(57)【要約】【課題】主走査線の不連続による画質の劣化を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、基板と、該基板長手方向一直線に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子行を該基板幅方向にｎ行（ただし、ｎは３以上の自然数）となるように該基板上に配列した光学ヘッドと、該光学ヘッドを構成する発光素子の発光によって潜像が形成される像担持体と、該像担持体の回転角度を検出してパルスを発生する像担持体回転角度検出手段と、を有し、少なくとも第１行の発光素子行の発光タイミングと、第ｎ行の発光素子行の発光タイミングとは、該像担持体回転角度検出手段のパルスと同期させることを特徴とする。【選択図】図１７
2008216415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、該基板長手方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子行を該基板幅方向にｎ行（ただし、ｎは３以上の自然数）となるように該基板上に配列した光学ヘッドと、
該光学ヘッドを構成する発光素子の発光によって潜像が形成される像担持体と、
該像担持体の回転角度を検出してパルスを発生する像担持体回転角度検出手段と、を有し、
少なくとも第１行の発光素子行の発光タイミングと、第ｎ行の発光素子行の発光タイミングとは、該像担持体回転角度検出手段のパルスと同期させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
該発光素子と該像担持体との間には屈折率分布型ロッドレンズが設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
該発光素子が有機ＥＬ素子であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該発光素子がＬＥＤからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１行と第ｎ行の発光素子行以外の発光素子行の発光タイミングは、パルス間の時間間隔を等分することによって決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１行と第ｎ行の発光素子行以外の発光素子行の発光タイミングは、パルス発生の所定時間後に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
基板と、該基板長手方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子行を該基板幅方向にｎ行（ただし、ｎは３以上の自然数）となるように該基板上に配列した光学ヘッドと、該光学ヘッドを構成する発光素子の発光によって潜像が形成される像担持体と、該像担持体の回転角度を検出してパルスを発生する像担持体回転角度検出手段と、を有する画像形成装置で、少なくとも第１行の発光素子行の発光タイミングと、第ｎ行の発光素子行の発光タイミングとを、該像担持体回転角度検出手段のパルスと同期させるように制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真、静電複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置であって、特に、像担持体に静電潜像を形成するための露光手段として用いられる光学ヘッドを用いる画像形成装置に関する。また、本発明はそのような光学ヘッドを用いた画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して、複数個（例えば４個）配置する。これら単色トナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
タンデム方式のカラー画像形成装置（プリンター）において、前記露光手段（光学ヘッド）として発光体アレイを用いる技術が知られている。例えば、特許文献１には、発光体アレイに２次元で配列された発光素子の出力光を単一レンズで拡大して、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。また、特許文献２には、その図５に記載されているように、各色のＬＥＤチップ２０８を２次元に矩形状に配列した光源２０４を設けている。また、その図８（Ａ）には、光源により形成される印字ドット４５１を主走査方向に重複して形成することにより、濃度ムラの発生を抑制することが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−６３１３９号公報
