(57)【要約】【課題】回動体をその往動前位置と往動終了位置とにおいてそれぞれ安定的に位置づける。【解決手段】回動体２の姿勢を、その往動前位置すなわち復動終了位置ａと往動終了位置すなわち復動前位置ｂとにおいて、それぞれねじりコイルバネ５のバネ力によって保持するようにした回動制御装置Ｍである。ねじりコイルバネ５のバネ一端５０側を枢支すると共に回動体２の回動に伴って回転されるように固定体１側に支持された第一回転パーツ３と、第一回転パーツ３の側方において固定体１側に回転可能に支持されると共に前記ねじりコイルバネ５のバネ他端５１側を枢支する第二回転パーツ４とを有している。第一回転パーツ３の回転に伴って第二回転パーツ４が連れ回りして、回動体２が前記位置ａと前記位置ｂとの中間回動位置ｃにある状態において、前記ねじりコイルバネ５のバネ巻回部５２を最も弾性変形させるようにしてある。【選択図】図１
2008223344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動体の姿勢を、その往動前位置すなわち復動終了位置ａと往動終了位置すなわち復動前位置ｂとにおいて、それぞれねじりコイルバネのバネ力によって保持するようにした回動制御装置であって、
このねじりコイルバネのバネ一端側を枢支すると共に回動体の回動に伴って回転されるように固定体側に支持された第一回転パーツと、
第一回転パーツの側方において固定体側に回転可能に支持されると共に前記ねじりコイルバネのバネ他端側を枢支する第二回転パーツとを有しており、
第一回転パーツの回転に伴って第二回転パーツが連れ回りして、回動体が前記位置ａと前記位置ｂとの中間回動位置ｃにある状態において、前記ねじりコイルバネのバネ巻回部を最も弾性変形させるようにしてあることを特徴とする回動体の回動制御装置。
【請求項２】
ねじりコイルバネのバネ一端又はバネ他端が、そのバネ巻回部に通されてこれを支持する支持軸と、第一回転パーツ又は第二回転パーツへの枢支部とを備えたバネホルダーを介して第一回転パーツ又は第二回転パーツに枢支されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の回動体の回動制御装置。
【請求項３】
第一回転パーツ及び第二回転パーツの双方又はいずれか一方に形成された摺接部に、付勢により常時押し付けられる被摺接部を備えた圧接パーツを有していると共に、摺接部及び被摺接部のいずれか一方に形成された突所が他方に形成された凹所に、回動体が位置ａ及び位置ｂの双方又はいずれか一方にあるときに前記付勢により入り込むようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回動体の回動制御装置。
【請求項４】
圧接パーツが第一回転パーツ又は第二回転パーツの回転軸を中心とした周回方向への移動調整可能に固定体側に組み合わされていることを特徴とする請求項３に記載の回動体の回動制御装置。
【請求項５】
圧接パーツには、固定体側に形成された被組み合わせ部に組み合わされる組み合わせ部が、第一回転パーツ又は第二回転パーツの回転軸を中心とした周回方向に間隔を開けて二箇所以上形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回動体の回動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回動体の姿勢を、その往動前位置と往動終了位置とにおいて、それぞれねじりコイルバネのバネ力によって保持するようにすると共に、両位置の中間位置を越えたときはかかるバネ力により回動体を強制的に回動させるようにする回動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓋に架設されたバネの押圧力が反転することにより、このバネによって蓋を開位置と閉位置とにおいてそれぞれ押圧保持するようにした蓋開閉装置がある。（特許文献１）かかる蓋開閉装置においては、開位置と閉位置との間の中間位置においてバネ（ねじりコイルバネ）のバネ両端間の間隔が狭くなり、開位置と閉位置とではこれより広くなるように蓋側とボックス側とにバネが架設されている。中間位置ではバネの両端と蓋の回動中心が同一の直線上に位置されバネの押圧力は蓋を閉じる向きにも開く向きにも作用されなくなる。（いわゆるデッドポイント）
