(57)【要約】      （修正有）【課題】スーパーマーケットの棚上に電気的に表示される商品の価格を更新するのに使用することができる信号送受システムを提供する。【解決手段】信号送受システムは、第１の信号送受装置を備え、それは、中央コンピュータ・システム５から電気メッセージ・データを受取る入力端子、受取ったメッセージ・データを変調するスペクトラム拡散変調器、および、変調されたデータを、対応する音響信号に変換し、その音響信号を伝送媒体へ送信する電気音響変換器１１を持つ。信号送受システムは、更に、第２の信号送受装置３を備え、それは、前記伝送媒体から音響信号を受取り、受取った音響信号を、対応する電気信号に変換する手段、受信された信号を復調するスペクトラム拡散復調器、および、復調器により出力された信号から第１の信号送受装置により送信されたメッセージ・データを再生成するメッセージ再生成器を有する。【選択図】図１
2008259191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号送受システムであって：
ｉ）実質的に第１の帯域巾上にありパワー・スペクトラムを有する電気メッセージ・データを受取るための入力端子；
ｉｉ）前記第１の帯域巾より広く、かつ人に可聴な周波数帯域に実質的にわたる第２の帯域巾上に、前記メッセージ・データの前記パワー・スペクトラムを拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記拡散手段により出力された前記データを、対応する音響信号に変換し、そして、前記音響信号を大気中へ送信するための手段；
を備える第１の信号送受装置：および
ｉ）前記大気から音響信号を受信して、前記受信した音響信号を、対応する電気信号に変換するための手段；
ｉｉ）前記受信信号の前記パワー・スペクトラムを逆拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記逆拡散手段により出力された前記逆拡散信号から、前記第１の信号送受装置により送信された前記メッセージ・データを再生するための手段；
を備え、
使用時には、前記第１の信号送受装置から距離を置いて配置される、第２の信号送受装置：
を備え、
使用時には、前記第１の信号送受装置は、前記第１と第２の信号送受装置間の距離に依存して選定されるパワーレベルで、前記音響信号を送信するよう動作可能であり、それにより、前記第２の信号送受装置での、前記送信された音響信号の前記パワーレベルが、前記環境ノイズレベル未満であり、それ故に前記第２の信号送受装置の近傍では人に聞こえない；信号送受システム。
【請求項２】
前記拡散手段がスペクトラム拡散変調器を備え、前記逆拡散手段がスペクトラム拡散復調器を備える、
請求項１のシステム。
【請求項３】
前記スペクトラム拡散変調器は、前記メッセージ・データの前記ビットを、疑似ノイズコードと組合わせるよう動作可能である、
請求項２のシステム。
【請求項４】
前記スペクトラム拡散変調器は、前記メッセージ・データの各ビットを、前記メッセージ・ビットが１かまたは０かにより、疑似ノイズコードまたは疑似ノイズコードのインバースで置換えるよう動作可能である、
請求項３のシステム。
【請求項５】
前記メッセージ・ビットはプラス１またはマイナス１で表現され、前記スペクトラム拡散変調器が、前記疑似ノイズコードを生成するためのコード発生器、および、前記コード発生器により生成される前記コードを、前記メッセージ・ビットと乗算するためのミキサを備える、
請求項４のシステム。
【請求項６】
前記スペクトラム拡散復調器が、前記受信信号を、前記スペクトラム拡散変調器で使用される同一の疑似ノイズコードと組合わせるよう動作可能である；
請求項３から５のいずれかのシステム。
【請求項７】
前記スペクトラム拡散復調器が、前記受信信号を、前記疑似ノイズコードと乗算するよう動作可能である、
請求項６のシステム。
【請求項８】
前記スペクトラム拡散復調器が、前記受信信号を、前記疑似ノイズコードとコリレートするよう動作可能である、
請求項６のシステム。
【請求項９】
前記第１の信号送受装置が、更に、前記環境ノイズの前記パワーレベルをモニタするための手段、および、前記環境ノイズの前記モニタされたパワーレベルに依存して、前記送信された音響信号の前記パワーレベルを調節するための手段を備える、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項１０】
前記モニタ手段が、前記第２の帯域巾にわたる多数の周波数副帯域で前記ノイズをモニタするよう動作可能であり、更に、前記調節手段が、前記周波数副帯域のそれぞれで、個別に、前記送信された音響信号の前記パワーレベルを調節するよう動作可能である、
請求項９のシステム。
【請求項１１】
前記調節手段が、その副帯域での音響信号に対する人の耳の感度に依存して、各副帯域での前記パワーレベルを調節するよう動作可能である、
請求項１０のシステム。
【請求項１２】
前記調節手段が、前記拡散手段により使用されたコードの長さに依存して、そして、前記第１と第２の信号送受装置間の距離に依存して、前記送信された音響信号の前記パワーレベルを調節するよう動作可能である、
請求項３から８のいずれかに従属するときの請求項９、１０または１１のシステム。
【請求項１３】
前記調節手段は、前記第２の信号送受装置での、前記送信され音響信号の前記パワーレベルが前記環境ノイズのパワーレベル未満になるように、前記送信される音響信号の前記パワーレベルを調節するよう動作可能である、
請求項１２のシステム。
【請求項１４】
前記第２の信号送受装置が、更に、
ｉ）実質的に第１の帯域巾上にあるパワー・スペクトラムを有するメッセージ・データを生成するための信号生成器；
ｉｉ）前記第１の帯域巾より広く、かつ人に可聴な周波数帯域に実質的にわたる第２の帯域巾上に、前記メッセージ・データの前記パワー・スペクトラムを拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記拡散手段により出力された前記データを、対応する音響信号に変換し、そして、前記伝送媒体へ前記音響信号を送信するための手段；を備え、
前記第１の信号送受装置が、更に、
ｉ）前記伝送媒体から音響信号を受信して、前記受信した音響信号を、対応する電気信号に変換するための手段；
ｉｉ）前記受信した信号の前記パワー・スペクトラムを逆拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記逆拡散手段により出力された前記逆拡散信号から、前記第２の信号送受装置により送信された前記メッセージ・データを再生するための手段；を備える、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項１５】
