(57)【要約】【課題】記録用紙の斜行及び幅方向のずれを防止して高精度な両面記録を行うことができる画像記録装置の提供。【解決手段】この複合機１０は、表面に画像が記録された記録用紙の裏面にも画像記録すべく、当該記録用紙を反転案内部を介して再び記録部へ給送する。給紙ローラがこの記録用紙を記録部へ送る。反転案内部に送られた記録用紙は、給紙ローラ２５に到達する前に一旦逆方向に戻される（ステップＳ８）。この逆搬送量は、記録用紙へのインクの吐出量、紙質、雰囲気湿度によって最適なものに設定される。【選択図】図１３
2008246672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、
記録部よりも搬送方向下流側に配置され、被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、
上記下流側部位に配置され、被記録媒体を挟持して正転することにより被記録媒体を排出することが可能であると共に被記録媒体を挟持して逆転することにより被記録媒体を反転案内部へ送ることが可能なローラ対を備えた経路切換部と、
上記下流側部位と上記上流側部位との間に配置され、被記録媒体を反転案内部を介して上記上流側部位へ送る送りローラと、
上記ローラ対が逆転することによって反転案内部へ送られた被記録媒体を送りローラが上記上流側部位へ送る以前に予め当該被記録媒体を当該送り方向と逆方向に所定距離だけ戻すように、上記ローラ対を正転させる一時正転制御を行う制御部とを備えている画像記録装置。
【請求項２】
上記下流側部位と上記上流側部位との間に被記録媒体を収容する給紙トレイが配置されており、上記送りローラは、給紙トレイから被記録媒体を搬送路に送り出す給紙ローラである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、記録部によるインク吐出量に基づいて上記所定距離を決定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、被記録媒体の種類に基づいて上記所定距離を決定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、湿度に基づいて上記所定距離を決定する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を表裏反転させることにより被記録媒体の両面に画像を記録する画像記録装置、特にインクジェット方式を採用した画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録用紙の表裏両面に画像を記録することができる画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の画像記録装置は、給紙トレイから記録用紙を引き出し、搬送路に沿って搬送する。搬送路中の記録部は、記録用紙の一方の面に画像を記録する。その後、記録用紙は、スイッチバックローラ対によって挟持された状態で反転経路に戻され、再び搬送路の上流側（記録部よりも上流側）へ送られる。記録部は、表裏反転された記録用紙の他方の面に画像を記録し、記録用紙は、その後排出される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０９００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録用紙がスイッチバックローラ対によって挟持された状態で反転経路に戻されるときに、記録用紙の搬送方向先端は、反転経路の壁面との擦動抵抗により撓む可能性がある。
【０００５】
ここで、一方の面に画像が記録された記録用紙は、インク滴が記録用紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）に一様に付着しているものではないため、記録用紙の幅方向について剛性の差があり、この差に起因して、記録用紙の幅方向について上記擦動抵抗に差が発生する。したがって、この擦動抵抗の差に起因して、記録用紙の幅方向について上記撓みの差が生じ、記録用紙のうちスイッチバックローラ対によって挟持されている部分が斜行していない場合であっても、記録用紙の搬送方向先端側が斜行するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録用紙の斜行を防止して高精度な両面記録を行うことができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、記録部よりも搬送方向下流側に配置され、被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、上記下流側部位に配置され、被記録媒体を挟持して正転することにより被記録媒体を排出することが可能であると共に被記録媒体を挟持して逆転することにより被記録媒体を反転案内部へ送ることが可能なローラ対を備えた経路切換部と、上記下流側部位と上記上流側部位との間に配置され、被記録媒体を反転案内部を介して上記上流側部位へ送る送りローラと、上記ローラ対が逆転することによって反転案内部へ送られた被記録媒体を送りローラが上記上流側部位へ送る以前に予め当該被記録媒体を当該送り方向と逆方向に所定距離だけ戻すように、上記ローラ対を正転させる一時正転制御を行う制御部とを備えている。
【０００８】
被記録媒体は、搬送路に進入して記録部へ送られる。記録部は、搬送された被記録媒体の表面に画像を記録する。経路切換部は、この被記録媒体を搬送方向下流側へ送って排出する。当該被記録媒体の裏面にも画像が記録される場合は、経路切換部は、この被記録媒体を反転案内部に送る。このとき、被記録媒体はローラ対に挟持され、当該ローラ対が逆転することによって、被記録媒体は、反転案内部に送られる。反転案内部に送られた被記録媒体は、表裏反転され、送りローラによって再び記録部へ送られる。記録部は、被記録媒体の裏面にも画像を記録する。
【０００９】
本発明では、ローラ対が逆転されることによって被記録媒体が反転案内部に送られるが、この被記録媒体が送りローラによって上記上流側部位へ送られる以前に、上記ローラ対が一旦逆転から再び正転される。これにより、反転案内部に送り込まれた被記録媒体は、所定距離だけ反転案内部に沿って戻される。したがって、被記録媒体の幅方向の撓みの差が抑制される。
【００１０】
(2) 上記下流側部位と上記上流側部位との間に被記録媒体を収容する給紙トレイが配置されており、上記送りローラは、給紙トレイから被記録媒体を搬送路に送り出す給紙ローラであるのが好ましい。
【００１１】
すなわち、本発明では、給紙トレイから被記録媒体を引き出す給紙ローラが上記送りローラを兼ねている。これにより、裏面に画像が記録されるべき被記録媒体を搬送路に送り出すための機構が簡略化されるという利点がある。
【００１２】
(3) 上記制御部は、記録部によるインク吐出量に基づいて上記所定距離を決定するものであるのが好ましい。
【００１３】
一般に記録部によるインク吐出量が多いほど被記録媒体の剛性が大きく低下する。そのため、反転案内部に沿って送られる被記録媒体は、インク吐出量が多いほど大きく撓む傾向にある。本発明では、上記インク吐出量に基づいて上記所定距離が決定されるから、被記録媒体の撓みの差がより抑制される。
【００１４】
(4) 上記制御部は、被記録媒体の種類に基づいて上記所定距離を決定するものであるのが好ましい。
【００１５】
被記録媒体の種類によって上記剛性の変化量は異なる。本発明では、被記録媒体の種類に基づいて上記所定距離が決定されるから、被記録媒体の種類にかかわらず撓みの差がより抑制される。
【００１６】
(5) 上記制御部は、湿度に基づいて上記所定距離を決定するものであるのが好ましい。
【００１７】
画像記録を行う雰囲気湿度によって被記録媒体の剛性の変化量は異なる。本発明では、画像記録中の湿度に基づいて上記所定距離が決定されるから、被記録媒体の撓みの差がより抑制される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ローラ対の逆転により被記録媒体が反転案内部に送られたときに、このローラ対が一旦逆転から再び正転されることにより、反転案内部に送り込まれた被記録媒体の幅方向の撓みの差が抑制されるので、この被記録媒体が送りローラによって再び記録部へ送られる際に被記録媒体の斜行が抑制される。その結果、良好な両面画像記録が実現され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２０】
１．全体構成と本実施形態の特徴点
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、この複合機１０のプリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。
【００２２】
