(57)【要約】【目的】  電気ノイズの発生を防ぎ、モータの安静化が得られるモータの電気ノイズを消去する制御構造を提供する。【解決手段】  該モータコイルユニットに電気的に接続して、該モータコイルユニットの参考レベルを受信する感知ユニットと、設定回路の予め設定されたレベルを発生させる設定ユニットと、少なくとも２つの入力端と少なくとも１以上の出力端を具え、該入力端がそれぞれ該感知ユニットと該設定ユニットとに接続し、かつ該参考レベルと該予め設定されたレベルとが入力して第１判別信号を発生させる第１比較ユニットと、該第１比較ユニットの出力端に接続し、該第１判別信号を受信して周波数が設定可能な第２判別信号を発生させ、且つ該第２判別信号を該駆動制御信号に出力して該モータコイルユニットの開閉を行う電流制限の動作を制御する周波数制御ユニットとを含む。【選択図】  図３
2008259397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータコイルユニットに電気的に接続する駆動制御ユニットと、
該モータコイルユニットに電気的に接続して、該モータコイルユニットの参考レベルを受信する感知ユニットと、
設定回路の予め設定されたレベルを発生させる設定ユニットと、
少なくとも２つの入力端と少なくとも１以上の出力端とを具え、該入力端がそれぞれ該感知ユニットと該設定ユニットとに接続し、かつ該参考レベルと該予め設定されたレベルとが入力して第１判別信号を発生させる第１比較ユニットと、
該第１比較ユニットの出力端に接続し、該第１判別信号を受信して周波数が設定可能な第２判別信号を発生させ、且つ該第２判別信号を該駆動制御ユニットに出力して該モータコイルユニットの開閉を行う電流制限の動作を制御する周波数制御ユニットとを含み、
該第１判別信号を該周波数制御ユニットに入力し、周波数の設定が可能な第２判別信号を出力して、電流を制御する動作を行う場合に電気ノイズが人の耳で感知できる範囲内に発生することを避けて電気ノイズを消去するように構成することを特徴とするモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項２】
前記周波数制御ユニットが、電圧転換ユニットと、信号発生手段と、第２比較ユニットとを含み、かつこれらが互いに電気的に接続することを特徴とする請求項１に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項３】
前記第１比較ユニットが出力する該第１判別信号を該周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットに出力して電圧参考値に転換すると、該信号発生手段が周波数の設定が可能なパルス信号を発生させ、該電圧参考値と該パルス信号とを該第２比較ユニットに出力し、該第２比較ユニットが入力した該電圧参考値と該パルス信号を比較して周波数の設定が可能な第２判別信号を発生させて駆動制御ユニットに出力して、モータコイルユニットを制御することを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項４】
前記電圧転換ユニットがＲＣ積分回路であることを特徴とする請求項３に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項５】
前記信号発生手段がパルスの周波数を設定することができ、三角波か、鋸状波か、もしくは正弦波などを出力することを特徴とする請求項３に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項６】
前記第１比較ユニットと、第２比較ユニットとが、コンパレータであることを特徴とする請求項１に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項７】
前記周波数の設定が可能なパルス信号が、人の耳で感知できる範囲外の周波数に設定されることを特徴とする請求項３に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項８】
前記感知ユニットと、該設定ユニットと、該第１比較ユニットと、該周波数制御ユニットとがファンモータに設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項９】
前記感知ユニットと、該設定ユニットと、該第１比較ユニットと、該周波数制御ユニットとが、それぞれ独立した回路構造を有し、かつ前記ファンモータと分離して設けられることを特徴とする請求項８に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１０】
前記感知ユニットと、該設定ユニットと、該第１比較ユニットと、該周波数制御ユニットとが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項１に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１１】