前記第２の信号送受装置の前記拡散手段が、前記第１の信号送受装置の前記拡散手段により前記メッセージ信号を拡散するために使用される疑似ノイズコードとは、異なる疑似ノイズコードを使用して、前記メッセージ・データを拡散するよう動作可能である、
請求項１４のシステム。
【請求項１６】
前記第２の信号送受装置が、更に、前記第２の信号送受装置で、前記環境ノイズの前記パワーレベルをモニタする手段、および、前記第２の信号送受装置で、前記環境ノイズの前記モニタされたパワーレベルに依存して、前記第２の信号送受装置により送信される前記音響信号の前記パワーレベルを調節するための手段を備える、
請求項１４または１５のシステム。
【請求項１７】
少なくとも１つの信号送受装置が、この信号送受装置でモニタされた前記環境ノイズの前記パワーレベルを示すメッセージ・データを、他方の信号送受装置により送信された前記音響信号の前記パワーレベルを制御するのに使用するため、前記他方の信号送受装置へ送信するよう動作可能である、
請求項１６のシステム。
【請求項１８】
少なくとも１つの前記信号送受装置の前記調節手段が、前記他方の信号送受装置から受信した前記メッセージ・データに依存して、この信号送受装置により送信される前記音響信号の前記パワーレベルを制御するよう動作可能である、
請求項９から１３のいずれかに従属するときの請求項１４から１７のいずれかのシステム。
【請求項１９】
少なくとも１つの前記信号送受装置の前記調節手段が、前記他方の信号送受装置から受信した前記メッセージ・データのビットエラー・レートに依存して、この信号送受装置により送信される前記音響信号の前記パワーレベルを制御するよう動作可能である、
請求項９から１３のいずれかに従属するときの請求項１４から１７のいずれかのシステム。
【請求項２０】
前記第２の信号送受装置が、前記再生成されたメッセージ・データに依存して操作信号を出力する信号生成器を備える、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項２１】
前記操作信号が表示装置を制御するためのものである、
請求項２０のシステム。
【請求項２２】
前記第１の信号送受装置が、前記メッセージ・データを生成するよう動作可能な信号生成器を備える、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項２３】
前記第１の信号送受装置の前記信号生成器は、センサから受取るセンサ・データに依存して、前記メッセージ・データを生成するよう動作可能である、
請求項２２のシステム。
【請求項２４】
前記第１の信号送受装置の前記信号生成器は、ユーザー入力に依存して、前記メッセージ・データを生成するよう動作可能である、
請求項２２のシステム。
【請求項２５】
複数の前記第２の信号送受装置を備え、前記第２の信号送受装置はそれぞれ、前記第１の信号送受装置により送信されるメッセージ・データを受取る、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項２６】
前記第１の信号送受装置は、前記第２の信号送受装置のうちの選定された１つまたはそれ以上へメッセージ・データを送信するよう動作可能である、
請求項２５のシステム。
【請求項２７】
前記第２の信号送受装置のそれぞれは、個別に指定できる、
請求項２６のシステム。
【請求項２８】
複数の前記第１の信号送受装置を備え、前記第１の信号送受装置はそれぞれ、前記第２の信号送受装置または前記第２の信号送受装置へメッセージ・データを送信する、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項２９】
前記送信手段が、１またはそれ以上の間隔を置いたスピーカを備える、
先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項３０】
信号送受システムであって：
ｉ）電気メッセージ・データを受取るための入力端子；
ｉｉ）前記電気メッセージ・データをコード化するための手段；および
ｉｉｉ）前記コード化手段により出力される前記コード化されたデータを、対応する音響信号に変換し、伝送媒体へ前記音響信号を送信するための手段；
を備える第１の信号送受装置：
ｉ）前記伝送媒体から音響信号を受信して、前記受信した音響信号を、対応する電気信号に変換するための手段；および
ｉｉ）前記第１の信号送受装置により送信された前記メッセージ・データを再生成するために、前記電気信号を復号化するための手段；
を備え、使用時には、前記第１の信号送受装置から距離を置いて配置される、
第２の信号送受装置：
を備え、
前記第１の信号送受装置は、人に可聴な周波数帯域で、前記音響信号を送信するよう動作可能である、更に、前記第１と第２の信号送受装置間の距離に依存するパワーレベルで、前記音響信号を送信するよう動作可能であり、それにより、前記第２の信号送受装置での、前記送信された音響信号の前記パワーレベルが、前記環境ノイズレベル未満になり、それ故に前記第２の信号送受装置の前記近傍では人には聞こえない、
信号送受システム。
【請求項３１】
前記コード化手段は、前記メッセージ・データが元来占有した帯域巾より広い帯域巾にわたり、前記メッセージ・データのスペクトラムを拡散する、
請求項３０のシステム。
【請求項３２】
前記メッセージ・データが基底帯域メッセージ・データを含み、前記変換手段が、前記基底帯域メッセージ・データーを対応する基底帯域音響信号に変換するよう動作可能であり、前記基底帯域音響信号を環境中へ送信するよう動作可能である、先に記載の請求項のいずれかのシステム。
【請求項３３】
スーパーマーケット価格付けシステムであって：
販売用商品を支持するための１、またはそれ以上の支持体；
それぞれの位置で１つまたはそれ以上の前記支持体に関連付けられた複数のタグであり、前記各タグは、前記タグ位置に関連付けられた商品の現行価格を表示するための関連付けられた表示装置を制御するために提供されるようになされた前記タグ；および
前記それぞれのタグに関連付けられる商品用の新価格付け情報を示すユーザー入力を受取るよう動作可能で、前記表示価格を更新するためにメッセージデータを前記タグへ送信するための中央コンピュータ・システム；を備え、
前記中央コンピュータ・システムは、前記タグへ前記メッセージ・データを送信するために請求項１から３２のいずれかの前記第１の信号送受装置を備え、
前記各タグは、前記メッセージ・データを受取り、再生成するために請求項１から３２のいずれかの前記第２の信号送受装置を備え、
前記各タグは、前記再生成されたメッセージ・データに依存して前記関連付けられた表示装置を制御するよう動作可能である、
