(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷機のクリーニング装置６０における洗浄剤の供給制御の信頼性を高める。【解決手段】クリーニング装置６０で洗浄剤を供給するポンプ６３３の駆動を、ドライバ回路７３を介して、２つの制御部７１，７２によって制御する。２つの制御部７１、７２は、洗浄剤の供給を開始させる開始信号からの時間経過をそれぞれ検出して洗浄剤の供給を停止させる停止信号をドライバ回路７３に送る。ドライバ回路７３は、２つの制御部７１、７２の少なくともいずれかからの停止信号を受けることによって洗浄剤の供給を停止する。これにより、２つの制御部７１，７２のいずれかが停止信号を送ることができない状態になった場合であっても洗浄剤の供給を確実に停止させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステンシルを介して基板にペーストを塗布する印刷機であって、
前記ステンシルを清掃する拭き取り部に洗浄剤を供給するポンプに対して、洗浄剤の供給を開始させる開始信号を送るとともに、前記開始信号からの時間経過を検出して所定の時間経過時に、前記ポンプに洗浄剤の供給を停止させる停止信号を送る第１の制御部と、
前記開始信号からの時間経過を検出して所定の時間経過時に、前記ポンプに洗浄剤の供給を停止させる停止信号を送る第２の制御部と、
を備え、
前記ポンプは、前記開始信号を受けることによって洗浄剤の供給を開始するとともに、前記第１の制御部および第２の制御部の少なくともいずれかからの停止信号を受けることによって洗浄剤の供給を停止することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記第２の制御部は、前記開始信号からの時間経過の検出を開始したとき、前記ポンプに開始信号を送り、
前記ポンプは、前記第１の制御部と前記第２の制御部の両方の開始信号を受けることを条件として洗浄剤の供給を開始する請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記第１の制御部および第２の制御部は、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られたか否かを監視し、前記停止信号が送られるべき所定の時間が経過したにもかかわらず、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られていない場合には、警告情報を報知する請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記第１の制御部および第２の制御部は、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られたか否かを監視し、前記停止信号が送られるべき所定の時間が経過したにもかかわらず、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られていない場合には、印刷機の動作を停止させる請求項１〜３のいずれかに記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷機は周知である。
【０００３】
このような印刷機においては、ステンシルを清掃するクリーナー装置を備えたものが知られている。特許文献１には、ステンシルを拭き取るペーパーに洗浄剤を噴射して染み込ませることで、はんだや汚れ等を効果的に落とすものが提案されている。このような洗浄剤は、通常、所定時間噴射して停止することで、所定量がペーパーに供給されるようになっている。
【特許文献１】登録実用新案公報３０９９８９２号公報（段落００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなクリーナー装置において洗浄剤の噴射時にトラブルが発生すると、洗浄剤が過剰に供給され、洗浄剤が無駄に消費されてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、洗浄剤の供給制御の信頼性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］ステンシルを介して基板にペーストを塗布する印刷機であって、
前記ステンシルを清掃する拭き取り部に洗浄剤を供給するポンプに対して、洗浄剤の供給を開始させる開始信号を送るとともに、前記開始信号からの時間経過を検出して所定の時間経過時に、前記ポンプに洗浄剤の供給を停止させる停止信号を送る第１の制御部と、
前記開始信号からの時間経過を検出して所定の時間経過時に、前記ポンプに洗浄剤の供給を停止させる停止信号を送る第２の制御部と、
を備え、
