(57)【要約】      （修正有）【課題】ショックアブソーバーのロッド上端とアッパブラケット上の緩衝部材との組立作業性を向上させることが出来るストラットアッセンブリ組立装置を提供する。【解決手段】基枠の底部２に取り付けられる受台５と、基枠の縦柱部３に上下動可能に支持される可動台７と、可動本体の上端部に上下動可能に支持されたナットランナー９とを具備し、受台は外筒支持部１７を備え、可動台７は可動本体６と、同可動本体より延出し縦中心線Ｌ０上にアッパブラケット３７を支持するブラケット支持部と、同ブラケット支持部より左右水平台部と、縦中心線Ｌ０に対して接離する方向に摺動自在な左右摺動台とを備え、摺動台は左右スプリング押え部材と、ロッド位置決め部材を備え、左右スプリング押え部材によりスプリングを圧縮させ、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端部をアッパブラケット３７の緩衝部材の中央穴に貫通させた上で、ナットを締結する。【選択図】図１
2008246661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基枠の底部に取り付けられると共にショックアブソーバーを縦向きで支持する受台と、前記基枠の縦柱部に上下動可能に支持される可動台と、同可動台の上端部に上下動可能に支持されたナットランナーとを具備し、
前記受台は前記ショックアブソーバーの下部を支持する外筒支持部を備え、
前記可動台は可動本体と、同可動本体より延出し前記受台の縦向き中心線上に前記ストラットアッセンブリのアッパブラケットを支持するブラケット支持部と、同ブラケット支持部より左右に延びる左右水平台部と、左右水平台部に支持され前記受台の縦向き中心線に対して接離する方向に摺動自在な左右摺動台とを備え、
前記左右摺動台はその下部に前記スプリングを係止可能な左右スプリング押え部材を備え、その上部に前記縦向き中心線上に位置するよう前記ロッドを摺動可能に挟むロッド位置決め部材を備え、
前記受台に対して可動台を接近方向に変位させることで、前記左右スプリング押え部材がスプリングを圧縮させ、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端部を前記アッパブラケットの中央穴に貫通させ、前記上端部に前記ナットランナーによりナットを締結する、ことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記左右スプリング押え部材は、その下部に前記スプリングを係止する係止位置とスプリングと摺接しつつその上方移動を許容する第１開放位置とスプリングより離脱する第２開放位置とに切換え可能に前記左右摺動台に取付けられ、
前記螺子部にナットが締結されると、前記ロッド位置決め部材を開放作動させ、更に、前記左右スプリング押え部材を第１開放位置に切換え、その後、第２開放位置に切換える、ことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
左右スプリング押え部材はスプリングの外周縁に摺接する部位が樹脂で形成される、ことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の懸架装置として使用されるストラットアッセンブリの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は懸架装置により車両が受ける路面反力を軽減している。この懸架装置は車体と車軸支持部材との間を連結すると共に車輪を所定の整列状態に保持するリンク系と、路面反力を干渉しつつ車体荷重を支持するスプリングと、路面反力に基づく車体振動を吸収し減衰させるショックアブソーバーとを装備しており、特に、スプリングとショックアブソーバーとを一部品化したストラットアッセンブリが多用されている。
【０００３】
