(57)【要約】【課題】ピンチロールユニットの構造が簡単、かつ狭いスペースに設置することができ、ピンチロールの直径のばらつきを吸収することができ、しかも鋳片案内通路の湾曲領域に配設されている鋳片引抜装置のピンチロールに直径差を設ける必要がなく、実質的に同一径のピンチロールを使用し得る鋳片造連続鋳造設備における鋳片引抜装置を提供する。【解決手段】鋳片引抜装置１の駆動装置２を、減速機ケーシングと、モータケーシングとが一体的に組立てられ、減速機とモータとからなる減速機付モータ３と、減速機の駆動力をピンチロールに伝達するユニバーサルスピンドル４とから構成し、複数のピンチロールのそれぞれを個別に駆動する複数の減速機付モータ３をモータ取付け手段８に取付けて立体的に配置する。【選択図】図１
2008260026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳片案内通路に沿って配置され、鋳片の表面を転圧するピンチロールと、ピンチロールを駆動する駆動装置とを備えた連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記駆動装置は、モータの駆動力を減速機の入力軸へ伝達し得る状態に、前記モータのケーシングと前記減速機のケーシングとが一体的に組立てられてなる減速機付モータと、前記減速機の駆動力をピンチロールに伝達するユニバーサルスピンドルとからなり、複数のピンチロールのそれぞれを個別に駆動するように配置されてなることを特徴とする連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項２】
前記減速機付モータの前記モータの駆動軸の軸心は、前記減速機の出力軸の軸心と平行になる状態に配設されてなることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項３】
前記減速機付モータは、モータ取付け手段に取付けられて立体的に配置されてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項４】
前記モータ取付け手段は、前記減速機が着脱自在に取付けられる取付け部を上下に備えた間隔保持ベースであることを特徴とする請求項３に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項５】
前記モータ取付け手段は、前記減速機の出力軸を突出させた状態に前記減速機が着脱自在に取付けられる取付け部を複数備えた据付台ブラケットであることを特徴とする請求項３に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項６】
前記減速機付モータのモータに、このモータの回転を制動するブレーキが設けられてなることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【請求項７】
前記減速機付モータのモータに、このモータの回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられてなることを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備における鋳片引抜装置の改善に係り、より詳しくは、ピンチロールユニットの構造が簡単、かつ狭いスペースに設置することができ、ピンチロールの直径のばらつきを吸収することができ、しかも鋳片案内通路の湾曲領域におけるピンチロールユニットでも実質的に同一径のピンチロールを使用することができるようにした連続鋳造設備における鋳片引抜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備における鋳片引抜装置としては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、従来例に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の３例を、添付図面を順次参照しながら説明する。
【０００３】
先ず、従来例１に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の概要を、添付図面を参照しながら説明する。図７は鋳片引抜装置を含む連続鋳造設備の全体正面図であり、また図８は図７のＥ矢視図である。即ち、この従来例１に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置５３（または符号５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃで示す）は、鋳型５１の下方の鋳片案内ロールユニット５２の間の３個所に配置されている。この鋳片引抜装置５３は、鋳型５１の下から出てくる鋳片Ｓを引抜くものであり、ピンチロールユニット５４のフレーム５５内の鋳片案内通路５６に沿って間隔を開けて２組の上下一対の駆動ロール（ピンチロール）５７Ｃと５７Ｄが組込まれている。
