(57)【要約】【課題】本発明は、アナログデータ信号の所定の波形変化を複数のコントローラで検出できるセンサ情報共有システムを提供することを目的とする。【解決手段】  センサ（１０）と、該センサから出力されるアナログデータ信号の情報を検出して車両を制御する第一のコントローラ（１６）を備えるシステムを前提に、上記センサから出力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換する第一変換回路（１２０）と、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に上記車両を制御する第二のコントローラ（１４）と、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に上記アナログデータ信号を上記第一のコントローラに擬似出力する第二変換回路（１２５）と、を有するように構成する。【選択図】  図１
2008045480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログデータ信号から変換された電圧パルス信号を入力して前記アナログデータ信号を擬似出力する変換回路。
【請求項２】
第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを有する変換回路であって、
前記第一のＮＰＮトランジスタのベースに入力端子が接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、前記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び前記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと前記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、
前記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのコレクタが出力端子と接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の変換回路。
【請求項３】
入力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換する第一変換回路と、
前記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に所定の制御処理を行う追加／拡張処理実行回路と、
前記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に前記アナログデータ信号を擬似出力する第二変換回路と、
を有することを特徴とするアナログデータ信号共有コントローラ。
【請求項４】
前記アナログデータ信号は、周波数が変化する正弦波信号であり、
前記第一変換回路は、閾値電圧を境にして前記正弦波信号を電圧パルス信号に変換し、
前記第二変換回路は、前記電圧パルス信号を入力して、前記正弦波信号の周波数変化を後段回路で検出させる第二の電圧パルス信号を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のアナログデータ信号共有コントローラ。
【請求項５】
前記第二の変換回路は、
第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを有する変換回路であって、
前記第一のＮＰＮトランジスタのベースに前記電圧パルス信号の入力端子が接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、前記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び前記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと前記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、
前記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのコレクタが出力端子と接続されている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のアナログデータ信号共有コントローラ。
【請求項６】
センサと、該センサから出力されるアナログデータ信号の情報を検出して車両を制御する第一のコントローラを備えるセンサ情報共有システムにおいて、
前記センサから出力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換する第一変換回路と、
前記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に前記車両を制御する第二のコントローラと、
