(57)【要約】【課題】簡易な構成で、車両に搭載されたバッテリセルの温度を測定および管理する。【解決手段】走行用バッテリは、直方体のバッテリセルをその短辺を揃えて６個並べて直列接続したバッテリモジュールをその長辺を揃えて４０モジュール並べて直列接続した構造を有する。バッテリＥＣＵは、２次元サーボ機構を用いてサーミスタを移動させて２４０個のバッテリセルの温度を検出して記憶するステップと、バッテリ温度を読み出すステップ（Ｓ２０１０）と、最高温度のセルを異常温度セルＡとして、温度上昇最高のセルを異常温度セルＢとして重点監視セルとして設定するステップ（Ｓ２０２０〜Ｓ２０４０）と、セルＡおよびセルＢのバッテリ温度を重点的に検出するステップ（Ｓ２０５０〜Ｓ２０８０）と、セルＡまたはセルＢの温度が異常になると（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、バッテリ温度異常処理を実行するステップ（Ｓ２１００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行するために用いられる電力を蓄える蓄電機構の温度を測定するために前記車両に搭載された温度測定装置であって、前記蓄電機構は複数の蓄電セルを直列に接続して構成され、
前記温度測定装置は、
各前記蓄電セルの温度測定位置を記憶するための記憶手段と、
前記温度測定位置において、各蓄電セルの温度を検出するための検出手段と、
前記検出手段を、各前記温度測定位置に移動するための移動手段とを含む、車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【請求項２】
前記蓄電機構は、複数の蓄電セルを直列接続された複数の蓄電モジュールが直列接続されて構成され、前記セルが並ぶ方向と前記モジュールが並ぶ方向とは異なり、
前記移動手段は、前記検出手段を２次元で移動するための手段を含む、請求項１に記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【請求項３】
前記蓄電機構はバッテリパックであって、前記蓄電セルは角型バッテリセルであって、前記蓄電モジュールは複数の角型バッテリセルを第１の方向に並べて直列接続した構成であって、前記バッテリパックは、前記第１の方向と直角な第２の方向に複数のバッテリモジュールを並べて直列接続した構成であって、
前記記憶手段は、各バッテリセルの温度測定位置を、前記第１の方向の位置と前記第２の方向の位置とにより記憶するための手段を含み、
前記移動手段は、前記検出手段を、前記第１の方向に移動するための手段と、前記第２の方向に移動するための手段とを用いて、各前記温度測定位置に移動するための手段を含む、請求項１または２に記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【請求項４】
前記温度測定装置は、
検出された各蓄電セルの温度を記憶するための手段と、
前記記憶された各蓄電セルの温度に基づいて、異常セルを選択するための選択手段と、
前記選択された異常セルを重点的に監視するための監視手段とをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【請求項５】
前記選択手段は、各蓄電セルの中で最高温度のセルを異常セルであるとして選択するための手段を含む、請求項４に記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【請求項６】
前記選択手段は、各蓄電セルの中で温度上昇の度合いが大きいセルを異常セルであるとして選択するための手段を含む、請求項４に記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用に車両に搭載された蓄電機構の温度測定に関し、特に、多数のセルから構成される蓄電ユニットにおけるセルの温度測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の機関を用いることが考えられる。）と電気モータとを組合せたハイブリッドシステムと呼ばれるパワートレインを搭載した車両が開発され、実用化されている。このような車両においては、走行用の電気モータを駆動するための二次電池およびインバータやＤＣ／ＤＣコンバータ等の電力変換用機器の電気機器（ＰＣＵ（Power Control Unit））を搭載している。この二次電池は、化学反応により放電や充電が行なわれ、この化学反応が発熱を伴うため、冷却する必要がある。また、インバータやＤＣ／ＤＣコンバータもパワー素子が発熱するため、冷却する必要がある。一般的に、電気機器においては電力線に電流が流れるとジュール熱が発生するため、冷却する必要がある。
【０００３】
このような電気機器（二次電池（バッテリ）やＰＣＵ)は、たとえば、車両後席下部や車両後席とラゲッジルームとの間に配置されることがある。この電気機器は、空気通路をなすダクト状のケーシング内に配置されており、ケーシング内の電気機器の吸気上流側には、電気機器を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンが配置されている。そして、このケーシングの上流端部は、車室内に連通（具体的には、後席前方のフロアパネル上に設けられたダクトの吸入口やリヤパッケージトレイに開口した吸入口により連通）しているため、電気機器が、車室内の空気にて冷却されることになる。
【０００４】
二次電池は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池が採用される。たとえば、このような二次電池は、バッテリ１セルあたりの出力電圧は１．２Ｖ程度であって、これを６セル直列接続して７．２Ｖのバッテリモジュールとして、さらに３０個〜４０個のバッテリモジュールを直列接続して、２１６Ｖ〜２８８Ｖのバッテリパックとして車両に搭載される。このようなバッテリパックは、３〜５個のバッテリユニットに分割されて、車両のフロアパネルに搭載されたり、ラゲッジルームの床下に搭載される。
【０００５】
ハイブリッド車両においては、エンジンに加えてこのような電気機器を搭載しなければならないために、特に体積の大きな二次電池の各セルが均等に冷却できるように、冷却通路を設けることが困難である。
【０００６】
一方、この二次電池は、残存容量を表わすＳＯＣ（State Of Charge）を指標として、ＳＯＣが所定範囲に保たれるように制御される。二次電池からの電力により電動モータを駆動して走行する車両においては、二次電池の入出力可能電力が車両の走行性能に大きく左右する。二次電池の入出力可能電力を変化させる要因としては種々のものがあるが、大きな要因の１つとして電池温度がある。そのため、二次電池の温度を管理することが重要になる。
【０００７】
