(57)【要約】【課題】シートの斜行を高精度に補正することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】斜行補正ローラ２１，２２の上流にシートの斜行を検知する第１の斜行検知部２７ａ，２７ｂを、斜行補正ローラ２１，２２の下流にシートの斜行を検知する第２の斜行検知部２８ａ，２８ｂをそれぞれ設ける。そして、シートに対して第１の斜行検知部２７ａ，２７ｂの検知情報に基づいて斜行補正ローラ２１，２２により第１の斜行補正を行い、斜行補正ローラ２１，２２を通過した後のシートに対して第２の斜行検知部２８ａ，２８ｂの検知情報に基づいて斜行補正ローラ２１，２２により第２の斜行補正を行う。【選択図】図４
2008254856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
シートが搬送されるシート搬送通路と、
前記シート搬送通路に設けられ、シートの斜行を補正する斜行補正部と、
シートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、
前記第１の斜行検知部の下流に設けられ、シートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備え、
シートに対して前記第１の斜行検知部の検知情報に基づいて前記斜行補正部により第１の斜行補正を行い、前記第１の斜行補正が行われたシートに対して前記第２の斜行検知部の検知情報に基づいて前記斜行補正部により第２の斜行補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の斜行補正におけるシートの斜行補正量が、前記第２の斜行補正におけるシートの斜行補正量よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラにより構成され、前記第２の斜行補正の際の前記斜行補正ローラのシート搬送速度を、前記第１の斜行補正の際のシート搬送速度よりも遅くしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラにより構成され、
前記第１の斜行補正の際の前記斜行補正ローラとシートとの接触面積が、前記第２の斜行補正の際の前記斜行補正ローラとシートとの接触面積よりも広くなるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラにより構成され、
前記斜行補正ローラの、前記第１の斜行補正の際にシートと接触する部分の材質を、前記第２の斜行補正の際にシートと接触する部分の材質と比べて摩擦係数を大きくすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラにより構成され、
前記斜行補正ローラの、前記第１の斜行補正の際にシートと接触する部分の形状を、前記第２の斜行補正の際にシートと接触する部分の形状と比べて摩擦抵抗が大きくなるような形状とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラにより構成され、
前記第１の斜行補正の際の前記斜行補正ローラによるシート挟持力を、前記第２の斜行補正の際のシート挟持力と比べて大きくしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記斜行補正部は、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正ローラ及び一対の下流側斜行補正ローラにより構成され、
前記斜行補正ローラにより、シートに対して前記第１の斜行検知部の検知情報に基づいて第１の斜行補正を行い、前記第１の斜行補正が行われたシートに対して前記第２の斜行検知部の検知情報に基づいて前記下流側斜行補正ローラにより、第２の斜行補正を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成するための画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートの画像を読み取るための画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
ところで、近年、画像形成装置においては、薄紙から厚紙まで、或はハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで、さらに普通紙のほかコート紙やエンボス紙などの様々な種類のシートに画像を形成することができるようになっている。
【０００４】
さらに、近年、画像形成装置においては、高生産性化及び小型化への要望が高まっている。そして、高生産性化への要望に応えるためには、搬送されるシートの間隔である紙間をできる限り小さくすることが有効である。
【０００５】
しかし、このように紙間を小さくした場合、シートが給送される際に発生するシートの斜行や位置ズレも短時間で補正しなければならない。このため、シートが給送される際に発生する斜行を、シートを搬送しつつ補正する、所謂、アクティブレジストレーション方式の斜行補正方式を用いた斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
ここで、このアクティブレジストレーション方式は、例えば図１７に示すように、矢印で示すシート搬送方向と直交する方向である幅方向に２つのセンサ１１０１ａ，１１０１ｂを配置している。そして、搬送されるシートＳの先端がセンサ１１０１ａ，１１０１ｂを通過する際の検知信号に基づいてシートＳの斜行量を検知する。
【０００７】
この後、幅方向に所定間隔を有して同軸状に配置された斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂを、モータ１１０２ａ，１１０２ｂにより夫々独立して駆動制御することにより、検知された斜行量に応じてシートＳの斜行を補正する。これにより、シートの間隔が小さい場合でも短時間で斜行を補正することが可能となる。
【０００８】
図１８に示すように、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂの補正時のシート搬送速度をＶＬ、ＶＲ、斜行補正ローラ対間のスラストピッチをＬＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの旋回速度（角速度）をωとすると、旋回速度ωは、下記の式で表される。
【０００９】
【数１】
2008254856.tif 000003
【００１０】
また、図１９に示すように、シートＳの旋回中心Ｏと斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂとの中点Ｏ’までの旋回半径ＲＲＯＴとすると、ＲＲＯＴは、下記の式で表される。
【００１１】
ＲＲＯＴ・ω≡（ＶＬ＋ＶＲ）／２
また、この式からＲＲＯＴは、下記の式で表される。
【００１２】
【数２】
2008254856.tif 000004
【００１３】
また、斜行補正時、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂにかかる力をＦＬ、ＦＲ、シートＳにかかる搬送負荷（バックテンション）をＦＢＴとすると、ＦＬ、ＦＲ、ＦＢＴの力のつりあいの関係は、下記の式で表される。
【００１４】
ＦＬ＋ＦＲ＋ＦＢＴ≡０
【００１５】
そして、この関係により、ＦＬ、ＦＲ、ＦＢＴの関係は、下記の式で表される。
【００１６】
ＦＬｘ＋ＦＲｘ＋ＦＢＴｘ＝０
ＦＬｙ＋ＦＲｙ＋ＦＢＴｙ＝０
