(57)【要約】【課題】省人化を可能とし、多機種に対応でき、正確に適用機種を判断し、中子部品の欠損、欠落、組付け不良が回避できる中子組付け監視装置及び、監視方法の提供。【解決手段】中子部品（１１〜１４）を組み合わせた中子（中子アッセンブリ１０）を搬送する搬送装置（ガントリー１）と、中子（１０）が適正に組み合わされているか否かを判定する判別装置（３〜６）と、判別装置（３〜６）を配置した箇所に搬送装置（１）を位置決めする位置決め装置（ガントリー位置決め２０）とを備え、判別装置（３〜６）は、オイル落しの中子（１４）の有無を判定する第１のセンサ装置（３）を備えている。【選択図】図１
2008290124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中子部品を組み合わせた中子を搬送する搬送装置と、中子が適正に組み合わされているか否かを判定する判別装置と、判別装置を配置した箇所に搬送装置を位置決めする位置決め装置とを備え、判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の有無を判定する第１のセンサ装置を備えていることを特徴とする中子組付監視装置。
【請求項２】
前記判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の一端部を受け入れる様に構成された中子部品の種類を判別する第２のセンサ装置を備えている請求項１の中子組付監視装置。
【請求項３】
前記判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の他端部を受け入れる様に構成された中子部品と組み合わされた中子部品の種類を判別する第３のセンサ装置を備えている請求項２の中子組付監視装置。
【請求項４】
前記判別装置は、搬送装置で搬送される中子の種類と、当該中子を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する第４のセンサ装置を備えている請求項３の中子組付監視装置。
【請求項５】
中子部品を組み合わせた中子を搬送装置で搬送する工程と、判別装置により中子が適正に組み合わされているか否かを判定する工程と、位置決め装置により搬送装置を判別装置を配置した箇所に位置決めする工程とを有し、判定する工程では、第１のセンサ装置により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の有無を判定することを特徴とする中子組付監視方法。
【請求項６】
前記判定する工程では、第２のセンサ装置により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の一端部を受け入れる様に構成された中子部品の種類を判別する請求項５の中子組付監視方法。
【請求項７】
前記判定する工程では、第３のセンサ装置により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品の他端部を受け入れる様に構成された中子部品と組み合わされた中子部品の種類を判別する請求項６の中子組付監視方法。
【請求項８】
前記判定する工程では、第４のセンサ装置により、搬送装置で搬送される中子の種類と、当該中子を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する請求項７の中子組付監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多種類の製品を鋳造するラインにおいて、中子部品の組付け状態を監視する技術に関する。
【０００２】
従来、エンジン生産の多種混合鋳造ラインにおける中子の組付けは、作業者によって、鋳造するべき製品の鋳型に対応する中子を正確に組み合わせるべく、適用機種や、中子部品の組付け状態の適否判断を行っていた。
近年、エンジン機種の増加に伴い、使用する中子の種類が増加し、中子部品の組み合わせパターンも増加して、作業者による中子の適否判断に多大な労力が必要となっている。そして、多種混合鋳造ラインの省人化の要請が高まっている。
【０００３】
ここで、中子の適否判断に際しては、エンジンを搭載する車両の仕様によって、中子部品の組み合わせも異なり、組み合わせ状態を生産情報である車種や、エンジンのユニット番号と照合して組み合わせ結果を判定する必要がある。
しかし、判断対象である中子は中子砂でできているため、例えば、中子の形状の違い等について、作業者が短時間で正確に確認することは、非常に困難である。
【０００４】
