(57)【要約】【課題】車両積み降ろし場での車両の積み降ろし作業を支援するシステムにおいて、作業指示情報やキャリアカーに積み降ろしされた車両ＩＤ情報等を、人手を介することなくやり取りすることを可能にする。【解決手段】キャリアカーに搭載された通信端末６０は、キャリアカーが車両積み降ろし場に入場する際に、管理サーバ３０から作業指示情報を受信する。作業者が作業指示情報に従って車両の積み降ろし作業をするとき、作業認識装置７０が車両に割り当てられた車両のＩＤ情報を受信し、通信端末６０に記録する。通信端末６０は、記録された車両のＩＤ情報から作業実績情報を作成し、車両積み降ろし場に退場する際に管理サーバ３０に作業実績情報を送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両積み降ろし場内で車両をキャリアカーに積み降ろす作業を支援するシステムであって、管理装置と通信端末と作業認識装置を有しており、
1) 管理装置は、
1-1) 車両積み降ろし場の入退場口に設置され、キャリアカーが車両積み降ろし場に入退場する際に、通信端末が送信するキャリアカーのＩＤ情報を含むキャリアカー情報を受信する手段と、
1-2) キャリアカー情報に対応付けて、そのキャリアカーに積み降ろす車両のＩＤ情報と、その車両のロケーション情報を記憶しておく手段と、
1-3) 受信したキャリアカー情報から、キャリアカーの車両積み降ろし場への入場又は退場を判別する手段と、
1-4) キャリアカーが車両積み降ろし場に入場する場合、キャリアカー情報に基づいて、そのキャリアカーに積み降ろす車両のＩＤ情報と、その車両のロケーション情報を含む作業指示情報を通信端末に送信する手段と、
1-5) キャリアカーが車両積み降ろし場から退場する場合、キャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を含む作業実績情報を通信端末から受信する手段を有し、
2) 通信端末は、キャリアカー毎に割り当てられており、
2-1) キャリアカーが車両積み降ろし場に入退場する際に、管理装置にキャリアカー情報を送信する手段と、
2-2) 管理装置から送信された作業指示情報を受信する手段と、
2-3) 作業指示情報を表示する手段と、
2-4) 作業認識装置から送信されたキャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を受信する手段と、
2-5) 受信した車両ＩＤ情報に基づいて作業実績情報を作成する手段と、
2-6) キャリアカーが車両積み降ろし場から退場する際に、作業実績情報を管理装置に送信する手段を有し、
3) 作業認識装置は、
3-1) 管理装置から通信端末に送信された作業指示情報を記録する手段と、
3-2) キャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を取得する手段と、
3-3) 取得した車両ＩＤ情報と作業指示情報に記載された車両ＩＤ情報が一致しているか否かを判定する手段と、
3-4) 取得した車両ＩＤ情報を通信端末に送信する手段を有する
ことを特徴とする車両積み降ろし作業支援システム。
【請求項２】
1) 管理装置は、
1-6) キャリアカーが退場する際に、キャリアカーが次の目標とする車両積み降ろし場を示す目標拠点情報を送信する手段をさらに有しており、
2) 通信端末は、
2-7) 送信された目標拠点情報を受信して記録する手段と、
2-8) 目標拠点情報を表示する手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の支援システム。
【請求項３】
1) 管理装置は、
1-7) 通信端末に目標拠点情報が記憶されている場合に、目標拠点情報を受信する手段をさらに有しており、
2) 通信端末は、
2-9)目標拠点情報を管理装置に送信する手段と、
2-10) 目標拠点情報を送信すると送信した目標拠点情報を削除する手段を有しており、
1-3) キャリアカーの入場又は退場を判別する手段は、通信端末から受信した目標拠点情報がキャリアカー情報を受信する手段が設置されている車両積み降ろし場と同一の場合と、目標拠点情報とキャリアカー情報がブランクの場合は、キャリアカーの入場と判定し、目標拠点情報がブランクでキャリアカー情報が記憶されている場合は、キャリアカーの退場と判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の支援システム。
