(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、ダブルブランクの誤検出を防止することができるとともに、シート供給速度の低下を防止することができるシート供給枚数の検知装置及びその方法を提供する。【解決手段】  プレス加工ラインに供給されるシートＳの重量を計測するシート供給枚数の検知装置１０を、シート搬入ラインとプレス加工ラインにおいて初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージ１１と、アイドルステージ１１に設けられシートＳの重量を計測する計測手段１５と、シートＳを記憶する記憶手段と計測手段１５で計測されたシートＳの重量と記憶手段に記憶されたシートＳの単位重量とを比較演算する比較手段とを備えた制御装置２０とを有する。そして、計測手段１５で計測されたシートＳの計測値が上記単位重量を越えた時、アイドルステージ１１上に供給されたシートＳが1枚より多いと判断し、シートＳの供給を停止するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給されるシートの重量を計測しシート枚数を検知する検知装置であって、
シート供給源と上記プレス加工ラインにおける初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージにシートの重量を計測する計測手段を備えたことを特徴とするシート枚数の検知装置。
【請求項２】
複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給されるシートの重量を計測しシート供給枚数を検知する検知装置であって、
シート供給源と上記プレス加工ラインにおける初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージと、このアイドルステージに設けられ上記シート供給源から供給される定形サイズのシートの重量を計測する計測手段と、プレス加工の対象となるシートの単位重量を記憶する記憶手段および上記計測手段で計測された特定厚みのシートの重量と上記記憶手段に記憶された当該シートの単位重量とを比較演算する比較手段を含む制御装置とを有し、上記計測手段で計測された当該シートの重量の計測値が上記単位重量を越えた時上記アイドルステージ上に供給されたシートが１枚より多いと判断し、シートの供給を停止するようにしたことを特徴とするシート枚数の検知装置。
【請求項３】
上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台を昇降移動させる駆動手段と、上記昇降台上に支持されたシートを計測するディジタル重量計測器とを備えて構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート枚数の検知装置。
【請求項４】
上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台に連結されるとともにその昇降台を移動させる４本のボールネジと、これらの４本のボールネジを駆動する駆動モータとを備えて構成され、上記駆動モータの負荷を電流値として計測し、その電流値が上記シートの重量計測値とされることを特徴とする請求項２に記載のシート枚数の検知装置。
【請求項５】
上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台に連結されるとともにその昇降台を移動させる４本のリニアアクチュエータとを備えて構成され、該リニアアクチュエータの推力を電流値として計測し、その電流値が上記シートの重量計測値とされることを特徴とする請求項２に記載のシート枚数の検知装置。
【請求項６】
複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給される金属製のシートの重量を計測しシート枚数を検知するシート供給枚数の検知方法であって、
シート供給源と上記加工ラインにおける初工程を遂行するプレス加工機の間に配設されたアイドルステージ上に上記シート供給源から供給される定形サイズのシートの重量を計測する計測手段を有し、プレス加工の対象となるシートの単位重量を制御装置の記憶手段に厚み単位で記憶させ、上記計測手段で計測された特定厚みのシートの重量と上記記憶手段に記憶されたシートの単位重量を上記制御装置の比較手段で比較演算し、計測されたシートの計測値が上記単位重量を越えた時、上記アイドルステージ上に供給されたシートが１枚より多いと判断してシートの供給を停止するようにしたことを特徴とするシート枚数の検知方法。