【００１７】
さらに、シートＳの旋回中心Ｏから斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂまでの距離をＲＬ、ＲＲ、シートＳにかかる搬送負荷ポイントまでをＲＢＴ（Ｘ，Ｙ）とすると、モーメントのつりあいの関係は、下記の式で表される。
【００１８】
ＲＬ・ＦＬ＋ＲＲ・ＦＲ＋ＲＢＴ・ＦＢＴ≡０より、
−（ＲＲＯＴ−ＬＲＰ／２）ＦＬｘ−（ＲＲＯＴ＋ＬＲＰ／２）ＦＲｘ＋（ＸＦＢＴｙ−ＹＦＢＴｘ）
＝０
【００１９】
また、シートＳにかかる搬送負荷ＦＢＴは、理想的にはシートＳの旋回搬送方向と逆方向かかるためＲＢＴ⊥ＦＢＴより、
ＸＦＢＴｘ＋ＹＦＢＴｙ＝０
よって、
ＦＬｘ＝−１／２・{１−２／ＬＲＰ・［（Ｘ２＋Ｙ２）／Ｙ−ＲＲＯＴ］}・ＦＢＴｘ  （１）
ＦＲｘ＝−１／２・{１＋２／ＬＲＰ・［（Ｘ２＋Ｙ２）／Ｙ−ＲＲＯＴ］}・ＦＢＴｘ  （２）
となる。
【００２０】
一般的に、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂの理想的な最大搬送力Ｆ０、シートＳにかかる搬送負荷をＦＢＴとすると、ローラのスリップ率は実験的にＦＢＴ／Ｆ０の関数で表せることが分かっている。
【００２１】
また、理想速度をＶ０、スリップ率関数をｆ（ＦＢＴ／Ｆ）とすると、斜行補正時の搬送速度Ｖは、下記の式で表される。
【００２２】
Ｖ＝（１−ｆ（ＦＢＴ／Ｆ０））Ｖ０
【００２３】
また、制御時間をτ、スリップ量をΔｄとすると、スリップ量Δｄは、下記の式で表される。
【００２４】
Δｄ≒（Ｖ０−Ｖ）τ＝ｆ（ＦＢＴ／Ｆ０）Ｖ０τ
【００２５】
ここで、ローラのスリップ量Δｄが十分小さいときには、スリップ率関数は経験的に比例式に近似できることが分かっているため、定数ｋとすると、スリップ量Δｄは、下記の式で表される。
【００２６】
Δｄ≒ｋ（ＦＢＴ／Ｆｍａｘ）Ｖ０τ
【００２７】
そして、斜行補正精度は、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂのスリップ量の差｜ΔｄＬｘ−ΔｄＲｘ｜が大きく影響する。ここで、｜ΔｄＬｘ−ΔｄＲｘ｜は、下記の式で表される。
【００２８】
｜ΔｄＬｘ−ΔｄＲｘ｜≒ｋ（｜ＦＬｘＶＬ−ＦＲｘＶＲ｜／Ｆｍａｘ）τ・・（３）
【００２９】
ここで、シートの斜行補正時において、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂにかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘは、シートへの搬送負荷ＦＢＴに比例することから、斜行補正精度を向上させるためには、シートへの搬送負荷ＦＢＴを低減する必要がある。
【００３０】
このため、一般的には、シートの斜行を補正する場合は、図２０に示すように斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂの上流側に位置する搬送ローラ１１０４を全て離間させると共に搬送ガイドをストレートパスにするようにしている。これにより、シートへの搬送負荷ＦＢＴを低減することができる。
【００３１】
【特許文献１】特開平４−２７７１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
しかしながら、このようにレジスト部の搬送ガイドをストレートにするとシート搬送装置が大型化してしまう。そこで、シート搬送装置を小型化するためには、レジスト部の上流に屈曲した搬送ガイドを配置する必要があるが、このように屈曲した搬送ガイドを配置した場合には、シートへの搬送負荷ＦＢＴが非常に大きくなってしまう。
【００３３】
さらに、近年使用されるシートの坪量は、５０ｇ／ｍ２程度の薄紙から３００ｇ／ｍ２以上の厚紙まで様々で、シートのサイズも、ハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化している。そして、特に慣性力の大きな厚紙でかつ大サイズのシートの斜行や位置ズレを補正するときには、シートへの搬送負荷ＦＢＴは更に大きくなる。
【００３４】
これにより、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂに対して斜行補正時にかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘも比例して大きくなり、補正時にかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘの差も同時に大きくなる。そして、このように補正時にかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘの差が大きくなると、スリップ量の差も大きくなるため、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂのスリップにより斜行補正精度が悪化してしまう問題が発生する。
【００３５】
一方、既述したように普通紙に加えて、コート紙やエンボス紙などの様々な紙種を搬送するため、従来のシート給送装置においては、積載したシート束にエアを吹き付けてシートを１枚ずつ強制的に分離する、所謂エア給紙が採用されることが多い。
【００３６】
ここで、このようなエア給紙の場合、積載された様々なシートを１枚ずつ分離給送することが可能になるが、エアを吹き付けられたシートは、シートの幅方向の位置を規制する規制部材がない場合には、大きく斜行してしまう場合がある。
【００３７】
そして、このように大きく斜行したシートを短い距離で（短時間）で補正するには、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂの補正時のシート搬送速度ＶＬ，ＶＲの差を大きくする必要がある。言い換えれば、旋回半径ＲＲＯＴを小さくする必要がある。
【００３８】
しかし、このように斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂの補正時のシート搬送速度ＶＬ，ＶＲの差を大きくすると、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂに補正時にかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘの差も同時に大きくなる。この結果、斜行補正ローラ対１１０３ａ，１１０３ｂのスリップ量の差が大きくなり、斜行補正精度が悪化してしまう。
【００３９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの斜行を高精度に補正することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートが搬送されるシート搬送通路と、前記シート搬送通路に設けられ、シートの斜行を補正する斜行補正部と、シートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記第１の斜行検知部の下流に設けられ、シートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備え、シートに対して前記第１の斜行検知部の検知情報に基づいて前記斜行補正部により第１の斜行補正を行い、前記第１の斜行補正が行われたシートに対して前記第２の斜行検知部の検知情報に基づいて前記斜行補正部により第２の斜行補正を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４１】
