(57)【要約】【課題】  レーダー装置のような車載機器の継続故障と一過性故障とを確実に判定できるようにする。【解決手段】  異常検出手段Ｍ１がレーダー装置Ｒの異常を検出すると判定値増加手段Ｍ２が判定値を増加させ、その判定値が判定閾値以上になると故障有無記憶手段Ｍ３がレーダー装置Ｒが故障したと判定して故障の発生を記憶する。異常度合い判定手段Ｍ４により判定した異常の度合いが軽微な場合には、判定値増加手段Ｍ２が判定値の増加量を小さくし、異常の度合いが重大な場合には、判定値増加手段Ｍ２が判定値の増加量を大きくするので、レーダー装置Ｒの継続故障と一過性故障とを確実に判定することが可能となる。また所定期間継続して異常が検出されない場合に、判定値減少手段Ｍ５が判定値を減少させるので、誤った異常判定がなされるのを防止することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器（Ｒ）の異常を検出する異常検出手段（Ｍ１）と、
異常検出手段（Ｍ１）により異常が検出された場合に異常判定のための判定値を増加させる判定値増加手段（Ｍ２）と、
判定値が判定閾値以上となった場合に車載機器（Ｒ）が故障したと判定して故障の発生を記憶する故障有無記憶手段（Ｍ３）と、
を備えた車載機器故障判定装置において、
異常検出手段（Ｍ１）により検出された異常の度合いを判定する異常度合い判定手段（Ｍ４）を備え、判定値増加手段（Ｍ２）は異常度合い判定手段（Ｍ４）により判定された異常度合いに応じて判定値の増加量を変更することを特徴とする車載機器故障判定装置。
【請求項２】
異常判定のための判定値を減少させる判定値減少手段（Ｍ５）を備え、判定値減少手段（Ｍ５）は、イグニッション・オンからイグニッション・オフまでの間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段（Ｍ４）により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合には、判定値を減少させることを特徴とする、請求項１に記載の車載機器故障判定装置。
【請求項３】
異常判定のための判定値を減少させる判定値減少手段（Ｍ５）を備え、判定値減少手段（Ｍ５）は、車両が所定時間または所定距離走行する間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段（Ｍ４）により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合には、判定値を減少させることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車載機器故障判定装置。
【請求項４】
判定値減少手段（Ｍ５）により減少された判定値が所定の閾値以下となった場合には、故障有無判定手段（Ｍ３）に記憶された内容を消去することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の車載機器故障判定装置。
【請求項５】
判定値増加手段（Ｍ２）は、一度判定値を増加させた後は、イグニッション・オン後に再度イグニッション・オフになるまで判定値の増加を禁止することを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車載機器故障判定装置。
【請求項６】
判定値増加手段（Ｍ２）は、一度判定値を増加させた後は、車両が所定時間または所定距離走行するまで判定値の増加を禁止することを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車載機器故障判定装置。
【請求項７】
車載機器は電磁波を送受信するレーダー装置（Ｒ）であり、異常検出手段（Ｍ１）はレーダー装置（Ｒ）が送受信する電磁波のレベルに応じて異常を検出することを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車載機器故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段により異常が検出された場合に異常判定のための判定値を増加させる判定値増加手段と、判定値が判定閾値以上となった場合に車載機器が異常であると判定して異常の発生を記憶する故障有無記憶手段とを備えた車載機器故障判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられるセンサ系の故障が、センサ自体の故障やワイヤーハーネスの断線等に起因する継続故障であるか、あるいはコネクタの接触不良等に起因する一過性故障であるかを判定するために、自己診断によりセンサ系の故障が検出されると、その故障コードを電子制御装置に転送して記憶した後、再度自己診断を行って検出された故障コードと前記記憶された故障コードとを比較し、それらが一致すれば継続故障であると判定し、一致しなければ一過性故障であると判定するものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開平５−１７２７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来のものは、一過性故障が偶然に短い時間間隔で検出されてしまった場合でも、それが継続故障であると誤判定される可能性があるため、本来は必要のない修理や部品の交換が行われる無駄があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車載機器の継続故障と一過性故障とを確実に判定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車載機器の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段により異常が検出された場合に異常判定のための判定値を増加させる判定値増加手段と、判定値が判定閾値以上となった場合に車載機器が故障したと判定して故障の発生を記憶する故障有無記憶手段とを備えた車載機器故障判定装置において、異常検出手段により検出された異常の度合いを判定する異常度合い判定手段を備え、判定値増加手段は異常度合い判定手段により判定された異常度合いに応じて判定値の増加量を変更することを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、異常判定のための判定値を減少させる判定値減少手段を備え、判定値減少手段は、イグニッション・オンからイグニッション・オフまでの間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合には、判定値を減少させることを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、異常判定のための判定値を減少させる判定値減少手段を備え、判定値減少手段は、車両が所定時間または所定距離走行する間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合には、判定値を減少させることを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【０００８】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２または請求項３の構成に加えて、判定値減少手段により減少された判定値が所定の閾値以下となった場合には、故障有無判定手段に記憶された内容を消去することを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。      
【０００９】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、判定値増加手段は、一度判定値を増加させた後は、イグニッション・オン後に再度イグニッション・オフになるまで判定値の増加を禁止することを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【００１０】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、判定値増加手段は、一度判定値を増加させた後は、車両が所定時間または所定距離走行するまで判定値の増加を禁止することを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【００１１】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、車載機器は電磁波を送受信するレーダー装置であり、異常検出手段はレーダー装置が送受信する電磁波のレベルに応じて異常を検出することを特徴とする車載機器故障判定装置が提案される。
【００１２】
尚、実施の形態のレーダー装置Ｒは本発明の車載機器に対応する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、異常検出手段が車載機器の異常を検出すると判定値増加手段が判定値を増加させ、その判定値が判定閾値以上になると故障有無記憶手段が車載機器が故障したと判定して故障の発生を記憶する際に、異常度合い判定手段により判定した異常度合いに応じて判定値増加手段が判定値の増加量を変更するので、軽微な異常に対しては故障判定がなされ難くし、重大な異常に対しては故障判定がなされ易くすることができ、車載機器の継続故障と一過性故障とを確実に判定することが可能となる。