【請求項７】
上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを、駆動手段により駆動して昇降移動させる昇降台上に平行に支持し、上記昇降台上に支持されたシートをディジタル重量計測器により計測するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のシート枚数の検知方法。
【請求項８】
上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを昇降台上に平行に支持し、該昇降台を４本のボールネジにより保持して、該ボールネジの駆動モータの負荷を電流値として計測し、その電流値を上記シートの重量計測値としたことを特徴とする請求項６に記載のシート枚数の検知方法。
【請求項９】
上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを昇降台上に平行に支持し、該昇降台を４本のリニアアクチュエータにより保持させ、該リニアアクチュエータの推力を電流値として計測し、その電流値を上記シートの重量計測値としたことを特徴とする請求項６に記載のシート枚数の検知方法。
【請求項１０】
上記アイドルステージ上で上記シートの重量を計測する計測時間が、上記プレス加工ラインに配設された各プレス加工機のプレス加工時間を含むタクト以内であることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか一つに記載のシート枚数の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給される金属製のシートを1枚ずつ計測するシート供給枚数の検知装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にプレス加工において、複数台のプレス加工機を並べて配置しておき、それぞれのプレス加工機によりシート（通常、金属板）を順次プレス加工を行って製品とするタンデムプレスによる加工が知られている。
このプレス加工方法においは、シートが１枚ずつ供給されることが必要であり、そのため、シートを供給する際、１枚ずつ取り出されて供給されているか否かの検出が行われている。
【０００３】
このプレス加工方法では、最初のプレス加工機、つまり初工程を行うプレス加工機、に供給するプレス加工用のシートが、シート供給用の搬送ラインにより、順次、その近くまで搬送されてくる。
そしてその搬送ラインから供給ロボットにより上記最初のプレス加工機に供給されることとなる。
この場合、当然ながら、シートは搬送ラインから１枚ずつ供給されるようになっている。
【０００４】
そして、シートが１枚ずつ供給されているか否かを検出する一例として、レーザセンサ９０を用いる方法がある（図７参照）。
この方法では、シート供給装置９４によりシートＳをアイドルステージ９１に供給しており、このシート搬送中にレーザセンサ９０でシートＳの板厚を測定することでシートＳの枚数を検知している。
【０００５】
このようなレーザセンサ９０でシートＳの板厚を測定する方法では、搬送中に生じるシートＳの振動が測定時にも残るため、レーザセンサ９０がうまく対応できず、誤検出が生じ、例えば２枚のシート（ダブルブランク）を適切として検出したり、或いは、まったく検出できなかったりするという問題がある。
【０００６】
上記シートＳの振動による誤検出や、未検出を解決するために、シート搬送中にシートＳの枚数測定を行う場合、シート搬送ラインの速度を下げるか、又は停止して測定することが必要となる。
そうすると、シート供給速度が上がらず、生産効率が悪くなるという問題が生じる。
【０００７】
さらに、上記のシートＳの板厚を測定する方法では、シートＳの重なり具合によっては、レーザセンサ９０による計測が正確にできず、その結果、誤検出が発生するおそれが多い。
【０００８】
上記シートの重なり具合によって生じる誤検出を防止するには、一点ではなく多点での測定が必要になり、そうすると、センサが増えることによる測定結果のばらつきを抑える補正装置が必要となり、検出方法が複雑になるという問題がある。
【０００９】
一方では、上記プレス加工以外でも、例えば、バルクパレット方式の梱包等に用いられるシートを１枚ずつ供給する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１のシート枚数検知装置では、先端にバキュームパッドを装備したシートリフタで、シートマガジンからシートを取り出し、バルクに順次積層するようになっている。