前記ポンプは、前記開始信号を受けることによって洗浄剤の供給を開始するとともに、前記第１の制御部および第２の制御部の少なくともいずれかからの停止信号を受けることによって洗浄剤の供給を停止することを特徴とする印刷機。
【０００７】
［２］前記第２の制御部は、前記開始信号からの時間経過の検出を開始したとき、前記ポンプに開始信号を送り、
前記ポンプは、前記第１の制御部と前記第２の制御部の両方の開始信号を受けることを条件として洗浄剤の供給を開始する前項１に記載の印刷機。
【０００８】
［３］前記第１の制御部および第２の制御部は、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られたか否かを監視し、前記停止信号が送られるべき所定の時間が経過したにもかかわらず、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られていない場合には、警告情報を報知する前項１または２に記載の印刷機。
【０００９】
［４］前記第１の制御部および第２の制御部は、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られたか否かを監視し、前記停止信号が送られるべき所定の時間が経過したにもかかわらず、他方の制御部から前記ポンプに対して前記停止信号が送られていない場合には、印刷機の動作を停止させる前項１〜３のいずれかに記載の印刷機。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明［１］によると、拭き取り部に洗浄剤を供給するポンプは、第１の制御部および第２の制御部の少なくともいずれかからの停止信号を受けることによって洗浄剤の供給を停止するため、２つの制御部のいずれかが停止信号を送ることができない状態になった場合であっても洗浄剤の供給を停止させることができ、これにより洗浄剤の過剰供給を防止して、洗浄剤の供給制御の信頼性を高めることができる。
【００１１】
上記発明［２］によると、第１の制御部と第２の制御部の両方から開始信号を受けなければ、すなわち２つの制御部のいずれかが開始信号を送ることができず、このため将来停止信号も送れない可能性の高い状態にある場合には、洗浄剤の供給が開始されないため、より確実に洗浄剤の過剰供給を防止することができる。
【００１２】
上記発明［３］によると、いずれか一方の制御部によって他方の制御部が停止信号を送っていないことが検知されれば警報情報が報知されるため、両制御部に何らかの異変が生じたことを早期に検知して対処することができる。
【００１３】
上記発明［４］によると、いずれか一方の制御部によって他方の制御部が停止信号を送っていないことが検知されれば印刷機の動作が停止されるため、両制御部に何らかの異変が発生したことを早期に検知して洗浄剤の過剰供給等の事態を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷機の概略斜視図である。
【００１５】
印刷機１０の基台１１上には、クリームハンダ等の印刷対象となる基板Ｗを支持する印刷ステージ２０が設けられている。
【００１６】
この印刷ステージ２０は、基板Ｗを挟み込んで固定するクランプユニット２５を備えている。このクランプユニット２５は、基台１１上でＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル２１、Ｙ軸テーブル２１上でＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブル２２、Ｘ軸テーブル２２上でＺ軸回りに回転可能なＲ軸テーブル２３、そしてＲ軸テーブル２３上でＺ軸方向に昇降可能な昇降テーブル２４によって支持されており、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各軸方向に移動可能で、かつＺ軸回り（Ｒ軸）に回転可能となっている。
【００１７】
印刷ステージ２０の両側には、基板Ｗを印刷ステージ２０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１２および下流側コンベア１３がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。
【００１８】
昇降テーブル２４には、降下した状態で上流側コンベア１２および下流側コンベア１３と同じ高さになるメインコンベア２６が設けられている。このメインコンベア２６は、上流側コンベア１２から搬入された基板Ｗをクランプユニット２５まで搬送し、印刷の完了した基板Ｗを下流側コンベア１３に搬出するようになっている。
【００１９】
