(57)【要約】【課題】バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの提供。【解決手段】油圧ポンプ１１〜１８、方向切換弁２１〜３５を備えた油圧回路１と、油圧ポンプ１１〜１８、方向切換弁２１〜３５を制御する電磁弁４１〜４３，５１〜６６と、操作レバー装置８０〜８３、操作ペダル装置８４〜８７の操作に応じて電磁弁４１〜４３，５１〜６６を制御するコントローラ７０とを備えている。コントローラ７０はモード指令手段７１で選択的に指令されるバックホウモードまたはローダモードで電磁弁４１〜４３，５１〜６６の制御を行う。バックホウモードでの電磁弁４１〜４３，５１〜６６の制御で油圧回路１がバックホウ用油圧駆動回路として機能し、ローダモードでの電磁弁４１〜４３，５１〜６６の制御で油圧回路１がローダモード用油圧駆動回路として機能する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型バックホウショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも６個の方向切換弁を含んだバックホウショベル用油圧駆動回路と、大型ローダショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだローダショベル用油圧駆動回路とを、選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだ油圧回路と、
前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプのそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段と、
前記少なくとも７個の方向切換弁のそれぞれの弁位置を制御する方向制御手段と、
前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を、予め決められた少なくとも２種類のモードのうちから選択する１種類のモードにより行う統制手段と、
前記少なくとも２種類のモードのうちから、前記統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段とを備えていて、
前記少なくとも２種類のモードには、前記油圧回路が前記バックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うバックホウモードと、前記油圧回路が前記ローダショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うローダモードとが含まれていることを特徴とする大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項２】
前記可変容量型油圧ポンプにおけるポンプ流量を可変にするレギュレータが、油圧パイロット式レギュレータからなり、
前記ポンプ流量制御手段が、前記各可変容量型油圧ポンプのレギュレータにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の流量制御用電磁弁からなり、
前記方向切換弁が、油圧パイロット式方向切換弁からなり、
前記方向制御手段が、前記各方向切換弁のそれぞれにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の方向制御用電磁弁からなり、
前記統制手段が、前記少なくとも２種類のモードのそれぞれによる前記ポンプ流量制御手段および前記方向切換弁制御手段の制御を、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁の電子制御により実現するコンピュータを有し、
前記モード指令手段が、前記少なくとも２種類のモードのうちから選択させるモードの種類を前記コンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有することを特徴とする請求項１記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項３】
前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプが第１〜第８可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第１〜第８可変容量型油圧ポンプが、第１可変容量型油圧ポンプと第２可変容量型油圧ポンプとから構成された第１ポンプ組と、第３可変容量型油圧ポンプと第４可変容量型油圧ポンプとから構成された第２ポンプ組と、第５可変容量型油圧ポンプと第６可変容量型油圧ポンプとから構成された第３ポンプ組と、第７可変容量型油圧ポンプと第８可変容量型油圧ポンプとから構成された第４ポンプ組とに組分けされていて、
前記少なくとも７個の方向切換弁が第１〜第１５方向切換弁からなり、これらの第１〜第１５方向切換弁が、第１〜第４方向切換弁から構成された第１弁群と、第５〜第８方向切換弁から構成された第２弁群と、第９〜第１１方向切換弁から構成された第３弁群と、第１２〜第１５方向切換弁から構成された第４弁群とに組分けされていて、
これら第１〜第４弁群のそれぞれに対して、前記第１〜第４ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されていて、
前記第１，第５，第１４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第２，第６，第１３方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられていて、
前記第３，第７方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第８方向切換弁が、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられていて、
前記第９方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長およびバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第１０方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第１１方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられていて、
前記第１２方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第１５方向切換弁が、バックホウショベルおよびローダショベルのうちのバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられていて、
前記複数の流量制御用電磁弁が第１，第２，第３流量制御用電磁弁からなり、前記第１流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第２流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第２可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、第３流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第４可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていることを特徴とする請求項２記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項４】
前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプが第１〜第６可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第１〜第６可変容量型油圧ポンプが、第１可変容量型油圧ポンプと第２可変容量型油圧ポンプとから構成された第１ポンプ組と、第３可変容量型油圧ポンプと第４可変容量型油圧ポンプとから構成された第２ポンプ組と、第５可変容量型油圧ポンプと第６可変容量型油圧ポンプとから構成された第３ポンプ組とに組分けされていて、
前記少なくとも７個の方向切換弁が第１〜第１２方向切換弁からなり、これらの第１〜第１２方向切換弁が、第１〜第４方向切換弁から構成された第１弁群と、第５〜第８方向切換弁から構成された第２弁群と、第９〜第１２方向切換弁から構成された第３弁群とに組分けされていて、
これら第１，第２，第３弁群のそれぞれに対して、前記第１，第２，第３ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されていて、
前記第１，第１１方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第２，第１２方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられていて、
前記第３，第５方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第６方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第７方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第８方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第９方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、
前記第１０方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられていて、
前記複数の流量制御用電磁弁が第１，第２，第３流量制御用電磁弁からなり、前記第１流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第１可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第２流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第２，第３，第４可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第３流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの前記第５，第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていることを特徴とする請求項２記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項５】
前記電気回路が、前記バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号を生成する第１信号生成回路と、この第１信号生成回路をオン／オフさせることが可能な第１コネクタと、前記ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号を生成する第２信号生成回路と、この第２信号生成回路をオン／オフさせることが可能な第２コネクタとを備えていることを特徴とする請求項２記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項６】
前記コンピュータが、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に前記複数の流量制御用電磁弁および前記方向制御用電磁弁の制御を開始する前の１度だけ、前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取りを行ってモード設定を行うようになっていることを特徴とする請求項５記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項７】
前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取結果を表示する表示手段を備えていて、
前記少なくとも２種類のモードには、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁を作動させない制御を行うエラーモードが含まれていて、
前記読取結果がバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の両方を読み取ったという結果であるとき、および、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号のいずれも読み取らなかったという結果であるときに、前記コンピュータがモードをエラーモードに設定するようになっていることを特徴とする請求項６記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割された状態で輸送されて作業現場に近いところで組み立てられる大型油圧ショベルの油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型バックホウショベル（以下、単に「バックホウショベル」ともいう）は、左右の履帯の駆動により走行する走行体と、走行体上に旋回可能に設けられ運転室を有する旋回体と、この旋回体の前部に結合したブーム、このブームに回動可能に結合したアーム、および、このアームに回動可能に結合したバケットを有するフロント作業機とを備えている。
【０００３】
バックホウショベルは、走行体、旋回体およびフロント作業機を駆動するための複数の油圧アクチュエータ、すなわち、走行体の駆動源である右走行モータおよび左走行モータと、旋回体の駆動源である旋回モータと、ブームの駆動源であるブームシリンダと、アームの駆動源であるアームシリンダと、バケットの駆動源であるバケットシリンダとを備えている。
【０００４】
バックホウショベルの運転室には、複数の操作装置、すなわち、右走行モータの動作（動作方向および動作速度）を指令するための右走行操作ペダル装置と、左走行モータの動作を指令するための左走行操作ペダル装置と、旋回モータの動作を指令するための旋回操作レバー装置と、ブームシリンダの動作を指令するためのブーム操作レバー装置と、アームシリンダの動作を指定するためのアーム操作レバー装置と、バケットの動作を指令するためのバケット操作レバー装置とが設けられている。
【０００５】
バックホウショベルは、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置の操作に応じて、複数の油圧アクチュエータ、すなわち右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを動作させる油圧駆動装置を備えている。この油圧駆動装置は、複数の油圧アクチュエータの油圧源となる複数の可変容量型油圧ポンプと、複数の可変容量型油圧ポンプと複数の油圧アクチュエータの間に介在して、各可変容量型油圧ポンプと各油圧アクチュエータとの間の圧油の流れを制御する方向切換弁とを含んだ油圧駆動回路を備えている。つまり、油圧駆動装置は、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置の操作に応じて、複数の可変容量型油圧ポンプのレギュレータおよび複数の方向切換弁を制御することによって、複数の油圧アクチュエータの動作方向や動作速度を制御するようになっている。
【０００６】
大型ローダショベル（以下、単に「ローダショベル」ともいう）も、バックホウショベルと同様に、走行体、旋回体およびフロント作業機と、これらの駆動源である右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダと、これらの油圧アクチュエータの動作を制御する油圧駆動装置とを備えている。
【０００７】
バックホウショベルのフロント作業機とローダショベルのフロント作業機とでは掘削動作が異なるため、バックホウショベルではフロント作業機の外側にアームシリンダおよびバケットシリンダが配置されていて、ローダショベルではフロント作業機の内側にアームシリンダおよびバケットシリンダが配置されている。この結果、バックホウショベルにおいてアームシリンダやバケットシリンダが伸長または収縮したときのアームやバケットの回動方向と、ローディングショベルにおいてアームシリンダやバケットシリンダが伸長または収縮したときのアームやバケットの回動方向は逆方向になる。また、フロント作業機の動作速度を制御するのに適した流量の制御の仕方も異なるものになる。
【０００８】
また、ローダショベルのバケットは開閉可能に構成されている。このバケットには開閉の駆動源である開閉シリンダが設けられている。ローダショベルの運転室には、バケットの開く動作を指令するための開操作ペダル装置、および、バケットの閉じる動作を指令するための閉操作ペダル装置が設けられている。ローダショベルの油圧駆動装置は、バックホウショベルの油圧駆動装置のように右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置の操作に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを動作させることに加えて、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダを動作させることができるように構成されている。
