(57)【要約】【課題】駆動方式の異なるアクチュエータを使用する遊技球の発射装置に対して共通に利用できる発射制御回路を提供する。【解決手段】発射制御回路１は、互いに異なる周期のタイミングパルス信号を生成する第１のタイミングパルス生成回路１２及び第２のタイミングパルス生成回路１３と、予めなされた設定に基づいて、第１のタイミングパルス生成回路１２から出力されたタイミングパルス信号と、第２のタイミングパルス生成回路１３から出力されたタイミングパルス信号のうち、何れか一方を出力する出力選択回路１４と、所定の周期のクロック信号を発振する発振器２に接続され、そのクロック信号に基づいて、第１のタイミングパルス生成回路１２を駆動するための第１の動作クロック信号及び第２のタイミングパルス生成回路１３を駆動するための第２の動作クロック信号を生成する動作クロック信号生成回路１１とを有する。【選択図】図１
2008259747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球に加速度を与えて発射させる弾球部材を駆動するアクチュエータの動作を制御する発射制御回路であって、
互いに異なる周期を持つタイミングパルス信号を生成する第１のタイミングパルス生成回路及び第２のタイミングパルス生成回路と、
予めなされた設定に基づいて、前記第１のタイミングパルス生成回路及び前記第２のタイミングパルス生成回路に接続され、前記第１のタイミングパルス生成回路から出力されたタイミングパルス信号と、前記第２のタイミングパルス生成回路から出力されたタイミングパルス信号のうち、何れか一方を出力する出力選択回路と、
所定の周期のクロック信号を発振する発振器に接続され、該クロック信号に基づいて、前記第１のタイミングパルス生成回路を駆動するための第１の動作クロック信号及び前記第２のタイミングパルス生成回路を駆動するための第２の動作クロック信号を生成する動作クロック信号生成回路と、
を有することを特徴とする発射制御回路。
【請求項２】
前記動作クロック信号生成回路は、
前記クロック信号に基づいて、前記第１の動作クロック信号の発振周期と前記第２の動作クロック信号の発振周期の略公約数となる発振周期を有する基本動作クロック信号を生成する基本分周回路と、
前記基本分周回路に接続され、前記基本分周回路から受信した前記基本動作クロック信号に基づいて、前記第１の動作クロック信号を生成する第１の分周回路と、
前記基本分周回路に接続され、前記基本分周回路から受信した前記基本動作クロック信号に基づいて、前記第２の動作クロック信号を生成する第２の分周回路と、
を有する請求項１に記載の発射制御回路。
【請求項３】
前記設定に基づいて、前記第１のタイミングパルス生成回路または前記第２のタイミングパルス生成回路の何れか一方に、タイミングパルスの発振を許可する許可信号を入力する許可信号選択回路を有する、請求項１または２に記載の発射制御回路。
【請求項４】
前記基本分周回路と、前記第１及び第２の分周回路の間に接続され、前記設定に基づいて、前記第１の分周回路または前記第２の分周回路の何れか一方に、前記基本動作クロック信号を送信するクロック信号選択回路を有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の発射制御回路。
【請求項５】
前記第１のタイミングパルス生成回路から出力されるタイミングパルス信号がステッピングモータの駆動に使用するものであり、前記第２のタイミングパルス生成回路から出力されるタイミングパルス信号がソレノイドの駆動に使用するものである、請求項１〜４の何れか一項に記載の発射制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の発射装置に用いられる発射制御回路に関し、より詳しくは、遊技球に加速度を与えて発射させる弾球部材を駆動するアクチュエータの動作を制御するためのタイミングパルス信号を供給する発射制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機やアレンジボール遊技機に代表される弾球遊技機では、遊技者の意図を正確に反映し、安定した力で遊技球を発射するために、電動式の遊技球発射装置が採用されている。そのような発射装置では、遊技球に加速度を与えて発射させる弾球部材を駆動する駆動部として、ステッピングモータ、ロータリーソレノイド又は直進ソレノイドなどが一般に使用されている（特許文献１及び２を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された発射装置のように、ステッピングモータをアクチュエータとして使用する場合、１回の発射動作を行う度に、ステッピングモータを所定角度（例えば、３６０°）回転させる。ステッピングモータは、１ステップで回転する角度が予め決まっている。そこで、ステッピングモータを所定角度回転させるためには、その所定角度を１ステップ当たりの回転角で割ったステップ数に相当する数のタイミングパルス信号をステッピングモータを駆動する駆動回路に供給しなければならない。
例えば、１ステップ当たり１．８°回転するステッピングモータを２相励磁方式により駆動し、１回の発射動作につき、１回転（すなわち、３６０°回転）するように発射装置を構成して、１分間に約１００回の発射動作を行う場合、約６ｍｓｅｃのパルス幅を持つタイミングパルス信号を、約３ｍｓｅｃずつタイミングをずらしながら供給する。
【０００４】
