(57)【要約】【課題】ステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことができるモータを提供する。【解決手段】インシュレータ３２には、ブラシレスモータ１１の周方向において支持部材２２に係止された係止部３６が設けられる。このため、支持部材２２をステータコア３１の筒部３１ａに嵌挿して、インシュレータ３２の係止部３６を支持部材２２に係止するだけで、ステータコア３１と支持部材２２との周方向の固定を容易に行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアにインシュレータを介して巻線が巻回されるとともに、そのステータコアの筒部に支持部材を装着して該ステータコアを支持するようにしたモータであって、
前記支持部材は、前記筒部の側面に嵌合されるものであって、
前記インシュレータには、前記モータの周方向において前記支持部材に係止する係止部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記モータの径方向に突出するように形成され、
前記支持部材には、前記係止部が嵌合される嵌合部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記支持部材は、前記筒部の内側面に嵌挿され、
前記係止部は、前記筒部の径方向内側に突出形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係止部には、前記巻線に給電するためのターミナルを支持するターミナル支持部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記支持部材には、前記モータの回転軸を回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持部が設けられ、
前記インシュレータには、前記軸受の軸線方向への移動を規制する規制部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記規制部は、前記支持部材の前記軸線方向一端側において前記モータの径方向内側に突出するように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記規制部を兼ねることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアにインシュレータを介して巻線が巻回されるとともに、そのステータコアの筒部に支持部材を装着して該ステータコアを支持するようにしたモータにおいて、支持部材が筒部の側面に嵌合されたものがある（例えば特許文献１）。この特許文献１においては、支持部材はステータコアの内側面に嵌挿され、これによりステータコアが支持部材に支持されている。また、このようなモータにおいて、支持部材に対するステータコアの周方向の固定を行うため、例えばステータコアとセンターピースとは接着材で接着固定されている。
【特許文献１】特開２００１−１４８１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータでは、ステータコアと支持部材とを接着材にて固定しているためにその組み付け作業性が悪化し、この点においてなお改善の余地があった。また、仮にステータコアが周方向に回動してずれた場合、ターミナルと回路基板との接続部分に応力が加わり、ターミナルの変形、接続部分の断線等を招く虞があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータコアにインシュレータを介して巻線が巻回されるとともに、そのステータコアの筒部に支持部材を装着して該ステータコアを支持するようにしたモータであって、前記支持部材は、前記筒部の側面に嵌合されるものであって、前記インシュレータには、前記モータの周方向において前記支持部材に係止する係止部が設けられたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、インシュレータには、モータの周方向において支持部材に係止する係止部が設けられる。このため、支持部材をステータコアの筒部に嵌合し、インシュレータの係止部を支持部材に係止させるだけで、ステータコアと支持部材とを周方向において固定することが可能である。従って、例えば接着材による固定が不要となり組み付け作業性が向上するため、ステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記モータの径方向に突出するように形成され、前記支持部材には、前記係止部が嵌合される嵌合部が形成されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、係止部はモータの径方向に突出するように形成されるとともに、支持部材には該係止部が嵌合される嵌合部が形成される。