このストラットアッセンブリは、ショックアブソーバーの外筒外周にスプリングを外嵌させ、そのスプリング下部が外筒外壁に溶着されたロアブラケットに係止され、スプリングの上部がロッド端にボルト止めされているアッパブラケットに係止される。通常、ロッド端とボルト止めされたアッパブラケットは、車体側受け板下面にボルト止めされ、外筒下端が車軸支持部材側に連結される。これにより、車軸支持部材側から入力された路面反力がスプリングの弾性変位により吸収され、スプリング振動がショックアブソーバーの内部の減衰処理部に伝わり、減衰されている。
【０００４】
このようなストラットアッセンブリの組立の際にはストラットアッセンブリ組立装置が使用されている。その一例として、組立前に基枠に固定された外筒よりロッド上端を機械的に引き出し、その上端にアッパブラケット等を嵌着後にナット止めするという組立装置が実公昭６０−１２７８８号公報（特許文献１）に開示されている。  
ところで、図１１に示すような組立装置では、不図示の底部基枠に支持された受台１００にストラットアッセンブリ１１０の下端部を載置し、不図示の低部基枠より上方に延びる縦柱部に支持されたショックアブソーバー挟持部１２０によりショックアブソーバーの下側部を挟持し、これによって組立前のストラットアッセンブリ１１０を縦向きに支持している。
【０００５】
更に、この組立装置は、不図示の縦柱部の上部に可動台１３０が上下動可能に支持され、可動台の中央にアッパブラケット１４０の支持部１５０を設け、このブラケット支持部１５０より左右に延びる左右水平台部１６０を設け、これによりスプリング１７０を係止可能な左右スプリング押え部材１８０を移動可能に支持している。  
ここで、可動台１３０を降下作動させると左右のスプリング押え部材１８０がスプリング１７０を圧縮し、相対的にロッド１９０上端が上方に突き出す。この際、可動台１３０の中央のアッパブラケットの取り付け穴には緩衝部材２００が取り付けられており、その中央穴ｈ１にロッド上端の螺子部１９１が貫通される。更に、螺子部１９１には不図示のナットが螺着され、これによってストラットアッセンブリ１１０の上端部の組立が成されている。
【０００６】
【特許文献１】実公昭６０−１２７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、可動台１３０側を降下作動させた際に、受台１００及びショックアブソーバー挟持部１２０に下部が支持されたストラットアッセンブリ１１０の上部が傾き、芯ずれを起す場合がある。このようにストラットアッセンブリの中心線Ｌａと、可動台１３０に支持されているアッパブラケット１４０上の緩衝部材２００の中心穴ｈ１とがずれると、ロッド上端の螺子部１９１がアッパブラケット１４０上の緩衝部材２００と干渉し、その緩衝部材２００をアッパブラケット上より落下（図１１中の２点鎖線参照）させてしまい、作業性の低下を招くこととなる。
【０００８】
更に、ロッド上端にナット（不図示）が螺着された後で、左右のスプリング押え部材１８０を開放位置（左右に開いた状態）に切換えると、スプリングが圧縮開放するが、この際、スプリング１７０が不安定に拡張変位し、スプリング外周面と左右のスプリング押え部材１８０とがすれ、スプリング１７０が傷付き易い。  
しかも、スプリング１７０の圧縮開放時の瞬間的な復元変位方向は、スプリングの巻数、押え力、左右のスプリング押え部材１８０から外れる僅かなタイミング等により異なり、真垂直の方向に変位するとは限らず、不安定であり、アッパブラケット１４０のバネ受けであるスプリングアッパーパッド２１０よりはみ出しやすい。あるいは、スプリングアッパーパッド２１０がスプリング１７０の上端と一体化されている場合、そのスプリングアッパーパッド２１０がアッパブラケット１４０の正規の位置よりずれを生じやすく、改善が望まれている。
【０００９】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、ショックアブソーバーのロッド上端とアッパブラケット上の緩衝部材との組立作業性を向上させることが出来るストラットアッセンブリ組立装置を提供することにある。  
