(57)【要約】【課題】簡易な構造により、確実に振動刺激を運転者に伝達して注意喚起する注意喚起システムを提供すること。【解決手段】車両周辺を監視するセンサ１０１、１００が検出した信号に基づき、運転者に注意喚起する車両用注意喚起システム１において、カバー１３に覆われた振動ワイヤ１４であって、ステアリングホイール４のリム部１１の円周に沿ってカバー１３の一部が露出した状態で配設された該振動ワイヤ１４と、振動ワイヤ１４を駆動するアクチュエータ（モータ）３と、を有すること特徴とする。【選択図】図２
2008056172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を監視するセンサが検出した信号に基づき、運転者に注意喚起する車両用注意喚起システムにおいて、
カバーに覆われた振動ワイヤであって、ステアリングホイールの円周に沿って前記カバーの一部が露出した状態で配設された該振動ワイヤと、
前記振動ワイヤを駆動するアクチュエータと、
を有すること特徴とする車両用注意喚起システム。
【請求項２】
前記振動ワイヤの断面形状は一部が前記カバーに接触する非円形であって、
前記アクチュエータは、前記振動ワイヤを長手方向を軸に回転させる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用注意喚起システム。
【請求項３】
前記アクチュエータは、モータ及び該モータの回転軸に接続された偏芯カムを有し、
前記偏芯カムは、前記モータの回転に応じて、前記ワイヤに一端が連結された振動伝達手段を打撃する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用注意喚起システム。
【請求項４】
前記振動ワイヤは、前記カバーを貫通又は変形して前記ステアリングホイールの表面より突出した複数の突起体を有する、
ことを特徴とする請求項３記載の車両用注意喚起システム。
【請求項５】
略１２時と略６時の位置に前記振動ワイヤの振動を遮断する振動遮断部と、
２つの前記振動遮断部より左側の前記振動ワイヤを振動させるモータＬと、右側の前記振動ワイヤを振動させるモータＲと、
前記センサが検出した前記信号に基づき、モータＬ又はモータＲの少なくとも一方を選択的に駆動する制御部と、
を有することを特徴とする請求項３記載の車両用注意喚起システム。
【請求項６】
前記振動ワイヤは、略１２時及び略６時の位置に当該振動ワイヤの振動の節を固定する固定節を備えると共に、２つの前記固定節より左側と右側とで異なる固有振動数を有し、
前記振動伝達手段は、２つの前記固定節より左側又は右側のいずれかの前記振動ワイヤに連結され、
前記センサが検出した前記信号に基づき、振動させる側の前記固有振動数に対応した回転数で前記モータを駆動する制御部、を有する、
ことを特徴とする請求項３記載の車両用注意喚起システム。
【請求項７】
左側の固有振動数をＡ、右側の固有振動数をＢとした場合、
前記制御部は、左側を選択的に振動させる場合、前記モータを前記固有振動数Aに対応する回転数で前記モータを駆動し、
右側を選択的に振動させる場合、前記モータを前記固有振動数Bに対応する回転数で前記モータを駆動し、
左右同時に振動させる場合は、固有振動数ＡとＢの公倍数に対応する回転数で前記モータを駆動する、
ことを特徴とする請求項６記載の車両用注意喚起システム。
【請求項８】
前記制御部は、左右いずれかの振動ワイヤを選択的に振動させた後、左右の前記振動ワイヤを同時に振動させる、
ことを特徴とする請求項５ないし７いずれか記載の車両用注意喚起システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の注意を喚起する車両用注意喚起システムに関し、特に、車載装置の振動により注意を喚起する車両用注意喚起システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