このため、係止部を嵌合部に嵌合させるだけで、ステータコアと支持部材とを周方向において固定することが可能であるため、ステータコアと支持部材との周方向の固定をより容易に行うことが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記支持部材は、前記筒部の内側面に嵌挿され、前記係止部は、前記筒部の径方向内側に突出形成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、支持部材が筒部の内側面に嵌挿されるとともに、係止部が筒部の径方向内側に突出形成されるため、モータの大型化を抑制することができる。また、所謂アウタロータ型のモータにおいて、ステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係止部には、前記巻線に給電するためのターミナルを支持するターミナル支持部が形成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、係止部には巻線に給電するためのターミナルを支持するターミナル支持部が形成される。つまり、係止部はターミナル支持部を兼ねるため、ターミナル支持部の形成位置を係止部の形成位置とは別に確保する必要がなくなるので、モータの小型化に貢献することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記支持部材には、前記モータの回転軸を回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持部が設けられ、前記インシュレータには、前記軸受の軸線方向への移動を規制する規制部が設けられたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、支持部材にはモータの回転軸を回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持部が設けられ、インシュレータには軸受の軸線方向への移動を規制する規制部が設けられるため、軸受の軸線方向への脱落が妨げられている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記規制部は、前記支持部材の前記軸線方向一端側において前記モータの径方向内側に突出するように形成されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、規制部はモータの径方向内側に突出するように形成されるため、該径方向における大型化を抑制することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記規制部を兼ねることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、係止部は規制部を兼ねるため、規制部の形成位置を係止部の形成位置とは別に確保する必要がなくなるので、モータの小型化に貢献することができる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、上記記載の発明によれば、ステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両空調装置の概略構成図である。この図１に示すように、車両用空調装置は、外気導入路１と内気循環路２とを有する空調ダクト３内にブロアファン４と、エバポレータ５と、ヒータコア６と、空調ダクト３内の送風通路を切り換える各種の切換ドア７と、該各種切換ドア７を作動させるための複数のモータアクチュエータ８とを備えている。
【００２０】
空調ダクト３に備えられる各種切換ドア７としては、外気導入路１と内気循環路２との間で空気の流入経路を切り換えるＲ／Ｆドア７ａや、エバポレータ５を通過した冷気とヒータコア６を通過した暖気とを混合するエアミックスドア７ｂ、車室内への空気の吹出経路を可変するモード切換ドア７ｃ等がある。これら各種切換ドア７には、それぞれ対応した同様の構成のモータアクチュエータ８がそれぞれ設けられ、その出力軸８ａの回動により該各種切換ドア７が作動される。
【００２１】
次に、各種の切換ドア７を駆動するモータアクチュエータ８について説明する。
