(57)【要約】【課題】乖離力の変動幅を小さくし、あるいは、なくして、焼き付きや回転不能を防止でき、かつ、設計の自由度を増すことができて、小型化、軽量化、コストダウンをすることができるラジアルピストン機械を提供すること。【解決手段】６カム５ピストンの油圧カムモータにおいて、シリンダブロック１５の合わせ面上には、凹部からなる圧力ポケットＫを、シリンダポートＣのピッチ円上に設けている。この圧力ポケットＫは、各シリンダポートＣから、シリンダブロック１５の回転方向に３０°の角度、つまり、１８０°位相がずれた位置に設けている。この圧力ポケットＫも、シリンダポートＣと同一径の円形である。【選択図】図２
2008223656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に略波形のカム面（１２）を有するカムリング（１３）と、
放射状に配置した複数のシリンダ（１７）を有すると共に、上記各シリンダ（１７）に連通するシリンダポート（Ｃ）を端面に有し、かつ、回転軸（１６）に連結されると共に、上記カムリング（１３）内に配置されたシリンダブロック（１５）と、
上記カムリング（１３）のカム面（１２）を転動するローラ（２６）を保持すると共に、上記複数のシリンダ（１７）に出没自在に嵌合する複数のピストン（Ｐ）と、
上記シリンダポート（Ｃ）が順次交互に連通する高圧ポート（Ｈ）と低圧ポート（Ｌ）を端面に有すると共に、流体力によって上記シリンダブロック（１５）に向けて付勢されるバルブ部材（２１）と
を備えたラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５）の端面に設けられた凹部からなって、上記バルブ部材（２１）の高圧ポート（Ｈ）と低圧ポート（Ｌ）に順次連通して上記バルブ部材（２１）の端面に作用する高圧領域の変動幅を小さくする圧力ポケット（Ｋ）
を備えたことを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項２】
請求項１に記載のラジアルピストン機械において、
上記圧力ポケット（Ｋ）は、上記シリンダブロック（１５）の端面に、上記シリンダポート（Ｃ）と位相が１８０°異なる位置に設けられていることを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロック（１５）のシリンダポート（Ｃ）は、上記シリンダブロック（１５）の端面のピッチ円上に等間隔に位置し、上記高圧ポート（Ｈ）および低圧ポート（Ｌ）はバルブ部材（２１）の端面のピッチ円上に等間隔に位置していることを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のラジアルピストン機械において、
上記シリンダポート（Ｃ）と上記圧力ポケット（Ｋ）とは、同径で、同一開口面積であることを特徴とするラジアルピストン機械。
【請求項５】
請求項４に記載のラジアルピストン機械において、
上記高圧ポート（Ｈ）、低圧ポート（Ｌ）、シリンダポート（Ｃ）および圧力ポケット（Ｋ）は、円形であることを特徴とするラジアルピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジアルピストンモータやラジアルピストンポンプ等のラジアルピストン機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジアルピストンモータとしては、特開２００４−１９０５１９号公報（特許文献１）に記載の油圧カムモータが知られている。この油圧カムモータは、ハウジングに、内周に略波形のカム面を有するカムリングを固定し、このカムリング内に、出力軸に連結したシリンダブロックを配置している。このシリンダブロックは、複数のシリンダを放射状に有すると共に、上記各シリンダに連通するシリンダポートを端面（合わせ面）のピッチ円上に有する。上記複数のシリンダには、上記カムリングのカム面を転動するローラを保持する複数のピストンを出没自在に嵌合している。そして、上記シリンダポートを有するシリンダブロックの合わせ面に向けて、高圧ポートおよび低圧ポートを有するディストリビュータの合わせ面を油圧によって押し付けている。上記シリンダブロックの合わせ面のピッチ円上のシリンダポートが、ディストリビュータの合わせ面上の高圧ポートおよび低圧ポートに順次連通することによって、複数のピストンが出没し、ローラがカム面に沿って転動して、出力軸から回転駆動力が得られるようになっている。
