(57)【要約】【課題】  画像読取装置の読取部の移動走査駆動で、一つの駆動源からの駆動力を、変速機構を用いて伝達する場合に、変速切換により駆動伝達部の伝達比が変っても、駆動源の駆動制御により正確な位置制御を行う。【解決手段】  変速機構の切換は駆動源の駆動を止めて行い、切換後に変速機構が切換わったのを確認する検出器を設け、変速機構の切換が検出器で確認できた後に、切換後の伝達比に基づいて駆動源の駆動制御により読取部の位置制御を行う。【選択図】  図８
2008052269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査駆動部により読取部を走査駆動して原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記走査駆動部に伝える伝達部に設けられ、第１と第２の継手を選択的に接続して前記伝達部の伝達比を切換える変速機構と、
前記第１と第２の継手の何れか一方が接続する方向に付勢する選択部と、
第２の継手の接続を検出する検出器と、
前記駆動源への駆動制御信号により前記読取部の走査位置を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記第１の継手から前記第２の継手へ前記選択部での選択を切換えた後、前記検出器で前記第２の継手の接続が検出された後に、前記第２の継手で伝達する伝達比に基づく前記読取部の走査位置の制御を開始することを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記第１の継手は第１の部材と第２の部材とを有し、
前記第２の継手は第３の部材と第４の部材とを有し、
前記伝達部は、前記第１の部材から前記走査駆動部まで駆動力を伝達する第１の伝達部と、前記第４の部材から前記走査駆動部まで駆動力を伝達し前記第１の伝達部とは伝達比の異なる第２の伝達部とを有し、
前記選択部は、前記第２の部材と前記第３の部材と結合され前記第１の駆動源から伝達された駆動力を出力する出力軸を、その軸方向に選択的に付勢する。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記第１の継手から前記第２の継手へ前記選択部での選択を切換えた時に前記第１の継手の接続が解除され、
前記コントローラは、前記選択部での選択を切換えた後に前記検出器で前記第２の継手の接続が検出されるまでの間、前記駆動源への駆動制御信号では前記走査駆動部が走査駆動されないことで前記読取部の走査位置を制御する。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記第１の継手から前記第２の継手へ前記選択部での選択を切換えた時に前記第２の継手が接続するまでは前記第１の接続が継続され、
前記コントローラは、前記選択部での選択を切換えた後に前記検出器で前記第２の継手の接続が検出されるまでの間、前記駆動源への駆動制御信号で前記走査駆動部が前記第１の伝達部で駆動されることで前記読取部の走査位置を制御する。
【請求項５】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
ホームポジションを検出するホームポジションセンサを有し、
前記第１の伝達部での伝達比が前記第２の伝達部での伝達比より大きく、
前記コントローラは、前記第１の継手が接続された状態で、前記ホームポジションでの位置合わせを行なう。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記コントローラは、前記前記第１の継手が接続された状態で、前記ホームポジションから切換位置まで前記読取部を移動して、前記駆動源を停止し、
前記切換位置で前記選択部により前記第２の継手に切換えた後に前記駆動源の駆動を開始し、前記読取部で前記原稿の画像の読み取りを行なう。
【請求項７】
請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記コントローラは、前記読取部での前記原稿の画像の読み取り終了後に前記選択部により前記第１の継手に切換え、その後に前記読取部を前記ホームポジションに戻す制御を行う。