スーパーマーケットの価格付けシステム。
【請求項３４】
送信機回路であって：
ｉ）実質的に第１の帯域巾上にあるパワー・スペクトラムを有する電気メッセージ・データを受取るための入力端子；
ｉｉ）前記第１の帯域巾より広く、かつ人に可聴な周波数帯域に実質的にわたる第２の帯域巾上に、前記メッセージ・データの前記パワー・スペクトラムを拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記拡散手段により出力された前記データを、対応する音響信号に変換し、そして、前記大気中へ前記音響信号を送信するための手段；
を備える送信機回路。
【請求項３５】
受信機回路であって：
ｉ）前記大気から音響信号を受信して、前記受信した音響信号を、対応する電気信号に変換するための手段；
ｉｉ）前記受信した信号の前記パワー・スペクトラムを逆拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記逆拡散手段により出力された前記逆拡散信号から、請求項３４による送信機から送信されたメッセージ・データを再生成するための手段；
を備える受信機回路。
【請求項３６】
実質的に第１の帯域巾上にあるパワー・スペクトラムを有し、第１の信号送受装置と第２の信号送受装置間でデータを通信する方法であって：
前記第１の信号送受装置において：
ｉ）前記第１の帯域巾より広く、人に可聴な周波数帯域に実質的にわたる第２の帯域巾上に、前記メッセージ・データの前記パワー・スペクトラムを拡散するためのステップ；および
ｉｉ）前記拡散ステップにより出力される前記データを、対応する音響信号に変換して、かつ大気中へ前記音響信号を送信するためのステップ；を含み、
前記第１の信号送受装置から距離を置いて前記第２の信号送受装置を配置するためのステップ；を含むとともに；
前記第２の信号送受装置において：
ｉ）前記大気から前記音響信号を受信して、かつ、前記受信された音響信号を、対応する電気信号に変換するためのステップ；
ｉｉ）前記受信された信号の前記パワー・スペクトラムを逆拡散するためのステップ；および
ｉｉｉ）前記逆拡散ステップにより出力された前記逆拡散された信号から、前記第１の信号送受装置により送信された前記データを再生成するステップ；を含み、
前記第１の信号送受装置は、前記第１と第２の信号送受装置間の前記距離に依存して選定されるパワーレベルで、前記音響信号を送信し、それにより、前記第２の信号送受装置での前記送信された音響信号の前記パワーレベルが、前記環境ノイズレベル未満になり、それ故に前記第２の信号送受装置の前記近傍では人に聞こえない；
データを通信する方法。
【請求項３７】
信号送受システムであって：
ｉ）実質的に第１のベースバンド帯域巾上にあるパワー・スペクトラムを有する電気メッセージ・データを受取る入力端子；
ｉｉ）前記第１のベースバンド帯域巾より広く、実質的に第２のベースバンド帯域巾上に前記メッセージ・データの前記パワー・スペクトラムを拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記拡散手段により出力される前記データを、対応する基底帯域音響信号に変換し、かつ、前記大気へ前記基底帯域音響信号を送信するための手段；
を備える第１の信号送受装置：および
ｉ）前記大気から前記基底帯域音響信号を受信し、および、前記受取った基底帯域音響信号を、対応するベースバンド電気信号に変換するための手段；
ｉｉ）前記受信された信号の前記パワー・スペクトラムを逆拡散するための手段；および
ｉｉｉ）前記逆拡散手段により出力された前記逆拡散された信号から、前記第１の信号送受装置により送信された前記メッセージ・データを再生成するための手段；
を備える第２の信号送受装置：
を備える信号送受システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の技術分野】
【０００１】
本発明は音響信号送受システムに関する。本発明は、音響信号を用いた、２つの装置間のデータ通信に、専用ではないにしても特に関係する。
【背景技術】
【０００２】
信号送受システムは、スーパーマーケットの棚に表示される価格の更新に使用するために提案されてきた。このシステムは、スーパーマーケットの棚に沿って販売される品物の隣に間隔をおいて並ぶ複数のＬＣＤ表示装置を採用する。各ＬＣＤ表示装置は、中央コンピュータ・システムと通信するマイクロプロセッサを有するそれぞれのデータ・タグにより制御される。各タグのマイクロプロセッサと中央コンピュータ・システムとの間の通信リンクは、電磁波を用いてメッセージを搬送する。
【０００３】
マイクロプロセッサとタグ間のメッセージの送信を行うための媒体として電磁波を使用するには数多くの問題がある。最も重大な問題は、電磁波の使用は周波数帯域の多くで制限されており、このような用途で使用できるのは高周波帯域だけであるという点である。その結果、中央通信リンクから送信されるメッセージを受取ることができるようにする場合、各タグはそのほとんどが高周波復調器を含む。更に、各タグが中央コンピュータ・システムへメッセージを送り返すことができるようにする場合は、高周波変調回路も必要になろう。復調回路を単独で、または変調回路と共に使用しなくてはならない必要性は、各々のタグの複雑さ、ひいてはコストを著しく増加させる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、例えばスーパーマーケットで、中央コンピュータ・システムと棚の個別タグとの間で通信をするために使用する、代替としての信号送受システムを提供することである。
【０００５】
一局面によれば、本発明は信号送受システムを提供し、この信号送受信システムは：
i)実質的に第１の帯域巾にあるパワー・スペクトラムを有する電気メッセージ・データを受取るための入力端子；  ii)メッセージ・データのパワー・スペクトラムを第１の帯域巾より広い第２の帯域巾へ実質的に拡散するための手段；および、  iii)拡散手段により出力されるデータを、対応する音響信号に変換する手段；を有する第１の信号送受装置：および、
i)音響信号を受信し、受信された音響信号を、対応する電気信号へ変換するための手段；  ii)受信された信号のパワー・スペクトラムを逆拡散するための手段；および、  iii)逆拡散手段により出力される逆拡散された信号から、第１の信号送受装置により送信されたメッセージ・データを再生成するための手段；を備える第２の信号送受信装置：
を備える信号送受信装置。
【０００６】