図２に示すように、モータアクチュエータ８の扁平箱状をなすケース１０内には、ブラシレスモータ１１と減速部１２とが駆動連結された状態で収容されている。尚、図２では、説明の便宜のため、ケース１０の開口を閉塞するケースカバーを省略してケース１０の内部構成が見えるように図示するとともに、ブラシレスモータ１１を断面図で示している。ケース１０は略四角形をなす板状の底部１０ａと、該底部１０ａの外周端部から該底部１０ａと直交する方向（図２における紙面直交方向）に延びる側壁１０ｂとから形成されている。尚、底部１０ａの板面がケース１０の扁平面をなしており、図１において該扁平面が紙面と平行となるように図示している。
【００２２】
ブラシレスモータ１１は、その回転軸２０の軸線Ｌがケース１０の扁平面（底部１０ａ）と平行になるように該ケース１０内に設けられている。回転軸２０の先端部には、ウォームが形成されたウォーム軸１３が該回転軸２０と同軸となるように固定されている。減速部１２は、このウォーム軸１３と、ケース１０の底部１０ａからその板面と直交して延びる支軸１０ｃにそれぞれ回転可能に支持されたウォームホイール１４、中間ギヤ１５及び出力ギヤ１６とからなる。ブラシレスモータ１１の回転は、減速部１２により減速され出力ギヤ１６の中央に設けられた前記出力軸８ａに伝達される。そして、出力軸８ａの回転によって前記各種切換ドア７が作動される。
【００２３】
次に、ブラシレスモータ１１の構成について説明する。
アウタロータ型のブラシレスモータ１１を保持するケース１０の保持部２１には、断面コ字状をなす一対の挟持部２１ａがそれぞれ互いに向き合う方向に開口するように形成されている。この一対の挟持部２１ａはブラシレスモータ１１を支持する支持部材（センターピース）２２の基端を保持している。支持部材２２の基端には、軸線Ｌを中心とした鍔状に形成された固定部２３が設けられ、該固定部２３は各挟持部２１ａの溝に嵌合されている。また、固定部２３はケース１０の保持部２１と前記ケースカバーとにより挟持されることで安定保持されている。
【００２４】
支持部材２２には、図３に示すように、固定部２３の中心部からブラシレスモータ１１の先端に向かって軸線Ｌ方向に沿って延びる円筒状のボス部２４が形成されている。ボス部２４は、その基端に形成された段差状の基部２４ａから軸線Ｌ方向に円筒状の延出部２４ｂが延設されてなる。ボス部２４の内周面には２つの軸受保持部２４ｃが形成され、該各軸受保持部２４ｃには回転軸２０の基端部及び長手方向中間部をそれぞれ回転可能に支持するメタル軸受２５がそれぞれ収容されている。因みに、回転軸２０の先端部は、ウォーム軸１３のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール１７を介してケース１０の側壁１０ｂに支持されている（図２参照）。一方、延出部２４ｂの外周面には、その径方向内側に窪む凹部２４ｄが該延出部２４ｂの先端から基端に亘って直線状に形成されている（図５参照）。尚、この凹部２４ｄは延出部２４ｂの周方向において等間隔に３つ設けられている。また、延出部２４ｂには、その先端面から軸線Ｌ方向基端に向かって切り欠き形成された３つの嵌合部２４ｅが該延出部２４ｂの周方向において凹部２４ｄと対応する位置にそれぞれ設けられている（図６及び図３参照）。
【００２５】
前記支持部材２２は、ブラシレスモータ１１のステータＳの一部を構成するものであり、支持部材２２のボス部２４（延出部２４ｂ）の外周面にはステータコア３１が装着されている。ステータコア３１は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、円筒状の筒部３１ａ及び該筒部３１ａの外側面から径方向外側に放射状に延びる複数のティース部３１ｂを有しており、該ステータコア３１にインシュレータ３２が一体成形されている。また、ステータコア３１には、図３に示すように、各ティース部３１ｂにインシュレータ３２を介して巻線が巻回されてなる３相の励磁コイル３３が備えられている。尚、図４（ａ）（ｂ）では、説明の便宜のため励磁コイル３３を巻回する前の状態を図示している。筒部３１ａの内側面３１ｃには前記ボス部２４の延出部２４ｂが嵌挿され、これによりステータコア３１は支持部材２２に支持されている。尚、ステータコア３１のティース部３１ｂは周方向において等間隔に６つ形成されている（図４参照）。
【００２６】
インシュレータ３２は樹脂製であって、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ステータコア３１のティース部３１ｂ先端及び筒部３１ａの内側面３１ｃの一部が露出するように該ステータコア３１を覆っている。詳述すると、インシュレータ３２には、ステータコア３１の筒部３１ａの外周面及び軸線Ｌ方向両端面を覆う筒状被覆部３２ａと、ステータコア３１のティース部３１ｂを覆うティース被覆部３２ｂとが形成されている。
