(57)【要約】【課題】２個の対物レンズを切り換えて使用するレンズアクチュエータおよび光ピックアップ装置において、対物レンズの良好な動作特性を維持したまま、レーザ光をレンズホルダ下から対物レンズまで導く光路を１本に共通化させることを可能とする。【解決手段】ムービングコイル方式のレンズアクチュエータである。そして、第１対物レンズ１１と第２対物レンズ１２とをレンズホルダ１４の回転軸線に対して対称位置に配置するとともに、このレンズホルダ１４を１８０度以上回転可能な構成とする。さらに、レンズホルダ１４の軸摺動による回転運動により対物レンズ１１，１２のトラッキング方向の駆動が得られるように構成する。【選択図】図１
2008226409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクの記録面に集束させるための第１対物レンズおよび第２対物レンズを備え、これら第１対物レンズと第２対物レンズとを切り換えて用いることが可能なレンズアクチュエータであって、
前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを共に保持する１個のレンズホルダと、
該レンズホルダを所定の回転軸線を中心に回転可能に支持する回転支持部と、
前記回転支持部をフォーカス方向に並進可能な状態に支持するバネ材と、
電磁力により前記レンズホルダに回転方向の駆動力を与えるムービングコイル方式の回転駆動手段および電磁力により前記レンズホルダにフォーカス方向の駆動力を与えるムービングコイル方式の並進駆動手段と、
を備え、
前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとが前記レンズホルダの前記回転軸線を挟んだ対称の位置に配置され、
前記レンズホルダが少なくとも１８０度回転可能にされるとともに、前記レンズホルダの回転角度が第１の角度範囲にあるときに前記第１対物レンズが１つの光路上に配置され、前記レンズホルダが前記第１の角度範囲から１８０度回転した角度範囲にあるときに前記第２対物レンズが前記１つの光路上に配置され、
前記回転方向の駆動により前記光路上の前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのトラッキング方向の駆動が得られるとともに、前記並進駆動手段の駆動により前記レンズホルダと前記回転支持部とが共に並進されて前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのフォーカス方向の駆動が得られるように構成されていることを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項２】
レーザ光を光ディスクの記録面に集束させるための第１対物レンズおよび第２対物レンズを備え、これら第１対物レンズと第２対物レンズとを切り換えて用いることが可能なレンズアクチュエータであって、
前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを共に保持する１個のレンズホルダと、
該レンズホルダを所定の回転軸線を中心に回転可能に支持する支持手段と、
電磁力により前記レンズホルダに回転方向の駆動力を与えるムービングコイル方式の回転駆動手段と、
を備え、
前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとは前記回転軸線を挟んで対向する位置に配置され、
前記レンズホルダが少なくとも１８０度回転可能にされるとともに、前記レンズホルダの回転角度が第１の角度範囲にあるときに前記第１対物レンズが１つの光路上に配置され、前記レンズホルダが前記第１の角度範囲から１８０度回転した角度範囲にあるときに前記第２対物レンズが前記１つの光路上に配置され、
且つ、前記回転方向の駆動により前記光路上の前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのトラッキング方向の駆動が得られるように構成されていることを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記支持手段は軸受けおよび該軸受けに通される摺動軸を有し、
前記レンズホルダは前記摺動軸を中心に回転自在にされていることを特徴とする請求項２記載のレンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記回転駆動手段は、
前記レンズホルダの一方の側面と他方の側面にそれぞれ固定される電磁コイルと、
前記レンズホルダの周囲の複数個所に配置される複数組の磁石とから構成され、
前記複数組の磁石は、前記レンズホルダの回転角度が前記第１の角度範囲にあるときに前記電磁コイルにそれぞれ対向する箇所に設けられた１組の磁石と、前記レンズホルダが前記第１の角度範囲から９０度回転した角度範囲にあるときに前記電磁コイルにそれぞれ対向する箇所に設けられた１組の磁石と、から構成されることを特徴とする請求項２又は３記載のレンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記レンズホルダにフォーカス方向の駆動力を与える並進駆動手段を備えるとともに、
前記支持手段は、
前記レンズホルダを前記回転軸線を中心に回転可能に支持する回転支持部と、
前記回転支持部をフォーカス方向に並進可能な状態に支持するバネ材と、
を有し、
前記並進駆動手段の駆動力により前記レンズホルダと前記回転支持部とが共に並進されて前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのフォーカス方向の駆動が得られるように構成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載のレンズアクチュエータ。
【請求項６】
波長の異なる複数種のレーザ光を出力する複数のレーザ出力手段と、
請求項１〜５の何れかに記載のレンズアクチュエータと、
レーザ光の反射光の検出を行う複数の光センサと、
レーザ光を前記複数のレーザ出力手段から前記レンズアクチュエータの光路まで導くとともに光ディスクからの反射光を前記レンズアクチュエータの前記光路から前記複数の光センサまで導く光学系と、
を備えていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズの駆動を行うレンズアクチュエータ、並びに、光ディスクにレーザ光を照射してデータの読み書きを行う光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）に加え、青紫レーザを用いてデータの読み書きを行うブルーレイディスクやＨＤ−ＤＶＤ（高密度ＤＶＤ）と云った高密度光ディスクの実用化が進んでいる。これら複数種類の光ディスクの中には特別に開口数（ＮＡ）の大きな対物レンズを必要とするものがあるため、これを含む複数種類の光ディスクに対応するには、複数個の対物レンズを光ディスクの種類に応じて切り換えて使用する必要がある。
【０００３】
また、光ピックアップで光ディスクのデータを読み書きする場合、レーザ光の焦点を光ディスクの記録溝に追従させるために、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とに高速に駆動させるレンズアクチュエータを備えるのが通常である。
【０００４】
上記のように複数個の対物レンズを切り換えて使用する場合、装置の小型化を図る上で、複数個の対物レンズを１個のレンズホルダに保持させて、複数個の対物レンズを１個のレンズアクチュエータで駆動するように構成したり、複数個の対物レンズに対応させて複数の光路をそれぞれ独立に設けるのではなく、これらの光路の一部を共通化させて光学系の部品点数を少なくするのが効果的である。
【０００５】
また、本発明に関連する従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献１には、ムービングマグネット方式のレンズアクチュエータにおいてレンズホルダを１８０度回転させて２個の対物レンズを切り換える構成が開示されている。また、特許文献２と３には、ムービングコイル方式のレンズアクチュエータにおいてレンズホルダの回転駆動により対物レンズのトラッキング動作を得る構成が開示されている。また、特許文献４には、２個の対物レンズを１個のレンズホルダに保持させつつレンズホルダの回転運動により両対物レンズのトラッキング駆動を可能とした構成が開示されている。また、特許文献５には、レンズホルダの互いに９０度だけずれた２箇所に２個の対物レンズを保持させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０９−１８０２１８号公報
【特許文献２】特開平１０−１６２３８９号公報
【特許文献３】特開平０６−３４９０８９号公報
【特許文献４】特開２００４−３２６８８７号公報