好ましくは、メッセージ・データのパワー・スペクトラムは、メッセージ・データの各ビットを疑似ランダムコードと組合わせるスペクトラム拡散変調技術(spread spectrum encording technique)を使用して拡散する。というのは、この技術は、第２の信号送受装置での音響信号のパワーレベルが環境ノイズのパワーレベル未満である場合（従って、人間には聞こえない）でも、第２の信号送受装置がメッセージ・データを再構築することを可能にするからである。
【０００７】
好ましくは、第１の信号送受装置も、環境ノイズレベルをモニタするためのモニタ手段、および、モニタされた環境ノイズのレベルに従い送信される音響信号のレベルを調節するためのレベル調節手段、を備える。これにより、システム効率を維持しながら、第１の信号送受装置が第２の信号送受装置へ首尾よく送信することを確保できる。首尾よい送信を確保にするために、送信する音響信号のレベルを変更する代わりに、または、それに加え、疑似ランダムコード化の量を変えることも可能である。
【０００８】
好ましくは、第２の信号送受装置は、第１の信号送受装置へメッセージ・データを送り返す能力もある、というのは、例えば、第２の信号送受装置は第１の信号送受装置から送られたメッセージの受取りの確認を知らせることができるからである。好ましくは、更に、第２の信号送受装置は、ローカルノイズをモニタするための手段、および、モニタされたノイズのレベルに従いそれの送信レベルを変更するための手段を有する。更に、これにより、通信リンクの両端は、環境ノイズをモニタし、それに従い、自己または他端の送信レベルおよび／またはコードを調節できる。代替として、送信レベルおよび／またはコードは、受信された信号のビットエラー・レートのような他のパラメータをモニタすることにより変更できる。
【０００９】
信号送受システムは、例えば、スーパーマーケットの陳列棚上の商品の表示価格の更新、窓／ドアーのモニタ装置と中央警報システムとの間の通信、および、キーボードおよび/またはマウス等のコンピュータ入力装置とコンピュータ・システムとの間のデータ通信など、多くの用途に使用できる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を、単なる実施例により、次の図面を参照して以下説明する：
本発明の信号送受システムの第１の実施形態を、図１から４を参照して、以下説明する。図１は、スーパーマーケットの多数の棚１を示し、各棚は複数のタグを有し、タグのいくつかを３で示す。各タグ３は、表示装置の隣に配置した商品の価格を示すための各自のＬＣＤ表示装置（図示せず）を制御する。図１は、中央コンピュータ・システム５も示し、この中央コンピュータシステムは、キーボード７を経由してオペレータ・コマンドを受信し、送信機９およびスピーカ１１を経由して各のタグ３へ、更新された価格を通信する。この実施形態では、中央コンピュータ・システム５、キーボード７、および送信機９は、スーパーマーケットの支配人室等のコントロール・ルーム制御室１０に置かれる。
【００１１】
動作時に、オペレータは、キーボード７を介して中央コンピュータ・システム５に蓄積された価格を手動変更し、次いで、スーパーマーケットの棚１上の適正価格を更新するよう、中央コンピュータ・システム５へ命令する。これを実行するには、中央コンピュータ・システムは、各タグ３への送信のための送信機９へ適切なデータを送る。タグ３へ送信されるデータは、コード化され、スピーカ１１から音響信号として送信される。この実施形態では、スピーカはスーパーマーケットのタンノイ（tannoy）・システム（図示せず）の一部を形成する。この実施形態では、各タグ３は、自らの識別コードまたはアドレスを持つので、これにより、正しい価格付け情報で各表示が更新されるように、中央コンピュータ・システム５からのメッセージは特定のタグへ送られることができる。
【００１２】
この実施形態において、送信機は、送信されるメッセージのパワーを、より広い周波数帯域へ拡散するスペクトラム拡散変調技術を用いる。スペクトラム拡散変調技術を使用する利点は、ノイズ・レベルが受信信号のレベルを十分に超える場合でも、依然としてタグは、送信メッセージを再構築できることである。従って、送信機９は、送信された音響信号のパワーレベルが環境ノイズのパワーレベル未満となるゾーンを生成する一方で、（従って、このゾーンでは買物客には聞こえない）、このゾーンにあるタグが、送信メッセージを再構築できることを確保するのに充分な高いレベルに依然としてあるように、音響信号を出力すべく編成することが可能である。
【００１３】
図２は、送信機９の構成部品を示す図解ブロック図である。図示するように、送信機９は、入力端末１５で、中央コンピュータ・システム５からタグ３へ送信されるバイナリーメッセージを受信する。上述のように、送信機９はスペクトラム拡散変調技術を採用しており、この技術は、疑似ノイズコード発生器１９により生成される疑似ノイズ・バイナリーコードとバイナリー・メッセージを組合せることにより、バイナリー・メッセージのパワー・スペクトラムを、より広い周波数帯域に拡散する。詳細には、バイナリー・メッセージの各ビットに代えて、送信機９は、メッセージ・ビットが１かまたは０かに従い、疑似ノイズバイナリー・コードまたは疑似ノイズ・バイナリーコードのインバース（補数）を送信する。このことは、この実施形態で、メッセージ・ビットおよび疑似ノイズコードビットの両者ともに、２進数１を＋１、２進数０を−１、すなわち、＋１ボルトおよび−１ボルトと表現して、ミキサー１７でメッセージ・ビットに疑似ノイズコードビットを乗算することにより達成される。ミキサー１７により出力されて得られるバイナリー電圧信号は、パワー調節回路２１で増幅（アンプ）されてから、信号を搬送上へ変調することなくスピーカ１１へ直接与えられる。従って、この実施形態では、スピーカ１１へ与えられる電気信号は、矩形波電圧であり、正電圧と負電圧の間で変化する。別の実施例では、２つの正電圧間変化する矩形波電圧が使用される。追加として、スピーカ１１に採用される電気音響変換器のタイプにより、駆動信号として電流が使用されてもよい。
【００１４】
通信技術に精通した者は分かるであろうように、疑似ノイズコードはバイナリーコードで、完全にランダムな性質に見えるが、しかし、実際には決定論的である、すなわち、復元可能である。詳細には、これらのコードは、同期クロックされたレジスタからのエクスクルーシブ・オアのフィードバックにより生成される。連続してレジスタをクロックすることにより、疑似ノイズコードが周期的に複製されて、バイナリー・メッセージと容易に組合せできる。レジスタの数、フィードバック経路に使用されるレジスタ、および、レジスタの初期化状態が、コードの長さと、生成される特定コードとを決める。
【００１５】