【０００３】
ところで、上記従来の油圧カムモータでは、ピストンの数が４の倍数で無い場合、シリンダブロックの回転中にディストリビュータの高圧ポートに連通するシリンダブロックのシリンダポートの数が変化するため、上記シリンダブロックの合わせ面とディストリビュータの合わせ面とを引き離す乖離力が変動する。この乖離力の変動幅が許容範囲を超えると、ラジアルピストンモータが回らなくなったり、シリンダブロックの合わせ面とディストリビュータの合わせ面とが焼き付いたりする。ディストリビュータの高圧ポートに重なるシリンダブロックのシリンダポートの数が多くて、ディストリビュータの合わせ面の作用する高圧領域が多すぎると、ディストリビュータがシリンダブロックの合わせ面から浮き上がって、高圧の作動油が両合わせ面の間から漏れて、シリンダブロックが回転不能になる。一方、ディストリビュータの高圧ポートに重なるシリンダブロックのシリンダポートの数が少なくて、高圧領域の合計が少な過ぎると、シリンダブロックの合わせ面とディストリビュータの合わせ面との間にある油膜が潰れて、焼き付きが起きる。
【０００４】
以上のことを、６カム５ピストン油圧カムモータについて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【０００５】
図７は、６カム５ピストン油圧カムモータのディストリビュータ８１の端面すなわち合わせ面を示す図であり、この合わせ面には、６個の高圧ポートＨと６個の低圧ポートＬとを同じピッチ円上に等間隔に交互に設けている。この高圧ポートＨおよび低圧ポートＬと、図示しないシリンダブロックの合わせ面上のシリンダポートとが同径であるとして、可能な最大径を得る条件は、シリンダポートが高圧ポートＨと低圧ポートＬとに同時につながらないように、シリンダポートが高圧ポートＨと低圧ポートＬに同時に接する円になるということである。
【０００６】
この条件を満たすと、図７に示すように、回転軸の中心からディストリビュータ８１の高圧ポートＨ（低圧ポートＬ、シリンダポートも同様）に引いた２本の接線のなす角は、
３６０度／（（６＋６）＊２）＝１５度
となる。
【０００７】
なお、図７において、ディストリビュータ８１の中心（回転軸の中心に一致している。）から真上の位置を０度とし、左回りに正の角度をとって、ディストリビュータの各部の位置を表す。以下、同様である。
【０００８】
図７に示す高圧ポートＨの両端に接する半径方向の線の位置を表す角度は、７.５度と２２.５度である。
【０００９】
図８は、シリンダブロックの傾転角が０度のときのシリンダブロックのシリンダポートＣの位置をディストリビュータ８１の合わせ面上に破線で示した図である。
【００１０】
ここで、シリンダブロックの傾転角０度とは、ディストリビュータの０度の位置にシリンダポートＣがきたときと定義し、その傾転角０度のときから、左回りにシリンダブロックの正の傾転角をとる。以下、同様である。
【００１１】
図９Ａは、高圧領域と低圧領域との境界を説明する図であり、ハッチングで示された領域が高圧領域である。
【００１２】
図９Ａにおいて、ディストリビュータ８１の合わせ面上において、低圧ポートＬと高圧ポートＨとの間にシリンダポートＣが存在しない場合は、低圧ポートＬに接する半径方向の接線Ｔ１と高圧ポートＨに接する半径方向の接線Ｔ２との間の丁度中間（中央）の半径方向の線Ｂ１が高圧領域と低圧領域との境界となる。また、シリンダポートＣが高圧ポートＨに重なっている場合は、その高圧ポートＨの圧力がシリンダポートＣまで導かれるため、シリンダポートＣに接する半径方向の接線Ｔ３と低圧ポートＬに接する半径方向の接線Ｔ４との間の丁度中間（中央）の半径方向の線Ｂ２が高圧領域と低圧領域との境界となる。したがって、半径方向の線Ｂ１とＢ２との間の領域が高圧領域となる。
【００１３】
