(57)【要約】【課題】  カートリッジに付着した塵埃を飛散させずに搬送時に除去し、かつ、カートリッジ媒体の搬送力を向上させ、搬送エラー発生を防止できるオートローダ装置、アクセッサ機構、カートリッジ媒体搬送方法を提供する。【解決手段】  オートローダ装置１０のアクセッサ機構９０は、カートリッジ媒体４０を搬送する搬送機構７０を備え、搬送機構７０は、カートリッジ媒体４０の搬送用ローラ７３、７５と清掃用ローラ７４、７６とを設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンと、カートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブと、前記マガジンと前記ドライブとの間で前記カートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構とを有し、前記アクセッサ機構は、前記カートリッジ媒体を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とするオートローダ装置。
【請求項２】
複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンと、カートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブと、前記マガジンと前記ドライブとの間で前記カートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構と、前記アクセッサ機構の動作を制御するアクセッサコントローラと、前記マガジンの出し入れを行うドアとを有するオートローダ装置において、前記アクセッサ機構は、前記マガジン内の前記カートリッジ媒体または前記ドライブの前記カートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へ移動するアクセッサと、前記アクセッサの移動方向と直交方向に前記カートリッジ媒体を移動する搬送機構とを有し、前記搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とするオートローダ装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、複数の対を成す前記搬送用ローラと前記清掃用ローラとを有することを特徴とする請求項１または２記載のオートローダ装置。
【請求項４】
前記カートリッジ媒体を前記マガジンまたは前記ドライブから取り出し搬送するとき、前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラに対して先行して前記カートリッジと接触する位置に設けることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項５】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項６】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラと同一方向へ回転し、前記カートリッジ媒体を搬送すると共に前記カートリッジの塵埃を吸着除去することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項７】
前記清掃用ローラは、ローラと、前記ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項８】
前記清掃用ローラは、前記ローラと前記弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、前記弾性吸着部材を前記ローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする請求項７記載のオートローダ装置。
【請求項９】
前記スリップ防止手段は、前記ローラが前記外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、前記弾性吸着部材が、前記スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする請求項８記載のオートローダ装置。
【請求項１０】
前記搬送機構は、前記搬送用ローラと前記清掃用ローラとを連結し前記カートリッジ媒体を移動する搬送ローラギアと、前記搬送ローラギアと係合し前記搬送ローラギアを移動するローラレールと、前記カートリッジの第１側面を押圧し前記搬送用ローラと前記清掃用ローラとに対して前記第１側面と対向する第２側面を圧接するスタビライザと、前記搬送ローラギアと前記搬送用ローラとを回転伝達する第１ベルトと、前記搬送用ローラと前記清掃用ローラとを回転伝達する第２ベルトとを有することを特徴とする請求項１または２記載のオートローダ装置。
【請求項１１】
複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンとカートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブとの間で前記カートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構において、前記マガジン内の前記カートリッジ媒体または前記ドライブの前記カートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へ移動するアクセッサと、前記アクセッサの移動方向と直交方向に前記カートリッジ媒体を移動する搬送機構とを有し、前記搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とするアクセッサ機構。
