(57)【要約】【課題】作業による罫書き作業を省力化し、容易且つ高精度に等配加工箇所の位置決めを行うことができ、作業時間の短縮化及び製造コストの低減化を図ったプレス加工装置及びプレス加工方法を提供する。【解決手段】スライドテーブル３には薄板絶縁物１６の周縁部に当接するガイドローラ２、２が設置されている。また、スライドテーブル３上には、薄板絶縁物１６の平面部分と平行な座標平面上に移動自在であるＸ軸位置決めプレート４及びＹ軸位置決めプレート５が設けられている。さらに、Ｙ軸位置決めプレート５には薄板絶縁物１６周縁部に形成された加工箇所Ａ１〜Ａ５に当接して等配加工を行う際の位置決めを行うガイドピン６が取付けられている。【選択図】図１
2008254032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工を行う加工部に被加工物をセットし、この被加工物の周縁部に対し所定の間隔で複数箇所にプレス加工を行うように構成されたプレス加工装置において、
前記加工部に対しスライド自在なスライドテーブルが配置され、
前記スライドテーブルには、前記被加工物の周縁部に当接するガイドローラが取り付けられると共に、前記被加工物の平面部分と平行な面を座標平面として該座標平面上を移動自在であって且つ前記スライドテーブルに固定可能である位置決めプレートが設けられ、
前記位置決めプレートには前記被加工物周縁部に形成された加工箇所に当接することによりプレス加工を行う際の前記被加工物の位置決めを行うガイドピンが設置されたことを特徴とするプレス加工装置。
【請求項２】
前記位置決めプレートは前記座標平面のＸ軸方向に移動自在なＸ軸位置決めプレートと、前記座標平面のＹ軸方向に移動自在なＹ軸位置決めプレートとから構成され、
前記Ｘ軸位置決めプレート及び前記Ｙ軸位置決めプレートは一方が他方にスライド自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項３】
前記スライドテーブル、前記ガイドローラ、前記位置決めプレート及び前記ガイドピンがユニット化されて位置決めユニットが設けられ、
前記位置決めユニットは固定用ベースに取り付けられ、
前記固定用ベースには前記加工部との高さレベルを合わせるように前記位置決めユニットを昇降させる昇降手段が配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス加工装置。
【請求項４】
前記位置決めプレートには前記位置決めプレートを前記座標平面上で移動させるためのプレート駆動手段が取り付けられ、
前記プレート駆動手段には前記位置決めプレートの移動制御用データを入力するデータ入力手段が接続されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス加工装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス加工装置を用いたプレス加工方法であって、
前記加工部により前記被加工物の周縁部にプレス加工を行うプレス加工工程と、
前記プレス加工工程にて形成された加工箇所に前記ガイドピンを当接させて次の加工箇所となる部分を前記加工部にセットする前記被加工物の位置決め工程とを含み、
これら２つの工程を交互に繰り返すことによって、前記被加工物の周縁部に等間隔で複数箇所に加工箇所を加工する等配プレス加工を行うことを特徴とするプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板絶縁物等の被加工物の周縁部に対しプレス加工を行う技術に係り、特に、被加工物周縁部に等間隔で複数箇所のプレス加工を行う等配プレス加工技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、変圧器やリアクトル等には円弧状またはリング状の薄板絶縁物が使用されている。これら絶縁物周縁部の内径部分又は外径部分には、等間隔の切欠き加工すなわち等配加工が施されている。薄板絶縁物の周縁部に等配加工を行う場合、通常、原寸大で等配罫書き作業が必要である。その後、等配罫書きに沿ってコンターマシーン等の切断装置で内径部分又は外径部分を切断し、所定の切欠き位置に切込みを入れ、さらにノミやハサミなどの手工具で周縁部を落とすといった加工方法が採用されている。
