(57)【要約】【課題】コントローラ(1)で遠隔操作される成形品取出機(2)の故障をコントローラ(1)の使用場所から離れた連絡場所(A)に伝達する故障報知システムに於いて、成形品取出機(2)の故障状態を正確且つ迅速にサービス供給先等に連絡できるようにする。【解決手段】コントローラ(1)には、成形品取出機(2)の故障診断箇所から発生する異常音を電気信号に変換して異常音情報にするマイクロフォン(12)と、マイクロフォン(12)からの前記異常音情報を前記連絡場所(A)に通信回線(50)経由で送信する送信部(19)が設けられ、前記連絡場所(A)には、通信回線(50)経由で送信された前記異常音情報を受信する受信部(40)が設けられ、該受信部(40)で受信された異常音情報に基づいて前記成形品取出機(2)の故障の状態が判断されること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラで遠隔操作される成形品取出機の故障を前記コントローラの使用場所から離れた連絡場所に伝達する故障報知システムに於いて、
前記コントローラには、成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音を電気信号に変換して異常音情報にするマイクロフォンと、前記マイクロフォンからの前記異常音情報を前記連絡場所に通信回線経由で送信する送信部が設けられ、
前記連絡場所には、前記通信回線経由で送信された前記異常音情報を受信する受信部が設けられ、
前記受信部で受信された異常音情報に基づいて前記成形品取出機の故障の状態が判断される、故障報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の故障報知システムに於いて、
前記コントローラには、前記マイクロフォンからの異常音情報を記録する音メモリが設けられ、前記送信部は、前記連絡先からの送信要求信号に応答して前記記録した異常音情報を前記連絡先に送信する機能を備えている、故障報知システム。
【請求項３】
請求項１又は、請求項２に記載の故障報知システムに於いて、
前記連絡先には、前記受信部で受信された異常音情報を解析して前記成形品取出機の故障状態を判定する解析手段が設けられている、故障報知システム。
【請求項４】
請求項１の故障報知システムに使用されるコントローラに於いて、
成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音を電気信号に変換して異常音情報にするマイクロフォンと、前記マイクロフォンからの異常音情報を連絡場所に通信回線経由で送信する送信部が設けられている、成形品取出機のコントローラ。
【請求項５】
成形品取出機を遠隔操作するコントローラに於いて、
前記成形品取出機から発生する異常音を捉えるマイクロフォンと、該マイクロフォンで捉えられた前記異常音の発生原因たる異常内容を表示可能な表示部が設けられている、コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機から成形品を自動的に取り出す成形品取出機の故障状態をサービス供給先や修理担当部署等へ正確に連絡できる故障報知システム、及び、これに使用するコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前述の成形品取出機は、射出成形機の成形動作に同期し、型開きした金型から成形品を自動的に取り出して、ストック場所に搬送する機能を具備している。又、この成形品取出機には、これを遠隔操作するコントローラが通信接続されている。
上記成形品取出機が故障すると、その修理が完了するまで射出成形機の運転を停止させる必要があり、生産実績が低下することから、早期に修理を行なう必要がある。
【０００３】
従来、成形品取出機の故障を修理する場合、作業者は電話やファクシミリ、更に、電子メール等でサービス供給先や修理担当部署等に連絡し、成形品取出機の故障の状態を説明していた。そして、サービス供給先等は、電話等による説明に基づいて故障の種類や程度を推測した上で、修理やメンテナンスに必要な部品や工具を準備して現場へ駆けつけるという対応を行なっていた。
