(57)【要約】【課題】コンプレッションロッドのロック解除の労力負担を軽減する。【解決手段】ロータリ作業機の一例である耕耘作業機は、エプロンの上面と本体フレームとの間にコンプレッションロッド３０を枢支する。このロッドの後側はエプロン上面のブラケット座に枢支されたブラケット２４に嵌装される。ロッドにエプロン跳ね上げロック装置４０を設け、このロック装置は、エプロンを跳ね上げるとロッドの係合孔３２に挿入されてロッドをロックするロックピン４７と、これを支持案内する支持ピン４９を有し、ロックピン４７を係合孔３２に挿入させる方向に付勢する第１ばね５３を支持ピン４９に設け、ロックピン４７を係合孔３２から抜脱させる方向に付勢する第２ばね５４をロックピン４７に設け、第１ばね５３で付勢されているロックピン４７を係合孔３２に挿入可能な状態と、第２ばね５４で付勢されているロックピン４７を係合孔３２から抜脱可能な状態に切り換え自在である。【選択図】図３
2008253193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、本体フレームに回転可能に支持された作業ロータの上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支すると共に、このエプロンの上面と前記本体フレームとの間にコンプレッションロッドを設けたロータリ作業機において、前記コンプレッションロッドは、その前端部を前記本体フレームに対して上下回動可能に枢支し、後側を前記エプロンの上面に設けられたブラケットに嵌装して前記コンプレッションロッドに巻装したばねの圧力により前記エプロンの作用圧を調整可能とし、前記コンプレッションロッドに対して付勢状態で待機し、前記エプロンを跳ね上げると前記コンプレッションロッドの係合孔に挿入されて該コンプレッションロッドをロックするロックピンを前記ブラケットに設けたロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置であって、
前記ロックピンを前記ブラケットに対し移動自在に支持し、該ロックピンの移動を案内する支持ピンを有し、
前記支持ピンに前記ロックピンを前記コンプレッションロッドの前記係合孔に挿入させる方向に付勢する第１付勢体を設け、
前記ロックピンに該ロックピンを前記係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２付勢体を設け、
前記第１付勢体により付勢されているロックピンが前記係合孔に挿入可能な状態と、前記第２付勢体により付勢されているロックピンが前記係合孔から抜脱可能な状態とに切り換え自在であることを特徴とするロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置。
【請求項２】
前記支持ピンと前記ロックピンが異なる軸心線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置。
【請求項３】
前記支持ピンと前記ロックピンが同一軸心線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置。
【請求項４】
前記ブラケットに前記支持ピンを移動させて前記ロックピンが前記係合孔から抜脱可能な状態に維持してロック解除を可能な状態にするロック解除保持部を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロータの上方を覆うシールドカバーの後端部に回動自在に取り付けられたエプロンを跳ね上げた状態でロックするエプロン跳ね上げロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の走行機体の後部に３点リンク連結機構を介して昇降可能に装着され、本体フレームに回転可能に支持された作業ロータの上方をシールドカバーにより覆い、シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支すると共に、このエプロンの上面と本体フレームとの間にコンプレッションロッドを設けたロータリ作業機が知られている。
【０００３】
このようなロータリ作業機に設けられたコンプレッションロッド７０は特許文献１に記載されおり、図５（側面図）に示すように、エプロン１９の幅方向に所定間隔を有して複数設けられている。コンプレッションロッド７０の前端部は本体フレーム３に上下回動可能に枢支され、コンプレッションロッド７０の後側はエプロン上面に設けられたブラケット座２３に上下回動可能に枢支されたブラケット２４に嵌装されて、コンプレッションロッド７０に巻装されたばね３１の圧力によりエプロン１９の作用圧を調整するようにしている。
【０００４】
