(57)【要約】【課題】びびりや騒音の発生を低減すること。【解決手段】針板１１上に置かれた被縫製物の送りを行う送り歯４１を保持する送り台４２と、送り台に送り方向の揺動の駆動力を付与する水平送り軸４６と、水平送り軸よりも被縫製物の搬送方向上流側に配置され、送り台に対して上下方向の揺動の駆動力を付与する上下送り軸４３と、送り量及び送り方向を変える際に動作する送り調節ロッド７５と、送り調節ロッドに連結され、当該送り調節ロッドの動作とともに軸回りに回転する送り変換軸８０と、送り変換軸に連結されて当該送り変換軸と共に回転し、その回転角度に応じて送り量及び送り方向を変える送り調節リンク５５と、を備えるミシンの送り装置４０において、送り変換軸に、当該送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えるバランサ８２を設けた。【選択図】図８
2008259752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上に置かれた被縫製物の送りを行う送り歯を保持する送り台と、
前記送り台に送り方向の揺動の駆動力を付与する水平送り軸と、
前記水平送り軸よりも被縫製物の搬送方向上流側に配置され、前記送り台に対して上下方向の揺動の駆動力を付与する上下送り軸と、
送り量及び送り方向を変える際に動作する送り調節ロッドと、
前記送り調節ロッドに連結され、当該送り調節ロッドの動作とともに軸回りに回転する送り変換軸と、
前記送り変換軸に連結されて当該送り変換軸と共に回転し、その回転角度に応じて送り量及び送り方向を変える送り調節リンクと、を備えるミシンの送り装置において、
前記送り変換軸に、当該送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えるバランサを設けたことを特徴とするミシンの送り装置。
【請求項２】
前記バランサは、
前記送り調節リンクが、被縫製物の送り方向が正送り方向となる回転角度である際に、前記送り変換軸の軸心を通る鉛直線に対して所定角度の範囲内に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンには、針板上に載置された被縫製物である布を送り方向に送るための送り装置が設けられている。
送り装置は、ミシンベッド内における針板の下方に位置するように設けられている。送り装置は、布を下方から支持して送り方向に送るように長円状の軌跡を描いて動作する送り歯を備えている。送り歯は、上下送り軸による上下の揺動及び水平送り軸による送り方向の揺動によって長円状の軌跡を描くように動作し、針板からの突出及び退避を予め設定された周期で行う。
ここで、送り歯により送り方向下流側の方が大きな変位で上方移動力が付与されると、弾性的に押圧支持されている布押さえに跳ね上がりが発生し、布送りが適正に送られなくなるという不都合が生じる。そのため、釜軸を挟んで布送り方向上流側に上下送り軸を配置し、布送り方向下流側に水平送り軸を配置している（例えば、特許文献１参照）。
送り方向の切り替えは、例えば、逆送りレバーを操作することにより、その逆送りレバーの操作中だけ（例えば、押し下げたときだけ）布の逆送りを行い、逆送りレバーを戻すことにより布の正送りを行う。逆送りレバーには、送り調節ロッドが連結され、この送り調節ロッドには送り変換軸が連結されている。送り変換軸には、平面視コ字状に形成された送り調節リンクが連結され、逆送りレバーの操作により、送り調節リンクは回転して布の送り方向を切り替える。
【特許文献１】特開２００６−１１６２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のミシンの送り装置においては、布送り方向上流側に上下送り軸を配置したことにより、送り調節リンクの鉛直線に対する倒れ角が増加する。また、送り調節リンクと連結される水平送り腕は、片持ちで支持されている。これらの要因により、送り調節リンクの各端部にかかる荷重が均一ではなくなり、振動が発生しやすくなるという問題があった。
