(57)【要約】【課題】耐衝撃性を向上させつつ、かつ、始動電流を小さくすることが可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズを備えたレンズ移動体（スリーブ１５）と、レンズ移動体を所定の原点位置からレンズの光軸方向に移動させる駆動機構と、レンズ移動体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する固定体（カバーホルダ１１やホルダ受け１９）と、を有し、駆動機構は、マグネット１７と、レンズの光軸方向に当該マグネットが介在するように配置された複数のコイル１４，１４'と、を備えるレンズ駆動装置１０であって、マグネット１７又は複数のコイル１４，１４'のいずれか一方は、レンズ移動体に設けられるとともに、他方は、固定体に設けられ、複数のコイル１４，１４'に、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れることによって、レンズ移動体の原点位置からの移動が規制される。【選択図】図１
2008216976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えたレンズ移動体と、前記レンズ移動体を所定の原点位置からレンズの光軸方向に移動させる駆動機構と、前記レンズ移動体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する固定体と、を有し、前記駆動機構は、マグネットと、レンズの光軸方向に当該マグネットが介在するように配置された複数のコイルと、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記マグネット又は前記複数のコイルのいずれか一方は、前記レンズ移動体に設けられるとともに、他方は、前記固定体に設けられ、
前記複数のコイルに、前記レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れることによって、前記レンズ移動体の前記原点位置からの移動が規制されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズ移動体の移動を規制する度当たり部を備え、
前記複数のコイルに、前記レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れたとき、前記レンズ移動体は前記度当たり部に押圧されることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記レンズ移動体を前記原点位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記マグネットに磁気吸引される磁性部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁性部材は、球状に形成されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。
【０００３】
接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、コイルを通電して生じる電磁力によって、レンズ支持体をレンズの光軸方向に移動させている。そして、コイルを通電していない状態では、２個のスプリングによって、レンズ支持体が基台に付勢されている。これにより、カメラ非使用時においてレンズの定位置が固定されるので、レンズ支持体に揺れやガタツキが生じにくくなり、ひいては耐衝撃性を向上させることが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２８３９２号公報（段落番号［００１４］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したレンズ支持体の揺れやガタツキをより確実に防ごうとすると、２個のスプリング強度を更に上げる必要があるが、そうしてしまうと、レンズ支持体を動かし始める電流（始動電流）が大きくなるという弊害が生じる。すなわち、上述した特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、レンズ支持体を所定の原点位置に固定化することと、始動電流を小さくすることとは相容れず、双方の機能を発揮することが困難である。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、耐衝撃性を向上させつつ、かつ、始動電流を小さくすることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
