(57)【要約】【課題】動的に監視エリアを変化させて、監視対象者の行動を監視する注意監視装置を提供する。【解決手段】注意喚起装置１００は、領域パラメータに応じて動的に変化する行動範囲を示す領域を定義する動的領域ファイル１０３ｃを格納する領域記憶部１０３と、領域パラメータを取得した場合、その領域パラメータに応じて、領域記憶部１０３の動的領域ファイル１０３ｃに定義された自装置の領域を変更させる領域変更部１０９と、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部１０４と、その位置情報に示された位置が、領域変更部１０９に変更された動的領域ファイル１０３ｃの領域かどうかを判定する領域判定部１０５と、領域判定部１０５における判定の結果に基づいて、領域からの逸脱が肯定された場合は、ユーザに対する注意喚起処理を行う注意喚起部１０６とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
領域パラメータに応じて動的に変化する行動範囲を示す領域を定義する動的領域ファイルを格納する領域記憶部と、
前記領域パラメータを取得した場合、その領域パラメータに応じて、前記領域記憶部の前記動的領域ファイルに定義された前記自装置の領域を変更させる領域変更部と、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得された前記位置情報に示された位置が、前記領域変更部に変更された前記動的領域ファイルの前記領域かどうかを判定する領域判定部と、
前記領域判定部における判定の結果に基づいて、前記領域からの逸脱が肯定された場合は、自装置のユーザに対する注意喚起処理を行う注意喚起部と、
を含む注意喚起装置。
【請求項２】
前記注意喚起処理は、表示処理、音声処理または振動処理の少なくともいずれか一つである、請求項１に記載の注意喚起装置。
【請求項３】
保護者用端末との間で通信を行う通信部をさらに含み、
前記領域パラメータは、前記通信を行っている前記保護者用端末の位置情報である、
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置。
【請求項４】
前記領域パラメータは、あらかじめ指定された時間情報または災害情報の少なくともいずれかである、
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置。
【請求項５】
前記領域判定部は、前記取得された位置情報に示された位置周辺の重み付き地図を取得した場合、その地図に基づいて、当該位置情報の位置から、前記領域記憶部の前記動的領域ファイルで定義された前記領域までの最短経路を算出し、
前記注意喚起部は、
前記注意喚起処理を行う場合に、前記最短距離を外部表示する、
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置。
【請求項６】
前記領域記憶部の前記動的領域ファイルに定義された前記領域は、前記領域パラメータの種類別に定義されており、
前記領域判定部は、
前記判定を行う場合、前記取得された領域パラメータの種類別に定義された前記動的領域ファイルの前記領域を対象として前記判定を行う、
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の注意喚起装置と、前記注意喚起装置へ前記領域パラメータを送信する保護者用端末とを含む注意喚起システム。
【請求項８】
領域パラメータに応じて動的に変化する行動範囲を示す領域を定義する動的領域ファイルを格納する領域記憶部を含むコンピュータ装置により、自装置のユーザに対する注意喚起処理を行う注意喚起方法であって、
前記コンピュータ装置は、
前記領域パラメータを取得した場合、その領域パラメータに応じて、前記領域記憶部の前記動的領域ファイルに定義された前記自装置の領域を変更させるステップと、
自装置の位置情報を取得するステップと
前記取得した前記位置情報に示された位置が、前記変更させた前記動的領域ファイルの前記領域かどうかを判定するステップと、
前記判定の結果に基づいて、前記領域からの逸脱が肯定された場合は、注意喚起処理を行うステップと、
を含む注意喚起方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注意喚起装置に係り、特に領域の監視結果に基づいて注意を喚起する注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、子供（お年寄り等を含む）に対する犯罪対策として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）により得られた子供の位置情報から、子供の居場所を検出し、その居場所が安全な場所かどうかを確認することが望まれている。
このような状況下において、従来の緊急通報システムは、携帯電話の所持者の行動範囲をあらかじめ登録しておく。そして、緊急通報システムは、携帯電話のＧＰＳ機能により得られたその携帯端末の位置情報を取得し、その位置（居場所）が上記行動範囲内かどうかを判定する。そして、緊急通報システムは、行動範囲外と判定した場合、コールセンター等に通報する（例えば、特許文献１）。
また、従来の監視装置は、ＰＨＳ端末を持つユーザの位置情報を取得し、その位置と、あらかじめ設定された危険エリアとをマッチングする。そして、監視装置は、マッチングにより、ユーザの位置が、危険エリア内であることを判定した場合、その旨の情報をＰＨＳ端末へ通知する（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９９９７１号公報（段落００１６−００２０、図１、図２参照）
【特許文献２】特開２００５−１１３６３号公報（段落００１４−００１８、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1に記載された緊急通報システムは、携帯端末に登録した行動範囲を動的に変化させることができなかった。また、特許文献２に記載された監視装置も、設定した危険エリアを動的に変化させることができなかった。
