(57)【要約】【課題】ユーザがジャムを処理する際に要する力を軽減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記モータの回転を検出する回転検出手段と、前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段３１０と、前記モータの駆動を制御する制御手段３０８と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムを検知した場合に、前記モータの駆動を停止し、その後、前記回転検出手段により前記モータの回転を検出したとき、前記モータの駆動を開始する画像形成装置により前記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記モータの回転を検出する回転検出手段と、前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムを検知した場合に、前記モータの駆動を停止し、その後、前記回転検出手段により前記モータの回転を検出したとき、前記モータの駆動を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記モータの駆動開始後に、ジャムを検知しなくなったとき、前記モータの駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記回転検出手段は、前記モータに取り付けられたＦＧパルス発生器であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記回転検出手段は、前記モータに取り付けられたロータリエンコーダであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャム検知手段は、前記記録媒体を検知するセンサを含み、該センサの検知結果に基づいてジャムを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にそのジャム処理の補助に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタは、図４の如き構成をなしている。
ここで１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、２は感光体ドラム１を一様に帯電するための帯電ローラ、５はレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット、６は光学ユニット５から発せられたレーザビームである。そして、３は、レーザビームにより感光ドラム１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器、４は感光体ドラム１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器である。８は印字する用紙を積載しておくための標準カセット、９は標準カセット８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１０は手差しトレイ、１１は手差し給紙ローラ、１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラである。１２−１は正逆転モータに接続され片面連続プリント時には正転のみ、両面搬送時には反転して用紙を後述する両面搬送路へ送り込むための反転ローラ、１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるレジストローラである。１４は用紙先端を検出するＴＯＰセンサ、１５は用紙が正常に定着器７を排出終了したかを確認するための排紙センサ、１６は標準カセット８の紙有無を検出するセンサ、１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサである。１８，１９は、前述の両面反転時に反転ローラ１２−１から送り込まれてきた両面印字のための用紙を搬送する両面搬送ローラである。２０は両面印字時に搬送されてきた用紙を一旦停止させ、両面の２面目の印字要求を受けてから用紙搬送を再起動させるための停止位置を確認するため用紙の先端を検出する両面センサである。なお、用紙の両面に画像形成を行う装置は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
従来は、このような構成において、ユーザがフェイスアップトレイ３２もしくはフェイスダウントレイ３１からジャム紙を処理する場合に、定着器７のニップ部から紙を引き抜くにはユーザが最後まで引き抜かなければならなかった。
【特許文献１】特開平８−８２９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来例では、ジャム紙を処理する場合、定着器のニップ部から引き抜くにはユーザが最後まで引き抜かなければならず、定着器の加圧力によって引き抜く際に力が必要になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ユーザがジャム紙を処理する際に要する力を軽減することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【０００７】
（１）記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記モータの回転を検出する回転検出手段と、前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムを検知した場合に、前記モータの駆動を停止し、その後、前記回転検出手段により前記モータの回転を検出したとき、前記モータの駆動を開始する画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明よれば、ジャム処理のため用紙を引き抜く際に、搬送部を駆動するモータを駆動することによってユーザがジャム処理時にかかる力を軽減することができ、ユーザビリティを大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、電子写真プリンタの実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１である“電子写真プリンタ”の概略構成を示す断面図である。
図１において、１０１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、１０２は感光体ドラム１０１を一様に帯電するための帯電ローラ、１０５はレーザビームを感光ドラム１０１上で走査するための光学ユニットである。１３０は感光体ドラム１０１等を保持するプロセスカートリッジ、１３１はプロセスカートリッジ１３０を出し入れするカートリッジカバーである。１０６は光学ユニット１０５から発せられたレーザビーム、１０３は、レーザビーム１０６により感光ドラム１０１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器である。１０４は感光体ドラム１０１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、１０７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器、１０８は印字する用紙を積載しておくための標準カセットである。１０９は標準カセット１０８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１１０は手差しトレイ、１１１は手差し給紙ローラ、１１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラである。