【０００９】
ここまでで述べた大型バックホウショベルや大型ローダショベルと同様に構成された大型油圧ショベルとしては、特許文献１で開示されたものがある。
【００１０】
ところで、製造される大型油圧ショベルの種類は、バックホウショベルとローダショベルのうちの出荷の多い方に決められ、場合により在庫される。その後、分割された状態で掘削作業等を行う作業現場まで輸送され、顧客が注文した種類に組み立てられる。顧客が注文する油圧ショベルの種類は、製造されたもの、または、在庫されていたものとは別の種類であることがある。つまり、油圧ショベルの組立段階で、油圧ショベルの種類をバックホウショベルからローダショベルに、または、ローダショベルからバックホウショベルに変更することになる。このように油圧ショベルの種類を変更する場合、油圧ショベルの構成部品のすべてについて製造と輸送をはじめからやり直すことでその変更に対処すると、作業現場での作業の進行が、予定よりも大幅に遅れることになるので、変更前の油圧ショベルの構成部品をできるだけ利用して、油圧ショベルの変更を行い納車する。
【００１１】
例えば作業現場で使用される油圧ショベルをバックホウショベルからローダショベルに変更する場合、走行体および旋回体、これら走行体および旋回体に関連する油圧駆動装置の部分、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置は、バックホウショベルの構成部品として備えられていた既設のものがそのまま利用され、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置は新設される。フロント作業機は、ローダショベル用フロント作業機に交換され、これに伴い、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダがローダショベル用フロント作業機に対応するものに交換されるとともに、バックホウショベル用フロント作業機には設けられていなかった開閉シリンダがバケットに取り付けられる。さらに、フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分は、既設の右走行操作ペダル装置、既設の左行操作ペダル装置、既設の旋回操作レバー装置、既設のブーム操作レバー装置、既設のアーム操作レバー装置および既設のバケット操作レバー装置の操作に応じて、交換後のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを動作させることがでるように、また、新設の開操作ペダルおよび新設の閉操作ペダルの操作に応じて、新設の開閉シリンダを動作させることができるように、変更される。
【特許文献１】特開２００４−１００１５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述したように、作業現場で使用される大型の油圧ショベルの種類が、組立時にバックホウショベルからローダショベルに変更されたり、ローダショベルからバックホウショベルに変更されたりすると、フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。
【００１３】
つまり、前記のいずれの変更を行うにしても、既設の操作レバー装置の操作に応じて交換後の油圧シリンダを動作させることができるようにフロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。特に、バックホウショベルからローダショベルに変更する場合には、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダを動作させることができるようにフロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分に対してそれらの変更を行う作業は、煩雑であった。
【００１４】
本発明の目的は、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
〔１〕  本発明は、大型バックホウショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも６個の方向切換弁を含んだバックホウショベル用油圧駆動回路と、大型ローダショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだローダショベル用油圧駆動回路とを、選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだ油圧回路と、前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプのそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段と、前記少なくとも７個の方向切換弁のそれぞれの弁位置を制御する方向制御手段と、前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を、予め決められた少なくとも２種類のモードのうちから選択する１種類のモードにより行う統制手段と、前記少なくとも２種類のモードのうちから、前記統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段とを備えていて、前記少なくとも２種類のモードには、前記油圧回路が前記バックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うバックホウモードと、前記油圧回路が前記ローダショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うローダモードとが含まれていることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明によれば、バックホウショベル用油圧駆動回路およびローダショベル用油圧駆動回路を選択的に構成できる油圧回路を備えているので、大型油圧ショベルの油圧駆動回路をバックホウショベル用油圧駆動回路からローディングショベル用油圧駆動回路に変更したり、ローダショベル用油圧駆動回路からバックホウショベル用油圧駆動回路に変更したりする際に、可変容量型油圧ポンプや方向切換弁の個数や配置を変更する必要がない。また、モード指令手段で統制手段にバックホウモードの選択を指令することによって、油圧回路がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように流量制御手段および方向制御手段の制御を行わせることができる。また、モード指令手段で統制手段にローダモードの選択を指令することによって、油圧回路がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように流量制御手段および方向制御手段の制御を行わせることができる。これらのことから、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供するという前述の目的が達成される。
【００１７】
〔２〕本発明は「〔１〕」に記載の発明において、前記可変容量型油圧ポンプにおけるポンプ流量を可変にするレギュレータが、油圧パイロット式レギュレータからなり、前記ポンプ流量制御手段が、前記各可変容量型油圧ポンプのレギュレータにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の流量制御用電磁弁からなり、前記方向切換弁が、油圧パイロット式方向切換弁からなり、前記方向制御手段が、前記各方向切換弁のそれぞれにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の方向制御用電磁弁からなり、前記統制手段が、前記少なくとも２種類のモードのそれぞれによる前記ポンプ流量制御手段および前記方向切換弁制御手段の制御を、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁の電子制御により実現するコンピュータを有し、前記モード指令手段が、前記少なくとも２種類のモードのうちから選択させるモードの種類を前記コンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有することを特徴とする。
【００１８】
〔３〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、次の「（１）」〜「（１４）」ように構成されていてもよい。
【００１９】
（１）  前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプが第１〜第８可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第１〜第８可変容量型油圧ポンプが、第１可変容量型油圧ポンプと第２可変容量型油圧ポンプとから構成された第１ポンプ組と、第３可変容量型油圧ポンプと第４可変容量型油圧ポンプとから構成された第２ポンプ組と、第５可変容量型油圧ポンプと第６可変容量型油圧ポンプとから構成された第３ポンプ組と、第７可変容量型油圧ポンプと第８可変容量型油圧ポンプとから構成された第４ポンプ組とに組分けされている。
【００２０】
（２）  前記少なくとも７個の方向切換弁が第１〜第１５方向切換弁からなり、これらの第１〜第１５方向切換弁が、第１〜第４方向切換弁から構成された第１弁群と、第５〜第８方向切換弁から構成された第２弁群と、第９〜第１１方向切換弁から構成された第３弁群と、第１２〜第１５方向切換弁から構成された第４弁群とに組分けされている。
【００２１】
（３）  これら第１〜第４弁群のそれぞれに対して、前記第１〜第４ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されている。
【００２２】
（４）  前記第１，第５，第１４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００２３】
（５）  前記第２，第６，第１３方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられている。
【００２４】
（６）  前記第３，第７方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００２５】
（７）  前記第４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００２６】
（８）  前記第８方向切換弁が、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。
【００２７】
（９）  前記第９方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長およびバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００２８】
（１０）  前記第１０方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００２９】
（１１）  前記第１１方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられている。
【００３０】
（１２）  前記第１２方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００３１】
（１３）  前記第１５方向切換弁が、バックホウショベルおよびローダショベルのうちのバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。
【００３２】
（１４）  前記複数の流量制御用電磁弁が第１，第２，第３流量制御用電磁弁からなり、前記第１流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第２流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第２可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、第３流量制御用電磁弁が前記第１〜第８可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第４可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。
【００３３】
〔４〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、次の「（１）」〜「（１３）」のように構成されていてもよい。
【００３４】
（１）  前記少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプが第１〜第６可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第１〜第６可変容量型油圧ポンプが、第１可変容量型油圧ポンプと第２可変容量型油圧ポンプとから構成された第１ポンプ組と、第３可変容量型油圧ポンプと第４可変容量型油圧ポンプとから構成された第２ポンプ組と、第５可変容量型油圧ポンプと第６可変容量型油圧ポンプとから構成された第３ポンプ組とに組分けされている。
【００３５】
（２）  前記少なくとも７個の方向切換弁が第１〜第１２方向切換弁からなり、これらの第１〜第１２方向切換弁が、第１〜第４方向切換弁から構成された第１弁群と、第５〜第８方向切換弁から構成された第２弁群と、第９〜第１２方向切換弁から構成された第３弁群とに組分けされている。
【００３６】
（３）  これら第１，第２，第３弁群のそれぞれに対して、前記第１，第２，第３ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されている。
【００３７】
（４）  前記第１，第１１方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００３８】
（５）  前記第２，第１２方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００３９】
（６）  前記第３，第５方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４０】
（７）  前記第４方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４１】
（８）  前記第６方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４２】
（９）  前記第７方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４３】
（１０）  前記第８方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４４】
（１１）  前記第９方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００４５】
（１２）  前記第１０方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられている。
【００４６】
（１３）  前記複数の流量制御用電磁弁が第１，第２，第３流量制御用電磁弁からなり、前記第１流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第１可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第２流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの第２，第３，第４可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第３流量制御用電磁弁が前記第１〜第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのうちの前記第５，第６可変容量型油圧ポンプのレギュレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。
【００４７】
〔５〕  本発明は「〔２〕」に記載の発明において、前記電気回路が、前記バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号を生成する第１信号生成回路と、この第１信号生成回路をオン／オフさせることが可能な第１コネクタと、前記ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号を生成する第２信号生成回路と、この第２信号生成回路をオン／オフさせることが可能な第２コネクタとを備えていることを特徴とする。
【００４８】
このように構成された本発明によれば、第１コネクタを結合させた状態で第２コネクタを分離させた状態にすることによってモードをバックホウモードに設定でき、第１コネクタを分離させた状態で第２コネクタを結合させた状態にすることによってモードをローダショベルに設定できる。つまり、コネクタの抜き挿しという単純作業によりモードの変更を行えるので、モードの変更を行いやすい。また、第１，第２信号生成回路は単純な構成の電気回路なので、異常を発見しやすく、メンテナンスを行いやすい。
