(57)【要約】【課題】排気管に設置された空燃比センサの応答性を検出する内燃機関の空燃比検出装置において、特に、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を推定する空燃比検出装置に関するものである。【解決手段】排ガス流量とその排ガス流量が検出されたときの空燃比センサの応答性に基づいて、排ガス流量をパラメータとした空燃比センサの応答性を演算する近似式を算出することによって、排ガス流量の変化に対して、逐次空燃比センサの応答性を検出することとなく、その排ガス流量より空燃比センサの応答性を算出することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気管に配置された触媒の上流に設けられ、排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記内燃機関の空燃比の変化に対する前記空燃比検出手段の空燃比の検出信号に基づいて空燃比検出手段の応答性を検出する第１の応答性検出手段と、
前記内燃機関から排出される排ガス流量を検出する排ガス流量検出手段と、
前記排ガス流量検出手段によって検出された排ガス流量に基づいて前記空燃比検出手段の応答性を演算する演算式に基づいて、前記空燃比検出の応答性を検出する第２の応答性検出手段とを備え、
前記第１の応答性検出手段よって検出された前記空燃比検出手段の応答性と、前記空燃比検出手段の応答性が検出された際の前記排ガス流量検出手段により検出された前記排ガス流量とに基づいて、前記第２の応答性検出手段の演算式の定数を算出することを特徴とする内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項２】
前記第１の応答性検出手段により検出された前記空燃比検出手段の応答性と基準となる前記空燃比検出手段の応答性との偏差（以下、「オフセット」という）を算出し、前記オフセットに基づいて前記第２の応答性検出手段に用いる前記演算式の定数を算出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項３】
前記オフセットは、排ガス流量に対する前記空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲で、前記第１の応答性検出手段により検出された前記空燃比検出手段の応答性に基づいて算出されることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項４】
少なくとも２点以上の異なる排ガス流量に対する前記空燃比検出手段の応答性を比べ、その偏差が所定値以下である場合に、前記排ガス流量に対する前記空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲と判断することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項５】
前記第２の応答性検出手段は、前記オフセットと、排ガス流量に対して前記空燃比検出手段の応答性が変化する範囲の前記排ガス流量と前記第１の応答性検出手段により検出された前記空燃比検出手段の応答性とに基づいて、前記第２の応答性検出手段に用いる前記演算式の定数を算出することを特徴とする請求項２乃至４記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項６】
前記空燃比検出手段の応答性が、前記排ガス流量に対する前記空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲の前記空燃比検出手段の応答性よりも所定量大きい場合に、前記排ガス流量に対して前記空燃比検出手段の応答性が変化する範囲であると判断することを特徴とする請求項５記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【請求項７】
前記第２の応答性検出手段の演算式に基づいて算出された前記空燃比検出手段の応答性に基づいて、空燃比の検出タイミングを補正することを特徴とする請求項１乃至６いずれか一つに記載の内燃機関の空燃比検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気管に設置された空燃比センサの応答性を検出する内燃機関の空燃比検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関を搭載した車両では、排ガス浄化用の触媒の上流側に排ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）を検出する空燃比センサを設置し、その空燃比センサを用いて排ガスのＡ／Ｆを算出する技術が考えられている。この空燃比センサの出力に基づいて空燃比をフィードバック制御することで触媒の排ガス浄化効率を高めるようにしている。このような排ガス浄化システムにおいては、空燃比センサの応答劣化により空燃比制御精度が低下した状態（つまり排ガス浄化効率が低下した状態）で運転が続けられるのを防ぐために、空燃比センサの応答劣化を検出するようにしたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された技術には、空燃比センサの応答劣化を示す劣化パラメータに応じて、空燃比を検出するサンプルタイミング及び空燃比の検出に使用される応答遅れを補正する内容が記載されている。また、特許文献２の発明では、特定条件で空燃比センサの応答劣化を算出する内容が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−７３０４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１４０６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、排ガス流量が変化すると、その排ガス流量の変化にともない空燃比センサの応答性が変化する（図４参照）。ここで、空燃比センサの応答性は、気筒より排出された排ガスの空燃比が触媒の上流側に設置された空燃比センサに検出されるまでの経過時間である。図４において、実線は空燃比センサに応答劣化等が生じていない場合の排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を示しており、点線、一点鎖線は空燃比センサに応答劣化等が生じている場合の排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を示している。
