(57)【要約】【課題】巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度の違いによらず巻枠に対して線材を隙間無く整列に巻き付けること。【解決手段】互いに平行に配置された２つのノズル１１，１２から供給される２本のワイヤ２をボビン３の外周に整列に巻き付けるに当たり、２本のワイヤ２をボビン３に１回巻き付ける毎に、２つのノズル１１，１２をボビン３のＡ軸方向（Ｘ軸方向）へ一体に移動させて２本のワイヤ２をレーンチェンジすると共に、そのレーンチェンジに合わせてボビン３のＡ軸に対する２本ワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じになるように２つのノズル１１，１２の相対位置を変更する。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置された複数のノズルから供給される複数の線材を巻枠の外周に整列に巻き付ける巻線方法において、
前記複数の線材を前記巻枠に１回巻き付ける毎に、前記複数のノズルを前記巻枠の軸線方向へ一体に移動させて前記複数の線材を列替えすると共に、その列替えに合わせて前記巻枠の軸線に対する前記複数の線材の供給角度が互いに同じになるように前記複数のノズルの相対位置を変更することを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
複数の線材を巻枠に供給するための複数のノズルと、
前記複数のノズルを前記巻枠の軸線方向へ一体に移動させるための移動手段と、
前記複数のノズルを所定の軸線を中心に一体に回転させるための回転手段と、
前記巻枠の軸線に対する前記複数の線材の供給角度が互いに同じになるように前記移動手段及び前記回転手段を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とする巻線装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の線材の前記巻枠上における巻付位置と前記巻枠に対する前記複数のノズルの位置関係とに基づいて前記回転手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の巻線装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記巻枠上にて前記複数の線材の列替えを行わない区間では、前記複数のノズルを前記巻枠の軸線方向において停止させると共に前記複数のノズルの回転位置を一定に保ち、前記複数の線材の列替えを行う区間では、前記複数のノズルを前記巻枠の軸線方向において移動させると共に前記複数のノズルの回転位置を変更するように前記移動手段及び前記回転手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集中巻モータのステータコアに組み付けられる巻線体（コイルユニット）に係り、その巻線体を製造するためにノズルから供給される線材を巻枠に巻き付ける巻線方法及び巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「巻線装置および巻線方法」が知られている。この特許文献１には、複数のノズルから繰り出される複数の線材を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻線装置が記載される。この巻線装置は、複数のノズルをノズルと平行な回転軸の周りに回転させる回転駆動手段を備え、複数のノズルが線材の径と等しい幅だけ巻枠を軸方向にずれた状態に保持することにより、複数の線材が巻枠に大して隙間無く整列に巻き付けられるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４０７２９号公報
【特許文献２】特開２００４−３２８９６２号公報
【特許文献３】特開２００４−１１９９２２号公報
【特許文献４】特開２０００−３４８９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術では、巻枠の軸線に対して垂直に線材を巻き付ける場合、すなわち巻枠に対する線材の供給角度を直角にした場合には、ノズルを線材の径に等しい幅だけずらすことで、線材の隙間を無くすことができる。しかし、巻枠の軸線に対して斜めに線材を巻き付ける場合、すなわち線材の供給角度を直角よりも小さくした場合には、ノズルを線材の径に等しい幅だけずらすと線材の間が開いてしまう。また、巻枠上で線材の列替え（レーンチェンジ）を行う区間では、線材の供給角度がレーンチェンジを行わない区間と異なることとなり、各ノズルの相対位置を一定に保つと、線材の間隔がさらに変わってしまう。このような場合、巻枠に巻き付けた線材（巻線）を高占積率にすることができず、巻線の品質ロバスト性が損なわれる懸念がある。
