(57)【要約】【課題】同一の装置本体に異なる種類の転写部材を使用した場合にも、各種類の転写部材に適したプロセス制御を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナーを担持する像担持体２と、像担持体２上のトナーを転写材Ｐに転写させる転写部材６と、転写部材６に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、バイアス出力手段１９が転写のための転写バイアスを転写部材６に対して出力することによって像担持体２と転写部材６との間を通過する転写材Ｐ上に像担持体２上のトナーを転写させる画像形成装置１００において、転写の前にバイアス出力手段１９が転写部材６に対して出力したバイアスの電流値と電圧値との関係を検知した結果に基づいて転写部材６の種類を判別し、転写部材６の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段２０を有する構成とする。【選択図】図５
2008102216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、
前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して出力したバイアスの電流値と電圧値との関係を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、
前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して定電圧を出力した時の電流の時間変化を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、
前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して定電流を出力した時の電圧の時間変化を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記プロセス制御として、前記転写バイアスを決定するための情報を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写バイアスを決定するための情報は、前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して定電流制御されたバイアスを出力している時の前記バイアス出力手段の出力電圧値と、前記転写バイアスの電圧値と、の関係を示す情報であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記プロセス制御として、転写材の搬送速度を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写が行われる転写部において前記転写材は前記像担持体と前記転写部材とで挟持されて搬送されると共に、該転写部よりも前記転写材の移動方向下流側には前記転写材が第１部材と第２部材とで挟持されて搬送される搬送部が設けられており、前記制御手段は、前記転写材を搬送する部材として、前記搬送部の前記第１部材及び第２部材のうち少なくとも一方の駆動速度を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部は、転写材にトナーを定着させる定着装置であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
転写材は前記像担持体と前記転写部材とで挟持されて搬送され、前記制御手段は、前記転写部材の駆動速度を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
転写材は前記像担持体と前記転写部材とで挟持されて搬送され、前記制御手段は、前記像担持体の駆動速度を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記プロセス制御の選択のための前記検知は、前記バイアス出力手段が前記転写バイアスとは逆の極性のバイアスを前記転写部材に対して出力している時に行われることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いて像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に静電的に転写するためのバイアスが印加される転写部材を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体（感光体）が帯電させられた後に画像情報に応じて露光されることによって、感光体上に静電像（潜像）が形成される。感光体に形成された静電像は、トナーによってトナー像として現像される。そして、感光体上に形成されたトナー像は、最終的に記録用紙、ＯＨＰシートなどの転写材に転写され、その後転写材に定着される。
【０００３】
例えば感光体上のトナー像を被転写体としての転写材に転写させる方法として、感光体と、転写部材としての転写ローラとの間に転写材を通過させると共に、その転写ローラにバイアスを印加する方法が広く用いられている。転写ローラは、一般に、金属製の芯金の上に導電性の弾性層を有した構成とされる。そして、転写ローラにトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されることにより、感光体と転写ローラとが接触する転写部に形成されたニップ部で、感光体から転写材へのトナーの転写が行われる。
【０００４】
転写ローラに印加するバイアスを変化させる手段としては、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）方式を用いた制御が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
又、転写バイアスの制御方式としては、ＡＴＶＣ（Active Transfer Voltage Control）が知られている（例えば、特許文献２参照）。ＡＴＶＣでは、転写部に転写材が存在しない非通紙時において転写ローラに印加するバイアスの定電流制御を行い、その時の保持電圧に基づいて、転写部を転写材が通過している時に転写ローラに印加するバイアスを定電圧制御する。例えば、転写材に画像を形成して出力するための画像形成動作（以下、単に「プリント」という）の開始信号受信後の準備動作である前回転動作中の所定のタイミングにおいて、転写ローラに印加するバイアスの定電流制御が開始される。そして、所望の電流値を満たす電圧値Ｖ0が保持電圧値として保持される。その後、トナー像の転写中は、上記保持電圧値Ｖ0に応じた転写電圧値Ｖt（Ｖt＞Ｖ0）にて転写ローラにバイアスが印加される。
【特許文献１】特許第２９５１９９３号公報
【特許文献２】特許第２６１４３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来、次のような課題がある。
【０００７】
転写ローラのもつ電流電圧特性（以下、「ＩＶ特性」という）のばらつきが大きいと、上述のようなＡＴＶＣにおいて定電流制御した時に所望の電流値を満たす保持電圧値Ｖ0が大きく異なる場合がある。そのため、特定のＩＶ特性の転写ローラに対応して上記保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係を設定していると、保持電圧値Ｖ0に基づいて実際に算出された転写電圧値Ｖtが、所望の電圧値に対して低すぎたり、高すぎたりする場合がある。
【０００８】
又、同一構成の装置本体において、例えばスポンジタイプとソリッドタイプといった異なるタイプの転写ローラを併用したり、同じタイプでも材料や製法の異なる転写ローラを併用したりする場合には、更に転写ローラのＩＶ特性のばらつきが大きくなる。そのため、上述のように転写電圧値Ｖtが所望の電圧値に対して低すぎたり、高すぎたりする現象がより顕著になる。
【０００９】
転写電圧値Ｖtが所望の電圧値に対して低すぎた場合には、トナーが存在する領域とトナーが存在しない領域とで、感光体と転写ローラとの間の電位差の違いが相対的に小さくなり、トナーが飛び散り易くなる。又、転写電圧値Ｖtが所望の電圧値に対して高すぎた場合には、転写材と感光体との間で放電現象が起こり易くなり、トナーが白く抜けた白スジ現象が起こり易くなる。
【００１０】
更に、上述のように、同一構成の装置本体において、例えばスポンジタイプとソリッドタイプといった異なるタイプの転写ローラが使用可能である場合に、それぞれのタイプのローラによって、転写材の搬送力が異なることがある。そのため、特定のタイプの転写ローラに合わせて転写部での転写材の搬送速度を設定していると、例えば次工程である転写部での転写材の搬送速度との関係で、転写材に撓みを生じさせたり、転写材を引っ張ったりすることがある。これにより、装置本体内での転写材の詰まりや画像不良に繋がることがある。
【００１１】
このように、転写ローラの個体差やタイプの違いなどによってＩＶ特性が大きく異なるなど、種類の異なる転写ローラを同一の装置本体にて使用可能である場合に、各転写ローラに関して最適なプロセス条件を得ることができないという課題があった。
