(57)【要約】【課題】交差点での車両同士の接触事故防止に効果的な交差点進入事故防止システムを提供する。【解決手段】交差点の進入部に設けられ車両との通信を行う進入側送受信装置１０Ａの送受信手段１３と、二輪車に設けられ進入側送受信装置１０Ａの送受信手段１３からの信号に基づいて自車が交差点の進入部に位置するか否かを判定する交差点進入判定手段と、二輪車もしくは乗員のヘルメットの外部に設けられ周囲の車両から認識可能な閃光灯火装置７と、を備え、交差点進入判定手段により自車が交差点の進入部に位置すると判定された場合に閃光灯火装置７を発光させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の進入部に設けられ車両との通信を行う交差点進入部通信手段と、
二輪車に設けられ前記交差点進入部通信手段からの信号に基づいて自車が前記交差点の進入部に位置するか否かを判定する交差点進入判定手段と、
前記二輪車もしくは乗員のヘルメットの外部に設けられ周囲の車両から認識可能な発光手段と、
前記交差点進入判定手段により自車が前記交差点の進入部に位置すると判定された場合に前記発光手段を発光させる発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする交差点進入事故防止システム。
【請求項２】
前記交差点の退出部に設けられ車両との通信を行う交差点退出部通信手段を備え、
前記発行制御手段は、前記交差点退出部通信手段により自車が前記交差点の退出部に達したと判断されるまで前記発光手段の発光を継続し、自車が前記退出部に達したと判断された場合に前記発光手段の発光を停止することを特徴とする請求項１に記載の交差点進入事故防止システム。
【請求項３】
交差点の進入部に設けられ該交差点に進入する車両を検出する進入部通過車両検出手段と、
前記交差点の進入部近傍の路面に設けられた路面発光手段と、
前記進入部通過車両検出手段が前記交差点の進入部に進入する車両を検出した場合に前記路面発光手段を発光させる路面発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする交差点進入事故防止システム。
【請求項４】
前記交差点の退出部に設けられ該退出部を退出する車両を検出する退出部通過車両検出手段を備え、
前記路面発光部制御手段は、前記進入部通過車両検出手段により検出された車両が、前記退出部通過車両検出手段により前記退出部を退出したことが検出されるまで前記路面発光手段の発光を継続し、前記退出部を退出したことが検出された場合に前記路面発光手段の発光を停止することを特徴とする請求項３に記載の交差点進入事故防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交差点進入事故防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交差点を右折する右折車と、対向車線を直進して交差点に進入してくる車両との接触事故を回避するための交差点進入事故防止システムが種々考えられている（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２６１９９号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５５９５号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の交差点進入事故防止システムはいずれも、全ての車両が、交差点監視装置との通信システム（路車間通信と称す）を備えていることを前提としており、前記路車間通信システムを備えていない車両はその便益を享受することができない。
システム普及の過渡期には、前記路車間通信システムを備えていない車両が多数を占めることを考えると、何らかの対策が必要である。