前記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に前記アナログデータ信号を前記第一のコントローラに擬似出力する第二変換回路と、
を有することを特徴とするセンサ情報共有システム。
【請求項７】
前記第二の変換回路は、
第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを有する変換回路であって、
前記第一のＮＰＮトランジスタのベースに前記電圧パルス信号の入力端子が接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、前記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び前記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと前記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、
前記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、
前記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと前記ＰＮＰトランジスタのコレクタが前記第一のコントローラに接続されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のセンサ情報共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アナログデータ信号を複数のコントローラで共有する技術に関し、特にセンサから出力されたアナログデータ信号を変換する変換回路、追加／拡張型のコントローラ、及びセンサから出力されたアナログデータ信号を複数のコントローラで共有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行車両の速度検出に各種の電磁ピックアップセンサが利用される。この電磁ピックアップセンサは、例えばギアの検出歯車の歯先に近接されるなどすることにより、その検出歯車の回転速度に比例して周波数が変化する正弦波信号を出力する。
【０００３】
電磁ピックアップセンサから出力されたその信号は、その回転速度に応じて常に最適なエンジン燃焼効率を維持するためのコントローラなどに入力される。これにより、車両速度に応じてエンジンが最適に制御される。また、ディーゼルエンジンの場合、更に、排出ガスの削減等にその信号が利用される。例えばディーゼル排出ガスの量とＰＶの排出量とを制御するためのコントローラに入力され、そして、そのコントローラによりエンジン燃焼タイミングや燃焼圧などが調節されるなどしてエンジン制御が行われる。
【０００４】
車両では、その車両状態を示す物理量をセンサ出力し、この出力信号を利用して各種コントローラから各部を制御することにより、車両状態に応じて最適にエンジンが動作する。
【０００５】
なお、ディジタル処理部を含む二つのコントローラ間のデータ伝送をアナログデータで行う技術を開示した文献がある。Ａ/Ｄ変換部とＤ／Ａ変換部を備え、コントローラでディジタル処理したデータをアナログデータに変換して他方のコントローラへ送信し、これを受信するコントローラでそのアナログデータをディジタルデータに変換してディジタル利用することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００―１２０４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように車両はエンジン制御のためのコントローラを備えている。コントローラがもつエンジン制御のための機能は、増加の一途を辿り、機能追加のたびにその種のセンサの増設や既存のコントローラの設計変更が必要になる。
【０００７】
例えば排ガス規制により要求された排出ガス低減の機能もその一つである。この機能を追加する場合、車両速度を検出するセンサを車両に設けると共に、そのセンサから出力された信号を読み取って排出ガスを低減する機能をもつコントローラを新たに増設することが求められる。
【０００８】
一方、上記例のようにセンサの出力信号を利用する機能を新たに追加する場合、その種のセンサが車両に既に搭載されていることも多い。この場合、センサを新たに増設するよりもその搭載センサを流用した方が部品数を少なくすることができる。
【０００９】
しかし、搭載センサから出力される信号はアナログデータ信号であり、既存のコントローラはその所定の波形信号を読み取って動作するように設計されている。搭載センサのアナログデータ信号出力を分岐してその信号を増設コントローラに導くように構成すると、そのセンサの出力信号電圧が弱まり、既存のコントローラが正常動作しなくなってしまう。
【００１０】
また、センサから出力されたアナログデータ信号をＡ/Ｄ変換した信号を複数のコントローラへ出力する方法も考えられるが、その場合は変換した信号を読み取れるように既存のコントローラを設計変更しなければならない。
