(57)【要約】【課題】展開画像／断面画像による管腔内壁に垂直な構造物の奥行き方向の観察を容易にする。【解決手段】３次元画像Vの任意の曲線CL上の複数の視点VPm（m=1,2,・・・,M）からの展開画像を生成する際に、それらの視点VPmの各々において、その視点VPmを始点とする、芯線CLの各視点VPmにおける接線ベクトルTVmとその視点VPmにおける視線ベクトルRmn（m=1,2,・・・,N）のなす角度θmnを、少なくとも一部の視線ベクトルRmnについては、鋭角または鈍角に定める。【選択図】図１
2008259713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する投影画像生成手段を備えた投影画像生成装置であって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成装置。
【請求項２】
３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する投影画像生成手段を備えた投影画像生成装置であって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成装置。
【請求項３】
前記投影画像中の前記曲線の方向の一方の端側の前記投影画素に対応する前記視点における前記曲線の接線方向のベクトルであって、該一方の端側の前記投影画素に対応する視点から、前記曲線に沿って、前記投影画像中の前記曲線の方向の他方の端側の前記投影画素に対応する前記視点に向かう向きを有する接線ベクトルと、前記一方の端側の投影画素に対応する視点における視線ベクトルとがなす角度が鈍角となり、前記他方の端側の投影画素に対応する視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度が鋭角となり、前記投影画像中の前記曲線の方向の中央部の前記投影画素に対応する前記視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度がほぼ直角となるように、前記所定の角度が定められたものであることを特徴とする請求項１または２記載の投影画像生成装置。
【請求項４】
前記複数の視点の設定を受け付ける視点設定受付手段をさらに備え、
前記投影画像生成手段が、前記視点設定受付手段によって受け付けられた前記複数の視点に基づいて前記投影画像を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
【請求項５】
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度の変更を受け付ける角度変更受付手段をさらに備え、
前記投影画像生成手段が、前記角度変更受付手段によって受け付けられた前記所定の角度に基づいて前記投影画像を生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
【請求項６】
前記投影画像が、該投影画像中の前記曲線の方向に垂直な方向における前記投影画素の間隔を、前記投影画像の前記曲線の方向の端側ほど小さくしたものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
【請求項７】
前記曲線が、管状構造物の中心部を通る芯線であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
【請求項８】
コンピュータが、
３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を行う投影画像生成方法であって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成方法。
【請求項９】
コンピュータが、
３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を行う投影画像生成方法であって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を実行させる投影画像生成プログラムであって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、
３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を実行させる投影画像生成プログラムであって、
少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像処理、特に、３次元画像中の任意の曲線または曲面から見た構造物を平面に展開した画像を生成する装置、方法、および、この方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
３次元医用画像処理の分野において、管腔臓器の内壁側の広範囲にわたる観察を容易にするために、管腔臓器を切り開いて内壁側を展開したような画像を生成する手法が知られている。
【０００３】
例えば、管腔臓器の芯線上に連続的に分布する各視点から、各視点における接線と直交する平面内に放射状に光線を照射し、各接線を軸とする短い円柱投影面に投影対象を直接投影し、各円柱投影面を多数接続し前記曲線に沿った投影像を作成し、その投影結果を投影平面に展開してパノラマ表示する手法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、上記手法では管腔臓器の大きく屈曲した部分においてアーチファクトや投影漏れが生じることがあり、これを軽減するために、各視点からの光線を照射する際に、各視点における接線と直交する平面内に照射せずに、視点に近い側では接線と直交しつつ、視点から離れた側では湾曲させて光線を照射させる非直線レイキャスティングを用いた手法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平８−２４９４９２号公報
