(57)【要約】【課題】  ワイヤ受部に対する操作ワイヤの摩擦抵抗が低い状態を維持しつつ、湾曲管を高い製造効率を維持した状態で量産することが可能な内視鏡の湾曲管を提供する。【解決手段】  内視鏡１０の湾曲管５２の円環状の節輪７２は、軸対称２箇所のヒンジ７６，７８で順次回動可能に連結され、円環部の円周方向１箇所において不連続部７４ｃもしくは不連続部を接合した箇所を有する。これら節輪は、プレス加工により形成された面取り部１０６を有する。【選択図】    図２
2008253501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の節輪が軸対称２箇所のヒンジで順次回動可能に連結されることにより形成され、円環部の円周方向１箇所において不連続部を有し、もしくは不連続部を接合した箇所を有する内視鏡の湾曲管において、
前記節輪は、プレス加工により形成された面取り部を有することを特徴とする内視鏡の湾曲管。
【請求項２】
前記円環状の節輪は、プレス加工により一方の面の端部に抜きダレ部を有し、
前記面取り部は、前記抜きダレ部の板厚方向の反対側の面の端部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項３】
前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の内側の縁部に前記面取り部を備えていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項４】
前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の内側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の外側の縁部に前記面取り部を備えていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項５】
前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるためのワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部および内側の縁部にそれぞれ面取り部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項６】
前記節輪は、前記ヒンジが設けられた基部を備え、
前記基部の端部には、プレス加工による抜きダレ部もしくは面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項７】
湾曲部を有する細長い挿入部と、この挿入部の基端部に配設された操作部とを具備する内視鏡において、
前記湾曲部は、
複数の節輪が前記挿入部の軸方向に整列した状態に、互いに対して回動可能に配設された湾曲管と、
前記湾曲管の外側に配設された外皮と
を備え、
前記節輪は、プレス加工により形成された面取り部を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項８】
前記節輪は、円環状に形成された基部と、この基部に一体的に設けられ隣接する節輪に回動可能に連結するためのヒンジとを備え、
前記基部は、プレス加工により一方の面の端部に抜きダレ部を有し、
前記面取り部は、前記抜きダレ部の板厚方向の反対側の面の端部に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、
前記節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の内側の縁部に前記面取り部を備えていることを特徴とする請求項７もしくは請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、
前記円環状の節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の内側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の外側の縁部に前記面取り部を備えていることを特徴とする請求項７もしくは請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、
前記円環状の節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、
前記ワイヤ受部は、前記ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部および内側の縁部にそれぞれ面取り部を備えていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項１２】
内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法であって、
平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程と、
