(57)【要約】【課題】極低温時の走行開始時においても、ＡＴＣＵが暴走することのない動作制御装置を提供することにある。【解決手段】動作制御装置３は、温度センサ２によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第１の設定温度Ｔｄ１より低いとき、ＡＴＣＵ１からの出力を停止させ、温度センサ２によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第２の設定温度Ｔｄ２（＜Ｔｄ１）より低いとき、ＡＴＣＵ１からの出力を停止させる。同様に、温度Ｔｃが設定温度Ｔｕ１より高いと、ＡＴＣＵ１からの出力を停止させ、設定温度Ｔｕ２より高いと、ＡＴＣＵ１からの出力を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を制御する自動変速機用制御装置に対して、その動作を制御する動作制御装置であって、
前記自動変速機用制御装置の内部またはその周辺の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第１の設定温度Ｔｄ１より低いとき、前記自動変速機用制御装置からの出力を停止させ、
前記温度検出手段によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第２の設定温度Ｔｄ２（＜Ｔｄ１）より低いとき、前記自動変速機用制御装置からの出力を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作制御装置に係り、特に、自動変速機の内部に自動変速機用制御装置を内蔵する機電一体型の自動変速機に用いるに好適な動作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動変速機用制御装置の動作制御装置としては、自動変速機用制御装置（ＡＴＣＵ）を、例えばコントロールバルブユニット内やオイル中に配置する場合、何らかの異常で油温が上昇し（例えば、油温Ｔ＝１５０℃以上）、ＡＴＣＵが破壊され、温度条件が保障範囲内に復帰した後も、ＡＴＣＵが暴走するのを防止するために、油温が保証温度を超えたときには、電源ラインを切断し、更にインジケータに異常発生を表示することで、ＡＴＣＵの暴走を防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３６８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものは、高温時の条件のみであり、車輌走行環境におけるＡＴＣＵの使用環境からは極低温（−４０℃以下）時の車輌走行開始も考えられ、このような極低温環境においてＡＴＣＵへ入力される各種信号が不正またはＡＴＣＵ内部の部品故障（はんだ剥離故障等）によりＡＴＣＵからの出力指令が不定となり自動変速機が暴走するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、極低温時の走行開始時においても、ＡＴＣＵが暴走することのない動作制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、自動変速機を制御する自動変速機用制御装置に対して、その動作を制御する動作制御装置であって、前記自動変速機用制御装置の内部またはその周辺の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第１の設定温度Ｔｄ１より低いとき、前記自動変速機用制御装置からの出力を停止させ、前記温度検出手段によって検出された温度Ｔｃが、低温側の第２の設定温度Ｔｄ２（＜Ｔｄ１）より低いとき、前記自動変速機用制御装置からの出力を停止させる制御手段とを備えるようにしたものである。  
かかる構成により、極低温時の走行開始時においても、ＡＴＣＵが暴走することのなくなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、極低温時の走行開始時においても、ＡＴＣＵが暴走するのを防止できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の一実施形態による動作制御装置の構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による動作制御装置を用いる自動変速機システムの構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による動作制御装置を用いる自動変速機システムの構成を示すブロック図である。
【０００９】
自動変速機用制御装置（ＡＴＣＵ）１は、自動変速機本体のレイアウト上、自動変速機内のオイルＯＬの内部に配置された機電一体型の構成である。ＡＴＣＵ１は、電源Ｖに接続された電源回路１０を備えている。ＡＴＣＵ１は、例えば、スロットル開度及び車速などの入力に基づき、車両走行状態に応じた最適な変速段を決定し、図示しないコントロールバルブユニット内の各ソレノイドを制御することにより、変速機ユニットを制御する。一般に、電子制御による自動変速機は、ＡＴＣＵ１が停止した場合でも、油圧回路などの構成から、所定変速段による前進走行またはＲレンジ位置による後退走行が確保されるように設計されている。
【００１０】