更に、ストラットアッセンブリ組立時のスプリングの傷付き防止や、スプリングアッパーパッドよりのスプリングのはみ出し、あるいは、スプリングアッパーパッドの正規位置よりのずれを防止できるストラットアッセンブリ組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明は、基枠の底部に取り付けられると共にショックアブソーバーを縦向きで支持する受台と、前記基枠の縦柱部に上下動可能に支持される可動台と、同可動台の上端部に上下動可能に支持されたナットランナーとを具備し、前記受台は前記ショックアブソーバーの下部を支持する外筒支持部を備え、前記可動台は可動本体と、同可動本体より延出し前記受台の縦向き中心線上に前記ストラットアッセンブリのアッパブラケットを支持するブラケット支持部と、同ブラケット支持部より左右に延びる左右水平台部と、左右水平台部に支持され前記受台の縦向き中心線に対して接離する方向に摺動自在な左右摺動台とを備え、前記左右摺動台はその下部に前記スプリングを係止可能な左右スプリング押え部材を備え、その上部に前記縦向き中心線上に位置するよう前記ロッドを摺動可能に挟むロッド位置決め部材を備え、前記受台に対して可動台を接近方向に変位させることで、前記左右スプリング押え部材がスプリングを圧縮させ、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端部を前記アッパブラケットの中央穴に貫通させ、前記上端部に前記ナットランナーによりナットを締結する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記左右スプリング押え部材は、その下部に前記スプリングを係止する係止位置とスプリングと摺接しつつその上方移動を許容する第１開放位置とスプリングより離脱する第２開放位置とに切換え可能に前記左右摺動台に取付けられ、前記螺子部にナットが締結されると、前記ロッド位置決め部材を開放作動させ、更に、前記左右スプリング押え部材を第１開放位置に切換え、その後、第２開放位置に切換える、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、左右スプリング押え部材はスプリングの外周縁に摺接する部位が樹脂で形成される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前記受台に対して可動台を接近変位させ、これにより係止位置の左右スプリング押え部材がスプリングを圧縮させ、同時に左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端側の螺子部を前記アッパブラケット側に突き出し変位させ、この際、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端は前記受台の中心線の上方延長部よりずれることが無いので、確実にアッパブラケットの中央穴に貫通することができ、アッパブラケットが位置ずれしたロッドに干渉して取り付け穴から落下するという事態の発生を防止でき、組付け作業性が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、左右スプリング押え部材を係止位置より第１開放位置に切換え、これによって、左右スプリング押え部材がスプリングの外周縁に摺接する状態でその上方移動を許容することができる。このため、左右スプリング押え部材にスプリングガイド機能を持たせることができ、スプリングの圧縮開放時の不安定な弾性変位を規制でき、スプリングの上端がアッパブラケットのバネ受けであるスプリングアッパーパッドよりはみ出すことを確実に防止でき、あるいは、スプリングアッパーパッドがスプリングの上端と一体化されている場合、そのスプリングアッパーパッドがアッパブラケットのバネ受け位置よりずれることを確実に防止でき、この点からも組付け作業性が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、左右スプリング押え部材のスプリングの外周縁に摺接するワーク接触面が樹脂で形成されたので、スプリングの傷付をなくすことができる。