(57)【要約】【課題】記録用紙と像担持体との分離不良を抑制できる画像形成装置を実現することにある。【解決手段】画像形成装置は、感光体２３の表面に対接し、静電力により、感光体２３との間に介在する記録用紙に帯電トナー像を転写させる転写ローラ７４と、感光体２３の表面の極性と異なる極性であり、感光体２３の表面の帯電トナー像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力する定電流電源８４と、感光体２３の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する定電圧電源８３と、転写ローラ７４に対して定電流電源８４及び定電圧電源８３のいずれかを接続させる制御部８６とを備える。制御部８６は、記録用紙の先端が感光体２３と転写ローラ７４との間を通過した後であり、記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置している期間内に、転写ローラ７４と接続される高圧電源を定電圧電源８３から定電流電源８４に切り換える切換処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像とし、記録用紙を前記像担持体の表面に接触させて前記現像剤像を前記記録用紙に転写させる画像形成装置であって、
像担持体の表面に対接し、静電力により、像担持体との間に介在する記録用紙に前記現像剤像を転写させる転写部と、
前記像担持体の表面の極性と異なる極性であり、像担持体の表面の現像剤像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力する第１の高圧電源と、
前記像担持体の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する第２の高圧電源と、
前記転写部に対して前記第１及び第２の高圧電源のいずれかを接続させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記記録用紙の先端が前記像担持体と前記転写部との間を通過した後であり、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が前記像担持体と前記転写部との間に位置している期間内に、前記転写部と接続される高圧電源を第２の高圧電源から第１の高圧電源に切り換える切換処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の高圧電源は定電流高圧電源であり、前記第２の高圧電源は定電圧高圧電源であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定電圧高圧電源は、前記転写部に付着した現像剤を像担持体に戻すための電圧を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体と前記転写部との間に前記記録用紙を搬送するための一対の給紙ローラを備えており、
前記制御部は、停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達した後に当該給紙ローラを回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間に基づいて、前記切換処理を実行するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体と前記転写部との間に前記記録用紙を搬送するための一対の給紙ローラと、
停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達したときの、当該記録用紙の前記給紙ローラへの食い込み量に対応する特徴量を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達した後に当該給紙ローラを回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間および前記検出部によって検出された特徴量に基づいて、前記切換処理を実行するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記給紙ローラと前記転写部との間に配置されており、前記給紙ローラが回転を開始してから所定時間経過後の記録用紙の先端位置を検出するものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出部は、記録用紙で反射された光を検出することにより記録用紙の先端位置を検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出部は、ラインセンサであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像とし、記録用紙を前記感光体の表面に接触させて前記現像剤像を前記記録用紙に転写させる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体などの像担持体の表面に形成された静電潜像を帯電トナーにより現像し、現像された帯電トナー像を記録用紙に転写する画像形成装置が知られている。帯電トナー像を記録用紙に転写する方法としては、転写電界を記録用紙側に印加し、像担持体上の帯電トナー像を記録用紙上に静電的に引き寄せて転写を行う方法が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体の表面に対接させて回転させる導電性転写ローラと、像担持体と導電性転写ローラとの間に介在された記録用紙に当該像担持体から帯電トナー像を静電的に転写させるべく該導電性転写ローラに転写電界を印加するための転写電源手段とを備えている。
【０００４】
このような転写ローラを用いる場合、何等かのトラブルにより導電性転写ローラにトナーが付着してしまうと、次に搬送される記録用紙の裏面がトナーにより汚れてしまうことになる。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置は、上記の転写電源手段に加えて、導電性転写ローラに付着したトナーを像担持体側に静電的に引き戻すべく該導電性転写ローラに逆転写電界を印加するための逆転写電源手段を備える。そして、記録用紙が像担持体と導電性転写ローラとの間に搬送されるタイミングで転写電界が印加され、記録用紙が像担持体と導電性転写ローラとの間から外れるタイミングで逆転写電界が印加されるように、導電性転写ローラに印加される電界が切り換えられる。これにより、記録用紙が像担持体と導電性転写ローラとの間から外れ、次の記録用紙が像担持体と導電性転写ローラとの間に搬送されるまでの間に、導電性転写ローラに付着したトナーは、像担持体側に静電的に引き戻され、像担持体側に設けられたクリーニング手段によって取り除かれる。
