(57)【要約】【課題】電流が多く流れるハーネス長を短くするＥＣＵ・モータ一体型のシートベルトリトラクタ装置のシステム構成で、衝突によるの断線時も個々のＥＣＵで安全保持の動作を中断せずに行う。【解決手段】モータ付きシートベルトリトラクタのモータを制御するコントロールユニットの機能を、メインＥＣＵとサブＥＣＵに分散、メインＥＣＵ側は出力開始条件の判断とコマンド送信を行い、詳細なモータの電流制御等はサブＥＣＵが自律して行う。【効果】衝突によるの断線時も個々のＥＣＵで安全保持の動作を中断せずに行うことが可能となる。【選択図】図１
2008056075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを制御することによってシートベルトの巻取りを行うシートベルトリトラクタ装置において、コントロールユニットの機能を複数のユニットに分散し、各座席ごとにモータとコントロールユニットを一体化させ、各コントロールユニット間を信号線のみで接続しており、座席ごとのコントロールユニットがモータ制御機能を持ち、各座席ごとに独立して動作可能であることを特徴とするシートベルトリトラクタ装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、車両情報を得ることが可能なコントロールユニットから各座席ごとに設置するユニットへの通信を、あらかじめ設定した動作パターンをコマンドで送ることで、車両の状態によって複数の動作パターンで動作することを特徴とするシートベルトリトラクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両安全性に関するシステムにおいて、モータによってシートベルトを巻き取る装置に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
車両が衝突する際に乗員を保護するための装置の一つとして、シートベルトを自動的に巻き取るシートベルトリトラクタ装置がある。この装置は、車両が衝突したことを検知したときシートベルトを強い張力で一気に巻き取る装置である。その機構としては火薬やバネ、モータ等が用いられている。
【０００３】
火薬を用いたシートベルトリトラクタ装置がシートベルトの巻き取りを一度きりしか作動できないのに対し、巻き取り機構としてモータを用いたシートベルトリトラクタ装置は、何度も繰り返しシートベルトを巻き取る動作を行うことができる。この特徴を利用して、衝突時以外にも別の用途でシートベルトリトラクタ装置を使用することが考えられている。例えば、衝突予知時の警報のためにシートベルトの巻き取りを行うことが知られている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１４０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシートベルトシステムでは、図４に示すようにコントロールユニットはエンジンルーム、トランクルーム若しくはダッシュボード内などに取り付けられている。そしてモータを駆動するドライバは当該コントロールユニット内に設けられている。従って、当該ドライバとモータとを電気的に接続するために、エンジンルーム等から車室内の座席近傍まで、電力線を引き回す必要がある。
【０００６】
一方、当該モータによるシートベルトの巻き取りに必要な電流は、ドライバやモータの特性にもよるが、最大で数十アンペア程度である。さらにドライバは通常スイッチング素子を用いて構成されるので、この電流にはスイッチングに起因する高調波成分が存在する。このような高調波成分を含む大電流をＥＣＵからシートベルトリトラクタ装置のモータまでの長さのハーネスに流す場合、この電流に起因する騒音や振動が発生する場合がある。
【０００７】
