(57)【要約】【課題】交通情報が時々刻々変化する場合であっても、随時かつタイムリーに交通情報を取得することができる通信システム及び車載装置を提供する。【解決手段】車載装置４は、送信機２から道路区間情報（道路区間ＩＤ、道路区間長Ｘ）を受信する。車載装置４は、送信機３から交通情報（道路区間ＩＤ、情報種別ＩＤ、データ部）を受信した場合、道路区間ＩＤが一致するか否かを判定する。道路区間ＩＤが一致する場合、車載装置４は、道路区間情報を受信した時点からの走行距離を取得し、走行距離が道路区間長Ｘより短い場合、受信した交通情報に基づいて、所定の処理（例えば、車両の減速制御処理、運転者又は搭乗者への警告処理など）を繰り返し行う。走行距離が道路区間長Ｘより長い場合、車載装置４は、受信した交通情報を無効化する。【選択図】図１
2008130038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置された第１送信装置と、道路を走行する車両に交通情報を送信するための第２送信装置と、該第２送信装置が送信した交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する車載装置とを備える通信システムであって、
前記第１送信装置は、
交通情報を識別するための第１識別子を車載装置へ送信する送信手段を備え、
前記第２送信装置は、
交通情報を識別するための第２識別子及び該第２識別子で識別される交通情報を車載装置へ送信する送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記第１識別子及び第２識別子並びに該第２識別子で識別される交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第１識別子に一致する第２識別子の有無を判定する判定手段と、
該判定手段で前記第１識別子に一致する第２識別子があると判定された場合、前記交通情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１送信装置は、
道路上の領域を特定する特定情報を車載装置へ送信する送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記特定情報を受信する受信手段と、
車両の走行量を計測する計測手段と、
該計測手段で計測した走行量に基づいて、車両が前記特定情報で特定される領域外にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で車両が前記領域外にあると判定された場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にする無効手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
道路に設置された第３送信装置をさらに備え、
該第３送信装置は、
交通情報を識別するための第３識別子を車載装置へ送信する送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記第３識別子を受信する受信手段と、
該受信手段で第３識別子を受信した場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にする無効手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記受信手段で受信した第３識別子が前記第２識別子に一致するか否かを判定する判定手段を備え、
前記無効手段は、
前記第３識別子が第２識別子に一致しない場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にするように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記交通情報は、前記車載装置が搭載された車両の到達予定の交差点付近に設置された信号灯器に関する情報と、到達予定の交差点付近に存在する他の車両に関する情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の通信システム。
【請求項６】
前記第１識別子、第２識別子、第３識別子は、道路を識別することを特徴とする請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の通信システム。
【請求項７】
交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する車載装置において、
交通情報を識別するための第１識別子及び第２識別子並びに該第２識別子で識別される交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第１識別子に一致する第２識別子の有無を判定する判定手段と、
該判定手段で前記第１識別子に一致する第２識別子があると判定された場合、前記交通情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を走行する車両が到達する予定の道路付近の交通情報を車載装置に送信する通信システム及び該通信システムを構成する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故抑止又は円滑な交通のために、道路上を走行する車両に対して交通情報を提供するシステムが求められており、特に交差点又は交差点付近での車両同士の衝突事故、車両と横断歩道を歩行している歩行者との接触事故を防止するシステムが提案されている。