【特許文献１】特開平５−１１６３９（１９９３年１月２２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、記録用紙が像担持体と導電性転写ローラとの間に搬送されるタイミングで転写電界が印加される。つまり、記録用紙の先端が像担持体と導電性転写ローラとの間に位置するタイミングで導電性転写ローラに転写電界が印加される。そのため、記録用紙の先端には転写電界が印加される。例えば像担持体の表面がマイナス帯電されている場合、記録用紙の先端はプラスに大きく帯電されることとなる。その結果、記録用紙が像担持体に吸着され、像担持体からの分離不良が発生する。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録用紙と像担持体との分離不良を抑制できる画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像とし、記録用紙を前記像担持体の表面に接触させて前記現像剤像を前記記録用紙に転写させる画像形成装置であって、像担持体の表面に対接し、静電力により、像担持体との間に介在する記録用紙に前記現像剤像を転写させる転写部と、前記像担持体の表面の極性と異なる極性であり、像担持体の表面の現像剤像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力する第１の高圧電源と、前記像担持体の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する第２の高圧電源と、前記転写部に対して前記第１及び第２の高圧電源のいずれかを接続させる制御部とを備え、前記制御部は、前記記録用紙の先端が前記像担持体と前記転写部との間を通過した後であり、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が前記像担持体と前記転写部との間に位置している期間内に、前記転写部と接続される高圧電源を第２の高圧電源から第１の高圧電源に切り換える切換処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、記録用紙の先端が前記像担持体と前記転写部との間を通過した後であり、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が前記像担持体と前記転写部との間に位置している期間内に、転写部と接続される高圧電源が第２の高圧電源から第１の高圧電源に切り換えられる。
【００１０】
ここで、第１の高圧電源は、像担持体の表面の極性と異なる極性であり、像担持体の表面の現像剤像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力するものである。そのため、上記切換手段が行われた後に、現像剤像を記録用紙に転写させることができる。
【００１１】
また、記録用紙の先端が像担持体と転写部との間を通過するときには第１の高圧電源の出力電圧が転写部に印加されず、第２の高圧電源の出力電圧が印加されることとなる。第２の高圧電源は、像担持体の表面の極性と同じ極性の電圧を出力するものである。そのため、記録用紙の先端は像担持体と同じ極性の電圧となる。その結果、記録用紙の先端と像担持体とは互いに反発しあうため、記録用紙が像担持体に吸着されることがなく、記録用紙と像担持体との分離不良を抑制することができる。
【００１２】
さらに、転写部に接続される高圧電源を第１及び第２の高圧電源のいずれかに切り換えるため、切換速度が向上する。そのため、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が前記像担持体と前記転写部との間に位置している期間内で切換処理を行ったとしても、現像剤像が像担持体と転写部との間に位置するときには記録用紙に転写電界が印加される。これにより、画像形成が開始される位置を安定化させることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記第１の高圧電源は定電流高圧電源であり、前記第２の高圧電源は定電圧高圧電源であることが好ましい。
【００１４】
これにより、記録用紙の材質が厚みに関わらず、転写時には一定の電流が転写部から像担持体に流れることなる。一方、転写を行わないときには一定の電流に制御する必要がないため定電圧高圧電源を用いることができる。
【００１５】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記定電圧高圧電源は、前記転写部に付着した現像剤を像担持体に戻すための電圧を出力することが好ましい。
【００１６】
これにより、記録用紙が像担持体と転写部との間に搬送されるまでの間に、転写部に付着していた現像剤を像担持体に戻すことができる。その結果、記録用紙が像担持体と転写部との間に搬送されたときに、記憶用紙の画像が形成されない面が現像剤で汚れることがなくなる。
【００１７】
なお、上記切換処理を行うタイミングを決定する方法としては、以下の方法が考えられる。つまり、本発明の画像形成装置は、前記像担持体と前記転写部との間に前記記録用紙を搬送するための一対の給紙ローラを備えており、前記制御部は、停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達した後に当該給紙ローラを回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間に基づいて、前記切換処理を実行するタイミングを決定する。
【００１８】
給紙ローラと転写部との距離は、画像形成装置の設計段階で決定されるものである。そのため、停止している給紙ローラで進行が妨げられている記録用紙が、給紙ローラを回転させるとことにより、当該記録用紙における画像形成の行われない所定領域が像担持体と転写部との間に位置する状態まで搬送されるための所要時間は、予め求めることができる。そのため、給紙ローラの回転の開始タイミングからの経過時間が当該所要時間に達したときに上記切換処理を行うことにより、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が像担持体と転写部との間に位置するときに確実に切換処理を実行させることができる。
【００１９】
もしくは、前記像担持体と前記転写部との間に前記記録用紙を搬送するための一対の給紙ローラと、停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達したときの、当該記録用紙の前記給紙ローラへの食い込み量に対応する特徴量を検出する検出部とを備え、前記制御部は、停止している前記給紙ローラに記録用紙が到達した後に当該給紙ローラを回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間および前記検出部によって検出された特徴量に基づいて、前記切換処理を実行するタイミングを決定してもよい。
【００２０】
記録用紙として、薄紙、厚紙、ＯＨＰ用紙など複数の種類のものが用いられる。しかしながら、記録用紙の種類が異なる場合、停止している給紙ローラに記録用紙が到達したときの、当該記録用紙の給紙ローラへの食い込み量が異なってくる。厚紙であると、当該食い込み量が大きくなる。この食い込み量が異なるということは、停止している給紙ローラに記録用紙が到達したときの記録用紙の先端の位置が異なるということを意味している。そのため、給紙ローラを回転させてからの経過時間だけを考慮した場合、上記切換処理を行うときの記録用紙の位置がわずかに変動してしまう。
【００２１】
しかしながら、上記の構成によれば、記録用紙の前記給紙ローラへの食い込み量に対応する特徴量を検出する検出部を備えている。そして、給紙ローラを回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間および前記検出部によって検出された特徴量に基づいて、前記切換処理を実行するタイミングを決定する。すなわち、給紙ローラの回転の開始タイミングからの経過時間が、食い込み量によって位置ずれが生じている記録用紙を、当該記録用紙における画像形成の行われない所定領域が像担持体と転写部との間に位置する状態まで搬送するための所要時間に一致したときに、前記切換処理を実行する。このように、給紙ローラから転写部まで搬送される所要時間を、食い込み量による位置ずれに基づいて補正する。この結果、記録用紙の種類に拘わらず、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が像担持体と転写部との間に位置するときに確実に切換処理を実行させることができる。