前記周波数制御ユニットと、該駆動制御ユニットとが集積回路に整合されることを特徴とする請求項１に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１２】
前記周波数制御ユニット内の該電圧転換ユニットと、該第２比較ユニットとが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１３】
前記周波数制御ユニット内の該電圧転換ユニットと該信号発生手段とが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１４】
前記周波数制御ユニット内の該第２比較ユニットと該信号発生手段とが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１５】
前記周波数制御ユニット内の該電圧転換ユニットが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１６】
前記周波数制御ユニット内の該信号発生手段が、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【請求項１７】
前記周波数制御ユニット内の該第２比較ユニットが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合されることを特徴とする請求項２に記載のモータの電気ノイズを消去する制御構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータが電流を制限する動作を行う場合に発生するノイズを消去する制御構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な技術は、感知手段から発生する電気信号と、設定手段によって設定された設定値とを比較して判別信号を発生させ、モータの起動レベルを制御する。この場合、制御電流は設定回路に予め設定された数値を超過しない。
【０００３】
但し、上述する技術における判別信号を駆動制御手段に入力するまでは、周波数を設定することができない。いずれも自動感知によってなる。この自動感知の周波数は、人の耳で感知できる周波数の範囲内に在る。よって、所謂電気ノイズが発生する。
【０００４】
図１は従来の回路の構造を示したブロック図である。該構造は、モータコイルユニット１１と、駆動制御ユニット１０と、感知ユニット１２と、設定ユニット１３と、比較ユニット１４とを含む。
【０００５】
感知ユニット１２は、モータコイルユニット１１を観測して参考レベルを測定する。設定ユニット１３は同時に予め設定されたレベルを出力する。該参考レベルと、該予め設定されたレベルはそれぞれ比較ユニット１４に出力する（比較ユニット１４はコンパレータであるか、もしくは同等の効果を有する回路である）。比較ユニット１４は、入力した両レベルを比較して、参考レベルが予め設定されたレベルに比して高ければ判別信号を出力し、該判別信号に基づいて駆動制御ユニット１０を閉じる。この場合、モータコイルユニット１１には電流が流れない。
【０００６】
上述の電流が流れなくなった状態において、感知ユニット１２が、モータコイルユニット１１を観測して参考レベルを測定する。設定ユニット１３は同時に予め設定されたレベルを出力する。該参考レベルと、該予め設定されたレベルをそれぞれ比較ユニット１４に出力し、比較ユニット１４が入力した両レベルを比較して、参考レベルが予め設定されたレベルに比して低いと判断し、判別信号を出力する。該判別信号に基づいて駆動制御ユニット１０を起動する。
【０００７】
係る操作を繰り返し、駆動制御ユニット１０を継続してＯＮ／ＯＦＦさせることによって、電流が予め設定された回路のレベルを超過しないようにする。
【０００８】
但し、上述の比較ユニット１４が出力する判別信号が周波数を設定することができない。自動感知によってなる、この自動感知による周波数は人の耳で感知できる周波数の範囲内に在る。よって、所謂電気ノイズが発生する。
【０００９】
図２は従来の技術による回路図である。図１と図２を参照にして説明する。
図面によれば、該回路はホールユニット１０１と、駆動ユニット１０４と、第１抵抗１０２と、第２抵抗１０３と、第３抵抗１０５と、第４抵抗１０６と第１トランジスタ１１２と、第２トランジスタ１１３と、第１モータコイルセット１１０と、第２モータコイルセット１１１と、コンパレータ１４０と、第５抵抗１３２と、第６抵抗１３１と、第７抵抗１１４と、第３トランジスタ１０９と、第１ダイオード１０７と、第２ダイオード１０８とを含む。
【００１０】
