(57)【要約】【課題】操作者が視認することなく目的とする画像を選択することができる表示画像切り替え装置を提供する。【解決手段】表示画像切り替え装置２は、複数の撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定された操作レバー５ａを備えている。そして、表示制御装置４は、操作レバー５ａが操作された場合に該操作レバー５ａの操作方向に対応する空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示すべく表示装置６を制御する。したがって、切り替え操作時において、搭乗者は操作レバー５ａを基準とすることにより操作レバー５ａの操作方向が自車両１に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両及び自車両の外部環境の少なくとも一方に設定される複数の撮像位置で撮像されるとともに該自車両内の表示装置に表示される画像を切り替える表示画像切り替え装置であって、
複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定された操作手段と、
前記操作手段が操作された場合に該操作手段の操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示すべく前記表示装置を制御する表示制御手段と、を備えてなる表示画像切り替え装置。
【請求項２】
自車両の外部環境に設定される撮像位置情報を含む複数の画像情報を所定の無線通信を通じて取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段を通じて取得される撮像位置情報を含む画像情報を該画像情報に含まれる撮像位置情報に基づいて分類して記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶する前記画像情報を経時的に更新する更新手段と
をさらに備え、
前記操作手段が操作された場合、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の画像情報のうち該操作手段の操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置情報を含む画像情報を、前記表示装置に表示する画像情報として選択し、該選択した画像情報に基づく画像を表示装置に表示させる請求項１に記載の表示画像切り替え装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記操作手段が同一の操作方向に複数回だけ連続して操作された場合、その操作回数に応じて、同操作方向に対応する前記空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えて表示する請求項１又は２に記載の表示画像切り替え装置。
【請求項４】
前記操作手段は、基準位置と複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応して設定された複数の操作位置との間を変位する操作レバーである請求項１〜３の何れか１項に記載の表示画像切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周辺で撮像され車両に搭載された表示装置に表示される画像を切り替える表示画像切り替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者等に対して各種の情報を提示する情報表示システムとして、例えば特許文献１に示されるようなカーナビゲーションシステムが知られている。該システムは、全地球測位システム（ＧＰＳ）からの測位情報に基づき走行中の車両の現在位置及び進行方向等の情報を車室内に設けられた表示装置の画面上に表示して運転者に知らせるものである。近年では、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）からの交通事故及び渋滞等の交通情報（ＶＩＣＳデータ）を、前記表示装置の画面上に表示される地図情報に重畳させて運転者等に報知するようにしたものも多く見られる。また、例えば特許文献２に示されるように、車両の前後左右等に設けられた複数台のカメラにより撮像した車両周囲の画像を車室内の表示装置に表示する情報表示システムも従来提案されている。
【特許文献１】特開２００７−３０８４７号公報
【特許文献２】特開２００７−３８９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような情報表示システムにおいては、前記表示装置の画面上に設けられたタッチスクリーン又は前記表示装置の近傍に配設された複数のスイッチの操作を通じて画像が切り替えられる。このため、操作者は、所望の情報を画面に表示させるに際して、画面又はスイッチ若しくはスイッチの近傍に設けられたマーク及び文字等の表示を目視により確認して所望の情報を画面に表示させるためのスイッチ等を識別する必要があった。そしてこのことは、画面の切り替え等の操作性の確保を阻害する一因となっていた。また、画面の切り替え操作は前述したように運転者の視覚に依存していることから、画面の切り替え操作時において運転者は視線を車両の前方から逸らすことになり、これは安全性の点で好ましくない。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作者が視認することなく目的とする画像を選択することができる表示画像切り替え装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、自車両及び自車両の外部環境の少なくとも一方に設定される複数の撮像位置で撮像されるとともに該自車両内の表示装置に表示される画像を切り替える表示画像切り替え装置であって、複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定された操作手段と、前記操作手段が操作された場合に該操作手段の操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示すべく前記表示装置を制御する表示制御手段と、を備えてなることをその要旨とする。
【０００６】