【００４９】
〔６〕  本発明は「〔５〕」に記載の発明において、前記コンピュータが、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に前記複数の流量制御用電磁弁および前記方向制御用電磁弁の制御を開始する前の１度だけ、前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取りを行ってモード設定を行うようになっていることを特徴とする。
【００５０】
このように構成された本発明によれば、油圧ショベルの作業中に第１信号生成回路や第２信号生成回路に断線や短絡が生じても、バックホウモードからローダモード切り換わったり、ローダモードからバックホウモードに切り換わったりする事態を生じさせないようにすることができる。つまり、第１，第２信号生成回路の断線や短絡に起因する油圧ショベルの誤作動を防止できる。
【００５１】
〔７〕  本発明は「〔６〕」記載の発明において、前記少なくとも２種類のモードには、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁を作動させない制御を行うエラーモードが含まれていて、前記読取りの結果がバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の両方を読み取ったという結果であるとき、および、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号のいずれも読み取らなかったという結果であるときに、前記コンピュータがモードをエラーモードに設定するようになっていて、前記読取りの結果を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする。
【００５２】
このように構成された本発明によれば、コンピュータによるバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の読取りの結果が、第１，第２コネクタの状態に対応する結果になっているかどうかを、表示手段による表示を見て確認することができる。これにより、バックホウモードおよびローダモードのそれぞれに対応する第１，第２コネクタの状態の取り違えの検知、および、第１，第２信号生成回路の断線や短絡の検知に貢献できる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、前述したように、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供できる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
本発明の大型油圧ショベルの実施形態が適用される大型油圧ショベルについて説明する。
【００５５】
図１は本発明の実施形態が適用される大型バックホウショベルの側面図である。
【００５６】
図１に示されたバックホウショベル２００は、左右の履帯の駆動により走行する走行体２０１と、走行体２０１上に旋回可能に設けられ運転室２０２ａを有するバックホウショベル２００の本体である旋回体２０２と、この旋回体２０２の前部に結合したブーム２０４、このブーム２０４に回動可能に結合したアーム２０５、および、このアーム２０５に回動可能に結合したバケット２０６を有するフロント作業機２０３とを備えている。
【００５７】
バックホウショベル２００は、走行体２０１の駆動源である右走行モータ（図示しない）および左走行モータ（図示しない）と、旋回体２０２の駆動源である旋回モータ（図示しない）と、ブーム２０４の駆動源であるブームシリンダ２０７と、アーム２０５駆動源であるアームシリンダ２０８と、バケット２０６の駆動源であるバケットシリンダ２０９とを備えている。
【００５８】
バックホウショベル２００の運転室２０２ａには、複数の操作装置（図示しない）、すなわち、右走行モータの動作（動作方向および動作速度）を指令するための右走行操作ペダル装置と、左走行モータの動作を指令するための左走行操作ペダル装置と、旋回モータの動作を指令するための旋回操作レバー装置と、ブームシリンダ２０７の動作を指令するためのブーム操作レバー装置と、アームシリンダ２０８の動作を指令するためのアーム操作レバー装置と、バケットシリンダ２０９の動作を指令するためのバケット操作レバー装置とが設けられている。
【００５９】
バックホウショベル２００の旋回体２０２には、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置のそれぞれからの指令（操作信号）に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ２０７、アームシリンダ２０８、バケットシリンダ２０９の動作を制御する油圧駆動装置（図示しない）が設けられている。
【００６０】
図２は本発明の実施形態が適用される大型ローダショベルの側面図である。
【００６１】
この図２に示された大型ローダショベル３００は、走行体３０１、旋回体３０２およびフロント作業機３０３と、これらの駆動する複数の油圧アクチュエータ、すなわち右走行モータ（図示しない）、左走行モータ（図示しない）、旋回モータ（図示しない）、ブームシリンダ３０７、アームシリンダ３０８およびバケットシリンダ３０９と、これらの油圧アクチュエータの動作を制御する油圧駆動装置（図示しない）とを備えている。
【００６２】
このローダショベル３００において、走行体３０１および旋回体３０２と、右走行モータ、左走行モータおよび旋回モータを駆動する油圧駆動回路の部分は、前述の図１に示された大型バックホウショベル２００と同様に構成されている。ローダショベル３００のフロント作業機３０３のブーム３０４、アーム３０５およびバケット３０６のそれぞれは、前述の図１に示されたものとは異なる構成になっている。
【００６３】
「［背景技術］」の欄でも説明したように、バックホウショベル２００のフロント作業機２０３とローダショベル３００のフロント作業機３０３とでは掘削動作が異なるため、バックホウショベル２００ではフロント作業機２０３の外側にアームシリンダ２０８およびバケットシリンダ２０９が配置されていて、ローダショベル３００ではフロント作業機３０３の内側にアームシリンダ３０８およびバケットシリンダ３０９が配置されている。この結果、バックホウショベル２００においてアームシリンダ２０８やバケットシリンダ２０９が伸長または収縮したときのアーム２０５やバケット２０６の回動方向と、ローディングショベル３００においてアームシリンダ３０８やバケットシリンダ３０９が伸長または収縮したときのアーム３０５やバケット３０６の回動方向とは、逆方向になる。また、フロント作業機２０３とフロント作業機３０３とでは動作速度を制御するのに適した流量の制御の仕方も異なるものになる。
【００６４】
ローダショベル３００のフロント作業機３０３のバケット３０６は開閉可能に構成されている。このバケット３０６には開閉の駆動源である開閉シリンダ３１３が設けられている。ローダショベル３００の運転室３０２ａには、前述の右走行操作ペダル装置と同様に構成された、バケット３０６の開く動作を指令するための開操作ペダル装置（図示しない）、およびバケット３０６の閉じる動作を指令するための閉操作ペダル装置（図示しない）が設けられている。ローダショベル３００の油圧駆動装置は、バックホウショベル２００の油圧駆動回路と同様に右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケット操作レバー装置の操作に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ３０７、アームシリンダ３０８およびバケットシリンダ３０９を動作させることに加えて、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダ３１３を動作させることができるように構成されている。
【００６５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。
【００６６】
図３は、本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の第１実施形態に備えられた油圧回路が、バックホウショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダに接続された状態を示す図である。図４は、図３に示された油圧回路が、ローダショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。
【００６７】
これら図３，４に示すように、第１実施形態は、バックホウショベル２００に備えられるブームシリンダ２０７、バケットシリンダ２０９、アームシリンダ２０８、左走行モータ２１０、旋回モータ２１１および右走行モータ２１２を駆動するバックホウショベル用油圧駆動回路と、ローダショベル３００に備えられるブームシリンダ３０７、バケットシリンダ３０９、アームシリンダ３０８、開閉シリンダ３１３、左走行モータ３１０、旋回モータ３１１および右走行モータ３１２を駆動するローダショベル用油圧駆動回路とを選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁、例えば第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８および第１〜第１５方向切換弁２１〜３５、を含んだ油圧回路１を備えている。
【００６８】
図３，４において、ｉ１〜ｉ８は、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａに与えられるパイロット圧力を示している。
【００６９】
また、同図３，４において、ＢＭＵ，ＢＭＤ，ＢＫＣ，ＢＫＤ，ＡＭＣ，ＡＭＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＴＲＦ，ＴＲＢ，ＴＬＦ，ＴＬＢ，ＤＯ，ＤＣは、第１〜第１５方向切換弁２１〜３５に与えられるパイロット圧力を示す記号である。これらの記号はそれぞれ次のことを意味している。  
ＢＭＵ：ブームシリンダ２０７，３０７の伸長に対応するパイロット圧力
ＢＭＤ：ブームシリンダ２０７，３０７の収縮に対応するパイロット圧力
ＢＫＣ：バケットシリンダ２０９，３０９の伸長に対応するパイロット圧力
ＢＫＤ：バケットシリンダ２０９，３０９の収縮に対応するパイロット圧力
ＡＭＣ：アームシリンダ２０８，３０８の伸長に対応するパイロット圧力
ＡＭＤ：アームシリンダ２０８，３０８の収縮に対応するパイロット圧力
ＳＲ  ：右旋回する方向への旋回モータ２１１，３１１の回転に対応するパイロット圧力
ＳＬ  ：左旋回する方向への旋回モータ２１１，３１１の回転に対応するパイロット圧力
ＴＲＦ：前進する方向への右走行モータ２１２，３１２の回転に対応するパイロット圧力
ＴＲＢ：後進する方向への右走行モータ２１２，３１２の回転に対応するパイロット圧力
ＴＬＦ：前進する方向への左走行モータ２１０，３１０の回転に対応するパイロット圧力
ＴＬＢ：後進する方向への左走行モータ２１０，３１０の回転に対応するパイロット圧力
ＤＯ  ：開閉シリンダ３１３の収縮に対応するパイロット圧力
ＤＣ  ：開閉シリンダ３１３の伸長に対応するパイロット圧力
【００７０】
第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８は、第１可変容量型油圧ポンプ１１と第２可変容量型油圧ポンプ１２とから構成された第１ポンプ組２と、第３可変容量型油圧ポンプ１３と第４可変容量型油圧ポンプ１４とから構成された第２ポンプ組３と、第５可変容量型油圧ポンプ１５と第６可変容量型油圧ポンプ１６とから構成された第３ポンプ組４と、第７可変容量型油圧ポンプ１７と第８可変容量型油圧ポンプ１８とから構成された第４ポンプ組５とに組分けされている。
【００７１】
第１〜第１５方向切換弁２１〜３５は、第１〜第４方向切換弁２１〜２４から構成された第１弁群６と、第５〜第８方向切換弁２５〜２８から構成された第２弁群７と、第９〜第１１方向切換弁２９〜３１から構成された第３弁群８と、第１２〜第１５方向切換弁３２〜３５から構成された第４弁群９とに組分けされている。
【００７２】
これら第１〜第４弁群６〜９のそれぞれに対して、第１〜第４ポンプ組２〜５のそれぞれは、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路、すなわち管路３６，３７，３８または３９を介して接続されている。
【００７３】
第１，第５，第１４方向切換弁２１，２５，３４は、バックホウショベル２００に備えられたブームシリンダ２０７の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたブームシリンダ３０７の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００７４】
第２，第６，第１３方向切換弁２２，２６，３３は、バックホウショベル２００に備えられたバケットシリンダ２０９の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたバケットシリンダ３０９の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００７５】
第３，第７方向切換弁２３，２７は、バックホウショベル２００に備えられたアームシリンダ２０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたアームシリンダ３０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００７６】
第４方向切換弁２４は、バックホウショベル２００に備えられた左走行モータ２１０の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた左走行モータ３１０の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００７７】
第８方向切換弁２８は、ローダショベル３００に備えられた開閉シリンダ３１３の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。
【００７８】
第９方向切換弁２９は、バックホウショベル２００に備えられたバケットシリンダ２０９の伸長およびバックホウショベル２００に備えられたアームシリンダ２０８の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたバケットシリンダ３０９の伸長およびローダショベル３００に備えられたアームシリンダ３０８の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００７９】
第１０方向切換弁３０は、バックホウショベル２００に備えられた旋回モータ２１１の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた旋回モータ３１１の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００８０】
第１１方向切換弁３１は、バックホウショベル２００に備えられたブームシリンダ２０７の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、ローダショベル３００に備えられたブームシリンダ３０７の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられている。
【００８１】
第１２方向切換弁３２は、バックホウショベル２００に備えられた右走行モータ２１２の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた右走行モータ３１２の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【００８２】
第１５方向切換弁３５は、バックホウショベル２００およびローダショベル３００のうちのバックホウショベル２００に備えられたアームシリンダ２０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。
【００８３】
図５は図３，４に示された油圧回路を制御するために第１実施形態に備えられているシステムを示すブロック図である。
【００８４】
この図５において、８０〜８７はそれぞれバックホウショベル２００の運転室２０３ａやローダショベル３００の運転室３０３ａに設けられている操作装置であり、８０はブーム操作レバー装置、８１はバケット操作レバー装置、８２はアーム操作レバー装置、８３は旋回操作レバー装置、８４は右走行操作ペダル装置、８５は左走行操作ペダル装置、８６は開操作ペダル装置、８７は閉操作ペダル装置である。なお、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７は、ローダショベル３００の運転室３０３ａのみに設けられるものである。
【００８５】
