(57)【要約】【課題】  コーティング剤が金属表面から剥離することを防止できるボルト用パーツフィーダおよび送出方法を提供する。【解決手段】  コーティング剤７が雄ねじ部４に塗布された頭部付きボルト１を送出の対象とし、供給シュータ２０の先端部２７をボウル９の底面１２近傍に配置し、ボウル９の外周部に、ボルト１の頭部３を係止してボルトの軸部２を垂下した姿勢に変換する垂下姿勢変換部３５と、この垂下姿勢変換部３５に連続し垂下状態になったボルト１を移送する平行レール３８とが設けられているボルト用パーツフィーダであり、またこのようなパーツフィーダを用いてボルトを送出する送出方法である。【選択図】図１
2008037647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布された頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、前記ボルトの貯留ボックスから延びている供給シュータの先端部をボウルの底面近傍に配置し、ボウルの外周部に、ボルトの頭部を係止してボルトの軸部を垂下した姿勢に変換する垂下姿勢変換部と、この垂下姿勢変換部に連続し垂下状態になったボルトを移送する平行レールとが設けられていることを特徴とするボルト用パーツフィーダ。
【請求項２】
前記供給シュータの先端部とボウル底面との落差間隔は、ボルトの頭部の最大外径の０．３〜２．５倍である請求項１記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項３】
前記供給シュータの先端部からボウルの底面に移載されたボルトを前記垂下姿勢変換部へ導くガイド部材がボウルの底面に取り付けられている請求項１または請求項２記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項４】
前記ガイド部材が突条状の部材を螺旋形に配置したものである請求項３記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項５】
前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段が配置され、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって供給シュータにおけるボルトの停止時間を長期化させる制御装置が設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項６】
前記供給シュータ上のボルトに移送振動を付与する加振手段が設けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記加振手段の停止時間を長期化させる制御装置が設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項７】
前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段と、ボルトに移送振動を付与する加振手段とが取付けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記制動手段と加振手段を動作させる制御装置が設けられ、前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うように制御装置が動作する構成とされている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダ。
【請求項８】
シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布された頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、前記ボルトの貯留ボックスから延びている供給シュータの先端部をボウルの底面近傍に配置し、前記供給シュータから底面に移載されたボルトが積み重ならない状態でボウルの外周部へ移行させ、ボウルの外周部に配置した垂下姿勢変換部においてボルトの頭部を平行レールに係止してボルトの軸部を垂下した姿勢に変換した後、前記コーティング剤を近隣の部材に非接触の状態で送出することを特徴とするパーツフィーダにおけるボルト送出方法。
【請求項９】
前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段が配置され、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号を制御装置に入力して、供給シュータにおけるボルトの停止時間を長期化させるようにした請求項８記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法。
【請求項１０】
前記供給シュータ上のボルトに移送振動を付与する加振手段が設けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号を制御装置に入力して、前記加振手段の停止時間を長期化させるようにした請求項８記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法。