そして、シートが１枚ずつ取り出されているかを検知する構造として、検出体に設けられシートを挟みこむ挟持部と、シートの厚みに対応する挟持部の変位を検知するセンサとして渦電流方式のセンサからなる検知手段が設けられ、挟持部の変位が増幅されて検知手段で検知されるようになっている。
【００１０】
上記挟持部は、シート挟み込み上部、シート挟み込み下部から構成され、バキュームパッドで吸着したシートをシート挟み込み上部に当接させた後、シリンダで検出体を引張ってシート挟み込み下部を上方に揺動させ、挟み込み上下部でシートを挟み込み、挟み込み下部の略反対側に設けてあるセンサでシートの厚さを検出している。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−１９２１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記特許文献１に記載のシート枚数検知装置では、シートの枚数検知に際して、先ず、シリンダの駆動により検出体を移動させてシート挟み込み下部をシートの移動範囲から対比させておき、シートがシート挟み込み上部に当接した後、再度シリンダを駆動させて検出体を移動させる構造となっていることから、構造が複雑なためシリンダの誤作動が生じ易い。
また、バキュームパッドで吸着したシートとシート挟み込み上部および下部との位置関係の調整等も困難である。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で、しかも確実にダブルブランクの誤検出を防止することができるとともに、シート供給速度の低下を防止することができるシート枚数の検知装置及びその方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かくして、本発明者は、このような課題背景に対して鋭意研究を重ねた結果、供給されるシートを、その重量を計測することにより、上記の諸問題を解決することができることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【００１５】
すなわち、本発明は、（１）、複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給される金属製のシートの重量を計測しシート枚数を検知する検知装置であって、シート供給源と上記プレス加工ラインにおける初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージにシートの重量を計測する計測手段を備えたシート枚数の検知装置に存する。
【００１６】
また、本発明は、（２）、複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給されるシートの重量を計測しシート枚数を検知する検知装置であって、シート供給源と上記プレス加工ラインにおける初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージと、このアイドルステージに設けられ上記シート供給源から供給される定形サイズのシートの重量を計測する計測手段と、プレス加工の対象となるシートの単位重量を記憶する記憶手段および上記計測手段で計測された特定厚みのシートの重量と上記記憶手段に記憶された当該シートの単位重量とを比較演算する比較手段を含む制御装置とを有し、上記計測手段で計測された当該シートの重量の計測値が上記単位重量を越えた時上記アイドルステージ上に供給されたシートが１枚より多いと判断し、シートの供給を停止するようにしたシート枚数の検知装置に存する。
【００１７】
また、本発明は、（３）、上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台を昇降移動させる駆動手段と、上記昇降台上に支持されたシートを計測するディジタル重量計測器とを備えて構成されているシート枚数の検知装置に存する。
【００１８】
また、本発明は、（４）、上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台に連結されるとともにその昇降台を移動させる４本のボールネジと、これらの４本のボールネジを駆動する駆動モータとを備えて構成され、上記駆動モータの負荷を電流値として計測し、その電流値が上記シートの重量計測値とされるシート枚数の検知装置に存する。
【００１９】
また、本発明は、（５）、上記計測手段は、上記アイドルステージ上に供給されるシートを平行に支持する昇降台と、該昇降台に連結されるとともにその昇降台を移動させる４本のリニアアクチュエータとを備えて構成され、該リニアアクチュエータの推力を電流値として計測し、その電流値が上記シートの重量計測値とされるシート枚数の検知装置に存する。