そこで、本発明は、このような状況下においてなされたものであり、その目的は、動的に監視エリアを変化させて、監視対象者の行動を監視する注意監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、領域パラメータに応じて動的に変化する行動範囲を示す領域を定義する動的領域ファイルを格納する領域記憶部と、上記領域パラメータを取得した場合、その領域パラメータに応じて、上記領域記憶部の上記動的領域ファイルに定義された上記自装置の領域を変更させる領域変更部と、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、上記取得された上記位置情報に示された位置が、上記領域変更部に変更された上記動的領域ファイルの上記領域かどうかを判定する領域判定部と、上記領域判定部における判定の結果に基づいて、上記領域への侵入または上記領域からの逸脱が肯定された場合は、自装置のユーザに対する注意喚起処理を行う注意喚起部と、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、監視エリアを動的に変化させて監視対象者の行動を監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態1における注意喚起システムの構成例を示す図である。
図1において、注意喚起装置１００は、インターネット等の通信網５００を介して、保護者用端末（外部装置）２００、登録者用端末３００および災害情報配信サーバ（外部装置）４００にそれぞれ接続されるように構成されている。
注意喚起装置１００は、携帯電話等の情報携帯端末（コンピュータ装置）であり、例えば、子供、お年寄りなどの監視対象者に利用される。
保護者用端末２００および登録者用端末３００は、携帯電話等の情報携帯端末であり、例えば、親などの保護者（監督者）に利用される。図１の保護者用端末２００および登録者用端末３００は、別個の端末として記載されているが、１台の端末で兼用してもよい。以下、これらの構成について詳述する。
【０００８】
［注意喚起装置の構成］
まず、注意喚起装置１００の構成について詳述する。図１に示すように、注意喚起装置１００は、通信部１０１、登録部１０２、領域記憶部１０３、位置情報取得部１０４および領域判定部１０５を有する。さらに、注意喚起装置１００は、注意喚起部１０６、表示部１０７、入力部１０８および領域変更部１０９を有する。
【０００９】
通信部１０１は、無線ＬＡＮ(local Area Network)カード等の通信インターフェースである。登録部１０２は、後述する境界線データ１０３ａ等の情報を領域記憶部１０３に登録する。
領域記憶部１０３は、境界線データ１０３ａのほか、領域判定データ１０３ｂおよび動的領域ファイル１０３ｃを格納する。境界線データ１０３ａは、あらかじめ設定された行動範囲（これを領域あるいは監視エリアともいう）の境目（境界）を表す位置、すなわち地図上の位置情報を含んでいる。行動範囲は、監視対象者がいても安全な範囲を意味する。行動範囲としては、例えば、子供が通う学校の校区、公的機関が指定するエリアなどが該当する。なお、領域記憶部１０３は、メモリ・ハードディスク装置等の記憶装置である。
【００１０】
領域判定データ１０３ｂは、上記行動範囲の内あるいは外を判定するためのものである。本実施の形態における領域判定データ１０３ｂは、例えば、上記行動範囲の内を判定するために用いられる。
動的領域ファイル１０３ｃは、動的に変化する行動範囲を示す領域を定義するため、後述する境界線データおよび領域判定データを記録する。
【００１１】
位置情報取得部１０４は、注意喚起装置１００の位置情報を取得する。この位置情報は、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)を利用して得られる。
領域判定部１０５は、位置情報取得部１０４で取得された位置情報の位置が、動的領域ファイル１０３ｃで定義された行動領域内かどうかを判定する。動的領域ファイル１０３ｃの内容については、後述する。
【００１２】
注意喚起部１０６は、領域判定部１０５の判定の結果、位置情報取得部１０４で取得された位置情報の位置が、動的領域ファイル１０３ｃで定義された行動範囲外の場合、ユーザに注意を喚起するために、その旨の情報（例えば、メッセージ）を表示部１０７に表示する。表示部１０７は、ディスプレイ等の表示デバイスである。本実施の形態における注意喚起部１０６は、表示部１０７への表示処理を行う場合について説明するが、これに限られない。例えば、注意喚起部１０６は、上記行動範囲外の旨の音声をスピーカ（不図示）に出力してもよい。このようにしても、注意を喚起することが可能である。
【００１３】
入力部１０８は、操作ボタン等の入力デバイスである。領域変更部１０９は、領域ファイル１０３ｃの行動領域を変更する。
【００１４】
なお、登録部１０２、領域判定部１０５、注意喚起部１０６および領域変更部１０９は、ＣＰＵ等の処理装置で構成されている。これら各部１０２、１０５、１０６、１０９は、例えば、領域記憶部１０３の所定領域に格納された注意喚起プログラムに従って動作する。注意喚起プログラムは、コンピュータ読み込み可能な媒体（ＣＤ-ＲＯＭ等）に格納してもよい。
【００１５】
［保護者用端末の構成］
次に、保護者用端末２００の構成について説明する。図１に示すように、保護者用端末２００は、通信部２０１、入力部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、位置情報取得部２０５および処理部２０６を有する。
通信部２０１は、無線ＬＡＮカード等の通信インターフェースである。入力部２０２は、操作ボタン等の入力デバイスである。表示部２０３は、ディスプレイ等の表示デバイスである。
記憶部２０４は、メモリ等の記憶デバイスである。位置情報取得部２０５は、例えばＧＰＳにより、保護者用端末２００の位置情報を取得する。処理部２０６は、ＣＰＵ等の処理装置である。
【００１６】
［登録者用端末の構成］