【請求項４】
4-1) キャリアカーへ積込む作業か、キャリアカーから降ろす作業かを入力する手段と、
4-3) キャリアカーに積載されている車両のＩＤ情報と積み降ろされた車両のＩＤ情報を、車両積み降ろし作業場から視認可能に表示するモニタをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から３に記載の支援システム。
【請求項５】
車両積み降ろし場に車両積み降ろし作業場が複数ある場合、作業認識装置は、各車両積み降ろし作業場に設置されており、積み降ろされる車両を検知することで車両積み降ろし作業場を特定する手段を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の支援システム。
【請求項６】
通信端末は、管理装置及び作業認識装置から送信された情報を記録するＩＣカードを有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の支援システム。
【請求項７】
ＩＣカードは、ＥＴＣカード機能を備えることを特徴とする請求項６に記載の支援システム。
【請求項８】
通信端末は、ＥＴＣ車載器機能を備えることを特徴とする請求項７に記載の支援システム。
【請求項９】
通信端末に記録された作業実績情報に基づいて、作業日報を作成する作業日報作成装置をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両積み降ろし場内で車両をキャリアカーへ積み降ろす作業を支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場で生産された車両は、工場に隣接する車両積み降ろし場でキャリアカーに積み込まれ、納入先や出荷港にある車両積み降ろし場まで運搬される（例えば、特許文献１）。車両積み降ろし場では、次の作業が行われる。キャリアカーが車両積み降ろし場に入場するときに、作業者は作業内容が記載されている作業指示書を受け取る。作業者は、作業指示書に記載された作業内容に従って、車両をキャリアカーに積み込む作業を行う。作業が終了すると、作業者は、積み込んだ車両に添付されているバーコード付帳票を回収する。バーコード付帳票には車両のＩＤ情報が記憶されている。キャリアカーが車両積み降ろし場に退場するときに、作業者は回収したバーコード付帳票を管理端末に読み込ませ、キャリアカーに積み込んだ車両のＩＤ情報を入力する。管理端末は、入力された車両のＩＤ情報により、車両積み降ろし場内に存在する車両リストを更新する。
キャリアカーで運んできた車両を車両積み降ろし場に降ろすこともある。この場合も、車両積み降ろし場に降ろした車両のＩＤ情報を管理端末に読み取られる。管理装置は、車両積み降ろし場内に存在する車両リストを更新する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２３２５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した方法では、作業指示書を受け取り、積み降ろした車両からバーコード付帳票を回収し、回収したバーコード付帳票を管理端末に入力するまでの一連の作業者が行っている。すなわち、作業に関する情報のやり取りを作業者が行っているため、作業者の負担が大きくなり、情報のやり取りに時間が掛かる。また、人手を介して行うことで、人為的ミスが発生してしまうことがある。
【０００５】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、作業指示情報やキャリアカーに積み降ろした車両のＩＤ情報等を、人手を介することなくやり取りすることによって、車両の積み降ろし作業を支援するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両積み降ろし作業支援システムは、管理装置と通信端末と作業認識装置を有している。
1) 管理装置は、
1-1) 車両積み降ろし場の入退場口に設置され、キャリアカーが車両積み降ろし場に入退場する際に、通信端末が送信するキャリアカーのＩＤ情報を含むキャリアカー情報を受信する手段と、
1-2) キャリアカー情報に対応付けて、そのキャリアカーに積み降ろす車両のＩＤ情報と、その車両のロケーション情報を記憶しておく手段と、
