(57)【要約】      （修正有）【課題】ＨＤＤ等の情報記録用ディスク、フライホイール、インペラーおよび画像再生装置、レーザープリンター用などの用途におけるポリゴンミラーなどの高速回転時に発生する遠心応力による変形や破壊事故の低減構造デザイン式および成型物の提供。【解決手段】より高速化における変形や破壊が起こしにくい構造設計により課題となっている高速回転化での遠心応力を低減する構造の選択による事を解決手段とする。具体的には半径方向放射状に厚みまたは質量が逆比例関数、または双曲線となるプロファイルを持たせるデザイン式を用いる。そのデザイン式はｙ＝Ａ／（Ｂｔ＋Ｃ）で与えられ、このデザイン式は二点の厚みを指定すれば容易にプロファイルが決定されるものでＣＡＤ変換による設計製造をより容易にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速回転を目的とするディスクの設計においてディスク厚みプロファイルの形状デザイン式（関数）が中央部から外周方向にかけて放射状かつ曲線的に減少する減少関数ｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）＾ｎ（数式１）であること。好ましくはその半径ｒ方向の厚み断面形状の関数がｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ），Ａ，Ｂ＞０（数式２）であること。
【請求項２】
半径方向の厚み断面形状決定方法が、境界条件すなわち厚みｙおよび半径ｒに関する中央部座標と末端座標の二点方式によるデザイン式として曲率可変幅を広げたものであること。
【請求項３】
「請求項１」の片面が平板であり反対面が減少関数曲面を有する凸面ディスクを基本単体とし単独またはいずれかの面で貼り合わせたもの（図面参照  モデル１、モデル２、モデル３）または請求項１のプロファイルを有する表裏対称ディスク成型物。
【請求項４】
「請求項３」の凸面貼り合わせにおいて記憶用媒体としての取り扱いを容易にするため「図面」「００１１」モデル２の空隙のシール３の様に一体化のために微小な中空ビーズ含有の硬化型シール材を使用するか発泡樹脂接着剤を用いること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    高速回転用ディスク等の高速回転に伴う変形防止、軽量化、破壊防止構造に関する。より詳細には遠心応力破壊の低減構造のプロファイル設計デザイン式に関する。具体的にはＨＤＤ等の情報記録用ディスク、フライホイール、インペラーおよび画像再生装置、レーザープリンター用などの用途におけるポリゴンミラーなどの高速回転時に発生する遠心応力による変形や破壊事故の低減構造デザイン式および成型物の提供に関する。
【背景技術】
【０００２】    本ディスクのプロファイルデザイン式に関する先行的な技術的背景は見いだせなかった。本発明のディスクプロファイルのデザイン式は任意の半径上におけるディスクの遠心力がゼロ次増加または実用上一定値となる関数を有しておりディスクは回転双曲面として与えられる。本件発明のデザイン式は回転バランスの物理法則に従った原型式を拡張したものであり普遍的物理法則を取り入れたデザイン式である。（数式２）を先のミーゼス式に供すれば解析時にも高精度近似解の出力指針を与える事に有用である。