本発明のように、斜行補正部によりシートに対して第１の斜行補正を行った後、第１の斜行補正が行われたシートに対して第２の斜行補正を行うことにより、シートの斜行を高精度に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００４４】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００４５】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００４６】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００４７】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００４８】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００４９】
シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２及びレジローラ対３０を有するレジスト部１とを備えている。
【００５０】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、レジスト部１に導かれる。この後、このレジスト部１において、後述するように斜行が補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００５１】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００５２】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００５３】
次に、このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００５４】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００５５】
なお、図１において、１３１はレジローラ対３０の下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジストローラ対３０を通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１がレジストローラ対３０を通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１ａへ送る。これにより、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００５７】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００５８】
次に、レジスト部１について説明する。
【００５９】
レジスト部１は図２に示すように、シート搬送通路１０８に設けられたアシストローラ対１０、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２及びレジローラ対３０を備えている。なお、これら各ローラ対１０，２１，２２，３０は、不図示のフレームにより回転自在に保持されている。
【００６０】
アシストローラ対１０は、アシスト駆動ローラ１０ａと、アシスト駆動ローラ１０ａに不図示の加圧バネによって離間可能に圧接しているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。ここで、アシスト駆動ローラ１０ａは、アシストモータ１１によりシート搬送方向に駆動されると共に、アシストシフトモータ１２によりアシスト従動ローラ１０ｂと一体に幅方向にシフトされるようになっている。
【００６１】
また、アシスト従動ローラ１０ｂは、アシスト解除モータ１４によりアシスト駆動ローラ１０ａから離間する方向に移動するようになっている。なお、図２において、１３はアシスト駆動ローラ１０ａのホームポジション（ＨＰ）を検知するためのアシストシフトＨＰセンサ、１５はアシスト従動ローラ１０ｂのホームポジションを検知するためのアシスト解除ＨＰセンサである。
【００６２】
第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２は、シートの斜行を補正する斜行補正部を構成するものであり、幅方向に所定間隔をあけて一対配設されている。さらに、周面が一部切り欠かれた斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに不図示の加圧バネによって圧接している斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。
【００６３】
ここで、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは、それぞれ斜行補正モータ２３，２４によりシート搬送方向に独立して駆動される。また、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側には、斜行補正モータ２３，２４を起動するための起動センサが、後述する図４に示すように幅方向に所定間隔Ｌをあけて配置されている。
【００６４】
そして、このシートの斜行を検知する第１の斜行検知部である起動センサ２７ａ，２７ｂが、シートＳの先端を検知すると、この検知に同期して斜行補正モータ２３，２４が起動される。これにより、シートは、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより、挟持されながら搬送される。
【００６５】
ここで、後述する図１０に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが、その周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向する位置となるホームポジションとなると、シートの挟持が解除される。そして、このようにシートの挟持が解除されることにより、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２が後述するレジローラ対３０によるシートの搬送及びシートの幅方向のシフトを妨げるのを防ぐことができる。
【００６６】
なお、図２において、２５、２６は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサであり、この斜行補正ＨＰセンサ２５，２６により、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａがホームポジションに移動したことを検知する。
【００６７】
また、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側には、シートＳの斜行を検知するための第２の斜行検知部である第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが後述する図４に示すように幅方向に所定間隔Ｌをあけて配置されている。なお、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び起動センサ２７ａ，２７ｂの下流に設けられた第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂは、シート搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２（図１参照）の不図示の軸線と平行となるように配置されている。
