(57)【要約】      （修正有）【課題】アームを上回動させて使用位置にロックする操作と、アームを使用位置から格納位置まで倒伏させる操作とを容易に行えるクレーン装置を提供する。【解決手段】支柱２０に対して展開した使用位置と下方に倒伏した格納位置との間で回動可能に連結されたアーム３０と、アーム３０を使用位置にロックするロック装置５０と、巻取り装置４０、索部材４４とを備えるクレーン装置１０であって、アーム３０を使用位置へ付勢する付勢手段２８と、一端がロック装置５４に連結され、支柱２０の所定部位６３を経由させて他端を索部材４４の先端４５に連結可能で、その状態で巻取り装置４０により索部材４４を巻き取ったときに、索部材４４に引っ張られてロック装置５０をロック解除側に作動させるとともに、索部材４４を介してアーム３０を引っ張り格納位置へ回動させるアーム格納補助機構６０を備える。【選択図】図１
2008254844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱と、該支柱に対して展開した使用位置と下方に倒伏した格納位置との間で回動可能に連結されたアームと、該アームを使用位置にロックするロック装置と、前記支柱又はアームに設けられた巻取り装置と、該巻取り装置によって巻取り繰り出し可能で、前記アームの先端から垂れ下がり、先端に昇降対象物を連結可能な索部材とを備えるクレーン装置であって、
前記アームを使用位置へ付勢する付勢手段と、
一端が前記ロック装置に連結され、前記支柱の所定部位を経由させて他端を前記索部材の先端に連結可能で、該他端を前記索部材の先端に連結させた状態で前記巻取り装置により前記索部材を巻き取ったときに、前記索部材に引っ張られて前記ロック装置をロック解除側に作動させるとともに、前記索部材を介して前記アームを引っ張り前記格納位置へ回動させるアーム格納補助機構を備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたクレーン装置であって、
支柱は、固定支柱と、その固定支柱に対して同軸に回転可能な構成で前記アームが連結された回転支柱と、前記アームが格納位置にあるときに、前記固定支柱に対する前記回転支柱の回転をロック可能な支柱用回転ロック機構とを有し、
前記支柱用回転ロック機構は、前記固定支柱に対して軸回りに回転不能で、非係合位置と係合位置との間で軸方向に移動可能に構成された係合部材と、前記回転支柱に固定されて、前記係合位置にある前記係合部材が係合可能に構成された被係合部材と、前記アームが使用位置から格納位置まで回動する力を利用して、前記係合部材を前記非係合位置から係合位置まで移動させ、前記アームが前記格納位置から前記使用位置まで回動する力を利用して、前記係合部材を前記係合位置から非係合位置まで移動させるリンク機構とを有することを特徴とするクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱と、該支柱に対して展開した使用位置と下方に倒伏した格納位置との間で回動可能に連結されたアームと、該アームを使用位置にロックするロック装置と、前記支柱又はアームに設けられた巻取り装置と、該巻取り装置によって巻取り繰り出し可能で、前記アームの先端から垂れ下がり、先端に昇降対象物を連結可能な索部材とを備えるクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したクレーン装置に関する技術が特許文献１に記載されている。
このクレーン装置の支柱１０１の上端部には、図５に示すように、ブラケット１０３が固定されており、そのブラケット１０３にアーム１０２の基端部が上下回動可能な状態で連結されている。アーム１０２の基端部には円盤状部材１０５が固定されており、この円盤状部材１０５の中心に回動中心軸１０４が設けられている。そして、円盤状部材１０５の外周面に後記するロックレバー１０７の係合突起１０７ｋが嵌め込み可能に構成された凹部１０５ｈが形成されている。
【０００３】