しかも、ワーク接触面を形成する部位が樹脂製で、その樹脂性部位以外の部分をスプリング反力、衝撃に耐えうる鋼鉄製の金具とすることで左右スプリング押え部材の耐久性の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１、図２にはこの発明の一実施形態としてのストラットアッセンブリ組立装置を示した。  
このストラットアッセンブリ組立装置はフロア面Ａに載置される底基枠２と、同底基枠２の一端より垂直方向に延びる縦柱状の縦基枠３とから成る基枠１を備える。ここで、底基枠２にはショックアブソーバー４を縦向きで支持する受台５が取り付けられ、縦基枠３３に可動本体６を有した可動台７が上下動可能に支持され、可動本体６の上端部の縦レール８に上下動可能にナットランナー９が支持されている。  
底基枠２の上向面にはショックアブソーバー４を縦向きで支持する受台５を有したストラット取り付け台１１と、荷重受け部材１２とが装着される。
【００１７】
ストラット取り付け台１１にはその表裏２つの縦壁面にストラット装着部１３がそれぞれ設けられる。ストラット取り付け台１１は駆動部収納台１４の上で縦向き回転中心線Ｌ１回りに回転可能に支持されている。なお、駆動部収納台１４内の取り付け台駆動部１５は後述の制御手段１６によって適時に切換え回動制御され、ストラット装着部１３のいずれか一方が縦基枠３側に対向するように切換え、保持する。  
各ストラット装着部１３はストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°毎に切換え回転され、その際、縦基枠３と対向する組立位置Ｋ１においてはストラットの組立を可能とし、更に１８０°回転して組立前位置Ｋ２に達すると、ストラット装着部１３に新たな組立前のストラットの組み込みがなされている。  
各ストラット装着部１３は、ストラット取り付け台１１の縦壁より所定量突き出た受台５と、その受台５より所定量上方の外筒保持部１７と、その外筒保持部１７より所定量上方のスプリング保持部１８とを備え、これらによりストラットを縦向きの縦中心線に沿って支持する。
【００１８】
受台５はその上向き面に、ショックアブソーバー４の下端に溶着された円筒状の車軸連結部１９をずれなく載置する凹溝部２１が形成され、その凹溝部２１の直下に低壁面２２が形成される。この低壁面２２は荷重受け部材１２の上端当接部１２１に当接可能に形成される。荷重受け部材１２は受台５及びその上のストラットＭ’の下方変位を阻止するもので、ストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°回転される毎に退却位置Ｅ０（図１に２点鎖線で示す位置）から当接位置Ｅ１（図１に実線で示す位置）にエアーシリンダ２３の高圧エアの給排切換えによって切換え保持される。エアーシリンダ２３には不図示のエア源がエア切換え用の切換えバルブ２３１を介して連結され、切換えバルブ２３１は後述の制御手段１６によって適時に切換えられる。
【００１９】
外筒保持部１７は、ストラット取り付け台１１の縦壁より所定量突き出た腕部１７１と、腕部の内部に基端側をピン結合すると共に回動端側がショックアブソーバー４の外筒底部を挟持可能な一対の湾曲把持部材１７２と、ストラット取り付け台１１内に配備されると共に一対の湾曲把持部材１７２を基端側を中心にして水平面方向に把持作動させる駆動部１７３とを備える。  
スプリング保持部１８は、ストラット取り付け台１１の縦壁上部に設けられる縦レール２４にガイドされ、エアーシリンダ２５により高さ位置を適宜切換え可能な昇降枠２６と、昇降枠２６に支持されスプリング２７を挟持可能な一対のスプリング把持部材２８と、スプリング把持部材２８をその基端側を中心にして水平面方向に所定の弾性力で把持作動させる不図示の弾性力付与部材とを備える。エアーシリンダ２５には不図示のエア源が連結され、不図示の切換えバルブが後述の制御手段１６によって適時に切換えられることで、昇降枠２６の高さ位置を適宜切換え可能としている。