【特許文献１】実公平５−４４４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の回動制御装置ないしは開閉装置において、バネ力の比較的小さい小型のねじりコイルバネを使用していても、回動体をその往動前位置と往動終了位置とにおいてそれぞれ安定的に位置づけることができるようにすると共に、両位置の中間位置に達したことを操作者に明確に認識させることができるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を達成するために、この発明では、回動体の回動制御装置を、以下の（１）〜（４）の構成を備えてなるものとした。
（１）回動体の姿勢を、その往動前位置すなわち復動終了位置ａと往動終了位置すなわち復動前位置ｂとにおいて、それぞれねじりコイルバネのバネ力によって保持するようにした回動制御装置であって、
（２）このねじりコイルバネのバネ一端側を枢支すると共に回動体の回動に伴って回転されるように固定体側に支持された第一回転パーツと、
（３）第一回転パーツの側方において固定体側に回転可能に支持されると共に前記ねじりコイルバネのバネ他端側を枢支する第二回転パーツとを有しており、
（４）第一回転パーツの回転に伴って第二回転パーツが連れ回りして、回動体が前記位置ａと前記位置ｂとの中間回動位置ｃにある状態において、前記ねじりコイルバネのバネ巻回部を最も弾性変形させるようにしてある。
【０００５】
回動体が位置ａから位置ｂに向けて回動され、あるいはまた位置ｂから位置ａに向けて回動されると、これに伴って第一回転パーツが回転され、第二回転パーツもこれに連れ回りすることから、ねじりコイルバネのバネ一端側の枢支箇所とねじりコイルバネのバネ他端側の枢支箇所との間の間隔を、このバネ他端を単純に固定体側に止め付けていた場合に比べ位置ｃにおいて大きく変化させることができる。この結果、回動体が位置ａ又は位置ｂにある状態から回動体を往動又は復動させたときに回動方向と逆向きに作用されるバネ力を顕著に大きくさせることができ、位置ａおよび位置ｂにある回動体は位置ｃに向かって一層回動され難く、また、回動体を往動又は復動操作させる場合には強制的な回動が始まる位置ｃを操作者に明確に認識させることができる。
【０００６】
前記ねじりコイルバネのバネ一端又はバネ他端を、そのバネ巻回部に通されてこれを支持する支持軸と、第一回転パーツ又は第二回転パーツへの枢支部とを備えたバネホルダーを介して第一回転パーツ又は第二回転パーツに枢支されるようにしておくこともある。このようにした場合、ねじりコイルバネのバネ巻回部の傾きなどを規制してこのバネを小型に構成させながら第一回転パーツや第二回転パーツに干渉しないようにして両者に組み合わさせることができる。
【０００７】
前記第一回転パーツ及び第二回転パーツの双方又はいずれか一方に形成された摺接部に、付勢により常時押し付けられる被摺接部を備えた圧接パーツを有していると共に、摺接部及び被摺接部のいずれか一方に形成された突所が他方に形成された凹所に、回動体が位置ａ及び位置ｂの双方又はいずれか一方にあるときに前記付勢により入り込むようにしておくこともある。このようにした場合、前記位置ａ又は位置ｂに回動体がある状態をより安定的に維持させることができる。すなわち、位置ａ又は位置ｂにある回動体を位置ｃに向けて往動させようとした場合にはねじりコイルバネのバネ力に抗する回動力に加えて前記凹所から突所を抜け出させる回動力を必要とさせて、位置ａ又は位置ｂに回動体をガタつきなく位置づけさせるようにしている。また、位置ａ又は位置ｂに向けて回動体を復動又は往動回動させる場合には、位置ａ又は位置ｂに至る直前において突所を前記凹所に引き込むようにすることができ、これによって位置ａ又は位置ｂにしっかりと回動体を復動又は往動回動させきることができる。
【０００８】
この場合さらに、前記圧接パーツを第一回転パーツ又は第二回転パーツの回転軸を中心とした周回方向への移動調整可能に固定体側に組み合わせておけば、圧接パーツの固定体側への組み合わせ位置を変えることによって例えば位置ａおよび位置ｂにおける第二回転パーツの位置も前記回転軸を中心とした周回方向において調整させることができる。第二回転パーツの位置が変わると第一回転パーツにおけるねじりコイルバネのバネ一端の枢支箇所と第二回転パーツにおけるねじりコイルバネのバネ他端の枢支箇所との位置関係も変わることから、このねじりコイルバネのバネ巻回部がもっとも弾性変形される回動体の中間回動位置ｃを変えることができる。
