(57)【要約】【課題】印刷装置において、転写媒体に形成された画像と、被印刷体に印刷された画像を、簡単な構成で検査できるようにする。【解決手段】転写媒体１２に画像を形成する画像形成部１５と、転写媒体１２に形成した画像を被印刷体２に転写させる転写部１６とを備えた構成において、転写媒体１２の画像情報及び被印刷体２の画像情報を取得する画像情報取得部２１と、画像情報取得部２１によって取得された画像情報を検査する画像情報検査部２３とを設けた。さらに、転写媒体１２の画像情報を画像情報取得部２１に取得させる転写媒体画像情報取得状態と、被印刷体２の画像情報を画像情報取得部２１に取得させる被印刷体画像情報取得状態とを、切り換え部２２によって切り換える構成とした。【選択図】図１
2008246707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体に画像を印刷する印刷装置であって、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体に形成した画像を被印刷体に転写させる転写部と、
前記転写媒体の画像情報及び前記被印刷体の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部によって取得された画像情報を検査する画像情報検査部とを備え、
前記転写媒体の画像情報を前記画像情報取得部に取得させる転写媒体画像情報取得状態と、前記被印刷体の画像情報を前記画像情報取得部に取得させる被印刷体画像情報取得状態とを切り換える切り換え部を設けたことを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
前記切り換え部は、光を反射させる反射体を備えることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記画像情報取得部は撮像素子を備え、
前記撮像素子の受光部は、前記転写媒体に対して向かい合い、かつ、前記被印刷体に対して向かい合わない位置に設けられ、
前記転写媒体画像情報取得状態においては、前記反射体は、前記転写媒体と前記受光部との間を光学的に遮断しない位置に配置され、かつ、前記被印刷体から前記反射体に向かう光を前記受光部に向かわない方向に反射させるように配置され、
前記被印刷体画像情報取得状態においては、前記反射体は、前記転写媒体と前記受光部との間を光学的に遮断する位置に配置され、かつ、前記被印刷体から前記反射体に向かう光を前記受光部に向かう方向に反射させるように配置されることを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記転写媒体を搬送する転写媒体搬送機構と、前記被印刷体を搬送する被印刷体搬送機構とを備え、
前記転写媒体搬送機構は、前記転写媒体に画像が形成される画像形成位置と、前記転写媒体の画像情報が前記画像情報取得部に取得される転写媒体画像情報取得位置と、前記転写媒体に形成された画像が前記被印刷体に転写される転写位置とに、前記転写媒体を移動させ、
前記被印刷体搬送機構は、前記転写媒体から前記被印刷体に画像が転写される被転写位置と、前記被印刷体の画像情報が前記画像情報取得部に取得される被印刷体画像情報取得位置とに、前記被印刷体を移動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写媒体を用いて被印刷体に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＩＤカード、ＩＣカード等の被印刷体に印刷を行う方法として、中間転写方式が知られている（特許文献１、２参照）。この方法は、先ず元画像（原稿画像）の画像情報に基づき、中間転写ベルト（転写媒体）上に画像を形成（一次転写）し、この画像を中間転写媒体から被印刷体に転写（二次転写）することにより、被印刷体に画像を印刷するものである。一次転写は、例えばインクシート、サーマルヘッド、プラテンローラ等を用いた熱転写方式、又は、感光体ドラム等を用いた電子写真方式等によって行われる。二次転写は、例えばヒートローラ等を用いて行われる。
【０００３】
このような印刷方法では、例えば熱転写方式によって一次転写を行う場合、インクシートと中間転写ベルトとの間、サーマルヘッドとインクシートの裏側との間にごみ（塵埃）が挟まることにより、中間転写ベルト上の画像に不良（いわゆる転写抜け）が発生するおそれがある。そのような転写不良の画像が中間転写ベルトから被印刷体に二次転写されると、被印刷体に転写された画像も不良になる。即ち、印刷不良が生じ、被印刷体を無駄に廃棄処分することになり、経済性が悪くなる。特に、比較的高価な被印刷体（例えばＩＣカード等の高機能なもの）に印刷を行う場合は、被印刷体の廃棄は製造コストの増大を招きやすいため、印刷不良の発生を極力排除することが望ましい。
【０００４】
上記のような印刷不良を防止するため、一次転写の後、二次転写を行う前に、中間転写ベルトに形成された画像の画像情報を、撮像素子（ＣＣＤセンサ）を用いて取得し、ＣＰＵ等によって元画像の画像情報と比較することで、画像を検査し、問題がないと判別された場合にのみ、二次転写を行う構成が提案されている（特許文献１参照）。また、二次転写後、被印刷体に印刷された画像の画像情報を取得し、画像を検査する構成も提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３５９８号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、中間転写ベルト上の画像に問題が無いと判別されても、二次転写の際に印刷不良が生じるおそれがあり、そのような印刷不良を発見できず、印刷不良の被印刷体を次工程へ受け渡してしまうおそれがあった。