(57)【要約】【課題】  シート状物の角折れやシート状物上に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常を確実に検出する。【解決手段】  第１の偏心軸１０５には、ベアリング１１３，１１３を介して回転中心がδだけ偏心した第１の検出ローラ１１２が回転自在に支持されている。第２の偏心軸１３５には、ベアリング１４３，１４３を介して回転中心がδだけ偏心した第２の検出ローラ１４２が回転自在に支持されている。第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａには、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０が設けられた第２のセンサホルダー１２８が取り付けられている。第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａには、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４が設けられた第１のセンサホルダー１７２が取り付けられている。これら第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１３０，１７４によって、第１および第２の偏心軸１０５，１３５の回転を検出する。【選択図】  図４
2008260635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート状物に接触しこのシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持された当接部を備えシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、
回転可能に支持され前記当接部を有する偏心軸と、
この偏心軸の回転に基づいてシート状物の異常を検出する検出手段とを備えたことを特徴とするシート状物異常検出装置。
【請求項２】
前記当接部を前記偏心軸に対して回転可能に支持されたローラとしたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項３】
前記偏心軸を一対設け、
前記検出手段は、一方の偏心軸と他方の偏心軸との相対的な位置のずれを検出する位置ずれ検出器を有することを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項４】
前記偏心軸に設けられたレバー部と、
前記当接部がシート状物に接触する方向に前記レバー部を付勢する付勢部材と、
前記レバー部の前記当接部がシート状物に接触する方向への揺動を規制する規制部材と、
前記レバー部の揺動規制位置を調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記レバー部に設けられた被検出部を検出する検出器を有し、
前記検出器の位置を調整する検出器位置調整手段を設けたことを特徴とする請求項４記載のシート状物異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の角折れやシート状物上に付着した異物等、搬送されるシート状物の一部に発生した異常を検出するシート状物異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の枚葉輪転印刷機における給紙装置などに使用されているシート状物異常検出装置としては、基端部がフレームに揺動自在に支持され揺動端部にローラホルダが固定された左右一対のレバーと、圧胴の外周面に対向され左右のローラホルダに回転自在に支持されたローラと、このローラと圧胴との間を２枚重ねの紙が通過することによってローラが圧胴から離れる方向に移動することを検出するセンサとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
２〕および〔００１８〕、図１）
【特許文献１】特開２００４−３２３２１４号公報（段落〔００２３〕〜〔００３２〕、図５ないし図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物異常検出装置においては、ローラの両端部をローラホルダを介して左右一対のレバーによって支持する構造であるため、シート状物面に付着した異物や角折れがローラの一方の端部側を通過すると、一方側のレバーのみが揺動し、他方側のレバーが揺動せずに、ローラが軸線方向において傾いてしまうことがあった。ローラが傾くと異物や角折れを正確に検知することができなくなったり、ローラが回転不良となったりして検出不良が発生するといった問題があった。また、ローラによってシート状物の異常状態を検出するとき、ローラを支持するレバーやローラホルダもいっしょに移動させるため、ローラの慣性が大きくなり、シート状物に対するローラの応答性が悪くなるといった問題もあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート状物の角折れやシート状物上に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常を確実に検出することができるシート状物異常検出装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送されるシート状物に接触しこのシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持された当接部を備えシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、回転可能に支持され前記当接部を有する偏心軸と、この偏心軸の回転に基づいてシート状物の異常を検出する検出手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部を前記偏心軸に対して回転可能に支持されたローラとしたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記偏心軸を一対設け、前記検出手段は、一方の偏心軸と他方の偏心軸との相対的な位置のずれを検出する位置ずれ検出器を有するものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記偏心軸に設けられたレバー部と、前記当接部がシート状物に接触する方向に前記レバー部を付勢する付勢部材と、前記レバー部の前記当接部がシート状物に接触する方向への揺動を規制する規制部材と、前記レバー部の揺動規制位置を調整する調整手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記検出手段は、前記レバー部に設けられた被検出部を検出する検出器を有し、前記検出器の位置を調整する検出器位置調整手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、角折れや異物等により当接部の一部に持ち上げる力が作用すると、偏心軸が偏心軸の軸芯を回動中心として回動する。この回動により、偏心軸の軸芯から偏心した軸芯を有する当接部は軸線方向にわたって全体が均等に持ち上がる。このため、仮に当接部が軸線方向の両端側を角折れや異物が通過したとしても、従来のように当接部が軸線方向において傾くことなく全体が平行に持ち上がることにより、角折れや異物の高さに対応して当接部が正確かつ円滑に持ち上がる。このため、検出手段による検出が正確に行われるから、誤検出を防止することができる。また、当接部と検出手段との間にレバー等を介在させることなく、当接部を支持している偏心軸自体の回動によりシート状物の異常状態を検出するようにしていることにより、当接部を有する偏心軸の慣性を小さくすることができるから、シート状物の角折れや異物に対する当接部を有する偏心軸の応答性が向上する。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、ローラが軸線方向において傾くことなく全体が持ち上がることにより、当接部が偏心軸と回転自在に支持されているローラであるからシート状物が阻害されるようなことがなく円滑な検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図、図２は本発明に係るシート状物異常検出装置の平面図、図３は図２におけるIII矢視図、図４は図２におけるIV-IV線断面図である。
【００１３】
