）。
【００８７】
以下、Ｓ２０８〜Ｓ２１４にて、車両に駐車に適さない異常状態があるか否かを判定する。
【００８８】
Ｓ２０８では、窓開信号に基づいて車両の乗降用の各ドアに設けられた窓ガラスの１つでも開状態となっているか否かを判定する。
【００８９】
Ｓ２１０では、ドア開信号に基づいて車両のトランクルームのドアおよび乗降用の各ドアの１つでも開状態（半ドア状態を含む）となっているか否かを判定する。
【００９０】
Ｓ２１２では、ライト信号に基づいて前照灯と車幅灯がオフ状態となっているか否かを判定する。
【００９１】
Ｓ２１４では、パーキングブレーキ信号に基づいてパーキングブレーキがオフ状態であるか否かを判定する。
【００９２】
上記したＳ２０８〜Ｓ２１４にて、１つでもＹＥＳと判定された場合、車両に駐車に適さない異常状態があると判定する。すなわち、車両の乗降用の各ドアに設けられた窓ガラスの１つでも開状態となっている場合、あるいは車両のトランクルームのドアおよび乗降用の各ドアの１つでも開状態（半ドア状態を含む）となっている場合、あるいは前照灯と車幅灯がオフ状態となっている場合、あるいはパーキングブレーキがオフ状態となっている場合、車両に駐車に適さない異常状態があると判定する。
【００９３】
車両に駐車に適さない異常状態があると判定された場合、車両に駐車に適さない異常状態があることを示すメッセージを表示させる（Ｓ２１６）。具体的には、車両に駐車に適さない異常箇所を表すメッセージとともに、異常状態の位置の特定が可能となるように映像を表示させる。例えば、車両の乗降用の１つのドアが半ドアとなっている場合、運転席の座席上に「半ドア」とともに半ドアとなっているドアの方向を表す矢印を表示させる。この場合、一定時間毎に映像光の輝度を周期的に反転させて、ネガ／ポジ反転するように表示を行う。
【００９４】
次に、メッセージを表示させてから予め定められた基準時間（ここでは、３秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２１８）。
【００９５】
そして、メッセージを表示させてから基準時間（ここでは、３秒）が経過すると、メッセージ表示を消灯させ（Ｓ２２０）、Ｓ１００へ戻る。
【００９６】
このように、メッセージを表示させてから基準時間が経過すると、メッセージ表示を消灯させて、省電力化を図るようにしている。
【００９７】
上記した構成によれば、車室内に乗員が存在しないと判定された場合、映像光生成装置から映像光が車室内へ照射させて映像が表示させるので、映像の表示場所が制限されることなく、より有効に映像表示を行うことができる。
【００９８】
また、表示部位に凹凸形状が施されている場合や表示部位に模様や絵柄がある場合、表示部位に表示された映像の視認性が悪くなるが、映像が変化するように表示されるで、視認性を向上することができる。
【００９９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【０１００】
例えば、上記実施形態では、Ｓ１００にて車両のイグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、Ｓ１０２にて車室内に乗員が存在しないと判定され、Ｓ１０４にて車両のドアロックがロックからアンロック状態に移行したと判定された場合に、Ｓ１０８にてレーザプロジェクタ１０に映像光を照射させて映像を表示させる例を示したが、例えば、Ｓ１００、Ｓ１０４の判定結果と関係なく、Ｓ１０２にて車室内に乗員が存在しないと判定された場合に、レーザプロジェクタ１０に映像光を照射させて映像を表示させるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、一定時間毎に映像光の輝度を周期的に反転させて、図６に示したように、ネガ／ポジ反転するようにメッセージ（ＷＥＬＣＯＭＥ）を運転席の座席上に表示させる例を示したが、例えば、駆動機構１１を駆動してレーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を変化させ、図１０に示すように、表示位置が移動するようにメッセージ（ＷＥＬＣＯＭＥ）を運転席の座席上に表示させてもよい。また、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を固定させたまま、図１１に示すように、メッセージが移動するように、レーザプロジェクタ１０に動画像を表示させてもよい。また、動画像を表示させる場合、メッセージを回転させたり、サイズを変更させたりしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、一定時間毎に映像光の輝度を周期的に反転させて、図８に示したように、ネガ／ポジ反転するようにメッセージ（ＳＴＡＲＴおよび矢印）をセンターコンソールＣ上に表示させる例を示したが、例えば、駆動機構１１を駆動してレーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を変化させ、図１２に示すように、表示位置が移動するようにメッセージ（ＳＴＡＲＴおよび矢印）をセンターコンソールＣ上に表示させてもよい。また、レーザプロジェクタ１０の映像光の照射方向を固定させたまま、図１３に示すように、レーザプロジェクタ１０に動画像を表示させてもよい。