【００１１】
このように、既存のコントローラの設計を変更せずに追加機能をもつコントローラを増設することは、同じセンサを増設すること以外に現状では不可能である。
現状のままでは、機能追加が要求された場合に新たにセンサを増設しなければならないので、車両重量が増えて問題である。また、既存のコントローラの設計変更にまで手が及ぶことは、開発期間の長期化や、既存コントローラが使用できなくなるなどの不利益が生じるため問題である。
【００１２】
そこで本発明は、上記問題を鑑みてなされた発明であり、アナログデータ信号の所定の波形変化を複数のコントローラに検出させるための変換回路を提供することを目的とする。
【００１３】
また、既存のアナログデータ信号検出回路とアナログデータ信号を共有できるアナログデータ信号共有コントローラ、及びそのセンサ情報共有システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するために以下のように構成する。
本発明の変換回路の態様の一つは、アナログデータ信号から変換された電圧パルス信号を取り込み、そしてその信号を後段へ擬似出力するように構成する。
【００１５】
この変換回路は、例えば、第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを備えている回路である場合、上記第一のＮＰＮトランジスタのベースに入力端子が接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、上記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び上記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと上記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、上記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのコレクタが出力端子と接続されている、ように構成する。
【００１６】
本発明のアナログデータ信号共有コントローラの態様の一つは、入力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換する第一変換回路と、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に所定の制御処理を行う追加／拡張処理実行回路と、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に上記アナログデータ信号を擬似出力する第二変換回路と、を有するように構成する。
【００１７】
なお、上記アナログデータ信号が周波数が変化する正弦波信号である場合、例えば、上記第一変換回路は、閾値電圧を境にして上記正弦波信号を電圧パルス信号に変換し、上記第二変換回路は、上記電圧パルス信号を入力して、上記正弦波信号の周波数変化を後段回路で検出させる第二の電圧パルス信号を出力する、ように構成することが好ましい。
【００１８】
また、上記第二の変換回路は、例えば、第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを有する回路である場合、上記第一のＮＰＮトランジスタのベースに上記電圧パルス信号の入力端子が接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、上記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び上記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと上記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、上記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのコレクタが出力端子と接続されている、ように構成できる。
【００１９】
本発明のセンサ情報共有システムの態様の一つは、センサと、該センサから出力されるアナログデータ信号の情報を検出して車両を制御する第一のコントローラを備えることを前提に、上記センサから出力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換する第一変換回路と、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に上記車両を制御する第二のコントローラと、上記第一変換回路で変換された電圧パルス信号を基に上記アナログデータ信号を上記第一のコントローラに擬似出力する第二変換回路と、を有するように構成する。
【００２０】