複合機１０は、プリンタ部１１及びスキャナ部１２を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。本発明に係る画像記録装置は、複合機１０のプリンタ部１１として実施されている。したがって、複合機１０においてプリンタ機能以外の機能は任意のものである。
【００２３】
図１が示すように、複合機１０の下部がプリンタ部１１である。図２が示すように、プリンタ部１１の内部に搬送路２３及び反転案内部１６が形成されている。被記録媒体としての記録用紙は、搬送路２３に沿って搬送される。プリンタ部１１は、記録用紙を搬送路２３に送り出す給送部１５と、記録用紙にインク滴を吐出することにより画像を記録する記録部２４と、記録用紙を搬送方向下流側へ送る排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３と、排紙トレイ２１とを備えている。この複合機１０は、記録用紙の表裏両面に画像を記録することができる。記録用紙の裏面にも画像が記録される場合には、表面に画像が記録された記録用紙が搬送路２３から反転案内部１６に戻される。すなわち、記録用紙は、経路切換部４１（具体的にはローラ対８０を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６）によって反転案内部１６へ案内され（図４参照）、再び搬送路２３に送り込まれて表裏反転される。そして、記録部２４は、表裏反転された記録用紙の裏面に画像を記録する。
【００２４】
本実施形態に係る複合機１０の特徴とするところは、表面に画像が記録された後の記録用紙が後述の要領にて搬送される点である。すなわち、記録用紙は、表面に画像が記録された後に排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３によって搬送方向下流側に送られ、さらにその後、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって反転案内部１６へ送られる。そして、この反転案内部１６へ送られた記録用紙は、所定の位置において所定距離（後述の逆搬送量ＫＬ）だけ当該送り方向と逆方向に戻されるようになっている。これにより、仮に反転案内部１６へ送られた記録用紙の幅方向について撓みが一様でない場合であっても、この撓みの差が抑制されるようになっている。
【００２５】
図１が示すように、複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０が複合機１０の天板として設けられている。同図では示されていないが、原稿カバー３０の下にプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態で画像として読み取られる。
【００２６】
複合機１０の正面上部に操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための装置であって、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１０は、操作パネル４０からの操作指示に基づいて動作する。例えば、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって、記録用紙の種類（本実施形態では、普通紙又は葉書）が設定される。また、ユーザーが操作パネル４０を操作することにより、記録用紙の表面のみに画像が記録される片面記録モードあるいは表裏両面に画像が記録される両面記録モードが設定される。さらに、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）が設定される。加えて、複合機１０が外部のコンピュータに接続されている場合には、このコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１０が動作する。すなわち、上記プリンタドライバ又はスキャナドライバによって用紙種類、片面記録モード、両面記録モード、解像度等が設定され得る。また、複合機１０は、スロット部４３を備えている。記憶媒体である各種小型メモリカードがスロット部４３に装填され得るようになっている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データが読み出され、記録用紙に記録される。
【００２７】
２．プリンタ部
【００２８】
以下、複合機１０の内部構成、特にプリンタ部１１の構成について説明される。
【００２９】
［２−１  給送部］
【００３０】
図１が示すように、プリンタ部１１の正面に開口１３が設けられている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３の内側に上下２段に設けられている。図２が示すように、給送部１５は、給紙トレイ２０と、給紙アーム２６及び送りローラとしての給紙ローラ２５と、給紙ローラ２５を駆動するための動力伝達機構２７とを備えている。
【００３１】
給紙トレイ２０は、記録用紙を貯蔵する。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送される。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置されている。給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、上記搬送路２３と連続している。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がっている。搬送路２３は、複合機１０の背面側（同図において左側）から正面側（同図において右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、この記録部２４によって画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。
【００３２】
図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。
【００３３】
図３が示すように、給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、同図では示されていないＬＦモータ７１（図１２参照）を駆動源として動力伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は複数のギアを有し、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３４】
給紙アーム２６は、基軸２８に支持されている。給紙アーム２６の基端部が基軸２８に支持されており、給紙アーム２６は、基軸２８を回動中心軸として回転することができるようになっている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するようになっている。給紙アーム２６が下側へ回動付勢されることにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２の方へ送り出される。記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００３５】
搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が本体フレーム５３に固定されることにより構成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を構成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を構成している。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔をあけて対向配置されている。搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ２９が設けられている。この回転コロ２９は、回転自在である。回転コロ２９のローラ面は、外側ガイド面に露出されている。したがって、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。
【００３６】
［２−２  記録部］
【００３７】
