(57)【要約】【課題】バーコードを構成するバーの長さ方向に対して、読取ユニットの照射光の光軸の位置を移動させてバーコードを読み取ることを可能にし、照射光の光軸の調整作業を省く。【解決手段】バーコードに照射光を照射する発光部２１ｂと、バーコードからの照射光の反射光を受光する受光部２１ａとを有する読取ユニット２１と、バーコードを構成するバーの長さ方向に対して照射光の光軸の位置を移動させるように読取ユニット２１を回動軸２４を介して回動可能に支持する支持部材２３と、読取ユニット２１を回動させることで照射光の光軸をバーの長さ方向に対して移動させるためのローラ２７および傾斜面２８ｂを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードに照射光を照射する発光部と、前記バーコードからの前記照射光の反射光を受光する受光部とを有する読取ユニットと、
前記バーコードを構成するバーの長さ方向に対して前記照射光の光軸の位置を移動させるように前記読取ユニットを回動可能に支持するユニット支持手段と、
前記読取ユニットを回動させることで、前記照射光の光軸を前記バーの長さ方向に対して移動させるための光軸移動手段と、
を備えるバーコード読取機構。
【請求項２】
前記ユニット支持手段は、回動軸を介して前記読取ユニットを回動可能に支持する支持部材と、前記読取ユニットを前記回動軸周りの一方向に付勢する付勢バネとを有する請求項１に記載のバーコード読取機構。
【請求項３】
前記読取ユニットを前記バーコードの配置面に対して直交する方向に移動可能に支持する支持ベースと、
前記読取ユニットを前記支持ベースに対して移動させる移動機構とを備え、
前記光軸移動手段は、前記読取ユニットに一体的に設けられたローラと、前記支持ベースに形成され前記ローラが移動する傾斜面とを有する請求項１または２に記載のバーコード読取機構。
【請求項４】
前記支持ベースには、前記傾斜面を有する通路が、前記バーコードの配置面に直交する方向に沿って直線状に形成されている請求項３に記載のバーコード読取機構。
【請求項５】
バーコードに照射光を照射する発光部と、前記バーコードからの前記照射光の反射光を受光する受光部とを有する読取ユニットを、回動軸周りに回動させることで、前記バーコードを構成するバーの長さ方向に対して前記照射光の光軸を移動させて前記バーコードを読み取るバーコード読取方法。
【請求項６】
前記読取ユニットに一体的に設けられたローラを傾斜面に沿って移動させることで、前記読取ユニットを前記回動軸周りに回動させる請求項５に記載のバーコード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば物品に貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るためのバーコード読取機構およびバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品に貼付されたバーコードラベルのバーコードに照射した照射光を走査して読み取るバーコード読取ユニットを備えるバーコードリーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のバーコード読取ユニットでは、一般に、バーコードの乱反射による読取エラーを防止するために、バーコードに照射する照射光の光軸をバーコードラベルの貼付面に直交する方向に対して所定の傾斜角で傾斜させる必要がある。また、バーコードラベルは、バーコードを構成するバーの長さ方向、およびバーコードのバー配列方向の寸法がそれぞれ規格化されている。
【０００４】
バーコード読取ユニットは、照射光の光軸が、バーコードのバーの長さ方向に対する照射光の光軸の位置や、照射光の光軸の傾斜角に、製造上のバラツキが生じてしまう。例えば照射光の光軸の傾斜角が設定値よりも大きく傾いていた場合には、バーコードラベルに対して照射光を照射する発光部の位置が、バーコードラベルの貼付面から離れるのに従って、バーコードラベル上での照射光の照射位置がバーの長さ方向に位置がずれてしまう。このため、バーコード読取ユニットは、バーコードラベルの貼付面から外れた位置に照射光を照射してしまうおそれがあり、読取エラーを招いてしまう。したがって、従来のバーコード読取ユニットでは、バーコードラベルに対する照射光の光軸の傾斜角を調整する必要がある。
【０００５】
