(57)【要約】【課題】異物を吸着させる磁石をゲートに設けたことで、鉄製等の磁石に吸着する金属の硬貨が吸着してゲートから分離できなくなることによる硬貨の搬送ジャムの発生を防止する。【解決手段】硬貨を一枚ずつ通過させて分離するゲート４と硬貨を搬送する搬送ベルト６を巻き掛けるローラ２０を取り付けたフレーム１６と、フレーム１６のゲート４側の端部に取り付けたアーム１８とを備えた硬貨繰出装置であって、アーム１８に磁石２５を設けてゲート４により分離された異物を吸着して除去したことを特徴とする。【選択図】図１
2008102852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を一枚ずつ通過させて分離するゲートと、該ゲートにより分離された硬貨を搬送する搬送手段とを備えた硬貨繰出装置であって、
前記搬送手段の前記ゲート側の端部に磁石を設け、
前記磁石によって、前記ゲートにより分離された異物を吸着して除去したことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨繰出装置において、
前記搬送手段は、ローラを回転可能に取り付けたフレームと、該フレームの前記ゲート側の端部に回転支点を介して取り付けられて硬貨の搬送面側に付勢力を受けるアームと、該アームに取り付けられて搬送される硬貨を押圧するプーリと、該プーリおよび前記ローラに巻き掛けたベルトとによって構成し、
前記磁石は、前記搬送面から所定の間隔をあけた位置で前記アームに取り付けたことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨繰出装置において、
硬貨が前記アームの下方を通過する際に、前記アームが前記回転支点を中心に硬貨の厚みだけ前記搬送面から離れる方向に回転すると共に、前記磁石が前記搬送面から離れる方向に動くことを特徴とする硬貨繰出装置
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の硬貨繰出装置において、
前記フレームは、搬送方向の下流側の端部を支点を介して前記搬送面に固定することで、該支点を中心に前記搬送面から離れる方向に回転することを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項５】
請求項２、請求項３または請求項４に記載の硬貨繰出装置において、
前記搬送面に、硬貨の搬送方向に向かって一直線上に並んで硬貨の通過を検知する複数の搬送監視センサを設け、
前記磁石を、前記搬送監視センサが並んでいる直線上に配したことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項６】
請求項２から請求項４または請求項５に記載の硬貨繰出装置において、
前記磁石を、前記プーリの回転軸に取り付け、前記プーリと共に回転させたことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の硬貨繰出装置において、
前記磁石の近傍で、前記アームに異物受けを設け、
該異物受けによって、回転する前記磁石に吸着した異物をせき止めることを特徴とする硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転円盤を用いて硬貨を一枚ずつ繰出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨繰出装置は、回転円盤を回転させることにより一括して投入された多数枚の硬貨をゲートから１枚ずつ分離して搬送路へ送り出しており、このときゲートには電磁石を設けて硬貨を分離する際に電磁石に通電することで、投入された硬貨に混入したクリップや虫ピン等の金属製の異物を電磁石に吸着させ、異物を硬貨と共に搬送路へ送り出して収納筒に収納してしまうのを防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１２１７４８号公報（段落［０００７］−［０００８］、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、金属製の異物のみを電磁石に吸着させることで異物を硬貨と共に収納してしまうのを防止しているが、鉄を主材料としているユーロ等の外国の硬貨を扱う場合には電磁石に硬貨が吸着し、その硬貨をゲートから搬送路へ送り出せなくなって硬貨の繰出し不良等による搬送ジャムを引き起こしてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、硬貨を一枚ずつ通過させて分離するゲートと、該ゲートにより分離された硬貨を搬送する搬送手段とを備えた硬貨繰出装置であって、前記搬送手段の前記ゲート側の端部に異物を吸着する磁石を設け、前記磁石によって、前記ゲートにより分離された異物を吸着して除去したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、ゲートから異物が分離された後で、搬送手段のゲート側の端部に設置した磁石に異物を吸着させ、ゲートから硬貨が分離された場合は搬送手段によって硬貨を搬送するので、鉄製等の磁石に吸着する硬貨であっても、硬貨を磁石に吸着せずに搬送できるので、硬貨が磁石に吸着して搬送ジャムが発生してしまうことを防止できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による硬貨繰出装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の硬貨繰出装置を示す上面図である。
