(57)【要約】      【課題】本発明は、走行中の自動車が停止したいときはブレーキペダルを踏み込むことにより停車していたが、ブレーキペダルを踏み込むまでに０．７秒の時間がかかるため、突発的な変化の時は間に合わず追突事故が多発しており、このような追突事故を防止することを目的とする。      【解決手段】自動車を走行中、突発的な変化を感じブレーキペダルを踏み込むが、ブレーキペダルの踏み込みの前には必ずアクセルペダルを戻すことに加え、ドライバーの脈拍又は血圧又は体温又は脳波が瞬間的に変化し、驚きの声や咄嗟にハンドルを強く握る事に着目。このアクセルペダル戻しからブレーキペダルへの右足の動きと体の体調変化や異常の声やハンドルを掴むなどの条件が一致した時、緊急状態と判断させ、自動的にブレーキ機能を働かせる。ブレーキペダルの踏込みよりいち早くブレーキ機能を働かせる事により、交通事故を大幅に減少させる事を目的とする。      【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れたと感知し、尚且つ        、音声認識センサー（Ｄ）が異常の声を感知した時、緊急状態と判断して自動的        にブレーキを制御し、自動的にブレーキランプ（Ｂ−１）を点灯又は点滅させる        緊急ブレーキシステム。
【請求項２】
車両の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れたと感知し、ブレー        キペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を確認した時、尚且つ、音声認識センサー（        Ｄ）が異常の声を感知した時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、        自動的にブレーキランプ（Ｂ−１）を点灯又は点滅させる緊急ブレーキシステム        。
【請求項３】
車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れたと感知し、尚且つ        、ハンドルを強く握ることによりスイッチが入るハンドル握りセンサー（Ｆ）が        オンになった時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、自動的にブレ        ーキランプ（Ｂ−１）を点灯又は点滅させる緊急ブレーキシステム。
【請求項４】
車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れたと感知し、ブレー        キペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を感知した時、尚且つ、ハンドルを強く握る        ことによりスイッチが入るハンドル握りセンサー（Ｆ）がオンになった時、緊急        状態と判断して自動的にブレーキを制御し、自動的にブレーキランプ（Ｂ−１）        を点灯又は点滅させる緊急ブレーキシステム。
【請求項５】
車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れた感知した時、尚且        つ、ドライバーの体調変化を掴む体調センサー（Ｇ）を取り付け、予め設定した        以上の体調変化を感知した時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、        自動的にブレーキランプ（Ｂ−１）を点灯又は点滅させる緊急ブレーキシステム        。
【請求項６】
車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と踵        の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、その踏込み量センサー（        Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り        、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルより右足が離れたと感知し、ブレー        キペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を確認した時、尚且つ、ドライバーの体調変        化を掴む体調センサー（Ｇ）を取り付け、予め設定した以上の体調変化を感知し        た時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、自動的にブレーキランプ        （Ｂ−１）を点灯又は点滅させる緊急ブレーキシステム。
【請求項７】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６に        記載した緊急ブレーキ又は緊急ブレーキランプが作動中において、予め設定され        た時間内にドライバーによるブレーキペダル操作が行われない時、又は、一旦ブ        レーキペダルセンサー（Ｂ−２）がドライバーの右足を感知した後、ドライバー        の右足がブレーキペダルから離れたとブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）が感知        した時に緊急ブレーキ及び緊急ブレーキランプが解除される緊急ブレーキシステ        ム。