(57)【要約】【課題】従来の回転結合器では、適用される機器の回転体と固定体を回転可能に連結する構成となっていたが、回転体を回転させるには、機器にモータとそのモータの駆動力を回転体に伝える伝達部を設ける必要があった。そのため、回転結合器を備えた機器の機構が複雑化すると共に、回転体を高速且つ高精度に回転制御することが難しいという課題があった。【解決手段】固定体に対して回転体を回転可能に連結する回転結合器１であって、固定体に固定される固定子６とその固定子６に回転可能に支持される回転子５とを有すると共に、電力が供給されることにより回転子５を回転させるモータ部２と、回転体に固定され、且つ、回転子５の回転中心を貫通してその回転子５と一体に回転すると共に、軸方向に光信号が通過する貫通孔９を設けた回転軸部３と、を備えた構成とする。【選択図】図１
2008227731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体に対して回転体を回転可能に連結する回転結合器において、
前記固定体に固定される固定子と当該固定子に回転可能に支持される回転子とを有すると共に、電力が供給されることにより前記回転子を回転させるモータ部と、
前記回転体に固定され、且つ、前記回転子の回転中心を貫通して当該回転子と一体に回転すると共に、軸方向に光信号が通過する貫通孔を設けた回転軸部と、
を備えたことを特徴とする回転結合器。
【請求項２】
前記貫通孔に光ファイバ或いは導光管を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の回転結合器。
【請求項３】
前記回転軸部及び前記固定子の一方に取り付けられると共に、電気信号を前記光信号に変換して送信する電気−光変換部と、
前記回転軸部及び前記固定子の他方に取り付けられると共に、前記光信号を受信して電気信号に変換する光−電気変換部と、を有する
ことを特徴とする請求項１記載の回転結合器。
【請求項４】
固定体と、当該固定体との間で信号の伝送を行う回転体とを有する電子機器において、
前記固定体に対して前記回転体を回転可能に連結する回転結合器と、
前記固定体及び前記回転体の一方に取り付けられると共に電気信号を光信号に変換して送信する電気−光変換部と、
前記固定体及び前記回転体の他方に取り付けられると共に前記光信号を受信して電気信号に変換する光−電気変換部と、を備え、
前記回転結合器は、
前記固定体に固定される固定子と当該固定子に回転可能に支持される回転子とを有すると共に、電力が供給されることにより前記回転子を回転させるモータ部と、
前記回転体に固定され、且つ、前記回転子の回転中心を貫通して当該回転子と一体に回転すると共に、軸方向に前記光信号が通過する貫通孔を設けた回転軸部と、を有する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項５】
前記回転体は、撮影した映像を電気信号として前記電気−光変換部に供給するカメラ部を有し、
前記固定体は、前記光−電気変換部から供給される電気信号を外部機器に出力すると共に、前記モータ部の駆動制御を行う制御部を有する
ことを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
固定体と、
前記固定体との間で信号の伝送を行う回転体と、
前記固定体に対して前記回転体を回転可能に連結する回転結合器と、を備え、
前記回転結合器は、
前記固定体に固定される固定子と当該固定子に回転可能に支持される回転子とを有すると共に、電力が供給されることにより前記回転子を回転させるモータ部と、
前記回転体に固定され、且つ、前記回転子の回転中心を貫通して当該回転子と一体に回転すると共に、軸方向に光信号が通過する貫通孔を設けた回転軸部と、
前記回転軸部及び前記固定子の一方に取り付けられると共に電気信号を前記光信号に変換して送信する電気−光変換部と、
前記回転軸部及び前記固定子の他方に取り付けられると共に前記光信号を受信して電気信号に変換する光−電気変換部と、を有する
ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体と固定体を回転可能に連結すると共に両者間で信号の伝送を可能とする回転結合器、及びその回転結合器を備えた電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転可能に連結された回転体と固定体との間で信号の伝送を行う際に、ケーブルを用いると、回転体を無限回転させることができない。そこで、近年の回転結合器では、スリップリング等を用いた機械結合、電気信号を磁気信号に変換する磁気結合及び電気信号を光信号に変換する光結合等を適用することにより回転体と固定体との間で信号の伝送を行っている。
【０００３】
従来のこの種の回転結合器としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、回転部と固定部の間で信号伝送を行うための回転結合器に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された回転結合器は、「回転部の回転中心を中心とする同心円周上に配置形成され互いに対向するマイクロストリップラインを回転部と固定部との対向面に設け、回転部側のマイクロストリップラインと固定部側のマイクロストリップラインとの間で高周波信号の授受を行うようにした」ことを特徴としている。
【０００４】
このような構成を有する特許文献１に記載の回転結合器によれば、「極めて広帯域な信号伝送特性を実現することができる」等の効果が期待される。
【０００５】
また、従来のこの種の回転結合器の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、光ファイバと回転軸を用いて伝送光を空間結合するようにした回転結合器に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された回転結合器は、「光ファイバとフェルールとフェルール固定手段とベアリングと回転軸を備えた」ことを特徴としている。
【０００６】
このような構成を有する特許文献２に記載の回転結合器によれば、「無限に回転する装置において、高速のデータを外来ノイズの影響を受けることなく安定に伝送できる（段落［００６６］を参照）」等の効果が期待される。
【特許文献１】特開昭６１−１０５９０２号公報
【特許文献２】特開２０００−３０４９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された回転結合器では、適用される機器の回転体と固定体を回転可能に連結する構成となっていた。そして、回転体を回転させるには、機器にモータを搭載すると共に、搭載したモータの駆動力を回転体に伝える歯車、ベルト等の伝達部を設けなければならなかった。そのため、回転結合器を備えた機器の機構が複雑化すると共に、回転体を高速且つ高精度に回転制御することが難しいという問題があった。また、適用される機器にモータ及びモータの駆動力を伝達する伝達部を設けるには、モータ及び伝達部を配置するためのスペースを確保する必要があり、機器の大型化を招いていた。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題点を考慮し、適用される機器の機構を簡素化すると共に回転体を高速且つ高精度に回転制御することができる回転結合器及びその回転結合器を備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転結合器は、固定体に対して回転体を回転可能に連結するものである。この回転結合器は、固定体に固定される固定子とその固定子に回転可能に支持される回転子とを有すると共に、電力が供給されることにより回転子を回転させるモータ部と、回転体に固定され、且つ、回転子の回転中心を貫通してその回転子と一体に回転すると共に、軸方向に光信号が通過する貫通孔を設けた回転軸部と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子機器は、固定体とこの固定体との間で信号の伝送を行う回転体とを有するものである。この電子機器は、固定体に対して回転体を回転可能に連結する回転結合器と、固定体及び回転体の一方に設けられると共に電気信号を光信号に変換して送信する電気−光変換部と、固定体及び回転体の他方に設けられると共に光信号を受信して電気信号に変換する光−電気変換部と、を備えている。