【００６８】
レジローラ対３０は周面が一部切り欠かれたレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに不図示の加圧バネによって圧接しているレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている。
【００６９】
そして、このレジローラ対３０のレジ駆動ローラ３０ａはレジモータ３１によりシート搬送方向に駆動される。これにより、シートはレジローラ対３０（レジ駆動ローラ３０ａ及びレジ従動ローラ３０ｂ）により挟持されながら搬送される。
【００７０】
ここで、後述する図８に示すように、レジ駆動ローラ３０ａが、その周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向する位置となるホームポジションとなると、シートの挟持が解除される。そして、このようにシートの挟持が解除されることにより、レジローラ対３０が、後述する第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２によるシートの斜行補正を妨げるのを防ぐことができる。
【００７１】
また、レジローラ対３０は、レジシフトモータ３３により、幅方向にシフトされるようになっている。なお、図２において、３２はレジ駆動ローラ３０ａの位相を検知するためのレジＨＰセンサであり、このレジＨＰセンサ３２により、レジ駆動ローラ３０ａがホームポジションに移動したことを検知する。
【００７２】
３４はレジローラ対３０の幅方向のホームポジションを検知するためのレジシフトＨＰセンサであり、このレジシフトＨＰセンサ３４により、レジローラ対３０がホームポジションに移動したことを検知する。３５はレジローラ対３０のシート搬送方向上流側に設けられ、シートＳの側端の幅方向の位置ずれを検知するための横レジ検知センサであり、この横レジ検知センサ３５は幅方向に所定の間隔を設けて配設されている。
【００７３】
なお、これら各センサからの検知信号（検知情報）はコントローラ１２０（図１参照）に設けられた図３に示すＣＰＵ１２１に入力され、ＣＰＵ１２１は、この各センサからの検知信号に基づきモータ等の駆動を制御するようにしている。
【００７４】
ところで、本実施の形態においては、ＣＰＵ１２１は、図４に示すように起動センサ２７ａ，２７ｂによりシートＳの先端が異なるタイミングで検知されると、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差Δｔ１より、シート先端の斜行量を算出する。
【００７５】
そして、この後、例えば起動センサ２７ａが先にシートを検出した場合には、第１斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ１及び減速速度ΔＶ１を下記の数式を満足するように算出する。
【００７６】
【数３】
2008254856.tif 000005
【００７７】
また、アシストローラ対１０のシート搬送方向の速度を、次のようにして求める。
【００７８】
図５の関係から第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２の補正時のシート搬送速度をＶＬ、ＶＲ、第１及び第２斜行補正ローラ間のスラストピッチをＬＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの旋回速度（角速度）をωとすると、旋回速度ωは下記の式で表される。
【００７９】
【数４】
2008254856.tif 000006
【００８０】
また、シートＳの旋回中心Ｏと第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２との中点Ｏ’までの旋回距離をＲＲＯＴとすると、旋回距離ＲＲＯＴは、下記の式で表される。
【００８１】
ＲＲＯＴ・ω≡（ＶＬ＋ＶＲ）／２
【００８２】
この式から旋回距離ＲＲＯＴは、下記の式で表される。
【００８３】
【数５】
2008254856.tif 000007
【００８４】
一方、アシストローラ対１０におけるシート搬送方向速度をＶＡＳＸ、スラスト方向速度をＶＡＳＹ、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２とアシストローラ対１０との距離をＬＡＳとする。このとき、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離ＲＡＳは、下記の式で表される。
【００８５】
【数６】
2008254856.tif 000008
【００８６】
またシートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０とのなす角をθ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲＡＳ｜となす角をφとすると、角φは、下記の式で表される。
【００８７】
φ＝θ−π／２
【００８８】
以上のことから、アシストローラ対１０のシート搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹは下記の関係式となる。
【００８９】
【数７】
2008254856.tif 000009
【００９０】
ここで、斜行量が十分小さい場合には、
【数８】
2008254856.tif 000010
と近似できる。
【００９１】
このため、アシストローラ対１０のシート搬送方向速度ＶＡＳＸ及びスラスト方向速度ＶＡＳＹは下記の式で表される。
【００９２】
【数９】
2008254856.tif 000011
【００９３】
よって、斜行補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２の各速度の減速量ΔＶ１、ΔＶ２、ΔＶ３は、下記の関係式より演算できる。
【００９４】
【数１０】
2008254856.tif 000012
【００９５】
一方、斜行補正精度は、既述したように第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のスリップ量の差｜ΔｄＬｘ−ΔｄＲｘ｜に大きく影響する。ここで、この第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のスリップ量の差｜ΔｄＬｘ−ΔｄＲｘ｜は、既述した式（３）で表される。また、上述の式（４）の定常速度における斜行補正ローラ対２１、２２にかかる搬送力ＦＬｘ、ＦＲｘは、既述した式（１）及び（２）で表される。
【００９６】
一方、シートＳにかかる搬送負荷（バックテンション）ＦＢＴは、搬送ガイドによる定常搬送抵抗成分ＦＢＴ１、加速減速中に発生する変速搬送抵抗成分ＦＢＴ２に分けられることから、下記の式で表される。
【００９７】
ＦＢＴ＝ＦＢＴ１＋ＦＢＴ２
【００９８】
ここで、ＦＢＴ２はシートＳの搬送中の加速度ａとした時の定数ｋ’の比例式となることから、下記の式で表される。
【００９９】
ＦＢＴ＝ＦＢＴ１＋ｋ’ａ  （５）
【０１００】
また、シートＳは紙繊維により構成され、一般的に粘弾塑性体としての性質があり、特にレジスト部上流の屈曲搬送ガイド部に厚紙のシートを高速に搬送すると、シートへの搬送負荷ＦＢＴは非常に大きくなってしまう。
【０１０１】
ここで、シート搬送速度をＶ、粘性係数をｃ、定数をｋ”とするとシートへの搬送負荷ＦＢＴは、下記の式で表される。
【０１０２】