その他の従来技術として、例えば、自動車エンジンのエンジンブロックを軽合金で鋳造する際に、２つの半型枠からなる鋳型を使用し、２つの２つの半型枠内に造型用中子を配置する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術はエンジンブロックの鋳造に係るものであり、中子部品を正確に選択して適正な中子を組み合わせたか否かを判定することは出来ない。そのため、上述した従来技術の問題点を解決することが不可能である。
【特許文献１】特開平１１−３２００７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、省人化を可能とし、多機種に対応でき、正確に適用機種を判断し、中子部品の欠損、欠落、組付け不良が回避できる中子組付け監視装置及び、監視方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の中子組付け監視装置は、中子部品（１１、１２、１３、１４）を組み合わせた中子（中子アッセンブリ１０）を搬送する搬送装置（ガントリー１）と、中子（１０）が適正に組み合わされているか否かを判定する判別装置（３、４、５、６）と、判別装置（３、４、５、６）を配置した箇所に搬送装置（１）を位置決めする位置決め装置（ガントリー位置決め２０）とを備え、判別装置（３、４、５、６）は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の有無を判定する第１のセンサ装置（オイル落し中子判別センサ３）を備えている（請求項１）。
【０００７】
前記判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の一端部（１４ａ）を受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「バルク中子」１２）の種類を判別する第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ４）を備えている（請求項２）。
【０００８】
前記判別装置は、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の他端部１４ｂを受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「枕中子」１３）と組み合わされた中子部品（いわゆる「クランク中子」１１）の種類を判別する第３のセンサ装置（いわゆる「クランク中子判別センサ」（５）を備えている（請求項３）。
【０００９】
前記判別装置は、搬送装置（１）で搬送される中子の種類と、当該中子を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ６）を備えている（請求項４）。
【００１０】
本発明の中子組付監視方法は、中子部品（１１〜１４）を組み合わせた中子（１０）を搬送装置（ガントリー１）で搬送する工程（Ｓ１）と、判別装置（２、３、４、５）により中子が適正に組み合わされているか否かを判定する工程（Ｓ３〜Ｓ６）と、位置決め装置（ガントリー位置決め６）により搬送装置（１）を判別装置（２、３、４、５）を配置した箇所に位置決めする工程（Ｓ２）とを有し、判定する工程（Ｓ６）では、第１のセンサ装置（オイル落し中子判別センサ３）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の有無を判定することを特徴としている（請求項５）。
【００１１】
前記判定する工程（Ｓ５）では、第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ４）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の一端部を受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「バルク中子」１２）の種類を判別する（請求項６）。
【００１２】
前記判定する工程（Ｓ４）では、第３のセンサ装置（いわゆる「クランク中子判別センサ」５）により、クランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品（いわゆる「オイル落し」の中子１４）の他端部を受け入れる様に構成された中子部品（いわゆる「枕中子」１３）と組み合わされた中子部品（いわゆる「クランク中子」１１）の種類を判別する（請求項７）。
【００１３】
前記判定する工程（Ｓ３）では、第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ６）により、搬送装置（１）で搬送される中子（１０）の種類と、当該中子（１０）を用いて鋳造されるエンジンの種類とが一致しているか否かを判別する（請求項８）。
【発明の効果】
【００１４】