そして、回転結合器は、固定体に固定される固定子とその固定子に回転可能に支持される回転子とを有すると共に、電力が供給されることにより回転子を回転させるモータ部と、回転体に固定され、且つ、回転子の回転中心を貫通してその回転子と一体に回転すると共に、軸方向に光信号が通過する貫通孔を設けた回転軸部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転結合器及び電子機器によれば、回転体を高速且つ高精度に回転制御することができると共に、その回転体を回転させるための機構を簡素化することができる。しかも、固定体と回転体との間で信号を高速且つ安定して伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の回転結合器及び電子機器を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明するが、本発明は以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１〜図５は、本発明の実施の形態の例を示すものである。即ち、図１は本発明の回転結合器の第１の実施の形態を示すものであり、図１Ａは平面図、図１Ｂは図１Ａに示すＸ−Ｘ線部分の断面を模式的に示す説明図、図２は本発明の回転結合器の第２の実施の形態を説明する説明図である。図３及び図４は本発明の実施の形態の電子機器における一例のカメラ装置を示すものであり、図３は斜視図、図４は内部構成を示すブロック図である。図５は本発明の実施の形態の電子機器における他の例のアンテナ装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１Ａ及び図１Ｂに示す回転結合器１は、固定体に対して回転体を回転可能に連結する結合器である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、回転結合器１は、固定体に固定されるモータ部２と、このモータ部２に取り付けられて回転すると共に回転体に固定される回転軸部３とを備えて構成されている。
【００１５】
回転結合器１のモータ部２は、回転子５と、この回転子５を回転可能に支持すると共に固定体に固定される固定子６と、この固定子６と回転子５との間に介在される図示しないベアリング等を備えている。モータ部２の回転子５は、永久磁石により形成されており、略円筒体をなしている。この回転子５の極は、回転中心の円周方向に配置されている。
【００１６】
モータ部２の固定子６は、回転子５を覆う中空の筐体をなしている。この固定子６の上面６ａ及び下面６ｂには、中心線を同一にして互いに対向するように形成された開口窓７，８が設けられている。この開口窓７，８には、回転軸部３が貫通される。また、固定子６の内部には、図示しないコイルが設けられている。このコイルに供給する電流を変化させることにより、固定子６の内部に変動する磁界が発生される。そして、変動される磁界の影響を受けて回転子５が回転される。
【００１７】
なお、本発明に係るモータ部としては、固定子に永久磁石を設けると共に、回転子にコイルを巻回して構成してもよく、また、永久磁石の代わりに電磁石を用いる構成とすることもできる。更に、本発明に係るモータ部としては、固定子と回転子にそれぞれコイルを設け、固定子に設けたコイルに交流電流を流すことにより、回転子のコイルに誘導電流を発生させて回転子を回転させる構成としてもよく、回転子を回転させるその他の構成を適用することもできる。
【００１８】
回転結合器１の回転軸部３は、筒孔である貫通穴９を有する円筒体をなしている。この回転軸部３は、モータ部２に設けた回転子５の筒孔に嵌合されており、この回転子５と一体に回転される。回転軸部３の一方の端部は、固定子６の開口窓７から外側に突出され、他方の端部が固定子６の開口窓８から外側に突出されている。また、回転軸部３の貫通孔９は、回転結合器１によって連結される回転体と固定体との間で光信号を伝送する際の光路となっている。
【００１９】
回転軸部３の貫通孔９には、石英或いはプラスチック等の樹脂によって構成された光ファイバや、プラスチック等の樹脂によって構成された導光管を配置することができる。光ファイバや導光管を配置することにより、貫通孔９に直接光信号を通す場合よりも大容量の光信号を伝送することができる。
【００２０】
このような構成を有する回転結合器１によれば、固定体に対して回転体を無限回転可能に連結することできると共に、回転軸部３の貫通孔９を介して両者間で光信号の伝送を行うことができる。
【００２１】
