(57)【要約】【課題】プリント基板を歪みの少ない状態で固定する。【解決手段】平行に配設された一対の板体１１ａ，１１ｂと、各板体１１ａ，１１ｂに平行でかつ対向して配設された一対の押圧板１３ａ，１３ｂと、各押圧板１３のそれぞれにその長手方向に沿って間隔を空けた状態で連結されて、作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３によって作動して各押圧板１３ａ，１３ｂを対向する板体１１ａ，１１ｂの方向に移動させることにより、一対の縁部を各板体１１ａ，１１ｂに接触させた状態で板体１１ａ，１１ｂ間に掛け渡して配設されるプリント基板８の各縁部を板体１１ａ，１１ｂおよび押圧板１３ａ，１３ｂ間で挟持させる駆動部１２ａ〜１２ｆと、各押圧板１３ａ，１３ｂを板体１１ａ，１１ｂの方向に移動させる際に各駆動部１２ａ〜１２ｆに供給する作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧を個別的に制御する流体圧制御部１４ａ〜１４ｃとを備えている。【選択図】図２
2008130624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を空けて互いに平行に配設された一対の長尺な支持部と、
前記各支持部に平行でかつ対向する状態でそれぞれ配設された一対の長尺な押圧板と、
前記各押圧板のそれぞれにその長手方向に沿って間隔を空けた状態で連結されて、供給される作動流体の流体圧によって作動して当該押圧板を前記対向する支持部の方向に移動させることにより、一対の平行な縁部を前記各支持部に接触させた状態で当該各支持部間に掛け渡して配設されるプリント基板における当該各縁部を当該支持部および当該支持部と対向する当該押圧板の間で挟持させる複数の駆動部と、
前記各押圧板を前記支持部の方向に移動させる際に前記各駆動部に供給する前記作動流体の前記流体圧をそれぞれ個別的に制御する複数の流体圧制御部とを備えているプリント基板固定装置。
【請求項２】
前記一対の押圧板の内の一方の押圧板に連結された前記各駆動部と他方の押圧板に連結された前記各駆動部とは、互いに対向して同数並設され、
前記各流体圧制御部は、前記対向する一対の前記駆動部毎に前記作動流体の前記流体圧を制御する請求項１記載のプリント基板固定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のプリント基板固定装置と、当該プリント基板固定装置によって固定された前記プリント基板に対して所定の検査処理を実行する検査機構とを備えたプリント基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板における一対の平行な縁部を挟持して固定するプリント基板固定装置、およびこのプリント基板固定装置を備えたプリント基板検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリント基板固定装置として、特開平１０−２００２９９号公報に開示されたプリント基板の位置決め装置が知られている。このプリント基板の位置決め装置では、搬送ベルトによって搬送されるプリント基板の搬送方向の下流側にストッパユニットを固定し、搬送されてきたプリント基板をこのストッパユニットに当接させて一時的に停止させ、搬送ベルトの両側に配設されたガイドレールの可動部をシリンダで上昇させることにより、この可動部上に掛け渡して配設された搬送ベルトとガイドレールの固定部との間で停止状態にあるプリント基板における搬送方向と平行な一対の縁部を挟持して固定している。
【特許文献１】特開平１０−２００２９９号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このプリント基板固定装置には、次のような解決すべき課題が存在している。すなわち、このプリント基板固定装置では、搬送ベルトの両側に配設されたガイドレールの各可動部が、基板の搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配設された２つのシリンダによって昇降される。上記公報では明確に記載されていないが、通常、図７，８において模式的に示すように、この種のプリント基板固定装置５１では、ガイドレール５２の固定部５２ａは、プリント基板８における搬送方向（同図中の矢印Ｙの方向）に沿った長さよりも長い長尺な形状に構成されている。また、ガイドレール５２の可動部５２ｂも、固定部５２ａに対応させてプリント基板８よりも長い長尺な部材として構成されて、その搬送方向の上流側および下流側の各部位が２つのシリンダ５５，５５で支持されて昇降可能に構成されている。この場合、各シリンダ５５，５５は、不図示のポンプから供給される同じ流体圧の作動流体で作動する。なお、同図中においてプリント基板８を搬送する搬送ベルトについては、装置構成の理解を容易にするために省略している。
【０００４】
この場合、図９に示すように、プリント基板８における搬送方向に沿った長さが２つのシリンダ５５，５５の間隔よりも長い場合には、ガイドレール５２の可動部５２ｂにおける各シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａの裏面側（押圧面側）にはプリント基板８が存在しているため、ガイドレール５２の可動部５２ｂは、傾いたり、撓んだりすることなく、ガイドレールの固定部５２ａと平行な状態で、プリント基板８における一対の縁部をガイドレールの固定部５２ａとの間で挟持する。この状態では、可動部５２ｂがプリント基板８の縁部全域と面的に接触しているため、ガイドレールの固定部５２ａおよび可動部５２ｂからプリント基板８に対して局所的に大きな圧力が加わることがない。したがって、プリント基板８は歪みの少ない状態で固定される。