そこで、この発明は、比較的に簡易な手段を用意するだけで交差点での接触事故防止に効果的な交差点進入事故防止システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る交差点進入事故防止システムでは、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、交差点（例えば、後述する実施例における交差点Ｘ）の進入部（例えば、後述する実施例における進入部Ｘ１）に設けられ車両との通信を行う交差点進入部通信手段（例えば、後述する実施例における進入側送受信装置１０Ａの送受信手段６）と、二輪車（例えば、後述する実施例における二輪車Ｖ３）に設けられ前記交差点進入部通信手段からの信号に基づいて自車が前記交差点の進入部に位置するか否かを判定する交差点進入判定手段（例えば、後述する実施例における制御装置４）と、前記二輪車もしくは乗員のヘルメットの外部に設けられ周囲の車両から認識可能な発光手段（例えば、後述する実施例における閃光灯火装置７）と、前記交差点進入判定手段により自車が前記交差点の進入部に位置すると判定された場合に前記発光手段を発光させる発光制御手段（例えば、後述する実施例における制御装置４）と、を備えたことを特徴とする交差点進入事故防止システムである。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記交差点の退出部（例えば、後述する実施例における退出部Ｘ２）に設けられ車両との通信を行う交差点退出部通信手段（例えば、後述する実施例における退出側送受信装置１０Ｂの送受信手段６）を備え、前記発行制御手段は、前記交差点退出部通信手段により自車が前記交差点の退出部に達したと判断されるまで前記発光手段の発光を継続し、自車が前記退出部に達したと判断された場合に前記発光手段の発光を停止することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明は、交差点（例えば、後述する実施例における交差点Ｘ）の進入部（例えば、後述する実施例における進入部Ｘ１）に設けられ該交差点に進入する車両を検出する進入部通過車両検出手段（例えば、後述する実施例における交差点進入車両検出装置２０Ａ）と、前記交差点の進入部近傍の路面に設けられた路面発光手段（例えば、後述する実施例における警告灯２３）と、前記進入部通過車両検出手段が前記交差点の進入部に進入する車両を検出した場合に前記路面発光手段を発光させる路面発光制御手段（例えば、後述する実施例における制御装置２２）と、を備えたことを特徴とする交差点進入事故防止システムである。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、前記交差点の退出部（例えば、後述する実施例における退出部Ｘ２）に設けられ該退出部を退出する車両を検出する退出部通過車両検出手段（例えば、後述する実施例における交差点退出車両検出装置２０Ｂ）を備え、前記路面発光部制御手段は、前記進入部通過車両検出手段により検出された車両が、前記退出部通過車両検出手段により前記退出部を退出したことが検出されるまで前記路面発光手段の発光を継続し、前記退出部を退出したことが検出された場合に前記路面発光手段の発光を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、二輪車が交差点を走行する際に二輪車あるいはその乗員のヘルメットの発光手段が発光するので、周囲の車両が交差点を走行する二輪車の存在を明確に認識することができ、交差点での二輪車と車両の接触事故を未然に防止することができる。
請求項２に係る発明によれば、二輪車が交差点内に存在している間、発光手段の発光を継続させることができ、且つ、交差点退出後は発光手段の発光を停止することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によれば、車両が交差点に進入するときに路面発光手段が発光するので、他の車両は間接的にではあるが交差点内の前記車両の存在を知ることができ、交差点での車両同士の接触事故を未然に防止することができる。
請求項４に係る発明によれば、車両が交差点内に存在している間、路面発光手段の発光を継続することができ、且つ、交差点退出後は路面発光手段の発光を停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明に係る交差点進入事故防止システムの実施例を図１から図６の図面を参照して説明する。
【００１１】
〔実施例１〕
初めに、この発明に係る交差点進入事故防止システムの実施例１を図１から図３の図面を参照して説明する。
