(57)【要約】【課題】複数の階床間の乗りかごの運転効率を向上させる。【解決手段】センサ検出処理部１１はセンサ信号入力部１０からの検出元を示す信号を戸開待機階選択部１２へ出力する。戸開待機階選択部１２は検出元がホーム階センサ６である場合には、乗りかごの応答階がホーム階であることを示す信号を出力する。すると、エレベータ制御装置１６は乗りかごがホーム階で戸開待機するように制御する。また、戸開待機階選択部１２は検出元が通路階センサ５である場合には、乗りかごの応答階が通路階であることを示す信号を出力する。すると、エレベータ制御装置１６は乗りかごが通路階で戸開待機するように制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第１の検出手段と、
前記第１の階床と異なる前記第２の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第２の検出手段と、
この第２の検出手段による検出がない状態で前記第１の検出手段による検出があった場合に前記乗りかごを前記第１の階床に応答させ、前記第２の検出手段による検出があった場合に前記乗りかごを前記第２の階床に応答させる制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記第１の階床は駅舎の通路階であり、
前記第２の階床は前記駅舎のホーム階であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記第２の検出手段は、
前記ホーム階への列車の到着を検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記第１の検出手段は、前記第１の階床のエレベータ乗場へ接近する乗客の人数を検出し、
前記制御手段は、
前記第２の検出手段による検出がある状態で前記第１の検出手段により検出した人数が予め定められた基準を満たさない場合に前記乗りかごを前記第２の階床に応答させ、前記第２の検出手段による検出がある状態で前記第１の検出手段により検出した人数が前記基準を満たす場合に前記乗りかごを前記第１の階床に応答させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記乗りかごを応答させた後で戸開待機させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記第１の検出手段は、前記第１の階床のエレベータ乗場へ向かう乗客の人数を検出し、
前記制御手段は、
前記第１の検出手段により検出した人数が予め定められた基準を満たす場合に、前記乗りかごを前記第１の階床に応答させた上で行先階登録後に予め定められた第１の時間にわたって戸開待機させ、前記第１の検出手段により検出した人数が前記基準を満たさない場合に、前記乗りかごを前記第１の階床に応答させた上で行先階登録後に前記第１の時間より長い予め定められた第２の時間にわたって戸開待機させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記制御手段が前記乗りかごを前記第２の時間にわたって戸開待機させている場合に、前記乗りかご内への前記戸開待機に関する報知を行なう報知手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記制御手段により応答した前記乗りかごへの乗客の乗り込みを検出する乗り込み検出手段と、
この乗り込み検出手段による検出にしたがって行先階登録を行なう行先階登録手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駅舎の通路階やプラットホーム階といった階床間の輸送を行なうエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリーを目的として、例えば特許文献１に開示されたように、駅舎の通路階とプラットホーム階との間で乗客を輸送するためのエレベータが増加している。このエレベータはベビーカーや車椅子の使用者にとって非常に便利なものである。
【特許文献１】特開２００３−８１５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、元々はエレベータなどの設備を有しておらず、増設によりエレベータを設置した駅舎では、エレベータに乗ろうとする乗客はコンコースやホームからエレベータ乗場まで長い渡り廊下を渡らなければならない場合がある。
【０００４】
乗客が渡り廊下の先にある乗場から乗りかごに乗ろうとした場合でも、当該乗りかごが他階に停止している場合には、乗場呼びを改めて行なわなくてはならず、エレベータを効率よく運用できない。また、乗客は乗りかごにすぐ乗ることができないため不便である。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、複数の階床間の乗りかごの運転効率を向上することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、第１の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第１の検出手段と、第１の階床と異なる第２の階床のエレベータ乗場への乗客の接近を検出する第２の検出手段とを備え、第２の検出手段による検出がない状態で第１の検出手段による検出があった場合に第１の階床に乗りかごを応答させ、第２の検出手段による検出があった場合に第２の階床に乗りかごを応答させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わるエレベータでは、複数の階床間の乗りかごの運転効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。  
