(57)【要約】【課題】強度の高いノックピンを簡単に加工することができるカム倣い加工装置又は加工代が少なく強度が高いノックピンを提供すること。【解決手段】ワークＷの加工形状（図２（Ａ）参照）に対応した外周面を備える形状カム１（図５（Ｂ）参照）と、ワークＷと形状カム１を同期させてそれぞれ軸周りに回転させる同期機構２と、回転する形状カム１の外周面と摺接自在なカムトレーサ３と、カムトレーサ３に接続され、カムトレーサ３が形状カム１に摺接する位置に応じて、ワークＷと形状カム１の回転軸を結ぶ水平方向に沿って前後進自在なユニット台４と、ユニット台４上にユニット台４が前後進する方向と同方向にユニット台４に対して前後進自在となるよう搭載される工具ユニット５と、工具ユニット５に搭載され自身の軸周りに回転されるペンシルグラインダ（工具、刃具）６と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周面を加工するカム倣い加工装置であって、
前記ワークの加工形状に対応した外周面を備える形状カムと、
前記ワークと前記形状カムを同期させてそれぞれ軸周りに回転させる同期機構と、
回転する前記形状カムの外周面と摺接自在なカムトレーサと、
前記カムトレーサに接続され、前記カムトレーサが前記形状カムに摺接する位置に応じて、前記ワークと該形状カムの回転軸を結ぶ水平方向に沿って前後進自在なユニット台と、
前記ユニット台上に該ユニット台が前後進する方向と同方向に該ユニット台に対して前後進自在となるよう搭載される工具ユニットと、
前記工具ユニットに搭載され自身の軸周りに回転される工具と、
を有する、ことを特徴とするカム倣い加工装置。
【請求項２】
前記工具ユニットの前記ユニット台に対する前後進量を計測する計測手段と、
前記ワークに対する切り込み深さを設定するため、前記計測手段の計測に基いて前記工具ユニットを前後進させる工具ユニット操作機構と、
を有する、ことを特徴とする請求項１記載のカム倣い加工装置。
【請求項３】
前記ワークと該形状カムの回転軸を結ぶ水平方向に沿って延在するワーク押さえガイドと、
前記ワーク押さえガイド上を移動自在であると共に前記ワークに当接して該ワークを保持する高さを設定可能であり、前記ユニット台を前記ワークに向かって前進させると該ユニット台から付勢されて前記水平方向に沿って退避し該ワークとの当接が解除されるワーク押さえと、
を有する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のカム倣い加工装置。
【請求項４】
前記ワークはノックピンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載のカム倣い加工装置。
【請求項５】
ノックピンの外周面に、曲面状の複数の凸面と、前記凸面よりも後退した曲面状の複数の逃げ面を有し、前記逃げ面の後退量が該ノックピンの軸方向に沿って均一である、ことを特徴とするノックピン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの外周面を加工するカム倣い加工装置及びノックピンに関し、特に、ノックピンを製造するためのカム倣い加工装置及びそれによって製造されるノックピンに関し、中でも、ワークとカムを同期回転させると共に回転する工具でワークの外周面を加工するカム倣い加工装置及びそれによって製造されるノックピンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノックピンは、複数の部材間の位置決めやアセンブリ等に使用されている。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、ノックピンの使用例を説明するための図である。ノックピン使用時、両方のノックピンを共に丸ノックピンとすると、機械加工公差や穴交差により、丸ノックピンが部材の穴に入らない場合がある。
【０００３】
そこで、上記公差を加味して、図１０（Ａ）に示すように、一方に丸ノックピンＣ、他方にダイヤ状ノックピンＤを用いたり、図１０（Ｂ）に示すように、両方にダイヤ状ノックピンＤを用いたりすることが基本である。丸ノックピンＣは周方向に沿って直径が一定であるが、ダイヤ状ノックピンＤは短径及び長径等を有している。
【０００４】
図１１は、一般的なノックピンの上面図である。ノックピンには多くの種類があるが、図１１（Ａ）に示すダイヤ状ノックピンＤが多用されている他に、図１１（Ｂ）に示す平行ピンＰも用いられている。ダイヤ状ノックピンＤは、その段付部を上から見ると、ダイヤ（ひし形）形状の端面を有することから、この名称が付けられている。
【０００５】
このようなノックピンは市販されているが、ノックピンを製造する装置は市販されていない。このため、ノックピンは、自社で製作するか、或いは市販品を購入しているのが現状である