図５は図４における V-V線断面図、図６（Ａ）は図４におけるVI（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVI （Ｂ）矢視図、図７（Ａ）は図４におけるVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）における VII（Ｂ）矢視図、図８は同じく紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【００１４】
図１に全体を符号１で示すシート状物処理機としての枚葉輪転印刷機は、積載されたシート状物としての紙２を１枚ずつ案内部材としてのフィーダボード３上に供給するシート状物供給部としての給紙部４と、フィーダボード３上に給紙された紙２の左右方向の見当合わせを行う見当部としての横針装置５Ａ，５Ｂと、給紙された紙２を印刷する四組のシート状物処理装置としての印刷ユニット６Ａないし６Ｄを備えた印刷部６と、シート状物減速装置としての吸引車７と揃え装置としての横寄せ８とが備えられ印刷された紙２が排紙されるシート状物排出部としての排紙部９とから概ね構成されている。
【００１５】
給紙部４には、積載された紙２を１枚ずつ吸着してフィーダボード３上に送り出すシート状物供給装置としてのサッカー装置１０と、積載された紙２の分離を円滑にするために積載された紙２の側方から分離用のエアを吹き付け、後述する第１吸口１３によって紙１０を吸着できるように紙２をわずかに上昇させるためのさばき装置としての横さばき１１とが備えられている。
【００１６】
図１において、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄには、紙２を搬送する搬送胴としての圧胴８３と、この圧胴８３に対向して配設され、圧胴８３に保持された紙２に印圧をかけてこの紙２に印刷を施す印刷胴としてのゴム胴８４と、このゴム胴に８４に対接し図示を省略したインキ装置および給水装置からインキおよび水が供給される版胴８５とが備えられている。各印刷ユニット６Ａないし６Ｄの各圧胴８３間には渡し胴８６が設けられており、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３には排紙胴８７が対向している。この排紙胴８７にはスプロケット８８が備えられ、排紙フレーム５０Ａ，５０Ｂの後部に軸支されたスプロケット８８との間には排紙チェーン６２が張架されている。
【００１７】
このような構成において、給紙部４に積載された紙２がサッカー装置１０によって１枚ずつフィーダボード３上に給紙され、横針装置５Ａ，５Ｂによって紙２の左右方向の見当合わせが行われる。フィーダボード３の紙搬送方向下流側端部に設けられたスウィング装置（図示せず）と１色目の印刷ユニット６Ａの圧胴８３との間で紙２のくわえ替えが行われ、１色目の印刷ユニット６Ａにおいて紙２が印刷される。
【００１８】
印刷ユニット６Ｂないし６Ｄにおいて合計４色の印刷が行われた紙２は、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３と排紙チェーン６２に設けられたくわえ爪装置（図示せず）との間でくわえ替えが行われる。排紙チェーン６２のくわえ爪装置にくわえられて搬送される紙２は、吸引車７によって減速され、くわえ爪装置のくわえから解放された紙２は横寄せ８によって左右方向が揃えられて排紙台６３上に落下し積載される。
【００１９】
次に、図２ないし図８を用いて、本発明の特徴であるシート状物異常検出装置について説明する。図２において、９０はサッカー装置１０によって１枚ずつ吸着された紙２をフィーダボード３上に送り出すときに紙２を案内する案内板である。９１は両端部を給紙フレーム１７Ａ，１７Ｂに回転自在に支持された紙送りローラであって、この紙送りローラ９１と図示を省略した印刷機側に設けたローラとの間には、フィーダボード３上に送り出された紙２を搬送するベルト９２，９３が張架されている。これら紙送りローラ９１、印刷機側のローラ、ベルト９２，９３によりシート状物搬送手段が構成されている。
【００２０】
フィーダボード３の両端部には、図３に示すように一対のスタッド９４，９４が立設されており、これらスタッド９４，９４上には、矢印Ｃ−Ｄ方向に延在するステー９５がバー９６とともにボルト９６ａによって取り付けられている。このステー９５の中央部には、図中上下方向に延在する４個の固定ホルダー９７，９８，９９，１００が矢印Ｃ−Ｄ方向に間隔をおいて取り付けられている。
【００２１】
図４において、全体を符号１０１で示すシート状物異常検出装置は、第１の偏心軸１０５と、この第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の当接部材としての第１の検出ローラ１１２と、第２の偏心軸１３５と、この第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の当接部材としての第２の検出ローラ１４２と、これら第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との相対的なずれを検出する第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０とを備え、図１に示すように給紙部４の紙搬送方向下流側かつ印刷部６の紙搬送方向上流側、詳細にはフィーダボード３の紙搬送方向上流側に設けられている。
【００２２】
第１の偏心軸１０５は、両端部に設けた回動軸部としての端軸１０６，１０７と、これら端軸１０６，１０７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１０６，１０７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する支持部としての大径部１０８，１０８とによって一体に形成されている。この第１の偏心軸１０５は、端軸１０６，１０７が固定ホルダー９７，９８にベアリング１１０，１１１を介して回転自在に支持されている。
【００２３】
１１２は円筒状に形成された一方の当接部材としての第１の検出ローラであって、ベアリング１１３，１１３を介して第１の偏心軸１０５の大径部１０８，１０８に回転自在に支持されている。１１５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１１６によって固定ホルダー９７に固定されている。１１７は支持体１１５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１１７ａが設けられており、ナット１１８によって支持体１１５に固定されている。
【００２４】
図６（Ａ）において、１２０は一端部１２０ａがボルト１２１によって第１の偏心軸１０５の一方の端軸１０６の延設部１０６ａに割締め固定されたレバー部としての揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１２２ｂ，１２２ｂ間には、非貫通孔１２２ａが設けられたピン１２２が横架されている。１２３は支持体１１５に螺合したストッパとしてのボルト（規制部材）であって、支持体１１５から突出した突出端に後述する付勢部材としての圧縮コイルばね１２５の弾発力によりボルト１２１の頭部が突き当てられる。これにより揺動体１２０の揺動を規制している。ボルト１２３は支持体１１５からの突出量を調整することができ、後述するように第１の検出ローラ１１２の位置を調整する。また、１２４はボルト１２３を支持体１１５に固定するナットである。ボルト１２３のねじ部、支持体１１５のねじ部はボルト１２３（規制部材）の位置を調整して揺動体１２０の揺動規制位置を調整する調整手段を構成している。
【００２５】
上記したボルト１１７のフランジ１１７ａと、ピン１２２の非貫通孔１２２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１２５が弾装されており、この圧縮コイルばね１２５の弾発力によって、第１の検出ローラ１１２は揺動体１２０を介して第１の偏心軸１０５の軸芯Ｇ１を回動中心として時計方向（矢印Ｅ方向）すなわち、シート状物を押圧する方向に付勢されている。上記したように、第１の検出ローラ１１２を回転自在に支持している大径部１０８の軸芯Ｇ２が第１の偏心軸１０５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００２６】
