(57)【要約】【課題】  不審物が設置場所と全く同じ色で作成されたり、くぼみにはめ込まれたりした場合、単純に色合いをもとにした画像比較では不審物を検知できない恐れがある。また、検知後監視員、保守員等が画像を確認しても不審物として判定できない可能性もある。【解決手段】  監視の対象となるＡＴＭの前面パネルを一方の側から赤外線パターン照射装置により赤外線パターンを照射し、当該前面パネルをもう一方の側から赤外線監視カメラにより撮影して画像を取得し、この画像と基本画像（不審物が設置されていない状態で事前に撮影しておいた画像）との差分を測定することで、不審物を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物に不審物が設置されたことを検知する不審物検知システムにおいて、
監視対象物に格子状のパターンの光線を照射する照射装置と、
前記照射装置により格子状のパターンの光線を照射された監視対象物を撮影するカメラと、
不審物が取り付けられていないときの前記監視対象物の画像を基本画像として記憶する記憶部と、
前記カメラにより撮影した画像と、前記基本画像との画像変化の差分から不審物を検知する不審物検知部とを有することを特徴とする不審物検知システム。
【請求項２】
請求項１記載の不審物検知システムであって、
前記照射装置を前記監視対象物に向かって顧客側であってかつ右側に、前記カメラを前記監視対象物に向かって顧客側であってかつ左側に設置することを特徴とする不審物検知システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の不審物検知システムであって、
前記監視対象物はＡＴＭの前面パネルであることを特徴とする不審物検知システム。
【請求項４】
請求項３記載の不審物検知システムであって、
顧客がＡＴＭの近くにいるか否かを検知する顧客検知部を有し、
前記顧客検知部により顧客がＡＴＭの近くにいないことを検知したとき、前記不審物検知部による不審物検知を実行することを特徴とする不審物検知システム。
【請求項５】
請求項３記載の不審物検知システムであって、
カードの情報を読み取るカード機構部と、
前記カード機構部へのカードの挿入及び前記カード機構部からのカードの排出を検知するカード検知部とを有し、
前記カード検知部により前記カード機構部からカードが排出されたことを検知したとき、前記不審物検知部による不審物検知を実行することを特徴とする不審物検知システム。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の不審物検知システムであって、
前記光線は赤外線であることを特徴とする不審物検知システム。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の不審物検知システムであって、
前記不審物検知部による不審物検知の回数が規定回数を超えると顧客に対し警告を発する警告部を有することを特徴とする不審物検知システム。
【請求項８】
対象物の形状の変化を検知する形状変化検知システムにおいて、
前記対象物に格子状のパターンの光線を照射する照射手段と、
前記照射手段により格子状のパターンの光線を照射された対象物を撮影する撮像手段と、
前記照射手段を第１角度に設定して前記撮影手段より得られる第１基本画像と、前記照射手段を第２角度に設定して前記撮影手段より得られる第２基本画像とを予め記憶する記憶手段と、
前記照射手段を前記第１角度にしたときに前記撮影手段より取得した第１画像と前記記憶手段に記憶された前記第１基本画像とを比較し、且つ、前記照射手段を前記第２角度にしたときに前記撮影手段より取得した第２画像と前記記憶手段に記憶された前記第２基本画像とを比較し、対象物の形状の変化を検知することを特徴とする形状変化検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野は監視カメラにより自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）を撮影することで不審物を検知する、またその対象物の形状変化を検知するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者がＡＴＭで現金取引する場合はカードと暗証番号を使用して暗証番号照合による本人確認を実施しているが、昨今ＡＴＭで取引中の利用者の後方からカード表面の情報や暗証番号の盗み見を行う、また不正にカード情報を読み取ることが可能な装置や盗撮用無線カメラを目立たないように偽装してＡＴＭに取り付けたりなどの犯罪が多発してきている。これに対して金融機関の店舗内での不審動作を監視するための監視カメラの設置や、ＡＴＭ内部に人物を撮影するカメラを設置することで不審人物を探し出して犯罪の発生を抑えようとしている。