【００１４】
また請求項２の構成によれば、イグニッション・オンからイグニッション・オフまでの間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合に、判定値減少手段が判定値を減少させるので、誤った故障判定がなされるのを防止することができる。
【００１５】
また請求項３の構成によれば、車両が所定時間または所定距離走行する間に、異常が検出されない場合または異常度合い判定手段により所定度合い以上であると判定される異常が検出されない場合に、判定値減少手段が判定値を減少させるので、誤った故障判定がなされるのを防止することができる。
【００１６】
また請求項４の構成によれば、判定値減少手段により減少された判定値が所定の閾値以下となると故障有無判定手段に記憶された内容を消去するので、一旦車載機器が故障したと判定された場合でも、異なる環境で継続して異常が検出されない場合には、前記故障判定を消去することができる。
【００１７】
また請求項５の構成によれば、判定値増加手段が一度判定値を増加させると、イグニッション・オン後に再度イグニッション・オフになるまで判定値の増加を禁止するので、同じような環境で無意味な異常判定が繰り返されるのを防止して故障判定の精度を高めることができる。
【００１８】
また請求項６の構成によれば、判定値増加手段が一度判定値を増加させると、車両が所定時間または所定距離走行するまで判定値の増加を禁止するので、同じような環境で無意味な異常判定が繰り返されるのを防止して故障判定の精度を高めることができる。
【００１９】
また請求項７の構成によれば、異常検出手段はレーダー装置が送受信する電磁波のレベルに応じて異常を検出するので、環境やノイズのような外乱による影響を受け易いレーダー装置の故障判定を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図９は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車載機器故障判定装置のブロック図、図２は故障検知のメインフローチャート、図３は故障検知ＮＧ処理のサブフローチャート、図４はＦＳ−ＯＮカウンタ処理のサブフローチャート、図５は故障検知ＯＫ処理のサブフローチャート、図６はＦＳコード呼び出しのフローチャート、図７はＦＳ閾値を示す図、図８は作用を説明するタイムチャート、図９は作用を説明するタイムチャートである。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態の車載機器故障判定装置は、先行車等を検知するレーダー装置Ｒの故障を検出するもので、レーダー装置Ｒの故障が検出された場合にはＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）システムＳの作動を停止させるとともに、警報ユニットＷにより故障の内容（故障コード）を報知するようになっている。レーダー装置Ｒ、ＡＣＣシステムＳおよび警報ユニットＷが接続された電子制御ユニットＵは、異常検出手段Ｍ１と、判定値増加手段Ｍ２と、故障有無記憶手段Ｍ３と、異常度合い判定手段Ｍ４と、判定値減少手段Ｍ５とを備える。
【００２３】
異常検出手段Ｍ１は、レーダー装置Ｒの受信部のバックグランドノイズのノイズレベルが閾値を越える異常や、送信部の送信出力レベルが閾値以下となる異常を検出する。故障有無記憶手段Ｍ３は異常を判定するためのパラメータである判定値に基づいてレーダー装置Ｒの故障の有無を判定するとともに、判定された故障の有無を記憶する。判定値増加手段Ｍ２は、異常検出手段Ｍ１の検出結果に応じて設定される判定値を増加させ、判定値減少手段Ｍ５は、異常検出手段Ｍ１の検出結果に応じて設定される判定値を減少させる。異常度合い判定手段Ｍ４は、レーダー装置Ｒの異常の度合いを判定し、その判定結果に基づいて判定値増加手段Ｍ２の判定値の増加量あるいは判定値減少手段Ｍ５の判定値の減少量を変更する。
【００２４】
次に、上記構成を備えた車載機器故障判定装置の作用を、図２〜図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
図２の故障検知のフローチャートのステップＳ１でイグニッションＯＮにより電子制御ユニットＵに通電され、ステップＳ２でＩＧ（イグニッション）−ＯＮフラグ、システム作動範囲外フラグ、システム故障フラグおよび全てのＦＳ（フェイルセーフ）−ＵＰフラグを「０」にクリアし、経過時間カウンタおよび走行距離カウンタを「０」にクリアする初期化を実行する。
【００２６】
