(57)【要約】【課題】過負荷を発生させることなくスムーズに搬送ユニットを昇降でき、耐久寿命の向上が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１は、記録装置２０に対向するように下方に配置され、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０と、この搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０とを備える。昇降装置４０は、回転軸線が偏在する偏心カム４１を備えるとともに、この偏心カム４１の周面に搬送ユニット３０を当接させ、偏心カム４１の回転により搬送ユニット３０を昇降させる。これにより、偏心カム４１自体やその軸部４２、偏心カム４１を回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。したがって、昇降装置４０の起動時から、いきなり過負荷が発生するのを抑制することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットを昇降させる昇降装置とを備えた画像形成装置において、
前記昇降装置は、回転軸線が偏在する偏心カムを備えるとともに、この偏心カムの周面に前記搬送ユニットを当接させ、偏心カムの回転により搬送ユニットを昇降させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記偏心カムは、その周面から少なくとも一部が外側に突出して、前記搬送ユニットに当接する複数の回転部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の回転部材は、前記偏心カムの回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記偏心カムの回転過程において、前記複数の回転部材のうち隣り合う２個は、同時に前記搬送ユニットに当接する期間を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、近年、特に家庭用のプリンタとして、インクジェット式プリンタが広く普及している。インクジェット式プリンタは、記録装置である記録ヘッドに備えられた多数のノズルからインクを吐出して、用紙などに印刷を実行する画像形成装置である。インクジェット式プリンタは、小型で安価、静音性に優れているといった利点から普及が進み、昨今各メーカーから多数の機種が提供されている。
【０００３】
上記のようなインクジェット式プリンタの一例を、特許文献１に見ることができる。インクジェット式プリンタは、主たる構成要素として、記録媒体トレイ（給紙カセット）、画像記録部（記録装置）、ベルト搬送装置であるプラテン部（搬送ユニット）、及び排出トレイを備えている。
【０００４】
記録媒体であるカットペーパーやＯＨＰシートなどの用紙は、記録媒体トレイに複数枚積み重ねられて収容され、そこから給紙部によってプラテン部上に送り出される。プラテン部は用紙を搬送するための無端状の搬送ベルトを備え、記録媒体トレイから送り出された用紙はこの搬送ベルトの上面に載置され、略水平に搬送される。
【０００５】
画像記録部は、プラテン部に対向するようにその上方に配置され、用紙にインクを吐出するインク吐出装置として構成されている。そして、画像記録部は、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった複数色のインクに対応した、各色ごとのインクヘッド列を備えている。インクヘッド列は、主走査方向、すなわち用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に延びている。インクヘッド列は、多数のノズルから、重力方向、すなわち垂直下方向にインクを吐出する。
【０００６】
プラテン部上を搬送される用紙は、その搬送過程において、上方の画像記録部のインクヘッド列から吐出されるインクによって印刷される。用紙には、複数色のインクが順次吐出され、カラー画像が形成される。そして、印刷が完了した用紙は、そのまま排出トレイまで搬送され、排出される。
【０００７】
ここで、上記構成のようなインクジェット式プリンタは、一般的に、画像記録部（記録装置）のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、ノズルにキャップをすることがある。そして、このノズルに対するキャップ動作や、用紙搬送時に生じたジャムの処理などを行うため、インクジェット式プリンタはプラテン部（搬送ユニット）を昇降させる昇降装置を備えている。
【特許文献１】特開２００６−２０６３０９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたインクジェット式プリンタのベルト搬送装置は、その下方に、プラテン部を昇降させる昇降装置であるプラテン駆動部を備えている。このプラテン駆動部は、支軸部から延びる４本のアーム状で構成され、その先端でプラテン部の底面を支持してアームを回転させることにより、プラテン部を上下移動させている。しかしながら、このようなプラテン部（搬送ユニット）の昇降装置は、アームが支軸部から比較的長く延びているので、アーム自体や、支軸部、モータなどの駆動装置に過度のトルクが掛かる恐れがある。これにより、アームやモータが変形、破損する可能性がある。したがって、画像品質が低下したり、装置の寿命が短くなったりするといった問題が発生する。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、用紙を搬送する搬送ユニットと、その搬送ユニットを昇降させる昇降装置とを備えた画像形成装置に関して、昇降装置において過負荷を発生させることなく、スムーズに搬送ユニットを昇降させることができ、耐久寿命の向上が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットを昇降させる昇降装置とを備えた画像形成装置において、前記昇降装置は、回転軸線が偏在する偏心カムを備えるとともに、この偏心カムの周面に前記搬送ユニットを当接させ、偏心カムの回転により搬送ユニットを昇降させることとした。