【０００３】
一方、不審物の監視に関するものではないが、物体の形状を計測する技術として特許文献１や特許文献２がある。
【０００４】
特許文献１では、パターン光照射部により、計測対象物Ｘおよび背景物体Ｙに文様を生じさせるパターン光を照射する。これにより、平滑な面に対してエッジ特徴点を生じさせ、３次元情報抽出部によって、画像入力部から入力された複数枚の画像および運動情報入力部から入力された運動情報を用いて被写体の３次元情報を抽出する。この結果から、３次元面の存在を判定し、その面情報を蓄積して３次元面情報を得る技術である。
【０００５】
特許文献２では、物体にパターン光を投射し、物体で反射したパターン光の反射光に基づいて物体の形状を計測する３次元計測装置において、物体の反射率、撮影距離などの計測条件の適否を判別する技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２２１８２５号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
不審物が設置されることの多いＡＴＭの前面パネルと全く同じ色で作成されていたり、不審物がＡＴＭの前面パネルのくぼみにはめ込まれていたりした場合、単純に色の違いを調べる画像比較処理では不審物を検知できない恐れがある。
【０００８】
また、特許文献１は、画像入力部を運動させ撮影位置を変化させながら計測対象物を連続的に撮影し、得られる画像上の計測対象の像の動きから計測対象物の各部分に対する３次元座標を求める計測方法に基づくものであるため、画像入力部を運動させることが必要である。よって、ＡＴＭブースのような限られた空間の中では画像入力部を運動（移動）させることが可能なスペースがなく、ＡＴＭの監視に採用することはできない。
【０００９】
また、特許文献２では、投光点と受光点の両方を３次元計測装置の同じサイドに備えているため、ＡＴＭの前面パネルのくぼみに不審物を取り付けられてしまった場合、３次元計測装置の設置場所によっては不審物の設置前後の監視対象物の形状の変化を捉えきれない問題もある。
【００１０】
また、これらは３次元座標を計算する過程で高度な計数処理が必要な技術である上、多数回の撮像を必要とするなど、制御が複雑になってしまう課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
監視の対象となるＡＴＭの前面パネルを一方の側から赤外線パターン照射装置により赤外線パターンを照射し、当該前面パネルをもう一方の側から赤外線監視カメラにより撮影して画像を取得し、この取得画像と基本画像（不審物が設置されていない状態で事前に撮影しておいた画像）との差分を測定することで、不審物を検知する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＡＴＭに対して不審物が取り付けられ、またその不審物が設置場所と同系色で作成されたり、くぼみにはめ込まれたりした場合であっても、確実にまた簡易に不審物を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明に好適な実施の形態を詳細に説明するが、構成その他を制限するものではない。
【実施例１】
【００１４】
不審物（又は形状変化）検知システムの外観図を図１に示す。本システムは、監視の対象となるＡＴＭ１０１の前面パネルに対し一方の側から赤外線パターン照射装置１０２により赤外線パターンを照射し、当該前面パネルをもう一方の側から赤外線監視カメラ１０３により撮影して画像を取得し、この画像と基本画像（不審物が設置されていない状態で事前に撮影しておいた画像）との差分を測定することで、不審物又はその形状の変化を検知するものである。
【００１５】