送り調節リンクに振動が発生すると、その振動が送り変換軸や送り調節ロッド、逆送りレバーに伝達され、各部のびびり、騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、びびりや騒音の発生を低減することができるミシンの送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、針板上に置かれた被縫製物の送りを行う送り歯を保持する送り台と、前記送り台に送り方向の揺動の駆動力を付与する水平送り軸と、前記水平送り軸よりも被縫製物の搬送方向上流側に配置され、前記送り台に対して上下方向の揺動の駆動力を付与する上下送り軸と、送り量及び送り方向を変える際に動作する送り調節ロッドと、前記送り調節ロッドに連結され、当該送り調節ロッドの動作とともに軸回りに回転する送り変換軸と、前記送り変換軸に連結されて当該送り変換軸と共に回転し、その回転角度に応じて送り量及び送り方向を変える送り調節リンクと、を備えるミシンの送り装置において、前記送り変換軸に、当該送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えるバランサを設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、バランサを設けることで、送り変換軸には、当該送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重がかかる。これにより、送り調節リンクに振動が発生しても、その振動エネルギーをバランサの荷重により抑制することができる。よって、ミシンの送り装置のびびりや騒音の発生を低減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、前記バランサは、前記送り調節リンクが、被縫製物の送り方向が正送り方向となる回転角度である際に、前記送り変換軸の軸心を通る鉛直線に対して所定角度の範囲内に位置するように設けられていることを特徴とする。
ここで、所定角度とは、正送りの際に送り変換軸の駆動に影響を及ぼさない程度にバランサの荷重がかかる範囲となる鉛直線に対する角度をいう。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、逆送りの際には、請求項１に記載のように送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えることができつつ、正送りの際には、バランサは送り変換軸の軸心を通る鉛直線に対して所定角度の範囲内に位置して、バランサの荷重が送り変換軸の駆動にほとんど影響を及ぼさない。よって、バランサは送り装置に振動が発生する逆送りの時にのみ機能する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、バランサを設けることで、送り変換軸には、当該送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重がかかる。これにより、送り調節リンクに微小振動が発生しても、その振動エネルギーをバランサの荷重により抑制することができる。よって、ミシンの送り装置のびびりや騒音の発生を低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、逆送りの際には、請求項１に記載のように送り変換軸における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えることができつつ、正送りの際には、バランサは送り変換軸の軸心を通る鉛直線に対して所定角度の範囲内に位置して、バランサの荷重が送り変換軸の駆動にほとんど影響を及ぼさない。よって、バランサは送り装置に振動が発生する逆送りの時にのみ機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明にかかるミシンの送り装置の実施形態を詳細に説明する。
＜ミシンの送り装置の構成＞
図１〜図４に示すように、ミシン１０は、縫い針を上下動させる図示しない上下動機構と、その駆動源となる図示しないミシンモータと、全回転釜３１により縫い糸に挿通された縫い糸に下糸を絡げる釜機構３０と、縫い針の上下動に合わせて針板１１上の被縫製物たる布地を送る送り装置４０と、送り装置４０の上下送り軸４３から釜機構３０に回転駆動力を伝達する歯車機構６０と、針板１１上の布地を上方から押圧して保持する布押さえ１９と、上記各構成を支持する本体フレーム２０とを備えている。
【００１２】
（本体フレーム）
本体フレーム２０は、ミシン１０の全体において下部に位置するベッド部２１と、ミシンベッド部２１の長手方向の一端部において上方に立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上端部からベッド部２１と同方向に延設された図示しないアーム部とを備えている。
なお、ベッド部２１はミシン１０を水平面上に設置した状態でその長手方向が水平となる。そして、以下の説明において、ベッド部２１の長手方向をＹ軸方向とし、水平面に平行であると共にＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