ブーム操作レバー装置８０は、中立位置から相反する２方向へ回動可能に設けられた操作レバー８０ａと、この操作レバー８０ａの回動角度（操作方向および操作量）に相応する操作信号（電気信号）を出力する角度検出器８０ｂとを備えている。操作信号は例えば−２．５〜２．５Ｖの電圧値により操作レバー８０ａの回動角度を示す。つまり、操作信号の電圧値は、操作レバー８０ａが中立位置にあるときに０Ｖとなり、操作レバー８０ａが中立位置から一方へ回動させられたときに２．５Ｖを上限とした０Ｖよりも大きな電圧値になり、操作レバーが中立位置から他方へ回動させられたときに−２．５Ｖを下限とした０Ｖよりも小さな電圧値になる。バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２および旋回操作レバー装置８３もブーム操作レバー装置８０と同様に構成されている。
【００８６】
右走行操作ペダル装置８４は、中立位置から相反する２方向へ回動可能に設けられた操作ペダル８４ａと、これら操作ペダル８４ａの回動角度（操作方向および操作量）に相応する操作信号（電気信号）を出力する角度検出器８４ｂとを備えている。左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７も右走行操作ペダル装置８４と同様に構成されている。また、これらの右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のそれぞれの操作信号も、前述のブーム操作レバー装置８０の操作信号と同様の電気信号からなる。
【００８７】
第１実施形態は、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段、例えば、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａにパイロット圧力ｉ１〜ｉ８を与えることができるように設けられた第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３を備えている。また、第１実施形態は、第１〜第１５方向切換弁２１〜３５のそれぞれを制御する方向制御手段、例えば、第１〜第１５方向切換弁２１〜３５にパイロット圧力ＢＭＵ，ＢＭＤ，ＢＫＣ，ＢＫＤ，ＡＭＣ，ＡＭＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＴＲＦ，ＴＲＢ，ＴＬＦ，ＴＬＢ，ＤＯ，ＤＣを与えることができるように設けられた第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６を備えている。また、第１実施形態は、パイロット圧力ｉ１〜ｉ８およびパイロット圧力ＢＭＵ，ＢＭＤ，ＢＫＣ，ＢＫＤ，ＡＭＣ，ＡＭＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＴＲＦ，ＴＲＢ，ＴＬＦ，ＴＬＢ，ＤＯ，ＤＣの油圧源であるパイロットポンプ７３を備えている。前記第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６は比例電磁式制御弁からなる。
【００８８】
第１流量制御用電磁弁４１は、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａのうちの第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプ１１，１３，１５，１６，１７，１８のレギュレータ１１ａ，１３ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第２流量制御用電磁弁４２は、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａのうちの第２可変容量型油圧ポンプ１２のレギュレータ１２ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第３流量制御用電磁弁４３は、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａのうちの第４可変容量型油圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。
【００８９】
第１方向制御用電磁弁５１はパイロット圧力ＢＭＵを第１，第５，第１１，第１４方向切換弁２１，２５，３１，３４に与えることができるように設けられている。第２方向制御用電磁弁５２はパイロット圧力ＢＭＤを第１，第５，第１４方向切換弁２１，２５，３４に与えることができるように設けられている。
【００９０】
第３方向制御用電磁弁５３はパイロット圧力ＢＫＣを第２，第６，第９，第１３方向切換弁２２，２６，２９，３３に与えることができるように設けられている。第４方向制御用電磁弁５４はパイロット圧力ＢＫＤを第２，第６，第１３方向切換弁２２，２６，３３に与えることができるように設けられている。
【００９１】
第５方向制御用電磁弁５５はパイロット圧力ＡＭＣを第３，第７，第９方向切換弁２３，２７，２９に与えることができるように設けられている。第６方向制御用電磁弁５６はパイロット圧力ＡＭＤを第３，第７方向制御用電磁弁２３，２７に与えることができるように設けられている。
【００９２】
第７方向制御用電磁弁５７はパイロット圧力ＡＭＣを第１５方向切換弁３５に与えることができるように設けられている。第８方向制御用電磁弁５８はパイロット圧力ＡＭＤを第１５方向制御用電磁弁３５に与えることができるように設けられている。
【００９３】
第９方向制御用電磁弁５９はパイロット圧力ＳＲを第１０方向切換弁３０に与えることができるように設けられている。第１０方向制御用電磁弁６０はパイロット圧力ＳＬを第１０方向切換弁３０に与えることができるように設けられている。
【００９４】
第１１流量制御用電磁弁６１はパイロット圧力ＴＲＦを第１２方向切換弁３２に与えることができるように設けられている。第１２流量制御用電磁弁６２はパイロット圧力ＴＲＢを第１２方向切換弁３２に与えることができるように設けられている。
【００９５】
第１３流量制御用電磁弁６３はパイロット圧力ＴＬＦを第４方向切換弁２４に与えることができるように設けられている。第１４方向制御用電磁弁６４はパイロット圧力ＴＬＢを第４方向切換弁２４に与えることができるように設けられている。
【００９６】
第１５方向制御用電磁弁６５はパイロット圧力ＤＯを第８方向切換弁２８に与えることができるように設けられている。第１６方向制御用電磁弁６６はパイロット圧力ＤＣを第８方向切換弁２８に与えることができるように設けられている。
【００９７】
第１実施形態は、ポンプ流量制御手段および方向制御手段の制御を、予め決めされた少なくとも２種類のモードのうちから選択する１種類のモードにより行う統制手段としての、コントローラ７０を備えている。このコントローラ７０は、ポンプ流量制御手段である第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および方向制御手段である第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を、電子制御により実現するコンピュータを有する。このコンピュータは、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７からの操作信号に応じて、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１５方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を行うようになっている。
【００９８】
第１実施形態は、統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段７１を備えている。このモード指令手段７１は、少なくとも２種類のモードのうちから選択させるモードの種類をコントローラ７０のコンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有する。
【００９９】
前記少なくとも２種類のモードには、バックホウモード、ローダモード、エラーモードの３種類のモードが含まれている。バックホウモードは、油圧回路１がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を行うモードである。ローダモードは、油圧回路１がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を行うモードである。エラーモードは、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３も、第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６も作動しないようにするモードである。
【０１００】
モード指令手段７１の電気回路は、バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号Ｂ（電気信号）を生成する第１信号生成回路７１ａと、この第１信号生成回路７１ａをオン／オフさせることが可能な第１コネクタ（図示しない）と、ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号Ｌ（電気信号）を生成する第２信号生成回路７１ｂと、この第２信号生成回路７１ｂをオン／オフさせることが可能な第２コネクタ（図示しない）とを備えている。
【０１０１】
コントローラ７０は、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を開始する前の１度だけ、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取りを行ってモード設定を行うようになっている。
【０１０２】
コントローラ７０には、表示装置７２が接続されている。コントローラ７０はバックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取結果を表示装置７２が表示するように、表示装置７２に指令信号を出力するように設定されている。つまり、第１実施形態は、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取結果を表示する表示手段を備えている。表示装置７２は、バックホウショベル２００の運転室２０２ａやローダモード３００の運転室３０２ａに設けられる。
【０１０３】
コントローラ７０のコンピュータは、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取結果がバックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの両方を読み取ったという結果であるとき、および、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌのいずれも読み取らなかったという結果であるときに、モードをエラーモードに設定するようになっている。
【０１０４】
図６は図５に示されたコントローラが第１，第２方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。
【０１０５】
この図６に示すように、コントローラ７０は、ブーム操作レバー装置８０の操作信号が入力されると、処理Ｐｂｍ１，Ｐｂｍ２を行うように設定されている。
【０１０６】
処理Ｐｂｍ１は次の「（１）」，「（２）」で説明する第１，第２処理を選択的に行う処理からなる。
【０１０７】
（１）  第１処理は、操作信号の電圧値が０Ｖ以上であるという条件（操作信号≧０（正））が満たされた場合に、操作レバー８０ａが中立位置から一方への回動操作されたときの操作レバー８０ａの操作量Ｖｂｍ１を示す値に、操作信号の電圧値を代入する処理（操作量Ｖｂｍ１＝操作信号、操作量Ｖｂｍ２＝０（零））である。
【０１０８】
（２）  第２処理は、操作信号の電圧値が０よりも小さいという条件（操作信号＜０（負））が満たされた場合に、操作レバー８０ａが中立位置から他方（一方と相反する方向）へ回動操作されたときの操作量Ｖｂｍ２を示す値に、操作信号の電圧値の絶対値（ＡＢＳ）を代入する処理（操作量Ｖｂｍ１＝０（零）、操作量Ｖｂｍ２＝操作信号（ＡＢＳ））である。
【０１０９】
処理Ｐｂｍ２は、第１方向制御用電磁弁５１の目標制御量を、すなわち、第１方向制御用電磁弁５１に与える電流（電磁弁電流Ａｂｍ１）の値を、処理Ｐｂｍ１で得られた操作量Ｖｂｍ１の値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流Ａｂｍ１を出力する処理と、第２方向制御用電磁弁５２の目標制御量、すなわち、第２方向制御用電磁弁５２に与える電流（電磁弁電流Ａｂｍ２）の値を、処理Ｐｂｍ１で得られた操作量Ｖｂｍ２の値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流Ａｂｍ２を出力する処理とからなる。
【０１１０】
つまり、コントローラ７０は、ブーム操作レバー装置８０の操作信号に対応する電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２を出力することによって、パイロット圧力ＢＭＵを生起させる第１方向制御用電磁弁５１と、パイロット圧力ＢＭＤを生起させる第２方向制御用電磁弁５２とを制御するように設定されている。
【０１１１】
第１，第２，第１５，第１６方向制御用電磁弁５１，５２，６５，６６以外の方向制御用電磁弁、すなわち第３〜第１４方向制御用電磁弁５３〜６４のそれぞれを制御するためにコントローラ７０が行う処理も、前述の図６に示された処理と同様に設定されている。つまり、コントローラ７０は、バケット操作レバー装置８１の操作信号に対応する電磁弁電流Ａｂｋ１，Ａｂｋ２を出力することによって、パイロット圧力ＢＫＣを生起させる第３方向制御用電磁弁５３と、パイロット圧力ＢＫＤを生起させる第４方向制御用電磁弁５４とを制御するように設定されている。また、アーム操作レバー装置８２の操作信号に対応する電磁弁電流Ａａｍ１，Ａａｍ２を出力することによって、パイロット圧力ＡＭＣを生起させる第５，第７方向制御用電磁弁５５，５７と、パイロット圧力ＡＭＤを生起させる第６，第８方向制御用電磁弁５６，５８とを制御するように設定されている。また、旋回操作レバー装置８３の操作信号に対応する電磁弁電流Ａｓ１，Ａｓ２を出力することによって、パイロット圧力ＳＲを生起させる第９方向制御用電磁弁５９と、パイロット圧力ＳＬを生起させる第１０方向制御用電磁弁６０とを制御するように設定されている。また、右走行操作ペダル装置８４の操作信号に対応する電磁弁電流Ａｔｒ１，Ａｔｒ２を出力することによって、パイロット圧力ＴＲＦを生起させる第１１方向制御用電磁弁６１と、パイロット圧力ＴＲＢを生起させる第１２方向制御用電磁弁６２とを制御するように設定されている。また、左走行操作ペダル装置８５の操作信号に対応する電磁弁電流Ａｔｌ１，Ａｔｌ２を出力することによって、パイロット圧力ＴＬＦを生起させる第１３方向制御用電磁弁６３と、パイロット圧力ＴＬＢを生起させる第１４方向制御用電磁弁６４とを制御するように設定されている。
【０１１２】
なお、コントローラ７０は、第７，第８方向制御用電磁弁５７，５８の制御をバックホウモードのときのみに行う、すなわち、ローダモードのときには、第７方向制御用電磁弁５７に出力する電磁弁電流Ａａｍ１、および、第８方向制御用電磁弁５８に出力する電磁弁電流Ａａｍ２のいずれの値も、アーム操作レバー装置８２の操作信号の電圧値に関係なく０にするように設定されている。
【０１１３】
図７は図５に示されたコントローラが第１５方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。
【０１１４】
この図７に示すように、コントローラ７０は、開操作レバー装置８６の操作信号を入力すると、処理Ｐｄｏ１，Ｐｄｏ２を行うように設定されている。
【０１１５】
処理Ｐｄｏ１は次の「（３）」，「（４）」で説明する第１，第２処理を選択的に行う処理からなる。
【０１１６】
（３）  第１処理は、操作信号の電圧値が０Ｖ以上であるという条件（操作信号≧０（正））が満たされた場合に、操作ペダル８６ａが中立位置から一方へ回動操作させられたときの操作ペダル８６ａの操作量Ｖｄｏ１を示す値に、操作信号の電圧値を代入する処理（操作量Ｖｄｏ１＝操作信号、操作量Ｖｏｄ２＝０（零））である。
【０１１７】
（４）  第２処理は、操作信号の電圧値が０よりも小さいという条件（操作信号＜０（負））が満たされた場合に、操作ペダル８６ａが中立位置から他方（一方と相反する方向）へ回動させられたときの操作ペダル８６ａの操作量Ｖｄｏ２を示す値に、操作信号の電圧値の絶対値（ＡＢＳ）を代入する処理（操作量Ｖｄｏ１＝０（零）、操作量Ｖｄｏ２＝ＡＢＳ（操作信号））である。
【０１１８】
処理Ｐｄｏ２は、パイロット圧力ＤＯを生起させる第１５方向制御用電磁弁６５の目標制御量、すなわち、第１５方向制御用電磁弁６５に与える電流（電磁弁電流Ａｄｏ）の値を、処理Ｐｄｏ１で得られた操作量Ｖｄｏ２の値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流Ａｄｏを出力する処理からなる。
【０１１９】
