(57)【要約】【課題】  大量の文書を高速に且つ信頼性高くデジタル画像として取り込むことのできる装置を提供する。【解決手段】  用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置１０であって、用紙台１１上の最上面の用紙の表側を第１デジタルカメラ１４Ａが撮像した後、搬送ローラ４２，４２が用紙を所定量送り、この送られた用紙の裏面側を吸着ローラ１５が吸着するとともに回転駆動することで該用紙が保持領域（２０，２１）の側へ送られ、その後、エア機構５０Ａ，５０Ｂの作用により該用紙がストッパ２１の箇所で固定され第２デジタルカメラ１４Ｂが該用紙の裏側を撮像するという一連の動作が繰り返されて、用紙台１１上の複数の用紙の表裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれる構成とした。【選択図】        図１
2008102651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第１デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙にそれぞれ接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る２個の搬送ローラと、
用紙の送り方向と交差する方向に幅の広い形状でその表面にエアの吸入と排出とを行う複数の孔が設けられ前記用紙台上の用紙と並んで用紙が送られる側に配置される吸着ローラと、
該吸着ローラを該吸着ローラの軸心を中心に回転駆動する駆動手段と、
前記用紙台より低い位置で前記用紙台上から送り出された用紙を垂直な向きで保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、
前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第２デジタルカメラと、
を備え、
前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第１デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラが該用紙を所定量送り、この送られた用紙の裏面側を前記吸着ローラが吸着するとともに回転駆動することで該用紙が前記保持領域の側へ送られ、その後、前記エア機構の作用により該用紙が前記保持領域で固定され前記第２デジタルカメラが該用紙の裏側を撮像するという一連の動作が繰り返されて、前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。
【請求項２】
用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され二次元面の撮像を行う第１デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラと、
前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の先端部裏側をエアの吸引により掴む吸着体と、
該吸着体を紙面に沿った用紙の送り方向から下方へと円周方向に移動させる駆動手段と、
前記吸着体により送られた用紙を前記用紙台より低い位置で縦向きの状態で保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導くエア機構とを備え、
前記用紙台上の最上面の用紙を前記第１デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラと前記吸着体とにより最上面の用紙を前記保持領域の側へ送るという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。
【請求項３】
用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第１デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙をエアの吸引により掴む吸着体と、
該吸着体を所定の経路で移動させる駆動機構と、
前記用紙台より低い位置で前記吸着体の駆動により送り出された用紙を縦向きの状態で保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、
前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第２デジタルカメラと、
を備え、
前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第１デジタルカメラが撮像した後、前記吸着体により最上面の用紙を用紙台上から送り出し、その後、前記エア機構により該用紙を前記保持領域に固定し当該用紙の裏側を前記第２デジタルカメラが撮像するという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。