【特許文献２】特許第３７４１８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の光学ヘッドを用いる画像形成装置においては、主走査線に大きな不連続点を生じ、この不連続点が連なって目立つ筋となり、画質が劣化することがある。このような不連続点は、像担持体（感光体ドラム）の駆動源であるモータの回転変動、像担持体（感光体ドラム）への駆動力伝達系路に使用される歯車による速度変動、画像形成装置本体の振動による像担持体（感光体ドラム）などの回転速度変動などに起因するものであるが、前記の特許文献１、特許文献２には、このような主走査線の不連続に対する対策が開示されておらず、画質劣化が解消できない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、そのために、本発明に係る画像形成装置は、基板と、該基板長手方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子行を該基板幅方向にｎ行（ただし、ｎは３以上の自然数）となるように該基板上に配列した光学ヘッドと、該光学ヘッドを構成する発光素子の発光によって潜像が形成される像担持体と、該像担持体の回転角度を検出してパルスを発生する像担持体回転角度検出手段と、を有し、少なくとも第１行の発光素子行の発光タイミングと、第ｎ行の発光素子行の発光タイミングとは、該像担持体回転角度検出手段のパルスと同期させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、該発光素子と該像担持体との間には屈折率分布型ロッドレンズが設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、該発光素子が有機ＥＬ素子であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、該発光素子がＬＥＤからなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１行と第ｎ行の発光素子行以外の発光素子行の発光タイミングは、パルス間の時間間隔を等分することによって決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１行と第ｎ行の発光素子行以外の発光素子行の発光タイミングは、パルス発生の所定時間後に設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成方法は、基板と、該基板長手方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子行を該基板幅方向にｎ行（ただし、ｎは３以上の自然数）となるように該基板上に配列した光学ヘッドと、該光学ヘッドを構成する発光素子の発光によって潜像が形成される像担持体と、該像担持体の回転角度を検出してパルスを発生する像担持体回転角度検出手段と、を有する画像形成装置で、少なくとも第１行の発光素子行の発光タイミングと、第ｎ行の発光素子行の発光タイミングとを、該像担持体回転角度検出手段のパルスと同期させるように制御することを特徴とする。
本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、主走査線の不連続による画質の劣化を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係るタンデム型の画像形成装置１の断面を示す図である。本実施形態の画像形成装置１は、ケース本体２と、ケース本体２の前面に開閉自在に装着された第１の開閉部材３と、ケース本体２の上面に開閉自在に装着された第２の開閉部材（排紙トレイを兼用している）４とを有している。
【００１４】
前記第１の開閉部材３は、ケース本体２の前面に開閉自在に装着された開閉蓋３'を備えている。ケース本体２内には、電源回路基板及び制御回路基板を内蔵する電装品ボックス５、画像形成ユニット６、送風ファン７、転写ベルトユニット９、給紙ユニット１０が配設される。また、第１の開閉部材３内には、二次転写ユニット１１、定着ユニット１２、記録媒体搬送手段１３が設けられている。
【００１５】
転写ベルトユニット９は、ケース本体２の下方に配設されており図示を省略した駆動源により回転駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４の斜め上方に配設される従動ローラ１５と、この２本のローラ１４、１５間に張架されて、前記駆動ローラ１４と従動ローラ１５により、矢視方向（図の例では一次転写部材２１の当接面が下方向）へ循環駆動される中間転写ベルト１６とを備えている。クリーニング手段１７は、中間転写ベルト１６の表面に離間、当接される。
【００１６】