【請求項８】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記駆動源はステッピングモータであって、前記ステッピングモータの駆動パルスを前記駆動制御信号として、前記読取部の位置制御を行う。
【請求項９】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記駆動源はＤＣモータであって、前記ＤＣモータは、回転エンコーダを有し、前記回転エンコーダの出力パルスを前記駆動制御信号として、前記読取部の位置制御を行う。
【請求項１０】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記選択部は、切換モータで駆動されるウォームギアと、
前記ウォームギアで駆動されるギアに接続されたカムと、
前記カムに係合して、前記出力軸をその軸方向に移動させる切換アームと、
前記出力軸を前記切換アームに付勢するバネとを有する。
【請求項１１】
走査駆動部により読取部を走査駆動して原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法であって、前記画像読取装置は、駆動源から前記走査駆動部に駆動力を伝達する伝達部に変速機構を有し、前記変速機構は、前記駆動源からの駆動力を選択的に接続して前記駆動部に伝達する第１と第２の継手と、前記第１と第２の継手を選択する選択部と、第２の継手の接続を検出する検出器とを有し、前記制御方法は、
前記駆動源の駆動を停止して前記選択部で前記第１から第２の継手へ選択を切換える切換工程と、
前記切換工程の後に前記検出器により前記第２の継手の接続を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出の後に、前記駆動源の駆動制御信号による前記読取部の走査位置の制御を、前記第２の継手での駆動力の伝達に基づいて開始する位置制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に載置した原稿の画像を読取る画像読取装置及び読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置について図面を参照して説明する。図９に、従来のカラー画像読取装置の構成概略図を示す（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の画像読取装置では、読取ユニット９１を原稿台ガラス９４に平行に走査させることにより、原稿９６上の画像を読み取る。読取ユニット９１にはライン状のイメージセンサが組み込まれている。読取ユニット９１は、走査駆動源であるステッピングモータ９２からの動力を伝達するタイミングベルト９３が固定される。
【０００４】
ステッピングモータ９２の正逆回転により、読取ユニット２０１は原稿台ガラス９４の範囲の往復走査が可能である。画像読取装置で原稿９６上の画像を読み取る際に、任意の解像度に対応した駆動速度でステッピングモータ９２を駆動することにより、読取ユニットの移動走査を行う。
【０００５】
一般に原稿９６上の画像を読み取る際、１ラインの原稿の情報を得るのに露光させる必要な時間の最小値はイメージセンサの感度や光量から決められる。読取ユニットの移動速度の最大値は露光させるのに必要な時間の最小値から決めることできる。低解像度で読み取る時、読取ユニットの移動速度は速くでき、高解像度で読み取る時は、読取ユニットの移動速度は遅くする必要がある。実際には移動速度の上限値は電気信号の処理時間などの諸々の制約も受ける。
【特許文献１】特開２０００−１３５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像読取装置の読取ユニットの移動走査の駆動には位置制御が容易なステッピングモータが用いられるが、読取解像度に応じた速度での回転が要求される。ＵＳＢバスパワーなど電力供給の限られた環境を前提とした画像読取装置の場合は、速度レンジが狭いモータを使用せざるを得ない。特に高解像度の画像読取装置では単一の駆動モータが有する速度レンジでは各種解像度に対応した読取速度で走査することが難しい。このためにギア切換等の変速機構を用いることがある。一つの駆動源からの駆動力を、ギア切換等による変速機構を用いて伝達する場合に、切換時にギアの状態が変るために、ステッピングモータ等によるステップ数により、正確な位置制御ができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、以下の構成を有する。