また、回転結合器１のモータ部２は、電力が供給されることにより回転子５及び回転軸部３を回転させるため、回転軸部３に固定される回転体のダイレクトモータとなる。これにより、回転結合器１によって回転体と固定体を連結させれば、回転体を回転させるモータを固定体に搭載する必要がなく、固定体及び回転体を有する機器の小型化を図ることができる。更に、モータの駆動力を回転体に伝達する歯車、ベルト等の伝達部を削減することができ、機器の機構を簡素化することができると共に、回転体を高速且つ高精度に回転制御することができる。
【００２２】
図２は、本発明の回転結合器の第２の実施の形態を示すものである。この回転結合器１１は、第１の実施の形態の回転結合器１と同様な構成を有しており、異なるところは、固定子１６に取り付けられる光−電気変換部２１と、回転軸部３に取り付けられる電気−光変換部２２である。そのため、ここでは、光−電気変換部２１及び電気−光変換部２２について説明し、回転結合器１と共通する部分には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２３】
図２に示すように、回転結合器１１の固定子１６は、回転子５と回転軸３の固定体側の端部を覆う中空の筐体をなしている。この固定子１６の上面１６ａ及び下面１６ｂには、中心線を同一にして互いに対向するように形成された開口窓１７，１８が設けられている。固定子１６の開口窓１７には、回転軸部３の回転体側の端部が貫通される。また、固定子１６の開口窓１８側の内部には、段部１９が設けられており、この段部１９に光−電気変換部２１が取り付けられている。この光−電気変換部２１は、フォトディテクタ（ＰＤ）等から構成されており、受信した光信号を電気信号に変換する。
【００２４】
回転軸部３の回転体側の端部には、取付ブラケット２４を介して電気−光変換部２２が取り付けられている。取付ブラケット２４は、電気−光変換部２２を保持する保持部２５と、回転体に固定される固定部２６を有している。取付ブラケット２４の保持部２５は、円筒体をなしており、その筒孔に電気−光変換部２２が保持されると共に、回転軸部３の回転体側の端部が嵌合される。また、固定部２６は、保持部２５の周面に連続して半径方向外側に展開されていて、略円板状に形成されている。
【００２５】
電気−光変換部２２は、光信号を送信するＬＥＤ（Light Emitting Diode）或いはレーザーダイオード (laser diode)等を有しており、供給された電気信号を光信号に変換して送信する。モータ部２に取り付けられた光−電気変換部２１と回転軸部３に取り付けられた電気−光変換部２２は、回転軸部３の中心軸に一致された状態で貫通孔９を介して対向されている。これにより、回転体から出力される電気信号を固定体に供給することができる。
【００２６】
本実施の形態では、モータ部２に光−電気変換部２１を取り付け、回転軸部３に電気−光変換部２２を取り付けたが、これとは逆に、モータ部２に電気−光変換部２２を取り付け、回転軸部３に光−電気変換部２１を取り付ける構成としてもよい。これにより、固定体から出力される電気信号を回転体に供給することができる。
【００２７】
また、回転体と固定体との間で信号の送受信が行えるように、モータ部２及び回転軸部３にそれぞれ光−電気変換部２１と電気−光変換部２２を設ける構成とすることもできる。この場合、光−電気変換部２１と電気−光変換部２２に光信号の送受信が可能な光コネクタを接続し、この光コネクタを回転軸部３の中心軸に一致させた状態で貫通孔９を介して対向させる。
【００２８】
このような構成を有する回転結合器１１によれば、第１の実施の形態の回転結合器１と同様に、固定体に対して回転体を無限回転可能に連結することできると共に、回転軸部３の貫通孔９を介して両者間で光信号の伝送を行うことができる。また、供給された電気信号を光信号に変換して送信する電気−光変換部２２と受信した光信号を電気信号に変換する光−電気変換部２１を設けたため、回転体及び固定体を有する機器を組み立てる際の作業性を向上させることができる。
【００２９】
更に、回転結合器１１のモータ部２は、回転体を回転させるダイレクトモータとなるため、回転体及び固定体を有する機器の機構を簡素化することができると共に、回転体を高速且つ高精度に回転制御することができる。しかも、回転結合器１１によって回転体と固定体を連結させれば、回転体を回転させるモータを固定体に搭載する必要がなく、機器の小型化を図ることができる。