少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材の縁部を面打ちする工程と、
前記スリット間の肉部をプレス加工により曲げてワイヤ受部を成形する工程と、
前記平板状部材を、前記ワイヤ受部が内側になるように円環状に丸める工程と
を具備することを特徴とする製造方法。
【請求項１３】
前記平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程は、打抜き用ポンチと打抜き用ダイとの間に前記平板状部材を挟んだ状態でプレス加工により打ち抜く工程を備え、
前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材の縁部を面打ちする工程は、前記プレス加工により形成されたバリを押圧して面取り部を形成する工程を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の製造方法。
【請求項１４】
前記平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程は、レーザ加工により前記平板状部材から切断する工程を備え、
前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材を面打ちする工程は、前記レーザ加工により形成されたバリを押圧して面取り部を形成する工程を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の製造方法。
【請求項１５】
前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材を面打ちする工程は、前記レーザ加工により形成されたバリを第１の方向から押圧して面取り部を形成する工程を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、内視鏡の湾曲管の各節輪には、切曲げ状に操作ワイヤ受部（以下、ワイヤ受部という）が形成される。この場合、節輪の周方向に２本のスリットを形成し、そのスリットの間の肉部を節輪の外側から中心方向に向かってパンチにて押し曲げて成形される。
【０００３】
そして、スリットを形成する工程は、バリの発生しない放電加工や電解切断加工を用いたり、後にバレル加工を行なうことを考慮に入れながらレーザ加工やプレス加工、メタルソー、バンドソー等による加工が用いられている。
【特許文献１】特開平９−１２２７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、スリットを形成する工程はバリの発生しない放電加工や電解切断加工としているが、これらの加工速度は著しく遅い。特許文献１では、放電加工や電解切断加工の他に、レーザ加工やプレス加工、メタルソー、バンドソー等で加工した後に、発生したバリをバレル研磨等で除去するものとしているが、このようなバリの除去やバレル研磨等を行なうと工程が増えることになる。よって、これらの手段を用いると、各節輪の製造効率が著しく低くなる。
【０００５】
これに対し、バリの除去やバレル研磨等を行なわないと、放電加工や電解切断加工で形成されたスリットの稜部（縁部）が鋭角になっているので、あるいは稜部にバリが発生しているので、スリットの間を押し曲げて成形した後のワイヤ受部の稜部と操作ワイヤとの間では、操作ワイヤが進退操作されるときに、操作ワイヤの素線間にバリ等が食い込んでしまうことにより、操作ワイヤの摺動抵抗（摩擦抵抗）が高くなり易い。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ワイヤ受部に対する操作ワイヤの摩擦抵抗が低い状態を維持しつつ、湾曲管を高い製造効率を維持した状態で量産することが可能な内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲管は、円環状の節輪が軸対称２箇所のヒンジで順次回動可能に連結されることにより形成され、円環部の円周方向１箇所において不連続部を有し、もしくは不連続部を接合した箇所を有する。そして、前記節輪は、プレス加工により形成された面取り部を有することを特徴とする。  
このような面取り部により、例えば操作ワイヤなど、節輪の面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【０００８】
また、前記円環状の節輪は、プレス加工により一方の面の端部に抜きダレ部を有し、前記面取り部は、前記抜きダレ部の板厚方向の反対側の面の端部に形成されていることが好適である。  
このため、節輪の端部の両面側に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【０００９】
また、前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の内側の縁部に前記面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１０】