【００２７】
また、インシュレータ３２は、筒部３１ａの内側面３１ｃにおいて筒状被覆部３２ａの軸線Ｌ方向先端側から基端側へ掛け渡されるように直線状に延設されたターミナル収容部３４を有している。ターミナル収容部３４は周方向において等間隔に３つ設けられるとともに、周方向においてティース部３１ｂ（ティース被覆部３２ｂ）の形成位置と重ならないように設けられている。また、ターミナル収容部３４は、筒部３１ａの内側面３１ｃ側から筒状被覆部３２ａの基端面にかけて延設されるとともにそのまま径方向に延びるように形成されている（図４（ｂ）参照）。
【００２８】
図５に示すように、ターミナル収容部３４は前記支持部材２２の延出部２４ｂの凹部２４ｄ内に収容されている。尚、ターミナル収容部３４はその軸線Ｌ方向全体に亘って凹部２４ｄの両側面とそれぞれ当接している。ターミナル収容部３４には、径方向内側（支持部材２２側）に向かって開口する保持溝３４ａが軸線Ｌ方向に沿って延設されている（図３参照）。この保持溝３４ａは、図４に示すように、前記励磁コイル３３に駆動電流を供給するための円柱状をなすターミナル３５を保持している。この場合、保持溝３４ａは、その両側面でターミナル３５を挟み込んで弾性的に保持している。尚、図４（ｂ）に示すように、ターミナル収容部３４の保持溝３４ａは、筒状被覆部３２ａの基端面においては径方向外側に向かって延設され、軸線Ｌ方向基端側（ボス部２４の基部２４ａ側）に向かって開口するように形成されている。
【００２９】
ターミナル３５は、保持溝３４ａからステータＳの径方向内側に向かって一部が突出しており、その突出部分分３５ａは前記凹部２４ｄの底面と当接している（図５参照）。これにより、ターミナル３５は、保持溝３４ａとステータコア３１の筒部３１ａに嵌挿された支持部材２２（延出部２４ｂ）とによってステータＳの径方向に挟持されている。尚、ターミナル３５はステータＳの軸線Ｌ方向基端側でターミナル収容部３４に沿って屈曲しており、筒状被覆部３２ａの基端面に延設されたターミナル収容部３４の保持溝３４ａとボス部２４の基部２４ａとによって挟持されている（図３参照）。
【００３０】
図４に示すように、インシュレータ３２の筒状被覆部３２ａには、径方向内側に向かって突出形成された３つの係止部３６が設けられている。各係止部３６はそれぞれ、前記延出部２４ｂ先端の嵌合部２４ｅに嵌合されている（図３及び図６参照）。即ち、各係止部３６はそれぞれ嵌合部２４ｅに周方向において係止されている。これにより、ステータコア３１及びインシュレータ３２は、支持部材２２（延出部２４ｂ）に回動不能に固定されている。また、係止部３６は、延出部２４ｂの軸線Ｌ方向先端側において延出部２４ｂよりも径方向内側に延びるとともに、メタル軸受２５の軸線Ｌ方向先端側の端面と当接している。メタル軸受２５は、この係止部３６により軸線Ｌ方向への移動が規制されている。つまり、係止部３６はメタル軸受２５の軸線Ｌ方向への移動を規制する規制部を兼ねている。
【００３１】
また、各係止部３６はそれぞれ前記ターミナル収容部３４の先端部に連続的に繋がって形成されるとともに、各係止部３６に軸線Ｌ方向に貫通形成された貫通孔３６ａには、ターミナル３５がそれぞれ圧入されている。即ち、係止部３６はターミナル３５を支持するターミナル支持部を兼ねている。そして、各ターミナル３５の先端はそれぞれ、係止部３６から軸線Ｌ方向先端側に突出するとともに、前記励磁コイル３３の各相の端末に接続されている。尚、励磁コイル３３におけるターミナル３５と接続されていない側の各相の端末は筒部３１ａに設けられた中性点端子Ｎと接続されている。尚、ターミナル３５は貫通孔３６ａに圧入でなく挿入されてもよい。
【００３２】
上記のようなステータでは、ステータコア３１とインシュレータ３２を一体成形した後、インシュレータ３２のターミナル収容部３４（保持溝３４ａ）にターミナル３５を保持させるとともに、該ターミナル３５を係止部３６の貫通孔３６ａに圧入する。その後、ステータコア３１の筒部３１ａ（内側面３１ｃ）に支持部材２２の延出部２４ｂを嵌挿するとともに、該延出部２４ｂ先端の嵌合部２４ｅに係止部３６を嵌合させる。これにより、ターミナル３５は保持溝３４ａと延出部２４ｂとによってステータＳの径方向に安定して保持（挟持）されている。また、嵌合部２４ｅに係止部３６を係止（嵌合）させるだけで、ステータコア３１と支持部材２２との周方向の固定を容易に行うことができる。
【００３３】
