(57)【要約】【課題】シンプルな方法でカムキャップをシリンダヘッドに組み付ける。【解決手段】カムキャップＣをシリンダヘッドＷのカム軸受け部Ｐにボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け方法であって、（１）シリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部Ｐそれぞれに位置する複数の挿入穴１２を備えるセットプレート１０を該シリンダヘッドＷに取り付ける工程と、（２）前記複数の挿入穴１２それぞれにカムキャップＣを挿入することにより前記複数のカム軸受け部ＰそれぞれにカムキャップＣを配置する工程と、（３）カムキャップＣの通し穴Ｔｈにボルトを配置する工程と、（４）カムキャップＣ内のボルトを前記カム軸受け部Ｐのねじ穴Ｓｈに締結する工程と、（５）前記セットプレート１０をシリンダヘッドＷから取り外す工程とを有する。【選択図】    図２
2008260101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部にボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け方法であって、
（１）シリンダヘッドの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部それぞれに位置する複数の挿入穴を備えるセットプレートを該シリンダヘッドに取り付ける工程と、
（２）前記複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入することにより前記複数のカム軸受け部それぞれにカムキャップを配置する工程と、
（３）カムキャップの通し穴にボルトを配置する工程と、
（４）カムキャップ内のボルトを前記カム軸受け部のねじ穴に締結する工程と、
（５）前記セットプレートをシリンダヘッドから取り外す工程とを有することを特徴とするエンジン部品の組み付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン部品の組み付け方法において、
前記複数の挿入穴それぞれに挿入されるカムキャップは同一形状であることを特徴とするエンジン部品の組み付け方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンジン部品の組み付け方法において、
シリンダヘッドはカムキャップが位置決めされた状態でボルトによって組み付けられる所定のカム軸受け部を備え、
前記セットプレートは前記所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部が形成され、
カムキャップを前記所定のカム軸受け部に位置決め配置する工程を有することを特徴とするエンジン部品の組み付け方法。
【請求項４】
カムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部にボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け装置であって、
シリンダヘッドの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部それぞれに位置する複数の挿入穴を備えるセットプレートと、
前記セットプレートをシリンダヘッドの所定の位置に取り付けるセットプレート取り付け手段と、
前記複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入することにより前記複数のカム軸受け部それぞれにカムキャップを配置するカムキャップ配置手段と、
カムキャップの通し穴にボルトを配置するボルト配置手段と、
カムキャップ内のボルトを前記カム軸受け部のねじ穴に締結するボルト締結手段と、
前記セットプレートをシリンダヘッドから取り外すセットプレート取り外し手段とを有することを特徴とするエンジン部品の組み付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジン部品の組み付け装置において、
シリンダヘッドはカムキャップが位置決めされた状態でボルトによって組み付けられる所定のカム軸受け部を備え、
前記セットプレートは前記所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部が形成され、
カムキャップを前記所定のカム軸受け部に位置決め配置する位置決め配置手段を有することを特徴とするエンジン部品の組み付け装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のエンジン部品の組み付け装置において、
