(57)【要約】【課題】各ヘッドユニット１９間における濃度ムラ等の画像欠陥を抑制する。【解決手段】画像データから各ヘッドユニット１９のインク吐出量を算出し、そのインク吐出量から各ヘッドユニット１９において必要な流路抵抗を算出する。それに基づき、各ヘッドユニット１９の流路抵抗変更機構５２を作動させて、各ヘッドユニット１９の個別供給路４８の流路抵抗を制御する。これにより、各ヘッドユニット１９間の圧力損失を均一化できるので、各ヘッドユニット１９間における濃度ムラ等の画像欠陥を抑制できる。【選択図】図３
2008260206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ユニットを複数有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ユニットへ付与する背圧を発生する背圧発生部と、
液体を貯留した液体貯留部から液体が供給される共通供給路と、
前記共通供給路と前記液滴吐出ユニットとをそれぞれつなぎ、前記共通供給路から前記液滴吐出ユニットの各々へ液体を供給する個別供給路と、
前記個別供給路の流路抵抗を各個に変える流路抵抗変更機構と、
画像データから算出される液滴吐出量に基づいて前記流路抵抗変更機構を制御し、前記背圧発生部から各液滴吐出ユニットまでの圧力損失の差を低下させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記圧力損失は、前記液滴吐出量と前記背圧発生部から前記液滴吐出ユニットまでの流路抵抗との積から求められることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記流路抵抗変更機構は、
前記個別供給路が形成された個別供給管を外側から押し潰して、前記個別供給路の流路断面積を変える押し潰し部材を備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記流路抵抗変更機構は、
前記共通供給路内に移動可能に設けられ、前記個別供給路の流入口を開閉する開閉部材と、
前記共通供給路の外側に前記開閉部材と分離して設けられ、磁力で前記開閉部材を移動させて前記流入口の開放面積を変える開放面積変更部材と、
を備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記流路抵抗変更機構は、
前記個別供給路が形成された個別供給管に形成された絞り部と、
前記個別供給管内に設けられた球状のフロート弁体と、
前記個別供給管の外側に前記フロート弁体と分離して設けられ、前記フロート弁体を磁力で前記絞り部へ吸引し、前記絞り部を流れる液体に抵抗を付与する吸引部材と、
を備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、複数の液滴吐出ユニットで構成されたものが知られている。また、液滴吐出装置としては、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置が公知である。特許文献１に開示されるインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口とインク液路を備えた共通液室に、インクを収納したインクタンクのインク吸収体からフィルタを備えたインク流路を介してインクを供給し、インク吐出口から吐出させたインク滴により記録する。
【０００３】
インク流路には、吐出の乱れによる濃度ムラを防止するため、インク流路の流抵抗を変化させる流量制御板が設けられている。流量制御板は、流抵抗可変レバーが手動操作されることにより、回転軸を介して作動しインク流路内の開口面積を変える。
【特許文献１】特開平６−１３４９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、各液滴吐出ユニット間における濃度ムラ等の画像欠陥を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ユニットを複数有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ユニットへ付与する背圧を発生する背圧発生部と、液体を貯留した液体貯留部から液体が供給される共通供給路と、前記共通供給路と前記液滴吐出ユニットとをそれぞれつなぎ、前記共通供給路から前記液滴吐出ユニットの各々へ液体を供給する個別供給路と、前記個別供給路の流路抵抗を各個に変える流路抵抗変更機構と、画像データから算出される液滴吐出量に基づいて前記流路抵抗変更機構を制御し、前記背圧発生部から各液滴吐出ユニットまでの圧力損失の差を低下させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記圧力損失は、前記液滴吐出量と前記背圧発生部から前記液滴吐出ユニットまでの流路抵抗との積から求められることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、請求項１又は請求項２の構成において、前記流路抵抗変更機構は、前記個別供給路が形成された個別供給管を外側から押し潰して、前記個別供給路の流路断面積を変える押し潰し部材を