(57)【要約】【課題】マン・マシン・インターフェースの周りに人がいるか否かの情報を取得し、データ処理を実行するデータ処理システムを提供する。【解決手段】本願発明のデータ処理システムは、マン・マシン・インターフェースと、該インターフェースから送られてくるデータの処理を行うデータ処理装置と、を含んでいるデータ処理システムであって、インターフェースが、処理装置とスピーカと検知手段とを含んでおり、処理装置が計時機能を有しており、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいてアクション要求手段とデータ収集手段として機能するものであり、アクション要求手段が予め定めた時刻にスピーカから音を発することによって、インターフェースの周りの人にいるか否かを示す反応を要求するものであり、データ収集手段が反応の要求に応じて、周りに人がいる場合といない場合とのそれぞれの場合に得られるデータを検知手段によって検知し、検知結果をデータ処理装置に送るものである、ことを特徴とする。【選択図】図１
2008251040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マン・マシン・インターフェース（１）と、該マン・マシン・インターフェースから送られてくるデータの処理を行うサーバ（１００）と、を含んでいるデータ処理システムであって、
上記マン・マシン・インターフェースが、演算処理装置（２）と、スピーカ（１３）と、検知手段（１０）と、を含んでおり、
上記演算処理装置が、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて、アクション要求手段とデータ収集手段として機能するものであり、
上記アクション要求手段が、上記サーバから予め定めた時刻に出される要求に応じて（ステップＳ２）、スピーカから音を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人に存否を示す反応を要求する（ステップＳ６１）ものであり、
上記データ収集手段が、上記反応の要求に応じてマン・マシン・インターフェースの周りに人がいる場合に得られるデータと、いない場合に得られるデータと、を検知する上記検知手段の検知結果に基づいて人の存否を確認し、人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを上記サーバに送るものであり（ステップＳ６３、Ｓ６４)、
上記サーバが、データ収集手段からの、上記人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを受けてそれぞれ対応する処理（ステップＳ１３〜Ｓ２８、Ｓ１５）を行う、
ことを特徴とするデータ処理システム。
【請求項２】
上記アクション要求手段がスピーカから“返事して”と発声するものであり、
上記検知手段が、集音マイクであり、
上記データ収集手段が、集音マイクによって周りの人からの返事を検知した場合には、人がいると判断して“返事あり”を意味するデータをサーバに送り、無音を検知した場合には、人がいないと判断して“返事無し”を意味するデータをサーバに送るものであり、
上記サーバが、人がいる場合のデータを受けた場合には、マン・マシン・インターフェースの周りにいる人に対してマン・マシン・インターフェースを用いて行う健康診断処理（ステップＳ１３〜Ｓ２８）を実行する、
請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項３】
マン・マシン・インターフェース（１）と、該マン・マシン・インターフェースから送られてくるデータの処理を行うサーバ（１００）と、を含んでいるデータ処理システムであって、
上記マン・マシン・インターフェースが、演算処理装置（２）と、スピーカ（１３）と、検知手段（５）と、を含んでおり、
上記演算処理装置が計時機能を有しており、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて、アクション要求手段とデータ収集手段として機能するものであり、
上記アクション要求手段が、予め定めた時刻（ステップＳ１１８）にスピーカから音を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人に存否を示す反応を要求する（ステップＳ１１２）ものであり、
上記データ収集手段が、上記反応の要求に応じてマン・マシン・インターフェースの周りに人がいる場合に得られるデータと、いない場合に得られるデータと、を検知する上記検知手段の検知結果に基づいて人の存否を確認し、人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを上記サーバに送るものであり（ステップＳ１１５、Ｓ１１７)、
上記サーバが、データ収集手段からの、上記データを受けてそれぞれ対応する処理（ステップＳ７）を行うものであって、人がいる場合のデータを受けた場合には、予め定めたデータ処理（ステップＳ８）を実行する、
ことを特徴とするデータ処理システム。
【請求項４】
マン・マシン・インターフェースが、サーバとの間でやり取りしたデータの履歴を示すバックアップデータを記憶する記憶手段（４）を有しており、
上記検知手段が、充電器と対になっている充電式バッテリ電源（５）であり、
上記アクション要求手段が、予め定めた時刻に、予め定めた時間間隔で予め定めた回数だけ“もう寝たいよ”とスピーカから発声するものであり、
上記データ収集手段が、上記予め定めた回数の呼びかけを行っている間に、充電器にセットされたことを検知手段が検知した場合に、上記記憶手段に記憶してあるバックアップデータをデータ処理手段に出力し（ステップＳ１１５）、充電器にセットされたことを検知しない場合に、データ処理手段に充電不可である旨の報告を行う（ステップＳ１１７）ものであり、
上記サーバが、人がいる場合のデータとして上記バックアップデータを受けた場合には、データベース化処理（ステップＳ８）を実行し、バックアップデータを受けない場合には、上記データベース化処理をスキップする処理（ステップＳ７）を行う、
請求項３に記載のデータ処理システム。
【請求項５】