前記セットプレート取り外し手段が前記セットプレート取り付け手段であることを特徴とするエンジン部品の組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダヘッドにカムキャップを組み付けるエンジン部品の組み付け方法およびその装置に関し、エンジンの生産技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの生産において、複数のカムキャップを対応するシリンダヘッドのカム軸受け部に組み付ける工程がある。例えば、特許文献１に記載のものがある。これは、シリンダヘッドを搬送するシリンダヘッド搬送装置上に、複数のカムキャップを同時に把持してシリンダヘッドのカム軸受け部に配置維持するカムキャップ把持装置（チャック）と、カムキャップをカム軸受け部に組み付けるカムキャップ組み付け装置とを備え、カムキャップを把持装置で把持した状態でシリンダヘッドに組み付けるようになっている。シリンダヘッド搬送装置を基準としてカムキャップがカム軸受け部に維持されつつ組み付けられるため、高い位置精度でカムキャップをカム軸受け部に組み付けることができる。
【０００３】
【特許文献１】特許番号第２９４４１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述の場合、カムキャップ把持装置は可動部品を有するとともに移動体であるシリンダヘッド搬送装置上に設けられるため、その構造が複雑になる。
【０００５】
そこで、本発明は、シンプルな方法（シンプルな構造の装置）によってカムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部に組み付けることができるエンジン部品の組み付け方法およびその装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、カムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部にボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け方法であって、（１）シリンダヘッドの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部それぞれに位置する複数の挿入穴を備えるセットプレートを該シリンダヘッドに取り付ける工程と、（２）前記複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入することにより前記複数のカム軸受け部それぞれにカムキャップを配置する工程と、（３）カムキャップの通し穴にボルトを配置する工程と、（４）カムキャップ内のボルトを前記カム軸受け部のねじ穴に締結する工程と、（５）前記セットプレートをシリンダヘッドから取り外す工程とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエンジン部品の組み付け方法において、前記複数の挿入穴それぞれに挿入されるカムキャップは同一形状であることを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のエンジン部品の組み付け方法において、シリンダヘッドはカムキャップが位置決めされた状態でボルトによって組み付けられる所定のカム軸受け部を備え、前記セットプレートは前記所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部が形成され、カムキャップを前記所定のカム軸受け部に位置決め配置する工程を有することを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、カムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部にボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け装置であって、シリンダヘッドの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部それぞれに位置する複数の挿入穴を備えるセットプレートと、前記セットプレートをシリンダヘッドの所定の位置に取り付けるセットプレート取り付け手段と、前記複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入することにより前記複数のカム軸受け部それぞれにカムキャップを配置するカムキャップ配置手段と、カムキャップの通し穴にボルトを配置するボルト配置手段と、カムキャップ内のボルトを前記カム軸受け部のねじ穴に締結するボルト締結手段と、前記セットプレートをシリンダヘッドから取り外すセットプレート取り外し手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のエンジン部品の組み付け装置において、シリンダヘッドはカムキャップが位置決めされた状態でボルトによって組み付けられる所定のカム軸受け部を備え、前記セットプレートは前記所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部が形成され、前記所定のカムキャップを前記所定のカム軸受け部に位置決め配置する位置決め配置手段を有することを特徴とする。
【００１１】
加えてまた、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載のエンジン部品の組み付け装置において、前記セットプレート取り外し手段が前記セットプレート取り付け手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、セットプレートをシリンダヘッドに取り付け、セットプレートの複数の挿入穴にカムキャップを挿入することにより、カムキャップがボルトによってカム軸受け部に組み付けれるまで、カムキャップがカム軸受け部に配置維持される。そして、この状態で、ボルトによってカムキャップをシリンダヘッドのカム軸受け部に組み付ける。その結果、高い位置精度でカムキャップがシリンダヘッドに組み付けられる。特に、この発明によれば、カムキャップをカム軸受け部に配置維持するのにセットプレートを用いるので、特許文献１のカムキャップ把持装置を用いる場合に比べて、シンプルな方法でカムキャップがカム軸受け部に配置維持される。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、セットプレートの複数の挿入穴それぞれに挿入されるカムキャップが同一形状にされている。言い換えると、セットプレートの複数の穴の形状が同一である。そのため、セットプレートの複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入する工程や、カムキャップをカム軸受け部に組み付ける工程が、セットプレートの複数の穴それぞれに挿入されるカムキャップが共通形状でない場合に比べて簡単に行える。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、カムキャップが、例えばノックピンを介して位置決めされた状態で組み付けられる所定のカム軸受け部がシリンダヘッドにある場合、セットプレートはその組み付けを妨害しないように所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部を有する。所定のカム軸受け部に対応するセットプレートの部分に挿入穴を備えて該挿入穴によってもカムキャップを該所定のカム軸受け部で配置維持することが考えられるが、これは、所定のカム軸受け部にカムキャップを配置維持する方法に、セットプレートの穴に挿入する方法とノックピンによる方法との２種類が存在することなる。したがって、二重に位置決めを実行することを防止するために、位置決めされた状態でカムキャップが組み付けられる所定のカム軸受け部に対応する部分にセットプレートは逃げ部を有する。
【００１５】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、セットプレートがシリンダヘッドに取り付けられ、セットプレートの複数の挿入穴にカムキャップが挿入されることにより、カムキャップがボルトによってカム軸受け部に組み付けれるまで、カムキャップがカム軸受け部に配置維持される。そして、この状態で、ボルトによってカムキャップがシリンダヘッドのカム軸受け部に組み付けられる。その結果、高い位置精度でカムキャップがシリンダヘッドに組み付けられる。すなわち、シンプルな構造のセットプレートが複雑な構造の特許文献１のカムキャップ把持装置の役割をする。
【００１６】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、カムキャップが、例えばノックピンを介して位置決めされた状態で組み付けられる所定のカム軸受け部がシリンダヘッドにある場合、セットプレートはその組み付けを妨害しないように所定のカム軸受け部に対応する部分に逃げ部を有する。所定のカム軸受け部に対応するセットプレートの部分に挿入穴を備えて該挿入穴によってもカムキャップを該所定のカム軸受け部で配置維持することが考えられるが、これは、所定のカム軸受け部にカムキャップを配置維持する方法に、セットプレートの穴に挿入する方法とノックピンによる方法との２種類が存在することなる。したがって、二重に位置決めを実行することを防止するために、位置決めされた状態でカムキャップが組み付けられる所定のカム軸受け部に対応する部分にセットプレートは逃げ部を有する。