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、請求項１又は請求項２の構成において、前記流路抵抗変更機構は、前記共通供給路内に移動可能に設けられ、前記個別供給路の流入口を開閉する開閉部材と、前記共通供給路の外側に前記開閉部材と分離して設けられ、磁力で前記開閉部材を移動させて前記流入口の開放面積を変える開放面積変更部材と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、請求項１又は請求項２の構成において、前記流路抵抗変更機構は、前記個別供給路が形成された個別供給管に形成された絞り部と、前記個別供給管内に設けられた球状のフロート弁体と、前記個別供給管の外側に前記フロート弁体と分離して設けられ、前記フロート弁体を磁力で前記絞り部へ吸引し、前記絞り部を流れる液体に抵抗を付与する吸引部材と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１の構成によれば、各液滴吐出ユニット間の圧力損失を均一化できるので、本構成を有していない場合に比して、各液滴吐出ユニット間における濃度ムラ等の画像欠陥を抑制できる。
【００１１】
本発明の請求項２の構成によれば、簡単な演算により、各液滴吐出ユニット間における濃度ムラ等の画像欠陥の抑制を実現できる。
【００１２】
本発明の請求項３の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、流路抵抗変更機構が設けられた箇所から個別供給路への気泡の混入を防止できる。
【００１３】
本発明の請求項４の構成によれば、供給路内に開閉部材が設けられるので、本構成を有していない場合に比して、装置の小型化が図れる。
【００１４】
本発明の請求項５の構成によれば、個別供給管の外側に移動する部材が不要なので、本構成を有していない場合に比して、省スペース化ができ、装置の小型化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００１６】
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００１７】
なお、液滴吐出装置は、インクを吐出する装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００１８】
（本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成）
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１及び図２には、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成が概略図にて示されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２０】
画像記録部１４は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。
【００２１】
このインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で配置されており、その各色に対応したインク滴を、サーマル方式や圧電方式等の手段によって、複数のノズルが形成されたノズル面から吐出し、画像を記録する構成となっている。
【００２２】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、ぞれぞれ、画像記録が可能な幅が、記録媒体Ｐの被記録領域の幅以上とされている。なお、ここでいう幅とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向の長さである。
【００２３】
インクジェット記録装置１０には、インクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、２１Ｙ〜２１Ｋと示す）が設けられている。このインクタンク２１Ｙ〜２１Ｋから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００２４】
更に、インクジェット記録装置１０には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスをするメンテナンスユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）が設けられている。このメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対向する対向位置（図２参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面から退避した退避位置（図１参照）との間を移動可能に構成されている。
【００２５】
各メンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋが対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００２６】