【請求項１１】
前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段と、ボルトに移送振動を付与する加振手段とが取付けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記制動手段と加振手段を動作させる制御装置が設けられ、この制御装置によって前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うようにした請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布されている頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、このようなボルトのパーツフィーダとその送出方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  パーツフィーダの振動式ボウルに多数の部品を投入して、順次送出するものが使用されている。この場合、部品に傷がつくのを防止するために、部品を滑り台のような供給シュータからボウル内に衝撃の少ない状態で供給することが知られている。
【非特許文献１】「自動供給技術Ｑ＆Ａ６００」、（株）産業技術サービスセンター出版、２００５年９月１３日、ｐ．２０３〜２０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような技術は、部品の角部などに傷がつくのを防止するために、部品の落下衝撃をできるだけ小さくすることが主眼とされている。しかしながら、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布されている金属製の頭部付きボルトを送出の対象とする場合には、コーティング剤がパーツフィーダの底板上を移動するときに、コーティング剤が金属表面から剥離しないように対処する必要がある。また、パーツフィーダから送出されてゆくときの搬送姿勢にも剥離防止の配慮が必要である。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、前記コーティング剤が金属表面から剥離することを防止できるボルト用パーツフィーダおよび送出方法の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布された頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、前記ボルトの貯留ボックスから延びている供給シュータの先端部をボウルの底面近傍に配置し、ボウルの外周部に、ボルトの頭部を係止してボルトの軸部を垂下した姿勢に変換する垂下姿勢変換部と、この垂下姿勢変換部に連続し垂下状態になったボルトを移送する平行レールとが設けられていることを特徴とするボルト用パーツフィーダである。
【発明の効果】
【０００６】  前記供給シュータの先端部がボウルの底面近傍に配置されているので、供給シュータからボウル底面に移載されるボルトは、その落下高低差が小さくなるので、ボルトが受ける落下衝撃が最小化されて、コーティング剤に傷が付いたり剥離したりすることが防止できる。そして、落下高低差が小さいので、ボルトが重なり合うような現象が回避できてコーティング剤の保護に有効である。
【０００７】  通常、ボルトを山積みのようにしてボウル内に蓄積し、ボウルに送出振動を行わせるのであるが、山積み状態で絡み合っているボルトに振動が付与されると、コーティング剤に対して他のボルトの雄ねじ部がこすりつけられたり、ボルト頭部の角部がコーティング剤に圧接したりするので、コーティング剤が剥離しやすい。しかし、本願発明においては、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトは積み重なる形態ではないので、上記のような剥離が発生しない。
【０００８】  さらに、ボルトは垂下姿勢変換部において垂下状態となり、それによって雄ねじ部が近隣の部材に接触することがないので、コーティング剤が保護される。
【０００９】  請求項２記載の発明は、前記供給シュータの先端部とボウル底面との落差間隔は、ボルトの頭部の最大外径の０．３〜２．５倍である請求項１記載のボルト用パーツフィーダである。
【００１０】  前記落差間隔が、ボルトの頭部の最大外径の０．３〜２．５倍であるから、落下時にボルトが受ける衝撃を小さくすることができて、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００１１】  請求項３記載の発明は、前記供給シュータの先端部からボウルの底面に移載されたボルトを前記垂下姿勢変換部へ導くガイド部材がボウルの底面に取り付けられている請求項１または請求項２記載のボルト用パーツフィーダである。
【００１２】  このようにガイド部材によってボルトが垂下姿勢変換部へ導かれるので、ボルトは短い距離の移動で垂下姿勢変換部に到達し、コーティング剤に影響することなく垂下姿勢で搬出される。