【請求項４】
前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラを備え、
前記吸着体は、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の裏側をエアの吸引により掴み、
前記駆動手段は、該吸着体を前記用紙に沿った方向から下方へと円周方向に駆動する構成であることを特徴とする請求項３記載の画像取込装置。
【請求項５】
前記吸着体は、用紙の送り方向と交差する方向に幅の広いローラ形状で、ローラの表面にエアの吸入と排出とを行う複数の孔が設けられた構成をしており、
前記駆動手段は、前記ローラ形状の吸着体を該ローラの軸心を中心に回転駆動する構成であることを特徴とする請求項４に記載の画像取込装置。
【請求項６】
前記保持領域には、
用紙の端部を引っ掛けて縦向きの状態で用紙を一時的に固定させるためのストッパと、
このストッパの奥側に用紙を縦向きの状態で重ねて蓄えるスタック領域とが設けられ、
用紙が前記ストッパの箇所で固定されたときに第２デジタルカメラの撮像が行われ、その後、エア機構のエアの吹き出し又は吸引により該用紙が前記ストッパから外れて前記スタック領域へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の画像取込装置。
【請求項７】
前記用紙台上の用紙が載置される領域の側方から前記保持領域へ用紙を導くカーブしたガイド面を有する用紙ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像取込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータにして取り込む画像取込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、イメージスキャナなど文書や図画などの記録物をデジタルデータにして取り込む画像取込装置がある。また、フィーダー装置を備え、複数枚の記録物に対して連続的に画像の取り込みを行うようにしたものもある。従来のイメージスキャナでは、ラインセンサを用紙に沿って走査させ、用紙上のイメージスキャンを行う形式が一般的である。
【０００３】
また、本願発明に関連する従来技術として、下記の特許文献１〜５に開示の技術がある。このうち特許文献１には、ファンのエアを排出紙に当てて排出紙を正しい位置に積み重ねていくようにする技術が開示されている。また、特許文献２には、本など中綴じされた印刷物に対して吸着によりページめくりを行ってカメラで画像入力する技術が開示されている。また、特許文献３には、本など中綴じされた印刷物に対してエアの吹き付けによりページ送りや読取ページの固定等を行う技術が開示されている。また、特許文献４には、原稿台にエアを吹き付けて読み取った原稿を自動的に排出する技術が開示されている。また、特許文献５には、コピー機のシートフィーダーにおいて吸引式のベルトを用いることで高速にシートを搬送する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１６７１０６号公報
【特許文献２】特開平０８−０４３３１７号公報
【特許文献３】特開平０９−２０５５２５号公報
【特許文献４】特開平１０−１８６５３７号公報
【特許文献５】特開平１０−２０３６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、書類をデジタル化してコンピュータ画面に出力して処理することが多くなり、大量の書類をデジタル画像にして取り込むと云った処理が企業や官公庁において多く行われている。
【０００５】
しかしながら、ラインセンサを走査させてイメージの取り込みを行う従来のイメージスキャナでは、ラインセンサを走査させる構造からイメージの取り込みにかかる時間を極端に短くすることが出来ないという課題があった。
【０００６】
また、従来のフィーダー付きのイメージスキャナでは、ゴム製のピンチローラを用いてローラの摩擦力により用紙を搬送する構造であるため、ローラの耐久性に問題が生じ易いという課題があった。特に高速な搬送を実現しようとするとローラの劣化が早く進み、摩擦力が低下して用紙送りにジャムが発生しやすくなるなどの問題を発生させることから、大量の文書を高速に処理させるには不向きであると考えられた。
【０００７】
