(57)【要約】【課題】    低コスト省スペース構造で停電時でも手動開閉可能な自動引き戸の駆動装置を提供する【解決手段】  レール２またはスライドレールにより移動する引き戸１の上部に引き戸１に平行して平鋼を等ピッチで捩じった平鋼スパイラルロッド１０の両端に軸取付した平鋼スパイラルロッド回転軸１１が両端を軸受５、５により取付固定され、片方軸端が駆動モータ８に連結され、一方、引き戸１側からの取付ブラケット４に、平鋼スパイラルロッド１０と噛み合い引き戸１を移動させるための移動子７が設けられ、モータ１２の正逆回転により自動ドアとなり停電でも手動で開閉可能な自動引き戸の駆動装置【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に丸軸に螺旋溝を有するネジ軸が回転可能に設けられ、このネジ軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ネジ軸の螺旋溝と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置において、前記ネジ軸の代わりに平鋼を等ピッチで捩じった平鋼スパイラルロッドの両端部を加工して製作した平鋼スパイラルロッド回転軸が用いられ、停電時に引き戸を手動で開閉するとき平鋼スパイラルロッドが前記モータとともに容易に回転するリードに構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項２】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に平鋼を等ピッチで捩じった平鋼スパイラルロッドの少なくとも片方端を加工して製作した平鋼スパイラルロッド回転軸が挿通され、この回転軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記平鋼スパイラルロッド回転軸の螺旋部と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉することが出来停電時に引き戸を手動で開閉するとき平鋼スパイラルロッドが前記モータとともに容易に回転するリードに構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項３】
前記ガイドケースと前記平鋼スパイラルロッド回転軸との間で前記ガイドケースの内部壁にエラストマーとその内側に潤滑性の良い樹脂製シートとが接着により一体成型されたライナーユニットが設けられていることを特徴とする請求項２記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項４】
前記ガイドケースの内部壁に前記一体成型されたライナーユニット同士が間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項３記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項５】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に螺旋部を有するネジ軸が回転可能に挿通され、このネジ軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記ネジ軸の螺旋部と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置において前記断面略Ｃ字型で筒状のガイドケースの内部壁に、エラストマーとその内側に潤滑性の良い樹脂製シートとが接着により一体成型されたライナーユニットに形成され、このライナーユニットがこの内部壁に設けられていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項６】
前記一体成型されたライナーユニットが所定の間隔をあけてガイドケースの内部壁の設けられていることを特徴とする請求項５記載の自動引き戸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は自動開閉引き戸の駆動装置に関する
【背景技術】
【０００２】  今日、数多くの自動ドアが世に送り出されてきており、その電動式の駆動方法も種々考えられて来ているがその代表例としてはあらかじめレール上を往復して開閉する引き戸の上部に両端にスプロケットなどの回転体を設けてチェーンなどの伝動部材をかけ、その一方の伝導部材と引き戸とを連結具を用いて連結し一方のプーリーに正逆回転用のモータが伝達可能に設けられている自動ドア（特許文献１参照）やあらかじめレール上を往復して開閉する扉の上部にこの扉のスライド方向と平行してネジ軸が設けられネジ軸の一端に正逆回転可能な駆動源を設け、扉側からこのネジ軸に螺合する移動子を持ち出してネジ軸と係合させた自動ドア（特許文献２参照）などが提供されてきていた。【０００３】
【特許文献１】  実開昭５６−１３５５５３号公報
【特許文献２】  実開平２−５３４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら特許文献１のものは次第に伝動部材が伸びてくるためテンション張設手段が必要であり、設備の設置に大きな空間を要するという問題があり、一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。また、特許文献２のものは省スペースではあるが一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。本発明者はかかる問題点をネジ軸のリードを大きくすることによって解決したが回転軸を切削により製作すること自体コストがかかりすぎるという欠点があった。そのため金属線を螺旋状に巻いて螺旋軸を製作したがこれは螺旋軸の長手方向と直角方向に対し力が掛かると曲がり易く、ケースガイド内において回転させると振れのため音が高いという問題が生じた。