(57)【要約】【課題】車両の不用意な動きを容易に防止できる車輪止め装置を提供する。【解決手段】車輪止め装置１０は、車両に固定された取付枠５０に取り付けられている。車輪止め装置１０は、地面Ｇと車輪５２の隙間に形成された禁止位置５４に配置されて車輪５２の回転を禁止する回転禁止部材１２を備えている。この回転禁止部材１２は楔状のものであり、移動機構２０によって、車輪５２の回転を禁止しない非禁止位置及び禁止位置５４双方のいずれかの位置に選択的に移動させられる。移動機構２０は、その先端部３２ａに回転禁止部材１２が着脱自在に取り付けられたシリンダシャフト３２を有するシリンダ３０を備えている。シリンダ３０の後端部は、シリンダシャフト３２の伸縮に伴って回動できるようにブラケット１４に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面と車輪の隙間に形成された禁止位置に配置されて前記車輪の回転を禁止する回転禁止部材と、
前記車輪の回転を禁止しない非禁止位置及び前記禁止位置双方のいずれかの位置に選択的に前記回転禁止部材を移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする車輪止め装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
その先端部に前記回転禁止部材が着脱自在に取り付けられたシリンダシャフトを有する、車体に固定されたシリンダと、
前記回転禁止部材が前記非禁止位置から前記禁止位置に移動するように前記シリンダシャフトを案内する案内ロッドとを備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の車輪止め装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記シリンダシャフトを伸ばしながら前記案内ロッドに案内させることにより、前記回転禁止部材を前記非禁止位置から前記禁止位置に移動させるものであることを特徴とする請求項２に記載の車輪止め装置。
【請求項４】
その一端部が前記回転禁止部材に接続された接続部材と、
該接続部材の他端部が接続された、該接続部材を該他端部から巻き取る巻取機構とを備えたことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の車輪止め装置。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記巻取機構で前記接続部材を巻き取ることにより、前記回転禁止部材を前記禁止位置から前記非禁止位置に移動させるものであることを特徴とする請求項４に記載の車輪止め装置。
【請求項６】
前記シリンダは、油圧で駆動する油圧シリンダであり、
該油圧シリンダに作用する油圧を検知する検知センサを備え、
前記シリンダシャフトの先端部に取り付けられた前記回転禁止部材が前記非禁止位置から前記禁止位置に移動して、前記シリンダシャフトの先端部から前記回転禁止部材が取り外される第１の油圧を前記検知センサが検知したときには、前記回転禁止部材を前記禁止位置に残した状態で前記シリンダシャフトだけが前記非禁止位置に戻ることを特徴とする請求項３に記載の車輪止め装置。
【請求項７】
前記禁止位置に位置する前記回転禁止部材に向けて前記シリンダシャフトが移動して、前記シリンダシャフトの先端部に前記回転禁止部材が装着される第２の油圧を前記検知センサが検知したときには、その先端部に前記回転禁止部材が装着された前記シリンダシャフトが前記非禁止位置に戻ることを特徴とする請求項６に記載の車輪止め装置。
【請求項８】
請求項１から７までのうちのいずれか一項に記載された移動機構を制御する制御器を備えたことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が不用意に動くことを阻止できる車輪止め装置、及びこの車輪止め装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が駐車中に不用意に動くことを阻止するために、地面と車輪の隙間に楔状の部材を差し込むことがある。特にトラックなどの大型車両が駐車するときは、この楔状部材で車輪の回転を禁止しておくことが安全上から大事である。この楔状部材を地面と車輪の隙間に差し込むとき、及び抜き取るときは通常、運転手が車両から降りて所要の動作を行っている。このような動作は雨の日などは厄介な作業となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記事情に鑑み、車両の不用意な動きを容易に防止できる車輪止め装置、及びこの車輪止め装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための本発明の車輪止め装置は、
