(57)【要約】【課題】ハンドル操作する際の操舵フィーリングを向上させる。【解決手段】インナシャフト２と該インナシャフト２の小径部２ａに小径部３ａが挿通されるアウタシャフト３とを設け、小径部２ａと小径部３ａとの間に、相互に平行な対向面の組み合わせである対向面の組（４ｂ，５ｂ）（４ｄ，５ｄ）（４ｆ，５ｆ）を円周方向に３組設け、夫々の組となる対向面の間にはニードルピン１１を介在させ、前記対向面４ｄの部分を切り欠いてスライダ用空間を形成することにより平行面１０５ｄを形成し、該スライダ用空間にスライダ７をスライド自在に設け、テーパ機構として平行面１０５ｄには複数の固定テーパ面１０６ｄを形成し、固定テーパ面１０６ｄに乗り上げて半径方向外側へ移動する球面突起１０８をスライダ７に形成し、該スライダ７を軸方向に付勢するばね１０を設けた。【選択図】図１
2008056004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空軸と該中空軸に挿通された中実軸とを設け、前記中空軸と前記中実軸との間に円周方向に沿って略等間隔に３組のトルク伝達手段を設け、
該トルク伝達手段は、前記中空軸と前記中実軸との対向する部分に夫々軸方向に沿って形成された一対の嵌合溝と、夫々の嵌合溝に半径方向一方側と他方側とが嵌合されたトルク伝達ピンとにより構成され、
前記トルク伝達手段のいずれかひとつには、前記中実軸であって前記嵌合溝を形成した部分を構成し軸方向へスライド自在の板状の隙間調節部材を設け、該隙間調節部材には、該隙間調節部材を軸方向の一方側へスライドさせると前記隙間調節部材，前記トルク伝達ピン，前記中空軸の間に隙間を形成し、他方側へスライドさせると隙間がなくなるテーパ機構を設け、
前記隙間調節部材を前記他方側へ向かって付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするステアリングシャフト。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングシャフトにおいて、
前記テーパ機構は、前記隙間調節部材が直接に対向する前記中実軸の対向面に、軸方向に沿って複数の固定テーパ面を形成する一方、該固定テーパ面の夫々と対向する前記隙間調節部材の対向面には、前記夫々の固定テーパ面と略平行な複数の可動テーパ面を形成して構成されていることを特徴とするステアリングシャフト。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリングシャフトにおいて、
前記可動テーパ面に代えて、前記隙間調節部材の長さ方向と略直角な方向へ複数の突起が形成されていることを特徴とするステアリングシャフト。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のステアリングシャフトにおいて、
前記中実軸および前記隙間調節部材に形成された前記嵌合溝の両端には、前記トルク伝達ピンが軸方向へ相対的に移動するのを規制するストッパ部が形成されていることを特徴とするステアリングシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮自在に構成したステアリングシャフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵機構は、車体に固定したジャケットチューブの内部にステアリングシャフトを回転自在に支持し、該ステアリングシャフトの上部にステアリングホィール（ハンドル）を軸着して構成されている。そして、運転者の体格に応じてステアリングホィールの位置をステアリングシャフトの軸方向に沿って移動させるテレスコ機構を採用したものがある。
【０００３】
