(57)【要約】【課題】  受信状態の変化により階層を切換えて提示する場合に、切換が頻繁に発生したり、映像や音声の乱れにより視聴の妨げになるのを防ぐことができ、切換わりまでの時間管理が容易に実現できるデジタル放送受信機を提供する。【解決手段】  階層を切換えるタイミングを生成するため、受信した放送信号のＢＥＲを複数の範囲に分類し、各範囲毎に設定した重み付けが行われた正負の係数のテーブルもしくはＢＥＲに関連付けられて重み付けが行われた正負の係数を導出する関数を備えるとともに、一定時間間隔で測定したＢＥＲに対応して重み付けされた係数を加算して行くカウンタと、このカウンタの値に基づき切換手段を制御する制御手段とを備えた。【選択図】        図２
2008259111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのチャンネルの異なった階層で伝送される放送番組の階層を、デジタル放送信号の受信状態に応じて切換えるための切換手段を有するデジタル放送受信機において、
前記階層を切換えるタイミングを生成するため、受信した放送信号のビットエラーレートを複数の範囲に分類し、各範囲毎に設定した重み付けが行われた正負の係数のテーブルもしくはビットエラーレートに関連付けられて重み付けが行われた正負の係数を導出する関数を備えるとともに、一定時間間隔で測定したビットエラーレートに対応して重み付けされた係数を加算して行くカウンタと、このカウンタの値に基づき前記切換手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするデジタル放送受信機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カウンタに予め上限値を設定するとともに、一定時間間隔でビットエラーレートを測定し、測定したビットエラーレートに対応する係数を前記カウンタに加えて行き、カウンタ値がゼロを下回った場合にはカウンタ値はゼロで底打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しない一方、カウンタ値が前記カウンタ上限値を上回った場合にはカウンタ値はカウンタ上限値で頭打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しないことを特徴とする請求項１記載のデジタル放送受信機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カウンタの初期値を前記カウンタ上限値より小さい値に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のデジタル放送受信機。
【請求項４】
一つの受信機で、複数の異なったカウンタと、それぞれのカウンタに対応するテーブル及びカウンタ上限値とを備え、前記制御手段は、それぞれのカウンタを並列にカウント動作させ、所定のカウンタ値が予め設定された値を超えた場合には、他のカウンタ値も参照して切換制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデジタル放送受信機。
【請求項５】
一つの受信機で、前記カウンタ用の複数の異なったテーブルとカウンタ上限値を備え、視聴者あるいは操作者が、前記テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から選択し、切換動作の設定を行えるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデジタル放送受信機。
【請求項６】
移動体に設置した一つの受信機で、前記カウンタ用の複数の異なったテーブル及びカウンタ上限値を備え、前記制御手段は、前記移動体の速度情報あるいは位置情報に基づき、前記テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から最適となる組み合わせを選択し、動的に切換動作の設定を行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のデジタル放送受信機。
【請求項７】
前記ビットエラーレートの測定周期，カウンタ上限値，テーブルの最小ビットエラーレートの係数及び最大ビットエラーレートの係数の関係は、階層が切換わるまでの保持時間を決めるとともに、カウンタ上限値をテーブルの最小ビットエラーレートの係数で除した値の絶対値は、カウンタ上限値をテーブルの最大ビットエラーレートの係数で除した値の絶対値より大きくなるように設定したことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のデジタル放送受信機。
【請求項８】
前記ビットエラーレートを分類するテーブルの係数は、正の係数値と負の係数値の間に、ゼロの係数を持ったビットエラーレートの範囲を持たせたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のデジタル放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明はデジタル放送受信機に係わり、主として車載用などの移動体用のデジタル放送受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現行の国内地上波デジタル放送方式（ＩＳＤＢ−Ｔ；Integrated Services Digital Broadcasting Terrestrial）では、一つの物理チャンネルに３つまでの異なった階層を構成し、各階層毎に異なった変調パラメータにより複数番組を同時に送出可能である.。主として固定受信用には、伝送容量が大きく高画質・高音質ではあるが高Ｃ／Ｎ（Carrier／Noise）が必要な変調方式・パラメータとセグメント数で送出し、主として移動体受信用には、低Ｃ／Ｎでも受信可能であるが伝送レートが低く画質・音質が劣る変調方式・パラメータとセグメント数を用いて送出することが可能である。
【０００３】
具体的に説明すると、現行のＩＳＤＢ−Ｔ方式の地上デジタル放送では、一つの物理チャンネルが１３セグメントで構成され、各セグメント毎に変調パラメータを設定でき、最大で３階層に分けることができるが、現状ではチャンネル帯域を１２セグメントと１セグメントの２階層に分け、同一番組を放送しているケースが大半である。
【０００４】