【請求項１２】
前記搬送機構は、複数の対を成す前記搬送用ローラと前記清掃用ローラとを有することを特徴とする請求項１１記載のアクセッサ機構。
【請求項１３】
前記カートリッジ媒体を前記マガジンまたは前記ドライブから取り出し搬送するとき、前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラに対して先行して前記カートリッジと接触する位置に設けることを特徴とする請求項１１または１２記載のアクセッサ機構。
【請求項１４】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項記載のアクセッサ機構。
【請求項１５】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラと同一方向へ回転し、前記カートリッジ媒体を搬送すると共に前記カートリッジの塵埃を吸着除去することを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか１項記載のアクセッサ機構。
【請求項１６】
前記清掃用ローラは、ローラと、前記ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする請求項１１乃至１５の何れか１項記載のアクセッサ機構。
【請求項１７】
前記清掃用ローラは、前記ローラと前記弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、前記弾性吸着部材を前記ローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする請求項１６記載のアクセッサ機構。
【請求項１８】
前記スリップ防止手段は、前記ローラが前記外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、前記弾性吸着部材が、前記スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする請求項１７記載のアクセッサ機構。
【請求項１９】
複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンとカートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブとの間で前記カートリッジ媒体を移動するステップを実行するアクセッサ機構のカートリッジ媒体搬送方法であって、前記マガジン内の前記カートリッジ媒体または前記ドライブの前記カートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へアクセッサにより移動するステップと、前記アクセッサの移動方向と直交方向に前記カートリッジ媒体を搬送機構により移動するステップとを実行し、複数の対を成す搬送用ローラと清掃用ローラとを有する前記搬送機構は、前記カートリッジ媒体を前記マガジンまたは前記ドライブから取り出し搬送するとき、前記清掃用ローラにより前記搬送用ローラに対して先行して前記カートリッジと接触するステップを実行することを特徴とするカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項２０】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラと同一方向へ回転するステップと、前記カートリッジ媒体を搬送すると共に前記カートリッジの塵埃を吸着除去するステップとを実行することを特徴とする請求項１９項記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項２１】
前記清掃用ローラは、前記搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする請求項１９または２０記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項２２】
前記清掃用ローラは、ローラと、前記ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする請求項１９乃至２１の何れか１項記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項２３】
前記清掃用ローラは、前記ローラと前記弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、前記弾性吸着部材を前記ローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする請求項２２記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項２４】
