(57)【要約】【課題】シート材受入排出手段から排紙積載手段の間に補助的な搬送路を設けることにより、シート材が丸まって排紙積載手段に排紙されてしまうという問題を解消するシート材後処理装置及びこれを併設する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から排出されたシート材を受け入れ排紙積載手段上に排出するシート材受入排出手段と、排紙積載手段上に排出されたシート材を搬送してシート材後端停止手段に突き当てるシート戻し手段と、シート材後端停止手段に突き当てられたシート材を当該搬送方向と直交する方向に整合する整合手段と、整合されたシート材束を綴じる綴じ手段と、整合後のシート材又は整合後に綴じ手段によって綴じられたシート材を排紙積載手段へ放出するシート材放出手段と、シート材受入排出手段から排紙積載手段への主搬送路に進退可能なように伸縮動作する補助的搬送手段と、補助的搬送手段の伸縮動作を制御する制御手段とを備えた。【選択図】図２
2008037533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシート材を受け入れて排紙積載手段上に排出するシート材受入排出手段と、排紙積載手段上に排出された前記シート材を搬送してシート材後端停止手段に突き当てるシート戻し手段と、前記シート材後端停止手段に突き当てられた前記シート材を当該搬送方向と直交する方向に整合する整合手段と、整合された前記シート材束を綴じる綴じ手段と、整合後の前記シート材又は整合後に前記綴じ手段によって綴じられた前記シート材を前記排紙積載手段へ放出するシート材放出手段と、前記シート材受入排出手段から前記排紙積載手段への主搬送路に進退可能なように伸縮動作する補助的搬送手段と、前記補助的搬送手段の伸縮動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート材後処理装置。
【請求項２】
前記補助的搬送手段は、前記シート材が、前記主搬送路と前記排紙積載手段とが形成する角度の１／２の角度方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
【請求項３】
前記補助的搬送手段の伸縮動作は、パルスモータを駆動源とすることを特徴とする請求項１又は２記載のシート材後処理装置。
【請求項４】
前記補助的搬送手段の伸縮動作を前記シート材受入排出手段の駆動源を用いて行なうことを特徴とする請求項１又は２記載のシート材後処理装置。
【請求項５】
前記シート材受入排出手段の動作の有無に応じ、前記補助的搬送手段の駆動／停止を電磁クラッチを用いて切り替えることを特徴とする請求項４記載のシート材後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記補助的搬送手段の長さを排紙積載手段に積載されている前記シート材の枚数によって変更するように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載のシート材後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シート材先端が前記排紙積載手段に到達してから一定距離搬送後に、自動的に前記シート部受入排出手段方向に縮小動作を行うように前記補助的搬送手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載のシート材後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート材のサイズごとに、前記シート材受入排出手段方向への縮小動作を開始するタイミングを変更するように前記補助的搬送手段を制御することを特徴とする請求項７記載のシート材後処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項記載のシート材後処理装置を併設することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の端部に作用してシート材の揃えを行う揃え装置を備えるフィニッシャ、ソータ等のシート材後処理装置及びこれを併設している画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
併設される画像形成装置から排出されたシート材を受入れて排紙積載手段上に排出するシート材後処理装置においては、受け入れたシート材が必要な処理を受けた後に排紙積載手段上に不都合なく積載されることが望まれる。
図２０は入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第１の状態を示す概略図である。図２１は入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第２の状態を示す概略図である。図２２は入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第３の状態を示す概略図である。図２３は入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第４の状態を示す概略図である。