ＦＢＴ＝ｃＶ＋ｋ”  （６）
【０１０３】
以上のことから、斜行補正精度を向上するには、既述した式（３）の斜行補正時間τにおける第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送速度ＶＬ、ＶＲの速度差ΔＶを限りなく小さく（≒旋回半径ＲＲＯＴを大きく）する必要がある。即ち、補正するシートＳの斜行補正量をできるだけ小さくする必要がある。
【０１０４】
また、既述した式（３）の斜行補正時間τにおける第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２にかかる力ＦＬｘ、ＦＲｘの差も同時に小さく必要がある。このためには、既述した式（１）及び（２）よりシート搬送速度差ΔＶを小さくして旋回半径ＲＲＯＴを大きくしなければならない。
【０１０５】
さらに、既述した式（５）より、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２の補正時の加速度ａを可能な限り小さくしなければならない。また、既述した式（６）より、搬送負荷ＦＢＴを小さくするため、斜行補正ローラ対２１、２２のシート搬送速度ＶＬ、ＶＲを出来るだけ小さくしなければならない。一方、装置を小型化するために制御時間τは可能な限り小さくしなければならない。
【０１０６】
このようなことから、本実施の形態においては、図６の（ａ）に示すように、１回の斜行補正でシートＳの斜行を一度に補正するのではなく、図６の（ｂ）に示すように、設定の異なる２回の斜行補正を行うようにしている。これにより、大きく斜行したシートＳの斜行を高精度に補正するようにしている。
【０１０７】
具体的には、第１回目の斜行補正を、大きなシートＳの斜行を出来るだけ短パス・短時間で所定量以下にする粗取りの斜行補正精度設定とする。第２回目の斜行補正をシートＳの所定量以下の斜行量を可能な限り長い補正搬送パス及び補正時間をできるだけとり、高精度の斜行補正精度設定とする。つまり、第１回目の斜行補正におけるシートの斜行補正量が、第２回目の斜行補正におけるシートの斜行補正量よりも大きくなるようにする。
【０１０８】
このため、第１回目の斜行補正における搬送速度をＶ０、搬送速度差をΔＶ、加速度をａ、補正時間をＴ、第２回目の斜行補正における搬送速度をＶ０’、搬送速度差をΔＶ’、加速度をａ’、補正時間をＴ’とすると、下記のようにパラメータ設定を行う。
【０１０９】
Ｖ０≫Ｖ０’、ΔＶ≫ΔＶ’、ａ≫ａ’、Ｔ≪Ｔ’  （７）
【０１１０】
次に、このような設定の異なる２回の斜行補正によりシートの斜行を補正するレジスト部１におけるシートの斜行補正動作について図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１１１】
カセット１００から給紙されたシートＳは、縦パスローラ対１０５によりアシストローラ対１０に搬送される。そして、シートＳがアシストローラ対１０に達すると、ＣＰＵ１２１は、まずシートのサイズごとに必要に応じて縦パスローラ対１０５を不図示のローラ解除モータにより離間し、縦パスローラ対１０５のニップを解除する（ｓｔｅｐ１）。
【０１１２】
次に、アシストローラ対１０により搬送されたシートＳの先端が、起動センサ２７ａ，２７ｂに検出され、起動センサ２７ａ，２７ｂがＯＮとなると（ｓｔｅｐ２のＹ）、起動センサ２７ａ，２７ｂを基準に斜行補正モータ２３，２４を起動する（ｓｔｅｐ３）。そして、このような斜行補正ローラ対起動制御により、斜行補正モータ２３，２４が起動されると、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが図８の矢印Ａ方向に回転する。
【０１１３】
このように斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが回転すると、それまで斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａとの圧接が解除されていた斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂが、図８に示すように斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する。これにより、シートＳの搬送が可能になり、次にＣＰＵ１２１は第１斜行補正制御を開始する。
【０１１４】
ここで、この第１斜行補正制御では、まず起動センサ２７ａ，２７ｂによる検知のタイミングの差に基づき、ＣＰＵ１２１は斜行補正を行うための各種制御パラメータであるシート搬送速度Ｖ０、搬送速度差ΔＶ、加速度ａ、補正時間Ｔを算出する。そして、これに基づき各モータの制御量を演算する（ｓｔｅｐ４）。
【０１１５】
例えば、シートの遅延側の第２斜行補正ローラ２２を駆動する斜行補正モータ２４につては、図９の（ａ）に示すように、シート搬送速度をＶ０に維持するよう制御する。また、シートの先行側の第１斜行補正ローラ２１を駆動する斜行補正モータ２３については、図９の（ｂ）に示すように、第１回目の斜行補正区間Ｔ１において、シート搬送速度をＶ０から加速度ａ１でΔＶ１減速するよう制御する。
【０１１６】
そして、シート搬送速度がＶ０に維持された第２斜行補正ローラ２２と、ΔＶ１だけ減速された第１斜行補正ローラ２１とにより、第１回目の斜行補正を行う。なお、斜行補正区間終了時には、斜行補正モータ２３を制御し、第１斜行補正ローラ２１のシートを搬送速度Ｖ０まで再加速し、次に搬送されてくるシートの斜行補正に備える。
【０１１７】
このとき同時にアシストモータ１１は、減速された第１斜行補正ローラ２１との間でシートが撓まないように図９の（ｃ）に示すように、シート搬送速度をＶ０から加速度ａ２でΔＶ２減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで再加速する。また、アシストシフトモータ１２は、第１及び第２斜行補正ローラ２１，２２による斜行補正時のシートの旋回を妨げることのないよう加速度ａ３でΔＶ３まで加速し、斜行補正区間終了時に停止する。
【０１１８】
このように、斜行補正モータ２３，２４、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御することにより（ｓｔｅｐ５）、斜行補正区間Ｔ１において、第１回目の斜行補正を行う。この結果、既述した図４に示すように、大きく斜行しているシートＳは、Ｓ’に示すように大きく補正される。なお、このような第１回目の斜行補正が行われたとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａのローラ位相が同位相となっている。
【０１１９】
次に、シートＳの第１回目の斜行補正が終了後、既述したように斜行補正精度を向上するよう搬送負荷ＦＢＴを小さくするため、図９に示すように斜行補正モータ２３，２４、アシストモータ１１を制御し、シート搬送速度をＶ０からＶ０’に減速する。この後、図４に示すように、第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより検知され、第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮとなる（ｓｔｅｐ６のＹ）。
【０１２０】
そして、この第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂによる検知タイミングの差によりＣＰＵ１２１はシートＳの斜行量を検出し、これに基づき各モータの制御量を演算する（ｓｔｅｐ７）。