【特許文献５】特開平０９−０８１９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献４の技術のように、２個の対物レンズをそれぞれ異なる箇所で駆動させるレンズアクチュエータの場合、レンズアクチュエータの下側で２個の対物レンズに対応させて２つの光路を設けなければならないという課題がある。この場合、レーザ光を各対物レンズに導くための光学系の部品点数が多くなったり、１本の光路を光の損失を少なく２本の光路に分割するハーフミラーが必要となるなど部品コストが増大するといった問題が生じる。
【０００７】
また、２個の対物レンズを１個のレンズホルダに保持させると、対物レンズを１個のみ保持する場合と比べてレンズホルダの重量が増し、その分、レンズホルダの共振周波数が低くなるという問題が生じる。レンズアクチュエータでは、フォーカス方向の駆動よりもトラッキング方向の駆動に約２倍の高速性が求められるため、重量の増したレンズホルダを並進させてトラッキング駆動させたのでは、特に、トラッキング制御の応答特性に悪影響が生じるという問題が生じる。
【０００８】
ところで、並進運動と回転運動とを比較すると、回転運動の共振周波数は並進運動の共振周波数よりも３１／２倍程度高くなることが物理法則から導き出せる。そこで、対物レンズのトラッキング方向の駆動をレンズホルダの回転運動により得る構成とすることで、レンズホルダの重量増加があってもトラッキング制御の応答特性を劣化させないように出来ると考えられた。
【０００９】
図１１にトラッキング駆動を並進運動により得た場合の動作特性図を、図１２にトラッキング駆動を回転運動により得た場合の動作特性図を示す。例えば、これらの図に示すように、トラッキング駆動を回転運動とすることで、トラッキング駆動の共振周波数ｆ１が、フォーカス駆動の共振周波数ｆ０より高くなって、より高速性が求められるトラッキング駆動に対して高い周波数帯での安定した応答特性を得ることが出来る。
【００１０】
しかしながら、レンズホルダを安定的に回転させるには、その回転中心を対物レンズを含めたレンズホルダ全体の重心位置に設定する必要があるが、この構成と２個の対物レンズを１つの光路上に切り換える構成とを両立させることは難しかった。例えば、引用文献１に開示の技術のように、レンズホルダの重量が非常に重くなるムービングマグネット方式のものではこのような構成が採用されているが、引用文献５に開示の技術のように、レンズホルダを軽くして良好な動作特性を得ようとするムービングコイル方式のものでは、このような構成が採用されることは無かった。
【００１１】
この発明は、２個の対物レンズを切り換えて使用するレンズアクチュエータおよび光ピックアップ装置において、レーザ光をレンズホルダ下から対物レンズまで導く光路を１本で共通化させることが可能であり、且つ、各対物レンズの良好な動作特性を得ることの出来るレンズアクチュエータおよび光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、レーザ光を光ディスクの記録面に集束させるための第１対物レンズおよび第２対物レンズを備え、これら第１対物レンズと第２対物レンズとを切り換えて用いることが可能なレンズアクチュエータであって、前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを共に保持する１個のレンズホルダと、該レンズホルダを所定の回転軸線を中心に回転可能に支持する支持手段と、電磁力により前記レンズホルダに回転方向の駆動力を与えるムービングコイル方式の回転駆動手段とを備え、前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとは前記回転軸線を挟んで対向する位置に配置され、前記レンズホルダが少なくとも１８０度回転可能にされるとともに、前記レンズホルダの回転角度が第１の角度範囲にあるときに前記第１対物レンズが１つの光路上に配置され、前記レンズホルダが前記第１の角度範囲から１８０度回転した角度範囲にあるときに前記第２対物レンズが前記１つの光路上に配置され、且つ、前記回転方向の駆動により前記光路上の前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのトラッキング方向の駆動が得られる構成とした。
【００１３】
このような手段によれば、ムービングコイル方式の駆動手段を採用することでレンズホルダ全体の重量を大幅に少なくすることができ、さらに、レンズホルダを回転駆動させてトラッキング駆動を得る構成、および、２個の対物レンズが回転軸に対称な位置に配置される構成により、レンズホルダのトラッキング方向の共振周波数をあまり低下させず、トラッキング駆動の良好な応答特性を得ることが出来る。さらに、レンズホルダを１８０度回転させて２個の対物レンズを切り換える構成なので、レンズホルダ下から対物レンズまでレーザ光を導く光路を１つだけ設け、これを２個の対物レンズで共通に使用することが出来る。