【００２０】
また、本発明は、（６）、複数台のプレス加工機が配設されたプレス加工ラインに供給される金属製のシートの重量を計測しシート枚数を検知するシート供給枚数の検知方法であって、シート供給源と上記加工ラインにおける初工程を遂行するプレス加工機の間に配設されたアイドルステージ上に上記シート供給源から供給される定形サイズのシートの重量を計測する計測手段を有し、プレス加工の対象となるシートの単位重量を制御装置の記憶手段に厚み単位で記憶させ、上記計測手段で計測された特定厚みのシートの重量と上記記憶手段に記憶されたシートの単位重量を上記制御装置の比較手段で比較演算し、計測されたシートの計測値が上記単位重量を越えた時、上記アイドルステージ上に供給されたシートが１枚より多いと判断してシートの供給を停止するようにしたシート枚数の検知方法に存する。
【００２１】
また、本発明は、（７）、上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを、駆動手段により駆動して昇降移動させる昇降台上に平行に支持し、上記昇降台上に支持されたシートをディジタル重量計測器により計測するようにしたシート枚数の検知方法に存する。
【００２２】
また、本発明は、（８）、上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを昇降台上に平行に支持し、該昇降台を４本のボールネジにより保持して、該ボールネジの駆動モータの負荷を電流値として計測し、その電流値を上記シートの重量計測値としたシート枚数の検知方法に存する。
【００２３】
また、本発明は、（９）、上記計測手段による計測は、シート供給源から上記アイドルステージ上に供給されるシートを昇降台上に平行に支持し、該昇降台を４本のリニアアクチュエータにより保持させ、該リニアアクチュエータの推力を電流値として計測し、その電流値を上記シートの重量計測値としたシート枚数の検知方法に存する。
【００２４】
また、本発明は、（１０）、上記アイドルステージ上で上記シートの重量を計測する計測時間が、上記プレス加工ラインに配設された各プレス加工機のプレス加工時間を含むタクト以内であるシート枚数の検知方法に存する。
【００２５】
なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記（１）から（５）を及び（６）から（１０）を適宜組み合わせた構成も採用可能である。
【００２６】
本発明によれば、アイドルステージに設けられた計測手段によりシート供給源から供給されたシートが計測され、制御装置により、そのシートがダブルブランクであるか否かの判断がなされ、1枚より多いと判断したとき、シートの供給が停止される。
【００２７】
ここで、制御装置において記憶手段がシートの単位重量を記憶しており、計測手段で計測されたシートの重量は、記憶手段に記憶されたシートの重量とを比較手段により比較演算され、その結果に基づいてシートの枚数が検知される。      
【発明の効果】
【００２８】
本発明のシート枚数の検知装置は、シート供給源と上記プレス加工ラインにおける初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージにシートの重量を計測する計測手段を備えているので、簡単な構造で、確実にシートの枚数をチェックできる。
【００２９】
以上説明したように本発明のシート枚数の検知装置によれば、シート供給源とプレス加工ラインの初工程を行うプレス加工機の間に配設されたアイドルステージに計測手段が設けられ、当該計測手段で計測されたシートが制御装置によりダブルブランクであるか否かの判断がなされた後、適宜な処理を採られる。
【００３０】
従って、簡単な構造で、振動などに影響されずにダブルブランクの誤検出を防止することができるとともに、シート供給速度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は本発明のシート枚数の検知装置を装備したプレス加工装置を示す全体平面図、図２はシート枚数の検知装置とシート供給装置との関係を示す概略全体図、図３はシート枚数の検知装置（以下、単に検知装置という）を示す正面図である。
【００３２】
図１に示すように、プレス加工装置１のプレス加工ラインＲ２は、複数台（本実施形態では４台）のプレス加工機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを所定間隔で並設して構成されており、このプレス加工ラインＲ２では、例えば深絞り加工が行われる。
【００３３】