【００１７】
加えてまた、請求項６に記載の発明によれば、セットプレート取り付け手段が、例えばセットプレートを把持して移動させる搬送装置などである場合、セットプレート取り外し手段としても使用される。これにより、エンジン部品の組み付け装置はシンプルなものになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜３は、本発明の一実施形態に係るエンジン部品の組み付け方法を説明するための図である。本実施形態は、図に符号Ｗに示すシリンダヘッドのカム軸受け部ＰそれぞれにカムキャップＣを組み付けるエンジン部品の組み付け方法である。図においてＣＬに示す一点鎖線は、カム軸（図示せず）の回転中心線を示している。
【００１９】
まず、図１は、図に符号１０に示すセットプレートがシリンダヘッドＷに取り付けられる工程が実行される前の状態を示している。セットプレート１０は、板形状であって、カムキャップＣが挿入される複数の挿入穴１２を備える。
【００２０】
図２は、セットプレート１０がシリンダヘッドＷに取り付ける工程が実行された後の状態と、後の工程においてセットプレート１０の複数の挿入穴１２それぞれに挿入される複数のカムキャップＣを示している。
【００２１】
セットプレート１０はシリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けられる（詳細は後述する。）。セットプレート１０の複数の挿入穴１２は、セットプレート１０がシリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けられるとカム軸受け部Ｐに位置するように該セットプレート１０に作製されている。また、挿入穴１２は、カムキャップＣが挿入可能な形状、具体的にはスムーズに挿入可能な形状であって、挿入後カムキャップＣがほとんど動かない形状に形成されている。
【００２２】
各カム軸受け部Ｐは２つのねじ穴Ｓｈを備え、カムキャップＰは２つの通し穴Ｔｈを備える。
【００２３】
続いて、セットプレート１０の挿入穴１２にカムキャップＣを挿入し、次に、カムキャップＣの通し穴ＴｈにスクリュボルトＳを挿入し、続いてスクリュボルトＳをねじ穴Ｓｈに締結する（図３参照。）。複数のカムキャップＣがシリンダヘッドＷに組み付けられた後、セットプレート１０がシリンダヘッドＷから取り外される。これにより本実施形態に係るエンジン部品の組み付け方法が完了する。
【００２４】
本方法によれば、カムキャップＣがシリンダヘッドＷにスクリュボルトＳによって組み付けられるまでの間、セットプレート１０によってカムキャップＣがカム軸受け部Ｐに配置維持される。特許文献１のようにカムキャップ把持装置のように可動部品がないセットプレート１０により、特許文献１のカムキャップ把持装置に比べてカムキャップＣはシンプルにカム軸受け部Ｐに配置維持される。
【００２５】
ここからは、上述のエンジン部品組み付け方法を実施するための本発明に係るエンジン部品の組み付け装置を説明する。エンジン部品の組み付け装置は、セットプレート取り付け装置、カムキャップ配置装置、スクリュボルト配置装置、スクリュボルト締結装置、およびセットプレート取り外し装置を有する。なお、ここから説明するエンジン部品の組み付け装置は、種々のエンジンに対応した、厳密に言えば、カムキャップＣの２つの通し穴Ｔｈの距離（ピッチ）、言い換えるとカム軸受け部Ｐの２つねじ穴Ｓｈの距離の（ピッチ）が異なる複数のシリンダヘッドに対応した装置である。
【００２６】
図４に示す装置は、セットプレート１０をシリンダヘッドＷに取り付けるために、セットプレート１０を把持して搬送するセットプレート取り付け装置の一部を示している。図にはセットプレート１０を把持するためのチャックヘッド２０が示されている。セットプレート取り付け装置は、チャックヘッド２０以外に、チャックヘッド２０を水平移動させる、例えばボールねじやエアシリンダなど水平送り機構（図示せず）と、チャックヘッド２０を昇降させる、例えばエアシリンダなどの昇降機構（図示せず）を有する。
【００２７】
セットプレート取り付け装置は、所定の位置にスタックされているセットプレート１０をチャックヘッド２０によって把持し、セットプレート１０をシリンダヘッドＷの上方に搬送し、シリンダヘッドＷの上方から該シリンダヘッドＷの所定の位置に向かってセットプレート１０を降下させるように構成されている。
【００２８】