つまり、コントローラ７０は、開操作ペダル装置８６の操作ペダル８６ａが他方へ回動させられたときの操作信号、すなわち操作量Ｖｄｏ２の値のみに対応する電磁弁電流Ａｄｏを出力することによって、第１５方向制御用電磁弁６５を制御するように設定されている。第１６方向制御用電磁弁６６を制御するためにコントローラ７０が行う処理も、図７に示された処理と同様に設定されている。つまり、閉操作ペダル装置８７の操作ペダル８７ａが他方へ回動させられたときの操作信号のみに対応する電磁弁電流Ａｄｃを出力することによって、第１６方向制御用電磁弁６６を制御するように設定されている。このように第１５，第１６方向制御用電磁弁６５，６６を制御するための処理が設定されていることによって、右走行操作ペダル装置８４と同様の構成の開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置を採用することができる。
【０１２０】
図８は図５に示されたコントローラがバックホウモード時に行う、第１，第２，第３流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【０１２１】
この図８において、操作量Ｖｂｍ１は、図６を用いて説明したように、操作レバー８０ａが中立位置から一方へ回動操作されたときにブーム操作レバー装置８０から出力される操作信号の電圧値である。また、操作量Ｖｂｍ２は、操作レバー８０ａが中立位置から他方（一方と相反する方向）へ回動操作されたときにブーム操作レバー装置８０から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１２２】
操作量Ｖｂｋ１は、操作レバー８１ａが中立位置から一方へ回動操作されたときにバケット操作レバー装置８１から出力される操作信号の電圧値である。操作量Ｖｂｋ２は、操作レバー８１ａが中立位置から他方へ回動操作されたときにバケット操作レバー装置８１から出力される操作信号の電圧値の絶対値を示している。
【０１２３】
操作量Ｖａｍ１は、操作レバー８２ａが中立位置から一方へ回動操作されたときにアーム操作レバー装置８２から出力される操作信号の電圧値である。操作量Ｖａｍ２は、操作レバー８２ａが中立位置から他方へ回動操作されたときにアーム操作レバー装置８２から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１２４】
操作量Ｖｓ１は、操作レバー８３ａが中立位置から一方へ回動されたときに旋回操作レバー装置８３から出力される操作信号の電圧値である。操作量Ｖｓ２は、操作レバー８３ａが中立位置から他方へ回動されたときに旋回操作レバー装置８３から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１２５】
操作量Ｖｔｒ１は、操作ペダル８４ａが中立位置から一方へ回動されたときに右走行操作ペダル装置８４から出力される操作信号の電圧値である。操作量Ｖｔｒ２は、操作ペダル８４ａが中立位置から他方へ回動されたときに右走行操作ペダル装置８４から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１２６】
操作量Ｖｔｌ１は、操作ペダル８５ａが中立位置から一方へ回動されたときに左走行操作ペダル装置８５から出力される操作信号の電圧値である。操作量Ｖｔｌ２は、操作ペダル８５ａが中立位置から他方へ回動されたときに左走行操作ペダル装置８５から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１２７】
コントローラ７０はバックホウモード時に、図８に示された処理Ｐｂ１〜Ｐｂ６を行うように設定されている。
【０１２８】
処理Ｐｂ１は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２のそれぞれの値に基づいて、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５のそれぞれの操作レバーまたは操作ペダルの操作（操作方向および操作量）を検出する処理からなる。
【０１２９】
処理Ｐｂ２は次の「（５）」〜「（７）」で説明する第１，第２，第３処理を選択的に行う処理からなる。
【０１３０】
（５）  第１処理は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１およびＶｔｌ２すなわち全操作量のうちの操作量Ｖａｍ１のみが、０よりも大きいという条件（Ｖａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｂ１で検出された操作がアームシリンダ２０８を単独で伸長させることを指令するものである場合に、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３のそれぞれにより制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をすべて、最大ポンプ流量Ｑｍａｘよりも少なく予め決められたポンプ流量Ｑａに設定する処理（Ｑ１＝Ｑａ，Ｑ２＝Ｑａ，Ｑ３＝Ｑａ）である。
【０１３１】
（６）  第２処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｋ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｋ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｂ１で検出された操作がバケットシリンダ２０９を単独で伸長させることを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をすべてＱａに設定する処理（Ｑ１＝Ｑａ，Ｑ２＝Ｑａ，Ｑ３＝Ｑａ）である。
【０１３２】
「（５）」，「（６）」で述べた目標ポンプ流量Ｑａは、アームシリンダ２０８が単独で伸長するときにおけるアームシリンダ２０８への圧油の供給流量の過剰を抑えること、すなわちアームクラウド単独操作時におけるアーム２０５の動作速度の過剰を抑えること、および、バケットシリンダ２０９が単独で伸長するときにおけるバケットシリンダ２０９への圧油の供給流量の過剰を抑えること、すなわちバケットクラウド単独操作時におけるバケット２０６の動作速度の過剰を抑えることを目的として、経験的、実験的に決められた値である。
【０１３３】
（７）  第３処理は、前記「（５）」，「（６）」で述べた２つの条件（Ｖａｍ１のみ＞０，Ｖｂｋ１のみ＞０）のいずれも満たされない場合、すなわち、処理Ｐｂ１で検出された操作がアームシリンダ２０８を単独で伸長させることを指令するものでも、バケットシリンダ２０９を単独で伸長させることを指令するものでもない場合に、目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をすべて最大ポンプ流量Ｑｍａｘに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｍａｘ，Ｑ２＝Ｑｍａｘ，Ｑ３＝Ｑｍａｘ）である。
【０１３４】
処理Ｐｂ３は、全操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量Ｖｍａｘ）を選択する処理からなる。
【０１３５】
処理Ｐｂ４は、処理Ｐｂ３で得られた代表操作量Ｖｍａｘに対応する目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には代表操作量Ｖｍａｘと目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して代表操作量Ｖｍａｘを目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に変換するように設定されている。
【０１３６】
処理Ｐｂ５は、処理Ｐｂ２で設定された目標ポンプ流量（Ｑ１＝Ｑａ，Ｑ２＝Ｑａ，Ｑ３＝ＱａまたはＱ１＝Ｑｍａｘ，Ｑ２＝Ｑｍａｘ，Ｑ３＝Ｑｍａｘ）と、処理Ｐｂ４で算出された目標ポンプ流量とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。
【０１３７】
処理Ｐｂ６は、処理Ｐｂ５で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量Ｑｍｉｎに対応する、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３の電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの値を算出して、算出された電流値の電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれを出力する処理からなる。つまり、コントローラ７０には目標ポンプ流量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して目標ポンプ流量Ｑｍｉｎとして選択された目標ポンプ流量のそれぞれを電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３に変換するように設定されている。
【０１３８】
図９−１は図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第１流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図、図９−２は図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第２流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図、図９−３は図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第３流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【０１３９】
これら図９−１，９−２，９−３において、操作量Ｖｄｏ２は、図７を用いて説明したように、操作ペダル８６ａが中立位置から他方へ回動されたときに開操作ペダル装置８６から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。また、操作量Ｖｄｃ２は、操作ペダル８７ａが中立位置から他方へ回動されたときに閉操作ペダル装置８７から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。
【０１４０】
コントローラ７０は、図９−１に示された処理Ｐｌ１〜Ｐｌ６をローダモード時に行うように設定されている。
【０１４１】
処理Ｐｌ１は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｌｔ１，Ｖｌｔ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２のそれぞれの値に基づいて、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のそれぞれの操作レバーまたは操作ペダルの操作（操作方向および操作量）を検出する処理からなる。
【０１４２】
処理Ｐｌ２は次の「（８）」〜「（１７）」で説明する第１〜第１０処理を選択的に行う処理からなる。
【０１４３】
（８）  第１処理は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｌｔ１，Ｖｌｔ２，Ｖｄｏ２およびＶｄｃ２すなわち全操作量のうちの操作量Ｖａｍ１のみが、０よりも大きいという条件（Ｖａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がアームシリンダ３０８を単独で伸長させること指令するものである場合に、第１流量制御用電磁弁４１により制御されるポンプ流量の目標制御量すなわち目標ポンプ流量Ｑ１を、最大ポンプ流量Ｑｍａｘよりも少ない予め決められた目標ポンプ流量Ｑｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４４】
（９）  第２処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｋ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｋ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がバケットシリンダ３０９を単独で伸長させることを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４５】
（１０）  第３処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｋ１，Ｖａｍ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｋ１，Ｖａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がバケットシリンダ３０９の伸長とアームシリンダ３０８の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４６】
（１１）  第４処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｋ１，Ｖａｍ２のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｋ１，Ｖａｍ２のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がバケットシリンダ３０９の伸長とアームシリンダ３０８の収縮とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４７】
（１２）  第５処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がバケットシリンダ３０９の収縮とアームシリンダ３０８の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４８】
（１３）  第６処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｍ１，Ｖａｍ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｍ１とＶａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がブームシリンダ３０７の伸長とアームシリンダ３０８の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１４９】
（１４）  第７処理は、全操作量のうちの操作量Ｖｂｍ２，Ｖａｍ１のみが０よりも大きいという条件（Ｖｂｍ２，Ｖａｍ１のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がブームシリンダ３０７の収縮とアームシリンダ３０８の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１５０】
（１５）  第８処理は、全操作量のうちの操作量Ｖａｍ１，Ｖｄｏ２のみが０よりも大きいという条件（Ｖａｍ１，Ｖｄｏ２のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がアームシリンダ３０８の伸長と開閉シリンダ３１３の収縮とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１５１】
（１６）  第９処理は、全操作量のうちの操作量Ｖａｍ１，Ｖｄｃ２のみが０よりも大きいという条件（Ｖａｍ１，Ｖｄｃ２のみ＞０）が満たされた場合に、すなわち、処理Ｐｌ１で検出された操作がアームシリンダ３０８の伸長と開閉シリンダ３１３の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量Ｑ１をＱｂに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｂ）である。
【０１５２】
「（１０）」〜「（１６）」述べた目標ポンプ流量Ｑｂは、アームクラウド単独操作時（アームシリンダ３０８のみの伸長時）におけるアーム３０５の動作速度の過剰を抑えること、バケットチルト単独操作時（バケットシリンダ３０９のみの伸長時）におけるバケット３０６の動作速度の過剰を抑えること、および、フロント作業機３０３の特定の複合操作時におけるブーム３０５、アーム３０６、バケット３０７の動作速度の過剰やバケット３０６の開閉速度の過剰を抑えることを目的として、経験的、実験的に予め決められている値である。
【０１５３】
（１７）  第１０処理は、「（８）」〜「（１６）」で述べた９つの条件のいずれも満たされない場合に、目標ポンプ流量Ｑ１を最大ポンプ流量Ｑｍａｘに設定する処理（Ｑ１＝Ｑｍａｘ）である。
【０１５４】
処理Ｐｌ３は、全操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量Ｖｍａｘ１）を選択する処理からなる。
【０１５５】
処理Ｐｌ４は、処理Ｐｌ３で得られた代表操作量Ｖｍａｘ１に対応する目標ポンプ流量Ｑ１を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には代表操作量Ｖｍａｘ１と目標ポンプ流量Ｑ１との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して代表操作量Ｖｍａｘ１を目標ポンプ流量Ｑ１に変換するように設定されている。
【０１５６】