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、前記巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度の違いによらず巻枠に対して線材を隙間無く整列に巻き付けることを可能とした巻線方法及び巻線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いに平行に配置された複数のノズルから供給される複数の線材を巻枠の外周に整列に巻き付ける巻線方法において、複数の線材を巻枠に１回巻き付ける毎に、複数のノズルを巻枠の軸線方向へ一体に移動させて複数の線材を列替えすると共に、その列替えに合わせて巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度が互いに同じになるように複数のノズルの相対位置を変更することを趣旨とする。
【０００７】
上記発明の構成によれば、複数の線材が巻枠に１回巻き付けられる毎に、複数のノズルが巻枠の軸線方向へ一体に移動させられて複数の線材が列替えされると共に、その列替えに合わせて巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度が互いに同じになるように複数のノズルの相対位置が変更される。従って、複数のノズルの移動にかかわらず複数の線材の供給角度が互いに同じになるように複数のノズルの相対位置が変更されるので、複数の線材が互いに平行に接して揃った状態で巻枠に供給される。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明の巻線装置は、複数の線材を巻枠に供給するための複数のノズルと、複数のノズルを巻枠の軸線方向へ一体に移動させるための移動手段と、複数のノズルを所定の軸線を中心に一体に回転させるための回転手段と、巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度が互いに同じになるように移動手段及び回転手段を制御するための制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、制御手段が移動手段及び回転手段を制御することにより、複数のノズルが巻枠の軸線方向へ一体に移動し、複数のノズルが所定の軸線を中心に回転する。これにより、複数の線材の供給角度が互いに同じに保たれて、複数の線材が互いに平行に接して揃った状態で巻枠に供給される。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、制御手段は、複数の線材の巻枠上における巻付位置と巻枠に対する複数のノズルの位置関係とに基づいて回転手段を制御することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、複数の線材は巻枠上に所定の巻き方で巻き付けられるが、制御手段は、回転手段を、複数の線材の巻枠上における巻付位置と巻枠に対する複数のノズルの位置関係とに基づいて制御すればよいだけなので、制御内容が比較的簡単となる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、制御手段は、巻枠上にて複数の線材の列替えを行わない区間では、複数のノズルを巻枠の軸線方向において停止させると共に複数のノズルの回転位置を一定に保ち、複数の線材の列替えを行う区間では、複数のノズルを巻枠の軸線方向において移動させると共に複数のノズルの回転位置を変更するように移動手段及び回転手段を制御することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項２又は３に記載の発明の作用に加え、複数の線材の列替えを行う区間だけでノズルの移動とノズルの回転位置の変更を行えばよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度の違いによらず巻枠に対して線材を隙間無く整列に巻き付けることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、巻枠の軸線に対する