【０００９】
また、この場合さらに、圧接パーツに、固定体側に形成された被組み合わせ部に組み合わされる組み合わせ部を、第一回転パーツ又は第二回転パーツの回転軸を中心とした周回方向に間隔を開けて二箇所以上形成させておけば、いずれかの組み合わせ部を被組み合わせ部に組み合わせることで圧接パーツの固定体側への組み合わせ位置を容易に変えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明にかかる回動制御装置にあっては、回動体の回動に伴って回転される第一回転パーツとこれに連れ回りする第二回転パーツとによってねじりコイルバネの両端の間隔をその回動の中間位置で大きく変化させることができることから、このねじりコイルバネをバネ力の比較的小さい小型のねじりコイルバネとしている場合でも往動前位置又は往動終了位置から中間位置に向けて回動体が回動されるときに回動体にこの回動方向と逆向きの強い抵抗を付与させることができ、回動体をその往動前位置と往動終了位置とにおいてそれぞれ安定的に位置づけることができる。これによって回動体の動作にいわばメリハリをつけることができ、また、回動体が前記両位置の中間位置に達したことを操作者に明確に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図１０に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１２】
なお、ここで図１、図２および図７は、往動前位置ａ（＝復動終了位置ａ）に回動体２としてのリッド２０がある様子を、固定体１の一方の側壁１２側から見て（図１）また他方の側壁１２側から見て（図２）、また固定体１の背面側から見て（図７）それぞれ示している。図３はリッド２０が中間回動位置ｃにある様子を、図４は往動終了位置ｂ（＝復動前位置ｂ）にある様子をそれぞれ示している。図５は回動制御装置Ｍを構成するねじりコイルバネ５と第二回転パーツ４を分離させた状態として、図６はこの第二回転パーツ４の摺接部４０２に圧接される圧接パーツ１４の様子を示している。図８は前記位置ａにあるときの摺接部４０２と圧接パーツ１４との組み合わせ状態を、図９は図８の状態からリッド２０がやや回動されたときの摺接部４０２と圧接パーツ１４との組み合わせ状態をそれぞれ示している。また、図１０は図１〜図９に示される回動制御装置Ｍの構成の一部を変更させた例を示している。
【００１３】
この実施の形態にかかる回動制御装置Ｍは、固定体１に対して回動可能に組み合わせられた回動体２の姿勢を、その往動前位置すなわち復動終了位置ａ（図１の位置）と往動終了位置すなわち復動前位置ｂ（図４の位置）とにおいて、それぞれねじりコイルバネ５のバネ力によって保持するようにすると共に、両位置ａ、ｂの中間位置ｃ（図３の位置）を往動回動により越えたときはかかるバネ力により位置ｂまで回動体２を強制的に往動させ、また、かかる中間位置ｃを復動回動により越えたときはかかるバネ力により位置ａまで回動体２を強制的に復動させるものである。
【００１４】
かかる回動制御装置Ｍは、各種の物品や什器などに備えられる回動体２、例えば、扉状、蓋状、アーム状のものなどの回動を制御するために用いることができるものである。
【００１５】
各図においては、かかる回動体２を、前面を開放させたボックス状をなす固定体１のこの開放部１０を、位置ａにおいて閉塞し、位置ｂにおいて完全に開放させるリッド２０とした例を示している。より具体的には各図の例では前記固定体１は自動車の室内装備品としての小物入れとして機能し、インストルメントパネルのパネル面にリッド２０の前面を連続した意匠面とするように、固定体１の開放部１０より後方をこのパネル内に内蔵させるようにして取り付け用いられるものとなっている。
【００１６】
図示の例では、リッド２０は位置ａにおいてその前面２１を縦向きに配して固定体１の開放部１０を閉塞し、そこから上方に回動して位置ｂにおいては固定体１の上壁１１の外面上に位置ａにおいてリッド２０の回動軸（軸体Ｒの位置）よりも上方に位置されていたリッド２０の上部を位置させるようになっている。（図４）かかるリッド２０は位置ａにおいてその左右両側にそれぞれ後方に突き出す軸受け部２２を備えている。図示の例ではこの軸受け部２２に形成されたこの軸受け部２２を左右に貫通する軸穴２２１に通された軸体Ｒを固定体１の側壁１２にネジ止めさせることで、この軸体Ｒを中心とした回動可能にリッド２０すなわち回動体２を固定体１に組み合わせている。