【０００５】
図４に示すように、排ガス流量の変化に対して空燃比センサの応答性を検出するため、特許文献１、２の技術では、排ガス流量の変化に対して、逐次、空燃比センサの応答性を検出する必要があった。また、空燃比センサに応答劣化が生じた場合においても、逐次、排ガス流量の変化に対して空燃比センサの応答性を算出する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明では、排ガス流量の変化に応じて、逐次、空燃比センサの応答性を検出することなく排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を推定することができる内燃機関の空燃比検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る発明では、内燃機関の排気管に配置された触媒の上流に設けられ、排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、内燃機関の空燃比の変化に対する空燃比検出手段の空燃比の検出信号に基づいて空燃比検出手段の応答性を検出する第１の応答性検出手段と、内燃機関から排出される排ガス流量を検出する排ガス流量検出手段と、排ガス流量検出手段によって検出された排ガス流量に基づいて空燃比検出手段の応答性を演算する演算式に基づいて、空燃比検出の応答性を検出する第２の応答性検出手段とを備え、第１の応答性検出手段よって検出された空燃比検出手段の応答性と、空燃比検出手段の応答性が検出された際の排ガス流量検出手段により検出された排ガス流量とに基づいて、第２の応答性検出手段の演算式の定数を算出する。
【０００８】
このように、内燃機関の空燃比が変化してから空燃比検出手段がその空燃比の変化を検出するまでの応答性と排ガス流量とに基づいて、排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性を演算する演算式を算出し、その演算式に基づいて排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性を算出することによって、排ガス流量の変化により、逐次、空燃比検出手段の応答性を検出することなく、空燃比検出手段の応答性を算出することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明のように、第１の応答性検出手段により検出された前記空燃比検出手段の応答性と基準となる空燃比検出手段の応答性との偏差（以下、「オフセット」という）を算出し、オフセットに基づいて第２の応答性検出手段に用いる演算式の定数を算出すると良い。
【００１０】
このように、基準となる空燃比検出手段の応答性（例えば、使用開始当初の空燃比検出手段の応答性）からの偏差（オフセット）を算出し、そのオフセットに基づいて、排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性を演算する演算式を算出することで、劣化等の原因により排ガス流量に対する空燃比検出の応答性が変化した場合においても、空燃比検出手段の応答性を算出することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明のように排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲で第１の応答性検出手段により検出された空燃比検出手段の応答性を用いてオフセットを算出すると良い。また、請求項４に係る発明のように、少なくとも２点以上の異なる排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性を比べ、その偏差が所定値以下である場合に、排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲と判断すると良い。
【００１２】
また、請求項５に係る発明のように、第２の応答性検出手段は、オフセットと、排ガス流量に対して空燃比検出手段の応答性が変化する範囲の排ガス流量と第１の応答性検出手段により検出された空燃比検出手段の応答性とに基づいて、第２の応答性検出手段に用いる演算式の定数を算出すると良い。これにより、排ガス流量の変化に対する空燃比検出の応答性を検出する演算式を算出することが可能となる。
【００１３】
また、請求項６に係る発明のように、空燃比検出手段の応答性が、排ガス流量に対する空燃比検出手段の応答性がほぼ変化しない範囲の空燃比検出手段の応答性よりも所定量大きい場合に、排ガス流量に対して空燃比検出手段の応答性が変化する範囲であると判断すると良い。
【００１４】