1-3) 受信したキャリアカー情報から、キャリアカーの車両積み降ろし場への入場又は退場を判別する手段と、
1-4) キャリアカーが車両積み降ろし場に入場する場合、キャリアカー情報に基づいて、そのキャリアカーに積み降ろす車両のＩＤ情報と、その車両のロケーション情報を含む作業指示情報を通信端末に送信する手段と、
1-5) キャリアカーが車両積み降ろし場から退場する場合、キャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を含む作業実績情報を通信端末から受信する手段を有している。
2) 通信端末は、キャリアカー毎に割り当てられており、
2-1) キャリアカーが車両積み降ろし場に入退場する際に、管理装置にキャリアカー情報を送信する手段と、
2-2) 管理装置から送信された作業指示情報を受信する手段と、
2-3) 作業指示情報を表示する手段と、
2-4) 作業認識装置から送信されたキャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を受信する手段と、
2-5) 受信した車両ＩＤ情報に基づいて作業実績情報を作成する手段と、
2-6) キャリアカーが車両積み降ろし場から退場する際に、作業実績情報を管理装置に送信する手段を有している。
3) 作業認識装置は、
3-1) 管理装置から通信端末に送信された作業指示情報を記録する手段と、
3-2) キャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を取得する手段と、
3-3) 取得した車両ＩＤ情報と作業指示情報に記載された車両ＩＤ情報が一致しているか否かを判定する手段と、
3-4) 取得した車両ＩＤ情報を通信端末に送信する手段を有している。
【０００７】
この車両積み降ろし作業支援システムでは、キャリアカーが車両積み降ろし場に入場すると、管理装置が受信したキャリアカー情報に従って、キャリアカーの通信端末に、そのキャリアカーに積み降ろす車両が示されている作業指示情報を送信する。これにより、作業者は、人手を介することなく作業指示情報を受け取ることができる。また、キャリアカーが退場する時、管理装置は、キャリアカーに積み降ろされた車両のＩＤ情報を含む作業実績情報を通信端末から受信する。これにより、作業者は、積み降ろした車両のＩＤ情報を自ら管理装置に入力する必要がない。このように、人手を介さず、情報の授受を行うことで、作業者の負担を軽くすることができる。また、情報のやり取りを装置間のデータ通信で行うために、情報授受時間が短縮でき、人為的ミスを防止することができる。また、作業認識装置は、キャリアカーに実際に積み降ろされる車両のＩＤ情報を、積み降ろされるのと同時に取得し、作業指示情報の内容と一致しているか判定する。これにより、作業者が積み降ろし車両を間違えた場合には、作業認識装置が、その場で作業者に間違いを知らせることができる。作業者は、作業中に間違いを知ることができ、その場で修正することができる。
【０００８】
上述の車両積み降ろし作業支援システムでは、管理装置が、キャリアカーが退場する際にキャリアカーが次の目標とする車両積み降ろし場を示す目標拠点情報を送信する手段を有しており、通信端末が、送信された目標拠点情報を受信して記録する手段と、受信した目標拠点情報を表示する手段を有することが好ましい。
この構成によると、通信端末は、自動的に次の目標となる車両積み降ろし場を取得することができる。したがって、作業者は、退場時にキャリアカーを止めることなく、次の目標地情報を入手することができ、情報の授受時間を短縮することができる。
【０００９】
管理装置は、通信端末に目標拠点情報が記憶されている場合に、目標拠点情報を受信する手段を有しており、通信端末は、目標拠点情報を管理装置に送信する手段と、目標拠点情報を送信すると送信した目標拠点情報を削除する手段を有していることが好ましい。
この場合、キャリアカーの入場又は退場を判別する手段は、通信端末から受信した目標拠点情報がキャリアカー情報を受信する手段が設置されている車両積み降ろし場と同一の場合と、目標拠点情報とキャリアカー情報がブランクの場合は、キャリアカーの入場と判定する。その一方において、目標拠点情報がブランクでキャリアカー情報が記憶されている場合は、キャリアカーの退場と判定する。