【特許文献１】特開２００６−３３４８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、成形品取出機の故障に対する作業者の見立てや評価には、ある程度の個人差があることから、前記のように電話等でサービス供給先等に連絡する場合には、故障内容が正確にサービス供給先等へ伝わらず、適切な修理やメンテナンスが行えない心配があるという問題があった。
【０００５】
又、成形品取出機の設置場所近傍に、前記電話やファクシミリ等の通信設備が存在しない場合は、成形品取出機の故障状態を迅速にサービス供給先等に連絡できないという問題もあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みて成されたもので、
『コントローラで遠隔操作される成形品取出機の故障を前記コントローラの使用場所から離れた連絡場所に伝達する故障報知システム』に於いて、
前記成形品取出機の故障状態を正確且つ迅速にサービス供給先や修理担当部署等の連絡場所に連絡できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［請求項１に係る発明］
上記課題を解決するための請求項１に係る発明の解決手段は、
『前記コントローラには、成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音を電気信号に変換して異常音情報にするマイクロフォンと、前記マイクロフォンからの前記異常音情報を前記連絡場所に通信回線経由で送信する送信部が設けられ、
前記連絡場所には、前記通信回線経由で送信された前記異常音情報を受信する受信部が設けられ、
前記受信部で受信された異常音情報に基づいて前記成形品取出機の故障の状態が判断される』ことである。
上記解決手段は次のように作用する。
成形品取出機からは、取出ヘッドによる成形品の吸着音や、歯車の噛み合い音、更には、モータ音等、種々の音が発生しており、各部が故障したときには、故障状態（故障箇所や故障の程度）に応じた異常音が故障箇所から発生する。
【０００８】
そこで、成形品取出機の故障診断箇所にコントローラのマイクロフォンを近付ける。すると、該故障診断箇所から発生する異常音がマイクロフォンで電気信号に変換されて異常音情報になり、該異常音情報が送信部から通信回線を介してサービス供給先や修理担当部署等の連絡場所に送信される。
【０００９】
一方、コントローラから離れた連絡場所（サービス供給先等）に設けられた受信部では、前記送信された異常音情報を受信するが、異常音情報は、前述のように成形品取出機の故障状態に応じて異なることから、受信された異常音情報に基づいて連絡場所であるサービス供給先等が成形品取出機の故障箇所や程度等の故障状態を特定することができる。
尚、異常音情報に基づいて故障状態を特定するには、請求項３のように異常音情報を自動的に解析する方法や、受信された異常音情報から再生した異常音をサービス供給先等が耳で聞いて経験的に判断する方法等が考えられる。
【００１０】
このように、上記解決手段によれば、成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音に基づいてサービス供給先等が故障状態を判断できるから、作業者が電話等で故障状態を説明する場合と相違し、故障状態の見立てや評価に関する作業者の主観が前記判断に影響する余地がない。よって、成形品取出機の故障の状態を正確且つ迅速にサービス供給先等に連絡できる。
【００１１】
［請求項２に係る発明］
請求項１に係る発明に於いて、
『前記コントローラには、前記マイクロフォンからの異常音情報を記録する音メモリが設けられ、前記送信部は、前記連絡先からの送信要求信号に応答して前記記録した異常音情報を前記連絡先に送信する機能を備えている』ものとすることができる。
このものでは、連絡先であるサービス供給先等から送信要求信号を送ることにより、コントローラの音メモリに記録された異常音情報が前記連絡先で取り出せる。従って、連絡先であるサービス供給先等が、必要に応じて成形品取出機の異常音を確認することができる。
【００１２】
［請求項３に係る発明］
請求項１又は請求項２に係る発明に於いて、
『前記連絡先には、前記受信部で受信された異常音情報を解析して前記成形品取出機の故障状態を判定する解析手段が設けられている』ものでは、連絡先であるサービス供給先等は、受信部で受信された異常音情報を解析手段で解析することにより、成形品取出機の故障状態を判定することができる。従って、受信部で受信された異常音情報から再生した異常音をサービス供給先が耳で聞いて経験的に判定する場合のように主観が入らないから、故障状態に対する判定の客観性が向上する。
