(57)【要約】【課題】ダストリダクション機能と共にスルー画表示機能、コントラストＡＦ機能および防振機能等を搭載したデジタルカメラにおいて、使い勝手のよいデジタルカメラを提供する。【解決手段】撮影レンズを通過した被写体光束を受けて被写体像信号を出力する撮像素子２１１と、この撮像素子２１１の出力に基づいて被写体の動画像を表示する液晶モニタ２６と、手振れ信号に応じて手振れを打ち消すように撮像素子２１１を移動させるシフト機構２１７と、撮像素子２１１の前側に配置された防塵フィルタ２０７と、塵埃を除去するために防塵フィルタ２０７を振動させる圧電素子２０８を備え、液晶モニタ２６に動画表示動作を行っている状態（＃１）で、手振れを打ち消すように防塵フィルタ２０７を振動させる際には（＃５５）、シフト機構２１７による手振れ補正動作を停止してから行う（＃５３）。【選択図】  図７
2008102469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束を受けて、被写体像信号を出力する撮像手段と、
この撮像手段の出力に基づいて被写体の動画像を表示する表示手段と、
手振れ状態を検出して手振れ信号を出力する手振れ検出手段と、
上記手振れ信号に応じて、手振れを打ち消すように上記撮像手段を撮像光軸に直交する平面内で移動させる手振れ補正手段と、
上記撮像手段の撮像面の前側に配置された光学素子と、
この光学素子に付着した塵埃を除去するために上記光学素子を振動させる加振手段と、
上記手振れ補正手段による手振れ補正動作と上記表示手段による動画表示動作を行っている状態で上記加振手段によって上記光学素子を振動させる際には、上記手振れ補正手段による手振れ補正動作を禁止する禁止手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
上記表示手段は、上記手振れ補正動作が禁止されている間は、上記動画表示を固定することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記動画を固定する際には、上記撮像手段による撮像動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
上記表示手段による上記動画像の表示を選択する操作部材を有し、上記動画像の表示が選択されると、上記手振れ補正手段によって上記手振れを打ち消すように上記撮像手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
上記禁止手段によって手振れ補正動作が禁止された後に、上記光学素子の振動が停止されると、上記手振れ補正動作を再開することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
撮影レンズを通過した被写体光束を受けて、被写体像信号を出力する撮像手段と、
この撮像手段の出力に基づいて被写体の動画像を表示する表示手段と、
上記撮像手段の出力に基づいて上記被写体像のコントラスト値を検出する検出手段と、
上記コントラスト値に基づいて上記撮影レンズを合焦位置へ導くコントラストＡＦ手段と、
上記撮像手段の撮像面の前側に配置された光学素子と、
この光学素子に付着した塵埃を除去するために上記光学素子を振動させる加振手段と、
上記コントラストＡＦ手段による合焦動作と上記表示手段による動画表示動作を行っている状態で、上記加振手段によって上記光学素子を振動させる際には、上記コントラストＡＦ手段による合焦動作を禁止する禁止手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
上記表示手段は、上記手振れ補正動作が禁止されている間は、上記動画表示を固定することを特徴とする請求項６に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
上記動画を固定する際には、上記撮像手段による撮像動作を停止させることを特徴とする請求項６に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
上記禁止手段によって上記合焦動作が禁止された後に、上記光学素子の振動が停止されると、上記合焦動作を再開することを特徴とする請求項６に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダストリダクション機能と共に、スルー画表示機能、コントラストＡＦ機能および防振機能等を有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラの中には、可動ミラーを撮影光路から退避させると共にフォーカルプレーンシャッタを全開状態にして被写体像を撮像素子に導き、それによって得られた被写体像を連続的に液晶モニタ等の表示装置に表示するようにしたいわゆるスルー画表示機能（ライブビュー表示機能、電子ファインダ機能とのも言う）を有しているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、撮像素子の撮像面に塵埃が付着すると、その影が写り込んで画質の低下を招くため、撮像素子の前面に防塵フィルタの機能を有する光学素子を配置し、この光学素子を超音波振動させることによって付着した塵埃を除去する、いわゆるダストリダクション機能を有するものもある（特許文献２参照）。特許文献２に開示されたダストリダクション装置では、光学素子の周縁部に圧電素子を配置し、この圧電素子に交流電圧を印加することで振動させ、それによって光学素子に振動波を発生するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３６９２２２号公報
【特許文献２】特開２００３−３１９２２２号公報
【０００３】
さらに、手振れ検出信号に応じて撮像素子を光軸直交平面内で移動させることで、手振れによる画像劣化を防止する、いわゆる撮像素子シフト方式の手振れ補正機能を有するものもある（例えば、特許文献３参照）。さらに、スルー画表示の実行中にその画像のコントラストが最大になる位置に焦点調節レンズを移動させ、常に合焦状態を維持するようにした、いわゆるコントラストＡＦ機能も、種々提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献３】特開平６−４６３２２号公報
【特許文献４】特開２０００−３３３０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにデジタルカメラにおいては、機能向上のために種々の機能が備えられている。ここで、上述したダストリダクション機能のほかに、スルー画表示機能、コントラストＡＦ機能および防振機能等を搭載したデジタルカメラにおいて、複数の機能を同時に動作させる場合には、消費電力が大きくなって、カメラが不作動状態になる虞がある。また、電源供給に余裕があったとしても、ダストリダクション機能と共に防振機能を動作させる際に、超音波振動等により高周波ノイズが手振れ補正信号に重畳し、手振れ補正が正確に動作しなくなったり、スルー画像が不自然に揺れてしまったり、コントラストＡＦの精度が低下してしまう虞があるなど、使い勝手が悪くなってしまうという問題ある。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ダストリダクション機能と共にスルー画表示機能、コントラストＡＦ機能および防振機能等を搭載したデジタルカメラにおいて、使い勝手のよいデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受けて、被写体像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段の出力に基づいて被写体の動画像を表示する表示手段と、手振れ状態を検出して手振れ信号を出力する手振れ検出手段と、上記手振れ信号に応じて、手振れを打ち消すように上記撮像手段を撮像光軸に直交する平面内で移動させる手振れ補正手段と、上記撮像手段の撮像面の前側に配置された光学素子と、この光学素子に付着した塵埃を除去するために上記光学素子を振動させる加振手段と、上記手振れ補正手段による手振れ補正動作と上記表示手段による動画表示動作を行っている状態で上記加振手段によって上記光学素子を振動させる際には、上記手振れ補正手段による手振れ補正動作を禁止する禁止手段を具備する。