複数の線材の供給角度の違いによらず巻枠に対して線材を隙間無く整列に巻き付けることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、高速制御に対応し易く、整列巻き付けの高速化に対応することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、整列巻き付けの高速化により一層寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明における巻線方法及び巻線装置を集中巻ステータコアの矩形コイルユニットに具体化した一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に、この実施形態における矩形コイルユニット１を斜視図により示す。図２に、矩形コイルユニット１を正面図により示す。この矩形コイルユニット１は、矩形断面を有するボビン３の外周の４面に一対をなす２本のワイヤ２を同時に整列に巻き回すことで作製される。この矩形コイルユニット１が、円環状をなす集中巻ステータコアの内周に形成された複数のティースのそれぞれに組み付けられることにより、ステータが構成される。そのステータの中空部にロータが組み付けられることにより、モータが製造される。ボビン３は、本発明の巻枠に相当し、ワイヤ２は本発明の線材に相当する。
【００２０】
ボビン３は、矩形断面をなす筒部３ａ（図６，８参照）と、筒部３ａの軸線方向両端に形成された第１鍔部３ｂ及び第２鍔部３ｃとを含む。後側に位置する第１鍔部３ｂには、上部の肉欠き部３ｄに対応して絶縁壁３ｅと巻留め部３ｆが形成される。筒部３ａは、中空部３ｇを含む。ボビン３は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の合成樹脂材から形成され、絶縁性を有する。筒部３ａの外周上には、２本のワイヤ２が複数層に整列に巻き回されることで矩形のコイル４が形成される。絶縁壁３ｅと巻留め部３ｆには、２本のワイヤ２の両端部分の一部が掛け留めされる。この実施形態では、モータの小型高出力化を図るために、比較的太いワイヤ２が使用される。ワイヤ２は、銅線をエナメル絶縁被膜で覆うことで構成される。
【００２１】
上記した矩形コイルユニット１において、２本のワイヤ２は、第１鍔部３ｂの内側に挿入されて第１鍔部３ｂから第２鍔部３ｃまでの間を筒部３ａの外周上に順次列状に巻き回されることにより、コイル４の１層目が形成される。その後、第２鍔部３ｃにて折り返され、第２鍔部３ｃから第１鍔部３ｂまでの１層上に２本のワイヤ２が順次列状に巻き回されることにより、コイル４の２層目が形成される。このように筒部３ａの軸線方向に沿って２本のワイヤ２が往復して整列に巻き回されることにより、複数列及び複数層のコイル４が形成される。巻き終えた２本のワイヤ２の端部は、巻留め部３ｆに差し込まれて留められる。以上のようにして矩形状をなすコイル４を含む矩形コイルユニット１が作製される。
【００２２】
図３に、ボビン３に巻かれたコイル４を側面図により示す。図４に、ボビン３に巻かれたコイル４を背面図により示す。図５（ａ）〜（ｄ）に、図３におけるＡ視図、Ｂ視図、Ｃ視図及びＤ視図をそれぞれ示す。図３〜５に示すように、この実施形態では、ボビン３の筒部３ａの外周４面のうち上下一対をなす平行面である上渡り部及び下渡り部のうち下渡り部にてワイヤ２の０．５本分の列替え（レーンチェンジ）を行い、上渡り部にてワイヤ２の１．５本分のレーンチェンジを行うように２本のワイヤ２の整列巻き回しを行っている（以下、この巻線方法を「１．５−０．５チェンジ」と言う。）。これにより、ボビン３を１ターンさせるうちにボビン３の上渡り部及び下渡り部にて２本分のレーンチェンジを行うようになっている。
【００２３】
すなわち、図３及び図４、並びに図５（ａ）のワイヤ２の中に「１」を付して示すように、上部から巻き始めた２本のワイヤ２は、ボビン３の筒部３ａの外周４面のうち他の左右一対をなす平行面である左平巻部及び右平巻部のうち左平巻部にて第１鍔部３ｂに沿って垂直に巻かれ下渡り部に至る。次に、下渡り部にて図５（ｂ）のワイヤ２の中に「１」を付して示すように、ワイヤ２の０．５本分だけ斜めにレーンチェンジが行われ、右平巻部にて垂直に巻かれて上渡り部に至る。次に、上渡り部にて図５（ａ）にワイヤ２の中に「１」及び「２」を付して示すように、ワイヤ２の１．５本分だけ斜めにレーンチェンジが行われ、再び左平巻部にて垂直に巻かれて下渡り部に至る。その後、上記と同様に下渡り部及び上渡り部でレーンチェンジが繰り返し行われることにより、コイル４の１層目が形成される（図５（ａ）,（ｂ）において１層目は、ワイヤ２の中に「１〜６」の数字が付されて示される。）。１層目の巻き回しが終わると、巻き始め位置の反対側にて折り返され、図５（ｂ）に示すように、下渡り部では１層目とは逆向きにワイヤ２の０．５本分だけレーンチェンジが行われる。その後、図５（ａ）に示すように、上渡り部では１層目とは逆向きにワイヤ２の１．５本分だけレーンチェンジが行われる。
