(57)【要約】【課題】自動方向指示デバイスおよび自動方向指示デバイスを使用する方法を提供すること。【解決手段】一実施形態では、このデバイスは、（１）所定の目的地へのルートを定義し、自動車の位置を判定する、地図情報データベースを収めたナビゲーション・モジュールと、（２）その位置に基づいて自動車の方向指示器を自動的に作動させる関連する制御モジュールを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動方向指示デバイスであって、
所定の目的地へのルートを定義し、自動車の位置を判定する、地図情報データベースを収めたナビゲーション・モジュールと、
前記位置に基づき前記自動車の方向指示器を自動的に作動させる前記ナビゲーション・モジュールに関連付けられている制御モジュールとを備える自動方向指示デバイス。
【請求項２】
前記方向指示器の動作状態は、前記方向指示器が自動的に作動する前に判定される請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項３】
前記曲がり角に関する情報は、前記方向指示器が作動された後に格納される請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項４】
前記ナビゲーション・モジュールは、前記自動車が前記曲がり角から予め定められた距離範囲内に位置するかどうかを判定する請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項５】
さらに、地理的領域に関連付けられた距離範囲のリストを格納した地図情報データベースを備え、前記制御モジュールは、前記位置に基づいて前記リストから距離範囲を選択する請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項６】
さらに、距離範囲の前記リストに関連付けられた速度範囲を含み、前記制御モジュールは、前記自動車の速度に基づいて前記リストから距離範囲を選択する請求項５に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項７】
前記制御モジュールおよび前記方向指示器は、データ・バスにより接続可能である請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項８】
前記ナビゲーション・モジュールは、前記ルート上の曲がり角に関する前記位置を判定する請求項１に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項９】
前記ナビゲーション・モジュールは、前記曲がり角の種類を判定する請求項８に記載の自動方向指示デバイス。
【請求項１０】
自動方向指示デバイスを使用する方法であって、
ナビゲーション・モジュールに、地図情報データベースのデータに基づいて所定の目的地へのルートを定義する動作を行わせ、前記ナビゲーション・モジュールは、前記ルート上の曲がり角に関して自動車の位置を判定し、前記位置を制御モジュールに伝達することと、
前記制御モジュールが前記位置に基づいて前記自動車の方向指示器を作動させることとを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、方向指示デバイスを対象とし、より具体的には、ルート計算が行われ、システムがそのようなルート上で方向指示器を自動的に作動させユーザーを所定の目的地にナビゲートするための自動車に組み込まれたシステムを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
衛星を利用したグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）であるナビゲーションおよび位置決め用のシステムは、よく知られている。ナビゲーションのため自動車で使用されるよく知られている従来技術のＧＰＳシステムは、典型的には、統合道路地図を備える地図データベースを含む。このようなシステムでは、典型的には、ＧＰＳから得られたデータを使用して自動車の位置を特定し、事前に選択されている目的地への道順を運転者に示す。運転者が選択された目的地に向かって進むときに、システムは、典型的には、音声信号または視覚信号を発して、この信号に従う運転者を案内する。
【０００３】
