(57)【要約】【課題】  ディスクが装填されたときに、トリガー部材で動力切換え機構を確実に動作させることができ、またディスクの搬出時には、動力切換え機構を確実に初期位置に復帰させることができる「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  小径歯車部１１５ｂがγ１方向へ回転しているときに、トリガー部材１０１で第２の回動部材１２０がφ１方向へ回動させられ、部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂに噛み合い、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が一緒にφ１方向に回動させられる。小径歯車部１１５ｂがγ２方向へ回転するときには、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が連結部材１２６で連結されている。よって、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから外れた後も第１の回動部材２０がφ２方向へ確実に復帰させられる。【選択図】図１３
2008130172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク（Ｄ）の中心穴が保持される回転駆動部（５）と、前記回転駆動部（５）に向けてディスク（Ｄ）を搬送する搬送機構（６Ａ，６Ｂ）と、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（５）に保持される位置まで搬入されたときに動作するトリガー部材（１０１）と、
ディスク（Ｄ）の中心穴を回転駆動部（５）にクランプさせる切換え部材（３Ａ，３Ｂ）と、モータ（Ｍ）の動力を前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）に伝達する動力切換え機構（１００）とが設けられており、
前記動力切換え機構（１００）には、第１の歯部（２０ｄ）を有する第１の移動部材（２０）および第２の歯部（１２０ｂ）を有する第２の移動部材（１２０）と、モータ（Ｍ）の動力で正逆両方向へ動作させられ且つ駆動歯（１１５ｂ）を有する駆動部材（１１５）とが設けられており、
前記トリガー部材（１０１）によって前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動させられて第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合った後に、遅れて前記第１の移動部材（２０）が第１の方向（φ１）に移動して前記第１の歯部（２０ｄ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合うように、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）とが連結部材（１２６）で連結されており、
前記駆動部材（１１５）が逆向きに動作したときに、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）が前記連結部材（１２６）で連結させられて一緒に第２の方向（φ２）へ移動し、前記第１の歯部（２０ｄ）が前記駆動歯（１１５ｂ）から離れた後も、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合って、前記第１の移動部材（２０）が第２の方向（φ２）へ移動させられ、
前記第１の移動部材（２０）が第１の方向（φ１）へ移動するときに、前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）がディスクをクランプする方向へ移動させられ、前記第１の移動部材（２０）が第２の方向（φ２）へ移動するときに、前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）がディスクのクランプを解除する方向へ移動させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）が第２の方向（φ２）へ移動し、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）から外れた後に、第２の移動部材（１２０）を第２の方向（φ２）へ移動させて、前記第２の歯部（１２０ｂ）を前記駆動歯（１１５ｂ）から離れさせるスプリング（１１８）が設けられている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記連結部材（１２６）は、前記第１の移動部材（２０）に移動自在に支持され、前記第２の移動部材（１２０）には、前記連結部材（１２６）と嵌合する係止部（１２１ｂ）が設けられ、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）を移動自在に支持しているシャーシ（１２）には、前記連結部材（１２６）の位置を制御する制御部（１２５）が設けられており、
前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動して前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合う位置に至ったときに、前記制御部（１２５）の連結案内部（１２５ａ）によって、前記連結部材（１２６）が前記係止部（１２１ｂ）に掛止させられて、その後、前記第１の移動部材（２０）が前記第２の移動部材（１２０）と一緒に第１の方向（φ１）へ移動できるようになる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部（１２５）には、前記連結部材（１２６）を保持する規制部（１２５ｂ）が形成され、前記トリガー部材（１０１）によって、前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動させられるときに、前記連結部材（１２６）が前記規制部（１２５ｂ）に保持されて第１の移動部材（２０）の移動が規制され、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合った後に、前記規制部（１２５ｂ）による連結部材（１２６）の保持が解除されて、第１の移動部材（２０）と第２の移動部材（１２０）が一緒に第１の方向（φ１）へ移動できるようになる請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
第１の移動部材（２０）と第２の移動部材（１２０）は、同軸で回転する回動部材であり、前記第２の移動部材（１２０）に断続部材（１２２）が基部を支点として揺動自在に設けられ、前記断続部材（１２２）に前記連結部材（１２６）が支持されている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクが所定位置まで搬入されたときに、モータの動力が切換え部材に伝達され、この切換え部材の動作により、ディスクのクランプ動作などが行われるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク装置のように、直径１２ｃｍの大径規格のディスクや直径８ｃｍの小径規格のディスクが、搬送ローラなどの搬送機構の動力で搬入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置では、ディスクの中心穴がターンテーブルに一致したときに、このディスクで押されて動作する装填検知部材が設けられている。
【０００３】
ディスクによってこの装填検知部材が動作させられると、この装填検知部材に連動して動作するトリガー部材によって動力切換え機構が始動させられる。この動力切換え機構が始動すると、モータの動力が、切換え部材に伝達され、切換え部材の移動力により、ディスクをターンテーブルにクランプするクランプ動作などが行われる。
【特許文献１】特開２００４−２３４８５４号公報
【特許文献２】特開平８−１８０５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の前記動力切換え機構では、モータの動力で常に回転している駆動歯車が設けられ、この駆動歯車の側方に部分歯車部を有する回動部材が設けられている。ディスクが搬入されて所定の位置に位置決めされると、装填検知部材が動作してトリガー部材が動作させられる。このトリガー部材によって前記回動部材が回動させられて、回動部材に設けられた部分歯車部が駆動歯車に噛み合わせられる。その後は、駆動歯車の動力が回動部材に与えられ、回動部材が回動する力で、前記切換え部材が移動させられてディスクをクランプする動作などが行われる。
【０００５】
この動力切換え機構では、ディスクのクランプを解除させるときに、駆動歯車を逆転方向へ回動させることが必要である。この場合、部分歯車部が駆動歯車から外れた時点で、駆動歯車から回動部材に回動力が作用しなくなる。そのため、部分歯車部が駆動歯車から外れた後に回動部材をばねの力で初期位置へ復帰させることが必要になる。しかし、このばねを設けた構造であると、部分歯車部が駆動歯車から外れた後に、回動部材を確実に初期位置に復帰させることが難しい。例えばこの復帰動作の際に、いずれかの機構を動作させようとすると、前記ばねの弾性力を必要以上に強くする必要がある。すると、トリガー部材でこの弾性部材を回動させ、部分歯車部を駆動歯車部に噛み合わせる際に、ばねの抵抗力が過大になり、確実な切換え動作ができないおそれがある。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、トリガー部材により動力切換え機構を第１の方向へ確実に動作させることができ、しかも動力切換え機構の第２の方向への切換え動作も低負荷で確実に行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスク（Ｄ）の中心穴が保持される回転駆動部（５）と、前記回転駆動部（５）に向けてディスク（Ｄ）を搬送する搬送機構（６Ａ，６Ｂ）と、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（５）に保持される位置まで搬入されたときに動作するトリガー部材（１０１）と、
ディスク（Ｄ）の中心穴を回転駆動部（５）にクランプさせる切換え部材（３Ａ，３Ｂ）と、モータ（Ｍ）の動力を前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）に伝達する動力切換え機構（１００）とが設けられており、
前記動力切換え機構（１００）には、第１の歯部（２０ｄ）を有する第１の移動部材（２０）および第２の歯部（１２０ｂ）を有する第２の移動部材（１２０）と、モータ（Ｍ）の動力で正逆両方向へ動作させられ且つ駆動歯（１１５ｂ）を有する駆動部材（１１５）とが設けられており、
前記トリガー部材（１０１）によって前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動させられて第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合った後に、遅れて前記第１の移動部材（２０）が第１の方向（φ１）に移動して前記第１の歯部（２０ｄ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合うように、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）とが連結部材（１２６）で連結されており、
前記駆動部材（１１５）が逆向きに動作したときに、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）が前記連結部材（１２６）で連結させられて一緒に第２の方向（φ２）へ移動し、前記第１の歯部（２０ｄ）が前記駆動歯（１１５ｂ）から離れた後も、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合って、前記第１の移動部材（２０）が第２の方向（φ２）へ移動させられ、