上記アクション要求手段が、スピーカから音声を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人にいるか否かを示す反応を要求するものである、
請求項１乃至４の何れかに記載のデータ処理システム。
【請求項６】
上記マン・マシン・インターフェースの形態が、人形、小動物のぬいぐるみ、植物模型、又は、ロボット型のものである、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のデータ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を含む動植物やロボットを模した形態（人形や小動物のぬいぐるみ、植物の模型、ロボット等）のマン・マシン・インターフェースを利用するデータ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
老人介護の現場では、人手不足が深刻な問題である。このため、介護者が被介護者の元に２４時間つきっきりでいることは難しい。介護者が頻繁に訪れることのない高齢者の場合、行動範囲が狭くなりがちで、日々のコミュニケーション不足が問題となる。当該コミュニケーションの不足は、被介護者に精神的ストレスを与える他、介護者が被介護者の健康状態及び精神状態を把握することを難しくする。
【０００３】
近年、被介護者のコミュニケーション不足から来る精神的ストレスの解消を目的とする対話型のペットロボットが種々提案されてきている。これらのペット型ロボットには、被介護者が話し掛けたり触ったりした事実を、電話回線等を通じて介護者の元に連絡し、安否を知らせる機能を備えるものもある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、情報通信ロボット装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来のペットロボットは、何れも被介護者の健康状態や精神状態まで把握する機能は備えていない。このため、介護者は、訪問前の段階で最近の被介護者の健康状態や精神状態について知ることができず、前回訪問時の情報だけを頼りに被介護者の元に出かけ、その場で被介護者の健康状態及び精神状態の診断を行い、臨機応変に介護する必要があった。このことは、介護者に常に様々な事態に対処する気構えと準備とを要求し、負担となる。他方、介護とは別に、介護者に依頼された介護管理センターの係りの者が頻繁に被介護者を訪問し、健康状態の管理や精神状態の診断を行うことは、今度は、被介護者にとって心理的及び身体的負担となり好ましくない。
【０００７】
また、健康を維持するには、室温を快適な温度に調節したり、毎日、僅かな時間でも散歩に出て行くことが好ましいが、被介護者が一人でこれらの健康維持動作を毎日規則正しく行うことは難しい。
【０００８】
介護者が不在の状態で被介護者の状態についての情報を取得するには、部屋に監視カメラや監視マイク等を設け、オンラインで介護者の端末、又は、介護者に依頼された介護管理センターの端末にまで撮像データ及び収音データを送ることが考えられるが、被介護者の心理的負担が大きく、プライバシーの問題もあり、実用的ではない。
【０００９】
本発明は、介護者が不在でも被介護者のストレス解消及び健康管理を行うと共に、被介護者の健康状態及び精神状態を把握するのに役に立つデータを被介護者に不快感を与えることなく収集可能とするアクション要求型のマン・マシン・インターフェースを利用するデータ処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のデータ処理システムは、マン・マシン・インターフェース（１）と、該マン・マシン・インターフェースから送られてくるデータの処理を行うサーバ（１００）と、を含んでいるデータ処理システムであって、上記マン・マシン・インターフェースが、演算処理装置（２）と、スピーカ（１３）と、検知手段（１０）と、を含んでおり、上記演算処理装置が、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて、アクション要求手段とデータ収集手段として機能するものであり、上記アクション要求手段が、上記サーバから予め定めた時刻に出される要求に応じて（ステップＳ２）、スピーカから音を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人に存否を示す反応を要求する（ステップＳ６１）ものであり、上記データ収集手段が、上記反応の要求に応じてマン・マシン・インターフェースの周りに人がいる場合に得られるデータと、いない場合に得られるデータと、を検知する上記検知手段の検知結果に基づいて人の存否を確認し、人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを上記サーバに送るものであり（ステップＳ６３、Ｓ６４)、上記サーバが、データ収集手段からの、上記人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを受けてそれぞれ対応する処理（ステップＳ１３〜Ｓ２８、Ｓ１５）を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のデータ処理システムは、請求項１に記載のデータ処理システムであって、上記アクション要求手段がスピーカから“返事して”と発声するものであり、上記検知手段が、集音マイクであり、上記データ収集手段が、集音マイクによって周りの人からの返事を検知した場合には、人がいると判断して“返事あり”を意味するデータをサーバに送り、無音を検知した場合には、人がいないと判断して“返事無し”を意味するデータをサーバに送るものであり、上記サーバが、人がいる場合のデータを受けた場合には、マン・マシン・インターフェースの周りにいる人に対してマン・マシン・インターフェースを用いて行う健康診断処理（ステップＳ１３〜Ｓ２８）を実行する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載のデータ処理ステムは、マン・マシン・インターフェース（１）と、該マン・マシン・インターフェースから送られてくるデータの処理を行うサーバ（１００）と、を含んでいるデータ処理システムであって、上記マン・マシン・インターフェースが、演算処理装置（２）と、スピーカ（１３）と、検知手