(57)【要約】【課題】使用者が操作し易い画像記録装置を提供すること。【解決手段】原稿から画像データの読取り処理を行う第１処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１および第２処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１および第２処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１および第２処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１および第２ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像データの読取り処理を行う第１処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１および第２処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１および第２処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１および第２処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１および第２ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備える画像記録装置。
【請求項２】
第１処理ユニットの処理が継続中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置で待機させる請求項１記載の画像記録装置
【請求項３】
第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させる請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
第２処理ユニットが処理を完了する前に第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動を開始させる請求項２記載の画像記録装置。
【請求項５】
第２処理ユニットの処理が継続不能になるか中断したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させる請求項２記載の画像記録装置。
【請求項６】
第２処理ユニットが待機中又は処理の実行中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置に保持する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
第２処理ユニットの処理の中断が解除されたとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置へ移動させる請求項５記載の画像記録装置。
【請求項８】
第２制御部に指令して第２処理ユニットを昇降させる手動操作部をさらに備える請求項１記載の画像記録装置。
【請求項９】
第２処理ユニットの昇降状態を報知する報知部をさらに備える請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から８０〜１２０ｃｍ程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。
【０００４】
また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。
【０００５】
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００６】
このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および／または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、原稿から画像データの読取り処理を行う第１処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１および第２処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１および第２処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１および第２処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１および第２ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備える画像記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、第１および第２処理ユニットを処理の進行状況に応じて移動させることができる。従って、第１および第２処理ユニットの操作時には操作し易い位置に、処理中には処理中であることを表す位置に、操作終了時には記録媒体を取り出し易い位置に、各処理ユニットを移動させることができ、画像記録装置の使用における利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の画像記録装置は、原稿から画像データの読取り処理を行う第１処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１および第２処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１および第２処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１および第２処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１および第２ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明の画像記録装置としては、例えば、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機が挙げられる。
従って、この発明の各処理ユニットは、例えば、原稿を光学的に走査して画像データを読み取るスキャナ部、画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するプリンタ部、記録媒体を収容し記録媒体をプリンタ部へ供給する給紙カセット部、および記録の終了した記録媒体を処理するフィニッシャ部などによって構成することができる。
【００１１】
移動部には、第１および第２処理ユニットを個別に上昇させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第１および第２制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
【００１２】
第１処理ユニットの処理が継続中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置で待機させてもよい。
第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させてもよい。
第２処理ユニットが処理を完了する前に第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動を開始させてもよい。
第２処理ユニットの処理が継続不能になるか中断したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させてもよい。
【００１３】
第２処理ユニットが待機中又は処理の実行中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置に保持してもよい。
第２処理ユニットの処理の中断が解除されたとき、第２制御部は第２処理ユニットを第1位置へ移動させてもよい。
第２制御部に指令して第２処理ユニットを昇降させる手動操作部をさらに備えてもよい。
第２処理ユニットの昇降状態を報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００１４】
以下、図面に示す実施形態を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。
【００１５】
実施形態１
図１（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態としての電子写真複写機（コピー機）を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図、図２は図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。これらの図に示すように、本体１は、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。これらは、上から下へプリンタ部１ｂ、給紙カセットｃ、およびスキャナ部１ａの順番で積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。スキャナ部１ａは操作パネル部６７を備える。