搬送手段１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出しロール２４と、送出しロール２４によって送り出された記録媒体Ｐを挟持搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５によって搬送された記録媒体Ｐの被記録面をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を備えている。
【００２７】
搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８とに巻き掛けられ、所定方向（図１においてＡ方向）に循環移動するように構成されている。
【００２８】
また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押さえロール３２が設けられている。この押さえロール３２は搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、この押さえロール３２によって搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。
【００２９】
この搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと記録媒体Ｐとが相対移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が形成される。
【００３０】
なお、記録媒体Ｐに対してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが移動する構成であっても良く、記録媒体Ｐとインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとが相対移動する構成であればよい。
【００３１】
また、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録媒体Ｐとの摩擦により、あるいは記録媒体Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００３２】
また、搬送ベルト３０の下流側には、その搬送ベルト３０から記録媒体Ｐを剥離する剥離爪が接近・離隔可能に配設されている。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにより画像が記録された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０の曲率及び剥離爪により記録媒体Ｐが搬送ベルト３０から剥離される構成となっている。なお、図１及び図２においては、剥離爪の図示を省略している。
【００３３】
剥離爪の下流側には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３８が設けられている。この搬送ロール対３８により、画像記録部１４で画像が記録された記録媒体Ｐが、記録媒体排出部１８へ搬送される。
【００３４】
また、搬送ベルト３０の下方には、記録媒体Ｐを反転させる反転部３６が設けられており、搬送ロール対３８が記録媒体Ｐを下流に一旦搬送した後、搬送ロール対３８が逆転して記録媒体Ｐが反転部３６に送られる構成となっている。
【００３５】
この反転部３６には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３９が設けられ、反転部３６に送り込まれた記録媒体Ｐが再度、搬送ベルト３０へ送られるようになっている。
【００３６】
また、インクジェット記録装置１０は、図示しないが、画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズルを決定するヘッドコントローラーと、インクジェット記録装置１０の全体の動作を制御するシステム制御手段と、を備えている。
【００３７】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００３８】
まず、送出しロール２４により、記録媒体収容部１２から記録媒体Ｐが送り出され、搬送ベルト３０よりも上流側の搬送ロール対２５により、搬送ベルト３０へ送られる。
【００３９】
搬送ベルト３０へ送られた記録媒体Ｐは、その搬送ベルト３０の搬送面に吸着・保持され、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの記録位置へ搬送され、記録媒体Ｐの被記録面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録媒体Ｐは搬送ベルト３０から剥離爪によって剥離される。
【００４０】
記録媒体Ｐの片面へのみ画像を記録する場合は、搬送ベルト３０よりも下流側の搬送ロール対３８によって記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４１】
記録媒体Ｐの両面へ画像を記録する場合には、片面に画像が記録された後、記録媒体Ｐは、反転部３６で反転されて、再び搬送ベルト３０に送られる。記録媒体Ｐの反対面側に上記と同様に画像が記録され、記録媒体Ｐの両面へ画像が記録され、記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４２】