【０００４】
そして、鋳片引抜装置５３の上下一対の駆動ロール５７Ｃと５７Ｄのそれぞれは、ピンチロールユニット５４の上方の鉄骨架構５９または６０の上に設置した駆動装置６１により、長尺なユニバーサルスピンドル６２Ａ，６２Ｂを介して回転駆動されるように構成されている。前記駆動装置６１は、電動機６３、減速機６４、この減速機６４の出力軸６５とユニバーサルスピンドル６６とを介して駆動されるマイタギヤボックス６７Ａ，６７Ｂとから構成されている。そして、これらのマイタギヤボックス６７Ａ，６７Ｂの図示しない出力側ギヤに前記ユニバーサルスピンドル６２Ａ，６２Ｂが接続されている。
【０００５】
前記ピンチロールユニット５４のピンチロールの端部のロール支持軸を軸受を介して支持するフレーム６８，６８の一方の外側には、カップリング６９により接続された上下一対のウォーム減速機７０Ｃ，７０Ｄがブラケット７２を介して取付けられている。前記上側ウォーム減速機７０Ｃの図示しないウォームホイールが上駆動ロール５７Ｃに、また前記下側ウォーム減速機７０Ｄの図示しない各ウォームホイールが前記下駆動ロール５７Ｄに連結されると共に、前記上側ウォーム減速機７０Ｃのウォームギヤの上端が前記ユニバーサルスピンドル６２の下端に連結されている。なお、図に示す符号７３は、昇降用シリンダであって、この昇降用シリンダ７３の作動により上駆動ロール５７Ｃが下駆動ロール５７Ｄに対して昇降され、鋳片Ｓを引抜く際に、この鋳片Ｓを押圧してピンチするように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
従来例２に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の概要を、添付図面を参照しながら説明する。図９は連続鋳造設備における鋳片引抜装置の正面図であり、図１０は図９のＦ−Ｆ線矢視図である。この従来例２に係る鋳片引抜装置は、４ストランドの湾曲型連続鋳造設備であるが、この鋳片引抜装置は、基本的には、上記従来例１に係る鋳片引抜装置と同構成になるものである。即ち、この従来例２に係る鋳片引抜装置５３のピンチロールユニット５４には、ロールユニットのフレーム５５内の鋳片案内通路５６に沿って間隔を開けて２組の上下一対の駆動ロール５７Ｃと５７Ｄとが組込まれている。これら駆動ロール５７Ｃと５７Ｄとのそれぞれは、上方の鉄骨架構６０の上に設置され、駆動用電動機７５と減速機７６とが一体的に組立てられてなる駆動装置７４（７４Ａ，７４Ｂ）により長尺のユニバーサルスピンドル６２（６２Ａ，６２Ｂ）を介して駆動されるように構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
従来例３に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の概要を、添付図面を参照しながら説明する。図１１は連続鋳造設備における鋳片引抜装置の平面図であり、図１２は連続鋳造設備における鋳片引抜装置の正面図である。即ち、この鋳片引抜装置は、垂直型連続鋳造設備であって、鋳型から流下してくる鋳片を鋳片引抜装置８３により引抜くように構成されている。即ち、この従来例３に係る鋳片引抜装置８３は、フレーム８６に取付けられた固定側ロール８７と、この固定側ロール８７の方向に進退自在に取付けられた押圧側ロール８８とを備えている。そして、油圧シリンダ８９で前記押圧側ロール８８を固定側ロール８７の方向に押圧して、前記両ロール８７，８８で鋳片８２を挟んで引抜くように構成されている。前記固定側ロール８７と押圧側ロール８８とに、それぞれウォーム減速機９１，９２のウォームホイール９１ａ，９２ａが取付けられている。
【０００８】
前記ウォーム減速機９１のウォーム軸９１ｂと、前記ウォーム減速機９２のウォーム軸９２ｂとは押圧側ロール８８の押圧方向に沿った一直線上に配置されている。そして、前記ウォーム軸９１ｂとウォーム軸９２ｂとが、前記押圧方向に伸縮するギヤカップリング９３で連結されている。前記ウォーム減速機９２のウォーム軸９２ｂの入力側には、押圧方向に延在するユニバーサルスピンドル９６の一端が連結され、このユニバーサルスピンドル９６の他端が減速機９７を介して、駆動用モータ９８により回転駆動されるように構成されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特公昭６２−３２０１９号公報
【特許文献２】特開平８−１５５６１５号公報