【０００７】
また、第２の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記表示手段は、上記手振れ補正動作が禁止されている間は、上記動画表示を固定する。
さらに、第３の発明に係わるデジタルカメラは、上記第２の発明において、上記動画を固定する際には、上記撮像手段による撮像動作を停止させる。
さらに、第４の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記表示手段による上記動画像の表示を選択する操作部材を有し、上記動画像の表示が選択されると、上記手振れ補正手段によって上記手振れを打ち消すように上記撮像手段を移動させる。
さらに、第５の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記禁止手段によって手振れ補正動作が禁止された後に、上記光学素子の振動が停止されると、上記手振れ補正動作を再開する。
【０００８】
上記目的を達成するため第６の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受けて、被写体像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段の出力に基づいて被写体の動画像を表示する表示手段と、上記撮像手段の出力に基づいて上記被写体像のコントラスト値を検出する検出手段と、上記コントラスト値に基づいて上記撮影レンズを合焦位置へ導くコントラストＡＦ手段と、上記撮像手段の撮像面の前側に配置された光学素子と、この光学素子に付着した塵埃を除去するために上記光学素子を振動させる加振手段と、上記コントラストＡＦ手段による合焦動作と上記表示手段による動画表示動作を行っている状態で、上記加振手段によって上記光学素子を振動させる際には、上記コントラストＡＦ手段による合焦動作を禁止する禁止手段を具備する。
【０００９】
第７の発明に係わるデジタルカメラは、上記第６の発明において、上記表示手段は、上記手振れ補正動作が禁止されている間は、上記動画表示を固定する。
また、第８の発明に係わるデジタルカメラは、上記第６の発明において、上記動画を固定する際には、上記撮像手段による撮像動作を停止させる。
さらに、第９の発明に係わるデジタルカメラは、上記第６の発明において、上記禁止手段によって上記合焦動作が禁止された後に、上記光学素子の振動が停止されると、上記合焦動作を再開する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ダストリダクション機能と共に、スルー画表示機能、コントラストＡＦ機能および防振機能等を搭載したデジタルカメラにおいて、使い勝手のよいデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るデジタル一眼レフカメラについて電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。このデジタルカメラは、撮影レンズによって形成される被写体像を撮像素子上に結像させ、この撮像素子の出力に基づいて被写体像観察用として液晶モニタ等の表示装置に動画像を表示する所謂スルー画表示機能を有している。また、撮影者からの撮影指示に応じて静止画像を取得し、記録媒体に記録可能である。さらに、カメラ本体に加えられた手振れを検出し、この手振れを打ち消すように撮像素子を移動させる防振機能を有しており、また超音波振動を利用した塵埃除去機能（ダストリダクション機能）も有している。
【００１２】
本実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成される。本実施形態では、交換レンズ１００とカメラ本体２００は別体で構成され、通信接点３００にて電気的に接続されているが、交換レンズ１００とカメラ本体２００を一体に構成することも可能である。
【００１３】
交換レンズ１００の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１、１０２と、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１、１０２はレンズ駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。レンズ駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２００に接続されている。レンズＣＰＵ１１１は交換レンズ１００内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。
【００１４】
カメラ本体２００内には、被写体像を観察光学系に反射するためにレンズ光軸に対して４５度傾いた位置と、被写体像を撮像素子２１１に導くために跳ね上がった位置との間で、回動可能な可動反射ミラー２０１が設けられている。この可動反射ミラー２０１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン２０３が配置され、このフォーカシングスクリーン２０３の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム２０４が配置されている。このペンタプリズム２０４の出射側(図１で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ２０５が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ２０６が配置されている。この測光センサ２０６は被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。測光センサ２０６の出力は、測光処理回路２１２に接続されており、測光処理回路２１２は測光センサ２０６の出力に基づいて、被写体輝度に応じた被写体輝度信号を出力する。
【００１５】
上述の可動反射ミラー２０１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動反射ミラー２０１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体２００の下部に反射するためのサブミラー２０２が設けられている。このサブミラー２０２は、可動反射ミラー２０１に対して回動可能であり、可動反射ミラー２０１が跳ね上がっているときには、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動反射ミラー２０１が被写体像観察位置にあるときには、図示する如く可動反射ミラー２０１に対して開いた位置にある。この可動反射ミラー２０１は可動ミラー駆動機構２２２によって駆動されている。また、サブミラー２０２の下方には測距センサ２１８が配置されており、この測距センサ２１８の出力は測距回路２１９に接続されている。測距センサ２１８と測距回路２１９によって、レンズ１０１、１０２によって結像される被写体像の焦点ズレ量を、所謂位相差法によって測定することができる。
【００１６】
可動反射ミラー２０１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２１３が配置されており、このシャッタ２１３はシャッタ駆動機構２２１によって駆動制御される。シャッタ２１３の後方には撮像素子２１１が配置されており、レンズ１０１、１０２によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子２１１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用することができる。上述のシャッタ２１３と撮像素子２１１の間には、除塵機構を構成する防塵フィルタ２０７とこの防塵フィルタ２０７の周縁部に接着もしくは圧接された圧電素子２０８が配置されている。この圧電素子２０８は防塵フィルタ駆動回路２２０によって駆動される。防塵フィルタ駆動回路２２０の詳細は図３および図４を用いて後述する。