図１のように、ＡＴＭ１０１の左右両側に設置台１０４を設け、その上に赤外線パターン照射装置１０２、赤外線監視カメラ１０３を左右に分けて設置している。設置台１０４を設けているのは、赤外線パターン照射装置１０２及び赤外線監視カメラ１０３がＡＴＭ１０１の前面パネルを十分に監視できるようにするためであり、この目的が果たせるならば、設置台１０４を設けずにＡＴＭ１０１自体のテーブル上に赤外線パターン照射装置１０２、赤外線監視カメラ１０３を設置しても問題ない。
【００１６】
監視用コンピュータ１０６は、赤外線パターン照射装置１０２、赤外線監視カメラ１０３の動作を制御する。また監視用コンピュータ１０６はＡＴＭ制御部１０５とも接続し、顧客検知部１０８の検知に基づいて、顧客がＡＴＭ１０１の近くにいないこと、即ち顧客の有無を検知して監視を開始する。一方、顧客がＡＴＭ１０１の近くにいることを検知している間は、赤外線監視カメラ１０３による撮影画像に顧客の操作の様子が捉えられてしまい監視の意味がないので監視を中止しておく。本実施例では、悪意をもった顧客がＡＴＭ１０１を利用中に前面パネルに不審物（盗撮カメラやスキミング装置など）を取り付けることを想定しており、その顧客がＡＴＭ１０１から離れるとすぐに監視を始めるので（監視モード）、不審物検知を即時発見できる。なお、後述するがＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいるか否かの判断はカード機構部１０９等の手段を用いても良い。
【００１７】
不審物を発見した際には、係員に通報すると共に、表示入力部１０７に注意を促す画面を表示してＡＴＭ１０１の運用を中止する。これにより、不審物を用いて表示入力部１０７に表示される個人情報を盗撮したり、カード機構部１０９に挿入されたカードの情報をスキミングしたりする犯罪を防止できる。
【００１８】
図２は不審物検知システムのブロック図を表している。ＡＴＭ１０１は、ＡＴＭ全体を制御するＡＴＭ制御部１０５と、操作案内を表示すると共に利用者の操作や指で押下されたキー入力を受け付ける、タッチパネルなどで構成された表示入力部１０７と、顧客がＡＴＭ１０１に近くにいることを検知する顧客検知部１０８と、カードの挿入／排出、カードの磁気ストライプ又はＩＣカードに記憶されたデータに対し読み書き機能を有するカード機構部１０９と、カード機構部１０９にカードが挿入されたこと及びカード機構部１０９からカードが排出されたことを検知するカード検知部２０１と、様々なデータを記憶する記憶部２０２と、顧客がＡＴＭ１０１を利用中であるか否かなどの情報を回線ケーブルを介して監視用コンピュータ１０６へ送信する通信部２０３とを備えている。なお、ＡＴＭ制御部１０５は、ＡＴＭ１０１の上述した各構成を制御すると共に、ＣＰＵと、各種取引に必要な画面に関する情報や取引を処理した際のログ情報を記憶しておくメモリとにより構成されている。
【００１９】
監視用コンピュータ１０６は、監視用コンピュータ１０６全体を制御する制御部２１１と、赤外線パターン照射装置（単に照射部）１０２及び赤外線監視カメラ（撮像部）１０３の起動、停止、画像の転送、そしてＡＴＭ１０１の前面パネルの画像からの不審物検知等を制御する監視制御部２１２と、不審物を発見した場合にＡＴＭ制御部１０５へ音声ガイダンスや表示で不審物の警告を行うように命令を発信する警告部２１３と、種々の情報を記憶する記憶部２１４と、アラームや不審物の情報を回線ケーブルを介してＡＴＭ１０１へ送信する通信部２１７と、を備えている。なお、記憶部２１４は、不審物が取り付けられていないときのＡＴＭ１０１の前面パネルを撮影した画像を予め格納、記憶しておく基本画像格納部２１５、監視モードであるとき、即ち不審物を検知するために新たに取得した画像を格納する画像格納部２１６を備えている。
【００２０】
また、制御部２１１は、赤外線パターン照射装置１０２、赤外線監視カメラ１０３を制御している。なお、赤外線パターン照射装置１０２、赤外線監視カメラ１０３をまとめて監視部２１８ともいう。
【００２１】
図３〜図１１により、不審物を検知する仕組みについて説明する。このうち図３〜図６で不審物が設置されていない場合に取得する画像（基本画像）の取得過程について詳細に説明し、図７〜１０で不審物が設置されている場合に取得される画像（不審物検知画像）の取得過程について詳細に説明する。図１１は、ＡＴＭ１０１が監視モードに設定されたときのこれらの基本画像と不審物検知画像とを比較して不審物を発見するときのフローチャートを示す。