一従来技術システムにおいて、運転者は、ナビゲーションで所定の目的地へ進んでいるときに、一方の道路または通りから他の道路または通りに曲がらなければならない場合に音声案内によりそのことが通知される。他のシステムでは、ブザーまたは他の警報デバイスなどの音響信号を使用するが、別のシステムでは、内蔵ディスプレイに表示される視覚的または光学的情報に頼って運転者に道順を指示する。しかし、多くの状況において、運転者は、ナビゲーション・システムによって提供される情報を見逃す。例えば、情報が音響として与えられ、運転者が騒音レベルの高い環境内で運転している場合、運転者は、音響信号を聞き逃す可能性がある。同様に、情報が視覚的に与えられ、交通状況のせいで運転者が光学ディスプレイから注意を逸らした場合に、運転者は、うっかり曲がり損ね、すでに計算されているルートから逸脱することがある。このような状況が生じた場合、運転者が停止して前に計算済みのルートに戻るのを選択していない限り、新しいルートが再計算されなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、当技術分野で必要なのは、自動車の運転作業から注意が逸らされるのを最小限に抑え、ナビゲーションまたは方向指示データをユーザーに提供する新しい、改善されたシステムである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従来技術の上述の欠陥に対処するために、本発明では、一態様において、自動方向指示デバイス、およびそのデバイスを使用する方法を提示する。一実施形態では、このデバイスは、（１）地図情報データベースのデータに基づいて所定の目的地へのルートを定義し、そのルート上の曲がり角に関して自動車の位置を判定し、その位置を制御モジュールに伝達するナビゲーション・モジュールと、（２）その位置に基づいて自動車の方向指示器を作動させる制御モジュールとを実現する。
【０００６】
そこで、本発明は、自動制御される方向指示デバイスを使って自動車の運転者に案内を行うことによりルート・ナビゲーションの機能を高めるデバイスを実現する。このデバイスは、迫ってきている曲がり角を自動車運転者に通知する機能を提供することにより運転者の安全性を高めるものである。本発明のデバイスは、さらに、道を曲がる前に必ず運転者が方向指示器を作動させて他の運転者の注意を喚起することを忘れないようにすることにより公衆安全を高める。このデバイスは、所定の目的地に到着するため所定のルートを辿っているときに曲がる必要のある曲がり角を運転者に知らせることによりナビゲーション補助機能としても使用される。
【０００７】
本発明の一実施形態では、デバイスのナビゲーション・モジュールは、ルート上の曲がり角に関して自動車の位置を判定する。本発明の一実施形態では、道の曲がり角の種類が、判定される。さらに他の実施形態では、方向指示器の動作状態は、自動的に作動される前に判定される。冗長な方向指示を防止し、曲がった角の記録を保持するために、他の実施形態では、自動方向指示デバイスは、方向指示器が最初に作動された後に曲がり角情報を記憶する。
【０００８】
自動方向指示デバイスを作動させるために、本発明の一実施形態では、制御モジュールおよび方向指示器をデータ・バスに接続可能なものとして実現する。一実施形態では、このようなデータ・バスをＣＡＮバスとして実現する。
【０００９】
本発明の有用な一実施形態では、自動車が道の曲がり角から予め定義されている距離範囲内に位置しているかどうかを判定する自動方向指示デバイスのナビゲーション・モジュールを実現する。これは、方向指示器がいつ作動すべきかに関して重要である。この接続において、他の実施形態では、地理的領域に関連する距離範囲のリストを含む地図情報データベース、および自動車の位置に基づくリストから距離範囲を選択する制御モジュールを実現する。自動車の速度は、方向指示器がいつ作動すべきかを決定する一要因であるため、本発明のさらに他の実施形態では、制御モジュールが自動車の速度に基づいて距離範囲のリストから距離範囲を選択できるように速度範囲を距離範囲のリストに関連付ける自動方向指示デバイスを実現する。
【００１０】
大半の運転者は、自動方向指示デバイスなどのデバイスに情報を直接入力する機能を望んでいるため、一実施形態では、ユーザー側で作動させることができる自動方向指示デバイスを実現する。同様に、他の実施形態では、自動方向指示デバイスをユーザー側で動作を停止させるようにすることも規定する。
【００１１】
本発明では、さらに、デバイスの使用に関係するいくつかの実施形態も提示し、これらの実施形態は、当業者にとっては、本明細書に記載されている情報から容易に理解されるものであろう。本明細書で説明されているように、本発明は、さらに、自動方向指示デバイスを制御するための電子的に読み取り可能な制御命令を収めたデジタル記憶媒体も実現する。
【００１２】
