(57)【要約】【課題】ユーザはロータリへの進入時に不安感を抱くということ。【解決手段】探索されたロータリ１が内回りロータリ２である場合、現在地３が外回りロータリ４の交差点５に到達する前に、探索されたロータリ１が内回りロータリ２である旨の案内音声６が出力される。例えば、案内音声６の内容は、「この先のロータリ、左方向、３番目の出口です。内回りで走行してください」である。他方、探索されたロータリ１が外回りロータリ４である場合、現在地３が外回りロータリ４の交差点５に到達する前に、探索されたロータリ１が外回りロータリ４である旨の案内音声が出力される。例えば、この案内音声の内容は、「この先のロータリ、右方向、１番目の出口です。外回りで走行してください」である。【選択図】図１
2008216117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索されたロータリを案内するための案内装置であって、
地図に定義される内回りロータリと外回りロータリとの区分を用いて、出力装置に対して、探索されたロータリが内回りロータリである旨の案内又は探索されたロータリが外回りロータリである旨の案内を出力させる処理部を備える案内装置。
【請求項２】
前記処理部は、現在地が外回りロータリに到達する前に、前記出力装置に対して前記両案内の何れかを出力させることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
内回りロータリと外回りロータリとの区分を定義し、
この区分を用いて、出力装置に対して、探索されたロータリが内回りロータリである旨の案内又は探索されたロータリが外回りロータリである旨の案内を出力させる機能を実行するコンピュータによって使用される、地図データ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する案内装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション機能を有する車載端末や携帯端末などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、案内対象であるロータリからの出口に付された出口番号又はロータリへの進入口から数えた当該出口の順番を報知するための技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、ロータリからの出口が存在する方向を報知するための技術が知られている（例えば、特許文献２乃至特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１７９５６号公報（図２を参照）
【特許文献２】特開２００２−２０２１４６号公報（図４を参照）
【特許文献３】特開２００３−２６９９７９号公報（図１３を参照）
【特許文献４】特開２００６−２６６７３９号公報（図４を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
背景技術において、ロータリの周回方向は、案内されていない。また、ロータリが内回り及び外回りに区別されている場合、ロータリの出口は、複雑に配置されている。そのため、出口番号及び出口方向が案内されても、ユーザは退出すべきロータリの出口を把握し難いという課題があった。しかも、ユーザはロータリへの進入時に不安感を抱くという課題もあった。例えば、内回りのロータリへの進入が案内される場合、ユーザは、外回りのロータリを通過して良いのか否かという不安を抱いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る案内装置は、探索されたロータリを案内するための案内装置であって、地図に定義される内回りロータリと外回りロータリとの区分を用いて、出力装置に対して、探索されたロータリが内回りロータリである旨の案内又は探索されたロータリが外回りロータリである旨の案内を出力させる処理部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００５】
「探索」とは、地図データ等のネットワークデータを用いて各地点間の経路を求めることである。
【０００６】
「ロータリ」とは、いわゆる環状交差路であり、車両を一方向に誘導するものである。
【０００７】
「内回りロータリ」とは、ロータリが二重に設けられている場合の内側に存在するロータリである。
【０００８】
「外回りロータリ」とは、ロータリが二重に設けられている場合の、外側に存在するロータリである。
【０００９】
「内回りロータリと外回りロータリとの区分」は、ネットワークデータ等を含む地図（データ）に定義される。この区分が用いられる場合、この区分は、２次記憶装置（例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等、以下同じ）から主記憶装置（例えば、ＲＡＭ等、以下同じ）に転送される。また、この区分は、通信（例えば、インターネットやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）によって取得されてもよい。
【００１０】
「出力装置」とは、何らかの出力をするための装置であれば足りる。例えば、スピーカ、表示装置や発光体などがある。
【００１１】