なお、特許文献２の構成を特許文献１の構成に適用することで、被印刷体に印刷された画像の検査を可能にすることも考えられるが、この場合、印刷装置の部品点数の増加、構造の複雑化等を招き、印刷装置の小型化や低廉化を図ることが難しくなる懸念があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、転写媒体に形成された画像と、被印刷体に印刷された画像を、簡単な構成で検査できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明によれば、被印刷体に画像を印刷する印刷装置であって、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記転写媒体に形成した画像を被印刷体に転写させる転写部と、前記転写媒体の画像情報及び前記被印刷体の画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部によって取得された画像情報を検査する画像情報検査部とを備え、前記転写媒体の画像情報を前記画像情報取得部に取得させる転写媒体画像情報取得状態と、前記被印刷体の画像情報を前記画像情報取得部に取得させる被印刷体画像情報取得状態とを切り換える切り換え部を設けたことを特徴とする、印刷装置が提供される。
【０００９】
前記切り換え部には、光を反射させる反射体を備えても良い。また、前記画像情報取得部には撮像素子を備え、前記撮像素子の受光部は、前記転写媒体に対して向かい合い、かつ、前記被印刷体に対して向かい合わない位置に設けても良い。そして、前記転写媒体画像情報取得状態においては、前記反射体は、前記転写媒体と前記受光部との間を光学的に遮断しない位置に配置され、かつ、前記被印刷体から前記反射体に向かう光を前記受光部に向かわない方向に反射させるように配置され、前記被印刷体画像情報取得状態においては、前記反射体は、前記転写媒体と前記受光部との間を光学的に遮断する位置に配置され、かつ、前記被印刷体から前記反射体に向かう光を前記受光部に向かう方向に反射させるように配置される構成としても良い。
【００１０】
さらに、前記転写媒体を搬送する転写媒体搬送機構と、前記被印刷体を搬送する被印刷体搬送機構とを備えても良い。前記転写媒体搬送機構は、前記転写媒体に画像が形成される画像形成位置と、前記転写媒体の画像情報が前記画像情報取得部に取得される転写媒体画像情報取得位置と、前記転写媒体に形成された画像が前記被印刷体に転写される転写位置とに、前記転写媒体を移動させる構成としても良い。前記被印刷体搬送機構は、前記転写媒体から前記被印刷体に画像が転写される被転写位置と、前記被印刷体の画像情報が前記画像情報取得部に取得される被印刷体画像情報取得位置とに、前記被印刷体を移動させる構成としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、切り換え部の切り換えにより、転写媒体に形成された画像を検査可能な状態と、被印刷体に印刷された画像を検査可能な状態とを切り換えることができる。転写媒体の画像情報を取得する画像情報取得部と、被印刷体の画像情報を取得する画像情報取得部を、個別に設ける必要が無く、両者を兼用できる。即ち、部品点数が少ない簡単な構造で、転写媒体の画像だけでなく、被印刷体の画像も検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる実施形態を説明する。図１に示す印刷装置１は、被印刷体２（ＩＤカード）に対して画像の印刷とラミネートフィルム３（保護層）によるラミネート処理を行う装置（ＩＤカードプリンタ）である。この印刷装置１は、被印刷体２を搬送する被印刷体搬送機構１１と、転写媒体としての中間転写ベルト１２を搬送する転写媒体搬送機構１３（ベルト搬送機構）とを備えている。また、中間転写ベルト１２に設けられているラミネートフィルム３に画像を形成する一次転写を行う画像形成部１５（一次転写部）と、中間転写ベルト１２から被印刷体２に画像を転写させる二次転写、及び、被印刷体２にラミネートフィルム３を接着させるラミネート処理を行う転写部１６（二次転写部）とを備えている。さらに、中間転写ベルト１２（転写画像）の画像情報及び被印刷体２（印刷画像）の画像情報を取得する画像情報取得部２１、中間転写ベルト１２の画像情報を画像情報取得部２１に取得させる状態（転写媒体画像情報取得状態）と被印刷体２の画像情報を画像情報取得部２１に取得させる状態（被印刷体画像情報取得状態）とを切り換える切り換え部２２、画像情報取得部２１によって取得された画像情報を検査する画像情報検査部２３を備えている。印刷装置１の各部の動作は、主制御部２５（ホストコンピュータ）の制御命令によって制御される構成になっている。
【００１３】
被印刷体２は、例えば合成樹脂等からなる略長方形の平板状をなし、表面（図１においては上面）に画像が印刷され、また、ラミネートフィルム３が接着されるようになっている。ラミネートフィルム３は、例えば合成樹脂等からなる透明フィルムである。
【００１４】
被印刷体搬送機構１１は、複数のフィードローラ３１を備えている。フィードローラ３１は、被印刷体２の搬送方向（被印刷体搬送方向ＤＣ、図示の例では右側から左側に向かう横向きの方向）において複数並べて設けられており、また、上下方向において互いに対向する位置にそれぞれ設けられている。即ち、被印刷体２をフィードローラ３１によって両面側（上下）から挟んで保持し、各フィードローラ３１を回転させながら搬送する構成になっており、上下に対向するフィードローラ３１同士の間に形成された隙間が、被印刷体２が通過する搬送路３２となっている。また、図示はしないが、被印刷体搬送機構１１には、フィードローラ３１を回転させるローラ駆動機（例えば電気モータ、動力伝達系等を有する構成）が設けられている。
【００１５】
搬送路３２の途中には、被印刷体２に対して二次転写及びラミネート処理が行われる被転写位置としての処理位置ＰＣ１と、被印刷体２の画像情報が画像情報取得部２１によって取得される被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２が設けられている。即ち、印刷体搬送機構１１は、被処理体２を処理位置ＰＣ１と被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に移動させるようになっている。処理位置ＰＣ１は、中間転写ベルト１２の搬送経路の下方に設けられている。一方、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２は、処理位置ＰＣ１よりも左側（被印刷体搬送方向ＤＣにおいて下流側）、また、中間転写ベルト１２の搬送経路よりも左側（平面視において中間転写ベルト１２に重ならない位置）に位置している。