なお、上記第二の変換回路は、例えば、第一のＮＰＮトランジスタと第二のＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを有する回路である場合、上記第一のＮＰＮトランジスタのベースに上記電圧パルス信号の入力端子が接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと、上記第二のＮＰＮトランジスタのベース及び上記ＰＮＰトランジスタのベースとが接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのエミッタと上記第二のＮＰＮトランジスタのエミッタとが接地端子に接続されており、上記第一のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのエミッタとがバッテリ電圧端子に接続されており、上記第二のＮＰＮトランジスタのコレクタと上記ＰＮＰトランジスタのコレクタが上記第一のコントローラと接続されている、ように構成できる。
【００２１】
本発明では、アナログデータ信号から変換された電圧パルス信号を基のアナログデータ信号であるかのように後段に擬似出力できるようにしている。このため、例えば、アナログデータ信号を電圧パルス信号に変換して、その電圧パルス信号を後段に分配する構成のものでは、アナログデータ信号検出回路を備える既存のコントローラが、上記擬似出力された信号を基に従来どおりに動作できる。また、追加機能を有するコントローラは、上記電圧パルス信号で動作するように構成できる。
【００２２】
よって、本発明により、アナログデータ信号検出回路で利用されるアナログデータ信号を他のコントローラでも共有できる、つまり、アナログデータ信号の波形変化を複数のコントローラで検出できるようになる。
【００２３】
更に、アナログデータ信号検出回路をもつ既存のコントローラを設計変更することなく、この検出回路が検出対象とするアナログデータ信号を利用する他のコントローラを追加できる。
【００２４】
更に、そのアナログデータ信号がセンサから出力される場合、そのセンサから出力されるアナログデータ信号の流用が可能であるため、同じセンサを新たに増設する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明により、後から機能が追加された場合においても、センサを新たに増設して、車両重量を増やすことが回避できるようになる。また、既存のコントローラの設計変更は不要なため、開発期間の短縮化や、既存コントローラのそのままの流用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係るセンサ情報共有システムの構成図である。
【００２７】
本センサ情報共有システム１は、物理変化をアナログデータ信号（例えば、正弦波信号）で出力するセンサ１０と、第一の変換回路及び第二の変換回路を備える変換回路１２と、第一の変換回路１２０から出力された信号を基に動作する第一の制御回路１４と、第二の変換回路１２５から出力された信号を基に動作する第二の制御回路１６とを備えている。
【００２８】
第一の変換回路１２０は、センサ１０から出力されたアナログデータ信号を電圧パルス信号に変換して、その電圧パルス信号を第一の制御回路１４と第二の変換回路１２５に出力する。
【００２９】
第二の変換回路１２５は、第二の制御回路１６の制御動作がセンサ１０から出力されたアナログデータ信号を直接入力したときと同じ制御動作となるように、第一の変換回路１２０から出力された電圧パルス信号を操作し、第二の制御回路に同じく電圧パルス信号形式で出力する。つまり、第二の変換回路１２５は、第一の変換回路１２０から出力された電圧パルス信号を基にして、センサ１０から出力されたアナログデータ信号を第二の制御回路１６に擬似出力している。
【００３０】
第一の制御回路１４は、第一の変換回路１２０から出力された電圧パルス信号に応じた所定の制御動作を行う。
第二の制御回路１６は、センサ１０から出力されたアナログデータ信号が直接入力された場合と同じ制御動作を行う。つまり、この第二制御回路１６には、アナログデータ信号を入力して制御動作を行う設計の回路をそのまま適用している。
【００３１】
なお、第二の制御回路は例えば車両のエンジンを制御するための一つのコントローラであり、第一の制御回路（または、変換回路及び第一の制御回路）はその他の一つのコントローラである。
【００３２】
このように、本センサ情報共有システム１は、一つのセンサ１０から出力されたアナログデータ信号に含まれている情報を複数の制御回路で共有できる。更に、そのうちの少なくとも一つの制御回路（上記構成の場合、第二の制御回路１６）として、アナログデータ信号を入力して制御動作を行う設計の回路の適用が可能となる。
【００３３】
よって、例えば、センサと、このセンサから出力されたアナログデータ信号を直接入力して制御動作する制御回路（上記構成の場合、第二の制御回路１６に対応する）とよりなる既存のシステムに対して、上記第二の制御回路１６を変更することなく、上記変換回路１２及び第一の制御回路１４を追加して図１の構成を新たに組むことにより、既存のシステムに新たな制御機能を追加することも可能となる。