画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４色）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンタ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋには、それぞれ、感光体ドラムからなる感光体（像担持体）２０、感光体（像担持体）２０の周囲に配設された、帯電手段２２、潜像形成手段（露光装置）である光学ヘッド２３及び現像装置１００を有している。各色に対応する画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体２０に対向して、板バネ電極からなる一次転写部材２１がその弾性力で当接され、一次転写部材２１には転写バイアスが印加されている。駆動ローラ１４に近接した位置には、テストパターンセンサ１８が設置されている。
【００１７】
感光体（像担持体）２０は、矢視方向（時計回り方向）に回転駆動される。帯電手段２２は、高電圧発生源に接続された導電性ブラシローラで構成され、ブラシ外周が感光体（像担持体）２０に対して逆方向（反時計回り方向）で、かつ、感光体（像担持体）２０の２〜３倍の周速度で感光体（像担持体）２０に当接回転して、感光体（像担持体）２０の表面を一様に帯電させる。露光装置である光学ヘッド２３は、複数の有機ＥＬ発光素子を感光体（像担持体）２０の軸方向（主走査方向）及び幅方向（副走査方向）にアレイ状に複数列配列した、有機ＥＬ発光素子アレイを用いている。有機ＥＬ発光素子アレイを用いた光学ヘッド２３は、レーザ走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトであり、しかも、感光体（像担持体）２０に対して近接配置が可能であるので、装置全体を小型化できるという利点を有する。また、レーザ走査光学系のように部品点数が多くないので、構成が簡略化される。なお、光学ヘッド２３に用いることができる発光素子としては、このような発光素子に限定されるものではなく、ＬＥＤなども用いることができる。本実施形態においては、各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体（像担持体）２０、帯電手段２２及び光学ヘッド２３を１つの感光体ユニット２５としてユニット化している。
【００１８】
感光体（像担持体）２０には感光体（像担持体）２０の回転角度検出手段であるロータリーエンコーダー（不図示）が設けられ、光学ヘッド２３を構成する有機ＥＬ発光素子の一部の発光タイミングの同期をとるように構成される。
【００１９】
次に、現像装置１００の詳細について、画像形成ステーションＫを例として説明する。現像装置１００は、トナー（図のハッチング部）を貯留するケース１０３と、このケース１０３内に形成されたトナー収容部１０１と、トナー収容部１０１内に配設されたアジテータ１１９と、トナー収容部１０１の上部に区画形成されたトナーガイド部材１３３を有している。また、トナーガイド部材１３３の上方に配設された供給ローラ１０５と、トナーガイド部材１３３に設けられ供給ローラ１０５に当接される当接部１４３と、トナーガイド部材１３３及び像担持体２０に当接するように配設される現像ローラ１０７と、現像ローラ１０７に当接される規制ブレード１０９とが設けられている。
【００２０】
次に、記録媒体ＰＰの搬送経路に設けられている部材について説明する。給紙ユニット１０は、記録媒体ＰＰが積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５から記録媒体ＰＰを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。第１の開閉部材３内には、二次転写部への記録媒体ＰＰの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、駆動ローラ１４及び中間転写ベルト１６に圧接される二次転写手段としての二次転写ユニット１１と、定着ユニット１２と、記録媒体搬送路１３と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０を備えている。記録媒体に両面プリントする場合には、片面に画像データを転写、定着した記録媒体を排紙ローラ対３９の位置から逆送して両面プリント用搬送路４０を搬送し、レジストローラ対３７から再度記録媒体搬送路１３で搬送する。
【００２１】
定着ユニット１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４５と、この加熱ローラ４５を押圧付勢する加圧ローラ４６と、加圧ローラ４６に揺動可能に配設されたベルト張架部材４７と、加圧ローラ４５とベルト張架部材４７間に張架された耐熱ベルト４９を有している。記録媒体に二次転写されたカラー画像は、加熱ローラ４５と耐熱ベルト４９で形成するニップ部で所定の温度で記録媒体に定着される。
【００２２】
次に、本発明の画像形成装置に用いる光学ヘッドの構成の基礎について説明する。