特開２０００−２８６９２号公報（特許文献１）は、複数の二次電池の検査装置を開示する。この公報に開示された二次電池の検査装置は、二次電池に圧接させ、電流の充放電を行なわせるための両極のプローブのうち、少なくとも一方の先端に熱検出部材を内蔵させ、プローブは、筒状ソケットと、これに挿通されて両端を突出させたスライドパイプを備え、スライドパイプの二次電池との接触端側に熱検出部材を固定し、筒状ソケットにスライドパイプを軸方向に付勢するばね手段を設け、複数の二次電池を載置するトレイに対応して、複数組のプローブを配設した電極ユニットを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この二次電池の検査装置によると、二次電池の生産ラインにおけるトレイに載置した複数の二次電池の個々の上面両極に圧接させ、電流の充放電を行なわせるための両極のプローブのうち、少なくとも一方の先端にサーミスタ（熱検出部材）を内蔵させた。二次電池の充放電の最中には個々に電圧および電流が測定され、一方、サーミスタが二次電池の上面にセットされているので、同時に、個々の二次電池の発熱が的確に測定でき、従来の雰囲気温度を測定する方法よりも、温度の影響が確実に分かるとともに、過熱による異常を早期に診断することができる。また、これにより温度に対する充放電の特性を求め、用途の適合性を判別することができる。
【特許文献１】特開２０００−２８６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、車両に搭載される走行用の二次電池は多数（１８０個〜２４０個）のセルを直列接続して構成され、充放電により各セルごとに化学変化が発生するとともに、各セルごとに冷却風の当たり方や冷却風の温度が異なるので、各セルごとに温度が変化する。このため、各セル単位（または各モジュール単位）で電池温度を計測することが好ましい。
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された二次電池の検査装置においては、複数の二次電池に対して複数のプローブ（熱検出部材としてのサーミスタを内蔵）を設けている。これを、多数のセルにより構成された車両走行用の二次電池に適用すると、セルの数だけプローブが必要となり高コストになる。
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、車両に搭載された蓄電機構の最小単位のセル（蓄電セル）の温度を測定および管理する、車両走行用蓄電機構の温度測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係る温度測定装置は、車両を走行するために用いられる電力を蓄える蓄電機構の温度を測定するために車両に搭載される。この蓄電機構は複数の蓄電セルを直列に接続して構成される。この温度測定装置は、各蓄電セルの温度測定位置を記憶するための記憶手段と、温度測定位置において、各蓄電セルの温度を検出するための検出手段と、検出手段を、各温度測定位置に移動するための移動手段とを含む。
【００１３】
第１の発明によると、たとえば、蓄電機構として用いられる角型電槽を有する二次電池（バッテリ）は、縦横に複数のバッテリセルが２００個〜３００個並べられる。移動手段として２次元サーボ機構を用いて記憶された各蓄電セルの温度測定位置まで検出手段であるサーミスタを移動させて、各バッテリセルにおいてバッテリ温度を検出する。このようにすると、１つのサーミスタで数多くのバッテリセルの温度を検出することができる。その結果、簡易な構成で、車両に搭載された蓄電機構の単位セルの温度を測定する、車両走行用蓄電機構の温度測定装置を提供することができる。なお、この蓄電機構は、バッテリに限定されるものではなく、キャパシタ等であっても構わない。
【００１４】
第２の発明に係る温度測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、蓄電機構は、複数の蓄電セルを直列接続された複数の蓄電モジュールが直列接続されて構成され、セルが並ぶ方向とモジュールが並ぶ方向とは異なる。移動手段は、検出手段を２次元で移動するための手段を含む。
【００１５】
第２の発明によると、セルが並ぶ方向とモジュールが並ぶ方向とは異なる蓄電機構であるので、検出手段であるサーミスタを移動手段を用いて２次元で移動させることができる。
【００１６】
第３の発明に係る温度測定装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、蓄電機構はバッテリパックであって、蓄電セルは角型バッテリセルであって、蓄電モジュールは複数の角型バッテリセルを第１の方向に並べて直列接続した構成であって、バッテリパックは、第１の方向と直角な第２の方向に複数のバッテリモジュールを並べて直列接続した構成である。記憶手段は、各バッテリセルの温度測定位置を、第１の方向の位置と第２の方向の位置とにより記憶するための手段を含む。移動手段は、検出手段を、第１の方向に移動するための手段と、第２の方向に移動するための手段とを用いて、各温度測定位置に移動するための手段を含む。
【００１７】
第３の発明によると、バッテリセルが並ぶ方向とバッテリモジュールが並ぶ方向とは直角であるので、互いに直交する２軸の移動手段を用いて、検出手段であるサーミスタを移動させて、バッテリセルの温度を１つのサーミスタで検出することができる。
【００１８】
第４の発明に係る温度測定装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、検出された各蓄電セルの温度を記憶するための手段と、記憶された各蓄電セルの温度に基づいて、異常セルを選択するための選択手段と、選択された異常セルを重点的に監視するための監視手段とをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両走行用蓄電機構の温度測定装置。
【００１９】
第４の発明によると、バッテリセルごとに、化学反応が発生して、さらに冷却風の当たり方や冷却風の温度が異なるので、各セルごとに温度が変化する。同じバッテリセルを並べたバッテリパックにおけるバッテリセルの温度が一律ではない。このため、化学反応が活発なセルや、冷却風が当たりにくいセルや、冷却風の温度が高いセルは、温度上昇が顕著である。このようなセルを異常セルとして選択しておいて、重点的に監視するようにした。このため、セル単位でバッテリ温度異常を検出することができる。
【００２０】
第５の発明に係る温度測定装置においては、第４の発明の構成に加えて、選択手段は、各蓄電セルの中で最高温度のセルを異常セルであるとして選択するための手段を含む。
【００２１】
第５の発明によると、多数（２００個〜３００個）のバッテリセルの中で温度が異常に高いセルを異常セルとして監視することができる。