図２及び図３に示すように、回転軸２０において、その中間部を軸支するメタル軸受２５とウォーム軸１３との間には有底円筒状のヨーク３７が固定されている。ヨーク３７は、その円形の底部の中心で回転軸２０に固定されるとともに、ブラシレスモータ１１の基端側に向かって開口している。ヨーク３７の側壁は、ステータコア３１を覆うように軸線Ｌ方向に沿って延び、該側壁の内周面にはＮ極、Ｓ極が周方向に交互に着磁されたマグネット３８がステータコア３１と対向するように固定されている。尚、本実施の形態では、マグネット３８はその極数が８極となるように着磁されている（図７参照）。これらヨーク３７と、マグネット３８と、回転軸２０とによりロータＲが構成されている。ロータＲは、ステータＳの励磁コイル３３にて発生した回転磁界がマグネット３８に作用することで回転する。
【００３４】
図２に示すように、ロータＲの軸線Ｌ方向基端側（ヨーク３７の開口端側）には、ボス部２４の基端部に支持された第１基板４１が設けられている。第１基板４１は板状のガラスエポキシ基板であり、その板面（扁平面）が軸線Ｌと直交するように設けられている。また、第１基板４１は、その外形が軸線Ｌ方向から見てロータＲ（ヨーク３７）の外形よりも若干大きくなるように形成されるとともに、その一端（ギヤ側端部）は固定部２３よりも出力ギヤ１６と干渉しない程度に突出している。第１基板４１は、その略中央がボス部２４に挿通されて装着されており、該第１基板４１は固定部２３とロータＲとの僅かなスペースに配置されている。また、第１基板４１はケース１０に直接的には支持されておらず、その端部は自由端となっている。
【００３５】
第１基板４１のロータＲと対向する面（表面）には、検出素子としてのホール素子４３が３つ設けられている（図２においては１つのみ図示）。また、第１基板４１はロータＲと対向する表面のみに電子部品が実装された片面基板であり、その裏面はボス部２４が挿通された環状の金属板４２の板面と当接している。各ホール素子４３は、ロータＲのマグネット３８と軸線Ｌ方向において対向する所定位置に設けられている。各ホール素子４３はロータＲの回転に伴う磁界の変化を検出し、その磁界変化に応じた出力信号をそれぞれ出力する。
【００３６】
第１基板４１の表面におけるギヤ側端部には、各ホール素子４３と電気的に接続された接続端子部４１ａが形成されている。接続端子部４１ａには、第１基板４１を裏面側から貫通する接続ケーブル４４（フラットケーブル）の先端が半田付け等により接続されている。また、第１基板４１表面には前記ターミナル３５の基端部が電気的に接続されるとともに、該ターミナル３５は第１基板４１表面に実装されたプリント配線（図示略）を介して接続端子部４１ａと接続されている。これにより、接続ケーブル４４から供給される電流をターミナル３５を介して励磁コイル３３に給電可能となっている。接続ケーブル４４は扁平形状をなすとともに、その扁平面と直交する方向に屈曲されることによりクランク状に収容されている。
【００３７】
図２に示すように、ケース１０内におけるブラシレスモータ１１の基端側（反出力側）には、外部コネクタ（図示略）と接続するためのコネクタ部材４６を介してケース１０に支持された第２基板４５が側壁１０ｂに沿って設けられている。また、第２基板４５の下端部（反コネクタ側端部）に設けられた接続端子部４５ａには接続ケーブル４４の基端が接続されている。これにより、第２基板４５と第１基板４１とは接続ケーブル４４によって電気的に接続されている。
【００３８】
第２基板４５は板状をなすとともにその板面（扁平面）が第１基板４１の板面と平行となるように設けられている。即ち、第１基板４１と同様に、第２基板４５もその板面が軸線Ｌと直交している。第２基板４５は、ケース１０の側壁１０ｂに沿って第１基板４１より長く形成されている。また、第２基板４５は軸線Ｌ方向において（軸線Ｌ方向から見て）第１基板４１と重なる位置に設けられている。詳しくは、第２基板４５の下半分側が第１基板４１と重なっている。尚、第１基板４１及び第２基板４５の幅（図２における紙面直交方向長さ）は互いに略等しくなっている。
【００３９】
第２基板４５は電子部品が両面に実装された両面基板であり、第１基板４１と対向する側の面（表面）には接続端子部４５ａと電気的に接続された制御部としての駆動制御ＩＣ５０が実装されている。駆動制御ＩＣ５０はロータＲの回転を制御するためのものである。この駆動制御ＩＣ５０は第２基板４５における第１基板４１と軸線Ｌ方向に重なる領域に実装されている。尚、前記接続ケーブル４４は、その扁平面が第２基板４５表面と平行となるように、ケース１０の保持部２１と第２基板４５（駆動制御ＩＣ５０）との僅かなスペースに挿通されている（図２参照）。また、第２基板４５には、駆動制御ＩＣ５０の他に、図示しない複数の電気回路部品（複数のコンデンサ、チョークコイル、ＬＩＮ通信用の発振子等）及びプリント配線が実装されている。
【００４０】