【０００６】
図１２は、従来例に係るインデックスとフライス盤を用いたノックピンの製造方法を説明するための模式図である。一般的に、ダイヤ状ノックピンを自社製作する場合、図１２に示すように、インデックス１０１をフライス盤１０４上に設置し、インデックス１０１に取り付けたチャック１０３で丸ピン１００を保持し、インデックス回転レバー１０５を加工面（４つのダイヤ部側面）一面毎に回しながら、回転するエンドミル１０２により、丸ピン１００を図１１（Ａ）に示したダイヤ形状に加工していく。
【０００７】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、従来例に係る他のダイヤ状ノックピン製造方法を説明するための模式図である。図１３（Ａ）に示す方法によれば、フライス盤１０４上に機械バイス１０６を設置して、機械バイス１０６を移動させて、回転するエンドミル１０２により４つのダイヤ部側面を加工していく。図１３（Ｂ）に示す方法によれば、フライス盤１０４上に三つ爪チャック１０７を設置して、三つ爪チャック１０７を移動させて、回転するエンドミル１０２により４つのダイヤ部側面を加工していく。
【０００８】
また、特許文献１には、軸方向に沿って螺旋状に延伸された逃げ溝を有するノックピンと、このノックピンのセンタレス研削による製造方法が提案されている。
【０００９】
特許文献２には、所望の輪郭形状に作製済の半製品を面取り加工したり、研磨加工したりするための倣い加工装置が提案されている。この倣い加工装置は、この半製品の輪郭をローラで倣いながら、当該半製品を面取り加工等するものである。
【００１０】
特許文献３には、加工しようとする形状に対応する倣い面を有するカムと、カムの倣い面に沿って従動する従動部と、従動部の動きに応じてワークを加工するバイトと、を有する、カム倣い加工機が開示されている。この加工機においては、ワークが回転し、バイトは回転しない。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−４２７７２号公報
【特許文献２】特開平１０−２４９６７７号公報
【特許文献３】特開平６−５５４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ノックピンには、ダイヤ状ノックピンが多用されているが、ノックピンを位置決めピンとして使用する場合、形状はダイヤ形状でなくてもよい。ダイヤ状ノックピンは、ダイヤ形状を形成するために必要な加工量が多いため、ピンの強度が低下したり、加工時間が長くなるという問題点がある。
【００１３】
図１２に示したように、ノックピンを自社製作する場合、インデックス１０１を用いた加工方法によれば、加工前の段取りが面倒であると共に、インデックス１０１本体は２０ｋｇ以上の重量物であり、インデックス１０１を一人で取り扱うのは危険である。加工後の後片付けも同様である。また、ダイヤ状ノックピンの段取りと加工に約３０分／本の時間を要する。
【００１４】
図１３（Ａ）又は図１３（Ｂ）に示したように、ノックピンを自社製作する場合、インデックスと同様に、機械バイス１０６や三つ爪チャック１０７の取り扱いに手間が掛かるという問題がある。
【００１５】
また、特許文献１のノックピンのセンタレス研削による加工方法によれば、逃げ溝（逃げ面）を螺旋状に形成するために加工量が大きくなり、得られたノックピンの強度が低下するという問題がある。
【００１６】
特許文献２の倣い加工装置は、仕上げ加工用の倣い加工装置であって、この装置によれば、丸ピンの外周面を加工して所望の形状を得ることはできない。
【００１７】
特許文献３のカム倣い加工機によれば、ノックピンの形状が相似であってもノックピンの径が変更される度に、カムを交換する必要があり、段取りに手間が係るという問題がある。
【００１８】
本発明の目的は、強度の高いノックピンを簡単に加工することができるカム倣い加工装置を提供することである。本発明の別の目的は加工代が少なく強度が高いノックピンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、第１の視点において、ワークの外周面を加工するカム倣い加工装置であって、前記ワークの加工形状に対応した外周面を備える形状カムと、前記ワークと前記形状カムを同期させてそれぞれ軸周りに回転させる同期機構と、回転する前記形状カムの外周面と摺接自在なカムトレーサと、前記カムトレーサに接続され、前記カムトレーサが前記形状カムに摺接する位置に応じて、前記ワークと該形状カムの回転軸を結ぶ水平方向に沿って前後進自在なユニット台と、前記ユニット台上に該ユニット台が前後進する方向と同方向に該ユニット台に対して前後進自在となるよう搭載される工具ユニットと、前記工具ユニットに搭載され自身の軸周りに回転される工具と、を有する、ことを特徴とするカム倣い加工装置を提供する。