照射光の光軸の傾斜角を調整する場合、照射光の光軸を調整可能な調整機構に、バーコード読取ユニットを組み込み、バーコードのバーの長さ方向に対する照射光の光軸の位置を含む、照射光の光軸の傾斜角を測定し、この測定結果に基づいて、光軸の傾斜角を調整するための調整板の厚みを算出する。そして、所望の厚みの調整板をバーコード読取ユニットに取り付けることによって、個々のバーコード読取ユニット毎に照射光の光軸の傾斜角を調整することで、バーコードラベル上におけるバーの長さ方向に対する照射光の照射位置を調整している。
【特許文献１】特開２００３−２８８５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、バーコード読取ユニット毎に、照射光の光軸の傾斜角を測定し、その傾斜角を調整するために適した厚みの調整板を用いることで、バーコードに対する照射光の照射位置をそれぞれ調整しているので、このような調整作業が煩雑であり、比較的長い調整時間を要するという不都合がある。
【０００７】
また、個々のバーコード読取ユニットでは、バーコードのバーの長さ方向に対する照射光の光軸の位置や、照射光の光軸の傾斜角のバラツキが異なっているので、厚みが異なる複数種類の調整板を用意して、調整作業を行う必要があり、煩雑であった。
【０００８】
そこで、本発明は、バーコードを構成するバーの長さ方向に対して照射光の光軸を移動させてバーコードを読み取ることを可能にし、照射光の光軸の調整作業を省くことができるバーコード読取機構およびバーコード読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明に係るバーコード読取機構は、バーコードに照射光を照射する発光部と、バーコードからの照射光の反射光を受光する受光部とを有する読取ユニットと、
バーコードを構成するバーの長さ方向に対して照射光の光軸の位置を移動させるように読取ユニットを回動可能に支持するユニット支持手段と、
読取ユニットを回動させることで、照射光の光軸をバーの長さ方向に対して移動させるための光軸移動手段とを備える。
【００１０】
以上のように構成した本発明に係るバーコード読取機構によれば、ユニット支持手段に支持された読取ユニットを、光軸移動手段によって回動させることで、読取ユニットの発光部から照射される照明光の光軸の位置が、バーコードのバーの長さ方向に対して移動される。したがって、このバーコード読取機構は、バーコードのバーの長さ方向に対して照射光の光軸を移動させてバーコードを読み取ることを可能になる。
【００１１】
また、本発明に係るバーコード読取方法は、バーコードに照射光を照射する発光部と、バーコードからの照射光の反射光を受光する受光部とを有する読取ユニットを、回動軸周りに回動させることで、バーコードを構成するバーの長さ方向に対して照射光の光軸を移動させてバーコードを読み取る。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように本発明によれば、読取ユニットを回動軸周りに回動させることによって、バーコードのバーの長さ方向に対して照射光の光軸の位置を移動させてバーコードを読み取ることを可能にし、光軸の調整作業を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態のバーコード読取機構は、磁気テープカートリッジを用いた情報記録装置、いわゆるテープライブラリ装置に適用されている。
【００１５】
図示しないが、テープライブラリ装置は、情報が記録された複数の磁気テープカートリッジが収納されたカートリッジラックと、このカートリッジラックから所望の磁気テープカートリッジを選び出して取り扱うカートリッジハンドリング機構と、このカートリッジハンドリング機構をカートリッジラックに対して二軸方向に駆動させる二軸駆動機構とを備えている。
【００１６】
磁気テープカートリッジは、カートリッジの外周面に、バーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付されており、バーコードによって管理されている。カートリッジラックは、複数の磁気テープカートリッジが配列されて収納される棚状の各収納部が、例えば鉛直方向に対して上段、中段、下段の３段で構成され、水平方向に対して３列で構成されている。各磁気テープカートリッジは、バーコードラベルをカートリッジラックの外方に臨ませた状態で、各収納部に収納されている。
【００１７】