記録部２４は、同図が示すように搬送路２３の途中に配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８及びインクジェット記録ヘッド３９とを備えている。インクジェット記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載されている。キャリッジ３８は、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（同図において紙面に垂直な方向）に往復動するようになっている。具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図１２参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部にインクジェット記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジが配置されている。同図は、インクカートリッジを図示していない。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクがインクジェット記録ヘッド３９に供給されるようになっている。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００３８】
同図では示されていないが、複合機１０の本体フレーム５３にリニアエンコーダ８５（図１２参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５は、キャリッジ３８の位置を検出する。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップが上記ガイドレール１０５、１０６に配設されている。このエンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えている。透光部及び遮光部は、このエンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置されており、所定のパターンを形成している。また、キャリッジ３８の上面に透過型センサである光学センサ１０７が設けられている。この光学センサ１０７は、エンコーダストリップに対応する位置に設けられている。この光学センサ１０７は、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出する。
【００３９】
記録部２４は、インクの吐出を制御するヘッド制御基板を備えている。このヘッド制御基板は、上記光学センサ１０７が検出したエンコーダストリップのパターンに基づくパルス信号を出力する。このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。
【００４０】
図３では示されていないが、キャリッジ３８は、メディアセンサ８６（図１２参照）を備えている。このメディアセンサ８６は、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出する。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えている。光源は、下方に光りを発することができる。この光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される。プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合は、光源から発せられた光はプラテン４２に照射される。記録用紙又はプラテン４２に照射された光は、反射される。上記受光素子は、この反射光を受光し、受光量に応じて出力する。この出力値は、いわゆるＡＤ値（電圧値）によって表される。前述のようにキャリッジ４２がスライドされることによって、メディアセンサ８６がプラテン４２上を走査する。そして、制御部８４は、上記ＡＤ値の変化に基づいて、記録用紙がプラテン４２上に存在することを検知する。
【００４１】
［２−３  反転案内部］
【００４２】
図３が示すように、反転案内部１６は、搬送路２３に接続されている。反転案内部１６は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、一方の面（表面）に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。この反転経路は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画形成されている。本実施形態では、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、それぞれ、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４及びガイド部材３５の表面により構成されている。各ガイド部材３４、３５は、所定間隔をあけて対向配置されており、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、上記搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。
【００４３】
したがって、この複合機１０において両面記録モードが設定されているときは、表面に画像が記録された記録用紙は、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３の上流側部位３７に送られる。そして、この記録用紙は、前述のように矢印１４の方向に沿ってＵ字状に搬送され、記録部２４によって他方の面（裏面）にも画像が記録される。なお、本実施形態では、反転案内部１６は、上記記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内部１６は、要するに搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、上記記録用紙は、上記上流側部位３７よりも給紙トレイ２０側に戻されればよい。
【００４４】
［２−４  用紙搬送系］
【００４５】
図３が示すように、記録部２４よりも搬送路２３の上流側に搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側に第１ローラ対６１を構成する排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送する。
【００４６】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期されており、画像記録時においてこれらは間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。なお、同図では示されていないが、搬送ローラ６０にロータリーエンコーダ８７（図１２参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（不図示）のパターンを光学センサで検出する。この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御されるようになっている。画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００４７】
拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙と圧接する。記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面は、拍車状に凹凸している。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。図３では示されていないが、本実施形態では複数の拍車ローラ６３が備えられており、各拍車ローラ６３は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ６３の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８個に設定されている。
【００４８】
排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、上記ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
【００４９】
搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側にレジセンサ１０２が配置されている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えている。検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されている。搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出されるようになっている。
【００５０】
この複合機１０では、上記ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっている。すなわち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０を駆動すると共に、前述のように駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５を駆動する。さらに、ＬＦモータ７１は、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動するようになっている。この動力伝達機構は、例えば歯車列により構成されていてもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等が使用されてもよい。