前者の１２セグメントを用いた放送（以下、１２セグと略記する）は主として固定受信向けであり、伝送容量が多くとれ高画質な反面、高いＣ／Ｎが要求される。後者の１セグメントを用いた放送（以下、１セグと略記する）は主として移動体向けであり、低Ｃ／Ｎでも良い反面、伝送容量が低く、低画質である。
【０００５】
受信機側では受信状態に応じて提示する階層を切換えれば良いが、視聴者の好みにより、できるだけ高画質で映像・音声を提示したいという要求と、切換えがあまり発生せず、また画面にエラーによるブロックノイズが見えない方が良いという要求がある。
【０００６】
一方、デジタル変復調を利用した放送受信機では、復調後のエラーが増えると、あるビットエラーレート（Bit Error Rate；以下、ＢＥＲと略記する）を境にして急激にエラー訂正がしにくくなり、ひいてはベースバンド信号である映像信号や音声信号が破綻しノイズとなって出力される。車などでの移動受信では送信所との距離や地形、構造物の有無、マルチパスやフェージングにより受信状態は時々刻々と変化する。
【０００７】
通常、１セグ（低階層、強階層）は移動体向けであり、低い所要Ｃ／Ｎの変調方式・パラメータを採用し、サービスエリアは１２セグ（高階層、弱階層）よりも広く、１２セグに比較して弱電界でも受信可能な反面、伝送レートが低いため低画質・低音質である。これに対し、１２セグでは一般に伝送レートが高く、高画質が得られる反面、サービスエリアは１セグよりも狭く、受信環境に左右され易い。よって、受信状態の良い場所では１２セグを提示し、受信状態の悪いところでは１セグに切換えれば都合が良いが、走行により受信状態が良くなったり悪くなったりの繰り返しでは、１２セグ／１セグの切換が頻繁に発生し、視聴するのに煩わしさを覚える。
【０００８】
従来は、受信電力やＣ／Ｎ、ＢＥＲ、ブロックノイズなどの信号品質の指標を単一もしくは複数組み合わせ、設定値を超えたかどうかで切換を行っていた（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７７８７３号公報
【特許文献２】特開２００５−２２３５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、受信電力やＣ／Ｎ、ＢＥＲ、ブロックノイズなどの信号品質の指標が単に設定値を超えたかどうかを調べるだけでは、時々刻々と変化する受信状態に応じて始終階層切換が発生し、視聴者に煩わしさを覚えさせる。また、このような不具合を解消するため、複数の閥値を設定すれば、ヒステリシスが生まれるので一つの閥値で判断する場合よりは切換回数は減るが、受信状態が悪くなってもすぐに強階層（低所要Ｃ／Nの変調方式、低ビットレート側）に切換わらずに、切換までの間、映像・音声が提示できない期間が生じる。また、受信状態が好転しても、なかなか弱階層（高所要Ｃ／Nの変調方式、高ビットレート側）に切換わらないといった不具合が生じる。
【００１０】
受信信号品質の指標としてＢＥＲを用いることは、例えば特許文献１でも述べられているが、切換は予め設定したセグメント毎のＢＥＲと比較する方法であり、受信状態により異なるものの、切換が頻繁に発生することが考えられる。
【００１１】
また、ＢＥＲを精度よく測定するためには、ある一定の期間が必要であるが、１２セグと１セグとでは伝送レートが異なるのが普通で、同じ期間であれば１セグの方のＢＥＲ値の精度が２桁程度悪くなることも考えられるので、単純には比較できない。さらに、時間を長く取ればＢＥＲ測定の精度も良くなるが、時々刻々と変化する受信環境では素早い切換判断が必要になるので不利であり実用的ではない。
【００１２】
また、特許文献２では、Ｓ／Ｎ（Signal／Noise）を受信信号品質の指標とし、Ｓ／Ｎの閥値をＡ階層（低階層、強階層）とＢ階層（高階層、弱階層）の切換前後で異なった閥値を設定してヒステリシスを持たせるとともに、Ｓ／Ｎの移動平均も判断材料としているが、特許文献２の図２に示されたフローチャートから明らかなように、Ｓ／Ｎが２０ｄＢを下回り、Ｂ階層からＡ階層に切換えた後、すぐにＳ／Ｎが２４ｄＢ以上かつＢＥＲが１ｅ−３（１０-3）より小さくなった場合には、Ｓ／Ｎの移動平均値は考慮されず、すぐにＡ階層からＢ階層への切換が発生してしまう。測定周期についての記述は無いものの、周期が長ければ上記のようなＢ階層→Ａ階層→Ｂ階層の頻繁な切換は発生しない代わりに、逆に受信状態が悪くなった時に、なかなかＢ階層からＡ階層に切換わらず、ブロックノイズ混じりの映像（音声）が提示されるか、映像・音声が提示されない期間が長く生じるといった不都合が生じる。
【００１３】
そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、受信状態の変化により階層を切換えて提示する場合に、切換が頻繁に発生したり、映像や音声の乱れにより視聴の妨げになるのを防ぐことができ、切換わりまでの時間管理が容易に実現できるデジタル放送受信機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記のような目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、一つのチャンネルの異なった階層で伝送される放送番組の階層を、デジタル放送信号の受信状態に応じて切換えるための切換手段を有するデジタル放送受信機において、前記階層を切換えるタイミングを生成するため、受信した放送信号のＢＥＲを複数の範囲に分類し、各範囲毎に設定した重み付けが行われた正負の係数のテーブルもしくはＢＥＲに関連付けられて重み付けが行われた正負の係数を導出する関数を備えるとともに、一定時間間隔で測定したＢＥＲに対応して重み付けされた係数を加算して行くカウンタと、このカウンタの値に基づき前記切換手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に係る発明は、前記制御手段が、前記カウンタに予め上限値を設定するとともに、一定時間間隔でＢＥＲを測定し、測定したＢＥＲに対応する係数を前記カウンタに加えて行き、カウンタ値がゼロを下回った場合にはカウンタ値はゼロで底打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しない一方、カウンタ値が前記カウンタ上限値を上回った場合にはカウンタ値はカウンタ上限値で頭打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しないことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記制御手段が、前