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明はかかる騒音とコストの問題とをガイドケース内に防音吸振材であるエラストマーと潤滑シートとを重ね合わせて貼り付けることにより静音防振化し、平鋼をスパイラル化することによって低コスト化した自動引き戸の駆動装置を発明した。それはすなわち一つにはレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に丸軸に螺旋溝を有するネジ軸が回転可能に設けられ、このネジ軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ネジ軸の螺旋溝と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置において、前記ネジ軸の代わりに平鋼を等ピッチで捩じった平鋼スパイラルロッドの両端部を加工して製作した平鋼スパイラルロッド回転軸が用いられ、停電時に引き戸を手動で開閉するとき平鋼スパイラルロッドが前記モータとともに容易に回転するリードに構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つはレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に平鋼を等ピッチで捩じった平鋼スパイラルロッドの少なくとも片方端を加工して製作した平鋼スパイラルロッド回転軸が挿通され、この回転軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記平鋼スパイラルロッド回転軸の螺旋部と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉することが出来停電時に引き戸を手動で開閉するとき平鋼スパイラルロッドが前記モータとともに容易に回転するリードに構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つはガイドケースと平鋼スパイラルロッド回転軸との間にエラストマーとその内側に潤滑性の良い樹脂製シートとを一体成型したライナーユニットが設けられていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つはガイドケースの内部壁に嵌め込んだ一体成型されたライナーユニット同士が間隔をあけて取り付けされていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つはであり、また一つはレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部側に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸スライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に螺旋部を有するネジ軸が回転可能に挿通され、このネジ軸端部がモータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記ネジ軸の螺旋部と噛み合って前記引き戸を開閉させる移動子が設けられ、前記ネジ軸を前記モータにより正逆回転させることにより引き戸を開閉する自動引き戸の駆動装置にお���て前記断面略Ｃ字型で筒状のガイドケースの内部壁に、エラストマーとその内側に潤滑性の良い樹脂製シートとが接着により一体成型されたライナーユニットに形成され、このライナーユニットがこの内部壁に設けられていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つはこのライナーユニットがこの内部壁に間隔をあけて設けられていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置である。【０００６】  この平鋼スパイラルロッド回転軸は平鋼スパイラルロッドの片方端を軸取り付け加工したものと両端を軸取り付け加工したものの２種類があり、用途に応じて使い分けすればよい。またエラストマーとは本発明においてはゴム、合成ゴムの他にスポンジなどを含むものを意味する吸音・吸振材である。また引き戸側から引き出された取り付けブラケットは引き戸と吊車あるいは引き戸とインナーとを連結する取り付けブラケットのことであってもよいし、それとは別に単独で引き戸から直接引き出されたものであっても良い。【０００７】  また、移動子は引き戸に前後各１個ずつ計２個設けても良いが、機能的には１個であっても問題はなく、移動子を１個にして、平鋼スパイラルロッド回転軸の長さを移動子２個分の取り付けから半分に短縮するほうがコストダウンのために好ましい。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の自動引き戸の駆動装置の平鋼スパイラル回転軸は材料が平鋼であるため安価であり、平鋼を等ピッチに捩じって製作するため短時間で大量生産が可能であるため製造コストが安価で済み、また平鋼を捩じってスパイラル化すればネジは２条ネジとなるため容易にリードの長いものが得られるため、停電時において引き戸を開閉しても容易に平鋼スパイラルロッド回転軸がモータごと回転する自動引き戸の駆動装置が得られる。また金属線を螺旋状に巻いて製作する螺旋線状体軸に比べ螺旋軸の長手方向と直角方向に対し力が掛かっても曲がりにくいため回転させても振れにくいという効果があり、またガイドケース内に設けられたエラストマーと樹脂シートを一体成型したライナーユニットはユニット化されているため扱い易く、平鋼スパイラルロッド回転軸を挿通する前にガイドケースの溝部から容易に装着することが出来るし、このライナーユニットを、間隔をあけて装着すれば材料が節約できるという効果がある。またこのライナーユニットは平鋼スパイラルロッド回転軸と接触する側が潤滑性の良い樹脂シートであり、平鋼スパイラルロッド回転軸に振れが発生しても樹脂シートの裏側にあるエラストマーが振動吸収してくれるため静かな自動引き戸の開閉が可能である。