また、前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の内側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の外側の縁部に前記面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１１】
また、前記円環状の節輪は、前記湾曲管を湾曲させるためのワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部および内側の縁部にそれぞれ面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１２】
また、前記節輪は、前記ヒンジが設けられた基部を備え、前記基部の端部には、プレス加工による抜きダレ部および／もしくは面取り部が形成されていることが好適である。  
このような抜きダレ部や面取り部により、例えば操作ワイヤなど、節輪に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１３】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、湾曲部を有する細長い挿入部と、この挿入部の基端部に配設された操作部とを具備する。そして、前記湾曲部は、複数の節輪が前記挿入部の軸方向に整列した状態に、互いに対して回動可能に配設された湾曲管と、前記湾曲管の外側に配設された外皮とを備え、前記節輪は、プレス加工により形成された面取り部を有することを特徴とする。  
このような面取り部により、例えば操作ワイヤなど、節輪の面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１４】
また、前記節輪は、円環状に形成された基部と、この基部に一体的に設けられ隣接する節輪に回動可能に連結するためのヒンジとを備え、前記基部は、プレス加工により一方の面の端部に抜きダレ部を有し、前記面取り部は、前記抜きダレ部の板厚方向の反対側の面の端部に形成されていることが好適である。  
このため、節輪の基部の端部の両面側に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。すなわち、操作ワイヤや外皮、光学系などの部材の、節輪の基部の端部に対する接触抵抗が低い状態を維持することができる。
【００１５】
また、前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、前記節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の内側の縁部に前記面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１６】
また、前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、前記円環状の節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記操作ワイヤが挿通されるように開口された開口部の内側の縁部にプレス加工による抜きダレ部を備え、前記開口部の外側の縁部に前記面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１７】
また、前記湾曲管の最も先端側の節輪と、前記操作部との間には、前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤが配設され、前記円環状の節輪は、前記操作ワイヤが挿通されるように切り曲げられたワイヤ受部を備え、前記ワイヤ受部は、前記ワイヤが挿通されるように開口された開口部の外側の縁部および内側の縁部にそれぞれ面取り部を備えていることが好適である。  
このため、ワイヤ受部の開口部の挿通された操作ワイヤとワイヤ受部との間の摩擦抵抗を低く保つことができる。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、この発明に係る、内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法は、平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程と、少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材の縁部を面打ちする工程と、前記スリット間の肉部をプレス加工により曲げてワイヤ受部を成形する工程と、前記平板状部材を、前記ワイヤ受部が内側になるように円環状に丸める工程とを具備することを特徴とする。  
平板状部材の縁部を面打ちすることによって、例えばバリやドロスを面取り部にすることができる。このため、例えば操作ワイヤなど、面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる節輪を提供することができる。
【００１９】