記カウンタの初期値を前記カウンタ上限値より小さい値に設定することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に係る発明は、一つの受信機で、複数の異なったカウンタと、それぞれのカウンタに対応するテーブル及びカウンタ上限値とを備え、前記制御手段は、それぞれのカウンタを並列にカウント動作させ、所定のカウンタ値が予め設定された値を超えた場合には、他のカウンタ値も参照して切換制御を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に係る発明は、一つの受信機で、前記カウンタ用の複数の異なったテーブルとカウンタ上限値を備え、視聴者あるいは操作者が、前記テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から選択し、切換動作の設定を行えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に係る発明は、移動体に設置した一つの受信機で、前記カウンタ用の複数の異なったテーブル及びカウンタ上限値を備え、前記制御手段は、前記移動体の速度情報あるいは位置情報に基づき、前記テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から最適となる組み合わせを選択し、動的に切換動作の設定を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記ＢＥＲの測定周期，カウンタ上限値，テーブルの最小ＢＥＲの係数及び最大ＢＥＲの係数の関係は、階層が切換わるまでの保持時間を決めるとともに、カウンタ上限値をテーブルの最小ＢＥＲの係数で除した値の絶対値は、カウンタ上限値をテーブルの最大ＢＥＲの係数で除した値の絶対値より大きくなるように設定したことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記ＢＥＲを分類するテーブルの係数は、正の係数値と負の係数値の間に、ゼロの係数を持ったＢＥＲの範囲を持たせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本願の請求項１記載の発明によれば、一定時間間隔、例えば１秒毎にＢＥＲを計測し、予め設定したＢＥＲ範囲により重みづけられた係数テーブルを検索し、該当する係数をカウンタに加算して行き、カウンタの値により階層を切換えるが、重み付けの係数をＢＥＲの低い方と高い方で非対称にすることで、結果的に高階層，弱階層（１２セグ）から低階層，強階層（１セグ）の切換までに要する時間と、低階層，強階層（１セグ）から高階層，弱階層（１２セグ）の切換までに要する時間とを非対称にすることができるので、ＢＥＲが急に劣化した場合には比較的速やかに低階層，強階層（１セグ）に切換え、反対にＢＥＲが徐々に良くなっても、少し時間を置いてから高階層，弱階層（１２セグ）に切換わるようにすることができるので、頻繁な階層切換を抑えることができる。また、受信状態の変化により階層を切換えて提示する場合の切換わりまでの時間管理が容易に実現できるので、受信状態が時々刻々と変化しても、階層切換時の映像・音声の乱れによる視聴の妨げを少なくすることができるとともに、ＢＥＲ区分と係数のテーブル、カウンタ上限値等のパラメータを変えるだけで切換タイミングを変更できるので、制御ソフトに組み込み易く、また視聴者の好みの設定にすることも可能になる。
【００２３】
請求項２記載の発明のように、具体的には、カウンタに予め上限値を設定するとともに、一定時間間隔でＢＥＲを測定し、測定したＢＥＲに対応する係数をカウンタに加えて行き、カウンタ値がゼロを下回った場合にはカウンタ値はゼロで底打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しない一方、カウンタ値がカウンタ上限値を上回った場合にはカウンタ値はカウンタ上限値で頭打ちさせるとともに、直前に提示している階層が切換後の階層と異なる場合には階層切換を実施し、直前に提示している階層が切換後の階層と同じ場合には階層切換を実施しないようにすることで、上述した効果を容易に実現することができる。
【００２４】
請求項３記載の発明では、カウンタの初期値をカウンタ上限値より小さい値に設定するようにしたので、電源投入時や選局操作時に受信状態が悪い場合には、カウンタが早くゼロになって、高階層，弱階層（１２セグ）から低階層，強階層（１セグ）に切換わるまでの時間を短くすることができる。
【００２５】
請求項４記載の発明のように、一つの受信機で、複数の異なったカウンタと、それぞれのカウンタに対応するテーブル及びカウンタ上限値とを備え、それぞれのカウンタを並列にカウント動作させ、所定のカウンタ値が予め設定された値を超えた場合には、他のカウンタ値も参照して切換制御を行うようにすれば、受信状態悪化時には所定のカウンタ値を用いて、即座に高階層，弱階層（１２セグ）から低階層，強階層（１セグ）に切換わるようにするとともに、受信状態好転時には他のカウンタ値を参照して、所定のカウンタ値のみ使用する場合に比較して速く低階層，強階層（１セグ）から高階層，弱階層（１２セグ）に切換わるようにすることができる。
【００２６】
請求項５記載の発明のように、一つの受信機で、カウンタ用の複数の異なったテーブルとカウンタ上限値を備え、視聴者あるいは操作者が、テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から選択し、切換動作の設定を行えるようにすれば、例えば少しでも受信状態が悪くなったら低階層，強階層（１セグ）に自動的に切換えて安定した受信を長くするモードと、ブロックノイズなどのエラーは多少提示することがあっても、精細な画像の高階層，弱階層（１２セグ）を少しでも長く提示するモードといったモード設定機能を受信機に持たせ、視聴者の好みで選択することが可能となる。
【００２７】