（１）地面と車輪の隙間に形成された禁止位置に配置されて前記車輪の回転を禁止する回転禁止部材と、
（２）前記車輪の回転を禁止しない非禁止位置及び前記禁止位置双方のいずれかの位置に選択的に前記回転禁止部材を移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
ここで、前記移動機構は、
（３）その先端部に前記回転禁止部材が着脱自在に取り付けられたシリンダシャフトを有する、車体に固定されたシリンダと、
（４）前記回転禁止部材が前記非禁止位置から前記禁止位置に移動するように前記シリンダシャフトを案内する案内ロッドとを備えたものであってもよい。
【０００６】
さらに、前記移動機構は、
（５）前記シリンダシャフトを伸ばしながら前記案内ロッドに案内させることにより、前記回転禁止部材を前記非禁止位置から前記禁止位置に移動させるものであってもよい。
【０００７】
さらにまた、
（６）その一端部が前記回転禁止部材に接続された接続部材と、
（７）該接続部材の他端部が接続された、該接続部材を該他端部から巻き取る巻取機構とを備えてもよい。
【０００８】
さらにまた、
（８）前記移動機構は、前記巻取機構で前記接続部材を巻き取ることにより、前記回転禁止部材を前記禁止位置から前記非禁止位置に移動させるものであってもよい。
【０００９】
さらにまた、
（９）前記シリンダは、油圧で駆動する油圧シリンダであり、
（１０）該油圧シリンダに作用する油圧を検知する検知センサを備え、
（１１）前記シリンダシャフトの先端部に取り付けられた前記回転禁止部材が前記非禁止位置から前記禁止位置に移動して、前記シリンダシャフトの先端部から前記回転禁止部材が取り外される第１の油圧を前記検知センサが検知したときには、前記回転禁止部材を前記禁止位置に残した状態で前記シリンダシャフトだけが前記非禁止位置に戻るように構成してもよい。
【００１０】
さらにまた、
（１２）前記禁止位置に位置する前記回転禁止部材に向けて前記シリンダシャフトが移動して、前記シリンダシャフトの先端部に前記回転禁止部材が装着される第２の油圧を前記検知センサが検知したときには、その先端部に前記回転禁止部材が装着された前記シリンダシャフトが前記非禁止位置に戻るように構成してもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明の車両は、
（１３）上記した移動機構を制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動機構によって回転禁止部材が非禁止位置及び禁止位置双方のいずれかの位置に選択的に移動する。従って、人手によって回転禁止部材を移動させなくても、必要に応じて非禁止位置及び禁止位置双方のいずれかの位置に回転禁止部材を容易に移動させることができる。このため、車両の不用意な動きを容易に防止できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、トラックなどの大型車両に好適な車輪止め装置に実現された。
【実施例１】
【００１４】
図１と図２を参照して、本発明の車輪止め装置の一例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の車輪止め装置の一例を模式的に示す説明図である。図２は、回転禁止部材とシリンダシャフトの接合部を示す斜視図である。
【００１６】
車輪止め装置１０は、車両（図示せず）に固定された取付枠５０に取り付けられている。この取付枠５０は、車両の下部であって車輪５２の近傍に固定されている。車輪止め装置１０は、地面Ｇと車輪５２の隙間に形成された禁止位置５４に配置されて車輪５２の回転を禁止する回転禁止部材１２を備えている。この回転禁止部材１２は楔状のものであり、木製、鋼製、硬質ゴム製などである。回転禁止部材１２は移動機構２０によって、車輪５２の回転を禁止しない非禁止位置（図３（ａ）に示す位置）及び禁止位置５４双方のいずれかの位置に選択的に移動させられる。