【００１１】
定着器１０７の押圧ローラ１３５は、不図示のＤＣブラシレスモータにより駆動される。ＤＣブラシレスモータには、ＦＧパルス発生器が設けられている。
【００１２】
１１２−１は片面連続プリント時には排出方向にのみ回転して用紙を排出するとともに、両面印字時には両面搬送部に用紙を送り込むために用紙が所定位置まで排出された後に、ローラが逆転し両面搬送部へ用紙を送り込む側に回転する第二排出ローラである。このように第二排出ローラ１１２−１は反転機能も兼ね備える。反転ローラ１１２−１は不図示のステッピングモータにより駆動される。１１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるためのレジストローラ、１１４は用紙先端を検出するとともに搬送中の用紙長を測定するＴＯＰセンサ、１１５は用紙が正常に定着器１０７を排出終了したかを確認するための排紙センサである。１１６は標準カセット１０８の紙有無を検出するセンサ、１１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、１１８は給紙された用紙の重送を解除するためのリタードローラ、１１９は給紙・分離された用紙をレジスト部に送り込むための搬送ローラである。１２０は反転ローラ１１２−１によって反転された用紙を両面搬送部に送り込むための第一両面搬送ローラ、１２１は両面搬送部からレジスト部に送り込むための第二両面搬送ローラである。１２２は反転ローラ１２−１から送り込まれた用紙を第一両面搬送ローラ１２０の手前の所定位置で、印字要求待ちのために待機させる位置を検出するための両面反転センサである。１３２はフェイスアップトレイ、１３４はフェイスダウントレイである。
【００１３】
図２は、本実施例におけるプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。図２において、３０１はプリンタコントローラである。プリンタコントローラ３０１は、不図示のホストコンピュータとの間での通信と画像データの受信、及び受け取った画像データをプリンタが印字可能な情報に展開するとともに、後述するプリンタエンジン制御部との間で信号のやり取り及びシリアル通信を行う。３０２はプリンタコントローラ３０１との間で信号のやり取り、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御を行うエンジン制御部である。３０３はプリンタコントローラ３０１とエンジン制御部３０２間で行われるシリアル通信のコマンド／ステータスラインで双方向の機能を持つ。３０４は前記コマンドステータスを転送するためのシリアル同期クロック、３０５は用紙が搬送されＴＯＰセンサに到達したことをプリンタコントローラ３０１に示す垂直同期信号となる／ＴＯＰ信号である。３０６は画像出力のための水平同期信号である／ＢＤ信号、３０７は画像信号である。
【００１４】
３０８は、プリントする用紙を給紙搬送しプリント後の排紙までの紙搬送をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する用紙搬送制御部である。３０９は、ＴＯＰセンサ１１４、排紙センサ１１５、用紙有無センサ１１６の各センサの状態をエンジン制御部３０２に伝達する紙有無センサ入力部である。３１０は、エンジン制御部３０２からの指示に基づき用紙紙詰まりを検出するジャム検出部である。ジャム検出部は、排紙センサ１１５を所定時間内に用紙が通過するか否かなどによりジャムを検出する。３１１はスキャナモータの駆動及びレーザのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する光学系制御部である。３１２は、帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高圧出力をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する高圧系制御部である。３１３は、エンジン制御部３０２の指示に基づき定着器１０７の温度制御を行うとともに、定着器１０７の異常検出等を行う定着温度制御部である。３１４は、プリンタ内の機能部の故障を検出する故障検出部である。
【００１５】
以上のようなプリンタ制御部の構成による、ジャム処理補助の制御について図３のフローチャートにより説明する。
【００１６】
まず、プリンタコントローラ３０１からのプリント指示待ちの状態（Ｓ１）から、プリント要求を受けると各種駆動系、つまりＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータを順次起動する（Ｓ２）。モータ起動後に定着ヒータの温度制御開始及びドラム周りの電子写真プロセスの各種電圧、つまり一次帯電、現像バイアス、転写バイアスを順次立ち上げる（Ｓ３）。その後、定着ヒータの温度があらかじめ決められた所定の温度に達したことを待って（Ｓ４，Ｓ５）給紙口から印字するための用紙を給紙する（Ｓ６）。
【００１７】
給紙開始後、排紙部付近でジャムが発生した場合（Ｓ７）、ＤＣブラシレスモータの駆動を停止する（Ｓ８）。その際、排紙センサ１１５が用紙有りと検知し（Ｓ９）、かつカートリッジドアが閉じている状態（Ｓ１０）でユーザがジャム紙を処理するために用紙を引き出すと、ＤＣブラシレスモータが回転する。すると、ＤＣブラシレスモータの基板上にパターニングされたＦＧパターンとＤＣブラシレスモータのロータマグネットに着磁された磁石によって回転数に比例した周波数のＦＧパルスが出力される（ＦＧパルス発生器）。このＦＧパルスにより、エンジン制御部３０２でＤＣブラシレスモータが回転していることを検知し（Ｓ１１）、ＤＣブラシレスモータを駆動させ（Ｓ１２）ジャム紙を排出する。排出後（Ｓ１３）、ＤＣブラシレスモータを駆動停止し（Ｓ１４）、ジャム処理を終了する（Ｓ１５）。
【００１８】
ジャム発生が検知されないときは（Ｓ７），排紙完了を待って（Ｓ１６），ＤＣブラシレスモータの駆動を停止し（Ｓ１７）、プリントを終了する（Ｓ１８）。
【００１９】
実施例では、ＤＣブラシレスモータの回転速度を制御するための、ＦＧパルス発生器の信号によりＤＣブラシレスモータの回転を検出しているが、これに限らず、ＤＣブラシレスモータの非駆動時にＤＣブラシレスモータの回転検出可能な適宜の装置が利用できる。例えば、ロータリエンコーダが利用できる。
【００２０】
以上説明したように、本実施例によれば、ジャム処理の際に用紙を引き抜いた場合、定着器の押圧ローラを駆動するＤＣブラシレスモータの回転速度を検出するＦＧパルス発生器によってモータが回転していることを検知する。そして、ＤＣブラシレスモータを駆動することによってユーザがジャム処理時にかかる力を軽減することができ、ユーザビリティを大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１の制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例１における処理を示すフローチャート
【図４】従来例の概略構成を示す断面図
【符号の説明】
【００２２】
３０２      エンジン制御部
３０８      用紙搬送制御部
３１０      ジャム検出部
【図１】
2008102324.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008102324.tif 000005
【図４】
2008102324.tif 000006