【００１３】  請求項４記載の発明は、前記ガイド部材が突条状の部材を螺旋形に配置したものである請求項３記載のボルト用パーツフィーダである。
【００１４】  このような形状のガイド部材とすることによって、ボルトの滑動軌跡が螺旋形となる。このような螺旋滑動をすることによって、ボルトは積み重なるようなことがなく一列に整列した状態で垂下姿勢変換部に到達する。したがって、螺旋滑動中にコーティング剤が保護された状態となる。
【００１５】  請求項５記載の発明は、前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段が配置され、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって供給シュータにおけるボルトの停止時間を長期化させる制御装置が設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダである。
【００１６】  前記制動手段によって供給シュータ上におけるボルトの流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面のボルトの存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面のボルトの存在状態に呼応させて供給シュータからボルトをボウルに移載することができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００１７】  請求項６記載の発明は、前記供給シュータ上のボルトに移送振動を付与する加振手段が設けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記加振手段の停止時間を長期化させる制御装置が設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダである。
【００１８】  前記加振手段によって供給シュータ上におけるボルトの流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面のボルトの存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面のボルトの存在状態に呼応させて供給シュータからボルトをボウルに移載することができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００１９】  請求項７記載の発明は、前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段と、ボルトに移送振動を付与する加振手段とが取付けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記制動手段と加振手段を動作させる制御装置が設けられ、前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うように制御装置が動作する構成とされている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルト用パーツフィーダである。
【００２０】  前記センサーによってボウル底面のボルトが検知されると、供給シュータからのボルト供給が規制される。すなわち、前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うものであるから、供給シュータからのボルト送出と停止が明確に区分されて、ボウル底面のボルトの存在に確実に呼応させることができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００２１】  請求項８記載の発明は、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布された頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、前記ボルトの貯留ボックスから延びている供給シュータの先端部をボウルの底面近傍に配置し、前記供給シュータから底面に移載されたボルトが積み重ならない状態でボウルの外周部へ移行させ、ボウルの外周部に配置した垂下姿勢変換部においてボルトの頭部を平行レールに係止してボルトの軸部を垂下した姿勢に変換した後、前記コーティング剤を近隣の部材に非接触の状態で送出することを特徴とするパーツフィーダにおけるボルト送出方法である。
【００２２】  前記供給シュータの先端部がボウルの底面近傍に配置されているので、供給シュータからボウル底面に移載されるボルトは、その落下高低差が小さくなるので、ボルトが受ける落下衝撃が最小化されて、コーティング剤に傷が付いたり剥離したりすることが防止できる。そして、落下高低差が小さいので、ボルトが重なり合うような現象が回避できてコーティング剤の保護に有効である。