請求項６記載の発明のように、移動体に設置した一つの受信機で、カウンタ用の複数の異なったテーブル及びカウンタ上限値を備え、移動体の速度情報あるいは位置情報に基づき、テーブルとカウンタ上限値の両方、もしくは予め設定されたテーブルとカウンタ上限値の組み合わせの中から最適となる組み合わせを選択し、動的に切換動作の設定を行うようにすれば、停止時あるいは低速走行時には、比較的受信状態は安定し、通常走行時ほどのフェージングは起こらず、ＢＥＲの急激な変動も起こりにくいことから、高階層，弱階層（１２セグ）のエラーが発生するまでにＢＥＲにあまりマージンがない場合でも高階層，弱階層（１２セグ）の映像・音声を長く提示するようなカウンタ上限値と係数テーブルの設定を用い、通常走行時には、低階層，強階層（１セグ）に早く切換わるようなカウンタ上限値と係数テーブルを用いるように、動的に設定値を切換えることができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、ＢＥＲの測定周期，カウンタ上限値，テーブルの最小ＢＥＲの係数及び最大ＢＥＲの係数の関係が、階層が切換わるまでの保持時間を決めるとともに、カウンタ上限値をテーブルの最小ＢＥＲの係数で除した値の絶対値は、カウンタ上限値をテーブルの最大ＢＥＲの係数で除した値の絶対値より大きくなるように設定することにより、低階層，強階層（１セグ）から高階層，弱階層（１２セグ）切換までの最小保持時間と、高階層，弱階層（１２セグ）から低階層，強階層（１セグ）切換までの最小保持時間を非対称にできるので、受信状態によって高階層，弱階層（１２セグ）から低階層，強階層（１セグ）に切換わり易いが、低階層，強階層（１セグ）から高階層，弱階層（１２セグ）には切換わりにくい設定とすることが容易に実現できる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、ＢＥＲを分類するテーブルの係数は、正の係数値と負の係数値の間に、ゼロの係数を持ったＢＥＲの範囲を持たせたことにより、加算係数がゼロになるＢＥＲ範囲を設けることで、ＢＥＲ値が前記範囲で変動してもカウンタ値は変わらないため、ヒステリシスの効果を与えられるので、前述の重み付けの非対称性と相俟って、二重のヒステリシス効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本願発明を車載用地上デジタル放送受信機に適用した実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態における車載用地上デジタル放送受信機の構成を示すブロック図である。
【００３１】
車載受信の場合、受信性能向上のため複数のアンテナを用いたスペースダイバーシティ受信を行うのが通常であり、本実施形態では、２つのアンテナ１，１’を用い、それぞれ特定の物理チャンネルを選局するチューナ２，２’に接続されている。すなわち、アンテナ１，１’とチューナ２，２’は、それぞれ第１ブランチと第２ブランチの２系統で構成され、各アンテナ１，１’は車のボディあるいはウインドウなどに位置を離して設置され、それぞれのチューナ２，２’で同一の物理チャンネルを受信する。
【００３２】
各チューナ２，２’で選局された受信信号は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing；直交周波数分割多重)復調器３に入力される。各チューナ２，２’と共にフロントエンド部４ａを構成するＯＦＤＭ復調器３では、２系統の受信信号について、各々複数あるキャリアをキャリア毎に合成を行った後、階層分割や周波数，時間デ・インタリーブ、ビタビ復号、ＲＳ（Reed Solomon）復号が行われ、ＴＳ（Transport Stream）となってバックエンド部４aに渡される。
【００３３】
バックエンド部４ｂでは、ＴＳパケットが先ず第１，第２オーディオフィルタ５，６、第１，第２ビデオフィルタ７，８及びデータフィルタ９を通り、それぞれオーディオ、ビデオ及びデータの各パケットが取り出されたのち、それぞれの第１，第２オーディオデコーダ１０，１１、第１，第２ビデオデコーダ１２，１３及びデータデコーダ１４でデコードされる。データデコーダ１４ではシステム制御情報がデコードされ、後述するＣＰＵ（Central Processing Unit）２７に送られる。
【００３４】
オーディオデータ選択スイッチ１５は、第１オーディオデコーダ１０と第２オーディオデコーダ１１の出力を本願発明の制御手段を構成するＣＰＵ２７からの指示で切換える。ビデオデータ選択スイッチ１６は、第１ビデオデコーダ１２と第２ビデオデコーダ１３の出力を同じくＣＰＵ２７からの指示で切換える。
【００３５】
オーディオ用Ｄ／Ａ（Digital／Analog）コンバータ１７は、オーディオデータ選択スイッチ１５で選択されたオーディオデータをベースバンド音声信号に変換し、このベースバンド音声信号がローパスフィルタ／増幅器１８を通って電力増幅されて、スピーカ１９から音声が出力される。
【００３６】
ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）エンコーダ２０は、ビデオデータ選択スイッチ１６で選択されたビデオデータをＮＴＳＣフォーマットのビデオ信号データに変換し、このビデオ信号データがビデオ用Ｄ／Ａコンバータ２１でベースバンド映像信号に変換されたのち、ローパスフィルタ／ドライバ２２を通り、映像モニタ２３に受信映像が表示される。
【００３７】
コントロール部２４にあるリモコン受信部２５は、リモコン送信機（図示せず）からの操作コマンドを受信しデコードしてＣＰＵ２７へ送る。受信機本体に設けられた操作部２６は、視聴者や操作者が入力操作した選局や音量操作などの情報をＣＰＵ２７に伝える。第１メモリ２８は不揮発性を有するとともに書換え可能で、ＣＰＵ２７が実行して当該受信機システムを制御するプログラムが格納されるとともに、選局情報や、受信した情報及び本願発明に係るテーブル等を記憶する。ＣＰＵ２７は、上記第１メモリ２８に格納されたプログラム・データを読み出して、前述したフロントエンド部４ａやバックエンド部４ｂを制御する。第２メモリ２９は、ＣＰＵ２７によるプログラム実行時の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【００３８】
次に、図１に基づき信号の流れと階層切換の制御について説明する。
【００３９】
各アンテナ１，１’で受信したＲＦ（Radio Frequency）信号はそれぞれのチューナ２，２’に入力され、視聴者が希望する受信チャンネルをリモコンもしくは操作部２６で入力すると、ＣＰＵ２７は、各チューナ２，２’に対し同一設定周波数のＰＬＬ（Phase Locked Loop）データを送り、同一物理チャンネルを選局し、各チューナ２，２’からはＩＦ（Intermediate Frequency）信号が出力され、復調器３に入力される。
【００４０】