印刷ステージ２０の上方には、はんだ塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル３０が水平配置で張り渡された状態で設置されるようになっている。このステンシル３０は、基台１１上に立設された支持フレーム１４，１４に設けられたステンシル支持台３１，３１上に、クランプ３２…で固定されるようになっている。
【００２０】
ステンシル３０の上側には、前記ステンシル３０に下側から重畳された基板Ｗに対して、スクリーン印刷を施すスキージユニット４０が配置されている。このスキージユニット４０は、印刷ステージ２０の上方を跨ぐように、前記支持フレーム１４，１４間に架け渡された上側可動ビーム１５に取り付けられている。スキージユニット４０は、昇降可能に取り付けられたスキージ４１を備えており、上側可動ビーム１５が支持フレーム１４，１４上をＹ軸方向に移動することにより、スキージ４１がステンシル３０上のクリームはんだをローリング（混練）させつつ拡張するようになっている。
【００２１】
また、降下状態の印刷ステージ２０とステンシル３０の間の高さ位置には、基板Ｗおよびステンシル３０を撮影するためのカメラユニット５０と、ステンシル３０を清掃するクリーニング装置６０が配置されている。これらカメラユニット５０およびクリーニング装置６０は、前記支持フレーム１４，１４の下側にＹ軸方向に移動可能に架け渡された下側可動ビーム１６に取り付けられている。
【００２２】
カメラユニット５０は、下側可動ビーム１６に沿ってＸ軸方向に移動可能に取り付けられ、ステンシル３０および基板Ｗのほぼ全域を移動可能となっている。このカメラユニット５０は、ステンシル３０を下側から撮影する上向きのステンシル撮影カメラ５１と、基板Ｗを撮影する下向きの基板撮影カメラ５２とを備えている。ステンシル撮影カメラ５１は、ステンシル３０のクリーニングの際にその汚れ状態を確認するとともに、新たに装着されたステンシル３０の位置決めマークを撮影してその位置を検出し、基板Ｗとの位置合わせに供するようになっている。基板撮影カメラ５２は、印刷ステージ２０に固定された基板Ｗの位置決めマークを撮影して、ステンシル３０との位置合わせに供するようになっている。
【００２３】
クリーニング装置６０は、下側可動ビーム１６に取り付けられ、ステンシル３０のほぼ全域を移動して、ステンシル３０の下面および開口部の残留ペースト等を清掃するようになっている。
【００２４】
図２は、クリーニング装置の構成を示す説明図である。同図に示すように、クリーニング装置６０には、ステンシル３０の下面（印刷面）に摺接可能な上部にクリーニングヘッド６１が設けられている。このクリーニングヘッド６１の幅は、ステンシル３０の開口部が形成された印刷領域の全幅にわたる大きさに設定されている。
【００２５】
このクリーニングヘッド６１の上面側には、ステンシル３０の下面に摺接して清掃する拭き取りペーパー６２１が被せられる。この拭き取りペーパー６２１は、クリーニング動作の進行に応じて、順次新しい部分が供給ロール６２２から順次送り込まれ、使用済みの部分が巻き取りロール６２３によって巻き取られていくようになっている。この拭き取りペーパー６２１は、ステンシル３０を清掃する拭き取り部として機能する。
【００２６】
クリーニングヘッド６１に送り込まれる拭き取りペーパー６２１には、洗浄剤ノズル６３１から噴射・吐出される洗浄剤が染み込ませるようになっている。洗浄剤としては、使用するステンシル３０の種類やペースト（クリームハンダ）の特性等に応じて、洗浄効果の高い溶剤等が適宜選択される。
【００２７】
洗浄剤ノズル６３１はクリーニングヘッド６１の幅方向（図２の紙面に垂直方向）に延びる洗浄剤分配パイプ６３２から所定間隔毎に複数本が配設されている。そしてこの洗浄剤ノズル６３１には、電磁式のポンプ６３３によって洗浄剤タンク６３４から洗浄剤が適宜供給され、拭き取りペーパー６２１に噴射して供給するようになっている。洗浄剤の供給制御については後に詳述する。
【００２８】
クリーニングヘッド６１内には、クリーニングヘッド６１の全幅にわたる吸引ノズル６４１が配設されている。吸引ノズル６４１は、吸引ブロア６４２の負圧により、拭き取りペーパー６２１を介してステンシル３０の下面および開口部の残留ペースト等を吸い出しながら拭い取るようになっている。
【００２９】
図３は、本実施形態にかかる印刷機の制御系を示すブロック図である。
【００３０】
同図に示すように、この印刷機は、第１の制御部７１と第２の制御部７２の２つの制御部を有している。
【００３１】
第１の制御部７１は、ＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータとして構成され、生産プログラム等が記憶されたハードディスク装置等からなる記憶装置７４、キーボードやマウス等からなる入力手段７５、液晶ディスプレイ等からなる出力手段７６等と各種情報を送受して、印刷機１０全体を統括的に制御するようになっている。具体的には、第１の制御部７１は、各コンベア１２，１３，２６等の基板搬送装置、各テーブル２１，２２，２３，２４等の基板テーブル装置、スキージユニット４０、カメラユニット５０，およびクリーニング装置６０の各種動作を制御する。