【００２３】  通常、ボルトを山積みのようにしてボウル内に蓄積し、ボウルに送出振動を行わせるのであるが、山積み状態で絡み合っているボルトに振動が付与されると、コーティング剤に対して他のボルトの雄ねじ部がこすりつけられたり、ボルト頭部の角部がコーティング剤に圧接したりするので、コーティング剤が剥離しやすいのである。しかし、本願発明においては、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトは積み重なる形態ではないので、上記のような剥離が発生しない。
【００２４】  さらに、ボルトは垂下姿勢変換部において垂下状態となり、それによって雄ねじ部が近隣の部材に接触することがないので、コーティング剤が保護される。
【００２５】  請求項９記載の発明は、前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段が配置され、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号を制御装置に入力して、供給シュータにおけるボルトの停止時間を長期化させるようにした請求項８記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法である。
【００２６】  前記制動手段によって供給シュータ上におけるボルトの流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面のボルトの存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面のボルトの存在状態に呼応させて供給シュータからボルトをボウルに移載することができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００２７】  請求項１０記載の発明は、前記供給シュータ上のボルトに移送振動を付与する加振手段が設けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号を制御装置に入力して、前記加振手段の停止時間を長期化させるようにした請求項８記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法である。
【００２８】  前記加振手段によって供給シュータ上におけるボルトの流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面のボルトの存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面のボルトの存在状態に呼応させて供給シュータからボルトをボウルに移載することができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【００２９】  請求項１１記載の発明は、前記供給シュータにボルトの移動を停止させる制動手段と、ボルトに移送振動を付与する加振手段とが取付けられ、供給シュータからボウル底面に移載されたボルトを検知するセンサーが設けられ、このセンサーの検知信号によって前記制動手段と加振手段を動作させる制御装置が設けられ、この制御装置によって前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うようにした請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のパーツフィーダにおけるボルト送出方法である。
【００３０】  前記センサーによってボウル底面のボルトが検知されると、供給シュータからのボルト供給が規制される。すなわち、前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段が制動動作を行い、加振手段の移送振動が行われているとき制動手段が非制動動作を行うものであるから、供給シュータからのボルト送出と停止が明確に区分されて、ボウル底面のボルトの存在に確実に呼応させることができる。したがって、ボウル底面におけるボルトの個数が過剰にならず、ボルトの山積み状態やボルト同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤の保護にとって効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】  つぎに、本発明のボルト用パーツフィーダおよび送出方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００３２】  頭部付きボルトについて説明する。【００３３】  以下に説明する各実施例の頭部付きボルト１は鉄製であり、図５（Ｃ）に示すように、軸部２と頭部３から構成され、軸部２には雄ねじ部４が形成され、頭部３は六角形をした六角部５と、軸部２と同軸状態で形成された円形のフランジ部６から構成されている。軸部２の直径は１０ｍｍ、フランジ部６の直径は１７ｍｍ、六各部５の直径方向の最大寸法は１４ｍｍである。したがって、頭部３の最大外径はフランジ部６の直径である１７ｍｍである。そして、このボルト１の質量は、２０グラムである。なお、頭部付きボルトを単にボルトと表現する場合もある。