図１および図２に示すように、カートリッジハンドリング機構１１は、上述の二軸駆動機構（不図示）によって、水平方向であるＸ軸方向と、鉛直方向であるＹ軸方向とに移動可能に設けられている。このカートリッジハンドリング機構１１は、磁気テープカートリッジを保持するカートリッジ保持機構１２と、バーコードを読み取るバーコード読取機構１３と、これらカートリッジ保持機構１２およびバーコード読取機構１３を支持する送りブロック１４と、この送りブロック１４を矢印ａ1，ａ2方向に移動可能に支持する支持ベース１５と、送りブロック１４を駆動するブロック駆動機構１６と、これら各機構１２，１３、および送りブロック１４の移動範囲を覆うように支持ベース１５に取り付けられる上蓋部材１９とを備えている。
【００１８】
図３に示すように、カートリッジ保持機構１２は、送りブロック１４上に配置されており、磁気テープカートリッジの側面に引っ掛けられる保持爪１７ａが設けられた保持アーム１７と、この保持アーム１７を駆動する駆動機構（不図示）とを有している。このカートリッジ保持機構１２は、所望の磁気テープカートリッジに保持アーム１７の保持爪１７ａが引っ掛けられた後、送りブロック１４が矢印ａ1方向に移動されることで、保持アーム１７に保持された磁気テープカートリッジが支持ベース１５上に載置される。
【００１９】
図４および図５に示すように、バーコード読取機構１３は、バーコードを読み取るための読取ユニット２１と、この読取ユニット２１が載置される載置部材２２と、この載置部材２２を回動軸２４を介して矢印ｂ1，ｂ2方向に回動可能に支持する支持部材２３と、この支持部材２３を矢印ｂ2方向に回動させるように付勢する引っ張りコイルバネ２５とを備えている。
【００２０】
また、このバーコード読取機構１３は、図２および図５に示すように、光軸移動手段として、載置部材２２の底面側に回転軸２７ａを介して回転自在に設けられたローラ２７と、このローラ２７が移動する傾斜面２８ｂが形成された通路２８とを有している。
【００２１】
すなわち、ローラ２７は、載置部材２２に固定された読取ユニット２１と一体的に設けられている。通路２８は、支持ベース１５上に、磁気テープカートリッジのバーコードラベルの貼付面に直交する方向に沿って直線状に形成されている。通路２８は、水平方向に平行な平坦面２８ａと、この平坦面２８ａに連続して形成された傾斜面２８ｂとを有している。この傾斜面２８ｂは、例えば、図９に示すように、平坦面２８ａに対する傾斜角θが７．８度程度、水平方向に対する距離Ｌが５ｍｍ程度、鉛直方向の高さＨが０．７ｍｍ程度で形成されている。そして、読取ユニット２１の照射光の光軸は、通路２８の傾斜面２８ｂに沿ってローラ２７が移動することによって、読取ユニット２１が回動軸２４周りに回動され、例えば３度程度だけ振られる。
【００２２】
図３および図４に示すように、読取ユニット２１は、送りブロック１４上に配置されており、バーコードからの照射光の反射光を受光する受光部２１ａと、バーコードに対して照射光を出射する光源が設けられた発光部２１ｂとを有している。発光部２１ｂは、バーコードの読取エラーを防止するために、バーコードに照射する照射光の光軸が、バーコードラベルの貼付面、つまりバーコードの配置面に直交する方向に対して数度程度の傾斜角をもって、鉛直上方に向けて傾斜されている。発光部２１ｂは、照射光の光軸を鉛直上方に向けて所望の傾斜角で傾斜された状態で停止するように、図１に示した上蓋部材１９によって位置が規制されており、引っ張りコイルバネ２５の付勢力に抗してローラ２７が通路２８上に押さえ付けられている。
【００２３】
載置部材２２は、読取ユニット２１が載置される載置部２２ａと、支持部材２３に回動軸２４を介して回動可能に支持される一組の支持片２２ｂとを有している。また、載置部材２２には、引っ張りコイルバネ２５の一端が掛止される支軸２２ｃが設けられている。
【００２４】
支持部材２３は、載置部材２２の各支持片２２ｂを、回動軸２４を介して回動可能に支持する断面コ字状の支持部２３ａを有している。また、支持部材２３には、支持部２３ａの両端部に、送りブロック１４上に固定するための固定部２３ｂがそれぞれ設けられている。また、引っ張りコイルバネ２５の一端が掛止される支軸２３ｃが設けられている。
【００２５】
引っ張りコイルバネ２５は、一端が載置部材２２の支軸２２ｃに固定され、他端が支持部材２３の支軸２３ｃに固定されている。この引っ張りコイルバネ２５は、付勢力によって、読取ユニット２１を回動軸２４周りに対して矢印ｂ2方向に回動させる。
【００２６】