使用されるコードの長さは、多くの要因に依存する設計上の選択事項であるが、電気的妨害から送信信号をシステムが隔離できないほどに短すぎてはならないし、システムのクロックレートが使用できないほどに大きすぎてはならない。この技術に精通した者は分かるであろうように、使用されるコードの長さは、先に説明されたゾーンの大きさを表わしもする。詳細には、長いコードを用いて、タグは、信号対ノイズ比の非常に低いレベルの送信メッセージを再構築でき、結果として広いゾーンとなり、他方、短いコードを用いて、タグは、送信メッセージを再構築するのに高いレベルの信号対ノイズ比を必要とし、結果として狭いゾーンとなる。しかし、長いコードを用いて、タグは、短いコードでの場合よりも高いクロックレートで動作しなくてはならない。この技術に精通した者には分かるであろうように、コードの長さが選択されると、スピーカ１１により出力される音響信号の最小パワーレベルを決定することができ、結果として、所定の環境ノイズ・パワーレベルおよび伝送媒体（この実施形態では空気）に対し、最も遠いタグで首尾よい送信を達成するのに必要なレベルの信号対ノイズ比が得られる。
【００１６】
この実施形態では、中央コンピュータ・システム５から各タグ３へ必要な価格付け情報を送信するのに、数１０ビット／秒のビットレートが必要であり、結果としてバイナリー・メッセージ内の大部分のパワーは約１００Ｈｚの帯域巾にわたって拡散される。この実施形態では、１２７ビットの疑似ノイズコードが使用され、結果として送信信号の大部分のパワーは約１０ｋＨｚの帯域巾にわたって拡散される。この長さのコードを用いて、タグは、受信信号対ノイズ比が大約−１５ｄＢより大きければメッセージを再構築できる。この実施形態では、スピーカ１１と最も遠いタグの間の距離は１０メートル未満であるが、これは、スピーカ１１により出力される音響信号のパワーレベルが環境ノイズのパワーレベルより低くできることを意味する。しかし、これは必須ではない。スピーカ１１はいくらか遠く離れていることもあり得る（５０メートル以上）。この場合、首尾よく送信を行うためには、スピーカ１１における、送信された音響信号のパワーレベルが、環境ノイズレベル以上である必要があるかもしれない（従って、スピーカのところでは聞こえるかもしれない）。
【００１７】
図３は、送信されるバイナリーメッセージのパワー・スペクトラム１８、スピーカ１１での送信される音響信号のパワー・スペクトラム２０、および、矢印２６で表現したように時間とともに変化する環境ノイズのパワー・スペクトラム２４のブロック図を示す。図示のように、この実施形態では、比較的長い疑似ノイズコードが使用され、スピーカとタグ３間の距離が比較的小さい（１０メートル未満）ので、スピーカ１１での送信される音響信号のパワーレベルも、環境ノイズレベル未満である。しかし、環境ノイズのパワーレベルは時間とともに変化するので、送信機が合理的に効率良く動作するのを保証しつつ、最も離れたタグで信号対ノイズ比の必要なレベルにあるのを保証するために、送信される信号のパワーレベルも、（ノイズレベル・モニタ２５により測定される）環境ノイズ・パワーレベルに依存してパワー調節回路２１により、時間とともに変動させられる。この実施形態では、スピーカ１１は、電気電圧信号を対応する音響信号に変換するとともに、その逆も行う可逆電気音響変換器２３を採用しており、ノイズレベル・モニタ２５は、送信機９が信号を送信していない時に電気音響変換器が生成する信号を処理することにより、背景ノイズのレベルを測定する。この実施形態では、電気音響変換器２３は、加えられる電圧信号を、対応する音響信号に変換する圧電（ピエゾ）素子を備える。
【００１８】
図４は、各タグ３の主要コンポネントを図解で示す。図示のように、各タグ３は、電気音響変換器３３に接続されており、この電気音響変換機は、受取った音波を対応するアナログ電気信号に変換し、この電気信号は、アンプ３５で増幅されて、フィルタ３７により高周波成分を除去するようされる。濾波された信号は、アナログ／デジタル・コンバータ３８によりデジタル信号に変換され、コリレータ３９を通過する。コリレータ３９は、送信機９でバイナリー・メッセージのスペクトラムを拡散するのに使用したものと同一の疑似ノイズ・バイナリーコードを用いて入ってくる信号をコリレートする（相関をとる）。図示のように、疑似ノイズコードは疑似ノイズコード発生器４０により生成される。疑似ノイズ・バイナリーコードはランダムとみなされ、従って、広い帯域巾を持つので、疑似ランダム・バイナリーコードの自己相関関数は比較的鋭いピークを持つ。従って、コリレータ・ユニット８９は、疑似ノイズコードと受信信号との間に一致があれば、正および負のピークを出力する。詳細には、受信信号が蓄積された疑似ノイズコードと一致するとき正のピークが生成され、受信信号が蓄積された疑似ノイズコードのインバースと一致するとき負のピークが生成される。コリレータ３９から出力されたピークは次にメッセージ再生成回路４１へ供給され、この回路はピークを、対応する２進数信号に変換し、それをマイクロプロセッサ４３へ送る。
【００１９】
マイクロプロセッサ４３は、入ってくるバイナリー・メッセージを受信し、メモリ４５に蓄積されたアドレスと、バイナリー・メッセージのヘッダ部にあるアドレスとを比較することにより、メッセージがここ宛てかどうかを判断する。受信メッセージがそのタグ３宛てであるとき、マイクロプロセッサ４３は、受信メッセージを処理し、表示装置４９上に現在表示されている価格を変更するために駆動信号を出力端子４７へ出力する。
【００２０】
この技術に精通した者は分かるであろう、タグ３の近傍では買物客に聞こえないように音響信号を送信することができるという利点とは別に、上記の信号送受システムは、送信されたメッセージがベースバンド（基底帯域）信号であるので送信メッセージを再構築するのに、各タグ３が復調回路を必要としないという利点を持つ。従って、各タグ３は、メッセージのキャリアとして電磁波を採用する信号送受システムで使用する同様のタグと比較して、比較的安価に作ることができる。
【００２１】
第１の実施形態と同様な動作をする他の実施形態の多くを説明する。この他の実施形態の説明は、第１の実施形態に無い特徴に限定する。
【００２２】
第１の実施形態では、メッセージは単に、中央コンピュータ・システム５から個別のタグ３へメッセージが送られる。図５、６を参照して説明される第２の実施形態では、反対に、タグ３からも中央コンピュータ・システム５へメッセージを送信できる。この技術に精通した者は分かるであろうように、タグ３から送信される音響信号を買物客に聞こえないようにする場合、タグが環境ノイズのレベル未満の音響信号を送信できるようにするために、比較的長いコードが必要となるであろうし、スピーカはタグ近接していなくてはならないだろう。従って、この実施形態では、最も遠いタグはスピーカ１１から１０メートル以内に配置され、１２７ビット疑似ノイズコードが使用される。