【００５１】
［２−５  経路切換部］
【００５２】
図４は、図３における要部拡大図であって、経路切換部４１の断面構造を詳細に示している。図５は、経路切換部４１の駆動機構４４の斜視図である。また、図６及び図７は、それぞれ、図５におけるVI−矢視図及びVII−矢視図である。
【００５３】
図３及び図４が示すように、経路切換部４１は、搬送路２３において記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１は、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とを有する。
【００５４】
後に詳述されるように、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、上記排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙を狭持する。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙を搬送路２３に沿ってさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送することができ、また、記録用紙を反転案内部１６へ戻すことができるようになっている。
【００５５】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３において紙面に垂直な方向）に延びている。ただし、フレーム４８の断面形状は、図４が示すように略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。
【００５６】
図４及び図５が示すように、フレーム４８は一体化された８つのサブフレーム４９を備えている。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えている。したがって、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになり、各第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。なお、前述のように、複数の拍車ローラ６３も記録用紙の幅方向に均等に並設されているが、各拍車ローラ６３は、第２ローラ４６と同様の支持構造にて支持されている。
【００５７】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１（図４参照）に支持され、当該支持軸５０、５１の回りに回転自在となっている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示されていないバネにより図４において下方に付勢されている。したがって、各第２ローラ４６は、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。
【００５８】
第１ローラ４５は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として回転される。各図に表されていないが、第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介して上記ＬＦモータ７１と連結されている。図５が示すように、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えている。中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。この中心軸５２に、上記駆動伝達機構が接続されている。なお、中心軸５２に所要のブラケットが設けられていてもよい。このブラケットが例えばねじにより本体フレーム５３側に締結されることにより、中心軸５２は、本体フレーム５３に確実に支持される。
【００５９】
この第１ローラ４５の上に第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。第１ローラ４５は、上記ＬＦモータ７１によって正転及び逆転される。搬送路２３に沿って搬送された記録用紙は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。第１ローラ４５が正転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。
【００６０】
図５ないし図７が示すように、駆動機構４４は、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５がピン５６を介して連結されたカム５７とを有する。このカム５７は、回転駆動軸５８を備えており、この回転駆動軸５８は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図７が示すように、カム５７に案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９は、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とを有する。上記ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、当該嵌合溝５９に沿ってスライド自在となっている。
【００６１】
図５及び図６が示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とを有する。歯部６４は、上記中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、上記中心軸５２に嵌め込まれ、当該中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、上記フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。
【００６２】
駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とを備えており、上記ピン５６は、このアーム６８に突設されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。
【００６３】
図８は、フレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が回転した状態における経路切換部４１の駆動機構４４の斜視図である。図９及び図１０は、それぞれ、図８におけるIX−矢視図及びX−矢視図である。また、図１１は、図３における要部拡大図であって、経路切換部４１が中心軸５２を中心として回転した状態を示している。
【００６４】
図７が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、上記連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、当該ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図７においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。したがって、駆動ギア５５は、図６において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図６において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転し、図８ないし図１０が示す状態となる。なお、カム５７が図８ないし図１０が示す状態から、図１０において反時計回り（矢印８３の方向）に回転されたときは、ピン５６は、小円弧部６９、連結溝７２及び大円弧部７０に順に移動する。したがって、駆動ギア５５は、図９において反時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図９において中心軸５２を中心として時計回りに回転する。
【００６５】
このとき、フレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、中心軸５２を中心に回転する。したがって、図４及び図１１が示すように、第２ローラ４６は、第１ローラ４５の周面上を転動することになる。本実施形態において、図４が示すような経路切換部４１の姿勢は「被記録媒体排出姿勢」と定義され、図１１が示すような経路切換部４１の姿勢は「被記録媒体反転姿勢」と定義される。記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。