段（５）と、を含んでおり、上記演算処理装置が計時機能を有しており、コンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて、アクション要求手段とデータ収集手段として機能するものであり、上記アクション要求手段が、予め定めた時刻（ステップＳ１１８）にスピーカから音を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人に存否を示す反応を要求する（ステップＳ１１２）ものであり、上記データ収集手段が、上記反応の要求に応じてマン・マシン・インターフェースの周りに人がいる場合に得られるデータと、いない場合に得られるデータと、を検知する上記検知手段の検知結果に基づいて人の存否を確認し、人がいる場合と、いない場合と、のそれぞれの場合に応じて定められるデータを上記サーバに送るものであり（ステップＳ１１５、Ｓ１１７)、上記サーバが、データ収集手段からの、上記データを受けてそれぞれ対応する処理（ステップＳ７）を行うものであって、人がいる場合のデータを受けた場合には、予め定めたデータ処理（ステップＳ８）を実行する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載のデータ処理システムは、請求項３に記載のデータ処理システムであって、マン・マシン・インターフェースが、サーバとの間でやり取りしたデータの履歴を示すバックアップデータを記憶する記憶手段（４）を有しており、上記検知手段が、充電器と対になっている充電式バッテリ電源（５）であり、上記アクション要求手段が、予め定めた時刻に、予め定めた時間間隔で予め定めた回数だけ“もう寝たいよ”とスピーカから発声するものであり、上記データ収集手段が、上記予め定めた回数の呼びかけを行っている間に、充電器にセットされたことを検知手段が検知した場合に、上記記憶手段に記憶してあるバックアップデータをデータ処理手段に出力し（ステップＳ１１５）、充電器にセットされたことを検知しない場合に、データ処理手段に充電不可である旨の報告を行う（ステップＳ１１７）ものであり、上記サーバが、人がいる場合のデータとして上記バックアップデータを受けた場合には、データベース化処理（ステップＳ８）を実行し、バックアップデータを受けない場合には、上記データベース化処理をスキップする処理（ステップＳ７）を行う、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載のデータ処理システムは、請求項１乃至４に記載の何れかに記載のデータ処理システムであって、上記アクション要求手段が、スピーカから音声を発することによって、マン・マシン・インターフェースの周りの人にいるか否かを示す反応を要求するものである、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載のデータ処理システムは、請求項１乃至５の何れかに記載のデータ処理システムであって、上記マン・マシン・インターフェースの形態が、人形、小動物のぬいぐるみ、植物模型、又は、ロボット型のものである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１乃至請求項６に記載のデータ処理システムは、マン・マシン・インターフェースを用いる人からの行為、例えば、システムを起動する等の行為に応じてデータ処理を開始するのではなく、予め定めた時刻に、該インターフェースの周りに人がいるのか否かの確認を行い、いる場合、いない場合、に応じて得られるデータをデータ処理装置に送ることができる。データ処理装置は、この新規なデータに基づくデータ処理を実行することで、操作する意思をもつ人がマン・マシン・インターフェースを操作することを待つのではなく、周りにいることが確認できた人に操作を要求する、積極的なデータ処理を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のアクション誘起型マン・マシン・インターフェースは、人からのアクションに対して反応するのではなく、逆に、積極的に人に働きかけてアクションを要求し、場合によっては必要なデータを収集することを特徴とする。また、必要なリアクションを得るために当該人に働きかける場合、同意しやすい調子、例えば、命令調で要求するのではなく勧誘調で要求する。また、要求するアクションによりデータの収集を行う場合には、直接データを収集するためのアクションを要求するのではなく、表現を変え、要求するアクションにより結果として必要なデータの収集ができるように工夫する。
【００１８】
また、インターフェースの形態に、人を含む動植物やロボットを模した形態（人形や小動物のぬいぐるみ、植物の模型、ロボット等）を採用する。これにより、使用者がデータを引き出されているといった心理的不快感を低減する。
【００１９】
以下、添付の図面を用いて実施の形態に係るアクション要求型マン・マシン・インターフェースと、当該インターフェースを利用する介護支援システムの実施の形態について説明する。
【００２０】
当該介護支援システムは、被介護者の健康診断、及び、精神状態の判定を行い、介護者の端末に対して、被介護者の健康診断結果及び精神状態の判定結果を通知する。当該介護支援システムを採用することで、介護者は、被介護者の元を訪れる前にその日の当該日介護者の健康状態と精神状態を知ることができる。これにより、介護者が前もって介護内容、及び、心積もりを行うことができ、心理的負担を大幅に軽減することができる。
【００２１】
また、当該介護支援システムでは、被介護者に対して健康維持のための働きかけを行う。当該構成を採用することで、被介護者が健康維持のために毎日行うべき動作を一人でなくインターフェースと共に行っているかのように錯覚させ、被介護者の孤独感を癒すことができる。
【００２２】
図１は、介護支援システムの全体構成図である。インターネットゾーン５０には、介護管理センターのサーバ１００、利用者の家族の端末２００、契約している病院の端末３００が接続されている。人形型インターフェース１は無線交信器９を内蔵しており、無線交信器１５とデータのやり取りが可能となっている。無線交信器１５は、モデム１６及びインターネットゾーン５０を介してサーバ１００等とデータのやり取りを行う。人形型インターフェース１の備える無線交信器９と上記無線交信器１５との交信範囲は広いほど好ましく、具体的には、被介護者が散歩中であっても交信可能であることが好ましい。なお、ノイズの多い場所等、場合によっては、人形型インターフェース１とインターネットゾーン５０は実線で接続されていても良い。
