(57)【要約】【課題】通行料金の割引サービスがある有料道路を、通行料金割引時間帯に走行できるようにする。【解決手段】ナビゲーション制御部１は、目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路上に、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かを判定する。推奨経路上に通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれていると判定すると、割引サービスの適用時間帯に車両が走行できる推奨速度を求め、求めた推奨速度をスピーカ５による音声出力、または、表示装置６への表示によって、ユーザに報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記推奨経路探索手段によって探索された推奨経路上に、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記推奨経路上に通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれていると判定されると、割引サービスの適用時間帯に前記有料道路を走行できるように前記推奨経路上の推奨速度を求める推奨速度演算手段と、
前記推奨速度演算手段によって求められる推奨速度をユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記推奨速度演算手段は、前記割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻を求め、求めた予想通過時刻が前記割引サービスの適用時間の範囲内にあれば、前記予想通過時刻を求める際に用いた車両速度を前記推奨速度とすることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記推奨速度演算手段は、走行速度の変動を考慮して、前記割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻の変動範囲を求め、求めた予想通過時刻の変動範囲のうち、前記割引サービスの適用時間の範囲内となる予想通過時刻の範囲に対応する車両速度の範囲を前記推奨速度とすることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置において、
道路情報を取得する道路情報取得手段をさらに備え、
前記推奨速度演算手段は、前記道路情報取得手段によって取得される道路情報を考慮して、前記割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻を求めることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、スピードメータ上に前記推奨速度を重畳表示させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、帯状の速度表に、現在の車速と前記推奨速度とを表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記推奨速度の表示部分を、前記推奨速度ではない速度部分の表示色とは異なる色を用いて表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記推奨速度演算手段は、車両の走行中に、前記割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が前記割引サービスの適用時間の範囲外になると判断すると、前記推奨速度を再度演算することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記推奨速度演算手段は、前記車速検出手段によって検出される車速と前記推奨速度との差が所定速度以上になると、前記推奨速度を再度演算することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記推奨速度演算手段による再演算後の推奨速度が変化した場合には、前記推奨速度の表示方法を変更することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記推奨速度演算手段による再演算後の推奨速度が変化した場合には、前記再演算後の推奨速度を点滅表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記推奨速度演算手段による再演算後の推奨速度が変化した場合には、前記推奨速度が変更されたことを音声でユーザに報知することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記推奨速度演算手段は、前記推奨経路上の道路種別ごとに推奨速度を求めることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
目的地までの推奨経路を探索し、
探索した推奨経路上に、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かを判定し、
前記推奨経路上に通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれていると判定すると、割引サービスの適用時間帯に車両が走行できる推奨速度を求め、