この発明の目的は、大量の文書を高速に且つ信頼性高く画像取込できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、該用紙台の上方に配置され二次元面の撮像を行う第１デジタルカメラと、前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラと、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の先端部裏側をエアの吸引により掴む吸着体と、該吸着体を紙面に沿った用紙の送り方向から下方へと円周方向に移動させる駆動手段と、前記吸着体により送られた用紙を前記用紙台より低い位置で縦向きの状態で保持する保持領域と、エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導くエア機構とを備え、前記用紙台上の最上面の用紙を前記第１デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラと前記吸着体とにより最上面の用紙を前記保持領域の側へ送るという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の記録物がデジタルデータとして取り込まれる構成とした。
【０００９】
このような手段によれば、大量の文書を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙搬送用の構成や用紙搬送の経路がシンプルであり、エア吸引で用紙を掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難い。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するため、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第１デジタルカメラと、前記用紙台上の最上面の用紙をエアの吸引により掴む吸着体と、該吸着体を所定の経路で移動させる駆動機構と、前記用紙台より低い位置で前記吸着体の駆動により送り出された用紙を縦向きの状態で保持する保持領域と、エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第２デジタルカメラとを備え、前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第１デジタルカメラが撮像した後、前記吸着体により最上面の用紙を用紙台上から送り出し、その後、前記エア機構により該用紙を前記保持領域に固定し当該用紙の裏側を前記第２デジタルカメラが撮像するという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれる構成とした。
【００１１】
このような手段によっても、大量の文書を高速にデジタル画像として取り込むことが出来るとともに、用紙搬送用の構成や用紙搬送の経路がシンプルであり、エア吸引で用紙を掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難いという効果が得られる。また、第２デジタルカメラにより、用紙の裏面についても並行してデジタル画像として取り込むことが出来る。
【００１２】
上記構成において、望ましくは、前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラを備え、前記吸着体は、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の裏側をエアの吸引により掴み、前記駆動手段は、該吸着体を前記用紙に沿った方向から下方へと円周方向に駆動する構成にすると良い。
【００１３】
さらに望ましくは、前記吸着体は、用紙の送り方向と交差する方向に幅の広いローラ形状でローラの表面にエアの吸入と排出とを行う複数の孔が設けられた構成とし、前記駆動手段は、前記ローラ形状の吸着体を該ローラの軸心を中心に回転駆動する構成にすると良い。
このような構成により、用紙を用紙台上から垂直方向に向きを変えて保持領域へ送るのに効率的に短い経路で行うことが出来る。
【００１４】
また望ましくは、前記保持領域に、用紙の端部を引っ掛けて縦向きの状態で用紙を一時的に固定させるためのストッパと、このストッパの奥側に用紙を縦向きの状態で重ねて蓄えるスタック領域とが設けられ、用紙が前記ストッパの箇所で固定されたときに第２デジタルカメラの撮像が行われ、その後、エア機構のエアの吹き出し又は吸引により該用紙が前記ストッパから外れて前記スタック領域へ移動するように構成すると良い。
このような構成により、第２デジタルカメラでの撮像時にカメラと用紙間の距離を一定に制御することが出来る。
【００１５】
さらに具体的には、前記用紙台上の用紙が載置される領域の側方から前記保持領域へ用紙を導くカーブしたガイド面を有する用紙ガイドを設けると良い。この構成により、用紙を確実に垂直な向きにして保持領域へ送ることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うと、大量な文書を高速に且つローラの劣化問題等の耐久性問題が生じ難い高い信頼性でデジタル画像として取り込むことが出来るという効果がある。また、用紙の両面の記録物の取り込みも高速に行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の画像取込装置の第１実施形態を示す全体構成図である。