【００１２】
従って、本発明の目的は、同一の装置本体に異なる種類の転写部材を使用した場合にも、各種類の転写部材に適したプロセス制御を行うことのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して出力したバイアスの電流値と電圧値との関係を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
本発明の他の態様によると、トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して定電圧を出力した時の電流の時間変化を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１５】
本発明の更に他の態様によると、トナーを担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーを転写材に転写させる転写部材と、前記転写部材に対してバイアスを出力するバイアス出力手段と、を有し、前記バイアス出力手段が前記転写のための転写バイアスを前記転写部材に対して出力することによって前記像担持体と前記転写部材との間を通過する転写材上に前記像担持体上のトナーを転写させる画像形成装置において、前記転写の前に前記バイアス出力手段が前記転写部材に対して定電流を出力した時の電圧の時間変化を検知した結果に基づいて前記転写部材の種類を判別し、前記転写部材の種類に応じてプロセス制御を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、同一の装置本体に異なる種類の転写部材を使用した場合にも、各種類の転写部材に適したプロセス制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
（１）画像形成装置
先ず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。
【００１９】
図１６は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面構成を示す。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いたレーザービームプリンタである。
【００２０】
画像形成装置本体（装置本体）１１０内には、露光手段としてのレーザースキャナ１、像担持体としての円筒型の電子写真感光体（感光ドラム）２、一次帯電手段としての帯電ローラ３、現像手段としての現像器４が設けられている。又、装置本体１１０内には、クリーニング手段としてのクリーニング装置１２、転写手段としての回転部材（転写部材）である転写ローラ６、定着装置としての定着器７が設けられている。又、装置本体１１０内には、転写材Ｐの供給手段として、搬送ローラ対８、カセット９、給送ローラ１０、搬送ガイド（搬送板金）１１などが設置されている。
【００２１】
カセット９内に積載収納された被転写体としてのシート状の転写材Ｐは、図１６中反時計方向に回転する給送ローラ１０により給送され、搬送板金１１に導かれて搬送ローラ対８のニップ部へ送られる。次いで、転写材Ｐは、搬送ローラ対８によって感光ドラム２と転写ローラ６との間の転写部Ｎに送られる。
【００２２】
感光ドラム２は、図１６中時計方向に回転駆動され、帯電ローラ３で所定の極性の所望の電位に略均一に帯電される。そして、帯電した感光ドラム２の外周面に、レーザースキャナ１が発するレーザ光Ｌによって静電像（潜像）が順次に形成される。
【００２３】
続いて、感光ドラム２上に形成された静電像は、現像器４が備える現像剤担持体としての現像ローラ４ａによって搬送されたトナーで現像され、感光ドラム２上にトナー像が順次に形成される。
【００２４】
本実施例では、感光ドラム２は、アルミシリンダの表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を設けた構成とされ、その帯電極性は負極性である。そして、正規の帯電極性が負極性であるトナーを用いて、反転現像方式によって感光ドラム２の表面にトナー像が形成される。即ち、感光ドラム２と同極性に帯電したトナーを、感光ドラム２上の露光により電荷が減衰した部分（画像部、露光部）に付着させることによって、トナー像が形成される。
【００２５】
そして、感光ドラム２上に形成されたトナー像は、転写ローラ６の作用によって、感光ドラム２と転写ローラ６との間の転写部Ｎに送られた転写材Ｐに順次に転写される。本実施例では、感光ドラム２と転写ローラ６とは、実質的に同じ表面移動速度（周速度）で回転する。
【００２６】
図１７をも参照して更に説明すると、トナー像は転写ガイド１６に沿って搬送されてきた転写材Ｐに転写される。本実施例では、転写ローラ６は、金属製の芯金１７の上に、導電性の弾性部材で形成された弾性層１８を有した構成とされている。転写ローラ６は、感光ドラム２に所定の押圧力で圧接されている。これにより、感光ドラム２と転写ローラ６との接触部である転写部Ｎにニップ部（転写ニップ）が形成されている。そして、転写ローラ６に、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加されることにより、感光ドラム２と転写ローラ６との間に形成されたニップ部Ｎで、感光ドラム２上から転写材Ｐへのトナー像の転写が行われる。
【００２７】
本実施例では、転写ローラ６には、バイアス出力手段としての転写バイアス電源（転写高圧電源）１９が接続されている。そして、本実施例では、転写工程時に、転写バイアス電源１９から出力された、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の定電圧制御された転写バイアスが転写ローラ６に印加される。これにより、転写部Ｎに、正規の帯電極性に帯電したトナーが感光ドラム２上から転写ローラ６側に移動する方向の電界が形成される。従って、転写ローラ６に転写バイアスが印加されることによって、感光ドラム２上のトナー像が転写部Ｎを通過する転写材Ｐ上に転写される。
【００２８】
転写工程時に転写材Ｐに転写されずに感光ドラム２上に残ったトナーや紙紛などは、クリーニング装置１２が備えたクリーニング部材１２ａにより取り除かれ、回収される。
【００２９】
トナー像が転写された転写材Ｐは、定着器７へ送られる。転写材Ｐは、定着器７によって加熱、加圧されて、その上にトナー像が定着される。本実施例では、定着器７は、転写材Ｐに熱を加えるためのセラミックヒータを内蔵すると共に転写材Ｐに接触して移動可能なフィルムを備えたフィルムガイドユニット３４と、転写材Ｐをフィルムガイドユニット３４に圧接させるための加圧ローラ３５とを有する。本実施例では、加圧ローラ３５が回転駆動され、フィルムガイドユニット３４が備えるフィルムは、加圧ローラ３５が圧接して回転することで従動して回転する。即ち、転写材Ｐは、フィルムガイドユニット３４と加圧ローラ３５とが接触する定着部Ｍに形成されたニップ部を通して搬送されると共に、熱及び圧力を加えられる。これにより、トナーが転写材Ｐに定着される。
【００３０】
その後、転写材Ｐは定着排出搬送ローラ対１３により排出ローラ対１４へと送られる。次いで、転写材Ｐは、排出ローラ対１４により、装置本体１１０の上面に形成されたトレイ１５上に排出される。
【００３１】
本実施例では、感光ドラム２と、感光ドラム２に作用するプロセス手段としての帯電ローラ３、現像器４及びクリーニング装置１２とは、一体的にカートリッジ化されて、装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジ５を構成する。プロセスカートリッジ５は、装置本体１１０に設けられたガイド部、位置決め部等の装着手段を介して、取り外し可能に装置本体１１０に装着される。プロセスカートリッジ５は消耗部品であり、一般に、装置本体１１０の寿命中に複数回交換される。
【００３２】
図１８は、本実施例における転写バイアス電源（転写高圧電源）１９の構造を示す。本実施例では、転写ローラ６に印加するバイアスを変化させる手段として、パルス幅変調（PWM:Pulse Width Modulation）方式の制御を用いる。ＣＰＵ２０より出力されたＰＷＭ信号は、バイアス出力手段（バイアス出力部）としての高圧トランス２１の一次側に設けられたローパスフィルタ（ＬＰＦ：Low Pass Filter）２２を通過することによって、０〜２４Ｖのアナログ信号に変換される。そして、この変換された信号は、高圧トランス２１で増幅されて、転写ローラ６に印加されるバイアスとなる。又、極性切換手段（極性切換部）としてのスイッチング素子２３は、高圧トランス２１の正極性（プラス）の出力と負極性（マイナス）の出力とを切り替える。そして、高圧トランス２１からバイアスを出力している時に流れた電流に対応した信号が検知手段（検知部）としての電流検知回路２４で検知され、ＣＰＵ２０に入力される。又、転写バイアス電源１９は、コンデンサ２５を介して接地電位に接続可能とされている。本実施例では、高圧トランス２１、ＬＰＦ２２、スイッチング素子２３、電流検知回路２４、コンデンサ２５などを有して、転写バイアス電源１９が構成される。尚、ＣＰＵ２０には、環境検知手段として温湿度を検知する環境センサ２６が接続されていてよい。
