(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることなく、駆動波形を他の負荷にも供給可能な液滴吐出ヘッド駆動回路を提供する。【解決手段】インク滴を吐出する記録ヘッド１８に印加するための駆動波形を駆動回路３６により増幅し、切り替えスイッチ５２をＯＮすることにより、駆動回路３６により増幅された駆動波形を記録ヘッド１８だけでなくメンテナンスユニット３０にも印加する。【選択図】図３
2008037035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドに印加するための駆動波形を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段により増幅された駆動波形を出力する負荷を切り替える切り替え手段と、
を備えた液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項２】
前記切り替え手段と当該切り替え手段により切り替えられた前記負荷との間に設けられ、前記駆動波形の特定の周波数成分を減衰させる減衰手段をさらに備えた請求項１記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項３】
前記減衰手段は、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項２記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項４】
前記切り替え手段により、複数の負荷に切り替えられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項５】
前記負荷は、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスに用いるアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項６】
前記負荷は、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスに用いるアクチュエータの動作を制御する制御手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【請求項７】
前記増幅手段は、前記切り替え手段により前記負荷が追加された場合に、前記負荷に印加する駆動波形に前記液滴吐出ヘッドに印加する駆動波形を合成した合成波形を増幅することを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッド駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液滴を吐出する吐出ヘッドは、インクジェットプリンタ等の記録ヘッドとして用いられる。この種のインクジェットプリンタでは、画像データに応じて記録ヘッドを駆動して記録媒体上にインク滴を吐出させて画像を形成する。
【０００３】
近年、インクジェットプリンタの高画質化に伴い、インク滴径をコントロールすることが提案されている。このインク滴径のコントロールを精細に実行するために、記録ヘッドに印加する駆動波形を複数設定して、各駆動波形を画像データに応じて使い分けている。
【０００４】
また、記録ヘッドでは、ノズル内におけるインク増粘防止のために、インク滴を吐出しない場合にはインク増粘防止のための駆動波形を印加する必要がある。
【０００５】
このため、記録ヘッドの駆動には、直線性のよい駆動回路が必要となる。
【０００６】
また、インクジェットプリンタの高速印刷化に伴い、複数の記録ヘッドを記録媒体の全幅にわたり走査ライン上に並べて配設するＦＷＡ（Full Width Array）技術が進んでいる。
【０００７】
このＦＷＡ技術によれば、記録ヘッドにより所定数の走査ライン単位で画像形成が実行されるため、記録ヘッド自体を機械的に走査移動させる必要がない。
【０００８】
一方で、多数の記録ヘッドを備えているために、各記録ヘッドについてそれぞれ駆動回路を設ける必要があり、回路資源が増えてしまう。
【０００９】
さらに、記録ヘッドは、ノズル内のインク液の吸引や、ノズルの吐出口のクリーニング（ワイピング）等のメンテナンス動作を行なうメンテナンスユニット及びその駆動回路も設ける必要がある。
【００１０】
従来、動力源の数を少なくして複数の部位を作動させることを目的として、クラッチ等の機械的な切り替え機を用いて動力を切り替え、コインローラ、駆動回路、モータを時分割で制御することが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２０１９０号公報
【特許文献２】特開平１１−２０２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることなく、駆動波形を他の負荷にも印加できる液滴吐出ヘッド駆動回路を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドに印加するための駆動波形を増幅する増幅手段と、前記増幅手段により増幅された駆動波形を出力する負荷を切り替える切り替え手段と、を備えた液滴吐出ヘッド駆動回路。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドに印加するための駆動波形を増幅手段により増幅し、切り替え手段により、前記増幅手段により増幅された駆動波形を出力する負荷を切り替えるので、液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形を他の負荷にも印加することができる。
