(57)【要約】【課題】整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させるタイプの振動式部品供給装置において、両トラフが互いに影響を受けないようにして、各トラフでの部品搬送を安定させることである。【解決手段】整列供給用トラフ２を上部振動体４に取り付けるとともに、上部振動体４と第１の板ばね８で連結された下部振動体７に加振機構１１を覆うカバー１２を取り付け、その正面側のカバー１２の外面に固定された連結部材１３に、リターン用トラフ３を第２の板ばね１４で連結して、両トラフ２、３間に第１の板ばね８と第２の板ばね１４を介在させることにより、両トラフ２、３の互いの影響がほとんどなくなり、各トラフ２、３で安定した部品搬送ができるようにしたのである。【選択図】図１
2008260590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を直線的に搬送する整列供給用トラフと、前記整列供給用トラフを取り付ける上部振動体と、前記上部振動体に第１の板ばねにより連結される下部振動体と、前記両振動体を振動させる加振機構と、前記下部振動体に第２の板ばねにより連結され、前記整列供給用トラフと逆方向に部品を搬送するリターン用トラフとを備えた振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記第１の板ばねと第２の板ばねを、部品搬送方向と平行な垂直面内での水平面に対する両板ばねの傾斜方向が互いに逆向きとなるように設置したことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加振機構による振動を利用して部品を直線的に搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品の搬送供給に用いられる振動式部品供給装置は、加振機構による振動を利用してトラフ等の部品搬送部材を振動させ、この部品搬送部材の搬送路に沿って部品を搬送しながら整列させて次工程に供給するものである。このような振動式部品供給装置のうち、部品を直線的に装置の排出端まで搬送する整列供給用トラフと、その搬送の途中で排除された部品を逆方向に搬送して装置の供給端に戻すリターン用トラフを備えたリターン式のものには、両トラフを共通の加振機構で振動させることにより、加振機構の設置個数を少なくしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３８４８９５０号公報
【０００３】
図３および図４は、上記のように２つのトラフを共通の加振機構で振動させる方式の部品供給装置の一例を示す。この振動式部品供給装置は、ボウルフィーダ５１とリターン式の直進フィーダ５２を組み合わせたもので、ボウルフィーダ５１の排出端に直進フィーダ５２の整列供給用トラフ５３の供給端を接続するとともに、直進フィーダ５２のリターン用トラフ５４の排出端を、ボウルフィーダ５１の螺旋状の搬送路５１ａの途中に合流する戻し搬送路５１ｂに接続している。
【０００４】
前記直進フィーダ５２は、整列供給用トラフ５３を取り付ける上部振動体５５と、基台５６に防振ばね５７を介して支持される下部振動体５８とを第１の板ばね５９で連結し、両振動体５５、５８間に電磁石６０と可動鉄芯６１の作用で両振動体５５、５８を振動させる加振機構６２を設けるとともに、リターン用トラフ５４を第２の板ばね６３で上部振動体５５の連結部材５５ａに連結したもので、整列供給用トラフ５３の搬送途中で排除された部品を、リターン用トラフ５４で戻し搬送してボウルフィーダ５１に戻すようになっている。
【０００５】
ところで、この部品供給装置では、第２の板ばね６３が部品搬送方向と平行な垂直面内で第１の板ばね５９と同じ方向に傾斜して設置されており、第１の板ばね５９の振動を逆向きの振動に変換させてリターン用トラフ５４に伝達するようになっている。すなわち、図５に示すように、第２の板ばね６３が上部振動体５５から受ける振動ベクトルＶの長手方向成分ＶＬおよび板厚方向成分ＶＴは、第２の板ばね６３の傾斜角度をα、第１の板ばね５９の傾斜角度をβとすると、ＶＬ＝Ｖ・ｃｏｓ（α−β）、ＶＴ＝Ｖ・ｓｉｎ（α−β）となり、第２の板ばね６３の長手方向の剛性が高く板厚方向の剛性が低いことから、リターン用トラフ５４には、第２の板ばね６３の長手方向を向き、大きさがＶ・ｃｏｓ（α−β）の振幅が、第２の板ばね６３を介して上部振動体５５から伝達される。
【０００６】
ここで、整列供給用トラフ５３とリターン用トラフ５４は、それぞれ直接または第２の板ばね６３を介して上部振動体５５に取り付けられて、互いに逆の方向に振動しているため、わずかな重量バランスの狂い等が互いの部品搬送を不安定にすることがある。特に、リターン用トラフ５４の前後左右の重量バランスの狂いは、整列供給用トラフ５３における整列精度の低下や供給能力の低下を招き、部品供給装置としての致命的な問題となる場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させるタイプの振動式部品供給装置において、両トラフが互いに影響を受けないようにして、各トラフでの部品搬送を安定させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の振動式部品供給装置は、部品を直線的に搬送する整列供給用トラフと、前記整列供給用トラフを取り付ける上部振動体と、前記上部振動体に第１の板ばねにより連結される下部振動体と、前記両振動体を振動させる加振機構と、前記下部振動体に第２の板ばねにより連結され、前記整列供給用トラフと逆方向に部品を搬送するリターン用トラフとを備えた構成とした。
【０００９】
すなわち、整列供給用トラフを上部振動体に取り付け、リターン用トラフを第２の板ばねで下部振動体に連結して、両トラフ間に第１の板ばねと第２の板ばねを介在させることにより、両トラフ間に第２の板ばねのみが介在する従来の装置に比べて、両トラフの互いの影響が大幅に減少し、各トラフで安定した部品搬送ができるようにしたのである。