【０００３】
このようなシステムでは、路上に設置された路側装置が送信した信号を車載装置で受信し、車載装置は、受信した信号に対して所定の処理を施して車両の走行の安全性を高めるものがある。例えば、路側ビーコンが、車両の進行方向に設置されている信号機の位置及び信号機の信号灯色変化のパラメータの情報を含む信号を車載装置へ送信し、車載装置は、路側ビーコンが送信した信号を受信し、受信した信号を処理し、信号機の青色点灯時間帯で通過することができる速度範囲を算出して運転者に表示することができる路側通信受信装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１２８３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置にあっては、信号機に関する情報を早めに車載装置へ送信するためには、路側ビーコンを信号機から相当な距離離隔して設置する必要がある。しかし、信号機と路側ビーコンとの距離をあまり長くした場合、車載装置が上記の情報を受信して処理した後、車両が信号機に到達するまでの時間が長くなり、その間に交通状況に応じて信号機に関する情報が変化したような場合には、運転者に誤った情報を提供する事態となってしまうおそれがある。また、信号機の情報が時々刻々変化する状況に対応するため、路側ビーコンを信号機の近くに設置した場合には、車載装置で当該情報を受信した時点では、車両が信号機の近くまで到達してしまい、信号機の青色点灯時間帯で通過することができる速度範囲が算出できないなど、受信した情報を有効に活用することができない事態となってしまうおそれがある。従って、時々刻々変化する信号機に関する情報などの交通情報をタイムリーに受信して処理することができる通信システムが望まれていた。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通情報が時々刻々変化する場合であっても、随時かつタイムリーに交通情報を取得することができる通信システム及び該通信システムを構成する車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る通信システムは、道路に設置された第１送信装置と、道路を走行する車両に交通情報を送信するための第２送信装置と、該第２送信装置が送信した交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する車載装置とを備える通信システムであって、前記第１送信装置は、交通情報を識別するための第１識別子を車載装置へ送信する送信手段を備え、前記第２送信装置は、交通情報を識別するための第２識別子及び該第２識別子で識別される交通情報を車載装置へ送信する送信手段を備え、前記車載装置は、前記第１識別子及び第２識別子並びに該第２識別子で識別される交通情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した第１識別子に一致する第２識別子の有無を判定する判定手段と、該判定手段で前記第１識別子に一致する第２識別子があると判定された場合、前記交通情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る通信システムは、第１発明において、前記第１送信装置は、道路上の領域を特定する特定情報を車載装置へ送信する送信手段を備え、前記車載装置は、前記特定情報を受信する受信手段と、車両の走行量を計測する計測手段と、該計測手段で計測した走行量に基づいて、車両が前記特定情報で特定される領域外にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段で車両が前記領域外にあると判定された場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にする無効手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る通信システムは、第１発明において、道路に設置された第３送信装置をさらに備え、該第３送信装置は、交通情報を識別するための第３識別子を車載装置へ送信する送信手段を備え、前記車載装置は、前記第３識別子を受信する受信手段と、該受信手段で第３識別子を受信した場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にする無効手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る通信システムは、第３発明において、前記受信手段で受信した第３識別子が前記第２識別子に一致するか否かを判定する判定手段を備え、前記無効手段は、前記第３識別子が第２識別子に一致しない場合、前記第２識別子で識別される交通情報を無効にするように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る通信システムは、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記交通情報は、前記車載装置が搭載された車両の到達予定の交差点付近に設置された信号灯器に関する情報と、到達予定の交差点付近に存在する他の車両に関する情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る通信システムは、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記第１識別子、第２識別子、第３識別子は、道路を識別することを