【０００３】
しかしながら、コンターマシーン等による切断加工は手作業となるので、加工に時間が掛っていた。そこで、手作業による切断ではなく、プレス抜型といった加工工具を用いることにより薄板絶縁物の加工箇所を打ち抜くプレス加工技術が提案されている。例えば、特許文献１の如く、複数のパンチ金型を割出しながらダイ金型との間で軸部材等のワークを連続加工といったパンチプレス装置等が知られている。
【０００４】
以下、図６を参照して、一般的なプレス加工装置の概略について説明する。ここでは、プレスの加工工具１として、円弧状又はリング状の薄板絶縁物１６外径部に等間隔で複数箇所（図６では５箇所）、周縁部を長方形状に打ち抜くプレス加工の等配加工を行っている。
【０００５】
まず、等配加工を行う前段階として、薄板絶縁物１６外径部に対し、等間隔に加工される位置つまり等配位置に手作業で罫書きを行う。そして、等配罫書きを終えた後、薄板絶縁物１６の外径部を一対のガイドローラ２に当接させつつ、等配罫書きに沿って加工工具１にて第１の加工箇所Ａ１からプレス加工を実施する。次に、薄板絶縁物１６を図６中の反時計回転方向に回転移動させ、第２〜第５の加工箇所Ａ２〜Ａ５へと順次、加工工具１によるプレス加工を行っていく。
【０００６】
このような従来例によれば、加工工具１で薄板絶縁物１６の周縁部を打ち抜いてプレス加工を行うので、手作業による切断に比べて迅速な切欠き加工作業が可能となり、加工に要する作業時間の短縮化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６−６８７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術には次のような問題点が指摘されていた。すなわち、プレス打ち抜きにて切欠き加工を行う場合であっても、被加工物に対する等配罫書き作業は不可欠であった。このような等配罫書きは非常に面倒である。特に、等配数が多い場合や薄板絶縁物の円弧部分の径が大きい場合、１つの加工箇所の位置が僅かに狂っただけでも、全体としては大きな誤差が生じるおそれがある。したがって、等配加工の位置決めに際しては高い精度が求められており、薄板絶縁物への等配罫書き作業には多大な時間と熟練した技術を要していた。その結果、作業時間の長期化が余儀なくされ、製造コストを増大させる要因になっていた。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであって、手作業による罫書き作業を省力化し、容易且つ高精度に等配加工箇所の位置決めを行うことができ、作業時間の短縮化及び製造コストの低減化を図ったプレス加工装置及びプレス加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、プレス加工を行う加工部に被加工物をセットし、この被加工物の周縁部に対し所定の間隔で複数箇所にプレス加工を行うように構成されたプレス加工装置において、前記加工部に対しスライド自在なスライドテーブルが配置され、前記スライドテーブルには、前記被加工物の周縁部に当接するガイドローラが取り付けられると共に、前記被加工物の平面部分と平行な面を座標平面として該座標平面上を移動自在であって且つ前記スライドテーブルに固定可能である位置決めプレートが設けられ、前記位置決めプレートには前記被加工物周縁部に形成された加工箇所に当接することによりプレス加工を行う際の前記被加工物の位置決めを行うガイドピンが設置されたことを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を有する本発明では、まず予め、ガイドピンが等配ピッチをとるための座標点を割り出しておき、位置決めプレートを被加工物の平面部分と平行な座標平面上で移動させて、ガイドピンが前記座標平面上の所定の座標点に達した時点で前記位置決めプレートをスライドテーブルに固定し、ガイドピンを前記座標点に固定する。