ロックレバー１０７は、アーム１０２が使用者により使用位置まで持ち上げられたときに、前記アーム１０２を使用位置にロックするレバーであり、連結ピン１０７ｐによりブラケット１０３に回転可能状態で連結されている。ロックレバー１０７は、バネ力により係合突起１０７ｋの先端が常にアーム１０２の円盤状部材１０５の外周面に押し付けられている。そして、アーム１０２が使用位置まで上回動したときにロックレバー１０７の係合突起１０７ｋがバネ力で円盤状部材１０５の凹部１０５ｈと係合し、前記アーム１０２が使用位置でロックされる。
また、ロックレバー１０７には、係合突起１０７ｋと連結ピン１０７ｐを挟んで反対側の位置に操作ハンドル１０７ｈが形成されている。これにより、前記アーム１０２に持ち上げ力を加えた状態で、その操作ハンドル１０７ｈをバネ力に抗して押し操作すると、係合突起１０７ｋと円盤状部材１０５の凹部１０５ｈとの係合が解除される。この状態で、前記アーム１０２を畳むことができるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したクレーン装置では、使用時にアーム１０２を使用位置まで持ち上げる必要があるため、車椅子の使用者が介助者の助けを借りずに単独で作業するのは難しい。
また、使用位置にあるアーム１０２を畳んで格納する場合には、アーム１０２に持ち上げ力を加えた状態で、ロックレバー１０７の操作ハンドル１０７ｈを押し操作し、係合突起１０７ｋと円盤状部材１０５の凹部１０５ｈとの係合を解除する必要がある。即ち、一方の手でアーム１０２を押し上げ、他方の手でロックレバー１０７の操作ハンドル１０７ｈを押し操作する必要がある。このため、車椅子の使用者が介助者の助けを借りずに作業するのは難しい。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、アームを上回動させて使用位置にロックする操作と、アームを使用位置から格納位置まで倒伏させる操作とを車椅子の使用者が単独で行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、支柱と、該支柱に対して展開した使用位置と下方に倒伏した格納位置との間で回動可能に連結されたアームと、該アームを使用位置にロックするロック装置と、前記支柱又はアームに設けられた巻取り装置と、該巻取り装置によって巻取り繰り出し可能で、前記アームの先端から垂れ下がり、先端に昇降対象物を連結可能な索部材とを備えるクレーン装置であって、前記アームを使用位置へ付勢する付勢手段と、一端が前記ロック装置に連結され、前記支柱の所定部位を経由させて他端を前記索部材の先端に連結可能で、該他端を前記索部材の先端に連結させた状態で前記巻取り装置により前記索部材を巻き取ったときに、前記索部材に引っ張られて前記ロック装置をロック解除側に作動させるとともに、前記索部材を介して前記アームを引っ張り前記格納位置へ回動させるアーム格納補助機構を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、使用位置にあるアームを格納位置まで倒伏させる場合には、アーム格納補助機構の他端を索部材の先端に連結した状態で、前記巻取り装置により前記索部材を巻き取る。これにより、前記索部材に引っ張られてロック装置がロック解除側に作動する。さらに、前記巻取り装置により前記索部材が巻き取られると、前記索部材によって前記アームが引っ張られ、付勢手段に抗して前記アームが支柱に対して格納位置まで倒伏する。このように、アーム格納補助機構の他端を索部材の先端に連結した状態で巻取り装置を動作させることで、アームを格納位置まで倒伏させることができる。このため、アームを持ち上げて、ロック装置のロック状態を解除する操作が不要になり、例えば、車椅子の使用者が単独で使用位置にある前記アームの格納を行うことが可能になる。
