(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドの清掃の際に、紙粉や増粘した吐出液などの汚れを確実に除去できる液滴吐出装置の提供。【解決手段】吐出液を滴状に吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに吐出液を供給する吐出液供給手段と、前記吐出液供給手段と液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液滴吐出ヘッドに供給される吐出液を一時貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンク内の空気を所定の量に調節する空気量調節手段と、前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記リザーバタンク内の空気を加圧して前記液滴吐出ヘッドのノズル面に吐出液を溢出させる加圧手段と、前記ノズル面に溢れ出た吐出液をワイピングするワイピング手段とを備える液滴吐出装置。【選択図】図４
2008037055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出液を滴状に吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに吐出液を供給する吐出液供給手段と、
前記吐出液供給手段と液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液滴吐出ヘッドに供給される吐出液を一時貯留するリザーバタンクと、
前記リザーバタンク内の空気を所定の量に調節する空気量調節手段と、
前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記リザーバタンク内の空気を加圧して前記液滴吐出ヘッドのノズル面に吐出液を溢出させる加圧手段と、
前記ノズル面に溢れ出た吐出液をワイピングするワイピング手段と
する加圧手段と
を備えてなることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記空気量調節手段は、
前記リザーバタンクを大気に連通させる開閉可能な大気連通流路と、
前記リザーバタンク内に所定量の吐出液が存在するように吐出液を導入または導出する吐出液量制御手段と
を備え、
前記大気連通流路を開放した状態で前記吐出液量制御手段によって前記リザーバタンク内の吐出液の液量を所定の液量に調節し、次いで大気連通流路を閉成する
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記加圧手段は、
前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記リザーバタンクに所定量の空気を注入することによって前記リザーバタンク内を加圧する
請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記加圧手段は、
前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記吐出液供給手段によって前記リザーバタンクに更に吐出液を注入して前記リザーバタンク内を加圧する
請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関し、特に、液滴吐出ヘッドのノズル面に溢れ出た吐出液を確実にウェットワイピングできる液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいては、長時間印字を行うと、ノズル面が吐出したインクで汚れてしまい、予定していない方向にインクが吐出する吐出方向不良が生じたり、ノズル面に開口したノズルに気泡を巻き込んだり、増粘したインクがノズルに詰まったりして吐出不良が生じたりすることがある。
【０００３】
そこで、所定時間または所定印字枚数毎に印字を停止し、ノズル面を清掃することが行われている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタとしては、
(1) 加圧ポンプと、前記加圧ポンプと連通され、前記加圧ポンプで生成されるエアが供給されるエアタンクと、前記エアタンクと連通され、前記エアタンクからのエアが供給されることによってインクを供給する複数のインクタンクと、前記複数のインクタンクから供給されるインク液を吐出する複数のインクジェットヘッドとを有し、前記加圧ポンプと前記エアタンクとの個数を、前記インクタンクの個数よりも少なくした画像形成装置において、サッキングを行う前に、前記複数のインクジェットヘッドごとに異なるインク量でインクを吐き出させる吐出制御部と、前記吐出制御部によるインクの吐出制御の後、前記複数のインクジェットヘッドに対してクリーニング部材を摺動させるとともに、サッキングを行うサッキング制御部とを備えるもの（特許文献１）、および