前記第１の移動部材（２０）が第１の方向（φ１）へ移動するときに、前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）がディスクをクランプする方向へ移動させられ、前記第１の移動部材（２０）が第２の方向（φ２）へ移動するときに、前記切換え部材（３Ａ，３Ｂ）がディスクのクランプを解除する方向へ移動させられることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置では、駆動部材（１１５）が逆方向へ回動するときに、第１の移動部材（２０）の第１の歯部（２０ｄ）が駆動歯（１１５ｂ）から離れた後も、第１の移動部材（２０）と第２の移動部材（１２０）とが連結されているため、第２の歯部（１２０ｂ）に動力を与えることで、第１の移動部材（２０）をモータ（Ｍ）の動力で第２の方向（φ２）へ確実に復帰させることができる。よって、第１の移動部材（２０）の第２の方向（φ２）への復帰動作の際に、この第１の移動部材（２０）によって、切換え部材などを確実に動作させることができる。よって、過大な力のばねなどを使用しなくても、動力切換え機構の第１の方向と第２の方向での切換え動作を確実に行うことができる。
【０００９】
なお、以下の実施の形態では、第１の移動部材が第１の回動部材に相当し、第２の移動部材が第２の回動部材に相当する。またその他の要素は、以下の実施の形態の各部材に付せられた符号と一致させている。すなわち、以下の実施の形態では、第１の回動部材（２０）と第２の回動部材（１２０）および駆動歯車（１１５）が設けられて、全ての要素が回動するものとなっているが、本発明では、第１の移動部材と第２の移動部材が共に直線的に移動するもので、第１の歯部と第２の歯部が、第１の移動部材と第２の移動部材に設けられた部分ラック部であってもよい。
【００１０】
また、本発明は、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）が第２の方向（φ２）へ移動し、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）から外れた後に、第２の移動部材（１２０）を第２の方向（φ２）へ移動させて、前記第２の歯部（１２０ｂ）を前記駆動歯（１１５ｂ）から離れさせるスプリング（１１８）が設けられていることが好ましい。
【００１１】
上記スプリング（１１８）を設けることで、第２の歯部（１２０ｂ）が駆動歯（１１５ｂ）から離れたときに、第２の歯部（１２０ｂ）が駆動歯（１１５ｂ）から離れた位置に確実に離れることができる。
【００１２】
例えば、本発明は、前記連結部材（１２６）は、前記第１の移動部材（２０）に移動自在に支持され、前記第２の移動部材（１２０）には、前記連結部材（１２６）と嵌合する係止部（１２１ｂ）が設けられ、前記第１の移動部材（２０）と前記第２の移動部材（１２０）を移動自在に支持しているシャーシ（１２）には、前記連結部材（１２６）の位置を制御する制御部（１２５）が設けられており、
前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動して前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合う位置に至ったときに、前記制御部（１２５）の連結案内部（１２５ａ）によって、前記連結部材（１２６）が前記係止部（１２１ｂ）に掛止させられて、その後、前記第１の移動部材（２０）が前記第２の移動部材（１２０）と一緒に第１の方向（φ１）へ移動できるようになる。
【００１３】
また、本発明は、前記制御部（１２５）には、前記連結部材（１２６）を保持する規制部（１２５ｂ）が形成され、前記トリガー部材（１０１）によって、前記第２の移動部材（１２０）が第１の方向（φ１）へ移動させられるときに、前記連結部材（１２６）が前記規制部（１２５ｂ）に保持されて第１の移動部材（２０）の移動が規制され、前記第２の歯部（１２０ｂ）が前記駆動歯（１１５ｂ）に噛み合った後に、前記規制部（１２５ｂ）による連結部材（１２６）の保持が解除されて、第１の移動部材（２０）と第２の移動部材（１２０）が一緒に第１の方向（φ１）へ移動できるようになることが好ましい。
【００１４】
第１の移動部材が規制されることで、トリガー部材により第２の移動部材が移動させられるときに、不用意に第１の移動部材が移動することがなく、第１の歯部が駆動歯に噛み合う現象を防止できる。
【００１５】
また、本発明は、第１の移動部材（２０）と第２の移動部材（１２０）は、同軸で回転する回動部材であり、前記第２の移動部材（１２０）に断続部材（１２２）が基部を支点として揺動自在に設けられ、前記断続部材（１２２）に前記連結部材（１２６）が支持されているものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のディスク装置では、トリガー部材で始動させられる動力切換え機構を正逆両方向へ確実に動作させることができる。よって、この動力切換え機構の動力で、切換え部材を双方向へ確実に動作させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを底面を紙面手前側に向けて示す底面図である。図２（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示している。図３（Ａ）（Ｂ）は外部シャーシの下部ベースを、上端を上に向け且つ異なる方向から見た斜視図である。図４は、スライダに設けられた拘束凹部と外部シャーシに設けられた凸部との係合状態を図１と同じ向きから見た部分断面図、図５はリンク機構に設けられた突出ロック部材と係止傾斜部との当接状態を上面側から見た部分斜視図、図６は、ロック回動部材と下部ベースとの係止部を上面側から見た部分斜視図、図７は、ドライブベースを昇降させる機構の一部を底面を上向きにして示す部分斜視図である。
【００１８】
図８ないし図１０は、機構ユニットを上面から見た構造を動作別に示す平面図、図１１（Ａ）は図１に示されている動力切換え機構を底面を上向きで示す部分斜視図、図１１（Ｂ）は、前記動力切換え機構の分解斜視図である。図１２（Ａ）（Ｂ）と図１３（Ａ）（Ｂ）および図１４は、動力切換え機構を動作別に示すものであり上方から見た部分平面図である。図１５ないし図１７は、装置全体の動作説明図である。
【００１９】
全ての図面において、図示Ｘ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ１方向が前方、Ｙ２方向が後方、Ｚ１方向が上方向、そしてＺ２方向が下方向である。図１は、Ｚ２方向を紙面の手前側に向けて示した底面図である。
【００２０】
（機構ユニットの構造）
ディスク装置１は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクが装填可能である。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの外部シャーシを有している。外部シャーシは、図３（Ａ）（Ｂ）に示す下部ベース７とこの下部ベース７に重ねられる上部ベースとで構成されている。図１に示す機構ユニット２は、前記下部ベース７および上部ベースの内部に収納される。外部シャーシのＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、機構ユニット２には、搬送手段として２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂが設けられており、ディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂによって挿入口からＹ２方向に搬入され、Ｙ１方向に搬出される。
【００２２】
機構ユニット２の図１に示されている底面側には、ボトムシャーシ１２が現れており、このボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記ドライブベース８の上方（Ｚ１側）にはクランプベース９が対向している。このクランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられ、このトップシャーシ１０の両側部が前記ボトムシャーシ１２に固定されている。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とで機構ユニット２のユニットシャーシが構成されており、前記挿入口から挿入されたディスクＤは、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。
【００２３】
図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）にも示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、このスピンドルモータ５の回転軸にターンテーブルが固定されている。図１に示すように、ドライブベース８には、ヘッド部１７が設けられている。ヘッド部１７は、ドライブベース８に固定された案内軸１６，１６によって、ターンテーブルに載置されたディスクの記録面に沿って移動自在に案内されている。また、ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクの半径方向へ移動させるスレット駆動機構が設けられている。
【００２４】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、回転駆動部４のターンテーブルに対向するクランパ１１が設けられ、このクランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１に示すように、前記ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている（図１では、Ｘ１側の軸９ａのみが示されている）。クランプベース９のＹ２側の基端部は、前記軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。
【００２５】
前記軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブルに押し付けられる方向へ付勢されている。
【００２６】
一方、前記ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。前記トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、前記軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２にも下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されており、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。
【００２７】
このため、ドライブベース８は、その後端部分が軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてこのドライブベース８に回動自在に支持されている。
【００２８】
ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転駆動部４を有するＹ１側がＺ２方向へ下降した傾斜姿勢であるディスク待機姿勢との間で回動する。また、  クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブルに圧接するクランプ姿勢と、クランプベース９が上向きに傾斜してクランパ１１がターンテーブルから離れるクランプ解除姿勢との間で回動する。
【００２９】