【００２４】
ここで、図６に、図２のＸ−Ｘ線断面図を示す。図７に、図６の鎖線円Ｓ１の中のワイヤ２の配列を拡大して模式図により示す。図８に、図２のＹ−Ｙ線断面図を示す。図９に、図８の鎖線円Ｓ２の中のワイヤ２の配列を拡大して模式図により示す。図６に示すように、ボビン３の筒部３ａの上側の渡り部Ｐｇ１及び下側の渡り部Ｐｇ２では、図７に示すように、ワイヤ２が直積みされた形で巻き付けられる。従って、上側の渡り部Ｐｇ１及び下側の渡り部Ｐｇ２では、図７に示すように、ワイヤ２の直径を「φ」とすると、その直径φの分ずつ各層のワイヤ２が積み上げられることとなる。一方、図８に示すように、ボビン３の筒部３ａの左側の平巻部Ｐｆ１及び右側の平巻部Ｐｆ２では、図９に示すように、ワイヤ２が俵積みされた形で巻き付けられる。従って、左側の平巻部Ｐｆ１及び右側の平巻部Ｐｆ２では、図９に示すように、「φ×Ｃos３０°」の分ずつ各層のワイヤ２が積み上げられることとなる。このように、渡り部Ｐｇ１，Ｐｇ２と平巻部Ｐｆ１，Ｐｆ２との間では、巻層の厚みの変化がわずかに異なる。
【００２５】
次に、上記のような矩形コイルユニット１を作製するための巻線方法及び巻線装置について説明する。図１０に、巻線装置の概略を側面図により示す。図１１に、巻線装置の概略を正面図により示す。この実施形態では、上下に平行に配置された２本のノズル１１，１２から供給されるワイヤ２をそれぞれボビン３に集中して整列に巻き付けるようになっている。ボビン３は、上記した中空部３ｇが所定の回転軸１３に嵌め込まれて回転軸１３と一体に回転可能に構成される。回転軸１３は、ワイヤ２をボビン３に巻き付けるとき、所定の駆動機構（図示略）により一定速度で回転するようになっている。この回転軸１３及びボビン３の回転角度を以下において「Ａ軸角度」と言う。２本のノズル１１，１２は、円筒形のホルダ１４に保持され、そのホルダ１４が第１駆動機構１５を介してボビン３の軸線（Ａ軸）と平行なＸ軸に沿って移動可能に構成される。第１駆動機構１５は、第１モータ１６により駆動される。このホルダ１４の移動により、２本のノズル１１，１２が一体にＸ軸方向へ移動可能に構成される。このホルダ１４の移動位置を以下において「Ｘ軸位置」と言う。ホルダ１４、第１駆動機構１５及び第１モータ１６は、２つのノズル１１，１２をボビン３の軸線方向（Ａ軸方向）、すなわちＸ軸方向へ一体に移動させるための本発明の移動手段に相当する。また、ホルダ１４は、第２駆動機構１７を介して、その軸線（Ｂ軸）を中心に回転可能に構成される。第２駆動機構１７は、第２モータ１８により駆動される。このホルダ１４の回転により、２つのノズル１１，１２がホルダ１４と一体にＢ軸を中心に回転可能に構成される。このホルダ３の回転角度を以下において「Ｂ軸角度」と言う。ホルダ１４、第２駆動機構１７及び第２モータ１８は、２つのノズル１１，１２を所定の軸線（Ｂ軸）を中心に一体に回転させるための本発明の回転手段に相当する。各ノズル１１，１２の先端は、ボビン３よりも下方であって、ボビン３の真下に配置される。この配置により、各ノズル１１，１２の先端から導き出されるワイヤ２は、側面視でボビン３に対しほぼ垂直な状態で巻き付けられる。各モータ１６，１８は、コントローラ１９に接続される。
【００２６】
コントローラ１９は、回転軸１３の回転角度、すなわちＡ軸角度の変化に応じてホルダ１４を所定のタイミングで移動及び回転させるために各モータ１６，１８を制御するようになっている。コントローラ１９は、ボビン３の軸線（Ａ軸）に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓ（図１１参照）が互いにほぼ同じになるように各モータ１６，１８を制御するための本発明の制御手段に相当する。
【００２７】
図１０において、略長方形状に示したボビン３の上下に位置する一対の長辺が外周面の一部を構成する平巻部Ｐｆ１，Ｐｆ２であり、左右に位置する一対の短辺が外周面の一部を構成する渡り部Ｐｇ１，Ｐｇ２である。ボビン３を１ターンさせるときの回転角度（Ａ軸角度）は、鉛直方向へ延びる垂線Ｌｖを基準とした回転軸１３の回転角度でもある。