(2) 各ヘッドユニットに供給するインクを蓄えるインクタンクと、インクタンクに連結され、各ヘッドユニットに供給されるインクが循環する流路となる循環往路と、各ヘッドユニットから排出されるインクが循環する流路となる循環復路と、前記循環往路とアックヘッドユニットのインク供給孔の間を連通する複数の供給路と、前記インクタンクに蓄えられたインクを前記循環往路に給送するとともに、前記各ヘッドユニットを経由して前記循環復路から前記インクタンクにインクを回収してインクを循環させるインク循環機構とを備えるインクジェットプリンタ（特許文献２）
が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置においては、インクジェットヘッドに対してクリーニング部材を摺動させてサッキングを行う際に、密閉したインクジェットヘッドをエアタンクと加圧ポンプとによって加圧して前記インクジェットヘッドのノズル面からインクを排出している。
【０００６】
また、特許文献２には、インク循環機構が、回収されたインクを蓄えるとともに、インクタンクに連通されているサブタンクと、インクタンクとサブタンクとの間のインク流路を開閉する第１のバルブと、サブタンクと循環復路との間のインク流路を開閉する第２のバルブと、インクタンクに蓄えられたインクを加圧して循環往路に圧送する加圧手段とを包含するインクジェットプリンタが記載されている（特許文献２、請求項２）。そして、前記サブタンクとしては大気開放部を有するものが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１９３６６１号公報
【特許文献２】特開平１１−３４２６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ノズル面をワイピングする際には、インクジェットヘッドのノズル面からインクが滴状に排出されず、只単に溢れ出させる必要があるが、ノズル面からインクを溢れ出させるのに必要な加圧力は１００ｍＨ２Ｏ（１／１００気圧）程度ときわめて小さい。したがって、インクの溢出量を高精度に制御仕様とすると、加圧力を数ｍｍＨ２Ｏ、即ち１０−４気圧の単位で制御できなくてはならない。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、ノズル面からインクを排出する際の圧力を加圧ポンプによって直接に制御しているから、加圧力を数ｍｍＨ２Ｏの単位で制御することは極めて困難であると考えられる。
【０００９】
また、特許文献２に記載のインクジェットプリンタにおいても、サブタンクの大気開放部の水位が数ｍｍ〜数ｃｍの範囲で変動するから、加圧力を数ｍｍＨ２Ｏの単位で制御することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、インクジェットヘッドなどの液滴吐出ヘッドを正圧にしてノズルから適当な量の吐出液を溢れ出させること、および液滴吐出ヘッドの正圧または液滴吐出ヘッドから溢れ出させる吐出液の量を高精度で制御することが簡単な構成で実現できる液滴吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、吐出液を滴状に吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに吐出液を供給する吐出液供給手段と、前記吐出液供給手段と液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液滴吐出ヘッドに供給される吐出液を一時貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンク内の空気を所定の量に調節する空気量調節手段と、前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記リザーバタンク内の空気を加圧して前記液滴吐出ヘッドのノズル面に吐出液を溢出させる加圧手段と、前記ノズル面に溢れ出た吐出液をワイピングするワイピング手段とを備えてなることを特徴とする液滴吐出装置に関する。
【００１２】
前記液滴吐出装置においては、空気量調節手段によってリザーバタンクに空気を導入または導出してリザーバタンク内の空気量を調節した後、リザーバタンク内の空気を加圧手段で加圧することにより、リザーバタンク内を加圧する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、空気量調節手段が、前記リザーバタンクを大気に連通させる開閉可能な大気連通流路と、前記リザーバタンク内に所定量の吐出液が存在するように吐出液を導入または導出する吐出液量制御手段とを有し、前記大気連通流路を開放した状態で前記吐出液量制御手段によって前記リザーバタンク内の吐出液の液量を所定の液量に調節し、次いで大気連通流路を閉成する請求項１に記載の液滴吐出装置に関する。
