(57)【要約】【課題】光ディスク再生装置においてディスク上の傷を再生する際に、傷によってはサーボ動作が大きく乱れ、再生動作を再開できなくなる場合が発生する。【解決手段】光ピックアップ３の光ディスク記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出するサーボ制御手段５と、トラッキングエラーを打ち消すトラッキングドライブ信号を生成して光ピックアップをトラックに追従させるドライブ信号出力手段６と、ＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスクにおける傷部分を検出する傷検出手段７と、傷検出信号の持続時間を測定し、傷検出持続時間が時間閾値以下のときは再生動作を継続する傷検出持続時間測定手段８と、傷検出持続時間が時間閾値を超えるときは光ピックアップのトラックジャンプのための制御信号を生成してサーボ制御手段に出力するトラックジャンプ制御手段９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの再生中に光ピックアップによる光電変換信号から生成したＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスクにおける傷部分を検出して傷検出信号を生成するステップと、
前記傷検出信号の持続時間である傷検出持続時間を測定するステップと、
前記傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときは光ピックアップのトラックジャンプを実行するステップとを含む光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法。
【請求項２】
前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ディスクの回転速度を判断して所定の回転速度閾値以下のときに限定して実行する請求項１に記載の光ピックアップ制御方法。
【請求項３】
前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ピックアップの位置を判断して前記光ディスクにおける所定位置よりも外周側にあるときに限定して実行する請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ制御方法。
【請求項４】
前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ディスクの種類を判断して該当する種類であるときに限定して実行する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の光ピックアップ制御方法。
【請求項５】
前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、サーボ制御におけるサーボゲイン設定値を判断して所定のゲイン閾値以上のときに限定して実行する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の光ピックアップ制御方法。
【請求項６】
光ディスクの記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる前記光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記光ピックアップのビームスポットの前記光ディスクにおける前記記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段による前記トラッキングエラーを打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して前記光ピックアップをトラックに追従させるドライブ信号出力手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して前記光ディスクにおける傷部分を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記傷検出手段による前記傷検出信号の持続時間を測定し、その傷検出持続時間を所定の時間閾値と比較して、前記傷検出持続時間が前記時間閾値以下のときは再生動作を継続する傷検出持続時間測定手段と、
前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときは前記光ピックアップのトラックジャンプのための制御信号を生成して前記サーボ制御手段に出力するトラックジャンプ制御手段とを備えた光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置。
【請求項７】
さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ディスクの回転速度を所定の回転速度閾値と比較し、前記光ディスクの回転速度が前記回転速度閾値を超えるときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ディスクの回転速度が前記回転速度閾値以下のときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す回転速度判定手段を備えている請求項６に記載の光ピックアップ制御装置。
【請求項８】
さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ピックアップの位置を判断し、前記光ピックアップの位置が前記光ディスクにおける所定位置以内の内周側にあるときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ピックアップの位置が前記所定位置より外周側にあるときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す光ピックアップ位置判定手段を備えている請求項６または請求項７に記載の光ピックアップ制御装置。
【請求項９】
さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ディスクの種類を判断し、前記光ディスクの種類が所定種類に該当しないときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ディスクの種類が前記所定種類に該当するときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す光ディスク種類判定手段を備えている請求項６から請求項８までのいずれかに記載の光ピックアップ制御装置。
【請求項１０】
さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記サーボ制御手段におけるサーボゲイン設定値を所定のゲイン閾値と比較し、前記サーボゲイン設定値が前記ゲイン閾値未満のときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記サーボゲイン設定値が前記ゲイン閾値以上のときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡すサーボゲイン判定手段を備えている請求項６から請求項９までのいずれかに記載の光ピックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＤプレイヤー等の光ディスク再生装置における光ピックアップの制御方法および制御装置にかかわり、特には傷通過時のサーボ乱れを防止し、再生不能状態を回避するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、図１２、図１３に基づいて、従来の光ディスク制御方法について説明する。図１２は、従来の技術の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図１２において、１は光ディスク、２は光ディスク１を駆動回転するスピンドルモータ、３は光ディスク１の記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成出力する光ピックアップ、４は光ピックアップ３による光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段、５はＲＦ信号生成手段４による光ピックアップ３のビームスポットの光ディスク１における記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出するサーボ制御手段、６はサーボ制御手段５によるトラッキングエラー信号を打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して光ピックアップ３をトラックに追従させるドライブ信号出力手段、７はＲＦ信号生成手段４によるＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスク１における傷部分を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段である。
【０００３】
図１３は、傷検出手段７によって傷を検出する際の動作を示す波形図である。Ｓr はＲＦ信号、Ｓc は傷検出信号である。傷検出信号Ｓc は、ＲＦ信号Ｓr の電圧振幅を所定の基準値Ｖthと比較し、ＲＦ信号Ｓr が基準値Ｖthを下回るときに、傷検出信号Ｓcが活性化される。
【０００４】
光ディスク１の再生中に傷検出手段７が光ディスク１上の傷を検出すると、傷検出信号Ｓc が活性化され、サーボ制御手段５はトラッキングエラー信号をミュートしたりホールドする。これにより、サーボ動作が乱れることを防ぐ。
【０００５】
また、特許文献１に記載の光ディスク装置では、再生連続性に支障を来たすような傷を再生したときに、その傷の位置と範囲を記憶し、次回の再生時には、あらかじめ記憶している傷部分に光ピックアップが到達したときにトラックジャンプを行い、サーボ動作の乱れを回避する。
【特許文献１】特開平８−１１１０２８号公報（第３頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来の技術においては、光ピックアップのビームスポットの傷通過に起因してサーボ動作の乱れが一度検出された場合に、次回の再生時にトラックジャンプを行うもので、初回の傷突入時には対応することができず、サーボの大きな乱れが発生する可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、サーボ動作の大きな乱れ、ひいては再生不能状態に陥ることを回避できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法は、
光ディスクの再生中に光ピックアップによる光電変換信号から生成したＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスクにおける傷部分を検出して傷検出信号を生成するステップと、
前記傷検出信号の持続時間である傷検出持続時間を測定するステップと、
前記傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときは光ピックアップのトラックジャンプを実行するステップとを含むものである。
【０００９】
また、上記の光ピックアップ制御方法に対応する本発明による光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置は、
光ディスクの記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる前記光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記光ピックアップのビームスポットの前記光ディスクにおける前記記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段による前記トラッキングエラーを打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して前記光ピックアップをトラックに追従させるドライブ信号出力手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して前記光ディスクにおける傷部分を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記傷検出手段による前記傷検出信号の持続時間を測定し、その傷検出持続時間を所定の時間閾値と比較して、前記傷検出持続時間が前記時間閾値以下のときは再生動作を継続する傷検出持続時間測定手段と、