複数のコンプレッションロッド７０の少なくとも１つには、コンプレッションロッド７０に対してばねにより付勢状態で待機し、エプロン１９が上方へ跳ね上げられたときに、コンプレッションロッド７０に設けられた係合孔にロックピン７１を挿入すると、ブラケット２４に対してコンプレッションロッド７０をロックすることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のコンプレッションロッドのロック状態を解除してエプロンを元の位置に戻す場合には、作業者は一方の手でエプロンを持ち上げながら他方の手でロック装置を解除操作する必要があった。そして、エプロンは重量が重い。このため、このロック装置の解除操作は作業者にとって重労働であった。従って、ロック装置のロック解除にともなう作業者の労力負担が軽いロック装置の提案が望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような要望に答えるためになされたものであり、ロック状態にされたコンプレッションロッドのロック解除の労力負担を軽減可能なエプロン跳ね上げロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体の後部に装着され、本体フレームに回転可能に支持された作業ロータ（例えば、実施形態における耕耘ロータ１３）の上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支すると共に、このエプロンの上面と本体フレームとの間にコンプレッションロッドを設けたロータリ作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）において、コンプレッションロッドは、その前端部を本体フレームに対して上下回動可能に枢支し、後側をエプロンの上面に設けられたブラケットに嵌装してコンプレッションロッドに巻装したばねの圧力によりエプロンの作用圧を調整可能とし、コンプレッションロッドに対して付勢状態で待機し、エプロンを跳ね上げるとコンプレッションロッドの係合孔に挿入されて該コンプレッションロッドをロックするロックピンをブラケットに設けたロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置であって、ロックピンをブラケットに対し移動自在に支持し、該ロックピンの移動を案内する支持ピンを有し、支持ピンにロックピンをコンプレッションロッドの係合孔に挿入させる方向に付勢する第１付勢体（例えば、実施形態における第１ばね５３）を設け、ロックピンに該ロックピンを係合孔から抜脱させる方向に付勢する第２付勢体（例えば、実施形態における第２ばね５４）を設け、第１付勢体により付勢されているロックピンが係合孔に挿入可能な状態と、第２付勢体により付勢されているロックピンが係合孔から抜脱可能な状態とに切り換え自在であることを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、第１付勢体により付勢されているロックピンが係合孔に挿入可能な状態と、第２付勢体により付勢されているロックピンが係合孔から抜脱可能な状態とに切り換え自在であることにより、ロックピンが係合孔に挿入されてコンプレッションロッドがロックされている状態からロックピンを係合孔から抜脱可能な状態に切り換えると、第２付勢体によってロックピンが係合孔から抜脱される方向にロックピンを付勢するが、ロックピンにはエプロンの荷重が作用して、係合孔とロックピンとの間に作用する摩擦力によってロックピンは抜脱されない。しかしながら、作業者がエプロンを両手で上方へ少し持ち上げると、摩擦力が小さくなってロックピンは第２付勢体の力によって係合孔から抜脱されて、コンプレッションロッドのロック状態を解除することができる。このように、コンプレッションロッドのロック状態を解除するには、ロックピンが係合孔から抜脱可能な状態に切り換えた後に、両手でエプロンを上方へ少し持ち上げればよい。このため、ロック装置を操作しながら片手でエプロンを持ち上げ操作する場合と比較して、コンプレッションロッドのロック解除操作がスムーズであり、作業者の労力の負担を軽くすることができる。
【００１０】
また特徴の一つは、支持ピンとロックピンが異なる軸心線上に配置されていることを特徴とする。
この特徴によれば、支持ピンとロックピンとを異なる軸心線上に配置することで、ロックピンの径を十分な強度を有する径に設定することができ、また、付勢体の強さ選択の自由度も高く、寿命の長いロックピンを備えたロック装置を提供することができる。
【００１１】
また特徴の一つは、支持ピンとロックピンが同一軸心線上に配置されていることを特徴とする。
この特徴によれば、支持ピンとロックピンを同一軸心線上に配置することで、ロック装置を小型軽量化することができる。
【００１２】
また特徴の一つは、ブラケットに支持ピンを移動させてロックピンが係合孔から抜脱可能な状態に維持してロック解除を可能な状態にするロック解除保持部（例えば、実施形態におけるロック解除保持板４２）を設けたことを特徴とする。