【００２０】
このような受台５と外筒保持部１７とスプリング保持部１８とを備える各ストラット装着部１３は、縦基枠３と対向する組立位置Ｋ１とその反対側の組立前位置Ｋ２との間を交互に回転移動する。組立位置Ｋ１で組立が完了したストラットアッセンブリＭを組立前位置Ｋ２で取り外し、そのストラット装着部１３に新たな組立前ストラットＭ’を縦向きの縦中心線Ｌ０に沿って取り付けている。  
一方、ストラット取り付け台１１と対向配備された縦基枠３は、その一側面に縦支持レール８が取り付けられ、ここに可動台７の可動本体６が上下動可能に支持される。この縦基枠３の他側面にはスプリング圧縮昇降駆動モータ３５（以後単に主モータと記す）が取り付けられる。この主モータ３５の回転力は縦支持レール８に併設される送りねじ軸３６に無端ベルト３７を介して伝達されている。  
縦支持レール３４内の送りねじ軸３６は可動本体６側に支持された不図示の送りねじ部材に螺合しており、送りねじ軸３６の正逆回転に応じて可動本体６側を上下に移動でき、これらが昇降駆動部を成している。
【００２１】
可動本体６の上部には縦支持レール３４が設けられ、ここにナットランナー９が支持され、下部にはアッパブラケット３７を支持するブラケット支持部３８が延出形成される。
【００２２】
ナットランナー９は電動の縦送り機構によって退却位置Ｈ１と締結位置Ｈ２とに上下移動でき、締結位置Ｈ２ではエア圧を駆動源としてナットｎをストラットアッセンブリＭの上部のロッド３９に螺着するよう作動できる。  
図７に示すように、ブラケット支持部３８は可動本体６の下部より延出する中央基板４１とその下部に突き出し調整可能に支持枠４２が突設されている。図７、図２に示すように、支持枠４２にはアッパブラケット３７側の締結用ボルト３７１の挟持穴４２１が複数形成される。この挟持穴４２１にアッパブラケット側の締結用ボルト３７１を押込むことで、ずれなく締結用ボルト３７１を把持し、アッパブラケット３７側を縦中心線Ｌ０上に支持できる。
【００２３】
図７に示すように、ブラケット支持部３８の支持枠４２の左右端より左右に左右水平台部４３が延出形成される。  
左右水平台部４３には左右の水平レール４４が設けられ、ここに左右摺動台４５が取り付けられる。左右摺動台４５は２段に直結したエアーシリンダ４６により駆動される。左右摺動台４５にはその下部に左右のスプリング押え部材４７が互いに接離可能に取り付けられ、その上方に左右のロッド位置決め部材４８が設けられる。
【００２４】
左右の各スプリング押え部材４７は、図２，３に示すように、左右摺動台４５に固着される外枠４９と、その内方に一体結合される内枠５１と、内枠５１に押さえ片５２によって一体的に締め付け結合された樹脂片５３と、を供える。左右の各スプリング押え部材４７の各外枠４９及び内枠５１はその縦中心線Ｌ０と対向する側に下向きのバネ受け部ｈが凹状に形成される。図３に示すように、左右の各スプリング押え部材４７は係止位置Ｃ０と第１、第２開放位置Ｃ１、Ｃ２とに切換え移動できる。係止位置Ｃ０では左右凹部が接近することで下向きのバネ受け部ｈを形成し、スプリング２７の上端を係止できる。
【００２５】
左右の各内枠５１にはその縦中心線Ｌ０と対向する側に一対の樹脂片５３が締結されている。この一対の樹脂片５３は左右の各スプリング押え部材４７が係止位置Ｃ０より第１開放位置Ｃ１に達した際に、図３に示すように、摺接面ｆ１がスプリング２７の外周面に摺接し、その上方移動を許容する位置に保持される。この左右の各スプリング押え部材４７が第１開放位置Ｃ１に保持されることで、摺接面ｆ１が弾性変位するスプリング２７の縦中心線Ｌ０に対するずれを規制できる。即ち、スプリングガイド機能を持たせることができ、スプリング２７の圧縮開放時の不安定な弾性変位を規制し、スプリング２７の上端がアッパブラケット３７のバネ受けであるスプリングアッパーパッド５５よりはみ出すことを確実に防止できる。