【００２２】
図３Ａは、赤外線パターン照射装置１０２により格子状の赤外線パターンを照射している様子を示す。赤外線パターン照射装置１０２とＡＴＭ１０１の前面パネルとの距離を調整することで、赤外線パターンで表す格子の大きさは自在に変更可能である。図３Ｂは、赤外線監視カメラ１０３で前面パネルを撮影している様子を示す。この２つを組み合わせると図４に図示する状態となる。そして次に、図４中のうち丸で囲んだ部分（図５、６にて拡大表示する）について注目して説明する。
【００２３】
図５は、赤外線パターン照射装置１０２がＡＴＭ１０１に向かって顧客側であって、かつ、右側から前面パネルに赤外線パターンを照射し、このＡＴＭ１０１の前面パネルを赤外線パターン照射装置１０２側（右側）からみた様子を示しており、赤外線パターンは曲がることなく直線で表されている。
【００２４】
図６では、赤外線監視カメラ１０３は、ＡＴＭ１０１に向かって顧客側であって、かつ、左側から前面パネルを撮影している。ここでは赤外線パターンを照射した前面パネルを赤外線監視カメラ１０３側（左側）から撮影した画像を示しており、横線Ｃ−Ｃは凹凸のない箇所であるため直線で表されているが、縦線Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂは前面パネルの凹凸に合わせて、ゆがんだ線として表されている。この状態の前面パネル全体の画像を赤外線監視カメラ１０３で取得し、基本画像として事前に監視用コンピュータ１０６の基本画像格納部２１５に記憶しておく。
【００２５】
次に、図７を用いて不審物が設置されている場合に取得される画像（不審物検知画像）について説明する。図７Ａは、図３Ａと同様に赤外線パターン照射装置１０２により格子状の赤外線パターンを照射する様子を示している。図７Ｂは、前面パネルの中央右よりの×印部分に直方体の形状の不審物が設置されたと仮定し、その状態の前面パネルを赤外線監視カメラ１０３にて撮影する様子を示している。この２つを組み合わせると図８の図示のとおりとなり、図８中のうち丸で囲んだ部分（図９、１０にて拡大表示する）について説明する。
【００２６】
図９では、赤外線パターン照射装置１０２は、ＡＴＭ１０１に向かって顧客側であって、かつ、右側から前面パネルに赤外線パターンを照射している。ここでは前面パネルを赤外線パターン照射装置１０２側（右側）からみた様子を示しており、赤外線パターンは曲がることなく直線で表されている。
【００２７】
ここで、横線をみると、不審物が設置されている部分の横線Ｉ−Ｉと不審物の設置されていない部分の横線Ｊ−Ｊは、両方とも赤外線パターンが曲がることなく直線で表されている。また縦線も、不審物の設置されている部分の縦線Ｈ−Ｈと、不審物の設置されていない部分の縦線Ｇ−Ｇは、両方とも赤外線パターンが曲がることなく直線で表されている。従って、赤外線パターン照射装置１０２側から見ると、不審物が設置されたか否かにかかわらず、格子状の赤外線パターンが正確に表されることとなる。従って、赤外線カメラとして撮像手段を、赤外線パターン照射装置（照射手段）１０２と同じ位置に設置すると、不審物を正確に捉えることができない。
【００２８】
図１０では、赤外線監視カメラ１０３は、ＡＴＭ１０１に向かって顧客側であって、かつ、左側から前面パネルを撮影している。ここでは赤外線パターンを照射した前面パネルを赤外線監視カメラ１０３側（左側）から撮影した画像を示しており、横線Ｆ−Ｆは直線で表されている。横線については、不審物が設置されていない場合の図６と同様である。しかし、縦線は不審物が設置されていない場合の図６と明らかに異なる様子がみられる。不審物の設置されていない縦線Ｄ−Ｄは前面パネルの凹凸に合わせてゆがんだ線として表されているが、不審物が設置されている縦線Ｅ−Ｅは不審物が前面パネルのくぼみを補っているためゆがみが少ない状態で表されている。この状態の前面パネル全体の画像を赤外線監視カメラ１０３で取得し、不審物検知画像として画像格納部２１６に記憶する。
【００２９】
