(57)【要約】【課題】用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを印刷ドラムとプレスローラとのニップ位置で高精度に一致させ画像位置ずれをなくすこと。【解決手段】ストッパ７０ｂの下流側に用紙先端を検知する先端検知手設４００を有し、ストッパ解除後に搬送された用紙の先端を先端検知手段４００で検知し、搬送モータ１０５による用紙の送り量理論値と実際搬送し検知した量とを比較し、その送り量の差を補正し、用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置に合うように制御することとした。【選択図】図１５
2008260180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版原紙の送り方向に前後２面に分けてマスタとして製版する製版手段を有する両面孔版印刷装置であって、
所定の周速度で回転する印刷ドラムと、前記印刷ドラムの外表面に圧接されて回転可能に設置されたプレスローラと、前記印刷ドラムのドラム回転角度情報を検出するドラム回転角度情報検出手段と、印刷すべき用紙の表裏を入れ替えて前記２面によりそれぞれ印刷する場合に、前記２面の中の第１面で印刷された用紙を受け入れて当接保持する移動ガイドと、前記用紙を搬送する搬送ベルト手段と、前記搬送ベルト手段にて用紙の送り量や速度を制御できる搬送モータと、前記２面の中の第２面を印刷する際に前記用紙とストッパとの当接を解除するストッパ解除機構と、前記用紙に対する前記ストッパの当接を解除して該用紙を搬送し、前記用紙の表裏を反転させながら印刷位置に再給紙する両面孔版印刷装置において、
前記ストッパの下流側に用紙先端を検知する先端検知手設を有し、前記搬送ベルトは、前記ストッパによる前記用紙に対する当接が解除された後に作動され、前記当接の解除後に搬送された前記用紙の先端を前記先端検知手段で検知し、前記搬送モータによる前記用紙の送り量理論値と実際搬送し検知した量とを比較し、その送り量の差を補正し、前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置に合うように制御することを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の両面孔版印刷装置において、
前記搬送ベルトの搬送速度は、前記印刷ドラムの周速よりも速い速度とし、
前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置と合うように制御し、合ったときに、該搬送ベルトの搬送速度を前記印刷ドラムの周速度と同等にすることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の両面孔版印刷装置において、
前記プレスローラに接離自在のレジスト補助ローラを有し、前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報検出手段によるドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置に合ったときに、前記レジスト補助ローラを前記プレスローラに当接させることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の両面孔版印刷装置において、
前記用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置が前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ以降になるような場合は、前記搬送ベルトの速度を設定値よりも高速にし、前記用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置を前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ直前にすることのできるフィードバック制御を行うことを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項１、２又は４に記載の両面孔版印刷装置において、
前記印刷ドラムの周速度と前記搬送ローラの周速度が同等になった後は、前記搬送モータは前記ドラム回転角度情報検出手段によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号に基づき、前記搬送モータの時間当たりの送り量を変えるフィードバック制御されることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１、２又は４に記載の両面孔版印刷装置において、
前記印刷ドラムの周速度と前記搬送ベルトの周速度が同等になった後は、前記搬送モータは前記ドラム回転角度情報検出手段の出力信号より得られた、前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップまでの残り距離と搬送モータで送られた用紙の先端から前記ニップまでの残り距離を同等にするように、前記椴送モータがフィードバック制御されることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の両面孔版印刷装置において、
前記ドラム回転角度情報検出手段の最小ステップ角における前記印刷ドラム外周の距離と前記搬送モータの最小送り量とを同等又は倍数の関係にすることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の両面孔版印刷装置において、
前記搬送ベルトの周速度と前記印刷ドラムの周速度との比が、前記印刷ドラムの周速度が下がるほど、前記搬送ベルトの周速比が高くなることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にその厚みが大体１〜２μｍ程度のものからなる熱可塑性樹脂フィルムと、和紙繊維とか合成繊維あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）の該熱可塑性樹脂フィルム面を、サーマルヘッドの発熱素子に接触させてそのサーマルヘッドの主走査方向への作動を介して加熱穿孔・製版すると共に、プラテンローラ等のマスタ搬送手段でその製版されたマスタ（以下、「製版済みのマスタ」というときがある）を前記主走査方向と直交する副走査方向（マスタ搬送方向）に移動させながら、例えば樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーンを複層巻着した構成の多孔性円筒状の回転自在な版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給部材より版胴上の製版済みのマスタにインキを供給し、プレスローラや圧胴等あるいは中押しローラと呼ばれる押圧手段（以下、代表して「プレスローラ」とする）で版胴上の製版済みのマスタにシート状記録媒体の一例としての印刷用紙（以下、単に「用紙」という）を直接的かつ連続的に押し付けて、版胴の開孔部分、マスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ用紙に転移させることによって孔版印刷を行う感熱デジタル式の両面孔版印刷装置（以下単に孔版印刷装置と呼ぶ）が知られている。また、版胴の開孔部分から滲み出たインキを一旦、ゴムシートを有した転写胴に転写してから間接的に用紙に印刷する孔版転写印刷装置も周知である（例えば、特許文献１参照）。なお、「版胴」のことを本明細書では印刷ドラムともいう。
【０００３】
前記した孔版印刷において、用紙の一方の面にのみ印刷を行う片面印刷に加えて、近年では用紙の消費量および書類の保管スペースを低減させるため等の目的から、用紙の表裏両面に印刷を行う両面印刷が大部分を占めるようになってきている。
【０００４】
かかる両面印刷可能な印刷装置として、孔版原紙の送り方向に前後２面に分けてマスタとして製版する製版手段を有し、所定の周速度で回転する印刷ドラムと、前記印刷ドラムの外表面に圧接されて回転可能に設置されたプレスローラと、前記印刷ドラムのドラム回転角度情報を検出するドラム回転角度情報検出手段と、印刷すべき用紙の表裏を入れ替えて前記２面によりそれぞれ印刷する場合に、前記２面の中の第１面で印刷された用紙を受け入れて当接保持する移動ガイドと、前記用紙を搬送する搬送ベルト手段と、前記搬送ベルト手段にて用紙の送り量や速度を制御できる搬送モータと、前記２面の中の第２面を印刷する際に前記用紙と前記ストッパとの当接を解除するストッパ解除機構と、前記用紙に対する前記ストッパの当接を解除して該用紙を搬送し、前記用紙の表裏を反転させながら印刷位置に再給紙する両面孔版印刷装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
かかる従来の両面孔版印刷装置では、搬送ベルト手段で用紙を搬送し、該用紙の進行方向先端部をストッパに当接させると、搬送ベルト手段とストッパの間で用紙にたわみが発生する。この用紙のたわみの量が常に一定であれば問題はないが、該たわみの量は環境、用紙種類によって変わり、一定でない。そのため、或るたわみ量の状態でストッパを解除し、プレスローラに対して用紙を介してレジストローラを押し付けた状態でプレスローラを駆動して用紙を搬送すると、異なるたわみ量の状態の場合と比べて、たわみ量の差の分、用紙の先端位置がずれることとなり、印刷ドラムに巻着された製版済み孔版原紙の印面開始位置と用紙先端位置とがずれるため、画像位置がずれてしまう、所謂、レジストがずれるという状態となってしまう。
【０００６】
一方、両面印刷ではない孔版印刷装置において、給紙台から繰り出された用紙が搬送ローラにより印刷ドラムに向かって搬送され、印刷ドラムとプレスローラとの接点（ニップ）まで到達したとき印刷が開姶される構成が知られ、かかる孔版印刷装置では、用紙の印刷範囲と製版済孔版原紙の印面範囲の位置を合わせるために、用紙の印刷開始位置が上記接点に到達したとき、印刷ドラムに巻着された製版済孔版原紙の印面開始位置も上記接点に到達するようにする必要がある。
【０００７】
そこで、たとえば、印刷用紙を所謂レジストローラに当接させた状態で待機させ、印刷ドラムが所定位置まで回転した時点でレジストローラを予め設定された回転速度で回転開始させることにより、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを一致させる方法が提案されている。しかし、この方法では、レジストローラによる搬送途中でスリップが生じたり、用紙がレジストローラに当接した状態で発生する印刷用紙のたるみにばらつきがあるため、上記のようにレジストローラを予め設定された回転速度で回転するように制御したのでは、常に印面開始位置と印刷開始位置とを一致させることは困難である。
【０００８】
また、レジストローラと上記接点との間に搬送途中の用紙の先端を検出するレジストセンサを設け、このレジストセンサにより用紙の先端が検出された時点における印刷ドラムのドラム回転角度情報を得、このドラム回転角度情報に基づいて、製版済孔版原紙の印面開始位置が上記接点に到達するまでの時間と用紙の印刷開始位置がレジストセンサの位置から上記接点に到達するまでの時間とが合うように搬送ローラの回転速度を制御する方法が提案されている。
【０００９】
上記のような孔版印刷装置においては、印刷開始時、つまり用紙が印刷ドラムとプレスローラとの接点まで到達したときに用紙の搬送速度と印刷ドラムの周速度とを一致させる必要がある。
【００１０】
そこで、理想的な状態で印刷用紙が搬送された際にレジストセンサにより用紙の先端が検出されたタイミングを理想値として予め取得し、印刷ドラムが所定位置まで回転した時点から上記理想値までレジストローラを所定の加速度で回転させた後、一旦、一定の回転速度でレジストローラを回転させ、その後再び用紙の搬送速度と印刷ドラムの周速度とが同じになるまで所定の加速度でレジストローラを回転させるとともに、上記一定の回転速度の回転により用紙が搬送されている間に用紙の先端をレジストセンサにより検出し、その検出タイミングの上記理想値からの遅れに応じて再び加速を開始するタイミングを早くするように補正し、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを一致させる方法が提案されている。
【００１１】
一例として、一対の送りローラの下流側に用紙先端検出センサを設けて、前記一対のローラを通過してきた用紙の先端を検出し、その時点での版胴の回転位置との関係から印刷用紙の送りの遅速を検出し、この検出結果に応じて用紙の送りにかかるモータの回転を加速或いは減速して印刷部において用紙の先端とマスタの先端部分とが一致するように制御する技術がある（例えば特許文献３参照）。
【００１２】
他の一例として、レジストモータを、レジストセンサによる印刷用紙先端検出時点Ｎ１までは一定の加速度で駆動制御し、Ｎ１から所定の期間ＦＧｘは一定の回転速度で駆動制御し、所定の期間ＦＧｘ経過後は再び一定の加速度で駆動制御してレジストローラによる用紙の搬送速度が印刷ドラムの周速度に一致するようにするとともに、印刷用紙先端検出時点における印刷ドラムのドラム回転角度情報に基づいて、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とが印刷ドラムとプレスローラとの接点において一致するように前記所定の期間ＦＣｘを算出する技術がある（例えば特許文献４参照）。
【００１３】
さらに他の一例として、本体給紙制御装置は、バンク側給紙時において、用紙の先端が用紙クランパに当接するまでは第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙の先端を送り出すようにレジストモータを制御し、用紙の先端が用紙クランパに当接・保持されてから印圧開始の前までは、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙を送り出すように該レジストモータを制御し、印圧開始の直前では、第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙を送り出すように該レジストモータを制御し、印圧開始の後では、レジスローラが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙を送り出すように該レジストモータを制御する技術がある（例えば特許文献５参照）。
【００１４】
しかしながら、（１）特許文献３及び４両面孔版印刷装置にかかるものではなく、レジストローラの速度を上げることにより、搬送ローラがスリップしやすくなる。また、画像位置が理想位置よりずれるおそれがある。
（２）特許文献５に関しては、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とが一致してからは、印刷ドラムとプレスローラの接点までは、印刷ドラムの回転速度を検出してその速度と同等の速度で動作させている。しかし印刷ドラムは一定速で回転していない。プレスローラが印刷ドラムに接触する場合とか、環境等によって印刷ドラムの周速度は速くなったり遅くなったりする。その印刷ドラムの速度を検出し、速度変化を測定し、レジストローラの速度を変更しても、１００％追従は難しい。まして印刷ドラムの速度ムラ(ワウフラ)が大きくなればなるほどズレも大きくなる。
【００１５】
【特許文献１】特開平６−４８０１４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４６３３号公報
【特許文献３】特許第３４９２８３２号公報（請求項１及び段落００６３参照）
【特許文献４】特開２００６−１０３１７１号公報（要約及び請求項１参照）
【特許文献５】特開２０００−１５８７８０号公報（要約及び請求項１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑み、両面孔版印刷装置において、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを印刷ドラムとプレスローラとのニップ位置で高精度に一致させ、画像位置ずれがない印刷を行う両面孔版印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
請求項１にかかる発明は、孔版原紙の送り方向に前後２面に分けてマスタとして製版する製版手段を有する両面孔版印刷装置であって、所定の周速度で回転する印刷ドラムと、前記印刷ドラムの外表面に圧接されて回転可能に設置されたプレスローラと、前記印刷ドラムのドラム回転角度情報を検出するドラム回転角度情報検出手段と、印刷すべき用紙の表裏を入れ替えて前記２面によりそれぞれ印刷する場合に、前記２面の中の第１面で印刷された用紙を受け入れて当接保持する移動ガイドと、前記用紙を搬送する搬送ベルト手段と、前記搬送ベルト手段にて用紙の送り量や速度を制御できる搬送モータと、前記２面の中の第２面を印刷する際に前記用紙と前記ストッパとの当接を解除するストッパ解除機構と、前記用紙に対する前記ストッパの当接を解除して該用紙を搬送し、前記用紙の表裏を反転させながら印刷位置に再給紙する両面孔版印刷装置において、前記ストッパの下流側に用紙先端を検知する先端検知手設を有し、前記搬送ベルトは、前記ストッパによる前記用紙に対する当接が解除された後に作動され、前記当接の解除後に搬送された前記用紙の先端を前記先端検知手段で検知し、前記搬送モータによる前記用紙の送り量理論値と実際搬送し検知した量とを比較し、その送り量の差を補正し、前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置に合うように制御することとした。
請求項２にかかる発明は、請求項１記載の両面孔版印刷装置において、前記搬送ベルトの搬送速度は、前記印刷ドラムの周速よりも速い速度とし、前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置と合うように制御し、合ったときに、該搬送ベルトの搬送速度を前記印刷ドラムの周速度と同等にすることとした。
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の両面孔版印刷装置において、前記プレスローラに接離自在のレジスト補助ローラを有し、前記用紙先端位置が前記ドラム回転角度情報検出手段によるドラム回転角度情報に基づいて製版済み孔版原紙の印面開始位置に合ったときに、前記レジスト補助ローラを前記プレスローラに当接させることとした。  請求項４にかかる発明は、請求項２記載の両面孔版印刷装置において、前記用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置が前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ以降になるような場合は、前記搬送ベルトの速度を設定値よりも高速にし、前記用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置を前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップ直前にすることのできるフィードバック制御を行うこととした。
請求項５にかかる発明は、請求項１、２又は４に記載の両面孔版印刷装置において、前記印刷ドラムの周速度と前記搬送ローラの周速度が同等になった後は、前記搬送モータは前記ドラム回転角度情報検出手段によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号に基づき、前記搬送モータの時間当たりの送り量を変えるフィードバック制御されることとした。  請求項６にかかる発明は、請求項１、２又は４に記載の両面孔版印刷装置において、前記印刷ドラムの周速度と前記搬送ベルトの周速度が同等になった後は、前記搬送モータは前記ドラム回転角度情報検出手段の出力信号より得られた、前記印刷ドラムと前記プレスローラとのニップまでの残り距離と搬送モータで送られた用紙の先端から前記ニップまでの残り距離を同等にするように、前記椴送モータがフィードバック制御されることとした。
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の両面孔版印刷装置において、前記ドラム回転角度情報検出手段の最小ステップ角における前記印刷ドラム外周の距離と前記搬送モータの最小送り量とを同等又は倍数の関係にすることとした。
請求項８にかかる発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の両面孔版印刷装置において、前記搬送ベルトの周速度と前記印刷ドラムの周速度との比が、前記印刷ドラムの周速度が下がるほど、前記搬送ベルトの周速比が高くなることとした。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明では、用紙の先端を検知して、搬送モータを制御しているため用紙先端と印面開始位置とをより正確に合わせることができる。
請求項２に記載の発明では、制御開始からより少ない時間で用紙の先端位置を印面開始位置に合わせることができる。
請求項３に記載の発明では、補助ローラによって、用紙が印刷ドラムと同周速で回転するプレスローラに押し付けられてプレスローラと同速度で搬送されるので、印刷ドラムに回転ムラがあっても影響を受けることなく送られ、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とがニップ位置で合う。
請求項４に記載の発明では、搬送ローラの動作タイミングを変えることなく、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とが合うタイミングを印刷ドラムとプレスローラとのニップ位置直前に調整することができる。
請求項５に記載の発明では、印刷ドラムの周速度と搬送ローラの周速度が同等にされた後において、印刷ドラムに回転ムラが生じても用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とをニップ位置で合わせることができる。
請求項６に記載の発明では、印刷ドラムと搬送ベルトの周速が同速度となった後は、ドラム回転角度情報検出手段の出力信号より得られたニップまでの残り距離と搬送モータで送られる用紙先端のニップまでの残り距離が同等になるように制御されるため、印刷ドラムに回転ムラが生じても用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とがニップ位置で合わせることができる。
