(57)【要約】【課題】コイルの占積率及び電磁鋼板の固着強度を向上させる積層コア及び当該積層コアを備える回転電機を提供する。【解決手段】複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、前記ヨーク部には、前記ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、前記ティース部には、前記ヨーク部より前記電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、
前記ヨーク部には、前記ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、前記ティース部には、前記ヨーク部より前記電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設けることを特徴とする積層コア。
【請求項２】
複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、
前記ティース部に設けられるカシメ部の深さが前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さいことを特徴とする積層コア。
【請求項３】
複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、
前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅より大きいことを特徴とする積層コア。
【請求項４】
複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、
前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さく、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ティース部に設けられるカシメ部の深さより大きいことを特徴とする積層コア。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層コアであって、前記ヨーク部に設けられるカシメ部は、Ｖカシメであり、前記ティース部に設けられるカシメ部は、平カシメであることを特徴とする積層コア。
【請求項６】
複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、
前記ヨーク部には、前記ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、前記ティース部には、前記ヨーク部より前記電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設けることを特徴とする回転電機。
【請求項７】
複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、
前記ティース部に設けられるカシメ部の深さが前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さいことを特徴とする回転電機。
【請求項８】
複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、
前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅より大きいことを特徴とする回転電機。
【請求項９】
複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、
前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さく、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ティース部に設けられるカシメ部の深さより大きいことを特徴とする回転電機。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の回転電機であって、前記ヨーク部に設けられるカシメ部は、Ｖカシメであり、前記ティース部に設けられるカシメ部は、平カシメであることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層コア及び回転電機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転電機は、固定子（積層コア）と回転子とを備え、積層コアと回転子が電磁気的に相互作用することにより、回転子を回転させ、駆動力を発生させる。積層コアは、複数の電磁鋼板を電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着されることによって形成される環状のヨーク部及びヨーク部の半径方向に突出するティース部を備えるものである。
【０００３】
カシメ部は、電磁鋼板を半抜き加工して形成される平カシメ、くさび状のパンチを使用して形成されるＶカシメ等がある。積層コアに用いられるカシメ部の種類によって、積層コアの性能が異なるため、回転電機の用途において、様々なカシメを用いた積層コアが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ヨーク部及びティース部に設けられるカシメ部を平カシメとして、ヨーク部に設けられるカシメ部の大きさをティース部に設けられるカシメ部の大きさより大きくした積層コアが提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献２には、積層コアのヨーク部に設けられるカシメ部を平カシメ、ティース部に設けられるカシメ部をＶカシメとした積層コアが提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献３には、積層コアのティース部及びヨーク部に設けられるカシメ部を平カシメ又はＶカシメとした積層コアが提案されている。
