(57)【要約】【課題】本発明は、傾斜した路面であっても、重力加速度に影響されることなく、車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することができるドライブレコーダを提供することを課題とする。【解決手段】上記課題を解決するため、本発明では、車両に加わる加速度を検出する加速度検出部２と、車両の周辺及び車内の少なくともいずれか一方を撮影する撮影部８と、少なくとも前記撮影部８によって撮影された画像に関する情報が一時的に保存される第一記憶部１５と、少なくとも所定時間内における画像に関する情報が保存される第二記憶部１６とを有し、加速度検出部２によって検出された加速度に関する情報の変化量が所定の閾値を越えることを条件として、前記第一記憶部１５に保存されている所定時間内における画像に関する情報が第二記憶部１６に転記されることを特徴とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に加わる加速度を検出する加速度検出部と、車両の周辺及び車内の少なくともいずれか一方を撮影する撮影部と、少なくとも前記撮影部によって撮影された画像に関する情報が一時的に保存される第一記憶部と、少なくとも所定時間内における画像に関する情報が保存される第二記憶部とを有し、加速度検出部によって検出された加速度に関する情報の変化量が所定の閾値を越えることを条件として、前記第一記憶部に保存されている所定時間内における画像に関する情報が第二記憶部に転記されることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記第一記憶部には、画像に関する情報の他に前記加速度検出手段によって検出された加速度に関する情報が一時的に保存され、一定時間間隔で加速度及び画像に関する各情報を前記第一記憶部に保存するデータ処理部と、第一記憶部に保存された情報を読み出して演算処理を行う演算部とを有し、演算部は、加速度検出部によって検出された加速度に関する情報の変化量を演算し、前記変化量が所定の閾値を越えることを条件として、前記第一記憶部に保存されている衝撃発生前後の所定時間内における加速度及び画像に関する各情報が第二記憶部に転記されることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の走行速度に関する情報が車両から入力されて第一記憶部に保存され、車両の走行速度に応じて前記閾値を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
車両の速度が上がると前記閾値の値が大きくなることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
車両が停止しているときの閾値を最小とすることを特徴とする請求項３又は４に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
車両の走行速度に関する情報が車両から入力されて第一記憶部に保存され、加速度に関する情報の変化量が所定の閾値を超え、且つ、速度に関する情報の変化量が所定の閾値を超えることを条件として、少なくとも前記第一記憶部に保存されている衝撃発生前後の所定時間内における画像に関する情報が第二記憶部に転記されることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状況を撮影し記録する運転状況記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車事故では、当事者の主張や目撃者の証言等から事故原因を推測し判断しているのが通例であり、そのため、事故原因の真偽を確認することは非常に困難である。こうした事故原因の真相究明の困難性に鑑み、事故発生時の運転状況を撮影し、その画像データを記録することができる装置が種々開発されている。例えば、特許文献１では、ＣＣＤカメラによって撮影された映像や、各種センサから取得される情報（以下、「事故情報」という）をリアルタイムにＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶しておき、加速度取得部（加速度センサ）が衝突を検知したタイミングで上記事故情報をフラッシュメモリ等の不揮発性メモリに転記する機能を有するドライブレコーダが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような機能を有する従来のドライブレコーダは、加速度センサが所定の閾値（例えば０．４Ｇ）以上の加速度を検出した場合に、車両が衝撃を受けたものと判断し、事故情報をフラッシュメモリに転記する構成になっている。
【０００４】