【００１１】
また、上記構成の画像形成装置において、前記偏心カムは、その周面から少なくとも一部が外側に突出して、前記搬送ユニットに当接する複数の回転部材を備えることとした。
【００１２】
また、上記構成の画像形成装置において、前記複数の回転部材は、前記偏心カムの回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されていることとした。
【００１３】
また、上記構成の画像形成装置において、前記偏心カムの回転過程において、前記複数の回転部材のうち隣り合う２個は、同時に前記搬送ユニットに当接する期間を有することとした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成によれば、用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットを昇降させる昇降装置とを備えた画像形成装置において、前記昇降装置は、回転軸線が偏在する偏心カムを備えるとともに、この偏心カムの周面に前記搬送ユニットを当接させ、偏心カムの回転により搬送ユニットを昇降させることとしたので、偏心カム自体やその軸部、偏心カムを回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。これにより、昇降装置の起動時から、いきなり過負荷が発生するのを抑制することができる。したがって、偏心カムやモータの変形や破損を防止することが可能である。その結果、昇降装置において過負荷を発生させることなく、スムーズに搬送ユニットを昇降させることができ、耐久寿命の向上が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
また、前記偏心カムは、その周面から少なくとも一部が外側に突出して、前記搬送ユニットに当接する複数の回転部材を備えることとしたので、偏心カムと搬送ユニットとの接触部における摩擦を軽減することが可能になる。これにより、偏心カムと搬送ユニットとの接触部における磨耗を低減させることができ、且つ搬送ユニットの昇降をスムーズに実行することが可能である。したがって、画像形成装置の耐久寿命を向上でき、安定した搬送ユニットの昇降動作を遂行することができる。
【００１６】
また、前記複数の回転部材は、前記偏心カムの回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されていることとしたので、偏心カムの回転とともに次々と、回転部材を搬送ユニットに当接させることができる。これにより、偏心カムと搬送ユニットとの接触部における摩擦を軽減しながら、偏心カム自体やその軸部、偏心カムを回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを徐々に滑らかに変化させることが可能になる。したがって、画像形成装置の耐久寿命をさらに向上させることができ、搬送ユニットの昇降動作の安定性を高めることが可能である。
【００１７】
また、前記偏心カムの回転過程において、前記複数の回転部材のうち隣り合う２個は、同時に前記搬送ユニットに当接する期間を有することとしたので、いずれか少なくとも１個の回転部材が、搬送ユニットに対して必ず当接している状態を作ることが可能である。これにより、搬送ユニットが偏心カム自体に直接接触するような状態になることを防止することができる。したがって、搬送ユニットを昇降させるに際し、滑らかな昇降動作をさらに向上させることが可能である。その結果、より一層、画像形成装置の耐久寿命の向上を図りながら、形成する画像の高品質化を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９に基づき説明する。
【００１９】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の一例であるインクジェット式プリンタの概略構造を示す模型的垂直断面正面図である。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１の本体２の内部下方には、用紙収容部である給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３の内部には、用紙Ｐが積まれて収容されている。給紙カセット３の用紙搬送方向下流部上方には、給紙装置４が配置されている。この給紙装置４により、用紙Ｐは図１において給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。
【００２１】
給紙カセット３の用紙搬送方向下流には、用紙搬送路５、レジストローラ６、記録装置２０、及び搬送ユニット３０が配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ６に到達する。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録装置２０が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、用紙Ｐを搬送ユニット３０へと送り出す。
【００２２】
搬送ユニット３０は、複数のローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３１を備えている。搬送ベルト３１は、図示しない駆動機構により、図１において反時計方向に回転する。レジストローラ６によって送り出された用紙Ｐは、この搬送ベルト３１の上面に載置され、図１において右方から左方へと搬送される。
【００２３】
一方、プリンタ１は、外部コンピュータ（図示せず）から、文字や図形、模様などの画像データ信号を受信する。この画像データの情報は、搬送ユニット３０と対向するようにその上方に配置された記録装置２０に送られる。記録装置２０は、その底面と搬送ベルト３１の上面である用紙搬送面との間に微小間隔を設けて配置されている。
【００２４】