したがって、第１の検出ローラ１１２とこれに対向する紙送りローラ９１との間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第１の検出ローラ１１２が上方に持ち上げられると、第１の検出ローラ１１２は圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って反時計方向（矢印Ｆ方向）すなわち、シート状物のシート面から離反する方向に回動する。このため、第１の偏心軸１０５も一体的に反時計方向に回動する。
【００２７】
ここで、紙２の厚みに対応して第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔を調整する場合は、ボルト１２３を進退させ支持体１１５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１２３を揺動体１２０に向けて前進させることにより、第１の検出ローラ１１２が圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔が拡がる。
【００２８】
一方、ボルト１２３を揺動体１２０から後退させることにより、第１の検出ローラ１１２が圧縮コイルばね１２５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔が狭くなる。したがって、ナット１２１、ボルト１２３、揺動体１２０および圧縮コイルばね１２５が、第１の検出ローラ１１２の位置、すなわち第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出ローラ位置調整手段１２６（隙間調整手段）を構成している。
【００２９】
第１の偏心軸１０５の他方の端軸１０７は、図４に示すように矢印Ｃ方向に延設されており、この延設部１０７ａには、略直方体状に形成された第２のセンサホルダー１２８がボルト１２９によって固定されている。図５において、１３０は検出手段としての第２のセンサ付きボールプランジャー（位置ずれ検出器）であって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１３０ａが設けられている。
【００３０】
この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にねじ１３０ｂが設けられている。この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａから突出するように、ねじ１３０ｂが第２のセンサホルダー１２８のねじ孔１２８ｂに螺合され、ナット１３１によって第２のセンサホルダー１２８に固定されている。
【００３１】
図４において、１３５は第２の偏心軸であって、両端部に設けた回転軸部としての端軸１３６，１３７と、これら端軸１３６，１３７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１３６，１３７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する支持部としての大径部１３８，１３８とが一体に形成されている。
【００３２】
この第２の偏心軸１３５は、端軸１３６，１３７が固定ホルダー９９，１００にベアリング１４０，１４１を介して回転自在に支持されている。この第２の偏心軸１３５の端軸１３６，１３７と上記した第１の偏心軸１０５の端軸１０６，１０７とは、矢印Ｃ−Ｄ方向において一直線上に位置付けられている。
【００３３】
１４２は円筒状に形成された他方の当接部材としての第２の検出ローラであって、ベアリング１４３，１４３を介して第２の偏心軸１３５の大径部１３８，１３８に回転自在に支持されている。１４５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１４６によって固定ホルダー１００に固定されている。１４７は支持体１４５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１４７ａが設けられており、ナット１４８によって支持体１４５に固定されている。
【００３４】
図７（Ａ）において、１５０は一端部１５０ａがボルト１５１によって第２の偏心軸１３５の一方の端軸１３６の延設部１３６ａに割締め固定されたレバー部としての揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１５２ｂ，１５２ｂ間には、非貫通孔１５２ａが設けられたピン１５２が横架されている。
【００３５】
図７（Ａ）において、１５３は支持体１４５に螺合したストッパとしてのボルト（規制部材）であって、支持体１４５から突出した突出端に後述する付勢部材としての圧縮コイルばね１５５の弾発力によりボルト１５１の頭部が突き当てられる。これにより揺動体１５０の揺動を規制している。ボルト１５３は支持体１４５からの突出量を調整することができ、後述するように第２の検出ローラ１４２の位置を調整する。また、１５４はボルト１５３を支持体１４５に固定するナットである。ボルト１５３のねじ部、支持体１４５のねじ部はボルト１５３（規制部材）の位置を調整して揺動体１５０の揺動規制位置を調整する調整手段を構成している。
【００３６】
上記したボルト１４７のフランジ１４７ａと、ピン１５２の非貫通孔１５２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１５５が弾装されており、この圧縮コイルばね１５５の弾発力によって、第２の検出ローラ１４２は揺動体１５０を介して第２の偏心軸１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。上記したように、第２の検出ローラ１４２を回転自在に支持している大径部１３８の軸芯Ｇ２が第２の偏心軸１３５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００３７】
したがって、第２の検出ローラ１４２とこれに対向する紙送りローラ９１との間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第２の検出ローラ１４２が上方に持ち上げられると、第２の検出ローラ１４２は圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動する。このため、第２の偏心軸１３５も一体的に時計方向に回動する。
【００３８】
ここで、紙２の厚みに対応して第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔を調整する場合は、上記したボルト１５３を進退させ支持体１４５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１５３を揺動体１５０に向けて前進させることにより、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔が拡がる。
【００３９】
一方、ボルト１５３を揺動体１５０から後退させることにより、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔が狭くなる。したがって、ナット１５１、ボルト１５３、揺動体１５０および圧縮コイルばね１５５が、第２の検出ローラ１４２の位置、すなわち第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出ローラ位置調整手段１５６（隙間調整手段）を構成している。当接部材位置調整手段１２６，１５６は、紙送りローラ９１との間隔を調整するだけではなく、第１の当接部材と第２の当接部材との間の位置合わせを行うことができるのである。
【００４０】
１５７は揺動体１５０の一端部１５０ａに取り付けられたドグであって、後述する重送センサ１７０とともに重送検出手段１５８を構成している。１６０はボルト１５９によって固定ホルダー１００に固定された支持部材であって、第１の支持孔１６０ａと凹部１６０ｂの底部に設けた第２の支持孔１６０ｃとが形成されている。１６１は頭部が直方体状に形成されねじ孔１６１ａを有する支持体であって、円柱状に一体形成された軸部１６１ｂが支持部材１６０の第１の支持孔１６０ａに枢支され、ワッシャ１６２によって第１の支持孔１６０ａからの抜けが規制されている。
【００４１】
１６３はねじ部１６３ａが支持体１６１のねじ孔１６１ａに螺合した調整軸であって、ねじ部１６３ａに螺合したナット１６４，１６５によって支持体１６１に固定されている。１６６は円板状に形成された回動子であって、中央部には、図４に示すように内周面にねじ孔が形成された円筒状の筒部１６６ａが突設されている。