【０００８】
走査駆動部により読取部を走査駆動して原稿の画像を読取る画像読取装置であって、駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記走査駆動部に伝える伝達部に設けられ、第１と第２の継手を選択的に接続して前記伝達部の伝達比を切換える変速機構と、前記第１と第２の継手の何れか一方が接続する方向に付勢する選択部と、第２の継手の接続を検出する検出器と、前記駆動源への駆動制御信号により前記読取部の走査位置を制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記第１の継手から前記第２の継手へ前記選択部での選択を切換えた後、前記検出器で前記第２の継手の接続が検出された後に、前記第２の継手で伝達する伝達比に基づく前記読取部の走査位置の制御を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像読取装置の走査駆動力の伝達部に変速機構を用いたので、速度レンジが狭いモータを用いても読取解像度に応じた広いレンジの速度が選択でき、変速機構の切換時の状態を検出器で把握して、正確な位置制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は第一の実施形態に係るカラー画像読取装置の構成模式図である。
【００１１】
図１に示すように、装置本体１の上面に取り付けられた原稿台ガラス２上に原稿をセットし、コンタクトイメージセンサ３を原稿台ガラス２に平行に走査することにより、原稿に記載された画像を読み取る。なお、コンタクトイメージセンサ３は、その内部には原稿照射用の光源である三色のＬＥＤ、原稿からの反射光をイメージセンサの受光素子上に結像するロッドレンズアレイ、およびイメージセンサが組込まれていて、読取部を構成する。
【００１２】
コンタクトイメージセンサ３は、装置本体１に固定されたガイドシャフト４上を摺動するキャリッジ５上に支持される。キャリッジ５には、駆動源であるモータ１７から伝達部としてのギア駆動列１６を介し、走査駆動部として読取部に動力を伝達するタイミングベルト１５が固定される。ギア駆動列１６には、ギアの切換による変速機構が含まれている。また、コンタクトイメージセンサ３の電気的入出力のためのフレキシブルケーブル（図示せず）は、片側をコンタクトイメージセンサ３に接続され、画像読取装置本体のコントロールボード（図示せず）に、反対側を接続されている。
【００１３】
画像読取装置の構成要素には、上記のほかにコントロールボードや電源からなる電装部がある。これらの構成要素は、原稿台ガラスを固定支持する装置本体１の中に配置されている。
【００１４】
また、原稿台ガラス２上には、原稿をガラス上に押圧するためのカバー部材としての原稿カバー６が、ヒンジ７を介して装置本体１に開閉可能に取り付けられている。また、原稿カバー内面の原稿台ガラス２と対向する面には、原稿圧着シート８が貼り付けられている。
【００１５】
図２は、本実施の形態の画像処理方法を実現する画像入力装置の電気的な構成を示すブロック図である。コンタクトイメージセンサ３は、反射原稿用光源である光源３１と、イメージセンサ３２が含まれる。システムコントローラ２０に接続されたホームポジションセンサ１８で、キャリッジ５の走査駆動を行なうステッピングモータであるモータ１７の初期位置の位置合わせを行なう。光源３１は、システムコントローラ２０によって制御される。
【００１６】
イメージセンサ３２は、システムコントローラ２０によって制御され、イメージセンサ３２から出力された信号は、アナログ処理回路２１で処理後、Ａ／Ｄ変換回路２２でデジタル信号に変換され、画像処理回路２３にて処理されてバッファメモリ２４に蓄えられる。システムコントローラ２０、バッファメモリ２４、インタフェース２５は接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。また、バッファメモリ２４に蓄えられた信号は、画像データとしてインタフェース２５を通り、外部機器２６に送られる。