【００６６】
また、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図１１が示すように、記録用紙７４が搬送方向上流側へ戻され、反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢から被記録媒体反転姿勢に変化し（図１１参照）、補助ローラ４７が記録用紙７４を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。
【００６７】
［２−６  ガイド部］
【００６８】
図４及び図１１が示すように、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。このガイド部７６は、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とを備えている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に支持されている。本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。
【００６９】
このガイド部７６は、所定の位置に配置されている。すなわち、ガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙７４が反転案内部１６へ送られているときに当該記録用紙７４の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙７４が反転案内部１６へ送られているときは、当該記録用紙７４に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。
【００７０】
後述されるように、記録用紙７４は、搬送方向の向きが変えられて反転案内部１６に送られる。この記録用紙７４のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙７４の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えられようとする。しかし、上記ガイドローラ７８が記録用紙７４の記録面に当接し、この記録用紙７４を撓ませる。これにより、記録用紙７４は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙７４は、確実に反転案内部１６に送られる。
【００７１】
３．制御系
【００７２】
図１２は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。
【００７３】
制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部８４はメイン基板により構成され、本体フレーム５３内の所定の位置に配置される。なお、スキャナ部１２の制御に関する構成は、本発明の主要な構成ではないので、その詳細な説明は省略される。
【００７４】
制御部８４は、同図が示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８８、ＲＯＭ（Read Only Memory）８９、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部８４は、バス９２を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９３に接続されている。
【００７５】
複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等がＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等がＥＥＰＲＯＭ９１に格納される。
【００７６】
ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与され、この駆動回路９４を介して駆動信号がＬＦモータ７１に通電される。このようにして、ＬＦモータ７１の回転制御が行われる。
【００７７】
駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び第１ローラ４５に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものである。駆動回路９４は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転する。ＬＦモータ７１の回転力が給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び第１ローラ４５へ伝達される。なお、ＬＦモータ７１の回転力は、ギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して給紙ローラ２５等に伝達される。このように、本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のほか、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙の排紙トレイ２１への排出の駆動源となっている。
【００７８】
ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲモータ９５に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与され、この駆動回路９６を介して駆動信号がＣＲモータ９５に通電される。このようにして、ＣＲモータ９５の回転制御が行われる。
【００７９】
駆動回路９６は、ＣＲモータ９５を駆動させるものである。駆動回路９６は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転する。ＣＲモータ９５の回転力は、所要の駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達され、これにより、キャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部８４により制御される。
【００８０】
駆動回路９７は、インクジェット記録ヘッド３９を所定のタイミングで駆動させるものである。ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいて、ＡＳＩＣ９３が出力信号を生成する。この出力信号に基づいて駆動回路９７がインクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路９７は、ヘッド制御基板に搭載されている。駆動回路９７から出力される信号は、制御部８４を構成する上記メイン基板からヘッド制御基板へ伝送される。これにより、インクジェット記録ヘッド３９は、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出する。この駆動回路から出力される信号は、インクジェット記録ヘッド３９からのインクの吐出量を決定する。したがって、この信号に基づいて制御部８４は、１枚の記録用紙７４あたりのインクの量Ａを算出する。算出されたインクの量Ａは一旦ＲＡＭ９０に記憶され、後述のように、記録用紙７４の逆搬送量ＫＬの決定にフィードバックされる。
【００８１】
搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ８７、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ８５、記録用紙７４の先端及び後端の検出を行うレジセンサ１０２、プラテン４２上の記録用紙７４の存在を検出するメディアセンサ８６、画像記録時の雰囲気湿度を検出する湿度センサ１０６がＡＳＩＣ９３に接続されている。この湿度センサ１０６から出力される湿度データは、一旦ＲＡＭ９０に記憶され、後述のように、記録用紙７４の逆搬送量ＫＬの決定にフィードバックされる。
【００８２】
複合機１０の電源オンに基づいて、キャリッジ３８は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検出位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた上記光学センサ１０７が上記エンコーダストリップのパターンを検出する。制御部８４は、光学センサ１０７の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握する。制御部８４は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙７４の先端又は後端の位置並びに記録用紙７４の搬送量を把握する。
【００８３】