【００２３】
図５は、第２の実施形態で使用される各タグ３のコンポーネントを図解で示す。この実施形態では、電気音響変換器３３は可逆型であり、スピーカ３４の一部を成す。図示のように、変換器３３から音響信号を受信する回路は図４に示す回路と同一であり、再度説明はしない。この実施形態において、マイクロプロセッサ４３は、例えば、受信メッセージの受領を知らせたい、またはタグ３に故障があることを中央コンピュータ・システム５へ知らせる等のメッセージを、中央コンピュータ・システム５へ送り返すことができる。中央コンピュータ・システムへ送り返されるメッセージは、コネクタ５３経由でミキサ５１へ入力され、ここで、疑似ノイズコード発生器４０で生成された疑似ノイズコードと組合わされる。第１の実施形態で送信機により送信される信号と同じように、ミキサ５１により出力された組合せ信号のパワーレベルは、首尾よい送信を達成するように中央コンピュータ・システム５の受信機での必要な信号対ノイズ比レベルが確保されるようパワー調節回路５５で調節される。第１の実施形態のように、ノイズレベル・モニタ５７が設けられ、タグ３が中央コンピュータ・システム５へメッセージを送信していない時にローカルノイズをモニタするとともに、パワー調節回路５５を制御する。この実施形態では、ノイズレベル・モニタ５７で測定された環境ノイズレベルは、コネクタ５９経由でマイクロプロセッサ４３へ廻されるので、この情報も反対に中央コンピュータ・システム５へ送られることができる。
【００２４】
図６は、図１に示す中央コンピュータ・システム５へ接続される送信機および受信機の回路６１を図解で示す。図示のように、送信部の回路は図２に示す回路と同一であり、再度説明はしない。タグ３から送られた音響メッセージは、スピーカ１１の電気音響変換器２３に受信されて、対応するアナログ電気信号に変換される。受信電気信号は、アンプ６３で増幅され、フィルタ６５で高周波成分を除去するよう濾波される。濾波された信号は、アナログ／デジタル・コンバータ６７でデジタル信号に変換され、次いでコリレータ６９を廻る。コリレータ６９は、タグ３でバイナリー・メッセージのスペクトラムを拡散するのに使用されるものと同一の疑似ノイズ・バイナリーコードを用いて、入ってくる信号をコリレートする。図示のように、疑似ノイズコードは、疑似ノイズコード発生器１９で生成される。コリレータ６９から出力されるピークは次に、メッセージ再生成回路７１へ供給され、この回路はピークを、対応するバイナリー信号に変換し、受信メッセージを解釈して適切なアクションを取る（図１に示す）中央コンピュータ・システム５へ送信するように、出力端子７３へ送る。
【００２５】
上記のように、この実施形態では、各タグ３が、タグ３でのローカル・ノイズレベルを示す情報を中央コンピュータ・システム５へ送り返す。中央コンピュータ・システム５は、この情報を処理し、送信機兼受信機回路６１の入力端子７５へ適切な制御信号を送ることができ、パワー調節回路２１が送信信号パワーレベルを増加させるようにして、特定のタグが送信メッセージを首尾よく受信ができるようにする。中央コンピュータ・システム５は、反対に、１つまたはそれ以上のタグ３へリクエストを送信して、それらが送り返している信号のパワーレベルを増減させることを要求することもできる。図５に示すように、これを達成するために、接続６０が各タグ３のマイクロプロセッサ４３とパワー調節回路５５の間に設けられ、マイクロプロセッサ４３がノイズレベル・モニタ５７により生成された制御信号を無効にすることにより、送信信号のパワーレベルは所望の量だけ増減され得る。図６に示すように、更に、ノイズレベル・モニタ２５で測定されたノイズレベルは、出力端子７７を経由して中央コンピュータ・システム５へ廻され、それにより中央コンピュータ・システム５は、スピーカ１１での環境ノイズ・レベルを示すメッセージを各タグ３へ送り返し、タグ３が送信する音響信号のパワーレベルをそれに応じて調節できるようにする。
【００２６】
上記の第２の実施形態では、中央コンピュータ・システムから各タグへメッセージを送るために使用される擬似ノイズコードと、タグから中央コンピュータ・システムへメッセージを送り返すために使用される擬似ノイズコードは同一であった。代替の実施形態では、第１の疑似ノイズコードが中央コンピュータ・システムとタグの間のメッセージの送信に使用され、異なる第２の疑似ノイズコードがタグから中央コンピュータ・システムへメッセージを送り返すのに使用されてもよい。これは、中央コンピュータ・システムから送信される信号と、同時にタグのひとつから送信される信号との混信を回避するであろう。
【００２７】
上記実施形態では、首尾よい送信を確保するように、各タグまたは中央コンピュータ・システムから送信される音響信号のレベルが、環境ノイズに依存して制御される。代替として、音響信号のレベルを調節する代わりに、疑似ランダムコード化の量を変更することもできよう。詳細には、受信信号から送信メッセージを抽出するのが困難な場合、受信機が低いレベルの信号対ノイズ比で動作するのを可能にように、より長い長さのコードが使用できよう。
【００２８】
上記の実施形態では、タグと中央コンピュータ・システム間で首尾よいデータ送信を確保するために、通信リンクの一端または両端で環境ノイズをモニタし、自端または他端の送信レベルまたはコードを調節する。代替として、送信レベルまたはコードは、ビットエラー・レートのような、受信信号の別のパラメータに依存して変更されてもよい。
【００２９】
上記実施形態で、環境ノイズは、動作する周波数帯域を通じて一定である、とみなされる。従って、送信される信号へは、同一の増幅度が適用される。代替の実施形態では、動作の帯域巾は複数の副帯域に分割され、ノイズレベル・モニタ回路は各周波数副帯域内の平均ノイズレベルを測定するように編成され、パワー調節回路が各副帯域毎にパワーレベルを調節するのに使用されることができるようにすることにより、特定の周波数副帯域でデータレートを最大にし、他では妨害を最小にするようにする。加えて、パワー調節回路は、人間の可聴聴覚特性を考慮することもできよう。それにより、タグ近傍での音響信号レベルは、人の耳が最も鋭敏な周波数帯域では環境ノイズレベルより更に低く、人間の耳があまり敏感ではない周波数帯域では環境ノイズレベルに近くなり、それによってデータレートと送信効率を最大化する。
【００３０】