【特許文献３】特開平２−３２０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来例１，２の場合には、鋳片引抜装置のピンチロールユニットの一対のピンチロールは、何れも上方の鉄骨架構の上に設置された駆動装置に一端が連結されてなるユニバーサルスピンドルによって回転駆動されるように構成されている。また、従来例３の場合には、鋳片引抜装置のピンチロールユニットの一対のピンチロールは、その側部の固定側（基礎上）に設置された駆動装置に一端が連結されてなるユニバーサルスピンドルによって回転駆動されるように構成されている。このような構成の場合、鋳片引抜装置の一対のロールのそれぞれを、ウォームホイールとウォームギヤとからなるウォーム減速機により回転駆動させなければならず、鋳片引抜装置のピンチロールユニットの構成が複雑になり、コスト低減が難しい。
【００１０】
また、一対のピンチロールそれぞれの周速は鋳片の表面の移動速度に一致しなければならない。例えば、鋳片案内通路の水平領域に配設されている鋳片引抜装置の場合は、一対のピンチロールの寸法を同一径にしなければならない。しかしながら、ピンチロールの製造に際して製作誤差を回避することができないのに加えて、稼動時間の経過に伴う縮径よりピンチロールの直径にばらつきが生じる。ピンチロールの直径のばらつきにより減速機のギヤが回転不一致になり、従来例1乃至３に係る鋳片引抜装置のそれぞれに下記のような不具合が生じる。
（１）従来例１：１台のモータにより４本のピンチロールを駆動しているので、４台のウォームギヤ間に内部干渉および２台のマイタギヤ間に内部干渉が生じる。
（２）従来例２：１台のモータにより１対のピンチロールを駆動しているので、２台のウォームギヤ間に内部干渉が生じる。
（３）従来例３：１台のモータにより４本のピンチロールを駆動しているので、４台のウォームギヤ間の内部干渉および減速機９７の内部に構成された歯車間に干渉が生じる。
即ち、モータの駆動力の一部はギヤの内部干渉に費やされるため、モータの所定の駆動力の全てをピンチロールに伝達することができなくなると共に、減速機の寿命も低下するという不具合が生じる。
【００１１】
一方、鋳片側からすると、各ピンチロールの回転数が一致していても、直径差により各ピンチロールの周速が不一致になり、隣接するピンチロールの間の鋳片に無用な引張力または圧縮力が生じるため、鋳片の品質が悪化する。また、相対向する一対のピンチロール間に周速の不一致が生じる。このようなピンチロール間の周速の不一致に基づいて、鋳片の表面とピンチロールの表面との間に生じる滑りによって、鋳片の表面に擦り傷が生じるため、鋳片の表面品質が損なわれる。また、鋳片案内通路の湾曲領域に配設されている鋳片引抜装置の場合には、一対のピンチロールの間に、予め直径差を付けなければならないため、ピンチロールの共用化ができないのに加えて、ピンチロールの径の厳密な管理と保持が必要で、管理コストに関しても不利になる。
【００１２】
従って、本発明の目的は、鋳片引抜装置のピンチロールユニットの構造が簡単、かつ狭いスペースに設置することができ、ピンチロールの直径にばらつきが生じても、直径のばらつきを吸収することができ、しかも鋳片案内通路の湾曲領域に配設されている鋳片引抜装置のピンチロールに直径差を設ける必要がなく、実質的に同一径のピンチロールを使用することを可能ならしめる連続鋳造設備における鋳片引抜装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、鋳片案内通路に沿って配置され、鋳片の表面を転圧するピンチロールと、ピンチロールを駆動する駆動装置とを備えた連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記駆動装置は、モータの駆動力を減速機の入力軸へ伝達し得る状態に、前記モータのケーシングと前記減速機のケーシングとが一体的に組立てられてなる減速機付モータと、前記減速機の駆動力をピンチロールに伝達するユニバーサルスピンドルとからなり、複数のピンチロールのそれぞれを個別に駆動するように配置されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項２に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項１に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記減速機付モータの前記モータの駆動軸の軸心は、前記減速機の出力軸の軸心と平行になる状態に配設されてなることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の請求項３に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記減速機付モータは、モータ取付け手段に取付けられて立体的に配置されてなることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項４に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項３に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記モータ取付け手段は、前記減速機が着