前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときは前記光ピックアップのトラックジャンプのための制御信号を生成して前記サーボ制御手段に出力するトラックジャンプ制御手段とを備えたものである。
【００１０】
この構成において、光ピックアップのビームスポットが記録トラックに追従しているサーボ動作の最中において、ビームスポットが傷部分に到達すると、ＲＦ信号生成手段によるＲＦ信号の振幅が低下する。傷検出手段は、ＲＦ信号を入力し、ＲＦ信号の振幅が所定値以下に減少すると、傷検出信号を活性化させる。傷検出信号を入力する傷検出持続時間測定手段は、傷検出信号の持続時間を監視し、この傷検出持続時間の情報をトラックジャンプ制御手段に与える。傷サイズが相対的に小さくて傷検出持続時間が所定の時間閾値以下のときには、再生動作を継続する。一方、傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときには、トラックジャンプ制御手段は、トラックジャンプ制御信号を生成してサーボ制御手段に出力する。トラックジャンプ制御信号を受けたサーボ制御手段は、ドライブ信号出力手段を制御し、光ピックアップにトラックジャンプを行わせる。そして、この結果、光ピックアップが傷部分の領域外に至ると、再生動作を再開する。
【００１１】
上記の動作は、光ピックアップのビームスポットが初回に傷部分に達したときから実行される動作である。したがって、傷部分への初回の突入時でもサーボ動作の大きな乱れは発生させずにすむ。
【００１２】
上記の光ピックアップ制御方法において、前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ディスクの回転速度を判断して所定の回転速度閾値以下のときに限定して実行するという態様がある。
【００１３】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置は、上記の構成の光ピックアップ制御装置において、さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ディスクの回転速度を所定の回転速度閾値と比較し、前記光ディスクの回転速度が前記回転速度閾値を超えるときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ディスクの回転速度が前記回転速度閾値以下のときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す回転速度判定手段を備えているという態様がある。
【００１４】
これは、光ディスクの回転速度を切り換える場合において、回転速度の差による傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。光ディスクの回転速度が相対的に遅い場合には傷部分を通過するのに要する時間が長くなり、逆に、回転速度が相対的に速い場合は傷部分を通過するのに要する時間は短くなる。回転速度判定手段は、傷検出持続時間測定手段の処理において傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときに動作し、光ディスクの回転速度を判断する。光ディスクの回転速度が相対的に速くて回転速度閾値を超えるときは、再生動作を継続する。一方、光ディスクの回転速度が相対的に遅くて回転速度閾値以下のときはトラックジャンプ制御手段に制御を渡し、トラックジャンプを行う。まとめると、光ピックアップが到達した傷部分のサイズが相対的に大きい場合でも光ディスクの回転速度が相対的に速い場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、光ディスクの回転速度が回転速度閾値以下のときに限ってトラックジャンプを実施するものである。このように光ディスクの回転速度によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。なお、回転速度閾値を何段階かに分け、それぞれに対応した傷検出持続時間に対する時間閾値を設けてもよい。
【００１５】
また、上記の光ピックアップ制御方法において、前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ピックアップの位置を判断して前記光ディスクにおける所定位置よりも外周側にあるときに限定して実行するという態様がある。
【００１６】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置は、上記の構成の光ピックアップ制御装置において、さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ピックアップの位置を判断し、前記光ピックアップの位置が前記光ディスクにおける所定位置以内の内周側にあるときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ピックアップの位置が前記所定位置よりも外周側にあるときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す光ピックアップ位置判定手段を備えているという態様がある。
【００１７】