続くステップＳ３でレーダー装置Ｒの故障検知ロジックを実施する。この故障検知はイグニッションＯＮ後に繰り返し継続されるもので、先ずステップＳ４で、検出値（例えばレーダー装置Ｒのバックグランドノイズのレベル）をＦＳ閾値と比較することで判定される。図７に示すように、ＦＳ閾値は、小さい方から順番に第１ＦＳ閾値Ａ、第２ＦＳ閾値Ｂおよび第３ＦＳ閾値Ｃの３種類が設定されており、検出値が第１ＦＳ閾値Ａ以下のときは正常であり、検出値が第１ＦＳ閾値Ａを超えたときは異常であり、検出値が第２ＦＳ閾値Ｂを超えたときは異常の程度がより強く、検出値が第３ＦＳ閾値Ｃを超えたときは異常の程度がより一層強いことを示している。
【００２７】
上記異常検出は、本発明の異常検出手段Ｍ１により行われ、上記第１ＦＳ閾値Ａ〜第３ＦＳ閾値Ｃによる異常の度合いの判定は、本発明の異常度合い判定手段Ｍ４により行われる。
【００２８】
前記ステップＳ４で検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えると、つまり複数の故障検出対象のうちの少なくとも一つに異常があると、ステップＳ５でシステム作動外フラグを「１」にセットし、ステップＳ６でＡＣＣシステムの作動を一時的に停止して運転者にそのことを報知する。そしてステップＳ７で後述する故障検知ＮＧ処理を実施する。
【００２９】
一方、前記ステップＳ４で検出値が第１ＦＳ閾値Ａ以下であると、つまり複数の故障検出対象の全てが正常であると、ステップＳ８でシステム作動外フラグを「０」にクリアする。続くステップＳ９でＡＣＣシステムが作動中であればステップＳ１０でＡＣＣシステムの作動を継続し、ＡＣＣシステムが作動中でなければステップＳ１１でＡＣＣシステムの作動を再開する。そしてステップＳ１２で後述する故障検知ＯＫ処理を実施する。
【００３０】
よって、検出値が第１ＦＳ閾値Ａ以下である間はＡＣＣシステムは作動を継続し、検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えるとＡＣＣシステムは作動を停止し、検出値が再び第１ＦＳ閾値Ａ以下になると、システム故障フラグが「１」にセットされている場合を除き、ＡＣＣシステムは作動を再開する。
【００３１】
続くステップＳ１３でＩＧ−ＯＮ継続フラグを「１」にセットする。これは、イグニッションＯＮ後に最初処理が終わったので、それ以後継続状態にするためである。そしてステップＳ１４で３０分が経過すると、ステップＳ１５で全てのＦＳ−ＵＰフラグを「０」にクリアし、経過時間カウンタおよび走行距離カウンタを「０」にクリアする。一方、前記ステップＳ１４で３０分が経過しなくても、ステップＳ１６で車両が４０ｋｍ走行すると、前記ステップＳ１５でＦＳ−ＵＰフラグを「０」にクリアし、経過時間カウンタおよび走行距離カウンタを「０」にクリアする。
【００３２】
前記ステップＳ１５を通過すると前記ステップＳ３に戻り、イグニッションＯＮの間、故障検知を継続する。
【００３３】
次に、図３を参照して、前記ステップＳ７の故障検知ＮＧ処理の内容を説明する。
【００３４】
先ずステップＳ２１で検出値がＦＳ閾値を超えたＦＳコード（故障コード）のＦＳ−ＵＰフラグが「０」にクリアされているか否かを判断する。以下のステップＳ２２〜ステップＳ２７でＦＳ−ＯＮカウンタ、ＦＳ−記憶フラグおよびシステム故障フラグの操作を行うが、これらの操作はイグニッションＯＮ後に１回だけ実施するため、各ＦＳコード毎にＦＳ−ＵＰフラグを持ち、それを未だ操作していなかどうかを前記ステップＳ２１で判断する。
【００３５】
前記ステップＳ２１でＦＳ−ＵＰフラグが「０」にクリアされていれば、ステップＳ２２でＦＳ閾値を超えたＦＳコードのＦＳ−ＯＮカウンタを呼び出し、ステップＳ２３でＦＳ−ＯＮカウンタ処理を実施する。
【００３６】
図４のフローチャートは前記ステップＳ２３のＦＳ−ＯＮカウンタ処理の内容を示すもので、先ずステップＳ３１でＦＳ−ＯＦＦカウンタを「０」にクリアした後に、ステップＳ３２で検出値が図７の第３ＦＳ閾値Ｃを越えていれば、即ち異常の程度が高ければ、ステップＳ３３でＦＳ−ＯＮカウンタを４インクリメントする。前記ステップＳ３２で検出値が第３ＦＳ閾値Ｃを越えておらず、ステップＳ３４で第２ＦＳ閾値Ｂを越えていれば、即ち異常の程度が中程度であれば、ステップＳ３５でＦＳ−ＯＮカウンタを２インクリメントする。前記ステップＳ３４で検出値が第２ＦＳ閾値Ｂを越えておらず、従って異常の程度が低ければ、ステップＳ３６でＦＳ−ＯＮカウンタを１インクリメントする。
【００３７】
上記ＦＳ−ＯＮカウンタは本発明の判定値増加手段Ｍ２に対応する。
【００３８】