本発明によれば、搭乗者は、目的とする画像が撮像される撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する方向へ操作手段を操作することにより、目的とする撮像位置で撮像された画像に切り替えることが可能となる。この切り替え操作時において、搭乗者は操作手段を基準とすることにより操作手段の操作方向が自車両に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。すなわち、画像の切り替え操作時において、搭乗者の方向感覚に近い操作が可能となるので、搭乗者の視覚に依存する度合いが減少する。したがって、操作手段を視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、自車両の外部環境に設定される撮像位置情報を含む複数の画像情報を所定の無線通信を通じて取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段を通じて取得される撮像位置情報を含む画像情報を該画像情報に含まれる撮像位置情報に基づいて分類して記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する前記画像情報を経時的に更新する更新手段とをさらに備え、前記操作手段が操作された場合、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の画像情報のうち該操作手段の操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置情報を含む画像情報を、前記表示装置に表示する画像情報として選択し、該選択した画像情報に基づく画像を表示装置に表示させることをその要旨とする。
【０００８】
本発明によれば、操作手段の操作を通じて記憶手段に記憶された複数の画像情報のなかから所望の撮像位置で撮像された画像情報が選択され、該選択された画像情報に基づく画像が表示装置に表示される。このため、操作手段が操作されてから画像情報を取得する場合に比べて、搭乗者により操作手段が操作されてから表示装置に所望の画像が表示されるまでの時間の短縮化が図られる。したがって、搭乗者の操作に対する画像表示の応答性が確保される。また、記憶手段に記憶される画像情報は更新手段により経時的に更新される。このため、そのときの状況に近い画像が表示装置に表示される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記表示制御手段は、前記操作手段が同一の操作方向に複数回だけ連続して操作された場合、その操作回数に応じて、同操作方向に対応する前記空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えて表示することをその要旨とする。
【００１０】
本発明によれば、搭乗者は、操作手段を同一方向に複数回、連続して操作することにより、操作方向に対応する空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えることが可能となる。この切り替え操作は、操作手段の操作回数に応じて行われる。このため、搭乗者は、操作手段を視認することなく目的とする画像を感覚的に選択することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記操作手段は、基準位置と複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応して設定された複数の操作位置との間を変位する操作レバーであることをその要旨とする。
【００１２】
本発明によれば、表示装置の表示を切り替える際、搭乗者は、操作レバーを基準位置から所望する画像の撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する操作位置へ変位させることにより、目的とする撮像位置で撮像された画像に切り替えることが可能となる。この切り替え操作時において、搭乗者は、操作レバーの基準位置を基準として操作レバーの操作方向が自車両に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。したがって、操作レバーを視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作者が視認することなく目的とする画像を選択することができる表示画像切り替え装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両（自車両）１に搭載された表示画像切り替え装置２は、画像情報取得手段を構成する通信装置３、表示制御手段及び更新手段としての表示制御装置４、及び操作装置５を備えてなる。表示制御装置４には、通信装置３及び操作装置５が接続されるとともに、車室内のインストルメントパネル１ａに設けられた表示装置６（図２参照）に接続されている。
【００１５】
通信装置３は、アンテナ３ａを通じて、道路及び他の車両等の外部環境に設定される複数の撮像位置に設けられるカメラ等の撮像装置により撮像された画像を表示するための画像情報を無線にて受信し、該画像情報を表示制御装置４へ送る。本実施の形態では、通信装置３は、信号機に設置され車両の進行方向、右方向及び左方向の交差点の様子を撮像する撮像装置Ｃ１、並びに他の車両に設置され該他の車両の前方の道路状態を撮像する撮像装置Ｃ２、並びに地下駐車場に設置されその様子を撮像する撮像装置Ｃ３が撮像した画像を表示するための画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを受信する。画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢには、各撮像装置Ｃ１〜Ｃ３が設置されている場所の緯度や経度、海抜などの撮像位置情報が含まれている。なお、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢは、各撮像位置に設けられた撮像装置Ｃ１〜Ｃ３から送信される。また、通信装置３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）から自車両１の現在位置に対応する測位情報を受信し、該測位情報を表示制御装置４へ送る。
【００１６】
