(57)【要約】【課題】大柄で傷みも生じやすい物品を簡単な制御でしかも簡素な構造で大量に効率よく整列させる。【解決手段】  物品１を一定方向に振動送りする第１の直進パーツフィーダ２と、第１の直進パーツフィーダの横にフィーダ横から物品を供給可能なるように第２の直進パーツフィーダを２以上並列して設け、また第１及び第２の直進パーツフィーダ２、３の合流部に回転ドラム４を設け、同ドラム４の内周面に、第１及び第２のパーツフィーダ２、３からこぼれ落ちた物品１を引き上げて第１及び/又は第２のパーツフィーダ２、３上に再帰可能な支持羽５を複数設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一定方向に振動送りする第１の直進パーツフィーダと、第１の直進パーツフィーダの横にフィーダ横から物品を供給可能なるように第２の直進パーツフィーダを２以上並列して設けてなることを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
第２の直進パーツフィーダは第１の直進パーツフィーダの搬送方向に対して斜め向きの角度で設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
第２の直進パーツフィーダから第１の直進パーツフィーダへの合流部に、同合流部を取り囲むように回転ドラムを設け、回転ドラムの内周面に、第１及び第２のパーツフィーダからドラム内にこぼれ落ちた物品を引き上げて第１及び/又は第２の直進パーツフィーダ上に物品を再帰可能な支持羽を複数設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直進パーツフィーダを用いて構成した物品用の物品供給装置に関するものであり、特にピーマンなどの果菜での利用に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を整列して送り出す装置の一つに直進パーツフィーダがある。パーツフィーダ自体は、物品の通路となるレール部品と、同レール部品に物品搬送用に最適化された振動を加える振動ユニットとを備えたものである。従来このような直進パーツフィーダを使って物品を整列搬送させるためには、直進パーツフィーダの搬送方向手前端に、ベルトコンベアなどの別の供給装置を組み合わせて設けていた。他には、ベルトコンベアに替えてボウル型パーツフィーダを直進パーツフィーダを組み合わせることもあった。さらに他にはホッパーを組み合わせる場合もあった。
【特許文献１】特開平１０−２３６６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記パーツフィーダは、整列機能及び処理能力を適切に保とうとすると、供給用ベルトコンベアによる物品の供給数量を適切な範囲に制御しなければならなかった。例えばパーツフィーダへの供給量が多すぎると直進パーツフィーダ上で物品うまくバラけて整列せず、整列機能が低下した。また、多すぎるとパーツフィーダ上から物品が大量にこぼれ落ちて能率が上がらないなどの問題も生じ、しかも何度もこぼれ落ちが発生すると物品によっては傷付く虞もあった。もちろん整列能力を重視して供給量を絞れば能率は低下する。整列機能と処理能率を共に高めようとすれば、パーツフィーダへの供給量をモニタするなどしてきめ細かな供給制御をしなければならなかった。またパーツフィーダへの供給にベルトコンベアを用いるとコンベアによる搬送圧が高くなりピーマンなどの果菜で用いると物品同士が強く当たって傷む虞があった。供給をベルトコンベアに替えてボウル型のパーツフィーダを用いると、供給量が一定化されネジなどの機械小物部品では多く用いられるが、ピーマンなどの果菜ではサイズが大きく、例えば毎秒４，５個といった数量を安定的に供給することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の物品供給装置は、物品を一定方向に振動送りする第１の直進パーツフィーダと、第１の直進パーツフィーダの横にフィーダ横から物品を供給可能なるように第２の直進パーツフィーダを２以上並列して設けてなることを特徴とする。
【０００５】
本発明のうち請求項２記載の物品供給装置は、第２の直進パーツフィーダは第１の直進パーツフィーダの搬送方向に対して斜め向きの角度で設けられていることを特徴とする
【０００６】
本発明のうち請求項３記載の物品供給装置は、第２の直進パーツフィーダから第１の直進パーツフィーダへの合流部に、同合流部を取り囲むように回転ドラムを設け、回転ドラムの内周面に、第１及び第２のパーツフィーダからドラム内にこぼれ落ちた物品を引き上げて第１及び/又は第２の直進パーツフィーダ上に物品を再帰可能な支持羽が複数形成されていることを特徴とする
【発明の効果】
【０００７】
本発明のうち請求項１記載の物品供給装置によれば、２つ以上の第２の直進パーツフィーダから並列して第１の直進パーツフィーダに物品が供給されるため、第１の直進パーツフィーダの手前端一箇所から物品を供給するのと比較して大量に物品を供給することができ、さらに第２の直進パーツフィーダも第１の直進パーツフィーダと同様に振動式であるためそれ自体が整列機能を備えており、また振動式であるため第１の直進パーツフィーダ上の物品に強い押圧を生じさせることなく緩やかに物品を傷めることなく供給することができる。
