(57)【要約】    【課題】駆動装置を要せず、もってバケット装置の幅や重量が増大することなく、廉価に製造でき、長期使用が可能となるショベル系作業機用バケットを提供する。    【解決手段】バケットの背面の中央側に間隔を持たせて固着された２枚の標準ブラケット２３、２４と、標準ブラケット２３、２４に対してそれぞれ間隔を持たせてバケット背面におけるバケット側面側に固着された２枚の補助ブラケット２５、２６とを備える。多関節アーム６およびバケットリンク１６は、２枚の標準ブラケット２３、２４間と、一方の標準ブラケット２３と一方の補助ブラケット２５間と、他方の標準ブラケット２４と他方の補助ブラケット２６間にそれぞれ挟持されてピン１２、１９により連結する。これによりアーム１１に対するバケット７の左右の取付け位置を変更可能にする。【選択図】図３
2008069578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル系作業機の多関節アームの先端に回動可能にピン付けされると共に、前記多関節アームに取付けたバケット回動用油圧シリンダに一端が連結されるバケットリンクの他端がピン付けされて取付けられるショベル系作業機用バケットにおいて、
前記バケットの背面の中央側に間隔を持たせて固着された２枚の標準ブラケットと、
前記標準ブラケットに対してそれぞれ間隔を持たせて前記バケット背面におけるバケット両側面側に固着された２枚の補助ブラケットとを備え、
前記標準ブラケットおよび前記補助ブラケットにそれぞれ設ける多関節アームピン付け用のボスのピン孔を同一軸線上に配置すると共に、前記標準ブラケットおよび前記補助ブラケットにそれぞれ設ける前記バケットリンクピン付け用のボスのピン孔を同一軸線上に配置し、
前記多関節アームおよび前記バケットリンクをバケットに連結するピンは、少なくとも一方の補助ブラケットのピン孔から前記２枚の標準ブラケットのピン孔に挿着しうる長さ以上の長さを有し、
前記多関節アームおよび前記バケットリンクは、前記２枚の標準ブラケット間と、一方の標準ブラケットとこれに対面する一方の補助ブラケット間と、他方の標準ブラケットと他方の補助ブラケット間にそれぞれ挟持されて前記ピンにより連結されることにより、多関節アームおよびバケットリンクに対するバケットの左右の取付け位置を変更可能にした
ことを特徴とするショベル系作業機用バケット。
【請求項２】
請求項１に記載のショベル系作業機用バケットにおいて、
前記補助ブラケットに設けるボスは前記標準ブラケット側にのみ突出する構造を有する
ことを特徴とするショベル系作業機用バケット。
【請求項３】
請求項１または２に記載のショベル系作業機用バケットにおいて、
前記標準ブラケットに設けるボスは対向する標準ブラケットへの突出幅より対向する補助ブラケットへの突出幅を大とした
ことを特徴とするショベル系作業機用バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル系作業機の多関節アームの先端に回動可能にピン付けされると共に、回動用バケットリンクがピン付けされて取付けられるバケット、すなわち片面が開口され、先端に掘削爪を有するバケットに係り、より詳しくは多関節アームに対する左右の取付け位置を変更可能としたバケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、旋回体上にブーム、アームからなる多関節アームを取付け、多関節アームの先端にバケットをバケット回動用油圧シリンダによりアームリンクおよびバケットリンクを介して回動可能に取付けてなる。このような油圧ショベルにより道路や建物の基礎部分等を掘削する場合、例えば地下埋設管等の障害物があると、その真下の部分の掘削ができない。
【０００３】
このような不具合を解消するため、特許文献１においては、多関節アームの先端に前記バケット回動用油圧シリンダおよび前記アームリンク、バケットリンクを介して回動可能にガイド枠を取付け、このガイド枠に、油圧シリンダやモータにより左右に移動可能にバケットを取付けたものが提案されている。
【０００４】
この特許文献１に記載のようにシリンダ等により多関節アームに対してバケットを左右に偏位可能に取付ければ、埋設物等の障害物が存在する場合、多関節アームに対してバケットを障害物寄りに偏位させることにより、障害物の真下の部分の掘削を行なうことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−９６６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載のバケットの取付け構造によれば、バケットを左右に偏位させることができるから、障害物の真下の部分の掘削は可能となるものの、ガイド枠に対してバケットが左右に偏位するため、偏位した状態では、バケットの幅は、ガイド枠に偏位量を加えた大きなものとなり、狭い掘削現場では操作が困難になるという問題点がある。
