(57)【要約】【課題】画像形成装置の駆動装置において、電気的な負荷を与えずに駆動手段の回転方向の制御のみ、または機械的な簡易な機構のみで駆動伝達の切り替えを可能にする。【解決手段】本発明は、画像形成装置に備えられ、駆動手段１５と、該駆動手段によって駆動される少なくとも２つの駆動対象８−１，８−２を有する駆動装置において、前記駆動手段１５と一方の駆動対象８−１への駆動伝達経路に、入力軸１−１と出力軸１−２を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置１を設けた構成とする。このように、回転方向変換装置１を常に一方向のみに回転させたい駆動対象８−１との駆動伝達経路に設けることで、一つの駆動手段１５により、ある特定の駆動対象８−１のみを一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象８−２を正逆の両方に回転させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に備えられ、駆動手段と、該駆動手段によって駆動される少なくとも２つの駆動対象を有する駆動装置において、
前記駆動手段と一方の駆動対象への駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
前記回転方向変換装置を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
画像形成装置に備えられ、像担持体を駆動させる第一の駆動手段と、トナー像を形成する現像手段及び像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段のそれぞれを駆動させる第二の駆動手段とを有する駆動装置において、
前記第二の駆動手段は正逆の両方向に回転制御可能であり、前記第二の駆動手段と前記クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設け、前記第二の駆動手段と前記現像手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の駆動装置において、
前記第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転させ、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には前記第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを駆動させる駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、
前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動を行う駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の駆動装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、前記回転方向変換装置の出力軸より前記駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記別の駆動対象が、中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写ローラであり、前記駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
請求項６記載の駆動装置において、
前記別の駆動対象が、中間転写体のクリーニング手段であり、前記駆動手段と前記中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載の画像形成装置において、
作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記クリーニング手段内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、その画像形成装置に備えられる駆動装置、及び、その駆動装置を備え、画像形成部の像担持体、現像手段、クリーニング手段等の駆動手段や、廃トナー搬送手段の駆動手段等に特徴を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置が普及しているが、近年の消費者ニーズの向上により、より高画質、高耐久性、高速な画像形成装置が求められている。
そのため、現像装置やクリーニング装置を別駆動にしている画像形成装置がある。また、電気的なクラッチ装置を用いて駆動を切り替える構成のものがある。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、クラッチを用いて現像装置への駆動伝達の切り替えを行っている。
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、現像装置に対しての駆動伝達部に接触状態と非接触状態を切り替える装置を設け、その制御を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８７５９９号公報
【特許文献２】特開平０４−１６２０５５号公報
【特許文献３】特開２００４−８４７８３号公報
【特許文献４】特開２００４−１６２８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、現像装置やクリーニング装置を別駆動にしている画像形成装置があり、また、電気的なクラッチ装置を用いて駆動を切り替える構成のものがある。
しかし、高速機になると電力消費量というものが課題となるため、電気的なクラッチはできるだけ用いることを避けたい。
また、省スペース化に伴い廃トナー搬送パイプと定着装置が比較的近い構成となる画像形成装置では、廃トナー搬送パイプ内に、或る一定の時間にわたって同じ廃トナーが留まっている状態となることで、廃トナーの固着という課題が発生する。
さらに、クリーニング装置、特に感光体等の像担持体や中間転写体表面をクリーニングするクリーニング装置が定着装置と比較的近い構成となる画像形成装置においては、クリーニング装置内にある廃トナーが溜まった状態で或る一定の時間にわたって高温状況下でいる場合に、廃トナーの固着という課題が発生する場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、電気的なクラッチ等の電気的な負荷を与えずに駆動手段（モータ等）の回転方向の制御のみで駆動伝達の切り替えが可能か、あるいは機械的な簡易な機構のみで駆動伝達の切り替えが可能な駆動装置と、その駆動装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、廃トナーの固着という課題を解消できる構成の駆動装置と、その駆動装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では以下のような手段を採っている。
本発明の第１の手段は、画像形成装置に備えられ、駆動手段と、該駆動手段によって駆動される少なくとも２つの駆動対象を有する駆動装置において、前記駆動手段と一方の駆動対象への駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の第２の手段は、第１の手段の駆動装置において、前記回転方向変換装置を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の手段は、画像形成装置に備えられ、像担持体を駆動させる第一の駆動手段と、トナー像を形成する現像手段及び像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段のそれぞれを駆動させる第二の駆動手段とを有する駆動装置において、前記第二の駆動手段は正逆の両方向に回転制御可能であり、前記第二の駆動手段と前記クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設け、前記第二の駆動手段と前記現像手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
また、本発明の第４の手段は、第３の手段の駆動装置において、前記第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転させ、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には前記第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことを特徴とする。