これは、光ディスクにおける光ピックアップの通過位置の変化に応じて傷に対する再生性能が違う現象を考慮したものである。光ピックアップの通過位置が光ディスクの内周部であれば周速度が相対的に速く傷部分を通過するのに要する時間が短くなり、逆に、外周部であれば周速度が相対的に遅く傷部分を通過するのに要する時間は長くなる。光ピックアップ位置判定手段は、傷検出持続時間測定手段の処理において傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときに動作し、光ピックアップの位置を判断する。光ピックアップの位置が光ディスクの内周側で周速度が相対的に速いときは、再生動作を継続する。一方、光ピックアップの位置が光ディスクの外周側で周速度が相対的に遅いときはトラックジャンプ制御手段に制御を渡し、トラックジャンプを行う。まとめると、光ピックアップが到達した傷部分のサイズが相対的に大きい場合でも光ピックアップの位置が内周側で周速度が相対的に速い場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するようにサーボ制御手段に通知し、光ピックアップの位置が所定位置を超えるときに限ってトラックジャンプを実施するものである。このように光ピックアップの位置によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。なお、所定位置を何段階かに分け、それぞれに対応した傷検出持続時間に対する時間閾値を設けてもよい。
【００１８】
また、上記の光ピックアップ制御方法において、前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、前記光ディスクの種類を判断して該当する種類であるときに限定して実行するという態様がある。
【００１９】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置は、上記の構成の光ピックアップ制御装置において、さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記光ディスクの種類を判断し、前記光ディスクの種類が所定種類に該当しないときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記光ディスクの種類が前記所定種類に該当するときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡す光ディスク種類判定手段を備えているという態様がある。
【００２０】
これは、光ディスクの種類の変化に応じて傷に対する再生性能が違う現象を考慮したものである。傷部分を通過するのに要する時間が所定の時間閾値を超える場合でも、ある種類の光ディスクにおいてはサーボ動作に支障があり、別の種類の光ディスクにおいてはサーボ動作に支障がないという場合がある。光ディスク種類判定手段は、傷検出持続時間測定手段の処理において傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときに動作し、光ディスクの種類を判断する。光ディスクの種類が所定種類に該当しないときは、再生動作を継続する。一方、光ディスクの種類が所定種類に該当するときはトラックジャンプ制御手段に制御を渡し、トラックジャンプを行う。まとめると、光ピックアップが到達した傷部分のサイズが相対的に大きい場合でも光ディスクの種類が該当しない場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するようにサーボ制御手段に通知し、光ディスクの種類が該当するときに限ってトラックジャンプを実施するものである。このように光ディスクの種類によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。なお、光ディスクの種類を何種類かに分け、それぞれに対応した傷検出持続時間に対する時間閾値を設けてもよい。
【００２１】
また、上記の光ピックアップ制御方法において、前記傷検出持続時間が前記所定の時間閾値を超えるときに実行する前記光ピックアップのトラックジャンプのステップは、サーボ制御におけるサーボゲイン設定値を判断して所定のゲイン閾値以上のときに限定して実行するという態様がある。
【００２２】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置は、上記の構成の光ピックアップ制御装置において、さらに、前記傷検出持続時間測定手段による前記傷検出持続時間が前記時間閾値を超えるときに、前記サーボ制御手段におけるサーボゲイン設定値を所定のゲイン閾値と比較し、前記サーボゲイン設定値が前記ゲイン閾値未満のときは再生動作を継続するように前記サーボ制御手段に通知し、前記サーボゲイン設定値が前記ゲイン閾値以上のときは前記トラックジャンプ制御手段に制御を渡すサーボゲイン判定手段を備えているという態様がある。
【００２３】
これは、サーボゲイン設定値による傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。サーボゲイン判定手段は、傷検出持続時間測定手段の処理において傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときに動作し、サーボゲイン判定手段におけるサーボゲイン設定値を判断する。サーボゲイン設定値がゲイン閾値未満のときは、再生動作を継続する。一方、サーボゲイン設定値がゲイン閾値以上のときはトラックジャンプ制御手段に制御を渡し、トラックジャンプを行う。まとめると、光ピックアップが到達した傷部分のサイズが相対的に大きい場合でもサーボゲイン設定値が相対的に小さい場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するようにサーボ制御手段に通知し、サーボゲイン設定値がゲイン閾値以上のときに限ってトラックジャンプを実施するものである。このようにサーボゲイン設定値によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。なお、ゲイン閾値を何段階かに分け、それぞれに対応した傷検出持続時間に対する時間閾値を設けてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、傷サイズに応じて適応的にトラックジャンプを制御するので、サーボ動作の大きな乱れは発生させずにすみ、再生不能状態に陥ることを回避することができる。
【００２５】