【００２２】
なお、前記検出部は、前記給紙ローラと前記転写部との間に配置されており、前記給紙ローラが回転を開始してから所定時間経過後の記録用紙の先端位置を検出するものであってもより。そして、前記検出部は、記録用紙で反射された光を検出することにより記録用紙の先端位置を検出してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像とし、記録用紙を前記感光体の表面に接触させて前記現像剤像を前記記録用紙に転写させる画像形成装置であって、像担持体の表面に対接し、像担持体との間に介在する記録用紙に転写電界を印加することにより前記現像剤像を記録用紙に転写させる転写部と、前記像担持体の表面の極性と異なる極性であり、像担持体の表面の現像剤像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力する第１の高圧電源と、前記像担持体の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する第２の高圧電源と、前記転写部に対して前記第１及び第２の高圧電源のいずれかを接続させる制御部とを備え、前記制御部は、前記記録用紙の先端が前記像担持体と前記転写部との間を通過してから、記録用紙における画像形成の行われない所定領域が前記像担持体と前記転写部との間に位置している期間内で、前記転写部と接続される高圧電源を第２の高圧電源から第１の高圧電源に切り換える切換処理を行う。
【００２４】
上記の構成によれば、記録用紙の先端と像担持体とは互いに反発しあうため、記録用紙が像担持体に吸着されることがなく、記録用紙と像担持体との分離不良を抑制することができる。さらに、画像形成が開始される位置を安定化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
【００２６】
（画像形成装置の全体構成について）
図２は本実施の形態における画像形成装置を備えた複合機１の全体構成を示す概略の説明図である。この複合機１は、原稿送り装置（以下、ＳＰＦ：Single Pass Feederと称する）２と画像形成装置３を備えている。
【００２７】
画像形成装置３は、ＳＰＦ２によって搬送された原稿をスキャンして得られた画像データ、あるいは外部から入力された画像データに応じて、記録用紙（シート）にモノクロ画像を形成するものである。この画像形成装置３は、スキャナ部（原稿読取装置）１１、プリンタ部１２及び給紙部１３を備えている。
【００２８】
プリンタ部１２は、露光ユニット２１、現像器２２、感光体（像担持体）２３、帯電器２４、クリーナユニット２５、転写装置２６、定着ユニット２７、記録用紙搬送路２８、排紙トレイ２９及び手差しトレイ３０を備えている。給紙部１３は、給紙カセット４１及び大容量給紙カセット（ＬＣＣ）４２を備えている。これら給紙カセット４１及び大容量給紙カセット４２は画像形成に使用する記録用紙を収容している。
【００２９】
スキャナ部１１は、上面にガラスからなる原稿載置台５１を備え、この原稿載置台５１の下方に光源ホルダー５２、ミラー群５３及びＣＣＤ（撮像装置）５４を備えている。このスキャナ部１１では、ＳＰＦ２から送られてくる原稿をスキャンする場合、光源ホルダー５２及びミラー群５３を原稿載置台５１の一端側の位置に静止させる。この場合、ＳＰＦ１から原稿が搬送されてくると、光源ホルダー５２の光源から原稿に光が照射され、原稿からの反射光がミラー群５３を介してＣＣＤ５４に結像され、ＣＣＤ５４により電子的な画像データに変換される。このような動作を行うため、スキャナ部１１の上面の一端部には、読取窓が形成されている。
【００３０】
プリンタ部１２において、帯電器２４は、感光体２３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。なお、画像形成装置３では、チャージャ型の帯電器２４を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
【００３１】
露光ユニット２１は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部６１ａ，６１ｂを備えた２ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。この露光ユニット２１は、入力された画像データに応じてレーザ照射部６１ａ，６１ｂからレーザ光を照射する。このレーザ光は、ミラー群６２ａ，６２ｂ介して、均一に帯電されている感光体２３にされ照射され、感光体２３を露光する。これにより、感光体２３の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００３２】
なお、画像形成装置３では、露光ユニット２１として、レーザ照射部６１ａ，６１ｂ及びミラー群６２ａ，６２ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００３３】
現像器２２は、感光体２３に対向配置されており、感光体２３の表面に形成された静電潜像を黒トナーにより顕像化する。
【００３４】
クリーナユニット２５は、現像・画像転写後に感光体２３の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３５】
転写装置２６は、静電潜像が有する電荷と逆極性の電界を印加することにより、搬送されてきた記録用紙上に、感光体２３の表面に形成されたトナー像を転写する。例えば、静電潜像が（−）極性の電荷を有している場合には（＋）極性の電界を印加する。
【００３６】
以下、本実施形態では、静電潜像が（−）極性の電荷を有しているものとして説明する。すなわち、感光体２３上のトナーがマイナス帯電されるものとする。
【００３７】
転写装置２６は、転写ベルト７１、駆動ローラ７２、従動ローラ７３、転写ローラ７４、及びテンションローラ７８を備えている。
【００３８】
転写ベルト７１は、その表面に記録用紙（シート）を吸着して搬送するものである。転写ベルト７１は、１０×１０8〜１×１０12Ω・cmの範囲の抵抗値を有する。転写ベルト７１は、駆動ローラ７２、従動ローラ７３、転写ローラ７４、及びテンションローラ７８に巻回されている。
【００３９】
駆動ローラ７２は、従動ローラ７３とで、転写ベルト７１を回転駆動するものである。ここでは、駆動ローラ７２には、アース接続されており、記録用紙の電荷を除去して転写ベルト７１から記録用紙を剥離し易くする記録用紙剥離ローラとしても機能する。テンションローラ７８は転写ベルト７１にテンションを与えるものである。
【００４０】
転写ローラ７４は、駆動ローラ７２と従動ローラ７３との間であって、感光体２３と転写ベルト７１との接触部に設けられており、駆動ローラ７２および従動ローラ７３と異なる導電性を有している。転写ローラ７４は、感光体２３の表面に形成されたトナー像を記録用紙上に転写するための転写電界を印加するものである。また、転写ローラ７４は、弾性を有する導電性ローラであり、感光体２３と転写ベルト７１とが線接触ではなく所定の幅（転写ニップ領域）を有する面接触とすることができ、記録用紙へのトナー像の転写効率が向上している。
【００４１】
更に、転写ベルト７１の転写ニップ領域の下流側には、搬送される記録用紙が転写ニップ領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行うための除電ローラ７７が転写ベルト７１の背面に配置されている。