他車両との接近や運転者の漫然運転等を注意喚起するため、警報を吹聴したり音声メッセージを出力する注意喚起システムが知られている。走行中の運転者は、音楽やラジオを聴いていたり、音による注意喚起は煩わしさを感じさせる場合もあることから、音による注意喚起に加え、振動による注意喚起が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載の注意喚起システムは、ステアリングホイールのスポーク部に振動モータを設け、所定の条件下で振動モータが回転することで、運転者に注意喚起するものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の注意喚起システムは、振動する部位が振動モータの近くに制限されるため、振動モータの近くを握っていない場合、注意喚起性が低下するおそれがあった。そこで、ステアリングホイールの全体にわたって振動部材を配設した注意喚起システムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載の注意喚起システムは、ステアリングホイールの外周部にドーナツ状のゴムチューブを配設し、ゴムチューブ内に収納された流体圧等を変化させることで、振動を生じさせる。
【特許文献１】特開平７−１０００７号公報
【特許文献２】特開２００１−８０４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２記載の注意喚起システムは、ゴムチューブ内に収納された流体の漏れだしを防止するためのシール構造が必須であるなど、構造が複雑で大幅なコスト高となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、簡易な構造により、確実に振動刺激を運転者に伝達して注意喚起する注意喚起システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、車両周辺を監視するセンサが検出した信号に基づき、運転者に注意喚起する車両用注意喚起システムにおいて、カバーに覆われた振動ワイヤであって、ステアリングホイールの円周に沿ってカバーの一部が露出した状態で配設された該振動ワイヤと、振動ワイヤを駆動するアクチュエータ（例えば、モータ３）と、を有すること特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、アクチュエータによって振動ワイヤが駆動され、ステアリングホイールを握っている運転者の触感を直接的に刺激するので、車両周辺の障害物を確実かつ速やかに運転者に認識させることができる。また、振動ワイヤを用いたので、特別なシール機構が不要であり、簡易な構造で低コストな注意喚起システムを提供できる。
【０００８】
また、本発明の一形態において、振動ワイヤの断面形状は一部が前記カバーに接触する非円形であって、アクチュエータは、振動ワイヤを長手方向を軸に回転させる、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、振動ワイヤの断面を非円形の形状にして回転させるので、運転者の触感を確実に刺激することができる。
【００１０】
また、本発明の一形態において、アクチュエータは、モータ及び該モータの回転軸に接続された偏芯カムを有し、モータの回転に応じて、偏芯カムが前記ワイヤに一端が連結された振動伝達手段（例えば、伝達ロッド１７）を打撃する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、モータの回転に連動する偏芯カムの偏芯運動が振動伝達手段を介して振動ワイヤに伝達され、振動ワイヤの振動によって直接的に触感を刺激することができる。特殊な振動ワイヤが不要であるため、より簡易に構成とすることができる。
【００１２】
また、本発明の一形態において、振動ワイヤは、カバーを貫通又は変形してステアリングホイールの表面より突出した複数の突起体を有する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、振動ワイヤの振動によって複数の突起体が往復運動し、運転者の触感を直接的に刺激するので、振動ワイヤの振幅をそれほど大きくしなくても注意喚起が可能になる。