【００２３】
人形型インターフェース１の腹部には、バッテリ電源（充電池）５、位置確認を行うＧＰＳ８、及び、無線交信器９を備える。腹部及び背部の表面には、周囲の外気温度及び当該人形型インターフェース１が被介護者により抱きかかえられた場合に体温を検出する温度センサ７が備えられている。なお、当該温度センサ７は、人形型インターフェース１が服を着た状態で温度検出可能なように、服によって隠れない位置に設ける。また、服で隠されても温度検出可能なように、例えば、赤外線を利用する非接触型のセンサを採用しても良い。耳には、收音マイク１０を備える。手のひらには、被介護者が握ることで血圧と脈拍を測定する血圧，脈拍センサ１１を備える。目には、ＣＣＤカメラ１２を備える。口には、スピーカ１３を備える。胸部には、着てる服から発信される当該服の色を表す信号を検出し、当該検出した信号から服の色を判定する服装センサ１４を備える。
【００２４】
当該人形型インターフェース１には、それぞれ異なる色の専用の着せ替え服２０〜２５が用意されている。服２０は赤色、服２１は緑色、服２２は黒色、服２３は青色、服２４は黄色、服２５は白色である。服２０〜２５は、それぞれ自分の色を表す信号を発信する発信器２０ａ〜２５ａを備える。後に説明するが、当該構成は、被介護者に着せてもらった服の色でその時の被介護者の精神状態の統計を取り、被介護者専用の精神状態を判断するのに使用する。
【００２５】
当該人形型インターフェース１には、例えば、電磁波を利用した非接触型のベッド型充電器６が用意されている。充電は、人形型インターフェース１を当該ベッド型充電器６の上に置くことで行われる。
【００２６】
図２は、人形型インターフェース１の構成を示す図である。人形型インターフェース１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２を中心に、サーバ１００からの要求に対して被介護者に対してアクションを要求するプログラムを格納するＲＯＭ３、作業領域として利用するＲＡＭ４、バッテリ電源（充電池）５、当該バッテリ電源５に対し非接触で充電を行うベッド型の充電器６、温度センサ７、ＧＰＳ８、無線交信器９、收音マイク１０、ＣＣＤカメラ１２、スピーカ１３及び服装センサ１４で構成される。
【００２７】
ＣＰＵ２は、周知の合成音声技術により、スピーカ１３から必要に応じて所定の語句（以下に説明する「表１」の右欄を参照）を発声させる機能を備える。なお、図１にも示したように、無線交信器９は、インターネットゾーン５０にモデム１６を介して接続される無線交信器１５とデータのやり取りを行う。無線交信器１５は、人形型インターフェース１の無線交信器９から受け取ったデータをインターネットゾーン５０を介してサーバ１００等に出力する。
【００２８】
図３は、サーバ１００の構成を示す図である。サーバ１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１を中心に、人形型インターフェース１を用いて被介護者の健康状態の診断、精神状態の判定、及び、健康維持を行うプログラムを格納するＲＯＭ１０２、作業領域として利用するＲＡＭ１０３、設定等を行う際に使用するキーボード１０４及びマウス１０５、ディスプレイ１０６、人形型インターフェース１を介して収集した被介護者のデータを記憶するハードディスク（図中、ＨＤと記す。）１０７、及び、インターネットゾーン５０に接続するためのモデム１０８とで構成される。
【００２９】
次に示す「表１」は、サーバ１００の種々の要求に対して人形型インターフェース１が被介護者に対して行う呼びかけの内容を示す一覧表である。表示するように、人形型インターフェース１は、従来のペットロボットのように、人からのアクションに対して反応するのではなく、逆に、積極的に人に働きかけてサーバ１００が要求するアクションを引き出し、場合によっては必要なデータを収集することを特徴とする。また、当該人に対する働きかけを行う際に、同意しやすい調子、例えば、命令調（例えば、「運動しなさい」）で要求するのではなく、勧誘調（例えば、「散歩に連れていって」）で要求する。データの収集を行う場合には、データの収集を直ちに連想させるアクションを要求する（例えば、「血圧，脈拍センサ１１を触ってください」と要求する）のではなく、結果的にデータが収集できるようなアクションを要求する（血圧，脈拍センサ１１を備える「手を握ってください」と要求するとか、又は、結果としてその部分に触れることになるアクション（例えば、「万歳さしてください」と要求する。）ように工夫する。
【表１】
2008251040.tif 000003
【００３０】
図４は、介護管理センターのサーバ１００の実行する処理のメインルーチンである。まず、初期設定として、介護者（複数いる場合には代表者の名前）及び被介護者の名前、健康診断を行う時刻の設定、健康維持として散歩を行うか否か、更に、散歩を行う場合には開始時刻と散歩時間（３０分、１時間、２時間等）の設定を行う（ステップＳ１）。内部タイマーの働きにより、健康診断の時刻となった場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、健康診断処理を行う（ステップＳ３）。当該健康診断処理の内容については、後に説明する。
【００３１】
健康診断の時刻でない場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、健康維持処理を実行する。当該健康維持処理の内容については、後に説明する。
【００３２】
更に、当該介護システムを利用している家族の端末２００からの希望により、サーバ１００が現状確認要求を受け付けた場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、現状確認処理を実行する（ステップＳ６）。当該現状確認処理の内容については、後に説明する。現状確認要求を受けていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ７へと進む。
【００３３】