図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、従来の６カム５ピストンの油圧カムモータにおいて、シリンダブロックの各傾転角において、ディストリビュータ８１の高圧領域をハッチングした領域で示したものである。実線の円は、高圧ポートＨまたは低圧ポートＬを示し、破線の円はシリンダポートＣを示している。
【００１４】
図１０（Ａ）はシリンダブロック８１の傾転角が１度である場合を示し、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計は、
３７度＋３１度＋３５度＋２６度＋３０度＋２８度＝１８７度
であることを示している。
【００１５】
図１０（Ｂ）はシリンダブロック８１の傾転角が４度である場合を示し、高圧領域合計は、
３５.５度＋３０.５度＋３６.５度＋２７.５度＋３０度＋２６.５度＝１８６.５度
であることを示している。
【００１６】
図１０（Ｃ）はシリンダブロック８１の傾転角が７度である場合を示し、高圧領域合計は、
３４度＋３２度＋２３度＋２９度＋３０度＋２５度＝１７３度
であることを示している。
【００１７】
図１０（Ｄ）はシリンダブロックの傾転角が１１度である場合を示し、高圧領域合計は、
３２度＋３４度＋２５度＋３０度＋２９度＋２３度＝１７３度
であることを示している。
【００１８】
このように、従来の油圧カムモータでは、シリンダブロックの傾転にともなって、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計が１７３度から１８７度に変動し、乖離力の変動幅が大きく、焼き付きや回転不能が生じる恐れがある。
【００１９】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）および図１２（Ａ）に示す表は、図１０（Ａ）〜（Ｄ）の高圧領域を詳細に示す表である。
【００２０】
図１１および図１２で網掛けされた領域は、高圧領域を示し、それ以外の領域は低圧領域を示す。
【００２１】
図１１（Ａ）はシリンダブロックの傾転角が１度の場合を示し、図１１（Ａ）において、ディストリビュータのコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨの両端の位置を角度で表し、網掛けされていない領域の２つの数値は、低圧ポートＬの両端の位置を角度で表したものである。
【００２２】
例えば、ディストリビュータのコラムの最初の行の７.５と２２.５という数値は、図７に示す高圧ポートＨの両端に接する半径方向の線の位置を表す角度である。
【００２３】
また、シリンダブロックのコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨに連通したシリンダポートＣの両端の位置を角度で表したものである。
【００２４】
また、高圧受圧占有角度のコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨおよびシリンダポートＣにより生成された高圧領域の両端の位置を角度で表したものである。この生成された高圧領域と低圧領域との境界線は、高圧になるポート（高圧ポートＨまたはシリンダポートＣ）の端と低圧になるポート（低圧ポートＬまたはシリンダポートＣ）の端との間の丁度中央の線である（図９Ａ参照）。
【００２５】
また、最後の高圧合計の行の数値は、複数の高圧領域の中心角の合計中心角、つまり、高圧領域合計を示している。
【００２６】
この図１１（Ａ）の表によると、シリンダブロックの傾転角が１度の場合、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計が１８７度であることが分かる。
【００２７】
なお、図１１（Ａ）において、最も上の行の高圧占有角度が３０度であるが、それに連なる位置を表す最も下の行の高圧占有角度が７度であるから、最初の高圧領域は、３０度＋７度＝３７度となって、図１０（Ａ）に示す最初の高圧領域に一致している。
【００２８】
図１１（Ｂ）〜（Ｃ）および図１２（Ａ）、（Ｂ）の表の意味も、図１１（Ａ）と同様である。
【００２９】
図１０，１１および１２から分かるように、高圧ポートＨに連通するシリンダポートＣが３個である間でも、高圧領域の合計中心角（高圧領域合計）が変動し、回転が進んで、高圧ポートＨに連通するシリンダポートＣが２個になると、高圧領域の合計中心角（高圧領域合計）が瞬時に減少する。