【００１４】
また、本発明の一形態において、１２時と６時の位置に振動ワイヤの振動を遮断する振動遮断部と、２つの振動遮断部より左側の振動ワイヤを振動させるモータＬと、右側の振動ワイヤを振動させるモータＲと、センサが検出した信号に基づき、モータＬ又はモータＲの少なくとも一方を選択的に駆動する制御部（例えば、ＥＣＵ２）と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、周辺監視センサからの信号を受けて、左右のモータを選択的に駆動して左右別々に振動ワイヤを振動させることができ、障害物の方向を運転者に報知することができる。
【００１６】
また、本発明の一形態において、振動ワイヤは、１２時及び６時の位置に当該振動ワイヤの振動の節を固定する固定節を備えると共に、２つの前記固定節より左側と右側とで異なる固有振動数を有し、振動伝達手段は、２つの前記固定節より左側又は右側のいずれかの前記振動ワイヤに連結され、センサが検出した前記信号に基づき、振動させる側の前記固有振動数に対応した回転数で前記モータを駆動する制御部、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、振動させたい側の固有振動数に対応した回転数でモータを駆動するので、振動ワイヤを振動させるモータを１つにすることができる。  
また、本発明の一形態において、左側の固有振動数をＡ、右側の固有振動数をＢとした場合、制御部は、左側を選択的に振動させる場合、モータを固有振動数Aに対応する回転数でモータを駆動し、右側を選択的に振動させる場合、モータを固有振動数Bに対応する回転数でモータを駆動し、左右同時に振動させる場合は、固有振動数ＡとＢの公倍数に対応する回転数で前記モータを駆動する、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、左側、右側、及び、全域、の３種類の注意喚起を１つのモータで達成することができる。
【００１９】
また、本発明の一形態において、制御部は、左右いずれかの振動ワイヤを選択的に振動させた後、左右の振動ワイヤを同時に振動させる、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、振動する部位が２段階に切り替わるので、より確実に注意喚起することができる。
【発明の効果】
【００２１】
簡易な構造により、確実に振動刺激を運転者に伝達して注意喚起する注意喚起システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００２３】
図１は、注意喚起システム１の機能ブロック図の一例を示す。注意喚起システム１はＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２がモータ３を制御して実現される。ＥＣＵ２はＣＡＮ（Controller  Area  Network）などの車内ＬＡＮに接続されており、先行車両との相対距離が所定以下になった場合や、居眠りしたような場合に他のＥＣＵから信号を受信して、モータ３を駆動する。図１では、一例として距離制御ＥＣＵ１００を示した。距離制御ＥＣＵ１００は、ミリ波レーダ装置１０１が検出する障害物との相対距離や方向に基づき、注意喚起を指示する信号をＥＣＵ２に送信する。
【００２４】
なお、ＥＣＵ２は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となり又は一時的にデータを記憶するＲＡＭ、電源オフしてもデータを保持するＮＶ（不揮発性）−ＲＡＭ、各種センサ類とのインターフェイスとなる入出力インターフェイ、他のＥＣＵと通信する通信コントローラ、及び、プログラムを記憶するＲＯＭ等がバスにより接続されたマイコンである。
【００２５】
