(57)【要約】【課題】マイコンにおいて、速やかに、かつ確実に電源電圧の瞬断を検出することができるマイコン電源電圧監視装置を提供する。【解決手段】マイコン１０の内部に、信号レベルが適正電圧Ｖｒｅｆの下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌ、及び上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈであるアナログ信号を生成するＤ／Ａ１４、１５と、この生成したアナログ信号の信号レベルＶｒｅｆ-Ｌ及びＶｒｅｆ-Ｈと電源電圧の信号レベルＶｉｎとを比較する比較回路としてのコンパレータ１６、１７を有する電源監視回路１１を配置する。これにより、電源電圧の瞬断を速やかに検出することができるとともに、電源電圧の変動を連続的に監視するので、電源電圧の瞬断を確実に検出することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載して使用するマイコンに供給される電源電圧が、前記マイコンの動作を保証する適正電圧であるか否かを判断するマイコン電源電圧監視装置であって、
前記マイコンの内部に、
前記適正電圧の信号レベルを示すアナログ信号を生成するアナログ信号生成回路と、
前記電源電圧のアナログ信号を入力し、その入力した電源電圧の信号レベルと前記アナログ信号生成回路の生成したアナログ信号の信号レベルとを比較する比較回路と、を備え、
前記比較回路の比較結果から前記電源電圧が前記適正電圧であるか否かを判断することを特徴とするマイコン電源電圧監視装置。
【請求項２】
前記アナログ信号生成回路は、前記マイコンの指示を受けて前記適正電圧の信号レベルを変更する信号レベル可変手段を備えることを特徴とする請求項１記載のマイコン電源電圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイコン電源電圧監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイコンに供給される電源電圧が適正であるか否かを判断するマイコン電源電圧監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、マイコン内部のＡ／Ｄ変換を用いてマイコンの電源電圧をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換した２進符号Ｘと、マイコンの適正電源電圧値を示す２進符号Ｙとを比較する電源監視を行って、電源電圧が適正電源電圧に収まっているかどうかを判断する電源監視方法が記載されている。また、特許文献１には、マイコン外部の電源供給部の備える過電圧・低電圧モニタ回路において、電源電圧が適正電源電圧（範囲）に収まっているかどうかモニタする電源監視方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２０８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マイコン内部のＡ／Ｄ変換を用いた電源監視方法は、所定のサンプリング周期で間欠的にアナログ信号をサンプリングしてデジタル信号に変換して電源電圧の変動を監視するため、サンプリング周期よりも短い時間幅で電源電圧の変動（瞬断）が発生する場合、その瞬断を検出することができない。
【０００４】
また、マイコン外部の過電圧・低電圧モニタ回路による電源監視方法は、ハードウェアによって電源監視を行うため上記のような瞬断を検出できるが、マイコンに対して瞬断の検出結果を伝達する必要があるため、その伝達による遅延が生じる。マイコンでは、電源電圧の瞬断を検出した場合、電源が完全にダウンするまでに不揮発性の記憶媒体（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭなど）に演算結果などのデータを退避させ、データの完全な消失を防ぐ処理を短時間で行うが、上記遅延が生じることで、瞬断発生後、速やかにデータを退避させることができず、データを消失する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、マイコンにおいて、速やかに、かつ確実に電源電圧の瞬断を検出することができるマイコン電源電圧監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１のマイコン電源電圧監視装置は、車両に搭載して使用するマイコンに供給される電源電圧が、マイコンの動作を保証する適正電圧であるか否かを判断するものであって、
マイコンの内部に、
適正電圧の信号レベルを示すアナログ信号を生成するアナログ信号生成回路と、
電源電圧のアナログ信号を入力し、その入力した電源電圧の信号レベルとアナログ信号生成回路の生成したアナログ信号の信号レベルとを比較する比較回路と、を備え、