図３のフローチャートに戻り、ステップＳ２４でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が４以上になると故障が確定したと判断し、つまり継続故障であると判断し、ステップＳ２５でＦＳ記憶フラグを「１」にセットし、ステップＳ２６でシステム故障フラグを「１」にセットし、ステップＳ２７でＡＣＣシステムの作動を本格的に停止するとともに報知ユニットＷを作動させて故障の発生を運転者に報知し、ステップＳ２８でＦＳ−ＵＰフラグを「１」にセットする。この故障の判定および報知は、本発明の故障有無記憶手段Ｍ３により行われる。
【００３９】
一方、前記ステップＳ２４でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が４未満であれば一過性故障であると判断し、前記ステップＳ２５〜ステップＳ２８をスキップする。そしてステップＳ２９でＦＳ閾値を超えた全てのＦＳ−ＯＮカウンタを呼び出すと、本ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、図５を参照して、前記ステップＳ９の故障検知ＯＫ処理の内容を説明する。
【００４１】
先ずステップＳ４１でＩＧ−ＯＮ継続フラグが「０」にクリアされているか否かを判断する。故障検知ＯＫ処理はイグニッションＯＮ後に１回だけ実施するものであり、このＩＧ−ＯＮ継続フラグは図２のフローチャートの前記ステップＳ２で「０」にクリアされている。
【００４２】
前記ステップＳ４１でＩＧ−ＯＮ継続フラグが「０」にクリアされているとき、つまり今回ループがイグニッションＯＮ後の最初のループであるとき、ステップＳ４２でＦＳ−ＯＮカウンタを呼び出し、ステップＳ４３でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が１以上であれば、ステップＳ４４でＦＳ−ＯＦＦカウンタを１インクリメントする。続くステップＳ４５でＦＳ−ＯＦＦカウンタのカウント値が２０以上であれば、ステップＳ４６でＦＳ−ＯＦＦカウンタを「０」にクリアし、ステップＳ４７でＦＳ−ＯＮカウンタを１デクリメントする。続くステップＳ４８でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が０になれば、ステップＳ４９でＦＳ記憶フラグを「０」にクリアする。上記ＦＳ−ＯＦＦカウンタは本発明の判定値減少手段に対応する。
【００４３】
そしてステップＳ５０で全てのＦＳ−ＯＮカウンタを呼び出すと、本ルーチンを終了する。
【００４４】
次に、図６のフローチャートに基づいてＦＳコード呼び出し処理の内容を説明する。
【００４５】
先ずステップＳ６１でイグニッションＯＮにより電子制御ユニットＵに通電し、ステップＳ６２でＦＳコード呼び出し指示を行い、ステップＳ６３でＦＳコード番号をメモリから呼び出す。続くステップＳ６４でＦＳ記憶フラグが「１」にセットされていたら、ステップＳ６５でＦＳコード番号、つまり故障の種類を出力する。そしてステップＳ６６で全てのＦＳコードの番号を呼び出すと、本ルーチンを終了する。
【００４６】
次に、図８のタイムチャートに基づいて各カウンタおよびフラグの動きの一例を説明する。この例は、検出値がＦＳ閾値を越えるが故障の確定に至らない場合（一過性故障）である。
【００４７】
イグニッションＯＮ後の最初の１サイクルの故障検知フローを終了すると、※１でＩＧ−ＯＮ継続フラグが「１」にセットされる。※２で検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えるが、次のサイクルで第１ＦＳ閾値Ａ以下となる。検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えたため、※３でシステム作動範囲外フラグが「１」にセットされるが、次のサイクルで第１ＦＳ閾値Ａ以下となったため、「０」にクリアされる。また検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えたため、※４でＦＳ−ＯＮカウンタが１インクリメントされて「１」となる。このとき、ＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値は「４」に達していないので、※５でシステム故障フラグは「０」にクリアされたままである。
【００４８】
イグニッションＯＮ後に１回故障検知ＮＧ処理を実施すると、※６でＦＳ−ＵＰフラグが「１」にセットされ、「１」にセットされている間は故障判定を受け付けない。ＦＳ−ＵＰフラグが「１」にセットされてから３０分が経過すると（あるいは４０ｋｍ走行すると、※７でシステムＵＰフラグが「０」にクリアされて故障判定を受け付けるようになり、これと同時に経過時間カウンタ（あるいは走行距離カウンタ）も「０」にクリアされる。