【００１４】
具体的には、前記支持手段は軸受けおよび該軸受けに通される摺動軸を有し、前記レンズホルダは前記摺動軸を中心に回転自在な構成とすると良い。なお、これら軸受けと摺動軸とは、レンズホルダ側に軸受けを設け、これを支持する側に摺動軸を設ける構成としてもよいし、その逆の構成としても良い。このような構成により、レンズホルダの安定的な回転運動を得ることが出来る。
【００１５】
望ましくは、前記回転駆動手段は、前記レンズホルダの一方の側面と他方の側面にそれぞれ固定される電磁コイルと、前記レンズホルダの周囲の複数個所に配置される複数組の磁石とから構成され、前記複数組の磁石は、前記レンズホルダの回転角度が前記第１の角度範囲にあるときに前記電磁コイルにそれぞれ対向する箇所に設けられた１組の磁石と、前記レンズホルダが前記第１の角度範囲から９０度回転した角度範囲にあるときに前記電磁コイルにそれぞれ対向する箇所に設けられた１組の磁石とからなる構成とすると良い。
【００１６】
このような構成により、電磁コイルや磁石を最小限としつつ高速で安定した対物レンズの切換えを行うことが出来る。
【００１７】
さらに望ましくは、前記レンズホルダにフォーカス方向の駆動力を与える並進駆動手段を備えるとともに、前記支持手段は、前記レンズホルダを前記回転軸線を中心に回転可能に支持する回転支持部と、前記回転支持部をフォーカス方向に並進可能な状態に支持するバネ材とを有し、前記並進駆動手段の駆動力により前記レンズホルダと前記回転支持部とが共に並進されて前記第１対物レンズ又は前記第２対物レンズのフォーカス方向の駆動が得られるように構成すると良い。
【００１８】
このような構成によれば、軸摺動によりトラッキング方向の運動を得る一方、バネ運動によりフォーカス方向の運動を得ることが出来る。一般に、軸摺動は回転方向には滑らかに行えても軸線方向には滑らかに行うことが出来ない。そのため、軸摺動でフォーカス駆動を行った場合、フォーカス駆動信号とフォーカス変位のなめらかな線形性が得られないが、上記ようにバネ運動とすることで滑らかな線形成を得ることができ、フォーカス駆動についても良好な動作特性を得ることが出来る。
【００１９】
また、本発明の光ピックアップ装置は、上記目的を達成するため、波長の異なる複数種のレーザ光を出力する複数のレーザ出力手段と、上述のレンズアクチュエータと、レーザ光の反射光の検出を行う複数の光センサと、レーザ光を前記複数のレーザ出力手段から前記レンズアクチュエータの光路まで導くとともに光ディスクからの反射光を前記レンズアクチュエータの前記光路から前記複数の光センサまで導く光学系とを備えたものである。
【００２０】
このような構成により、開口数の異なる複数の対物レンズを切り換えて使用することが出来るとともに、光学系を含めた全体的な構成をコンパクトにすることができ、さらに、対物レンズの良好なサーボ特性を得ることが出来る。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に従うと、２個の対物レンズを切り換えて使用するレンズアクチュエータおよび光ピックアップ装置において、レーザ光をレンズホルダ下から対物レンズまで導く光路を１本で共通化させることが出来るとともに、各対物レンズの良好な動作特性を得ることが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のレンズアクチュエータを示す平面図、図２は、図１の矢印Ａ−Ａ線断面図、図３は、レンズアクチュエータのレンズホルダとこれを支持する構成部分を示した斜視図である。
【００２３】
このレンズアクチュエータ１は、基台となるアクチュエータベース１０と、ＮＡの異なる２個の対物レンズ１１，１２と、対物レンズ１１，１２を共に保持するレンズホルダ１４と、レンズホルダ１４の四方の側面に固着された薄型偏平形状の電磁コイル２１ａ〜２１ｄと、レンズホルダ１４の四側面と対向してアクチュエータベース１０に固定された４個の永久磁石２３ａ，２３ａ，２３ｂ，２３ｂと、レンズホルダ１４を回転自在に支持する摺動軸２５と、摺動軸２５の上下に設けられワイヤＷ１〜Ｗ６の接続面を提供するフランジ部２７，２８と、レンズホルダ１４を摺動軸２５ごと支持するバネ材としてのワイヤＷ１〜Ｗ６と、ワイヤＷ１〜Ｗ６の付根部分に設けられゲル剤等の振動減衰部材が封入されたダンパーボックス３０等を備えている。
【００２４】