尚、この第２基板４５と前記第１基板４１とは、基となる１枚の基板の所定位置にホール素子４３、駆動制御ＩＣ５０、前記電気回路部品及びプリント配線を実装した後に、その基となる基板を分離することによってそれぞれ形成される。これにより、第１基板４１及び第２基板４５の製造コストが低減されている。
【００４１】
図２に示すように、第２基板４５と対向するケース１０の側壁１０ｂには、ケース１０の外側に向かって突出するコネクタ部材４６が形成されている。コネクタ部材４６基端のベース部４６ａは第２基板４５の裏面に固定されるとともに、そのベース部４６ａに設けられた鍔状のフランジ部４６ｂは、ケース１０の側壁１０ｂに形成された溝１０ｄに嵌合支持されている。これにより、第２基板４５はコネクタ部材４６を介してケース１０に支持されている。
【００４２】
また、コネクタ部材４６には、ベース部４６ａ及びフランジ部４６ｂを軸線Ｌに沿う方向に貫通して延びる複数の接続端子４６ｃが設けられている。接続端子４６ｃの基端は、第２基板４５を貫通するとともに該基板４５表面で半田付け等により接続固定されている。一方、接続端子４６ｃの先端はケース１０の側壁１０ｂに形成された開口凸部４６ｄから前記外部コネクタと接続可能となっている。コネクタ部材４６の接続端子４６ｃは、駆動制御ＩＣ５０及び前記電気回路部品とそれぞれ電気的に接続されている。これにより、前記外部コネクタからコネクタ部材４６を介して駆動制御ＩＣ５０及び電気回路部品に給電可能となっている。
【００４３】
上記のような構成のモータアクチュエータ８において、各ホール素子４３はそれぞれロータＲの回転による磁界変化に応じた出力信号を駆動制御ＩＣ５０に出力し、駆動制御ＩＣ５０はそれら各出力信号に基づいてロータＲの回転位置を検出する（図７参照）。また、駆動制御ＩＣ５０はロータＲの回転位置に応じた出力ギヤ１６（出力軸８ａ）の回転位置を検出し、ロータＲの回転位置及び出力軸８ａの回転位置に応じた駆動信号を生成する。そして、駆動制御ＩＣ５０はその駆動信号に基づいて励磁コイル３３に駆動電流を供給しロータＲを回転させる。このように、駆動制御ＩＣ５０がコネクタ部材４６を介して前記コントロールスイッチから入力される信号と各ホール素子４３からの出力信号とに基づきブラシレスモータ１１を駆動制御することによって、モータアクチュエータ８は前記各種切換ドア７の開度量を調節可能となっている。また、ブラシレスモータ１１の駆動によりロータＲが回転する場合、第１基板４１はロータＲのマグネット３８からの磁気加振力を受けるが、第１基板４１は小型に形成されているため該磁気加振力の影響による共振が抑制される構造となっている。
【００４４】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）インシュレータ３２には、ブラシレスモータ１１の周方向において支持部材２２に係止された係止部３６が設けられる。このため、支持部材２２をステータコア３１の筒部３１ａに嵌挿して、インシュレータ３２の係止部３６を支持部材２２に係止するだけで、ステータコア３１と支持部材２２との周方向の固定を容易に行うことができる。
【００４５】
（２）係止部３６はブラシレスモータ１１の径方向に突出するように形成されるとともに、支持部材２２には該係止部３６が嵌合される嵌合部が形成される。このため、係止部３６を嵌合部２４ｅに嵌合させるだけで、ステータコア３１と支持部材２２との周方向の固定をより容易に行うことが可能となる。
【００４６】
（３）支持部材２２が筒部３１ａの内側面３１ｃに嵌挿され、係止部３６が筒部３１ａの径方向内側に突出形成されるため、ブラシレスモータ１１の大型化を抑制することができる。
【００４７】
（４）係止部３６は、巻線が巻回されてなるとしての励磁コイル３３に給電するためのターミナル３５を支持するターミナル支持部を兼ねるため、ターミナル支持部の形成位置を別途確保する必要がなくなるので、ブラシレスモータ１１の小型化に貢献することができる。
【００４８】
（５）支持部材２２（ボス部２４）には、回転軸２０を回転可能に支持するメタル軸受２５を保持する軸受保持部２４ｃが設けられ、インシュレータ３２にはメタル軸受２５の軸線Ｌ方向への移動を規制する規制部としての係止部３６が設けられる。このため、メタル軸受２５の軸線Ｌ方向への脱落が妨げられる。
【００４９】
（６）係止部３６は規制部を兼ねるため、規制部の形成位置を別途確保する必要がなくなるので、ブラシレスモータ１１の小型化に貢献することができる。
