(57)【要約】【課題】精度よく圧着高さを測定管理できる圧着検査機能を有する圧着装置を提供する。【解決手段】エアーシリンダと，前記エアーシリンダの上部に置かれた，下型ダイスと上型ダイスとを備えるダイス部を有し，前記下型ダイスは，前記エアーシリンダにより前記上型ダイスに対向して押し上げられるように設けられ，且つ前記下型ダイスにセンサープレートが固定されており，さらに，前記ダイスと並列して接触式センサーを有し，前記接触式センサーの接触子の先端が前記センサープレートに接触して移動された接触子の位置を測定値として測定する圧着性能検査機を有することを特徴とする。【選択図】  図２
2008290200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーシリンダと，
前記エアーシリンダの上部に置かれた，下型ダイスと上型ダイスとを備えるダイス部を有し，
前記下型ダイスは，前記エアーシリンダにより前記上型ダイスに対向して押し上げられるように設けられ，且つ前記下型ダイスにセンサープレートが固定されており，
さらに，前記ダイスと並列して接触式センサーを有し，
前記接触式センサーの接触子の先端が前記センサープレートに接触して移動された接触子の位置を測定値として測定する圧着性能検査機を有する，
ことを特徴とする圧着検査機能を有する圧着装置。
【請求項２】
請求項１において，
前記接触子の位置は，圧着後の圧着端子の高さを表し，前記圧着性能検査機は，前記圧着後の圧着端子の高さが，規格値の公差範囲内であれば，ランプ表示とブザーにより表示することを特徴とする圧着検査機能を有する圧着装置。
【請求項３】
請求項１において，
さらに，前記下型ダイスと上型ダイスとの間に圧着端子と接続する電線の位置決めを行うロケーター有することを特徴とする圧着検査機能を有する圧着装置。
【請求項４】
請求項１において，
前記下型ダイスと上型ダイスは，ピンにより取り替え可能に前記ダイス部に設置されることを特徴とする圧着検査機能を有する圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電気配線材と電気接続用の圧着端子の接続を行う装置に関し，特に圧着検査機能を備えた圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気配線材と電気接続用の圧着端子の接続のために，従来より種々の形態の圧着工具が用いられている(例えば，特許文献１−３)。
【０００３】
特許部文献１，２に記載の圧着工具は，図１に図示する形態に類似の手動圧着工具を用いる機構である。
【０００４】
通常，図１に示す手動圧着工具は，アーム１を握ることにより固定ダイス２，３間に置かれた電気接続用の圧着端子４をかしめて，電気配線材と圧着端子４を接続する構造を有している。
【０００５】
これに対して，特許文献１に記載の発明は，圧着作業を軽減するために，エアーシリンダにつながるワイヤを伸縮させて，手動圧着工具のアームの開閉を行わす構造である。一方，特許文献２に記載の発明は，手動圧着工具のアームにピニオンと歯車を連結し，駆動機構により歯車を駆動回転する機構である。これにより，駆動機構を動力源として手動圧着工具のアームの開閉が行われる。
【０００６】
ここで，圧着工具は，長年の使用によりハンドル荷重が変化し，可動ダイス２と固定ダイス３間に形成される間隙の大きさが変化して，圧着力が悪くなる。これにより，圧着端子と電気配線材の接続不具合が生じ信頼性に影響を与えるおそれが生じる。
【０００７】
したがって，かかる状態を早期に検知して，圧着工具を調整することが必要である。特許文献３は，油圧式圧着工具の油圧やモーターの駆動電流の検出によって圧着不良を判断することを開示している。
【特許文献１】特開２００２−１２７０３５号公報
【特許文献２】特開平８−１３００８０号公報
【特許文献３】特開２００３−１３６４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献３に示す圧着不良の仕組みでは，圧着された状態の圧着高さを直接管理することはできない。
【０００９】