処理Ｐｌ５は、処理Ｐｌ２で設定された目標ポンプ流量（Ｑ１＝ＱｂまたはＱ１＝Ｑｍａｘ）と、処理Ｐｌ４で算出された目標ポンプ流量Ｑ１とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。
【０１５７】
処理Ｐｌ６は、処理Ｐｌ５で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量Ｑｍｉｎ１に対応する、第１流量制御用電磁弁４１の電磁弁電流Ａｆ１の値を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には目標ポンプ流量Ｑ１と電磁弁電流Ａｆ１との関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して目標ポンプ流量Ｑ１を電磁弁電流Ａｆ１に変換するように設定されている。
【０１５８】
コントローラ７０は、図９−２に示された処理Ｐｌ７〜Ｐｌ１１をローダモード時に行うように設定されている。
【０１５９】
処理Ｐｌ７は、前述の第２処理Ｐｌ２と同様の処理を行うことによって、第２流量制御用電磁弁４２により制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量Ｑ２をＱｂまたはＱｍａｘに設定する処理（Ｑ２＝ＱｂまたはＱ２＝Ｑｍａｘ）である。
【０１６０】
処理Ｐｌ８は、全操作量から操作量Ｖｂｋ２，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２を除いた操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量Ｖｍａｘ２）を選択する処理からなる。
【０１６１】
処理Ｐｌ９は、処理Ｐｌ８で得られた代表操作量Ｖｍａｘ２に対応する目標ポンプ流量Ｑ２を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には代表操作量Ｖｍａｘ２と目標ポンプ流量Ｑ２との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して代表操作量Ｖｍａｘ２を目標ポンプ流量Ｑ２に変換するように設定されている。
【０１６２】
処理Ｐｌ１０は、処理Ｐｌ７で設定された目標ポンプ流量（Ｑ２＝ＱｂまたはＱ２＝Ｑｍａｘ）と、処理Ｐｌ９で算出された目標ポンプ流量Ｑ２とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。
【０１６３】
処理Ｐｌ１１は、処理Ｐｌ１０で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量Ｑｍｉｎ２）に対応する、第２流量制御用電磁弁４２の電磁弁電流Ａｆ２の値を算出して、算出された電流値の電磁弁電流Ａｆ２を出力する処理からなる。つまり、コントローラ７０には目標ポンプ流量Ｑ２と電磁弁電流Ａｆ２との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して目標ポンプ流量Ｑ２を電磁弁電流Ａｆ２に変換するように設定されている。
【０１６４】
コントローラ７０は、図９−３に示された処理Ｐｌ１２〜Ｐｌ１６をローダモード時に行うように設定されている。
【０１６５】
処理Ｐｌ１２は、前述の第２処理Ｐｌ２と同様の処理を行うことによって、第３流量制御用電磁弁４３により制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量Ｑ３をＱｂまたはＱｍａｘに設定する処理（Ｑ３＝ＱｂまたはＱ３＝Ｑｍａｘ）である。
【０１６６】
処理Ｐｌ１３は、全操作量から操作量Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２を除いた操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量Ｖｍａｘ３）を選択する処理からなる。
【０１６７】
処理Ｐｌ１４は、処理Ｐｌ１３で得られた代表操作量Ｖｍａｘ３に対応する目標ポンプ流量Ｑ３を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には代表操作量Ｖｍａｘ３と目標ポンプ流量Ｑ３との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して代表操作量Ｖｍａｘ３を目標ポンプ流量Ｑ３に変換するように設定されている。
【０１６８】
処理Ｐｌ１５は、処理Ｐｌ１２で設定された目標ポンプ流量（Ｑ３＝ＱｂまたはＱ３＝Ｑｍａｘ）と、処理Ｐｌ１４で算出された目標ポンプ流量Ｑ３とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量（Ｑｍｉｎ３）を選択する処理からなる。
【０１６９】
処理Ｐｌ１６は、処理Ｐｌ１５で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量Ｑｍｉｎ３に対応する、第３流量制御用電磁弁４３の電磁弁電流Ａｆ３の値を算出する処理からなる。つまり、コントローラ７０には目標ポンプ流量Ｑ３と電磁弁電流Ａｆ３との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ７０はその関数を使用して目標ポンプ流量Ｑ３を電磁弁電流Ａｆ３に変換するように設定されている。
【０１７０】
図１０−１は、図５に示されたコントローラが第１，第２，第３流量制御用電磁弁および第１〜第１６方向制御用電磁弁を制御する際の処理の流れを示すフローチャート、図１０−２は、図１０−１に示されたフローチャートの続き、図１１は第１，第２信号生成回路の状態と表示装置で表示される内容との関係を示す図である。これら図１０−１，１０−２，１１を用いて第１実施形態の動作を説明する。
【０１７１】
〔バックホウモード〕
第１実施形態がバックホウショベル２００に搭載された場合の動作について説明する。この場合、モード指令手段７１は、第１コネクタが結合されていて第２コネクタが分離されている状態で、バックホウショベル２００に設けられている。
【０１７２】
コントローラ７０に電源が投入されると、図１０−１に示すように、コントローラ７０は予め決められた初期状態に設定され、すなわち初期化され（手順Ｓ１）、次いで、モード選択信号を読み取る（手順Ｓ２）。今、モード指令手段７１において第１コネクタは結合した状態であり第２コネクタは分離した状態であるので、コントローラ７０がモード選択信号を読み取った結果は、図１１（ａ）に示すように、バックホウモード選択信号Ｂがオンしていてローダモード選択信号Ｌがオフしているという結果になる（手順Ｓ３でＹＥＳ）。この結果を得たコントローラ７０はモード設定値を、予め決められたバックホウモードに対応する値に設定する（手順Ｓ５）。
【０１７３】
また、コントローラ７０は、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号Ｌの読取結果、すなわちバックホウモード選択信号Ｂのみを読み取ったという結果を表示させるための指令信号を、表示装置７２に出力する。これにより、表示装置７２は、図１１（ａ）に示すように、バックホウモード選択信号Ｂのみを読み取ったという結果、すなわち、今回はモードをバックホウモードに設定することを報知する画面を表示する。
【０１７４】
次に、コントローラ７０は、図１０−２に示すように操作信号の入力処理を行う（手順Ｓ８）。これにより、コントローラ７０は、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４および左走行操作ペダル装置８５のそれぞれの操作信号から、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２を得る。なお、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７は、ローダショベル３００に備えられるものであるので、今は、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のいずれの操作信号もコントローラ７０に入力されることはない。
【０１７５】
そして、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２のいずれかが０よりも大きいときに、すなわち、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４および左走行操作ペダル装置８５のうちの少なくとも１が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定値から判定する（手順Ｓ９）。今はバックホウモードと判定する。
【０１７６】
次に、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２のそれぞれに対応する電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２のそれぞれの電流値を、図６を用いて説明したようにして算出する（手順Ｓ１０）。
【０１７７】
また、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２に基づいて、電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの電流値を、図８を用いて説明したようにして算出する（手順Ｓ１０）。
【０１７８】
次に、コントローラ７０は、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２の出力処理を行う（手順Ｓ１３）。
【０１７９】
これにより、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２のうちの電流値が０よりも大きいものが、第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６から第１５，第１６方向制御用電磁弁６５，６６を除いた方向切換弁、すなわち第１〜第１４方向制御用電磁弁５１〜６４のうちの対応するものに与えられる。
【０１８０】
第１〜第１４方向制御用電磁弁５１〜６４のうちの、電磁弁電流を与えられた方向制御用電磁弁では、その主弁の弁位置が切り換わり、これによってパイロット圧力が生起する。このパイロット圧力は、油圧回路１中の第１〜第１５方向切換弁２１〜３５から第８方向切換弁２８を除いた方向切換弁、すなわち第１〜第７，第９〜第１５方向切換弁２１〜２７，２９〜３５のうちの対応するものに与えられる。
【０１８１】
つまり、バックホウモードでは、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４および左走行操作ペダル装置８５の操作に応じて、第１〜第１５方向切換弁２１〜３５のうちの第１〜第７，第９〜第１５方向切換弁２１〜２７，２９〜３５が制御され、第８方向切換弁２８は作動しない。
【０１８２】
また、コントローラ７０は電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３の出力処理を行う（手順ｓ１３）。
【０１８３】
これにより、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３に電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ２が与えられる。この結果、第１流量制御用電磁弁４１から第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプ１１，１３，１５，１６，１７，１８のレギュレータ１１ａ，１３ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａのそれぞれにパイロット圧力ｉ１，ｉ３，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８のそれぞれが与えられ、第２流量制御用電磁弁４２から第２可変容量型油圧ポンプ１２のレギュレータ１２ａにパイロット圧力ｉ２が与えられ、第３流量制御用電磁弁４３から第４可変容量型油圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａにパイロット圧力ｉ４が与えられる。
【０１８４】
図８を用いて説明したように、電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３はまとめて同じ電流値に設定される。このため、第１流量制御用電磁弁４１により生起されるパイロット圧力ｉ１，ｉ３，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８と、第２流量制御用電磁弁４２により生起されるパイロット圧力ｉ２と、第３流量制御用電磁弁４３により生起されるパイロット圧力ｉ４とは、同じ圧力値になる。つまり、バックホウモードでは、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４および左走行操作ペダル装置８５の操作に応じて、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のすべてのポンプ流量を均一に制御することによって、バックホウショベルの仕様（バックホウショベルの駆動に要求される流量）を満足させている。
【０１８５】
出力処理の終了後、コントローラ７０は処理の流れを手順Ｓ８に戻す（手順Ｓ１３→手順Ｓ８）。
【０１８６】
このようにして第１〜第１５方向切換弁２１〜３５のうちの第１〜第７，第９〜第１５方向切換弁２１〜２７，２９〜３５のそれぞれの弁位置を制御することと、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のすべてのポンプ流量を均一に制御することとが行われることによって、油圧回路１がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能する。
【０１８７】
〔ローダモード〕
第１実施形態がローダショベル３００に搭載された場合の動作について説明する。この場合、モード指令手段７１は、第１コネクタが分離されていて第２コネクタが結合されている状態で、ローダショベル３００に設けられている。
【０１８８】
コントローラ７０に電源が投入されると、図１０−１に示すように、コントローラ７０は予め決められた初期状態に設定され、すなわち初期化され（手順Ｓ１）、次いで、モード選択信号を読み取る（手順Ｓ２）。今、モード指令手段７１において第１コネクタは分離した状態であり第２コネクタは結合した状態であるので、コントローラ７０がモード選択信号を読み取った結果は、バックホウモード選択信号Ｂがオフしていてローダモード選択信号Ｌがオンしているという結果になる（手順Ｓ３でＮＯ→手順４でＹＥＳ）。この結果を得たコントローラ７０はモード設定値を、予め決められたローダモードに対応する値に設定する（手順Ｓ６）。
【０１８９】
また、コントローラ７０は、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取結果、すなわちローダモード選択信号Ｌのみを読み取ったという結果を表示させるための指令信号を、表示装置７２に出力する。これにより、表示装置７２は、図１１（ｂ）に示すように、ローダモード選択信号Ｌのみを読み取ったという結果に相応する表示内容の画面、すなわち、モードをローダモードに設定する旨の画面を表示する。
【０１９０】
次に、コントローラ７０は、図１０−２に示すように操作信号の入力処理を行う（手順Ｓ８）。これにより、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のそれぞれの操作信号から、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２を得る。
【０１９１】
そして、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２のいずれかが０よりも大きいときに、すなわち、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のうちの少なくとも１が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定値から判定する（手順Ｓ９）。今はローダモードと判定する。
【０１９２】
次に、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２のそれぞれに対応する電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃのそれぞれの電流値を、図６を用いて説明したようにして算出する（手順Ｓ１１）。
【０１９３】
また、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２に基づいて、電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの電流値を、図９−１，９−２，９−３を用いて説明したようにして算出する（手順Ｓ１１）。
【０１９４】
次に、コントローラ７０は、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃの出力処理を行う（手順Ｓ１３）。
【０１９５】
