(57)【要約】【課題】クローラフレームの拡縮移動量が大きい場合でも油圧ホース同士の擦れ合いや他の部材との絡み合いなどの干渉を防止し得るクローラ式作業機械の油圧配管構造を提供する。【解決手段】クローラ式作業機械は、トラックフレーム１の左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられ、トラックフレームから各クローラフレームにそれぞれ複数本の油圧ホースが配置されてなる。上記トラックフレームと各クローラフレームとの間に、それぞれ一面側に湾曲可能な保護管１６を上下２段に跨って湾曲させつつ左右方向に延びた状態で配置し、この保護管の上段側に位置する一端をトラックフレームに、保護管の下段側に位置する他端をクローラフレームにそれぞれ固定し、上記複数本の油圧ホースを、この保護管内を通して配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられ、上記トラックフレームから各クローラフレームにそれぞれ複数本の油圧ホースが配置されるクローラ式作業機械において、
上記トラックフレームと各クローラフレームとの間には、それぞれ一面側に湾曲可能な保護管が上下２段に跨って湾曲しつつ左右方向に延びた状態で配置され、この保護管の上段側に位置する一端はトラックフレームに、保護管の下段側に位置する他端はクローラフレームにそれぞれ固定されており、上記複数本の油圧ホースは、この保護管内を通して配置されていることを特徴とするクローラ式作業機械の油圧配管構造。
【請求項２】
上記保護管の下段側に位置する部位を支持するための長尺の支持部材が設けられ、この支持部材の一端はクローラフレームに連結されている一方、支持部材の他端側は、トラックフレームに設けた支持部によって支持されている請求項１記載のクローラ式作業機械の油圧配管構造。
【請求項３】
上記支持部は、トラックフレームに取り付けられたブラケットと、このブラケットに回転自在に支持されたガイドローラとを有し、ガイドローラ上で上記支持部材を支持する構成になっている請求項２記載のクローラ式作業機械の油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式作業機械の油圧配管構造に関し、特に、下部走行体のトラックフレームから左右のクローラフレームに油圧ホースを配置する場合の構造に係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンなどの下部走行体は、例えば図２８及び図２９に示すように、上部旋回体を支持するトラックフレーム（カーボディともいう）１０１と、このトラックフレーム１０１の左右両側に設けられた左右一対のクローラフレーム１０２，１０２と、この各クローラフレーム１０２の外周にドライブスプロケット１０３及びアイドラなどを介して装着されたクローラ１０４と、ドライブスプロケット１０３を回転駆動する走行用油圧モータ１０５とを備えている。
【０００３】
そして、このような下部走行体においては、作業時の安定性を高めるためにクローラ中心間距離を拡張し、トレーラによる作業機械の輸送時に法規制との関係でクローラ中心間距離を縮小し得るようにすることがある。例えば図２８に示す如くトラックフレーム１０１の各アクスル１０６の先端部にそれぞれ折り曲げ可能なアーム部材１０７を設けるとともに、トラックフレーム１０１と各クローラフレーム１０２との間にそれぞれ油圧シリンダ１０８を設け、この油圧シリンダ１０８の伸縮作動により各クローラフレーム１０２を、トラックフレーム１０１の各アクスル１０６の基端側に寄せられた縮小位置と、トラックフレーム１０１の各アクスル１０６の先端より延長したアーム部材１０７によって支持される拡張位置との間を移動可能に設ける構成にすることなどである。
【０００４】
また、上記走行用油圧モータ１０５に対しては、モータを正逆回転させたり、付属のブレーキを作動したりするための複数本の油圧ホース１１１，１１１，…が接続されるが、この油圧ホース１１１，１１１，…をトラックフレーム１０１の中央部からクローラフレーム１０２の後端部に設けられる走行用油圧モータ１０５にまで配置する場合、従来、図２８及び図２９に示す如く同一の走行用油圧モータ１０５に接続される油圧ホース１１１毎に結束バンド１１２などで束ねた上、これをトラックフレーム１０１の中央部から後側のアクスル１０６の後側側面及びクローラフレーム１０２の後部の内側側面に沿うように取付金具１１３などで適宜固定するという油圧配管構造が採られている。
【０００５】
ところが、上記従来の油圧配管構造では、クローラフレーム１０１を縮小位置と拡張位置との間で移動させるとき、油圧ホース１１１が大きく撓み、結束バンド１１２などで束ねた油圧ホース１１１，１１１同士で擦れ合って摩耗したり、他の部材と絡み合ったりするなどの問題がある。特に、大型のクローラクレーンなどの場合、クローラ中心間距離の拡縮変更量つまりクローラフレーム１０１の拡縮移動量が大きいため、この問題が顕著である。