実施例１の交差点進入事故防止システムは、交差点に進入する二輪車と他の車両との接触事故防止を主目的としており、道路側に設置された送受信装置と二輪車に搭載された送受信装置との間で路車間通信を行い、二輪車が交差点に進入している間、二輪車あるいは乗員のヘルメットに備えた発光手段を発光させて二輪車の存在を大きくアピールし、接触事故防止を図る。
【００１２】
実施例１の交差点進入事故防止システムにおける構成を図１および図２を参照して説明する。
初めに、道路側に設置された送受信装置について説明する。図２に示すように、交差点Ｘ近傍の道路側方には、交差点Ｘの進入部Ｘ１に進入側送受信装置１０Ａが設置され、交差点Ｘの退出部Ｘ２に退出側送受信装置１０Ｂが設置されている。進入側送受信装置１０Ａは退出側送受信装置１０Ｂよりも交差点Ｘから離れて配置されている。なお、図２では進入側送受信装置１０Ａと退出側送受信装置１０Ｂが１組しか記載されていないが、実際には全ての車両進行方向に沿う道路の進入部Ｘ１と退出部Ｘ２に進入側送受信装置１０Ａと退出側送受信装置１０Ｂが設置されている。
【００１３】
図１に示すように、進入側送受信装置１０Ａと退出側送受信装置１０Ｂはそれぞれ、例えば光ビーコンなどからなる車両検出手段１１と、制御装置１２と、送受信手段１３と、を備えている。
【００１４】
進入側送受信装置１０Ａでは、車両検出手段１１は、交差点Ｘの進入部Ｘ１に存在する車両を検出し、検出したときに交差点進入検出信号を制御装置１２へ出力する。交差点進入検出信号を入力した制御装置１２は、送受信手段（交差点進入部通信手段）１３を介して起点ビーコン通過信号を検出した車両へ送信する。
【００１５】
一方、退出側送受信装置１０Ｂでは、車両検出手段１１は、交差点Ｘの退出部Ｘ２を通過する車両を検出し、検出したときに交差点退出検出信号を制御装置１２へ出力する。交差点退出検出信号を入力した制御装置１２は、送受信手段（交差点退出部通信手段）１３を介して終点ビーコン通過信号を検出した車両へ送信する。
【００１６】
次に、二輪車に設置された送受信装置１について説明する。図１に示すように、二輪車に設置された送受信装置１は、ＧＰＳ受信手段２と、制御装置４と、地図データ記憶手段５と、送受信手段６と、閃光灯火装置（発光手段）７と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳ受信手段２は、ＧＰＳにより測定された自車両の現在位置を示す測位信号を受信して制御装置４へ出力する。
地図データ記憶手段５は、例えばハードディスク装置等の磁気ディスク装置や、例えばＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲやＭＯやＤＶＤ等の光ディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からなり、例えばナビゲーション装置（図示略）において地図を表示するための地図データとしての道路情報を格納している。ナビゲーション装置の表示部（図示略）には、ＧＰＳ受信手段２により受信した測位信号に基づいて、自車両の現在位置と、地図データ記憶手段５から入力した地図情報とが表示される。
【００１８】
送受信手段６は、進入側送受信装置１０Ａの送受信手段１３から発信された起点ビーコン通過信号、および、退出側送受信装置１０Ｂの送受信手段１３から発信された終点ビーコン通過信号を受信し、受信した指令信号を制御装置４に出力する。
【００１９】
閃光灯火装置７はストロボライトなどからなる閃光を発する灯火器からなり、制御装置４から点灯指令信号を入力したときに自動点滅し、制御装置４から消灯指令信号を入力したときに消灯する。
閃光灯火装置７は、例えば二輪車の車体や乗員が装着したヘルメットの外面頂部等に設置することができる。図２に示すように、この実施例１では、閃光灯火装置７が二輪車のフロントフェンダの上に設置された場合で説明する。ただし、閃光灯火装置７は、二輪車が車両の陰に入ったときにも視認し易いように高位置に設置する方が好ましく、二輪車の車体に設置するよりも乗員が装着したヘルメットの頂部に設置する方が高位置に設置することができるので好ましい。
【００２０】
