(57)【要約】【課題】  クローラ式走行装置が突起物に乗り上げて、該突起物によって脱輪防止ガイドに下側からの突上げ力が作用した場合に、突起物との干渉を吸収することができるクローラ式走行装置を提供する。【解決手段】  履帯６の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイド９が逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイド９をトラックフレーム２に可動可能に支持すると共に、前記突上げ力によって脱輪防止ガイド９が弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイド９を通常の状態に保持する弾性手段１６を脱輪防止ガイド９とトラックフレーム２との間に設ける。【選択図】図１
2008260344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム（２）に支持された駆動輪（３）、アイドラ（４）及び転輪（５）に巻き掛けられた無端帯状の履帯（６）を備え、この履帯（６）の内周側に、周方向（Ｘ）に間隔をおいて設けられていて少なくとも転輪（５）に係合することにより履帯（６）の脱輪を防止する脱輪防止突起（８）を設け、前記履帯（６）が接地するがわであって且つ履帯（６）の内周側において、前記脱輪防止突起（８）に係合することで履帯（６）の脱輪を防止する脱輪防止ガイド（９）を備えたクローラ式走行装置において、
履帯（６）の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイド（９）が逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイド（９）をトラックフレーム（２）に可動可能に支持すると共に、前記突上げ力によって脱輪防止ガイド（９）が弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイド（９）を通常の状態に保持する弾性手段（１６）を脱輪防止ガイド（９）とトラックフレーム（２）との間に設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
トラックフレーム（２）に支持された駆動輪（３）、アイドラ（４）及び転輪（５）に巻き掛けられた無端帯状の履帯（６）を備え、この履帯（６）の内周側に、周方向（Ｘ）に間隔をおいて設けられていて少なくとも転輪（５）に係合することにより履帯（６）の脱輪を防止する脱輪防止突起（８）を設け、前記履帯（６）が接地するがわであって且つ履帯（６）の内周側において、前記脱輪防止突起（８）に係合することで履帯（６）の脱輪を防止する脱輪防止ガイド（９）を備えたクローラ式走行装置において、
履帯（６）の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイド（９）が逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイド（９）を、トラックフレーム（２）に、左右方向の軸心を有する枢支軸（１２）に軸心回りに揺動自在に枢支すると共に全体的に上下動するように支持したことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記突上げ力によって脱輪防止ガイド（９）が弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイド（９）を通常の状態に保持する弾性手段（１６）を脱輪防止ガイド（９）とトラックフレーム（２）との間に設けたことを特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯の脱輪（履帯の外れ）を防止する脱輪防止ガイドを備えたクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックフレームに支持された駆動輪、アイドラ及び転輪に巻き掛けられた無端帯状の履帯を備え、駆動輪を回転駆動させることにより、該駆動輪から履帯に回転動力を伝達して、該履帯を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置がある。
このクローラ式走行装置の履帯の内周面側の履帯幅方向中央側には、履帯周方向に間隔をおいて且つ履帯周方向全周にわたるように脱輪防止突起が設けられ、この脱輪防止突起が駆動輪、アイドラ、転輪等に係合することにより履帯の脱輪（履帯の外れ）が防止されるように構成されている。