【０００５】
しかしながら、プリント基板８の長さが２つのシリンダ５５，５５の間隔よりも短い場合において、図１０に示すように、プリント基板８が一方（同図中の左側）のシリンダ５５側に寄っているときには、ガイドレール５２の可動部５２ｂは、プリント基板８における他方（同図中の右側）のシリンダ５５側の縁部を支点として、この他方のシリンダ５５寄りの部位が固定部５２ａに接近した状態で傾く。一方、図１１に示すように、プリント基板８が各シリンダ５５，５５の中央寄りに位置しているときには、ガイドレール５２の可動部５２ｂにおける各シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａの裏面側にプリント基板８が存在していないため、各シリンダ５５，５５からの押圧力が大きいときには、可動部５２ｂは、撓んで、プリント基板８とは、その各シリンダ５５，５５側の縁部とのみ接触した状態となる。これらの各状態では、プリント基板８は、可動部５２ｂの長手方向に沿った少なくとも一方の縁部に可動部５２ｂから局所的に大きな押圧力を受けて、歪みの大きい状態で固定される。したがって、このプリント基板固定装置５１には、プリント基板８に形成されている配線パターン等に悪影響を及ぼすおそれがあるという解決すべき課題が存在している。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、プリント基板を歪みの少ない状態で固定し得るプリント基板固定装置およびプリント基板検査装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく請求項１記載のプリント基板固定装置は、間隔を空けて互いに平行に配設された一対の長尺な支持部と、前記各支持部に平行でかつ対向する状態でそれぞれ配設された一対の長尺な押圧板と、前記各押圧板のそれぞれにその長手方向に沿って間隔を空けた状態で連結されて、供給される作動流体の流体圧によって作動して当該押圧板を前記対向する支持部の方向に移動させることにより、一対の平行な縁部を前記各支持部に接触させた状態で当該各支持部間に掛け渡して配設されるプリント基板における当該各縁部を当該支持部および当該支持部と対向する当該押圧板の間で挟持させる複数の駆動部と、前記各押圧板を前記支持部の方向に移動させる際に前記各駆動部に供給する前記作動流体の前記流体圧をそれぞれ個別的に制御する複数の流体圧制御部とを備えている。
【０００８】
請求項２記載のプリント基板固定装置は、請求項１記載のプリント基板固定装置において、前記一対の押圧板の内の一方の押圧板に連結された前記各駆動部と他方の押圧板に連結された前記各駆動部とは、互いに対向して同数並設され、前記各流体圧制御部は、前記対向する一対の前記駆動部毎に前記作動流体の前記流体圧を制御する。
【０００９】
請求項３記載のプリント基板検査装置は、上記のプリント基板固定装置と、当該プリント基板固定装置によって固定された前記プリント基板に対して所定の検査処理を実行する検査機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のプリント基板固定装置によれば、各押圧板を各板体の方向に移動させる際に、各駆動部に供給される作動流体の流体圧を各流体圧制御部がそれぞれ個別的に制御することにより、プリント基板の長さが各押圧板の各端部に連結された２つの駆動部の各連結点間の長さよりも短く、かつプリント基板が各押圧板の中央部分や、端部寄りに配設されている状態であっても、連結点が位置している各押圧板の押圧面側にプリント基板が存在していない各駆動部に供給する作動流体の流体圧を、押圧面側にプリント基板の存在している各駆動部に供給する作動流体の流体圧よりも低圧に設定することができる。これにより、押圧面側にプリント基板が存在していない各押圧板の部位が駆動部によって板体側に過度に押圧される事態を回避することができる。したがって、各押圧板の撓みを大幅に低減することができる結果、各押圧板を各板体とほぼ平行な状態でプリント基板に当接させることができる。したがって、このプリント基板固定装置によれば、歪みの極めて少ない状態でプリント基板を固定することができるため、歪みによる悪影響を配線パターン等に与えることなくプリント基板を固定することができる。
【００１１】
また、請求項２記載のプリント基板固定装置によれば、一方の押圧板に連結された各駆動部と、他方の押圧板に連結された各駆動部とを互いに対向して同数並設し、対向する一対の駆動部毎に作動流体の流体圧を各流体圧制御部で制御することにより、各駆動部に流体圧制御部をそれぞれ配設する構成と比較して、半分の数の流体圧制御部でプリント基板を歪みの極めて少ない状態で固定することができる。したがって、このプリント基板固定装置によれば、流体圧制御部の個数低減により、装置コストを十分に低減することができる。
【００１２】
また、請求項３記載のプリント基板検査装置によれば、上記のプリント基板固定装置を備えたことにより、プリント基板固定装置によって歪みの極めて少ない状態でプリント基板が固定されるため、長時間に亘って配線パターンについての検査処理を実行したとしても、配線パターンを良好な状態に維持することができ、検査中に不具合が発生する事態を確実に回避することができる。また、対向する一対の駆動部毎に作動流体の流体圧を各流体圧制御部で制御するプリント基板固定装置を備えた構成とすることにより、検査装置の装置コストも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るプリント基板固定装置およびプリント基板検査装置の最良の形態について説明する。