また、請求項７に係る発明のように、第２の応答性検出手段の演算式に基づいて算出された空燃比検出手段の応答性に基づいて、空燃比の検出タイミングを補正すると良い。このように、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を演算する演算式に基づいて算出された空燃比検出手段の応答性に基づいて、空燃比の検出タイミングを補正することによって、例えば、空燃比センサの劣化等の原因により応答遅れが生じる場合においても、精度良く空燃比を検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の内燃機関の空燃比制御装置を採用するエンジン制御システムの概略図である。図１において、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）３０は、内燃機関（以下、「エンジン」という）１１の各部の制御を行うものである。本実施形態のエンジン１１の吸気系は、吸気管１２、エアクリーナ１３、スロットルバルブ１５、およびサージタンク１７を備える。エアクリーナ１３を通して吸入された吸入空気は、スロットルバルブ１５およびサージタンク１７を介してエンジン１１に吸入される。エンジン１１に吸入される吸気量は、図示しないアクセルペダルに設けられるアクセルセンサ２７からの検出信号に基づいてスロットルバルブ１５の開度を調整することで制御される。スロットルバルブ１５の開度の調整はＥＣＵ３０により行われる。具体的には、ＥＣＵ３０は、アクセル開度センサ２７からの信号に基づいて、スロットルバルブ１５を駆動するために、スロットルモータ１６へ制御デューティを出力する。そして、エンジン回転速度を検出するためのクランク角度センサ２５からの検出信号、エアフローメータ１４からの検出信号、およびサージタンク１７に取付けられた吸気圧センサ１８からの検出信号に基づいて、吸入空気に適切な燃料噴射量をエンジン１１に供給するために、インジェクタ２０に駆動信号を供給する。これにより、最適な混合気がエンジン１１のシリンダ内２０に供給され、所望のタイミングにて、点火プラグ１８に火花点火を実行させることで、混合気を燃焼させる。
【００１７】
また、エンジン１１の排気系は、排気管２２、空燃比センサ２３、及び三元触媒２４を備える。エンジン１１より排出された排ガスは、排気管２２に設置された三元触媒２４により浄化される。より具体的には、エンジン１１によって排出された排ガスが三元触媒２４を通過すると、排ガス中の有害物質であるＨＣ、ＣＯ、ＮＯxの酸化・還元反応が起こり、水素、窒素、水蒸気、二酸化炭素が生成される。これにより、排ガス中の有害物質の浄化が行われる。また、空燃比センサ２３によって検出された空燃比が目標空燃比となるように、吸入空気量を調整するスロットルバルブ１５と燃料噴射量を調整するインジェクタ１９との制御が実行される。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、前述したクランク角度センサ２５が取付けられている。クランク角度センサ２５は、エンジン１１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するものであり、この信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度の検出を行う。また、車速は車速センサ２５によって検出される。
【００１９】
本実施形態では、ＥＣＵ４０により後述する図２乃至図３に示す空燃比検出の各ルーチンが実行されることで、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を算出することが可能となる。ここで、空燃比センサの応答性とは、気筒より排出された排ガスの空燃比が排気管に設置された空燃比センサに検出されるまで経過時間である。この空燃比センサの応答性は、排ガス流量の変化により変化する（図４参照）。より具体的に説明すると、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性は、図４の基準と空燃比センサの応答性（実線）に示すように、排ガス流量が変化により空燃比センサの応答性が大きく変化する範囲（領域１）と、排ガス流量が変化しても空燃比センサの応答性があまり変化しない範囲（領域２）とに分けることができる。
【００２０】
本実施形態では、この空燃比センサの応答性が大きく変化する範囲と、排ガス流量が変化しても空燃比センサの応答性があまり変化しない範囲との空燃比センサの応答性をそれぞれ用いて、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式を算出する。図２に示すフローチャートは、排ガス流量が変化しても空燃比センサの応答性があまり変化しない範囲の空燃比センサの応答性に基づいて、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式の定数の一つであるオフセット（差）を算出するものである。また、図３に示すフローチャートは、図２で算出したオフセットを用いて、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式を算出するものである。これらルーチンは、所定クランク角毎（１００ｍｓ毎）に実行される。
【００２１】
まず、図２のルーチンが実行されると、ステップ１０（以下「Ｓ１０」という）で、空燃比センサの応答性検出条件が成立しているか否かを判断する。ここでは、空燃比センサの応答性検出条件とは、空燃比に対する外乱が少ない場合である。例えば、特許文献２に記載されているように、ベーパ濃度学習値が所定値以下、かつ、直前の壁面付着量補正値が所定値以下、かつ、冷却水温が所定値以上のとき等、各気筒の空燃比ばらつき以外の要因による空燃比変動が少ない条件で空燃比センサの応答性を検出しても良い。または、吸入空気量が所定値以下であるか、エンジン回転速度が所定範囲内であるか、エンジン負荷が所定範囲内であるか、エンジン冷却水温が所定値以上であるか否か等を判断してエンジン運転状態が定常のときに空燃比センサの応答性を検出しても良い。Ｓ１０で、空燃比センサの応答性検出条件が成立していると判断されるとＳ１１に進む。また、Ｓ１０で空燃比センサの応答性検出条件が成立していないと判断されると、このルーチンを終了する。