セットプレート取り付け装置は、セットプレート１０の下面に設けられた２つの位置決めピン１４が図１に示すシリンダヘッドＷに形成された位置決め穴Ｌｈに挿入されるように該セットプレート１０を降下させていく。セットプレート１０の位置決めピン１４がシリンダヘッドＷの位置決め穴Ｌｈに挿入されて、セットプレート１０はシリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けられる。セットプレート取り付け装置は、セットプレート１０をシリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けると、把持しているセットプレート１０をリリースする。
【００２９】
チャックヘッド２０の詳細を説明する。図１に二点鎖線に示すセットプレート１０のＡ方向から見た断面を示している図４（ａ）に示すように、セットプレート取り付け装置のチャックヘッド２０は、セットプレート１０を把持するためのピン対２２ａ、２２ｂを有する。ピン対２２ａ、２２ｂは、図１や図４に示すように、セットプレート１０に形成された、水平方向に対向しあうピン挿入穴対１６ａ、１６ｂに挿入可能に形成されている。図４（ｂ）に示すように、ピン対２２ａが挿入穴対１６ａに挿入されるとともに、ピン対２２ｂが挿入穴対１６ｂに挿入されて、チャックヘッド２０はセットプレート１０を把持する。チャックヘッド２０は、ピン対２２ａ、２２ｂを挿入穴対１６ａ、１６ｂに挿入するために、ピン対２２ａ、２２ｂを水平方向に移動させるおよび昇降させる機構、例えばエアシリンダなどの機構を含んで構成されている。
【００３０】
このようなセットプレート取り付け装置によれば、ピン挿入穴対の位置が同一であれば、どのような形状のセットプレートでも把持して搬送することができる。例えば、本実施形態と異なる形状のカムキャップを備えるエンジン用のセットプレートも把持して搬送することができる。
【００３１】
図５は、図２に示すようにシリンダヘッドＷに取り付けられた状態のセットプレート１０の複数の挿入穴１２それぞれにカムキャップＣを挿入することにより、複数のカム軸受け部Ｐそれぞれにカムキャップを配置するカムキャップ配置装置の一部を示している。図５は、カムキャップＣを把持するカムキャップ配置装置のチャックヘッド３０を示している。カムキャップ配置装置は、チャックヘッド３０以外に、チャックヘッド３０を水平移動させる、例えばボールねじやエアシリンダなど水平送り機構（図示せず）と、チャックヘッド３０を昇降させる、例えばエアシリンダなどの昇降機構（図示せず）を有する。
【００３２】
カムキャップ配置装置は、所定の位置にセットプレート１０の挿入穴１２に挿入されるときの姿勢（通し穴の中心線方向が鉛直方向である姿勢）で置かれているカムキャップＣをチャックヘッド３０によって把持し、カムキャップＣをセットプレート１０の挿入穴１２の上方に搬送し、その上方から挿入穴１２に向かってカムキャップＣを降下させるように構成されている。
【００３３】
また、カムキャップ配置装置は、カムキャップＣがセットプレート１０の挿入穴１２に挿入されると、カムキャップＣをリリースするように構成されている。
【００３４】
チャックヘッド３０の詳細を説明する。カムキャップ配置装置のチャックヘッド３０は、２つのカムキャップＣを同時に把持できるように構成されており、各カムキャップＣに対して把持するための２つのチャック爪３２を備える。２つのチャック爪３２は鉛直方向に伸びる円柱形状であって、チャックヘッド３０は２つのチャック爪の水平方向距離を変更可能に構成されている。また、チャックヘッド３０は、チャック爪３２を昇降可能に構成されている。
【００３５】
チャックヘッド３０がカムキャップＣを把持するとき、図５（ａ）に示すように、２つのチャック爪３２の水平方向距離がカムキャップＣの通し穴Ｔｈのピッチに略一致される。そして、チャックヘッド３０が２つのチャック爪３０を通し穴Ｔｈ内に降下させる。降下が終了すると、チャックヘッド３０は、２つのチャック爪３０の水平間距離を大きくして、図５（ｂ）に示すようにチャック爪３０を通し穴Ｔｈの内周面に接触させる。これにより、チャック爪３０がカムキャップＣを把持する。このことを実施するために、チャックヘッド３０は、チャック爪３０を水平方向に移動させる機構（図示せず）や、チャック爪３０を昇降させる機構（図示せず）を有する。
【００３６】
このようなカムキャップ配置装置によれば、本実施形態のカムキャップＣと通し穴のピッチが異なるカムキャップも把持して搬送することができる。すなわち、本実施形態と異なるシリンダヘッドにも適用することができる。
【００３７】