【０００３】
また、履帯の脱輪防止の確実性を向上させるために、転輪等の他に、履帯が接地するがわ（履帯の下部がわ）であって且つ履帯の内周側において前記脱輪防止突起に係合することにより履帯の脱輪を防止する脱輪防止ガイドを備えたクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のクローラ式走行装置にあっては、脱輪防止ガイドがトラックフレームに固定されているので、クローラ式走行装置が突起物に乗り上げた際において、脱輪防止ガイドが突起物上にきたときにクローラ式走行装置と共に機体の前部側が大きく上がり、該クローラ式走行を採用した走行体の重心部が突起物を乗り越えるとシーソーのように急激にクローラ式走行装置の前部側が下降することとなり、安定性に問題がある。
また、階段を昇るときにあっても、階段の角を常に脱輪防止ガイドが押す格好となり、階段の角を支点に機体前部が前上がりになり始め、クローラ式走行装置が進行方向前方側の（上側の段の）階段角にかからなくなり、バランスが不安定になるという問題もある。
【０００５】
また、脱輪防止ガイドがトラックフレームに固定されていると、高速走行時等において凹凸路面を走行した場合に、下方側からの突上げ力が脱輪防止ガイドに加わると、当該クローラ式走行装置を採用した走行体に衝撃が作用するという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解消することができるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、トラックフレームに支持された駆動輪、アイドラ及び転輪に巻き掛けられた無端帯状の履帯を備え、この履帯の内周側に、周方向に間隔をおいて設けられていて少なくとも転輪に係合することにより履帯の脱輪を防止する脱輪防止突起を設け、前記履帯が接地する側であって且つ履帯の内周側において、前記脱輪防止突起に係合することで履帯の脱輪を防止する脱輪防止ガイドを備えたクローラ式走行装置において、
履帯の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイドが逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイドをトラックフレームに可動可能に支持すると共に、前記突上げ力によって脱輪防止ガイドが弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイドを通常の状態に保持する弾性手段を脱輪防止ガイドとトラックフレームとの間に設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、他の技術的手段は、トラックフレームに支持された駆動輪、アイドラ及び転輪に巻き掛けられた無端帯状の履帯を備え、この履帯の内周側に、周方向に間隔をおいて設けられていて少なくとも転輪に係合することにより履帯の脱輪を防止する脱輪防止突起を設け、前記履帯が接地するがわであって且つ履帯の内周側において、前記脱輪防止突起に係合することで履帯の脱輪を防止する脱輪防止ガイドを備えたクローラ式走行装置において、
履帯の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイドが逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイドを、トラックフレームに、左右方向の軸心を有する枢支軸に軸心回りに揺動自在に枢支すると共に全体的に上下動するように支持したことを特徴とする。
【０００８】
また、前記他の技術的手段において、突上げ力によって脱輪防止ガイドが弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイドを通常の状態に保持する弾性手段を脱輪防止ガイドとトラックフレームとの間に設けるのがよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、クローラ式走行装置が突起物に乗り上げて、履帯の接地部分が該突起物によって下側から突き上げられた場合に、脱輪防止ガイドが逃げる方向に動いて、突起物との干渉を吸収するので、該クローラ式走行装置を採用した走行体の機体の安定化を図ることができると共に、高速走行時等において凹凸路面を走行した際に、下方側からの突上げ力が脱輪防止ガイドに加わった場合において、当該クローラ式走行装置を採用した走行体に作用する衝撃を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２は第１実施形態を示し、図３（ａ）は第２実施形態を示し、図４は第３実施形態を示し、図３（ｂ）は第４実施形態を示している。