【００２８】
図１３に、Ａ軸角度変化に対するＸ軸位置及びＢ軸角度の変化をグラフにより示す。図１３は、ボビン３にワイヤ２を４ターン弱分だけ巻くときのホルダ１４の挙動を示すものである。図１３において、横軸は「Ａ軸角度」を示し、縦軸は「Ｘ軸位置」と「Ｂ軸角度」をそれぞれ示す。上側の折れ線は、Ｂ軸角度の変化、すなわちホルダ１４の回転角度の変化を示す。下側の折れ線は、Ｘ軸位置、すなわちホルダ１４のＸ軸上における位置の変化を示す。この図１３から分かるように、ホルダ１４のＸ軸位置は、１ターンから２ターンへ移るとき、２ターンから３ターンへ移るとき、３ターンから４ターンへ移るときのそれぞれにおいて、一旦プラス方向へ所定距離ａ１だけ変位してからマイナス方向へ「ａ１」より短い所定距離「ｂ１」だけ戻るようになっている。
【００２９】
すなわち、１ターン目において、Ａ軸角度が「０〜１８０°」になる間は、ホルダ１４のＸ軸位置に変化はなく、Ａ軸角度が「１８０〜２７０°」になる間に、ホルダ１４のＸ軸位置は距離ａ１だけプラス方向へ変位し、Ａ軸角度が「２７０〜３６０°」になる間に、ホルダ１４のＸ軸位置は距離ｂ１だけマイナス方向へ戻る。その後、２ターン目において、Ａ軸角度が「３６０〜７２０°」になる間、３ターン目において、Ａ軸角度が「７２０〜１０８０°」になる間のそれぞれにおいて、ホルダ１４のＸ軸位置は上記と同様の挙動を示す。ここで、各ターンにおいて、ホルダ１４のＸ軸位置がプラス方向へ距離ａ１だけ変位するときが、２本のワイヤ２のレーンチェンジが行われる「レーンチェンジ部」となっている。
【００３０】
そして、この実施形態では、上記したホルダ１４のＸ軸位置の変位に合わせて、ホルダ１４のＢ軸角度が変化するようになっている。すなわち、各ターンにおいて、ホルダ１４のＸ軸位置がプラス方向へ距離ａ１だけ変位するときに、ホルダ１４のＢ軸角度がプラス方向へ所定角度θ１だけ回転し、ホルダ１４のＸ軸位置がマイナス方向へ距離ｂ１だけ戻るときに、ホルダ１４のＢ軸角度がマイナス方向へ所定角度θ１だけ戻るようになっている。
【００３１】
そして、上記したホルダ１４のＸ軸位置及びＢ軸角度の挙動に伴い、ホルダ１４に支持された２本のノズル１１，１２がホルダ１４と一体にＸ軸方向へ変位すると共にＢ軸を中心に相対位置を変更することとなる。つまり、この実施形態では、２本のワイヤ２をボビン３に１回巻き付ける毎に、２本のノズル１１，１２をボビン３のＡ軸方向（Ｘ軸方向）へ一体に移動させて２本のワイヤ２をレーンチェンジすると共に、そのレーンチェンジに合わせてボビン３のＡ軸に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じになるように２つのノズル１１，１２の相対位置を変更するようになっている。
【００３２】
図１４に、Ａ軸角度の変化に対するＸ軸位置及びＢ軸角度の変化、並びにボビン３、ホルダ１４及び各ノズル１１，１２の挙動を説明図により示す。図１４は、ワイヤ２をボビン３に１ターン分巻くときのＡ軸角度の変化（０〜３６０°）に対応したＸ軸位置及びＢ軸角度の挙動をグラフに示し、その挙動に対応したボビン３、ホルダ１４及び各ノズル１１，１２の挙動を同図（ａ）〜（ｅ）に示す。
【００３３】
図１４において、Ａ軸角度が「０°」の状態では、同図（ａ）に示すように、各ノズル１１，１２の配列方向（図１４においてノズル１１，１２の中心を通る直線の方向）が垂直に対して所定角度θｂだけ反時計方向へ傾いている。この角度θｂとして、例えば「５〜６°」が当てはめられる。この反時計方向への傾き状態が「初期状態」である。このとき、上のノズル１１はＢ軸よりも左側へ、下のノズル１２はＢ軸よりも右側へそれぞれ変位している。この初期状態で上下２つのノズル１１，１２の配列方向が反時計方向に所定角度θｂだけ傾いているのは、各ノズル１１，１２から引き出される２本のワイヤ２を互いに平行に接触させながら、それらワイヤ２をボビン３に対して直角の供給角度θｓをもって供給するためである。
【００３４】
その後、Ａ軸角度が「９０°」になると、図１４（ｂ）に示すように、ボビン３は「９０°」回転するが、ホルダ１４と各ノズル１１，１２の状態に変化はない。すなわち、Ｘ軸位置及びＢ軸角度に変化はない。次いで、Ａ軸角度が「１８０°」になると、図１４（ｃ）に示すように、ボビン３は「１８０°」回転するが、上記と同じくホルダ１４と各ノズル１１，１２の状態に変化はない。
【００３５】