【００２２】
次に、Ｓ１１では、空燃比センサの応答劣化等により応答遅れが生じていない場合の基準となる空燃比センサの応答性（例えば、使用開始当初に検出された空燃比センサの応答性）からのオフセット（差）が算出されているか否かを判断する。Ｓ１１で、基準となる空燃比センサの応答性からのオフセットが算出されていないと判断されると、Ｓ１２に進み、以下、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を検出する処置を行う。Ｓ１１で、基準値からのオフセットが検出されていると判断されると、このルーチンを終了する。
【００２３】
次に、Ｓ１２乃至Ｓ１３では、排ガス流量ｅｘｇａを読み込み、その排ガス流量ｅｘｇａに対する空燃比センサの応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）を検出する。排ガス流量の算出方法としては、例えば、エアフローメータからの検出信号や、サージタンクに取付けられた吸気圧センサからの検出信号に基づいて算出した吸入空気量より算出すると良い。また、算出した吸入空気量と排ガス温度に基づいて排ガス流量を算出しても良い。排ガス温度の推定は以下の式で求める事ができる。
【００２４】
排ガス温度＝始動時水温＋Ｆ（点火時期、積算排ガス流量）  （式１）
この式の始動時水温は、エンジン冷却水温である。また、Ｆ（点火時期、積算排ガス流量）は、点火時期や、始動時からの積算排ガス量をパラメータとして計算された値である。また、排ガス温度を検出する方法は、排気管に排ガス温度センサを設置し直接検出しても良い。
【００２５】
空燃比センサの応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）は、例えば、排気管に設置された空燃比センサの空燃比が、吸入空気量が一定の際に、全気筒の燃料噴射量を増量させてから、その増量分から算出した空燃比になるまでの経過時間とすると良い。本実施形態では、排ガス流量を読み込んだ際の空燃比センサの応答性を検出したが、先に空燃比センサの応答性を読み込んで、その時の排ガス流量を算出しても良い。
【００２６】
Ｓ１２乃至Ｓ１３で、排ガス流量ｅｘｇａに対する空燃比センサの応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）を検出するとＳ１４に進み、以前応答性を検出したときの排ガス流量と異なる排ガス流量における空燃比センサの応答性が検出済みであるか否かを判断する。Ｓ１４で、異なる排ガス流量における空燃比センサの応答性が検出済みであると判断されるとＳ１５に進む。また、Ｓ１４で、異なる排ガス流量における空燃比センサの応答性が検出済みでないと判断されると、Ｓ１２乃至Ｓ１３で検出した排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を記憶して、このルーチンを終了する。
【００２７】
Ｓ１５では、異なる排ガス流量で検出された空燃比センサの応答性を比較し、その偏差が所定値よりも小さいか否かを判断する。以下、比較の為に、一方の条件で検出された排ガス流量に対する空燃比センサの応答性をｒｅｓ（ｅｘｇａ１）とし、もう一方の条件で検出された排ガス流量に対する空燃比センサの応答性をｒｅｓ（ｅｘｇａ２）とする。Ｓ１５では、２つの応答性の偏差が所定値未満であるか否かを（式２）を用いて判断する。
【００２８】
｜ｒｅｓ（ｅｘｇａ１）―ｒｅｓ（ｅｘｇａ２）｜＜α    （式２）
Ｓ１５で、２つの応答性の偏差が所定値αよりも小さいと判断されると、Ｓ１６に進み、これら条件で検出された空燃比センサの応答性から基準となる空燃比センサの応答性を減算した値をオフセットとして算出する。Ｓ１５で、（式２）が成立していないと判断されると、このルーチンを終了する。
【００２９】
Ｓ１６では、以下の式を用いて、オフセットＲｅｓｏｆｓｔを算出する。
【００３０】
オフセットＲｅｓｏｆｓｔ＝ｒｅｓ（ｅｘｇａ１）−基準値  （式３）
上記の式では、排ガス流量ｅｘｇａ１に対する応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ１）を用いたが、排ガス流量ｅｘｇａ２に対する応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ２）を用いても良い。Ｓ１６で、オフセットを算出すると、このルーチンを終了する。
【００３１】
次に、図３を用いて、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式を算出するフローチャートを説明する。
【００３２】
図３のルーチンが実行されると、Ｓ２０で空燃比センサの応答性検出条件が成立しているか否かを判断する。この空燃比センサの応答性検出条件とは、図２のフローチャートと同様に、空燃比に対する外乱が少ない場合、若しくはエンジン運転状態が定常の場合である。Ｓ２０で、空燃比センサの応答性検出条件が成立していると判断されるとＳ２１に進む。また、Ｓ２０で空燃比センサの応答性検出条件が成立していないと判断されると、このルーチンを終了する。
【００３３】
次に、Ｓ２１では、基準となる空燃比センサの応答性からのオフセットが検出されているか否かを判断する。Ｓ２１で、基準となる空燃比センサの応答性からのオフセットの検出が完了していると判断されると、Ｓ２２に進み、以下、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性を検出する処置を行う。Ｓ２１で、基準となる空燃比センサの応答性からのオフセットが検出されていないと判断されると、このルーチンを終了する。
【００３４】
