(57)【要約】【課題】  蓋部材があおられたり変形によって浮いたりしても、蓋部材の閉じたことを検出する第１の検出スイッチを操作する部材への影響を少なくする。【解決手段】  本発明の記録装置は、本体に対して開閉可能であり、前記本体に記録媒体を脱着するための蓋部材と、本体内に蓋部材の開放を禁止する複数の係合部をもち、前記複数の係合部の間に前記蓋部材の開閉状態を検出する第１の検出手段を設けたことを特徴としている。【選択図】  図５
2008027556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対して開閉可能であり、前記本体に記録媒体を脱着するための蓋部材と、本体内に蓋部材の開放を禁止する複数の係合部をもつ記録装置において、前記複数の係合部の間に前記蓋部材の開閉状態を検出する第１の検出手段を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、少なくともひとつの係合部に近接して設けたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記係合部は蓋部材が閉じた状態で蓋部材と係合する位置に移動することによって蓋部材の閉じ状態が保持され、前記係合部が蓋部材との係合位置に移動したことを第２の検出手段により検出するとともに、前記第１の検出手段が蓋部材の閉じ状態を検出することによって、記録媒体への読み出し、書き込みを行うための動作が可能となることを特徴とする請求項１、２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、レーザー光を用いて、書き込み、読み出しが行われるディスクであることを特徴とする請求項１〜３に記載の記録装置。
【請求項５】
動画、あるいは、静止画、又は、その両方を撮影する携帯可能な撮影機能を有することを特徴とする請求項１〜４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラなどの撮影装置やディスクプレイヤーなどの記録再生装置の本体筐体に対して開閉可能な蓋部材を有することで、撮影画像を記録する記録媒体を交換することができ、蓋部材が閉状態になっていることを検出するスイッチの操作ストロークを少なくし、撮影装置の小型化を可能とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザー光によってディスク状の記録媒体（以後、記録ディスク）に動画や静止画撮影を行う撮影装置では、レーザー光が撮影者に危害を与えないよう記録ディスクの装着部の蓋部材が閉じていることを検出する。そしてその検出結果によってレーザー光の発光を開始し記録ディスクへの撮影画像データの書き込み、あるいは、記録ディスクの書き込まれたデータの読み込みを行っていた。この検知手段の従来構成を、図９〜図１２に示す。図９は、本体筐体に対して蓋部材が開かないようにロックされた状態で、検出スイッチが操作されている状態を示す構成図である。図１０は、本体筐体に対して、蓋部材がロック解除され開いた状態を示す構成図である。図１１は、図１０の状態を展開表示した斜視図、図１２は、撮影装置全体を示す斜視図で、記録ディスクを着脱するために蓋部材を開いた状態を示している。図中、１０１は蓋部材、１０２は撮影装置本体で、蓋部材１０１が撮影装置本体１０２内の蓋部材回転軸１２９を中心に回転して開き、図１２のように、ディスク装着部を露出させる。蓋部材１０１を開放するとディスクを装着し回転させるスピンドルモーター１２７、レーザーを発光するピックアップ部１２８が、配置されている。１０３は、蓋部材１０１の内側に設けられた２ヵ所のフック、１０４は、撮影装置本体１０２内に設けられたフック１０３と係合する２ヵ所のピンである。１０５は、ピン１０４と一体で第９図のフック１０３と係合状態から、第１０図のフック１０３と非係合状態の間で移動可能なスライド板である。このスライド板１０５は、スライド板バネ部材１１１によって、フック１０３とピン１０４が係合する方向（図中、右方向）に付勢されている。１０６は、蓋部材１０１が、本体１０２に対して閉じたことを検出する第１の検出スイッチであり、２つのフック１０３の一方の外側に配置されている。