そして、Ａ軸角度が「２７０°」になると、図１４（ｄ）に示すように、ボビン３は「２７０°」回転し、ホルダ１４と各ノズル１１，１２は、Ｘ軸位置及びＢ軸角度が変化する。この状態では、ホルダ１４は、そのＸ軸位置が同図（ａ）〜（ｃ）に示すよりもプラス側へ変位しており、そのＢ軸角度が同図（ａ）〜（ｃ）に示す状態から時計回りに所定角度だけ回転している。図１４（ｄ）に示す状態では、各ノズル１１，１２の配列方向は、垂直に対し所定角度θｃだけ時計方向へ傾いている。つまり、図１４（ｄ）に示す状態では、初期状態に比べてホルダ１４が時計方向へ回転しており、これにより上下２つのノズル１１，１２の相対位置が変更されている。ここでは、上のノズル１１がＢ軸よりも右側へ、下のノズル１２がＢ軸よりも左側へそれぞれ変位している。図１４（ｄ）に示す状態は、図１１に示す状態と同じであり、各ノズル１１，１２の配列方向が垂直に対し所定角度θｃだけ時計方向に傾いていることで、ボビン３のＡ軸に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓが所定値（例えば「８１°」）に設定されている。
【００３６】
その後、Ａ軸角度が「３６０°」になると、図１４（ｅ）に示すように、ボビン３は「３６０°」回転し、ホルダ１４と各ノズル１１，１２は、Ｘ軸位置及びＢ軸角度が変化する。この状態では、ホルダ１４は、Ｘ軸位置が同図（ｄ）に示すよりもマイナス側へ若干変位しており、Ｂ軸角度は同図（ａ）〜（ｃ）に示す初期状態に戻っている。
【００３７】
図１３，１４は、ボビン３に２本のワイヤ２を巻き付ける工程の一部を示すものである。ボビン３の外周にワイヤ２が１層目だけ整列に巻き付けられるまで上記と同様の工程が繰り返される。その後、ボビン３の一端で折り返され、ワイヤ２の２層目が整列に巻き付けられるまで上記と同様の工程が繰り返される。３層目以降についても同様である。
【００３８】
上記したように、コントローラ１９は、ボビン３のＡ軸に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じになるように各モータ１６，１８を制御する。また、コントローラ１９は、２本のワイヤ２のボビン３上における巻付位置とボビン３に対する２つのノズル１１，１２の位置関係とに基づいて第２モータ１８を制御する。ここで、「巻付位置」とは、ボビン３の外周の４つの面、すなわち平巻部Ｐｆ１，Ｐｆ２及び渡り部Ｐｇ１，Ｐｇ２を意味する。更に、コントローラ１９は、ボビン３上にて２本のワイヤ２のレーンチェンジを行わない区間（Ａ軸角度で「０〜１８０°」）の間では、２つのノズル１１，１２をボビン３のＡ軸方向、すなわちＸ軸方向において停止させると共に、２つのノズル１１，１２の回転位置を一定に保つ。一方、２本のワイヤ２のレーンチェンジを行う区間（Ａ軸角度で「１８０〜２７０°」）では、２つのノズル１１，１２をＸ軸方向において移動させると共に、２つのノズル１１，１２の回転位置を変更させるように各モータ１６，１８を制御する。
【００３９】
以上説明したこの実施形態の巻線方法によれば、２本のワイヤ２がボビン３に１回巻き付けられる毎に、２つのノズル１１，１２がボビン３のＡ軸方向（ホルダ１４のＸ軸方向）へ一体に移動させられて２本のワイヤ２のレーンチェンジが行われる。そして、そのレーンチェンジに合わせて、ボビン３のＡ軸に対する２本ワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じになるように２つのノズル１１，１２の相対位置が変更される。従って、Ｘ軸方向における２つのノズル１１，１２の移動にかかわらず２本のワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じになるように２つのノズル１１，１２の相対位置が変更されるので、図１１に示すように、２本のワイヤ２が互いに平行に接して揃った状態でボビン３に供給されることとなる。図１１の鎖線円Ｓ３の部分を図１２に拡大して示すように、２本のワイヤ２の間には「隙間」ができていない。このため、ボビン３のＡ軸に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓの違いによらずボビン３に対して２本のワイヤ２を隙間無く整列に巻き付けることができる。この結果、ボビン３にワイヤ２を巻き付けてできる巻線（コイル）を高占積率にすることができ、コイルの品質ロバスト性を確保することができる。
【００４０】