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る車載装置は、交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する車載装置において、交通情報を識別するための第１識別子及び第２識別子並びに該第２識別子で識別される交通情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した第１識別子に一致する第２識別子の有無を判定する判定手段と、該判定手段で前記第１識別子に一致する第２識別子があると判定された場合、前記交通情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第７発明にあっては、道路に設置された第１送信装置（例えば、路側装置）は、交通情報を識別するための第１識別子を、道路を走行する車両の車載装置へ送信する。車載装置は、第１送信装置が送信した第１識別子を受信する。例えば、車両の進行先の道路付近（例えば、交差点付近）の交通情報を事前に必要とする場合、第１送信装置を前記道路付近から適当な距離（例えば、１００ｍ〜２００ｍ）だけ上流側に設置しておく。第２送信装置は、交通情報（例えば、前記道路付近の時々刻々変化する交通情報）を識別するための第２識別子及び該第２識別子で識別される交通情報を車載装置へ送信する。例えば、第２送信装置は、送信の都度変化する交通情報を繰り返し（所定の時間間隔、あるいは時間帯により異なる時間間隔で）車載装置へ送信する。車載装置は、第２識別子及び該第２識別子で識別される交通情報をその都度受信し、予め受信した第１識別子に一致する第２識別子があるか否かを判定し、第１識別子に一致する第２識別子がある場合、受信した交通情報を出力する。
【００１４】
これにより、いくつかの道路を前記道路付近に向かって進行する複数の車両に対して、第２送信装置が前記道路付近の交通情報を送信した場合、車載装置では、予め自車が必要
とする交通情報を識別するための第１識別子を受信しておき、第２送信装置から送信される交通情報の中から、自車が必要とする交通情報を第１識別子に一致する第２識別子に基づいて特定することができ、道路を走行する車両が必要とする交通情報のみを取得することができるとともに、第２送信装置が時々刻々変化する交通情報を送信した場合には、車載装置は、時々刻々変化する交通情報を随時かつタイムリーに取得することができる。
【００１５】
第２発明にあっては、第１送信装置は、道路上の領域を特定する特定情報を車載装置へ送信する。道路上の領域としては、例えば、第１送信装置の通信領域から交差点までの領域とすることができ、また、特定情報としては、例えば、当該道路上の領域を走行するのに要する距離や、当該道路上の領域を走行するのに要する時間とすることができる。車載装置は、特定情報を受信するとともに、車両の走行量（例えば、特定情報を受信した時点からの走行距離や走行時間）を計測する。車載装置は、計測した走行量に基づいて、車両が特定情報で特定される領域外にあるか否かを判定する。例えば、車両の走行距離が当該領域（第１送信装置の通信領域から交差点までの領域）を走行するのに要する距離より長い場合、車両が当該領域外にあると判定する。車載装置は、車両が領域外にある（すなわち、交差点を通過）と判定した場合、第２識別子で識別される交通情報を無効にする。車両が交差点を通過した後では、交差点付近を通過する前に必要であった交通情報は、もはや不要であるので、交通情報を受信した場合に、受信した交通情報を無効にして使用しないようにすることができる。これにより、すでに通過した交差点付近の交通情報を車載装置で誤って処理することを防止することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、道路に設置された第３送信装置（例えば、路側装置）は、交通情報を識別するための第３識別子を、道路を走行する車両の車載装置へ送信する。第３送信装置は、例えば、第１送信装置が設置された道路を走行する車両が、交差点を通過した地点付近に設置することができる。車載装置は、第３識別子を受信した場合、第２識別子で識別される交通情報を無効にする。車載装置は、第３識別子を受信することで、車両が交差点を通過したと判定することができる。車両が交差点を通過した後は、交差点付近を通過する前に必要であった交通情報は、もはや不要であるので、交通情報を受信した場合に、受信した交通情報を無効にして使用しないようにすることができる。これにより、すでに通過した交差点付近の交通情報を車載装置で誤って処理することを防止することができる。
【００１７】
第４発明にあっては、車載装置は、第３識別子を受信し、受信した第３識別子が第２識別子に一致するか否かを判定し、第３識別子が第２識別子に一致しない場合、第２識別子で識別される交通情報を無効にする。車載装置は、第２識別子に一致しない第３識別子を受信することで、車両が交差点を通過したと判定することができる。車両が交差点を通過した後は、交差点付近を通過する前に必要であった交通情報は、もはや不要であるので、交通情報を受信した場合に、受信した交通情報を無効にして使用しないようにすることができる。これにより、すでに通過した交差点付近の交通情報を車載装置で誤って処理することを防止することができる。
【００１８】
