(57)【要約】【課題】特別な端末を必要とせず、プライバシーの保護を図りつつ、各種の端末に対して必要があればリアルタイムで精度の高い位置情報を提供する。【解決手段】端末５０が地図表示は可能であるが地図情報は持っていない場合は、地図情報サーバ３０によって地図データベース２８から対応する地図情報が読み出される。受付サーバ２４では、車両位置取得サーバ３２で取得した車両１０の位置情報とそれに対応する地図情報とが合成され、端末接続部２２を介してリクエストを行った端末５０に送信される。端末５０では、ディスプレイに地図と車両の位置が表示される。端末５０が地図情報を備えている場合は、車両の位置情報のみがリクエストを行った端末５０に送信される。端末５０では、受信した車両の位置情報と対応する自己の地図情報が合成されて表示される。【選択図】図１
2008027456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報取得のリクエストを行う端末のセンタへの接続許否を判断するステップ；
前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断するステップ；
これによってセンタへの接続が許可され且つ位置情報取得の対象となる移動体が前記端末に対して接続許可されたときに、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得するステップ；
前記移動体の位置情報を前記端末に送信するステップ；
を含むことを特徴とする移動体の位置提供方法。
【請求項２】
前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断するステップは、接続許可テーブルに記憶されている端末電話番号に基づいて判断する請求項１に記載の移動体の位置提供方法。
【請求項３】
位置情報取得のリクエストを行う端末が予め登録された端末か否かでセンタへの接続許否を判断する接続許否手段；
前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断する判断手段；
これによって端末からセンタへの接続が許可され且つ位置情報取得の対象となる移動体が前記端末に対して接続許可している場合に、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得する位置取得手段；
前記移動体の位置情報を前記端末に送信する位置送信手段；
を含むことを特徴とする移動体の位置提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの各種移動体の位置情報を提供する移動体の位置提供方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体の位置情報を提供する背景技術としては、例えば下記特許文献１に記載された位置検出方法及びその装置がある。これは、介護者が要介護老人の現在位置を把握することを目的としたもので、要介護老人は老人用端末を携帯する。この老人用端末には、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）とＰＨＳ（Personal handy-phone system）とが備えられている。介護者は、安全確認携帯端末を使用して老人用端末のＰＨＳに電話をかける。すると、老人用端末側では、ＧＰＳによって要介護老人の位置が検出されるとともに、その位置情報がＰＨＳを通じて介護者側に送信される。介護者側では、要介護老人の位置が地図上に表示される。これにより、介護者は要介護老人の位置を知ることができる。
また、現在実用化されている位置提供システムとして、ＰＨＳシステムを利用したものがある。サービスを受ける場合は、位置提供の対象となる者が所有するＰＨＳの番号やサービスを受けるための暗証番号などを基地局に通知する。すると、基地局は、該指定されたＰＨＳの位置を検出するとともに、地図と位置を合成し、該合成された位置と地図とが送信される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４７７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の背景技術では、位置情報を要求する側も専用の端末が要求される。また、後者の背景技術では、ＰＨＳの機能（手段）を位置検出に利用しているために検出精度が低い。いずれにおいても、位置情報を要求する端末側に地図データの表示機能（手段）が必要であるという不都合がある。例えば、音声などを利用して電話などでも位置情報を得ることができると好都合である。更に進んで、移動体の移動の様子を、リアルタイムで表示したい場合もある。一方、位置検出においては、自己の位置を第三者に知られたくないというプライバシー保護の観点からの考慮が必要であると同時に、事件・事故の発生のように警察などから位置情報の提供が要望される場合もある。しかし、上述した背景技術は、必ずしもそれらの点で満足し得るものとはいえない。
【０００５】
この発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、プライバシーは保護しつつ、緊急時の要請にも応え得る位置情報提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような問題を解決する本発明は、以下のような構成を有する。
（１）  位置情報取得のリクエストを行う端末のセンタへの接続許否を判断するステップ；