上述する構成を具備する本発明によれば、第１のセンサ装置（オイル落し中子の有無判別センサ３）によりオイル落し中子（１４）の有無を判定することが出来るので、エンジンのシリンダブロックにオイル落し用の通路を作成するべき場合に、使用される中子にオイル落し中子（１４）が欠損している、という事態が防止できる。
例えば、中子を組み合わせる際に、オイル落し中子（１４）を組み込み忘れた場合や、組み込んだオイル落し中子（１４）の位置がずれてしまった場合に、それ等の事態を第１のセンサ装置（３）によって検出することができる。
そのため、複数種類の製品（エンジンブロック）を鋳造するラインにおいて、鋳型と中子（１０）とが所定の組合せになっていない事態が防止されるのである。
【００１５】
本発明において、第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ４）によってバルク中子（１２）の種類（による相違）を判別する様に構成すれば（請求項２、請求項６）、バルク中子（１２）の種類は、エンジンの詳細区分と符合しているので、エンジンの詳細区分が確実に判明することが出来る。
【００１６】
また本発明において、第３のセンサ装置（クランク中子判別センサ５）により、クランク中子(１１)の種類を判別する様に構成すれば（請求項３、請求項７）、クランク中子（１１）の種類の違いを検知することによって、エンジンの詳細な区分（例えば、新・旧タイプの違い等）を判定することが出来る。
【００１７】
さらに本発明において、第４のセンサ（エンジン機種大別センサ６）によって、例えば、エンジンの高さの違いを検出すれば（請求項４、請求項８）、エンジン機種を確実に大別（Ｅ１、Ｅ２に区別）する（Ｓ３）ことが出来る。
【００１８】
本発明によれば、上述した判別（Ｓ３〜Ｓ６）は、全て中子組付け監視装置（１００）により、自動的に行われる。そのため、従来技術のような作業員による目視判定が不要であり、省人化が可能となる。
【００１９】
そして本発明によれば、多項目を段階的、且つ複合的に判別チェックできるので、多機種のエンジン（或いはその他のユニット）を鋳造する鋳造ラインにおいても、鋳型と中子とを正確に組み合わせることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図１〜図４を参照すると、、本発明の実施形態について説明する。
図1、図２において、全体を符号１００で示す中子組付け監視装置は、中子１０を搬送する搬送装置（以下、「ガントリー」と言う）１と、搬送装置移動レール（以下、「移動レール」と言う）２と、ガントリー１を移動レール２の定位置で停止させる搬送装置位置決め手段（以下、「ストッパ」と言う）２０とを有している。
また、中子組付け監視装置１００は、後述する判別装置（以下、総称して「判別用センサ」と言う）３〜６と、判別用センサ３〜６を取り付けるセンサの第１取付部７、及びセンサの第２取付部８と、判別を終えた中子１０を反転させるターンテーブル９とを有している。
【００２１】
図示は省略しているが、中子組付け監視装置１００は制御手段を備えている。当該制御手段は、判別用センサ３〜６と接続され、ストッパ２０、後述するガントリー１の水平駆動部１ａ、昇降機構１ｂ、可動アーム１ｃ及び後述するターンテーブル９へ、制御信号を送るように構成されている。
図示の実施形態に係る中子組付け監視装置１００では、監視されるエンジンとしては、大別して、エンジンＥ１とエンジンＥ２とが有る。エンジンＥ２の高さ寸法Ｈ２は、エンジンＥ１の高さ寸法Ｈ１に対して高い。
【００２２】
エンジンＥ１には、少なくとも二つのタイプ（エンジンＥ１１と、エンジンE１２）が有る。
エンジンＥ１１の中子（以下、「中子アッセンブリ」と言う）１０は、図４に示すように、クランク中子（部品）１１と、バルク中子（部品）１２と、枕中子（部品）１３と、オイル落しの中子１４とを有している。
【００２３】
オイル落しの中子１４は、図示しないエンジンのクランク室に落ちるエンジンオイルが流れる流路に相当する中子部品である。
一方、エンジンＥ１２は、エンジンＥ１１に対して、オイル落しの中子１４が省かれている。
エンジンＥ１２の中子アッセンブリ１０の詳細な図示は省略する。
【００２４】
エンジンＥ１１、すなわち、オイル落しの中子１４の有るエンジンは、枕中子１３の下面１３ｂに、オイル落し中子１４の上端部１４ａを受け入れる嵌合孔１３ｈが形成されている。
【００２５】
また、エンジンＥ１１のバルク中子１２の上面１２ａに、オイル落し中子１４の下端部１４ｂを受け入れる嵌合孔１２１ｈが形成されている。更に、バルク中子１２の側面１２ｓには、認識用の孔１２２ｈが形成されている。
換言すれば、バルク中子１２に認識用の孔１２２ｈが形成されていれば、嵌合孔１２１ｈが形成されている（エンジンＥ１１の中子である）ことを意味する。