第５発明にあっては、交通情報は、車載装置が搭載された車両の到達予定の交差点付近に設置された信号灯器に関する情報（例えば、青色灯の点灯残時間、赤色灯の点灯残時間など）、又は到達予定の交差点付近に存在する他の車両に関する情報（例えば、交差点に接近する車両の交差点までの距離、速度、台数、位置など）の少なくとも１つを含む。これにより、例えば、信号灯器が設置された交差点に向かって走行する車両は、進行方向前方の信号灯色の残時間を時々刻々取得することができ、運転者は取得した情報に基づいて、素早く交差点を通過することができ、あるいは、予め余裕をもって減速することもでき、交差点付近の交通の安全を向上させることができる。また、信号灯器が設置されていない交差点に向かって走行する車両は、交差側の道路を走行する他の車両の情報を時々刻々
取得することができ、運転者は取得した情報に基づいて、接近車両が存在する場合には、予め減速することができ、交通の安全を向上させることができる。
【００１９】
第６発明にあっては、第１識別子、第２識別子、第３識別子は、道路を識別するための識別子である。例えば、ある交差点への進入道路毎に異なる識別子を設けるとともに、前記進入道路それぞれに対向する道路毎に異なる識別子を設けることができる。これにより、いずれの道路区間を走行する車両に必要な交通情報であるかを明確にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にあっては、交通情報が時々刻々変化する場合であっても、随時かつタイムリーに交通情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施の形態１
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る通信システムの概要を示す模式図である。本発明に係る通信システムは、交通管理装置１、光ビーコン又はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）などの送信機２、ＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備えた送信機３、車載装置４などを備える。交通管理装置１には、交差点の四隅に設置された信号灯器Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７を接続してあり、通信回線を通じて送信機２、３を接続してある。また、交通管理装置１は、信号灯器Ｓ１、…を制御するための交通信号制御機の機能を備えている。また、車載装置４は、送信機２、３との間で通信可能に構成してある。
【００２２】
交差点に交差する道路に対しては、予め道路区間ＩＤが定めてあり、交差点への進入道路の道路区間をそれぞれＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７とし、道路区間Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７に対向する道路区間をそれぞれＬ４、Ｌ２、Ｌ８、Ｌ６としている。道路区間Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７を走行する車両それぞれに対応して信号灯器Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７が設置されている。例えば、道路区間Ｌ１を交差点に向かって走行する車両は、信号灯器Ｓ１の信号灯色に従って交差点を通過することになる。なお、交差点の構造は十字路に限定されるものではなく、三叉路のような構造であってもよいことはいうまでもない。
【００２３】
送信機２は、一例として、交差点からの道路区間長Ｘだけ離れた道路付近に設置され、図１に示すように、道路区間Ｌ１の通信可能領域Ａ１を走行する車両の車載装置４との間で通信可能にしてある。また、送信機３は、交差点に交差する道路の道路区間Ｌ１、…、Ｌ８を含む比較的広範囲な通信可能領域Ｂ１内を走行する車両の車載装置４との間で通信可能にしてある。
【００２４】
以上の構成により、送信機２は、道路区間Ｌ１を走行する車両の車載装置４との間でのみ通信可能であるのに対し、送信機３は、交差点に交差するすべての道路を走行する車両の車載装置４との間で通信可能としている。
【００２５】
図２は交通管理装置１の構成を示すブロック図である。交通管理装置１は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部１１を備える。制御部１１には、内部バスを介して灯器駆動部１２、インタフェース部１３、記憶部１４が接続されており、制御部１１は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。
【００２６】
灯器駆動部１２は、半導体リレー（不図示）を備え、制御部１１から入力された信号灯器出力指令に基づいて、信号灯器Ｓ１、…の青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）又は直流電圧をオン／オフする。
【００２７】
インタフェース部１３は、送信機２、３との間で通信を行うための通信機能を備えている。インタフェース部１３は、記憶部１４に記憶された交通情報１４１を所定の周期（例えば、０．１秒、０．５秒、１秒など）で送信機３へ出力する。これにより、時々刻々変化する交通情報１４１を送信機３へ出力することができる。
【００２８】
記憶部１４は、交通状況に応じて時々刻々変化する交通情報１４１を記憶しているとともに、変更がある場合には、その都度更新される。交通情報１４１は、制御部１１で生成してもよく、あるいは、外部から取得する構成であってもよい。交通情報１４１は、例えば、道路区間ＩＤ、情報種別ＩＤ、データ部などで構成されている。
【００２９】