【００４２】
定着ユニット２７は、記録用紙上に転写されたトナー像を加熱して溶融させ記録用紙上に定着させる。この定着ユニット２７は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備え、加熱ローラ８１の外周部には用紙剥離爪、ローラ表面温度を検出するための部材（サーミスタ）、ローラ表面をクリーニングするためのクリーニング部材が配置され、加熱ローラ８１の内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：１６０〜２００℃）にするための熱源を有している。
【００４３】
他方、加圧ローラ８２は、その両端部に加圧部材を有している。そして、当該加圧部材により、加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に対して所定圧量で圧接される。また、加熱ローラ８１と同様に、加圧ローラ８２の外周には用紙剥離爪およびローラ表面をクリーニングするためのクリーニング部材が配置されている。
【００４４】
このような定着ユニット２７は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との圧接部（定着ニップ部）において、搬送される記録用紙上の未定着トナーを加熱ローラ８１の表面温度により溶融させ、圧接力により記録用紙上に定着させる。
【００４５】
排紙トレイ２９には、画像が印刷された記録用紙が排出される。なお、この排紙トレイ２９に代えて、排紙記録用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等）もしくは複数段排紙トレイをオプションとして配置することも可能である。
【００４６】
給紙カセット４１及び大容量給紙カセット４２は、画像形成に使用する記録用紙（シート）を収容するためのものである。高速印刷処理のため、プリンタ部１２の下方に配置された給紙カセット４１は定型サイズの記録用紙を各々５００〜１５００枚収納可能である。他方、画像形成装置３の筐体側面外部に配置された大容量給紙カセット４２は、複数の種類の記録用紙を多量に収納可能なものである。手差しトレイ３０は、不定型サイズの記録用紙を給紙するためのものである。
【００４７】
（転写装置の周辺構成について）
次に、転写装置２６の周辺構成の詳細について、図１を参照しながら説明する。図１は、図２のプリンタ部１２を拡大した図である。上述したように、感光体２３の周囲には、帯電器２４、露光ユニット２１、現像器２２、転写装置２６、クリーニングユニット２５がこの順で配置されている。本実施形態では、感光体２３の表面における、露光ユニット２１によって光が照射される感光体２３表面の位置と転写ニップ領域の中央との距離がＬ１に設定されている。
【００４８】
上述したように、転写ローラ７４によって、感光体２３と転写ベルト７１とが転写ニップ領域において接触しており、感光体２３と転写ベルト７１との間に記録用紙を搬送することにより、記録用紙上に感光体２３の表面に形成された帯電トナー像（現像剤像）が転写される。
【００４９】
転写ニップ領域の周辺には、記録用紙を転写ニップ領域に搬送するための搬送機構が配置されている。具体的には、図１に示されるように、転写ニップ領域からみて記録用紙の搬送方向の上流側に、ペーパーガイド８８、一対のレジストローラ（給紙ローラ）９０、ペーパーガイド８９が配置されている。すなわち、図示しない他のレジストローラによってペーパーガイド８８上を搬送されてきた記録用紙の先端がレジストローラ９０に突入する。その後、レジストローラ９０が図示しない用紙搬送系駆動モータによって回転駆動されることにより、記録用紙は、ペーパーガイド８９上を搬送されて転写ニップ領域まで到達する。なお、レジストローラ９０から転写ニップ領域の中央までの距離がＬ２に設定されている。
【００５０】
ペーパーガイド８８上にはＰｉｎセンサ８７が配置されている。Ｐｉｎセンサ８７は、記録用紙の存在の有無を検出するものである。Ｐｉｎセンサ８７からレジストローラ９０までの距離はＬ３に設定されている。
【００５１】
本実施形態では、Ｐｉｎセンサ８７は、搬送路に突出した用紙検知レバーおよびホトインタラプタを有している。用紙検知レバーは、回動可能に軸支されており、記録用紙と接触することで回動する。用紙検知レバーが回動すると、記録用紙と接触していない側の用紙検知レバーの端部（他端）も変位する。ホトインタラプタは、用紙検知レバーにおける記録用紙と接触しない側の当該他端の変位を検出するものである。ホトインタラプタは、用紙検知レバーが記録用紙と接触しているときの位置に当該他端があることを検知した場合、記録用紙が存在することを示すＯＮ信号を出力する。一方、ホトインタラプタは、用紙検知レバーが記録用紙と接触してないときの位置に当該他端があることを検知した場合、記録用紙が存在しないことを示すＯＦＦ信号を出力する。そのため、Ｐｉｎセンサ８７からの出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したタイミングが、記録用紙の先端がＰｉｎセンサ８７に位置しているタイミングを示すこととなる。逆に、Ｐｉｎセンサ８７からの出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したタイミングが、記録用紙の後端がＰｉｎセンサ８７に位置しているタイミングを示すこととなる。
【００５２】
なお、本実施形態では、Ｐｉｎセンサ８７として用紙検知レバーおよびホトインタラプタを有するセンサを用いるものとしたが、他のセンサを用いてもよい。他のセンサとしては、反射型光センサなどを用いることができる。
【００５３】
また、図１に示されるように、プリント部１２は、転写装置２６の転写ローラ７４に電圧を印加するために、定電圧電源（第２の高圧電源）８３および定電流電源（第１の高圧電源）８４の２つの高圧電源と、転写出力切換部８５と、制御部８６とを有している。
【００５４】
定電流電源８４は、感光体２３の表面上のトナーを記録用紙に引き寄せる（吸着させる）ための電圧を転写ローラ７４に出力するものである。ここでは、定電流電源８４は、感光体２３の表面上のトナーがマイナス帯電されているため、転写ローラ７４にプラスの電荷量を与えるように電流を出力する。すなわち、定電流電源８４は、感光体２３の表面の極性と異なる極性の電圧を出力する。
【００５５】
一方、定電圧電源８３は、転写ベルト７１上のトナーを感光体２３側に戻すための電圧を転写ローラ７４に出力するものである。ここでは、トナーがマイナス帯電されているため、定電圧電源８３は、マイナスの電圧を転写ローラ７４に出力する。すなわち、定電圧電源８３は、感光体２３の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する。これにより、マイナス帯電されたトナーは、反発力により感光体２３側に戻され、転写ベルト７１上のトナーの除去を行うことができる。
【００５６】
転写出力切換部８５は、制御部８６からの切換信号に基づいて、転写ローラ７４に対して定電圧電源８３および定電流電源８４のいずれかを接続するものである。転写出力切換部８５は、制御部８６から切換信号「Ａ」を受けた場合、転写ローラ７４と定電圧電源８３とを接続し、制御部８６から切換信号「Ｂ」を受けた場合、転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続するものとする。
【００５７】