【特許文献２】特開２００６−６５３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来の展開画像生成手法では、視線が管腔臓器の内壁に垂直となるように設定されるため、内壁に垂直な構造物の奥行き方向の状態を観察することが困難であった。例えば図１４（ａ）に示したように、大腸LIの内壁に垂直なヒダFOの側面にポリープPOがある場合、図１４（ｂ）の展開画像では、大腸LIのヒダFOの奥行き方向の状態を観察して、ポリープPOの位置や形状、大きさを正確に捉えることは困難である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、管腔内壁に垂直な構造物の奥行き方向の観察を容易にする投影画像生成装置、方法、およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明で生成される投影画像には、展開画像と断面画像がある。以下、各々について説明する。
【０００８】
本発明の展開画像生成方法は、図１および図２に一例を模式的に表したように、コンピュータが、３次元画像（V）中の任意の曲線（CL）上の複数の視点（VPm；m=1,2,・・・）の各々において、その視点（VPm）を始点とする、前記曲線（CL）のその始点における接線（TLm）と所定の角度（θmn）をなす複数の視線ベクトル（Rmn；n=1,2,・・・）毎に、視線ベクトル（Rmn）上および／または視線ベクトル（Rmn）の近傍の画像情報を用いて、視線ベクトル（Rmn）上の３次元画像に表された構造物が投影された投影画素（PPmn）の画素値を決定し、各視点（VPm）の並び順および各視点（VPm）における複数の視線ベクトル（Rmn）の並び順が保持されるように、投影画素（PPmn）の各々を投影平面に配置した展開画像（DV）を生成する処理を行う展開画像生成方法であって、少なくとも一部の視線ベクトル（Rmn）における前記所定の角度（θmn）を鋭角または鈍角になるように定めたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の展開画像生成装置は、３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、その視点を始点とする、前記曲線のその始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、視線ベクトル上および／または視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、視線ベクトル上の３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、各視点の並び順および各視点における複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、投影画素の各々を投影平面に配置した展開画像を生成する展開画像生成手段を設け、少なくとも一部の視線ベクトルにおける前記所定の角度を鋭角または鈍角になるように定めたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の展開画像生成プログラムは、コンピュータに上記方法を実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の断面画像生成方法は、図１５および図２に一例を模式的に表したように、コンピュータが、３次元画像（V）中の任意の曲面（CS）上の複数の視点（VPmn；m=1,2,・・・、n=1,2,・・・）の各々を始点とし、前記曲面（CS）の前記始点における接線（TLmn）と所定の角度（θmn）をなし、前記曲面（CS）の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル（R2mn）毎に、該視線ベクトル（R2mn）上および／または該視線ベクトル（R2mn）の近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル（R2mn）上の前記構造物が投影された投影画素（PPmn）の画素値を決定し、前記各視点（VPmn）の並び順が保持されるように、該投影画素（PPmn）の各々を投影平面に配置した断面画像（SV）を生成する処理を行う断面画像生成方法であって、少なくとも一部の前記視線ベクトル（R2mn）における前記所定の角度（θmn）が鋭角または鈍角になるように定めたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の断面画像生成装置は、３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した断面画像を生成する断面画像生成手段を設け、少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定めたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の断面画像生成プログラムは、コンピュータに上記方法を実行させることを特徴とする。
【００１４】
以下、本発明の詳細について説明する。
【００１５】
「３次元画像に表された構造物」の具体例としては、大腸等の生体の管腔状の構造物が挙げられ、その場合、前記曲線は、管腔上構造物の中心部を通る芯線とすることが考えられる。
【００１６】
また、「３次元画像」は、それとは異なる座標系の３次元画像に対して何らかの座標変換を行うことによって得られたものであってもよい。例えば、ある座標系における３次元画像中の曲線構造を直線化する座標変換を行うことによって得られたものであってもよい。
【００１７】
ここでは、「曲線」には、その一形態として直線が含まれるものとする。
【００１８】
「その視点を始点とする、前記曲線のその始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル」は、図１の視点VPmで例示したように、視点を中心として放射状に存在し、その放射方向の範囲は、１２０度、１８０度、３６０度等、任意である。
【００１９】
「画像情報」の具体例としては、その３次元画像の撮影・取得時に得られた信号強度（ＣＴ値等）、濃度値、輝度値、色信号値（Ｒ，Ｇ，Ｂ等）や、ボリュームレンダリング処理で利用される不透明度等が挙げられる。
【００２０】