【００１７】
防塵フィルタ２０７と撮像素子２１１との間には、被写体像の高周波成分をカットし、低周波のみを通過させるための光学的ローパスフィルタ２０９と、赤外光成分をカットする赤外カットフィルタ２１０とが配置されている。これらの防塵フィルタ２０７、圧電素子２０８、ローパスフィルタ２０９、赤外カットフィルタ２１０および撮像素子２１１は、撮像素子ユニット２２４を構成しており、この撮像素子ユニット２２４は、塵埃等が侵入し難いように、隙間が少なくなるように構成されている。なお、防塵フィルタ２０７は、ローパスフィルタ２０９や赤外カットフィルタ２１０等の他の光学素子と兼用しても良い。撮像素子ユニット２２４は、シフト機構２１７によって、撮影レンズを構成するレンズ１０１、１０２の撮像光軸に直交する平面内で移動可能である。
【００１８】
カメラ本体２００に加えられた手振れを検出する手振れ検出センサ２１４の出力は、手振れ補正回路２１５に接続されている。この手振れ補正回路２１５は入出力回路２３９によって制御信号を入力すると共に、手振れ補正信号をシフト機構駆動回路２１６に出力する。シフト機構駆動回路２１６内のアクチュエータによって、シフト機構２１７は撮像素子ユニット２２４を移動させる。したがって、手振れセンサ２１４の出力に基づいて、手振れ補正回路２１５は手振れの動きを打ち消すようにシフト機構駆動回路２１６に駆動信号を出力し、シフト機構２１７はシフト機構駆動回路２１６内のアクチュエータによって、撮像素子ユニット２２４を移動させる。なお、シフト機構２１７は、撮像光軸と直交する平面内の第１の方向と、この第１の方向と直交する第２の方向に、撮像素子ユニット２２４を移動させることができる。撮像素子ユニット２２４、シフト機構２１７およびシフト機構駆動回路２１６の詳細は、図２および図３を用いて後述する。
【００１９】
撮像素子２１１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、撮像素子２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３はＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit  特定用途向け集積回路)２６２内の画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。
【００２０】
画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検知回路２５３が接続されている。
【００２１】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧ等の静止画用の圧縮形式で圧縮し、また画像再生時に伸張するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。
【００２２】
背面液晶モニタ２６はカメラ本体２００の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の測光処理回路２１２、手振れ補正回路２１５、シフト機構駆動回路２１６、測距回路２１９、防塵フィルタ駆動回路２２０、シャッタ駆動機構２２１、可動ミラー駆動機構２２２、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２３】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２００に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２４】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されている。ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２５】
カメラ本体２００や交換レンズ１００のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、スルー画表示の切り替えを行う表示切換釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦に連動するＯＫスイッチ、除塵動作を指示する除塵釦に連動する除塵スイッチ２５６、交換レンズ１００のカメラ本体への着脱状態を検知する着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検知回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。
【００２６】
なお、レリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Ｒと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Ｒと称する）のオンにより撮像素子の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。また、除塵スイッチ２５６は、撮影者が除塵動作を指示する際に操作する除塵釦に連動するスイッチである。着脱検知スイッチ２５９は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着状態にあるか否かを検知するスイッチである。
【００２７】
次に、撮像素子ユニット２２４およびシフト機構２１７の構成について図２を用いて説明する。図２（Ａ）は撮像素子ユニット２２４およびシフト機構２１７をシャッタ２１３側からみた斜視図であり、図２（Ｂ）はＡ−Ａ断面図である。平板の硬質電気回路基板で構成された第１基板３５０は、カメラ本体２００に固定されている。第１基板３５０上には、前述のＡＳＩＣ２６２等の制御系回路を搭載するメイン基板３７１が固定されている。
【００２８】
第１基板３５０の前面側には、この第１基板３５０と並行に平板で構成された第２基板３５１が固定されている。第２基板３５１には、４つのピン３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄが植設されている。第１スライダ３５３の長孔３５３ａ、３５３ｂにこれら４つのピン３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄが嵌合し、第１スライダ３５３は上下方向に摺動自在となっている。すなわち、上下方向に配列されたピン３６５ａとピン３６５ｂは長孔３５３ａに嵌合しており、同じく上下方向に配列されたピン３６５ｃとピン３６５ｄは長孔３５３ｂに嵌合しており、第１スライダ３５３は、上下方向に摺動自在であり、左右方向には摺動することはない。
【００２９】
第１スライダ３５３には、４つのピン３６７ａ、３６７ｂ、３６７ｃ、３６７ｄが植設されている。これら４つのピン３６７ａ、３６７ｂ、３６７ｃ、３６７ｄに、第２スライダ３５５の長孔３５５ａ、３５５ｂが嵌合し、左右方向に摺動自在となっている。すなわち、左右方向に配列されたピン３６７ａとピン３６７ｂは長孔３５５ａに嵌合しており、同じく左右方向に配列されたピン３６７ｃとピン３６７ｄは長孔３５５ｂに嵌合しており、第２スライダ３５５は、左右方向に摺動自在であり、上下方向には摺動することはない。
【００３０】
Ｙ方向シフト用アクチュエータとしてのＤＣモータ（以下モータと略す）３５７は、第２基板３５１の左辺付近のＬ字状突起部３５１ａに固定されており、モータ３５７の駆動軸３５７ａは、駆動歯車３５９と一体に固着されている。この駆動歯車３５９は第１スライダ３５３の左辺部の側壁に形成された平歯車３５３ｃに噛合しており、駆動歯車３５９と平歯車３５３ｃによって、いわゆるラックアンドピニオンを構成している。したがって、モータ３５７が回転すると、駆動歯車３５９が回転し、これと噛合する第１スライダ３５３は上下方向に摺動する。なお、図２においては、モータ３５７の駆動力伝達系に歯車として、駆動歯車３５９しか描かれていないが、モータ３５７の回転を減速するために、複数の歯車列を設けても、勿論構わない。