【００３０】
図３及び図４は、前述したような構成及び作用を有する回転結合器１を備えた電子機器の一例としてのカメラ装置を示すものである。このカメラ装置３１は、例えば、建造物の天井や支柱の上部等に設置されて使用される監視カメラ装置である。図３及び図４に示すように、カメラ装置３１は、建造物の天井や支柱の上部等に据え付けられる固定体３２と、カメラ３７を有する回転体３３と、この回転体３３を固定体３２に回転可能に連結する回転結合器１等を備えて構成されている。
【００３１】
カメラ装置３１の固定体３２は、横長とされた偏平の筐体からなり、設置面に固定される上面３２ａと、この上面３２ａと反対側の面である下面３２ｂと、上面３２ａ及び下面３２ｂに連続して側部を形成する側面３２ｃを有している。この固定体３２の内部には、回転結合器１のモータ部２が固定されている。そして、固定体３２の下面３２ｂには、回転結合器１の回転軸部３を突出させるための図示しない開口部が設けられている。
【００３２】
カメラ装置３１の回転体３３は、固定体３２と反対側である下方に至るにつれて径が小さくなる略円錐形をなしている。この回転体３３は、固定体３２の下面３２ｂから突出した回転結合器１の回転軸部３に固定される回転支持部材３５と、この回転支持部材３５に揺動可能に支持される揺動部材３６と、この揺動部材３６に搭載されるカメラ３７等を備えて構成されている。
【００３３】
回転体３３の回転支持部材３５は、揺動部材３６を揺動させる図示しない揺動用モータを有している。この揺動用モータを駆動制御することにより、揺動部材３６は上下に揺動されるようになっている。即ち、カメラ３７は、揺動部材３６を介して上下に揺動（チルト）動作されると共に、回転支持部材３５を介して設置面と平行な方向に旋回（パン）動作されるようになっている。
【００３４】
また、固定体３２と回転体３３との間には、電気的な接点、例えば、スリップリングが設けられており、固定体３２を介してカメラ３７及び揺動用モータ等の電源が供給される。なお、揺動用モータ及びカメラ３７等の電源としては、回転支持部材３５に電池を着脱可能に収納する電池収納部を設け、収納した電池から供給するようにしてもよく、また、固定体３２から無線で電源を供給するようにしてもよい。
【００３５】
次に、カメラ装置３１の電装部の構成について図４を参照して説明する。カメラ装置３１の固定体３２には、制御部４１と、供給された電気信号を光信号に変換して出力する固定側電気−光変換部４２と、受信した光信号を電気信号に変換する固定側光−電気変換部４３と、固定側電気−光変換部４２及び固定側光−電気変換部４３に接続された固定側光コネクタ４４等が設けられている。
【００３６】
また、回転体３３には、カメラ３７を制御するカメラ制御部４６と、揺動用モータを駆動制御する揺動用モータ制御部４７と、供給された電気信号を光信号に変換して出力する回転側電気−光変換部４８と、受信した光信号を電気信号に変換して出力する回転側光−電気変換部４９と、回転側電気−光変換部４８及び回転側光−電気変換部４９に接続された回転側光コネクタ５０等が設けられている。
【００３７】
制御部４１は、図示しない外部制御装置から供給された制御信号に基づいて回転結合器１のモータ部２に設けた回転子５の回転量、回転方向及び回転速度を制御する。これにより、カメラ３７が、回転支持部材３５を介して旋回（パン）動作される。また、制御部４１は、回転体３３のカメラ３７及び揺動用モータを制御する制御信号（電気信号）を固定側電気−光変換部４２に出力する。更に、制御部４１は、固定側光−電気変換部４３を介して供給される映像信号（電気信号）を図示しないモニタ装置に出力する。
【００３８】
固定側電気−光変換部４２は、制御部４１から供給される電気信号（制御信号）を光信号に変換して固定側光コネクタ４４に出力する。また、固定側光−電気変換部４３は、固定側光コネクタ４４から供給される光信号を電気信号（映像信号）に変換して制御部４１に出力する。
【００３９】
固定側光コネクタ４４と回転側光コネクタ５０は、回転結合器１の回転軸部３に設けた貫通孔９を介して光信号の送受信を行う。これら固定側光コネクタ４４及び回転側光コネクタ５０は、送受信する光信号が回転軸部３の中心軸上を通るように配置されている。そのため、回転体３３が回転結合器１によって旋回（回転）されても確実に光信号を伝送することができる。
【００４０】