【００３３】
定電圧制御をしたい場合には、ＣＰＵ２０は、予め記憶手段としてのＣＰＵ２０内の記憶部に設定されたＰＷＭ信号と電圧出力とを対応付けるテーブル（ＰＷＭ−出力電圧対応テーブル）から判断して、所望の電圧値に対応したパルス幅のＰＷＭ信号を出力する。これにより、転写バイアス電源１９の高圧トランス２１は、ＰＷＭ信号に応じた電圧値を出力する。一方、定電流制御をしたい場合には、ＣＰＵ２０は、ＰＷＭ信号のパルス幅を徐々に上げ下げすることを、ＣＰＵ２０に電流検知回路から入力される信号が所望の電流値に対応した値になるまで続ける。その後、電流値変化に伴って電圧を追従させて定電圧制御を行う。これにより、定電圧電源を用いて定電流制御されたバイアスを出力することができる。
【００３４】
又、本実施例では、転写バイアスの制御方式として、ＡＴＶＣ（Active Transfer Voltage Control）を用いる。本実施例では、ＡＴＶＣにおいては、転写部Ｎに転写材Ｐが存在しない非通紙時において定電流制御を行い、その時の保持電圧に基づいて転写部Ｎを転写材Ｐが通過している時に定電圧制御を行う。シーケンス上、適時のタイミングにより、
１）保持電圧の等倍
２）保持電圧の係数倍
３）一定電圧
４）上記１）〜３）の組み合わせ
を行って転写バイアスを決定することができる。
【００３５】
転写バイアス制御シーケンスの一例を説明する。プリント開始信号受信後の前回転動作中の所定のタイミングにおいて、転写ローラ６に印加するバイアスの定電流制御が開始され、所望の電流値を満たすＰＷＭの平均値をＰＷＭ0とする（ＰＷＭ0に対応する出力電圧値を保持電圧値Ｖ0とする）。
【００３６】
定電流制御の終了後から転写材Ｐの先端が転写部Ｎに突入するまでの間、転写ローラ６に印加するバイアスの制御値は、ＰＷＭ0（電圧値はＶ0）を保持する。その後、トナー像の転写中は、上記ＰＷＭ0（電圧値はＶ0）に基づいて決定されたＰＷＭ出力、即ち、ＰＷＭt（ＰＷＭtに対応する出力電圧値を転写電圧値Ｖtとする）を固定出力する。ＰＷＭtは、概して、次式によって算出される。
ＰＷＭt＝ａ×ＰＷＭ0＋ｂ
［ａ及びｂは定数、ＰＷＭt＞ＰＷＭ0］
即ち、転写電圧値Ｖtは、概して、次式によって算出される。
Ｖt＝α×Ｖ0＋β
［α及びβは定数、Ｖt＞Ｖ0］
【００３７】
次に、転写材Ｐの後端が転写部Ｎに到達するタイミングにおいて、ＰＷＭtからＰＷＭ0に切替え、その後、所定のタイミングで転写ローラ６に対するバイアスの印加をＯＦＦして、転写バイアス制御を完了する。
【００３８】
尚、連続プリントの場合は、次に転写材Ｐの先端が転写部Ｎに突入するまでの間、転写ローラ６に印加するバイアスの制御値はＰＷＭ0（電圧値はＶ0）を保持し、上述の動作を繰り返す。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、本実施例では、転写部材に対して出力する電圧を制御する電圧制御手段、転写部材に対して出力されるバイアスの電流と電圧との関係を演算処理して検知する演算処理手段、転写電圧値を制御する転写電圧制御手段の機能を有する。又、本実施例では、ＣＰＵ２０の記憶部に、ＡＴＶＣにおいて検知された電流と電圧との関係から転写電圧を制御するための電圧制御式等のデータが予め記憶されている。
【００４０】
前述のように、従来、同一の装置本体１１０に対して異なる種類の転写ローラを用いる場合に、最適なプロセス制御を行うことができないという課題がある。
【００４１】
例えば、転写ローラ６のもつ電流電圧特性、即ち、ＩＶ特性のばらつきが大きいと、上述のようなＡＴＶＣにおいて定電流制御した時に所望の電流値を満たすＰＷＭ0の値（電圧値はＶ0）が大きく異なる場合がある。そのため、特定のＩＶ特性の転写ローラ６に対応して定電流制御時のＰＷＭ0（電圧値はＶ0）とＰＷＭt（電圧値はＶt）との関係を設定していると、次のような現象が発生することがある。つまり、ＰＷＭ0（電圧値はＶ0）に基づいて実際に算出されたＰＷＭ出力、即ち、ＰＷＭt（電圧値はＶt）を固定出力した場合に、ＰＷＭt（電圧値はＶt）が、所望の値に対して低すぎたり、高すぎたりする場合がある。
【００４２】
又、同一構成の装置本体１１０において、例えばスポンジタイプとソリッドタイプといった異なるタイプの転写ローラ６を併用したり、同じタイプでも材料や製法の異なる転写ローラを併用したりする場合には、更に転写ローラ６のＩＶ特性のばらつきが大きくなる。そのため、上述のようにＰＷＭt（電圧値はＶt）が所望の値に対して低すぎたり、高すぎたりする現象がより顕著になる。
【００４３】
そこで、本発明の目的の１つは、同一装置本体１１０にＩＶ特性の異なる転写ローラ６を使用した場合にも、常に最適な転写電圧値Ｖtを得ることを可能とすることである。
【００４４】
（２）転写ローラ
本実施例では、転写ローラ６は、直径５ｍｍの芯金１７の上に、半導電性スポンジゴムの弾性層１８を被覆した、直径１２．５ｍｍのスポンジローラである。弾性層１８は、ＮＢＲ・ヒドリンゴムを主成分として形成されている。転写ローラ６の硬度は、Ａｓｋｅｒ−Ｃによる５００ｇｆ荷重で３０°である。
【００４５】
又、転写ローラ６の２ｋＶ印加時の抵抗値は、３２℃／８０％の高温高湿環境（以下「ＨＨ環境」という）で０．７×１０8Ω程度である。又、該抵抗値は、２３℃／５０％の常温常湿環境（以下「ＮＮ環境」という）で３．０×１０8Ω程度である。更に、該抵抗値は、１５℃／１０％の低温低湿環境（以下「ＬＬ環境」という）で８．０×１０8Ω程度である。
【００４６】
図１、図２、図３は、それぞれＨＨ環境、ＮＮ環境、ＬＬ環境における転写ローラ６の電流電圧特性を示す。図１、図２、図３に示す曲線Ａは、転写ローラ６のＩＶ特性の傾きが最小の場合であり、本実施例ではこの転写ローラ６を第１の種類の転写ローラ６Ａとする。又、図１、図２、図３に示す曲線Ｂは、転写ローラ６のＩＶ特性の傾きが最大の場合であり、本実施例ではこの転写ローラ６を第２の種類の転写ローラ６Ｂとする。第１の種類の転写ローラ６Ａ、第２の種類の転写ローラ６Ｂは、各環境における２ｋＶ印加時の抵抗値、及びローラの硬度は全く同じである。本実施例では、同一の装置本体１１０において、上記２種類の転写ローラ６Ａ、6Ｂを併用できるようになっている。
【００４７】
（３）ＡＴＶＣ
図４は、プリント前回転動作時のＡＴＶＣにおける出力電圧値と時間との関係を示す。尚、プリント前回転動作とは、各ジョブ（一の画像形成開始指示による単一又は複数の転写材に対する一連の画像形成動作）毎に、プリントを開始する前に行われる準備動作である。本実施例では、プリント前回転動作時に、少なくとも感光ドラム２、転写ローラ６はプリント時と実質的に同じ条件で回転する。
【００４８】
プリント１枚目の転写材Ｐの先端が転写部Ｎに到達する前までに、転写部Ｎを流れる電流値、即ち、転写バイアス電源１９の出力電流値を、電流検知回路２４によって測定する。そして、測定される電流値が平均して５．０μＡになるように、転写ローラ６に印加するバイアスの電圧値を制御する。
【００４９】
更に説明すると、本実施例では、ＡＴＶＣにおいて、先ず、０．５ｋＶで出力を開始する。出力開始から２５０ｍｓｅｃ間待機（ウエイト）した後、２００ｍｓｅｃ間電流を計測して、次の出力電圧を決定する。その決定した出力電圧値での出力を開始してから３０ｍｓｅｃ間待機した後、２０ｍｓｅｃ間電流計測して、次の出力電圧を決定する。この３０ｍｓｅｃの待機と２０ｍｓｅｃの計測を行う制御を１０回繰り返して転写バイアス電源１９の出力の調整を行う。合計１１回の調整が終了した後、電流検知回路２４で検知される電流値が５．０μＡとなるように収束した転写バイアス電源１９の出力電圧値を保持電圧値Ｖ0、この出力電圧値に対応するＰＷＭ値をＰＷＭ0とする。
【００５０】
上述のような待機・電流計測の制御における、各電流計測時の転写バイアス電源１９の出力電圧値をＶ1〜Ｖ11とし、その各電圧値Ｖ1〜Ｖ11に対応するＰＷＭ値をＰＷＭ1〜ＰＷＭ11とする。
【００５１】
尚、以下の説明において、転写バイアス電源１９の出力に関して、電圧値自体、電流値自体を演算等の制御に用いるものとして演算式、グラフ等を例示し、説明する。但し、例えば、上述のように本実施例では転写バイアス電源１９の出力電圧はＰＷＭ信号によって制御するようになっている。従って、実際には電圧値に対応したＰＷＭ出力値を演算等の制御に用いることができる。このように、バイアスの電流値と電圧値との関係を表すことができれば、該バイアスの電圧値、電流値に対応する情報としては、電圧値自体及び電流値自体の他、任意の形態の情報を用いることができる。
【００５２】
ＡＴＶＣにおける次回の出力電圧値Ｖn+1（ｋＶ）は、その時に設定されている出力電圧値Ｖnにてサンプリングされた電流値の平均値Ｘn（μＡ）と、その時に設定されている出力電圧値Ｖn（ｋＶ）から決定される。目標値に比べて電流が流れていない場合には、次式によって次回の出力電圧値が決定される。
Ｖn+1（ｋＶ）＝Ｖn（ｋＶ）＋（４．５−Ｘn）／１０
一方、目標値より電流が流れすぎている場合は、次式によって次回の出力電圧値が決定される。