【００３０】
このように、従来の油圧カムモータでは、シリンダブロックの傾転にともなって、高圧領域合計が変動し、乖離力の変動幅が大きく、焼き付きや回転不能が生じる恐れがある。
【００３１】
また、このような乖離力の変動幅をなくするためには、シリンダブロックのシリンダの数を４の倍数にしなければならなくて、設計の自由度がなくて、ラジアルピストン機械を小型化、軽量化、コストダウンできないという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−１９０５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
そこで、この発明の課題は、乖離力の変動幅を無くし、あるいは、小さくして、焼き付きや回転不能を防止でき、かつ、設計の自由度を増すことができて、小型化、軽量化、コストダウンをすることができるラジアルピストン機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
上記課題を解決するため、この発明のラジアルピストン機械は、
内周に略波形のカム面を有するカムリングと、
放射状に配置した複数のシリンダを有すると共に、上記各シリンダに連通するシリンダポートを端面に有し、かつ、回転軸に連結されると共に、上記カムリング内に配置されたシリンダブロックと、
上記カムリングのカム面を転動するローラを保持すると共に、上記複数のシリンダに出没自在に嵌合する複数のピストンと、
上記シリンダポートが順次交互に連通する高圧ポートと低圧ポートを端面に有すると共に、流体力によって上記シリンダブロックに向けて付勢されるバルブ部材と
を備えたラジアルピストン機械において、
上記シリンダブロックの端面に設けられた凹部からなって、上記バルブ部材の高圧ポートと低圧ポートに順次連通して上記バルブ部材の端面に作用する高圧領域の変動幅を小さくする圧力ポケット
を備えたことを特徴としている。
【００３４】
上記構成のラジアルピストン機械によれば、上記シリンダブロックの端面に設けられた凹部からなって上記バルブ部材の端面に作用する高圧領域の変動幅を小さくする圧力ポケットを備えているから、上記シリンダブロックの端面にシリンダポートのみが設けられている場合に比べて、上記シリンダブロックと上記バルブ部材との乖離力の変動幅を小さくすることができる。
【００３５】
したがって、この発明によれば、焼き付きや回転不能を防止できる。
【００３６】
また、この発明によれば、圧力ポケットによって、高圧領域の変動幅を小さくできるから、シリンダブロックのシリンダの数が４の倍数に限定されることがなく、設計の自由度を増すことができて、ラジアルピストン機械を小型化、軽量化、コストダウンすることができる。
【００３７】
１実施形態では、
上記圧力ポケットは、上記シリンダブロックの端面に、上記シリンダポートと位相が１８０°異なる位置に設けられている。
【００３８】
上記実施形態によれば、上記シリンダポートと位相が１８０°異なる位置に設けられた圧力ポケットを備えるから、簡単に、高圧領域の変動幅を小さく、あるいは、無くすることができ、乖離力の変動幅を小さく、あるいは、無くすることができる。
【００３９】
なお、ここで、位相とは、カムリングのカム山とカム山との間を３６０°位相と定義する。したがって、例えば、６カム５ピストンの油圧カムモータで、カム山が等配されている場合、３６０／６＝６０度が、３６０°位相になり、３０度が１８０°位相となる。
【００４０】
１実施形態では、
上記シリンダブロックのシリンダポートは、上記シリンダブロックの端面のピッチ円上に等間隔に位置し、上記高圧ポートおよび低圧ポートはバルブ部材の端面のピッチ円上に等間隔に位置している。
【００４１】
上記実施形態によれば、上記シリンダポートがシリンダブロックの端面のピッチ円上に等間隔に位置し、上記高圧ポートおよび低圧ポートがバルブ部材の端面のピッチ円上に等間隔に位置しているから、上記圧力ポケットを、シリンダポートと位相が１８０°異なる位置に設けるだけで、確実かつ容易に、乖離力の変動幅を小さく、あるいは、無くすることができる。
【００４２】
１実施形態では、