【００３２】
第２の制御部７２は、第１の制御部７１とは別のＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータとして構成され、第１の制御部７１とは独立して動作可能となっている。また第２の制御部７２は、第１の制御部７１と同様に、生産プログラム等が記憶されたハードディスク装置等からなる記憶装置７４、キーボードやマウス等からなる入力手段７５、液晶ディスプレイ等からなる出力手段７６等と各種情報を送受できるようになっているが、第２の制御部７２は、クリーニング装置６０における洗浄剤供給制御のみを行うようになっている。
【００３３】
このクリーニング装置６０では、洗浄剤を供給するポンプ６３３は電源回路から電源供給を受けるドライバ回路７３の管理下に置かれ、ドライバ回路７３の中に設けられたスイッチ回路によって電動ポンプ６３３への電流がオンオフされるようになっている。第１の制御部７１および第２の制御部７２は、ドライバ回路７３を介して、ポンプ６３３に洗浄剤供給制御のための信号を送るようになっている。
【００３４】
次に、この印刷機の動作について説明する。
【００３５】
図４は、本実施形態にかかる印刷機の動作手順を示すフローチャートである。同図における各動作は、第１の制御部７１によって統括的に制御され、実行されるようになっている。
【００３６】
この印刷機１０における印刷動作では、まず、先行する印刷済みの基板Ｗが印刷ステージ２０から搬出されるとともに、新しい基板Ｗが印刷ステージ２０に搬入され、クランプユニット２５によってクランプされる（ステップＳ１０）。基板Ｗがクランプされれば、基板撮影カメラ５２によって基板Ｗのフィデューシャルマークが撮像され（ステップＳ１１）、このマークデータと既に検出され記憶されているステンシル３０の位置決めマークデータとを用い、基板Ｗとステンシル３０との位置合わせをしながら印刷ステージ２０を上昇させて、基板Ｗがステンシル３０に重畳される（ステップＳ１２）。こうして基板Ｗがステンシル３０に重畳された状態となれば、スキージユニット４０によりスキージ４１を移動させ、ステンシル３０上に供給されたクリーム半田等のペーストをステンシル３０のパターン孔を介して基板Ｗ上に塗布することで印刷が行われる（ステップＳ１３）。
【００３７】
印刷が完了すると、ステンシル３０の撮像を行うか否かが判断される（ステップＳ１４）。この撮像は、ステンシル３０の開口部や下面に残留ペーストや汚れがあるなどクリーニングを要する状態になっているか否かを判断するために行われる。このため、ステンシル３０の撮影は、１枚の基板Ｗの印刷が終了する度に行っても、所定枚数の基板Ｗへの印刷が行われる度に行うようにしてもよい。
【００３８】
ステンシル３０の撮像を行う場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ、ステップＳ１５）、さらに撮像結果に基づいてクリーニングが必要か否かが判断され（ステップＳ１６）、クリーニングが必要と判断され得れば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、クリーニングが実行される（ステップＳ１７）。
【００３９】
クリーニングを行わず（ステップＳ１４でＮＯ、ステップＳ１６）、あるいはクリーニングを行ってそれが完了すれば、さらに次の印刷対象となる基板Ｗがあるなら（ステップＳ１８でＹＥＳ）上記一連の動作が繰り返され、次の基板Ｗがなければ印刷動作を終了する。
【００４０】
次に、クリーニング動作について説明する。
【００４１】
図５は、本実施形態にかかる印刷機におけるクリーニング動作の手順を示すフローチャートである。同図においては、それぞれ独立して判断動作可能な第１の制御部７１および第２の制御部７２と、ポンプ６３３を動作させるドライバ回路７３の動作を並列に表現している。
【００４２】
同図に示すように、クリーニング動作開始前は、クリーニング動作のための第２の制御部７２およびドライバ回路７３は、第１の制御部７１からポンプ６３３に洗浄剤の供給を開始させる開始信号が出力されることを待つ、起動待ちの状態となっている（ステップＳ３０，４０）。
【００４３】
第１の制御部７１によってクリーニング動作がスタートされると、まず第１の制御部７１からドライバ回路７３に対し、ポンプ６３３に洗浄剤の供給を開始させる開始信号が出力され（ステップＳ２１）、同時に第２の制御部７２を起動させるため、第２の制御部７２にも同じく開始信号が出力される（ステップＳ２１）。