図１において、１は硬貨繰出装置である。
２は回転円盤であり、回転によって投入された硬貨を分離するための遠心力を作用させる。
３は円盤ガイドであり、回転円盤２の回転によって硬貨が遠心力で飛び出さないようにするために回転円盤２の外周を囲む円筒状の周壁である。
【０００９】
４はゲートであり、回転円盤２の上面から硬貨１枚分の厚さを超え、２枚分の厚さ未満の隙間が空くように円盤ガイド３の一部を切欠いて設けられ、回転円盤２に集積された硬貨を１枚ずつ通過させて分離する機能を有する。
５は搬送面であり、ゲート４から１枚ずつに分離した硬貨の搬送方向に沿って金種ごとの硬貨の直径に合う大きさに開いている選別穴９を複数設けている他、その選別穴９よりも搬送方向の手前側に異物を排除するためのリジェクト穴１０を設けている。
【００１０】
ここで、図２は実施例１の可動式フレーム部を示す説明図である。
図２において、１５は可動式フレーム部（搬送手段）であり、硬貨の搬送方向と平行に延びており、搬送方向の最下流の選別穴９の下流側で搬送面５に設けられた固定台１９に一方の端部を取り付けたフレーム１６と、該フレーム１６の他方の端部、つまりゲート４側の端部に支点１７を介して回転可能に取り付けたアーム１８等によって構成される。
【００１１】
フレーム１６は、固定台１９に対して回転可能となるよう、回転支点１６ａを介して取り付けられているものとする。
フレーム１６には複数のローラ２０が等間隔に取り付けられ、さらにアーム１８にはプーリ２１が取り付けられており、このローラ２０とプーリ２１に搬送ベルト６がループ状になるように巻き掛けられている。
【００１２】
なお、複数あるローラ２０の内、搬送方向の最下流に配されているものは図示しないモータと接続しており、このモータが駆動してローラ２０が回転することで巻き掛けられている搬送ベルト６が回転する仕組みとなっている。
また、フレーム１６とアーム１８との間にはアーム１８に対して下方に付勢力を作用させるための図示しないバネ材が設けられており、これによってアーム１８には下方への付勢力が作用した状態でプーリ２１を保持している。またプーリ２１に巻き掛けられた搬送ベルト６は硬貨１枚分よりも小さな隙間が空けられている。そのためゲート４から分離した硬貨がプーリ２１の下を通過する際は、硬貨がプーリ２１を押し上げるようにして通過する。
【００１３】
なお、可動式フレーム部１５には回転支点１６ａを中心に搬送面５の上方への回転を規制する図示しないロック機構が設けられており、そのロック機構によるロックを外すことで図２の矢印Ａ方向に示すよう回転支点１６ａを中心に搬送面５の上方に回転できるようになっている。
搬送ベルト６は、上述したように可動式フレーム部１５のローラ２０とプーリ２１にループ状に巻き掛けられており、また搬送面５と並行してゲート４で１枚ずつに分離された硬貨を搬送面５との間に挟み込んで各選別穴９に搬送する。
【００１４】
７は識別部であり、図示しない硬貨判別センサによってゲート４から分離され、搬送ベルト６によって搬送される硬貨の金種を識別する機能を有する。
選別穴９は、金種ごとの硬貨の外径に合わせた穴幅であり、硬貨の搬送方向に上流に穴幅が小さいものが配され、下流に向かって順に穴幅の大きいものが配されるように並んでいる。
【００１５】
選別穴９の下方にはそれぞれ金種別収納庫が設けられ、これによって硬貨はその外径の大きさに合った選別穴９から落ちて金種別収納庫に集積するので、搬送した硬貨を金種別に分けて収納することができる。
リジェクト穴１０は、図示しない駆動源によって開閉する弁が設けられており、識別部９で金種を識別できなかった異物があった場合に、通常閉じている弁を開いて異物を下方に設けたリジェクト庫に落とすことで、異物を排除する。
【００１６】
１１は搬送監視センサであり、各選別穴９の手前側で幅寄せガイド１２寄りに一直線上に並ぶように設けられており硬貨の通過を検知する機能を有する。
１２は幅寄せガイドであり、硬貨がゲート４から分離して搬送面５と搬送ベルト６とに挟み込まれて各選別穴９へ至るまでの軌道を規制する。
図３は実施例１の可動式フレーム部の正面図である。
【００１７】
図３において、２３は磁石設置部であり、アーム１８の硬貨の搬送方向に対する両側面で、搬送面５から一定の間隔ｔをあけた高さに設けられ、その上にゲート４から分離された金属製の異物を吸着するための磁石を設置する。