ここで、シートベルトを巻き取る機能を、衝突時や衝突予知時にだけでなく、ベルト装着の際の弛み除去等、乗員保護以外の用途で作動させるシステムの場合、モータの作動機会は、緊急時に限られず、作動頻度も増加する。従って、電源線を流れるモータ電流を源とするノイズは車室内の居住性を損なう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
シートベルトを巻き取るためのモータを駆動するドライバＥＣＵをシートベルトリトラクタに取り付け、シートベルト巻き取り動作の内容を決定するメインＥＣＵと通信経路を介して接続する。
【０００９】
好ましくは、ドライバＥＣＵに複数の動作モードにおけるモータへの通電パターンを記憶しておき、動作モードの選択指令を受けた後は予め記憶した通電パターンに沿ってモータを駆動する構成とする。そしてメインＥＣＵからドライバＥＣＵにいずれの動作モードを選択するかを指示する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
ドライバとモータとを接続する電力線が短縮され、モータの駆動電流に起因する騒音や振動を低減できる。これにより、衝突時以外にシートベルトの巻き取りを行っても車室内の快適性を保つことが出来る。
【００１１】
より好ましい構成によれば、例えば衝突によって信号線の断線などの故障があっても、信号途絶以前にドライバＥＣＵが動作モードの選択結果を受信していれば、ドライバＥＣＵによるモータの自律制御動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明のシートベルトリトラクタ装置の第一の実施例を示す構成図である。シートベルトリトラクタ装置は、メインコントロールユニット１（以下、「メインＥＣＵ」と記載する）、運転席用ドライバコントロールユニット２（以下、「ＤＲ側ドライバＥＣＵ」と記載する）、助手席用ドライバコントロールユニット３（以下、「ＡＳ側ドライバＥＣＵ」と記載する）、モータ付シートベルトリトラクタ８を備える。
【００１４】
モータ付シートベルトリトラクタ８は、運転席及び助手席のシートに設けられたシートベルトに組みつけられ、シート脇の車体に取り付けられる。ＤＲ側ドライバＥＣＵ２とＡＳ側ドライバＥＣＵ３は、それぞれ運転席側、助手席側のシートベルトリトラクタ８にモールドやブラケット等によって構造的に取り付けられる。また、ＤＲ側ドライバＥＣＵ２とＡＳ側ドライバＥＣＵ３は、バスバーやコネクタ等によって、それぞれ運転席側、助手席側のシートベルトリトラクタ８のモータと電気的に接続される。
【００１５】
一方メインＥＣＵ１は、エンジンルーム、トランクルーム若しくはダッシュボード内などに取り付けられる。メインＥＣＵ１はＣＡＮバスに接続され、ＣＡＮ通信を介して車載されている他のシステム・制御装置と通信する機能を持つ。
【００１６】
また、ドライバＥＣＵ２、３はメインＥＣＵ１と通信線を介して接続され、相互に通信する機能を持つ。通信線はシリアル通信を用いることができる。
【００１７】
ここで、ＤＲ側ドライバＥＣＵ２とＡＳ側ドライバＥＣＵ３は、それぞれ車載電源から電力線（図示しない）を介して電力供給を受ける。すなわち、メインＥＣＵ１を介さずに電力供給を受ける構成とする。このようにドライバＥＣＵ２、３とメインＥＣＵ１との間の接続は信号線のみとし、大電流を流す電力線の配線を設けない構成とする。これにより、スイッチングされた大電流が流れる電力線の長さは、モータ付リトラクタ８とドライバＥＣＵ２、３との間の距離となるので、スイッチングされた大電流による騒音の発生を抑制することができる。
【００１８】
続いて、図５を用いて、本実施例におけるメインＥＣＵ１とＤＲ側ドライバＥＣＵ２との機能分担及び動作を説明する。なお、ここではＡＳ側ドライバＥＣＵ３の図示を省略しているが、メインＥＣＵ１とＡＳ側ドライバＥＣＵ３との機能分担及び動作も、特に説明しない限り同様である。