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載した音声認識センサー（Ｄ）の誤作動を避ける為        に、踏込み量センサー（Ａ−１）が予め設定した以上のスピードでアクセルペダ        ルが戻ったと感知し、尚且つ、踵部センサー（Ａ−２）がドライバーの右足が離        れたと感知した時点で、車内に装着される音響品の音量を一時停止又は減少させ        る緊急ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行する車輌の異常をドライバーの咄嗟の行動から異常を感知して、        ドライバーの急ブレーキよりもいち早く自動制御し、車輌の追突事故を減らすシ        ステムである。加えて、後方車に急停車する可能性をいち早く伝え、ドライバー        が運転する車輌への追突を未然に防ぐことを目的とする。たとえ運行車輌が事故        に遭遇したとしても、従来の人身事故・車輌事故よりも被害を小さくすることが        できる。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車で走行していて急停車する方法としては、ブレーキペダルを踏ん        で自動車を急停車させていた。しかしながら、突発的な変化に遭遇したときは急        ブレーキをかけようとしてもブレーキペダルを踏み込むまでに０．７秒時速６０        ｋｍ／ｈで１２メートル進んでしまい、追突事故となることも多かった。また、        後続車ドライバーも突発的な変化に対応が遅れたり、突発的な変化に気が付いて        も、ブレーキ機能が働くまでに０．７秒１２メートル進んでしまい、それからブ        レーキ機能が働く為、追突事故又は玉突事故を避ける事ができなかった。
従来の技術としては、アクセルペダルに戻り速度センサーと踵部センサーで検        出した数値により緊急ブレーキをかける方法はあったが、誤作動による急ブレー        キで追突事故及びトラブルの発生も考えられ、実用化されていなかった。
【特許文献１】特開平１０−３１５９３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のブレーキには、次のような欠点があった。
１、ドライバーが突発的な変化に気が付き、アクセルペダルを離してブレーキペ        ダルを踏み込むまでに時間で０．７秒かかり、時速６０キロメートルで走行して        いれば１２メートル進んでしまうため、追突事故が絶えなかった。
２、ドライバーが突発的な変化に気が付き、アクセルペダルを離してブレーキペ        ダルを踏み込むまでに時間で０．７秒かかり、高速道路を時速１００キロメート        ルで走行していれば、１９メートル進んでしまうため、玉突事故を避けられなか        った。
３、愛車を大事して安全運転に徹していても、突発的な変化に対し後続車の対応        遅れが原因で追突事故に遭うと、愛車精神が著しく欠如してしまった。
４、追突車両のドライバーは、前方車輌の急ブレーキかブレーキランプが点灯す        るまでは、急停車は全く想定できず、ある程度の車間距離をとっていても追突事        故に繋がった。
５、急ブレーキに気が付いてブレーキをかける制動距離と、危険を予想しての急        ブレーキでは同じ急ブレーキでも制動距離は大きく違う。
６、追突事故によるむち打ち症患者は完治せず、後遺症に悩まされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はドライバーが突発的な変化が生じたとき、右足のアクセルペダルを急        戻しして、その右足をブレーキペダルに移してブレーキペダルを強く踏み込む。        しかしながら、危険を感じた瞬間からブレーキペダルを踏んでブレーキが効き始        めるまでの時間は０．７秒ともいわれている。突発的な状況に遭遇した時、ドラ        イバーの脈拍、血圧、体温、脳波は瞬間的に変化し、驚きの発声やハンドルを強        く握るものである。突発的な変化に遭遇した時、ブレーキペダルの踏込みまで０        ．７秒要する事からこの変化を掴み、ブレーキをかける事ができれば交通事故は        激減すると思われる。突発的な変化に遭遇した状況変化と、右足との動きから異        常を判断できれば自動的にブレーキを駆けることも可能であり、制動距離を縮め        追突事故を回避することも可能となる。加えて、後続車に対してもブレーキラン        プ又はハザードランプを点灯又は点滅させることにより早急に異常を伝える事に        より、追突事故も回避することが可能となる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によって、次のような顕著な効果が期待できる。
１  突発的な変化時に緊急ブレーキシステムが働く為、制動距離が短くなり、追            突事故を回避できる。また、突発的な変化時に緊急ブレーキシステムが働き            ブレーキランプも点灯又は点滅するため、後続車に対しても急ブレーキの前            に突発的な変化を伝える事ができ追突事故も減らすことができる。
２  停車作業が早まるため、事故の減少又は遭遇しても事故自体が小さくなる。            
３  追突事故によるムチ打ち症は減少する。
４  事故回避により愛車精神が持続しることにより、安全運転を心がける。
５  交通事故の減少により、修理負担が減少する。
６  車社会全体の交通事故件数の減少により車輌の保険料が安くなる。
７  急ブレーキの減少により、車輌又はタイヤ他の寿命が伸び、資源が確保され            る。
８  緊急ブレーキシステムにより制動距離が短くなり、交通弱者と言われる子供            の飛び出し、高齢者の人身事故を減らす事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を実施するために最良の形態を説明する。