【００１７】
移動機構２０は、その先端部３２ａに回転禁止部材１２が着脱自在に取り付けられたシリンダシャフト３２を有するシリンダ３０を備えている。シリンダ３０の後端部は、取付枠５０及びこれに固定されたブラケット１４を介して車体（図示せず）に固定されている。シリンダ３０の後端部は、シリンダシャフト３２の伸縮に伴って回動（所定角度だけ回転）できるようにブラケット１４に取り付けられている。
【００１８】
シリンダシャフト３２の長手方向中央部には、長尺の案内ロッド１６の先端部１６ａが回動自在に固定されている。案内ロッド１６の後端部１６ｂは、取付枠５０及びこれに固定されたブラケット１８を介して車体（図示せず）に固定されている。案内ロッド１６の後端部１６ｂは、シリンダシャフト３２の伸縮に伴って回動できるようにブラケット１８に取り付けられている。案内ロッド１６は、回転禁止部材１２が非禁止位置から禁止位置５４に移動するようにシリンダシャフト３２を案内するものであり、その動作については図３を参照して後述する。
【００１９】
回転禁止部材１２の上部には、チェーン又はロープなどの接続部材４０の一端部が接続されている（取り付けられている）。接続部材４０の他端部は、この接続部材４０をその他端部から順に巻き取る巻取機構４２に接続されている。シリンダ３０とシリンダシャフト３２には、接続部材４０を通すための複数個（図１には５個を示す）のガイド部材４２が固定されており、接続部材４０はこれらのガイド部材４２を通ることにより垂れ下がらないようになっている。巻取機構４２は、取付枠５０のうちブラケット１４の上の部分に固定されている。巻取機構４２によって接続部材４０をその他端部から順に巻き取ることにより、禁止位置５４に位置する回転禁止部材１２を非禁止位置に移動させることができる。
【００２０】
シリンダシャフト３２の先端部３２ａには、図２に示すように、シリンダシャフト３２と回転禁止部材１２とを着脱自在にするためのロック機構３４が固定されている。一方、回転禁止部材１２には、ロック機構３４を着脱するためのキャッチャ機構３６が固定されている。ロック機構３４には、このロック機構３４をキャッチャ機構３６に案内するガイドピン３４ａが形成されている。ガイドピン３４ａはキャッチャ機構３６のガイドホール３６ａに差し込まれる。
【００２１】
ロック機構３４には、このロック機構３４をキャッチャ機構３６に着脱自在に固定するためのロック３４ｂが４箇所に配置されている。キャッチャ機構３６には、４つのロック３４ｂに噛み合うキャッチャ３６ｂが４箇所に配置されている。ロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに離れているときに、ロック３４ｂをキャッチャ３６ｂに所定の力で押し付けることにより、ロック３４ｂとキャッチャ３６ｂは強固に固定される。一方、ロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに固定されているときに、ロック３４ｂをキャッチャ３６ｂに所定の力で押し付けることにより、固定が解除されてロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに離れる。上記のようなロック機構３４とキャッチャ機構３６は周知のものを利用している。
【００２２】
図３を参照して、車輪止め装置１０の動きを説明する。
【００２３】
図３（ａ）は、回転禁止部材が非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｂ）は、回転禁止部材が非禁止位置から禁止位置に移動したときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｃ）は、回転禁止部材が禁止位置に位置すると共にシリンダ等は非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図である。図３では、図１と図２に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されているが、一部は省略されている。
【００２４】
車両の走行中などは、例えば（ａ）に示すように、移動機構２０は、車輪５２の回転を妨げない位置（非禁止位置）に位置しており、回転禁止部材１２もこの非禁止位置に位置している。車両が駐車しているときは、移動機構２０は車輪５２の回転を禁止させるために、（ｂ）に示すように、地面Ｇと車輪５２の隙間に形成された禁止位置５４に回転禁止部材１２を差し込むように動く。この動きを説明する。