【０００３】
上述したシート材後処理装置において、画像形成装置（図示せず）からシート材後処理装置２に搬入されてきたシート材Ｐの先端がカールしている場合、図２０乃至図２３に示すように、入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される際に、シート材Ｐの先端が排紙トレイ４上で挫屈してしまい、シート材Ｐが排紙トレイ４上に丸まって排紙されてしまう可能性がある。
従来から、併設される画像形成装置から受け入れたシート材に必要な処理を施した後に排紙積載手段に向けて排紙しかつそこに問題なく積載するために幾つかの技術が提案されている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６３４１８公報
【特許文献２】特開２００３−０９５５１６公報
【特許文献３】特開２００２−２２６１１０公報
【特許文献４】特許第３４８１０７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、個々に説明しないが上述した従来技術によっても、シート材受け入れ手段から排紙積載手段にシート材を排紙する際、シート材の先端が自重、又はカールにより排紙積載手段に引っ掛かり、シート材が丸まって排紙積載手段に排紙されてしまう可能性があるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、シート材受け入れ手段から排紙積載手段の間に補助的な搬送路を設けることにより、シート材が丸まって排紙積載手段に排紙されてしまうという問題を解消するシート材後処理装置及びこれを併設する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排出されたシート材を受け入れて排紙積載手段上に排出するシート材受入排出手段と、排紙積載手段上に排出された前記シート材を搬送してシート材後端停止手段に突き当てるシート戻し手段と、前記シート材後端停止手段に突き当てられた前記シート材を当該搬送方向と直交する方向に整合する整合手段と、整合された前記シート材束を綴じる綴じ手段と、整合後の前記シート材又は整合後に前記綴じ手段によって綴じられた前記シート材を前記排紙積載手段へ放出するシート材放出手段と、前記シート材受入排出手段から前記排紙積載手段への主搬送路に進退可能なように伸縮動作する補助的搬送手段と、前記補助的搬送手段の伸縮動作を制御する制御手段と、を備えたシート材後処理装置を特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記補助的搬送手段は、前記シート材が、前記主搬送路と前記排紙積載手段とが形成する角度の１／２の角度方向に伸縮可能である請求項１記載のシート材後処理装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は前記補助的搬送手段の伸縮動作は、パルスモータを駆動源とする請求項１又は２記載のシート材後処理装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記補助的搬送手段の伸縮動作を前記シート材受入排出手段の駆動源を用いて行なう請求項１又は２記載のシート材後処理装置ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記シート材受入排出手段の動作の有無に応じ、前記補助的搬送手段の駆動／停止を電磁クラッチを用いて切り替える請求項４記載のシート材後処理装置を特徴とする。
【０００８】
また、請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記補助的搬送手段の長さを排紙積載手段に積載されている前記シート材の枚数によって変更するように制御する請求項１乃至５の何れか一項記載のシート材後処理装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記シート材先端が前記排紙積載手段に到達してから一定距離搬送後に、自動的に前記シート部受入排出手段方向に縮小動作を行うように前記補助的搬送手段を制御する請求項１乃至６の何れか一項記載のシート材後処理装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記シート材のサイズごとに、前記シート材受入排出手段方向への縮小動作を開始するタイミングを変更するように前記補助的搬送手段を制御する請求項７記載のシート材後処理装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか一項記載のシート材後処理装置を併設することを画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート材受け入れ手段から排紙積載手段にシート材を排紙する際、シート材の先端が自重、又はカールにより排紙積載手段に引っかかり、シート材が丸まって排紙積載手段に排紙されてしまう可能性は、前記シート材受入排出手段から前記排紙積載手段の間に補助的な搬送路を設けることによって解消され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のシート材後処理装置を併設している画像形成装置を示す概略図である。図１は、画像形成装置１とシート材後処理装置２の配置を単に示している。