【００１７】
かかる回動制御装置Ｍは、以下の（１）〜（３）の要素を含んでなる。
（１）第一回転パーツ３
（２）第二回転パーツ４
（３）ねじりコイルバネ５
【００１８】
第一回転パーツ３は、前記ねじりコイルバネ５のバネ一端５０側を枢支すると共に回動体２の回動に伴って回転されるように固定体１側に支持されている。
【００１９】
図示の例では、リッド２０の軸受け部２２に位置ａにおいて後方に突き出す扇状板部３０が形成されており、この扇状板部３０が第一回転パーツ３として機能するようになっている。この扇状板部３０は弧状縁３１を後方に向けるようにしてこの弧状縁３１と反対の側で軸受け部２２に一体に連接されている。また、この扇状板部３０の弧状縁３１はラック状をなすように構成されている。そしてこの扇状板部３０はリッド２０の回動に伴って前記軸体Ｒを中心として回動されるようになっている。
【００２０】
第二回転パーツ４は、第一回転パーツ３の側方において固定体１側に回転可能に支持されると共に前記ねじりコイルバネ５のバネ他端５１側を枢支する。
【００２１】
図示の例では、第二回転パーツ４は、第一回転パーツ３の後方にあって、円板状部４０とこの円板状部４０に一体に連接された扇状板部４１とを備えてなる。この第二回転パーツ４の扇状板部４１の弧状縁４１１もラック状をなすように構成されている。そして、この第二回転パーツ４の扇状板部４１の弧状縁４１１と第一回転パーツ３の扇状板部３０の弧状縁３１とが噛み合わされており、これにより、リッド２０すなわち回動体２の回動に伴なう第一回転パーツ３の回転に伴って第二回転パーツ４が連れ回りするようになっている。
【００２２】
図示の例では、第二回転パーツ４の円板状部４０の中心に貫通状に設けられた軸穴４０１に固定体１の側壁から突き出す軸突部１３を通しこの軸突部１３の突き出し端に座板体１３１を介して固定ネジ１３２をネジ付けることでこの軸突部１３を中心に回転するようにして第二回転パーツ４を固定体１に備えさせている。
【００２３】
図示の例ではまた、かかる第二回転パーツ４の円板状部４０における固定体１の側壁１２に向けられた側に摺接部４０２が形成されていると共に、この円板状部４０と側壁１２との間に付勢によりこの摺接部４０２に常時押し付けられる被摺接部１４１を備えた圧接パーツ１４が備えられている。また、かかる摺接部４０２は突所４０３を備えており、この突所４０３が被摺接部１４１に形成された凹所１４２に、リッド２０すなわち回動体２が前記位置ａにあるときに前記付勢により入り込むようになっている。
【００２４】
突所４０３は円板状部４０における軸穴４０１の側方に形成されている。この突所４０３の突き出し端が摺接部４０２として機能するようになっている。
【００２５】
一方、圧接パーツ１４は、前記軸突部１３を内側に通すリング状をなすように構成されている。この圧接パーツ１４における前記円板状部４０に向けられた側に周回状をなす被摺接部１４１が形成されている。かかる被摺接部１４１は高さを異ならせる二つのカム面１４１ａ、１４１ｂよりなると共に、両カム面１４１ａ、１４１ｂの間には側壁１２側に位置された低いカム面１４１ｂ側から高いカム面１４１ａ側に向けて次第に高まる傾斜面１４１ｃが形成されている。
【００２６】
そして、かかる圧接パーツ１４と固定体１の側壁１２との間に、前記軸突部１３の外側に巻装されるような状態で圧縮コイルバネ１５が介在されており、このバネ１５によって前記被摺接部１４１が摺接部４０２に、具体的には前記カム面１４１ａ、１４１ｂのいずれかが突所４０３の突き出し端に、常時押し付けられるようになっている。
【００２７】
図示の例では、リッド２０が位置ａにあるとき、突所４０３の摺接部４０２は被摺接部１４１の凹所１４２となる低いカム面１４１ｂに付勢により押し付けられている。（図８）ねじりコイルバネ５のバネ力に抗してリッド２０を往動回動させるとこれに伴って第二回転パーツ４も回転されることから突所４０３は前記傾斜面１４１ｃに押し当たって乗り上がりバネ１５の付勢に抗して圧接パーツ１４は固定体１の側壁１２側に移動され突所４０３は被摺接部１４１の高いカム面１４１ａ上に乗り上がる。（図９）