この第１実施形態の画像取込装置１０は、多量の文書を高速にデジタル画像データとして取り込む装置であり、複数の用紙Ｐを紙面を重ねた状態で保持する用紙台１１と、画像の取込を終了した用紙を縦に向いた状態で重ねて保持するスタック領域２０と、用紙台１１上の最上面の用紙Ｐの記録物を二次元面の撮像によりデジタル化して取り込む第１デジタルカメラ１４Ａと、回転駆動して用紙台１１上の最上面の用紙Ｐを紙面に沿った送出方向に所定量送るためのローラ機構４０と、ローラ機構４０により少しずらされた用紙Ｐの裏面側をエアにより吸着するとともに回転駆動して用紙を排出する吸着ローラ１５と、吸着ローラ１５やローラ機構４０，４０を昇降させる昇降機構３０と、用紙Ｐの裏面を撮像するために搬送された用紙Ｐを一時的に固定するためのストッパ２１と、用紙台１１上から送り出された用紙Ｐを縦向きの状態に向きを変えるようにガイドする用紙ガイド２２と、エアの吹き付けにより用紙Ｐをストッパ２１と用紙ガイド２２で仕切られた箇所に一時的に固定させたりスタック領域２０に押し込んだりするエアブローユニット（エア機構）５０Ａ，５０Ｂと、ストッパ２１の箇所（保持領域）に一時的に固定された用紙Ｐの裏面側の記録物を用紙台１１の下側で撮像してデジタル化する第２デジタルカメラ１４Ｂ等を備えている。
【００１８】
用紙ガイド２２は、用紙の向きを横向きから縦向きに変えるような曲面形状に形成されている。そして、その下端部がストッパ２１の上方位置に配置され、ストッパ２１と用紙ガイド２２の下端までの長さが用紙の幅長より僅かに短くなるように設定されている。これにより、用紙台１１上から用紙ガイド２２に沿って送られてきた用紙は、ストッパ２１と用紙ガイド２２の下端部に引っ掛かって一時的に固定されるようになっている。
【００１９】
デジタルカメラ１４Ａ，１４Ｂは、例えば、５Mピクセル以上のＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサを用いたタイプを採用しており、それにより低コストで高解像度の画像取込を実現している。なお、ピクセル数は制限されるものでなく、また、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いたデジタルカメラを採用しても良い。
【００２０】
エアブローユニット５０Ａ，５０Ｂは、用紙台１１の下側で、用紙台１１上から送られてきた用紙をストッパ２１やスタック領域２０の方向へ押し込むようにエアを吹き付けるようになっている。エアブローユニット５０Ａ，５０Ｂは、吸着ローラ１５と同じ方向に長い形状に形成され、その複数箇所にエアノズルが設けられて、これら複数のノズルからエアを吹き出すようになっている。
【００２１】
図２は、吸着ローラ１５の詳細を示す斜視図である。
吸着ローラ１５は、その表面に多数のエア吸引やエア排出を行う孔が設けられており、回転軸を兼ねた配管１７，１８が、コンプレッサの吸気口と排気口とにそれぞれ繋がれてローラ表面の孔からエアの吸引と排出が可能にされている。また、図示は省略するが、吸着ローラ１５はギヤ等を介して駆動モータに連結されており、用紙を送り出す方向へ回転駆動するようになっている。
【００２２】
図３は、昇降機構３０の詳細を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。
昇降機構３０は、例えば、板状のベース部材３３をラック３５ａ、ギヤ３３ａ、ストッパ３３ｂを介して自然降下するように支柱３５に支持させる一方、ベース部材３３に用紙の最上面が近接したことを光の反射等で検出する近接センサ３７，３７と、ギヤ３３ａの回転を制動するブレーキ機構３９を設けて構成される。そして、近接センサ３７，３７が用紙の最上面に近づいことを検出したときに、ブレーキ機構３９がギヤ３３ａの回転を制動するように制御することで、吸着ローラ１５を用紙台１１上の用紙の最上面と並んだ位置に維持させるようになっている。
【００２３】
図４は、ローラ機構の詳細を示す正面図である。
ローラ機構４０は、例えば、上記のベース部材３３と一体的に構成された枠体４１，４１と、この枠体４１，４１に回転可能に支持された２つの搬送ローラ４２，４２と、この搬送ローラ４２，４２を駆動する図示略の駆動モータおよびベルト等から構成され、搬送ローラ４２，４２が用紙Ｐの最上面に軽く接触した状態で作用する。搬送ローラ４２，４２は、図４に示すように、斜めの向きで配置され、用紙の一方の縁と他方の縁の僅かな領域に接触して、デジタルカメラ１４Ａの撮像範囲に姿を表わさないようになっている。
【００２４】
図５と図６には、画像取込装置の動作の流れを説明する図を示す。図５（ａ）〜（ｃ）はその第１工程〜第３工程、図６（ｄ）〜（ｆ）はその第４工程〜第６工程である。
上記のように構成された画像取込装置１０によれば、先ず、図５（ａ）に示すように、２つの搬送ローラ４２，４２が用紙Ｐの両端の縁部分に接触した状態で、第１デジタルカメラ１４Ａが撮像動作を行って最上面の用紙Ｐの表側の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
【００２５】