【００２６】
スプリング押え部材４７の上方に左右のロッド位置決め部材４８が設けられる。図４、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右のロッド位置決め部材４８は左右摺動台４５に固着される左右エアーシリンダ５６（図７参照）を駆動源とし、これにより左右挟持爪５７を相対的に接離作動する。  
ここで、左右挟持爪５７は内枠５１に形成される直状ガイド溝５１１（図４参照）に沿って摺動し、退却位置Ｎ１（図７（ａ）参照）と挟持位置Ｎ２（図７（ｂ）参照）とに切換え駆動できる。左右挟持爪５７は挟持位置Ｎ２（図７（ｂ）参照）において、ロッド３９の上端部を縦中心線Ｌ０上に位置するように左右よりがたなく、摺動可能に挟む。即ち、左右挟持爪５７は挟持位置Ｎ２においてロッド３９の上端の上下摺動を許容できる程度のゆるい挟持状態を保持するように形成されている。
【００２７】
ここで、スプリング押え部材４７の駆動源である左右エアーシリンダ５６と、スプリング押え部材４７の駆動源である２段直結したエアーシリンダ４６とには、複数のエアパイプｐ１、ｐ２が接続される。同複数のエアパイプｐ１、ｐ２はブラケット支持部３８、可動本体６、フレキシブルパイプ５８（図１参照）を経て、不図示のエア源側に連結される。しかも、図１に２点鎖線で示すように、左右エアーシリンダ５６や２段直結したエアーシリンダ４６の切換え制御弁Ｖも不図示の引き出し線を介して制御手段１６に接続される。  
このようなストラットアッセンブリ組立装置の作動を制御手段１６の制御機能と共に説明する。
【００２８】
なお、前以て、組立前のストラットＭ’がストラット取り付け台１１の組立前位置Ｋ２に対向する側のストラット装着部１３に取り付けられ、更に、可動台７のブラケット支持部３８には、アッパブラケット３７の上部中心穴Ｉｎが縦中心線Ｌ０上に位置するように取り付けられている。  
その上で作業者による組立開始指令を受けると制御手段１６が組立作動を開始する。
【００２９】
ここで組立開始指令を受けると、その時点で、ストラット取り付け台１１が１８０°回転し、図１に示すように、ブラケット支持部３８が組立位置Ｋ１に対向する。この際、ブラケット支持部３８の受台５の低壁面２２に荷重受け部材１２が当接するように配備され（Ｅ１位置）、これによって、以後のスプリング圧縮時の荷重により受台５が上下変位することを防止できる。
【００３０】
この初期位置においては、図７（ａ）に示すように、可動台７が初期位置である退却位置Ｒ０に保持され、左右のスプリング押え部材４７が第２開放位置Ｃ２に保持され、左右のロッド位置決め部材４８が退却位置Ｎ１に保持されている。  
次いで、図７（ｂ）に示すように、制御手段１６によって可動台７が退却位置Ｒ０から組み込み位置Ｒ１に降下移動され、次いで、左右のスプリング押え部材４７が挟持位置Ｃ０に保持され、左右のロッド位置決め部材４８が挟持位置Ｎ２に保持されるとする。  
これにより、ロッド３９の縦中心線Ｌ０からのずれが排除され、左右のスプリング押え部材４７の下面に下向きのバネ受け部ｈが凹状に形成される。
【００３１】
次いで、図８（ａ）に示すように、制御手段１６が可動台７を組み込み位置Ｒ１から貫通位置Ｒ２に降下移動させる。この際、左右のスプリング押え部材４７の下向きのバネ受け部ｈにスプリング２７の上端部が嵌合できる。同時に、左右のロッド位置決め部材４８の働きで、アッパブラケット３７に取り付けられる緩衝部材ＩのカラーＩ１の中心穴Ｉｎが縦中心線Ｌ０と一致している。このため、縦中心線Ｌ０に沿って上昇するロッドの上端部のねじ部はカラーＩ１等と相互干渉することなく、中心穴Ｉｎを貫通して、上方にねじ部を位置させることが出来、この際、ねじ部が緩衝部材Ｉと当接して、緩衝部材Ｉが落下し、貫通工程が誤作動となることを防止できる。
