(57)【要約】【課題】他の圧力室の吐出状況に依存して不吐出ノズルの圧力室内を流れるインク循環量を低下させることがないインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクジェット記録装置において、液滴吐出素子と、吐出が行われる稼動ノズルを含む第１液滴吐出素子の圧力発生手段に対して吐出用駆動信号を生成し、吐出が行われない非稼動ノズルを含む第２液滴吐出素子の圧力発生手段に対してインク滴が吐出されない程度にメニスカスを振動させる非吐出用駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、複数の液滴吐出素子の各圧力室のインク循環量が所望量となるように、第２液滴吐出素子の圧力発生手段に供給される非吐出用駆動信号の供給条件を制御する駆動信号制御手段と、複数の液滴吐出素子の各圧力発生手段に駆動信号生成手段で生成された駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、を備える。【選択図】図９
2008254199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴が吐出されるノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内のインクに圧力変化を与える圧力発生手段と、前記圧力室にインクを供給するための第１流路と、前記圧力室内のインクの一部を循環させるための第２流路を含んで構成される複数の液滴吐出素子と、
インク吐出が行われる稼動ノズルを含む第１液滴吐出素子の圧力発生手段に対して吐出用駆動信号を生成するとともに、インク吐出が行われない非稼動ノズルを含む第２液滴吐出素子の圧力発生手段に対してノズルからインク滴が吐出されない程度にメニスカスを振動させる非吐出用駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記複数の液滴吐出素子の各圧力室のインク循環量が所望量となるように、前記複数の液滴吐出素子の各ノズルの吐出データに基づいて、前記第２液滴吐出素子の圧力発生手段に対して供給される前記非吐出用駆動信号の供給条件を制御する駆動信号制御手段と、
前記駆動信号制御手段による制御に基づいて、前記複数の液滴吐出素子の各圧力発生手段に対して前記駆動信号生成手段で生成された駆動信号をそれぞれ供給する駆動信号供給手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１のインクジェット記録装置において、
前記駆動信号生成手段は、前記第２液滴吐出素子の圧力室内のインクを前記第１流路から前記第２流路に向かう方向である順方向に循環させる循環用駆動信号を生成すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２のインクジェット記録装置において、
前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形を用いること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２のインクジェット記録装置において、
前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形と、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間と前記立ち下がり波形の下降時間が等しい第２信号波形とを用いること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項２のインクジェット記録装置において、
前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形と、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも短い第３信号波形とを用いること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つのインクジェット記録装置において、
前記第２液滴吐出素子における前記非稼動ノズル部分のインク増粘防止のために望ましいインク循環量をＵ０とし、
前記第１液滴吐出素子における前記第１流路から前記圧力室へのリフィル量と前記第２流路から前記圧力室へのリフィル量の比をα１：α２とし、
前記第１液滴吐出素子の前記稼動ノズルの単位時間あたりの吐出回数をＮ、吐出１回あたりの吐出量をＶとし、
Ｕ０＞（α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たす前記第１液滴吐出素子の前記インク循環量の所望量をＵとするときに、
前記駆動信号制御手段は、Ｕ＝（Ｕ０−α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たすように、制御すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置において、
前記駆動信号制御手段は、前記液滴吐出素子を複数備えるヘッドの全体における前記インク循環量の総量よりも前記第２流路から前記圧力室への単位時間あたりのリフィル量の総量が多い時には、前記インク循環量の総量と前記リフィル量の総量が等しくなるように制御すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に係り、特に、吐出ヘッドとインク貯蔵／装填部およびその周辺を含めたインク供給システムのインク循環に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の記録ヘッドにおいては、複数のノズルが設けられている。そして、印字開始後すぐに吐出を再開可能とするためなどの理由により、各ノズルには常にインクが満たされている。そこで、記録ヘッドの吐出動作時に吐出しているノズル（以下、稼動ノズルという）の他に存在する、吐出していないノズル（以下、非稼動ノズルという）においては、ノズルからインクの溶媒が蒸発している。このように、ノズルからインクの溶媒が蒸発すると、やがてインクが増粘し、吐出しようとする際に不吐出となったり、着弾位置ずれが発生したりする不良ノズルの発生に繋がる。
【０００３】
そこで、ノズル近傍にインク循環路を設けて、ノズル内部のインクを循環させる技術が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５３３２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、各ノズルのインク循環路は連通しており、稼動ノズルが存在すると、その影響によりインクが逆流して非稼動ノズルの循環量が低下する。そのため、不良ノズルの発生を防止することはできない。
【０００５】
その他の問題として、インクをそのまま循環するだけでは、インク増粘を防止できない。また、インクを循環するに際し、インクの溶媒を追加したり、循環して回収したインクをそのまま処分すると、コストアップに繋がる。
【０００６】
そこで、本発明では、他の圧力室のノズルの吐出状況に依存して圧力室内を流れるインク循環量を低下させることがないインクジェット記録装置を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、インクジェット記録装置において、インク滴が吐出されるノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内のインクに圧力変化を与える圧力発生手段と、前記圧力室にインクを供給するための第１流路と、前記圧力室内のインクの一部を循環させるための第２流路を含んで構成される複数の液滴吐出素子と、インク吐出が行われる稼動ノズルを含む第１液滴吐出素子の圧力発生手段に対して吐出用駆動信号を生成するとともに、インク吐出が行われない非稼動ノズルを含む第２液滴吐出素子の圧力発生手段に対してノズルからインク滴が吐出されない程度にメニスカスを振動させる非吐出用駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記複数の液滴吐出素子の各圧力室のインク循環量が所望量となるように、前記複数の液滴吐出素子の各ノズルの吐出データに基づいて、前記第２液滴吐出素子の圧力発生手段に対して供給される前記非吐出用駆動信号の供給条件を制御する駆動信号制御手段と、前記駆動信号制御手段による制御に基づいて、前記複数の液滴吐出素子の各圧力発生手段に対して前記駆動信号生成手段で生成された駆動信号をそれぞれ供給する駆動信号供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、他の圧力室の吐出状況に依存して圧力室内を流れるインク循環量を低下させることがない。