（針板及び布押さえ）
図３に示すように、針板１１は、ベッド部２１の上面であって縦胴部２２とは逆側の端部に設けられている。かかる針板１１には縫い針が挿通される針穴と後述する送り装置４０の送り歯４１が出没する貫通穴１１ａが形成されている。
布押さえ１９は針板１１の針穴及び貫通穴１１ａの真上となる位置に配置されており、当該布押さえ１９を支持する布押さえ棒１８を介して下方に押圧されている。かかる布押さえ１９はその長手方向がＸ軸方向に沿った状態で針板１１上に配置され、布押さえ１９の長手方向における中間位置よりも布送り方向の下流側（図３における左方）に幾分ずれた位置で支持されている。また、布押さえ１９は、布押さえ棒１８の下端部に対してＹ軸方向に沿った支軸ピンを介して連結されており、布押さえ１９の両端部を上下方向に幾分揺動可能となっている。
また、布押さえ１９の長手方向における中間位置付近には、上下動する縫い針を通過させる切り欠き（図示略）が形成されており、当該切り欠きが縫い針の針落ち位置と一致する配置で布押さえ棒１８に支持されている。
【００１４】
（上下動機構及びミシンモータ）
図２に示すように、上下動機構は、アーム部の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共にＹ軸方向に沿って配設された上軸１２と、縫い針を下端部で保持する針棒と、上軸１２の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達する周知の伝達機構４８とを備えている。そして、上軸１２には、縦胴部２２側の端部に、後述する送り装置４０の上下送り軸４３に回転駆動力を伝達するためのタイミングベルト１３を掛け渡すプーリ１４が固定装備されている。かかるタイミングベルト１３は、縦胴部２２内において、Ｚ軸方向に対して幾分斜めに傾斜した状態で掛け渡されている。
ミシンモータは、アーム部の縦胴部側の端部の内側に設けられ、上軸１２を回転駆動する。ミシンモータはその出力軸を上軸１２の一端部に直結しても良いし、歯車等の伝達機構を介して連結しても良い。
【００１５】
（釜機構）
図１〜図３に示すように、釜機構３０は、ベッド部２１の内部に設けられており、前述した全回転釜３１と、その一端部において全回転釜３１を保持すると共にベッド部２１内でＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された釜軸３２とを備えている。
釜軸３２は、全回転釜３１の配置に対応すべく、図１に示すように、ベッド部２１内においてＸ軸方向の中央位置であってＹ軸方向に平行に配置されている。また、釜軸３２は、全回転釜３１とは逆側の端部において歯車機構６０から全回転釜３１の回転駆動力が入力されるようになっている。
全回転釜３１は、縫い針から縫い糸を捕捉してループの形成を行う剣先を備えており、全回転釜３１の回転による剣先の通過軌跡が、ちょうど縫い針の針落ち位置の脇を通るように、全回転釜３１は針板１１の針穴の真下近傍に配置されている。
【００１６】
（歯車機構）
歯車機構６０は、送り装置４０の上下送り軸４３に固定装備された主動歯車６１と、釜機構３０の釜軸３２に固定装備された従動歯車６２を備えている。
これら主動歯車６１と従動歯車６２とは互いに噛合すると共に主動歯車６１の歯数が従動歯車６２の二倍に設定されている。これにより、歯車機構６０は、釜軸３２を介して全回転釜３１を上軸１２及び上下送り軸４３の二倍の回転速度で両軸１２，４３の逆方向に回転させる。
【００１７】
（送り装置）
図２及び図３に示すように、送り装置４０は、貫通穴１１ａから針板１１上面に出没して布地を所定方向に送る送り歯４１と、送り歯４１を保持する送り台４２と、送り台４２を上下方向（Ｚ軸方向）に沿って往復させるための回転駆動力が上軸１２から伝達される上下送り軸４３と、上下送り軸４３の回転駆動力を偏心カム４４により上下方向の往復駆動力に変換して送り台４２に伝達する偏心ロッド４５と、送り台４２を送り方向（Ｘ軸方向）に沿って往復させるための往復回動駆動力が上下送り軸４３から伝達される水平送り軸４６と、水平送り軸４６の往復回動駆動力を送り方向の往復駆動力に変換して送り台４２に伝達する水平送りアーム４７と、上下送り軸４３の回転駆動力を往復回動駆動力に変換して水平送り軸４６に伝達する伝達機構４８とを備えている。
【００１８】