前記スリップ防止手段は、前記ローラが前記外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、前記弾性吸着部材が、前記スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする請求項２３記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートローダ装置、アクセッサ機構、カートリッジ媒体搬送方法に関し、特に、カートリッジ（カートリッジケース）に付着した塵埃を搬送時に除去することにより搬送系障害を防止するオートローダ装置、アクセッサ機構、カートリッジ媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のオートローダ装置は、カートリッジと搬送用ローラとの間の摩擦力を利用し、搬送用ローラの回転駆動力によりカートリッジ媒体を搬送する。
【０００３】
塵埃が搬送用ローラに付着すると、搬送用ローラは、粘着力が低下し、カートリッジとの間の摩擦力が低下し、滑り易くなり、空転することになる。
【０００４】
従って、オートローダ装置は、カートリッジ媒体の搬送失敗率が増加し、正常にカートリッジ媒体を搬送できず、結果的には搬送エラーで停止してシステムダウンに繋がることになる。
【０００５】
上述のようなカートリッジ媒体の搬送失敗を防止するため、搬送用ローラは、粘着性を弱くし、塵埃を付着し難くすると、摩擦力が小さくなり、搬送力が確保できなくなる。
【０００６】
また、低粘着性搬送用ローラを使用し、かつ、カートリッジに対する搬送用ローラの圧接力を大きくして摩擦力を高めると、搬送用ローラは、摩耗による傷みが短期間で発生し、寿命が短くなる。
【０００７】
そこで、磁気テープ装置、或いは、オートローダ装置（磁気テープライブラリ装置）における塵埃除去技術としては、以下に示すようなものがある。
【０００８】
磁気テープ走行系において、磁気テープ上に付着した塵埃を確実に除去し、記録再生信号の信頼性を向上させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
特許文献１の技術は、走行する磁気テープに圧接して磁気テープ表面を清掃するブレードを有する第１クリーニング手段と、ブレードを清掃する第２クリーニング手段と、ブレードの停止する第１制御位置と第２制御位置とを備える。第１制御位置では、磁気テープに圧接し、第２制御位置では、第２クリーニング手段のクリーニングパッドに圧接する。ブレードに蓄積した磁気テープの磁性粉、塵埃を粘着性材料のクリーニングパッドで吸着する。
【００１０】
また、磁気テープ装置の薄型化ができ、余分なスペースを必要としないヘッドクリーニング機構を備えたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【００１１】
特許文献２の技術は、クリーニングを実施しないときは磁気テープ装置のデッドスペースとなる角隅に、ブラシ付きアーム部を巻回状態に折り畳んで収納し、クリーニングを実施するときは、巻回状態のアーム部を装置の角隅から磁気ヘッド方向へ伸ばして磁気ヘッドにブラシを接触させる。
【００１２】
さらに、劣悪な塵埃環境に磁気テープライブラリ装置を設置した場合でも、磁気テープカートリッジを搬送するローラへの塵埃付着を防止し、磁気テープカートリッジの搬送動作の信頼性を向上するものもある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１３】
特許文献３の技術は、筐体内の塵埃量を検出するダストセンサと、キャリアコントローラとを設ける。キャリアコントローラは、ＣＰＵおよびダストセンサを監視してローラ回転制御回路を制御するローラ防塵制御回路を備える。ローラ防塵制御回路は、ホストコンピュータからアクセスのない待機状態、且つ、ダストセンサが所定値以上の塵埃量を検出したとき、キャリアのローラの回転動作を停止状態から回転状態に制御する。
【００１４】
【特許文献１】特開２００５ー２５１３５５号公報
【特許文献２】特開２００６ー３１８５６３号公報
【特許文献３】特開２００４ー１５８１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１の技術は、磁気テープ走行系において、磁気テープ上に付着した塵埃を除去できるが、カートリッジに付着した塵埃を除去することはできない。
【００１６】
特許文献２の技術は、磁気テープ装置内の磁気ヘッドを清掃できるが、カートリッジに付着した塵埃を除去することはできない。
【００１７】
特許文献３の技術は、搬送用ローラを回転することにより、搬送用ローラへの浮遊塵埃の付着、堆積を防止する。しかし、塵埃は、擦り落とすだけで、擦り落とした塵埃は、装置内の空気の対流により再度飛散し、搬送用ローラに再度付着し、カートリッジ媒体の搬送エラーを誘発することになる。飛散した塵埃は、ドライブに侵入して、書き込み／読み出しエラーの一因ともなる。
【００１８】
上述の特許文献１〜３の技術は、共に、カートリッジに付着した塵埃をカートリッジ媒体の搬送時に除去することができず、かつ、カートリッジ媒体の搬送力を向上させ搬送エラー発生を防止することができないという課題がある。
【００１９】