【００１９】
まず、メインＥＣＵ１はＣＡＮを経由して入力された信号、若しくは直接の信号入力によって車両情報を取得し、シートベルトの巻き取りを行うか否かを判断する。ここで、車両情報には、車速、シフト位置、レーダ等で認知した他車両との距離や相対速度、ドアの開閉情報、チャイルドシート装着フラグ、ブレーキの踏み込み量などが含まれうる。
【００２０】
なお、本実施例では、衝突時の乗員拘束以外の用途にもシートベルトの巻き取りを行う条件を設定する。また、シートベルトを巻き取る場合、その用途によって巻き取り方のパターンを異ならせる必要がある。特に、例えばベルトのたるみを巻き取るような日常的な機能と衝突時の機能とでは、必要とされる巻き取りの早さも拘束力も異なる。そこで、用途ごとに異なるモータへの通電パターンを動作モードとして定義し、各動作モードが選択されるためのモード選択条件を定める。本実施例では、図８に示すようにａ）緊急時乗員拘束、ｂ）警報、ｃ）チャイルドシート等装着補助、及びｄ）シートベルト装着補助・格納動作、の４つの動作モードを設ける。なおモード選択条件の詳細については後述する。
【００２１】
メインＥＣＵ１は取得した車両情報に基づいて、上記４つの動作モードのいずれかを選択する条件が満たされているか否かを判断する。ここで合致する動作モードがあれば、メインＥＣＵ１は動作モードの選択結果を指令信号としてＤＲ側ドライバＥＣＵ２及びＡＳ側ドライバＥＣＵ３に送信する。
【００２２】
一方、ＤＲ側ドライバＥＣＵ２及びＡＳ側ドライバＥＣＵ３は、図８に示す各動作モードの内容（モータへの通電パターン）を記憶しており、メインＥＣＵ１からモード選択結果を受信すると、予め記憶された当該動作モードの通電パターンに従ってモータを駆動する。
【００２３】
このように、本実施例では、モータ付シートベルトリトラクタ８のモータを駆動するドライバＥＣＵ２、３をメインＥＣＵ１から分離してモータの近傍に配置し、車載電源から直接的に電源供給をうける構成とした。さらにドライバＥＣＵ２、３が予め定めた動作モードを記憶する構成とした。以上により、衝突時の衝撃でメインＥＣＵ１とドライバＥＣＵ２、３との間の通信線が破損したとしても、電源供給が維持されており、かつ通信線が破損する前にモード選択結果がドライバＥＣＵ２、３に伝えられていれば、所定のシートベルト巻き取り動作を完了することができる。
【００２４】
なおメインＥＣＵは、〔１〕ＣＡＮ通信による車両情報を取得するＣＡＮ通信機能に加え、〔２〕ＣＡＮ通信を介さずに、ブレーキペダルストロークセンサ（ＢＰＳ）等のセンサやスイッチから直接信号を読み取り、これらの状態を監視するＢＰＳ監視機能、〔３〕メインＥＣＵ１自身及び車両状態を監視するセンサやスイッチの故障を診断する故障診断機能、〔４〕取得した車両情報から、モータ付きシートベルトリトラクタ８を作動させる条件を判定し、専用通信線を介してドライバＥＣＵ２、３へモード選択結果を送信するモータ駆動判定機能、及び〔５〕ドライバＥＣＵの状態を監視する監視機能（図示しない）を有する。
【００２５】
ドライバＥＣＵ２、３は、〔１〕それぞれが担当するシートベルトリトラクタ８のモータの回転方向・電流量を制御するモータ制御機能に加え、〔２〕シートベルトバックルスイッチなどシートごとに固有な信号を読み取り、これらの状態を監視するバックルスイッチ監視機能、〔３〕シートベルトリトラクタ及びドライバＥＣＵ２、３自身の故障を診断する故障診断機能、及び〔４〕専用通信線を介してメインＥＣＵへドライバＥＣＵ情報を通知する機能を有する。
【００２６】