【００１６】
搬送路３２の出口側（被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２よりも左側）には、画像情報検査部２３において問題が無いと判別された被印刷体２を回収する良品回収部３３と、画像情報検査部２３において問題があると判別された被印刷体２を回収する不良品回収部３４が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、中間転写ベルト１２は、ベルト本体３６と、前述したラミネートフィルム３とを備えた二層構造になっている。ベルト本体３６は、細長い帯状の透明シートによって形成されている。ラミネートフィルム３は、ベルト本体３６の一面（表面）に複数枚、ベルト本体３６の長さ方向において一列に並べて保持されている。
【００１８】
図１に示すように、転写媒体搬送機構１３は、中間転写ベルト１２の基端部側（未使用の部分）を保持する繰り出しローラ４１と、中間転写ベルト１２の先端部側（使用済みの部分）を保持する巻き取りローラ４２とを備えている。さらに、中間転写ベルト１２をガイドする複数のガイドローラ４３を備えている。また、図示はしないが、繰り出しローラ４１、巻き取りローラ４２を互いに同期させながら回転させるローラ駆動機（例えば電気モータ（ＤＣモータあるいはステッピングモータ）、動力伝達系等を有する構成）が設けられている。
【００１９】
繰り出しローラ４１、巻き取りローラ４２、ガイドローラ４３は、中間転写ベルト１２の搬送方向（第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１、第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２）に対して垂直な向き（横向き）にして備えられた回転中心軸を中心として、それぞれ回転可能に設けられている。ガイドローラ４３は、中間転写ベルト１２の搬送経路（長さ方向）において複数個所に設けられている。即ち、中間転写ベルト１２は、これらのガイドローラ４３に架け渡された状態で、所定の搬送経路に沿って配設されている。また、ベルト本体３６を内側、ラミネートフィルム３を外側に向けた状態で配設されている。
【００２０】
また、図示の例では、中間転写ベルト１２は、繰り出しローラ４１の外周面に巻き付けられ、繰り出しローラ４１から右側に向かって引き出され、横向きに設けられており、その先端部側は、下方に向かって縦向きに延設されている。その下方においては、右側から左側に向かうように、横向きに方向転換されている。即ち、搬送路３２の上方において、被印刷体搬送方向ＤＣに対して略平行に設けられている。さらにその先端部側は、搬送路３２側から上方に向かって立ち上げられるように、縦向きに設けられ、上端部分において、巻き取りローラ４２の外周面に巻きつけられて保持されている。
【００２１】
かかる転写媒体搬送機構１３においては、繰り出しローラ４１、巻き取りローラ４２を所定方向（図示の例では左回転方向）に回転させることにより、中間転写ベルト１２を第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１に沿って搬送できるようになっている。第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１は、繰り出しローラ４１側から右向き、下向き、左向き（被印刷体搬送方向ＤＣと同じ方向）、上向き（被印刷体搬送方向ＤＣに対して略垂直方向）の順に方向転換される。また、繰り出しローラ４１、巻き取りローラ４２を前記所定方向とは逆方向（図示の例では右回転方向）に回転させることにより、中間転写ベルト１２を第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１に対して逆向きの搬送方向、即ち第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２に搬送することもできる。第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２は、巻き取りローラ４２側から下向き、右向き、上向き、左向きの順に方向転換される。
【００２２】
また、転写媒体搬送機構１３は、中間転写ベルト１２（ラミネートフィルム３）に一次転写が行われる画像形成位置ＰＢ１と、中間転写ベルト１２の画像情報が画像情報取得部２１によって取得される転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２と、二次転写及びラミネート処理に用いられる転写位置ＰＢ３とに、中間転写ベルト１２（ラミネートフィルム３）を移動させることができる。図示の例では、画像形成位置ＰＢ１は、中間転写ベルト１２の基端部側（第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１が右向きの部分）に位置している。転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２は、中間転写ベルト１２の先端部側（第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１が上向きの部分）に位置しており、また、上方から見た平面視において、処理位置ＰＣ１と被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２の間に位置している。なお、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２は、搬送路３２を通過する被印刷体２に対して略垂直に配置されるようになっている。転写位置ＰＢ３は、中間転写ベルト１２の基端部側と先端部側との間（第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１が左向きの部分）において、処理位置ＰＣ１の上方（平面視において処理位置ＰＣ１と重なる位置）に設けられている。因みに、画像形成位置ＰＢ１ではベルト本体３６が下側、ラミネートフィルム３が上側に向けられ、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２ではベルト本体３６が右側、ラミネートフィルム３が左側に向けられ、転写位置ＰＢ３ではベルト本体３６が上側、ラミネートフィルム３が下側に向けられるようになっている。
