(57)【要約】【課題】簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能と耐震性能が向上し、６軸駆動制御軸で、製造時の組み込む精度が概フリーに出来、光軸調整の工程の簡素化は相当のコストダウンを実現する。【解決手段】６軸駆動型光学ピックアップアクチュエータは、光ピックアップレンズと、可動部を可動可能に支持する４本の支持アームと４本の支持アームが支持されるダンパベースと、電磁気力作用により光ピックアップレンズ光軸を移動制御と回動制御する駆動手段と、支持アームの中心部を可動部に連結し、両端部に駆動要素兼バランスウエイトを有し、バランスする中途部を重心点にしてダンパベースの軸孔を揺動可能な支軸としたバランス軸とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報媒体を記録再生する光学式の対物レンズの光軸を含み、該媒体の半径方向と直角な面内で対物レンズを保持した可動部に基準軸［光路の軸線］を設けて第１基準面とし、該第１基準面を所定の一平行方向（半径方向）に可動可能な複数本の支持ワイヤの第１可動軸［支持アーム機能Ｉ］で連通した平行に連続する一方向側の第２基準盤と、該第１基準面を可動可能な前記第１可動軸［支持アーム機能Ｉ］で連通した平行な連続する、第１基準面と反対の他方向側に第３基準盤を設け、また該第１基準盤に直交する該媒体の接線方向と直角な面内で構成する対物レンズを保持した可動部に基準軸を設けて第２基準面とし、該第２基準面を所定の一方向〈接線方向〉に可動可能な前記と同一の複数本の支持ワイヤの第２可動軸［支持アーム機能ＩＩ］で連通した平行に連続する一方向側に第４基準盤と、該第２基準面を可動可能な前記第２可動軸［支持アーム機能ＩＩ］で連通した平行に連続する、第２基準面と反対の他方向側に第５基準盤を設け、また該第１基準面と該第２基準面の直交角度を二分する２本の対角線上で直角で対向させた該可動部の延伸する部位に順次９０度間隔で第６、第７、第８、第９基準盤を設けて制御支持軸とし、更に該媒体に平行な面内で対物レンズを保持した可動部の重心点に基準軸［光軸と直交する線］を設けて第３基準面とし、該第３基準面を所定の方向（フォーカス方向）に可動可能に保持する該４本支持ワイヤは、第１可動軸［支持アーム機能Ｉ］と該同一複数本の支持ワイヤである第２可動軸［支持ワイヤ機能ＩＩ］は該可動部の該第１基準面内と第２基準面内で作られる空間を２分する光軸点から点対象位置かつ第３基準面との交点又は該第３基準面と平行で対称な面との交点部位で枢支軸による浮上がなされ、該可動部は該第２基準盤から順次該第５基準盤までを連通する該第１可動軸［支持アーム機能Ｉ］と該第２可動軸［支持アーム機能ＩＩ］で保持された状態で、前記駆動システムにおける重心点となる、４個の枢支軸（バランス支軸）によって全方位マスバランスされ、該可動部を所定フォーカス方向への移動手段を第３可動軸（支持アーム機能ＩＩＩ）で可動可能にし、更に所定の傾角方向への回転手段で回動自在とする中空浮上の複数本の支持ワイヤ方式による６軸駆動装置で（フォーカス駆動［ｚ軸］、トラッキング駆動［ｘ軸］、タンジェンシャル駆動［ｙ軸］の移動手段と、ラジアルチルト駆動、タンジェンシャルチルト駆動、フォーカス駆動［ｚ軸］光軸回りで光軸点を基点とする円周駆動の回動手段）情報記録媒体への記録・再生における応答追随・応答伝達制御を前記６軸駆動手段かつ６軸方向における質量の平衡を取るバランス支持方式を特徴とする６軸バランス型光ピックアップアクチュエータ（以下光ピックという）は以下を含み構成される。