すなわち、オイル落しの中子１４の端部１４ｂが嵌合孔１２１ｈに嵌合していれば、センサによっても嵌合孔１２１ｈを認識することができない。そのために、常時空洞を保つ認識用の孔１２２ｈを設けている。
【００２６】
さらにエンジンＥ１１は、クランク中子１１の上端部が枕中子１３を貫通して突出する突出部１１ｔを有している。
【００２７】
図１、図２において、移動レール２は、１対の溝形鋼２１の開口部が対向するように配置されている。ガントリー1は、図示では明確に示していないが、移動レール２の内部に配置された水平駆動部１ａと、昇降機構１ｂと、中子１０を掴む１対の可動アーム１ｃと、水平駆動部１ａと昇降機構１ｂを接続するロッド部材１ｄとを有している。
【００２８】
一対の稼動アーム１ｃは、昇降機構１ｂ以下が降下しきった場合に水平方向（図１における左右方向）に広がり（図１の矢印Ｘ）、中子１０を放すように構成されている。
【００２９】
図１において、移動レール２における右端側の支柱２Ｐ近傍には、ガントリー１の位置決め手段であるストッパ２０が取り付けられている。
【００３０】
判別装置である判別用センサとして、第１のセンサ（オイル落し中子判別センサ）３と、第２のセンサ（バルク中子判別センサ）４と、第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５と、第４のセンサ（エンジン機種大別センサ）６とを備えている。
第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５は、発光部（或いは発信部）５Ａと受光部（或いは受信部）５Ｂとを有している。
第４センサ（エンジン機種大別センサ）６は、発光部（或いは発信部）６Ａと受光部（或いは受信部）６Ｂとを有している。
各センサ（３〜６）の配置に関しては後述する。第１のセンサ３〜第４のセンサ６は何れも１対用意されている。
【００３１】
センサの第１取付部７は、図２において、ガントレー１の左側に位置している。センサの第１取付部７は、１対のブラケット７０１によってサブフレーム７０２に公知の手段によって取り付けられている。サブフレーム７０２は、第１の支持部材群７０３によって、図２における移動レール２の左側の上面に固定されている。
【００３２】
センサの第２取付部８は、図２において、ガントレー１の右側に位置している。センサの第２取付部８は、１対のブラケット８０１によってサブフレーム８０２に公知の手段によって取り付けられている。サブフレーム８０２は、図示を省略した支持部材群によって、図２における移動レール２の右側の上面に固定されている。
【００３３】
センサの第１取付部７は、図４のように正面から見た場合、角鋼管（角パイプ）を、凸字状を逆さまにしたように溶接で組んだフレーム７１を有している。そして、フレーム７１の図２における左側の面は、平板の第１のカバー部材７２で覆われている。また、図２において、フレーム７１から右側に離隔した位置に平板よりなる第２のカバー部材７３が設けられている。
【００３４】
図３及び図２参照すると、センサの第１取付部７の第１のカバー部材７２と第２のカバー部材７３との間の隙間には、第１の水平部材７４と、第２の水平部材７５と第３の水平部材７６とが、１対の垂直部材７７に接続されている。また１対の垂直部材７７の上下両端は、上端水平部材７８及び下端水平部材７９を介して、２対のボルト及びナットＢＮ（図２参照）で、フレーム７１に取り付けられている。
【００３５】
図３を参照すると、、第１の水平部材７４には、ステイＳＴを介して、１対の第３のセンサ５の発光部（或いは発信部）５Ａ、及び１対の第４のセンサ６の発光部（或いは発信部）６Ａが取り付けられている。
第２の水平部材７５には、ステイＳＴを介して、第１のセンサ３が、第３の水平部材７６には第２のセンサ４が取り付けられている。
【００３６】
センサの第２取付部８は、図１のように正面から見た場合、角鋼管（角パイプ）を四角に溶接で組んだフレーム８１を有している（実際は、第１取付部７の後方に隠れている）。そして、図２において、フレーム８１から離隔した左側に、平板で垂直の第１のカバー部材８２が設けられている。また、フレーム８１の図２における右側の面は、平板の第２のカバー部材８３で覆われている。
【００３７】
センサの第２取付部８の第１のカバー部材８２と第２のカバー部材８３との間の隙間には、詳細記述は省略するが、センサの第１取付部７と同様に、水平部材、垂直部材が２対のボルトナットでフレーム８１に取り付けられている。そして、明確に示していない水平部材には、１対の第３のセンサ５の受光部（或いは受信部）５Ｂ、及び１対の第４のセンサ６の受光部（或いは受信部）６Ｂが明確に示していないステイを介して取り付けられている。
【００３８】