【００２３】
画像形成部１５は、画像形成位置ＰＢ１に配置されたラミネートフィルム３に対して転写を行うように配置されており、公知の熱転写方式（熱昇華式又は熱溶融式）による転写を行う構成となっている。即ち、サーマルヘッド５１、中間転写ベルト１２を支持するプラテンローラ５２、インクシート５３を供給するインクシート繰り出しローラ５５、インクシート５３を巻き取るインクシート巻き取りローラ５６を有している。
【００２４】
サーマルヘッド５１は、画像形成位置ＰＢ１に配置された中間転写ベルト１２の表面側（上方）に設けられている。プラテンローラ５２は、サーマルヘッド５１に対して中間転写ベルト１２を挟んで対向する位置、即ち、中間転写ベルト１２の裏面側（下方）に設けられている。インクシート５３は、インクシート繰り出しローラ５５から引き出され、サーマルヘッド５１と中間転写ベルト１２の間に通されて、インクシート巻き取りローラ５６に巻きつけられた状態で保持されている。また、図示はしないが、インクシート５３の表面（中間転写ベルト１２に対向する下面）には、複数種類のインク層として、例えばイエロー（Ｙ）のインク層、マゼンタ（Ｍ）のインク層、シアン（Ｃ）のインク層が、インクシート５３の長さ方向においてこの順に、繰り返し塗布されている。
【００２５】
転写部１６は、転写位置ＰＢ３に設けられた中間転写ベルト１２から処理位置ＰＣ１に設けられた被印刷体２に対して転写が行われるように配置されている。この転写部１６は、ヒートローラ６５とプラテンローラ６６（バックアップローラ）を備えている。ヒートローラ６５は、転写位置ＰＢ３に位置する中間転写ベルト１２の裏面側（上方）に設けられている。プラテンローラ６６は、ヒートローラ６５に対して中間転写ベルト１２と搬送路３２を挟んで対向する位置、即ち、搬送路３２の下方に設けられており、処理位置ＰＣ１に配置された被印刷体２を下方から支持するようになっている。また、図示はしないが、転写部１６には、ヒートローラ６５、プラテンローラ６６を駆動するローラ駆動機が設けられている。かかるローラ駆動機には、ヒートローラ６５をプラテンローラ６６に対して昇降（近接及び離隔）させる昇降機、ヒートローラ６５あるいはプラテンローラ６６を回転させる電気モータ等が備えられている。
【００２６】
画像情報取得部２１は、中間転写ベルト１２に光を照射する転写媒体用光源７１、被印刷体２に光を照射する被印刷体用光源７２、撮像を行う撮影機７３（カメラ）を備えている。
【００２７】
転写媒体用光源７１は、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２に対して、中間転写ベルト１２の表面側（左側）から光を照射するように配置されている。また、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２の裏面側には、例えば白色面（画像を構成するインクとは異なる色彩を有する面）を有する補助板７４が、中間転写ベルト１２の裏面に白色面を近接させた状態で設けられている。このような補助板７４を設けると、中間転写ベルト１２を透過した光が、中間転写ベルト１２の裏側に設置されている機器類等に照射されることを防止できる。即ち、中間転写ベルト１２の裏側に設置されている機器類等が、中間転写ベルト１２を通して撮影機７３によって撮像されることを防止でき、中間転写ベルト１２と白色面のみを撮像することができる。従って、中間転写ベルト１２の画像情報を良好に取得できる。
【００２８】
被印刷体用光源７２は、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２に対して、被印刷体２の表面側（上方）から光を照射するように配置されている。
【００２９】
撮影機７３には、受光レンズ８１（凸レンズ）、撮像素子（固体撮像素子）としてのＣＣＤセンサ８２（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が備えられている。また、撮影機７３は、画像情報検査部２３に対して信号ライン等を介して接続されており、ＣＣＤセンサ８２の検出信号によって得られた画像情報を、画像情報検査部２３に対して送信するようになっている。
【００３０】
受光レンズ８１は、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２の左方、かつ、搬送路３２よりも上方に設けられている。受光レンズ８１の光軸は、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２に対して略垂直に交わるように、また、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２に対して略平行になるように設けられている。
【００３１】
ＣＣＤセンサ８２としては、例えばエリアセンサ（二次元イメージセンサ）を用いることができる。ＣＣＤセンサ８２の受光部８２ａ（受光面）は、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２に対して、受光レンズ８１を挟んで向かい合う位置、即ち、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２に対して向かい合わない位置に設けられている。また、受光レンズ８１の光軸上に配置されている。
【００３２】
切り換え部２２は、光を反射させる反射体９１（ミラー）と、撮影機７３（受光レンズ８１、受光部８２ａ）に対する反射体９１の配置を変える反射体移動機９２を備えている。
【００３３】