この構成によると、キャリアカーの入場又は退場を判別する手段は、通信端末から送信される情報に入退場を直接的に示す情報がなくても、既存の情報だけで入退場を判別することができる。したがって、通信端末が入退場を知らせる信号を送信したり、入退場を区別するための装置を別に設ける必要がない。
【００１０】
車両積み降ろし作業支援システムは、キャリアカーへ積込む作業かキャリアカーから降ろす作業かを入力する手段と、キャリアカーに積載されている車両のＩＤ情報と積み降ろされた車両のＩＤ情報を、車両積み降ろし作業場から視認可能に表示するモニタを有することが好ましい。
この構成によると、作業者はモニタを見ることで、作業の進行状況を確認することができる。
【００１１】
車両積み降ろし場に車両積み降ろし作業場が複数ある場合、作業認識装置は、各車両積み降ろし作業場に設置されており、積み降ろされる車両を検知することで車両積み降ろし作業場を特定する手段を有することが好ましい。
この構成によれば、作業認識装置の判定手段と通信端末への送信手段とが１つしかなくても、車両ＩＤ情報取得手段で取得したＩＤ情報がどの車両積み降ろし作業場で取得したものであるか特定することができる。したがって、作業認識装置の判定手段と通信端末への送信手段を、車両積み降ろし作業場毎に設ける必要がない。
【００１２】
通信端末は、管理装置及び作業認識装置から送信された情報を記録するＩＣカードを有することが好ましい。この構成では、作業者は、ＩＣカードを他の装置に読み取らせることで、通信端末内の情報を他の装置と共有することができる。
【００１３】
ＩＣカードは、ＥＴＣカード機能を備えることができる。この構成では、ＥＴＣカードを別で用意する必要がない。このとき、通信端末は、ＥＴＣ車載器機能を備えることが好ましい。この構成によると、通信端末とＥＴＣ端末を別に設ける必要がない。
【００１４】
通信端末に記録された作業実績情報に基づいて、作業日報を作成する作業日報作成装置をさらに有することが好ましい。作業日報作成装置は、通信端末内の作業実績情報に基づいて、所定のフォーマットの作業日報を作成することができる。したがって、作業者は、積み降ろし作業ごとに作業を記録し、一日の最後に作業記録に基づいて作業日報を作成する手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
下記の実施例に記載の技術の主要な特徴について列記する。
（形態１）  管理装置は、ＥＴＣと同様のＤＳＲＣ（狭域通信）を用いて、通信端末と情報の送受信を行う。
（形態２）  作業積み降ろし場内の車両には、車両のＩＤ情報が記録されているＲＦタグが取付けられている。
（形態３）  作業認識装置は、ＲＦＩＤアンテナを有しており、キャリアカーに積み降ろしされる車両のＲＦタグを読み取る。
（形態４）  作業認識装置は、車両積み降ろし作業場毎にマットセンサを有している。作業者は、キャリアカーに車両を積み降ろす際にマットセンサ上を通過させる。すると、作業認識装置は、どの車両積み降ろし作業場で車両が積み降ろされているのかを認識する。
（形態５）  通信端末は、ＩＣカードに、キャリアカーがＥＴＣゲートを通過して通行した有料道路の出入口名と出入時間と料金を記録する。
【実施例】
【００１６】
本発明を具現化した一実施例に係る車両積み降ろし作業支援システムを、図面に基づいて説明する。図１は、本実施例の車両積み降ろし作業支援システム１０（以下、支援システム１０とする）の概略図である。支援システム１０は、車両積み降ろし場の入退場口に設けられたゲート２０と、ゲート２０と接続された管理サーバ３０と、キャリアカー５０に搭載された通信端末６０と、車両積み降ろし場内の車両積み降ろしレーン（車両積み降ろし作業場）に設置された作業認識装置７０と、作業日報作成装置９０で構成されている。通信端末６０は、ゲート２０、作業認識装置７０及び作業日報作成装置９０とデータのやり取りが可能となっている。
【００１７】
ゲート２０は、車両積み降ろし場の入退場口に設置されている。図２に示すように、ゲート２０は、キャリアカー５０に車両が積載された状態でもくぐることができる高さのゲート部２１と、ゲート２０の上辺に取付けられたＤＳＲＣ（狭域通信）アンテナ２２で構成されている。ＤＳＲＣアンテナ２２は、ケーブル（図示省略）を介して管理サーバ３０と接続されている。
【００１８】