【００３４】  雄ねじ部４には、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤７が塗布されている。このコーティング剤７としては一般的に使用されている合成樹脂材料であり、例えば、酢酸ビニール樹脂やエポキシ樹脂が基剤とされている。同図（Ａ）のコーティング剤７は、雄ねじ部４の山部と谷部全体にわたって層状に塗布されたものであり、同図（Ｂ）のコーティング剤７は、谷部に塗布されたものである。【００３５】  図１〜図４は、実施例１を示す。【００３６】  パーツフィーダおよび供給シュータについて説明する。【００３７】  パーツフィーダ８は、円形のボウル９に送出振動を付与する型式のものであり、ボウル９の下側に起振部１０が配置してある。円形の底板１１は中心部に頂部１４を有するなだらかな傾斜とされたテーパ形状とされ、その底面は符号１２で示されている。底板１１の周縁部に、側壁板１３が溶接などによって起立した状態で接合されている。【００３８】  前記パーツフィーダ８は基台１６に固定されており、基台１６から起立させた静止部材である支柱１７に、ボルト１を蓄える貯留ボックス１８が結合ボルト１９を用いて固定されている。この貯留ボックス１８の出口（図示していない）から出てきたボルト１を底板１１上に導くための供給シュータ２０が設けられている。この供給シュータ２０は、板材をコ字型に屈曲させたもので、傾斜したスライド板２１とその両側に起立している側板２２によって形成されている。【００３９】  供給シュータ２０を振動できる状態で静止部材に支持する方法としては、いろいろなものが採用できる。ここでは、２本の支柱１７と供給シュータ２０の側板２２，２２との間に防振ゴム２３を介在させてある。そして、両支柱１７，１７間に架設した支持部材２４とスライド板２１との間に加振手段である加振ユニット２５が配置されている。したがって、供給シュータ２０は前記防振ゴム２３と加振ユニット２５によって支柱１７に支持されている。前記加振ユニット２５としては、通常の電動式のバイブレータを使用する。このようにしてスライド板２１に移送振動を付与するのである。なお、符号２６は、加振ユニット２５をスライド板２１側に結合するブラケットである。【００４０】  スライド板２１の水平面に対する傾斜角度θは、１０〜３０度が適当であり、ここでは１５度である。この傾斜角度θが大きければスライド板２１上をボルトが滑降しやすいので、前記加振ユニット２５を止めることができるが、ここでは確実なボルト移送を実現するた��に、加振ユニット２５が採用されている。上述のように、スライド板２１の傾斜角度θが１５度であるから、ボウル９の底面１２の傾斜角度も１５度にするのが望ましい。また、図１に示すように、供給シュータ２０の先端部２７は、頂部１４の左側に位置している。すなわち、左側の外周部に向かって傾斜している箇所に位置している。【００４１】  供給シュータ２０の先端部２７は、ボウル９の底面１２の近傍に配置されている。こうすることにより、図３（Ｂ）に示す落差間隔Ｈすなわち落下高低差を小さくすることができる。このＨの値としては、頭部３の最大外径部の寸法の０．３〜２．５倍が適当である。この数値が０．３倍未満であると、供給シュータ２０の先端部２７が底面１２に接触する恐れがある。また、２．５倍を超えるとボルト１の転落による衝撃力が過大になるので、コーティング剤の保護の面から好ましくない。【００４２】  制動手段について説明する。【００４３】  スライド板２１上のボルト１が過剰に供給シュータ２０の先端部から底面１２上に移載されると、ボルト１が積み重なったり強く接触したりする恐れがあるので、供給シュータ２０からのボルト個数を制御する必要がある。そのために、制動手段２８が設置されている。この制動手段２８としては、空気吸引で制動力をボルトに作用させるものや、開閉板で制動するものなど種々な型式のものが採用できる。ここでは、電磁石式が採用されている。【００４４】  すなわち、スライド板２１の下面に結合されている電磁石２９のＮ極にほぼコ字型のＮ極透磁部材３０が接合してあり、電磁石２９のＳ極にほぼコ字型のＳ極透磁部材３１が接合してある。両部材３０，３１は互いに差し込み合うような状態で組み合わされて、供給シュータ２０の先端部２７に向かって延びており、この先端部近傍でスライド板２１を横切る方向に細長い制動部３０Ａ，３１Ａとされている。この制動部３０Ａ，３１Ａは、図３（Ｂ）に示すように、上下方向の寸法ができるだけ小さく設定してあり、そうすることにより供給シュータ２０の先端部２７から底面１２までの落差間隔Ｈすなわち落下高低差が小さくなって、ボルト１の落下衝撃を最小化することができる。【００４５】  電磁石２９が励磁されているときに、同図（Ｂ）に示すように、ボルト１が制動部３０Ａと３１Ａを跨ぐような状態になると、ボルト１はスライド板２１の表面に吸引されるので、このボルト１は制動力を受けることとなり、この場所で停止している。このときには、電磁石２９への励磁電流が通電され、他方、加振ユニット２５は停止している。