(57)【要約】【課題】レンズキャップの形状に依存することなく、正確にレンズキャップ装着の有無を検出する。【解決手段】鏡胴を待機位置方向へ駆動（Ｓ３）、基準位置信号「Ｈ」の検出を待つ（Ｓ４）。「Ｌ」のとき、駆動によるＰＩ信号の有無を判定（Ｓ５）、検出時に移動量（ＰＩ信号）をカウント（Ｓ６）。カウント数に応じ駆動電圧を起動電圧２．０Ｖから期間（８パルス）後にキャップ検出領域用駆動電圧２．８Ｖとし、キャップ検出領域完了後（１００パルス以降）は定常電圧３．３Ｖに切替え（Ｓ７）、キャップ検出時の鏡胴との衝撃を緩和。処理Ｓ５で未検出時、時間判定を行い（Ｓ８）。タイムアウト時、移動量（カウント数）判定（Ｓ９）、キャップ検出領域以降の場合、鏡胴の駆動を停止（Ｓ１０）。キャップ検出領域以内の場合、再キャップ検出処理を行う（Ｓ１１）。再キャップ検出処理は鏡胴の駆動を停止し、現在位置から再度処理Ｓ４〜Ｓ９を規定回数繰り返す。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを内蔵した撮影不可能な収納位置から撮影可能な待機位置へ移動する沈胴式の鏡胴と、前記鏡胴を駆動する鏡胴駆動手段と、前記鏡胴の移動量を検出する鏡胴移動量検出手段とを有する撮影レンズ駆動制御装置において、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動する際、前記鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出手段と、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、前記キャップ検出手段により前記レンズキャップ装着と判断したときには前記鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御手段とを備え、
前記鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項２】
前記鏡胴駆動手段により収納位置から待機位置へ前記鏡胴を移動する駆動電圧として、前記キャップ検出領域における駆動電圧を、前記キャップ検出領域以外の移動領域における駆動電圧よりも低く設定したことを特徴とする請求項１記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項３】
前記キャップ検出領域での前記鏡胴の移動において、前記鏡胴移動量検出手段により移動量が規定時間内に検出できない場合に、前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断することを特徴とする請求項１記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項４】
前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第１の警告報知を行うことを特徴とする請求項３記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項５】
前記第１の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促す旨の警告を行うことを特徴とする請求項４記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項６】
前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、前記キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返すことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項７】
前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、外部からの操作指示を受け付ける操作手段を介したユーザーからの終了指示を受けた場合に、キャップ検出制御手段の一連の制御を禁止し、前記鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項３または６記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項８】
前記キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断した場合に、鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項９】
前記キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断した場合に、規定時間経過後に鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１０】
前記鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴のキャップ検出領域の移動量を検出するパルス数であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１１】
前記鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴の収納位置からレンズキャップを検出する位置までの実移動量、または前記実移動量に規定値を加えた量であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１２】
前記キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記一連の制御を禁止し、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第２の警告報知を行うことを特徴とする請求項８または９記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１３】
前記第２の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うことを特徴とする請求項１２記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１４】
前記第２の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促すとともに、前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させ撮影可能な状態へ移動させる再起動指示を促す旨の警告を行うことを特徴とする請求項１２記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１５】
前記第２の警告報知を行う期間が規定時間経過した場合に、第３の警告報知を行うことを特徴とする請求項１２または１４記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１６】
前記第３の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うことを特徴とする請求項１５記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１７】
前記報知手段により装置電源をオフする旨の警告を行った後、前記装置電源を制御する手段が電源のオフ処理を行うことを特徴とする請求項１３または１６記載の撮影レンズ駆動制御装置。
【請求項１８】
撮影レンズを内蔵した撮影不可能な収納位置から撮影可能な待機位置へ移動する沈胴式の鏡胴と、前記鏡胴を駆動する鏡胴駆動手段と、前記鏡胴の移動量を検出する鏡胴移動量検出手段とを有する撮影レンズ駆動装置の駆動制御方法において、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動して、前記鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出工程と、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、前記キャップ検出工程により前記レンズキャップ装着と判断したときには前記鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御工程とを有し、