また、詳細は省略するが、このレンズアクチュエータ１を、複数波長を扱う一般的な光ピックアップの光学系と組み合わせることで、ＮＡの異なる２つの対物レンズを必要とする複数種類の光ディスクからデータの読み書きが可能な光ピックアップ装置を構成することが出来る。
【００２５】
２個の対物レンズ１１，１２は、例えばブルーレイディスク用のＮＡの大きな対物レンズ１１と、その他、ＣＤからＨＤ−ＤＶＤで使用される対物レンズ１２である。
【００２６】
レンズホルダ１４は、平面がほぼ楕円形状で且つ上下が平面形状のブロック体で、且つ、平面の長軸方向の両端と短軸方向の両端に相当する各側面が、コイル固着用に平面状に形成されている。また、このレンズホルダ１４の中央には、摺動軸２５を通す挿通孔１４１と、摺動軸２５を受ける軸受け１４２，１４２とが設けられている。この軸受け１４２，１４２には、例えばサファイアなど摺動に対する耐性と低抵抗性とを備えた部材が用いられている。
【００２７】
レンズホルダ１４には、中央の挿通孔１４１を挟んで長軸方向の対称的な位置に２個の対物レンズ１１，１２が固定される。対物レンズ１１，１２はレンズホルダ１４の上面側に少し突出した状態で固定され、また、対物レンズ１１，１２の固定部位には、下面側からレーザ光を通す導光孔１４３，１４３がそれぞれ形成されている。なお、対物レンズ１１，１２に重量差がある場合には、レンズホルダ１４の一部に空洞を形成するなどして対物レンズ１１，１２を含めた重心位置が摺動軸２５と重なる位置に来るように構成すると良い。
【００２８】
摺動軸２５は、その上下にフランジ２５１，２５１が形成され、軸受け１４２，１４２に対して軸線方向に変位しないようになっている。また、レンズホルダ１４の回転により対物レンズ１１の上端がワイヤＷ１〜Ｗ４に当接しないよう、軸受け１４２に当接するフランジ２５１からワイヤＷ１〜Ｗ４が固着されるフランジ部２７までの間に適当なスペースが設けられている。
【００２９】
なお、この実施形態では、摺動軸２５とレンズホルダ１４の軸受け１４２，１４２によりレンズホルダ１４を回転自在に支持する構成としているが、例えば、摺動軸をレンズホルダ１４側に固着して設けるとともに、ワイヤＷ１〜Ｗ６により支持されるフランジ部２７，２８側にこの摺動軸を回転可能に支持する軸受けを設けるなど、レンズホルダ１４を回転自在に支持する構成は種々の変形が可能である。
【００３０】
ワイヤＷ１〜Ｗ４が固着されるフランジ部２７，２８は、ワイヤ固着のスペースを確保するため図１の上下方向に幅広に形成されている。上側のフランジ部２７はその上面部にワイヤＷ１〜Ｗ４の一端が固着され、下側のフランジ部２８はその下面部にワイヤＷ５，Ｗ６の一端が固着される。
【００３１】
ワイヤＷ１〜Ｗ６は、一端がフランジ部２７，２８に他端がアクチュエータベース１０の立上枠１０ａに固着され、レンズホルダ１４を上下方向に並進可能な状態に支持する。さらに、これらワイヤＷ１〜Ｗ６は、レンズホルダ１４の電磁コイル２１ａ〜２１ｄに電流を供給する作用を及ぼすものでもあり、例えば、上側に張られる４本のワイヤＷ１〜Ｗ４により、フォーカス駆動用の駆動電流と、トラッキング駆動用の駆動電流との２系統の電流が供給され、下側に張られる２本のワイヤＷ５，Ｗ６によりチルト角駆動用の１系統の電流が供給される。なお、チルト角駆動の制御を行わないのであれば、上側と下側にそれぞれ２本のワイヤを張って対応することが出来る。また、ワイヤＷ１〜Ｗ６は、ハの字状に開くように張設され、レンズホルダ１４を水平方向に変位させないようになっている。
【００３２】
図４には、ワイヤとレンズホルダ側との電気的な接続形態の一例を説明する斜視図を示す。
【００３３】
ワイヤＷ１〜Ｗ６とレンズホルダ１４側との電気的な接続は、図４に示すように、フランジ部２７，２８とレンズホルダ１４の上下面との間にリード線３４…を配設することで行われる。
【００３４】
このリード線３４…には、剛性が小さく且つ変形に対する耐性の強い寄り線などを用いることが出来る。リード線３４…は、例えばフランジ部２７，２８とレンズホルダ１４の互いに対向する面に半田等により固着され、且つ、レンズホルダ１４が１８０度以上回転しても引っ張られることがないよう、余裕を持った長さにされている。さらに、レンズホルダ１４の回転移動に対してリード線が秩序なく色々な方向に向きを変えることがないように、一定の方向に向けて半田付けされている。
【００３５】
図５と図６には、電磁コイル２１ａ〜２１ｄの配置と永久磁石２３ａ，２３ｂの磁化状態を説明する図を示す。
【００３６】