請求項１において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と、踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、ア        クセルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが        予め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）が同時にアクセル        ペダルから右足が離れたと感知したとき、尚且つ、運転席周辺に設置した音声認        識センサー（Ｄ）が異常の声を感知した時に緊急状態と判断して自動的にブレー        キを制御し、ドライバーのブレーキペダル踏込みによるブレーキよりいち早くブ        レーキをかけ、追突事故を回避する。加えて、緊急状態と判断してブレーキラン        プ（Ｂ−１）又はハザードランプ（Ｅ）を点灯又は点滅させることにより後続車        からの追突事故から回避できる可能性も高くなる。
【０００７】
請求項２において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と、踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、ア        クセルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが        予め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）が同時にアクセル        ペダルから右足が離れブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を感知した時、        尚且つ、運転席周辺に設置した音声認識センサー（Ｄ）が異常の声を感知した時        、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、ドライバーのブレーキペダル        踏込みによるブレーキよりいち早くブレーキをかけ、追突事故を回避する。加え        て、緊急状態と判断してブレーキランプ（Ｂ−１）又はハザードランプ（Ｅ）を        点灯又は点滅させることにより後続車からの追突事故から回避できる可能性も高        くなる。
【０００８】
請求項３において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と、踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、ア        クセルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが        予め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）が同時にアクセル        ペダルから右足が離れたと感知した時、尚且つ、ドライバーが緊急状態時にハン        ドルを強く握る事によりスイッチが入るハンドル握りセンサー（Ｆ）もオンにな        った時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、ドライバーのブレーキ        ペダル踏込みによるブレーキよりいち早くブレーキをかけ、追突事故を回避する        。加えて、緊急状態と判断してブレーキランプ（Ｂ−１）又はハザードランプ（        Ｅ）を点灯又は点滅させることにより後続車からの追突事故から回避できる可能        性も高くなる。
【０００９】
請求項４において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、アク        セルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予        め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルよ        り右足が離れたと感知し、ブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を感知した        時、尚且つ、ドライバーが緊急状態時にハンドルを強く握る事によりスイッチが        入るハンドル握りセンサー（Ｆ）もオンになった時、緊急状態と判断して自動的        にブレーキを制御し、ドライバーのブレーキペダル踏込みによるブレーキよりい        ち早くブレーキをかけ、追突事故を回避する。請求項３にブレーキペダルセンサ        ー（Ｂ−２）を取り付ける事により精度の高い緊急ブレーキシステムとなる。
【００１０】
請求項５において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と、踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、ア        クセルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが        予め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）が同時にアクセル        ペダルから右足が離れたと感知したとき、尚且つ、ドライバーの体の一部に取り        付けた脈拍又は血圧又は体温又は脳波の体調変化を掴む体調センサー（Ｇ）が、        取り付け時より予め、決められた以上の体調変化を感知した時、緊急状態と判断        して自動的にブレーキを制御し、ドライバーのブレーキペダル踏込みによるブレ        ーキよりいち早くブレーキをかけ追突事故を回避する。