図９はメインＥＣＵ１による動作モード選択の判断条件を示すフローチャートである。条件判断の優先順位がもっとも高いのは、緊急時である乗員拘束のモードとする。乗員拘束のモードと判断する条件は、一定車速以上、かつシフト位置がリバースレンジ以外の場合において、他車両の接近情報（距離、相対速度）から衝突回避不可と判断した場合、またはブレーキ踏み込み量がある閾値以上の場合つまり急ブレーキを踏んだ場合においてである。チャイルドシート装着補助のモードは、乗員拘束のモードの出力時でなく、かつシートベルト装着補助フラグの信号が送られてきた場合が出力条件である。警報のモードの出力条件は、乗員拘束モード、チャイルドシート装着補助モードを出力している場合以外で、一定車速以上時に、他車両の接近情報から衝突の危険があると判断した場合である。また、乗員拘束モード、チャイルドシート装着補助モードを出力している場合以外で、車速が一定速度以下であり、ドアを開けた場合に格納動作モードを出力すると判断する。
【００２７】
以上の条件をフローチャートに沿って説明する。まず、ステップ９１で他車両との距離及び相対速度に基づいて衝突回避の可否を判断する。ここで衝突回避不可と判断された場合にはステップ９３に進む。ステップ９３ではシフト位置がリバースか否かを判断する。シフト位置がリバース以外である場合はステップ９４に進む。ステップ９４では、自車速が第一の閾値（車速Ａ）よりも大きいか否かを判断する。ステップ９４で自車速が車速Ａ以上である場合は、緊急時乗員拘束モード９０１を選択する。なおステップ９３でシフト位置がリバースである場合、あるいは車速が所定以下である場合は緊急時乗員拘束モード９０１を選択せず、後述するステップ９５に進む。これは、シフトがリバースに入っているとき、或いは車速が低いときは乗員がシートに正しい運転姿勢で座っていない可能性があること（例えば、リバースでは乗員が後ろを振り返っている可能性が高く、低速では同乗者が下車準備をしている可能性もある）、及び、そのような姿勢のときに緊急時乗員拘束モードでシートベルトを巻き取ると、かえって乗員に与える被害を拡大するおそれがあることによる。
【００２８】
ステップ９１で多車両との衝突を回避可能であると判断したときはステップ９２に進む。ステップ９２では、ブレーキペダルストロークセンサの出力に基づき、ブレーキ踏み込み量が閾値以上か否かを判断する。ブレーキ踏み込み量が所定の閾値以上である場合には、ステップ９３に進み緊急時乗員拘束モード９０１の選択を試みる。すなわち、車両情報に基づく衝突回避の可能性判断は絶対的ではないので、運転者がブレーキを強く踏んでいる場合には、センサ等の値から回避可能であると判断していても衝突が避けられないものとして動作させる。
【００２９】
ステップ９２でブレーキ踏み込み量が所定未満である場合は、衝突回避可能であると判断しステップ９５に進む。ステップ９５では、チャイルドシート装着補助フラグの信号を受信しているか否かを判断する。チャイルドシート装着補助フラグは、シートベルトバックルスイッチや着座センサの組み合わせにより推定する仕組みとしてもよいが、車両のダッシュボードやインパネに、チャイルドシートスイッチを設け、これが押されたときに当該フラグをＯＮにする構成が望ましい。チャイルドシート装着補助モードでは、人体とは異なる構造物をシートに強く拘束する必要があるので、図８に示すように比較的強い拘束力を段階的に加えている。従って、乗員がシートに座っているときにチャイルドシート装着補助モードが選択されることを防ぐために、別途スイッチを設けることが望ましい。
【００３０】
ステップ９５でチャイルドシート装着補助フラグの信号を受信していないときは、ステップ９６に進み、車速が第二の閾値（車速Ｂ）以上か否かを判断する。ここで車速Ｂは先述の車速Ａよりも低い値に設定する。ステップ９６で車速が第二の閾値以上であると判断された場合はステップ９７に進み、他車両との衝突の危険性を判断する。ここで、所定以上の衝突危険性があると判断される場合には警報モード９０３を選択する。一方、他車両との衝突の危険性が所定未満と判断される場合は、動作モードを選択せず、選択処理を終了する（９０５）。そして、次の処理周期にてステップ９１から判断を繰り返す。