図１において、１は防災支援用車輌、コンバイン等の農業機械、土木・建設機械、運搬車等の走行体の走行部として採用されるクローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置１は、本実施の形態のものにあっては、トラックフレーム２と、進行方向（図１の左右方向）前後一側に配置された駆動輪３（スプロケット）と、進行方向前後他側に配置されたアイドラ４と、これら駆動輪３とアイドラ４との間に配置された１又は複数の転輪５と、これら駆動輪３，アイドラ４及び転輪５にわたって巻き掛けられたエンドレス状の弾性履帯６とから主構成されている。
【００１１】
駆動輪３，アイドラ４及び転輪５はトラックフレーム２に左右方向（図１の紙面貫通方向）の軸心回りに回転自在に支持されており、クローラ式走行装置１が装着された走行体の本機側の駆動源からの動力によって駆動輪３を回転駆動させることにより、駆動輪３から弾性履帯６に動力が伝達されて該弾性履帯６が周方向Ｘに循環回走され、これによりクローラ式走行装置１が前後進するよう構成されている。
なお、図例の構造のクローラ式走行装置１は一例を示したものであり、構造は種種変更される。
【００１２】
前記弾性履帯６は、本体部分がゴム様弾性材（ゴム、樹脂等）によって無端帯状に形成され、外周側には弾性材からなるラグ（図示省略）が履帯周方向に間隔をおいて設けられる。
また、弾性履帯６の内周側には、本体部分の履帯幅方向（左右方向）中央側に位置する左右一対の脱輪防止突起８が、履帯周方向Ｘに間隔をおいて履帯周方向Ｘ全周にわたるように設けられている。
この脱輪防止突起８に、転輪５，アイドラ４，駆動輪３が係合する（少なくとも転輪５が係合する）ことにより弾性履帯６の脱輪（弾性履帯６の外れ）が防止される。
【００１３】
また、前記クローラ式走行装置１には、駆動輪３，アイドラ４，転輪５の他に、脱輪防止突起８に係合することにより弾性履帯６の脱輪を防止する脱輪防止ガイド９が設けられている。
この脱輪防止ガイド９は、弾性履帯６が接地するがわ（履帯６の下部側）であって且つ履帯６の内周側において脱輪防止突起８に係合するようにトラックフレーム２に支持されている。
本実施の形態では、脱輪防止ガイド９は、履帯周方向Ｘに沿って配置されると共に左右の脱輪防止突起８間に位置して脱輪防止突起８に左右方向に関して係合することにより弾性履帯６の脱輪を防止するガイド部１０と、このガイド部１０の前後方向（履帯周方向Ｘ）中央側に上方突出状に一体形成された支持部１１とから主構成されている。
【００１４】
この脱輪防止ガイド９は、その支持部１１が左右方向の軸心を有する枢支軸１２を介してトラックフレーム２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されることにより、トラックフレーム２に揺動自在に支持されている。
脱輪防止ガイド９の枢支部分は、例えば、図２（ａ）に示すような構造とされる。
図２（ａ）において、脱輪防止ガイド９はトラックフレーム２の側方に左右方向の間隔を空けて配置され、枢支軸１２は、脱輪防止ガイド９の支持部１１とトラックフレーム２とを左右方向に貫通しており、枢支軸１２の軸心方向（左右方向）一端側はトラックフレーム２に固定され、枢支軸１２の軸心方向他端側には抜止め部材１３が取付固定されている。
【００１５】
支持部１１は、抜止め部材１３とトラックフレーム２との間に配置されていると共に、抜止め部材１３とトラックフレーム２との間で枢支軸１２の軸心方向に移動可能とされている。
また、枢支軸１２の、支持部１１とトラックフレーム２との対向間にはリングピン１５が固定され、このリングピン１５と支持部１１との間には、枢支軸１２に套嵌されたコイルバネ１４が圧縮状に配置されていて、該コイルバネ１４の付勢力によって支持部１１が抜止め部材１３に押しつけられている。
【００１６】
この構造によって、脱輪防止ガイド９は左右の脱輪防止突起８の左右方向略中央部に位置決めされている。
なお、脱輪防止ガイド９の支持構造は、この構造のものに限定されることはない。
また、脱輪防止ガイド９は、通常の状態（クローラ式走行装置１が平坦路面を走行する場合における状態）で、ガイド部１０が弾性履帯６の本体部内周面に沿って且つ弾性履帯６の本体部内周面と若干の間隙が空くように位置する。