したがって，本願発明の目的は，精度よく圧着高さを測定管理できる圧着検査機能を有する圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を達成する本発明に従う圧着検査機能を有する圧着装置は，エアーシリンダと，前記エアーシリンダの上部に置かれた，下型ダイスと上型ダイスとを備えるダイス部を有し，前記下型ダイスは，前記エアーシリンダにより前記上型ダイスに対向して押し上げられるように設けられ，且つ前記下型ダイスにセンサープレートが固定されており，さらに，前記ダイスと並列して接触式センサーを有し，前記接触式センサーの接触子の先端が前記センサープレートに接触して移動された接触子の位置を測定値として測定する圧着性能検査機を有することを特徴とする。
【００１１】
さらに好ましい態様として，前記接触子の位置は，圧着後の圧着端子の高さを表し，前記圧着性能検査機は，前記圧着後の圧着端子の高さが，規格値の公差範囲内であれば，ランプ表示とブザーにより表示することを特徴とする。
【００１２】
また，さらなる態様として，前記下型ダイスと上型ダイスとの間に圧着端子と接続する電線の位置決めを行うロケーター有することを特徴とする。
【００１３】
さらに，一態様として，前記下型ダイスと上型ダイスは，ピンにより取り替え可能に前記ダイス部に設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により，圧着工具の性能を作業者の感覚に頼らずメータ表示及び合格ランプの点灯有無の確認のみで，性能合否を判定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面に従い，本発明の実施の形態例を説明する。
【００１６】
図２は，本発明に従う圧着装置の実施の形態例を示す図である。図２において，圧着工具１０と，圧着結果検査機２０が示されている。図２(１)は，圧着工具１０の正面図と，これに接続された圧着結果検査機２０が示されている。図２（２）は，圧着工具１０の側面図を示している。
【００１７】
図２において，圧着工具１０は，エアーシリンダ１０９を有し，エアーシリンダ１０９の上部にダイス部と，圧着結果検査機２０の一部である接触式センサ部を有している。
【００１８】
ダイス部は，図２（２）により説明すると，ベースプレート１０３を介してエアーシリンダ１０９により上方に押し出されるピストンヘッド１０１を有している。
【００１９】
ピストンヘッド１０１には，スライドピン１０８によりスライド１０４が連結している。
【００２０】
下型ピン１１７により下型ダイス１１５が取り付けられ，上型ピン１１６により，上型ダイス１１４が固定される。
【００２１】
，上型ピン１１６により上型ダイス１１４が取り付けられている。下型ダイス１１５及び上型ダイス１１４は，使用する圧着端子の大きさに応じて，適宜のものが下型ピン１１７及び上型ピン１１６により変更取り付けが可能である。
【００２２】
スライドカバー１０６によりスライド１０４の傾きを防止している。
【００２３】
ダイス部は，フロントカバー１０５により前面が安全のために，カバーされている。
【００２４】
図２(１)において，エアーシリンダ１０９は，実施例として二重の圧力室を有している。図３は，エアーシリンダ１０９の内部構造の概略図である。
【００２５】
図３（１）は，エアーシリンダ１０９のピストンが最下側にあるとき，図３（２）は，シリンダ１０９のピストンが最上側にあるとき，図３（３）は，シリンダ１０９のピストンが最上側から押し下げられる途中の状態を示している。
【００２６】
図３（１）において，図示しないエアー供給源から送られるエアーが，コネクタ１１０で分岐してノズル１１１，１１２を通して，２室１０９ａ，ｂに供給される。これにより図３(２)に示すように，ピストンが上昇し，ピストンヘッド１０１が押し上げられる。
【００２７】
図３(３)において，エアーホース１１３からノズル１１３Ａに送られるエアーにより押し下げ力が供給され，ピストンヘッド１０１が図３(１)の位置に復帰される。
【００２８】
図２に戻り，本発明の特徴とする圧着性能を検査する仕組みを説明する。
【００２９】
ベースプレート１０３上にセンサーブラケット１２１が固定され，更にカラー１２０上部にセンサーブラケット１１９により接触式センサー１１８が取り付けられている。接触式センサー１１８とコントロールボックス２０４は，センサーケーブル１２３により接続されている。