請求項７に記載の発明では、ドラム回転角度情報検出手段の最小ステップ角における印刷ドラム外周の距離と搬送モータの最小送り量とを同等或いは倍数の関係にすることで、印刷用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを合わせる制御が容易となる。
請求項８に記載の発明では、搬送モータの回転速度上限が制限されている場合でも、印刷ドラムの周速度が低速になるほど相対的に高速となる搬送モータの回転により、印刷ドラムの回転速度ムラの影響を受けることが少ないところの短い動作時間で用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置とを合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
[１]両面孔版印刷装置
【００２０】
以下、図を参照して本発明の実施に適する一例としての両面画像形成装置にかかる実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２１】
まず、図１等を参照して、両面孔版印刷装置３００の全体構成について説明する。
両面孔版印刷装置３００は、同図の左側上方に示すように、ロール状に巻かれたマスタ８（製版前の状態を孔版原紙と呼ぶこともあるが、本発明では製版前後を通じてマスタと呼ぶ）を製版する製版部１５と、同図のほぼ中央部に示すように、製版済みマスタを外周面に巻装する版胴１、版胴１上の製版済みマスタにインキを供給する後述するインキ供給手段、および版胴１の外周面に対して接離自在であり該版胴１上の製版済みマスタに用紙３６を押し付ける押圧手段としてのプレスローラ２１、等を有する印刷部１６と、版胴１を挟んで製版部１５に対向して配置され版胴１上の使用済みマスタを剥離・排版する排版部１７と、この排版部１７の下方に配置され給紙台としての給紙トレイ３５上の用紙３６を印刷部１６に向けて給送する給紙部３０と、この給紙部３０に対向して製版部１５の下方に配置され印刷された用紙３６を版胴１から剥離して排紙台としての排紙トレイ１７２に排出する排紙部１９と、版胴１、製版部１５および排版部１７が配設された図１２に示すような装置本体としての本体フレーム１３０と、その上部に配置され原稿受け台１３４上から移送される原稿１３３の画像または読取部としてのコンタクトガラス１３５上に載置された図示しない原稿等の画像を読み取る画像読取部１８とを具備している。
【００２２】
さらに、両面孔版印刷装置３００は、印刷部１６で後述するようにその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、該表面印刷済み用紙をプレスローラ２１に向けて送り出しプレスローラ２１で反転させて印刷部１６に向けて再給紙する再給紙部４８と、印刷部１６を通過した用紙（表面印刷済み用紙または両面印刷済み用紙）を再給紙部４８または排紙部１９に案内する切換手段としての切換ガイド４６等とを具備している。
【００２３】
再給紙部４８は、図１〜図８に示すように印刷部１６から送り出された表面印刷済み用紙３６ａの先端を含む先端部（以下、「先端」というときがある）を印刷部１６近傍の第１の位置としての移動位置Ｐ１付近で挟持・保持し、移動位置Ｐ１よりも低い再給紙手段４５の上流側近傍の第２の位置としての初期位置Ｐ２（もしくは待機位置Ｐ２）で表面印刷済み用紙の先端を開放する用紙挟持手段（用紙保持手段）としての移動ガイド８１と、図７に示すように移動位置Ｐ１と初期位置Ｐ２との間で移動ガイド８１を往復動させる移動手段８７と、図８に示すように移動ガイド８１が移動位置Ｐ１を占めた時、移動ガイド８１をして一旦開放させた後、表面印刷済み用紙の先端を挟持するように作動させ、移動ガイド８１が初期位置Ｐ２を占めた時、移動ガイド８１をして表面印刷済み用紙の先端を開放するように作動させる作動時機制御手段を構成する解除カム９８および解除ピン９９と、図１〜図６に示すように移動ガイド８１から受け渡される表面印刷済み用紙を一時的に保持し、その後に該表面印刷済み用紙をプレスローラ２１に向けて送り出しプレスローラ２１で反転させて印刷部１６に向けて再給紙する再給紙手段４５等とを具備している。
【００２４】
両面孔版印刷装置３００は、上述したように、単一のインキ供給手段、単一の版胴１および単一のプレスローラ２１を有して構成されており、後述するとおり版胴１の１回転で用紙の両面に印刷が可能な１版胴１押圧手段両面印刷方式を採用している。上述した製版部１５、印刷部１６、排版部１７、給紙部３０、排紙部１９、画像読取部１８、再給紙部４８における再給紙手段４５、移動ガイド８１、移動手段８７、前記作動時機制御手段および切換ガイド４６は、それぞれ後述するように装置としての構成を具備している。
【００２５】
製版部１５は、マスタ８に製版を行い、図９に示すように、版胴１の回転方向（用紙搬送方向Ｘ、マスタ搬送方向Ｘ１でもある）に沿って表面印刷用の第１の製版画像８Ａ（以下、「表面製版画像８Ａ」と言い替える）と裏面印刷用の第２の製版画像８Ｂ（以下、「裏面製版画像８Ｂ」と言い替える）とを有する両面印刷用の製版済みマスタ８Ｘ（以下、「分割製版済みマスタ８Ｘ」と言い替える）、あるいは同図に示すように、版胴１の回転方向に沿って表面製版画像８Ａと裏面製版画像８Ｂとの２面分の画像領域を有する第３の製版画像８ＹＡ（以下、「片面製版画像８ＹＡ」と言い替える）を有する製版済みマスタ８Ｙを作製する機能・構成を有する。表面製版画像８Ａは、分割製版済みマスタ８Ｘが版胴１の外周面上に巻装されたときに図１に示す表面領域１Ａと対応する位置に形成され、裏面製版画像８Ｂは同裏面領域１Ｂと対応する位置に形成される。
【００２６】
図１および図９等において、製版済みマスタ８Ｙには括弧を付して示すことにより、分割製版済みマスタ８Ｘと区別する。図９において、製版済みマスタ８Ｙに形成された片面製版画像８ＹＡの領域範囲を二点鎖線で示し、マスタ搬送方向Ｘ１の同領域範囲の境界線が表面製版画像８Ａおよび裏面製版画像８Ｂの実線と重なるため、その領域範囲を少し大きめに図示しているが、片面製版画像８ＹＡの領域範囲は、表面製版画像８Ａ、裏面製版画像８Ｂおよびこれらの中間に位置する未製版の空白領域である中間未製版領域８Ｃを合わせた全範囲である。
【００２７】
製版部１５は、マスタ８をマスタ搬送方向Ｘ１に繰り出し可能に支持するマスタ支持部材８ｃと、繰り出されたマスタ８を画像情報に応じて加熱製版するサーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１にマスタ８を押圧しながらマスタ搬送方向Ｘ１下流側にマスタ８を回転しながら搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９により搬送されてきたマスタ８を適度の張力を付与しながらさらにマスタ搬送方向Ｘ１の下流側に搬送する搬送ローラ対１３と、プラテンローラ９と搬送ローラ対１３との間に配設され製版済みのマスタ８または未製版のマスタ８を所定の長さに切断するカッタ１２と、プラテンローラ９および搬送ローラ対１３により搬送されてきたマスタ８の先端を版胴１上の拡開したクランパ７に案内するマスタガイド板１４等とを具備する。
【００２８】
マスタ８は、ロール芯８ｂに巻き付けられてマスタロール８ａが形成される。マスタロール８ａは、両端側のロール芯８ｂがマスタ支持部材８ｃにより反時計回りに回転自在に支持されていて、マスタ支持部材８ｃに対して着脱自在となっている。両端側のマスタ支持部材８ｃは、製版部１５におけるマスタ搬送方向Ｘ１に沿ってその左右両側に配設されている図示しない製版側板対に取り付け固定されている。したがって、マスタ８は、マスタ支持部材８ｃによって、マスタロール８ａからマスタ搬送方向Ｘ１に繰り出し可能に支持されている。
【００２９】
マスタ８は、例えば厚みが１〜５μｍの熱可塑性樹脂フィルムと、合成繊維等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造をなす。マスタは、これに限らず、例えば和紙繊維、あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持体と熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたものや、いわゆる実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ等も用いられる。
【００３０】
サーマルヘッド１１は、プラテンローラ９のプラテンローラ軸に対して図１の紙面の手前側および奥側に平行（この方向を主走査方向と呼ぶ）に延在して設けられていて、図示しないカムおよびばね部材等を備えた接離機構により、マスタ８を介してプラテンローラ９に接離自在となっている。サーマルヘッド１１は、前記ばね部材によりプラテンローラ９に接触する向きに付勢されている。
【００３１】
サーマルヘッド１１の主走査方向には、プラテンローラ９にマスタ８を介して当接する部位に多数の発熱素子（図示せず）が配設されている。サーマルヘッド１１は、共に図示しないＡ／Ｄ変換部および画像信号処理部等を経て、製版制御装置およびサーマルヘッド駆動回路（共に図示せず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき前記発熱素子を選択的に加熱することにより、マスタ８を選択的に加熱溶融穿孔・製版する製版手段としての周知の機能を有する。
【００３２】
プラテンローラ９は、プラテンローラ軸と一体的に形成されている。プラテンローラ９は、プラテンローラ軸の両端部が前記製版側板対に回転可能に支持されていることにより、時計回りに回転自在となっている。プラテンローラ９は、タイミングベルトやギヤ等の回転伝達部材（図示せず）を介してマスタ搬送モータ１０に連結され、これにより時計回りに回転駆動される。マスタ搬送モータ１０は、例えばステッピングモータからなる。前記構成のとおり、プラテンローラ９がマスタ搬送モータ１０により時計回りに回転駆動されることにより、マスタ８はマスタロール８ａから引き出されることとなる。
【００３３】
搬送ローラ対１３は、ばね等の付勢手段により適度な押圧力を与えられて互いに圧接して設けられていて、各ローラ軸の両端部が前記製版側板対に回転自在に支持されていることにより互いに反対方向に回転自在となっている。搬送ローラ対１３は、マスタ搬送モータ１０を含む前記回転伝達部材によって、プラテンローラ９の周速度（搬送速度）よりもわずかに速い周速度（搬送速度）で回転するように設定されていて、マスタ８との間で滑りながら適度のフロントテンションをマスタ８に付与するようになっている。
【００３４】
カッタ１２は、固定刃１２ｂおよび可動刃１２ａを備えたギロチンタイプの公知のものである。カッタ１２は、前記ギロチンタイプに限らず、可動刃がマスタ搬送方向Ｘ１と直交するマスタ幅方向に回転しながら移動する回転刃移動タイプのものを用いてもよい。
【００３５】
製版部１５は、製版済みのマスタ８を版胴１に搬送して巻装することが可能な給版手段を構成する構成要素を含んでいる。給版手段としては、製版部１５のプラテンローラ９、搬送ローラ対１３、マスタガイド板１４、後述する版胴１のクランパ７、このクランパ７を開閉駆動する図示しない開閉手段としての開閉装置および版胴１を回転駆動するメインモータ２０等が含まれる。
【００３６】
図１４に示す製版部１５において、サーマルヘッド駆動回路（図示せず）によって駆動されるサーマルヘッド１１、マスタ搬送モータ１０を含む製版部１５の制御対象駆動手段を総括的に製版駆動手段１２４とする。
【００３７】
版胴１は、多孔性で円筒状の支持円筒体と、その支持円筒体の外周を覆うように複数層巻き付けられた樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーン（図示せず）との２層構造からなる。版胴１は、インキ通過性の多数の開孔が開けられた印刷可能な開孔部１ａ（以下、「画像形成領域」というときがある）と、クランパ７等が設けられていて印刷不能な非開孔部（以下、「非画像形成領域」というときがある）とが、図１中矢印で示す版胴１の回転方向に沿って形成されている。前記画像形成領域は、図１中の版胴１における第１の画像領域１Ａ（以下、「表面領域１Ａ」という）と、中間領域１Ｃと、第２の画像領域１Ｂ（以下、「裏面領域１Ｂ」という）とを少なくとも含む領域である。
【００３８】
版胴１は、図示しない端板フランジの外周部に巻着・固設されていて、後述するインキパイプ５を兼ねる支軸５の周りに回転自在に支持されている。版胴１の大きさは、実施例的に言えば、例えば片面印刷時において最大でＡ３サイズの用紙３６に印刷を行ってＡ３サイズの印刷物を得ることが可能な大きさ、すなわちＡ３サイズの１版のマスタ８を巻装可能な大きさを有しており、その外周直径が１８０ｍｍ（版胴１の外周長としては約５６５ｍｍ）に、その幅方向（回転中心軸線方向）の寸法が３５０ｍｍに設定されている。
【００３９】
版胴１は、図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段を介して版胴駆動手段としてのメインモータ２０に連結されていて、例えば制御用のＤＣモータからなるメインモータ２０により図１中矢印方向（時計回り）に回転駆動される。メインモータ２０の出力軸には、光学式のロータリエンコーダ（図示せず）とこれを挟み付けて該ロータリエンコーダ３５１（図１５に示す）との協働作用によりパルスを発生する版胴センサ３５０（図１５に示す）が設けられている。この版胴センサ３５０は、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサ（以下、単に「透過型の光学センサ」という）からなり、版胴１の回転速度（印刷速度）の制御や回転位置の割り出し等のために用いられる。
【００４０】
版胴１の内部には、図示しない側板に回転自在に支持されていて、図示しないギヤ等の駆動伝達手段によりメインモータ２０の回転駆動力が伝達されて版胴１の回転と同期して図中矢印方向（時計回り）に回転駆動され、版胴１の内周面に接触してインキを供給するインキローラ２と、インキローラ２とわずかな間隙を置いて平行に配置されインキローラ２との間に断面楔状のインキ溜まり４を形成するドクターローラ３と、インキ溜まり４へインキを供給するインキパイプ５とが配置されている。インキローラ２、ドクターローラ３およびインキパイプ５が版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘや製版済みマスタ８Ｙにインキを供給する単一のインキ供給手段を構成している。
【００４１】
インキ溜まり４のインキは、版胴１の外部に設けられた図示しないインキパック等より図示しないインキポンプで吸引され、インキパイプ５の供給孔より供給されて混練される。インキ溜まり４のインキは、ドクターローラ３により計量されながらインキローラ２の外周面上に薄膜状に供給され、さらにインキローラ２の外周面が版胴１の前記支持円筒体内周面に接触することにより版胴１の開孔部１ａ部分に供給される。
【００４２】
版胴１の前記非開孔部外周面上の一部分には、版胴１の一つの母線に沿って設けられた強磁性体製のステージ６と、このステージ６の両側端に設けられたクランパ軸に回動自在に取り付けられ、ステージ６の平面部に対して開閉自在なゴム磁石を有するクランパ７とがそれぞれ設けられている。クランパ７は、本体フレーム側に設けられた開閉装置（図示せず）により所定位置において開閉される。
【００４３】
版胴１は、クランパ７が図１に示すほぼ真上に位置する状態、すなわち給版待機位置において停止されるようになっている。版胴１は、前記インキパックを着脱自在に載置するインキパック載置台（図示せず）および前記インキポンプ等と一体的になされた版胴ユニットとして構成されており、両面孔版印刷装置３００の本体フレームに対してインキパイプ５の軸線方向に着脱自在になっている。
【００４４】
図１において紙面奥側の版胴１の端板フランジおよびこの端板フランジ近傍の本体フレーム側には、図１０に示すように、版胴１の回転位置を検出することにより給紙部３０の図１および図１１に示す給紙モータ３７およびレジストモータ４１への起動・トリガ情報を与える構成要素が配設されている。すなわち、版胴１における奥側の前記端板フランジの外側壁には、給紙開始用遮光板１２１とレジスト開始用遮光板１２２とが版胴１の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれ所定の位置に取り付けられている。
【００４５】
一方、各遮光板１２１，１２２近傍の本体フレーム側には、給紙開始用遮光板１２１とレジスト開始用遮光板１２２とが取り付けられている版胴１の同円周上に対向してこれらを挟む態様で、給紙レジストセンサ１２０が取り付けられている。給紙レジストセンサ１２０は、透過型の光学センサである。
【００４６】
版胴１のホームポジション（初期位置）は、そのクランパ７がほぼ真上に位置して製版部１５から搬送されてくる分割製版済みマスタ８Ｘや製版済みマスタ８Ｙの先端部を受け取り保持する位置である給版待機位置と同様の位置に設定されている。版胴１における奥側の前記端板フランジ外側壁の所定位置には、版胴１のホームポジションを検出するための図示しないホームポジション用遮光板が取り付けられている。該ホームポジション用遮光板近傍の本体フレーム側には、版胴１の前記ホームポジション用遮光板に対向してこれを挟む態様で、ホームポジションセンサ（図示せず）が取り付けられている。該ホームポジションセンサは、透過型の光学センサである。
【００４７】
図１４において、前記版胴センサ３５０、給紙レジストセンサ１２０および前記ホームポジションセンサを、版胴１の回転位置を検出するドラム回転角度情報検出手段としての版胴位置検知センサ２９と総称する。
【００４８】
インキローラ２に対向する版胴１の外周面の下方近傍には、単一のプレスローラ２１が配設されている。プレスローラ２１は、プレスローラ軸２１ａに弾性体を一体的に固着して構成されており、版胴１の軸方向に延在して設けられている。プレスローラ２１は、その横幅が版胴１の横幅とほぼ同じ長さとなるように形成されている。プレスローラ２１は、図２〜図４に示すように、プレスローラ軸２１ａの両端部を介して、紙面の手前側および奥側に配設された押圧手段支持部材としての一対の印圧アーム２２（紙面の手前側は省略されている）によって回転自在に支持されている。
【００４９】
各印圧アーム２２は、紙面の手前側および奥側においてほぼ同様の形状および同一の位相をもって配設されている。各印圧アーム２２は、その曲折部近傍の部位に取り付け固定されたアーム軸２２ａおよび図示しない連結補強部材によってそれぞれ一体化されている。図に表されている印圧アーム２２の下端部には、後述する係止部材６０の係止爪６０ａと選択的に係合する切欠２２ｂが形成されている。アーム軸２２ａは、本体フレーム側に固設された図示しない一対の筐体側板（図７の筐体側板対１３０ａ、１３０ｂ参照）の間に軸受（図示せず）を介して所定角度回動自在に支持されている。
【００５０】
プレスローラ２１は、耐油性を有する弾性体である例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）で形成されていて、少なくとも該ゴムの外周表面には、微細な凹凸状の表面処理を施されたフィルムとしての、例えばオフセット印刷機などで印刷物の汚れ防止等に用いられていると同様の例えばガラス質微粒子としてのガラスビーズが均一に被覆または接着されている。ガラス質微粒子に限らず、セラミック質微粒子であってもよい。これにより、版胴１の外周表面または該版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘや製版済みマスタ８Ｙと接触したときや、図４を参照して後述するように表面印刷済み用紙３６ａの印刷画像面側のインキと接触することによる膨潤およびインキ汚れが最小となるように構成されている。
【００５１】
プレスローラ２１は、図２〜図４に示す印圧範囲可変手段２８、係止手段６４および各印圧アーム２２を介して、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘまたは製版済みマスタ８Ｙに未印刷の用紙３６や表面印刷済み用紙３６ａを押し付ける図３および図４に示す印刷位置とこの印刷位置から離れた図１および図２に示す初期位置を含む非印刷位置との間で変位自在に構成されている。前記のとおり、押圧手段支持部材としての一対の印圧アーム２２は、押圧手段としてのプレスローラ２１を回転自在に支持し、かつ、プレスローラ２１を版胴１に対して接離自在とすべく変位可能に構成されている。印圧範囲可変手段２８は、押圧手段接離手段としてのプレスローラ接離機構とも呼ばれることがある。
【００５２】
図２において、符号５４は、プレスローラ２１を回転駆動する押圧手段駆動手段としてのプレスローラ回転駆動手段を示す。プレスローラ回転駆動手段５４は、プレスローラ２１を、版胴１の周速度とほぼ同じ周速度で版胴１の回転方向と反対方向（反時計回り）に回転駆動する駆動手段としてのプレスローラ駆動モータ５５と、プレスローラ駆動モータ５５の回転駆動力をプレスローラ２１に伝達する駆動力伝達手段とから主に構成される。プレスローラ駆動モータ５５は、図２における紙面奥側の印圧アーム２２の外側壁に取り付け固定されている。
【００５３】
前記駆動力伝達手段は、図２に示すように、プレスローラ駆動モータ５５の出力軸５５ａに固着された歯付きの駆動プーリ５６と、印圧アーム２２のさらに紙面の奥側に突き出たプレスローラ軸２１ａに固着された歯付きの従動プーリ５７と、駆動プーリ５６と従動プーリ５７との間に掛け渡された歯付きの無端ベルト５８とを具備している。
【００５４】
プレスローラ２１は、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘまたは製版済みマスタ８Ｙに未印刷の用紙３６または表面印刷済み用紙３６ａあるいは片面印刷済み用紙３６ｃを圧接するタイミングに合わせて、プレスローラ駆動モータ５５により回転駆動されるようになっている。プレスローラ駆動モータ５５の作動は、図１４に示す制御装置１００によって制御される。前記駆動力伝達手段を介してのプレスローラ駆動モータ５５の回転速度の制御は、上述したようにプレスローラ２１の周速度が版胴１の周速度とほぼ同じになるようになされる。本実施形態の例によれば、プレスローラ２１がプレスローラ駆動モータ５５によって版胴１の周速度とほぼ同じ周速度で回転駆動されるので、印刷画像位置ずれのない良好な印刷物を得ることができる。