（本実施形態に係る各インクタンク２１Ｙ〜２１Ｋから各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋまでのインク流路の構成）
次に、本実施形態に係る各インクタンク２１Ｙ〜２１Ｋから各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋまでのインク流路の構成を説明する。なお、ここでは、インクタンク２１Ｙからインクジェット記録ヘッド２０Ｙまでのインク流路を例に挙げて説明するが、インクジェット記録ヘッド２０Ｍ〜２０Ｋも、インクジェット記録ヘッド２０Ｙと同様に構成されている。
【００４３】
本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙは、図３に示すように、液滴を吐出する液滴吐出ユニットの一例としてのヘッドユニット１９を複数繋ぎ合わせて構成されている。ヘッドユニット１９には、ノズルが配置されたノズル面１９Ａが形成されており、ノズル面１９Ａのノズルからインク滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００４４】
本実施形態では、インクタンク２１Ｙは、ヘッドユニット１９よりも下方に設けられており、ヘッドユニット１９のノズル面１９Ａよりもインクタンク２１Ｙのインクの液面は下方に配置されている。
【００４５】
これにより、インクタンク２１Ｙのインクと、ヘッドユニット１９のノズル内のインクとの水頭差によって、ヘッドユニット１９へ付与される背圧（負圧）が発生する。本実施形態では、ヘッドユニット１９のノズルの高さは、各ヘッドユニット１９間において一定であるので、ヘッドユニット１９において生じる背圧も、各ヘッドユニット１９間において一定となっている。
【００４６】
このように、本実施形態では、ヘッドユニット１９のノズル内のインクとの間で水頭差を有するインクを貯留するインクタンク２１Ｙが、ヘッドユニット１９へ付与される背圧を発生させる背圧発生部として機能する。なお、背圧発生部としては、ヘッドユニット１９へ付与される背圧を発生させるものであればよく、この構成に限られない。
【００４７】
なお、図１、図２では、便宜上、インクタンク２１Ｙ〜２１Ｋをインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋよりも上方に描いているが、実際には、図３に示すように、水頭差により負圧が発生する高さ位置にインクタンク２１Ｙ〜２１Ｋは配置されている。
【００４８】
インクタンク２１Ｙには、インクタンク２１Ｙに貯留されたインクが供給される共通供給路４０が形成された共通供給路管４２が接続されている。
【００４９】
共通供給路管４２は、インクタンク２１Ｙに一端部が接続されたチューブ４４と、チューブ４４の他端部が接続された箱形状の供給路ブロック４６とを備えて構成されている。
【００５０】
供給路ブロック４６には、共通供給路４０と各ヘッドユニット１９とをそれぞれつなぐ個別供給路４８が形成された個別供給管５０が接続されている。個別供給管５０は、弾性体で形成されたチューブで構成されている。供給路ブロック４６に形成された開口部が、個別供給路４８の流入口となっており、個別供給路４８は、共通供給路４０から個別供給路４８の流入口に流入したインクをヘッドユニット１９の各々へ供給するようになっている。
【００５１】
個別供給管５０には、個別供給路４８の流路抵抗を変える流路抵抗変更機構５２が設けられている。この流路抵抗変更機構５２は、流路抵抗変更機構５２を制御する制御手段の一例としての流路抵抗制御コントローラ５４に接続されている。
【００５２】
流路抵抗制御コントローラ５４には、外部から入力された画像データが送られるようになっている。なお、外部から入力される画像データとしては、例えば、インクジェット記録装置１０の操作者がコンピュータ等により作成し入力する画像データや、画像読取装置により原稿から読み取った画像データがある。なお、画像データの画像とは、文字を含む概念である。
【００５３】
流路抵抗制御コントローラ５４は、各ヘッドユニット１９の吐出状態に応じて、背圧発生部からインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズルまでの圧力損失が、各ヘッドユニット１９で均一になるように、流路抵抗変更機構５２を制御する構成となっている。
【００５４】
ここでは、背圧発生部からインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズルまでの圧力損失とは、背圧と、共通供給路４０での圧力損失と、各ヘッドユニット１９での圧力損失（個別供給路４８での圧力損失を含む）と、を合算したものをいう。
【００５５】
背圧は、上述のとおり、各ヘッドユニット１９間で一定となっている。共通供給路４０での圧力損失と、各ヘッドユニット１９での圧力損失（個別供給路４８での圧力損失を含む）とを合算した圧力損失は、各ヘッドユニット１９の流量と背圧発生部から各ヘッドユニット１９のノズルまでの流路抵抗との積に比例する。各ヘッドユニット１９の流量は、各ヘッドユニット１９インク吐出量（インク消費量）とみなせる。