「投影画素の画素値を決定」する方法の具体例としては、視線に沿って複数の探索点を設定し、設定された複数の探索点および／またはその近傍の画像情報に基づいて投影画素の画素値を求める処理が挙げられ、このような処理としては、例えば、探索点の画素値の平均値を求める処理、探索点の画素値の最大値を抽出して投影するＭＩＰ（Maximum Intensity Projection；最大値投影）処理や最小値を抽出して投影するＭｉｎＩＰ（Minimum Intensity Projection；最小値投影）処理、視線に沿った各探索点における不透明度（Opacity）と輝度値を積算していくことによって投影画素の画素値を求めるレイキャスティング法によるボリュームレンダリング処理等が挙げられる。
【００２１】
「各視点の並び順および各視点における複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、投影画素の各々を投影平面に配置した展開画像／断面画像を生成する」処理の具体例としては、特許文献１記載の手法のように、各視点における前記接線を軸とする短い円柱投影面の座標系に、その視点における視線ベクトル毎の投影画素を配置（投影）し、その円柱投影面を視点の並び順に接続し、接続された円柱投影面を座標変換によってさらに投影平面に展開する手法や、各視点における視線ベクトル毎の投影画素を座標変換により１本のラインとして投影平面に射影し、各視点でのラインを視点の並び順に投影平面に配置する手法等が挙げられる。
【００２２】
「（前記所定の角度が鋭角または鈍角に定められる）少なくとも一部の視線ベクトル」は、展開画像／断面画像中の連続領域内の投影画素に対応する視線ベクトルであることが好ましい。
【００２３】
この所定の角度（θmn）の定め方の他の具体例としては、図１、および、曲線（CL）を直線にすることによって単純化して例示した図３（ａ）のように、展開画像（DV）中の前記曲線（CL）の方向の一方の端側の投影画素（例えばPPMn）に対応する視点（VPM）における曲線（CL）の接線（TLM）方向のベクトルであって、その端側の投影画素（PPMn）に対応する視点（VPM）から、曲線（CL）に沿って、展開画像（DV）中の曲線（CL）の方向の他方の端側の投影画素（例えばPP1n）に対応する視点（VP1）に向かう向きを有する接線ベクトル（TVM）と、前記一方の端側の投影画素（PPMn）に対応する視点（VPM）における視線ベクトル（RMn）とがなす角度（θMn）が鈍角となり、前記他方の端側の投影画素（PP1n）に対応する視点（VP1）における接線ベクトル（TV1）と視線ベクトル（R1n）とがなす角度（θ1n）が鋭角となり、前記展開画像（DV）中の前記曲線（CL）の方向の中央部の投影画素（例えばPPCn）に対応する視点（VPC）における接線ベクトル（TVC）と視線ベクトル（RCn）とがなす角度（θCn）がほぼ直角となるように、所定の角度（θmn）の定めることが考えられる。ここで、「展開画像（DV）中の前記曲線（CL）の方向」とは、展開画像（DV）において、異なる視点（VPm）に対応する投影画素（PPmn）が並ぶ方向のことであり、図２の展開画像（DV）では上下方向を意味する。なお、各視点での上記角度（θmn）の決定方法としては、関数や参照テーブルを用いて決定することが考えられる。また、図３（ａ）の視点VP1、VPC、VPMは例示であり、VP1からVPMまでのすべての視点について、視点VP1付近の視点では鋭角、視点VPC付近の視点ではほぼ直角、視点VPM付近の視点では鈍角となるように上記角度（θmn）が決定される。なお、本発明による断面画像の生成においても、上記説明の曲線（CL）を曲面（CS）に置き換えれば、同様の所定の角度（θmn）の定め方が可能である。
【００２４】
また、少なくとも一部の視線ベクトルにおける前記所定の角度（θmn）の変更を受け付けるようにし、変更された前記所定の角度（θmn）に基づいて展開画像／断面画像を生成するようにしてもよい。
【００２５】
本発明では、前記複数の視点の設定を受け付け、受け付けられた前記複数の視点に基づいて展開画像／断面画像を生成するようにしてもよい。視点の設定の受付には、例えば、前記曲線を表す画像を表示し、その画像中に設定を行うユーザインターフェースや、展開画像／断面画像に対して移動方向や移動量を指定するユーザインターフェースを用いることが考えられる。
【００２６】
また、展開画像／断面画像の態様としては、展開画像／断面画像中の前記曲線の方向に垂直な方向（図２の展開画像／断面画像（DV/SV）における左右方向）における投影画素の間隔を、展開画像／断面画像の前記曲線の方向（図２の展開画像／断面画像（DV/SV）における上下方向）の端側ほど小さくしたものであってもよいし、管腔状構造物の展開画像／断面画像の場合、この投影画素の間隔を、その構造物の管径の大きさに応じて決定したものであってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の展開画像生成方法、装置、およびプログラムによれば、３次元画像（V）の任意の曲線（CL）上の複数の視点（VPm；m=1,2,・・・）からの展開画像（DV）を生成する際に、それらの視点（VPm）の各々において、その視点（VPm）を始点とする、前記曲線（CL）の各視点（VPm）における接線（TLm）とその視点（VPm）における視線ベクトル（Rmn；n=1,2,・・・）のなす角度（θmn）を、少なくとも一部の視線ベクトル（Rmn）については、鋭角または鈍角に定めたので、その曲線（CL）の周辺の構造物を斜め方向から観察した展開画像（DV）が得られ、その構造物の奥行き方向の観察が容易になる。
【００２８】
例えば、前記曲線（CL）の接線ベクトル（TVM）と視線ベクトル（RMn）とがなす角度（θMn）を、展開画像（DV）中の前記曲線（CL）の一方の端側に相当する投影画素（例えばPPMn）に対応する視点（VPM）では鈍角とし、他方の端側の投影画素（PP1n）に対応する視点（VP1）では鋭角とし、中央部の投影画素（例えばPPCn）に対応する視点（VPC）ではほぼ直角とした場合には、図３（ｂ）に模式的に示した展開画像DVのように、展開画像（DV）中における前記曲線（CL）方向の位置によって、その曲線（CL）の周辺の構造物を斜め上（右）、正面、斜め下（左）と、様々な方向から観察できるようになり、構造物の奥行き方向の観察がさらに容易になる。なお、図３（ｂ）の展開画像は、図３（ｃ）に模式的に示したように、観察対象の構造物自体の両端を外側に反らした状態を表した画像ということもできる。
【００２９】