感知ユニット１２は、第１モータコイルセット１１０と、第２モータコイルセット１１１と、第１トランジスタ１１２と、第２トランジスタ１１３とによって構成されるモータコイルユニット１１を観測して参考レベルを測定する。第５抵抗１３２と第６抵抗１３１とによって分圧し、設定回路の予め設定されたレベルを出力する。両信号はコンパレータ１４０に入力し、コンパレータ１４０で比較し、比較した結果、参考レベルが予め設定されたレベルより高ければ判別信号を、第３トランジスタ１０９と、第１ダイオード１０７と、第２ダイオード１０８と、を介して駆動制御ユニット１０に出力して駆動ユニット１０４のＯＵＴ１、ＯＵＴ２のピンレベルを制御し、かつ駆動制御ユニット１０を閉じる。モータコイルユニット１１は電流が通じない状態になる。
【００１１】
次いで、感知ユニット１２がモータコイルユニット１１を観測して参考レベルを測定し、第５抵抗１３２と第６抵抗１３１とによって分圧し、設定回路の予め設定されたレベルを出力する。両信号はコンパレータ１４０に入力し、コンパレータ１４０で比較する、比較した結果、参考レベルが予め設定されたレベルより低いため、判別信号を、第３トランジスタ１０９と、第１ダイオード１０７と、第２ダイオード１０８と、を介して駆動制御ユニット１０に出力して駆動ユニット１０４のＯＵＴ１、ＯＵＴ２のピンレベルを制御し、かつ駆動制御ユニット１０を起動する。
【００１２】
上述する操作を繰り返して行い駆動制御ユニット１０を継続してＯＮ／ＯＦＦさせることによって、電流が予め設定された回路のレベルを超過しないようにする。
【００１３】
但し、上述する従来の回路には周波数を設定する装置が設けられていない。したがって、従来の技術において判別信号の周波数を設定することができないことによって人に不快感を与える電気ノイズが発生するという問題について、これを改善してモータの安静化を図る必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この発明は、電気ノイズの発生を防ぎ、モータの安静化が得られるモータの電気ノイズを消去する制御構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、発明者は従来の技術に見られる欠点について鋭意研究を重ねた結果、モータコイルユニットに電気的に接続する駆動制御ユニットと、該モータコイルユニットに電気的に接続して、該モータコイルユニットの参考レベルを受信する感知ユニットと、設定回路の予め設定されたレベルを発生させる設定ユニットと、少なくとも２つの入力端と少なくとも１以上の出力端を具え、該入力端がそれぞれ該感知ユニットと該設定ユニットとに接続し、かつ該参考レベルと該予め設定されたレベルとが入力して第１判別信号を発生させる第１比較ユニットと、該第１比較ユニットの出力端に接続し、該第１判別信号を受信して周波数が設定可能な第２判別信号を発生させ、且つ該第２判別信号を該駆動制御信号に出力して該モータコイルユニットの開閉を行う電流制限の動作を制御する周波数制御ユニットとを含むモータの電気ノイズを消去する制御構造によって課題を解決できる点に着眼し、係る知見に基づいて本発明を完成させた。
【００１６】
以下この発明について具体的に説明する。
請求項１に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、モータコイルユニットに電気的に接続する駆動制御ユニットと、
該モータコイルユニットに電気的に接続して、該モータコイルユニットの参考レベルを受信する感知ユニットと、
設定回路の予め設定されたレベルを発生させる設定ユニットと、
少なくとも２つの入力端と少なくとも１以上の出力端を具え、該入力端がそれぞれ該感知ユニットと該設定ユニットとに接続し、かつ該参考レベルと該予め設定されたレベルとが入力して第１判別信号を発生させる第１比較ユニットと、
該第１比較ユニットの出力端に接続し、該第１判別信号を受信して周波数が設定可能な第２判別信号を発生させ、且つ該第２判別信号を該駆動制御信号に出力して該モータコイルユニットの開閉を行う電流制限の動作を制御する周波数制御ユニットとを含み、
該第１判別信号を該周波数制御に出力して、周波数の設定が可能な第２判別信号を出力し、電流を制御する動作を行う場合に電気ノイズが人の耳で感知できる範囲内に発生することをさけて電気ノイズを消去するように構成する。
【００１７】
請求項２に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項１における周波数制御ユニットが、電圧転換ユニットと、信号発生手段と、第２比較ユニットとを含み、かつこれらが互いに電気的に接続する。
【００１８】
請求項３に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における第１比較ユニットが出力する該第１判別信号を該周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットに出力して電圧参考値に転換すると、該信号発生手段が周波数の設定が可能なパルス信号を発生させ、該電圧参考値と該パルス信号とを該第２比較ユニットに出力し、該第２比較ユニットが入力した該電圧参考値と該パルス信号を比較して周波数の設定が可能な第２判別信号を発生させて駆動制御ユニットに出力して、モータコイルユニットを制御する。
【００１９】
