(57)【要約】【課題】コークス炉の老朽化に伴って炉蓋に変形が生じて、現実にその炉蓋の脱着が困難な場合に、既存の炉蓋脱着機をそのまま活用し、その対処に要するコストの抑制を図る【解決手段】リフター１２が炉蓋４に対向してリフター１２がその炉蓋４を脱着するときに、その脱着に先立って、リフター１２を炉蓋１２の前後方向の傾きと同じ方向に、予めメモリに記憶されている傾斜量だけ傾斜させるようにした。また、リフター１２がその傾斜状態で、その炉蓋４に係る閂１６の操作をするときに、予めメモリに記憶されている操作量だけ操作するようにした。さらに、その閂１６の操作後の状態で、炉蓋４を吊り上げまたは吊り下げて、リフター１２がその炉蓋１２を脱着する際には、予めメモリに記憶されいる吊り上げ量または吊り下げ量だけ、炉蓋４を吊り上げ吊り下げるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の炉の各炉口に炉蓋を脱着するコークス炉の炉蓋脱着機であって、
前記炉蓋に対向してその炉蓋を炉口に脱着するリフターと、
前記リフターが前記炉蓋と対向したときに、前記炉蓋の前後方向の傾斜と同じ方向に前記リフターを傾斜させるリフター傾斜手段と、
前記リフターが前記炉蓋を脱着するときに、その炉蓋に係る閂を操作する閂操作手段と、
前記リフターが前記炉蓋を脱着するときに、その炉蓋を吊り上げまたは吊り下げる炉蓋吊り手段と、
前記複数の炉ごとに、その炉の炉蓋の前後方向の傾斜に応じて、前記リフター傾斜手段が傾斜させるリフターの傾斜量、前記閂操作手段が操作する閂の操作量、および前記炉蓋吊り手段が行う炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量をあらかじめ記憶しておくメモリと、
前記リフター傾斜手段、前記閂操作手段、および前記炉蓋吊り手段の動作時に、前記メモリに記憶されるリフターの傾斜量、閂の操作量、および炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を使用して各動作を行うように、その各手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするコークス炉の炉蓋脱着機。
【請求項２】
前記複数の炉は、自己を識別するための識別番号をそれぞれ有し、
前記識別番号を読み取って認識する識別番号認識装置を、さらに備え、
前記制御手段は、前記識別番号認識装置が認識した炉番号の炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のコークス炉の炉蓋脱着機。
【請求項３】
前記炉蓋脱着機は、ガイド車または押出機に設置されており、
ガイド車または押出機は自己の走行距離を測定する走行距離計を備え、
前記走行距離計の走行距離に基づいて前記複数の炉のうちの１つを認識する認識手段をさらに備え、
前記制御手段は、その認識手段が認識した炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のコークス炉の炉蓋脱着機。
【請求項４】
複数の炉の炉口に、炉蓋脱着機のリフターを使用して炉蓋を脱着するコークス炉の炉蓋脱着方法であって、
前記リフターが前記各炉蓋に対向してリフターがその各炉蓋を脱着するときに、その脱着に先立って、前記リフターを前記各炉蓋の前後方向の傾きと同じ方向に、予め決定されてメモリに記憶されている各炉ごとのリフターの傾斜量だけ傾斜させるようにし、
前記リフターが傾斜状態でその各炉蓋に係る閂の操作をするときに、予め決定されてメモリに記憶されている各炉ごとの閂の操作量だけ操作するようにし、
かつ、閂の操作後の状態で前記各炉蓋を吊り上げまたは吊り下げて、前記リフターがその各炉蓋を脱着する際には、予め決定されてメモリに記憶されいる各炉ごとの炉蓋の吊り上げ量または吊り下げ量だけ、各炉蓋を吊り上げまたは吊り下げるようにしたことを特徴とするコークス炉の炉蓋脱着方法。
【請求項５】
前記複数の炉は、自己を識別するための識別番号をそれぞれ有しており、
前記識別番号を読み取って認識したときに、その認識された炉番号の炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記処理を行うようにしたことを特徴とする請求項４に記載のコークス炉の炉蓋脱着方法。
【請求項６】