前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断するステップ；
これによってセンタへの接続が許可され且つ位置情報取得の対象となる移動体が前記端末に対して接続許可されたときに、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得するステップ；
前記移動体の位置情報を前記端末に送信するステップ；
を含むことを特徴とする移動体の位置提供方法。
【０００７】
（２）  前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断するステップは、接続許可テーブルに記憶されている端末電話番号に基づいて判断する上記（１）に記載の移動体の位置提供方法。
【０００８】
（３）  位置情報取得のリクエストを行う端末が予め登録された端末か否かでセンタへの接続許否を判断する接続許否手段；
前記端末が、位置情報取得の対象となる移動体と接続許可された端末か否かを判断する判断手段；
これによって端末からセンタへの接続が許可され且つ位置情報取得の対象となる移動体が前記端末に対して接続許可している場合に、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得する位置取得手段；
前記移動体の位置情報を前記端末に送信する位置送信手段；
を含むことを特徴とする移動体の位置提供装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、端末から位置情報提供のリクエストが行われると、リクエストを行った端末について接続許否を判断するとともに、端末からのリクエストを受け付けるかどうか判断される。そして、センタへの接続が許可され、端末に対して接続許可されたときに、位置情報を移動体から取得し、端末に送信される。これにより、自己の位置を第三者に知られずにプライバシーが保護される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、接続許可テーブルに記憶されている端末電話番号により接続許可の判断が行われる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、端末から位置情報提供のリクエストが行われると、接続許否手段で、リクエストを行った端末について接続許否を判断するとともに、判断手段で、端末からのリクエストを受け付けるかどうか判断される。そして、センタへの接続が許可され、端末に対して接続許可されたときに、位置取得手段が、位置情報を移動体から取得し、位置送信手段が位置情報を端末に送信する。これにより、自己の位置を第三者に知られずにプライバシーが保護される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、本発明の一実施形態の主要構成が示されている。この例は、自動車の位置検出に本発明を適用した例で、車両の位置情報はセンタを介してリクエスト側に提供される。まず、位置情報の提供が求められている車両（位置を検出すべき車両）１０から説明すると、位置計測手段であるＧＰＳ１２は、道路地図を表示して経路案内を行うナビゲーション装置１４に接続されている。ナビゲーション装置１４は、通話制御部１６を介して、携帯電話や自動車電話などの移動電話１８に接続されている。
【００１３】
次に、センタ２０について説明すると、位置情報の提供をリクエストする各種端末５０に接続するための端末接続部２２は、受付サーバ２４に接続されている。この受付サーバ２４は、端末判定用の端末登録テーブル２５及び受付判定用の接続許可テーブル２６を備えており、地図データベース２８を備えた地図情報サーバ３０に接続されている。受付サーバ２４は、更に車両位置取得サーバ３２に接続されている。車両位置取得サーバ３２は、電話接続部３４によって該当する車両と通信する。
【００１４】
以上の各部のうち、車両１０のＧＰＳ１２，ナビゲーション装置１４は、一般的にカーナビゲーションシステムとして知られているものである。なお、本形態では、車両１０の位置計測手段であるＧＰＳ１２のみがあればよく、ナビゲーション装置１４はなくてもよい。しかし、通常のカーナビゲーションシステムであればＧＰＳ１２及びナビゲーション装置１４の両方を備えているので、それを利用すればよいという趣旨で、ナビゲーション装置１４も図示している。通話制御部１６は、移動電話１８に位置要求の着信があったときに、その旨をナビゲーション装置１４に伝達するとともに、ＧＰＳ１２による測定結果を移動電話１８からセンタ２０に送信する制御を行うためのものである。移動電話１８は、移動通信可能なものであればどのようなものでもよい。
【００１５】
センタ２０の端末接続部２２は、位置情報提供のリクエストを行う各種の電話，パソコンなどとセンタ２０とを接続するためのものである。受付サーバ２４は、端末登録テーブル２５を参照して、リクエストを行った端末５０が登録されたものであるかどうかを判断するとともに、接続許可テーブル２６を参照して、端末５０からのリクエストを受け付けるかどうかを判断する機能（手段）を備えている。図２には、接続許可テーブル２６の一例が示されている。この例は、位置検出対象を表す車両ＩＤ毎に、リクエスト先の接続可否の情報がテーブル化されている。例えば、車両ＩＤ「ＶＢ８３２」の場合、電話番号「１２３４−５６７８」の自宅からのリクエストには「許可」、それ以外は「不許可」となっている。車両ＩＤ「ＭＴ４９３」の場合、すべて「不許可」となっている。
【００１６】