この特徴によれば、ロックピンが係合孔から抜脱可能な状態に維持してロック解除を可能な状態にするロック解除保持部を設けることで、ロック解除保持部によってロック解除が可能な状態に維持されるので、作業者が両手でエプロンを上方へ持ち上げるための準備を充分に確保することができ、またロック解除操作を分かり易くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置よれば、上記特徴を有することによって、ロック状態にされたコンプレッションロッドのロック解除の労力負担を軽減可能なエプロン跳ね上げロック装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げロック装置の実施形態を図１から図４に基づいて説明する。なお、本実施形態は、耕起・砕土用の耕耘作業機を対称として説明する。
【００１５】
先ず、耕耘作業機の全体について説明する。耕耘作業機１は、図１（側面図）及び図２（平面図）に示すように、左右方向に延びる本体フレーム３の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト５とロアーリンク連結部６が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に昇降可能に装着される。また、本体フレーム３の中央部には走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して走行機体９０からの動力が伝達される入力軸を有したギアボックス９が設けられている。
【００１６】
本体フレーム３は、ギアボックス９から幅方向両側に延びる主フレーム４，４'を有し、走行機体９０の前進方向に向かって左側の主フレーム４の端部には、チェーン伝動ケース１０が垂設され、右側の主フレーム４'の端部には側部フレーム１１がチェーン伝動ケース１０と対向して垂設されている。左側の主フレーム４及びチェーン伝動ケース１０内には伝動機構が設けられ、このチェーン伝動ケース１０と側部フレーム１１の下端部間に多数の耕耘爪１４が取り付けられた耕耘ロータ１３が回転自在に取り付けられている。そして、入力軸に伝達された動力は、ギアボックス９を介して主フレーム４及びチェーン伝動ケース１０内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１３を所定方向に回転させる。
【００１７】
耕耘ロータ１３の上側はシールドカバー１６により覆われ、このシールドカバー１６の幅方向両端部には側部カバー１７が設けられている。シールドカバー１６の後端部には、エプロン１９の前端部が上下方向に回動可能に枢支されている。エプロン１９は後方側へ延びてその先端部が接地して耕土表面を均平にする。エプロン１９の上面と主フレーム４，４'との間には、エプロン１９の作用圧を調整可能なコンプレッションロッド３０が設けられ、コンプレッションロッド３０にはエプロン１９を跳ね上げるとコンプレッションロッド３０をロックするエプロン跳ね上げロック装置４０が設けられている。なお、コンプレッションロッド３０及びエプロン跳ね上げロック装置４０については後述する。
【００１８】
シールドカバー１６の前端部の幅方向両端部内側には、走行機体９０の後輪幅に合わせて、作業時に耕耘ロータ１３による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する一対の接地輪２１が設けられている。
【００１９】
コンプレッションロッド３０は、エプロン１９の幅方向に所定間隔を有して複数設けられている。コンプレッションロッド３０の前端部は主フレーム４，４'に上下回動可能に枢支され、コンプレッションロッド３０の後側はエプロン上面に設けられたブラケット座２３に上下回動可能に枢支されたブラケット２４に嵌装されている。コンプレッションロッド３０には、ばね３１が巻装されて、このばね３１の圧力によりエプロン１９の作用圧が調整可能に構成されている。
【００２０】
複数のコンプレッションロッド３０のそれぞれに、エプロン跳ね上げロック装置４０が設けられている。エプロン跳ね上げロック装置４０は、図３（ａ）（断面図）に示すように、コンプレッションロッド３０を嵌装するブラケット２４の上部に固着されたロック本体部４１と、ロック本体部４１内に上下方向に移動自在に支持されたロックピン４７と、ロックピン４７に並設された支持ピン４９を有する。ロック本体部４１は、ブラケット２４の上部から上方へ延びる板状のロック解除保持板４２と、ロック解除保持板４２に対向して配置されて上部がロック解除保持板側へ延びてロック解除保持板４２に接続された図４（ａ）に示す側板４３とを有してなる。
【００２１】