図２は光学ヘッドの発光素子等をその上に形成するガラス基板を示す図であり、図３は光書き込み光学ヘッドの構成を示す一部を破断した斜視図であり、図４はその副走査方向（幅方向）に沿ってとった断面図である。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態の画像形成装置に用いられる光学ヘッドの概略平面図である。ガラス基板２６２には、副走査方向（ガラス基板２６２幅方向）にＬａの距離内に４ラインの有機ＥＬ発光素子ライン２７４、２７５、２７６、２７７が形成されている。４ラインの発光素子は、斜め方向に１ｘ列、２ｘ列、・・・ｎｘ列の発光素子列を形成している。２７１は、各発光素子２６１の駆動回路であり、例えばＴＦＴにより各発光素子２６１を制御する。発光素子は斜め配列することにより、駆動回路２７１と有機ＥＬ発光素子２６１を結ぶ給電配線の配置が容易になる。図２の例では、副走査方向に配列された発光素子列の両端（２７４、２７７）に設けた発光素子の副走査方向の間隔をＬａとしている。
【００２４】
図２のように、主走査方向に４ラインの有機ＥＬ発光素子ラインを副走査方向では斜め方向に配列した発光素子列を有する光学ヘッドにおいて、感光体２０への潜像形成について説明する。最初に第１ラインの発光素子ライン２７４の発光素子を発光させた後、感光体２０を回転させながら時間間隔をおいて第２ライン２７５、第３ライン２７６、第４ライン２７７の有機ＥＬ発光素子ラインを順に発光させて、感光体２０の主走査方向に１列の潜像を形成する。その際、感光体２０の回転方向の速度変動により、印字ドットが副走査方向にある幅を持って変位し、主走査線の不連続が発生する。主走査線の不連続が発生する速度変動要因は、モータの回転変動、駆動力伝達経路に使用される歯車による速度変動、機内の振動による感光体等の回転速度変動である。なお、有機ＥＬ発光素子ラインの詳細な定義、及び主走査線不連続に関する問題点については、後に詳述する。
【００２５】
図３は、本発明の画像形成装置の光学ヘッド２３を拡大して示す概略の斜視図である。光学ヘッド２３は、図示するように４ラインの有機ＥＬ発光素子ラインが形成されているガラス基板２６２がハウジング２６０に収納される構成となっている。
【００２６】
屈折率分布型ロッドレンズアレイ２６５は結像光学系を構成し、発光部２６３の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ２６６を俵積みしている。本実施形態においては、結像光学系として屈折率分布型ロッドレンズ２６６を採用しているが、結像光学系としてマイクロレンズを採用しても良い。このようなマイクロレンズは、光学倍率マイナス（倒立結像）のレンズである。ハウジング２６０は、ガラス基板２６２の周囲を覆い、感光体（像担持体）２０に面した側は開放する。このようにして、屈折率分布型ロッドレンズ２６６から感光体（像担持体）２０に光線Ｒを射出する。
【００２７】
感光体ユニット２５に取り付けられた各感光体２０に対して、光学ヘッド２３を正確に位置決めするために、位置決めピン２６９とねじ挿入孔２６８を設けている。位置決めピン２６９を、図示を省略した光学ヘッド２３のケースの対向する位置決め穴に嵌入させる。位置決めピン２６９と位置決め穴とは主走査方向に若干の隙間を持って嵌入され、光学ヘッド２３の主走査方向への位置調整が可能に設定されている。また、長尺のハウジング２６０の両端に設けたねじ挿入孔２６８を通して、固定ねじを前記光学ヘッド２３のケースのねじ穴にねじ込んで固定することにより、各ラインヘッド２３が所定位置に固定される。
【００２８】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いる光学ヘッドの縦断断面図であり、図３の構成を部分的に示している。ガラス基板２６２上に有機ＥＬ素子２６１の発光部２６３を載置し、同じガラス基板２６２上に形成されたＴＦＴ２７１（図３）により駆動される。発光部２６３の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ２６６を通して、出力光が像担持体へ照射される。ハウジング２６０は、ガラス基板２６２の周囲を覆い、像担持体２０に面した側は開放する。ガラス基板２６２は長尺のハウジング２６０に設けられた受け穴中に嵌め込まれ、裏蓋２２３を被せて固定金具２２５により固定される。不透明の裏蓋２２３は、発光部２６３の出力光が像担持体への照射面とは反対側に放射されることを防止して発光効率を高めている。
【００２９】
長尺のハウジング２６０の両端に設けた位置決めピン２６９を対向する画像形成装置本体の位置決め穴に嵌入させると共に、長尺のハウジング２６０の両端に設けたねじ挿入孔２６８を通して固定ねじを画像形成装置本体のねじ穴にねじ込んで固定することにより、光書き込み光学ヘッド２３が所定位置に固定されている。
【００３０】
次に、感光体（像担持体）２０に設けられる感光体（像担持体）２０の回転角度検出手段であるロータリーエンコーダーについて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の感光体（像担持体）に接続されたロータリーエンコーダーの外観を示す図であり、図６はロータリーエンコーダーのスリット円板を示す図であり、図７はロータリーエンコーダーの断面を示す図である。