【０００９】
なお、インク循環量についての「所望量」とは、吐出速度や吐出量を安定化するために必要な最小限のインク循環量である。
【００１０】
また、複数の液滴吐出素子の各ノズルの「吐出データ」としては、吐出回数、吐出量などがある。
【００１１】
前記目的を達成するために請求項２に係る発明は、請求項１のインクジェット記録装置において、前記駆動信号生成手段は、前記第２液滴吐出素子の圧力室内のインクを前記第１流路から前記第２流路に向かう方向である順方向に循環させる循環用駆動信号を生成すること、を特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、より確実に、他の圧力室の吐出状況に依存することなく、圧力室内を流れるインク循環量を所望量に維持することができる。
【００１３】
前記目的を達成するために請求項３に係る発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形を用いること、を特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、より確実に、インク室ユニットの圧力室内のインクをインク供給路からインク循環路に向かう方向である順方向に循環させることができる。
【００１５】
前記目的を達成するために請求項４に係る発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形と、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間と前記立ち下がり波形の下降時間が等しい第２信号波形とを用いること、を特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第１信号波形による循環用駆動信号を与える回数が少ない場合であっても、第２信号波形による循環用駆動信号を与える回数を制御することによってノズル付近のインクのメニスカスを揺らすことにより、ノズル付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【００１７】
前記目的を達成するために請求項５に係る発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、前記循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも長い第１信号波形と、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、前記立ち上がり波形の上昇時間のほうが前記立ち下がり波形の下降時間よりも短い第３信号波形とを用いること、を特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、圧力室内においてインクの循環がされないタイミングであっても、第１信号波形による循環用駆動信号を与える回数と第３信号波形による循環用駆動信号を与える回数を制御することにより、ノズル付近のインクのメニスカスを揺らすことができることから、ノズル付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【００１９】
前記目的を達成するために請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれか１つのインクジェット記録装置において、前記第２液滴吐出素子における前記非稼動ノズル部分のインク増粘防止のために望ましいインク循環量をＵ０とし、前記第１液滴吐出素子における前記第１流路から前記圧力室へのリフィル量と前記第２流路から前記圧力室へのリフィル量の比をα１：α２とし、前記第１液滴吐出素子の前記稼動ノズルの単位時間あたりの吐出回数をＮ、吐出１回あたりの吐出量をＶとし、Ｕ０＞（α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たす前記第１液滴吐出素子の前記インク循環量の所望量をＵとするときに、前記駆動信号制御手段は、Ｕ＝（Ｕ０−α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たすように制御すること、を特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、稼動ノズルを含む第１液滴吐出素子において、インク循環量を減らすことができる。
【００２１】
前記目的を達成するために請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置において、前記駆動信号制御手段は、前記液滴吐出素子を複数備えるヘッドの全体における前記インク循環量の総量よりも前記第２流路から前記圧力室への単位時間あたりのリフィル量の総量が多い時には、前記インク循環量の総量と前記リフィル量の総量が等しくなるように制御すること、を特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、インク循環路から圧力室へのリフィルの際に空気が侵入するおそれがない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、他の圧力室のノズルの吐出状況に依存して圧力室内を流れるインク循環量を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２５】
〔インクジェット記録装置の説明〕
図１は、本発明のインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、被記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６を備えている。
【００２６】
なお、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００２７】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２８】
給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。
【００２９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。
【００３０】
デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３１】
ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。
【００３２】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータの動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図２の左から右へと搬送される。
【００３３】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。
【００３４】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３５】
印字部１１２の各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００３６】
ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００３７】
ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３８】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。
【００３９】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されない。
【００４０】
図１に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００４１】
本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。
【００４２】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。各色のヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。
【００４３】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。