請求項４に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項３における電圧転換ユニットがＲＣ積分回路である。
【００２０】
請求項５に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項３における信号発生手段がパルスの周波数を設定することができ、三角波か、鋸状波か、もしくは正弦波などを出力する。
【００２１】
請求項６に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項３における第１比較ユニットと、第２比較ユニットとが、コンパレータである。
【００２２】
請求項７に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項３における周波数の設定が可能なパルス信号が、人の耳で感知できる範囲外の周波数に設定される。
【００２３】
請求項８に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項１における感知ユニットと、設定ユニットと、第１比較ユニットと、周波数制御ユニットとがファンモータに設けられる。
【００２４】
請求項９に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項８における感知ユニットと、設定ユニットと、第１比較ユニットと、周波数制御ユニットとが、それぞれ独立した回路構造を有し、かつ該ファンモータと分離して設けられる。
【００２５】
請求項１０に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項１における感知ユニットと、設定ユニットと、第１比較ユニットと、周波数制御ユニットとが、集積回路に整合される。
【００２６】
請求項１１に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項１における周波数制御ユニットと駆動ユニットが集積回路に整合される。
【００２７】
請求項１２に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットと、該第２比較ユニットとが集積回路に整合される。
【００２８】
請求項１３に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニットの内の電圧転換ユニットと信号発生手段とが、駆動ユニットとともに集積回路に整合される。
【００２９】
請求項１４に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニット内の該第２比較ユニットと該信号発生手段とが、該駆動制御ユニットとともに集積回路に整合される。
【００３０】
請求項１５に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットが、駆動ユニットとともに集積回路に整合される。
【００３１】
請求項１６に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニット内の信号発生手段が、駆動ユニットとともに集積回路に整合される。
【００３２】
請求項１７に記載するモータの電気ノイズを消去する制御構造は、請求項２における周波数制御ユニット内の第２比較ユニットが、駆動ユニットとともに集積回路に整合される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明は、モータが電流を制限する動作を行う場合に発生するノイズを消去する制御構造を提供するものであって、モータコイルユニットに電気的に接続する駆動制御ユニットと、
該モータコイルユニットに電気的に接続して、該モータコイルユニットの参考レベルを受信する感知ユニットと、
設定回路の予め設定されたレベルを発生させる設定ユニットと、
少なくとも２つの入力端と少なくとも１以上の出力端を具え、該入力端がそれぞれ該感知ユニットと該設定ユニットとに接続し、かつ該参考レベルと該予め設定されたレベルとが入力して第１判別信号を発生させる第１比較ユニットと、
該第１比較ユニットの出力端に接続し、該第１判別信号を受信して周波数が設定可能な第２判別信号を発生させ、且つ該第２判別信号を該駆動制御信号に出力して該モータコイルユニットの開閉を行う電流制限の動作を制御する周波数制御ユニットとを含み、
該第１判別信号を該周波数制御に出力して、周波数の設定が可能な第２判別信号を出力し、電流を制御する動作を行う場合に電気ノイズが人の耳で感知できる範囲内に発生することをさけて電気ノイズを消去するように構成する。
【００３４】
上述する感知ユニットと、設定ユニットと、第１比較ユニットと、周波数制御ユニットとがファンモータに設けられる。但し、該感知ユニットと、該設定ユニットと、該第１比較ユニットと、該周波数制御ユニットとが、それぞれ独立した回路構造を有し、ファンモータと分離して設けられる構造であってもよい。