図３は交通情報１４１の例を示す説明図である。図３に示すように、交通情報１４１は、道路区間ＩＤ、情報種別ＩＤ、及びデータ部が関連付けられて構成してある。道路区間ＩＤは、いずれの道路区間を走行する車両が必要とする交通情報であるかを特定する。また、情報種別ＩＤは、交通情報の内容を識別するためのものであり、例えば、情報種別ＩＤがＤ１の交通情報１４１は、交差点に信号灯器が設置されている場合のものであり、データ部には、信号灯器の点灯色の残時間などが記憶されている。また、情報種別ＩＤがＤ２の交通情報１４１は、特に交差点に信号灯器が設置されていない場合に必要なものであり、交差点に接近する車両の位置等が記憶されている。なお、情報種別は２通りに限定されるものではない。
【００３０】
例えば、交差点に信号灯器Ｓ１、…が設置されている場合、道路区間Ｌ１を走行する車両にとって、進行方向前方の信号灯器Ｓ１の情報が必要であるため、情報種別Ｄ１のデータ部として、信号灯器Ｓ１の青灯色の残時間が関連付けられている。また、仮に交差点に信号灯器が設置されていない場合、道路区間Ｌ１を走行する車両にとって、進行方向前方の交差点に交差する道路（道路区間Ｌ５、Ｌ７）を走行する他の車両の情報が必要であるため、情報種別Ｄ２のデータ部として、道路区間Ｌ５、Ｌ７を交差点に向かって走行する車両の情報が関連付けられている。なお、他の道路区間Ｌ２、…、Ｌ８に関しても同様である。
【００３１】
図４は送信機２の構成を示すブロック図である。送信機２は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部２１を備える。制御部２１には、内部バスを介して送受信部２２、記憶部２３が接続されている。
【００３２】
送受信部２２は、道路区間Ｌ１の通信可能領域Ａ１を車両が通過する場合に、車載装置４へ記憶部２３に記憶された道路区間情報２３１を送信する。
【００３３】
記憶部２３は、道路区間情報２３１を記憶してある。道路区間情報２３１は、例えば、道路区間ＩＤ、道路区間長Ｘなどで構成されている。道路区間ＩＤは、送信機２が車載装置４と通信可能に設置された道路区間を識別するものであり、図１の場合には、道路区間Ｌ１である。送信機２が設置される道路区間に応じて、固有の道路区間ＩＤが予め記憶される。また、道路区間長Ｘは、交差点と車載装置４との通信可能領域Ａ１内の所定の地点との距離である。
【００３４】
図５は送信機３の構成を示すブロック図である。送信機３は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部３１を備える。制御部３１には、内部バスを介してインタフェース部３２、通信部３３が接続されている。
【００３５】
インタフェース部３２は、交通管理装置１のインタフェース部１３を通じて出力された交通情報１４１を取得し、取得した交通情報１４１を通信部３３へ出力する。
【００３６】
通信部３３は、ＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備え、インタフェース部３２から入力された交通情報１４１を交差点に交差する各道路を走行する車載装置４へ送信する。通信部３３は、所定の周期（例えば、０．１秒、０．５秒、１秒など）で交通情報１４１を送信することができる。なお、送信する際の周期は、交通状況に応じて、異なる値に変更することもできる。
【００３７】
図６は車載装置４の構成を示すブロック図である。車載装置４は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部４１を備える。制御部４１には、内部バスを介して送受信部４２、通信部４３、記憶部４４、入出力部４５、表示部４６、操作部４７などが接続されている。
【００３８】
送受信部４２は、車両が送信機２の通信可能領域Ａ１を通過する場合に、送信機２との間で交信が行われ、送信機２から送信された道路区間情報２３１を受信する。受信した道路区間情報２３１は、記憶部４４に記憶される。
【００３９】
通信部４３は、車両が通信可能領域Ａ１を通過した後、送信機３から送信された交通情報１４１を受信する。受信した交通情報１４１は、記憶部４４に記憶される。
【００４０】
入出力部４５は、車両内に設けられ、車両の走行を制御する車両制御部（不図示）との間で信号の授受を行う。例えば、入出力部４５は、車両制御部から車両の走行距離を示す信号を取得する。また、入出力部４５は、制御部４１で行われる減速処理に基づいて、車両を減速させるための減速信号を車両制御部へ出力する。
【００４１】
表示部４６は、例えば、液晶表示パネル、スピーカなどを備えている。表示部４６は、制御部４１の制御のもと、ドライバーに警告を報知する場合、警告の内容を文字で表示するとともに音声出力を行う。例えば、「前方交差点の青色信号灯は、あと１０秒で切替ります。」、「前方交差点の赤色信号灯は、あと１０秒で切替ります。」、「前方交差点を左方向から車両が接近しています。交差点までの距離は４０ｍです。」などのメッセージをディスプレイに表示又は音声で出力することができる。
【００４２】
操作部４７は、各種操作パネルを備え、ドライバーと車載装置４とのユーザインタフェースとして機能する。例えば、ドライバーの操作により車載装置４の動作の開始又は停止などを行うことができる。
【００４３】