管理サーバ３０は、図３に示すように、入力装置３１と本体３３と表示装置３５を備えている。入力装置３１は、オペレータによって操作される。オペレータは、入力装置３１から作業指示情報等を入力することができる。
本体３３は、入出力回路３７と演算装置３９と記憶装置４１を備えている。入出力回路３７は、本体３３へのデータ入力や、本体３３からのデータ出力を行う。入出力回路３７には、入力装置３１や表示装置３５やＤＳＲＣアンテナ２２からのケーブルが接続されている。入力装置３１から入力された情報は、入出力回路３７を介して演算装置３９に取り込まれる。ＤＳＲＣアンテナ２２で受信したデータは、入出力回路３７を介して演算装置３９に取り込まれる。演算装置３９の処理により得られたデータは、入出力回路３７を介して表示装置３５に出力される。表示装置３５は、入出力回路３７から出力された情報を表示する。また、演算装置３９で得られたデータは、記憶装置４１に入力され記憶される。演算装置３９は、記憶装置４１内のデータを読み取り、入出力回路３７を介して表示装置３５やＤＳＲＣアンテナ２２に出力する。
【００１９】
キャリアカー５０のダッシュボード上には、通信端末６０が載置されている。通信端末６０は、図４に示すように、操作盤６１と、通信装置６３と、本体６５と、表示装置６７と、本体６５に挿入されるＩＣカード６９で構成されている。操作盤６１は、キャリアカー５０に搭乗している作業者によって操作される。作業者は、操作盤６１を操作することでＩＣカード６９に記録されている情報を表示装置６７に表示させることができる。通信装置６３は、キャリアカー５０がゲート２０を通過するときに、ＤＳＲＣアンテナ２２との間でデータの送受信を行う。通信装置６３が受信したデータは、本体６５に入力される。
【００２０】
本体６５は、入出力回路５１と、カード挿入口５３と、カード読取装置５５と、カード書込装置５７を有する。入出力回路５１は、本体６５へのデータ入力や、本体６５からのデータ出力を行う。入出力回路５１には、操作盤６１と通信装置６３と表示装置６７が接続されている。通信装置６３から入力されたデータは、入出力回路５１を介してカード書込装置５７に入力される。カード書込装置５７は、カード挿入口５３に挿入されたＩＣカード６９にデータを書き込む。カード読取装置５５は、ＩＣカード６９内に記憶されているデータを読み取る。読み取られたデータは、入出力回路５１を介して通信装置６３に入力される。通信装置６３は、キャリアカー５０がゲート２０を通過するときに、入出力回路５１から入力されたデータをＤＳＲＣアンテナ２２に送信する。また、通信装置６３で受信したデータやＩＣカード６９から読み取られたデータは、表示装置６７に出力される。表示装置６７は、出力されてきたデータを表示する。
また、通信端末６０は、ＥＴＣ車載器機能を有しており、ＩＣカード６９は、ＥＴＣカード機能を有している。
【００２１】
車両積み降ろし場内の車両積み降ろしレーンには、作業認識装置７０が設置されている。図５，６，７に示すように、作業認識装置７０は、ゲート部７１と、ゲート部７１の端に取付けられたコンピュータ８０と、ゲート部７１の上辺の各レーンに対応する位置に取付けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アンテナ７３と、ＲＦＩＤアンテナ７３の直下の地面に埋め込まれたマットセンサ７５と、各レーンに対応するカードリーダライタ９７と、各レーンの積み降ろし作業位置から視認可能な位置に備えられたタッチパネル８５を有する（但し、図５では、ＲＦＩＤアンテナ７３、マットセンサ７５、カードリーダ９７、タッチパネル８５は、各レーンに設置されているが、図５では、これらの符号はレーン１のみに付している）。ＲＦＩＤアンテナ７３は、ＲＦＩＤアンテナ７３の下を通過する各車両に取付けられたＲＦＩＤ付帳票から車両のＩＤ情報を受信する。受信した車両ＩＤ情報はコンピュータ８０に出力される。マットセンサ７５は、車両がマットセンサ７５上を通過すると、コンピュータ８０に信号を送信する。これにより、コンピュータ８０は、ＲＦＩＤアンテナ７３からの車両ＩＤ情報とマットセンサ７５からの信号を略同時に受信する。そのため、コンピュータ８０は、ＲＦＩＤアンテナ７３からの車両ＩＤ情報がどのレーンから送信された情報であるかを認識することができる。カードリーダライタ９７には、ＩＣカード６９が挿入される。カードリーダライタ９７は、ＩＣカード６９のデータを読み取り、コンピュータ８０に送信する。また、カードリーダライタ９７は、コンピュータ８０からデータを受信し、ＩＣカード６９に書き込む。