【００１１】
請求項６において、車輌の運転席に装着されるアクセルペダルに踏込み量セン        サー（Ａ−１）と、踵の有無を感知する踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、ア        クセルペダルの踏込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが        予め設定した以上のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）が同時にアクセル        ペダルから右足が離れたと感知し、ブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）が右足を        感知した時、尚且つ、ドライバーの体の一部に取り付けた脈拍又は血圧又は体温        又は脳波の体調変化を掴む体調センサー（Ｇ）が取り付け時より予め決められた        以上の体調変化を感知した時、緊急状態と判断して自動的にブレーキを制御し、        ドライバーのブレーキペダル踏込みによるブレーキよりいち早くブレーキをかけ        追突事故を回避する。請求項５にブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）を取り付け        る事により精度の高い緊急ブレーキシステムとなる。
【００１２】
請求項７において、車輌運行中に突発的な変化により緊急ブレーキシステムが        作動した場合、予め設定した時間以上にブレーキペダルの操作が行われない時は        大事に至らなかったと判断して解除、また、ブレーキペダルから右足が離れたと        感知した時も緊急状態を回避したと判断して解除される。
【００１３】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６の        緊急状態の緊急ブレーキ制御は、全ブレーキ力の例えば７０〜８０％の能力で制        御し、その後のブレーキペダルの踏込み力が加わった際に１００％制御とする。        これにより、後続車のドライバーは通常の運転をしていれば、ブレーキランプ（        Ｂ−１）又はハザードランプ（Ｅ）が早期点灯又は点滅することにより追突事故        は避けられ、緊急ブレーキがもし誤作動したとしても追突事故には繋がらない。        緊急状態のブレーキ力は、緊急ブレーキシステムだけに頼らずドライバー自身が        最終ブレーキをかける事が望ましい。
【００１４】
請求項１又は請求項２の音声認識センサー（Ｄ）は、人間が突発的な変化に遭        遇した時に発する驚きの声を音声認識センサー（Ｄ）で記憶させて判定する事が        望ましいが、地域によるアクセントの違い又は声の質などから即座に正確な判定        をする事は極めて困難である為、異常の声とはドライバー及び同乗者が予め記憶        させた驚きの声及び音声認識センサー（Ｄ）が予め設定した以上の大きい声を感        知した時に緊急状態と判断させる事が望ましい。
【００１５】
請求項１又は請求項２において、車内に装着されているカーラジオ、カーステ        レオ、ミニディスクなどの音を発する機器については、音声認識センサー（Ｄ）        の誤作動を避ける為に、出力を監視するアクセルペダルの踏込み量センサー（Ａ        −１）が予め設定した以上のスピードでアクセルペダルが戻ったと感知し、且つ        、踵部センサー（Ａ−２）から右足が離れたと感知した時点で音量を一時停止又        は減少させる事により、予め記憶した言葉及び設定以上の大きい声を音声認識セ        ンサー（Ｄ）は高確率で感知できる。
【００１６】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６の        緊急状態と判断した時のブレーキランプ（Ｂ−１）は、通常の点灯でも良いが、        緊急ブレーキを後続車に伝える意味からブレーキランプ（Ｂ−１）を点滅させる        か又はハザードランプ（Ｅ）を点灯する事により後続車への尚一層の状況伝達と        なる。
【００１７】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又        は請求項７請求項８の各センサーについて、踏込み量センサー（Ａ−１）はアク        セルペダルの出力を監視し、アクセルペダルの戻しスピードを感知する為にアク        セルペダル内又は周辺又はエンジンルームとし、踵部センサー（Ａ−２）、ブレ        ーキペダルセンサー（Ｂ−２）、クラッチペダルセンサー（Ｃ−１）の設置場所        は、右足の有無を感知する為のものであり、右足の有無を確実に感知できる場所        であれば良く、設置場所の指定はしない。
【００１８】
請求項１又は請求項２の音声認識センサー（Ｄ）の設置場所は、突発的な変化        の異常の声を早期に感知する必要があり、その第一発見者が同乗者となる可能性        もある為に中央付近の車内ミラー周辺が好ましいが、音声認識センサー（Ｄ）の        感知が良ければ場所の指定はしない。
【００１９】