また、傷サイズが相対的に大きい場合でも、各種の条件に応じた最適制御を行うので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明にかかわる光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置および光ピックアップ制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１を駆動回転するスピンドルモータ、３は光ディスク１の記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成出力する光ピックアップ、４は光ピックアップ３による光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段、５はＲＦ信号生成手段４による光ピックアップ３のビームスポットの光ディスク１における記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出し、このトラッキングエラーを打ち消すサーボ制御信号を生成出力するサーボ制御手段、６はサーボ制御手段５からのサーボ制御信号に基づいてドライブ信号を生成出力して光ピックアップ３をトラックに追従させるドライブ信号出力手段、７はＲＦ信号生成手段４によるＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスク１における傷部分を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段である。また、８は傷検出手段７による傷検出信号の持続時間を測定し、その傷検出持続時間を所定の時間閾値と比較して、傷検出持続時間が時間閾値以下のときは再生動作を継続するようにサーボ制御手段５に通知する傷検出持続時間測定手段、９は傷検出持続時間測定手段８による傷検出持続時間が時間閾値を超えるときは光ピックアップ３のトラックジャンプのための制御信号を生成してサーボ制御手段５に出力するトラックジャンプ制御手段である。傷検出持続時間測定手段８は、傷検出信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間幅を測定するものであるが、これは傷サイズを測定していることに相当する。
【００２９】
次に、本実施の形態の光ディスク制御装置の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ１０において、光ディスク１の再生を開始する。次いでステップＳ２０において、再生を継続させるかを判断し、非継続のときはステップＳ１００に進んで再生を停止させるが、再生継続のときはステップＳ３０に進む。
【００３１】
次いでステップＳ３０において、傷の検出があったかどうかを判断する。この傷検出は、傷検出手段７がＲＦ信号生成手段４からのＲＦ信号を入力し、ＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して下回るか否かで行う（図１３参照）。基準値を下回ると、傷検出手段７は傷検出信号を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに立ち上げ、ステップＳ４０に進む。傷がないと判断されたときはステップＳ２０に戻る。傷検出ありと判断してステップＳ４０に進むと、傷検出持続時間測定手段８は、傷検出持続時間の測定を開始する。傷検出持続時間の測定は、傷検出信号の時間幅をもって行う。
【００３２】
次いで、検出中の傷が終わったか否かを判断するステップＳ５０を経て、ステップＳ６０に進み、傷検出持続時間が所定の時間閾値より長いか否かを判断し、時間閾値以下のときはステップＳ５０に戻る。ステップＳ５０で検出中の傷が終わったと判断すると、ステップＳ９０に進んで、再生動作を継続する。これは、傷検出持続時間測定手段８からサーボ制御手段５への通知で制御される。
【００３３】
一方、傷検出持続時間が時間閾値を超えるときは、ステップＳ７０に進んで、トラックジャンプを実行する。傷検出持続時間が時間閾値を超えるか否かの判断は、具体的には傷検出信号の時間幅（“Ｈ”レベルの区間）が予め決めておいた時間閾値を超えるか否かで行う。これは、傷検出持続時間測定手段８で実行される。トラックジャンプの制御はトラックジャンプ制御手段９によって行われ、光ピックアップ３のトラックジャンプのための制御信号を生成してサーボ制御手段５に出力する。
【００３４】
次いでステップＳ８０において、傷がないかを判断し、さらに傷が続くときは、トラックジャンプのステップＳ７０に戻る。トラックジャンプの結果として、傷がなくなれば、ステップＳ９０に進んで、再生動作を再開し、ステップＳ２０に戻る。傷がなくなるというのは、ＲＦ信号の振幅が回復し、傷検出信号が“Ｌ”レベルに戻ったことをもって判断される。
【００３５】
より具体的には次のとおりである。すなわち、再生中に傷を検出すると、傷検出持続時間を測定し、その長さを判定する。傷検出持続時間が時間閾値より短いときは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ５０→Ｓ９０のように進んで、再生動作を継続する。
【００３６】
一方、傷検出持続時間が時間閾値を超えるときは、ステップＳ６０→Ｓ７０→Ｓ８０のように進んで、光ピックアップ３を外周方向に向かって任意のトラック数分のトラックジャンプを行う。１回のトラックジャンプで傷のないトラックまで達すれば、ステップＳ８０→Ｓ９０と進むが、１回のトラックジャンプで傷のないトラックに達しなければ、ステップＳ８０→Ｓ７０→Ｓ８０のように進んで、傷のないトラックに達するまでトラックジャンプを繰り返す。このトラックジャンプは、光ピックアップ３のビームスポットが初回に傷部分に達したときから実行される動作である。したがって、光ピックアップ３のビームスポットが傷部分へ初回に突入したときから実行される。
【００３７】
以上のように本実施の形態においては、光ピックアップ３のビームスポットが傷部分へ初回に突入したときからトラックジャンプの制御を実行するとともに、トラックジャンプは光ピックアップ３が傷のないトラック領域に移るまで繰り返し実行するように構成してあるので、サーボ動作の大きな乱れは発生させずにすみ、再生不能状態に陥ることを回避することができる。
