(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送情報を正確に取得して搬送異常を検出し得る画像記録装置、その装置による搬送異常検出方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置１は、記録媒体５を外周面で担持し当該記録媒体５を介して連動可能に配置される複数の担持体における第１及び第２ドラム３０、４０と、第２ドラム４０を回動する駆動モータ４１と、第１及び第２ドラム３０、４０の回転位置情報を生成する位置情報生成部における第１及び第２エンコーダ３２、４２と、を備える。画像記録装置１の制御部６０が備える搬送監視部６４は、位置情報生成部における第１及び第２エンコーダ３２、４２による各位置信号と、駆動モータ４１を駆動するための駆動信号と、により記録媒体５の搬送異常を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、前記複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、前記複数の担持体にそれぞれ対向配置され前記記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置において、
前記複数の担持体毎に設けられ、当該複数の担持体の回転位置情報を生成する複数の位置情報生成部と、
前記複数の位置情報生成部による複数の位置信号と、前記駆動モータを駆動するための駆動信号と、により前記記録媒体の搬送異常を判定する搬送監視部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送監視部を当該制御部の演算処理装置が制御する信号処理回路として備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送監視部は、前記位置情報生成部により生成される位置信号を変換するための変換部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記変換部は、補正係数設定部と、位相ロックループ制御部と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送監視部は、前記駆動信号と、一方の前記担持体の前記位置情報生成によって生成される位置信号と、他方の前記担持体の前記位置情報生成によって生成される位置信号と、を比較した結果を判定するための比較判定部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記比較判定部は、前記比較した結果として得られた値が、予め設定された所定の閾値を超えた場合に前記搬送異常と判定することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記比較判定部が判定する前記搬送異常には、前記記録媒体が前記複数の担持体の外周面上を滑りながら搬送された異常が含まれることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、前記複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、前記複数の担持体にそれぞれ対向配置され前記記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置による前記記録媒体の搬送異常検出方法であって、
前記複数の担持体毎に回転位置情報を生成させ、
前記生成された前記複数の担持体毎の回転位置情報における複数の回転位置信号と、前記駆動モータを駆動するための駆動信号と、を比較し、
前記比較結果と所定の閾値とを比較した結果に基づいて、前記記録媒体の搬送異常を検出することを特徴とする搬送異常検出方法。
【請求項９】
記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、前記複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、前記複数の担持体にそれぞれ対向配置され前記記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置による前記記録媒体の搬送異常検出の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記複数の担持体毎の回転位置情報を位置情報生成部に生成させる処理と、
前記生成された前記複数の担持体毎の回転位置情報における複数の回転位置信号と、前記駆動モータを駆動するための駆動信号と、を比較させる処理と、
前記比較結果と読み出した所定の閾値とを比較した結果に基づいて、前記記録媒体の搬送異常を検出する処理と、