上記実施形態では、各タグは自己専用の識別コードまたはアドレスを有して、中央コンピュータ・システムから送信されるメッセージが特定のタグに向けられることを可能にするとともに、中央コンピュータ・システムが個別タグからのメッセージを識別することも可能にする。代替の実施形態では、各タグが自己専用の疑似ノイズコードと関連付けられることもでき、送信機は、適切なコードを使用することにより、選定されたタグへメッセージを送ることもできる。しかし、そのような実施形態は、多数の異なる疑似ノイズコードを生成できる送信機回路を必要とする。
【００３１】
上記実施形態で、メッセージ・データは、スペクトラム拡散変調技術を使用してコード化された。他のの実施形態では、メッセージ・データは、スペクトラム拡散変調技術に追加して、またはその代わりに、別のコード化技術を使用してコード化されてもよい。例えば、エラーチェックを可能にするために、および／または、送信媒体により生ずるシンボル間干渉を軽減するために、スペクトラム拡散変調の代わりにブロック符号化方法を用いることができるであろうし、また追加して符号化方法を用意してもよい。クロック信号の同期化および／または再生成を容易にするために、符号化方法を使用することもできる。  エラーチェックを可能にしおよび／または送信媒体により起こされるシンボル間干渉(inter symbol interference)を軽減するように、例えば、スペクトラム拡散変調の代わりにブロックコード化が使用されてもよく、追加のコード化が用意されてもよい。コード化では、同期および／またはクロック信号の再生成をできるようにしてもよい。そのようなコード化技術の型と形式は、通信技術に精通する者にはよく知られており、これ以上説明はしない。
【００３２】
上記の実施形態では、スペクトラム拡散変調技術が採用されているので、送信される音響信号のパワーレベルは、タグの近傍において、音響信号のパワーレベルが環境ノイズ・レベル未満であるようにでき、従って、買物客には聞こえない。代替の実施形態では、メッセージ・データは、送信に先立って高周波搬送波信号上に変調されることができるので、結果として得られる音響信号は超音波領域にあり、従って、同じく人間には聞こえない。更なる代替として、タグ上の価格は開店前、その日の朝に単に変更されるのが普通であるので、価格付け情報は、コード化せずに、中央コンピュータ・システムからタグへ直に送信することができる。しかし、この時間に働いているスーパーマーケットの従業員は、その送信データが聞こえてしまって、それに混乱させられることになるので、この点においてこれは好ましい実施形態ではない。
【００３３】
上記実施形態では、中央コンピュータ・システム５から各タグ３へメッセージを送信するための一台のスピーカが示されている。代替の実施形態では、複数のスピーカを採用して、スーパーマーケット全域に分散配置することもできよう。これは、疑似ノイズコード長を増すことなく、上記ゾーンの面積を増やす利点がある。
【００３４】
信号送受システムは、スーパーマーケットでの使用に関して以上で説明されている。上記信号送受システムは、別の用途もある。例えば、この信号送受システムは、コンピュータ端末と、キーボードやマウスのような入力装置との間の通信に使用できる。
【００３５】
この信号送受システムは、例えば、ドアーや窓などを監視するのに使用される多数のタグと、集中警報システムとの間でメッセージを送信する警報システムのような構内用途にも使用できる。そのような用途では、窓が壊された場合、該当するタグが、音響信号を集中警報システムへ送信し、それにより警報を作動させ、および／または警察へ通報する。図７は、そのような警報システムで使用される各タグ３の構成要素を示すダイアグラムである。図示のように、各タグ３は、例えば、センサ８３近傍の動き、またはドアーまたは窓（図示せず）の状況を検知するセンサ８３からの信号を受信するための入力端子８１を備える。入力端子８１で受信されたセンサ信号は信号生成器８５へ廻され、信号生成器はセンサ信号を処理して、出力メッセージ・データを生成し、このメッセージデータはコネクタ８７経由でミキサ８９へ送られる。他の実施形態と同様に、ミキサ８９は、メッセージ・データを、疑似ノイズコード発生器９１により生成される疑似ノイズコードと組合わせるのに使用される。次いで、組合わされた信号のパワーがパワー調節回路９３で調節され、スピーカ９５経由で音響信号として送信される。他の実施形態のように、ノイズレベル・モニタ９７が設けられ、ローカルノイズ・レベルがモニタされ、それに従ってパワー調節回路９３が制御される。
【００３６】
図８は、集中警報システム１０１を示し、それは図７に示すタグ３により送信された信号を復号化する受信機回路１０３を持つ。図示のように、電気音響変換器１０５が設けられ、受信された音響信号を、対応するアナログ電気信号に変換し、この電気信号は、アンプ１０７で増幅されて、高周波成分を除去するようフィルタ１０９により濾波される。濾波された信号はミキサ１１３へ廻され、ミキサは、受信信号を、送信側で使用されたのと同じ（発生器１１５により生成された）疑似ノイズコードと組合わせる。ミキサ１１３から出力された信号は、メッセージ・データを再生成するメッセージ再生成回路１１７へ供給され、集中警報システム１０１への送信の出力端子１１９へそれを出力する。この実施形態では、送信されたデータは、コリレータの代わりにミキサ１１３を使用して逆拡散される、勿論、コリレート逆拡散技術が使用されてもよい。しかし、送信されたデータを首尾よく逆拡散できるようにするために、発生器１１５により生成された疑似ノイズコードと受信データとの混合（ミキシング）は同期していなくてはならない、さもないと、ミキサの出力は単なるノイズになってしまう。この目的のために、同期化回路１２１が用意され、メッセージ再生成回路１１７から出力されたフィードバック信号に依存して発生器１１５を制御する。
【００３７】
動作時には、信号生成器８５が、入力端子８１で受信されたセンサ信号をモニタし、随時、ステータス・メッセージを集中警報システム１０１へ送信する。センサ８３が、動きを検知したり、またはドアーまたは窓が開くのを検知する場合、信号生成器８５は適切なメッセージを生成し、それが集中警報システム１０１へ送信される。集中警報システム１０１は、例えば、警報音（図示せず）を発する等の適切なアクションをとる。他の実施形態では、集中警報システムは、メッセージを送ったタグへ、局地的な警報音を発するか、または言葉での警報を発する指示メッセージを送信してもよい。
【００３８】
当該技術に精通した者には分かるであろうように、第１の実施形態へなされた上記変更は警報に関するこの実施形態にもなされることができる。
【００３９】
説明された上記実施形態では、音響信号は空中を伝送された。上記実施形態の信号送受システムは、伝送媒体が空気ではなく、例えば水である場所での用途にも使用できる。
【００４０】