脱自在に取付けられる取付け部を上下に備えた間隔保持ベースであることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項５に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項３に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記モータ取付け手段は、前記減速機の出力軸を突出させた状態に前記減速機が着脱自在に取付けられる取付け部を複数備えた据付台ブラケットであることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項６に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項１乃至５のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記減速機付モータのモータに、このモータの回転を制動するブレーキが設けられてなることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項７に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置が採用した手段は、請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載の連続鋳造設備における鋳片引抜装置において、前記減速機付モータのモータに、このモータの回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１乃至７に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の駆動装置は、モータの駆動力を減速機の入力軸へ伝達し得る状態に、前記モータのケーシングと前記減速機のケーシングとが一体的に組立てられてなる減速機付モータと、前記減速機の駆動力をピンチロールに伝達するユニバーサルスピンドルとからなり、複数のピンチロールのそれぞれを個別に駆動するように配置されている。
【００２１】
従って、本発明の請求項１乃至７に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、下記のとおりの優れた効果を得ることができる。
（１）ユニバーサルスピンドルからピンチロールに減速機付モータの減速機の駆動力が伝達され、従来例に係る鋳片引抜装置のようにウォームホイールとウォームギヤとからなる減速機が設けられていないから、ピンチロールユニットの構造を簡単、かつコンパクトにすることができる。
（２）ユニバーサルスピンドルのジョイント部には許容作動角度があり、ピンチロールの軸心位置と減速機の出力軸の軸心位置とのずれ量が大きくなるとジョイント部の作動角度が大きくなるため、ユニバーサルスピンドルを長くしなければならない。しかしながら、駆動装置はピンチロールのそれぞれを個別に駆動する構成であるため、ピンチロールの軸心位置と減速機の出力軸の軸心位置とのずれ量を小さくする位置に駆動装置を配設することができる。従って、ユニバーサルスピンドルを短くすることができるから、鋳片引抜装置を狭いスペースに設置することができる。
（３）連続鋳造設備の鋳片案内通路により多くのピンチロールユニットを設置することができるから、鋳片引抜装置のピンチロールの鋳片に対する圧下力を低減することができると共に、鋳片を大きな引抜力で効果的に引抜くことができる。
（４）ピンチロールは個別の減速機付モータで駆動される構成で、減速機付モータの回転位置制御で個々のピンチロールの直径のばらつきに起因するピンチロールの周速のばらつきを補正することができる。従って、鋳片案内通路の湾曲領域に配設されている鋳片引抜装置の湾曲外側と湾曲内側とのピンチロールに直径差を設ける必要がなく、実質的に同一径のピンチロールを使用することができるから、ピンチロールの共用化が可能になる。
（５）減速機付モータの回転位置制御により個々のピンチロールの周速を調整することができ、鋳片に引張力、圧縮力、擦り傷が発生することがないから、鋳片の品質向上に大いに寄与することができる。
（６）減速機付モータの所定の駆動力の全てをピンチロールに伝達することができ、さらにギヤに内部干渉が生じるようなことがないから、減速機付モータの減速機の長寿命化も可能になる。
【００２２】
本発明の請求項２に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、モータの駆動軸の軸心は、減速機の出力軸の軸心と平行になる状態に配設されている。従って、駆動装置の前記減速機の出力の軸心に対する直角方向の投影形状を小さくすることができるため、駆動装置の相互干渉に煩わされる度合いが低下し、ピンチロールの座標に自由自在に合せて駆動装置を立体的に配置することができるという効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の請求項３に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、減速機付モータは、モータ取付け手段に取付けられて配置されている。従って、モータ取付け手段のザイズを適切に設定することにより、減速機の出力軸の軸心位置をピンチロールの軸心位置とのずれ量を少なくすることができる。