を前記演算処理装置に行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録部及び複数の担持体を有し記録媒体に画像記録を行う画像記録装置、その装置による記録媒体の搬送異常検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の１つとして、例えばインクジェットプリンタは、搬送手段により保持搬送される記録媒体に、印字ヘッドからインク滴を吐出して、高速かつ高画質に画像記録を行うものである。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。
【０００３】
このインクジェットプリンタは、近年では、多数の印字ヘッドを記録媒体の搬送方向と略直交する方向に整列配置してラインヘッドを構成しているものも提案されている。これにより、インクジェットプリンタは、そのスループットが向上し、例えばロール紙などの記録媒体（連続紙）に画橡を記録する産業用途としても幅広く使用することができる。
【０００４】
このような画像記録装置において、ロール紙などの連続紙を搬送する有効な手段の一つとして、担持体としてのドラムに連続紙を巻きつけることによる摩擦搬送が知られている。しかし、この摩擦搬送においては、連続紙をローラ等で挟持して搬送するものではないため、この連続紙がドラム上を滑るおそれが生じる。
【０００５】
このような、シート材の滑りに関する従来技術として、例えば、特許文献１には、シート材の搬送方向の前段に配置された前段ロールと、シート材の搬送方向の後段に配置された後段ロールのそれぞれの回転速度を比較し、その偏差に対応した信号を用いてシート材の滑りを検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３３７０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、前段ロールと後段ロールの回転速度の偏差のみを検出している。このため、特許文献１では、例えばシート材の搬送速度の変化、すなわち指示速度に対する速度低下や速度超過を検出することはできない。
【０００７】
これに対し、一般の画像記録装置にあっては、記録媒体の搬送速度が略一定であることが望ましく、記録媒体の搬送速度が著しく変化したり、急激に変化した場合等においては、画像記録の精度が低下する。
【０００８】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、記録媒体の搬送情報を正確に取得して搬送異常を検出し得る画像記録装置、その装置による搬送異常検出方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、複数の担持体にそれぞれ対向配置され記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置において、複数の担持体毎に設けられ、当該複数の担持体の回転位置情報を生成する複数の位置情報生成部と、複数の位置情報生成部による複数の位置信号と、駆動モータを駆動するための駆動信号と、により記録媒体の搬送異常を判定する搬送監視部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の別の態様のひとつである搬送異常検出方法は、記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、複数の担持体にそれぞれ対向配置され記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置による記録媒体の搬送異常検出方法であって、複数の担持体毎に回転位置情報を生成させ、生成された複数の担持体毎の回転位置情報における複数の回転位置信号と、駆動モータを駆動するための駆動信号と、を比較し、比較結果と所定の閾値とを比較した結果に基づいて、記録媒体の搬送異常を検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を外周面で担持し当該記録媒体を介して連動可能に配置される複数の担持体と、複数の担持体のうちの１つを駆動する駆動モータと、複数の担持体にそれぞれ対向配置され記録媒体に対して記録を行う記録部と、を有する画像記録装置による記録媒体の搬送異常検出の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、複数の担持体毎の回転位置情報を位置情報生成部に生成させる処理と、生成された複数の担持体毎の回転位置情報における複数の回転位置信号と、駆動モータを駆動するための駆動信号と、を比較させる処理と、比較結果と読み出した所定の閾値とを比較した結果に基づいて、記録媒体の搬送異常を検出する処理と、を演算処理装置に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の搬送情報を正確に取得して搬送異常を検出し得る画像記録装置、その装置による搬送異常検出方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す概略的な正面図、図２は、プリンタ部３の概略的な側面図、図３は、第１ドラム３０に対向配置される第１記録部５０の概略的な正面図である。
【００１４】
画像記録装置１は、アンワインダ部２とプリンタ部３、及びリワインダ部４を備えている。以下、これらアンワインダ部２、プリンタ部３、及びリワインダ部４のそれぞれの構成について説明する。