さらに、前記複数の視点の設定を受け付け、受け付けられた前記複数の視点に基づいて展開画像を生成するようにした場合には、展開画像の表示範囲を移動させることが可能になるので、注目している構造物を様々な方向から観察できるようになり、その構造物の奥行き方向の観察がさらに容易になる。図４（ａ）は、大腸LI（曲線（CL））を直線化して模式的に表したものである。図中のヒダFOを注目している構造物とすると、展開表示させるための視点の範囲を（ｂ）（ｃ）（ｄ）と移動させることにより、順に図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）のような展開画像が得られ、各図において、ヒダFO（図の矢印で示された部分）を斜め下、正面、斜め上の各方向から観察できるようになる。
【００３０】
一方、少なくとも一部の視線ベクトルにおける前記所定の角度（θmn）の変更を受け付けるようにし、変更された前記所定の角度（θmn）に基づいて展開画像を生成するようにした場合には、上記のように展開表示させる範囲を移動させなくても、前記所定の角度（θmn）が変更された視線ベクトルに対応する展開画像上の領域では、観察対象を異なる角度から観察することができるようになるので、操作性や観察効率の向上に資する。
【００３１】
また、図５に例示した展開画像のように、展開画像中の前記曲線の方向に垂直な方向における投影画素の間隔を、展開画像の前記曲線の方向の端側ほど小さくした場合には、展開画像の中央部から離れるほど画像中の構造物は小さく表示されることになり、展開画像に遠近感が得られる。
【００３２】
なお、本発明の断面画像生成方法、装置、およびプログラムにおいても、各視点（VPmn）における接線（TLmn）とその視点（VPmn）における視線ベクトル（Rmn）のなす角度（θmn）の設定手法は同じであるから、上記の展開画像生成方法、装置、およびプログラムと同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１の実施の形態となる展開画像生成装置が実装された３次元医用画像処理システムについて説明する。
【００３４】
図６は、３次元医用画像処理システムの概要を示すハードウェア構成図である。図に示すように、このシステムでは、モダリティ１と、画像保管サーバ２と、画像処理ワークステーション３とが、ネットワーク９を経由して通信可能な状態で接続されている。
【００３５】
モダリティ１は、被検体を表す３次元医用画像（ボクセルデータ）Ｖを取得するものであり、具体的には、ＣＴ装置やＭＲＩ装置、超音波診断装置等である。
【００３６】
画像保管サーバ２は、モダリティ１で取得された３次元医用画像Ｖや画像処理ワークステーション３での画像処理によって生成された医用画像を画像データベースに保存・管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置やデータベース管理用ソフトウェア（たとえば、ＯＲＤＢ(Object Relational Database)管理ソフトウェア）を備えている。
【００３７】
画像処理ワークステーション３は、読影者からの要求に応じて、モダリティ１や画像保管サーバ２から取得した３次元医用画像Ｖに対して画像処理を行い、生成された画像を表示するコンピュータであり、特に、読影者からの要求を入力するキーボードやマウス等の入力装置と、取得した３次元医用画像Ｖを格納可能な容量の主記憶装置と、生成された画像を表示するディスプレイとを備えている。本発明の展開画像生成処理は、この画像処理ワークステーションに実装されており、この処理は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からインストールされたプログラムを実行することによって実現される。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で接続されたサーバからダウンロードされた後にインストールされたものであってもよい。
【００３８】
画像データの格納形式やネットワーク９経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）等のプロトコルに基づいている。
【００３９】
図７は、画像処理ワークステーション３の大腸の展開画像を生成する大腸解析機能に関連する部分を示すブロック図である。図に示すように、この機能は、大腸抽出部１１、芯線抽出部１２、展開画像生成部１３、視点設定受付部１４から構成され、大腸抽出部１１が、入力された３次元画像Ｖから大腸の領域を表す画像VLIを抽出し、芯線抽出部１２が、大腸のVLIの管の中心部を通る芯線CLを抽出し、展開画像生成部１３は、大腸の領域を表す画像VLI、初期の視点位置または視点設定受付部１４で受け付けられた視点情報VP、および芯線CLに基づいて展開画像DVを生成する。以下、各処理部等の詳細について説明する。
【００４０】
本実施形態では、３次元画像Ｖは、人体の腹部のＣＴによる撮影で得られたものとする。
【００４１】
大腸抽出部１１は、まず、３次元画像Ｖから得られる、人体の腹部が含まれる、体軸に垂直な断面（軸位断；axial）による軸位断画像の各々について、公知の手法により、体表を基準に体外と体内領域を分離する処理を行う。具体例としては、入力された軸位断面像に対して二値化処理を施し、輪郭抽出処理により輪郭を抽出し、その抽出した輪郭内部を体内(人体)領域として抽出する方法等が挙げられる。次に、体内領域を対象に閾値による２値化処理を行い、各軸位断画像における大腸の領域の候補を抽出する。具体的には、大腸の管内には空気が入っているため、空気領域を抽出するような閾値を設定して２値化を行い、各軸位断画像の体内の空気領域を抽出する。最後に、図８（ａ）に模式的に示したように、軸位断画像間で、空気領域がつながる部分のみを大腸領域を表す画像VLIとして抽出する。図８（ｂ）は、抽出された大腸領域に対してボリュームレンダリング処理を行うことによって生成された画像の例である。
【００４２】
芯線抽出部１２は、公知の手法により、抽出された大腸領域VLIから大腸の管の中心部を通る芯線CLを抽出する。具体例としては、大腸抽出部１１の最後の処理で得られる、空気領域がつながる部分のみを抽出した２値化画像、すなわち大腸領域を表す２値化画像に対して３次元の細線化処理を行う方法（特開2004-283373号公報等参照）等が挙げられる。
【００４３】