一方、特許文献２に記載された弾球遊技機のように、ソレノイドをアクチュエータとして使用する場合、弾球部材を駆動する期間中、弾球部材を駆動するための発射ソレノイドに電力を供給しなければならない。同様に、遊技球を待機位置から発射位置へと運ぶ期間中、遊技球を発射位置へ運ぶための玉送りソレノイドに電力を供給しなければならない。そのため、弾球部材の駆動期間などに相当するパルス幅を持ったタイミングパルス信号を発射周期で供給しなければならない。例えば、１分間に約１００回の発射動作を行う場合、約３０ｍｓｅｃ〜約４０ｍｓｅｃのパルス幅を持ち、約６００ｍｓｅｃに１回の周期のタイミングパルス信号が使用される。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５７１９１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アクチュエータを駆動する駆動回路にタイミングパルス信号を供給する発射制御回路は、アクチュエータの種類によらず、共通に使用できることが、発射装置の開発工数、開発コストの削減上望ましい。しかしながら、上記のように、弾球部材を駆動するためのアクチュエータとして、ステッピングモータを使用する場合と、ソレノイドを使用する場合とでは、同じ発射周期で遊技球を発射する場合であっても、要求されるタイミングパルス信号のパルス幅、周期が異なる。そのため、アクチュエータの駆動回路にタイミングパルス信号を供給する発射制御回路は、アクチュエータの種類に応じて異なるタイプのものが適宜設計され、作成されていた。
【０００７】
また、近年、パチンコ機では、遊技性を高めるために、大型の表示装置が使用され、そのため表示装置及びその駆動装置などを搭載した基板も大型化している。これらの基板も遊技球の発射装置同様、遊技盤の背面に設置される。そのため、発射装置を配置するために利用できるスペースが限られる。そこで、発射装置の小型化が求められている。したがって、発射制御回路自体も、できるだけ小型化することが望ましい。
【０００８】
上記の問題点に鑑み、本発明の目的は、駆動方式の異なるアクチュエータに対して共通に利用できる発射制御回路を提供することにある。
また本発明の他の目的は、実装面積の少ない発射制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、遊技球に加速度を与えて発射させる弾球部材を駆動するアクチュエータの動作を制御する発射制御回路を提供する。係る発射制御回路は、互いに異なる周期を持つタイミングパルス信号を生成する第１のタイミングパルス生成回路及び第２のタイミングパルス生成回路と、予めなされた設定に基づいて、第１のタイミングパルス生成回路及び第２のタイミングパルス生成回路に接続され、第１のタイミングパルス生成回路から出力されたタイミングパルス信号と、第２のタイミングパルス生成回路から出力されたタイミングパルス信号のうち、何れか一方を出力する出力選択回路と、所定の周期のクロック信号を発振する発振器に接続され、発振器から受信したクロック信号に基づいて、第１のタイミングパルス生成回路を駆動するための第１の動作クロック信号及び第２のタイミングパルス生成回路を駆動するための第２の動作クロック信号を生成する動作クロック信号生成回路とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、動作クロック信号生成回路は、クロック信号に基づいて、第１の動作クロック信号の発振周期と第２の動作クロック信号の発振周期の略公約数となる発振周期を有する基本動作クロック信号を生成する基本分周回路と、基本分周回路に接続され、基本分周回路から受信した基本動作クロック信号に基づいて、第１の動作クロック信号を生成する第１の分周回路と、基本分周回路に接続され、基本分周回路から受信した基本動作クロック信号に基づいて、第２の動作クロック信号を生成する第２の分周回路とを有することが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明に係る発射制御回路は、上記の設定に基づいて、第１のタイミングパルス生成回路または第２のタイミングパルス生成回路の何れか一方に、タイミングパルスの発振を許可する許可信号を入力する許可信号選択回路を有することが好ましい。
あるいは、本発明に係る発射制御回路は、基本分周回路と第１及び第２の分周回路の間に接続され、上記の設定に基づいて、第１の分周回路または第２の分周回路の何れか一方に、基本動作クロック信号を送信するクロック信号選択回路を有することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明によれば、第１のタイミングパルス生成回路から出力されるタイミングパルス信号がステッピングモータの駆動に使用するものであり、第２のタイミングパルス生成回路から出力されるタイミングパルス信号がソレノイドの駆動に使用するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動方式の異なるアクチュエータに対して共通に利用できる発射制御回路を提供することが可能となった。
また本発明によれば、実装面積の少ない発射制御回路を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、遊技球の発射装置に使用される本発明を適用した発射制御回路ついて詳細に説明する。本発明を適用した発射制御回路は、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス生成回路とソレノイド制御用のタイミングパルス生成回路と、各タイミングパルス生成回路から出力されたタイミングパルス信号の何れか一方のみを、設定にしたがって選択出力する出力選択回路を有することにより、一つの回路でステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号とソレノイド制御用のタイミングパルス信号を選択的に出力できるようにしたものである。