【００１４】
また、切り替え手段により他の負荷を追加しても液滴吐出ヘッドには駆動波形が印加されるので、液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることがない。
【００１５】
したがって、液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることなく、駆動波形を他の負荷にも印加できる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の液滴吐出ヘッド駆動回路において、前記切り替え手段と当該切り替え手段により追加される前記負荷との間に設けられ、前記駆動波形の特定の周波数成分を減衰させる減衰手段をさらに備えている。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、液滴吐出ヘッド以外の負荷の駆動波形として適用できるようにするためのひとつの手段として、減衰手段を適用し、液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形に特有の周波数成分を減衰させた駆動波形を負荷に印加するので、液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることなく、駆動波形を他の負荷にも印加できる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項２記載の発明における前記減衰手段を、ローパスフィルタとしているので、液滴吐出ヘッドの駆動波形に特有の高周波成分を減衰させることができる。また、ローパスフィルタを介することにより、負荷からの逆起電力による駆動回路の故障や破損等を防止することができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記切り替え手段により、複数の負荷に切り替えられることを特徴としているので、同様の動作を行なう複数の負荷に対して同じ駆動波形を印加することができる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記負荷は、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスに用いるアクチュエータであることを特徴としているので、液滴吐出ヘッドとメンテナンスに用いるアクチュエータとの駆動回路を共用することにより回路資源を節約することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記負荷は、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスに用いるアクチュエータの動作を制御する制御手段であることを特徴としているので、大きな電力を必要とするアクチュエータの基準信号として用いることができる。
【００２２】
請求項７の発明は、請求項２乃至請求項６の何れか１項記載の発明において、前記増幅手段は、前記切り替え手段により前記負荷が追加された場合に、前記負荷に印加する駆動波形に前記液滴吐出ヘッドに印加する駆動波形を合成した合成波形を増幅することを特徴としているので、液滴吐出ヘッド及び負荷の駆動の両方を制御できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、液滴吐出ヘッドの駆動を妨げることなく、駆動波形を他の負荷にも印加できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２５】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成装置１０は、給紙トレイ２０、排紙トレイ２２複数のローラ２４を含んで構成されている。
【００２６】
給紙トレイ２０内には、記録紙が収容されており、画像形成時には給紙トレイ２０内の記録紙がローラ２４により１枚ずつ持ち出されて画像形成装置１０内を所定の搬送経路Ｆに沿って搬送されながら後述する記録ヘッド１９により画像が記録され、排紙トレイ２２に排紙される。
【００２７】
この記録紙の搬送経路Ｆには、矢印Ｅ方向に回転する搬送ロール１２に張架された無端ベルト１４及び吸着器１６が配設されている。吸着器１６は、搬送経路Ｆ上を搬送されてきた記録紙を無端ベルト１４に押圧すると共に記録紙に電荷を与え、無端ベルト１４に吸着させる。
【００２８】
また、記録紙の搬送経路Ｆには、無端ベルト１４に吸着された記録紙に対向する位置に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出させる４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが設けられている。
【００２９】
各色の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、それぞれ複数の吐出ノズルを備えたヘッドユニット１９が上記無端ベルト１４の幅方向全域にわたって配列され、多数の吐出ノズルにより構成されているＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）型のものとされている。
なお、以下では、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００３０】