（アンワインダ部の構成）
アンワインダ部２は、記録媒体５としてのロール紙を回転可能に保持し、この記録媒体５をプリンタ部３に巻き出す役目をなしている。このアンワインダ部２は、アンワインダ部スタンド６と紙管固定シャフト７とを有している。
【００１５】
アンワインダ部スタンド６は、記録媒体５を保持する紙管固定シャフト７を回転可能に支持している。この紙管固定シャフト７には、ベルト２６を介して巻き出し用の駆動モータ８の駆動力が伝達される。この駆動モータ８は、記録媒体５に張力を付与するため、記録媒体５の搬送方向である矢印９の方向とは逆方向（図１の反時計方向）に駆動される。
【００１６】
また、ベルト２６と駆動モータ８との間には、パウダークラッチ８ａが配置されている。このパウダークラッチ８ａは、記録媒体５に、その搬送方向（矢印９の方向）と逆方向に一定のバックテンションを与える機能を果たしている。
（プリンタ部の構成）
プリンタ部３は、アンワインダ部２から搬送されてきた記録媒体５を導入し、この記録媒体５を担持体における第１ドラム３０で巻回保持する。さらに、この記録媒体５を第１記録部５０の直下へ搬送する。そして、この第１記録部５０により記録媒体５の一側表面に画像記録を行う。次いで、この記録媒体５を担持体における第２ドラム４０で巻回保持する。さらに、この記録媒体５を第２記録部５５の直下へ搬送する。そして、この記録媒体５の他側裏面に画像記録を行う。その後、この記録媒体５をリワインダ部４へ送り出す。
【００１７】
このプリンタ部３は、図１および図２に示すように、複数のローラ（１４、１５、１６、・・・）、第１ドラム３０、第２ドラム４０を有する記録媒体５の搬送部、本体フレーム２５、第１記録部５０、第２記録部５５、第１メンテナンスユニット５６、第２メンテナンスユニット５７等を備えている。
【００１８】
次に、記録媒体５の搬送部に関して説明する。アンワインダ部２から巻き出された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、第１ダンサーローラ１６、フリーローラ１７、フリーローラ１８を経由して、第１ドラム３０に搬送される。
【００１９】
第１ダンサーローラ１６は、回動中心１６ａを有するアーム１６ｂの先端に回動可能に保持されている。この回動中心１６ａは、本体フレーム２５に支持されている。そして、第１ダンサーローラ１６とアーム１６ｂの自重によって、第１ダンサーローラ１６に巻き付けられた記録媒体５に張力を付与する張力発生手段を構成している。
【００２０】
この張力発生手段は、アンワインダ部２に保持された記録媒体５が、紙管固定シャフト７の偏芯等に起因してバックテンションが変動してたるんだ場合、このたるみを取る機能も果たしている。
【００２１】
また、アーム１６ｂの回動中心１６ａには、第１ダンサーローラ１６が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃは、その出力信号によって、アンワインダ部２のパウダークラッチ８ａを作動させ、記録媒体５に作用するバックテンションを制御している。
【００２２】
次に、プリンタ部３における第１ドラム３０の構成を説明する。
第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。この第１ドラム３０の回転軸３０ａは、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と係合し、かつ第１メンテナンスユニット５６を支持する部材の一端とも係合している。また、第１ドラム３０は、回転軸３０ａが本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２３】
更に、この第１ドラム３０には、記録媒体５が略３３０度の巻き付け角で巻回される。第１ドラム３０は、この略３３０度の巻き付け角で、Ａ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に設定されている。
【００２４】
記録媒体５は、第１ドラム３０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１ドラム３０の外周面に垂直抗力を与える。これにより、記録媒体５は、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力によって該第１ドラム３０に保持される。なお、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して第２ドラム４０（駆動ドラム）によって回転される従動ドラムとなっている。
【００２５】
また、図２に示すように、第１ドラム３０の回転軸３０ａには、カップリング３３を介して、位置情報生成部における第１エンコーダ３２が連結されている。この第１エンコーダ３２のハウジングは、断面がＬ字状のエンコーダ固定部材３４の一端に固定されており、エンコーダ固定部材３４のもう一端は、本体フレーム２５に固定されている。
【００２６】
