(57)【要約】【課題】搬送効率を向上させた搬送装置を提供する。【解決手段】グリッパフィーダ１００は、板状の材料３００をプレスに向けて搬送する搬送装置であって、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１１１と、グリッパ部１１１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１１２およびボールネジ１１３と、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１２１と、グリッパ部１２１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１２２およびボールネジ１２３とを備える。ここでは、材料３００を挟持したグリッパ部１１１をサーボモータ１１２およびボールネジ１１３により移動させた後、材料３００を挟持したグリッパ部１２１をサーボモータ１２２およびボールネジ１２３により移動させている。【選択図】図３
2008037512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークをプレスに向けて搬送する搬送装置であって、
前記ワークを該ワークの表裏から挟持する第１の把持部と、
前記第１の把持部を前記ワークの主表面方向に移動させる第１の移動機構と、
前記ワークを該ワークの表裏から挟持する第２の把持部と、
前記第２の把持部を前記ワークの主表面方向に移動させる第２の移動機構とを備え、
前記ワークを挟持した前記第１の把持部を前記第１の移動機構により移動させた後、前記ワークを挟持した前記第２の把持部を前記第２の移動機構により移動させる、搬送装置。
【請求項２】
前記第１と第２の把持部は前記ワークの搬送方向に並ぶように配置される、請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、板状の材料をプレスに向けて搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスに板状のワークを搬送する搬送装置が従来から知られている。
このような従来の搬送装置としては、たとえば、特開２０００−３５１０３１号公報（特許文献１）に記載されたものが挙げられる。
【特許文献１】特開２０００−３５１０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
プレスに材料を搬送するにあたり、ワークを搬送可能な時間の最大値は、プレスの１ストロークにおける材料が加工されない時間で決定される。
【０００４】
従来の搬送装置では、この「材料が加工されない時間」を、材料の搬送時間として必ずしも十分に利用できていない。したがって、従来の搬送装置では、ワークの搬送効率が制限される。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、搬送効率を向上させた搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、板状のワークをプレスに向けて搬送する搬送装置であって、ワークを該ワークの表裏から挟持する第１の把持部と、第１の把持部をワークの主表面方向に移動させる第１の移動機構と、ワークを該ワークの表裏から挟持する第２の把持部と、第２の把持部をワークの主表面方向に移動させる第２の移動機構とを備える。ここでは、ワークを挟持した第１の把持部を第１の移動機構により移動させた後、ワークを挟持した第２の把持部を第２の移動機構により移動させる。
【０００７】
上記搬送装置において、１つの例として、第１と第２の把持部はワークの搬送方向に並ぶように配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プレスにおいて材料が加工されない時間を最大限に利用して搬送効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１０】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１１】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係る搬送装置を示した上面図である。図１を参照して、本実施の形態に係るグリッパフィーダ１００は、薄板状の金属材料をプレス２００に向けて矢印ＤＲ１方向に搬送する搬送装置であって、材料の搬送方向（矢印ＤＲ１方向）に並ぶように設けられた２機のグリッパフィーダ１１０，１２０を有する。グリッパフィーダ１１０，１２０は、それぞれ、材料を把持するグリッパ部１１１，１２１と、サーボモータ１１２，１２２と、ボールネジ１１３，１２３とを有する。グリッパ部１１１，１２１は、矢印ＤＲ２方向に移動可能である。グリッパ部１１１，１２１は、材料を把持して矢印ＤＲ１方向に移動した後、もとの位置に戻る。そして、グリッパ部１１１，１２１は、再度材料を把持して矢印ＤＲ１方向に移動する。これにより、材料がプレス２００に向けて断続的に搬送される。
【００１２】
図２は、プレス２００を図１中の矢印II方向から見た状態を示す図である。図２を参照して、プレス２００は、搬送されてきた材料を矢印ＤＲ３方向にプレスする。これにより、材料が加工される。
【００１３】
図３は、図１に示される搬送装置の側面図である。図３を参照して、グリッパ部１１１，１２１は、材料３００の表裏から材料３００を挟持する。サーボモータ１１２，１２２がボールネジ１１３，１２３を回転させることにより、グリッパ部１１１，１２１が矢印ＤＲ２方向に移動する。
【００１４】
図４，図５は、それぞれ、比較例に係る搬送装置の側面図，上面図である。図４，図５を参照して、本比較例に係る搬送装置は、１つのグリッパフィーダ１０から構成される。グリッパフィーダ１０は、材料を把持するグリッパ部１１と、サーボモータ１２と、ボールネジ１３とを有する。グリッパ部１１は、矢印ＤＲ２方向に移動可能である。グリッパ部１１は、材料を把持して搬送方向に移動した後、もとの位置に戻る。そして、グリッパ部１１は、再度材料を把持して搬送方向に移動する。
【００１５】