【００４２】
この回動子１６６は、筒部１６６ａが支持部材１６０の第２の支持孔１６０ｃに嵌装され、筒部１６６ａのねじ孔に螺合したボルト１６８の頭部と凹部１６０ｂの底部との間にワッシャー１６７およびスプリングワッシャーを介装することにより、ボルト１６８を回転中心として支持部材１６０に回転自在かつ第２の支持孔１６０ｃからの抜けが規制された状態で支持されている。この回動子１６６の外周の一部にピン１６９を介して調整軸１６３の先端部が枢着されている。
【００４３】
１７０は回動子１６６に取り付けられた検出手段であり重送検出器としての重送センサ（検出器）であって、第２の検出ローラ１４２と送りローラ１２６との間に所定枚数以上の紙が重送されてきたときにこれを検出する。すなわち、第２の検出ローラ１４２と送りローラ９１との間に紙２が重送されてくると、重送されてきた紙２の厚みにより第２の検出ローラ１４２が所定量を超えて上方に持ち上げられる。重送センサ１７０は先端部が二股状に形成されたブラケット１７１を有し、この二股状先端部に検出部１７０ａが設けられる。すなわち、二股状先端部の一方に投光器、他方に受光器が設けられ、受光器の受光状態により重送を検出するのである。
【００４４】
したがって、上述したように、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動するため、第２の偏心軸１３５も一体的に時計方向へ回動する。
【００４５】
この第２の偏心軸１３５の時計方向への回動によって、揺動体１５０も一体的に時計方向へ回動し、受光センサ１７０の二股状先端部の間の溝１７１ａ内に位置するドグ１５７が重送センサ１７０の検出部１７０ａの投光器と受光器との間に進入して受光器で受光される光を遮ることにより紙２が設定枚数を超えて重なって送られる、いわゆる重送が検出される。この重送検出においては、紙２が鱗状に搬送される場合、紙２の搬送間隔と紙２の天地方向のサイズとによって、重送と判断する基準となる設定枚数が異なる。これを図８を用いて説明する。
【００４６】
同図（Ａ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂの天地方向のサイズＬ１が、紙２の搬送間隔ｌに対して、ｌ＜Ｌ１＜２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送される。
【００４７】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を２枚の紙が重なって搬送されてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【００４８】
次に、同図（Ｂ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ２が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ２＝２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送され、３枚目の紙２ｃと１枚目の紙２ａとは重ならない。
【００４９】
したがって、この場合も、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を２枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【００５０】
次に、同図（Ｃ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ３が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ３＝３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの中央部と３枚目の紙２ｃの先端部が３枚重ねの鱗状で搬送される。
【００５１】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りころ９１との間を３枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、４枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は３枚となる。
【００５２】
次に、同図（Ｄ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの天地方向のサイズＬ４が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ４＞３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と、２枚目に搬送される紙２ｂの後端部と、３枚目の紙２ｃの中央部と、４枚目の紙２ｄの先端部が４枚重ねの鱗状で搬送される。
【００５３】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２の検出ローラ１４２と紙送りころ９１との間を４枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、５枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は４枚となる。
【００５４】
この重送検出手段１５８の調整は、図７において、ナット１６４，１６５による締め付けを解除し、調整軸１６３を時計方向または反時計方向に回転操作することにより、支持体１６１のねじ孔１６１ａとねじ部１６３ａとの螺合により支持体１６１に対して調整軸１６３を矢印Ｉ−Ｊ方向に移動させることによって行われる。
【００５５】
この調整軸１６３の移動により、ボルト１６８を回動中心として回動子１６６を時計方向または反時計方向に回動させ、ドグ１５７と重送センサ１７０の検出部１７０ａとの相対的な位置、すなわちドグ１５７に対して重送センサ１７０の検出部１７０ａを接近または離間させることによって調整する。これら支持体１６１、調整軸１６３、回動子１６６により調整手段が構成されている。
【００５６】
第２の偏心軸１３５の他方の端軸１３７は、図４に示すように矢印Ｄ方向に延設されており、この延設部１３７ａには、略直方体状に形成された第１のセンサホルダー１７２がボルト１７３によって固定されている。図５において、１７４は検出手段としての第１のセンサ付きボールプランジャー（位置ずれ検出器）であって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１７４ａが設けられている。
【００５７】
この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にはねじ１７４ｂが設けられている。この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから突出するように、ねじ部１７４ｂが第１のセンサホルダー１７２のねじ孔１７２ｂに螺合され、ナット１７５によって第１のセンサホルダー１７２に固定されている。
【００５８】
第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａとは、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが、紙２によって上方に持ち上げられていない初期状態においては、互いに間隔おいて略平行な状態で対向している。この状態では、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに係合することなく離間しており、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦになっている。
【００５９】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに係合することなく離間しており、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている。これら第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０は、紙２の異常状態を検出する異常検出手段１７７を構成しており、この異常検出手段１７７は、上記した第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出するものである。