この構成により、第１エンコーダ３２の回転軸３２ａは、第１ドラム３０の回転に伴って回転する。この第１エンコーダ３２は、第１ドラム３０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは、第１変換部６８（図４参照）を介して第１記録部５０に入力される。また、第１記録部５０内の図示しないヘッド駆動部により、印字ヘッドは検出パルスに同期してインクを吐出駆動する。同時に、この検出パルスは、比較判定部６７（図４参照）へも入力され、後述する記録媒体５の搬送異常の検出に用いられる。
【００２７】
第１エンコーダ３２は、例えば１回転あたり１８，０００パルスを出力するロータリエンコーダを用いている。ここで、画像記録の搬送方向の解像度を３００ｄｐｉとし、第１エンコーダ３２の１パルス当たり搬送方向に印字１ラインと設定する。これにより、第１ドラム３０の直径は、２５．４ｉｎｃｈ÷３００ｄｐｉＸ１８，０００パルス÷円周率π＝４８５ｍｍとなる。
【００２８】
記録媒体５は、第１ドラム３０の巻き終わり以降は、フリーローラ１９、２０、２１を経由して、第２ドラム４０に搬送される。
次に、第２ドラム４０の構成を説明する。
【００２９】
第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様の構成であり、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。この第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸４０ａには、後述する第２メンテナンスユニット５７を支持する部材の一端が係合されている。
【００３０】
第２ドラム４０には、記録媒体５が略３３０度の巻き付け角で巻回可能である。記録媒体５は、第２ドラム４０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム４０の外周面に垂直抗力を与える。これにより、記録媒体５は、第２ドラム４０と記録媒体５との間の摩擦力によって該第２ドラム４０に保持される。記録媒体５は、第２ドラム４０の回転軸４０ａに連結されたベルト４６を介して、駆動部としての駆動モータ４１の駆動力によって搬送される。なお、第２ドラム４０は駆動ドラムとなっている。
【００３１】
また、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、第１ドラムと同様に、１回転あたり１８，０００パルスを出力する位置情報生成部における第２エンコーダ４２が連結されている。第２エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは、第２変換部６９（図４参照）を介して第２記録部５５に入力されている。そして、印字ヘッドは、この検出パルスに同期してインクを吐出駆動する。同時に、この検出パルスは比較判定部６７へも入力され、後述する記録媒体５の搬送異常の検出に用いられる。
【００３２】
記録媒体５は、第２ドラム４０の巻き終わり以降は、フリーローラ２２、第２ダンサーローラ２３、フリーローラ２４を経由して、リワインダ部４に送り出される。
第２ダンサーローラ２３は、回動中心２３ａを有するアーム２３ｂの先端に回動可能に保持されている。この回動中心２３ａは、本体フレーム２５に支持されている。そして、第２ダンサーローラ２３とアーム２３ｂの自重によって、第２ダンサーローラ２３に巻き付けられた記録媒体５に張力を付与する張力発生手段を構成している。
【００３３】
この張力発生手段は、アンワインダ部２に保持された記録媒体５が、紙管固定シャフト７の偏芯等に起因してテンションが変動してたるんだ場合、このたるみを取る機能も果たしている。
【００３４】
また、回動中心２３ａには、第２ダンサーローラ２３が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ２３ｃが設けられている。このポテンションメータ２３ｃは、その出力信号によって、後述するリワインダ部４のパウダークラッチ１２ａを作動させ、記録媒体５のテンションを制御している。
（リワインダ部の構成）
リワインダ部４は、巻き取られた記録媒体５を回転可能に保持し、プリンタ部３から記録媒体５を巻き取る巻取り部としての役目をなす。このリワインダ部４は、リワインダ部スタンド１０と紙管固定シャフト１１とを有している。
【００３５】
リワインダ部スタンド１０は、紙管固定シャフト１１を回転可能に支持し、巻き取られた記録媒体５は紙管固定シャフト１１により保持される。
紙管固定シャフト１１には、ベルト４８を介して巻き取り用の駆動モータ１２の駆動力が伝達される。この駆動モータ１２により、記録媒体５は矢印１３の方向に巻き取られる。また、ベルト４８と駆動モータ１２との間には、パウダークラッチ１２ａが配置されている。このパウダークラッチ１２ａは、記録媒体５の搬送方向のテンションを調整する役目を果たしている。
（記録部の構成）
続いて、図３に基づき、第１記録部５０（及び第２記録部５５）について説明する。
【００３６】
図３は、第１ドラム３０に対向配置された第１記録部５０の概略的な正面図である。