本実施形態の注意喚起システム１はステアリングホイール（以下、単にＳＴＧという）４の構造に特徴を有し、モータ３はＳＴＧ４の全域を振動させることができる。また、注意喚起システム１は、ワイヤ及びモータという簡易な構成で実現されるため、ＳＴＧ４でなくシートクッション、シートバッグ、ニーパネル、シフトレバー、パーキングブレーキレバー、ウィンカレバーなど、乗員が接する部位に適用してもよい。
以下、ＳＴＧ４の構造について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図２（ａ）は、ＳＴＧ４の概略図を示す。ＳＴＧ４は、環状のリム部１１を４本のスポークから成るスポーク部１２が橋架した構造であって、スポーク部１２はエアバッグ装置等が収納したパッドで覆われている。
【００２７】
リム部１１の外周には全周にわたって半環状の溝が形成されており、一部がリム部１１よりも高くなるよう、又は、リム部１１と同程度の高さになるように振動部材１０が埋設されている。したがって、運転者がＳＴＧ４を握ると振動部材１０の一部に触れることができる。なお、半環状の溝は、運転者が触れるリム部１１の外周側（半径方向外側）に形成されることが好ましいが、リム部１１の幅の略中央や内周側などに設けてもよい。
【００２８】
図２（ｂ）は、ＳＴＧ４に埋設された振動部材１０の構成図を示す。振動部材１０は、ＳＴＧ４の半環状の溝に沿うように、空洞の筒が環状に形成されたカバー１３の中に、環状のワイヤ１４を有するように構成される。カバー１３は内周側に貫通孔を有し、ワイヤ１４の一端１４ａが該貫通孔を貫通して、一端１４ａの長手方向がモータ３の回転軸と一致するように連結されている。したがって、モータ３はその回転軸がリム部１１の円周方向と鈍角になるよう、より好ましくは一致するように配置されることが好適となる。このような構成により、モータ３が回転するとワイヤ１４も同じ回転数で回転する。なお、貫通孔を設けずにモータ３をカバー１３内に配置してもよい。
【００２９】
図２（ｃ）は、図２（ａ）のＡＡ線及びＢＢ線断面図の一例を示す。ウレタンや木材等で構成されるリム部１１は、略中心に円形状の芯金１５を全周にわたって有し、リム部１１の外周側に上述した半環状の溝が形成されている。カバー１３内に配設されたワイヤ１４は一部がカバー１３に接触している。図２（ｃ）では、ワイヤ１４の断面形状を略楕円として、断面視においてワイヤ１４（楕円）の長軸の２点でカバー１３が接触している。ワイヤ１４とカバー１３の接触面積が少ないので、ワイヤ１４は少ない摩擦力で回転することができる。
【００３０】
モータ３の回転と共にワイヤ１４が回転すると、ワイヤ１４はカバー１３に摺接しながら回転する。運転者はカバー１３に触れているので、触感を介してワイヤ１４の回転による断続的な刺激を受容する。カバー１３は、ＳＴＧ４の意匠性、防塵性、耐久性等を考慮して配置されるものであるため、必ずしもなくてもよい。
【００３１】
なお、ワイヤ１４及びカバー１３はどのような材質で形成されていてもよく、例えば、ワイヤ１４は金属や樹脂、カバー１３は硬質樹脂、軟質樹脂、ゴム、ガラスなどワイヤ１４の回転を手の触感で検知できる材質である。
【００３２】
ワイヤ１４はモータ３の駆動により運転者に刺激を与えるように作用すればよいため、種々の変形例が挙げられる。
【００３３】
図３（ａ）、（ｂ）は、ワイヤ１４の断面形状の別の一例を示す図である。図３（ａ）のワイヤ１４は略十字形の断面形状であるため、４点でカバー１３と接触している。また、図３（ｂ）のワイヤ１４は断面視においてピン状の凸部を有し、１点でカバー１３と接触している。その他、３角形、四角形等の多角形であってもよい。
【００３４】
また、ワイヤ１４は全周にわたってカバー１３と接触している必要はない。図３（ｃ）は、ワイヤ１４の長手方向に垂直な方向（Ｃ方向）から見た、図３（ａ）のワイヤ１４の形状の一例を示す。図３（ｃ）のようにカバー１３との接触面積を減らすことで、ワイヤ１４の回転が容易になり、モータ３の小型化が可能になる。
【００３５】