【０００６】
一方、ケーブルやホースなどのケーブル類を産業用機械の移動部と静止部との間に配置する場合に適したものとして、例えば特許文献１に開示しているような保護管（ケーブル類保護案内装置又はケーブルベア（登録商標）などともいう）が知られている。この保護管は、矩形状のリンク枠体を長尺状にかつ一面側に湾曲可能に多数連結してなり、その内部にケーブル類を収納して配置するものである。
【特許文献１】特開２００６−３００２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、下部走行体のトラックフレームから左右のクローラフレームにそれぞれ複数本の油圧ホースを配置するに当たり、上述の如き保護管を有効に利用することにより、クローラフレームの拡縮移動量が大きい場合でも油圧ホース同士の擦れ合いや他の部材との絡み合いなどの干渉を防止し得るクローラ式作業機械の油圧配管構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられ、上記トラックフレームから各クローラフレームにそれぞれ複数本の油圧ホースが配置されるクローラ式作業機械において、上記トラックフレームと各クローラフレームとの間に、それぞれ一面側に湾曲可能な保護管を上下２段に跨って湾曲させつつ左右方向に延びた状態で配置し、この保護管の上段側に位置する一端をトラックフレームに、保護管の下段側に位置する他端をクローラフレームにそれぞれ固定し、上記複数本の油圧ホースを、この保護管内を通して配置する構成にする。
【０００９】
この構成では、クローラフレームがトラックフレームに対し拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、この両フレーム間に配置した保護管は、トラックフレームとの固定端である上段側の端とクローラフレームとの固定端である下段側の端との間の湾曲部の位置を変えながら下段側の端がクローラフレームの移動に伴って変位するだけであるため、この保護管内に配置した複数本の油圧ホースは、互いに強く擦れ合ったり、他の部材と絡み合ったりすることはない。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクローラ式作業機械の油圧配管構造において、上記保護管の下段側に位置する部位を支持するための長尺の支持部材を設け、この支持部材の一端をクローラフレームに連結する一方、支持部材の他端側を、トラックフレームに設けた支持部によって支持する構成にする。この構成では、保護管の下段側に位置する部位が長尺の支持部材により支持されているため、保護管の長さが長くなる場合でもその撓みを抑えることができるとともに、地面からの飛び石などを長尺の支持部材により遮って保護管及びその内部の油圧ホースを保護することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のクローラ式作業機械の油圧配管構造において、上記支持部の好ましい形態を提供するものである。すなわち、この支持部は、トラックフレームに取り付けられたブラケットと、このブラケットに回転自在に支持されたガイドローラとを有し、ガイドローラ上で上記支持部材を支持する構成にする。この構成では、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、保護管の下段側に位置する部位を支持する長尺の支持部材がクローラフレームの移動に伴って支持部上を摺動するが、この摺動は、支持部のブラケットに回転自在に支持されたガイドローラ上で円滑に行われることになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明におけるクローラ式作業機械の油圧配管構造によれば、クローラフレームがトラックフレームに対し拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、この両フレーム間に配置した保護管は、その湾曲部の位置を変えながらクローラフレームとの固定端である下段側の端がクローラフレームの移動に伴って変位するだけであるため、この保護管内に配置した複数本の油圧ホースは、互いに強く擦れ合ったり、他の部材と絡み合ったりすることはなく、これらの干渉を確実に防止することができる。
【００１３】
特に、請求項２に係る発明では、保護管の下段側に位置する部位が長尺の支持部材により支持されているため、保護管の長さが長くなる場合でもその撓みを抑えることができるとともに、地面からの飛び石などから保護管及びその内部の油圧ホースを保護することができ、実施化を図る上で有効なものである。
【００１４】