【００１５】
図１に、本発明を適用した発射制御回路１を用いた発射装置１００の制御ブロック図を示す。発射制御回路１は、外部から与えられた設定信号に基づいて、ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路３又はソレノイドを駆動するソレノイド駆動回路４の何れか一方に適したタイミングパルス信号を供給する。そのために、発射制御回路１は、水晶発振器などで構成される原発振器２からのクロック信号に基づいて、２種類の動作クロック信号を生成する動作クロック信号生成回路１１と、動作クロック信号生成回路１１から出力された動作クロック信号に基づいて、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号を生成するタイミングパルス生成回路１２及びソレノイド制御用のタイミングパルス信号を生成するタイミングパルス生成回路１３と、各タイミングパルス生成回路１２、１３で生成されたタイミングパルス信号のうち、何れか一方を選択して出力する出力信号選択回路１４とを有する。さらに、発射制御回路１は、設定入力回路１５と、クロック信号選択回路１６と、入力信号合成回路１７と、許可信号選択回路１８を有する。そして、設定入力回路１５は、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号とソレノイド制御用のタイミングパルス信号の何れを生成し、かつ何れを出力するかを決定するために使用される設定信号及び反転設定信号を、出力信号選択回路１４、クロック信号選択回路１６及び許可信号選択回路１８に送信する。また、クロック信号選択回路１６は、動作クロック信号生成回路１１が、タイミングパルス生成回路１２用の第１の動作クロック信号か、タイミングパルス生成回路１３用の第２の動作クロック信号の何れを生成するかを決定する。また、入力信号合成回路１７は、発射許可手段８からの１以上の発射許可信号、具体的には、回転ハンドル（図示せず）に設けられたタッチスイッチ、ストップスイッチからの信号、及び払出し機構部（図示せず）から送信された発射停止信号などに基づいて、タイミングパルス信号の出力可否を決定し、その可否を表す判定信号を許可信号選択回路１８に送信する。さらに、許可信号選択回路１８は、判定信号が発射を許可するものである場合、タイミングパルス生成回路１２、１３の何れか一方に対して、タイミングパルスの生成を許可することを表す判定信号を送信する。
【００１６】
一方、発射装置１００には、遊技者が遊技球の発射速度を所望の値に調整するために、例えば遊技者が遊技球の飛距離を設定するための回転ハンドルのような発射速度調整手段６と、発射速度調整手段６で与えられた所定の制御量に基づいて、発射時に弾球部材（図示せず）が遊技球に与える加速度を決定するための発射速度変換手段７が設けられる。なお、所定の制御量は、アクチュエータがソレノイドの場合、例えば回転ハンドルの回転角に応じて定まる可変抵抗値であり、発射速度変換手段７は、その可変抵抗値に応じて、ソレノイド駆動回路４を通じてソレノイドに供給される励磁電流値を決定する。また、アクチュエータがステッピングモータの場合、所定の制御量は、例えば回転ハンドルの回転角自体であり、発射速度変換手段７は、その回転角を、弾球部材に取り付けられ、遊技球の発射時に弾性力で弾球部材を動かすバネの引張長さに変換する。
そして、遊技球に加速度を与えて射出するための弾球部材と、その弾球部材を動作させるためのアクチュエータあるいはバネなどを有する発射動作手段５は、モータ駆動回路３またはソレノイド駆動回路４などで駆動され、遊技球を発射する。
【００１７】
図２に、発射制御回路１の回路構成図を示す。図２を参照しつつ、本発明を適用した発射制御回路１の各部について詳細に説明する。
本実施形態では、タイミングパルス生成回路１２及び１３の何れを動作させるか、また、どのタイミングパルス生成回路で生成されたタイミングパルス信号を出力するかを決定するために、設定入力回路１５が使用される。設定入力回路１５は、外部から入力される設定信号SET1とその設定信号をＮＯＴ回路により反転させた反転設定信号ISET1を出力する。設定信号SET1及び反転設定信号ISET1は、それぞれ出力選択回路１４、クロック信号選択回路１６及び許可信号選択回路１８に送られる。また、発射制御回路１は、発射装置１００に組み込まれる時点で、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号を生成するか、ソレノイド制御用のタイミングパルス信号を生成するかが決定されるので、設定入力回路１５の入力端子は、例えば直接接地する（ソレノイド用のタイミングパルス信号を生成する場合）など、その信号値がHighまたはLowの何れか一方に恒久的に設定されるように接続すればよい。
【００１８】