【０００９】
（１）  レンズを備えたレンズ移動体と、前記レンズ移動体を所定の原点位置からレンズの光軸方向に移動させる駆動機構と、前記レンズ移動体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する固定体と、を有し、前記駆動機構は、マグネットと、レンズの光軸方向に当該マグネットが介在するように配置された複数のコイルと、を備えるレンズ駆動装置であって、前記マグネット又は前記複数のコイルのいずれか一方は、前記レンズ移動体に設けられるとともに、他方は、前記固定体に設けられ、前記複数のコイルに、前記レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れることによって、前記レンズ移動体の前記原点位置からの移動が規制されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１０】
本発明によれば、レンズ駆動装置に、レンズ移動体を光軸方向に移動させる駆動機構と、これを光軸方向に移動可能に支持する固定体とが設けられ、駆動機構は、マグネットと複数のコイルを備えている。そして、この複数のコイルに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れることによって、レンズ移動体の原点位置からの移動が規制されることとしたので、この電流が流れたとき、レンズ移動体は、所定の原点位置に止まろうとする。その結果、レンズ移動体に揺れやガタツキが生じにくくなり、ひいては耐衝撃性を高めることができる。また、レンズ移動体に揺れやガタツキが生じにくくなれば、静音性を高めることもできる。
【００１１】
加えて、本発明は、複数のコイルに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れることによって、レンズ移動体の原点位置からの移動が規制されるものなので、レンズ移動体を動かし始める電流（始動電流）を小さくすることができる。詳細には、従来の特許文献１に開示されたレンズ駆動装置で耐衝撃性を高めようとすると、２個のスプリング強度をある程度大きくしなければならず、その結果、レンズ支持体が動き難くなり、始動電流が大きくなってしまうという弊害があった。しかし、本発明によれば、上述のように、電流の方向を逆転させることでレンズ移動体の移動を規制できるので、例えば２個のスプリングが用いられている場合でも、その強度を低く抑えた上で耐衝撃性を高めることができ、ひいては始動電流を小さくすることができる。なお、本発明では、スプリング等の別部材はなくてもよく、この場合、製造コスト削減に寄与することができる。
【００１２】
ここで、「所定の原点位置」とは、複数のコイルを通電していない状態におけるレンズ移動体の位置をいい、予め定めた１個の位置であってもよいし、予め定めた複数個の位置であってもよい。また、「原点位置」は、レンズ駆動装置内であれば如何なる場所であっても構わない。例えば、レンズ移動体の移動範囲のうち、被写体から最も離れた位置を原点位置とすることもできるし、また、被写体に最も近い位置を原点位置とすることもできるし、その他、中間位置（レンズ移動体が宙に浮いている状態での位置）を原点位置とすることもできる。
【００１３】
また、「原点位置からの移動が規制される」とは、レンズ移動体が原点位置に止まろうとすることを意味し、後述するように、度当たり部に押圧されることで移動が規制されてもよいし、付勢部材との間に働く作用・反作用の力によって移動が規制されてもよいし、その態様の如何を問わない。
【００１４】
さらに、「複数のコイルに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れる」時間（通電時間）やタイミング（通電タイミング）については、如何なる態様であってもよい。例えば、レンズ駆動装置に、外力を検知するセンサが設けられている場合には、そのセンサによって外力が検知されたとき、この電流を流すようにしてもよい。また、一定時間（例えば上述のセンサによって外力が検知されなくなるまで）この電流を流すようにしてもよいし、一定間隔でこの電流を流すようにしてもよいし（間隔通電）、常時この電流を流すようにしてもよい（常時通電）。
【００１５】
なお、「駆動機構」を構成するマグネットと複数のコイルは、レンズ移動体と固定体のいずれに設けられていてもよい。例えば、マグネットがレンズ移動体に設けられている場合には、複数のコイルは固定体に設けられ、複数のコイルがレンズ移動体に設けられている場合には、マグネットは固定体に設けられる。
【００１６】