図１５には、図１１とは異なり、ホルダ１４のＢ軸角度を変化させることなくＸ軸位置のみをプラス側へ移動させたときのワイヤ２の状態を示す。図１６は、図１５の鎖線円Ｓ４を拡大して示し、図１２と対比される。図１５，１６から分かるように、ホルダ１４のＸ軸位置を変化させただけでは、２本のワイヤ２の供給角度が互いに同じにはならず、２本のワイヤ２が互いに平行にはならず、２本のワイヤ２の間に「隙間」ができてしまう。これは、一方のワイヤ２を狙いの位置にしようとしても他方のワイヤ２が狙いの位置から外れてしまうためである。２本のワイヤ２の間に「隙間」ができてしまうことから、コイルに巻きずれができてしまう。図１１，１２と図１５，１６との対比から、本実施形態の巻線方法による効果は明らかである。
【００４１】
また、この実施形態の巻線装置によれば、コントローラ１９が各モータ１６，１８を制御することにより、２つのノズル１１，１２がボビン３のＡ軸方向（ホルダ１４のＸ軸方向でもある。）へ一体に移動し、２つのノズル１１，１２がホルダ１４のＢ軸を中心に回転することとなる。これにより、２本のワイヤ２の供給角度θｓが互いに同じに保たれて、２本のワイヤ２が互いに平行に接して揃った状態でボビン３に供給されることとなる。このため、ボビン３のＡ軸に対する２本のワイヤ２の供給角度θｓの違いによらずボビン３に対して２本のワイヤ２を隙間無く整列に巻き付けることができる。この結果、ボビン３にワイヤ２を巻き付けてできる巻線（コイル）を高占積率にすることができ、コイルの品質ロバスト性を確保することができる。
【００４２】
また、この実施形態では、２本のワイヤ２はボビン３の上に整列に巻き付けられるが、コントローラ１９は、２つのノズル１１，１２の相対位置を変更するために、第２モータ１８を、２本のワイヤ２のボビン３の上における巻付位置とボビン３に対する各ノズル１１，１２の位置関係とに基づいて制御すればよいだけなので、その制御内容が比較的簡単なものとなる。このため、高速制御に対応し易く、整列巻き付けの高速化に対応することができる。
【００４３】
また、この実施形態では、コントローラ１９の制御として、２本のワイヤ２のレーンチェンジを行う区間だけで各ノズル１１，１２の移動と各ノズル１１，１２の回転位置の変更を行えばよい。この意味で、コントローラ１９による各モータ１６，１８の制御の内容がより簡単となり、高速制御により対応し易く、整列巻き付けの高速化により一層寄与することとなる。
【００４４】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
【００４５】
例えば、前記実施形態では、２本のワイヤ２を同時にボビン３に巻き付ける場合について説明したが、ボビンに同時に巻き付けられるワイヤは、３本以上の本数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】矩形コイルユニットを示す斜視図。
【図２】矩形コイルユニットを示す正面図。
【図３】ボビンに巻かれたコイルを示す側面図。
【図４】ボビンに巻かれたコイルを示す背面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図３におけるＡ視図、Ｂ視図、Ｃ視図及びＤ視図。
【図６】図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図７】図６の鎖線円の中のワイヤ配列を拡大して示す模式図。
【図８】図２のＹ−Ｙ線断面図。
【図９】図８の鎖線円の中のワイヤ配列を拡大して示す模式図。
【図１０】巻線装置の概略を示す側面図。
【図１１】巻線装置の概略を示す正面図。
【図１２】図１１の鎖線円の中を拡大して示す図。
【図１３】Ａ軸角度変化に対するＸ軸位置及びＢ軸角度の変化を示すタイムチャート。
【図１４】Ｘ軸位置及びＢ軸角度の変化、ホルダ及び各ノズル等の挙動を示す説明図。
【図１５】巻線装置の概略を示す側面図。
【図１６】図１５の鎖線円の中を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００４７】
２    ワイヤ（線材）
３    ボビン（巻枠）
４    コイル
１１    ノズル
１２    ノズル
１４    ホルダ（移動手段、回転手段）
１５    第１駆動機構（移動手段）
１６    第１モータ（移動手段）
１７    第２駆動機構（回転手段）
１８    第２モータ（回転手段）
１９    コントローラ（制御手段）
θｓ    供給角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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