【００４９】
※８で検出値が２回続けて第２ＦＳ閾値Ｂを越え、次に３回続けて第１ＦＳ閾値Ａを越えるため、※９でシステム作動範囲外フラグが５サイクルの間「１」にセットされ、次のサイクルで第１ＦＳ閾値Ａ以下になって「０」にクリアされる。ここで検出値が第２ＦＳ閾値Ｂを越えたので、※１０でＦＳ−ＯＮカウンタが２インクリメントされて「３」となる。ここでは複数回ＦＳ閾値を越えるが、最初の第２ＦＳ閾値Ｂ越えでＦＳ−ＯＮカウンタが「２」インクリメントされた後、※７で「０」にクリアされたシステムＵＰフラグが、検出値がＦＳ閾値を超えたことで、※１２で再び「１」にセットされたため、これ以上のＦＳ−ＯＮカウンタのインクリメントは抑えられる。このため、ＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値は「４」に達せず、※１１でシステム故障フラグは「０」にクリアされたままである。
【００５０】
検出値がＦＳ閾値を超えたイグニッションＯＮが終了した次のイグニッションＯＮでＦＳ閾値を越えなければ、※１３でＦＳ−ＯＦＦカウンタが１回だけ１インクリメントされる。故障検知ＯＫ状態が続いて、※１４でＦＳ−ＯＦＦカウンタのカウント値が「２０」に達すると、※１５でＦＳ−ＯＮカウンタが１デクリメントされて「３」から「２」に減少する。
【００５１】
次に、図９のタイムチャートに基づいて各カウンタおよびフラグの動きの他の例を説明する。この例は、継続故障が確定した後、故障検知ＯＫの状態が連続したために継続故障が確定した記憶が消える場合である。
【００５２】
※１で検出値が第１ＦＳ閾値Ａを越えた回数が４回になり、※２でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が「４」となる。その結果、※３でシステム故障フラグが「１」にセットされ、※４でＦＳ記憶フラグが「１」にセットされる。「１」にセットされたシステム故障フラグは、イグニッションＯＦＦにより「０」にクリアされる。
【００５３】
ＦＳ−ＯＦＦカウンタは、検出値がＦＳ閾値を越えたイグニッションＯＮが終了した次のイグニッションＯＮでＦＳ閾値を越えなければ、※５で１インクリメントされる。そしてＦＳ−ＯＦＦカウンタのカウント数が、※６で「２０」に達すると、※７でＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値が「４」から「３」にデクリメントされ、この時点の※８では、ＦＳ記憶フラグが未だ「０」にクリアされていないため、ＦＳコード読み出しを行うと、該当するＦＳコード番号が出力される。
【００５４】
※９でＦＳ−ＯＦＦカウンタのカウント数が４回「２０」に達すると、その間にＦＳ−ＯＮカウンタのカウント値がインクリメントされなかったため、そのカウント値が「０」にクリアされる。その結果、※１０でＦＳ記憶フラグが「０」にクリアされ、それ以後はＦＳコード読み出しを行ってもＦＳコード番号は出力されず、故障なしとされる。
【００５５】
車両の通常の使用状態で、上記※９に至るまでの期間は１カ月〜２カ月であり、継続故障が確定した直後に車両を修理に持ち込むと、ＦＳコードを呼び出して故障診断を行えるが、正常復帰して数カ月過ぎた後に（この間はもちろん正常動作している）車検等で故障診断を行った場合、既にＦＳ記憶フラグが「０」にクリアされているため、必要のない部品交換や修理が行われる無駄を解消することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５７】
例えば、本発明の車載機器は実施の形態で例示したレーダー装置Ｒに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】車載機器故障判定装置のブロック図
【図２】故障検知処理のメインフローチャート
【図３】故障検知ＮＧ処理のサブフローチャート
【図４】ＦＳ−ＯＮカウンタ処理のサブフローチャート
【図５】故障検知ＯＫ処理のサブフローチャート
【図６】ＦＳコード呼び出しのフローチャート
【図７】ＦＳ閾値を示す図
【図８】作用を説明するタイムチャート
【図９】作用を説明するタイムチャート
【符号の説明】
【００５９】
Ｍ１        異常検出手段
Ｍ２        判定値増加手段
Ｍ３        故障有無記憶手段
Ｍ４        異常度合い判定手段
Ｍ５        判定値減少手段
Ｒ          レーダー装置（車載機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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