【００３１】
第１スライダ３５３に設けたＬ字状突起部３５３ｄに、Ｘ方向シフト用アクチュエータとしてのＤＣモータ（以下モータと略す）３６１が固定されており、モータ３６１の駆動軸３６１ａは、駆動歯車３６３と一体に固着されている。この駆動歯車３６３は第２スライダ３５５の下辺部の側壁に形成された平歯車３５５ｃに噛合しており、駆動歯車３５９と平歯車３５５ｃによって、いわゆるラックアンドピニオンを構成している。したがって、モータ３６１が回転すると、駆動歯車３６３が回転し、これと噛合する第２スライダ３５５は左右方向に摺動する。なお、上下方向の駆動の場合と同じく、図２においては、モータ３６１の駆動力伝達系に歯車としては駆動歯車３６３しか描かれていないが、モータ３６１の回転を減速するために、複数の歯車列を設けても、勿論構わない。
【００３２】
第２スライダ３５５のほぼ中央の開口部の内側には、撮像基板３７３が設けられている。この撮像基板３７３には、前述の撮像素子２１１が固定されおり、その前面側には赤外カットフィルタ２１０、さらに前面側には光学的ローパスフィルタ２０９が配置されている。また、第２スライダ３５５の開口部の周縁部の取り付け部３５５ｄには、開口部の円周に沿って圧電素子２０８が固定されている。そして図示しない振動伝達体を介して防塵フィルタ２０７が配置されている。防塵フィルタ２０７は留め金具３６９によって、振動伝達体を介して圧電素子２０８に圧接している。レンズ１０１、１０２によって形成される被写体像は、防塵フィルタ２０７、光学的ローパスフィルタ２０９および赤外カットフィルタ２１０を通過して撮像素子２１１上に結像する。
【００３３】
このように、撮像素子ユニット２２４とシフト機構２１７は構成されているので、モータ３５７が回転すると、第１スライダ３５３は第２基板３５１上を上下方向（Ｙ方向）に摺動可能である。同様に、モータ３６１が回転すると、第２スライダ３５５は第１スライダ３５３上を左右方向（Ｘ方向）に摺動可能である。つまり、モータ３５７とモータ３６１を各々駆動制御することにより、撮像素子２１１を固定する第２スライド３５５は、撮影光軸に直交する平面内のＸ方向およびＹ方向に自由自在に移動できる。したがって、手振れセンサ２１４の出力に基づいて、手振れ補正回路２１５は手振れを打ち消すように、シフト機構駆動回路２１６のモータ３５７およびモータ３６１に信号を出力し、撮像素子２１１を空間的に移動させ、手振れを打ち消すことができる。また、圧電素子２０８が後述する防塵フィルタ駆動回路２２０から駆動信号を受けると可聴周波数より高周波で振動し、振動波を発生することにより、防塵フィルタ２０７に付着した塵埃を除去することができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、第１スライダ３５３および第２スライダ３５５の駆動範囲は、長孔３５３ａ、３５３ｂ、３５５ａ、３５５ｂと、ピン３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄ、３６７ａ、３６７ｂ、３６７ｃ、３６７ｄによって決まる範囲となっているが、この長孔とピンの構成に限らず、例えば、第２基板３５１と第１スライダ３５３に当接部を設け、また、第１スライダ３５３と第２スライダ３５５に当接部を設け、この間で移動するようにしても良い。その場合、第１スライダ３５３のような可動部材に当接部を設けると、駆動機構に悪影響を与える虞があるので、当接部は固定された部材上に設けることが望ましい。
【００３５】
また、本実施形態においては、Ｘ方向シフト用アクチュエータとしてＤＣモータ３６１をＹ方向シフト用アクチュエータとしてＤＣモータ３５７を設けたが、これに限らず、ステッピングモータや超音波モータを採用するようにしても良い。ステッピングモータを採用する場合には、印加パルス数をカウントすることにより、基準位置から移動した位置を検出することができるという利点がある。また、第１スライダ３５３、第２スライダ３５５は互いに直交する方向としたが、これに限らず、例えば、円弧状を互いに移動するように構成しても良い。さらに、撮像素子２１１のシフト機構２１７として、ラックアンドピニオンを利用した構成としたが、これに限らず、例えば、圧電素子を利用したシフト機構等、種々の構成を利用することができる。
【００３６】
次に、図３を用いて、本実施形態における手振れセンサ２１４、手振れ補正回路２１５およびシフト機構駆動回路２１６の構成について説明する。手振れセンサ２１４は、第１の方向としてのカメラ本体２００の長手方向（Ｘ方向）の手振れを検出する手振れセンサＸ２１４ａと第２の方向としてのカメラ本体２００の高さ方向（Ｙ方向）の手振れを検出する手振れセンサＹ２１４ｂとからなる。ここで、手振れセンサは、公知のジャイロ、角速度センサ、加速度センサまたはショックセンサ等で構成される。
【００３７】
手振れ補正回路２１５は、Ｘ信号処理回路２１５ａと、Ｙ信号処理回路２１５ｂとこれらの回路の出力に接続された手振れ演算回路２１５ｃとから構成されている。Ｘ信号処理回路２１５ａは手振れセンサＸ２１４ａの出力が入力されるように接続されており、Ｘ軸方向の手振れに関する信号を処理し、手振れ演算回路２１５ｃに出力する。また、Ｙ信号処理回路２１５ｂは手振れセンサＹ２１４ｂの出力が入力されるように接続されており、Ｙ軸方向の手振れに関する信号を処理し、手振れ演算回路２１５ｃに出力する。手振れ演算回路２１５ｃは、それぞれＸ軸方向およびＹ軸方向の手振れを打ち消すに必要な駆動量を演算し、シフト機構駆動回路２１６に出力する。
【００３８】
シフト機構駆動回路２１６は、ドライバ２１６ａと、Ｘ方向シフト用アクチュエータとしてのモータ３６１とＹ方向シフト用アクチュエータとしてのモータ３５７とを有する。これらのアクチュエータは前述した、図２のモータ３６１とモータ３５７に相当する。Ｘ方向シフトアクチュエータ３６１とＹ方向シフトアクチュエータ３５７は、それぞれドライバ２１６ａからの出力に従って駆動される。
【００３９】
ドライバ２１６ａには、手振れ補正回路２１５の手振れ演算回路２１５ｃの出力が入力されるように接続されている。そして、ドライバ２１６ａが手振れ補正回路２１５の出力に従って、Ｘ方向シフト用アクチュエータ３６１、Ｙ方向シフト用アクチュエータ３５７を駆動制御することで、手振れ補正動作が行なわれる。
【００４０】
手振れ補正回路２１５には、入出力回路２３９を介してボディＣＰＵ２２９から出力される手振れ補正動作開始／停止制御信号が印加され、この制御信号に従って、手振れ補正の開始と停止の制御がなされる。そして手振れ補正動作の開始制御がなされたら、手振れ補正回路２１５はシフト機構駆動回路２１６のドライバ２１６ａに制御信号を出力する。なお、本実施形態においては、防振機能として、手振れ検出用の手振れセンサ２１４の出力に基づいて、撮像素子２１１を移動させていたが、これに限らず、撮影レンズの一部を移動させて、手振れを打ち消すようにしても勿論構わない。
【００４１】
次に、図４及び図５を用いて塵埃除去動作を行う防塵フィルタ駆動回路２２０とその周辺回路について説明する。防塵フィルタ駆動回路２２０内に配置されたＮ進カウンタ４１は、入出力回路２３９内のクロックジェネレータ５５から出力されるクロックパルス（Ｓｉｇ１）を入力し、また入出力回路２３９の出力ＩＯポートであるＤ_ＮＣｎｔ端子から出力されるカウンタ設定値Ｎを入力する。Ｎ進カウンタ４１はクロックパルスをカウントしてカウンタ設定値Ｎとなるとパルス（Ｓｉｇ２）を出力する。このパルスＳｉｇ２を入力するＤフリップフロップから構成される１／２分周回路４２は、パルスＳｉｇ２の立ち上がり信号を入力するたびに出力（Ｓｉｇ３）が反転する分周回路である。
【００４２】