【００２５】
（ａ）に示すように非禁止位置に位置する回転禁止部材１２を禁止位置５４に移動させたい場合、車両の運転席近傍に配置された制御器（図示せず）を制御して（制御器のレバーを非禁止位置から禁止位置に切り替えて）移動機構２０を駆動させる。この駆動によって、（ａ）に示すようにシリンダシャフト３２は矢印Ａ方向に伸び始めるが、案内ロッド１６が後端部１６ｂを中心にして図での時計方向に回転し始めるので、シリンダシャフト３２は伸びながら案内ロッド１６に案内されることとなり、（ｂ）に示すように回転禁止部材１２は禁止位置５４に向かって移動してこの禁止位置に到達する。禁止位置に到達した回転禁止部材１２は、車輪５２に阻まれて更に奥には進めない。この状態でシリンダシャフト３２を更に伸ばすことにより、互いに固定されているロック３４ｂとキャッチャ３６ｂ（図２参照）が互いに離れる。続いて、シリンダシャフト３２を縮めることにより、（ｃ）に示すように、回転禁止部材１２と接続部材４０を除く他の部材は非禁止位置に移動する。回転禁止部材１２には接続部材４０がつながったままであり、この状態では、接続部材４０に多少の緩みが生じている。従って、車輪５２は回転できない状態に保たれる。
【００２６】
回転禁止部材１２を禁止位置５４から非禁止位置に移動させるには、上記の制御器を制御して（制御器のレバーを禁止位置から非禁止位置に切り替えて）移動機構２０を駆動させる。この駆動によって、（ｃ）の状態のシリンダシャフト３２はそのままの状態を保つと共に、巻取機構４２によって接続部材４０をその他端部から順に巻き取る。これにより、（ａ）に示すように、回転禁止部材１２は接続部材４０と共に非禁止位置に移動し、シリンダシャフト３２の先端部近傍に到達して、ガイドホール３６ａがガイドピン３４aに案内されながらロック３４ｂとキャッチャ３６ｂ（図２参照）が互いに固定される。これにより、回転禁止部材１２が非禁止位置に保持されるので、車輪５２は回転できる状態となって車両を移動できる。
【００２７】
上記の例では、非禁止位置を取付枠５０の下方にしたが、取付枠５０の下面に、回転禁止部材１２や移動機構２０を保持する保持台などを設置して、この保持台に回転禁止部材１２や移動機構２０が保持された位置を非禁止位置にしてもよい。また、上記の例では、一つの車輪５２について車輪止め装置１０を用いた例を説明したが、通常は安全のために、全ての車輪の前後に回転禁止部材１２を配置する構成にする。車両としては、トラック、バス、トレーラ、建機などの広範囲の車両に車輪止め装置１０を適用でき、これらの車両の特性に応じて適宜の位置に車輪止め装置１０を取り付ける。
【実施例２】
【００２８】
図４と図５を参照して、本発明の車輪止め装置の他の例を説明する。
【００２９】
図４は、本発明の車輪止め装置の他の例を模式的に示す説明図である。図５（ａ）は、回転禁止部材が非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｂ）は、回転禁止部材が非禁止位置から禁止位置に移動したときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｃ）は、回転禁止部材が禁止位置に位置すると共にシリンダ等は非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図である。図４と図５では、図１から図３までに示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００３０】
実施例１の車輪止め装置１０には、チェーン又はロープなどの接続部材４０や巻取機構４２が備えられているが、実施例２の車輪止め装置１００には、このような接続部材４０や巻取機構４２は備えられていない。実施例２の車輪止め装置１００は、油圧シリンダ１３０を有する移動機構１２０を備えている。油圧シリンダ１３０のシリンダシャフト１３２の先端部１３２ａには、実施例１の車輪止め装置１０と同様に、回転禁止部材１２が着脱自在に取り付けられている。また、油圧シリンダ１３０の後端部は、実施例１の車輪止め装置１０のシリンダ３０と同様に、取付枠５０及びこれに固定されたブラケット１４を介して車体（図示せず）に固定されている。