【００１１】
このようなガイドピンの固定作業を行った後、加工部にて被加工物の周縁部に最初のプレス加工を行う。そして、１回目の加工箇所に対し、固定したガイドピンが当接するように被加工物を移動させ、スライドテーブルを被加工物に近づけるように移動させる。この時、１回目の加工箇所にガイドピンが、被加工物の周縁部にガイドローラが、それぞれ当接、密着する。これにより、ガイドピン及びガイドローラにて被加工物を保持し、加工部にて２回目のプレス加工を行う。
【００１２】
２回目のプレス加工終了後、スライドテーブルを被加工物から遠ざけるように移動させて、ガイドピン及びガイドローラを被加工物から外し、２回目の加工箇所にガイドピンが当接するように被加工物を移動させる。そして、再びスライドテーブルを被加工物に近づけるように移動させる。
【００１３】
スライドテーブルの移動により、ガイドピンが２回目の加工箇所に、ガイドローラが、被加工物の周縁部にそれぞれ当接、密着する。つまり、ガイドピン及びガイドローラにて被加工物を保持することができる。そして、この状態を維持したまま、スライドテーブルを被加工物に近づけるように移動させ、加工部にて３回目のプレス加工を行う。
【００１４】
スライドテーブルの移動に際して、ガイドピンの座標点はスライドテーブル上に固定されており、スライドテーブルは加工部に対し直線的にスライド移動するだけなので、１回目と２回目の加工箇所同士の間隔と、２回目と３回目の加工箇所同士の間隔は、同じ等配ピッチとなり、高い精度で等配加工を行うことができる。なお、４回目以降のプレス加工も同様にして行う。
【００１５】
すなわち、本発明では、等配ピッチを決定するためのガイドピンはゲージ用の座標点に固定されていることになり、このガイドピンに対し、直前に加工された加工箇所を当接させることで、被加工物の等配位置を決めることができ、このような被加工物の位置決め工程と、加工部によるプレス加工工程とを交互に繰り返すことによって、効率よく等配加工を行うことが可能である。このような本発明においては、手作業による等配罫書き作業を行う必要がなく、単にガイドピンを加工箇所に押し当てるだけで等配加工の位置決め作業が成立するため、熟練した技術は不要であり、迅速且つ正確にプレス加工作業を実施することができる。
【００１６】
しかも、等配ピッチを決定するためのガイドピンは、スライドテーブル上に固定させている限り、加工部との位置関係に変わりはない。したがって、等配数が多い場合や被加工物の径が大きい場合であったとしても、等配加工を迅速且つ正確に実施することが可能である。また、位置決めプレートを移動させてガイドピンの座標点を変えるだけで、容易に等配ピッチの変更に対応することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、１回目の加工位置にガイドピンが当接することで２回目のプレス加工のための位置決めを行い、２回目の加工位置にガイドピンが当接することで３回目のプレス加工のための位置決めを行うというように、スライドテーブル上の所定の座標点に固定したガイドピンに対し、プレス加工を終えたばかりの加工箇所を順次当接させることによって、容易且つ高精度な等配加工の位置決めを実施でき、手作業による罫書き作業を省力化して作業効率を高め、且つ製造コスト低減による経済性の向上に寄与したプレス加工装置及びプレス加工方法を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るプレス加工装置及びプレス加工方法の実施形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態に係るプレス加工装置は、円弧状又はリング状の薄板絶縁物１６の周縁部に対し、切欠き加工を等間隔に複数箇所行う等配加工用のプレス加工装置であって、加工工具１は図６にて示した従来技術と同じく、薄板絶縁物１６の周縁部に対しプレス加工を行うプレス抜型を用いている。