【００３１】
図５乃至図７において、３００はロータリーエンコーダー、３０１はスリット円板、３０２は検出部、３０３は発光部、３０４は受光部、３０５は感光体（像担持体）軸をそれぞれ示している。ロータリーエンコーダー３００は、所定の間隔でスリットが形成されたスリット円板３０１と検出部３０２とで構成される。検出部３０２は、発光ダイオードなどの発光部３０３及びフォトトランジスタなどの受光部３０４からなっている。感光体（像担持体）２０に設けられるロータリーエンコーダー３００から出力される信号は、光学ヘッド２３を構成する有機ＥＬ等の発光素子の一部の発光タイミングの同期をとるために利用される。ここで、本実施形態においては、ロータリーエンコーダー３００の出力パルスが全ての発光素子の発光タイミングの同期を取ることができないのは、ロータリーエンコーダー３００の回転角度の検出限界によるものである。ロータリーエンコーダー３００のスリット円板３０１に形成するスリットには、加工精度の限界やコストの制約がある。このため、ロータリーエンコーダー３００が検出することができる精度には限界がある。本来、光学ヘッド２３の全ての発光素子の発光タイミングの同期をロータリーエンコーダー３００の出力パルスでまかなうことができれば理想的であるが、現実的には上記のような制約があるために、本発明においてはロータリーエンコーダー３００の信号は、光学ヘッド２３の発光素子の一部の発光タイミングの同期をとるために利用されるのである。
【００３２】
次に、光学ヘッド２３の発光素子等の配列の定義について説明する。図８乃至図１０は、光学ヘッドの各構成要素の配列の定義のため各構成要素を模式的に示した図である。光学ヘッド２３のガラス基板２６２は矩形形状をしており、図中の矢印Ｃで示される長手方向と、矢印Ｄで示される幅方向を有するものである。また、感光体（像担持体）２０において、図中矢印Ａで示される方向を主走査方向として、矢印Ｂで示される方向を副走査方向とする。なお、図８乃至図１０においては、屈折率分布型ロッドレンズ２６６などの図示を省略している。
【００３３】
本実施形態の例では、光学ヘッド２３の長手方向に４個ごとの有機ＥＬ素子が斜め状に配列されている。この４個ごとの有機ＥＬ素子の配列は、光学ヘッド２３の長手方向に周期性を有するものである。感光体（像担持体）２０上に示される２９０は、発光素子２６１の発光によって形成される照射部であるスポットを表している。このスポット２９０の集合が感光体（像担持体）２０上で潜像を形成するものである。図８において、スポット２９０は、感光体（像担持体）２０を透過的にみたときのものが図示されており、以後の図においてスポット２９０に係る配列の定義を行う際にも、このような図示に基づき定義されるものとする。
【００３４】
次に、図９及び図１０を参照しつつ、発光素子２６１及びスポット２９０の配列の定義について説明する。図９はガラス基板２６２上の発光素子２６１を模式的に示すものであり、図１０は感光体（像担持体）２０上のスポット２９０を模式的に示すものである。ガラス基板２６２の長手方向に一直線上に配列される発光素子２６１の集まりを発光素子行として定義する。そして、図示するような順序で、発光素子行第１行〜発光素子行第４行とする。同様に、感光体（像担持体）２０の長手方向に一直線上に配列されるスポット２９０の集まりをスポット行として定義する。同じように図示するような順序で、スポット行第１行〜スポット行第４行とする。
【００３５】
次に、発光素子２６１の発光タイミングと、感光体（像担持体）２０におけるスポット２９０の形成タイミングとの関係について図１１乃至図１４を参照しつつ説明する。図１１乃至図１４は、感光体（像担持体）２０におけるスポット照射部の形成過程を模式的に示す図である。
【００３６】
図１３乃至図１８では、感光体（像担持体）２０の主走査方向に、一本のライン状のスポットを形成する場合について説明する。
【００３７】
図１１は、感光体（像担持体）２０の所定箇所がＰ１の位置に到達したときの様子を示している。このとき第４行目の発光素子行が発光し、感光体（像担持体）２０の第４行目のスポット行によって潜像を形成する。
【００３８】
図１２は、感光体（像担持体）２０の所定箇所がＰ２の位置に到達したときの様子を示している。このとき第３行目の発光素子行が発光し、感光体（像担持体）２０の第３行目のスポット行によって潜像を形成する。なお、感光体（像担持体）２０上の黒丸は、先のＰ１の位置で形成された潜像スポットを示している。
【００３９】
図１３は、感光体（像担持体）２０の所定箇所がＰ３の位置に到達したときの様子を示している。このとき第２行目の発光素子行が発光し、感光体（像担持体）２０の第２行目のスポット行によって潜像を形成する。なお、感光体（像担持体）２０上の黒丸は、先のＰ１、Ｐ２の位置で形成された潜像スポットを示している。
【００４０】