【００１６】
図３は昇降機構２を示す断面図である。
図３に示すように、支柱３の周面にはネジ山（雄ねじ）が形成されている。支柱３の雄ねじにナット５の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱３の雄ねじのねじみぞとナット５の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット５の一端から出たボールはナット５の穴を通って再びナット５の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
【００１７】
ナット５は支持部材４にスラスト軸受６とラジアル軸受８とによって回転可能に支持される。ナット４の下端にはウォームホイール１４が一体的に形成され、ウォームホイール１４に噛み合うウォーム１２が設けられ、ウォーム１２は昇降駆動モータ９に接続されている。ウォーム１２が昇降駆動モータ９により回転されると、ナット５の回転により支持部材４が支柱３に対して相対移動する。従って、昇降機構２を備えるスキャナ１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、昇降駆動モータ９の駆動により支柱に沿って昇降することができる。
【００１８】
図４、図５、図６は、それぞれスキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃの構成と機能を示す説明図である。
図４に示すスキャナ部１ａにおいて、走査光学系１６は、光源ランプ２４と、画像読取り手段としてＣＣＤ読取りユニット１８を備え、原稿台（プラテンガラス）１９上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズやＣＣＤイメージセンサなどを備える。
【００１９】
原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９の先端部分へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。同時に、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。
【００２０】
また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上昇し、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、本のような原稿を読み取る場合には、操作者が原稿搬送装置１７を上昇させて原稿を原稿台１９上にセットすると、走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取るようになっている。
【００２１】
図５に示すプリンタ部１ｂは、画像を形成するための記録媒体であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部３７を備えている。電子写真プロセス部３７は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆθレンズ４６ｃなどを有している。
【００２２】
電子写真プロセス部３７は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、シート剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００２３】
プリンタ部１ｂにおけるシート搬送系は、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット部１ｃ（図６）からシート搬入口５４を介してシート搬送部４０へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ５７を介して排紙トレイ６３へ排出される。
【００２４】
なお、再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路５６を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。なお、プリンタ部１ｂの正面には、保守用ドア３９（図１（ａ）参照）が設けられ、使用者は保守用ドア３９を開けて、トナー容器４７ａへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。
【００２５】
図６に示す給紙カセット部１ｃは、給紙カセット５１、５２、５３を備える。給紙カセット５１、５２、５３のいずれか１つが選択され、選択された給紙カセットからシートが１枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路５０を介してシート搬出口５８からプリンタ部１ｂ（図５）のシート搬入口５４へ搬出される。なお、給紙カセット５１、５２、５３は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。
【００２６】
図７は操作パネル部６７の正面図である。操作パネル部６７は図１（ａ）に示すようにスキャナ部１ａの正面に取り付けられている。操作パネル部６７は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生、プリンタ部１ｂの昇降状態などのメッセージを表示する液晶表示部６９、スタートキー７０ａ、印刷枚数を設定するテンキー７０ｂ、設定枚数をリセットするリセットキー７０ｃおよびプリンタ部１ｂの昇降を手動操作する上昇キー７０ｄと下降キー７０ｅを備える。
図８は、実施形態の電子写真複写機全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体１、つまりスキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８１と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
【００２７】
本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄおよび出力回路部８１ｅを備える。本体制御回路８１は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ、上昇キー７０ｄ、下降キー７０ｅ）、ＣＣＤ読取りユニット１８、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排出トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ａへ出力するようになっている。
【００２８】
ＣＣＤ読取りユニット１８により読取られた画像データは、ＲＡＭ８１ｃへ一旦格納された後、プリンタ部１ｂへ出力される。
原稿載置センサ９２は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、原稿搬送装置１７が開放されて原稿台１９上に原稿が載置されたか否かを検知する。
原稿トレイセンサ３０ａは、原稿トレイ３０（図４）に設けられ、原稿トレイ３０に原稿が載置されているか否かを検知する。
【００２９】
原稿排出トレイセンサ３６ａは、原稿排出トレイ３６（図４）に設けられ、原稿排紙トレイ３６上に排出された原稿があるか否かを検知する。
原稿通過センサ９３は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、搬送中の原稿の詰まり（ジャム）を検知する。
シート通過センサ９４は、プリンタ部１ｂ（図５）に設けられ、搬送中のシートの詰まり（ジャム）を検知する。
排紙トレイセンサ９５は、排紙トレイ６３（図５）に設けられ、排紙トレイ６３上にシートがあるか否かを検知する。
【００３０】
トナー補給センサ４７ｂは、トナー容器４７ａ（図５）に設けられ、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ９８は、保守用ドア３９（図１）の開閉を検知する。
シート補給センサ９６は、給紙カセット部１ｃ（図６）に設けられ、給紙カセット５１〜５３内のシートの有無を検知する。
【００３１】
一方、図８に示す昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａ、ＲＯＭ８３ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８３ａへの入力回路部８３ｄおよび出力回路部８３ｅを備える。昇降制御回路８３は、昇降ホームポジションセンサ１０の出力を受けると共に、本体１（スキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃ）の処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、昇降駆動モータ９を駆動するドライバ回路８５ｂへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ１０は、図１に示すようにスキャナ部１ａの底部から下方へ突出するように設けられている。
