(57)【要約】【課題】可動フェンスを駆動するモータのパルスを、脱調を検出して補正することにより、用紙揃えを正しく行なう。【解決手段】処理対象の用紙を受け入れ、その用紙の端部に可動フェンスをステッピングモータ１１０の駆動により当接させて用紙の揃えを行なう用紙揃え手段を有するシート揃え装置であって、ステッピングモータ１１０の駆動時の脱調を検出する脱調検出部１１６と、脱調検出部１１６による脱調検出時にステッピングモータ１１０の駆動パルスを補正制御する制御部１０１と、を備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の用紙を受け入れ、その用紙の端部に可動フェンスをステッピングモータの駆動により当接させて用紙の揃えを行なう用紙揃え手段を有するシート揃え装置であって、
前記ステッピングモータの駆動時の脱調を検出する脱調検出手段と、
前記脱調検出手段による脱調検出時に前記ステッピングモータの駆動パルスを補正制御する補正制御手段と、
を備えることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項２】
前記補正制御手段は、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調を検出した後、つぎの揃え動作までの間は揃え動作の駆動パルスを増やし、そのつぎに連続する同一ジョブの間は揃え動作の駆動パルスを減らすように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート揃え装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調を検出し、その補正後の駆動パルスが、あらかじめ定めた駆動パルス値を超えた場合、自装置の異常信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のシート揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソータ、フィニッシャなどにおけるビンもしくはトレイ上に排出された用紙を揃えるシート揃え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙側に設けられたシート後処理装置において排出される用紙束を揃えた後に、ステイプラ処理が行なわれている。この画像形成装置から排出される複数枚の用紙を幅方向に揃える際に、可動フェンスで用紙束を挟むような機構、いわゆるステッピングモータを駆動源として可動するジョガーフェンス機構を用いている。この可動フェンスの移動量は、揃え品質を確保するために用紙幅に対して若干狭めに設定している。ところが、紙質や枚数、具体的にはいわゆるコシの強い用紙や５枚、１０枚、１５枚と枚数が増えるにつれて可動フェンスが用紙幅より狭く動こうとしたとき、用紙がたわまずに可動フェンスを駆動するステッピングモータが負荷に耐え切れずに脱調を起こし、揃え不良の原因となっていた。
【０００３】
このような可動フェンス機構における不具合を解消するものとして、あらかじめ決められた枚数を揃えたときに可動フェンスをホームポジションに戻すシート後処理装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。また、この特許文献１には、あらかじめ決められた回数に、可動フェンスの駆動パルス数を方法も開示されている。また、可動フェンスの待機位置を基準にして制御するシート整合装置が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。また、ジョガー板の回転の支点部分にねじりコイルばねを設け、用紙束のコシが強くなったときジョガー板の食い込み量を制限することで、駆動モータへの過負荷を防止する用紙処理装置が開示されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６８０４０９号公報
【特許文献２】特開平１０−７２１６１号公報
【特許文献３】特許第３２１７８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、以下のような問題点があった。特許文献１に示される技術にあっては、可動フェンスをホームポジションにその都度戻すため、生産性の向上が期待できない。また、可動フェンスの駆動パルス数を増やすと、特定条件下、具体的にはコシの弱い用紙を使って大量にコピーするような場合、可動フェンスが用紙を押しすぎてしまい、シワ、折れ、搬送不良などの不具合が生じる。また、特許文献２にあっては、脱調する条件で使用されたときは揃え動作を行なうたびに毎回脱調を繰り返すことになる。また、特許文献３にあっては、ねじりコイルばねによる機構が複雑なる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、可動フェンスを駆動するモータのパルスを、脱調を検出して補正することにより、用紙揃えを正しく行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、処理対象の用紙を受け入れ、その用紙の端部に可動フェンスをステッピングモータの駆動により当接させて用紙の揃えを行なう用紙揃え手段を有するシート揃え装置であって、前記ステッピングモータの駆動時の脱調を検出する脱調検出手段と、前記脱調検出手段による脱調検出時に前記ステッピングモータの駆動パルスを補正制御する補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１にかかる発明によれば、可動フェンスにより用紙を揃える際に、可動フェンスを駆動するステッピングモータの脱調を検出し、この脱調した分の駆動パルスを補正することにより、脱調による揃えの不具合を解消することが可能になる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、前記補正制御手段は、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調を検出した後、つぎの揃え動作までの間は揃え動作の駆動パルスを増やし、そのつぎに連続する同一ジョブの間は揃え動作の駆動パルスを減らすように制御することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２にかかる発明によれば、請求項１において、ステッピングモータの脱調を検出した後、つぎの揃え動作までの間は揃え動作の駆動パルスを増やし、そのつぎに連続する同一ジョブの間は揃え動作の駆動パルスを減らすように制御することにより、脱調後のモータの負担を軽減することが可能になる。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、前記補正制御手段は、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調を検出し、その補正後の駆動パルスが、あらかじめ定めた駆動パルス値を超えた場合、自装置の異常信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