前記炉蓋脱着機は、ガイド車または押出機に設置されており、
ガイド車または押出機は自己の走行距離を測定する走行距離計を備え、
前記走行距離計の走行距離に基づいて前記複数の炉のうちの１つを認識するようにし、  この認識された炉の炉蓋について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記処理を行うようにしたことを特徴とする請求項４に記載のコークス炉の炉蓋脱着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉のコークス押出機やコークスガイド車などに設置されるコークス炉の炉蓋脱着機、およびその炉蓋脱着方法に関し、特に、老朽化し、変形した複数の炉を有する場合に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
図８に示すように、従来のコークス炉１は複数の炉（窯）２を有し、その複数の炉２はそれぞれ炉口３を有し、その各炉口３には炉蓋４が着脱可能に取り付けられている。また、コークス炉１には、複数の炉２の配列方向に沿って、押出機用レール５やガイド車用レール（図示せず）が設けてある。
押出機用レール５上を走行する押出機６、またはガイド車用レール上を走行するガイド車（図示せず）には、その各炉口３に炉蓋４を脱着するための炉蓋脱着機７が設置されている。
【０００３】
炉蓋脱着機７は、炉蓋４と対向してその炉蓋４を脱着するリフター（図示せず）を有し、リフターはその炉蓋４を脱着するときに、その炉蓋４を吊り上げたり吊り下げたりするようになっている。
ところで、コークス炉１の複数の炉２は、その老朽化が進み、炉体を支持している金物が変形してくると、炉蓋４のフレームも炉体の変形に応じて変形してくる。すなわち、炉体を炉長方向に支持しているバックステージが経年による炉体の膨張によって中心部分が膨らみ、炉蓋４のフレームが炉２の上部から倒れるように変形を生ずるようになる。この炉蓋４の変形を模式的に描くと、図９に示すようになる。
【０００４】
このように、炉蓋４のフレームが上部から傾けば、炉蓋着脱機７のリフターはそれに応じて下部の傾斜量をその分だけ調整する必要がある。また、炉蓋４のフレームの上下の炉口３に対する装着レベルも変化してくるので、リフターによる炉蓋４の吊り下げ量も炉２ごとに変化させなければ炉蓋４の脱着が困難になってくる。
このような背景の下に、コークス炉の炉口のゆがみまたはズレに対してリフターの姿勢を微調整可能な微調整制御機構を設けたコークス炉用の炉蓋脱着機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８１３７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の従来の炉蓋脱着機は、その構成や制御が複雑になるものの、炉口がＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（前後方向）、およびＸＹ平面回転方向（旋回方向）にゆがんだ状態であっても、そのゆがみ状態に合わせてリフターの姿勢をきめ細かに修正できる。このため、従来の炉蓋脱着機は、新たに制作する場合には好ましいが、制作費用が嵩むことが考えられる。
【０００６】
従って、従来の炉蓋脱着機は、コークス炉の老朽化に伴って炉蓋に変形が生じて、現実にその炉蓋の脱着が困難な場合であって、既存の炉蓋脱着機の一部を改良し、またはその一部に追加して対処したい場合には、必ずしも適切でない上にそれに対処する費用も嵩んでしまうという不具合がある。
そこで、本発明の目的は、コークス炉の老朽化に伴って炉蓋に変形が生じて、現実にその炉蓋の脱着が困難な場合に、既存の炉蓋脱着機をそのまま活用でき、その対処に要するコストをできる限り抑制できるコークス炉の炉蓋脱着機およびその炉蓋脱着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決し本発明の目的を達成するために、各発明は以下のように構成するようにした。