本発明の目的は、カートリッジに付着した塵埃を飛散させずに搬送時に除去し、かつ、カートリッジ媒体の搬送力を向上させ、搬送エラー発生を防止できるオートローダ装置、アクセッサ機構、カートリッジ媒体搬送方法を提供することにある。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明のオートローダ装置は、カートリッジ媒体の搬送機構に搬送用ローラと清掃用ローラとを設ける。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のオートローダ装置は、複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンと、カートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブと、マガジンとドライブとの間でカートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構とを有し、アクセッサ機構は、カートリッジ媒体を搬送する搬送機構を有し、搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明のオートローダ装置は、複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンと、カートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブと、マガジンとドライブとの間でカートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構と、アクセッサ機構の動作を制御するアクセッサコントローラと、マガジンの出し入れを行うドアとを有するオートローダ装置において、アクセッサ機構は、マガジン内のカートリッジ媒体またはドライブのカートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へ移動するアクセッサと、アクセッサの移動方向と直交方向にカートリッジ媒体を移動する搬送機構とを有し、搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とする。
【００２３】
搬送機構は、複数の対を成す搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とする。
【００２４】
カートリッジ媒体をマガジンまたはドライブから取り出し搬送するとき、清掃用ローラは、搬送用ローラに対して先行してカートリッジと接触する位置に設けることを特徴とする。
【００２５】
清掃用ローラは、搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする。
【００２６】
清掃用ローラは、搬送用ローラと同一方向へ回転し、カートリッジ媒体を搬送すると共にカートリッジの塵埃を吸着除去することを特徴とする。
【００２７】
清掃用ローラは、ローラと、ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする。
【００２８】
清掃用ローラは、ローラと弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、弾性吸着部材をローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする。
【００２９】
スリップ防止手段は、ローラが外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、弾性吸着部材が、スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする。
【００３０】
搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを連結しカートリッジ媒体を移動する搬送ローラギアと、搬送ローラギアと係合し搬送ローラギアを移動するローラレールと、カートリッジの第１側面を押圧し搬送用ローラと清掃用ローラとに対して第１側面と対向する第２側面を圧接するスタビライザと、搬送ローラギアと搬送用ローラとを回転伝達する第１ベルトと、搬送用ローラと清掃用ローラとを回転伝達する第２ベルトとを有することを特徴とする。
【００３１】
本発明のアクセッサ機構は、複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンとカートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブとの間でカートリッジ媒体を移動するアクセッサ機構において、マガジン内のカートリッジ媒体またはドライブのカートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へ移動するアクセッサと、アクセッサの移動方向と直交方向にカートリッジ媒体を移動する搬送機構とを有し、搬送機構は、搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とする。
【００３２】
搬送機構は、複数の対を成す搬送用ローラと清掃用ローラとを有することを特徴とする。
【００３３】
カートリッジ媒体をマガジンまたはドライブから取り出し搬送するとき、清掃用ローラは、搬送用ローラに対して先行してカートリッジと接触する位置に設けることを特徴とする。
【００３４】
清掃用ローラは、搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする。
【００３５】
清掃用ローラは、搬送用ローラと同一方向へ回転し、カートリッジ媒体を搬送すると共にカートリッジの塵埃を吸着除去することを特徴とする。
【００３６】
清掃用ローラは、ローラと、ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする。
【００３７】