【００４４】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４５】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。
【００４６】
〔インク供給システムの説明〕
次に、ヘッドとインク貯蔵／装填部１１４、およびその周辺を含めたインク供給システムの説明をする。図３は、インク供給システムの概要図である。ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙについて共通した構成を有しているので、以後、これらを総称してヘッド１１と表現する。
【００４７】
図３に示すように、インク供給システムは、おおまかにヘッド１１、第１インクタンク１２、第２インクタンク１３、廃棄用インクタンク１４、ワイピング部材１６、吸引キャップ部材１７などから構成される。
【００４８】
ヘッド１１と第１インクタンク１２、ヘッド１１と第２インクタンク１３は、共通流路としてそれぞれ第１共通流路１８、第２共通流路１９で繋がっている。
【００４９】
第１インクタンク１２には、大気開放弁２１、インク充填用ポンプ２２などが接続されている。第１インクタンク１２は、圧力室２９に供給するためのインクを貯留するものであり、インク充填用ポンプ２２の作用により、インクは第１共通流路１８を経由して圧力室２９に供給される。大気開放弁２１は第１インクタンク１２内に大気を開放させたり、密閉させたりすることでタンク内の圧力を調整する。
【００５０】
第２インクタンク１３には、大気開放弁２３が接続されている。第２インクタンク１３は、圧力室２９を循環したインクを回収するものであり、インクは第２共通流路１９を経由して第２インクタンク１３に供給される。大気開放弁２３は、第２インクタンク１３内に大気を開放させたり、密閉させたりすることでタンク内の圧力を調整する。
【００５１】
第１共通流路１８にはフィルタ２４が、第２共通流路１９には循環流路弁２６が設けられている。循環流路弁２６は、圧力室２９から第２共通流路１９を経由して第２インクタンク１３に循環するインクの流量を調整するためのバルブである。
【００５２】
廃棄用インクタンク１４は、吸引キャップ部材１７と吸引ポンプ２７を介して接続されており、ヘッド１１のノズル面の下に設けられたワイピング部材１６とともにワイピング機構を構成している。
【００５３】
吸引キャップ部材１７及びワイピング部材１６を含むワイピング機構は、不図示の移動機構によってヘッド１１に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から記録ヘッド１１下方のメンテナンス位置に移動される。
【００５４】
吸引キャップ部材１７は、図示せぬ昇降機構によってヘッド１１に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時に吸引キャップ部材１７を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド１１に密着させることにより、ノズル面を吸引キャップ部材１７で覆う。
【００５５】
印字中又は待機中において、特定のノズル２８（図５参照）の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータが動作してもノズル２８からインクを吐出できなくなってしまう。
【００５６】
このような状態になる前に（アクチュエータの動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータを動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべく吸引キャップ部材１７（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【００５７】
また、ヘッド１１内のインクに気泡が混入した場合、アクチュエータが動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド１１に吸引キャップ部材１７を当て、吸引ポンプ２７で圧力室内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを廃棄用インクタンク１４へ送液する。
【００５８】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００５９】
ワイピング部材１６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）によりヘッド１１のインク吐出面に摺動可能である。インク吐出面にインク液滴又は異物が付着した場合、ワイピング部材１６をインク吐出面に摺動させることでインク吐出面を拭き取り、清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル２８内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００６０】
〔制御系の説明〕
図４は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２（駆動信号制御手段）、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０（駆動信号生成手段）、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４（駆動信号供給手段）、ポンプドライバ１９０等を備えている。
【００６１】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部（画像入力部）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。
【００６２】
ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。
【００６３】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。
【００６４】
すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、ポンプドライバ１９０等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９やインク充填用ポンプ２２を制御する制御信号を生成する。
【００６５】
本発明においては後述するように、システムコントローラ１７２は、複数のインク室ユニット３１（液滴吐出素子）（図５参照）の各圧力室２９（図５参照）のインク循環量が所望量となるように、複数のインク室ユニット３１の各ノズル２８の吐出データ（例えば、吐出回数や吐出量など）に基づいて、インク吐出が行われていないノズル２８を含むインク室ユニット３１のアクチュエータ機構３４（圧力発生手段）（図５参照）に対して供給される信号を制御する。
【００６６】
ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（着弾位置誤差等の測定用テストパターンのデータを含む）などが格納されている。
【００６７】
画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６８】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。ポンプドライバ１９０は、システムコントローラ１７２からの指示に従ってインク充填用ポンプ２２を駆動するドライバである。
【００６９】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド１１の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００７０】
本発明においては後述するように、プリント制御部１８０は、稼動ノズル２８を含むインク室ユニット３１のアクチュエータ機構３４に対して吐出用駆動信号を生成するとともに、インク吐出が行われないノズル２８を含むインク室ユニット３１のアクチュエータ機構３４に対してノズル２８からインク滴が吐出されない程度にメニスカスを振動させる非吐出用駆動信号を生成する。
【００７１】
プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７２】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。
【００７３】
すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１１のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００７４】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド１１の各ノズル２８に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７５】
こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１１に加えられることによって、該当するノズル２８からインクが吐出される。記録紙１１６の搬送速度に同期してヘッド１１からのインク吐出を制御することにより、記録紙１１６上に画像が形成される。
【００７６】
上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７７】
印字検出部１２４は、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。
【００７８】
〔ヘッドの説明〕
次に、ヘッド１１の構造について説明する。なお、色別の各ヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙの構造は共通している。
【００７９】
図５（ａ) はヘッド１１の構造例を示す平面透視図であり、図５（ｂ） はその一部の拡大図である。また、図５（ｃ） はヘッド１１の他の構造例を示す平面透視図、図６は１つの液滴吐出素子（１つのノズル２８に対応したインク室ユニット３１）の立体的構成を示す断面図（図５(a) 中の６−６線に沿う断面図）である。
【００８０】
記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１１におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１１は、図５（ａ），（ｂ） に示したように、インク吐出口であるノズル２８と、各ノズル２８に対応する圧力室２９等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）３１を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８１】
記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図５（ａ） の構成に代えて、図５（ｃ）に示すように、複数のノズル２８が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１１’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００８２】
各ノズル２８に対応して設けられている圧力室２９は、その平面形状が概略正方形となっており（図５（ａ），（ｂ） 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２８への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）であるインク供給路３２（第１流路）が設けられている。なお、圧力室２９の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００８３】
図５に示したように、各圧力室２９はインク供給路３２を介して第１共通流路１８と連通されている。第１共通流路１８はインク供給源たる第１インクタンク１２（図３参照）と連通しており、第１インクタンク１２から供給されるインクは第１共通流路１８、各インク供給路３２を介して各圧力室２９に分配供給される。
【００８４】
また、各圧力室２９はノズル２８の近傍でインク循環路３３（第２流路）を介して第２共通流路１９とも連通されている。そして、非稼動ノズル２８を含むインク室ユニット３１においては、アクチュエータ機構３４（圧力発生手段）により圧力室２９やノズル２８のインクに対し、ノズル２８からインクが吐出しない程度の圧力を与え、ノズル２８付近のインクのメニスカスを揺らすこと（以下、メニスカス揺らしという）により、インクをインク供給路３２から圧力室２９、インク循環路３３へと循環させることができる。
【００８５】
圧力室２９の一部の面（図６において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室２９の容積が変化し、これに伴う圧力変化の度合いによりノズル２８からインクを吐出させたり、ノズル２８からインクを吐出させない時にはノズル２８付近のインクのメニスカスを揺らしたり、圧力室２９からインク循環路３３にインクを循環させたりすることができる。
【００８６】
上述した構造を有するインク室ユニット３１を図７に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００８７】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット３１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル２８が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００８８】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００８９】
特に、図７に示すようなマトリクス状に配置されたノズル２８を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル２８-11 、２８-12 、２８-13 、２８-14 、２８-15 、２８-16 を１つのブロックとし（他にはノズル２８-21 、…、２８-26 を１つのブロック、ノズル２８-31 、…、２８-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１１６の搬送速度に応じてノズル２８-11 、２８-12 、…、２８-16 を順次駆動することで記録紙１１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００９０】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００９１】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００９２】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００９３】
次に、図８は、ヘッド１１内の構成を模式的に表した図である。図８に示すように、ヘッド１１内は、インク室ユニット３１−１，２，３（液滴吐出素子）、第１共通流路１８、第２共通流路１９が設けられている。図８では説明の便宜上、３つのインク室ユニット３１−１，２，３について示しているが、実際には多数のインク室ユニット３１−１，２，３…が設けられている。
【００９４】
インク室ユニット３１−１，２，３は、インクを吐出するためのノズル２８−１，２，３と、ノズル２８−１，２，３に連通する圧力室２９−１，２，３と、圧力室２９−１，２，３内のインクに圧力を作用させるアクチュエータ機構３４−１，２，３（圧力発生手段）と、圧力室２９−１，２，３にインクを供給するためのインク供給路３２−１，２，３（第１流路）と、圧力室２９−１，２，３からインクを排出または圧力室２９−１，２，３へ供給するためのインク循環路３３−１，２，３（第２流路）と、を備えている。
【００９５】
そして、アクチュエータ機構３４−１，２，３の駆動は、後述するシステムコントローラ１７２によりプリント制御部１８０、ヘッドドライバ１８４（図５参照）を介して制御される。また、アクチュエータ機構３４−１，２，３は、加圧板１５６、アクチュエータ１５８、個別電極１５７（図６参照）から構成される。
【００９６】
また、第１共通流路１８はインク供給路３２−１，２，３に接続し、かつヘッド１１外で第１インクタンク１２に接続している。第２共通流路１９はインク循環路３３−１，２，３に接続し、かつヘッド１１外で第２インクタンク１３に接続している。
【００９７】
なお、第２インクタンク１３は、稼動ノズル２８を含むインク室ユニット３１に対してはインク供給源としても機能し、第２共通流路１９と連通しており、第２インクタンク１３から供給されるインクは、第２共通流路１９、各インク循環路３３を介して各圧力室２９に分配供給される。
【００９８】
〔インク循環の説明〕
前記のような構成のもと、本発明のインクジェット記録装置１０におけるインク供給システム内のインク循環について説明する。インク供給システムには、実際には多数のインク室ユニット３１が設けられているが、以降、模式的に３つのインク室ユニット３１−１，２，３が設けられているとして説明する。