（７）インシュレータ３２は、ステータコア３１と支持部材２２（延出部２４ｂ）との間において給電用のターミナル３５の一部を収容するためのターミナル収容部３４を有し、そのターミナル収容部３４と延出部２４ｂとの間にターミナル３５が保持される。このため、ターミナル３５をターミナル収容部３４に収容し、ステータコア３１に支持部材２２を装着するだけでターミナル３５をインシュレータ３２に保持できる。従って、ターミナル３５をインシュレータ３２に容易に保持させることができる。
【００５０】
（８）ターミナル３５はターミナル収容部３４に弾性的に保持されるため、ターミナル３５を安定して保持することができる。
（９）ターミナル３５の突出部分３５ａが支持部材２２と当接される、つまり、ターミナル３５がターミナル収容部３４と支持部材２２とに挟持されるため、ターミナル収容部３４を安定して保持させることができる。また、ターミナル３５の突出部分３５ａを支持部材２２と当接させるという簡単な構造でターミナル３５を保持させることが可能である。更に、支持部材２２との当接部分において、突出部分３５ａに保持力を集中させることができるため、ターミナル３５のより安定した保持が可能である。
【００５１】
（１０）ターミナル３５は、ターミナル収容部３４に支持部材２２側に開口するように形成された保持溝３４ａに保持される。このため、ターミナル３５をターミナル収容部３４に容易に収容することができる。また、例えば圧入によりインシュレータとターミナルとを一体成形する場合に必要な成形用のピン等の部材が不要となるため、インシュレータ３２の成形コストを低減可能である。
【００５２】
（１１）ターミナル収容部３４が筒部３１ａの内側面３１ｃ側に設けられている。つまり、ステータＳの径方向内側の位置（ステータＳの中心に近い位置）で保持されるため、ステータＳの小型化、更にはブラシレスモータ１１の小型化に貢献することができる。
【００５３】
（１２）ターミナル収容部３４は、筒部３１ａの内側面３１ｃ側から筒状被覆部３２ａの基端面にかけて延設されそこから径方向に延びるように形成されるため、該基端面側においてもターミナル３５を容易に保持することができるとともに、ターミナル３５を径方向に保持することができる。
【００５４】
（１３）ターミナル収容部３４は凹部２４ｄの両側面とそれぞれ当接される。つまり、ターミナル収容部３４は支持部材２２に周方向において係止しているため、ステータコア３１と支持部材２２とを周方向に安定して固定することができる。
【００５５】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、係止部３６は３つ設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、１つ、２つ、又は４つ以上設けてもよい。例えば、図８（ａ）に示すように、係止部３６を４つ設けてもよい。この図８（ａ）においては、上記実施の形態の構成に加えて係止部３６が中性点端子Ｎに対応する位置に設けられている。尚、その４つ目の係止部３６には中性点端子Ｎが圧入又は挿入されている。また、図８（ｂ）に示すように、係止部３６を２つ設けてもよい。この図８（ｂ）においては、係止部３６は中性点端子Ｎに対応する位置と、中性点端子Ｎと周方向において１８０度対向するターミナル３５に対応する位置とに設けられている。また、図８（ｃ）に示すように、係止部３６を１つのみ設けてもよい。この図８（ｃ）においては、係止部３６は中性点端子Ｎに対応する位置に設けられている。また、上記実施の形態の係止部３６を各ターミナル３５及び中性点端子Ｎに対応する位置以外に設けてもよい。更に、各係止部３６を回転軸２０と干渉しないように一体化してもよい。この構成によれば、係止部３６の強度を向上させることが可能である。
【００５６】
・上記実施の形態では、筒部３１ａの係止部３６が設けられる側は開口しているが、塞がれていてもよい。
・上記実施の形態では、係止部３６はターミナル支持部及び規制部を兼ねているが、ターミナル支持部及び規制部を係止部３６とは別に設けてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、インシュレータ３２（ターミナル収容部３４）は筒部３１ａの内側面３１ｃにおいて、該内側面３１ｃの一部が露出するように設けられたが、内側面３１ｃの全面を覆うように設けられてもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では、ターミナル３５（突出部分３５ａ）は支持部材２２と当接されたが、当接させずに例えばターミナル収容部３４（保持溝３４ａ）のみで保持してもよい。また、図９に示すように、ターミナル３５を保持溝３４ａから突出させない構成とし、ターミナル収容部３４におけるターミナル３５を挟持する１対の挟持部６１を支持部材２２に当接させて、その当接力によって該挟持部を周方向に弾性変形させることで、ターミナル３５を弾性的に保持してもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、ターミナル収容部３４にはターミナル３５を保持するための保持溝３４ａが形成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、径方向内側に突出する一対の突出部を設け、それら突出部の間でターミナル３５を保持してもよい。