清掃用ローラは、ローラと弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、弾性吸着部材をローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする。
【００３８】
スリップ防止手段は、ローラが外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、弾性吸着部材が、スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする。
【００３９】
本発明のカートリッジ媒体搬送方法は、複数のカートリッジ媒体を保管するマガジンとカートリッジに内包の媒体に情報の記録再生を行うドライブとの間でカートリッジ媒体を移動するステップを実行するアクセッサ機構のカートリッジ媒体搬送方法であって、マガジン内のカートリッジ媒体またはドライブのカートリッジ媒体の挿抜口に正対する位置方向へアクセッサにより移動するステップと、アクセッサの移動方向と直交方向にカートリッジ媒体を搬送機構により移動するステップとを実行し、複数の対を成す搬送用ローラと清掃用ローラとを有する搬送機構は、カートリッジ媒体をマガジンまたはドライブから取り出し搬送するとき、清掃用ローラにより搬送用ローラに対して先行してカートリッジと接触するステップを実行することを特徴とする。
【００４０】
清掃用ローラは、搬送用ローラと同一方向へ回転するステップと、カートリッジ媒体を搬送すると共にカートリッジの塵埃を吸着除去するステップとを実行することを特徴とする。
【００４１】
清掃用ローラは、搬送用ローラより高い粘着性を有することを特徴とする。
【００４２】
清掃用ローラは、ローラと、ローラの外周面へ設ける弾性吸着部材とを有することを特徴とする。
【００４３】
清掃用ローラは、ローラと弾性吸着部材との間のスリップ防止手段と、弾性吸着部材をローラへ着脱可能な手段とを有することを特徴とする。
【００４４】
スリップ防止手段は、ローラが外周面の回転軸方向に複数のスリットを有し、弾性吸着部材が、スリットと嵌合するリブを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４５】
本発明のオートローダ装置は、搬送用ローラに塵埃が付着せず、搬送用ローラの摩擦力低下を防止し、搬送エラー発生を防止できるという効果がある。
【００４６】
その理由は、カートリッジに付着の塵埃をカートリッジ媒体の搬送時に清掃用ローラで自動的に吸着除去するためである。
【００４７】
また、搬送用ローラと清掃用ローラとでカートリッジ媒体の搬送を行うため、カートリッジ媒体の搬送力を向上できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００４９】
図１、２は、各々、本発明のオートローダ装置１０の概略構成平面図、概略構成正面図を示し、図３は、図１中の搬送機構７０の詳細構成を示す。なお、図１、図２、図３は、共に構成要素概略のみを図示し、その詳細は、省略して図示する。
【００５０】
図１、２を参照すると、オートローダ装置１０は、複数のカートリッジ媒体４０を保管するマガジン３０と、磁気テープドライブ８０と、アクセッサ機構９０と、アクセッサコントローラ６０と、ドア２０とで構成する。
【００５１】
アクセッサ機構９０は、マガジン３０と磁気テープドライブ８０との間でカートリッジ媒体４０を移動する。
【００５２】
磁気テープドライブ８０は、磁気テープ媒体（図示せず）に情報の記録再生を行う。なお、磁気テープ媒体をカートリッジケース（以降、カートリッジ４１と略称）に内包したもの全体をカートリッジ媒体４０と称することにする。
【００５３】
また、アクセッサ機構９０は、アクセッサ５０と、搬送機構７０と、２本のコラム９１とを備える。
【００５４】
アクセッサ５０は、コラム９１で支持し、マガジン３０内のカートリッジ媒体４０または磁気テープドライブ８０のカートリッジ媒体４０の挿抜口（図示せず）に正対する位置方向（図２中のＺ方向）へ移動する。
【００５５】
搬送機構７０は、アクセッサ５０の移動方向（Ｚ方向）と直交方向（図１中のＸ方向）にカートリッジ媒体４０を移動する。
【００５６】
搬送機構７０は、対を成す搬送用ローラ７３と清掃用ローラ７４、および、搬送用ローラ７５と清掃用ローラ７６とで構成する。清掃用ローラ７４、７６は、カートリッジ媒体４０を搬送時に、搬送用ローラ７３、７５に対して先行してカートリッジ４１と接触する位置に配置して構成する。また、清掃用ローラ７４、７６は、搬送用ローラ７３、７５より高い粘着性の材料で構成する。
【００５７】
アクセッサコントローラ６０は、アクセッサ機構９０の動作を制御し、ドア２０は、開閉動作を行い、マガジン３０の出し入れを行う。
【００５８】
図３を参照すると、搬送機構７０は、搬送用ローラ７３、７５と、清掃用ローラ７４、７６と、搬送ローラギア７２と、ローラレール７１と、連結部７９と、スタビライザ５１と、スプリング５２と、ベルト７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂとで構成する。
【００５９】
搬送ローラギア７２は、搬送用ローラ７３、７５と清掃用ローラ７４、７６とを連結部７９により連結し、カートリッジ媒体４０をＸ方向へ移動させる。
【００６０】
ローラレール７１は、アクセッサ５０に固定し、搬送ローラギア７２と係合し搬送ローラギア７２をＸ方向へ移動させる。なお、搬送ローラギア７２の回転駆動源、駆動源と搬送ローラギア７２との間の連結機構は、図示省略する。
【００６１】
