(57)【要約】【課題】化粧の手間を軽減するとともに、化粧を正確に施す。【解決手段】自動化粧装置２は、対象者カメラ３、化粧カメラ４、制御ユニット５、キーボード６、ロボットアーム７、固定椅子８を備える。制御ユニット５は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、顔パーツ識別検出部１２、化粧品識別検出部１３、化粧道具識別検出部１４を備える。対象者Ｔを固定椅子８に座らせ、凹部に後頭部を押し付けさせて、対象者Ｔの頭部を固定する。この状態で、操作者は、キーボード６を操作して、対象者Ｔにどのような化粧を施すかを決定する。化粧内容が決定されると、化粧内容に応じた制御信号が制御ユニット５のＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は、入力された制御信号に応じた化粧内容で、対象者Ｔに化粧を施すように、顔パーツ検出データ、化粧品検出データ、化粧道具検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
化粧を施す対象者の顔、化粧剤を有する化粧品、前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すための化粧道具それぞれを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した撮影画像データに基づいて対象者の顔のパーツを識別し、その位置を検出する顔パーツ識別検出手段と、
前記撮影画像データに基づいて前記化粧品を識別し、その位置を検出する化粧品識別検出手段と、
前記撮影画像データに基づいて前記化粧道具を識別し、その位置を検出する化粧道具識別検出手段と、
移動自在に設けられ、前記化粧道具を把持した状態で移動し、前記化粧道具により前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施す移動手段と、
前記顔パーツ識別検出手段、前記化粧品識別検出手段及び前記化粧道具識別検出手段それぞれの検出結果に基づいて、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする化粧装置。
【請求項２】
対象者に施す化粧パターンを決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段により決定された化粧パターンで対象者に化粧を施すように、前記移動手段を移動させることを特徴とする請求項１記載の化粧装置。
【請求項３】
予め設定された複数の設定化粧パターンを記憶する設定化粧パターン記憶手段を備え、
前記決定手段は、前記複数の設定化粧パターンの中から対象者に施す設定化粧パターンを決定することを特徴とする請求項２記載の化粧装置。
【請求項４】
前記撮影手段で撮影され、前記移動手段を用いずに対象者の顔に施した化粧の実施化粧パターンを記憶する実施化粧パターン記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記実施化粧パターン記憶手段で記憶した実施化粧パターンで対象者に化粧を施すように、前記移動手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の化粧装置。
【請求項５】
対象者の顔を固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載の化粧装置。
【請求項６】
前記顔パーツ識別検出手段は、複数の顔パーツを識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つ記載の化粧装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、複数の前記化粧品を撮影し、
前記化粧品識別検出手段は、前記複数の化粧品を識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することを特徴とする請求項１ないし６いずれか１つ記載の化粧装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、複数の前記化粧道具を撮影し、
前記化粧道具識別検出手段は、前記複数の化粧道具を識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することを特徴とする請求項１ないし７いずれか１つ記載の化粧装置。
【請求項９】
化粧を施す対象者の顔と化粧剤を有する化粧品と前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すための化粧道具とを撮影し、その撮影画像データに基づいて、対象者の顔のパーツと前記化粧品と前記化粧道具とを識別してそれぞれの位置及びサイズを検出し、