テレスコ機構を備えた従来のステアリングシャフトとしては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。これは、円筒形の中空軸に円柱形の中実軸を摺動自在に挿通し、中空軸の内周面および中実軸の外周面には１２０度毎に軸方向溝が形成されており、２組の中空軸の軸方向溝と中実軸の軸方向溝との間にニードルローラを夫々介在させ、残りの１組の中空軸の軸方向溝と中実軸の軸方向溝との間には複数のボールと短いニードルローラとを介在させ、これらを中空軸の内周面へ向かって付勢する板ばねを設けている。
【０００４】
中空軸の回転トルクが２本のニードルローラと複数のボール等を介して中実軸に伝わり、複数のボール等と中空軸との間の隙間をなくすため、複数のボール等を中空軸へ向かって付勢する板ばねを設けている。
【特許文献１】特開２００３−３３６６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、中空軸に回転力を与えると、該回転力により複数のボール等が半径方向内側へ押し戻されて板ばねが撓むため、その分だけ中空軸の回転の一部が吸収されて中実軸に伝わり、そのためにハンドル操作の際に剛性感がなく操舵フィーリングが好ましくない。
【０００６】
つまり、図５（ａ）に示すように、ハンドルを左右のいずれの方向へ回転させる場合も、中空軸が所定の角度だけ回転するまでは、板ばねが撓む範囲（イ）であるために変位角に対するトルクの傾きが小さく、それ以上の角度については板ばねが撓み切った後の範囲（ロ）であるため、変位角に対するトルクの傾きが大きくなる。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決し、剛性感があって操舵フィーリングが好ましいステアリングシャフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、中空軸と該中空軸に挿通された中実軸とを設け、前記中空軸と前記中実軸との間に円周方向に沿って略等間隔に３組のトルク伝達手段を設け、該トルク伝達手段は、前記中空軸と前記中実軸との対向する部分に夫々軸方向に沿って形成された一対の嵌合溝と、夫々の嵌合溝に半径方向一方側と他方側とが嵌合されたトルク伝達ピンとにより構成され、前記トルク伝達手段のいずれかひとつには、前記中実軸であって前記嵌合溝を形成した部分を構成し軸方向へスライド自在の板状の隙間調節部材を設け、該隙間調節部材には、該隙間調節部材を軸方向の一方側へスライドさせると前記隙間調節部材，前記トルク伝達ピン，前記中空軸の間に隙間を形成し、他方側へスライドさせると隙間がなくなるテーパ機構を設け、前記隙間調節部材を前記他方側へ向かって付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、隙間調節部材が付勢手段の付勢力により軸方向の他方側へ向かって付勢されているので、テーパ機構の作用により隙間調節部材がトルク伝達ピンを介して中空軸に押し付けられ、３組のトルク伝達手段における中実軸（隙間調節部材）・トルク伝達ピン・中空軸の間に隙間のない状態が維持される。このため、中空軸に回転力を与えると、該回転力は３本のトルク伝達ピンを介して確実に中実軸に伝わる。
【００１０】
そして、中空軸に回転力を与えても、付勢手段が撓む方向の荷重が作用しないので、隙間調節部材が移動して付勢手段が撓むために中空軸の回転が一部吸収され中実軸に伝わらないことによる非剛性感が生じることはない。
【００１１】
また、中実軸に対して中空軸を軸方向へ相対的に移動させたい場合には、中空軸を中実軸に対して軸方向へ相対的に移動させると、トルク伝達ピン・中空軸の間に軸方向での滑りが生じ、ステアリングシャフトの伸縮が可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のステアリングシャフトにおいて、  前記テーパ機構は、前記隙間調節部材が直接に対向する前記中実軸の対向面に、軸方向に沿って複数の固定テーパ面を形成する一方、該固定テーパ面の夫々と対向する前記隙間調節部材の対向面には、前記夫々の固定テーパ面と略平行な複数の可動テーパ面を形成して構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、隙間調節部材が付勢手段の作用により他方側へ向かって付勢されるので、中実軸に形成した複数の固定テーパ面に対し、隙間調節部材に形成した複数の可動テーパ面が夫々摺動し、これにより３組のトルク伝達手段における中実軸（隙間調節部材）・トルク伝達ピン・中空軸の間の隙間がなくなり、中実軸と中空軸とが一体に回転する。