表示制御装置４は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（読み取り書き込みメモリ）及び記憶手段としてのフラッシュメモリ４ａを備えるとともに、これらはバスを通じて相互に接続されている。ＣＰＵには、前述した通信装置３、操作装置５及び表示装置６が図示しないインターフェイス回路を介して接続されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種の処理を実行するためのデータ記憶領域、即ち作業領域である。
【００１７】
フラッシュメモリ４ａには、表示画像切り替え装置２の各部を統括的に制御するための各種の制御プログラム等が格納されている。また、フラッシュメモリ４ａには、通信装置３を通じて取得した画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを記憶する画像情報記憶領域４ｂが設けられている。表示制御装置４は、通信装置３が受信した画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを、同画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに含まれる撮像位置情報に基づいて分類しフラッシュメモリ４ａに記憶する。
【００１８】
詳しくは、前記撮像装置Ｃ１〜Ｃ３は、それぞれ、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを発信することにより周囲に所定の通信エリアを形成する。表示制御装置４は、自車両１が該通信エリアに進入したときに該エリアに対応する撮像装置Ｃ１〜Ｃ３からの画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを取得する。そして、表示制御装置４は、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに含まれる撮像位置情報と自車両１の現在位置に対応する前記測位情報とに基づいて、各画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢの撮像位置の自車両１に対する空間位置（撮像位置と自車両１との相対的な位置関係）を判別する。そして、表示制御装置４は、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを、自車両１に対する高さ方向で分類し、フラッシュメモリ４ａに記憶する。例えば自車両１が道路を走行中の場合、表示制御装置４は、信号機に設置された撮像装置Ｃ１が撮像した画像情報ＳＵ（ＳＵ１〜ＳＵ３）を、自車両１よりも高い位置の画像情報として記憶する。また、表示制御装置４は、自車両１とは異なる他の車両に設置された撮像装置Ｃ２が撮像した画像情報Ｓ（Ｓ１〜Ｓ３）を、自車両１と同一（略同一）の高さの画像情報として記憶する。また、表示制御装置４は、地下駐車場に設置された撮像装置Ｃ３が撮像した画像情報ＳＢ（ＳＢ１）を、自車両１よりも低い位置の画像情報として記憶する。表示制御装置４は、フラッシュメモリ４ａに記憶する画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを経時的に、すなわち、所定の時間間隔で更新する。
【００１９】
操作装置５には、車室内に設けられた操作レバー５ａが接続されている。操作装置５は、操作レバー５ａの操作位置を検出して該操作位置に対応する操作位置信号を表示制御装置４へ出力する。表示制御装置４は、操作レバー５ａが操作された場合に、操作装置５からの操作位置信号に基づき、該操作レバー５ａの操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示する。また、表示制御装置４は、操作レバー５ａの操作に基づいて表示装置６に表示する画像を切りかえる。
【００２０】
図２に示すように、本実施の形態の操作レバー５ａは、車室内においてステアリングコラム７（ステアリングホイール７ａの裏側）に設けられている。操作レバー５ａは、複数の前記撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定されている。
【００２１】
図３に示すように、操作レバー５ａは、基準位置ＰＯと、それぞれ前記撮像装置Ｃ１〜Ｃ３の撮像位置の自車両１に対する空間位置（前後左右）に対応する４つの操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲが設定されている。操作レバー５ａは、搭乗者の操作により基準位置ＰＯから各操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲへ変位し、該操作力が解除されると各操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲから基準位置ＰＯに自動的に戻るようになっている。また、操作レバー５ａの先端部には、上端部及び下端部が押圧部となっているシーソー式の操作ボタン５ｂが設けられている。操作装置５は、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから各操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲに変位したり操作ボタン５ｂが押圧操作されたりすると、各操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲ及び押圧操作ＰＵ，ＰＤに対応する操作位置信号を表示制御装置４に出力する。表示制御装置４は、該操作位置信号に基づいて操作レバー５ａの操作方向を判別し、フラッシュメモリ４ａに記憶された複数の画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢのうち該操作レバー５ａの操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置情報を含む画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢが搭乗者により選択されたと判断する。そして、該選択された画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに基づく画像ＧＵ１〜ＧＵ３，Ｇ１〜Ｇ３，ＧＢ１を表示装置６に表示させる。
【００２２】