また、動画像を表示させる場合、メッセージを回転させたり、サイズを変更させたりしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、レーザダイオードを光源とするレーザプロジェクタ１０を用いて映像光生成装置を構成した例を示したが、レーザダイオード以外の発光素子を光源として映像光生成装置を構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、車室内に乗員が存在しないことが判定された場合、車両の座席に映像光を照射させて映像を表示させる例を示したが、車両のセンターコンソール上に映像光を照射させて映像を表示させるようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、車両の運転席の座席上またはセンターコンソール上に映像光を照射させて映像を表示させる例を示したが、これらの位置に限定されるものではなく、例えば、助手席上、後部座席上、インストルメントパネル、ハンドルの中央部、後部座席の後部など、車室内の様々な位置に映像を表示させることができる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、Ｓ１０２にて着座センサ信号に基づいて車室内に乗員が存在するか否かを判定する例を示したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、車室内を撮影するカメラと、このカメラにより車室内に乗員がいない状態で撮影された画像を記憶したメモリと、を備え、カメラにより撮影された車室内の画像とメモリに記憶された車室内に乗員がいない状態で撮影された画像とを比較して車室内に乗員が存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、車両のドアが閉状態から開状態になったことが検出されたか否かに基づいて車両へ乗員が乗車するか否かを推定する例を示したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、車室内を撮影するカメラの撮影画像から車両へ乗員が乗車するか否かを推定するようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、車両のドアが閉状態から開状態になったか否かに基づいて車両へ乗員が乗車するか否かを推定し、車両へ乗員が乗車することが推定されてから予め定められた基準時間（例えば、１秒）が経過すると、レーザプロジェクタ１０に映像光の照射を停止させる例を示したが、乗員へ映像光が照射されない範囲内で映像光の照射を停止させるまでの時間を変更してもよい。また、図５のＳ１１２、Ｓ１１４を省略して、車両へ乗員が乗車することが推定された場合、即座にレーザプロジェクタ１０に映像光の照射を停止させるようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、車両の乗降用の各ドアに設けられた窓ガラスの１つでも開状態となっている場合、あるいは車両のトランクルームのドアおよび乗降用の各ドアの１つでも開状態（半ドア状態を含む）となっている場合、あるいは前照灯と車幅灯がオフ状態となっている場合、あるいはパーキングブレーキがオフ状態となっている場合、車両に駐車に適さない異常状態があると判定する例を示したが、このような状態に限定されるものではなく、例えば、サンルーフが開状態となっている場合に車両に駐車に適さない異常状態があると判定するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、車両の乗降用の１つのドアが半ドアとなっている場合に、運転席の座席上に「半ドア」を表すメッセージとともに半ドアとなっているドアの方向を示す矢印を表示させる例を示したが、このような表示方法に限られるものではなく、例えば、座席上に異常状態があることを示すメッセージ（例えば、「半ドア」）を表示し、このメッセージを半ドアとなっているドアの方向へ移動させるようにして、乗員が異常状態の位置を特定できるように映像を表示させてもよい。また、例えば、運転席のドアが半ドアの場合、メッセージ「半ドア（運転席）」と表示させるようにしてもよい。
【０１１１】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、レーザプロジェクタ１０が映像光生成装置に相当し、Ｓ１０２が乗員判定手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１６、Ｓ１１８、Ｓ１２０、Ｓ１２８、Ｓ２１６〜Ｓ２２０が表示制御手段に相当し、カメラが撮影手段に相当し、メモリが記憶手段に相当し、Ｓ１１０が乗員乗車推定手段に相当し、Ｓ１１２、Ｓ１１４が経過時間判定手段に相当し、車両のドアＥＣＵがドア開閉状態検出手段に相当し、駆動機構１１が照射方向制御手段に相当し、Ｓ２０４が駐車推定手段に相当し、Ｓ２０８〜Ｓ２１４が異常状態判定手段に相当し、車両のドアＥＣＵが窓開閉状態検出手段に相当し、車両のライトコントロールスイッチが点灯状態検出手段に相当し、車両のパーキングブレーキスイッチがパーキングブレーキ状態検出手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成を示す図である。
【図２】レーザプロジェクタについて説明するための図である。
【図３】レーザプロジェクタについて説明するための図である。
【図４】レーザプロジェクタによる表示位置について説明するための図である。
【図５】車両用表示装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】映像光の輝度を周期的に反転させてメッセージを表示させた場合の表示例である。
【図７】映像光の輝度を周期的に反転させてメッセージを運転席の座席上に表示させた場合の表示例である。
【図８】映像光の輝度を周期的に反転させてメッセージを表示させた場合の表示例である。
【図９】車両用表示装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】メッセージ表示の変形例を示す図である。
【図１１】メッセージ表示の変形例を示す図である。
【図１２】メッセージ表示の変形例を示す図である。
【図１３】メッセージ表示の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…車両用表示装置、１０…レーザプロジェクタ、１１…駆動機構、１２…制御部、
２０…エンジンスタートシステム、２１…近接センサ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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