各アンテナ１，１’で受信された信号は、アンテナの指向性や車のボディと電波到来方向との関係で、アンテナの入力レベルあるいはＣ／Ｎが低下したり、走行することでフェージングが発生し時間的なレベル変動が発生する。また、弱電界ではなくてもマルチパスなどで周波数選択性妨害を受けた場合、多数あるキャリアによってはＣ／Ｎが異なる。しかし、アンテナ設置位置が異なるので、両ブランチ（系統）を適宜合成・選択してやれば、１系統の受信系よりも２系統（あるいはそれ以上）の方が受信性能は向上する。
【００４１】
ここで、第１ブランチと第２ブランチの受信信号は、ある程度の時間的な相関は持つが、キャリア毎の瞬時値で見た場合、異なるレベルとなるので、両ブランチのキャリアに重み付けを行って合成すれば、フェージングが起こっても良好な受信が可能となる。復調器３で、２系統のブランチ合成を行った上で復調を行うと、復調器３からはＴＳが出力される。
【００４２】
前述したように、現行のＩＳＤＢ−Ｔ方式の地上デジタル放送では、一つの物理チャンネルが１３セグメントで構成され、各セグメント毎に変調パラメータを設定でき、最大で３階層に分けることができるが、現状ではチャンネル帯域を１２セグメントと１セグメントに分け、同一番組を放送しているケースが大半である。
【００４３】
前者の１２セグメントを用いた放送（１２セグ）は主として固定受信向けであり、伝送容量が多くとれ高画質な反面、高いＣ／Nが要求される。後者の１セグメントを用いた放送（１セグ）は主として移動体向けであり、低Ｃ／Nでも良い反面、伝送容量が低く、低画質である。車載受信では、強−中電界など受信条件の良いところでは１２セグを視聴させ、弱電界をはじめとした，他の受信条件の悪いところでは１セグに自動的に切換えてやれば、途切れなく番組を視聴できるので、バックエンド部４ｂにて、提示する階層の切換を行ってやれば良い。
【００４４】
具体的には、オーディオデータとビデオデータを階層毎に分離した後、それぞれの階層を第１，第２オーディオデコーダ１０，１１、第１，第２ビデオデコーダ１２，１３で同時にデコードしておく。ＣＰＵ２７は、復調器３から出力されるビタビ復号後のＢＥＲの値を基に計算された結果によって後述の手法で発生させた階層切換タイミングで、各データ選択スイッチ１５，１６によりデコード後のデータを切換えることにより、提示する映像・音声を切換える。
【００４５】
音声は、オーディオデータ選択スイッチ１５で１２セグか１セグの音声データが選択された後、オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ１７によりベースバンド音声信号になって、ローパスフィルタ／増幅器１８で帯域制限されるとともに電力増幅されて、スピーカ１９から音声が出力される。
【００４６】
映像は、ビデオデータ選択スイッチ１６で１２セグか１セグの映像データが選択された後、ＮＴＳＣエンコーダ２０でＮＴＳＣフォーマットに変換され、ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ２１でベースバンド映像信号になって、ローパスフィルタ／ドライバ２２で帯域制限されるとともに映像モニタ２３が駆動されて映像が表示される。
【００４７】
次に、図２，図３を用いて、本願発明において階層を切換えるタイミング発生手法の一実施形態について説明するが、ここでは選局するチャンネルが受信可能であることを前提としている。なお、図２は、ＣＰＵ２７が実行する階層切換プログラムのフローチャート、図３は、ＢＥＲの変化に対するカウンタ値の推移を説明する図である。図３では、第１テーブルと第２テーブルの２つのテーブルについて記載してあるが、図２のフローチャートでは一例として第１テーブルを用いた場合について示している。
【００４８】
図２のフローチャートは、通常の受信時であってスタート時点はラストチャンネル（前回の電源ＯＦＦする直前に視聴していたチャンネル）あるいは視聴者の設定により、いずれかのチャンネルが選局される前の状態である。
【００４９】
さて、操作部２６の電源スイッチ（図示せず）を入れると、ＣＰＵ２７は先ずラストチャンネルを選局するため、チューナ２，２’に対し周波数設定データを送るとともに、復調器３にも設定データを送る（ステップＳ１０１のＹｅｓ→ステップＳ１０２）。
【００５０】
上記ステップＳ１０２の設定により選局できて正規の復調データが出力され、ＴＳが出力されるまでの間、ステップＳ１０３でループして待つ。受信可能状態になり正常なＴＳが出力を開始すると、ステップＳ１０４でＣＰＵ２７は１２セグを提示すべくビデオデータ選択スイッチ１６を第１ビデオデコーダ１２（例えばＭＰＥＧ２デコーダ）側に倒すとともに、オーディオデータ選択スイッチ１５を第１オーディオデコーダ１０側に倒すと、１２セグ側の映像・音声が提示される。そして、ステップＳ１０５で１２セグフラグを１に立てるとともに、ステップＳ１０６でカウンタに初期値（ここではＡ＝４０）をセットし、ステップＳ１０７でカウンタ上限値（ここではＢ＝８０）をセットする。
【００５１】
ある一定時間間隔毎、例えば説明上わかりやすいように１秒間隔でＢＥＲを測定することにしておくと、ステップＳ１０８でループさせ、１秒経過後にステップＳ１０９でＢＥＲを測定するが、これはＣＰＵ２７が復調器３の特定レジスタの値を読み出すことによって行われる。なお、図２のフローではステップＳ１０８でループさせているが、タイマ割り込みとしても良い。
【００５２】
ステップＳ１０９で得たＢＥＲ値によりステップＳ１１０にて条件分けを行い、係数Kを求める。例えば受信状態が比較的良く、ビタビ復号後ＢＥＲ=３e−６の場合であれば、K＝２となり、受信状態があまり良くなくＢＥＲ=９ｅ−４の場合はK=−２０となる。ステップＳ１１１ではステップＳ１１０で求めたKの値をカウンタに加える。ステップＳ１１２ではカウンタ値が０より小さいかどうかの判別を行い、０より小さい場合にはステップＳ１１３に進むが、カウンタ値が０を下回ったということは受信状態の悪い期間が続いたことになり、もし現在提示しているのが１２セグであり、ステップＳ１１３で１２セグフラグが１で立っている場合には、ステップＳ１１４でＣＰＵ２７はデータ選択スイッチ１５，１６を第２オーディオデコーダ１１，第２ビデオデコーダ１３（例えばH２６４デコーダ）側に倒し、１セグの映像・音声を提示する。その後、ステップＳ１１５では１２セグフラグを０に倒すとともに、カウンタを０に底打ちさせて、ステップＳ１０１に戻る。もしステップＳ１１３で１２セグフラグが０ならば、現在提示しているのは１セグであるので切換動作等何もせずに、ステップＳ１１６でカウンタ値を０に底打ちさせて、ステップＳ１０１に戻る。
【００５３】