Ｖn+1（ｋＶ）＝Ｖn（ｋＶ）−（４．５−Ｘn）／１０
ここで、Ｖ1（ＰＷＭ値はＰＷＭ1）はＡＴＶＣ開始電圧であり、上述のような待機・電流計測の制御を１１回行った後の出力電圧値Ｖ11（ＰＷＭ値はＰＷＭ11）の値が保持電圧値Ｖ0（ＰＷＭ値はＰＷＭ0）としてホールドされる。
【００５３】
本実施例では、高圧トランス２１の正極性の最大出力電圧は＋５．０ｋＶであり、ＰＷＭのＤｕｔｙ比が２５６ｂｉｔの分解能を有する時、１ｂｉｔあたりの電圧は約２０Ｖである。
【００５４】
又、本実施例では、転写ローラ６の長手方向（回転軸線方向）の弾性層１８の長さは２２０ｍｍである。そして、プロセススピード（感光ドラム２及び転写ローラ６の周速度に対応）を１５０ｍｍ／ｓｅｃ、ＡＴＶＣにおける定電流制御の所望の定電流値を５．０μＡとして測定すると、電圧値Ｖ0は下記表１に示す通りとなる。
【００５５】
【表１】
2008102216.tif 000003
【００５６】
図１〜図３に示すように、第１の種類の転写ローラ６Ａと第２の種類の転写ローラ６Ｂとは、互いにＩＶ特性が異なるので、５．０μＡの定電流を流すのに必要な電圧値Ｖ0の値が異なる。そして、本実施例では、第１の種類の転写ローラ６Ａと第２の種類の転写ローラ６Ｂとで、保持電圧Ｖ0に、ＨＨ環境では最大０．４ｋＶ、ＮＮ環境では０．５ｋＶ、ＬＬ環境では０．６ｋＶの差を生じる。本実施例では、この保持電圧値Ｖ0の値に基づいて転写電圧値Ｖtを決定する。
【００５７】
（４）転写バイアス制御
本実施例では、プリント前回転動作時に保持電圧値Ｖ0を決定する。その後、プリント中で転写材Ｐが転写部Ｎに存在しない領域では、転写ローラ６に保持電圧値Ｖ0を印加し、転写材Ｐが転写部Ｎに存在している領域では、保持電圧値Ｖ0に演算処理を施した転写電圧値Ｖtを印加するという転写バイアス制御を行う。
【００５８】
図５は、本実施例における、保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係式（ＡＴＶＣテーブル）を図示したものである。図５に示すように、本実施例では、保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係式は、関係式Ａ１と関係式Ｂ１との２種類が設けられている。本実施例では、関係式Ａ１、Ｂ１は、記憶手段としてＣＰＵ２０内に設けられた記憶部に予め記憶されている。そして、詳しくは後述するように、ＣＰＵ２０は、転写ローラ６の種類を判別する転写ローラ判別制御の結果に応じて、関係式Ａ１と関係式Ｂ１とを自動的に選択して用い、転写電圧値Ｖtを決定する。
【００５９】
（５）転写ローラ判別制御
本実施例における転写ローラ判別制御では、転写ローラ６に対して転写バイアス電源１９からバイアスを出力した時に検知されるＩＶ特性によって、転写ローラ６の種類を判別する。
【００６０】
本実施例における転写ローラ判別制御は、プリント前回転動作時のＡＴＶＣで行われる。以下、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
ステップＳ１：
先ず、ＣＰＵ２０は、プリント前回転動作時のＡＴＶＣにおける出力電圧値Ｖn（ｎ＝１，２・・・，１１）と電流値Ｉn（ｎ＝１，２・・・，１１）とを、ＣＰＵ２０の記憶部に記録する。図７、図８、図９にそれぞれ、ＨＨ環境、ＮＮ環境、ＬＬ環境における上述の記録処理の結果を示す。
【００６２】
ステップＳ２：
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１において記録した出力電圧値Ｖnと電流値Ｉnとの関係から、次の演算処理を行う。即ち、ｎ＝１，２，３における出力電圧値Ｖnの平均値ＶAve(n=1,2,3)と、ｎ＝９，１０，１１における出力電圧値Ｖnの平均値ＶAve(n=9,10,11)とを演算処理にて算出する。
【００６３】
ステップＳ３：
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１において記録した出力電圧値Ｖnと電流値Ｉnとの関係から、次の演算処理を行う。即ち、ｎ＝１，２，３における電流値Ｉnの平均値ＩAve(n=1,2,3)と、ｎ＝９，１０，１１における電流値Ｉnの平均値ＩAve(n=9,10,11)とを演算処理にて算出する。
【００６４】
ステップＳ４：
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１において記録した出力電圧Ｖnと電流値Ｉnとの関係を示す近似直線の傾きＹを、次式によって定義されるものとして演算処理にて算出する。
Ｙ＝（ＩAve(n=9,10,11)−ＩAve(n=1,2,3)）／（ＶAve(n=9,10,11)−ＶAve(n=1,2,3)）
図１０に保持電圧値Ｖ0と傾きＹとの関係を示す。図１０に示す直線Ａ２は、次式、
ＹA＝−０．１３Ｖ0＋１．６０
で示されるものであり、ＩＶ特性の傾きが最も小さい第１の種類の転写ローラ６Ａの場合を示す。
【００６５】
又、図１０に示す直線Ｂ２は、次式、
ＹB＝−０．４９Ｖ0＋３．５０
で示されるものであり、ＩＶ特性の傾きが最も大きい第２の種類の転写ローラ６Ｂの場合を示す。
【００６６】
傾きＹA、ＹBは、少なくとも０ｋＶ＜Ｖ0＜５．０ｋＶの条件で、常にＹB＞ＹAが成立する。
【００６７】
そして、図１０に示す直線Ｃ２は、次式、
ＹC＝−０．６５Ｖ0＋０．２５
で示されるものであり、予めＣＰＵ２０の記憶部内に記録されている、傾きＹの閾値直線である。直線Ｃ２は、Ｖ0によらず、常にＹB＞ＹC＞ＹAを満たす。
【００６８】
ステップＳ５：
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４において算出された傾きＹと、予めＣＰＵ２０の記憶部内に記録されている値である上記閾値直線ＹCとの大小関係を比較する。即ち、ステップＳ４において算出された傾きＹと、ＡＴＶＣにおける定電流制御時の保持電圧値Ｖ0（Ｖ11）（ＰＷＭ値はＰＷＭ11）における閾値Ｙｃとの大小関係を比較する。
【００６９】
ステップＳ６：
ＣＰＵ２０は、ステップＳ５における演算結果がＹ＞ＹCを満たさない場合は、図５に示す保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの２種類の関係式Ａ１、Ｂ１のうち、関係式Ａ１を選択する。
【００７０】
ステップＳ７：
又、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５における演算結果がＹ＞ＹCを満たす場合には、図５に示す保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの２種類の関係式Ａ１、Ｂ１のうち、関係式Ｂ１を選択する。
【００７１】
ステップＳ８：
ＣＰＵ２０は、ステップＳ６において関係式Ａ１を選択した場合、Ｖ0＞１．１を満たすか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳ９：
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８においてＶ0＞１．１を満たさないと判断した場合は、図５に示すように、次式、
Ｖt＝２．０Ｖ0
によって転写電圧値Ｖｔを算出する。
【００７３】
ステップＳ１０：
一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８においてＶ0＞１．１を満たすと判断した場合は、図５に示すように、次式、
Ｖt＝Ｖ0＋１．０
によって転写電圧値Ｖtを算出する。
【００７４】
ステップＳ１１：
又、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７において関係式Ｂ１を選択した場合、Ｖ0＞１．１を満たすか否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ１２：
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１においてＶ0＞１．１を満たさないと判断した場合は、図５に示すように、次式、
Ｖt＝Ｖ0＋０．３
によって転写電圧値Ｖtを算出する。
【００７６】
ステップＳ１３：
又、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１においてＶ0＞１．１を満たすと判断した場合には、次に、Ｖ0＞１．６を満たすか否かを判断する。
【００７７】
ステップＳ１４：
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３においてＶ0＞１．６を満たす（即ち、Ｖ0＞１．１を満たし、且つ、Ｖ0＞１．６を満たす）場合は、図５に示すように、次式、
Ｖt＝１．６２５Ｖ0−０．４
によって転写電圧値Ｖtを算出する。
【００７８】
ステップＳ１５：
一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３においてＶ0＞１．６を満たさない（即ち、Ｖ0＞１．１を満たし、且つ、Ｖ0＞１．６を満たさない）場合は、図５に示すように、次式、