１／２分周回路４２の出力端子はインバータ４３の入力端子に接続され、このインバータ４３の出力端子は、ＭＯＳトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃのゲートに接続される。ＭＯＳトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃのソースはトランス４５の一次側の一端に接続され、ドレインは電源オン・オフ用のＭＯＳトランジスタ（Ｑ００）４４ａのドレインに接続しており、このＭＯＳトランジスタ（Ｑ００）４４ａのゲートは、入出力回路２３９のＩＯポートであるＰ_ＰｗＣｏｎｔ端子に接続され、このトランジスタ４４ａのソースは接地されている。また、１／２分周回路４２の出力端子はＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂのゲートにも接続され、ＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂのソースはトランス４５の一次側の他端に接続され、ドレインはＭＯＳトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃのドレインに接続されている。
【００４３】
トランス４５の一次側中間タップは、抵抗（Ｒ００）４６を介して電源回路５３ａに接続されている。また、トランス４５の二次側の一端は、圧電素子２０８の一端に接続され、圧電素子２０８の他端は接地されている。圧電素子２０８はトランス４５による昇圧交流電圧（Ｓｉｇ４）を受け、超音波振動を行う。
【００４４】
以上のように、防塵フィルタ駆動回路２２０とその周辺回路は構成されている。まず、ＭＯＳトランジスタ（Ｑ００）４４ａのゲートに、入出力回路２３９のＰ_ＰｗＣｏｎｔ端子からＬレベル信号が印加されると、トランジスタ４４ａはｎチャネルタイプであることから、導通し、電源回路５３ａから電源電圧がトランス４５の一次側中間タップに印加される。
【００４５】
この状態で、入出力回路２３９のクロックジェネレータ５５からクロックパルス（図５のＳｉｇ１参照）がＮ進カウンタ４１に出力されると、Ｎ進カウンタ４１はカウントを開始し、入出力回路２３９のＤ_ＮＣｎｔを介して設定された設定値Ｎまでカウントすると、出力端子からパルス信号Ｓｉｇ２を出力する（図５のＳｉｇ２参照）。Ｎ進カウンタ４１からのパルス信号Ｓｉｇ２を入力する１／２分周回路４２によって、デューティ比が５０％のパルス信号（図５のＳｉｇ３）に変換され、このパルス信号はＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂのゲートと、インバータ４３を介してＭＯＳトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃに印加される。
【００４６】
ＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂとＭＯＳトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃは交互にオン状態となり、トランス４５の一次側には中間タップを介して電源回路５３ａから電源電圧が印加され、トランス４５の巻線数比に従って昇圧された電圧（図５のＳｉｇ４）が二次側から出力され、圧電素子２０８に印加される。圧電素子２０８に印加される高圧電圧の周波数は入出力回路２３９のＤ_ＮＣｎｔ端子から設定される設定値Ｎによって変化させることができるので、圧電素子２０８の共振周波数となるように設定値Ｎを決めれば効率よく塵埃を除去することができる。共振周波数は可聴周波数を越え、例えば、超音波周波数からなる。なお、入出力回路２３９から防塵フィルタ駆動回路２２０に供給される信号は、ボディＣＰＵ２２９の制御によるものである。
【００４７】
なお、本実施形態において、塵埃除去は、防塵フィルタ２０７上に設けた圧電素子２０８を可聴周波数より高周波の振動波を発生させることによって行っているが、振動は防塵フィルタ２０７以外の赤外フィルタ２１０や光学的ローパスフィルタ２０９等の光学素子に与えても良く、また撮像素子２１１の撮像面に設けるようにしても構わない。また、振動を利用する以外にも、撮像素子自体もしくは撮像素子の前面側に配設された光学素子に付着した塵埃を除去できるものであれば、例えば、空気ポンプ等を利用して空気流によって吹き飛ばすものや、静電気を利用して塵埃を集塵して除去するもの等、種々の方法に適宜、置き換えても勿論構わない。また、撮像素子ユニット自体を振動駆動し、その際撮像素子ユニット２２４に加わる加速度を利用して、塵埃を除去するようにしても構わない。
【００４８】
次に、図６を用いて、カメラ本体２００の表示および動作モードの概略について説明する。
情報表示Ｍ１００はカメラ本体２００の電源スイッチ（パワースイッチ２５７）がオンとなったときの初期設定される状態であり、カメラの撮影にあたって基本的な情報の表示を行うものであって、液晶モニタ２６に、撮影モード、シャッタスピード、絞り、ＡＦモード、フラッシュ、画素数等の情報表示の画面が表示される。プログラムモード、シャッタ速度優先モードといった撮影モードはモードダイヤルの回動操作によって設定される。また、感度、シャッタ速度、絞り値、補正値、画素数といった項目は、情報表示画面において十字キー３０を操作することによって項目を選択し、コントロールダイヤルの操作で数値を設定する。
【００４９】
情報表示Ｍ１００の状態において、レリーズ釦を半押しすることによって、１Ｒスイッチがオンとなり、撮影準備動作Ｍ１３０に入り、レリーズ釦から手を離し、半押しが解除されることによって情報表示Ｍ１００に戻る。この撮影動作準備動作Ｍ１３０では、測光・測距等の撮影のための準備動作を行う。この後、レリーズ釦を全押しすると、撮影動作Ａ  Ｍ１３１を行う。この撮影動作Ａにおいて、撮像素子２１１から被写体像の光電変換信号を取り込み、画像処理回路２２７によって画像処理の上、画像データを記録媒体２４５に記録動作を行う。
【００５０】
また、情報表示モードＭ１００において、表示切換釦を操作すると、スルー画表示モードＭ３００となる。このスルー画表示モードでは、被写体像記録用の撮像素子２１１の出力を用いて観察用に被写体像を背面液晶モニタ２６に表示する。このスルー画表示モードＭ３００において、レリーズ釦を半押しした状態では特に動作は何も行われないが、さらにレリーズ釦を全押しすると、撮影動作Ｂ  Ｍ３３０が実行される。撮影動作Ｂでは、撮像素子２１１によって取得した被写体画像データを記録媒体２４５に記録する。撮影動作Ｂが終了すると、スルー画表示モードに戻る。
【００５１】
次に、前述のスルー画表示モードＭ３００について、図７に示すフローチャートを用いて、その詳細を説明する。スルー画表示モードに入ると、入出力回路２３９を介して手振れ補正回路２１５（図３参照）に手振れ補正動作の開始を指令する（＃１）。続いて、測光センサ２０６の出力に基づいて被写体輝度の測定を行い、ここで得た被写体輝度に基づいてシャッタ速度及び／又は絞り値を演算により求める露光量演算を行う（＃３）。なお、ここで、求めるシャッタ速度及び／または絞り値は、前述の撮影モードにしたがって行う。この後、撮像素子２１１の出力に基づいて被写体像を得るための準備を行う。まず、可動反射ミラー２０１をアップさせ（＃５）、レンズ１０１、１０２からの被写体光束をファインダ光学系から撮像素子２１１側に導くようにする。可動反射ミラー２０１が上昇すると、ステップ＃７に進み、シャッタ２１３を開放状態にする。シャッタ２１３が開放となることにより、撮像素子２１１上に被写体像が結像する。
【００５２】
この後、撮像素子２１１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップ＃３で求めた測光・露光量の演算結果を用いてスルー画条件設定１のサブルーチンを実行する（＃９）。このサブルーチンの実行によって背面液晶モニタ２６に適切な明るさ（明度）の像を表示することができる。このサブルーチンの詳細については図８を用いて後述する。スルー画条件設定１が終了すると、スルー画表示の準備ができたので、ステップ＃１１において、背面液晶モニタ２６に被写体像の動画によるスルー画表示を開始させる。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００５３】