【０００７】
また、前記偏位構造を実現するためには、バケットを左右に偏位可能に支持し掘削反力に耐えるための剛性の高いガイド枠と、このガイド枠に対してバケットを左右に摺動可能に嵌合するためにバケットの背面に設ける摺動枠と、バケットをガイド枠に沿って摺動させるためのシリンダやモータ等の駆動装置とを必要とするので、この偏位のための装置の規模、重量が大となる上、偏位装置を含めたバケットの価格が高価となるという問題点がある。
【０００８】
また、偏位装置を含めたバケットの重量が大となるので、バケットの容量を削減せざるを得なくなるという問題点がある。
【０００９】
また、バケットは泥等の混ざった現場で掘削作業を行なうため、摺動部分に土砂が噛み込む上、油圧シリンダ等の駆動装置が、掘削される地盤の中に埋没することもあるため、油圧シリンダ等への土砂の噛み込みによる損傷が生じやすい。これらの理由により、円滑な偏位動作が難しくなると共に、ガイド枠と摺動部分や油圧シリンダ等の駆動装置の寿命が短命になるという問題点がある。また、油圧シリンダ等に供給する作動油のための油圧ホースがバケットに近接させて設けられるため、障害物等により損傷しやすくなるという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、障害物の真下の部分の掘削が行なえるバケットであって、駆動装置を要せず、もってバケット装置の幅や重量が増大することなく、廉価に製造でき、長期使用が可能となるショベル系作業機用バケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のショベル系作業機用バケットは、ショベル系作業機の多関節アームの先端に回動可能にピン付けされると共に、前記多関節アームに取付けたバケット回動用油圧シリンダに一端が連結されるバケットリンクの他端がピン付けされて取付けられるショベル系作業機用バケットにおいて、
前記バケットの背面の中央側に間隔を持たせて固着された２枚の標準ブラケットと、
前記標準ブラケットに対してそれぞれ間隔を持たせて前記バケット背面におけるバケット両側面側に固着された２枚の補助ブラケットと、
前記標準ブラケットおよび前記補助ブラケットにそれぞれ設ける多関節アームピン付け用のボスのピン孔を同一軸線上に配置すると共に、前記標準ブラケットおよび前記補助ブラケットにそれぞれ設ける前記バケットリンクピン付け用のボスのピン孔を同一軸線上に配置し、
前記多関節アームおよび前記バケットリンクをバケットに連結するピンは、少なくとも一方の補助ブラケットのピン孔から前記２枚の標準ブラケットのピン孔に挿着しうる長さ以上の長さを有し、
前記多関節アームおよび前記バケットリンクは、前記２枚の標準ブラケット間と、一方の標準ブラケットと一方の補助ブラケット間と、他方の標準ブラケットと他方の補助ブラケット間にそれぞれ挟持されて前記ピンにより連結されることにより、多関節アームおよびバケットリンクに対するバケットの左右の取付け位置を変更可能にした
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２のショベル系作業機用バケットは、請求項１に記載のバケットにおいて、
前記補助ブラケットに設けるボスは前記標準ブラケット側にのみ突出する構造を有する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３のショベル系作業機用バケットは、請求項１または２に記載のバケットにおいて、
前記標準ブラケットに設けるボスは対向する標準ブラケットへの突出幅より対向する補助ブラケットへの突出幅を大とした
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、標準ブラケットと補助ブラケットとの間に多関節アームとバケットリンクとを挟持してピン付けすることにより、多関節アームに対してバケットを左右に偏位させることができるから、偏位した側のバケット部分を障害物の下に潜らせて掘削することにより、障害物の真下の部分の掘削が可能となる。
【００１５】
本発明によれば、偏位した状態でもバケットの幅は変化せず、狭い掘削現場での操作が困難になるということもない。また、本発明においては、偏位のために補助ブラケットを付設するだけですむため、装置の規模、重量がそれほど大きくならず、偏位装置を含めたバケットの価格も廉価ですむ。
【００１６】
また、偏位装置を含めたバケットの重量がそれほど大となることもないため、バケットの容量を削減する必要もなく、能率のよい掘削が可能となる。