さらに本発明の第５の手段は、画像形成装置であって、第１〜第４のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第６の手段は、像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを駆動させる駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第７の手段は、像担持体上のトナーを清浄化する少なくとも一つのクリーニング手段によって生じる廃トナーを廃トナー搬送パイプにより廃トナー回収箱に回収する構成であり、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内ではスクリュを回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成の画像形成装置に備えられ、前記クリーニング手段内及び前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動を行う駆動手段を有し、該駆動手段が少なくとも一つの別の駆動対象を有する駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュと前記駆動手段との間の駆動伝達経路に、入力軸と出力軸を有し前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する回転方向変換装置を設けたことを特徴とする。
また、本発明の第８の手段は、第７の手段の駆動装置において、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、前記クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、前記回転方向変換装置の出力軸より前記駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第９の手段は、第６〜８のいずれか１つの手段の駆動装置において、前記別の駆動対象が、中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写ローラであり、前記駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
また、本発明の第１０の手段は、第６の手段の駆動装置において、前記別の駆動対象が、中間転写体のクリーニング装置であり、前記駆動手段と前記中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第１１の手段は、画像形成装置であって、第６〜第１０のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明の第１２の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記廃トナー搬送パイプ内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする。
さらに本発明の第１３の手段は、第１１または第１２の手段の画像形成装置において、作像終了後に前記駆動手段を逆転方向に回転させ、前記クリーニング手段内のスクリュを一定時間駆動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第１４の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の第１５の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１６の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の第１７の手段は、第１１の手段の画像形成装置において、前記クリーニング手段内の温度の指標となる温度を検知する温度センサを機内に設け、作像終了時に、前記温度センサで検知した温度が或る特定の温度以上となっている場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の手段の駆動装置では、回転方向変換装置を常に一方向のみに回転させたい駆動対象との駆動伝達経路に設けることで、一つの駆動手段により、ある特定の駆動対象のみを一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象を正逆の両方に回転させることが可能となる。
また、第２の手段の駆動装置では、回転方向変換装置を常に一方向のみに回転させたい駆動対象との駆動伝達経路に設け、さらに停止させたい別の駆動対象との伝達経路にはワンウェイクラッチを設けておき、駆動手段の正逆回転を切り替えることで、一つの駆動手段により、或る特定の駆動対象のみ一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象を停止させることが可能となる。
【００１５】
第３の手段の駆動装置では、第二の駆動手段とクリーニング手段との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置を設け、第二の駆動手段と現像手段との間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチを設けることにより、第二の駆動手段を逆回転させることで現像手段には駆動が伝達しないが、クリーニング手段へは駆動を伝達させることが可能となる。
また、第４の手段の駆動装置では、第二の駆動手段をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第一の駆動手段の回転中には第二の駆動手段を逆転方向に回転させる制御を行うことで、作像中のみ現像手段を駆動させることが可能となる。
第５の手段の画像形成装置では、第１〜第４のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことにより、上記のいずれか１つと同様の効果を得ることができる画像形成装置を実現できる。
【００１６】
第６の手段の駆動装置では、廃トナー搬送パイプ内のスクリュと駆動手段との間に回転方向変換装置を設けることにより、駆動手段が逆転動作した際にもスクリュが逆転動作しないようにすることが可能となる。
また、第７の手段の駆動装置では、クリーニング手段内及び廃トナー搬送パイプ内のスクリュと駆動手段との間に回転方向変換装置を設けることにより、駆動手段が逆転動作した際にスクリュが逆転動作しないようにすることが可能となる。
さらに第８の手段の駆動装置では、第７の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内のスクリュへの駆動伝達経路及び、クリーニング手段内のスクリュへの駆動伝達経路が、回転方向変換装置の出力軸より駆動対象側で該駆動伝達経路が分岐されていることにより、回転方向変換装置が一つでよいため、コストを低くすることができる。
【００１７】
第９の手段の駆動装置では、第６〜８のいずれか１つの手段の効果に加え、駆動手段と前記二次転写ローラの間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことにより、駆動手段を逆転方向に回転させても、二次転写ローラはワンウェイクラッチにより駆動せず、また、廃トナー搬送パイプ内のスクリュは、回転方向変換装置により廃トナーが回収される方向に回転させることが可能となる。
また、第１０の手段の駆動装置では、第６の手段の効果に加え、駆動手段と中間転写体クリーニング手段との間の駆動伝達経路に、ワンウェイクラッチを設けたことにより、駆動手段を逆転方向に回転させても、中間転写体クリーニング装置はワンウェイクラッチにより駆動せず、また、廃トナー搬送パイプ内のスクリュは回転方向変換装置により廃トナーが回収される方向に回転させることが可能となる。
【００１８】
第１１の手段の画像形成装置では、第６〜第１０のいずれか１つの手段の駆動装置を備えたことにより、上記のいずれか１つと同様の効果を得ることができる画像形成装置を実現できる。
また、第１２の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、作像終了後に駆動源を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ内の一定範囲には廃トナーを残さないようにすることが可能となる。
さらに第１３の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、作像終了後に駆動源を逆転方向に回転させることで、クリーニング手段内には廃トナーを残さないようにすることが可能となる。
【００１９】
