(57)【要約】【課題】トロリー電線のカーブ箇所の傾き角度に関係なしに、消耗量診断に利用するカメラ等、画像処理による計算に、測定現場とサーバ間を携帯電話等のモバイル機器を介したオンライン処理に適する高速性と高信頼度な手法を提供できる。【解決手段】トロリー電線消耗量を地上から精度良く撮影するのに、デジタル角度計を用い、カメラ等の支持脚の末端にコマをつけ、地上に支持脚移動が容易な板を敷いた方法とし、トロリー電線の目的箇所を地上からの仰角θを４５度を対称軸に  θ１度とθ２度との２回を撮影し、トロリー電線自体の傾きΔθ角に関係が無くなるよう、３角関数からのΔθ消去法を見つけて、測定現場から携帯電話等のモバイル機器により、インターネットを使用して、消耗により電線直径から低減している電線高さＨが求められる高速な演算手段。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリー線の診断箇所を地上からの仰角を４５度を対称軸に２回の対称角度でカメラや、ビデオで撮影する。このときの角度計測にデジタル表示で、ホールド付きとする。撮影時の３脚等のカメラ支持台は、大地上をスムースに移行出来るコマ付きとし、コマの移動幅は、６０ｃｍ、移動距離は、２２０ｃｍとし、この６０×２２０平方センチメートルの面積で、厚さ３ｍｍから、５ｍｍのアルミ板や、木製、プラスチック板を角度移動が円滑となるように地面に敷く方法とする。
【請求項２】
トロリー電線を仰角を４５度を対称軸にθ１とθ２との２回の撮影から、画像処理後の電線高さと摩擦消耗面の幅、電線直径から、トロリー電線自体の傾きΔθ角に関係が無くなるようにした、３角関数からのΔθ消去法および、計算式が少なく高速演算に適した本計算手法を範囲とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、トロリー線消耗量を数メートル離隔した地上から、カメラや、ビデオにより、撮影後の画像処理に使用する消耗量算出への計算手法に関する。
【背景技術】
【０００２】トロリー線の摩耗面が、大地に平行でなく、Δθだけ傾きが有る箇所での、地上撮影からの摩耗面消耗量の計算には、複雑な計算式で実施されていたが、これは、計算プログラム言語数が多く必要であり、インターネット上での、携帯電話からのオンライン処理に時間が掛かり、利便性が悪かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】トロリー電線撮影後の画像処理による消耗量計算時の通信回線を利用するオンライン計算の高速化と電線の傾きΔθに関係なしに、電線高さＨが計算出来る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】トロリー線対称箇所の同一点を地上より、２方向から、角度をθ１とθ２との２回撮影し、３角関数の、これらの式から、トロリー線自体の傾きΔθが消去できる方法を見つけた。傾きΔθの有無に関わらずに、高速に消耗量が計算出来る。このとき、θ１とθ２とは、４５度を対称にした角度とする。たとえば、θ１＝５０度とθ２＝４０度のように２回の撮影とする。
【発明の効果】
【０００５】  従来より、計算式が、約１／５に少なく出来たので、オンライン上での演算処理も高速となり、測定現場から、携帯電話でのデータ入力と計算結果が、約１分程度で、１箇所の消耗量の演算時間となり、充分に実用に供せる。
【発明箇所】
【発明申請する測定方法】
【０００６】トロリー線自体の傾きΔθ角において、目的の測定箇所を、４５度を対称にして、大地からの仰角が、角度θ１度とθ２度との２回の測定を実施する。これは、「書類名」の
「図１」に示す通り例えば、θ１＝５０度とθ２＝４０度とは４５度を軸に対称となることから、この２回の測定をする。このときの角度計測にデジタル表示で、表示がホールド付きとする。撮影時の３脚等のカメラ支持台は、大地上をスムースに移行出来るコマ付きとし、コマの移動幅は、６０ｃｍ、移動距離は、２２０ｃｍとし、この６０×２２０平方センチメートルの面積で、厚さ３ｍｍから５ｍｍのアルミ板や、木製、プラスチック板を、角度移動が円滑と成るように地面に敷く方法とする。
【発明申請する計算方法】
【０００７】  １回目のθ１角からの撮影後の画像上の電線高さを、ＭＳＨ１［ｍｍ］、摩耗面をθ１角から眺めた画像上の幅をＭＳＷ１［ｍｍ］、２回目のθ２角の時の、電線高さ、ＭＳＨ２［ｍｍ］，摩耗幅をＭＳＷ２［ｍｍ］とすると、水平方向から見た電線高さは、それぞれ、
【０００８】
【数１】
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大地面から垂直に見上げて、電線の摩擦面を、それぞれ
【０００９】
【数２】
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画像上の１回目処理の電線直径ＭＤ１，２回目処理の電線直径ＭＤ２は、
【００１０】
【数３】
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１回目の画像の直径ＭＤ１は、実直径Ｄｉａに対する倍率Ｍｂａｉ１は、同様に、２回目の倍率Ｍｂａｉ２は、
【００１１】
【数４】
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画像を電線上に縮小した電線高さのθ１から見たＳＨ１，θ２から見たＳＨ２は、
【００１２】
【数５】
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画像から，電線サイズに縮小した、θ１、θ２から見た摩擦面ＳＷ１、ＳＷ２は
【００１３】
【数６】
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倍率を１回目に揃える為、２回目もＭｂａｉ１で除算する。
【００１４】
【数７】
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これらから、電線の真の高さＨ［ｍｍ］を計算する。
【００１５】
【数８】
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【発明の創作式】
【００１６】
【数９】
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後述の「数１３」の▲３▼式と「数１４」の▲６▼式とが等しいので、Δθが消去され、電車レールの勾配箇所の電車線の傾きΔθに関係なく、「数１５」の▲７▼式から、電線高さＨが求まる。導出過程は、｛数１６」、｛数１７」に至り、本発明として、申請する、この式を創作した。
消耗した高さΔｄ［ｍｍ］は
【００１７】
【数１０】
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【創作式の導出過程】
【００１８】
【数１１】
画像から、電線サイズに縮小したθ１方向の電線高さをＳＨ１，水平方向から眺めた時の高さをＨ［ｍｍ］，その角度の摩耗面幅をＳＷ１，垂直方向から眺めた時をＷ［ｍｍ］，同様にθ２方向の場合を、ＳＨ２，Ｈ，ＳＷ２，Ｗとで関係を示すと
【００１９】
【数１２】
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【００２０】
【数１３】
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【００２１】
【数１４】
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【００２２】
【数１５】
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る
Ｄ＝電線直径Ｄｉａ［ｍｍ］
Ｈ＝電線高さで、摩耗により電線高さは、Ｄより小さくなる。
Ｗ＝電線を大地から上空に向かって垂直に見た電線の摩耗幅
単位は［ｍｍ］
【００２３】
【数１６】
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【００２４】
【数１７】
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【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】地上から上空のトロリー電線を眺めた仰角θ［度］と電線高さＨ［ｍｍ］との関係を示す。４５度を軸にＨの振れ幅は、対称と成ることが解る
【図１】
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