また、平鋼スパイラルロッド回転軸もまたそれに噛み合う移動子も小さくすることが出来るので駆動装置自身を小空間内にコンパクトに納めることが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明実施例の自動引き戸の駆動装置を図に基づいて説明すると、図１は実施例１の本装置を取り付けした際の正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は本発明装置における主要部の駆動軸、図４は実施例２における図２と比較のＡ−Ａ矢視断面図、図５は実施例３の本装置を取り付けした際の正面図、図６は図５のＡ−Ａ矢視断面図、図８はライナーユニットの斜視図、図９は実施例４の本装置を取り付けした際の正面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視断面図である。【００１０】  図に基づいて実施例１の構成を説明すると図１、図２において、レール２上を吊車３により開閉する引き戸１のレール２上部に平行して図３に示す平鋼スパイラルロッド１０の両端に短軸６、６が取付けされた平鋼スパイラルロッド回転軸１１が両軸部を軸受５、５で回転可能に取り付けされ、この内の一方端の短軸６がカップリング１２を介してモータ８に連結されている。一方、引き戸１側からは吊車３、３を取付けする取り付けブラケットの内の片方側の取り付けブラケット４に移動子７が平鋼スパイラル軸１０に噛み合うように外れ防止部材を伴って取付け固定され、平鋼スパイラルロッド１０のねじり角（あるいはリード）は停電時に引き戸１を手動で開閉する時平鋼スパイラルロッド回転軸１１がモータ８ごと容易に正逆回転可能に構成され、このモータ８の正逆回転や全閉・全開検知手段（図示せず）や所定位置における速度制御手段（図示せず）などのコントロールはすべて制御ボックス１３内の制御コントローラによって制御されるように構成されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置である。【００１１】  次に動作について説明すると引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１３内からの指令によりモータ８が回転しカップリング１２を介して平鋼スパイラルロッド回転軸１１が回転し、この平鋼スパイラルロッド回転軸１１の回転に伴ってこの平鋼スパイラルロッド１０に噛み合わされた移動子７が移動していき、移動子７が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を吊車３により移動してゆき、自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においてはモータ８が逆転して移動子７が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによるモータ８の正逆回転などはすべて制御ボックス１３によりコントロールされる。
また停電時においては平鋼スパイラルロッド１０に設けられたねじり角（あるいはリード）があらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。また実施例１においてはレール２が引き戸上部にあって移動吊車で吊承載置されたものであったが、レールが地上にあってその上を車で引き戸が往復する場合であっても駆動装置の構成は同様に用いることが可能である。【００１２】  次に実施例２の構成を説明すると、実施例２は実施例１のレール２と吊車３とによる引き戸１の開閉移動方法を図４に示すようにスライドレール９のインナーレール１４に取り付けブラケット４を介して引き戸１を吊下げ、開閉移動するこの引き戸１に本発明自動引き戸の駆動装置を取り付けたものであり、実施例１と取り付け位置が異なるだけで駆動装置の取り付け方法については全く同じである。また、動作についても実施例１と同様であるため説明を省略する。【００１３】  次に実施例３の構成を説明すると、実施例３は図５、図６に示すようにレール２上を吊車３により開閉する引き戸１のレール２の上部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース１５がこの引き戸１のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース１５内部壁に溝部を一致させて図８に示すようなエラストマー１６にテフロンの樹脂シート１７を一体成型加工したライナーユニット１８が装着され、さらにその内部に図３に示す平鋼スパイラルロッド回転軸１１が挿通され、両端軸６、６は軸受５、５によって軸固定され、片方側の軸６が更にカップリング１２を介してモータ８に軸連結され、一方、移動する引き戸１側から引き出された吊車３の取り付けブラケット４に、ガイドケース１５の溝部から露出した平鋼スパイラルロッド１０に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子７が取り付け固定されてなり、平鋼スパイラルロッド回転軸１１の螺旋ピッチは停電時に引き戸１を手動で開閉した際にモータ８ごと正逆回転可能になるピッチに設定されている自動引き戸の駆動装置である。これらの開閉動作のコントロールは制御ボックス１３内の機器によって自動開閉されるようになっている。ガイドケース１５内におけるライナーユニット１８の装着後の構成については図７に示すとおりである。【００１４】  ここでは移動子７を１個だけ後方の吊車３の取り付けブラケット４の上部にボルト固定した。また、この移動子７は引き戸１自身から直接取り出した別の取り付けブラケットに装着して噛み合わしても良い。また実施例３はガイドケース６を引き戸１の上部に設けたが移動吊車３の前方にもって来て移動子７の噛み合わせ位置をそれに沿って変更しても良い。また実施例３は図３における両端接合した軸６、６のうちカップリング１２に接合側の軸のみを残して片持ち軸にしても、ケースによっては機能的には問題はない。またガイドケース１５内におけるライナーユニット１８の装着は連続式に連ねて装着しても良いし、間隔をあけて装着しても構わない。【００１５】  次に動作について説明すると、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１３内からの指令によりモータ８が回転しカップリング１２を介���て平鋼スパイラルロッド回転軸１１が回転し平鋼スパイラルロッド１０が回転する。