【００１４】
前記液滴吐出装置においては、前記大気連通流路を開放した状態で前記吐出液量制御手段によって吐出液を導入または導出することにより、リザーバタンク内の吐出液を所定量に制御し、これによってリザーバタンク内の空気量を制御する。リザーバタンク内に吐出液を導入または導出することにより、リザーバタンク内の空気量が所定量に制御された後は、大気連通流路を閉成することにより、リザーバタンク内の空気量は所定量に保持される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記加圧手段が、前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記リザーバタンクに所定量の空気を注入することによって前記リザーバタンク内を加圧する請求項１または２に記載の液滴吐出装置に関する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記加圧手段が、前記空気量調節手段で前記リザーバタンク内の空気量を調節した後、前記吐出液供給手段によって前記リザーバタンクに更に吐出液を注入して前記リザーバタンク内を加圧する請求項１または２に記載の液滴吐出装置に関する。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、インクジェットヘッドなどの液滴吐出ヘッドを正圧にしてノズルから適当な量の吐出液を溢れ出させること、および液滴吐出ヘッドの正圧または液滴吐出ヘッドから溢れ出させる吐出液の量を高精度で制御することが簡単な構成で実現できる液滴吐出装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
１．実施形態１
本発明に係る液滴吐出装置に包含されるインクジェット記録装置の一例について以下に説明する。
【００１９】
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２は、図１および図２に示すように、筐体１４と、筐体１４内の底部に設けられ、用紙Ｐを供給する給紙トレイ１６と、給紙トレイ１６から供給された用紙Ｐに画像を記録する画像記録部３０と、画像記録部３０で画像が記録された用紙Ｐが排出される排紙トレイ４６とを有する。
【００２０】
画像記録部３０と給紙トレイ１６との間には、所定の給紙経路２２に沿って用紙Ｐを搬送する一群の給紙ローラ対２０が設けられ、画像記録部３０と排紙トレイ４６との間には、所定の排紙経路４４に沿って用紙Ｐを搬送する一群の排紙ローラ対４２が設けられている。また、最も上流側の給紙ローラ対２０と給紙トレイ１６との間には、用紙Ｐを１枚づつ取り出すピックアップローラ１８が設けられている。
【００２１】
画像記録部３０と排紙と例１６との間には、また、画像記録部３０で上側の面に画像が記録され、排紙経路４４に送り出された用紙Ｐを、搬送経路５２に沿って画像記録部３０の入り口に戻す一群のローラ対５０が設けられている。
【００２２】
画像記録部３０は、図１〜図３に示すように、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応する４個の記録ヘッド３２からなる記録ヘッドアレイ３１と、４個の記録ヘッド３２においてインクが吐出される吐出領域ＳＥを通過するように記録用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２８と、搬送ベルト２８が張架される駆動ローラ２４および従動ローラ２６と、記録ヘッドアレイ３１で画像が記録された用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離する剥離爪４０とを備える。記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎには、インクを吐出するノズル３３が多数開口している。なお、図１２に示すように、ワイピング方向に対してノズル３３の上流側に、ワイピング時に、ノズル３３から吐出されるのと同一のインクを吐出するインク溢出ノズル７０を開口させれば、ノズル面３２Ｎにおけるノズル３３が開口した部分が、インクで確実に濡れた状態でワイピングされるから、所謂ドライワイピングによるノズル面３２Ｎの損傷を防止でき、好ましい。
【００２３】