また、同図に示されるように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、表裏反転用搬送経路Ｒを含んで構成されている。両面印刷時には、片面に画像を形成した後に、記録紙を搬送経路Ｒに沿って搬送することにより、画像が形成された面の裏面側が各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに対向するように表裏反転を行なうことができる。
【００３１】
ここで、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、不図示の駆動機構により無端ベルト１４から離間移動可能に構成されている。
【００３２】
さらに、当該記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの搬送経路Ｆの上流側及び下流側には、それぞれメンテナンス装置２８Ａ及び２８Ｂが設けられている。メンテナンス装置２８Ａは、ブラック用、シアン用のメンテナンスユニット３０Ｋ、３０Ｃを、メンテナンス装置２８Ｂは、マゼンタ用、イエロー用のメンテナンスユニット３０Ｍ、３０Ｙを、それぞれ含んで構成されている。各メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂは、不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
図２に示されるように、メンテナンス時には、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが無端ベルト１４から離間移動される。さらに、メンテナンス時には、メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂが、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの離間移動により生じた記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと無端ベルト１４との間の空間に移動される。
【００３４】
これにより、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにそれぞれメンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂのメンテナンスユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが対向配置され、各メンテナンスユニット３０によるメンテナンス処理が適宜実行される。
【００３５】
なお、メンテナンスユニット３０により実行されるメンテナンス処理としては、ノズル内のインク液の吸引、ノズルの吐出口に付着したインク滴のワイピング、ノズル内へのインク液の供給等の処理があげられる。
【００３６】
図３及び図４には、本実施の形態に係る記録ヘッド１８の駆動制御に関するブロック図が示されている。なお、図４には、図３に示すブロック図に対応する１つのヘッドユニット１９についての回路構成が抜き出して示されている。
【００３７】
これらの図に示されるように、画像形成装置１０は、記録ヘッド１８の駆動状態を制御するコントローラ３２を含んで構成されており、コントローラ３２は、記録ヘッド１８と接続されている。
【００３８】
コントローラ３２は、複数の波形発生回路３４、複数の駆動回路３６及びノズル選択制御部３８を含んで構成されており、波形発生回路３４は駆動回路３６に、駆動回路３６は記録ヘッド１８に、それぞれ接続されている。
【００３９】
また、同図に示されるように、波形発生回路３４及び駆動回路３６は、記録ヘッド１８の各ヘッドユニット１９に対してそれぞれ１つずつ設けられている。
【００４０】
波形発生回路３４では、画像形成装置１０全体の動作を制御する不図示の制御部による制御下において複数の波形が発生される。
【００４１】
駆動回路３６では、波形発生回路３４により発生された駆動波形を記録ヘッド１８を駆動可能なレベルまで増幅し、記録ヘッド１８に出力する。
【００４２】
駆動回路３６は、図４に示されるように、抵抗Ｒ１、Ｒ２に応じたゲインＧで入力波形を増幅する負帰還型の増幅回路として構成されており、Ｇ＝１＋Ｒ１／Ｒ２の関係が成り立つ。
【００４３】
また、増幅回路の出力端側に設けられた切り替えスイッチ５２は、上述したように、通常はＯＰＥＮ状態とされて、駆動回路３６は、記録ヘッド１８に接続されることになる。
【００４４】
ノズル選択制御部３８は、記録紙に記録する画像データに応じて、ヘッドユニット１９に設けられた吐出ノズルのそれぞれへの駆動信号の印加／非印加を制御するためのノズル選択信号を生成して、記録ヘッド１８に出力する。
【００４５】
記録ヘッド１８は、上述したように複数のヘッドユニット１９を備えており、各ヘッドユニット１９に対してそれぞれスイッチＩＣ４２が設けられている。また、スイッチＩＣ４２は、対応するヘッドユニット１９に駆動波形を印加する駆動回路３６と、対応するヘッドユニット１９と、に接続されている。
【００４６】
スイッチＩＣ４２は、ヘッドユニット１９に設けられた吐出ノズルのそれぞれに対応した数のスイッチを備えており、上記ノズル選択制御部３８から入力されたノズル選択信号に応じて、画像データに応じたタイミングで駆動回路３６から入力された駆動波形を各吐出ノズルに印加する。
【００４７】
コントローラ３２は、切り替え制御部５０、切り替えスイッチ５２及びローパスフィルタ５４を更に含んで構成されている。
【００４８】
切り替えスイッチ５２は、一端がコントローラ３２の各駆動回路３６の各々の出力端に接続され、他端が記録ヘッド１８近傍に設けられたメンテナンスユニット３０に接続されるように、駆動回路３６の数だけ設けられている。
【００４９】
なお、メンテナンス装置３０には、メンテナンス動作を行うためのモータ６２やポンプ６４等が設けられている。