【００９９】
図８は、全てのインク室ユニット３１−１，２，３からインクが吐出していない時のヘッド１１内のおよび第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の様子を示す図である。一方、図９は、中央のインク室ユニット３１−２からインクが吐出している時のヘッド１１内のおよび第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の様子を示す図である。
【０１００】
図８に示すように、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間の圧力差により、第１インクタンク１２から第１共通流路１８を経由してヘッド１１内へインクを供給している。そして、ヘッド１１内へ供給されたインクは、各インク供給路３２−１，２，３を経由して各圧力室２９−１，２，３内へ供給される。そして、各圧力室２９−１，２，３内に供給されたインクは各インク循環路３３−１，２，３、第２共通流路１９を経由して、第２インクタンク１３に回収される。
【０１０１】
このように、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間でインクを循環させることにより、圧力室２９−１，２，３内およびノズル２８−１，２，３内のインクを停滞させることがないので、ノズル２８−１，２，３からインクが吐出していなくてもノズル２８−１，２，３付近のインクについて溶媒が蒸発してインクが増粘するおそれがなくなる。
【０１０２】
しかし、図９に示すように、例えば、稼動ノズルを含む中央のインク室ユニット３１−２からインクが吐出する時には、第２インクタンク１３から第２共通流路１９、インク循環路３３−２を経由して圧力室２９−２にインクが流れ込む。そのため、両側にある非稼動ノズルを含むインク室ユニット３１−１，３の圧力室２９−１，３内でインクが停滞したり逆流したりする。そして、単位時間（例えば、１秒間）のインク循環量が低下する。
【０１０３】
そこで、本発明では、複数の駆動信号波形の中から選択的に非稼動ノズル２８−１，３に対応するアクチュエータ機構３４−１，３に対して印加することにより、非稼動ノズル２８−１，３からインクが吐出しない程度の圧力を与え、非稼動ノズル２８−１，３付近のインクのメニスカスを揺らすこと（以下、メニスカス揺らし、という）を行ってインクを任意の方向に流し、非稼動ノズル２８−１，３を含むインク室ユニット３１−１，３のインク循環量の低下を防止する。
【０１０４】
具体的には、（インク供給路３２−１，２，３の流路抵抗／インク循環路３３−１，２，３の流路抵抗） ＞ （インク供給路３２−１，２，３のイナータンス／インク循環路３３−１，２，３のイナータンス）とする。詳細には、一例として、以下のような寸法でインク供給路３２−１，２，３やインク循環路３３−１，２，３を設計すればよい。インク供給路３２−１，２，３を幅６０μｍ、高さ１０μｍ、長さ１００μｍとし、インク循環路３３−１，２，３を幅３０μｍ、高さ３０μｍ、長さ１００μｍとする。
【０１０５】
この結果、インク供給路３２−１，２，３の流路抵抗は２．２３×１０１４Ｎｓ／ｍ５、イナータンスは１．６６×１０８ ｋｇ／ｍ５となる。また、インク循環路３３−１，２，３の流路抵抗は３．５１×１０１３Ｎｓ／ｍ５、イナータンスは１．１１×１０８ｋｇ／ｍ５となる。
【０１０６】
すると、（インク供給路３２−１，２，３の流路抵抗／インク循環路３３−１，２，３の流路抵抗）＝６．３５、（インク供給路３２−１，２，３のイナータンス／インク循環路３３−１，２，３のイナータンス）＝１．５０となる。
【０１０７】
なお、液体粘度μ＝０．０１０Ｐａ・s、液体密度ρ＝９９８ｋｇ／ｍ３とした。
【０１０８】
また、流路抵抗Ｒの計算式は、以下の式で表すことができる。
【０１０９】
【数１】
2008254199.tif 000003
【０１１０】
ここで、ｋは以下の式で表される。
【０１１１】
【数２】
2008254199.tif 000004
【０１１２】
なお、εは流路断面アスペクト比（＜１）、μはインク粘度、ｌは流路長さ、Ｓは流路断面長さで{２×（高さ＋幅）}であり、Ａは流路断面積で{（高さ）×（幅）}である。
【０１１３】
また、イナータンスは、以下の式で表される。
【０１１４】
【数３】
2008254199.tif 000005
【０１１５】
なお、κ＝１．４（定数）、ρは液体密度である。
【０１１６】
インク供給路３２−１，２，３の作成方法は特に問わないが、たとえばＳＵＳ上に流路を作るならウェットエッチングを用いればよいし、Ｓｉ基板上に流路を作るならドライエッチングを用いてもよい。また、機械加工により流路を作成することも可能である。
【０１１７】
そして、圧力室２９−１，３内をインクがインク供給路３２−１，３側からインク循環路３３−１，３側に流れるように、アクチュエータ機構３４−１，３に与えるメニスカス揺らし用の電圧信号（非吐出用駆動信号）の波形の電圧値の立ち上がり時間と立ち下がり時間を調整して、インク室ユニット３１−１，３内のインクを任意の方向に流す。
【０１１８】
より具体的には、アクチュエータ機構３４−１，３に、図１０に示すような電圧信号の波形の電圧値の立ち上がり時間と立ち下がり時間が異なる３種類の電圧信号波形を使い分けて電圧信号を与えることにより、インク室ユニット３１−１，３内のインクを任意の方向に流すことができる。図１０は、（ａ）〜（ｃ）にメニスカス揺らし用の３つの電圧信号波形を、（ｄ）に吐出用の電圧信号波形を対比して示している。
【０１１９】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、メニスカス揺らし用の３つの電圧信号波形は、いずれも単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表される。そして、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）と立ち下がり時間（立ち下がり波形の下降時間）を調整することで、３つの電圧信号波形を実現する。
【０１２０】
図１０（ａ）の波形Ａによれば、圧力室２９−１，３内をインクがインク供給路３２−１，３側からインク循環路３３−１，３側（順方向）に流れるように、電圧値の立ち上がり時間（押しの時間）を長く（一例として２０μｓ）、電圧値の立ち下がり時間（引きの時間）を短く（一例として１μｓ）する。また、一例として電圧は３〜１０Ｖ程度とする。
【０１２１】
図１０（ｂ）の波形Ｂによれば、インクは圧力室２９−１，３内で停滞するように、電圧値の立ち上がり時間（押しの時間）と電圧値の立ち下がり時間（引きの時間）を等しく（一例として１０μｓ）する。また、一例として電圧は３〜１０Ｖ程度とする。
【０１２２】
図１０（ｃ）の波形Ｃによれば、圧力室２９−１，３内をインクがインク循環路３３−１，３側からインク供給路３２−１，３側に流れるように、電圧値の立ち上がり時間（押しの時間）を短く（一例として１μｓ）、電圧値の立ち下がり時間（引きの時間）を長く（一例として２０μｓ）する。また、一例として電圧は３〜１０Ｖ程度とする。
【０１２３】
なお、これに対し、図１０（ｄ）の吐出用の電圧信号波形によれば、稼動ノズル２８−２からインクが吐出するように、一例として、電圧を−２０Ｖ程度とする。また、電圧値のキープ時間を長く（一例として１０μｓ）、電圧値の立ち上がり時間（押しの時間）と電圧値の立ち下がり時間（引きの時間）を短く（一例として５μｓ）する。
【０１２４】
そして、アクチュエータ機構３４−１，３に図１０に示すような３つの電圧信号波形のうち、図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号のみを、または、図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号と図１０（ｂ）の波形Ｂの電圧信号を組み合わせて、あるいは、図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号と図１０（ｃ）の波形Ｃの電圧信号を組み合わせて印加することにより、インクを任意の方向に流すことができる。
【０１２５】
そこで、本発明では、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間の圧力差によるインク循環量に加え、メニスカス揺らしを利用してインクを任意の方向に流すことによりインク循環量を補完しようとするものである。
【０１２６】
以下、本発明のインク循環に関し、実施形態ごとに説明する。
【０１２７】
〔第１実施形態〕