【０１２１】
例えば、シートの遅延側の第２斜行補正ローラ２２を駆動する斜行補正モータ２４については、図９の（ａ）に示すように、シート搬送速度をＶ０’に維持するよう制御する。また、シートの先行側の第１斜行補正ローラ２１を駆動する斜行補正モータ２３については、図９の（ｂ）に示すように、第２回目の斜行補正区間Ｔ２において、シート搬送速度をＶ０’から加速度ａ１’でΔＶ１’減速するよう制御する。
【０１２２】
そして、シート搬送速度がＶ０’に維持された第２斜行補正ローラ２２と、ΔＶ１’だけ減速された第１斜行補正ローラ２１とにより、第２回目の斜行補正を行う。なお、斜行補正区間終了時には、斜行補正モータ２３を制御し、第１斜行補正ローラ２１のシートを搬送速度Ｖ０’まで再加速し、次に搬送されてくるシートの斜行補正に備える。
【０１２３】
このとき同時にアシストモータ１１は、図９の（ｃ）に示すように、シート搬送速度をＶ０’から加速度ａ２’でΔＶ２’減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０’まで再加速する。アシストシフトモータ１２は、加速度ａ３’でΔＶ３’まで加速し、斜行補正区間終了時に停止する。
【０１２４】
このように、斜行補正モータ２３，２４、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御することにより（ｓｔｅｐ８）、斜行補正区間Ｔ２において、第２回目の斜行補正を行う。この結果、既述した図４に示すように、第１回目の斜行補正により斜行が補正されたシートＳ’は、Ｓ”に示すように完全に斜行が補正される。
【０１２５】
次に、このような第２斜行補正制御により、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２により斜行が補正されたシートＳは、レジローラ対３０に搬送される。そして、ＣＰＵ１２１は第１及び第２斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの遅れ側、即ち第２斜行検知センサ２８ｂを基準に、レジモータ３１を起動する（ｓｔｅｐ９）。
【０１２６】
ここで、このようなレジローラ対起動制御により、レジモータ３１を起動すると、レジローラ対３０のレジ駆動ローラ３０ａが図１０の矢印Ａ方向に回転する。そして、このようにレジ駆動ローラ３０ａが回転すると、それまでレジ駆動ローラ３０ａとの圧接が解除されていたレジ従動ローラ３０ｂが、図１０に示すようにレジ駆動ローラ３０ａに圧接し、シートＳの搬送が可能になる。
【０１２７】
なお、レジローラ対３０によりシートＳが搬送されると、それまで斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと圧接していた斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが、図１０に示すようにホームポジションに移動し、斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂから離間する。そして、このように斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが離間する位置に達したことを斜行補正ＨＰセンサ２５，２６が検知すると、ＣＰＵ１２１は斜行補正モータ２３，２４をそれぞれ停止させる（ｓｔｅｐ１０）。
【０１２８】
次に、このような斜行補正ローラＨＰ停止制御が終了した後、レジローラ対３０の回転により搬送されたシートＳの先端がレジセンサ１３１に検知される。そして、シートＳの先端を検知したレジセンサ１３１がＯＮになると（ｓｔｅｐ１１のＹ）、同時に、図１１に示すように横レジ検知センサ３５によりシートＳの側端位置が検知される（ｓｔｅｐ１２）。
【０１２９】
ここで、図１２に示すように、このレジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ３、即ちシートのシート搬送方向のずれである先レジを求める。
【０１３０】
そして、この時間差Δｔ３に基づいて感光ドラム上の画像先端と、シート先端とを同期させるよう図１２の（ａ）及び（ｃ）に示すレジモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度ΔＶ４と変速時間Ｔ３とを算出する（ｓｔｅｐ１３）。
【０１３１】
また、横レジ検知センサ３５の検知信号に基づいて感光ドラム上の画像の横方向の位置（画像横レジ位置）と、シートＳの横方向の位置（横レジ位置）とを同期（一致）させる。このため図１２の（ｂ）及び（ｄ）に示す、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度ΔＶ５と変速時間Ｔ４とを算出する。これにより、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２によるレジローラ対３０及びアシストローラ対１０の移動量を演算する（ｓｔｅｐ１４）。
【０１３２】
そして、先レジ及び横レジ補正制御においては、シートの先レジ及び横レジを補正するようレジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御する（ｓｔｅｐ１５）。これにより、図１１に示すようにシートＳが移動し、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させることができる。
【０１３３】
次に、シートＳのシフト動作が終了すると、図１２の（ｅ）に示すようにアシスト解除モータ１４を正回転させ（ｓｔｅｐ１６）、アシストローラ対１０のアシスト従動ローラ１０ｂのアシスト駆動ローラ１０ａとの圧接を解除する。そして、アシストローラ対１０のニップ解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２を起動し（ｓｔｅｐ１７）、これに伴いアシストローラ対１０が、既述したｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動する。この後、シフト移動したアシストローラ対１０をアシストシフトＨＰセンサ１３が検知すると、アシストシフトモータ１２を停止する。
【０１３４】
このとき、アシストローラ対１０は第１回目及び第２回目の斜行補正、及び横レジ補正分シフト方向に移動しているため、次に搬送されるシートに備えてアシストシフトモータ１２の駆動を制御し、駆動可能な最大移動速度でＴ５シフト移動する。そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４を逆回転させる（ｓｔｅｐ１８）。これにより、アシスト従動ローラ１０ｂがアシスト駆動ローラ１０ａと再び圧接する。なお、この後、Ｔ４’レジシフトモータ３３を逆転させ、レジローラ対３０をＨＰに戻す。
【０１３５】
次に、このようなレジ前ＨＰ制御の後、レジローラ対３０により搬送されたシートＳが感光ドラム１１２に転写吸着され、この後、レジ駆動ローラ３０ａがレジ従動ローラ３０ｂから離間するホームポジションに達する（図８参照）。そして、このようにレジ駆動ローラ３０ａがホームポジションに達したことをレジＨＰセンサ２６が検知すると、レジＨＰセンサ２６を基準に斜行補正モータ２３，２４をそれぞれ停止させる（ｓｔｅｐ１９）。
【０１３６】
また、これと同時に、レジローラＨＰ停止制御としてレジシフトモータ３３を起動し（ｓｔｅｐ２０）、レジローラ対３０をｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動させ、このレジローラ対３０をレジシフトＨＰセンサ３４が検知すると停止する。