１０７は、スイッチ操作部材で、第２のガイドピン１１８によって、図中、上下方向に移動可能にガイドされる。スイッチ操作部材バネ１１２の付勢力によって、蓋部材１０１が開いたとき追従して、図中、上方へ移動し、蓋部材１０１が閉じたときは、蓋部材１に設けられたスイッチ操作凸部１１４が当接してスイッチ操作部材バネ１１２の付勢力に逆らって下方に移動させられる。１０８は、第２の検出スイッチで、フック１０３とピン１０４が非係合位置でスライド板１０５のスイッチ押し部１１７によって押されて回路上クローズになり、フック１０３とピン１０４が係合位置で、スライド板１０５のスイッチ押し部１１７から開放されて回路上オープンになるよう配置されている。１０９は、蓋部材１０１のロック解除を行うときスライド板１０５を、図中、左方向へ移動させるモーターユニットで、モーターユニット１０９の最終段のギアにはスライド板１０５の作動部１１６に作用する作動ピン１１５が設けられている。１１０はスライド板規制部材で、スライド板１０５が蓋部材１０１のロックを解除した位置で、回転軸１２１を中心に時計回転方向に回転し、係合部１１９がスライド板１０５の開口穴段部１２０のエッジと係合して、スライド板１０５の、図中、右方向への移動を規制する。１３０は、蓋部材を開くとき操作する蓋開操作つまみである。
【０００３】
上記の構成で、蓋部材１０１が、本体１０２に対して閉じた状態では、２ヵ所のフック１０３に対して、２ヵ所のピン１０４が係合し、ロックされている。このとき第１の検出スイッチ１０６は、スイッチ操作部材１０７が蓋部材１０１のスイッチ操作凸部１１４によって下方へ移動させられているため、操作され、回路上クローズ状態を検出している。第２の検出スイッチ１０８は、スライド板１０５のスイッチ押し部１１７から離れてオープン状態を検出している。この第１の検出スイッチ１０６と第２の検出スイッチ１０８が上記状態を検出していることにより、蓋部材１０１が閉じていると判断し記録ディスクに対してレーザーの発光が可能となる。
【０００４】
そして蓋開操作つまみ１３０を操作することでモーターユニット１０９が回転駆動され、スライド板１０５の作動部１１６をモーターユニット１０９の作動ピン１１５が押し、スライド板１０５がスライド板バネ部材１１１の付勢力に逆らって、図中、左側に押され、ピン１０４がフック１０３との係合位置から非係合位置に移動し、蓋部材１０１は開き可能となる。モーターユニット１０９の作動ピン１１５は、スライド板１０５が移動し、ピン１０４がフック１０３に対して非係合位置となった後、スライド板１０５の作動部１１６から離れた位置で不図示のモータ位置検出スイッチによって停止する。このときスライド板１０５は、スライド板規制部材１１０が係合することによって、図中、右方向への戻りが規制され、蓋部材１０１の開き可能位置で維持される。また、スライド板１０５のスイッチ押し部１１７は、第２のスイッチ１０８を操作して、回路上クローズ状態となっている。蓋部材１０１は、蓋部材回転軸１２９付近で開き方向に付勢されているため、２ヶ所のピン１０４が２ヵ所のフック１０３から退避したと同時に開き、スイッチ操作部材１０７は、スイッチ操作部材バネ１１２の付勢力によって蓋部材１０１に追従して上方向に移動し第１の検出スイッチ１０６から離れ、回路上オープン状態になる。このような、第１の検出スイッチ１０６のオープン状態と第２の検出スイッチ１０８のクローズ状態が検出されると蓋部材１０１が開いたと判断されレーザーは発光できなくなっている。
【０００５】
その後、蓋部材１０１を開状態から閉状態へ手動で閉じる時、蓋部材１０１のスライド板解除凸部１１３によってスライド板規制部材１１０は回転軸１２１を中心に反時計方向に回転させられ、スライド板１０５の開口穴段部１２０からスライド板規制部材１１０の係合部１１９が離脱し、スライド板１０５は、スライド板バネ部材１１１の付勢力によって、図中、右方向にスライドしてフック１０３に再度係合する。
【０００６】
その他の従来例として、筐体内に、第１、第２、第３の接片を持ち、蓋に取り付けられた第４の接片が、蓋を閉じることによって、第１、第２、第３の接片が電気的に導通されるものが特許文献１に開示されている。３つの接片のうち２つがレーザー発光、残り１つがコントロールロジック部の開閉信号供給している。
【０００７】