なお、大腸抽出部１１や芯線抽出部１２の処理結果を手作業で修正するためのユーザインターフェースをさらに提供してもよい。具体例としては、３次元画像Ｖから得られる軸位断画像毎に、抽出された大腸の領域VLIや芯線CLを強調して軸位断画像に重畳して表示し、ユーザが、軸位断画像毎に抽出結果が誤っている領域や芯線（画像上では点）を、画像処理ワークステーション３のマウス等を操作して修正を行うインターフェースが挙げられる。
【００４４】
図９は、展開画像生成部１３が行う処理の詳細を模式的に表したものである。
【００４５】
まず、複数の視点VPm（m=1,2,・・・,M）の位置を特定しうる視点情報VPおよび視点VPmを設定すべき曲線、すなわち大腸の芯線CLの情報を入力として、展開画像DVの生成のための複数の視点VPmの位置を決定する(#21)。ここで、入力される視点情報VPとは、例えば、最初に生成される展開画像DVの初期位置（例えば抽出された大腸の芯線の終端点）の情報である。展開画像生成部１３は、この初期位置から、入力された芯線CLに沿って、所定の間隔で、所定数Ｍの視点VP1, VP2,・・・,VPMを設定する。なお、視点の間隔は、例えば、展開画像生成部１３のプログラムの起動パラメータとして与えることができる。または、現在表示されている展開画像DVに対する曲線（芯線CL）方向の移動量を表す情報も視点情報VPの一例となりうる。この場合、現在表示されている展開画像DVに対応する各VPm視点を、芯線CLに沿って、入力された移動量だけ移動させた点が、次に生成すべき展開画像DVの視点VPmの位置となる。
【００４６】
次に、各視点VPmを始点とする視線ベクトルRmn（n=1,2,・・・,N）と各視点VPmにおける曲線（芯線）CLの接線ベクトルTVmとのなす角の角度θmnを決定する(#22)。なお、本実施形態では、視点VPm毎に共通の角度θm、すなわち、m=1,2,・・・,Mについてθm1＝θm2＝・・・＝θmN＝θmとする。ここで、接線ベクトルTVmは、図１に示したように、各視点VPmにおける曲線（芯線）CLの接線方向のベクトルであって、曲線（芯線）CLに沿って、複数の視点VPmのうちの最後尾の視点VPMから先頭の視点VP1に向かう向きのものである。
【００４７】
図１０は、各視点VPmにおける角度θmnの決定方法の一例を示したものである。ここでは、図のｘ軸を曲線（芯線）CLと対応づけ、x=-1の位置を先頭の視点VP1の位置、x=1の位置を最後尾の視点VPMの位置に対応づけて他の視点VP2,・・・,VPM-1をその間の位置に配置し、各ｘの値のときのｙ＝ａｘ2（ａは予め与えられた定数）上の点における接線に垂直なベクトルを視線ベクトルRmnとし、その点におけるｘ軸方向かつ負の向きのベクトルを接線ベクトルTVmとして、視線ベクトルRmnと接線ベクトルTVmのなす角の角度θmnを決定している。これにより、複数の視点の中間点より後ろの視点VPmにおける視線ベクトル（Rmn）と接線ベクトルTVmのなす角の角度（θm）が鈍角となり、複数の視点の中間点より前の視点VPmにおける視線ベクトル（Rmn）と接線ベクトルTVmのなす角の角度（θm）が鋭角となり、複数の視点の中間点付近の視点VPmにおける視線ベクトル（Rmn）と接線ベクトルTVmのなす角の角度（θm）がほぼ直角となる。なお、角度θmnの決定方法はこの方法に限定されず、例えば、視点VPm毎に角度θmnを定義した参照テーブルを用いて決定するようにしてもよい。また、本実施形態では、視点VPm毎に共通の角度θmnとしているが、視線ベクトルRmn毎に角度θmnを決定するようにしてもよい。
【００４８】
上記のように、各視線ベクトルにおける角度θmの決定後、展開画像生成部１３は、各視点VPmにおけるＮ個の視線ベクトルRmnを決定する(#23)。この処理は、視点VPm毎に並列処理として行うことができる。図１１は、展開画像生成部１３が設定する視線ベクトルRmnを、視点VPmの接線方向から見たものであり、図に示したように、視線ベクトルRmnは、視点VPmを視点として放射状に設定される。このときの中心角は、予め起動パラメータ等で与えられた値、あるいは、ユーザによって入力された値とすることができる。図１１（ａ）は中心角が１２０度、（ｂ）は１８０度、（ｃ）は３６０度の例であり、中心角が３６０度の場合、図１１（ｃ）に示したように、視線ベクトルRm1とRmNを一致させてもよい。
【００４９】
次に、展開画像生成部１３は、視線ベクトルRmn毎に、視線ベクトルRmn上および／または視線ベクトルRmnの近傍の画像情報を用いて、視線ベクトルRmn上の３次元画像Ｖに表された構造物が投影された投影画素PPmnの画素値を決定する(#24)。この処理も、視線ベクトルRmn毎に並列処理として行うことができる。本実施形態では、投影画素PPmnの画素値の決定方法の一例として、レイキャスティング法を用いたボリュームレンダリング処理を用いる。具体的には、以下のようにして求める。
【００５０】
予めＣＴ値等に基づいて被検体の組織毎に不透明度αおよび色情報ｃを定義しておき、これに基づいて、３次元医用画像Ｖの各ボクセルでの不透明度αおよび色情報ｃをボクセルデータとして保持しておく。まず、視線ベクトルRmnに沿って３次元医用画像Ｖを所定の間隔でサンプリングした複数の探査点Ｐi（i=1、2、・・・、I）を設定する。次に、各探査点Ｐiにおける輝度値ｂ(Ｐi)を次式（１）により算出する。
【数１】
2008259713.tif 000003
【００５１】
ここで、ｈは、拡散反射によるシェーディング係数である。なお、本実施形態では、環境光や鏡面反射光については考慮していない。また、Ｎ(Ｐi)はその探査点ＰiにおけるＣＴ値の勾配により規定される面の法線ベクトル、Ｌは、探査点Ｐiから予め与えられた光源Ｓへの単位方向ベクトル、「・」はベクトルの内積、ｃ(Ｐi)は探査点Ｐiにおける色情報であり、必要に応じて、近傍のボクセルの色情報を用いた補間計算により求める。
【００５２】
また、各探査点Ｐiにおける不透明度α(Ｐi)は、必要に応じて、近傍のボクセルの不透明度を用いた補間計算により求める。
【００５３】
そして、次式（２）に示すように、各探査点Ｐiにおける輝度値ｂ(Ｐi)と不透明度α(Ｐi)の積を加算していき、不透明度αの累積値が所定の閾値となるか、または視線ベクトルRmnが対象としている３次元医用画像Ｖから抜け出たとき、その視線ベクトルRmnに対する処理を終了し、加算結果をその視線ベクトルRmnにおける投影画素PPmnの画素値Ｃとして決定する。
