(57)【要約】【課題】  ネットワーク上に多数のネットワーク機器が接続されたオフィス環境において、アプリケーション上で指定したネットワーク機器をすばやく特定できるようにする。【解決手段】  管理用端末装置１０は、ネットワーク３０を介して各ネットワーク機器と通信する通信部１５と、設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワーク３０を介して発光コマンドを送信し、上記対象のネットワーク機器の発光部２７を発光させる制御を行う制御部１１と、上記対象のネットワーク機器の発光部２７から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出部１６と、上記位置検出部１６による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する位置計算機能１１１とを備える。【選択図】        図２
2008198009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理用端末装置と、
上記管理用端末装置にネットワークを介して接続される複数のネットワーク機器を有し、
上記各ネットワーク機器は、発光手段と、上記ネットワークを介して上記管理用端末装置と通信するネットワーク機器側通信手段と、上記管理用端末装置からの指示にしたがい上記発光手段を発光させるネットワーク機器側制御手段とを備え、
上記管理用端末装置は、上記ネットワークを介して各ネットワーク機器と通信する管理用端末装置側通信手段と、設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信し、上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させる制御を行う管理用端末装置側制御手段と、上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段と、上記位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する位置計算手段とを備える
ことを特徴とするネットワークシステム。
【請求項２】
上記各ネットワーク機器は、それぞれ設置場所を示す位置情報を保存する記憶手段を備え、
上記管理用端末装置側制御手段は、上記位置計算手段により算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に上記管理用端末装置側通信手段から送信する制御を行い、
上記ネットワーク機器側制御手段は、上記管理用端末装置から送られてきた設置場所を示す位置情報を上記記憶手段に保存し、上記記憶手段に保存した位置情報を要求に応じて読み出して上記ネットワーク機器側通信手段から送信する制御を行うことを特徴とする請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項３】
上記管理用端末装置側制御手段は、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を行うことを特徴とする請求項２記載のネットワークシステム。
【請求項４】
上記各ネットワーク機器に備えられた各発光手段は赤外線発光ダイオードからなり、
上記管理用端末装置に備えられた位置検出手段の受光素子は１次元半導体位置検出素子からなることを特徴とする請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項５】
ネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続される管理用端末装置であって、
上記ネットワークを介して上記各ネットワーク機器と通信する管理用端末装置側通信手段と、
設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信し、上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させる制御を行う管理用端末装置側制御手段と、
上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段と、
上記位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する位置計算手段と
を備えることを特徴とする管理用端末装置。
【請求項６】
上記管理用端末装置側制御手段は、上記位置計算手段により算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に上記管理用端末装置側通信手段から送信する制御を行うことを特徴とする請求項５記載の管理用端末装置。
【請求項７】
上記管理用端末装置側制御手段は、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を行うことを特徴とする請求項６記載の管理用端末装置。
【請求項８】
管理用端末装置にネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続されてなるネットワークシステムにおけるネットワーク機器であって、
発光手段と、
上記ネットワークを介して上記管理用端末装置と通信するネットワーク機器側通信手段と、
上記管理用端末装置からの指示にしたがい上記発光手段を発光させるネットワーク機器側制御手段と
を備えることを特徴とするネットワーク機器。
【請求項９】
設置場所を示す位置情報を保存する記憶手段を備え、
上記ネットワーク機器側制御手段は、上記管理用端末装置から送られてくる設置場所を示す位置情報を上記記憶手段に保存し、上記記憶手段に保存した位置情報を要求に応じて読み出して上記ネットワーク機器側通信手段から送信する制御を行うことを特徴とする請求項８記載のネットワーク機器。