（１）対物レンズと可動部、可動部に巻回したフォーカスコイルと連動する第３可動軸（支持アーム機能ＩＩＩ）と可動部に固定するトラッキングコイル及びタンジェンシャルコイルと第１可動軸（支持アーム機能Ｉ）及び第２可動軸（支持アーム機能ＩＩ）が連動する第２基準盤と第３基準盤と第４基準盤と第５基準盤、バランシングマス部のボビン部に固定したチルトコイル及び光軸回り回動コイルが連動する第１基準盤から第９基準盤、前記各機能コイルと対峙し、該可動部の外側に設けられ、かつチルトコイルと該回動コイルの内側に配置する永久磁石、該可動部を中空で可動自在に固定する第１可動軸と、該第１可動軸と直交する第２可動軸、該第１可動軸及び該第２可動軸双方に直交する第３可動軸を各々独立して機能構成する同一の複数本の支持ワイヤ、該支持ワイヤを可動自在を支持して該可動部を中空に浮上させ、かつ該光ピックの駆動手段全体を重力に抗して質量バランスと駆動力バランスの機能を有すダンパベースのバランス枢支軸とバランスングマス部等を、対物レンズ光軸の外乱影響を排除しながら、所望の光軸制御を実行する技術構成を、該対物レンズの光軸点から全方向に向って対称設計をした部品を順次外側へ多少配置となるように設けて構成した構造。
（２）対物レンズを保持した可動部のレンズ光軸を該光軸と平行の重力方向への光軸移動制御〈フォーカス方向；ｚ軸〉と光軸と直交する方向の光軸移動制御（トラッキング方向；ｘ軸とタンジェンシャル方向；ｙ軸）及び光軸の回動制御［ラジアル軸回り；ｘ軸の回転とタンジェンシャル軸回り；ｙ軸の回転と光軸；ｚ軸を中心とする円周回転］に起因して、第１，２，３基準面が交差する点のレンズ光軸の慣性移動と外部振動及び衝撃あるいは内部的機構振動の影響を防止するバランシングマス部の等価質量で、レンズ可動部が保有する全質量と質量平衡をとり、内部発生の振動や外部振動・衝撃の影響を抑止する構造。
（３）レンズ可動部の質量を所定の制御をする第１可動軸と第２可動軸と第３可動軸を形成する各同一の複数本の支持ワイヤは、支持ワイヤの途中点に枢支軸が設けられ、該支持ワイヤの他端にバランシングマス部を取り付けて、レンズ可動部の重心点から枢支軸点までの長さによる回転モーメントと枢支軸点からバランスマス部の重心点までの長さによる回転モーメントを等しくする構造。
（４）該支持ワイヤに伝達する微振動を制振するダンパ材をダンパベースに設けたバランス支軸に塗布し、該支軸を駆動装置全体の重心位置並びに可動子のレンズ光軸を中心とする対称位置で設定し、又可動自在となるように該支持ワイヤと概同等径の軸孔にし、該軸孔の両端部（あるいは一端部）を円錐柱状形状にして支持ワイヤの両端をフリー状態で貫通し、支持ワイヤの平行移動と軸回転移動の自在可動を可能にした構造。
（５）各駆動力による不平衡な回転モーメントの発生を零にして、可動子のレンズ光軸に傾角の発生を防ぎ、又可動子の重力方向の力を零して外部振動・衝撃に強くし、バイアス電圧を零にする構造。
（６）４本の支持ワイヤは、第１基準面と第２基準面と第３基準面が各々直交する可動部の重心点（光軸）を通る平面内で可動部の外形部と交わって直交した対象関係にあるの少なくとも４点支持か、前記４点支持を基準にｚ軸方向での対称位置かつ該重心を基準にした点対称関係を満たした少なくとも４点支持で、それぞれは第１基準面と第２基準面と第３基準面上の少なくともその一つの面上に支持されてなり、レンズ光軸を所定の方向に推力駆動し、直交対称関係にある４本の支持ワイヤのバネの復元力で中立点復帰する構造。
（７）フォーカス駆動手段は、情報媒体と水平方向に可動部の外周面に巻回されて保持したフォーカスコイルと可動部の外周側で固定基盤に固定された永久磁石との間の電磁力でｚ軸方向に追随する駆動構造。
（８）２軸チルト駆動手段は、４本の前記（６）の支持ワイヤをダンパベースの軸孔（にダンパ材と塗布して）貫通させた両端部に設けたバランシングマス部の第２基準盤から第５基準盤のボビン部に固定し、情報媒体と垂直方向に巻回されて固定したチルトコイルと該永久磁石との間の電磁力でトラッキング駆動軸回り及びタンジェンシャル軸回りに回動制御する駆動構造。（ダンパ材は無くても良い）