求めた推奨速度をユーザに報知することを特徴とする通行料金割引経路の案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行料金の割引サービスの適用を受けるための推奨速度をユーザに報知する車両用ナビゲーション装置、および、通行料金割引経路の案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を誘導経路に沿って目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、車両の誘導経路の設定時に、車両が有料道路の通行料金割引時間帯にその有料道路を通過できるように、出発時刻を報知する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の走行速度は各ドライバによって異なるので、従来の技術のように、出発時刻を報知されただけでは、通行料金割引時間帯に有料道路を通過することができない可能性があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用ナビゲーション装置および通行料金割引経路の案内方法は、目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路上に、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かを判定し、推奨経路上に通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれていると判定すると、割引サービスの適用時間帯に車両が走行できる推奨速度を求めてユーザに報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用ナビゲーション装置および通行料金割引経路の案内方法によれば、通行料金の割引サービスを受けることのできる適切な推奨速度をユーザに提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部１と、ＧＰＳ受信機２と、車速センサ３と、ジャイロセンサ４と、スピーカ５と、表示装置６と、地図データベース７と、入力スイッチ８と、外部通信装置９と、メモリ１０とを備える。
【０００８】
ＧＰＳ受信機２は、図示しないＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ電波を受信して、車両の現在位置を検出する。車速センサ３は、車両の速度を検出する。ジャイロセンサ４は、車両の進行方向を検出する。スピーカ５は、目的地までの推奨経路をドライバに案内するための音声を出力するとともに、後述する推奨速度をユーザに報知するための音声を出力する。表示装置６は、例えば、液晶ディスプレイであり、車両の現在地周辺の地図や、目的地までの推奨経路などの情報、および、後述する推奨速度を表示する。
【０００９】
地図データベース７には、表示装置６に表示するための地図データが格納されている。この地図データには、地図表示用データ、経路探索用道路ネットワークデータ、および、交通情報や有料道路の料金割引サービス時間帯を含む情報データなどが含まれている。また、経路探索用道路ネットワークデータには、料金割引サービスの適用がある有料道路のデータも含まれている。
【００１０】
入力スイッチ８は、ユーザが各種操作、例えば、目的地を設定する際に用いる操作部材である。外部通信装置９は、携帯電話などの情報端末（不図示）を介して、図示しない情報センターや他車両、インターネットのサーバー等から、交通情報や有料道路の割引サービス時間帯などの情報を取得する。交通情報には、渋滞情報、事故・工事の情報、交通規制情報などが含まれる。メモリ１０には、各種データが記憶されている。
【００１１】
ナビゲーション制御部１は、現在地周辺の地図を表示装置６に表示させる処理や、目的地までの推奨経路の探索処理など、一般的なナビゲーション装置が行う処理を行うとともに、車両が有料道路の料金割引サービスを受けることができるように、後述する処理を行う。
【００１２】
図２は、第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ユーザがナビゲーション装置に対して、推奨経路を演算させるための指令を出すと、ナビゲーション制御部１は、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００１３】
ステップＳ１０では、ナビゲーション装置に対して、ユーザが出発地の設定を行ったか否かを判定する。出発地の設定が行われていると判定するとステップＳ２０に進み、出発地の設定が行われていないと判定すると、ステップＳ５０に進む。
【００１４】
ステップＳ２０では、ナビゲーション装置に対して、ユーザが出発時刻を設定したか否かを判定する。出発時刻が設定されていると判定するとステップＳ３０に進み、出発時刻が設定されていないと判定すると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ３０では、ユーザが設定した出発地から目的地までの経路探索で、ユーザが設定した時刻を出発時刻とすることを、経路探索を行うための条件とする。一方、ステップＳ４０では、ユーザが設定した出発地から目的地までの経路探索で、現在時刻を出発時刻とすることを、経路探索を行うための条件とする。
【００１５】