【請求項１０】
管理用端末装置にネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続されてなるネットワークシステムの制御プログラムであって、
設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信して上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させ、
上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する処理を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせる
ことを特徴とするネットワークシステムの制御プログラム。
【請求項１１】
さらに、上記算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に送信する制御を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせる
ことを特徴とする請求項１０記載のネットワークシステムの制御プログラム。
【請求項１２】
さらに、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせる
ことを特徴とする請求項１０記載のネットワークシステムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、クライアントＰＣにネットワークを介してプリンタや複写機、ファクシミリ装置あるいは複合機等の複数のネットワーク機器が接続されてなるネットワークシステム、管理用端末装置、ネットワーク機器及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータネットワークが普及し、多くのオフィスではコンピュータ、プリンタ等の複数台の情報機器を接続したＬＡＮを構築している。コンピュータおよびプリンタ、スキャナ、デジタルカメラなどの周辺機器が普及すると共に、ＬＡＮ等のネットワークも普及しており、ネットワーク上でプリンタ、モデム、画像読取り装置をネットワーク上で共有することによって、ネットワーク上のあらゆる装置を使用できる環境になってきた。
【０００３】
従来、複数の情報機器により構成されるネットワークでは、ネットワークの通信技術を利用してネットワーク上にある画像形成装置の状態を監視し、画像形成装置に紙切れやトナー切れ等の問題が発生した場合、その情報をアプリケーション側で受け取りユーザーインターフェス上に表示するようにしている。
【０００４】
例えば、ネットワークを介して印刷指示装置からの指示に基づき印刷を行う印刷装置において、印刷装置またはプリンタサーバにより印刷装置の位置情報を設定し記憶し、または印刷装置に設けた無線部により印刷装置の位置情報を設定し記憶した情報、或いはプリントサービスサーバに記憶した上記位置情報を、印刷指示装置の送信要求に基づき取得し表示し、所望の印刷装置を選択できるようにした印刷システム（例えば、特許文献１参照）、ネットワークを介して複数のプリンタに接続されたパソコンの表示画面上に、上記ネットワークが敷設されている地図情報を表示しておき、上記地図情報上に上記各プリンタの設置場所を位置付け表示し、ユーザは、マウス等を用いて上記地図情報上に表示されたプリンタのうち、所定のプリンタを選択し、その後、選択されたプリンタの識別符号を取得し、この識別符号に対応したリモートプリンタを選択して使用することにより、ネットワークの規模が拡大した場合であっても、リモートプリンタ機能を不便なく有効に活用することができるようにしたネットワークシステム（例えば、特許文献２参照）、ネットワークに接続されている複数の資源の物理配置情報と構造配置情報をサーバーＰＣが管理し、クライアントＰＣからプリンタに対する照会を受理すると、プリンタの配置情報を物理配置情報から検索し、検索結果に基づき、プリンタへの経路情報を特定し、特定した経路情報をクライアントＰＣへ返送することにより、ネットワーク上に接続された複数の資源の物理的な位置関係を利用者が知ることができるようにしたネットワーク情報システム（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。
【０００５】
また、従来より、位置情報を取得する手段としてＧＰＳ(Global Positioning System)が実用化されており、例えば、ＧＰＳにより位置検出を行い、ネットワーク配線図を作成するネットワーク配線図作成システム（例えば、特許文献５参照）、ＧＰＳによって画像形成装置の位置情報を検出するシステム（例えば、特許文献６，７参照）等が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８４７８３号公報
【特許文献２】特開平９−８８２１号公報
【特許文献３】特許第３６２４７９９号公報
【特許文献４】特開２００１−２７９８３号公報
【特許文献５】特開２００３−２４４１５５号公報
【特許文献６】特開２００５−３３２９７号公報
【特許文献７】特許第３６２４７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、機器管理ユ-ティリティーは、主にネットワークに接続されたプリンタ、複写機等の管理に利用され、複数の機器を登録して管理することができる。
【０００８】