【００１７】
また、システムコントローラ２０に、モータ１７とギアチェンジモータ１１４とギアチェンジセンサ１１６とが接続されて制御される。ギアチェンジセンサ１１６でギアの接続状態を検出し、システムコントローラ２０で、モータ１７を用いてキャリッジ５の位置を制御する。
【００１８】
つぎに伝達部としてのギア駆動列１６に関して説明する。このうち変速機構としては、二つの継手部を切換えている。
【００１９】
モータ１７の回転数とタイミングベルトを駆動するプーリ１０７ｃの回転数の比である減速比は、高速移動の低解像度用は１／１５、低速移動の高解像度用は１／６０である。これらは、モータ１７から読取部の移動走査に駆動力を伝える伝達比である。つまり、低解像度用のギア駆動列によるステッピングモータであるモータ１７の１パルス分によりキャリッジ５の進む量は、高解像度用のギア駆動列によるステッピングモータであるモータ１７の４パルス分になっている。高解像度用ギア列では、キャリッジ５の移動方向に４倍細かく読取が可能になる。
【００２０】
なお、本実施例では最高で１インチあたり４８００本の走査線数で画像を読み取る場合を想定している。したがって、減速比の大きな高解像度用のギアを用いた場合のモータ１７の１パルスで移動する距離が、４８００ｄｐｉで画像を読み取ったときの１画素の長さとなっている。このギア駆動列を用いた場合、２パルスが２４００ｄｐｉ、３パルスが１６００ｄｐｉとなっている。
【００２１】
また、減速比の小さい低解像度用のギア駆動列は、減速比の大きな高解像度用のギア駆動列のギア比の１／４倍になっている。減速比の小さなギア駆動列を用いる場合のモータ１７の１パルスで移動する距離は、１２００ｄｐｉで画像を読み取ったときの１画素の長さとなっている。
【００２２】
図３、図４、図５がギア駆動列の全体図である。また、図６は図３中、Ａ−Ａ’の断面図である。
【００２３】
減速比の小さいギア駆動列は、モータ１７上の駆動ギア１７ａ、ギア１０１、アイドラギア１０２、ギア１０３、ギア１０４、ギア１０５、ギア１０７ａである。また、減速比の大きいギア駆動列は、モータ１７上の駆動ギア１７ａからギア１０４までは共通で、さらに、ギア１０６、ギア１０７ｂである。
【００２４】
この２つのギア駆動列は最終段のギア比が異なり、ギア１０５とギア１０７ａ間のギア比が２、ギア１０６とギア１０７ｂ間のギア比が１／２となっている。
【００２５】
ギア１０４と、ギア１０５、ギア１０６はシャフト１３０と同軸上にあり、ギア１０４はギア１０３と常に噛み合っており、軸方向（図６では上下方向）に移動できる。１０３の小径側のギアである１０３ａは、ギア１０４の軸方向の移動に対応した厚さを有する。
【００２６】
ギア１０５とギア１０６は軸方向の位置を固定されたギアであり、ギア１０５はギア１０７ａと、ギア１０６はギア１０７ｂと常に噛み合っている。
【００２７】
図６に示すとおり、ギア１０４の上面とギア１０６下面には互いを結合するための継手部１０４ａ、１０６ａが設けられている。同様にギア１０４の下面とギア１０５上面には互いを結合するための継手部１０４ｂ、１０５ａが設けられている。ギア１０４の軸がモータ１７からの駆動力を二つの継手部のいずれか一方に伝える出力軸となる。
【００２８】
この継手部は本実施例では同じ歯数の内歯車と平歯車で出来ており、１０４ａ、１０４ｂは内歯車、１０５ａ，１０６ａは平歯車となっている（歯形状は図示せず）。この、内歯車に平歯車を挿入することにより噛み合い、各々２部品が結合される。
【００２９】
また、ギア１０４とギア１０５の間にはチェンジアーム１１０がシャフト１３０の同軸上に配置されている。ギア１０４はバネ１１１により図６の下側チェンジアーム１１０に押圧付勢されている。チェンジアームはバネ１１２により図６の上方向に付勢され、さらに、シャフト１３１に沿って常にギアチェンジホイール１１５に押圧付勢されている。
【００３０】
自由状態では、バネ１１１の力に対して、バネ１１２，１１３の合力が勝り、ギア１０４はギア１０６と継手部１０４ａ、１０６ａで結合している。
【００３１】