（２）  前記レンズ移動体の移動を規制する度当たり部を備え、前記複数のコイルに、前記レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れたとき、前記レンズ移動体は前記度当たり部に押圧されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１７】
本発明によれば、上述したレンズ駆動装置には、レンズ移動体の移動を規制する度当たり部が設けられ、複数のコイルに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れたとき、レンズ移動体は度当たり部に押圧されることとしたので、より確実に耐衝撃性を高めることができる。すなわち、レンズ移動体が度当たり部に押圧されることによって、その移動が規制されれば、外力が働いたとしても、レンズ移動体に揺れやガタツキが生じにくくなり、ひいては耐衝撃性をより高めることができる。なお、「度当たり部」が設けられている位置、「度当たり部」の大きさ・形状等の如何は問わない。例えば、固定体の一部が、度当たり部として機能するようにしても構わない。
【００１８】
（３）  前記駆動機構は、前記レンズ移動体を前記原点位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１９】
本発明によれば、上述した駆動機構には、レンズ移動体を原点位置に向けて付勢する付勢部材が設けられているので、通常撮影時には耐衝撃性を確保しつつ、マクロ撮影時には、低い始動電流で、レンズ移動体を所望の位置に止めることができる。すなわち、複数のコイルへの電流供給で発生する電磁力と、付勢部材による付勢力が釣り合う位置を調節することで、レンズ移動体を所望の位置に止めることができる。
【００２０】
（４）  前記駆動機構は、前記マグネットに磁気吸引される磁性部材を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００２１】
本発明によれば、上述した駆動機構には、マグネットに磁気吸引される磁性部材を設けることとしたので、磁性部材とマグネットとの間で磁気吸引力が働くことになる。従って、通常撮影時（或いはカメラ非使用時）には、この磁気吸引力によって耐衝撃性を高めることができる。なお、本発明における「磁性部材」は、複数のコイルに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れていないときであっても、耐衝撃性を高めることができる。「磁性部材」としては、球状のものであったり、リング（円環）状のものあったり、その形状・大きさ・材質の如何は問わない。
【００２２】
（５）  前記磁性部材は、球状に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００２３】
本発明によれば、上述した磁性部材は、球状に形成されていることとしたので、例えば磁性部材の個数を変える等により、磁気吸引力の調節が容易となる。その結果、「レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流」と相俟って、最適な耐衝撃性を実現することができる。なお、球状の「磁性部材」は、廉価かつ簡易に製造でき、また、レンズ駆動装置に組み込みやすいというメリットがある。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、例えば通常撮影時（或いはカメラ非使用時）などに、レンズ移動体を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が複数のコイルに流れることとしたので、レンズ移動体を動かし始める電流（始動電流）の大きさを小さくしつつ、耐衝撃性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
［機械構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０の機械構成を示す断面斜視図である。なお、図１において、説明の便宜上、上を被写体に近い前側とする。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１０における板バネ１３'の構成を説明するための図である。図３は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０の組み立て方法を説明するための分解斜視図である。
【００２７】
図１〜図３において、レンズ駆動装置１０は、主に、固定体の一部に相当するカバーホルダ１１及びホルダ受け１９と、レンズ移動体の一部に相当するスリーブ１５とから構成されている。図３に示すように、スリーブ１５の内部には、光軸がその中心に位置する略円筒形状の鏡筒１２が取り付けられ（図１では図示せず）、その鏡筒１２の内部にはレンズ１２ａが備えられる。なお、レンズ１２ａは、一般的には複数枚のレンズが組み合わされて構成される。