反射体９１は、例えば略平板状をなしており、一方の平面は、光路を屈折させる反射面９１ａとなっているが、他方の平面（反射面９１ａの裏側）は、光路を遮断する遮断面９１ｂとして機能する。また、反射体９１は、平面視においては転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２と撮影機７３との間、かつ、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２に重なる位置に備えられ、さらに、支持軸９３（回転中心軸）を中心として回転可能に支持されている。この支持軸９３は、受光レンズ８１の光軸よりも上方かつ反射体９１の左方に設けられている。
【００３４】
反射体移動機９２は、例えば電気モータ等を備えており、支持軸９３を回転させることにより、反射体９１を支持軸９３と一体的に、支持軸９３を中心として回転させる構成になっている。かかる反射体移動機９２の作動により、反射体９１は、受光レンズ８１の光軸の上方に退避した位置に配置される第一の反射位置ＰＲ１（図１において実線で示した位置）と、受光レンズ８１の光軸に対して交差する第二の反射位置ＰＲ２（第一の反射位置ＰＲ１から支持軸９３を中心として下方に約４５°回転させた位置、図１において一点鎖線で示した位置）とに移動することができる。これにより、転写媒体画像情報取得状態と被印刷体画像情報取得状態を、選択的に切り換えることができる。
【００３５】
第一の反射位置ＰＲ１に配置された状態、即ち、転写媒体画像情報取得状態では、反射体９１は、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２と受光レンズ８１（受光部８２ａ）との間から退避する。換言すれば、当該中間転写ベルト１２と受光レンズ８１（受光部８２ａ）との間を、光学的に遮断しないように配置される。反射面９１ａは下面となり、また、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２に対して略平行になる。即ち、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２から反射面９１ａに向かう光を下方に（受光レンズ８１、受光部８２ａに向かわない方向に）向かって反射させるようになっている。
【００３６】
第二の反射位置ＰＲ２に配置された状態、即ち、被印刷体画像情報取得状態では、反射体９１は、第一の反射位置ＰＲ１よりも下方に位置し、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置された中間転写ベルト１２と受光レンズ８１との間に侵入させられる。換言すれば、当該中間転写ベルト１２と受光レンズ８１（受光部８２ａ）との間を、遮断面９１ｂによって光学的に遮断するように配置される。反射面９１ａは、遮断面９１ｂの左側に配置され、また、受光レンズ８１の光軸に対して約４５°をなすように、左上方から右下方に向かって傾斜した姿勢になる。即ち、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に配置された被印刷体２から反射面９１ａに向かう光を、受光レンズ８１（受光部８２ａ）に向かって反射させるように配置される。
【００３７】
画像情報検査部２３は、主制御部２５に対して信号ライン等を介して接続されており、主制御部２５に記憶されている元画像の画像情報を、主制御部２５から受信するように構成されている。この画像情報検査部２３には、図示はしないが、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）、記憶媒体等が設けられている。記憶媒体には、予め設定された認識アルゴリズムに基づいて作成されたプログラムが記憶されている。即ち、画像情報検査部２３は、プログラムを実行し、画像取得部７３から受信した画像情報と元画像の画像情報を、認識アルゴリズムに従って比較することにより、撮影機７３から受信した画像情報（中間転写ベルト１２の画像情報又は被印刷体２の画像情報）の良否を判別する機能を有している。
【００３８】
主制御部２５は、例えば公知の汎用コンピュータ等によって構成されており、図示はしないが、ＣＰＵ、記憶媒体等を有している。主制御部２５の記憶媒体には、元画像の画像情報等が記憶される。また、主制御部２５には、印刷装置１に設けられている各機能要素（例えば、被印刷体搬送機構１１のローラ駆動機、転写媒体搬送機構１３のローラ駆動機、画像形成部１５のコントローラ、転写部１６のローラ駆動機、転写媒体用光源７１、被印刷体用光源７２、切り換え部２２の反射体移動機９２等）が信号ライン等を介して接続されている。即ち、主制御部２５から各機能要素に対して制御信号が送信され、かかる制御信号に従って各機能要素が作動し、これにより、印刷装置１全体の動作が自動的に制御されるようになっている。
【００３９】
次に、以上のように構成された印刷装置１における印刷方法について説明する。先ず、転写媒体搬送機構１３の駆動により、中間転写ベルト１２が繰り出しローラ４１から第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１に沿って引き出され、画像形成位置ＰＢ１にラミネートフィルム３が供給される（図３参照）。そして、画像形成部１５の作動により、一次転写、即ち、ラミネートフィルム３に対する印刷が行われる。
【００４０】
かかる一次転写においては、図３に示すように、画像形成位置ＰＢ１に配置されているベルト本体３６の裏面側に、プラテンローラ５２が当接される。また、サーマルヘッド５１の下降によって、インクシート５３が裏面側（上面側）から押さえ付けられ、ラミネートフィルム３の被転写面（上面）に対して、インクシート５３の表面に形成された３種類のインク層のうちいずれか１種、例えばイエローのインク層が当接させられる。こうして、中間転写ベルト１２とインクシート５３がプラテンローラ５２とサーマルヘッド５１との間に挟まれた状態で、中間転写ベルト１２は第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１（右向き）に移動させられ、インクシート５３はインクシート繰り出しローラ５５側からインクシート巻き取りローラ５６側に、中間転写ベルト１２に伴って移動させられる。また、サーマルヘッド５１は、主制御部２５に記憶されている元画像の画像情報に基づいて発熱させられる。即ち、インクシート５３がサーマルヘッド５１によって加熱されることで、中間転写ベルト１２に近接させられているインク層のインクが昇華され、インクシート５３の表面からラミネートフィルム３に熱転写される。これにより、ラミネートフィルム３上に単色画像（イエローの画像）が形成される。