人形型インターフェース１からバックアップデータを受信した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、受け取ったバックアップデータをデータベース化して保存した後に（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。バックアップデータを受信していない場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
図５は、健康診断処理（図１のステップＳ３）のフローチャートである。まず、人形型インターフェース１に対して健康診断モードの設定要求を行う（ステップＳ１０）。人形型インターフェース１に対して被介護者の安否の確認要求を行う（ステップＳ１１）。当該要求に対して人形型インターフェース１が行った被介護者に対する呼びかけに応答があった旨の報告を受けた場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、被介護者が近くにおり、かつ、起きていると判断する（ステップＳ１３）。返事がない旨の報告を受けた場合であって（ステップＳ１２でＮＯ）、呼びかけた回数が未だｎ回に満たない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１１に戻り再度の安否の確認要求を行う。ここで、再び返事がない旨の報告を受けた場合であって（ステップＳ１２でＮＯ）、呼びかけた回数がｎ回目となった場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、被介護者に何らかのトラブルが発生していると判断し、人形型インターフェース１に対して介護者への連絡要求を出す（ステップＳ１５）。なお、当該処理の代わりに、インターネットゾーン５０を介して接続されている被介護者の家族の端末２００、或いは、提携先の病院の端末３００に直接トラブルの発生を通知しても良い。
【００３５】
安否確認の結果、被介護者が近くにおり、かつ、起きていると判断された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ、ステップＳ１３）、人形型インターフェース１に対して被介護者の現在の精神状態判定要求を行う（ステップＳ１６）。人形型インターフェース１から服の色を表すデータが送られてきた場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、当該送られてきた服の色に基づいて被介護者の精神状態の判定を行う（ステップＳ１９）。当該判定は、一般的統計データに基づいて行っても良いし、個別に収集したデータに基づいて行っても良い。また、色違いの服だけでなく、人形型インターフェース１に取付け可能な様々な意匠の服、帽子等の選択部品を用意し、被介護者の選んだ選択部品の意匠、即ち、服や帽子の形状、模様若しくは色彩又はこれらの結合についての情報に基づいて、より詳細な精神状態の判断を行うこととしても良い。
【００３６】
なお、服の色を表すデータが送られて来ない場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ｎ−１回目までステップＳ１６に戻り再び着せ替えの要求を行う（ステップＳ１８でＮＯ）。着せ替えの要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、当該着せ替え要求をキャンセルして次のステップＳ２０へと進む。
【００３７】
被介護者の体温の測定要求を行う（ステップＳ２０）。これに応じて人形型インターフェース１から被介護者の体温を表すデータが送られてきた場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、当該体温に基づく健康診断を行う（ステップＳ２２）。一方、被介護者の体温を表すデータが送られて来ない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ｎ−１回目までは、ステップＳ２０に戻り再び体温の測定要求を行う（ステップＳ２３でＮＯ）。体温の測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、当該体温測定要求をキャンセルして次のステップＳ２４へと進む。
【００３８】
次に、被介護者の血圧及び脈拍の測定要求を行う（ステップＳ２４）。これに応じて人形型インターフェース１から血圧及び脈拍を表すデータが送られてきた場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、当該データに基づく健康診断を行った後に（ステップＳ２６）、介護情報出力処理へと進む（ステップＳ２８）。
【００３９】
他方、血圧及び脈拍を表すデータが送られてこない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ｎ−１回目まではステップＳ２４に戻り再び血圧及び脈拍の測定要求を行う（ステップＳ２７でＮＯ）。血圧及び脈拍の測定要求に対してｎ回応答がない場合には（ステップＳ２７でＹＥＳ）、当該血圧及び脈拍の測定要求をキャンセルして次の介護情報出力（ステップＳ２８）へと進む。
【００４０】
ステップＳ２８で実行する介護情報出力では、被介護者が人形型インターフェース１の近くにいるという情報の他、精神分析結果（ステップＳ１９）、体温による健康診断結果（ステップＳ２２）、及び、血圧及び脈拍の測定値による健康診断結果（ステップＳ２６）のそれぞれの結果をハードディスク１０７に記録すると共に、介護者の端末２００に出力する。次に被介護者を訪れる介護者は、当該端末２００に出力された介護情報によって最近の被介護者の健康状態や精神状態について知ることができ、適切な介護内容の準備（心積もりを含む。）を行うことができる。これにより、介護者の物理的及び心理的負担の大幅な軽減を図ることができる。
【００４１】