回転側電気−光変換部４８は、カメラ制御部４６から供給される電気信号（映像信号）を光信号に変換して回転側光コネクタ５０に出力する。また、回転側光−電気変換部４９は、回転側光コネクタ５０から供給される光信号を電気信号（制御信号）に変換してカメラ制御部４６及び揺動用モータ制御部４７に出力する。
【００４１】
カメラ制御部４６は、回転側光−電気変換部４９から供給される制御信号に基づいてカメラ３７を制御し、撮影やズーム動作を実行させる。また、カメラ制御部４６は、カメラ３７から供給される映像信号（電気信号）を回転側電気−光変換部４８に出力する。
【００４２】
揺動用モータ制御部４７は、回転側光−電気変換部４９から供給される制御信号に基づいて揺動用モータの回転量、回転方向及び回転速度を制御する。これにより、カメラ３７が、揺動部材３６を介して揺動（チルト）動作される。
【００４３】
本実施の形態では、映像信号（電気信号）をデジタルデータとして光伝送する方法を適用している。しかしながら、本発明に係る光伝送としては、映像信号（電気信号）をＦＭ変調して光伝送したり、１６ＱＡＭなどの多値直交振幅変調を用いて伝送したり、またそれらを組み合わせて伝送することもできることは勿論、その他の信号伝送を適用することもできる。
【００４４】
このような構成を有するカメラ装置３１によれば、カメラ３７を有する回転体３３を無限に回転させることができると共に、回転結合器１の回転軸部３に設けた貫通孔９を介して光信号を送受信させることができる。その結果、最小限の旋回動作でカメラ３７を所望の撮影方向に向けることができ、移動する被写体の追従性を向上させることができる。更に、ＥＭＣ条件（Electro-Magnetic Compatibility：電磁環境両立性）を十分に満たしながら、固定体３２と回転体３３間において高品質なデータを伝送することができる。
【００４５】
また、回転結合器１によって回転体３３を回転（旋回）させるため、回転体３３を回転させる機構を簡素化することができると共に、小型化を実現させることができる。しかも、回転結合器１が回転体３３を回転させるダイレクトモータとなるため、回転体３３を高速且つ高精度に回転制御することができる。
【００４６】
図５は、前述したような構成及び作用を有する回転結合器１を備えた電子機器の他の例としてのアンテナ装置を示すものである。このアンテナ装置６１は、船舶や自動車等の移動体に設置され、衛星からの電波信号を受信する、いわゆる追尾アンテナ装置である。図５に示すように、アンテナ装置６１は、移動体に固定される固定体６２と、アンテナ６４を有する回転体６３と、この回転体６３を固定体６２に回転可能に連結する回転結合器１等を備えて構成されている。
【００４７】
回転結合器１は、モータ部２が固定体６２に固定され、回転軸部３が回転体６３に固定されている。アンテナ装置６１の回転体６３には、復調部７１と、電界強度測定部７２と、多重化信号生成部７３と、電気−光変換部７４等が設けられている。また、固定体６２には、光−電気変換部７６と、制御部７７等が設けられている。
【００４８】
復調部７１は、衛星等からアンテナ６４に供給された電波信号をべ一スバンド信号に変換し、多重化信号生成部７３に出力する。また、電界強度測定部７２は、アンテナ６４が受信した受信電波から電界強度を測定し、測定した電界強度情報を多重化信号生成部７３に出力する。この電界強度情報は、衛星追尾の情報として用いられる。多重化信号生成部７３は、復調部７１から供給されたべ一スバンド信号と、電界強度測定部７２から供給された電界強度情報を多重化し、多重化信号（電気信号）として電気−光変換部７４に出力する。
【００４９】
電気−光変換部７４は、多重化信号生成部７３から供給された多重化信号（電気信号）を光信号に変換して送信する。送信された光信号は、回転結合器１に設けた回転軸部３の貫通孔９を通過し、固定体６２の光−電気変換部７６によって受信される。光−電気変換部７６は、受信した光信号を電気信号（多重化信号）に変換して制御部７７に出力する。
【００５０】
制御部７７は、光−電気変換部７６から供給された多重化信号の電界強度情報に基づいて回転結合器１のモータ部２に設けた回転子５の回転量、回転方向及び回転速度を制御する。これにより、アンテナ６４が回転体６３を介して回転され、より強力な電波が受信可能な方向に向けられる。また、制御部７７は、光−電気変換部７６から供給された多重化信号のべ一スバンド信号を図示しないモニタ装置に出力する。