【０００８】
本発明のうち請求項２記載の物品供給装置によれば、第２の直進パーツフィーダが第１の直進パーツフィーダの搬送方向に対して斜め向きの角度で設けられているため、第１の直進パーツフィーダ上を流れる物品の進路を強く邪魔することなく緩やかに合流させることができ、特に物品が長尺物である場合においては第２の直進パーツフィーダにおいて長手方向に揃えられたものを第１の直進パーツフィーダにほぼ同じような向きで合流させることができる。
【０００９】
本発明のうち請求項３記載の物品供給装置によれば、第２の直進パーツフィーダから第１の直進パーツフィーダへの合流部でドラム内にこぼれ落ちた物品を回転ドラムの支持羽で引き上げて第１及び/又は第２の直進パーツフィーダ上に物品を再帰可能であるため、一時的に処理能力を超える数量の物品が供給されても機能を落とさず稼動を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ねじなどと比較してサイズが大きい、また傷みも生じやすいピーマンのような物品でも高速に効率よく整列させるという目的を、簡素な構造で且つ複雑な制御なしに実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の物品供給装置の実施形態であり、ピーマンを整列供給するための装置として構成した例であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は概略の側面図である。
【００１２】
図１に示す１は物品、即ちピーマンである。図１に示す２は第１の直進パーツフィーダであり、略Ｖ字状に対向させて配置した２本のレール部品２ａ、２ｂと、図示していない振動ユニットとを備える。振動ユニットは２本のレール部品２ａ、２ｂを加振してレール部品２ａ、２ｂ上のピーマン１を図１の矢印ａ方向に送り出すことができるようになっている。しかも略Ｖ型に配した構造によりピーマン１をその軸を送り出し方向に沿わせて整列することができるようになっている。また図１（ｂ）に示すように、２本のレール部品２ａ、２ｂの幅Ｗは平均的なピーマン１約１個分の幅としてあり、概ね通常のピーマン１は１列に並んで搬送されるようになっている。誤って２個並んでしまったピーマン１は途中でレール部品２ａ、２ｂからこぼれ落ちて後述の回転ドラム４に回収されるようになっている。なお、図示していないがレール部品２ａ、２ｂ表面にはピーマン１を傷めることがないようにクッションが貼り付けられている。このクッションの表面には、ピーマン１を矢印ａ方向に向かせて運搬しやすくするため柔軟性のあるヒダ或いは突起を多数設けてもよい。
【００１３】
図１に示す３は第２の直進パーツフィーダであり、第１の直進パーツフィーダ２と同様に２本のレール部品３ａ、３ｂと図示されていない振動ユニットとを備える。第２の直進パーツフィーダ３は第１の直進パーツフィーダ１の横に斜めの角度で設けてあり、３セット並列して設けてある。これら第２の直進パーツフィーダ３は、第１の直進パーツフィーダ２の進行方向（図１（ａ）矢印ａ方向）と第２の直進パーツフィーダ３の進行方向（図１（ａ）矢印ｃ方向）との角度θが２０度となっている。
【００１４】
図１に示す４は回転ドラムであり、第１及び第２の直進パーツフィーダ２、３の合流部付近に合流部全体を囲うような大きさのドラムに形成されている。回転ドラム４は図示されていない駆動装置によりゆっくりと図１（ｂ）の矢印ｄ方向に回転されるようになっている。同回転ドラム４の内周面にはピーマン１を載せて支持可能なる大きさの支持羽５が４５度の等角度で取り付けられている。回転ドラム４は図１（ｃ）に示すように、図中の矢印ａ方向が高く反対の矢印ｂ方向が低くなるようにしてあり、第１及び第２の直進パーツフィーダ２、３からこぼれ落ちたピーマン１を回転させながら矢印ｂ方向へと移動するようになっており、回転ドラム４の後方に設けられた支持羽５がピーマン１を引き上げて再び第１の直進パーツフィーダ２の後端に再帰できるようになっている。支持羽５により引き上げられたピーマン１は第１の直進パーツフィーダ２の斜めの第２の直進パーツフィーダ３からの合流箇所より搬送方向手前側の箇所に乗せられるようになっており、一度落下したピーマンは他より優先的に第１のパーツフィーダに送り出されるようにしてある。
【００１５】
図１に示す６はベルトコンベアであり、第２の直進パーツフィーダ３の配列幅一杯の幅を有する。同ベルトコンベア６からはピーマンが不足なく大量に供給されるようになっている。
【００１６】
本件発明の物品供給装置では、第１の直進パーツフィーダ２と第２の直進パーツフィーダ３とのなす角度θ（図１(ａ)）は前記２０度に限定されるものではなく、例えば３０度、４５度、或いは９０度といったように任意の角度を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の物品供給装置の実施形態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は概略の側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１    物品
２    第１の直進パーツフィーダ
３    第２の直進パーツフィーダ
４    回転ドラム
５    支持羽
【図１】
2008056470.tif 000003