上記プレス加工ラインＲ２には、シート供給源であるシート搬入ラインＲ１から前記検知装置１０を介してシートＳが供給されるようになっている。
このシートＳは、通常、薄板鉄板や薄板アルミ等の金属板であり、本実施形態では、例えば０．５〜４ｍｍの板厚で２０００ｍｍ×４０００ｍｍ程度の大きさのシートＳが使用されている。
【００３４】
したがって、ロットにおけるシートＳの重量は、外形寸法が同じでも、板厚によっても異なるので、板厚ごとの単位重量を確実に把握しておくことが、特定厚さのシートＳの重量検知を行う際に必要である。
【００３５】
また、ここではシート搬入ラインＲ１は、プレス加工ラインＲ２と略直交する方向が搬送方向となっており、シートＳは、以上のようなシート搬入ラインＲ１上を連続して送り出されるようになっている。
さらに、プレス加工ラインＲ２の最後の工程を行うプレス加工機２Ｄの流れの後方には、プレス加工されたプレス製品を搬出するシート搬出ラインＲ３が設けられている。
【００３６】
シート搬入ラインＲ１とアイドルステージとなる検知装置１０との間には、シート搬入ラインＲ１で送られてくるシートＳを把持して検知装置１０上に供給するシート供給装置４が配置されている。
また、検知装置１０と初工程を行うプレス加工機２Ａとの間には、検知装置１０上の枚数検知済みのシートＳをプレス加工機２Ａに受け渡す第１受け渡しロボット５Ａが配置されている。
【００３７】
さらに、プレス加工機２Ａとプレス加工機２Ｂ、プレス加工機２Ｂとプレス加工機２Ｃ、プレス加工機２Ｃとプレス加工機２Ｄとの間には、それぞれ、前の工程でプレス加工されたシートＳを次の工程に受け渡す第２受け渡しロボット５Ｂ、第３受け渡しロボット５Ｃ、および第４受け渡しロボット５Ｄが配置され、プレス加工機２Ｄとシート搬出ラインＲ３との間には、プレス処理を完了したシートＳをシート搬出ラインＲ３に受け渡す第５受け渡しロボット５Ｅが配置されている。
【００３８】
前記検知装置１０は、シート供給装置４によりシート搬入ラインＲ１から取り出されたシートＳがダブルブランクでないかの状態、すなわち１枚であるか否かを検出するようになっている。
すなわち、プレス加工装置１において、シート搬入ラインＲ１上を搬送されるシートＳは、先ず、所定の位置でシート供給装置４により把持されて検知装置１０上に受け渡され、かつその検知装置１０によりシートＳの枚数が検出される。
【００３９】
シートＳが１枚であることが検出され、確認されたら、そのシートＳが第１受け渡しロボット５Ａで、例えば深絞り加工の初工程を行うプレス加工機２Ａに受け渡されて、当該プレス加工機２Ａで初工程のプレス処理が行われる。
次いで、プレス加工機２Ｂ、プレス加工機２Ｃ、プレス加工機２Ｄにより、それぞれ第２工程、第３工程、第４工程のプレス加工が順次行われ、最終プレス加工が終了した後、前述のように、最後尾の第５受け渡しロボット５Ｅによりプレス加工機２Ｄから取り出され、シート搬出ラインＲ３に受け渡される。
【００４０】
そして、以上のような工程は間断なく連続される。すなわち、プレス加工機２Ａで初工程が終了し、シートＳが次の工程を行うプレス加工機２Ｂに受け渡された直後に、プレス加工機２Ａには、検知装置１０から次のシートＳが送り込まれ、引き続きそのシートＳの初工程が行われるようになっている。
このようにして、各プレス加工機２Ａ、プレス加工機２Ｂ、プレス加工機２Ｃ、プレス加工機２Ｄにより、それぞれ工程別のプレス加工が連続的に行われ、これにより、効率のよい生産が行われる。
【００４１】
さて図２は本発明の第１実施形態に係る前記検知装置１０とシート供給装置４との関係を示す全体概略図、図３は検知装置１０の正面図である。
【００４２】
先ず、図２に示すように、シート供給装置４は、シート搬入ラインＲ１上を送られてくるシートＳを把持した後、アーム部４Ａ等を反転させて、シートＳを検知装置１０上に移送できるようになっている。
【００４３】
アーム部４Ａの先端には、直線状の支持部材４Ｂが固着されており、この支持部材４Ｂには当該支持部材４Ｂの長手方向と直交する方向に、略等間隔をおいて４本の取り付け部材４Ｃが設けられている。
そして、これらの取り付け部材４Ｃには、下方向きのバキュームパッド４Ｄが一対ずつそれぞれ装備されている。
すなわち、全体としてバキュームパッド４Ｄは合計８個設けられており、これらのバキュームパッド４Ｄにより、定形サイズのシートＳをバランスよく吸着できるような配置となっている。
もっとも、これらの取り付け部材４Ｃ、バキュームパッド４Ｄ等の数はこれに限るものではない。
【００４４】