【００２４】
本発明の請求項４に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、減速機付モータを間隔保持ベースの上下の取付け部に取付けることにより、ピンチロールを駆動する駆動装置の減速機付モータを立体的に配置することができる。
【００２５】
本発明の請求項５に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、速機付モータを据付台ブラケットの複数の取付け部に取付けることにより、ピンチロールを駆動する駆動装置の減速機付モータを立体的に配置することができる。
【００２６】
本発明の請求項６に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置では、減速機付モータのモータに、このモータの回転を制動するブレーキが設けられており、また本発明の請求項７に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置では、減速機付モータのモータに、このモータの回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられている。従って、本発明の請求項６または７に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置によれば、ブレーキや回転位置検出手段を外部から支持する支持手段が不要になるから、ピンチロールを駆動する駆動装置の減速機付モータを立体的に任意の位置に配置することができ、また鋳片引抜装置の構造の簡略化に寄与することができる。さらに、各ピンチロールの回転数を個別に最適値になるように調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の構成を、この鋳片引抜装置が、湾曲部を有すると共に、この湾曲部の下流側に水平部を有する鋳片案内通路の湾曲領域および水平領域に配置される場合を例として、添付図面を順次参照しながら説明する。なお、本発明の実施の形態に係る鋳片引抜装置を備えた連続鋳造設備の主要構成については、上記従来例１、２に係る連続鋳造設備とほぼ同構成であるから、連続鋳造設備の構成に係る説明については省略する。
【００２８】
また、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置のピンチロールユニットは、ピンチロールの端部のロール支持軸の軸受からの突出端にユニバーサルスピンドルのジョイント部が直に連結される構成である。より詳しくは、従来例に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置のピンチロールユニットからウォームホイールとウォームギヤとからなるウォーム減速機やユニバーサルスピンドルのジョイント部の回転力を下部のピンチロールを駆動するウォーム減速機に伝達するカップリング等を取除いた構成とほぼ同構成になるものである。従って、鋳片引抜装置のピンチロールユニットの構成に係る説明についても省略する。
【００２９】
先ず、連続鋳造設備の鋳片案内通路の水平領域に配置される鋳片引抜装置の駆動装置を、その模式的平面図の図１（ａ）と、図１（ａ）のＡ矢視図の図１（ｂ）と、図１（ｂ）のＢ矢視図の図２とを順次参照しながら説明する。図に示す符号１は、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置であって、この鋳片引抜装置１は駆動装置２を備えている。この例の場合には、３組、上下一対の計６セットの駆動装置２が配設されており、個々の駆動装置２は鋳片１２の上下表面を転圧する３組の上下一対のピンチロール５，６の各ピンチロールを個別に駆動するように構成されている。
【００３０】
前記駆動装置２は、モータの駆動力を減速機の入力軸へ伝達し得る状態に、モータのケーシング３ｂと前記減速機のケーシング３ａとが一体的に組立てられてなる減速機付モータ３と、前記減速機の駆動力をピンチロールに伝達するユニバーサルスピンドル４とから構成されている。このユニバーサルスピンドル４の両端部には、不等速ジョイント（十字継手）が取付けられている。本実施の形態に係る鋳片引抜装置の駆動装置２の場合には、上記のとおり、減速機の出力軸の軸心とピンチロールの軸心とは平行になるように設定されている。しかしながら、例えば両端に等速ジョイントが取付けられてなるユニバーサルスピンドルを用いる場合には、減速機の出力軸の軸心とピンチロールの軸心とを平行にする必要がないものである。