次に、登録者用端末３００の構成について説明する。図１に示すように、登録者用端末３００は、通信部３０１、入力部３０２、表示部３０３、記憶部３０４、位置情報取得部３０５および処理部３０６を有する。これら各部３０１〜３０６の機能は、保護者用端末２００の各部２０１〜２０６の機能と同様である。
【００１７】
［災害情報配信サーバの構成］
次に、災害情報配信サーバ４００の構成について説明する。図１に示すように、災害情報配信サーバ４００は、通信部４０１、処理部４０２および災害情報取得部４０３を有する。通信部４０１は、ネットワークカード等の通信インターフェースである。処理部４０２は、ＣＰＵ等の処理装置である。災害情報取得部４０３は、災害情報（火災、事故、洪水など）を取得する。この取得方法として、例えば、防災機関のコンピュータシステムから、専用ネットワークを通じて取得する方法を採用するが、これに限られない。
【００１８】
［領域情報の登録処理］
次に、登録者用端末３００において、監視対象者（例えば子供）の行動範囲を示す領域情報を注意喚起装置１００に登録する処理について説明する。
図２は、登録者用端末３００の領域情報の登録処理手順を示す図である。
ステップＳ１０１において、登録者用端末３００の位置情報取得部３０５は、自端末の位置情報を取得する。例えば、取得された位置情報は、登録者用端末３００の登録者（例えば、監視対象者の子供の親）の自宅の位置を示す位置情報である。
ステップＳ１０２において、登録用端末３００の処理部３０６は、取得された位置情報の位置周辺の地図を取得する。具体的には、処理部３０６は、図示しないサーバに対し、上記周辺地図の送信を要求する（地図の縮尺、地図サイズ、エリアを含む）。そして、処理部３０６は、図示しないサーバから、上記要求した周辺地図を取得する。
【００１９】
ステップＳ１０３において、処理部３０６は、例えば図３Ａに示す表示画面上の始点ボタン３２０の押下検出を行う。図３Ａの始点ボタン３２０は、ポインタ３２５で指定された位置を、子供の行動範囲として登録するために押されるものである。
図３Ａの表示画面は、登録者用端末３００の表示部３０３に表示される。この図３Ａの表示画面には、子供の自宅周辺の地図および始点ボタン３２０が含められている。そして、ポインタ３２５が、地図上のある交差点で重ねられている。
このとき、始点ボタン３２０が、入力部（例えば、操作ボタン等）３０２の操作により押される。そうすると、処理部３０６が、始点ボタン３２０の押下検出を行う。
【００２０】
図２に戻って、ステップＳ１０４において、処理部３０６は、押下検出したときのポインタ３２５（図３Ａ参照）の位置を記憶部３０４に登録する。
そして、処理部３０６は、後述する終点ボタン３２２（図３Ｂ参照）の押下検出を行う（ステップＳ１０５のＹｅｓ）までの間、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４を繰り返す。すなわち、処理部３０６は、始点ボタン３２０の押下検出を行い（ステップＳ１０３）、そのときのポインタ３２５の位置を記憶部３０４に登録する（ステップＳ１０４）。このときの表示部３０３の表示画面の一例を図３Ｂに示す。
図３Ｂの表示画面には、自宅周辺の地図（図３Ａと同様）、次点ボタン３２１および終点ボタン３２２が表示されている。そして、自宅周辺の地図上には、子供の自宅を取り囲むように位置（図２のステップＳ１０４で記憶した位置）が表示されている。
【００２１】
そして、図２のステップＳ１０５において、処理部３０６は、図３Ｂの終点ボタン３２２の押下検出があるかどうかを判断し、それがあった場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、そのときの押下検出時のポインタ３２５（図３Ｂ参照）の位置を記憶部３０４に登録する（ステップＳ１０６）。このときの表示部３０３の表示画面の一例を図３Ｃに示す。
図３Ｃの表示画面には、自宅周辺の地図（図３Ａ、図３Ｂと同様）、記憶した位置（図２の各ステップＳ１０４、Ｓ１０６で記憶したもの）および領域作成ボタン３２３が表示されている。領域作成ボタン３２３は、上記記憶した位置で囲まれた領域（行動範囲）を表す領域情報を作成するためのものである。
【００２２】
なお、図３Ｃの境界は、ステップＳ１０６で登録された２点間の位置（ｘｙ座標データ）を結ぶ直線式（例えば、ｙ＝ｘ＋２０）で定義される。このため、図３Ｃに示すように、同じ道路上であっても、その道路上の位置が、領域内（図３Ｃの斜線部分）に存在することになったりあるいは領域外に存在することになったりする。ただし、境界が道路上に存在する場合、その道路上のどの位置も、領域内に存在するように定義してもよい。この場合、処理部３０６は、あらかじめ設定された道路定義情報（座標データで道路の範囲を定義したもの）に基づいて、道路上に存在する境界を、その道路を含むように設定する。
【００２３】
そして、図２のステップＳ１０７において、処理部３０６は、図３Ｃの領域作成ボタン３２３の押下検出があるかどうかを判断し、それがあった場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において、処理部３０６は、各ステップＳ１０４、Ｓ１０６で記憶した位置で囲まれた領域（行動範囲）を表す領域情報を作成し、その領域情報を、通信部３０１および通信網５００を介して、注意喚起装置１００へ送信する。
【００２４】
領域情報は、図４（ａ）に示す境界線データ１０３ａと、図４（ｂ）に示す領域判定データ１０３ｂとを含んで構成されている。これらのデータ１０３ａ、１０３ｂは、領域記憶部１０３に格納される。
図４（ａ）の境界線データ１０３ａは、ｉｎｄｅｘ、ｐｏｉｎｔおよびｎｅｘｔの項目で構成されている。ｉｎｄｅｘの項目には、通し番号（図２のステップＳ１０４、Ｓ１０６で記憶した順番）が保持される。ｐｏｉｎｔの項目には、図２の各ステップＳ１０４、１０６で記憶された位置（座標データ）が保持される。ｎｅｘｔの項目には、次のｐｏｉｎｔのｉｎｄｅｘが保持される。
【００２５】