一方、前記ステップＳ１１２でカウンタ値が０以上の時は、ステップＳ１１７に進み、カウンタ値がカウンタ上限値を越えていないかどうかを調べる。カウンタ上限値を超えている場合には受信状態の良い状態が続いていることになるが、現在提示しているのが１セグであればステップＳ１１８で１２セグフラグが０であるので、ステップＳ１１８からステップＳ１１９に進み、ＣＰＵ２７はデータ選択スイッチ１５，１６をそれぞれ１２セグ側のデコーダである第１オーディオデコーダ１０と第１ビデオデコーダ１２側に切換えるとともに、ステップＳ１２０で１２セグフラグを１に立てた後、ステップＳ１２１でカウンタ値をカウンタ上限値に頭打ちさせて、ステップＳ１０１に戻る。もしステップＳ１１８で１２セグフラグが１ならば、現在提示中の階層は１２セグなので、階層切換動作等はなにもせずに、ステップＳ１２１でカウンタ値をカウンタ上限値に頭打ちさせて、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１１７でＮｏの場合は、カウンタは０とカウンタ上限値の間にあるので、何も処理することなく、ステップＳ１０１に戻る。
【００５４】
上記動作は予め設定した時間間隔でＢＥＲ測定と係数の導出、カウンタの加算を行い、カウンタの値と提示している階層により階層切換を実施する。
【００５５】
選局操作があると、まず１２セグを提示させ、初期値を設定し直して同様のループを繰り返すが、この時、図３に示したようにカウンタ初期値をカウンタ上限値よりも小さく設定すると、電源投入時のみならず選局操作時にも選局したチャンネルの受信状態が悪い場合には、カウンタが早くゼロになって１セグに切換わるまでの時間を短くすることができる。
【００５６】
次に、図３を用いてＢＥＲの時間的変化とカウンタ値の変化を、テーブルとカウンタ上限値及びカウンタ初期値の組み合わせをそれぞれ２パターン用意して説明する。
【００５７】
第１テーブルは、カウンタ上限値を８０、カウンタ初期値を４０とした場合で、グラフの左端は選局直後であり、まずＢ階層（弱階層、高階層、１２セグ）が提示されている。１秒後のＢ階層のビタビ復号後ＢＥＲが７ｅ‐５の場合、第１テーブルの係数は１であるのでカウンタの初期値である４０に１を加えて４１となる。同様に、次の１秒後のＢＥＲが６ｅ−６であり、第１テーブルの係数は２であるので、現在のカウンタ値の４１に２を加えて４３となる。同様に一定時間間隔おきにＢＥＲ測定と係数加算を行うが、その後受信状態の悪化に伴い徐々にＢＥＲが悪く（大きく）なって行くが、エラー訂正は可能であるので係数は正か０の値をとる。選局の７秒後にはかなりＢＥＲが悪くなり係数が−２０と負になるので、カウンタ値も減少に転じる。選局８秒後のＢＥＲも悪く、エラー訂正が効かない場合、映像・音声にノイズとなって現れるが、この時のＢＥＲの係数の−３０を直前のカウンタ値の２７に加えると０を下回り、直前の提示階層がＢ階層であるので、階層切換が発生し（図２のステップＳ１１２のＹｅｓ→ステップＳ１１３のＹｅｓ→ステップＳ１１４〜Ｓ１１６に相当）、Ａ階層（強階層、低階層、１セグ）が提示される。その後、ＢＥＲ値が急に良くなったり悪くなったりすることがあるとともに平均的にはＢＥＲが改善して行くが、カウンタ値はカウンタ上限値に比較して低い値を推移するので、図３の時間の範囲内では、Ｂ階層に切換わることはない。
【００５８】
これに対し、第２テーブル及び上記とは異なるカウンタ上限値（＝６０）と初期値（＝３０）を用いた場合のカウンタ値の推移を見ると、第１テーブル及びそれに対するカウンタ上限値とカウンタ初期値を用いた場合に比べ、１秒早くＡ階層に切換わるようになるので、Ｂ階層の破綻した映像・音声を提示する前にＡ階層に切換えることができる。
【００５９】
図３には示していないが、Ａ階層からＢ階層に切換わる場合でも、第１テーブルと第２テーブルとでは、異なったタイミングで切換りが発生し、本例のテーブルとカウンタ上限値の組み合わせでは、第２テーブルの方が第１テーブルよりも少し遅れてＡ階層（１セグ）からＢ階層（１２セグ）の切換が発生する傾向となる。
【００６０】
このように、係数テーブルとカウンタの上限値やカウンタ初期値を変えることにより、受信状態が悪化したり好転した場合に所望のタイミングで階層切換を行うことができるようになる。すなわち、一定時間間隔、例えば１秒毎にＢＥＲを計測し、予め設定したＢＥＲ範囲により重みづけられた係数テーブルを検索し、該当する係数をカウンタに加算して行き、カウンタの値により階層を切換えるが、重み付けの係数をＢＥＲの低い方と高い方で非対称にすることで、結果的に１２セグから１セグの切換までに要する時間と、１セグから１２セグの切換までに要する時間とを非対称にすることができるので、ＢＥＲが急に劣化した場合には比較的速やかに１セグに切換え、反対にＢＥＲが徐々に良くなっても、少し時間を置いてから１２セグに切換わるようにすることができるので、頻繁な階層切換を抑えることができる。
【００６１】
また、受信状態の変化により階層を切換えて提示する場合の切換わりまでの時間管理が容易に実現できるので、受信状態が時々刻々と変化する車載用などの移動体受信でも、階層切換時の映像・音声の乱れによる視聴の妨げを少なくすることができるとともに、ＢＥＲ区分と係数のテーブル、カウンタ上限値等のパラメータを変えるだけで切換タイミングを変更できるので、制御ソフトに組み込み易く、また視聴者の好みの設定にすることも可能になる。
【００６２】
また、実際にはエラーが発生し出すＢＥＲ近辺を細かく条件分けして加算係数の重み付けを行うと、映像・音声にエラーが出ないぎりぎりまで１２セグを保持できる。図３の例では８分割しているが、より多く分割し、きめ細かく重み付けを行っても良い。
【００６３】
また、カウンタ上限値と、テーブルのＢＥＲ値の一番小さい時の係数の比率が、受信状態が好転して１セグから１２セグに切換わる最短時間となる。例えば、図３の第１テーブルのように、カウンタ上限値が８０で、テーブルのＢＥＲ値の一番小さい時の係数が４で、１秒に１回ＢＥＲ計測をしている場合には、最短でも２０秒は１セグを保持することになるので、この間に受信状態の好転や悪化があっても、１セグ→１２セグ→１セグといった頻繁な階層切換の繰返しは発生しないので、視聴上の煩わしさを覚えない。
【００６４】
また、カウンタ上限値と、テーブルのＢＥＲ値の一番大きい時の係数の比率が、受信状態が悪化して１２セグから１セグに切換わる際の最短時間となる。例えば、図３の第１テーブルのように、カウンタ上限値が８０で、テーブルのＢＥＲ値の一番大きい時の係数が−８０で、１秒に１回ＢＥＲ計測を行う場合には、最短で１秒後、最長でも２秒後には１２セグから１セグに切換わることになるので、受信状態が急激かつ極端に悪化した場合には、すぐさま１セグに切換えて、映像・音声にエラーを出さず、途切れることなく視聴できる。