図６は、セットプレート１０の挿入穴１２に挿入されたカムキャップＣの通し穴ＴｈにスクリュボルトＳを挿入するスクリュボルト配置装置の一部を示している。図６は、スクリュボルトＳを把持するチャックヘッド４０を示している。スクリュボルト配置装置は、チャックヘッド４０以外に、チャックヘッド４０を水平移動させる、例えばボールねじやエアシリンダなど水平送り機構（図示せず）と、チャックヘッド４０を昇降させる、例えばエアシリンダなどの昇降機構（図示せず）を有する。
【００３８】
スクリュボルト配置装置は、所定の位置にカムキャップＣの通し穴Ｔｈに挿入されるときの姿勢（中心線方向が鉛直方向であって頭部が上側である姿勢）で置かれているスクリュボルトＳをチャックヘッド４０によって把持し、スクリュボルトＳをカムキャップＣの通し穴Ｔｈの上方に搬送し、その上方から通し穴Ｔｈに向かってスクリュボルトＳを降下させるように構成されている。
【００３９】
また、スクリュボルト配置装置は、スクリュボルトＳのねじ部がカムキャップＣの通し穴Ｔｈに挿入されると、スクリュボルトＳをリリースするように構成されている。
【００４０】
チャックヘッド４０の詳細を説明する。スクリュボルト配置装置のチャックヘッド４０は、２つのカムキャップＣの通し穴Ｔｈ、すなわち合計４つの通し穴Ｔｈに同時にスクリュボルトＳを挿入できるように構成されている。
【００４１】
スクリュボルト配置装置のチャックヘッド４０は、略同一構造の４つのチャックユニット４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄから構成されており、チャックユニットが１つずつスクリュボルトＳを把持するように構成されている。また、チャックヘッド４０は、４つのチャックユニット４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの水平方向（図において回転中心線ＣＬ’方向）距離（ピッチ）を変更可能に構成されている。
【００４２】
４つのチャックユニット４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは略同一構造であるため、１つのチャックユニット４２ａを例に挙げて説明する。チャックユニット４２ａは、図６の回転中心線ＣＬ’方向から見た図７に示すように、ピッチ変更シャフト４４の外周面に形成されたカム溝４６ａに従動するカムフォロア４８ａと、ヘッドベース５０に敷設されたレール５２に従動するレール溝部５４ａと、水平方向に伸びるアーム５６ａと、アーム５６ａの先端に支持されたチャック５８ａとを有する。
【００４３】
チャックユニット４２ａは、図６に示すように、レール５２に従ってピッチ変更シャフト４４の回転中心線ＣＬ’方向に移動可能であって、その移動は、モータ６０がピッチ変更シャフト４４を回転させることによりカム溝４６が回転中心線ＣＬ’を中心として回転し、それによりカムフォロア４８ａが回転中心線ＣＬ’方向に移動することによって実行される。これにより、４つのチャックユニット４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのピッチが変更される。
【００４４】
図７に戻って、チャックユニット４２ａのチャック５８ａは、２つのチャック爪６２ａを有し、２つのチャック爪６０ａによってスクリュボルトＳを把持するように構成されている。
【００４５】
図６の鉛直方向から見た図８に示すように、４つのチャックユニット４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのアーム５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄは、ピッチ変更シャフト４４が回転することによりそのピッチが変更されても、互いに接触しない形状で構成されている。
【００４６】
このようなスクリュボルト配置装置によれば、本実施形態のカムキャップＣと通し穴のピッチが異なるカムキャップにもスクリュボルトを挿入することができる。すなわち、本実施形態と異なるシリンダヘッドにも適用することができる。
【００４７】
図９は、カムキャップＣの通し穴Ｔｈに挿入されたスクリュボルトＳを回転させて該スクリュボルトＳをシリンダヘッドＷのねじ穴Ｓｈに締結するスクリュボルト締結装置の一部を示している。図９は、スクリュボルトＳを回転させるランナヘッド７０を示している。スクリュボルト締結装置は、ランナヘッド７０以外に、ランナヘッド７０を水平移動させる、例えばボールねじやエアシリンダなど水平送り機構（図示せず）と、ランナヘッド７０を昇降させる、例えばエアシリンダなどの昇降機構（図示せず）を有する。
【００４８】
スクリュボルト締結装置は、カムキャップＣの通し穴Ｔｈに挿入されているスクリュボルトＳの頭部を把持し、スクリュボルトＳを回転させることにより、スクリュボルトＳをシリンダヘッドＷのねじ穴Ｓｈに締結するように構成されている。