Ｖt＝１．６Ｖ0−０．３６
によって転写電圧値Ｖｔを算出する。
【００７９】
このように、本実施例では、ＩＶ特性（ＩＶ曲線）が異なる転写ローラ６を使用した場合でも、ＩＶ特性の傾きに応じて、転写電圧値Ｖtを切り分けることができる。従って、ＡＴＶＣで求められる保持電圧値Ｖ0に差が生じても、最適なＶtを印加することができる。
【００８０】
例えば、第２の種類の転写ローラ６Ｂを使用する時、ＨＨ環境では、保持電圧値Ｖ0が１．１ｋＶとなり、該転写ローラ６ＢのＩＶ特性の傾きは比較的大きい。そのため、転写ローラ判別制御（上記ステップＳ４）で演算処理される傾きＹが、Ｙ＞ＹCを満たし、図５に示す保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係式としては、関係式Ｂ１が選択される。この時、１．１ｋＶの保持電圧値Ｖ0に対応した転写電圧値Ｖtは１．４ｋＶとなる。
【００８１】
一方、第１の種類の転写ローラ６Ａを使用する時、ＨＨ環境では、保持電圧値Ｖ0が０．７ｋＶとなり、該転写ローラ６ＡのＩＶ特性の傾きは比較的小さい。そのため、転写ローラ判別制御（上記ステップＳ４）で演算処理される傾きＹが、Ｙ＞Ｙcを満たさず、図５に示す保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係式としては、関係式Ａ１が選択される。従って、保持電圧値Ｖ0が０．７ｋＶとなったとしても、この保持電圧値Ｖ0に対応して、転写電圧値Ｖtは１．４ｋＶとなり、転写ローラ６Ｂを用いた場合と同じ転写電圧値Ｖtが印加される。
【００８２】
同様に、ＮＮ環境では、第１の種類の転写ローラ６Ａについての保持電圧値Ｖ0は１．１ｋＶ、第２の種類の転写ローラ６Ｂについての保持電圧値Ｖ0は１．６ｋＶであるが、転写電圧値Ｖtは、どちらの転写ローラを用いる場合も２．２ｋＶとなる（図５）。又、ＬＬ環境では、第１の種類の転写ローラ６Ａについての保持電圧値Ｖ0は３．８ｋＶ、第２の種類の転写ローラ６ＢについてのＶ0は３．２ｋＶであるが、転写電圧値Ｖtは、どちらの転写ローラを用いる場合も４．８ｋＶとなる（図５）。
【００８３】
尚、同一の装置本体１１０において使用される転写ローラ６の種類は２種類に限定されるものではない。３種以上の転写ローラ６を判別する場合には、閾値直線を複数設定することができる。
【００８４】
このように、本実施例における転写ローラ判別制御を行うことで、如何なる環境において、如何なる種類の転写ローラ６を用いる場合にも、常に同じ転写電圧値Ｖtを転写ローラ６に印加することができる。従って、本実施例によれば、常に良好な画像を提供することができる。
【００８５】
即ち、同一構成の装置本体１１０にＩＶ特性（電流電圧特性）の異なる異種の転写ローラ６が併用されることがある。この場合に、本実施例によれば、異種の転写ローラ６を、該転写ローラ６に対して転写バイアス電源１９からバイアスを出力した時に検知されるＩＶ特性により判別する。そして、その判別結果に応じて、各種類の転写ローラ６に最適に設定された転写電圧値Ｖtを選択するなど、最適なプロセス制御を選択する。これにより、如何なる環境において、如何なる転写ローラ６を使用しても、常に良好な画像を得ることができる。
【００８６】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成は実施例１のものと同様である。従って、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００８７】
本実施例では、実施例１にて説明したものと同様の転写ローラ判別制御における判別結果に応じて、定着器７の加圧ローラ３５の駆動速度を変更する制御を行う。
【００８８】
ここで、本実施例では、同一構成の装置本体１１０において、硬度、表面性、ＩＶ特性の異なる２種類の転写ローラ６Ｃ、６Ｄを併用できるようになっている。即ち、本実施例における第１の種類の転写ローラ６Ｃは、外径５ｍｍの芯金１７の上に、弾性層１８としてＮＢＲ・ヒドリンゴムを主成分とした半導電性スポンジゴムを被覆した、外径１２．５ｍｍのスポンジローラである。この転写ローラ６Ｃの２ｋＶ印加時の抵抗値は、２３℃／５０％の常温常湿環境（ＮＮ環境）において３．０×１０8Ωである。又、該抵抗値は、３２℃／８０％の高温高湿環境（ＨＨ環境）において０．７×１０8Ωである。又、該抵抗値は、１５℃／１０％の低温低湿環境（ＬＬ環境）において８．０×１０8Ω程度である。又、この転写ローラ６Ｃの硬度は、Ａｓｋｅｒ−Ｃによる５００ｇｆ荷重で３０°である。
【００８９】
又、本実施例における第２の種類の転写ローラ６Ｄは、外径５ｍｍの芯金１７の上に、弾性層１８として熱可塑性エラストマーと樹脂、及びイオン導電性のゴムを主成分とした半導電性ソリッドゴムを被覆した、外径１２．５ｍｍのソリッドゴムローラである。この転写ローラ６Ｄの２ｋＶ印加時の抵抗値は、２３℃／５０％の常温常湿環境（ＮＮ環境）において１．０〜３．０×１０8Ωである。又、該抵抗値は、３２℃／８０％の高温高湿環境（ＨＨ環境）において０．５×１０8Ωである。又、該抵抗値は、１５℃／１０％の低温低湿環境（ＬＬ環境）において８．０×１０8Ω程度である。又、この転写ローラ６Ｄの硬度は、Ａｓｋｅｒ−Ｃによる５００ｇｆ荷重で５５°である。
【００９０】
図１１に示す曲線Ｃは、本実施例における第１の種類の転写ローラ６ＣのＮＮ環境におけるＩＶ特性を示す。又、図１１に示す曲線Ｄは、本実施例における第２の種類の転写ローラ６ＤのＮＮ環境におけるＩＶ特性を示す。
【００９１】
本実施例では、スポンジタイプの第１の種類の転写ローラ６Ｃと比較して、ソリッドタイプの第２の種類の転写ローラ６Ｄの方が、電圧を上げるのに伴ってより電流が流れ易くなる傾向を示す。これは、スポンジタイプが無数の空壁をつなぐ細い壁が導電経路になっているのに対し、ソリッドタイプは密に凝集されたイオン導電部材が導電経路になっているためである。
【００９２】
そして、本実施例では、第１の種類の転写ローラ６Ｃと第２の種類の転写ローラ６Ｄとで硬度や表面性が異なる。そのため、転写ローラ６と感光ドラム２との間の転写部Ｎに形成されたニップ部の幅や、転写ローラ６の転写材Ｐを搬送する搬送力が、第１の種類の転写ローラ６Ｃと第２の種類の転写ローラ６Ｄとで異なる。
【００９３】
転写ローラ６と感光ドラム２との間の加圧力は、転写ローラ６の長手方向（回転軸線方向）片側において５４０ｇｆであり、総圧が１０８０ｇｆである。この時、転写部Ｎに形成されたニップ部の幅（転写材Ｐの移動方向における感光ドラム２と転写ローラ６との接触部の長さ）は、第１の種類の転写ローラ６Ｃでは２．５ｍｍ、第２の種類の転写ローラ６Ｄでは２．０ｍｍである。
【００９４】
そして、第１の種類の転写ローラ６Ｃによる転写材Ｐの搬送力ＦCと、第２の転写ローラ６Ｄによる転写材Ｐの搬送力ＦDとを比較すると、ＦC＞ＦDが成り立つ。このように、よりニップ幅が広く、スポンジタイプでグリップ力のある第１の種類の転写ローラ６Ｃの方が搬送力Ｆが大きい。
【００９５】
転写ローラ６による転写材Ｐの搬送力Ｆが大きいと、転写材Ｐを定着器７側へ押し込む力が強くなり、転写材Ｐが搬送路で撓みやすくなり、ジャム（装置本体１１０内での転写材Ｐの詰まり）やシワを引き起こす虞がある。又、転写ローラ６による転写材Ｐの搬送力Ｆが小さいと、転写材Ｐは定着器７側から強く引っ張られるために、転写部Ｎにおいて転写材Ｐが滑りぎみに搬送されてしまい、擦れた画像が発生する虞がある。
【００９６】
そこで、本実施例では、実施例１と同様の方法で転写ローラ６の種類を自動的に判別し、その判別結果に応じて、搬送部たる定着部Ｍで転写材Ｐを挟持して搬送する第１及び第２の部材のうち少なくとも一方としての加圧ローラ３５の駆動速度を変える。本実施例では、加圧ローラ３５は、図示いない駆動手段としての加圧ローラ駆動用の専用モータによって回転駆動され、装置本体１１０内のその他のローラの駆動速度とは切り離して独立に回転駆動速度を変えることができるようになっている。表２に、本実施例における加圧ローラ３５の駆動速度（表面移動速度）を示す。
【００９７】
【表２】
2008102216.tif 000004
【００９８】
本実施例では、第１の種類の転写ローラ６Ｃ、第２の種類の転写ローラ６Ｄのそれぞれに対する加圧ローラ３５の駆動速度をｖ6C、ｖ6Dとした時、常に、ｖ6C（％）＝ｖ6D（％）＋０．５（％）の関係が成り立つように設定されている。
【００９９】
つまり、ＣＰＵ２０は、搬送力Ｆのより大きい第１の種類の転写ローラ６Ｃを用いられている場合には、搬送力Ｆがより小さい第２の種類の転写ローラ６Ｄを用いる場合よりも、加圧ローラ３５の駆動速度を０．５％速くする。これにより、転写部Ｎと定着部Ｍとの間の搬送路で転写材Ｐが撓むのを防止することができる。
【０１００】
又、ＣＰＵ２０は、搬送力Ｆのより小さい第２の種類の転写ローラ６Ｄを用いられている場合には、搬送力Ｆがより大きい第１の種類の転写ローラ６Ｃを用いる場合よりも、加圧ローラ３５の駆動速度を０．５％遅くする。これにより、転写部Ｎにおいて転写材Ｐが滑りぎみに搬送されて、擦れた画像が発生することを防止することができる。
【０１０１】