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがったエレベータは駅舎に設置されるものである。このエレベータでは、乗りかご１は昇降路２内を昇降し、駅舎の２階である通路階３のエレベータ乗場および駅舎の１階であるホーム階４のエレベータ乗場のいずれかに着床する。ホームとは列車が到着するプラットホームのことである。通路階３は改札内のコンコースが設けられる階床である。
【０００９】
また、図示はしないが、乗りかご１は巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかご１は巻き上げ機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗りかご１の駆動方式は油圧方式など他の方式であってもよい。
【００１０】
また、通路階３のコンコースからエレベータ乗場までの渡り廊下には通路階センサ５が設置される。通路階センサ５は通路階３のエレベータ乗場へ向かう乗客がいる場合には、この人数に応じた数のパルス信号を出力する。
【００１１】
また、ホーム階４のホームにはホーム階センサ６が設置される。ホーム階センサ６は列車７がホーム階４のホームに到着した場合に、これを示す信号を出力する。また、乗りかご１内には乗りかご１へ乗客が乗り込んだことを検出するかご内センサ８が設けられる。
【００１２】
図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの各種装置の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、エレベータの機械室にはセンサ信号入力部１０、センサ検出処理部１１、戸開待機階選択部１２、待機時間設定部１３、運転指令部１４およびエレベータ制御装置１６が設置される。また、乗りかご１内には報知装置１５が設置される。
【００１３】
センサ信号入力部１０は通路階センサ５やホーム階センサ６からの信号を入力する。センサ検出処理部１１はセンサ信号入力部１０が入力した信号で示される検出元および乗客人数を認識する。
【００１４】
戸開待機階選択部１２は、センサ検出処理部１１による検出元の認識結果をもとに乗りかご１の応答階を通路階３とホーム階４との間で選択する。待機時間設定部１３は、センサ検出処理部１１が認識した乗客人数の大小に基づいて応答後の乗りかご１の行先階登録後の戸開待機時間を設定する。
【００１５】
運転指令部１４は、戸開待機階選択部１２による選択結果、待機時間設定部１３による設定結果およびエレベータ制御装置１６による運転制御の内容をもとにエレベータ制御装置１６に乗りかご１の運転指令信号を出力し、報知装置１５に報知指令信号を出力する。
【００１６】
報知装置１５は図示しないテールコードを介して運転指令部１４と接続されるディスプレイ装置であり、運転指令部１４からの報知指令信号にしたがって乗りかご１内の乗客に対するメッセージ表示を行なう。
【００１７】
エレベータ制御装置１６は運転指令部１４からの運転指令信号にしたがって巻き上げ機を駆動するなどして乗りかご１の運転制御を行なう。また、エレベータ制御装置１６は乗りかご１の位置信号を運転指令部１４に出力する。運転指令部１４はエレベータ制御装置１６からの位置信号をもとに乗りかご１の現在位置を把握する。
【００１８】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。  
図３は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、センサ信号入力部１０は通路階センサ５およびホーム階センサ６のうちいずれかからの検出信号を入力して（ステップＳ１）、この信号をセンサ検出処理部１１へ出力する。センサ検出処理部１１はセンサ信号入力部１０からの検出信号で示される検出元を示す信号を戸開待機階選択部１２へ出力する。
【００２０】
また、センサ検出処理部１１は、センサ信号入力部１０からの検出信号が通路階センサ５からのパルス信号であった場合には、このパルス信号の予め定められた時間内の入力数を当該定められた時間内に通路階３のエレベータ乗場へ向かう乗客の人数とみなし、この人数を示す乗客人数通知信号を待機時間設定部１３へさらに出力する。
【００２１】
戸開待機階選択部１２は、センサ検出処理部１１からの信号を入力すると２種類の判別を行なう（ステップＳ２）。第１の判別として、戸開待機階選択部１２はセンサ検出処理部１１からの信号で示される検出元がホーム階センサ６であるか否かを判別する。
【００２２】
また、第２の判別として、戸開待機階選択部１２は、センサ検出処理部１１から最初に入力した信号で示される検出元が通路階センサ５であっても、この信号の入力時から予め定められた時間以内にセンサ検出処理部１１からさらに入力した信号で示される検出元がホーム階センサ６であるか否かを判別する。