【０１３７】
以後、このようなｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２０を繰り返すことで、シートＳの斜行補正と、ドラム１１２上の画像とシートＳとの位置補正を高精度に連続して行うことが可能となる。つまり、第１回目の斜行補正でシートＳの斜行を粗取りして、即ちシートの斜行の大部分を補正してシートの斜行量を少なくし、２回目の斜行補正で小さくなったシートＳの斜行を高精度に補正することにより、シートＳの斜行を高精度に補正することができる。
【０１３８】
このように、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２によりシートＳに対して第１の斜行補正を行い、第１の斜行補正を行った後のシートＳに対して第２の斜行補正を行うことにより、シートの斜行を高精度に補正することができる。
【０１３９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１４０】
図１３は、本実施の形態に係るシート搬送装置のレジスト部に設けられた斜行補正ローラ対を構成する斜行補正駆動ローラを説明する図である。
【０１４１】
図１３に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａは、第１回目の粗取りの斜行補正を行う際、シートと当接する第１外周面２１１と、２回目の高精度の斜行補正を行う際、シートと当接する第２外周面２１２と、切り欠き部２１３とを備えている。
【０１４２】
ところで、シートの斜行補正の際、シートＳは第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２により、旋回することにより斜行補正が行われる。このとき、第１及び第２補正ローラ対２１、２２からの搬送力ＦＬ、ＦＲと、シートＳにかかる搬送抵抗ＦＢＴが概略３点でつりあっている（図１９参照）。
【０１４３】
しかしながら、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２は、所定のローラ幅を有しているため、シートを旋回させる際、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２により挟持されているシート部分は旋回することができない。そして、この場合、図１４に示すように、シートＳは、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２の所定幅のニップ内で、ω方向とは逆方向のω’方向に旋回しようとする。
【０１４４】
これにより、シートＳにひずみＨが生じる。そして、このようなひずみＨが生じると、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２によるシートＳの斜行補正中に、このひずみＨが解消されるように第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のニップ内で微妙なスリップが発生し、斜行補正精度が悪化する。
【０１４５】
また、最悪の場合、図１４において示すシートＳｈのように、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２の間で大きくひずんでしまう。このような現象は、シートＳｈの紙種に依存するが、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のローラ幅が大きく、圧接圧が高い場合に発生しやすい。
【０１４６】
また、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２が、ローラ硬度が低く、更にローラ肉厚が厚いため潰れ易くシートＳｈとの接触面積が大きい場合や、ローラ表面の摩擦係数が極端に高い場合に発生しやすい。
【０１４７】
そこで、本実施の形態においては、こうしたシートＳｈに発生したひずみＨや、これに伴う斜行補正精度悪化を解消するよう、第１外周面２１１は、シートＳとの接触面積が大きくなるようローラ厚、幅が大きくなっている。更にローラ表面には、紙紛等のスリップや耐久に強く、かつ摩擦抵抗が大きくなるようローレット溝形状が形成されている。
【０１４８】
また、第２外周面２１２は、ローラ厚、幅が小さく、ローラ表面は高精度に研磨されている。そして、このように第１外周面２１１及び第２外周面２１２を構成することにより、第１の斜行補正においてシートの斜行の大部分を補正することができるようにしている。
【０１４９】
なお、本実施の形態において、第１外周面２１１は、大きなローラ厚及び幅並びにローラ表面にローレット溝形状を有しているが、シートの斜行の大部分を補正することができるならば、大きなローラ厚及び幅、並びにローレット溝形状の一つを有していれば良い。また、第２外周面２１２も、小さなローラ厚及び幅、並びに高精度に研磨されたローラ表面の一つを有していれば良い。
【０１５０】
次に、このような構成の斜行補正駆動ローラ２１ａ及び斜行補正駆動ローラ２１ａと同一の構成を有する斜行補正駆動ローラ２２ａを備えた第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２によるシートの斜行補正動作について説明する。
【０１５１】
図１５に示すように、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２を構成する斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂは、従動ローラ軸２０ｂを介して加圧バネ２１ｃ，２２ｃにより斜行補正駆動ローラ側に付勢されている。また、加圧バネ２１ｃ，２２ｃの一端には加圧アーム２１ｄ，２２ｄが取り付けられており、この加圧アーム２１ｄ，２２ｄは斜行補正モータ２３，２４のモータ軸上に取り付けられた加圧調整カム２１ｅ，２２ｅに連結している。
【０１５２】
ここで、斜行補正モータ２３，２４が起動されると、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは、図１５の（ａ）に示す停止状態から矢印方向に回転する。このように回転すると、やがて図１５（ｂ）のように第１外周面２１１と斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂが圧接し、この状態でシートの第１回目の斜行補正が行われる。
【０１５３】
なお、このとき加圧調整カム２１ｅ，２２ｅにより、斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂは、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ｂにより最大の大きさで圧接している。つまり、第１及び第２斜行補正ローラ対２１，２２のシート挟持力は最大となっている。そして、このような状態で搬送されることにより、シートの斜行が大きく補正される。
【０１５４】
次に、このような第１の斜行補正の後、図１５の（ｃ）に示すように第２外周面２１２と斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂが圧接し、この状態でシートの第２回目の斜行補正が行われる。なお、このとき加圧調整カム２１ｅ，２２ｅにより、斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂは、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ｂにより最小の大きさで圧接している。そして、このような状態で搬送されることにより、シートの斜行が高精度に補正される。