管理に必要な情報には名前、ネットワークアドレス、種別等、様々なものがある。これらの情報のうち、各管理対象の機器が元から保持しているものは、既存の技術（SNMP等）を利用して、情報を取得することができる。しかし、場所の情報は、必要であるにも関わらず、保持することができないか、保持できたとしても、利用者が手作業で入力する必要があった。また、ＧＰＳに代表される、無線技術を利用して場所の情報を取得するものでは、機器本体に受信機を接続して、複数の発信機からの電波を受信して、位置を特定、手入力の代わりとすることができるのであるが、受信機と複数の発信機、位置を測定するために必要な指向性を持つアンテナ等の追加のハードウェアが数多く必要となり、コスト面でも利用しやすいとは言えなかった。また、電磁波は障害物に強い有利な点があるが、その波としての性質から、逆に機器の位置を特定するのに要求される、数ｃｍの精度を実現するための測位法は複雑になる。通常のオフィスで利用される、一般的な複写機、印刷装置の管理に利用するのに適したものとはいえなかった。また、無線を使う従来技術では、ネットワーク上の複写機、印刷装置を発見するプロセス（ディスカバリーと呼ばれる）と位置測定が連動しないため、事実上電波を送信し続ける必要がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、ネットワーク上に多数のネットワーク機器が接続されたオフィス環境において、アプリケーション上で指定したネットワーク機器をすばやく特定することができるネットワークシステム及びネットワーク機器を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るネットワークシステムは、管理用端末装置と、上記管理用端末装置にネットワークを介して接続される複数のネットワーク機器を有し、上記各ネットワーク機器は、発光手段と、上記ネットワークを介して上記管理用端末装置と通信するネットワーク機器側通信手段と、上記管理用端末装置からの指示にしたがい上記発光手段を発光させるネットワーク機器側制御手段とを備え、上記管理用端末装置は、上記ネットワークを介して各ネットワーク機器と通信する管理用端末装置側通信手段と、設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信し、上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させる制御を行う管理用端末装置側制御手段と、上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段と、上記位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する位置計算手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るネットワークシステムにおいて、上記各ネットワーク機器は、それぞれ設置場所を示す位置情報を保存する記憶手段を備え、上記管理用端末装置側制御手段は、上記位置計算手段により算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に上記管理用端末装置側通信手段から送信する制御を行い、上記ネットワーク機器側制御手段は、上記管理用端末装置から送られてきた設置場所を示す位置情報を上記記憶手段に保存し、上記記憶手段に保存した位置情報を要求に応じて読み出して上記ネットワーク機器側通信手段から送信する制御を行う。
【００１３】
また、本発明に係るネットワークシステムでは、例えば、上記管理用端末装置側制御手段は、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を行う。
【００１４】
さらに、本発明に係るネットワークシステムでは、例えば、上記各ネットワーク機器に備えられた各発光手段は赤外線発光ダイオードからなり、上記管理用端末装置に備えられた位置検出手段の受光素子は１次元半導体位置検出素子からなるものとすることができる。
【００１５】
また、本発明は、ネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続される管理用端末装置であって、上記ネットワークを介して上記各ネットワーク機器と通信する管理用端末装置側通信手段と、設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信し、上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させる制御を行う管理用端末装置側制御手段と、上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段と、上記位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する位置計算手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る管理用端末装置において、上記管理用端末装置側制御手段は、例えば、上記位置計算手段により算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に上記管理用端末装置側通信手段から送信する制御を行う。
【００１７】
また、本発明に係る管理用端末装置において、上記管理用端末装置側制御手段は、例えば、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を行う。
【００１８】
また、本発明は、管理用端末装置にネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続されてなるネットワークシステムにおけるネットワーク機器であって、発光手段と、上記ネットワークを介して上記管理用端末装置と通信するネットワーク機器側通信手段と、上記管理用端末装置からの指示にしたがい上記発光手段を発光させるネットワーク機器側制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るネットワーク機器は、例えば、設置場所を示す位置情報を保存する記憶手段を備え、上記ネットワーク機器側制御手段は、上記管理用端末装置から送られてくる設置場所を示す位置情報を上記記憶手段に保存し、上記記憶手段に保存した位置情報を要求に応じて読み出して上記ネットワーク機器側通信手段から送信する制御を行う。