前記鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことを特徴とする撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項１９】
前記鏡胴駆動手段により収納位置から待機位置へ前記鏡胴を移動する駆動電圧として、前記キャップ検出領域における駆動電圧を、前記キャップ検出領域以外の移動領域における駆動電圧よりも低く設定したことを特徴とする請求項１８記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２０】
前記キャップ検出領域での前記鏡胴の移動において、前記鏡胴移動量検出手段により移動量が規定時間内に検出できない場合に、前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断することを特徴とする請求項１８記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２１】
前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断している間、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第１の警告報知を行うことを特徴とする請求項２０記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２２】
前記第１の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促す旨の警告を行うことを特徴とする請求項２１記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２３】
前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断している間、前記キャップ検出制御工程による一連の制御を規定回数繰り返すことを特徴とする請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２４】
前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断している間、外部からの操作指示を受け付ける操作手段を介したユーザーからの終了指示を受けた場合に、キャップ検出制御工程の一連の制御を禁止し、鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項２０または２３記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２５】
前記キャップ検出制御工程による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断した場合に、鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２６】
前記キャップ検出制御工程による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記キャップ検出工程によりレンズキャップ装着と判断した場合に、規定時間経過後に鏡胴を収納位置方向に規定量移動することを特徴とする請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２７】
前記鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴のキャップ検出領域の移動量を検出するパルス数であることを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２８】
前記鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴の収納位置からレンズキャップを検出する位置までの実移動量、または前記実移動量に規定値を加えた量であることを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項２９】
前記キャップ検出制御工程による一連の制御を規定回数繰り返した後、前記一連の制御を禁止し、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第２の警告報知を行うことを特徴とする請求項２５または２６記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３０】
前記第２の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うことを特徴とする請求項２９記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３１】
前記第２の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促すとともに、前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させ撮影可能な状態へ移動させる再起動指示を促す旨の警告を行うことを特徴とする請求項２９記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３２】
前記第２の警告報知を行う期間が規定時間経過した場合に、第３の警告報知を行うことを特徴とする請求項２９または３１記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３３】
前記第３の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うことを特徴とする請求項３２記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３４】
前記報知手段により装置電源をオフする旨の警告を行った後、前記装置電源を制御する手段が電源のオフ処理を行うことを特徴とする請求項３０または３３記載の撮影レンズ駆動制御方法。
【請求項３５】
撮影レンズ前面を覆うレンズキャップが着脱自在な筐体と、前記筐体に撮像手段および請求項１〜１７のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズ前面を覆う着脱自在なレンズキャップを有する撮影レンズ駆動制御装置および駆動制御方法並びに撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置（以下、カメラという）に有する撮影レンズの保護や汚れ防止を目的として、カメラを使用しないときに撮影レンズ前面にレンズキャップを装着しておくことが行われている。
【０００３】
また、カメラの薄型化，小型化を図るために撮影レンズを内蔵した鏡胴において、撮影不可能な沈胴状態から撮影可能な待機状態へ移動する沈胴式の鏡胴が主流となっている。
【０００４】
そして、レンズキャップを装着したまま鏡胴を沈胴状態から待機状態へ移動させようとしたとき、鏡胴前面が装着したレンズキャップと干渉し、鏡胴が待機状態に移動できず、さらに撮影に影響するという問題がある。
【０００５】
このような問題を防止するために装着したレンズキャップの有無を検出する必要がある。特許文献１には、スイッチによってレンズキャップを検出する技術が開示されている。このスイッチによってレンズキャップを検出する場合に、レンズキャップの装着によってスイッチが確実に切替えられるよう特定の形状のレンズキャップでなければ検出することはできない。また、スイッチを配置するスペースを確保する必要があり、スペース的な問題もある。
【０００６】
また、特許文献２には、測光用センサによって明るさを検出し、レンズキャップを検出する技術が開示されている。しかしながら、夜間等の暗い環境下においては、レンズキャップによる暗さなのか、外光の暗さなのかを判断することができず、誤動作する可能性がある。また、測光センサを配置するスペースを確保する必要があり、スペース的な問題もある。
【０００７】