動作クロック信号生成回路１１は、原発振器２から受信したクロック信号に基づいて、ステッピングモータ制御用のタイミングパルスを生成するタイミングパルス生成回路１２を動作させるのに必要な第１の動作クロック信号clk1またはソレノイド制御用のタイミングパルスを生成するタイミングパルス生成回路１３を動作させるのに必要な第２の動作クロック信号clk2を生成する。そのために、動作クロック信号生成回路１１は、３個の分周回路２１〜２３を有する。そして、まず分周回路２１で第１の動作クロック信号clk1の周期と第２の動作クロック信号clk2の周期の略最大公約数の周期を持つ基本動作クロック信号clk0を生成する。その基本動作クロック信号clk0は、クロック信号選択回路１６を経て、分周回路２２又は分周回路２３に送られる。そして、分周回路２２は、基本動作クロック信号clk0に基づいて、第１の動作クロック信号clk1を生成し、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス生成回路１２へ送信する。一方、分周回路２３は、基本動作クロック信号clk0に基づいて、第２の動作クロック信号clk2を生成し、ソレノイド制御用のタイミングパルス生成回路１３へ送信する。なお、分周回路は周知の技術により構成できるので、各分周回路の回路構成の詳細な説明は省略する。
【００１９】
動作クロック信号生成回路１１を上記のように構成することにより、回路規模が大きくなることを防止しつつ、異なる周期を持った２種類の動作クロック信号を生成することができる。例えば、ステッピングモータ制御用に、３ｍｓｅｃずつタイミングがずれたタイミングパルス信号を生成するためには、第１の動作クロック信号clk1の１周期を３ｍｓｅｃとする必要がある。一方、ソレノイド制御用に、３７．５ｍｓｅｃのパルス幅を有するタイミングパルス信号を生成するためには、第２の動作クロック信号clk2の１周期を３７．５ｍｓｅｃとする必要がある。仮に、原発振器２から供給されるクロック信号に基づいて、第１の動作クロック信号clk1と第２の動作クロック信号clk2をそれぞれ独立した分周回路で生成する場合、原発振器２の発振周波数を４．０９６ＭＨｚとすれば、それぞれクロック信号の周期を１２２９６倍及び１５４９５０倍に変換しなければならない。そのため、各分周回路の回路規模は非常に大きなものとなってしまう。
【００２０】
しかし、本発明のように、分周回路２１で第１の動作クロック信号clk1の周期と第２の動作クロック信号clk2の周期の略最大公約数となる周期（上記の例では、１．５ｍｓｅｃ）を持つ基本動作クロック信号clk0を生成する場合、分周回路２１ではクロック信号の周期を６１９８倍（分周比１／６１９８）するものであればよく、さらに分周回路２２及び２３は、それぞれ基本動作クロック信号clk0の周期を２倍（分周比１／２）及び２５倍（分周比１／２５）にするだけでよい。このように、特に分周回路２２及び２３は、８ビットのカウンタなどを用いて簡単に構成することができるので、分周回路の回路規模を小さくすることができる。
【００２１】
なお、基本動作クロック信号clk0の周期は、第１の動作クロック信号clk1の周期と第２の動作クロック信号clk2の周期の公約数のうち、比較的大きな公約数と略等しくすることが好ましい。これは、分周回路２１でできるだけ分周することにより、分周回路２２及び２３の分周比を下げて、分周回路２２及び２３の回路規模を小さくすることができるためである。しかし、基本動作クロック信号clk0の周期を、第１の動作クロック信号clk1の周期と第２の動作クロック信号clk2の周期の略最大公約数とすることは必須ではない。例えば、上記の例において、分周回路２１は、原発振器２から受信したクロック信号の周期を３０９９倍して基本動作クロック信号clk0を生成し、分周回路２２及び２３は、それぞれ基本動作クロック信号clk0の周期を４倍及び５０倍して第１の動作クロック信号clk1及び第２の動作クロック信号clk2を生成するようにしてもよい。このように、最も分周比の大きい分周回路２１の分周比を下げて、各分周回路における分周比を均等化することにより、各分周回路を、１２ビットカウンタなど比較的安価で入手が容易なカウンタを用いて構成することが可能となる。そのため、回路規模の大型化を避けつつ製造コストを低下させることができる。
【００２２】
また、分周回路２１から出力される基本動作クロック信号clk0は、クロック信号選択回路１６により、分周回路２２又は分周回路２３の何れか一方にのみ入力される。クロック信号選択回路１６は、図２に示すように、設定入力回路１５から出力される設定信号SET1と基本動作クロック信号clk0を入力とするＡＮＤ回路AND1と、設定入力回路１５から出力される反転設定信号ISET1と基本動作クロック信号clk0を入力とするＡＮＤ回路AND2で構成される。そして、ＡＮＤ回路AND1の出力は、分周回路２２に入力され、一方ＡＮＤ回路AND2の出力は、分周回路２３に入力される。
【００２３】
そして、設定信号SET1がHigh（すなわち、論理値'1'）の場合、ＡＮＤ回路AND1は、基本動作クロック信号clk0がHighのとき、その出力信号もHighとなり、基本動作クロック信号clk0がLowのとき、その出力信号もLowとなる。したがって、分周回路２２に、基本動作クロック信号clk0が入力される。一方、ＡＮＤ回路AND2には、反転設定信号ISET1がLowとなるので、その出力は常にLowとなる。そのため、分周回路２３には、基本動作クロック信号clk0は供給されない。設定信号SET1がLow(すなわち、論理値'0'）の場合には、逆の動作となり、分周回路２３にのみ基本動作クロック信号clk0が供給される。このように、基本動作クロック信号clk0は、分周回路２２か分周回路２３の何れか一方にのみ供給されるので、動作クロック信号生成回路１１は、第１の動作クロック信号clk1または第２の動作クロック信号clk2の何れか一方しか出力しない。
【００２４】
ステッピングモータ制御用のタイミングパルス生成回路１２は、第１の動作クロック信号clk1に基づいて、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号を生成する。そのために、第１の動作クロック信号clk1は、タイミングパルス生成回路１２のクロック端子に入力される。また、許可信号選択回路１８からの判定信号pmt1が、タイミングパルス生成回路１２のEnable端子に入力される。なお、許可信号選択回路１８の詳細については後述する。
【００２５】
図３に、タイミングパルス生成回路１２への入力信号及び出力信号のタイミングチャートを示す。図３のチャートは、上から順に、判定信号pmt1、第１の動作クロック信号clk1、各出力端子m1〜m5の出力信号を表し、各チャートの横軸は経過時間を表す。図３に示すように、タイミングパルス生成回路１２は、判定信号pmt1がHighであり、かつ第１の動作クロック信号clk1が供給されている間、タイミングパルス信号を生成する。本実施形態では、ステッピングモータを２相励磁方式で駆動できるように、タイミングパルス生成回路１２は、パルス幅が第１の動作クロック信号clk1の２周期に相当するタイミングパルス信号を、出力端子m1〜m4を通じて出力する。各出力端子m1〜m4から出力されるタイミングパルス信号は、第１の動作クロック信号clk1の１周期分ずつ位相がずれるように設計されている。なお、出力端子m5は、タイミングパルス信号の出力中は、信号値High、タイミングパルス信号の出力停止中は、信号値Lowを出力する。
【００２６】
ソレノイド制御用のタイミングパルス生成回路１３は、第２の動作クロック信号clk2に基づいて、ソレノイド制御用のタイミングパルス信号を生成する。そのために、第２の動作クロック信号clk2は、タイミングパルス生成回路１３のクロック端子に入力される。また、許可信号選択回路１８からの判定信号pmt2が、タイミングパルス生成回路１３のEnable端子に入力される。
【００２７】
図４に、タイミングパルス生成回路１３への入力信号及び出力信号のタイミングチャートを示す。図４のチャートは、上から順に、判定信号pmt2、第２の動作クロック信号clk2、各出力端子s1〜s5の出力信号を表し、各チャートの横軸は経過時間を表す。図４に示すように、そしてタイミングパルス生成回路１３は、判定信号pmt2がHighであり、かつ第２の動作クロック信号clk2が供給されている間、タイミングパルス信号を生成する。本実施形態では、タイミングパルス生成回路１３は、パルス幅が第２の動作クロック信号clk2の１周期に相当する発射ソレノイド用のタイミングパルス信号を出力端子s1〜s4を通じて出力し、玉送りソレノイド用のタイミングパルス信号を出力端子s5から出力する。各出力端子s1〜s4から出力されるタイミングパルス信号は、第２の動作クロック信号clk2の１周期分ずつ位相がずれるように設計されている。なお、発射ソレノイドを制御するためには、出力端子s1〜s4のうちの何れか一つから出力されるタイミングパルス信号があれば十分である。しかし、本実施形態のように、異なるタイミングでタイミングパルス信号を供給することにより、発射装置の設計の自由度を高めることができる。また、出力端子s1〜s4から出力されるタイミングパルス信号を、ＯＲ回路などを用いて合成することで、出力端子s5から出力されるタイミングパルス信号以外の玉送りソレノイド用のタイミングパルス信号を生成することもできる。
なお、タイミングパルス生成回路１２及び１３は、周知の技術を用いて構成できるので、回路構成の詳細な説明は省略する。
【００２８】
出力選択回路１４は、タイミングパルス生成回路１２の各出力端子m1〜m5から出力されるタイミングパルス信号またはタイミングパルス生成回路１３の各出力端子s1〜s5から出力されるタイミングパルス信号の何れか一方を、設定入力回路１５からの設定信号SET1及び反転設定信号ISET1に基づいて選択し、出力端子OUT1〜OUT5から出力する。
【００２９】
以下、出力端子OUT1を例として、出力選択回路１４の動作を説明する。図２に示すように、出力選択回路１４の出力端子OUT1は、ＮＡＮＤ回路NAND1-1、NAND1-2のそれぞれの出力を入力とするＮＡＮＤ回路NAND1-3の出力である。また、ＮＡＮＤ回路NAND1-1は、設定入力回路１５からの設定信号SET1とタイミングパルス生成回路１２の出力端子m1からの出力を入力とし、ＮＡＮＤ回路NAND1-2は、設定入力回路１５からの反転設定信号ISET1とタイミングパルス生成回路１３の出力端子s1からの出力を入力としている。
【００３０】
そのため、設定信号SET1がHighのとき、ＮＡＮＤ回路NAND1-1では、出力端子m1から入力される信号がHighのときにその出力がLowとなり、出力端子m1から入力される信号がLowのときにその出力がHighとなる。一方、設定信号SET1がHighであれば反転設定信号ISET1はLowとなるので、ＮＡＮＤ回路NAND1-2の出力は常にHighとなる。したがって、ＮＡＮＤ回路NAND1-3は、ＮＡＮＤ回路NAND1-1から入力される信号がHighのときに、すなわち、出力端子m1から入力される信号がLowのときに、出力端子OUT1へ信号Lowを出力し、ＮＡＮＤ回路NAND1-3は、ＮＡＮＤ回路NAND1-1から入力される信号がLowのときに、すなわち、出力端子m1から入力される信号がHighのときに、出力端子OUT1へ信号Highを出力する。このように、設定信号SET1がHighのとき、出力端子OUT1からは、タイミングパルス生成回路１２の出力端子m1から出力されたステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号が出力される。