【００２２】
第６の発明に係る温度測定装置においては、第４の発明の構成に加えて、選択手段は、各蓄電セルの中で温度上昇の度合いが大きいセルを異常セルであるとして選択するための手段を含む。
【００２３】
第６の発明によると、多数（２００個〜３００個）のバッテリセルの中で温度上昇の度合いが高いセルを（最高温度セルになる予兆がある）異常セルとして監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１を参照して、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図１に示すハイブリッド車両に限定されない。本発明は、動力源としての、たとえばガソリンエンジン等の内燃機関（以下、エンジンとして説明する）が、車両を走行させる駆動源（走行源）であって、かつ、ジェネレータの駆動源であればよい。さらに、駆動源がエンジンおよびモータジェネレータであって、モータジェネレータの動力により走行可能な車両であればよく（エンジンを停止させても停止させなくても）、走行用のバッテリを搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい（いわゆるシリーズ型やパラレル型等のハイブリッド車両に限定されない）。なお、以下においては、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置がハイブリッド車両に適用された場合について説明するが、エンジンを搭載しない電気自動車や燃料電池車であって蓄電機構（バッテリ）を搭載する車両であれば、本発明の適用が可能である。
【００２６】
このバッテリは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。また、蓄電機構としては、バッテリの代わりにキャパシタでも構わない。以下においては、蓄電機構はバッテリであって、バッテリの種類はニッケル水素電池であるとして説明する。なお、走行用バッテリの構造についての詳細な説明は後述する。
【００２７】
ハイブリッド車両は、エンジン１２０と、モータジェネレータ（ＭＧ）１４０とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、モータジェネレータ１４０を、モータジェネレータ１４０Ａ（またはＭＧ（２）１４０Ａ）と、モータジェネレータ１４０Ｂ（またはＭＧ（１）１４０Ｂ）と表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、モータジェネレータ１４０Ａがジェネレータとして機能したり、モータジェネレータ１４０Ｂがモータとして機能したりする。このモータジェネレータがジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータがジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギーが電気エネルギーに変換されて、車両が減速される。
【００２８】
ハイブリッド車両は、この他に、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０で発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０に伝達したりする減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との２経路に分配する動力分割機構（たとえば、後述する遊星歯車機構）２００と、モータジェネレータ１４０を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ２２０と、走行用バッテリ２２０の直流とモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ２４０と、走行用バッテリ２２０の充放電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge））を管理制御するバッテリ制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）２６０と、エンジン１２０の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ２８０と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０およびバッテリＥＣＵ２６０、インバータ２４０等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ３００と、バッテリＥＣＵ２６０、エンジンＥＣＵ２８０およびＭＧ＿ＥＣＵ３００等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０等を含む。
【００２９】
本実施の形態において、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間には昇圧コンバータ２４２が設けられている。これは、走行用バッテリ２２０の定格電圧が、モータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ２２０からモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に電力を供給するときには、昇圧コンバータ２４２で電力を昇圧する。なお、充電する場合にはこの昇圧コンバータで降圧して走行用バッテリ２２０に充電電力が供給される。
【００３０】
なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成としているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい（たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ３００とＨＶ＿ＥＣＵ３２０とを統合したＥＣＵ（たとえば、ＥＣＵ４００）とすることがその一例である）。
【００３１】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。モータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。エンジン１２０の回転力はキャリア（Ｃ）に入力され、それがサンギヤ（Ｓ）によってモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に、リングギヤ（Ｒ）によってモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）および出力軸（駆動輪１６０側）に伝えられる。回転中のエンジン１２０を停止させる時には、エンジン１２０が回転しているので、この回転の運動エネルギーをモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）で電気エネルギーに変換して、エンジン１２０の回転数を低下させる。