また、前記平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程は、打抜き用ポンチと打抜き用ダイとの間に前記平板状部材を挟んだ状態でプレス加工により打ち抜く工程を備え、前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材の縁部を面打ちする工程は、前記プレス加工により形成されたバリを押圧して面取り部を形成する工程を備えていることが好適である。  
平板状部材の縁部を第２の方向から面打ちすることによって、バリを押圧して面取り部にすることができる。このため、例えば操作ワイヤなど、面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる節輪を提供することができる。
【００２０】
また、前記平板状部材から前記節輪の外形および、間の肉部が曲げられてワイヤ受部となるスリットを第１の方向から抜き出す工程は、レーザ加工により前記平板状部材から切断する工程を備え、前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材を面打ちする工程は、前記レーザ加工により形成されたバリを押圧して面取り部を形成する工程を備えていることが好適である。  
平板状部材の縁部を少なくとも第２の方向から面打ちすることによって、バリを押圧して面取り部にすることができる。このため、例えば操作ワイヤなど、面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる節輪を提供することができる。
【００２１】
また、前記少なくとも第１の方向と対向する第２の方向から前記平板状部材の縁部を面打ちする工程は、前記レーザ加工により形成されたバリを第１の方向から押圧して面取り部を形成する工程を備えていることが好適である。  
平板状部材の縁部を少なくとも第１の方向から面打ちすることによって、バリを押圧して面取り部にすることができる。このため、例えば操作ワイヤなど、面取り部に接触する部材との間の摩擦抵抗を低く保つことができる節輪を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、ワイヤ受部に対する操作ワイヤの摩擦抵抗が低い状態を維持しつつ、湾曲管を高い製造効率を維持した状態で量産することが可能な内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の各節輪を製造する製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。  
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１から図９を用いて説明する。  
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。
【００２４】
挿入部１２は、先端硬質部２２と、この先端硬質部２２の基端部に設けられた湾曲部２４と、この湾曲部２４の基端部に設けられた蛇管部２６とを備えている。蛇管部２６の基端部は、操作部１４に連結されている。先端硬質部２２には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設されている。
【００２５】
操作部１４は、操作部本体１４ａと、グリップ１４ｂと、スイッチカバー１４ｃとを備えている。  
操作部本体１４ａは、吸引制御バルブ３２と、送気送水バルブ３４と、リモートスイッチ３６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ３６の一部は、スイッチカバー１４ｃの内部に配設されている。操作部１４の挿入部１２側のグリップ１４ｂには、鉗子栓４８が着脱可能に装着されている。
【００２６】
操作部１４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ４２（第１および第２の湾曲操作ノブ４２ＵＤ，４２ＲＬ）と湾曲固定レバー４４（第１および第２のエンゲージレバー４４ＵＤ，４４ＲＬ）とが取り付けられている。  
第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、湾曲部２４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、湾曲部２４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。  
これら第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤおよび第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬには、それぞれ湾曲部２４の先端まで延びた１対の操作ワイヤ５０（図２（Ａ）参照）の基端が接続されている。これら操作ワイヤ５０の先端は、湾曲部２４の後述する湾曲管５２の先端に固定されている。
【００２７】