また、図３（ｄ）に示すように、ワイヤ１４を分割し複数のモータ３により回転してもよい。図３（ｄ）のような分割したワイヤ１４は、ＳＴＧ４が円形でない場合や、ＳＴＧ４自体が左右に分割されている場合に好適となる。
【００３６】
ところで、ワイヤ１４をＳＴＧ４の円周方向に回転してもよい。図３（ｅ）は、ＳＴＧ４の円周方向に回転するワイヤ１４の一例を示す。図３（ｅ）では、ワイヤ１４にギア１６を噛合させ、ギア１６をモータ３が回転させることでワイヤ１４がＳＴＧ４の円周方向に回転可能になっている。ワイヤ１４を図３（ｃ）のような形状とすれば、円周方向に回転することで運転者に触感による刺激を与えることができる。また、例えば、ワイヤ１４に螺旋状の溝を形成しておき、溝と歯合するようにギア１６を組み合わせると、ワイヤ１４は自転しながら円周方向に回転する。したがって、少ない抵抗で円周方向等に回転することができ、またワイヤ１４の溝が運転者に刺激を与えることができる。
【００３７】
本実施例によれば、ワイヤ１４がモータ３に回転駆動されることで、ＳＴＧ４を握っている運転者の触感を直接的に刺激することができるため、車両周辺の危険を確実かつ速やかに運転者に認識させることができる。
【００３８】
また、注意喚起の手段としてワイヤ１４を用いたので、特別なシール機構などが不要であり、簡易な構造かつ低コストな注意喚起システムを提供することができる。
【実施例２】
【００３９】
実施例１ではワイヤ１４を回転させて運転者の触感に刺激を与えたが、本実施例ではワイヤ１４に振動を伝達することで運転者の触感に刺激を与える注意喚起システム１について説明する。
【００４０】
図４は本実施例のＳＴＧ４の概略図を示す。なお、図４において図２と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のＳＴＧ４も、リム部１１の外周に全周にわたって半環状の溝が形成されており、振動部材１０が埋設されている点で実施例１と同様である。しかしながら、本実施例では、ワイヤ１４の半径方向に伝達ロッド１７が連結されており、モータ３の回転が伝達ロッド１７に振動を生じさせ、それがワイヤ１４に伝達して運転者に注意喚起する。
【００４１】
伝達ロッド１７及びモータ１３の拡大図に示すように、伝達ロッド１７の一端は貫通孔を貫通して直接ワイヤ１４に接続されている。また、伝達ロッド１７の他端は自由端であり、その近傍にモータ３が配置される。モータ３の回転軸には偏芯カム１８が取り付けられている。モータ３及び偏芯カム１８の正面図に示すように、偏芯カム１８と伝達ロッド１７の自由端との距離はモータ３の回転位置に応じて変動するため、１回転毎に所定回数（図４では、１回転毎に１回）、伝達ロッド１７を打撃する。すなわち、偏芯カム１８が伝達ロッド１７の打撃を繰り返すことで、伝達ロッド１７はワイヤ１４に振動を伝達することができる。偏芯カム１８の形状に応じて１回転毎の打撃数が定まるので、ＥＣＵ２は、「モータ３の回転数」×「１回転毎の打撃数」＝ワイヤ１４の振動数として、運転者に注意喚起する振動数を制御する。
【００４２】
このように、本実施例ではワイヤ１４が振動して運転者を注意喚起するため、実施例１のように一部がカバー１３に接触するような形状は必ずしも必要とされない。図４では、ワイヤ１４の断面形状を略円形とした。なお、実施例１のように、カバー１３に一部が接触する形状であってもよいし、略円形、多角形などであってもよい。
【００４３】
以上のように、本実施例の注意喚起システム１は、特殊なワイヤが不要なため、低コストに構成することができる。
【実施例３】
【００４４】
実施例２ではワイヤ１４の断面形状を略円形としたが、これだとカバー１３にワイヤ１４が接触するために比較的大きな振幅の振動が必要となる。そこで、本実施例ではワイヤ１４に複数の突起体を設け、より小さな振幅の振動でも運転者の触感を刺激することができる注意喚起システムについて説明する。
【００４５】
図５は本実施例のＳＴＧ４の概略図を示す。なお、図５において図４と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例においても伝達ロッド１７がワイヤ１４に振動を伝達する。