【００１９】
（１）第１の実施形態
［構成］
図１は第１の実施形態の平面図である。図１に示すように、加工工具１に近接して長方形状のスライドテーブル３が配置されている。スライドテーブル３の下面部には２本の平行なテーブルガイド３ａが取り付けられている。
【００２０】
スライドテーブル３は、これらテーブルガイド３ａに支持されつつ加工工具１に対し平行方向（図１中の上下方向）に直線的にスライド移動するように構成されている。また、スライドテーブル３にはクランプネジ７１が設けられており、これを締めることで図示されない装置本体にスライドテーブル３が固定される。
【００２１】
スライドテーブル３の長縁部分の図１中右端部には、図１の上方向に開口部分を形成した略コ字状のアーム部３ｂが設けられている。このアーム部３ｂ先端部分に左右一対のガイドローラ２、２が設置されている。これらガイドローラ２、２は薄板絶縁物１６の周縁部に当接する部材である。さらに、スライドテーブル３の短縁部分に近接して、スライドテーブル３の移動方向にスケールが刻まれたスライドテーブル用スケール８が設けられている。
【００２２】
また、スライドテーブル３上には、互いに直交して、Ｘ軸位置決めプレート４及びＹ軸位置決めプレート５が設けられている。これらの位置決めプレート４、５はいずれも、薄板絶縁物１６の平面部分と平行な座標平面上に移動自在に設けられている。より詳しくは、Ｘ軸位置決めプレート４は図１の上下方向に細長いプレート部材からなり、図１中の左右方向であるＸ軸方向にスライド自在となっている。一方、Ｙ軸位置決めプレート５はＸ軸位置決めプレート４上に取り付けられた小さな長方形プレートからなり、図１中の上下方向であるＹ軸方向にスライド自在となっている。
【００２３】
さらに、Ｘ軸位置決めプレート４にはその基部寄り（図１中の下寄り）にクランプネジ７２が、Ｙ軸位置決めプレート５には図１の左縁部にクランプネジ７３が、それぞれ設けられている。クランプネジ７２を締めることでＸ軸位置決めプレート４はスライドテーブル３に固定され、クランプネジ７３を締めることでＹ軸位置決めプレート５はＸ軸位置決めプレート４に固定される。
【００２４】
なお、スライドテーブル３上にはＸ軸方向（図１中の左右方向）に延びるＸ軸位置決めプレート４用のＸ座標点決め用スケール９１が設けられている。このスケール９１に刻まれた目盛りは、Ｘ軸位置決めプレート４の基部付近に開口された窓部４ａから見えるようになっている。一方、Ｘ軸位置決めプレート４上にはＹ軸方向（図１中の上下方向）に延びるＹ軸位置決めプレート５用のＹ座標点決め用スケール９２が設けられている。このスケール９２に刻まれた目盛りは、Ｙ軸位置決めプレート５の基部付近に開口された窓部５ａから見えるようになっている。
【００２５】
さらに、Ｙ軸位置決めプレート５にはガイドピン６が取付けられている。ガイドピン６は、薄板絶縁物１６周縁部に形成された加工箇所Ａ１〜Ａ５のいずれかに当接し、等配加工を行う際の薄板絶縁物１６の位置決めを行うための部材である。
【００２６】
［プレス加工方法］
続いて、以上の構成を有するプレス加工装置を用いた薄板絶縁物１６の等配加工方法の手順について、詳しく説明する。
【００２７】
［ガイドピン６の座標点計算］
まず、ガイドピン６が等配ピッチをとるための座標点を計算して割り出す。ガイドピン６の座標点は、加工箇所Ａ１〜Ａ５における切欠き幅寸法ａ、外側の切欠き深さ寸法Ｏｂ、内側の切欠き深さ寸法Ｉｂ、薄板絶縁物１６の内径φｄ１及び外径φｄ２、ガイドローラ２の半径Ｒ１及びガイドローラ２、２間の寸法Ｌ、３６０度を等配数Ｎで割ったθ、ガイドピン６の外径から、求めることができる。但し、ここではガイドピン６を点として計算するため、外径寸法は０と仮定する。また、２つのガイドローラ２、２の中心点の中点を座標軸の原点とする。