（実施例１）
本実施例では、車両速度を検出してエンジン制御するエンジン制御システムへの適用例を説明する。
【００３４】
本例のエンジン制御システムは、電磁ピックアップセンサを使用して車両速度を検出し、その電磁ピックアップセンサの出力信号を基にエンジンを制御する。
上記電磁ピックアップセンサは、ギアの検出歯車の歯先に近接して設置され、その検出歯車の回転速度に比例して周波数が変化する正弦波信号を出力する。
【００３５】
上記電磁ピックアップセンサから出力された正弦波信号は、その回転速度に応じてエンジンを最適に制御する複数のコントローラに与えられ、その信号を元に各コントローラによりエンジンが最適に制御される。上記コントローラとしては、例えば、車両の回転速度に応じて常に最適なエンジン燃焼効率を維持するためのコントローラなどがある。また、ディーゼルエンジン車の場合には、ディーゼル排出ガスの量とＰＶの排出量とをエンジン燃焼タイミングや燃焼圧などの調節により制御するコントローラなどもある。
【００３６】
ここで上記各部は、図１において、上記電磁ピックアップセンサはセンサ１０に相当し、上記複数のコントローラは第一の制御回路１４および第二の制御回路１６に相当する。そして、上記電磁ピックアップセンサから出力された正弦波信号を各コントローラに与える回路は変換回路１２（つまり、第一の変換回路１２０及び第二の変換回路１２５）に相当する。
【００３７】
図２から図４は、車両に搭載される上記各回路１２０、１２５、及び１６の構成例である。
図２は、第一の変換回路１２０の構成例である。
【００３８】
本例では、電磁ピックアップセンサからの出力信号を波形整形するＩＣを使用している。このＩＣは、電磁ピックアップセンサからのアナログデータ信号をデジタル信号に変換する際のフロントエンド回路として利用される従来製品（株式会社東芝セミコンダクター社製：ＴＡ８０２５Ｐ/Ｆ）である。
【００３９】
本ＩＣは、端子番号１から８の８つの端子を備えている。
１番端子（ＩＮ）は、ピックアップセンサ１０からの正弦波信号を入力する入力端子である。
【００４０】
２番端子（ＲＥＦ）は、正弦波信号をＬＯＷレベルまたはＨＩＧＨレベルに２極化する閾値電圧ＶＴＨの設定用端子である。電磁ピックアップセンサ１０からの正弦波信号を抵抗で分割して入力させることにより上記閾値電圧の値を設定している。
【００４１】
３番端子（ＣＴ）は、２番端子に入力される信号のピーク値をホールドする端子である。
４番端子（ＧＮＤ）は、接地端子である。
【００４２】
５番端子（Ａ．Ｇ）は、接地端子（ＲＥＦ用）である。
６番端子（ＯＵＴ）は、ＮＰＮオープンコレクタ出力で、入力正弦波信号の波形整形後の信号（つまり、ＬＯＷレベル及びＨＩＧＨレベルに２極化した電圧パルス信号）を出力する。
【００４３】
７番端子（ＮＣ）は、非接続端子である。
８番端子（Ｖｃｃ）は、電源端子である。
本ＩＣでは、正弦波信号の入力波形において、一つ前の山のピーク電圧に定数Ｋ＝Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）を乗じて得た電圧値を立ち下がり用の閾値電圧にしており、この閾値を超える電圧値を検出するとＬＯＷレベルを出力する。そして、０（Ｖ）を立ち上がり用の閾値電圧としており、これを超える電圧値を検出するとＨＩＧＨレベルを出力する。
【００４４】
図５は、上記ＩＣに入力される正弦波信号と該ＩＣから出力される電圧パルス信号のタイミングチャート図である。
同図は、一例として示したものである。この例では、ＩＣに入力される正弦波信号のうちの連続する３つの山の波形（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２（但し、ｎは整数とする））と、この信号に対応して出力される電圧パルス信号波形を示している。
【００４５】
同図に示されるように、ｎ＋１番目の山における立下り用の閾値電圧は、前の山（つまりｎ番目の山）のピーク（Ｖｐｅａｋ  ｎ）に定数Ｋを乗じた値に設定され、正弦波信号がその閾値電圧を超えるとＬＯＷレベルが出力される。
【００４６】
そして、その後、電圧値が０（Ｖ）を下回るとＨＩＧＨレベルが出力される。
入力された正弦波信号の各山は、上述した原理でＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルに分けられ、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルの繰り返し信号よりなる電圧パルス信号が出力される。
【００４７】
なお、このＩＣのより詳しい説明は、株式会社東芝セミコンダクター社製品のTA8025P、TA8025Fのデータシート等を参照されたい。
本例の場合、正弦波信号は周波数が変化している。上述した原理に基づくと、１秒間に電圧パルス信号が立ち上がる数が正弦波信号の周波数と一致する。