【００５０】
したがって、切り替えスイッチ５２がＯＮされると、駆動回路３６から記録ヘッド１８に出力される駆動波形が、記録ヘッド１８だけでなくローパスフィルタ５４を介してメンテナンス装置３０にも出力されることになる。
【００５１】
切り替え制御部５０では、通常は切り替えスイッチ５２をＯＦＦとし、メンテナンス装置３０の駆動期間は切り替えスイッチ５２をＯＮするように制御する。
【００５２】
ここで、図５には、駆動回路３６から出力される駆動波形の一例が示されている。同図（Ａ）は、吐出ノズルからインク滴を吐出させる際に印加される吐出波形を、同図（Ｂ）は、吐出ノズルからインク滴が吐出しない程度に吐出ノズル内部のインク液を振動させる増粘防止波形を、それぞれ示している。
【００５３】
駆動波形によるインク滴の吐出状態は、各吐出ノズルのアクチュエータの充電レベルＶｃに対する電圧レベル差Ｖ１、Ｖ２で決まり、当該電圧レベル差Ｖ１、Ｖ２が大きいほど吐出ノズル内のインク液が大きく振動する。この電圧レベル差Ｖ１、Ｖ２の値や波形の形状を異ならせることにより、吐出するインク滴の体積や滴速度をコントロールすることができる。なお、同図（Ａ）に示される吐出波形は、大滴を吐出させる際に印加される吐出波形の一例である。
【００５４】
したがって、充電レベルＶｃの値は、波形発生回路３４で発生させる波形形状に応じた電圧レベル差Ｖ１及びＶ２の最大値を考慮して設定する必要がある。
【００５５】
一方、増粘防止波形は、吐出を起こさずインクを振動させることができる程度の電圧レベル差Ｖ３の駆動波形を印加するような形状とされている。
【００５６】
なお、駆動波形の印加周期は通常、ｋＨｚオーダーで設計される。
【００５７】
図６には、メンテナンスユニット３０に設けられたモータ６２の駆動電圧と回転速度との関係が示されている。
【００５８】
同図に示されるように、本実施の形態では、モータ６２はＤＣモータであり、駆動電圧に応じて回転速度が変化するため、駆動電圧を変化させることで必要な回転速度で回転させることができる。すなわち、モータ６２に供給する駆動電圧を上げれば高速に回転し、駆動電圧を下げれば低速に回転する。
【００５９】
このため、切り替えスイッチ５２をＯＮする場合は、予めモータ６２の駆動開始電圧まで充電レベルＶｃを下げておく。また、切り替えスイッチ５２をＯＮした後は、モータ６２の回転制御に応じて充電レベルＶｃを緩やかに変化させるように波形発生回路３４が制御される。
【００６０】
さらに、メンテナンスユニット３０の駆動中もヘッドユニット１９に対する増粘防止波形の印加を継続する必要がある場合は、電圧レベル差Ｖ３を周期的に加えながら充電レベルＶｃを変化させるような波形を発生するように波形発生回路３４が制御される。
【００６１】
すなわち、メンテナンスユニット３０の駆動中は画像形成を行なわないので、各吐出ノズルへは増粘防止波形だけを印加すればよく、充電レベルＶｃは、この増粘防止波形の電圧レベル差Ｖ３を下回らない範囲で自由に設定できる。
【００６２】
以下、本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
画像形成装置１０では、印刷ジョブが入力されると、画像形成処理を開始する。
【００６４】
図７は、記録ヘッド１８に供給される駆動電圧を示す駆動波形とメンテナンスユニット３０に供給される駆動電圧を示す駆動波形とを示すタイムチャートである。
【００６５】
同図に示されるタイミングＡは、画像形成処理が開始されたタイミングを示しており、まず、駆動電圧は徐々に充電レベルＶｃまで上昇される。
【００６６】
なお、本実施の形態では、切り替え制御部５０は、画像形成処理の実行中は切り替えスイッチ５２のＯＦＦ状態を維持する。
【００６７】
その後、駆動電圧が充電レベルＶｃで安定すると、搬送経路Ｆに沿って搬送される記録紙が記録ヘッド１８に対向する位置にタイミングＢで、記録ヘッド１８に対する画像データに応じた吐出波形の印加が開始される。
【００６８】
このとき、ノズル選択制御部３８では、画像データに基づくノズル選択信号を出力してスイッチＩＣ４２を作動させ、画像データに応じたタイミングで駆動回路３６から入力された駆動波形を各吐出ノズルに印加する。
【００６９】
タイミングＣで画像形成処理が終了すると、記録ヘッド１８には、定期的に増粘防止波形が印加される。
【００７０】
その後、メンテナンス処理の実行開始タイミングＤで、メンテナンスユニット３０に駆動波形を印加する準備を開始する。すなわち、駆動電圧（充電レベルＶｃ）をモータ６２の駆動開始電圧まで下げ、その後のタイミングＥで、切り替えスイッチ５２をＯＮ状態にして、メンテナンスユニット３０への駆動電圧の供給を開始する。
【００７１】
同図に示されるように、駆動電圧はモータ６２の回転状態に応じて適宜ゆるやかに変更されながら、定期的に電圧レベル差Ｖ３の増粘防止波形が加えられる。
【００７２】
これにより、記録ヘッド１８では、緩やかな駆動電圧の変化では吐出はおきないので、定期的に印加される増粘防止波形により、インク液の増粘が抑制される。
【００７３】
また、メンテナンスユニット３０に供給される駆動電圧は、ローパスフィルタ５４により高周波成分は減衰されるので、同図に示されるようにゆるやかな電圧変化の駆動波形がモータ６２に印加される。したがって、モータ６２の回転速度への増粘防止波形による電圧レベル差Ｖ３の影響はほとんど出ない。
【００７４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、インク滴を吐出する記録ヘッド１８に印加するための駆動波形を駆動回路３６により増幅し、切り替えスイッチ５２をＯＮすることにより、駆動回路３６により増幅された駆動波形を記録ヘッド１８だけでなくメンテナンスユニットにも印加するので、液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形を他の負荷にも印加することができる。