図６に示すように、プレス２００に向けて材料３００を搬送可能な時間、および、搬送不可能な時間は、それぞれ、プレスの１ストロークにおける材料が加工されない時間、および、加工される時間で決定される。プレスの１ストロークにおける材料３００を搬送可能な時間は、位相にして１８０°よりも大きい。これに対し、図７に示すように、１つのグリッパフィーダが材料を送る時間と元の位置に戻る時間とは略等しい（位相にして、それぞれ１８０°程度）。したがって、プレス２００側においては、材料３００を搬送可能な時間は位相にして１８０°よりも大きく確保されている（図８(ａ)）のに対し、グリッパフィーダ１０側においては、「材料を送る時間」と「元の位置に戻る時間」とが略等しいため、材料３００を搬送可能な時間は位相にして１８０°程度である。したがって、プレス２００側の搬送可能時間を最大限利用して材料３００を搬送しようとすると、グリッパ部１１が元の位置に戻る前に次サイクルが開始されることになり、連続的なサイクルが成り立たなくなる（図８(ｂ)）。このように、１つのグリッパフィーダ１０から構成される搬送装置においては、グリッパフィーダ１０側の条件により「搬送可能時間」が制約されていることが分かる。
【００１６】
さらに、グリッパフィーダは、材料を搬送するために、該材料を「掴む／離す」動作を行なう必要がある。この「材料を掴む時間（α）」と「材料を離す時間（β）」とを考慮に入れた場合、図９に示されるように、グリッパフィーダ側の「搬送可能時間」は、さらに短縮される。
【００１７】
図１０は、１つのグリッパフィーダ１０から構成される搬送装置における材料搬送サイクルについて説明する図である。図１０を参照して、１つのグリッパフィーダ１０から構成される搬送装置においては、材料を送る時間（搬送可能時間）が、位相にして１８０°よりも小さいサイクルが繰返される。したがって、プレス２００が材料を加工していない時間（すなわち、プレス２００側の「搬送可能時間」）を十分に利用することができない。この結果、材料の搬送効率が低下する。
【００１８】
図１１は、本実施の形態に係る搬送装置における材料搬送サイクルについて説明する図である。図１１を参照して、本実施の形態に係る搬送装置においては、グリッパフィーダ１１０（図１１中のＡ）およびグリッパフィーダ１２０（図１１中のＢ）を交互に利用して材料３００の搬送を行なう。より具体的には、サイクル１において「Ａ」が材料３００を搬送した後、サイクル２において「Ｂ」が材料３００を搬送する。このとき、「Ａ」は、サイクル３が開始されるまでに「材料を離す」，「グリッパ部を元の位置に戻す」，「材料を掴む」の各動作を完了すればよい。このようにすることで、プレス２００側の「搬送可能時間」を全て利用して材料３００の搬送を行なったとしても、連続的なサイクルを継続させることが可能である。したがって、本実施の形態に係る搬送装置によれば、プレス２００側の「搬送可能時間」を最大限に利用して、材料３００を送る時間を長く確保することができるので、材料３００の搬送効率を向上させることができる。
【００１９】
上述した構成について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る「搬送装置」としてのグリッパフィーダ１００は、板状の「ワーク」としての材料３００をプレス２００に向けて矢印ＤＲ１方向に搬送する搬送装置であって、材料３００を該材料の表裏から挟持する「第１の把持部」としてのグリッパ部１１１と、グリッパ部１１１を材料３００の主表面方向（矢印ＤＲ２方向）に移動させる「第１の移動機構」としてのサーボモータ１１２およびボールネジ１１３と、材料３００を該材料の表裏から挟持する「第２の把持部」としてのグリッパ部１２１と、グリッパ部１２１を材料３００の主表面方向に移動させる「第２の移動機構」としてのサーボモータ１２２およびボールネジ１２３とを備える。ここでは、材料３００を挟持したグリッパ部１１１をサーボモータ１１２およびボールネジ１１３により移動させた後、材料３００を挟持したグリッパ部１２１をサーボモータ１２２およびボールネジ１２３により移動させている。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、２機のグリッパフィーダ１１０，１２０は、材料３００の搬送方向に並ぶように直列配置されているが、２機のグリッパフィーダ１１０，１２０は、材料３００の搬送方向に交差する方向に並ぶように並列配置されてもよい。また、搬送装置は、３機以上のグリッパフィーダを有していてもよい。ただし、本実施の形態において３機以上のグリッパフィーダを設けた場合は、各グリッパフィーダの待ち時間が長くなるため、ここでは、２機のグリッパフィーダを設けることが最良の形態である。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係る搬送装置を示す上面図である。
【図２】図１に示されるプレスを矢印IIの方向から見た状態を示す図である。
【図３】図１に示される搬送装置の側面図である。
【図４】比較例に係る搬送装置の側面図である。
【図５】比較例に係る搬送装置の上面図である。
【図６】プレスに向けて材料を搬送可能／搬送不可能な時間を説明する図である。
【図７】１つのグリッパフィーダが材料を送る時間と元の位置に戻る時間との関係を示す図である。
【図８】プレスに向けて材料を搬送可能な時間の制約について説明する図である。
【図９】グリッパ部が材料を掴む時間と材料を離す時間とを考慮に入れた「材料を送る時間」について説明する図である。
【図１０】比較例に係る搬送装置における材料搬送サイクルについて説明する図である。
【図１１】本発明の１つの実施の形態に係る搬送装置における材料搬送サイクルについて説明する図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０，１００，１１０，１２０  グリッパフィーダ、１１，１１１，１２１  グリッパ部、１２，１１２，１２２  サーボモータ、１３，１１３，１２３  ボールネジ、２００  プレス、３００  材料。
【図１】
2008037512.tif 000003
【図２】
2008037512.tif 000004
【図３】
2008037512.tif 000005
【図４】
2008037512.tif 000006
【図５】
2008037512.tif 000007
【図６】
2008037512.tif 000008
【図７】
2008037512.tif 000009
【図８】
2008037512.tif 000010
【図９】
2008037512.tif 000011
【図１０】
2008037512.tif 000012
【図１１】
2008037512.tif 000013