また、請求項３に係る発明では、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、上記支持部材がクローラフレームの移動に伴って支持部のガイドローラ上を円滑に摺動するため、支持部材及び保護管に異常な負荷がかかるのを防止できるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１ないし図３は本発明の一実施形態に係る油圧配管構造を装備するクローラ式作業機械の下部走行体を示し、１は上部旋回体を支持するトラックフレームであって、このトラックフレーム１の中央部は、上板２と下板３とを複数の垂直板４，４，…で連結してなり、トラックフレーム１の中央部の上板２上には円形状の取付け座５が設けられ、この取付け座５上に旋回ベアリング（図示せず）などを介在して上部旋回体を旋回自在に支持するようになっている。また、トラックフレーム１は、前後２個所でそれぞれ中央部から車幅方向外側に延びる左右一対ずつ計４つのアクスル６，６，…を有し、この各アクスル６は、矩形の閉断面構造に構成されている。
【００１７】
上記トラックフレーム１の左右両側にはそれぞれ前後方向に延びる左右一対のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒが設けられており、この各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒの外周には、ドライブスプロケット、アイドラ（共に図示せず）及びロアローラ８などを介してクローラ９が装着されるようになっている。各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒには、トラックフレーム１の前後２つのアクスル６，６に対応して、前後２個所にそれぞれ車幅方向（左右方向）に貫通する矩形状の貫通孔１０，１０が設けられており、各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒは、この両貫通孔１０，１０にそれぞれトラックフレーム１の前後２つのアクスル６，６を貫通させた状態でトラックフレーム１の左右両側に取り付けられている。
【００１８】
上記トラックフレーム１の中央部と上記各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒとの間には、後述する各保護管１６を挟む前後両側を各々車幅方向に延びる前後２つずつ計４つの伸縮用油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、これらの油圧シリンダにより各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒがトラックフレーム１のアクスル６に沿ってクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられている。ここで、図１では左側のクローラフレーム７Ｌは縮小位置に、右側のクローラフレーム７Ｒは拡張位置にそれぞれ位置している。
【００１９】
上記各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒの後端部には、図示していないが、それぞれドライブスプロケットとこれを回転駆動する走行用油圧モータとが設けられており、この走行用油圧モータに対しては、図４以降に示すように、１台当たり４本の油圧ホース１１，１２，１３，１４、つまりモータを前進又は後退方向に回転駆動するための２本の油圧ホース１１，１２と、モータに付属するブレーキを作動させるための油圧ホース１３と、ドレン用の油圧ホース１４とが接続されており、これらの油圧ホース１１〜１４は、トラックフレーム１の取付け座５の中心に配置したスイベルジョイント１５の下端から下部走行体のトラックフレーム１及びクローラフレーム７Ｌ，７Ｒに跨って配置されている。
【００２０】
そして、上記油圧ホース１１〜１４を配置するに当たり、本発明の特徴点として、上記トラックフレーム１の中央部と各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒとの間には、それぞれ一面側に湾曲可能な保護管１６が上下２段に跨って湾曲しつつ左右方向に延びた状態で配置されており、上記４本の油圧ホース１１〜１４は、この保護管１６内を通して配置されている。また、４本の油圧ホース１１〜１４は、いずれもスイベルジョイント１５の下端から保護管１６内に導入されるまでの第１部分１１ａ〜１４ａと、保護管１６内に配置される第２部分１１ｂ〜１４ｂと、クローラフレーム７Ｌ，７Ｒに沿って配置される第３部分１１ｃ〜１４ｃとに区分されている。以下、これらの構造を、図４以降を参照しつつ説明する。
【００２１】
すなわち、上記保護管１６は、図１４ないし図１７に示すように、多数の矩形状のリンク枠体２１，２１，…を長尺状にかつ一面側に湾曲可能に連結したものであり、各リンク枠体２１は、左右一対のリンクプレート２２，２２と、この両リンクプレート２２，２２と一体成形され又は両リンクプレート２２，２２に固定された湾曲内周側の連結板２３と、一端が一方のリンクプレート２２に回動可能に連結され、他端が他方のリンクプレート２２に係合可能に設けられた湾曲外周側の連結板２４とからなり、各リンク枠体２１の湾曲外周側の連結板２４を開いてその内部に各油圧ホース１１〜１４を挿入して配置するようになっている。この保護管１６内に配置される各油圧ホース１１〜１４の第２部分１１ｂ〜１４ｂは、可撓性を有するゴムなどの部材からなる。