【００３１】
取付枠５０のうちブラケット１４の上の部分には、油圧シリンダ１３０に供給される油（オイル）が貯められた油タンク１３４が配置されている。油タンク１３４に貯められている油は油圧ポンプ（図示せず）によって油圧ホース１３６を経由して油圧シリンダ１３０に供給される。この逆に、油圧シリンダ１３０に供給された油は、油圧ポンプ（図示せず）によって油圧ホース１３６を経由して油タンク１３４に戻される。このようなシステムは、周知の油圧シリンダと同様である。なお、油タンク１３４の近傍には、油圧シリンダ１３０に作用している油の圧力を検知する油圧検知センサ１３８が取り付けられている。
【００３２】
油圧ポンプは、上記のように、油タンク１３４から油圧シリンダ１３０に油を供給するか、この逆に、油圧シリンダ１３０から油タンク１３４に油を戻すかのいずれかになるように駆動し、この油圧ポンプを制御する制御器（図示せず）が車両の運転席の近傍に配置されている。この制御器には、非禁止位置に位置する回転禁止部材１２を禁止位置に移動させるときに押す禁止位置移動ボタンと、禁止位置に位置する回転禁止部材１２を非禁止位置に移動させるときに押す非禁止位置移動ボタンとが備えられている。これら２つのボタンに代えてレバーで操作するように構成してもよい。
【００３３】
上記の禁止位置移動ボタン及び非禁止位置移動ボタンのいずれを押しても、油圧検知センサ１３８によって検知される油圧に基づいて油圧ポンプは駆動する。この駆動について図５を参照して説明する。
【００３４】
車両の走行中などは、図５（ａ）に示すように、移動機構１２０は、車輪５２の回転を妨げない位置（非禁止位置）に位置しており、回転禁止部材１２もこの非禁止位置に位置している。車両が駐車しているときは、移動機構１２０は車輪５２の回転を禁止させるために、（ｂ）に示すように、地面Ｇと車輪５２の隙間に形成された禁止位置５４に回転禁止部材１２を差し込むように動く。なお、非禁止位置として図５（ａ）に示すように車体の下方を例示したが、移動機構１２０や回転禁止部材１２が車両フレームの内部に入り込むような位置を非禁止位置としてもよい。
【００３５】
図５（ａ）に示すように非禁止位置に位置する回転禁止部材１２を禁止位置５４に移動させたい場合、上記した制御器の禁止位置移動ボタンを押す。この禁止位置移動ボタンが押されることにより、油圧ポンプが駆動して油タンク１３４から油圧シリンダ１３０に油が供給される。これにより、（ａ）に示すようにシリンダシャフト１３２が矢印Ａ方向に伸び始めるが、案内ロッド１６が後端部１６ｂを中心にして図での時計方向に回転し始めるので、シリンダシャフト１３２は伸びながら案内ロッド１６に案内されることとなり、（ｂ）に示すように回転禁止部材１２は禁止位置５４に向かって移動してこの禁止位置に到達する。禁止位置に到達した回転禁止部材１２は、車輪５２に阻まれて更に奥には進めない。この状態でも油タンク１３４から油圧シリンダ１３０に油が供給されているが、回転禁止部材１２が奥には進めないので、シリンダシャフト１３２は伸びることができない。このため、油の供給に伴って、油圧シリンダ１３０に作用している油の圧力が上昇して、互いに固定されているロック３４ｂとキャッチャ３６ｂ（図２参照）が互いに強く押されて離れる。これらロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが離れるときに油圧シリンダ１３０に作用している油の圧力（本発明にいう第1の油圧）は予め決まっている。
【００３６】
そこで、油圧検知センサ１３８がこの第1の油圧を検知したときには、ロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが離れてシリンダシャフト１３２の先端部から回転禁止部材１２が取り外されたものとし、油圧シリンダ１３０から油タンク１３４に油を戻し始めるように油圧ポンプを駆動させる（油圧ポンプを逆回転させる）。このような油圧ポンプの制御は、上記の制御器に予め組み込まれたソフトウエアに基づいて実行される。油圧ポンプが逆回転を開始することにより、回転禁止部材１２が禁止位置に残った状態でシリンダシャフト１３２が縮み始めて非禁止位置に戻る。シリンダシャフト１３２が非禁止位置に戻ったときは制御器等の電源が切れて、この状態が保たれるようになっている。以上説明したように制御器の禁止位置移動ボタンを押すだけで、回転禁止部材１２を禁止位置に移動させて車両の不用意な移動を容易に防止できる。