検出結果に基づいて、前記化粧道具を把持した状態で移動する移動手段の移動を制御して、前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すことを特徴とする化粧方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動で化粧を施すことができる化粧装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
化粧を施す際、例えば、眉描きの場合には、所望する眉形状になるように、眉描き鉛筆により描く。所望する眉形状になるように眉を描く作業は、難しく、近年では、所望する眉形状の孔が形成された眉テンプレートを用いて、その孔部分を眉描き鉛筆で塗ることにより、所望の眉を描くことが提案されている。
【０００３】
しかしながら、眉テンプレートを用いて所望の形状の眉を描いたときにも、その位置が所望する位置からズレてしまう、さらには、眉の濃さが所望する濃さではない等の不満があった。また、化粧は手間のかかるものであり、そのことに苦痛を感じることもある。このため、化粧の手間を軽減する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１では、理想とする理想顔における化粧の状態に基づいて、ファンデーション、眉墨、アイシャドー、口紅などの化粧要素に関する化粧画像を形成し、この化粧画像に基づいた化粧パターンを、化粧剤（ファンデーション、眉墨、アイシャドー、口紅など）を印剤として、薄くて柔軟な基材に印刷して化粧転写膜を作成し、被化粧者が化粧転写膜を自分の顔に押し当てて軽く擦ることにより、化粧を施す化粧方法及びその方法に用いる化粧装置並びに化粧転写膜が提案されている。また、化粧転写膜による転写に変えて、上記化粧画像に基づいた化粧パターンを、化粧剤（ファンデーション、眉墨、アイシャドー、口紅など）を印剤として、被化粧者の顔に直接印刷することも提案されている。
【０００５】
また、特許文献２では、デジタルカメラで被験者の顔を撮像し、この顔画像データを表示装置に表示し、スイート、クール、キュート、フレッシュの４つのメーキャップイメージタイプのうち、被験者が選択したタイプに応じて、顔画像の頬部分に、頬紅を塗布して表示する頬紅メーキャップシュミレーションシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１６９２３１号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、化粧転写膜を顔に押し当てて軽く擦ることにより、化粧を施すため、化粧品の種類によっては、被化粧者の顔に上手に転写することができないという問題があり、さらに、化粧パターンを被化粧者の顔に直接印刷する場合には、精度よく印刷することができないという問題があった。また、特許文献２では、表示装置上で化粧のシュミレーションを行うことができるが、実際に化粧を施すときには、化粧品及び化粧道具を用いて行うため、化粧の手間を軽減することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、確実に化粧の手間を軽減することができるとともに、化粧を正確に施すことができる化粧装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の化粧装置は、化粧を施す対象者の顔、化粧剤を有する化粧品、前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すための化粧道具それぞれを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した撮影画像データに基づいて対象者の顔のパーツを識別し、その位置を検出する顔パーツ識別検出手段と、前記撮影画像データに基づいて前記化粧品を識別し、その位置を検出する化粧品識別検出手段と、前記撮影画像データに基づいて前記化粧道具を識別し、その位置を検出する化粧道具識別検出手段と、移動自在に設けられ、前記化粧道具を把持した状態で移動し、前記化粧道具により前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施す移動手段と、前記顔パーツ識別検出手段、前記化粧品識別検出手段及び前記化粧道具識別検出手段それぞれの検出結果に基づいて、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記化粧品としては、口紅、眉描き鉛筆、マスカラ、ファンデーション、頬紅、アイシャドー等が挙げられ、前記化粧道具としては、化粧刷毛、パフ等が挙げられる。また、前記移動手段は、三次元方向に移動自在に設けられていることが好ましい。
【０００９】