詳しくは、図４に示すように、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりも前方の操作位置ＰＦに操作されると、表示制御装置４は、自車両１よりも前方の撮像位置情報を含む画像情報Ｓ１が選択されたと判断し、自車両１の前方を走行する他の車両の撮像装置Ｃ２により撮像された画像Ｇ１を表示装置６に表示する。また、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりも後方の操作位置ＰＢに操作されると、表示制御装置４は、自車両１よりも後方の撮像位置情報を含む画像情報Ｓ２が選択されたと判断し、自車両１の後方を走行する他の車両の撮像装置Ｃ２により撮像された画像Ｇ２を表示装置６に表示する。また、操作レバー５ａの先端部に設けられた操作ボタン５ｂの上端部が押圧操作（押圧操作ＰＵ）されると、表示制御装置４は、自車両１よりも上方の撮像位置情報を含む画像情報ＳＵ１が選択されたと判断し、信号機に設置され自車両１よりも高い位置にある撮像装置Ｃ１で撮像された画像ＧＵ１を表示装置６に表示する。また、操作レバー５ａの先端部に設けられた操作ボタン５ｂの下端部が押圧操作（押圧操作ＰＤ）されると、表示制御装置４は、自車両１よりも下方の撮像位置情報を含む画像情報ＳＢ１が選択されたと判断し、地下駐車場に設置され自車両１よりも低い位置にある撮像装置Ｃ３で撮像された画像ＧＢ１を表示装置６に表示する。また、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりもステアリングホイール７ａの回転方向右側（時計回り側）の操作位置ＰＲに操作されると、表示制御装置４は、自車両１よりも右方の撮像位置情報を含む画像情報（画像情報ＳＵ２）が選択されたと判断する。したがって、前述した押圧操作ＰＵを通じて信号機に設置された撮像装置Ｃ１で撮像された画像ＧＵ１を表示した状態で、操作レバー５ａが該操作位置ＰＲに操作されると、表示制御装置４は、同信号機が設置された交差点において自車両１の進行方向に対して右折方向を撮像する撮像装置Ｃ１で撮像された画像ＧＵ２を表示装置６に表示する。また、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりもステアリングホイール７ａの回転方向左側（反時計回り側）の操作位置ＰＬに操作されると、表示制御装置４は、自車両１よりも左方の撮像位置情報を含む画像情報（画像情報ＳＵ３）が選択されたと判断する。したがって、前述した押圧操作ＰＵを通じて信号機に設置された撮像装置Ｃ１で撮像された画像ＧＵ１を表示した状態で、操作レバー５ａが該操作位置ＰＬに操作されると、表示制御装置４は、同信号機が設置された交差点において自車両１の進行方向に対して左折方向を撮像する撮像装置Ｃ１で撮像された画像ＧＵ３を表示装置６に表示する。
【００２３】
また、表示制御装置４は、操作レバー５ａが同一の操作方向に複数回だけ（所定の操作間隔で）連続して操作された場合、その操作回数に応じて同操作方向に対応する空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えて表示する。詳しくは、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりも前方の操作位置ＰＦに２回、操作されると、表示制御装置４は、表示制御装置４は、自車両１よりも２つ前方の撮像位置情報を含む画像情報Ｓ３が選択されたと判断し、２台前方を走行する他の車両の撮像装置Ｃ２により撮像された画像Ｇ３を表示装置６に表示する。なお、前述の押圧操作ＰＵ，ＰＤにより、自車両１よりも上方若しくは下方の撮像位置情報を含む画像情報ＳＵ，ＳＢが選択されている場合も、表示制御装置４は、同様に、操作レバー５ａの操作回数に応じてその操作方向に対応する空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えて表示する。したがって、搭乗者は、基準位置ＰＯから目的とする画像が撮像される撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する方向へ操作レバー５ａを感覚的に操作することで、表示装置６に目的とする画像を表示することができる。
【００２４】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）表示画像切り替え装置２は、複数の撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定された操作手段としての操作レバー５ａを備えている。そして、表示制御手段としての表示制御装置４は、操作レバー５ａが操作された場合に該操作レバー５ａの操作方向に対応する空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示すべく表示装置６を制御する。この構成によれば、搭乗者は、目的とする画像が撮像される撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する方向へ操作レバー５ａを操作することにより、目的とする撮像位置で撮像された画像に切り替えることが可能となる。この切り替え操作時において、搭乗者は操作レバー５ａを基準とすることにより操作レバー５ａの操作方向が自車両１に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。すなわち、画像の切り替え操作時において、搭乗者の方向感覚に近い操作が可能となるので、搭乗者の視覚に依存する度合いが減少する。したがって、操作レバー５ａを視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【００２５】