記録装置２０は、４台のライン型インクジェットヘッド２１（以下、ライン型ヘッドと称す）を備えている。ライン型ヘッド２１は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、それら４台が、図１に示すように、搬送ベルト３１の回転方向に沿って、回転方向上流側から下流側に向けて一列にして配置されている。４台のライン型ヘッド２１とは、上流側から順に、ブラック用のライン型ヘッド２１Ｋ、シアン用のライン型ヘッド２１Ｃ、マゼンタ用のライン型ヘッド２１Ｍ、及びイエロー用のライン型ヘッド２１Ｙである。
【００２５】
各色のライン型ヘッド２１に対応して、搬送ユニット３０の下方には、４台のインクタンク２２が備えられている。各色のインクは、このインクタンク２２から供給チューブ（図示せず）によって、ライン型ヘッド２１に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略するものとする。
【００２６】
記録装置２０の各ライン型ヘッド２１は、外部コンピュータから受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト３１表面に載置された用紙Ｐに向かってインクを吐出する。そして、搬送ベルト３１の回転とともに、所定のタイミングで各ライン型ヘッド２１から各色のインクが順次吐出されることにより、搬送ベルト３１表面上の用紙Ｐにはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが重ね合わされたカラーインク画像が形成、印刷される。
【００２７】
なお、記録装置２０の長期間停止後の印刷開始時は各ライン型ヘッド２１の全てのインク吐出ノズル（図示せず）から、また印刷動作の合間にはインク吐出量が規定値以下のインク吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出して、次の印刷動作に備える。このとき、各ライン型ヘッド２１にキャップ（図示せず）を当接し、インクはキャップに対して吐出される。このキャップ内に吐出された廃棄インクは、ポンプ（図示せず）によって吸引され、搬送ユニット３０の背面側下方に設けられた廃棄インクタンク（図示せず）に送られ、貯留される。
【００２８】
搬送ユニット３０の用紙搬送方向下流には、乾燥装置７が配置されている。記録装置２０から用紙Ｐに吐出されたインクは、乾燥装置７によって乾燥せしめられる。
【００２９】
乾燥装置７の下流には、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０が備えられている。乾燥装置７で印刷されたインクの乾燥が済んだ用紙Ｐは、排出ローラ８によって左方に送られ、排出口９を通して、本体２の左側面外側に設けられた排出トレイ１０において機外に排出される。
【００３０】
このような構成のプリンタ１において、搬送ユニット３０の下方には、その搬送ユニット３０の昇降装置４０が備えられている。昇降装置４０は、記録装置２０のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するためにノズルにキャップをしたり、搬送ベルト３１上で発生したジャム処理を行ったりするため、搬送ユニット３０を昇降させる。
【００３１】
続いて、この昇降装置４０の詳細な構成について、図１に加えて、図２〜図４を用いて説明する。図２は搬送ユニット及び昇降装置の斜視図、図３は昇降装置の偏心カムの斜視図、図４は昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図である。なお、図１及び図４は昇降装置４０によって搬送ユニット３０が上昇した状態を、図２は降下した状態を描画している。
【００３２】
まず、昇降装置４０の説明に先だって、搬送ユニット３０の構成を説明する。
【００３３】
図１、及び図２に示すように、搬送ユニット３０は、右側面、左側面、及び上面の壁部を取り除いた箱形状をなし、本体２内部に略水平に配置されている。搬送ユニット３０の上面には、搬送ベルト３１の用紙搬送面が露出している。搬送ユニット３０は、その上流部及び下流部に、用紙幅方向に延びる２本のローラ３２を備え、このローラ３２に搬送ベルト３１が巻き掛けられている。
【００３４】
搬送ユニット３０は、その正面及び背面に、図２に示すような支持部材５０を備えている。支持部材５０は、搬送ユニット３０の正面側に２箇所、背面側に２箇所の計４箇所に設けられている。各々の支持部材５０は、固定部５１、スライド部５２、及びばね５３を備えている。
【００３５】
支持部材５０の固定部５１は、その上面に上方に向かって略垂直に延びるピン５１ａを備え、搬送ユニット３０にネジで固定されている。スライド部５２は、固定部５１の左右に設けられたスライド機構５４を介して、上下方向にスライド移動が可能な状態にして取り付けられている。
【００３６】
スライド機構５４は、図４に示すように、固定部５１に備えられたスリット５５と、スライド部５２に備えられたガイドピン５６とで構成されている。スリット５５は、ガイドピン５６を受け入れ、上下方向に長く延びている。そして、スリット５５が設けられた箇所の固定部５１と搬送ユニット３０との間には、スライド部５２がスライド可能な空間が設けられている。
【００３７】
また、ばね５３が、固定部５１とスライド部５２との間に備えられている。ばね５３は、固定部５１の外底面と、その下方に位置するスライド部５２の凹部の内底面との間に配置され、固定部５１にスライド部５２が接近するに従って強い弾発力が作用する。
【００３８】
搬送ユニット３０は、後述するように、支持部材５０のスライド部５２の下方から昇降装置４０によって支持されている。スライド部５２が押し上げられると、ばね５３に強い弾発力が作用し、固定部５１、すなわち搬送ユニット３０が上昇せしめられる。搬送ユニット３０が上昇すると、その最終段階においてピン５１ａの上面が記録装置２０の底面に接触し、それにより記録装置２０に対する搬送ユニット３０の位置が決定される。その結果、記録装置２０の底面と搬送ベルト３１の上面である用紙搬送面との間に、微小間隔が設けられる。
【００３９】
そして、上記のような搬送ユニット３０の下方に、図１、及び図２に示すように、昇降装置４０が備えられている。昇降装置４０は、偏心カム４１、及びモータ（図示せず）を備えている。
【００４０】
偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面及び背面に設けられた４箇所の支持部材５０に対応する箇所に、計４個設けられている。偏心カム４１は、その周面で支持部材５０のスライド部５２の外底面に下方から当接する。
【００４１】
また、偏心カム４１は、図３及び図４に示すように、用紙幅方向に延びる軸部４２を備えるとともに、回転軸線が偏在するカムで構成されている。偏心カム４１は、軸部４２の軸線を中心として、モータによって回転せしめられる。そして、偏心カム４１は、その周縁部に、周面から一部が外側に突出する形で、複数の回転部材であるベアリング４３を備えている。ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在である。搬送ユニット３０の支持部材５０の底面に対しては、これら複数のベアリング４３が当接する。
【００４２】
複数のベアリング４３は、図３及び図４に示すように、軸部４２中心の回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されている。すなわち、偏心カム４１の先端であって、軸部４２中心の回転軸線から最も遠い箇所に第１ベアリング４３ａが、これよりさらに回転軸線に近い箇所に第２ベアリング４３ｂが、以下順次、第３ベアリング４３ｃ、第４ベアリング４３ｄが配置され、偏心カム４１の回転軸線に最も近い箇所に第５ベアリング４３ｅが配置されている。
【００４３】
続いて、昇降装置４０の偏心カム４１を利用した搬送ユニット３０の昇降動作について、図４に加えて、図５〜図９を用いて説明する。図５は図４と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図４の状態から幾分搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図６は図５と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図５の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図７は図６と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図６の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図８は図７と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図７の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図９は図８と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、搬送ユニットが最低部まで降下した状態を示すものである。なお、図４は、昇降装置４０によって、搬送ユニット３０が最高部（搬送ユニット３０の支持部材５０のピン５１ａ上面が、記録装置２０の底面に接触する位置）まで上昇した状態を描画している。
【００４４】
通常の印刷状態において、プリンタ１は、図４に示すように、昇降装置４０を駆動して偏心カム４１を回転させ、搬送ユニット３０を最高部に移動させている。この状態において、前述のように、記録装置２０と搬送ユニット３０との間に、印刷に好適な間隙が設けられている（図１参照）。偏心カム４１においては、軸部４２中心の回転軸線から最も離れた箇所に配置された第１ベアリング４３ａが、搬送ユニット３０が備える支持部材５０の、スライド部５２の外底面に下方から当接している。
【００４５】
そして、記録装置２０のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するためにノズルにキャップをしたり、搬送ベルト３１上で発生したジャム処理を行ったりするために、昇降装置４０によって搬送ユニット３０を降下させる。このとき、昇降装置４０は、モータを駆動して偏心カム４１を回転させる。搬送ユニット３０を降下させるとき、搬送ユニット３０の用紙搬送方向上流部に位置する偏心カム４１は正面から見て反時計方向に、下流部に位置する偏心カム４１は時計方向に回転する（図２及び図４参照）。
【００４６】
図４の状態から、搬送ユニット３０降下させるべく偏心カム４１を時計方向に回転させると、図５に示すように、第１ベアリング４３ａに続いて、第１ベアリング４３ａよりさらに回転軸線に近い箇所に配置された第２ベアリング４３ｂがスライド部５２の外底面、すなわち搬送ユニット３０の底面に当接する。このようにして、隣り合う２個のベアリング４３は、同時に搬送ユニット３０の底面に当接する期間を有している。
【００４７】
さらに偏心カム４１の回転が進むと、図６に示すように、第２ベアリング４３ｂが単独で搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。
【００４８】
引き続き偏心カム４１の回転が進むと、図７に示すように第３ベアリング４３ｃが、図８に示すように第４ベアリング４３ｄが、搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。なお、上記第１及び第２ベアリングの場合と同様に、第３ベアリング４３ｃ、第４ベアリング４３ｄに関しても、隣り合う２個のベアリング４３が、同時に搬送ユニット３０の底面に当接する期間を有している。
【００４９】
そして、図９に示すように、搬送ユニット３０の降下の最終段階において、偏心カム４１の回転軸線に最も近い箇所に配置された第５ベアリング４３ｅが、単独で搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。これにより、記録装置２０と搬送ユニット３０との間に、比較的広い作業空間が設けられる。
【００５０】
この後、搬送ユニット３０を通常の印刷時の位置に戻すには、図９において偏心カム４１を反時計方向に逆回転させることにより、図４に示す状態まで搬送ユニット３０を上昇させることができる。
【００５１】