第１記録部５０は、記録媒体５に対してインクを吐出するインク吐出機能を有している。この第１記録部５０は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の印字ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１Ｃ、５１ｄと、図示しないヘッド駆動部を有している。印字ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１Ｃ、５１ｄは、それぞれヘッド保持プレート５２ａ、５２ｂ、５２Ｃ、５２ｄ上に千鳥状に配列されて固定されている。
【００３７】
印字ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１Ｃ、５１ｄには、その先端にノズル面が設けられている。このノズル面は、第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の印字面に対して対向配置されている。また、印字ヘッド５ｌａ、５１ｂ、５１Ｃ、５１ｄは、ヘッド保持プレート５２ａ、５２ｂ、５２Ｃ、５２ｄとヘッド保持部材５３によって、第１ドラム３０に対する相対位置が位置決めされている。
【００３８】
なお、第２記録部５５も、この第１記録部５０と同様の構成を有しているが、ここでは、その説明を省略する。
（制御系の構成）
次に、図４に基づき画像記録装置１の制御部６０について説明する。
【００３９】
演算処理装置におけるＣＰＵ６１は、データバスによって上位機器ＩＦ部６２、記憶部６３、搬送監視部６４に接続されている。記憶部６３は、画像記録装置１の動作プログラムの格納や、上位機器ＩＦ部６２を通じて接続される上位機器６５からの記録データの一時格納などを行なう。また、ＣＰＵ６１は、画像記録装置１の種々の調整パラメータ等の保存も行なう。
【００４０】
搬送監視部６４は、駆動信号生成部６６、比較判定部６７、第１変換部６８、及び第２変換部６９を有している。駆動信号生成部６６は、記録媒体５の搬送をつかさどる駆動モータ４１を駆動するための信号生成部である。この駆動信号生成部６６は、記録媒体５の搬送速度に応じた電圧信号を生成し、図示しないドライバを介して駆動モータ４１を駆動する。また、駆動信号生成部６６は、後述する記録媒体５の搬送異常の検出のために、比較判定部６７へも信号を出力している。
【００４１】
第１変換部６８及び第２変換部６９は、第１エンコーダ３２及び第２エンコーダ４２からの検出パルス信号を入力する。そして、この検出パルス信号に対し、第１ドラム３０及び第２ドラム４０の周径差に応じた補正を行い、第１記録部５０及び第２記録部５５へと出力する。さらに、第１変換部６８及び第２変換部６９は、検出パルス信号を電圧信号に変換して比較判定部６７へと送出する。
【００４２】
比較判定部６７は、第１変換部６８及び第２変換部６９で変換された電圧信号と、前述の駆動信号生成部６６からの信号を受け、所定の条件で記録媒体５の搬送異常を判断し、搬送異常とみなされたときはＣＰＵ６１へと通知する。
（記録媒体の搬送動作）
続いて、記録媒体５の搬送動作について説明する。
【００４３】
本実施の形態では、記録媒体５の搬送動作が開始される前に、記録媒体５に張力を作用させる動作を行う。
すなわち、図１において、第１ダンサーローラ１６が中立位置（アーム１６ｂが略水平状態）となるように制御する。この場合、ポテンションメータ１６ｃの出力信号により、アンワインダ部２の紙管固定シャフト７に連結したパウダークラッチ８ａを作動させる。こうして、紙管固定シャフト７に、駆動モータ８の動力を伝達し、記録媒体５のテンションを制御する。
【００４４】
これにより、記録媒体５の搬送経路の下流では、記録媒体５に第１ダンサーローラ１６とアーム１６ｂの自重の約半分の張力が作用することになる。
一方、第２ダンサーローラ２３が中立位置（アーム２３ｂが略水平状態）となるように制御する。この場合、ポテンションメータ２３ｃの出力信号により、リワインダ部４の紙管固定シャフト１１に連結したパウダークラッチ１２ａを作動させる。こうして、紙管固定シャフト１１に、駆動モータ１２の動力を伝達し、記録媒体５のテンションを制御する。
【００４５】
これにより、記録媒体５の搬送経路の上流では、記録媒体５に第２ダンサーローラ２３とアーム２３ｂの自重の約半分の張力が作用することになる。
このとき、記録媒体５は、第１ドラム３０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１ドラム３０の外周面に垂直抗力を与える。同時に、記録媒体５は、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力により該第１ドラム３０に保持される。これと同様に、記録媒体５は、第２ドラム４０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム４０の外周面に垂直抗力を与える。同時に、記録媒体５は、第２ドラム４０と記録媒体５との間の摩擦力により該第２ドラム４０に保持される。
【００４６】