上記シリンダポートと上記圧力ポケットとは、同径で、同一開口面積である。
【００４３】
上記実施形態によれば、上記シリンダポートと上記圧力ポケットとが、同径で、同一開口面積であるから、容易に、高圧領域の変動幅を小さくすることができる。
【００４４】
１実施形態では、
上記高圧ポート、低圧ポート、シリンダポートおよび圧力ポケットは、円形である。
【００４５】
上記実施形態によれば、上記高圧ポート、低圧ポート、シリンダポートおよび圧力ポケットが、円形であるから、容易に、高圧領域の変動幅を小さくして、乖離力の変動幅を小さくでき、かつ、加工が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００４７】
図１に示すように、ラジアルピストン機械の一例としての実施形態の油圧ラジアルピストンモータ、つまり、油圧カムモータは、ハウジング１１に、内周に略波形のカム面１２を有するカムリング１３を固定している。このカムリング１３内に、シリンダブロック１５を配置し、このシリンダブロック１５に回転軸の一例としての出力軸１６をスプライン結合により連結している。上記出力軸１６は、円錐コロ軸受３１，３２で回転自在に支持している。
【００４８】
上記カムリング１３のカム面１２は、図２に示すように、６個のカム山２２を周方向に等間隔（等ピッチ角）に有する。したがって、カム山２２とカム山２２との間のピッチ角は、６０度であり、この６０度が３６０°位相となり、３０度が１８０°位相となる。
【００４９】
一方、図１に示すように、上記シリンダブロック１５の端面すなわち合わせ面が摺接するバルブ部材の一例としてのディストリビュータ２１をハウジング１１に軸方向に移動可能に取り付けている。このディストリビュータ２１の段差部２１ａは、ハウジング１１に形成した環状空間３５に露出しており、この環状空間３５に導かれた高圧作動油がディストリビュータ２１の段差部２１ａに作用することによって、ディストリビュータ２１の端面すなわち合わせ面はシリンダブロック１５の合わせ面に向けて押し付けられる。
【００５０】
上記ディストリビュータ２１には、図４（Ａ）に示すように、６個の高圧ポートＨと、６個の低圧ポートＬとを同一ピッチ円上に交互に等間隔に開口するように設けている。すなわち、上記高圧ポートＨと低圧ポートＬは、カム山２２（図２参照）の両側に対応し、かつ、高圧ポートＨと低圧ポートＬとは３０°の等ピッチ角で配列している。また、上記高圧ポートＨ，Ｈ，Ｈ，…，Ｈの間のピッチ角は、６０°であり、上記低圧ポートＬ，Ｌ，Ｌ，Ｌ，…，Ｌの間のピッチ角は、６０°である。上記高圧ポートＨと低圧ポートＬは、同一径の円形である。
【００５１】
一方、上記シリンダブロック１５には、図２に示すように、５個の同一径のシリンダ１７を放射状に、かつ、周方向に等間隔に形成している。詳しくは、上記５個のシリンダ１７，１７，…，１７は、７２度の等ピッチ角で配置している。また、上記シリンダブロック１５の端面すなわち合わせ面には、５個のシリンダ１７，１７，…，１７の各々に連通する５個のシリンダポートＣを開口している。上記シリンダポートＣ，Ｃ，…，Ｃは、上記高圧ポートＨおよび低圧ポートＬのピッチ円と同一のピッチ円上に位置し、かつ、同一径の円形で、上記シリンダブロック１５が矢印Ｒで示す反時計回りに回転すると、高圧ポートＨと低圧ポートＬに交互に連通する。上記各シリンダポートＣは、出力軸１６（図１参照）の軸方向から見て、各シリンダ１７の中心線と重なる位置にある。上記高圧ポートＨ、低圧ポートＬおよびシリンダポートＣは、同一径の円形である。
【００５２】
上記シリンダブロック１５の合わせ面上には、浅い凹部つまり浅い盲穴からなる圧力ポケットＫを、シリンダポートＣのピッチ円上に設けている。この圧力ポケットＫは、各シリンダポートＣから、シリンダブロック１５の矢印Ｒで示す回転方向に３０°の角度、つまり、１８０°位相がずれた位置に設けている。この圧力ポケットＫも、シリンダポートＣと同一径の円形である。
【００５３】