【００６０】
・上記実施の形態では、係止部３６はターミナル収容部３４の先端部に形成されたが、これ以外に例えば、ターミナル収容部３４の軸線Ｌ方向中央部に設けてもよい。また、係止部３６をインシュレータ３２におけるターミナル収容部３４以外の部位に設けてもよい。また、ターミナル収容部３４をその軸線Ｌ方向全体に亘って凹部２４ｄと周方向に当接させることで、支持部材２２に周方向において係止してもよい。
【００６１】
・上記実施の形態では、アウタロータ型のブラシレスモータ１１を用いたが、インナロータ型であってもよい。インナロータ型のモータにおいては、ステータコア３１のティース部３１ｂは筒部３１ａの内側面３１ｃに形成され、ターミナル収容部３４は筒部３１ａの外側面側に設けられる。また、係止部３６は筒部３１ａの外側面から径方向外側に突出され、支持部材２２は筒部３１ａの外側面に外嵌される。
【００６２】
・上記実施の形態では、車両空調装置を例にとって説明したが、モータアクチュエータ８は車両用ヘッドランプコントロールシステム（Adaptive Front Lighting System）等、車両用空調装置以外の装置に用いてもよい。
【００６３】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  ケース内にモータと減速部とを備えたモータアクチュエータにおいて、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータを用いたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【００６４】
これにより、モータにおけるステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことができ、ひいては、モータアクチュエータの組付性の向上に貢献することができる。
（ロ）モータを駆動源とするモータアクチュエータを備えた車両用空調装置において、
上記（イ）に記載のモータアクチュエータを用いたことを特徴とする車両用空調装置。
【００６５】
これにより、モータにおけるステータコアと支持部材との周方向の固定を容易に行うことができ、ひいては、車両用空調装置の組付性の向上に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両用空調装置の概略構成図である。
【図２】モータアクチュエータの平面図である。
【図３】ブラシレスモータの断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、ブラシレスモータのステータの一部を示す斜視図である。
【図５】ブラシレスモータの軸線と直交する断面を示す断面図である。
【図６】支持部材及びステータを軸線方向先端側から見た概略図である。
【図７】モータアクチュエータの回路構成の概略図である。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、別例における支持部材及びステータを軸線方向先端側から見た概略図である。
【図９】別例におけるターミナル収容部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｌ…軸線、Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ、８…モータアクチュエータ、１０…ケース、１１…ブラシレスモータ、１２…減速部、２０…回転軸、２２…支持部材、２３…支持部材を構成する固定部、２４…支持部材を構成するボス部、２４ｂ…延出部、２４ｃ…軸受保持部、２４ｄ…凹部、２４ｅ…嵌合部、２５…メタル軸受、３１…ステータコア、３１ａ…筒部、３１ｃ…筒部の内側面、３２…インシュレータ、３２ａ…筒状被覆部、３３…巻線が巻回されてなる励磁コイル、３４…ターミナル収容部、３４ａ…保持溝、３５…ターミナル、３５ａ…ターミナルの突出部分、３６…ターミナル支持部及び規制部を兼ねた係止部、３７…ヨーク、３８…マグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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