制御部８６は、記録用紙の適切な位置に画像を形成するとともに、記録用紙と感光体２３との分離不良を抑制するために、各ブロックの動作を制御するものである。図３は、制御部８６と他の構成との電気的接続関係を示すブロック図である。制御部８６には、転写出力切換部８５、定電圧電源８３、定電流電源８４、Ｐｉｎセンサ８７、露光ユニット２１、用紙搬送系駆動モータ９２、画像処理部９３と接続されている。
【００５８】
ここで、用紙搬送系駆動モータ９２とは、レジストローラ９０を含む、搬送路に配置されたローラを駆動するものである。また、画像処理部９３は、スキャナ部または外部から入力された画像データに対して画像処理を施し、露光ユニット２１で処理可能な画像書込み信号に変換するものである。
【００５９】
制御部８６は、Ｐｉｎセンサ８７からの信号に基づいて、画像処理部９３で生成された画像書込み信号を露光ユニット２１に出力し、感光体２３への画像書込みを開始させる。また、制御部８６は、画像書込み開始のタイミングからの経過時間に基づいて、用紙搬送系駆動モータ９２を制御し、レジストローラ９０の回転および停止を制御する。さらに、制御部８６は、レジストローラ９０の回転開始のタイミングからの経過時間に基づいて、転写出力切換部８５を制御する。
【００６０】
図４は、記録用紙を示す図である。本実施形態では、制御部８６は、記録用紙のうち、予め定められた端部以外の画像形成領域に画像形成を行うように各ブロックを制御する。画像形成領域は、トナー像が転写可能な領域である。一方、当該予め定められた端部は、画像が形成されることのない画像無し領域である。図４において、斜線部が画像形成領域を示している。ここでは、記録用紙の搬送方向における先端から画像形成領域までの画像無し領域（先端ボイド）の距離をＡとする。
【００６１】
以下に、制御部８６における詳細な制御手順について、図５〜８を参照して説明する。
【００６２】
図５は、本実施形態の画像形成装置３における各ブロックの動作タイミングを示すタイムチャートである。図５において、「給紙ピックアップ」は、給紙カセット４１から１枚の記録用紙を繰り出し給紙する動作タイミングを示している。「Ｐｉｎセンサ」は、Ｐｉｎセンサ８７の出力信号を示している。「画像書込みタイミング」は、露光ユニット２１によって感光体２３の表面に画像を書き込むタイミングを示している。「レジストローラ」は、レジストローラ９０の回転・停止のタイミングを示している。「転写出力切換手段」は、転写出力切換部８５への切換信号を示している。
【００６３】
図６（ａ）〜（ｄ）は、記録用紙の状態および転写出力切換部８５の接続状態を示す図であり、図６（ａ）は図５に示す時点Ｔ０のとき、図６（ｂ）は図５に示す時点Ｔ１のとき、図６（ｃ）は図５に示す時点Ｔ２のとき、図６（ｄ）は図５に示す時点Ｔ４のときの状態を示している。
【００６４】
図７は、制御部８６の手順を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、制御部８６は、印字要求を検出するまで待機する（Ｓ１０）。制御部８６は、スキャナ部または外部装置から、画像データとともに印字指示を受けると印刷要求があったものと判断する。
【００６６】
印字要求を検出すると、制御部８６は、給紙カセット４１のピックアップローラを制御して、所定時間ごとに記録用紙をピックアップし、プリンタ部１２に搬送する（Ｓ２０）。このピックアップ制御（Ｓ２０）は、Ｓ２０以外の処理と並列して実行される並列処理である。当該並列処理については、図８を参照して後述する。
【００６７】
次に、制御部８６は、転写出力切換部８５に対して切換信号「Ａ」を出力する（Ｓ３０）。これにより、転写ローラ７４と定電圧電源８３とが接続され、転写ベルト７１上に付着していたトナーは、感光体２３側へ戻される。
【００６８】
その後、制御部８６は、Ｐｉｎセンサ８７の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化するまで待機する（Ｓ４０）。Ｐｉｎセンサ８７の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化する場合とは、上述したように、給紙カセット４１から搬送されてきた記録用紙の先端がＰｉｎセンサ８７の位置にきたときである。すなわち、Ｐｉｎセンサ８７が記録用紙の先端を検知するまで待機することとなる。
【００６９】
そして、Ｐｉｎセンサ８７が記録用紙の先端を検知すると、制御部８６は、所定時間ｔ１だけ待機する（Ｓ５０）。所定時間ｔ１だけ待機した後、制御部８６は、図５に示されるように、画像処理部９３で生成された１ページ目の画像書込み信号を露光ユニット２１に送り、画像書込みを開始させる（Ｓ６０）。なお、当該画像書込みは、図４に示した画像形成領域の最先端のラインから開始される。また、所定時間ｔ１は、感光体２３表面上における露光ユニット２１による光照射位置と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ１、レジストローラ９０と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ２、Ｐｉｎセンサ８７からレジストローラ９０までの距離Ｌ３及びレジストローラ９０での待機時間（後述する）に基づいて決定される。すなわち、（感光体がＬ１を移動する時間）と、（用紙がＬ２＋Ｌ３を移動する時間）＋（用紙のレジストローラ９０での待機時間）との差分に基づいて、感光体２３の画像書込開始位置と用紙の画像形成領域の先頭位置とが転写ニップ領域で一致するように、所定時間ｔ１が決定される。
【００７０】
画像書込みを開始させると、制御部８６は、所定時間ｔ２だけ待機した後（Ｓ７０）、図５に示されるように、用紙搬送系駆動モータ９２を制御してレジストローラ９０の回転を開始させる（Ｓ８０）。
【００７１】
当該所定時間ｔ２は、レジストローラ９０と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ２、レジストローラ９０の回転による記録用紙の搬送速度Ｖ０、感光体２３表面上における露光ユニット２１による光照射位置と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ１、および、記録用紙の先端ボイドの搬送方向の距離Ａに基づいて予め定められている。なお、感光体２３表面の移動速度は、上記搬送速度Ｖ０と同じである。具体的には、Ｌ１−ｔ２×Ｖ０＝Ｌ２＋Ａを満たすようにｔ２が設定される。これにより、所定時間ｔ２が経過したのちに、レジストローラ９０を駆動することにより、画像書込み開始時に形成された感光体２３表面上の静電潜像の１ライン目が、記録用紙の画像形成領域の先頭と一致することになる。
【００７２】
図６（ａ）は、レジストローラ９０を回転開始する時点Ｔ０における、記録用紙の状態および転写出力切換部８５の接続状態を示している。図６（ａ）に示されるように、時点Ｔ０まではレジストローラ９０が停止されていたため、記録用紙の先端はレジストローラ９０により進行を妨げられている。すなわち、記録用紙はレジストローラ９０において所定の待機時間だけ待機することとなる。そのため、記録用紙はわずかに撓んでいる。なお、この時点Ｔ０では、定電圧電源８３と転写ローラ７４とが接続されているため、転写ローラ７４に付着しているトナーは感光体２３に戻されている。
【００７３】
また、時点Ｔ０において、記録用紙の先端は、レジストローラ９０の中央に位置している。なお、記録用紙は厚み８０〜１０５μｍ程度の標準紙とする。
【００７４】
次に、レジストローラ９０の回転を開始させてから、制御部８６は、所定時間ｔ３だけ待機した後（Ｓ９０）、転写出力切換部８５に対して切換信号「Ｂ」を出力し、転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続させる（Ｓ１００）。