制御部４１は、送受信部４２を通じて受信した道路区間情報２３１を取得し、通信部４３を通じて交通情報１４１を取得し、入出力部４５を通じて車両の走行距離を取得する。制御部４１は、取得した情報に基づいて、運転者又は搭乗者に必要な交通情報１４１のみを選択して受信し、受信した交通情報１４１に基づいて、運転者又は搭乗者に注意を促すとともに、車両の走行制御を行う。制御部４１は、例えば、車両の進行方向前方の交差点付近の状況に応じて、車両が交差点を安全に通過することができるか否かを判定し、判定結果に応じて、車両の速度を減速させる制御、又は減速せずに走行させるなどの制御を行う。
【００４４】
次に車載装置４の動作について説明する。図７は車載装置４の処理手順を示すフローチャートである。制御部４１は、送信機２から道路区間情報２３１を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、道路区間情報２３１を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続け、道路区間情報２３１を受信するまで待機する。
【００４５】
道路区間情報２３１を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部４１は、受信した道路
区間情報（道路区間ＩＤ、道路区間長Ｘ）２３１を記憶し（Ｓ１２）、走行距離計測を開始する（Ｓ１３）。この場合、制御部４１は、例えば、道路区間情報２３１を受信した時点で走行距離カウンタを０にリセットし、道路区間情報２３１を受信した時点からの走行距離を計測する。
【００４６】
制御部４１は、送信機３から交通情報１４１を受信したか否かを判定し（Ｓ１４）、交通情報１４１を受信していない場合（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ１４の処理を続け、交通情報１４１を受信するまで待機する。
【００４７】
交通情報１４１を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部４１は、受信した交通情報１４１から道路区間ＩＤを抽出し、抽出した道路区間ＩＤが記憶した道路区間ＩＤに一致するか否かを判定する（Ｓ１５）。道路区間ＩＤが一致する場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部４１は、計測した走行距離を取得し（Ｓ１６）、取得した走行距離が記憶した道路区間長Ｘより長いか（大きい）否かを判定する（Ｓ１７）。なお、この場合、走行距離の計測誤差を考慮して、若干の余裕度を加味することも可能である。
【００４８】
走行距離が道路区間長Ｘより短い場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部４１は、一致した道路区間ＩＤに対応する情報種別ＩＤの交通情報１４１のデータ部の情報を取得し、情報種別ＩＤに応じた処理を行い（Ｓ１８）、ステップＳ１４以降の処理を続ける。情報種別ＩＤに応じた処理は、例えば、車両の減速制御処理、運転者又は搭乗者への警告処理などである。
【００４９】
抽出した道路区間ＩＤが記憶した道路区間ＩＤに一致しない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部４１は、送信機３から受信した交通情報１４１を無効化し（Ｓ１９）、ステップＳ１４以降の処理を続ける。これにより、車載装置４は、不必要な交通情報１４１を取得して処理してしまうことを防止することができる。
【００５０】
走行距離が道路区間長Ｘより長い場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部４１は、車両はすでに交差点を通過したものと判定し、送信機３から受信した交通情報１４１を無効化し（Ｓ２０）、不必要な交通情報１４１を取得して処理することを防止する。
【００５１】
制御部４１は、操作部４７から処理終了の要求の有無を判定し（Ｓ２１）、処理終了の要求がない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理終了の要求がある場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５２】
実施の形態２
実施の形態１では、車両の走行距離を計測して車両が交差点を通過したか否かを判定し、車両が交差点を通過した場合に、それまでに受信していた交通情報１４１は、すでに不要なものとして無効化する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、送信機２を交差点付近に複数設置し、送信機２が送信する道路区間ＩＤに基づいて、交通情報１４１の要／不要を判定することもできる。
【００５３】
図８は実施の形態２の通信システムの概要を示す模式図である。実施の形態１との相違点は、交差点付近に送信機２ａ、２ｂ、２ｃを設置している点、車載装置４で走行距離を計測する必要がない点などである。なお、送信機２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれは、送信機２と同一の構成を備え、道路区間Ｌ２、Ｌ６、Ｌ８の通信可能領域Ａ２、Ａ６、Ａ８を通過する車両との間で通信を行うことができる。また、送信機２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれは、道路区間Ｌ２、Ｌ６、Ｌ８を記憶している。また、交通管理装置１、送信機３は図示していないが、実施の形態１と同様に備えているものとする。また、交差点の信号灯器は設置されていてもよく、図８に示すように設置されていなくてもよい。次に、図８で道路区間
Ｌ１を交差点に向かって走行する車両が交差点を通過して道路区間Ｌ２を進行する場合の車載装置４の処理について説明する。