【００５５】
各印圧アーム２２間には、図１〜図６に示すように、再給紙手段４５を構成する再給紙搬送装置１０４、再給紙ストッパ手段７０、ローラガイド板５０等が配設されている。再給紙ストッパ手段７０は、案内板７０ａと案内板７０ａを貫通して上下動する矩形板状のストッパ７０ｂと、該ストッパ７０ｂ駆動して用紙とストッパとの当接を解除するソレノイド７０ｃからなる。ストッパ７０ｂは図示しない案内手段に案内されて案内板７０ａより突出した突出態位と、案内板７０ａの上面レベルまでその上端部が下がる退避態位とを取り得、ソレノイド７０ｃがオンにされるとストッパ７０ｂは退避態位になる。ソレノイドがオフにされるとストッパ７０ｂは上記の突出態位になる。突出態位では用紙の先端部がストッパ７０ｂにより進行が止められる。退避態位ではストッパ７０ｂが用紙の進行を妨げないので用紙は搬送ベルト１０８の駆動によりプレスローラ２１に向けて搬送される。
【００５６】
このように、再給紙手段４５は、印刷部１６でその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙３６ａを一時的に保持してプレスローラ２１に向けて搬送する、所定の時機に停止・起動可能な再給紙搬送手段としての再給紙搬送装置１０４と、再給紙搬送装置１０４により搬送されてきた表面印刷済み用紙３６ａの先端（用紙搬送方向Ｘに対しては「後端」であるが、表面印刷済み用紙３６ａの搬送方向に対しては「先端」または「前端」であため、このように名付ける）をプレスローラ２１に受け渡す前で一時的に停止させ位置決めをするための再給紙停止手段としての再給紙ストッパ手段７０と、プレスローラ２１の右側においてプレスローラ２１外周面に近接して設けられ、表面印刷済み用紙３６ａを印刷部１６に形成されるニップ部１６ａへ案内する再給紙案内手段としてのローラガイド板５０とから主に構成されている。
【００５７】
再給紙搬送装置１０４は、図１〜図６に示すように、移動ガイド８１の往復動する軌跡下方に延在して配置されている。再給紙搬送装置１０４は、図２〜図６に詳しく示すように、駆動軸１０７ａおよび従動軸１０６ａを回転自在に支持する再給紙筐体１１０と、駆動軸１０７ａに一体的に設けられた駆動ローラとしての搬送ローラ後１０７と、駆動軸１０７ａよりも用紙搬送方向Ｘの上流側配置された従動軸１０６ａに一体的に設けられた従動ローラとしての搬送ローラ前１０６と、搬送ローラ後１０７と搬送ローラ前１０６との間に巻き掛け・張設され、移動ガイド８１より受け渡される表面印刷済み用紙３６ａを保持して搬送する無端ベルトとしての空気吸引用の多数の孔１０８ａが形成された複数本の搬送ベルト１０８と、駆動軸１０７ａにギヤやベルト等の駆動力伝達手段を介して連結され搬送ローラ後１０７の回転駆動を介して搬送ベルト１０８を回転駆動するベルト駆動手段としてのベルト駆動モータ（搬送モータ）１０５と、移動ガイド８１より受け渡される表面印刷済み用紙３６ａを多数の孔１０８ａから空気を吸引することにより搬送ベルト１０８の上面側に吸着・保持させるための吸引ファン１０９とから主に構成されている。
【００５８】
再給紙筐体１１０は、その上面が開放され、その幅が各印圧アーム２２間の間隔よりも若干小さくなるように形成されていて、側断面で概略コ字形状をなす。再給紙筐体１１０の下面壁は、吸引ファン１０９による空気流を下方に逃がすための図示しない多数の孔あるいはスリットが形成されている。再給紙筐体１１０は、その用紙搬送方向上流側および下流側の両側面に図示しない軸受を有しており、これらの軸受は、駆動軸１０７ａおよび従動軸１０６ａをそれぞれ回転自在に支持している。駆動軸１０７ａは、その両端部が再給紙筐体１１０の両側面を貫通しており、この貫通した駆動軸１０７ａの両端部は、前記本体フレームに設けられた図示しない軸受部材によって回転自在に支持されている。
【００５９】
駆動軸１０７ａの一端（図２〜図５の紙面の奥側）には、図示しない駆動ギヤが取り付けられており、駆動軸１０７ａは、その駆動ギヤを介して連結されたベルト駆動モータ１０５によって回転駆動される。搬送ベルト１０８は、図１４に示す制御装置１００からの指令信号に基づくベルト駆動モータ１０５の作動によって、後述するように用紙の種類に応じた特有のタイミングで断続的に時計回りに回転駆動される。ベルト駆動モータ１０５は、ステッピングモータからなり、前記本体フレーム側に固定して設けられている。従動軸１０６ａは、その両端部が再給紙筐体１１０の両側面を貫通しないようになされている。
【００６０】
再給紙筐体１１０における用紙搬送方向Ｘの上流側端部の両側面外壁には、ピン１１１がそれぞれ外側に突出して固着されており、各ピン１１１は各印圧アーム２２に形成された図示しない逃げ孔にそれぞれ緩く嵌合されている。これにより、再給紙筐体１１０は、後述する印圧範囲可変手段２８によりプレスローラ２１が版胴１に対して接離される際に、各印圧アーム２２の揺動に伴って駆動軸１０７ａを中心としたピン１１１配置側の再給紙搬送装置１０４の揺動が可能となっている。
【００６１】
搬送ローラ後１０７および搬送ローラ前１０６は、串刺し状に分割されていて例えば歯付きのローラからなり、高摩擦材料で形成されている。ちなみに、搬送ローラ後１０７および搬送ローラ前１０６は、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）や適宜の樹脂等の耐油性（耐インキ腐食性）を有する高摩擦材料で形成することが望ましい。搬送ベルト１０８は、例えば歯付きベルトからなり、複数本のものが串刺し状に分割された搬送ローラ後１０７と搬送ローラ前１０６との間にそれぞれ巻き掛けられ張設されている。ちなみに、搬送ベルト１０８は、耐油性（耐インキ腐食性）を有する弾性体である例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）で形成することが望ましい。
【００６２】
吸引ファン１０９には、移動ガイド８１より受け渡される表面印刷済み用紙３６ａを搬送ベルト１０８の多数の孔１０８ａから空気を吸引することにより搬送ベルト１０８の上面側に吸着させるように吸引ファン１０９を回転駆動するファン駆動手段としてのファン駆動モータが内蔵されている。以下、前記ファン駆動モータのことを単に「吸引ファン１０９」という。
【００６３】
ストッパ７０ｂは、表面印刷済み用紙３６ａの先端をプレスローラ２１に受け渡し可能となる位置で一時的に停止させると共に、表面印刷済み用紙３６ａの先端を位置決めおよびスキューなどを矯正する機能も有する。ストッパ７０ｂは、表面印刷済み用紙３６ａの先端を突き当て位置決めするストッパ面５３ａを備えている。案内板７０ａは再給紙筐体１１０に固定されていて、これにより再給紙ストッパ手段７０は再給紙搬送装置１０４およびプレスローラ２１と共に揺動変位される。
【００６４】
案内板７０ａにおける用紙搬送方向Ｘの上流端部には、図２〜図４および図６に示すように、表面印刷済み用紙３６ａの先端がストッパ７０ｂに近接したことを検知する表面印刷済み用紙検知手段としての再給紙センサ５２が配設されている。再給紙センサ５２は、反射型の光学センサからなり、表面印刷済み用紙３６ａの先端（図４に示す表面印刷済み用紙３６ａの右端）および後端（図４に示す表面印刷済み用紙３６ａの左端）を検知する機能も有する。
【００６５】
ローラガイド板５０は、搬送される表面印刷済み用紙３６ａをプレスローラ２１の外周面に当接させて版胴１に向けて案内する機能を有する。ローラガイド板５０は、表面印刷済み用紙３６ａをプレスローラ２１の外周面に沿わせて案内するためにプレスローラ軸２１ａを中心とした湾曲した部分円筒形状をなし、プレスローラ２１の外周面と所定の隙間を開けて各印圧アーム２２間に固着されている。
【００６６】
ローラガイド板５０における表面印刷済み用紙３６ａの案内面側は、表面印刷済み用紙３６ａに対して摩擦係数が低く、かつ、ポリテトラフルオロエチレン樹脂等の撥インキ性かつ耐油性を有する被膜が平滑にコーティングされている。
【００６７】
図１４において、再給紙手段４５の制御対象駆動手段としては、ソレノイド７０ｃ、ベルト駆動モータ１０５、吸引ファン１０９、等が含まれる。再給紙手段４５の諸検知手段としては、再給紙センサ５２等が含まれる。
【００６８】
次に、プレスローラ２１の印圧範囲を決定している印圧範囲可変手段２８周りの構成について簡単に述べる。本実施形態では、図１および図９に示すように、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける表面製版画像８Ａに対応した表面領域１Ａのみに印圧を付与する第１の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンＩと、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面製版画像８Ｂに対応した裏面領域１Ｂのみに印圧を付与する第２の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンＩＩと、版胴１上の製版済みマスタ８Ｙにおける片面製版画像８ＹＡに対応して表面領域１Ａから続けて裏面領域１Ｂに亘って印圧を付与する第３の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンＩＩＩとの少なくとも３つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能になっている。これら３つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換える印圧範囲可変手段２８に係る機構の一部が、図２および図３に示されている。印圧範囲可変手段２８は、プレスローラ２１を印刷位置と非印刷位置との間に変位させるための構成・機能も有する。
【００６９】
印圧範囲可変手段２８は、特開２００３−２００６４５号公報の図２〜図４に示されている多段カム（４３）、段差カム（４９）、この段差カム（４９）を回転駆動するステッピングモータ（５２）等を具備したプレスローラー接離機構（５５）と同様の構成である。ちなみに、図２および図３において、印圧範囲可変手段２８は、プレスローラー接離機構（５５）を構成する多段カム（４３）、段差カム（４９）、ステッピングモータ（５２）等の各構成要素の符号に数値「２００」を加えた符号でその一部を表しており、前記したアーム軸２２ａ、前記した印圧アーム対２２、一対のカムフォロア２４１、一対の印圧ばね２４２、印圧カム軸２４４、一対の多段カム２４３等を具備している。ステッピングモータ２５２は、図１４に示した印圧範囲可変手段２８にのみ図示している。
【００７０】
印圧範囲可変手段２８を構成している前記各構成要素は、図２および図３に示すように、プレスローラ２１の均一な押圧力を版胴１の外周面に付与すべく、基本的にプレスローラ２１における図１より見て紙面の手前側および奥側にそれぞれ配設されている（紙面の手前側は省略している）ので、紙面の奥側の構成要素を代表して説明することにより紙面の手前側の説明を省略する。なお、印圧範囲可変手段２８は、上述したような利点をそれ程望まなくてもよいのであれば、印圧範囲可変手段２８を構成する前記構成要素は、例えば図１〜図４の紙面の奥側のみに配設しても勿論構わない。
【００７１】
図２および図３に示すように、プレスローラ２１が支持されている印圧アーム２２の内側と対向する印圧アーム２２のほぼ中央の奥側外壁には、カムフォロア２４１が回動自在に軸を持って保持されている。カムフォロア２４１は、多段カム２４３と摩擦抵抗を少なくして当接することができるように転がり軸受で構成されている。
【００７２】
印圧アーム２２の他端部側には、プレスローラ２１を常に版胴１の外周面に圧接する向きに付勢する印圧ばね２４２（引張ばね）の一端が係止され、印圧ばね２４２の他端は前記筐体側板側に係止されている。この印圧ばね２４２により、印圧アーム２２の他端側はアーム軸２２ａを中心として時計回りに揺動・付勢され、プレスローラ２１を版胴１の外周面に圧接する向きに付勢している。印圧アーム２２の他端部には、係止部材６０の係止爪６０ａと係合可能な切欠２２ｂが一体的に形成されていて、係止部材６０と係脱可能となっている。
【００７３】
一方、各カムフォロア２４１近傍の前記各筐体側板側には、版胴１の回転と同期して回転する一対の多段カム２４３を固着した印圧カム軸２４４が回転自在に支持されている。多段カム２４３は、小径部（凹部部分）と大径部（凸部部分）とが形成された例えば板カムからなる。
【００７４】
印圧カム軸２４４には、図示しないベルトプーリまたはギヤ等が固設されていて、図示しないベルトやギヤ等の駆動伝達手段を介してメインモータ２０に連結されており、これにより多段カム２４３が版胴１の回転と同期して回転するようになっている。前記した印圧ばね２４２により、カムフォロア２４１は多段カム２４３に常に当接する向きに付勢されている。したがって、多段カム２４３を回転駆動するカム駆動手段は、主としてメインモータ２０で構成されている。
【００７５】
各多段カム２４３は、３枚のカム板２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃを有し、これらが軸方向に所定量移動可能な印圧カム軸２４４に適当な間隔をもって固着されており、必要に応じて指定された何れか１枚のカムが選択され、カムフォロア２４３に対向する位置に移動する。各カム板２４３Ａ，２４３Ｂ，２４３Ｃは、図２および図３の紙面手前側からカム板２４３Ｂ、カム板２４３Ａ、カム板２４３Ｃの順に配設されている。各カム板２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃは、カム軸２４４と同心の円板である小径部（凹部ないしは基部）とそれぞれ同一突出量の大径部（凸部）とを有している。
【００７６】
多段カム２４３は、カム軸２４４、すなわち特開２００３−２００６４５号公報の図４に示されているカム軸（４４）に取り付けられた駆動ギヤ（４５）および本体フレームに回転自在に支持された支軸（４６）に取り付けられた伝達ギヤ（４７）を介して版胴駆動手段（１２１）、すなわちメインモータ２０からの回転力を伝達され、図２において時計回りに回転駆動される。
【００７７】
プレスローラ２１は、各カム板２４３Ａ，２４３Ｂ，２４３Ｃの何れかの大径部がカムフォロア２４１と当接したときにその周面が版胴１の外周面より離間する図２および図４に示す非印刷位置を占め、その大径部とカムフォロア２４１との当接が解除されたときに印圧ばね２４２の付勢力によってその周面が版胴１の外周面に圧接する図３および図４に示す印刷位置を占める。各カム板２４３Ａ，２４３Ｂ，２４３Ｃは、プレスローラ２１が印刷位置を占めたときにその小径部（基部）とカムフォロア２４１とが接触しないように構成されている。
【００７８】
各カム板２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃの大径部の形状は、プレスローラ２１と版胴１との接触範囲が、カム板２４３Ａでは図１に示す表面領域１Ａと中間領域１Ｃと裏面領域１Ｂとを全て合わせた範囲（図９に示した印圧範囲パターンＩＩＩ参照）となるように、カム板２４３Ｂでは表面領域１Ａと同じ範囲（図９に示した印圧範囲パターンＩ参照）となるように、カム板２４３Ｃでは裏面領域１Ｂと同じ範囲（図９に示した印圧範囲パターンＩＩ参照）となるようにそれぞれ形成されている。
【００７９】
図２および図３に示すように、係止手段６４は、通紙時以外はプレスローラ２１を図１および図２に示す非印刷位置で保持するためのものである。係止手段６４は、係止部材６０、支軸６１、ソレノイド６２および引張ばね６３から主に構成される。係止手段６４は、紙面奥側に配設されている。
【００８０】
係止部材６０は、紙面奥側の前記筐体側板に植設された支軸６１の周りに揺動自在に支持されていて、その一端部には前記した印圧アーム２２の切欠２２ｂと選択的に係合する係合爪６０ａが形成されている。係止部材６０の他端部には、係止爪６０ａを印圧アーム２２の切欠２２ｂに常に係合する向きに付勢する引張ばね６３の一端が係止されている。引張ばね６３の他端は、紙面奥側の前記筐体側板側に係止されている。また、係止部材６０の他端部における引張ばね６３の配置部と対向する側には、紙面奥側の前記筐体側板に図示しない不動部材としてのブラケットを介して固着されたソレノイド６２のプランジャ６２ａがピンを介して連結されている。ソレノイド６２は、プル型を用いている。
【００８１】
上述した構成のとおり、ソレノイド６２に通電されてソレノイド６２がオンされることにより、印圧範囲可変手段２８を作動させることとなり、後述する動作を介してプレスローラ２１が印刷位置を占める。これによって、プレスローラ２１は用紙３６を版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘや製版済みマスタ８Ｙに回転させながら連続的に押し付ける。ソレノイド６２への通電が遮断されソレノイド６２がオフされることにより、印圧範囲可変手段２８を非作動にさせることとなり、後述する動作を介してプレスローラ２１が印刷位置から離れた図１および図２に示す非印刷位置（初期位置）を占める。
【００８２】
ソレノイド６２は、後述する制御装置１００によりオン／オフ制御される。制御装置１００によるソレノイド６２のオン／オフの切り換え制御によって、印圧アーム２２を保持する状態とこの保持を解除する状態とに選択的に切り換えられる。ソレノイド６２は、後述するように、カムフォロア２４１が多段カム２４３の大径部と当接した状態でオン作動される（図２参照）。
【００８３】
図９は、プレスローラ２１の印圧範囲を分かりやすくこれを展開して図示したものである。図９において、同図に図示しない版胴１上の開孔部１ａに巻装された分割製版済みマスタ８Ｘには、表面製版画像８Ａの領域部分と裏面製版画像８Ｂの領域部分とが形成されていて、それらの間には未製版空白の中間未製版領域８Ｃを設けてある。ここで、同図に図示しない版胴１のクランパ７に挟持・固定される先端余白部とも呼ばれる分割製版済みマスタ８Ｘの先頭側は左端側である。
【００８４】
片面印刷を含む通常印刷時用の印圧範囲パターンＩＩＩは、表面製版画像８Ａの領域部分から中間未製版領域８Ｃを経て続けて裏面製版画像８Ｂの領域部分に亘って印圧を付与することにより、製版済みマスタ８Ｙの片面製版画像８ＹＡに用紙３６を連続して押し付けて印刷されるように、図１４に示す制御装置１００からの指令により印圧範囲可変手段２８が作動することによってカム板２４３Ａが選択され、カム板２４３Ａの小径部がカムフォロア２４１に対向するように回転駆動される。
【００８５】
表面印刷時には、印圧範囲パターンＩのようになっていて、表面製版画像８Ａの領域部分に対応して印刷されるように、制御装置１００からの指令により印圧範囲可変手段２８が作動することによってカム板２４３Ｂが選択され、カム板２４３Ｂの小径部がカムフォロア２４１に対向するように、次いで、中間未製版領域８Ｃ部分では印圧が解除されるように回転駆動される。
【００８６】
裏面印刷時には、印圧範囲パターンＩＩのようになっていて、制御装置１００からの指令により印圧範囲可変手段２８が作動することによってカム板２４３Ｃが選択され、始めの表面製版画像８Ａの領域部分では印圧が解除されるように、カム板２４３Ｃの大径部がカムフォロア２４１に対向するように、次いで、カム板２４３Ｃの小径部がカムフォロア２４１に対向するように回転駆動される。
【００８７】
本実施形態によれば、印圧範囲可変手段２８を具備しているので、印圧オン範囲が最適に設定されることになり、用紙が存在しないのに印圧がオンされてプレスローラ２１の外周表面に印刷画像が転写されてインキで汚れてしまうという不具合を未然に防止することができる。
【００８８】
印圧範囲可変手段２８は、上述したような特開２００３−２００６４５号公報の図２および図４等に示された多段カム（４３）、段差カム（４９）およびプレスローラー接離機構（５５）と同様の構成に限らず、例えば特開２００３−２３７０３０号公報の図１ないし図４に示されている緊急押圧解除手段（７９）を応用したもの等でも構わない。
【００８９】
排紙部１９は、図１に示すように、版胴１の外周面に近接自在に設けられ、片面印刷済み用紙３６ｃを版胴１上の製版済みマスタ８Ｙから剥離する剥離爪１７０と、剥離爪１７０で剥離された片面印刷済み用紙３６ｃの先端部と版胴１との間に送風して剥離爪１７０による剥離作用を助勢するための剥離ファン１７１と、剥離爪１７０および剥離ファン１７１で剥離された片面印刷済み用紙３６ｃもしくは両面印刷済み用紙３６ｂを吸引しつつ搬送する排紙搬送装置１５２と、前記した排紙トレイ１７２とから主に構成されている。
【００９０】
剥離爪１７０は、版胴１の外周面にプレスローラ２１が圧接することにより形成されるニップ部１６ａにおける下流近傍に設けられている。剥離爪１７０は、版胴１の回転と同期して回転駆動されるカムおよびばね等を具備した剥離爪変位手段（図示せず）により、版胴１の外周面に近接して版胴１上の製版済みマスタ８Ｙから片面印刷済み用紙３６ｃを強制的に剥離する剥離位置と、この剥離位置から離間して版胴１の外周面から突出したクランパ７配置部との接触を避ける非剥離位置との間で変位自在に構成されている。剥離ファン１７１は、該剥離ファンを回転駆動するファン駆動モータを内蔵している。
【００９１】
排紙搬送装置１５２は、図１〜図５に示すように、剥離爪１７０の下方であって切換ガイド４６の左方に配設されており、駆動ローラとしての排紙ローラ後１５４、従動ローラとしての排紙ローラ前１５６、無端ベルトである排紙ベルト１５８、吸引ファン１５９等を具備している。排紙ローラ後１５４は、ころ状をなし、前記筐体側板対に回転自在に支持された駆動軸１５４ａに所定の間隔で複数取り付けられている。排紙ローラ前１５６も、前記筐体側板対に回転自在に支持された従動軸１５６ａに各排紙ローラ後１５４と等間隔で複数設けられている。各排紙ローラ後１５４およびこれと対応する各排紙ローラ前１５６には、排紙ベルト１５８がそれぞれ掛け渡され張設されている。
【００９２】
駆動軸１５４ａ（例えば図１〜図５の紙面の奥側）には、図示しない駆動ギヤまたは駆動プーリが取り付けられており、該駆動ギヤに噛み合う図示しないモータギヤまたは前記駆動プーリと図示しないプーリ間に張設されたベルト等の駆動力伝達手段を介して排紙ベルト駆動モータ１５３に連結されている。これにより、排紙ベルト１５８は、排紙ベルト駆動モータ１５３によって図１に示す矢印方向（反時計回り）に回転駆動される。