磁石設置部２３が搬送面５に対して一定の間隔ｔをあけるようになっているのは、異物が磁石２５に吸着している状態で硬貨を搬送する場合に、硬貨が異物に当たって異物が磁石２５から離れてしまうことを防止するためである。なお間隔ｔは硬貨と共に投入されやすい異物の大きさや磁石の磁力等を考慮して定めるものである。
【００１８】
磁石２５は、特に幅寄せガイド１２に近い側の磁石設置部２３上に設置されたものに関して上記の搬送監視センサ１１が並んでいる一直線上に並ぶように配置される。
上記の可動式フレーム部１５は、硬貨が搬送されている最中はローラ２０とプーリ２１に巻き掛けている搬送ベルト６が搬送面５と平行で、かつ搬送面５との間に少なくとも硬貨１枚の厚みよりも小さい隙間が空くように取り付けられており、ジャム除去や清掃、メンテナンス等が行われる際は、係員によって上述したロック機構によるロックが外され、回転支点１６ａを中心に搬送面５の上方に回転するように持ち上げられるようになっている。
【００１９】
上述した構成の作用について説明する。
回転円盤２に硬貨が供給されると、硬貨繰出装置１は回転円盤２を回転させる。
回転円盤２上の硬貨は回転円盤２と共に回転しながら遠心力により回転円盤２の外周へ移動して円盤ガイド３の内壁に接し、回転方向に案内されてゲート４へ達する。
ここで、図４は実施例１の硬貨がゲートから送り出された様子を示す説明図、図５は実施例１の硬貨がプーリの下に入り込んだ様子を示す説明図である。
【００２０】
ゲート４へ達した硬貨は、図４に示すようにゲート４により１枚ずつ分離されて搬送面５へ送り出されて幅寄せガイド１２に当たることで軌道を規制されながら、搬送面５と搬送ベルト６との間に挟み込まれる。
硬貨がプーリ２１の下に入り込むと、図５に示すようにプーリ２１を取り付けているアーム１８は支点１７を中心に硬貨の厚みの分だけ回転した状態になるため、プーリ２１と搬送ベルト６が持ち上がった状態になり、搬送ベルト６は矢印Ｂ方向に回転して硬貨を押圧しながら搬送する。
【００２１】
アーム１８が硬貨の通過によって、支点１７を中心にプーリ２１と共に搬送面５の上方に回転して持ち上がった状態になると、アーム１８の磁石設置部２３に取り付けられた磁石２５も同様に搬送面５の上方に回転して持ち上がった状態となる。
硬貨繰出装置１は、搬送ベルト６を回転させて硬貨を認識部７に搬送し、認識部７で硬貨の金種を識別してさらに選別穴９へ搬送する。
【００２２】
搬送された硬貨はその外径の大きさに合う選別穴９に落ち、金種別収納庫に収納される。
なお、硬貨繰出装置１は、識別部７で金種を識別した硬貨が選別穴９に至るまでに搬送監視センサ１１間を通過する時間を監視しており、一定時間範囲内で通過を検知しなかった場合に搬送異常として硬貨の搬送を中断する等の搬送異常の際の処理を実行する。
【００２３】
回転円盤２に硬貨が供給されるときに異物が混入していた場合、その異物は硬貨と同様にして回転円盤２の回転の遠心力でゲート４まで達して搬送面５に送り出される。
搬送面５に送り出された異物は、硬貨の場合と同様にして幅寄せガイド１２に当たってその軌道が規制されながら搬送面５と搬送ベルト６との間に挟み込まれて認識部７へ搬送される。
【００２４】
硬貨繰出装置１は、認識部７で異物を識別できないことから、リジェクト穴１０に設けた弁を開き、搬送した異物をリジェクト穴１０に落として排除して弁を閉じるようにしている。
ここで、クリップ等のように金属製で硬貨に比べて小さく幅寄せガイド１２によって軌道が規制された状態では搬送面５と搬送ベルト６との間に挟み込めない大きさの異物が搬送面５に送り出された場合、その異物はプーリ２１の近傍に設けられた磁石２５に吸着する。
【００２５】
このようにして、硬貨に混じって搬送面５に送り出されてしまった金属製の異物の内、搬送面５と搬送ベルト６に挟み込まれたものはリジェクト穴１０に落として除去し、搬送面５と搬送ベルト６に挟み込めなかったものについては磁石２５に吸着させて除去するようにしている。
以上説明したように、本実施例においては、ゲートから繰出して搬送面と搬送ベルトとの間に挟み込むことができなかった異物をプーリの側方でアームの磁石設置部に取り付けた磁石に吸着させるようにし、搬送面と搬送ベルトとの間に挟み込んだ異物をリジェクト穴へ搬送して落とすようにしたので、外国貨等の鉄製の硬貨を取り扱う場合、搬送面と搬送ベルトとで確実に硬貨を挟み込んで搬送するので、硬貨が磁石に吸着してしまうことで搬送ジャムが発生するのを防止できる。
【００２６】
また、磁石を載せる磁石設置部を搬送面よりも一定の間隔をあけて設けたことによって、磁石に吸着した異物が搬送面および搬送面を通過する硬貨に接触してしまうのを防止し、硬貨の通過を妨げないようにすることができる。
さらに、硬貨が通過する際にアームが回転支点を中心に搬送面から離れるように回転すると磁石設置部もアームと共に搬送面から離れることで硬貨から退避し、硬貨が通過した後はアームと共にもとの位置に下がって搬送面に近づくため、搬送される異物に対して常に一定の強さで磁石に引き寄せることができる。