【００７５】
当該所定時間ｔ３は、レジストローラ９０と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ２、記録用紙の先端ボイドの搬送方向の長さＡの１／２である距離Ｌ４、および、レジストローラ９０により記録用紙の搬送速度Ｖ０に基づいて予め定められている。具体的には、ｔ３＝Ｌ２／Ｖ０＋Ｌ４／Ｖ０を満たすようにｔ３が設定される。
【００７６】
図６（ｂ）は、時点Ｔ０からＬ２／Ｖ０の時間だけ経過した時点Ｔ１における、記録用紙の状態および転写出力切換部８５の接続状態を示している。図６（ｂ）に示されるように、時点Ｔ１では、レジストローラ９０を回転させてからＬ２／Ｖ０の時間だけ経過しているため、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央に位置する。
【００７７】
図６（ｃ）は、時点Ｔ０から所定時間ｔ３（Ｌ２／Ｖ０＋Ｌ４／Ｖ０）の時間だけ経過した時点Ｔ２における、記録用紙の状態および転写出力切換部８５の接続状態を示している。図６（ｃ）に示されるように、時点Ｔ２では、図６（ｂ）の状態からさらにＬ４／Ｖ０の時間だけ経過しているため、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央からＬ４だけ通過した状態となっている。ここで、Ｌ４は記録用紙の先端ボイドの長さＡの１／２である。つまり、時点Ｔ２は、記録用紙の先端が感光体２３と転写ローラ７４との間を通過した後であり、記録用紙における画像形成の行われない所定領域（先端ボイド）が感光体２３と転写ローラ７４との間に位置している期間内である。
【００７８】
従来、図６（ｂ）で示される時点Ｔ１、すなわち、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央に位置する時点において、感光体２３表面上の帯電トナー像を記録用紙に転写するための転写電界を転写ローラ７４に印加するようにしていた。
【００７９】
しかしながら、この場合、記録用紙の先端がプラスに大きく帯電され、マイナスに帯電された感光体２３側に引き寄せられる。その結果、記録用紙と感光体２３との分離がスムーズに行われないという問題があった。
【００８０】
さらに、記録用紙は、製紙工場において、大サイズの記録用紙として製造された後にカッターにより各種の規定サイズに切断され、梱包されて出荷される。このため、各種規定サイズの記録用紙には切断面が存在し、その切断面（切断された辺）には切断方向に突出する突起部が存在する。
【００８１】
例えば、製紙工場において、大サイズに製造された記録用紙は、通常、先ず規定幅（規定長さ）の帯状に切断された後、さらにその帯状の記録用紙が、上下動するカッターにより規定長さ（規定幅）に切断され規定サイズの記録用紙となる。この場合、上下動する前記カッターは通常片刃であり、この片刃の場合には切断された記録用紙の一方のみにおいて前記突起部が生じる。前記突起部は微小ではあるものの、人の触指により有無および方向を判別可能である。
【００８２】
そして、記録用紙が画像形成装置３の給紙カセット４１に収容され、給紙カセット４１から突起部が存在する辺を用紙先端部として転写ベルト７１と感光体２３との間に搬送された場合において、前記突起部が転写ベルト７１と対向する状態であると、記録用紙の先端と転写ベルト７１の間に隙間が生じる。
【００８３】
そのため、時点Ｔ１、すなわち、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央に位置する時点において、感光体２３表面上の帯電トナー像を記録用紙に転写するための転写電界を転写ローラ７４に印加した場合、記録用紙の先端と転写ベルト７１との間において、パッシェンの法則に準じて放電が連続的に発生する。このため、記録用紙の転写ベルト７１側の電位が低下し、記録用紙の感光体２３側の電位が相対的に高くなり、記録用紙と感光体２３との静電的な吸着力が相対的に上昇する。この結果、記録用紙は、より一層、感光体２３の表面から自然剥離せずに、感光体２３の表面に付着した状態となる。このため、記録用紙は用紙剥離爪により感光体２３の表面から強制剥離されて、先端にトナー汚れが発生することになる。
【００８４】
しかしながら、本実施形態では、図６（ｃ）で示される時点Ｔ２、すなわち、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央をＬ４だけ通過した時点において、感光体２３表面上の帯電トナー画像を記録用紙に転写するための電界を転写ローラ７４に印加する。
【００８５】
これにより、記録用紙の先端が転写ニップ領域に位置するときには、転写ローラ７４にはマイナス帯電されたトナーを感光体２３側に戻すための電圧が印加されているため、記録用紙は感光体２３に吸着されない。さらに、仮に、記録用紙の突起部によって記録用紙の先端と転写ベルト７１の間に隙間が生じたとしても、記録用紙の先端部と転写ベルト７１との間において、パッシェンの法則に準じた放電が連続的に発生することはない。その結果、記録用紙は、感光体２３の表面から自然剥離し、用紙剥離爪により感光体２３の表面から強制剥離されて、先端にトナー汚れが発生する頻度が小さくなる。
【００８６】
さらに、転写ローラ７４に接続される高圧電源を定電圧電源８３から定電流電源８４に切り換える。このように出力の異なる２つの高圧電源を切り換えることで、切換速度が向上する。そのため、記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置している期間内で切換を行ったとしても、帯電トナー像が感光体２３と転写ローラ７４との間に位置するときには記録用紙に転写電界が印加される。これにより、画像形成が開始される位置を安定化させることができる。
【００８７】
次に、制御部８６は、Ｐｉｎセンサ８７の出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化するまで待機する（Ｓ１１０）。Ｐｉｎセンサ８７の出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化する場合とは、上述したように、給紙カセット４１から搬送されてきた記録用紙の後端がＰｉｎセンサ８７の位置にきたときである。すなわち、Ｐｉｎセンサ８７が記録用紙の後端を検知するまで待機することとなる。
【００８８】
そして、Ｐｉｎセンサ８７が記録用紙の後端を検知すると、制御部８６は、当該検知した時点Ｔ３から所定時間ｔ４だけ待機した後（Ｓ１２０）、図５に示されるように、転写出力切換部８５に対して切換信号「Ａ」を出力し、転写ローラ７４と定電圧電源８３とを接続させる（Ｓ１３０）。
【００８９】
当該所定時間ｔ４は、Ｐｉｎセンサ８７とレジストローラ９０との距離Ｌ３、レジストローラ９０と転写ニップ領域の中央との距離Ｌ２、および、レジストローラ９０により記録用紙の搬送速度Ｖ０に基づいて予め定められている。具体的には、ｔ４＝（Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ０を満たすようにｔ４が設定される。これにより、記録用紙の後端が転写ニップ領域の中央に位置したときに、転写ローラ７４と定電圧電源８３とが接続されることとなる。
【００９０】
図６（ｄ）は、Ｐｉｎセンサ８７が記録用紙の後端を検知した時点Ｔ３から所定時間ｔ４だけ経過した時点Ｔ４における、記録用紙の状態および転写出力切換部８５の接続状態を示している。図６（ｄ）に示されるように、記録用紙の後端が転写ニップ領域の中央に位置したときに、転写ローラ７４と定電圧電源８３とが接続される。そのため、時点Ｔ４以降では、記録用紙が転写ニップ領域に存在せず、かつ、転写ベルト７１に付着したトナーが感光体２３に戻されることとなる。