第１の発明は、複数の炉の各炉口に炉蓋を脱着するコークス炉の炉蓋脱着機であって、前記炉蓋に対向してその炉蓋を炉口に脱着するリフターと、前記リフターが前記炉蓋と対向したときに、前記炉蓋の前後方向の傾斜と同じ方向に前記リフターを傾斜させるリフター傾斜手段と、前記リフターが前記炉蓋を脱着するときに、その炉蓋に係る閂を操作する閂操作手段と、前記リフターが前記炉蓋を脱着するときに、その炉蓋を吊り上げまたは吊り下げる炉蓋吊り手段と、前記複数の炉ごとに、その炉の炉蓋の前後方向の傾斜に応じて、前記リフター傾斜手段が傾斜させるリフターの傾斜量、前記閂操作手段が操作する閂の操作量、および前記炉蓋吊り手段が行う炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量をあらかじめ記憶しておくメモリと、前記リフター傾斜手段、前記閂操作手段、および前記炉蓋吊り手段の動作時に、前記メモリに記憶されるリフターの傾斜量、閂の操作量、および炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を使用して各動作を行うように、その各手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記複数の炉は、自己を識別するための識別番号をそれぞれ有し、前記識別番号を読み取って認識する識別番号認識装置を、さらに備え、前記制御手段は、前記識別番号認識装置が認識した炉番号の炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記制御を行うようにした。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明において、前記炉蓋脱着機は、ガイド車または押出機に設置されており、ガイド車または押出機は自己の走行距離を測定する走行距離計を備え、前記走行距離計の走行距離に基づいて前記複数の炉のうちの１つを認識する認識手段をさらに備え、前記制御手段は、その認識手段が認識した炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記制御を行うようにした。
【００１０】
第４の発明は、複数の炉の炉口にリフターを使用して炉蓋を脱着するコークス炉の炉蓋脱着方法であって、前記リフターが前記各炉蓋に対向してリフターがその各炉蓋を脱着するときに、その脱着に先立って、前記リフターを前記各炉蓋の前後方向の傾きと同じ方向に、予め決定されてメモリに記憶されている各炉ごとのリフターの傾斜量だけ傾斜させるようにし、前記リフターが傾斜状態でその各炉蓋に係る閂の操作をするときに、予め決定されてメモリに記憶されている各炉ごとの閂の操作量だけ操作するようにし、かつ、閂の操作後の状態で前記各炉蓋を吊り上げまたは吊り下げて、前記リフターがその各炉蓋を脱着する際には、予め決定されてメモリに記憶されいる各炉ごとの炉蓋の吊り上げ量または吊り下げ量だけ、各炉蓋を吊り上げまたは吊り下げるようにした。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、前記複数の炉は、自己を識別するための識別番号をそれぞれ有しており、前記識別番号を読み取って認識したときに、その認識された炉番号の炉について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記処理を行うようにした。
第６の発明は、第４の発明において、前記炉蓋脱着機は、ガイド車または押出機に設置されており、ガイド車または押出機は自己の走行距離を測定する走行距離計を備え、前記走行距離計の走行距離に基づいて前記複数の炉のうちの１つを認識するようにし、この認識された炉の炉蓋について、前記メモリから前記リフターの傾斜量、前記閂の操作量、および前記炉蓋の吊り上げ量と吊り下げ量を読み出し、これにより前記処理を行うようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コークス炉の老朽化に伴って炉蓋に変形が生じて、現実にその炉蓋の脱着が困難な場合に、既存の炉蓋脱着機をそのまま活用でき、その対処に要するコストをできる限り抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のコークス炉の炉蓋脱着機およびその炉蓋着脱方法の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この実施形態に係る炉蓋脱着機の概略構成を示す側面図である。図２は、コークス炉の炉蓋を正面からみた正面図である。図３は、その炉蓋脱着機と炉蓋の位置関係を示す要部の側面図である。図４は、同じ位置関係を示す要部の平面図である。