【００３２】
図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の状態について予め定められた条件が成立すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、モータジェネレータ１４０のモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうようにモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびエンジンＥＣＵ２８０を介してエンジン１２０を制御する。たとえば、予め定められた条件とは、走行用バッテリ２２０のＳＯＣが予め定められた値以上であるという条件等である。このようにすると、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合に、モータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうことができる。この結果、走行用バッテリ２２０のＳＯＣを低下させることができる（その後の車両停止時に走行用バッテリ２２０を充電することができる）。
【００３３】
また、通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で駆動輪１６０の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）を駆動して駆動輪１６０の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ２２０からの電力をモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）に供給してモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）の出力を増大させて駆動輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。一方、減速時には、駆動輪１６０により従動するモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ２２０に蓄える。なお、走行用バッテリ２２０の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０の出力を増加してモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）による発電量を増やして走行用バッテリ２２０に対する充電量を増加する。
【００３４】
また、走行用バッテリ２２０の目標ＳＯＣはいつ回生が行なわれてもエネルギーが回収できるように、通常は６０％程度に設定される。また、ＳＯＣの上限値と下限値とは、走行用バッテリ２２０のバッテリの劣化を抑制するために、たとえば、制御上限値を８０％とし、制御下限値を３０％として設定され、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＭＧ＿ＥＣＵ３００を介してＳＯＣが上限値および下限値を越えないようにモータジェネレータ１４０による発電や回生、モータ出力を制御している。なお、ここで挙げた値は、一例であって特に限定される値ではない。
【００３５】
さらに、図１に示すように、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置であるサーミスタアクチュエータ２０００（このサーミスタアクチュエータには、温度測定部であるサーミスタとそのサーミスタを移動させるアクチュエータとを含む）が、走行用バッテリ２２０を構成するバッテリセルの温度を測定する。このサーミスタアクチュエータ２０００は、たとえば、６セル×３０列（２１６Ｖ）や６セル×４０列（２８８Ｖ）や８セル×３０列（２８８Ｖ）に配列されたバッテリパックに沿って設けられ、１つの温度検出部（サーミスタ）を２次元上でサーボモータ等で移動させて、全てのバッテリセルの温度を測定する。サーミスタアクチュエータ２０００の移動制御およびバッテリセルの温度測定結果の記憶および分析は、バッテリＥＣＵ２６０が実行する。
【００３６】
図２を参照して、動力分割機構２００についてさらに説明する。動力分割機構２００は、サンギヤ（Ｓ）２０２と（以下、単にサンギヤ２０２と記載する）、ピニオンギヤ２０４と、キャリア（Ｃ）２０６（以下、単にキャリア２０６と記載する）と、リングギヤ（Ｒ）２０８（以下、単にリングギヤ２０８と記載する）とを含む遊星歯車から構成される。
【００３７】
ピニオンギヤ２０４は、サンギヤ２０２およびリングギヤ２０８と係合する。キャリア２０６は、ピニオンギヤ２０４が自転可能であるように支持する。サンギヤ２０２はＭＧ（１）１４０Ｂの回転軸に連結される。キャリア２０６はエンジン１２０のクランクシャフトに連結される。リングギヤ２０８はＭＧ（２）１４０Ａの回転軸および減速機１８０に連結される。
【００３８】
エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａが、遊星歯車からなる動力分割機構２００を介して連結されることで、エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａの回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。
【００３９】
図３および図４を参照して、本発明の実施の形態に係るバッテリ温度測定装置でバッテリセル（走行用バッテリ２２０を構成するバッテリパックの最小単位）の温度が測定される電池構造について説明する。図３に、走行用バッテリ２２０の展開模式図を、図４に、図３の走行用バッテリ２２０を構成するバッテリモジュールの斜視模式図を、それぞれ示す。
【００４０】
なお、図３および図４に示すように、この走行用バッテリ２２０は、バッテリ１セルあたりの出力電圧は１．２Ｖ程度であって、これを６セル直列接続して７．２Ｖのバッテリモジュールとして、さらに４０個のバッテリモジュールを直列接続して、２８８Ｖのバッテリパックで構成される。本発明に係るバッテリ温度測定装置が適用される走行用バッテリ２２０は、このような１モジュール６セルを４０モジュール直列接続した構成に限定されない。たとえば、１モジュール８セルを３０モジュール直列接続した構成であっても構わない。さらに、バッテリパックが車両の搭載上の制約のために、３個程度のバッテリユニット（１２モジュールで構成された第１ユニット、６モジュールで構成された第２ユニット、１２モジュールで構成された第３ユニット）に分割されていても構わない。