【００２３】
戸開待機階選択部１２は、前述した第１または第２の判別の結果「ＹＥＳ」と判別した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、乗りかご１の応答階がホーム階４であることを示す信号を運転指令部１４に出力する。
【００２４】
運転指令部１４は、応答階がホーム階４であることを示す信号を戸開待機階選択部１２から入力すると、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する（ステップＳ３）。
【００２５】
具体的には、運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置がホーム階４以外である場合には、乗りかご１をホーム階４に応答させて戸開待機させる運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する。
【００２６】
運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置がホーム階４である場合には、乗りかご１を戸開待機させる運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する。エレベータ制御装置１６は運転指令部１４からの運転指令信号にしたがった運転制御を行なう。
【００２７】
この結果、ホーム階４にいる乗客は列車７からの降車後に乗りかご１に素早く乗り込むことができるようになる。エレベータ制御装置１６は、ホーム階４に応答した乗りかご１に乗り込んだ乗客をかご内センサ８が検出した場合に、通路階３の行先階登録を自動で行ない、乗りかご１を通路階３に応答させる（ステップＳ４）。この自動の行先階登録の実行の有無はエレベータ制御装置１６のモード設定を機械室の図示しないモード切替え装置に対する変更することで切り替えることができる。
【００２８】
通路階センサ５およびホーム階センサ６による検出がともにある状態で、通路階３に優先してホーム階４へ乗りかご１を応答させる理由としては、ホームに列車７が到着した場合には、この列車７から降りてホーム階４から通路階３へ移動する乗客の数が通路階３からホーム階４へ移動する乗客より多いことが挙げられる。
【００２９】
一方、戸開待機階選択部１２は前述した第１または第２の判別の結果「ＮＯ」と判別した場合（ステップＳ２のＮＯ）には、乗りかご１の応答階が通路階３であることを示す信号を運転指令部１４に出力する。
【００３０】
待機時間設定部１３は、センサ検出処理部１１からの乗客人数通知信号で示される乗客人数を認識し（ステップＳ５）、この人数が予め定められた基準値以上である場合（ステップＳ６のＹＥＳ）には、乗りかご１が通路階３に応答して、行先階登録後の戸開待機時間が第１の待機時間であることを示す待機時間信号を運転指令部１４に出力する。この第１の待機時間は、通常の乗場呼びにより応答した乗りかごの行先階登録後の戸開待機時間と同じ時間である。
【００３１】
運転指令部１４は、乗りかご１の応答階が通路階３であることを示す信号を戸開待機階選択部１２から入力して、第１の待機時間を示す待機時間信号を待機時間設定部１３から入力すると、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する（ステップＳ７）。
【００３２】
具体的には、運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置が通路階３以外である場合には、乗りかご１を通路階３に応答させて戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第１の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する。
【００３３】
一方、運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置が通路階３である場合には、乗りかご１を戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第１の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する。
【００３４】
この結果、通路階３にいる乗客は乗りかご１に素早く乗り込むことができるようになる。また、エレベータ制御装置１６は、通路階３に応答した乗りかご１に乗り込んだ乗客をかご内センサ８が検出した場合に、ホーム階４の行先階登録を自動で行ない、この行先階登録後、乗りかご１内の戸閉釦が操作されずに第１の待機時間が経過した場合には乗りかご１をホーム階４に応答させる（ステップＳ８）。
【００３５】
一方、待機時間設定部１３は、センサ検出処理部１１からの信号で示される人数が予め定められた基準値未満である場合（ステップＳ６のＮＯ）には、乗りかご１が通路階３に応答して行先階登録後の戸開待機時間が第１の待機時間より長い第２の待機時間であることを示す待機時間信号を運転指令部１４に出力する。
【００３６】
運転指令部１４は、乗りかご１の応答階が通路階３であることを示す信号を戸開待機階選択部１２から入力して、第２の待機時間を示す待機時間信号を待機時間設定部１３から入力すると、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置に応じて決定した運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力する（ステップＳ９）。