【００３１】
ところで、この駆動装置２の減速機付モータ３の場合にあっては、モータの駆動軸の軸心と、減速機の出力軸の軸心とは平行で、かつ両軸の軸心間の間隔がより小寸である方が好ましく、さらに減速機の出力軸の軸心が、モータの駆動軸の軸心の延長線に合致するように構成されていることが最も好ましい。その理由は、駆動装置２の減速機付モータ３の減速機の出力の軸心に対する直角方向の投影形状を小さくすることができるため、減速機付モータ３の相互干渉に煩わされる度合いが低下し、ピンチロールの座標に自由自在に合せて減速機付モータ３を立体的に配置することができるという効果を得ることができるからである。
【００３２】
また、前記モータのケーシング３ｂには、モータの回転を制動するブレーキ（図示省略）が設けられると共に、このモータの回転数を検出する回転位置検出手段である回転検出器（図示省略）が設けられている。従って、本発明の実施の形態に係る鋳片引抜装置１によれば、ブレーキや回転検出器を外部から支持する支持手段が不要になり、ピンチロールを駆動する駆動装置２の減速機付モータ３を立体的に任意の位置に配置することができるから、鋳片引抜装置１の構造の簡略化に寄与することができ、また各ピンチロールの回転数が個別に最適値になるように調整することができるという効果を得ることができる。
【００３３】
前記鋳片引抜装置１の図示しないピンチロールユニットの３本の下部のピンチロール６を個別に駆動する３台の減速機付モータ３は、鋳片１２が通過する鋳片案内通路１１と平行に設置された、平面視で長方形の据付台フレーム７の上に減速機のケーシング３ａがボルト、ナットで取付けられることにより、所定のピッチで配置されている。また、前記据付台フレーム７の上に所定のピッチでボルト締結されてなる減速機のケーシング３ａの上に、それぞれ間隔保持ベース（モータ取付け手段）８が載置、固定されると共に、この間隔保持ベース８の上に載置された減速機のケーシング３ａがボルト、ナットで取付けられることにより、３本の上部のピンチロール５を個別に駆動する３台の減速機付モータ３が配置されている。
【００３４】
ところで、本発明の実施の形態に係る駆動装置２においては、３組の上下一対の減速機付モータ３が鋳片案内通路１１に沿って設けられているが、鋳片案内通路１１の鋳片ガイドロールの配設状況によって、３組未満の上下一対の減速機付モータ３を配設し、また４組以上の上下一対の減速機付モータ３を配設することができる。また、上記のとおり、下側の減速機のケーシング３ａの上に間隔保持ベース８を介して上側の減速機付モータ３の減速機のケーシング３ａが取付けられている。しかしながら、この構成に限らず、減速機のケーシング３ａの高さ寸法を適宜設定することにより、間隔保持ベース８を介すことなく、減速機のケーシング同士を直に取付ける構成にすることができる。
【００３５】
さらに、本発明の実施の形態に係る駆動装置２においては、減速機付モータ３の設置状態説明図の図３（ａ），（ｂ）に示すように、床上に設置された据付台ブラケット（モータ取付け手段）９の開口部である３組の上下一対の取付け部に減速機の出力軸を突出させた状態に減速機のケーシング３ａを嵌め込み、この減速機のケーシング３ａのフランジを、ボルト、ナットにより据付台ブラケット９に着脱自在に取付ける構成にすることができる。勿論、鋳片案内通路１１の鋳片ガイドロールの配設状況によって、１組の上下一対の取付け部を有する据付台ブラケット、２組の上下一対の取付け部を有する据付台ブラケットを採用することができる。
【００３６】
次に、連続鋳造設備の鋳片案内通路の湾曲領域に配置される鋳片引抜装置の駆動装置を、その模式的平面図の図４（ａ）と、図４（ａ）のＣ矢視図の図４（ｂ）と、図４（ｂ）Ｄ矢視図の図５とを順次参照しながら説明する。図に示す符号１′は、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置で、この鋳片引抜装置１′は駆動装置２を備えている。この場合には、２組、斜め上下一対の計４セットの駆動装置２が配設されており、水平領域に配置される上記鋳片引抜装置１の駆動装置の場合と同様に、個々の駆動装置２は鋳片１２の上下表面を転圧する２組の斜め上下一対のピンチロール５，６のそれぞれを個別に駆動するように構成されている。
【００３７】
前記駆動装置２は、減速機の出力軸の軸心が、モータの駆動軸の軸心の延長線に合致するように、減速機のケーシング３ａと、モータのケーシング３ｂとが組立てられてなる減速機付モータ３と、この減速機付モータ３の減速機の出力軸に一端側が接続されると共に、他端側が前記減速機の出力軸と平行に配置されたピンチロール５，６に連結されてなるユニバーサルスピンドル４とからなっている。
【００３８】