図１４は、感光体（像担持体）２０の所定箇所がＰ４の位置に到達したときの様子を示している。このとき第１行目の発光素子行が発光し、感光体（像担持体）２０の第１行目のスポット行によって潜像を形成する。なお、感光体（像担持体）２０上の黒丸は、先のＰ１、Ｐ２、Ｐ３の位置で形成された潜像スポットを示している。
【００４１】
光学ヘッド２３には、以上のような発光素子の発光タイミングで各スポットを形成していき、感光体（像担持体）２０上に潜像を形成するものである。
【００４２】
次に、以上のような基本構成を有する光学ヘッドを画像形成装置に使用することによって生じる主走査線の不連続の問題点についてあらためて説明する。ガラス基板２６２における発光素子２６１の配列の仕方は任意であるが、ここで、発光素子行が第１行〜第４行ある場合について説明する。
【００４３】
図１５及び図１６は、感光体（像担持体）２０上に形成されるスポットを示す図である。図１５は、感光体（像担持体）２０の回転速度にムラが生じず、感光体（像担持体）２０上に理想的に形成される１ラインのスポットを示しており、図１６は、従来の画像形成装置の主走査線の不連続による画質の劣化について説明する図である。画像形成装置の主走査線の不連続について考えるときに、簡単のために感光体（像担持体）２０に主走査方向に１ラインのスポット照射部を形成することを考えることとする。感光体（像担持体）２０に１ラインのスポット照射部を形成するためには、第４行目の発光素子行→第３行目の発光素子行→第３行目の発光素子行→第１行目の発光素子行を順次発光させる、という発光タイミングで、スポットを形成することとなる。
【００４４】
ここで、感光体（像担持体）２０に駆動力を伝達する機構部に変調があり、感光体（像担持体）２０の回転速度にムラが生じると、形成される１ラインのスポット照射部は、真っ直ぐのスポット照射部とはならず、発光素子グループの発光タイミングにつれて、ずれることとなる。このようなずれが主走査線の不連続による画質劣化の原因となる。
【００４５】
図１６は従来の感光体（像担持体）２０にロータリーエンコーダーが設けられていない画像形成装置によって生じる主走査線の不連続について説明する図である。図１６は、感光体（像担持体）２０の回転速度にムラが生じたときに形成される１ラインのスポットを示している。図１６に示すように、感光体（像担持体）２０の回転速度にムラが生じると、スポット行毎に段差状にずれて形成される。このような１ラインのずれが画質の劣化の原因となってしまう。図１６の場合では、隣接するスポット行同士で最も顕著な段差状のずれは、発光タイミング４回分の累積ずれ量となる。このようなスポット行同士で最も顕著な段差状のずれは、画質の劣化を目立たせてしまう。本発明においては、このような隣接するスポット行同士の段差状のずれをなるべく小さくして、主走査線の不連続による画質の劣化をなるべく抑制するような画像形成装置を提案するものである。
【００４６】
本発明の画像形成装置は、先に説明したようにロータリーエンコーダー３００を備えるものであり、このロータリーエンコーダー３００からの出力パルスによって光学ヘッド２３を構成する有機ＥＬ等の発光素子の発光タイミングの同期をとる。ただし、光学ヘッド２３の全ての発光素子の発光タイミングの同期をロータリーエンコーダー３００の出力パルスでとることができない。そのため、本発明においては、光学ヘッド２３の一部の発光素子の発光タイミングの同期をロータリーエンコーダー３００の出力パルスでとるように構成するものである。
【００４７】
図１７は、本実施形態の画像形成装置によって形成されるスポットを示す図である。ここでも、簡単のために画像形成装置の主走査線の不連続について考えるときに、簡単のために感光体（像担持体）２０に主走査方向に１ラインのスポット照射部を形成することを考えることとする。
【００４８】
これまで説明してきたように、感光体（像担持体）２０に１ラインのスポット照射部を形成するためには、第４行目の発光素子行→第３行目の発光素子行→第３行目の発光素子行→第１行目の発光素子行を順次発光させる、という発光タイミングで、スポットを形成することとなる。本発明においては、少なくとも第４行目の発光素子行と第１行目の発光素子行との発光タイミングは、ロータリーエンコーダー３００からの出力パルスと同期させるように構成する。このような本発明によって形成されるスポットは図１７に示されるものであり、第１行目のスポット行と第４行目のスポット行とは少なくとも一致することとなり、主走査線の不連続による画質の劣化を抑制することができる。
【００４９】
これまで、第１行目から第４行目からなる発光素子行を有する光学ヘッド２３を例に説明してきたが、本発明の画像形成装置で利用できる光学ヘッドはこれに限るものではなく、一般化すれば、第１行目から第ｎ行目からなる発光素子行を有する光学ヘッド（ただし、ｎは３以上の自然数）を用いた画像形成装置に適用することができる。このような光学ヘッドでは、少なくとも第１行目と第ｎ行目の発光素子行の発光タイミングの同期をロータリーエンコーダーの出力パルスによってとるようにする。なお、このような場合、第１行目と第ｎ行目以外の発光素子行の発光タイミングは、ロータリーエンコーダーの出力パルス間の時間間隔を適宜等分することによって決定してもよいし、ロータリーエンコーダーの出力パルスの所定時間後とするように設定してもよい。