ブラケット２４の上部には、ロックピン４７及び支持ピン４９の下部を挿入可能であって上下方向に延びる一対の下部挿入孔２５，２６が設けられている。ロックピン４７が挿通する下部挿入孔２５は、コンプレッションロッド３０に設けられてロックピン４７が挿通可能な図３（ｃ）（断面図）に示す係合孔３２と略同一径を有して連通可能である。ロック解除保持板４２と側板４３との間の上部には上部案内板４４が設けられている。この上部案内板４４にはロックピン４７及び支持ピン４９の上端部を挿通可能な一対の上部挿入孔４４ａが設けられている。
【００２２】
支持ピン４９は、上下方向に延びるピン本体部４９ａと、ピン本体部４９ａの上部から横方向に屈曲して延びる把手部４９ｂとを有してなる。ピン本体部４９ａの下部には移動案内板５０がピン本体部４９ａに沿って移動可能に挿通されている。移動案内板５０はロックピン側へ延び、その先端部にロックピン４７が移動可能に挿通されている。移動案内板５０よりも下方へ延びる支持本体部４９ａには移動案内板５０の下方への移動を規制する規制ピン５１が挿着されている。また移動案内板５０と上部案内板４４との間の支持本体部４９ａには第１ばね５３が巻装されている。第１ばね５３は圧縮ばねであり、第１ばね５３の力は移動案内板５０を介してロックピン４７に伝達されて、ロックピン４７を下方に付勢する働きをする。
【００２３】
ロックピン４７の移動案内板５０より下方に延びるロックピン４７の下部には移動案内板５０の下方への移動を規制する規制ピン４８が挿着されている。また移動案内板５０と上部案内板４４との間のロックピン４７には第２ばね５４が巻装されている。第２ばね５４は圧縮ばねであり、第２ばね５４は上方へ移動する移動案内板５０によって圧縮されて、ロックピン４７を上方に付勢する働きをする。
【００２４】
つまり、第１ばね５３は、移動案内板５０を介してロックピン４７をコンプレッションロッド３０の係合孔３２に挿入させる方向に付勢し、第２ばね５４は、移動案内板５０を介してロックピン４７を係合孔３２から抜脱させる方向に付勢する働きをする。
【００２５】
ロック解除保持板４２の上端部には、支持ピン４９の把手部４９ｂを載置して保持する凹部４２ａが設けられている。
【００２６】
次に、エプロン跳ね上げロック装置４０によってコンプレッションロッド３０を非ロック状態からロック状態にする場合について説明する。なお、コンプレッションロッド３０が非ロック状態にあるときは、図３（ａ）に示すように、支持ピン４９は上方へ移動してロック解除保持板４２に保持された状態にあり、第１ばね５３は移動案内板５０を介して上方へ付勢されて圧縮され、第２ばね５４も移動案内板５０を介して上方へ付勢されて圧縮されている。このため、ロックピン４７及び支持ピン４９は移動案内板５０を介して下方へ移動可能な状態にある。
【００２７】
そして、図３（ｂ）（断面図）に示すように、支持ピン４９をロック解除保持板４２から外してフリーな状態にすると、第１ばね５３は伸張して移動案内板５０を下方へ付勢する。その結果、規制ピン４８を介してロックピン４７は下方へ付勢された状態に維持される。そして、図３（ｃ）（断面図）に示すように、作業者が両手でエプロン１９を上方へ持ち上げると、コンプレッションロッド３０の係合孔３２と下部挿入孔２５が連通した状態となって、ロックピン４７が係合孔３２に挿入されて、コンプレッションロッド３０をロックすることができる。
【００２８】
次に、エプロン跳ね上げロック装置４０によってコンプレッションロッド３０のロック状態を解除する場合について説明する。コンプレッションロッド３０がロック状態にあるときは、前述したように、第２ばね５４によってロックピン４７が上方へ付勢されている状態にあり、また支持ピン４９はフリーな状態にある。そして、この状態から支持ピン４９を上方へ引き上げてロック解除保持板４２に保持させると、図３（ｄ）（断面図）に示すように、移動案内板５０によって第１ばね５３が圧縮されると共に、第２ばね５４も圧縮される。このため、ロックピン４７は係合孔３２から抜脱される方向の力が作用する。しかしながら、ロックピン４７にはエプロン１９の荷重が作用して係合孔３２とロックピン４７との間に作用する摩擦力によってロックピン４７は抜脱されない。
【００２９】
そこで、作業者がエプロン１９を両手で上方へ少し持ち上げると、図３（ｅ）（断面図）に示すように、摩擦力が小さくなってロックピン４７は第２ばね５４の力によって係合孔３２から抜脱されて、コンプレッションロッド３０のロック状態を解除することができる。
【００３０】
このように、コンプレッションロッド３０のロック状態を解除するには、ロックピン４７を係合孔３２から抜脱可能な状態に切り換えた後に、両手でエプロン１９を上方へ少し持ち上げる。このため、ロック装置を操作しながら片手でエプロン１９を持ち上げ操作する場合と比較して、コンプレッションロッド３０のロック解除操作はスムーズであり、また作業者の労力負担を軽くすることができる。
【００３１】