又、本実施例では、表２に示すように、加圧ローラ３５の駆動速度ｖ6C、ｖ6Dは、初期速度ｖ0、又は、ｖ0−０．５に対し、プリント枚数が増える毎に徐々に減速するように設定されている。これにより、加圧ローラ３５が熱膨張して外径が大きくなる場合でも、常に回転速度を等速に保つようにすることができる。即ち、ＣＰＵ２０の記憶部に、表２に示すような、それぞれの転写ローラ６Ｃ、６Ｄを用いる場合における加圧ローラ３５の駆動速度と連続プリント枚数の関係を示す情報が予め記憶されている。又、ＣＰＵ２０は、プリント１枚毎に枚数を積算することができるようになっている。従って、ＣＰＵ２０は、連続プリント時のプリント枚数に応じて、表２に示すような関係を示す情報から加圧ローラ３５の駆動速度を適宜選択することができる。
【０１０２】
以上、本実施例によれば、同一構成の装置本体１１０に、搬送力の異なるスポンジタイプとソリッドタイプの転写ローラを併用する場合に、実施例１と同様にして、転写ローラ判別制御を行う。即ち、本実施例では、上記タイプの異なる転写ローラ６Ｃ、６ＤのＩＶ特性の違いに基づいて、転写ローラ６の種類を判別する。そして、その判別結果に応じて、定着器７の加圧ローラ３５の駆動速度を変更する制御を行う。これにより、どちらのタイプの転写ローラ６を使用した場合にも、常に最適な搬送性を維持することができる。
【０１０３】
尚、本実施例では、定着器７の加圧ローラ３５の駆動速度を切り替えたが、転写ローラ６の種類に応じて、感光ドラム２及び／又は転写ローラ６の駆動速度を切り換え、転写ローラ６の種類に応じて最適化しても良い。
【０１０４】
又、タイプの異なる転写ローラ６の種類を判別する場合に、加圧ローラ３５等の駆動速度に限らず、転写バイアス制御、クリーニング制御など、転写ローラ６の種類に応じて最適化することが望まれるその他の各種のプロセス制御を変更することが可能である。転写バイアス制御自体は、実施例１と同様にして行うことができる。又、クリーニング制御としては、後述するクリーニング動作時に転写ローラ６に対して出力するバイアスを、転写ローラの種類に応じて変更することができる。
【０１０５】
実施例３
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成は実施例１のものと同様である。従って、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１０６】
本実施例では、実施例１にて説明したものと同様の転写ローラ判別制御を、前回転動作中のＡＴＶＣにおいてではなく、後述する前多回転動作中のクリーニング動作時に行う。尚、前多回転動作とは、画像形成装置１００のメインスイッチがＯＮとされた後、又は装置本体１１０に設けられたドア（図示）の開閉後の、メインモータが回転するタイミングに行われる準備動作である。装置本体１１０に設けられたドアとは、例えば、プロセスカートリッジ５の交換やその他のメンテナンスのために、装置本体１１０内へのアクセスを可能とするように装置本体１１０内を開放するドアである。装置本体１１０には、このドアの開閉を検出する開閉検出手段が設けられており、ＣＰＵ２０は、この開閉検知手段からの信号により、ドアの開閉を検知することができる。
【０１０７】
ここで、前多回転中のクリーニング動作について説明する。本実施例では、画像形成装置１００は、転写工程を繰り返すことで転写ローラに付着することのあるトナーを感光ドラム２に転写して戻し、そのトナーをクリーニング装置１２によって除去、回収するクリーニング動作を行う。クリーニング動作には、転写バイアス電源１９から出力された、転写工程時とは逆極性、即ち、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアス（以下、「クリーニングバイアス」という）が転写ローラ６に印加される。これにより、転写部Ｎにおいて、感光ドラム２と転写ローラ６との間、正規の帯電極性のトナーが転写ローラ６から感光ドラム２側に移動させる方向の電界が形成される。従って、転写ローラ６の表面に付着している正規の帯電極性に帯電したトナーは、感光ドラム２に転写される。本実施例では、このクリーニング動作を、前多回転動作時に行う。
【０１０８】
本実施例では、同一の装置本体１１０において、実施例１にて用いたものと同一の第１の種類の転写ローラ６Ａと第２の種類の転写ローラ６Ｂとを併用できるようになっている。
【０１０９】
図１２に示す曲線Ａ、Ｂはそれぞれ、第１の種類の転写ローラ６Ａ、第２の種類の転写ローラ６Ｂに、負極性のバイアスを印加した場合のＩＶ特性を示す。又、図１３は、本実施例におけるＰＷＭアナログ信号と転写バイアス電源１９の出力電圧との関係を示す。
【０１１０】
本実施例では、クリーニングバイアスの印加時に必要となる負極性の高圧トランス２１の出力電圧値を−１．２ｋＶに設定した。この場合、ＰＷＭのＤｕｔｙ比が１００％の時、ＰＷＭのアナログ信号は２４Ｖとなる。本実施例では、クリーニングバイアスを最大出力せず、ＰＷＭのアナログ信号を０〜２４Ｖの範囲で段階的に調整することで、転写ローラ６に負極性のステップバイアスを印加する。
【０１１１】
この時、クリーニングバイアスを−０．５４ｋＶ以下にすると、クリーニング性能が大幅に低下することがある。従って、ステップバイアスの範囲は、ＰＷＭのアナログ信号で１２〜２４Ｖの範囲、高圧トランス２１の負極性の出力電圧で−０．６ｋＶ〜−１．２ｋＶの範囲とする。又、ステップ間隔は、ＰＷＭアナログ信号で１．０Ｖ、高圧トランス２１の負極性の出力電圧で−０．０５ｋＶとする。そして、ステップ回数は１３回、１ステップに要する時間は２００ｍｓｅｃとした。
【０１１２】
本実施例における転写ローラ判別制御では、先ず、転写ローラ６に負極性のステップバイアスを印加した時の、出力電圧Ｖn（ｎ＝１，２・・・，１３）と電流値Ｉn（ｎ＝１，２・・・，１３）とをＣＰＵ２０の記憶部に記録する。
【０１１３】
その後の処理は実施例１と同様であり、ＣＰＵ２０は、出力電圧Ｖnと電流値Ｉnとから近似直線の傾きＹを演算処理にて算出する。次いで、ＣＰＵ２０は、算出した近似直線の傾きＹと、予めＣＰＵ２０内の記憶部に記録されている閾値ＹCとの大小関係を比較し、その比較結果に応じて、転写ローラ６の種類を判別する。そして、ＣＰＵ２０は、判別した転写ローラ６の種類に応じて、最適なプロセス制御を選択する。
【０１１４】
又、本実施例のように、前多回転動作中に転写ローラ判別制御を行うことによって、プリント時間に制約されるＡＴＶＣにおいて該制御を行う場合に比べて、ステップ時間やステップ回数を更に増やすことができる。例えば、実施例１におけるＡＴＶＣにおいては、１ステップの計測時間は２０ｍｓｅｃ、ステップ回数１１回であった。これに対して、本実施例では、１ステップの計測時間は２００ｍｓｅｃ、ステップ回数は１３回である。又、ステップ回数は必要に応じて、更に増やすことも可能である。
【０１１５】
このように、ステップ時間を長くすることで、１ステップ毎に生じやすい、電流値や出力電圧のオーバーシュートを拾うことなく、常に、より確実に収束した値を読み取ることができる。又、ステップ回数を多くすることで、オーバーシュートのような突発的な値を平均化して、トータルの計測精度を更に向上することができる。
【０１１６】
以上、本実施例によれば、転写ローラ判別制御を実行するタイミングを、前多回転動作中のクリーニングバイアスの印加時に行う。これにより、本実施例では、実施例１と同様の効果が得られると共に、制御中のステップ時間やステップ回数を増やすことで、制御の計測精度を更に向上することができる。
【０１１７】
尚、本実施例では、実施例１における転写ローラ判別制御に代えて本実施例における制御を採用するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、実施例２における転写ローラ判別制御に代えて本実施例における制御を採用してもよい。
【０１１８】
実施例４
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成は実施例１のものと同様である。従って、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１１９】
本実施例では、転写ローラ判別制御において誘電率の異なる転写ローラ６を判別する制御方法に関して説明する。本実施例における転写ローラ判別制御では、転写ローラ６に直流電圧を印加した時の、電流値の時間変化に応じて、異種の転写ローラを自動的に判別する。
【０１２０】
本実施例では、同一の装置本体１１０において、実施例２にて用いたものと同一の第１の種類の転写ローラ６Ｃと第２の種類の転写ローラ６Ｄとを併用できるようになっている。即ち、第１の種類の転写ローラ６Ｃはスポンジゴムタイプであり、第２の種類の転写ローラ６Ｄはソリッドゴムタイプである。これら２種類の転写ローラ６Ｃ、６Ｄは、同一形状で同一の大きさを有するが、ソリッドゴムタイプでゴム密度が高い第２の種類の転写ローラ６Ｄの方が誘電率が高い。本実施例の転写ローラ判別制御は、この誘電率の違いを、転写バイアス電源１９から転写ローラ６に直流電圧を印加した時の電流の時間変化の違いとして捉える。これにより、上記タイプの異なる転写ローラ６Ｃ、６Ｄを自動的に判別する。