破壊構造応力シミュレーションにおけるミーゼスの等価応力式は応力破壊シミュレーション解析に供する原型の最適修正を与え相対的でかつ基本的欠陥を有するデザイン構造の部分最適化に対応する計算機試行錯誤方式であり類似の構造は与えることができるが論理的、普遍的ではなく、本デザイン式を出力する目的には適さない。またターボファンの構造は遠心応力低減ではなく補強構造を最適化する事などが主体である。一方、国際ディスクドライブ協会の報告文献によるとアルミニウム製ＨＤＤ記録媒体では高速回転が巻き起こす乱気流によるフラッタリングのため共振破壊を招く事、破壊以前には記録媒体と読み取りヘッドが衝突する様なヘッド破壊リスクが増大することが報告されているが構造提案はない。水圧加重のかかるスクリューや風車、プロペラの先端ほど厚みが薄くなっているがこれは遠心力から考慮されたものと言うよりは風圧や推進圧に対する垂直曲げ加重の回避、空力効率の最適化を目的として試行錯誤計算されたもので末端を太くしているのがふつうである。遠心破壊防止設計を基礎においた耐推進圧構造とは説明されておらずディスクの回転には応用されることがなかった。高速回転に伴う変形防止、軽量化、破壊防止技術は高抗張力や薄型化、貼り合わせなどによって発展してきたが記録媒体ディスクやフライホイール、レーザースキャン用のポリゴンミラーなどで求められている高速化は１００００ＲＰＭ以上から４００００万ＲＰＭにまで達しており様々な障害が発生する事が知られている。例えば最近の情報電子器機、特に記憶媒体の大容量化が要求されておりディスクの高速回転はＤＶＤやゲーム用ＣＤ、記録媒体の記録、読み取りの高速化に基本的に重要で高速化による応答パーフォーマンス向上が求められている。半径が遠心応力にて膨張変形、半径の伸びにより情報信号が不鮮明になるという開発上の共通問題が出始めている。材料的な解決方法として高張力鋼やカーボン繊維やガラス繊維コンポジットなどの抗張力材料が重要と結論されており特許提案がある。実際にはＨＤＤでは安全対策として容器の強化とツイン方式などのバックアップ対策がとられており寿命を超えない事故は減少しているが軽量化は犠牲になっている現状にある。【０００３】
【特許文献】特開２００３−２０３４６１、２００１−１３４９８６、特開平０９−２６７３９９（１９９７−２６７３９９）、
【非特許文献；協会報告文献】
国際ディスクドライブ協会：７月クオータリーセミナー「ハードディスクドライブ入門講座」２０００年５・６月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】先に述べたような背景における問題点の具体例や解決課題としては
１）ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）においては１００００ｒｐｍ以上の高速回転に伴う遠心応力破壊リスクの増大を回避すること及び軽量化
２）フライホイールの大重量化の問題を回転速度を高める構造により装置の大幅な軽量化
３）ポワゴンミラーの分野ではアルミなどの限界のある素材の高速回転かつ軽量化の可使用性を高めること
などがあげられる。これらの課題解決には一般的に繊維は細いほどまたディスクは薄いほど抗張力が向上するがフィルム化のような単なる薄膜軽量化では組み立てや単位操作時の形状保持力が低くなるという問題が生じ実用的ではなく高抗張力素材の開発も限界に達しているとされている。本発明は高速回転に伴う以上のような課題を解決する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】ディスクに厚み減少関数のプロファイル与えこの関数を最適化するデザイン式として使用することにより遠心応力を低減することで解決する。ここに新規発案されたデザイン式の特長は任意の半径上の直交断面の遠心力Ｆが一定すなわち力の増加係数がゼロとなる関数条件を求めたものであり解析的数学計算により誘導されたものである。
デザイン式の確率方法；１）半径直交断面での遠心力の釣合い状態微分方程式ｄＦ／ｄｒを立て、２）遠心力一定を満たす解として質量の因子である厚み関数ｙ＝ｆ（ｒ）を求めこれをプロファイルの基本概念式とし３）拡張式を作成し曲率、厚みの最適設計を可能とする。
以下に順を追って本発明のデザイン式の特徴を比較説明する。
１．従来の平板ディスク；解析の比較対象