【００３８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、光ディスク１の回転速度を切り換える場合において、回転速度の差による傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。光ディスク１の回転速度が相対的に遅い場合には傷部分を通過するのに要する時間が長くなり、逆に、回転速度が相対的に速い場合は傷部分を通過するのに要する時間は短くなる。したがって、光ディスク１の回転速度によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整する必要がある。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。
【００４０】
図３において、１０は回転速度判定手段であり、この回転速度判定手段１０は、傷検出持続時間測定手段８による傷検出持続時間が時間閾値を超えたときに、光ディスク１の回転速度を所定の回転速度閾値と比較し、光ディスク１の回転速度が回転速度閾値を超えるときは再生動作を継続するようにサーボ制御手段５に通知し、光ディスク１の回転速度が回転速度閾値以下のときはトラックジャンプ制御手段９に制御を渡すように構成されている。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
図４は本発明の実施の形態２における光ディスク制御装置の制御動作を示すフローチャートである。図４において、実施の形態１の図２におけるのと同じ符号のステップは同一内容の処理を示している。本実施の形態に特有の処理は、次のとおりである。すなわち、ステップＳ６０の次に、ステップＳ６１を設けている。
【００４２】
ステップＳ６０の判断で、傷検出持続時間が時間閾値より長いと判断したときは、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６１において、回転速度判定手段１０は、スピンドルモータ２の回転速度を調べる。スピンドルモータ２の回転速度が予め決めておいた所定の速度閾値以下で、回転速度が相対的に遅いときは、実施の形態１の場合と同様に、トラックジャンプを行うステップＳ７０に進む。
【００４３】
一方、スピンドルモータ２の回転速度が速度閾値を超え、回転速度が相対的に速いときは、ステップＳ５０に戻って、再生動作を継続しながら検出中の傷が終わるのを待つ。検出中の傷が終わるまでは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ６１→Ｓ５０のループを繰り返す。そして、検出中の傷が終わると、再生動作継続のステップＳ９０に進む。これは、回転速度が相対的に速い場合は、トラックジャンプを行わなくても、支障がないとの観点に立脚したものである。その他の処理については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
以上のように本実施の形態によれば、設定値を超える大きさの傷部分に光ピックアップ３が到達し、傷検出持続時間が時間閾値よりも長くなったときでも、光ディスク１の回転速度が相対的に速い場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するものである。このように光ディスク１の回転速度によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、光ディスク１の回転速度の判断の閾値を何段階かに分けてもよい。このようにすれば、トラックジャンプを実行するときの傷部分の大きさを光ディスク１の回転速度に応じて細かく調整することができる。
【００４６】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、光ディスク１における光ピックアップ３の通過位置の変化に応じて、すなわち、光ディスク１の内周部であるか外周部であるかの差による傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。光ピックアップ３の通過位置が光ディスク１の外周部であれば周速度が相対的に遅く傷部分を通過するのに要する時間が長くなり、逆に、内周部であれば周速度が相対的に速く傷部分を通過するのに要する時間は短くなる。したがって、光ピックアップ３の通過位置によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整する必要がある。
【００４７】
図５は本発明の実施の形態３における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図５において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。
【００４８】
図５において、１１は光ピックアップ位置判定手段であり、この光ピックアップ位置判定手段１１は、傷検出持続時間測定手段８による傷検出持続時間が時間閾値を超えたときに、光ピックアップ３の位置を判断し、光ピックアップ３の位置が光ディスク１における所定位置以内の内周側にあるときは再生動作を継続するようにサーボ制御手段５に通知し、光ピックアップ３の位置が前記所定位置より外周側にあるときはトラックジャンプ制御手段９に制御を渡すように構成されている。
【００４９】
図６は本発明の実施の形態３における光ディスク制御装置の制御動作を示すフローチャートである。図６において、実施の形態１の図２におけるのと同じ符号のステップは同一内容の処理を示している。本実施の形態に特有の処理は、次のとおりである。すなわち、ステップＳ６０の次に、ステップＳ６２を設けている。
【００５０】
ステップＳ６０の判断で、傷検出持続時間が時間閾値より長いと判断したときは、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２において、光ピックアップ位置判定手段１１は、光ピックアップ３の光ディスク１における通過位置を調べる。光ピックアップ３の通過位置が予め決めておいた位置よりも外周側で、周速度が相対的に遅いときは、実施の形態１の場合と同様に、トラックジャンプを行うステップＳ７０に進む。光ピックアップ３の通過位置の判断においては、例えば、サブコードの情報などから光ピックアップ３の通過位置を確認し、予め決めておいた場所に対応する設定値よりも大きいか否かで判断を行う。
【００５１】