「案内」は、出力装置の種類に依存する。例えば、音声による案内、画像による案内や光による案内などがある。案内音声（例えば、「内回りです」、「外回りです」との音声）、案内画像及び案内用の光は、何れも、２次記憶装置等に予め記憶され又は通信によって取得されるものである。
【００１２】
「処理部」とは、ハードウエア単体又はハードウエア及びソフトウエアの協働によって特定の処理を実現する部位である。
【００１３】
「処理部」は、好ましくは、現在地が外回りロータリに到達する前に、前記出力装置に対して前記両案内の何れかを出力させる。「現在地が外回りロータリに到達する」か否かは、ＧＰＳデータ等の航法データ及び地図データ等のネットワークデータを用いて求められる。
【００１４】
「出力」の対象として、前述の案内の他に、探索されたロータリからの出口に付された出口番号、探索されたロータリへの進入口から数えた当該出口の順番及び探索されたロータリからの出口が存在する方向の少なくとも１つに係る案内が挙げられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、内回りロータリと外回りロータリとの区分を定義することで、ユーザに対して分かりやすいロータリ案内を提供することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る案内装置を実施するための最良の形態は、図１乃至図５で示される。
【００１７】
＜表示例＞本実施の形態に係る出力例は、図１で示される。探索されたロータリ１が内回りロータリ２である場合、現在地３が外回りロータリ４の交差点５に到達する前に、探索されたロータリ１が内回りロータリ２である旨の案内音声（以下、内回り用案内音声という）６が出力される。例えば、案内音声６の内容は、「この先のロータリ、左方向、３番目の出口です。内回りで走行してください」である。
【００１８】
他方、探索されたロータリ１が外回りロータリ４である場合、現在地３が外回りロータリ４の交差点５に到達する前に、探索されたロータリ１が外回りロータリ４である旨の案内音声（以下、外回り用案内音声という）が出力される。例えば、この案内音声の内容は、「この先のロータリ、右方向、１番目の出口です。外回りで走行してください」である。
【００１９】
この出力例は、以下のハードウエア構成、データ構造及びソフトウエア処理で実現される。
【００２０】
＜ハードウエア構成について＞本実施の形態に係る案内装置１０のハードウエア構成は、図２で示される。案内装置１０は、処理部１１を少なくとも備える。２次記憶装置１２、航法装置１３、入力装置１４、スピーカ１５（「出力装置」に相当する）及び表示装置１６（「出力装置」に相当する）は、処理部１１に接続される。
【００２１】
処理部１１は、Ｉ／Ｏ、ＲＯＭ、ＲＡＭやＣＰＵ等のコンピュータの基本要素を備える。Ｉ／Ｏには、航法装置１３、入力装置１４、スピーカ１５及び表示装置１６が接続される。ＲＯＭには、ＢＩＯＳ等の基本プログラムが記憶される。ＲＡＭには、ＲＯＭ及び２次記憶装置１２に記憶された各種プログラムが展開される。また、ＲＡＭには、航法装置１３及び入力装置１４からの入力値及びＣＰＵによる処理結果が記憶される。ＣＰＵは、ＲＡＭに展開された各プログラムを解釈し、各プログラムに対応する処理を実行する。
【００２２】
２次記憶装置１２は、探索処理や案内処理等のナビゲーション機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、２次記憶装置１２は、地図（データ）を記憶する。本実施の形態では、ハードディスクドライブ（いわゆるＨＤＤ）が、２次記憶装置１２として採用される。
【００２３】
航法装置１３は、現在地を得るための装置である。本実施の形態では、ＧＰＳ受信機、車速センサや方位センサ等が、航法装置１３として採用される。
【００２４】
入力装置１４は、地点を設定する操作等に用いられる装置である。本実施の形態では、リモートコントローラやタッチパネル等が採用される。
【００２５】
＜地図のデータ構造について＞本実施の形態に係る地図のデータ構造は、図３及び図４で示される。本データ構造では、一重ロータリ、二重ロータリ（内回り）及び二重ロータリ（外回り）は、それぞれ、コード１０、コード１３及びコード１４に対応付けて管理される（図３参照）。つまり、リンク種別として、公知の一重ロータリの定義に加えて、二重ロータリ（内回り）及び二重ロータリ（外回り）が新たに定義される。新たな定義は、公知の地図フォーマット（例えば、Ｋｉｗｉフォーマット）の空きフィールドに定義される。
【００２６】
本データ構造では、内回り用案内音声（例えば、「内回りで走行してください」）及び探索されたロータリが外回り用案内音声（例えば、「外回りで走行してください」）が定義される。内回り用案内音声及び外回り用案内音声は、それぞれ、コード７及びコード８に対応付けて管理される（図４参照）。また、コード１乃至コード６は、公知の地図フォーマットに定義済みである。
【００２７】
＜案内処理について＞本実施の形態に係る案内処理は、図５で示される。当該処理は、ＣＰＵがＲＡＭに展開された案内処理のためのプログラムを解釈することで実行される。
【００２８】
案内処理の前提として、ロータリを含む経路が公知の探索処理によって探索された場合、コード１０、コード１３やコード１４等のリンク種別がＲＡＭに記憶される。コード１乃至コード９の案内音声は、予めＲＡＭに展開されている。
【００２９】