【００５４】
図９は実施の形態２の車載装置４の処理手順を示すフローチャートである。制御部４１は、送信機２から道路区間情報２３１を受信したか否かを判定し（Ｓ３１）、道路区間情報２３１を受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ３１の処理を続け、道路区間情報２３１を受信するまで待機する。
【００５５】
道路区間情報２３１を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部４１は、受信した道路区間情報（道路区間ＩＤ）２３１を記憶し（Ｓ３２）、送信機３から交通情報１４１を受信したか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００５６】
交通情報１４１を受信していない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ３３の処理を続け、交通情報１４１を受信するまで待機する。交通情報１４１を受信した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部４１は、受信した交通情報１４１から道路区間ＩＤを抽出し、抽出した道路区間ＩＤが記憶した道路区間ＩＤに一致するか否かを判定する（Ｓ３４）。
【００５７】
道路区間ＩＤが一致する場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部４１は、送信機２ａから新たな道路区間情報２３１を受信したか否かを判定し（Ｓ３５）、新たな道路区間情報２３１を受信していない場合（Ｓ３５でＮＯ）、車両が交差点を通過していないと判定して、一致した道路区間ＩＤに対応する情報種別ＩＤの交通情報のデータ部の情報を取得し、情報種別ＩＤに応じた処理を行い（Ｓ３６）、ステップＳ３３以降の処理を続ける。情報種別ＩＤに応じた処理は、例えば、車両の減速制御処理、運転者又は搭乗者への警告処理などである。
【００５８】
抽出した道路区間ＩＤが記憶した道路区間ＩＤに一致しない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御部４１は、送信機３から受信した交通情報１４１を無効化し（Ｓ３７）、ステップＳ３３以降の処理を続ける。これにより、車載装置４は、不必要な交通情報１４１を取得して処理してしまうことを防止することができる。
【００５９】
新たな道路区間情報２３１を受信した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、制御部４１は、車両が交差点を通過したものと判定し、送信機３から受信した交通情報１４１を無効化し（Ｓ３８）、不必要な交通情報１４１を取得して処理することを防止する。
【００６０】
制御部４１は、操作部４７から処理終了の要求の有無を判定し（Ｓ３９）、処理終了の要求がない場合（Ｓ３９でＮＯ）、ステップＳ３２以降の処理を続け、新たな道路区間に対応する交通情報１４１を取得して同様の処理を続ける。処理終了の要求がある場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、制御部４１は、処理を終了する。
【００６１】
なお、道路区間Ｌ１を走行する車両が交差点を左折して道路区間Ｌ６を走行する場合には、新たな道路区間ＩＤを送信機２ｂから受信し、あるいは、道路区間Ｌ１を走行する車両が交差点を右折して道路区間Ｌ８を走行する場合には、新たな道路区間ＩＤを送信機２ｃから受信することで、同様の処理を行うことができる。
【００６２】
上述の実施の形態２では、新たな道路区間情報を受信した場合、それまでに受信していた交通情報を無効化する構成であるが、これに限定されるものではなく、新たな道路区間情報（道路区間ＩＤ）を受信した場合、受信した道路区間ＩＤがそれまでに受信した交通情報に含まれる道路区間ＩＤに一致するか否かを判定し、両道路区間ＩＤが一致する場合には、受信した交通情報の処理を行い、両道路区間ＩＤが一致しない場合には、受信した
交通情報を無効化することもできる。また、同様に、新たな道路区間情報（道路区間ＩＤ）を受信した場合、受信した道路区間ＩＤがそれまでに受信した道路区間情報（道路区間ＩＤ）に一致するか否かを判定することもできる。
【００６３】
なお、上述の車載装置４の処理は、コンピュータプログラムで示された手順により実現することもできる。例えば、記憶部４４に上述の処理手順を示すコンピュータプログラムを予め記憶しておく。制御部４１のＣＰＵが記憶部４４に記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ（不図示）にロードすることにより、制御部４１はコンピュータプログラムで示された処理手順に従った処理を行うことができる。
【００６４】
以上説明したように、本発明にあっては、交差点から適長距離だけ離隔して設置された光ビーコンなどの送信機２から、道路区間を特定する道路区間ＩＤを予め車載装置４へ送信しておき、送信機３は、道路区間ＩＤで識別される道路を交差点に向かって走行する車両が必要とする交差点付近の情報（データ部）を道路区間ＩＤに対応付けて交通情報として、車載装置４へ送信する。車載装置４では、予め受信した道路区間ＩＤと一致する道路区間ＩＤに対応付けられた交通情報のデータ部を受信して処理することにより、道路を走行する車両が必要とする交通情報のみを取得することができるとともに、時々刻々変化する交通情報を随時かつタイムリーに取得することができる。
【００６５】