【００４４】
開始信号を待っている第２の制御部７２は（ステップＳ４１）、開始信号を受けると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、自らも起動したことをドライバ回路７３に報せるため、ドライバ回路７３に対して開始信号を出力する（ステップＳ４２）。この第２の制御部７２の開始信号は、第２の制御部７２が後述する開始信号からの時間経過の検出を開始したことを示す信号となっている。
【００４５】
ドライバ回路７３は、第１の制御部７１および第２の制御部７２の両方から開始信号が来るのを待ち（ステップＳ３１でＮＯ）、両制御部７１，７２から開始信号が来れば、ポンプ６３３を駆動して洗浄液の供給を開始させる（ステップＳ３２）。すなわちドライバ回路７３は、第１の制御部７１および第２の制御部７２の両方からの開始信号が到達したというＡＮＤ条件を満たした場合に、ポンプ６３３の駆動を開始する。
【００４６】
ドライバ回路７３に開始信号を出力した第１の制御部７１および第２の制御部７２は、ポンプ６３３による洗浄剤の供給量が適量となる所定の時間経過を検出するため、第１の制御部７１による開始信号の出力からの時間経過を検出するタイマーをそれぞれスタートさせる（ステップＳ２２，Ｓ４３）。このタイマーがタイムアップすることで所定の時間経過が検出されると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、第１の制御部７１および第２の制御部７２は、それぞれ前記ポンプ６３３に洗浄剤の供給を停止させる停止信号をドライバ回路７３に出力する（ステップＳ２４，Ｓ４５）。
【００４７】
ドライバ回路７３は、２つの制御部７１，７２からの停止信号を待ち（ステップＳ３３でＮＯ）、いずれか一方から停止信号が来れば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ポンプの駆動を停止して洗浄液の供給を終了させ（ステップＳ３４）、再び開始信号待ちの状態に戻る（ステップＳ３０）。すなわちドライバ回路７３は、第１の制御部７１および第２の制御部７２のいずれかからの停止信号が到達したというＯＲ条件を満たせば、直ちにポンプ６３３の駆動を停止する。
【００４８】
一方、ドライバ回路７３に停止信号を出力した第１の制御部７１および第２の制御部７２は、自らが正しく動作してドライバ回路７３に停止信号を出力したことを他方の制御部７１，７２が検出できるようにそれぞれフラグ１，２をｏｎにする（ステップＳ２５，Ｓ４６）。
【００４９】
第１の制御部７１および第２の制御部７２は、互いに他方の制御部において停止信号が出力されたか否かを、記憶装置７４に記憶される他方側のフラグ２あるいは１がｏｎされているか否かによって監視する（ステップＳ２６，Ｓ４７）。この監視はたとえば第１の制御部７１および第２の制御部７２がそれぞれ自らが停止信号を出力してから、誤差として想定しうる所定の時間を経過するまで行えばよい。
【００５０】
第１の制御部７１において、第２の制御部７２から停止信号が出力されていることが検出されれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、第１の制御部７１および第２の制御部７２とも正しく洗浄剤の供給動作を制御したことが確認できたので、クリーニング装置６０を駆動して所定のクリーニング動作を実行し（ステップＳ２６）、一連のクリーニング動作を終了する。
【００５１】
このとき第２の制御部７２においても、第１の制御部７１から停止信号が出力されていることが検出され（ステップＳ４７でＹＥＳ）、第１の制御部７１および第２の制御部７２とも正しく洗浄剤の供給動作を制御したことが確認されたので、第２の制御部７２は、再び開始信号待ちの状態に戻る（ステップＳ４０）。
【００５２】
これに対し、第１の制御部７１において、第２の制御部７２からは停止信号が出力されなかったことが検出されれば（ステップＳ２６でＮＯ）、第２の制御部７２に何らかの故障等の異常発生が考えられる。このため、このような場合、第１の制御部７１は、第２の制御部７２に故障が発生している旨の警報を出力手段７６により画面表示や警告音等を用いてオペレータ等に報知し（ステップＳ２８）、システムを停止して印刷機１０の動作が停止させ（ステップＳ２９）、以後の対応がオペレータ等に委ねられる。
【００５３】
また逆に、第２の制御部７２において、第１の制御部から停止信号が出力されなかったことが検出されれば（ステップＳ４７でＮＯ）、第１の制御部７１に何らかの故障等の異常発生が考えられる。このため、このような場合、第２の制御部７２は、第１の制御部７１に故障が発生している旨の警報を出力手段７６により画面表示や警告音等を用いてオペレータ等に報知する（ステップＳ４８）。そして、第１の制御部７１が正常に機能していなければ印刷機１０全体の動作制御が行えないことから、第２の制御部７２は印刷機１０の制御システムを終了処理して動作を停止させ（ステップＳ４９）、以後の対応がオペレータ等に委ねられる。