図６は、健康維持処理（図４、ステップＳ４）のフローチャートである。まず、人形型インターフェース１に対して健康維持モードの設定要求を行う（ステップＳ３０）。次に、環境温度の測定要求を行う（ステップＳ３１）。これに対して人形型インターフェース１から周囲の温度を表すデータが送られてきた場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、温度調節が必要か否かを判断する。温度調節が必要であると判断した場合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、人形型インターフェース１に対して温度調節を要求する（ステップＳ３４）。周囲の温度を表すデータが送られて来ない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、又は、温度調節が必要ないと判断した場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ステップＳ３４の処理をスキップする。
【００４２】
サーバ１００がメインルーチンで最初に実行する初期設定処理（図４、ステップＳ１）において、散歩を行うことが設定されている場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、散歩の開始時刻となるのを待ってから（ステップＳ３６でＹＥＳ）、人形型インターフェース１に対して散歩処理の要求を行う（ステップＳ３７）。散歩の設定が行われていない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、又は、散歩の時刻でない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、散歩処理の要求（ステップＳ３７）をスキップし、リターンする。
【００４３】
図７は、利用者の家族の端末２００からサーバ１００に対して被介護者の現状確認要求が出された場合に、当該サーバ１００の実行する現状確認処理（図４、ステップＳ６）のフローチャートである。まず、人形型インターフェース１に対して現状確認モードの設定要求を行う（ステップＳ４０）。人形型インターフェース１に対して現状確認データの送信要求を行う（ステップＳ４１）。当該要求に対して人形型インターフェース１から現状確認データを受け取った場合には（ステップＳ４２でＹＥＳ）、受け取ったデータを現状確認のためのデータとして利用家族の端末２００に出力する（ステップＳ４３）。上記現状確認データの受信がない場合には（ステップＳ４２でＮＯ）、処理を終了してメインルーチンへリターンする。
【００４４】
図８は、人形型インターフェース１の実行する処理のメインルーチンを示す図である。サーバ１００から健康診断モードの設定要求を受けた場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、健康診断モード処理を実行する（ステップＳ５１）。上記要求を受けていない場合には（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ５１をスキップする。サーバ１００から健康維持モードの設定要求を受けた場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、健康維持モード処理を実行する（ステップＳ５３）。上記要求を受けていない場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５３をスキップする。サーバ１００から現状確認モード設定要求を受けた場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、現状確認モード処理を実行する（ステップＳ５５）。上記要求を受けていない場合には（ステップＳ５４でＮＯ）、ステップＳ５５をスキップする。最後にバッテリの充電とデータのバックアップ処理（ステップＳ５６）を実行した後に、最初のステップＳ５０の処理に戻る。
【００４５】
図９及び図１０は、健康診断モード処理（図８、ステップＳ５１）のフローチャートである。まず、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機する（ステップＳ６０でＮＯ）。安否確認要求を受けた場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、スピーカ１３から”〜さん返事して”と発声する（ステップＳ６１）。なお、「〜さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図４、ステップＳ１）において設定する被介護者の名前が入る。当該被介護者の名前のデータは、当該初期設定の時点でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型インターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。上記人形型インターフェース１の呼びかけに応じてマイク１０に被介護者の声が收音された場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、サーバ１００に対して返事ありの報告を行う（ステップＳ６３）。
【００４６】
一方、何ら返事がない場合には（ステップＳ６２でＮＯ）、返事なしの報告を行う（ステップＳ６４）。ここで、サーバ２００から介護者への連絡要求が出されている場合には（ステップＳ６５でＹＥＳ）、”・・・さんどうしているかな？連絡してみようよ”と３０秒間隔で３回発声する（ステップＳ６６）。なお、「・・・さん」の部分は、サーバ１００の初期設定（図４、ステップＳ１）において設定する介護者の名前が入る。当該介護者の名前のデータは、当該初期設定の時点でサーバ１００のハードディスク１０７及び人形型インターフェース１のＲＡＭ４に格納されている。当該発声のタイミング及び回数は適宜変更すれば良い。上記被介護者への呼びかけた後（ステップＳ６６）、図１０のリターンへと進み、健康診断モード処理を終了してメインルーチンに戻る。介護者への連絡要求が出されていない場合（ステップＳ６５でＮＯ）、ステップＳ６０に戻り、サーバ１００から安否確認要求が出されるのを待機する。
【００４７】