【００２０】
さらに、本発明は、管理用端末装置にネットワークを介して複数のネットワーク機器が接続されてなるネットワークシステムの制御プログラムであって、設置場所を特定する対象のネットワーク機器に上記ネットワークを介して発光コマンドを送信して上記対象のネットワーク機器の発光手段を発光させ、上記対象のネットワーク機器の発光手段から発光された光を受光して検出する受光素子からなる位置検出手段による検出出力に基づいて、上記対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を算出する処理を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るネットワークシステムの制御プログラムは、さらに、上記算出した対象のネットワーク機器の設置場所を示す位置情報を当該対象のネットワーク機器に送信する制御を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係るネットワークシステムの制御プログラムは、さらに、上記ネットワーク上の上記各ネットワーク機器から設置場所を示す位置情報を取得し、上記各ネットワーク機器の設置場所を表示手段により表示する制御を上記管理用端末装置のコンピュータに行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ネットワーク上に多数のネットワーク機器が接続されたオフィス環境において、アプリケーション上で指定したネットワーク機器をすばやく特定することができる。
【００２４】
本発明では、ネットワーク機器に備えられる発光手段には赤外線発光ダイオードを用い、管理用端末装置に備えられる位置検出手段の受光素子には１次元半導体位置検出素子を用いることによって、一般的な部品で発光手段と位置検出手段を構成することができ、コストは非常に低い。管理用端末装置と違い、ネットワーク機器は複数台存在するため、付加する装置もできるだけ少ない方が望ましいが、必要なのは発光手段のみである。
【００２５】
また、位置検出手段は管理用端末装置に必要であり、位置検出のための距離と角度の計算も管理用端末装置で行われるが、その情報をネットワーク機器に送信して保存することにより、ネットワーク機器において位置検出のための計算処理を行う必要がない。また、位置情報は、位置検出手段を持たない別の管理用端末装置でも利用できる。
【００２６】
さらに、本発明では、ディスカバリー時にのみ、管理用端末装置側からの要求で発光部が発光するしくみであり、常時動作している必要はないので、電力消費や寿命の面からも効率がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００２８】
本発明は、例えば図１に示すように管理用端末装置１０にネットワーク３０を介してプリンタや複写機、ファクシミリ装置あるいは複合機等の複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）がネットワーク機器として接続されてなる印刷システム１００に適用される。
【００２９】
この印刷システム１００において、管理用端末装置１０は、例えば、所謂パーソナルコンピュータからなり、図２に示すように、装置全体の制御および各種演算処理を行うＣＰＵ１１、プログラムやデータを格納するためのＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ、各種のプログラムやデータを保存するためのハードディスクなどからなる情報記憶部１２、各種情報の表示のための液晶ディスプレイなどの画面表示部１３、各種指示の入力のためのキーボードやマウスなどの操作部１４、上記ネットワーク３０に接続するためのＬＡＮカードなどの通信部１５、位置検出部１６などがバス１７を介して相互に接続されてなり、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として、上記機器情報の画面表示を行う画面表示機能１１０、機器の位置を計算する位置計算機能１１１、機器管理のために地図上に検出した機器を表示する機器管理機能１１２が搭載されている。
【００３０】
また、各画像形成装置２０Ａ，２０Ｂ・・・は、コピー、プリント、スキャン、ファクシミリ送信及びファクシミリ受信機能を有する所謂複合機であって、図３に示すように、装置全体の動作制御を司るＣＰＵを中心とする制御部２１を備え、この制御部２１に印刷部２２、描画処理部２３、画像読取部２４、操作表示部２５、データ記憶部２６、発光部２７、上記ネットワーク３０に接続するためのＬＡＮカードなどの通信部２８等が接続されてなり、制御部２１の機能として発光指令処理機能２１０が搭載されており、ユーティリティに位置情報を提供するため、管理用端末装置１０から発行された発光コマンドを受信することにより、発光部２７を動作させることができる。
【００３１】
制御部２１は、制御プログラム等を図示しないＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等であり、操作表示部２５において入力された所定の指示情報や、本装置の各所に設けられた各種センサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う。
【００３２】
印刷部２２は、図示しない給紙部によって搬送されてきた用紙に対して所定の画像形成（印刷）を行うものであって、プリンタコントローラ、レーザ走査ユニットや定着ローラ等からなる。
【００３３】