比較回路の比較結果から電源電圧が適正電圧であるか否かを判断することを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明は、適正電圧の信号レベルを示すアナログ信号を生成するアナログ信号生成回路と、そのアナログ信号の信号レベルと電源電圧の信号レベルとを比較する比較回路をマイコンの内部に配置するものであるから、電源電圧の瞬断を速やかに検出することができる。また、このアナログ信号生成回路と比較回路によって、電源電圧の変動を連続的に監視することができるので、電源電圧の瞬断を確実に検出することが可能となる。
【０００８】
なお、請求項２に記載のように、アナログ信号生成回路はマイコンの指示を受けて適正電圧の信号レベルを変更する信号レベル可変手段を備えることが好ましい。電源電圧の信号レベルに応じてアナログ信号生成回路を別に備えることがなくなるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のマイコン電源電圧監視装置の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、車両に搭載して使用するミリ波センサを構成するマイコンに本発明を適用した場合について説明するものである。
【００１０】
図１は、ミリ波センサ１の全体構成を示す。ミリ波センサ１は、外部に設けられた電源供給部２からの電源供給を受けて動作するものである。同図に示すミリ波センサ１は、主に、マイクロコンピュータ（マイコン）１０、アンテナ２０、周辺処理回路３０から構成される。アンテナ２０は、送信アンテナＡＳと受信アンテナＡＲから構成される。送信アンテナＡＳは、周辺処理回路３０の備えるミリ波帯のレーダ波を送信する送信器（図示せず）からの送信信号ｆｓの供給を受けて、レーダ波を車両の周囲に送信する。
【００１１】
上記送信器は、何れも図示しない、ミリ波帯の高周波信号を生成する電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力を送信信号ｆｓとローカル信号Ｌ０とに電力分配する分配器を備える。送信アンテナＡＳからのレーダ波が先行車両等の対象物によって反射されると、その反射されたレーダ波（反射レーダ波）を受信アンテナＡＲで受信する。受信アンテナＡＲは、その反射レーダ波に応じた受信信号ｆｒを発生し、周辺処理回路３０の備える受信器（図示せず）に与える。
【００１２】
受信器６は、受信アンテナＡＲからの受信信号ｆｒとローカル信号Ｌ０とをミキシングして、これらの信号の周波数差に相当するビート信号を生成するミキサＭＸと、ミキサＭＸで発生されたビート信号を増幅する増幅器ＡＭＰとを備えている（何れも図示せず）。増幅器ＡＭＰによって増幅されたビート信号は、デジタルデータにＡ／Ｄ変換され、このビート信号のデジタルデータは、マイコン１０に与えられる。
【００１３】
図１に示すように、マイコン１０は、電源監視回路１１、演算部１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、ＲＡＭ（図示せず）を中心に構成される。演算部１２は、周辺処理回路３０からのビート信号のデジタルデータに対して、周波数解析処理としての高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を実行して、対象物との距離及び相対速度を算出する。この算出結果のデータは、ＲＡＭに書込まれる。
【００１４】
ＥＥＰＲＯＭ１３は、電源供給部２から供給される電源電圧の瞬断を電源監視回路１１が検出した場合に、ＲＡＭに書込まれたデータを退避するためのものである。本実施形態では、データの退避のためにＥＥＰＲＯＭを採用しているが、ＥＥＰＲＯＭに限らず、フラッシュＲＯＭなどのように不揮発性の記憶媒体であればよい。
【００１５】
次に、本実施形態の特徴部分である電源監視回路１１について説明する。図２に示すように、電源監視回路１１は、Ｄ／Ａ変換回路（以下、Ｄ／Ａ）１４、１５、コンパレータ１６、１７、及び、コンパレータ１６、１７からの出力の論理和をとって、演算部１２に出力するＯＲ回路１８を有する。
【００１６】
Ｄ／Ａ１４、１５は、マイコン１０から受けたデジタル信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ１４では、マイコン１０から受けたデジタル信号に従って、その信号レベルがマイコン１０の動作を保証する適正電圧Ｖｒｅｆの下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌ（例えば、１．５［Ｖ］）であるアナログ信号に変換する。
【００１７】