【０１２１】
図１４及び図１５を参照して本実施例における転写ローラ判別制御について更に詳しく説明する。図１４は、本実施例における転写ローラ判別制御を示すフローチャートである。図１５は、本実施例における第１の種類の転写ローラ６Ｃ、第２の種類の転写ローラ６Ｄに直流電圧を印加した場合の、印加電圧と検知電流の時間変化を示す。
【０１２２】
ステップＳ２１：
先ず、ＣＰＵ２０は、実施例１にて説明したプリント前回転動作時のＡＴＶＣが開始する直前において、転写バイアス電源１９の高圧トランス２１から転写ローラ６への直流電圧の印加を開始する。本実施例では、この直流電圧の制御値は、＋１００Ｖに設定されている。又、この直流電圧は、後述のステップＳ２３において終了するまでに５０ｍｓｅｃ程度印加する。
【０１２３】
ステップＳ２２：
Ｓ２１にて転写ローラ６に直流電圧を印加した時に流れた電流に対応した信号を電流検知回路２４で検知する。電流検知回路２４を検知した電流の時間変化をＣＰＵ２０に入力する。尚、図１５に示す電流の時間変化の例は、２３℃／５０％の常温常湿環境（ＮＮ環境）において測定したものである。
【０１２４】
図１５を参照して、印加電圧が＋１００Ｖに立ち上がるまでの電流値を、以下「瞬時充電電流ｉｓ」という。又、瞬時充電電流ｉｓが流れた後の電流減衰曲線を、以下「充電吸収電流ｉｊの減衰曲線」という。
【０１２５】
ステップＳ２３：
ＣＰＵ２０は、転写バイアス電源１９のトランス２１から転写ローラ６への直流電圧の印加を、約５０ｍｓｅｃ後に終了する。
【０１２６】
ステップＳ２４：
ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１からステップＳ２３の間に入力された検知電流の時間変化より、電圧印加開始から充電吸収電流ｉｊの減衰曲線が安定するまでの時間Ｔ１を計測する。本実施例では、転写ローラ６に直流電圧１００Ｖを印加した時の抵抗値をＲ（Ω）として、検知電流が１００／Ｒに到達したタイミングを、充電吸収電流ｉｊの減衰曲線が安定したタイミングとする。この時の電流値１００／Ｒを、以下「定常電流ｉｔ」という。
【０１２７】
ステップＳ２５：
ＣＰＵ２０は、ステップＳ２４において算出した時間Ｔ１がＴ１＞Ｚ（Ｚ：任意の定数）を満たすか否かを判断する。ここで、定数Ｚは、装置本体１１０にて使用される転写ローラの種類に応じて予め設定され、ＣＰＵ２０の記憶部に記憶されている閾値である。
【０１２８】
ステップＳ２６：
ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５においてＴ１＞Ｚを満たさないと判断した場合には、第１の種類の転写ローラ６Ｃが使用されているものと判断する。
【０１２９】
ステップ２７：
そして、ＣＰＵ２０は、第１の種類の転写ローラ６Ｃに最適化されたプロセス制御（２）を選択する。
【０１３０】
ステップ２８：
一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５においてＴ１＞Ｚを満たすと判断した場合には、第２の種類の転写ローラ６Ｄが使用されているものと判断する。
【０１３１】
ステップ２９：
そして、ＣＰＵ２０は、第２の種類の転写ローラ６Ｄに最適化されたプロセス制御（１）を選択する。
【０１３２】
こうして、ステップＳ２１からステップＳ２９までの転写ローラ判別制御が終了すると、実施例１にて説明したようなＡＴＶＣ制御が開始され、転写ローラ６の種類毎に最適なプロセス制御がなされる。尚、転写ローラの種類に応じたプロセス制御自体は、実施例１又は２にて説明したものと同様とすることができる。
【０１３３】
ここで、図１５から分かるように、瞬時充電電流ｉｓは、電圧印加直後に、転写ローラ６に瞬間的に電荷が充電されることで生じる電荷の流れである。しばらくして、印加電圧は定常状態となり、検知電流もゆるやかに減衰しながら充電吸収電流ｉｊを経て、定常電流ｉｔとなる。この時、充電吸収電流ｉｊは、転写ローラ６の誘電率が高く、静電容量が大きいほど、ゆるやかに、時間をかけて、定常電流となる。従って、スポンジゴムタイプの第１の種類の転写ローラ６Ｃよりも誘電率の高い、ソリッドゴムタイプの第２の転写ローラ６Ｄの方が、検知電流の減衰曲線が安定するまでの時間Ｔ１が大きくなる。
【０１３４】
本実施例において、時間Ｔ１を測定すると、スポンジゴムタイプの第１の種類の転写ローラ６Ｃでは２０ｍｓｅｃ、ソリッドゴムタイプの第２の種類の転写ローラ６Ｄでは４０ｍｓｅｃとなる。この場合には、閾値（閾時間）Ｚは、２０ｍｓｅｃ〜４０ｍｓｅｃの範囲に設定することが好ましい。本実施例では、閾値Ｚを３０ｍｓｅｃとした。従って、本実施例では、Ｔ１＞３０ｍｓｅｃを満たすならば、ソリッドタイプの第２の種類の転写ローラ６Ｄと判別することができる。一方、本実施例では、Ｔ１＞３０ｍｓｅｃを満たさない（即ち、Ｔ１≦３０ｍｓｅｃを満たす）ならば、スポンジタイプの第１の種類の転写ローラ６Ｃと判別することができる。
【０１３５】
尚、同一の装置本体１１０において使用される転写ローラ６の種類は２種類に限定されるものではない。３種以上の転写ローラ６を判別する場合には、閾値Ｚを複数設定することができる。
【０１３６】
又、本実施例における転写ローラ判別制御を行うタイミングは、前回転動作時のＡＴＶＣ直前だけでなく、ＡＴＶＣ中のステップバイアス印加時やクリーニングバイアス印加時など、直流電圧を印加するタイミングならば任意のタイミングに行うことができる。
【０１３７】
又、本実施例における転写ローラ判別制御では、充電吸収電流ｉｊの減衰曲線が安定するまでの時間Ｔ１に応じて、異種の転写ローラ６を判別した。しかし、これに限定されるものではなく、図１５に示すように、転写ローラ６の誘電率の差に応じた違いを判別可能であれば、瞬時充電電流ｉｓ、充電吸収電流ｉｊの減衰曲線、時間積分など、電流値の時間変化から読み取れる他の算出値を用いても良い。
【０１３８】
このように、本実施例によれば、転写ローラ判別制御において、転写ローラ６に直流電圧を印加した時の電流の時間変化を計測する。これにより、誘電率の異なる転写ローラ６を自動で判別することが可能となり、各種の転写ローラに最適なプロセス制御を施すことができる。
【０１３９】
即ち、同一構成の装置本体１１０に誘電率の異なる異種の転写ローラ６が併用されることがある。この場合、本実施例によれば、異種の転写ローラ６を、該転写ローラ６に対して転写バイアス電源１９からバイアスを出力した時に検知される電流の時間変化により判別する。そして、その判別結果に応じて、各種類の転写ローラ６に最適に設定された転写電圧値Ｖtを選択するなど、最適なプロセス制御を選択する。これにより、如何なる環境において、如何なる転写ローラ６を使用しても、常に良好な画像を得ることができる。
【０１４０】
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の各実施態様に限定されるものではないことを理解されたい。
【０１４１】
例えば、上記各実施例では、定電圧電源で定電圧制御及び定電流制御されたバイアスを出力するものとして説明した。即ち、転写バイアス電源１９は、定電圧制御されたバイアスを出力する定電圧出力部としての高圧トランス２１を有し、この高圧トランス２１から所望の値の定電圧を出力することができる。これと共に、電流検知回路の検知結果に基づいて高圧トランス２１の出力電圧値を変化させることで、所望の値の定電流出力を得ることができる。この構成によれば、バイアス出力手段の構成の簡易化、低コスト化を図ることができ、好ましい。但し、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、バイアス出力手段は、定電圧制御されたバイアスを出力する定電圧出力部と、定電流制御されたバイアスを出力する定電流出力部とを個別に有していてもよい。
【０１４２】
又、ＡＴＶＣテーブルは、環境毎や転写材の種類毎など、複数有していてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ２０が、入力された環境センサ２６からの環境検知結果を示す信号、又は画像形成に使用される転写材Ｐの種類を示す信号に応じて、ＡＴＶＣテーブルを選択するようにすることができる。転写材Ｐの種類を示す信号は、装置本体１１０が備える操作部、又は装置本体１１０に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器の操作部を介して入力されるものであってよい。
【０１４３】