描画処理部２３は、上記印刷部２２により印刷する印刷データに対する各種画像処理を行うものであって、例えば、印刷データをＲＧＢデータあるいはＣＭＹＫデータに変換する処理や複数の原稿画像を１つの用紙に集約させる画像処理、すなわち、原稿画像の画像サイズを拡大又は縮小する拡大縮小処理や、複数の原稿画像を１つの用紙に配置するレイアウト処理などを行う。
【００３４】
画像読取部２４は、原稿の読み取りを行って当該原稿に対応する画像データを生成するものであって、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等を備えたスキャナやコンタクトガラス等からなり、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査しつつ取得した画像データを制御部２００へ出力する。
【００３５】
操作表示部２５は、ユーザの操作に応じて所定の指示入力を行うものであって、図示しない、ユーザが印刷実行指示を入力するためのキーや印刷部数等を入力するためのキー、各種複写動作の設定等を入力するための操作ガイド情報等を表示する種々の操作ボタン等が表示される液晶表示器（ＬＣＤ）を備えている。
【００３６】
データ記憶部２６は、画像読取部２４によって読み取られた原稿の画像データや通信部２８を介して外部装置から送信されてきた画像データを一時的に記憶するメモリである。また、このデータ記憶部２６には、当該装置の機種やパフォーマンスを示す装置情報を記憶した装置情報記憶部２６１と当該装置の設置場所を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部２６２が設けられている。
【００３７】
発光部２７は、制御部２１の機能として搭載された発光指令処理機能２１０により動作が制御され、管理用端末装置１０から発光コマンドが発行された場合に発光する。
【００３８】
ここで、発光部２７は、赤外線を発光するＬＥＤなどである。また、上記管理用端末装置１０の位置検出部１６は、図４に示すように受光素子が一方向にアレイ上に並べられた２つの１次元半導体位置検出素子（PSD：Position Sensitive Detector）１６１Ａ，１６１Ｂと集光レンズ１６２Ａ，１６２Ｂからなる。
【００３９】
そして、上記管理用端末装置１０の位置検出部１６は、画像形成装置２０の発光部２７と対になって動作し、上記管理用端末装置１０のＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている位置計算機能１１１により、２つの１次元ＰＳＤ１６１Ａ，１６１Ｂ間の距離Ｒと、第１の１次元ＰＳＤ１６１Ａにより検出される光の入射角θ１と第２の１次元ＰＳＤ１６１Ｂより検出される光の入射角θ２から、２つの１次元ＰＳＤ１６１Ａ，１６１Ｂと発光部２０６との間の距離Ａ，Ｂを三角測量の原理にしたがって求めるものである。
【００４０】
このような構成の印刷システム１００において、管理用端末装置１０は、ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の位置を特定する処理を図５のフローチャートに示す手順にしたがって行う。
【００４１】
すなわち、管理用端末装置１０は、通信部１５からネットワーク３０上でブロードキャストすることにより、対象機器を検索し（ステップＳ１）、対象機器を発見すると、発見した機器に対して、通信部１５からネットワーク３０を介して発光コマンドを送信する（ステップＳ２）。
【００４２】
発光コマンドを受信した画像形成装置２０が発光部２７を発光させると、管理用端末装置１０は、画像形成装置２０の発光部２７から発光された光を位置検出部１６により検出し（ステップＳ３）、その検出出力に基づいて位置計算機能１１１により、上記位置検出部１６を構成している２つの１次元ＰＳＤ１６１Ａ，１６１Ｂ間の距離Ｒと、第１の１次元ＰＳＤ１６１Ａにより検出される光の入射角θ１と第２の１次元ＰＳＤ１６１Ｂより検出される光の入射角θ２から、２つの１次元ＰＳＤ１６１Ａ，１６１Ｂと発光部２０６との間の距離Ａ，Ｂを次のように三角測量の原理にしたがって求める（ステップＳ４）。
θ３＝π−（θ１＋θ２）
Ｒ／sin（θ３）＝Ａ／sin（θ２）＝Ｂ／sin（θ１）
Ａ＝Ｒ・sin（θ２）／sin（θ３）
Ｂ＝Ｒ・sin（θ１）／sin（θ３）
そして、上記管理用端末装置１０は、上記発光部２７を発光させた画像形成装置２０の位置情報として、上記位置計算機能１１１により算出した角度θ３及び距離Ａ，Ｂを通信部１５からネットワーク３０を介して該当画像形成装置２０に送信する（ステップＳ５）。
【００４３】
また、この構成の印刷システム１００において、上記管理用端末装置１０は、ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）から装置の設置場所を示す位置情報と機器情報を取得して画面表示部１３に表示する処理を図６のフローチャートに示す手順にしたがって行う。
【００４４】
すなわち、管理用端末装置１０は、通信部１５からネットワーク３０上でブロードキャストすることにより、対象機器を検索し（ステップＳ１１）、対象機器を発見すると、発見した機器に対して、通信部１５からネットワーク３０を介して機器情報取得コマンドを送信して（ステップＳ１２）、機器情報取得コマンドを受信した画像形成装置２０から機器情報と装置の設置場所を示す位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
【００４５】
そして、管理用端末装置１０は、上記機器情報取得コマンドを受信した画像形成装置２０から取得した機器情報と装置の設置場所を示す位置情報に基づいて、画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の距離を予め用意した地図画像の縮尺に変換して（ステップＳ１４）、例えば図７に示すように、角度と変換後の距離が示す地図画像上の場所に機器アイコンと機器情報を表示する（ステップＳ１５）。
【００４６】