図１に示すように、トップシャーシ１０のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。検知ピン２６，２６は図１に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。ディスクが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動することにより、ディスクが挿入されたことが検知される。またディスクが排出され、検知ピン２６，２６が接近する位置に復帰すると、ディスクが完全に抜き出されたことを検知できる。
【００３０】
（左側切換え部材および右側切換え部材とリンク機構）
図１に示すように、トップシャーシ１０の左側部には左側切換え部材３Ａが設けられ、右側部には右側切換え部材３Ｂが設けられている。図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３ＡにはＹ１−Ｙ２方向に延びるガイド長穴４１，４２が形成されている。トップシャーシ１０の両側部にはＺ２方向に折り曲げられた側板が設けられ、この側板に支持軸５１，５２が固定されている。前記ガイド長穴４１，４２が支持軸５１，５２を摺動することにより、左側切換え部材３ＡはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３Ｂにも、Ｙ１−Ｙ２方向に直線的に延びるガイド長穴４３，４４が形成されている。このガイド長穴４３，４４が、トップシャーシ１０の側板に固定された支持軸５３，５４を摺動することにより、右側切換え部材３Ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ移動自在である。
【００３１】
図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、前記ボトムシャーシ１２に切換えモータＭが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、切換えモータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。切換えモータＭの動力は、動力切換え機構１００によりタイミングが設定されて第1の回動部材２０に与えられる。第1の回動部材２０は、ボトムシャーシ１２の左側部の底面に固定された軸２１に回動自在に設けられている。第1の回動部材２０には、駆動突起２０ａが設けられ、この駆動突起２０ａが前記左側切換え部材３Ａに係止されている。
【００３２】
切換えモータＭの動力により第1の回動部材２０が回動させられると、第1の回動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側切換え部材３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。
【００３３】
図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側切換え部材３Ａと右側切換え部材３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０には、スライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１にはＸ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂに前記ガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。第1の回動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、この連結ピン２０ｂが、前記スライダリンク３１に形成された長穴内に係止されている。
【００３４】
前記スライダリンク３１のＸ２側に向けられている端部は一方の突出ロック部材３３である。図１に示すように、突出ロック部材３３の先端には、Ｙ１側に向けて傾斜する当接部３３ａが形成されている。
【００３５】
ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３２ａに回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３２ｂが固定され、この連結ピン３２ｂが前記スライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ｃが一体に形成されており、この駆動突起３２ｃが右側切換え部材３Ｂに掛止されている。
【００３６】
図１に示す動作状態では、第1の回動部材２０が反時計方向へ回動させられ、第1の回動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側切換え部材３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、第1の回動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、このスライダリンク３１によって、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク３２の駆動突起３２ｃにより、右側切換え部材３ＢもＹ２方向へ移動させられている。
【００３７】
図１５に示すように、切換えモータＭによって第1の回動部材２０が時計方向へ回動させられると、第1の回動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側切換え部材３ＡがＹ１方向へ移動させられる。またスライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ｃによって右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわちリンク機構３０が設けられていることにより、左側切換え部材３Ａと右側切換え部材３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。
【００３８】
図１に示すように、ボトムシャーシ１２のＸ１側の下面には軸３５ｂが固定されており、この軸３５ｂにより回動ロック部材３５が回動自在に支持されている。回動ロック部材３５の一方の腕部には連結ピン３５ａが固定され、この連結ピン３５ａが、前記逆転リンク３２に形成された長穴内に挿入されている。回動ロック部材３５の他方の腕部がＸ１側の突出ロック部材３５ｃであり、その先部には当接部３５ｄが一体に折り曲げ形成されている。
【００３９】
図１に示すように、第1の回動部材２０が反時計方向へ回動していると、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、逆転リンク３２が時計方向へ回動している。そのために、回動ロック部材３５が反時計方向へ回動させられ、回動ロック部材３５と一体に形成されている突出ロック部材３５ｃが、機構ユニット２のＸ１側の側部からさらにＸ１方向へ突出している。
【００４０】
図１５に示すように、第1の回動部材２０が時計方向へ回動すると、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、これと一体の突出ロック部材３３がＸ１方向へ退行する。また、逆転リンク３２が反時計方向へ回動し、これにより回動ロック部材３５が時計方向へ回動させられ、回動ロック部材３５と一体の突出ロック部材３５ｃがＸ２方向へ退行する。
【００４１】
図１と図１５さらには図７と図１７に示すように、前記スライダリンク３１の中央部にはＹ２側の縁部から下側に直角に折り曲げられた制御板３１ｂが設けられており、この制御板３１ｂに、Ｙ２方向へ突出する制御ピン３１ｃが設けられている。また、ドライブベース８のＹ１側の端部には、長穴形状の姿勢切換えカム８ｂが形成されており、前記制御ピン３１ｃが姿勢切換えカム８ｂ内に挿入されている。図７と図１７に示すように、前記姿勢切換えカム８ｂは、Ｘ１側の端部がＺ２側に向けられた持ち上げ部８ｂ１であり、Ｘ２側の端部が前記持ち上げ部８ｂ１よりもＺ１側に位置する押し下げ部８ｂ２である。
【００４２】
図１および図７の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記制御ピン３１ｃもＸ２方向へ移動している。このとき、制御ピン３１ｃが、姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部８ｂ２内に位置するため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が押し下げられて傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢（退避姿勢）となる。図１５および図１７に示すように、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動すると、制御ピン３１ｃが姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部８ｂ１内に移動し、ドライブベース８は、回転駆動部４を有する先部が持ち上げられて、ドライブベース８がボトムシャーシ１２と同じ水平な向きとなってドライブ姿勢となる。
【００４３】
図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３ＢのＹ２側に寄った部分には、クランプ持ち上げカム４５が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム４５は、Ｙ１側の部分が持ち上げ部４５ａであり、Ｙ２側に逃げ空間４５ｂが形成されている。図１および図２（Ｂ）の動作状態では、右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９と一体の制御片９ｈが持ち上げられて、クランパ１１がターンテーブルから上方へ離れたクランプ解除姿勢である。
【００４４】
すなわち、図１に示す動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動しているために、図７に示すように、ドライブベース８が斜めに下降してディスク待機姿勢になるとともに、クランパ１１が持ち上げられて、回転駆動部４のターンテーブルとクランパ１１との間隔が広げられる。
【００４５】
図１５に示すように、右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動すると、図２（Ｂ）に示されているクランプベース９と一体の制御片９ｈが逃げ空間４５ｂ内に位置するため、クランプベース９は、押圧付勢部材によりＺ２方向へ付勢される。このとき、図１７に示すように、ドライブベース８が持ち上げられてドライブ姿勢となるため、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで、ディスクの中心穴を保持できるようになる。
【００４６】
図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３ＡのＹ１側に寄った部分には、一対のローラ制御カム４６が貫通して形成されている。ローラ制御カム４６は、Ｙ２側に押し下げ部４６ａが形成され、Ｙ１側が逃げ空間４６ｂとなっている。前記搬送ローラ６Ａのローラ軸６Ａ１と、搬送ローラ６Ｂのローラ軸６Ｂ１は、トップシャーシ１０の両側部において上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ昇降自在に支持されているとともに、さらに前記ローラ制御カム４６内に挿入されている。また、右側切換え部材３Ａにも前記ローラ制御カム４６が、左側切換え部材３Ｂと対称に形成されている。
【００４７】