また、特許文献３のように電源スイッチを入れる操作等に応じて開くレンズキャップ（光学系バリア羽根）を内蔵することも考えられるが、撮影レンズの構造等によってはそのようなレンズキャップを内蔵することが困難な場合も多い。
【０００８】
さらに、鏡胴自体をレンズキャップに押し当てることでレンズキャップ装着の有無を検出する場合に、鏡胴先端がレンズキャップに押し当てられた状態で電源オフされると、レンズキャップを外したときに、鏡胴が少し繰り出した状態となっており見栄えが良くなく、また、この状態でレンズキャップを再装着しようとすると装着できない場合がある。
【特許文献１】実開昭６０−９８９７３号公報
【特許文献２】特開平１１−２３１３７４号公報
【特許文献３】特開２００３−１９５３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、前記従来の課題を解決した、レンズキャップの形状には依存することなく、十分な正確さでレンズキャップが装着されているか否かを検出する機能を備え、さらにユーザーにレンズキャップの有無を警告することができる撮影レンズ駆動制御装置および駆動制御方法並びに撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、撮影レンズを内蔵した撮影不可能な収納位置から撮影可能な待機位置へ移動する沈胴式の鏡胴と、鏡胴を駆動する鏡胴駆動手段と、鏡胴の移動量を検出する鏡胴移動量検出手段とを有する撮影レンズ駆動制御装置において、鏡胴駆動手段により鏡胴を収納位置から待機位置へ移動する際、鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出手段と、鏡胴駆動手段により鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断したときには鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御手段とを備え、鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことにより、鏡胴自体を移動させてレンズキャップ装着を検出するため、レンズキャップの形状には依存することなくレンズキャップ装着を検出できる。
【００１１】
また、請求項２，３に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、請求項１の撮影レンズ駆動制御装置における鏡胴駆動手段により収納位置から待機位置へ鏡胴を移動する駆動電圧として、キャップ検出領域における駆動電圧を、キャップ検出領域以外の移動領域における駆動電圧よりも低く設定したこと、また、キャップ検出領域での鏡胴の移動において、鏡胴移動量検出手段により移動量が規定時間内に検出できない場合に、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断することにより、レンズキャップ装着の有無を検出する際、検出時間や鏡胴の駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉を軽減できる。
【００１２】
また、請求項４，５に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置において、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第１の警告報知を行うこと、さらに、第１の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促す旨の警告を行うことにより、レンズキャップ装着時には、ユーザーに対し警告することが可能となり、さらに、レンズキャップを取り外すことを促す警告をすることができる。
【００１３】
また、請求項６〜１１に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置におけるキャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返すこと、また、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、外部からの操作指示を受け付ける操作手段を介したユーザーからの終了指示を受けた場合に、キャップ検出制御手段の一連の制御を禁止し、鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、また、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断した場合に、鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、または、規定時間経過後に鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、さらに、鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴のキャップ検出領域の移動量を検出するパルス数であること、または鏡胴の収納位置からレンズキャップを検出する位置までの実移動量、または実移動量に規定値を加えた量であることにより、レンズキャップの検出制御を規定回数とすることで、鏡胴の負荷軽減、消費電流への影響を抑え、また規定回数を超えた後に、または規定時間経過後、あるいはユーザー操作による終了指示により鏡胴を収納位置方向へ戻すため、レンズキャップの再装着を容易にでき、また、検出制御の繰り返しを鏡胴の停止位置から行ってレンズキャップとの衝撃を軽減することができる。
【００１４】
また、請求項１２〜１７に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置において、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、一連の制御を禁止し、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第２の警告報知を行うこと、さらに、第２の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うこと、あるいは、第２の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促すとともに、鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させ撮影可能な状態へ移動させる再起動指示を促す旨の警告を行うこと、また、第２の警告報知を行う期間が規定時間経過した場合に、第３の警告報知を行うこと、さらに、第３の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うこと、また、報知手段により装置電源をオフする旨の警告を行った後、装置電源を制御する手段が電源のオフ処理を行うことにより、撮像装置において、レンズキャップ装着時には、ユーザーに対し警告でき、また、ユーザーに対し電源がオフすることを報知することが可能となり、さらには、ユーザーに対しレンズキャップを取り外すことを促すとともに、鏡胴駆動の再起動処理を開始すべく操作を促すことを報知することができる。
【００１５】
また、請求項１８〜３４に記載した撮影レンズ駆動制御方法は、請求項１〜１７の撮影レンズ駆動制御装置を、工程に分けて記述し駆動制御方法としたものであって、その特徴は、前記請求項１〜１７の撮影レンズ駆動制御装置と同様である。
【００１６】
また、請求項３５に記載した撮像装置は、撮影レンズ前面を覆うレンズキャップが着脱自在な筐体と、筐体に撮像手段および請求項１〜１７のいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置とを備えたことにより、新たな外部機構等を必要とせずに、またレンズキャップの形状に依存することなく装着の有無を検出可能な撮像装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てることにより装着の有無を検出することで、レンズキャップの形状に依存することなくレンズキャップ装着の有無を検出でき、また、キャップ検出領域を設けたことにより、十分な正確さでレンズキャップ装着の有無を検出すること、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減し、レンズキャップ装着をユーザーに対し警告することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１における撮影レンズ駆動制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮影レンズ１は、それぞれが複数のレンズを有する３つのレンズ群を備え、対物側から第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群の順に配列されている。ここで、第１レンズ群と第２レンズ群とは一体化されて、第１−２レンズ群を構成している。以下、第１−２レンズ群を１−２群１Ａ（対物側のレンズ群）、第３レンズ群を３群１Ｂとして説明する。