このようにして、用紙Ｐに印刷を行う記録装置２０と、この記録装置２０に対向するように下方に配置され、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０と、この搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０とを備えた画像形成装置であるプリンタ１において、昇降装置４０は、回転軸線が偏在する偏心カム４１を備えるとともに、この偏心カム４１の周面に搬送ユニット３０を当接させ、偏心カム４１の回転により搬送ユニット３０を昇降させるので、偏心カム４１自体やその軸部４２、偏心カム４１を回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。これにより、昇降装置４０の起動時から、いきなり過負荷が発生するのを抑制することができる。したがって、偏心カム４１やモータの変形や破損を防止することが可能である。その結果、昇降装置４０において過負荷を発生させることなく、スムーズに搬送ユニット３０を昇降させることができ、耐久寿命の向上が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能なプリンタ１を提供することができる。
【００５２】
また、偏心カム４１は、その周面から少なくとも一部が外側に突出して、搬送ユニット３０に当接する、複数の回転部材であるベアリング４３を備えているので、偏心カム４１と搬送ユニット３０との接触部における摩擦を軽減することが可能になる。これにより、偏心カム４１と搬送ユニット３０との接触部における磨耗を低減させることができ、且つ搬送ユニット３０の昇降をスムーズに実行することが可能である。したがって、プリンタ１の耐久寿命を向上でき、安定した搬送ユニット３０の昇降動作を遂行することができる。
【００５３】
そして、複数のベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されているので、偏心カム４１の回転とともに次々と、ベアリング４３を搬送ユニット３０に当接させることができる。これにより、偏心カム４１と搬送ユニット３０との接触部における摩擦を軽減しながら、偏心カム４１自体やその軸部４２、偏心カムを回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを徐々に滑らかに変化させることが可能になる。したがって、プリンタ１の耐久寿命をさらに向上させることができ、搬送ユニット３０の昇降動作の安定性を高めることが可能である。
【００５４】
さらに、偏心カム４１の回転過程において、複数のベアリング４３のうち隣り合う２個は、同時に搬送ユニット３０に当接する期間を有するので、いずれか少なくとも１個のベアリング４３が、搬送ユニット３０に対して必ず当接している状態を作ることが可能である。これにより、搬送ユニット３０が偏心カム４１自体に直接接触するような状態になることを防止することができる。したがって、搬送ユニット３０を昇降させるに際し、滑らかな昇降動作をさらに向上させることが可能である。その結果、より一層、プリンタ１の耐久寿命の向上を図りながら、形成する画像の高品質化を向上させることができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、画像形成装置の一例としてインクジェット式プリンタを用いて説明したが、画像形成装置は、トナー像を用紙に転写、定着させて印刷するレーザープリンタなどであっても構わない。
【００５７】
また、偏心カム４１の構成に関して、これに設けたベアリング４３は、５個に限定されるわけではなく、これより多くても、少なくても構わないし、他の箇所に配置しても構わない。さらに、偏心カム４１自体の形状も、上記実施形態の形状に限定されるわけではなく、他の形状であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像形成装置全般において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニット及び昇降装置の斜視図である。
【図３】図２に示す昇降装置の偏心カムの斜視図である。
【図４】図２の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図である。
【図５】図４と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図４の状態から幾分搬送ユニットが降下した状態を示すものである。
【図６】図５と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図５の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すものである。
【図７】図６と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図６の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すものである。
【図８】図７と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図７の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すものである。
【図９】図８と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、搬送ユニットが最低部まで降下した状態を示すものである。
【符号の説明】
【００６０】
１    プリンタ（画像形成装置）
２    本体
２０  記録装置
３０  搬送ユニット
３１  搬送ベルト
４０  昇降装置
４１  偏心カム
４２  軸部（回転軸線）
４３  ベアリング（回転部材）
【図１】
2008260209.tif 000003
【図２】
2008260209.tif 000004
【図３】
2008260209.tif 000005
【図４】
2008260209.tif 000006
【図５】
2008260209.tif 000007
【図６】
2008260209.tif 000008
【図７】
2008260209.tif 000009
【図８】
2008260209.tif 000010
【図９】
2008260209.tif 000011