【００４１】
いずれの構成であっても、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置は、バッテリセル単位でバッテリ温度を測定するとともに、異常セルを抽出して、走行用バッテリ２２０の異常を検出する。なお、以下において、走行用バッテリ２２０の全体構成を詳細に説明するが、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置の適用は、このような構成を有する走行用バッテリ２２０に限定されるものではない。
【００４２】
図３に示すように、走行用バッテリ２２０は、バッテリカバー１０２０およびロワーケース１２２０からなる外装部材の内部にバッテリパック１２００が収容された構造である。バッテリパック１２００は、複数のバッテリモジュール１３００を積層して形成される。バッテリモジュール１３００としては、上述したようにニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池を用いることができる。バッテリモジュール１３００はいわゆる角型平板状の外形を有している。
【００４３】
バッテリモジュール１３００は複数のバッテリセルを含む。具体的には、図４に示すように、バッテリモジュール１３００はモジュール外装部材である一体の角型電槽１３８０と、この角型電槽１３８０の内部の隔壁により仕切られた６つのバッテリセル１４００〜１５００とを備える。角型電槽１３８０の長軸方向における端面上には、端子１２８０が形成されている。角型電槽１３８０の側面上には、バッテリモジュール１３００の間に冷却風流路としての間隙を形成するための突起部１５２０が形成されている。バッテリモジュール１３００を積層したバッテリパック１２００（図３参照）では、バッテリモジュール１３００の突起部１５２０どうしが当接して、バッテリモジュール１３００の間に間隙が形成される。なお、図４では排気端子１２６０（図３参照）の図示を省略するとともに、バッテリセル１４００〜１５００を説明するために角型電槽１３８０の一部を除去した状態を示している。
【００４４】
それぞれのバッテリセル１４００〜１５００は基本的に同様の構造を備える。第１のバッテリセル１４００を例として説明すると、バッテリセル１４００は、たとえばシート状の複数の電極部材をセパレータによって絶縁状態として相互に重ねて構成された積層電極体１５４０と、積層電極体１５４０を挟むように配置された一対の集電板１５６０とからなる。なお、積層電極体１５４０には電解液が含浸あるいは注入されている。
【００４５】
積層電極体１５４０においては、正極となる電極部材と、負極となる電極部材とが交互に重なった状態となっている。また、正極となる電極部材の端部は、一括して一方の集電板１５６０に接続されている。そして、負極となる電極部材の端部は、一括して他方の集電板（図示せず）に接続されている。この結果、正極となるすべての電極部材と一方の集電板１５６０とが電気的に接続された状態となる。また、負極となるすべての電極部材と他方の集電板とが電気的に接続された状態となる。バッテリモジュール１３００に含まれるバッテリセル１４００〜１５００は、電気的に直列接続されている。たとえば、バッテリセル１４００〜１５００のそれぞれの定格電圧が１．２Ｖである場合、バッテリモジュール１３００全体の定格電圧は７．２Ｖとなる。なお、バッテリセル１４００〜１５００の構成は、上述したような構成に限らず他の構成であってもよい。
【００４６】
図３に示すように、バッテリパック１２００の両端部には拘束プレート１１６０、１１８０が配置されている。拘束プレート１１６０、１１８０は、拘束パイプ１０８０、１１００により互いに接続および固定されている。なお、拘束プレート１１６０、１１８０はロワーケース１２２０に固定されている。また、個々のバッテリモジュール１３００もロワーケース１２２０に固定されている。
【００４７】
バッテリパック１２００を構成するバッテリモジュール１３００のそれぞれの側面（端面）上には、すでに述べたようにバッテリモジュール１３００へと電流の入出力を行なうための端子１２８０が形成されている。このバッテリモジュール１３００の端子１２８０を互いに接続するため、バッテリパック１２００の側面上にはバスバーモジュール１１２０、１１４０が配置されている。バスバーモジュール１１２０、１１４０がバッテリモジュール１３００のそれぞれの端子１２８０に接続されることにより、バッテリパック１２００ではバッテリモジュール１３００が電気的に直列接続されている。
【００４８】
バッテリパック１２００の上部表面上には、バッテリモジュール１３００から排気される水素ガスなどを一括して排出するための安全弁を内蔵した排気端子１２６０が形成されている。この排気端子１２６０上には、排気端子１２６０に接続され、バッテリモジュール１３００から排出される水素ガスなどを走行用バッテリ２２０の外部へ排出するための排気ホース１０４０が設置されている。なお、バッテリパック１２００の温度を所定の範囲に保持するため、バッテリパック１２００へブロアファンなどを用いて車室内から冷却風が供給される。
【００４９】
このバッテリモジュール１３００は、突起部１５２０を有するので、図３に示すようにバッテリモジュール１３００を併設した場合、バッテリモジュール１３００間に突起部１５２０により、バッテリモジュール１３００間の空隙が形成される。この空隙をバッテリモジュールの１３００の上方から下方に向かって冷却風が流通させる（ダウンフロー方式）。この冷却風によりバッテリモジュール１３００が冷却される。
【００５０】
バッテリセル１４００〜１５００の内部には、正極板、負極板、セパレータおよび電解液を含む。電解液は、ＫＯＨなどを電解質とするアルカリ水溶液が用いられる。ニッケル極の充電時には電解液中のＯＨ-が、活物質内部から拡散してきたＨ+と反応してＨ2Ｏが生成される。放電時には、この逆反応が進行する。
【００５１】
図５を参照して、バッテリパック１２００を構成する２４０セル（６モジュール×４０列）のバッテリ温度ＴＢを測定するサーミスタアクチュエータ２０００について説明する。なお、説明の都合上、４０モジュールが並接されている方向をＸ方向と、６セルが直列接続されている方向をＹ方向とする。
【００５２】
サーミスタアクチュエータ２０００は、温度検出部であるサーミスタ２２２０と、このサーミスタ２２２０を支持するサーミスタ支持部２２１０と、サーミスタ２２２０およびサーミスタ支持部２２１０をＹ方向にセル間隔（バッテリパック１２００を上面から見た場合のバッテリセルの長辺）で移動させるＹ方向移動ユニット２２００と、このＹ方向移動ユニット２２００をサーボ機構で制御するＹ方向サーボコントローラ２２３０と、Ｙ方向移動ユニット２２００およびＹ方向サーボコントローラ２２３０をＸ方向にセルの幅間隔（バッテリパック１２００を上面から見た場合のバッテリセルの短辺）で移動させるＸ方向移動ユニット２１００とを含む。