また、Ｄ／Ａ１５では、マイコン１０から受けたデジタル信号に従って、その信号レベルが適正電圧Ｖｒｅｆの上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈ（例えば、２．５［Ｖ］）であるアナログ信号に変換する。電源監視回路１１では、このようにして、信号レベルが適正電圧Ｖｒｅｆの下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌ、及び上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈであるアナログ信号を生成する。
【００１８】
コンパレータ１６は、電源供給部２からマイコン１０に供給される電源電圧を入力し、この電源電圧の信号レベルＶｉｎとＤ／Ａ１４からのアナログ信号の信号レベル（Ｖｒｅｆ-Ｌ）とを比較する。コンパレータ１６の出力は、Ｖｉｎ＜Ｖｒｅｆ-Ｌであるとき”１”（Ｈｉｇｈ）レベルとなり、Ｖｉｎ≧Ｖｒｅｆ-Ｌであるときは”０”（Ｌｏｗ）レベルとなる。
【００１９】
コンパレータ１７は、電源供給部２からマイコン１０に供給される電源電圧を入力し、この電源電圧の信号レベルＶｉｎとＤ／Ａ１５からのアナログ信号の信号レベル（Ｖｒｅｆ-Ｈ）とを比較する。コンパレータ１７の出力は、Ｖｉｎ＞Ｖｒｅｆ-Ｈであるとき”１”（Ｈｉｇｈ）レベルとなり、Ｖｉｎ≦Ｖｒｅｆ-Ｌであるときは”０”（Ｌｏｗ）レベルとなる。
。
【００２０】
これにより、電源監視回路１１では、図３に示すように瞬間的に電源電圧が瞬断した場合（Ｖｉｎ＜Ｖｒｅｆ-Ｌとなった場合）であっても、連続的に電源電圧を監視しているので、その瞬断を確実に検出して演算部１２に出力することができる。また、演算部１２では、電源監視回路１１から瞬断の検出結果を入力した場合には、ＥＥＰＲＯＭ１３にデータを速やかに退避することが可能となるので、演算部１２で演算したデータを消失する可能性が低くなる。
【００２１】
このように、本実施形態のミリ波センサ１では、マイコン１０の内部に、信号レベルが適正電圧Ｖｒｅｆの下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌ、及び上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈであるアナログ信号を生成するＤ／Ａ１４、１５と、この生成したアナログ信号の信号レベルＶｒｅｆ-Ｌ及びＶｒｅｆ-Ｈと電源電圧の信号レベルＶｉｎとを比較する比較回路としてのコンパレータ１６、１７を有する電源監視回路１１を配置する。これにより、電源電圧の瞬断を速やかに検出することができるとともに、Ｄ／Ａ１４、１５とコンパレータ１６、１７によって電源電圧の変動を連続的に監視するので、電源電圧の瞬断を確実に検出することが可能となる。
【００２２】
また、従来の技術では、電源供給部に電源監視手段を備えているが、本実施形態のようにマイコン１０の内部に電源監視回路１１を備えることで、余分な実装スペースが不要となる。
【００２３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００２４】
例えば、本実施形態のＤ／Ａ１４、１５は、マイコン１０から受けたデジタル信号をアナログ信号に変換するものであるので、マイコン１０において、適正電圧Ｖｒｅｆの下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌ、及び上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈの信号レベルが変更可能なように構成してもよい。これにより、電源供給部２から供給される電源電圧の信号レベルに応じてＤ／Ａ変換器を別に備えることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ミリ波センサ１の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】電源監視回路１１の構成を示す回路ブロック図である。
【図３】電源電圧の信号レベルＶｉｎが瞬間的に上側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｈを瞬間的に上回る場合、及び下側閾値電圧Ｖｒｅｆ-Ｌを下回る場合を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ミリ波センサ
２  電源供給部
１０  マイコン
１１  電源監視回路
１２  演算部
１３  ＥＥＰＲＯＭ
１４、１５  Ｄ／Ａ変換回路
１６、１７  コンパレータ
１８  ＯＲ回路
【図１】
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【図２】
2008171092.tif 000004
【図３】
2008171092.tif 000005