半径ｒのディスクの厚み；  ｆ（ｒ）＝Ａ    …………………………一定値（数式３）
使用する素材の面密度をρとすると微小断面質量は  ｍ＝ｆ（ｒ）ρ＝Ａρ  したがって
遠心力；  Ｆ＝ｍｒω＾２＝ρＡｒω＾２        ……………………………（数式４）
ｄＦ／ｄｒ＝ρＡω＾２  ＞０  増加関数  …………………………（数式５）
遠心応力；Ｆの定積分によって求める。
Ｔ＝∫Ｆｄｒ＝ω＾２  ∫ｍｘｄｘ  ［ｘ＝１〜ｒ］
＝Ａρω＾２［（１／２）ｒ＾２−（１／２）］  …………（数式６）
ω＾２＝１、ρ＝１として表記を省略し（数式６）は（数式７）で表す。以後は必要がない限り簡単のため記述を省略する。
∴平板の遠心応力；      Ｔ＝（Ａ／２）（ｒ＾２−１）  …………………（数式７）
（数式７）の意味は従来型のディスクは平坦部（固定部）の境界点が受ける最大積分遠心力（以下  遠心応力）はｒ＾２（二次曲線）による急増加をもたらす式でありしたがって破壊に至るリスクは極めて大きい。
２．本発明のディスクのプロファイルデザイン式（厚み関数）の確立
遠心力はＦ＝ｍｒω＾２＝ｆ（ｒ）ｒω＾２で表される。この遠心力が一定となる条件は一階微分値がゼロのときである。半径に直角な断面の微小質量を定法によりプロファイル（厚み関数）を用いて表記できｍ＝ρｆ（ｒ）とすると半径ｒに関係なく遠心力Ｆが一定となる条件からプロファイルのデザイン式（厚み関数）を求める。ただしω＾２＝１，ρ＝１とする。
Ｆ＝ｆ’（ｒ）ｒ＋ｆ（ｒ）＝０となる関数解が厚み関数ｆであり
∴ｆ（ｒ）＝Ａ／ｒ，Ａは定数          ……………………………………（数式８）
が得られる。この厚み関数ｆは減少関数であり遠心力はＦ＝ｆ（ｒ）ｒであるから
∴Ｆ＝（Ａ／ｒ）ｒ＝Ａ    一定値        ……………………………………（数式９）
従って（数式９）の微分値Ｆ’＝Ａ’＝０は断面条件を満たし（数式８）は求める厚み関数の祖関数である。
３．定積分によるデザイン式（厚み関数）の決定例（実施例１）
平板との比較のため中央部半径１ｃｍは厚さを同じとする。
ｆの設計  ０＜ｒ＜＝１；厚さは平板と同じ∴厚み関数ｆ（０ｔｏ１）＝Ａ
ｒ＞１  ；  ｙ＝ｆ（ｒ）＝Ａ／ｒ  ………………………（数式１０）
遠心力Ｆ  ；  Ｆ＝ｆ（ｒ）ｒ＝Ａ（ｒ／ｒ）＝Ａ  ………………………（数式１１）
積分遠心力Ｔ（Ｆの定積分）
ｒ＝＜１；Ｔ＝０，Ｔ＝∫Ｆｄｒ＝∫Ａｄｒ［ｒ＝１〜ｒ］
Ｔ＝Ａ（ｒ−１）        ……………………………（数式１２）
４．厚み関数の拡張式（実施例２参照）
実用的にはディスク中央部はカットされるのでこの部分を補正するための一般式として
ｆ（ｒ）＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）            …………………………………（数式１３）
が使用できる（後述）。中央部と末端の厚みｙおよび半径ｒの二点の座標境界条件を入力すれば連立式の解として係数が決定し希望の低減曲率のデザイン式を得る。
５．その他の厚み関数例
ｍ＝ｆ（ｒ）＝Ａ／Ｇ（ｒ）      Ｇ（ｒ）；正の増加関数    （数式１４）
があげられるが高次数では中央部が急峻にすぎ、端部が繊細にすぎるため薄層のディスクに中央突起がついたバランスに欠くものとなり好ましくない。Ａ＝１ｍｍ厚、ｆ＝Ａ／ｘ＾３では半径５ｃｍのディスクでは末端厚みが１／１２５ｍｍ  となり実現性に乏しく好ましくは一次の逆比例式が選択される。
【発明の効果】
【０００６】回転軸を持つ情報記録ディスクや大きな厚みを持つフライホイールあるいはインペラや風車の遠心応力の低減効果、または軽量化効果が期待される。