また、前記クローラ式走行装置１にあっては、脱輪防止ガイド９を、この通常の状態に保持するために、弾性手段１６が脱輪防止ガイド９とトラックフレーム２との間に設けられている。
【００１７】
第１実施形態では、弾性手段１６は圧縮バネによって構成されていて前後一対設けられ、ガイド部１０の前後の各端部側とトラックフレーム２との間に介装されており、この前後の弾性手段１６によってバランスされて脱輪防止ガイド９が通常の状態に保持され、且つ脱輪防止ガイド９はこの弾性手段１６の弾性力に抗して枢支軸１２回りに揺動するように構成されている。
なお、前記バネ１６は、例えば、その上端側がトラックフレーム２側のバネ受け部１７に固定され、下端側がガイド部１０側のバネ受け部１８に固定されている（バネ１６の上下端部の一方側がバネ受け部１７，１８に接当されるようになっていてもよい）。
【００１８】
なお、脱輪防止突起８が左右一対なく、弾性履帯６の幅方向中央側に１つの脱輪防止突起が履帯周方向Ｘに間隔をおいて設けられる場合もあるが、この場合は、ガイド部１０は脱輪防止突起８の左右両側に設けられこととなり、該脱輪防止ガイド９は脱輪防止突起８の形式に応じて形態が種種変更される。
前記構成の脱輪防止ガイド９にあっては、クローラ式走行装置１が突起物に乗り上げて、該突起物によって弾性履帯６の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力が脱輪防止ガイド９の前又は後部分に作用すると、該脱輪防止ガイド９は弾性手段１６の弾性力に抗して枢支軸１２回りに揺動して突上げ力から逃げる方向に動き、これによって該突起物との干渉を吸収するので、当該クローラ式走行装置１が採用された走行体の機体が安定するという効果を奏する。
【００１９】
また、凹凸路面を高速で走行する場合においては、機体に作用する衝撃を吸収することができる。
また、脱輪防止ガイド９が突起物を通過すると脱輪防止ガイド９は弾性手段１６によってすみやかに元の通常位置に戻され、該通常位置に保持される。
また、従来のクローラ式走行装置１のように脱輪防止ガイドがトラックフレームに固定されているクローラ式走行装置を採用したコンバイン等の作業機にあっては、脱輪防止ガイドが突起物に乗り上げたときに、クローラ式走行装置の前部側が大きく上がり、該クローラ式走行装置の前部下方側が死角となり、刈り取り作業等の作業精度が著しく低下するという問題があるが、本実施の形態にあっては、脱輪防止ガイド９の支持部１１のみでクローラ式走行装置１が上がり、該支持部１１が突起物を通り過ぎれば、またすぐに下がるので、前述したクローラ式走行装置１の前部下方側の死角も小さく、また時間も短い。
【００２０】
また、耐脱輪性については、突起物に乗り上げて脱輪防止ガイド９が揺動する場合、弾性履帯６と一緒に動き、脱輪防止突起８とは離反しないので問題はない。
なお、弾性手段１６の取付構造としては、図１の構造のものに限定されることはなく、例えば、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すような、構造のものであってもよい。
図２（ｂ）に示す構造のものは、弾性手段１６を圧縮コイルバネによって構成し、脱輪防止ガイド９のガイド部１０側のバネ受け部１８にガイド軸１９を立設し、該ガイド軸１９の上端側をトラックフレーム２側のバネ受け部１７に形成した挿通孔２０に挿通させ、圧縮コイルバネ１６をバネ受け部１７，１８間に介在すると共にガイド軸１９に套嵌した構造のものであり、この構造のものにあっては、コイルバネ１６の端部はバネ受け部１７，１８に接当させるだけでよい。
【００２１】
図２（ｃ）に示す構造のものは、弾性手段１６を円柱又は角柱状のウレタン（又はゴム、樹脂等の弾性材）によって構成し、該ウレタン１６の下端側を脱輪防止ガイド９のガイド部１０端部側に設けた受部材２１に嵌合させ、ウレタン１６の上端をトラックフレーム２側に設けた受部材２２に嵌合させているものである。
図２（ｄ）に示す構造のものは、弾性手段１６を筒状のウレタン（又はゴム、樹脂等の弾性材）によって構成し、脱輪防止ガイド９のガイド部１０側の受部材２３にガイド軸２４を立設し、該ガイド軸２４の上端側をトラックフレーム２側の受部材２５に形成した挿通孔２６に挿通させ、ウレタン１６を受部材２３，２５間に介在すると共にガイド軸２４に套嵌した構造のものである。
【００２２】
また、弾性手段１６としては、エアバネやショックアブソーバ等の弾性機構で構成されていてもよい。
要するに、弾性手段１６は、脱輪防止ガイド９を通常の状態に保持することができ、脱輪防止ガイド１６に突上げ力が作用した場合に、弾性変形して脱輪防止ガイド９の動きを許容するものであればよい。