【０１５５】
図１６は、本実施の形態における斜行補正における斜行補正量を示す図である。
【０１５６】
ここで、第１回目の斜行補正の場合、第１外周面２１１は、ローラ厚さ、幅、加圧力（挟持力）が大きく、ローラ表面がローレット溝形状であるため、シートＳとのスリップには強い。このため、シートＳの斜行量が大きい時でも、シートＳのひずみＨによる斜行補正精度の悪化を招く程度の太い破線で示す斜行バラツキまで補正することが可能となる。
【０１５７】
また、第２回目の斜行補正の場合、第２外周面２１２は、補正ローラ厚さ、幅、加圧力が小さく、ローラ表面が高精度に研磨されているため、シートＳの斜行量が大きい時には、スリップが発生する。しかし、シートＳの斜行量が小さい時には、シートＳ内のひずみによる斜行補正精度の悪化は殆どない。
【０１５８】
このため、第１回目の斜行補正の場合には第１外周面２１１によりシートＳの斜行を粗取りし、斜行量が小さくなったシートＳに対し第２回目の斜行補正を行う場合には第２外周面２１２で斜行補正することで、高精度に斜行補正を行うことが可能となる。
【０１５９】
なお、本実施の形態では、ローラの厚みや表面形状の違いにより、第１外周面２１１と第２外周面２１２のシートとの接触状態を変化させていたが、第１外周面２１１と第２外周面２１２とでローラ材質を変えて対応しても同様の効果を得ることができる。例えば、第１外周面２１１の材質を、第２外周面２１２の材質に比べて摩擦係数の大きなものとしても良い。
【０１６０】
また、これまでの説明においては、第１回目の斜行補正と第２回目の斜行補正を同一の斜行補正ローラ対２１，２２で行っているが、本発明はこれに限らない。例えば、シートの斜行を補正する斜行補正部を、第１回目の斜行補正用の斜行補正ローラ対と、この斜行補正ローラ対の下流に第２回目の斜行補正を行う下流側斜行補正ローラ対とにより構成するようにしても良い。そして、これらの補正用の斜行補正ローラ対で第１回目及び第２回目の斜行補正をそれぞれ行なうようにしても良い。
【０１６１】
さらに、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるプリンタに用いた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えばシート搬送装置により搬送されてくるシートの画像を読み取る画像読取部にシートを傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう、例えば画像読取装置である図１に示すスキャナ２０００にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたレジスト部の構成を説明する図。
【図３】上記レジスト部の制御ブロック図。
【図４】上記レジスト部によりシートの斜行が補正される様子を示す上視図。
【図５】上記レジスト部によりシートの斜行が補正される際の動作パラメータを説明する図。
【図６】上記レジスト部による第１回目及び第２回目の斜行補正における斜行補正量を示す図。
【図７】上記レジスト部によるシートの斜行補正動作を示すフローチャート。
【図８】上記レジスト部によるシートの斜行補正動作を説明する第１の図。
【図９】上記レジスト部におけるモータ動作を説明する第１の図。
【図１０】上記レジスト部によるシートの斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１１】上記レジスト部による先レジ及び横レジ補正動作を説明する図。
【図１２】上記レジスト部におけるモータ動作を説明する第２の図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置のレジスト部に設けられた斜行補正ローラ対を構成する斜行補正駆動ローラを説明する図。
【図１４】上記レジスト部におけるシートとの挙動を説明する概略図。
【図１５】上記レジスト部によるシートの斜行補正動作を説明する図。
【図１６】上記レジスト部による第１回目及び第２回目の斜行補正における斜行補正量を示す図。
【図１７】従来のシート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１８】従来のシート搬送装置の斜行補正における動作パラメータを説明する第１の図。
【図１９】従来のシート搬送装置の斜行補正における動作パラメータを説明する第２の図。
【図２０】従来のシート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【符号の説明】
【０１６３】
１０        アシストローラ対
１０ａ      アシスト駆動ローラ
１０ｂ      アシスト従動ローラ
１１        アシストモータ
１２        アシストシフトモータ
１３        アシストシフトＨＰセンサ
１４        アシスト解除モータ
１５        アシスト解除ＨＰセンサ
２１        第１斜行補正ローラ対
２１ａ      斜行補正駆動ローラ
２１１      第１外周面
２１２      第２外周面
２１ｂ      斜行補正従動ローラ
２２        第２斜行補正ローラ対
２２ａ      斜行補正駆動ローラ
２２ｂ      斜行補正従動ローラ
２３，２４  斜行補正モータ
２５，２６  斜行補正ＨＰセンサ
２７ａ，２７ｂ  起動センサ
２８ａ，２８ｂ  斜行検知センサ
３０        レジローラ対
３０ａ      レジ駆動ローラ
３０ｂ      レジ従動ローラ
３１        レジモータ
３２        レジＨＰセンサ
３３        レジシフトモータ
３４        レジシフトＨＰセンサ
３５        横レジ検知センサ
１２０      コントローラ
１２１      ＣＰＵ
１３１      レジセンサ
１０００    プリンタ
１００１    プリンタ本体
１００３    画像形成部
２０００    スキャナ
２００１    画像読取部
Ｓ          シート
【図１】
2008254856.tif 000013
【図２】
2008254856.tif 000014
【図３】
2008254856.tif 000015
【図４】
2008254856.tif 000016
【図５】
2008254856.tif 000017
【図６】
2008254856.tif 000018
【図７】
2008254856.tif 000019
【図８】
2008254856.tif 000020
【図９】
2008254856.tif 000021
【図１０】
2008254856.tif 000022
【図１１】
2008254856.tif 000023
【図１２】
2008254856.tif 000024
【図１３】
2008254856.tif 000025
【図１４】
2008254856.tif 000026
【図１５】
2008254856.tif 000027
【図１６】
2008254856.tif 000028
【図１７】
2008254856.tif 000029
【図１８】
2008254856.tif 000030
【図１９】
2008254856.tif 000031
【図２０】
2008254856.tif 000032