【００４１】
その後、サーマルヘッド５１が上昇させられ、インクシート５３が中間転写ベルト１２から一旦離隔させられ、中間転写ベルト１２が第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２（左向き）に移動させられ、元の位置に戻される。次に、サーマルヘッド５１の下降によって、単色画像が形成されたラミネートフィルム３に、他の種類のインク層、例えばマゼンタのインク層が当接させられる。そして、上述したイエローのインクと同様にして、マゼンタのインクが熱転写される。その後、同様にシアンのインクが熱転写される。こうして、中間転写ベルト１２は、画像形成位置ＰＢ１において第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１、第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２に沿って複数回往復移動させられ、ラミネートフィルム３上には、元画像の画像情報に基づいて、イエローの単色画像、マゼンタの単色画像、シアンの単色画像が重ねて形成される。これにより、ラミネートフィルム３上にカラー画像が形成され、一次転写が終了する。
【００４２】
画像形成部１５による一次転写が終了すると、画像が形成されたラミネートフィルム３は、第一の転写媒体搬送方向ＤＢ１に搬送され、後述する二次転写に用いられる前に、図４に示すように、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に移動させられ、ここで画像の検査が行われる。転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２においては、ベルト本体３６の裏面に補助板７４が近接させられ、中間転写ベルト１２には、転写媒体用光源７１から発光された光が照射される。すると、中間転写ベルト１２から受光レンズ８１（受光部８２ａ）に向かって光が反射される。即ち、ラミネートフィルム３にインクが転写されている部分（透明でない部分）においては、インクの色彩（種類）に応じた波長の光が反射される。インクが転写されていない部分（透明な部分）においては、補助板７４の色彩に応じた波長の光が反射され、中間転写ベルト１２を透過して、受光レンズ８１に向かって出射される。
【００４３】
一方、かかる画像の検査を行う際、切り換え部２２は転写媒体画像情報取得状態にされる。即ち、反射体９１は第一の反射位置ＰＲ１に配置される。従って、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に配置されたラミネートフィルム３と受光レンズ８１との間は、光学的に遮断されておらず、中間転写ベルト１２から反射された光は、反射体９１の下方を通過して、受光レンズ８１に入射する。そして、受光レンズ８１によって集束され、ＣＣＤセンサ８２の受光部８２ａによって受光される。こうして、ＣＣＤセンサ８２によって光が検出され、光電変換が行われることにより、ラミネートフィルム３に形成されている画像に応じた電気信号、即ち、ラミネートフィルム３（中間転写ベルト１２）の画像情報が取得される。
【００４４】
なお、ラミネートフィルム３の画像情報を取得する間に、例えば被印刷体用光源７２から被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に向かって光が照射されたとしても、この転写媒体画像情報取得状態においては、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２から上方に向かう光が受光レンズ８１に入射することはなく、ＣＣＤセンサ８２に受光されることもない。即ち、被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２から上方に向かう光は、受光レンズ８１に入射しないように、反射面９１ａによって下方に反射される。従って、例えば被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に位置する被印刷体２の画像情報等が混合して取得されるおそれは無く、ラミネートフィルム３の画像情報を選択的に、正確に取得することができる。
【００４５】
こうして画像情報取得部２１によって取得された画像情報は、画像情報検査部２３に送られ、画像情報検査部２３において、元画像の画像情報と比較される。これにより、画像情報の良否（転写不良の有無）が判別され、その検査結果が主制御部２５に送信される。主制御部２５は、検査結果に基づいて、転写媒体搬送機構１３の駆動等を制御する。即ち、検査の結果、画像情報に問題が無いと判別された場合は、その画像が形成されているラミネートフィルム３は、図５に示すように、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２から第二の転写媒体搬送方向ＤＢ２に沿って移動させられ、転写位置ＰＢ３の右側（ヒートローラ６５、プラテンローラ６６よりも右側、二次転写の開始位置）に供給される。そして、後述する二次転写に用いられる。一方、画像情報に問題がある（転写不良がある）と判別された場合は、その画像が形成されているラミネートフィルム３は、後述する二次転写に用いられることはない。この場合、画像が形成された他のラミネートフィルム３が、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に移動させられ、上述した方法と同様にして、画像の検査が行われ、その結果、画像情報に問題が無いと判別された場合は、そのラミネートフィルム３が転写位置ＰＢ３に供給され、後述する二次転写に用いられる。即ち、転写画像の画像情報に問題が無いと判別されたラミネートフィルム３のみが、後述する二次転写に用いられる。