（９）光軸回転駆動手段は、４本の前記（６）の支持ワイヤをダンパベースの軸孔（にダンパ材を塗布して）通過させた両端部に取付けたバランシングマス部の第２基準盤から第５基準盤のボビン部に固定し、情報媒体と垂直方向に巻回されて固定した光軸回転コイルと該永久磁石との間の電磁力で情報媒体の水平面内を円周回転の回動制御をする駆動構造。（ダンパ材は無くても良い）
（１０）トラッキング駆動手段とタンジェンシャル駆動手段は、対物レンズを搭載する可動部の外形部で４本の支持ワイヤが情報媒体と平行な面内で形成する光軸から延伸した対角線上の支持点の近傍で、レンズ光軸を基準に直角に配置した２本の対角線関係にある支持ワイヤの中心を中点復帰のバネ力の合力線上をトラッキング方向の可動基軸にして（タンジェンシャル方向は前記２本の支持ワイヤとは９０度ずれている）、前記２機能の駆動手段の各該可動基軸上の延在する位置に対応する基準盤機能を保有するバランシングマス部を配設し、情報媒体と直角方向に巻回されて固定した計２個のラジアルコイルと磁石との電磁力で、（同２個のタンジェンシャルコイルと磁石との電磁力で）各々ラジアル方向とタンジェンシャル方向の推力制御を行い、情報媒体の半径軸方向及び接線方向での情報追尾制御をする駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は情報を記録する光学ピックアップレンズアクチュエータ（以下光ピックという）において、高密度情報を追尾し、高速度で伝送を行う時の、レーザスポット品質とレーザ光軸を最適に制御する駆動装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】従来型の光学ピックアップレンズの駆動装置は、方式上振動・衝撃に弱く、例えば特開平１０−２１５６２号公報のように、光ピックアップレンズを搭載する可動部材を４本の支持ワイヤにより可動可能に片持ち支持し（それ故レンズ搭載可動子の質量を重力に抗した手段が不備）永久磁石と駆動コイルとによる電磁気力作用により可動部材に備えられる該レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向に移動制御し、また、高性能の光ピックは情報媒体のラジアル方向の反りに対応して、光軸の角度を調整する制御機能を備えて、記録媒体上に記録された情報を読み取り、情報を記録する考案がなされているが、更なる媒体の高密度化記録に呼応し、情報媒体のタンジェンシャル方向に移動制御し、かつタンジェンシャル方向の反りに対応して光軸の角度の調整と光軸回りの回転制御機能を備え、前記の６軸駆動手段の光ピックにおいて、質量及び駆動のバランス機構を備えて、耐振動・衝撃に強い対策設計を施した光ピックの考案はなされていなかった。【０００３】ところで、今後期待される大容量の記録媒体である、ＤＶＤ，ＨＤＤ，ＢＤの高密度記録媒体等は、高速伝送、高精度性能が求められる為、可動レンズ部を軽量化し、慣性力の小さい作りに力点が置かれ、生産性の観点で光ピックの９０％超が４本の支持ワイヤ方式であり、又主駆動方向（フォーカス、トラッキング）のみの制御である為、該媒体の反りに対応できず、情報の密度化に比例し、データエラーが起き易くなっている。【０００４】しかも、従来型の４ワイヤ方式は外部衝撃に弱く、Ｇセンサ、予備ＩＣメモリ等の付加によりデータの欠落を防止して連続性を確保している。又微弱振動に対しては、防振ダンパゴム等を用いている。