１．デザイン数式モデルＹ＝ｆ（ｒ）＝Ａ／ｒ（数式１０）による遠心応力のシミュレーション結果を「実施例１」「０００８」および「００１３」（表１、グラフ１）に示す。回転駆動のためのチャック固定部半径１ｃｍを従来の平板ディスクとおなじ厚みに削ったモデルとして比較した結果、半径（ｒ）５ｃｍのディスクでは平板に対して遠心応力は１／３倍以上の大差となり大幅な低減効果が得られた。半径１０ｃｍでは約１／６倍の低減効果が得られた。
２．拡張モデル（図面モデル３）式ｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）  …………………（数式２）
（結果を「図表  実施例２」「００１４」表２、グラフ２に示す）
回転駆動チャック固定半径１ｃｍまでが２ｍｍ厚、末端０．５ｍｍ厚、半径５ｃｍに指定すると係数Ａ，Ｂ，Ｃが決まり形状が確定する。この結果、遠心応力が１／３以下になるため回転数は√３倍以上に増大することが可能である。例えば６０００回転を上限とする材料を用いて約１００００回転以上に高速化が可能であることになる。
また重量は約１／３程度に低減されるため大幅な軽量化が可能である。
【本発明を実施するための最良の形態】
【０００７】１．ディスク情報記録媒体では曲面はアナログ走査型式読み取りヘッドが水平面でなければディスクに接触して破壊される問題が予想されるがこの解決方法としてモデル２のような平坦面を外部に向けて凸面同士を貼り合わせることで解決可能と予想される「図面」［００１１］モデル２参照）。このときディスクの間に生じる空間は遠心応力を増加させないために比重の極めて小さい発泡樹脂や中空ビーズを用いて埋めるなどの方法により一体化し保形成を向上できる。また強度向上された高張力鋼やカーボン繊維、ガラス繊維コンポジットなどのガラス層トップ面との多層複合化はその応力限界まで可使用性をさらに向上させることが期待できる。一方光ディスクではこのような衝突問題は少ない。ただし「図面」「００１１」モデル１及びモデル３のディスクでは回転双曲面での反射角が問題となるものの実際にはディスク面の曲線はなだらかな設計が可能でありまた中央部よりで勾配があればピックアップの溝追尾に際してステップが与えやすくなりかえって好ましい面もある。またレーザー光の焦点深度の可変課題はさほど大きくはない。
２．フライホイール、ポリゴンミラーでは「請求項１」の目的を達成するために実施例２のモデル３が望ましく厚みの大きいディスク設計が可能である。この場合は同一重量で数倍のエネルギー容量、同一容量ならば数分の一の軽量化が可能である。
３．このほか減少関数としてはｍ＝ｆ（ｒ）＝Ａ／Ｇ（ｒ）（数式１４）、懸垂曲線、低いプロファイルの三角錐構造も単なる軽量化には有利と考えられるが逆比例的減少関数に対比して負の直線であるため質量は常に大きく遠心力も常に大きくなり応力の低減効果には明らかに不利である。したがって実際のプロファイルデザイン式（厚み関数）の基本としては曲率が小さい逆比例式が望ましい。
【実施例１】
【０００８】計算シミュレーション；簡単のため貼り合わせディスクの片面のプロファイルのデータとして計算している。実際は両面であるが比較データ値は平板も２倍するので比較結果はすべて２倍されるのみで結果を誤らせるものではないことは容易に確認できる。
モデル１（「図面」「００１２」参照）と平板ディスクとの比較によって本発明の効果を示す。
結果；直径５ｃｍでは遠心応力は１／３に、１０ｃｍでは約１／６に減少した。
本デザイン式と平板との比較結果は「図表  実施例１」「００１５」の表１に示す。モデル１の遠心応力Ｔは点線２の様に一次増加であるのに対して平板のＴは実線４の様に二次増加である。（グラフ１参照）
データ
モデル１；ディスク厚み  ｙ＝Ａ／ｒ、ρ＝１，ω＾２＝１，ｒ＝＞１，単位をｃｍ単位とする。
ディスクの拘束部分  ０＜ｒ＜１；  チャックが拘束する部分は  遠心応力Ｔ＝０とする。
遠心応力（固定半径１ｃｍ）；ｒ＝１，Ｔ＝０，