制御部８４は、記録用紙の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙７４の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の先端、後端を正確に検知する。さらに、メディアセンサ８６による記録用紙７４の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙７４の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。
【００８４】
スキャナ部１２、画像記録モードの設定その他の複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース９８及びＵＳＢインタフェース７９等がＡＳＩＣ９３に接続され得る。前述のように、操作パネル４０やパソコンに内蔵されているプリンタドライバ等によって記録用紙７４の種類が決定された場合、このデータ（以下、「紙質データ」と称される。）は、一旦ＲＡＭ９０に記憶され、後述のように、記録用紙７４の逆搬送量ＫＬの決定にフィードバックされる。
さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１００やモデム（MODEM）１０１もＡＳＩＣ９３に接続され得る。
【００８５】
４．本実施形態に係る複合機の動作及び利点
【００８６】
図１３は、画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。
【００８７】
図３が示すように、給紙トレイ２０から引き出された記録用紙７４（図４参照）は、矢印１４の方向に沿って搬送される。具体的には、記録用紙７４は、その第１端１０３（図４参照）を先頭として且つ第２端８１（図４参照）を後尾として搬送される。記録部２４は、この記録用紙７４の表面に画像を記録する（図１３のステップＳ１）。この記録用紙７４は、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３並びに第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、プラテン４２上を搬送方向下流側に送られる。
【００８８】
この場合、記録用紙７４は間欠的に送られ、記録用紙７４が停止している状態でキャリッジ３８がスライドして画像が記録される。記録用紙７４の間欠送りは、制御部８４が、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３並びに第１ローラ４５及び第２ローラ４６を間欠的に回転させることによって実現される。具体的には、上記キャリッジ３８がスライドしつつインクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されるときは、記録用紙７４が停止される。また、インクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されていないときには、記録用紙７４が所定の改行幅だけ送られる。
【００８９】
記録用紙７４の表面への画像記録が終了すると（ステップＳ２）、次に制御部８４は、記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する（ステップＳ３）。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル４０等を操作することにより設定する。操作パネル４０から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部８４のＲＡＭ９０に送信され、これらのデータがＲＡＭ９０に格納される。もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めＲＯＭ８９にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部８４がＲＡＭ９０又はＲＯＭ８９から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙７４の裏面にも画像が記録される。
【００９０】
例えばユーザーが操作パネル４０（図１参照）を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は（ステップＳ３：Ｎ）、記録用紙７４の表面にのみ画像が記録される。前述のように、片面記録モードが設定されている場合は、経路切換部４１は、常時被記録媒体排出姿勢（図４参照）となる。そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転し、これにより、記録用紙７４は搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１へ排出される（ステップＳ１３）。
【００９１】
また、例えばユーザーが操作パネル４０（図１参照）を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は（図１３のステップＳ３：Ｙ）、記録用紙７４の裏面にも画像が記録される。この場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）を維持し、記録用紙７４が一旦搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢（図１１参照）となり、後に詳述されるように、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙７４を挟持した状態で逆転することにより、記録用紙７４が反転案内部１６へ送られる。
【００９２】
次に、制御部８４が一時正転制御を行うことにより、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が一旦正転される。これにより、記録用紙７４は当該送り方向と逆方向に所定距離だけ戻され、その後、再び第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転することにより、記録用紙７４は、反転案内部１６を経て給紙トレイ２０側へ送られる。本明細書において、上記所定距離は、「逆搬送量」と称される。表面に画像記録された記録用紙７４が裏面にも画像記録される場合、まず、上記逆搬送量が次の要領で決定される（ステップＳ４）。
【００９３】
図１４は、逆搬送量を決定するステップＳ４の手順を詳細に示すフローチャートである。
【００９４】
逆搬送量が決定されるにあたり、インクジェット記録ヘッド３９から吐出されるインクの量がフィードバックされる。具体的には、記録用紙７４の表面に吐出された全インクの量Ａが４つのクラスに分けられ、各クラスに応じてインク量係数Ｂが決定される。すなわち、第１に、インクの量Ａが０≦Ａ＜ａ１の範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４０１）。インクの量Ａが０≦Ａ＜ａ１の範囲であるときは（ステップＳ４０１：Ｙ）、インク量係数ＢについてＢ＝ｂ１に設定され（ステップＳ４０２）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【００９５】
第２に、インクの量Ａが０≦Ａ＜ａ１の範囲でないときは（ステップＳ４０１：Ｎ）、インクの量Ａがａ１≦Ａ＜ａ２の範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４０３）。インクの量Ａがａ１≦Ａ＜ａ２の範囲であるときは（ステップＳ４０３：Ｙ）、インク量係数ＢについてＢ＝ｂ２に設定され（ステップＳ４０４）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【００９６】
第３に、インクの量Ａがａ１≦Ａ＜ａ２の範囲でないときは（ステップＳ４０３：Ｎ）、インクの量Ａがａ２≦Ａ＜ａ３の範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４０５）。インクの量Ａがａ２≦Ａ＜ａ３の範囲であるときは（ステップＳ４０５：Ｙ）、インク量係数ＢについてＢ＝ｂ３に設定され（ステップＳ４０６）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【００９７】
第４に、インクの量Ａがａ２≦Ａ＜ａ３の範囲でないときは（ステップＳ４０５：Ｎ）、インクの量Ａがａ３≦Ａの範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４０７）。インクの量Ａがａ３≦Ａの範囲であるときは（ステップＳ４０７：Ｙ）、インク量係数ＢについてＢ＝ｂ４に設定され（ステップＳ４０８）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【００９８】