【００２７】
加えて磁石を、各搬送監視センサが並ぶ直線上に配置したことによって、搬送監視センサ上を通過する可能性のある異物を確実に磁石に吸着することができるので、異物の通過による搬送監視センサの誤動作を防ぐことができる。
さらに、可動式フレーム部に設けたロック機構のロックを外すことによって回転支点を中心に搬送面の上方に回転させて搬送面を開放することができるため、異物の除去、搬送面の清掃及びメンテナンス等を容易に行うことができる。
【実施例２】
【００２８】
図６は実施例２の可動式フレーム部を示す説明図である。
なお、本実施例においては上記実施例１の磁石２５の代わりに円形磁石３０を設けるようにしている点が異なるもので、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６において、３０は円形磁石であり、アーム１８の硬貨の搬送方向に対する左右両側に配され、プーリ２１の回転軸に固定されており、これによって搬送ベルト６が回転してプーリ２１が回転したときに同期して回転する。
【００２９】
ここで、図７は硬貨が搬送面と搬送ベルトとの間に挟み込まれたときの円形磁石の様子を示す説明図であり、
円形磁石３０の外径の大きさは、硬貨の搬送を妨げないようにするためにプーリ２１の外径の大きさに対して小さくなるように形成され、これによって円形磁石３０に異物が吸着して直ぐに硬貨が搬送面５と搬送ベルト６とに挟み込まれても、図７に示すように異物が硬貨の通過を妨げることがない。
【００３０】
３１は異物受け部であり、円形磁石３０よりも硬貨の搬送方向の上流側に位置し、さらに円形磁石３０の外周との間に異物がすり抜けない程度の隙間をあけるようにしてアーム１８に取り付けられ、円形磁石３０に吸着した異物をせき止めて集積する。
上述した構成の作用について、異物が搬送面５に送り出されて円形磁石３０に吸着する様子について説明する。
【００３１】
ここで、図８は実施例２の円形磁石の回転の様子を示す説明図ある。
上記実施例１と同様にして、回転円盤２に硬貨が供給されるときに異物が混入していた場合、その異物は回転円盤２の回転の遠心力でゲート４まで達して搬送面５に送り出される。
搬送面５に送り出された異物は、幅寄せガイド１２に当たってその軌道が規制されながら搬送面５と搬送ベルト６との間に挟み込まれて認識部７へ搬送されるが、搬送面５と搬送ベルト６との間に挟み込めない異物は搬送面５に送り出されると、プーリ２１の近傍に設けられた円形磁石３０に吸着する。
【００３２】
このとき、搬送ベルト６の回転に伴ってプーリ２１が回転しており、プーリ２１と同じ回転軸に固定されている円形磁石３０は図８に示す矢印Ｃ方向に回転し、異物も円形磁石３０に吸着したまま回転する。
回転する異物が異物受け部３１のある箇所に達すると、円形磁石３０と異物受け部３１との隙間は異物がすり抜けない程度にあいていることから異物は異物受け部３１に引っ掛かるため、異物は異物受け部３１にせき止められ、集積された状態となる。
【００３３】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、円形磁石を回転させて吸着した異物を異物受け部でせき止めるようにしたことで、円形磁石の外周に吸着した異物を介して新たに別の異物が吸着することで起こる吸着効果の低下を防止し、吸着効果を長時間持続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１の硬貨繰出装置を示す上面図
【図２】実施例１の可動式フレーム部を示す説明図
【図３】実施例１の可動式フレーム部の正面図
【図４】実施例１の硬貨がゲートから送り出された様子を示す説明図
【図５】実施例１の硬貨がプーリの下に入り込んだ様子を示す説明図
【図６】実施例２の可動式フレーム部を示す説明図
【図７】硬貨が搬送面と搬送ベルトとの間に挟み込まれたときの円形磁石の様子を示す説明図
【図８】実施例２の円形磁石の回転の様子を示す説明図
【符号の説明】
【００３５】
１    硬貨繰出装置
２    回転円盤
３    円盤ガイド
４    ゲート
５    搬送面
６    搬送ベルト
７    識別部
９    選別穴
１０  リジェクト穴
１１  搬送監視センサ
１２  幅寄せガイド
１５  可動式フレーム部
１６  フレーム
１６ａ  回転支点
１７  支点
１８  アーム
１９  固定台
２０  ローラ
２１  プーリ
２３  磁石設置部
２５  磁石
３０  円形磁石
３１  異物受け部
【図１】
2008102852.tif 000003
【図２】
2008102852.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008102852.tif 000006
【図５】
2008102852.tif 000007
【図６】
2008102852.tif 000008
【図７】
2008102852.tif 000009
【図８】
2008102852.tif 000010