【００６０】
次に、図４ないし図８を用いて、このように構成されたシート状物異常検出装置１０１においてシート状物の異常状態を検出する動作について説明する。なお、表１は異常状態の各態様と各センサの検出との関係を示したものである。
【００６１】
【表１】
2008260635.tif 000003
【００６２】
予め、搬送される紙２の搬送間隔に対する紙２の天地方向のサイズによって決まる重送と判断する基準となる設定枚数に対応させて、重送検出手段１５８において、ドグ１５７に対する重送センサ１７０の検出部１７０ａの位置を調整する。
【００６３】
この状態としてから、先ず、紙２に角折れか異物等の付着または重送の発生がない正常に搬送がされている場合について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１と間を通過するとき、紙２によって第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【００６４】
したがって、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量と、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。
【００６５】
すなわち、図５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【００６６】
したがって、図５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている状態が保持される。
【００６７】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との相対的な位置にずれがないときは、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４および第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって給紙が異常として検出されるようなことはない。
【００６８】
また、この場合は上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光を遮り、すなわち重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【００６９】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第１の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ａ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【００７０】
したがって、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量が、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【００７１】
すなわち、図５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【００７２】
このため、図５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【００７３】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、通常給紙時において第１の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【００７４】
また、この場合は上述したように紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【００７５】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第２の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｂ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【００７６】
したがって、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量が、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【００７７】
すなわち、図５において、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【００７８】
このため、図５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第１のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【００７９】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのＪＰ５７紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、通常給紙時において第２の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【００８０】
また、この場合上述したように紙２に重送が発生していないが、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生している。したがって、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越える。このため、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光が遮断されて重送センサ１７０がＯＮするが、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮしていることにより、このシート状物異常検出装置１０１の制御装置では重送と判断しない。
【００８１】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第１の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｃ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【００８２】
しかしながら、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ａ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【００８３】
したがって、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量が、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【００８４】
すなわち、図５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【００８５】
このため、図５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【００８６】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第１の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【００８７】
また、この場合上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなことはない。
【００８８】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第２の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｄ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【００８９】
しかしながら、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ｂ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【００９０】