温度センサ２は、ＡＴＣＵ１の内部または周辺に配置されており、ＡＴＣＵ１の内部または周辺の温度Ｔｃを定期的に検出し、自動変速機用制御装置の動作制御装置３に出力する。
【００１１】
自動変速機用制御装置の動作制御装置３は、温度センサ２からの検出温度Ｔｃに基づき、ＡＴＣＵ１の動作を制御する。具体的には、自動変速機用制御装置の動作制御装置３には、予め高温側判定用温度である第１温度Ｔｕ１（例えば、１２０℃）及び第２温度Ｔｕ２（例えば、１４０℃）（Ｔｕ１＜Ｔｕ２）と、低温側温度である第３温度Ｔｄ１（例えば、−２０℃）及び第４温度Ｔｄ２（例えば、−４０℃）（Ｔｄ１＞Ｔｄ２）が設定されており、これらの設定温度Ｔｕ１，Ｔｕ２，Ｔｄ１，Ｔｄ２に基づいてＡＴＣＵ１の動作を制御する。
【００１２】
動作制御装置３は、油温Ｔｃが第１温度Ｔｕ１以上または第３温度Ｔｄ１以下になる場合、ＡＴＣＵ１に対する出力停止信号Ｓｏを出力する。また、動作制御装置３は、油温Ｔｃが第１温度Ｔｕ１以上または第３温度Ｔｄ１以下になる場合、ＡＴＣＵ１に対するリセット信号Ｓｒを出力する。さらに、動作制御装置３は、検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下になる場合、ＡＴＣＵ１の電源回路１０に対して切断信号Ｓｖを出力する。
【００１３】
インジケータ６は、自動変速機用制御装置の動作制御装置３からの信号Ｓｉに基づいて、検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下となる際にＡＴＣＵ１機能が完全に停止したことを運転者に警告するための表示手段である。
【００１４】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態による動作制御装置の動作について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による動作制御装置の動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施形態による動作制御装置の動作を示すタイムチャートである。図３において、横軸は時間を示し、図３（Ａ）の縦軸は油温Ｔｃを示し、図３（Ｂ）の縦軸はＡＴＣＵ１の出力状態を示し、図３（Ｃ）の縦軸は電源１０のオンオフ状態を示している。また、図３（Ａ）において、実線は油温Ｔｃが高温側に上昇した場合を示し、一点鎖線は油温Ｔｃが極低温側に下降した場合を示している。なお、本制御は、温度センサ２からの入力に基づいて、自動変速機用制御装置の動作制御装置３が、所定時間毎に定期的に実行する。
【００１５】
図２のステップＳ１０において、動作制御装置３は、温度センサ２からＡＴＣＵ１の温度Ｔｃを検出する。
【００１６】
次に、ステップＳ２０において、検出温度Ｔｃが過去に一度でも第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下になったことがあるかどうかを判定する。ここで、一度でも第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下になることがあったと判定される場合は、前回又はそれ以前に、ステップＳ７０，Ｓ８０にてＡＴＣＵ１の電源回路１０に対して切断信号Ｓｖが出力されたものの、電源Ｖからの供給が停止できていないとして、再度ＡＴＣＵ１の電源回路１０に対して切断信号Ｓｖを出力する。
【００１７】
検出温度Ｔｃが過去に一度でも第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下になったことがなければ、ステップＳ３０に進む。
【００１８】
次に、ステップＳ３０において、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１を越える第２温度Ｔｕ２以上になるかどうか、または第３温度Ｔｄ１を下まわる第４温度Ｔｄ２以下になるかどうかを判定する。検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下になる場合、ＡＴＣＵ１が熱によって破壊されたと判断してステップＳ７０に進み、検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下にならなければ、ステップＳ４０に進む。
【００１９】
検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下にならない場合、ステップＳ４０において、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１以上または第３温度Ｔｄ１以下になる場合、ＡＴＣＵ１が熱によって誤作動を生じたと判断してステップＳ６０に進み、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１未満または第３温度Ｔｄ１を超える場合、ステップＳ５０に進む。
【００２０】
出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１未満または第３温度Ｔｄ１を超える場合は、ステップＳ５０において、ＡＴＣＵ１に対する出力停止信号Ｓｏの出力を停止する。
【００２１】