なお、エプロン跳ね上げロック装置４０'は、図４（ａ）（断面図）に示すように、ロックピン６０と支持ピン６３を同一軸心線上に配設して構成されたものでもよい。このエプロン跳ね上げロック装置４０'は、ロック本体部４１に同一軸心線上に配設されたロックピン６０と支持ピン６３が設けられている。側板４３の上部に支持ピン６３が上下方向に移動自在に且つ横方向に回動自在に挿通されている。
【００３２】
支持ピン６３は、内部に下方が開口してロックピン６０を装着する装着穴６３ａを有し、支持ピン６３の下端部には移動案内板６４が取り付けられている。移動案内板６４は中央部にロックピン６０を移動可能に挿通する挿通孔６４ａを有し、移動案内板６４の下部には外側へ突出するフランジ部６４ｂが環状に設けられている。
【００３３】
このフランジ部６４ｂと側板４３の上部との間の支持ピン６３に第１ばね５３が巻装されている。第１ばね５３は、移動案内板６４及び装着穴６３ａの底部を介してロックピン６０を下方に付勢する働きをする。
【００３４】
ロックピン６０は、挿通孔６４ａ内に挿入される小径軸部６０ａとコンプレッションロッド３０の係合孔３２に挿入される大径軸部６０ｂとを有してなる。大径軸部６０ｂは小径軸部６０ａの下端部に取り付けられている。小径軸部６０ａの上端部には外側に突出する円盤状の頭部６０ｃが設けられている。頭部６０ｃの下部と移動案内板６４との間の小径軸部６０ａには、第２ばね５４が巻装されている。この第２ばね５４は、頭部６０ｃを介してロックピン６０を係合孔３２から抜脱させる方向に力を作用させる働きをする。
【００３５】
このように構成されたエプロン跳ね上げロック装置４０'によってコンプレッションロッド３０をロック状態から非ロック状態にする場合について説明する。なお、コンプレッションロッド３０がロック状態にあるときは、支持ピン６３は下方に移動して第１ばね５３は伸張して頭部６０ｃを介してロックピン６０を下方へ付勢した状態にある。
【００３６】
この状態から、図４（ｂ）（断面図）に示すように、支持ピン６３を上方へ引き上げてロック解除保持板４２に保持させると、移動案内板６４は支持ピン６３とともに上方へ移動して第１ばね５３を圧縮するとともに、第２ばね５４を圧縮する。その結果、ロックピン６０は上方へ付勢された状態になって係合孔３２から抜脱される方向の力が作用する。しかしながら、ロックピン６０にはエプロン１９の荷重が作用して係合孔３２とロックピン６０との間に作用する摩擦力によってロックピン６０は抜脱されない。
【００３７】
そこで、図４（ｃ）（断面図）に示すように、作業者が両手でエプロン１９を上方へ持ち上げると、摩擦力が小さくなってロックピン６０は第２ばね５４の力によって係合孔３２から抜脱されて、コンプレッションロッド３０のロック状態を解除することができる。
【００３８】
このようにロックピン６０と支持ピン６３が同一軸心線上に配設したロック装置４０'でも、図３に示す前述したロックピン４７と支持ピン４９が異なる軸心線上に配設したロック装置４０と同様の効果、即ち、コンプレッションロッド３０のロック解除操作がスムーズであって作業者の労力負担が軽くなるという効果を得ることができる。
【００３９】
なお、本実施例では、ロータリ作業機の一例として耕起・砕土用の耕耘作業機１を対象としたが、代掻き用の耕耘作業機を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係わる耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係わる耕耘作業機の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係わるエプロン跳ね上げロック装置の動作を説明するための断面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係わる他のエプロン跳ね上げロック装置の動作を説明するための断面図を示す。
【図５】従来のエプロン跳ね上げロック装置を装備した耕耘作業機の側面図を示す。
【符号の説明】
【００４１】
１  耕耘作業機（ロータリ作業機）
３  本体フレーム
１３  耕耘ロータ（作業ロータ）
１６  シールドカバー
１９  エプロン
２４  ブラケット
３０  コンプレッションロッド
３１  ばね
３２  係合孔
４０，４０'  エプロン跳ね上げロック装置
４２  ロック解除保持板（ロック解除保持部）
４７，６０  ロックピン
４９  支持ピン
５３  第１ばね（第１付勢体）
５４  第２ばね（第２付勢体）
９０  走行機体
【図１】
2008253193.tif 000003
【図２】
2008253193.tif 000004
【図３】
2008253193.tif 000005
【図４】
2008253193.tif 000006
【図５】
2008253193.tif 000007