（２）表示画像切り替え装置２は、自車両１の外部環境に設定される撮像位置情報を含む複数の画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを所定の無線通信を通じて取得する画像情報取得手段としての通信装置３を備えている。そして、表示制御装置４は、通信装置３を通じて取得される撮像位置情報を含む画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを、該画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに含まれる撮像位置に基づいて分類して記憶手段としてのフラッシュメモリ４ａに記憶する。また、表示制御装置４は、更新手段として、フラッシュメモリ４ａが記憶する画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを経時的に更新する。そして、前記操作レバー５ａが操作された場合、表示制御装置４は、フラッシュメモリ４ａに記憶された複数の画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢのうち該操作レバー５ａの操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置情報を含む画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを選択する。そして、該選択した画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに基づく画像を表示装置６に表示させる。
【００２６】
この構成によれば、操作レバー５ａの操作を通じてフラッシュメモリ４ａに記憶された複数の画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢのなかから所望の撮像位置で撮像された画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢが選択され、該選択された画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに基づく画像が表示装置６に表示される。このため、操作レバー５ａが操作されてから画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを取得する場合に比べて、搭乗者により操作レバー５ａが操作されてから表示装置６に所望の画像が表示されるまでの時間の短縮化が図られる。したがって、搭乗者の操作に対する画像表示の応答性が確保される。また、フラッシュメモリ４ａに記憶される画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢは表示制御装置４により経時的に更新される。このため、そのときの状況に近い画像が表示装置６に表示される。
【００２７】
（３）表示制御装置４は、操作レバー５ａが同一の操作方向に複数回だけ連続して操作された場合、その操作回数に応じて、同操作方向に対応する空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えて表示する。この構成によれば、搭乗者は、操作レバー５ａを同一方向に複数回、連続して操作することにより、操作方向に対応する空間位置の方向にある複数の撮像位置で撮像された画像を順に切り替えることが可能となる。この切り替え操作は、操作レバー５ａの操作回数に応じて行われる。このため、搭乗者は、操作レバー５ａを視認することなく目的とする画像を感覚的に選択することができる。
【００２８】
（４）操作レバー５ａは、基準位置ＰＯと複数の前記撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応して設定された複数の操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲとの間を変位する。この構成によれば、表示装置６の表示を切り替える際、搭乗者は、操作レバー５ａを基準位置ＰＯから所望する画像の撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲへ変位させることにより、目的とする撮像位置で撮像された画像に切り替えることが可能となる。この切り替え操作時において、搭乗者は、操作レバー５ａの基準位置ＰＯを基準として操作レバー５ａの操作方向が自車両１に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。したがって、操作レバー５ａを視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【００２９】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、通信装置３を設け、交差点や他の車両等の外部環境に設定される撮像位置で撮像された画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを取得し表示する構成としたが、このような態様に限定されない。例えば、通信装置３を省略し、自車両１に搭載された撮像装置により撮像した同自車両１の前後左右の周辺の画像を表示するようにしてもよい。また、通信装置３を通じて取得される画像情報に基づく画像に加え、前述の自車両１に搭載した撮像装置により取得される画像情報に基づく画像を切り替え表示するようにしてもよい。
【００３０】
・上記実施の形態では、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢは、各撮像位置に設けられた撮像装置Ｃ１〜Ｃ３から送信されたが、このような態様に限定されず、例えば、複数の撮像装置Ｃ１〜Ｃ３から提供された複数の画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを管理する管理センター等に設けられた画像情報提供装置から送信されてもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、フラッシュメモリ４ａに記憶した画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを読み出して表示装置６に表示するようにしたが、このような態様に限定されない。例えば、操作レバー５ａの操作に応じて、その操作方向に対応する空間位置にある撮像位置で撮像された画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを要求するリクエスト信号を出力し、目的とする該画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを取得する構成としてもよい。
【００３２】
・上記実施の形態では、表示制御装置４は、操作レバー５ａが同一の操作方向に複数回、連続して操作された場合、その操作回数に応じて順に切り替えて表示するようにしたが、このような態様に限定されず、例えば操作回数に対応した画像のみを表示するようにしてもよい。なお、この場合、例えば、操作レバー５ａが基準位置ＰＯから同基準位置ＰＯよりも前方の操作位置ＰＦに３回、操作されると、３台前方を走行する他の車両の撮像装置Ｃ２により撮像された画像Ｇ４（図４参照）のみが表示される。