【００２８】
カバーホルダ１１とホルダ受け１９は、嵌め込み可能であって、スリーブ１５をレンズ１２ａの光軸方向に移動可能に支持している。また、カバーホルダ１１とホルダ受け１９によって、円筒状のヨーク１６が固定されている。そして、このヨーク１６の内周面には、リング状に形成されたマグネット１７が固着されている。すなわち、マグネット１７は、ヨーク１６の内周面から内側に突出するように、ヨーク１６に固着されている。なお、マグネット１７は、レンズ１２ａの光軸方向と直交する方向に着磁されている。また、ヨーク１６は、例えば鋼板などの強磁性体からなる。
【００２９】
スリーブ１５の外周には、前側に、リング状に形成された第１コイル１４が固着されており、後ろ側に、リング状に形成された第２コイル１４'が固着されている。すなわち、スリーブ１５の外周において、マグネット１７よりも前側に、このマグネット１７に対向するように第１コイル１４が配置されており、この第１コイル１４との関係で光軸の方向にマグネット１７が介在するように、第２コイル１４'が配置されている。その結果、第１コイル１４の後端面とマグネット１７の前端面とが対向し、第２コイル１４'の前端面とマグネット１７の後端面とが対向している。なお、スリーブ１５に固着された第１コイル１４及び第２コイル１４'は、ヨーク１６に対してレンズ１２ａの光軸方向に相対移動が可能となっている。
【００３０】
マグネット１７のＮ極から出た磁束は、例えば、スリーブ１５，第１コイル１４，ヨーク１６を通過して、再びマグネット１７に戻ってくる。また、マグネット１７のＮ極から出た磁束は、例えば、スリーブ１５，第２コイル１４'，ヨーク１６を通過して、再びマグネット１７に戻ってくる。従って、第１コイル１４，第２コイル１４'，ヨーク１６，スリーブ１５といった部材によって、磁気回路（磁路）が形成されることになる。この場合、スリーブ１５の材料としては、磁性材料を用いることが好ましい。
【００３１】
第１コイル１４と第２コイル１４'の対向面間距離は、マグネット１７の光軸方向の厚さよりも大きく、マグネット１７と第１コイル１４（又は第２コイル１４'）との間には、光軸の方向に間隙が生じていて、この間隙の範囲内で、第１コイル１４及び第２コイル１４'と一体化されたスリーブ１５がレンズ１２ａの光軸方向に移動することができる。
【００３２】
カバーホルダ１１の前側の中央には、被写体からの反射光をレンズ１２ａ（図３参照）に取り込むための円形の入射窓１８が設けられている。また、レンズ駆動装置１０には、スリーブ１５の移動を規制する板バネ１３及び板バネ１３'が設けられている（図１では、板バネ１３を省略している）。このうち板バネ１３'について、図２を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図２において、ホルダ受け１９に取り付けられた板バネ１３'は、ホルダ受け１９に形成された回転防止溝１９ａと係合している。これにより、板バネ１３'が回転するのを防いでいる。
【００３４】
板バネ１３'は、例えば銅系或いはリン系の磁性ステンレスなど、電流を流す金属製のバネであって、最も内側の円周部分１３'ａに、スリーブ１５の後端が載置されるようになっている。また、円周部分１３'ａには、第２コイル１４'を通電するための端子１３'ｂが３箇所形成されており、端子１３'ｂを通じて第２コイル１４'に電流を供給することができるようになっている。
【００３５】
なお、ここでは詳細な説明を省略するが、板バネ１３についても板バネ１３'と同様に、第１コイル１４を通電するための端子が形成されており、その端子を通じて第１コイル１４に電流を流すことができる。これにより、板バネ１３及び板バネ１３'を、第１コイル１４及び第２コイル１４'の通電用配線として機能させることができ、ひいてはレンズ駆動装置１０の回路配線を容易にし、レンズ駆動装置１０全体の小型化を図ることができる。
【００３６】
球状の磁性部材３０は、スリーブ１５の一部を挟んでマグネット１７とは反対側に配置されている。従って、磁性部材３０とマグネット１７との間には磁気吸引力が働いており、スリーブ１５を図１に示す位置（原点位置）に固定（移動を規制）することができるようになっている。この規制動作については、後述する［規制動作］において詳しく説明する。
【００３７】
［組み立て方法］