次に、ステップ＃２１において、レリーズ釦が全押しされたか、すなわち２Ｒがオンか否かの判定を行う。オンの場合には、撮影動作Ｂを行うための準備動作として、スルー画表示の停止のための動作をステップ＃２３および＃２５において行う。まず、背面液晶モニタ２６でのスルー画表示を停止させ（＃２３）、続いて、シャッタ２１３を閉じる（＃２５）。シャッタ２１３の閉じ動作が終了したら、撮影動作Ｂ（＃２７）のルーチンに移行する。このルーチンにおいて、撮像素子２１１の出力に基づいて静止画像データを取得し、記録媒体２４５に静止画像データの記録を行う。撮影動作Ｂが終わると、ステップ＃３に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００５４】
ステップ＃２１に戻り、２Ｒがオフであった場合には、ステップ＃３１に進み、表示切換釦がオンか否かの判定を行う。判定の結果、表示切換釦が操作されておりオンであった場合には、情報表示モードＭ１００に戻るための準備動作を行う。この準備動作のステップ＃３３および＃３５は、前述のステップ＃２３およびステップ＃２５と同様の処理なので、詳細な説明は省略する。ステップ＃３７にて可動反射ミラー２０１をダウンさせ、被写体光束を撮像素子２１１側からファインダ光学系側に切り換える（＃３７）。これによって、光学式ファインダによって被写体像の観察が可能となる。可動反射ミラー２０１のダウンが終わると、次に手振れ補正回路２１５に対して手振れ補正停止指示を出力する。ステップ＃１において手振れ補正開始を指示し、スルー画表示中は手振れ補正を行って、手振れのない被写体画像を表示していたが、情報表示モードにおいてはスルー画表示を行わないことから手振れ補正は必要ない。このため、このステップにおいて手振れ補正を停止している。手振れ補正の停止を指示すると次に、前述の情報表示モードＭ１００に移行する。
【００５５】
ステップ＃３１に戻り、判定の結果、表示切換釦がオフであった場合には、ステップ＃４１に進み、電源スイッチ（パワースイッチ２５７）がオフか否かを判定する。判定の結果オフだった場合は、電源オフを行うがその前の準備動作として、ステップ＃４３からステップ＃４９を行う。これらは前述のステップ＃３３から＃３９と同様であるので、詳細な説明は省略する。ステップ＃４９にて手振れ補正停止の指示を出力すると電源をオフし、動作を停止する。
【００５６】
ステップ＃４１に戻り、電源スイッチの判定の結果、オフではなかった場合には、ステップ＃５１に進み、除塵釦に連動する除塵スイッチ２５６がオンか否かの判定を行う。除塵釦が操作され、オンである場合には、ステップ＃５３に進み、ステップ＃３９と同様に手振れ補正停止の指示を手振れ補正回路２１５に出力する。続いて、ステップ＃５３において、除塵動作の開始指示を行う。これは、入出力回路２３９のＰ＿ＰｗＣｏｎｔ端子をＬレベルとすることによりトランジスタ（Ｑ００）４４ａはオンとなり、防塵フィルタ駆動回路２２０からＳｉｇ４が出力され、圧電素子２０８は振動を開始し、除塵動作を行う。
【００５７】
次に、ステップ＃５７に進み除塵釦がオフか否かの判定を行う。判定の結果、除塵釦がオンの場合、すなわち除塵釦が操作されている場合には、除塵動作を継続した状態で、ステップ＃５７を繰り返し判定する待機状態となる。次に、除塵釦が操作されなくなり、除塵釦がオフとなると、ステップ＃５９に進み、除塵動作の停止の指示を行う。除塵動作の停止は、入出力回路２３９のＰ＿ＰｗＣｏｎｔ端子（図４参照）をＨレベルとすることによりトランジスタ（Ｑ００）４４ａはオフとなり、防塵フィルタ駆動回路２２０からＳｉｇ４の出力が停止され、圧電素子２０８は振動を止め、除塵動作が終了する。続いて、ステップ＃１と同様に、手振れ補正の開始指示を出力する（＃６１）。
【００５８】
手振れ補正動作の再開を行ってから、またはステップ＃５１において除塵釦がオフと判定された場合には、ステップ＃６５に進み、スルー画条件の設定２を実行した後に、ステップ＃２１に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップ＃６５におけるスルー画条件の設定２は、液晶モニタ２６におけるスルー画表示の明度を適切に保つことを目的とするサブルーチンである。ステップ＃７のスルー画条件設定１はスルー画表示前であったので、測光センサ２０６の出力に基づいて行ったが、スルー画条件設定２では、狙いとする明度と前回撮像結果に基づく画面明度と差分から次回撮像時の電子シャッタスピードと感度を決定する。なお、ここで、明度とは、例えば、撮像素子２１１の各画素出力の加重平均値に対応した値である。
【００５９】
次に、「スルー画条件の設定１」と「スルー画条件設定２」について図８を用いて説明する。このサブルーチンは前述したように、背面液晶モニタ２６に被写体画像を表示する際の画像明度の調整を行うためのものである。まず、スルー画条件設定１のサブルーチンに入ると、ステップ＃２０１において、測光センサ２０６の出力ＢＶｓに基づいて次回撮像時の電子シャッタスピードＴＶ１と感度ＳＶ１の決定を行う。スルー画表示時における絞り値は開放絞りであるので、この絞り値をＡＶｓとすると、
ＡＶｓ＋ＴＶ１＝ＢＶｓ＋ＳＶ１
の関係があり、
ＢＶｓ−ＡＶｓ＝ＴＶ１−ＳＶ１
となる。
【００６０】
この式の左辺は既知の値であるので、左辺の値からＴＶ１とＳＶ１を適宜、プログラムラインやテーブルに従って求めればよい。この後、決定された電子シャッタスピードＴＶ１と感度ＳＶ１をそれぞれのレジスタに記憶・設定する（＃２０７）。撮像素子駆動回路２２３は、ここで設定・記憶されたＴＶ１とＳＶ１に基づいて撮像素子２１１の駆動制御を行い、光電変換信号の読み出しを行う。ステップ＃２０７にてＴＶ１およびＳＶ１の設定が終了すると元のフローに戻る。
【００６１】
次に、「スルー画条件設定２」を説明する。設定２のサブルーチンに入ると、まず、狙いの画像明度（所定値）と前回撮像時の画像明度との差ΔＥＶを算出する（＃２０３）。続いて、画像明度が一定となるように、次回撮像時の電子シャッタスピードＴＶ１と感度ＳＶ１を決定する（＃２０５）。この決定にあたっては、次の要素から求める。
・開放絞り値ＡＶ０
・前回撮像時の電子シャッタスピードＴＶ０
・前回撮像時の感度ＳＶ０
・狙いの画像明度と前回撮像時の画像明度との差ΔＥＶ
まず、露出条件の基本式として
ＡＶ０＋ＴＶ０＝ＢＶ０＋ＳＶ０
である。
【００６２】
ここで、ＢＶ０は前回の輝度であるが、真の値は分からず、上記基本式では仮の値としている。真の輝度値ＢＶ０は、狙いとの差、即ち、ΔＥＶだけ外れていることから、
ＢＶ０＝ＡＶ０＋ＴＶ０−ＳＶ０＋ΔＥＶ
＝ＡＶ１＋ＴＶ１−ＳＶ１
となり、この関係式からＴＶ１とＳＶ１を求める。ここで、差ΔＥＶは、例えば、撮像素子の各画素の出力の加重平均と狙いとする値との差から求めればよい。このステップ＃２０５を終了すると、前述したステップ＃２０７に進み、このステップを実行した後、元のフローに戻る。
【００６３】
以上、説明したように本発明の第１実施形態においては、スルー画表示モードが選択されると、まず手振れ補正動作を開始させる（＃１）。そして、このスルー画表示中に、除塵釦が操作され（＃５１）、除塵動作を開始する場合には、手振れ補正動作を停止させてから（＃５３）、除塵動作を開始するようにしている（＃５５）。そして、除塵釦から手が離された場合には、除塵動作を停止してから（＃５９）、手振れ補正を開始させている（＃６１）。このため、スルー画表示中に、除塵動作と手振れ補正動作が同時に行われることがなくなり、消費電力が増加してカメラ動作が不安定となることを防止することができる。また、除塵動作の際に発生するノイズ等により手振れ補正用アクチュエータ３５７、３６１等が誤動作することを防止することができる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、除塵動作は除塵釦が操作されている間、行うようにしているが、これに限らず、例えば、除塵釦が操作されると所定時間の間のみ除塵動作を行うようにしても良い。