記録媒体５の搬送動作が開始されると、第２ドラム４０に連結された駆動モータ４１が駆動されて該第２ドラム４０が回転する。これにより、従動となる第１ドラム３０も回転することで記録媒体５は搬送される。
（記録媒体への画像記録動作）
次に、記録媒体５への画像記録動作について説明する。
【００４７】
画像記録動作が開始されると、前述した記録媒体５の張力発生動作及び搬送動作が開始される。これにより、第１ドラム３０の回転軸３０ａに連結された第１エンコーダ３２、及び第２ドラム４０の回転軸４０ａに連結された第２エンコーダ４２から、第１ドラム３０及び第２ドラム４０の各回転位置に相当する検出パルスが出力される。この検出パルスは、第１変換部６８及び第２変換部６９を介して、それぞれ第１記録部５０及び第２記録部５５へと入力される。
【００４８】
次に、記録媒体５の搬送速度が規定速度に達した時点で、制御部６０から送出される印字開始信号に応じて、第１記録部５０により記録媒体５の表面（一側表面）に画像記録が行われる。この画像記録は、前述した検出パルスに同期して行なわれる。
【００４９】
次に、第２記録部５５で、第１記録部５０で画像記録された記録媒体５の記録面と反対側の面（他側裏面）に画像記録が行われる。この場合、第１記録部５０で画像記録された記録媒体５の記録面と、第２記録部５５で画像記録された記録媒体５の記録面とのレジストレーションは、以下のように行われる。
【００５０】
例えば、第１記録部５０のシアン（Ｃ）用の印字ヘッドの記録媒体５上での印字位置から、第２記録部５５のシアン（Ｃ）用の印字ヘッドの記録媒体５上での印字位置までの搬送経路長を、第２エンコーダ４２の検出パルス数に予め換算しておく。そして、第１記録部５０での画像記録後に、第２エンコーダ４２の検出パルス数が所定の遅延パルス数に到達したら、第２記録部５５での画像記録を開始する。
（記録媒体の搬送異常の検出）
続いて、図５〜図７に基づき、本実施の形態の特徴となる記録媒体５の搬送異常の検出方法について説明する。
【００５１】
記録媒体５は、第２ドラム４０に連結された駆動モータ４１の駆動によって搬送される。この駆動モータ４１を駆動する指令信号として、駆動信号生成部６６が生成した電圧信号を用いる。この電圧信号は、駆動モータ４１の目標速度である。本実施形態では、例えば０〜５Ｖで０〜１０ｒｐｓの回転を実現する信号である。
【００５２】
一方、駆動モータ４１により直接的に駆動される第２ドラム４０と、記録媒体５を介して回動される第１ドラム３０には、それぞれ第２エンコーダ４２と第１エンコーダ３２が配置されている。これらのエンコーダ３２、４２は、前述の様に、第１ドラム３０又は第２ドラム４０が１回転することで、１８，０００パルス（１８，０００ｐｐｒ）を出力する。
【００５３】
図５は、第１変換部６８Ａの制御ブロック図を示している。
この第１変換部６８Ａは、位相ロックループ制御部（ＰＬＬ部）７０と補正計数設定部７１、及びＦＶ変換部７２を有している。ＰＬＬ部７０は、第１エンコーダ３２からのパルス信号を安定化しつつ、補正計数設定部７１より設定される係数により、周波数変換を行なう。
【００５４】
第１ドラム３０の直径は、前述の様に、称呼値で約４８５ｍｍであるが、加工時の公差等によりわずかなズレが生じる。このズレ分を補正する。仮に、ドラム直径が１ｍｍ大きく加工された場合、ドラム外周は称呼値対比で３．１４ｍｍ長くなる。このため、例えば長尺物の画像記録などでは、表裏の画像長さが大きく異なることになる。なお、補正計数設定部７１に設定される補正値はＣＰＵ６１が設定する。
【００５５】
この補正値を求めるには、例えば第１エンコーダ３２から出力される１０，０００パルスに相当する画像記録を行い、この画像長さをドラムの称呼値と比較した差異を記憶しておけば良い。また、第１ドラム３０の１回転あたりの速度と、第１エンコーダ３０の出力パルス周期をあらかじめ測定しておくことにより、第１ドラム３０の偏芯についても補正することができる。これらの補正方法については、既に公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５６】
なお、前述したような補正が施されたパルス信号は、第１記録部５０へと出力され、図示しないヘッド駆動部により印字ヘッドが駆動される。
一方、ＰＬＬ部７０を介してＦＶ変換部７２に入力された補正パルス信号は、ここでＦＶ変換され、ドラムの回転速度に応じた電圧信号となる。この電圧信号は、比較判定部６７Ａへと出力される。このときのＦＶ変換レートは、例えば１Ｖ／２ｒｐｓ（＝３６，０００パルス／２ｓｅｃ＝１８ＫＨｚ）である。駆動モータ４１への電圧指示信号は、５Ｖ／１０ｒｐｓであるため、駆動モ一夕４１への指示信号と直接比較が可能になる。
【００５７】
本実施形態では、第１変換部６８Ａについて説明したが、第２変換部６９Ａ（図６参照）についても同様の構成である。
画像記録動作が開始されると、駆動モータ４１に印加された電圧により、第２ドラム４０が回動を開始する。前述した様に、記録媒体５は第１ダンサーローラ１６及び第２ダンサーローラ２３の作用により、第２ドラム４０に巻回保持されて搬送される。これに伴い、第１ドラム３０が従動して回動を開始する。駆動モータ４１が規定速度に達すると、正常時では、駆動モータ４１への指示電圧、及び第１変換部６８ＡのＦＶ変換出力電圧、第２変換部６９ＡのＦＶ変換出力電圧はすべて同電圧を示すはずである。