＜基本例＞
図１１は、本発明の第１実施形態の基本例の作用を表すフローチャートを示す図である。まず、図５に示す制御手段におけるホストコンピュータ１８６から送出された画像データを、通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置内の画像メモリ１７４に入力する（ステップＳ１１−１）。
【０１２８】
次に、画像メモリ１７４に入力された画像データをもとに、システムコントローラ１７２（駆動信号制御手段）にて、インク循環量を所望量とするためのメニスカス揺らしの回数を算出する。
【０１２９】
具体的には、まず、単位時間（１秒間）ごとの各インク室ユニット３１−１，２，３の吐出回数（吐出データ）を算出する（ステップＳ１１−２）。
【０１３０】
次に、ステップＳ１１−２で算出した吐出回数を考慮して、各インク室ユニット３１−１，２，３の単位時間（１秒間）あたりのインク循環量（単位：ｐｌ／ｓ）を算出する（ステップＳ１１−３）。
【０１３１】
ここで、ステップＳ１１−２で算出した吐出回数を考慮するのは、例えば、単位時間（１秒間）内に吐出する稼動ノズル２８−２を含む中央のインク室ユニット３１−２（第１液滴吐出素子）からの吐出による影響で圧力室２９−１，３内でインクが停滞したり逆流したりし、単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が変化するからである。
【０１３２】
次に、各インク室ユニット３１−１，２，３について、ステップＳ１１−３で算出した単位時間（１秒間）あたりのインク循環量として所望量を満たしているか否か、を判定する（ステップＳ１１−４）。本実施例では、所望値を１０００ｐｌ／ｓとする。ここで「所定量」とは、吐出速度や吐出量を安定化するために必要な最小限のインク循環量である。これは、ノズル２８−１，２，３と第２共通流路１９との間の距離や、インクの種類や、外部環境などによって決まる量である。
【０１３３】
次に、各インク室ユニット３１−１，２，３について、算出した単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たしていない場合には、単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たすために必要とされる、単位時間（１秒間）あたりのメニスカス揺らしの回数（アクチュエータ機構３４の振動数）を算出する（ステップＳ１１−５）。
【０１３４】
なお、第１実施形態の基本例では、アクチュエータ機構３４−１，２，３に印加する電圧信号（メニスカス揺らし用信号）として、図１０（ａ）に示す１種類の波形Ａの電圧信号を使用する。
【０１３５】
次に、全てのインク室ユニット３１−１，２，３について、算出した単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たすことができた場合には、ポンプドライバ１９０を介してインク充填用ポンプ２２を駆動し、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間の圧力差を発生させることによりインク循環を開始する（ステップＳ１１−６）。
【０１３６】
その後、システムコントローラ１７２にて算出した吐出タイミングのデータやメニスカス揺らしの回数のデータをもとに、プリント制御部１８０（駆動信号生成手段）における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４（駆動信号供給手段）を介して各ノズル２８からのインク液滴の吐出量や吐出タイミング、インク循環の制御を行い、画像形成を開始する（ステップＳ１１−７）。
【０１３７】
以上のような作用により、図９のように単位時間（１秒間）内に中央のインク室ユニット３１−２からインクが吐出する場合であっても、非稼動ノズル２８−１，３を含むインク室ユニット３１−１，３（第２液滴吐出素子）において、当該単位時間（当該１秒間）内のインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たすことができる。
【０１３８】
また、図８のように単位時間（１秒間）内に全てのインク室ユニット３１−１，２，３からインクが吐出しない場合であっても、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間の圧力差によるだけではインク循環量が所望量に達しない場合であっても、メニスカス揺らしにより補完をして、全てのインク室ユニット３１−１，２，３において、当該単位時間（当該１秒間）内のインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たすことができる。
【０１３９】
＜変形例＞
図１２は、本発明の第１実施形態の変形例の作用を表すフローチャートを示す図である。図１２に示すように、基本例と異なるのは、ステップＳ１２−５で、算出した単位時間（１秒間）内のインク循環量が所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たさないと算出されたインク室ユニット３１−１，２，３については、単位時間（１秒間）内のインク循環量について所望値（１０００ｐｌ／ｓ）を満たすために、図１０（ａ）と（ｂ）に示す２種類の波形Ａと波形Ｂの電圧信号を使用して、単位時間（１秒間）内の各々の波形による電圧信号を印加する必要な回数を算出する点である。
【０１４０】
これにより、波形Ａの電圧信号を印加する回数が少ない場合であっても、波形Ｂの電圧信号を印加する回数を制御することによってノズル２８−１，２，３付近のインクのメニスカスを揺らすことにより、ノズル２８−１，２，３付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【０１４１】
また、図１０（ａ）と（ｃ）に示す２種類の波形Ａと波形Ｃの電圧信号を使用してもよい。この場合、単位時間内において圧力室２９−１，２，３内においてインクの循環がされないタイミングにおいても、波形Ａの電圧信号を印加する回数と波形Ｃの電圧信号を印加する回数を制御することにより、ノズル２８−１，２，３付近のインクのメニスカスを揺らすことができることから、ノズル２８−１，２，３付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【０１４２】
なお、システムコントローラ１７２，プリント制御部１８０，ヘッドドライバ１８４により、ヘッド１１全体におけるインク循環量の総量よりもヘッド１１全体におけるインク循環路３３−１，２，３から圧力室２９−１，２，３への単位時間あたりのリフィル量の総量が多い時には、インク循環量の総量とリフィル量の総量が等しくなるように制御すれば、インク循環路３３−１，２，３に接続する第２インクタンク１３内のインク量を維持することができることから、インク循環路３３−１，２，３から圧力室２９−１，２，３へのリフィルの際に空気が侵入するおそれがない。
【０１４３】
また、システムコントローラ１７２，プリント制御部１８０，ヘッドドライバ１８４により、圧力室２９−１，２，３内からインクを吐出する時間前であって、圧力室２９−１，２，３内にインクを循環させなくてもノズル２８−１，２，３付近のインクの増粘が吐出に影響を与えない時間前に、圧力室２９−１，２，３内にインクを循環させないように、メニスカス揺らし用信号を制御すれば、インクの循環によりインクの吐出方向が影響を受けない。
【０１４４】
その他の作用は、基本例と共通する。
【０１４５】
以上のような第１実施形態により以下のような効果が得られる。
（１）インクジェット記録装置１０において、ノズル２８−１，２，３と、ノズル２８−１，２，３に連通する圧力室２９−１，２，３と、圧力室２９−１，２，３内のインクに圧力変化を与えるアクチュエータ機構３４−１，２，３と、圧力室２９−１，２，３にインクを供給するためのインク供給路３２−１，２，３と、圧力室２９−１，２，３内のインクの一部を循環させるためのインク循環路３３−１，２，３を含んで構成される複数のインク室ユニット３１−１，２，３と、インク吐出が行われる稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２のアクチュエータ機構３４−２に対して吐出用駆動信号（図７の（ｄ）の波形で表される信号）を生成するとともに、インク吐出が行われない非稼動ノズル２８−１，３を含むインク室ユニット３１−１，３のアクチュエータ機構３４−１，３に対して非稼動ノズル２８−１，３からインク滴が吐出されない程度にメニスカスを振動させる非吐出用駆動信号を生成するプリント制御部１８０と、複数のインク室ユニット３１−１，２，３の各圧力室２９−１，２，３のインク循環量が所望量となるように、複数のインク室ユニット３１−１，２，３の各ノズル２８−１，２，３の吐出データに基づいて、インク室ユニット３１−１，３のアクチュエータ機構３４−１，３に対して供給される非吐出用駆動信号の供給条件を制御するシステムコントローラ１７２と、システムコントローラ１７２による制御に基づいて、複数のインク室ユニット３１−１，２，３の各３４−１，２，３に対してプリント制御部１８０で生成された駆動信号をそれぞれ供給するヘッドドライバ１８４と、を備えるので、他の圧力室２９−２の吐出状況に依存することなく、圧力室２９−１，３内を流れるインク循環量を所望量に維持することができる。