支持ベース１５は、二軸駆動機構（不図示）によってＸ軸およびＹ軸方向に移動可能に設けられている。読取ユニット２１を支持ベース１５に対して移動させる移動機構としてのブロック移動機構１６は、図２に示すように、駆動モータ１６ａと、この駆動モータ１６ａのピニオン１６ｂによって回転駆動される駆動ギア１６ｃ，１６ｄと、駆動ギア１６ｄによって回転駆動されて送りブロック１４を移動させる送り軸１６ｅとを有している。
【００２７】
以上のように構成された本実施形態のテープライブラリ装置について、磁気テープカートリッジの取り扱い動作について簡単に説明する。
【００２８】
まず、テープライブラリ装置は、カートリッジラックに収納されている各磁気テープカートリッジのバーコードラベルが、バーコード読取機構１３によって読み取られる。
【００２９】
二軸駆動機構によるカートリッジハンドリング機構１１の動作としては、例えば、カートリッジラックの上段隅の収納部から下段隅の収納部までの全ての磁気テープカートリッジのバーコードラベルを一旦読み取ることで、所望の磁気テープカートリッジの位置を検知する。
【００３０】
そして、テープライブラリ装置は、所望の磁気テープカートリッジの位置を検知した後、カートリッジハンドリング機構１１を所望の磁気テープカートリッジに対向する位置にさせ、カートリッジ保持機構１２によってカートリッジラックから磁気テープカートリッジを取り出し、この磁気テープカートリッジを記録再生装置（不図示）に搬送する。
【００３１】
次に、テープライブラリ装置が備えるバーコード読取機構１３について、カートリッジラック内の各磁気テープカートリッジに貼付されたバーコードラベルを読み取る動作を説明する。
【００３２】
まず、二軸駆動機構によってカートリッジハンドリング機構１１がカートリッジラックの各収納部に対して移動されて、バーコード読取機構１３が、各磁気テープカートリッジのバーコードラベルに対向する位置にそれぞれ移動される。
【００３３】
続いて、本実施形態のバーコード読取機構１３は、二軸駆動機構によって支持ベース１５がＹ軸方向に対して移動されることで、磁気テープカートリッジのバーコードラベルに対して、バーコードのバーの長さ方向、つまりＹ軸方向に対する位置を変えて、バーコードのバー配列方向に亘って照射光を走査することでバーコードを２回以上読み取り、２回分の読取データが一致することで、バーコードの読取データを確定する。以下、バーコード読取機構１３が読取動作を３回行ったものとして説明する。
【００３４】
ところで、読取ユニット２１の照射光の光軸が鉛直上方に向けて傾斜されている場合、従来のバーコード読取機構では、カートリッジラックの鉛直方向（Ｙ軸方向）の下段の収納部の磁気テープカートリッジのバーコードを読み取る際、バーコードのバーの長さ方向に対して異なる３箇所で読み取るために、読取ユニットを、バーコードのバーの長さ方向に対してバーコードラベルの下方に外れた位置まで移動させる必要があり、装置全体の大型化を招く要因になっている。
【００３５】
また同様に、読取ユニットの照射光の光軸が鉛直下方に向けて傾斜されている場合、従来のバーコード読取機構では、カートリッジラックの鉛直方向の上段の収納部の磁気テープカートリッジのバーコードを読み取る際、バーコードのバーの長さ方向に対して異なる３箇所で読み取るために、読取ユニットを、バーコードのバーの長さ方向に対してバーコードラベルの上方に外れた位置まで移動させる必要があり、装置全体の大型化を招く要因になっている。
【００３６】
しかしながら、本実施形態のバーコード読取機構１３では、読取ユニット２１を鉛直方向に対して停止させた状態で、読取ユニット２１の照射光の光軸のみを、バーコードのバーの長さ方向に対して移動させることで、装置全体の小型化が図られている。
【００３７】
本実施形態では、読取ユニット２１の照射光の光軸が鉛直上方に向けて傾斜されており、一例として、カートリッジラックの下段の収納部に収納された磁気テープカートリッジのバーコードを読み取るときの動作を、図面を参照して説明する。
【００３８】
まず、二軸駆動機構によって支持ベース１５がＹ軸方向に対して移動されることで、図６および図７に示すように、バーコード読取機構１３が、カートリッジラックの下段の収納部に収納された磁気テープカートリッジ２のバーコードラベル３に対向する位置に移動される。この読取開始位置で、バーコード読取機構１３は、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に位置しており、読取ユニット２１によって、磁気テープカートリッジ２のバーコードラベル３に対して照射光が照射され、１回目のバーコード読取データが得られる。
【００３９】