【００１７】
また、油圧装置をバケットに付設する必要がないため、土砂による摺動部分の損傷や障害物等による油圧ホースの損傷等の問題もなく、偏位装置を含めたバケットの寿命が延命化される。
【００１８】
請求項２の発明によれば、バケットの側面側の補助ブラケットに設けるボスを標準ブラケット側、すなわち内側にのみ突出させて設けたので、バケットの側面から突出させるピン等の突出幅が小さくなり、狭い現場での作業が容易となると共に、偏位量を大きくすることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、バケットの左右の偏位量を大きくとることができ、障害物の真下の作業がよりしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明のバケットを適用する油圧ショベルの一実施の形態を作業状態で示す側面図、図２はその平面図である。この油圧ショベルは、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、その旋回体３上に運転室４、油圧パワーユニット５等を搭載すると共に、多関節アーム６の先端にバケット７を取付けて構成される。多関節アーム６は、ブームシリンダ８により旋回体３に起伏可能に取付けたブーム９と、ブーム９の先端にアームシリンダ１０により回動可能に取付けたアーム１１とからなる。
【００２１】
バケット７はピン１２によりアーム１１の先端に回動可能に取付けられる。１３はアーム１１の上面に一端をピン１４により取付けたバケット回動用油圧シリンダ（以下バケットシリンダ）、１５、１６はそれぞれアームリンク、バケットリンクであり、アームリンク１５はその一端をアーム１１にピン１７により回動可能に取付け、他端をバケットシリンダ１３の先端にバケットリンク１６の一端と共にピン１８により連結し、バケットリンク１６の他端をバケット７にピン１９により連結してバケット７を取付けている。
【００２２】
２０は地面２１等より掘削される凹部であり、２２は地下に埋設された埋設管等の障害物である。この障害物２２を避けて障害物２２の真下の部分を掘削するため、バケット７はアーム１１に対して右側に偏位させて取付けた例を示す。
【００２３】
図３は前記バケット７の背面図、図４はその側面図である。２３、２４はバケットの背面の中央側に間隔を持たせて固着された標準ブラケット、２５、２６はそれぞれ標準ブラケット２３、２４に対してそれぞれ間隔を持たせてバケット７の背面におけるバケット側面側に固着された補助ブラケットである。各標準ブラケット２３、２４、補助ブラケット２５、２６にはそれぞれバケットピン付け用のボス２７〜３０が設けられる。また、各標準ブラケット２３、２４、補助ブラケット２５、２６にはそれぞれバケットリンクピン付け用のボス３１〜３４が設けられる。
【００２４】
また、バケットピン付け用のボス２７〜３０のピン孔２７ａ〜３０ａは同心（軸線をＳ１で示す。）上にある。また、バケットリンクピン付け用のボス３１〜３４のピン孔３１ａ〜３４ａは同心（軸線をＳ２で示す。）上にある。また、ボス２７〜３０の対向するものの間隔ａは等しく、ボス３１〜３４の対向するものの間隔ｂも等しく形成される。なお本励では前記間隔ａ＝ｂである。
【００２５】
図５はバケット７を偏位させない標準の取付け構造を示している。すなわち、標準ブラケット２３、２４間にアーム１１の端部およびバケットリンク１６の端部のボス１６ａを嵌め、それぞれピン１２、１９により連結する。この例では、ピン１２、１９はそれぞれ一方の補助ブラケット２５のボス２９、３３の各ピン孔２９ａ、３３ａと、標準ブラケット２３のボス２７、３１の各ピン孔２７ａ、３１ａと、アーム１１、バケットリンク１６のボス１６ａの各ピン孔と、標準ブラケット２４のボス２８、３２の各にピン孔２８ａ、３２ａと、補助ブラケット２６のボス３０、３４の各ピン孔３０ａ、３４ａとに挿着している。そしてピン１２、１９の各頭部１２ａ、１９ａおよび補助ブラケット２５の外面に固着した受部３９、４０にそれぞれ設けたピン孔に抜け止めピン３６、３７を挿着することにより、ピン１２、１９を抜け止めして取付けている。
【００２６】
図６は図２に示したようにアーム１１に対してバケット７を右側に偏位して取付けた状態を示す。この場合は標準ブラケット２３と補助ブラケット２５との間にアーム１１の端部およびバケットリンク１６の端部のボス１６ａを嵌め、それぞれピン１２、１９により連結する。この場合も前記と同様に、ピン１２、１９は一方の補助ブラケット２５のボス２９、３３の各ピン孔２９ａ、３３ａと、アーム１１、ボス１６ａの各ピン孔と、標準ブラケット２３のボス２７、３１の各ピン孔２７ａ、３１ａと、標準ブラケット２４のボス２８、３２の各ピン孔と、補助ブラケット２６のボス３０、３４の各ピン孔３０ａ、３４ａとに挿着している。そして図５の場合と同様に、頭部１２ａ、１９ａおよび補助ブラケット２５の外面に固着した受部３９、４０の各ピン孔に抜け止めピン３６、３７を挿着することにより、ピン１２、１９を抜け止めして取付けしている。