ステップＳ５０では、ナビゲーション装置に対して、ユーザが出発時刻を設定したか否かを判定する。出発時刻が設定されていると判定するとステップＳ６０に進み、出発時刻が設定されていないと判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ６０では、ＧＰＳ受信機２によって検出される車両の現在地から目的地までの経路探索で、ユーザが設定した時刻を出発時刻とすることを、経路探索を行うための条件とする。一方、ステップＳ４０ではＧＰＳ受信機２によって検出される車両の現在地から目的地までの経路探索で、現在時刻を出発時刻とすることを、経路探索を行うための条件とする。
【００１６】
ステップＳ３０，Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０の処理を行うと、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、ステップ３０，Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０で設定した条件に基づいて、目的地までの推奨経路を探索する。推奨経路は、例えば、道路に対応するリンクごとに割り当てられているリンクコストに基づいて、最適な経路探索を行う既知の方法を用いて行うことができる。
【００１７】
ここで、推奨経路の探索に際し、料金割引サービスが適用される有料道路のリンクコストを低くして、割引サービスの適用がある有料道路が推奨経路として優先的に選択されるようにしてもよい。この方法によれば、割引サービスの適用がある有料道路が推奨経路として選択されやすくなる。推奨経路の探索を行うと、ステップＳ９０に進む。
【００１８】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０で探索した推奨経路に、料金割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かを判定する。地図データベース７に格納されている地図データには、料金割引サービスの適用がある有料道路のデータが含まれているので、ナビゲーション制御部１は、地図データベース７に格納されている地図データを参照することによって、求めた推奨経路に料金割引サービスの適用がある有料道路が含まれているか否かの判定を行う。
【００１９】
ステップＳ９０では、また、推奨経路に料金割引サービスの適用がある有料道路が含まれている場合に、料金割引サービスの適用を受けるための時間の条件を満たすか否かも判定する。例えば、高速道路のＡインターチェンジとＢインターチェンジとの間で、１７時から２０時までの間に、入口料金所または出口料金所を通過することが料金割引サービスの適用条件となっている場合において、Ｂインターチェンジでおりる場合を想定する。この場合、Ｂインターチェンジの通過予想時刻が１７時から２０時の範囲内であれば、通行料金の割引サービスを受けることができる。
【００２０】
ナビゲーション制御部１は、料金割引サービスの適用を受けるための時間の条件を満たすか否かを判定するために、推奨経路の探索時に、各地点の予想通過時刻の演算も行う。予想通過時刻の演算も既知の方法を用いることができる。例えば、地図データベース７に格納されている地図データには、各道路（リンク）の距離、および、道路種別ごとの推奨速度のデータが含まれているので、これらのデータに基づいて、予想通過時刻を求める。道路種別ごとの推奨速度は、例えば、高速道路、国道、県道、市道、細街路ごとに設定されている。
【００２１】
上述したように、地図データベース７に格納されている地図データには、有料道路の料金割引サービス時間帯を含む情報データが含まれているので、ナビゲーション制御部１は、料金割引サービスのある有料道路の予想通過時刻が割引サービス時間帯に含まれるか否かを判定する。上述した例では、Ｂインターチェンジの通過予想時刻が１７時から２０時の範囲内であるか否かを判定する。
【００２２】
ステップＳ９０では、推奨経路に、料金割引サービスの適用がある有料道路が含まれており、かつ、料金割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が割引サービス時間帯に含まれていれば、判定を肯定し、それ以外の場合、すなわち、推奨経路に料金割引サービスの適用がある有料道路が含まれていないか、または、料金割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が割引サービス時間帯に含まれていない場合には、判定を否定する。
【００２３】
ステップＳ９０の判定を否定すると、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、推奨経路に割引サービスの適用がある有料道路が含まれていない旨をユーザに報知する。ユーザへの報知は、例えば、表示装置６に文字で表示したり、スピーカ５から音声で案内することによって行うことができる。
【００２４】
一方、ステップＳ９０の判定を肯定すると、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、走行速度のバラツキを考慮して、走行所要時間のバラツキ範囲を求める。例えば、出発地から目的インターチェンジまでの距離をＬ（ｋｍ）、出発地から目的インターチェンジまでを走行する際の平均速度をＶ（ｋｍ／ｈ）、走行速度のバラツキ範囲をＫ（％）とする。この場合、出発地から目的インターチェンジまでの最小走行時間Ｔ１は、次式（１）で表され、最大走行時間Ｔ２は、次式（２）で表される。
Ｔ１（ｈ）＝Ｌ／｛Ｖ×（１００＋Ｋ）｝          （１）