第３のセンサ５の発光部（或いは発信部）５Ａと、第３のセンサ５の受光部（或いは受信部）５Ｂとは、高さが同レベルになるように配置されている。また、第４のセンサ６の発光部（或いは発信部）６Ａと、第４のセンサ６の受光部（或いは受信部）６Ｂも、高さが同レベルになるように配置されている。
【００３９】
すなわち、センサの第１取付部７における第３のセンサ５の発光部５Ａから水平方向に照射された赤外線Ｌ５は、センサの第２取付部８の第３のセンサ５の受光部５Ｂで受光される。そして、赤外線Ｌ５は、高さの低いエンジンＥ１の上端で、クランク中子１１の上端部が枕中子１３を貫通して突出した突出部１１ｔによって遮られる位置である。
【００４０】
また、センサの第１取付部７における第４のセンサ６の発光部６Ａから水平方向に照射された赤外線Ｌ６は、センサの第２取付部８の第４のセンサ６の受光部６Ｂで受光される。そして、赤外線Ｌ６は、高さの高いエンジンＥ２の上端近傍によって遮られ、高さの低いエンジンＥ１（Ｅ１１、Ｅ１２）では遮られない位置である。
【００４１】
第1のセンサ３から照射した例えば赤外線Ｌ３は、枕中子１３の直下を照射し、オイル落し中子１４の存在を検知するように構成されている。
また、第２のセンサ４から照射した例えば赤外線Ｌ４はバルク中子１２に形成された認識用の孔１２２ｈの位置を照射し、認識用の孔１２２ｈの存在を検知するように構成されている。
【００４２】
図１に戻り、ガントレー１が、ストッパ２０によって所定位置で停止した際には、第３のセンサ５の（一方の）水平方向位置（図１における左右方向位置）が、突出部１１ｔの左右位置と一致するように構成されている。
ここで、突出部１１ｔは、停止したガントレー１が積載した中子アッセンブリ１０において、クランク中子１１の上端部が、枕中子１３を貫通して突出した部分である。
【００４３】
移動レール２の下方の床面には、ターンテーブル９が敷設されている。
ガントレー１に積載された中子１０の適否判断（或いは機種判断）が終り、昇降機１ｂによって昇降機構１ｂ以下が降下しきった場合に、一対の稼動アーム１ｃが、図１の水平方向に広がり（図１の矢印Ｘの動き）、中子１０を放す。
中子１０を放す直前には、中子１０の底部はターンテーブル９に載置されるように構成されている。
【００４４】
ターンテーブル９上に載置された中子１０は、ターンテーブル９によって適正向きになるように回転させられる。そして、例えば図示しない搬送手段で、次工程（例えば、注湯工程）に向かう。
【００４５】
次に、図５のフローチャートに主として参照し、且つ、図１及び図２をも参照して、中子組付け監視制御方法を説明する。
先ず、ステップＳ１ではガントリー１を監視場所まで移動し、ストッパ２０によってガントレー１を停止させる。つまり、ガントレー１の位置決めを行う（ステップＳ２）。
【００４６】
次のステップＳ３では、第４のセンサ６によって、エンジンの機種がＥ１であるかＥ２であるかを判断する。高さの低いＥ１エンジンであればステップＳ４に進み、高さの高いＥ２エンジンであればステップＳ１２に進み、Ｅ２エンジンであると判断する。
【００４７】
ステップＳ４では、第３のセンサ５によって、枕中子１３の上面からクランク中子１１の上端部が突出した突出部１１ｔがあるか否かを判断する。
エンジンＥ１には、Ｅ１１とＥ１２の２機種が有る。突出部１１ｔがあれば、必ずオイル落し中子１４がある。エンジンＥ１１にはオイル落し中子１４があり、エンジンＥ１２にはそれが無い。
したがって、ステップＳ４では、突出部１１ｔの有無によって、エンジンがＥ１１であるか、Ｅ１２であるかを判断している。
【００４８】
第３のセンサ５によって、突出部１１ｔを検知したなら（ステップＳ４が「有り」）、ステップＳ５に進む。突出部１１ｔが検知できなければ（ステップＳ４が「無し」）、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ５では、第２のセンサ４によってバルク中子１２の側部１２ｓに設けた認識用孔１２２ｈの有無を確認する。前述したように、認識用孔１２２ｈが形成されたバルク中子１２には、オイル落し中子１４の下端１４ｂを収容する嵌合孔１２１が必ず設けられている。したがって、ステップＳ５では、ステップＳ４と同様にエンジンがＥ１１であるか、Ｅ１２であるかを判断している。
【００５０】
ここで、前記ステップＳ４では、例えば、中子アッセンブリ１０が搬送中に突出部１１ｔを欠損してしまう場合がある。突出部１１ｔが欠損していると、認識用穴１２２ｈがあるにもかかわらず、エンジンはオイル落し中子１４を有さないＥ１２であると判断してしまう。そのような誤認を回避するためにステップＳ５が設けられている。
【００５１】
ステップＳ５で認識用孔１２２ｈを検知したなら（ステップＳ５が「有り」）、ステップＳ６に進む。一方、認識用孔１２２ｈを検知しなければ（ステップＳ５が「無し」）、ステップＳ１３に進む。