また、電磁石２９が励磁されていないときに、加振ユニット２５によって移送振動が供給シュータ２０に付与されると、ボルト１は供給シュータ２０の先端部２７からボウル９の底面１２上に移載される。【００４６】  前記制動部３０Ａと３１Ａをボルト１が跨ぐような状態になったときに、十分な吸引磁力を確保するため、スライド板２１をステンレス鋼やアルミニウムのような非磁性材料で作ることが望ましい。あるいは、図３に示すように、スライド板２１の一部を非磁性材料製の板材２１Ａとしてもよい。【００４７】  センサーについて説明する。【００４８】  供給シュータ２０の先端部２７からボウル９の��面１２に移載されたボルト１を検知するセンサー３３が設けられている。このセンサー３３は、貯留ボックス１８に結合した支持アーム３４によって支持されており、センサー３３の感知面と底面１２との間隔は、図１に示すように、ボルト１が通過できる寸法とされている。なお、このセンサー３３を後述の垂下姿勢変換部３５の補助溝３６の箇所に配置してもよい。【００４９】  垂下姿勢変換部について説明する。【００５０】  供給シュータ２０の先端部２７から底面１２に移載されたボルト１は、倒れた状態でボウル９の外周側に移動し、この外周部分で軸部２が垂下した姿勢に変換される。そのために垂下姿勢変換部３５が設けられている。この垂下姿勢変換部３５は、側壁板１３の外側に形成された補助溝３６と、この補助溝３６の端部に形成された垂下開口３７と、この垂下開口３７に連続している平行レール３８によって構成されている。【００５１】  前記側壁板１３に通過開口３９が設けられ、その外周側に断面円弧型の補助溝３６が配置されている。この補助溝３６の外周側に外壁板４０が設けてある。補助溝３６は、図２（Ａ）に示すように、ボルト１をその軸部２がボウル９の円周方向に沿った倒れた姿勢で移動させるもので、その端部に垂下開口３７が設けてある。【００５２】  この垂下開口３７に連続した状態で平行レール３８が設けられている。この平行レール３８は、断面円形の線材を平行に配置して構成され、図２（Ｃ）や図５（Ｃ）に２点鎖線で示すように、頭部３の下面の両側が線材に支持され、両線材の間から軸部２が垂下するようになっている。線材は、図２（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、補助溝３６を形成する板材に溶接されている。溶接部は、符号４１で示されている。【００５３】  補助溝３６を移動してきたボルト１は、その軸部２が垂下開口３７において両線材の間に入り込んで、頭部３の下面両側が線材上に支持され平行レール３８の間に軸部２が垂下した状態となる。【００５４】  つぎに、ガイド部材について説明する。【００５５】  供給シュータ２０の先端部２７から底板１１上に移載されたボルト１を、できるだけ円滑に通過開口３９に移送するために、２本のガイド部材４２，４２が底板１１に溶接してある。このガイド部材４２は、細長い部材で構成されている。【００５６】  動作制御について説明する。【００５７】  図４（Ａ）に示すように、前記センサー３３からのボルト検知信号を受けて制動手段２８の電磁石２９や、加振手段の加振ユニット２５を動作させるために、制御装置４４が設けてある。この制御装置４４は、通常のシーケンス装置や簡単なコンピュータ装置によって構成することができる。【００５８】  前記制御装置４４は、センサー３３が底面１２上のボルト１を検知したときに前記加振ユニット２５による移送振動を停止させるとともに、前記制動手段２８で制動動作を行わせる。こうすることによって、過剰数量のボルト１が供給シュータ２０から底面１２上へ移載されないようにしている。また、センサー３３が底面１２上のボルト１を検知していないときに加振ユニット２５の移送振動を行わせるとともに、制動手段２８を非制動状態とする。こうすることによって、供給シュータ２０からボルト１を底面１２に移載して、底面１２から垂下姿勢変換部３５にいたるボルト１の個数に不足が生じないようにしている。【００５９】  つまり、センサー３３によってボウル９側のボルト個数を検知して、それに適応した数量のボルト１が供給シュータ２０から底面１２上に移載されるように制御している。この制御は、センサー３３にとって検出されたボルト１の個数に比例させて供給シュータ２０からの供給個数を設定する方法や、標準搬送状態における搬送数量を増減させる方法など種々な方法が採用できる。ここでは、後者の例である。【００６０】  すなわち、図４には加振手段と制動手段の動作線図が示され、（Ｂ）図は標準特性である。すなわち、加振手段の加振と停止が一定周期で反復しており、これに対応させて制動手段が動作している。加振手段が加振しているときには制動手段は非制動とされて、供給シュータ２０からのボルト移載が行われている。他方、加振手段が停止しているときには制動手段は制動とされて、供給シュータ２０からのボルト移載が停止している。このような周期的な動作によって一定量のボルト１が底板１１上に移載されている。【００６１】  そして、センサー３３がボルト１を検知すると、ボルト１の過剰移載を防止する必要があるので、（Ｃ）図に示すように、加振手段の停止時間と制動手段の制動時間をＴ１からＴ２に長期化して供給シュータ２０からの送出量を低減する。