次いで、図５（ｂ）に示すように、搬送ローラ４２，４２が回転駆動して、最上面の用紙Ｐをその先端が吸着ローラ１５に差し掛かる位置まで送り、続いて、吸着ローラ１５がその回転角度に応じて用紙Ｐを吸着したりエア排出により吸着を解除したりしながら回転駆動することで、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｐを垂直な向きに変えてストッパ２１の方へ送る。
【００２６】
そして、この用紙Ｐが装置の底面に達するころに、エアブローユニット５０Ａ，５０Ｂが弱めにエアを吹き付けることで、図６（ｄ）に示すように、用紙Ｐがストッパ２１と用紙ガイド２２の下端とに引っ掛った状態で固定される。そして、この状態で第２デジタルカメラ１４Ｂが撮像動作を行って用紙台１１から送り出された用紙Ｐの裏側の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
【００２７】
次いで、図６（ｅ），（ｆ）に示すように、エアブローユニット５０Ａ，５０Ｂが強めにエアを吹き付けることで、用紙Ｐを用紙ガイド２２の下端やストッパ２１の係止を解いてスタック領域２０へと送る。
【００２８】
そして、これら図５，図６の（ａ）〜（ｆ）の動作が連続的に行われることで、用紙台１１上の複数の用紙Ｐの表裏の撮像が高速に行われていく。なお、図６（ｆ）の状態になるのを待って図５（ａ）の動作に移行するのではなく、吸着ローラ１５の作用により最上面の用紙Ｐが用紙台１１上から外れたタイミングで、次の用紙の処理を開始させることで、用紙の裏側の撮像と、次の用紙の表側の撮像とが並行して行われるようにしても良い。
【００２９】
以上のように、この実施形態の画像取込装置によれば、大量の文書の表面と裏面の記録物を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙Ｐを搬送する構成や用紙Ｐの搬送経路がシンプルであり、エア吸引で用紙Ｐを掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難い。
【００３０】
また、用紙を用紙台１１上から垂直方向に向きを変えてストッパ２１の箇所へ送り、用紙の裏面の記録物を撮像する構成なので、用紙の両面の記録物を撮像するのに効率的であり、用紙の搬送経路を最短とすることが出来る。
【００３１】
また、ストッパ２１の部分で一旦用紙を固定させて撮像し、その後、奥のスタック領域へ用紙を押し込む構成なので、用紙の裏面の撮像時にカメラと用紙との距離を一定にすることが出来る。
【００３２】
なお、上記の実施の形態では、第１デジタルカメラ１４Ａの位置が固定されているが、用紙台１１上の用紙の嵩に応じてカメラ１４Ａの位置が昇降して、カメラ１４Ａと最上面の用紙との距離を一定に保つようにしても良い。また、上記実施形態で示した、吸着ローラ１５やローラ機構４０の昇降機構５０は、一例に過ぎず種々の構成を適用することが出来る。
【００３３】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の画像取込装置の第２実施形態を示す全体構成図である。
第２実施形態の画像取込装置１０Ｂは、用紙の裏側の撮像が行われる保持領域の構成を単純化したのと、用紙台１１上の用紙を吸着して送り出す構成について、第１実施形態と異なる構成を採用したものであり、他の構成は第１実施形態とほぼ同様である。同様の構成については説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態の画像取込装置１０Ｂでは、スタック領域２０の前段にストッパなどを設けずに、用紙Ｐを縦向きの状態で壁面２３に重ねて蓄えるようになっている。
また、第２実施形態の画像取込装置１０Ｂでは、用紙台１１上の用紙Ｐを搬送するのに、２個の吸着体１６，１６と、これら吸着体１６，１６を紙面に沿った方向に往復運動させるアクチュエータ３１，３１とを設けている。
【００３５】
図８には、吸着体１６の構造を表わした図を示す。（ａ）はその側断面図、（ｂ）は底面図である。
吸着体１６，１６は、図８（ｂ）に示すように、平面が円形状のブロック体で、その底面の中央部にエアの供給口１６ａが設けられ、その回りを円周状に囲むようにエアの吸入口１６ｂが設けられ、これらの供給口１６ａと吸入口１６ｂとの間でエアを流すことで、近接した用紙を非接触で掴むものである。供給口１６ａと吸入口１６ｂとは、ブロック体上部のエア配管１７ｂ，１８ｂと繋がっており、このエア配管１７ｂ，１８ｂの一方がエアコンプレッサの吸気口に、他方がエアコンプレッサの排気口に接続されてエアが流されるようになっている。このように非接触で吸着させることで、吸着部に用紙が強く吸い込まれて用紙にしわが寄るなどの不都合を回避することが出来る。このような構造（フロートチャック構造）は液晶パネルなどを非接触に保持するものとして既知のものである。
【００３６】
図９には、第２実施形態の画像取込装置の動作の流れを説明する図を示す。図の（ａ）〜（ｄ）はその第１工程〜第４工程である。