【００３７】
具体的には、運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置が通路階３以外である場合には、乗りかご１を通路階３に応答させて戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第２の待機時間するための運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力し、報知装置１５へ報知指令信号を出力する。
【００３８】
また、運転指令部１４は、エレベータ制御装置１６からの信号で示される乗りかご１の現在位置が通路階３である場合には、乗りかご１を戸開待機させ、行先階登録後の戸開待機時間を第２の待機時間とするための運転指令信号をエレベータ制御装置１６に出力し、報知装置１５へ報知指令信号を出力する。
【００３９】
エレベータ制御装置１６は乗りかご１が通路階３に位置した場合には戸開待機させる（ステップＳ１０）。ここで、報知装置１５は、運転指令部１４からの報知指令信号にしたがって、「次のお客様が参りますのでしばらくお待ちください」とのメッセージを表示する。これにより乗りかご１の出発遅れによる違和感を乗客へ与えないようにすることができる。
【００４０】
エレベータ制御装置１６は、通路階３に応答した乗りかご１に乗り込んだ乗客をかご内センサ８が検出した場合に、ホーム階４の行先階登録を自動で行ない、この行先階登録後、乗りかご１内の戸閉釦が操作されずに第２の待機時間が経過した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には乗りかご１をホーム階４へ応答させる（ステップＳ１２）。  
つまり、行先階登録後の戸開待機時間を通常より長くすることで、多くの乗客が乗りかご１に乗り込むことができる。よって通路階３からホーム階４への輸送効率が向上する。
【００４１】
以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、通路階３のエレベータ乗場へ接近する乗客やホーム階４への列車７の到着を検出し、この検出元の属する階床に乗りかご１を応答させる構成としたので、複数の階床間の乗客の輸送効率を向上させることができる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。前述した実施形態では、戸開待機階選択部１２は、予め定められた時間内に通路階センサ５およびホーム階センサ６による検出がともになされた場合には、乗りかご１の応答階がホーム階４であることを示す信号を運転指令部１４に出力すると説明した。これに対し、この変形例では以下の処理を行なう。
【００４３】
まず、センサ検出処理部１１は、センサ信号入力部１０からの検出信号が通路階センサ５からのパルス信号であった場合の乗客人数通知信号を戸開待機階選択部１２へも出力する。
【００４４】
戸開待機階選択部１２は、検出元が通路階センサ５であることを示す信号および検出元がホーム階センサ６であることを示す信号を予め定められた時間内にセンサ検出処理部１１からともに入力した場合で、かつ、センサ検出処理部１１からの乗客人数通知信号で示される乗客人数が予め定められた基準値未満である場合には、通路階３にいる乗客が少ないとみなし、乗りかご１の応答階がホーム階４であることを示す信号を運転指令部１４に出力する。
【００４５】
また、戸開待機階選択部１２は前述した乗客人数が前述した基準値以上である場合には、通路階３にいる乗客が多いとみなし、乗りかご１の応答階が通路階３であることを示す信号を運転指令部１４に出力する。これにより、列車７の到着および通路階３のエレベータ乗場への乗客の接近が同じタイミングで発生した場合に、通路階３にいる乗客人数の大小に応じて乗りかご１の応答階を切り替えることができるので、輸送効率がより向上する。
【００４６】
以上説明した実施形態では、報知装置１５はメッセージを表示する構成としたが、これに限らず、報知装置１５を音声出力装置とした上で前述したメッセージと同じ内容の音声を出力する構成であってもよい。
【００４７】
また、前述した実施形態では、ホーム階センサ６はホーム階４に到着した列車７を検出すると説明したが、これに限らず、到着した列車７から降りてホーム階４のエレベータ乗場へ向かう乗客を検出してもよい。
【００４８】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の実施形態にしたがったエレベータの各種装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…乗りかご、２…昇降路、３…通路階、４…ホーム階、５…通路階センサ、６…ホーム階センサ、７…列車、８…かご内センサ、１０…センサ信号入力部、１１…センサ検出処理部、１２…戸開待機階選択部、１３…待機時間設定部、１４…運転指令部、１５…報知装置、１６…エレベータ制御装置。
【図１】
2008037516.tif 000003
【図２】
2008037516.tif 000004
【図３】
2008037516.tif 000005