図２は本発明によるシート材後処理装置の１つの実施の形態の詳細を示す概略図である。図２を参照して、本発明で使用するシート材後処理装置の機構と基本的制御ついて説明する。シート材後処理装置２へは画像形成装置１（図１）から排出されたシート材Ｐがシート材受入排出手段である入口ローラ３の上流にある受け入れ搬送口３ａに向かって排紙・搬送される。
入口ローラ３は、画像形成装置１から排出されたシート材Ｐをシート材後処理装置２内へ搬送し、その後、排紙トレイ（排紙積載手段）４あるいはジョガー６のシート材積載部６ａ上へ排出する。
【００１１】
シート材戻し手段５は、シート材Ｐの搬送を行う戻しコロ５ａとこの戻しコロ５ａを支えるアーム５ｂにより構成され、そして詳述はしないが、アーム５ｂの戻しコロ５ａを支持していない端部に回転中心を備えている。戻しコロ５ａを正転駆動させると、シート材（用紙）Ｐは後端フェンス（シート材後端停止手段）７方向へ搬送され、逆転駆動させると、シート材Ｐは排紙トレイ４方向へ搬送される。
ジョガー（整合手段）６はシート材Ｐ端面に作用する垂直部と、シート材Ｐを積載させる積載部６ａを備える。また、垂直部は、シート材Ｐの手前側を揃える前ジョガー（図示せず）と、シート材Ｐの奥側を揃える後ジョガー（図示せず）を備であり、手前奥両側からシート材Ｐの側面を押すことで横揃えを行う。
【００１２】
排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排出されたシート材Ｐは戻しコロ５ａで搬送され、その端部が後端フェンス７に突き当たる。ステイプラ（綴じ手段）８は後端フェンス７近傍に設置され、後端フェンス７で揃えられたシート材Ｐの端部付近に綴じ処理を実施する。
放出リンク（シート材放出手段）９は、排紙トレイ４とジョガー６上に積載されかつ後端フェンス７に突き当てられたシート材Ｐを排紙トレイ４上へ移動させる。放出リンク９の構成は詳述しないが、ステイプラ８で綴じ処理されたシート材Ｐを後端フェンス７から排紙トレイ４へ向かって放出するように移動する。
【００１３】
図３はシート材後処理装置の第１の動作を説明する概略図である。図４はシート材後処理装置の第２の動作を説明する概略図である。図５はシート材後処理装置の第３の動作を説明する概略図である。図６はシート材後処理装置の第４の動作を説明する概略図である。
図３には、画像形成装置１（図１）から排出されたシート材Ｐが、受け入れ搬送口３ａを介して入口ローラ３を通過して排紙トレイ４あるいはジョガー６のシート材積載部６ａ上へ排紙されている様子を示している。この時、戻し手段５は排紙トレイ４の上方へ退避した位置にある。
【００１４】
図４では、排紙トレイ４あるいはジョガー６のシート材積載部６ａ上へ排紙されたシート材Ｐ上へ戻し手段５が揺動して載り、戻しコロ５ａが正転駆動で回転して、シート材Ｐを後端フェンス７へ搬送する。
図５では、シート材Ｐが後端フェンス７へ突当てられて縦揃えが行われた後、戻し手段５が再び退避位置へ上昇する。そして、シート材Ｐの側面より予め設定された距離離れた位置で待機していたジョガー６がシート材Ｐの側面を押して横揃えを行う。
図６では、ジョブの指定枚数分を図３乃至図５の動作が繰り返された後、シート材Ｐ束が放出リンク９によって排紙トレイ４へ移動されている様子を示している。綴じ処理を行う時は、ステイプラ８が綴じを行い、綴じ束を同様に放出リンク９によって排紙トレイ４へ移動する。
【００１５】
このように、綴じモードあるいは非綴じモードに拘わらず、シート材Ｐはジョガー６のシート材積載部６ａと排紙トレイ４に跨って積載される。つまり、ジョガー６はシート材Ｐの横揃え動作だけではなく、シート積載の機能も兼ねている。
なお、戻し手段５の揺動動作は図示しないソレノイドやモータ、ジョガー６の揃え動作は図示しないモータ、戻し手段５の戻しコロ５ａや入口ローラ３は図示しないモータ、放出リンク９は図示しないモータ等で、各々タイミングベルト等を介して駆動されるがその詳細は省略する。
【００１６】
図７はステイプルを行うためにシート材Ｐをジョガー６のシート材積載部６ａまで搬送し、スタックする時の動作を示すフローチャートである。図８はステイプル時の動作を示すフローチャートである。
先ず、図７を参照して、入口ローラ３がオンかどうかを判断し（Ｓ１）、オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ２）。次に、入口ローラ３がオフかどうかを判断し（Ｓ３）、オフならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ４）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイド（図示せず）をオンして戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ５）。