【００２２】
上記保護管１６の上段側に位置する一端は、図４、図５、図７及び図９に拡大詳示するように、トラックフレーム１の上板２に架設した支持棒２６にブラケット２７などを介して固定されており、上記支持棒２６のブラケット２７固着個所は、スイベルジョイント１５の略真下に位置している。上記各油圧ホース１１〜１４の第１部分１１ａ〜１４ａは、金属などからなり、図４ないし図９に詳示するように、スイベルジョイント１５から保護管１６の一端までの間を互いに干渉しないよう適宜湾曲しながら配置されている。
【００２３】
一方、上記保護管１６の下段側に位置する他端は、図１０ないし図１２に拡大詳示するように、各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒの内側板の下部から内側に突設した取付ブラケット２８の先端部に固定プレート２９などを介して取り付けられている。この保護管１６の他端側において、各油圧ホース１１〜１４の第２部分１１ｂ〜１４ｂはそれぞれ、保護管１６の外部に引き出され、対応するホースカプラー３０ａ，３０ｂ（図では２つのみ表示）を介して各油圧ホース１１〜１４の第３部分１１ｃ〜１４ｃに接続されている。この各油圧ホース１１〜１４の第３部分１１ｃ〜１４ｃは、図に詳示していないが、いずれもホースカプラー３０ａ，３０ｂとの接続個所から一旦各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒの内側板の上部に延びた後、その内側板の上部に沿って各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒの後端側の走行用油圧モータにまで配置されている。
【００２４】
また、上記保護管１６の下段側に位置する部位にはその下面を保護しかつ支持するための長尺の支持部材としての支持プレート３１が保護管１６の下面と接触して設けられている。この支持プレート３１は、図１８ないし図２１に拡大詳示するように、一対のアングル材３２，３２と、この両アングル材３２，３２を所定の間隔毎に連結する大きさの異なる３種類の連結プレート３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、両アングル３２，３２の２個所にそれぞれ一対ずつ上方に突設されたバーフラット３４，３４とからなる。各バーフラット３４の先端部には小孔３５が設けられ、ピン（図示せず）をこの小孔３５に挿入して一対のバーフラット３４，３４間に架設することにより、支持プレート３１上から保護管１６が抜け出るのを防止するようになっている。
【００２５】
上記支持プレート３１の一端は、図１０ないし図１２に示すように、保護管１６と共に各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒ側の取付ブラケット２８の先端部に固定して連結されている。一方、支持プレート３１の他端側は、図２〜図５及び図１３に示すように、上記スイベルジョイント１５の略真下に位置するトラックフレーム１の下板３上に設けた第１の支持部４１と、トラックフレーム１の下板３上における垂直板４の内側近傍に設けた第２の支持部４２とで支持されている。ここで、第２の支持部４２は、クローラフレーム７Ｌ，７Ｒが拡張位置及び縮小位置のいずれに位置するときでも支持プレート３１に接触して支持プレート３１を支持するが、第１の支持部４１は、クローラフレーム７Ｌ，７Ｒが縮小位置に位置するときのみ支持プレート３１に接触して支持プレート３１を支持し、クローラフレーム７Ｌ，７Ｒが拡張位置に位置するときには保護管１６に接触して保護管１６を直接支持するようになっている。
【００２６】
上記第１の支持部４１は、図５に示すように、トラックフレーム１の下板３に取り付けられた支持ブラケット４３と、この支持ブラケット４３に平行にかつ各々回転自在に支持された２つのガイドローラ４４，４４とを有し、この両ガイドローラ４４，４４上でそれぞれ左右のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒに各々対応した支持プレート３１、３１及び保護管１６，１６を共に支持する構成になっている。支持ブラケット４３は、図２２ないし図２４に詳示するように、細長い矩形状の基板４５と、この基板４５の長手方向中心上に垂直に立設された中央支持板４６と、この中央支持板４６に対向して基板４５の長手方向両端部上に立設された２つの端部支持板４７，４７と、基板４５上の３つの支持板４６，４７の間及び長手方向両端部に直線状に連続するように立設された４つの補強リブ４８，４８，…と、基板４５の中央支持板４６と各端部支持板４７との間にそれぞれ一端が固着され、下部走行体の走行用油圧モータとは別の油圧機器に接続する油圧ホースなどを支持するための４つの支持プレート４９，４９，…とを備えており、中央支持板４６の中央部には貫通孔５１が、各端部支持板４７には貫通孔５２及び小孔５３がそれぞれ設けられている。