検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１以上または第３温度Ｔｄ１以下になる場合は、ステップＳ６０において、ＡＴＣＵ１に対して出力停止信号Ｓｏを出力し、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１未満または第３温度Ｔｄ１を上まわるまで、ＡＴＣＵ１の機能を一時停止させる。
【００２２】
ステップＳ４０において、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１以上または第３温度Ｔｄ１以下にならなければ、ステップｓ５０に移行し、ＡＴＣＵ１に対する出力停止信号Ｓｏの出力を停止する。これにより、検出温度Ｔｃが第１温度Ｔｕ１未満か第３温度Ｔｄ１を上まわる場合には、ＡＴＣＵ１に対してリセット信号Ｓｒを出力し、ＡＴＣＵ１を再び動作させる。
【００２３】
ステップＳ３０の判定で、検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２以上または第４温度Ｔｄ２以下と判定された場合、ステップＳ７０において、ＡＴＣＵ１の電源回路１０に対して切断信号Ｓｖを出力し、ＡＴＣＵ１の機能を完全に停止する。この場合、ＡＴＣＵ１の検出温度Ｔｃが第２温度Ｔｕ２を下まわるまたは第４温度Ｔｄ２を超えても、ＡＴＣＵ１を新たに交換するまでＡＴＣＵ１を動作できない構成とする。
【００２４】
次に、ステップＳ８０において、ＡＴＣＵ１の機能が完全に停止したことをインジケータ６の表示により警告し、運転者にＡＴＣＵ１の交換を促す。この場合、ＡＴＣＵ１の交換が必要であることを容易に理解させることができる。
【００２５】
以上の動作により、例えば、図３（Ａ）に示すように、油温Ｔｃが変化した場合について説明する。最初に、油温が高温状態になったときの動作について説明する。正常走行時には、油温Ｔｃはある一定温度で保たれるが、走行中に何らかの異常が生じると、油温が上昇し、時刻ｔ１において、温度条件が油温Ｔｃ≧Ｔｕ１となると、動作制御装置３は、図３（Ｂ）に示すように、ＡＴＣＵ１の出力指令を一時停止させる。その後、異常となった原因が一時的に解除され、油温が低下し、時刻ｔ２において、温度条件が動作保証内である油温Ｔｃ≦Ｔｕ１となると、ＡＴＣＵ１の出力を再開する。再度、何らかの異常が発生し、油温が上昇し続け、時刻ｔ３において、温度条件が油温Ｔｃ≧Ｔｕ１となると、再度、動作制御装置３は、図３（Ｂ）に示すように、ＡＴＣＵ１の出力指令を一時停止させる。そして、油温がさらに上昇し、時刻ｔ４において、温度条件が油温Ｔｃ≧Ｔｕ２となると、図３（Ｃ）に示すように、電源を切断し、ＡＴＣＵ１をシャットダウンさせることでＡＴＣＵの暴走防止を図ることができる。
【００２６】
次に、油温が極低温状態になったときの動作について説明する。正常走行時には、油温Ｔｃはある一定温度で保たれるが、極低温で走行をした際、油温が低下し、時刻ｔ１において、温度条件が油温Ｔｃ≦Ｔｄ１となると、動作制御装置３は、図３（Ｂ）に示すように、ＡＴＣＵ１の出力指令を一時停止させる。その後、油温が上昇し、時刻ｔ２において、温度条件が動作保証内である油温Ｔｃ≧Ｔｄ１となると、ＡＴＣＵ１の出力を再開する。再度、油温が低下し、時刻ｔ３において、温度条件が油温Ｔｃ≦Ｔｄ１となると、再度、動作制御装置３は、図３（Ｂ）に示すように、ＡＴＣＵ１の出力指令を一時停止させる。そして、油温がさらに低下し、時刻ｔ４において、温度条件が油温Ｔｃ≦Ｔｄ２となると、図３（Ｃ）に示すように、電源を切断し、ＡＴＣＵ１をシャットダウンさせることでＡＴＣＵの暴走防止を図ることができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態では、油温が第１の設定温度以上若しくは第３の設定温度以下の時は、自動変速機用制御装置の電源ラインを切断して機能を完全に停止し、また、検出された油温が第２の設定温度以上若しくは第４の設定温度以下の時は、自動変速機用制御装置からの出力を停止するようにしている。したがって、例えば走行中に異常な温度上昇を検出した場合または、極低温時の車輌走行開始時であっても、自動変速機用コントロールユニットの機能が完全に停止されるため、自動変速機用制御装置の暴走防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による動作制御装置を用いる自動変速機システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による動作制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による動作制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１…自動変速機用制御装置（ＡＴＣＵ）
２…温度センサ
３…自動変速機用制御装置の動作制御装置（機能制御手段）
６…インジケータ
１０…電源回路
Ｖ…電源
Ｓｔ…油温センサ信号ライン
Ｓｒ…リセット信号ライン
Ｓｖ…電源切断信号ライン
Ｓｉ…インジケータ信号ライン
Ｓｏ…出力停止信号ライン
【図１】
2008045657.tif 000003
【図２】
2008045657.tif 000004
【図３】
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