【００３１】
逆に、設定信号SET1がLowのときには、ＮＡＮＤ回路NAND1-1の出力は常にHighとなり、ＮＡＮＤ回路NAND1-2の出力は、タイミングパルス生成回路１３の出力端子s1からの信号を反転した値となる。したがって、ＮＡＮＤ回路NAND1-3は、ＮＡＮＤ回路NAND1-2から入力される信号がHighのときに、すなわち、出力端子s1から入力される信号がLowのときに、出力端子OUT1へ信号Lowを出力し、ＮＡＮＤ回路NAND1-3は、ＮＡＮＤ回路NAND1-2から入力される信号がLowのときに、すなわち、出力端子s1から入力される信号がHighのときに、出力端子OUT1へ信号Highを出力する。このように、設定信号SET1がLowのとき、出力端子OUT1からは、タイミングパルス生成回路１３の出力端子s1から出力されたソレノイド制御用のタイミングパルス信号が出力される。
【００３２】
他の出力端子OUT2〜OUT5についても、上記と同様であり、設定入力回路１５からの設定信号SET1及び反転設定信号ISET1に応じて、ステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号か、ソレノイド制御用のタイミングパルス信号を出力する。
このように、出力端子OUT1〜OUT5をステッピングモータの制御用とソレノイドの制御用で共通化して、その端子数を減らしたので、発射制御回路１の発射装置への実装が容易となる。
【００３３】
入力信号合成回路１７は、許可信号選択回路１８とともに、回転ハンドルに設けられたタッチスイッチ、ストップスイッチからの信号、及び払出し機構部（図示せず）から送信された発射停止信号など、遊技球の発射を許可するか否かを示すスイッチおよびセンサからの発射許可信号EN1〜ENn（n=1,2,...）を入力として、タイミングパルス生成回路１２、１３を動作させるか否かを決定する。そのために、入力信号合成回路１７は、各発射許可信号を入力とするＡＮＤ回路AND3と、Ｄ型フリップフロップFFなどで構成される。そして、ＡＮＤ回路AND3の全ての入力がHigh（すなわち、遊技球の発射を許可）のとき、ＡＮＤ回路AND3の出力はHighとなる。一方、何れかの入力がLow（すなわち、遊技球の発射を許可しない）のとき、ＡＮＤ回路AND3の出力はLowとなる。ＡＮＤ回路AND3の出力は、フリップフロップFFのD端子に入力される。また、フリップフロップFFのクロック端子には動作クロック信号生成回路１１の分周回路２１からの出力、すなわち基本動作クロック信号が入力される。そのため、フリップフロップFFは、遊技球の発射が許可される場合、基本動作クロック信号のパルスが立ち上がる度に、Q端子の出力pmt0はHighとなる。一方、遊技球の発射が許可されない場合には、Q端子の出力pmt0は常にLowとなる。
【００３４】
許可信号選択回路１８は、二つの並列に配置されたＡＮＤ回路AND4及びAND5などで構成される。そして、ＡＮＤ回路AND4には、設定入力回路１５からの設定信号SET1と、入力信号合成回路１７のフリップフロップFFのQ端子の出力信号pmt0が入力される。また、ＡＮＤ回路AND4は、タイミングパルス生成回路１２を動作させるか否かを表す判定信号pmt1を出力し、その判定信号pmt1は、タイミングパルス生成回路１２のEnable端子に入力される。
同様に、ＡＮＤ回路AND5には、設定入力回路１５からの反転設定信号ISET1と、入力信号合成回路１７のフリップフロップFFのQ端子の出力信号pmt0が入力される。また、ＡＮＤ回路AND5は、タイミングパルス生成回路１３を動作させるか否かを表す判定信号pmt2を出力し、その判定信号pmt2は、タイミングパルス生成回路１３のEnable端子に入力される。
【００３５】
ここで、設定入力回路１５から出力される設定信号SET1がHighのとき、入力信号合成回路１７からの出力信号pmt0がHighであれば、ＡＮＤ回路AND4の出力信号である判定信号pmt1もHighとなる。したがって、タイミングパルス生成回路１２は、タイミングパルスの生成を行う。このとき、反転設定信号ISET1はLowとなるので、ＡＮＤ回路AND5の出力信号である判定信号pmt2は常にLowとなる。したがって、タイミングパルス生成回路１３は、タイミングパルスの生成を行わない。逆に、設定信号SET1がLowのとき、反転設定信号ISET1はHighとなるので、入力信号合成回路１７からの出力信号pmt0がHighであれば、ＡＮＤ回路AND5の出力信号である判定信号pmt2もHighとなる。したがって、タイミングパルス生成回路１３は、タイミングパルスの生成を行う。一方、判定信号pmt1は常にLowとなるので、タイミングパルス生成回路１２は、タイミングパルスの生成を行わない。
このように、入力信号合成回路１７及び許可信号選択回路１８は、全ての発射許可信号が発射を許可するものである場合に限り、設定入力回路１５からの設定信号SET1及び反転設定信号ISET1に基づいて、タイミングパルス生成回路１２及びタイミングパルス生成回路１３の何れか一方を動作させる。
【００３６】