次に、図３を用いて、レンズ駆動装置１０の組み立て方法について説明する。なお、図３では、図１に示すレンズ駆動装置１０を模試化して図示しており、球状の磁性部材３０等は省略している。また、第１コイル１４及び第２コイル１４'は、予めスリーブ１５の外周に固着させておくとともに、レンズ１２ａを有する鏡筒１２は、予めスリーブ１５の内部に組み込んでおくものとする。また、マグネット１７は、予めヨーク１６の内周面に固着させておくものとする。なお、マグネット１７は、光軸の方向に割れ目が入っており、４個に分割可能となっている。
【００３８】
図３において、まず、板バネ１３'を、ホルダ受け１９に形成された回転防止溝１９ａと係合するように、ホルダ受け１９に取り付ける。次に、ヨーク１６に、４分割されたマグネット１７をスリーブ１５の外周に固着された第１コイル１４と第２コイル１４'との間にマグネット１７が介在するようにして、接着する。そして、スリーブ１５が内部に組み込まれたヨーク１６を、ホルダ受け１９に固定する。このとき、スリーブ１５の後端は、板バネ１３'の最も内側の円周部分１３'ａに載置される。最後に、板バネ１３を、その最も内側の円周部分がスリーブ１５の前端に当接するように載置した後、カバーホルダ１１をホルダ受け１９と係合する。このようにして、図１に示すレンズ駆動装置１０を組み立てることができる。なお、板バネ１３及び板バネ１３'には、ラジアル方向外側に舌状のものが形成されているが（図３参照）、これはコイルへの給電部となる。
【００３９】
この給電部に接続される電流供給手段についての詳細は省略するが、例えば、レンズ駆動装置１０がカメラ付き携帯電話機に組み込まれる場合には、カメラ付き携帯電話機の内部にある制御手段が電流供給手段になるし、レンズ駆動装置１０がデジタルカメラに組み込まれる場合には、デジタルカメラの内部にある制御手段が電流供給手段になる。このように、この給電部は、上位装置の制御手段に接続される。そして、この制御手段は、所定のタイミングで（例えば外力を検知するセンサからトリガ信号を受信することを契機として）、コイルに電流供給を行う。もちろん、制御手段は、第１コイル１４及び第２コイル１４'に流す電流の方向を、自在に切り替えることができる。例えば、制御手段は、上述したトリガ信号を受信することを契機として、所定の方向の電流を第１コイル１４及び第２コイル１４'に供給することができる。
【００４０】
［規制動作］
図４は、レンズ駆動装置１０において、スリーブ１５の移動が規制される様子を説明するための説明図である。なお、図４においても、説明の便宜上、図３と同様に図１に示すレンズ駆動装置１０を模試化するとともに（特に、磁性部材３０近傍や、第１コイル１４及び第２コイル１４'などを簡略化している）、光軸より右半分に着目したときの機械構成を示している。また、マグネット１７は、ラジアル方向内向きがＮ極、ラジアル方向外向きがＳ極となるように着磁されている。
【００４１】
図４（ａ）において、マグネット１７のＮ極から出た磁束は、スリーブ１５→第１コイル１４→ヨーク１６の順番で通過している。また、マグネット１７のＮ極から出た磁束は、スリーブ１５→第２コイル１４'→ヨーク１６の順番で通過している。このような状態において、図４では、第１コイル１４及び第２コイル１４'に同方向の電流を流しているので（例えば紙面の"奥"から"手前"へと電流を流しているので）、磁界の中におかれた通電中の第１コイル１４及び第２コイル１４'は、それぞれ上向き（前側）の電磁力ＦＨを受けている（図４（ａ）内の矢印参照）。これにより、第１コイル１４及び第２コイル１４'が固着されたスリーブ１５は、前側に移動している。
【００４２】
なお、本実施形態では、スリーブ１５に通電用配線２０を設けており、第１コイル１４に流れる電流と第２コイル１４'に流れる電流とを等しくしているので、第１コイル１４と第２コイル１４'には、ほぼ等しい電磁力ＦＨが働いている。また、レンズ駆動装置１０全体は小さいものであるため、第１コイル１４を通過する磁束と第２コイル１４'を通過する磁束とをほぼ等しいと考えることができる。
【００４３】
一方で、板バネ１３とスリーブ１５の前端との間、板バネ１３'とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する力（弾性力ＦS1、弾性力ＦS2）が発生している（図４（ａ）の矢印参照）。このため、図４（ａ）では、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力ＦＨ＋ＦＨと、スリーブ１５の移動を規制する弾性力ＦS1＋ＦS2とが釣り合って、スリーブ１５が停止している。
【００４４】
次に、マクロ撮影から通常撮影（カメラ非使用）に切り替えると、レンズ駆動装置１０は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態に移る。具体的に説明すると、第１コイル１４及び第２コイル１４'を通電していない状態では、第１コイル１４及び第２コイル１４'に上述した電磁力ＦＨは働かないため、板バネ１３及び板バネ１３'の弾性力ＦS1，ＦS2によって、スリーブ１５は元の位置に戻る。