図４（ｂ）の領域判定データ１０３ｂは、ｉｎｄｅｘ、ｐｏｉｎｔおよびｒｉｓｋの項目で構成されている。ｐｏｉｎｔの項目には、図２のステップＳ１０７の押下検出の際にあったポインタ３２５（図３Ｃ参照）の位置（座標データ）が保持される。ｒｉｓｋの項目には、図４（ａ）で示した位置からなる領域が安全であることを示すｓａｆｅが保持される。ｉｎｄｅｘの項目には、通し番号が保持される。これにより、図２の各ステップＳ１０４、１０６で記憶された位置で囲まれた領域（行動範囲）が、安全な領域として、あらかじめ領域記憶部１０３に登録される。
【００２６】
［動的領域ファイルの登録処理（１）］
次に、登録者用端末３００において、監視対象者の領域情報を動的に変化させるための動的領域ファイルを注意喚起装置１００に登録する処理について説明する。
図５は、登録者用端末３００の動的領域ファイルの登録処理手順を示す図である。
ステップＳ２０１において、登録者用端末３００の処理部３０６は、例えば、図６（ａ）に示す決定画面を用いて、動的領域ファイル１０３ｃの領域パラメータの種類を決定する。領域パラメータの種類としては、例えば、保護者や時間、災害情報、事故情報などがある。領域パラメータは、それが指し示す内容（種類）に着目して、領域情報を動的に変化させるためのものである。例えば、領域パラメータが保護者の場合は、領域情報の領域は、保護者の移動に伴って移動するようにするため、その保護者の位置に応じて動的に変化することになる。
【００２７】
図６（ａ）の決定画面は、表示部３０３に表示される。図６（ａ）の決定画面には、「おとうさん」、すなわち保護者の領域パラメータが表示されている。領域パラメータが「おとうさん」の場合、「おとうさん」がいる場所周辺は、子供がいても安心という観点から、子供の行動範囲を表す領域情報は、次のように変化する。すなわち、領域情報は、「おとうさん」の利用する保護者用端末１００の位置情報の位置周辺がその子供の行動範囲となるように変化する。
【００２８】
図６（ａ）の決定画面には、保護者名の入力欄３０３１および送信ボタン３０３２が表示されている。図６（ａ）の入力欄３０３１には、「おとうさん」が入力されている。このとき、送信ボタン３０３２が、入力部３０２の操作により押された場合、登録者用端末３００の処理部３０６は、例えば図７に示す表示画面を表示部３０３に表示する。
【００２９】
図７の表示画面は、登録者の自宅周辺の第１領域Ｒ１（図３Ｃ参照）、第２領域Ｒ２および領域作成ボタン３２４を含んで構成されている。
第１領域Ｒ１は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理により作成された領域情報で表された領域（図３Ｃ参照）と同様の領域である。第２領域Ｒ２は、登録者用端末３００の位置情報（位置情報取得部３０５によって取得されたもの）の位置周辺の領域を表す。なお、図７の表示画面は、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を含んでいるが、第２領域Ｒ２のみであってもよい。
領域作成ボタン３２４は、第２領域Ｒ２の作成を指令するためのボタンである。
【００３０】
登録者用端末３００において、図７の領域作成ボタン３２４が、入力部３０２を用いて押された場合、処理部３０６は、図２のステップＳ２０２の処理を行う。
ステップＳ２０２において、処理部３０６は、ステップＳ２０１で決定した種類の領域パラメータで作成された動的領域ファイル１０３ｃを作成する。そして、処理部３０６は、その動的領域ファイル１０３ｃを、通信部３０１を介して、注意喚起装置１００へ送信する（図５のステップＳ２０２）。このとき、動的領域ファイル１０３ｃには、登録者ＩＤが含まれている。登録者ＩＤは、登録者用端末３００の利用者である登録者を識別するためのＩＤである。
【００３１】
図８の動的領域ファイル１０３ｃは、領域パラメータ１０３１ｃ（種類は、例えば、保護者）、境界線データ１０３２ｃおよび領域判定データ１０３３ｃを含んでいる。領域パラメータ１０３１ｃは、図６（ａ）の入力欄３０３１で入力された種類の領域パラメータが設定される。
【００３２】
境界線データ１０３２ｃは、ｄａｔａ、ｄａｔａ.ｐｏｉｎｔおよびｄａｔａ.ｎｅｘｔの変数で構成されている。ｄａｔａの変数は、図４（ａ）のｉｎｄｅｘの値を表す。ｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの変数は、図４（ａ）のｐｏｉｎｔの値、すなわち図７の第２領域Ｒ２の頂点（黒丸印の４カ所）を示す位置情報（座標データ）を表す。なお、これらの位置情報は、位置情報取得部２０５で取得された位置情報から一意に決定されるようになっている。
本実施の形態においては、例えば、図８のｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの「Ｘ」および「Ｙ」の変数にそれぞれ、登録者用端末３００の位置情報（Ｘ座標＝Ｘ，Ｙ座標＝Ｙ）の値がセットされるようになっている。
ｄａｔａ.ｎｅｘｔの変数は、図４（ａ）のｎｅｘｔの値を表す。
【００３３】
境界線データ１０３３ｃは、ｄａｔａ、ｄａｔａ.ｐｏｉｎｔおよびｄａｔａ.ｒｉｓｋの変数で構成されている。ｄａｔａの変数は、図４（ｂ）のｉｎｄｅｘの値を表す。ｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの変数は、図４（ｂ）のｐｏｉｎｔの値、すなわち登録者用端末３００の位置情報（位置情報取得部３０５によって取得されたもの）を表す。ｄａｔａ.ｎｅｘｔの変数は、図４（ｂ）のｒｉｓｋの項目を表す。なお、図８のＩＤ（１２３４）は、上記保護者ＩＤを表している。
【００３４】
次に、図５のステップ２０３において、注意喚起装置１００の領域変更部１０９は、登録者用端末３００から、例えば、図８の動的領域ファイル１０３ｃを、通信部１０１を介して受信する。
そして、領域変更部１０９は、登録了承の操作がなければ（ステップＳ２０４のＮｏ）、ステップＳ２０５に進む。上記登録了承の操作とは、例えば、図６（ｂ）の確認画面の「はい」ボタンが、入力部３０２（操作ボタン等）の操作により押下された場合をいう。
ステップＳ２０５において、領域変更部１０９は、未登録の旨の情報を、通信部１０１を介して、登録者用端末３００に送信する。