Ｔ２（ｈ）＝Ｌ／｛Ｖ×（１００−Ｋ）｝          （２）
【００２５】
従って、走行所要時間のバラツキ範囲は、Ｔ１からＴ２の間となる。なお、走行速度のバラツキ範囲Ｋ（％）は、予め定めた値を用いてもよいし、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。走行所要時間のバラツキ範囲を求めると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１００で求めた走行所要時間のバラツキに基づいて、走行所要時間がばらついた場合でも、料金割引サービスを受けることができるか否かを判定する。
【００２６】
ここで、車両が高速道路上のある地点に位置しており、車両位置から目的インターチェンジ（例えば、上述したＢインターチェンジ）までの距離を８０（ｋｍ）、目的インターチェンジまでの経路探索速度を８０ｋｍ／ｈ、走行速度のバラツキ範囲を２０（％）とした場合について考察する。式（１），（２）に、Ｌ＝８０、Ｖ＝８０、Ｋ＝２０を代入すると、Ｔ１＝０．８３（ｈ）≒５０（分）、Ｔ２＝１．２５（ｈ）＝７５（分）となる。出発時刻が１６：００であれば、走行速度が８０ｋｍ／ｈより２０％高い場合には、目的インターチェンジの予想通過時刻が１６：５０となり、走行速度が２０％低い場合には、予想通過時刻が１７：１５となる。従って、料金割引サービス時間帯が１７時から２０時の場合、目的インターチェンジの通過時刻が１６：５０〜１７：００の間は、料金割引サービスが受けられないことになる。
【００２７】
上述した例において、例えば、料金割引サービス時間帯が１６：３０から２０：００の間である場合には、走行所要時間が５０分から７５分の範囲でばらついたとしても、料金割引サービスを受けることができる。上述した例のように、ステップＳ１２０では、走行所要時間がばらついた場合でも、料金割引サービスを受けることができるか否かを判定する。走行所要時間がばらついた場合でも、料金割引サービスを受けることができると判定するとステップＳ１４０に進み、走行所要時間がばらつくと、料金割引サービスを受けることができなくなる場合があると判定すると、ステップＳ１３０に進む。
【００２８】
ステップＳ１３０では、料金割引サービスの適用を受けることができる推奨速度を求め、求めた推奨速度を推奨経路とともに、ユーザに報知する。上述した例では、走行速度が８０ｋｍ／ｈ以下であれば、目的地インターチェンジの通過時刻が１７：００過ぎとなって、割引サービス時間帯（１７時〜２０時）の範囲内となる。
【００２９】
推奨速度は、例えば、スピーカ５から音声にて出力するとともに、表示メータに表示する。スピーカ５からは、例えば、「推奨速度は８０ｋｍ／ｈ以下です」というような音声を出力する。図３は、表示メータ３０に推奨速度を表示する場合の表示方法の一例を示す図である。図３では、スピードメータ３０上に、推奨速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈであることを示す表示を重畳させている。この推奨速度の表示部分を、他の速度表示部分と異なる色で表示すれば、より分かりやすい形で推奨速度を表示することができる。
【００３０】
また、表示メータへの表示とともに、または、表示メータへの表示とは別に、表示装置６に推奨速度を表示することもできる。図４は、表示装置６に推奨速度を表示する場合の表示方法の一例を示す図である。図４に示す表示例では、バー４０を用いて現在の速度を表示するとともに、推奨速度の範囲を文字とともに、線４１で表示している。この場合も、推奨速度の範囲を、他の速度表示部分と異なる色で表示すれば、より分かりやすい形で推奨速度を表示することができる。
【００３１】
一方、ステップＳ１４０では、走行所要時間がばらついた場合でも、割引サービスを受けることができるので、推奨速度の報知は行わずに、推奨経路を表示装置６に表示させる処理を行う。
【００３２】
第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によれば、目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路上に、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が含まれていれば、割引サービスの適用時間帯に車両が走行できる推奨速度を求めてユーザに報知するので、ユーザは、推奨速度で走行することにより、確実に通行料金の割引サービスを受けることができる。
【００３３】
また、第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によれば、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻を求め、求めた予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲内にあれば、予想通過時刻を求める際に用いた車両速度を推奨速度とするので、料金割引サービスを受けることのできる適切な推奨速度をユーザに提示することができる。
【００３４】
また、第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によれば、走行速度の変動を考慮して、料金割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻の変動範囲を求め、求めた予想通過時刻の変動範囲のうち、割引サービスの適用時間の範囲内となる予想通過時刻の範囲に対応する車両速度の範囲を推奨速度とするので、料金割引サービスを受けることのできる適切な推奨速度範囲をユーザに提示することができる。
