(57)【要約】【課題】厚みを調整することによって優れた耐久性を備え、さらにはケーシングへの装着の際にチューブねじれの矯正が可能なポンピングチューブ及びそれを装着したスクイーズ式ポンプを提供する。【解決手段】  円筒状の内周面を有するケーシング１に内接するように湾曲状態で装着され、一端側から流体を吸込み、他端側から流体を吐出するように構成されたスクイーズ式ポンプのポンピングチューブ３において、チューブ内径中心３ａが、チューブ外径中心３ｂに対して偏心し、最も厚肉となる厚肉部１８が前記ポンピングチューブ３の曲げ半径方向Ｒの最も内側に位置するように配することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面が円筒状に形成されたケーシングに、湾曲させたポンピングチューブを内接させ、前記内周面の中心と同心に設置された回転体を回転させることで、該回転体により前記ポンピングチューブを長さ方向に順次圧迫してチューブ内の流体を吐出させるスクイーズ式ポンプにおいて、前記ポンピングチューブは、チューブ内径中心が、チューブ外径中心に対して偏心し、最も厚肉となる厚肉部がポンピングチューブの曲げ半径方向の最も内側に位置するように配されたことを特徴とするスクイーズ式ポンプ。
【請求項２】
前記ポンピングチューブの内面及び外面がともに円錐台形状であることを特徴とする請求項１記載のスクイーズ式ポンプ。
【請求項３】
前記ポンピングチューブの偏肉率が７％〜２５％であることを特徴とする請求項１又は２記載のスクイーズ式ポンプ。
【請求項４】
円筒状の内周面を有するケーシングに、Ｕ字状に湾曲させたポンピングチューブを内接させ、ポンピングチューブの両端をケーシングに形成された吐出側開口及び吸入側開口からそれぞれ突出させ、吐出側開口から突出したチューブ先端を流体移送管に接続し、吸入側開口から突出したチューブ後端を流体供給手段に接続し、前記内周面の中心と同心に設置された回転体をチューブ後端側からチューブ先端側に向けて正回転させることで、回転体の先端に回転自在に設けられたローラーがポンピングチューブを長さ方向に順次押圧してチューブ内の流体を吐出させるスクイーズ式ポンプのポンピングチューブ装着方法であって、前記ポンピングチューブは、チューブ内径中心がチューブ外径中心に対して偏心した偏心チューブであり、チューブ厚みの最も薄い薄肉部がケーシングの内周面に接するように、吸入側開口からポンピングチューブをケーシング内に導入し、チューブ先端が流体移送管に近づいたところでチューブ後端を流体供給手段に接続した後、回転体を逆回転させることによってチューブ長さ方向におけるチューブのねじれを矯正しつつチューブ先端を流体移送管に向って送り出し、チューブ先端を流体移動管に接続することを特徴とするスクイーズ式ポンプのポンピングチューブ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリートやモルタル等の流体を搬送するためのスクイーズ式ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生コンクリートを搬送するスクイーズ式ポンプの基本的な構造について説明する。スクイーズ式ポンプは、特許文献１に記載されているように、円筒状の内周面を有するケーシングと、ケーシングの内周面に沿設されたクッション用のゴムパッドと、該ゴムパッドに沿ってＵ字状に配された弾性を有するポンピングチューブと、ケーシング内周面の中心と同心に設置された回転体と、回転体に支持され、ポンピングチューブを押圧しながら回転移動するローラとから構成される。
【０００３】
ポンピングチューブの両端はケーシングから突出しており、一端がホッパーに連結される吸入口となり、他端が移送管に連結される吐出口となる。ローラがポンピングチューブを押圧しながら移動することにより、ローラの押圧作用とポンピングチューブの復元作用とによって、ポンピングチューブにポンプ作用が発生する。このポンプ作用によって、ポンピングチューブの吸入口側から生コンクリートを吸引し、それを他端の吐出口から吐出することができる。
【０００４】