続いて、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ６）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイド（図示せず）をオフして戻しコロモータを停止する（Ｓ７）。
次に、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動する（Ｓ８）。次に、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ９）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動し（Ｓ１０）、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１１）、停止ならば、動作を終了する。
【００１７】
図８に示すように、ステイプル時には、図７のステップ（Ｓ１）乃至（Ｓ９）までの同様な動作を行ない、ステップ（Ｓ９）でジョガーモータが停止ならば、ステイプルを開始する（Ｓ１２）。
次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１３）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ１４）。ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１５）、ジョガーモータ停止ならば、放出リンクモータ（図示せず）を駆動し（Ｓ１６）、最後に、放出リンクモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１７）、停止ならば、動作を終了する。
【００１８】
図９は本発明の要部である補助的搬送路構成部材１０を動作位置で示す概略図である。図１０は図９の補助的搬送路構成部材１０を退避位置で示す概略図である。図９及び図１０には、前述した入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される際に、シート材Ｐの先端が排紙トレイ４上で挫屈してしまい、シート材Ｐが排紙トレイ４上に丸まって排紙されてしまう問題を解消する構成について説明している。
図２、図９及び図１０を参照して、シート材後処理装置２は画像形成装置（図１）から受け入れ搬送口３ａを通って搬送されたシート材（図示せず）を、ジョガー６を超えて入口ローラ３から排紙トレイ４へ直接排紙する機能を有する補助的搬送路を構成する補助的搬送路構成部材１０を、入口ローラ３から排紙トレイ４へ延びるように備えている。補助的搬送路構成部材１０は図では板状部材で構成され補助的搬送路を構成する。また、補助的搬送路の動作を制御する、図示しない制御手段を備えている。
【００１９】
図９では補助的搬送路構成部材１０は補助動作状態にあり、図１０では補助的搬送路構成部材１０は主搬送路構成部材３ｃの下方に収納された状態を示している。このようにシート材がシート材受入排出手段（入口ローラ３、受け入れ搬送口３ａ、主搬送路構成部材３ｃ）にて搬送されていない時は図１０のように補助的搬送路構成部材１０は収納されている。
シート材Ｐが入口ローラ３より排紙トレイ４へ排出されている時は図９のように補助的搬送路構成部材１０は補助動作を行う位置にある。この補助的搬送路構成部材１０は図では作動及び支持手段を持たずに単なる板状部材として示されているが、例えば、主搬送路構成部材３ｃに沿って突出／退避（伸張）するように適宜な手段によって作動及び支持するように構成されている。また、図１０では、補助的搬送路構成部材１０は主搬送路構成部材３ｃと重ならないようにずらして示してある。
【００２０】
図１１は先端がカールしているシート材が入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される第１の状態を示す概略図である。図１２は先端がカールしているシート材Ｐが入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される第２の状態を示す概略図である。図１３は先端がカールしているシート材Ｐが入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される第３の状態を示す概略図である。図１４は先端がカールしているシート材Ｐが入口ローラ３から排紙トレイ４へ排出される第４の状態を示す概略図である。
上述したシート材後処理装置２において、画像形成装置１（図１）から搬入されてきたシート材Ｐの先端がカールしている場合、図１１乃至図１３に示すように、補助的搬送路構成部材１０が作動して補助動作を行う位置にある。
このように、入口ローラ３から排紙トレイ４の間に補助的搬送路１０を設けることにより、入口ローラ３から排紙トレイ４にシート材Ｐを排紙する際、シート材Ｐの先端が自重、又はカールにより排紙トレイ４に引っ掛かり、シート材Ｐが丸まって排紙トレイ４に排紙される不都合を解消する。先端がカールしているシート材Ｐが引っ掛かりなく排紙トレイ４上に載置された時は、図１４に示すように、補助的搬送路構成部材１０は退避位置に移動する。
【００２１】