しかし、傾斜した路面で車両が傾いている場合には、加速度センサによって検出される加速度の中には、車両が傾くことで生じる重力加速度成分が含まれているため、従来のドライブレコーダでは、車両の動きに起因する加速度成分のみを検出することができず、車両が衝撃を受けたか否かの正確な判断ができなかった。また、例えば、車両が路面上の段差を乗り越えた場合にも、加速度センサが所定の閾値以上の加速度を検出することがあり、車両が衝撃を受けたか否かの正確な判断ができなかった。
【０００５】
車両が衝撃を受けた場合、車両の走行速度が大きいほど、車両が受ける衝撃は大きくなる。しかし、従来のドライブレコーダでは、走行速度に関係なく加速度が所定の閾値を超えることを条件として車両が衝撃を受けたものと判断していたため、例えば車両が高速で走行中に強くブレーキをかけたときにも車両が衝撃を受けたものと判断してしまう等のおそれがあり、正確な衝撃探知をすることができなかった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、傾斜した路面で車両が傾いている場合であっても、検出された加速度成分に含まれる重力加速度成分に影響されることなく、車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することができるドライブレコーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、車両に加わる加速度を検出する加速度検出部と、車両の周辺及び車内の少なくともいずれか一方を撮影する撮影部と、少なくとも前記撮影部によって撮影された画像に関する情報が一時的に保存される第一記憶部と、少なくとも所定時間内における画像に関する情報が保存される第二記憶部とを有し、加速度検出部によって検出された加速度に関する情報の変化量が、所定の閾値を越えることを条件として、前記第一記憶部に保存されている所定時間内における画像に関する各情報が第二記憶部に転記されることを特徴とした。
【０００８】
路面が傾斜面のとき、加速度センサによって検出される加速度成分に重力加速度成分が含まれる。請求項１に記載の発明に係るドライブレコーダおいては、車両に衝撃が加わったか否かの判断の基準を加速度の変化量としており、加速度の変化量を算出する際に重力加速度成分を相殺させることができる。このため、請求項１に記載の発明に係るドライブレコーダにおいては、路面が傾斜面の場合であっても重力加速度の影響を受けずに車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することができる。
【０００９】
上記請求項１に記載のドライブレコーダは、前記第一記憶部には、画像に関する情報の他に前記加速度検出手段によって検出された加速度に関する情報が一時的に保存され、一定時間間隔で加速度及び画像に関する各情報を前記第一記憶部に保存するデータ処理部と、第一記憶部に保存された情報を読み出して演算処理を行う演算部とを有し、演算部は、加速度検出部によって検出された加速度に関する情報の変化量を演算し、前記変化量が所定の閾値を越えることを条件として、前記第一記憶部に保存されている衝撃発生前後の所定時間内における加速度及び画像に関する各情報が第二記憶部に転記されることを特徴とするものであってもよい（請求項２）。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、車両の走行速度に関する情報が車両から入力されて第一記憶部に保存され、車両の走行速度に応じて前記閾値を変化させることを特徴とした。
【００１１】
これにより、車両の走行速度に応じて正確な衝撃判断をすることができる。
【００１２】
上記請求項３に記載のドライブレコーダは、車両の速度が上がると前記閾値の値が大きくなることを特徴とするものであってもよい（請求項４）。
【００１３】
また、上記請求項３又は４に記載のドライブレコーダは車両が停止しているときの閾値を最小とすることを特徴とするものであってもよい（請求項５）。
【００１４】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、車両の走行速度に関する情報が車両から入力されて第一記憶部に保存され、加速度に関する情報の変化量が所定の閾値を超え、且つ、速度に関する情報の変化量が所定の閾値を超えることを条件として、少なくとも前記第一記憶部に保存されている衝撃発生前後の所定時間内における画像に関する情報が第二記憶部に転記されることを特徴とした。
【００１５】
これにより、車両が路面上の段差を乗り越えて加速度センサが所定の閾値以上の加速度を検出したような場合であっても、車両の速度が一定量変化しない限り、車両が衝撃を受けたとは判断されないため、正確な衝撃判断を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、傾斜した路面で車両が傾いている場合であっても、検出された加速度成分に含まれる重力加速度の影響を受けずに、車両に衝撃が加わったか否かの正確な判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の概略構成図である。同図に示すように、本実施形態に係るドライブレコーダ１は、加速度検出部２、時計部７、撮影部８、速度入力部２０、第一記憶部１５、第二記憶部１６、データ処理部１７及び演算部１８を備えている。