一方、光ピックアップ３の通過位置が予め決めておいた位置以内の内周側で、周速度が相対的に速いときは、ステップＳ５０に戻って、再生動作を継続しながら検出中の傷が終わるのを待つ。検出中の傷が終わるまでは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ６２→Ｓ５０のループを繰り返す。そして、検出中の傷が終わると、再生動作継続のステップＳ９０に進む。これは、光ピックアップ３の通過位置が内周側で周速度が相対的に速い場合は、トラックジャンプを行わなくても、支障がないとの観点に立脚したものである。その他の処理については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、設定値を超える大きさの傷部分に光ピックアップ３が到達し、傷検出持続時間が時間閾値よりも長くなったときでも、光ピックアップ３の通過位置が光ディスク１の内周側で周速度が相対的に速い場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するものである。このように光ピックアップ３の位置によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【００５３】
なお、光ピックアップ３の通過位置の判断の閾値を何段階かに分けてもよい。このようにすれば、トラックジャンプを実行するときの傷部分の大きさを光ピックアップ３の通過位置に応じて細かく調整することができる。
【００５４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４は、光ディスク１の種類の変化に応じて傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。これは、光ディスク１の種類によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するものである。
【００５５】
図７は本発明の実施の形態４における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図７において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。
【００５６】
図７において、１２は光ディスク種類判定手段であり、この光ディスク種類判定手段１２は、傷検出持続時間測定手段８による傷検出持続時間が時間閾値を超えるときに、光ディスク１の種類を判断し、光ディスク１の種類が所定種類に該当しないときは再生動作を継続するようにサーボ制御手段５に通知し、光ディスク１の種類が所定種類に該当するときはトラックジャンプ制御手段９に制御を渡すように構成されている。
【００５７】
図８は本発明の実施の形態４における光ディスク制御装置の制御動作を示すフローチャートである。図８において、実施の形態１の図２におけるのと同じ符号のステップは同一内容の処理を示している。本実施の形態に特有の処理は、次のとおりである。すなわち、ステップＳ６０の次に、ステップＳ６３を設けている。
【００５８】
ステップＳ６０の判断で、傷検出持続時間が時間閾値より長いと判断したときは、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３において、光ディスク種類判定手段１２は、光ディスク１の種類を調べる。光ディスク１の種類は、例えば反射率や光ディスク１に記録されている情報を基に判別する。現在の光ディスク１が設定している種類のものに該当すれば、実施の形態１の場合と同様に、トラックジャンプを行うステップＳ７０に進む。光ディスク１の種類が該当しなければ、ステップＳ５０に戻って、再生動作を継続しながら検出中の傷が終わるのを待つ。検出中の傷が終わるまでは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ６３→Ｓ５０のループを繰り返す。そして、検出中の傷が終わると、再生動作継続のステップＳ９０に進む。これは、光ディスク１の種類が該当しないときは、トラックジャンプを行わなくても、支障がないとの観点に立脚したものである。その他の処理については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、設定値を超える大きさの傷部分に光ピックアップ３が到達し、傷検出持続時間が時間閾値よりも長くなったときでも、光ディスク１の種類が該当しない場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するものである。このように光ディスク１の種類によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【００６０】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５は、サーボゲイン設定値による傷に対する再生性能の違いを考慮したものである。これは、サーボゲイン設定値によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するものである。
【００６１】
図９は本発明の実施の形態５における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図９において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。
【００６２】
図９において、１３はサーボゲイン判定手段であり、このサーボゲイン判定手段１３は、傷検出持続時間測定手段８による傷検出持続時間が時間閾値を超えるときに、サーボ制御手段５におけるサーボゲイン設定値を所定のゲイン閾値と比較し、サーボゲイン設定値がゲイン閾値未満のときは再生動作を継続するようにサーボ制御手段５に通知し、サーボゲイン設定値がゲイン閾値以上のときはトラックジャンプ制御手段９に制御を渡すように構成されている。
【００６３】
図１０は本発明の実施の形態５における光ディスク制御装置の制御動作を示すフローチャートである。図１０において、実施の形態１の図２におけるのと同じ符号のステップは同一内容の処理を示している。本実施の形態に特有の処理は、次のとおりである。すなわち、ステップＳ６０の次に、ステップＳ６４を設けている。
【００６４】