湾曲部２４は、図２（Ａ）に示す湾曲管５２と、この湾曲管５２の外周に配設された湾曲管外皮５４（図１参照）とを備えている。湾曲管外皮５４は、例えば熱を加えると収縮する熱収縮チューブにより形成されている。
【００２８】
図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示すように、この湾曲管５２は、リング状または略円筒状（以下、これらを総称して円環状という）の複数の第１の節輪（第１の湾曲駒）６２と、第１の節輪６２の間に配設された第２の節輪（第２の湾曲駒）７２とを備えている。すなわち、第１の節輪６２と第２の節輪７２とを交互に複数を隣接させた状態に備えている。
【００２９】
図２（Ｂ）に示すように、第１の節輪６２は、円筒状の基部６４と、この基部６４の一端部および他端部からそれぞれ軸方向に一体的に延出された、耳部とも称される２対の回動支点（ヒンジ）６６，６８とを備えている。１対の回動支点６６は、基部６４の端面から第１の節輪６２の中心軸に対して周方向に０度および１８０度の位置に形成され、第１の節輪６２の中心軸と略平行に延出されている。他の１対の回動支点６８は、基部６４の他の端面から第１の節輪６２の中心軸に対して周方向に９０度および２７０度の位置に形成され、第１の節輪６２の中心軸と略平行に延出されている。各回動支点６６，６８は、径方向外方に向かって突出された軸部６６ａ，６８ａを備えている。
【００３０】
第２の節輪７２は、円筒状の基部７４と、この基部７４の一端部および他端部からそれぞれ軸方向に一体的に延出された、耳部とも称される２対の回動支点（ヒンジ）７６，７８とを備えている。１対の回動支点７６は、基部７４の端面から第２の節輪７２の中心軸に対して周方向に９０度および２７０度の位置に形成され、第２の節輪７２の中心軸と略平行に延出されている。他の１対の回動支点７８は、基部７４の他の端面から第２の節輪７２の中心軸に対して周方向に０度および１８０度の位置に形成され、第２の節輪７２の中心軸と略平行に延出されている。各回動支点７６，７８は、第１の節輪６２の軸部６６ａ，６８ａが嵌め合わされて配設される穴部７６ａ，７８ａを備えている。
【００３１】
このため、第１の節輪６２を間にして、この第１の節輪６２の軸部６６ａと一端部側の第２の節輪７２の穴部７８ａとが嵌合され、第１の節輪６２の軸部６８ａと他端部側の第２の節輪７２の穴部７６ａとが嵌合されている。すなわち、第１の節輪６２に対して両隣りの第２の節輪７２が回動可能である。したがって、湾曲管５２は、湾曲可能である。
【００３２】
なお、この実施の形態では、第２の節輪７２にのみ操作ワイヤ５０（図２（Ａ）参照）が挿通されるワイヤ受部８０が形成されているものとして説明する。もちろん、第１の節輪６２に操作ワイヤ５０が挿通されるワイヤ受部８０が形成されていることも好適である。
【００３３】
次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の湾曲部２４の湾曲管５２の製造方法について説明する。ここでは、特に、第２の節輪７２の製造方法について詳細に説明する。
【００３４】
例えば、ステンレス鋼材などの平板状部材（シート状部材）を準備する。この平板状部材の肉厚は例えば０．３ｍｍ程度である。この平板状部材から、プレス加工により基部７４および２対の回動支点７６，７８を有する第２の節輪７２の図３（Ａ）に示す外形を、第２の節輪形成用平板部材（以下、第２の平板部材という）７４ｅとして打抜く。すなわち、図３（Ａ）中の第２の平板部材７４ｅは、ワイヤ受部８０を形成する前の状態で、図２（Ｃ）に示す第２の節輪７２を展開したものである。このとき、第２の節輪７２の基部７４の一端および他端の各端部に相当する第２の平板部材７４ｅの位置には、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示すように、プレス加工の際の打抜き用ポンチ（第１のポンチ）８２と打抜き用ダイ（第１のダイ）８４との関係によりカットダレ（抜きダレ部）８６ａと、バリ８６ｂとが生じる。ここで、第２の節輪７２の展開された外形である第２の平板部材７４ｅの第１面（一側面）７４ａの縁部（端部）にはカットダレ８６ａが生じ、第２面（他側面）７４ｂの縁部にはバリ８６ｂが生じる。
【００３５】
第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｅを次の工程に搬送する。そして、第２の平板部材７４ｅを打抜き用ダイ（第２のダイ）９４に載置する。図４（Ａ）から図４（Ｃ）に示すように、ワイヤ受部８０を形成するために、ワイヤ受部８０に対応する幅における中央となる中心線Ｃを挟んで１対のスリット９０をプレス加工により打抜く。このスリット９０の位置は、第２の節輪７２の展開された第２の平板部材７４ｅにおける回動支点７６，７８と対応する位置にある。このとき、打抜き用ポンチ（第２のポンチ）９２の第２の節輪７２の展開された外形である第２の平板部材７４ｅに対する相対的な移動方向は、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示す打抜き用ポンチ８２で第２の節輪７２の展開された外形である第２の平板部材７４ｅを打抜いたときと同じ方向である。このため、図４（Ｄ）に示すように、スリット９０の第１面（一側面）７４ａの縁部には抜きダレ（抜きダレ部）９６ａが生じ、第２面（他側面）７４ｂの縁部にはバリ９６ｂが生じる。  