【００４６】
以上のようにして、ラミネートフィルム３に対して一次転写、画像の検査等が行われる一方で、被印刷体搬送機構１１においては、被印刷体搬送機構１１の搬入側（図示の例では右側）からフィードローラ３１の間に、被印刷体２が搬入される。被印刷体２は、略水平に保持されながら、フィードローラ３１の回転によって被印刷体２の長さ方向（被印刷体搬送方向ＤＣ）に搬送され、処理位置ＰＣ１の右側（ヒートローラ６５、プラテンローラ６６よりも右側、二次転写の開始位置）に供給される。
【００４７】
こうして、被印刷体２が処理位置ＰＣ１の右側に配置され、画像検査機構２１による検査が行われたラミネートフィルム３が転写位置ＰＢ３の右側に配置されると、転写部１６の作動により、二次転写とラミネート処理が開始される。二次転写においては、図６に示すように、被印刷体２は被印刷体搬送方向ＤＣに移動させられて処理位置ＰＣ１に供給され、被印刷体２の下面に対してプラテンローラ６６が当接させられる。また、ヒートローラ６５が下降して、転写位置ＰＢ３に供給された中間転写ベルト１２のベルト本体３６に、上方から当接させられる。中間転写ベルト１２は、ヒートローラ６５によって押し下げられ、被印刷体２に接触させられる。こうして、被印刷体２と中間転写ベルト１２が、プラテンローラ６６とヒートローラ６５との間に挟み込まれ、被印刷体２に対してラミネートフィルム３の下面が押さえ付けられ、ヒートローラ６５によって加熱押圧される。すると、ラミネートフィルム３は、被印刷体２の上面に対して加熱圧着され、ベルト本体３６から剥離して、被印刷体２と共に移動する。また、ラミネートフィルム３の下面に形成されていた画像が、被印刷体２の上面に熱転写される。即ち、被印刷体２のラミネート処理と二次転写が並行して行われる。こうして、中間転写ベルト１２と被搬送体２が互いに同じ速度で搬送され、ヒートローラ６５によって加熱押圧が連続的に行われることにより、ラミネートフィルム３は、被印刷体２に対して左端部側から右端部側に向かって次第に接着させられていく。
【００４８】
転写部１６によるラミネート処理及び二次転写が終了すると、被印刷体２は、図７に示すように、処理位置ＰＣ１から被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２に移動させられる。そして、被印刷体２に印刷された画像の検査（最終検査）が行われる。被印刷体画像情報取得位置ＰＣ２においては、被印刷体２に対して被印刷体用光源７２から発光された光が照射される。すると、被印刷体２から上方（反射体９１）に向かって光が反射される。即ち、被印刷体用光源７２から発光された光が、ラミネートフィルム３を透過して被印刷体２の上面に照射され、インクが転写されていない部分とインクが転写されている部分から、それぞれの色彩に応じた波長の光が反射され、ラミネートフィルム３を透過して出射する。
【００４９】
一方、この最終検査においては、切り換え部２２は被印刷体画像情報取得状態に切り換えられる。即ち、反射体９１が第二の反射位置ＰＲ２に配置される。従って、被印刷体２から反射された光は、反射面９１ａによって左側に向かって反射され、受光レンズ８１に入射し、ＣＣＤセンサ８２に受光される。こうして、被印刷体２の画像情報が取得される。
【００５０】
なお、被印刷体２の画像情報を取得する間に、例えば転写媒体用光源７１から転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に向かって光が照射されたとしても、被印刷体画像情報取得状態においては、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２から受光レンズ８１側に向かう光が、受光レンズ８１に入射することはなく、ＣＣＤセンサ８２に受光されることもない。即ち、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２から受光レンズ８１側に向かう光は、遮断面９１ｂによって遮断される。従って、例えば転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２に位置する中間ベルト１２の画像情報等が混合して取得されるおそれは無く、被印刷体２の画像情報を選択的に、正確に取得することができる。
【００５１】
画像情報取得部２１によって取得された画像情報は、画像情報検査部２３に送られ、元画像の画像情報と比較される。これにより、被印刷体２の画像情報の良否（印刷不良の有無）が判別され、その検査結果が主制御部２５に送信される。主制御部２５は、検査結果に基づいて、被印刷体搬送機構１１の駆動等を制御する。即ち、検査の結果、画像情報に問題が無いと判別された場合は、その画像が形成されている被印刷体２は、搬送路３２から搬出された後、良品回収部３３に送られる。画像情報に問題があると判別された場合は、その画像が形成されている被印刷体２は、搬送路３２から搬出された後、不良品回収部３４に送られる。
【００５２】
こうして、印刷装置１においては、被印刷体２を連続的に製造することができる。使用済みの中間転写ベルト１２（ベルト本体３６と、転写不良のラミネートフィルム３）は、巻き取りローラ４２によって巻き取られることにより回収される。
【００５３】
以上に説明したように、かかる印刷装置１によれば、切り換え部２２の切り換えにより、中間転写ベルト１２に形成された画像を検査できる状態（転写媒体画像情報取得状態）と、被印刷体２に印刷された画像を検査できる状態（被印刷体画像情報取得状態）とを切り換えることができる。即ち、中間転写ベルト１２に対する転写不良も被印刷体２に対する印刷不良も、確実に識別することができ、ひいては、印刷装置１による印刷処理の信頼性を高めることができる。
【００５４】