図１および図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３Ａと右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動していると、ローラ軸６Ａ１とローラ軸６Ｂ１は、それぞれローラ制御カム４６の逃げ空間４６ｂ内に位置しており、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、スプリングなどの付勢力によりディスクに圧接される。図１５および図１６に示すように、左側切換え部材３Ａと右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６の押し下げ部４６ａにより、ローラ軸６Ａ１とローラ軸６Ｂ１が押し下げられ、搬送ローラ６Ａと６Ｂが、ディスクから離される。
【００４８】
（機構ユニットの拘束機構）
図２（Ａ）および図１６に示すように、左側切換え部材３Ａには、Ｙ２方向に向けて開口する拘束凹部７１と、同じくＹ２方向に向けて開口する拘束凹部７２が形成されている。図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３Ｂにも、Ｙ２方向に向けて開口する拘束凹部７３と、同じくＹ２方向へ向けて開口する拘束凹部７４が形成されている。図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３Ａには、拘束凹部７１のＹ１側の端部からＸ２側に隆起する周囲隆起部７１ａが形成されている。図４には、拘束凹部７１および周囲隆起部７１ａを断面で示している。同様に、図２（Ｂ）に示す右側切換え部材３Ｂにも、拘束凹部７３のＹ１側の端部からＸ１側に隆起する周囲隆起部７３ａが形成されている。また拘束凹部７４のＹ１側の端部からＸ１側へ隆起する周囲隆起部７４ａが一体に形成されている。
【００４９】
図３に示すように、外部シャーシを構成する下部ベース７は、金属板で形成されており、４辺に側板が形成された枠体である。下部ベース７の左側板７Ａには支持凹部Ｓ２とＳ４が形成され、右側板７Ｂには支持凹部Ｓ１とＳ３が形成されている。それぞれの支持凹部Ｓ１ないしＳ４には、図１に示すダンパー７０が保持されている。ダンパー７０は、ゴムなどの可撓性の筐体内にオイルが封入された弾性支持部材である。図１に示すように、機構ユニット２は、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に支持突起が設けられ、それぞれの支持突起がダンパー７０に支持されている。すなわち、トップシャーシ１０の隅部Ｄ２が、左側板７Ａの支持凹部Ｓ２に保持されたダンパー７０に支持され、隅部Ｄ４が、左側板７Ａの支持凹部Ｓ４に保持されたダンパー７０に支持されている。また、隅部Ｄ１と隅部Ｄ３は、右側板７Ｂの支持凹部Ｓ１とＳ３に保持されたダンパー７０，７０に支持されている。
【００５０】
機構ユニット２が、下部ベース７の内部において４つのダンパー７０を介して弾性支持されている状態で、機構ユニット２に設けられた左側切換え部材３Ａが左側板７Ａの内側に対向し、右側切換え部材３Ｂが右側板７Ｂの内側に対向する。
【００５１】
図３（Ａ）に示すように、左側板７Ａには凸部６１ａが形成されている。図４に示すように、凸部６１ａは、左側板７Ａを形成する金属板で一体に形成されている。凸部６１ａの基部は太くなっており、凸部６１ａと基部との境界部に段部６１ｂが形成されている。また、左側板７Ａには、Ｙ２側に凸部６２ａが形成されている。図３（Ｂ）に示すように、右側板７Ｂにも凸部６４ａと凸部６５ａが一体に形成されている。凸部６４ａの基部に段部６４ｂが形成されており、凸部６５ａの基部にも段部６５ｂが形成されている。
【００５２】
図２（Ａ）に示すように、左側板７Ａの凸部６１ａは、左側切換え部材３Ａに設けられた拘束凹部７１で保持可能であり、凸部６２ａは、拘束凹部７２で保持可能である。図２（Ｂ）に示すように、右側板７Ｂの凸部６４ａは、右側切換え部材３Ｂの拘束凹部７３で保持可能であり、凸部６５ａは拘束凹部７４で保持可能である。
【００５３】
図３（Ａ）に示すように、左側板７Ａでは、凸部６１ａと凸部６２ａの中間に、Ｘ１方向へ突出する係止凸部６３が折り曲げ形成されている。この係止凸部６３のＹ２側の側部には、Ｙ２方向に向かうにしたがってＸ２方向に後退する係止傾斜面６３ａが形成されている。図５に示すように、機構ユニット２のＸ２側の側部においてスライダリンク３１と一体に形成された突出ロック部材３３が、前記係止傾斜面６３ａに当接可能である。図３（Ｂ）に示すように、右側板７Ｂでは、凸部６４ａと凸部６５ａの中間に、Ｘ２方向へ突出する係止凸部６６が形成されている。係止凸部６６にはＹ１方向に向く係止面６６ａが設けられている。図６に示すように、機構ユニット２のＸ１側に設けられた回動ロック部材３５の突出ロック部材３５ｃは、前記係止面６６ａに当接可能である。
【００５４】
（機構ユニットの上面に設けられた機構）
図８ないし図１０は、機構ユニット２を上面（Ｚ１側に向く面）側から見た構造を示している。図８ないし図１０は、機構ユニット２を図１と逆側の上面を紙面の手前に向けて示している。また、図８ないし図１０では、ディスクＤの挿入方向であるＹ２方向を図面で上方に向けて示している。
【００５５】
図８に示すように、機構ユニット２の上面には、Ｙ２側にクランプベース９が示され、Ｙ１側にトップシャーシ１０が示されている。クランプベース９のＹ１側の端部にはクランパ１１が回転自在に支持されている。トップシャーシ１０の上面では、Ｘ１側に軸８２が設けられ、この軸８２によって検知アーム８１が回動自在に支持されており、この検知アーム８１のＹ１側の端部に、図１に示す一方の検知ピン２６が固定されている。検知アーム８１は、スプリング８３により時計方向へ付勢されている。トップシャーシ１０にはストッパ１０ｅが設けられて、検知アーム８１は図８に示す姿勢よりもさらに時計方向（β方向）へは回動しないように規制されており、検知アーム８１は、図８に示す姿勢から反時計方向（α方向）へのみ回動可能である。
【００５６】
クランプベース９にはＸ１−Ｘ２方向へ直線的に延びるガイド長穴９ｂが形成されており、このガイド長穴９ｂにロック部材８４が摺動自在に支持されている。このロック部材８４はスプリング８５によってＸ１方向へ付勢されている。このロック部材８４のＹ２側に向く縁部にロック凹部８４ａが形成されている。また、ロック部材８４にはＹ１方向に延びる当接部８４ｂが設けられている。図８に示されている検知ピン２６がディスクＤの縁部でＸ１方向へ押され、検知アーム８１が反時計方向へ回動させられると、検知アーム８１のＹ２側に向く先端部８１ａで前記当接部８４ｂが押され、ロック部材８４がロック解除方向であるＸ２方向へ移動させられる。
【００５７】
図８に示すように、クランプベース９の上面では、Ｘ２側に固定された軸８６に、左側位置決めアーム８７が回動自在に支持されている。またＸ１側に固定された軸８８に、右側位置決めアーム８９が回動自在に支持されている。左側位置決めアーム８７には、軸８６を中心とする円弧状に歯が配列した部分歯車８７ａが形成され、右側位置決めアーム８９には、軸８８を中心とする円弧状に歯が配列した部分歯車８９ａが形成されている。部分歯車８７ａと部分歯車８９ａが互いに噛み合っており、左側位置決めアーム８７と右側位置決めアーム８９は、互いに同期して且つ互いに逆方向へ回動する。
【００５８】
左側位置決めアーム８７の長アーム８７ｂの先部には下向きに位置決め突起９１が突出しており、右側位置決めアーム８９の長アーム８９ｂ先端には下向きに位置決め突起９２が突出している。クランプベース９には、左側に逃げ長穴９ｃが形成され、右側に逃げ長穴９ｄが形成されている。左側の位置決め突起９１は、逃げ長穴９ｃ内を通過してクランプベース９から下方へ突出し、右側の位置決め突起９２は、逃げ長穴９ｄ内を通過してクランプベース９から下方へ突出している。
【００５９】
クランプベース９の上面にはばね支持ピン９ｅが固定されており、左側位置決めアーム８７の短アーム部８７ｃと前記ばね支持ピン９ｅに、反転ばねとして機能するトーションばね９３のそれぞれの弾性腕が支持されている。
【００６０】
図８に示すディスクの挿入待機モードでは、左側位置決めアーム８７が、トーションばね９３によって反時計方向へ付勢されており、左側位置決めアーム８７に設けられた位置決め突起９１が、逃げ長穴９ｃのＹ１側の端部に押し付けられて安定している。右側位置決めアーム８９は時計方向へ付勢されているため、位置決め突起９２は、逃げ長穴９ｄのＹ１側の端部に押し付けられて安定している。このとき、位置決め突起９２が、ロック部材８４のロック凹部８４ａ内に保持され、位置決め突起９２が移動できず、その結果、右側位置決めアーム８９および左側位置決めアーム８７が共に回動できない状態にロックされている。
【００６１】
直径が８ｃｍのＣＤやＤＶＤなどのように小径規格のディスクが挿入されて、搬送ローラ６Ａと６ＢでＹ２方向へ搬入されたときには、図８に示す位置にある位置決め突起９１と９２に当たったときに、ディスクの中心穴がターンテーブルの中心およびクランパ１１の中心に一致する。小径規格のディスクが挿入されると、このディスクの外周縁で検知ピン２６がＸ１方向へ押され、検知アーム８１がα方向へ回動するが、ディスクの中心穴がターンテーブルの回転中心付近に接近した時点では、ディスクが検知ピン２６の位置を既に通過しているために、検知アーム８１は図８に示す姿勢に安定している。よって、ロック部材８４で位置決め突起９２がロックされている状態で、小径規格のディスクの外周縁が位置決め突起９１と９２に当たって位置決めされる。
【００６２】
直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどの大径規格のディスクＤ（図９にその外周縁が示されている）が挿入されると、ディスクＤの外周縁で検知ピン２６がＸ１方向へ押され、検知アーム８１がα方向へ回動する。この検知アーム８１でロック部材８４がＸ２方向へ押されて移動し、ロック凹部８４ａが位置決め突起９２から外れて、位置決め突起９２に対するロックが解除される。ロックが解除されている状態で、ディスクＤのＹ２側に向く外周縁が位置決め突起９１と９２に当たるため、その後に搬送ローラ６Ａ，６ＢでディスクＤがＹ２方向へ搬送されると、位置決め突起９１は、ディスクＤの外周縁に押されて逃げ長穴９ｃ内をＹ２方向へ移動し、位置決め突起９２も逃げ長穴９ｄ内をＹ２方向へ移動する。これに伴ない、左側位置決めアーム８７が時計方向へ回動し、右側位置決めアーム８９が反時計方向へ回動する。
【００６３】
左側位置決めアーム８７と右側位置決めアーム８９が図９に示す角度まで回動すると、トーションばね９３の付勢力により、左側位置決めアーム８７が時計方向へ付勢されて安定し、右側位置決めアーム８９が反時計方向へ付勢されて安定する。大径規格のディスクＤの外周縁が、図９に示す位置に有る位置決め突起９１と位置決め突起９２に当たったときに、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルおよびクランパ１１に一致するように位置決めされる。
【００６４】
大径規格のディスクＤが、搬送ローラ６Ａ，６Ｂにより搬出されるときには、ディスクＤがＹ１方向へ所定距離移動した時点で、ディスクＤの外周縁が検知ピン２６に当たり、検知ピン２６がＸ１方向へ押され、検知アーム８１がα方向へ回動させられる。そして、検知アーム８１でロック部材８４がＸ２方向へ押される。このとき、図９に示すように反時計方向へ回動している右側位置決めアーム８９の被押圧アーム８９ｃが、ロック部材８４によってＸ２方向へ押され、右側位置決めアーム８９が時計方向へ回動させられる。そして、トーションばね９３の付勢力の作用方向が反転し、左側位置決めアーム８７と右側位置決めアーム８９が、図８に示す初期の待機モードに復帰する。
【００６５】
図９に示すように、クランプベース９には、前記逃げ長穴９ｃよりもＸ１側に摺動長穴９ｆが形成されている。また、クランプベース９のＸ２側の端部には支持長穴９ｇが形成されている。
【００６６】