第１４の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残さないようにすることが可能となる。
また、第１５の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、作像終了時に、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となっている場合、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残さないようにすることが可能となる。
【００２０】
第１６の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、クリーニング手段内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合に、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーをクリーニング手段内に残さないようにすることが可能となる。
また、第１７の手段の画像形成装置では、第１１の手段の効果に加え、クリーニング手段内の温度の指標となる温度センサを機内に設け、作像終了時に、その温度センサによる検知温度が或る一定の温度以上となっている場合、前記駆動手段を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことにより、廃トナーをクリーニング手段内に残さないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、該像担持体に潜像を形成する手段（例えば帯電手段と光書込手段）と、該像担持体上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段と、像担持体上のトナー像を直接または中間転写体を介して転写材に転写する転写手段と、像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段を有する画像形成部を備えた構成である。
【００２２】
ここで、図１１は画像形成装置の一実施形態を示すものであり、像担持体（例えば感光体ドラム）９と、該像担持体１に潜像を形成する手段（例えば帯電装置２１と光書込装置１７）と、該像担持体上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像手段（現像装置）１０と、像担持体表面を清浄化させるためのクリーニング手段（クリーニング装置）１１を有する画像形成部を複数備えた構成である。なお、図１１は、中間転写装置５の中間転写体（ここでは中間転写ベルト）５−１に沿って４つの画像形成部（イエロー（Ｙ）の画像形成を行う画像形成部、シアン（Ｃ）の画像形成を行う画像形成部、マゼンタ（Ｍ）の画像形成を行う画像形成部、ブラック（Ｂｋ）の画像形成を行う画像形成部）を並設したタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置の例であるが、本発明は、画像形成部を１つのみ備えた直接転写方式または中間転写方式のモノクロ画像形成装置も対象とするものである。
本発明では、これらの画像形成装置において、像担持体（例えば感光体ドラム）９、現像装置１０、クリーニング装置１１、転写手段（中間転写装置５、二次転写装置７）、図１２に示す廃トナー搬送装置１９等を駆動する駆動装置に特徴を有するものである。以下、その駆動装置とそれを備えた画像形成装置の実施形態を示す。
【００２３】
［実施形態１］
本発明に係る画像形成装置では、一つの駆動手段（例えば回転方向の正転、逆転が可能な駆動モータ）により、複数ある駆動対象のうち幾つかは正逆の両方に回転させたいが、或る特定の駆動対象のみ常に一方向のみに回転を行いたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図１に示す。
図１において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、３は等速ジョイント、８−１は一方向のみに回転させたい駆動対象、８−２は別の駆動対象、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえである。
【００２４】
図１に示す駆動装置では、駆動モータ１５およびそれによって駆動される少なくとも２つの駆動対象８−１，８−２を有し、駆動モータ１５と一方の駆動対象８−１への駆動伝達経路に、入力軸１−１と出力軸１−２を有し入力軸１−１に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力軸１−２に出力する回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。
ここで、回転方向変換装置１は公知の駆動伝達装置であり、入力軸１−１と出力軸１−２を持ち、入力軸１−１に対して正逆どちらの方向の回転を与えても一方向回転に変換してから出力軸１−２に出力する機能を有する装置である（例えば特許文献３，４参照）。
【００２５】
図１に示す構成の駆動装置においては、回転方向変換装置１を常に一方向のみに回転させたい駆動対象８−１との駆動伝達経路に設けることで、一つの駆動モータ１により、ある特定の駆動対象８−１のみを一方向のみに常に回転させ、それ以外の駆動対象８−２を正逆の両方に回転させることができる。
【００２６】
［実施形態２］
本発明に係る画像形成装置では、一つの駆動手段（例えば駆動モータ）により、複数ある駆動対象は一方向に回転をさせたいが、そのうち幾つかの駆動対象が停止状態となっても特定の駆動対象は一方向に回転をさせたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図２に示す。
図２において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、３は等速ジョイント、８−１は一方向のみに回転させたい駆動対象、８−２は別の駆動対象、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ（一方向の回転のみを伝達するクラッチ（例えば駆動モータの正回転時は回転を伝達し、駆動モータの逆回転時は回転を停止する））である。
【００２７】
図２に示す駆動装置の基本的な構成は図１と同様であるが、回転方向変換装置１を有する駆動伝達経路とは異なる伝達経路に、ワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
【００２８】
図２に示す構成の駆動装置においては、回転方向変換装置１を常に一方向のみに回転させたい駆動対象８−１との駆動伝達経路に設け、さらに停止させたい別の駆動対象８−２との伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けておき、駆動モータ１５の正逆回転を切り替えることで、一つの駆動モータ１５により、或る特定の駆動対象８−１のみ常に一方向のみに回転させ、それ以外の駆動対象８−２を停止させることができる。
【００２９】
［実施形態３］
本発明に係る画像形成装置では、現像装置とクリーニング装置を同じ駆動手段を用いて駆動ができ、更に現像装置には駆動が伝達しないが、クリーニング装置へは駆動が伝達させるようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図３に示す。
図３において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−１は歯車＋プーリ、２−２は歯付きベルト、３は等速ジョイント、９は像担持体である感光体ドラム、１０は現像手段である現像装置（より具体的には現像装置の現像ローラ等）、１１は感光体ドラムのクリーニング手段であるクリーニング装置、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１５−３は第一駆動手段（例えば第１駆動モータ）、１５−４は第二駆動手段（例えば第２駆動モータ）、１８はワンウェイクラッチである。
【００３０】
図３に示す駆動装置では、像担持体である感光体ドラム９を駆動させる第１駆動モータ１５−３、トナー像を形成する現像装置１０及び感光体ドラム表面を清浄化させるためのクリーニング装置１１のそれぞれを駆動させる第２駆動モータ１５−４を有し、第２駆動モータ１５−４は正逆の両方向に回転制御可能であり、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１との間の駆動伝達経路には回転方向変換装置１を設け、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０との間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