また、対象者に施す化粧パターンを決定する決定手段を備え、前記制御手段は、前記決定手段により決定された化粧パターンで対象者に化粧を施すように、前記移動手段を移動させることが好ましい。
【００１０】
さらに、予め設定された複数の設定化粧パターンを記憶する設定化粧パターン記憶手段を備え、前記決定手段は、前記複数の設定化粧パターンの中から対象者に施す設定化粧パターンを決定することが好ましい。
【００１１】
また、前記撮影手段で撮影され、前記移動手段を用いずに対象者の顔に施した化粧の実施化粧パターンを記憶する実施化粧パターン記憶手段を備え、前記制御手段は、前記実施化粧パターン記憶手段で記憶した実施化粧パターンで対象者に化粧を施すように、前記移動手段を移動させることが好ましい。さらに、対象者の顔を固定する固定手段を備えることが好ましい。
【００１２】
また、前記顔パーツ識別検出手段は、複数の顔パーツを識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することが好ましい。さらに、前記撮影手段は、複数の前記化粧品を撮影し、前記化粧品識別検出手段は、前記複数の化粧品を識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することが好ましい。また、前記撮影手段は、複数の前記化粧道具を撮影し、前記化粧道具識別検出手段は、前記複数の化粧道具を識別し、それぞれの位置及びサイズを検出することが好ましい。
【００１３】
また、本発明の化粧方法は、化粧を施す対象者の顔と化粧剤を有する化粧品と前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すための化粧道具とを撮影し、その撮影画像データに基づいて、対象者の顔のパーツと前記化粧品と前記化粧道具とを識別してそれぞれの位置及びサイズを検出し、検出結果に基づいて、前記化粧道具を把持した状態で移動する移動手段の移動を制御して、前記化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の化粧装置によれば、化粧を施す対象者の顔のパーツ、化粧品及び化粧道具を識別してそれぞれの位置を検出し、各検出結果に基づいて、化粧道具を把持した状態で移動する移動手段の移動を制御して、化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すから、正確に、対象者に化粧を施すことができる。
【００１５】
また、決定された化粧パターンで対象者に化粧を施すように移動手段を移動させるから、対象者に、所望する化粧を容易に施すことができる。
【００１６】
さらに、本発明の化粧方法によれば、化粧を施す対象者の顔のパーツ、化粧品及び化粧道具を識別してそれぞれの位置を検出し、各検出結果に基づいて、化粧道具を把持した状態で移動する移動手段の移動を制御して、化粧剤を対象者の顔に塗布して化粧を施すから、正確に、対象者に化粧を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１及び図２に示すように、本発明を実施した自動化粧装置２は、対象者Ｔに化粧を施すものであり、対象者Ｔを撮影するデジタルビデオカメラ（以下、対象者カメラと称する）３、化粧品及び化粧道具を撮影するデジタルビデオカメラ（以下、化粧カメラと称する）４、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御ユニット５、キーボード６、ロボットアーム７、対象者Ｔの頭部を固定する固定椅子８を備える。
【００１８】
対象者カメラ（撮影手段）３は、対象者Ｔを撮影する位置に設けられており、化粧カメラ（撮影手段）４は、化粧品としての口紅２１及び化粧道具としての化粧刷毛２２を撮影する位置に設けられている。各カメラ３，４、は、制御ユニット５に接続されており、撮影した動画像データを制御ユニット５に入力する。
【００１９】
キーボード（決定手段）６は、制御ユニット５に制御信号を入力するものであり、自動化粧装置２を操作する操作者に操作可能に設けられている。操作者は、キーボード６を操作して、対象者Ｔにどのような化粧を施すかを決定する。
【００２０】
ロボットアーム（移動手段）７は、三次元方向に移動自在に設けられたものであり、制御ユニット５に接続され、制御ユニット５により駆動（移動）が制御される。ロボットアーム７の先端部には、化粧刷毛２２を把持する把持アーム７ａが２本取り付けられている。把持アーム７ａは、化粧刷毛２２を把持する把持位置（図２（Ｃ）参照）と把持を解除する把持解除位置（図２（Ｂ）参照）との間で移動自在に設けられており、制御ユニット５によりその移動が制御される。把持アーム７ａの、化粧刷毛２２に接する面には、把持後に化粧刷毛２２の脱落を防止するためのゴムが貼り付けられている。
【００２１】