【００７５】
また、切り替えスイッチ５２により負荷を追加しても、記録ヘッド１８には駆動波形が印加されるので、記録ヘッドの駆動を妨げることがない。
【００７６】
また、本実施の形態では、切り替えスイッチ５２とメンテナンスユニット３０との間にローパスフィルタ５４を設けているので、記録ヘッド１８を駆動するための駆動波形に特有の周波数成分を減衰させた駆動波形がメンテナンスユニット３０に印加され、記録ヘッド１８の駆動を妨げることなく、メンテナンスユニット３０にも駆動波形を印加できる。
【００７７】
さらに、ローパスフィルタを介することにより、メンテナンスユニット３０のモータ６２からの逆起電力による駆動回路の故障や破損等を防止することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、切り替えスイッチ５２をＯＮすることによりメンテナンスユニット３０に駆動電力を供給する際に、記録ヘッド１８に対して増粘防止波形を印加する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７９】
また、本実施の形態では、切り替えスイッチ５２をＯＮすることによりメンテナンスユニット３０に駆動電力を供給してモータ６２を直接駆動するする形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、駆動回路３６からの出力電圧波形をモータ等の制御を行うための制御信号として利用することもできる。
【００８０】
この場合、駆動回路３６が、モータからの逆起電力の影響を受けないように構成することができる。
【００８１】
さらに、本発明は、切り替えスイッチ５２をＯＮすることにより記録ヘッド１８以外の部位に駆動波形を印加するものであれば適宜することができるので、切り替えスイッチ５２により、駆動回路３６とメンテナンスユニット３０以外の駆動電力又は制御信号を必要とする部位とを接続／非接続するように構成することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、切り替えスイッチ５２、駆動回路３６及びモータ６２がそれぞれ１対１の関係になるように接続する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、切り替え手段により、増幅手段及び負荷の仕様等によっては、１つの増幅手段から複数の負荷に駆動波形を印加する構成とすることもできる。これにより、同様の動作を行なう複数の負荷に対して同じ駆動波形を印加することができる。
【００８３】
なお、上記実施の形態に係る画像形成装置１０の構成（図１乃至図４参照）は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８４】
例えば、本実施の形態では、１つのヘッドに対して、１組の波形発生回路、駆動回路及びＳＷＩＣを持たせる構成として説明したが、１つのヘッドに対して、波形数分の波形発生回路、駆動回路及びＳＷＩＣを持たせる構成とすることもできる。また、これらを併用して、波形数よりも少ない数だけ波形発生回路、駆動回路及びＳＷＩＣを持たせる構成としてもよい。
【００８５】
なお、１つのヘッドに対して波形数分又は複数の波形発生回路、駆動回路及びＳＷＩＣを持たせる構成とした場合、駆動回路は、一時的にヘッド以外の負荷のみを駆動する場合が生じ得る。
【００８６】
また、上記実施の形態に係る処理の流れ（図５乃至図７参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】メンテナンス時の記録ヘッド、メンテナンス装置及び無端ベルトの位置関係を示す図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッドの駆動制御に関するブロック図である。
【図４】図３に示す駆動制御に関するブロック図から、１ヘッドユニット分の構成を抜き出した回路図である。
【図５】実施の形態に係るヘッドユニットに印加される駆動波形を示すタイムチャートであり、（Ａ）は吐出波形を、（Ｂ）は増粘防止波形を、それぞれ占めす。
【図６】ＤＣモータの印加電圧と回転速度との関係を示す図である。
【図７】実施の形態に係る記録ヘッド及びメンテナンスユニットに印加される駆動波形の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０    画像形成装置
１４    無端ベルト
１８    記録ヘッド
１９    ヘッドユニット
２０    用紙トレイ
２２    排紙トレイ
２４    ロール
２８    メンテナンス装置
３０    メンテナンスユニット（負荷）
３２    コントローラ
３４    波形発生回路
３６    駆動回路（増幅手段）
３８    ノズル選択制御部
４２    スイッチＩＣ
５０    切り替え制御部（切り替え手段）
５２    切り替えスイッチ（切り替え手段）
５４    ローパスフィルタ（減衰手段）
６２    モータ（負荷）
６４    ポンプ
【図１】
2008037035.tif 000003
【図２】
2008037035.tif 000004
【図３】
2008037035.tif 000005
【図４】
2008037035.tif 000006
【図５】
2008037035.tif 000007
【図６】
2008037035.tif 000008
【図７】
2008037035.tif 000009