次に、Ｓ２２乃至Ｓ２３では、排ガス流量ｅｘｇａを読み込み、その排ガス流量ｅｘｇａに対する空燃比センサの応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）を検出する。排ガス流量ｅｘｇａや、応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）を検出する方法は、省略する（図２のＳ１２乃至Ｓ１３参照）。
【００３５】
Ｓ２２乃至Ｓ２３で、排ガス流量ｅｘｇａに対する空燃比センサの応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）を検出するとＳ２４に進み、既に検出された空燃比センサの応答性と異なる排ガス流量で空燃比センサの応答性が検出されているか否かを判断する。Ｓ２４で、異なる排ガス流量における空燃比センサの応答性が検出済みであると判断されると、Ｓ２５に進む。Ｓ２４で、異なる排ガス流量における空燃比センサの応答性が検出済みでないと判断されると、Ｓ２２乃至Ｓ２３で検出された排ガス流量ｅｘｇａ、応答性ｒｅｇ（ｅｘｇａ）をそれぞれ記憶して、このルーチンを終了する。
【００３６】
Ｓ２５乃至Ｓ２６では、以下の式に示すように、それぞれの条件で検出された排ガス流量に対する応答性が、図２のルーチンで算出したオフセットｒｅｓｏｆｓｅｔと基準値とを加算した値よりも所定値大きいか否かを判断する。比較の為に、一方の条件で検出された排ガス流量に対する応答性をｒｅｓ（ｅｘｇａ３）とし、もう一方の条件で検出された排ガス流量に対する応答性をｒｅｓ（ｅｘｇａ４）とする。
【００３７】
｜ｒｅｓ（ｅｘｇａ（ｉ））―（ｒｅｓｏｆｓｅｔ＋基準値）｜＞β  （式４）
ｉ＝３，４とする。Ｓ２５乃至Ｓ２６で、条件が満たされたと判断されると、
Ｓ２７に進み、排ガス流量の変化に対する空燃比センサの応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ）の近似式を算出する。Ｓ２５乃至Ｓ２６で、条件が満たされないと判断されると、このルーチンを終了する。
【００３８】
Ｓ２７では、以下の（式５）に、排ガス流量ｅｘｇａ３、ｅｘｇａ４に対する空燃比センサの応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ３）、ｒｅｓ（ｅｘｇａ４）を代入して、定数Ａを算出し、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ）の近似式を算出する。
【００３９】
応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ）＝Ａ／ｅｘｇａ＋（ｒｅｓｏｆｓｔ＋基準値）  （式５）
なお、基準値は、排ガス流量をパラメータとして算出されるように近似式を予め算出しておく。排ガス流量の変化に対する空燃比センサの応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ）の近似式を算出すると、このルーチンを終了する。本実施形態では、２点の異なる条件で検出された排ガス流量に対する応答性が（式４）の条件を満たしているかを判断して、近似式の定数Ａを算出したが、（式４）を満たす条件を少なくとも１箇所以上としても良い。
【００４０】
以上、本実施形態では、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式により、排ガス流量が変化した場合においても、逐次、空燃比センサの応答性を算出することなく、空燃比センサの応答性を算出することが可能となる。また、図４の点線、一点鎖線に示すように、空燃比センサの応答劣化により応答遅れが生じている場合においても、空燃比センサの応答性を算出することが可能となる。つまり、従来技術のように、排ガス流量に対する空燃比センサの応答性のマップをもっている場合、空燃比センサの応答劣化により応答遅れが生じると、逐次、排ガス流量に対して空燃比センサの応答性を検出し、マップを補正する必要があった。しかし、本実施形態のように、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式を用いることで、逐次、排ガス流量に対して空燃比センサの応答性を検出することなく、空燃比センサの応答性を算出することが可能となる。より具体的には、排ガス流量をパラメータとして空燃比センサの応答性を演算する近似式（式５）に排ガス流量ｅｘｇａを代入することによって、その排ガス流量に対する空燃比センサの応答性ｒｅｓ（ｅｘｇａ）を算出することが可能となる。
【００４１】
また、空燃比センサの応答性を演算する近似式を用いて算出した空燃比センサの応答性を用いて、例えば、空燃比フィードバック制御を行う際の空燃比の検出タイミングを補正すると良い。これにより、排ガス流量の変化により空燃比センサの応答性を変化した際や、空燃比センサの劣化等により応答性が悪化した際においても、精度良く空燃比を検出することが可能となるため、空燃比フィードバック制御を行う際に、排ガスの浄化を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る空燃比検出装置の構成図である。
【図２】基準値からのオフセットを検出するフローチャートである。
【図３】排ガス流量に対する空燃比センサの応答性の近似式を算出するフローチャートである。
【図４】排ガス流量に対する応答性特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１１  エンジン
１９  インジェクタ
２３  空燃比センサ
２４  三元触媒
２５  クランク角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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