【００３０】
スライダ１０４の上方向への移動により接触式センサー１１８の接触子が，前記スライダ１０４に固定されたセンサープレート１２２に突き当たる。
【００３１】
図４は，圧着工程の状態を示す図である。図４（１）圧着端子装着前，図４(２)は，圧着端子及び電線を装着した状態を示す。圧着端子は，連続端子が使用できる。図４(３)は，圧着端子に電線３１１ａを配置して上型，下型ダイスで圧着した状態を示す。
【００３２】
図５，図６及び図７は，それぞれ図４（１），（２）及び（３）に対応して，ダイス部を拡大して示す図である。
【００３３】
図５，図６及び図７により圧着動作を説明する。図４(１)及び図５に示すように，下型ダイス３１０と上型ダイス３１２の間に圧着端子と接続する電線の位置決めを行うロケーター３１５を有している。さらに，下型ダイス１１５に切断刃３１４を有している。圧着の際に，図４(２) 及び図６に示すように，端子つなぎ桟（フープ）３１７に所定間隔に形成されている端子ピン３１６を下型ダイス１１５上に位置づける。同時に，電線をロケーター３１５により位置決めする。
【００３４】
ついで，エアーシリンダ１０９を図３に示したように動作させることにより，スライド１０４を上昇させ，図４(３)及び図７に示すように，下型ダイス１１５により電線３１１ａを端子ピン３１６で挟んで，上型ダイス１１４に圧力で押し付け，圧着が行われる。同時に切断刃３１５（図４８１）参照）により，圧着された状態の圧着端子と電線がフープ３１７から切り離される。
【００３５】
図８は，上記圧着工具における圧着性能を検査するための検査機の構成例である。さらに，図９，図１０は，図８に示す検査機を用いた検査処理フローである（その１，その２）。図９，図１０に従い図８の検査機の動作を説明する。
【００３６】
ＤＣアダプター２１０を通して，電源２０９がコントロールボックス２００に供給されている。
【００３７】
電源スイッチ２０６を投入する（ステップＳ１）と，ＤＣアンプユニット２１１に電源が供給される（ステップＳ２）。
【００３８】
次いで，学習用圧着端子と，電線をセットする（ステップＳ３：図４（１））。図示しないエアーフットバルブをＯＮする（ステップＳ４）。これにより，図３に示したように，ピストンが上昇し，下型ダイス１１５が上昇し，圧着動作が行われる（ステップＳ５）。
【００３９】
このとき，センサーヘッド１１８の接触子１１８ａの先端がセンサープレート１２２に突き当たり，下型ダイス１１５が上昇した大きさに対応して，センサーヘッド１１８内に接触子１１８が押し込まれる。したがって，センサーヘッド１１８は，接触子１１８ａが押し込まれた大きさに対応する変化電流をアンプユニット２１１の主回路２２０に送る。
【００４０】
主回路２２０は，変化電流に対応する大きさの測定数値を表示部２０５に表示する（ステップＳ６）。ついで，この表示された状態を設定するべくリセットスイッチ２０７をＯＮとする（ステップＳ７）。入力回路２２２を通してリセット信号が主回路２２０に入力される。
【００４１】
したがって，アンプユニット２１１は，主回路２２０により表示部２０５の常時をゼロ表示する。同時にランプ２０８をＯＮし，ブザー２１２を鳴動するように動作する（ステップＳ８）。
【００４２】
ついで，エアーフットバルブをＯＦＦとして（ステップＳ９），下型ダイス１１５を下降し，下型ダイス１１５と上型ダイス１１４間を全開する（ステップＳ１０）。
【００４３】
学習用の圧着済み電線を外し（ステップＳ１１），圧着高さをマイクロメータ等により測定する（ステップＳ１２）。
【００４４】
この測定において，規格値から外れている場合は，ステップＳ３に戻り，別の圧着端子と電線を設置して学習をやり直す。
【００４５】
規格値内に入っている場合は，図１０のフローに移行し，生産用の圧着を行う。
【００４６】
すなわち，生産用の圧着端子と電線をステップＳ３におけると同様にセットする（ステップＳ１３）。
【００４７】
ついで，ステップＳ４，５，６に対応してエアーフットバルブをＯＮする（ステップＳ１４）。これにより，図３に示したように，ピストンが上昇し，下型ダイス１１５が上昇し，圧着動作が行われる（ステップＳ１５）。