【００５６】
そこで、流路抵抗制御コントローラ５４は、送られた画像データから各ヘッドユニット１９のインク吐出量（インク消費量）を算出し、そのインク吐出量と背圧発生部から各ヘッドユニット１９のノズルまでの流路抵抗との積が同一になるように、各流路抵抗変更機構５２を制御するようになっている。
【００５７】
インク吐出量は、画像データを構成するドット数に１ドットあたりのインク吐出量を乗じて算出される。
【００５８】
なお、流路抵抗変更機構５２を制御する際は、圧力損失の最も大きいヘッドユニット１９と合致するように、他のヘッドユニット１９の流路抵抗変更機構５２を制御するのが効率的に制御できる。
【００５９】
また、流路抵抗変更機構５２を制御して、背圧発生部からインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズルまでの圧力損失を、各ヘッドユニット１９で均一としなくてもよく、例えば各ユニットヘッド１９に対応する圧力損失が所定の数値範囲内に収まるように各流路抵抗変更機構５２を制御するなど、背圧発生部から各ヘッドユニット１９までの圧力損失の差を、各ヘッドユニット１９間で低下さればよい。
【００６０】
すなわち、流路抵抗変更機構５２を制御して、相対的に圧力損失の大きいヘッドユニット１９及び相対的に圧力損失の小さいヘッドユニット１９の少なくとも一方を他方へ、その圧力損失の大きさを近づける構成であればよい。
【００６１】
流路抵抗変更機構５２は、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、個別供給管５０を外側から押し潰して、個別供給路４８の流路断面積を変える押し潰し部材の一例としての回転コロ５６を備えている。この回転コロ５６は、回転軸５３に回転可能に支持されている。
【００６２】
回転軸５３には、ステッピングモータ５８が接続されており、このステッピングモータ５８へ流路抵抗制御コントローラ５４から入力されるパルス信号に応じて、ステッピングモータ５８が回転コロ５６を回転させ、回転コロ５６の回転角度が決定される。
【００６３】
この回転コロ５６の回転角度により、回転コロ５６が個別供給管５０に食い込む量、すなわち個別供給管５０が押し潰される量が変化する。図５に示すように、個別供給管５０が押し潰される量が変化することにより、個別供給路４８の流路断面積が変わり、個別供給路４８の流路抵抗が変化する。
【００６４】
図４（Ａ）に示すように、回転コロ５６の自由端側が上方を向いたとき、回転コロ５６の回転角度を０度とすると、回転コロ５６の回転角度が０度のときは、回転コロ５６は個別供給管５０を押し潰していない状態となる。このとき、個別供給路４８の流路断面積が変化せず、個別供給路４８の流路抵抗は変化しない。
【００６５】
図４（Ｃ）に示すように、回転コロ５６が個別供給管５０側へ９０度回転して、回転コロ５６の自由端側が個別供給管５０を向いたとき、すなわち、回転コロ５６の回転角度が９０度のときは、回転コロ５６が個別供給管５０を押し潰す量が最大となる。このとき、個別供給路４８の流路断面積が最小となり、個別供給路４８の流路抵抗は最大となる。
【００６６】
図４（Ｂ）に示すように、回転コロ５６の回転角度が０〜９０度の間であって、回転コロ５６が個別供給管５０に食い込む状態のときに、個別供給路４８の流路断面積が変わりはじめ、回転角度９０に近づくにつれて徐々に個別供給路４８の流路断面積が小さくなる（図５参照）。
【００６７】
なお、個別供給管５０は、回転コロ５６が接触する部分が変形可能な弾性体で形成されていれば良く、全体が弾性体で形成されている必要はない。
【００６８】
（本実施形態の作用）
次に、上記の実施形態について作用を説明する。
【００６９】
図６に示すように、ステップ１００において、画像データから各ヘッドユニット１９のインク吐出量を算出する。次に、ステップ１０２において、算出したインク吐出量から、各ヘッドユニット１９において必要な流路抵抗を算出する。次に、ステップ１０４において、算出した流路抵抗から各ヘッドユニット１９の流路抵抗変更機構５２の制御量を決定する。そして、各ヘッドユニット１９の流路抵抗変更機構５２を作動させて、各ヘッドユニット１９の個別供給路４８の流路抵抗を制御する。
【００７０】
これにより、各ヘッドユニット１９の吐出状態にかかわらず、背圧発生部からインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズルまでの圧力損失が、各ヘッドユニット１９で均一化される。
【００７１】
（流路抵抗変更機構５２の第１変形例）
次に、流路抵抗変更機構５２の第１変形例を説明する。
【００７２】
第１変形例に係る流路抵抗変更機構６２は、図７に示すように、供給路ブロック４６内に移動可能に設けられ、個別供給路４８の流入口４８Ａを開閉する開閉部材の一例としての弁体６４を備えている。
【００７３】
弁体６４は、板状に形成され、供給路ブロック４６の内壁の底面に一端部が回転可能に取り付けられている。弁体６４が回転して、弁体６４の他端部側が個別供給路４８の流入口４８Ａを開閉するようになっている。
【００７４】
弁体６４の上面には、磁石６６に吸引される円柱状の磁性体６８が固定されている。磁性体６８は、弁体６４と一体に移動し、弁体６４の回転軸を中心とした円弧状に移動する。