【００１８】
加速度検出部２は、加速度を検出可能な加速度センサ３と、加速度センサ３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路５と、変換されたデジタル信号をデータ処理部１７に通信する有線又は無線の通信部（図示せず）から構成される。
【００１９】
加速度センサ３は、例えば半導体加速度センサからなり、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度を検出することができる。本実施形態においては、Ｘ軸を車両の進行方向に、Ｙ軸を車両の左右方向に、Ｚ軸を車両の上下方向にそれぞれ一致させるように加速度センサ３は設置される。半導体加速度センサとしては、例えば、ピエゾ抵抗式若しくは静電容量式のものを用いることができ、加速度センサ３に加速度が加わると、その加速度データが加速度の大きさに応じた電圧レベルで電気信号として出力される。加速度センサ３は、通常は車両のボンネットやダッシュボード等、車両に加わる加速度を検知するのに好適な位置に取り付けられる。
【００２０】
本実施形態において、時計部７には電波時計が用いられており、時計部７からは日付及び時刻に関するデータが電気信号として出力される。
【００２１】
撮影部８は、車両の周辺及び車内の運転状況を撮影するカメラ１０と、カメラ１０から出力されたアナログの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１と、変換されたデジタル信号をデータ処理部１７に通信する有線又は無線の通信部（図示せず）から構成される。
【００２２】
カメラ１０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，相補型金属酸化物半導体）などの光に反応する半導体素子を用いて撮影した画像を電気信号に変換し得るものを用いることができる。車両が走行中であるか否かにかかわらず、カメラ１０は常時車両の運転状況を撮影してアナログ信号を出力する。カメラ１０は、事故の状況を撮影するのに好適な車両のフロントガラスやルームミラーの近傍等に取り付けられる。
【００２３】
速度入力部２０は、車両から走行速度に関するデータの入力を受けて、入力されたデータをデータ処理部１７に出力する部分である。
【００２４】
第一記憶部１５は、揮発性メモリであり、データの読み書きを高速で処理することができるメモリである。例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いることができる。
【００２５】
また第二記憶部１６は、不揮発性メモリであり、電力供給が途絶えた後もデータを記憶しておくことが可能なメモリである。例えば、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＲＡＭ）、ＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  ＲＡＭ）等を用いることができ、フラッシュメモリを記録媒体とするメモリーカードを用いることが望ましい。
【００２６】
データ処理部１７は、外部デバイス及び内部メモリとの情報のやりとりを行う部分である。
【００２７】
演算部１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成されており、ＲＯＭにはＣＰＵによって実行されるプログラムや速度と閾値との相関テーブル等のデータが格納されている。
【００２８】
前記相関テーブルは、車両の走行速度に応じて閾値を変更するために用いるものである。図２に示すように、本実施形態に係るドライブレコーダ１では、車両が停止している場合の閾値を最小値として、速度が大きくなるに従い閾値の値も大きくなるように設定されている。なお、これらの閾値の値は、例えば、衝突実験を行った結果求められた値が用いられる。
【００２９】
本実施形態に係るドライブレコーダ１では、車両に加わる加速度が加速度検出部２によって検出されて加速度データとして出力され、時計部７からは、日付及び時刻に関する時刻データが出力される。撮影部８からは、車両内外の映像が画像データとして出力され、速度入力部１３には車両から車両の走行速度に関する速度データが入力される。
【００３０】
そして、前記各種のデータはデータ処理部１７を介して図３に示すような構成で一時的に第一記憶部１５にリアルタイムに保存される。そして演算部１８は、第一記憶部１５から加速度データを読み出して加速度の変化量を算出し、加速度の変化量と閾値とをリアルタイムに比較する。ここで、前記閾値については、第一記憶部１５から速度データが読み出され、車両の走行速度に応じた閾値がＲＯＭに格納された相関テーブルから読み出され随時変更される。
【００３１】