【００４８】
さて、図２には第一の変換回路１２０の出力端子との接続先が更に示されている。本例では、制御ＣＰＵ１４と第二の変換回路１２５に接続し、出力端子から出力された電圧パルス信号をそれぞれの回路に入力できるようにしている。
【００４９】
制御ＣＰＵ１４は、上記出力端子から出力されたＨＩＧＨレベル又はＬＯＷレベルの信号に応じて所定の機能を実現するように設計されたデジタル回路である。車両速度に応じて効率よくエンジン燃焼させる機能をもたせる場合、例えば、上記信号のＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルへの変化の時間間隔をカウントして、その時間間隔において最適なエンジン燃焼タイミングを出力するように構成できる。勿論この他にも、搭載する機能に応じて様々に制御ＣＰＵ１４をデジタル回路設計できる。
【００５０】
図３は、第二の変換回路１２５の構成例である。そして、図４は、第二の制御回路１６のアナログデータ信号検出回路の構成例である。ここに示したアナログデータ信号検出回路は、アナログデータ信号の入力を受けてデジタル信号処理する回路に一般的に構成されている典型的な回路である。
【００５１】
上記第二の変換回路１２５は、ピックアップセンサ１０からの正弦波信号をアナログデータ信号検出回路で直接入力したときのその回路の出力電圧パルス信号と、第一の変換回路１２０からの電圧パルス信号をアナログデータ信号検出回路で直接入力したときのその回路の出力電圧パルス信号とが同様に出力されるように設計されている。
【００５２】
本例の第二の変換回路１２５は、第一のＮＰＮトランジスタ（Ｑ１）と第二のＮＰＮトランジスタ（Ｑ３）とＰＮＰトランジスタ（Ｑ２）の３つのスイッチ機能を利用して構成されている。
【００５３】
この回路は、第一のＮＰＮトランジスタ（Ｑ１）のベースに、第一変換回路１２５から出力された電圧パルス信号を入力する入力端子（Ｍ１）が接続されている。
更に、第一のＮＰＮトランジスタ（Ｑ１）のコレクタと、第二のＮＰＮトランジスタ（Ｑ３）のベース及びＰＮＰトランジスタ（Ｑ２）のベースとが接続されている。
【００５４】
更に、第一のＮＰＮトランジスタ（Ｑ１）のエミッタと第二のＮＰＮトランジスタ（Ｑ３）のエミッタとが接地端子（Ｍ３）に接続されている。
更に、第一のＮＰＮトランジスタ（Ｑ１）のコレクタとＰＮＰトランジスタ（Ｑ３）のエミッタとがバッテリ電圧端子（ＶＣＰ）に接続されている。
【００５５】
そして、第二のＮＰＮトランジスタ（Ｑ３）のコレクタとＰＮＰトランジスタ（Ｑ２）のコレクタが第二の制御回路（アナログデータ信号検出回路の入力端子）との接続端子（Ｍ２）に接続されている。
【００５６】
図３及び図４に一例として示した第二の制御回路１６とこの回路１６に対応する第二の変換回路１２５の一連の動作を図６を用いて説明する。
ＴＡ8025Ｐ/Ｆの出力端子からＨＩＧＨレベルが出力された（つまり、図２のＯＵＴがVｃｃである）場合、次のように動作する。なお、同図の２点鎖線の矢印がその時に流れる電流等を示している。
【００５７】
先ず、Q1のベース−エミッタ間に電流（Ｉ１）が流れ、Q1がONする。次に、Q2のエミッタ−ベース間に電流（Ｉ２）が流れ、Q2がONする。そして、Q2のエミッタ−コレクタ間、R1、D1、D2を通って電流（Ｉ３）が流れ、IC2コンパレータの入力にD1の順電圧Vfが印加され、コンパレータの出力がＬＯＷレベルになる。
【００５８】
また、ＴＡ8025Ｐ/Ｆの出力端子からＬＯＷレベルが出力された（つまり、図２のＯＵＴがＧＮＤである）場合は、次のように動作する。なお、同図の破線矢印がその時に流れる電流等を示している。
【００５９】
先ず、Q1がOFFする。次に、R2、R3を通ってQ3のベース−エミッタ間に電流（Ｉ４）が流れ、Q3がONする。この時Q2はOFFしている。そして、R4、D3、Q3コレクタ−エミッタ間を通って電流（Ｉ５）が流れ、IC2コンパレータの入力にD3の順電圧Vfが印加され、コンパレータの出力がHIGHレベルになる。
【００６０】
本例の場合、ＩＣ２コンパレータの出力電圧パルス信号はＴＡ8025Ｐ/Ｆの出力端子から出力された電圧パルス信号と反対のレベルになる。具体的にいうと、ＴＡ8025Ｐ/Ｆの出力端子からＨＩＧＨレベルが出力されたときはコンパレータからＬＯＷレベルが出力され、ＴＡ8025Ｐ/Ｆの出力端子からＬＯＷレベルが出力されたときはコンパレータからＨＩＧＨＴレベルが出力される。
【００６１】
このコンパレータから出力された出力電圧パルス信号の波形は、ピックアップセンサ１０から出力された正弦波信号をそのアナログデータ信号検出回路に直接入力させたときにそのコンパレータから出力される波形と同じである。特に、本例では１秒間に信号が立ち下がる数が正弦波信号の周波数と一致して出力される。
【００６２】