制御ユニット５は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、顔パーツ識別検出部１２、化粧品識別検出部１３、化粧道具識別検出部１４を備える。ＣＰＵ１０には、対象者カメラ３、化粧カメラ４、キーボード６、ロボットアーム７、ＲＡＭ１１及び各検出部１２〜１４が接続されている。ＲＡＭ１１には、複数の化粧品や化粧道具の様々な識別データ（サイズデータ、使用目的データ等）が記憶されている。
【００２２】
ＲＡＭ１１には、以前に施した化粧を撮影することにより得られた実施化粧パターンデータ（使用する化粧品及び化粧道具、化粧範囲）が複数記憶されている。なお、実施化粧パターンデータは、ロボットアーム７を用いたときのものに限らず、ロボットアーム７を用いずに化粧を施したときのものも含まれる。本実施形態では、ＲＡＭ１１は、ロボットアーム７を用いずに対象者Ｔの顔に施した化粧の実施化粧パターンを記憶する実施化粧パターン記憶手段としても機能する。
【００２３】
ＲＡＭ１１には、対象者Ｔに施す予め設定された設定化粧パターンデータ（使用する化粧品及び化粧道具、化粧範囲）が複数記憶されている。本実施形態では、ＲＡＭ１１は、予め設定された複数の設定化粧パターンを記憶する設定化粧パターン記憶手段としても機能する。なお、ＲＡＭ１１内のデータは、更新可能にされており、インターネットを介して設定化粧パターンデータをダウンロードしてＲＡＭ１１に記憶させることもでき、ＲＡＭ１１内のデータは、適宜変更されるものである。
【００２４】
口紅２１と化粧刷毛２２とは、化粧テーブル２３上に置かれている。口紅２１には、塗料が固められた化粧剤２１ａが設けられており、化粧剤２１ａは、通常時（化粧を施さないとき）には、着脱自在なキャップにより覆われている。自動化粧装置２で対象者Ｔに化粧を施すときには、予めキャップを外しておく。化粧刷毛２２には、複数の毛を束ねた塗布毛２２ａが設けられている。
【００２５】
口紅２１は、化粧テーブル２３上に設けられた凹部に、化粧剤２１ａとは逆側の端部が挿入されることにより、化粧テーブル２３上に位置決めされて置かれている。これにより、化粧刷毛２２の塗布毛２２ａを化粧剤２１ａに接触させ、化粧剤２１ａを塗布毛２２ａに付着させるときに、口紅２１がぐらつくことがない。
【００２６】
化粧刷毛２２は、化粧テーブル２３上に設けられた凹部に、塗布毛２２ａとは逆側の端部が挿入されることにより、塗布毛２２ａが上側を向く立った状態で化粧テーブル２３上に置かれている。化粧カメラ４は、口紅２１及び化粧刷毛２２を撮影する位置に設けられている。
【００２７】
ＣＰＵ１０は、対象者カメラ３から入力された動画像データを顔パーツ識別検出部１２に入力し、化粧カメラ４から入力された動画像データを化粧品識別検出部１３及び化粧道具識別検出部１４に入力する。
【００２８】
顔パーツ識別検出部１２は、入力された動画像データに基づいて、対象者Ｔの複数の顔パーツ（目、唇、鼻等）を識別してそれぞれの位置及びサイズを検出する。そして、顔パーツ識別検出部１２は、検出した顔パーツ検出データをＣＰＵ１０に入力する。
【００２９】
化粧品識別検出部１３は、ＣＰＵ１０を介して、ＲＡＭ１１内の識別データを読み込み、この識別データと入力された動画像データとに基づいて、化粧品（口紅２１）を識別してその位置及びサイズを検出する。そして、化粧品識別検出部１３は、検出した化粧品検出データをＣＰＵ１０に入力する。
【００３０】
化粧道具識別検出部１４は、ＣＰＵ１０を介して、ＲＡＭ１１内の識別データを読み込み、この識別データと入力された動画像データとに基づいて、化粧道具（化粧刷毛２２）を識別してその位置及びサイズを検出する。そして、化粧道具識別検出部１４は、検出した化粧道具検出データをＣＰＵ１０に入力する。
【００３１】
対象者Ｔの顔を固定する固定手段としての固定椅子８は、対象者Ｔが座ったときに頭部を固定する固定部８ａが設けられている。この固定部８ａは、人間の後頭部形状に沿って円弧状の凹部が形成されている。対象者Ｔは、固定椅子８に座り、後頭部を凹部に押し付けることにより、頭部の位置が固定される。
【００３２】
操作者がキーボード６を操作して、対象者Ｔに施す化粧内容（例えば、化粧剤２１ａの塗布範囲及び塗布量）を決定すると、化粧内容に応じた制御信号が制御ユニット５のＣＰＵ１０に入力される。キーボード６の操作による化粧剤２１ａ塗布範囲及び塗布量の決定方法としては、先ず、塗布範囲を、唇の上下及び左右の側端から内側の範囲とするか外側の範囲とするかを決定し、次に、唇の上下及び左右の側端から塗布範囲までの距離を決定した後、化粧剤２１ａの塗布量を決定する。例えば、唇の上下及び左右の側端からそれぞれ１ｍｍ内側の範囲を塗布範囲とする場合には、先ず、塗布範囲を、唇の上下及び左右の側端から内側の範囲とすることを決定し、次に、唇の上下及び左右の側端から塗布範囲までの距離はそれぞれ１ｍｍであることを決定する。そして、化粧剤２１ａの塗布量を決定する。ＣＰＵ１０には、ＬＣＤ等の表示装置２５に接続されており、キーボード６での操作内容は、表示装置２５に表示される。操作者は、表示装置２５を確認しながら、対象者Ｔにどのような化粧を施すかを決定することができる。