【００４５】
そして、磁性部材３０とマグネット１７との間で働く磁気吸引力Ｆm1及びＦm2によって、スリーブ１５が保持されることになる。従って、スリーブ１５に揺れやガタツキが生じるのを防ぎ、ひいては通常撮影時（又はカメラ非使用時）におけるレンズ１２ａや鏡筒１２等のレンズ移動体の静止位置精度のバラツキを抑えることができるようになっている。
【００４６】
特に、本実施形態では、通常撮影時（又はカメラ非使用時）におけるスリーブ１５の位置（図４（ｂ）参照）、すなわち、第１コイル１４及び第２コイル１４'を通電していない状態におけるスリーブ１５の位置を「原点位置」とする。そして、例えば、レンズ駆動装置１０が組み込まれた機器を落としたり、その機器が振動したりするなど何らかの外力（振動モータによる影響、磁界による影響、電波による影響など、外力の要因の如何は問わない）が加わり、それを契機として、スリーブ１５を移動させる際に流す方向（図４（ａ）で流した電流の方向）とは逆方向の電流が第１コイル１４及び第２コイル１４'に流れると、スリーブ１５は後側に押さえつけられる。
【００４７】
具体的に説明すると、ホルダ受け１９には、板バネ１３'を介してスリーブ１５の後端を支える度当たり部１９ａが形成されており、スリーブ１５を移動させる際に流す方向（図４（ａ）で流した電流の方向）とは逆方向の電流が第１コイル１４及び第２コイル１４'に流れると、図４（ａ）で示した方向とは逆方向の電磁力ＦＨＲが発生し、スリーブ１５は、板バネ１３'を介して度当たり部１９ａに押圧されることになる。その結果、スリーブ１５は、外力が働いたとしても揺れやガタツキが生じにくくなり、ひいては原点位置からの移動が規制されることになる。なお、上述したように、磁性部材３０による磁気吸引力Ｆm1及びＦm2によっても、スリーブ１５の原点位置からの移動が規制される。また、板バネ１３及び板バネ１３'は、スリーブ１５を原点位置に向けて付勢するものであることから、これらによってもスリーブ１５の原点位置からの移動が規制される。
【００４８】
［実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０によれば、第１コイル１４及び第２コイル１４'に、スリーブ１５を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れる場合があるので、実際にこの電流が流れたとき、スリーブ１５は所定の原点位置（図４（ｂ参照）に止まろうとする。その結果、スリーブ１５に揺れやガタツキが生じにくくなり、ひいては耐衝撃性を高めることができる。特に、スリーブ１５の後端は、板バネ１３'を介してホルダ受け１９の度当たり部１９ａに押圧されるようにしているので、より確実に、スリーブ１５の揺れやガタツキを防ぐことができる。また、揺れやガタツキを防ぐことができれば、"カタカタ"といった異音が発生するのを防ぐこともでき、ひいては静音性を高めることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０では、第１コイル１４及び第２コイル１４'に流す電流の方向を調整することで、スリーブ１５の移動を規制することができるので、耐衝撃性を高める場合であっても板バネ１３及び板バネ１３'の強度を低くすることができ（また、磁気部材３０の磁性を弱くすることができ）、ひいては始動電流を小さくすることができる（その結果、低消費電力化にも資する）。
【００５０】
また、スリーブ１５を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流を第１コイル１４及び第２コイル１４'に流す際に、その大きさを最適な値に設定することで、どれくらいの規制力（図４（ｂ）に示す電磁力ＦＨＲ）を働かせるかを調整することができる。従って、簡易な設定操作によって、スリーブ１５を動かし始める始動電流の電流値を設定することができる。
【００５１】
さらに、レンズ駆動装置１０の駆動機構として、付勢部材（板バネ１３，１３'）や球状の磁気部材（磁気ボール）３０を設けることで、スリーブ１５を所定の原点位置に保持しやすくすることができる。ただし、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を規制するためのスプリング等の別部材（例えば、付勢部材や磁気部材３０）は必須ではない。スプリング等の別部材を設けない場合には、製造コスト削減に寄与することができる。
【００５２】
［応用例］