図２或いは図３に詳細を示すように、検知装置１０は、アイドルステージ１１と、アイドルステージ１１上に供給されたシートＳの重量を計測する計測手段１５と、計測されたシートＳが１枚であるか否かを判断する制御装置２０とを備えて構成されている。
【００４５】
アイドルステージ１１は、Ｌ形鋼等を組み合わせて枠組み状に形成された架台１２を備えている。
この架台１２の上面は天板１３で形成されている。
計測手段１５は、アイドルステージ１１上に供給されるシートＳを平行に支持する昇降台１６と、この昇降台１６の下面に取着されたボールネジ用のナットＮに螺挿して当該昇降台１６を昇降移動させる駆動手段である２組のボールねじ１７と、これらのボールねじ１７を駆動させる駆動手段であるサーボモータ１８と、昇降台１６の下降移動により当該昇降台１６上に支持されたシートＳを計測する例えば４個のディジタル重量計測器（以下、単に計測器という）１９とを備えて構成されている。
【００４６】
昇降台１６は、平面矩形状に形成され、シートＳを載置した際その重みで撓まない程度の所定厚さの例えば鋼板で形成されている。
そして、昇降台１６の表面には、前記４個の計測器１９を通過可能とする角形の貫通孔１６Ａが形成されている。
【００４７】
２組のボールねじ１７は、それぞれガイド部材１４により回転自在に外周が案内支持されている。
これらのガイド部材１４ないしサーボモータ１８は、架台１２の対向する側面の両方に横方向（図３において紙面直交方向）に所定間隔をおいて、かつ外側に突出して設けられている。
そして、これらのボールねじ１７の下端には当該ボールねじ１７を回転駆動させる前記サーボモータ１８の出力軸が図示しないカップリングにより連結されている。
【００４８】
前記計測器１９は、架台１２を構成する天板１３の上面に配置されている。これらの計測器１９は、例えば１０ｋｇのシートＳを±０．１ｋｇの範囲で計測できる精度のものが使用されている。
この場合、４個の計測器１９で１０ｋｇのシートＳを支持するので、1個あたりの計測器１９では、２．５ｋｇの表示がなされるようになっている。
そして、これら４個の計測器１９で計測した合計の重量（１０ｋｇ）は、オペレータが容易に視認できるように架台１２の側面に設けられた表示目盛りに表示されるようになっている。
【００４９】
また、架台１２の側面には前記制御装置２０が設けられている。
この制御装置２０は、図示しないが、プレス加工の対象となるシートの単位重量を（厚み単位で）記憶する記憶手段と、上記計測手段１５で計測された（特定厚みの）シートＳの重量と記憶手段に記憶されたシートＳの単位重量とを比較演算する比較手段とを備えている。
【００５０】
これにより、昇降台１６にシートＳが載置された後、その重量を計測するためにサーボモータ１８を駆動させてボールねじ１７を回転させると、このボールねじ１７が螺挿しているナットＮを介して昇降台１６が下降する。
昇降台１６が計測器１９に接近しさらに下降すると、昇降台１６の貫通孔１６Ａを計測器１９が通過し、昇降台１６上のシートＳが計測器１９上に受け渡されることとなる。
【００５１】
そのため、シート供給装置４からシートＳが供給されるとき、計測器１９上に直接載置されないので、計測器１９にかかる急激な負荷を吸収することができる。また、昇降台１６の上面４隅には、略Ｌ字形状の位置決め部材２２が、Ｌ字の曲がり部先端をそれぞれ外側に向けて取り付けられている。
【００５２】
次に、上記のように構成された検知装置１０における検知方法に付き説明する。
【００５３】
先ず、シート搬入ラインＲ１上を送られてくるシートＳを、シート供給装置４におけるアーム部４Ａの先端のバキュームパッド４Ｄで吸着、把持した後、アーム部４Ａを反転させて、シートＳをアイドルステージ１１の昇降台１６上に供給する。
【００５４】
それと同時に、サーボモータ１８を駆動させてボールねじ１７を回転させて
昇降台１６を下降させる。
すると、昇降台１６の貫通孔１６Ａを計測器１９が通過し、昇降台１６上のシートＳのみが計測器１９上にソフトタッチで受け渡される。そのため、前述のように、計測器１９にかかる急激な負荷を吸収することができる。
【００５５】
計測器１９では、その上に載せられたシートＳの重量を計測する。
この際、制御装置２０における記憶手段で記憶されているシートＳの重量と、計測手段１５で計測された（特定厚みの）シートＳの重量とが制御手段２０に備わった比較手段により比較演算される。
【００５６】
制御装置２０では、計測手段１５で計測されたシートＳの計測値が、記憶手段に予め記憶された単位重量を越えた時、アイドルステージ１１上に供給されたシートＳが1枚より多いと判断し、異常信号を発信するようになっている。
そして、制御手段２０からの指令によりシートＳの供給が停止される。
【００５７】