【００９３】
排紙ベルト１５８の下方には、吸引ファン１５９が配設されている。吸引ファン１５９は、該吸引ファンを回転駆動するファン駆動モータを内蔵している。排紙搬送装置１５２は、吸引ファン１５９の吸引力によって各排紙ベルト１５８上に片面印刷済み用紙３６ｃもしくは両面印刷済み用紙３６ｂを吸引し、各排紙ローラ後１５４の回転によって図１の矢印方向に搬送する。
【００９４】
図１４において、排紙部１９における剥離ファン１７１の前記ファン駆動モータ、排紙ベルト駆動モータ１５３、吸引ファン１５９の前記ファン駆動モータを含む排紙部１９の制御対象駆動手段を総括的に排紙駆動手段１２７とする。
【００９５】
切換ガイド４６は、図１〜図５に示すように、版胴１に対してプレスローラ２１が押圧されることにより形成される印刷部１６における印刷画像形成部としてのニップ部１６ａと排紙搬送装置１５２との間の用紙搬送経路上に配設されている。
【００９６】
切換ガイド４６は、版胴１およびプレスローラ２１とほぼ同じ幅を有する板材からなり、その基端部（用紙搬送方向Ｘの下流側端部）を前記筐体側板に所定角度回動自在に支持された軸４６ａに固着されていて、その自由端部（用紙搬送方向Ｘの上流側端部）が軸４６ａを中心として揺動自在になっている。切換ガイド４６の外周表面は、例えばポリテトラフルオロエチレン樹脂等の撥インキ性かつ耐油性を有する被膜で平滑にコーティングしてもよい。
【００９７】
切換ガイド４６は、図２および図１４に示す切換駆動手段としてのソレノイド４７が図示しない付勢手段としての引張ばねの付勢力に抗して作動することによって断面鋭角状に形成された自由端部を図１に実線で示す第１の変位位置と二点鎖線で示す第２の変位位置とに選択的に位置決めされる。
【００９８】
切換ガイド４６は、通常、図１に示す初期位置でもある第１の変位位置に前記引張ばねの付勢力によって揺動する向きの習性を付与されている。切換ガイド４６は、第１の変位位置を占めたときにその先端がプレスローラ２１の外周面に近接すると共に版胴１上のクランパ７と干渉しない位置に置かれ、第２の変位位置を占めたときにその先端が版胴１の周面に近接する位置に置かれる。
【００９９】
版胴１とプレスローラ２１との間を通過した両面印刷済み用紙３６ｂまたは片面印刷済み用紙３６ｃは、切換ガイド４６が第１の変位位置を占めたときに排紙部６へと案内され、表面印刷済み用紙３６ａは切換ガイド４６が第２の変位位置を占めたときに切換ガイド４６に案内されつつ移動ガイド８１へ受け渡される。なお、切換ガイド４６を第１の変位位置と第２の変位位置とに変位させる切換駆動手段は、前記ソレノイド４７と引張ばねとの組み合わせに限らず、例えばステッピングモータやロータリソレノイド等で駆動するようにしてもよい。
【０１００】
移動ガイド８１は、図１〜図５に示すように、排紙搬送装置１５２および切換ガイド４６の下方と再給紙搬送装置１０４の上方との間に配設されている。移動ガイド８１は、図３、図７および図８に示すようにニップ部１６ａから送り出された表面印刷済み用紙３６ａの先端を含む先端部を印刷部１６近傍の第１の位置としての移動位置Ｐ１で挟持し、図７および図８に示すように移動位置Ｐ１よりも低い再給紙手段４５の上流側近傍の第２の位置としての初期位置Ｐ２で表面印刷済み用紙３６ａの先端を開放する用紙挟持手段としての機能・構成を有する。
【０１０１】
移動ガイド８１は、表面印刷済み用紙３６ａの先端部を挟持・載置する挟持台８１ｆと、ニップ部１６ａから送り出された表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａ下流側の挟持台８１ｆに一体的に形成され表面印刷済み用紙３６ａの先端を当接させる用紙当接面８１ｅを備えたエンドフェンス８１ｄと、挟持台８１ｆにおける紙面の手前側および奥側の両側端に一対ならびに往復移動方向に一体的に形成された被案内部としての４箇所の突起８１ｃと、表面印刷済み用紙３６ａの先端部を把持・挟持する挟持台８１ｆに対して開閉自在な挟持部材としてのクランプ爪８１ｂと、クランプ爪８１ｂの基端部を取付け・固定する揺動自在（所定角度回動自在）なクランプ軸８１ａと、クランプ軸８１ａを所定角度回動自在に支持するための、挟持台８１ｆの両側端に一体的に取り付けられた図７にのみ示す一対の軸受ブラケット８１ｇと、クランプ爪８１ｂの自由端を挟持台８１ｆの上面に押し付ける図４に矢印で示す向きに付勢する付勢手段としての図示しないねじりコイルばねと、クランプ軸８１ａの紙面の奥側に取付け・固定された図８のみに示す上下一対の解除レバー上８２、解除レバー下８３とから主に構成されている。
【０１０２】
移動ガイド８１は、挟持台８１ｆおよびエンドフェンス８１ｄにより、断面ほぼＬ字形状に形成されている。４箇所の突起８１ｃは、図７に示す筐体側板対１３０ａ，１３０ｂにそれぞれ形成された案内溝８８に緩く嵌合されている。クランプ爪８１ｂは、ニップ部１６ａから送り出された表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａ（搬送方向）に対して鋭角の立ち上がり角度をもって傾斜してその基端部がクランプ軸８１ａに取付け・固定されており、その自由端部が鋭角状に形成されている。
【０１０３】
加えて、クランプ爪８１ｂは、ニップ部１６ａから送り出された表面印刷済み用紙３６ａの先端を挟持・把持すべくクランプ軸８１ａにおける用紙幅方向Ｙに延在して固定されている金属製または樹脂製の薄板状部材からなる。挟持台８１ｆの紙面奥側の下部には、図７に示す取付部８４が一体的に設けられており、この取付部８４は移動手段８７を構成するタイミングベルト８９に固定されている。
【０１０４】
解除レバー上８２、解除レバー下８３は、板状部材で形成されている。なお、突起８１ｃは、挟持台８１ｆと一体的に形成したものに限らず、案内溝８８の内壁上を摩擦抵抗少なく転動可能なコロで構成してもよい。
【０１０５】
本実施形態の移動ガイド８１によれば、ニップ部１６ａから送り出された表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａに対して鋭角の立ち上がり角度をもって傾斜したクランプ爪８１ｂを備えていることにより、表面印刷済み用紙３６ａの搬送時などにおいて表面印刷済み用紙３６ａが抜ける方向に負荷等が作用した場合に、その挟持力（押圧力）を増加させる方向、すなわちクランプ爪８１ｂを反時計回りに回転させるモーメントが働くので、挟持力（押圧力）が増加してその用紙３６ａの抜けが防止できると共に、図示しないねじりコイルばねの付勢力としての挟持力を小さく設定でき、かつ、強固に作る必要もなく安価に構成できるという利点を有する。
【０１０６】
なお、移動ガイド８１の前記各構成要素における表面印刷済み用紙３６ａと接触する部位は、帯電防止作用のある金属材料で形成したり、帯電防止作用のある蒸着処理あるいはメッキ処理等を施したりすることがより好ましい。
【０１０７】
移動手段８７は、図７に示すように、紙面奥側の筐体側板１３０ｂの外側に配設されており、移動位置Ｐ１と初期位置Ｐ２との間で移動ガイド８１を往復動させる機能・構成を有する。移動手段８７は、表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａにおける搬送落下経路とほぼ同じとなるように左下がりに傾斜して筐体側板対１３０ａ，１３０ｂに貫通して形成された円弧状の案内溝８８と、案内溝８８における表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａの下流端近傍の筐体側板１３０ｂに軸９０ａを持って回動自在に支持された歯付きの駆動プーリ９０と、案内溝８８における表面印刷済み用紙３６ａの用紙進行方向Ｘａの上流端近傍の筐体側板１３０ｂに軸９１ａを持って回動自在に支持された歯付きの従動プーリ９１と、駆動プーリ９０と従動プーリ９１との間に掛け渡され張設されたタイミングベルト８９と、タイミングベルト８９に当接してこれに張力を付与するように筐体側板１３０ｂに図示しない軸を持って回動自在に支持された複数のテンションローラ９５と、駆動プーリ９０の軸９０ａに取付け・固定された駆動ギヤ９２と、駆動プーリ９０の軸９０ａ近傍の筐体側板１３０ｂに取付け・固定された正逆転可能な駆動手段としての駆動モータ９４と、駆動モータ９４の出力軸９４ａに取付け・固定され駆動ギヤ９２と噛み合うモータギヤ９３とから主に構成されている。
【０１０８】
タイミングベルト８９は、移動ガイド８１の挟持台８１ｆ下部に一体的に形成された取付部８４を介して移動ガイド８１に連結・固定されている。駆動モータ９４は、例えばステッピングモータからなる。上述したとおり、駆動モータ９４は移動手段８７の駆動手段を、案内溝８８は移動手段８７の案内手段を、タイミングベルト８９、駆動プーリ９０、従動プーリ９１、駆動ギヤ９２およびモータギヤ９３は駆動モータ９４の駆動力を移動ガイド８１に伝達する駆動力伝達手段を、それぞれ構成している。
【０１０９】
上述の構成のとおり、駆動モータ９４の正逆転駆動により駆動力伝達手段を介して、移動ガイド８１が、表面印刷済み用紙３６ａの先端を挟持する図３、図７および図８に実線で示す、印刷部１６の近傍である移動位置Ｐ１（第１の位置）と、移動位置Ｐ１よりも低い再給紙手段４５の上流側近傍（再給紙搬送装置１０４の搬送ローラ１０７の後部上方近傍）であって表面印刷済み用紙３６ａの先端を開放する図１および図２に実線で、図７および図８に二点鎖線で示す初期位置または待機位置（第２の位置）とを選択的に占めるべく往復動する。駆動プーリ９０の近傍には、移動ガイド８１がホームポジションＰ２（初期位置Ｐ２）である第２の位置を占めたときにこれを検知するホームポジションセンサ８５が配設されている。
【０１１０】
解除カム９８および前記ねじりコイルばねは、図８に示すように、移動ガイド８１が実線で示す移動位置Ｐ１を占めた時、移動ガイド８１の解除レバー下８３と当接することにより、前記ねじりコイルばねの付勢力に抗して解除レバー下８３およびクランプ軸８１ａを介してクランプ爪８１ｂを時計回りに揺動（所定角度回動）させて一旦開放させた後、移動ガイド８１が移動位置Ｐ１から二点鎖線で示す初期位置Ｐ２に向けて移動開始する時、解除レバー下８３との当接状態が解除されることにより前記ねじりコイルばねの付勢力によってクランプ爪８１ｂを反時計回りに揺動されることで、表面印刷済み用紙３６ａの先端部を挟持するように作動させる作動時機制御手段としての機能を有する。解除ピン９９は、図８に示すように、移動ガイド８１が初期位置Ｐ２を占めた時、移動ガイド８１の解除レバー上８２と当接することにより、図示しないねじりコイルばねの付勢力に抗して解除レバー上８２およびクランプ軸８１ａを介してクランプ爪８１ｂを時計回りに揺動させて表面印刷済み用紙３６ａの先端を開放するように作動させる作動時機制御手段としての機能を有する。
【０１１１】
本実施形態によれば、解除カム９８を備えていることにより、解除カム９８を備えていない場合と比較して次の利点を有する。すなわち、例えば移動ガイド８１が移動位置Ｐ１を占める時に、表面印刷済み用紙３６ａの先端がニップ部１６ａで付与される搬送力により図示しないねじりコイルばねの付勢力に打ち勝ってクランプ爪８１ｂを時計回りに揺動させてその開放部分（クランプ爪８１ｂの先端と挟持台８１ｆの上面との間の開放部分）に挿入されるように解除カム９８を除去して構成されている場合には、たとえ前記ねじりコイルばねの付勢力を腰の弱い用紙に合わせて設定したとしても、その用紙の先端部を変形させたり、その用紙挟持力が不安定になったりすることが想定される。
【０１１２】
これに対して、本実施形態によれば、移動ガイド８１が移動位置Ｐ１を占めた時に、前記した解除カム９８の作用によって、表面印刷済み用紙３６ａの先端がニップ部１６ａで付与される搬送力によりその開放部分（クランプ爪８１ｂの先端と挟持台８１ｆの上面との間の開放部分）にスムーズに挿入されるから、その用紙の腰の強さに左右されることなく、表面印刷済み用紙３６ａの先端をクランプ爪８１ｂの先端と挟持台８１ｆの上面との間で確実に挟持・クランプすることができ、これによって表面印刷済み用紙３６ａが蛇行したり、スキューしたりすること無く安定した状態で良好に搬送できると共に、その裏面への印刷時に印刷画像が傾いたり、傾きなどが元でレジストが悪化してしまうことを未然に防止できるという利点が得られる。
【０１１３】
また、表面印刷済み用紙３６ａの先端を挟持する際の開放時間等も、解除カムの形状を工夫・調整することによってある程度長く設定することができるため、腰の弱い用紙等でも用紙先端の挿入が抵抗無く行えて表面印刷済み用紙３６ａの先端の挟持が良好に行えるものである。
【０１１４】
解除ピン９９の働き・作用により、移動ガイド８１が初期位置Ｐ２を占めた時に、クランプ爪８１ｂの先端と挟持台８１ｆの上面との間で挟持された表面印刷済み用紙３６ａの先端部が開放され、表面印刷済み用紙３６ａはその先端より再給紙搬送装置１０４の搬送ベルト１０８上に落下し、この時に作動している吸引ファン１０９による吸引力によって搬送ベルト１０８上に一時的に吸着・保持された後、搬送ベルト１０８の回転駆動によって搬送される。
【０１１５】
なお、搬送ベルト１０８の長さおよび移動ガイド８１の初期位置Ｐ２等は、両面印刷に使用される用紙３６の用紙搬送方向Ｘの長さによって最適な長さをもって設定されることは言うまでもない。
【０１１６】
排版部１７は、上排版部材１６０、下排版部材１６１、排版ボックス１６２、圧縮板１６３等を具備している。上排版部材１６０は、駆動ローラ１６４、従動ローラ１６５、無端ベルト１６６等を有している。駆動ローラ１６４は、図示しない排版モータを含む排版駆動手段１２６（図１４参照）によって図１の時計回りに回転駆動されることにより無端ベルト１６６が図１中矢印方向に移動する。下排版部材１６１は、駆動ローラ１６７、従動ローラ１６８、無端ベルト１６９等を有している。
【０１１７】
駆動ローラ１６７は、駆動ローラ１６４を回転駆動する前記排版モータの駆動力をギヤやベルト等の図示しない駆動力伝達手段によって伝達されることにより、図１の時計回りに回転駆動されることにより、無端ベルト１６９が図１の矢印方向に移動する。また、下排版部材１６１は、排版駆動手段１２６に含まれる図示しない移動手段によって移動自在に設けられており、図に示す位置と従動ローラ１６８の外周面上に位置する無端ベルト１６９が版胴１の外周面に当接する位置とを選択的に占める。
【０１１８】
排版ボックス１６２は、その内部に使用済みマスタを貯容するものであり、本体フレーム１３０に対して着脱自在に設けられている。圧縮板１６３は、上排版部材１６０と下排版部材１６１とによって運ばれた使用済みマスタを排版ボックス１６２の内部に押し込むように本体フレーム１３０に上下動自在に支持されており、排版駆動手段１２６に含まれる昇降モータを含む図示しない昇降手段によって上下動される。
図１４において、排版部１７の前記排版モータ、前記移動手段、前記昇降モータを含む排版部１７の制御対象駆動手段を総括的に排版駆動手段１２６とする。
【０１１９】
給紙部３０は、図１、図１０および図１１に示すように、用紙３６を繰り出し可能に積載して昇降自在な前記した給紙トレイ３５と、給紙トレイ３５上の用紙３６に接触してレジストローラ対３１ａ，３１ｂ（以下、「レジストローラ対３１」と記述する）のニップ部に向けて用紙３６を１枚ずつ分離して搬送する給紙手段としての給紙ローラ３３および分離部材３４と、用紙３６の用紙サイズを検出する用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知センサ１１７と、版胴１の外周面とプレスローラ２１との間に後述するタイミングを取って用紙３６を給送するレジスト手段としてのレジストローラ対３１等とを具備している。
【０１２０】
レジストローラ対３１と給紙ローラ３３および分離部材３４との間の給紙路上には、用紙３６の厚みを検知する用紙種類検知手段としての紙厚センサ７９が配設される。紙厚センサ７９は、便宜的に本実施形態で説明したが、後述する変形例等で使用されるものであり、以下、本実施形態では配設されていないものとして説明する。
【０１２１】
給紙トレイ３５は、給紙トレイ３５を上下動させる図示しない昇降手段としての給紙トレイ昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置（図示せず）により、積載された用紙３６の最上位が給紙ローラ３３に所定の押圧力（用紙３６が搬送可能な押圧力）をもって接触するように、すなわち用紙３６の増減に連動して用紙３６が搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。
【０１２２】
給紙トレイ３５は、多くの用紙種類および用紙サイズを使用できる構造を有すると共に、その用紙積載容量を例えば用紙サイズＡ３（横置き：ユーザが図１の紙面手前側に立って対向した状態で見た場合を指す）や用紙サイズＡ４の用紙３６で５００枚以上を積載可能とする孔版印刷装置に適した構造を有する。
【０１２３】
給紙トレイ３５には、用紙サイズに応じて用紙３６の両側端を位置決め揃えるための図示しない一対のサイドフェンスが用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向に移動自在に配設されている。
【０１２４】
給紙トレイ３５の下部近傍には、給送される用紙３６の長さを検知する用紙長さサイズ検知センサ１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ（共に反射型の光学センサからなる）および給送される用紙３６の図において紙面の手前側および奥側の用紙幅を検知する図示しない用紙幅サイズ検知センサ（例えば一対のサイドフェンスの用紙幅方向への移動と連動して用紙幅を検知する透過型の光学センサからなる）が配設されている。用紙長さサイズ検知センサ１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃおよび前記用紙幅サイズ検知センサによって、給送される用紙３６のサイズが検知され、以下、これらを用紙サイズ検知センサ１１７と総称する。
【０１２５】
給紙ローラ３３は、図１および図１１に示すように、給紙ローラ軸３３ａと一体的に形成されていて、給紙ローラ軸３３ａの一端部が前記筐体側板に回転自在に支持されている。給紙ローラ３３の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。給紙ローラ軸３３ａの一端部には、歯付きの給紙ローラプーリ３９が取り付けられている。
【０１２６】
給紙ローラ軸３３ａと給紙ローラプーリ３９との間には、用紙搬送方向Ｘにのみ用紙３６を搬送するように給紙ローラ３３を回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。分離部材３４は、用紙３６に対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ３３に当接可能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有している。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧縮ばねにより給紙ローラ３３に押し付けられる向きに付勢されている。
【０１２７】
給紙ローラプーリ３９の下方には、給紙ローラ３３を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ３７が前記筐体側板に固定して設けられている。給紙モータ３７は、例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ３８が固設されている。給紙ローラプーリ３９と給紙モータプーリ３８との間には、歯付きの給紙モータベルト４０が掛け渡されている。これにより、給紙ローラ３３と給紙モータ３７とは給紙モータベルト４０およびを前記ワンウェイクラッチを介して回転駆動力伝達関係にある。
【０１２８】
図１および図１１に示すように、レジストローラ上３１ａはレジストローラ軸と、レジストローラ下３１ｂはレジストローラ軸３１ｃとそれぞれ一体的に形成されていて、各レジストローラ軸３１ｃの両端部が前記筐体側板に回転自在に支持されている。
【０１２９】
下側のレジストローラ軸３１ｃの一端部には、歯付きのレジストローラプーリ４３が取り付けられている。レジストローラ下３１ｂは、レジストローラ軸３１ｃを介して、前記筐体側板に移動不能にかつ回転自在に支持されている。レジストローラ上３１ａは、レジストローラ下３１ｂに対して所定のタイミングで当接するように図示しないレジストローラ接離手段を介して接離自在に設けられている。
【０１３０】
レジストローラ下３１ｂの下方には、レジストローラ対３１を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ４１が前記筐体側板に固定して設けられている。レジストモータ４１は、例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ４２が固設されている。レジストローラプーリ４３とレジストモータプーリ４２との間には、歯付きのレジストモータベルト４４が掛け渡されている。これにより、レジストローラ下３１ｂとレジストモータ４１とはレジストモータベルト４４を介して回転駆動力伝達関係にある。
【０１３１】
図１において、版胴１とプレスローラ２１との間からレジストローラ対３１のニップ部までの用紙搬送経路ＸＡには、レジストローラ対３１から送り出された用紙３６の先端および後端を検知する用紙検知手段としての用紙検知センサ３２が配設されている。用紙検知センサ３２は、該用紙検知センサ３２の配置位置（用紙３６の先端を検知できる位置）よりも上流側の用紙搬送経路ＸＡに用紙３６が留まっていること（ジャム等を生じていること）を検知する機能も有する。
【０１３２】
用紙検知センサ３２は、反射型の光学センサである。
図１４において、給紙部３０の前記給紙トレイ昇降モータ、給紙モータ３７、レジストモータ４１を含む給紙部３０の制御対象駆動手段を総括的に給紙駆動手段１２５とする。
【０１３３】