【０００７】
一般的に、積層コアは、複数個に分割された分割積層コアが環状になるように配置され、その外周に設けられるリングを焼きばめすることにより製造される。この場合、ヨーク部には、焼きばめしたリングが収縮し、ヨーク部に応力が加えられる。
【０００８】
ヨーク部に応力が加わる場合に、特許文献１〜３の積層コアでは、ヨーク部に、Ｖカシメよりカシメ深さを深くとることが困難な平カシメが用いられているため、ヨーク部を構成する電磁鋼板の固着強度を高くすることは難しい。
【０００９】
また、特許文献２，３の積層コアでは、ティース部に、平カシメより電磁鋼板同士の隙間が生じ易いＶカシメが用いられているため、ティース部の積層厚が厚くなり、電磁鋼板の占積率（電磁鋼板の厚さ／積み厚）が低下する場合がある。また、電磁鋼板の占積率が低下すれば、ティース部の外周に設けられるコイルの占積率も低下し、回転電機のトルク、出力等を低下させる場合がある。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１９１５８８号公報
【特許文献２】特開２００１−９５１８１号公報
【特許文献３】特開平１１−１１３１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、コイルの占積率及び電磁鋼板の固着強度を向上させる積層コア及び当該積層コアを備える回転電機である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数の電磁鋼板を前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着されることによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、前記ヨーク部には、前記ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、前記ティース部には、前記ヨーク部より前記電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設ける。
【００１３】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、前記ティース部に設けられるカシメ部の深さが前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さい。
【００１４】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅より大きい。
【００１５】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前記電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアであって、前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さく、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ティース部に設けられるカシメ部の深さより大きい。
【００１６】
また、前記積層コアにおいて、前記ヨーク部に設けられるカシメ部は、Ｖカシメであり、前記ティース部に設けられるカシメ部は、平カシメであることが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、前記ヨーク部には、前記ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、前記ティース部には、前記ヨーク部より前記電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設ける。
【００１８】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、前記ティース部に設けられるカシメ部の深さが前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さい。
【００１９】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅より大きい。
【００２０】
また、本発明は、複数の電磁鋼板が前期電磁鋼板に設けたカシメ部を介して固着することによって形成される環状のヨーク部及び前記ヨーク部の半径方向に突出するティース部を備える積層コアを含む回転電機であって、前記ヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ヨーク部に設けられるカシメ部の深さより小さく、前記ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅が前記ティース部に設けられるカシメ部の深さより大きい。
【００２１】
