(57)【要約】【課題】本発明の目的は、シート検知手段の取り付けスペースの省スペース化し、さらにシートの検知精度を向上させることである。【解決手段】搬送されるシートＰを案内する搬送経路３１を形成する案内部材３２，３３と、前記案内部材３２，３３に設けられ、搬送されるシートＰに接触し付勢することでシートＰの搬送の案内を補助する可撓性の案内補助部材８１と、を有するシート搬送装置であって、前記案内補助部材８１に、有機半導体からなる光電変換素子を並べて構成したシートスキャナ８０を設けたことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを案内する搬送経路を形成する案内部材と、前記案内部材に設けられ、搬送されるシートに接触し付勢することでシートの搬送の案内を補助する可撓性の案内補助部材と、を有するシート搬送装置であって、
前記案内補助部材に、有機半導体からなる光電変換素子を並べて構成したシート検知手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記案内補助部材は、一方の端部が前記案内部材に固定され、他方の端部が自由端になるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記案内補助部材の自由端側は、シートの搬送経路を介して前記一方の端部が固定された案内部材とは反対側の案内部材に接触していることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記案内補助部材は、シートの搬送経路を形成する一対の案内部材の両方にそれぞれ設けられ、各案内補助部材の自由端側は、シートの搬送方向に伸張して対向していることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置は、前記案内部材によって形成されたシートの搬送経路を各々有する、接離可能な複数の搬送ユニットを有し、
前記案内補助部材は、隣接する一方の搬送ユニットから他方の搬送ユニットにわたって設けられ、端部が固定された前記一方の搬送ユニットに隣接する前記他方の搬送ユニットに自由端側が接触することで隣接する搬送ユニット間の距離を検知することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記案内補助部材に設けたシート検知手段は、シートの端部とともにシートの画像位置を読み取ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段、シートの画像を読み取る画像読取手段のいずれか一方又は両方を有する画像形成装置において、
前記シートを搬送する搬送手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの画像形成装置には、シートの搬送経路中にシートを検知するシート検知センサが配置されている。このシート検知センサは、シートの搬送経路をなす案内部材に沿って搬送されるシートの位置を検知するものである。画像形成装置では、前記シート検知センサの検知結果に基づくシートの搬送タイミングと同期した画像形成を行うことで、シート上の画像の位置ズレなどの画像不良を防止している。また、搬送経路中でシートがジャムし、予め設定された搬送タイミングでシートが検知できない場合は、早い段階でシートの搬送動作を停止し、ユーザがジャムしたシートを取り除く作業量を軽減している。またジャムしたシートが装置自体にダメージを与えることを防止している。
【０００３】
更に前記センサの他に、前述したジャムの発生自体を抑制するために、搬送経路を形成する案内部材に可撓性を有する案内補助部材を設けた構成が知られている。この案内補助部材は、搬送経路中にシート搬送方向に傾斜させて配設され、カール等の平面性が悪いシートの面方向の挙動を抑制して、シートがジャムするのを防止している。
【０００４】
また、画像形成装置におけるシートの搬送経路が、接離可能な複数の搬送ユニットによって構成されている場合もある。この場合、位置精度のばらつきから搬送方向上流側の搬送ユニットと下流側の搬送ユニットの搬送経路の位置がずれ、ジャムが発生することがある。このような構成であっても、前記案内補助部材を一方の搬送ユニットから他方の搬送ユニットにわたって伸張して設けることで、搬送経路の位置ズレに起因するジャムを抑制して良好な搬送が行えるようになる。
【０００５】
また、前記複数の搬送ユニットを有する装置がシートのジャムを検知して停止した時、ジャムしたシートが複数の搬送ユニットに跨って停止することがある。ここで、前記各搬送ユニットが搬送方向と直交する方向に引き出し可能な構成である場合、前記シートを取り除く際に搬送ユニットを引き出すと、シートが搬送ユニット間で破れて搬送経路に詰まったり、搬送経路を形成する案内部材が変形してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、上記のような事態を防止するために、各搬送ユニットに設けたセンサの他に、更に搬送ユニット間に跨って停止しているシートを検知するセンサを設けた技術が開示されている（例えば、特許文献１）。この技術によれば、前記センサによりシートが搬送ユニット間に跨って停止していると判断された場合、前記シートが跨っている両搬送ユニットをソレノイドで連結して一緒に引き出せるようにし、ユーザにジャム処理を行わせている。