【０１４６】
（２）また、プリント制御部１８０は、インク室ユニット３１−１，３の圧力室２９−１，３内のインクをインク供給路３２−１，３からインク循環路３３−１，３に向かう方向である順方向に循環させる循環用駆動信号を生成するので、より確実に、他の圧力室２９−２の吐出状況に依存することなく、圧力室２９−１，３内を流れるインク循環量を所望量に維持することができる。
【０１４７】
（３）また、循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）のほうが立ち上がり時間（立ち下がり波形の下降時間）よりも長い波形Ａを用いるので、より確実に、インク室ユニット３１−１，３の圧力室２９−１，３内のインクをインク供給路３２−１，３からインク循環路３３−１，３に向かう方向である順方向に循環させることができる。
【０１４８】
（４）また、循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）のほうが立ち下がり時間（立ち下がり波形の下降時間）よりも長い波形Ａと、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）と立ち下がり時間（立ち下がり波形の下降時間）が等しい波形Ｂとを用いるので、波形Ａによる循環用駆動信号を与える回数が少ない場合であっても、波形Ｂによる循環用駆動信号を与える回数を制御することによって非稼動ノズル２８−１，３付近のインクのメニスカスを揺らすことにより、非稼動ノズル２８−１，３付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【０１４９】
（５）循環用駆動信号の信号波形として、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）のほうが立ち下がり時間（立ち下がり波形の下降時間）よりも長い波形Ａと、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで上昇する立ち上がり波形の後、単位時間当たりの信号値の変化量が一定の傾きで下降する立ち下がり波形で表されるものであって、立ち上がり時間（立ち上がり波形の上昇時間）のほうが立ち下がり時間（立ち下がり波形の下降時間）よりも短い波形Ｃとを用いるので、圧力室２９−１，３内においてインクの循環がされないタイミングであっても、波形Ａによる循環用駆動信号を与える回数と波形Ｃによる循環用駆動信号を与える回数を制御することにより、非稼動ノズル２８−１，３付近のインクのメニスカスを揺らすことができることから、非稼動ノズル２８−１，３付近において十分なインク攪拌効果を得ることができる。
【０１５０】
（６）また、システムコントローラ１７２は、インク室ユニット３１を複数備えるヘッド１１の全体におけるインク循環量よりもインク循環路３３−２から圧力室２９−２への単位時間あたりのリフィル量が多い時には、インク循環量とリフィル量が等しくなるように制御するので、インク循環路３３−２から圧力室２９−２へのリフィルの際に空気が侵入するおそれがない。
【０１５１】
〔第２実施形態〕
図１３は、本発明の第２実施形態の作用を表すフローチャートを示す図である。まず、図８に示す制御手段におけるホストコンピュータ１８６から送出された画像データを、通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置内の画像メモリ１７４に入力する（ステップＳ１３−１）。
【０１５２】
次に、画像メモリ１７４に入力された画像データをもとに、システムコントローラ１７２にて、所定のインク循環量を実現するためのメニスカス揺らしの回数を算出する。
【０１５３】
具体的には、まず、単位時間（１秒間）ごとの各インク室ユニット３１−１，２，３の吐出タイミングを算出する（ステップＳ１３−２）。
【０１５４】
次に、第１実施形態と異なる点として、単位時間（１秒間）内の吐出量がインクの増粘問題を解決できる基準値以下であるインク室ユニット３１−２において、無駄なインク循環量を減らす観点から、望ましいインク循環量を算出する（ステップＳ１３−３）。
【０１５５】
インクの吐出量が十分に多い場合には、ノズル２８−２部分の増粘したインクを外部に排出することができるため、インクの増粘は問題にならない。この場合を、単位時間（１秒間）内の吐出量がインクの増粘問題を解決できる基準値を超えている、とする。
【０１５６】
一方、１秒間に数回吐出する程度でインクの吐出量が少ない場合には、ノズル２８−２部分の増粘したインクを十分に外部に排出することができず、インク増粘は問題として残ってしまう。この場合を、単位時間（１秒間）内の吐出量がインクの増粘問題を解決できる基準値以下、とする。
【０１５７】
ここで、ノズル２８−１，２，３を含むインク室ユニット３１−１，２，３において、インク増粘防止のために望ましい単位時間あたりのインク循環量をＵ０とする。これは、１秒あたり、Ｕ０だけ増粘したインクをヘッド外部に排出すれば、インク増粘の問題が解決することを意味している。
【０１５８】
そこで、１秒あたり、Ｕ０だけ増粘したインクをヘッド外に排出するための条件式を以下に計算する。稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２において、インク供給路３２−２から圧力室２９−２へのリフィル量と、インク循環路３３−２から圧力室２９−２へのリフィル量の比をα１：α２（α１＋α２＝１）とし、稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２における単位時間（１秒間）あたりの吐出回数をＮ、吐出１回あたりの吐出量をＶとする。
【０１５９】
このとき、インク循環路３３−２側（増粘したインクが存在する側）からリフィルされてくるインク量は、α２×Ｖ×Ｎである。このインク量がＵ０を超えていれば、その圧力室はインクを循環する必要がない。反対に、α２×Ｖ×ＮがＵ０よりも少ない場合は、その圧力室はインクを循環する必要がある。
【０１６０】
そのため、以下のような基準式を満たすインク室ユニット３１−２について、インクを循環させる必要がある。
【０１６１】
[数４]
Ｕ０＞（α２×Ｖ×Ｎ）
そして、数４の式を満たすインク室ユニット３１−２に対して、必要なインク循環量Ｕは、以下の数式で表すことができる。
【０１６２】
[数５]
Ｕ＝（Ｕ０−α２×Ｖ×Ｎ）
ここで、数４と数５の式を使い具体的に計算する。
【０１６３】
Ｕ０＝１０００ｐｌ／ｓ、α１：α２＝０．７：０．３、Ｖ＝５ｐｌ／回、Ｎ＝２０回／ｓとする。すると、α２×Ｖ×Ｎ＝３０ｐｌ／ｓとなり、数４の式を満たす。そのため、この場合インク室ユニット３１−２は、単位時間（１秒間）内の吐出量がインクの増粘問題を解決できる基準値以下であるため、インクを吐出させる以外に循環させる必要がある。
【０１６４】
そこで、数５の式より、必要なインク循環量Ｕ＝（Ｕ０−α２×Ｖ×Ｎ）＝９７０ｐｌ／ｓとなる。すなわち、インク室ユニット３１−２ではインク吐出を行っているので、必要なインク循環量をインク吐出量分の３０ ｐｌ/ｓだけ減らすことができ、余計なインク循環量を減らせる。
【０１６５】
次に、各ユニットの吐出タイミングから、各インク室ユニット３１−１，２，３の単位時間（１秒間）ごとのインク循環量（単位：ｐｌ／ｓ）を算出する（ステップＳ１３−４）。なお、ステップＳ１３−４の段階では、各圧力室２９−１，２，３の吐出と、インクタンク１２とインクタンク１３間に圧力がかかっているだけの状態で計算している。メニスカス揺らしによる流れは考慮していない。
【０１６６】
次に、ステップＳ１３−４で計算したインク循環量が、各インク室ユニット３１−１，２，３についてステップＳ１３−３で算出した単位時間（１秒間）あたりに求められるインク循環量を、所望値を満たしているか否か、を判定する（ステップＳ１３−５）。
【０１６７】
本実施例では、前記のように、所望値を、インク室ユニット３１−１，３については１０００ｐｌ／ｓとし、インク室ユニット３１−２においては９７０ｐｌ／ｓとする。ここで「所定量」とは、吐出速度や吐出量を安定化するために必要な最小限のインク循環量である。