なお、スリット９０をプレス加工により打抜く場合、第２の節輪７２の外形である第２の平板部材７４ｅを打抜くのと同時に行なうことも好適である。
【００３６】
第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｅを次の工程に搬送する。そして、第２の平板部材７４ｅにおける１対のスリット９０間の中間線Ｃの部分を、面打ち用ポンチ（第３のポンチ）１０２に載置する。図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示すように、スリット９０の第２面７４ｂの縁部のバリ９６ｂを面打ちする。このとき、例えば面打ち用ポンチ１０２を下側から面打ち用ダイ（第３のダイ）１０４に向かって移動させる。ここで、図５（Ｃ）に示すように、面打ち用ポンチ１０２の縁部は、斜めに形成された斜面部１０２ａを備えている。このため、スリット９０の縁部のバリ９６ｂ（図４（Ｄ）参照）が押圧変形により面取りされ（図５（Ｃ）参照）、面取り部１０６が形成される。
【００３７】
第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｅを次の工程に搬送する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、第２の節輪７２の展開された外形である第２の平板部材７４ｅのスリット９０間にあるワイヤ受部８０に相当する部分を下側（第２面側）の曲げ用ポンチ（第４のポンチ）１１２により、曲げ用ダイ（第４のダイ）１１４に対して移動させて押し曲げる。
【００３８】
このため、図７（Ａ）に示すように、第２の平板部材７４ｅには、ワイヤ受部８０の開口部８０ａが形成される。ワイヤ受部８０のうち、第２の節輪７２の中心軸に近接する側となる第１面７４ａ側のスリット９０の周囲のエッジは、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、抜きダレ９６ａである。さらに、第２の平板部材７４ｅのうち、第２の節輪７２の中心軸に近接する側となる第１面７４ａ側の外形および穴部７６ａのエッジも抜きダレ８６ａである。そして、ワイヤ受部８０のうち、第２の節輪７２の基部７４に近接する側となる第２面７４ｂ側であって、開口部８０ａが形成されたスリット９０の中心線Ｃ側のエッジは、図７（Ａ）および図７（Ｃ）に示すように、面取り部１０６である。
【００３９】
このため、仮に、第２の平板部材７４ｅがＣ字状やＯ字状の円環状に形成された後に、ワイヤ受部８０の開口部８０ａに操作ワイヤ５０が挿通されたとしても、操作ワイヤ５０が当接する面は抜きダレ９６ａ、面取り部１０６であるから、操作ワイヤ５０とワイヤ受部８０との間の摺動抵抗は、低い状態が維持される。さらに、第２の節輪７２の基部７４のエッジは、抜きダレ８６ａであるから、操作ワイヤ５０と第２の節輪７２との間の摺動抵抗は、低い状態が維持される。
【００４０】
第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｅを次の工程に搬送する。図８に示すように、平板状態であった第２の節輪７２の基部７４となる第２の平板部材７４ｅを、ワイヤ受部８０を内側に突出させた状態でＣ字状やＯ字状に曲げる。このとき、第１面７４ａは内側を向き、第２面７４ｂは外側を向く。そして、不連続部（つなぎ目）７４ｃを突き合わせた状態で保持する。このようにして、第２の平板部材７４ｅが基部７４となった第２の節輪７２を形成する。なお、不連続部７４ｃは、突き合わせた状態でレーザ溶接などにより溶接しても良い。
【００４１】
このとき、図９（Ａ）中の断面を示す図９（Ｂ）に示すように、第２の節輪７２の符号８６ａで示す縁部は、カットダレによる丸みがある。また、基部７４の符号９６ａで示す縁部は、抜きダレによる丸みがある。一方、ワイヤ受部８０の符号９６ａで示す縁部の反対側の、符号１０６で示す縁部は、面取りされているので、操作ワイヤ５０が接触する際の摩擦抵抗が低く抑えられている。
【００４２】
一方、第１の節輪６２も第２の節輪７２と同様に、平板状部材から外形を、第１の節輪形成用平板部材（以下、第１の平板部材という）６２ｅ（不図示）として打抜く。そして、第１の節輪６２の図２（Ｂ）に示す回動支点６６，６８の軸部６６ａ，６８ａは、例えば絞り加工などにより形成される。この状態の第１の節輪６２の基部６４に対応する第１の平板部材６２ｅ（不図示）を、例えば軸部６６ａ，６８が外側を向くように、Ｃ字状やＯ字状に曲げる。そして、不連続部を突き合わせた状態で保持する。このようにして、第１の節輪６２を形成する。
【００４３】
そして、このように形成された第１の節輪６２を間にして両隣りに第２の節輪７２を配設するようにして、第１の節輪６２の回動支点６６，６８と、第２の節輪７２の回動支点７６，７８とを順次連結する。そうすると、図２（Ａ）に示すように、湾曲管５２が形成される。