【特許文献１】特開平１０−２１５６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】ところで、従来の４ワイヤ方式の光学ピックアップレンズ駆動装置においては、外部振動、衝撃対策としてＧセンサ、予備ＩＣメモリ等によりデータの連続性を確保するものでは、構造が複雑であり、又微弱振動に対しては、防振ダンパゴム等を用いるものは、充分な防振効果が得られず、余分なコスト増と省スペースの点で課題を残す方式である。この為、小型化や高密度記録媒体に記録された情報を読み取り、又は情報を記録するのに、困難となっている。また、高密度記録媒体となると、レーザ光軸をフォーカス、トラッッキングのみの制御機能から、トラックの接線方向のタンジェンシャル可動軸とラジアルチルトとタンジェンシャルチルトと光軸回りの回転による光ディスク記録面の全方位追尾機能を付加し、かつ耐震性に強い機構が求められる。【０００６】この発明は、これらの点を全て解決したもので、簡単な構造で情報の読み取り、又は情報の記録性能が向上する光学ピックアップアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決する為の手段】
【０００７】本発明は、光ピックアップレンズと可動部材を所望の可動可能に支持する４本の支持ワイヤと４本の支持ワイヤが自在に枢支するダンパベースと電磁気力作用により光ピックアップレンズを移動制御と回転制御である、フォーカスとトラック半径方向とトラック接線方向の各移動駆動及びトラックラジアルチルトとトラックタンジェンシャルチルト（以下２軸チルトという）とフォーカス軸（光軸）回りの３６０度垂直制御機能に対する円周回転の駆動（以下光軸回転駆動という）をする計６駆動制御手段と、前記４本の支持ワイヤの各端部にバランスを兼ねる機能と２軸チルト駆動手段と光軸回転駆動手段を有す部品（以下バランシングマス部と称す）を可動可能に枢支し、該４本支持ワイヤの他端は、仮想上のレンズ中心を通り、各４本の支持ワイヤが直交する延伸上の可動部の４箇所に支持し、該可動部に直交した各支持ワイヤの支持点間の９０度領域内で２分する各対角位置の対称位置に設けた４個の駆動手段の磁石を備え、該レンズ可動部に搭載した総重量（フォーカス、トラッキング、タンジェンシャルの各コイル）とがバランスマス部とバランスする該支持ワイヤの４箇所の中途部を駆動システム構成上の重心点を置き、その重心点を揺動可能な枢支軸であるダンパベースを配した光ピックアップアクチュエータ（以下光ピックと称す）である。
【０００８】光ピックの特徴は、４本の支持ワイヤは該レンズの光軸で仮想上直交し、延伸した該可動子の外周部の４箇所で支持し、光ピック全体の重心点である枢支機能を有すダンパベースを貫通し、バランシングマス部と交差する４点で枢支する６軸駆動の構成である。各支持ワイヤ間を２分する位置に４個の磁石を配し、磁石の内側に磁極面に対向してフォーカスコイルとラジアルとタンジェンシャルコイルをレンズ稼動子に設け、磁石の外側の磁極面には、２軸駆動手段と光軸回転駆動手段のコイルをバランスングマス部に設けて６軸駆動手段の構成をしている。前記レンズ稼動子と前記バランシングマス部は４本の支持ワイヤで連通接続され、ダンパベースの枢支軸を重心点として６軸駆動が自在にレンズ可動子が浮上している。よって該レンズ可動子部全体の３次元方向での質量モーメントと等価になる点をダンパベースの軸孔を自在可動の枢支軸とし、光ピック全体の重心点とすることで、耐震性を飛躍的に向上させ、種々の外乱にも強くしているのが特徴で、３軸方向の移動駆動（フォーカス、トラッキング、タンジェンシャル）及び３軸方向の回転駆動（トラッキング軸、タンジェンシャル軸とフォーカス軸回り回転）の６軸のバランス駆動と前記の質量バランスとを同時性で実現している。