【００１４】
図１に示す実施形態に係る炉蓋脱着機１１は、図８に示すようなコークス炉１に適用されるものであり、同図の炉蓋脱着機７に代えて、押出機用レール５上を走行する押出し機６、または図示しないガイド車用レール上を走行するガイド車に設置されている。
この実施形態に係る炉蓋脱着機１１は、図１に示すように、炉蓋４と対向してその炉蓋４を炉口３に脱着するリフター１２を備えている。リフター１２は、炉口３に対して前後方向および上下方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
また、リフター１２は、図１に示すように、リフター傾斜機構１３によって、その炉蓋４の前後方向の傾斜と同じ方向に傾斜できるようになっている。すなわち、たとえばリフター１２は回転軸１４を中心に回転自在に構成され、リフター傾斜機構１３はリフター１２を任意の量だけ時計周り方向または反時計周り方向に回転させるとともに、その位置決めができるようになっている。
【００１６】
炉蓋４には、図２に示すように、一対の閂受け金物１５、１５と係合する閂１６と、炉蓋４を吊り上げるためのラグピース１７とを設けている。閂受け金物１５、１５は、図２に示すように、コーク炉１から突出されている。
リフター１２は、図１、図３、および図４に示すように、炉蓋４に設けたラグピース１７の下方から係合することにより、炉蓋４を吊り上げ、または吊り下げるためのリフターフック１８を備えている。リフターフック１８は、油圧シリンダなどからなるリフターフック用シリンダ１９によって上下動でき、その炉蓋４の吊り上げ量、または吊り下げ量を調整できるようになっている（図３参照）。
【００１７】
リフター１２は、図３および図４に示すように、閂１６と対向したときに、その閂１６を押下することができるバネ押し用シリンダ２０を備えている。バネ押し用シリンダ２０は、油圧シリンダなどからなる。
閂１６は、図４に示すように、閂バネ２１によってその閂１６をバネ押し用シリンダ２０の方向に常時付勢されており、これにより、閂１６の突出部１６Ａが炉蓋４のストッパー部４Ａに係合し、閂１６を炉蓋４と一体化している。
【００１８】
次に、この実施形態に係る炉蓋脱着機の制御系の構成例について、図５を参照する。
この制御系は、図８に示す押出し機６に炉蓋脱着機１１を設置した場合の例であり、図５に示すようにコンピュータなどからなる制御部３１を有し、この制御部３１は、メモリ３２に予め格納される手順（プログラム）により、後述ように各部の制御を行うとともに、設定部３３から必要なデータを受け取って処理するようになっている。
このため、制御部３１には、その制御対象として、走行用モータ３４、炉番号認識装置３５、リフター傾斜用シリンダ３６、リフターフック用シリンダ１９、およびバネ押し用シリンダ２０などが接続されている。
【００１９】
走行用モータ３４は、押出機６を走行させるものであり、走行の際にその駆動制御が行われる。炉番号認識装置３５は、コークス炉１の複数の炉２を識別するために、その各炉２ごとに配置された炉番号識別板上に表示されるバーコードなどからなる炉番号を読み取って認識し、この認識した炉番号を制御部３１に通知するものである。リフター傾斜用シリンダ３６は、図１に示すリフター傾斜機構１３がリフター１２を傾斜させる際に使用される油圧シリンダである。リフターフック用シリンダ１９およびバネ押しシリンダ２０は、上記の通りである。
【００２０】
メモリ３２は、複数の炉２ごとに、その炉２の炉蓋４の前後方向の傾斜量に応じて、リフター１２の傾斜量に対応するリフター傾斜用シリンダ３６の操作量、その炉蓋４の閂１６の操作量に対応するバネ押しシリンダ２０の操作量、および炉蓋４の吊り上げ量と吊り下げ量に対応するリフターフック用シリンダ１９の操作量を、あらかじめそれぞれ記憶している。
なお、制御部３１は、上記の制御対象の他、リフター１２を炉口３に対して前後方向および上下方向に移動させるためのシリンダなどを含むが、それらは省略してある。
【００２１】
次に、この実施形態に係る炉蓋脱着機において、図５に示す制御部３１が行う炉蓋４の脱着作業の手順について、図６および図７を参照して説明する。
ここで、複数の炉２ではその老朽化によって、その各炉蓋４の前後方向の傾斜量が異なる（図９参照）。このため、複数の炉２に対して炉蓋４の着脱作業をする場合に、その各炉２の炉蓋４の傾斜（傾斜量）に応じた作業を行うようにした。