次に、逆搬送量が決定されるにあたり、記録用紙７４の紙質データがフィードバックされる。制御部８４は、操作パネル４０等により設定された紙質データに基づいて紙質係数Ｃを決定する。具体的には、次の通りである。予めＲＯＭ８９に普通紙であることを示す紙質データ、葉書であることを示す紙質データ及びこれら紙質データにそれぞれ対応する紙質係数Ｃのテーブルが記憶されている。ＣＰＵ８８は、ＲＡＭ９０に一時記憶された紙質データと上記テーブル上の紙質データとを比較し、記録用紙７４が普通紙であるかどうかを判断する（ステップＳ４０９）。記録用紙７４が普通紙であるときは（ステップＳ４０９：Ｙ）、紙質係数ＣについてＣ＝ｃ１に設定され（ステップＳ４１０）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【００９９】
記録用紙７４が普通紙でないときは（ステップＳ４０９：Ｎ）、ＣＰＵ８８は、ＲＡＭ９０に一時記憶された紙質データと上記テーブル上の紙質データとを比較し、記録用紙７４が葉書であるかどうかを判断する（ステップＳ４１１）。記録用紙７４が葉書であるときは（ステップＳ４１１：Ｙ）、紙質係数ＣについてＣ＝ｃ２に設定され（ステップＳ４１０）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１００】
記録用紙が普通紙でもなく且つ葉書でもないときは、紙質係数ＣについてＣ＝ｃ３に設定され（ステップＳ４１３）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１０１】
次に、逆搬送量が決定されるにあたり、画像記録時における記録用紙７４の雰囲気湿度Ｔがフィードバックされる。制御部８４は、湿度センサ１０６により検出された湿度データに基づいて紙質係数Ｃを決定する。具体的には、次の通りである。予め雰囲気湿度Ｔが４つのクラスに分けられている。すなわち、雰囲気湿度Ｔは、Ｔ＜ｔ１の範囲、ｔ１≦Ｔ＜ｔ２の範囲、ｔ２≦Ｔ＜ｔ３の範囲及びｔ３≦Ｔの範囲に分けられている。そして、予めＲＯＭ８９に各クラスの温度であることを示す湿度データ及びこれら湿度データにそれぞれ対応する湿度係数Ｄのテーブルが記憶されている。ＣＰＵ８８は、ＲＡＭ９０に一時記憶された雰囲気湿度Ｔと上記テーブル上の湿度データとを比較する。
【０１０２】
第１に、雰囲気湿度ＴがＴ＜ｔ１の範囲であるかどうかが判断され（ステップＳ４１４）、雰囲気湿度ＴがＴ＜ｔ１であるならば（ステップＳ４１４：Ｙ）、湿度係数ＤについてＤ＝ｄ１に設定され（ステップＳ４１５）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１０３】
第２に、雰囲気湿度ＴがＴ＜ｔ１の範囲でないときは（ステップＳ４１４：Ｎ）、雰囲気湿度Ｔがｔ１≦Ｔ＜ｔ２の範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４１６）。雰囲気湿度Ｔがｔ１≦Ｔ＜ｔ２の範囲であるときは（ステップＳ４１６：Ｙ）、湿度係数ＤについてＤ＝ｄ２に設定され（ステップＳ４１７）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１０４】
第３に、雰囲気湿度Ｔがｔ１≦Ｔ＜ｔ２の範囲でないときは（ステップＳ４１６：Ｎ）、雰囲気湿度Ｔがｔ２≦Ｔ＜ｔ３の範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４１８）。雰囲気湿度Ｔがｔ２≦Ｔ＜ｔ３の範囲であるときは（ステップＳ４１８：Ｙ）、湿度係数ＤについてＤ＝ｄ３に設定され（ステップＳ４１９）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１０５】
第４に、雰囲気湿度Ｔがｔ２≦Ｔ＜ｔ３の範囲でないときは（ステップＳ４１８：Ｎ）、雰囲気湿度Ｔがｔ３≦Ａの範囲であるかどうかが判断される（ステップＳ４２０）。雰囲気湿度Ｔがｔ３≦Ｔの範囲であるときは（ステップＳ４２０：Ｙ）、湿度係数ＤについてＤ＝ｄ４に設定され（ステップＳ４２１）、これがＲＡＭ９０に記憶される。
【０１０６】
制御部８４は、上記インク量係数Ｂ、紙質係数Ｃ及び湿度係数Ｄを掛け合わせることにより、逆搬送係数Ｋを求める（ステップＳ４２２）。そして、この逆搬送係数Ｋに基づいて、制御部８４は、記録用紙の逆搬送量ＫＬ（Ｌ：基本逆送量）を算出する（ステップＳ４２３）。本実施形態において、基本逆送量Ｌは、予想される記録用紙７４の一般的な撓み量に対応されており、予めＲＯＭ８９に記憶されている。また、インク量係数Ｂ、紙質係数Ｃ及び湿度係数Ｄは、それぞれ、例えば１．１〜１．５の範囲で決定される。
【０１０７】
インク量係数Ｂは、上記インクの量Ａが多いほど大きい値となる。インクの量Ａが多くなればなるほど、インク滴は記録用紙７４の幅方向について不均一に分布する。すなわち、インクの量Ａが多くなればなるほど、記録用紙７４の剛性は幅方向について不均一となり、その結果、反転案内部１６へ送られた記録用紙７４が幅方向について不均一に撓む。したがって、この不均一な撓みが解消されるためには、インクの量Ａが多ければ多いほど、逆搬送量が大きく設定される必要がある。すなわち、インク量係数Ｂが大きく設定される必要がある。
【０１０８】
紙質係数Ｃは、記録用紙７４の厚みが小さいほど大きい値となる。記録用紙７４の厚みが大きい場合は、記録用紙７４がインクを吸収した場合でも剛性の低下の割合が小さく、したがって、反転案内部１６へ送られた記録用紙７４の幅方向についての撓みの不均一さが緩和される。つまり、記録用紙７４が普通紙である場合は逆搬送量が大きく、また、記録用紙７４が葉書である場合は逆搬送量が小さく設定される必要がある。すなわち、記録用紙７４が普通紙である場合は紙質係数Ｃが大きく、また、記録用紙７４が葉書である場合は紙質係数Ｃが小さく設定される必要がある。
【０１０９】
湿度係数Ｄは、雰囲気湿度が高いほど大きい値となる。雰囲気湿度が高ければ高いほど記録用紙７４の剛性が低下する傾向にあり、反転案内部１６へ送られた記録用紙７４が幅方向について不均一に撓む。したがって、この不均一な撓みが解消されるためには、雰囲気湿度が高ければ高いほど、逆搬送量が大きく設定される必要がある。すなわち、湿度係数Ｄが大きく設定される必要がある。同様に、上記湿度係数は、雰囲気湿度が高いほど大きい値となる。雰囲気湿度が高ければ高いほど記録用紙７４の剛性が低下する傾向にあり、反転案内部１６へ送られた記録用紙７４が幅方向について不均一に撓む。したがって、この不均一な撓みが解消されるためには、雰囲気湿度が高ければ高いほど、逆搬送量が大きく設定される必要がある。すなわち、湿度係数が大きく設定される必要がある。
【０１１０】
このように逆搬送量ＫＬが決定された後、記録用紙７４は、次のように搬送される（図１３参照）。まず、経路切換部４１が上記被記録媒体排出姿勢を維持し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙７４を挟持して正転する。これにより、記録用紙７４の表面への画像記録が終了した後、記録用紙７４は、排紙トレイ２１側へ送られる。
【０１１１】
記録用紙７４の第２端８１の位置は、レジセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦが切り変わった時点を基準としてロータリーエンコーダ８７の出力値により制御部８４が把握している。また、特にいわゆる縁無し記録が行われる場合には、メディアセンサ８６及びロータリーエンコーダの出力値に基づいて制御部８４が記録用紙７４の第２端８１の位置を把握している。
【０１１２】
次に、記録用紙７４の第２端８１が補助ローラ４７に達したときに（図４参照）、経路切換部４１は上記被記録媒体反転姿勢となる（ステップＳ５）。これにより、記録用紙７４の第２端８１は、補助ローラ４７によって押圧され、反転案内部１６側に向けられる（図１１参照）。その後、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転することにより（ステップＳ６）、記録用紙７４は、反転案内部１６に送られる（ステップＳ７）。このとき、記録用紙７４は、第２端８１を先頭として反転案内部１６に進入する。
【０１１３】
経路切換部４１が上記記録用紙反転姿勢へ変化するときは、第１ローラ４５の支持軸５０を中心として揺動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙７４を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７が記録用紙７４を押圧する。言い換えると、第２ローラ４６は、記録用紙７４を第１ローラ４５の周面に巻き付かせるように第１ローラ４５の周面を転動する。これにより、記録用紙７４の向きは、容易に反転案内部１６の方に変えられる。