上記ポンピングチューブは、ローラによって押圧されるため、優れた可撓性が要求される一方で、ポンプ作用によって発生する内圧に対する耐久性も要求される。そのため、ポンピングチューブとしては、一般的にゴム製チューブをスチールコード等の補強コードで補強した構造のものが使用されている。
【０００５】
ポンピングチューブの構造について説明すると、ポンピングチューブは、一般的にゴム層として内面ゴム層及び外面ゴム層を備え、両ゴム層の間に、補強コードと、該補強コードを被覆する被覆ゴムとからなる補強層が介在している。補強コードは、内面ゴム層の外周を螺旋状に巻回するように配置される。
【特許文献１】特開２００５−２７３５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記構成のポンピングチューブは、チューブ内を流れる流体により摩耗するため、交換が必要とされる。したがって、ポンピングチューブの耐久性を高めるためにはポンピングチューブをケーシングに装着した状態で摩耗が均等に生じるのが好ましい。
【０００７】
また、ポンピングチューブが中心軸周りにねじれた状態でケーシングに装着されると、補強層に無理な力が加わってポンピングチューブの耐圧性が低下する。そのため、チューブを装着する際には、チューブのねじれを観察しながら慎重に作業を行なわねばならず、また、ねじれが生じた場合には機械による修正作業が必要となり、煩雑で手間がかかるという問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明では、ポンピングチューブの厚みを調整することによって優れた耐久性を備えたスクイーズ式ポンプを提供するとともに、さらにはケーシングへの装着の際にチューブねじれの矯正が可能なポンピングチューブの装着方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らが種々検討した結果、厚みが一定のポンピングチューブ３をケーシングに装着した場合、図１３に示すように、装着した状態のポンピングチューブ３の厚みは、チューブ曲げ半径方向Ｒの外側（Ｔ１）と、半径方向内側（Ｔ２）とでは、外側の方が伸びが大きくなるためＴ２＞Ｔ１となる。ところが、曲げ半径方向Ｒの内側に位置するチューブ部分（厚みＴ２）は、ローラ５で押圧されたときに変形して伸びるため、その部分のチューブ厚み（厚みｔ）は曲げ半径方向Ｒの外側部分（Ｔ１）よりも薄くなる（Ｔ１＞ｔ）。
【００１０】
したがって、ポンピングチューブの厚みを曲げ半径方向の外側と内側とで同じにすると、曲げ半径方向内側のチューブ部分（Ｔ２）の方がローラーで押圧されたときに厚みが薄くなる分だけ耐久性が低下することになることを見いだして本発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち、本発明では、内周面が円筒状に形成されたケーシングに、湾曲させたポンピングチューブ（以下、チューブと略する）を内接させ、内周面の中心と同心に設置された回転体を回転させることで、該回転体によりチューブを長さ方向に順次圧迫してチューブ内の流体を吐出させるスクイーズ式ポンプにおいて、チューブは、チューブ内径中心が、チューブ外径中心に対して偏心し、最も厚肉となる厚肉部がチューブの曲げ半径方向の最も内側に位置するように配されたことを特徴とする。
【００１２】
上記チューブでは、チューブ内径中心を外径中心に対して偏心させることにより、チューブ周方向においてチューブ厚みが連続的に変化し、最も厚みの薄い薄肉部と最も厚みの厚い厚肉部とが互いに対向する位置に形成され、かつ薄肉部、厚肉部及びチューブ中心軸のそれぞれが同一平面に含まれるように形成されることになる。したがって、チューブ全長にわたって厚肉部をチューブの曲げ半径方向の最も内側に位置するようにケーシングに装着することが可能となる。
【００１３】
したがって、上記構成によれば、厚肉部がローラーに接するようになるため、ローラーに押圧されたチューブ部分が変形して伸びたときでも、他のチューブ部分よりもチューブ厚みが薄くなることを防止し、これによりチューブひいてはスクイーズ式ポンプの耐久性を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係るスクイーズ式ポンプに用いられるチューブは、内面及び外面ともに円筒状とすることができる。また、外面を円筒状とし、内面がスクイーズ式ポンプの吐出側に向って先細の円錐台形状とすることにより、ポンプの吐出側端部において、流体の流速を高めることができる。さらに、チューブの内面及び外面ともに、スクイーズ式ポンプの吐出側に向って先細の円錐台形状とすることにより、ポンプの吐出側端部における流体の流速を高めつつ、吐出側端部におけるチューブが過度に肉厚になってチューブの閉塞性が低下することによる吐出圧力の低下を防止することが可能となる。