【００３５】
第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によれば、求めた推奨速度を、スピードメータ上に重畳表示させるので、ユーザは、現在の速度とともに推奨速度を容易に認識することができる。また、帯状の速度表に、現在の車速と推奨速度とを表示する方法を採用した場合でも、ユーザは、現在の速度とともに推奨速度を容易に認識することができる。特に、推奨速度の表示部分を、推奨速度ではない速度部分の表示色とは異なる色を用いて表示することにより、ユーザは、推奨速度を認識しやすくなる。
【００３６】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置では、ユーザがナビゲーション装置に対して、推奨経路を演算させるための指令を出した時に、図２のステップＳ１０からステップＳ１４０までの処理を行った。すなわち、車両の走行開始前に、推奨経路の探索処理を行って、通行料金の割引サービスの適用を受けることのできる推奨速度をユーザに報知すると、車両の走行開始後は、特別な処理は行わない。特に、走行所要時間がばらついた場合でも、料金割引サービスを受けることができると判定した場合には、ユーザへの推奨速度の報知は行わなかった。第２の実施の形態における車両用ナビゲーション装置では、車両の走行開始後に、走行速度の変化等によって、走行速度のバラツキを考慮すると割引サービスの適用を受けることができなくなると判定すると、割引サービスの適用を受けることのできる推奨速度をユーザに報知する。
【００３７】
図５は、第２の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ２００から始まる処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１４０の処理が終了すると行われる。ステップＳ２００では、車両の走行中に、目的インターチェンジを通過する際の予想通過時刻が変化したか否かを判定する。目的インターチェンジは、通行料金の割引サービスの適用を受けるために通過するインターチェンジである。予想通過時刻の演算は、演算時の車両位置を出発地として、上述した方法により行うことができる。予想通過時刻が変化していないと判定するとステップＳ２００で待機し、予想通過時刻が変化したと判定すると、ステップＳ２１０に進む。
【００３８】
ステップＳ２１０では、走行速度のバラツキに基づく走行所要時間のバラツキが存在する場合でも、通行料金の割引サービスを受けることができるか否かを判定する。この判定は、図２に示すフローチャートのステップＳ１２０で行う判定と同じであるため、詳細な判定方法の説明は省略する。走行所要時間のバラツキが存在する場合でも、通行料金の割引サービスを受けることができると判定するとステップＳ２００に戻り、通行料金の割引サービスを受けることができない場合があると判定すると、ステップＳ２２０に進む。
【００３９】
ステップＳ２２０では、割引サービスの適用を受けることができる推奨速度を求め、求めた推奨速度をユーザに報知する。この処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１３０の処理と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
第２の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によれば、車両の走行中に、現在の走行速度では、割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲外になると判断すると、推奨速度を再度演算するので、走行中の状況に応じて、適切な推奨速度をユーザに提示することができる。特に、走行所要時間のバラツキが存在しても、料金割引サービスを受けることができる場合には、推奨速度の報知を行わないが、車両の走行中に、走行所要時間のバラツキが存在すると料金割引サービスを受けることができないと判断した場合には、割引サービスの適用を受けることができる推奨速度を求めてユーザに報知するので、ユーザは、推奨速度で走行することにより、確実に通行料金の割引サービスを受けることができる。
【００４１】
本発明は、上述した第１および第２の実施の形態に限定されることはない。例えば、通行料金の割引サービスの適用を受けるための条件がいくつかある場合には、それらの条件を満たすか否かの判定を行うようにすればよい。例えば、割引サービスの適用を受けるための条件として、高速道路の走行区間距離が所定距離以内であることが含まれている場合には、高速道路の走行区間距離が所定距離以内であるか否かの判定も行うようにする。
【００４２】
目的インターチェンジの予想通過時刻の演算を行う際に、外部通信装置９によって取得した渋滞情報や、工事中の道路の情報、迂回道路情報などを参照することもできる。例えば、推奨経路に含まれる道路で渋滞が発生している場合には、渋滞によって走行速度が低下することを考慮して、予想通過時刻を求めることができる。また、頻繁に渋滞が発生する道路の情報などをメモリ１０に予め格納しておき、メモリ１０に格納されている情報に基づいて、予想通過時刻を求めることもできる。
【００４３】