また、中間転写ベルト１２の画像情報を取得する画像情報取得部と、被印刷体２の画像情報を取得する画像情報取得部を、個別に設ける必要が無く、両者を兼用できる。即ち、一台の撮影機７３で、中間転写ベルト１２の画像情報と被印刷体２の画像情報を選択的に取得できる。さらに、中間転写ベルト１２の画像情報を検査する画像情報検査部と、被印刷体２の画像情報を検査する画像情報検査部を、個別に設ける必要が無く、一個の画像情報検査部２３によって両者を兼用できる。従って、部品点数（撮影機の台数、画像情報検査部の個数）等が少ない簡単な構造にすることができる。ひいては、印刷装置１の小型化、低廉化を図ることができる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５６】
例えば、以上の実施形態では、画像形成部１５における一次転写は、熱転写方式によって行うとしたが、かかるものに限定されず、様々な方式によって行うことができる。例えば感光体ドラム等を用いた電子写真方式等によって行っても良い。
【００５７】
また、一次転写において用いられるインク（インクシート５３に塗布されているインク）は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色であるとしたが、インクの組み合わせはこれらには限定されず、例えば３色以外の複数色（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（Ｋ）の４色）であっても良い。また、単色のインクのみであっても良い。即ち、印刷装置１は、カラー印刷を行うものであっても良いし、モノクロ印刷を行うものであっても良い。
【００５８】
また、被印刷体２や中間転写ベルト１２の構成も、以上の実施形態には限定されない。例えば被印刷体２は、ＩＤカードには限定されず、ＩＣチップ（集積回路）を備えたＩＣカード、その他のカード類であっても良く、さらに、コピー紙等の紙類、パスポート等の冊子状のもの、樹脂フィルム等であっても良い。中間転写ベルト１２は、ラミネートフィルム３を備えないものでも良い。即ち、画像形成部１５においては、ベルト本体３６の表面に対して直接的に一次転写を行い、転写部１６においては、ラミネート処理等は行わず、ベルト本体３６から被印刷体２に対する画像の二次転写のみを行うようにしても良い。
【００５９】
中間転写ベルト１２、被印刷体２、受光レンズ８１の間における光学系の構成や、切り換え部２２による切り換えの方法は、以上の実施形態に示したものには限定されない。例えば受光レンズ８１（受光部８２ａ）は、中間転写ベルト１２に対して向かい合う位置ではなく、図８に示すように、被印刷体２に対して向かい合う位置に配置しても良い。そして、転写媒体画像情報取得状態においては、反射体９１が被印刷体２と受光レンズ８１の間を光学的に遮断し、中間転写ベルト１２から反射体９１に向かう光が受光レンズ８１に向かって反射される構成としても良い。被印刷体画像情報取得状態においては、反射体９１が被印刷体２と受光レンズ８１の間を光学的に遮断しないように配置され、中間転写ベルト１２から反射体９１に向かう光が受光レンズ８１に向かわない方向に反射される構成としても良い。
【００６０】
また、撮影機７３は、受光レンズ８１と撮像素子としてＣＣＤセンサ８２（エリアセンサ）を備える構成としたが、撮影機７３の構造や撮像素子の種類はかかるものに限定されない。例えば撮像素子は、一次元イメージセンサ（ラインセンサ、リニアセンサ）であっても良い。その場合、画像情報を取得する際は、中間転写ベルト１２又は被印刷体２を撮像素子に対して移動させながら（即ち、撮像素子が中間転写ベルト１２又は被印刷体２を相対的に走査（スキャン）するように制御しながら）、連続的に撮像を行えば良い。これにより、二次元の画像情報を取得することができる。
【００６１】
以上の実施形態では、画像情報検査部２３において画像情報に問題があると判別されたラミネートフィルム３は、二次転写に用いられず、巻き取りローラ４２によって回収されるとしたが、例えば、ラミネートフィルム３に形成された画像を修復して、正常な画像に直し、二次転写に用いることができる構成にしても良い。例えば、画像情報検査部２３において画像情報に問題があると判別されたラミネートフィルム３を、転写媒体画像情報取得位置ＰＢ２から画像形成位置ＰＢ１に戻し、画像形成部１５において、当該ラミネートフィルム３に対して修復用画像を追加して転写するようにしても良い。なお、そのような修復用画像は、例えば画像情報検査部２３において認識された画像情報（元画像の画像情報とラミネートフィルム３の画像情報との差分）を利用して、公知の方法で生成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、印刷装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態にかかる印刷装置の構成を説明する説明図である。
【図２】中間転写ベルトの構成を説明する斜視図である。
【図３】ラミネートフィルムに一次転写を行う工程における印刷装置の状態を示した説明図である。
【図４】ラミネートフィルムに形成された画像の検査を行う工程における印刷装置の状態を示した説明図である。
【図５】ラミネートフィルムを転写位置ＰＢ３に移動させる工程を示した説明図である。
【図６】二次転写及びラミネート処理を行う工程を示した説明図である。
【図７】被印刷体に印刷された画像の検査を行う工程における印刷装置の状態を示した説明図である。
【図８】別の実施形態にかかる印刷装置を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
ＰＢ１    画像形成位置
ＰＢ２    転写媒体画像情報取得位置
ＰＢ３    転写位置
ＰＣ１    処理位置（被転写位置）
ＰＣ２    被印刷体画像情報取得位置
１      印刷装置
２      被印刷体
３      ラミネートフィルム
１１    被印刷体搬送機構
１２    中間転写ベルト（転写媒体）
１３    転写媒体搬送機構
１５    画像形成部
１６    転写部
２１    画像情報取得部
２２    切り換え部
２３    画像情報検査部
３６    ベルト本体
８２    ＣＣＤセンサ
８２ａ  受光部
９１    反射体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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