【００３５】
他方、領域変更部１０９は、登録了承の操作があれば（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０３で受信した動的領域ファイル１０３ｃを領域記憶部１０３に登録する。
そして、領域変更部１０９は、上記登録の旨の情報を、通信部１０１を介して、登録者用端末３００に送信する（ステップＳ２０７）。これにより、登録者用端末３００において、動的領域ファイル１０３ｃが注意喚起装置１００に登録されたことを確認することが可能となる。
【００３６】
［動的安全領域の変更処理］
次に、注意喚起装置１００において、図７の第２領域Ｒ２を動的に変化させる処理について説明する。
図９は、注意喚起装置１００の第２領域の変更処理手順を示す図である。
ステップＳ３０１において、注意喚起装置１００の領域変更部１０９（注意喚起装置１００）は、保護者用端末２００から、その自端末２００の位置情報を受信したかどうかを判断する。なお、このとき受信される位置情報には、保護者ＩＤ（上記登録者ＩＤと一致）が対応付けられている。
そして、領域変更部１０９は、通信部１０１を介して、上記位置情報を受信した場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、領域記憶部１０３の動的領域安全ファイル１０３ｃを参照して、その位置情報が動的領域ファイル１０３ｃ内の変数かどうかを判断する（ステップＳ３０２）。例えば、上記位置情報の値（Ｘ座標値，Ｙ座標値）が、図８の動的領域ファイル１０３ｃ内の変数（ｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの「Ｘ」および「Ｙ」）に該当すれば、ステップＳ３０２において、Ｙｅｓの判断が行われる。
【００３７】
ステップＳ３０２の判断の結果、領域変更部１０９は、上記位置情報が、動的領域ファイル１０３ｃの変数と判断した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、ステップＳ２０１で受信した位置情報に応じて、動的領域ファイル１０３ｃを更新する（ステップＳ３０３）。具体的には、領域変更部１０９は、該当する動的領域ファイル１０３ｃを領域記憶部１０３から読み出し、その動的領域ファイル１０３ｃを更新する（ステップＳ３０３）。これにより、動的領域ファイル１０３ｃ内の変数（例えば、図８のｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの「Ｘ」および「Ｙ」）に、最新の位置情報がセットされる。よって、図８のｄａｔａ.ｐｏｉｎｔの「Ｘ」および「Ｙ」の値が変化し、第２領域Ｒ２（図７参照）も移動して変化する。
【００３８】
［動的安全領域の登録処理（２）］
ここで、図５の領域パラメータの種類の決定処理（ステップＳ２０１）においては、図６の決定画面を用いて、「おとうさん」の領域パラメータを決定する場合について説明したが、例えば、図１０の時間設定画面を用いて、他の種類（時間）の領域パラメータを決定するようにしてもよい。
この場合、図５のステップＳ２０１において、登録者用端末３００の処理部３０６は、図１０の時間設定画面を用いて、動的領域ファイル１０３ｃの領域パラメータの種類、すなわち時間を決定する。このとき、図１０の時間設定画面には、時間帯を設定するための入力欄３０３３が含まれている。そこで、登録者用端末３００において、その入力欄３０３３に時間を入力することにより、所望の時間帯を設定することが可能となる。
【００３９】
次に、図５のステップＳ２０２において、登録者用端末３００の処理部３０６は、図１０の時間設定画面の入力欄３０３３の時間で定義された動的領域ファイル１０３ｃ（後記図１１）を作成する。そして、処理部３０６は、その動的領域ファイル１０３ｃを、通信部３０１を介して、注意喚起装置１００へ送信する。このとき、登録者ＩＤが、動的領域ファイル１０３ｃに含まれるのは、前述したとおりである。その他の図５のステップＳ２０３〜Ｓ２０７の処理は、同様であるので、重複説明を省略する。
【００４０】
図１１の動的領域ファイル１０３ｃは、領域パラメータ１０３１ｃ（種類は、例えば、時間設定）、時間帯（例えば１８時から６時）１０３４ｃ、境界線データのｎｅｘｔ（図４（ａ）参照）の書き換えの行１０３５ｃを含んでいる。
なお、図１１の動的領域ファイル１０３ｃは、図示していないが、図４（ａ）の境界線データ１０３ａおよび図４（ｂ）の領域判定データ１０３ｂも含んでいる。
本実施の形態においては、図１１の動的領域ファイル１０３ｃにより、例えば１８時から６時までの間は、図７の第１領域Ｒ１が狭くなり、図１２の第１領域Ｒ１１に変化するようになっている。このようにして、自宅周辺の行動範囲を時間帯に応じて変化させることが可能となる。
【００４１】
［動的安全領域の登録処理（３）］
さらに、図５の動的安全領域の登録処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０７）の変更例について説明する。
図５のステップＳ２０３においては、注意喚起装置１００は、登録者用端末３００から、動的領域ファイル１０３ｃを受信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、注意喚起装置１００は、災害情報配信サーバ４００から、災害や事故等の影響で危険な領域（例えば、災害領域等）であることを表す動的領域ファイル１０３ｃを受信し、これを登録するようにしてもよい。このときの動的領域ファイル１０３ｃの一例を図１３に示す。
【００４２】
図１３の動的領域ファイル１０３ｃは、領域パラメータ１０３１ｃ（種類は、例えば、災害情報）、境界線データ１０３２ｃおよび領域判定データ１０３３ｃを含んでいる。
図１３の境界線データ１０３２ｃは、４つのｄａｔａ．ｐｏｉｎｔにより、図１４に示す災害領域Ｒ３が定義されている。災害領域Ｒ３は、図１３の領域判定データ１０３３ｃのｄａｔａ．ｒｉｓｋに「ｄａｎｇｅｒ」がセットされているので、危険領域となる。その他、注意喚起装置１００のステップ処理は、図５の場合と同様である（ステップＳ２０３〜Ｓ２０７参照）。なお、領域パラメータ１０３１ｃの種類が、事故情報の場合も、災害情報の場合と同様、境界線データおよび領域判定データからなる事項情報から、危険領域が定義される。