その結果、加速度の変化量が所定の閾値を超える場合には車両に衝撃が加わったものと判断され、第一記憶部１５に記憶されている各種のデータが第二記憶部１６に転記される。
【００３２】
図４に示すように、路面が傾斜面であって車両が傾いている場合、加速度センサ３によって検出される加速度の中には、衝撃に起因する加速度成分の他に、車両が傾くことで生じる重力加速度成分が含まれている。そのため、従来のドライブレコーダのように、加速度センサ３で検出された加速度が所定の閾値を越えることを条件に、車両に衝撃が加わったものと判断した場合には、重力加速度成分の影響を受けてしまい、車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することが困難である。
【００３３】
図１に示すドライブレコーダ１では、加速度センサ３によって検出される加速度からその変化量が算出され、算出された加速度の変化量が所定の閾値を超えることを条件として、車両に衝撃が加わったものと判断される。
【００３４】
さらに詳しく説明すると、ドライブレコーダ１の加速度検出部２からは、加速度センサ３で検出された加速度がＡ／Ｄ変換回路５によって所定のサンプリング時間（本実施形態では、０．０１秒）毎の加速度データとして出力される。
【００３５】
そして、リアルタイムの加速度データ（以下、現在値という）と、現在値よりもサンプリング時間前の加速度データ（以下、前回値という）との差を求めて加速度の変化量が算出される。このとき、現在値及び前回値には重力加速度成分が含まれているが、現在値及び前回値に含まれている重力加速度成分は略同じ大きさである。そのため、加速度の変化量を算出する際に、重力加速度成分は相殺される。
【００３６】
その結果、本実施形態に係るドライブレコーダ１においては、路面が傾斜面であっても重力加速度成分の影響を受けることなく車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することができる。
【００３７】
また、従来のドライブレコーダでは、走行速度に関係なく加速度が所定の閾値を超えることを条件として車両に衝撃が加わったものと判断されていた。そのため、例えば車両が高速で走行中に強くブレーキをかけたときにも車両が衝撃を受けたものと判断してしまう等のおそれがあった。
【００３８】
しかし、本実施形態に係るドライブレコーダ１では、車両の走行速度に応じて閾値が変更される。さらに具体的に説明すると、車両が停止している場合の閾値の値を最小値とし、走行速度が大きくなるに従い値が大きくなるように閾値が変更される。これにより、車両の停車時や低速での走行中に衝撃を受けても衝撃と判断しなかったり、高速での走行中に強いブレーキをかけたとき等に誤って衝撃と判断されることを防止することができ、正確な衝撃判断をすることができる。
【００３９】
続いて、車両に衝撃が加わったか否かを判断する動作の一連の流れを、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。図５は、本実施形態における第一記憶部１５の基本的な動作を説明するフローチャートであり、図６は、本実施形態における演算部１８の基本的な動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
第一記憶部１５に関する基本的な動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。まずステップ１で、データを第一記憶部１５に保存する指示が演算部１８から出力されているか否かが判断される。データの保存指示が出力されていればステップ２に移行する。
【００４１】
ステップ２〜５では、加速度検出部２や撮影部８、時計部７、速度入力部１３から入力された各種のデータがデータ処理部１７によって読み取られて、ステップ６に移行する。
【００４２】
ステップ６では、データ処理部１７が読み取った全データを第一記憶部１５に保存してステップ７に移行する。
【００４３】
ステップ７では、データを保存するための空き容量が第一記憶部１５に残っているか否かが判断され、空き容量がないと判断された場合にはステップ８に移行し、空き容量があると判断された場合にはステップ１に戻る。
【００４４】
ステップ８では、第一記憶部１５に保存されたデータのうち最も古いデータを削除することにより第一記憶部１５に新たなデータを記憶するための空き容量を確保して、ステップ１に戻る。
【００４５】
上記動作が繰り返され、加速度検出部２や撮影部８、時計部７、速度入力部１３から入力される各種のデータがリアルタイムに書き込まれ、第一記憶部１５には一定時間分の各種データが保存される。
【００４６】
演算部１８に関する基本的な動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、下記の演算を行うため、加速度の前回値及び現在値、閾値、速度の前回値及び現在値のそれぞれを格納するための領域が演算部１８には用意されている。