制御装置４は、進入側送受信装置１０Ａの送受信手段４から起点ビーコン通過信号を入力した場合には、閃光灯火装置７へ点灯指令信号を出力し、退出側送受信装置１０Ｂの送受信手段４から終点ビーコン通過信号を入力した場合には閃光灯火装置７へ消灯指令信号を出力して、閃光灯火装置７の点滅および消灯を制御する。
【００２１】
次に、図３のフローチャートに従って、二輪車における閃光灯火装置７の作動制御を説明する。図３のフローチャートに示す閃光灯火装置作動制御ルーチンは、二輪車の送受信装置１の制御装置４によって繰り返し実行される。
ステップＳ１１において、二輪車が進入側送受信装置１０Ａから起点ビーコン通過信号を受信したか否かを判定する。
ステップＳ１１における判定結果が「ＮＯ」（非受信）である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００２２】
ステップＳ１１における判定結果が「ＹＥＳ」（受信）である場合には、二輪車が交差点Ｘに進入するので、ステップＳ１２に進み、二輪車の閃光灯火装置７を発光し点滅させる。
次に、ステップＳ１３に進み、二輪車が退出側送受信装置１０Ｂから終点ビーコン通過信号を受信したか否かを判定する。
【００２３】
ステップＳ１３における判定結果が「ＮＯ」（非受信）である場合には、二輪車は交差点Ｘを通過中であるので、ステップＳ１２に戻り、閃光灯火装置７の点滅を継続する。
ステップＳ１３における判定結果が「ＹＥＳ」（受信）である場合には、二輪車は交差点Ｘを退出したので、ステップＳ１４に進み、閃光灯火装置７を消灯し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、この実施例１では、制御装置４がステップＳ１１の処理を実行することにより交差点進入判定手段が実現され、ステップＳ１３の処理を実行することにより交差点退出判定手段が実現され、ステップＳ１１〜Ｓ１４の一連の処理を実行することにより発光制御手段が実現される。
【００２４】
図２を参照して、交差点Ｘを直進する二輪車を例にして実施例１をさらに具体的に説明する。
図２に示す例では、十字の交差点Ｘを四輪車両Ｖ１が右折するために方向指示灯を点滅させて停止（右折待ち）しており、この四輪車両Ｖ１を基準にした対向車線にも他の四輪車両Ｖ２が方向指示灯を点滅させて右折待ちをしており、この他の四輪車両Ｖ２の横をすり抜けるようにして二輪車Ｖ３が交差点Ｘを直進しようとしている。
【００２５】
二輪車Ｖ３が、進入側送受信装置１０Ａの送受信手段１３の送受信エリアより前を走行しているとき（例えば図２においてＳ１地点）には、閃光灯火装置７は消灯している。
二輪車Ｖ３が交差点Ｘの手前にさしかかり、進入側送受信装置１０Ａの送受信エリア内に到達したとき（例えば図２においてＳ２地点）に、この二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７が点滅し、この後、二輪車Ｖ３が交差点Ｘを通過するまで（例えば図２においてＳ３，Ｓ４地点等）、閃光灯火装置７の点滅が継続する。
【００２６】
そして、二輪車Ｖ３が交差点Ｘを通過し、退出側送受信装置１０Ｂの送受信エリアに到達したとき（例えば図２においてＳ５地点）に、二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７が消灯する。
また、図示を省略するが、二輪車Ｖ３が右折あるいは左折した場合には、右折後あるいは左折後にこの二輪車Ｖ３が走行する道路の退出側送受信装置１０Ｂの送受信エリアに到達したときに、二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７は消灯する。
【００２７】
この実施例１の交差点進入事故防止システムによれば、二輪車Ｖ３が交差点Ｘに進入する前から二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７が点滅を始めるので、前述した右折車両Ｖ１は勿論であるが他の車両（例えば、二輪車Ｖ３と同じ車線を走行する直進車両や左折車両など）も二輪車Ｖ３が交差点Ｘへ進入するのを事前に予測することができ、また、二輪車Ｖ３が交差点Ｘを走行している間は、この二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７が点滅を継続するので、前述した右折車両Ｖ１は勿論であるが他の車両（例えば、二輪車Ｖ３と同じ車線を走行する直進車両や左折車両など）も二輪車Ｖ３の存在を明確に認識することができる。したがって、交差点での二輪車と車両の接触事故を未然に防止することができる。