したがって、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量が、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【００９１】
すなわち、図５において、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【００９２】
このため、図５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【００９３】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第２の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【００９４】
また、給紙開始時または給紙終了時においては、紙２によって第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。このため、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２が角折れや異物によって持ち上げられても、重送検出手段１５８のドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、異常状態の態様（Ｂ）とは異なり、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【００９５】
次に、重送が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｅ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【００９６】
したがって、図６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量と、図７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。すなわち、図５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【００９７】
したがって、図５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、図５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている初期の状態が保持される。同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。
【００９８】
一方、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２が持ち上げられる量は、重送が発生していない状態と比較して多くなる。したがって、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越えるため、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮし、重送が検出される。
【００９９】
このように、角折れや異物等により第１および第２の検出ローラ１１２，１４２の一部に持ち上げる力が作用すると、第１および第２の偏心軸１０５，１３５がこれら偏心軸１０５，１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として回動する。この回動により、第１および第２の偏心軸１０５，１３５の軸芯Ｇ１からδだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する第１および第２の検出ローラ１１２，１４２は軸線方向にわたって全体が均等に持ち上がる。このため、仮に第１および第２の検出ローラ１１２，１４２の軸線方向の両端側を角折れや異物が通過したとしても、従来のようにこれら検出ローラ１１２，１４２が軸線方向において傾くことなく全体が平行に持ち上がる。
【０１００】
したがって、角折れや異物の高さに対応して第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が正確かつ円滑に持ち上がることにより、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが正確に検出することができるから、異常検出手段１７７および重送検出手段１５８による誤検出を防止することができる。また、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２と異常検出手段１７０または重送検出手段１５８との間にレバー等を介在させることなく、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２を支持している第１および第２の偏心軸１０５，１３５自体の回動により紙２の異常状態を検出するようにしていることにより、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２を有する第１および第２の偏心軸１０５，１３５の慣性を小さくすることができるから、紙２の角折れや異物に対する第１および第２の検出ローラ１１２，１４２を有する第１および第２の偏心軸１０５，１３５の応答性が向上する。
【０１０１】
また、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が軸線方向において傾くことなく全体が持ち上がることにより、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が第１および第２の偏心軸１０５，１３５に回転自在に支持されているローラであることから、紙２の搬送が阻害されるようなことがなく円滑な検出を行うことができる。
【０１０２】
なお、この検出ユニット１０１においては、第２の検出ローラ１４２側に重送検出手段１５８を設けたが、第１の検出ローラ１１２側に重送検出手段１５８を設けるようにしてもよいし、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２の両方に設けてもよい。
【０１０３】
図９ないし図１２は、上述した第１の実施の形態における第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との高さ方向における相対的な位置のずれを検出する異常検出手段（位置ずれ検出器）１７７（第１のセンサ付きボールプランジャー１７４と第２のセンサ付きボールプランジャー１３０）の他の変形例を示す要部の側面図である。なお、これらの図においては上述した第１の実施の形態と異なる要部のみを示しており、図示を省略した他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【０１０４】
図９において、第２の偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａは、リング状に形成されており、この延設部１３７ａには、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４を支持するためのねじ孔１３７ｂが半径方向に貫通形成されている。第１の偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａは、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの中空部に遊挿されており、ねじ孔１３７ｂに対応するように外周の一部には、断面がＶ字状の溝１０７ｂが設けられている。
【０１０５】
第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ねじ部１７４ａが第２の偏心軸１３５のねじ孔１３７ｂに螺合され、ボール１７４ａが溝１０７ｂ内に臨むように、ねじ部１７４ｂに螺合したナット１８１によって第２の偏心軸１３５に固定されている。
【０１０６】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１０７】
したがって、第１の検出ローラ１１２の第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第２の検出ローラ１４２の第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。