【００３２】
次いで、図８（ｂ）に示すように、制御手段１６が可動台７を貫通位置Ｒ２より締結位置Ｒ３に更に押圧され、その状態に保持される。この状態で、制御手段１６はナットランナー９を退却位置Ｈ１より締結位置Ｈ２に降下移動させ、締結位置Ｈ２でナットランナー９を締結駆動させる。この際、ナットランナー９はエア圧を駆動源としてナットｎをストラットアッセンブリＭの上部のロッド３９のねじ部に螺着し、スプリング上端を当接させたアッパブラケット３７をロッド３９の上端に締結できる。  
次いで、左右のロッド位置決め部材４８が退却位置Ｎ１に切換えられ、更に、左右のスプリング押え部材４７が第１開放位置Ｃ１に切換え保持される。この際、図３に示すように、左右の各スプリング押え部材４７と一体の各樹脂片５３の摺接面ｆ１が弾性復帰変位するスプリング２７の外周面に摺接し、その上方移動を許容すると共に、縦中心線Ｌ０に対するずれを規制できる。
【００３３】
即ち、各樹脂片５３の摺接面ｆ１（図３参照）にスプリングガイド機能を持たせることができ、スプリング２７の圧縮開放時の不安定な弾性変位を規制できる。このため、スプリング２７の上端がアッパブラケット３７のバネ受けであるスプリングアッパーパッド５５よりはみ出すことを確実に防止できる。  
次いで、図８（ｃ）に示すように、制御手段１６が左右のスプリング押え部材４７を退却位置Ｎ１に、左右摺動台を第２開放位置Ｃ２に切換え、ナットランナー９を退却位置Ｈ１に引き上げる。その後、制御手段１６が可動台７を締結位置Ｒ３から退却位置Ｒ０に引き上げ作動させる。  
この後、制御手段１６はストラット取り付け台１１を１８０°回転させ、組立完了のストラットアッセンブリＭを組立前位置Ｋ２に対向させる。
【００３４】
この際、すでに次の組立前のストラットＭ’がストラット取り付け台１１の他方のブラケット支持部３８に取付け済みであり、次の組立指令の入力を待つこととなる。  
このように、図１のストラットアッセンブリ組立装置によれば、同時に左右ロッド位置決め部材４８により位置規制されたロッド３９の上端側の螺子部３９１をアッパブラケット３７側に突き出し変位させ、この際、左右ロッド位置決め部材４８により位置規制されたロッド３９の上端は縦中心線Ｌ０よりずれることが無いので、確実にアッパブラケット３７の取り付け穴に取り付けられた緩衝部材Ｉの中央穴Ｉｎに貫通することができ、取り付け穴に取り付けられた緩衝部材Ｉが位置ずれしたロッド３９に当接して取り付け穴から落下するという事態の発生を防止でき、組付け作業性が向上する。
【００３５】
更に、左右スプリング押え部材４７にスプリングガイド機能を持たせることができ、スプリング２７の上端がアッパブラケット３７のスプリングアッパーパッド５５よりはみ出すことを確実に防止できる。更に、左右スプリング押え部材４７のスプリング２７の外周縁に摺接するワーク接触面が樹脂で形成されたので、スプリング２７の傷付をなくすことができる。しかも、ワーク接触面を形成する部位が樹脂製で、その樹脂部以外の部分をスプリング反力、衝撃に耐えうる鋼鉄製の金具とすることで左右スプリング押え部材４７の耐久性の低下を防止できる。
【００３６】
上述のところにおいて、組立前のストラットＭ’に組み付けられるアッパブラケット３７にはそのバネ受け部内にスプリングアッパーパッドを前以て装備し（図７（ａ）参照）、これに対してスプリング２７の上端が当接するように組立いた。  
これに対して、図９（ａ）〜図１０（ｃ）には、予め、スプリング２７の上端にスプリングアッパーパッド５５’を前以て装備し、これをアッパブラケット３７のバネ受け部内に嵌合させるように組立る実施形態を示した。なお、組立前のアッパブラケット３７のバネ受け部内からはスプリングアッパーパッド５５が排除されており、