【００５３】
Ｘ方向移動ユニット２１００は、Ｙ方向移動ユニット２２００およびＹ方向サーボコントローラ２２３０を、バッテリパック１２００の高さに並行なスライドレール上に沿ってＸ方向に移動させるＸ方向サーボアクチュエータ２１２０と、このＸ方向サーボアクチュエータ２１２０をサーボ機構で制御するＸ方向サーボコントローラ２１３０とを含む。
【００５４】
Ｘ方向のサーボ機構は、サーボモータで構成され、Ｙ方向移動ユニット２２００およびＹ方向サーボコントローラ２２３０を、Ｘ方向（Ｘ（１）方向およびＸ（２）方向）にセルの幅間隔（バッテリセルの短辺）ごとに移動させる。
【００５５】
なお、Ｘ方向サーボアクチュエータ２１２０のスライドレールの高さは、バッテリセルの温度を測定する位置が、サーミスタ支持部２２１０により支持されるサーミスタ２２２０の位置に合致するように設定される。
【００５６】
Ｙ方向のサーボ機構も、サーボモータで構成され、サーミスタ２２２０およびサーミスタ支持部２２１０を、Ｙ方向（Ｙ（１）方向およびＹ（２）方向）にセル間隔（バッテリセルの長辺）ごとに移動させる。
【００５７】
図６を参照して、Ｙ方向移動ユニット２２００の内部構造について詳細に説明する。図６に示すように、このＹ方向移動ユニット２２００の内部には、サーミスタ支持部２２１０に連結されたロッド２２００Ｄと、ロッド２２００ＤをＹ（１）方向およびＹ（２）方向に移動させる、スライドユニット可動部２２００Ｅおよびスライドユニット固定部２２００Ｆと、ロッド２２００Ｄの上部に固着されたギヤ２２００Ｃと、ギヤ２２００Ｃに噛合う歯車２２００Ａと、歯車２２００Ａを作動させるサーボモータ２２００Ｂとを含む。
【００５８】
ギヤ２２００Ｃおよび歯車２２００Ａは、Ｙ方向の移動精度を十分に高めることができるように、サーボモータ２２００ＢおよびＹ方向サーボコントローラ２２３０の制御仕様とともに、設定されている。
【００５９】
なお、Ｘ方向の移動もＹ方向の移動も、サーボ機構により制御されるものに限定されないで、他の移動制御であっても構わない。
【００６０】
図７を参照して、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置を制御するバッテリＥＣＵ２６０で実行される温度監視プログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、サブルーチンであって、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。また、以下のプログラムを実行するＥＣＵは、バッテリＥＣＵ２６０以外のＥＣＵであっても構わない。
【００６１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１０００にて、バッテリＥＣＵ２６０は、バッテリ温度監視開始タイミングであるか否かを判断する。このとき、たとえば、ハイブリッドシステムが起動してから所定の時間が経過したことに基づいて、バッテリ温度監視開始タイミングであるか否かを判断することが考えられる。また、この所定の時間を、外気温等のパラメータで可変とすることも考えられる（外気温が高いほどバッテリ温度も早く上昇するので所定の時間を短く設定する）。バッテリ温度監視開始タイミングであると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００へ戻される。
【００６２】
Ｓ１０１０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｎに１を代入する。Ｓ１０２０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタアクチュエータ２０００に対して、原点に復帰するように、Ｘ方向サーボコントローラ２１３０およびＹ方向サーボコントローラ２２３０に制御信号を出力する。これにより、サーミスタアクチュエータ２０００は、図５の原点に復帰する。なお、すでにサーミスタアクチュエータ２０００が原点に戻っている場合には、サーミスタアクチュエータ２０００が原点に位置していることを確認することになる。
【００６３】
Ｓ１０３０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｘに１を、変数Ｙに１を、それぞれ代入する。Ｓ１０４０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタアクチュエータ２０００を座標（Ｘ、Ｙ）に移動するように、Ｘ方向サーボコントローラ２１３０およびＹ方向サーボコントローラ２２３０に制御信号を出力する。これにより、サーミスタアクチュエータ２０００は、第１番目のセルの温度測定位置まで移動して停止する。
【００６４】
Ｓ１０５０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタ２２２０からのバッテリ温度信号に基づいて座標（Ｘ、Ｙ）のバッテリ温度ＴＢ（Ｘ、Ｙ）を検出して、メモリ等の記憶装置に記憶する。
【００６５】
Ｓ１０６０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｙに１を加算する。すなわち、Ｙ方向に１セル分だけ移動して第２番目のセルの温度を測定する準備を行なう。Ｓ１０７０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｙが６より大きいか否か（すなわち、Ｙ＝７であるか否か）を判断する。変数Ｙが６より大きいと（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０６０にてＮＯ）、処理はＳ１０４０へ戻されて、第２番目のセルのバッテリ温度ＴＢ（Ｘ、Ｙ）を検出して記憶する。これをＸを固定した状態で６回繰り返し、第１列の第１番目のセルから第６番目のセルのバッテリ温度ＴＢ（１、１）〜ＴＢ（１、６）が検出されて記憶される。
【００６６】
Ｓ１０８０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｘに１を加算する。すなわち、Ｘ方向に１セル分だけ移動して第２列目（第７番目のセル〜第１２番目の）セルの温度を測定する準備を行なう。Ｓ１０９０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｘが４０より大きいか否か（すなわち、Ｘ＝４１であるか否か）を判断する。変数Ｘが４０より大きいと（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０９０にてＮＯ）、処理はＳ１０４０へ戻されて、第２列目の第１番目（全体としては第７番目のセル）のセルのバッテリ温度ＴＢ（Ｘ、Ｙ）を検出して記憶する。これをＹを１〜６で変更して６回繰り返すことを、第１列〜第４０列まで繰り返して、第１列目の６個のセルから第４０列目の６個目のセルの合計２４０セル分のバッテリ温度ＴＢ（１、１）〜ＴＢ（４０、６）が検出される。