【００４６】
ワイヤ１４はＥＥ線断面図の拡大図に示すように、突起体１９が外周方向に全周にわたって間隔を置いて配置されている。すなわち、突起体１９はその側面図に示すように、外周方向に連続した凸部でなく、それぞれが、略円柱状、円錐状、多角推等の形状を構成している。突起体１９の配置間隔は、等間隔（例えば１ｃｍ）であってもよいし、運転者が握ることが比較的多い領域（例えば、９時１５分〜１０時１０分の方向）に密に配置してもよい。
【００４７】
カバー１３の突起体１９が接する部位には突起体カバー２１が設けられることが好適である。突起体カバー２１は、カバー１３よりも若干厚みが薄いカバー１３と同じ材質又はゴム系の素材などで構成された部位である。
【００４８】
ワイヤ１４が振動すると突起体１９が往復運動し、突起体カバー２１を介して運転者が突起体１９に触れることができるので、ワイヤ１４の振幅をそれほど大きくしなくても運転者に振動を伝えることができる。
【００４９】
なお、突起体カバー２１をなくし、カバー１３に設けられた孔を突起体１９の先端が通過することとしてもよい。突起体カバー２１を介さずに突起体１９が直接運転者に触れるため、運転者に振動を伝えやすくすることができる。
【００５０】
突起体１９は、ワイヤ１４と同じ材質で構成されていてもよいし、別の素材、例えば、樹脂、ゴム、等をワイヤ１４に接合したものであってもよい。
【００５１】
突起体１９のいくつかの変形例について図６に基づき説明する。突起体１９は全てが同じ高さを有していなくてもよい。図６（ａ）は、高さが異なる突起体１９を交互に配置したワイヤ１４の一例を示す。高さの異なる突起体１９が交互に配置されることで、運転者の触感が複雑になり、注意喚起性が向上する。
【００５２】
また、図６（ｂ）に示すように突起体１９の高さを更に多段に構成してもよい。多段にすると、ワイヤ１４の振幅や振動数に応じて運転者の手に触れる突起体１９の数が変わるので、モータ３の回転数を制御することで運転者に多様な振動を認識させることができる。例えば、先行車両との相対距離に応じてモータ３の回転数を制御すれば、運転者は刺激の強さに応じて緊急性を認識できる。
【００５３】
以上のように、本実施例によれば、ワイヤ１４に突起体１９を設けることで、比較的小さな振幅で運転者に振動刺激を与えることができる。
【実施例４】
【００５４】
本実施例では、ＳＴＧ４の左右それぞれを独立に振動させる注意喚起システム１について説明する。左右を独立に振動させることができれば、他車両が左右のどちらから接近するかなどの情報を運転者に報知することができる。
【００５５】
図７は本実施例のＳＴＧ４の概略図を示す。なお、図７において図４と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図７では、ＳＴＧ４にワイヤ１４を振動させる２つのモータ３，５が配置され、ワイヤ１４が振動遮断部Ｍ、Ｎを有する点で図４と異なる。
【００５６】
モータ３及びモータ５は、図４と同様に伝達ロッド１７又は伝達ロッド２２を介して振動を伝達するが、モータ５及び伝達ロッド２２の構成はモータ３及び伝達ロッド１７と左右が反転したのみであるので説明は省略する。
【００５７】
振動遮断部Ｍ、Ｎは、ＳＴＧ４の左右を分割して振動させるため、操舵角がゼロの状態においてＳＴＧ４の上端（１２時の位置）と下端（６時の位置）に設けられる。
【００５８】
モータ３及びモータ５は、ＥＣＵ２の制御信号により左右独立に回転駆動されるが、振動遮断部Ｍ、Ｎによりモータ３の振動はＳＴＧ４の右半分には殆ど伝達せず、モータ５の振動はＳＴＧ４の左半分には殆ど伝達しない。
【００５９】
振動遮断部Ｍ、Ｎについて説明する。振動遮断部Ｍ、Ｎは、例えば次のような構造を有する。
ａ）ワイヤ１４を振動遮断部Ｍ、Ｎで切断する。
ｂ）ワイヤ１４を振動遮断部Ｍ、Ｎで振動吸収材で接合する
ｃ）振動遮断部Ｍ、Ｎで、ワイヤ１４を芯金１５に固定する