【００２０】
１−２群１Ａおよび３群１Ｂは、光軸を共通にして、鏡胴４内に配置されている。ここで、１−２群１Ａの後方には、被写体から撮影レンズ１内に通過する光量を制御する第１絞り２Ａおよび第２絞り２Ｂ、並びに、撮影時の露光時間を制御するシャッタ３が設置されている。
【００２１】
１−２群１Ａは鏡胴４と共に移動して撮影倍率を変化させるためのズーム用レンズ群であり、３群１Ｂは、この３群１Ｂの後方に位置する露光面（図示省略）に、被写体の像を合焦させるためのフォーカス用レンズ群である。１−２群１Ａ、３群１Ｂは、鏡胴４内でそれぞれモータにより駆動され、光軸に平行に移動して目標の光学系が成立する。
【００２２】
ここで、１−２群１Ａを駆動する１−２群用モータ５Ａは直流（ＤＣ）モータであり、３群１Ｂを駆動する３群用モータ５Ｂはパルスモータである（駆動機構は図示省略）。
【００２３】
ＤＣモータは、印加される駆動電圧に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置であり、印加する電圧を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群１Ａの駆動速度を調整することができる。
【００２４】
なお、ＤＣモータは一般に、供給電力が同じであれば、パルスモータよりも高速回転にすることができ、また、負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性があるため、負荷の増大で駆動電流が増大し、結果として駆動トルクが増えるため、負荷変動に強く、滑らかな動作を得ることができる。
【００２５】
したがって、ズーム位置に応じてカムの傾斜が変化（負荷トルクが変化）するような、例えばカム筒の駆動に好適である。
【００２６】
また、ＤＣモータは、デューティ比（周期に占めるオン状態の時間の割合）に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置でもあり、レンズ駆動装置に入力する駆動通電時間の比を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群１Ａの駆動速度を調整することができる。
【００２７】
反面、ＤＣモータを停止させる際には、慣性によって、停止制御を行ってから実際に停止するまでのずれ、いわゆるオーバーランが起こり、希望した位置に停止させることが困難である。この点、パルスモータは、パルスを与えることで駆動するため、任意の目標位置に停止させるのは容易であるが、トルク変動に対しては強くないため、トルク変動が少ない場合の制御に適している。
【００２８】
また、第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂ、およびシャッタ３には、それぞれを駆動するためのシャッタ用モータ５Ｃ、第１絞り用モータ５Ｄ、第２絞り用モータ５Ｅが設けられ、これらモータ５Ｃ，５Ｄ，５Ｅの動作によって、対応する第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂ、およびシャッタ３がそれぞれ駆動される（駆動機構は図示せず）。なお、これら各モータ５Ａ〜５Ｅは、モータドライバ６に電気的に接続されて、集中的な制御に供される。
【００２９】
モータドライバ６は、電気的に接続されたＣＰＵ７から、各モータ５Ａ〜５Ｅを駆動制御するのに必要な情報、例えば駆動電圧，駆動タイミング，駆動量，駆動方向等を得、これらの情報に基づいて各モータ５Ａ〜５Ｅの駆動制御を行う。
【００３０】
ここで、１−２群用モータ５Ａには、その回転に伴い回転数に応じた数のパルスを発生する、例えば、回転軸に設けた多数のスリットが形成された円板と、そのスリットを検出可能なフォトインタラプタ等からなる１−２群移動量検出装置８が備えられている。この１−２群移動量検出装置８は、電気的に接続された１−２群移動量検出装置駆動回路９によって駆動される。また、１−２群移動量検出装置８が出力したパルスは、ＣＰＵ７に取り込まれる。
【００３１】
１−２群移動量検出装置８は、撮影レンズ１が最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間で、例えば１２８０個など規定の数のパルスを出力するように設定されている。
【００３２】
そして、この最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間の全区間が、規定の数に区切られる（例えば、１６等分とし、８０パルスごとに１等分区間）、この１６の区間での１７個の区切りには位置指標、いわゆるズームポジションＺｐ１，Ｚｐ２，…，Ｚｐ１７が設定されている。
【００３３】
ここで、１−２群移動量検出装置８の出力パルスとズームポジションＺｐ１，Ｚｐ２，…，Ｚｐ１７との関係を図２に示す。また、基準位置，ズームポジション，収納位置の位置関係を図３に示す。
【００３４】
図２に示したパルス数は、基準位置を「０」としてカウントしている。基準位置から収納位置に向かうときは、負の値でカウントするものとする。
【００３５】
一方、３群用モータ５Ｂは、ＣＰＵ７からの指示にしたがってモータドライバ６から入力されたパルス数に応じた駆動速度で駆動される。
【００３６】
また、１−２群１Ａ，３群１Ｂには、それぞれの基準位置を検出する１−２群基準位置検出装置１０Ａ，３群基準位置検出装置１０Ｂが備えられており、各レンズ群１Ａ，１Ｂが基準位置にあるか否かが検出される。
【００３７】
この１−２群基準位置検出装置１０Ａ，３群基準位置検出装置１０Ｂは、それぞれ１−２群基準位置検出装置駆動回路１１Ａ，３群基準位置検出装置駆動回路１１Ｂによって駆動される。また、各群基準位置検出装置駆動回路１１Ａ，１１Ｂによって検出された位置は、ＣＰＵ７に取り込まれる。
【００３８】
ＣＰＵ７には、操作部１３に設けられた望遠撮影を行う場合に撮影レンズ１の倍率を高倍率化するために操作する望遠スイッチ（図１において望遠ＳＷと記載）７Ａ、および広角撮影を行う場合に撮影レンズ１の倍率を低倍率化するために操作する広角スイッチ（図１において広角ＳＷと記載）７Ｂが電気的に接続されており、ＣＰＵ７はこの望遠スイッチ７Ａおよび広角スイッチ７Ｂの操作に応じて各群用モータ５Ａ，５Ｂを制御する。また、操作部１３には外部から他の操作指示を行うスイッチ類（例えば、電源スイッチ７Ｄ等）が設けられている。
【００３９】
そして、モータドライバ６とＣＰＵ７が、制御装置１２を構成している。
【００４０】
なお、１−２群１Ａを構成する第１レンズ群および第２レンズ群は、これら２つのレンズ群の間隔がカム機構によって機械的に調整される鏡胴４内のカム筒（図示せず）に取り付けられており、１−２群用モータ５Ａにより鏡胴４と共に１−２群１Ａが駆動される際に、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が規定の間隔となるように機械的に駆動される。
【００４１】
また、ＣＰＵ７には、温度センサ７Ｃが接続されている。温度センサ７Ｃは、温度ごとに異なる電圧値を出力し、ＣＰＵ７は、この電圧値をＡ／Ｄ変換することで、取得する。これにより、例えば鏡胴４の位置ずれ等を補正する処理を行って、温度の影響を軽減することが可能となる。本実施形態１での温度センサは、１℃あたり１０ｍＶ変化する特性があるため任意の温度での電圧値を記憶することで、現在温度を把握することができる。
【００４２】
次に、図４（ｂ）に示す鏡胴の収納位置（沈胴状態）から撮影可能な待機位置（図４（ｃ）参照）に駆動する駆動制御方法について図１を参照しながら、図５のフローチャートおよび図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４３】