この平鋼スパイラルロッド１０の回転に伴って平鋼スパイラルロッド１０に噛み合わされた移動子７が移動していき、移動子７が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を移動吊車３により移動してゆき、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においてはモータ８が逆転して移動子７が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによるモータ８の正逆回転などはすべて制御ボックス１３内からの指令によってコントロールされる。【００１６】  また停電時においては平鋼スパイラルロッド回転軸１１に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。また実施例３においてはレール２が引き戸上部にあって移動吊車で吊承載置されたものであったが、レール２が地上にあってその上を車で引き戸が往復する場合であっても駆動装置の構成は同様である。【００１７】  次に実施例４の構成について説明すると、実施例４は図９、図１０に示すようにスライドレール９を用い、スライドレール９のインナーレール１４に取り付けブラケットを用いて引き戸１を取り付けし、この引き戸１のスライドレール９の下部に、スライドレール９に平行して断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース１５を設け、このガイドケース１５内部壁に溝部を一致させて図８に示すエラストマー１６とテフロンの樹脂シート１７を一体成型したライナーユニット１８が装着され、さらにその内部に片持ちに構成した平鋼スパイラルロッド回転軸１１が挿通され、軸６が軸受５によって軸固定され、軸６が更にカップリング１２を介してモータ８に軸連結され、一方、ガイドケース１５の溝から露出した平鋼スパイラルロッド１０に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子７を引き戸１とインナーレール１４とが取り付けされた取り付けブラケット４の上部にボルト固定してなる自動引き戸の駆動装置である。【００１８】  次に動作について説明すると引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１１３内からの指令によりモータ８が回転しカップリング１２を介して平鋼スパイラルロッド回転軸１１が回転し、この平鋼スパイラルロッド回転軸１１の回転に伴って平鋼スパイラルロッド１０に噛み合わされた移動子７が移動していき、移動子７が移動することによって取り付けブラケットに連結された引き戸１がインナーレール１４と共に移動してゆき、自動的に開いてゆくことになる。また、閉鎖時においてはモータ８が逆回転して移動子７が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによるモータ８の正逆回転などはすべて制御ボックス１３内からの指令によってコントロールされる。【００１９】  また停電時においては平鋼スパイラルロッド１０に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。【００２０】  次に実施例５の構成について説明すると、実施例５は実施例３のガイドケース１５内の内部壁��設けられたライナーユニット１８を取り外したものである。これは実施例１にカバーを設けたものと略同様の構成であり、動作もまた実施例３と同様であるため説明を省略する。【００２１】  次に実施例６の構成について説明すると実施例６は実施例４のガイドケース１５内の内部壁に設けられたライナーユニット１８を取り外したものである。これは実施例１にカバーを設けたものと略同様の構成であり、動作もまた実施例４と同様であるため説明を省略する。【００２２】  なお、今まで説明した実施例１〜６における開閉引き戸１下部には振れ止めローラ（図示せず）があらかじめ設けられていることを想定している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１に本装置を取り付けした際の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図
【図３】平鋼スパイラルロッド回転軸の正面図
【図４】実施例２における図２と同じ位置からのＡ−Ａ矢視断面図
【図５】実施例３に本装置を取り付けした際の正面図
【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図
【図７】ライナーユニット装着後の構成説明図
【図８】ライナーユニットの斜視図
【図９】実施例４に本装置を取り付けした際の正面図
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図
【符号の説明】
【００２４】  １、引き戸
２、レール
３、吊車
４、取り付けブラケット
５、軸受
６、軸
７、移動子
８、モータ
９、スライドレール
１０、平鋼スパイラルロッド
１１、平鋼スパイラルロッド回転軸
１２、カップリング
１３、制御ボックス
１４、インナーレール
１５、ガイドケース
１６、エストラマー
１７、樹脂シート
１８、ライナーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
2008223449.tif 000010
【図１０】
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【図９】
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