【０１０８】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが、ボール１７４ａと溝１０７ｂとの回動方向（延設部１０７ａの円周方向）における相対的な位置のずれとなり、第１の検出ローラ１１２側に発生した角折れや異物の付着を第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することができる。
【０１０９】
同様に、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。したがって、第２の検出ローラ１４２の第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第１の検出ローラ１１２の第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。
【０１１０】
このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。このように、一つの第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって、第１の検出ローラ１１２側または第２の検出ローラ１４２側に発生した角折れや異物の付着を検出することができる。
【０１１１】
図１０において、１８３は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた押圧センサとしての第１の圧力センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。１８４は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた押圧センサとしての第２の圧力センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。
【０１１２】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１１３】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１１４】
このため、第１の圧力センサ１８３が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８３がこの押圧を検出し、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１１５】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１１６】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１１７】
このため、第２の圧力センサ１８４が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８４が作動し、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１１８】
図１１において、１８６は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた検出手段としての第１の近接センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対して間隔を隔てて対向している。１８７は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた第２の近接センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対して間隔を隔てて対向している。
【０１１９】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１２０】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１２１】
このため、第１の近接センサ１８６が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに近接することにより、この第１の近接センサ１８６がＯＮになり、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１２２】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１２３】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１２４】
このため、第２の近接センサ１８７が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接することにより、第２の近接センサ１８７がＯＮになり、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１２５】
図１２において、１８８は検出手段としての第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に取り付けられた距離検出センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に対して所定の長さＹだけ隔てて対向している。この距離検出センサ１８８は、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａとの間隔が長さＹよりも短くなるか長くなるかによって異常を検出するように構成されている。
【０１２６】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１２７】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１２８】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから遠くなり、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも長くなったことを検出することにより、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１２９】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１３０】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１３１】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接し、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも短くなったことを検出することにより、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１３２】
図１３ないし図１７は本発明の第２の実施の形態を示し、図１３は図２における IV-IV線断面図、図１４は第２の実施の形態の要部を示す断面図、図１５は図１４におけるXV-XV 線断面図、図１６は同じく検出状態を説明するための要部の断面図、図１７は同じく第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。なお、図１３および図１４において、上述した図４に示す第１の実施の形態において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【０１３３】
この第２の実施の形態が、上述した第１の実施の形態と異なる点は、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを、検出手段（位置ずれ検出器）としての光電センサの受光量に基づいて検出するようにした点にある。
【０１３４】
第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの外周の一部には、図１４に示すように半径方向を貫通するねじ孔１０７ｂが設けられており、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの外周の一部には、半径方向を貫通するねじ孔１３７ｂが設けられている。
【０１３５】