これにより、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃのうちの電流値が０よりも大きいものが、第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６から第７，第８方向制御用電磁弁５７，５８を除いた方向切換弁、すなわち第１〜第６，第９〜第１６方向制御用電磁弁５１〜５６，５９〜６６のうちの対応するものに与えられる。
【０１９６】
第１〜第６，第９〜第１６方向制御用電磁弁５１〜５６，５９〜６６のうちの、電磁弁電流を与えられた方向制御用電磁弁では、その主弁の弁位置が切り換わり、これによってパイロット圧力が生起する。このパイロット圧力は、油圧回路１中の第１〜第１５方向切換弁２１〜３５から第１５方向切換弁３５を除いた方向切換弁、すなわち第１〜第１４方向切換弁２１〜３４のうちの対応するものに与えられる。
【０１９７】
つまり、ローダモードでは、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７の操作（操作方向および操作量）に応じて、第１〜第１４方向切換弁２１〜３４が制御され、第１５方向切換弁３５は作動しない。
【０１９８】
また、コントローラ７０は電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３の出力処理を行う（手順ｓ１３）。
【０１９９】
これにより、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３に電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ２が与えられる。この結果、第１流量制御用電磁弁４１から第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプ１１，１３，１５，１６，１７，１８のレギュレータ１１ａ，１３ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａのそれぞれにパイロット圧力ｉ１，ｉ３，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８のそれぞれが与えられ、第２流量制御用電磁弁４２から第２可変容量型油圧ポンプ１２のレギュレータ１２ａにパイロット圧力ｉ２が与えられ、第３流量制御用電磁弁４３から第４可変容量型油圧ポンプ１４のレギュレータ１４ａにパイロット圧力ｉ４が与えられる。
【０２００】
図９−１，９−２，９−３を用いて説明したように、ローダモードにおける電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの電流値は、個別に設定される。このため、第１流量制御用電磁弁４１により生起されるパイロット圧力ｉ１，ｉ３，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８と、第２流量制御用電磁弁４２により生起されるパイロット圧力ｉ２と、第３流量制御用電磁弁４３により生起されるパイロット圧力ｉ４も、個別に設定される。つまり、ローダモードでは、第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプ１１，１３，１５〜１８のすべてのポンプ流量と、第２可変容量型油圧ポンプ１２のポンプ流量と、第４可変容量型油圧ポンプ１４のポンプ流量とを、個別に制御することによって、ローダショベルの仕様（ローダショベルの駆動に要求される流量）を満足させている。
【０２０１】
出力処理の終了後、コントローラ７０は処理の流れを手順Ｓ８に戻す（手順Ｓ１３→手順Ｓ８）。
【０２０２】
このようにして第１〜第１５方向切換弁２１〜３５のうちの第１〜第１４方向切換弁２１〜３４のそれぞれの弁位置を制御することと、第１，第３，第５，第６，第７，第８可変容量型油圧ポンプ１１，１３，１５，１６，１７，１８のそれぞれのポンプ流量のすべてと、第２可変容量型油圧ポンプ１２のポンプ流量と、第４可変容量型油圧ポンプ１４のポンプ流量とを個別に制御することとが行われることによって、油圧回路１がローダショベル用油圧駆動回路として機能する。
【０２０３】
〔エラーモード〕
モード指令手段７１とコントローラ７０との間が断線（第１，第２コネクタのいずれも分離している状態を含む）または短絡（第１コネクタも第２コネクタも結合している状態も含む）している場合、手順Ｓ２において、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌが両方ともオフしているという判定結果、または、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌが両方ともオンしているという判定結果になる（手順Ｓ３でＮＯ→手順Ｓ４でＮＯ）。この判定結果を得たコントローラ７０はモード設定値を、予め決められたエラーモードに対応する値に設定する（手順Ｓ７）。
【０２０４】
また、コントローラ７０は、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号Ｌの読取結果、表示させるための指令信号を、表示装置７２に出力する。これにより、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌのいずれも読み取らなかったという判定結果の場合、その判定結果に相応する表示内容の画面、すなわち、図１１（ｃ）に示すように、モードをエラーモードに設定する旨および断線異常が生じている旨の画面を、表示装置７２は表示する。また、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌを両方とも読み取ったという判定結果の場合、その判定結果に相応する表示内容の画面、すなわち、図１１（ｄ）に示すように、モードをエラーモードに設定する旨および短絡異常が生じている旨の画面を、表示装置７２は表示する。
【０２０５】
次に、コントローラ７０は、図１０−２に示すように操作信号の入力処理を行う（手順Ｓ８）。そして、コントローラ７０は、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ，Ｖｄｃのいずれかが０よりも大きいときに、すなわち、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のうちの少なくとも１が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定値から判定する（手順Ｓ９）。今はエラーモードと判定する。
【０２０６】
次に、コントローラ７０は、エラーモードで電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃ，Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの電流値を算出する（手順Ｓ１１）。つまり、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２のそれぞれの大きさに関係なく、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃ，Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のそれぞれの電流値を０にする（手順Ｓ１２）。なお、第１実施形態がバックホウショベル２００に搭載されている場合には、コントローラ７０に開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７が接続されていないので、電磁弁電流Ａｄｏ，Ａｄｃの算出は行われない。
【０２０７】
次に、コントローラ７０は、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃ，Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３の出力処理を行う（手順Ｓ１３）。
【０２０８】
今は、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃ，Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のすべての電流値が０なので、実際は電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃ，Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３のいずれも出力されない。つまり、第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６のいずれも作動しない。これにより、第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のレギュレータ１１ａ〜１８ａも第１〜第１５方向切換弁２１〜３５も作動しない。
【０２０９】
出力処理の後、コントローラ７０は処理の流れを手順Ｓ８に戻す。
【０２１０】
このようにして第１〜第１５方向切換弁２１〜３５および第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８が制御されることによって、バックホウモード選択信号Ｂもローダモード選択信号Ｌもオフの場合、または、バックホウモード選択信号Ｂもローダモード選択信号Ｌもオンの場合には、ブーム操作レバー装置８０、バケット操作レバー装置８１、アーム操作レバー装置８２、旋回操作レバー装置８３、右走行操作ペダル装置８４、左走行操作ペダル装置８５、開操作ペダル装置８６および閉操作ペダル装置８７のいずれが操作されても、第１〜第１５方向切換弁２１〜３５および第１〜第８可変容量型油圧ポンプ１１〜１８のいずれも作動しない状態が維持される。
【０２１１】
第１実施形態によれば次の効果を得られる。
【０２１２】
第１実施形態は、油圧回路１に対して可変容量型油圧ポンプや方向切換弁の個数や配置の変更、油圧ホース、油圧配管の組換えを行うことなく、バックホウショベル用油圧駆動回路およびローダショベル用油圧駆動回路を選択的に構成することができる。また、モード指令手段７１における第１コネクタを結合させておき第２コネクタを分離させておくことによって、すなわち、モード指令手段７１でコントローラ７０にバックホウモードの選択を指令することによって、油圧回路１がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御をコントローラ７０に行わせることができる。また、モード指令手段７１における第１コネクタを分離させておき第２コネクタを結合させておくことによって、すなわち、モード指令手段７１でコントローラ７０にローダモードの選択を指令することによって、油圧回路１がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御をコントローラ７０に行わせることができる。これらのことから、第１実施形態によれば、バックホウショベル２００に対応するものからローダショベル３００に対応するものへの変更およびその逆の変更を容易に行うことができる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。
【０２１３】
第１実施形態は、第１コネクタを結合させた状態で第２コネクタを分離させた状態にすることによってモードをバックホウモードに設定でき、第１コネクタを分離させた状態で第２コネクタを結合させた状態にすることによってモードをローダショベルに設定できる。つまり、コネクタの抜き挿しという単純作業によりモードの変更を行えるので、モードの変更を行いやすい。また、第１，第２コネクタのそれぞれを含む第１，第２信号生成回路７１ａ，７１ｂのそれぞれは単純な構成の電気回路なので、異常を発見しやすく、メンテナンスを行いやすい。
【０２１４】
第１実施形態は、コントローラ７０のコンピュータが、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に第１，第２，第３流量制御用電磁弁４１，４２，４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁５１〜６６の制御を開始する前の１度だけ、バックホウモード選択信号Ｂおよびローダモード選択信号Ｌの読取りを行ってモード設定を行うようになっている。これにより、油圧ショベルの作業中に第１信号生成回路７１ａや第２信号生成回路７１ｂに断線や短絡が生じても、バックホウモードからローダモードに切り換わったり、ローダモードからバックホウモードに切り換わったりする事態を生じさせないようにすることができる。つまり、第１，第２信号生成回路７１ａ，７１ｂの断線や短絡に起因する油圧ショベルの誤作動を防止できる。
【０２１５】
第１実施形態では、コントローラ７０のコンピュータによるバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の読取りの結果が、第１，第２コネクタの状態に対応する結果になっているかどうかを、表示装置７２が表示した画面を見て確認することができる。これにより、バックホウモードおよびローダモードのそれぞれに対応する第１，第２コネクタの状態の取り違えの検知、および、第１，第２信号生成回路７１ａ，７１ｂの断線や短絡の検知に貢献できる。
【０２１６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。
【０２１７】
図１２は第２実施形態に備えられた油圧回路がバックホウショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダに接続された状態を示す図、図１３は、図１２に示された油圧回路がローダショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。
【０２１８】
第２実施形態は、図１２，１３に示された油圧回路１０１を備えている。この油圧回路１０１は、第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６と、第１〜第１２方向切換弁１２１〜１３２とを備えている。
【０２１９】
第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６は、第１可変容量型油圧ポンプ１１１と第２可変容量型油圧ポンプ１１２とから構成された第１ポンプ組１０２と、第３可変容量型油圧ポンプ１１３と第４可変容量型油圧ポンプ１１４とから構成された第２ポンプ組１０３と、第５可変容量型油圧ポンプ１１５と第６可変容量型油圧ポンプ１１６とから構成された第３ポンプ組１０４とに組分けされている。
【０２２０】
第１〜第１２方向切換弁１２１〜１３２は、第１〜第４方向切換弁１２１〜１２４から構成された第１弁群１０６と、第５〜第８方向切換弁１２５〜１２８から構成された第２弁群１０７と、第９〜第１２方向切換弁１２９〜１３２から構成された第３弁群１０８とに組分けされている。
【０２２１】
これら第１，第２，第３弁群１０６，１０７，１０８のそれぞれに対して、第１，第２，第３ポンプ組１０２，１０３，１０４のそれぞれは、そのポンプ組を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路、すなわち管路１３６、１３７または１３８を介して接続されている。
【０２２２】
第１，第１１方向切換弁１２１，１３１は、バックホウショベル２００に備えられたバケットシリンダ２０９の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたバケットシリンダ３０９の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２３】
第２，第１２方向切換弁１２２，１３２は、バックホウショベル２００に備えられたブームシリンダ２０７の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたブームシリンダ３０７の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられている。
【０２２４】
第３，第５方向切換弁１２３，１２５は、バックホウショベル２００に備えられたアームシリンダ２０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたアームシリンダ３０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２５】
第４方向切換弁１２４は、バックホウショベル２００に備えられた左走行モータ２１０の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた左走行モータ３１０の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２６】
第６方向切換弁１２６は、バックホウショベル２００に備えられたバケットシリンダ２０９の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた開閉シリンダ３１３の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２７】
第７方向切換弁１２７が、バックホウショベル２００に備えられたブームシリンダ２０７の伸長に対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたブームシリンダ３０７の伸長およびローダショベル３００に備えられたバケットシリンダ３０９の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２８】