【００３１】
図３に示す構成の駆動装置においては、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設け、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０との間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けたことにより、第２駆動モータ１５−４を逆回転させることで現像装置１０には駆動が伝達しないが、クリーニング装置１１へは駆動を伝達させることができる。
【００３２】
［実施形態４］
本発明に係る画像形成装置では、作像中のみ現像装置を駆動させたい。その理由としては現像剤の寿命は攪拌時間に依存している場合があるため、できるだけ攪拌時間を短くして耐久性を高めたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の制御方法の一例を図４に示す。なお、駆動装置の構成は図３と同じである。また、図４に示す駆動装置の制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない制御部で行われる。この制御部は、主制御装置である中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種制御用プログラムや各種制御用データを格納した記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリ等の各種メモリ）、クロック、タイマー、各種制御回路、入出力装置（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ等）などで構成され、図示しない操作部（操作パネル）から入力された各種設定情報や、画像形成装置の各部に設けた各種センサ（温度センサ、湿度センサ、トナー濃度センサ、画像濃度センサ、原稿サイズ検知センサ、給紙センサ、紙搬送検知センサ、排紙センサ等々）からの検知情報に基いて画像形成装置各部の動作を制御する。
【００３３】
本実施形態では図４に示すように、まず図３に示す駆動装置の第１駆動モータ１５−３と第２駆動モータ１５−４の回転をスタートして作像を開始し（Ｓ１−１、Ｓ１−２）、第２駆動モータ１５−４をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第１駆動モータ１５−３の回転中には第２駆動モータ１５−４を逆転方向に回転させる制御を行う（Ｓ１−３、Ｓ１−４）。そして、連続して作像動作を行うときには、第２駆動モータ１５−４を正転駆動に戻し（Ｓ１−６）、同様の動作を繰り返す（Ｓ１−２〜Ｓ１−６）。そして、連続して作像動作を行わないときには、第１駆動モータ１５−３と第２駆動モータ１５−４の回転を停止する（Ｓ１−７）。
【００３４】
以上のように、第２駆動モータ１５−４をトナー像の作像中は正転方向に回転し、トナー像の作像終了後、第１駆動モータ１５−３の回転中には第２駆動モータ１５−４を逆転方向に回転させる制御を行うことで、作像中のみ現像装置１０を駆動させることができ、無駄な攪拌動作を行わないようにすることができる。
【００３５】
［実施形態５］
本発明に係る画像形成装置では、例えば図１２に示すような廃トナー搬送装置１９が設けられており、装置各部のクリーニング手段のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１で廃トナー回収部に搬送するようにしているが、各廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させている駆動手段（例えば駆動モータ）が逆転動作した際に、スクリュ１９−２が逆転動作しないようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図５に示す。
図５において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２は廃トナー搬送パイプ内のスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。
【００３６】
本発明に係る画像形成装置では、図１１、図１２に示すように、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルトのクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。そして、その駆動装置の一例としては、図５に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させる駆動モータ１５を有し、該駆動モータ１５が少なくとも一つの別の駆動対象８−２を持っており、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。
【００３７】
図５に示す構成の駆動装置においては、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けたことにより、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１９−２が逆転動作しないようにすることができる。
なお、駆動モータ１５が逆転動作するのは、例えば駆動モータ１５により駆動される少なくとも一つの別の駆動対象８−２が図１１の画像形成装置の中間転写ベルト５−１であった場合には、ベルトクリーニング部４においてブレードとベルトの間に溜まった紙粉等を取るための逆転動作を行うことでクリーニング性を向上させる必要があるからであるが、その際にスクリュ１９−２には逆転駆動が伝わらないようにしたいので、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けて、駆動モータ１５が逆転動作した際にもスクリュ１９−２が逆転動作しないようにする。
【００３８】
［実施形態６］
本発明に係る画像形成装置では、例えば図１２に示すような廃トナー搬送装置１９が設けられており、装置各部のクリーニング手段のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２やスクリュ１１−２で回収した廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１で廃トナー回収部に搬送するようにしているが、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２及び、各廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を駆動させている駆動手段（例えば駆動モータ）が逆転動作した際に、スクリュ１１−２、１９−２が逆転動作しないようにしたい。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図１３に示す。
図１３において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１１−２はクリーニング装置内のスクリュ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２は廃トナー搬送パイプ内のスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。
【００３９】
本発明に係る画像形成装置では、図１１、図１２に示すように、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルトのクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、クリーニング装置１１内及び、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１１−２，１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。そして、その駆動装置の一例としては、図１３に示すように、クリーニング装置１１内及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２への駆動を行う駆動モータ１５が、少なくとも一つの別の駆動対象８−２を持っており、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に、回転方向変換装置１を設けるとともに、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路にも回転方向変換装置１を設けた構成としたものである。