【００３３】
・上記実施の形態では、操作手段として、基準位置ＰＯと、それぞれ撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する前後左右の４つの操作位置ＰＦ，ＰＢ，ＰＬ，ＰＲとの間を変位する操作レバー５ａを用いたが、複数の撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定されるものであればこのような態様に限定されない。例えば、図２に示すように、ステアリングホイール７ａに配設され、基準位置ＰＯに対して複数の前記撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する複数の操作方向へ操作可能とした被操作部材（４方向（多方向）スライドスイッチ、ジョイスティック等）８を、操作手段として設けてもよい。このような構成によれば、切り替え操作時において、搭乗者は、基準位置にある被操作部材８を基準として被操作部材８の操作方向が自車両１に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。したがって、搭乗者は、ステアリングホイール７ａを把持した状態で、所望する画像の撮像位置の自車両１に対する空間位置に対応する操作状態を選択することにより、被操作部材８を視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【００３４】
・上記実施の形態では、表示制御装置４は、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを同画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢに含まれる撮像位置情報に基づいて３つに分類したが、このような態様に限定されない。例えば自車両１よりも下側に配置された撮像装置Ｃ３からの画像情報ＳＢを除く２つに分類してもよく、また、例えば高高度で撮像した地図等の画像情報を含む４つ以上に分類してもよい。また、高速道路の様子を監視する撮像装置で撮像した画像情報を表示するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、表示制御装置４は、画像情報ＳＵ，Ｓ，ＳＢを、自車両１に対する高さ方向で分類し記憶したが、操作レバー５ａの操作方向及び操作回数に基づいて１つの画像情報が特定されればよく、例えば操作レバー５ａの各操作方向、すなわち自車両１に対する前後左右方向に画像情報を分類し記憶するようにしてもよい。
【００３５】
・上記実施の形態では、通信装置３は、自車両１よりも低い位置の画像情報として地下駐車場に設置されその様子を撮像する撮像装置Ｃ３が撮像した画像を表示するための画像情報ＳＢを受信するようにしたが、このような態様に限定されない。例えば、通信装置３は、地下鉄のホームや地下街等に設置されその様子を撮像する撮像装置が撮像した画像を表示するための画像情報を、受信するようにしてもよく、受信する画像情報は適宜変更可能である。また、通信装置３が受信する画像情報Ｓ，ＳＵ，ＳＢは、上記実施の形態のものに限定されず、撮像位置情報が含まれるものであれば適宜変更可能である。
【００３６】
上記実施の形態及び変更例から把握できる技術思想について記載する。
（イ）自車両の外部環境に設定される撮像位置情報を含む画像情報を発信する画像情報発信装置と、前記自車両内に設けられ、該画像情報発信装置から発信される画像情報に基づく画像を表示する表示装置とを備えた画像情報表示システムであって、前記自車両内に設けられ、複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する複数の操作方向が設定された操作手段を有し、前記操作手段が操作された場合に該操作手段の操作方向に対応する前記空間位置にある撮像位置で撮像された画像を表示すべく前記表示装置に表示する画像を切り替える表示画像切り替え装置を備えてなる画像情報表示システム。
【００３７】
（ロ）前記操作手段は、ステアリングホイールに配設され、基準位置に対して複数の前記撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する複数の操作方向へ操作可能とした被操作部材である請求項１〜３の何れか１項に記載の表示画像切り替え装置。
【００３８】
本発明によれば、切り替え操作時において、搭乗者は、基準位置にある被操作部材を基準として被操作部材の操作方向が自車両に対する空間位置のどの方向に対応するのかということを感覚的に把握可能となる。したがって、搭乗者は、ステアリングホイールを把持した状態で、所望する画像の撮像位置の自車両に対する空間位置に対応する操作状態を選択することにより、被操作部材を視認することなく目的とする画像を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施の形態の表示画像切り替え装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本実施の形態の表示画像切り替え装置の車室内の構成を示す斜視図。
【図３】本実施の形態の表示画像切り替え装置の操作レバーの側面図。
【図４】本実施の形態の表示画像切り替え装置の作用を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１…自車両、２…表示画像切り替え装置、３…画像情報取得手段としての通信装置、４…表示制御手段及び更新手段としての表示制御装置、５ａ…操作手段としての操作レバー、６…表示装置、７ａ…ステアリングホイール、８…被操作部材、Ｇ１〜Ｇ４，ＧＢ１，ＧＵ１〜ＧＵ３…画像、Ｓ（Ｓ１〜Ｓ３），ＳＵ（ＳＵ１〜ＳＵ３），ＳＢ（ＳＢ１）…画像情報、ＰＢ，ＰＦ，ＰＬ，ＰＲ…操作位置、ＰＯ…基準位置。
【図１】
2008254691.tif 000003
【図２】
2008254691.tif 000004
【図３】
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【図４】
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