【００２２】
コンピュータ８０は、図７に示すように、入出力回路９１と、演算装置９３と、記憶装置９５を備えている。入出力回路９１は、コンピュータ８０のデータの入出力を行う。入出力回路９１には、ＲＦＩＤアンテナ７３、マットセンサ７５、タッチパネル８５及びカードリーダライタ９７が接続されている。ＲＦＩＤアンテナ７３から入力された車両ＩＤ情報とマットセンサ７５から入力された信号は、入出力回路９１を介して演算装置９３に出力される。カードリーダライタ９７から入力される作業指示情報やキャリアカー情報は、入出力回路９１を介して演算装置９３に出力される。演算装置９３に入力された各情報は、入出力回路９１を介してタッチパネル８５に出力される。タッチパネル８５は、図８に示す画像を表示している。画面の左端には、車両積み降ろしレーン番号が表示されている。車両積み降ろしレーン番号の右隣には、積み込み作業か降ろし作業かを入力するボタンが表示されている。車両積み込み作業時には、ＩＮボタンを押し、車両降ろし作業時には、ＯＵＴボタンを押す。ＩＮ／ＯＵＴボタンの右隣には、ＩＣカード６９に記録されている車両のＩＤ番号が表示される。その右隣には、作業終了時に押す確認ボタンがある。確認ボタンの右隣には、ＲＦＩＤアンテナ７３が受信した車両ＩＤを表示される。タッチパネル８５は、画面を直接触ることで表示画面上のボタンを押すことができる。
【００２３】
次に、支援システム１０の動作について説明する。作業者はキャリアカー５０に搭乗すると、キャリアカーごとに割り当てられたＩＣカード６９を、カード挿入口５３に挿入する。ＩＣカード６９に目標拠点情報が記録されていると、表示装置６７に目標拠点情報が表示される。作業者は、キャリアカー５０を運転して目標の車両積み降ろし場に入場する。キャリアカー５０は、ゲート２０を通過し車両積み降ろし場に入場する。キャリアカー５０がゲート２０を通過するとき、通信端末６０は、ＩＣカード６９に記録されているキャリアカー情報をＤＳＲＣアンテナ２２に送信する。キャリアカー情報は、キャリアカー基本情報と、キャリアカーの現況を有する。キャリアカー基本情報は、キャリアカーごとに割り当てられたキャリアカーＩＤ番号と、キャリアカーの最大積載台数が記載されている。キャリアカーの現況は、キャリアカー５０が出発拠点と、目標拠点と、積載台数及び積載された車両のＩＤ番号が記載されている。
【００２４】
ＤＳＲＣアンテナ２２は、受信したキャリアカー情報を、管理サーバ３０に送信する。キャリアカー情報を受信したときの管理サーバ３０の演算装置３９の処理を図９を用いて説明する。まず、演算装置３９がキャリアカー情報を受信する（ステップＳ２）。演算装置３９は、受信したキャリアカー情報に目標拠点情報が含まれているかを確認する（ステップＳ４）。目標拠点情報がある場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、その目標拠点が入場した車両積み降ろし場と同一かどうかを判定する（ステップＳ６）。目標拠点が同一でない場合（ステップＳ６でＮｏ）、演算装置３９は、警告信号を通信端末６０に送信して（ステップＳ８）処理は終了する。記録されている目標拠点が同一の場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ４で、目標拠点情報がない場合（ステップＳ４でＮｏ）、演算装置３９は、記憶装置４１に同一のキャリアカーからのキャリアカー情報が記憶されているどうかを確認する（ステップＳ１０）。記憶されている場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、演算装置３９は、キャリアカー５０は、車両積み降ろし場からの退場と判定する（ステップＳ１２）。記憶されていない場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、演算装置３９は、記憶装置４１にキャリアカー情報を記録する。次に、演算装置３９は、記憶装置４１に記憶されている作業指示情報のうち、入場したキャリアカーに対応する作業指示情報を通信端末６０に送信して（ステップＳ１６）処理を終了する。通信端末６０は、キャリアカー情報を送信すると、キャリアカー情報内の目標拠点情報を削除する。
【００２５】