図３（ａ）に示す第２実施形態の脱輪防止ガイド９にあっては、脱輪防止ガイド９のガイド部１０の前後一端側に支持部１１を設け、前後他端側とトラックフレーム２との間に弾性手段１６を介在させている。
【００２３】
弾性手段１６自体、弾性手段１６の取付構造は前記実施の形態と同様に構成される。
図４に示す第３実施形態の脱輪防止ガイド９にあっては、枢支はされてはいなく、脱輪防止ガイド９をトラックフレーム２に上下動自在に支持すると共に、脱輪防止ガイド９とトラックフレーム２との間に弾性手段１６を介装したものである。
この実施形態のものにあっては、脱輪防止ガイド９の前後端部側と、トラックフレーム２側に設けた受部材２７との間にウレタン等の弾性材からなる弾性手段１６を介在させ、脱輪防止ガイド９の前後端部側に形成されたネジ孔２８にボルト２９を脱輪防止ガイド９の下方側から螺合し、該ボルト２９を、前記弾性手段１６及び受部材２７に貫通させると共に該ボルト２９の先端側（上端側）にナット部材３０を螺合することにより、脱輪防止ガイド９をトラックフレーム２に上下動自在に支持したものである。
【００２４】
また、ウレタンからなる弾性手段１６の下部側には、底面側から凹設された凹部３２が形成され、この凹部３２内にボルト２９に套嵌されたコイルバネからなる弾性手段１６が収容されている。
該コイルバネからなる弾性手段１６の上端側は凹部３２の上端に接当し、下端側は脱輪防止ガイド９に接当している。
また、脱輪防止ガイド９の底面には、ボルト２９の頭部３３を収容する凹部３４が形成されている。
【００２５】
この実施形態のものにあっては、脱輪防止ガイド９が突起物によって突き上げられた際に、ウレタン１６及びコイルバネ１６の弾性力に抗して脱輪防止ガイド９が上昇して、突起物との干渉を包み込むように吸収する。
また、前記第１、２実施形態にあっては、突起物に脱輪防止ガイド９が乗り上げたときに、支持部１１の部分でクローラ式走行装置１が上がるが、この第３実施形態のものにあっては、脱輪防止ガイド９が全体的に上下動するので、突起物によって脱輪防止ガイド９が突き上げられてもクローラ式走行装置１が上がることはない。
【００２６】
なお、この実施形態ものにおいて、脱輪防止ガイド９が水平方向に対して傾動するように、ボルト２９と該ボルト２９を挿通させるボルト挿通孔との隙間を大きく形成してもよい。
また、脱輪防止ガイド９は、その他の方法によって上下動自在に支持されていてもよい。
図３（ｂ）に示す第４実施形態のものは、脱輪防止ガイド９を、トラックフレーム２に、左右方向の軸心を有する枢支軸１２に軸心回りに揺動自在に枢支すると共に全体的に上下動するように支持したものを示している。
【００２７】
この実施形態のものにあっては、脱輪防止ガイド９の支持部１１に形成されていて前記枢支軸１２を挿通する軸挿通孔３５が上下方向に長い長孔によって形成されていることにより、脱輪防止ガイド９が左右軸回りに回動自在で全体的に上下動するように支持されているものである。
また、ガイド部１０の前後端部側とトラックフレーム２側に設けた受部材３６との間に弾性手段１６が介装されている。
この実施形態のものにあっては、下側からの突上げ力に対して、脱輪防止ガイドは枢支軸１２の軸心回りに傾動すると共に軸挿通孔３５に沿って上方移動し、下側からの突上げ力を良好に吸収する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）はクローラ式走行装置の側面図、（ｂ）はで第１実施形態に係る脱輪防止ガイドの取付部分の側面拡大図ある。
【図２】（ａ）は脱輪防止ガイド枢支部分の平面断面図、（ｂ）〜（ｄ）は弾性手段の変形例及び弾性手段の取付構造の変形例を示す側面一部断面図である。
【図３】（ａ）は第２実施形態に係る脱輪防止ガイドの取付部分の側面拡大図、（ｂ）は第４実施形態に係る脱輪防止ガイドの取付部分の側面拡大図である。
【図４】（ａ）は第３実施形態に係る脱輪防止ガイドの取付部分の側面拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
２    トラックフレーム
３    駆動輪
４    アイドラ
５    転輪
６    履帯
８    脱輪防止突起
９    脱輪防止ガイド
１２    枢支軸
１６    弾性手段
【図１】
2008260344.tif 000003
【図２】
2008260344.tif 000004
【図３】
2008260344.tif 000005
【図４】
2008260344.tif 000006