上下送り軸４３は、ベッド部２１内においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸３２よりも布地の送り方向上流側（図３における右方）に配置されている。かかる上下送り軸４３の縦胴部２２側の一端部には上軸１２からタイミングベルト１３を介して全回転の回転駆動力が伝達されるプーリ１５が固定装備されている。かかるプーリ１５は前述した上軸のプーリ１４と歯数が同数であり、上下送り軸４３には上軸１２と同方向（図２及び図３における時計回転方向）で同速度の回転駆動力が伝達される。
【００１９】
また、上下送り軸４３の他端部は針板１１の下方まで伸びており、当該他端部には偏心カム４４が固定装備されている。そして、この偏心カム４４を介して偏心ロッド４５の一端部が上下送り軸４３に連結されている。かかる偏心ロッド４５は、その一端部が円形の偏心カム４４に対して相対的に回転可能に連結されており、他端部が送り台４２の一端部に回動可能に連結されている。かかる偏心ロッド４５は、送り台４２との連結端部が上下送り軸４３との連結端のほぼ上方に位置しているため、上下送り軸４３が全回転で駆動すると、偏心カム４４によりその偏心量の二倍のストロークで上下方向に沿った往復移動の駆動力を送り台４２の一端部に付与することになる。
また、上下送り軸４３の他端部は、その先端即ち当該上下送り軸４３の送り台４２側の端部が後述する水平送り軸４６の先端よりも縦胴部２２側となるように構成されている（図１参照）。つまり、図１に示す上下送り軸４３は、その左端が図１における水平送り軸４６の左端よりも右側となるように構成されている。
【００２０】
（伝達機構）
さらに、上下送り軸４３の縦胴部２２側の一端部近傍には、伝達機構４８が設けられている。図４は伝達機構４８が備える水平送り軸４６に伝達する往復回動角度を調節するための送り量調節機構５２を示す斜視図である。図１，２，４に基づいて伝達機構４８について説明する。
伝達機構４８は、上下送り軸４３に固定装備された偏心カム４９と、偏心カム４９を介して上下送り軸４３に一端部が連結された偏心ロッド５０と、水平送り軸４６に固定装備されると共に当該水平送り軸４６を中心として揺動を行う揺動アーム５１と、偏心ロッド５０の他端部と揺動アーム５１の揺動端部との間を連結すると共に水平送り軸４６に伝達する往復回動角度の大きさを調節することが可能な送り量調節機構５２とを備えている。
【００２１】
偏心ロッド５０は、その一端部が円形の偏心カム４９に対して相対的に回転可能に連結されており、他端部が送り量調節機構５２に連結されている。かかる偏心ロッド５０は、その長手方向がおおむねＸ軸方向に沿うように配置されており、上下送り軸４３が全回転で駆動すると、偏心カム４９によりその偏心量の二倍のストロークでその長手方向に沿って往復動作を行う。かかる偏心ロッド５０の往復動作が送り量調節機構５２及び揺動アーム５１を介して水平送り軸４６への往復回動駆動力として伝達される。
【００２２】
送り量調節機構５２は、偏心ロッド５０の他端部と揺動アーム５１とを連結する一対の第一のリンク体５３と、偏心ロッド５０の他端部の往復運動方向をいずれかの方向に誘導する一対の第二のリンク体５４と、第二のリンク体５４による誘導方向を調節する送り調節リンク５５と、当該調節のために送り調節リンク５５を任意の方向に回動させる回動機構７０（後述する）とを備えている。
【００２３】
第一のリンク体５３は、その一端部が偏心ロッド５０の他端部に、その他端部が揺動アーム５１の揺動端部それぞれ回動可能に連結されている。
第二のリンク体５４は、その一端部が偏心ロッド５０の他端部に、その他端部が送り調節リンク５５の回動端部に連結されている。
送り調節リンク５５は、その基端部が本体フレーム２０内に回動可能に支持されており、その回動端部は第二のリンク体５４の他端部に回動可能に連結されている。そして、送り量調節機構５２の上記各構成の回動連結部はいずれもその回動軸がＹ軸方向を向いている。
【００２４】
送り量調節機構５２では、第一のリンク体５３と第二のリンク体５４とそれぞれの長手方向が一致する状態、つまり各リンク体５３，５４が丁度重なる状態で偏心ロッド５０の駆動力が揺動アーム５１に伝わらない状態となる。このとき、水平送り軸４６は回動を行わないので、布送りが行われない状態となる。従って、各リンク体５３，５４が重なるように、送り調節リンク５５が回動調節された位置を当該送り調節リンク５５の中立位置とする。そして、逆送りレバー７１の操作により、送り調節リンク５５を時計方向又は反時計方向に回動させることで、その回動角度に応じた送り量で正方向又は逆方向の送りを行うための駆動力を水平送り軸４６に付与することが可能となっている。
【００２５】