まず、１−２群基準位置検出装置１０Ａによる基準位置判定を行う（Ｓ１）。１−２群基準位置信号が「Ｈ」の場合は、鏡胴位置が非収納状態とし、リセット処理を行う（Ｓ２）。リセット処理内容は３群１Ｂを一旦収納位置に退避し、その後、１−２群基準位置信号が「Ｈ」から「Ｌ」になる方向に１−２群用モータ５Ａを駆動し、１−２群１Ａを収納位置に戻す。その後は、再度、処理Ｓ１の１−２群基準位置判定を行う。詳細は、本実施形態１の目的に直接関係ないため割愛する。
【００４４】
処理Ｓ１において、１−２群基準位置信号が「Ｌ」の場合は、鏡胴位置が収納状態として起動処理を行う（Ｓ３）。具体的には、１−２群用モータ５Ａを待機位置の広角方向へ駆動させる。
【００４５】
その後、１−２群基準位置検出装置１０Ａによる基準位置検出判定により基準位置（「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる位置）の検出待ちとなる（Ｓ４）。
【００４６】
また、１−２群用モータ５Ａの駆動中は、１−２群移動量検出装置８によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する。１−２群移動量（ＰＩ信号の有無）の検出判定（Ｓ５）で、信号検出した場合（ＰＩ信号有り）は、移動量のカウントを行う（Ｓ６）。
【００４７】
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う（Ｓ７）。１−２群用モータ５Ａの起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間（８パルス）カウント後は、駆動電圧を２．０Ｖからキャップ検出領域用駆動電圧の２．８Ｖに上げている。さらにキャップ検出領域完了後（１００パルス以上）は、駆動電圧を定常電圧である３．３Ｖに上げる。キャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の鏡胴４との衝撃を緩和することができる（図６参照）。
【００４８】
処理Ｓ５の１−２群移動量（ＰＩ信号の有無）の検出判定で、未検出（ＰＩ信号無し）の場合は、ＰＩ信号の未検出期間の時間判定（タイムアウト判定）を行う（Ｓ８）。タイムアウトと判定されない場合（Ｓ８のＮｏ）、処理Ｓ５の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定に戻る。
【００４９】
なお、タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定している。こうすることで、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の１−２群用モータ５Ａへの通電時間を短縮し、駆動ギア系への負荷を軽減することができる。
【００５０】
処理Ｓ８のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定され（Ｓ８のＹｅｓ）、さらに移動量が判定され（Ｓ９）、移動量がキャップ検出領域以降の場合は、エラー処理を行う（Ｓ１０）。エラー処理では、１−２群用モータ５Ａの駆動を停止する。
【００５１】
処理Ｓ８でタイムアウトと判定された後の処理Ｓ９における移動量の判定にて、移動量がキャップ検出領域以内の場合は、再キャップ検出処理を行う（Ｓ１１）。この再キャップ検出処理については、本実施形態１の説明後に詳細に説明する。
【００５２】
また、処理Ｓ４の１−２群基準位置検出装置１０Ａによる基準位置検出判定により基準位置（「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる位置）を検出した場合は、移動量（ＰＩ信号）のカウント数をリセット「０」し、広角の停止位置までの移動量である２００パルス目の検出待ちとなる（１−２群停止位置検出判定）（Ｓ１２）。
【００５３】
処理Ｓ１２の停止位置検出判定で、停止位置未達の場合は、１−２群移動量（ＰＩ信号の有無）の検出判定を行う（Ｓ１３）。１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、ＰＩ信号を検出した場合は、移動量のカウントを行う（Ｓ１４）。さらに、駆動電圧切替え判定により、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う（Ｓ１５）。この移動量カウントで目標値（２００パルス）までの残数が５０パルスに到達すると駆動電圧を２．０Ｖに下げる。さらに、残数が１０パルスに到達すると駆動電圧を１．５Ｖに下げている。こうすることで、停止時のオーバーラン量を軽減し、停止精度を向上することが可能となる（図６参照）。
【００５４】
処理Ｓ１３の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、未検出の場合は、ＰＩ信号の未検出期間の時間判定（タイムアウト判定）を行う（Ｓ１６）。タイムアウトと判定されない場合（Ｓ１６のＮｏ）、処理１３の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定に戻る。また、タイムアウトと判定された場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、エラー処理を行う（Ｓ１７）。エラー処理では、１−２群用モータ５Ａの駆動を停止する。
【００５５】
また、処理Ｓ１２の１−２群停止位置検出判定で、停止位置に到達した場合は、１−２群用モータ５Ａのブレーキ動作を行う（Ｓ１８）。このブレーキ動作中のオーバーラン量もカウントし、最終的な１−２群位置を決定する。これで、１−２群（鏡胴）の起動処理が完了となる。３群の起動処理については、割愛する。
【００５６】
次に、本実施形態１の再キャップ検出処理を図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５７】
図４（ａ）の状態で起動処理を実施した場合に、鏡胴４前面がレンズキャップ１５に干渉し、図５の処理Ｓ５における１−２群移動量（ＰＩ信号）の検出判定にて、検出不可となり、処理Ｓ８のタイムアウト判定でタイムアウトとなった場合は、処理Ｓ９において移動量がキャップ検出領域内であるため、処理Ｓ１１の再キャップ検出処理が実施される。
【００５８】
この再キャップ検出処理は、最初に再キャップ検出回数判定が行われる（Ｓ２１）。再キャップ検出回数が規定回数以内（本実施形態１では、５回）の場合は、キャップ検出兼起動処理を行う（Ｓ２３）。具体的には、１−２群用モータ５Ａを待機位置の広角方向へ駆動させる。
【００５９】
その後、１−２群基準位置検出装置１０Ａによる基準位置検出判定により基準位置（「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる位置）の検出待ちとなる（Ｓ２４）。
【００６０】
また、１−２群用モータ５Ａの駆動中は、１−２群移動量検出装置８によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する。１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定（Ｓ２５）で、信号検出した場合は、移動量のカウントを行う（Ｓ２６）。
【００６１】
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う（Ｓ２７）。１−２群用モータ５Ａの起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間（８パルス）カウント後は、駆動電圧を２．０Ｖからキャップ検出領域用駆動電圧の２．８Ｖに上げている。さらにキャップ検出領域完了後は、駆動電圧を定常電圧である３．３Ｖに上げる。キャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の衝撃を緩和することができる（図８参照）。
【００６２】
処理Ｓ２５の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、未検出の場合は、ＰＩ信号の未検出期間の時間判定（タイムアウト判定）を行う（Ｓ２８）。タイムアウトと判定されない場合（Ｓ２８のＮｏ）、処理Ｓ２５の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定に戻る。