図６の基本画像と図１０の不審物検知画像とを比較すると、縦線Ｂ−Ｂと縦線Ｅ−Ｅはゆがみが出ている部分の形状が異なっていることがわかる。この形状の違いを検出することで、不審物が設置されていることを検知できる。なお、格子の大きさ（線と線とで囲まれることでできる四角形の大きさ）を予め把握しておけば、ゆがみが出ている線の数を計算することで不審物の大きさを計算することが可能である。また、ゆがみが出ている部分の位置を検出できれば、不審物の設置場所を知ることもできる。
【００３０】
例えば、格子の大きさが１ｃｍ×１ｃｍになるよう赤外線パターンを照射すると設定する。図９のように、２本の縦線に形状の違いがあるとき不審物は横方向に１ｃｍ以上３ｃｍ以下の長さを有することがわかる。ただし、本実施例のやり方では、同じ高さに赤外線パターン照射装置１０２及び赤外線監視カメラ１０３を設置し、左右２方向から赤外線パターン照射、カメラ撮影を実行しているので、縦方向にどれだけの長さを有するのか調べるのは難しい。赤外線パターン照射装置１０２と赤外線監視カメラ１０３を設置する高さを少しでも変えれば、変えた分だけ赤外線監視カメラ１０３で撮影される画像に表される横線にもゆがみが出てくるので、上述のように不審物が設置されている場合と設置されていない場合における横線の形状の違いから不審物の縦方向の大きさを計算することもできる。
【００３１】
図１１は基本画像と不審物検知画像とを比較して不審物を発見するときのフローチャートである。動作の主体は監視コンピュータ１０６の制御部２１１である。
【００３２】
監視コンピュータ１０６の制御部２１１は待機状態にあり、ＡＴＭ１０１からのＡＴＭ１０１を顧客が利用中であるか否かの情報の受信を待つ（ステップ１１０１）。このとき、赤外線パターン照射装置１０２及び赤外線監視カメラ１０３の動作を休止状態にしておく。即ち、監視モードにない状態である。
【００３３】
一方、ＡＴＭ１０１では、一定時間ごとにＡＴＭ制御部１０５が顧客検知部１０８を用いて顧客がＡＴＭ１０１の近くにいるか否か、又は顧客の有無を検出する。そして検出結果に関する情報を通信部２０３を介して監視コンピュータ１０６へ送信する。例えば顧客を検知した場合、ＡＴＭ制御部１０５はこの検知をもとにＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいると判断し、「現在ＡＴＭ利用者あり」の情報を送信する。また、顧客を検知しなかった場合、ＡＴＭ制御部１０５はこの検知をもとにＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいないと判断し、「現在ＡＴＭ利用者なし」の情報を送信する。なお、ＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいるか否かの判断には常に顧客検知部１０８を用いる必要はなく、カード機構部１０９によるカード挿入検知や、表示入力部１０７への入力検知などの手段に基づいて判断しても良い。また、常に顧客検知部１０８により顧客の有無を調べるのではなく、ＡＴＭ１０１にタイマを設けて一定時間（例えば３分）ごとに監視コンピュータ１０６に情報を送信するように構成するのが望ましい。
【００３４】
監視コンピュータ１０６の制御部２１１は、ＡＴＭ１０１から一定時間ごとに送信されてくるＡＴＭ１０１の利用状況を示す情報（「現在ＡＴＭ利用者あり」または「現在ＡＴＭ利用者なし」）を受信し、この情報を基に監視部２１８の運用を開始するか否かを判断する（ステップ１１０２）。なお、以下に示すステップ１１０３から先のステップは監視制御部２１２によって制御するとも言える。
【００３５】
ここで、受信したＡＴＭ１０１の利用状況を示す情報が「現在ＡＴＭ利用者あり」であれば、監視システムの運用は開始せず、待機状態に戻る。一方、受信したＡＴＭ１０１の利用状況を示す情報が「現在ＡＴＭ利用者なし」であれば、監視システムの動作を開始し（監視モード）、図３、７で示すように、ＡＴＭ１０１の前面に対向する位置（顧客側）で且つ右側から赤外線パターン照射装置１０２によりＡＴＭ１０１の前面パネルに赤外線パターンを照射する（ステップ１１０３）。続いて、ＡＴＭ１０１前面に対向する位置で且つ左側から赤外線監視カメラ１０３により、赤外線パターンを照射された状態のＡＴＭ１０１の前面パネルを撮影し、得た画像（不審物検知画像）を画像格納部２１６に格納する（ステップ１１０４）。