【００１４】
プリント基板検査装置１は、図１に示すように、プリント基板固定装置２、測定部３、移動部４、検査制御部５、出力部６および操作部７を備え、プリント基板固定装置２に固定されたプリント基板８に対する検査処理を実行可能に構成されている。この場合、測定部３、移動部４および検査制御部５が本発明における検査機構Ｍを構成する。なお、本例では、検査処理の一例として、プリント基板８に形成された不図示の配線パターンを検査する例をについて説明する。
【００１５】
測定部３は、一例として２本のプローブ、電流供給回路、電圧検出回路および演算回路（いずれも図示せず）を備えている。この場合、測定部３の各プローブは、移動部４によって移動させられて、検査対象となっている配線パターンの各端部に接触可能となっている。電流供給回路は、各プローブを介して検査対象の配線パターンに定電流Ｉを供給する。電圧検出回路は、定電流Ｉによって配線パターンの両端間に発生した電圧Ｖを各プローブを介して検出する。演算回路は、電流供給回路から供給される定電流Ｉの電流値、および電圧検出回路によって検出された電圧Ｖの電圧値に基づいて、配線パターンの抵抗値Ｒを算出して検査制御部５に出力する。移動部４は、検査制御部５によって制御されて、各プローブを３次元的に移動させる。
【００１６】
検査制御部５は、操作部７から入力した命令データＤｃｎｔ１に基づいて、測定部３および移動部４を制御することにより、プリント基板８に対する検査処理を実行する。また、検査制御部５は、検査処理の検査結果Ｄ１を出力部６に出力する。出力部６は、本例では一例として表示装置で構成されている。これにより、出力部６は、プリント基板８についての検査結果Ｄ１を画面に表示させて出力する。なお、出力部６としては、表示装置に代えてプリンタ装置や伝送装置などで構成してもよく、プリンタ装置では、検査結果Ｄ１を用紙に印字して出力し、伝送装置では、検査結果Ｄ１を伝送路に送信して出力する。操作部７は、例えば、液晶表示パネルおよび各種スイッチを備えて構成されて、検査処理の開始を指示するスイッチ操作に基づき、検査制御部５に対する命令データＤｃｎｔ１を生成して出力する。また、操作部７は、各流体圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の値を設定するスイッチ操作に基づいて各流体圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の値を示すデータを生成し、また後述する駆動部１２に対して固定動作および開放動作を行わせるためのスイッチ操作に基づいて固定指示および開放指示を示すデータを生成して、これらのデータをまとめて制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の後述する固定制御部１６に出力する。
【００１７】
プリント基板固定装置２は、図２に示すように、支持台１１、複数（一例として６つ）の駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ、一対の押圧板１３ａ，１３ｂ、複数（一例として３つ）の流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、作動流体生成部１５および固定制御部１６（本発明における制御部）を備えている。支持台１１は、一例として、４本の長尺な板体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが井桁状に組まれて構成されている。この場合、各板体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは直方体に形成されて、これらの内の２つの板体１１ｃ，１１ｄが間隔を空けて互いに平行に配設され、残りの２つの板体１１ａ，１１ｂ（本発明における一対の支持部）が、各板体１１ｃ，１１ｄの対向する端部間において、各板体１１ｃ，１１ｄと直交し、かつ互いに平行となる状態で間隔を空けて掛け渡されて固定されている。この場合、各押圧板１３ａ，１３ｂは、その幅が板体１１ａ，１１ｂの幅よりも幅狭に形成されて、このうちの押圧板１３ａは、板体１１ａに平行で、かつ板体１１ａにおける板体１１ｂ寄りの部位に対向する状態で配設され、押圧板１３ｂは、板体１１ｂに平行で、かつ板体１１ｂにおける板体１１ａ寄りの部位に対向する状態で配設されている。
【００１８】
各駆動部１２ａ〜１２ｆ（以下、特に区別しないときには「駆動部１２」ともいう）は、図２に示すように、取付け台２１、駆動アーム２２、付勢部材２３およびシリンダ２４を備えて、それぞれ同一に構成されている。また、これらの駆動部１２ａ〜１２ｆの内の駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、板体１１ａにおける押圧板１３ａの非配設領域において、板体１１ａの長手方向に沿って間隔を空けて（等間隔で）並設されている。また、残りの駆動部１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、他の板体１１ｂにおける押圧板１３ｂの非配設領域において、板体１１ｂの長手方向に沿って駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃと同じ間隔で並設されている。また、駆動部１２ｄが駆動部１２ａと対向し、駆動部１２ｅが駆動部１２ｂと対向し、駆動部１２ｆが駆動部１２ｃと対向するように、各駆動部１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの位置が規定されている。