ここで、上記圧力ポケットＫと高圧領域との関係について図９Ｂを参照して説明する。図９Ｂにおいて、ディストリビュータ２１の合わせ面上において、低圧ポートＬと高圧ポートＨとの間に圧力ポケットＫが存在しない場合は、低圧ポートＬに接する半径方向の接線Ｔ１と高圧ポートＨに接する半径方向の接線Ｔ２との間の丁度中央の半径方向の線Ｂ１が高圧領域と低圧領域との境界となる。また、圧力ポケットＫが高圧ポートＨに重なっている場合は、その高圧ポートＨの圧力が圧力ポケットＫまで導かれるため、圧力ポケットＫに接する半径方向の接線Ｔ５と低圧ポートＬに接する半径方向の接線Ｔ６との間の丁度中央の半径方向の線Ｂ３が高圧領域と低圧領域との境界となる。したがって、半径方向の線Ｂ１とＢ３との間の領域が高圧領域となる。
【００５４】
一方、上記５個のシリンダ１７には、夫々、ピストンＰ（図１参照）を夫々出没自在に嵌合し、このピストンＰに、カムリング１３の６個のカム山２２を有するカム面１２を転動するローラ２６を保持させている。こうして、６カム５ピストンの油圧カムモータを構成している。
【００５５】
上記構成の６カム５ピストンの油圧カムモータにおいて、高圧ポートＨにシリンダポートＣが連通しているシリンダ１７には高圧の作動油が供給されてピストンＰが突出する一方、低圧ポートＬにシリンダポートＣが連通しているシリンダ１７からは作動油が排出されてピストンＰが没入して、ローラ２６がカム面１２に沿って転動して、出力軸１６から回転駆動力が得られる。
【００５６】
このとき、上記シリンダブロック１５の回転に伴って、ディストリビュータ２１の合わせ面の高圧領域が図４（Ａ）〜（Ｄ）にハッチングで示すように変化する。図４（Ａ）〜（Ｄ）は、上記シリンダブロック１５の各傾転角において、ディストリビュータ２１の高圧領域をハッチングした領域で示したものである。実線の円は、高圧ポートＨまたは低圧ポートＬを示し、破線の円はシリンダポートＣを示し、２点鎖線は圧力ポケットＫを示している。
【００５７】
図４（Ａ）はシリンダブロック１５の傾転角が１度である場合を示し、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計は、
３０度＋３０度＋３５度＋２１度＋３４度＋３０度＝１８０度
であることを示している。
【００５８】
図４（Ｂ）はシリンダブロック１５の傾転角が４度である場合を示し、高圧領域合計は、
３０度＋３０.５度＋３６度＋２１度＋３２.５度＋３０度＝１８０度
であることを示している。
【００５９】
図４（Ｃ）はシリンダブロック１５の傾転角が７度である場合を示し、高圧領域合計は、
３０度＋３２度＋２１度＋３６度＋３１度＋３０度＝１８０度
であることを示している。
【００６０】
図４（Ｄ）はシリンダブロック１５の傾転角が１１度である場合を示し、高圧領域合計は、
３０度＋３４度＋２１度＋３５度＋３０度＋３０度＝１８０度
であることを示している。
【００６１】
このように、この６カム５ピストンの油圧カムモータでは、シリンダブロック１５が傾転しても、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計が１８０度で変化することがなく、したがって、乖離力の変動幅がない。したがって、シリンダ１７の数が４の倍数でなくても、シリンダブロック１５の合わせ面とディストリビュータ２１の合わせ面との焼き付きや回転不能が生じることを防止できる。
【００６２】
また、シリンダの数を４の倍数にするという制約がなくなって、設計の自由度が広くなって、ラジアルピストン機械を小型化、軽量化、コストダウンすることができる。
【００６３】
図５（Ａ）〜（Ｃ）および図６（Ａ）に示す表は、図４（Ａ）〜（Ｄ）の高圧領域を詳細に示す表である。図５および図６において、＊を付した数字は圧力ポケットＫに関する数字である。
【００６４】
図５および図６で網掛けされた領域は、高圧領域を示し、それ以外の領域は低圧領域を示す。
【００６５】
図５（Ａ）はシリンダブロック１５の傾転角が１度の場合を示し、図５（Ａ）において、ディストリビュータのコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨの両端の位置を角度で表し、網掛けされていない領域の２つの数値は、低圧ポートＬの両端の位置を角度で表したものである。
【００６６】
また、シリンダブロックのコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨに連通したシリンダポートＣまたは圧力ポケットＫの両端の位置を角度で表している。