また、上記したように、アームが格納位置にある状態で、巻取り装置の索部材を繰り出せば、付勢手段の働きによりアームを支柱に対して使用位置まで展開することができる。さらに、ロック装置により使用位置まで展開したアームをロックすることができる。このため、アームを使用位置まで持ち上げる必要がなくなり、使用者が単独でアームを使用位置まで展開させることができるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によると、支柱は、固定支柱と、その固定支柱に対して同軸に回転可能な構成で前記アームが連結された回転支柱と、前記アームが格納位置にあるときに、前記固定支柱に対する前記回転支柱の回転をロック可能な支柱用回転ロック機構とを有し、前記支柱用回転ロック機構は、前記固定支柱に対して軸回りに回転不能で、非係合位置と係合位置との間で軸方向に移動可能に構成された係合部材と、前記回転支柱に固定されて、前記係合位置にある前記係合部材が係合可能に構成された被係合部材と、前記アームが使用位置から格納位置まで回動する力を利用して、前記係合部材を前記非係合位置から係合位置まで移動させ、前記アームが前記格納位置から前記使用位置まで回動する力を利用して、前記係合部材を前記係合位置から非係合位置まで移動させるリンク機構とを有することを特徴とする。
このため、アームを使用位置から格納位置まで下回動させることで、支柱用回転ロック機構が自動的に動作して、回転支柱が自動的に回転ロックされる。また、アームを格納位置から使用位置まで上回動させることで、回転支柱の回転ロックが自動的に解除される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、アームを支柱に対して展開して使用位置にロックする操作と、前記使用位置から格納位置まで下方に倒伏させる操作とを使用者が単独で行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１から図４に基づいて本発明の実施形態１に係るクレーン装置について説明する。本実施形態に係るクレーン装置は、乗用車の車室内に設置される装置であり、車椅子を乗用車に搭載する際に使用される。
ここで、図１、図２は、本実施形態に係るクレーン装置のアームを使用位置まで展開した状態、格納位置まで倒伏させた状態を表す側面図であり、図３、図４は支柱用回転ロック機構を表す縦断面図である。
【００１２】
＜クレーン装置１０の全体構成について＞
クレーン装置１０は、図１等に示すように、支柱２０と、アーム３０と、そのアーム３０の先端に取付けられた巻取り装置４０と、アーム３０を使用位置まで展開した状態でロックするロック機構５０と、アーム格納補助機構６０とを備えている。
支柱２０は、車室内の床面に固定されるベース２１と、そのベース２１上に立設された短管状の固定支柱２２と、その固定支柱２２の内径よりも小径で下端近傍にフランジ部２４ｆを備える円筒状の回転支柱２４とを有している。そして、回転支柱２４の下端部が固定支柱２２に上方から挿入され、フランジ部２４ｆが固定支柱２２の上端面で受けられることにより、回転支柱２４は固定支柱２２により軸心回りに回転可能な状態で支持される。
また、固定支柱２２と回転支柱２４との間には、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転をロックする支柱用回転ロック機構７０が設けられている。なお、支柱用回転ロック機構７０の構成については後記する。
【００１３】
回転支柱２４の上端部には、箱形のブラケット２５が取付けられており、そのブラケット２５の縦壁面２５ｆに円盤状部材３２が中心支持軸３３回りに回転可能なように連結されている。円盤状部材３２には、中心支持軸３３を通って円盤状部材３２を横断するようにアーム３０の基端部が固定されている。これにより、アーム３０は中心支持軸３３回りに上下回動が可能になる。
また、回転支柱２４の外側面とアーム３０の外側面との間には、その回転支柱２４に対してアーム３０を上方に押し上げる（展開させる）ように付勢されたガススプリング２８の設置されている。ガススプリング２８は、回転支柱２４に連結されるピストンロッド部２８ｐと、アーム３０に連結されるシリンダ部２８ｓとから構成されており、そのシリンダ部２８ｓ内に所定圧力のガスが密封されている。そして、前記ガス圧によりピストンロッド部２８ｐがシリンダ部２８ｓから押し出されるように構成されている。これにより、アーム３０は、前述のように、ガススプリング２８の力で回転支柱２４に対して上方に押し上げられている。