【００３１】
ステップ９６で自車速が第二の閾値（車速Ｂ）未満であると判断された場合は、ステップ９８に進み、ドアの開閉の有無を判断する。ステップ９８でドアが閉状態から開状態に変化したときは、格納動作９０４を行う。すなわち、乗員が下車したものとして、引き出されたシートベルトを初期位置まで巻き取る。一方、ステップ９８においてドアの閉状態から開状態への変化が検知されない場合は、動作モードを選択せず、選択処理を終了する（９０５）。そして、次の処理周期にてステップ９１から判断を繰り返す。
【００３２】
これらのモードで巻き取る状況と判断した場合、メインＥＣＵはドライバＥＣＵへ判断した駆動すべきモードのコマンドを送信する。ドライバＥＣＵはコマンドを受信し、監視しているバックルスイッチの状態から、コマンドに対応するモードで駆動できると判断した場合、モードに対応した電流パターンでモータを制御する。
【００３３】
図１０はドライバＥＣＵのモード出力の判断条件を示すフローチャートである。メインＥＣＵ１において、いずれかの動作モードを選択すべき条件が充足されたとしても、ドライバＥＣＵ２，３側の状況によっては、その動作モードでの動作を中止すべき条件が存在する。例えば、バックルスイッチがＯＦＦの場合は、メインＥＣＵ１から緊急乗員拘束モードを選択した旨の信号を受信していても、当該座席のシートベルトは巻き取りを行うべきではない。以下、図１０の内容を説明する。
【００３４】
バックルスイッチがＯＮのときは、シートベルトを乗員が装着しているときであり、メインＥＣＵ側から受信した乗員拘束・チャイルドシート装着補助・警報モードのコマンドと、現在動作中のモードから駆動モードを判断する。乗員拘束モード動作中、または受信したコマンドが現在動作中のモードと同一のモードである場合、そのモードを動作が終了するまで継続する。乗員拘束モード動作中でなく、現動作モードと異なるコマンドを受信した場合はコマンドに対応するモードでの動作を開始するように判断する。バックルスイッチＯＦＦの場合は、格納動作モードのコマンド受信時にその動作を開始すると判断する。また、メインＥＣＵからのコマンドが無くても、バックルスイッチ状態の変化により動作モードの判断を行う。バックルスイッチがＯＮからＯＦＦに変化した場合、格納動作モードの開始と判断し、ＯＦＦからＯＮに変化した場合、シートベルト装着補助モードと判断する。
【００３５】
メインＥＣＵ１からドライバＥＣＵ２，３への駆動制御は駆動開始時にコマンドを送ることで行う。コマンドではなく、モータに流す電流値目標と実際の電流値等を周期的にＥＣＵ間で送受信するという方法もあるが、モータへの出力中に専用通信線が断線した場合に、制御不能となり、図８に示すような多様な信号波形パターンを最後まで出力することは不可能である。
【００３６】
よって、メインＥＣＵ１はコマンドのみを送信し、コマンドごと対応するモードの電流パターンはドライバＥＣＵ２，３に記憶させておく。図８に示すような電流パターンでモータを駆動させるように各モードの電流値またはＤｕｔｙ、通電時間をドライバＥＣＵ２，３に記憶させておく。ドライバＥＣＵ側が電流パターンのデータとモータの駆動制御機能を持つことで、メインＥＣＵ１が動作していない場合でも、バックルスイッチの状態や現在作動中のモードなど各座席固有の情報のみでドライバＥＣＵが駆動モードを判断し、座席個々にモータを駆動制御することが可能となる。
【実施例２】
【００３７】
図２は、本発明にかかるシートベルトリトラクタ装置の第二の実施例を示す構成図である。本実施例は、実施例１におけるメインＥＣＵ１の機能をＤＲ側ドライバＥＣＵ２に持たせ、マスタＥＣＵ４とした構成である。従って、特に説明しない各動作モードの内容（図８）、動作モード選択の条件（図９）及び動作モード実行の条件（図１０）については、実施例１と同様である。またスレーブＥＣＵ５は実施例１におけるＡＳ側ドライバＥＣＵ２と同様の構成である。