また、前記回転電機において、前記ヨーク部に設けられるカシメ部は、Ｖカシメであり、前記ティース部に設けられるカシメ部は、平カシメであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ヨーク部には、ティース部より固着強度の強いカシメ部を設け、ティース部には、ヨーク部より電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部を設けることにより、コイルの占積率及び電磁鋼板の固着強度を向上させる積層コア及び当該積層コアを備える回転電機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について以下説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る積層コアの構成の一例を示す一部模式平面図である。積層コア１は、複数の分割積層コア１０と、リング１２と、コイル１４とを有する。分割積層コア１０は、分割ヨーク部１６と、ティース部１８とを有する。
【００２５】
分割積層コア１０が、環状に配置されることによって、環状のヨーク部１７及びヨーク部１７の半径方向に突出するティース部１８が形成される。積層コア１は、ヨーク部１７の外周（分割ヨーク部１６の外周）に、リング１２を配置・焼きばめすることによって得られる。また、各ティース部１８には、コイル１４が配置されている。
【００２６】
図２は、本実施形態に係る分割積層コアの構成の一例を示す模式斜視図である。図２に示すように、分割積層コア１０は、電磁鋼板２０を積層コア１の軸方向（図２に示す矢印Ｘ）に積層したものである。電磁鋼板２０同士は、電磁鋼板２０に設けたカシメ部（２２，２４）を介して固着されている。
【００２７】
本実施形態の分割積層コア１０において、電磁鋼板２０に設けられるカシメ部（２２，２４）のうち、分割ヨーク部１６には、ティース部１８より固着強度の強いカシメ部２２を設け、ティース部１８には、分割ヨーク部１６より電磁鋼板２０の占積率を高めるカシメ部２４が設けられている。
【００２８】
分割ヨーク部１６の電磁鋼板２０に設けられる固着強度の強いカシメ部２２には、固着強度、積層コアの製造時の作業性等の点で、Ｖカシメを用いることが好ましい。
【００２９】
ティース部１８の電磁鋼板２０に設けられる電磁鋼板２０の占積率を高めるカシメ部２４には、占積率、積層コアの製造時の作業性等の点で、平カシメを用いることが好ましい。以下、平カシメ及びＶカシメについて説明する。
【００３０】
図３は、電磁鋼板が平カシメを介して固着されることによって形成されたティース部の一部模式断面図である。
【００３１】
図３に示すカシメ部２４（平カシメ）は、電磁鋼板を半抜き加工等して、電磁鋼板の積層方向に形成された半抜き状の凹部２４ａ及び凸部２４ｂを有するものであるが、平カシメの形状は、半抜き状に限定されるものではない。図４は、平カシメの他の形状を示すティース部の一部模式断面図である。図４に示すように、カシメ部２４（平カシメ）の形状は、台形状のものでもよい。平カシメは、カシメ部２４の底辺の幅（図４に示すＷ２）が、カシメ部２４の深さ（図４に示すＤ）より大きいものである。
【００３２】
ティース部１８を構成する電磁鋼板２０同士は、電磁鋼板２０のカシメ部２４（平カシメ）の凸部２４ｂを他の電磁鋼板２０のカシメ部２４の凹部２４ａに嵌め込むことにより固着される。平カシメの場合、後述するＶカシメより、カシメ部２４の深さ（図４に示すＤ）、幅（図４に示すＷ１）カシメ部２４の底辺の幅（図４に示すＷ２）等の寸法を制御し易く、凹部２４ａと凸部２４ｂとの間に隙間が生じ難い。そのため、電磁鋼板２０同士の間の隙間も生じ難く、電磁鋼板２０の占積率を高めることができる。したがって、ティース部１８の積層厚を小さくすることができ、ティース部１８の外周に設けられるコイル１４の占積率を向上させることができる。また、コイルの占積率が向上すれば、回転電機のトルク、出力等を増加させることができる。
【００３３】
カシメ部２４の深さ、幅等は、特に制限されるものではないが、電磁鋼板２０の強度の点で、カシメ部２４の深さが、電磁鋼板２０の厚みに対して１／２程度であることが好ましい。
【００３４】
図５は、電磁鋼板がＶカシメを介して固着されることによって形成されたヨーク部の一部模式断面図である。
【００３５】
図５に示すカシメ部２２（Ｖカシメ）は、くさび状のパンチ等を使用して、電磁鋼板２０の積層方向に形成されたＶ字状の凹部２２ａ及び凸部２２ｂを有するものであるが、Ｖカシメの形状は、Ｖ字状に限定されるものではない。図６は、Ｖカシメの他の形状を示す分割ヨーク部の一部模式断面図である。図６に示すように、カシメ部２２（Ｖカシメ）の形状は、台形状のものでもよい。Ｖカシメは、カシメ部２２の底辺の幅（図６に示すＷ２）が、カシメ部２２の深さ（図６に示すＤ）より小さいものである。
【００３６】
分割ヨーク部１６を構成する電磁鋼板２０同士は、電磁鋼板２０のカシメ部２２（Ｖカシメ）の凸部２２ｂを他の電磁鋼板のカシメ部２２（Ｖカシメ）の凹部２２ａに嵌め込むことにより固着される。Ｖカシメの場合、平カシメより、カシメ部２２の深さ（図６に示すＤ）を大きくすることができるため、電磁鋼板２０の固着強度を高めることができる。したがって、リング１２の収縮により、分割ヨーク部１６に応力が加えられても、分割ヨーク部１６の破損を防止することができる。
【００３７】
このように、本実施形態に係る積層コアにおいて、ヨーク部に、ティース部より固着強度の強いカシメ部（例えばＶカシメ）を設け、ティース部に、ヨーク部より電磁鋼板の占積率を高めるカシメ部（例えば平カシメ）を設けることによって、ティース部の電磁鋼板の占積率を高め、ヨーク部の固着強度を向上させることができる。そして、ティース部の電磁鋼板の占積率を高めることができれば、ティース部の外周に設けられるコイルの占積率を高くすることができるため、回転電機のトルク、出力等の向上を図ることができる。また、ヨーク部の固着強度を向上させることができれば、積層コアの製造時において、リングの収縮による応力によっても、ヨーク部の破損を生じること防ぐことができる。