【００６７】
また、高圧受圧占有角度のコラムにおいて、網掛けされた領域の２つの数値は、高圧ポートＨと、シリンダポートＣまたは圧力ポケットＫとにより生成された高圧領域の両端の位置を角度で表している。この生成された高圧領域と低圧領域との境界線は、高圧になるポート（高圧ポートＨ、シリンダポートＣまたは圧力ポケットＫ）の端と低圧になるポート（低圧ポートＬ、シリンダポートＣまたは圧力ポケットＫ）の端との間の丁度中央の線である（図９Ｂ参照）。
【００６８】
また、最後の高圧合計の行の数値は、複数の高圧領域の中心角の合計中心角、つまり、高圧領域合計を示している。
【００６９】
この図５（Ａ）の表によると、シリンダブロックの傾転角が１度の場合、高圧領域の合計中心角が１８０度であることが分かる。
【００７０】
図５（Ｂ）〜（Ｃ）および図６（Ｄ）、（Ｅ）の表の意味も、図４（Ａ）と同様である。
【００７１】
図４，５および６から分かるように、シリンダブロック１５が傾転しても、また、シリンダの数が４の倍数でなくても、上記圧力ポケットＫの存在によって、高圧領域の合計中心角、つまり、高圧領域合計が変動することがなく、乖離力の変動幅がなくなって、焼き付きや回転不能が生じることがない。
【００７２】
また、シリンダの数を４の倍数にするという制約がなくなって、設計の自由度が広くなって、ラジアルピストン機械を小型化、軽量化、コストダウンすることができる。
【００７３】
上記実施形態では、各シリンダポートＣからシリンダブロック１５の回転方向に位相が１８０°異なる位置に設けられた圧力ポケットＫを備えているので、簡単に、高圧領域の合計の変動幅をなくすることができて、乖離力の変動幅をなくすることができる。
【００７４】
なお、シリンダポートＣと圧力ポケットＫとの位相差は、１８０°であるのが最も好ましいが、厳密に１８０°の位相差でなくて、その近傍の位相差であっても、高圧領域合計の変動幅を小さくして、乖離力の変動幅を小さくして、焼き付きや回転不能の生じるのを防止できる。要は、シリンダブロックの合わせ面に、凹部からなる圧力ポケットを設けることによって、高圧領域合計の変動幅をなくし、あるいは、小さくできればよい。
【００７５】
上記実施形態では、上記シリンダポートＣをシリンダブロック１５の合わせ面のピッチ円上に等間隔に配置し、高圧ポートＨおよび低圧ポートＬをディストリビュータ２１の合わせ面のピッチ円上に等間隔に配置しているので、簡単、確実に、高圧領域合計の変動幅を小さくして、乖離力の変動幅をなくすることができる。
【００７６】
なお、上記シリンダポートＣをピッチ円上に等間隔に配置し、高圧ポートＨおよび低圧ポートＬをピッチ円上に等間隔に配置するのが最も好ましいが、これらを不等間隔に配置することも可能である。
【００７７】
上記実施形態では、上記シリンダポートＣと圧力ポケットＫとが、同径で、同一開口面積であるから、容易に、高圧領域合計の変動幅を小さくして、乖離力の変動幅を小さくすることができる。
【００７８】
尤も、シリンダポートと圧力ポケットとを、異なる径、異なる開口面積にすることも可能である。また、図示しないが、シリンダポートのピッチ円と圧力ポケットのピッチ円とを僅かに異ならせることも可能である。
【００７９】
上記実施形態では、上記高圧ポートＨ、低圧ポートＬ、シリンダポートＣおよび圧力ポケットＫが、円形で、同じ径であるから、容易に、高圧領域合計の変動幅を小さくして、乖離力の変動幅を小さくでき、かつ、加工が容易である。
【００８０】
尤も、高圧ポートＨ、低圧ポートＬ、シリンダポートＣおよび圧力ポケットＫの形状は、円形に限らず楕円形、円弧形状等にすることも可能である。
【００８１】
また、上記実施形態は、６カム５ピストンの油圧カムモータであるが、例えば、８カム７ピストン、８カム５ピストン、８カム１０ピストン、５カム６ピストン等、カム山の数、ピストンの数はこれに限らず、種々な適切な数にできるのは勿論である。
【００８２】