【００２０】
本発明は、第２の視点において、ノックピンの外周面に、曲面状の複数の凸面と、前記凸面よりも後退した曲面状の複数の逃げ面を有し、前記逃げ面の後退量が該ノックピンの軸方向に沿って均一である、ことを特徴とするノックピンを提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のカム倣い加工装置を用いてノックピンを製造するとき、同期機構により、加工前のノックピンと、ノックピンの加工形状に対応する外形を有する形状カムとが同期して回転される。カムトレーサは回転する形状カムに摺接して該形状カムの形状に応じてユニット台と共にノックピンに対して前後進する。さらに、ユニット台に対して工具ユニットのワークに対する前後進量を調節することにより、ノックピンの逃げ面の後退量（ワークに対する切り込み深さ）が自在に設定される。したがって、本発明の装置によれば、一つの形状カムを用いて、形状が基本的に相似であって径の異なるノックピンを製造することができる。また、本発明の装置によれば、ワークを連続的に回転しながら加工ができることにより、ノックピンを製造する場合、逃げ面と凸面を曲面から構成することができ、ワークの加工量（研磨ないし切削量）が減少し、製造されたノックピンの強度が高くなり、加工時間も減少する。
【００２２】
以下、本発明の効果を例示する。
・高強度のノックピンを短時間、例えば１本／分で製造することができる。
・フライス盤を用いてノックピンを製造する場合に比べて、フライス盤や取付け具（インデックス等）の段取り（最低３０分はかかっている）が不要となるため、作業の安全性が向上する。
・フライス盤を用いずにノックピンを製造することができるため、フライス盤を他の加工作業に転用することができるため、総合的な生産性が向上する。
・加工部形状の高さが簡単に変更できる。
・手動操作によりワークと形状カムを同期回転させて形状加工ができる。
・本発明による装置は小さく構成することができる（例えば、縦横２００ｍｍ×２５０ｍｍに構成できる）。また、本発明による装置は、必要時に取り出すことができ、収納時は職場の片隅に置いていても邪魔にならない。また、本発明による装置の収納面積は、５００ｍｍ×５００ｍｍがあれば良い。なお、フライス盤では、最低でも１０００ｍｍ×１５００ｍｍの設置面積が必要であり、職場の邪魔になる。
・フライス盤を動かすためには２００Ｖの電源が必要であるが、本発明による装置はエアで駆動させることができ、しかも工場内に供給されているエアでも十分である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態に係るカム倣い加工装置は、前記工具を回転自在に支持し、前記ユニット台上に該ユニット台が前後進する方向と同方向に該ユニット台に対して前後進自在となるよう搭載される工具ユニットと、前記工具ユニットの前記ユニット台に対する前後進量を計測する計測手段と、前記ワークに対する切り込み深さを設定するため、前記計測手段の計測に基づいて前記工具ユニットを前後進させる工具ユニット操作機構と、を有することを特徴とする。この形態によれば、ノックピンの逃げ面の後退量を簡単に変更することができる。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態に係るカム倣い加工装置は、前記ワークと該形状カムの回転軸を結ぶ水平方向に沿って延在するワーク押さえガイドと、前記ワーク押さえガイド上を移動自在であると共に前記ワークに当接して該ワークを保持する高さを設定可能であり、前記ユニット台を前記ワークに向かって前進させると該ユニット台から付勢されて前記水平方向に沿って退避し該ワークとの当接が解除されるワーク押さえと、を有することを特徴とする。この形態によれば、加工部形状の高さ、例えば、ノックピン軸方向の加工長さが簡単に変更できる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態において、前記ワークはノックピンである。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態において、前記工具（刃具）として、軸周りに回転するグラインダ、例えば、ペンシルグラインダを用いる。この形態によれば、工具磨耗後の交換も簡単である。なお、一般的に、エンドミルを用いた場合は、エンドミルの修正研削をする。
【００２７】
本発明の好ましい実施の形態において、工具がワークを加工する部分、すなわち、加工部にカバーないし切粉等の回収ボックスを設け、切粉が作業者の方へ飛散することを防止する。