図２に示すフローチャートのステップＳ１４０では、推奨速度の報知を行わないものとしたが、推奨経路上の各道路ごとに、予想通過時刻を求める際に用いた車両速度を推奨速度として、ユーザに報知するようにしてもよい。
【００４４】
図５に示すフローチャートのステップＳ２００から始まる処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１４０の処理が終了すると行われるものとして説明したが、車両の走行中に任意のタイミングで繰り返し行うようにしてもよい。すなわち、車両の走行中の任意のタイミングで、割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻を求め、求めた予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲内にあるか否かの判定を行うようにする。そして、求めた予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲外になる場合には、割引サービスの適用を受けることのできる車両速度を求め、求めた車両速度を推奨速度としてユーザに報知するようにすればよい。この方法によれば、車両の速度が変化した等の理由によって、割引サービスの適用が受けられなくなる可能性がある場合でも、割引サービスの適用を受けることのできる車両速度をユーザに提案することができる。
【００４５】
上述した車両の走行中の任意のタイミングで、割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲内にあるか否かの判定を行う際に、任意のタイミングを、車両の速度と推奨速度との差が所定速度以上になったタイミングとすることもできる。すなわち、車両の速度と推奨速度との差が所定速度以上になると、通行料金の割引サービスの適用を受けることができるか否かの判断結果が変化する可能性があるため、そのタイミングで割引サービスの適用がある有料道路の予想通過時刻が割引サービスの適用時間の範囲内にあるか否かの判定を行えば、車両状況の変化に応じた適切な推奨速度をユーザに報知することができる。
【００４６】
推奨速度が変化した場合には、その旨を音声にて報知するとともに、表示装置６に表示するようにした方が好ましい。例えば、「推奨速度が変更されました。現在の推奨速度は、９０ｋｍ／ｈです」というような音声をスピーカ５から出力することができる。また、表示装置６に推奨速度を表示していた場合には、変更後の推奨速度を点滅表示させたり、表示色を変更したりすることにより、ユーザは、推奨速度が変更されたことを容易に認識することができる。
【００４７】
目的インターチェンジの予想通過時刻が料金割引サービス時間帯より早い場合には、例えば、サービスエリアやパーキングエリアで休憩を取ることをユーザに提案することもできる。この場合、休憩の目安となる時間も提案すれば、ユーザにとって利便性が高くなる。
【００４８】
ユーザが一般道優先の条件で経路探索の指示を出した場合でも、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路が存在する場合には、一般道のみを含む推奨経路とともに、通行料金の割引サービスの適用がある有料道路の存在も同時に報知するようにしてもよい。
【００４９】
走行速度のバラツキ範囲Ｋ（％）は、予め定めた値を用いてもよいし、ユーザが自由に設定できるようにしてもよいものとして説明したが、走行条件に応じた値を設定するようにしてもよい。例えば、天候が雨の場合には、晴天の場合に比べて、バラツキ範囲Ｋの値を大きい値に設定することができる。
【００５０】
予想通過時刻を求める際に用いる車両速度（経路探索用速度）を、ユーザが設定できるようにしてもよい。
【００５１】
なお、推奨速度は、道路の法定上限速度以下になるように設定するとともに、法定加減速度以上になるように設定する必要がある。
【００５２】
特許請求の範囲の構成要素と第１および第２の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ナビゲーション制御部１が推奨経路探索手段、判定手段、および、推奨速度演算手段を、スピーカ５および表示装置６が報知手段を、外部通信装置９およびナビゲーション制御部１、または、メモリ１０およびナビゲーション制御部１が道路情報取得手段を、車速センサ３が車速検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第1の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の構成を示す図
【図２】第1の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図３】表示メータに推奨速度を表示する場合の表示方法の一例を示す図
【図４】表示装置に推奨速度を表示する場合の表示方法の一例を示す図
【図５】第２の実施の形態における車両用ナビゲーション装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
１…ナビゲーション制御部、２…ＧＰＳ受信機、３…車速センサ、４…ジャイロセンサ、５…スピーカ、６…表示装置、７…地図データベース、８…入力スイッチ、９…外部通信装置、１０…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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