電磁コイル２１ａ〜２１ｄは、偏平形状でこの偏平面に沿って導線が巻回されたものである。図３にも示すように、レンズホルダ１４の長軸方向の両側面にはそれぞれ３個の電磁コイル２１ａ〜２１ｃが固着され、レンズホルダ１４の短軸方向の両側面にはそれぞれ１個の電磁コイル２１ｄが固着される。３個の電磁コイル２１ａ〜２１ｃは、図５に示す配置で一部重ねられた状態で固着される。また、この電磁コイル２１ａ〜２１ｃに対向配置される永久磁石２３ａは、下側の電磁コイル２１ｂ，２１ｃの中央を通る水平線と、上側の電磁コイル２１ａの中央を通る鉛直線に対応する線分でＮ極とＳ極とに分極された磁化状態となっている。このような構成により、上側の電磁コイル２１ａに電流が流れることで回転方向（トラッキング方向）の駆動力が発生し、下側の電磁コイル２１ｂ，２１ｃに互いに逆向きの電流が流れることでフォーカス方向の駆動力が発生する。
【００３７】
また、短軸方向の側面にそれぞれ設けられる電磁コイル２１ｄは、図３にも示すように、フォーカス駆動用の電磁コイル２１ｂ，２１ｃと同じ高さに設けられる。この電磁コイル２１ｄは、例えば横向きの８の字状に導線が巻回され、フォーカス駆動用の２個の電磁コイル２１ｂ，２１ｃと同様の経路で電流が流れるようになっている。また、上記永久磁石２３ａと９０度の回転角度ずれた箇所に設けられる永久磁石２３ｂは、図５の永久磁石２３ａと同様の磁化状態にされている。このような構成により、一方の電磁コイル２１ｄと他方の電磁コイル２１ｄとに逆向きの電流が流されることで、一方の側面ではレンズホルダ１４を上昇させる力が働き、他方の側面ではレンズホルダ１４を下降させる力が働き、それによりレンズホルダ１４のチルト角が変更するようになっている。
【００３８】
また、レンズホルダ１４の長軸方向の両側面には、その中央部位（例えば電磁コイル２１ａの中央部分の隙間）に磁性片２２が固着され、電磁コイル２１ａ〜２１ｄに電磁力が働いていない場合でも、磁性片２２が永久磁石２３ａ，２３ｂに引き付けられて、レンズホルダ１４の回転位置が所定の角度範囲に安定的に留められるようになっている。
【００３９】
また、アクチュエータベース１０のレンズホルダ１４の下側にはレーザ光を通す導光孔１０ｃが１個だけ設けられ、立上げミラー３００（図２）により、この導光孔１０ｃを介して対物レンズ１１又は１２にレーザ光が導かれるようになっている。この実施の形態では、導光孔１０ｃは、例えば、ワイヤＷ１〜Ｗ６が張られている側と反対側に固定されている永久磁石２３ａの手前の部位、すなわち、図１の対物レンズ１１の下側の部位に設けられている。なお、導光孔１０ｃを設ける箇所は、例えば、図１の対物レンズ１２の下側部位としたり、或いは、これらと９０度回転方向にずらした部位としたり、様々に設定可能である。
【００４０】
図７には、対物レンズを切り換える際のトラッキング駆動信号の一例を示す波形図を、図８には、図７の駆動信号により対物レンズが切り換えられる動作を表わした説明図を示す。
【００４１】
上記構成のレンズアクチュエータ１において、２個の対物レンズ１１，１２の切り換えは、次のようにして実現できる。すなわち、図７に示すような、一方向に強い回転駆動力を与えるキックパルスと、その逆方向に回転駆動力を与えるブレーキパルスとをトラッキング駆動用の電磁コイル２１ｂ，２１ｃに連続的に出力する。このようなバンバン（Bang Bang）制御によって、レンズホルダ１４を図８（ａ）の状態から９０度回転させて図８（ｂ）の状態することが出来る。その後、再び、同様のキックパルスとブレーキパルスを電磁コイル２１ｂ，２１ｃに連続的に出力して、レンズホルダ１４を図８（ｂ）の状態から９０度回転させて図８（ｃ）の状態にする。これにより、光路上に配置される対物レンズを、ＮＡの大きな一方の対物レンズ１１から他方の対物レンズ１２に切り換えることが出来る。また、これと逆の信号を出力することでレンズホルダ１４を逆回転させて逆向きの切り換えを行うことが出来る。
【００４２】
図９と図１０には、ワイヤとレンズホルダ側との電気的な接続形態の変形例を表した分離斜視図と側面図とをそれぞれ示す。
【００４３】
これらの図に示すように、ワイヤＷ１，Ｗ４とレンズホルダ１４側との電気的な接続形態は種々の変形例がある。例えば、図９と図１０に示すように、フランジ部２７，２８の内面側に突出した状態で導電性のブラシ３７ａ〜３７ｄを設ける一方、レンズホルダ１４の上下面の上記ブラシ３７ａ〜３７ｄに対応する半径位置にリング状の導電パッド３６ａ〜３６ｄを設ける。そして、これらブラシ３７ａ〜３７ｄとリング状導電パッド３６ａ〜３６ｄとがレンズホルダ１４の１８０度以上の回転範囲において接触する構成とする。さらに、上記の導電性ブラシ３７ａ〜３７ｄをワイヤＷ１，Ｗ４…と電気的に接続し、上記の導電パッド３６ａ，３６ｂを電磁コイルと電気的に接続する。これにより、ワイヤを介してレンズホルダ１４の電磁コイルに電流を流すことが出来るとともに、レンズホルダ１４を１８０度以上の範囲で回転駆動させることが出来る。