【００１０】
また、上記の構成において、前記第１の板ばねと第２の板ばねは、部品搬送方向と平行な垂直面内での水平面に対する両板ばねの傾斜方向が互いに逆向きとなるように設置するとよい。このようにすれば、第２の板ばねの板厚方向の振動がリターン用トラフに伝達されるようになるので、その剛性を調整して振幅を大きくすることにより、リターン用トラフの部品搬送速度を増大させて、よりスムーズに戻し搬送を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、整列供給用トラフを上部振動体に取り付け、リターン用トラフを第２の板ばねで下部振動体に連結して、両トラフ間に介在するばねの数を従来よりも増やしたものであるから、両トラフが互いの影響を受けることなく、安定して部品の整列や搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１および図２に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置の基本的な構成は、図３および図４に示した従来のものと同じである。すなわち、この部品供給装置は、図示省略したボウルフィーダとリターン式の直進フィーダ１を組み合わせたもので、そのうちの直進フィーダ１は、部品を直線的に搬送する整列供給用トラフ２と、この整列供給用トラフ２と逆方向に部品を搬送するリターン用トラフ３とを備え、その整列供給用トラフ２の供給端２ａをボウルフィーダの排出端（図示省略）に、リターン用トラフ３の排出端３ａをボウルフィーダの戻し搬送路（図示省略）にそれぞれ接続されている。
【００１３】
前記直進フィーダ１は、整列供給用トラフ２を取り付ける上部振動体４と、基台５に防振ばね６を介して支持される下部振動体７とを第１の板ばね８で連結し、両振動体４、７間に電磁石９と可動鉄芯１０の作用で両振動体４、７を振動させる加振機構１１を設けるとともに、下部振動体７の正面および背面に加振機構１１を覆うカバー１２を取り付け、正面側のカバー１２の外面に固定された連結部材１３に、リターン用トラフ３を第２の板ばね１４で連結したものである。
【００１４】
ここで、前記第２の板ばね１４は、部品搬送方向と平行な垂直面内での水平面に対する傾斜方向が第１の板ばね８と逆向きとなるように設置されている。
【００１５】
この部品供給装置は、上記の構成であり、その加振機構１１の電磁石９に、整列供給用トラフ２、両振動体４、７および第１の板ばね８からなる振動系の固有周波数ｆａに近い周波数ｆの交流電流を印加することにより、整列供給用トラフ２および上部振動体４が効率よく振動する。その振動角度は概ね第１の板ばね８の板厚方向であり、これにより前記ボウルフィーダから整列供給用トラフ２の供給端２ａに送られてきた部品が図１において左から右へと搬送される。そして、整列供給用トラフ２では、所定の姿勢に整列された部品が排出端２ｂから次工程に供給され、所定の姿勢とならず搬送路から排除された部品はリターン用トラフ３に送られる。
【００１６】
このとき、第２の板ばね１４の下側固定部１４ａは下部振動体７と一体に振動し、上側固定部１４ｂは下側固定部１４ａを支点にしてばね板厚方向に振動する。この振動により、リターン用トラフ３では、整列供給用トラフ２から送られてきた部品が、図１において右から左へ戻し搬送され、排出端３ａから前記ボウルフィーダに戻される。また、第２の板ばね１４の振動を水平方向の成分だけで見ると、上側固定部１４ｂの水平方向の振幅は下側固定部１４ａの水平方向の振幅に対して数倍の大きさにもなる。従って、第２の板ばね１４の上側固定部１４ｂに支持されているリターン用トラフ３の振幅は、整列供給用トラフ２および上部振動体７の振幅よりも大きくなる。
【００１７】
ここで、リターン用トラフ３と整列供給用トラフ２の振幅比率は、リターン用トラフ３の質量を変えたり第２の板ばね１４の枚数を変えたりして、リターン用トラフ３の質量と第２の板ばね１４の剛性によって決まる固有周波数ｆｂを交流電流の周波数ｆを基準として変化させることにより、所要の値に設定することができる。
【００１８】
この部品供給装置では、上述したように、リターン用トラフ３が第２の板ばね１４で下部振動体７に連結されており、整列供給用トラフ２とリターン用トラフ３との間に第１の板ばね８と第２の板ばね１４が介在しているので、両トラフ２、３の互いの影響がほとんどなく、各トラフ２、３で安定した部品搬送ができる。
【００１９】
また、部品搬送方向と平行な垂直面内で第２の板ばね１４を第１の板ばね８と逆向きに傾斜させて設置したので、第２の板ばね１４の剛性の調整等により、リターン用トラフ３の部品搬送速度を整列供給用トラフ２の部品搬送速度よりも大きい最適値に設定して、よりスムーズに戻し搬送が行われるようにすることができる。
【００２０】
なお、上述した実施形態はボウルフィーダとリターン式の直進フィーダを組み合わせたものについて説明したが、リターン用トラフの排出端を整列供給用トラフの供給端に接続したリターン式直進フィーダのみで構成される部品供給装置にも、もちろん本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の部品供給装置の直進フィーダの正面図
【図２】図１の右側面図
【図３】従来の部品供給装置の平面図
【図４】図３の正面図
【図５】図３の部品供給装置における振動状態を説明する要部拡大正面図
【符号の説明】
【００２２】
１  直進フィーダ
２  整列供給用トラフ
３  リターン用トラフ
４  上部振動体
７  下部振動体
８  板ばね
１１  加振機構
１２  カバー
１３  連結部材
１４  板ばね
１４ａ  下側固定部
１４ｂ  上側固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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