図８（ａ）は振動遮断部Ｍ、Ｎで切断されたワイヤ１４の一例を示す。図８（ａ）に示すように、振動遮断部Ｍ及びＮでワイヤ１４を切断することで、左右のモータ３又は５の振動を振動遮断部Ｍ及びＮで遮断することができる。なお、カバー１３も同様に遮断し振動部材１０を左右で別体にしてもよい。
【００６０】
図８（ｂ）は振動遮断部Ｍ、Ｎにおいて振動吸収材で接合されたワイヤ１４の一例を示す。図８（ｂ）に示すように、振動遮断部Ｍ及びＮを振動吸収材で接合することで、左右のモータ３又は５の振動を振動遮断部Ｍ及びＮで遮断することができる。振動吸収剤は、ゴム、樹脂、ジェル、シリコン等、制震性にすぐれた物が好ましい。
【００６１】
図８（ｃ）は、ワイヤ１４を芯金１５に固定した振動遮断部Ｍ、Ｎにおけるリム部１１の断面図の一例を示す。図８（ｃ）に示すように、ワイヤ１４を金属などで芯金１５に固定すると、固定された位置でワイヤ１４の振幅をほぼゼロにすることができるため、振動遮断部Ｍ、Ｎにより振動を遮断することができる。
【００６２】
なお、本実施例ではワイヤ１４の断面形状を略円形としたが、実施例３と同様に突起体１９を設けてもよい。
【００６３】
このように、ワイヤ１４の左右を独立に振動させることができると、例えば、障害物が接近している方向を選択的に振動させ、運転者に報知することができる。
【００６４】
また、例えば、右又は左の一方を振動させた後、左右を同時に振動させる２段階振動により、より確実に運転者に注意喚起することができる。
【００６５】
また、運転者が回避操作を行うか否かを距離制御ＥＣＵ１００が監視して、回避操作しない場合には、右左を交互に振動させるなどして運転者に注意喚起してもよい。
【００６６】
本実施例によれば、振動遮断部Ｍ、Ｎをワイヤ１４に設けることで、ＳＴＧ４を左右独立して振動させることができる。
【実施例５】
【００６７】
本実施例では、１つのモータ３によりＳＴＧ４の左右を選択的に振動させることができる注意喚起システムについて説明する。
【００６８】
図９（ａ）は本実施例のＳＴＧ４の概略図を示す。なお、図９（ａ）において図７と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図９（ａ）では、ワイヤ１４を振動させるモータが１つのみ配置されている点で図７と異なる。
【００６９】
また、操舵角がゼロの状態においてＳＴＧ４の上端と下端に、固定節Ｐ，Ｑが設けられている。固定節Ｐ，Ｑはワイヤ１４の振動が必ず節になる点である。
【００７０】
固定節Ｐ，Ｑについて説明する。図９（ｂ）は、固定節Ｐの概略図の一例を示す。固定節Ｐ，Ｑは同じ構造としてよいので以下では固定節Ｐについて説明する。固定節Ｐは、芯金１５にゴム等のマウント部材でマウントされ、ワイヤ１４を一点で芯金１５に固定した部位である。マウント部材が弾性を有するため、固定節Pは完全な固定端とならず、モータ３がワイヤ１４に発生させた振動をＳＴＧ4の右側に透過することができる。また、固定節Ｐはワイヤ１４の振幅を制約するため、振幅を低減するように作用する。
【００７１】
そして、本実施例では、ワイヤ１４が固定節Ｐ，Ｑの右側と左側で異なる固有振動数を有する。固有振動数とは、系が持っている最も振動しやすい振動数のことであり、通常の系は複数の固有振動数を有する。固有振動数と同じ周波数を系に与えると、共振により振幅が増幅される。
【００７２】
固有振動数は物の密度や形状等により変わるため、本実施例では、ＳＴＧ４の右側のワイヤ１４を左側より細くすることで、固有振動数を変えることとした（左側の固有振動数をＡ〔Ｈｚ〕、右側の固有振動数をＢ〔Ｈｚ〕とする）。ＳＴＧ４の左右でワイヤ１４の材質を変えることで、固有振動数を調整してもよい。
【００７３】
このような構成により、１つのモータ３で左、右、又は、全体を選択的に振動させることができる。
【００７４】
・ＳＴＧ４の左側を振動させる場合  