【０００７】
上述したような装置に用いられる従来のシート検知センサとしては、搬送経路内に突設された可倒式のレバーに搬送中のシートが当接したときの該レバーの倒れを光透過型センサで検出する方式（以下、レバー式センサ方式という）のものが知られている。また、発光部と受光部で構成される光学式のセンサを搬送経路中に設けることで、非接触でシートの有無を光学的に直接読み取る方式（以下、光学式センサ方式という）のものも知られている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−５３０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した従来のシート検知センサでは、レバー式センサ方式はレバー及び透過光型センサと、これらを搬送経路中に取り付けるための構成が必要となる。また、光学式センサ方式においても発光部・受光部の各センサと、これらを搬送経路中に取り付けるための構成が必要となる。このため、これらのセンサと該センサを取り付ける構成分の設置スペースが必要となり、装置の小型化を阻害していた。
【００１０】
また、前述した従来の技術では、搬送経路中にシート検知センサと案内補助部材を個別に配置している。シートの検知精度を上げるためには、搬送中のシートのばたつきが抑制される案内補助部材の近傍に前記センサを配置することが好ましい。しかしながら、前記センサは前記設置スペースが必要なため、案内補助部材からセンサを離さざるを得なくなり、ばたついた状態でシートを検知することとなり、特に平面性の悪いシートの検知精度の悪化を招いていた。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、シート検知手段の取り付けスペースの省スペース化し、さらにシートの検知精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、搬送されるシートを案内する搬送経路を形成する案内部材と、前記案内部材に設けられ、搬送されるシートに接触し付勢することでシートの搬送の案内を補助する可撓性の案内補助部材と、を有するシート搬送装置であって、前記案内補助部材に、有機半導体からなる光電変換素子を並べて構成したシート検知手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、案内補助部材に有機半導体からなる光電変換素子を並べて構成したシート検知手段を設けたため、案内補助部材とは別個に配置していたシート検知手段の設置スペースが不要になり、省スペース化になる。また、案内補助部材でシートのばたつきを押さえつつ同位置でシートを検知するため、シートの検知精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を例示して説明する。図１は画像形成装置の概略構成図である。図２はシート検知センサ付近の断面詳細図である。図３は有機半導体からなる光電変換素子を並べて構成したシート検知センサの構成図である。
【００１６】
まず図１を用いて画像形成装置の概略構成を簡単に説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、シートに画像を形成する画像形成手段３と、シート搬送装置２を構成するシートカセット１０、第１〜第４搬送経路２１〜５１をそれぞれ有する第１〜第４搬送ユニット２０〜５０で構成されている。
【００１７】
シートカセット１０に積載されたシートは分離給送手段１１によって１枚ずつ分離され、第１搬送ユニット２０が有する第１搬送経路２１へ搬送される。更にシートは、第２搬送ユニット３０が有する第２搬送経路３１へ搬送される。
【００１８】
シートが第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１に到達すると、シート検知手段としてのセンサ８０によりその先端が検知され、この検知情報から所定のタイミングで画像形成手段１００によって、搬送されてくるシートに画像形成が成される。
【００１９】
画像形成が成されたシートは第３搬送ユニット４０が有する第３搬送経路４１に搬送され、片面印刷モードの時はそのまま排出トレイ４２に排出される。
【００２０】
また、両面印刷モードの時は前記シートはシート反転手段４３によってスイッチバックされ、矢印Ａ方向に搬送されて第４搬送ユニット５０が有する第４搬送経路５１に搬送される。そして、シートは第４搬送経路５１を通過して、再び第１搬送ユニット２０の第１搬送経路２１に搬送される。
【００２１】