前記鋳片引抜装置１′の図示しないピンチロールユニットの各２本のピンチロール５，６のそれぞれを個別に駆動する４台の減速機付モータ３は、床上に鋳片１２が通過する鋳片案内通路１１と平行に設置された、平面視で長方形の据付台フレーム７の上に減速機のケーシング３ａがボルト、ナットで取付けられることにより所定のピッチで配置されている。即ち、鋳片案内通路１１の湾曲領域の下流側で鋳片１２の上面を転圧する斜め上方の上部のピンチロール５を駆動する減速機付モータ３は、前記据付台フレーム７の上に設置された第２間隔保持ベース（モータ取付け手段）８２の上にボルト、ナットにより取付けられている。また、鋳片案内通路１１の湾曲領域の下流側で鋳片１２の下面を転圧する斜め下方の下部のピンチロール６を駆動する減速機付モータ３は、前記据付台フレーム７の上で、かつ第２間隔保持ベース８２よりも鋳片案内通路１１の上流側に、ボルト、ナットにより直に設置されている。
【００３９】
また、前記鋳片案内通路１１の湾曲領域の上流側で鋳片１２の上面を転圧する斜め上方の上部のピンチロール５を駆動する減速機付モータ３は、前記据付台フレーム７の上にボルト、ナットにより締結されて直に設置された前記減速機付モータ３の減速機のケーシング３ａの上の第３間隔保持ベース（モータ取付け手段）８３の上にボルト、ナットにより取付けられている。さらに、前記鋳片案内通路１１の湾曲領域の上流側で鋳片１２の下面を転圧する斜め下方の下部のピンチロール６を駆動する減速機付モータ３は、前記据付台フレーム７の上で、かつ第３間隔保持ベース８３よりも鋳片案内通路１１の上流側に設置された第４間隔保持ベース（モータ取付け手段）８４の上にボルト、ナットにより取付けられている。
【００４０】
本発明の実施の形態の場合、４台の減速機付モータ３の高さ方向の設置位置は、後述するように設定されている。即ち、鋳片案内通路１１の湾曲領域の下流側で鋳片１２の下面を転圧する斜め下方の下部のピンチロール６を駆動する減速機付モータ３、鋳片案内通路１１の湾曲領域の下流側で鋳片１２の上面を転圧する斜め上方の上部のピンチロール５を駆動する減速機付モータ３、鋳片案内通路１１の湾曲領域の上流側で鋳片１２の下面を転圧する斜め下方の下部のピンチロール６を駆動する減速機付モータ３、鋳片案内通路１１の湾曲領域の上流側で鋳片１２の上面を転圧する斜め上方の上部のピンチロール５を駆動する減速機付モータ３の順に高位置になっている。なお、第２、第３間隔保持ベースの高さ寸法を適宜変更することにより、本発明の実施の形態の場合よりも鋳片案内通路１１の曲率半径が相違する湾曲領域の上流位置や下流位置に設置することができる。
【００４１】
ところで、本発明の実施の形態に係る駆動装置２では、２組の斜め上下一対の減速機付モータ３が鋳片案内通路１１に沿って設けられている。しかしながら、減速機付モータ３は斜め上下一対の２組構成でなければならない訳ではなく、鋳片案内通路１１の図示しない鋳片ガイドロールの配設状況によって、１組の斜め上下一対の減速機付モータ３を配設することができ、また３組以上の斜め上下一対の減速機付モータ３を配設することもできる。さらに、本発明の実施の形態においては、減速機付モータ３の設置状態説明図の図６（ａ），（ｂ）に示すように、床上に設置された据付台ブラケット９の開口部である２組の斜め上下一対の取付け部に減速機のケーシング３ａを、減速機の出力軸が突出する状態に嵌め込み、前記減速機のケーシング３ａのフランジを、ボルト、ナットにより据付台ブラケット９に着脱自在に取付ける構成にすることができる。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置１の作用態様を説明する。本発明の実施の形態に係る鋳片引抜装置１によれば、上記のとおり、駆動装置２の減速機付モータ３によりピンチロール５，６を個別に駆動することができるように構成されている。従って、この駆動装置２の減速機付モータ３により、回転数を制御しながらピンチロール５，６を個別に駆動することにより、鋳片１２を効果的に引抜くことができる。また、本発明の実施の形態に係る鋳片引抜装置１によれば、上記のとおりの構成であるから、下記のとおりの優れた効果を得ることができる。
【００４３】
即ち、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置１によれば、ユニバーサルスピンドル４が減速機の出力軸と平行に配置されたピンチロール５，６のロール支持軸の図示しない軸受からの突出端に直に連結されている。従って、従来例に係る鋳片引抜装置のピンチロールユニットのように、ユニバーサルスピンドルの回転がウォームホイールとウォームギヤとからなる減速機を介してピンチロールに伝達される構成でないから、ピンチロールユニットの構造を簡単、かつコンパクトにすることができる。また、従来例に係る鋳片引抜装置の場合よりも、ユニバーサルスピンドル４を短くすることができるから、鋳片引抜装置１を狭いスペースに設置することができるという省スペース効果を得ることができる。
【００４４】