遠心応力ｒ＞１  ；  Ｔ＝Ａｒ−Ａ＝Ａ（ｒ−１）            …………（数式１２）
平板
遠心応力（固定半径１ｃｍ）ｒ＜＝１；  Ｔ＝０
遠心応力ｒ＝＞１，ｒ＝１，Ｔ＝０；  Ｔ＝（Ａ／２）（ｒ＾２−１）  …（数式７）
【表１】
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【実施例２】
【０００９】デザイン式の設計例；ディスク；モデル３（「図面」「００１２」参照）
結果；半径５ｃｍでは遠心応力は平板の遠心応力の１／３．２に低減した。従って回転数は√３．２倍まで回転数の限界点が向上する。
グラフ２の説明；平板との比較低減効果を「図表  実施例２」「００１６」の表２、グラフ２に示す。モデル３の遠心力Ｆ（数式１６）はグラフ２の点線２に示す様に見かけゼロ次の平坦な直線状となり同様の効果が認められる。遠心応力Ｔ（点線３）は一次的増加である。平板の遠心応力は２次増加であり明らかに効果が認められた。
デザイン式の設計手順
モデル３の式；ｙ＝ｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）Ａ，ＢはＣの連立解となりＣで約分され実数式となる。
座標１；（ディスク固定半径；１ｃｍ、ディスク固定部厚みｆ１；０．２ｃｍ）
座標２；（ディスク半径ｒ；５ｃｍ，末端部厚みｆ２；０．０５ｃｍ）
連立式；０．０５＝Ａ／（５Ｂ＋Ｃ），０．２＝Ａ／（Ｂ＋Ｃ）、
Ａ＝０．８Ｃ，Ｂ＝３Ｃ。  代入してＣを消去して（数式１５）を得る。
デザイン式の厚み関数；ｙ＝ｆ＝０．８／（３ｒ＋１）    ………………（数式１５）
遠心力      ；Ｆ＝ｆ・ｒ＝０．８ｒ／（３ｒ＋１）    …………………（数式１６）
遠心応力関数；Ｔ＝∫Ｆｄｒ＝∫０．８ｒ／（３ｒ＋１）ｄｒ［ｒ＝１〜ｒ］
＝（０．８／３）（ｒ−ｌｏｇ（３ｒ＋１））−０．８／３（１−ｌｏｇ４），（ｒ＝１，Ｔ＝０）……………（数式１７）
（数式１６）の導関数はＦ’＝２．４／（３ｒ＋１）ω＾２  ＞０となり傾きゼロに収束するｒの減少関数である。以上の結果、本発明のディスクのデザイン式は大きな遠心応力の低減効果が認められその有効性が示された。
回転モーメント重心の誘導；「付録３  回転モーメント重心」「００１９」参照。
Ａ＝ｍＣ，Ｂ＝ｎＣ，ｍ，ｎ＝ｒｅａｌ  ｎｕｍｂｅｒとするとモデル２の手順で求めたｎ、ディスクの半径ｒを代入し、Ｒ＝ｒ／２−（１／２ｎ）ｌｏｇ（ｎｒ＋１）＋（１／ｎ）ｌｏｇ（ｎＲ＋１）
によって対数表よりトライアンドエラーによるか作図法でＲを求める。
Ｂ＝ｎＣ  ｎ＝３、ｒ＝５の時
Ｒ＝２．５−（１／６）ｌｏｇ（３＊５＋１）＋１／３ｌｏｇ（３・Ｒ＋１）
＝２．５−０．１６６７ｌｏｇ（１５＋１）＋１／３ｌｏｇ（３Ｒ＋１）
Ｒ＝２．５＋０．３３ｌｏｇ（３Ｒ＋１）−０．１６６７ｌｏｇ１６
６Ｒ−２ｌｏｇ（３Ｒ＋１）＝１５−ｌｏｇ１６＝１５−１．７７８＝１３．２２２
３Ｒ−ｌｏｇ（３Ｒ＋１）＝６．６１１
３Ｒ＝７．５ｔｏ７．６  ｗｈｅｎ７．５  ６．６１１＋０．８７５＝７．４８６  ｗｈｅｎ７．６  ７．５４
Ｒ＝２．５３  ｗｈｅｎ  ｒ＝５，Ｔｈｅｎ  Ｒ／ｒ＝０．５１，  Ｒ＝０．５１ｒ
【表２】
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【実施例３】
【００１０】  高速回転フライホイールへの応用
結果；体積を１／３すなわち重量を１／３とすることで遠心応力を１／３とすることが可能である。「図表  実施例３」「００１６」を参照。従って回転数は√３倍アップが可能でエネルギーは自乗項に寄与し３倍になるところが慣性中心半径比が１／１．４と小さくなるため約１／２になる。従って同一エネルギー量の保存には回転数を元の回転数の√６倍アップする必要があるが材質の強度が十分であればその可能性は大きい。また慣性モーメントが小さい欠点は駆動追随性の向上につながりメリットは大きい。