【００３３】
表示装置２５は、ＣＰＵ１０を介してＲＡＭ１１に接続されており、ＲＡＭ１１内の複数の実施化粧パターンデータ及び設定化粧パターンデータが表示装置２５に表示される。操作者が、表示装置２５に表示されたデータに係る化粧を、対象者Ｔに施す場合には、キーボード６を操作して、表示された化粧パターンデータの中から、施したい化粧の化粧パターンデータを選択する。１つの化粧パターンデータを選択すると、選択した化粧パターンデータに応じた制御信号がＣＰＵ１０に入力される。なお、表示装置２５に表示される化粧パターンデータとしては、化粧終了後の対象者Ｔの顔を撮影した顔画像が挙げられ、これにより、表示装置２５に表示された複数の化粧データを比較するだけで、容易に、対象者Ｔに施す化粧を選択することができる。
【００３４】
ＣＰＵ（制御手段）１０は、入力された制御信号、顔パーツ検出データ、化粧品検出データ及び化粧道具検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動する。
【００３５】
上記のように構成された自動化粧装置２の作用について説明する。本発明を実施した自動化粧装置２では、化粧を施す対象者Ｔを固定椅子８に座らせ、凹部に後頭部を押し付けさせて、対象者Ｔの頭部を固定する。この状態で、操作者は、キーボード６を操作して、対象者Ｔにどのような化粧を施すかを決定する。本実施形態では、図３に示すように、対象者Ｔの唇Ｌに塗布する化粧剤２１ａの塗布範囲が、対象者Ｔの唇Ｌ（図３における実線で囲まれた範囲）よりも小さい塗布範囲Ｒ（図３における点線で囲まれた範囲）である形態について説明を行う。
【００３６】
操作者は、キーボード６を操作して、対象者Ｔの唇Ｌに塗布範囲Ｒで化粧剤２１ａを塗布するように決定し、さらに、化粧剤２１ａの塗布量を決定する。化粧内容（口紅２１の塗布範囲及び塗布量）が決定されると、化粧内容に応じた制御信号が制御ユニット５のＣＰＵ１０に入力される。
【００３７】
ＣＰＵ１０には、対象者カメラ３で撮影した対象者Ｔの動画像データに基づいて検出された顔パーツ検出データ（顔パーツの位置及びサイズ）と、化粧カメラ４で撮影した口紅２１の動画像データに基づいて検出された化粧品検出データ（口紅２１の位置及びサイズ）と、化粧カメラ４で撮影した化粧刷毛２２の動画像データに基づいて検出された化粧道具検出データ（化粧刷毛２２の位置及びサイズ）と、が入力されている。
【００３８】
ＣＰＵ１０は、入力された制御信号に応じた化粧内容で、対象者Ｔに化粧を施すように、各検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動する。先ず、ＣＰＵ１０は、２本の把持アーム７ａの間に化粧刷毛２２が位置するようにロボットアーム７を移動させた後、把持アーム７ａを移動させて把持アーム７ａにより化粧刷毛２２を把持させる。次に、ＣＰＵ１０は、ロボットアーム７を移動させて、把持した化粧刷毛２２の塗布毛２２ａを、口紅２１の化粧剤２１ａに接触させ、化粧剤２１ａを塗布毛２２ａに付着させる。そして、ＣＰＵ１０は、ロボットアーム７を移動させて、塗布毛２２ａに付着した化粧剤２１ａを対象者Ｔの唇Ｌに塗布する。このとき、ＣＰＵ１０は、対象者Ｔの唇Ｌに、塗布範囲Ｒで、且つ設定した塗布量で化粧剤２１ａが塗布されるように、ロボットアーム７を移動させる。これにより、対象者Ｔに、所望する化粧を容易に施すことができる。
【００３９】
なお、ロボットアーム７が移動しているときにも、対象者カメラ３は、対象者Ｔを撮影しその動画像データをＣＰＵ１０に入力し、化粧カメラ４は、口紅２１及び化粧刷毛２２を撮影しその動画像データをＣＰＵ１０に入力しており、その動画像データは、顔パーツ識別検出部１２、化粧品識別検出部１３及び化粧道具識別検出部１４に入力される。顔パーツ識別検出部１２は、顔パーツ検出データをＣＰＵ１０に入力し、各検出部１３，１４は、化粧品検出データ及び化粧道具検出データをＣＰＵ１０に入力している。そして、ＣＰＵ１０は、入力された各検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動する。すなわち、ＣＰＵ１０は、随時更新される各検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動する。これにより、対象者Ｔの頭部が初期位置から移動した場合にも、正確に、対象者Ｔに所望する化粧を施すことができる。
【００４０】