記録ヘッドアレイ３１の両側には、記録ヘッド３２のメンテナンス操作を行うメンテナンスユニット３４が、各記録ヘッド３２に対応するように４個配設されている。メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３１が上方に移動し、搬送ベルト２８との間に形成された隙間にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎに対向した状態で所定のメンテナンス動作（吸引、ダミージェット、ワイピング、キャッピングなど）を行う。
【００２４】
記録ヘッドアレイ３１の上方には、記録ヘッド３２にインクを供給するインクタンク５４が、各記録ヘッド３２に対して１個づつ、計４個設けられている、
【００２５】
記録ヘッドアレイ３１の上流側には、電源３８が接続された帯電ローラ３６が配置されている。帯電ローラ３６は、従動ローラ２６との間で搬送ベルト２８と用紙Ｐとを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置とのいずれかをとる。押圧位置においては、帯電ローラ３６と従動ローラ２６との間に所定の電位差が生じるから、用紙Ｐに電化を与えて搬送ベルト２８上に静電吸着させることができる。
【００２６】
メンテナンスユニット３４は、図４に示すように、記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎをキャッピングするキャップ３７と、ノズル面３２Ｎをワイピングするブレード３５とを備える。
【００２７】
更に、図４に示すように、インクタンク５４と記録ヘッド３２との間には、インク供給ポンプ５６およびリザーバタンク５８が介装されている。インクタンク５４とインク供給ポンプ５６とは本発明における吐出液供給手段に相当する。リザーバタンク５８の高さは、出口がノズル面３２Ｎよりも高さＨだけ低くなるように設定されている。
【００２８】
リザーバタンク５８内には、インクの液面の高さを測定する液面センサ５７が設けられている。リザーバタンク５８には、更に、途中に設けられた大気開放弁５９Ａによって開成、閉成可能な大気連通流路５９が設けられている。
インク供給ポンプ５６は、インクタンク５４とリザーバタンク５８とを接続するインク供給チューブ５５を扱く扱きローラ５６Ａが周縁部に複数個、たとえば４個等間隔に配置された円盤５６Ｂと円盤５６Ｂを中心点の周りに回転させるモータ（図示せず。）とから成るチュービングポンプであり、円盤５６Ｂが矢印ａの方向に回転することにより、インク供給タンク５４からリザーバタンク５８に向かってインク供給中０部５５が扱かれてインクが送出される。インク供給ポンプ５６においては、円盤５６Ｂの回転速度を設定することによりインクの送出流量を高精度に設定できる。また、円盤５６Ｂを逆転させない限りインク供給タンク５４に向かってインクが逆流することがない。インク供給ポンプ５６および大気開放弁５９Ａは本発明における空気量調整手段に相当する。インク供給ポンプ５６は、また、加圧手段にも相当する。
【００２９】
以下、インクジェット記録装置１２の作用について説明する。
前述のように、画像形成時には、メンテナンスユニット３４は、記録ヘッドアレイ３１の両側に移動し、記録ヘッドアレイ３１は、搬送ベルト２８に近接する。このとき、大気連通流路５９の大気開放弁５９Ａは開いた状態にある。そして、前述のようにリザーバタンク５８の出口はノズル面３２Ｎよりも高さＨだけ低いから、図９において（ａ）に示すように、記録ヘッド３２のノズル３３の内部は負圧に保持されている。
【００３０】
給紙トレイ１６からピックアップローラ１８によって用紙Ｐが１枚づつ取り出され、給紙ローラ対２０に送り込まれる。そして、給紙経路２２を通って画像記録部３０に挿入される。
【００３１】
用紙Ｐは、画像記録部３０において、搬送ベルト２８によって吐出領域ＳＥを搬送され、同時に各記録ヘッド３２からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインクが吐出されて用紙Ｐの上側の面にフルカラー画像が記録される。
【００３２】
フルカラー画像が記録された用紙Ｐは、剥離爪４０によって搬送ベルト２８から剥離され、用紙排出部４３によって排紙経路４４に導入される。排紙経路４４に導入された用紙Ｐは、排紙ローラ対４２によって排紙トレイ４６に向かって搬送される。
【００３３】
長時間に亘って記録ヘッド３２からインクを吐出して画像を記録すると、図７に示すように、記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎにおけるノズル３３の周囲にインクがリング状に付着する。
【００３４】
そこで、一定時間画像を記録した後、または所定枚数の用紙Ｐに画像を記録した後に、インクジェット記録装置１２全体を制御する制御コンピュータ（図示せず。）は、図８のステップＳ２においてワイピング指令を出力する。
【００３５】