モータ３が左側のワイヤ１４の固有振動数と同じＡ〔Ｈｚ〕で伝達ロッド１７を振動させると、左側のワイヤ１４が共振するので伝達ロッド１７が与える振幅よりも大きな振幅で振動する。この場合、固定節Ｐ，ＱによりＳＴＧ４の右側に伝わる振動は低減されかつ、その振動数は右側のワイヤ１４の固有振動数でないため、ＳＴＧ４の右側はほとんど振動しない。したがって、ＳＴＧ４の左側のみを振動させることができる。
【００７５】
・ＳＴＧ４の右側を振動させる場合
モータ３が右側のワイヤ１４の固有振動数と同じＢ〔Ｈｚ〕で伝達ロッド１７を振動させると、固定節Ｐ，ＱによりＳＴＧ４の右側に伝わる振動は低減されるが、右側のワイヤ１４は振動数Ｂの振動に共振するので、ＳＴＧ４の右側は十分な振幅で振動する。この場合、伝達ロッド１７が生じさせた振動の一部が固定節Ｐ，Ｑにより反射してワイヤ１４の左側に定常波が生じるが、この波は共振により生じた右側のワイヤ１４の振動より小さい。したがって、ＳＴＧ４の右側のみを振動させることができる。
【００７６】
・ＳＴＧ４の全体を振動させる場合
ＳＴＧ４の左右を共に振動させる場合、左右のワイヤに共通する固有振動数で、モータ３が伝達ロッド１７に振動を生じさせればよい。左右に共通する固有振動数は、固有振動数Ａと固有振動数Ｂの最小公倍数、及び、その整数倍の振動数である。例えば、Ｂ＝Ａ×１．５〔Ｈｚ〕の場合、Ａ×３〔Ｈｚ〕となるようモータ３が伝達ロッド１７を振動させる。伝達ロッド１７が、左右のワイヤの両方に共通する固有振動数の振動をワイヤ１４に与えることで、左右のワイヤ１４が共振するので、ＳＴＧ全体を振動させることができる。
【００７７】
なお、本実施例ではワイヤ１４の断面形状を略円形としたが、実施例３と同様に突起体１９を設けてもよい。
【００７８】
このように、ワイヤ１４の左右を独立に振動させることができると、例えば、障害物が接近している方向を選択的に振動させ、運転者に報知することができる。
【００７９】
また、例えば、右又は左の一方を振動させた後、左右を同時に振動させる２段階振動により、より確実に運転者に注意喚起することができる。
【００８０】
また、運転者が回避操作を行うか否かを距離制御ＥＣＵが監視して、回避操作しない場合には、右左を交互に振動させるなどして運転者に注意喚起してもよい。
【００８１】
本実施例によれば、固有振動数でワイヤ１４を振動させることで、１つのモータで、ＳＴＧ４を左右独立して振動させることができる。
【００８２】
以上のように、本実施形態の車両用注意喚起システム１によれば、ＳＴＧ４の全体を振動させることができるので、運転者がＳＴＧ４を握る場所に関わらず注意喚起することができる。また、ＳＴＧ４の左右を選択的に振動させることができるので、障害物の方向などを運転者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】注意喚起システム１の機能ブロック図の一例である。
【図２】実施例１におけるステアリングホイールの概略図である。
【図３】ワイヤの変形例を示す図である。
【図４】実施例２におけるステアリングホイールの概略図である。
【図５】実施例３におけるステアリングホイールの概略図である。
【図６】突起体の変形例を示す図である。
【図７】実施例４におけるステアリングホイールの概略図である。
【図８】振動遮断部Ｍ、Ｎを示す図である。
【図９】実施例５におけるステアリングホイールの概略図である。
【符号の説明】
【００８４】
１      車両用注意喚起システム
２      ＥＣＵ
３      モータ（アクチュエータ）
４      ステアリングホイール
１０    振動部材
１１    リム部
１２    スポーク部
１３    カバー
１４    ワイヤ（振動ワイヤ）
１５    芯金
１６    ギア
１７    伝達ロッド
１８    偏芯カム
１９    突起体
２１    突起体カバー
Ｍ，Ｎ  振動遮断部
Ｐ、Ｑ  固定節
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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