【００３２】
昇降ホームポジションセンサ１０は、スキャナ部１ａが床面１１に到達する前に床面１１への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数で本体１、つまりスキャナ１ａとプリンタ１ｂと給紙カセット部１ｃの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００３３】
このような構成における動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
図１に示す位置にある本体１の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１）。初期化動作が完了すると、図１０に示すように操作パネル部６７を有するスキャナ部１ａが操作エリアΔＨへ移動すると共にプリンタ部１ｂが高さＨｍの位置まで上昇する（ステップＳ２）。この時、操作パネル部６７の液晶表示部６９（図７）はプリンタ部１ｂが高さＨｍにあることを表示する。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。また、Ｈｍ＝１５０ｃｍに設定されるが、この高さは、プリンタ部１ｂが処理中であることを遠くから認識できる高さであると共に、第三者に印刷物の内容を知られないようにする高さである。
【００３４】
次に、スキャナ部１ａに原稿がセットされ（ステップＳ３）、操作パネル６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定され（ステップＳ４）、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ５）、スキャナ部１ａにおいて読取り処理が実行される（ステップＳ６）。そして、原稿が除去されると（ステップＳ７）、印刷が開始される（ステップＳ８）。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ９〜Ｓ１１）、設定枚数だけの印刷が完了すると（ステップＳ１２）、プリンタ部１ｂの上部の排紙トレイ６３が図１１に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１３）。プリンタ１ｂの排紙トレイ６３から印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１４）、ルーチンはステップＳ２へ戻り、スキャナ部１ａおよびプリンタ部１ｂが再び図１０に示す位置へ戻り、次の原稿セットを待つ（ステップＳ３）。
【００３５】
ところで、ステップＳ９において用紙切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図１２に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１５）。給紙カセット部１ｃへのシートの補給が完了すると（ステップＳ１６）、ルーチンはステップＳ８へ戻り、印刷が再開される。
また、ステップＳ１０においてトナー切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、プリンタ部１ｂが移動して図１３に示すように保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１７）。保守用ドア３９を介してのトナー補給が完了すると（ステップＳ１８）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
また、ステップＳ１１において紙詰まりが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図１４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１９）。紙詰まりが除去されると（ステップＳ２０）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じて使用者の操作が容易になる位置に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させる。
【００３６】
また、操作パネル部６７の上昇キー７０ｄと下降キー７０ｅを操作することにより、プリンタ部１ｂを手動で昇降させることができる。その昇降状況はキー操作と同時に液晶表示部６９に表示される。
図１５は実施形態１の動作の変形例を示す図９対応図である。図１５では図９のステップＳ１２とＳ１３の代わりにステップＳ２１〜Ｓ２３が挿入されている。従って、図１５では、印刷が完了する（ステップＳ２３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２１）、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２２）ことを示している。その他の動作は図９と同等である。
図１６および図１７は実施形態１の構造上の変形例を示す図２対応図である。図１６は支柱３が３本の場合を、図１７を支柱が２本の場合をそれぞれ示している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施形態の正面図と側面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】この発明の実施形態の要部詳細断面図である。
【図４】この発明の実施形態の要部構成説明図である。
【図５】この発明の実施形態の要部構成説明図である。
【図６】この発明の実施形態の要部構成説明図である。
【図７】この発明の実施形態の要部上面図である。
【図８】この発明の実施形態の制御回路図である。
【図９】この発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施形態の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施形態の変形例を示す図２対応図である。
【図１７】この発明の実施形態の他の変形例を示す図２対応図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    本体
１ａ  スキャナ部
１ｂ  プリンタ部
１ｃ  給紙カセット部
２    昇降機構
３    支柱
４    支持部材
５    ナット
６    スラスト軸受
７    固定部材
８    ラジアル軸受
９    昇降駆動モータ
１０    昇降ホームポジションセンサ
１１    床面
１２    ウォーム
１３    天井面
１４    ウォームホイール
１６    走査光学系
１７    原稿搬送装置
１８    ＣＣＤ読取りユニット
１９    原稿台
２４    光源ランプ
３０    原稿トレイ
３０ａ  原稿トレイセンサ
３５    密着型イメージセンサ
３６    原稿排出トレイ
３６ａ  原稿排出トレイセンサ
３７    電子写真プロセス部
３９    保守用ドア
４０    シート搬送部
４１    除電器
４２    クリーニング器
４３    シート剥離器
４４    転写器
４５    帯電器
４６    レーザー書き込みユニット
４６ｂ  ポリゴンミラー
４６ｃ  ｆθレンズ
４７    現像器
４７ａ  トナー容器
４７ｂ  トナー補給センサ
４８    感光体ドラム
４９    定着器
５０    給紙搬送路
５１，５２，５３  給紙カセット
５４    シート搬入口
５５    再供給ユニット
５６    再給紙搬送路
５７    排紙ローラ
５８    シート搬出口
６３    排紙トレイ
６７    操作パネル部
６９    液晶表示部
７０ａ  スタートキー
７０ｂ  テンキー
７０ｃ  リセットキー
７０ｄ  上昇キー
７０ｅ  下降キー
８１    本体制御回路
８１ａ  マイクロコンピュータ
８１ｂ  ＲＯＭ
８１ｃ  ＲＡＭ
８１ｄ  入力回路部
８１ｅ  出力回路部
８３    昇降制御回路
８５ａ，８５ｂ  ドライバ回路
９２    原稿載置センサ
９３    原稿通過センサ
９４    シート通過センサ
９５，９９  排紙トレイセンサ
９６    シート補給センサ
９８    保守用ドアセンサ
【図１】
2008102437.tif 000003
【図２】
2008102437.tif 000004
【図３】
2008102437.tif 000005
【図４】
2008102437.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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