チェンジアーム１１０がギアチェンジホイール１１５に押圧付勢されている面には、チェンジアーム１１０およびギアチェンジホイール１１５夫々にカム面１１０ａ、１１５ａが設けられている。チェンジモータ１１４を回転させることによりチェンジモータ１１４上に設けられた駆動ギアであるギアチェンジウォームギア１１４ａがギアチェンジホイール１１５を回転させる。これにより、螺旋状のカム面１１５ａが係合していカム面１１０ａを押し下げることにより、チェンジアーム１１０の高さを変更することが出来る。このように構成された選択部により、チェンジモータ１１４の回転方向を選択することにより、何れの継手部を接続させるのか選択することができる。ギア１０４はチェンジアーム１１０に図６の下方向にバネ１１１によって付勢されているので、ギア１０４はチェンジアーム１１０の動きにつれて図６の下方向に動く。図３ではチェンジアーム１１０およびギア１０４がシャフト１３０の軸方向の図６の下側にいる状態でギア１０４の継手部１０４ｂとギア１０５の継手部１０５ａが結合しており、小さい減速比のギア駆動列が選択されている。また、図４ではチェンジアーム１１０およびギア１０４がシャフト１３０の軸方向の図６の上側にいる状態でギア１０４の継手部１０４ａとギア１０６の継手部１０６ａが結合しており、減速比の大きなギア駆動列が選択されている。
【００３２】
なお、チェンジアーム１１０の軸方向の位置はギアチェンジセンサ１１６で検出可能になっている。ギアチェンジセンサ１１６は、ギア１０４の継手部１０４ａとギア１０６の継手部１０６ａが結合したときに、チェンジアーム１１０に設けられた遮光板１１６ａが固定部のフォトインタラプタ１１６ｂを遮光することでギアチェンジを検出する検出器を構成する。
【００３３】
ギア１０７ａ、ギア１０７ｂ、プーリ１０７ｃは結合されていおり、一体となって正逆回転する。プーリ１０７ｃにはタイミングベルト１５が取り付けられており、プーリ１０７ｃの回転をキャリッジ５に伝えることで、モータ１７からの駆動力を読取部の走査駆動に伝える走査駆動部を構成している。
【００３４】
減速比の小さいギアで動作している状態から、減速比の大きいギアで動作している状態への遷移を説明する。減速比の小さいギアで動作している状態では、継手部１０４ｂと１０５ａが結合していて、ギア１０４の動力はギア１０５に伝達されている。このとき、ギアチェンジセンサ１１６のフォトインタラプタは、遮光されていない。
１）先ず、キャリッジ５のホームポジションを検知して、システムコントローラ２０内のモータ１７の制御のカウンタを初期化する。これにより、読取部の走査位置の初期化が行なわれる。ホームポジションは、原稿に対して読取走査の上流側にあり、モータ１７の正方向の回転で読取走査方向にキャリッジ５を移動させながら検知する。
２）次に減速比の小さいギアで、読取開始位置の手前まで移動して、モータ１７を停止する。
３）減速比の大きいギアを選択する際には、ギアチェンジモータ１１４を正回転させ、ギアチェンジホイール１１５が図４のｂ方向に回転する。その結果、螺旋状のカム面１１５ａとカム面１１０ａとの係合面が徐々にずれて、チェンジアームが図６の上方向に移動し、ギア１０４も軸方向に図６の上方向に移動する。ギア１０４の移動に連れて、継手部１０４ｂと１０５ａの結合が解かれる。
４）さらにギアチェンジホイール１１５を同方向に回転すると、継手部１０４ａの下面と１０６ａの上面とが衝突する。ギア歯の位相がうまく合っている場合には、継手部１０４ａと１０６ａとがうまく結合するが、通常は位相が合っていないので衝突する。
５）継手部１０４ａと１０６ａとが位相が合っていた場合に十分に結合できる位置まで、ギアチェンジホイール１１５を同方向にさらに回転させる。通常は位相が合っていないので、螺旋状のカム面１１５ａとカム面１１０ａとの係合している面が離れて、カム面１１５ａが上方に離れる。このとき、位相が合っていたならば、ギアチェンジセンサ１１６のフォトインタラプタが遮光され、減速比の大きいギアへのギアチェンジが検出されてギアチェンジが終了する。
６）ギアチェンジセンサ１１６でギアチェンジが検出できない場合は、継手部１０４ａの下面と１０６ａの上面とが衝突している。伝達ギア１０４は、バネ１１１の下方向の力よりも大きなバネ１１２，１１３の上方向の合力により、チェンジアーム１１０を介して上方向に付勢されている。ここで、モータ１７の正方向の回転を再開する。