さらに、この構成の印刷システム１００において、画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）は、ネットワーク３０を介して接続されている上記管理用端末装置１０との間で装置の設置場所を示す位置情報と機器情報を授受する処理を図８のフローチャートに示す手順にしたがって行う。
【００４７】
すなわち、画像形成装置２０は、電源が投入され動作状態になるとネットワーク３０を介して送られてくるデータを通信部２８により受信しており（ステップＳ２１）、発光コマンドを受信したか否かを判定し（ステップＳ２２）、その判定結果がＮＯである場合には、機器情報取得コマンドを受信したかを判定し（ステップＳ２３）、さらにその判定結果がＮＯである場合には上記ステップＳ２１に戻って、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理を繰り返し行うことにより、管理用端末装置１０からコマンドが送られてくるのを待機している。
【００４８】
上記ステップＳ２２における判定結果がＹＥＳ、すなわち、管理用端末装置１０から送られてきた発光コマンドを受信すると、発光コマンドを受信した画像形成装置２０は発光部２７を発光させる（ステップＳ２４）。
【００４９】
そして、上記発光部２７を発光させた画像形成装置２０は、当該画像形成装置２０の位置情報として上記管理用端末装置１０から送られてくる上記位置計算機能１１１により算出した角度θ３及び距離Ａ，Ｂを受信し（ステップＳ２５）、受信した角度θ３及び距離Ａ，Ｂを当該画像形成装置２０の設置場所を示す位置情報として位置情報記憶部２６２に保存する（ステップＳ２６）。
【００５０】
また、上記ステップＳ２３における判定結果がＹＥＳ、すなわち、管理用端末装置１０から送られてきた機器情報取得コマンドを受信すると、機器情報取得コマンドを受信した画像形成装置２０は、データ記憶部２６の装置情報記憶部２６１から装置情報を読み出して通信部２８からネットワーク３０を介して管理用端末装置１０に送信する（ステップＳ２７）。
【００５１】
さらに、データ記憶部２６の位置情報記憶部２６２に装置の設置場所を示す位置情報が保存されているか否かを判定し（ステップＳ２８）、その判定結果がＹＥＳ、すなわち、位置情報が保存されている場合には、上記位置情報記憶部２６２から位置情報を読み出して通信部２８からネットワーク３０を介して管理用端末装置１０に送信する（ステップＳ２９）。
【００５２】
この印刷システム１００において、位置検出部１６は管理用端末装置１０に必要であり、距離と角度の計算も管理用端末装置１０で行われるが、その情報を画像形成装置２０に送信して保存するしくみとなっているので、画像形成装置２０側の計算処理が不要である。また、位置情報は位置検出部１６を持たない、別の管理用端末装置でも、利用することができる。
【００５３】
また、位置検出部１６は、一次元ＰＳＤ、レンズ等の一般的な部品で構成され、コストは非常に低い。管理用端末装置１０と違い、画像形成装置２０は複数台存在するため、付加する装置もできるだけ少ない方が望ましいが、必要なのは発光部２７のみである。
【００５４】
また、無線を使う従来技術では、ネットワーク上の画像形成装置を発見するプロセス（ディスカバリーと呼ばれる）と位置測定が連動しないため、事実上電波を送信し続ける必要があるのに対し、この印刷システム１００では、ディスカバリー時にのみ、管理用端末装置１０側からの要求で発光部２７が発光するしくみであり、常時動作している必要はない、電力消費や寿命の面からも効率がよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記印刷システムにおける管理用端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記印刷システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記画像形成装置の発光部と上記管理用端末装置の位置検出部による位置検出の原理を模式的に示す図である。
【図５】上記管理用端末装置によるネットワーク上で画像形成装置の位置を特定する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】上記管理用端末装置によるネットワーク上で複数の画像形成装置から設置場所を示す位置情報と機器情報を取得して画面表示部に表示する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】上記管理用端末装置により上記複数の画像形成装置の設置場所と機器情報を画面表示部に表示した表示内容を模式的に示す図である。
【図８】ネットワークを介して接続されている画像形成装置と管理用端末装置との間で装置の設置場所を示す位置情報と機器情報を授受する処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  管理用端末装置、
１１  ＣＰＵ、
１２  情報記憶部、
１３  画面表示部、
１４  操作部、
１５  通信部、
１６  位置検出部、
１７  バス、
２０，２０Ａ，２０Ｂ・・・  画像形成装置、
３０  ネットワーク、
２１  制御部、
２２  印刷部、
２３  描画処理部、
２４  画像読取部、
２５  操作表示部、
２６  データ記憶部、
２７  発光部、
２８  通信部、
１００  印刷システム、
１１０  画面表示機能、
１１１  位置計算機能、
１１２  機器管理機能、
１６１Ａ，１６１Ｂ  １次元ＰＳＤ
１６２Ａ，１６２Ｂ  集光レンズ、
２６１  装置情報記憶部、
２６２  位置情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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