また、各ガイドローラ４４は、図２５に詳示するように、端部支持板４７の貫通孔５２から中央支持板４６の貫通孔５１にまで挿入して両支持板４７，４６間に掛け渡される支軸５４と、この支軸５４の外周に回転自在に嵌合する円筒状の回転子５５と、支軸５４の一端に固着された固定プレート５６とを備えている。固定プレート５６には、端部支持板４７の小孔５３に対応してピン挿入孔５７が設けられ、このピン挿入孔５７から端部支持板４７の小孔５３にピン（図示せず）を挿入することにより、支軸５４が回り止めされるようになっている。
【００２７】
さらに、上記第２の支持部４２は、図１３に示すように、トラックフレーム１の下板３に取り付けられた支持ブラケット５８と、この支持ブラケット５８に回転自在に支持されたガイドローラ５９とを有し、ガイドローラ５９上で対応する１つの支持プレート３１及び保護管１６を支持する構成になっている。支持ブラケット５８は、図２６及び図２７に詳示するように、細長い矩形状の基板６０と、この基板６０の長手方向両端部上に立設された２つの支持板６１，６１と、基板６０上の支持板６１，６１間に立設された補強リブ６２とを備えており、各支持板６１にはそれぞれ貫通孔６３が設けられ、また、少なくとも一方の支持板６１には小孔６４が設けられている。ガイドローラ５９は、上記第１の支持部４１のガイドローラ４４と兼用できるように同一の構造で形状寸法も同一に設定されている。そして、図１３に示すように、ガイドローラ５９の支軸６５が両支持板６１，６１間に掛け渡され、この支軸６５の外周に嵌合した回転子６６上で支持プレート３１を支持するようになっている。
【００２８】
次に、上記実施形態の作用効果を説明するに、各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒがトラックフレーム１に対し拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、各クローラフレーム７Ｌ，７Ｒとトラックフレーム１との間にそれぞれ配置した保護管１６は、トラックフレーム１との固定端である上段側の端とクローラフレーム７Ｌ又は７Ｒとの固定端である下段側の端との間の湾曲部の位置を変えながら下段側の端がクローラフレーム７Ｌ又は７Ｒの移動に伴って変位するだけであるため、この保護管１６内に配置した４本の油圧ホース１１〜１４は、互いに強く擦れ合ったり、他の部材と絡み合ったりすることはなく、これらの干渉を確実に防止することができる。
【００２９】
また、上記保護管１６の下段側に位置する部位の下面は、支持プレート３１により保護されかつ支持されているため、保護管１６の長さが長くなる場合でもその撓みを抑えることができるとともに、地面からの飛び石などから保護管１６及びその内部の油圧ホース１１〜１４を保護することができる。
【００３０】
その上、上記支持プレート３１は、クローラフレーム７Ｌ又は７Ｒが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、クローラフレーム７Ｌ又は７Ｒの移動に伴って第１及び第２の支持部４１，４２上を摺動するが、この摺動は、各支持部４１，４２の支持ブラケット４３，５８に回転自在に支持されたガイドローラ４４，５９上で円滑に行われるため、支持プレート３１及び保護管１６に異常な負荷がかかるのを防止できるとともに、騒音の低減化に寄与できるなどの効果を奏する。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、トラックフレーム１の中心部であるスイベルジョイント１５の略真下の位置から左右のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒに対しそれぞれ保護管１６を車幅方向（左右方向）に延ばして配置するようにしたが、本発明は、この位置に限らず、例えばトラックフレーム１の後側のアクスル６に近い位置又はアクスル６の後側側面に沿った位置で保護管１６を車幅方向に延ばして配置するように構成してもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、保護管１６の下段側に位置する部位を支持するための長尺の支持部材としての支持プレート３１を、一対のアングル材３２，３２を大きさの異なる３種類の連結プレート３３ａ，３３ｂ，３３ｃで所定の間隔毎に連結して構成し、かつこの支持プレート３１に、地面からの飛び石などから保護管１６を保護する機能を持たせるために、クローラフレーム７Ｌ，７Ｒが拡張位置に位置するときトラックフレーム１の前後２つのアクスル６，６間の隙間から地面に臨む支持プレート３１のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒ連結側の連結プレート３３ｃの幅寸法を大きく設定したが、本発明は、この支持プレート３１の保護機能を必要としない場合には、支持プレート３１ないし支持部材を、一対のアングル部材３２，３２を、幅寸法の小さい連結プレート３３ａ，３３ｂのみで所定の間隔毎に連結して梯子状に構成してもよい。逆に、支持部材に保護機能を十分に持たせる必要がある場合には、支持部材のクローラフレーム連結側の部位を、保護管１６の全周を覆うように筒状に形成し、あるいは支持部材全体を樋状に形成してもよい。