【００４９】
ランナヘッド７０の詳細を説明する。ランナヘッド７０は、図６に示すスクリュボルト配置装置のチャックヘッド５０の４つのチャック５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄをナットランナに変更したものである。したがって、ナットランナについて説明する。
【００５０】
４つのナットランナ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは同一である。したがって、ナットランナ７２ａを例に挙げて説明する。
【００５１】
ナットランナ７２aは、その先端にカムキャップＣの挿入穴Ｔｈに挿入されているスクリュボルトＳの頭部と係合する凹部７４ａを備えるホルダ７６ａと、ホルダ７６ａを回転させるスピンドル７８ａとを有する。ナットランナ７２ａは、ホルダ７６ａの凹部７４ａがスクリュボルトＳの頭部と係合し、その状態でスピンドル７８ａがホルダ７６ａを回転させることにより、スクリュボルトＳをシリンダヘッドＷのねじ穴Ｓｈに締結するように構成されている。
【００５２】
このようなスクリュボルト締結装置によれば、本実施形態のカムキャップＣと通し穴のピッチが異なるカムキャップに挿入されているスクリュボルトもねじ穴に締結させることができる。すなわち、本実施形態と異なるエンジン（シリンダヘッド）にも適用することができる。
【００５３】
セットプレート取り外し装置は、セットプレート取り付け装置と同一構造である。したがって説明を省略する。
【００５４】
なお、シリンダヘッドＷにカムキャップＣをスクリュボルトＳによって組み付ける作業、具体的に言えば、セットプレート１０のシリンダヘッドＷへの取り付け、セットプレート１０の挿入穴１２へのカムキャップＣの挿入、カムキャップＣの通し穴ＴｈへのスクリュボルトＳの挿入、およびカムキャップＣの通し穴Ｔｈ内のスクリュボルトＳの締結が同一場所で実施される場合、セットプレート取り付け装置をセットプレート取り外し装置として使用することができる。
【００５５】
また、シリンダヘッドＷが例えばパレットに固定されて搬送されつつ、セットプレート１０のシリンダヘッドＷへの取り付け、セットプレート１０の挿入穴１２へのカムキャップＣの挿入、カムキャップＣの通し穴ＴｈへのスクリュボルトＳの挿入、およびカムキャップＣの通し穴Ｔｈ内のスクリュボルトＳの締結が異なる場所で実施される場合、例えばカムキャップＣの組み付けが終了してセットプレート１０が取り付けられた状態のシリンダヘッドＷをセットプレート１０の取り付け場所に搬送し、セットプレート取り付け装置がそのセットプレート１０を取り外すようにしてもよい。
【００５６】
または、カムキャップＣの組み付けが終了してセットプレート１０が取り付けられた状態のシリンダヘッドＷを、セットプレート１０の取り付け場所とは異なるものの、セットプレート取り付け装置のチャックヘッド２０が移動できる範囲内の場所に搬送し、そこでセットプレート取り付け装置がセットプレート１０を取り外すようにしてもよい。
【００５７】
本エンジン部品の組み付け装置によれば、カムキャップＣがシリンダヘッドＷにスクリュボルトＳによって組み付けられるまでの間、セットプレート１０によってカムキャップＣがカム軸受け部Ｐに配置維持される。特許文献１のようにカムキャップ把持装置のように可動部品がないセットプレート１０により、特許文献１のカムキャップ把持装置に比べてカムキャップＣはシンプルにカム軸受け部Ｐに配置維持される。そのため、本エンジン部品の組み付け装置は、特許文献１に記載のものに比べてシンプルな構造となる。
【００５８】
なお、上述するように、エンジン部品の組み付け装置、すなわちセットプレート取り付け装置、カムキャップ配置装置、スクリュボルト配置装置、スクリュボルト締結装置、およびセットプレート取り外し装置に汎用性を備えさせることができる理由（本実施形態と異なるねじ穴ピッチを備えるシリンダヘッドにも対応できる理由）は、セットプレートがあるためである。
【００５９】
すなわち、上述のエンジン部品の組み付け装置が扱うシリンダヘッドが異なる種類のものに変更されても、異なる種類のシリンダヘッドのカムキャップに対応する挿入穴を備えるセットプレートに交換し、スクリュボルト配置装置やスクリュボルト締結装置のピッチを異なる種類のシリンダヘッドのカム軸受け部のねじ穴のピッチに対応させるだけで済むからである（特許文献１に記載のものの場合、カムキャップ把持装置は複雑であるため交換が簡単にできない。）。したがって、エンジン部品の組み付け装置が高い汎用性を備えられる理由は、セットプレートの存在による。