フライホイール  モデル１
半径ｒ、厚みｈの円柱板Ｖ∫と半径ｒ、厚みｙ＝ｆ＝Ａ／ｒのディスクＶｃの比較をｒ＞＝１についてシミュレーションする。
体積Ｖ∫＝∫ｒｈｄｒ∫ｄθ［ｒ＝１ｔｏｒ，θ＝０ｔｏ２π］
＝πｈ（ｒ＾２−１）                        …………………（数式１８）
体積Ｖｃ＝∫ｒ（Ａ／ｒ）ｄｒ∫ｄθ［ｒ＝１ｔｏｒ，θ＝０ｔｏ２π］
＝２πＡ（ｒ−１）                          …………………（数式１９）
以上の結果フライホイールディスクの体積は遠心応力の式に２πを乗じたものになっている。
求める設計体積Ｖｃが円柱ディスクの１／３とした場合の手順を以下に示す。
すなわち  Ｖ∫／Ｖｃ＝３＝ｈ（ｒ＋１）／２Ａ，  Ａ＝ｈ（ｒ＋１）／６
∴ｒ＝６Ａ／ｈ−１＞０                              …………………（数式２０）
であるから  Ａ＞ｈ／６  の範囲になる。
例えば半径がＲ＝＞５となる十分な大きさを与えるｈ，Ａのとりうる値は以下のような組み合わせとして選べる。
１）ｈ＝６，Ａ＝６，  ｒ＝６−１＝５
２）ｈ＝５，Ａ＝５，  ｒ＝６−１＝５
３）ｈ＝６，Ａ＝７，  ｒ＝７−１＝６
１）を選択した場合の結果を表３に示す。Ｖ∫はｆ＝ｙ＝６／ｒ，  遠心力Ｆ＝６，遠心応力Ｔ＝６（ｒ−１）となる。末端厚みはｙ＝ｆ＝６／５＝１．２である。回転モーメントの重心は約Ｒ＝０．５ｒ、平板はＲ＝０．７ｒである。
【表３】
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【産業上の利用の可能性】
【００１１】この結果が示すところは本発明のデザイン式（関数）を使用することにより各種ディスク状の高速回転体の遠心応力を大幅に低減でき、情報メディアの高速化において、軽量化、破壊事故の低減、省電力、フライホイールの軽量化、蓄電量の向上、ポリゴンミラーの高速化において従来材質の可使用性を向上するなど多くの利点をもたらすことが予想される。以下に本発明のデザイン式（関数）の適用可能例を列挙した。
１）高速記憶媒体用ディスク
２）軽量型蓄電用フライホイール
３）ポリゴンミラー、
４）回転放熱ディスクのデザイン
５）発電用風車の質量デザイン
６）高速回転推進翼及びプロペラの質量プロファイルデザイン
７）コンポジット技術の高度適用分野の提供
８）ディスクブレーキなどの軽量化
９）半導体集積回路ウエハーのダイシングカッター
などへの用途が考えられる。
回転翼設計に関しては質量が半径の逆比例関数となる分布構造を取り入れる事により破壊に関する遠心応力と形状問題の最適化プロセスにおいても迅速かつ合理的な解を得る事に有用と予想されミーゼス等価応力計算の初期条件としても有用と思われる。
以上本発明のデザイン式は産業上有用な効果をもたらすことが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  下記図面にてディスクの概念図を示す。ディスクは片面が凸面で片面はフラットでありいずれかの面で貼り合わせることができる。
【符号の説明】
【００１３】１；ディスクユニット平坦加工部
２；ディスク面
３；中空ガラス、発泡体接着層
モデル１；ｙ＝ｆ＝Ａ／ｒ平面で接着する場合は定法によって行う。
モデル２；ｙ＝ｆ＝Ａ／ｒまたはｙ＝ｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）凸面貼り合わせでは生じた隙間をガラス発泡体接着剤にて埋める。
モデル３；Ｙ＝ｆ＝Ａ／（Ｂｒ＋Ｃ）境界条件入力型。
【図１】
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