【００２７】
図２、図６の場合と反対に、バケット７をアーム１１の左側に偏位させて取付ける場合は、アーム１１とバケットリンク１６のボス１６ａをそれぞれボス２８とボス３０との間、ボス３２とボス３４との間に嵌め、前記と同様にピン１２、１９を挿着する。
【００２８】
標準ブラケット２３（または２４）と補助ブラケット２５（または２６）との間にアーム１１とバケットリンク１６のボス１６ａとを挟持してピン１２、１９により連結することにより、アーム１１に対してバケット７を左右に偏位させることができるから、障害物２２の真下の部分の掘削が可能となる。
【００２９】
また、本実施の形態の偏位構造においては、バケット７は偏位した状態でもバケットの幅は変化せず、狭い掘削現場での操作が困難になるということもない。また、この偏位構造は、偏位のために補助ブラケット２５、２６を付設するだけですむため、装置の規模、重量がそれほど大きくならず、偏位装置を含めたバケット７の価格も廉価ですむ。
【００３０】
また、補助ブラケット２５、２６を含めたバケット７の重量がそれほど大となることもないため、バケット７の容量を削減する必要もなく、能率のよい掘削が可能となる。
【００３１】
また、前記した特許文献に記載の摺動式偏位装置のように、油圧装置をバケットに付設する必要がないため、土砂による摺動部分の損傷や障害物等による油圧ホースの損傷等の問題もなく、偏位装置を含めたバケットの寿命が延命化される。
【００３２】
また、本実施の形態においては、バケット７の側面側の補助ブラケット２５，２６に設けるボス２９、３３および３０、３４を標準ブラケット２３、２４側、すなわち内側にのみ突出させて設けたので、バケット７の側面から突出させるピン１２、１９等の突出幅が小さくなり、狭い現場での作業が容易となる。また、補助ブラケット２５、２６をバケット７の側面側に寄せて設けることができるため、バケット７の偏位量を大きくすることができる。
【００３３】
図７は本発明の他の実施の形態を示すバケットの背面図である。この実施の形態においては、標準ブラケット２３、２４に設けるボス２７、３１およびボス２８、３２は対向する標準ブラケット２４、２３への突出幅ｃ、ｅより対向する補助ブラケット２５、２６への突出幅ｄ、ｆを大（ｄ＞ｃ、ｆ＞ｅ）としたものである。ピン１２、１９をそれぞれ挿着するボス間の間隔はａ、ｂで示すようにそれぞれ等しい。この例でもａ＝ｂである。
【００３４】
このように構成すれば、アーム１１に対するバケット７の左右の偏位量を大きくすることができ、障害物２２の幅が広い場合にも対応しやすくなる。
【００３５】
本発明を実施する場合、アーム１１およびバケットリンク１６をバケット７に連結するピン１２、１９は、少なくとも一方の補助ブラケット２５または２６のピン孔から２枚の標準ブラケット２３、２４のピン孔に挿着しうる長さ以上の長さであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のバケットを適用する油圧ショベルの一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本実施の形態のバケットの背面図である。
【図４】本実施の形態のバケットの側面図である。
【図５】本実施の形態のバケットの標準の取付け状態を示す背面図である。
【図６】本実施の形態のバケットの偏位した取付け状態を示す背面図である。
【図７】本発明のバケットの他の実施の形態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：多関節アーム、７：バケット、８：ブームシリンダ、９：ブーム、１０：アームシリンダ、１１：アーム、１２：ピン、１３：バケット回動用油圧シリンダ、１５：アームリンク、１６：バケットリンク、１７、１９：ピン、２０；掘削された凹部、２２：障害物、２３、２４：標準ブラケット、２５、２６：補助ブラケット、２７〜３４：ボス、２７ａ〜３４ａ：ピン孔、３６、３７：抜け止めピン、３９、４０：受部
【図１】
2008069578.tif 000003
【図２】
2008069578.tif 000004
【図３】
2008069578.tif 000005
【図４】
2008069578.tif 000006
【図５】
2008069578.tif 000007
【図６】
2008069578.tif 000008
【図７】
2008069578.tif 000009