クランプベース９の下面には、装填検知アーム９４が設けられている。この装填検知アーム９４は薄い金属板で形成されている。装填検知アーム９４には、Ｘ２側の端部に支点ピン９５が、それよりもＸ１側に移動ピン９６がそれぞれ固定されている。支点ピン９５は、クランプベース９に形成された前記支持長穴９ｇ内に摺動自在に挿入されている。移動ピン９６は、クランプベース９に形成された前記摺動長穴９ｆから上方へ突出している。左側位置決めアーム８７の長アーム８７ｂには制御長穴８７ｄが形成されており、前記移動ピン９６はこの制御長穴８７ｄ内に摺動自在に挿入されている。
【００６７】
図９に示すように、装填検知アーム９４のＸ２側の端部には保持凹部９４ａが形成され、その近傍にはばね掛け部９４ｂが折り曲げられている。このばね掛け部９４ｂとクランプベース９との間には引っ張りコイルスプリング９７が掛けられている。この引っ張りコイルスプリング９７の付勢力は装填検知アーム９４の左側の端部に作用している。この付勢力により支点ピン９５が、支持長穴９ｇのＹ２側の端部に押し付けられているとともに、装填検知アーム９４が、支点ピン９５を支点として時計方向へ付勢されている。
【００６８】
図８に示すディスクの挿入待機モードでは、左側位置決めアーム８７が反時計方向へ回動して安定している。このとき、制御長穴８７ｄに保持されている移動ピン９６が、摺動長穴９ｆのＹ１側の端部に押し付けられている。よって、装填検知アーム９４は支点ピン９５を支点として時計方向へ回動している。大径規格のディスクＤが挿入され、搬送ローラ６Ａ，６Ｂで搬入され、図９に示すように、ディスクＤで位置決め突起９１が押されて左側位置決めアーム８７が時計方向へ回動させられると、制御長穴８７ｄによって、移動ピン９６が摺動長穴９ｆに沿ってＹ２方向へ移動させられる。よって、装填検知アーム９４は、支点ピン９５を支点として反時計方向へ回動させられる。
【００６９】
また、装填検知アーム９４のＸ１側の端部には小径ディスク検知部９４ｃが設けられている。小径規格のディスクが挿入され、搬送ローラ６Ａ，６Ｂで搬送されると、小径規格のディスクの外周縁が、図８の位置で安定している位置決め突起９１と９２に当たり、ディスクの中心穴がターンテーブルとクランパ１１に一致させられる。このとき、小径ディスクの外周縁で、装填検知アーム９４に形成された小径ディスク検知部９４ｃがＹ２方向へ押圧される。このときは、装填検知アーム９４が移動ピン９６を支点として反時計方向へ回動させられる。
【００７０】
（動力切換え機構の構造）
図１および図８ないし図１０に示すように、機構ユニット２には、Ｘ２側の側部に動力切換え機構１００が設けられている。この動力切換え機構１００は、大径規格のディスクＤが搬入され、その中心穴がターンテーブルに一致して、装填検知アーム９４が反時計方向へ回動させられたとき、または小径規格のディスクがターンテーブル上に位置決めされて、装填検知アーム９４が反時計方向へ回動させられたときに、切換えモータＭの動力を、第１の回動部材２０に与え、図１５に示すように、第１の回動部材２０を時計方向へ回動させるための機構である。
【００７１】
動力切換え機構１００には、トリガー部材１０１が設けられている。このトリガー部材１０１は、トップシャーシ１０の下面に固定された軸１０２に回動自在に支持されている。トリガー部材１０１は、金属アーム１０１ａを有しており、この金属アーム１０１ａが前記軸１０２に回動自在に支持されている。この金属アーム１０１ａには金属製の切換えピン１０３が固定されており、この切換えピン１０３が、前記装填検知アーム９４に形成された保持凹部９４ａに保持されている。トリガー部材１０１には押圧アーム１０４が設けられている。この押圧アーム１０４は、合成樹脂製であり、図８と図９の紙面と平行な方向へ変形しにくいが、紙面と直交する方向へは弾性変形できる寸法に形成されている。押圧アーム１０４は、アウトサート成形工程などにより、金属アーム１０１ａと一体に形成されている。
【００７２】
このトリガー部材１０１の動作は、図８に示すように、ディスクの挿入を待機するモードでは、軸１０２を中心として反時計方向へ回動させられている。図９に示すように、大径規格のディスクＤが搬入され、左側位置決めアーム８７が時計方向へ回動して安定したときには、装填検知アーム９４が反時計方向へ回動するため、トリガー部材１０１が時計方向へ回動させられる。また、小径規格のディスクが図８に示す位置にある位置決め突起９１と９２に当たって位置決めされたときは、小径規格のディスクの外周縁で装填検知アーム９４が反時計方向へ回動させられ、トリガー部材１０１が時計方向へ回動させられる。
【００７３】
図１１（Ａ）（Ｂ）は、動力切換え機構１００を、底側を上向きにして示しており、図１２ないし図１４は動力切換え機構１００を、図８ないし図１０と同じ向きで示している。
【００７４】
図１１（Ａ）に示すように、図１に示す切換えモータＭで駆動される歯車群Ｈでは、ボトムシャーシ１２の下側に、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる回転軸１１１が設けられている。図１と図１１（Ａ）に示すように、この回転軸１１１のＹ２側の端部にはす歯歯車１１２が固定されており、切換えモータＭの動力はこのはす歯歯車１１２に伝達される。回転軸１１１は、ボトムシャーシ１２に沿ってＹ１方向へ延びており、この回転軸１１１から、前記搬送ローラ６Ａ，６Ｂの各ローラ軸６Ａ１，６Ｂ１に回転力が与えられる。
【００７５】
回転軸１１１のＹ２側の端部には、前記はす歯歯車１１２と並んでウオーム歯車１１３が固定されている。ボトムシャーシ１２の下面には、軸１１４ａが固定され、この軸１１４ａにウオームホイール１１４が回転自在に支持されており、このウオームホイール１１４が前記ウオーム歯車１１３と噛み合っている。ボトムシャーシ１２には軸１１６が固定されており、この軸１１６に駆動歯車１１５が回転自在に支持されている。この駆動歯車１１５は、大径歯車部１１５ａと小径歯車部１１５ｂが一体に形成されている。図１１（Ａ）に示すように、大径歯車部１１５ａは平歯車であり、この大径歯車部１１５ａが前記ウオームホイール１１４と噛み合っている。図１２ないし図１４には、前記小径歯車部１１５ｂが図１１（Ａ）と逆側から示されている。小径歯車部１１５ｂも平歯車である。
【００７６】
ディスクＤが機構ユニット２内に搬入されるときには、切換えモータＭの動力が回転軸１１１に伝達され、駆動歯車１１５がγ１方向へ回転駆動される。また、ディスクＤが機構ユニット２から搬出されるときには、切換えモータＭの回転方向が逆転し、駆動歯車１１５がγ２方向へ回転駆動される。
【００７７】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、図１にも示されている軸２１が固定されており、前記第１の回動部材２０の中心穴２０ｃが前記軸２１に回転自在に挿通されている。前述のように、第１の回転部材２０には、左側切換え部材３Ａに係合してこの左側切換え部材３ＡをＹ１−Ｙ２方向へ移動させる駆動突起２０ａが一体に形成されている。また、第１の回動部材２０のＹ１側の突出部には、図１に示すスライダリンク３１に連結される連結ピン２０ｂが一体に形成されている。
【００７８】
第１の回動部材２０には、中心穴２０ｃを中心とする円弧軌跡に沿って歯が並ぶ部分歯車部２０ｄが形成されている。この部分歯車部２０ｄは、図１２（Ａ）に示されている前記小径歯車部１１５ｂの歯と噛み合うことができる。図１１（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０には、上下に貫通する差動連結穴２０ｅが形成されている。図１２（Ａ）に示すように、この差動連結穴２０ｅは、中心穴２０ｃを中心とする円弧軌跡に沿って開口している。また、第１の回動部材２０には上下に貫通するばね収納穴２０ｆが形成されている。図１１（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０には、Ｚ２方向に突出する軸部２０ｈと、この軸部２０ｈの側方に形成された連結凹部２０ｇが形成されている。連結凹部２０ｇは、前記軸部２０ｈを中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。よって、前記連結凹部２０ｇは、前記軸部２０ｈを中心とする円弧軌跡に沿って形成された長穴であってもよい。
【００７９】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０と、ボトムシャーシ１２との間には、第２の回動部材１２０が設けられている。図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２の回動部材１２０には中心穴１２０ａが開口しており、この中心穴１２０ａが前記軸２１に回転自在に挿通されている。第２の回動部材１２０にも、中心穴１２０ａを中心とする円弧軌跡に沿って歯が並ぶ部分歯車部１２０ｂが形成されている。この部分歯車部１２０ｂは、前記小径歯車部１１５ｂと噛み合うことができる。
【００８０】
以下では、前記駆動歯車１１５がγ１方向へ回転し、この回転力が部分歯車部１２０ｂおよび部分歯車部２０ｄに伝達されて、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が回転させられるときの回転方向をφ１方向とし、駆動歯車１１５がγ２方向へ回転したときに、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０に与えられる回転方向をφ２方向とする。
【００８１】
第１の回動部材２０に形成された部分歯車部２０ｄと、第２の回動部材１２０に形成された部分歯車部１２０ｂは重なって配置されている。ただし、図１３（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０で部分歯車部２０ｄが形成されている角度範囲θ１よりも、第２の回動部材１２０で部分歯車部１２０ｂが形成されている角度範囲θ２の方が広い。つまり、部分歯車部１２０ｂの歯の数は、部分歯車部２０ｄの歯の数よりも多い。図１３（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０とが重ねられて組み合わされたときに、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂの一部の歯が、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄよりも、φ１方向へ突出している。
【００８２】
図１１（Ａ）に示すように、第２の回動部材１２０には付勢突起１２０ｃが一体に形成されており、この付勢突起１２０ｃが、第１の回動部材２０のばね収納穴２０ｆ内に挿入されている。そして、ばね収納穴２０ｆの端部と前記付勢突起１２０ｃとの間に、圧縮コイルスプリング１１８がやや圧縮させられた状態で収納されている。この圧縮コイルスプリング１１８により、第１の回動部材２０にφ１方向の付勢力が与えられ、第２の回動部材１２０にφ２方向の付勢力が与えられている。
【００８３】
図１２（Ａ）に示すように、第２の回動部材１２０には下方であるＺ２方向に突出する連結ピン１２０ｄが一体に形成されており、この連結ピン１２０ｄが、前記第１の回動部材２０に形成された差動連結穴２０ｅ内に挿入されている。図１２（Ａ）に示すように、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０に、お互いを拘束する力が作用していないときには、第１の回動部材２０がφ１方向へ回動しようとし、これに対して第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動しようとするため、連結ピン１２０ｄは、差動連結穴２０ｅのφ２側の端部に位置している。
【００８４】