【００５４】
以上のように本実施形態の印刷機１０によると、クリーニング装置６０において洗浄剤を供給するポンプ６３３の駆動を、ドライバ回路７３を介して、２つの制御部７１，７２によって制御するため、洗浄剤の供給制御の高い信頼性を確保できる。
【００５５】
とくに、ポンプ６３３の駆動を開始させる開始信号からの所定の時間経過を第１，第２の制御部７１，７２がそれぞれ検出し、ポンプ６３３のドライバ回路７３は、第１の制御部７１および第２の制御部７２の少なくともいずれかからの停止信号を受けることによってポンプ６３３の洗浄剤の供給動作を停止するようになっている。このため、２つの制御部７１，７２のいずれかが停止信号を送ることができない状態になった場合であっても洗浄剤の供給を停止させることができ、これにより洗浄剤の過剰供給を防止して、洗浄剤の供給制御の信頼性を高めることができる。
【００５６】
また、ポンプ６３３の駆動を開始する際には、ポンプ６３３のドライバ回路７３は、第１の制御部７１と第２の制御部７２の両方から開始信号を受けなければ、ポンプ６３３の洗浄剤の供給動作を開始しない。このため、２つの制御部７１，７２のいずれかが開始信号を送ることができず、このため将来、停止信号も送れない可能性の高い状態にある場合には、洗浄剤の供給を開始させず、より確実に洗浄剤の過剰供給を防止することができる。
【００５７】
また、第１の制御部７１および第２の制御部７２は、他方の制御部がドライバ回路７３に停止信号を送っていないことを検知すれば警報情報を報知するため、両制御部７１，７２に何らかの異変が生じた場合であっても、これを早期に検知して対処することができる。
【００５８】
また、いずれか一方の制御部７１，７２によって他方の制御部が停止信号を送っていないことが検知されれば印刷機１の動作が停止されるため、両制御部７１，７２に何らかの異変が発生したことを早期に検知して洗浄剤の過剰供給等の事態を未然に防止することができる。
【００５９】
なお停止信号を送っていない制御部が第２の制御部７２である場合は、第１の制御部７１によってクリーニング装置６０を含む印刷機１０全体の動作制御を行うことが可能である。このため、オペレータからの入力指示によっては、第２の制御部７２を用いず第１の制御部７１のみによる強行運転を選択可能としてもよい。この場合、ドライバ回路７３は第１の制御部７１からの開始信号のみでポンプ６３３を駆動開始し、第１の制御部７１からの停止信号のみでポンプ６３３を駆動停止するようにすればよい。なお強行運転中は、第２の制御部７２が故障中である旨の警告表示を継続することが望ましい。
【００６０】
以上、本発明を位置実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されずたとえば下記のようにしてもよい。
【００６１】
たとえば、上記実施形態では、第２の制御部７２もポンプ６３３（ドライバ回路７３）に洗浄剤の供給を開始させる開始信号を送るようにしたが、開始信号は第１の制御部７１が送り、第２の制御部７２は第１の制御部からの開始信号からの時間経過に基づいて停止信号のみを送るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷機の概略斜視図である。
【図２】同印刷機が備えるクリーニング装置の構成を示す説明図である。
【図３】同印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図４】同印刷機の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】同印刷機におけるクリーニング動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０  印刷機
２０  印刷ステージ
３０  ステンシル
４０  スキージユニット
５０  カメラユニット
６０  クリーニング装置
６２１  拭き取りペーパー（拭き取り部）
６３１  洗浄剤ノズル
６３３  ポンプ
７１  第１の制御部
７２  第２の制御部
７３  ドライバ回路
Ｗ  基板
【図１】
2008037008.tif 000003
【図２】
2008037008.tif 000004
【図３】
2008037008.tif 000005
【図４】
2008037008.tif 000006
【図５】
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