【００１５】
本発明において、偏肉の度合いを、偏肉率（％）＝（厚肉部厚み−薄肉部厚み）×１００／厚肉部厚み、で表すと、偏肉率が５％あれば、ローラーによるチューブ押圧時に、厚肉部の厚みが薄くなるのを防いでスクイーズ式ポンプの耐久性を向上させることが可能となる。
【００１６】
偏肉率がさらに大きくなると、薄肉部は曲がりやすく、厚肉部は曲がりにくいという性質により、チューブをチューブ中心軸周りに回転自在な状態でケーシング内に収容し、ローラーでチューブを順次押圧すると、薄肉部がチューブの曲げ半径方向外側に配向し、厚肉部がチューブの曲げ半径方向内側に配向するという調心作用を発揮するようになる。したがって、チューブ内径中心がチューブ外径中心に対して偏心した偏心チューブを用いれば、ねじれを抑制しつつ、容易にケーシングに装着することが可能となる。
【００１７】
調心作用を発揮するためには、偏肉率としては７％〜２５％であるのが好ましく、偏肉率が１０％〜２０％であるのがより好ましい。この範囲であれば、ローラーによるチューブ押圧時にローラーにかかる負荷の増大を抑えつつ、効果的に調心作用を発揮することが可能となる。これにより、チューブの耐圧性及び耐久性の低下を防止することが可能となり、耐久性に優れたスクイーズ式ポンプを得ることができる。
【００１８】
ねじれを抑制しつつチューブをケーシングに装着する具体的な方法は、以下の通りである。すなわち、円筒状の内周面を有するケーシングに、Ｕ字状に湾曲させたポンピングチューブを内接させ、ポンピングチューブの両端をケーシングに形成された吐出側開口及び吸入側開口からそれぞれ突出させ、吐出側開口から突出したチューブ先端を流体移送管に接続し、吸入側開口から突出したチューブ後端を流体供給手段に接続し、前記内周面の中心と同心に設置された回転体をチューブ後端側からチューブ先端側に向けて正回転させることで、回転体の先端に回転自在に設けられたローラーがポンピングチューブを長さ方向に順次押圧してチューブ内の流体を吐出させるスクイーズ式ポンプのポンピングチューブ装着方法であって、ポンピングチューブは、チューブ内径中心がチューブ外径中心に対して偏心した偏心チューブであり、チューブ厚みの最も薄い薄肉部がケーシングの内周面に接するように、吸入側開口からポンピングチューブをケーシング内に導入し、チューブ先端が流体移送管に近づいたところでチューブ後端を流体供給手段に接続した後、回転体を逆回転させることによってチューブ長さ方向におけるチューブのねじれを矯正しつつチューブ先端を流体移送管に向って送り出し、チューブ先端を流体移動管に接続することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、スクイーズ式ポンプのポンピングチューブとして、チューブ内径中心が、チューブ外径中心に対して偏心したものを、最も厚肉となる厚肉部が前記ポンピングチューブの曲げ半径方向の最も内側に位置するように配するようにしたため、ローラーに押圧されたチューブ部分が変形して伸びたときでも、他のチューブ部分よりもチューブ厚みが薄くなることを防止し、スクイーズ式ポンプの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るスクイーズ式ポンプを示す概略図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態におけるスクイーズ式ポンプは、生コンクリートを移送するものであり、円筒状の内周面を有するケーシング１と、ケーシング１の内周面に沿って固定されたクッション用のゴムパッド２と、該ゴムパッド２に沿ってＵ字状に配されたポンピングチューブ３と、ケーシング１の内周面の中心と同心に設置された回転体としてのロータ４と、該ロータ４の先端に支持され、ポンピングチューブ３を押圧するローラ５とから構成され、流体として生コンクリートがポンピングチューブ３内を通過する。