【００１４】
巻取り装置４０は、車椅子の昇降に使用される装置であり、装置本体４３と、吊りワイヤー４４と、その吊りワイヤー４４の先端に取付けられたフック４５とから構成されている。装置本体４３は、吊りワイヤー４４を巻取り、繰り出し可能に構成されたドラム（図示省略）と、そのドラムを回転させるモータ（図示省略）とを備えている。前記モータは使用者がリモコン操作器を操作することで、ドラムの巻取り方向、繰り出し方向に回転できるように構成されている。
即ち、吊りワイヤー４４及びフック４５が本発明の索部材に相当する。
【００１５】
＜ロック機構５０について＞
ロック機構５０は、アーム３０が使用位置まで展開した状態で、回転支柱２４に対するアーム３０の回動をロックする機構である。ロック機構５０は、回転支柱２４のブラケット２５に連結されたロックレバー５２と、アーム３０の円盤状部材３２の外周面に形成された凹部５７とから構成されている。
ロックレバー５２には、図１、図２等に示すように、先端側に鉤状に湾曲した係合突起５３が形成されており、基端部側にワイヤー受け部５４が設けられている。ロックレバー５２は、ブラケット２５の縦壁面２５ｆに沿って配置されており、そのロックレバー５２の中央基端部寄りの位置が連結軸５１によって軸心回りに回転可能な状態でブラケット２５に連結されている。
【００１６】
ロックレバー５２の係合突起５３は、ロックレバー５２が左回転したときに円盤状部材３２の外周面３２ｒに当接するように構成されている。また、連結軸５１の回りには、ロックレバー５２を左回転させる方向に付勢されたコイルバネ（図示省略）が装着されている。これにより、ロックレバー５２の係合突起５３は、前記コイルバネのバネ力で常に円盤状部材３２の外周面３２ｒに当接している。
円盤状部材３２の外周面３２ｒには、ロックレバー５２の係合突起５３が係合可能な凹部５７が形成されている。凹部５７は、アーム３０が使用位置まで展開（上回動）したときに、ロックレバー５２の係合突起５３が係合できる位置に形成されている。そして、ロックレバー５２の係合突起５３が円盤状部材３２の凹部５７と係合することで、回転支柱２４のブラケット２５に対するアーム３０の円盤状部材３２の回転が規制され、アーム３０は使用位置（図１参照）に保持される。
また、後記するアーム格納補助機構６０のワイヤー６２によりロックレバー５２のワイヤー受け部５４が下方に引っ張られると、ロックレバー５２が前記コイルバネのバネ力に抗して右回転し、ロックレバー５２の係合突起５３と円盤状部材３２の凹部５７との係合が解除される。
【００１７】
＜アーム格納補助機構６０について＞
アーム格納補助機構６０は、使用位置にあるアーム３０を巻取り装置４０の動作を利用して格納位置（図２参照）まで倒伏させるための機構である。アーム格納補助機構６０は、上記したワイヤー６２と、ワイヤー６２が掛けられる滑車６３，６４，６５と、ワイヤー６２の一端に接続されたフック６７とから構成されている。
ワイヤー６２は、フック６７の反対側の他端がロックレバー５２のワイヤー受け部５４に接続されている。
回転支柱２４には、ブラケット２５の下方に第１滑車６３が取付けられており、その第１滑車６３に対してワイヤー６２が下方から掛けられている。このため、ワイヤー６２に張力が加えられると、ロックレバー５２のワイヤー受け部５４は下方に引っ張られる。
アーム３０の側面には基端部寄りの位置に第２滑車６４が取付けられており、先端部寄りの位置に第３滑車６５が取付けられている。そして、第２滑車６４、第３滑車６５に対してワイヤー６２が上方から掛けられている。
また、ワイヤー６２の長さ寸法は、アーム３０が使用位置でロックされ、ロックレバー５２のワイヤー受け部５４がバネ力で上方に引っ張られているときに、フック６７が第３滑車６５の位置に保持される寸法に設定されている。
【００１８】