地図情報サーバ３０は、リクエスト端末５０側に地図情報がないときに、位置表示に必要な地図情報を、地図データベース２８から読み出して供給する機能（手段）を備えている。車両位置取得サーバ３２は、位置検出対象の車両１０と交信して、その位置情報を取得する機能（手段）を備えている。
【００１７】
次に、本形態の作用を説明する。最初に、図３を参照して車両位置情報のリクエストの動作から説明する。端末接続部２２と接続した端末５０から、端末ＩＤと車両ＩＤを指定してその位置情報提供のリクエストが行なわれると、受付サーバ２４でその受付が行われる。受付サーバ２４では、リクエストを受信するとその旨のフラグがオンとなる（ステップＳ１０のＹ）。そして、リクエストを行った端末５０が登録されているかどうかが、端末登録テーブル２５を参照して判断される。そして、登録されている場合には（ステップＳ１２のＹ）、接続許可テーブル２６の該当する車両ＩＤの許可内容が参照される（ステップＳ１４）。そして、リクエストを行った端末５０について接続許可されているかどうかが受付サーバ２４で判断される（ステップＳ１６）。その結果、許可されているときは、接続許可フラグがオンにセットされる（ステップＳ１８）。
【００１８】
例えば、図２の車両ＩＤ「ＶＢ８３２」に対して自宅からリクエストがあった場合は、同図に示すように接続許可されているので、接続許可フラグはオンとなる。しかし、車両ＩＤ「ＭＴ４９３」では、いずれの場合も接続許可されていないので、接続許可フラグはオフである。
【００１９】
このような受付サーバ２４の接続許可フラグは、車両位置取得サーバ３２で参照される。すると車両位置取得サーバ３２では、図４に示す動作が行われる（ステップＳ２０のＹ）。まず、電話接続部３４によって、該当するＩＤの車両に電話をかけ、該当する車両１０の移動電話１８と接続する（ステップＳ２２）。車両１０では、センタ２０からのリクエストが通話制御部１６を介してナビゲーション装置１４に伝達される。ナビゲーション装置１４では、ＧＰＳ１２を使用して自己の位置が計測される。計測結果は、通話制御部１６，移動電話１８を介してセンタ２０に送信される。センタ２０では、計測された位置情報が、電話接続部３４を介して車両位置取得サーバ３２で取得され（ステップＳ２４）、更にその旨が受付サーバ２４に伝達される。
【００２０】
受付サーバ２４では、リクエストを送信した端末５０が地図情報を持っているかどうかが判定される（ステップＳ２６）。この判断は、ｉ）端末５０からの送信信号に基づいて判定する，ii）端末接続部２２を通じて端末５０側に問い合わせる，iii）端末登録テーブル２５に、各登録端末が地図情報を持っているかどうかの情報を予め用意し、それを参照する，などの適宜の方法で行われる。
【００２１】
その結果、例えば、図５（Ａ）に示すように端末５０がパソコンやテレビ電話などであって、地図表示は可能であるが地図情報は持っていない場合は（ステップＳ２６のＮ）、地図情報サーバ３０によって地図データベース２８から対応する地図情報が読み出される（ステップＳ２８）。そして、受付サーバ２４では、取得した車両の位置情報と、対応する地図情報とが合成され（ステップＳ３０）、更に送信フラグがオンとなる（ステップＳ３２）。そして、合成後の情報が端末接続部２２を介してリクエストを行った端末５０に送信される。端末５０では、パソコンやテレビ電話のディスプレイに、地図とともに該当する車両の位置が表示される。端末５０がナビゲーション装置を備えている場合でも、対応する地図情報がないときは、同様に合成情報が端末５０に送信される。
【００２２】
一方、図５（Ｂ）に示すように端末５０がナビゲーション装置を備えた車両のような場合は、一般的に地図情報を備えている（ステップＳ２６のＹ）。そこで、この場合は、地図情報の読出しや合成を行うことなく送信フラグがオンとなり、車両の位置情報のみがリクエストを行った端末５０に送信される。端末５０では、受信した車両の位置情報に基づいて、対応する地図情報が自己のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどから読み出され、両者が合成されて表示される。地図情報を保持しているパソコンなどでも同様である。
【００２３】
なお、位置検出対象の車両１０から位置情報を逐次センタ２０に送信し、これを更に端末５０側に送信すれば、リアルタイムで車両１０の動きを地図上に表示することができる。また、事件・事故が発生し、警察やＪＡＦなどからリクエストがあったときは、受付サーバ２４は接続許可テーブル２６を参照することなくそれを受け付け、車両１０の位置を取得してリクエスト側に提供する。このような緊急時の位置提供を行うことで、盗難車，逃走車，事故車の発見に寄与することができる。
【００２４】
以上のように、本形態によれば、特定車両の位置情報は、必要に応じて、センタ側で地図情報と合成されてリクエスト端末に配信される。このため、地図画像情報を保持していない一般家庭，ＪＡＦ，警察などでも、特別な端末を必要とすることなく地図上における位置表示が可能となる。また、ＧＰＳによって位置計測を行っているので、精度の高い位置情報が得られる。更に、センタ側で接続の可否を判断しているため、プライバシーは良好に保護されるとともに、緊急時の要請にも応えることができる。
【００２５】
次に、他の形態について説明する。よく知られているように、一般的なカーナビゲーションシステムでは、道路や交差点の名称などの情報や、それらの音声情報が備えられている。前記形態では、いずれもＧＰＳ情報を車両位置情報として取得しているが、本形態では、図５（Ｃ）に示すように、交差点などの名称の文字情報や音声情報を車両位置情報として取得する。
【００２６】