この請求項３にかかる発明によれば、請求項１または２において、脱調した分の駆動パルス数に閾値を設け、この閾値を超える場合には何らかのメカニカルトラブルが生じたことを通知することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明（請求項１）にかかるシート揃え装置は、可動フェンスにより用紙を揃える際に、可動フェンスを駆動するステッピングモータの脱調を検出し、この脱調した分の駆動パルスを補正することにより、脱調による揃えの不具合を解消することが可能になるため、本来の正しい揃えが実現するという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明（請求項２）にかかるシート揃え装置は、請求項１において、ステッピングモータの脱調を検出した後、つぎの揃え動作までの間は揃え動作の駆動パルスを増やし、そのつぎに連続する同一ジョブの間は揃え動作の駆動パルスを減らすように制御することにより、脱調後のモータの負担を軽減することが可能になるため、安定した揃え装置が実現するという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明（請求項３）にかかるシート揃え装置は、請求項１または２において、脱調した分の駆動パルス数に閾値を設け、この閾値を超える場合には何らかのメカニカルトラブルが生じたことを通知することが可能になるため、メカニカルトラブルの原因が特定しやすくなり、その結果、迅速な修復が行なえるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるシート揃え装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態）
図１は、本発明のシート揃え装置を適用した用紙後処理装置および画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。この図１において、符号１００は本発明のシート揃え装置を搭載し、画像形成後の用紙を受け入れソート／スタック、ステイプラ、穴あけなどの後処理を行なう用紙後処理装置、符号１０１はこの用紙後処理装置１００全体の各駆動部などを装置内のセンサ入力や画像形成装置２００と相互通信して制御する制御部、符号１０２はシート揃え装置、符号１０３はステイプラモード時に用紙束を綴じるステイプラ、符号１０４は大量の用紙をスタックする昇降排紙トレイ、符号１０５は画像形成装置２００からの用紙の受け入れを検知する受け入れセンサ、符号１０６は本装置の搬送タイミングを検出する搬送センサ、符号１０７は本装置の排紙高さなどを検知する排紙センサ、符号２００は複写機やプリンタなどの画像形成装置、符号２０１はオペレーションパネル、符号２０２は所定のキー入力などを行なうための操作部、符号２０３は装置の状態や入力モードなどを表示する表示パネル、符号２０４はシステムコントローラ、符号２０５はたとえば、レーザ光学系・電子写真方式により画像データを感光体に形成し、用紙に転写して出力する画像形成部である。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態にかかるシート揃え装置の機構構成を示す説明図である。この図２において、符号１１０は可動フェンス１１１ａ，１１１ｂをタイミングベルトやギヤなどを介して駆動するステッピングモータ、符号１１１ａ，１１１ｂはそれぞれ用紙の幅方向の端部に設けられ、用紙横方向にスライドして用紙揃えを行なう可動フェンス、符号１１２は可動フェンス１１１ａ，１１１ｂのホームポジションを検知するＨＰセンサ、符号１０３は揃え後の用紙束のステイプラ処理を行なうステイプラである。
【００１９】
可動フェンス１１１ａ，１１１ｂは、図２に示すように、下部の軸上にスライド移動可能に取り付けられ、さらに可動フェンス１１１ａ，１１１ｂにはこの軸と平行にタイミングベルトが掛け渡されて、このタイミングベルトの一方にステッピングモータ１１０の出力軸のタイミングプーリにより駆動伝達されるように構成されている。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態にかかるシート揃え装置の制御系の構成を示すブロック図である。この図３において、符号１０１はマイクロコンピュータシステムで構成され本装置を統括的に制御する制御部、符号１１５はステッピングモータ１１０を駆動する駆動部（ドライバ）、符号１１６はステッピングモータ１１０の脱調を検出する脱調検出部、符号１０８は脱調検出部１１６により脱調した分の駆動パルスを記憶する記憶部、符号１１０は可動フェンス１１１ａ，１１１ｂを駆動するためのステッピングモータである。
【００２１】
このように本発明は、画像形成装置から排出される複数枚の用紙の幅方向を揃えるシート揃え装置１０２で、用紙揃え手段として可動フェンス１１１ａ，１１１ｂと、この可動フェンス１１１ａ，１１１ｂを移動する駆動源であるステッピングモータ１１０と、このステッピングモータ１１０を制御する制御部１０１と、ステッピングモータ１１０の脱調を検出する脱調検出部１１６と、を備えている。可動フェンス１１１ａ，１１１ｂの移動量はホームポジションセンサ１１２を基準位置（待機位置）として用紙サイズ信号により当該用紙サイズに対して所定量過分送りするように設定されている。制御部１０１は、たとえば、Ａ４縦送りであれば、横幅２１０ｍｍより０．２ｍｍ（片側０．１ｍｍ）程度、可動フェンス１１１ａ，１１１ｂを過分送りするように駆動部１１５に信号を送り、ステッピングモータ１１０を駆動させる。