画像読取部１８は、図１２に示すように、複数枚の原稿１３３を積載する前記した原稿受け台１３４と、原稿１３３を載置する読取部としてのコンタクトガラス１３５と、原稿１３３を搬送する原稿搬送ローラ対１３６および原稿搬送ローラ１３７と、搬送される原稿１３３をガイドするガイド板１３８，１３９と、原稿１３３をコンタクトガラス１３５に沿って搬送する複数の原稿搬送ベルト１４０と、読み取られた原稿１３３を積載する原稿トレイ１４１と、コンタクトガラス１３５を除く前記各部材を支持しコンタクトガラス１３５に対して接離・開閉自在に設けられた圧板１４２と、原稿１３３の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー１４３，１４４および蛍光灯１４５と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ１４６と、集束された画像の反射光を光電変換処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等を備えた画像センサ１４７等とを具備している。
【０１３４】
前記構成中、原稿受け台１３４、原稿搬送ローラ対１３６、原稿搬送ローラ１３７、各ガイド板１３８，１３９、原稿搬送ベルト１４０および原稿トレイ１４１によって、コンタクトガラス１３５（読取部）上に原稿１３３を１枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）１４８が構成されている。
【０１３５】
また、コンタクトガラス１３５、各反射ミラー１４３，１４４、蛍光灯１４５、レンズ１４６および画像センサ１４７によって、原稿１３３の画像をコンタクトガラス１３５（読取部）上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ装置１３２が、各反射ミラー１４３，１４４、蛍光灯１４５およびレンズ１４６によって原稿走査光学系が、それぞれ構成されている。
【０１３６】
原稿搬送ローラ対１３６、原稿搬送ローラ１３７および原稿搬送ベルト１４０は、図示しない原稿搬送モータによって駆動される。スキャナ装置１３２には、スキャナ装置１３２を駆動するスキャナモータ（図示せず）が配設されている。画像センサ１４７は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られた画像信号を前記Ａ／Ｄ変換部に入力する。
【０１３７】
コンタクトガラス１３５の下方近傍には、搬送される原稿１３３またはコンタクトガラス１３５上に載置された図示しない原稿の図において搬送方向（左右方向）の原稿の長さを検知する原稿縦サイズ検知センサ１４９ａ，１４９ｂおよび搬送される原稿１３３またはコンタクトガラス１３５上に載置された図示しない原稿の図において紙面の手前側および奥側の長さを検知する図示しない原稿横サイズ検知センサ（共に反射型の光学センサからなる）が配設されている。
【０１３８】
原稿縦サイズ検知センサ１４９ａ，１４９ｂおよび前記原稿横サイズ検知センサによって、搬送される原稿１３３またはコンタクトガラス１３５上に載置された図示しない原稿のサイズが検知され、以下、これらを原稿サイズ検知センサ１４９と総称する。
【０１３９】
原稿サイズ検知センサ１４９の原稿縦サイズ検知センサ１４９ａ，１４９ｂおよび前記原稿横サイズ検知センサは、共に反射型の光学センサであり、コンタクトガラス１３５上における反射量の違いにより原稿１３３の輪郭・サイズおよび原稿１３３の有無を検知する。
【０１４０】
原稿サイズ検知センサ１４９からの信号は、後述する制御装置１００に入力される。
原稿サイズ検知センサ１４９からの信号に基づいて、制御装置１００は原稿サイズ（等倍のときには、マスタ８に製版・形成されるべき製版画像のサイズでもある）を判定し認識する。原稿受け台１３４の下方には、原稿受け台１３４上に残存している原稿１３３を検知する原稿検知センサ１３１が配設されている。原稿検知センサ１３１は、原稿受け台１３４上の原稿１３３が無くなったときに制御装置１００に信号を出力する。
【０１４１】
図１４において、画像読取部１８の前記スキャナモータ、前記原稿搬送モータを含む画像読取部１８の制御対象駆動手段を総括的に読取駆動手段１２８とする。図１３を参照して、両面孔版印刷装置３００に所定の動作等をさせるべく指示等をする操作パネル１７３の細部構成を説明する。
【０１４２】
操作パネル１７３は、図１２に示した画像読取部１８の近傍に配設されている。操作パネル１７３は、その上面に製版スタートキー１７４、印刷スタートキー１７５、試し刷りキー１７６、連続キー１７７、クリア／ストップキー１７８、テンキー１７９、エンターキー１８０、プログラムキー１８１、モードクリアキー１８２、印刷速度設定キー１８３、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる印刷速度表示装置１８３Ａ、４方向キー１８４、用紙サイズ設定キー１８５、用紙種類設定キー１８６、両面印刷キー１８７、片面印刷キー１８８、７セグメントＬＥＤからなる表示装置１８９、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表示装置１９０等を有している。
【０１４３】
製版スタートキー１７４は、両面孔版印刷装置３００に製版動作を行わせる際に押下され、製版スタートキー１７４が押下されると排版動作および原稿読取動作が行われた後に製版動作が行われ、その後、版付け動作が行われて両面孔版印刷装置３００は印刷待機状態となる。印刷スタートキー１７５は、両面孔版印刷装置３００に印刷動作を行わせる際に押下され、両面孔版印刷装置３００が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー１７５が押下されることにより設定枚数分の印刷動作が行われる。試し刷りキー１７６は、両面孔版印刷装置３００に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー１７６が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。
【０１４４】
クリア／ストップキー１７８は、両面孔版印刷装置３００の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下される。テンキー１７９は、数値入力等に用いられる。エンターキー１８０は、各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー１８１はよく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下され、モードクリアキー１８２は、各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。
【０１４５】
印刷速度設定キー１８３は、印刷動作に先立って印刷速度を設定する際に押下され、濃いめの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が低い場合等には印刷速度を遅く、薄めの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が高い場合等には印刷速度を速く設定する。
【０１４６】
印刷速度表示装置１８３Ａのプリントスピードと表示されている中央部の黒色塗色を施した「印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、印刷速度設定キー１８３を押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。
【０１４７】
例えば「おそく」と表示されている一番左側の「印刷速度：１速」は印刷速度が最低速の１６枚／ｍｉｎ：１６ｒｐｍに、その右隣の「印刷速度：２速」は印刷速度が６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍに、「標準印刷速度：３速」は印刷速度が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、その右隣の「印刷速度：４速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、「はやく」と表示されている一番右側の「印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。印刷速度表示装置１８３Ａは、印刷速度設定キー１８３（左右にある速度アップキーおよび速度ダウンキー）の１回毎の押下により、印刷速度を１から５までの５段階に切り換えられ設定された印刷速度を点灯表示する。
【０１４８】
４方向キー１８４は、上キー１８４ａ、下キー１８４ｂ、左キー１８４ｃ、右キー１８４ｄを有しており、画像編集時に画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。用紙サイズ設定キー１８５は、用紙サイズを任意で入力する際に押下され、用紙サイズ設定キー１８５で入力された用紙サイズは用紙サイズ検知センサ１１７によって検知された用紙サイズに優先される。
【０１４９】
用紙種類設定キー１８６は、両面印刷に先立って用紙種類を入力する際に押下され、本実施形態例では標準紙とも呼ばれる「普通紙」、「薄紙」、「厚紙」の３種類に分類され、さらにそれらに対応して詳細に分類された用紙種類うちの何れか一つを選択する構成となっている。
【０１５０】
すなわち、本実施形態例では用紙種類設定キー１８６の入力・操作により、例えば用紙種類のうち用紙の厚みおよびその強度のうちの用紙の厚みの特性に関して選択し設定することができる。これは、一般的に、用紙の厚みが増す毎にその強度（いわゆる腰の強さ）も高くなる傾向にあることに基づくものである。
【０１５１】
薄紙としては更紙や上質４５ｋｇ紙等があり、普通紙（標準紙）としては複写用紙、中質紙、上質５５ｋｇ紙、再生紙、孔版上質紙等がある。厚紙としては画用紙、葉書（ハガキ）、封筒、上質１３５ｋｇ紙、上質１８０ｋｇ紙等がある。
【０１５２】
両面印刷キー１８７は、両面孔版印刷装置３００に両面印刷動作を行わせる際に製版スタートキー１７４の押下前に押下され、両面印刷キー１８７が押下されるとその近傍に配置されたＬＥＤ１８７ａが点灯して両面印刷モード設定状態であることが表示される。片面印刷キー１８８も、両面印刷キー１８７と同様に両面孔版印刷装置３００に片面印刷動作を行わせる際に製版スタートキー１８４の押下前に押下され、片面印刷キー１８８が押下されるとその近傍に配置されたＬＥＤ１８８ａが点灯して片面印刷モード設定状態であることが表示される。両面孔版印刷装置３００では、図示しない電源スイッチオン後の初期状態時においてＬＥＤ１８８ａが点灯しており、片面印刷モード設定状態となっている。
【０１５３】
表示装置１８９は、主に印刷枚数等の数字を表示する。表示装置１９０は、階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キー１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ，１９０ｄを選択して押下することにより、変倍や画像位置調整等の様々なモードへの変更および各モードでの設定が可能に構成されている。
【０１５４】
また、表示装置１９０には、用紙種類設定キー１８６が押下されることにより、選択設定すべき用紙種類の表示や、図示したように「製版・プリントできます」のような両面孔版印刷装置３００の状態が表示される他、製版あるいは排版ジャム、給紙あるいは排紙ジャム等の警告、用紙、マスタ、インキ等のサプライの供給指示等も表示される。
【０１５５】
用紙種類設定キー１８６が始めに１回押されると、選択設定すべき用紙種類として、薄紙：更紙、上質４５ｋｇ紙等、普通紙：複写用紙、中質紙、上質５５ｋｇ紙、再生紙、孔版上質紙等、厚紙：画用紙、葉書（ハガキ）、封筒、上質１３５ｋｇ紙、上質１８０ｋｇ紙等が表示装置１９０に表示されるので、４方向キー１８４で使用する用紙を選択・指定すると、表示装置１９０上でその選択・指定された用紙の部位が白黒反転表示されるので、最終的にエンターキー１８０を押すことで確定・設定すればよい。それ故に、用紙種類を設定する用紙種類設定手段は、前記例では用紙種類設定キー１８６、エンターキー１８０および４方向キー１８４で構成される。
【０１５６】
用紙種類設定手段は、上記各キーの組み合わせに限らず、例えば選択設定すべき用紙種類に対応した数のキーを配設したり、あるいは前記した選択設定キー１９０ａ〜１９０ｄにその機能を分担させて設定可能にしたりしてもよい。
【０１５７】
次に、図１４を参照して、両面孔版印刷装置３００の主たる制御構成を説明する。図１４において、制御装置１００は、両面孔版印刷装置３００の主として原稿読取動作、製版・給版動作、給紙動作および印刷動作を制御する手段としての機能・構成を有する。制御装置１００は、ＣＰＵ１０１（中央演算処理装置）、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ１０２（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ１０３（読み書き可能な記憶装置）および図示しない電池等でバックアップされたタイマ等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【０１５８】
制御装置１００は、図１に示すように、本体フレーム１３０内の制御基板配置部に設けられている。制御装置１００のＣＰＵ１０１（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置１００」という）は、操作パネル１７３からの各種信号および本体フレーム１３０に設けられた前記した各種センサからの検知信号およびＲＯＭ１０２から呼び出された動作プログラムや関係データに基づいて、印刷部１６のメインモータ２０、印圧範囲可変手段２８のステッピングモータ２５２、係止手段６４のソレノイド６２、製版部１５、給紙部３０、排版部１７、排紙部１９、画像読取部１８に設けられた各制御対象駆動手段、再給紙手段４５に設けられたプレスローラ駆動モータ５５、再給紙搬送装置１０４の吸引ファン１０９、ベルト駆動モータ１０５、ソレノイド７０ｃ、切換ガイド４６のソレノイド４７、移動手段８７に設けられた駆動モータ９４の各作動等を制御し、両面孔版印刷装置３００全体の動作を制御する。
【０１５９】
また制御装置１００は、図１４に総括的に示した版胴位置検知センサ２９からの各種の版胴位置信号に基づいて、版胴１の回転位置の割り出しおよび印刷速度等の把握も行っている。
【０１６０】
ＲＯＭ１０２には、両面孔版印刷装置３００全体の動作プログラム、および必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１０１によって適宜呼び出される。前記関係データには、用紙３６の厚みを含む用紙種類と再給紙搬送装置１０４のベルト駆動モータ１０５の回転速度（換言すれば、搬送ベルト１０８の線速度でもある搬送速度）との印刷速度毎に設定された関係データ、および用紙種類と表面印刷済み用紙３６ａの先端のストッパ面５３ａへの当接後のベルト駆動モータ１０５の停止タイミングとの印刷速度毎に設定された関係データが含まれる。
【０１６１】
これらの関係データは、例えば予め実験等により求められ印刷速度毎に用紙種類に応じて設定された搬送ベルト１０８の搬送速度を変えるためのデータテーブル、同じく予め実験等により求められ印刷速度毎に用紙種類に応じて設定されたベルト駆動モータ１０５の停止タイミングを変えるためのデータテーブルとして、予めＲＯＭ１０２に記憶されている。
【０１６２】
例えば更紙などのようにその厚みが薄く腰が無い用紙３６の場合は、用紙重量が有る厚紙等と比較して、用紙重量も軽く搬送ベルト１０８に対する滑りも少ないので、移動ガイド８１から表面印刷済み用紙３６ａが開放されて、搬送ベルト１０８により該表面印刷済み用紙３６ａの先端がストッパ７０ｂのストッパ面５３ａに突き当たり当接して停止し、その後にストッパが解除されることにより所定のタイミングで搬送されるまでの待ち時間が最小で、後述する搬送ベルト１０８の搬送停止タイミングを考慮した搬送速度に設定される。
【０１６３】
表面印刷済み用紙３６が軽量で薄手の場合は、搬送ベルト１０８の搬送停止タイミングも早くなるように設定され、逆に重量が有る厚紙等の用紙３６の場合は、搬送ベルト１０８に対する滑りを見越して搬送速度を早めると共に、搬送停止タイミングも遅れる方向に設定される。
【０１６４】
なお、ＲＯＭ１０２の他に、プログラム可能なＰＲＯＭなどの記憶手段を配設することにより、例えば設計変更等に対応可能なように必要に応じて前記関係データを書き込めるようにすることなども勿論可能である。
【０１６５】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル１７３上の各種キーおよび各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン／オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【０１６６】
制御装置１００は、版胴位置検知センサ２９からの各種の版胴位置信号に基づいて、版胴１の回転速度を随時認識・把握すると共に、版胴１の回転位置（回転位相位置）をリアルタイムで認識・把握している。
【０１６７】
制御装置１００は、用紙種類に応じて、再給紙搬送装置１０４の搬送ベルト１０８の搬送速度を変えると共に、表面印刷済み用紙３６ａの先端のストッパ７０ｂへの当接（接触）後における搬送ベルト１０８の搬送停止タイミングを変える制御手段としての機能を有する。再給紙搬送装置１０４の搬送ベルト１０８の搬送動作には、用紙３６ａがストッパ５３に当接するまでの搬送と、用紙がストッパからはずされて再給紙を開始するときの搬送があり、それぞれの搬送速度に対して、用紙種類に応じた速度設定をしてもよい。
【０１６８】
換言すれば、制御装置１００は、用紙種類設定キー１８６、エンターキー１８０および４方向キー１８４で選択設定された用紙種類に応じて、再給紙搬送装置１０４の搬送ベルト１０８の搬送速度が変わるようにベルト駆動モータ１０５を制御すると共に、表面印刷済み用紙３６ａの先端のストッパ面５３ａへの当接後における搬送ベルト１０８の搬送停止タイミングが変わるようにベルト駆動モータ１０５を制御する制御手段としての機能を有する。
【０１６９】
より具体的には、制御装置１００は、用紙種類設定キー１８６、エンターキー１８０および４方向キー１８４で選択設定された用紙種類に係る用紙種類データ信号に基づき、印刷速度毎に用紙種類に応じて設定された搬送ベルト１０８の搬送速度を変えるためのデータテーブルとベルト駆動モータ１０５の停止タイミングを変えるためのデータテーブル、および、再給紙するときの搬送ベルト１０８の駆動開始タイミングを変えるためのデータテーブルをＲＯＭ１０２から呼び出して、用紙種類データに対応したベルト駆動モータ１０５の回転速度および表面印刷済み用紙３６ａの先端のストッパ面５３ａへの当接後の停止タイミングを抽出することにより、選択設定された用紙種類、及び本発明に適合する搬送ベルト１０８の搬送速度となるように、かつ、選択設定された用紙種類に対応した搬送ベルト１０８の搬送停止タイミングとなるようにベルト駆動モータ１０５を制御する制御手段としての機能を有する。
【０１７０】
上述の構成に基づき、本実施形態における両面孔版印刷装置３００の操作手順を含む動作について、図１〜図１４を参照しながら説明する。この動作は、制御装置１００による制御の下になされるため、各種モータや各種ソレノイド等のアクチュエータ（制御対象駆動手段）の起動、作動、停止等の詳細動作を説明する際において、制御装置１００からの指令あるいは指令信号に基づきというような表現をできるだけ省略する。
【０１７１】
（動作例１）
まず、片面印刷モードを設定して片面印刷を行う動作例１について説明する。動作例１は、従来の孔版印刷装置により片面印刷を行う動作とほぼ同様であり、また特開２００３−２００６４５号公報等で開示した片面印刷を行う動作と実質的に同様であるため、簡単に説明する。片面印刷動作では、印圧範囲パターンＩＩＩが使用され、印圧範囲可変手段２８の構成要素のうち通常印刷用のカム板２４３Ａが選択されて使用される。動作例１では各動作を理解しやすくするために、マスタサイズとしてＡ３のものが、原稿サイズおよび用紙サイズとしてそれぞれＡ３サイズのものが用いられるものとする。
【０１７２】
ユーザは給紙トレイ３５上に印刷に使用される用紙サイズとしてＡ３サイズの用紙３６を積載し、圧板１４２を開放してコンタクトガラス１３５上に印刷すべきＡ３サイズの原稿を載置した後、再び圧板１４２を閉じる。その後、操作パネル１７３上の各種キーによって製版条件を設定した後、片面印刷キー１８８を押下して片面印刷モードを設定する。
【０１７３】
ユーザは片面印刷モードであることをＬＥＤ１８８ａの点灯によって確認した後、製版スタートキー１７４を押下する。製版スタートキー１７４が押下されると、用紙サイズ検知センサ１１７から用紙サイズ検知信号が、また原稿サイズ検知センサ１４９から原稿サイズ検知信号がそれぞれ制御装置１００に送られ、信号を受けた制御装置１００は各信号を比較する。この際、用紙サイズと原稿サイズとが同じ場合は直ちに画像読取動作が行われ、用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合には、制御装置１００はその旨を表示装置１９０に表示してユーザに注意を促す。
【０１７４】
片面印刷モード設定状態においては、切換ガイド４６はホームポジションである図１等に示す第１の変位位置（初期位置）に停止保持されている。製版スタートキー１７４が押下されてスタート信号が生成され、これが制御装置１００に入力されると、排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。
【０１７５】
これに先後して、前記給紙トレイ昇降モータがオンすることにより給紙トレイ３５が上昇して、最上の用紙３６が給紙ローラ３３に当接することにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検知によって最上の用紙３６が給紙可能な状態になったことが制御装置１００により判断されると、給紙装置３０では給紙待機状態となる。
【０１７６】
先ず、排版部１７において、版胴１の外周面から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。スタート信号が制御装置１００に入力されると、版胴１が回転を開始し、版胴１はクランパ７がほぼ真上となるホームポジションに達すると、メインモータ２０の作動を停止され、版胴１が排版位置で停止する。