【００６５】
次に、本発明の第２実施形態を、図９を用いて説明する。第１実施形態においては、スルー画表示動作中に、除塵釦が操作されても、スルー画表示のための動画は更新し続けていたが、第２実施形態においては、除塵の際のノイズ等によりスルー画表示が見苦しくならないようにするために、スルー画表示を固定している。第２実施形態の構成は、図７におけるスルー画表示モードにおいて、図９に示すように、ステップ＃５４およびステップ＃６０を追加する以外は同様であることから、相違点のみを説明する。
【００６６】
図９のステップ＃５３において、手振れ補正動作の停止を指示すると、次に、ステップ＃５４においてスルー画表示の固定を行う。スルー画表示中は所定時間間隔でフレームを更新しているが、スルー画表示の固定により、このようなフレームの更新を停止する。フレームの更新停止は、撮像素子２１１に印加する読出用のクロックパルスを停止する等により撮像動作を停止したり、ビデオ信号出力回路２３３への画像信号の出力を停止する等により行うことができる。なお、スルー画表示を固定しているのは、圧電素子２０８に超音波で高圧電圧を印加する際に発生するノイズがスルー画表示に重畳して見苦しくなるのを防止するためである。静電気を利用してや、空気ポンプによる空気流を利用して除塵を行う場合に、高電圧によりノイズが発生するおそれがあるが、このような場合にも、本実施形態を適用すれば、スルー画表示を改善することができる。なお、除塵装置として、撮像素子自体を駆動し、加速度を利用して塵埃除去する場合には、スルー画表示が揺れてしまい、見苦しくなるが、本実施形態のようにスルー画表示を固定することにより、そのような問題も解消することができる。
【００６７】
次に、ステップ＃５９において、除塵停止の指示を出力すると、ステップ＃６０に進み、スルー画表示の再開を行う。これによって、再び、撮像素子２１１の出力に基づいて、スルー画表示が更新され、表示される。スルー画表示の更新は、例えば、撮像素子２１１に、再び読出用のクロックパルスを印加することにより達成できる。
【００６８】
このように本発明の第２実施形態においては、スルー画表示中に除塵釦が操作された場合には（＃５１）、手振れ補正動作を停止させ（＃５３）、除塵動作を開始させると共に（＃５５）、スルー画表示の固定を行っている（＃５４）。このため、除塵動作中にノイズ等によってスルー画が見苦しくなることを防止することができる。また、撮像素子２１１の被写体像信号の読出しを停止することにより、電源消費を低減させることができ、カメラ動作が不安定となることを一層防止することができる。なお、第２実施形態においては、スルー画表示を固定していたが、除塵動作中であることを容易に認識できるようにメッセージ表示を行っても良い。またスルー画表示を非表示としても良く、この場合には、更に電力消費を低減することができる。
【００６９】
次に、本発明の第３実施形態について図１０乃至図１２を用いて説明する。第１および第２実施形態においては、スルー画表示動作中は、オートフォーカス（ＡＦ）動作を停止していたが、第３実施形態においては、ＣＣＤ２１１から出力される被写体像信号に基づくコントラスト値が最大となるように交換レンズ１００内の合焦用レンズ１０１，１０２を駆動して、ピント合わせ動作を、いわゆる山登り法によるオートフォーカス動作によって行っている。第３実施形態の構成は、図１に示すブロック図を図１０に置き換え、また図９に示すスルー画表示モードのフローチャートを図１１に置き換え、このフローチャート中のサブルーチンについて図１２に示す以外は、第１、第２実施形態と同様であることから、相違点のみ説明する。
【００７０】
図１０は、第３実施形態における全体構成を示すブロック図であり、図１に示すブロック図に対してコントラストＡＦ回路２７０を付加した点、以外は図１と同様である。データバス２６１に接続されたコントラストＡＦ回路２７０は、画像処理回路２２７から出力されるＡＤ変換された被写体像信号からコントラスト値（高周波成分）を抽出し、このコントラスト値が最大になるように、通信回路２４１を介してレンズＣＰＵ１１１に制御信号を送信し、レンズＣＰＵ１１１はその制御信号に基づいてレンズ駆動回路１０７を駆動制御する。なお、コントラストＡＦ回路２７０の機能をボディＣＰＵ２２９によって実行させることも可能であるが、スルー画処理、ダストリダクション処理および防振処理を並行して行うと、ボディＣＰＵ２２９の負荷が増大してしまうので、コントラストＡＦ処理専用の回路２７０を設けている。
【００７１】
次に、この第３実施形態の動作について図１１に示すフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、ステップ＃１３、＃２２、＃３２、＃４２、＃５２、＃６３が追加されている以外は、図９に示すスルー画表示モードのフローチャート同様であるので、相違点を中心に説明する。
【００７２】
スルー画表示モードに入ると、第２実施形態の場合と同様に、手振れ補正動作を開始し（＃１）、測光・露光演算からスルー画表示開始までのステップ（＃３〜＃１１）を実行する。スルー画表示を開始すると次に、コントラストＡＦを開始する（＃１３）。このステップでは、ボディＣＰＵ２２９は、コントラストＡＦ回路２７０にコントラストＡＦ開始を指示する。ＡＦ開始の指示を受けると、コントラストＡＦ回路２７０は、図１２（Ａ）に示すコントラストＡＦを開始する。
【００７３】
まず、ステップ＃１０１において、前々回と前回の画像のコントラスト値を比較する（＃１０３）。比較の結果、差が所定内であれば、撮影レンズ１０１、１０２の内の合焦用レンズは所定の合焦範囲内にあることから、レンズＣＰＵ１１１に合焦用レンズの駆動停止を指示する（＃１０７）。一方、比較の結果、所定範囲外にある場合には、合焦方向に向けて合焦用レンズの駆動開始をレンズＣＰＵ１１１に指示する（＃１０５）。合焦方向は前々回と前回のコントラスト値の大小関係に基づいて決める。ステップ＃１０５または＃１０７においてレンズＣＰＵ１１１に指示を送信すると、フローはステップ＃１０１に戻り、コントラストＡＦの停止指示がなされるまで、＃１０１から＃１０７を繰り返し実行する。コントラストＡＦが繰り返し実行されている間は、撮影レンズ１０１、１０２の内の合焦用レンズは、ピント位置にあうように、常に移動する。
【００７４】
次に、ステップ＃２１において、２Ｒスイッチがオンとなったか否かを判定する。レリーズ釦が全押しされ、２Ｒスイッチがオンとなった場合には、撮影動作を実行するが、撮影の前段階として、コントラストＡＦの停止を行う（＃２２）。このステップでは、ボディＣＰＵ２２９は、コントラストＡＦ回路２７０にコントラストＡＦ停止を指示する。ＡＦ停止の指示を受けると、コントラストＡＦ回路２７０は、図１２（Ｂ）に示すコントラストＡＦの停止を実行する。
【００７５】
図１２（Ｂ）のフローに入ると、まず、ステップ＃１１１において、撮影レンズ１０１、１０２の内の合焦用レンズが、駆動中か否かの判定を行う。図１２（Ａ）に示すコントラストＡＦを実行中である場合には、合焦用レンズが駆動している場合がある。判定の結果、合焦用レンズが駆動中である場合には、コントラストＡＦ回路２７０はレンズＣＰＵ１１１に対して、レンズ駆動動作の停止を指示する（＃１１３）。一方、判定の結果、合焦用レンズは駆動中ではなかった場合には、何もせずに、元のルーチンに戻り、ステップ＃２３以下のステップを実行する。
【００７６】
ステップ＃２１に戻り、２Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップ＃３１に進み、表示切換釦がオンか否かの判定を行う。判定の結果、表示切換釦がオンの場合には、ステップ＃３２以下で、スルー画表示モードから情報表示モードに切り換え動作を行う。この情報表示モードでは、スルー画表示されないことから、コントラストＡＦを必要がないので、まず、コントラストＡＦの停止を行う（＃３２）。このコントラストＡＦ停止は、前述した図１２（Ｂ）のフローを実行することによって行う。
【００７７】