【００６７】
Ｓ１１００にて、第Ｎ回目測定のバッテリ温度ＴＢ（Ｎ、１、１）〜ＴＢ（Ｎ、４０、６）を、測定した時刻とともに、メモリ等に記憶する。
【００６８】
Ｓ１１１０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、変数Ｎに１を加算する。すなわち、Ｎ回目の２４０セルの温度測定後の（Ｎ＋１）回目の２４０セルの温度を測定する準備を行なう。
【００６９】
Ｓ１１２０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、バッテリ温度監視を終了するか否かを判断する。バッテリ温度監視を終了すると判断されると（Ｓ１１２０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１１２０にてＮＯ）、処理はＳ１０４０へ戻されて、Ｎ回目の２４０セルの温度測定に引き続いて（Ｎ＋１）回目の２４０セルの温度測定を実行する。
【００７０】
図８を参照して、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置を制御するバッテリＥＣＵ２６０で実行される温度重点監視プログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムも、図７のフローチャートで表わされるプログラムと同様に、サブルーチンであって、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。また、以下のプログラムを実行するＥＣＵも、図７のフローチャートで表わされるプログラムと同様に、バッテリＥＣＵ２６０以外のＥＣＵであっても構わない。
【００７１】
Ｓ２０００にて、バッテリＥＣＵ２６０は、バッテリ温度重点監視開始タイミングであるか否かを判断する。バッテリ温度重点監視開始タイミングであると判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２０００へ戻される。
【００７２】
Ｓ２０１０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、第１回目から第Ｎ回目までに測定したバッテリセルの温度ＴＢ（１〜Ｎ、１、１）〜ＴＢ（１〜Ｎ、４０、６）をメモリ等から読出す。以下においては、説明の都合上、Ｎ＝３として説明する。
【００７３】
Ｓ２０２０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、２４０セルの３回分のバッテリ温度（合計７２０データ）の中から、最高温度のセルＡを抽出する。そして、その最高温度のセルＡの座標を算出する。このセルＡは、異常発熱セルである。
【００７４】
Ｓ２０３０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、２４０セルの３回分のバッテリ温度（合計７２０データ）の中から、各セルについて、１回目のバッテリ温度と２回目のバッテリ温度とから上昇温度を算出するととともに、２回目のバッテリ温度と３回目のバッテリ温度とから上昇温度を算出して、温度上昇が最高のセルＢを抽出する。そして、その温度上昇幅が最高のセルＢの座標を算出する。このセルＢは、異常発熱予兆セルである。なお、各セルごとに温度測定の時間間隔は同じであると想定する。
【００７５】
なお、セルＡおよびセルＢは、それぞれ単数であっても複数であっても構わないし、互いに重なり合っても構わない。以下においては、説明の都合上、セルＡおよびセルＢは異なるセルであって、１つずつであるとして説明する。
【００７６】
Ｓ２０４０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、セルＡおよびセルＢを重点監視セルに設定する。すなわち、セルＡおよびセルＢを重点監視セルとして選択される。
【００７７】
Ｓ２０５０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタアクチュエータ２０００をセルＡの座標（Ｘ、Ｙ）に移動するように、Ｘ方向サーボコントローラ２１３０およびＹ方向サーボコントローラ２２３０に制御信号を出力する。これにより、サーミスタアクチュエータ２０００は、セルＡの温度測定位置まで移動して停止する。
【００７８】
Ｓ２０６０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタ２２２０からのバッテリ温度信号に基づいてセルＡの座標（Ｘ、Ｙ）のバッテリ温度ＴＢＡ（Ｘ、Ｙ）を検出して、メモリ等の記憶装置に記憶する。
【００７９】
Ｓ２０７０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタアクチュエータ２０００をセルＢの座標（Ｘ、Ｙ）に移動するように、Ｘ方向サーボコントローラ２１３０およびＹ方向サーボコントローラ２２３０に制御信号を出力する。これにより、サーミスタアクチュエータ２０００は、セルＢの温度測定位置まで移動して停止する。
【００８０】
Ｓ２０８０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、サーミスタ２２２０からのバッテリ温度信号に基づいてセルＢの座標（Ｘ、Ｙ）のバッテリ温度ＴＢＢ（Ｘ、Ｙ）を検出して、メモリ等の記憶装置に記憶する。
【００８１】
Ｓ２０９０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、セルＡのバッテリ温度ＴＢＡ（Ｘ、Ｙ）またはセルＢのバッテリ温度ＴＢＢ（Ｘ、Ｙ）が異常であるか否かを判断する。この判断は、たとえば、バッテリ温度のしきい値と比較することにより行なわれる。セルＡのバッテリ温度ＴＢＡ（Ｘ、Ｙ）またはセルＢのバッテリ温度ＴＢＢ（Ｘ、Ｙ）が異常であると（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０９０にてＮＯ）、処理はＳ２１１０へ移される。
【００８２】
Ｓ２１００にて、バッテリＥＣＵ２６０は、バッテリ温度異常処理を実行する。このとき、セルＡやセルＢを特定する識別データおよび温度データとが、たとえばダイアグ（Diagnosis）としてメモリの特定箇所に記憶される。その後、処理はＳ２１１０へ移される。
【００８３】