【００４０】
図１３に示す構成の駆動装置においては、クリーニング装置１１及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けることにより、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１１−２，１９−２が逆転動作しないようにすることができる。
なお、駆動モータ１５が逆転動作するのは、例えば駆動モータ１５により駆動される少なくとも一つの別の駆動対象８−２が図１１の画像形成装置の中間転写ベルト５−１であった場合には、ベルトクリーニング部４においてブレードとベルトの間に溜まった紙粉等を取るための逆転動作を行うことでクリーニング性を向上させる必要があるからであるが、その際にスクリュ１１−２，１９−２には逆転駆動が伝わらないようにしたいので、本実施形態では、クリーニング装置１１及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けて、駆動モータ１５が逆転動作した際にもスクリュ１１−２，１９−２が逆転動作しないようにする。
【００４１】
［実施形態７］
実施形態６の図１３に示した構成の駆動装置では、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けるとともに、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−１と駆動モータ１５との間の駆動伝達経路にも回転方向変換装置１を設けた構成としたが、回転方向変換装置１の数を減らしてコストダウンを図りたい。
そこで本実施形態では、図１４に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２への駆動伝達経路及び、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２への駆動伝達経路が、回転方向変換装置１の出力軸１−２より駆動対象（クリーニング装置１１内及び廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１１−２，１９−２）側で該駆動伝達経路が分岐されている構成とし、一つの回転方向変換装置１を共用したものである。
【００４２】
本実施形態では、駆動装置を図１４に示すような構成とすることにより、実施形態６と同様に、駆動モータ１５が逆転動作した際にスクリュ１１−１，１９−２が逆転動作しないようにすることができるという効果が得られ、さらには、回転方向変換装置１が一つでよいため、コストを低くすることができるという効果が得られる。
【００４３】
［実施形態８］
実施形態５あるいは実施形態６または７で述べた駆動装置において、前記の別の駆動対象が、中間転写ベルトから転写材にトナー像を転写する二次転写装置７の二次転写ローラ７−１である場合に、二次転写ローラ７−１は回転させずに、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２や、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２を駆動させたい場合がある。
【００４４】
そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図６に示す。
図６において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、８−２は別の駆動対象、１１はクリーニング装置、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。
【００４５】
図６に示す構成の駆動装置においては、図５と略同様の構成に加え、一つの別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合に、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２は、回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。
【００４６】
次に図１６は本実施形態の別の駆動装置の例を示しており、別の駆動対象が、中間転写ベルトから転写材にトナー像を転写する二次転写装置７の二次転写ローラ７−１である場合に、二次転写ローラ７−１は回転させずに、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及び、クリーニング装置１１内のスクリュ１１−２を駆動させたい場合の例である。
図１６において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、１１はクリーニング装置、１１−２はクリーニング装置内のスクリュ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。
【００４７】
図１６に示す構成の駆動装置においては、図１４と略同様の構成において一つの別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合に、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及びクリーニング装置１１内のスクリュ１１−２は回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。
【００４８】
なお、上記の図６や図１６に示した例では、像担持体のクリーンング手段として、感光体ドラム９のクリーニング装置１１を例に挙げているが、図１５に示す別の例のように、クリーニング手段が中間転写ベルト（中間の像担持体）５−１のクリーニング装置４であり、クリーニング装置４内ではスクリュ４−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である場合にも、上記と同様の構成をとることができる。
【００４９】
すなわち、図１５に示すように、駆動対象が中間転写ベルト５−１のクリーニング装置４内のスクリュ４−２及び、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２であり、別の駆動対象が二次転写ローラ７−１である場合には、駆動モータ１５と二次転写ローラ７−１の間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及び中間転写ベルトクリーニング装置４内のスクリュ４−２は回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。
【００５０】
なお、二次転写ローラ７−１を逆転させると、二次転写ローラ７−１上に転写されずに残っているトナーを回収するクリーニングブレードのめくれという課題があるが、本実施形態（図６、図１６、図１５）の駆動装置では、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、二次転写ローラ７−１はワンウェイクラッチ１８により駆動しないので、このような課題も解消することができる。
【００５１】
［実施形態９］
実施形態５で述べた駆動装置において、前記の別の駆動対象が、中間転写ベルトのクリーニング装置４である場合に、中間転写ベルトのクリーニング装置４には駆動を伝達せずに、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２を駆動させたい場合がある。そこで、このような要求に答える駆動装置の一例を図７に示す。
図７において、符号１は回転方向変換装置、１−１は回転方向変換装置の入力軸、１−２は回転方向変換装置の出力軸、２はギヤ、２−３はかさ歯車、３は等速ジョイント、４は中間転写ベルトのクリーニング装置、６は本体側板、７−１は二次転写ローラ、１５は駆動手段（例えば駆動モータ）、１５−１はモータブラケット、１５−２はモータブラケット押さえ、１８はワンウェイクラッチ、１９は廃トナー搬送装置、１９−１は廃トナー搬送パイプ、１９−２はスクリュ、１９−３は廃トナー回収箱である。
【００５２】
図７に示す構成の駆動装置においては、図５の構成に加え、別の駆動対象が、中間転写ベルトのクリーニング装置４である場合に、駆動モータ１５と中間転写ベルトクリーニング装置４との間の駆動伝達経路にワンウェイクラッチ１８を設けた構成としたものである。
この構成により、駆動モータ１５の回転方向を逆転させた場合には、中間転写ベルトクリーニング装置４はワンウェイクラッチ１８により駆動せず、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２は、回転方向変換装置１により廃トナーが回収される方向に回転させることができる。