上記実施形態では、中央コンピュータ・システム、または集中警報システムが用意されている。代替の実施形態では、各タグが相互に直接通信し、何れのタグも全体的制御はしないようにすることもできる。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定することを意図するものではない。他の変形および実施形態は当該技術に精通する者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、中央コンピュータ・システムと複数の個別データ・タグ間で情報を通信するための信号送受システムを図解で示し；
【図２】図２は、図１に示す送信機をより詳細に図解で示し；
【図３】図３は、送られるデータ、伝送信号および環境ノイズのパワー・スペクトラムのプロット図であり；
【図４】図４は、図１に示すタグの１つを更に詳細に示し；
【図５】図５は、第２の実施形態で使用するタグを図解で示し、このタグは図１に示す中央コンピュータ・システムからデータを受信し、それへデータを送信することができ；
【図６】図６は、第２の実施形態で使用する送信機および受信機の回路を図解で示し、このタグは図１に示す中央コンピュータ・システムからデータを受信し、それへデータを送信することができ；
【図７】図７は、受信された検知データに依存し中央警報システムへデータを送り返すための、警報システムで使用されるタグを図解で示し；そして、
【図８】図８は、図７に示したタグから送信されるメッセージを受信する受信機回路を有する中央警報システムを図解で示す。
【図１】
2008259191.tif 000003
【図２】
2008259191.tif 000004
【図３】
2008259191.tif 000005
【図４】
2008259191.tif 000006
【図５】
2008259191.tif 000007
【図６】
2008259191.tif 000008
【図７】
2008259191.tif 000009
【図８】
2008259191.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月25日(2008.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(i)電子メッセージデータを受信するための入力ターミナルと；(ii)人間に可聴な周波数帯で前記メッセージデータをエンコードするエンコード手段と；(iii)エンコードされたメッセージデータを対応する音響信号に変換し、大気に向けて前記音響信号を送信する手段とを備えた中央コンピュータと；
(i)大気から音響信号を受信し、受信した音響信号を対応する電気信号に変換するための音響信号受信機と；(ii)前記音響信号受信機から得た前記電気信号から前記エンコードされたメッセージをデコードするデコーダと；(iii)デコードされたメッセージデータに対応して、人間が識別できる出力を行うための手段と；(iv)信号装置に対する入力を提供するためのセンサと；(v)前記センサによって得られた入力に応じて、信号を中央コンピュータシステムに送信する手段とを備えた信号装置と
を備えた信号システム。
【請求項２】
請求項１に係る信号システムにおいて、前記出力手段は、デコードされたメッセージデータに応じて可視応答を出力するためのディスプレイを備えていることを特徴とする信号システム。
【請求項３】
請求項１に係る信号システムにおいて、前記出力手段は、デコードされたメッセージデータに応じて可聴応答を出力するためのスピーカを備えていることを特徴とする信号システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに係る信号システムにおいて、前記中央コンピュータシステムは、さらに、周囲ノイズの大きさをモニタする手段と、当該モニタした周囲ノイズの大きさに応じて送信する音響信号のレベルを調整する手段とを備えていることを特徴とする信号システム。
【請求項５】
請求項４に係る信号システムにおいて、前記モニタ手段は、第２の周波数帯に広がる周波数サブバンド中のノイズをモニタするよう構成され、前記調整手段は、前記周波数サブバンドのそれぞれについて独立して、送信する音響信号のレベルを調整するよう構成されることを特徴とする信号システム。
【請求項６】
請求項５に係る信号システムにおいて、前記調整手段は、前記サブバンドの音響信号に対する人間の耳の聴覚感度に応じて、各周波数サブバンドのレベルを調整するよう構成されることを特徴とする信号システム。
【請求項７】
請求項１に係る信号システムにおいて、前記センサは、信号装置の周囲ノイズのレベルを検出するためのものであることを特徴とする信号システム。
【請求項８】
請求項１に係る信号システムにおいて、前記センサは、動きを検出するためのものであることを特徴とする信号システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに係る信号システムにおいて、前記中央コンピュータからメッセージデータを受信し、センサデータを前記中央コンピュータに返信するための第２信号装置を複数備えていることを特徴とする信号システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに係る信号システムにおいて、エンコードされたデータを音響信号に変換するための前記手段は、１以上の間隔を置いたスピーカを備えることを特徴とする信号システム。
【請求項１１】
大気から音響信号を受信し、受信した音響信号を対応する電気信号に変換するための音響信号受信機と；
中央コンピュータシステムから送信されたエンコードされたメッセージデータをデコードするデコーダであって、前記エンコードされたメッセージデータは、前記音響信号受信機から得た電気信号をデコードしたものであるデコーダと；
デコードされたメッセージデータに対応して、人間が識別できる出力を行うための手段と；
信号装置に対する入力を提供するためのセンサと；
前記センサによって得られた入力に応じて、信号を中央コンピュータシステムに送信する手段と
を備えた信号装置。
【請求項１２】
請求項１１に係る信号装置であって、前記出力手段は、デコードされたメッセージデータに応じて可視応答を出力するためのディスプレイを備えていることを特徴とする信号装置。
【請求項１３】
請求項１１に係る信号装置において、前記出力手段は、デコードされたメッセージデータに応じて可聴応答を出力するためのスピーカを備えていることを特徴とする信号装置。
【請求項１４】
請求項１１に係る信号装置において、前記センサは、信号装置の周囲ノイズのレベルを検出するためのものであることを特徴とする信号装置。
【請求項１５】
請求項１１に係る信号装置において、前記センサは、動きを検出するためのものであることを特徴とする信号装置。