７）継手部１０４ａの下面と１０６ａの上面とが接触した状態で継手部１０４ａが回転し、ギア歯の位相が合った時に、伝達ギア１０４は上方に移動し、伝達ギア１０４と第一の被伝達ギアとしてのギア１０６は継手部１０４ａおよび１０６ａにより結合される。このとき、ギアチェンジセンサ１１６でギアチェンジが検出されてギアチェンジが終了する。
【００３５】
以後モータ１７の回転はギア１０６、１０７ｂを介して１０７ｃに伝達さる。このとき１０７ｂ、１０７ｃと一体となって回転している１０７ａにより、１０５は空転する。
【００３６】
また、反対に減速比の小さいギアを選択する際にも、先ずモータ１７の回転を停止させる。次にギアチェンジモータを逆回転させ、ギアチェンジホイール１１５が図４のａ方向に回転する。その結果、チェンジアーム１１０が図６の下方向に移動したときギア１０４はバネ１１１の力により軸方向に図６の下方向に移動し、継手部１０４ａおよび１０６ａの結合は解除される。この時点でギアチェンジセンサ１１６のフォトインタラプタの遮光が解除されるが、継手部１０４ｂと１０５ａとはまだ結合していない。ギアチェンジホイール１１５のａ方向への更なる回転で、チェンジアーム１１０は下方へ移動する。通常位相が合っていないので継手部１０４ｂの下面と１０５ａの上面が衝突する。ギアチェンジホイール１１５のａ方向への更なる回転で、チェンジアーム１１０は下方へ移動し、位相が合っている場合に継手部１０４ｂと１０５ａが十分に結合できる位置まで移動させる。その後、モータ１７を回転すると、継手部１０４ｂの下面と１０５ａの上面が接触した状態で継手部１０４ａが回転する。ギア歯の位相が合った時に、伝達ギアはバネ１１１の力により下方へ移動し、継手部１０４ｂと１０５ａが結合する。以後モータ１７の回転はギア１０５、１０７ａを介して１０７ｃに伝達される。このとき１０７ａ，１０７ｃと一体となって回転している１０７ｂにより、１０６は空転する。
【００３７】
このように、チェンジアーム１１０の軸方向の位置を変更することで、ギア１０４の軸方向の位置も変わり、２つのギア駆動列はギア１０４の軸方向の位置を変更することで選択的に使用できる。
【００３８】
つぎに，本実施例での装置動作を高解像度で読み取る場合、低解像度で読み取る場合に分けて説明する。
最初に低解像度で原稿を読み取る場合について説明する。
【００３９】
まずキャリッジ５を初期位置においてギアチェンジセンサ１１６でギア１０４がギア１０５と結合していることを確認する。そして、モータ１７を回転させ初期位置から読取開始位置まで移動する。キャリッジ５の読取位置までの移動は速度を速くできるので、減速比の小さな低解像度用のギア駆動列を用いる。そのまま、減速比の小さなギア駆動列を用いて、読取を開始する。読取が終了した後、そのまま低解像度側のギア駆動列を用いモータ１７を逆回転させ、キャリッジを初期位置に移動させる。
【００４０】
次に高解像度で原稿を読み取る場合について説明する。
まずキャリッジ５を初期位置でギアチェンジセンサ１１６でギア１０４がギア１０５と結合していることを確認する。そして、モータ１７を回転させ初期位置から読取開始位置まで移動する。その際、低解像度の読取と同様に減速比の小さな低解像度側のギア駆動列を用いる。ここでは、モータ１７の駆動制御信号を、低解像度の制御に用いられるパルス数で制御する。
【００４１】
その後、モータ１７を正回転させ、切換位置である読取開始位置までキャリッジ５を移動した後一旦停止する。
【００４２】
その後、ギアチェンジモータ１１４をギアチェンジセンサ１１６でギア１０４がギア１０６との結合が確認されるまで逆回転させる。ギアチェンジホイール１１５を図４ｂ方向に回転する。その結果、チェンジアームが図６の上方向に動き、それと同期してギア１０４を軸方向に図６の上方向に移動させる。ギア１０４はギア１０６と結合され、ギア１０５との結合を解除される。その後、モータ１７を回転させ、高解像度による読取を開始する。読取終了後、ギア１０４を低解像度側に切換え、モータ１７を逆回転させキャリッジ５を初期位置に移動させる。
【００４３】