図１に示すように、アーム３０が使用位置にあってロック機構５０がロック状態のときに、アーム３０を格納位置まで倒伏させるには、先ず、巻取り装置４０のフック４５をアーム格納補助機構６０のフック６７に掛ける。この状態で、巻取り装置４０のモータを駆動させ、吊りワイヤー４４をドラムに巻取ると、アーム格納補助機構６０のフック６７が巻取り装置４０のフック４５に引っ張られる。これによって、ロックレバー５２のワイヤー受け部５４がアーム格納補助機構６０のワイヤー６２により第１滑車６３の方向（下方）に引っ張られる。これによって、ロックレバー５２がコイルバネのバネ力に抗して上回転（右回転）し、ロックレバー５２の係合突起５３と円盤状部材３２の凹部５７との係合が解除される。即ち、ロック機構５０のロック状態が解除される。
【００１９】
この状態から引き続き巻取り装置４０の吊りワイヤー４４がドラムに巻取られると、アーム格納補助機構６０のワイヤー６２がフック６７によって第３滑車６５から引き出される。このとき、ワイヤー６２の他端はロックレバー５２のワイヤー受け部５４の位置から動かないため、ワイヤー６２がフック６７によって第３滑車６５から引き出されると、ワイヤー６２の張力が第２滑車６４を第１滑車６３に近づけるように作用する。これにより、アーム３０がガススプリング２８の力に抗して倒伏方向に回動し、図２に示す格納位置まで戻される。
また、格納位置にあるアーム３０を使用位置まで展開させるには、上記とは逆に、巻取り装置４０の吊りワイヤー４４をドラムから繰り出すことで、ガススプリング２８の力により前記アーム３０を展開させることができる。
即ち、前記ガススプリング２８が本発明の付勢手段に相当する。
【００２０】
＜支柱用回転ロック機構７０について＞
支柱用回転ロック機構７０は、アーム３０が図２に示す格納位置まで戻された状態で、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転をロックし、アーム３０が格納位置から展開（上回動）したときに回転ロックを解除する機構である。
支柱用回転ロック機構７０は、図３、図４に示すように、固定支柱２２の内部に収納された係合部材７２と、回転支柱２４の下端面に設けられた被係合部材７４と、アーム３０の下回動に連動して係合部材７２を被係合部材７４と係合する上限位置まで移動させるリンク機構７８とから構成されている。
係合部材７２は、短円筒状に形成されて、円盤状の上板７２ｕと下板７２ｄとを備えており、前記上板７２ｕの上面に断面三角形状の突条と溝からなる凹凸７２ｍが半径方向（放射状）に形成されている。さらに、上板７２ｕと下板７２ｄとの中心には、リンク機構７８の軸状リンク７８ｐが通される中心孔７２ｈが形成されている。また、係合部材７２の外周面には複数の縦溝（図示省略）が形成されており、それらの縦溝に固定支柱２２の内周面において上下方向に延びる回り止め用突条２２ｔが嵌め込まれている。これにより、係合部材７２は、上下移動を許容され、かつ軸心回りに回転不能な状態で固定支柱２２に収納されている。
【００２１】
回転支柱２４に設けられた被係合部材７４は、その回転支柱２４の下端に固定された円盤状部材であり、その下面側に係合部材７２の上板７２ｕの凹凸７２ｍが嵌合可能な凹凸７４ｍが半径方向（放射状）に形成されている。さらに、被係合部材７４の中心には、リンク機構７８の軸状リンク７８ｐが通される中心孔７４ｈが形成されている。
リンク機構７８は、直線状に形成された細長い前記軸状リンク７８ｐを備えており、その軸状リンク７８ｐの上端がアーム３０の円盤状部材３２に回動可能な状態で連結されている。軸状リンク７８ｐは、アーム３０が格納位置まで下回動する際に引き上げられるように、円盤状部材３２の中心支持軸３３からアーム３０の延出方向と反対方向に偏心した位置に連結されている。また、軸状リンク７８ｐは、前述のように、被係合部材７４の中心孔７４ｈ、係合部材７２の上板７２ｕと下板７２ｄとの中心孔７２ｈに通されており、その軸状リンク７８ｐの下端部が下板７２ｄから下方に突出している。そして、軸状リンク７８ｐの突出端にバネ受け板７８ｚが固定されており、そのバネ受け板７８ｚと係合部材７２の下板７２ｄとの間にコイルスプリング７８ｓが装着されている。前記コイルスプリング７８ｓは係合部材７２を押し上げる方向に付勢されている。また、軸状リンク７８ｐには、係合部材７２の上板７２ｕと下板７２ｄとの間にその下板７２ｄを押し下げるためのナット７８ｎが取付けられている。