図１６において、２００はリング状に形成されたセンサホルダーであって、後述する遮光体２０８が嵌装される中空部２００ａが設けられており、外周には半径方向において互いに対向するように中空部２００ａまで貫通形成された一対のねじ孔２００ｂ，２００ｃが設けられている。
【０１３６】
このセンサホルダー２００の一方の端部には、図１４に示すようにリング状に形成された支持部２０１が一体に突設されている。この支持部２０１には、第１の偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａが嵌装される中空部２０１ａが設けられており、外周の一部には半径方向に中空部２０１ａまで貫通する貫通孔２０１ｂが形成されている。
【０１３７】
２０２は外周にねじ部２０２ａが設けられた投光器であって、ねじ部２０２ａをセンサホルダー２００のねじ孔２００ｂに螺合させ、ねじ部２０２ａに螺合させたナット２０３によってセンサホルダー２００に固定されている。
【０１３８】
２０４は外周にねじ部２０４ａが設けられ投光器２０２とともに光電センサを構成する受光器であって、ねじ部２０４ａをセンサホルダー２００のねじ孔２０２ｃに螺合させ、ねじ部２０４ａに螺合させたナット２０５によってセンサホルダー２００に固定されている。このようにセンサホルダー２００に固定された受光器２０４は、投光器２０２から投光され中空部２００ａを通過した光２０６を受光する。
【０１３９】
このような構成において、センサホルダー２００の中空部２０１ａに第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａが嵌挿され、貫通孔２０１ｂに挿通させねじ孔１０７ｂに螺合させたボルト２０７によって、センサホルダー２００が第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａに取り付けられる。
【０１４０】
図１４において、２０８は円柱状に形成された受光量変化手段であり遮光部としての遮光体であって、図１６に示すように外周の互いに１８０°位相をずらした部位間を半径方向に貫通する貫通孔２０８ａが設けられている。この遮光体２０８の一方の端面には、図１４に示すようにリング状に形成した支持部２０９が一体に突設されており、この支持部２０９には、第２の偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａが嵌装される中空部２０９ａが設けられており、外周の一部には半径方向を中空部２０９ａまで貫通する貫通孔２０９ｂが形成されている。
【０１４１】
このような構成において、遮光体２０８がセンサホルダー２００の中空部２００ａに嵌装され、貫通孔２０９ｂに挿通させねじ孔１３７ｂに螺合させたボルト２１０によって、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａに取り付けられる。取り付けられた遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線が、センサホルダー２００に取り付けられた投光器２０２と受光器２０４との光軸Ｇ３（図１６参照）と一致する。
【０１４２】
図１７はセンサホルダー２００と遮光体２０８との矢印Ｅ−Ｆにおける相対的な位置のずれによる、受光器２０４での受光量の変化を示したものである。投光器２０２と受光器２０４との光軸と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれがない「相対角度差」０°のとき、すなわち光軸Ｇ３と貫通孔２０８ａの軸線とが一致するときに、受光器２０４での受光量が最大となる。
【０１４３】
光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれが発生すると、投光器２０２からの光が遮光体２０８の周面および貫通孔２０８ａの周面により遮られて、遮光体２０８の貫通孔２０８ａを通過する光量が減少するため、受光器２０４での受光量が漸次減少する。
【０１４４】
角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２または第２の検出ローラ１４２を通過すると、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が±α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、異常状態が検出されるように構成されている。
【０１４５】
次に、このように構成された本発明の第２の実施の形態において、シート状物の異常状態を検出する動作について説明する。第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１４６】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度よりも多くなる。
【０１４７】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が＋α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１４８】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１４９】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度よりも多くなる。
【０１５０】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が−α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１５１】
この第２の実施の形態においては、投光器２０２から投光され受光器２０４で受光される光の通路がセンサホルダー２００に覆われているため、受光器２０４で受光される光量に悪影響を及ぼす光の通路への外光の侵入が遮断されるから、シート状物の異常状態の検出を確実かつ正確に行うことができる。なお、この第２の実施の形態においては、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）により、受光器２０４での受光量が減少するようにしたが、基準の位置では受光量をゼロとし、相対的な位置のずれによって受光量が増加するような遮光体としてもよく、その場合は基準値以上の受光量で異常と判断するようにする。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物異常検出装置の平面図である。
【図３】図２における III矢視図である。
【図４】図２における IV-IV線断面図である。
【図５】図４におけるV-V 線断面図である。
【図６】同図（Ａ）は図４におけるVI（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVI （Ｂ）矢視図である。
【図７】同図（Ａ）は図４における VII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）における VII（Ｂ）矢視図である。
【図８】本発明に係るシート状物異常検出装置において、紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図２におけるIV-IV 線断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の要部を示す断面図である。
【図１５】図１４におけるXV-XV線断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態検出状態を説明するための要部の断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１…枚葉輪転印刷機（シート状物処理機）、２…紙（シート状物）、３…フィーダボード、４…給紙部、１０１…シート状物異常検出装置、１０５…第１の偏心軸、１０７ｂ…溝、１１２…第１の検出ローラ（当接部）、１３０…第２のセンサ付きボールプランジャー、１３５…第２の偏心軸、１４２…第２の検出ローラ（当接部）、１５８…重送検出手段、１７０…重送センサ、１７４…第１のセンサ付きボールプランジャー、１７７…異常検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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