前段では、当業者であれば後の本発明の詳細な説明をよく理解できるように本発明の好ましい特徴および代替え特徴の概要を述べている。これ以降、本発明の請求項の主題を形成する本発明の追加の特徴について説明する。当業者であれば、開示されている概念および特定の実施形態を、本発明と同じ目的を実施するため他の構造を設計または修正する場合の基盤として容易に使用できることは理解するであろう。また、当業者であれば、そのような同等の構造が本発明の精神および範囲から逸脱しないことも理解するであろう。
本発明をより完全に理解できるように、付属の図面とともに以下の説明が参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図および本発明の詳細な説明を参照する前に、いくつかの点について考慮しなければならない。一般に、提案された発明では、自動車の方向指示デバイスを自動的に制御する方法について説明している。本発明は、ナビゲーション・モジュールに格納された、または関連付けられている地図情報データベースに基づいてルートを定義し、自動車の位置を判定し、ルートに沿って次に現れる曲がり角に関して自動車が位置する場所を評価し、このような評価に基づいて作動信号を発生し、自動車の方向指示器を作動させるデバイスを実現する。曲がり角は、横切る場所、交差点、分岐点、出口、または地方条例により方向指示器の使用が義務付けられている、もしくは方向指示器の使用が地域の交通状況を考慮して賢明であるルートに沿った他の地点であると考えられる。
【００１４】
車外の方向指示器が作動された場合、車内のインジケータも作動される。この車内の方向指示器は、迫ってきている曲がり角、および曲がり角の方向を運転者に通知するために使用される。このデバイスは、オンボード・ナビゲーション・システムにより与えられる、迫ってきている曲がり角の他の光学的および／または音声信号を補助するか、または自動車の単独のナビゲーション・システムとして使用することができる。
【００１５】
ルートを定義し、ルート上の自動車の位置を判定するために、関連付けられているＧＰＳ受信機を備えるナビゲーション・モジュールが使用される。自動車は、ルートに沿って位置を絶えず変更しているため、自動車の位置の判定、および自動車が迫ってきている曲がり角の付近にいるかどうかの評価は、予め定められた時間間隔で、またはＧＰＳ受信機により新しい自動車位置が示されたときに必ず、連続的に更新される。
【００１６】
このシステムは、ルートに沿った曲がり角毎に１回だけ作動信号を一般的に発生し、自動的に供給すると予想される。このような理由から、本発明では、作動信号を送信する前に方向指示器装置の動作状態をデバイスで判定することを規定している。これにより、作動信号は、自動車の方向指示器がすでに作動されていないときのみ伝達されるようにできる。問合せを送信することによる方向指示器の動作状態の判定も、また、方向指示器の作動が正常に行われたことを確認できるという点で有利である。
【００１７】
本発明の有用な一実施形態では、ルートに沿った所定の曲がり角に対する作動情報を記憶することを規定している。これにより、必ず、所定の曲がり角に対する作動信号が送信され、同一の作動信号の伝達が繰り返されるのを防止する。そのため、運転者が推奨される曲がり角を曲がることを決定しない状況では、曲がり角情報は記憶され、運転者が手動でシステムを指定変更した場合でも再送信されない。
【００１８】
本発明の一実施形態では、作動は、データ・バス、特にＣＡＮバスを介して伝送することができると規定している。これにより、このタイプのデータ・バスは典型的にはすでに大半の自動車に組み込まれているため、本発明において直ちに使用することができる。
【００１９】
方向指示器が作動され、左折を示すか、または右折を示すかを判定できるように、ナビゲーション・モジュールは、迫っている曲がり角の種類に関する情報を提供する。本発明において、自動車の位置を判定する場合、自動車が曲がり角から予め定められている距離範囲内に位置するかどうかの判定も行う。この距離範囲は、曲がり角から５０メートル乃至１００メートルの範囲など、一定であるか、または範囲の記憶されているリストから自動的に選択することができる。
【００２０】
一実施形態では、記憶されている範囲のリストは、地理的領域に関連付けられている距離範囲を含む。これらの地理的領域は、異なる州または国であってもよく、範囲は曲がり角に至る前に方向指示器を作動させるため、それぞれの州または国により義務付けられているか、または推奨されている範囲である。このような一実施形態では、自動車の位置とリストからの地理的領域との照合が実行される。
【００２１】