作業指示情報には、作業対象となる車両のＩＤ番号と、車両のロケーション情報（即ち、作業対象となる車両が車両積み降ろし場のどこに位置するかを示す情報）と、作業レーンと、積み込み又は降ろしの区別が記載されている。作業指示情報は、予めオペレータが入力装置３１から入力し、記憶装置４１に記憶されている。作業指示情報は、入出力回路３７からＤＳＲＣアンテナ２２を通じて、通信端末６０に送信される。通信端末６０は、通信装置６３で作業指示情報を受信し、表示装置６７に表示する。作業者は表示された作業指示情報に従って、積み降ろし作業を行う作業レーンまで移動する。
【００２６】
作業者は、作業指示情報で指示された作業レーンに到着すると、図６に示すように、作業認識装置７０のゲート部７１にキャリアカー５０の荷台側を向けて停車する。図１０には、車両積み降ろし作業レーンでの作業手順をフローチャートで示す。作業者は、作業レーン脇に取付けられたカードリーダライタ９７にＩＣカード６９を挿入する（ステップＳ５２）。ＩＣカード６９が挿入されると、カードリーダライタ９７は、ＩＣカード６９内のキャリアカー情報と、作業指示情報を読み取る（ステップＳ５４）。読み取られた各情報は、コンピュータ８０を介してタッチパネル８５に表示される（ステップＳ５６）。作業者は、積み込み作業の場合、タッチパネル８５のＩＮボタンを押し、降ろし作業の場合、ＯＵＴボタンを押す（ステップＳ５８）。作業者は、作業指示情報の指示に基づいて作業を行う（ステップＳ６０）。作業者は車両をキャリアカー５０に積み降ろすとき、車両をＲＦＩＤアンテナ７３の下をくぐらせることで、ＲＦＩＤアンテナ７３は、車両に取付けられたＲＦＩＤタグから車両のＩＤ情報を受信する（ステップＳ６２）。ＲＦＩＤアンテナ７３は、受信した車両ＩＤ情報をコンピュータ８０に送信する。また、車両がゲート部７１をくぐる直前にマットセンサ８５を踏むことでマットセンサ８５からコンピュータ８０に信号が送信される。これにより、コンピュータ８０は、受信した車両ＩＤ情報がどこのレーンから送信されたものかを認識することができる。受信されたＩＤ情報は、タッチパネル８５に出力され表示される（ステップＳ６４）。コンピュータ８０は、ステップＳ５４で読み取った作業指示情報と受信した車両ＩＤ情報とを照合し、作業指示通りに車両が積み込まれたかを確認する（ステップＳ６６）。積み降ろされた車両が作業指示通りの場合（ステップＳ６６でＹｅｓ）ステップＳ７２に進む。積み降ろされた車両が作業指示通りでない場合（ステップＳ６６でＮｏ）、コンピュータ８０はタッチパネル８５に警告を表示しアラーム等により作業者に報知する（ステップＳ６８）。作業者は間違って積み降ろした車両を元に戻す（ステップＳ７０）。作業者は、指示された積み降ろし作業が終了するまで、ステップＳ６０からステップＳ７０までを繰り返す（ステップＳ７２）。指示された作業が終了する（ステップＳ７２でＹｅｓ）と、作業者は、タッチパネル８５を確認し、指示通りの車両を積み降ろししたかを確認する（ステップＳ７４）。作業者は、間違った作業を行っていた場合（ステップＳ７４でＮＧ）、ステップＳ６０に戻り、車両の積み降ろし作業をやり直す。作業が指示通りであった場合（ステップＳ７４でＯＫ）、作業者は、表示装置８５の確認ボタンを押す（ステップＳ７６）。確認ボタンが押されると、コンピュータ８０は、受信した車両ＩＤ情報をカードリーダライタ９７に送信する。カードリーダライタ９７は、ＩＣカード６９の記録内容を更新する（ステップＳ７８）。カードリーダライタ９７は、積み込み作業の場合（タッチパネル８５のＩＮボタンが押されている場合）、受信した車両ＩＤ情報をＩＣカード６９に記録し、降ろし作業の場合（タッチパネル８５のＯＵＴボタンが押されている場合）、受信した車両ＩＤ情報をＩＣカード６９から削除する。作業者は、作業認識装置７０からＩＣカード６９を取り出し（ステップＳ８０）、キャリアカー５０の通信端末６０に挿入し（ステップＳ８２）、作業が終了する。
【００２７】
通信端末６０は、ＩＣカード６９が挿入されると、ＩＣカード６９に記録された車両ＩＤ情報に基づいて作業実績情報を作成する。作業実績情報には、積み降ろしされた車両ＩＤ情報と、車両のロケーション情報が記載されている。