ワイピング指令が入力されると、図８のステップＳ４において、インクタンク５４内のインクの残量、即ちメインタンク残量が所定値以上であるか否かが判定される。
【００３６】
そして、メインタンク残量が所定値以上であると判定されると、ステップＳ６においてメンテナンスユニット３４がメンテナンス位置に移動して以下の手順でノズル３３のメンテナンスが開始される。一方、メインタンク残量が所定値より少ないと判断されると、ステップＳ２２でインクタンク交換メッセージが出力される。
【００３７】
先ず、ステップＳ８においてインク供給ポンプ５６が再始動され、リザーバタンク５８にインクが供給される。同時に、ステップＳ１０において、液面センサ５７からの液面検知信号に基づいてリザーバタンク５８内のインクの液面が所定のレベルに達したか否かが判定される。そして、ステップＳ１０においてインクの液面が所定のレベルに達したと判定されると、ステップＳ１２において大気開放弁５９Ａが閉成される。そして１秒経過後、ステップＳ１６においてインク供給ポンプ５６が停止する。これにより、大気開放弁５９Ａが閉成された状態で所定量のインクがリザーバタンク５８内に挿入されてリザーバタンク５８内が加圧され、ノズル３３内のインクに正の背圧が印加される。なお、記録ヘッド３３に背圧を印加すると同時に、駆動波を印加してもよい。これにより、図９において（ｂ）に示すようにノズル３３からインクが球状に溢れ出る。
【００３８】
インク供給ポンプ５６が停止したら、図８のステップＳ１８でブレード３５が動作し、図９の（ｃ）に示すようにブレード３５が矢印の方向に移動してノズル面３２Ｎをワイピングする。ワイピングが終了したら、図８のステップＳ２０において大気開放弁５９Ａが開放され、リザーバタンク５８内の加圧が解除され、同時にブレード３５が初期位置に復帰する。そして、図１０に示すようにノズル面３２Ｎを再度ワイピングする。これにより、最初のワイピングでノズル面３２Ｎに残っていたインクは完全に除去される。
【００３９】
ノズル面３２Ｎにおけるノズル３３の開口部でのインクの液面の変化を図１１に示す。
【００４０】
記録ヘッド３２からインクを吐出して印字しているときは、リザーバタンク５８はノズル面３２Ｎよりも低い位置に固定されてインクには負の背圧が加わる。したがって、記録ヘッド３２に必要なパルス波が印加されない限り、図１１において（Ａ）に示すように、インクの液面は、ノズル３３内部に向かって凹陥する凹陥面を形成している。
【００４１】
ワイピングモードが開始されてノズル３３内のインクに正の背圧が印加されると、図１１において（Ｂ）に示すようにノズル３３の開口部からインクが凸面状に突出する。この状態で記録ヘッド３２に更に背圧を印加すると同図において（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、インクはノズル３３から球状乃至滴状に溢れ出す。
【００４２】
インクがノズル面３２Ｎから滴状に溢出したら、同図において（Ｅ）に示すようにブレード３５でノズル面３２Ｎをワイピングする。図１１の（Ｆ）は、ワイピングが終了したときのインクの液面の様子を示す。ワイピングが終了した時点においては、リザーバタンク５８はまだ上昇した状態にあるから、インクは、ノズル３３の開口部から球状に突出している。
【００４３】
ワイピングが終了したら、大気開放弁５９Ａが開放されるから、図１１において（Ｇ）に示すように、ノズル３３は初期状態に戻る。
【００４４】
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２は、ワイピング時においてリザーバタンク５８内のインクの液面高さを所定のレベルに制御することを通してリザーバタンク５８内の空気を所定量に設定している。そして、リザーバタンク５８内の空気量が所定の量に設定されたら大気開放弁５９Ａを閉成してリザーバタンク５８に所定量のインクを供給している。これによりリザーバタンク５８内の液面が上昇して空気が圧縮される。リザーバタンク５８内の空気の圧力は、リザーバタンク５８へのインクの供給量によって設定できる。ここで、リザーバタンク５８と記録ヘッド３２とは管路で連通しているから、リザーバタンク５８内の空気が圧縮されると、空気が圧縮された分の圧力が前記管路内のインクを介して記録ヘッド３２に背圧として印加される。
【００４５】
記録ヘッド３２に駆動波を印加することなくノズル３３からインクを溢出させるには、５０〜１００ｍｍＨ２Ｏ程度の背圧を印加する必要があるから、背圧を数ｍｍＨ２Ｏ単位で制御する必要がある。このような微小圧力を高精度に制御するのは、通常のポンプでインクの背圧を制御するインクジェット記録装置では困難であると考えられるが、実施形態１のインクジェット記録装置１２においては、リザーバタンク５８へのインクの供給量によって記録ヘッド３２に印加される背圧を制御しているから、前記背圧を数ｍｍＨ２Ｏ単位で制御することは極めて容易である。