【００４３】
このようにすると、例えば、注意喚起装置１００の領域変更部１０９は、所定のタイミング（図１３の動的領域ファイル１０３ｃの受信時）に、領域記憶部１０３の動的領域ファイル１０３ｃに定義された第１領域Ｒ１（災害領域Ｒ３を除く）を表示部１０７に表示する。なお、このとき、領域変更部１０９は、複数の動的領域ファイル１０３ｃで定義された領域（安全領域、危険領域）を合成（安全領域のみとする）して、表示部１０７に表示する。
【００４４】
［安全領域内かどうかの判定処理］
次に、注意喚起装置１００が、安全領域である第１領域Ｒ１（図８参照）内かどうかの判定を行う場合の処理について説明する。
図１５は、注意喚起装置１００の判定処理手順を示す図である。
ステップＳ４０１において、注意喚起装置１００の位置情報取得部１０４（注意喚起装置１００）は、例えば、ＧＰＳにより得られた自装置の位置情報を取得する。なお、このときの位置情報の位置は、注意喚起装置１００を所持する監視対象者（子供等）の居場所を指す。
【００４５】
ステップＳ４０２において、領域判定部１０５（注意喚起装置１００）は、領域記憶部１０３から、動的領域ファイル１０３ｃを読み出す。そして、領域判定部１０５は、例えば図１６に示すように、上記取得された位置情報の位置１６０１（◎印）と、動的領域ファイル１０３ｃで定義された領域判定データ１０３２ｃ（図８参照、例えば、図５の領域判定データ１０３ｂと同値）の位置１６０２（例えば、自宅）とを結ぶ線分が、動的領域ファイル１０３ｃで指定された第１領域Ｒ１を出入りする回数を算定する。
【００４６】
そして、領域判定部１０５は、上記回数が偶数（「０」を含む）かどうかを判断し（ステップＳ４０３）、偶数の場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、第１領域Ｒ１内と判定し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。なお、領域判定部１０５が、偶数かどうかを判断するのは、第１領域Ｒ１かどうかを判断するためである。
【００４７】
他方、領域判定部１０５は、上記回数が奇数と判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、第１領域Ｒ１外と判定する（ステップＳ４０５）。つまり、領域判定部１０５は、判定の結果に基づいて、領域からの逸脱を肯定する。
そして、注意喚起部１０６（注意喚起装置１００）は、注意喚起処理を行う（ステップＳ４０６）。具体的には、注意喚起部１０６は、注意喚起処理として、第１領域Ｒ１外である旨の情報を表示部１０７に表示する。これにより、注意喚起装置１００において、監視対象者に対し、第１領域Ｒ１外にいることの注意を喚起させることが可能となる。なお、本実施の形態では、領域の境界上に存在する道路は、安全領域に含めるものとする。
【００４８】
なお、注意喚起部１０６は、注意喚起処理として、表示処理のほかにも、安全領域外である旨の音声を出力する音声処理、注意喚起装置１００を振動させる処理、またはこれらの組み合わせ処理を行ってもよい。また、注意喚起部１０６は、ユーザ（子供等）の保護者の携帯電話（情報端末）や、警備会社等のコンピュータシステムに対して、注意喚起が必要な旨の情報（位置情報、方位情報、ユーザＩＤを含む。）を通報してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態における位置情報取得部１０１は、例えば、ＧＰＳ機能により位置情報を取得する場合について説明したが、これに限られない。例えば、位置情報を記録したＩＣタグを、あらかじめ所定のポイント（電柱、駅構内など）に取り付けておく。そして、位置情報取得部１０１が、上記ＩＣタグに記録されている位置情報を読み取って取得するようにしてもよい。この場合、位置情報取得部１０１は、ＩＣタグのリーダが用いられる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置１００は、保護者用端末２００の位置情報などの領域パラメータを取得した場合、その領域パラメータに応じて、領域記憶部１０３の動的領域ファイル１０３ｃに定義された領域を変更させる。さらに、注意喚起装置１００は、位置情報取得部１０４に取得された位置情報に示された位置が、領域変更部１０９に変更された動的領域ファイル１０３ｃの領域かどうかを判定する。そして、注意喚起装置１００は、上記判定の結果に基づいて、上記領域からの逸脱が肯定された場合は、注意喚起処理を行う。このため、注意喚起装置１００において、取得した領域パラメータに応じて、領域を動的に変化させて監視対象者（注意監視装置１００のユーザ）の行動を監視することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図１７は本発明の実施の形態２における注意喚起装置１００Ａの構成例を示す図である。なお、実施の形態１と同一の部分は、実施の形態１と同一の符号（用語を含む）を付し、重複説明を適宜省略する。
図１７の注意喚起装置１００Ａは、図１の領域記憶部１０３および領域判定部１０５に代えて、領域記憶部１０３Ａおよび領域判定部１０５Ａを有する点が、実施の形態１と異なる。その他の注意喚起装置１００Ａを含む注意喚起システムの全体構成は、図１の場合と同様である。
【００５２】
領域記憶部１０３Ａ（動的領域ファイル）は、指定領域１０３１、災害領域１０３２、緊急領域１０３３および保護者領域１０３４を含んで構成されている。これらの領域は、図１８および図１９に示すように、４つの各レイヤ（Ｌａｙｅｒ１〜４）に形成されている。つまり、これらの領域は、図１の動的領域ファイル１０３ｃで定義された領域を、上記領域パラメータの別に定義されている。なお、領域記憶部１０３Ａは、メモリ・ハードディスク装置等の記憶装置である。
【００５３】