【００５３】
［実施形態１０］
本発明に係る画像形成装置では、以上の実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、作像終了後にも廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲には廃トナーを残したくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図８に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同じ構成である。また、図８に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００５４】
本実施形態では図８に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ２−１、Ｓ２−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ２−２〜Ｓ２−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後には、駆動モータ１５の回転方向を逆転して駆動し（Ｓ２−５）、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２を一定時間駆動させた後に停止させる制御を行う（Ｓ２−５〜Ｓ２−７）。
このように、作像終了後に駆動モータ１５を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲には廃トナーを残さないようにすることができる。
【００５５】
［実施形態１１］
本発明に係る画像形成装置では、以上の実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、作像終了後にも廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲や、クリーニング装置内には廃トナーを残したくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図８に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同じ構成である。また、図８に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００５６】
本実施形態では図８に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ２−１、Ｓ２−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ２−２〜Ｓ２−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後には、駆動モータ１５の回転方向を逆転して駆動し（Ｓ２−５）、廃トナー搬送パイプ１９−１内のスクリュ１９−２及びクリーニング装置１１（または４）内のスクリュ１１−２（または４−２）を一定時間駆動させた後に停止させる制御を行う（Ｓ２−５〜Ｓ２−７）。
このように、作像終了後に駆動モータ１５を逆転方向に回転させることで、廃トナー搬送パイプ１９−１内の一定範囲や、クリーニング装置内には廃トナーを残さないようにすることができる。
【００５７】
［実施形態１２］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、廃トナー部が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、廃トナー搬送パイプ１９−１内に廃トナーが残っているとパイプ内で固着する危険があるため、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図９に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同様な構成であるが、本実施形態では、図１２に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内の温度の指標となる温度センサ２０を画像形成装置の機内に設けている。また、図９に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００５８】
本実施形態では、図９に示すように、温度センサ２０で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ３−１）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合には（Ｓ３−２、Ｓ３−３）、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ３−４〜Ｓ３−６）。
このように、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサ２０を機内に設け、その温度センサ２０で検知した温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合には、図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかの構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１の一定範囲内に残さないようにすることができる。これにより、上記のパイプ内での固着の問題を回避することができる。
【００５９】
［実施形態１３］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態５〜９のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、廃トナー部が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、廃トナー搬送パイプ１９−１内に廃トナーが残っているとパイプ内で固着する危険があるため、廃トナーを廃トナー搬送パイプの一定範囲内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図１０に示す。なお、駆動装置の構成は図５〜７（または図１３〜１６）のいずれかと同様な構成であるが、本実施形態では、図１２に示すように、廃トナー搬送パイプ１９−１内の温度の指標となる温度センサ２０を画像形成装置の機内に設けている。また、図１０に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００６０】
本実施形態では、図１０に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ４−１、Ｓ４−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ４−２〜Ｓ４−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後に、温度センサ２０で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ４−５）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となっている場合には、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ４−６〜Ｓ４−９）。
このように、本実施形態では、廃トナー搬送パイプ内の温度の指標となる温度センサ２０を機内に設け、作像終了時に、その温度センサ２０で検知した温度が或る一定の温度以上となっている場合には、図５〜７のいずれかの構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーを廃トナー搬送パイプ１９−１の一定範囲内に残さないようにすることができる。これにより、上記のパイプ内での固着の問題を回避することができる。
【００６１】
［実施形態１４］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、クリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、クリーニング装置内に廃トナーが残っているとクリーニング装置内で固着する危険があるため、廃トナーをクリーニング装置内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図９に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同様な構成であるが、ここでは、例えば図１６に示すように、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設けている。また、図９に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００６２】