なお、レンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機だけでなく、様々な電子機器に組み込むことが可能である。例えば、ＰＨＳ，ＰＤＡ，バーコードリーダ，薄型のデジタルカメラ，監視カメラ，車の背後確認用カメラ，光学的認証機能を有するドア等である。
【００５３】
特に、一般の携帯電話機では、振動モータを駆動させるサーボ制御は、電話の受信信号を受信したときにサーボモータをＯＮさせるサーボ信号が送信される、という構成となっている。このサーボモータがＯＮされると、すなわち、サーボ信号が送信されると、サーボモータからレンズ駆動装置１に振動が伝わる虞がある。
【００５４】
そこで、サーボモータがＯＮされた際に、スリーブ１５を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流が流れるようにすることで、スリーブ１５の原点位置からの移動が規制され、ひいては耐衝撃性を高めることができる。このような用途について、図５を用いて詳述する。
【００５５】
図５は、レンズ駆動装置１を携帯電話機１００に組み込んだときの例を示す図である。図５（ａ）は、上述した用途の概念を示しており、図５（ｂ）は、携帯電話機１００のハードウェア構成を示している。なお、図５（ｂ）に示すハードウェア構成は一例であって、本発明は、このような構成に限定されない。例えば図５（ｂ）では、ＬＣＤ，マイクロフォン，又はスピーカなどは図示を省略している。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、携帯電話機１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＥＥＰＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０４と、操作ボタン１０５と、電源スイッチ１０６と、通信処理部１０７と、レンズ駆動装置１及びコイル電流制御回路１８と、モータ駆動制御回路１０９及びサーボモータ１１０と、を有している。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１００の各部を制御するものであって、携帯電話機１の制御中枢を司るものである。ＣＰＵ１０１は、携帯電話機１００の電源が入れられたことを契機として、ＲＯＭ１０２に格納されているＩＰＬ（Initial Program Loader）を読み出して実行する。そして、このＩＰＬを実行すると、ＲＯＭ１０２から初期化プログラムを読み出して実行し、携帯電話機１００の各部の初期化を行う。ＣＰＵ１０１は、初期化プログラムの実行を終了すると、ＲＯＭ１０２からＯＳ（Operating System）プログラムを読み出して実行する。
【００５８】
ＯＳプログラムを実行中のＣＰＵ１０１は、入力された信号に応じて各種処理を行う。例えば、携帯電話機１００の保有者が操作ボタン１０６を操作すると、操作ボタン１０６から入力される信号に基づいて、その保有者の指示を特定し、その指示に応じた処理を行う。
【００５９】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１により実行される上述の各種プログラムが格納されており、例えば、ＩＰＬ，携帯電話機１００の各部の初期化を行う初期化プログラム，携帯電話機１００の全体を制御するＯＳプログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０３は、例えば携帯電話機１００を制御するためのデータや、携帯電話機１００の保有者が通話を行ったり電子メールの送受信を行ったりする相手の電話番号やメールアドレスを記憶したアドレス帳テーブルを記憶している。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワーキングエリア（作業エリア）として機能する読み書き可能なメモリであって、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラムが使用するデータを一時的に記憶する。
【００６０】
通信処理部１０７は、携帯電話機１００の契約携帯電話会社のサーバと無線通信を可能とする回路を有している。例えば、ベースバンドＩＣ、ＲＦ（Radio Frequency）ＩＣなどから構成される。通信処理部１０７にはアンテナが接続されており、通信処理部１０７は、このアンテナから送信する信号を増幅したり、無線基地局から受信した信号を増幅してＣＰＵ１０１に提供したりする。すなわち、携帯電話機１００は、通信処理部１０７及びアンテナを介し、無線基地局に対して電波を放射したり、或いは無線基地局から放射された電波を吸収したりする。これにより、携帯電話機１００は、無線基地局を介した電話通話やデータ通信を行うことができる。