図１１（Ｂ）および図１２（Ａ）に示すように、第２の回動部材１２０には、上下方向に貫通する連結長穴１２１が形成されている。この連結長穴１２１は、φ１側に移動許容部１２１ａが形成され、φ２側に、前記移動許容部１２１ａよりも軸２１側に向かう係止部１２１ｂが形成されている。前記移動許容部１２１ａは、軸２１を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。
【００８５】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０よりも下側（Ｚ２側）には、断続部材１２２が設けられている。断続部材１２２は、基端部に形成された支持穴１２２ａが、第１の回動部材２０に形成された軸部２０ｈに回動自在に支持されている。断続部材１２２には連結突起１２６が固定されており、この連結突起１２６が、第１の回動部材２０の連結凹部２０ｇと、第２の回動部材１２０に形成された前記連結長穴１２１内に挿入されている。
【００８６】
図８にも示すように、ボトムシャーシ１２には、制御長穴１２５が上下に貫通して形成されている。前記断続部材１２２の連結突起１２６の先部は、この制御長穴１２５内に挿入されている。制御長穴１２５は、φ１方向に延びる連結案内部１２５ａと、φ２側の端部に連続して形成された回動規制部１２５ｂを有している。連結案内部１２５ａは、軸２１を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。軸２１から連結案内部１２５ａまでの半径は、軸２１から前記連結長穴１２１の係止部１２１ｂまでの半径と同じである。
【００８７】
前記回動規制部１２５ｂは、前記連結案内部１２５ａよりも軸２１から遠ざかる側に屈曲して形成されている。軸２１から回動規制部１２５ｂまでの半径は、軸２１から前記連結長穴１２５の移動許容部１２１ａまでの半径と同じである。
【００８８】
図１２（Ａ）に示すように、第２の回動部材１２０の上面（Ｚ１側に向けられる面）には、Ｚ１方向へ突出する被押圧突起１２３と、この被押圧突起１２３にφ２方向に間隔を空けて同じくＺ１方向へ突出する対向突起１２４が形成されている。被押圧突起１２３の軸２１から遠ざかる側の表面は傾斜部１２３ａである。この傾斜部１２３ａは、第２の回動部材１２０の表面から軸２１に向かうにしたがって徐々にＺ１方向へ隆起するように形成されている。よって、図１４に示すように、トリガー部材１０１の押圧アーム１０４が、被押圧突起１２３よりも外周側に位置する状態から、図１２（Ａ）に示すように、トリガー部材１０１が反時計方向へ回動するときに、押圧アーム１０４が前記傾斜部１２３ａを摺動して被押圧突起１２３を乗り越え、この被押圧突起１２３よりも内周側へ移動することができる。
【００８９】
次に、ディスク装置１の動作について説明する。
（ディスクの挿入待機モード）
ディスクがディスク装置１に装填されるのを待つ挿入待機モードでは、図８に示すように、左側位置決めアーム８７が反時計方向へ回動し、右側位置決めアーム８９が時計方向へ回動しており、右側の位置決め突起９２がロック部材８４のロック凹部８４ａに保持されている。そして、装填検知アーム９４が時計方向へ回動しており、装填検知アーム９４の保持凹部９４ａによって、トリガー部材１０１が反時計方向へ回動させられている。よって、図１２（Ａ）に示すように、トリガー部材１０１の押圧アーム１０４が、第２の回動部材１２０に形成された被押圧突起１２３よりも内周側に位置している。
【００９０】
図１１に示す断続部材１２２に設けられた連結突起１２６は、第１の回動部材２０に形成された連結凹部２０ｇと、第２の回動部材１２０に形成された連結長穴１２１内を貫通し、ボトムシャーシ１２に形成された制御長穴１２５内に挿入されている。図１２（Ａ）に示す待機モードでは、連結突起１２６は連結長穴１２１の移動許容部１２１ａと、制御長穴１２５の回動規制部１２５ｂ内に位置している。連結突起１２６が、ボトムシャーシ１２に形成された制御長穴１２５の回動規制部１２５ｂ内に位置しており、この連結突起１２６が第１の回動部材２０の連結凹部２０ｇ内に位置しているため、第１の回動部材２０はφ２方向への回動限界位置まで回動した状態で動かないように保持されている。よって、第１の回動部材２０に形成されている部分歯車部２０ｄは、駆動歯車１１５の小径歯車部１１５ｂの歯からφ２方向へ外れている。
【００９１】
また、連結突起１２６が、第２の回動部材１２０の連結長穴１２１の移動許容部１２１ａ内に位置しているため、この移動許容部１２１ａの長さの範囲内で、第２の回動部材１２０が動くことができる。図１１（Ａ）に示すように、ばね収納穴２０ｆ内に収められている圧縮コイルスプリング１１８により、第２の回動部材１２０がφ２方向へ付勢されているため、図１２（Ａ）の待機モードでは、第１の回動部材２０に対して第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動し、第２の回動部材１２０に設けられた連結ピン１２０ｄが、第１の回動部材２０に形成された差動連結穴２０ｅのφ２側の端部に押し付けられている。よって、第２の回動部材１２０に設けられた部分歯車部１２０ｂも、小径歯車部１１５ｂからφ２側へ外れ、この状態で第２の回動部材１２０の姿勢が安定している。
【００９２】
図１２（Ａ）に示すように、ディスクの挿入を待機するモードでは、連結突起１２６が、ボトムシャーシ１２の回動規制部１２５ｂに保持されていることにより、第１の回動部材２０は、その部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから離れた位置で姿勢が安定している。よって、外部振動などが作用しても、第１の回動部材２０が不用意に回動することがなく、誤って部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂと噛み合うことも防止できる。
【００９３】
このように、ディスクの挿入を待機するモードでは、図８および図１２（Ａ）に示すように、第１の回動部材２０が時計方向へ回動している（図１から見たときには、第１の回動部材２０が反時計方向へ回動している）。
【００９４】
よって、第１の回動部材２０の駆動突起２０ａにより、左側切換え部材３ＡがＸ２方向へ移動させられている。図１に示すように、第１の回動部材２０と連結ピン２０ｂを介して連結されているスライダリンク３１はＸ２方向へ移動させられている。そして、図１のＸ１側に設けられた逆転リンク３２が時計方向へ回動させられて、この逆転リンク３２の駆動突起３２ｃによって右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動させられている。
【００９５】
このとき、図２（Ａ）に示すように、搬送ローラ６Ａ，６Ｂのそれぞれのローラ軸６Ａ１，６Ｂ１は、左側切換え部材３Ａに形成されたローラ制御カム４６，４６の逃げ空間４６ｂ，４６ｂ内に位置し、搬送ローラ６Ａ，６Ｂは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ１０の下側に固定された滑り部材の下面に弾圧させられている。
【００９６】
また、図７に示すように、スライダリンク３１がＸ２方向に移動していると、スライダリンク３１に形成された制御板３１ｂに固定されている制御ピン３１ｃが、ドライブベース８に設けられた姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部８ｂ２内に位置し、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が下降したディスク待機姿勢（退避姿勢）となっている。
【００９７】
また、図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９と一体の制御片９ｈが持ち上げられている。よって、ドライブベース８の回転駆動部４に設けられたターンテーブルと、クランプベース９に設けられたクランパ１１との間に、大きな空間が形成されている。
【００９８】
ディスクの挿入待機モードでは、外部シャーシにダンパー７０を介して弾性支持されている機構ユニット２が、外部シャーシ内で動けないように拘束される。機構ユニット２を拘束することにより、外部からディスクが挿入されるときに、機構ユニット２が不用意に動くのを規制でき、ディスクを回転駆動部５に確実に導くことができるようになる。
【００９９】
ディスク挿入待機モードでは、図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３ＡがＹ２方向へ移動しているため、左側切換え部材３Ａに設けられた拘束凹部７１内に、図３（Ａ）に示す下部ベース７に設けられた凸部６１ａが保持される。このとき、図４に示すように、凸部６１ａは、拘束凹部７１のＹ１側の端部に押し付けられる。これは、左側切換え部材３Ａに設けられた拘束凹部７２と凸部６２ａとの関係においても同じである。さらに、図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動しているため、右側切換え部材３Ｂに設けられた拘束凹部７３内に図３（Ｂ）に示す凸部６４ａが保持され、拘束凹部７４内に凸部６５ａが保持される。このとき、凸部６４ａが、拘束凹部７３のＹ１側の端部に押し付けられ、凸部６５ａが、拘束凹部７４のＹ１側の端部に押し付けられている。
【０１００】
各拘束凹部７１，７２，７３，７４が、下部ベース７に設けられた凸部６１ａ，６２ａ，６４ａ，６５ａを保持することにより、下部ベース７内において、機構ユニット２はそれ以上はＹ２方向へ動かないように拘束される。さらに、各拘束凹部７１，７２，７３，７４の上下の内幅寸法と、凸部６１ａ，６２ａ，６４ａ，６５ａの直径寸法をほぼ一致させておくことにより、下部ベース７内において、機構ユニット２は上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ動かないように拘束される。
【０１０１】
さらに、図４に示すように、左側切換え部材３ＡがＹ２方向へ移動していると、拘束凹部７１の周囲から突出している周囲隆起部７１ａが、凸部６１ａの基部の段部６１ｂに当接する。なお、左側切換え部材３ＡがＹ１方向へ移動すると、前記周囲隆起部７１ａが、段部６１ｂから離れる。同様に、図２（Ｂ）に示す右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動していると、拘束凹部７３の周囲から突出する周囲隆起部７３ａが、凸部６４ａの基部の段部６４ｂに当接し、拘束凹部７４の周囲から突出する周囲隆起部７４ａが、凸部６５ａの段部６５ｂに当接する。
【０１０２】
このように、各周囲隆起部７１ａ，７３ａ，７４ａが段部６１ｂ，６４ｂ，６５ｂに当接することにより、下部ベース７内において、機構ユニット２が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ動かないように規制される。
【０１０３】
また、図１に示すディスク挿入待機モードでは、機構ユニット２に設けられたスライダリンク３１がＸ２方向へ移動しており、図５に示すように、スライダリンク３１と一体の突出ロック部材３３の傾斜部である当接部３３ａが、左側板７Ａに形成された係止傾斜面６３ａに当接している。さらに、このとき図６に示すように、回動ロック部材３５が反時計方向へ回動し、回動ロック部材３５の一部である突出ロック部材３５ｃの当接部３５ｄが、右側板７Ｂに形成された係止凸部６６の係止面６６ａに当接している。
【０１０４】
突出ロック部材３３と係止傾斜面６３ａとの当接、および突出ロック部材３５ｃと係止凸部６６との当接により、機構ユニット２は、下部ベース７内においてＹ１方向へ動かないように規制される。以上のように、左側切換え部材３Ａ、右側切換え部材３Ｂおよびリンク機構３０により、外部シャーシ内で、機構ユニット２がＸ，Ｙ，Ｚの各方向へ動かないように拘束される。
【０１０５】
（ディスク装填動作）