スタビライザ５１は、スプリング５２の押圧力によりカートリッジ４１の第１側面４１ａと対向する第２側面４１ｂを圧接する。圧接力によりカートリッジ４１の第１側面４１ａを搬送用ローラ７３、７５および清掃用ローラ７４、７６とに対して圧接する。
【００６２】
搬送用ローラ７３、７５は、各々ベルト７７ａ、７７ｂを介して搬送ローラギア７２からの回転力を伝達し、清掃用ローラ７４、７６は、各々ベルト７８ａ、７８ｂを介して搬送用ローラ７３、７５から回転力を伝達するように構成する。なお、搬送ローラギア７２、搬送用ローラ７３、７５および清掃用ローラ７４、７６は、全て、回転軸にピニオン７０１を設け、ピニオン７０１間をベルト７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂで連結して構成する。ベルト７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂは、全て、スリップ防止のためピニオン７０１と噛み合う構造を備える。
【００６３】
また、搬送用ローラ７３、７５と清掃用ローラ７４、７６とは、全て、搬送ローラギア７２がローラレール７１上を移動する移動方向と同一方向に回転する構成とする。
【００６４】
図４、図５を参照して、清掃用ローラ７４の詳細について説明する。
【００６５】
図４（ａ）は、清掃用ローラ７４を構成する弾性吸着部材７４２の平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＡＡ断面図、図５（ａ）は、清掃用ローラ７４を構成するローラ７４１の平面図、図５（ｂ）は、正面図を各々示す。なお、清掃用ローラ７６は、清掃用ローラ７４と同一構成、形状であり、説明を省略する。
【００６６】
清掃用ローラ７４は、回転軸に固定するローラ７４１と、ローラ７４１の外周面へ設ける弾性吸着部材７４２とで構成する（図３参照）。
【００６７】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）を参照すると、ローラ７４１は、外周面の回転軸方向に複数のスリット７４１ａを設け、弾性吸着部材７４２は、スリット７４１ａと嵌合するリブ７４２ａを設けて構成する。この構成により、ローラ７４１へ弾性吸着部材７４２を装着すると、両者間の回転方向のスリップを防止できる。
【００６８】
弾性吸着部材７４２は、例えば、ポリウレタンのゴム硬度２０度〜５０度で制作し、ローラ７４１は、アルミニウムなどの金属、或いは、ポリカーボネートなどの樹脂材料とする。また、弾性吸着部材７４２とローラ７４１との嵌合として、トマリバメ公差、または、圧入嵌合公差とする。このような構成により、弾性吸着部材７４２の着脱を容易に行うことができる。
【００６９】
次に、上述のように構成したオートローダ装置１０の動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００７０】
図１〜図３を参照すると、バックアップ処理を実施するとき、先ず操作員は、オートローダ装置１０のドア２０を開けてマガジン３０を取出す。操作員は、マガジン３０にバックアップ処理を実施するカートリッジ媒体４０を装填して、マガジン３０をオートローダ装置１０の内部に戻してドア２０を閉める。
【００７１】
次に、操作員は、バックアップ処理用のアプリケーションプログラムなどを起動する。アプリケーションプログラムを起動すると、オートローダ装置１０は、カートリッジ媒体４０へのバックアップ処理動作を開始する。
【００７２】
アクセッサ機構９０は、先ずカートリッジ媒体４０の磁気テープドライブ８０への移動動作を行う。このとき、オートローダ装置１０は、アクセッサコントローラ６０に対してカートリッジ媒体４０の取り出し（以降、イジェクトと称す）を指示する。
【００７３】
カートリッジ媒体４０のイジェクト指示を受けたアクセッサコントローラ６０は、カートリッジ媒体４０に正対する位置までアクセッサ５０をＺ方向に移動させる。
【００７４】
次に、アクセッサコントローラ６０は、搬送ローラギア７２をローラレール７１に沿ってマガジン３０方向へ移動させ、清掃用ローラ７４がカートリッジ媒体４０の第１側面４１ａと接触したら停止させる。そのとき、搬送機構７０の清掃用ローラ７４と搬送用ローラ７３とは、反時計方向に回転しながらカートリッジ媒体４０の第１側面４１ａに清掃用ローラ７４が接触し、続いて搬送用ローラ７３が接触する。
【００７５】
次に、アクセッサコントローラ６０は、搬送ローラギア７２を磁気テープドライブ８０方向に移動させる制御を行う。すると、清掃用ローラ７４、７６と搬送用ローラ７３、７５とは、時計方向に回転し、カートリッジ媒体４０は、清掃用ローラ７４、７６、搬送用ローラ７３、７５とスタビライザ５１とに挟まれながらアクセッサ５０内へ移動する。
【００７６】
上述のように、清掃用ローラ７４は、搬送用ローラ７３よりも先にカートリッジ４１に接触し、弾性吸着部材７４２でカートリッジ媒体４０を搬送すると共に塵埃を吸着除去するため、搬送用ローラ７３への塵埃付着を防止できる。
【００７７】
また、弾性吸着部材７４２は、塵埃を吸着するため、塵埃の飛散を防止でき、飛散した塵埃が磁気テープドライブ８０へ侵入することを防止できる。
【００７８】
カートリッジ媒体４０のイジェクトが成功した後、オートローダ装置１０は、アクセッサコントローラ６０に対してカートリッジ媒体４０の磁気テープドライブ８０への挿入（以降、ロードと称す）を指示する。
【００７９】