【００６３】
タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定し、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の１−２群用モータ５Ａへの通電時間の短縮、駆動ギア系への負荷を軽減する。
【００６４】
処理Ｓ２８のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定され（Ｓ２８のＹｅｓ）、さらに移動量判定（Ｓ２９）において、移動量がキャップ検出領域以降の場合は、エラー処理を行う（Ｓ３０）。エラー処理では、１−２群用モータ５Ａの駆動を停止する。
【００６５】
処理Ｓ２８でタイムアウトと判定された後、処理Ｓ２９での移動量がキャップ検出領域以内の場合は、１−２群用モータ５Ａのブレーキ処理を行う（Ｓ３１）。このブレーキ処理完了後、５００ｍｓの間をあけて、再度、処理Ｓ２１の再キャップ検出回数判定を行う。
【００６６】
レンズキャップが装着状態の場合は、１−２群用モータ５Ａの起動を開始してからの移動量（ＰＩ信号）がキャップ検出領域以内のカウント数でタイムアウトが発生することになり前記の処理が繰り返し行われることになる。
【００６７】
この繰り返し処理中に、ユーザー操作によってレンズキャップが途中外された場合は、前記タイムアウトが発生しないため、正常に移動量カウントが実施され、基準位置に到達することが可能となる。
【００６８】
処理Ｓ２４で１−２群基準位置検出装置１０Ａによる基準位置検出判定により基準位置（「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる位置）を検出した場合は、移動量カウント数をリセット「０」し、広角の停止位置までの移動量である２００パルス目の検出待ちとなる（１−２群停止位置検出判定）（Ｓ３２）。
【００６９】
処理Ｓ３２の停止位置検出判定で、停止位置未達の場合は、１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定を行う（Ｓ３３）。１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、検出した場合は、移動量のカウントを行う（Ｓ３４）。さらに、駆動電圧切替え判定により、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う（Ｓ３５）。移動量カウントで目標値までの残数が５０パルスに到達すると駆動電圧を２．０Ｖに下げる。さらに、残数が１０パルスに到達すると駆動電圧を１．５Ｖに下げている。こうすることで、停止時のオーバーラン量を軽減し、停止精度を向上することが可能となる（図８参照）。
【００７０】
処理Ｓ３３の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、未検出の場合は、ＰＩ信号の未検出期間の時間判定（タイムアウト判定）を行う（Ｓ３６）。タイムアウトと判定されない場合（Ｓ３６のＮｏ）、処理Ｓ３３の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定に戻る。また、タイムアウトと判定された場合（Ｓ３６のＹｅｓ）、エラー処理を行う（Ｓ３７）。エラー処理では、１−２群用モータ５Ａの駆動を停止する。
【００７１】
処理Ｓ３２の１−２群停止位置検出判定で、停止位置に到達した場合は、１−２群用モータ５Ａのブレーキ動作を行う（Ｓ３８）。このブレーキ動作中のオーバーラン量もカウントし、最終的な１−２群位置を決定する。これで、１−２群（鏡胴）の再キャップ検出後の起動処理が完了となる。
【００７２】
また処理Ｓ２１の再キャップ検出回数判定において判定回数が規定回数以上（本実施形態１では、５回）の場合は、キャップ検出終了処理（１−２群戻し処理）を行う（Ｓ２２）。具体的には、１−２群用モータ５Ａを収納位置方向へ駆動させる（図９参照）。
【００７３】
１−２群用モータ５Ａを収納方向へ、２．０Ｖの低電圧にてキャップ検出領域パルス数分駆動させる。低電圧で駆動させることにより、収納端に干渉したとしても、衝撃を緩和することが可能となる。また、繰り返し行うレンズキャップ装着の検出処理として、鏡胴４前面がレンズキャップとの干渉状態で１−２群用モータ５Ａを駆動した方が、干渉していない状態から１−２群用モータ５Ａを駆動して干渉させるよりも、衝撃が少なく、駆動ギア系への負荷を下げることができる。よって、戻し処理は、再キャップ検出処理の最後に実施している。
【００７４】
なお、戻し処理における１−２群（鏡胴）を収納位置方向に移動する規定量（戻し量）は、キャップ検出領域パルス数分としているが、収納位置からレンズキャップ突き当てまでの実移動量分、または収納位置からレンズキャップ突き当てまでの実移動量分＋規定値（余裕量）としても良い。
【００７５】
次に、本実施形態１における警告報知処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。ここで、装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。鏡胴を駆動する起動処理の内容は、前述した図５のフローチャートおよび図６のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。
【００７６】
起動処理（Ｓ１０１）の終了後、鏡胴の起動が正常終了したか、異常終了したかの終了判定を行う（Ｓ１０２）。起動処理におけるタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定されない場合は、正常終了となり、処理を終了する。
【００７７】
また、処理Ｓ１０２におけるタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合は、異常終了となり、キャップ検出領域判定を行う（Ｓ１０３）。このキャップ検出領域判定（図５の処理Ｓ９参照）では、タイムアウトと判定された時点での移動量がキャップ検出領域かどうかの判定を行い、キャップ検出領域以外の場合は、エラー処理を行って（Ｓ１０４）、報知手段によりエラー警告の報知を行い処理を終了する（Ｓ１０５）。
【００７８】
また、処理Ｓ１０３において、キャップ検出領域の場合は、報知手段による第１の警告報知を行い（Ｓ１０６）、再キャップ検出処理（図５の処理Ｓ１１、図７参照）を行う（Ｓ１０７）。第１の警告報知として、例えばＬＣＤ，ＣＲＴ等のディスプレイの表示手段に「レンズキャップを外してください。」と表示している。なお、表示以外にスピーカ等を介した音声や、ＬＥＤ等の点灯，点滅によりユーザーに警告するようにしても良い。
【００７９】
また、処理Ｓ１０７の再キャップ検出処理については、その内容は前述した図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。
【００８０】
処理Ｓ１０７の再キャップ検出処理後は、キャップ検出判定を行う（Ｓ１０８）。ここで、キャップ未検出時には、第１の警告報知を終了させ（Ｓ１０９）、処理Ｓ１０１へ戻り、再度鏡胴駆動の起動処理を行う。
【００８１】
処理Ｓ１０８でキャップ検出時には、第２の警告報知として、前述の第１の警告報知と同様な報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する（Ｓ１１０）。さらに、装置電源の制御手段（例えば、図１に示すＣＰＵ７および制御プログラムによる処理等）により、電源オフの処理を実行する（Ｓ１１１）。なお、処理Ｓ１１０における第２の警告報知を行う前には、図示しないが前述した図７の処理Ｓ２２による戻し処理を行って、１−２群（鏡胴）を収納位置に移動させる。
【００８２】
また、再キャップ検出処理中において、ユーザー操作によって電源オフの終了指示がなされ、この指示を確認した場合にも、前記した処理Ｓ２２の１−２群戻し処理の実行後に、電源オフの処理を行う。
【００８３】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２における再キャップ検出処理を図１１のフローチャートおよび図１２のタイミングチャートを用いて説明する。