図１５は入口ローラ３が備わっている主搬送路３ｃと排紙トレイ４との角度の中間に配置している補助的搬送路を、それらの角度的関係とともに示す概略図である。図１５のシート材後処理装置２には、補助的搬送路構成部材１０が、入口ローラ３が備わっている主搬送路３ｃと排紙トレイ４の角度の中間にくるように備えられている。
排紙トレイ４と主搬送路３ｃが形成する角度をα°とすると、排紙トレイ４と補助的搬送路１０の形成する角度がα／２°となるような位置に補助的搬送路を設定する。このことにより、図１０ではシート材の排紙トレイ４への入射角度はα°（図示せず）だったが、図１５では排紙トレイ４への入射角度はα／２°となるため、先端がカールしたシート材Ｐ（図１１）に対して余裕度が上がる。
このように、補助的搬送路構成部材１０の排紙トレイ４への進入角度を排紙トレイ４と入口ローラ３の主搬送路３ｃとの角度の中間に設定することにより、入口ローラ３から補助的搬送路構成部材１０、この補助的搬送路構成部材１０から排紙トレイ４へシート材Ｐを受け渡しする際のカールによる挫屈を防ぐことができる。
【００２２】
図示はしてないが、補助的搬送路を構成する補助的搬送路構成部材１０の駆動はステッピングモータで行うようにしている。このように、補助的搬送路構成部材１０の駆動をパルスモータで行うことにより、補助的搬送路の制御を容易に行なうことができる。
同様に、図示はしてないが、補助的搬送路を構成する補助的搬送路構成部材１０と入口ローラ３の駆動源を同じステッピングモータで行うにしている。このように、補助的搬送路構成部材１０の駆動源を入口ローラ３の駆動源と同じにすることにより、駆動源を１つ減らすことができ、コストダウンを行うことができる。
図示はしてないが、補助的搬送路構成部材１０を駆動させる軸に電磁クラッチを装着し、電磁クラッチがオフの時には補助的搬送路構成部材１０は動作せず、電磁クラッチがオンの時に補助的搬送路構成部材１０が駆動するようにしている。
このように、電磁クラッチのオン／オフで補助的搬送路構成部材１０の駆動／停止を行うことにより、入口ローラ３の制御と補助的搬送路構成部材１０の制御を同一駆動源でありながら、それぞれ別個に制御することが可能になる。
【００２３】
図１６はシート材が入口ローラ３から排紙トレイへ搬送されるまでの動作を示すフローチャートである。図２及び図１６を参照して、先ず、入口ローラ３がオンかどうかを判断し（Ｓ２１）、オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始しかつ電磁クラッチ（図示せず）をオンにする（Ｓ２２）。
次に、搬送モータがＡパルス駆動かどうかを判断し（Ｓ２３）、Ａパルス駆動ならば、電磁クラッチをオフにする（Ｓ２４）。次に、入口ローラ３がオフかどうかを判断し（Ｓ２５）、オフならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ２６）、指定パルスで駆動しているならば、搬送モータを停止しかつ電磁クラッチをオンにする（Ｓ２７）。
【００２４】
次いで、搬送モータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ２８）。次に、搬送モータが停止かどうかを判断し（Ｓ２９）、停止ならば、電磁クラッチをオフしかつ戻しコロソレノイド（図示せず）をオンして戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ３０）。続いて、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ３１）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイド（図示せず）をオフして戻しコロモータを停止する（Ｓ３２）。
次に、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動する（Ｓ３３）。次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ３４）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ３５）。さらに、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ３６）、停止ならば、動作を終了する。
【００２５】
図１７は入口ローラ３から排紙トレイへ排紙されたシート材Ｐをカウントする場合の動作を説明するフローチャートである。本発明では、入口ローラ３から排紙トレイ４へ排紙されたシート材Ｐの枚数をカウントし、カウントの値によって補助的搬送路の補助動作状態時の長さを変更するようにしている。
図２、図１５及び図１７を参照して、先ず、入口ローラ３がオンかどうかを判断し（Ｓ４１）、オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始しかつカウンタ（図示せず）の値を＋１にする（Ｓ４２）。