水平送り軸４６は、ベッド部２１内においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸３２よりも布地の送り方向下流側（図２及び図３における左方）に配置されている。かかる水平送り軸４６の縦胴部２２側の一端部には前述した送り量調節機構５２を介して上下送り軸４３から往復回動駆動力が付与され、他端部から水平送りアーム４７を介して送り台４１にＸ軸方向に沿った往復駆動力を伝達する。
【００２６】
水平送りアーム４７は、その基端部が水平送り軸４６の針板１１側の端部に固定連結され、その揺動端部はほぼ上方に向けられた状態で送り台４２に連結されている。
送り台４２は、針板下方に配設され、布送り方向（Ｘ軸方向）における一端部が偏心ロッド４５を介して上下送り軸４３に連結され、他端部が水平送りアーム４７を介して水平送り軸４６に連結されている。また、送り台４２の長手方向中間位置の上部には送り歯４１が固定装備されている。
これにより、送り台４２はその一端部から上下方向に往復駆動力が付与され、他端部からは同じ周期で送り方向の往復駆動力が付与される。そして、これらの往復駆動力を合成することでＸ−Ｚ平面に沿って長円運動を行うこととなる。この送り歯４２に伴って送り歯４１も長円運動を行い、当該長円運動軌跡の上部領域を通過する際に送り歯４１の先端部が針板１の貫通穴１１ａから上方に突出し、布地を送ることを可能としている。
また、送り台４２は、上下送り軸４３側の端部がやや縦胴部２２側に曲成（オフセット）された状態で取り付けられている。
【００２７】
（回動機構）
図５に示すように、回動機構７０は、ミシンの外部に現れるように配置された逆送りレバー７１を備えている。逆送りレバー７１の一端には、レバー軸７２の一端が止めねじ７２ａにより固定されており、逆送りレバー７１の操作により、レバー軸７２は軸回りに回転する。逆送りレバー７１の近傍には、逆送りレバー７１の必要以上の動作を規制するストッパ７１ａが設けられている。レバー軸７２の他端は、レバー軸メタル７３に挿通され、平ねじ７４ａによってレバー腕７４に取り付けられている。レバー腕７４には、突起７４ｂが設けられており、この突起７４ｂは送り調節ロッド７５に係合している。レバー腕７４には、逆送りレバー７１を常時上方に付勢するための送りレバーバネ７４ｃが連結されている。
【００２８】
送り調節ロッド７５は、板状に形成され、長手方向がミシンの上下方向に沿うように設けられている。送り調節ロッド７５の上端は、本体フレーム２０に取り付けられた図示しない送り調節体と連結されており、さらに、送り調節バネ７７によって、送り調節ロッド７５は、常時上方に付勢されている。送り調節ロッド７５は、図示しないソレノイドの駆動により駆動させることもできる。送り調節ロッド７５の下端は、送り調節軸腕ピン７８を介して送り変換軸腕７９に連結されている。
【００２９】
送り変換軸腕７９には、送り変換軸８０が挿通されている。送り変換軸８０は、一端が送り変換軸メタル８１に挿通され、送り変換軸腕７９に平ねじ７９ａにより固定されている。送り変換軸８０の長手方向中央付近には、送り変換軸８０における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えるバランサ８２が設けられている。
【００３０】
図５〜図８に示すように、バランサ８２は、略棒状に形成され、一端には、送り変換軸８０を挿通させる挿通孔８２ａが形成されている。バランサ８２は、止めねじ８２ｂによって送り変換軸８０に取り付けられている。バランサ８２は、送り変換軸８０を挿通孔８２ａに挿通して送り変換軸８０に取り付けた際に、その長手方向が送り変換軸８０の径方向に沿うように形成されている。バランサ８２は、送り調節リンク５５が、被縫製物の送り方向が正送り方向となる回転角度である際に、送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線に対して所定角度の範囲内に位置するように設けられている。ここで、所定角度とは、バランサ８２の長手方向に沿う中心線Ｌ１と送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線Ｌ２とのなす角度が右回り及び左回りに１５°以内の角度をなすような角度をいう。また、バランサ８２は、送り調節リンク５５が、被縫製物の送り方向が逆送り方向となる回転角度である際に、バランサ８２の長手方向に沿う中心線Ｌ１と送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線Ｌ２とのなす角度が右回り及び左回りに１５°を超える角度をなすように設けられている。
【００３１】