【０１７７】
次いで、排版駆動手段１２６が作動して各駆動ローラ１６４，１６７が回転駆動されると共に、下排版部材１６１が版胴１側に移動し、従動ローラ１６８の外周面上に位置する無端ベルト１６９が使用済みマスタと当接する。
【０１７８】
排版駆動手段１２６の作動に続いてメインモータ２０が起動されることにより、版胴１の回転および無端ベルト１６９の移動によって版胴１の外周面上よりすくい上げられた使用済みマスタは、下排版部材１６１と上排版部材１６０とで挟持搬送されて版胴１の外周面より剥離される。剥離された使用済みマスタは排版ボックス１６２内に廃棄された後、圧縮板１６３によって圧縮される。
【０１７９】
外周面上より使用済みマスタが全て剥離された後も版胴１は、回転を継続し、クランパ７がほぼ真上に位置する給版待機位置まで回転して停止する。これと同時的に図示しない開閉装置が作動してクランパ７が開放され、両面孔版印刷装置３００は給版待機状態となる。
【０１８０】
前記排版動作と並行して、画像読取部１８での原稿画像の読取動作が行われる。原稿画像の読み取りは、蛍光灯１４５によって照明された反射光を各反射ミラー１４３，１４４によって反射することにより行われ、読み取られた原稿画像に係る反射光はレンズ１４６で集束された後に画像センサ１４７に入射されて光電変換される。光電変換された電気信号は本体フレーム１３０内の図示しない前記Ａ／Ｄ変換部に入力された後、図示しない製版制御装置（制御装置１００の中に配設されていてもよい）を経由して図示しないサーマルヘッド駆動回路に送信される。
【０１８１】
排版動作および画像読取動作と一部並行して、製版部１５では製版動作が行われる。すなわち、サーマルヘッド１１の前記発熱素子を発熱駆動制御するためのデジタル画像信号が、前記製版制御装置等および前記サーマルヘッド駆動回路を介してサーマルヘッド１１へ送信される。
【０１８２】
これにより、サーマルヘッド１１の多数の発熱素子が主走査方向にパルス状に通電されて選択的に発熱されると共に、マスタ搬送モータ１０が回転駆動されることにより、プラテンローラ９、搬送ローラ対１３が回転を開始して、マスタロール８ａからマスタ８が引き出されつつマスタ搬送方向Ｘ１に搬送されながら、マスタ８の前記熱可塑性樹脂フィルム部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔される。
【０１８３】
そして、製版済みマスタ８Ｙの先端部がマスタガイド板１４に案内されてステージ６に対して拡開しているクランパ７の間に挿入され、マスタ搬送モータ１０のステップ数がある設定値に達し、製版済みマスタ８Ｙの先端部がステージ６とクランパ７との間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ７が閉じられ、製版済みマスタ８Ｙの先端部がステージ６とクランパ７との間に吸着・挟持される。
【０１８４】
製版済みマスタ８Ｙの先端部のクランプ後、メインモータ２０の回転駆動により版胴１がマスタ搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開して、製版済みマスタ８Ｙがプラテンローラ９および搬送ローラ対１３により搬送されて版胴１の外周面へ巻装されるべく給版される。
【０１８５】
マスタ搬送モータ１０の所定ステップ数の回転駆動により、マスタ８への製版および設定量の製版済みマスタ８Ｙの搬送が終了したと判断されると、カッタ１２が作動して製版済みマスタ８Ｙが切断されると共に、マスタ搬送モータ１０の回転駆動が停止されることによりプラテンローラ９および搬送ローラ対１３の回転が停止する。切断された製版済みマスタ８Ｙの後端が、版胴１の回転によって製版部１５内から引き出され、版胴１の外周面に完全に巻き取られた段階で版胴１への製版済みマスタ８Ｙの巻装が終了することにより、給版動作が終了する。
【０１８６】
版胴１への製版済みマスタ８Ｙの巻装が完了すると、引き続き版胴１が所定の周速度で図１に示す矢印方向に回転し始めることにより、版付けのための給紙・印刷工程が開始される。
【０１８７】
なお、用紙３６の先端が用紙検知センサ３２を横切り・通過するまでは、つまり用紙検知センサ３２により用紙３６の先端がオン検知されるまでは、制御装置１００によって係止手段６４のソレノイド６２がオフされたままに制御されているため印圧範囲可変手段２８は非作動状態にあり、これによりプレスローラ２１は非印刷位置、すなわち版胴１の外周面から離間した初期位置で保持されている。
【０１８８】
版胴１が矢印方向に低速で回転して、先ず、図１０に示した給紙開始用遮光板１２１が給紙レジストセンサ１２０と係合することにより、給紙レジストセンサ１２０がオンして給紙スタート信号が生成され、この信号がトリガとなって給紙モータ３７が起動（回転駆動開始）する。給紙モータ３７が図１１において時計回りに回転駆動されることにより、同図に示す機構の動作を介して給紙ローラ軸３３ａおよび給紙ローラ３３が時計回りに回転することで、給紙ローラ３３と接触している給紙トレイ３５上の最上の用紙３６が、搬送されながら分離部材３４との協働作用によって１枚に分離されて用紙搬送方向Ｘの下流側であるレジストローラ対３１のニップ部に向けて給送される。
【０１８９】
次いで、版胴１が図１における矢印方向にさらに回転して、レジスト開始用遮光板１２２が給紙レジストセンサ１２０と係合することにより、給紙レジストセンサ１２０がオンしてレジストスタート信号が生成され、この信号がトリガとなってレジストモータ４１が起動する。このレジストモータ４１が起動するタイミング、換言すればレジストローラ下３１ｂが回転駆動されるタイミングは、版胴１上に巻装された製版済みマスタ８Ｙの版胴回転方向における片面製版画像８ＹＡの画像領域先端部がプレスローラ２１と対応する位置に到達する所定のタイミングになるように設定されている。
【０１９０】
レジストモータ４１が図１１において反時計回りに回転駆動され、同図に示す機構の動作を介してレジスト下軸３２ａおよびレジストローラ下３１ｂが反時計回りに回転することで、レジストローラ対３１のニップ部で当接して待機している用紙３６の先端が、レジストローラ上３１ａとで押圧されながら給送され、版胴１とプレスローラ２１との間に向けて送り出される。
【０１９１】
次いで、レジストローラ対３１により給送された用紙３６先端の進入が正常に行われ、すなわち用紙３６の先端が、前記タイマで計時される所定の時間内（あるいはレジストモータ４１に供給される所定のパルス数内）に用紙検知センサ３２によってオン検知されることによって、この信号が制御装置１００に入力される。
【０１９２】
この用紙検知センサ３２からの用紙３６先端の検知信号および版胴位置検知センサ２９からの版胴１の回転位置情報に基づいて、制御装置１００は係止手段６４のソレノイド６２に通電をさせる指令信号を出力することにより、ソレノイド６２がオンすることで印圧範囲可変手段２８のカム板２４３Ａを作動させる。
【０１９３】
ソレノイド６２のオンにより、プランジャ６２ａが吸引され、これにより係止部材６０が引張ばね６３の付勢力に抗して支軸６１を中心に反時計回りに揺動し、係止爪６０ａに切欠２２ｂを係止させている印圧アーム２２の他端部側は、その係止を解除されて印圧ばね２４２の付勢力によってアーム軸２２ａを中心に時計回りに揺動する。
【０１９４】
印圧アーム２２の他端部側の揺動により、カムフォロア２４１の外周面が版胴１の回転と同期して回転しているカム板２４３Ａの小径部周面と対向し非当接状態となるカム板２４３Ａの回転位置（例えば図３を借りて示す回転位置）で、対をなす印圧アーム２２はアーム軸２２ａを中心に印圧ばね２４２の付勢力によって時計回りに揺動し上昇することとなる。
【０１９５】
これにより、プレスローラ２１は、図９に示すように、その外周面が図１に示す版胴１の表面領域１Ａないしは裏面領域１Ｂ上に巻装されている製版済みマスタ８Ｙの片面製版画像８ＹＡよりも少し左寄りの先端余白部分に用紙３６を押し付けて印圧を付与する印刷位置に変位することとなって、ニップ部１６ａ（例えば図３参照）が形成される。
【０１９６】
これと同時に、プレスローラ駆動モータ５５がプレスローラ２１を版胴１の周速度とほぼ同じ周速度で回転させることにより、プレスローラ２１は版胴１の回転方向と反対方向に回転しながら版胴１上の製版済みマスタ８Ｙに用紙３６を連続的に押し付けることで、製版済みマスタ８Ｙを版胴１の外周面に密着させそれにインキを充填させるためのいわゆる版付けが行われる。この版付けでは、版胴１の開孔部１ａの開孔部分から製版済みマスタ８Ｙの穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３６の表面に転移されることで孔版印刷が行われる。
【０１９７】
この時、インキローラ２も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜まり４のインキは、インキローラ２の回転によりインキローラ２の表面に付着され、インキローラ２とドクターローラ３との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。一方、プレスローラ２１の昇降動作に連動して、再給紙搬送装置１０４は再給紙筐体１１０を介して駆動軸１０７ａを中心として揺動する。
【０１９８】
片面印刷モードでは、再給紙搬送装置１０４のベルト駆動モータ１０５および吸引ファン１０９は非作動状態のままであると共に、移動手段８７の駆動モータ９４も非作動状態のままであり、移動ガイド８１は初期位置Ｐ２を占めたままの状態にある。
【０１９９】
こうして版胴１上の製版済みマスタ８Ｙにおける片面製版画像８ＹＡに対応した版付け印刷が行われ、版胴１がさらに回転して片面製版画像８ＹＡの後端より少し右寄りの後端余白部分において、版胴１と同期して回転しているカム板２４３Ａの大径部周面がカムフォロア２４１の外周面と当接することとなる。
【０２００】
これにより、印圧アーム対２２はアーム軸２２ａを中心に印圧ばね２４２の付勢力に抗して反時計回りに揺動変位すると共に、プレスローラ２１は非印刷位置を占めるべく下降変位することとなって、プレスローラ２１による印圧付与状態が解除される。
【０２０１】
なお、版胴１が図１中、矢印方向に回転して、クランパ７が版胴１に圧接しているプレスローラ２１の近傍に至ると、版胴１の回転と同期して回転駆動されていたカム板２４３Ａが、その大径部周面をカムフォロア２４１の外周面に当接する位置に回転させているので、プレスローラ２１は版胴１の外周面から外側へ突出しているクランパ７から離間することとなり、プレスローラ２１とクランパ７部位との干渉が避けられる。
【０２０２】
版付け印刷された片面印刷済み用紙３６ｃはプレスローラ２１で押圧された状態で版胴１の図１中矢印方向の回転によってさらに搬送され、片面印刷済み用紙３６ｃの先端部は、版胴１の外周面に接近する剥離爪１７０および剥離ファン１７１からの送風により版胴１上の製版済みマスタ８Ｙから確実に剥離され、剥離された片面印刷済み用紙３６ｃは下方へと落下して排紙搬送装置１５２の排紙ベルト１５８へ送られ、図１中矢印（反時計回り）方向に回転している排紙ベルト１５８の上面に吸引ファン１５９による吸引力によって引きつけられ吸着保持されながら用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されて、一対の排紙サイドフェンス１７２ａ，１７２ｂによってその両側端を揃えられつつ排紙トレイ１７２に排出される。
【０２０３】
一方、プレスローラ２１が版胴１の外周面に当接した時点より版胴１がほぼ４分の３周し、カム板２４３Ａの大径部周面とカムフォロア２４１とが接する時点、つまり、係止爪６０ａと印圧アーム２２の切欠２２ｂとが係止可能な時点において、制御装置１００からの指令によりソレノイド６２への通電が遮断（オフ）される。すると、係止部材６０は、引張ばね６３の付勢力により支軸６１を中心として時計回りに揺動され、その係止爪６０ａに印圧アーム２２の切欠２２ｂが係止される。
【０２０４】
これにより、プレスローラ２１は、版胴１の外周面から離れた非印刷位置に復帰して保持されると共に、版胴１は再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて両面孔版印刷装置３００は印刷待機状態となる。
【０２０５】
また、給紙ないしは版付け中において、プラテンローラ９および搬送ローラ対１３が回転を再開して、切断されたマスタ８の先端が搬送ローラ対１３のニップ部に向けて送り込まれる。マスタ搬送モータ１０のパルス数から、切断されたマスタ８の先端が搬送ローラ対１３のニップ部に届き挟持されたと判断されると、プラテンローラ９および搬送ローラ対１３の回転が停止し、次の製版に備えた製版待機状態になる。
【０２０６】
両面孔版印刷装置３００が印刷待機状態となった後、印刷速度設定キー１８３および操作パネル１７３上の各種キーによって印刷条件を入力した後に試し刷りキー１７６が押下されると試し刷りが行われる。試し刷りキー１７６が押下されると、設定された印刷速度で版胴１が回転駆動されると共に、給紙部３０から用紙３６が１枚給送される。給送された用紙３６はレジストローラ対３１で一時停留された後に版付け時と同じタイミングで給送され、プレスローラ２１によって版胴１外周面上の製版済みマスタ８Ｙに圧接される。
【０２０７】
印刷画像を形成された片面印刷済み用紙３６ｃは剥離爪１７０および剥離ファン１７１により前記したと同様に版胴１上の製版済みマスタ８Ｙから確実に剥離され、剥離された片面印刷済み用紙３６ｃは排紙搬送装置１５２によって上述したと同様の動作で搬送されて排紙トレイ１７２上に排出される。
【０２０８】
設定された印刷速度に伴い、印圧範囲可変手段２８、給紙部３０、排紙搬送装置１５２等の各種モータや各種ソレノイド等の制御対象駆動手段が印刷速度に適合した速度やタイミングでそれぞれ駆動制御される。試し刷りにより画像の位置あるいは濃度等が確認され、テンキー１７９によって印刷枚数が入力された後に印刷スタートキー１７５が押下されると、給紙部３０から用紙３６が連続的に給送され、試し刷りと同条件で印刷動作が行われる。
【０２０９】
そして、設定された印刷枚数が消化されると版胴１がホームポジションで停止し、両面孔版印刷装置３００は再び印刷待機状態となる。通常の印刷動作は、版付け時の印刷動作と比較して、前記したように版付け印刷に用いられた用紙３６の枚数が正規の通常の印刷枚数としてカウントされない点、およびユーザが所望する設定印刷速度に応じた速度での給紙、印刷および排紙の各動作が行われる点が主に相違するだけである。
【０２１０】
前記したような用紙検知センサ３２に相当する用紙検知手段を、プレスローラ２１の外周面に保持されてニップ部１６ａに搬送されていく表面印刷済み用紙３６ａの先端および後端を検知すべく搬送路上に配設してもよい。
【０２１１】
画像読取部１８での読取り動作は、上述した以外に、ＡＤＦ１４８を使用する場合もある。この場合の動作例１との相違点は、次のようである。すなわち、ユーザによってＡＤＦ１４８の原稿受け台１３４にＡ３サイズの原稿１３３がセットされると、前記排版動作と並行して、画像読取部１８のＡＤＦ１４８が作動することにより１枚の原稿１３３が読取部であるコンタクトガラス１３５上に送出されることのみ相違するだけである。その後、上述したと同様に、スキャナ装置１３２の作動によってその原稿１３３の画像が光学情報として読み取られる。
【０２１２】
（動作例２）
次に、両面印刷モードを設定して両面印刷を行う動作例２について説明する。動作例２は、図９に示した全ての印圧範囲パターンＩ、ＩＩ、ＩＩＩが使用される。そのため、印圧範囲可変手段２８の構成要素をなす多段カム２４３の３つのカム板２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃの全てが使用される。動作例２では、各動作を理解しやすくするために、マスタサイズとしてＡ３のものが、原稿サイズおよび用紙サイズとしてそれぞれＡ４サイズのものが用いられるものとする。以下、動作例１と相違する点を中心に説明する。
【０２１３】
ユーザは給紙トレイ３５上に印刷に使用される用紙サイズとしてＡ４サイズの用紙３６を積載し、圧板１４２を開放してコンタクトガラス１３５上に表面印刷用の１枚目のＡ４サイズの原稿を載置した後、再び圧板１４２を閉じる。その後、ユーザが操作パネル１７３の用紙種類設定キー１８６を押すことにより、両面孔版印刷装置３００で使用される用紙種類の全てを表示装置１９０に表示させた後、４方向キー１８４で両面印刷に用いる用紙種類として例えば薄紙に分類されている「更紙」を白黒反転表示して最終的にエンターキー１８０で確定することで選択・設定する。
【０２１４】
さらに、操作パネル１７３上の各種キーによって製版・印刷条件を設定した後、両面印刷キー１８７を押下して両面印刷モードを設定し、その後、両面印刷モードであることをＬＥＤ１８７ａの点灯によって確認する。次いで、製版スタートキー１７４を押下すると、片面印刷モード時と同様にスタート信号が生成されて、これが制御装置１００に入力される。
【０２１５】
動作例１と同様に、用紙サイズ検知センサ１１７から用紙サイズ検知信号が、また原稿サイズ検知センサ１４９から原稿サイズ検知信号がそれぞれ制御装置１００に送られ、これらの信号を受けた制御装置１００は各信号を比較する。本実施形態では、片面印刷時において版胴１で印刷可能な最大用紙サイズがＡ３サイズ横置きであるため、両面印刷時において使用可能な用紙サイズはＡ４縦置きまでである。
【０２１６】
原稿サイズと用紙サイズとを比較した結果、両サイズが同じ場合には直ちに画像読取動作が行われ、両サイズが異なる場合には、制御装置１００はその旨を表示装置１９０に警告として表示してユーザに注意を促す。用紙サイズがＡ４縦置きを超える大きさの場合には、制御装置１００は両面印刷動作を禁止して片面印刷を促す旨の表示を表示装置１９０にさせる。
【０２１７】
製版スタートキー１７４が押下されると、動作例１と同様に排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。動作例１と同様にして、給紙トレイ３５の最上の用紙３６が給紙可能な状態になったことが制御装置１００により判断されると、給紙部３０では給紙待機状態となる。動作例１と同様の排版動作が行われた後、外周面上より使用済みマスタを全て剥離された版胴１は、動作例１のときと同様に給版待機位置で停止し、図示しない開閉装置によってクランパ７が開放される。
【０２１８】
この排版動作と一部並行して画像読取部１８では表面印刷用の１枚目の原稿画像の読取動作が動作例１と同様に行われ、その画像データ信号が前記製版制御装置等を経由して前記サーマルヘッド駆動回路に送信される。画像読取動作と一部並行して、製版部１５では動作例１と同様にサーマルヘッド１１による製版が行われ、プラテンローラ９、搬送ローラ対１３の回転によって、マスタロール８ａからマスタ８が引き出されつつマスタ搬送方向Ｘ１に搬送されながら、マスタ８の前記熱可塑性樹脂フィルム部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔されて、マスタ８の前半部分に表面印刷用の表面製版画像８Ａが形成される（図９に示す分割製版済みマスタ８Ｘ参照）。
【０２１９】
そして、分割製版済みマスタ８Ｘの先端部がマスタガイド板１４に案内されてステージ６に対して拡開しているクランパ７の間に挿入され、マスタ搬送モータ１０のステップ数が或る設定値に達し、分割製版済みマスタ８Ｘの先端部がステージ６とクランパ７との間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ７が閉じられ、分割製版済みマスタ８Ｘの先端部がステージ６とクランパ７との間に吸着・挟持される。
【０２２０】
分割製版済みマスタ８Ｘの先端部のクランプ後、メインモータ２０の起動により版胴１がマスタ搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開して、分割製版済みマスタ８Ｘがプラテンローラ９および搬送ローラ対１３により搬送されて版胴１の外周面へ巻装されるべく給版される。マスタ搬送モータ１０のステップ数により、図９に示す分割製版済みマスタ８Ｘのうちの表面製版画像８Ａの製版が完了したと制御装置１００によって判断されると、プラテンローラ９および搬送ローラ対１３ならびに版胴１の回転が停止し、次の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面印刷用の裏面製版画像８Ｂの製版のための製版待機状態となる。
【０２２１】
次いで、ユーザは再び圧板１４２を開放してコンタクトガラス１３５上に裏面印刷用のＡ４サイズの２枚目の原稿を載置した後、再び圧板１４２を閉じる。その後、再度、製版スタートキー１７４を押下すると、スタート信号が生成されてこれが制御装置１００に入力される。この時、１枚目の原稿の場合と同様に、制御装置１００による原稿サイズと用紙サイズとの比較および前記したと同様の処理動作が行われる。
【０２２２】
画像読取部１８では裏面印刷用の２枚目の原稿画像の読取動作が前記１枚目の原稿のときと同様に行われ、その画像データ信号が前記した図示しない製版制御装置等を経由して前記サーマルヘッド駆動回路に送信される。製版部１５では１枚目の原稿のときと同様にサーマルヘッド１１による製版が行われ、マスタ搬送モータ１０が再び回転駆動されることにより、プラテンローラ９、搬送ローラ対１３が回転されることで、マスタロール８ａからマスタ８が引き出されつつマスタ搬送方向Ｘ１に搬送されながら、マスタ８の前記熱可塑性樹脂フィルム部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔されて、マスタ８の後半部分に裏面印刷用の裏面製版画像８Ｂが形成される（図９参照）。
【０２２３】
この時、版胴１がマスタ搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開することにより、分割製版済みマスタ８Ｘの後半部分が製版部１５内から引き出されつつ版胴１の外周面へ巻装されていく。そして、マスタ搬送モータ１０のステップ数により、分割製版済みマスタ８Ｘのうちの最後の裏面製版画像８Ｂの製版が完了したと制御装置１００によって判断されると、カッタ１２が作動して分割製版済みマスタ８Ｘの後端部分が切断されると共に、プラテンローラ９および搬送ローラ対１３の回転が停止し、版胴１の回転によって切断された１版分の分割製版済みマスタ８Ｘの後端が製版部１５内から完全に引き出され、版胴１への分割製版済みマスタ８Ｘの巻装・給版動作が完了する。