【０００９】光ピックは、レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる際、レンズがレーザ光の光軸に対して傾かないように、上下及び左右に平行移動させている。理由は、レンズと対向配置される光ディスクの信号記録面が、水平面を持っていることを前提に製造されているからである。しかしながら、実際の光ディスクは、反りをもっている。その為、従来の光ピックでこのような反りが生じている光ディスクから信号を読み込んだり、信号を書き込む際に、光ディスクのレーザ光の照射位置で、光ディスクとレンズとが互いに非平行になってしまう。すなわち、光ディスクの信号記録面上のレーザスポットの形状が所望の形状から変形してしまい、レーザスポットの形状が劣化してしまう。つまり、光ディスクの信号記録面とそれに照射されるレーザ光（レンズ）の光軸とのずれに起因して信号劣化を引き起こしてしまう。
この問題を解決する為に、光ディスクの反りにより信号記録面に対してレーザ光が傾くことで発生する波面収差を補正する為レンズを傾けたり、反りのある光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を垂直に照射する為に光ピック全体を傾ける必要がある。すなわち、回転する光ディスクの反り量の変化に対応して、傾いて照射されるレーザ光の光軸の傾きを補正する必要がある。方法として、以下の３通りが採用されている。
【００１０】第１の従来方法は、レンズを保持する可動子にラジアルチルト補正用のコイルを配設し、光ディスクの反り量に対応して可動子を傾ける方法である。この場合、支持ワイヤを光軸回りにねじることとなり、４本の支持ワイヤは一端部をベースに固定し、他端部で可動部を支持する構造の為、変則なストレスがかかる。この状態で、光ピックにフォーカスサーボやトラッキングサーボを掛けるとレンズに通常起こり得ない新たな共振が発生する。その結果、両サーボ特性に劣化が生じてしまう。
【００１１】第２の従来方法は、光ピック自体を光ディスクの半径方向に沿って摺動するスレッド機構のスライドシャフトを、光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。この場合のアクセス性は良くない。
【００１２】第３の従来方法は、前記スレッド機構全体を光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
第１と第２の場合、いずれもチルト駆動機構が必要であり、被駆動体の重量が重いので、光軸の傾きを高速に補正するレスポンス性能は悪く、高消費電力型でコスト増、及び駆動時の振動でレンズのローリングを招く。
【００１３】ところで、前記光ディスクの反りは種々のものがある。光ディスクのラジアル方向に沿った反りとタンジェンシャル方向に沿った反りである。
【００１４】従来提案されている光ディスクの反り対策は、全て光ディスクのラジアル方向に沿った反りのみを考慮したもので、タンジェンシャル方向に沿った反りについては考慮しておらず、ましてや光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を３６０度の全方位円周角における全域で垂直に照射する回転制御機能と光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った光軸を移動させる駆動制御を有する光ピックは実現されていない。
それ故、現行の製造工程は光ディスクのラジアル軸上と光軸を一致させる為に、組み付け精度に依存する調整作業を行ない、内外周差異のサーボ特性を確保しているが、調整費が製造コスト増の要因を招いているのが実情である。
【００１５】本発明の特徴は、レンズ光軸を内部や外部の種々の外乱の影響から防御し、支持ワイヤをねじらず、低消費電力でラジアルとタンジェンシャルとフォーカス軸回りの３６０度の円周領域のディスク誤差変動に起因するレーザ光軸の傾きを補正し、更にタンジェンシャル方向に沿った誤差変動を制御する駆動手段を有する点である。
【００１６】以上、前記［００１５］の特徴は、前記［０００７］と［０００８］の手段でが実現可能になる。
【発明の効果】
【００１７】前記の構成により、本発明は以下のような大きな二つの効果を簡単な構造で実現できる。