【００５８】
図６は、比較判定部６７Ａの制御ブロック図である。
この比較判定部６７Ａは、第１比較器７３Ａと第２比較器７４Ａとを含んでいる。これら第１比較器７３Ａと第２比較器７４Ａは、いわゆるコンパレ一夕（電圧比較）により構成されている。
【００５９】
第１比較器７３Ａは、第１変換部６８Ａと第２変換部６９Ａの電圧を比較判定する。言い換えれば、第１ドラム３０と第２ドラム４０の速度差を比較している。ここで、第１ドラム３０は従動ドラムであり、駆動源を有していないので、その速度は第２ドラム４０の速度に依存する。このため、記録媒体５が正常に搬送されている範疇では、両ドラムの速度差は発生しない。
【００６０】
ここで、記録媒体５が第１ドラム３０の周上を滑った場合、第１ドラム３０は記録媒体５の搬送に追従して回動していないことになる。従って、第１変換部６８Ａの出力電圧は、第２ドラム４０の速度を出力する第２変換部６９Ａの出力電圧よりも低い値を示すことになる。なお、この原因としては、第１ドラム３０上に異物が付着したことによる摩擦係数の低下、もしくは第１ドラム３０の支持軸部分の摺動異常などが考えられる。
【００６１】
一方、記録媒体５が第２ドラム４０の周上を滑った場合を考える。
第２ドラム４０は駆動ドラムである。このため、その速度は記録媒体５によらず駆動モータ４１に支配される。よって、第２ドラム４０上で滑りが発生した場合、記録媒体５の搬送速度は低下する。その結果、従動ドラムである第１ドラム３０のみの速度が低下することになる。第１比較器７３Ａは、前述の速度差を、制御部内のＣＰＵ６１が設定する閾値を用いて判定する。そして、異常と判断した場合にはＣＰＵ６１に異常を通知する。
【００６２】
すなわち、記録媒体５が第１ドラム３０又は第２ドラム４０の周上を滑った場合には、第１ドラム３０の速度が低下する。このため、第１ドラム３０の速度低下の度合いが予め設定された値を超えた場合には、異常と判断してその旨をＣＰＵ６１に通知する。
【００６３】
図７は、第１比較器７３Ａにおいて異常と判定した際の各部の出力と、駆動モータ４１への印加電圧との関係を示している。
同図において、横軸は時刻で、縦軸は各変換部の出力電圧（搬送速度）、及びモータ印加電圧ｖを示している。また、第１変換部６８Ａの出力電圧をＶｌ、第２変換部６９Ａの出力電圧をＶ２、双方の差分をＶｄとする。いま、時刻Ｔｌまでは記録媒体５の滑りが発生せず、Ｖｌ及びＶ２は同電圧を示している。よって、この間は差分Ｖｄが０Ｖとなっている。なお、駆動モータ４１への印加電圧ｖは、時刻Ｔ２までは一定である。
【００６４】
次に、時刻Ｔｌから記録媒体５が第２ドラム４０上を滑り始めた場合、前述したように第１ドラム３０の速度、すなわちＶｌの出力が徐々に低下していき、双方の差分Ｖｄが増加する。そして、時刻Ｔ２において差分Ｖｄが滑り検出閾値を超過したことで、第１比較器７３ＡはＣＰＵ６１に通知を行う。
【００６５】
ＣＰＵ６１では、この通知を受けて駆動モータ４１への印加電圧ｖを０Ｖとする。これにより、駆動モータ４１は摩擦力及び慣性力によりある時定数に従って停止する。このとき、記録媒体５の搬送速度が低下していくことで、時刻Ｔ３において滑りが解消され、差分Ｖｄは再び０Ｖになりつつ、時刻Ｔ４において記録媒体５の搬送が停止する。
【００６６】
次に、図６において、第２比較器７４Ａは、駆動信号生成部６６の出力と第２変換部６９Ａの出力とを比較する。いま、制御部内のＣＰＵ６１が駆動信号生成部６６に設定した速度で駆動モータ４１を駆動しているとする。しかし、例えば駆動モータ４１の駆動力が第２ドラム４０に正常に伝達されない場合など、第２ドラム４０の速度信号である第２変換部６９Ａの出力電圧と駆動信号生成部６６の出力電圧とに差異が生じることがある。
【００６７】
この場合、記録媒体５は、ＣＰＵ６１が設定した所望の搬送速度で搬送されておらず、記録動作のスループットの低下、もしくは印画品質に異常をきたすことになる。第２比較器７４Ａでは、この速度差を制御部内のＣＰＵ６１が設定した閾値で判定し、異常と判断した場合にはＣＰＵ６１に異常を通知する。
【００６８】
すなわち、記録媒体５がドラムの周上を滑らない場合でも、駆動モータ４１の駆動力が第２ドラム４０に正常に伝達されない場合等には、第２ドラム４０の速度信号が低下する。そして、この速度信号と駆動信号生成部６６からの信号との差が、予め設定された値を超えた場合には、異常と判断してその旨をＣＰＵ６１に通知する。
【００６９】
ＣＰＵ６１は、比較判定部６７Ａから通知された異常に応じて、例えば画像記録の実行を停止して上位機器６５に通知する。又は、記録画像に対して異常が発生した旨のマーキングを行なうなど、周知の処理を行なう。
【００７０】
本実施形態によれば、記録媒体５の搬送情報を正確に取得することができ、画像記録異常を未然に防止することができる。
（記録媒体の搬送異常の検出の変形例）
次に、図８及び図９に基づき本実施の形態の変形例を説明する。図８は、第１変換部６８Ｂの構成を示す図であり、図９は比較判定部６７Ｂの構成を示す図である。
【００７１】