【００１９】
続いて、各駆動部１２ａ〜１２ｆの構成について、駆動部１２ｅを例に挙げて、より具体的に説明する。取付け台２１は、図３に示すように、板体１１ｂよりも幅狭の直方体に形成されると共に、図４，５に示すように、その一端側（各同図中の右端側）が他の部位よりも肉厚に形成されている。また、取付け台２１のこの肉厚の部位には、シリンダ２４を収納するための凹部２１ａが、取付け台２１の一方の面（図４，５中の上面）に開口して形成されている。また、取付け台２１のこの一方の面には、凹部２１ａから取付け台２１の他端側（各同図中の左端側）に若干離間して、軸受２１ｂが取り付けられている。以上の構成を備えた取付け台２１は、図４，５に示すように、一方の面が板体１１ｂの表面と面一となる状態で板体１１ｂに埋め込まれて固定されている。
【００２０】
駆動アーム２２は、図３に示すように、取付け台２１とほぼ同じ幅の直方体に形成されている。また、駆動アーム２２は、図４，５に示すように、一端側（各同図中の右端側）寄りの部位Ａに回動シャフト２２ａが幅方向と平行に挿通され、この回動シャフト２２ａの両端部が軸受２１ｂに嵌め込まれることにより、取付け台２１上において回動シャフト２２ａを中心として回動自在に支持されている。また、駆動アーム２２は、その他端側（各同図中の左端側）の部位Ｂに幅方向と平行に回動シャフト２２ｂが回動自在、かつ抜脱不能に挿通されている。また、駆動アーム２２は、回動シャフト２２ｂの一端側（図３中の上端側）が押圧板１３ｂに固定されることにより、その他端側の部位Ｂが連結点となって押圧板１３ｂと連結されている。以下、部位Ｂを連結点Ｂともいう。また、図３，４に示すように、駆動アーム２２の連結点Ｂから軸受２１ｂによって支持されている部位Ａまでの長さＬ１は、シリンダ２４によって押動される駆動アーム２２の一端側の部位Ｃから部位Ａまでの長さＬ２よりも長く設定されている。また、図４，５に示すように、駆動アーム２２は、部位Ａから他端にかけての取付け台２１との対向面が、他端に向けて駆動アーム２２の厚みが徐々に薄くなる斜面に形成されている。
【００２１】
この構成により、駆動部１２ｅは、部位Ａから他端側にかけての部位（左側部位）が取付け台２１に近接する方向に駆動アーム２２が回動して、駆動アーム２２が図４に示す状態（挟持状態）に移行する固定動作と、部位Ａから一端側にかけての部位（右側部位）が取付け台２１に近接（接触）する方向に駆動アーム２２が回動して、駆動アーム２２が図５に示す状態（開放状態）に移行する開放動作とが可能となっている。なお、図４に示す状態は、押圧板１３ｂと板体１１ｂとの間でプリント基板８が挟持された状態のため、駆動アーム２２の左側部位が取付け台２１に接触していないが、プリント基板８の無い状態では、駆動アーム２２の左側部位が取付け台２１と接触する状態まで駆動アーム２２が回動可能となっている。以上のようにして、板体１１ａに取り付けられた各駆動部１２ａ〜１２ｃの各駆動アーム２２の他端側が互いに間隔を空けて連結点Ｂでそれぞれ押圧板１３ａに連結されているため、板体１１ａと押圧板１３ａとは平行リンクに構成されている。同様にして、板体１１ｂに取り付けられた各駆動部１２ｄ〜１２ｆの各駆動アーム２２の他端側も互いに間隔を空けて連結点Ｂでそれぞれ押圧板１３ｂに連結されているため、板体１１ｂおよび押圧板１３ｂも平行リンクに構成されている。
【００２２】
付勢部材２３は、本例では一例として、バネ部材としてのコイルスプリングで構成されて、駆動アーム２２の左側部位と、この左側部位と対向する取付け台２１の部位との間に、縮長した状態（押し縮められた状態）で配設されている。この構成により、付勢部材２３は、駆動アーム２２の左側部位を取付け台２１から離間する方向に常時付勢する。シリンダ２４は、取付け台２１の凹部２１ａ内に装着されている。また、シリンダ２４は、後述するように、対応する流体圧制御部１４（駆動部１２ｅは流体圧制御部１４ｂ）から作動流体ＦＬ２が供給された際には、その流体圧によって伸張して駆動アーム２２の一端側を押動することにより、駆動アーム２２の他端側（左側部位）を付勢部材２３の付勢力に抗して板体１１ｂ側に移動させて、駆動アーム２２を図４に示すような挟持状態に移行させる。一方、シリンダ２４は、対応する流体圧制御部１４からの作動流体ＦＬ２の供給が停止した際（流体圧が大気圧まで低下した際）には、付勢部材２３の付勢力によって挟持状態から開放状態に回動する駆動アーム２２によって押し戻されて縮長状態に移行する。
【００２３】
流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（以下、特に区別しないときには「流体圧制御部１４」ともいう）は、圧力制御弁（減圧弁など）で構成されて、後述するように、作動流体生成部１５によって生成された作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を外部から入力した制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に基づいて調整して各駆動部１２に供給する。具体的には、流体圧制御部１４ａは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ１に基づいて流体圧Ｐ１に調整（具体的には減圧）して、第１の制御系を構成する各駆動部１２ａ，１２ｄに作動流体ＦＬ１として供給する。