上記ステップＳ６３で被介護者からの返事ありと応答した後、精神状態判定要求が出されるのを待機する（ステップＳ６７でＮＯ）。精神状態判定要求がされた場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、スピーカから”服着せてよ”と発声する（ステップＳ６８）。当該呼びかけに応じて被介護者人形型インターフェース１の服を着替えさせるのに要する時間の経過時に、着ている服の発信器（２０ａ〜２５ａの何れか）から出力されている信号を受信する（ステップＳ６９）。ここで、服の色を表す信号を受信した場合には（ステップＳ６９でＹＥＳ）、当服の色を表す色データをサーバ１００に送信する（ステップＳ７０）。この後、サーバ１００より次の要求である体温測定についての要求が来るのを待機する（ステップＳ７１でＮＯ）。
【００４８】
一方、人形型インターフェース１が服を着せてもらえず、色を表す信号を受信しなかった場合には（ステップＳ６９でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ステップＳ７２）。この後、サーバ１００から次の要求である体温測定についての要求が出されていない場合には（ステップＳ７３でＮＯ）、上記ステップＳ６７に戻り、再度、サーバ１００から精神状態の判定要求が出されるのを待機する。
【００４９】
上記ステップＳ７１、又は、上記ステップＳ７３において、サーバ１００より被介護者の体温の測定要求を受けた場合には（ステップＳ７１でＹＥＳ、又は、ステップＳ７３でＹＥＳ）、図１０のステップＳ７４へと進み、スピーカ１３から”だっこして”と発声する。当該発声に応えて被介護者が人形型インターフェース１を抱きかかえると、当該インターフェース１の腹部に設ける温度センサ７により被介護者の体温測定が行われる。ここで、温度センサ７から被介護者の体温を表すデータを受け取った場合（ステップＳ７５でＹＥＳ）、当該受け取った体温を表すデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ７６）。引き続き、サーバ１００から次の要求である血圧及び脈拍の測定要求がされるのを待機する（ステップＳ７７でＮＯ）。
【００５０】
一方、温度センサ７から温度データが送信されてこない場合には（ステップＳ７５でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ステップＳ７８）。この後、サーバ１００から次の要求である血圧及び脈拍の測定要求が出されていない場合には（ステップＳ７９でＮＯ）、図９のステップＳ７１に戻り、再度、体温測定要求が出されるのを待機する。
【００５１】
上記ステップＳ７７、又は、ステップＳ７９において、サーバ１００より血圧、脈拍の測定要求を受けた場合には（ステップＳ７７でＹＥＳ、又は、ステップＳ７９でＹＥＳ）、スピーカ１３から”手をにぎって”と発声する（ステップＳ８０）。当該発声に応じて被介護者が人形型インターフェース１の手を握ると、手のひらに組み込んだ血圧，脈拍センサ１１により被介護者の血圧及び脈拍が測定される。当該血圧，脈拍センサ１１から血圧及び脈拍の測定値を表すデータを受け取った場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、サーバ１００に対して血圧及び脈拍の測定値を表すデータを送信し（ステップＳ８２）、健康診断モード処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５２】
一方、血圧，脈拍センサ１１から血圧及び脈拍の測定値を表すデータが送られて来ない場合（ステップＳ８１でＮＯ）、応答なしの報告を行う（ステップＳ８３）。この後、サーバ１００から再度の血圧及び脈拍の測定要求が出された場合には（ステップＳ８４でＹＥＳ）、ステップＳ８０に戻る。他方、サーバ１００から再度の血圧及び脈拍の測定要求が出されない場合には（ステップＳ８４でＮＯ）、健康診断モード処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５３】
図１１は、健康維持モード処理（図８、ステップＳ５３）のフローチャートである。サーバ１００より環境温度の測定要求が出されるのを待機する（ステップＳ８５でＮＯ）。サーバ１００から環境温度の測定要求が出された場合（ステップＳ８５でＹＥＳ）、温度センサ７により周囲の温度を測定し（ステップＳ８６）、測定値を表すデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ８７）。サーバ１００が温度調節が必要であると判断し、温度調節の要求を出してきた場合には（ステップＳ８８でＹＥＳ）、要求の内容に応じてスピーカ１３から”暑いから涼しくしてよ”、又は、“寒いから暖かくしてよ“と発声させる（ステップＳ８９）。サーバ１００から温度調節の要求がされなかった場合には（ステップＳ８８でＮＯ）、ステップＳ８９の発声処理をスキップしてステップＳ９０に進む。
【００５４】
ステップＳ９０では、サーバ１００から散歩処理の要求が出されるのを待機する（ステップＳ９０でＮＯ）。サーバ１００から散歩処理の要求が出された場合（ステップＳ９０でＹＥＳ）、スピーカ１３から“散歩に連れていって”と発声させる（ステップＳ９１）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温度が急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場合（ステップＳ９２でＹＥＳ）、外出したと判断して散歩時間（３０分、１時間、２時間等）にセットしたタイマーを作動させ（ステップＳ９３）、終了するまでの間、待機する（ステップＳ９４でＮＯ）。ここで、タイマーが終了した場合（ステップＳ９４でＹＥＳ）、スピーカ１３から”もう帰ろうよ”と発声させる（ステップＳ９５）。この後、温度センサ７により測定される周囲の温度が再び急に（所定時間内に所定温度以上）変化した場合（ステップＳ９６でＹＥＳ）、帰宅したと判断して、健康維持処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００５５】
なお、上記ステップＳ９２及びステップＳ９６において行う周囲の温度変化に基づく外出及び帰宅の判断の代わりに、玄関の扉等に、人形型インターフェース１の交信器９が識別可能な信号であって、扉から約半径１〜１．５ｍしか到達しない微弱な信号を発信する発信器を設け、交信器９が上記発信器からの信号を受信した場合に、人形型インターフェース１を持った被介護者が当該玄関の扉を通過したと判断する構成を採用しても良い。