図８の第１変換部６８Ｂは、図５と比較してＦＶ変換部７２を有しない点のみが異なり、他の構成は同一である。このため、第１変換部６８Ｂから比較判定部６７Ｂへは、パルス信号がそのまま出力される。また、図９の比較判定部６７Ｂは、第１カウンタ７５、第２カウンタ７６、第１比較器７３Ｂ、及び第２比較器７４Ｂを有している。
【００７２】
図９の第１カウンタ７５及び第２カウンタ７６は、第１変換部６８Ｂ及び第２変換部６９Ｂからそれぞれ入力されるパルス数を常時カウントする。第１比較器７３Ｂは、例えば４ｍｓｅｃごとに第１カウンタ７５及び第２カウンタ７６のカウント値を取得する。こうして、取得したカウント値の差異を求め、ＣＰＵ６１が設定する閾値以上の差異が生じた場合は、記録媒体５の滑りが生じたと判定する。
【００７３】
そして、異常と判断した場合にはＣＰＵ６１に異常を通知する。この差異の閾値は、１パルス単位で設定が可能であるため、より高精度な判定が可能であるが、比較判定部６７Ｂの構成が複雑になる。
【００７４】
一方、第２比較器７４Ｂは、駆動信号生成部６６から入力される電圧信号から第２変換部６９Ｂの出力パルスの理論周波数を演算し、この理論周波数と第２変換部６９Ｂから入力されるパルスの実周波数とを比較する。実周波数の計測は、例えば１秒間のパルス数をカウントすることで実現する。第２比較器７４Ｂは、この速度差を、制御部内のＣＰＵ６１が設定する閾値を用いて判定する。そして、異常と判断した場合にはＣＰＵ６１に異常を通知する。
【００７５】
ＣＰＵ６１は、比較判定部６７Ｂかち通知される異常に応じて、例えば画像記録の実行を停止して上位機器６５に通知する。若しくは、記録画像に対して異常が発生した旨のマーキングを行なうなど、周知の処理を行なう。
【００７６】
以上のように、本変形例を用いることで、制御構成が複雑になりつつも、より高精度な記録媒体５の搬送情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施の形態の画像記録装置の概略的な正面図である。
【図２】プリンタ部の概略的な側面図である。
【図３】第１ドラムに対向配置される第１記録部の概略的な正面図である。
【図４】画像記録装置の制御ブロック図である。
【図５】第１変換部の制御ブロック図である。
【図６】比較判定部の制御ブロック図である。
【図７】記録媒体の搬送異常を検出したときの各部出力を示す図である。
【図８】変形例における第１変換部の制御ブロック図である。
【図９】変形例における比較判定部の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１        画像記録装置
２        ワインダ部
３        プリンタ部
４        リワインダ部
５        記録媒体
６        アンワインダ部スタンド
７        紙管固定シャフト
８        巻き出し用駆動モータ
９        搬送方向を示す矢印
１０      リワインダ部スタンド
１１      紙管固定シャフト
１２      巻き取り用駆動モータ
１３      搬送方向を示す矢印
１４      フリーローラ
１５      フリーローラ
１６      第１ダンサーローラ
１６ａ    回転中心
１６ｂ    アーム
１６Ｃ    ポテンションメータ
１７、１８、１９、２０、２１、２２      フリーローラ
２３      第２ダンサーローラ
２３ａ    回転中心
２３ｂ    アーム
２３Ｃ    ポテンションメータ
２４      フリーローラ
２５      本体フレーム
３０      担持体（第１ドラム）
３０ａ    回転軸
３２      位置情報生成部（第１エンコーダ）
３３      カップリング
３４      エンコーダ固定部材
４０      担持体（第２ドラム）
４０ａ    回転軸
４１      駆動モータ
４２    位置情報生成部（第２エンコーダ）
４３    カップリング
４４    エンコーダ固定部材
５０    第１記録部
５ｌ  ａ、５１ｂ、５１Ｃ、５１ｄ    印字ヘッド
５２ａ、５２ｂ、５２Ｃ、５２ｄ    ヘッド保持プレート
５３    ヘッド保持部材
５５    第２記録部
５６    第１メンテナンスユニット
５７    第２メンテナンスユニット
６０    制御部
６１    演算処理装置（ＣＰＵ）
６２    上位機器ＩＦ
６３    記憶部
６４    搬送監視部
６５    上位機器
６６    駆動信号生成部
６７    比較判定部
６８（６８Ａ、６８Ｂ）    第１変換部
６９（６９Ａ、６９Ｂ）    第２変換部
７０    位相ロックループ制御部（ＰＬＬ部）
７１    補正係数設定部
７２    ＦＶ変換部
７３（７３Ａ、７３Ｂ）    第１比較器
７４（７４Ａ、７４Ｂ）    第２比較器
７５    第１カウンタ
７６    第２カウンタ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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