同様にして、流体圧制御部１４ｂは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ２に基づいて流体圧Ｐ２に調整（具体的には減圧）して、第２の制御系を構成する各駆動部１２ｂ，１２ｅに作動流体ＦＬ２として供給し、流体圧制御部１４ｃは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ３に基づいて流体圧Ｐ３に調整（具体的には減圧）して、第３の制御系を構成する各駆動部１２ｃ，１２ｆに作動流体ＦＬ３として供給する。また、各流体圧制御部１４は、各制御信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止する機能（具体的には各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧する機能）も備えている。
【００２４】
作動流体生成部１５は、固定制御部１６によって生成された制御信号Ｓ４に基づいてオン・オフ制御されて、オン状態のときに、作動流体ＦＬ０（流体圧Ｐ０）を生成して、各流体圧制御部１４に供給し、オフ状態のときに作動流体ＦＬ０（流体圧Ｐ０）を生成を停止する。固定制御部１６は、操作部７から入力した制御データＤｃｎｔ２の内容に基づいて、各流体圧制御部１４および作動流体生成部１５に対する制御処理を実行する。
【００２５】
次に、プリント基板検査装置１を用いたプリント基板８の検査処理について説明する。
【００２６】
このプリント基板検査装置１では、まず、固定制御部１６が作動流体生成部１５に制御信号Ｓ４を出力することにより、作動流体生成部１５による作動流体ＦＬ０の生成が開始される。これにより、各流体圧制御部１４に作動流体ＦＬ０が供給された状態となる。
【００２７】
次いで、この状態において、各駆動部１２に開放動作を実行させるための操作（つまり、各押圧板１３を開放状態にする操作）が操作部７に対して行われる。この操作により、操作部７は、開放指示を示すデータを生成し、このデータを制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の固定制御部１６に出力する。次いで、固定制御部１６は、入力した制御データＤｃｎｔ２の内容に基づいて、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧にさせるための制御信号Ｓ１〜Ｓ３を生成して各流体圧制御部１４に出力する。これにより、各流体圧制御部１４は、例えば、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の各駆動部１２への供給を停止すると共に、各駆動部１２との間に設置されている作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３を供給するための管路の内部を外部（大気）と連通させる。これにより、各駆動部１２は開放動作を実行する。具体的には、各駆動部１２のシリンダ２４の内部圧が大気圧まで低下するため、各駆動アーム２２は、図５に示すように、付勢部材２３の付勢力によって回動して、開放状態に移行する。したがって、各押圧板１３ａ，１３ｂが各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向に平行移動して、押圧板１３ａと板体１１ａとの間、および押圧板１３ｂと板体１１ｂとの間にプリント基板８を装着するための隙間Ｅがそれぞれ形成される。
【００２８】
この状態において、プリント基板８を各押圧板１３ａ，１３ｂの長手方向の端部側（例えば図２に示す右端部側）から各板体１１ａ，１１ｂ上をスライドさせて隙間Ｅ内に挿入して、予め決められた位置に配設する。本例では、一例として、図２に示すように、各押圧板１３ａ，１３ｂの長手方向の中央部分にプリント基板８を配設する。続いて、操作部７に対して、各流体圧制御部１４の流体圧Ｐ１〜Ｐ３の値を設定する操作が行われ、続いて、各駆動部１２に固定動作を実行させるための操作が行われる。
【００２９】
この場合、各流体圧制御部１４の流体圧Ｐ１〜Ｐ３の設定に際しては、プリント基板８の長さおよび各押圧板１３に対する配設位置を考慮して各流体圧Ｐ１〜Ｐ３が決定される。具体的には、図２に示すように、プリント基板８の長さが各押圧板１３の各端部に連結された駆動部１２ａ，１２ｃの各連結点Ｂ，Ｂ間の長さ（距離）Ｌ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の中央部分に配設されている状態においては、プリント基板８は、各押圧板１３における駆動部１２ｂ，１２ｅの組（第２の制御系）の連結点Ｂの下方側（各押圧板１３の押圧面側）には存在するものの、駆動部１２ａ，１２ｄの組（第１の制御系）と駆動部１２ｃ，１２ｆの組（第３の制御系）の各連結点Ｂの下方側（各押圧板１３の押圧面側）には存在していない。このため、第１〜第３の制御系に供給する作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を均一に設定したときには、各押圧板１３の両端側に配設されている第１の制御系の駆動部１２ａ，１２ｄと、第３の制御系の駆動部１２ｃ，１２ｆとから加わる押圧力により、プリント基板８と接していない各押圧板１３の両端側が各板体１１ａ，１１ｂ側に近づく一方、この２つの制御系の各駆動部１２から加わる押圧力に起因して各押圧板１３の中央部分に発生する各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向の力（逆方向の力）により、各押圧板１３の中央部分は第２の制御系の駆動部１２ｂ，１２ｅから加わる押圧力に抗して各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向に押し戻される。この結果、各押圧板１３が撓んで、各押圧板１３の中央部分とプリント基板８との間に隙間が生じるという事態が発生することがある。このような事態を回避するため、第１および第３の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１，ＦＬ３の流体圧Ｐ１，Ｐ３を、第２の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ２の流体圧Ｐ２よりも低圧（例えば約半分の圧力）となるように設定する。