【００６１】
ここで、携帯電話機１００には、レンズ駆動装置１の第１コイル１４，第２コイル１４'に所望の電流を流すためのコイル電流制御回路１０８と、携帯電話機１が通信処理部１０７を通じて着信した際に、保有者にその旨を振動で知らせるためのサーボモータ１１０及びモータ駆動制御回路１０９と、が設けられている。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、通信処理部１０７から着信に係る信号を受信すると、モータ駆動制御回路１０９に対し、サーボモータをＯＮさせるサーボ信号を送信する。そして、モータ駆動制御回路１０９は、このサーボ信号の受信を契機として、サーボモータ１１０を駆動し（サーボモータ１１０をＯＮし）、携帯電話機１００に振動を与える。
【００６３】
この際、ＣＰＵ１０１は、モータ駆動制御回路１０９に対してサーボ信号を送信するとともに、コイル電流制御回路１０８に電流切り替え信号を送信する。これを受信したコイル電流制御回路１０８は、レンズ駆動装置１の第１コイル１４，第２コイル１４'に、スリーブ１５を移動させる際に流す方向とは逆方向の電流を流す。これにより、携帯電話機１００が振動するタイミングを見計らって、レンズ駆動装置１のスリーブ１５を原点位置に規制することができ、ひいてはスリーブ１５の揺れやガタツキを防止することができる。
【００６４】
このように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を携帯電話機１００に組み込んだ際には、携帯電話機１００が振動し、スリーブ１５の揺れやガタツキが生じやすいタイミングと同時に、スリーブ１５を原点位置に規制することができるので、ハードウェア構成に変更を加えることなく、ソフト的に（プログラムによって）耐衝撃性を高めることができる。
【００６５】
なお、本発明は、図６に示すレンズ駆動装置１Ａにも適用可能である。本形態では、レンズ駆動装置の外枠となる略矩形のバックヨーク１６Aと、このバックヨークの内周側の各角部に対応してとりつけられた４つのマグネット５１a〜５１ｄと、マグネットを光軸方向における上下方向に位置するようにスリーブ１５Aに取付けられた略矩形に巻回された第１コイル５２a、および第２コイル５２ｂとを有し、第１、および第２コイル５２a、５２ｂに電流を流すと、光軸方向に沿ってスリーブ１５Aが上下動する。なお、マグネットは内周側と外周側とで着磁方向を異ならせている。また、スリーブ１５Aを撮像素子側に位置保持するための磁気ボール１００ａ、１００ｂを備えており、スリーブの被写体側の対向する角部に磁気ボールを保持するための保持孔（図示せず）が１セット（２孔）開孔している。また、バックヨーク１６Aの被写体側にはカバーホルダ１１０が取付けられ、さらにカバーホルダ１１０からホルダ受け１９までを挟持するとともにスリーブに設けられた開孔を覆う外側カバー１２０が設けられている。なお、この他の部品については前述した実施例と同一であるため説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズ支持体を動かし始める電流が大きくなるのを防ぎつつ、耐衝撃性を向上させることが可能なものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の機械構成を示す断面斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置における板バネの構成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の組み立て方法を説明するための分解斜視図である。
【図４】レンズ駆動装置において、スリーブの移動が規制される様子を説明するための説明図である。
【図５】レンズ駆動装置を携帯電話機に組み込んだときの例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の機械構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  レンズ駆動装置
１１  カバーホルダ
１２  鏡筒
１２ａ  レンズ
１３，１３'  板バネ
１４，１４'  第１コイル，第２コイル
１５  スリーブ
１６  ヨーク
１７  マグネット
１８  入射窓
１９  ホルダ受け
１９ａ  度当たり部
３０  磁性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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