案内処理では、ＲＡＭに記憶された現在地から交差点までの距離Ｄと距離閾値Ｄ０とが比較される（Ｓ１）。距離Ｄは、地図及び航法装置１３からの入力値（現在地）を用いて求められる。
【００３０】
Ｓ１で距離Ｄが距離閾値Ｄ０より大きければ（Ｓ１の「＞」）、案内処理は、終了する。他方、Ｓ１で距離Ｄが距離閾値Ｄ０以下であれば（Ｓ１の「≦」）、ＲＡＭに記憶されたリンク種別が識別される（Ｓ２）。
【００３１】
Ｓ２でリンク種別がコード１３であれば（Ｓ２の「＝１３」）、内回りロータリ案内処理が実行される（Ｓ３）。この案内処理では、案内音声として、コード７に対応する内回り用案内音声がＲＡＭからスピーカ１５に転送される。また、コード１乃至コード３の何れか１つに対応する案内音声並びにコード４乃至コード６の何れか１つに対応する案内音声は、ＲＡＭからスピーカ１５に転送される。
【００３２】
Ｓ２でリンク種別がコード１４であれば（Ｓ２の「＝１４」）、外回りロータリ案内処理が実行される（Ｓ４）。この案内処理では、案内音声として、コード８に対応する外回り用案内音声がＲＡＭからスピーカ１５に転送される。また、コード１乃至コード３の何れか１つに対応する案内音声並びにコード４乃至コード６の何れか１つに対応する案内音声は、ＲＡＭからスピーカ１５に転送される。
【００３３】
Ｓ２でリンク種別がコード１０であれば（Ｓ２の「＝１０」）、一重ロータリ案内処理が実行される（Ｓ５）。この案内処理では、案内音声として、コード１乃至コード３の何れか１つに対応する案内音声並びにコード４乃至コード６の何れか１つに対応する案内音声は、ＲＡＭからスピーカ１５に転送される。
【００３４】
Ｓ２でリンク種別がコード１０、コード１３及びコード１４の何れでもなければ（Ｓ２の「＝その他」）、通常交差点案内処理が実行される（Ｓ６）。この案内処理は、周知の処理である。
【００３５】
Ｓ３乃至Ｓ６の何れかの案内処理が実行されると、現在地が交差点を通過したか否かが判定される（Ｓ７）。判定処理は、Ｓ１での距離閾値Ｄ０を「０」とすることで実現可能である。また、距離Ｄは、地図及び航法装置１３からの入力値を用いて求められる。
【００３６】
Ｓ７で現在地が交差点を通過したとの判定がなされると（Ｓ７の「Ｙｅｓ」）、案内処理は、終了する。他方、Ｓ７で現在地が交差点を通過したとの判定がなされないと（Ｓ７の「Ｎｏ」）、Ｓ３乃至Ｓ６の何れかの案内処理が続行される。
【００３７】
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態によれば、探索されたロータリ１が内回りロータリ２である場合、内回り用案内音声が出力される。また、探索されたロータリ１が外回りロータリ２である場合、外回り用案内音声がスピーカ１５から出力される。したがって、ユーザに対して分かりやすいロータリ案内を提供することができる。
【００３８】
本実施の形態によれば、現在地３が外回りロータリ４の交差点５に到達する前に、内回り用案内音声及び外回り用案内音声は、スピーカ１５から出力される。したがって、ユーザは、外回りロータリ４に入るべきか否かを迷わずに済む。
【００３９】
＜変形例１＞本実施の形態では、内回り用案内音声及び外回り用案内音声がスピーカ１５から出力されている。もちろん、これらに代え又はこれらと併用して、内回り用案内画像及び外回り用案内画像が表示装置１６によって表示されてもよい。これらの案内画像は、ルート線図とは異なるものである。例えば、内回り用案内画像として、内回りロータリ２１を外回りロータリ２１よりも強調した画像や「内」という漢字を点滅させる画像２３等が挙げられる（図６参照）。これらの画像は、案内音声のデータ構造と同じ構造で２次記憶装置１２等に予め記憶されていればよい。
【００４０】
＜変形例２＞本実施の形態では、処理部１１は、ＲＡＭ等のコンピュータの基本要素を備えている。もちろん、これらの要素のスペック等を考慮して、画像ＩＣや音声ＩＣ等が別途設けられてもよい。
【００４１】
＜変形例３＞本実施の形態では、案内処理での手続（Ｓ２乃至Ｓ６）では、ｓｗｉｃｈ‐ｃａｓｅ文が採用されている。もちろん、この文に代えて、多重ｉｆ文が採用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ユーザに対して分かりやすいロータリ案内を提供することができるという効果を有し、ナビゲーション機能を有する車載端末や携帯端末などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図２】本実施の形態に係るのハードウエア構成を示す図
【図３】本実施の形態に係るデータ構造（リンク種別）を示す図
【図４】本実施の形態に係るデータ構造（案内音声）を示す図
【図５】本実施の形態における案内処理の流れを示すフロー図
【図６】変形例１に係る出力例を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１０    案内装置
１１    処理部
１５    スピーカ（出力装置）
１６    表示装置（出力装置）
【図２】
2008216117.tif 000003
【図３】
2008216117.tif 000004
【図４】
2008216117.tif 000005
【図５】
2008216117.tif 000006
【図６】
2008216117.tif 000007
【図１】
2008216117.tif 000008