【００５０】
図１８は、本実施形態の画像形成装置によって形成されるスポットを示す図である。第１行目から第５行目からなる発光素子行を有する光学ヘッドを用いた画像形成装置の感光体（像担持体）２０上の１ラインのスポットを示している。この例においても、第１行目のスポット行と第５行目のスポット行とは少なくとも一致することとなり、主走査線の不連続による画質の劣化を抑制することができる。
【００５１】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、主走査線の不連続による画質の劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型の画像形成装置の断面を示す図である。
【図２】光学ヘッドの発光素子等をその上に形成するガラス基板を示す図である。
【図３】光書き込み光学ヘッドの構成を示す一部を破断した斜視図である。
【図４】光学ヘッドの副走査方向（幅方向）に沿ってとった断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の感光体（像担持体）に接続されたロータリーエンコーダーの外観を示す図である。
【図６】ロータリーエンコーダーのスリット円板を示す図である。
【図７】図７はロータリーエンコーダーの断面を示す図である。
【図８】光学ヘッドの各構成要素の配列の定義のため各構成要素を模式的に示した図である。
【図９】光学ヘッドの各構成要素の配列の定義のため各構成要素を模式的に示した図である。
【図１０】光学ヘッドの各構成要素の配列の定義のため各構成要素を模式的に示した図である。
【図１１】感光体（像担持体）２０におけるスポット照射部の形成過程を模式的に示す図である。
【図１２】感光体（像担持体）２０におけるスポット照射部の形成過程を模式的に示す図である。
【図１３】感光体（像担持体）２０におけるスポット照射部の形成過程を模式的に示す図である。
【図１４】感光体（像担持体）２０におけるスポット照射部の形成過程を模式的に示す図である。
【図１５】感光体（像担持体）２０上に形成されるスポットを示す図である。
【図１６】感光体（像担持体）２０上に形成されるスポットを示す図である。
【図１７】本実施形態の画像形成装置によって形成されるスポットを示す図である。
【図１８】本実施形態の画像形成装置によって形成されるスポットを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・画像形成装置、２・・・・・・ケース本体、３第１の開閉部材、３'・・・開閉蓋、４・・・第２の開閉部材、５・・・電装品ボックス、６・・・画像形成ユニット、７・・・送風ファン、９・・・転写ベルトユニット、１０・・・給紙ユニット、１１・・・二次転写ユニット、１２・・・定着ユニット、１３・・・記録媒体搬送手段、１４・・・駆動ローラ、１５・・・従動ローラ、１６・・・中間転写ベルト、１７・・・クリーニング手段、１８・・・テストパターンセンサ、２０・・・感光体（像担持体）、２１・・・一次転写部材、２２・・・帯電手段、２３・・・光学ヘッド、３５・・・給紙カセット、３６・・・ピックアップローラ、３７・・・レジストローラ対、３９・・・排紙ローラ対、４０・・・両面プリント用搬送路、４５・・・加熱ローラ、４６・・・加圧ローラ、４７・・・ベルト張架部材、４９・・・耐熱ベルト、１００・・・現像装置、１０１・・・トナー収容部、１０３・・・ケース、１０５・・・供給ローラ、１０７・・・現像ローラ、１０９・・・規制ブレード、１１１・・・板バネ部材、１１２・・・弾性部材、１１３・・・トナー、１１７・・・回転軸、１１９・・・アジテータ、１２１・・・アーム部材、１２３・・・撹拌フィン、１２９・・・トナー案内面、１３１・・・トナー案内空間部、１３３・・・トナーガイド部材、１３５・・・スクレーパ、１３７・・・平坦搬送部、１３９・・・一時貯留部、１４１・・・湾曲部、１４３・・・当接部、２２３・・・裏蓋、２２５・・・固定金具、２６０・・・・・・ハウジング、２６１・・・各発光素子、２６２・・・ガラス基板、２６３・・・発光部、２６６・・・屈折率分布型ロッドレンズ、２６９・・・位置決めピン、２６８・・・ねじ挿入孔、２７１・・・駆動回路、２７４、２７５、２７６、２７７・・・有機ＥＬ発光素子ライン、３００・・・ロータリーエンコーダー、３０１・・・スリット円板、３０２・・・検出部、３０３・・・発光部、３０４・・・受光部、３０５・・・感光体（像担持体）軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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