【００３８】
本実施例では、マスタＥＣＵを運転席側のモータ付きシートベルトリトラクタ８のモータと一体化させ、スレーブＥＣＵ５を助手席側のモータ付シートベルトリトラクタ８と一体化させる。
【００３９】
実施例２におけるシステムの全体の機能概要を図６に示す。
【００４０】
マスタＥＣＵ４は、実施例１のメインＥＣＵ１における助手席側のリトラクタ関連の機能以外の機能とＤＲ側ドライバＥＣＵ２の機能を有する。以下、その機能を列挙する。ＣＡＮ通信による車両情報を取得する機能。ＣＡＮ通信を介さず、ブレーキペダルストロークセンサや運転席側シートベルトバックルスイッチ等、センサやスイッチから直接信号を読み取り、これらの状態を監視する機能。マスタＥＣＵと状態を監視するセンサや運転席側のスイッチやリトラクタの故障診断機能。取得した車両情報から、モータ付きシートベルトリトラクタを作動させる条件を判定する機能。専用通信線を介しての、スレーブＥＣＵ５への動作要求機能及びスレーブＥＣＵ５の状態監視機能。運転席側モータ付きシートベルトリトラクタ８のモータの制御機能。
【００４１】
スレーブＥＣＵ５は、助手席側モータ付きシートベルトリトラクタ８のモータの制御機能、助手席側シートベルトバックルスイッチから直接信号を読み取り、その状態を監視する機能、助手席側リトラクタ及びスレーブＥＣＵ５自身の故障診断機能、専用通信線を介して、マスタＥＣＵ４へスレーブＥＣＵ５情報を通知する機能を有する。
【００４２】
前述の通り、駆動するモードの条件判断は実施例１と同様である。マスタＥＣＵ４は図９に示すフローチャートに従い条件判断を行い、モードに対応するコマンドを専用通信線を介して、スレーブＥＣＵ５に送信する。スレーブＥＣＵ５はこのコマンドを受信し、図１０に示すフローチャートに従い条件判断を行い、助手席側のモータを判断した動作モードで駆動する。運転席側のモータの駆動に関しては、コマンドをＥＣＵ間の専用通信線ではなく、同一のマイコン内でデータとして取り扱うだけの違いであり、図９、１２に示す。フローチャートに従い条件判断を行う。
【００４３】
実施例２の構成は実施例１と比較して、運転席側への通信機能を必要とせず、ＥＣＵも２つになることが、コスト面で有利となる。しかし、運転席側のモータと一体化するＥＣＵがドライバＥＣＵ２からマスタＥＣＵ４へと機能を増やすこととなり、ＥＣＵ自体が大型化するため、取り付け位置に必要とするスペースは大きくなる。
【実施例３】
【００４４】
図３は本発明における実施例の一つの構成図である。実施例１での各座席のドライバＥＣＵ２にバックルＳＷのＯＮ・ＯＦＦの情報を入力する方法に対して、実施例３おいては、バックルＳＷのＯＮ・ＯＦＦの情報をメインＥＣＵ１に入力する。
【００４５】
実施例３におけるシステムの全体の機能概要を図７に示す。マスタＥＣＵ４は、実施例１のメインＥＣＵ１における機能に加えて、各座席のシートベルトバックルＳＷの信号を読み取り、これらの状態を監視する機能を有する。以下、その機能を列挙する。ＣＡＮ通信による車両情報を取得する機能。ＣＡＮ通信を介さず、ブレーキペダルストロークセンサや運転席側シートベルトバックルスイッチ等、センサやスイッチから直接信号を読み取り、これらの状態を監視する機能。メインＥＣＵの故障診断機能。取得した車両情報から、モータ付きシートベルトリトラクタを作動させる条件を判定する機能。専用通信線を介しての、ドライバＥＣＵ２への動作要求機能及びドライバＥＣＵ２の状態監視機能。
【００４６】