【００４６】
また、記録ヘッド３２に背圧を印加している間は、当然のことながらノズル３３の内部は正の圧力に保持されているから、ノズル面３２Ｎに溢出したインクやノズル面３２Ｎに付着した紙粉がノズル３３内に吸い込まれることがない。したがって、ノズル面３２Ｎは、濡れた状態でワイピングされるから、所謂ドライワイピングによってノズル面３２Ｎが傷つくことがなく、また、紙粉によってノズル３３が詰まることもない。
【００４７】
また、インクジェット記録装置１２においては、リザーバタンク５８は、通常の印字時には、画像信号が入力されない限り、インクが吐出されないようにノズル３３内を負圧に保持するのに使用されるから、ワイピング時においてノズル面３２Ｎにインクを溢出させるために特別なハードウェアを付加する必要がない。
【００４８】
２．実施形態２
実施形態２に係るインクジェット記録装置１１２もまた、全体的な構成は図１〜図３に示す通りである。但し、図５に示すように、リザーバタンク５８に大気開放弁５９に代えて加圧シリンダ６０を設けた点が異なる。
【００４９】
加圧シリンダ６０は、図６に示すように、リザーバタンク５８の天井面に取り付けられている有底円筒状の外筒６１と、外筒６１の内部を摺動するピストン６２とを備える。外筒６１の上端部近傍には、大気に連通する大気連通管６３が設けられている。ピストン６２は、待機時には図６において（Ａ）に示すように待機連通管６３の上方に位置するから、リザーバタンク５８は外筒６１と大気連通管６３とを介して大気と連通する。空気圧縮時には、図６において（Ｂ）に示すように、ピストン６２は大気連通孔６３よりも下方に降下するから、リザーバタンク５８と大気との連通は遮断され、加圧シリンダ６０内の空気がリザーバタンク５８に押し込まれる。これにより、リザーバタンク５８内の空気が圧縮される。
【００５０】
ピストン６２は、たとえば空気シリンダや油圧シリンダ、ソレノイドなどにより上下される。また、モータと、前記モータの回転を往復運動に変換するボール螺子機構やラック・ピニオン機構、フォームギア機構などの運動変換機構との組合せによって上下させてもよい。
【００５１】
以下、インクジェット記録装置１１２の作用について説明する。
前述のように、画像形成時には、メンテナンスユニット３４は、記録ヘッドアレイ３１の両側に移動し、記録ヘッドアレイ３１は、搬送ベルト２８に近接する。このとき、加圧シリンダ６０のシリンダ６２は図６において（Ａ）に示すように最も上昇した位置にあるから、リザーバタンク５８は大気と連通した状態にある。そして、実施形態１のインクジェット記録装置と同様、リザーバタンク５８の出口はノズル面３２Ｎよりも高さＨだけ低いから、図９において（ａ）に示すように、記録ヘッド３２のノズル３３の内部は負圧に保持されている。
【００５２】
給紙トレイ１６からピックアップローラ１８によって用紙Ｐが１枚づつ取り出され、給紙ローラ対２０に送り込まれる。そして、給紙経路２２を通って画像記録部３０に挿入される。
【００５３】
用紙Ｐは、画像記録部３０において、搬送ベルト２８によって吐出領域ＳＥを搬送され、同時に各記録ヘッド３２からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインクが吐出されて用紙Ｐの上側の面にフルカラー画像が記録される。
【００５４】
フルカラー画像が記録された用紙Ｐは、剥離爪４０によって搬送ベルト２８から剥離され、用紙排出部４３によって排紙経路４４に導入される。排紙経路４４に導入された用紙Ｐは、排紙ローラ対４２によって排紙トレイ４６に向かって搬送される。
【００５５】
長時間に亘って記録ヘッド３２からインクを吐出して画像を記録すると、図７に示すように、記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎにおけるノズル３３の周囲にインクがリング状に付着する。
【００５６】
そこで、一定時間画像を記録した後、または所定枚数の用紙Ｐに画像を記録した後に、インクジェット記録装置１２全体を制御する制御コンピュータ（図示せず。）は、図１３のステップＳ１０２においてワイピング指令を出力する。
【００５７】
ワイピング指令が入力されると、図１３のステップＳ１０４において、インクタンク５４内のインクの残量、即ちメインタンク残量が所定値以上であるか否かが判定される。
【００５８】
そして、メインタンク残量が所定値以上であると判定されると、ステップＳ１０６においてメンテナンスユニット３４がメンテナンス位置に移動して以下の手順でノズル３３のメンテナンスが開始される。一方、メインタンク残量が所定値より少ないと判断されると、ステップＳ１２２でインクタンク交換メッセージが出力される。
【００５９】