【００３５】
また、該感知ユニットと、該設定ユニットと、該第１比較ユニットと、該周波数制御ユニットとは集積回路に整合してもよい。もしくは該周波数制御ユニットと該駆動ユニットを集積回路に整合してもよい。
【００３６】
また、該周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットと、該第２比較ユニットとを集積回路に整合してもよい。もしくは、該周波数制御ユニットの内の電圧転換ユニットと信号発生手段とを、該駆動ユニットとともに集積回路に整合してもよい。もしくは該周波数制御ユニット内の電圧転換ユニットを、該駆動ユニットとともに集積回路に整合してもよい。
【００３７】
さらには、該周波数制御ユニット内の信号発生手段が、該駆動ユニットとともに集積回路に整合してもよい。もしくは該周波数制御ユニット内の第２比較ユニットを、該駆動ユニットとともに集積回路に整合してもよい。
【００３８】
かかるモータの電気ノイズを消去する制御構造について、その特徴を詳述するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に説明する。
【００３９】
図３は、この発明における回路のブロック図である。この発明のモータの電気ノイズを消去する制御構造は、モータコイルユニット２１に電気的に接続してファンモータ（図示しない）を駆動する駆動制御ユニット２０と、該モータコイルユニット２１（もしくは該ファンモータ）に電気的に接続して該モータコイルユニット２１の参考レベルを受信する感知ユニット２２と、回路のレベルを予め設定する設定ユニット２３と、周波数制御ユニット３０とを含む。
【００４０】
該参考レベルと予め設定されたレベルとをそれぞれ第１比較ユニット２４の両入力端に出力して比較した後、第１比較ユニット２４の出力端から第１判別信号を出力する。
【００４１】
周波数制御ユニット３０は、電圧転換ユニット３０１と、信号発生手段３０２と、第２比較ユニット３０３とを含み、該第１判別信号に基づいて、予め周波数が設定された第２判別信号を駆動制御ユニット２０に出力し、モータコイルユニット２１が開閉して電流を制限する動作を制御する。
【００４２】
前述する第１判別信号を周波数制御ユニット３０に出力し、周波数制御ユニット３０から周波数の設定された第２判別信号を出力して、モータが電流を制限する動作を行う際に発生する電気ノイズが人の耳で感知できる範囲に発生することを避け、電気ノイズを消去する目的を達成する。
【００４３】
図４を図３に基づいて説明する。図４はこの発明の好ましい実施例の回路図である。図面によれば、ホールユニット２０１と、第１抵抗２０２と、第２抵抗２０３と、駆動ユニット２０４と、第３抵抗２０６と、第４抵抗２０５と、第１ダイオード２０７と、第２ダイオード２０８と、第４トランジスタ２０９と、第１０抵抗２１０と、第１モータコイルセット２１１と、第２モータコイルセット２１２と、第１トランジスタ２１３と、第２トランジスタ２１４と、第７抵抗２１５と、第５抵抗２３１と、第６抵抗２３２と、第１比較ユニット２４と、第１１抵抗２４２と、コンデンサ３０１３と、第８抵抗３０１１と、第９抵抗３０１２と、第３トランジスタ３０１４と、三角波発生手段３０２と、第２比較ユニット３０３とを含む。
【００４４】
駆動制御ユニット２０の具体的な構成は、ホールユニット２０１と、第１抵抗２０２と、第２抵抗２０３と、駆動ユニット２０４と、第３抵抗２０６と、第４抵抗２０５と、第１ダイオード２０７と、第２ダイオード２０８と第４トランジスタ２０９と第１０抵抗２１０とを含む
【００４５】
モータコイルユニット２１の具体的な構成は、第１モータコイルセット２１１と、第２モータコイルセットと、第１トランジスタ２１３と、第２トランジスタ２１４と、第７抵抗２１５とを含む。
【００４６】
周波数制御ユニット３０の具体的な構成は、コンデンサ３０１３と、第８抵抗３０１１と、第９抵抗３０１２と、第３トランジスタ３０１４と、三角波発生手段３０２と、第２比較ユニット３０３（好ましくはコンパレータであって、以下第２コンパレータと称する）とを含む。第１比較ユニット２４は、好ましくはコンパレータである（以下第１コンパレータと称する）。
【００４７】
感知ユニット２２はモータコイルユニット２１の第１モータコイルセット２１１と、第２モータコイルセット２１２とを流れる電流を感知して参考レベルを発生させる。また、第５抵抗２３１と第６抵抗２３２は（抵抗値を変更することによって異なる比例の分圧効果を得て、予め設定するレベルの設定、または変更を達成する）分圧して設定回路の垢締め設定されたレベルを出力する。
【００４８】
前述する両信号は、それぞれ第１比較ユニット２４に入力し、第１比較ユニット２４で比較する。比較した結果参考レベルが予め設定されたレベルより高ければ、第１１１抵抗２４２、第３トランジスタ３０１４の集極を介して第１判別信号を電圧転換ユニット３０１に出力する。
【００４９】
実施例においてはＲＣ積分回路（コンデンサ３０１３と、第８抵抗３０１１と、第９抵抗３０１２とを含む）で電圧参考値に転換する。