【００１８】第１の効果は、４本支持ワイヤの概中心部をダンパベースに枢支し、各４本の他端にバランシングマス兼駆動手段を有し、ダンパベースの可動軸孔を介して可動可能に枢支したバランス支軸［該バランス支軸は該アクチュエータの重心点を成す］を貫通して延伸する他端部がレンズ可動子固定する構成で（４本の支持ワイヤを更に延伸すると１点で交わるが、この点がレンズ光軸となっている）、以上の該光ピックは、外部振動、衝撃、内部回転のメカ振動と媒体の回転で発する風圧等及び各方向の不平衡駆動によってレンズが受ける慣性移動と慣性回転力を相殺出来、全外乱を平衡させるので高速情報処理の精度が上がる。又重力に抗する電力を不要にする平衡構造型である。
【００１９】第２の効果は、永久磁石を固定側に設け、駆動コイルを可動部材側とバランシングマス部側に支持ワイヤの各両端部に枢支軸を重心とする良好な質量配分をして設け、重心点である枢支軸孔を介したバランシング設計の電磁力により、レンズをフォーカス、トラック、タンジェンシャル方向への光軸移動制御とラジアルとタンジェンシャル軸回りと光軸回りの回転制御ができる、６軸駆動手段を備えることで、超高精度な光ピックアップレンズの光軸制御が可能である。また本発明において、駆動コイルを固定側にして可動部材側に永久磁石を設けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】以下、本発明の光ピックの実施の形態を図面と原理図で説明するが、本発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すもので、必ずしもこの実施の形態に限定されず、また発明の用語もこれに限定されない。【００２１】第１の実施の形態を、図１から図３で、原理は図４から図１１で説明する。図１は光ピックの平面図、図２は光ピックの側面図、図３はダンパベースを示す断面図、図４耐震・衝撃防止技術のモデリング説明図、図５はバランス原理図（フォーカス）、図６は前同（トラッキング）、図７は前同（タンジェンシャル）、図８は前同（チルト）、図９は制御原理図・バランス原理図（フォーカス）、図１０は前同（トラッキング）、図１１は前同（タンジェンシャル）【００２２】本光ピックは、光ピックアップレンズ１。可動部２。フォーカス駆動手段２−１。永久磁石３。チルト駆動手段４−１，２，３，４、と５−１，２，３，４．トラッキング駆動手段６−１，２。タンジェンシャル駆動手段７−１，２。ダンパベース８−１，２，３，４。支持ワイヤ９−１，２、３，４。バランシングマス部１０を備える。【００２３】該レンズ１は、記録媒体上に記録された情報の読み取りと書き込みをし、可動部材２に搭載される。【００２４】可動部は、フォーカスとラジアルとタンジェンシャル駆動手段とが設けられて、４本の支持ワイヤによって可動可能に支持されている。該４本の支持ワイヤは、レンズ光軸から延伸する９０度間隔の４点で可動子を支持し、支持ワイヤの該中心部（重心点）がダンパベースで枢支され、更に延伸した４本ワイヤの端部に前記３駆動手段の各軸回りの回転駆動手段と前記可動部と質量を等価にしたバランシングマス部が配設され、光ピックの重心を成す支持ワイヤの支持点はダンパベースのバランス支軸機能を成す枢支軸孔に貫通して可動部を中空固定し、可動部をフォーカス方向の重力移動［ｚ軸］とトラッキングとタンジェンシャル方向の各軸平行移動［ｘ軸、ｙ軸］及びｚ軸、ｘ軸、ｙ軸の回りの回転で補正をする、回転駆動による制御を可能としている。【００２５】駆動手段は、永久磁石と各駆動コイルを有し、電磁力作用により光ピックのレンズをフォーカス方向、トラック方向、タンジェンシャル方向の移動制御とｚ軸を中心とするレンズの円周回転、ｘ軸、ｙ軸回りの角度補正の回転制御をする。