【数２】
2008259713.tif 000004
【００５４】
上記の処理により、各視点VPmにおける視線ベクトルRmn毎に投影画素PPmnの画素値を算出した後、展開画像生成部１３は、視点VPm毎に、各視線ベクトルRmnにおける投影画素PPmnを、視線ベクトルRmnの並び順に、すなわちn=1,2,・・・,Nの順に、１ラインとして投影平面に射影することにより、展開画像DVを生成する(#25)。ここで、投影平面上での各ラインの並び順は、視点VPmの並び順、すなわち、m=1,2,・・・,Mの順である。図２は、投影平面（展開画像DV）における、各投影画素PPmnの射影位置を模式的に表したものである。なお、図１２は、視点VPmを原点とする座標空間における視線ベクトルRmnの向きと展開画像DVの座標平面における視線ベクトルRmnによる投影画素PPmnの位置関係を表したものである。ここでは、接線ベクトルTLmと視線ベクトルRmnのなす角は直角としている。図１２（ａ）のように、視点VPmを原点、接線ベクトルTLmの方向をｚ軸、視線ベクトルRm1の方向をｘ軸とした座標空間において、視線ベクトルRm1の向きを基準とし、視線ベクトルRm1とRmnのなす角の角度をβ、視点VPmにおける視線ベクトルRm1からRmNまでの放射角（中心角）をβ0とする。一方、図１２（ｂ）のように、展開画像DVの左右方向（曲線（芯線CL）に垂直な上記ライン方向）の幅をｗ、視線ベクトルRm1における投影画素PPm1の左右方向の射影位置を0、視線ベクトルRmnにおける投影画素PPmnの左右方向の射影位置をｘとする。ここで、図１２（ａ）のｚ軸周りにβ度回転させる回転行列をRotZ(β)とすると、次式（３）が成り立つ。
【数３】
2008259713.tif 000005
【００５５】
したがって、この式（３）に基づいて、すなわち、各視点VPmにおける視線ベクトルRmnと基準となる視線ベクトル（例えばRm1）とがなす角βの視線ベクトルRm1からRmNまでの放射角β0に対する比率が、展開画像DVにおけるその視線ベクトルRmnに対応する投影画素PPmnの左右方向（ライン方向）の位置の展開画像DVの左右方向（ライン方向）の幅に対する比率と一致するように、各投影画素PPmnの展開画像DV上における左右方向（ライン方向）の位置を決定することができる。
【００５６】
一方、展開画像DVの上下方向（曲線（芯線）方向に対応する方向、すなわち視点VPmが並ぶ方向）の射影位置については、例えば、視点VP1における上記ラインを展開画像DVの最上部、視点VPNにおける上記ラインを展開画像DVの最下部とし、その間の視点VP2, VP3,・・・VPM-1における上記ラインは、３次元医用画像Ｖの座標空間における視点VPmの間隔に応じて配置すればよい。
【００５７】
視点設定受付部１４は、現在表示されている展開画像DVに対する曲線（芯線CL）方向の移動量の入力を受け付けるユーザインターフェースを提供する。具体例としては、画像処理ワークステーション３のディスプレイに表示されている展開画像DVに対するマウスのクリック操作等によって、展開画像DVを選択した後、マウスのホイール部を回転させたり、キーボードの上下矢印キーを押下したりすることによって、その回転量や押下回数（押下時間）を、展開画像DVに対する曲線（芯線CL）方向の移動量の入力として受け付けるユーザインターフェースが挙げられる。なお、上記回転量や押下回数（押下時間）から上記移動量への換算は、予め計算式を用意しておけばよい。また、体の外側からみた大腸の画像（図８（ｂ）参照）やそれに芯線CLを重畳した画像をディスプレイに表示し、その画像に対して、新たな視点の位置を設定可能にするユーザインターフェースであってもよい。
【００５８】
次に、図１３のフローチャート、図７のブロック図等を用いて、本発明の展開画像生成処理を含む大腸解析機能を使用するワークフローについて説明する。
【００５９】
まず、画像診断医等のユーザは、画像処理ワークステーション３に表示される診断対象の画像リストから所望の３次元画像Ｖを選択する操作を行うと(#1)、その３次元画像Ｖの軸位断による断面画像がディスプレイに表示される。
【００６０】
次に、ユーザが、その３次元画像Ｖに基づく診断を行うために、画像処理ワークステーション３のディスプレイに表示されているメニュー画面から「大腸解析」を選択すると(#2)、大腸抽出部１１が、入力された３次元画像Ｖから大腸の領域を表す画像VLIを抽出し(#3)、芯線抽出部１２が、大腸のVLIの管の中心部を通る芯線CLを抽出する(#4)。ここで、ユーザは、抽出結果を画面で確認し、必要に応じて、抽出結果の手修正を行う。
【００６１】
芯線が確定した後、ユーザが上記メニュー画面から「展開画像の生成」を選択すると、展開画像生成部１３は、このプログラムの起動パラメータに基づいて、芯線CLの下端（大腸の終端部）を展開画像DVの初期展開位置（視点）に決定し、その位置に基づいて、M個の視点VPm（m=1,2,・・・,M）を芯線CL上に設定し、設定された各視点VPmにおける視線ベクトルRmn（n=1,2,・・・,N）とその視点VPmにおける接線ベクトルTVmのなす角の角度θmを決定する。次に、視点VPm毎の並列処理により、各視点VPmにおける視線ベクトルRmnの向きを決定し、さらに、視線ベクトルRmn毎の並列処理により、視線ベクトルRmn上および／または視線ベクトルRmnの近傍の画像情報を用いて、視線ベクトルRmn上の３次元画像Ｖに表された構造物が投影された投影画素PPmnの画素値を決定する。そして、視点VPm毎に、各視線ベクトルRmnにおける投影画素PPmnを、視線ベクトルRmnの並び順に、すなわちn=1,2,・・・,Nの順に、１ラインとして、各視点VPmの並び順、すなわち、m=1,2,・・・,Mの並び順が保持されるように投影平面に射影することにより、展開画像DVを生成する(#6)。
【００６２】
生成された展開画像DVは画像処理ワークステーション３のディスプレイに表示される。ユーザが、例えば図４（ｄ）のような展開画像DVを観察し、図中の矢印部分を他の角度から観察したいと考えた場合、展開画像DVをクリックした後にマウスのホイールを前進回転させると、視点設定受付部１４は、その回転量を取得し、展開画像DVに対する曲線（芯線CL）方向の移動量の入力として受け付け、展開画像生成部１３に、その移動量を視点情報VPとして引き渡す(#7; YES)。