【実施例１】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に掛かるカム倣い加工装置の外観図である。図２（Ａ）は、図１のカム倣い加工装置によって製造されるノックピンの一部上面図、図２（Ｂ）は同ノックピンの正面図である。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、図１のカム倣い加工装置の概要を説明するための三面図であって、図３（Ａ）は背面図、図３（Ｂ）は側面図、図３（Ｃ）は上面図である。
【００２９】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照すると、このノックピンＮは、円筒形の丸ピンの端部が段付加工されたものであって、ノックピンＮの外周面には、曲面状の複数の凸面Ｎａと、凸面Ｎａよりも径方向内方に向かって後退した曲面状の複数の逃げ面Ｎｂが形成され、ノックピンＮが挿入される穴（図１０参照）の内壁に対する当り部が少なくされている。逃げ面Ｎｂの後退量（切り込み深さ）がノックピンＮの軸方向に沿って均一に形成されている。このノックピンＮは、従来のダイヤ状や平行形状のノックピンに比べて加工代が少ないという特徴を有する。なお、逃げ面Ｎｂの後退量は、例えば、外周に対して０．１〜０．２ｍｍである。
【００３０】
図１及び図３（Ａ）〜図３（Ｃ）を参照すると、本発明の一実施例に係るカム倣い加工装置は、ワークＷ、例えば、丸ピンの外周面を加工して、図２（Ａ）に示したノックピンを好適に製造する装置である。
【００３１】
この装置は、ワークＷの加工形状（図２（Ａ）参照）に対応した外周面を備える形状カム１（図５（Ｂ）参照）と、ワークＷと形状カム１を同期させてそれぞれ軸周りに回転させる同期機構２と、回転する形状カム１の外周面と摺接自在なカムトレーサ（カム形状トレーズローラ）３と、カムトレーサ３に接続され、カムトレーサ３が形状カム１に摺接する位置に応じて、ワークＷと形状カム１の回転軸を結ぶ水平方向に沿って前後進自在なユニット台４と、ユニット台４上にユニット台４が前後進する方向と同方向にユニット台４に対して前後進自在となるよう搭載される工具ユニット５と、工具ユニット５に搭載され自身の軸周りに回転されるペンシルグラインダ（工具、刃具）６と、を有している。
【００３２】
［ワークを保持する回転ユニット］
図４は、図１のカム倣い加工装置の背面図である。図４を参照して、図３（Ａ）の回転ユニット１０について説明する。回転ユニット１０は、ワークＷを保持して回転させるためのユニットであって、回転ユニット１０は、ワークＷを解除可能に締め付け固定するチャック１０ａと、チャック１０ａの中央部に設けられワークＷが挿入されるワーク受け台１０ｂと、を有している。ワーク受け台１０ｂには、バネが付設され、ワークＷの加工長さを調節できるようになっている。
【００３３】
［ワーク押さえ］
図７は、図１のカム倣い加工装置の上面拡大図である。図４及び図７を参照すると、本体２１の上面には、ワークＷと形状カム１の回転軸を結ぶ水平方向に沿って延在するスライドレール（ワーク押さえガイド）１２と、スライドレール１２上を移動自在であると共にワークＷに当接してワークＷを保持する高さを設定可能であり、ユニット台４をワークＷに向かって前進させるとユニット台４から付勢されて前記水平方向に沿って退避しワークＷとの当接が解除されるワーク押さえスライダ１１と、が配置されている。
【００３４】
［同期機構］
図４を参照して、図３（Ａ）の同期機構２について説明する。回転ユニット１０の回転軸１０ｃ及び形状カム１の回転軸１ｃには、同径のプーリ２ａ，２ｂがそれぞれ固定されている。プーリ２ａ，２ｂには、タイミングベルト２ｃが懸回されている。回転ユニット１０には回転ハンドル２ｄが付設され、回転ハンドル２ｄと回転軸１０ｃの間には、ベベルギヤ（かさ歯歯車）機構２ｅが設けられている。回転ハンドル２ｄの先端には、ベベルギヤ機構２ｅの小ベベルギヤが固定され、回転軸１０ｃには、ベベルギヤ機構２ｅの大ベベルギヤが固定され、両ベベルギヤは互いに噛合している。回転ハンドル２ｄを回転操作すると、回転ユニット１０と形状カム１が、結局、ワークＷと形状カムが１対１で同期回転する。
【００３５】
［形状カムとカムトレーサ］
図５（Ａ）及び図６（Ａ）は、ワークＷの外周面をペンシルグラインダ６が研削する様子を示す部分上面図であり、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）は、形状カム１の外周面にカムトレーサ３が摺接する様子を示す部分上面図であり、図５（Ａ）と図５（Ｂ）、図６（Ａ）と図６（Ｂ）はそれぞれ同期している。