実施例１と同様にまず、メインＥＣＵはＣＡＮや直接の信号入力によって得られる車両情報によって、シートベルトを巻き取るべき状態を判断する。車両情報の内容は、車速・シフト位置・レーダ等で認知した他車両の接近情報・ドアの開閉情報・チャイルドシート装着フラグ・ブレーキの踏み込み量という実施例１と同様の情報に、実施例１ではドライバＥＣＵで処理していた各座席のバックルスイッチのＯＮ・ＯＦＦの情報が加わる。これらの情報から駆動するモードを判断し、そのモードに対応するコマンドをドライバＥＣＵ２に専用通信線を介して送信する。ドライバＥＣＵではこのコマンドを受信し、コマンドに対応する動作モードでシートベルトリトラクタのモータの動作を制御する。条件判断に関しては実施例２のマスタＥＣＵと同様、図９、図１０のフローチャートに従う。
【００４７】
実施例３では、実施例１と比較して、バックルＳＷの情報をメインＥＣＵで処理するため情報内容がタイムリーではなくなるが、バックルＳＷの状態を監視する機能がドライバＥＣＵではなく、メインＥＣＵにあるためドライバＥＣＵを小型化することができ、取り付け位置に必要とするスペースを抑えることができる。
【００４８】
実施例１、３におけるメインＥＣＵ１はその機能をＣＡＮ通信機能を持つ他の車載システムのＥＣＵに組み込むことが可能である。例えば、車間距離を認識するシステムやブレーキアシストシステム、エアバックの制御システムのコントロールユニット等に本システムのメインＥＣＵの機能を組み込むことで、マイクロコンピュータや周辺回路を共有化することで同等の機能を保持し、部品点数を削減することができる。
【００４９】
また実施例１〜３では運転席と助手席の２座席のシートベルトを動作させるシステム構成を例としてあげたが、専用通信線でメインＥＣＵやマスタＥＣＵからドライバＥＣＵ、スレーブＥＣＵをパラレルに接続することで、後部座席等シートベルトを動作させる座席を増やすことが可能である。
【００５０】
このように、パワー系のハーネス長が短くなり、これをノイズ源とする輻射ノイズを低減することができることから、モータ付きシートベルトリトラクタを、衝突時の乗員安全確保のためだけでなく、シートベルトの着脱時の快適性の補助等、通常時に繰り返して使用することが可能となる。また、その中で、衝突による断線時も座席個々のＥＣＵによりシートベルトの最低限の安全保持動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】モータ付シートベルトリトラクタと制御ＥＣＵの第一実施例を示す構成図。
【図２】モータ付シートベルトリトラクタと制御ＥＣＵの第二実施例を示す構成図。
【図３】モータ付シートベルトリトラクタと制御ＥＣＵの第三実施例を示す構成図。
【図４】従来技術を示す構成図。
【図５】実施例１におけるシステムの機能間の関係を表す概略図。
【図６】実施例２におけるシステムの機能間の関係を表す概略図。
【図７】実施例３におけるシステムの機能間の関係を表す概略図。
【図８】各動作モードにおけるモータの通電パターンの例を示す図。
【図９】メインＥＣＵの動作モード判断フローチャート。
【図１０】ドライバＥＣＵの動作モード判断フローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１…メインコントロールユニット、２…運転席用ドライバコントロールユニット、３…助手席用ドライバコントロールユニット、４…マスタコントロールユニット、５…スレーブコントロールユニット、８…モータ付きシートベルトリトラクタ。
【図１】
2008056075.tif 000003
【図２】
2008056075.tif 000004
【図３】
2008056075.tif 000005
【図４】
2008056075.tif 000006
【図５】
2008056075.tif 000007
【図６】
2008056075.tif 000008
【図７】
2008056075.tif 000009
【図８】
2008056075.tif 000010
【図９】
2008056075.tif 000011
【図１０】
2008056075.tif 000012