【００１３】
［請求項４に係る発明］
請求項４に係る発明のように、
『成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音を電気信号に変換して異常音情報にするマイクロフォンと、前記マイクロフォンからの異常音情報を連絡場所に通信回線経由で送信する送信部が設けられている成形品取出機のコントローラ』とすれば、請求項１の故障報知システムに使用されるコントローラが提供できる。
【００１４】
［請求項５に係る発明］
『成形品取出機を遠隔操作するコントローラに於いて、
前記成形品取出機から発生する異常音を捉えるマイクロフォンと、該マイクロフォンで捉えられた前記異常音の発生原因たる異常内容を表示可能な表示部が設けられている』ものでは、表示部に表示される異常内容を作業者が把握することができる。従って、作業者が対応可能な軽微な異常であれば、作業者で対処できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は次の特有の効果を有する。
請求項１に係る発明によれば、成形品取出機の故障診断箇所から発生する異常音に基づいてサービス供給先等が故障状態を判断できるから、作業者が電話等で故障状態をサービス供給先等に説明する場合と相違し、故障状態の見立てや評価に関する作業者の主観が前記判断に影響する余地がない。よって、成形品取出機の故障の箇所や程度等の故障状態を正確且つ迅速にサービス供給先等に連絡できる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、既述したように、連絡先であるサービス供給先が、必要に応じて成形品取出機の異常音を確認することができる。
請求項３に係る発明では、既述したように、故障状態に対する判定の客観性が向上する。
【００１７】
請求項４に係る発明では、既述したように、請求項１の故障報知システムに使用されるコントローラが提供できる。
請求項５に係る発明では、表示部に表示された異常内容を見ることにより、作業者が対応可能な軽微な異常であれば、作業者で対処できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、コントローラ(1)で遠隔操作される成形品取出機(2)と射出成形機(3)を、成形機操作側から見た図である。
成形品取出機(2)は、射出成形機(3)の幅方向に延びる横行アーム(21)と、該横行アーム(21)に沿って水平移動し且つ射出成形機(3)の長手方向に延びる移送アーム(22)と、該移送アーム(22)に沿って水平移動し且つ上下方向に延びる昇降アーム(23)及びランナ昇降アーム(24)を備えている。
【００１９】
昇降アーム(23)の下部には、射出成形機(3)の金型(30)(30)間から成形品を取り出す為の取出ヘッド(25)が配設されている一方、ランナ昇降アーム(24)の下部には成形品のランナを保持するランナヘッド(26)が設けられている。又、成形品取出機(2)の制御ボックス(27)には、コントローラ(1)と無線通信する為のアンテナ(28)が設けられている。
【００２０】
コントローラ(1)は、タッチパネル付き表示画面(10)（既述発明特定事項たる「表示部」に対応する。）と、その外側に配置されたマイクロフォン(12)、操作スイッチ(S)、非常停止スイッチ(11)を具備し、更に、成形品取出機(2)と無線通信する為のアンテナ(13)を備えており、マイクロフォン(12)は、成形品取出機(2)の故障診断箇所から発生する異常音を捉えてこれを電気信号（異常音情報）にするものである。又、コントローラ(1)には、インターネット等の通信回線に繋がる通信ケーブル(14)が接続されている。
【００２１】
図２は、コントローラ(1)と、サービス供給先(A)側に設置された故障監視装置(4)の内容を説明する概略のブロック図である。
コントローラ(1)に設けられたマイクロフォン(12)が出力する異常音情報は、Ａ／Ｄ変換器(15)を介して音メモリ(16)に記録されると共に、音メモリ(16)に記録された異常音情報は、所定の再生操作をすることによりＤ／Ａ変換器(17)を介してスピーカ(18)で音として再生されるようになっている。