次に、補助的搬送路モータ（図示せず）を指定パルスで駆動する（Ｓ４３）。次いで、入口ローラ３がオフかどうかを判断し（Ｓ４４）、オフならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ４５）、指定パルスで駆動しているならば、搬送モータを停止し（Ｓ４６）、補助的搬送路モータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ４７）。
【００２６】
次いで、戻しコロソレノイド（図示せず）をオンして戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ４８）。続いて、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ４９）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイドをオフして戻しコロモータを停止する（Ｓ５０）。
次に、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動する（Ｓ５１）。次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ５２）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ５３）。さらに、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ５４）、停止ならば、動作を終了する。
このように、排紙トレイ４に積載されているシート材の枚数により補助的搬送路１０の長さを変更することにより、排紙トレイ４に積載されて高さが高くなってきてシート材Ｐと補助的搬送路構成手段１０が接触することを防ぐようにしている。
【００２７】
図１８はカウント値が設定された値となった時に補助的搬送路構成手段１０を収納方向へ移動する動作を説明するフローチャートである。入口ローラ３を駆動するステッピングモータ（図示せず）のパルス数をカウントし、カウント値が設定された値（例として、シート材Ｐの先端が排紙トレイ４に到達し、その後５０ｍｍ搬送された値）になった時に補助的搬送路構成手段１０を収納方向への移動を開始する。
図２、図１５及び図１８を参照して、先ず、入口ローラ３がオンかどうかを判断し（Ｓ６１）、オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始しかつ補助的搬送路モータ（図示せず）をオンにする（Ｓ６２）。
【００２８】
次に、搬送モータがＡパルス駆動かどうかを判断し（Ｓ６３）、Ａパルス駆動ならば、補助的搬送路モータを停止し（Ｓ６４）、補助的搬送路モータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ６５）。
次に、入口ローラ３がオフかどうかを判断し（Ｓ６６）、オフならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ６７）、指定パルスで駆動しているならば、搬送モータが停止かどうかを判断し（Ｓ６８）、停止ならば、電磁クラッチをオフしかつ戻しコロソレノイド（図示せず）をオンして戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ６９）。
続いて、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうか判断し（Ｓ７０）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイドをオフして戻しコロモータを停止する（Ｓ７１）。
【００２９】
次に、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動する（Ｓ７２）。次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ７３）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ７４）。さらに、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ７５）、停止ならば、動作を終了する。
戻しコロ５ａの動作時に、シート材Ｐ先端が排紙トレイ４に到達してから一定距離搬送後に、補助的搬送路構成手段１０の受入排出手段方向への縮小動作を自動的に行うことにより、戻し動作時にシート材の後端を確実に排紙トレイ４に確実に排紙することができる。
【００３０】
図１９は画像形成装置１からシート材Ｐのサイズのデータを受け取り、サイズデータによってカウント値の設定の値を変更する動作を説明するフローチャートである。画像形成装置１（図１）から搬送されるシート材Ｐのサイズごとに入口ローラ３方向に補助的搬送路１０（図１５）の縮小動作を行う開始タイミング変更を行う。
図２、図１５及び図１９を参照して、先ず、入口ローラ３がオンかどうかを判断し（Ｓ８１）、オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始しかつ補助的搬送路モータ（図示せず）を駆動する（Ｓ８２）。
【００３１】