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のステアリングシャフトにおいて、  前記可動テーパ面に代えて、前記隙間調節部材の長さ方向と略直角な方向へ複数の突起が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、隙間調節部材に複数の突起を形成するだけで可動テーパ面を形成したのと同等に作用するので、隙間調節部材に可動テーパ面を形成する場合に比べて隙間調節部材の製作が容易である。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のステアリングシャフトにおいて、前記中実軸および前記隙間調節部材に形成された前記嵌合溝の両端には、前記トルク伝達ピンが軸方向へ相対的に移動するのを規制するストッパ部が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、中実軸に対して中空軸が相対的に軸方向へ移動する際に、中実軸および隙間調節部材の嵌合溝の両端にストッパ部が形成されているので、中実軸および隙間調節部材とトルク伝達ピンとが一体となり、中空軸のみが相対的に軸方向へ移動する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るステアリングシャフトによれば、隙間調節部材が付勢手段の付勢力により軸方向の他方側へ向かって付勢され、テーパ機構の作用により隙間調節部材がトルク伝達ピンを中空軸の内面へ向かって押し付けるので、３組のトルク伝達手段において中実軸（隙間調節部材）・トルク伝達ピン・中空軸の間に隙間がなくなる。従って、中空軸と中実軸とが一体となって回転する。
【００１９】
そして、中空軸に回転力を与えても、付勢手段が撓む方向の荷重が作用しないので、隙間調節部材が移動して付勢手段が撓むために中空軸の回転が一部吸収され中実軸に伝わらないことによる非剛性感が生じることはない。従って、中空軸を回転操作したときの操舵フィーリングが良い。
【００２０】
また、中実軸と中空軸との組み付け時には、付勢手段の付勢力に抗して隙間調節部材を軸方向の一方側へ移動させれば、３組のトルク伝達手段における中実軸（隙間調節部材）・トルク伝達ピン・中空軸の間に隙間が形成され、中空軸への中実軸の挿入が可能になることから、組み立ての際の作業性が良い。
【００２１】
複数の固定テーパ面と複数の可動テーパ面（または突起）とを設けることによりテーパ機構を構成したので、隙間調節部材の長さに関係なくテーパ角度をある程度自由に設定できる。このため、付勢手段によりテーパ機構を介してトルク伝達ピンを押圧する予圧のばらつきや寸法のばらつきを吸収する吸収量の設定の自由度が増す。そして、単一の固定テーパ面と単一の可動テーパ面とにより構成するとスライド量が長くなってしまう場合には、複数の固定テーパ面と複数の可動テーパ面（または突起）とで構成することにより、スライド量を短くすることが可能になる。また、複数の固定テーパ面と複数の可動テーパ面（または突起）とで構成すると、隙間調節部材の全長にわたってテーパ面を形成するのに比べて加工精度の高さが要求されず、加工性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明によるステアリングシャフトの実施の形態を説明する。
【００２３】