【００５１】
また、固定体６２と回転体６３との間には、電気的な接点、例えば、スリップリングが設けられており、固定体６２を介して復調部７１及び電界強度測定部７２等の電源が供給される。なお、復調部７１及び電界強度測定部７２等の電源としては、回転体６３に電池を着脱可能に収納する電池収納部を設け、収納した電池から供給するようにしてもよく、また、固定体６２から無線で電源を供給するようにしてもよい。
【００５２】
このような構成を有するアンテナ装置６１によれば、アンテナ６４を有する回転体６３を無限に回転させることができると共に、回転結合器１の回転軸部３に設けた貫通孔９を介して光信号を伝送させることができる。その結果、最小限の回転動作でアンテナ６４を所望の方向に向けることができ、衛星等の電波を発信する発信源に対する追尾性を向上させることができる。
【００５３】
また、回転結合器１によって回転体６３を回転させるため、回転体６３を回転させる機構を簡素化することができると共に、装置全体の小型化を実現させることができる。しかも、回転結合器１が回転体６３を回転させるダイレクトモータとなるため、回転体６３を高速且つ高精度に回転制御することができる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の回転結合器及び電子機器によれば、固定体に対して回転体を無限回転可能に連結することでき、回転軸部の貫通孔を介して固定体と回転体との間で光信号の伝送を行うことができる。その結果、外来ノイズの影響を受けることなく、信号を安定して伝送することができる。
【００５５】
また、回転結合器が回転体を回転させるダイレクトモータの役割を有するため、回転体を高速且つ高精度に回転制御することができると共に、回転体を回転させるための機構を簡素化することができる。しかも、回転体を回転させるためのモータを固定体に搭載する必要がなく、回転体及び固定体を有する機器の小型化を図ることができる。また、モータの駆動力を回転体に伝達する歯車、ベルト等の伝達部を設ける必要がなく、機器の部品点数を削減することができる。
【００５６】
本発明は前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の形態においては、電子機器としてカメラ装置及びアンテナ装置を例に挙げて説明したが、固定体と回転体を有するロボットアーム装置等のその他の電子機器にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の回転結合器の第１の実施の形態を示すものであり、図１Ａは平面図、図１Ｂは図１Ａに示すＸ−Ｘ線部分の断面図である。
【図２】本発明の回転結合器の第２の実施の形態を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態による電子機器の一例としてのカメラ装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態による電子機器の一例としてのカメラ装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態による電子機器の他の例としてのアンテナ装置の内部構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１１…回転結合器、  ２…モータ部、  ３…回転軸部、  ５…回転子、  ６，１６…固定子、  ７，８，１７，１８…開口窓、  ９…貫通孔、  １９…段部、  ２１…光−電気変換部、  ２２…電気−光変換部、  ２４…取付ブラケット、  ２５…保持部、  ２６…固定部、  ３１…カメラ装置（電子機器）、  ３２…固定体、  ３３…回転体、  ３５…回転支持部材、  ３６…揺動部材、  ３７…カメラ、  ４１…制御部、  ４２…固定側電気−光変換部、  ４３…固定側光−電気変換部、  ４４…固定側光コネクタ、  ４６…カメラ制御部、  ４７…揺動モータ制御部、  ４８…回転側電気−光変換部、  ４９…回転側光−電気変換部、  ５０…回転側光コネクタ、  ６１…アンテナ装置（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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