また特許文献２には、半分収納ケースに収納したディスクを挿入する収納口をもつディスク装置が開示されている。挿入口を開閉する蓋体、蓋体のロック機構とそれを解除する電磁機構をもっている。ディスクがディスク装置に収納されたことを検知する検知機構とディスクによって操作される第１のスイッチ、収納ケースによって操作される第２のスイッチがあり、第１のスイッチが操作されたとき、電磁機構を動作させず、第２のスイッチが操作されたとき、電磁機構を動作させる内容が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−４７９２０号公報
【特許文献２】特開昭６１−２４０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の構成では、図９のようにピン１０４とフック１０３ほぼ正面から見た場合、蓋部材１０１を故意に、図中、Ｃ点（フック１０３とピン１０４の係合をほぼ正面から見た状態での左右方向の端部、斜視図では、略円形の蓋部材１０１の上下方向の最下点）を基点に他端を撮影装置本体１０２に対して浮かせると、基点Ｃから離れたフック１０３とピン１０４の係合部のがたつき分傾き、図中、角度α浮く。そのとき、２ヵ所のフック１０３の外側に設けられた第１の検出スイッチ１０６を操作するスイッチ操作部材１０７も、蓋部材１０１に追従して移動量Ａ２だけ、図中、上方へ移動する。これは、スイッチ操作部材１０７が第１のスイッチ１０６をオープン状態からクローズ状態に切り替えた位置から、さらに下方へ移動し、第１のスイッチ１０６をクローズ状態に維持させているオーバーストローク量が移動量Ａ２分少なくなったことになる。この移動量Ａ２は、蓋部材１０１が基点Ｃ点から角度α浮いた量によって決まるが、この移動量Ａ２は、スイッチ操作部材１０７がピン１０４とフック１０３から図中左側に離れるほど大きくなる。又、第１の検出スイッチ１０６の、図中、右側はフック１０３とピン１０４の係合によって、蓋部材１０１の浮きは規制されているが、第１の検出スイッチ１０６の左側は撮影装置本体１０２に対して、蓋部材１０１の浮きを規制する手段がないため、蓋部材１０１が変形して浮いた場合、スイッチ操作部材１０７が、蓋部材１０１に追従して第１の検出スイッチ１０６から離れる方向に移動する。これにより移動量Ａ２は、ピン１０４とフック１０３のがたつき量に加えて、蓋部材１０１の変形によるスイッチ操作部材１０７の移動量をあわせた量となり、スイッチ操作部材１０７の第１のスイッチ１０６をクローズ状態に維持させているオーバーストローク量は、この移動量Ａ２を加えた量を必要としていた。
【０００９】
この、オーバーストローク量を多く取ることによって、発生する問題として、
（１）スイッチ操作部材１０７の移動ストロークを大きくすることにより、撮影装置本体１０２内部に移動のための空間が必要となり、撮影装置が大型化する。
（２）スイッチ操作部材１０７のオ−バーストロークを大きくすることにより、蓋部材１０１を開状態から閉じて行く途中の、蓋部材１０１が閉じきるかなり手前の位置で、第１のスイッチ１０６がクローズになってしまい、第２のスイッチ１０７が部品不良で常時オープンになってしまう場合がある。また蓋部材１０１が開状態でスライド板１０５を故意にクローズ状態に移動させてしまった場合などがある。それらの場合、蓋部材１０１が閉じきるかなり前の状態でレーザーが発光してしまうため、撮影装置本体１０２と蓋部材１０１の合わせ隙間からレーザー光が漏れないように、本体１０２の蓋部材１０１との合わせ部に高い遮光壁を設けなければならない。これによっても撮影装置本体１０２は大型化する。
【００１０】
基点Ｃを図中指示の反対側の端部としたとき、スイッチ操作部材１０７は、基点Ｃと近くなるため、蓋部材１０１の浮き、変形にも影響は受けにくくなり、スイッチ操作部材１０７のオ−バーストローク量は少なくても構わなくなる。しかし、蓋部材１０１はどこが基点となって、浮き、変形が起こるか確定できないので、上述のもっともスイッチ操作部材１０７の浮き、変形の影響が受けやすい部分でオ−バーストロークの必要な量が決めなければならない。
【００１１】