【００２６】駆動コイルは、フォーカス駆動と所定位置の一対のトラック駆動コイル、同一対のタンジェンシャル駆動コイルとレーザ光軸を通り直交する２本の対角線の延伸上に設けた４本の支持ワイヤの各端部の設けたバランシングマス部の２軸チルト駆動コイルと光軸回転駆動コイル等で構成される。フォーカス駆動コイルは、可動部に巻回されて磁石の内側に対向配置される。トラック駆動コイルとタンジェンシャル駆動コイルも可動部に固定される。チルト駆動コイルと光軸回転駆動コイルは、バランシングマスに固定され、磁石の外側で対向配置される。前記各駆動手段による駆動力は、フレミングの左手の法則に従って駆動制御される。【００２７】基盤に固定する４個のダンパベース枢支軸（バランス支軸）は、４本の支持ワイヤを支持する支持ワイヤと概同径の軸孔を有し、該軸孔を形成する両側（又は片側）は円錐柱形状を成している為、支持ワイヤを貫通した状態では点接触で接し、可動部を支持した支持ワイヤはバランス支軸の軸回りの回動と支軸点を基点とする水平方向の移動が規制されず、フリーな揺動可能となり、また支持ワイヤーの弾性機能によって回動量及び移動量に応じる復元力が働いて、光ピックを常に始動時の動作中立点に自動復帰できる。更に該バランス軸は、［００２６］の可動部の総質量と支持ワイヤに端部に設けた２軸チルト駆動コイルと光軸回転駆動コイルの合算質量と等価にして重心点での可動が自在可能にしてある為、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス支軸によりバランスさせることが出来、６軸駆動制御の手段は、次世代情報媒体が更なる高密度化された際予想する誤差を追尾制御するのに充分な機能であり、高精度な光ピックのレンズ応答伝達制御を可能にする。バランス支軸のダンパ材塗布も可能である。【００２８】以上、本実施形態は、バランス支軸を介した６軸駆動手段を備えた光ピックであり、その特性より外部及び内部振動、衝撃による慣性モーメントをバランスさせることが出来、簡単な構造で高密度な情報の読み取りと書き込み性能を向上させることができる。また、Ｇセンサやそれに伴う補助メモリの容量の削減、記録媒体の精密制御による記録密度の向上、エラーレートの改善、電力消費量の低減、衝撃に耐えることが要求される機器への多大なる応用使用は、振動対策システムコストの減少に直結できる要素の多くを含みその利用期待が持たれている。
【産業上の利用可能性】
【００２９】本光ピックの、簡単な構造での情報の読み取り、書き込み性能の向上と、耐振性能は、高密度記録媒体・高速情報伝送機器向け、モバイル機器向けなどあらゆる大量の情報処理時代に必要な機器に搭載が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】光ピックの平面図である。
【図２】側面図である。
【図３】ダンパベーすの断面図である。
【図４】耐震・衝撃防止技術のモデリング説明図。
【図５】バランス原理図（ＦＯＣＵＳ）
【図６】同（ＴＲＡＣＫＩＮＧ）
【図７】同（ＴＡＮＧＥＮＴＩＡＬ）
【図８】同（ＴＩＬＴ）
【図９】制御原理図・バランス原理図（ＦＯＣＵＳ）
【図１０】同８（ＴＲＡＣＫＴＮＧ）
【図１１】同（ＴＡＮＧＥＮＴＬＡＬ）
【符号の説明】
【００３１】１・・・光ピックアップレンズ
２・・・可動部
２−１・・・フォーカス駆動手段
３・・・永久磁石
４−１，２，３，４及び５−１，２．３，４・・・チルト駆動手段及び光軸回転駆動手段
６−１，２・・・トラッキング駆動手段
７−１，２・・・タンジェンシャル駆動手段
８−１，２，３，４，・・・ダンパベース（バランス支軸）
９−１，２、３，４・・・支持ワイヤ
１０−・・・バランシングマス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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