図２に示すように、ステアリングシャフト１は中実軸としてのインナシャフト２と、該インナシャフト２に挿通される中空軸としてのアウタシャフト３とによって構成されている。インナシャフト２の右端には外径寸法の小さい小径部２ａが形成され、アウタシャフト３の左端には外径寸法の小さい小径部３ａが形成され、小径部２ａに小径部３ａが挿通されてステアリングシャフト１は軸線方向へ伸縮可能になっている。
【００２４】
図２のＡ−Ａ矢視図を図１に示す。嵌合した前記小径部２ａと前記小径部３ａとの対向面には、３組のトルク伝達手段６が円周方向に沿って略等間隔に設けられている。即ち、以下のように構成されている。小径部２ａの横断面形状が、本実施の形態では六角形に形成されている。このため、小径部２ａが挿通される小径部３ａの内外周面の横断面形状も六角形に形成されている。
【００２５】
このように六角形どうしの組み合わせであることから、図１に示すように、小径部２ａの六角形の外周面である平面４ａ〜４ｆ（４ｄは実際はスライダ７上にある）と、小径部３ａの六角形の内周面である平面５ａ〜５ｆとが相互に略平行に対応しており、対向面の組み合わせが６組存在する。これらの６つの対向面４ａ〜４ｆと対向面５ａ〜５ｆとの組のうちのひとつおきである３つの対向面の組（４ｂ，５ｂ）（４ｄ，５ｄ）（４ｆ，５ｆ）が円周方向に３組選択され、対向面どうしの間にはトルク伝達ピンとしての単一のニードルピン１１が軸線方向に沿って長く設けられている。
【００２６】
即ち、対向面の組（４ｂ，５ｂ）（４ｄ，５ｄ）（４ｆ，５ｆ）の中央部には断面形状が略半円形の一対の嵌合溝（１５ｂ，１６ｂ）（１５ｄ，１６ｄ）（１５ｆ，１６ｆ）が夫々形成され、これらの嵌合溝の内部にニードルピン１１の半径方向の一方側と他方側とが嵌合されている。図２，図３に示すように、小径部２ａ側に形成された嵌合溝１５ｂ，１５ｄ，１５ｆの両端には、ニードルピン１１が小径部２ａ側から抜け出ないように保持するストッパ部１８が夫々形成される一方、図２に示すように、小径部３ａ側に形成された嵌合溝１６ｂ，１６ｄ，１６ｆの両端は小径部３ａの内周面近傍を軸方向に貫通している。嵌合溝の内部でニードルピン１１が遊びを生じないように、嵌合溝の内径寸法はニードルピン１１の外径寸法よりも少し小さく設定されている。そして、ニードルピン１１はその外周面が小径部２ａおよび小径部３ａに２箇所で接触し、ニードルピン１１の外周面と嵌合溝の底面との間には夫々隙間が形成されている。また、嵌合溝（１５ｂ，１６ｂ）（１５ｄ，１６ｄ）（１５ｆ，１６ｆ）の両側には嵌合溝の底面の方向とは反対方向へ突出する突出部１７が嵌合溝の長さ方向に沿って形成されている。該突出部１７は、プレス成形等の塑性加工により嵌合溝を形成する際にできたものであり、この突出部１７の存在により、小径部２ａおよび小径部３ａがニードルピン１１との間でトルク伝達するための面積が増大する。
【００２７】
前記３組のトルク伝達手段６のうちの１組である対向面の組（４ｄ，５ｄ）を構成する対向面４ｄ（嵌合溝１５ｄが形成されている）の部分は、スライダ７によって構成されている。即ち、中実軸である小径部２ａの一部である対向面４ｄの部分を切り欠くことによってスライダ用空間が形成され、このスライダ用空間を形成したことにより、インナシャフト２にはインナシャフト２の軸心および小径部３ａの対向面５ｄと平行な平行面１０５ｄが形成されており、スライダ用空間は長さ方向での隙間が同じ値になっている。そして、スライダ用空間を埋めるようにして、平行面１０５ｄと対向面５ｄとの間には、嵌合溝１５ｄを形成した部分を構成する隙間調節部材としてのスライダ７が軸方向へスライド自在に設けられている。スライダ用空間を設けるために小径部２ａの一部を切り欠いたことから、小径部２ａの横断面形状は正六角形を構成していない。
【００２８】
スライダ７は図３に示すように要部が細長い板状であり、図２においてスライダ７を軸方向の右方側へスライドさせるとスライダ７と小径部３ａとの間に隙間を形成し、左方側へスライドさせると隙間がなくなるテーパ機構が設けられている。テーパ機構は以下のように構成されている。この実施の形態では平行面１０５ｄをインナシャフト２の軸心と平行に形成しており、図２に示すように該平行面１０５ｄには、右方へ向かって深さが順次に大きくなる底面（固定テーパ面１０６ｄ）を有する凹部１０９ｄが形成されている。該固定テーパ面１０６ｄは、軸方向に沿って本実施の形態では３つ形成されている。