鋳片案内通路１１により多くのピンチロールユニットを設置することができるから、ピンチロールの圧下力を低減することができ、しかも鋳片１２を大きな引抜力で引抜くことができる。また、上記のとおり、ピンチロール５，６は何れも個別の減速機付モータ３により駆動される構成であるから、減速機付モータ１１の回転数を制御することにより、ピンチロール５，６の直径のばらつきを吸収することができる。従って、鋳片案内通路１１の湾曲領域に配設されている鋳片引抜装置１における鋳片１２の上表面を転圧するピンチロール５と、鋳片１２の下表面を転圧するピンチロール６とに直径差を設ける必要がなく、実質的の同一径のピンチロールの使用が可能、つまりピンチロールの共用化が可能になるから、ピンチロールの管理コストに関して有利になる。
【００４５】
さらに、本発明の実施の形態に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置１によれば、上記のとおり、減速機付モータ３の回転数制御によりピンチロールの周速を調整することができる。従って、鋳片１２に引張力、圧縮力が作用したり、また擦り傷が発生したりすることがないから、鋳片１２の品質向上に対して大いに寄与することができる。また、モータの所定の駆動力の全てをピンチロールに伝達することができるので減速機の長寿命化も可能になる。従って、連続鋳造設備のランニングコストの低減が可能になるから、鋳片１２のコスト低減にも寄与することができる。
【００４６】
以上の実施の形態においては、鋳片１２の上表面を転圧するピンチロール５と、鋳片１２の下表面を転圧するピンチロール６とは、何れも鋳片１２を挟む対向位置に配置されている鋳片引抜装置１の構成を例として説明した。しかしながら、本発明の場合には、上記のとおり、各ピンチロールは個別の減速機付モータ３で駆動されるように構成されているので、この構成に限らず、鋳片１２の上表面を転圧するピンチロールの位置と、鋳片１２の下表面を転圧するピンチロールの位置とを、鋳片案内通路の方向に互いにずらした構成にすることができる。
【００４７】
また、以上の実施の形態においては、湾曲部を有すると共に、この湾曲部の下流側に水平部を有する鋳片案内通路１１に沿って配設される鋳片引抜装置１を例として説明した。
しかしながら、これに限らず、特許文献３に記載された従来例３のように、垂直な鋳片案内通路を有する連続鋳造設備の鋳片引抜装置に対しても本発明の技術的思想を適用することができる。従って、上記実施の形態に係る鋳片引抜装置によって、本発明の技術的思想の適用範囲が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係り、図１（ａ）は連続鋳造設備の鋳片案内通路の水平領域に配置される鋳片引抜装置の駆動装置の模式的平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ矢視図である。
【図２】図１（ｂ）のＢ矢視図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係り、図４（ａ），（ｂ）は駆動装置の減速機付モータの設置状態説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、図４（ａ）は連続鋳造設備の鋳片案内通路の湾曲領域に配置される鋳片引抜装置の駆動装置の模式的平面図，図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ矢視図である。
【図５】図４（ｂ）のＤ矢視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係り、図８（ａ），（ｂ）は駆動装置の減速機付モータの設置状態説明図である。
【図７】従来例１に係り、鋳片引抜装置を含む連続鋳造設備の全体正面図である。
【図８】図７のＥ矢視図である。
【図９】従来例２に係り、連続鋳造設備における鋳片引抜装置の正面図である。
【図１０】図９のＦ−Ｆ線矢視図である。
【図１１】従来例３に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の平面図である。
【図１２】従来例３に係る連続鋳造設備における鋳片引抜装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，１′…鋳片引抜装置
２…駆動装置
３…減速機付モータ，３ａ…減速機のケーシング，３ｂ…モータのケーシング
４…ユニバーサルスピンドル
５…上部のピンチロール
６…下部のピンチロール
７…据付台フレーム
８…間隔保持ベース（モータ取付け手段），８２…第２間隔保持ベース，８３…第３間隔保持ベース，８４…第４間隔保持ベース
９…据付台ブラケット（モータ取付け手段）
１１…鋳片案内通路
１２…鋳片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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