また、センサー３３の検知エリアからボルト１が移動したときには、センサー３３が検知していないことをトリガー信号にして、（Ｂ）図に示す動作特性に復帰する。このような復帰は、制御装置４４において行われる。【００６２】  前記加振ユニット２５が採用されるのは、供給シュータ２０のスライド板２１の傾斜角度θが小さいときである。この角度θが大きいときには、ボルト１の滑降が円滑になされるので、加振ユニット２５の採用を止めることができる。【００６３】  また、加振ユニット２５の移送振動だけで供給シュータ２０からの送出量が制御できるときには、制動手段を止めることができる。【００６４】  実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６５】  前記供給シュータ２０の先端部２７がボウル９の底面近傍に配置されているので、供給シュータ２０からボウル底面１２に移載されるボルト１は、その落下高低差Ｈが小さくなるので、ボルト１が受ける落下衝撃が最小化されて、コーティング剤７に傷が付いたり剥離したりすることが防止できる。そして、落下高低差Ｈが小さいので、ボルト１が重なり合うような現象が回避できてコーティング剤７の保護に有効である。【００６６】  通常、ボルト１を山積みのようにしてボウル９内に蓄積し、ボウル９に送出振動を行わせるのであるが、山積み状態で絡み合っているボルト１に振動が付与されると、コーティング剤７に対して他のボルト１の雄ねじ部４がこすりつけられたり、ボルト頭部３の角部がコーティング剤７に圧接したりするので、コーティング剤７が剥離しやすいのである。しかし、本願発明においては、供給シュータ２０からボウル底面１２に移載されたボルト１は積み重なる形態ではないので、上記のような剥離が発生しない。【００６７】  さらに、ボルト１は垂下姿勢変換部３５において垂下状態となり、それ��よって雄ねじ部４が近隣の部材に接触することがないので、コーティング剤７が保護される。【００６８】  前記落差間隔Ｈが、ボルト１の頭部３の最大外径部（フランジ部６の直径）の０．３〜２．５倍であるから、落下時にボルト１が受ける衝撃を小さくすることができて、コーティング剤７の保護にとって効果的である。【００６９】  ガイド部材４２によってボルト１が垂下姿勢変換部３５へ導かれるので、ボルト１は短い距離の移動で垂下姿勢変換部３５に到達し、コーティング剤７に影響することなく垂下姿勢で搬出される。【００７０】  前記供給シュータ２０にボルト１の移動を停止させる制動手段２８が配置され、供給シュータ２０からボウル底面１２に移載されたボルト１を検知するセンサー３３が設けられ、このセンサー３３の検知信号によって供給シュータ２０におけるボルト１の停止時間を長期化させる制御装置４４が設けられている。【００７１】  前記制動手段２８によって供給シュータ２０上におけるボルト１の流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面１２のボルト１の存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面１２のボルト１の存在状態に呼応させて供給シュータ２０からボルト１をボウル９に移載することができる。したがって、ボウル底面１２におけるボルト１の個数が過剰にならず、ボルト１の山積み状態やボルト１同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤７の保護にとって効果的である。【００７２】  前記供給シュータ２０上のボルトに移送振動を付与する加振手段（加振ユニット２５）が設けられ、供給シュータ２０からボウル底面１０に移載されたボルト１を検知するセンサー３３が設けられ、このセンサー３３の検知信号によって前記加振手段（２５）の停止時間を長期化させる制御装置４４が設けられている。【００７３】  前記加振手段（２５）によって供給シュータ２０上におけるボルト１の流動が、移動と停止の繰り返しで制御されているのであるが、この停止時間をボウル底面１２のボルト１の存在を検知して長期化するものであるから、ボウル底面１２のボルト１の存在状態に呼応させて供給シュータ２０からボルト１２をボウル９に移載することができる。したがって、ボウル底面１２におけるボルト１の個数が過剰にならず、ボルト１の山積み状態やボルト１同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤７の保護にとって効果的である。【００７４】  前記供給シュータ２０にボルト１の移動を停止させる制動手段２８と、ボルト１に移送振動を付与する加振手段（加振ユニット２５）とが取付けられ、供給シュータ２０からボウル底面１２に移載されたボルト１を検知するセンサー３３が設けられ、このセンサー３３の検知信号によって前記制動手段２８と加振手段（２５）を動作させる制御装置４４が設けられ、前記加振手段（２５）の移送振動が停止しているとき前記制動手段２８が制動動作を行い、加振手段（２５）の移送振動が行われているとき制動手段２８が非制動動作を行うように制御装置４４が動作する構成とされている。