また、操作者が、表示装置２５に表示された複数の化粧パターンデータ（以前に施した化粧のデータ及び予め設定された化粧データ）のうち、いずれかを選択した場合には、選択した化粧パターンデータに応じた制御信号がＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は、入力された制御信号に応じた化粧内容で、対象者Ｔに化粧を施すように、ロボットアーム７を駆動する。これにより、対象者Ｔに、以前に施した化粧や予め設定された化粧を容易に施すことができる。
【００４１】
このように、対象者カメラ３で撮影した対象者Ｔの動画像データに基づいて顔パーツの位置及びサイズを検出し、化粧カメラ４で撮影した口紅２１及び化粧刷毛２２の動画像データに基づいて口紅２１の位置及びサイズと化粧刷毛２２の位置及びサイズとを検出し、ＣＰＵ１０は、キーボード６の操作により決定される化粧内容で、対象者Ｔに化粧を施すように、顔パーツ、口紅２１及び化粧刷毛２２の各検出データに基づいて、ロボットアーム７を駆動するから、対象者Ｔに、所望する化粧を容易に施すことができる。
【００４２】
また、操作者が、表示装置２５に表示された複数の化粧パターンデータ（以前に施した化粧のデータ及び予め設定された化粧データ）のうち、いずれかを選択すると、ＣＰＵ１０は、選択された化粧パターンデータに応じた化粧パターンで、対象者Ｔに化粧を施すように、ロボットアーム７を駆動するから、対象者Ｔに、以前に施した化粧や予め設定された化粧を容易に施すことができる。特に、多数回同一の化粧を施す必要があり、さらには、化粧パターンが複雑である特殊メイク（例えば、映画に出演する役者に施す化粧）を、本発明の自動化粧装置２により実施することは、効果的である。
【００４３】
さらに、対象者Ｔの頭部を固定する固定椅子８を設けたから、ロボットアーム７により対象者Ｔに化粧を施すときに、対象者Ｔの頭部がずれることを防止することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、化粧刷毛２２により化粧剤２１ａを対象者Ｔの唇に塗布する形態について説明をしたが、化粧品及び化粧道具は、口紅２１及び化粧刷毛２２に限定されることなく、例えば、眉描き用の眉描き鉛筆により眉描きを行う、化粧刷毛によりマスカラを塗布する、化粧刷毛によりファンデーションを塗布する、化粧刷毛により頬紅を塗布する、化粧刷毛によりアイシャドーを塗布する等、適宜変更可能である。さらに、化粧品及び化粧道具を複数設けてもよく、この場合には、化粧カメラ４を、全ての化粧品及び化粧道具を撮影する位置に設ける。
【００４５】
また、顔パーツ識別検出部１２で検出された顔パーツ検出データ（顔パーツの位置及びサイズ）に基づいて、対象者Ｔの顔形状に沿った立体的な顔型シートを作成し、この顔型シートに化粧パターンに応じた化粧品を塗布し、顔型シートを対象者Ｔの顔に載せることにより、顔型シートに塗布された化粧品を対象者Ｔの顔に転写するようにしてもよい。これにより、正確に、且つ容易に対象者Ｔに化粧を施すことができる。なお、顔型シートは、石膏により作成するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、化粧カメラ４で撮影した動画像データに基づいて、化粧しているときの化粧道具（化粧刷毛２２）の動きを記憶しておき、これに基づいてロボットアーム７の移動を制御することに代えて、または加えて、ロボットアーム７に化粧刷毛２２を把持させた状態でロボットアーム７をフリー状態にし、このロボットアーム７に把持された化粧刷毛２２を操作者または対象者Ｔが手で持って移動させて化粧を施し、このときのロボットアーム７の動きを記憶しておき、これを実施化粧パターンとするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を実施した自動化粧装置の電気的構成及びロボットアーム、固定椅子、口紅、筆、化粧テーブルを示す説明図である。
【図２】ロボットアームと把持アームと口紅と筆とを示す斜視図である。
【図３】対象者Ｔの唇Ｌと口紅の塗布範囲Ｒとを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
２  自動化粧装置
３  対象者カメラ（撮影手段）
４  化粧カメラ（撮影手段）
５  制御ユニット
６  キーボード（決定手段）
７  ロボットアーム（移動手段）
８  固定椅子（固定手段）
８ａ  固定部
１０  ＣＰＵ（制御手段）
１１  ＲＡＭ
１２  顔パーツ識別検出部（顔パーツ識別検出手段）
１３  化粧品識別検出部（化粧品識別検出手段）
１４  化粧道具識別検出部（化粧道具識別検出手段）
２１  口紅（化粧品）
２１ａ  化粧剤
２２  化粧刷毛（化粧道具）
２２ａ  塗布毛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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