【００３６】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照すると、形状カム１の凸面１ａにカムトレーサ３が摺接しているとき、ユニット台４及びそれに搭載されている工具ユニット５、さらに工具ユニット５に取り付けられているペンシルグラインダ６は、ワークＷから後退する。したがって、ワークＷの外周面の所定位置には曲面状の凸面Ｗａが残る。
【００３７】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照すると、形状カム１の逃げ面１ｂにカムトレーサ３が摺接しているとき、ユニット台４及びそれらに搭載されている工具ユニット５、さらに工具ユニット５に取り付けられているペンシルグラインダ６は、ワークＷの回転中心に向かって接近してワークＷを切り込んで逃げ面Ｗｂを形成する。
【００３８】
［カムトレーサとユニット台］
図９は、図４のカム倣い加工装置の側面拡大図である。図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図９を参照すると、ユニット台４は、カムトレーサ３に接続されており、前後進自在なカムトレーサと一体に前後進する。特に、図３（Ｂ）及び図９を参照すると、ユニット台４は、本体２１上に設置されたリニアガイド７に案内されて、ワークＷの回転軸１０ｃと形状カム１の回転軸１ｃとを結ぶ水平方向に前後進自在である。
【００３９】
［ユニット台と工具（刃具）ユニットその操作機構］
図７は、図４のカム倣い加工装置の上面拡大図である。図３（Ａ）、図４及び図７を参照すると、ユニット台４上には、めねじブロック９が固定されている。めねじブロック９には、操作ねじ８が螺合して、両者は台形ねじ機構からなる工具ユニット操作機構８，９を構成している。操作ねじ８の一端には、操作ねじ８を回転操作するためのツマミ（ワーク径合わせツマミ）８ａが固定され、他端には工具ユニット５が取り付けられている。工具ユニット５は、ワークＷの回転軸１０ｃと形状カム１の回転軸１ｃとを結ぶ水平方向、すなわち、ユニット台４と同方向に前後進自在となるよう、ユニット台４によって案内される。ツマミ８ａを回転操作すると、ユニット台４に対して工具ユニット５が前後進する。
【００４０】
［工具ユニットとダイヤルゲージ（計測手段）］
図７を参照すると、ユニット台４上には、ダイヤルゲージ（計測手段）１３が設置されている。ダイヤルゲージ１３は、ユニット台４に対する工具ユニット５ないしペンシルグラインダ６の前後進量を測定することができる。作業者は、ダイヤルゲージ１３が測定したこの前後進量を見ながら、ツマミ８ａを回転操作して、図５（Ａ）に示した逃げ面Ｗｂの後退量、すなわち、ワークＷに対する切り込み深さを設定する（ピン加工部の径を調整する）。
【００４１】
［工具ユニットとペンシルグラインダ］
図４を参照すると、工具ユニット５には、不図示のエア供給源から供給される圧縮空気によって回転駆動されるペンシルグラインダ６が取り付けられている。作業者は、図７に示すバルブノブ２０を揺動操作することによって、ペンシルグラインダ６に対するエアの供給又は遮断を行う。
【００４２】
［ユニット台を加工位置と退避位置の間で前後進させる操作機構］
図８は、図４のカム倣い加工装置の正面拡大図である。図８を参照すると、本体２１には、揺動自在にレバー（ユニット台前後進用ハンドル）１４が枢着されている。レバー１４には長穴１５が形成され、長穴１５にはユニット台４に固定されたピン１６が滑動自在に係合している。レバー１４と本体２１の間にはスプリング１７が取り付けられている。スプリング１７は、引張ばねであって、レバー１４が図８中実線で示す退避位置と同図中仮想線で示す加工位置との間の中間回動位置で、スプリング１７の伸びが最大となる。よって、ユニット台４は、退避位置又は加工位置で安定し、加工位置でユニット台４と一体に前後進するカムトレーサ３は形状カム１と安定的に摺接する。
【００４３】
［切粉回収］
図８を参照すると、加工時、切粉が飛ぶ方向には、切粉回収フード１８が配置され、切粉回収フード１８の下方には切粉回収ボックス１９が設置され、作業者へ切粉が飛んでくることが防止される。
【００４４】
以上説明した本発明の一実施例に係るカム倣い加工装置による本発明のノックピンの製造方法について説明する。
【００４５】
図４及び図７を参照すると、作業者は、ワークＷを受け台１０ｂに載置し、ワーク押さえスライダ１１で上から押さえて、ワークＷの上部が形状加工する長さに対応する分、突出するようにセットする。セット後、作業者は、チャック１０ａでワークＷを締付けてワークＷを回転ユニット１０に固定する
【００４６】
図４、図５（Ａ）及び図７を参照すると、作業者は、ダイヤルゲージ１３を見ながらツマミ８ａを回転操作して、工具ユニット５をユニット台４に対して設定量分、前進させ、ワークＷの加工径（逃げ面Ｗｂの後退量、切り込み深さ）を設定する。
【００４７】
図７を参照すると、作業者は、エアバルブ２０のスイッチをオンして、工具ユニット５にエアを供給して、ペンシルグラインダ６を回転させる。