【００２８】
また、車両において送受信装置６を必要とするのは二輪車だけあり、四輪車両は送受信装置を備える必要がない。したがって、全車両にかかる装備費用を低減することができるとともに、システム普及の過渡期間を比較的に短くできることが期待できる。
【００２９】
〔実施例２〕
次に、この発明に係る交差点進入事故防止システムの実施例２を図４から図６の図面を参照して説明する。
実施例２の交差点進入事故防止システムは、交差点に進入する車両同士の接触事故防止を目的としており、道路側に設置された送受信装置により交差点に進入する車両を検出し、該車両が交差点を通過している間は道路に設置した誘導灯を点滅させて、他の車両に注意を促すことにより接触事故防止を図る。この実施例２では、車両は送受信装置を備えていない。
【００３０】
実施例２の交差点進入事故防止システムにおける構成を図４および図５を参照して説明する。
図４に示すように、実施例２の交差点進入事故防止システムは、交差点進入車両検出装置（進入部通過車両検出手段）２０Ａと、交差点退出車両検出装置２０（退出部通過車両検出手段）Ｂと、制御装置２２と、路側警告灯（路面発光手段）２３とから構成さており、いずれも道路に設置されている。
図５に示すように、交差点進入車両検出装置２０Ａは交差点の進入部Ｘ１の道路側方に設置されており、交差点退出車両検出装置２０Ｂは交差点Ｘの退出部Ｘ２の道路側方に設置されている。交差点進入車両検出装置２０Ａは交差点退出車両検出装置２０Ｂよりも交差点Ｘから離れて配置されている。なお、図５では、交差点進入車両検出装置２０Ａと交差点退出車両検出装置２０Ｂが１組しか記載されていないが、実際には全ての車両進行方向に沿う道路に交差点進入車両検出装置２０Ａと交差点退出車両検出装置２０Ｂが１組ずつ設置されている。
【００３１】
交差点進入車両検出装置２０Ａと交差点退出車両検出装置２０Ｂはいずれも、例えばカメラなどから構成されている。
交差点進入車両検出装置２０Ａは、その側方を通過する車両を検出したときに交差点進入検出信号を制御装置２２へ出力する。交差点進入検出信号を入力した制御装置２２は点灯指令を路側警告灯２３へ出力する。
【００３２】
一方、交差点退出車両検出装置２０Ｂは、その側方を通過する車両を検出したときに交差点退出検出信号を制御装置２２へ出力する。交差点退出検出信号を入力した制御装置２２は消灯指令を路側警告灯２３へ出力する。
路側警告灯２３はストロボライトなどからなる閃光を発する灯火器からなり、交差点進入車両検出装置２０Ａが設置された側から交差点Ｘを左折した直後の道路の路面に表示された横断歩道Ｈにおいて交差点寄りの端部に設置されている。路側警告灯２３は、制御装置２２からの点灯指令により自動点滅し、制御装置２２からの消灯指令により消灯する。
【００３３】
次に、図６のフローチャートに従って、警告灯２３の作動制御を説明する。図６のフローチャートに示す警告灯作動制御ルーチンは、制御装置２２によって繰り返し実行される。
ステップＳ２１において、二輪車が警告区間に入ったか否かを判定する。なお、交差点進入車両検出装置２０Ａが二輪車を検出した場合には、該二輪車が警告区間に進入したと判定する。
ステップＳ２１における判定結果が「ＮＯ」（警告区間外）である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００３４】
ステップＳ２１における判定結果が「ＹＥＳ」（警告区間内）である場合には、二輪車が交差点Ｘに進入するので、ステップＳ２２に進み、横断歩道Ｈの警告灯２３を点滅させる。
次に、ステップＳ２３に進み、二輪車が警告区間から退出したか否かを判定する。なお、交差点退出車両検出装置２０Ｂが二輪車を検出した場合には、該二輪車は警告区間から退出したと判定する。
【００３５】
ステップＳ２３における判定結果が「ＮＯ」（退出していない）である場合には、二輪車は交差点Ｘを通過中であるので、ステップＳ２２に戻り、警告灯２３の点滅を継続する。