指定領域１０３１は、登録者用端末３００からの指定（図２のステップ処理に相当）により定義された指定領域（安全領域）に関する情報、すなわち図１８の境界線データ１０３１ａおよび領域判定データ１０３１ｂを格納する。これらのデータ１０３１ａ、１０３１ｂは、図４の各データ１０３ａ、１０３ｂと同様である。例えば、図１８の境界線データ１０３１ａおよび領域判定データ１０３１ｂにより、図１９の指定領域Ｒ１０４が定義される。
【００５４】
災害領域１０３２は、災害情報配信サーバ４００からの災害情報に基づいて定義された災害領域（危険領域、図１４の災害領域Ｒ３参照）に関する情報、すなわち図１８の境界線データ１０３２ａおよび領域判定データ１０３２ｂを格納する。例えば、図１８の境界線データ１０３２ａおよび領域判定データ１０３２ｂにより、図１９の災害領域Ｒ１０３が定義される。
【００５５】
緊急領域１０３３は、災害情報配信サーバ４００等からの緊急情報（防犯ベルの位置など）に基づいて定義される緊急領域（危険領域）の条件データ、すなわち緊急領域条件データ１０３３ａを格納する。この緊急領域条件データ１０３３ａは、ｉｎｄｅｘ、ｐｏｉｎｔおよびｄｉｓｔａｎｃｅの項目を含む。緊急領域条件データ１０３３ａのｐｏｉｎｔには、例えば、防犯ブザーや火災ベルの設置場所を示す位置情報（Ｘ座標およびＹ座標の各値）が保持される。ｄｉｓｔａｎｃｅは、緊急領域条件データ１０３３ａのｐｏｉｎｔを中心に形成した円の半径を表す。例えば、緊急領域条件データ１０３３ａのｐｏｉｎｔが（１０，１５）で、ｄｉｓｔａｎｃｅが１０の場合（緊急領域条件データ１０３３ａの上段参照）、緊急領域は、次式で表される円形領域となる。すなわち、（Ｘ−１０）１／２＋（Ｙ−１５）１／２＜１０（１０を含む）で表される。
例えば、図１８の緊急領域条件データ１０３３ａにより、図１９の緊急領域Ｒ１０２が定義される。
【００５６】
保護者領域１０３４は、保護者用端末２００から受信した位置情報に基づいて定義される保護者領域（安全領域）の条件データ、すなわち保護者領域条件データ１０３４ａを格納する。この保護者領域条件データ１０３４ａは、ｉｎｄｅｘ、ｐｏｉｎｔおよびｄｉｓｔａｎｃｅの項目を含む。ｄｉｓｔａｎｃｅは、上記緊急領域条件データ１０３３ａのｄｉｓｔａｎｃｅと同様の内容である。すなわち、ｄｉｓｔａｎｃｅは、保護者領域条件データ１０３４ａのｐｏｉｎｔを中心に形成する円の半径を表す。
例えば、図１８の保護者領域条件データ１０３４ａにより、図１９の保護者領域Ｒ１０１が定義される。
【００５７】
図１７に戻って、領域判定部１０５Ａは、指定領域判定部１０５１、災害領域判定部１０５２、緊急領域判定部１０５３および保護者領域判定部１０５４を有する。
保護者領域判定部１０５４は、例えば、あらかじめ設定された時間になると、位置情報取得部１０４から、自装置の位置情報を取得する。そして、保護者領域判定部１０５４は、保護者領域１０３４の保護者領域条件データ１０３４ａ（図１８）を参照する。次に、保護者領域判定部１０５４は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０６とほぼ同様の処理を行い、自装置が、保護者領域条件データ１０３４ａ（図１８）で定義された安全領域Ｒ１０１（図１９参照）内かどうかを判定する。つまり、図１の領域判定部１０５が、上記領域パラメータの別に定義された動的領域ファイル１０３ｃ（図１参照）の領域を対象として、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０６の判定処理を行うことが可能となる。なお、領域判定部１０５Ａは、ＣＰＵ等の処理装置で構成されている。
【００５８】
緊急領域判定部１０５３は、保護者領域判定部１０５４における判定の結果、上記保護者領域Ｒ１０１（図１９参照）内ではないと判定された場合、次のような処理を行う。すなわち、緊急領域判定部１０５３は、緊急領域１０３３の緊急領域条件データ１０３３ａ（図１８）を参照する。そして、緊急領域判定部１０５３は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０６とほぼ同様の処理を行い、自装置が緊急領域Ｒ１０２（図１９参照）内かどうかを判定する。次に、緊急領域判定部１０５３は、緊急領域Ｒ１０２内と判定した場合、その旨を注意喚起部１０６に通知する。これにより、通知を受けた注意喚起部１０６は、例えば、緊急領域内の旨の情報を表示部１０７に表示させる。
【００５９】
災害領域判定部１０５２は、緊急領域判定部１０５３における判定の結果、緊急領域Ｒ１０２内ではないと判定された場合、次のような処理を行う。すなわち、災害領域判定部１０５２は、災害領域１０３２の境界線データ１０３２ａおよび領域判定データ１０３２ｂ（図１８）を参照する。そして、災害領域判定部１０５２は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０６と同様の処理を行い、自装置が災害領域Ｒ１０３（図１９参照）内かどうかを判定する。そして、災害領域判定部１０５２は、災害領域Ｒ１０３内と判定した場合、その旨を注意喚起部１０６に通知する。これにより、通知を受けた注意喚起部１０６は、例えば、災害領域Ｒ１０３内の旨の情報を表示部１０７に表示させる。
【００６０】
指定領域判定部１０５１は、災害領域判定部１０５２における判定の結果、災害領域Ｒ１０３内ではないと判定された場合、次のような処理を行う。すなわち、指定領域判定部１０５１は、指定領域１０３１の境界線データ１０３１ａおよび領域判定データ１０３１ｂ（図１８）を参照する。そして、指定領域判定部１０５１は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０６と同様の処理を行い、自装置が指定領域Ｒ１０４（図１９参照）内かどうかを判定する。そして、指定領域判定部１０５１は、指定領域Ｒ１０４内ではないと判定した場合、その旨を注意喚起部１０６に通知する。これにより、通知を受けた注意喚起部１０６は、例えば、指定領域Ｒ１０４外の旨の情報を表示部１０７に表示させる。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態の注意喚起装置１００Ａは、実施の形態１の効果を奏するほか、領域記憶部１０３Ａを各種領域１０３１〜１０３４に分割する。このため、領域記憶部１０３Ａを構成するメモリなどの資源を効率的に利用することができるという効果が得られる。