【００４８】
このとき，センサーヘッド１１８の接触子１１８ａの先端がセンサープレート１２２に突き当たり，下型ダイス１１５が上昇した大きさに対応して，センサーヘッド１１８内に接触子１１８が押し込まれる。したがって，センサーヘッド１１８は，接触子１１８ａが押し込まれた大きさに対応する変化電流をアンプユニット２１１の主回路２２０に送る。
【００４９】
主回路２２０は，変化電流に対応する大きさから，接触子１１８ａの位置を測定しその測定数値を表示部２０５に表示する（ステップＳ１６）。
【００５０】
この測定数値は，圧着後の圧着端子の高さを示し，規格値に対し，±５／１００）内であれば，コントロールボックス２００のＬＥＤランプ２０８を緑色点灯し，ブザー２１をＯＮとする（ステップＳ１７）。これにより圧着結果は良品と判定され，良品処理が行われる（ステップＳ１８）。
【００５１】
一方，計測値が公差外である時，ＬＥＤランプ２０８を非点灯，ブザーをＯＦＦとする（ステップＳ１９）。
【００５２】
このとき，ＬＥＤランプ２０８を非点灯，ブザーをＯＦＦとする回数が電子カウンタ２２１でカウントされる。したがって，初めての不良であるとき，及び所定不良回数以下の時，ステップＳ３に戻り，ステップＳ３からの処理を繰り返す。
【００５３】
また，電子カウンタ２２１のカウント値が所定回数以上であるときは（ステップＳ２０，Ｙｅｓ），圧着工具の不良として要修理の処理を行う（ステップＳ２１）。
【００５４】
上記したように，本発明は，下型ダイスをエアーシリンダにより上昇して圧着端子と電線を上型ダイスに圧接することにより圧着を行う圧着装置であり，且つ圧着された状態を測定して規格値と比較することにより良品を判定している。したがって，本発明の使用により生産品の正しい管理が可能である。
【００５５】
同時に，圧着工具の性能を作業者の感覚に頼らずメータ表示及び合格ランプの点灯有無の確認のみで，性能合否を判定することが出来る。
【００５６】
よって，熟練者に依存することなく点検の信頼性を高めることが出来，製品の信頼性向上と，コスト削減を可能に出来，産業上寄与するところ大である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】手動圧着工具の例を示す図である。
【図２】本発明に従う圧着装置の実施の形態例を示す図である。
【図３】エアーシリンダ１０９の内部構造の概略図である。
【図４】圧着工程の状態を示す図である。
【図５】図４（１）に対応して，ダイス部を拡大して示す図である。
【図６】図４（２）に対応して，ダイス部を拡大して示す図である。
【図７】図４（３）に対応して，ダイス部を拡大して示す図である。
【図８】圧着工具における圧着性能を検査するための検査機の構成例である。
【図９】図８に示す検査機を用いた検査処理フローである（その１）。
【図１０】図８に示す検査機を用いた検査処理フローである（その２）。
【符号の説明】
【００５８】
１０  圧着工具
２０  圧着性能検査機
１０１  ピストンヘッド
１０２  ヘッド
１０３  ベースプレート
１０４  スライド
１０５  フロントカバー
１０６  スライドカバー
１０７  ヘッドカバー
１０８  スライドピン
１０９  エアーシリンダ
１１０  コネクタ
１１１，１１２，１１３Ａ  ノズル
１１３  エアーホース
１１４  上型ダイス
１１５  下型ダイス
１１８  接触式センサー
１１８ａ  接触子
１２２  センサープレート
【図１】
2008290200.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008290200.tif 000009
【図８】
2008290200.tif 000010
【図９】
2008290200.tif 000011
【図１０】
2008290200.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月25日(2007.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2008290200.tif 000013