ステップＳ２３における判定結果が「ＹＥＳ」（退出）である場合には、二輪車は交差点Ｘを退出したので、ステップＳ２４に進み、警告灯２３を消灯し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、この実施例２では、制御装置２２がステップＳ２１〜Ｓ２４の一連の処理を実行することにより路面発光制御手段が実現される。
【００３６】
図５を参照して、交差点Ｘを直進する二輪車を例にして実施例２をさらに具体的に説明する。
図５に示す例では、十字の交差点Ｘを四輪車両Ｖ１が右折するために方向指示灯を点滅させて停止（右折待ち）しており、この四輪車両Ｖ１を基準にした対向車線にも他の四輪車両Ｖ２が方向指示灯を点滅させて右折待ちをしており、この他の四輪車両Ｖ２の横をすり抜けるようにして二輪車Ｖ３が交差点Ｘを直進しようとしている。
【００３７】
二輪車Ｖ３が、交差点進入車両検出装置２０Ａの検出エリアより前を走行しているとき（例えば図５においてＳ１１地点）には、横断歩道Ｈの警告灯２３は消灯している。
二輪車Ｖ３が交差点Ｘの手前にさしかかり、交差点進入車両検出装置２０Ａの検出エリア内に到達したとき（例えば図５においてＳ１２地点）に、横断歩道Ｈの警告灯２３が点滅し、この後、二輪車Ｖ３が交差点Ｘを通過するまで（例えば図５においてＳ１３，Ｓ１４地点等）、警告灯２３の点滅が継続する。
【００３８】
そして、二輪車Ｖ３が交差点Ｘを通過し、交差点退出車両検出装置２０Ｂの検出エリアに到達したとき（例えば図５においてＳ１５地点）に、警告灯２３が消灯する。
また、図示を省略するが、二輪車Ｖ３が右折あるいは左折した場合には、右折後あるいは左折後にこの二輪車Ｖ３が走行する道路の交差点退出車両検出装置２０Ｂの検出エリアに到達したときに、二輪車Ｖ３の閃光灯火装置７は消灯する。
【００３９】
この実施例２の交差点進入事故防止システムによれば、二輪車Ｖ３が交差点Ｘに進入する前から道路の横断歩道Ｈの警告灯２３が点滅を始めるので、前述した右折車両Ｖ１は勿論であるが他の車両（例えば、二輪車Ｖ３と同じ車線を走行する直進車両や左折車両など）も二輪車Ｖ３の交差点Ｘへの進入を予測することができ、また、二輪車Ｖ３が交差点Ｘ内に存在している間は警告灯２３が点滅し続けるので、前述した右折車両Ｖ１は勿論であるが他の車両（例えば、二輪車Ｖ３と同じ車線を走行する直進車両や左折車両など）も、間接的にではあるが交差点Ｘ内の二輪車Ｖ３の存在を知ることができる。したがって、交差点での二輪車と車両の接触事故を未然に防止することができる。
また、実施例１の場合のように車両が送受信装置を備えている必要がないので、システム普及の過渡期がない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明に係る交差点進入事故防止システムの実施例１における構成図である。
【図２】実施例１の交差点進入事故防止システムにおける具体的な動作説明図である。
【図３】実施例１における閃光灯火装置作動制御を示すフローチャートである。
【図４】この発明に係る交差点進入事故防止システムの実施例２における構成図である。
【図５】実施例２の交差点進入事故防止システムにおける具体的な動作説明図である。
【図６】実施例２における警告灯作動制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
４  制御装置（交差点進入判定手段、交差点退出判定手段、発光制御手段）
６  送受信手段（交差点進入部通信手段、交差点退出部通信手段）
７  閃光灯火装置（発光手段）
２０Ａ  交差点進入車両検出装置（進入部通過車両検出手段）
２０Ｂ  交差点退出車両検出装置（退出部通過車両検出手段）
２２  制御手段（路面発光制御手段）
２３  警告灯（路面発光手段）
Ｖ３  二輪車
Ｘ  交差点
Ｘ１  進入部
Ｘ２  退出部
【図１】
2008171175.tif 000003
【図２】
2008171175.tif 000004
【図３】
2008171175.tif 000005
【図４】
2008171175.tif 000006
【図５】
2008171175.tif 000007
【図６】
2008171175.tif 000008