【００３３】
さらに、上記実施形態では、トラックフレーム１のアクスル６に対応して、左右一対のクローラフレーム７Ｌ，７Ｒにそれぞれ車幅方向に貫通する貫通孔１０を設け、この貫通孔１０にトラックフレーム１のアクスル６を貫通させる構造でもってクローラフレーム７Ｌ，７Ｒがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする最小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械について述べたが、本発明は、このような構造に限らず、例えば図２８及び図２９に示す従来例の如くアーム部材１０７を用いた構造、あるいはトラックフレームのアクスルが伸縮可能な構造でもってクローラフレームを拡張位置と縮小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械などにも同様に適用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラ式作業機械の下部走行体の構造を示す平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線における断面図である。
【図４】図３のＺ付近の拡大図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図６】図４のＥ−Ｅ線に沿って見た矢視図である。
【図７】図４のスイベルジョイントの下端付近の拡大図である。
【図８】図５のスイベルジョイントの下端付近の拡大図である。
【図９】図５のＦ−Ｆ線に沿って見た矢視図である。
【図１０】図３のＧ付近の拡大図である。
【図１１】図１０のＨ−Ｈ線における拡大断面図である。
【図１２】図１１のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図１３】図３のＪ−Ｊ線における拡大断面図である。
【図１４】保護管の全体構成を示す側面図である。
【図１５】保護管の拡大側面図である。
【図１６】保護管をその湾曲外周側から見た拡大平面図である。
【図１７】図１５のＫ−Ｋ線における拡大断面図である。
【図１８】（ａ）は支持プレートの平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図１９】図１８（ｂ）のＬ−Ｌ線における拡大断面図である。
【図２０】図１８（ｂ）のＭ−Ｍ線における拡大断面図である。
【図２１】図１８（ｂ）のＮ付近の拡大図である。
【図２２】（ａ）は第１の支持部の支持ブラケットの平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図２３】図２２（ｂ）のＰ−Ｐ線における拡大断面図である。
【図２４】図２２（ｂ）のＱ方向から見た矢視図である。
【図２５】（ａ）は第１の支持部のガイドローラの正面図、（ｂ）は同右側面図である。
【図２６】（ａ）は第２の支持部の支持ブラケットの平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図２７】図２６（ｂ）のＲ方向から見た矢視図である。
【図２８】従来例を示す図１相当図である。
【図２９】図２８のＳ−Ｓ線における断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    トラックフレーム
７Ｌ，７Ｒ    クローラフレーム
９    クローラ
１１，１２，１３，１４    油圧ホース
１６    保護管
３１    支持プレート（支持部材）
４１    第１の支持部
４２    第２の支持部
４３，５８    支持ブラケット
４４，５９    ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008260333.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008260333.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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