【００３８】
電磁鋼板の占積率及び電磁鋼板の固着強度を向上させる積層コアを提供するためには、必ずしも上記構成に限定されるものではない。例えば、ティース部に設けられるカシメ部の深さ（例えば、図４に示すカシメ部２４の深さＤ）がヨーク部に設けられるカシメ部の深さ（例えば、図６に示すカシメ部２２の深さＤ）より小さいものであってもよい。また、ティース部に設けられるカシメ部の底辺の幅（例えば、図４に示すカシメ部２４の底辺の幅Ｗ２）がヨーク部に設けられるカシメ部の底辺の幅（例えば、図６に示すカシメ部２２の底辺の幅Ｗ２）より大きいものであってもよい。さらに、ヨーク部のカシメ部の底辺の幅（例えば、図６に示すカシメ部２２の底辺の幅Ｗ２）がヨーク部のカシメ部の深さ（例えば、図６に示すカシメ部２２の深さＤ）より小さく、ティース部のカシメ部の底辺の幅（例えば、図４に示すカシメ部２４の底辺の幅Ｗ２）がティース部のカシメ部の深さ（例えば、図４に示すカシメ部２４の深さＤ）より大きいものであってもよい。本実施形態の積層コアは、上記構成のうち少なくともいずれか１つを備えることによって、電磁鋼板の占積率及び電磁鋼板の固着強度を向上させることができる。
【００３９】
ヨーク部に設けられるカシメ部には、固着強度、積層コアの製造時の作業性等の点で、Ｖカシメを用い、ティース部に設けられるカシメ部には、占積率、積層コアの製造時の作業性等の点で、平カシメを用いることが好ましいが、本実施形態の積層コアが上記説明した構成を備えるものであれば、ヨーク部及びティース部に設けられるカシメ部は共に平カシメ又はＶカシメでもよい。
【００４０】
次に本実施形態に係る積層コアを備える回転電機について説明する。
【００４１】
図７は、本実施形態に係る回転電機の構成の一例を示す模式図である。回転電機は、ＡＣモータ、ＳＲモータ、クローポール型モータ等のパルスモータ等特に制限されるものでない。本実施形態では、ＳＲモータ（以下単にモータと呼ぶ）を例に以下説明する。図７に示すように、回転電機２は、積層コア１、回転子２６、積層コア１及び回転子２６を収容する枠体（不図示）を備えている。本実施形態に用いられる積層コア１は、上記説明した積層コアと同様の構成を有する。また、積層コア１は、枠体の内側に固定されている。
【００４２】
回転子２６は、シャフト２８、回転子コア３０を備えるものである。図７に示すように回転子２６は、中央に配設されたシャフト２８の周りに回転子コア３０が固定されている。また、回転子２６は、積層コア１との間に所定のギャップを有するように挿入配置されている。
【００４３】
回転子コア３０には、複数の永久磁石（３２ａ，３２ｂ・・・）が設けられている。また、回転子コア３０は、プレス装置により打ち抜き加工された複数の上記電磁鋼板を積層して一体化すること等により構成されている。回転子コア３０の構成はこれに限定されるものではなく、上記磁性粉を金型に投入し加圧成形されたものであってもよい。シャフト２８は、枠体にベアリング（不図示）を介して支持されている。
【００４４】
次に、本実施形態に係る回転電機２の稼動について説明する。例えば、積層コア１のティース部１８ａに設けられたコイル（不図示）に電流を流すことによって、永久磁石３２ａからティース部１８ａ内へ磁束が流れ、永久磁石３２ａがティース部１８ａに引きつけられる。さらに、別のティース部１８ｂのコイル（不図示）に電流を流すことによって、他の永久磁石３２ｂがティース部１８ｂに引き付けられる。これを連続的に行うことによって回転子２６が回転し、トルクが発生する。
【００４５】
以上、図７により本実施形態に係る回転電機２について説明したが、回転電機の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、永久磁石が回転子コア内に埋め込まれた埋め込み型モータ等であってもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更があっても、それらは、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る積層コアの構成の一例を示す一部模式平面図である。
【図２】本実施形態に係る分割積層コアの構成の一例を示す模式斜視図である。
【図３】電磁鋼板が平カシメを介して固着されることによって形成されたティース部の一部模式断面図である。
【図４】平カシメの他の形状を示すティース部の一部模式断面図である。
【図５】電磁鋼板がＶカシメを介して固着されることによって形成されたヨーク部の一部模式断面図である。
【図６】Ｖカシメの他の形状を示す分割ヨーク部の一部模式断面図である。
【図７】本実施形態に係る回転電機の構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  積層コア、２  回転電機、１０  分割積層コア、１２  リング、１４  コイル、１６  分割ヨーク部、１７  ヨーク部、１８，１８ａ，１８ｂ  ティース部、２０  電磁鋼板、２２，２４  カシメ部、２２ａ，２４ａ  凹部、２２ｂ，２４ｂ  凸部、２６  回転子、２８  シャフト、３０  回転子コア、３２ａ，３２ｂ  永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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