【００２２】
又、音メモリ(16)に記録された異常音情報は送信部(19)から通信回線(150)に送られるようになっており、電話番号やメールアドレス等の連絡先を特定する情報は、予め送信先設定部(61)に記憶されている。これにより、送信先設定部(61)に記憶された電話番号等で特定される連絡先に音メモリ(16)から読み出した異常音情報が送信されるように構成されている。又、コントローラ(1)には、後述するサービス供給先(A)からの送信要求信号を受信して前記送信部(19)に送信指令を出す受信部(62)が設けられている。成形品取出機(2)との無線通信用のアンテナ(13)へは、図示しない制御回路からの制御信号（成形品取出機(2)の運転条件や非常停止等を指示する信号）が送られるようになっている。
【００２３】
連絡先であるサービス供給先(A)に設置された故障監視装置(4)には、コントローラ(1)から通信回線(50)経由で送信された異常音情報を受信する受信部(40)と、これで受信した異常音情報を記録する音メモリ(41)が設けられている。基準情報記憶部(44)には、成形品取出機(2)の故障別の異常音に対応する各異常音情報が判定基準情報として記憶されており、記憶された判定基準情報のうち、音メモリ(41)から読み出された異常音情報（コントローラ(1)のマイクロフォン(12)で捉えた故障の音に対応する）と一致するものが、比較抽出部(45)で抽出されるようになっている。そして、比較抽出部(45)で抽出された判定基準情報は、表示変換部(46)で故障コードや故障名称に変換された後に表示部(47)に表示される構成である。このものでは、音メモリ(41)と基準情報記憶部(44)及び比較抽出部(45)の組み合わせが、既述発明特定事項たる解析手段に対応している。
【００２４】
又、故障監視装置(4)には、コントローラ(1)に送信要求信号を送出する送信部(49)と、送信要求信号を送出させるときに操作する送信要求スイッチ(48)が設けられている。
又、故障監視装置(4)は、 音メモリ(41)から読み出した異常音情報をアナログ信号に直してスピーカ(43)に印加するＤ／Ａ変換器(42)を備えており、コントローラ(1)のマイクロフォン(12)で捉えた成形品取出機(2)の異常音をスピーカ(43)で再生できるようになっている。
【００２５】
次に、上記コントローラ(1)等の動作を説明する。
［成形品取出機(2)及び射出成形機(3)とコントローラ(1)との関連動作］
コントローラ(1)の操作スイッチ(S)や表示画面(10)上のタッチキーで成形品取出機(2)の動作条件等を入力した後に該成形品取出機(2)の運転を開始させると、各操作信号が、アンテナ(13)から成形品取出機(2)のアンテナ(28)に送信され、これに基づいて、移送アーム(22)、昇降アーム(23)、ランナ昇降アーム(24)が射出成形機(3)の射出成形動作に同期して作動し、これにより、昇降アーム(23)やランナ昇降アーム(24)の下部に設けられた取出ヘッド(25)やランナヘッド(26)の作動により型開き状態にある金型(30)(30)間から成形品が取り出されると共に、該取り出された成形品が図示しない製品ストック部にストックされる。そして、前記成形品の取り出しとストックの動作を繰り返す自動運転が継続する。
【００２６】
又、前記自動運転中に異常状態が発生して成形品取出機(2)を非常停止させる必要が生じたときは、コントローラ(1)の非常停止スイッチ(11)を操作すると、成形品取出機(2)を強制停止させる信号がアンテナ(13)から成形品取出機(2)のアンテナ(28)に送信されて成形品取出機(2)が強制停止される。
【００２７】
［コントローラ(1)と故障監視装置(4)の関連動作］
成形品取出機(2)が故障状態に陥って異常音が発生した場合は、異常音が発生している成形品取出機(2)の故障診断箇所にコントローラ(1)のマイクロフォン(12)を近付ける。すると、異常音はマイクロフォン(12)で電気信号に変換されて異常音情報となり、該異常音情報がＡ／Ｄ変換器(15)を介して音メモリ(16)に記録される。
【００２８】