【００２２】
可動フェンス１１１ａ，１１１ｂを動かしてシート揃え動作を行なうとき、制御部１０１は脱調検出部１１６により脱調した分の駆動パルスを記憶部１０８に記憶する。この脱調検出および駆動パルスの様子を図４に示す。そして、つぎの可動フェンス１１１ａ，１１１ｂを待機位置に戻すときに、記憶部１０８に記憶した駆動パルスを増やして待機位置を補正し、揃え制御を行なう。なお、脱調した分の駆動パルスの記憶している期間は、たとえばつぎのジョブと枚数か用紙のサイズが異なったときまでとする。
【００２３】
また、制御部１０１は、脱調の発生をカウントした場合、記憶部１０８に記憶するパルス分を、つぎの揃え動作の駆動パルスから少なくして揃え動作を行なう。
【００２４】
つぎに制御部１０１によって実行される制御動作例について図５〜図８に示すフローチャートを参照し説明する。図５は、本発明の実施の形態にかかる脱調検出処理を示すフローチャートである。この図５において、まず、制御部１０１は可動フェンス１１１ａ，１１１ｂをステッピングモータ１１０で駆動しているときに脱調検出部１０７によって脱調検出ＯＮ（図４参照）であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、脱調検出ＯＮであると判断した場合、駆動パルスをカウントして補正用カウンタ（記憶部１０８）に記憶し(ステップＳ２)、本動作をリターン処理する。
【００２５】
図６は、本発明の実施の形態にかかる脱調直後の処理を示すフローチャートであり、上記図５の脱調直後の処理を示すものである。ステッピングモータ１１０の脱調を検出した後、制御部１０１は駆動部１１５に対してステッピングモータ１１０への駆動パルスを規定量に補正値を加えて可動フェンス１１１ａ，１１１ｂの動作量を補正する（ステップＳ１１）。続いて、この補正された駆動パルスにより駆動部１１５はステッピングモータ１１０を駆動し、可動フェンス１１１ａ，１１１ｂによるジョガー動作を行なう（ステップＳ１２）。
【００２６】
図７は、本発明の実施の形態にかかる脱調後の処理を示すフローチャートである。ステッピングモータ１１０が脱調した後、制御部１０１は駆動部１１５に対して駆動パルスを規定値から所定の補正値を減算させ、可動フェンス１１１ａ，１１１ｂの動作量を補正する（ステップＳ２１）。続いて、この補正された駆動パルスにより駆動部１１５はステッピングモータ１１０を駆動し、可動フェンス１１１ａ，１１１ｂによるジョガー動作を行なう（ステップＳ２２）。
【００２７】
このように本発明のシート揃え装置１０２においてはステッピングモータ１１０によるジョガー移動によって用紙の揃えを行なう際に、ステッピングモータ１１０の脱調した分の駆動パルスを補正することにより、ジョガーによる正しい用紙揃えが実現する。
【００２８】
図８は、本発明の実施の形態にかかる脱調後の警告処理を示すフローチャートである。この処理は上述したように脱調検出部１１６によってステッピングモータ１１０の脱調を検出し、ジョガー動作量を補正値によって補正した場合に実行される。まず、あらかじめ設定した値より上記補正値が大きいか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここで設定値よりも補正値が大きいと判断した場合、所定の警告通知を実行する（ステップＳ３２）。たとえば、制御部１０１から警告通知を画像形成装置２００のシステムコントローラ２０４が受け取ると、システムコントローラ２０４は表示パネル２０３に所定の警告表示を行なう。表示としては脱調によるメカニカルトラブルとしてサービスマンコールのマークや記号などを表示する。このように、脱調した分の駆動パルス数に閾値を設け、これを超える場合は何らかのメカニカルトラブルが発生したとして警告表示等異常検出手段として利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかるシート揃え装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に接続されえ、用紙の後処理を行なう用紙後処理装置に有用であり、特に、用紙の整合を、可動フェンスをステッピングモータで行なう装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のシート揃え装置を適用した用紙後処理装置および画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるシート揃え装置の機構構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるシート揃え装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるシート揃え装置の脱調検出および駆動パルスの様子を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態にかかる脱調検出処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかる脱調直後の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる脱調後の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかる脱調後の警告処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１００  用紙後処理装置
１０１  制御部
１０２  シート揃え装置
１０８  記憶部
１１０  ステッピングモータ
１１１ａ，１１１ｂ  可動フェンス
１１５  駆動部
１１６  脱調検出部
２００  画像形成装置
２０３  表示パネル
２０４  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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