【００９１】
その後、制御部８６は、次頁が存在するか否かを判断する（Ｓ１４０）。次頁が存在する場合にはＳ４０に戻り、制御部８６は、次頁の印字処理を開始する。一方、次頁が存在する場合には、制御部８６は、給紙カセット４１のピックアップローラを制御して、記録用紙のピックアップを停止させ（Ｓ１５０）、処理を終了する。
【００９２】
次に、図７のＳ２０で示したピックアップ制御の処理の流れについて図８を参照しながら説明する。図８は、当該ピックアップ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９３】
制御部８６は、ピックアップローラを回転させ、記録用紙１枚を給紙カセット４１からピックアップさせる（Ｓ１６０）。次に、制御部８６は、ピックアップ制御処理（並列処理）の停止処理（上記Ｓ１５０）を行ったか否か、および、給紙カセット４１内の記録用紙が無くなったか否かを判断する（Ｓ１７０）。
【００９４】
ピックアップ制御処理（並列処理）の停止処理（上記Ｓ１５０）を行わず、かつ、給紙カセット４１内に記録用紙が存在している場合、制御部８６は、所定時間だけ待機した後（Ｓ１８０）、再度ピックアップローラを回転させ、記録用紙１枚を給紙カセット４１からピックアップさせる（Ｓ１９０）。その後、Ｓ１７０の処理に戻る。
【００９５】
一方、ピックアップ制御処理（並列処理）の停止処理（上記Ｓ１５０）を行った場合、もしくは、給紙カセット４１内の記録用紙が無くなった場合、制御部８６は、処理を終了する。
【００９６】
〔実施形態２〕
実施形態１では、レジストローラ９０の回転を開始してから所定時間ｔ３だけ経過した後に、転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続させるようにした。汎用されている厚み８０〜１０５μｍ程度の標準厚みの記録用紙を停止しているレジストローラ９０に突き当てたとしても、当該記録用紙の先端は、レジストローラ９０の中央で停止する。そのため、標準厚みの記録用紙を用いる場合には、上記実施形態１で問題がない。
【００９７】
しかしながら、標準厚みよりも厚み記録用紙を停止しているレジストローラ９０に突き当てた場合、図９（ｂ）に示すように、記録用紙の剛性が強いため、記録用紙は、レジストローラ９０に食い込み量ΔＥだけ突入した（食い込んだ）状態で停止することとなる。
【００９８】
本実施形態２は、このような標準厚みよりも厚い記録用紙を用いた場合であっても記録用紙が感光体２３から剥離しやすい構成を有するものである。具体的には、画像形成装置３は、レジストローラ９０の回転を開始してから、転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続させるまでの待機時間ｔ３を上記ΔＥを考慮して補正する。
【００９９】
本実施形態の画像形成装置３は、図９（ａ）に示されるように、実施形態１と比較して、レジストローラ９０に対して用紙搬送方向の下流にラインセンサ９１を備える点で異なる。
【０１００】
ラインセンサ９１は、記録用紙の先端の位置を読み取るものである。ラインセンサ９１は、標準厚みの記録用紙を用いてレジストローラ９０を回転させてから所定時間ｔ５が経過したときの当該記録用紙の先端の基準位置Ｅ１を予め記憶しており、当該基準位置Ｅ１を基準として、記録用紙の先端の位置Ｅ２を検出する。位置Ｅ２が基準位置Ｅ１からずれる場合とは、記録用紙が厚いために図９（ｂ）のようにレジストローラ９０にΔＥの食い込み量が生じる場合である。
【０１０１】
また、本実施形態の制御部８６は、ラインセンサ９１と接続されており、レジストローラ９０を回転させてから所定時間ｔ５が経過したときにラインセンサ９１を制御して、記録用紙の先端の位置Ｅ２を読み取らせる。さらに、制御部８６は、標準厚みの記録用紙を用いたときに、レジストローラ９０を回転させてから記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央をＬ４だけ通過するまでの基準待機時間ｔ３ｓを予め記憶している。
【０１０２】
そして、制御部８６は、ラインセンサ９１が読み取った位置Ｅ２と、予め記憶している基準位置Ｅ１と、基準待機時間ｔ３ｓとを用いて、待機時間ｔ３を求める。
【０１０３】
制御部８６は、ラインセンサ９１が検出した位置Ｅ２から基準位置Ｅ１と位置Ｅ２との距離を求め、当該距離をΔＥと設定する。また、レジストローラ９０の回転を開始する時点Ｔ０において、記録用紙の先端はΔＥだけ下流側に位置しているため、ΔＥだけ搬送される時間を基準待機時間ｔ３ｓから除くことにより、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央をＬ４だけ通過したときに転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続することができる。そのため、制御部８６は、ｔ３＝ｔ３ｓ−ΔＥ／Ｖ０により、待機時間ｔ３を求める。
【０１０４】
本実施形態の制御部８６の処理手順について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、制御部８６の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１０において、実施形態１と同じ処理について同じステップ（Ｓ）番号を付けている。図１０に示されるように、本実施形態では、実施形態１の処理に加えて、Ｓ８５およびＳ８７の処理が追加されている。
【０１０６】
すなわち、レジストローラ９０の回転を開始（Ｓ８０）した後、所定時間ｔ５経過後に、制御部８６は、ラインセンサ９１を制御して、基準位置Ｅ１を基準としたときの記録用紙の先端の位置Ｅ２を読み取らせる（Ｓ８５）。
【０１０７】
その後、制御部８６は、読み取られた位置Ｅ２により、基準位置Ｅ１と位置Ｅ２との距離ΔＥを求め、ｔ３＝ｔ３ｓ−ΔＥ／Ｖ０により、待機時間ｔ３を求める（Ｓ８７）。
【０１０８】
そして、Ｓ９０では、Ｓ８７で算出した待機時間ｔ３だけ、レジストローラ９０を回転させた時点Ｔ０から待機する。
【０１０９】
これにより、標準厚みよりも厚い記録用紙であっても、記録用紙の先端が転写ニップ領域の中央をＬ４だけ通過したときに転写ローラ７４と定電流電源８４とを接続することができる。その結果、記録用紙は、感光体２３の表面から自然剥離し、用紙剥離爪により感光体２３の表面から強制剥離されて、先端にトナー汚れが発生する頻度が小さくなる。また、記録用紙の画像形成領域に画像を形成することができる。
【０１１０】
以上のように、画像形成装置３は、感光体（像担持体）２３の表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により現像して帯電トナー像（現像剤像）とし、記録用紙を感光体２３の表面に接触させて帯電トナー像を記録用紙に転写させるものである。そして、画像形成装置３は、感光体２３の表面に対接し、静電力により、感光体２３との間に介在する記録用紙に帯電トナー像を転写させる転写ローラ７４と、感光体２３の表面の極性と異なる極性であり、感光体２３の表面の帯電トナー像を記録用紙に引き寄せるための電圧を出力する定電流電源（第１の高圧電源）８４と、感光体２３の表面の極性と同じ極性の電圧を出力する定電圧電源（第２の高圧電源）８３と、転写ローラ７４に対して定電流電源８４及び定電圧電源８３のいずれかを接続させる転写出力切換部８５及び制御部８６とを備え、制御部８６は、記録用紙の先端が感光体２３と転写ローラ７４との間を通過した後であり、記録用紙における先端ボイド（画像形成の行われない所定領域）が感光体２３と転写ローラ７４との間に位置している期間内に、転写ローラ７４と接続される高圧電源を定電圧電源８３から定電流電源８４に切り換える切換処理を行う。