例えば、一般加入電話からリクエストがあったときは、受付サーバ２４でその旨が判断され、車両位置取得サーバ３２は音声で位置情報を送信するように車両１０側に要求する。すると、車両１０では、ＧＰＳ１２で計測された現在位置に対応する音声情報がナビゲーション装置１４で選択され、これがセンタ２０に送信される。センタ２０は、この音声情報をリクエスト端末５０側に送信する。端末５０では、受信した音声情報に基づいて車両位置の案内が行われる。例えば、「○○交差点を左折中です。」という音声案内が行われる。
【００２７】
また、文字表示可能な携帯電話やＰＨＳからリクエストがあったときは、受け付けサーバ２４でその旨が判断され、車両位置取得サーバ３２は文字で位置情報を送信するように車両１０側に要求する。すると、車両１０では、ＧＰＳ１２で計測された現在位置に対応する文字情報がナビゲーション装置１４で選択され、これがセンタ２０に送信される。センタ２０は、この文字情報をリクエスト端末５０側に送信する。端末５０では、受信した文字情報に基づいて車両位置の案内が行われる。例えば、「○○交差点を左折中」という文字列が表示される。
【００２８】
このように、本形態によれば、リクエストを行った端末５０で地図表示ができないような場合でも、音声や文字によって位置情報を受け取ることができる。なお、この例では、車両１０のナビゲーション装置１４で、その位置に対応する音声や文字の情報を得ているが、センタ２０に情報生成手段を設け、ＧＰＳ情報と地図情報からマップマッチングを行い、その結果から音声や文字の位置情報を生成するようにしてもよい。なお、端末５０が音声や文字による情報しか受け取ることができない旨の判断は、受付サーバ２４で上述した地図情報の有無の判断と同様にして行う。
【００２９】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
（１）前記形態では、車両とセンタとが移動電話で交信したが、移動体通信可能な各種のシステムを用いてよい。
（２）リクエストを行う端末５０としては、他にファクシミリなども考えられる。この場合は、該当車両の位置が表示された地図情報をセンタ２０でファクシミリ信号に変換して端末５０に送信すればよい。
（３）前記形態では、移動体として自動車の場合を想定したが、ＧＰＳもしくはそれに相当する位置計測手段を備えたものであれば、どのような移動体に対しても本発明は適用可能である。
【００３０】
本明細書は以下の内容を開示する。
移動体の位置提供方法は、位置情報取得のリクエストを行う端末の接続許否を判断するステップ；これによって接続が許可されたときに、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得するステップ；前記リクエストを行った端末における地図情報の有無を判断するステップ；これによって地図情報がないと判断されたときに、前記移動体の位置情報と対応する地図情報を合成するステップ；これによって情報が合成されたときはその合成情報を前記端末に送信し、情報が合成されないときは前記移動体の位置情報を前記端末に送信するステップ；を含むことを特徴とする。
また、移動体の位置提供装置は、位置情報取得のリクエストを行う端末の接続許否を判断する接続許否手段；これによって接続が許可されたときに、位置情報取得の対象となる移動体の位置情報を移動体から取得する位置取得手段；前記リクエストを行った端末における地図情報の有無を判定する端末判定手段；これによって地図情報がないと判定されたときに、前記位置取得手段で取得した移動体の位置に対応する地図情報を得る地図情報供給手段；これによって供給された地図情報と前記移動体の位置情報とを合成する情報合成手段；これによって情報が合成されたときはその合成情報を前記端末に送信し、情報が合成されないときは前記移動体の位置情報を前記端末に送信する位置送信手段；を含むことを特徴とする。
以上説明した開示内容には、次のような効果がある。
（１）端末側に地図情報がないときは、センタ側で移動体から取得した位置と地図とを合成し、合成情報が端末に送信される。このため、必ずしも地図がなくても位置表示が可能である。また、端末に応じて文字や音声で位置情報が送信される。従って、特別な端末を必要としない。
（２）位置計測手段としてＧＰＳを使用しており、精度の高い位置情報の提供をリアルタイムで行うことが可能である。
（３）接続の許否を判断するため、プライバシーが良好に保護され、自車位置情報の第三者流出が防止される。また、緊急時には速やかに位置情報が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】前記形態における接続許可テーブルの一例を示す図である。
【図３】前記形態におけるリクエスト受付の手順を示すフローチャートである。
【図４】前記形態における位置情報取得と地図との合成の手順を示すフローチャートである。
【図５】前記形態及び他の形態における全体の作用を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…車両
１４…ナビゲーション装置
１６…通話制御部
１８…移動電話
２０…センタ
２２…端末接続部
２４…受付サーバ
２５…端末登録テーブル
２６…接続許可テーブル
２８…地図データベース
３０…地図情報サーバ
３２…車両位置取得サーバ
３４…電話接続部
５０…リクエスト端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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