図７は１つの異なる減速比のギア駆動列の速度レンジの模式図である。この図によると、本実施例のように減速比が１／１５のギア駆動列の速度レンジＡと１／６０の減速比を持ったＣを選択的に使用でき、したがって、使える速度レンジはＡ＋Ｃの範囲になる。これに対し、たとえば１／１５と１／６０の間の１／３０の減速比の単一のギア駆動列では、速度レンジが非常に小さい。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態である画像読取装置について説明する。
第２の実施の形態の画像読取装置では、低解像度読取用のギアから高解像度読取用のギアに切換える時に、高解像度用のギアが接続するまでは、低解像度用のギアが継続して接続している構成となっている。このため、低解像度用から高解像度用のギアへの切換を選択した後で、高解像度用のギアが接続する前でも、モータ１７を駆動するとキャリッジが移動する。他は第１の実施の形態と同じである。
【００４５】
以下に第２の実施の形態の動作を図８のフローチャートに従って説明する。
【００４６】
ステップ１において、ギアが高解像度用と低解像度用とどちらが接続されているかをギア切換えセンサ１１６によって調べ、高解像度用が接続されていたらギアチェンジモータ１１４を低解像度用に接続が変わるように回転させる。
【００４７】
ステップ２において、キャリッジの初期位置をホームポジションセンサ（図示せず）によって検知し、位置制御の初期位置を合わせる。
【００４８】
ステップ３において、読取り位置の手前の切換位置まで移動する。読取り位置ちょうどまで移動するのではなく、ギア切換え時に移動する距離Ｌ：を見越して手間で止める。
ステップ４において、ギアチェンジモータ１１４を回転させ、高解像度用の接続に切換える。
ステップ５において、モータ１７を微小ステップ回転させる。
【００４９】
ステップ６において、ギアチェンジセンサ１１６をしらべ、高解像度用が接続されていればステップ７へ、そうでなければステップ５へすすむ。
ステップ７において、ステップ５でのステップ送りを何回行ったかによって、ギア切換えのために、キャリッジが移動した距離を求めることが出来る。ステップ３において、距離Ｌだけ手前に止まっており、ステップ５で移動した距離を引けば、読取り位置までの残りの移動距離がわかる。これにより、モータ１７の駆動制御信号であるパルス数を制御して、残りの移動距離を移動する。
ステップ８において、画像を読取る。
ステップ９において、ギアを低解像度用に戻すため、ギアチェンジモータ１１４を回転させる。
【００５０】
ステップ１０において、モータ１７を回転させて初期位置まで戻す。このとき、キャリッジ駆動モータの回転を開始すると、ギアは高解像度用から低解像度用に切替わる。
ステップ１１において、キャリッジがホームポジションセンサで検出されると、キャリッジ駆動モータを減速させ停止させる。
【００５１】
上記の説明では、ステッピングモータを用いたが、回転エンコーダの付いたＤＣモータを用いることもできる。この場合は、ＤＣモータの駆動の制御は、回転エンコーダの出力パルスに基づいて行われる。また、読取部として、コンタクトイメージセンサの他にも、光路を折り畳む複数のミラーとレンズとラインイメージセンサで構成される縮小光学系を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例に係る画像読取装置の、原稿カバーを開いた、斜視図
【図２】本発明の実施の形態を説明するためのブロック図
【図３】ギア駆動列  減速比の小さいギア駆動列の選択時
【図４】ギア駆動列  減速比の大きいギア駆動列の選択時
【図５】ギア駆動列の構成を示す模式図
【図６】変速機構部の断面図
【図７】速度レンジの模式図
【図８】本発明の実施の形態を説明するためのフローチャート
【図９】従来の画像読取装置
【符号の説明】
【００５３】
１  画像読取装置本体
３  コンタクトイメージセンサ
１５  タイミングベルト
１６  ギア駆動列
１７  モータ
２０  システムコントローラ
１０４ａ、１０６ａ、１０４ｂ、１０５ａ  継手部
１１４  ギアチェンジモータ
１１５  ギアチェンジホイール
１１０  チェンジアーム
１１６  ギアチェンジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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