【００２２】
ケーシング１の周壁に吸入側開口６と吐出側開口７とが形成され、その吸入側開口６からチューブ後端に形成された吸入口８が突出し、吐出側開口７からはチューブ先端に形成された吐出口９が突出する。ポンピングチューブ３の吸入口８は、流体供給手段としてのホッパー１０に接続して固定され、ポンピングチューブ３の吐出口９は流体移送管としてのコンクリート移送管１１に接続して固定される。また、吸入側開口６及び吐出側開口７とポンピングチューブ３との間に隙間ができないようにケーシング１は密閉可能な構造とされ、ケーシング１内は真空状態に保たれる。
【００２３】
ローラ５は、１８０゜ずらしてロータ４に２つ設けられる。ロータ４が、チューブ後端側からチューブ先端側に向けて、すなわち、吸入口８側から吐出口９側に向けて時計回り（矢印Ｐ方向）に回転するときを正回転とし、逆向きに回転するときを逆回転とすると、正回転時に、ローラ５がポンピングチューブ３をゴムパッド２側へ押圧しながら転動することにより、ローラ５の押圧作用とポンピングチューブ３の復元作用とによって、ポンピングチューブ３にポンプ作用が生じ、吸入側からホッパー１０内のコンクリート等の流体を吸引し、これを吐出側へ移送することができる。このとき、ローラ５は自転する。
【００２４】
図２は、ポンピングチューブ３の概略を示す断面図であり、図２（ａ）は、チューブ長さ方向の断面図を、図２（ｂ）はチューブの半径方向の断面図を示す。図２（ａ）に示すように、ポンピングチューブ３は、内面および外面が、吸入口８側から吐出口９側に向って先細の円錐台形状に形成されており、図２（ｂ）に示すように、チューブ内径中心３ａが、チューブ外径中心３ｂに対して偏心している。これにより、チューブ周方向において１８０°対向する位置に厚肉部１８と、薄肉部１９とが形成される。すなわち、ポンピングチューブ３は、薄肉部１９、厚肉部１８及びチューブ中心軸Ｘがそれぞれ同一平面に含まれるように形成される。
【００２５】
ポンピングチューブ３は、内面ゴム層１３と、内面ゴム層１３の外周側に配置される補強層１４と、補強層１４の外周側に配置される外面ゴム層１５を備えている。すなわち、ポンピングチューブ３は、内面ゴム層１３及び外面ゴム層１５と、両ゴム層１３、１５の間に介在する補強層１４とを備えている。補強層１４は、補強コードと、補強コードを被覆する被覆ゴムとからなっている。
【００２６】
上記ポンピングチューブ３は、ケーシング１に対して厚肉部１８がチューブの曲げ半径方向Ｒの最も内側に位置するように装着される。いいかえれば、薄肉部１９がチューブの曲げ半径方向Ｒの最も外側に位置するにように装着される。これにより、ローラーに押圧されたチューブ部分が変形して伸びたときでも、他のチューブ部分よりもチューブ厚みが薄くなることを防止し、これによりポンピングチューブの耐久性を向上させることができる。
【００２７】
上記ポンピングチューブ３の製造方法の一例について説明する。先ず、図３に示すように、回転軸２１がマンドレル本体２２の中心軸２３に対して偏心した形状のマンドレル２４を用意する。そして、図４に示すように、マンドレル２４の回転軸２１方向に対して直交する方向に内面ゴム２５及び後述する外面ゴムを押し出す押出装置２７を設置する。
【００２８】
次に、回転軸２１を回転させながらマンドレル２４の周方向に押出装置２７から未加硫の内面ゴム２５を押出す。なお、内面ゴム２５を押出すときには、マンドレル２４と押出装置２７とが回転軸２１方向に相対的に移動するようにする。これにより、内面ゴム２５は、マンドレル２４の外周に螺旋状に巻きつけられる。
【００２９】
このとき、回転軸２１は、マンドレル本体２２に対して偏心しているため、回転軸２１の中心からマンドレル外周面までの距離Ｌは、最短でＬ１となり、最長でＬ２となる。そうすると、マンドレル２４が回転するときの周速度は、図４に示すように、距離ＬがＬ２のときに、最も速くなる（Ｓ２）。そして、マンドレルの周速度は、図５に示すように、距離ＬがＬ１のときに最も遅くなる（Ｓ１）。
【００３０】