【００４８】
図８を参照すると、作業者は、レバー１４を揺動操作して、ユニット台４をワークＷに向かって前進させる。これによって、形状カム１にカムトレーサ３が接触する。図４〜図６（Ｂ）を参照すると、作業者は、回転ハンドル２ｄを回して、ワークＷと形状カムを１対１で同期回転させると共に、カムトレーサ３に形状カム１の外周面をトレースさせる。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して、カムトレーサ３が形状カム１の凸面１ａに摺接しているときは、ペンシルグラインダ６はワークＷの外周面から離間し、一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照して、カムトレーサ３が形状カム１の逃げ面１ｂに摺接しているときは、ペンシルグラインダ６はワークＷの外周面に切り込んで逃げ面Ｗｂを形成していく。
【００４９】
加工終了後、作業者は、レバー１４を退避位置に戻して、ワークＷからペンシルグラインダ６を離間させ、その後、エアバルブ２０のスイッチをオフにして、ペンシルグラインダ６の回転を止める。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のカム倣い加工装置は、ノックピンの製造に好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るカム倣い加工装置の外観図である。
【図２】（Ａ）は、図１のカム倣い加工装置によって製造されるノックピンの一部上面図、（Ｂ）は同ノックピンの正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１のカム倣い加工装置の原理を説明するための三面図であって、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図である。
【図４】図１のカム倣い加工装置の背面図である。
【図５】（Ａ）は、ワークＷの外周面をペンシルグラインダが研削する様子を示す部分上面図であり、（Ｂ）は、形状カムの外周面（凸面）にカムトレーサが摺接する様子を示す部分上面図であり、（Ａ）と（Ｂ）は同期している。
【図６】（Ａ）は、ワークＷの外周面をペンシルグラインダが研削する様子を示す部分上面図であり、（Ｂ）は、形状カムの外周面（逃げ面）にカムトレーサが摺接する様子を示す部分上面図であり、（Ａ）と（Ｂ）は同期している。
【図７】図４のカム倣い加工装置の上面拡大図である。
【図８】図４のカム倣い加工装置の正面拡大図である。
【図９】図４のカム倣い加工装置の側面拡大図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、ノックピンの使用例を説明するための図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）一般的なノックピンの上面図であり、（Ａ）はダイヤ状ノックピン、（Ｂ）は平行ピンを示す。
【図１２】従来例に係るインデックスとフライス盤を用いたノックピンの製造方法を説明するための模式図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来例に係る他のダイヤ状ノックピン製造方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ  ワーク（ノックピン）
Ｗａ  曲面状の凸面
Ｗｂ  曲面状の逃げ面
１  形状カム
１ａ  凸面
１ｂ  逃げ面
１ｃ  回転軸
２  同期機構
２ａ，２ｂ  プーリ
２ｃ  タイミングベルト
２ｄ  回転ハンドル
３  カムトレーサ（カム形状トレーズローラ）
４  ユニット台
５  工具ユニット
６  ペンシルグラインダ
７  リニアガイド
８  操作ねじ
８ａ  ツマミ（ワーク径合わせツマミ）
９  めねじブロック
１０  回転ユニット
１０ａ  チャック
１０ｂ  ワーク受け台
１０ｃ  回転軸
１１  ワーク押さえスライダ
１２  スライドレール（ワーク押さえガイド）
１３  ダイヤルゲージ（計測手段）
１４  レバー（ユニット台前後進用ハンドル）
１５  長穴
１６  ピン
１７  スプリング
１８  切粉回収フード
１９  切粉回収ボックス
２０  エアバルブ
２１  本体
Ｄ  ダイヤ状ノックピン
Ｃ  丸ノックピン
Ｎ  ノックピン（本発明によるノックピン）
Ｐ  平行ピン
Ｗ  ワーク
Ｗａ  凸面
Ｗｂ  逃げ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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