また特許文献１は、スイッチの構造簡略化、スイッチタイミングをあわせやすくする目的であって、蓋ロックとの連動がない。特許文献２は、２つのスイッチを使っているが、蓋開閉のロック解除に使っており、２つのスイッチが連動していない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、本体に対して開閉可能であり、前記本体に記録媒体を脱着するための蓋部材と、本体内に蓋部材の開放を禁止する複数の係合部をもち、前記複数の係合部の間に前記蓋部材の開閉状態を検出する第１の検出手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成することで、蓋部材があおられたり変形によって浮いたりしても、蓋部材の閉じたことを検出する第１の検出スイッチを操作する部材への影響を少なくし、確実にスイッチがクローズ状態で維持しながら、スイッチを操作するスイッチ操作部材のオーバーストロークを少なくする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、蓋部材の閉じたことを検出する第１の検出スイッチがクローズ状態で維持させる、スイッチを操作するスイッチ操作部材のオーバーストロークを少なくし撮影装置全体の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態に関して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図８に本案の実施例を示す。図１は、本体筐体に対して蓋部材が開かないようにロックされた状態で、検出スイッチが操作されている状態を示す構成図であり、図２は、図１の作動部拡大詳細図である。図３は、本体筐体に対して蓋部材がロック解除され、開いた状態を示す構成図、図４は、図３の作動部拡大詳細図である。図５は、図３を展開表示した斜視図、図６、図７は、本実施例の撮影装置の全体斜視図である。図８は、撮影装置全体を示す斜視図で、記録ディスクを着脱するために蓋部材を開いた状態を示している。図中、１は蓋部材、２は撮影装置本体で、蓋部材１が撮影装置本体２内の蓋部材回転軸２９を中心に回転して開き、図８のようにディスク装着部を露出させる。蓋部材１を開放すると、ディスクを装着し回転させるスピンドルモーター２７、レーザーを発光するピックアップ部２８が配置されている。３は、蓋部材１の内側に設けられた２ヵ所のフック、４は、撮影装置本体２内に設けられたフック３と係合する２ヵ所のピンである。５は、ピン４と一体で図１のフック３と係合位置から、第３図のフック３と非係合位置の間で移動可能なスライド板、このスライド板５は、スライド板バネ部材１１によって、フック３とピン４が係合する方向（図中、右方向）に付勢されている。６は、蓋部材１が、撮影装置本体２に対して閉じたことを検出する第１の検出スイッチである。７は、スイッチ操作部材で、第２のガイドピン１８によって上下方向に移動可能にガイドされており、スイッチ操作部材バネ１２の付勢力によって、蓋部材１が開いたとき追従して、図中、上方へ移動し、第１の検出スイッチ６を開放して、回路上、オープンとなる。蓋部材１が閉じるときは蓋部材１に設けられたスイッチ操作凸部１４が当接してスイッチ操作部材バネ１２の付勢力に逆らって下方に移動させられ、蓋部材１が閉じ状態で、第１の検出スイッチ６を操作し、回路上、クローズとしている。第１の検出スイッチ６、及び、スイッチ操作部材７は、フック３とピン４の２ヵ所の係合部間に配置されている。また、図中、第１の検出スイッチ６、及び、スイッチ操作部材７の近接した左位置で、フック３とピン４がそれぞれ係合している。８は、第２の検出スイッチで、フック３とピン４が非係合位置でスライド板５のスイッチ押し部１７によって押され、回路上クローズになり、フック３とピン４が係合位置で、スライド板５のスイッチ押し部１７から開放されて、回路上オープンになるよう配置されている。９は、蓋部材１のロック解除を行うときスライド板５を、図中、左方向へ移動させるモーターユニットで、モーターユニット９の最終段のギアにはスライド板５の作動部１６に作用する作動ピン１５が設けられている。１０はスライド板規制部材でスライド板５が、蓋部材１のロックを解除する状態で、回転軸２１を中心に時計回転方向に回転し、係合部１９がスライド板５の開口穴段部２０のエッジと係合して、スライド板５の、図中、右方向への移動を規制する。３０は、蓋部材を開くとき操作する蓋開操作つまみである。図６〜図７の撮影装置全体斜視図では、撮影レンズ２２、電源スイッチつまみ２３、ズームつまみ２４、撮影開始／停止ボタン２５、ファインダー接眼部２６などが主たる構成部となる。