また、上述の実施形態は、ラジアルピストン機械の一例としての油圧ラジアルピストンモータ（油圧カムモータ）であるが、この発明は、ラジアルピストン機械として、例えば、油圧ラジアルピストンポンプにも適用できるのは、勿論である。上記油圧ラジアルピストンポンプの場合は、図１の回転軸の一例としての出力軸１６を、入力軸として使用して、油圧モータ時とは逆方向に回転駆動すると、ディストリビュータ２１の高圧側のバルブポートＨから作動油が吐出される。油圧ラジアルピストンモータを、油圧ラジアルピストンポンプとして使用できることは、当業者にとって周知のことなので、説明は、省略する。
【００８３】
上述の実施形態は、油圧ラジアルピストンモータまたは油圧ラジアルピストンポンプであるが、水圧等の液圧ラジアルピストンモータ、液圧ラジアルピストンポンプにも、この発明を適用できるのは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】この発明の１実施形態の油圧カムモータの断面図である。
【図２】上記実施形態の油圧カムモータの要部の側面図である。
【図３】上記実施形態の油圧カムモータの要部の断面図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｄ）は、上記実施形態のシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を示す図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、上記実施形態のシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を説明する図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、上記実施形態のシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を説明する図である。
【図７】図７は、６カム５ピストン油圧カムモータのディストリビュータの端面を表す図である。
【図８】シリンダブロックの傾転角が０度のときのシリンダポートを、ディストリビュータの端面上に破線で示した図である。
【図９Ａ】低圧ポート、高圧ポートおよびシリンダポートと、高圧領域との関係を説明する図である。
【図９Ｂ】低圧ポート、高圧ポートおよび圧力ポケットと、高圧領域との関係を説明する図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、従来の油圧カムモータにおいてシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の油圧カムモータにおいてシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を説明する図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、従来の油圧カムモータにおいてシリンダブロックの傾転にともなって高圧領域が変化する状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１  ハウジング
１２  カム面
１３  カムリング
１５  シリンダブロック
１６  出力軸
１７  シリンダ
２１  ディストリビュータ
２６  ローラ
２２  カム山
３１，３２  円錐コロ軸受
Ｐ  ピストン
Ｃ  シリンダポート
Ｈ  高圧ポート
Ｌ  低圧ポート
Ｋ  圧力ポケット
【図１】
2008223656.tif 000003
【図２】
2008223656.tif 000004
【図３】
2008223656.tif 000005
【図４】
2008223656.tif 000006
【図５】
2008223656.tif 000007
【図６】
2008223656.tif 000008
【図７】
2008223656.tif 000009
【図８】
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【図９Ａ】
2008223656.tif 000011
【図９Ｂ】
2008223656.tif 000012
【図１０】
2008223656.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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