押出装置２７から吐出される内面ゴム量を一定とすると、マンドレル外周面に巻きつく内面ゴム２５の厚みは、図６に示すように、Ｌ１側が最も厚くなり、Ｌ２側が最も薄くなる。このようにして、内面ゴム層１３の厚みがチューブ周方向において連続的に変化する偏肉に形成することができる。
【００３１】
マンドレル外周面に内面ゴム２５を巻きつけて内面ゴム層１３を形成した後は、図７のように、内面ゴム層１３の外周に補強層１４を形成する。補強層１４は、内面ゴム層１３の外周にゴム被覆コードを巻きつけることによって形成される。ゴム被覆コードは、ポンピングチューブ３の軸線に対して所定の成形角度でコード方向が交差するように、交互に複数層巻きつけられる。本実施形態では補強層１４は、ゴム被覆コードを２層巻き付けた２層構造とされている。
【００３２】
補強層１４を形成した後、その外周に押出装置２７から吐出した未加硫の外面ゴムを巻きつけることにより、図８に示すように、外面ゴム層１５が形成される。なお、図３〜図８に示すマンドレル２４は、回転軸２１がマンドレル本体２２の中心軸２３に対して偏心していることを際立たせて模式的に表しており、実際には回転軸２１は中心軸２３により近い位置に設定される。具体的には、例えば、厚肉部／薄肉部の厚みの比が１．２である場合、図４におけるＬ２／Ｌ１の値が１．２になる位置に回転軸２１が設定される。
【００３３】
したがって、図６において、内面ゴム層１３を形成した状態のマンドレルの外周面中心は、ほぼ回転軸２１と一致するようになり、マンドレルの周速度が一定になるため、その後、内面ゴム層１３の外周側に形成される補強層１４及び外面ゴム層１５は、周方向にほぼ一定厚みとなる。
【００３４】
以上のようにして得られた未加硫ゴムを加硫することによりポンピングチューブ３を得ることができる。なお、本実施形態においては、偏心マンドレル２４を使用したが、これに限らず、例えば、クロスヘッドを備えた押出装置を用いることも可能である。
【００３５】
このようにして得られたポンピングチューブ３をケーシング１に装着する方法について説明する。図９に示すように、ケーシングの吸入側開口６からポンピングチューブ３を吐出口９側を先頭にして挿入する。このとき、ポンピングチューブ３の薄肉部１９がポンピングチューブの曲げ半径方向Ｒの最も外側になり、厚肉部１８が曲げ半径方向Ｒの最も内側になるようにして挿入する。
【００３６】
ポンピングチューブ３の先端部がケーシング１に挿入された状態で、ロータ４を正回転（方向Ｐ）させる。このとき、ロータ４にピン２８を差し込むことによってローラ５が回転しない状態にすることで、ポンピングチューブ３は、ローラ５に押圧されながら、その摩擦力によりケーシング１内に引き入れられる。
【００３７】
ポンピングチューブ３の先端が、コンクリート移送管１１に近づいたところで、図１０に示すように、チューブ後端の吸入口８をホッパー１０に接続する。なお、チューブ３をホッパー１０に接続する際には、ポンピングチューブ３の薄肉部１９がポンピングチューブの曲げ半径方向Ｒの最も外側になるようにする。
【００３８】
そして、ローラ５を固定していたピン２８を抜き取り、ローラ５を回転可能な状態にした上で、ロータ４を逆回転（方向Ｑ）させると、ローラ５はポンピングチューブ３をゴムパッド側へ押圧しながら転動する。このように、ローラ５を回転自在にした上で、ロータ４を逆回転させることにより、チューブ３は脈動しながら少しずつコンクリート移送管１１に向って前進するとともに、チューブ３の偏肉構造による調心作用が発揮され、チューブ３の全長にわたって薄肉部１９がチューブの曲げ半径方向Ｒの外側に配向し、ねじれを抑制することが可能となる。
【００３９】
最終的に、図１１に示すように、ポンピングチューブ３が、コンクリート移送管１１に到達した時点でチューブ３の吐出口９をコンクリート移送管１１に接続すれば、ケーシング１へのポンピングチューブ３の装着が完了する。
【実施例】
【００４０】
本発明に係る上記装着方法によってスクイーズ式ポンプのケーシングにポンピングチューブを装着したときのねじれの程度及びその状態でコンクリートを打設したときのポンプの寿命を評価した。
【００４１】