【００５６】
他方、上記ステップＳ９１において”散歩に連れていって”と発声したにもかかわらず、周囲の急な温度変化が検出されず、人形型インターフェース１の外出が確認できない場合（ステップＳ９２でＮＯ）、ｎ−１回目までは（ステップＳ９７でＮＯ）、ステップＳ９１に戻り、再度”散歩に連れていって”と発声させる。外出が確認できない状態がｎ回続いた場合（ステップＳ９７でＹＥＳ）、健康維持処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００５７】
図１２は、現状確認モード処理（図８、ステップＳ５５）のフローチャートである。サーバ１００から現状確認データが要求されるのを待機する（ステップＳ１００）。サーバ１００から現状確認データが要求された場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、人形型インターフェース１の腹部に備えるＧＰＳ８により、人形型インターフェース１の現状位置を確認し、特定した位置を表すデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０１）。眼部に設けるＣＣＤカメラ１２により、人形型インターフェース１の周囲の映像を撮り、撮った映像のデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０２）。人形型インターフェース１の耳に設ける收音マイク１０により周囲の音を拾い、收音データをサーバ１００に送信する（ステップＳ１０３）。更に、スピーカ１３に“今何しているの“と発声させる（ステップＳ１０４）。当該呼びかけに応じて被介護者から返ってくる音声を收音マイク１０により拾い、收音データをサーバ１００に送信し（ステップＳ１０５）、現状確認モード処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５８】
なお、現状確認モード処理は、被介護者のプライバシーの問題もあり、例えば、被介護者に処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）実行の可否について確認するためのスイッチを人形型インターフェース１に設けておき、各処理実行前に被介護者から許可を得た場合にのみ実行する構成を採用しても良い。
【００５９】
図１３は、バッテリ充電とデータのバックアップ（図８、ステップＳ５６）のフローチャートである。当該処理は、サーバ１００からの要求に応じて行うのではなく、人形型インターフェース１自らの管理下において実行する処理である。まず、人形型インターフェース１の腹部に備えるバッテリ電源５の残量チェックを行う（ステップＳ１１０）。バッテリ電源５の残量が所定の基準値以下の場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、スピーカ１３に“もう寝たいよ“と発声させる（ステップＳ１１２）。被介護者により人形型インターフェース１がベット型充電器６上に載置された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、充電を開始すると共に（ステップＳ１１４）、前回充電されてからのサーバ１００とのデータのやり取りの履歴を示すバックアップデータをサーバ１００に送信する（ステップＳ１１５）。
【００６０】
上記呼びかけを行ったにもかかわらず、人形型インターフェース１がベット型充電器６の上に置かれない場合であって（ステップＳ１１３でＮＯ）、ｎ−１回目の場合には（ステップＳ１１６でＮＯ）、上記ステップＳ１１２に戻り、再度、スピーカ１３に”もう寝たいよ”と発声させる。上記呼びかけをｎ回したにもかかわらず、ベット型充電器６の上に載置されない場合には、サーバ１００に対してバッテリ充電不可である旨の報告を行った後（ステップＳ１１７）、処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００６１】
バッテリ電源５の残量が十分ある場合であっても（ステップＳ１１１でＮＯ）、予め設定した被介護者の就寝時間である場合には（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、スピーカ１３に”もう寝たいよ”と発声させる。なお、バッテリ電源５の残量が十分あり、かつ、まだ、被介護者の就寝時間でない場合には（ステップＳ１１１でＮＯ、ステップＳ１１８でＮＯ）、処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】介護支援システムの全体構成図である。
【図２】人形型インターフェースの構成を示す図である。
【図３】サーバの構成を示す図である。
【図４】サーバの実行する処理のメインルーチンを示す図である。
【図５】サーバの実行する健康診断処理のフローチャートである。
【図６】サーバの実行する健康維持処理のフローチャートである。
【図７】サーバの実行する現状確認処理のフローチャートである。
【図８】人形型インターフェースの実行する処理のメインルーチンを示す図である。
【図９】人形型インターフェースの実行する健康診断モード処理のフローチャートである。
【図１０】人形型インターフェースの実行する健康診断モード処理のフローチャートである。
【図１１】人形型インターフェースの実行する健康維持モード処理のフローチャートである。
【図１２】人形型インターフェースの実行する現状確認モード処理のフローチャートである。
【図１３】人形型インターフェースの実行するバッテリ充電とデータのバックアップ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  人形型インターフェース、７  温度センサ、８  ＧＰＳ、９  交信器、１０  收音マイク、１１  血圧及び脈拍センサ、１２  ＣＣＤカメラ、１３  スピーカ、１４  服装センサ、２０〜２５  着替え、５０  インターネットゾーン、１００  サーバ、２００  利用者家族の端末、３００  病院の端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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