そこで、複数の炉２ごとに、その炉蓋４の傾斜量を予め適宜手段で求め、この求めた傾斜量に応じて、リフター傾斜用シリンダ３６の操作量、リフターフック用シリンダ１９の操作量、およびバネ押しシリンダ２０の操作量をそれぞれ求め、この求めた各操作量をメモリ３２に予め記憶するようにした。
【００２２】
次に、目標とする炉２の炉口３から炉蓋４を取り外す、炉蓋４の脱作業の手順について図６を参照して説明する。
まず、走行用モータ３４を駆動することにより、押出機６を目標の炉２まで走行させ、目標の炉２まで来ると、走行用モータ３４の駆動を停止させる（ステップＳ１）。
目標の炉２まで来ると、炉番号認識装置３５は、その炉２に設置される炉番号識別板（図示せず）に表示される炉番号を読み取って認識する（ステップＳ２）。
この炉番号の認識が終わると、リフター１２をその目標の炉２の炉蓋４の方向に向けて所定距離だけ前進させ（ステップＳ３）、リフター１２側のリフターフック１８が炉蓋４側のラグピース１７の真下に位置するようにする。
【００２３】
次いで、リフター傾斜用シリンダ３６を駆動させ、リフター１２を傾斜させる（ステップＳ４）。この際には、リフター傾斜用シリンダ３６の操作量を、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。これにより、リフター１２の傾斜量は、その目標の炉２の炉蓋４の傾斜量と同じにすることができる。
次に、この状態で、リフターフック用シリンダ１９を駆動することによってリフターフック１８を所定量だけ上昇させ（ステップＳ５）、これにより、リフターフック１８をラグピース１７に掛けるようにする。
【００２４】
次いで、バネ押し用シリンダ２０を駆動させ、閂バネ２１の押し操作を行う（ステップＳ６）。この際には、バネ押し用シリンダ２０の操作量は、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。
すなわち、その操作は、バネ押し用シリンダ２０を駆動することにより、閂バネ２１の付勢力に抗して閂１６をコーク炉１の方向に押すとともに、リフターフック１８をコークス炉１から引き離すように戻して、リフターフック１８の係合面１８Ａがラグピース１７に当接して確実にリフターフック１８がラグピース１７を把持するようにする。このときには、閂１６は、一対の閂受け金物１５、１５との係合が解かれる。
【００２５】
次に、リフターフック用シリンダ１９を駆動することにより、リフターフック１８が炉蓋４を吊り上げる。この際には、リフターフック用シリンダ１９の操作量を、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。これにより、リフターフック１８は、炉蓋４を目標の吊り上げ量だけ吊り上げることができる。
次いで、その炉蓋４を吊り上げた状態で、リフター１２が後進（後退）するので（ステップＳ８）、その炉蓋４が炉口２から外れて炉蓋４の脱作業が終了する。
【００２６】
次に、目標とする炉２の炉口３に対して炉蓋４を取り付ける、炉蓋４の着作業の手順について図７を参照して説明する。
まず、走行用モータ３４を駆動することにより、押出機６を目標の炉２まで走行させ、目標の炉２まで来ると、走行用モータ３４の駆動を停止させる（ステップＳ１１）。
目標の炉２まで来ると、炉番号認識装置３５は、その炉２に設置される炉番号識別板（図示せず）に表示される炉番号を読み取って認識する（ステップＳ１２）。
【００２７】
この炉番号の認識が終わると、リフター１２をその目標の炉２の炉蓋４の方向に向けて所定距離だけ前進させ（ステップＳ１３）、炉蓋４を炉口３の位置に対向させる。
次いで、リフター傾斜用シリンダ３６を駆動させ、リフター１２を傾斜させる（ステップＳ１４）。この際には、リフター傾斜用シリンダ３６の操作量を、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。これにより、リフター１２の傾斜量は、その目標の炉蓋４の傾斜量と同じにすることができる。
【００２８】
次に、この状態で、リフターフック用シリンダ１９の駆動を解除することによって、リフターフック１８を炉蓋４とともに下降させる（ステップＳ１５）。つまり、リフター１２を下降させ、閂１６が閂受け金物１５、１５に掛かるようにする。