【０１６８】
次に、各インク室ユニット３１−１，２，３について、算出した単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が所望値（９７０ｐｌ／ｓまたは１０００ｐｌ／ｓ）を満たしていない場合には、図１０（ａ）と（ｃ）に示す２種類の波形Ａの電圧信号と波形Ｃの電圧信号を使用して、単位時間（１秒間）内のインク循環量が所望値（９７０ｐｌ／ｓまたは１０００ｐｌ／ｓ）を満たすために必要とされる、単位時間（１秒間）あたりのメニスカス揺らしの回数（アクチュエータ機構３４の振動数）を算出する（ステップＳ１３−６）。
【０１６９】
ここで、具体例として、稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２において、単位時間（１秒間）あたりのメニスカス揺らしの回数（アクチュエータ機構３４の振動数）を求めてみる。
【０１７０】
インクタンク１２とインクタンク１３の間の圧力差によるインクの循環量が５００ｐｌ／ｓであるとすると、メニスカス揺らしにより残りの４７０ｐｌ／ｓを補完すればよい。そこで、図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号を１回印加すると０．５ｐｌのインクが圧力室２９−２内をインク供給路３２−２側からインク循環路３３−２側に流れ、図１０（ｃ）の波形Ｃの電圧信号を１回印加すると０．５ｐｌのインクが圧力室２９−２内をインク循環路３３−２側からインク供給路３２−２側に流れるという前提で考える。そして、図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号を印加する回数をａ、図１０（ｃ）の波形Ｃの電圧信号を印加する回数をｃとして、以下の数式による連立方程式を考える。
【０１７１】
[数６]
４７０＝（０．５×ａ−０．５×ｃ）
１００００＝ａ ＋ ｃ
これを解くと、a ＝５４７０回、ｃ＝４５３０回、となる。そのため、単位時間（１秒間）内に図１０（ａ）の波形Ａの電圧信号を５４７０回、図１０（ｃ）の波形Ｃの電圧信号を４５３０回印加すればよいことになる。
【０１７２】
以上により、稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２においては、単位時間（１秒間）当たりのインク循環量として、非稼動ノズル２８−１，３を含むインク室ユニット３１−１，３におけるインク循環量よりも少なくすることができる。そのため、稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２を循環して第２インクタンク１３に回収されるインクの無駄をなくして、インク循環量を減少させることができる。
【０１７３】
次に、全てのインク室ユニット３１−１，２，３について、算出した単位時間（１秒間）あたりのインク循環量が所望値（９７０ｐｌ／ｓまたは１０００ｐｌ／ｓ）を満たすことができた場合には、ポンプドライバ１９０を介してインク充填用ポンプ２２を駆動して、第１インクタンク１２と第２インクタンク１３の間の圧力差を発生させることによりインク循環を開始する（ステップＳ１３−７）。
【０１７４】
その後、システムコントローラ１７２にて算出した吐出タイミングのデータやメニスカス揺らしの回数のデータをもとに、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズル２８−１，２，３からのインク液滴の吐出量や吐出タイミング、インク循環の制御を行い、画像形成を開始する（ステップＳ１３−８）。
【０１７５】
ここでは、考えやすいように、インク室ユニット３１−１，３について単位時間内に吐出しないとした。しかし、上記より明らかなように、インク室ユニット３１−１，３が単位時間内に吐出している場合にも、インク室ユニット３１−１，３について同様に、インク室ユニット３１−２で説明した内容を適用できる。そのため、インク室ユニット３１−１，３が単位時間内に吐出している場合においても、インクの吐出量がインク増粘問題を解決できないような少量の場合には、上記で説明したように計算して、余計なインク循環量を減らすことが望ましい。
【０１７６】
なお、システムコントローラ１７２，プリント制御部１８０，ヘッドドライバ１８４により、ヘッド１１全体におけるインク循環量よりもヘッド１１全体におけるインク循環路３３−２から圧力室２９−２への単位時間あたりのリフィル量の総量が多い時には、インク循環量とリフィル量が等しくなるように制御することにより、インク循環路３３−２に接続する第２インクタンク１３内のインク量を維持することができることから、インク循環路３３−２から圧力室２９−２へのリフィルの際に空気が侵入するおそれがない。
【０１７７】
また、システムコントローラ１７２，プリント制御部１８０，ヘッドドライバ１８４により、圧力室２９−１，２，３内からインクを吐出する時間前であって、圧力室２９−１，２，３内にインクを循環させなくてもノズル２８−１，２，３付近のインクの増粘が吐出に影響を与えない時間前に、圧力室２９−１，２，３内にインクを循環させないように、メニスカス揺らし用信号を制御すれば、インクの循環によりインクの吐出方向が影響を受けない。
【０１７８】
以上のような第２実施形態は、前記の第１実施形態における効果に加えて以下の効果が得られる。
【０１７９】
インクジェット記録装置１０において、インク室ユニット３１−１，３における非稼動ノズル２８−１，３部分のインク増粘防止のために望ましいインク循環量をＵ０とし、インク室ユニット３１−２におけるインク供給路３２−２から圧力室２９−２へのリフィル量とインク循環路３３−２から圧力室２９−２へのリフィル量の比をα１：α２とし、インク室ユニット３１−２の稼動ノズル２８−２の単位時間あたりの吐出回数をＮ、吐出１回あたりの吐出量をＶとし、Ｕ０＞（α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たすインク室ユニット３１−２のインク循環量の所望量をＵとするときに、システムコントローラ１７２は、Ｕ＝（Ｕ０−α２×Ｖ×Ｎ）の条件を満たすように制御するので、稼動ノズル２８−２を含むインク室ユニット３１−２において、インク循環量を減らすことができる。
【０１８０】
以上、本発明のインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。  
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置内のインク供給システムの概要図である。
【図４】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５（ａ）】記録ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図５（ｂ）】図５(ａ)の一部の拡大図である。
【図５（ｃ）】記録ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。
【図６】１つの液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図（図５(a) 中の６−６線に沿う断面図）である。
【図７】図５(a) に示した記録ヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図８】ヘッド内の構成を模式的に表した図である。（全てのインク室ユニットが吐出していない時）
【図９】ヘッド内の構成を模式的に表した図である。（中央のインク室ユニットからインクが吐出している時）
【図１０】吐出用の電圧信号波形とメニスカス揺らし用の３つの電圧信号波形を対比して示す図である。
【図１１】第１実施形態の基本例の作用を表すフローチャートを示す図である。
【図１２】第１実施形態の変形例の作用を表すフローチャートを示す図である。
【図１３】第２実施形態の作用を表すフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１８２】
１０…インクジェット記録装置、１１…ヘッド、１２…第１インクタンク、１３…第２インクタンク、１８…第１共通流路、１９…第２共通流路、２８…ノズル、２９…圧力室、３１…インク室ユニット、３２…インク供給路、３３…インク循環路、３４…アクチュエータ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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