【００７５】  前記センサー３３によってボウル底面１２のボルト１が検知されると、供給シュータ２０からのボルト供給が規���される。すなわち、前記加振手段の移送振動が停止しているとき前記制動手段２８が制動動作を行い、加振手段（２５）の移送振動が行われているとき制動手段２８が非制動動作を行うものであるから、供給シュータ２０からのボルト送出と停止が明確に区分されて、ボウル底面１２のボルト１の存在に確実に呼応させることができる。したがって、ボウル底面１２におけるボルト１の個数が過剰にならず、ボルト１の山積み状態やボルト１同士が強く接触するような現象が回避でき、コーティング剤７の保護にとって効果的である。【００７６】  請求項８記載の発明は、シールあるいはゆるみ止め等のためのコーティング剤が雄ねじ部に塗布された頭部付きボルトを送出の対象とするものであって、前記ボルトの貯留ボックスから延びている供給シュータの先端部をボウルの底面近傍に配置し、前記供給シュータから底面に移載されたボルトが積み重ならない状態でボウルの外周部へ移行させ、ボウルの外周部に配置した垂下姿勢変換部においてボルトの頭部を平行レールに係止してボルトの軸部を垂下した姿勢に変換した後、前記コーティング剤を近隣の部材に非接触の状態で送出することを特徴とするパーツフィーダにおけるボルト送出方法であり、また、請求項９〜請求項１１も送出方法である。【００７７】  送出方法の作用効果は、前記パーツフィーダと同じである。
【実施例２】
【００７８】  図６は、実施例２を示す。【００７９】  この実施例は、実施例１におけるガイド部材４２が螺旋形とされているものである。ガイド部材４２は突条状の部材を螺旋形に配置したものとされ、渦巻き状になっている。そして、ボウル９の表面１２に形成された螺旋通路４５は、その幅がボルト頭部３の最大外径よりもやや広く設定されている。また、底板１１の表面は、なだらかな球面とされている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００８０】  したがって、ボルト１は螺旋通路４５上を他のボルト１と干渉することなく反時計方向に移動して垂下姿勢変換部３５に到達する。このように螺旋形状のガイド部材４２とすることによって、ボルト１の滑動軌跡が螺旋形となる。このような螺旋滑動をすることによって、ボルト１は積み重なるようなことがなく一列に整列した状態で垂下姿勢変換部３５に到達する。したがって、螺旋滑動中にコーティング剤７が保護された状態となる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。
【実施例３】
【００８１】  図７は、実施例３を示す。【００８２】  この実施例は、制動手段２８の変形例である。スライド板２１の先端部分を別の揺動板４６で構成し、スライド板２１の下面に固定したブラケット４７に支持軸４８を取付け、この支持軸４８で揺動板４６の下面に固定したアーム部材４９を回動可能な状態で支持している。スライド板２１の下面に電磁ソレノイド５０が取付けられ、その出力軸５１がアーム部材４９に連結されている。それ以外の構成は先の各実施例と同じである。【００８３】  電磁ソレノイド５０の出力で揺動板４６が２点鎖線図示の位置に持ち上げられると、移動してきたボルト１は揺動板４６によって制止される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】  上述のように、本発明によれば、ボルトの山積みやボルト同士の強い接触が回避されるので、コーティング剤が損傷したり剥離したりすることがなく、自動車のエンジン組立工程や、家庭電化製品の機器取付け工程などのボルト供給において広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】パーツフィーダの側面図である。
【図２】パーツフィーダの平面図と各部の断面図である。
【図３】供給シュータの平面図と断面図である。
【図４】動作制御のシステム図と動作線図である。
【図５】雄ねじ部の拡大図とボルトの正面図である。
【図６】他の型式のパーツフィーダの平面図と各部の断面図である。
【図７】制動手段の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８６】  １    頭部付きボルト
２    軸部
３    頭部
４    雄ねじ部
６    フランジ部
７    コーティング剤
８    パーツフィーダ
９    ボウル
１１    底板
１２    底面
２０    供給シュータ
２１    スライド板
２５    加振ユニット，加振手段
２７    先端部
２８    制動手段
２９    電磁石
３３    センサー
３５    垂下姿勢変換部
３８    平行レール
４２    ガイド部材
４４    制御装置
Ｈ      落差間隔
４５    螺旋通路
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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