【０１１１】
そのため、上記切換手段が行われた後に、帯電トナー像を記録用紙に転写させることができる。
【０１１２】
また、記録用紙の先端が感光体２３と転写ローラ７４との間を通過するときには定電流電源８４の出力電圧が転写ローラ７４に印加されず、定電圧電源８３の出力電圧が印加されることとなる。定電圧電源８３は、感光体２３の表面の極性と同じ極性の電圧を出力するものである。そのため、記録用紙の先端は感光体２３表面と同じ極性の電圧となる。その結果、記録用紙の先端と感光体２３とは互いに反発しあうため、記録用紙が感光体２３に吸着されることがなく、記録用紙と感光体２３との分離不良を抑制することができる。
【０１１３】
さらに、転写ローラ７４に接続される高圧電源を定電圧電源８３から定電流電源８４に切り換える。このように出力の異なる２つの高圧電源を切り換えることで、切換速度が向上する。そのため、記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置している期間内で切換を行ったとしても、帯電トナー像が感光体２３と転写ローラ７４との間に位置するときには記録用紙に転写電界が印加される。これにより、画像形成が開始される位置を安定化させることができる。
【０１１４】
また、定電流電源８４を用いることにより、記録用紙の材質が厚みに関わらず、転写時には一定の電流が転写部から像担持体に流れることなる。
【０１１５】
なお、上記切換処理を行うタイミングを決定する方法として、実施形態１では、感光体２３と転写ローラ７４との間に記録用紙を搬送するための一対のレジストローラ（給紙ローラ）９０を備え、制御部８６は、停止しているレジストローラ９０に記録用紙が到達した後に当該レジストローラ９０を回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間に基づいて、切換処理を実行するタイミングを決定する。
【０１１６】
レジストローラ９０と転写ローラ７４との距離は、画像形成装置３の設計段階で決定されるものである。そのため、停止しているレジストローラ９０で進行が妨げられている記録用紙が、レジストローラ９０を回転させるとことにより、当該記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置する状態まで搬送されるための所要時間（所定時間ｔ３）は、予め求めることができる。そのため、レジストローラ９０の回転の開始タイミングからの経過時間が当該所定時間ｔ３に達したときに上記切換処理を行うことにより、記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置するときに確実に切換処理を実行させることができる。
【０１１７】
また、実施形態２は、停止しているレジストローラ９０に記録用紙が到達したときの、当該記録用紙のレジストローラ９０への食い込み量ΔＥに対応する特徴量（ここでは、レジストローラ９０を回転させてから所定時間ｔ５経過したときにおける、基準位置Ｅ１を基準としたときの記録用紙の先端の位置Ｅ２）を検出するラインセンサ（検出部）９１を備える。そして、制御部８６は、停止しているレジストローラ９０に記録用紙が到達した後にレジストローラ９０を回転させ、当該回転の開始タイミングからの経過時間およびラインセンサ９１によって検出された特徴量に基づいて、切換処理を実行するタイミングを決定する。
【０１１８】
具体的には、レジストローラ９０の回転の開始タイミングからの経過時間が、食い込み量ΔＥによって位置ずれが生じている記録用紙を、当該記録用紙における先端ボイドの中央が感光体２３と転写ローラ７４との間に位置する状態まで搬送するための所要時間に一致したときに、前記切換処理を実行する。このように、レジストローラ９０から転写ローラ７４まで搬送される所要時間を、食い込み量ΔＥによる位置ずれに基づいて補正する。この結果、記録用紙の種類に拘わらず、記録用紙における先端ボイドが感光体２３と転写ローラ７４との間に位置するときに確実に切換処理を実行させることができる。
【０１１９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２０】
最後に、画像形成装置３の制御部８６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２１】
すなわち、画像形成装置３の制御部８６は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置３の制御部８６の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置３に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１２２】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１２３】
また、画像形成装置３を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、プリンタ、複合機などの画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】実施形態１における画像形成装置が備える転写装置および当該転写装置の周辺構成を示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置を備えた複合機１の全体構成を示す概略の説明図である。
【図３】本実施の形態における画像形成装置において、制御部と他の構成との電気的接続関係を示すブロック図である。
【図４】記録用紙を示す図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置における各ブロックの動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】記録用紙の状態および転写出力切換部の接続状態を示す図であり、（ａ）は図５に示す時点Ｔ０のとき、（ｂ）は図５に示す時点Ｔ１のとき、（ｃ）は図５に示す時点Ｔ２のとき、（ｄ）は図５に示す時点Ｔ４のときの状態を示している。
【図７】実施形態１の制御部の手順を示すフローチャートである。
【図８】ピックアップ制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は実施形態２の画像形成装置が備える転写装置および当該転写装置の周辺構成を示す図であり、（ｂ）はレジストローラの拡大図である。
【図１０】実施形態２の制御部の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
３  画像形成装置
２１  露光ユニット
２２  現像器
２３  感光体（像担持体）
２６  転写装置
７１  転写ベルト（転写部）
７４  転写ローラ（転写部）
８３  定電圧電源（第２の高圧電源）
８４  定電流電源（第１の高圧電源）
８５  転写出力切換部
８６  制御部
８７  Ｐｉｎセンサ
９０  レジストローラ（給紙ローラ）
９１  ラインセンサ（検出部）
９２  用紙搬送系駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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