【０１１４】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転することによって記録用紙７４が反転案内部１６に送られ、給紙トレイ２０上に送られる。この記録用紙７４の第２端８１が給紙ローラ２５に到達する以前に、制御部８４は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の回転を一時正転させる（ステップＳ８）。これにより、反転案内部１６に送り込まれた記録用紙７４は、所定距離、すなわち上記逆搬送量ＫＬだけ反転案内部に沿って戻される。
【０１１５】
ところで、記録用紙７４に画像が記録されると、記録用紙７４にインク滴が付着することによって、当該記録用紙７４の剛性が低下する。このことに起因して、反転案内部１６を送られる記録用紙７４が搬送方向に撓むおそれがある。しかも、前述のように、記録される画像についてインクの量Ａが多いほど、インク滴は記録用紙７４幅方向（搬送方向に直交する方向）について不均一に分布する。したがって、記録用紙７４の剛性は幅方向に一様ではなくなり、その結果、反転案内部１６に進入した記録媒体７４の幅方向に撓みの差が生じる。
【０１１６】
この複合機１０では、記録用紙７４が第２端８１を先頭として反転案内部１６に進入した後、給紙ローラ２５に到達する前に、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が再び正転され、記録用紙７４が上記逆搬送量ＫＬだけ戻される。したがって、仮に記録用紙７４の第２端８１に、幅方向について撓みの差が生じていた場合であっても、この撓みの差が抑制される。
【０１１７】
その後、記録用紙７４は、再び反転案内部１６に沿って送られ、給紙ローラ２５に到達する。このとき、記録用紙７４の第２端８１における幅方向の撓みの差が抑制されているから、記録用紙７４は、予め斜行矯正がなされた状態で給紙ローラ２５によって搬送路２３へ送られ（ステップＳ９）、記録部２４へ再送される。特に、本実施形態では、図３が示すように反転案内部１６が湾曲している。このような場合、反転案内部１６を搬送される記録用紙７４は、第２端８１が反転案内部１６の内壁面に押し付けられながら搬送されるから、記録媒体７４の幅方向の撓みの差がより大きくなる傾向にある。しかし、記録用紙７４が上記逆搬送量ＫＬだけ戻されることにより、記録用紙７４の第２端８１における幅方向の撓みの差が抑制される。加えて、再び記録用紙７４が給紙ローラ２５側へ送られた場合でも、記録用紙７４と給紙ローラ２５との間の距離が短くなっているので、記録用紙７４が給紙ローラ２５に到達するまでに第２端８１に発生する幅方向の撓みの差が抑制される。すなわち、記録用紙７４は、予め斜行矯正がなされた状態で給紙ローラ２５によって搬送路２３へ送られる（ステップＳ９）。
【０１１８】
記録用紙７４は、第２端８１を先頭、第１端１０３を後尾として、給紙ローラ２５によって送られる。搬送路２３は前述のようにＵ字状に形成されているから、記録用紙７４が表裏反転され、その裏面に画像が記録される（ステップＳ１０）。裏面への画像記録が開始された後は、記録用紙７４は、表面への画像記録の場合と同様にプラテン４２上を間欠的に送られる。そして、この記憶用紙７４の第２端８１が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢から再び被記録媒体排出姿勢に変化する（ステップＳ１１）。その後、この記録用紙７４の裏面への画像記録が終了し（ステップＳ１２）、両面に画像が記録された記録用紙７４は、経路切換部４１の第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、搬送方向下流側へ送られる。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転し、記録用紙７４は、排紙トレイ２１へ排出される（ステップＳ１３）。
【０１１９】
本実施形態に係る複合機１０によれば、裏面に画像記録されるべき記録用紙７４が給紙ローラ２５によって再び記録部２４へ送られる前に、記録用紙７４の斜行が抑制される。しかも、搬送ローラ６０にて記録用紙７４がレジストされる前に記録用紙７４の幅方向の撓みの差が抑制されているから、レジスト時において、記録用紙７４が幅方向にずれてしまうことも抑制される。その結果、高精度な両面記録が実現され得る。
【０１２０】
本実施形態では、給紙ローラ２５が反転案内部１６に進入した記録用紙７４を再び搬送路２３に送り出す。つまり、給紙ローラ２５が表面記録及び裏面記録の双方において記録用紙７４を搬送路２３に送り出す。したがって、裏面に画像が記録されるべき記録用紙７４を搬送路２３に送り出すための機構が簡略化される。という利点がある。もっとも、給紙ローラ２５に代えて、反転案内部１６に進入した記録用紙７４を再び搬送路２３に送り出すための専用ローラが反転案内部１６に別途設けられていてもよい。
【０１２１】
本実施形態では、インクの量Ａに基づいて記録用紙７４の逆搬送量ＫＬが調整される（図１４：Ｓ４０１〜Ｓ４０８）。また、記録用紙７４の紙質に基づいて記録用紙７４の逆搬送量ＫＬが調整される（図１４：Ｓ４０９〜Ｓ４１３）。さらに、画像記録時における雰囲気湿度に基づいて記録用紙７４の逆搬送量ＫＬが調整される（図１４：Ｓ４１４〜Ｓ４２１）。したがって、記録用紙７４の表面への記録態様に応じた最適の逆搬送量ＫＬが決定され得る。すなわち、当該記録用紙７４に生じた幅方向の撓みの差を十分に抑制するために必要且つ十分な逆搬送量ＫＬが決定される。その結果、両面への画像記録に要する時間が短縮されるという利点がある。
【０１２２】
本実施形態では、反転案内部１６へ送られた記録用紙７４が給紙ローラ２５の手前で一旦戻された後、再び反転案内部１６に沿って給紙ローラ２５側へ送られる。ただし、記録用紙７４の搬送要領はこれに限定されるものではない。例えば、給紙ローラ２５の手前の所定距離のポイントで一旦戻された記録用紙が再び反転案内部１６に沿って給紙ローラ２５側へ送られ、さらに、上記ポイントよりも給紙ローラ２５に近いポイントでもう一度戻されてもよい。さらに、給紙ローラ２５に到達するまでに複数回にわたって記録用紙７４が戻されてもよい。これにより、記録用紙７４が給紙ローラ２５に到達した時点において、記録用紙７４に生じた幅方向の撓みの差が十分に抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る複合機の縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る複合機の部分拡大断面図である。
【図４】図４は、図３における要部拡大図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る経路切換部の駆動機構の斜視図である。
【図６】図６は、図５におけるVI−矢視図である。
【図７】図７は、図５における一部断面VII−矢視図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る経路切換部の駆動機構の斜視図である。
【図９】図９は、図８におけるIX−矢視図である。
【図１０】図１０は、図８における一部断面X−矢視図である。
【図１１】図１１は、図３における要部拡大図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態に係る複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、逆搬送量を決定する手順を詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１６・・・反転案内部
２３・・・搬送路
２４・・・記録部
３６・・・下流側部位
３７・・・上流側部位
３９・・・インクジェット記録ヘッド
４１・・・経路切換部
４５・・・第１ローラ
４６・・・第２ローラ
６２・・・排紙ローラ
６３・・・拍車ローラ
７４・・・記録用紙
８４・・・制御部
１０６・・・湿度センサ
【図１】
2008246672.tif 000003
【図２】
2008246672.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008246672.tif 000006
【図５】
2008246672.tif 000007
【図６】
2008246672.tif 000008
【図７】
2008246672.tif 000009
【図８】
2008246672.tif 000010
【図９】
2008246672.tif 000011
【図１０】
2008246672.tif 000012
【図１１】
2008246672.tif 000013
【図１２】
2008246672.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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