以上説明してきたように、本発明を適用した発射制御回路１は、外部からの設定信号に応じてステッピングモータ制御用のタイミングパルス信号かソレノイド制御用のタイミングパルス信号を選択して出力するため、アクチュエータとしてステッピングモータを使用する発射装置及びソレノイドを使用する発射装置の何れにも使用することができる。さらに、発射制御回路１は、ステッピングモータ用のタイミングパルス生成回路の動作クロック信号の周期と、ソレノイド用のタイミングパルス生成回路の動作クロック信号の周期の略最大公約数となる周期を持つ基本動作クロック信号を最初に生成し、その基本動作クロック信号に基づいて各動作クロック信号を生成することにより、異なる周期の動作クロック信号の生成に用いられる分周回路を小型化できるので、発射制御回路全体を小型化することができる。さらに、クロック信号選択回路１６及び許可信号選択回路１８を有することにより、タイミングパルスを生成しない方のタイミングパルス生成回路の動作を停止させるので、消費電力及び発熱量の増大を抑制することができる。
【００３７】
次に、本発明を適用した発射制御回路の他の実施形態について説明する。図５に、本発明の他の実施形態に係る発射制御回路５１の回路構成図を示す。図５において、図２に示す実施形態と同様の機能を有するものには、同一の参照番号を付した。図５に示す発射制御回路５１は、ステッピングモータ用の二つのタイミングパルス生成回路１２−１、１２−２及びソレノイド用の二つのタイミングパルス生成回路１３−１、１３−２の合計４個のタイミングパルス生成回路を備え、出力選択回路１４でそれらタイミングパルス生成回路から出力されるタイミングパルス信号のうちの何れか一つのみを出力するように構成したものである。なお、以下の説明において、上記の実施形態と同様の構成を有するものについては、詳細な説明を省略する。
【００３８】
この実施形態では、どのタイミングパルス生成回路を動作させるか、また、どのタイミングパルス生成回路で生成されたタイミングパルス信号を出力するかを決定するために、設定入力回路１５は、外部から入力される二つの設定信号SET1、SET2とそれらをＮＯＴ回路により反転させた二つの反転設定信号ISET1、ISET2を出力する。なお、各設定信号及び反転設定信号がどのように利用されるかについては、出力選択回路１４、クロック信号選択回路１６及び許可信号選択回路１８とともに説明する。
【００３９】
動作クロック信号生成回路１１は、各タイミングパルス生成回路１２−１、１２−２、１３−１、１３−２を駆動するための動作クロック信号clk1〜clk4を生成する。そのために、動作クロック信号生成回路１１は、原発振器２から受信したクロック信号に基づいて、動作クロック信号clk1〜clk4の周期の略最大公約数となる周期を持つ基本動作クロック信号clk0を生成する分周回路２１と、基本動作クロック信号clk0に基づいて、動作クロック信号clk1〜clk4を生成する分周回路２２〜２５を有する。例えば、タイミングパルス生成回路１２−１及び１２−２に対する動作クロック信号clk1、clk2は、それぞれ３ｍｓｅｃの周期を持ち、タイミングパルス生成回路１３−１及び１３−２に対する動作クロック信号clk3、clk4は、それぞれ３０ｍｓｅｃ、３７．５ｍｓｅｃの周期を持つとする。この場合、分周回路２１は、clk1〜clk4の最大公約数となる１．５ｍｓｅｃの周期を持つ基本動作クロック信号clk0を生成する。したがって、原発振器２から供給されるクロック信号が４．０９６ＭＨｚの周波数である場合、上記の実施形態と同様に、分周回路２１は、そのクロック信号を１／６１９８分周して、基本動作クロック信号clk0を生成する。そして、分周回路２２〜２５は、それぞれ１／２分周、１／２分周、１／２０分周、１／２５分周して、動作クロック信号clk1〜clk4を生成する。なお、各分周回路は、公知の技術を用いて作成できるため、ここでは詳細な回路構成の説明は省略する。
【００４０】
各分周回路２２〜２５は、分周回路２１で生成された基本動作クロック信号を、クロック信号選択回路１６を介して受信する。ここで、６個のＡＮＤ回路AND11〜AND16で構成されるクロック信号選択回路１６は、分周回路２１で生成された基本動作クロック信号clk0を、設定入力回路１５からの設定信号SET1、SET2及び反転設定信号ISET1、ISET2に基づいて、分周回路２２〜２５のうちの何れか一つにのみ供給する。
【００４１】
図５から明らかなように、設定信号SET1及びSET2がともにHighのとき（すなわち、反転設定信号ISET1及びISET2がともにLowのとき）、ＡＮＤ回路AND13から分周回路２１で生成された基本動作クロック信号clk0が出力され、分周回路２２に基本動作クロック信号clk0が供給される。また、設定信号SET1がHighで設定信号SET2がLowのとき、ＡＮＤ回路AND14から基本動作クロック信号clk0が出力され、分周回路２３に基本動作クロック信号clk0が供給される。また、設定信号SET1がLowで設定信号SET2がHighのとき、ＡＮＤ回路AND15から基本動作クロック信号clk0が出力され、分周回路２４に基本動作クロック信号clk0が供給される。さらに、設定信号SET1及びSET2がともにLowのとき、ＡＮＤ回路AND16から基本動作クロック信号clk0が出力され、分周回路２５に基本動作クロック信号clk0が供給される。
【００４２】
クロック信号選択回路１６と同様に、６個のＡＮＤ回路AND21〜AND26で構成される許可信号選択回路１８も、設定入力回路１５からの設定信号SET1、SET2及び反転設定信号ISET1、ISET2に基づいて、タイミングパルス生成回路１２−１、１２−２、１３−１及び１３−２のうちの何れか一つのみを動作させる。
【００４３】