【００３７】
禁止位置に位置する回転禁止部材１２を非禁止位置に移動させて車両を移動できるようにするためには、先ず、制御器の非禁止位置移動ボタンを押す。これにより、油圧ポンプが駆動し始めて油タンク１３４からシリンダ１３０に油が供給され始める。これにより、図5（ｃ）の状態のシリンダシャフト１３２が矢印Ａ方向に伸び始めて、（ｂ）に示すようにシリンダシャフト１３２の先端部が回転禁止部材１２に到達する。シリンダシャフト１３２を更に伸ばすことにより、互いに離れているロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに固定される（シリンダシャフト１３２の先端部に回転禁止部材１２が装着される）。これらロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに固定されるときに油圧シリンダ１３０に作用している油の圧力（本発明にいう第２の油圧）は予め決まっている。
【００３８】
そこで、油圧検知センサ１３８がこの第２の油圧を検知したときには、ロック３４ｂとキャッチャ３６ｂが互いに固定されてシリンダシャフト１３２の先端部に回転禁止部材１２が装着されたものとし、油圧シリンダ１３０から油タンク１３４に油を戻し始めるように油圧ポンプを駆動させる（油圧ポンプを逆回転させる）。このような油圧ポンプの制御は、上記の制御器に予め組み込まれたソフトウエアに基づいて実行される。油圧ポンプが逆回転を開始することにより、回転禁止部材１２と共にシリンダシャフト１３２が縮み始めて非禁止位置に戻る（（a）に示す状態となる）。シリンダシャフト１３２が非禁止位置に戻ったときは制御器等の電源が切れて、この状態が保たれるようになっている。以上説明したように制御器の禁止位置移動ボタンを押すだけで、回転禁止部材１２を禁止位置から非禁止位置に容易に移動させて車両を移動できるようになる。
【００３９】
なお、実施例1と同様に、一つの車輪５２について車輪止め装置１００を用いた例を説明したが、通常は安全のために、全ての車輪の前後に回転禁止部材１２を配置する構成にする。車両としては、トラック、バス、トレーラ、建機などの広範囲の車両に車輪止め装置１００を適用でき、これらの車両の特性に応じて適宜の位置に車輪止め装置１００を取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の車輪止め装置の一例を模式的に示す説明図である。
【図２】回転禁止部材とシリンダシャフトの接合部を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、回転禁止部材が非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｂ）は、回転禁止部材が非禁止位置から禁止位置に移動したときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｃ）は、回転禁止部材が禁止位置に位置すると共にシリンダ等は非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図である。
【図４】本発明の車輪止め装置の他の例を模式的に示す説明図である。
【図５】（ａ）は、回転禁止部材が非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｂ）は、回転禁止部材が非禁止位置から禁止位置に移動したときの車輪止め装置の概略を示す側面図であり、（ｃ）は、回転禁止部材が禁止位置に位置すると共にシリンダ等は非禁止位置に位置するときの車輪止め装置の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０、１００  車輪止め装置
１２  回転禁止部材
１６  案内ロッド
３０、１３０  シリンダ
３２、１３２  シリンダシャフト
４０  接続部材
５０  取付枠
５２  車輪
５４  禁止位置
１３４  油タンク
１３８  油圧検知センサ
【図１】
2008254719.tif 000003
【図２】
2008254719.tif 000004
【図３】
2008254719.tif 000005
【図４】
2008254719.tif 000006
【図５】
2008254719.tif 000007