【００７５】
供給路ブロック４６の外側には、磁力で弁体６４を移動させて個別供給路４８の流入口４８Ａの開放面積を変える開放面積変更部材の一例としての磁石６６が、弁体６４と分離して設けられている。
【００７６】
磁石６６は、供給路ブロック４６の上面に移動可能に設けられている。磁石６６は、図示しない移動機構により、磁性体６８の移動軌跡と同じ円弧状に移動するようになっている。
【００７７】
この磁石６６が移動することにより、磁性体６８が引き寄せられ、弁体６４が移動し、個別供給路４８の流入口４８Ａの開放面積が変更される。
【００７８】
磁石６６を移動させる移動機構としては、ギアやカム、駆動モータ等の駆動部などを組み合わせることで構成され、移動機構の駆動部に流路抵抗制御コントローラ５４が接続されている。
【００７９】
流路抵抗制御コントローラ５４が駆動部を制御することにより、磁石６６の移動量が決定され、弁体６４の回転量が制御される。これにより、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、個別供給路４８の流入口４８Ａの開放面積を変化し、個別供給路４８の流路抵抗が制御される。
【００８０】
このように、第１変形例では、インク流路の外側から弁体６４を、インク流路の気密性を損なうことなく、個別供給路４８の流路抵抗が制御される。なお、個別供給路４８の流路抵抗は、図８（Ａ）に示す弁体６４の位置、図８（Ｂ）に示す弁体６４の位置、図８（Ｃ）に示す弁体６４の位置の順で小さくなる。
【００８１】
（流路抵抗変更機構５２の第２変形例）
次に、流路抵抗変更機構５２の第２変形例を説明する。
【００８２】
第２変形例に係る流路抵抗変更機構７２は、図９に示すように、個別供給管５０の中間部に形成された絞り部７４を備えている。絞り部７４は、下流側から上流側にかけて徐々に管径が細くなるテーパー状に形成されている。個別供給管５０内には、インクに浮く球状のフロート弁体７６が設けられている。
【００８３】
フロート弁体７６は、磁性材料を含んで構成されており、例えば、中空の球体の表面に磁性体をコーティングして形成される。
【００８４】
個別供給管５０の外側には、フロート弁体７６を磁力で絞り部７４へ吸引する吸引部材の一例としての電磁石７８がフロート弁体７６と分離して設けられている。
【００８５】
電磁石７８が、フロート弁体７６を絞り部７４へ吸引することにより、絞り部７４を流れる液体に抵抗が付与される。電磁石７８の電源には、流路抵抗制御コントローラ５４が接続されている。
【００８６】
流路抵抗制御コントローラ５４が電磁石７８の電源の電圧を制御することにより、電磁石７８がフロート弁体７６を吸引する吸引力が決定される。これにより、絞り部７４を流れる液体に付与される抵抗が変更される。
【００８７】
このように、第２変形例では、インク流路の外側からフロート弁体７６を、インク流路の気密性を損なうことなく、個別供給路４８の流路抵抗が制御される。
【００８８】
また、当該ヘッドユニット１９のフロート弁体７６は、他のヘッドユニット１９をメンテナンスする際に、他のヘッドユニット１９のノズル内のインクが吸引された場合であっても、逆止弁として作用する。
【００８９】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンスユニットがインクジェット記録ヘッドのノズル面に対向する対向位置にある状態を示す概略図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るインクタンク２１Ｙからインクジェット記録ヘッド２０Ｙまでのインク流路の構成を示す概略図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る流路抵抗変更機構の構成を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る流路抵抗変更機構において回転コロの回転角度と流路抵抗の関係を示したグラムである。
【図６】図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、流路抵抗を制御する制御フローである。
【図７】図７は、第１変形例に係る流路抵抗変更機構の側面を示す断面図である。
【図８】図８は、第１変形例に係る流路抵抗変更機構を示す平面図である。
【図９】図９は、第２変形例に係る流路抵抗変更機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０Ｙ〜２０Ｋ  インクジェット記録ヘッド液滴吐出ヘッド
４０  共通供給路
４８  個別供給路
５２  流路抵抗変更機構
５４  流路抵抗制御コントローラ（制御手段）
５６  回転コロ（押し潰し部材）
６２  流路抵抗変更機構
６４  弁体（開閉部材）
６６  磁石（開放面積変更部材）
７２  流路抵抗変更機構
７４  絞り部
７６  フロート弁体７６
７８  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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