【００３６】
次に、監視コンピュータ１０６の制御部２１１（監視制御部２１２）は、ステップ１１０４で取得した不審物検知画像と、予め基本画像格納部２１５に記憶しておいた基本画像とを比較する（ステップ１１０５）。この比較は図７〜１０で説明したように、格子のゆがみによる形状の違いを比較するものである。
【００３７】
監視コンピュータ１０６の制御部２１１は、不審物検知画像と基本画像とに違いがあるか否かを判断し、違いがないと判断した場合は待機状態に戻る（ステップ１１０６）。違いがあると判断した場合は、この違いを不審物によるものであると判断する（ステップ１１０７）。続いて、警告部２１３を用いてＡＴＭ１０１または金融機関の係員に警告を発する（ステップ１１０８）。
【００３８】
例えば、警告を発する処理は以下のようにする。監視コンピュータ１０６の制御部２１１は、不審物が設置されていること及び不審物の設置場所を示す情報を通信部２１７を介してＡＴＭ１０１へ送信する。ＡＴＭ１０１は、通信部２０３を介してこれらの情報を受信して、表示入力部１０７に「ＡＴＭに不審物が設置されているため、ただいまお取引を中止させていただきます」などの案内画面を表示して注意を促し、また取引を中止して係員がかけつけるのを待つ。また、不審物が設置されていること及び不審物の設置場所を示す情報を通信部２１７を介して係員に知らせ、ＡＴＭ１０１へ向かわせる。警告は表示のみならず、音声などの出力手段で代用できる。
【００３９】
図１３、１４を用いて、上述したＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいるか否かの判断にカード機構部１０９へのカード挿入及びカード機構部１０９からのカード排出の検知を用いる場合の仕組みを説明する。図１３、１４はＡＴＭ１０１を側面から見た図である。ＡＴＭ１０１には、ＡＴＭ制御部１０５、カード機構部１０９が備わっており、ＡＴＭ制御部１０５と監視用コンピュータ１０６とが接続されている。
【００４０】
図１３は、顧客が表示入力部１０７を用いて入力操作している場面を表している。ＡＴＭ制御部１０５は、カード機構部１０９にカードが挿入されるとカード検知部２０１によりそれを検知し、この検知を基にＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいると判断し、「現在ＡＴＭ利用者あり」の情報を通信部２０３を介して監視用コンピュータ１０６へ送信する。
【００４１】
図１４は、顧客が入力操作を終了する場面を表している。ＡＴＭ制御部１０５は、カード機構部１０９からカードが排出されるとカード検知部２０１によりそれを検知し、この検知を基にＡＴＭ１０１を利用中の顧客がいないと判断し、「現在ＡＴＭ利用者なし」の情報を通信部２０３を介して監視用コンピュータ１０６へ送信する。そして、上述したように、赤外線パターン照射装置１０２により前面パネルに赤外線パターンを照射し、赤外線パターンを照射した前面パネルを赤外線監視カメラ１０３により撮影する。
【００４２】
以上のように、ある方向から前面パネルに赤外線パターンを照射し、別の方向から赤外線パターンを照射した赤外線パターンを撮影することで、確実に不審物を検知することができる。また赤外線を使用することで、単純な画像処理からでは検出が難しいＡＴＭ１０１の前面パネルと同じ色で作られた不審物も検出が可能である。また、形状が変化した赤外線の位置や本数を計測することにより、不審物の設置場所や大きさも特定することができる。
【００４３】
なお、本実施例ではパターン照射及びカメラ関して赤外線を用いている。可視光線を用いて不審物検知システムを構成することも可能であるが、可視光線だと前面パネルに光が当てられているのを顧客が認識できてしまうので、顧客が不安を感じる恐れがあり、このような不安を取り除く観点からも赤外線を用いている。
【００４４】
また、本実施例ではＡＴＭ１０１に向かって、右側から赤外線パターン照射装置１０２によりＡＴＭ１０１の前面パネルに赤外線パターンを照射し、左側から赤外線監視カメラ１０３によりＡＴＭ１０１の前面パネルを撮影しているが、この構成を逆にしても良い。例えば、左側から赤外線パターン照射装置１０２によりＡＴＭ１０１の前面パネルに赤外線パターンを照射し、右側から赤外線監視カメラ１０３によりＡＴＭ１０１の前面パネルを撮影しても、同様な効果が得られる。