【００４７】
まずステップ１０１で、演算部１８の現在値領域に格納されている加速度データ及び速度データを演算部１８の前回値領域に上書きすることにより、現在値として格納されていた各データを前回値にずらして、ステップ１０２に移行する。
【００４８】
ステップ１０２では、加速度検出部２、撮影部８及び時計部７から出力された最新の各種データと、速度入力部に入力された最新の速度データとを第一記憶部１５に保存する指示が演算部１８から第一記憶部１５に出力され、ステップ１０３に移行する。
【００４９】
ステップ１０３では、第一記憶部１５に保存された最新の加速度データ及び速度データが演算部１８によって読み出されて演算部１８の現在値領域に格納されることにより、最新の各種データが現在値となり、ステップ１０４に移行する。
【００５０】
ステップ１０４では、演算部１８のＲＯＭに格納された相関テーブルから、最新の速度データに対応する閾値が読み出され、ステップ１０５に移行する。
【００５１】
ステップ１０５では、ステップ１０４で読み出された閾値が演算部１８の閾値領域に格納され、ステップ１０６に移行する。
【００５２】
ステップ１０６では、加速度データの現在値及び前回値の差の絶対値を算出することにより加速度の変化量が求められる。そして、加速度の変化量が所定の閾値を越える場合には、ステップ１０７に移行し、加速度の変化量が所定の閾値を超えない場合には、ステップ１０１に戻る。
【００５３】
ステップ１０７では、第一記憶部１５に保存されている衝撃発生前後の所定時間内における加速度、画像及び時刻に関する各種のデータを第二記憶部１６に転記する指示が演算部１８から出力され、ステップ１０８に移行する。
【００５４】
ステップ１０８では、加速度の前回値及び現在値、閾値、速度の前回値及び現在値のそれぞれの領域にゼロの値が格納される初期化作業が行われ、ステップ１０９に移行する。
【００５５】
ステップ１０９では、加速度検出部２、撮影部８及び時計部７から出力された最新の各種データと、速度入力部に入力された最新の速度データとを第一記憶部１５に保存する指示が演算部１８から第一記憶部１５に出力され、ステップ１１０に移行する。
【００５６】
ステップ１１０では、第一記憶部１５に保存された最新の加速度データ及び速度データが演算部１８によって読み出され演算部１８の現在値領域に格納されることにより、最新の各データが現在値となり、ステップ１０１に戻る。
【００５７】
上記動作が繰り返され、演算部１８では、車両に衝撃が加えられたか否かの判断が常時行われる。
【００５８】
また、上記実施形態において、車両に衝撃が加わったか否かの判断は、加速度の変化量が所定の閾値を超えることを条件として判断されたが、この条件に、速度の変化量が所定の閾値を超えることを加重して、車両に衝撃が加わったか否かを判断してもよい。
【００５９】
これにより、例えば車両が路面上の段差を乗り越えたような場合であって、加速度の変化量が所定の閾値を越える場合であっても、車両の走行速度に変化がなければ車両に衝撃が加わったと判断されることはない。その結果、車両に衝撃が加わったか否かを正確に判断することができる。
【００６０】
この場合、演算部１８のフローチャートは、図７に示すように、図６のフローチャートのステップ１０６とステップ１０７との間に、速度の現在値と前回値とから速度の変化量を算出し、速度の変化量が所定の閾値を超えるか否かが判断されるステップ２００が挿入されることになる。
【００６１】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１においては、加速度の変化量に基づき衝撃判断が行われたが、加速度の変化率に基づき衝撃判断を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態に係るドライブレコーダの概略構成図である。
【図２】速度と閾値との相関テーブルを示す説明図である。
【図３】第一記憶部に保存されるデータの構成を示す説明図である。
【図４】車両に加わる加速度の説明図である。
【図５】本実施形態における第一記憶部に関する基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態における演算部に関する基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図７】本実施形態における演算部に関する基本的な動作の変形例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    ドライブレコーダ
２    加速度検出部
３    撮影部
１３  速度入力部
１５  第一記憶部
１６  第二記憶部
１７  データ処理部
１８  演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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