このように、アナログデータ検出回路には実際は電圧パルス信号が入力されているが、このコンパレータの出力側から見た場合、ピックアップセンサからの正弦波信号を直接受けているのと変わらない動作をする。こうして、第二の変換回路１２５は、正弦波信号を第二の制御回路１６に擬似的に出力する働きをする。
【００６３】
特に詳しい説明は省略するが、第二の制御回路１６は、アナログデータ信号検出回路から出力されたＨＩＧＨレベル又はＬＯＷレベルの信号に応じて所定の機能を実現するように設計できる。その機能実現のための設計方法は、例えば、制御ＣＰＵの説明に記したとおりである。
【００６４】
なお、本例に示した回路構成は、本発明を説明しやすいようにした基本的な構成例であり、回路を搭載する対象物（車両など）や各回路の配置等に応じて（これには電源電圧の変動幅が大きい場合や周辺機器のノイズによりＧＮＤラインで電圧差が生じる場合なども含めて）適宜設計変更して良い。
【００６５】
図７は、本発明に係るセンサ情報共有システムの一部を追加／拡張用のコントローラとして提供する場合の回路ブロック図である。
同図の例のように、変換回路（第一の変換回路及び第二の変換回路）と第一のデジタル制御回路とをセットにして提供しても良い。
【００６６】
この場合に第一のデジタル制御回路を汎用的なデジタル信号処理回路として構成すれば、そのデジタル信号処理回路にデジタル制御回路を後付けするようにし、また第二の変換回路にアナログデータ信号検出回路を備える制御回路を後付けするようにすることのできる拡張用コントローラとして提供できる。このようにすることにより、拡張用コントローラに一つまたは複数のコントローラを後付できる。
【００６７】
また、所定の制御機能を有する第一のデジタル制御回路を構成すれば、センサーからのアナログデータ信号を基に制御機能を実現している既存システムを対象に後から他の制御機能を追加することのできる追加用コントローラとして提供できる。この場合、追加用コントローラを取り入れるだけで、既存コントローラの設計を変更することなく機能追加ができる。
【００６８】
なお、本発明に係るセンサ情報共有システムの提供形態は、上述の形態に限らないこととする。例えば、第二の変換回路を単体で提供しても良い。この場合、ユーザは、第一の変換回路の出力端子を第二の変換回路の入力端子に接続し、第二の変換回路の出力端子を第二の制御回路のアナログデータ信号検出回路の入力端子に接続することで、センサ情報共有システムとして利用できる。
【００６９】
以上のように、本形態により、アナログデータ信号から変換された電圧パルス信号を基のアナログデータ信号であるかのように後段に擬似出力できるようになる。このため、例えば、アナログデータ信号を電圧パルス信号に変換して、その電圧パルス信号を後段に分配する構成のものでは、アナログデータ信号検出回路を備える既存のコントローラが、上記擬似出力された信号を基に従来どおりに動作できる。また、追加機能を有するコントローラは、上記電圧パルス信号で動作するように構成できる。
【００７０】
よって、アナログデータ信号検出回路で利用されるアナログデータ信号を他のコントローラでも共有できる、つまり、アナログデータ信号の波形変化を複数のコントローラで検出できるようになる。
【００７１】
更に、アナログデータ信号検出回路をもつ既存のコントローラを設計変更することなく、この検出回路が検出対象とするアナログデータ信号を利用する他のコントローラを追加できる。
【００７２】
更に、そのアナログデータ信号がセンサから出力される場合、そのセンサから出力されるアナログデータ信号の流用が可能であるため、同じセンサを新たに増設する必要がなくなる。
【００７３】
その結果、後から機能が追加された場合においても、センサを新たに増設して、車両重量を増やすことを回避できるようになる。また、既存のコントローラの設計変更は不要なため、開発期間の短縮化や、既存コントローラのそのままの流用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るセンサ情報共有システムの構成図である。
【図２】第一の変換回路１２０の構成例である。
【図３】第二の変換回路１２５の構成例である。
【図４】第二の制御回路１６のアナログデータ信号検出回路の構成例である。
【図５】上記ＩＣにおける入力正弦波信号と出力される電圧パルス信号のタイミングチャート図である。
【図６】第二の制御回路１６と第二の変換回路１２５の動作説明図である。
【図７】本発明に係るセンサ情報共有システムの一部を追加／拡張用のコントローラとして提供する場合の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      センサ情報共有システム
１０    センサ
１２    変換回路
１２０  第一の変換回路
１２５  第二の変換回路
１４    第一の制御回路
１６    第二の制御回路
【図１】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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