【実施例２】
【００４５】
赤外線パターンの光の強弱の具合によっては、ＡＴＭ１０１の前面パネルに不審物が設置されていなくても基本画像と不審物検知画像との間に赤外線の形状の相違点を検出してしまう可能性がある。そのような場合に、１回１回警告部２１３から警告を発していると係員に無駄な手間をかけてしまったり、ＡＴＭ１０１の運用を中止してしまったりと問題である。よって、一定時間ごとに不審物検知画像を取得して基本画像との比較を行い、予め決めておいた規定回数分連続して相違点を検出した場合に初めて警告部２１３から警告する構成にすれば、不審物検知の精度を向上できる。
【実施例３】
【００４６】
上述した例では、赤外線パターンの格子の大きさが１ｃｍ×１ｃｍの例を挙げ、格子よりも大きな不審物について確実に検出できる具体例を挙げた。しかし、当該格子よりも小さな不審物はその設置場所によっては検知しきれない可能性もある。この課題を解決するための変形例を説明する。なお、基本的な構成、フローは上述してきた例と同様であるため省略する。
【００４７】
図１２は赤外線パターン照射装置１０２の向き変える例（赤外線パターン照射装置１０２と前面パネルとの角度を変更する）を示している。このように、赤外線パターンをある角度で移動しながら不審物検知画像を取得する。角度の制御は監視制御部２１２が行うのが望ましい。図１２では、角度を計算する基準点をＡＴＭ１０１の前面パネルの右下に設け、前面パネル上の基準点と赤外線パターン照射装置１０２とを結んだ直線と、前面パネルとのなす角を、パターン１ではＭ度、パターン２ではＮ度とした。ＭとＮとの間にはＭ＜Ｎという関係がある。
【００４８】
パターン２は、パターン１よりも格子半分だけ右にずらした赤外線パターンが前面パネルに照射されている。パターン１、パターン２の両方について、不審物のない基本画像１、２を事前に基本画像格納部２１５に記憶しておく。上述した例で説明した監視モードに設定されたとき、パターン１で撮影され取得した画像と予め記憶された基本画像１と比較し、更にパターン２で撮影された画像と基本画像２とを比較することによって、格子よりも小さな不審物も検知でき、不審物または形状変化の検知の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】不審物検知システムの外観図
【図２】不審物検知システムのブロック図
【図３】不審物が設置されていない場合に基本画像を取得する仕組みを説明する図
【図４】図３を組み合わせた図
【図５】図４の拡大図（１）
【図６】図４の拡大図（２）
【図７】不審物が設置されている場合に不審物検知画像を取得する仕組みを説明する図
【図８】図７を組み合わせた図
【図９】図８の拡大図（１）
【図１０】図８の拡大図（２）
【図１１】監視システムのフローチャート
【図１２】変形例を説明する図
【図１３】カード挿入検知の仕組みの図
【図１４】カード排出検知の仕組みの図
【符号の説明】
【００５０】
１０１…ＡＴＭ、１０２…赤外線パターン照射装置、１０３…赤外線監視カメラ、１０４…設置台、１０５…ＡＴＭ制御部、１０６…監視用コンピュータ、１０７…表示入力部、１０８…顧客検知部、１０９…カード機構部、２０１…カード検知部、２０２…記憶部、２０３…通信部、２１１…制御部（監視用コンピュータ）、２１２…監視制御部、２１３…警告部、２１４…記憶部（監視用コンピュータ）、２１５…基本画像格納部、２１６…画像格納部、２１７…通信部
【図１】
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【図２】
2008027259.tif 000004
【図３】
2008027259.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008027259.tif 000007
【図６】
2008027259.tif 000008
【図７】
2008027259.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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