【００８４】
図４（ａ）の状態で起動処理を実施した場合に、鏡胴４前面がレンズキャップ１５に干渉し、１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定にて、検出不可となり、タイムアウト判定でタイムアウトとなった場合は、移動量がキャップ検出領域内であるため、再キャップ検出処理が実施される。
【００８５】
本実施形態２の再キャップ検出処理は、最初に再キャップ検出回数判定が行われる（Ｓ４１）。再キャップ検出回数が規定回数以内（本実施形態２では、５回）の場合は、キャップ検出兼起動処理を行う（Ｓ４３）。具体的には、１−２群用モータ５Ａを待機位置の広角方向へキャップ検出領域パルス分（１００パルス）駆動を開始させる。
【００８６】
その後、１−２群停止位置検出判定によりキャップ検出領域の領域終了位置である１００パルス目の検出待ちとなる（Ｓ４４）。すなわち、移動量がキャップ検出領域パルスの数分を検出することを待つ。１−２群用モータ５Ａの駆動中において、１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定を行い（Ｓ４５）、検出した場合は、１−２群移動量検出装置８によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する（Ｓ４６）。
【００８７】
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う（Ｓ４７）。１−２群用モータ５Ａの起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間（８パルス）カウント後は、駆動電圧を２．０Ｖからキャップ検出領域用駆動電圧の２．８Ｖに上げている。このキャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の衝撃を緩和することができる。
【００８８】
処理Ｓ４５の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定で、未検出の場合は、ＰＩ信号の未検出期間の時間判定（タイムアウト判定）を行う（Ｓ４８）。タイムアウトと判定されない場合（Ｓ４８のＮｏ）、処理Ｓ４５の１−２群移動量（ＰＩ信号）検出判定に戻る。
【００８９】
タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定し、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の１−２群用モータ５Ａへの通電時間の短縮、駆動ギア系への負荷を軽減する。
【００９０】
処理Ｓ４８のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合（Ｓ４８のＹｅｓ）、１−２群用モータ５Ａのブレーキ処理を行う（Ｓ４９）。このブレーキ処理完了後、５００ｍｓの間をあけて、再度、処理Ｓ４１の再キャップ検出回数判定を行う。
【００９１】
レンズキャップが装着状態の場合は、１−２群用モータ５Ａの起動を開始してからの移動量（ＰＩ信号）がキャップ検出領域以内のカウント数でタイムアウトが発生することになり前記処理が繰り返し行われることになる。
【００９２】
この繰り返し処理中に、ユーザー操作によってレンズキャップが途中外された場合は、前記タイムアウトが発生しないため、正常に移動量カウントが実施され、目標の停止位置まで到達することが可能となる。
【００９３】
処理Ｓ４４の１−２群停止位置検出判定で、１００パルス目の停止位置（領域終了位置）に到達した場合は、１−２群用モータ５Ａのブレーキ動作を行う（Ｓ５０）。
【００９４】
これで、１−２群１Ａの再キャップ検出処理が完了となり、レンズキャップが未装着と判断し、引き続き、２５０ｍｓの間をあけて、通常の起動処理を行う（Ｓ５１）。起動処理の内容については、実施形態１の図７に示した再キャップ検出処理の処理Ｓ２４〜処理Ｓ３８と処理Ｓ２９，Ｓ３１を除き同様であり、説明済みのため割愛する。
【００９５】
再キャップ検出処理で、１−２群用モータ５Ａの移動量をキャップ検出領域パルス数（１００パルス）とすることで、鏡胴４の繰り出し量を抑えることにより、ユーザーが検出処理中にレンズキャップを外しても、いきなり広角位置に繰り出さないため、驚くことにより落下させる等の不具合を防ぐことができる。
【００９６】
また処理Ｓ４１の再キャップ検出回数判定において判定回数が規定回数以上（本実施形態２では、５回）の場合は、キャップ検出終了処理（１−２群戻し処理）を行う（Ｓ４２）。具体的には、１−２群用モータ５Ａを収納位置方向へ駆動させる（図１２参照）。
【００９７】
１−２群用モータ５Ａを収納位置方向へ、２．０Ｖの低電圧にてキャップ検出領域パルス数分駆動させる。低電圧で駆動させることにより、収納端に干渉したとしても、衝撃を緩和することが可能となる。また、繰り返し行うレンズキャップ装着の検出処理として、鏡胴４前面がレンズキャップとの干渉状態で１−２群用モータ５Ａを駆動した方が、干渉していない状態から１−２群用モータ５Ａを駆動して干渉させるよりも、衝撃が少なく、駆動ギア系への負荷を下げることができる。よって、戻し処理は、再キャップ検出処理の最後に実施している。
【００９８】
（実施形態３）
本発明の実施形態３における警告報知処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。前述した実施形態１の警告報知処理を示す図１０と同様の処理には同じ符号を付す。
【００９９】
装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。この起動処理内容についても、前述した図５のフローチャートおよび図６のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。
【０１００】
起動処理（Ｓ１０１）の終了後、鏡胴の起動が正常終了したか、異常終了したかの終了判定を行う（Ｓ１０２）。起動処理でのタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定されない場合は、正常終了となり、処理を終了する。
【０１０１】
処理Ｓ１０２のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合は、異常終了となり、キャップ検出領域判定を行う（Ｓ１０３）。このキャップ検出領域判定では、タイムアウトと判定された時点での移動量がキャップ検出領域かどうかの判定を行う。キャップ検出領域以外の場合は、エラー処理を行って（Ｓ１０４）、報知手段によりエラー警告の報知を行い処理を終了する（Ｓ１０５）。
【０１０２】
また、処理Ｓ１０３において、キャップ検出領域の場合は、報知手段による第１の警告報知を行い（Ｓ１０６）、再キャップ検出処理を行う（Ｓ１０７）。第１の警告報知の内容は、「レンズキャップを外してください。」としている。また、処理Ｓ１０７の再キャップ検出処理の内容としては、前述した図７，図１０のフローチャートおよび図８，図１１のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。
【０１０３】
処理Ｓ１０７の再キャップ検出処理後は、キャップ検出判定を行い（Ｓ１０８）、キャップ未検出時には、第１の警告報知を終了させ（Ｓ１０９）、処理Ｓ１０１へ戻って再度鏡胴駆動の起動処理を行う。
【０１０４】
また、処理Ｓ１０８でキャップ検出時には、さらに、第２の警告報知を行う（Ｓ１１２）。第２の警告報知の内容は、「レンズキャップを外し、電源ボタンを押してください。」としている。前述の実施形態１においては、装置電源をオフする処理を行っていたが、本実施形態３では、電源をオフする処理を行う前に、ユーザーに対してもう一度再起動処理するか否かの確認を行うため、電源スイッチの操作により確認判定を行う（Ｓ１１３）。
【０１０５】
第２の警告報知の後に、規定時間内の後に電源スイッチが操作されたか否か確認判定を行う（Ｓ１１５）。第２の警告報知による報知期間は、１０秒までとしている。規定時間内は処理Ｓ１１３へ戻り、電源スイッチの操作確認が繰り返される。規定時間の１０秒以内に電源スイッチが押されると、第２の警告報知を終了して（Ｓ１１４）、処理Ｓ１０１へ戻って再度鏡胴駆動の起動処理を行う。