カートリッジ媒体４０のロード指示を受けたアクセッサコントローラ６０は、アクセッサ５０を磁気テープドライブ８０の媒体挿入口（図示せず）に正対する位置までアクセッサ５０をＺ方向に移動させる。Ｚ方向の所定位置まで移動すると、清掃用ローラ７４、７６と搬送用ローラ７３、７５とは、時計方向に回転し、カートリッジ媒体４０は、清掃用ローラ７４、７６、搬送用ローラ７３、７５とスタビライザ５１とに挟まれながらアクセッサ５０内から磁気テープドライブ８０内に挿入する。
【００８０】
カートリッジ媒体４０のロードが成功した後、磁気テープドライブ８０は、カートリッジ４１内の媒体にデータ書込みを実行する。
【００８１】
データ書込みが終了した後、磁気テープドライブ８０は、カートリッジ媒体４０を排出する。磁気テープドライブ８０の媒体挿入口で停止した状態の搬送機構７０は、清掃用ローラ７６、搬送用ローラ７５の順に第１側面４１ａと接触しながらカートリッジ媒体４０を排出する。
【００８２】
次に、アクセッサ機構９０は、カートリッジ媒体４０を磁気テープドライブ８０からマガジン３０へ移動するが、まず、磁気テープドライブ８０からアクセッサ５０へのカートリッジ媒体４０のイジェクト動作を実行する。
【００８３】
アクセッサコントローラ６０は、搬送ローラギア７２を反時計方向に回転し、搬送機構７０の可動部をローラレール７１に沿ってマガジン３０方向へ移動させる制御を行う。すると、清掃用ローラ７４、７６および搬送用ローラ７３、７５は、反時計方向に回転し、カートリッジ媒体４０をアクセッサ５０内に移動する。
【００８４】
上述のように、清掃用ローラ７６は、搬送用ローラ７５よりも先にカートリッジ４１に接触し、弾性吸着部材７４２でカートリッジ媒体４０を搬送すると共に塵埃を吸着除去するため、搬送用ローラ７５への塵埃付着を防止できる。
【００８５】
また、弾性吸着部材７４２は、塵埃を吸着するため、塵埃の飛散を防止でき、飛散した塵埃が磁気テープドライブ８０へ侵入することを防止できる。
【００８６】
カートリッジ媒体４０のイジェクトが成功した後、オートローダ装置１０は、アクセッサコントローラ６０に対してカートリッジ媒体４０のマガジン３０へのロードを指示する。
【００８７】
カートリッジ媒体４０のロード指示を受けたアクセッサコントローラ６０は、カートリッジ媒体４０を格納するマガジン３０の所定スロットに正対する位置までアクセッサ５０をＺ方向に移動させる。
【００８８】
Ｚ方向の所定位置まで移動後、搬送ローラギア７２は、マガジン３０の方向へ移動する。すると、清掃用ローラ７４、７６と搬送用ローラ７３、７５とは、反時計方向に回転し、カートリッジ媒体４０をアクセッサ５０内からマガジン３０内に挿入する。
【００８９】
マガジン３０へのカートリッジ媒体４０の格納の正常終了により、オートローダ装置１０は、バックアップ処理を完了する。
【００９０】
以上説明したように、オートローダ装置１０は、搬送用ローラ７３、７５にカートリッジ４１の塵埃が転写して付着することがなくなり、搬送用ローラ７３、７５の摩擦力低下を防止し、搬送エラー発生を防止できるという効果がある。
【００９１】
また、搬送用ローラ７３、７５と清掃用ローラ７４、７６との両方でカートリッジ媒体４０の搬送を行うため、カートリッジ媒体４０の搬送力を向上できるという効果がある。
【００９２】
さらに、清掃用ローラ７４、７６は、ローラ７４１に弾性吸着部材７４２を嵌合で装着する構造であるため、弾性吸着部材７４２の保守交換を容易に実施できるという効果がある。
【００９３】
なお、上述の実施の形態においては、磁気テープのオートローダ装置１０について述べたが、光ディスクのオートローダ装置についても同様の効果を得ることができ、本発明に含まれることは、云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明のオートローダ装置の概略構成平面図である。
【図２】本発明のオートローダ装置の概略構成正面図である。
【図３】図１中の搬送機構の詳細構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、清掃用ローラを構成する弾性吸着部材の平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＡＡ断面図である。
【図５】図５（ａ）は、清掃用ローラを構成するローラの平面図、図５（ｂ）は、ローラの正面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    オートローダ装置
２０    ドア
３０    マガジン
４０    カートリッジ媒体
４１    カートリッジ
４１ａ    第１側面
４１ｂ    第２側面
５０    アクセッサ
５１    スタビライザ
５２    スプリング
６０    アクセッサコントローラ
７０    搬送機構
７１    ローラレール
７２    搬送ローラギア
７３    搬送用ローラ
７５    搬送用ローラ
７４    清掃用ローラ
７６    清掃用ローラ
７４１    ローラ
７４１ａ    スリット
７４２    弾性吸着部材
７４２ａ    リブ
７７ａ、７７ｂ    ベルト
７８ａ、７８ｂ    ベルト
７９    連結部
７０１    ピニオン
８０    磁気テープドライブ
９０    アクセッサ機構
９１    コラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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