【００４４】
そのまま外皮５４を被覆して湾曲管５２の形状を維持させたり、例えばレーザ溶接により不連続部６４ｃ同士または７４ｃ同士を接合した後、外皮５４を被覆したりする。  
レーザ溶接を用いて接合する場合、不連続部６４ｃおよび７４ｃが一直線上に並ぶように、第１の節輪６２および第２の節輪７２を並べることも好適であり、不連続部６４ｃおよび７４ｃがスパイラル状に並ぶように第１の節輪６２および第２の節輪７２を並べることも好適である。さらには、不連続部６４ｃと不連続部７４ｃがランダムに並ぶように、第１の節輪６２および第２の節輪７２を並べることも好適である。  
このようにして、湾曲管５２を形成する。
【００４５】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００４６】
ワイヤ受部８０を有する第２の節輪７２をプレス加工により製造する工程内に、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持させるための工程を入れることができる。このような、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持させるための工程は、スリット９０の縁部のバリ９６ｂを面打ちして面取り部１０６とするプレス加工の工程である。
【００４７】
このため、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持しつつ、第２の節輪７２を高い製造効率を維持した状態で量産することができる。
【００４８】
なお、この実施の形態では、第１の節輪６２および第２の節輪７２を順に連結して湾曲管５２を形成することについて説明したが、第２の節輪７２だけを用いて湾曲管５２を形成することも好適である。この場合、第２の節輪７２の回動支点７６は、例えば絞り加工により軸部を備え、回動支点７８は、穴部を備えていることが好適である。その他、第２の節輪７２の周方向の向きを規定するため、１対の回動支点７６の一方が軸部を備え、他方が穴部を備えていることも好適である。他の１対の回動支点７８も同様である。
【００４９】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図１０から図１３を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５０】
上述した第１の実施の形態では、第２の節輪７２の基部７４の第１面７４ａを内側とし、第２面７４ｂを外側として第２の平板部材７４ｅを形成したが、この実施の形態では、第２の節輪７２の基部７４の第１面７４ａを外側とし、第２面７４ｂを内側とする、第２の平板部材７４ｆを用いる場合について説明する。
【００５１】
ここで、第２の節輪７２の構造は第１の実施の形態で説明した第２の節輪７２と同様である。また、第２の節輪７２が平板状部材から形成され、スリット９０が形成されるまでの工程は同様である。
【００５２】
図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）に示すように、スリット９０の長手方向における第２面７４ｂのバリ９６ｂを面打ち用ポンチ（第３のポンチ）１１６で面打ちする。さらに、打抜き用ポンチ８２（図３参照）により形成された基部７４を形成するための第２の平板部材７４ｆの端面に相当する位置のバリ８６ｂも同時に面打ち用ポンチ１１６で面打ちする。このとき、例えば面打ち用ポンチ１１６を第２の平板部材７４ｆの下側から面打ち用ダイ（第３のダイ）１１８に向かって移動させる。ここで、図１０（Ｃ）に示すように、第２の平板部材７４ｆのバリ９６ｂおよびバリ８６ｂを面打ちする部分となる面打ち用ポンチ１１６の縁部は、斜めに形成された斜面部１１６ａを備えている。このため、スリット９０の第２面７４ｂ側の縁部のバリ９６ｂ（図４（Ｄ）参照）が押圧変形により面取りされ、面取り部１２０が形成される。基部７４となる第２の平板部材７４ｆの端面のバリ８６ｂも斜面部１１６ａによる押圧変形により面取り部１２０が形成される。
【００５３】
続いて、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、第２の節輪７２の展開された外形である第２の平板部材７４ｆのスリット９０間にあるワイヤ受部８０に相当する部分を上側（第１面７４ａ側）の曲げ用ポンチ（第４のポンチ）１２２により、曲げ用ダイ（第４のダイ）１２４に対して押し曲げる。
【００５４】
このため、図１２（Ａ）に示すように、ワイヤ受部８０の開口部８０ａが形成される。ワイヤ受部８０のうち、第２の節輪７２の中心軸に近接する側となる第２面７４ｂ側のスリット９０の周囲のエッジは、図１２（Ａ）および図１２（Ｃ）に示すように、面取り部１２０である。さらに、第２の平板部材７４ｆのうち、中心軸に近接する側のエッジも面取り部１２０である。そして、ワイヤ受部８０のうち、第２の節輪７２の基部７４に近接する側となる第１面７４ａ側であって、開口部８０ａが形成されたスリット９０の中心線Ｃ側のエッジは、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、抜きダレ９６ａである。さらに、第２の平板部材７４ｆのうち、第２の節輪７２の中心軸に近接する側となる第１面７４ａ側の外形および穴部７６ａのエッジも抜きダレ８６ａである。