【００３０】
この設定操作が行われることにより、操作部７は、プリント基板固定装置２の固定制御部１６に対して、各制御系の各駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を示すデータを生成する。また、操作部７は、各駆動部１２に固定動作を実行させるための操作が行われることにより、固定指示を示すデータを生成し、生成したデータを流体圧Ｐ１〜Ｐ３を示すデータと合わせて制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の固定制御部１６に出力する。なお、図６に示すように、プリント基板８の長さが上記長さＬ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の一方の端部側寄り（同図では一例として左側寄り）に配設されている状態においては、各押圧板１３における駆動部１２ａ，１２ｄの組（第１の制御系）および駆動部１２ｂ，１２ｅの組（第２の制御系）の各連結点Ｂの下方にはプリント基板８が存在するものの、各押圧板１３の他方の端部側に連結されている駆動部１２ｃ，１２ｆの組（第３の制御系）の各連結点Ｂの下方にはプリント基板８は存在していない。この状態において第１〜第３の制御系に供給する作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を均一に設定したときにも、第３の制御系の駆動部１２ｃ，１２ｆの押圧力に起因して、各押圧板１３の他方の端部側が各板体１１ａ，１１ｂ側に撓むことにより、各押圧板１３における中央部分から一方の端部側にかけての部位とプリント基板８の各縁部との接触が不完全になる事態が発生することがある。このような事態を回避するため、図６に示す状態においては、第１および第２の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１，ＦＬ２の流体圧Ｐ１，Ｐ２に対して、第３の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ３の流体圧Ｐ３を低めに設定する。
【００３１】
この場合、固定制御部１６は、制御データＤｃｎｔ２を入力して、各流体圧制御部１４に対して各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３が制御データＤｃｎｔ２によって規定されている圧力となるように制御すると共に、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を開始させる。これにより、各駆動部１２のシリンダ２４に作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３が供給される結果、各駆動部１２が固定動作を実行する。具体的には、各駆動部１２では、作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給によって各シリンダ２４が伸張して、付勢部材２３の付勢力に抗して駆動アーム２２を回動させて図４に示す挟持状態に移行させる。これにより、各駆動アーム２２に連結された各押圧板１３ａ，１３ｂは、対応する板体１１ａ，１１ｂ方向に平行移動して、プリント基板８は、各板体１１ａ，１１ｂに接触している一対の縁部が各押圧板１３ａ，１３ｂと各板体１１ａ，１１ｂとの間で挟持されて支持台１１に固定される。
【００３２】
この場合、上記したように、第１および第３の制御系の各駆動部１２のシリンダ２４に供給される各作動流体ＦＬ１，ＦＬ３の流体圧Ｐ１，Ｐ３が、第２の制御系の各駆動部１２のシリンダ２４に供給される作動流体ＦＬ２の流体圧Ｐ２よりも低圧に設定されているため、第１および第３の制御系の各駆動部１２から加わる押圧力に起因して各押圧板１３の中央部分に発生する上記の逆方向の力と、第２の制御系の駆動部１２ｂ，１２ｅから各押圧板１３の中央部分に加わる押圧力とがほぼ均衡した状態となる。つまり、２つの力がバランスした状態となる。これにより、各押圧板１３はその撓みが大幅に低減された状態となるため、プリント基板８は、その一対の縁部全域が各押圧板１３と接した状態で支持台１１に固定される。したがって、プリント基板８は、プリント基板固定装置２によって極めて歪みの少ない状態で固定される。また、各駆動部１２の各駆動アーム２２は、図３，４に示すように、シリンダ２４によって押圧される側の長さＬ２に対して、押圧板１３が連結されている側の長さＬ１が長く設定されているため、ピストンの突出量の少ない小型のシリンダをシリンダ２４として使用したとしても、各押圧板１３に対する十分な移動量を確保することができる。このため、板体１１および駆動部１２の全体としての厚み（図４中の上下方向の長さ）を十分に薄くすることができる。