続いて、バーコード読取機構１３は、図８に示すように、ブロック駆動機構１６によって送りブロック１４が矢印ａ1方向に移動されることで、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に沿って矢印ａ1方向に移動される。この移動に伴って、バーコード読取機構１３は、読取ユニット２１が回動軸２４周りに対して矢印ｂ1方向に回動され、読取ユニット２１による照射光の光軸４の位置が、バーコードのバーの長さ方向に対して下方に向かって移動される。この照射位置で、読取ユニット２１によって２回目のバーコード読取データが得られる。
【００４０】
次に、バーコード読取機構１３は、図９に示すように、ブロック駆動機構１６によって送りブロック１４が更に矢印ａ1方向に移動されることで、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に沿って更に矢印ａ1方向に移動される。これによって、バーコード読取機構１３は、読取ユニット２１が、回動軸２４周りに対して更に矢印ｂ1方向に回動され、読取ユニット２１による照射光の光軸４の位置が、バーコードのバーの長さ方向に対して下方に向かって移動される。この照射位置で、読取ユニット２１によって３回目のバーコード読取データが得られる。
【００４１】
したがって、バーコード読取機構１３によれば、ブロック駆動機構１６によって送りブロック１４が移動されることによって、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に沿って移動され、読取ユニット２１の照射光の光軸４をバーコードのバーの長さ方向に対して移動させてバーコードを読み取る。
【００４２】
また、ブロック駆動機構１６によって送りブロック１４が矢印ａ2方向に移動されることで、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に沿って矢印ａ2方向に移動され、引っ張りコイルバネ２５の付勢力によって、読取ユニット２１が矢印ｂ2方向に回動され、上述の読取開始位置に復帰される。
【００４３】
上述したように、バーコード読取機構１３によれば、ローラ２７が通路２８の傾斜面２８ｂ上に沿って移動することで、読取ユニット２１が回動軸２４周りに回動されるので、バーコードのバーの長さ方向に対して、読取ユニット２１の照射光の光軸４の位置を移動させてバーコードを読み取ることができる。したがって、このバーコード読取機構１３によれば、従来のような調整板を用いた照射光の光軸の調整作業が不要になる。
【００４４】
また、バーコード読取機構１３によれば、磁気テープカートリッジ３のバーコードのバーの長さ方向であるＹ軸方向に対するカートリッジハンドリング機構１１の移動量が大きくなるのが避けられるので、Ｙ軸方向に対して小型化を図ることができる。したがって、このバーコード読取機構１３によれば、テープライブラリ装置の小型化を図ることができる。
【００４５】
なお、本実施形態のバーコード読取機構では、バーコードとして、物品としての磁気テープカートリッジに貼付されたバーコードラベルを読み取る構成に適用されたが、例えば、物品にバーコードが印刷されて設けられた構成にも適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態のバーコード読取機構が適用されたカートリッジハンドリング機構を示す斜視図である。
【図２】カートリッジハンドリング機構を示す分解斜視図である。
【図３】カートリッジ保持機構およびバーコード読取機構を底面側から示す斜視図である。
【図４】バーコード読取機構を示す斜視図である。
【図５】バーコード読取機構を底面側から示す斜視図である。
【図６】バーコード読取機構の動作を説明するための平面図である。
【図７】バーコード読取機構の動作を説明するための側面図である。
【図８】バーコード読取機構の動作を説明するための側面図である。
【図９】バーコード読取機構の動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
３  バーコードラベル
４  光軸
１３  バーコード読取機構
２１  読取ユニット
２１ａ  受光部
２１ｂ  発光部
２２  載置部材
２３  支持部材
２４  回動軸
２７  ローラ
２８ｂ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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