アイドルステージ１１上に供給されたシートＳが１枚より多いと判断された場合は、直ちにアイドルステージ１１上から初工程のプレス加工機２ＡへのシートＳの供給が停止される。
そこで、この異常枚数が検知されたシートを取り除くことで、シート供給作業が再開される。
シート搬入ラインＲ１から次のシートＳがシート供給装置４により空になったアイドルステージ１１上に再び供給され、供給されるシートＳの重量が検知装置１０によって計測される。
【００５８】
上記検知装置１０の計測によって１枚のシートＳであることが確認されると、アイドルステージ１１上のシートＳを前記第１のロボット５Ａで把持して、初工程のプレス加工機２Ａに供給する。
尚、検知装置１０によるシートＳの重量を計測する計測時間は、本実施例では、例えば０．３秒で行われ前記プレス加工ラインＲ２に配設された各プレス加工機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのプレス加工時間を含むタクト（例えば４秒）以内で行われる。
これにより各プレス加工ラインＲ２にシートＳを供給する供給速度を高めることができる。
【００５９】
次に、図４に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。
尚、この第２実施形態および以下の各実施形態において、前記第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００６０】
本第２実施形態の検知装置３０は、前記アイドルステージ１１と、シートＳの重量を計測する計測手段３５と、この計測手段３５で計測したシートＳがダブルブランクであるか否かを判断する制御装置４０とを備えて構成されている。
計測手段３５は、シートＳを載置する昇降台３６と、この昇降台３６を昇降移動させる駆動手段である4本の前記ボールねじ１７と、これらのボールねじ１７を回転駆動する前記サーボモータ１８とを含み構成されている。
【００６１】
そして、前記シートＳが昇降台３６上に載置されていない時をゼロに設定して、昇降台３６にシートＳが載置されたときサーボモータ１８にかかる負荷を電流値として計測し、その電流値をシートＳの重量に換算してシートＳの重量とするように構成されている。
そして、昇降台３６の下降時に重量が計測されたシートＳは、昇降台３６と共にアイドルステージ１１の僅か上方に位置決めされるようになっている。
【００６２】
この際、制御装置４０では、予め記憶されたシートＳの重量と、実際に昇降台３６に載置されたシートＳの重量とを比較手段で比較し、計測手段３５で計測されたシートＳの計測値が、記憶手段に予め記憶された単位重量を越えた時、アイドルステージ１１上に供給されたシートＳが1枚より多いと判断し、例えば信号を発信するようになっている。
そして、これにより、シートＳの供給が停止されるようになっている。
【００６３】
尚、昇降台３６は、ボールねじ１７が螺挿するナットＮを昇降台３６にそれ自体の回転を拘束した状態で上下移動可能に保持し、このナットＮと昇降台３６の間にスプリング３８（不図示）を介在させてもよい。
このようにすることで、昇降台３６の上にシートＳが載せられたとき、スプリング３８が緩衝材となり、ボールねじ１７、ひいてはサーボモータ１８にかかる急激な負荷を吸収することができる。
【００６４】
また、第２実施形態では、前記第１実施形態のような計測器１９が設けられていないので、昇降台３６に、前記第１実施形態の昇降台１６のような貫通孔１６Ａを形成しなくてもよい。
【００６５】
以上のような第２実施形態の検知装置３０では、第１実施形態と同様の動作により、シート供給装置４からシートＳがアイドルステージ１１の昇降台３６に載置され、計測手段３５によりシートＳの重量が計測され、かつ制御装置４０で判断される。
そして、その後は第１実施形態と同様の動作が行なわれる。
【００６６】
次に、図５に基づいて、本発明の第３実施形態の検知装置５０を説明する。
本第３実施形態の検知装置５０は、前記アイドルステージ１１と、シートＳの重量を計測する計測手段５５と、この計測手段５５で計測したシートＳがダブルブランクであるか否かを判断する制御装置６０とを備えて構成されている。
【００６７】
計測手段５５は、シートＳを載置する昇降台５６と、この昇降台５６を昇降移動させる駆動手段である4本のリニアアクチュエータ５７とを含み構成されている。
このリニアアクチュエータ５７は支持部材５８により支持されている。
そして、当該リニアアクチュエータ５７の推力を電流値として計測し、その電流値をシートＳの重量に換算してシートＳの重量とするように構成されている。
【００６８】