図５から明らかなように、全ての発射許可信号が、遊技球の発射を許可することを表す値（この実施形態ではHigh）であり、かつ設定信号SET1及びSET2がともにHighのとき、ＡＮＤ回路AND23から出力される判定信号pmt1がHighとなり、タイミングパルス生成回路１２−１がアクティブとなる。また、設定信号SET1がHighで設定信号SET2がLowのとき、ＡＮＤ回路AND24から出力される判定信号pmt2がHighとなり、タイミングパルス生成回路１２−２がアクティブとなる。さらに、設定信号SET1がLowで設定信号SET2がHighのとき、ＡＮＤ回路AND25から出力される判定信号pmt3がHighとなり、タイミングパルス生成回路１３−１がアクティブとなる。さらに、設定信号SET1及びSET2がともにLowのとき、ＡＮＤ回路AND26から出力される判定信号pmt4がHighとなり、タイミングパルス生成回路１３−２がアクティブとなる。
【００４４】
本実施形態において、出力選択回路１４は、４入力１出力のマルチプレクサ３１〜３５で構成される。各マルチプレクサは、各タイミングパルス生成回路の対応する出力端子から出力されるタイミングパルス信号を入力とし、設定信号SET1及びSET2に基づいて、そのうちの一つだけを選択して出力する。例えば、マルチプレクサ３１は、タイミングパルス生成回路１２−１のa1端子、タイミングパルス生成回路１２−２のb1端子、タイミングパルス生成回路１３−１のc1端子、タイミングパルス生成回路１３−２のd1端子から出力されるタイミングパルス信号を入力とする。そして、設定信号SET1及びSET2がともにHighのとき、a1端子から受信したタイミングパルス信号を出力端子OUT1を通じて出力する。また、設定信号SET1がHighでSET2がLowのとき、b1端子から受信したタイミングパルス信号を出力端子OUT1を通じて出力する。さらに、設定信号SET1がLowでSET2がHighのとき、c1端子から受信したタイミングパルス信号を出力端子OUT1を通じて出力する。また、設定信号SET1及びSET2がともにLowのとき、d1端子から受信したタイミングパルス信号を出力端子OUT1を通じて出力する。他のマルチプレクサ３２〜３５についても、同様である。
【００４５】
以上説明してきたように、本実施形態に係る発射制御回路５１は、外部から与える設定信号SET1、SET2の値の組み合わせを変えるだけで、４通りのタイミングパルス信号から任意のタイミングパルス信号を生成することができる。そのため、発射制御回路５１は、より多くの制御方式に対応することができる。例えば、ステッピングモータの駆動に関しては、２相励磁方式、１−２相励磁方式に対応したり、ステップ角の異なるステッピングモータに対応することができる。また、ソレノイドの駆動に関しては、２通りの発射周期（例えば、３０ｍｓｅｃ、３７．５ｍｓｅｃ）に対応することができる。
【００４６】
なお、上述してきた実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の各実施形態において、回路規模を小さくするために、クロック信号選択回路又は許可信号選択回路の何れか一方、又は両方を省略してもよい。また、上記の各実施形態の発射制御回路は、一つの集積回路として構成することもできる。
このような修正は、当業者にとっては本発明の範囲内で容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用した発射制御回路を用いた発射装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明を適用した発射制御回路の回路構成の一例を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、本発明を適用した発射制御回路のステッピングモータ用タイミングパルス出力時の各部における電圧の遷移を示すタイムチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、本発明を適用した発射制御回路のソレノイド用タイミングパルス出力時の各部における電圧の遷移を示すタイムチャートである。
【図５】本発明を適用した発射制御回路の回路構成の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、５１    発射制御回路
１１    動作クロック信号生成回路
１２、１３、１２−１、１２−２、１３−１、１３−２    タイミングパルス生成回路
１４    出力選択回路
１５    設定入力回路
１６    クロック信号選択回路
１７    入力信号合成回路
１８    許可信号選択回路
２１〜２５    分周回路
３１〜３５    マルチプレクサ
２    原発振器
３    モータ駆動回路
４    ソレノイド駆動回路
５    発射動作手段
６    発射速度調整手段
７    発射速度変換手段
８    発射許可手段
AND1〜AND5、AND11〜NAND16、AND21〜AND26    ＡＮＤ回路
NAND1-1〜NAND1-3、NAND2-1〜NAND2-3、NAND3-1〜NAND3-3、NAND4-1〜NAND4-3、NAND5-1〜NAND5-3    ＮＡＮＤ回路
FF    フリップフロップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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