【００２２】
上記構成により、アーム３０が格納位置まで下回動すると、図４に示すように、リンク機構７８の軸状リンク７８ｐが引き上げられ、係合部材７２がコイルスプリング７８ｓのバネ力で押し上げられて、その係合部材７２の上板７２ｕの凹凸７２ｍが回転支柱２４の被係合部材７４の凹凸７４ｍと嵌合する。これにより、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転がロックされる。また、アーム３０が使用位置まで上回動すると、図４に示すように、リンク機構７８の軸状リンク７８ｐが押し下げられ、係合部材７２が軸状リンク７８ｐのナット７８ｎに押されて下降する。これにより、係合部材７２の上板７２ｕの凹凸７２ｍが回転支柱２４の被係合部材７４の凹凸７４ｍから離れ、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転ロックが解除される。
【００２３】
＜クレーン装置１０の動作について＞
クレーン装置１０は格納された状態では、図２に示すように、アーム格納補助機構６０のフック６７に巻取り装置４０のフック４５が掛けられて、その巻取り装置４０の吊りワイヤー４４が巻き取られている。これにより、アーム３０がガススプリング２８の力に抗して格納位置まで倒伏し、この位置に保持されている。さらに、アーム３０が格納位置まで倒伏することにより、回転支柱２４が支柱回転ロック機構７０の働きで固定支柱２２に対して回転ロックされている。
クレーン装置１０を使用する場合には、先ず、巻取り装置４０を動作させて吊りワイヤー４４を繰り出す。これにより、ガススプリング２８の力でアーム３０が上方に回動しながら展開する。アーム３０が上方に回動すると、アーム３０の回動に伴ってロック機構５０のロックレバー５２の先端（係合突起５３）がアーム３０の円盤状部材３２の外周面３２ｒ上を摺動する。そして、アーム３０が使用位置まで上回動した段階で、ロックレバー５２がコイルバネの力で円盤状部材３２の外周面３２ｒに形成された凹部５７と係合し、ロック機構５０がロック状態となる。これにより、アーム３０が使用位置に保持され、アーム３０の上回動が停止する。
【００２４】
また、アーム３０が上方に回動することで、支柱用回転ロック機構７０の軸状リンク７８ｐが押し下げられ、係合部材７２が下降して、係合部材７２の上板７２ｕの凹凸７２ｍが回転支柱２４の被係合部材７４の凹凸７４ｍから離れる。これにより、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転ロックが解除され、アーム３０が回転支柱２４と共に水平回転可能となる。
次に、巻取り装置４０の吊りワイヤー４４を繰り出しながら、その吊りワイヤー４４のフック４５をアーム格納補助機構６０のフック６７から外し、前記フック４５を車椅子の所定部位に掛ける。この状態で、巻取り装置４０により吊りワイヤー４４を巻き取りながら前記車椅子を持ち上げ、アーム３０を水平回動させて前記車椅子を車室の外に搬出することができる。次に、前記車椅子を車室の外まで搬出した状態で、巻取り装置４０により吊りワイヤー４４を繰り出すことで前記車椅子を乗用車の脇に降ろすことができる。
【００２５】
前記車椅子を降ろした後は、吊りワイヤー４４のフック４５を車椅子から外し、前記フック４５をアーム格納補助機構６０のフック６７に掛けた後、アーム３０を車室内まで水平回動させる。次に、巻取り装置４０により吊りワイヤー４４を巻き取る。これにより、吊りワイヤー４４の巻取りが進んで、アーム格納補助機構６０のワイヤー６２に張力が加わると、ロック機構５０のロックレバー５２が前記ワイヤー６２に引っ張られ、ロックレバー５２の係合突起５３とアーム３０の円盤状部材３２の凹部５７との係合が解除される。この状態からさらに吊りワイヤー４４の巻取りが行なわれることで、アーム３０がガススプリング２８の力に抗して倒伏方向に回動し、図２に示す格納位置まで戻される。