【００２９】
一方、スライダ７における前記固定テーパ面１０６ｄとの対向面には、夫々の固定テーパ面１０６ｄへ向かって突出する一対の球面突起１０８が夫々形成されている。この球面突起１０８は、本実施の形態では図４に示すようにスライダ７の表面から半球状に突出した状態に形成されている。該球面突起１０８はスライダ７の長さ方向と略直角な方向である幅方向に沿って２つずつ形成されている。これらの球面突起１０８は、固定テーパ面１０６ｄの形成された凹部１０９ｄの内部に入り込んでいる。
【００３０】
図４に示すように、スライダ７の基端部はＬ字形状に曲げられ、頭部７ｂが形成されている。スライダ７を軸方向へスライド自在に案内するために、スライダ７の先端近傍には軸方向に長い長孔７ａが形成され、該長孔７ａに挿通された六角穴付きボルト８が小径部２ａの外周面にねじ込まれている。また、頭部７ｂには孔７ｃが形成され、該孔７ｃに挿通された六角穴付きボルト９が小径部２ａの軸端にねじ込まれている。スライダ７の球面突起１０８が凹部１０９ｄの固定テーパ面１０６ｄに乗り上げるように、軸方向の左方側へ向かってスライダ７を付勢するため、頭部７ｂと六角穴付きボルト９の頭部との間には付勢手段としてのばね１０が設けられている。
【００３１】
ここで、図１において、スライダ７の下方の面は小径部３ａの対向面５ｄと平行な可動対向面７ｅとなっている。前記のように、この可動対向面７ｅの位置は、正六角形の小径部２ａの一部を切り欠いてスライダ用空間を形成する前の正六角形の対向面４ｄの位置と同じ位置である。
【００３２】
スライダ７がばね１０により付勢されている状態では、スライダ７の可動対向面７ｅは対向面５ｄと平行な状態でニードルピン１１に押し付けられるため、スライダ用空間の部分を切り欠く前の正六角柱形状の小径部２ａをそのまま用いた場合に比べて隙間のないものとなってニードルピン１１との間に隙間のない状態を構成している。つまり、可動対向面７ｅの位置は、前記スライダ用空間を形成する前の対向面４ｄの位置に対し、厳密には隙間分だけ半径方向外側へ平行に移動した位置となっている。
【００３３】
図２のアウタシャフト３の右端には図示しないステアリングホィールが取り付けられる。そして、ステアリングシャフト１は、車体に取り付けられた図示しないジャケットチューブの内部に回転自在に支持される。また、アウタシャフト３が軸方向へ移動しないようにロックしたり、移動できるようにロック解除するため、図示しないテレスコ機構のロック手段が設けられている。
【００３４】
次に、ステアリングシャフトの作用を説明する。
【００３５】
スライダ７はばね１０の付勢力により図２の左方側へ向かって付勢されているので、テーパ機構を構成するスライダ７の球面突起１０８が固定テーパ面１０６ｄに乗り上げているので、図１において、スライダ７が半径方向外側へ押し出され、スライダ７と対向面５ｄとの間の隙間がなくなる。つまり、スライダ７の可動対向面７ｅがニードルピン１１へ押し付けられ、可動対向面７ｅ・ニードルピン１１およびニードルピン１１・対向面５ｄの間に隙間の無い状態が維持され、アウタシャフト３に回転力を与えると、該回転力はニードルピン１１を介してインナシャフト２に伝わる。
【００３６】
即ち、スライダ７の可動対向面７ｅがニードルピン１１を下方の対向面５ｄへ向かって押し付けるように付勢していることから、可動対向面７ｅと対向面５ｄとの組の位置では、スライダ７がニードルピン１１を図１中の下方の小径部３ａの内面へ押し付ける一方、その反作用の力により小径部２ａが上方の小径部３ａの内面へ向かって押し付けられる。３つの対向面の残りの２組（４ｂ，５ｂ）（４ｆ，５ｆ）は上部の左右に配置されているので、アウタシャフト３に対してインナシャフト２が図１中の上方へ押し付けられると対向面間の隙間がなくなり、結果として２つの対向面の組と、１つの可動対向面と対向面との組との３つの対向面の組において同時に小径部２ａとニードルピン１１と小径部３ａとの間の隙間がなくなる。このため、図示しないステアリングホィールを回転させることによりアウタシャフト３が回転すると、アウタシャフト３・ニードルピン１１・インナシャフト２の間に隙間がないため、アウタシャフト３の回転がそのままインナシャフト２に伝わる。