この際、制御装置６０では、予め記憶されたシートＳの重量と、実際に昇降台５６に載置されたシートＳの重量とを比較手段で比較し、計測手段５５で計測されたシートＳの計測値が、記憶手段に予め記憶された単位重量を越えた時、アイドルステージ１１上に供給されたシートＳが1枚より多いと判断し、例えば異常信号を発信するようになっている。
そして、これにより、シートＳの供給が停止されるようになっている。
【００６９】
尚、リニアアクチュエータ５７と昇降台５６とを連結させる際、両者の間に前記スプリング３８を介在させてもよい。
このようにすることで、昇降台５６の上にシートＳが載せられたとき、スプリング３８が緩衝材となり、リニアアクチュエータ５７にかかる急激な負荷を吸収することができる。
【００７０】
以上のような第３実施形態の検知装置５０では、第１実施形態と同様の動作により、シート供給装置４からシートＳがアイドルステージ１１の昇降台５６に載置され、制御装置６０によりシートＳの重量が計測される。
そして、その後は第１実施形態と同様の動作が行なわれる。
【００７１】
尚、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形等が可能である。
例えば、前記第１〜３実施形態の検知装置１０，３０，５０の計測手段１５，３５，５５に代えて、図６に示すような構成の計測手段７５としてもよい。
すなわち、この変形形態の検知装置７０は、前記アイドルステージ１１と、シートＳを計測する計測手段７５と、この計測手段７５で計測したシートＳがダブルブランクであるか否かを判断する制御装置８０とを備えて構成されている。
【００７２】
計測手段７５は、前記計測器１９と、シートＳを載置する昇降台７６と、この昇降台７６を支持する支持部材７８とを含み構成されている。
【００７３】
支持部材７８は、筒部材７８Ａとその内部に収容されるばね材７８Ｂとで形成され、筒部材７８Ａが前記天板１３に固着され、ばね材７８Ｂが昇降台７６の裏面に固着されている。
筒部材７８Ａの上面高さは計測器１９の上面高さよりわずかに（Ｓ１）低くなっており、ばね材７８Ｂの上面高さは計測器１９の上面高さよりわずかに高くなっている。
尚、ばね材７８Ｂのばね力は、シートＳが昇降台７６に載せられたとき初めて、シートＳと昇降台７６とが下降する強さに設定されている。
【００７４】
したがって、シートＳが昇降台７６の上面に載置されていないときは、昇降台７６が計測器１９の上面より所定寸法高い位置に設定され、シートＳが昇降台７６の上面に載置されたときは、昇降台７６がばね材７８Ｂの付勢力に抗して下降し、昇降台７６が計測器１９の上面に載置された状態となり、重量が計測される。
この際、制御装置８０の記憶手段には、昇降台７６の重量と予め記憶されるシートＳの重量とを合計した重量が記憶されている。
【００７５】
また、前記第１実施形態では、計測手段１５を構成する計測器１９が４個配置されているが、必ずしも４個配置する必要はなく、シートＳを載置したときそのシートＳがバランスを保てる程度の平面を有していれば、比較的大きな計測器を１個、あるいは２個配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す全体平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるプレス加工設備のシート供給装置と検知装置との位置関係を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の検知装置を示す正面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の検知装置を示す正面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の検知装置を示す正面図である。
【図６】本発明の変形例としての検知装置を示す正面図である。
【図７】従来の枚数検知装置とシート供給装置との関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ…プレス加工機
１０，３０，５０…枚数検知装置
１１…アイドルステージ
１５，３５，５５…計測手段
１６，３６，５６…昇降台
１７…計測手段を構成するボールねじ
１８…計測手段を構成するサーボモータ（駆動モータ）
１９…計測手段を構成するディジタル重量計測器
２０，４０，６０…制御装置
Ｓ…シート
Ｒ１…シート搬入ライン
Ｒ２…プレス加工ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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