【００６５】
よって、（カウンタ上限値／テーブルのＢＥＲ値の一番小さい時の係数）の絶対値＞（カウンタの上限値／テーブルのＢＥＲ値の一番小さい時の係数）の絶対値となるように設定すれば、１セグから１２セグ切換までの最小保持時間と１２セグから１セグ切換までの最小保持時間を非対称にできるので、受信状態によって１２セグから１セグに切換わり易いが、１セグから１２セグには切換わりにくい設定とすることが容易に実現できる。
【００６６】
さらに、加算係数がゼロになるＢＥＲ範囲を設けることで、ＢＥＲ値が前記範囲で変動してもカウンタ値は変わらないため、ヒステリシスの効果を与えられるので、前述の重み付けの非対称性と相俟って、二重のヒステリシス効果が得られることになる。
【００６７】
上記の例ではＢＥＲ測定時間間隔を１秒としたが、これより;短くすれば、切換判断も速くできる一方、ＢＥＲの測定精度はビットレートと測定時間に依存するので、必要とするＢＥＲ精度の範囲内でＢＥＲ測定時間間隔を短くできる。
【００６８】
また、カウンタの上限値やテーブルの係数を変えることにより、階層を切換えるタイミングを変えることができるので、受信機内にカウンタ上限値とテーブルの一方あるいは両方ともについて複数準備しておけば、例えば少しでも受信状態が悪くなったら１セグに自動的に切換えて安定した受信を長くするモードと、ブロックノイズなどのエラーは多少提示することがあっても、精細な画像の１２セグを少しでも長く提示するモードといったモード設定機能を受信機に持たせ、視聴者の好みで選択することが可能となる。
【００６９】
また、車載用で車速あるいは位置情報が得られる場合、停車時あるいは低速走行時には、比較的受信状態は安定し、通常走行時ほどのフェージングは起こらず、ＢＥＲの急激な変動も起こりにくいことから、１２セグのエラーが発生するまでにＢＥＲにあまりマージンがない場合でも１２セグの映像・音声を長く提示するようなカウンタ上限値と係数テーブルの設定を用い、通常走行時には、比較的１セグに早く切換わるようなカウンタ上限値と係数テーブルを用いるように、動的に設定値を切換えても良い。
【００７０】
次に、図４，図５，図６を用いて、本願発明において階層を切換えるタイミング発生手法の他の実施形態について説明する。なお、図４は、ＢＥＲの変化に対するカウンタ値の推移を説明する図、図５は、メインカウンタ値とサブカウンタ値の推移をより分かりやすく示した図、図６は、ＣＰＵ２７が実行する階層切換プログラムのフローチャートである。なお、ブロック構成は前記図１を用いて説明する。
【００７１】
本実施形態の場合は、図４に示した第１カウンタと第２カウンタを並列（独立）に動作させ、それぞれ第１テーブルと第２テーブルの係数により加算するものとする。
【００７２】
第１カウンタによる切換は、少しでも受信状態が悪くなれば少しでも早く１セグに切換える反面、受信状態が少々改善してもなかなか１２セグに切換わらない。一方、第２カウンタによる切換では、ある程度受信状態が悪くならないと１セグに切換わらないが、受信状態が改善すると第１カウンタよりは早く１２セグに切換わる。
【００７３】
望まれる切換タイミングの一つとして、受信状態が悪くなれば速やかに１セグに切換え、受信状態がある程度良くなれば直ちに１２セグに切換えることであるが、これを実施するには、第１カウンタをメインカウンタ、第２カウンタをサブカウンタとしておき、メインカウンタの値が０とカウンタ上限値の間に設定した値（サブカウンタ参照閾値）を越えた場合にサブカウンタの値を参照し、サブカウンタが既にサブカウンタ上限値に達していれば、１セグから１２セグに切換えればよい。
【００７４】
図４の例では、第１テーブルのカウンタ上限値９０よりも小さい７０をサブカウンタ参照閾値としておくと、メインカウンタは選局の２６秒後にサブカウンタ参照閾値の７０を越えるので、サブカウンタの値を参照すると、サブカウンタは既にサブカウンタ上限値の９０に達しているので階層を１セグから１２セグに切換える。
【００７５】
逆に、メインカウンタが上限値から減少してサブカウンタ参照値の７０を下回っても、サブカウンタの参照及び切換え判断はしないものとする。
【００７６】
このようにすれば、受信状態悪化時には即座に１２セグから１セグに切換わるとともに、受信状態好転時には、第１カウンタのみ使用する場合に比較して速く１セグから１２セグに切換えることができる。
【００７７】
図６のフローチャートにより説明すると、次のようになる。
【００７８】
図６のフローチャートは通常の受信時であってスタート時点はラストチャンネルあるいは視聴者の設定により、いずれかのチャンネルが選局される前の状態である。なお、ここでは選局するチャンネルが受信可能であることを前提としている。
【００７９】
操作部２６の電源スイッチ（図示せず）を入れると、ＣＰＵ２７は先ずラストチャンネルを選局するため、チューナ２，２’に対し周波数設定データを送るとともに、復調器３にも設定データを送る（ステップＳ２０１のＹｅｓ→ステップＳ２０２）。
【００８０】
上記ステップＳ２０２の設定により選局できて正規の復調データが出力され、ＴＳが出力されるまでの間、ステップＳ２０３でループして待つ。受信可能状態になり正常なＴＳが出力を開始すると、ステップＳ２０４でＣＰＵ２７は１２セグを提示すべくビデオデータ選択スイッチ１６を第１ビデオデコーダ１２（例えばＭＰＥＧ２デコーダ）側に倒すとともに、オーディオデータ選択スイッチ１５を第１オーディオデコーダ１０側に倒すと、１２セグ側の映像・音声が提示される。そして、ステップＳ２０５で１２セグフラグを１に立てるとともに、ステップＳ２０６で２個あるカウンタの両方に初期値（ここではＡ＝６０，Ａ’＝９０）をセットし、ステップＳ２０７で２個あるカウンタの上限値（ここではＢ＝９０，Ｂ’＝９０）をセットし、ステップＳ２０８では、サブカウンタの値を参照する時のメインカウンタ値を設定するが、この値は０とメインカウンタ上限値（９０）との間の値（ここではＣ＝７０）に設定する。
【００８１】
ある一定時間間隔毎、例えば説明上わかりやすいように１秒間隔でＢＥＲを測定することにしておくと、ステップＳ２０９でループさせ、１秒経過後にステップＳ２１０でＢＥＲを測定するが、これはＣＰＵ２７が復調器３の特定レジスタの値を読み出すことによって行う。なお、図６のフローではステップＳ２０９でループさせているが、タイマ割り込みとしても良い。