【００３７】
次に、インナシャフト２に対してアウタシャフト３を軸方向へ移動させてテレスコ操作を行なう場合について説明する。この場合は、まずテレスコ機構の図示しないロック手段を操作することによりロック解除を行ない、その後にステアリングホィールを軸方向へ移動させ、アウタシャフト３に軸方向の力を加える。すると、２組の対向面の組（４ｂ，５ｂ）（４ｆ，５ｆ）と１つの可動対向面７ｅと対向面５ｄとの組との夫々に介在する３つのニードルピン１１は、小径部２ａ側の嵌合溝１５ｂ，１５ｄ，１５ｆの両端に形成されたストッパ部１８の存在により小径部２ａ側との相対的な移動が阻止されるため、３つのニードルピン１１は小径部２ａと一体となって動く。そして、ニードルピン１１は嵌合溝１６ｂ，１６ｄ，１６ｆに沿って相対的に摺動するため、ニードルピン１１が軸方向へ動かないように構成されているインナシャフト２に対してアウタシャフト３のみが相対的にスライドする。アウタシャフト３が移動したら、ロック手段を操作することにより再びテレスコ機構をロックする。
【００３８】
次に、アウタシャフト３とインナシャフト２とを組み付ける際の手順について説明する。図４において、ばね１０に六角孔付ボルト９を挿入し、該六角孔付ボルト９をスライダ７の頭部７ｂの孔７ｃに挿入してインナシャフト２の小径部２ａの端面にねじ込む一方、六角孔付ボルト８をスライダ７の先端部の長孔７ａに挿入して小径部２ａの平行面１０５ｄの部分にねじ込んで、インナシャフト２にスライダ７を装着する。次に、スライダ７の先端部である図４の左側の部分を右方へ、ばね１０の付勢力に抗してスライドさせた状態で保持し、ニードルピン１１と共に、インナシャフト２の小径部２ａをアウタシャフト３の小径部３ａに、図４の左側から挿入する。スライダ７が右方へ移動した状態で維持されているので、球面突起１０８が凹部１０９ｄの内部に完全に入り込み、スライダ７とニードルピン１１との間に隙間が生じ、このとき残りの２つの対向面の組（４ｂ，５ｂ）（４ｆ，５ｆ）においても、同時に小径部２ａとニードルピン１１との間に隙間が生じる。従って、小径部３ａへの小径部２ａの挿入が容易に行える。
【００３９】
挿入作業が終わったら、スライダ７の先端を開放する。すると、ばね１０の付勢力によりスライダ７がスライダ用空間内で図４中の左方へ移動し、球面突起１０８が固定テーパ面１０６ｄに再び乗り上げる。即ち、固定テーパ面１０６ｄと球面突起１０８との作用により、スライダ７とニードルピン１１との間に隙間がなくなり、その結果として、小径部２ａと小径部３ａとの間に存在する３組のトルク伝達手段６において、小径部２ａ（スライダ７）・ニードルピン１１・小径部３ａの間の隙間がなくなる。従ってアウタシャフト３とインナシャフト２とが一体となって回転する。
【００４０】
このほか、ばね１０は軸方向へ圧縮されるように配置されているので、アウタシャフト３に回転力を与えても、ばね１０には圧縮する方向の荷重は作用せず、ばね１０が圧縮されることはない。従って、アウタシャフト３に回転力を与えたときに、スライダ７が図２中の右方へ移動して小径部２ａと小径部３ａとの間に隙間が生じることはない。このため、図５（ｂ）に示すように、ハンドルを左右のいずれの方向へ回転させる場合も、ばね１０が撓むことはないので、アウタシャフト３の回転角度の大きさに拘わらず変位角に対するトルクの傾きは略同じであり、従来の図５（ａ）の場合のように変位角に対するトルクの傾きが変動することはない。従って、ハンドルを回転させてアウタシャフト３に回転力を与えても、非剛性感が生じることはない。