【００３３】
続いて、検査処理の開始を指示するスイッチ操作が操作部７に対して行われる。この操作が行われることにより、操作部７は、検査処理の開始を示す命令データＤｃｎｔ１を生成して検査制御部５に出力する。検査制御部５は、命令データＤｃｎｔ１を入力したときには、まず、プリント基板８に形成されている複数の配線パターンの内の検査対象とする配線パターンの両端に対して、移動部４を制御して測定部３の２本のプローブを接触させる。次いで、検査制御部５は、測定部３を制御することにより、検査対象となっている配線パターンの抵抗値Ｒを算出させ、算出された抵抗値Ｒを測定部３から取り込んで内部メモリに記憶する。検査制御部５は、移動部４および測定部３を制御することにより、上記の動作を繰り返し実行させて、プリント基板８に形成されている配線パターンの内の検査対象となっている配線パターンの全ての抵抗値Ｒを内部メモリに記憶する。
【００３４】
次いで、検査制御部５は、内部メモリに記憶されている各配線パターンの抵抗値Ｒを、各配線パターンに対応させて予め記憶されている基準抵抗値と比較することにより、各配線パターンについて、断線や短絡の発生の有無を検査する。また、検査制御部５は、検査処理の検査結果Ｄ１を出力部６に出力して、画面に表示させる。これにより、検査制御部５のプリント基板８に対する検査処理が完了する。
【００３５】
続いて、プリント基板固定装置２によるプリント基板８の固定動作を解除するための操作、つまり、各駆動部１２に対して開放動作を実行させるための操作が操作部７に対して行われる。この操作が行われることにより、操作部７は、すべての駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧にさせる旨の制御データＤｃｎｔ２を固定制御部１６に出力する。固定制御部１６は、すべての流体圧制御部１４に対して、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止させる（具体的には各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧させる）旨の制御信号Ｓ１〜Ｓ３を出力し、各流体圧制御部１４は、各制御信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止する（各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧する）。この結果、すべての駆動部１２のシリンダ２４の内部圧が大気圧まで低下するため、各駆動部１２が開放動作を実行する。これにより、各駆動アーム２２は、図５に示すように、付勢部材２３の付勢力によって回動して、開放状態に移行する。したがって、各押圧板１３ａ，１３ｂがプリント基板８から離反して、プリント基板８の固定が解除される。最後に、プリント基板８を支持台１１から取り外して、プリント基板検査装置１によるプリント基板８に対する検査が完了する。
【００３６】
このように、このプリント基板固定装置２によれば、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂの方向に移動させる際に、各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を各流体圧制御部１４がそれぞれ個別的に制御することにより、プリント基板８の長さが各押圧板１３の各端部に連結された２つの駆動部１２ａ，１２ｃの各連結点Ｂ，Ｂ間の長さ（距離）Ｌ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の中央部分や、端部寄りに配設されている状態であっても、連結点Ｂが位置している各押圧板１３の押圧面側にプリント基板８が存在していない各駆動部１２に供給する作動流体の流体圧（図２では駆動部１２ａ，１２ｄへの作動流体ＦＬ１の流体圧Ｐ１と、駆動部１２ｃ，１２ｆへの作動流体ＦＬ３の流体圧Ｐ３）を、押圧面側にプリント基板８の存在している各駆動部１２に供給する作動流体の流体圧（図２では駆動部１２ｂ，１２ｅへの作動流体ＦＬ２）よりも低圧に設定することができる。これにより、押圧面側にプリント基板８が存在していない各押圧板１３の部位が駆動部１２によって板体１１ａ，１１ｂ側に過度に押圧される事態を回避することができる。したがって、各押圧板１３の撓みを大幅に低減することができる結果、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂとほぼ平行な状態でプリント基板８に当接させることができる。したがって、このプリント基板固定装置２によれば、歪みの極めて少ない状態でプリント基板８を固定することができるため、歪みによる悪影響を配線パターン等に与えることなくプリント基板８を固定することができる。また、このプリント基板固定装置２を備えたプリント基板検査装置１によれば、プリント基板固定装置２によって歪みの極めて少ない状態でプリント基板８が固定されるため、長時間に亘って配線パターンについての検査処理を実行したとしても、配線パターンを良好な状態に維持することができる。
【００３７】