【００６３】
展開画像生成部１３は視点設定受付部１４が取得した視点の移動量の情報VPに基づいて次に生成する展開画像DVの視点VPmを設定し、以下、上記と同様の処理により新たな展開画像DV（例えば図４（ｂ）（ｃ）のような画像）を生成する(#6)。画像処理ワークステーション３は展開画像DVの表示を新たに生成された画像に更新し、ユーザは更新された展開画像を観察する。
【００６４】
このように、本発明の第１の実施の形態となる展開画像生成装置が実装された３次元医用画像処理システムでは、展開画像生成部１３が、３次元画像Vの大腸VLIの芯線CL上の複数の視点VPm（m=1,2,・・・,M）からの展開画像DVを生成する際に、それらの視点VPmの各々において、その視点VPmを始点とする、芯線CLの各視点VPmにおける接線ベクトルTVmとその視点VPmにおける視線ベクトルRmn（m=1,2,・・・,N）のなす角度θmnを、少なくとも一部の視線ベクトルRmnについては、鋭角または鈍角に定めたので、その芯線CLの周辺の構造物（大腸のヒダ等）を斜め方向から観察した展開画像DVが得られ、その構造物の奥行き方向の観察が容易になる。
【００６５】
また、展開画像生成部１３は、芯線CLの接線ベクトルTVMと視線ベクトルRMnとがなす角度θMnを、展開画像DV中の芯線CLの一方の端側に相当する投影画素PPMnに対応する視点VPMでは鈍角とし、他方の端側の投影画素PP1nに対応する視点VP1では鋭角とし、中央部の投影画素PPCnに対応する視点VPCではほぼ直角としたので、例えば図３（ｂ）に模式的に示した展開画像DVのように、展開画像DV中における芯線CL方向の位置によって、その芯線CLの周辺の構造物を斜め上、正面、斜め下と、様々な方向から観察できるようになり、構造物の奥行き方向の観察がさらに容易になる。
【００６６】
さらに、視点設定受付部１４が、新たな複数の視点VPmの設定を受け付け、展開画像生成部１３が、受け付けられた複数の視点VPmに基づいて展開画像DVを生成するようにしたので、展開画像DVの表示範囲を移動させることが可能になり、その結果、図４を用いて前述したように、注目している構造物を展開画像DV中の様々な位置に表示させることにより、その構造物を様々な方向から観察できるようになり、その構造物の奥行き方向の観察がさらに容易になる。
【００６７】
上記実施形態では、展開画像DVの画像端に相当する視点（例えばVP1, VPM）と展開画像DVの画像端に表示されている箇所との間の３次元画像Ｖにおける距離が、展開画像DVの中心部に相当する視点（例えばVPC）と展開画像DV中心部に表示されている箇所との上記距離よりも相対的に大きくなるが、展開画像DVでは同じ画素間隔の１ラインとして射影されているため、その距離感が失われている。そこで、展開画像生成部１３が、図９のステップ#25において、展開画像DV中のライン方向における投影画素PPmnの間隔を、展開画像DVの芯線CLの方向の端側ほど小さくして射影するようにすれば、展開画像DVの中央部の視線ベクトルRmnが接線ベクトルTVmに対して直角に近いところでは、１ラインの幅が大きく、展開画像DVの端部の視線ベクトルRmnが接線ベクトルTVmに対して鈍角または鋭角のところでは、１ラインの幅が小さく射影されるため、展開画像DVの中央部から離れるほど画像中の構造物は小さく表示されることになり、展開画像DVに遠近感が得られる。
【００６８】
上記実施形態に、各視点VPmにおける角度θmnの変更を受け付けるユーザインターフェースを付加し、そこで変更された角度θmnに基づいて、展開画像生成部１３が上記ステップ#23以降の処理を行うようにしてもよい。ユーザインターフェースの具体例としては、図１０におけるｙ＝ａｘ2の係数ａの値を変更するものや、図３（ａ）のように、各視点VPmにおける接線ベクトルTVmと視線ベクトルRmn）を模式的に表した画面を表示させ（視点VPm毎に複数の視線ベクトルRmnを表示させてもよい）、ユーザがマウス等で所望の視線ベクトルRmnを１以上指定し、指定された視線ベクトルRmnと接線ベクトルTVmとがなす角θmnを変更するもの等が挙げられる。このようにすれば、上記実施形態のように視点移動受付部１４で展開表示させる範囲（視点VPm）を移動させなくても、前記所定の角度（θmn）が変更された視線ベクトルRmnに対応する展開画像DV上の領域では、観察対象を異なる角度から観察することができるようになり、操作性が向上し、より効率よく柔軟な観察ができるようになる。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施形態となる断面画像生成装置について説明する。この装置を含む３次元医用画像処理システムの構成は、第１の実施形態（図６参照）と同様である。
【００７０】
図１６は、画像処理ワークステーション３の大腸の断面画像を生成する大腸解析機能に関連する部分を示すブロック図である。図に示したとおり、第１の実施形態における展開画像生成部１３（図７参照）を、断面画像SVを生成する断面画像生成部１５に置換した構成となっている。
【００７１】
図１７は、断面画像生成部１５が行う処理の詳細を模式的に表している。また、図１８は、この処理によって視点や視線ベクトルが設定される様子を模式的に表したものである。
【００７２】
まず、上記第１の実施形態と同様に、大腸VLIの芯線CL上に複数の視点（VPmCとする）を設定する(#31)。
【００７３】
次に、芯線CL上に複数の視点VPmCを始点とする視線ベクトルR2mC（n=1,2,・・・,N）と各視点VPmCにおける曲線（芯線）CLの接線ベクトルTVmとのなす角の角度θmCを決定する(#32)。この角度θmCの決定方法の具体例は、第１の実施形態と同様の方法を採用することができる（図１０参照）。なお、視点ベクトルR2mCを大腸VLIのどちら側に向かうベクトルとするかについても上記のパラメータとして与えられるものとする。
【００７４】
次に、視点VPmC（m=1,2,・・・,M）毎に、接線ベクトルTVmおよび視線ベクトルR2mCに垂直なライン上に、視点VPmn（n=1,2,・・・,N）を設定し、各視点VPmnを始点とする視線ベクトルR2mCに平行な視線ベクトルR2mnを決定する(#33)。この処理は、視点VPmC毎に並列処理として行うことができる。なお、図１８の曲面CSは各視点VPmnのすべてを通る曲面を表している。