本実施形態では、図９に示すように、温度センサ２０−１で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ３−１）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となり、作像中ではない場合には（Ｓ３−２、Ｓ３−３）、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ３−４〜Ｓ３−６）。
このように、本実施形態では、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設け、その温度センサ２０−１で検知した温度が或る一定の温度以上となり、作像中ではない場合には、図１６の構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーをクリーニング装置１１内に残さないようにすることができる。これにより、上記のクリーニング装置１１内での固着の問題を回避することができる。なお、上記のことは、図１５に示す中間転写ベルトクリーニング装置４についても同様である。
【００６３】
［実施形態１５］
本発明に係る画像形成装置では、実施形態６〜８のいずれかの構成の駆動装置を備えることにより、廃トナー搬送パイプ１９−１内及びクリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）内の廃トナーの搬送を確実に行うことができるが、クリーニング装置１１（または中間転写ベルトクリーニング装置４）が熱源である定着装置１３からの熱によりトナーの固着温度以上となった場合には、クリーニング装置内に廃トナーが残っているとクリーニング装置内で固着する危険があるため、廃トナーをクリーニング装置内に残しておきたくない。そこで、このような要求に答える画像形成装置の制御方法の一例を図１０に示す。なお、駆動装置の構成は図１３〜１６のいずれかと同様な構成であるが、ここでは、例えば図１６に示すように、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設けている。また、図１０に示す制御動作は、画像形成装置に設けられた図示しない前述の制御部で行われる。
【００６４】
本実施形態では、図１０に示すように、まず駆動装置の駆動モータ１５を正転駆動して作像を開始し（Ｓ４−１、Ｓ４−２）、トナー像の作像終了後、連続して作像動作を行うときには、Ｓ４−２〜Ｓ４−４の動作を繰り返し実行する。そして、連続運転の終了後に、温度センサ２０−１で検知した温度データを図示しない制御部のメモリに読み込み（Ｓ４−５）、その読み込んだ温度データの温度が、或る特定の温度以上となっている場合には、前記駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行う（Ｓ４−６〜Ｓ４−９）。
このように、本実施形態では、クリーニング装置１１内の温度の指標となる温度センサ２０−１を機内に設け、作像終了時に、その温度センサ２０−１で検知した温度が或る一定の温度以上となっている場合には、図１６の構成の駆動装置の駆動モータ１５を逆方向に一定時間回転させる制御を行うことで、廃トナーをクリーニング装置１１内に残さないようにすることができる。これにより、上記のクリーニング装置１１内での固着の問題を回避することができる。なお、上記のことは、図１５に示す中間転写ベルトクリーニング装置４についても同様である。
【実施例】
【００６５】
次に本発明のより具体的な実施例を以下に示す。
［実施例１］
本発明の一実施例として、図３に示した構成の駆動装置を例に挙げて説明する。
図３に示した駆動装置では、像担持体である感光体ドラム９は第１駆動モータ１５−３で駆動し、感光体ドラム９に作像を行う現像装置１０と、感光体ドラム９から被転写体（中間転写体あるいは転写材）へと転写されずに残ったトナーを感光体表面から清浄化するクリーニング装置１１とを一つの第２駆動モータ１５−４を使って駆動させている。
本発明に係る画像形成装置においては、現像装置１０は作像時のみに駆動させ、クリーニング装置１１は感光体ドラム９の駆動モータ１５−３に同期したタイミングで駆動を行いたい。ここで、第１駆動モータ１５−３でクリーニング装置１１を駆動させていないのは、感光体ドラム９にギヤに伴う振動が伝播されるのを防止するためである。
【００６６】
そこで上記の要望を満たすため、本実施例では、第２駆動モータ１５−４とクリーニング装置１１の間の駆動伝達経路に回転方向変換装置１を設けるとともに、第２駆動モータ１５−４と現像装置１０の間の駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けている。
これにより、第２駆動モータ１５−４を正転方向に回転させると、現像装置１０及びクリーニング装置１１へと動力が伝達され、逆転方向に回転させるとクリーニング装置１１のみに正転時と同じ回転方向で動力が伝達される。
よって、作像終了後に第２駆動モータ１５−４の回転方向を逆転方向に切り替えることにより、感光体ドラム９の第１駆動モータ１５−３に同期してクリーニング装置１１を駆動させることができる。それにより、現像装置１０の無駄な動作を抑えて、その寿命を、クリーニング装置１１と同期させて駆動させていた時よりも長くさせることができる。
【００６７】
［実施例２］
前述の実施形態で説明した本発明の駆動装置は、図１１に示すような構成のタンデム型のカラー画像形成装置に用いるのに最適である。
この画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム９と、該感光体ドラム９に潜像を形成する手段（例えば帯電装置２１と光書込装置１７）と、感光体ドラム９上の潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像装置１０と、感光体ドラム表面を清浄化させるためのクリーニング装置１１を有する画像形成部を複数備えた構成である。そして、この複数の画像形成部は、中間転写装置５の中間転写ベルト５−１に沿って並設されており、図示の例では、中間転写ベルト搬送方向（図中の矢印方向）の上流側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成する画像形成部と成っている。なお、このタンデム構成の画像形成装置の上部には、原稿画像の読み取り装置１６も設けられているので、画像形成装置の制御部を外部通信回線と接続し、さらにＬＡＮ等でパーソナルコンピュータと接続することにより、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を有するカラー複合機として使用することができる。
【００６８】
図１１において、中間転写装置５は、駆動ローラ５−２と複数の従動ローラとに掛け渡された無端ベルト状の中間転写ベルト５−１と、その中間転写ベルト表面を清浄化させるための中間転写ベルトクリーニング装置４（クリーニングブレードとトナー回収ローラ１１−１等）を備えており、各色の画像形成部の感光体ドラム９に帯電、露光、現像のプロセスを経て形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋの各色のトナー像が、中間転写ベルト５−１に順次重ね合せて転写される。
【００６９】
また、中間転写装置５の下方には、二次転写装置７と、この二次転写装置７に記録紙等の転写材Ｐを給紙する給紙部２２が設けられている。
二次転写装置７は、二次転写ローラ７−１と、その二次転写ローラ表面に付着したトナーを回収するクリーニング手段（具体的にはトナー回収ローラ）７−２を備えており、中間転写ベルト５−１上の画像を、給紙部２２から給紙され紙搬送路１４及びレジストローラ１２等を介して搬送されてきた転写材Ｐに転写する。
二次転写装置７の紙搬送方向下流側には定着装置１３が設けられており、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱、加圧して転写材に定着する。定着後の転写材Ｐは、機外の排紙トレイ２３等に排紙される。
【００７０】