ステップＳ６０の判断で、傷検出持続時間が時間閾値より長いと判断したときは、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４において、サーボゲイン判定手段１３は、サーボゲイン設定値を調べる。サーボゲイン設定値が所定のゲイン閾値以上であれば、実施の形態１の場合と同様に、トラックジャンプを行うステップＳ７０に進む。サーボゲイン設定値がゲイン閾値より小さいときは、ステップＳ５０に戻って、再生動作を継続しながら検出中の傷が終わるのを待つ。検出中の傷が終わるまでは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ６４→Ｓ５０のループを繰り返す。そして、検出中の傷が終わると、再生動作継続のステップＳ９０に進む。これは、サーボゲイン設定値がゲイン閾値より小さいときは、トラックジャンプを行わなくても、支障がないとの観点に立脚したものである。その他の処理については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００６５】
サーボゲイン設定値は、ＲＦ信号生成手段４、サーボ制御手段５またはドライブ信号出力手段６の動作に反映される。したがって、サーボゲイン設定値の判定条件については、各設定、および再生前に行う自動調整の結果に基づいて決定すればよい。
【００６６】
以上のように本実施の形態によれば、設定値を超える大きさの傷部分に光ピックアップ３が到達し、傷検出持続時間が時間閾値よりも長くなったときでも、サーボゲイン設定値がゲイン閾値より小さい場合には、トラックジャンプを実施せず、傷部分からの光ピックアップ３の通過抜け出しを待って再生動作を再開するものである。このようにサーボゲイン設定値によってトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【００６７】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６は、上記の実施の形態２〜５のうちの任意のものを組み合わせたものに相当する。構成としては、図１の基本構成において、さらに実施の形態２の場合の回転速度判定手段１０、実施の形態３の場合の光ピックアップ位置判定手段１１、実施の形態４の場合の光ディスク種類判定手段１２、実施の形態５の場合のサーボゲイン判定手段１３のうちの任意の２以上のものを組み合わせたものとなっている（図示省略）。これらの追加構成要素が行う判断が複数の条件になる。
【００６８】
図１１は本発明の実施の形態６における光ディスク制御装置の制御動作を示すフローチャートである。図１１において、実施の形態１の図２におけるのと同じ符号のステップは同一内容の処理を示している。本実施の形態に特有の処理は、次のとおりである。すなわち、ステップＳ６０の次に、ステップＳ６５を設けている。
【００６９】
ステップＳ６０の判断で、傷検出持続時間が時間閾値より長いと判断したときは、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５において、上記の複数の追加構成要素による複数の条件をすべて満足しているか否かを判断し、これを満たしていれば、実施の形態１の場合と同様に、トラックジャンプを行うステップＳ７０に進む。一方、いずれか１つでも満たしていないときは、ステップＳ５０に戻って、再生動作を継続しながら検出中の傷が終わるのを待つ。検出中の傷が終わるまでは、ステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ６５→Ｓ５０のループを繰り返す。そして、検出中の傷が終わると、再生動作継続のステップＳ９０に進む。これは、複数の条件のすべてを満たしていないときは、トラックジャンプを行わなくても、支障がないとの観点に立脚したものである。その他の処理については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
以上のように本実施の形態によれば、設定値を超える大きさの傷部分に光ピックアップ３が到達し、傷検出持続時間が時間閾値よりも長くなったときでも、複数の条件のすべてを満たさない場合には、トラックジャンプを実施せず、再生動作を継続するものである。このように様々の条件の組み合わせに応じてトラックジャンプの制御の態様を適応的に調整するので、過剰なトラックジャンプを回避し、効率良いサーボ制御を実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の光ピックアップ制御装置は、従来、記録面に大きな傷があり、再生した場合に、サーボ動作が追従できず、大きな乱れを生じ、トラックジャンプが発生したり、再生不能に陥っていたディスクにおいても、再生不能を回避する技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態４における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態５における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態６における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図１２】従来の技術の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図１３】傷検出の動作を示す波形図
【符号の説明】
【００７３】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  ＲＦ信号生成手段
５  サーボ制御手段
６  ドライブ信号出力手段
７  傷検出手段
８  傷検出持続時間測定手段
９  トラックジャンプ制御手段
１０  回転速度判定手段
１１  光ピックアップ位置判定手段
１２  光ディスク種類判定手段
１３  サーボゲイン判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008052774.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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