【００１７】
上記の構成で、蓋部材１が、本体２に対して閉じた状態では２ヵ所のフック３に対して、２ヵ所のピン４が係合し、閉じ状態でロックされている。このとき第１の検出スイッチ６は、スイッチ操作部材７が下方へ移動させられているため、操作され、回路上クローズ状態を検出している。第２の検出スイッチ８は、スライド板５のスイッチ押し部１７から離れてオープン状態を検出している。この第１の検出スイッチ６と第２の検出スイッチ８が上記状態を検出していることにより、蓋部材１が閉じていると判断して記録ディスクに対してレーザーの発光が可能となる。
【００１８】
そして、蓋開操作つまみ３０を操作することでモーターユニット９が回転駆動され、スライド板５の作動部１６をモーターユニット９の作動ピン１５が押し、スライド板５がスライド板バネ部材１１の付勢力に逆らって、図中、左側に押され、ピン４がフック３との係合位置から非係合位置に移動し、蓋部材１は開き可能となる。
【００１９】
モーターユニット９の作動ピン１５は、スライド板５が移動し、ピン４がフック３に対して非係合位置となった後、スライド板５の作動部１６から離れた位置で不図示のモータ位置検出スイッチによって停止する。
【００２０】
このときスライド板５は、スライド板規制部材１０の係合部１９がスライド板５の開口穴段部２０のエッジと係合するため、図中、右方向への戻りが規制され、蓋部材１の開き可能状態が維持される。また、スライド板５のスイッチ押し部１７は、第２のスイッチ８を操作して、回路上クローズ状態となっている。蓋部材１は、蓋部材回転軸２９付近で開き方向に付勢されているため、２ヶ所のピン４が２ヵ所のフック３から退避したと同時に開き、スイッチ操作部材７はスイッチ操作部材バネ１２の付勢力によって蓋部材１に追従して上方向に移動し第１の検出スイッチ６から離れ、回路上オープン状態になる。このように、第１の検出スイッチ６のオープン状態と第２の検出スイッチ８のクローズ状態が検出されると蓋部材１が開いたと判断されレーザーは発光できなくなっている。
【００２１】
又、レーザー光による危害を防ぐ安全対策として、第１の検出スイッチ６と第２の検出スイッチ８のいずれか一方がスイッチ故障等で、蓋部材１が開いている状態の検出を行った場合でもレーザー光の発光は行われない。
【００２２】
その後、蓋部材１を開状態から閉状態へ手動で閉じる時、蓋部材１のスライド板解除凸部１３によって、スライド板規制部材１０は回転軸２１を中心に反時計方向に回転させられる。そして、スライド板５の開口穴段部２０からスライド板規制部材１０の係合部１９が離脱し、スライド板５は、スライド板バネ部材１１の付勢力によって、図中、右方向にスライドしてフック３に再度係合する。蓋部材１を閉じるとき、フック３がピン４が係合可能なように蓋部材１の閉じきる直前の位置にあわせて、スライド板規制部材１０の係合部１９が離脱するようスライド板解除凸部１３がスライド板規制部材１０を押し込む量が決められている。
【００２３】
蓋部材１が、撮影装置本体２に対してロックされた状態で、例えば、第１図のように、蓋部材１を故意に、図中、Ｃ点（フック３とピン４の係合を正視した状態での左右方向の一方の端部、斜視図では、円形の蓋部材１の上下方向の最下点となる）を基点に他端を撮影装置本体２に対して浮かせると、基点Ｃから離れた側のフック３とピン４の係合部が、がたつき分傾き、図中、角度α浮く。このとき２ヵ所のフック３の間に設けられたスイッチ操作部材７も蓋部材１に追従して移動量Ａだけ移動する。しかし、従来例のようなフック１０３の外側にスイッチ操作部材１０７を配置した場合に対して、スイッチ操作部材７が基点Ｃから離れた側のフック３とピン４の係合部より基点Ｃ側に位置するため、移動量Ａは少なくてすむ。さらにスイッチ操作部材７が、第１の検出スイッチ６を回路上クローズした状態を維持するためのオーバーストローク量も少なくてすむ。又、蓋部材１自身が開き方向に変形した場合、フック３とピン４の係合部の外側では蓋部材１は従来例と同等に変形するが２つのフック３とピン４の係合部間では、それぞれの係合により蓋部材１の変形が規制され大きく変形しない。そのため、２つのフック３とピン４の係合部間で、係合部に近接して配置したスイッチ操作部材７の移動量Ａも蓋部材１の変形による増加は少なく、移動量Ａの増加が少なくてすむことにより、スイッチ操作部材７の上記オーバーストローク量の増加も少なくてすむ。