【００２８】
これにより図示の例では、前記位置ａに回動体２がある状態をより安定的に維持させることができる。すなわち、位置ａにある回動体２を位置ｃに向けて往動させようとした場合にはねじりコイルバネ５のバネ力に抗する回動力に加えて被摺接部１４１の凹所１４２から突所４０３を抜け出させる回動力を必要とさせて、位置ａに回動体２をガタつきなく位置づけさせるようにしている。また、位置ａに向けて回動体２を復動回動させる場合には、位置ａに至る直前において突所４０３を被摺接部１４１の凹所１４２に引き込むようにすることができ、これによって位置ａにしっかりと回動体２を復動回動させきることができる。具体的には、図示の例では、リッド２０を閉じ操作するときに要する力を変化させることなく、リッド２０を開き操作するときに要する力をその操作の最初の段階で大きくさせるようにしている。
【００２９】
図示の例ではまた、かかる圧接パーツ１４は第二回転パーツ４の回転軸である前記軸突部１３を中心とした周回方向への移動調整可能に固定体１側に組み合わされている。図示の例では、摺接部４０２となる突所４０３はかかる回転軸を中心とした直径方向両側に設けられ、かつ、被摺接部１４１の凹所１４２も直径方向両側に設けられ、また、位置ａにおいて突所４０３は凹所１４２に隙間なく入り込むようになっている。
【００３０】
圧接パーツ１４の固定体１側への組み合わせ位置を変えると被摺接部１４１の凹所１４２の位置も変わり、これによって位置ａにおける第二回転パーツ４の位置も前記回転軸を中心とした周回方向において調整させることができる。第二回転パーツ４の位置が変わると第一回転パーツ３におけるねじりコイルバネ５のバネ一端５０の枢支箇所５０１と第二回転パーツ４におけるねじりコイルバネ５のバネ他端５１の枢支箇所５１１との位置関係も変わることから、このねじりコイルバネ５のバネ巻回部５２がもっとも弾性変形される回動体２の中間回動位置ｃを変えることができる。
【００３１】
図示の例では、圧接パーツ１４に、固定体１側に形成された被組み合わせ部１６に組み合わされる組み合わせ部１４３が、第一回転パーツ３又は第二回転パーツ４の回転軸を中心とした周回方向に間隔を開けて二箇所以上形成されている。
【００３２】
図示の例では、固定体１の側壁１２には軸突部１３を内側に納めるスリーブ部１７が形成されていると共に、このスリーブ部１７の外側であって直径方向両側にこのスリーブ部１７の軸線方向に延びるリブ１６１が形成されている。一方、圧接パーツ１４の内側であってその直径方向両側位置にはそれぞれかかるリブ１６１を通し抜けさせる切り溝１４３ａが圧接パーツ１４の周方向に間隔を開けて三箇所ずつ設けられており、いずれかの切り溝１４３ａにリブ１６１をはめ込むことで圧接パーツ１４の固定体１側への組み合わせ位置を変えることができるようになっている。すなわち、図示の例では、かかるリブ１６１が前記被組み合わせ部１６として、切り溝１４３ａが前記組み合わせ部１４３として機能するようになっている。
【００３３】
ねじりコイルバネ５は、回動体２が位置ａと位置ｂとの中間回動位置ｃにある状態において、そのバネ巻回部５２を最も弾性変形させるように備えられている。
【００３４】
図示の例では、かかるねじりコイルバネ５のバネ一端５０は、第一回転パーツ３の扇状板部３０に形成された支持孔３２に挿通されてこの第一回転パーツ３に枢支されている。一方、かかるバネ５のバネ他端５１は、そのバネ巻回部５２に通されてこれを支持する支持軸６０と、第二回転パーツ４への枢支部６１とを備えたバネホルダー６を介して第二回転パーツ４に枢支されるようになっている。かかるバネホルダー６は、第二回転パーツ４の扇状板部４１に形成された軸穴４１２に通される軸部６２を一端側の裏側に備えこの軸部６２を前記枢支部６１とすると共に、その他端側の表側に前記支持軸６０を備えた細長い板状をなすように構成されている。バネ他端５１は軸部６２の形成位置においてバネホルダー６に形成された支持孔６３に挿通されており、このバネ他端５１はこのバネホルダー６を介して前記軸部６２において第二回転パーツ４に枢支されている。かかるバネホルダー６によって、前記ねじりコイルバネ５のバネ巻回部５２の傾きなどを規制してこのバネ５を小型に構成させながら第一回転パーツ３や第二回転パーツ４に干渉しないようにして両者に組み合わさせている。