ノズル３３のメンテナンスのステップは以下の通りである。
先ず、ステップＳ１０８においてインク供給ポンプ５６が再始動され、リザーバタンク５８にインクが供給される。同時に、ステップＳ１１０において、液面センサ５７からの液面検知信号に基づいてリザーバタンク５８内のインクの液面が所定のレベルに達したか否かが判定される。そして、ステップＳ１１０においてインクの液面が所定のレベルに達したと判定されると、ステップＳ１１２においてインク供給ポンプ５６が停止する。インク供給ポンプ５６が停止したら、ステップ１１４において加圧シリンダ６０がｏｎになり、ピストン６２が最下端まで押し込まれる。これにより、リザーバタンク５８は大気から遮断されるとともに、加圧シリンダ６０の容積Ｖair分の空気が押し込まれて内部が加圧される。ここで、リザーバタンク５８と記録ヘッド３２とは管路で連通しているから、前記圧力は記録ヘッド３２に伝達されてノズル３３内のインクに正の背圧が印加される。そして、図９において（ｂ）に示すようにノズル３３からインクが球状に溢れ出る。また、このときに必要に応じて記録ヘッド３２に駆動波形を印加してもよい。
【００６０】
次に、図１３のステップＳ１１６でブレード３５が動作し、図９の（ｃ）に示すようにブレード３５が矢印の方向に移動してノズル面３２Ｎをワイピングする。ワイピングが終了したら、次のステップＳ１１８において加圧シリンダ６０がｏｆｆになり、言い換えればピストン６２が待機位置まで上昇する。これにより、リザーバタンク５８は待機と連通するから、内部の加圧が解除される。同時にブレード３５が初期位置に復帰する。そして、図１０に示すようにノズル面３２Ｎを再度ワイピングする。これにより、最初のワイピングでノズル面３２Ｎに残っていたインクは完全に除去される。
【００６１】
実施形態２に係るインクジェット記録装置１１２は、実施形態１に係るインクジェット記録装置と同様の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、実施形態１および２に係るインクジェット記録装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェット記録装置がクリーニングモードにあるところを示す概略説明図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るインクジェット記録装置におけるインクタンク、記録ヘッド、およびリザーバタンクの相対的な位置関係を示す概略図である。
【図５】図５は、実施形態２に係るインクジェット記録装置におけるインクタンク、記録ヘッド、およびリザーバタンクの相対的な位置関係を示す概略図である。
【図６】図６は、実施形態２に係るインクジェット記録装置において、リザーバタンクに設けられている加圧シリンダの詳細な構成を示す拡大図である。
【図７】図７は、印字終了時のノズル面におけるインクの付着状況を示す概略平面図である。
【図８】図８は、実施形態１に係るインクジェット記録装置におけるワイピングの手順を示すフロー図である。
【図９】図９は、実施形態１および２に係るインクジェット記録装置のワイピング時におけるインクの溢出状態およびブレードの動きを示す概略図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るインクジェット記録装置においてノズル面をサイドワイピングするときのブレードの動きを示す概略図である。
【図１１】図１１は、ワイピング時におけるインクの溢出状態を示す概略図である。
【図１２】図１２は、記録ヘッドにおいて、印字用ノズルに隣接してインク溢出ノズルを設けた例を示す概略図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係るインクジェット記録装置におけるワイピングの手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２    インクジェット記録装置
３０    画像記録部
３１    記録ヘッドアレイ
３２Ｎ  ノズル面
３２    記録ヘッド
３３    ノズル
３４    メンテナンスユニット
３５    ブレード
３６    帯電ローラ
３７    キャップ
５４    インクタンク
５６    インクポンプ
５６    インク供給ポンプ
５７    液面センサ
５８    リザーバタンク
５９    大気連通流路
５９Ａ  大気開放弁
６０    加圧シリンダ
６１    外筒
６２    ピストン
６３    大気連通管
７０    インク溢出ノズル
１１２  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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