ディスクが挿入口から挿入されると、図１に示す検知ピン２６，２６がディスクの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチが動作させられる。これによりディスクの挿入が検知され、切換えモータＭが始動する。切換えモータＭの動力は、図１１（Ａ）に示すはす歯歯車１１２に伝達されて、回転軸１１１が回転する。この回転軸１１１の回転力がローラ軸６Ａ１，６Ｂ１に与えられて、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、ディスク搬入方向へ回転し始める。挿入されたディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと滑り部材との間に挟まれて機構ユニット２の奥方向（Ｙ２方向）へ向けて搬入される。
【０１０６】
搬入されているのが大径規格のディスクＤの場合には、ディスクＤの外周縁で図８に示す検知ピン２６が押されて検知アーム８１がα方向へ回動させられ、検知アーム８１の先端部８１ａでロック部材８４がＸ２方向へ押されて、ロック部材８４のロック凹部８４ａが位置決め突起９２から外れる。よって、図９に示すように、ディスクＤの外周縁で、位置決め突起９１と位置決め突起９２がＹ２方向へ押され、トーションばね９３の付勢力の作用方向が反転し、左側位置決めアーム８７が時計方向へ回動した姿勢で安定する。よって、大径規格のディスクＤは、位置決め突起９１と位置決め突起９２に当たって位置決めされる。このとき、左側位置決めアーム８７の制御長穴８７ｄによって、装填検知アーム９４が支点ピン９５を支点として反時計方向へ回動させられ、図９に示す方向から見たときに、トリガー部材１０１が軸１０２を支点として時計方向へ回動させられる。
【０１０７】
また小径規格のディスクが挿入されたときには、このディスクが、図８に示す位置でロックされている位置決め突起９１と９２に当たって位置決めされる。このときは、小径規格のディスクの外周縁で、装填検知アーム９４の小径ディスク検知部９４ｃが押され、装填検知アーム９４が移動ピン９６を支点として反時計方向へ回動させられ、トリガー部材１０１が軸１０２を支点として時計方向へ回動させられる。
【０１０８】
このように、大径規格のディスクＤの中心穴または小径規格のディスクの中心穴が、ターンテーブル上に位置決めされると、トリガー部材１０１が図９に示すように時計方向へ回動させられる。
【０１０９】
このとき、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、トリガー部材１０１の押圧アーム１０４により、第２の回動部材１２０の被押圧突起１２３がＸ２方向へ押され、第２の回動部材１２０がφ１方向へ回動させられる。図１２（Ａ）の状態では、第１の回動部材２０の連結凹部２０ｇに嵌合している連結突起１２６（図１１（Ｂ）参照）が、ボトムシャーシ１２に形成された制御長穴１２５の回動規制部１２５ｂ内に位置している。そのため、第１の回動部材２０がγ１方向へ回動することなく、押圧アーム１０４の押圧力によって第２の回動部材１２０のみがγ１方向へ回動させられ、部分歯車部１２０ｂが駆動歯車１１５の小径歯車部１１５ｂの歯と噛み合う。
【０１１０】
この間、切換えモータＭが回転し続けて、駆動歯車１１５がγ１方向へ回転している。そのため、図１２（Ｂ）に示すように、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂの歯が小径歯車部１１５ｂに噛み合うと、小径歯車部１１５ｂの回転力により第２の回動部材１２０にφ１方向の回転力が与えられる。
【０１１１】
図１２（Ｂ）に示すように、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが、駆動歯車１１５の小径歯車部１１５ｂの歯に噛み合うのと同時に、あるいは噛み合う直前に、連結突起１２６が、第２の回動部材１２０の形成された連結長穴１２１の係止部１２１ｂ内に導かれる。そして、連結突起１２６は、ボトムシャーシ１２に形成された制御長穴１２５の連結案内部１２５ａ内に移動させられる。よって、その後は、連結突起１２６により第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０とが連結されたまま、第２の回動部材１２０と第１の回動部材２０とが一緒にφ１方向へ回動する。図１２（Ｂ）の時点では、小径歯車部１１５ｂは第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂと噛み合っているが、第２の回動部材１２０と第１の回動部材２０がφ１方向へ所定角度だけ回動すると、小径歯車部１１５ｂの歯が、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂのみならず第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄにも噛み合う。そして、小径歯車部１１５ｂの回転力により、第１の回動部材２０がφ１方向へ回動させられる。
【０１１２】
このように、図１２（Ａ）から図１２（Ｂ）までの動作では、まずは、連結突起１２６と係止部１２１ｂとの嵌合により、第１の回動部材２０の回動が規制されたまま、第２の回動部材１２０がφ１方向へ回動し、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂに噛み合う。その後は、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が連結されて、小径歯車部１１５ｂの回転力により第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が一緒に回動させられる。そのため、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂに噛み合ってから、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄが噛み合うまでの動作が、スムーズに且つ確実に行われる。
【０１１３】
その後は、小径歯車部１１５ｂにより、第１の回動部材２０がφ１方向へ回動させられる。そして、第１の回動部材２０が図１３（Ａ）に示す姿勢まで回動させられると、切換えモータＭが停止する。
【０１１４】
この間、図１５に示すように、第１の回動部材２０に設けられた駆動突起２０ａによって、左側切換え部材３ＡがＹ１方向へ移動させられ、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側切換え部材３Ｂに与えられ、右側切換え部材３ＢもＹ１方向へ移動させられる。
【０１１５】
スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、図１７に示すように、スライダリンク３１の制御板３１ｂに設けられた制御ピン３１ｃが、ドライブベース８のＹ１側の端部に設けられた姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部８ｂ１内に移動し、ドライブベース８が持ち上げられてほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、図２（Ｂ）に示す右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動すると、クランプ持ち上げカム４５の逃げ空間４５ｂが、クランプベース９と一体の制御片９ｈの位置に移動する。よってクランプベース９は、押圧付勢部材の付勢力で下降させられ、ディスクの中心穴が、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで挟持される。
【０１１６】
また、左側切換え部材３Ａと右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６の押し下げ部４６ａによって、ローラ軸６Ａ１とローラ軸６Ｂ１が押し下げられ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂがディスクの下面から離れる。
【０１１７】
また、図１６に示すように、左側切換え部材３ＡがＹ１方向へ移動すると、拘束凹部７１，７２が、左側板７Ａに形成された凸部６１ａ，６２ａから離れる。同様に、右側切換え部材３ＢがＹ１方向へ移動すると、拘束凹部７３，７４が、凸部６４ａ，６５ａから離れる。さらに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動するために、突出ロック部材３３が、図５に示す左側板７Ａの係止傾斜面６３ａから離れ、さらに図１に示す回動ロック部材３５が時計方向へ回動し、回動ロック部材３５に設けられた突出ロック部材３５ｃの当接部３５ｄが、図６に示す右側板７Ｂの係止凸部６６から離れる。
【０１１８】
よって、機構ユニット２は、外部シャーシ内において、ダンパー７０で弾性支持される。この状態で、回転駆動部４に設けられたスピンドルモータ５でターンテーブルおよびディスクが回転させられ、ヘッド部１７によって、ディスクに対する記録または再生動作が行われる。機構ユニット２が弾性支持されているため、外部シャーシに作用する外部からの振動が機構ユニット２に直接に作用するのを抑制できるようになる。
【０１１９】
（ディスクの排出動作）
ディスクの駆動が完了した後に、ディスクを排出する操作を行うと、切換えモータＭが始動する。このときの切換えモータＭの回転方向は、ディスクの装填動作時と逆向きであり、切換えモータＭの回転力により搬送ローラ６Ａ，６Ｂがディスクの搬出方向へ回転させられる。このとき図１１（Ａ）に示す駆動歯車１１５がγ２方向へ回転させられる。
【０１２０】
ディスクが駆動されているとき、動力切換え機構１００は図１３（Ａ）に示す状態に設定されている。このときに、駆動歯車１１５がγ２方向へ回転すると、駆動歯車１１５の小径歯車部１１５ｂに噛み合っている第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動させられる。
【０１２１】
図１３（Ａ）の状態では、連結突起１２６が、ボトムシャーシ１２に形成された制御長穴１２５の連結案内部１２５ａ内に位置しているため、連結突起１２６は第２の回動部材１２０に形成された連結長穴１２１の係止部１２１ｂに係止されている。よって、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０は一緒に回動するように連結されている。
【０１２２】
図１３（Ａ）の状態から小径歯車部１１５ｂがγ２方向へ回転すると、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が一緒にφ２方向へ回動させられる。第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄは、図１３（Ｂ）に示すθ１の範囲に形成され、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが前記θ１よりも広いθ２の範囲で形成されているため、φ２方向への回動動作では、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから外れたときに、まだ第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂと噛み合っている。このとき、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が、連結突起１２６によって互いに連結されているため、部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから離れた後も、第１の回動部材２０は第２の回動部材１２０と一体となってさらにφ２方向へ回動させられる。
【０１２３】