作業者は、作業が終了すると、キャリアカー５０を運転し、車両積み降ろし場の入退場口から退場する。キャリアカー５０が車両積み降ろし場から退場するとき、通信端末６０は、ＤＳＲＣアンテナ２２に、キャリアカー情報と作業実績情報を送信する。ＤＳＲＣアンテナ２２は、受信した各情報を管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、キャリアカー情報に目的情報が含まれておらず、かつ、記憶装置４１に同一のキャリアカーからのキャリアカー情報が記憶されていることを確認することで、キャリアカー５０が退場であると判定する。管理サーバ３０は、受信した各情報を記憶装置４１に記憶し、記憶装置４１に記憶されているキャリアカー５０の次の目標拠点情報をＤＳＲＣアンテナ２２を介して、通信端末６０に送信する。通信端末６０は、受信した目標拠点情報を表示装置６７に表示するとともに、ＩＣカード６９に記録する。
【００２８】
作業者は、上述した作業を繰り返し、車両を運搬する。車両運搬中にキャリアカー５０が有料道路を通過する場合、通信端末６０とＩＣカード６９は、ＥＴＣ車載器とＥＴＣカード機能を果たす。通信端末６０とゲート２０との通信を、ＥＴＣと同様のＤＳＲＣとすることで、通信端末６０の通信装置６３がＥＴＣゲートとも通信することができる。これにより、ＥＴＣ車載器やＥＴＣカードを別で設置する必要がない。通信端末６０は、有料道路の入り口に設置されたＥＴＣゲートを通過すると、ＩＣカード６９に有料道路通行記録を記録する。有料道路通行記録は、有料道路名、通過したインターチェンジ名と時間及び料金が記録されている。
【００２９】
作業者は、一日の作業が終了すると、キャリアカー５０を所定の駐車場に駐車する。作業者は、通信端末６０に挿入されたＩＣカード６９を抜き取り、駐車場に隣接した事務所内の作業日報作成装置９０にＩＣカード６９を挿入する。作業日報作成装置９０は、ＩＣカード６９に記録された作業実績情報及び有料道路通行記録に基づいて、作業日報を作成する。作業者は、作成された作業日報に自分の名前を入力するだけで作業日報を完成させることができる。また、ＩＣカード６９には、ＥＴＣゲートを通過する毎に記録される有料道路通過記録が記載されているため、作業日報に有料道路通過記録を容易に反映することができる。
【００３０】
上述した支援システム１０では、作業指示の受け渡しや、キャリアカーに積み降ろしした車両のＩＤ情報を人手を介することなく伝達することができる。これにより、作業者の負担を軽減し、人為的なミスを防止することができる。
ゲート２０は、キャリアカー情報からキャリアカーの入退場を判定する。したがって、ゲート２０を入場と退場とに分けて設置する必要がなく、作業者が何らかの作業をする必要もなく、入退場を判定することができる。
支援システム１０では、車両積み降ろし作業レーンから作業者が見認可能なタッチパネル８５を設置している。そのため、作業者は、積み降ろし作業中に積み降ろし車両が正しいかどうかを確認することができる。したがって、間違った車両を積み降ろししても、すぐにやり直すことができる。
また、ＩＣカード６９に有料道路通過記録を記録することで、作業日報作成装置９０にＩＣカード６９を読み込ませるだけで、有料道路の利用状況を記載することができる。
【００３１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】車両積み降ろし作業支援システムの構成を示す構成ブロック図。
【図２】キャリアカーが車両積み降ろし場に入退場する場合を示す図。
【図３】管理サーバの構成を示す構成ブロック図。
【図４】通信端末の構成を示す構成ブロック図。
【図５】作業認識装置を示す図。
【図６】同上。
【図７】作業認識装置の構成を示す構成ブロック図。
【図８】タッチパネルの表示画面を示す図。
【図９】キャリアカー入場時に管理サーバが行う処理を示すフローチャート。
【図１０】車両積み降ろし作業支援システムを用いてキャリアカーへの車両の積み降ろしを行う場合の作業手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１０：車両積み降ろし作業支援システム
２０：ゲート
２２：ＤＳＲＣアンテナ
３０：管理サーバ
６０：通信端末
６９：ＩＣカード
７０：作業認識装置
７３：ＲＦＩＤアンテナ
７５：マットセンサ
８０：コンピュータ
８５：タッチパネル
９０：作業日報作成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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