すなわち、バランサ８２は、送り変換軸８０に取り付けた際に、送り変換軸８０を含めた一つの剛体と考えた場合に、正送りの場合にはその重心が送り変換軸８０の軸心から大きく外れないが、逆送りの場合にはその重心が送り変換軸８０の軸心から大きく外れる。
具体的には、正送りで送りピッチを最大にしたときは、図７に示すように、バランサ８２は、バランサ８２の長手方向に沿う中心線Ｌ１と送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線Ｌ２とのなす角度が右回り及び左回りに１５°以内の角度をなすような位置にいる。一方、逆送りで送りピッチを最大にしたときは、図８に示すように、バランサ８２は、バランサ８２の長手方向に沿う中心線Ｌ１と送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線Ｌ２とのなす角度が右回り及び左回りに１５°を超える角度をなすような位置にいる。
これにより、送り変換軸８０には、被縫製物の送り方向が逆送りの場合にのみ回転方向に荷重がかかる。
【００３２】
送り変換軸８０には、バランサ８２に隣接するように送り変換軸腕８３が挿通され、さらに送り変換軸受８４が挿通されている。送り変換軸腕８３の一端には、ピン８３ａを介して送り変換軸８０を常時下方に向けて付勢する送り変換バネ８５が連結されている。送り変換軸受け８４は、止めねじ８４ａにより送り変換軸８０に取り付けられている。さらに、送り変換軸８０には、オイルシール８６、送り変換軸メタル８７、連結腕８８が挿通されている。連結腕８８の一端は、送り変換軸８０の端部に固定されている。連結腕８８の他端には、連結ピン８８ａが挿通され、この連結ピン８８ａを介して連結リンク８９の一端が連結されている。連結ピン８８ａの先端には、連結腕８８及び連結リンク８９を連結ピン８８ａに挿通させた状態でＥリング９０が設けられており、連結腕８８及び連結リンク８９の連結が外れないようになっている。連結リンク８９の他端は、連結ピン９１を介して送り調節リンク５５の各端部にそれぞれ連結されている。連結ピン９１の先端には、連結リンク８９を連結ピン９１に挿通させた状態でＥリング９３が設けられており、連結リンク８９と送り調節リンク５５の連結が外れないようになっている。また、送り調節リンク５５には、当該送り調節リンク５５の回動支点となる位置に支点軸９４，９６が挿入され、送り調節リンク５５は、支点軸９４，９６を中心として回動自在とされている。
【００３３】
＜回動機構の動作説明＞
回動機構７０は、逆送りレバー７１を操作しないときには、送りレバーバネ７４ｃの付勢力に常に上方に引っ張り上げられているから、正送り縫いを行う。従って、この場合には、逆送りレバー７１は動作しないため、送り調節リンク５５は回動することがなく、送り方向が逆送りに切り替えられたり、送り量が変化することもない。
ここで、逆送りレバー７１が操作される、具体的には、逆送りレバー７１が作業者によって図５における下方（矢印Ａ方向）に押し下げられると、レバー軸７２の軸線は、逆送りレバー７１の回動軸線と一致するので、図５における紙面左方向から見て時計回り（矢印Ｂ方向）に回動する。レバー軸７２の回動により、レバー軸７２に固定されているレバー腕７４も図５における紙面左方向から見て時計回り（矢印Ｃ方向）に回動する。レバー腕７４の回動により、レバー腕７４に設けられている突起７４ｂもレバー軸７２の軸線を中心に時計回り（矢印Ｄ方向）に回動し、突起７４ｂに係合している送り調節ロッド７５の下端部は、図５における紙面左斜め上方向（矢印Ｅ方向）に移動する。
送り調節ロッド７５の移動により、送り調節ロッド７５の下端に連結されている送り変換軸腕７９は、図５における紙面左方向から見て反時計回り（矢印Ｆ方向）に回動する。送り変換軸腕７９の回動により、送り変換軸腕７９に取り付けられている送り変換軸８０も図５における紙面左方向から見て反時計回り（矢印Ｇ方向）に回動する。
このとき、バランサ８２は、送り変換軸８０に取り付けられているので、送り変換軸８０とともに図５における紙面左方向から見て反時計回り（矢印Ｇ方向）に回動する。
送り変換軸８０の回動により、連結腕８８も送り変換軸８０の軸線を中心として図５における紙面左方向から見て反時計回り（矢印Ｈ方向）に回動する。連結腕８８の回動により連結リンク８９は、図５における紙面右斜め下方向（矢印Ｉ方向）に移動する。連結リンク８９の移動により、送り調節リンク５５は、支点軸９４，９６を支点として回動する。
【００３４】
＜ミシンの動作説明＞
上記構成からなるミシン１０では、ミシンモータが回転駆動を開始すると、上軸１２がミシンモータの回転出力に応じた回転数で回転駆動し、上下動機構は上軸１２の回転数と同じ周波数で縫い針を上下させる。