【００６０】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００６１】
例えば、上述の実施形態の複数のカムキャップは同一形状であったが、これに限定されない。複数のカムキャップの形状が異なる場合、セットプレートの挿入穴の形状を対応するカムキャップの形状に対応させればよい。ただし、複数のカムキャップが同一形状でないため、セットプレートの複数の挿入穴それぞれにカムキャップを挿入する工程や、カムキャップをカム軸受け部に組み付ける工程（スクリュボルトを挿入締結する工程）が、カムキャップが同一形状である上述の実施形態に比べて複雑な工程になる。
【００６２】
また、上述の実施形態において、カムキャップのシリンダヘッドへの組み付けは、セットプレートのシリンダヘッドへの取り付け工程、セットプレートの挿入穴へのカムキャップの挿入工程、カムキャップの通し穴へのスクリュボルトの挿入工程、カムキャップの通し穴内のスクリュボルトの締結工程、シリンダヘッドからのセットプレートの取り外し工程は順に行われるが、これらの工程の間に別の工程があってもよい。
【００６３】
例えば、図１０に示すように、セットプレート１０の挿入穴１２に挿入されないカムキャップＣ’をシリンダヘッドＷに組み付ける工程が、セットプレートのシリンダヘッドへの取り付け工程後にあってもよい。
【００６４】
カムキャップＣ’は、セットプレート１０の挿入されるカムキャップＣとは異なり、シリンダヘッドＷのノックピン１００がカムキャップＣ’のノックピン穴１０２に嵌入されることにより、高い位置精度でカム軸受け部Ｐ’に組み付けられるものである。この場合、セットプレート１０は、その組み付け、特にノックピン１００にノックピン穴１０２を嵌入させることを妨害しないようにカム軸受け部Ｐ’に対応する部分に逃げ部Ｅを有する。
【００６５】
なお、カム軸受け部Ｐ’に対応するセットプレート１０の部分に挿入穴を備えて該挿入穴によってもカムキャップＣ’をカム軸受け部Ｐ’で配置維持することが考えられるが、これは、カム軸受け部Ｐ’にカムキャップＣ’を配置維持する方法に、セットプレート１０の穴に挿入する方法とノックピンによる方法との２種類が存在することなる。したがって、二重に位置決めを実行することを防止するために、ノックピン１００を介して位置決めされた状態でカムキャップＣ’が組み付けられるカム軸受け部Ｐ’に対応する部分にセットプレートは逃げ部Ｅを有する。
【００６６】
なお、この場合、カムキャップＣ’をカム軸受け部Ｐ’をノックピン１００を介して位置決め配置する装置が、エンジン部品の組み付け装置に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように本発明によれば、カムキャップはシンプルな方法、それを実現するシンプルな構造の装置によってシリンダヘッドのカム軸受け部に組み付けられる。したがって、エンジンの製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態のエンジン部品の組み付け方法を説明するための図である。
【図２】図１に示す組み付け方法に続く組み付け方法を説明するための図である。
【図３】図２に示す組み付け方法に続く組み付け方法を説明するための図である。
【図４】セットプレート取り付け装置のセットプレート把持方法を示す図である。
【図５】カムキャップ配置装置のカムキャップ把持方法を示す図である。
【図６】スクリュボルト配置装置のチャックヘッドを示す図である。
【図７】スクリュボルト配置装置のチャックユニットを示す図である。
【図８】スクリュボルト配置装置の４つのチャックユニットのアーム形状を示す図である。
【図９】スクリュボルト締結装置のランナヘッドを示す図である。
【図１０】位置決め状態で組み付けられるカムキャップと対応するカム軸受け部とを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  セットプレート
１２  挿入穴
Ｗ    シリンダヘッド
Ｃ    カムキャップ
Ｔｈ  通し穴
Ｓｈ  ねじ穴
【図１】
2008260101.tif 000003
【図２】
2008260101.tif 000004
【図３】
2008260101.tif 000005
【図４】
2008260101.tif 000006
【図５】
2008260101.tif 000007
【図６】
2008260101.tif 000008
【図７】
2008260101.tif 000009
【図８】
2008260101.tif 000010
【図９】
2008260101.tif 000011
【図１０】
2008260101.tif 000012