次いで、バネ押し用シリンダ２０を駆動させ、閂バネ２１の戻し操作を行う（ステップＳ１６）。この際には、バネ押し用シリンダ２０の戻しの操作量は、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。
【００２９】
すなわち、その操作は、バネ押し用シリンダ２０の駆動を解除することにより、閂バネ２１の付勢力によって閂１６をコーク炉１の方向から若干引き戻し、リフターフック１８の係合面１８Ａからラグピース１７が若干離れるようにする。
次に、リフターフック用シリンダ１９の駆動をさらに解除することにより、炉蓋４のラグピース１７からリフターフック１８を外す（ステップＳ１７）。この際には、リフターフック用シリンダ１９の解除の操作量は、メモリ３２に予め記憶されているその操作量とする。
次いで、リフター１２が後進（後退）するので（ステップＳ１８）、その炉蓋４が炉口２に取り付けられ、炉蓋４の着作業が終了する。
【００３０】
以上説明したように、この実施形態では、複数の炉２ごとに、その炉２の炉蓋４の傾斜量を予め適宜手段で求め、この求めた傾斜量に応じて、リフター傾斜用シリンダ３６の操作量、リフターフック用シリンダ１９の操作量、およびバネ押しシリンダ２０の操作量をそれぞれ求め、この求めた各操作量をメモリ３２に予め記憶するようにした。そして、リフター１２が炉蓋の脱着作業をする際に、制御部３１は、そのメモリ３２に記憶される操作量を使用して各部を制御するようにした。
【００３１】
このため、この実施形態では、リフター１２などの機械的な部分の構成は既存のものを使用可能であり、制御部３１の制御手順を変更するだけで良い。従って、コークス炉の老朽化に伴って炉蓋に変形が生じて、現実にその炉蓋の脱着が困難な場合に、既存の炉蓋脱着機をそのまま活用して迅速に対処でき、その対処に要するコストの抑制を図ることができる。
【００３２】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、複数の炉は、自己を識別するための識別番号（識別コード）をそれぞれ有し、その識別番号を炉番号認識装置３５が読み取って認識し、この認識した識別番号に基づいて、その識別番号の炉に対応するメモリ３２の記憶内容を参照して、制御部３１が上記の制御を行うようにした。
しかし、上記の炉蓋着脱機１１は、上記のように押出機６やガイド車に設置されるものである。そこで、押出機６やガイド車に自己の走行距離を測定する走行距離計を設け、この走行距離計の測定する走行距離に基づき、制御部３１が絶対位置を算出し、これによって複数の炉２のうちの１つを判定するようにしても良い。
この場合には、その判定した炉２に対応するメモリ３２の記憶内容を参照して、制御部３１が上記の制御を行うことになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の炉蓋脱着機の実施形態の概略構成の一例を示す側面図である。
【図２】コークス炉の炉蓋を正面からみた正面図である。
【図３】その炉蓋脱着機と炉蓋の位置関係を示す要部の側面図である。
【図４】同じ位置関係を示す要部の平面図である。
【図５】その実施形態の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】その実施形態の炉蓋の脱作業の手順を示すフローチャートである。
【図７】その実施形態の炉蓋の着作業の手順を示すフローチャートである。
【図８】従来のコークス炉の構成例を説明する図である。
【図９】炉蓋の傾きを説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  コークス炉
２  複数の炉
３  炉口
４  炉蓋
６  押出機
１１  炉蓋脱着機
１２  リフター
１３  リフター傾斜機構
１４  回転軸
１５  閂受け金物
１６  閂
１７  ラグピース
１８  リフターフック
１９  リフターフック用シリンダ
２０  バネ押し用シリンダ
２１  閂バネ
３１  制御部
３２  メモリ
３３  設定部
３４  走行用モータ
３５  炉番号認識装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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