また、このプリント基板固定装置２およびプリント基板検査装置１によれば、一方の押圧板１３ａに連結された各駆動部１２ａ〜１２ｃと、他方の押圧板１３ｂに連結された各駆動部１２ｄ〜１２ｆとを互いに対向して同数並設し、対向する一対の駆動部１２のシリンダ２４毎に各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を各流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃで制御することにより、駆動部１２毎に流体圧制御部１４を配設する構成と比較して、半分の数の流体圧制御部１４でプリント基板８を歪みの極めて少ない状態で固定するという上記の効果を奏することができる。したがって、このプリント基板固定装置２およびプリント基板検査装置１によれば、流体圧制御部１４の個数低減により、装置コストを十分に低減することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、上述した実施の形態では、プリント基板８の種類や大きさを変更する際に、各駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を操作部７を操作して設定している。この場合、このプリント基板固定装置２では、各流体圧制御部１４が固定制御部１６の制御下で各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を制御する構成となっている。このため、異なる大きさのプリント基板８を、そのプリント基板８毎に支持台１１の異なる位置に固定することが可能となるように、プリント基板８の大きさおよびその固定位置の情報をプリント基板８の識別情報と共に固定制御部１６に予め記憶（設定）しておく構成を採用することができる。この構成では、例えば、プリント基板８についての識別情報を固定制御部１６に入力するだけで、固定制御部１６がプリント基板８の識別情報に基づいて、予め設定されているこのプリント基板８の大きさおよび固定位置についての情報を特定し、この情報に基づいて各流体圧制御部１４を制御して、各駆動部１２への各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を自動的に設定する。この構成によれば、プリント基板８を変更する際に、各駆動部１２についての作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を設定する作業を省くことができるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００３９】
また、取付け台２１に回動自在に取り付けられた駆動アーム２２をシリンダ２４で押動および押動停止することにより、駆動アーム２２に連結された各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂに対して進退動させる駆動部１２について上記したが、各押圧板１３を駆動する駆動部の構成はこれに限定されるものではない。図示はしないが、シリンダチューブに装着されて流体圧によって突出入するピストンを備えたシリンダを各押圧板１３の長手方向に沿って複数、同じ数ずつ配設すると共に、各シリンダのピストンの先端を押圧板１３に直接接続して、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂに対して進退動させる構成を採用することもできる。
【００４０】
また、各板体１１ａ，１１ｂに駆動部１２を３つずつ並設して、作動流体の流体圧を制御する系統を３系統（第１、第２、第３の制御系）とした例について上記したが、各板体１１ａ，１１ｂに駆動部１２をｎ（ｎは２以上の整数）個ずつ並設して、作動流体の流体圧を制御する系統をｎ系統（第１、第２、・・・第ｎの制御系）とする構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】プリント基板検査装置１の構成を示す構成図である。
【図２】プリント基板固定装置２の構成を示す構成図である。
【図３】駆動部１２の正面図である。
【図４】挟持状態にある駆動部１２の一部切欠き側面図である。
【図５】開放状態にある駆動部１２の一部切欠き側面図である。
【図６】図２と異なる位置にプリント基板８を固定した状態のプリント基板固定装置２の構成を示す構成図である。
【図７】従来のプリント基板固定装置５１の構成を示す正面図である。
【図８】図７におけるＷ−Ｗ線断面図である。
【図９】図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１０】シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａ間の長さ未満の長さのプリント基板８をガイドレール５２の固定部５２ａおよび可動部５２ｂの端部側に固定した状態の図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａ間の長さ未満の長さのプリント基板８をガイドレール５２の固定部５２ａおよび可動部５２ｂの中央部分に固定した状態の図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  プリント基板検査装置
２  プリント基板固定装置
１１ａ，１１ｂ  板体（支持部）
１２ａ〜１２ｆ  駆動部
１３ａ，１３ｂ  押圧板
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  流体圧制御部
１６  固定制御部
２２  駆動アーム
２４  シリンダ
ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３  作動流体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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