ここでは、図７（ａ）〜図８（ｃ）における場合と比較し、組立工程における相違点が少なく、重複説明を略す。ここでは、図９（ａ）で可動部７を初期状態の退却位置Ｒ０に保持し、図９（ｂ）で可動部７を組み込み位置Ｒ１に降下移動し、図１０（ａ）では可動台を貫通位置Ｒ２に降下移動させる。更に、図１０（ｂ）では可動台７を貫通位置Ｒ２に降下移動させる。更に、図１０（ｂ）では可動台を締結位置Ｒ３にまで降下させ、ナットｎをロッド３９の螺子部３９１に螺着させ、次いで、図１０（ｃ）では組立完了のストラットアッセンブリＭより左右ロッド位置決め部材４８及び左右スプリング押え部材４７をそれぞれ退却位置に切換え、ストラットアッセンブリＭの取り出しを可能としている。
【００３７】
ここで、図７（ａ）〜図８（ｃ）に示す工程での処理に対しての相違点は、図１０（ｂ）における貫通位置Ｒ２での作動にある。この工程では、制御手段１６が可動台７を貫通位置Ｒ２に保持したまま、左右のロッド位置決め部材４８を退却位置Ｎ１に切換え、更に、左右のスプリング押え部材４７を第１開放位置Ｃ１に切換える。
【００３８】
この際、第１開放位置Ｃ１に保持された左右の各樹脂片５３の摺接面ｆ１と弾性復帰変位するスプリング２７上端のスプリングアッパーパッド５５の外周面とが摺接する。  
その上で、スプリングアッパーパッド５５がアッパブラケットのバネ受け部内に嵌合する。この場合も、摺接面ｆ１にスプリングガイド機能を持たせることができ、縦中心線Ｌ０に対するスプリングアッパーパッド５５のずれを規制でき、バネ受け部内の正規の位置にスプリングアッパーパッド５５を取付けできる。
【００３９】
なお、図９（ａ）〜図１０（ｃ）のストラットアッセンブリ組立装置は，図１の装置とほぼ同様に、左右ロッド位置決め部材によるロッド３９の縦中心線Ｌ０に対するずれを防止し、緩衝部材Ｉの中心穴Ｉｎに対する貫通作業をスムーズに行え、組付け作業性が向上するとの作用効果が得られる。しかも、スプリングアッパーパッド５５と左右の各樹脂片５３の摺接面ｆ１が共に樹脂製であり、相互に傷付くことを防止でき、スプリング２７の傷発生を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態としてストラットアッセンブリ組立装置の構成図である。
【図２】図１のストラットアッセンブリ組立装置の可動台側の要部拡大側断面図である。
【図３】図２の要部平面図である。
【図４】図２の直交方向からの側面断面図である。
【図５】図３の部分断面図であり、（ａ）はＢ−Ｂ線部分断面図、（ｂ）はＹ−Ｙ線部分断面図である。
【図６】図１のストラットアッセンブリ組立装置の挟持爪を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図７】図１のストラットアッセンブリ組立装置の組立工程説明図で、（ａ）は初期位置を、（ｂ）は組み込み位置を示す。
【図８】図１のストラットアッセンブリ組立装置の組立工程説明図で、（ａ）は貫通位置を、（ｂ）は締結位置を、（ｃ）は開放位置を示す。
【図９】第二の実施形態としてのストラットアッセンブリ組立装置の組立工程説明図で、（ａ）は初期位置を、（ｂ）は組み込み位置を示す。
【図１０】第二の実施形態としてのストラットアッセンブリ組立装置組立工程説明図で、（ａ）は貫通位置を、（ｂ）は締結位置を、（ｃ）は開放位置を示す。
【図１１】従来装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
２    基枠の底部
３    縦柱部
５    受台
６    可動本体
７    可動台
９    ナットランナー
１７    外筒支持部
３７    アッパブラケット
３９    ロッド
４２    ブラケット支持部
４３    左右水平台部
４５    左右摺動台
４７    スプリング押え部材
４８    ロッド位置決め部材
ｎ    ナット
Ｉ    緩衝部材
Ｉｎ    中心穴
Ｌ０    縦中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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