一方、サービス供給先(A)は、コントローラ(1)を操作する作業者からの適宜要請に応じ、送信要求スイッチ(48)を操作する。すると、送信部(49)からの送信要求信号が通信回線(50)を経由してコントローラ(1)の受信部(62)で受信され、該受信部(62)が送信部(19)に対して、音メモリ(16)内の異常音情報を通信回線(50)に送信するよう指令する。この異常音情報は、予め送信先設定部(61)に記憶されている電話番号等で特定される連絡先、即ち、サービス供給先(A)に送られ、該サービス供給先(A)の故障監視装置(4)に設けられた受信部(40)で受信されて音メモリ(41)に記録される。その後、基準情報記憶部(44)に記憶された判定基準情報のうち、音メモリ(41)から読み出された異常音情報（コントローラ(1)のマイクロフォン(12)で捉えた故障の音に対応する）と一致するものが、比較抽出部(45)で抽出されると共に、比較抽出部(45)で抽出された判定基準情報は、表示変換部(46)で故障コードや故障名称（異常音の発生原因たる異常内容を示している）に変換された後に表示部(47)に表示される。このように、上記実施の形態のものでは、コントローラ(1)から離れた連絡先であるサービス供給先(A)が、成形品取出機(2)から発生する異常音に基づいて故障状態を判断できる。従って、作業者が電話等で故障状態を説明する場合と相違し、故障状態の見立てや評価に関する作業者の主観が前記判断に影響する余地がない。よって、成形品取出機(2)の故障の状態を正確且つ迅速にサービス供給先(A)や修理担当部署等に連絡できる。
【００２９】
又、サービス供給先(A)に設けられた故障監視装置(4)のスピーカ(43)に於いて再生される音（成形品取出機(2)の故障時の異常音）をサービス供給先が耳で直接聞くことにより、故障の内容を経験的に判断することもできる。
【００３０】
［その他］
１．上記実施の形態では、サービス供給先(A)側の送信部(49)からの送信要求信号に応答して、コントローラ(1)の送信部(19)から異常音情報が送信されるようにしたが、図２の想像線で示すように、コントローラ(1)に送信スイッチ(63)を設けると共に、該送信スイッチ(63)の操作によって通信回線(50)としてのインターネット上のサーバーに送信部(19)からの異常音情報を送り、サービス供給先(A)は前記サーバーから異常音情報を読み込むようにしてもよい。
【００３１】
２．異常音情報を解析する手段として、異常音を周波数成分の大きさ（スペクトル）に分解するスペクトルアナライザを用い、分解されたスペクトル系列が基準のスペクトル系列と比較することにより、異常音の示す故障状態（異常内容）を判定してもよい。
【００３２】
３．上記実施の形態では、表示変換部(46)で変換された故障コードや故障名称、即ち、異常音の発生原因たる異常内容をサービス供給先(A)側に設置された故障監視装置(4)の表示部(47)に表示させたが、前記故障コードや故障名称を故障監視装置(4)からコントローラ(1)に送信し、故障コードや故障名称をコントローラ(1)の表示画面(10)に表示させてもよい。このようにすると、コントローラ(1)を使用する作業者が、表示画面(10)に表示された異常内容を見ることが出来、これにより、作業者が対応可能な軽微な異常であれば、作業者で対処できる。又、異常内容たる故障名称を、コントローラ(1)のスピーカ(10)で音声出力してもよい。
【００３３】
又、前記基準情報記憶部(44)と、比較抽出部(45)と、表示変換部(46)をコントローラ(1)に組み込んでもよい。そして、判定情報記憶部(44)に記憶された判定基準情報のうち、マイクロフォン(12)又は音メモリ(16)から出力される異常音情報と一致するものを比較抽出部(45)で抽出し、これを、表示画面(10)で表示するか、または、マイクロフォン(12)で音声出力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態を説明するコントローラ(1)、成形品取出機(2)及び射出成形機(3)を成形機操作側から見た斜視図
【図２】コントローラ(1)と故障監視装置(4)を説明する概略のブロック図
【符号の説明】
【００３５】
(1)・・・コントローラ
(2)・・・成形品取出機
(12)・・・マイクロフォン
(16)・・・音メモリ
(40)・・・受信部
(50)・・・通信回線
【図１】
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【図２】
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