第８方向切換弁１２８が、バックホウショベル２００に備えられた右走行モータ２１２の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた右走行モータ３１２の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２２９】
第９方向切換弁１２９が、バックホウショベル２００に備えられた旋回モータ２１１の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられた旋回モータ３１１の相反する２方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。
【０２３０】
第１０方向切換弁１３０が、バックホウショベル２００に備えられたアームシリンダ２０８の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル３００に備えられたアームシリンダ３０８の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられている。
【０２３１】
図１４は、図１２，１３に示された油圧回路を制御するために第２実施形態に備えられているシステムを示すブロック図である。この図１４において、図５に示されたものと同等のものには、図５に付した符号と同じ符号を付してある。
【０２３２】
図１４に示すように、第２実施形態は、第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６のレギュレータ１１１ａ〜１１６ａにパイロット圧力ｉ１〜ｉ６を与えることができるように設けられた複数の流量制御用電磁弁、すなわち第１，第２，第３流量制御用電磁弁１４１，１４２，１４３を備えている。また、第２実施形態は、第１〜第１２方向切換弁１２１〜１３２にパイロット圧力ＢＭＵ，ＢＭＤ，ＢＫＣ，ＢＫＤ，ＡＭＣ，ＡＭＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＴＲＦ，ＴＲＢ，ＴＬＦ，ＴＬＢ，ＤＯ，ＤＣを与えることができるように設けられた複数の方向制御用電磁弁、すなわち第１〜第１６方向制御用電磁弁１５１〜１６６を備えている。また、第２実施形態は、パイロット圧力ｉ１〜ｉ６およびパイロット圧力ＢＭＵ，ＢＭＤ，ＢＫＣ，ＢＫＤ，ＡＭＣ，ＡＭＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＴＲＦ，ＴＲＢ，ＴＬＦ，ＴＬＢ，ＤＯ，ＤＣの油圧源であるパイロットポンプ１７３を備えている。前記第１，第２，第３流量制御用電磁弁１４１，１４２，１４３および第１〜第１６方向制御用電磁弁１５１〜１６６は比例電磁式制御弁からなる。
【０２３３】
第１流量制御用電磁弁１４１は、第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６のレギュレータ１１１ａ〜１１６ａのうちの第１可変容量型油圧ポンプ１１１のレギュレータ１１１ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第２流量制御用電磁弁１４２は、第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６のレギュレータ１１１ａ〜１１６ａのうちの第２，第３，第４可変容量型油圧ポンプ１１２，１１３，１１４のレギュレータ１１２ａ，１１３ａ，１１４ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第３流量制御用電磁弁１４３は、第１〜第６可変容量型油圧ポンプ１１１〜１１６のレギュレータ１１１ａ〜１１６ａのうちの第５，６可変容量型油圧ポンプ１１５，１１６のレギュレータ１１５ａ，１１６ａのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。
【０２３４】
第１方向制御用電磁弁１５１はパイロット圧力ＢＭＵを第２，第７，第１２方向切換弁１２１，１２７，１３２に与えることができるように設けられている。第２方向制御用電磁弁１５２はパイロット圧力ＢＭＤを第２，第１２方向切換弁１２２，１３２に与えることができるように設けられている。
【０２３５】
第３方向制御用電磁弁１５３はパイロット圧力ＢＫＣを第１，第１１方向切換弁１２１，１３１に与えることができるように設けられている。第４方向制御用電磁弁１５４はパイロット圧力ＢＫＤを第１，第１１方向切換弁１２１，１３１に与えることができるように設けられている。
【０２３６】
第５方向制御用電磁弁１５５はパイロット圧力ＢＭＤまたはＢＫＣを第７方向切換弁１２７に与えることができるように設けられている。
【０２３７】
第６方向制御用電磁弁１５６はパイロット圧力ＡＭＣを第３，第５，第１０方向制御用電磁弁１２３，１２５，１３０に与えることができるように設けられている。第７方向制御用電磁弁１５７はパイロット圧力ＡＭＤを第３，５方向制御用電磁弁１２３，１２５に与えることができるように設けられている。
【０２３８】
第８方向制御用電磁弁１５８はパイロット圧力ＡＭＤを第１０方向切換弁１３０に与えることができるように設けられている。
【０２３９】
第９方向制御用電磁弁１５９はパイロット圧力ＳＲを第９方向切換弁１２９に与えることができるように設けられている。第１０方向制御用電磁弁１６０はパイロット圧力ＳＬを第９方向切換弁１２９に与えることができるように設けられている。
【０２４０】
第１１流量制御用電磁弁１６１はパイロット圧力ＴＲＦを第８方向切換弁１２８に与えることができるように設けられている。第１２流量制御用電磁弁１６２はパイロット圧力ＴＲＢを第８方向切換弁１２８に与えることができるように設けられている。
【０２４１】
第１３流量制御用電磁弁１６３はパイロット圧力ＴＬＦを第４方向切換弁１２４に与えることができるように設けられている。第１４方向制御用電磁弁１６４はパイロット圧力ＴＬＢを第４方向切換弁１２４に与えることができるように設けられている。
【０２４２】
第１５方向制御用電磁弁１６５はパイロット圧力ＢＫＣまたはＤＯを第６方向切換弁１２６に与えることができるように設けられている。第１６方向制御用電磁弁１６６はパイロット圧力ＢＫＤまたはＤＣを第６方向切換弁１２６に与えることができるように設けられている。
【０２４３】
第２実施形態のコントローラ１７０は、第１実施形態のコントローラ７０と同様にして、操作量Ｖｂｍ１，Ｖｂｍ２，Ｖｂｋ１，Ｖｂｋ２，Ｖａｍ１，Ｖａｍ２，Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｔｒ１，Ｖｔｒ２，Ｖｔｌ１，Ｖｔｌ２，Ｖｄｏ２，Ｖｄｃ２を、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２，Ａｄｏ，Ａｄｃに変換するように設定されている。
【０２４４】
コントローラ１７０はバックホウモード時とローダモード時とで、第１〜第４，第６，第７，第９〜第１４方向制御用電磁弁１５１〜１５４，１５６，１５７，１５９〜１６４のそれぞれに与える電磁弁電流の種類については同じに設定されている。つまり、第１〜第４，第６，第７，第９〜第１４方向制御用電磁弁１５１〜１５４，１５６，１５７，１５９〜１６４のそれぞれに、電磁弁電流Ａｂｍ１，Ａｂｍ２，Ａｂｋ１，Ａｂｋ２，Ａａｍ１，Ａａｍ２，Ａｓ１，Ａｓ２，Ａｔｒ１，Ａｔｒ２，Ａｔｌ１，Ａｔｌ２のそれぞれが与えられるようになっている。
【０２４５】
一方、第５，第８，第１５，第１６方向制御用電磁弁１５５，１５８，１６５，１６６のそれぞれに与えられる電磁弁電流の種類については、バックホウモード時とローダモード時とで異なっている。つまり、バックホウモード時には第５方向制御用電磁弁１５５に電磁弁電流Ａｂｍ２が与えられ、第８方向制御用電磁弁１５８に電磁弁電流Ａａｍ２が与えられ、第１５方向制御用電磁弁１６５に電磁弁電流Ａｂｋ１が与えられ、第１６方向制御用電磁弁１６６に電磁弁電流Ａｂｋ２が与えられるようになっているが、ローダモード時には第５方向制御用電磁弁１５５に電磁弁電流Ａｂｋ１が与えられ、第８方向制御用電磁弁１５８には電磁弁電流が与えられず、第１５方向制御用電磁弁１６５に電磁弁電流Ａｄｏが与えられ、第１６方向制御用電磁弁１６６に電磁弁電流Ａｄｃが与えられるようになっている。
【０２４６】
第２実施形態において、第１，第２，第３流量制御用電磁弁１４１，１４２，１４３を制御するための電磁弁電流Ａｆ１，Ａｆ２，Ａｆ３に関するコントローラ１７０の設定については、詳細な説明を省略するが、バックホウモードでは、バケットダンプ操作、アームクラウド操作時におけるバケット２０６、アーム２０５の動作速度の過剰を抑えることができるように、また、ローダモードでは、アームクラウド操作時におけるアーム３０５の動作速度の過剰を抑えることができるように、設定されている。この設定は、第１実施形態が適用されるバックホウショベル２００およびローダショベル３００よりも要求される掘削力および作業量が小さい仕様のバックホウショベルおよびローダショベルを満足させるものである。
【０２４７】
第２実施形態によれば次の効果を得られる。
【０２４８】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の理由で、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更を容易に行うことができる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。
【０２４９】
特に第２実施形態によれば、第１実施形態に備えられている油圧回路１よりも可変容量型油圧ポンプおよび方向切換弁の個数が少ない油圧回路１０１を備えているので、バックホウショベル２００およびローダショベル３００よりも要求される掘削力および作業量が小さい、すなわち大型油圧ショベルではあるがバックホウショベル２００およびローダショベル３００よりも小型の機種に適用することができる。
【０２５０】
なお、第１，第２実施形態は両方とも、油圧回路１，１０１中の可変容量型油圧ポンプのレギュレータおよび方向切換弁の制御を、電子制御を利用して実現できるように、ポンプ流量制御手段としての複数の流量制御用電磁弁と、方向制御手段としての方向制御用電磁弁と、統制手段としてのコントローラとを備えているが、本発明はこれに限らず、操作レバー装置や操作ペダル装置に応じたレギュレータおよび方向切換弁の制御を、油圧パイロットのみで実現できるように構成されたものでもよい。
【０２５１】
第１実施形態は、前述したように、８個の可変容量型油圧ポンプおよび１５個の方向切換弁を含んだ油圧回路１を備えている。第２実施形態は、前述したように、１２個の可変容量型油圧ポンプおよび１２個の方向切換弁を含んだ油圧回路１０１を備えている。これらの油圧回路１，１０１は、少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだ油圧回路、すなわち、本発明に備えられる大型油圧ショベルの油圧回路の一例である。つまり、本発明に備えられる油圧回路は油圧回路１，１０１に限るものではなく、バックホウショベル用油圧駆動回路とローダショベル用油圧駆動回路とを選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも２個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも７個の方向切換弁を含んだ油圧回路であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０２５２】
【図１】本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の実施形態が適用される大型バックホウショベルの側面図である。
【図２】本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の実施形態が適用される大型ローダショベルの側面図である。
【図３】本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の第１実施形態に備えられた油圧回路が、バックホウショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダに接続された状態を示す図である。
【図４】図３に示された油圧回路が、ローダショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。
【図５】図３，４に示された油圧回路を制御するために第１実施形態に備えられているシステムを示すブロック図である。
【図６】図５に示されたコントローラが第１，第２方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。
【図７】図５に示されたコントローラが第１５方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。
【図８】図５に示されたコントローラがバックホウモード時に行う、第１，第２，第３流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【図９−１】図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第１流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【図９−２】図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第２流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【図９−３】図５に示されたコントローラがローダモード時に行う、第３流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。
【図１０−１】図５に示されたコントローラが第１，第２，第３流量制御用電磁弁および第１〜第１６方向制御用電磁弁を制御する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０−２】図１０−１に示されたフローチャートの続きである。
【図１１】第１，第２信号生成回路の状態と表示装置で表示される内容との関係を示す図である。
【図１２】第２実施形態に備えられた油圧回路がバックホウショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダに接続された状態を示す図である。
【図１３】図１２に示された油圧回路がローダショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。
【図１４】図１２，１３に示された油圧回路を制御するために第２実施形態に備えられているシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２５３】
１  油圧回路
２〜５  第１〜第４ポンプ組
６〜９  第１〜第４弁群
１１〜１８  第１〜第８可変容量型油圧ポンプ
１１ａ〜１８ａ  レギュレータ
２１〜３５  第１〜第１５方向切換弁
３６〜３９  管路
４１，４２，４３  第１，第２，第３流量制御用電磁弁
５１〜６６  第１〜第１６方向制御用電磁弁
７０  コントローラ
７１  モード指令手段
７１ａ  第１信号生成回路
７１ｂ  第２信号生成回路
７２  表示装置
７３  パイロットポンプ
８０  ブーム操作レバー装置
８０ａ  操作レバー
８０ｂ  角度検出器
８１  バケット操作レバー装置
８２  アーム操作レバー装置
８３  旋回操作レバー装置
８４  右走行操作ペダル装置
８４ａ  操作ペダル
８４ｂ  角度検出器
８５  左走行操作ペダル装置
８６  開操作ペダル装置
８７  閉操作ペダル装置
１０１  油圧回路
１０２〜１０４  第１，第２，第３ポンプ組
１０６〜１０８  第１，第２，第３弁群
１１１〜１１６  第１〜第６可変容量型油圧ポンプ
１１１ａ〜１１６ａ  レギュレータ
１２１〜１３２  第１〜第１２方向切換弁
１３６〜１３８  管路
１４１，１４２，１４３  第１，第２，第３流量制御用電磁弁
１５１〜１６６  第１〜第１６方向制御用電磁弁
１７０  コントローラ
１７３  パイロットポンプ
２００  バックホウショベル
２０１  走行体
２０２  旋回体
２０２ａ  運転室
２０３  フロント作業機
２０４  ブーム
２０５  アーム
２０６  バケット
２０７  ブームシリンダ
２０８  アームシリンダ
２０９  バケットシリンダ
２１０  左走行モータ
２１１  旋回モータ
２１２  右走行モータ
３００  ローダショベル
３０１  走行体
３０２  旋回体
３０２ａ  運転室
３０３  フロント作業機
３０４  ブーム
３０５  アーム
３０６  バケット
３０７  ブームシリンダ
３０８  アームシリンダ
３０９  バケットシリンダ
３１０  左走行モータ
３１１  旋回モータ
３１２  右走行モータ
３１３  開閉シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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