ステップ＃３１に戻り、表示切換釦がオフであった場合には、ステップ＃４１に進み、電源スイッチがオフか否かの判定を行う。判定の結果、電源スイッチがオフの場合には、ステップ＃４２以下において、パワーオフ動作を行う。パワーオフ動作にあたって、まず、コントラストＡＦを停止する（＃４２）。このコントラストＡＦ停止は、前述した図１２（Ｂ）のフローを実行することによって行う。
【００７８】
ステップ＃４１に戻り、電源スイッチがオンであった場合には、ステップ＃５１に進み、除塵釦がオンか否かの判定を行う。判定の結果、除塵釦がオンであった場合には、シフト機構駆動回路２１６によってシフト機構２１７を駆動し、除塵動作を行う。この除塵動作中にコントラストＡＦを実行させると、消費電力が増加し、カメラの動作が不安定になり、また高周波ノイズが被写体像信号に重畳し、合焦精度が低下することから、コントラストＡＦを停止している（＃５２）。このコントラストＡＦ停止は、前述した図１２（Ｂ）のフローを実行することによって行う。
【００７９】
続いて、ステップ＃５３において、手振れ補正停止指示を出力し、第１および第２実施形態と同様に、手振れ補正動作を停止する。次に、ステップ＃５４において、第２実施形態と同様にスルー画表示の固定を行う。スルー画表示の固定は、フレームの更新の停止によって行うが、フレームの更新停止は、第２実施形態と同様、撮像動作の停止や、画像信号の出力停止する等により行う。ステップ＃５３乃至ステップ＃６１の動作は、図９に示す第２実施形態と同様であるので、更なる詳細な説明は省略する。除塵動作が停止すると、ステップ＃６１において手振れ補正動作を開始し、次いで、ステップ＃６３において、コントラストＡＦを開始する。コントラストＡＦの開始は、図１２（Ａ）のフローを実行することによって行う。
【００８０】
このように本発明の第３実施形態においては、図１１に示すスルー画表示モードに入ると、ステップ＃１３において、コントラストＡＦを開始するので、ピントのあった被写体像を背面液晶モニタ２６にて観察することができる。そして、除塵釦が操作され、除塵動作を開始する際に、コントラストＡＦを停止しているので（＃５１）、除塵動作や手振れ補正動作とオートフォーカス動作が同時に駆動され、消費電力が増大し、カメラの動作が不安定となる虞がない。また、除塵動作や手振れ補正動作中にノイズが、コントラスト信号に重畳し、オートフォーカスの精度が低下してしまう虞もない。
【００８１】
また、第２実施形態と同様に、手振れ動作をステップ＃５３からステップ＃６１の間において禁止している間は、ステップ＃５４においてスルー画表示を固定しているので、除塵の際のノイズ等によりスルー画表示が見苦しくなることがない。
【００８２】
なお、本発明の第３実施形態では、第２実施形態と同様に、除塵釦がオンとなった際には、スルー画表示を固定していたが、第１実施形態と同様に、動画でスルー画表示を行うようにしても勿論構わない。
【００８３】
以上、説明したように本発明の第１乃至第３実施形態においては、スルー画表示中に除塵動作を行うにあたって、手振れ補正動作を停止させてから行うようにしているので、消費電力が増大して、カメラ動作が不安定となること防止することができる。また第２実施形態においては、スルー画表示中に除塵動作を行う際に、スルー画表示を固定するようにしているので、スルー画表示が見苦しくならないようにすることができる。さらに、第３実施形態においては、スルー画表示とオートフォーカスを行っている際に、除塵動作を行う場合には、オートフォーカスを停止するようにしているので、カメラ動作が不安定になることを防止すると共に、焦点検出用の信号にノイズが重畳して誤動作してしまう虞がなくなる。
【００８４】
なお、第１乃至第３実施形態において、除塵動作は除塵釦が操作されたときのみ実行していたが、これに限らず、例えば、レリーズ釦が半押しされ撮影準備動作に入るときや、撮影動作が終了した時点等に除塵動作を行うカメラにおいては、スルー画表示と共に手振れ補正動作を行っている場合には、本実施形態と同様に、手振れ補正動作を停止してから除塵動作を開始するようにしても良い。また、手振れ補正停止指示を出力してから、除塵開始指示を出力するようにしていたが、除塵動作の開始にあたって、直ちに消費電力が急激に増加しなければ、これとは逆の順に指示を出力するようにしても構わない。さらに、本実施形態においては、スルー画表示となると、併せて手振れ補正動作も開始していたが、スルー画表示に切り替えても手振れ補正動作を開始しなくても良い。
【００８５】
また、本発明の第１乃至第３実施形態においては、撮像素子としては撮像素子２１１のみを備えたデジタル一眼レフカメラであったが、これに限らず、複数の撮像素子を備え、これらの撮像素子の出力を切り替えてスルー画表示するカメラにも、本発明を適用することができる。
【００８６】
本発明の実施形態の説明にあたっては、デジタル一眼レフカメラを例に挙げたが、これに限らず、防振機能とダストリダクション機能を有すると共に、あるいは更にオートフォーカス機能を有すると共に、撮像素子を有し、この撮像素子の出力に基づいてスルー画を表示することのできるデジタルカメラや電子撮像装置であれば適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における撮像素子ユニットおよびシフト機構の構成を示す図であって、（Ａ）は外観斜視図であり、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における手振れセンサ、手振れ補正回路およびシフト機構駆動回路の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態における防塵フィルタ駆動回路とその周辺回路の回路構成を示す回路図である。
【図５】本発明の第１実施形態における防塵フィルタ駆動回路とその周辺回路の動作を説明するための図４中の各部における信号波形を表すタイムチャート図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの表示モードおよびその動作モード・メニューの階層構造を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるスルー画表示モードのフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態におけるスルー画条件の設定１とスルー画条件の設定２のフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るスルー画表示モードのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るスルー画表示モードのフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るスルー画表示モード中のコントラストＡＦ係わるフローチャートであり、（Ａ）はコントラストＡＦ、（Ｂ）はコントラストＡＦの停止の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
２６  背面液晶モニタ
２０１  可動反射ミラー
２０７  防塵フィルタ
２０８  圧電素子
２０９  光学的ローパスフィルタ
２１０  赤外カットフィルタ
２１１  撮像素子
２１２  測光処理回路
２１３  シャッタ
２１４  手振れセンサ
２１５  手振れ補正回路
２１６  シフト機構駆動回路
２１７  シフト機構
２２０  防塵フィルタ駆動回路
２２３  撮像素子駆動回路
２２４  撮像素子ユニット
２２７  画像処理回路
２２９  ボディＣＰＵ
２７０  コントラストＡＦ回路
２５６  除塵スイッチ
３５０  第１基板
３５１  第２基板
３５３  第１スライダ
３５５  第２スライダ
３５７  Ｙ方向シフト用アクチュエータ（モータ）
３６１  Ｘ方向シフト用アクチュエータ（モータ）
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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