【００６２】
（実施の形態３）
実施の形態３の注意喚起装置は、自装置が安全領域外と判定した場合（図１５のステップＳ４０５参照）、その自装置の位置から安全領域までの経路を案内する処理を行う点に特徴がある。なお、実施の形態３の注意喚起装置を含むシステムの全体構成は、実施の形態１と同様であるので、重複説明を省略する。
【００６３】
図２０は実施の形態３における注意喚起装置１００の領域判定部１０５の案内処理手順を示す図である。なお、実施の形態１と同一の部分は、実施の形態１と同一の符号を付し、重複説明を省略する。ここでは、領域判定部１０５が、図１５のステップＳ４０５の判定を行った後、次のような処理を行うものとして説明する。
ステップＳ５０１において、領域判定部１０５は、図示しないサーバから、図１５のステップＳ４０１で取得した位置情報に示された位置周辺（例えば、位置情報の位置を中心とする円形領域）の重み付き地図を取得する。なお、重み付き地図は、道路上の２点間の距離あるいは所要時間を示したものであるが、この点は、後述する。
【００６４】
ステップＳ５０２において、領域判定部１０５は、当該位置情報の位置から、領域記憶部１０３の動的領域ファイル１０３ｃで定義された安全領域（図２１参照）への最短経路を算出する。このとき、領域判定部１０５は、例えば、公知のダイクストラ法やＡスターアルゴリズムを用いて、上記最短経路を算出する。
ステップＳ５０３において、領域判定部１０５は、算出した最短経路を表示部１０７に表示する。この表示例を図２１に示す。
【００６５】
図２１の表示画面には、監視対象者（子供等）の位置Ｐから、安全領域Ｒ１までの最短経路（ｄ１―ｄ２間）が表示されている。なお、図２１の数字（３、４）は、道路上の２点間の距離を表しているが、所要時間としてもよい。これにより、注意喚起装置１００において、安全領域Ｒ１までの最短経路が表示される。よって、注意喚起装置１００は、例えば子供に対して、安全領域までの経路を案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の注意喚起装置は、子供等に対して、安全領域ではない旨を通知するときに有用である。特に、注意喚起装置が携帯電話等の携帯情報端末の場合、持ち運びやすくなるので、外出先で利用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１の注意喚起システムの構成例を示す図。
【図２】登録者用端末の領域情報の登録処理手順を示す図。
【図３Ａ】周辺地図を含む表示画面の一例を示す図。
【図３Ｂ】周辺地図上に指定された各位置を含む表示画面の一例を示す図。
【図３Ｃ】領域作成時の表示画面の一例を示す図。
【図４】境界線データおよび領域判定データの記憶例を示す図。
【図５】登録者用端末の動的領域ファイルの登録処理手順を示す図。
【図６】領域パラメータの種類を含む表示画面の一例を示す図。
【図７】第１領域および第２領域を含む表示画面の一例を示す図。
【図８】動的領域ファイルの一例を示す図。
【図９】注意喚起装置の第２領域の変更処理手順を示す図
【図１０】時間設定画面の一例を示す図。
【図１１】他の動的領域ファイルの一例を示す図。
【図１２】ある時間帯の第１領域を含む表示画面の一例を示す図。
【図１３】災害情報に基づいて定義された動的領域ファイルの一例を示す図。
【図１４】災害領域を含む表示画面を含む表示画面の一例を示す図。
【図１５】注意喚起装置の判定処理手順を示す図。
【図１６】第１領域内かどうかの判定方法の説明図。
【図１７】本発明の実施の形態２の注意喚起システムの構成例を示す図。
【図１８】本発明の実施の形態２における領域記憶部の構成例を示す図。
【図１９】各種領域の説明図。
【図２０】本発明の実施の形態３における注意喚起装置の領域判定部の案内処理手順を示す図。
【図２１】最短経路を含む表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１００  注意喚起装置
１０１  通信部
１０２  登録部
１０３  領域記憶部
１０４  位置情報取得部
１０５  領域判定部
１０６  注意喚起部
１０７  表示部
１０８  入力部
１０９  領域変更部
２００  保護者用端末
３００  登録者用端末
４００  災害情報配信サーバ
５００  通信網
【図１】
2008027299.tif 000003
【図２】
2008027299.tif 000004
【図３Ａ】
2008027299.tif 000005
【図３Ｂ】
2008027299.tif 000006
【図３Ｃ】
2008027299.tif 000007
【図４】
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【図５】
2008027299.tif 000009
【図６】
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【図７】
2008027299.tif 000011
【図８】
2008027299.tif 000012
【図９】
2008027299.tif 000013
【図１０】
2008027299.tif 000014
【図１１】
2008027299.tif 000015
【図１２】
2008027299.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008027299.tif 000019
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2008027299.tif 000022
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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