次に、サイズ毎に値：Ａを決定する（Ｓ８３）。搬送モータがＡパルス駆動かどうかを判断し（Ｓ８４）、Ａパルス駆動ならば、補助的搬送路モータを停止し（Ｓ８５）、補助的搬送路モータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ８６）。
次に、入口ローラ３がオフかどうかを判断し（Ｓ８７）、オフならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ８８）、指定パルスで駆動しているならば、搬送モータが停止かどうかを判断し（Ｓ８９）、停止ならば、電磁クラッチをオフしかつ戻しコロソレノイド（図示せず）をオンして戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ９０）。
【００３２】
続いて、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうか判断し（Ｓ９１）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイドをオフして戻しコロモータを停止する（Ｓ９２）。
次に、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動する（Ｓ９３）。次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ９４）、停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ９５）。さらに、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ９６）、停止ならば、動作を終了する。
シート材Ｐのサイズによって縮小動作開始タイミングを変更することにより、次のシート材Ｐとの紙間が短いサイズに対しては次シート材Ｐ受け入れ時間を短くし、生産性を落とすことなく後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のシート材後処理装置を併設している画像形成装置を示す概略図。
【図２】本発明によるシート材後処理装置の１つの実施の形態の詳細を示す概略図。
【図３】シート材後処理装置の第１の動作を説明する概略図。
【図４】シート材後処理装置の第２の動作を説明する概略図。
【図５】シート材後処理装置の第３の動作を説明する概略図。
【図６】シート材後処理装置の第４の動作を説明する概略図。
【図７】ステイプルするためにシート材を積載部まで搬送し、スタックする時の動作を示すフローチャート。
【図８】ステイプル時の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の要部である補助的搬送路構成部材を動作位置で示す概略図。
【図１０】図９の本発明の要部である補助的搬送路構成部材を退避位置で示す概略図。
【図１１】先端がカールしているシート材が入口ローラから排紙トレイへ排出される第１の状態を示す概略図。
【図１２】先端がカールしているシート材が入口ローラから排紙トレイへ排出される第２の状態を示す概略図。
【図１３】先端がカールしているシート材が入口ローラから排紙トレイへ排出される第３の状態を示す概略図。
【図１４】先端がカールしているシート材が入口ローラから排紙トレイへ排出される第４の状態を示す概略図。
【図１５】入口ローラが備わっている主搬送路と排紙トレイの角度の中間に配置している補助的搬送路を、それらの角度的関係とともに示す概略図。
【図１６】シート材が入口ローラから排紙トレイへ搬送されるまでの動作を示すフローチャート。
【図１７】入口ローラから排紙トレイへ排紙されたシート材をカウントする場合の動作を説明するフローチャート。
【図１８】カウント値が設定された値となった時に補助的搬送路を収納方向へ移動する動作を説明するフローチャート。
【図１９】画像形成装置からシート材のサイズのデータを受け取り、サイズデータによってカウント値の設定の値を変更する動作を説明するフローチャート。
【図２０】入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第１の状態を示す概略図。
【図２１】入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第２の状態を示す概略図。
【図２２】入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第３の状態を示す概略図。
【図２３】入口ローラから排紙トレイへのシート材の不都合な排紙の第４の状態を示す概略図。
【符号の説明】
【００３４】
１  画像形成装置
２  シート材後処理装置
３  入口ローラ
３ａ  受け入れ搬送口
３ｃ  主搬送路
４  排紙トレイ
５  シート材戻し手段
５ａ  戻しコロ
５ｂ  アーム
６  ジョガー
７  後端フェンス
８  綴じ手段（ステイプラ）
９  放出リンク
１０  補助的搬送路構成部材
Ｐ  シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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