請求項３又は請求項４において、アクセルペダルセンサー（Ａ−１）又は踵部        センサー（Ａ−２）又はブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）とハンドル握りセン        サー（Ｆ）が同時に感知した時としているが、ハンドル握りセンサー（Ｆ）以上        に確実に意思が伝わる機器があれば、その機器にセンサーを取り付け連動させて        も構わない。
【００２０】
請求項５又は請求項６において、アクセルペダルセンサー（Ａ−１）又は踵部        センサー（Ａ−２）又はブレーキペダルセンサー（Ｂ−２）又はクラッチペダル        センサー（Ｃ−１）とドライバーの体の一部に取り付ける体調センサー（Ｇ）が        同時に感知した時に緊急状態とするが、体の変化をいち早く掴むものであり、心        臓近辺又は手首又は耳又は頭部が適切であるが、それ以外の場所で脈拍又は血圧        又は体温又は脳波の変化を正確に掴む事ができれば、体調センサー（Ｇ）の取り        付け場所及び計測方法は特定しない。
【実施例１】
【００２１】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６に        おいて、オートマチック車輌のアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−１）と        踵部センサー（Ａ−２）を取り付けて、アクセルペダルの踏込み部センサー（Ａ        −１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上のスピードで戻り、        踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルから右足が離れたと感知したとき、尚        且つ、運転席周辺に設置した音声認識センサー（Ｄ）が異常の声を感知した時、        又はハンドルを強く握る事によりスイッチが入るハンドル握りセンサー（Ｆ）が        オンになった時、又はドライバーの体の一部に取り付けた体調センサー（Ｇ）が        取り付け時より決められた以上の体調変化を感知した時、緊急状態と判断して自        動的にブレーキを制御させ、ブレーキランプ（Ｂ−１）又はハザードランプ（Ｅ        ）を点灯又は点滅させる。ドライバーのブレーキペダル踏込みによるブレーキよ        りいち早くブレーキ機能及びブレーキランプ機能が働く為に追突事故から回避で        きる可能性は高くなり、追突事故に遭遇しても事故自体は小さく済む。
【実施例２】
【００２２】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６に        おいて、マニュアルミッション車輌のアクセルペダルに踏込み量センサー（Ａ−        １）と踵部センサー（Ａ−２）を取り付け、クラッチペダルの踏込みが無く、踏        込み量センサー（Ａ−１）の出力を監視し、アクセルペダルが予め設定した以上        のスピードで戻り、踵部センサー（Ａ−２）がアクセルペダルから右足が離れ、        尚且つ、運転席周辺に設置した音声認識センサー（Ｄ）が異常の声を感知した時        、又はハンドルを強く握る事によりスイッチが入るハンドル握りセンサー（Ｆ）        がオンになった時又はドライバーの体の一部に取り付けた体調センサー（Ｇ）が        取り付け時より決められた以上の体調変化を感知した時に緊急状態と判断して自        動的にブレーキを制御させ、ブレーキランプ（Ｂ−１）又はハザードランプ（Ｅ        ）を点灯又は点滅させる。ドライバーのブレーキペダルの踏み込みによるブレー        キよりいち早く、ブレーキ機能及びブレーキランプ機能が働き追突事故を回避で        きる。もし、追突事故に遭遇したとしても事故自体は小さく済む。尚、マニュア        ルミッション車輌は変速時にクラッチペダルを踏み込みアクセルペダルを戻すた        めに、踏込み量センサー（Ａ−１）と踵部センサー（Ａ−２）の誤作動も考えら        れ、マニュアルミッション車はクラッチペダルの踏み込みの有無をクラッチペダ        ルセンサー（Ｃ−１）で感知し、踏み込んでいない事を異常の条件とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】制御装置の入出力図
【図２】オートマチック車の制御フローチャート（音声認識センサー）
【図３】オートマチック車の制御フローチャート（ハンドル握りセンサー                      ）
【図４】オートマチック車の制御フローチャート（体調センサー）
【図５】マニュアルミッション車の制御フローチャート（音声認識センサ                      ー）
【図６】マニュアルミッション車の制御フローチャート（ハンドル握りセ                      ンサー）
【図７】マニュアルミッション車の制御フローチャート（体調センサー）
【符号の説明】
【００２４】
Ａ−１踏込み量センサー
Ａ−２踵部センサー
Ｂ−１ブレーキランプ
Ｂ−２ブレーキペダルセンサー
Ｃ−１クラッチペダルセンサー
Ｄ    音声認識センサー
Ｅ    ハザードランプ
Ｆ    ハンドル握りセンサー
Ｇ    体調センサー
【図１】
2008260507.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008260507.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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