【００４４】
以上のように、この実施の形態のレンズアクチュエータ１および光ピックアップ装置によれば、電磁コイル２１ａ〜２１ｄをレンズホルダ１４側に設けるムービングコイル方式を採用しているため、ムービングマグネット方式のものに比べてレンズホルダ１４の全重量を大幅に少なくすることが出来る。さらに、レンズホルダ１４を回転駆動させて対物レンズのトラッキング方向の変位を得る構成、および、２個の対物レンズ１１，１２が回転軸に対して対称の位置に設けられている構成により、レンズホルダ１４のトラッキング方向の共振周波数があまり低くならず、トラッキング方向の良好な応答特性を得ることが出来る。
【００４５】
さらに、レンズホルダ１４を１８０度回転させて２個の対物レンズ１１，１２を切り換える構成なので、対物レンズ直前の光路を１つにすることができ、光学構成のコンパクト化や光学部品の点数削減を図ることが出来る。
【００４６】
また、永久磁石２３ａ…，２３ｂ…をレンズホルダ１４の周方向の９０度ずつずらした４箇所に設け、レンズホルダ１４を９０度ずつ２回動かすことで、レンズホルダ１４を１８０度回転させて対物レンズ１１，１２の切り換えを行う構成なので、高速に且つ安定的に対物レンズの切り替えを行うことが出来る。
【００４７】
また、これら４個の永久磁石２３ａ…，２３ｂ…のうち、９０度ずれた箇所の２個の永久磁石２３ｂ…によって、チルト角方向の電磁力を作用させることも可能なので、対物レンズ１１，１２の切換え用の永久磁石とチルト角駆動用の永久磁石とが兼用されて部品点数の削減を図ることが出来る。
【００４８】
また、レンズホルダ１４のフォーカス駆動は、軸摺動でなくワイヤＷ１〜Ｗ６の弾性に基づく並進運動により得られるため、フォーカス方向の運動に対してなめらかな線形性を得ることができ、フォーカス制御についても良好な動作特性が得られる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、レンズホルダの形状は平面が楕円形状に限られず、円形状や直方体形状など種々の形状を適用できるし、また、トラッキング方向（回転方向）、フォーカス方向、チルト角方向の駆動を得るためのコイルの配置や磁石の磁化状態は、公知となっている種々のものを採用することが出来る。その他、実施の形態で具体的に示した細部詳細等は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態のレンズアクチュエータを示す平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】レンズアクチュエータのレンズホルダとこれを支持する構成部分とを示した斜視図である。
【図４】ワイヤとレンズホルダの電磁コイルとの電気的な接続形態の一例を説明する斜視図を示す。
【図５】フォーカス駆動とトラッキング駆動を行う電磁コイルと永久磁石の構成の一例を示す説明図である。
【図６】チルト駆動を行う電磁コイルと永久磁石の構成の一例を示す説明図である。
【図７】対物レンズを切り換える際のトラッキング駆動信号の一例を示す波形図である。
【図８】図７の駆動信号により対物レンズを切り換える動作を示す説明図である。
【図９】ワイヤとレンズホルダの電磁コイルとの電気的な接続形態の変形例を示す分離斜視図である。
【図１０】図９の変形例を示す側面図である。
【図１１】トラッキング駆動を並進運動で行った場合の動作特性図である。
【図１２】トラッキング駆動を回転運動で行った場合の動作特性図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      レンズアクチュエータ
１０    アクチュエータベース
１０ｃ  導通孔
１１    第１対物レンズ
１２    第２対物レンズ
１４    レンズホルダ
２１ａ〜２１ｄ  電磁コイル
２３ａ，２３ｂ  永久磁石
２５    摺動軸
２７，２８  フランジ部
３４    リード線
Ｗ１〜Ｗ６  ワイヤ（バネ材）
１４２  軸受け
３６ａ〜３６ｄ  リンク状導電パッド
３７ａ〜３７ｄ  ブラシ
３００  立上げミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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