【０１０６】
また、処理Ｓ１１５において、１０秒経過した場合は、第３の警告報知を行う（Ｓ１１６）。前述の第１の警告報知と同様な報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する。さらに、装置電源の制御手段により、電源オフの処理を実行する（Ｓ１１７）。
【０１０７】
なお、本実施形態３では、電源スイッチの押下操作により、再起動処理を実施する例を挙げたが、ユーザーの操作が可能であれば、他のスイッチであっても良い。
【０１０８】
（実施形態４）
本発明の実施形態４における再キャップ検出後の処理を図１４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態４は、前述した実施形態３の警告報知処理を示す図１３のフローチャートにおいて、第２の警告報知後の処理を行うものである。
【０１０９】
図１４においても、図１３と同様に装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。この起動処理内容は、前述した図５のフローチャートおよび図６のタイミングチャートにて説明済みのため、また、図１３のキャップ検出判定の処理Ｓ１０８までは同様なため同じ符号を付して説明は割愛する。
【０１１０】
図１４における処理Ｓ１０８のキャップ検出時に、第２の警告報知を行う（Ｓ１２２）。第２の警告報知の内容は、「レンズキャップを外し、望遠スイッチを押してください。」としている。
【０１１１】
本実施形態４では、電源をオフする処理を行う前に、ユーザーに対してもう一度再起動処理するか否か、またはユーザー指示により電源オフするか否かの確認を行っている。望遠スイッチの操作により確認判定を行い（Ｓ１２３）、また、電源オフの操作指示がなされたか否かの確認を行う（Ｓ１２５）。
【０１１２】
第２の警告報知の後に、規定時間内に望遠スイッチの操作、また電源オフの指示がなされたか否か確認判定を行う（Ｓ１２６）。第２の警告報知による報知期間は、１０秒までとしている。規定時間内では（処理Ｓ１２６の未経過）処理Ｓ１２３、Ｓ１２５の判定として、望遠スイッチの操作、電源オフの指示の確認が繰り返される。例えば、規定時間の１０秒以内に望遠スイッチが押されると、第２の警告報知を終了して（Ｓ１２４）、処理Ｓ１０１へ戻り再度鏡胴駆動の起動処理を行う。
【０１１３】
また、処理Ｓ１２６において、１０秒経過した場合は、１−２群戻し処理として前述した図７の処理Ｓ２２，図１１の処理Ｓ４２を行って１−２群用モータにより収納位置に移動する（Ｓ１２７）。処理Ｓ１２５の電源オフ指示がなされた場合も同様に処理Ｓ１２７に移動する。その後、第３の警告報知として、報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する（Ｓ１２８）。さらに、装置電源の制御手段により、電源オフの処理を実行する（Ｓ１２９）。
【０１１４】
この処理により、装置電源がオフされた場合に、１−２群（鏡胴）が収納位置に戻った状態で電源がオフされることになり、レンズキャップの再装着等を支障なく行うことができる。
【０１１５】
なお、本実施形態４では、前述の実施形態３と同様に望遠スイッチの押下操作により、処理を実施する例を挙げたが、ユーザーの操作が可能であれば、他のスイッチであっても良いことはいうまでもない。
【０１１６】
また、本実施形態４における別の例として、図１５に再キャップ検出後の処理のフローチャートを示す。図１４において説明した処理との違いは、処理Ｓ１２８（第３の警告報知）の前に行っていた処理Ｓ１２７（１−２群戻し処理）を処理Ｓ１０８（キャップ検出判定）のキャップ検出後に処理Ｓ１３１（１−２群戻し処理）として行うようにしたものである。その他の処理については図１３のフローチャートと同様であり、その説明は割愛する。
【０１１７】
このような処理を行うことにより、レンズキャップ装着を検出し、取り外すことが行われない場合に、自動的に１−２群（鏡胴）を収納位置に戻し、その後のユーザー操作による指示に応じた、再起動処理、ユーザー指示による電源オフ処理あるいは自動的に電源がオフ処理されること規定時間待つ。規定回数の再キャップ検出処理が行われた後、収納位置に鏡胴が戻ることから、レンズキャップの再装着等を支障なく行うことができる。
【０１１８】
以上の各実施形態で説明したように、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てることで、レンズキャップの有無を検出するため、他の外部機構を用いることなく沈胴式鏡胴の構成によって検出処理が可能で、かつレンズキャップの形状に依存することなく、レンズキャップが装着されているか否かを検出することができ、また、キャップ検出領域を設けたことで、十分な正確さでレンズキャップが装着されているか否かを検出することができ、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることでレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減でき、さらに、ユーザーにレンズキャップの有無を警告報知すること、レンズキャップの再装着が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置は、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てて有無を検出するために、レンズキャップの形状に依存することなくレンズキャップ装着の有無を検出でき、また、キャップ検出領域を設けたことで、十分な正確さでレンズキャップ装着の有無を検出でき、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減することができ、撮影レンズ前面を覆う着脱自在なレンズキャップの検出処理として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施形態１における撮影レンズ駆動制御装置の構成を示すブロック図
【図２】１−２群移動量検出装置の出力パルスとズームポジションＺｐとの関係を示す図
【図３】基準位置，ズームポジション，収納位置の位置関係を示す図
【図４】鏡胴の（ａ）は収納位置とレンズキャップ、（ｂ）は収納位置、（ｃ）は待機位置を説明する図
【図５】実施形態１における鏡胴駆動制御のフローチャート
【図６】実施形態１における鏡胴駆動制御のタイミングチャート
【図７】実施形態１における再キャップ検出処理のフローチャート
【図８】実施形態１における再キャップ検出処理のタイミングチャート
【図９】実施形態１における鏡胴の収納位置方向への駆動する制御のタイミングチャート
【図１０】実施形態１における警告報知処理を示すフローチャート
【図１１】実施形態２における再キャップ検出処理のフローチャート
【図１２】実施形態２における再キャップ検出処理のタイミングチャート
【図１３】実施形態３における警告報知処理を示すフローチャート
【図１４】実施形態４における再キャップ検出後の処理を示すフローチャート
【図１５】実施形態４における再キャップ検出後の別の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２１】
１  撮影レンズ
１Ａ  １−２群
１Ｂ  ３群
２Ａ  第１絞り
２Ｂ  第２絞り
３  シャッタ
４  鏡胴
５Ａ  １−２群用モータ
５Ｂ  ３群用モータ
５Ｃ  シャッタ用モータ
５Ｄ  第１絞り用モータ
５Ｅ  第２絞り用モータ
６  モータドライバ
７  ＣＰＵ
７Ａ  望遠スイッチ
７Ｂ  広角スイッチ
７Ｃ  温度センサ
８  １−２群移動量検出装置
９  １−２群移動量検出装置駆動回路
１０Ａ  １−２群基準位置検出装置
１０Ｂ  ３群基準位置検出装置
１１Ａ  １−２群基準位置検出装置駆動回路
１１Ｂ  ３群基準位置検出装置駆動回路
１２  制御装置
１５  レンズキャップ
【図１】
2008216950.tif 000003
【図２】
2008216950.tif 000004
【図３】
2008216950.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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