他の実施形態では、記憶されているリストは、車速に関連付けられている距離範囲であるが、それは、典型的には、自動車が高速であるほど、方向指示器が作動される必要がある曲がり角からの距離は長くなるからである。このような一実施形態では、自動車の速度は、リスト内の速度範囲を使って判定され、リスト内の速度範囲と照合される。本発明は、さらに、それぞれの距離範囲が複数のパラメータに関連付けられている記憶されているリストなど、説明されている実施形態の組合せおよび／または拡張を含むこともできる。
【００２２】
距離範囲を、第１および第２の距離の範囲境界を有するものとして定義することは、一般に、好ましいが、それは、距離範囲は、典型的には、方向指示器を作動させる交通規則により義務付けられている距離範囲だからである。しかしながら、距離範囲が曲がり角からの固定された予め定められている距離であるとすることは、本発明の範囲内でもあり、これにより、１つの距離だけを考慮すればよいので、評価が簡素化される。この単一の距離値は、さらに、距離範囲については上述のように値の記憶されているリストから選択することもできる。
【００２３】
本発明は、さらに、ユーザーによって自動方向指示システムが作動されることも含む。これにより、運転者は、ナビゲーション・システムに組み込まれた、または関連付けられたインターフェイスを使用して、自動方向指示システムが方向指示器を自動的に作動させるか、または手動で作動させるかを決定することができる。もちろん、運転者は、自動方向指示デバイスをオフにするか、またはキャンセルすることもできる。自動方向指示デバイスの作動または動作停止とは、一般に、スイッチ、ボタン、またはシステムをオンまたはオフにする類似の手段の手動による操作を意味する。
【００２４】
本発明は、さらに、自動方向指示デバイスも実現する。このようなデバイスは、一般に、地図情報データベースから得られる情報に基づき所定の目的地へのルートを定義するために使用することができ、ルート上の曲がり角に関して自動車の位置を決定し、その位置を、自動車の方向指示器を作動させる（その方向指示器の作動は自動車の位置に基づいている）制御モジュールに伝送する、ナビゲーション・モジュールを備えるシステムを実現する。ナビゲーション・モジュールは、一般に、ＧＰＳ衛星から正確な位置情報を受信するＧＰＳ受信機を含むか、または関連付けられる。
【００２５】
上述のように、必ずルートに沿って曲がり角毎に１回だけ方向指示器が作動されるようにするため、システムは、方向指示器装置の動作状態を判定し、方向指示器が正しく作動されたかどうかを確認するように適合されている。このデバイスは、さらに、ルートに沿った所定の曲がり角に対する作動情報を記憶することも規定する。
【００２６】
上述のように、本発明では、システムがデータ・バス、特にＣＡＮバスを介して方向指示器に接続されるように規定しており、これにより、既存の自動車を本発明の自動方向指示デバイスに容易にアップグレードをすることができる。
【００２７】
自動方向指示デバイスは、迫ってくる曲がり角から予め定められた距離範囲内に自動車が位置するかどうかの判定も行う。この目的に関して、本発明のシステムは、自動車の位置に基づいて、距離範囲選択に使用できる、地理的領域に関連付けることができる、距離範囲の記憶されたリストを備える。一実施形態では、システムは、速度範囲に関連付けられた距離範囲の記憶されたリストを備え、これにより、制御モジュールは、自動車の速度および自動車の速度に依存する記憶されたリストからの距離に基づいて方向指示器を作動させることができる。本発明の一実施形態では、距離範囲は、ユーザー選択可能であり、ユーザーは、システムとインターフェイスし、方向指示器を作動させる距離範囲の境界を選択することができる。
【００２８】
上述のように、距離範囲の代わりに、自動車が曲がり角から単一の予め定められた距離内にあるとシステムが判定したときに方向指示器が作動されるように単一の距離値を使用することができる。予め定められている距離値は、さらに、場所に依存するか、または自動車の速度に依存する値の記憶されたリストからの値であってもよい。
【００２９】
ユーザー・インターフェイスは、さらに、自動方向指示デバイスが作動されるべきかどうか、および方向指示器を自動で出すか、手動で出すかを定める構成設定メニューなどのユーザー選択可能な機能も備える。運転者が、「手動」構成を選択した場合、システムは、曲がり角が迫っているという通常の情報を運転者に与えるが、運転者は、方向指示器を手動で作動させる必要がある。運転者が、「自動」構成を選択した場合、方向指示器は、上述のように自動的に操作される。システムは、さらに、方向指示器の自動作動を手動でキャンセルできるように適合される。
【００３０】
本発明を簡単に実装できるように、および／または本発明を特定の状況に合わせて適合できるように、適切な自動車ナビゲーション・システム内に挿入されたときに、上述のように実行するように適合された電子的に読み取り可能な制御命令を収めた、デジタル記憶媒体を備える。もちろん、車両、特に、方向指示器および本明細書で説明されている種類の自動方向指示デバイスを備える自動車は、本発明の意図された範囲内にある。