さらに、アーム３０が倒伏方向に回動することで、支柱用回転ロック機構７０の軸状リンク７８ｐが引き上げられ、係合部材７２がコイルスプリング７８ｓのバネ力で押し上げられて、その係合部材７２の上板７２の凹凸７２ｍが回転支柱２４の被係合部材７４の凹凸７４ｍと係合する。これにより、固定支柱２２に対する回転支柱２４の回転がロックされる。
【００２６】
＜本実施形態に係るクレーン装置１０の長所＞
本実施形態に係るクレーン装置１０によると、アーム３０が使用位置にある状態で、アーム格納補助機構６０のフック６７と吊りワイヤー４４のフック４５とを連結し、巻取り装置４０を巻取り方向に動作させることで、ロック装置５０のロック状態を解除した後、アーム３０を格納位置まで倒伏させることができる。このため、アーム３０を持ち上げて、ロック装置５０のロック状態を解除する操作が不要になり、例えば、車椅子の使用者が単独で使用位置にあるアーム３０の格納を行えるようになる。
また、アーム３０が格納位置にある状態で、巻取り装置４０により吊りワイヤー４４を繰り出すことで、ガススプリング２８の力によりアーム３０を回転支柱２４に対して使用位置まで展開させることができる。さらに、ロック装置５０により使用位置まで展開したアーム３０を自動的にロックすることができる。このため、アーム３０を使用位置まで持ち上げる必要がなくなり、使用者が単独でアーム３０を使用位置まで展開させることができるようになる。
【００２７】
＜車両用シート１０の変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、巻取り装置４０の装置本体４３をアーム３０の先端に設ける例を示したが、前記装置本体４３を支柱２０のブラケット２５上に設け、アーム３０の先端に吊りワイヤー４４を掛ける滑車等を設ける構成でも可能である。
また、本実施形態では、付勢手段としてガススプリング２８を使用する例を示したが、ガススプリング２８の代わりに、例えば、板バネ等を使用することも可能である。
また、本実施形態では、アーム３０にアーム格納補助機構６０の滑車６４，６５を二個設ける例を示したが、アーム３０の長さによって滑車の数は適宜変更可能である。
また、本実施形態では、支柱用回転ロック機構７０のリンク機構７８として軸状リンク７８ｐを使用する例を示したが、軸状リンク７８ｐの代わりにワイヤー等を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係るクレーン装置のアームを使用位置まで展開した状態を表す側面図である。
【図２】クレーン装置のアームを格納位置まで倒伏させた状態を表す側面図である。
【図３】支柱用回転ロック機構のロック解除状態を表す縦断面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図４】支柱用回転ロック機構のロック状態を表す縦断面図である。
【図５】従来のクレーン装置のアームの回動ロック機構を表す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
２０・・・支柱
２２・・・固定支柱
２４・・・回転支柱
２８・・・ガスシリンダ（付勢手段）
３０・・・アーム
４０・・・巻取り装置
４４・・・吊りワイヤー（索部材）
４５・・・フック（索部材）
５０・・・ロック機構
６０・・・アーム格納補助機構
７０・・・支柱用回転ロック機構
７２・・・係合部材
７４・・・被係合部材
７８・・・リンク機構
【図１】
2008254844.tif 000003
【図２】
2008254844.tif 000004
【図３】
2008254844.tif 000005
【図４】
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【図５】
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