第２実施形態の画像取込装置１０Ｂでは、先ず、図９（ａ）に示すように、２つの搬送ローラ４２，４２が用紙Ｐの上下端に接触し、吸着体１６，１６が用紙の左端に配置された状態で、第１デジタルカメラ１４Ａが撮像動作を行って最上面の用紙Ｐの表面の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
【００３７】
撮像動作がなされたら、次に、図９（ｂ）に示すように、吸着体１６，１６のエアの給排出が行われて用紙の端が掴まれ、搬送ローラ４２，４２が一瞬回転駆動されるとともに、アクチュエータ３１，３１が駆動して最上面の用紙Ｐが横にずらされる。
【００３８】
続いて、アクチュエータ３１，３１の駆動中に吸着体１６，１６のエアの給排出が停止され、用紙Ｐが吸着体１６，１６の拘束から解かれる。すると、図９（ｃ）に示すように、用紙Ｐはその勢いのまま空を飛んで用紙Ｐがその先端からスタック領域２０に降下していく。さらに、図９（ｄ）に示すように、この状態でエアブローユニット５０Ａ，５０Ｂからエアが噴かれて、用紙が垂直な向きでスタック領域２０に積み重ねられて固定される。そして、この状態で第２デジタルカメラ１４Ｂが撮像動作を行って用紙Ｐの裏面の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
そして、これら図９（ａ）〜（ｄ）の動作が連続的に行われることで、用紙台１１上の複数の用紙Ｐの表面と裏面の撮像が高速に行われていく。
【００３９】
以上のように、この実施形態の画像取込装置１０Ｂによっても、大量の文書の表面と裏面の記録物を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙Ｐを搬送する構成や用紙Ｐの搬送経路がシンプルであり、エア吸引で用紙Ｐを掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難いという効果が奏される。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、用紙の搬送開始時にローラ機構４０により用紙Ｐの搬送を補助する動作を行わせているが、例えば、吸着体１６，１６の吸着力が比較的大きくなるように設定することで、ローラ機構４０を省略して吸着体１６，１６のみで用紙の搬送を行わせるようにしても良い。
【００４１】
また、この第２実施形態の画像取込装置１０Ｂに、図１の用紙ガイド２２を設けるようにしても良く、それにより、用紙を確実に垂直な向きでスタック領域へ導くことが可能になる。
【００４２】
また、吸着体１６，１６としてフロートチャック構造のものを採用しているが、単なる吸引のみからなる吸着体としても良い、その場合、エア吸引の強さを低めに設定したり、吸着体１６，１６と用紙との隙間にエアが流れこむような隙間を作る（例えばブラシなどを介在させる）ことで、用紙を強く吸い込みすぎることを防止することが出来る。
【００４３】
また、この実施形態では、吸着体１６，１６を用紙Ｐの紙面に沿って直線状に駆動する構成を示したが、吸着体１６，１６が用紙台１１から離れるに従って若干浮き上がるように勾配を有した経路で移動させたり、なだらかなカーブを描いて円弧状の経路で移動させる構成としても良い。
【００４４】
その他、実施の形態で示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の画像取込装置の第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】吸着ローラの詳細を示す斜視図である。
【図３】吸着ローラの昇降機構の詳細を示すもので、（ａ）はその破断側面図、（ｂ）は破断平面図である。
【図４】ローラ機構の詳細を示す正面図である。
【図５】図１の画像取込装置の動作の流れを説明する図で、（ａ）〜（ｃ）はその第１工程〜第３工程である。
【図６】図１の画像取込装置の動作の流れを説明する図で、（ｄ）〜（ｆ）はその第４工程〜第６工程である。
【図７】本発明の画像取込装置の第２実施形態を示す全体構成図である。
【図８】図７の吸着体の構造を示すもので、（ａ）はその側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図９】図７の画像取込装置の動作の流れを説明する図で、（ａ）〜（ｄ）はその第１工程〜第４工程である。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０Ｂ  画像取込装置
１１  用紙台
１４Ａ  第１デジタルカメラ
１４Ｂ  第２デジタルカメラ
１５  吸着ローラ
１６，１６  吸着体
２０  スタック領域
２１  ストッパ
２２  用紙ガイド
３１，３１  アクチュエータ（駆動機構）
３３  ベース部材
４０  ローラ機構
４２，４２  搬送ローラ
５０Ａ，５０Ｂ  エアブローユニット（エア機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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