【００５２】
ステップＳ６では、第１のセンサ３によってオイル落し中子１４の有無を判断する。
ステップＳ５で、認識用孔１２２ｈを検知しても、例えば、オイル落し中子１４の組み込み忘れや、適正位置からオイル落し中子１４がずれていれば、エンジンはＥ１１であると判断してしまう可能性が有る。そのような誤認を回避するためにステップＳ６が設けられている。
オイル落し中子１４が検知されれば（ステップＳ６が「有り」）、ステップＳ７に進む。オイル落し中子１４が検知されなければ（ステップＳ６が「無し」）、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ７では、エンジンはＥ１１であり、且つ、中子アッセンブリ１０は正常であると判断して、ガントリー１を下降させ（ステップＳ８）、クランプ用可動アーム１ｃを開いてクランプを解除する（ステップＳ９）。すると、中子アッセンブリ１０はターンテーブル９上で開放される。そして、ターンテーブル９を回転させて（ステップＳ１０）、中子アッセンブリ１０は、次の工程（例えば注湯工程）に向けて搬出される（ステップＳ１１）。
【００５４】
ステップＳ１３では、オイル落し中子１４が無いＥ１２エンジンであるか、中子アッセンブリは不良であるか、或いは、オイル落し中子を組み忘れているので、不適切と判断して、対応処置を行う（ステップＳ１４）。
【００５５】
上述したような本発明の実施形態によれば、中子（アッセンブリ）１０を搬送するガントリー１と、中子１０が適正に組み合わされているか否かを判定するセンサ群（第１のセンサ３、第２のセンサ４、第３のセンサ５、第４のセンサ６）とを備え、まず、最初の判定工程Ｓ３では第４のセンサ装置（エンジン機種大別センサ）６によって、例えば、エンジンの高さの違いを検出しているので、エンジン機種（Ｅ１、Ｅ２）が確実に大別できる。
【００５６】
同一エンジン機種でも、例えば、クランク中子の内容の違いが有る。
次の判定工程Ｓ４では、第３のセンサ（クランク中子判別センサ）５により、クランク中子１１の先端部が、枕中子１３の上端から突出（１１ｔ）しているか否かを判断することにより、クランク中子１１の種類を判別しており、クランク中子１１の種類の違いを検知することによって、エンジンの詳細な区分（例えば、新・旧タイプの違い等）が把握できる。
但し、判別工程Ｓ４では、検出しているクランク中子１１に、例えば、欠損等があれば、エンジンの詳細な相違は見過ごされてしまう。
【００５７】
更に、次の判定工程Ｓ５では、第２のセンサ装置（バルク中子判別センサ）４によってバルク中子１２の種類（による相違）を判別しており、このバルク中子１２の種類による相違は、エンジンの詳細区分と符合しているので、前工程Ｓ４で見過ごされたエンジンの詳細区分が確実に判明する。
【００５８】
最後の判定工程Ｓ６では、第１のセンサ装置（オイル落し中子の有無判別センサ）３によりオイル落し中子１４の有無を判定するので、オイル落し中子１４の欠損や、組み込み忘れ、或いは、組み込んだオイル落し中子１４のずれ等を検出でき、中子アッセンブリ（１０）が不良であるか否かを検出できる。
【００５９】
判別工程（Ｓ３〜Ｓ６）は、全て中子組付け監視装置１００が独自に行うため、従来技術のような判別工程への人力の投入は不要である。すなわち、省人化が可能となる。
【００６０】
図示の実施形態の中子組付け監視装置１００および監視方法は、多項目を段階的、且つ複合的に判別チェックできるように構成しているので、多機種のエンジン（或いはその他のユニット）の正常な中子組付けの監視に適用・応用できる。
【００６１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態の中子組付け監視システムの正面図。
【図２】図１のＹ矢視図。
【図３】実施形態で用いられるセンサ取付部の正面図。
【図４】中子アッセンブリを構成する中子部品を説明する図。
【図５】実施形態に係る監視制御方法のフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・搬送装置／ガントリー
２・・・搬送装置移動レール／移動レール
３・・・第１のセンサ装置
４・・・第２のセンサ装置
５・・・第３のセンサ装置
６・・・第４のセンサ装置
７・・・センサの第１取付部
８・・・センサの第２取付部
９・・・ターンテーブル
１０・・・中子／中子アッセンブリ
１１・・・クランク中子
１２・・・バルク中子
１３・・・枕中子
１４・・・オイル落し中子
１００・・・中子組付け監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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