【００２４】
又、本実施例の基点Ｃは、図中、右端に設けられているが、左右端のどちらが基点Ｃになっても、２つのフック３とピン４の係合部間にスイッチ操作部材７を配置し、係合部のいずれか一方に近接させてスイッチ操作部材７を配置すれば、フック３とピン４の係合部ガタツキにより蓋部材１が浮いたとき、蓋部材１自身が変形したときも移動量Ａを少なくするのに同様な効果が得られる。
【００２５】
また、本案のように、フック３とピン４の２ヵ所一対の係合部を実施例図のように全幅に対して中央に近い部分に近接して設けることで、略円形の本体筐体内で２つのピン４をひとつのスライド板５に結合しスライド板５自身は平行移動のみでフック３との係合を行う、シンプルな蓋部材ロック構造にできる。そのため、第６図〜第８図の斜視図で示すような略円形の外形を持つ本体筐体という特徴的なデザインが可能となる。
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、蓋部材が撮影装置本体に対してあおられたり、蓋部材自身の変形などによる、蓋部材の閉じたことを検出する第１のスイッチをクローズするための操作量への影響を少なくする。また確実にスイッチがクローズ状態で維持しながら、スイッチを操作するスイッチ操作部材のオーバーストローク量を少なくし撮影装置全体の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による、本体筐体に対して、蓋部材が開かないようにロックされた状態で、検出スイッチが操作されている状態を示す構成図
【図２】図１の、作動機構要部拡大詳細図
【図３】本発明による、本体筐体に対して、蓋部材がロック解除され開いた状態を示す構成図
【図４】図３の、作動機構要部拡大詳細図
【図５】図３を展開表示した斜視図
【図６】本案の撮影装置全体を示す斜視図
【図７】本発明による記録ディスクを装着し蓋部材を閉じた状態を示した撮影装置全体を示す斜視図
【図８】本発明による記録ディスクを着脱するために蓋部材を開いた状態を示した撮影装置全体を示す斜視図
【図９】従来の本体筐体に対して、蓋部材が開かないようにロックされた状態で検出スイッチが操作されている状態を示す構成図
【図１０】従来の本体筐体に対して、蓋部材がロック解除され開いた状態を示す構成図
【図１１】図１０を展開表示した斜視図
【図１２】従来の記録ディスクを着脱するために蓋部材を開いた状態を示した撮影装置全体を示す斜視図
【符号の説明】
【００２８】
１  蓋部材
２  撮影装置本体
３  フック
４  ピン
５  スライド板
６  第１の検出スイッチ
７  スイッチ操作部材
８  第２の検出スイッチ
９  モーターユニット
１０  スライド板規制部材
１１  スライド板バネ部材
１２  スイッチ操作部材バネ
１３  スライド板解除凸部
１４  スイッチ操作凸部、
１５  作動ピン
１６  作動部
１７  スイッチ押し部
１８  ガイドピン
１９  係合部
２０  開口穴段部
２１  回転軸
２２  撮影レンズ
２３  電源スイッチつまみ
２４  ズームつまみ
２５  撮影開始／停止ボタン
２６  ファインダー接眼部
２７  スピンドルモーター
２８  ピックアップ部
２９  蓋部材回転軸
【図１】
2008027556.tif 000003
【図２】
2008027556.tif 000004
【図３】
2008027556.tif 000005
【図４】
2008027556.tif 000006
【図５】
2008027556.tif 000007
【図６】
2008027556.tif 000008
【図７】
2008027556.tif 000009
【図８】
2008027556.tif 000010
【図９】
2008027556.tif 000011
【図１０】
2008027556.tif 000012
【図１１】
2008027556.tif 000013
【図１２】
2008027556.tif 000014