図１３（Ｂ）に示すように、第１の回動部材２０がφ２方向へ回動させられた後で、且つ第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂの歯が小径歯車部１１５ｂの歯から離れると同時に、または離れる直前に、連結突起１２６が、制御長穴１２５の回動規制部１２５ｂに導かれ、連結突起１２６は、第２の回動部材１２０に形成された移動許容部１２１ａ内に移動させられる。よって、部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂの歯から離れた直後に、図１１（Ａ）に示した圧縮コイルスプリング１１８の付勢力により、第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動させられる。
【０１２４】
図１４に示すように、圧縮コイルスプリング１１８の付勢力によって、第２の回動部材１２０は、連結ピン１２０ｄが差動連結穴２０ｅのφ２側の端面に当たるまで回動させられ、その位置で停止する。このとき、第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂは小径歯車部１１５ｂから完全に離れる。
【０１２５】
このように、図１３（Ａ）に示す状態から小径歯車部１１５ｂがγ２方向へ回動し、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから離れたときに、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が連結突起１２６で連結されており、さらに第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂに噛み合っている。そのため、部分歯車部２０ｄが小径歯車部１１５ｂから離れた後も、駆動歯車１１５の回転力により、第１の回動部材２０が、図１３（Ｂ）に示す位置まで確実に回動させられる。よって、第１の回動部材２０の駆動突起２０ａによって左側切換え部材３ＡをＹ２方向へ確実に戻すことができ、また第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄを小径歯車部１１５ｂから確実に離すことができる。
【０１２６】
第１の回動部材２０がφ２方向へ回動する際に、第１の回動部材２０に形成された駆動突起２０ａによって、左側切換え部材３ＡがＹ２方向へ回動させられ、さらに第１の回動部材２０の回動力によりスライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、図１に示す逆転リンク３２が時計方向へ回動させられて、右側切換え部材３ＢがＹ２方向へ移動させられる。よって、図２（Ａ）に示すように、左側切換え部材３Ａの拘束凹部７１，７２によって、下部ベース７に設けられた凸部６１ａ，６２ａが保持され、図２（Ｂ）に示すように、右側切換え部材３Ｂの拘束凹部７３，７４によって、下部ベース７に設けられた凸部６４ａ，６５ａが保持される。また、図５と図６に示すように、突出ロック部材３３，３５ｃが下部ベース７に圧接され、機構ユニット２が拘束される。
【０１２７】
さらに、ドライブベース８が斜め下向きに回動させられ、クランプベース９が持ち上げられ、クランパ１１がターンテーブルから離れて、ディスクＤのクランプが解除される。
【０１２８】
上記のように、第１の回動部材２０がφ２方向へ回動させられて、機構ユニット２が拘束され、ディスクのクランプが解除された後は、図１４に示すように、第１の回動部材２０の部分歯車部２０ｄと第２の回動部材１２０の部分歯車部１２０ｂが小径歯車部１１５ｂから離れている。よって、その後の切換えモータＭの動力は、第１の回動部材２０に伝達されることがなく、切換えモータＭの動力は、図１１（Ａ）に示す回転軸１１１によって搬送ローラ６Ａ，６Ｂに伝達される。そして、搬送ローラ６Ａ，６Ｂの回転力により、ディスクが挿入口から排出される。
【０１２９】
ここで、これまで装填されていたのが大径規格のディスクＤである場合には、図９に示すように、左側位置決めアーム８７が時計方向へ回動し、右側位置決めアーム８９が反時計方向へ回動した状態で、両位置決めアーム８７，８９が、トーションばね９３の付勢力で安定させられている。よって、ディスクＤのクランプが解除され、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出され始めた時点では、左側位置決めアーム８７と右側位置決めアーム８９は、図９に示した状態で安定しており、装填検知アーム９４も反時計方向へ回動した状態で安定している。
【０１３０】
そのため、図１４に示すように、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動し終わった時点で、トリガー部材１０１は時計方向へ回動したままであり、トリガー部材１０１の押圧アーム１０４は、第２の回動部材１２０に設けられた被押圧突起１２３よりも外周側に位置している。
【０１３１】
搬送ローラ６Ａ，６Ｂで搬出されるディスクＤのＹ１側に向く周縁部が検知ピン２６に当たると、検知ピン２６が設けられた検知アーム８１（図８参照）がα方向へ回動し、検知アーム８１によりロック部材８４がＸ２方向へ移動させられ、ロック部材８４により、図９の状態にある右側位置決めアーム８９の被押圧アーム８９ｃが押される。よって右側位置決めアーム８９が時計方向へ回動させられ、左側位置決めアーム８７が反時計方向へ回動させられ、トーションばね９３の付勢力の向きが反転し、両位置決めアーム８７と８９が図８に示す状態に復帰する。
【０１３２】
図１０は、トーションばね９３の付勢力の向きが反転して、左側位置決めアーム８７が反時計方向へ回動させられて復帰する途中を示している。このとき、左側位置決めアーム８７の制御長穴８７ｄによって装填検知アーム９４が支点ピン９５を支点として時計方向へ回動させられる。そして、装填検知アーム９４の保持凹部９４ａによってトリガー部材１０１が軸１０２を中心として反時計方向へ回動させられる。このとき、トリガー部材１０１の弾性変形可能な押圧アーム１０４が、第２の回動部材１２０に設けられた被押圧突起１２３の傾斜部１２３ａを摺動して、この傾斜部１２３ａを乗り越え、図１２（Ａ）に示すように、押圧アーム１０４は、被押圧突起１２３よりも内周側に位置する初期状態に復帰する。
【０１３３】
また、装填されていたのが小径規格のディスクであるときは、ディスクのクランプが解除されて、搬送ローラ６Ａ，６Ｂの回転力でディスクが挿入口へ向けて移動し始めた直後に、装填検知アーム９４が時計方向へ回動し、トリガー部材１０１が反時計方向へ回動する。そのため、図１４に示すように、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０がφ２方向へ回動し終えた時点で、押圧アーム１０４は被押圧突起１２３よりも内周側へ復帰できる。またその復帰が遅れたとしても、押圧アーム１０４は被押圧突起１２３を乗り越えて、被押圧突起１２３よりも内周側に移動することができる。
【０１３４】
このディスク装置１では、大径規格のディスクが挿入されて機構ユニット２内に搬入されるときに、ディスクＤが搬入される力を利用してトリガー部材１０１を動作させ、図１２（Ｂ）に示すように、トリガー部材１０１で第２の回動部材１２０を回動させて、小径歯車部１１５ｂの回転力を第１の回動部材２０に与えている。その一方で、ディスクを搬出させるときは、第１の回動部材２０と第２の回動部材１２０が基の状態に復帰した直後では、トリガー部材１０１がもとの状態に復帰できない構造である。したがって、前記実施の形態のように、トリガー部材１０１に設けられた押圧アーム１０４を弾性変形可能な構造とし、被押圧突起１２３を乗り越えさせることにより、第２の回動部材１２０とトリガー部材１０１の動作タイミングの違いを埋め合わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを、底面を紙面の手前側に向けて示す底面図であり、ディスク挿入待機モードを示す。
【図２】（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上端を上向きに示している。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は、外部シャーシを構成する下部ベースを、異なる向きから示す斜視図。
【図４】拘束凹部と凸部との保持動作を示す部分断面図。
【図５】機構ユニットのＸ２側に設けられた突出ロック部材と、係止傾斜面との当接状態を示すものであり、底部を上向きにして示す部分斜視図。
【図６】機構ユニットのＸ１側に設けられた回動式の突出ロック部材と、右側板との当接状態を示すものであり、底部を上向きにして示す部分斜視図。
【図７】ドライブベースが下降している状態を、底部を上向きにして示す部分斜視図。
【図８】機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、ディスク挿入待機モードを示す平面図。
【図９】機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、大径規格のディスクが位置決めされた状態を示す平面図。
【図１０】機構ユニットの上面に設けられた機構を示すものであり、大径規格のディスクが排出される途中を示す平面図。
【図１１】（Ａ）は機構ユニットに設けられた動力切換え機構を底部を上向きにして示す斜視図、（Ｂ）はその分解斜視図。
【図１２】動力切換え機構を動作別に示す平面図であり、（Ａ）はディスク挿入待機モードを示し、（Ｂ）はディスクがターンテーブル上に位置決めされ、トリガー部材が始動した状態を示す。
【図１３】動力切換え機構を動作別に示す平面図であり、（Ａ）は動力切換えが完了した状態を示し、（Ｂ）はディスクが排出される途中を示す。
【図１４】トリガー部材が復帰する動作を説明するものであり、動力切換え機構を動作別に示す平面図。
【図１５】図１と同様の底面図であり、ディスクの装填が完了したモードを示す。
【図１６】図２（Ａ）と同様の左側面図であり、ディスクの装填が完了したモードを示す。
【図１７】図７と同様の部分斜視図であり、ドライブベースが上昇している状態を示す。
【符号の説明】
【０１３６】
１  ディスク装置
２  機構ユニット
３Ａ  左側切換え部材
３Ｂ  右側切換え部材
４  回転駆動部
５  スピンドルモータ
７  下部ベース
７Ａ  左側板
７Ｂ  右側板
８  ドライブベース
９  クランプベース
１０  トップシャーシ
１１  クランパ
１２  ボトムシャーシ
２０  第１の回動部材
２０ａ  駆動突起
２０ｂ  連結ピン
２０ｄ  部分歯車部
２０ｅ  差動連結穴
２０ｆ  ばね収納部
２０ｇ  連結凹部
３０  リンク機構
３１  スライダリンク
３２  逆転リンク
３３  突出ロック部材
３５  回動ロック部材
６１ａ，６２ａ，６４ａ，６５ａ  凸部
６１ｂ，６４ｂ，６５ｂ  段部
６３ａ  係止傾斜面
６６ａ  係止凸部
７０  弾性支持部材
７１，７２，７３，７４  拘束凹部
７１ａ，７３ａ，７４ａ  周囲隆起部
８１  検知アーム
８４  ロック部材
８７  左側位置決めアーム
８７ｄ  制御長穴
８９  右側位置決めアーム
９１，９２  位置決め突起
９３  トーションばね
９４  装填検知アーム
９５  支点ピン
９６  移動ピン
１００  動力切換え機構
１０１  トリガー部材
１０１ａ  金属アーム
１０３  切換えピン
１０４  押圧アーム
１１５  駆動歯車
１１５ａ  大径歯車部
１１５ｂ  小径歯車部
１１８  圧縮コイルスプリング
１２０  第２の回動部材
１２０ｂ  部分歯車部
１２０ｃ  付勢突起
１２０ｄ  連結ピン
１２１  連結長穴
１２１ａ  移動許容部
１２１ｂ  係止部
１２２  断続部材
１２３  被押圧突起
１２３ａ  傾斜部
１２５  制御長穴
１２５ａ  連結案内部
１２５ｂ  回動規制部
１２６  連結突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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