【００８２】
ステップＳ２１０で得たＢＥＲ値によりステップＳ２１１にて条件分けを行い、係数Ｋ１、Ｋ２を求める。例えば受信状態が比較的良く、ビタビ復号後ＢＥＲ=３ｅ−６の場合であれば、Ｋ１＝１，Ｋ２＝５となり、受信状態があまり良くなくＢＥＲ=９ｅ−４の場合はＫ１=−５０，Ｋ２＝−２５となる。ステップＳ２１２ではステップＳ２１１で求めたＫ１，Ｋ２の値をそれぞれメインカウンタ（第１カウンタ），サブカウンタ（第２カウンタ）に加える。
【００８３】
ステップＳ２１３からＳ２１６はサブカウンタ（第２カウンタ）の動作であり、カウンタ値に係数を加算した結果が０を下回ればステップＳ２１４で０に底打ちさせ、カウンタ上限値を越えればステップＳ２１６でカウンタ上限値に頭打ちさせる。
【００８４】
次に、ステップＳ２１７でメインカウンタ（第１カウンタ）が０を下回っているかどうかを調べ、０を下回った場合にはステップＳ２１８に進むが、カウンタ値が０を下回ったということは受信状態が悪くなったことになり、もし現在提示しているのが１２セグであり、ステップＳ２１８で１２セグフラグが１で立っている場合には、ステップＳ２１９でＣＰＵ２７はデータ選択スイッチ１５，１６を第２オーディオデコーダ１１，第２ビデオデコーダ１３（例えばH２６４デコーダ）側に倒し、１セグの映像・音声を提示する。その後、ステップＳ２２０では１２セグフラグを０に倒すとともにメインカウンタを０に底打ちさせて、ステップＳ２０１に戻る。もしステップＳ２１８で１２セグフラグが０ならば、現在提示しているのは１セグであるので切換動作等何もせずに、ステップＳ２２１でカウンタ値を０に底打ちさせて、ステップＳ２０１に戻る。
【００８５】
一方、前記ステップＳ２１７で、メインカウンタ値が０以上の時は、ステップＳ２２２に進み、メインカウンタ値がメインカウンタ上限値を越えていないかどうかを調べる。メインカウンタ値がメインカウンタ上限値を上回っていない場合はステップＳ２２３に進み、ここで、メインカウンタ値がステップＳ２０８で設定した参照閾値を上回っていないかどうかを調べる。上回っていなければステップＳ２０１に戻るが、上回っていればステップＳ２２４に進んでサブカウンタ値を参照し、サブカウンタ値がサブカウンタの上限値に達していれば、ステップＳ２２５に進んで、現在提示している階層を調べ、現在１セグを提示中であれば、メインカウンタがメインカウンタ上限値に達するのを待つことなくステップＳ２２６で１２セグに切換え、ステップＳ２２７で１２セグフラグを１に立てて、ステップＳ２０１に戻る。これにより、受信状態が改善傾向にある時の１セグから１２セグへの切換が速くできる。
【００８６】
ステップＳ２２３でメインカウンタ値がサブカウンタ参照閾値を上回っていない場合や、メインカウンタ値がサブカウンタ参照閾値を上回っていてもステップＳ２２４でサブカウンタ値がサブカウンタ上限値に達していない場合には何もせずにステップＳ２０１に戻る。また、ステップ２２２でメインカウンタ値がメインカウンタ上限値を上回っても、ステップＳ２２８で、１２セグフラグが１で１２セグを既に提示中であれば、ステップＳ２２９，Ｓ２３０の切換処理は行わずに、ステップＳ２３１に進んでメインカウンタ値をカウンタ上限値に頭打ちさせて、ステップＳ２０１に戻る。
【００８７】
なお、上記フローでは、ステップＳ２２２で、メインカウンタ値がメインカウンタ上限値を上回っていない場合に、サブカウンタ値を参照して１セグから１２セグに切換えた場合（ステップＳ２２３〜Ｓ２２７）には、図４にも示したように、メインカウンタをメインカウンタ上限値に頭打ちさせていないが、頭打ちさせる場合は、ステップＳ２２４でサブカウンタ値がサブカウンタ上限値に達していればステップＳ２２８に進むようにすれば良く、この場合、ステップＳ２２５〜Ｓ２２７は省略できる。
【００８８】
また、上述した各実施形態では、オーディオとビデオのデコーダをそれぞれ２つ設けているので、２階層を同時にデコードでき、切換時の時間遅れが少なくて好適であるが、デコーダを１つとし、デコーダに入力するデータを選択するように構成すれば低コスト化を図ることができる。
【００８９】
また、ＢＥＲの分類と係数はテーブルとしたが、ＢＥＲ値と係数は一つの関数として表しても良い。
【００９０】
さらに、ビデオデータ選択スイッチ１６とＮＴＳＣエンコーダ２０との間にＯＳＤ（On Screen Display)回路を設けると、画面上に文字やグラフィックが描画できて更に良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本願発明の一実施形態における車載用地上デジタル放送受信機の構成を示すブロック図。
【図２】一実施形態による階層切換プログラムのフローチャート。
【図３】同じく、ＢＥＲの変化に対するカウンタ値の推移を説明する図。
【図４】他の実施形態によるＢＥＲの変化に対するカウンタ値の推移を説明する図。
【図５】同じく、メインカウンタ値とサブカウンタ値の推移をより分かりやすく示した図。
【図６】同じく、階層切換プログラムのフローチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１，１’  アンテナ
２，２’  チューナ
３  復調器
４ａ  フロントエンド部
４ｂ  バックエンド部
５，６  第１，第２オーディオフィルタ
７，８  第１，第２ビデオフィルタ
９  データフィルタ
１０，１１  第１，第２オーディオデコーダ
１２，１３  第１，第２ビデオデコーダ
１４  データデコーダ
１５  オーディオデータ選択スイッチ
１６  ビデオデータ選択スイッチ
１７  オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ
１８  ローパスフィルタ／増幅器
１９  スピーカ
２０  ＮＴＳＣエンコーダ
２１  ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ
２２  ローパスフィルタ／ドライバ
２３  映像モニタ
２４  コントロール部
２５  リモコン受信部
２６  操作部
２７  ＣＰＵ
２８  第１メモリ
２９  第２メモリ
【図１】
2008259111.tif 000003
【図２】
2008259111.tif 000004
【図３】
2008259111.tif 000005
【図４】
2008259111.tif 000006
【図６】
2008259111.tif 000007
【図５】
2008259111.tif 000008