【００４１】
この発明によれば、スライダ７がばね１０の付勢力により軸方向の他方側へ向かって付勢されているので、テーパ機構の作用によりスライダ７がニードルピン１１を介して小径部３ａの内周面に押し付けられ、３組のトルク伝達手段における小径部２ａ（スライダ７）・ニードルピン１１・小径部３ａの間に隙間のない状態が維持される。このため、小径部３ａに回転力を与えると、該回転力は３本のニードルピン１１を介して確実に小径部２ａに伝わる。
【００４２】
そして、アウタシャフト３に回転力を与えても、ばね１０が撓む方向の荷重が作用しないので、スライダ７が移動してばね１０が撓むために小径部３ａの回転が一部吸収され小径部２ａに伝わらないことによる非剛性感が生じることはない。
【００４３】
また、小径部２ａに対して小径部３ａを軸方向へ相対的に移動させたい場合には、小径部３ａを小径部２ａに対して軸方向へ相対的に移動させることにより、ニードルピン１１・小径部３ａの間に軸方向の滑りが生じ、ステアリングシャフトの伸縮が可能となる。
【００４４】
この発明によれば、スライダ７がばね１０の作用により他方側へ向かって付勢されるので、小径部２ａに形成した複数の固定テーパ面１０６ｄに対し、スライダ７に形成した複数の球面突起１０８が夫々摺動し、これにより３組のトルク伝達手段６における小径部２ａ（スライダ７）・ニードルピン１１・小径部３ａの間の隙間がなくなり、小径部２ａと小径部３ａとが一体に回転する。
【００４５】
この発明によれば、スライダ７に複数の球面突起１０８を形成するだけで可動テーパ面を形成したのと同等に作用するので、スライダ７に可動テーパ面を形成する場合に比べてスライダ７の製作が容易である。
【００４６】
この発明によれば、小径部２ａに対して小径部３ａが相対的に軸方向へ移動する際に、小径部２ａおよびスライダ７の嵌合溝１５ｂ，１５ｄ，１５ｆの両端にストッパ部１８が形成されているので、小径部２ａおよびスライダ７とニードルピン１１とが一体となり、小径部３ａのみが相対的に軸方向へ移動する。
【００４７】
なお、スライダ７に半球状の球面突起１０８を表面から突出する状態に形成したが、該球面突起１０８に代えて、固定テーパ面１０６ｄの夫々と対向するスライダ７の対向面に、夫々の固定テーパ面１０６ｄと略平行な複数の可動テーパ面を形成しても良い。また、この実施の形態ではインナシャフト２およびアウタシャフト３の断面形状を六角形にしたが、六角形に限定されるものではなく、円形等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図２のＡ−Ａ矢視図（実施の形態）。
【図２】ステアリングシャフトの要部の断面図（実施の形態）。
【図３】スライダの斜視図（実施の形態）。
【図４】ステアリングシャフトの分解斜視図（実施の形態）。
【図５】（ａ）は従来のステアリングシャフトの変位角とトルクとの関係を示すグラフ、（ｂ）は本発明に係るステアリングシャフトの変位角とトルクとの関係を示すグラフ（実施の形態）。
【符号の説明】
【００４９】
１…ステアリングシャフト
２…インナシャフト
２ａ…小径部（中実軸）
３…アウタシャフト
３ａ…小径部（中空軸）
４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆ…対向面
６…トルク伝達手段
７…スライダ（隙間調節部材）
７ｅ…可動対向面
１０…ばね（付勢手段）
１１…ニードルローラ（トルク伝達ピン・トルク伝達手段）
１５ｂ，１５ｄ，１５ｆ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｆ…嵌合溝（トルク伝達手段）
１８…ストッパ部
１０６ｄ…テーパ面（テーパ機構）
１０８…球面突起（突起・テーパ機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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