【００３５】
図示の例では、回動体２が位置ａにあるとき、バネ一端５０側の枢支箇所５０１とバネホルダー６の軸部６２、つまりバネ他端５１側の枢支箇所５１１は共に、第一回転パーツ３の回転中心と第二回転パーツ４の回転中心とを結ぶ仮想の直線ｘの一方側、すなわちこの仮想の直線ｘよりも上方に位置され、両枢支箇所５０１、５１１間の間隔は回動体２が位置ｃにあるときより広く、
回動体２が位置ｂにあるとき、バネ一端５０側の枢支箇所５０１とバネ他端５１側の枢支箇所５１１は共に、第一回転パーツ３の回転中心と第二回転パーツ４の回転中心とを結ぶ仮想の直線ｘの他方側、すなわちこの仮想の直線ｘよりも下方に位置され、両枢支箇所５０１、５１１間の間隔は回動体２が位置ｃにあるときより広く、
回動体２が位置ｃにあるとき、バネ一端５０側の枢支箇所５０１とバネ他端５１側の枢支箇所５１１は共に、第一回転パーツ３の回転中心と第二回転パーツ４の回転中心とを結ぶ仮想の直線ｘ上に略位置され、このとき両枢支箇所５０１、５１１間の間隔はもっとも狭くなるようになっている。
【００３６】
回動体２が位置ａから位置ｂに向けて回動され、あるいはまた位置ｂから位置ａに向けて回動されると、これに伴って第一回転パーツ３が回転され、第二回転パーツ４もこれに連れ回りすることから、ねじりコイルバネ５のバネ一端５０側の枢支箇所５０１とねじりコイルバネ５のバネ他端５１側の枢支箇所５１１との間の間隔を、このバネ他端５１を単純に固定体１側に止め付けていた場合に比べ位置ｃにおいて大きく変化させることができる。（図示の例では、かかる間隔を大きく狭めることができる。）この結果、回動体２が位置ａ又は位置ｂにある状態から回動体２を往動又は復動させたときに回動方向と逆向きに作用されるバネ力を顕著に大きくさせることができ、位置ａおよび位置ｂにある回動体２は位置ｃに向かって一層回動され難く、また、回動体２を往動又は復動操作させる場合には強制的な回動が始まる位置ｃを操作者に明確に認識させることができる。
【００３７】
図示の例では、固定体１の左側の側壁１２とリッド２０すなわち回動体２の左側の軸受け部２２とを以上に説明した回動制御装置Ｍをもって連係させると共に、固定体１の右側の側壁１２とリッド２０すなわち回動体２の右側の軸受け部２２とを以上に説明した回動制御装置Ｍをもって連係させている。
【００３８】
図１０は、第二回転パーツ４の扇状板部４１の弧状縁４１１をラックとしてこれに噛み合うピニオン７０を外端に備えた図示しないローターと、このローターを回転可能に納めると共に固定体１の側壁１２の外側に固定されるステーター７１とからなるダンパー装置７によって、第二回転パーツ４の回転、つまり、第一回転パーツ３さらにはリッド２０の回動に制動を付与させるようにした例を示している。かかるステーター７１内にはシリコンオイルなどの粘性流体が封入されており、これによりローターの回転に抵抗を付与してこのローターにピニオン７０を介して接続された第二回転パーツ４の回転に制動が付与されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】回動制御装置Ｍの適用例の側面図
【図２】回動制御装置Ｍの適用例の側面図
【図３】回動制御装置Ｍの適用例の側面図
【図４】回動制御装置Ｍの適用例の側面図
【図５】同要部分解斜視図
【図６】同要部分解斜視図
【図７】同背面側斜視図
【図８】図７の要部斜視図
【図９】図７の状態からリッド２０がやや回動されたときの要部斜視図
【図１０】他の構成例の側面図
【符号の説明】
【００４０】
Ｍ  回動制御装置
１  固定体
２  回動体
３  第一回転パーツ
４  第二回転パーツ
５  ねじりコイルバネ
５０  バネ一端
５１  バネ他端
５２  バネ巻回部
【図１】
2008223344.tif 000003
【図２】
2008223344.tif 000004
【図３】
2008223344.tif 000005
【図４】
2008223344.tif 000006
【図５】
2008223344.tif 000007
【図６】
2008223344.tif 000008
【図７】
2008223344.tif 000009
【図８】
2008223344.tif 000010
【図９】
2008223344.tif 000011
【図１０】
2008223344.tif 000012