そして、シートは第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１においては、既に印刷された面を下側にして搬送され、画像形成手段３によって上面に画像形成が成される。これによりシートは両面印刷が完了し、第３搬送ユニット４０の第３搬送経路４１を経て排出トレイ４２に排出される。
【００２２】
次に、本実施形態に係るシート搬送装置の特徴的な部分をセンサ８０付近の詳細図である図２を用いて説明する。第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１は、図２に示すように一対の案内部材３２，３３で形成される。
【００２３】
前記案内部材のうち、一方の案内部材３２の端部には、可撓性を有する案内補助部材８１が設けられている。この案内補助部材８１は、シートＰのばたつきを抑制するように搬送方向（矢印Ｃ方向）に向けて傾斜して配置されている。
【００２４】
案内補助部材８１は、一方の端部８１ａが前記案内部材３２に固定され、他方の端部８１ｂが自由端になるように設けられている。
【００２５】
案内補助部材８１の自由端側８１ｂは、一方の端部８１ａが固定された案内部材３２と対向する案内部材３３に接触している。
【００２６】
案内補助部材８１の上面には、前述したシート検知手段としてのセンサ８０が設けられている。このセンサ８０は、有機半導体としての有機トランジスタと有機フォトダイオードを組み合わせて構成した光電変換素子を並べてマトリックス状に配置したシートスキャナ（シート状のスキャナ）である。このシートスキャナ８０の各光電変換素子（光センサ）に光が当たることで各有機フォトダイオードが電流を発生するように構成されている。
【００２７】
ここで、図３を用いて、シート検知センサであるシートスキャナ８０について説明する。図３（ａ）は案内補助部材８１を図２の矢印Ｂ方向から見た詳細図であり、有機半導体による光センサ（読取画素）をマトリクス状に配置したシートスキャナの回路構成を説明する模式図である。図３（ｂ）は個々の光センサの回路構成を説明する模式図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、列方向に並んだ一列の読取画素６１は、ワードライン６３とそれぞれ接続され、該ワードライン６３はワードラインセレクタ７０を介して列デコードライン６７と接続されている。また、前記行方向に並んだ一列の読取画素６１は、ビットライン６４とそれぞれ接続され、該ビットライン６４はビットラインセレクタ７１を介して行デコードライン６９と接続されている。列デコードライン６７と行デコードライン６９は画像処理手段５８に接続されている。これらの構成により列デコードライン６７と行デコードライン６９のアドレス指定により所定の読取画素６１の電流値を読み出す。各読取画素６１の電流値を読み取ることによって、シートスキャナ上のシートの位置（状態）を検知することが可能になる。なお、図３（ｂ）に示すように、各読取画素６１は、有機半導体としての有機トランジスタ６１ａと有機フォトダイオード６１ｂを組み合わせて構成されている。
【００２９】
また、光電変換素子としての読取画素を有機半導体（有機トランジスタや有機フォトダイオード）によって構成しているため、例えば精密印刷技術等を用いることで、可撓性を有する案内補助部材上に形成することができる。また、前記読取画素を、列方向や行方向に任意のライン数を選択的に形成可能なため、例えばシートの搬送方向に１ラインのセンサ配列を形成することも容易にできる。
【００３０】
上述の如く設けられたセンサとしてのシートスキャナの読取動作は以下の様である。被写体であるシートＰが案内部材３２，３３に沿って搬送され案内補助部材８１の下面に接触する。案内補助部材８１は透過光性を有する部材であり、上部から光を当てると上面に配置されたマトリックス状の読取画素６１の間から光がシートＰに到達する。このシートＰの明暗に応じて光が反射し、この反射光が読取画素６１に入射して光電変換され、これを読み出すことでシートＰの画像を読み取る。更には、案内補助部材８１の上部から当てた光が、案内部材又はシートに到達して反射し、シートＰの有無や端部位置を読み取る。
【００３１】
このように案内補助部材８１に、シート検知センサとしてのシートスキャナ８０が設けられている。
【００３２】
この案内補助部材８１に設けられたセンサ８０で検知されたシートＰの先端画像信号は画像処理手段５８に伝達される。そして、シートＰの位置と同期して画像形成手段３へ画像書込み信号が伝達され、シートの適正な位置へ画像形成が成される。
【００３３】
尚、本実施形態の構成では案内補助部材８１の自由端８１ｂは案内部材３３に接触しているが、これに限定されるものではなく、シートＰが案内補助部材８１に接触する構成であれば、自由端８１ｂが案内部材に接触している必要はない。
【００３４】
尚、シートスキャナ８０は案内補助部材８１の長手方向（シートの搬送方向と直交する方向）全域に形成されてもよいし、或いは長手方向両端部や中央部に部分的に形成されていてもよく、必要に応じて適宜設ければよい。