【０２２４】
なお、原稿画像の読取動作および画像データの入力動作は、上述した例に限らず、例えばＡＤＦ１４８を使用して原稿１３３をコンタクトガラス１３５上に自動的に搬送する例、あるいは図示しない外部装置から画像データを取り込むようにしてもよい。
【０２２５】
本実施形態では、分割製版済みマスタ８Ｘのうちの表面製版画像８Ａの製版が完了した時、次の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面印刷用の裏面製版画像８Ｂの製版のための製版待機状態とすべく製版部１５におけるプラテンローラ９および搬送ローラ対１３ならびに版胴１の回転を一時的に停止しているが、次のようにすることが望ましい。
【０２２６】
すなわち、ＡＤＦ１４８による原稿１３３の自動搬送動作に加えて、２枚目の原稿を予めスキャンして、読み取られた原稿画像に係る画像データを記憶・格納する例えばビットマップメモリ等からなる図示しない画像メモリを設け、この画像メモリ内に１枚目および２枚目の画像データを格納・記憶しておき、その画像データを順次呼び出しながら連続的に製版を行うように構成する方が、製版時間の短縮やファーストプリントタイム（ＦＰＴ）を短縮する上からは望ましい。
【０２２７】
給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴１がホームポジションで停止すると、制御装置１００は印圧範囲可変手段２８を作動させる。以下、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける表面製版画像８Ａに対応した版付けや正規の両面印刷動作における表面印刷を最初に行うときには、制御装置１００からの指令により図９に示した印圧範囲パターンＩにおけるプレスローラ２１による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段２８が制御される。
【０２２８】
すなわち、図１４にのみ示すステッピングモータ２５２が回転駆動され前記段差カム（４９）の回転を介しての周知の詳細動作を経て、カム板２４３Ｂが選択されてカム板２４３Ｂの輪郭周面がカムフォロア２４１と当接する。
【０２２９】
前記した版胴１への分割製版済みマスタ８Ｘの巻装が完了すると、版胴１が所定の周速度（通常、版付け用の低速度）で図３に示す矢印方向に回転し始めることにより、版付けのための給紙・印刷工程が開始される。動作例１と同様に、用紙検知センサ３２により用紙３６の先端がオン検知されるまでは、係止手段６４のソレノイド６２がオフされたままに制御されているため印圧範囲可変手段２８は非作動状態にあり、これによりプレスローラ２１は非印刷位置で保持されている。
【０２３０】
版胴１が矢印方向に回転して、動作例１と同様に、先ず、図１０に示した給紙開始用遮光板１２１が給紙レジストセンサ１２０と係合することにより、給紙モータ３７が起動し、給紙ローラ３３と接触している給紙トレイ３５上の最上の１枚目の用紙３６が搬送されながら分離部材３４との協働作用によって１枚に分離されてレジストローラ対３１のニップ部に向けて送り出される。
【０２３１】
こうして送り出された用紙３６の先端がレジストローラ対３１のニップ部で当接した後、用紙３６の先端部に所定の湾曲した撓みが形成された状態で保持される。次いで、版胴１が図１における矢印方向にさらに回転して、レジスト開始用遮光板１２２が給紙レジストセンサ１２０と係合することにより、動作例１と同様にして、レジストモータ４１が起動し、レジストローラ対３１のニップ部で当接して待機していた用紙３６の先端が所定のタイミングを取られたレジストローラ対３１の回転によって、版胴１とプレスローラ２１との間に向けて送り出される。この時、動作例１と同様に、レジストローラ対３１により給送された用紙３６先端の進入が用紙検知センサ３２によって正常に検知される。
【０２３２】
次いで、用紙検知センサ３２からの用紙３６先端の検知信号および版胴位置検知センサ２９からの版胴１の回転位置情報に基づいて、制御装置１００は動作例１と同様にソレノイド６２をオンさせることにより、印圧範囲可変手段２８のカム板２４３Ｂを作動させる。ソレノイド６２がオンすることで、動作例１と同様の係止手段６４の詳細動作が行われると共に、カム板２４３Ｂの輪郭周面がカムフォロア２４１の外周面と当接し、カムフォロア２４１の外周面がカム板２４３Ｂの小径部周面と対向し非当接状態となるカム板２４３Ｂの回転位置で、印圧アーム対２２はアーム軸２２ａを中心に印圧ばね２４２の付勢力によって時計回りに揺動し上昇することとなる。
【０２３３】
これにより、プレスローラ２１は、図９に示すように、その外周面が図１に示す版胴１の表面領域１Ａ上に巻装されている分割製版済みマスタ８Ｘの表面製版画像８Ａよりも少し左寄りの先端余白部分に用紙３６を押し付けて印圧を付与する印刷位置に変位することとなって、ニップ部１６ａが形成される（図９に示す印圧範囲パターンＩにおけるプレスローラ２１による印圧オンタイミング参照）。
【０２３４】
これと同時に、プレスローラ駆動モータ５５がプレスローラ２１を版胴１の周速度とほぼ同じ周速度で回転させることにより、プレスローラ２１は版胴１の回転方向と反対方向に回転しながら版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘの表面製版画像８Ａ部分に用紙３６を連続的に押し付けることで、分割製版済みマスタ８Ｘの表面製版画像８Ａを版胴１の外周面に密着させそれにインキを充填させるためのいわゆる版付けが行われる。この版付けでは、版胴１の開孔部１ａの開孔部分から分割製版済みマスタ８Ｘにおける表面製版画像８Ａの穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３６の表面に転移されることで孔版印刷が行われる。
【０２３５】
この時、インキローラ２も動作例１と同様に版胴１の回転方向と同一方向に回転することにより、インキ溜まり４のインキが版胴１の内周面に供給される。こうして版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける表面製版画像８Ａに対応した版付け印刷が行われ、版胴１がさらに回転してその表面製版画像８Ａの後端近傍部分がニップ部１６ａに対応した回転位置に至ると、カム板２４３Ｂの大径部周面とカムフォロア２４１とが当接することで、印圧アーム２２がアーム軸２２ａを中心として反時計回りに回転してプレスローラ２１が非印刷位置を占めた状態で保持される。この時には既に、制御装置１００からの指令により係止手段６４のソレノイド６２がオフされていることにより、プレスローラ２１が非印刷位置を占めた初期位置状態に復帰・保持される。
【０２３６】
前記版付け動作と並行して、版胴１のクランパ７が非印刷位置を占めているプレスローラ２１上を通り過ぎた頃に、ソレノイド４７がオンされることで、切換ガイド４６が図３に示すように軸４７ａを中心として反時計回りに揺動されて第２の変位位置を占めて停止する。これと同時に、移動手段８７の駆動モータ９４が起動（例えば正転駆動開始）されることにより、図３に示すように移動ガイド８１も初期位置（待機位置）Ｐ２から版付けによって印刷された表面印刷済み用紙３６ａの先端部を挟持すべく、４箇所の突起８１ｃが案内溝８８に沿って案内・移動されつつ移動位置Ｐ１を占めるように図において右斜め上方に移動する。
【０２３７】
駆動モータ９４のステップ数がある設定値に達することにより、移動ガイド８１が移動位置Ｐ１を占める際には、図８に実線で示したように解除レバー下８３が解除カム９８の輪郭周面に摺接し乗り上げることによって、クランプ爪８１ｂは時計回りに揺動して挟持台８１ｆ上面との当接状態から開放された状態で待機して停止する。
【０２３８】
移動ガイド８１が移動位置Ｐ１を占めて停止する頃に、図３に示すように、表面印刷済み用紙３６ａの先端部は第２の変位位置を占めて停止している切換ガイド４６と剥離ファン１７１（図１参照）の作動によって、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘ（図９参照）から確実に剥離される。剥離された表面印刷済み用紙３６ａの先端部は、移動ガイド８１に設けられたクランプ爪８１ｂの傾斜面により案内されつつ挟持台８１ｆの上面と開放されているクランプ爪８１ｂの自由端との隙間部分に挿入され、次いでエンドフェンス８１ｄの用紙当接面８１ｅに当接することでその先端が突き当て揃えられる。
【０２３９】
表面印刷済み用紙３６ａの先端が挟持台８１ｆの上面とクランプ爪８１ｂの自由端との前記隙間部分に挿入された頃に、駆動モータ９４が表面印刷済み用紙３６ａの搬送速度（版胴１とプレスローラ２１との回転による周速度とほぼ同じ）とほぼ同じ速度となるように起動（例えば逆転駆動開始）されることにより、移動ガイド８１は初期位置Ｐ２に向けて図において左斜め下方に移動開始する。
【０２４０】
この際、図８において、解除レバー下８３が解除カム９８の輪郭周面から外れることによって、前記ねじりコイルばねの付勢力によりクランプ爪８１ｂが反時計回りに揺動してクランプ爪８１ｂの自由端と挟持台８１ｆの上面との間に表面印刷済み用紙３６ａの先端部が挟持・クランプされる。
【０２４１】
移動ガイド８１は、前記したように表面印刷済み用紙３６ａの先端部を固定した状態で、かつ、表面印刷済み用紙３６ａの先端を用紙当接面８１ｅに突き当てた状態で、表面印刷済み用紙３６ａの搬送速度とほぼ同じ移動速度で初期位置Ｐ２に向けて図において左斜め下方に移動する。
【０２４２】
上述したように版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける表面製版画像８Ａに対応した版付け印刷が終了した後、プレスローラ２１は非印刷位置を占めた初期位置状態に復帰・保持されており、次の給紙に備えた給紙待機状態にある。
【０２４３】
一方、図４を借りて説明すると、表面印刷済み用紙３６ａは移動手段８７の作動によって移動ガイド８１のクランプ爪８１ｂの自由端と挟持台８１ｆの上面との間に挟持・固定された状態で初期位置Ｐ２に向けて搬送され、移動ガイド８１が初期位置Ｐ２を占めて停止する際に、今度は図８に二点鎖線で示したように解除レバー上８２が解除ピン９９と当接することによって、クランプ爪８１ｂが時計回りに揺動されることで、表面印刷済み用紙３６ａの先端部は挟持・固定状態から開放されることとなる。
【０２４４】
この際、再給紙搬送装置１０４の作動によって表面印刷済み用紙３６ａの後部が吸着保持された後に、クランプ爪８１ｂの自由端と挟持台８１ｆの上面との間から表面印刷済み用紙３６ａの先端部を開放するようにした方が当該用紙３６ａの暴れが少なく同用紙３６ａの位置精度が向上し、その後の印刷位置ずれを最小に保つ上では望ましい。
【０２４５】
表面印刷済み用紙３６ａの後端が切換ガイド４６を通り過ぎた頃にソレノイド４７がオフされることで、前記引張ばねの付勢力によって切換ガイド４６が図１に実線で示すように軸４７ａを中心として時計回りに揺動されて第１の変位位置（初期位置）に復帰して停止するように制御される。
【０２４６】
その先端が開放された表面印刷済み用紙３６ａは、制御装置１００からの指令によって再給紙搬送装置１０４の先ず吸引ファン１０９が駆動されることによりその裏面の非印刷画像面が搬送ベルト１０８上面に吸引されて一時的に吸着保持・固定され、次いで図４に示すように、ベルト駆動モータ１０５が用紙種類に応じた特有の回転速度でそれまでとは逆方向に回転駆動された直後に用紙種類に応じた特有のタイミングで一時的に停止されることにより、すなわち搬送ローラ後１０７の時計回りの回転を介して搬送ベルト１０８が用紙種類（本動作例では例えば更紙）に応じた搬送速度によって、表面印刷済み用紙３６ａの新しい進行方向の先端がストッパ面５３ａに当接するように搬送され、該用紙３６ａ先端がストッパ面５３ａに当接した直後には用紙種類に応じたタイミングで搬送停止されることによって、表面印刷済み用紙３６ａのストッパ面５３ａへの当接時のエネルギーで表面印刷済み用紙３６ａの先端部の撓みの発生が極小になるように、ベルト駆動モータ１０５が制御される。
【０２４７】
次いで、版胴位置検知センサ２９からの版胴１の回転位置情報に基づいて、版胴１が所定位置、すなわち版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面製版画像８Ｂに対応して表面印刷済み用紙３６ａの裏面への印刷が可能となる版胴１の回転位置に達したと制御装置１００により判断されると、ソレノイド７０ｃがオン作動され、これによりストッパ７０ｂが下降することで表面印刷済み用紙３６ａの先端部がストッパ面５３ａとの当接状態から解除された後に搬送ベルトが駆動される。
【０２４８】
またこれと同時に図２に示すプレスローラ駆動モータ５５が回転駆動され、表面印刷済み用紙３６ａは吸引ファン１０９の作用で搬送ベルト１０８に吸着されて待機しており、ソレノイド７０ｃがオンにされてストッパ７０ｂが下降することでストッパが解除されたのち、ベルト駆動モータ１０５の駆動により用紙３６ａは移動を開始し、ローラガイド板５０によりプレスローラ２１の外周面に沿って案内されて、版胴１とプレスローラ２１とが圧接されることにより形成されるニップ部１６ａに向けて表裏反転されながら搬送される。
【０２４９】
搬送ベルト１０８の駆動速度については後述するが少なくとも用紙先端が先端検知センサで検知されるまでは版胴の周速よりも高速とする。版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面製版画像８Ｂに対応した版付けや後述する正規の両面印刷動作における裏面印刷を行うときには、制御装置１００からの指令により図９に示した印圧範囲パターンＩＩにおけるプレスローラ２１による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段２８が制御される。
【０２５０】
すなわち、図１４に示すステッピングモータ２５２が回転駆動され前記段差カム（４９）の回転を介しての周知の詳細動作を経て、カム板２４３Ｃが選択されてカム板２４３Ｃの輪郭周面がカムフォロア２４１と当接する。
【０２５１】
この搬送と並行して版胴１の所定の回転位置、すなわち版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面製版画像８Ｂの先端近傍部分がニップ部１６ａに対応した回転位置に至ると、換言すれば版胴１の回転と同期して回転しているカム板２４３Ｃの小径部がカムフォロア２４１に対向した非接触状態になった時、図９に示すように、プレスローラ２１はその外周面が図４に示す版胴１の裏面領域１Ｂ上に巻装されている分割製版済みマスタ８Ｘの裏面製版画像８Ｂよりも少し左寄りの先端部分に表面印刷済み用紙３６ａの裏面（図４では上面となっている）を押し付けて印圧を付与する印刷位置に変位することとなって、印圧ばね２４２の付勢力によってニップ部１６ａが形成されて版付け用の両面印刷が行われる（図９に示す印圧範囲パターンＩＩにおけるプレスローラ２１による印圧オンタイミング参照）。
【０２５２】
こうして、版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘにおける裏面製版画像８Ｂに対応してインキが充填されると共に、表面印刷済み用紙３６ａの裏面に裏面印刷画像が形成される両面印刷が行われた版付け用の両面印刷済み用紙３６ｂは、片面印刷済み用紙３６ｃの排紙動作と同様に、その先端部が版胴１の外周面に接近する剥離爪１７０および剥離ファン１７１からの送風により版胴１上の分割製版済みマスタ８Ｘから確実に剥離され、剥離された両面印刷済み用紙３６ｂは下方へと落下して排紙搬送装置１５２へ送られ、図４を借りて示すように反時計回りに回転している排紙ベルト１５８の上面に吸引ファン１５９による吸引力によって引きつけられ吸着保持されながら用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されて、排紙トレイ１７２に排出される。
【０２５３】
一方、プレスローラ２１が版胴１の外周面に当接した時点より版胴１がほぼ４分の３周し、カム板２４３Ｃの大径部周面とカムフォロア２４１とが接する時点では、動作例１と同様の詳細動作を介して、プレスローラ２１が版胴１の外周面から離れた非印刷位置に復帰して保持されると共に、版胴１は再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて両面孔版印刷装置３００は次の正規の両面印刷のための印刷待機状態となる。
【０２５４】
両面孔版印刷装置３００が印刷待機状態となった後、印刷速度設定キー１８３および操作パネル１７３上の各種キーによって印刷条件を入力した後に、適宜試し刷りにより画像の位置あるいは濃度等が確認され、テンキー１７９によって印刷枚数が入力された後に印刷スタートキー１７５が押下されると、給紙部３０から用紙３６が連続的に給送され、テンキー１７９によって設定された設定枚数の両面印刷動作が行われる。
【０２５５】
[２]表面印刷後の用紙先端をマスタの印面開始位置に合わせる各例
図１５は前記図１乃至図１４で説明した、孔版原紙の送り方向に前後２面に分けてマスタとして製版する製版手段を有する両面孔版印刷装置のうち、本発明の説明に必要な構成を抜き出して模式的に示している。
【０２５６】
図１５に示した両面孔版印刷装置の要部構成は次のとおりである。版胴１は印刷に際してメインモータ２０により所定の周速度で回転される。プレスローラ２１は版胴１に対して接離可能であり、版胴１の外表面にニップ部１６ａで圧接されて回転可能に設置されている。版胴位置検知センサ２９は版胴１のドラム回転角度情報を検出するドラム回転角度情報検出手段である。ストッパ７０ｂは印刷すべき用紙の表裏を入れ替えて前記２面によりそれぞれ印刷する場合に、前記２面の中の第１面で印刷された表面印刷済み用紙３６ａ（以下、用紙３６ａともいう）を受け入れて当接保持する。
【０２５７】
ストッパ７０ｂはこれに連結されたソレノイド７０ｃで駆動される。ソレノイド７０ｃはストッパ解除機構の主要部を構成する。このストッパ解除機構は前記２面の中の第２面を印刷する際に前記用紙と前記ストッパとの当接を解除する機能を有する。搬送ローラ前１０６、搬送ローラ後１０７間に張設された搬送ベルト１０８は用紙を搬送する搬送ベルト手段を構成する。該搬送ベルト手段はステッピングモータによるベルト駆動モータ１０５により駆動され、制御装置１００の制御情報に従い用紙の送り量や速度が制御される。
【０２５８】
ストッパ７０ｂからプレスローラ２１を経てニップ部１６ａに至る用紙の搬送径路の途中、本例では、ローラガイド板５０の用紙搬送径路上の上流寄りの部位に、プレスローラ２１の外周面とローラガイド板５０の内周面との間の空間を移動する表面印刷済み用紙３６ａの先端を検知する先端検知手段としての先端検知センサ４００がローラガイド板５０に設けられている。先端検知センサ４００は反射型、透過型を問わない。先端検知センサ４００による検知情報は制御装置１００に出力される。
【０２５９】
制御装置１００は先端検知センサ４００により検出された用紙先端検出情報とドラム回転角度情報検出手段である版胴位置検知センサ２９により検出したドラム回転角度情報をもとにベルト駆動モータ１０５を駆動制御する。
【０２６０】
版胴１のドラム回転角度情報を検出する給紙レジストセンサ１２０からのドラム回転角度情報に基づき、裏面印刷に適するあるタイミングになると、ソレノイド７０ｃが動作し、ストッパ７０ｂが突出態位から下降して退避態位になり用紙３６ａの搬送停止状態が解除される。
【０２６１】
ベルト駆動モータ１０５の回転に応じて搬送ベルト１０８も回転を開始し、待機状態にある用紙３６ａを版胴１とプレスローラ２１との接点であるニップ部１６ａ向けて図１５における破線矢印方向に搬送する。ストッパ面５３ａからニップ部１６ａまでの距離Ｌ１は、レイアウト上固定である。Ｌ１:１２５．６６ｍｍとする。また、前記したとおり、ベルト駆動モータ１０５はステッピングモータであり、後で説明するが１ステップ(パルス)はベルトの送り量で０．３１４５９ｍｍに設定している（０．３１４１５９ｍｍ／ｓｔｅｐ）。
【０２６２】
以上より、用紙３６ａをストッパ面５３ａからニップ部１６ａまで送るためには、ベルト駆動モータ１０５において、Ｌ１：１２５．６６ｍｍ／０．３１４１５９（ｍｍ／ｓｔｅｐ）＝４００ｓｔｅｐ（用紙の送り量理論値）必要となる。
【０２６３】
版胴１の外周面の特定位置には給紙開始用遮光板１２１が設けられているが、説明し易いように給紙開始用遮光板１２１の端部位置は、搬送される用紙先端位置と合うべき製版済み孔版原紙の印面開始位置にする。通常の給紙開始用遮光板１２１は版胴１の停止位置に設定してあり、用紙先端位置は前記停止位置からある角度ずれて設置されている。
【０２６４】
版胴１の外周における給紙レジストセンサ１２０からニップ部１６ａまでの距離は、版胴１の外径及び給紙レジストセンサ１２０の設置位置できまる。版胴１の外径１８０ｍｍで給紙レジストセンサ１２０の設置位置をニップ部１６ａより反対側の１８０度の位置に設置していれば、給紙開始用遮光板１２１が給紙レジストセンサ１２０を通過してからニップ部１６ａに至る距離は、
外径１８０×円周率π×（１８０度／３６０度)＝２８２．７４ｍｍとなる。
【０２６５】
メインモータ２０と同軸で回転するロータリエンコーダ３５１のドラム角度検出の単位は、０．２度となっている。版胴１が０．２度回転すると距離では０．３１４１５９ｍｍの移動となる。先ほど説明したがこの０．２度で進む距離とベルト駆動モータ１０５の１ステップの送り量は同等に設定している。
【０２６６】
このように、ロータリエンコーダ３５１の最小ステップ角（０．２度）における版胴１外周の距離（０．３１４１５９ｍｍ）とベルト駆動モータ１０５によるベルトの最小送り量（０．３１４５９ｍｍ）とを同等の関係にしている。或いは、倍数の関係、例えば、ロータリエンコーダ３５１の検出単位を０．２度の倍数（０．４度、０．８度）の設定でも特に問題はない。にしてもよい。このような関係にすることにより、用紙の印刷開始位置と製版済孔版原紙の印面開始位置とを合わせる制御が容易となる。
【０２６７】
給紙レジストセンサ１２０からニップ部１６ａまではロータリエンコーダ３５１のスリット（パルス）は、１８０度／０．２度＝９００パルスとなる。つまり、給紙レジストセンサ１２０から９００パルスになるとニップ部１６ａとなる。