【００５０】
別途、前述する信号発生手段は、実施例においては三角波発生手段３０２である。但し、ここで説明しておくと、この発明の信号発生手段はこれに限ることなく、同等の効果の得られるものであればよく、（信号を発生させ、周波数の設定できる回路であれば、任意に選ぶことができ、いずれも本発明の信号発生手段に含まれる）かつ信号発生手段はパルスの周波数を設定することができ、三角波、鋸状波、正弦波などを出力する。
【００５１】
三角波発生手段３０２は、上述するように周波数の設定が可能なパルス信号を発生させることができる。その電圧参考値とパルス信号は、それぞれ第２比較ユニット３０３に入力し、第２比較ユニット３０３で比較して周波数の設定された第２判別信号を出力する。該第２判別信号は、第１０抵抗２１０と、第４トランジスタ２０９と、第１ダイオード２０７と、第２ダイオード２０８を介して、駆動制御ユニット２０内の駆動ユニット２０４のＯＵＴ１、ＯＵＴ２の両ピンの位置の開閉を制御して制御ユニットを駆動し、モータコイルユニット２１の制御を達成する。
【００５２】
上述する参考レベルと予め設定されたレベルとは、両信号がそれぞれ第１比較ユニット２４に入力して、第１比較ユニット２４によって比較した後、参考レベルが予め設定されたレベルより低いことを感知すると、第１１抵抗２４２と、第３トランジスタ３０１４の集極を介して前述するＲＣ積分回路（コンデンサ３０１３と、第８抵抗３０１１と、第９抵抗３０１２とを含む）に第１判別信号を出力して電圧参考値に転換する。
【００５３】
別途、三角波発生手段３０２が周波数の設定可能なパルス信号を発生させ、前述する電圧参考値と該パルス信号とをそれぞれ第２比較ユニット３０３に出力して比較した後、周波数の設定が可能な第２判別信号を出力し、第１０抵抗２１０と、第４トランジスタ２０９と、第１ダイオード２０７と、第２ダイオード２０８を介して制御ユニット２０内の駆動ユニット２０４のＯＵＴ１、ＯＵＴ２の両ピンの位置を開閉させて制御ユニット２０を駆動し、モータコイルユニット２１を制御する目的を達成する。
【００５４】
上述する操作を繰り返して実行し、駆動制御ユニット２０の開閉を行う制限動作が入力する動作を制御して、制御電流が設定された回路の予め設定されたレベルを超過しないようにする。
【００５５】
この発明の実施例においては、コンデンサ３０１３と、第８抵抗３０１１と、第９抵抗３０１２と、第３トランジスタ３０１４と、三角波発生手段３０２と、第２比較ユニット３０３とによって周波数制御ユニット３０を構成して、第２判別信号の周波数を直接設定して駆動制御ユニット２０に出力する。周波数の設定は人の耳で感知できる範囲を避ける。駆動制御ユニットは該第２判別信号に基づいてモータコイルを制御する。よって、従来の技術に見られるように、判別信号が駆動制御ユニットに入力する以前においていずれも自動感知であるという状況を改善することができる。
【００５６】
人の耳で感知できる周波数の範囲は人によって異なるが、ほぼ２０〜２０ｋＨｚである。この発明は周波数制御ユニット３０を具え、前述する判別信号を
周波数制御ユニット３０に入力し、周波数を人の耳で感知できる周波数の範囲外に設定して、周波数の設定された第２判別信号を出力する。よって電流を制御する動作を行う場合に発生する電気ノイズが、人の耳で感知できる範囲内で発生することを避け、電気ノイズを消去する目的を達成する。
【００５７】
以上はこの発明の好ましい実施の形態であって、この発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、この発明の精神の下においてなされ、かつこの発明に対して均等の効果を有するものは、いずれもこの発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の回路の構造を示したブロック図である。
【図２】従来の構造を示した回路図である。
【図３】この発明の回路の構造を示したブロック図である。
【図４】この発明の実施例の構造を示した回路図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０          駆動制御ユニット
１１          モータコイルユニット
１２          感知ユニット
１３          設定ユニット
１４          比較ユニット
２０          駆動制御ユニット
２１          モータコイルユニット
２２          感知ユニット
２３          設定ユニット
２４          第１比較ユニット
３０          周波数制御ユニット
３０１        電圧転換ユニット
３０２        信号発生手段
３０３        第２比較ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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