Ｓ２１１０にて、バッテリＥＣＵ２６０は、バッテリ温度重点監視を終了するか否かを判断する。バッテリ温度重点監視を終了すると判断されると（Ｓ２１１０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ２１１０にてＮＯ）、処理はＳ２０５０へ戻されて、セルＡおよびセルＢの温度測定を実行する。なお、重点監視セルを変更する可能性がある場合には、処理をＳ２０１０へ戻すようにしても構わない。
【００８４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置の動作について説明する。
【００８５】
［バッテリ温度監視動作］
バッテリの温度監視を開始すると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、サーミスタアクチュエータ２０００が原点復帰する（Ｓ１０２０）。第１回目（Ｎ＝１）の測定として、２４０セル分の温度が測定される。
【００８６】
より具体的には、第１列（Ｘ＝１）の６セル分（Ｙ＝１〜６）のバッテリ温度が検出されて、ＴＢ（１、１）〜ＴＢ（１、６）として記憶される。次に、第２列（Ｘ＝２）の６セル分（Ｙ＝１〜６）のバッテリ温度が検出されて、ＴＢ（２、１）〜ＴＢ（２、６）として記憶される。このような処理が、第４０列まで繰り返し実行されて、第４０列（Ｘ＝４０）の６セル分（Ｙ＝１〜６）のバッテリ温度が検出されて、ＴＢ（４０、１）〜ＴＢ（４０、６）として記憶される（Ｓ１０３０〜Ｓ１０９０）。
【００８７】
この２４０セル分のデータが、第１回目測定のバッテリ温度ＴＢ（１、４０、１）〜ＴＢ（１、４０、６）として、測定時刻とともに記憶される（Ｓ１１００）。
【００８８】
さらに、第２回目の２４０セル分の温度が測定され、この２４０セル分のデータが、第２回目測定のバッテリ温度ＴＢ（２、４０、１）〜ＴＢ（２、４０、６）として、測定時刻とともに記憶される（Ｓ１１００）。
【００８９】
さらに、第３回目の２４０セル分の温度が測定され、この２４０セル分のデータが、第３回目測定のバッテリ温度ＴＢ（３、４０、１）〜ＴＢ（３、４０、６）として、測定時刻とともに記憶される（Ｓ１１００）。
【００９０】
［バッテリ温度重点監視動作］
バッテリの温度重点監視を開始すると判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、第１回目測定のバッテリ温度ＴＢ（１、４０、１）〜ＴＢ（１、４０、６）の２４０データ、第２回目測定のバッテリ温度ＴＢ（２、４０、１）〜ＴＢ（２、４０、６）の２４０データおよび第３回目測定のバッテリ温度ＴＢ（３、４０、１）〜ＴＢ（３、４０、６）の２４０データの総計７２０データがメモリ等から読み出される（Ｓ２０１０）。
【００９１】
この７２０データの中で、最高温度のセルが異常発熱セル（セルＡ）として抽出されて、そのセルＡの座標が算出される（Ｓ２０２０）。この７２０データを用いて、温度上昇最高のセルが異常発熱予兆セル（セルＢ）として抽出されて、そのセルＢの座標が算出される（Ｓ２０３０）。これらのセルＡおよびセルＢが重点監視セルに設定される（Ｓ２０４０）。
【００９２】
サーミスタアクチュエータ２０００がセルＡの温度測定位置まで移動されて（Ｓ２０５０）、セルＡのバッテリ温度ＴＢＡ（Ｘ、Ｙ）が検出されて記憶される（Ｓ２０６０）。
【００９３】
サーミスタアクチュエータ２０００がセルＢの温度測定位置まで移動されて（Ｓ２０７０）、セルＢのバッテリ温度ＴＢＢ（Ｘ、Ｙ）が検出されて記憶される（Ｓ２０６０）。
【００９４】
セルＡのバッテリ温度ＴＢＡ（Ｘ、Ｙ）またはセルＢのバッテリ温度ＴＢＢ（Ｘ、Ｙ）が異常であると（これらのバッテリ温度がしきい値以上であると）（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、セルＡやセルＢを特定する識別データおよび温度データとが、ダイアグとして記憶される（Ｓ２１００）。
【００９５】
以上のようにして、本実施の形態に係るバッテリ温度測定装置によると、１つのサーミスタを用いて、１つのバッテリパックを構成し個々に温度が異なる多数のバッテリセルの温度を簡易な構成で検出することができる。さらに、異常発熱セルや異常発熱予兆セルを抽出して、それらのセルを重点的に監視することができる。
【００９６】
なお、上述した実施の形態においては、１セル単位でバッテリ温度を監視したが、１モジュール単位でバッテリ温度を監視することも可能である。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係る温度測定装置を含む、ハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【図２】図１の動力分割機構を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るバッテリパックの展開模式図である。
【図４】図３のバッテリパックを構成するバッテリモジュールの斜視模式図である。
【図５】図３の走行用バッテリの温度測定装置を示す斜視図である。
【図６】図３のサーミスタアクチュエータの断面図である。
【図７】バッテリＥＣＵで実行されるバッテリ温度監視プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】バッテリＥＣＵで実行されるバッテリ温度重点監視プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１２０  エンジン、１４０  モータジェネレータ、１６０  駆動輪、１８０  減速機、２００  動力分割機構、２２０  走行用バッテリ、２４０  インバータ、２４２  昇圧コンバータ、２６０  バッテリＥＣＵ、２８０  エンジンＥＣＵ、３００  ＭＧ＿ＥＣＵ、３２０  ＨＶ＿ＥＣＵ、４００  ＥＣＵ、１０２０  バッテリカバー、１０４０  排気ホース、１０８０、１１００  拘束パイプ、１１２０、１１４０  バスバーモジュール、１１６０、１１８０  拘束プレート、１２００  バッテリパック、１２２０  ロワーケース、１２６０  排気端子、１２８０  端子、１３００  バッテリモジュール、１３８０  角型電槽、１４００〜１５００  バッテリセル、２０００  サーミスタアクチュエータ、２１００  Ｘ方向移動ユニット、２１２０  Ｘ方向サーボアクチュエータ、２１３０  Ｘ方向サーボコントローラ、２２００  Ｙ方向移動ユニット、２２３０  Ｙ方向サーボコントローラ、２２１０  サーミスタ支持部、２２２０  サーミスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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