【００３５】
本実施形態によれば、案内補助部材８１に有機半導体からなる光電変換素子６１を並べて構成したシート検知センサ８０を設けたため、案内補助部材とは別個に配置していたレバー式センサや光学式センサを設ける必要がなくなり、省スペース化が実現できる。また、案内補助部材８１によりシートのばたつきが抑制された状態で、同位置でシートスキャナ８０によりシートを検知するため、シートの検知精度が向上する。これにより、シートに対する画像の書き込み位置のばらつきが抑えられ、高精度な画像品質を実現できる。
【００３６】
〔第２実施形態〕
図４及び図５を用いて、第２実施形態に係るシート搬送装置について説明する。図４及び図５は図１におけるセンサ８０付近の断面詳細図である。なお、センサ８０付近の構成以外は前述した実施形態と同様であるため、その詳しい説明は省略する。
【００３７】
図４に示すように、シート検知センサ８０としてのシートスキャナは、第１搬送ユニット２０の第１搬送経路２１と第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１の連結部に位置している。
【００３８】
各搬送ユニットは、画像形成装置本体に対して、シートの搬送方向とは直交する方向に引き出し可能に構成されている。従って、前記第１搬送経路２１を有する第１搬送ユニット２０、および前記第２搬送経路３１を有する第２搬送ユニット３０は、ジャム時に各搬送経路からシートを取り除くためにそれぞれ装置本体手前側に引き出せるようになっている。
【００３９】
第１搬送経路２１を形成する一対の案内部材２２，２３には、それぞれ表面にシートスキャナ８０を形成した可撓性を有する案内補助部材８１が設けられている。各案内補助部材８１は、シートＰの搬送方向（矢印Ｃ方向）に向けて傾斜し、一方の端部８１ａはそれぞれ案内部材２２，２３に設けられ、他方の端部８１ｂは自由端となっている。この各案内補助部材８１の自由端８１ｂは図４に示すように互いに対向して接触するように配置されている。
【００４０】
この一方の端部８１ａが案内部材２２，２３に設けられた案内補助部材８１は、他方の端部である自由端８１ｂが、隣接する第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１の案内部材３２，３３とオーバーラップするように配置されている。すなわち、シートスキャナ８０を有する案内補助部材８０は、隣接する２つの搬送ユニット２０，３０にわたって設けられている。
【００４１】
図５に示すように、対向する案内補助部材８１間の各センサ８０間にシートＰが搬送されて、そのシート端部を検知することで、前述した実施形態のようにシートの搬送タイミングと画像形成とが同期される。
【００４２】
さらに、本実施形態では両面印刷モードの２面目の画像形成の時、一方のセンサ８１はシート端部Ｐａと１面目の画像形成時の画像端部Ｔを検知する。そして２者の距離を算出し、この距離を加味した２面目の画像書込みタイミングで画像形成を行う。
【００４３】
尚、図４に示すように、対向する各案内補助部材８１の自由端８１ｂが接触する構成の場合、シートの表面側に位置する一方の案内補助部材８１は検知機能を持たない、すなわちセンサ８０を持たない単なる案内補助部材であってもよい。
【００４４】
また、図４及び図５では対向する案内補助部材が互いに接触する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように対向する案内補助部材８１の自由端８１ｂが離間した構成であっても良い。図６に示すように、対向する案内補助部材８１の自由端６１ｂが離間している構成の場合は、搬送されてくるシートPがどちらに最初に接触するか未知なので、対向する案内補助部材の両方ともセンサ機能を有することが望ましい。
【００４５】
本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、両面印刷モード時に１面目の画像位置と２面目の画像位置を高精度に同期することができる。
【００４６】
また、構成部品の組立精度によって第１搬送経路２１と第２搬送経路３１の相対位置が多少ずれても、対向する案内補助部材により第２搬送経路３１の至近まで案内されるため、ジャムの発生を抑制することができる。
【００４７】
そして第２搬送経路３１がジャム処理で引き出される時、シートが第１搬送経路２１と第２搬送経路３１の間に跨って停止していないかを、連結部に配置された案内補助部材のセンサによって検知する。このため、第１搬送経路２１と第２搬送経路３１のそれぞれにセンサを設ける必要がなく、低コストが実現できる。
【００４８】
〔第３実施形態〕
図７を用いて、第３実施形態に係るシート搬送装置について説明する。図７は図１におけるセンサ８０付近の断面詳細図である。なお、センサ８０付近の構成以外は前述した実施形態と同様であるため、その詳しい説明は省略する。
【００４９】