【００２８】
ガイドピン６の座標点を求めるための具体的な計算式（１）〜（８）は次の通りである。数式（１）〜（４）を用いてガイドピン６座標点を計算した場合の説明図を図２に示す。数式（１）〜（４）は、薄板絶縁物１６の外径部分にプレス加工を行う場合のガイドピン６の座標点を求める式であって、図２に示した基準座標Ａ０１とした時の、ガイドピン６の座標点つまりゲージの座標点Ａ１１を求めるものである。
【００２９】
数式（５）〜（８）を用いてガイドピン６座標点を計算した場合の説明図を図３に示す。数式（５）〜（８）は、薄板絶縁物１６の内径部分にプレス加工を行う場合のガイドピン６の座標点を求める式であって、図３に示した基準座標Ａ０２とした時の、ガイドピン６の座標点つまりゲージの座標点Ａ１２を求めるものである。
【００３０】
【数１】
2008254032.tif 000003
【００３１】
【数２】
2008254032.tif 000004
【００３２】
［位置決めプレート４、５の位置調整工程］
続いて、ガイドピン６を計算から求めたゲージ座標に位置させるために、位置決めプレート４、５の位置調整を行う。すなわち、窓部４ａからＸ座標点決め用スケール９１の目盛りを見ながら、Ｘ軸位置決めプレート４をＸ軸方向（図１中の左右方向）に移動させ、ガイドピン６が上記の計算式から求めた所定のゲージ座標点Ａ１１、Ａ１２のＸ座標点に達した位置した時点で、クランプネジ７２を締めて、Ｘ軸位置決めプレート４をスライドテーブル３に固定する。
【００３３】
また、窓部５ａからＹ座標点決め用スケール９２の目盛りを見ながら、Ｙ軸位置決めプレート５をＹ軸方向（図１中の上下方向）に移動させ、ガイドピン６が上記の計算式から求めた所定のゲージ座標点Ａ１１、Ａ１２のＹ座標点に達した位置した時点で、クランプネジ７３を締めて、Ｙ軸位置決めプレート５をスライドテーブル３に固定する。このように、位置決めプレート４、５を薄板絶縁物１６と平行な座標平面上で移動、固定させることにより、ガイドピン６を、ゲージ座標点Ａ１１、Ａ１２に固定する。
【００３４】
［最初のプレス加工工程］
以上のようにしてガイドピン６の固定作業を行った後、加工工具１に薄板絶縁物１６周縁部をセットして最初のプレス加工を行い、加工箇所Ａ１を加工する。
【００３５】
［１回目の等配加工の位置決め工程］
最初のプレス加工終了後、１回目の加工箇所Ａ１の角部にガイドピン６が当接するように、薄板絶縁物１６を図１中の反時計回転方向に回転移動させる。そして、スライドテーブル３を薄板絶縁物１６に近づけるように移動させて、１回目の加工箇所Ａ１の長方形部分の角部にガイドピン６を当接させる。
【００３６】
この時、薄板絶縁物１６の外周部に等配加工を行う場合にはガイドローラ２、２に薄板絶縁物１６の外周部を押し当てて密着させる。また、薄板絶縁物１６の内周部に等配加工を行う場合にはガイドローラ２、２に薄板絶縁物１６の内周部を押し当てて密着させる。このようにして、ガイドピン６及びガイドローラ２、２の３点支持により薄板絶縁物１６における等配加工の位置決めを行う。
【００３７】
［２回目のプレス加工工程］
以上のような等配加工の位置決めを行った後、ガイドピン６及びガイドローラ２、２にて薄板絶縁物１６を保持した状態のまま、スライドテーブル３を加工工具１に近づけるように移動させ、加工工具１に薄板絶縁物１６周縁部をセットして、加工工具１により２回目のプレス加工を行い、加工箇所Ａ２を加工する。
【００３８】
［２回目以降の等配加工の位置決め工程］
２回目のプレス加工終了後、スライドテーブル３を薄板絶縁物１６から遠ざけるように移動させてガイドピン６及びガイドローラ２、２を薄板絶縁物１６周縁部から離し、２回目の加工箇所Ａ２の角部にガイドピン６が当接するように、薄板絶縁物１６を図１中の反時計回転方向に回転移動させる。以下、所定の等配数のプレス加工が終わるまで、プレス加工工程と、等配加工の位置決め工程とを交互に繰り返す。