又、転写時に転写ローラ６に対して出力するバイアスの値は、上記実施例のように、転写の前に定電流制御されたバイアスを転写ローラ６に出力している時の出力電圧値に基づいて決定することができる。或いは、転写時に転写ローラ６に対して出力するバイアスの値は、転写の前に定電圧制御されたバイアスを転写ローラ６に出力している時の出力電流値に基づいて決定してもよい。同様に、転写ローラ６の電流電圧特性は、転写前に転写ローラ６に対して定電流制御されたバイアスを出力している時の出力電圧値、又は定電圧制御されたバイアスを出力している時の出力電流値のいずれの検知結果に基づいても求めることができる。又、上記実施例４では、転写の前に転写バイアス電源１９が転写ローラ６に対して定電圧を出力した時の電流の時間変化を検知した結果に基づいて転写ローラ６の種類を判別し、その種類に応じてプロセス制御を選択した。しかし、上述のように、転写ローラ６の誘電率の差に応じた違いを判別可能であれば、誘電率の異なる異種の転写ローラ６を判別することができる。従って、転写の前に転写バイアス電源１９が転写ローラ６に対して定電流を出力した時の電圧の時間変化を検知した結果に基づいて転写ローラ６の種類を同様にして判別し、その種類に応じてプロセス制御を選択するようにしてもよい。
【０１４４】
又、上記各実施例では、転写部材は、像担持体としての感光ドラム２上のトナーを被転写体としての転写材Ｐに直接転写させるべく、転写部Ｎにおいて感光ドラム２との間で転写材Ｐを直接挟持する転写ローラ６であるものとして説明した。本発明は、斯かる構成の画像形成装置において好適に作用するものであるが、転写部材はこの態様に限定されるものではない。
【０１４５】
例えば、図１９に示すように、転写材担持体２７上に担持された転写材Ｐに、像担持体としての感光ドラム２上からトナー像を転写させるようになっていてもよい。尚、図１９に示す画像形成装置において、図１６及び図１７に示す画像形成装置１００のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。転写材担持体２７としては、例えば、複数の支持部材としての駆動ローラ２８、従動ローラ２９とに掛け回された無端状のベルトを用いることができる。転写材担持体２７は、転写ローラ６によって感光ドラム２に向けて押圧され、転写材担持体２７と感光ドラム２との接触部である転写部Ｎにニップ部が形成される。感光ドラム２上に形成されたトナー像は、転写材担持体２７に担持されて搬送され、転写部Ｎを通過する転写材Ｐに転写される。転写ローラ６と転写材担持体２７とで、転写部Ｎにおいてトナー像を感光ドラム２から転写材Ｐに転写させる転写部材が構成される。
【０１４６】
図１９に示すような画像形成装置においても、転写時に転写バイアス電源１９から転写部材たる転写ローラ６、転写材担持体２７に対して出力するバイアスは、上記実施例と同様にして制御することができる。そして、このような画像形成装置においても、上記実施例と同様にして、転写ローラ６の種類を判別し、その結果に応じてプロセス制御を選択することができる。又、転写部材たる転写材担持体２７として異なる種類のものが用いられる場合にはその種類を判別し、その結果に応じてプロセス制御を選択することができる。これにより、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
又、例えば、図２０に示すように、中間転写体３１上に像担持体としての感光ドラム２上からトナー像を転写させるようになっていてもよい。尚、図２０に示す画像形成装置において、図１６及び図１７に示す画像形成装置１００のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。中間転写体３１としては、例えば、複数の支持部材としての駆動ローラ２８、従動ローラ２９、２次転写対向ローラ３０とに掛け回された無端状のベルトを用いることができる。中間転写体３１は、１次転写部材としての１次転写ローラ６ａによって感光ドラム２に向けて押圧され、中間転写体３１と感光ドラム２との接触部である１次転写部Ｎ１にニップ部が形成される。第１の像担持体としての感光ドラム２上に形成されたトナー像は、被転写体としての１次転写部Ｎ１を通過する中間転写体３１上に転写（１次転写）される。一方、２次転写対向ローラ３０に対向する位置において、２次転写部材としての２次転写ローラ６ｂが中間転写体３１に押圧され、中間転写体３１と２次転写ローラ６ｂとの接触部である２次転写部Ｎ２にニップ部が形成される。第２の像担持体としての中間転写体３１上のトナー像は、被転写材としての２次転写部Ｎ２を通過する転写材Ｐに転写（２次転写）される。
【０１４８】
図２０に示すような画像形成装置においても、１次転写時に１次転写バイアス電源１９ａから１次転写ローラ６ａに対して出力するバイアスは、上記実施例と同様にして制御することができる。そして、このような画像形成装置においても、上記実施例と同様にして、１次転写ローラ６ａの種類を判別し、その結果に応じてプロセス制御を選択することができる。
【０１４９】
更に、図２０に示すような画像形成装置では、２次転写時に２次転写バイアス電源１９ｂから２次転写ローラ６ｂに対して出力するバイアスは、上記実施例と同様にして制御することができる。そして、このような画像形成装置では、２次転写部Ｎ２に関しても、上記実施例と同様にして、２次転写ローラ６ｂの種類を判別し、その結果に応じてプロセス制御を選択することができる。これにより、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１５０】
尚、図１９、図２０に示すような画像形成装置において、一つの感光ドラム２に対して、それぞれ異なる種類（色）の現像剤を用いる複数の現像器４が設けられた画像形成装置が周知である。このような画像形成装置では、感光ドラム２上に順次に形成されるトナー像を、転写材担持体２７上の転写材Ｐに順次に重ね合わせて転写するか、又は中間転写体３１に順次に重ね合わせて転写した後に転写材Ｐに一括して転写してフルカラー画像などを形成する。或いは、図１９、図２０に示すような画像形成装置において、それぞれ異なる種類（色）の現像剤によってその上に画像が形成される感光ドラム２を、転写材担持体２７又は中間転写体３１の表面移動方向に沿って複数有する画像形成装置が周知である。このような画像形成装置では、各感光ドラム２上に形成されるトナー像を、転写材担持体上の転写材Ｐに順次に重ね合わせて転写するか、又は中間転写体３１に順次に重ね合わせて転写した後に転写材Ｐに一括転写して転写してフルカラー画像などを形成する。このような画像形成装置においても、上記同様、本発明を適用して、同様の効果を得ることができる。感光ドラム２から被転写体としての転写材Ｐ、中間転写体３１に対して転写させる転写部材を複数有する場合には、各転写部材に関して本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】転写ローラのＨＨ環境におけるＩＶ特性の一例を示すグラフ図である。
【図２】転写ローラのＮＮ環境におけるＩＶ特性の一例を示すグラフ図である。
【図３】転写ローラのＬＬ環境におけるＩＶ特性の一例を示すグラフ図である。
【図４】プリント前回転動作時のＡＴＶＣの一例を示すチャート図である。
【図５】本発明に従って設定された複数種類の転写ローラに対する保持電圧値Ｖ0と転写電圧値Ｖtとの関係の一例を示すグラフ図である。
【図６】本発明に従う転写ローラ判別制御の一例を説明するためのフローチャート図である。
【図７】ＨＨ環境において転写ローラ判別制御を行った場合の出力電圧Ｖnと電流値Ｉnとの関係の一例を示すグラフ図である。
【図８】ＮＮ環境において転写ローラ判別制御を行った場合の出力電圧Ｖnと電流値Ｉnとの関係の一例を示すグラフ図である。
【図９】ＬＬ環境において転写ローラ判別制御を行った場合の出力電圧Ｖnと電流値Ｉnとの関係の一例を示すグラフ図である。
【図１０】Ｖ0とＩＶ特性の近似直線の傾きＹとの関係及びその閾値直線の一例を示すグラフ図である。
【図１１】転写ローラのＮＮ環境におけるＩＶ特性の一例を示すグラフ図である。
【図１２】転写ローラのＮＮ環境におけるＩＶ特性の一例を示すグラフ図である。
【図１３】ＰＷＭアナログ信号と転写バイアス電源の出力電圧との関係の一例を示すグラフ図である。
【図１４】本発明に従う転写ローラ判別制御の他の例を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】転写ローラに直流電圧を印加した時の電流の時間変化を説明するためのチャート図である。
【図１６】本発明を適用し得る画像形成装置の一例の概略断面構成図である。
【図１７】図１６の画像形成装置における転写部の近傍をより詳しく示す概略断面構成図である。
【図１８】転写バイアス電源の構造の一例を説明するためのブロック図である。
【図１９】本発明を適用し得る画像形成装置の他の例の要部概略断面構成図である。
【図２０】本発明を適用し得る画像形成装置の更に他の例の要部概略断面構成図である。
【符号の説明】
【０１５２】
２          感光ドラム
６          転写ローラ
１７        転写ローラ芯金
１８        転写ローラ弾性層
１９        転写バイアス電源
２０        ＣＰＵ
Ｎ          転写部
Ｐ          転写材
【図１】
2008102216.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008102216.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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