図７に示すように、シート検知センサ８０としてのシートスキャナは、第１搬送ユニット２０の第１搬送経路２１と第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１の連結部に位置している。
【００５０】
前記搬送ユニットのうち、第１搬送ユニット２０は、ジャム時に搬送経路からシートを取り除くために、画像形成装置本体に対して、図１に示す装置右側に引き出し可能に構成されている。従って、前記第１搬送経路２１を有する第１搬送ユニット２０は、前記第２搬送経路３１を有する第２搬送ユニット３０から離間する方向に引き出せるようになっている。
【００５１】
第１搬送経路２１を形成する案内部材２２，２３のうち、案内部材２３の端部には、表面にシートスキャナ８０を形成した可撓性を有する案内補助部材８１が設けられている。この案内補助部材８１は、シートＰの搬送方向（矢印Ｃ方向）に向けて傾斜し、一方の端部８１ａが前記案内部材２３に設けられ、他方の端部８１ｂは自由端となっている。この案内補助部材８１の自由端８１ｂは図７に示すように隣接する第２搬送ユニット３０の第２搬送経路３１を形成する案内部材３２に接触させて配置されている。
【００５２】
案内部材３２の、案内補助部材８１が接触する範囲には指標穴３２ａが穿孔されている。従って、第１搬送ユニット２０を第２搬送ユニット３０に連結すると、案内補助部材８１が第２搬送ユニット３０の案内部材３２に接触し、前記案内補助部材８１に設けたセンサ８０によって前記案内部材３２に設けた指標穴３２ａを検知する。そして隣接する搬送ユニット２０，３０間の距離を算出し、この算出値を加味した画像書込みタイミングでシート上に画像形成を行う。
【００５３】
本実施形態によれば、搬送ユニットを着脱することで位置のバラツキが発生しても、そのばらついた量を補正することで、搬送経路が着脱する搬送ユニットに跨る場合でも画像のシートに対する書込み位置のバラツキが抑えられ、高精度な画像品質を実現できる。
【００５４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置が一体的に有するシート搬送装置であっても良い。このようなシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また前述した実施形態では、搬送経路が複数の搬送ユニットに分割された装置において全ての搬送ユニットが着脱可能な構成を例示したが、これに限定されるものではなく、複数の搬送ユニットのうちの一部の搬送ユニットのみが着脱可能な構成であっても良い。
【００５７】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また前述した実施形態では、画像形成手段の記録方式を具体的に例示していないが、例えば電子写真方式やインクジェット方式等の記録方式を適宜用いれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】シート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図
【図２】第１実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【図３】第１実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【図４】第２実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【図５】第２実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【図６】第２実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【図７】第３実施形態に係るシート搬送装置の断面詳細図
【符号の説明】
【００６０】
Ｐ    …シート
Ｐａ  …シート端部
Ｔ    …画像端部
１    …画像形成装置
２    …シート搬送装置
３    …画像形成手段
１０ …シートカセット
１１ …分離給送手段
２０ …第１搬送ユニット
２１ …第１搬送経路
２２，２３ …案内部材
３０ …第２搬送ユニット
３１ …第２搬送経路
３２，３３ …案内部材
３２ａ …指標穴
４０ …第３搬送ユニット
４１ …第３搬送経路
４２ …排出トレイ
４３ …シート反転手段
５０ …第４搬送ユニット
５１ …第４搬送経路
６１  …読取画素（光電変換素子）
６１ａ …有機トランジスタ（有機半導体）
６１ｂ …有機フォトダイオード（有機半導体）
８０ …センサ、シートスキャナ（シート検知手段）
８１ …案内補助部材
８１ａ …端部（固定端）
８１ｂ …端部（自由端）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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