【００３９】
［作用効果］
以上のような本実施形態の作用効果は次の通りである。すなわち、ガイドピン６は位置決めプレート４、５を介してスライドテーブル３上の所定の座標点（ゲージ座標点）に固定状態にあり、また、スライドテーブル３は加工工具１に対し直線的にスライド移動するだけなので、薄板絶縁物１６を動かしたとしても、プレス加工を行った直後の加工箇所にガイドピン６が当接さえしていれば、加工工具１による加工箇所Ａ１〜Ａ５同士の間隔は常に一定である。
【００４０】
したがって、熟練した技術を要することなく、正確に等配ピッチを刻むことができ、高精度な等配加工を実施することができる。しかも、等配加工を行う時、手作業による等配罫書き作業を省略することができる。したがって、加工作業時間を大幅に短縮可能であり、効率よくプレス加工作業を行い、製造コストの低減を図ることができる。
【００４１】
また、スライドテーブル３上に固定させている限り、ガイドピント６と加工工具１との位置関係には変化がないので、等配数が多い場合や被加工物の径が大きい場合であったとしても、等配加工を迅速且つ正確に実施することが可能である。さらに、等配ピッチを変更する場合には、位置決めプレート４、５をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて、ガイドピンの座標点を変えるだけで、これに対応することができる。
【００４２】
このような点からも、作業時間の短縮化や製造コストの低減化に寄与することができる。しかも、本実施形態では、Ｘ軸位置決めプレート４にＹ軸位置決めプレート５が一体的に取り付けられているので、ガイドピン６を所定の座標点に移動させる際、２つのプレート４、５を同時に移動させることも可能であり、ガイドピン６の移動作業を迅速に行うことができる。
【００４３】
上述したように、本実施形態によれば、直前に行ったプレス加工位置にガイドピン６を当接させることで、その次に行うプレス加工のための位置決めを行うことができるため、高精度な等配加工箇所の位置決めを容易に実施可能であり、作業効率を高めると共に、製造コストを低減して経済性を向上させることができる。
【００４４】
（２）第２の実施形態
［構成］
続いて、本発明に係る第２の実施形態について、図４を参照して具体的に説明する。なお、第２の実施形態における基本的な構成は、上記第１の実施形態と同様であり、同一の部材には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００４５】
第２の実施形態は、図４に示すように、スライドテーブル３、ガイドローラ２、２、位置決めプレート４、５及びガイドピン６が一体的にユニット化されて位置決めユニット２０が設けられている。位置決めユニット２０は固定用ベース１０に装着されており、この固定用ベース１０には加工工具１との高さレベルを合わせるために位置決めユニット２０を昇降させるジャッキボルト１１が取付けられている。なお、図４中の符号１０ａは固定用ベース１０を図示されないプレス加工装置本体の架台に取り付けるための長穴である。
【００４６】
［作用効果］
上記の構成を有する第２の実施形態においては、上記第１の実施形態の持つ作用効果に加えて、以下のような独自の作用効果がある。すなわち、加工工具１の中心線（図４にて一点鎖線にて示す）と、２つのガイドローラ２、２の中心を結んだ線（図４に二点鎖線にて示す）とを直交させるようにして、ジャッキボルト１１で高さレベリング後、位置決めユニット２０ごと固定用ベース１０をプレス装置本体の架台（図示せず）に固定するだけで、位置決めユニット２０のセッティングを完了することができる。したがって、等配加工の位置決め作業の効率を一層高めることが可能となる。
【００４７】
（３）第３の実施形態
［構成］