なお、信号機から信号の灯色情報、及び信号機に固有の識別番号を含んだ信号情報を車載装置へ送信し、車載装置は、車両用ナビゲーション機能を備え、車両の現在位置を検出し、地図情報上の現在位置と、地図情報上で各信号機に割り当てられた識別番号とに基づいて、車両が走行する走行先の信号機を識別番号で認識し、認識した識別番号を有する信号情報を受信し、この情報を搭乗者に報知することも考えられる。しかし、道路が交錯する場合、あるいは２つ以上の道路が近接して併走しているような場合、車両用ナビゲーション機能によって検出する車両の現在位置を誤って取得するときがあり、車載装置が誤った交通情報を受信してしまう恐れがある。本発明にあっては、予め定められた道路区間ＩＤに基づいて、必要な情報を選択することができ、車載装置が誤った交通情報を受信することを確実に防止することができる。
【００６６】
また、本発明にあっては、車載装置４は、道路区間情報２３１を受信した時点から走行距離を計測し、計測した走行距離に基づいて、例えば、交差点を通過したか否かを判定し、交差点を通過したと判定した場合、交差点付近を通過する前に必要であった交通情報１４１は、もはや不要であるので、交通情報１４１を受信した場合に、受信した交通情報１４１を無効にして使用しないようにすることができる。これにより、すでに通過した交差点付近の交通情報１４１を車載装置４で誤って処理することを防止することができる。
【００６７】
また、本発明にあっては、交差点付近に複数の送信機２を設置することにより、車載装置４で走行距離を計測するための処理を行うことなく、交差点を通過したか否かを判定することができ、交差点を通過したと判定した場合には、交差点付近を通過する前に必要であった交通情報１４１は、もはや不要であるので、交通情報１４１を受信した場合に、受信した交通情報１４１を無効にして使用しないようにすることができる。これにより、すでに通過した交差点付近の交通情報１４１を車載装置４で誤って処理することを防止することができる。
【００６８】
また、本発明にあっては、信号灯器が設置された交差点に向かって走行する車両は、進行方向前方の信号灯色の残時間を時々刻々取得することができ、運転者は取得した情報に基づいて、素早く交差点を通過することができ、あるいは、予め余裕をもって減速することもでき、交差点付近の交通の安全を向上させることができる。また、信号灯器が設置されていない交差点に向かって走行する車両は、交差側の道路を走行する他の車両の情報を
時々刻々取得することができ、運転者は取得した情報に基づいて、接近車両が存在する場合には、予め減速することができ、交通の安全を向上させることができる。
【００６９】
上述の実施の形態１、２では、交通情報１４１を選択して取得するための識別情報として、道路区間ＩＤを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、交差点に信号灯器が設置される場合であれば、信号灯器を識別する信号灯器番号のようなものであってもよい。
【００７０】
上述の実施の形態１、２では、送信機３は、１つの交差点に交差する道路の道路区間Ｌ１、…、Ｌ８を含む比較的広範囲な通信可能領域Ｂ１内を走行する車両の車載装置４との間で通信可能にする構成であったが、これに限定されるものではなく、送信機３を複数の交差点を囲む領域内に設置して、１つの送信機３で複数の交差点に交差する道路の道路区間をカバーするようにすることもできる。また、送信機３を交通管理装置１に統合する構成にすることもできる。また、送信機３の通信機能は、無線ＬＡＮに限定されるものではなく、携帯電話、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送などを利用するものであってもよい。
【００７１】
上述の実施の形態１、２では、交通情報は、交差点に設置された信号灯器の情報、あるいは交差点に接近する車両の情報であったが、これに限定されるものではなく、交通渋滞情報、事故情報などの情報であってもよい。なお、本発明によって車載装置に提供される交通情報は、時々刻々変化するものであれば、本発明の効果は一層顕著なものとなる。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る通信システムの概要を示す模式図である。
【図２】交通管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】交通情報の例を示す説明図である。
【図４】送信機の構成を示すブロック図である。
【図５】送信機の構成を示すブロック図である。
【図６】車載装置の構成を示すブロック図である。
【図７】車載装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２の通信システムの概要を示す模式図である。
【図９】実施の形態２の車載装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  交通管理装置
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、３  送信機
４  車載装置
１１、２１、３１、４１  制御部
１２  灯器駆動部
１３、３２  インタフェース部
１４、２３、４４  記憶部
２２、４２  送受信部
３３、４３  通信部
４５  入出力部
４６  表示部
４７  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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