【００７５】
断面画像生成部１５は、上記第１の実施形態と同様にして、視線ベクトルR2mn毎の並列処理により、視線ベクトルR2mn上の３次元画像Ｖに表された構造物が投影された投影画素PPmnの画素値を決定する(#34)。
【００７６】
最後に、上記ライン毎、すなわち、視点VPmnのmの値が同じ視点毎に、各視線ベクトルR2mnにおける投影画素PPmnを、視線ベクトルR2mnの並び順に、すなわちn=1,2,・・・,Nの順に、１ラインとして投影平面に射影することにより、断面画像SVを生成する(#35)。ここで、投影平面上での各ラインの並び順は、視点VPmの並び順、すなわち、m=1,2,・・・,Mの順である。図２は、投影平面（断面画像SV）における、各投影画素PPmnの射影位置を模式的に表したものである。
【００７７】
ここで、本実施形態では、ライン上の視線ベクトルR2mn（n=1,2,・・・,N）は平行であるから、ライン方向の視線VPmn（n=1,2,・・・,N）の間隔は、そのまま、断面画像SVにおける投影画素PPmn（n=1,2,・・・,N）の画素間隔となる。
【００７８】
一方、断面画像SVの上下方向（芯線方向）に対応する方向、すなわち視点VPmC（m=1,2,・・・,Mが並ぶ方向）の射影位置については、例えば、視点VP1Cにおける上記ラインを断面画像SVの最上部、視点VPNCにおける上記ラインを断面画像SVの最下部とし、その間の視点VP2C, VP3C,・・・VP(M-1)Cにおける上記ラインは、３次元医用画像Ｖの座標空間における視点VPmCの間隔に応じて配置すればよい。
【００７９】
本発明の断面画像生成処理を含む大腸解析機能を使用するワークフローは、第１の実施形態と同様のものとなる。
【００８０】
このように、本発明の第２の実施形態となる断面画像生成装置においても、第１の実施形態と同様の視線ベクトルの角度θmnの設定方法を採用することができ、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、第１の実施形態と同様に、断面画像SV中のライン方向における投影画素PPmnの間隔を、断面画像SVの芯線CLの方向の端側ほど小さくして射影するようにしてもよし、各視点VPmにおける角度θmnの変更を受け付けるユーザインターフェースを付加してもよい。
【００８２】
なお、上記の実施形態におけるシステム構成、処理フロー、ユーザインターフェース等に対して、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な改変を行ったものも、本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記の実施形態はあくまでも例示であり、上記のすべての説明が本発明の技術的範囲を限定的に解釈するために利用されるべきものではない。
【００８３】
例えば、大腸抽出部１１、芯線抽出部１２、展開画像生成部１３／断面画像生成部１５の処理の一部または全部を画像処理ワークステーション３で行わずに、別途画像処理サーバ（図示なし）をネットワーク９に接続しておき、画像処理ワークステーション３からの当該処理の要求に応じて、画像処理サーバが行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の展開画像生成処理における視線ベクトルの設定方法を模式的に表した図
【図２】展開画像／断面画像と投影画素の位置関係を模式的に表した図
【図３】本発明において生成される展開画像の特徴を模式的に表した図
【図４】本発明において展開画像の表示範囲を移動させることによる効果を模式的に表した図
【図５】本発明において生成される他の展開画像の例を示した図
【図６】本発明の実施形態における展開画像／断面画像生成装置が実装された３次元医用画像処理システムの概略構成図
【図７】本発明の第１の実施形態における大腸解析機能を実現する構成を模式的に示したブロック図
【図８】大腸抽出処理を説明するための図
【図９】本発明の実施形態における展開画像生成処理の流れを模式的に表した図
【図１０】本発明における視線ベクトルと接線ベクトルのなす角の角度の設定方法の一例を表した図
【図１１】視線ベクトルの放射角度を説明するための図
【図１２】視線ベクトルの向きと展開画像中の投影画素の位置的対応関係を模式的に表した図
【図１３】本発明の実施形態における大腸解析のワークフローの一例を示したフローチャート
【図１４】従来技術における展開画像を示した図
【図１５】本発明の断面画像生成処理における視線ベクトルの設定方法を模式的に表した図
【図１６】本発明の第２の実施形態における大腸解析機能を実現する構成を模式的に示したブロック図
【図１７】本発明の実施形態における断面画像生成処理の流れを模式的に表した図
【図１８】本発明の第２の実施形態の断面画像生成処理における視線ベクトルの設定方法を模式的に表した図
【符号の説明】
【００８５】
１  モダリティ
２  画像保管サーバ
３  画像処理ワークステーション
１１  大腸抽出部
１２  芯線抽出部
１３  展開画像生成部
１４  視点設定受付部
１５  断面画像生成部
【図１】
2008259713.tif 000006
【図２】
2008259713.tif 000007
【図３】
2008259713.tif 000008
【図６】
2008259713.tif 000009
【図７】
2008259713.tif 000010
【図９】
2008259713.tif 000011
【図１０】
2008259713.tif 000012
【図１１】
2008259713.tif 000013
【図１２】
2008259713.tif 000014
【図１３】
2008259713.tif 000015
【図１４】
2008259713.tif 000016
【図１５】
2008259713.tif 000017
【図１６】
2008259713.tif 000018
【図１７】
2008259713.tif 000019
【図１８】
2008259713.tif 000020
【図４】
2008259713.tif 000021
【図５】
2008259713.tif 000022
【図８】
2008259713.tif 000023