次に、本発明に係る第３の実施形態について、図５を参照して具体的に説明する。なお、第３の実施形態の基本構成も上記第１の実施形態と同様である。
【００４８】
図５に示すように、Ｘ軸位置決めプレート４及びＹ軸位置決めプレート５にはそれぞれ、これらプレート４、５を移動させるためのモータ１２ａ、１２ｂが取り付けられている。
これらモータ１２１２ａ、１２ｂは制御ケーブル１５によりシーケンサ１４に接続され、シーケンサ１４で制御される。つまり、モータ１２ａ、１２ｂ及びシーケンサ１４が位置決めプレート４、５のプレート駆動手段となる。また、シーケンサ１４には制御ケーブル１５によりデータ入力装置１３が接続されている。データ入力装置１３は、必要なデータを入力し、予め準備した演算式に基づいて等配座標ピッチを自動計算するようになっている。
【００４９】
なお、データ入力装置１３に入力される必要なデータとは、前記第１の実施形態の「ガイドピン６の座標点計算」にて示したデータ、すなわち、加工箇所Ａ１〜Ａ５における切欠き幅寸法ａ、外側の切欠き深さ寸法Ｏｂ、内側の切欠き深さ寸法Ｉｂ、薄板絶縁物１６の内径φｄ１及び外径φｄ２、ガイドローラ２の半径Ｒ１及びガイドローラ２、２間の寸法Ｌ、等配数Ｎ等である。
【００５０】
［作用効果］
以上の構成を有する第３の実施形態によれば、データ入力装置１３に必要データを入力すれば、予め準備した演算式で等配座標ピッチを自動計算し、その信号がシーケンサ１４に送られてＸ軸位置決めプレート４及びＹ軸位置決めプレート５それぞれを、モータ１２ａ、１２ｂの駆動力により所定の位置に移動させることが可能である。したがって、ガイドピン６の座標点へのセッティングを自動に行うことができ、さらなる作業効率の向上に寄与することができる。
【００５１】
（４）他の実施形態
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、被加工物は薄板絶縁物１６以外にも適宜選択可能であって、加工工具の種類等も適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の平面図。
【図２】第１の実施形態においてガイドピンの座標点計算を説明するための説明図。
【図３】第１の実施形態においてガイドピンの座標点計算を説明するための説明図。
【図４】本発明に係る第２の実施形態の平面図。
【図５】本発明に係る第３の実施形態の平面図。
【図６】従来の薄板絶縁物の等配切欠き作業方法を説明する説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１…加工工具
２…ガイドローラ
２ｂ…アーム部
３…スライドテーブル
３ａ…テーブルガイド
４…Ｘ軸位置決めプレート
４ａ、５ａ…窓部
５…Ｙ軸位置決めプレート
６…ガイドピン
７１〜７３…クランプネジ
８…スライドテーブル用スケール
９１、９２…座標点決め用スケール
１０…固定用ベース
１０ａ…長穴
１１…ジャッキボルト
１２…モータ
１３…データ入力装置
１４…シーケンサ
１５…制御ケーブル
１６…薄板絶縁物
２０…位置決めユニット
Ａ１〜Ａ５…加工箇所
Ａ０１…薄板絶縁物の外径部分にプレス加工を行う場合の基準座標
Ａ０２…薄板絶縁物の内径部分にプレス加工を行う場合の基準座標
Ａ１１…薄板絶縁物の外径部分にプレス加工を行う場合のゲージ座標
Ａ１２…薄板絶縁物の内径部分にプレス加工を行う場合のゲージ座標
ａ…加工箇所における切欠き幅寸法
Ｏｂ…加工箇所における外側の切欠き深さ寸法
Ｉｂ…加工箇所における内側の切欠き深さ寸法
φｄ１…薄板絶縁物の内径
φｄ２…薄板絶縁物の外径
Ｒ１…ガイドローラの半径
Ｌ…ガイドローラ間の寸法
【図１】
2008254032.tif 000005
【図２】
2008254032.tif 000006
【図３】
2008254032.tif 000007
【図４】
2008254032.tif 000008
【図５】
2008254032.tif 000009
【図６】
2008254032.tif 000010