【０２６８】
搬送ベルト１０８で送られた用紙３６ａの先端と給紙開始用遮光板１２１の位置を合わせる制御を以下に述べる。
給紙開始用遮光板１２１が給紙レジストセンサ１２０を通過してからのロータリエンコーダ３５１でスリット数を測定し、該給紙開始用遮光板１２１がニップ部１６ａまで至るのにあと幾つのパルスかを減算していく。例えば給紙レジストセンサ１２０がＯＮ時は、ニップ部１６ａまであと９００パルス、給紙レジストセンサ１２０から１パルス進んだら、ニップ部１６ａまであと８９９パルス、２パルス→８９８パルス・・・最後は９００パルス→残り０パルスで該給紙開始用遮光板１２１がニップ部１６ａに到達する。
【０２６９】
ベルト駆動モータ１０５においても、同様にベルト駆動モータ１０５の駆動開始（ストッパ面５３ａ)からニップ部１６ａまでのベルトによる送り量が４００パルスであるので、ベルト駆動モータ１０５のステップ数をカウントし、ニップ部１６ａまであと幾つかを減算していく。１パルス送ったらあと３９９パルス、２パルス→３９８・・・最後は４００パルス→残り０パルスでベルトにより搬送される用紙３６ａの先端がニップ部１６ａに到達する。
【０２７０】
先端検知センサ４００は、ストッパ面５３ａから２２ｍｍの位置で用紙３６ａの先端を検知するように設置している。よって、理論上、ストッパ面５３ａから２２ｍｍ／０．３１４１５９（ｍｍ／ｓｔｅｐ）＝７０パルスでセンサ検知ＯＮになる。しかし搬送におけるスベリ等のため、ストッパ面５３ａから８０パルスでセンサ検知ＯＮになったとすると実際搬送し検知した値が送り量の理論値よりも１０パルス遅れていることになる。
【０２７１】
そこで、前記の搬送モータ１０５減算している際に、１０パルス加算することで送り量の差を補正する。つまり、先端検知センサ４００の位置で４００パルス−８０パルス＝３２０パルスとなったので、１０パルス加算し、この時点で３３０とする。そして再度３３０パルスから１パルス(送りパルス)減算していく。なお、先端検知センサ４００の位置からニップ部１６ａまでは３３０パルスなので、先端検知センサ４００の位置から減算しても問題はない。
【０２７２】
或いは図１６（ａ）に示したようにストッパ面５３ａに用紙３６ａの先端部が撓んで当接していたため図１６（ｂ）に示したようにストッパ解除とともに用紙３６ａの先端部が本来の位置よりも進む方向にずれてしまい、実際搬送し検知した値が送り量の理論値よりも１０パルス進んでいる場合もある。ストッパ面５３ａから６０パルスでセンサ検知ＯＮになったとすると実際搬送し検知した値が送り量の理論値よりも１０パルス進んでいることになる。
【０２７３】
そこで、前記の搬送モータ１０５減算している際に、１０パルス減算することで送り量の差を補正する。つまり、先端検知センサ４００の位置で４００パルス−６０パルス＝３４０パルスとなったので、１０パルス減算し、この時点で３２０とする。そして再度３３０パルスから１パルス(送りパルス)減算していく。
【０２７４】
比較例として示した図１７において、再給紙レジストローラ５１０はプレスローラ２１に接離可能であり、図１７（ａ）に示したようにストッパ５３０に対して退避した状態で用紙３６ａの先端がストッパ５３０で止められている。図１７（ｂ）に示したようにストッパ５３０に対して再給紙レジストローラ５１０が上動した状態で、用紙３６ａを上に押出し、ストッパを解除するとともに、プレスローラ２１に当接して用紙３６ａをプレスローラ２１とともに搬送する。
【０２７５】
かかる構成では、ストッパ解除後に直ちにプレスローラ２１により用紙３６ａの搬送速度が拘束されるので、用紙３６ａ先端部のたわみに伴う誤差Δを補正するために用紙３６の送り速度を制御することができない。これに対して、本実施形態では、再給紙レジストローラを設けず、ストッパ手段（ソレノイド７０ｃ）を別個独立の構成として設けたので、ストッパ解除後において、先端検知センサ４００により、用紙３６ａの速度を制御し、用紙先端位置と印面開始とを合わせることが可能である。
【０２７６】
ベルト駆動モータ１０５の用紙搬送速度が版胴１と周速が同じの場合の制御を説明する。ロータリエンコーダ３５１の１パルスとベルト駆動モータ１０５の１パルスの送り量は同等であるから単位時間あたりの送り量の関係も同じである。つまり、単位時間(１ｍｓ)でロータリエンコーダ３５１について１パルスずつ減算する場合は、ベルト駆動モータ１０５も１パルスずつ減算する。
【０２７７】
ロータリエンコーダ３５１が９００パルスから１パルス／ｍｓ減算＝９００ｍｓかかる。搬送モータ１０５が４００パルスから１パルス／ｍｓ減算＝４００ｍｓかかる。ロータリエンコーダ３５１が５００パルス後９００−５００＝４００の時にベルト駆動モータ１０５をスタートすれば、残パルスが両者共４００パルスとなるのでニップ部１６ａで用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置と合うことになる。
【０２７８】
給紙開始用遮光板１２１（印面開始位置）と用紙先端がどのようになるとあったと判断するかを説明する。前にも述べたが、ロータリエンコーダ３５１及び搬送ベルト１０８はニップ部１６ａまでの残りのパルス(距離)を計算（減算）している。そして、ロータリエンコーダ３５１の残りパルス及びベルト駆動モータ１０５の残りパルスの関係が常に、同値になっているとき、給紙開始用遮光板１２１（印面開始位置）と用紙先端位置が合ったと判断している。
【０２７９】
よって、ベルト駆動モータ１０５がロータリエンコーダ３５１の５００パルス後にスタートすれば、同時点で両者の残パルスが同値となり、理想的に給紙開始用遮光板１２１（印面開始位置）と用紙先端位置が合うことになるが、やはり用紙搬送のため、スベリによる用紙先端の遅れ、または図１６に即して前記したようにストッパ面５３ａに当接し過ぎたためストッパ解除時に用紙先端がストッパ面５３ａよりも進行方向前方へ飛び出し、用紙先端が進んでいる場合がある。
【０２８０】
これらの場合は、先端検知センサ４００で用紙先端を検知し、ベルト駆動モータ１０５がスタートし先端検知センサ４００までに遅れている場合は、搬送ベルト１０８の搬送速度を版胴１の周速より速く例えば１．２倍速で動作させ、「ロータリエンコーダ３５１の残パルス＝ベルト駆動モータ１０５の残パルス」になるようにする。反対に進んでいる場合は０．８倍速ぐらいまで減速する。
【０２８１】
版胴１の回転ムラなどにより、先端検知センサ４００で用紙先端を検知した結果、用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置がニップ部１６ａ以降になるような場合は、搬送ベルト１０８の速度を設定値よりも高速にし、用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置をニップ部１６ａ直前にする。
【０２８２】
本例では１パルス／ｍｓであるから「ロータリエンコーダ３５１の残パルス＝ベルト駆動モータ１０５の残パルス」ということは、両者の周速度が同等になったことを意味する。こうして、残りのパルスが同等となったと判断後は、版胴位置検知センサ２９（回転角度情報検出手段）で回転速度変動を算出して、ベルト駆動モータ１０５にその変動をフィードバックし、用紙３６ａを搬送する。
【０２８３】
版胴１の周速度とベルト駆動モータ１０５の周速度が同等になった後は、ベルト駆動モータ１０５は版胴位置検知センサ２９によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号に基づき、ベルト駆動モータ１０５の時間当たりの送り量を変えるフィードバック制御を行うことで版胴１の回転ムラに対処する。
【０２８４】
或いは、版胴１の周速度とベルト駆動モータ１０５の周速度が同等になった後は、ベルト駆動モータ１０５は版胴位置検知センサ２９によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号より得られた、ニップ部１６ａまでの残り距離とベルト駆動モータ１０５で送られた用紙３６ａの先端からニップ部１６ａまでの残り距離が同等になるようにベルト駆動モータ１０５にフィードバック制御をかけて版胴１の回転ムラに対処する。
【０２８５】
上記では、ベルト駆動モータ１０５スタート時点で、ベルト駆動モータ１０５による搬送ベルト１０８の搬送速度と版胴１の周速が同等の場合を説明した。以下ではベルト駆動モータ１０５による搬送ベルト１０８の速度が版胴１の周速より速い場合を説明する。
【０２８６】
なぜ速くする必要があるかといえば、同速の場合は印刷速度が速くなるとベルト駆動モータ１０５のスタート時点も相対的には早くなってしまう(例としてロータリエンコーダ３５１が５００パルス経過後のスタート)。そうすると印刷速度が速くなると用紙３６ａがストッパ７０ｂに当接する前にベルト駆動モータ１０５スタートとなり、ストッパ７０ｂの動作が間に合わなくなってしまう。そこでスタートタイミングできるだけ遅くすることが必要となり、この遅くした分、搬送ベルト１０８の搬送速度を速くし、両者の残パルスが一致するようにする。
【０２８７】
ベルト駆動モータ１０５による搬送ベルト１０８の周速を版胴の周速の１．２倍とする場合を説明する。ロータリエンコーダ３５１の１パルスとベルト駆動モータ１０５の１パルスの送り量は同等であるから、ベルト駆動モータ１０５の速度が１．２倍となると、単位時問当たりの送り量の関係はロータリエンコーダ１パルス: ベルト駆動モータ１．２パルスとなる。つまり、単位時問(１ｍｓ)でロータリエンコーダ３５１について１パルスずつ減算する場合は、ベルト駆動モータ１０５については１．２パルスずつ減算する。
【０２８８】
ロータリエンコーダ３５１が９００パルスから残パルス０までに、１パルス／ｍｓ減算＝９００ｍｓかかるのに対して、ベルト駆動モータは４００パルスから残パルス０までに１．２パルス／ｍｓ減算＝３３３．３ｍｓ(４００／１．２)かかる。
【０２８９】
よって、ロータリエンコーダ３５１が５６７パルス後、９００−５６７＝３３３パルスの時にベルト駆動モータ１０５をスタートすれば、理論上は用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置とニップ部１６ａで合うことになる。同速度の場合よりも６７パルス遅くスタートしても間に合うことになる。実際上の誤差の補正は先端検知センサ４００により行い前記した例に準じて補正する。すなわち、ベルト駆動モータ１０５による前記用紙の送り量理論値と実際搬送し検知した量とを比較し、その送り量の差を補正し、用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置に合うようにフィードバック制御する。
【０２９０】
先端検知センサ４００で用紙先端を検知した結果、用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置がニップ部１６ａ以降になるような場合は、搬送ベルト１０８の速度を設定値よりも高速にし、用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置の合う位置をニップ部１６ａ直前にする。
【０２９１】
用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置とニップ部１６ａで合ったときには、搬送ベルト１０８の搬送速度を版胴１の周速度と同等にする。
さらに、版胴１の周速度とベルト駆動モータ１０５の周速度が同等になった後は、ベルト駆動モータ１０５は版胴位置検知センサ２９によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号に基づき、ベルト駆動モータ１０５の時間当たりの送り量を変えるフィードバック制御を行うことで版胴１の回転ムラに対処する。
【０２９２】
或いは、版胴１の周速度とベルト駆動モータ１０５の周速度が同等になった後は、ベルト駆動モータ１０５は版胴位置検知センサ２９によるドラム回転角度情報検出手段の出力信号より得られた、ニップ部１６ａまでの残り距離とベルト駆動モータ１０５で送られた用紙３６ａの先端からニップ部１６ａまでの残り距離が同等になるようにベルト駆動モータ１０５にフィードバック制御をかけて版胴１の回転ムラに対処する。
【０２９３】
これまで説明した制御方法のうち、「ロータリエンコーダ３５１の残パルス＝ベルト駆動モータ１０５の残パルス」になるようにする例では、ロータリエンコーダ３５１の残パルスとベルト駆動モータ１０５の残パルスとが同等後は、フィードバック制御により版胴１の回転ムラに合わせてベルト駆動モータ１０５を制御している。そのため版胴１の回転ムラが大きい場合はベルト駆動モータ１０５の制御による迫従が困難となる場合、或いは、この制御方法では常に計算(制御)しているため、ＣＰＵの計算処理も膨大となることが考えられる。
【０２９４】
そこで、図１８に示したように、プレスローラ２１に接離自在のレジスト補助ローラ５１を設ける。レジスト補助ローラ５１は図１９に示すように案内板７０ａとローラガイド板５０との境界部に位置する。レジスト補助ローラ５１はコロ状をなし、高摩擦材料で、かつ、耐油性（耐インキ腐食性）を有する弾性体である例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）で、串刺し状に分割されて軸５１ａに軸支されている。レジスト補助ローラ５１は、通常、プレスローラ２１下側において非当接位置を占めた状態で保持されており、軸５１ａの両端部が略へ字形状をなす各揺動アーム７１の一端に回転自在に取り付けられている。各揺動アーム７１は、各印圧アーム２２間に回動自在に支持された支軸７２にその曲折部を固着されている。
【０２９５】
これにより、レジスト補助ローラ５１が当接位置を占めたとき、プレスローラ２１の回転力を受けてプレスローラ２１の回転方向（反時計回り）と反対方向（時計回り）に従動回転し、プレスローラ２１との間に用紙３６ａを挟み搬送することができる。
【０２９６】
図１８において紙面奥側の揺動アーム７１の他端には、ピンを介してソレノイド７３のプランジャ７４が取り付けられている。ソレノイド７３は、プル型であり、図示しない不動部材であるブラケットを介して一方の印圧アーム２２に取り付け・固定されている。
【０２９７】
また、揺動アーム７１の他端には、その一端を一方の印圧アーム２２に固着され支軸７２を中心にレジスト補助ローラ５１を常に非当接位置を占める向きに付勢する引張ばね７５の他端が取り付けられている。ソレノイド７３は、レジスト補助ローラ５１を所定のタイミングで当接位置を占めるように変位させる機能を有する。
【０２９８】
レジスト補助ローラ５１は、ソレノイド７３が引張ばね７５の付勢力に抗して作動される（オン作動）と、その外周面を所定の圧接力でプレスローラ２１の外周面に当接して当接位置を占めることにより、用紙３６ａをプレスローラ２１の外周面に所定時間当接させ、プレスローラ２１の回転力を受けてプレスローラ２１と反対の時計回りに従動回転しながら用紙３６ａの搬送を助勢し、ソレノイド７３の作動が解除される（オフ作動）と、引張ばね７５の付勢力によってその外周面がプレスローラ２１の外周面から離間して非当接位置を占める。
【０２９９】
前記例において、制御装置１００はソレノイド７０ｃの駆動により用紙３６ａを送り出した後、ロータリエンコーダ３５１の残りパルスとベルト駆動モータ１０５の残りパルスが同等になったと判断したら、レジスト補助ローラ５１をソレノイド７３で動作させ、プレスローラ２１に当接させる。当接後は、ベルト駆動モータ１０５のフィードバック制御を止めて、理想の版胴周速度にて動作させているか、または、ベルト駆動モータ１０５の動作を止める。
【０３００】
本例では、プレスローフ２１は版胴１に当接しているため、版胴１の周速度と同等に回転している。よって、版胴１に回転ムラがあっても、回転ムラのまま同等に回転する。かつ、レジスト補助ローラ５１を押し付けることで、回転ムラの影響はなくなるし、制御装置１００におけるＣＰＵ１０１の負荷も低減できレジストが向上できる。
【０３０１】
本発明全体にいえることであるが、搬送ベルト１０５の周速度が版胴１周速度よりも速いほど、搬送開始から短い時間で印面開始位置と用紙３６ａの先端位置とを合わせることができるといえる。版胴１については、制御開始からより少ない回転量で用紙の先端位置が印面開始位置に合う。
【０３０２】
つまり、搬送ベルト１０５による用紙３６ａの搬送開始時期を従来よりも遅らせることができ、遅れた時間だけ差し引かれた短い時間に相当する版胴１の回転量で印面開始位置が印刷用紙先端位置と合うことから、版胴１の回転速度のムラの影響が少なくなる。
【０３０３】
例えば、印面開始位置がニップ部１６ａまであと８３ｍｍの位置で搬送ベルト１０８から用紙３６ａの搬送を開始するよりも、印面開始位置がニップ部１６ａまであと５０ｍｍの位置で用紙３６ａの搬送を開始する方が、３３ｍｍ分、回転速度ムラの影響は少ない。
【０３０４】
以上より、搬送ベルト１０８の周速は版胴１の周速度よりも速ければよい。しかし、搬送ベルト１０８の周速を速くしようとした場合、その駆動源であるベルト駆動モータ１０５が問題となる。
【０３０５】
版胴１は、３０、６０、７５、９０、１２０、１３５ｒｐｍの６段のそれぞれの各回転速度で印刷でき、これらの回転速度に対応する周速度で回転される。例えば、ベルト駆動モータ１０５の６段の回転速度を、版胴１の最低回転速度である３０ｒｐｍの１倍速から２倍速の１３５ｒｐｍ＝２７０ｒｐｍに対応する回転速度に変更しようとすると、現状の９倍の速度まで可変できるステッピングモータが必要になり、非常に高額な部品となってしまう。
【０３０６】
ベルト駆動モータ１０５において、最低段である３０ｒｐｍの１倍速に対応する回転速度は制御上必要であるので、１３５ｒｐｍに対応する回転速度を下げることとなる。現実的には最低段の１．４倍速が限界である。
【０３０７】
よって、ベルト駆動モータ１０５の高速域は最低段の１．４倍速で、低速域は２倍又は３倍と、低速になるほど、周速比が大きくなるように設定する。
つまり、用紙先端位置が製版済み孔版原紙の印面開始位置と合う前は、ベルト駆動モータ１０５の周速度と版胴１の周速度との比が、版胴１の周速度が下がるほど、搬送ベルト１０８の周速度（加速比）が上がる周速比特性に従い制御されるようにするのがよい。
【０３０８】
これにより、ベルト駆動モータ１０５の回転速度上限が制限されている場合でも、版胴１の周速度が低速になるほど相対的に高速となるベルト駆動モータ１０５の回転により、版胴１の回転速度ムラの影響を受けることが少ないところの短い動作時間で用紙先端位置と製版済み孔版原紙の印面開始位置とを合わせることができる。ベルト駆動モータ１０５は最低段の１．４倍速程度の現実的可能性のある速度となし得る。
【図面の簡単な説明】
【０３０９】
【図１】本発明の実施形態を示す両面孔版印刷装置の要部の一部断面正面図である。
【図２】図１における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部、印圧範囲可変手段周りの構成および動作を拡大して示す一部断面正面図である。
【図３】図１における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部、印圧範囲可変手段周りの構成および表面印刷動作を拡大して示す一部断面正面図である。
【図４】図１における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部周りの構成および表面印刷済み用紙の先端がストッパに当接している動作状態を拡大して示す一部断面正面図である。
【図５】図１における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部周りの構成および表面印刷済み用紙の搬送動作と並行した両面印刷動作を拡大して示す一部断面正面図である。
【図６】図４における再給紙手段（再給紙搬送装置、ストッパ、再給紙レジストローラ）の上面図である。
【図７】図１における両面孔版印刷装置の移動ガイドおよび移動手段周りの一部断面正面図である。
【図８】図１における両面孔版印刷装置の移動ガイド、解除カム、解除ピン周りの一部断面正面図である。
【図９】図１における両面孔版印刷装置に用いられる版胴上の分割製版済みマスタに対応して適用される３つの印圧範囲パターンを展開して説明するための図である。
【図１０】図１における両面孔版印刷装置に用いられる給紙開始用遮光板およびレジスト開始用遮光板の版胴の端板への配置例を示す斜視図である。
【図１１】図１における両面孔版印刷装置の給紙部の給紙ローラおよびレジストローラの駆動機構を示す要部の正面図である。
【図１２】図１における両面孔版印刷装置の画像読取部の要部の正面図である。
【図１３】図１における両面孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。
【図１４】図１における両面孔版印刷装置の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１５】両面孔版印刷装置の要部構成を模式的に示した図である。
【図１６】（ａ）は用紙突き当て状態を説明した再給紙ストッパ手段の正面図、（ｂ）は用紙突き当て状態を解除した状態を説明した再給紙ストッパ手段の正面図である。
【図１７】（ａ）は比較例における用紙突き当て状態を説明したストッパ部の正面図、（ｂ）は比較例における用紙突き当て状態を解除した状態を説明したストッパ部の正面図である。
【図１８】補助ローラの揺動機構を説明した正面図である。
【図１９】ストッパ解除機構を説明した正面図である。
【符号の説明】
【０３１０】
１  版胴（印刷ドラム）
８、８Ｘ、８Ｙ  マスタ
１６ａ  ニップ部
２１  プレスローラ
２９  版胴位置検知センサ（ドラム回転角度情報検出手段）
３６ａ  表面印刷済み用紙
５１  補助ローラ
５２  再給紙センサ
５３ａ  ストッパ面
７０  再給紙ストッパ手段
７０ｃ  ソレノイド
１００  制御装置
１０５ベルト  駆動モータ（搬送モータ）
１０８  搬送ベルト
３００  両面孔版印刷装置
３５０  版胴センサ
３５１  ロータリエンコーダ
４００  先端検知センサ（先端検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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