図１１に示すようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色の画像形成部や、中間転写装置５、二次転写装置７に、それぞれクリーニング装置１１，４，７−２が設けられているが、このクリーニング装置が有る箇所の本体側板６には、図１２に示すように、各クリーニング装置のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを搬送する廃トナー搬送装置１９が設けられている。
すなわち、この廃トナー搬送装置１９は、各感光体ドラム９上のトナーを清浄化するクリーニング装置１１のトナー回収ローラ１１−１や、中間転写ベルト５−１のクリーニング装置４のトナー回収ローラ４−１、二次転写装置７のトナー回収ローラ７−２等によって回収される廃トナーを、廃トナー搬送装置１９の廃トナー搬送パイプ１９−１により搬送して廃トナー回収箱１９−３に回収する構成であり、廃トナー搬送パイプ１９−１内ではスクリュ１９−２を回転させることにより強制的に廃トナーを移動させている構成である。
【００７１】
ところで、図１１、図１２に示す構成の画像形成装置では、定着装置１３からの熱が周辺の装置へと伝わることで、特にトナーの固着といった課題が起こる可能性がある。また、それは廃トナーに関しても同様であり、スクリュ１９−２で搬送させることが無く、同じ廃トナーが廃トナー搬送パイプ１９−１内に一定の時間、特定の温度以上で存在することで固着する可能性がある。
【００７２】
そこで、本実施例では、例えば図７に示した構成の駆動装置を用い、廃トナー搬送装置１９の駆動及び二次転写装置７や中転ベルトクリーニング装置４を駆動させる駆動モータ１５を有する駆動ユニットにおいて、回転方向変換装置１を、駆動モータ１５と廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２の駆動位置までの駆動伝達経路に設け、その他の装置との駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。これにより駆動モータ１５を正転させると、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２、二次転写装置７、中間転写ベルトクリーニング装置４へ動力が伝達されるが、駆動モータ１５を逆転させると廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２のみに正転動作を行った時と同じ回転方向の駆動力を伝達することができる。
そして、この駆動装置の構成に加えて、前述の実施形態１０〜１３で述べたような制御を行うことにより、廃トナー搬送パイプ１９−１の、定着装置１３による熱の影響を受けやすい箇所の廃トナーが確実に無くなるまで駆動させることができ、温度の影響による廃トナーの固着という課題を解決することができる。
【００７３】
［実施例３］
実施例２で述べたように、図１１に示すようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色の画像形成部や、中間転写装置５、二次転写装置７に、それぞれクリーニング装置１１，４，７−２が設けられているが、このクリーニング装置が有る箇所の本体側板６には、図１２に示すように、各クリーニング装置のトナー回収ローラ１１−１，４−１，７−２で回収した廃トナーを搬送する廃トナー搬送装置１９が設けられている。
【００７４】
この図１１、図１２に示す構成の画像形成装置では、定着装置１３からの熱が周辺の装置へと伝わることで、特にトナーの固着といった課題が起こる可能性がある。また、それはクリーニング装置１１，４の廃トナーに関しても同様であり、クリーニング装置１１，４のスクリュ１１−２，４−２で搬送させることが無く、同じ廃トナーがクリーニング装置１１，４内に一定の時間、特定の温度以上で存在することで固着する可能性がある。
【００７５】
そこで、本実施例では、例えば図１５（または図１６）に示した構成の駆動装置を用い、廃トナー搬送装置１９の駆動及びクリーニング装置４（または１１）や二次転写装置７を駆動させる駆動モータ１５を有する駆動ユニットにおいて、回転方向変換装置１を、駆動モータ１５と廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２及びクリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）の駆動位置までの駆動伝達経路に設け、その他の装置（ここでは二次転写装置７の二次転写ローラ７−１）との駆動伝達経路にはワンウェイクラッチ１８を設けた構成とする。これにより駆動モータ１５を正転させると、廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２、クリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）、二次転写装置７へ動力が伝達されるが、駆動モータ１５を逆転させると廃トナー搬送装置１９のスクリュ１９−２とクリーニング装置４（または１１）内のスクリュ４−２（または１１−２）のみに正転動作を行った時と同じ回転方向の駆動力を伝達することができる。
そして、この駆動装置の構成に加えて、前述の実施形態１１，１４，１５で述べたような制御を行うことにより、クリーニング装置４（または１１）の、定着装置１３による熱の影響を受けやすい箇所の廃トナーが確実に無くなるまで駆動させることができ、温度の影響による廃トナーの固着という課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図４】本発明の第４の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。
【図５】本発明の第５の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図６】本発明の第８の実施形態の一例を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図７】本発明の第９の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図８】本発明の第１０または第１１の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。
【図９】本発明の第１２または第１４の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第１３または第１５の実施形態を示す図であって、駆動装置の制御動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す図であって、タンデム型のカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図１２】図１１に示す画像形成装置の廃トナー搬送装置を示す図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図１５】本発明の第８の実施形態の別の例を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態の別の例を示す駆動装置の概略要部構成図である。
【符号の説明】
【００７７】
１：回転方向変換装置
１−１：回転方向変換装置の入力軸
１−２：回転方向変換装置の出力軸
２：ギヤ
２−１：歯車＋プーリ
２−２：歯付きベルト
２−３：かさ歯車
３：等速ジョイント
４：中間転写ベルトのクリーニング装置（クリーニング手段）
４−１：トナー回収ローラ
４−２：スクリュ
５：中間転写装置
５−１：中間転写ベルト（中間転写体）
５−２：駆動ローラ
６：本体側板
７：二次転写装置
７−１：二次転写ローラ
７−２：トナー回収ローラ（クリーニング手段）
８：駆動対象
８−１：一方向のみに回転させたい駆動対象
８−２：別の駆動対象
９：感光体ドラム（像担持体）
１０：現像装置（現像手段）
１１：感光体ドラム（像担持体）のクリーニング装置（クリーニング手段）
１１−１：トナー回収ローラ
１１−２：スクリュ
１２：レジストローラ
１３：定着装置
１４：紙搬送路
１５：駆動モータ（駆動手段）
１５−１：モータブラケット
１５−２：モータブラケット押え
１５−３：第１駆動モータ（第一の駆動手段）
１５−４：第２駆動モータ（第二の駆動手段）
１６：読み取り装置
１７：書き込み装置
１８：ワンウェイクラッチ
１９：廃トナー搬送装置
１９−１：廃トナー搬送パイプ
１９−２：スクリュ
２０，２０−１：温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2008216968.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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