【００３１】
図１をまず参照すると、本発明により構成される自動方向指示デバイスを使用する方法が例示されている。自動車１０がルート２０に沿って所定の目的地まで移動するときに、ナビゲーション・モジュールに備えられた地図情報データベースは、交差点が迫ってきており、その交差点ではルート２０の右折を必要とすると判断する。この実施形態では、自動車１０の位置は、ナビゲーション・モジュールに関連付けられているＧＰＳ受信機を使って規則正しい時間間隔で判別される。距離範囲３０は、第１の距離３２および迫ってきている曲がり角からの第２の距離３４により定められ、距離３２および３４の値は、移動の開始に先立ってユーザー入力により与えられるか、または記憶されたリストから自動的に選択することができ、このリストは、例えば、州もしくは国の規制または車速に依存しうる。距離３２および３４、ならびに車速が、パラメータとして使用される場合、車速は、少なくとも２つの自動車位置で決定され、２つの位置の距離は、時間間隔を設定できるように決定される。
【００３２】
自動車１０’が曲がり角の前の予め定められている距離範囲３０の外にある間は、一切のアクションは実行されない。自動車１０の位置が、距離範囲３０内にあると判定された場合、信号が発生し、迫ってきている右折の情報とともに自動車１０の方向指示器に伝送され、それに対する応答として、自動車の前および後右方向指示器１１２および１１４が、対応する車内方向指示器（図に示されていない）とともに作動される。曲がり角の後、方向指示器は通常どおりクリアされる。自動車１０の運転者は、さらに、自動方向指示器デバイスの動作を手動でキャンセルすることもできる。
【００３３】
次に図２を参照すると、自動方向指示デバイス２００の一実施形態のブロック図が例示されている。この実施形態では、自動方向指示デバイス２００は、図１に示されているように自動車１０内に配列される。デバイスは、地図情報データベース２２０および関連するＧＰＳ受信機２３０から得られる情報を使用して所定の目的地へのルートを定義するルート計算器２１０を含むナビゲーション・モジュール２０５を備える。地図情報データベース２２０および関連するＧＰＳ受信機から得られる情報は、さらに、自動車１０の位置を判定するためにも使用される。この情報は、自動車１０内の方向指示器１００を作動させる制御モジュール２４０に供給される。
【００３４】
システム２００は、自動車１０が、ルート２０上の迫ってくる曲がり角の付近に位置するかどうかを評価し、その評価結果に応じて、方向指示器１００を作動させる。方向指示器１００は、この実施形態では、典型的な車外方向指示器インジケータ１１０、車内方向指示器インジケータ１２０、さらにはオーディオ出力１３０を備え、それぞれ左折または右折を指示する。自動方向指示デバイス２００および方向指示器１００を接続するＣＡＮバス３００を介して伝送される作動信号は、迫ってくる曲がり角の種類に依存する自動作動に関する情報を含む。
【００３５】
制御モジュール２４０は、自動車が迫ってくる曲がり角から予め定められた距離範囲内に位置するかどうかに基づいて方向指示器１００を作動させるように適合させることができ、この予め定められている距離範囲は、ユーザー入力により、または距離範囲の記憶されているリストを使って定義することができる。ユーザー定義可能パラメータの入力およびルート案内情報の出力のため、入出力手段２５０が備えられている。
【００３６】
本発明の他の実施形態では、地理的領域または車速に関連付けられた範囲の記憶されたリストが備えられ、本発明のデバイス２００は、自動車１０の位置および／または速度に応じて記憶されたリストから距離範囲を選択するように適合されている。
【００３７】
本発明は詳細に説明されているが、当業者であれば、その最も広範な形態で、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書においてさまざまな変更、置換、および改変を行うことができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明により構成される自動方向指示デバイスを使用する方法を例示する図である。
【図２】自動方向指示デバイスの一実施形態のブロック図である。
【図１】
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【図２】
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