具体的には、上記偏心マンドレルを用いて、チューブの内面及び外面ともにチューブ先端に向って先細で円錐台形状のポンピングチューブを作製した。このポンピングチューブの吸入口８側端面におけるチューブ外径１７３ｍｍ、厚肉部の厚み２０ｍｍ、薄肉部の厚み１７ｍｍであった。また、吐出口９側端面におけるチューブ外径１６３ｍｍ、厚肉部の厚み２６．５ｍｍ、薄肉部の厚み２２．５ｍｍで、全長は３５００ｍｍであった（偏肉率１５％）。このポンピングチューブを内径１２００ｍｍのケーシング１に、本発明に係るポンピングチューブの装着方法を用いて装着した（本発明品）。
【００４２】
一方、比較品としては、ポンピングチューブとして、全長３５００ｍｍで、吸入口８側端面におけるチューブ外径が１７３ｍｍでチューブ厚みが１８．５ｍｍで一定、吐出口９側端面におけるチューブ外径が１６３ｍｍでチューブ厚みが２４．５ｍｍ一定、すなわち偏肉率０％のものを用いた。これを、本発明品と同様にしてケーシングに装着した。
【００４３】
ねじれの評価方法としては、図１２に示すように、ポンピングチューブ３の吐出口９における薄肉部１９の位置として、チューブ３の曲げ半径方向Ｒの最も外側に位置するときを０°とし、何度ねじれたか（角度α）を測定した。なお、ねじれの測定に際しては、チューブの外周に予め薄肉部１９部分に線状のマークを入れておき、このマークの位置によって測定した。結果を表１に示す。
【００４４】
【表１】
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【００４５】
表１に示すように、本発明品は、ねじれ角度αが３°未満が９０％と大多数を占めたのに対して、比較品では３°未満の割合が６０％に留まった。また、本発明品ではねじれが５°以上のものは存在しなかったのに対して、比較品ではねじれが５°以上のものが１０％も存在しており、明らかに本発明品ではねじれが抑制されていることが判明した。
【００４６】
さらに、上記装着状態のまま、コンクリートの打設を実施した結果、比較品の寿命を１００とした場合、本発明品の寿命は平均して１２５％にまで向上することが明らかとなった。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るスクイーズ式ポンプを示す概略図
【図２】ポンピングチューブの概略を示す断面図であり、図２（ａ）はチューブ長さ方向の断面図を、図２（ｂ）はチューブの半径方向の断面図を示す。
【図３】ポンピングチューブの製造に用いるマンドレルを模式的に示す斜視図
【図４】図３のマンドレルに押出装置からゴムを押出して巻きつける状態を示す模式図
【図５】図４においてマンドレルが回転したときの状態を示す模式図
【図６】内面ゴムを形成した状態を模式的に示すマンドレルの側面図
【図７】図６においてさらに補強層を形成した状態を模式的に示すマンドレル側面図
【図８】図７においてさらに外面ゴム層を形成した状態を模式的に示すマンドレル側面図
【図９】ポンピングチューブをケーシングに挿入する状態を示す概略図
【図１０】図９においてポンピングチューブをさらにケーシング内に挿入した状態を示す概略図
【図１１】ポンピングチューブをケーシングに装着した状態を示す概略図
【図１２】ポンピングチューブのねじれを示す概略図
【図１３】ローラー押圧時のポンピングチューブの各部分の厚みを示す断面図
【符号の説明】
【００４８】
１        ケーシング
２        ゴムパッド
３        ポンピングチューブ
４        ロータ
５        ローラ
６        吸入側開口
７        吐出側開口
８        吸入口
９        吐出口
１０        ホッパー
１１        コンクリート移送管
１３        内面ゴム層
１４        補強層
１５        外面ゴム層
１８        厚肉部
１９        薄肉部
２１        回転軸
２２        マンドレル本体
２３        マンドレル本体の中心軸
２４        マンドレル
２５        内面ゴム
２７        押出装置
２８        ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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