一方、上軸１２の回転駆動力はタイミングベルト１３を介して送り装置４０の上下送り軸４３に伝達され、当該上下送り軸４３は上軸と同方向同回転速度で回転駆動を行う。上下送り軸４３は偏心カム４４及び偏心ロッド４５を介して送り台４２及び送り歯４１を縫い針の上下動と同期して上下動させる。
また、上下送り軸４３の回転駆動力が伝達機構４８により往復の回動駆動力となって水平送り軸４６に伝達される。これにより、水平送り軸４６は水平送りアーム４７を介して送り台４２及び送り歯４１を縫い針の上下動と同期して送り方向に沿って往動させる。
【００３５】
これにより、送り装置４０は、送り歯４１に対して上下動及び送り方向に沿った往動の駆動力を合成して付与し、その結果、送り歯４２を長円運動させることとなる。そして、この長円運動軌跡の上部を通過する際に送り歯が針板１１の貫通穴１１ａから上方に突出し、布押さえ１９に押圧された布地を下方から送り方向に沿って送ることとなる。
また、送り装置４０には送り方向の往動の位相を調節可能な送り量調節機構４８が設けられていることから、その逆送りレバー７１を手動操作することで、正送り方向（図２及び図３における左方）又は逆送り方向の送りピッチを自在に設定することができ、また送りピッチを０に設定することもできる。
従って、送り装置４０では設定された送りピッチで縫い針の上下動に同期して布地を送る。
【００３６】
また、上下送り軸４３の回転駆動力は歯車機構６０を介して釜軸３２及び全回転釜３１に伝達され、これにより、全回転釜３１が縫い針の上下動に対して二倍の回転速度で且つ上軸１２及び上下送り軸４３とは逆方向に回転を行うこととなる。
これら上下動機構、送り装置４０及び釜機構３０の協働により、縫い針が上下動するたびに全回転釜３１が縫い糸を捕捉して下糸を絡げ、且つ縫い針に同期して設定ピッチで布地が送られて縫製が実行される。
【００３７】
＜実施形態の作用効果＞
ミシンの送り装置によれば、バランサ８２を設けることで、送り変換軸８０には、当該送り変換軸８０における軸線回りの一方の回転方向に荷重がかかる。これにより、送り調節リンク５５に振動が発生しても、その振動エネルギーをバランサ８２の荷重により抑制することができる。よって、ミシンの送り装置のびびりや騒音の発生を低減することができる。
また、逆送りの際には、送り変換軸８０における軸線回りの一方の回転方向に荷重を加えることができつつ、正送りの際には、バランサ８２は送り変換軸８０の軸心を通る鉛直線に対して１５°の範囲内に位置して、バランサ８２の荷重が送り変換軸８０の駆動にほとんど影響を及ぼさない。よって、バランサ８２は送り装置に振動が発生する逆送りの時にのみ機能するので、バランサ８２を送り変換軸８０に取り付けるだけで済む。
また、バランサ８２を送り変換軸８０に設けることにより、バランサ８２の存在は、回動機構７０の動作に悪影響を与えることなく、発生する振動のみを的確に抑制することができる。
【００３８】
＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、バランサは、送り変換軸と別個に構成したが、送り変換軸をバランサと一体に形成しても良い。また、バランサを比重の大きな材料から形成することにより、バランサを小さくすることも可能である。また、バランサの形状においても、上記実施形態のように棒状に形成する必要はなく、バランサと送り変換軸を一つの剛体として考慮したときにその重心が振動を抑制する適切な位置にあればその形状は自由に設計変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ミシンのベッド部内の構成を平面視した図。
【図２】図１におけるＶ−Ｖ断面図。
【図３】図１におけるＷ−Ｗ断面図。
【図４】送り調節機構を示す斜視図。
【図５】回動機構の分解斜視図。
【図６】送り変換軸に設けられたバランサを示す斜視図。
【図７】正送りの最大ピッチとした場合におけるバランサ及び送り調節リンクの状態を示す図。
【図８】逆送りの最大ピッチとした場合におけるバランサ及び送り調節リンクの状態を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１１  針板
４０  送り装置
４１  送り歯
４２  送り台
４３  上下送り軸
４６  水平送り軸
５５  送り調節リンク
７５  送り調節ロッド
８０  送り変換軸
８２  バランサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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