【００５５】
このため、仮に、第２の平板部材７４ｆがＣ字状やＯ字状の円環状に形成された後に、ワイヤ受部８０の開口部８０ａに操作ワイヤ５０が挿通されたとしても、操作ワイヤ５０が当接する面は抜きダレ９６ａ、面取り部１２０であるから、操作ワイヤ５０とワイヤ受部８０との間の摺動抵抗は、低い状態が維持される。さらに、第２の節輪７２の基部７４のエッジは、面取り部１２０であるから、操作ワイヤ５０と第２の節輪７２との間の摺動抵抗は、低い状態が維持される。
【００５６】
第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｆを次の工程に搬送する。図１３に示すように、平板状態であった第２の節輪７２の基部７４となる第２の平板部材７４ｆを、ワイヤ受部８０を内側に突出させた状態でＣ字状やＯ字状に曲げる。そして、不連続部７４ｃを突き合わせた状態で保持する。
【００５７】
これ以降の製造方法は第１の実施の形態と同様であるから説明を省略する。
【００５８】
以上説明したように、第１の実施の形態で説明した効果に加えて、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００５９】
第２の節輪７２の基部７４となる第２の平板部材７４ｅ，７４ｆの端部およびスリット９０の縁部を面打ち加工することによって、第２の平板部材７４ｅ，７４ｆの端部のバリ８６ｂやスリット９０の縁部のバリ９６ｂをそれぞれ面取り部１２０に変形させることができるので、第２面７４ｂを第２の節輪７２の内側としても、ワイヤ受部８０の開口部８０ａでの操作ワイヤ５０に対する摺動の邪魔になることを防止することができる。
【００６０】
また、湾曲部２４を湾曲させる際に、湾曲管５２の各節輪６２，７２の基部６４，７４を形成する外形の端部の抜きダレ８６ａが外皮５４の内周面と接触したときの接触抵抗を低い状態に維持することができる。
【００６１】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について図１４から図１６を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６２】
この実施の形態では、第２の節輪７２を展開した第２の平板部材７４ｅまたは第２の平板部材７４ｆ（以下、第２の平板部材７４ｅを用いて説明する）をレーザカットすることにより形成する場合について説明する。
【００６３】
平板状部材に光源１３０からレーザカット用のレーザ光を照射する。平板状部材から、図１４に示すレーザカットにより基部７４、２対の回動支点７６，７８、および、スリット９０を有する第２の節輪７２の図４（Ａ）に示す第２の平板部材７４ｅの外形をカットする。このとき、第２の節輪７２の基部７４の展開形状である第２の平板部材７４ｅの端面に相当する位置には、図１４、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、第１面７４ａおよび第２面７４ｂの各端部にそれぞれドロス等によるバリ１３２，１３４が生じる。さらに、スリット９０の縁部にも、同様に、ドロス等によるバリ１３２，１３４が生じる。
【００６４】
そして、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、これらドロス等によるバリ１３２，１３４を互いに対向する面打ち用ポンチ１３６，１３８により挟んで面打ち加工する。このため、スリット９０の第１面７４ａ側の縁部および第２面７４ｂ側の縁部には、それぞれ面取り部１４２，１４４が形成される。
【００６５】
ここでは図示しないが、第２の平板部材７４ｅの端部も同様に、面打ち加工により面取りすることが好適である。
【００６６】
これ以降の製造方法は第１および第２の実施の形態と同様であるから説明を省略する。なお、基部７４の端部の両面を面打ち加工した場合、第１面７４ａと第２面７４ｂのいずれも内側にして円環状にすることができる。
【００６７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００６８】
ワイヤ受部８０を有する第２の節輪７２をレーザ加工により製造する工程内に、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持させるための工程を入れることができる。このような、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持させるための工程は、第２の平板部材７４ｅの端面や縁部に生じたドロス等によるバリ１３２，１３４を面取り部１４２，１４４とするプレス加工の工程である。
【００６９】
このため、円筒状に成形される第２の平板部材７４ｅによれば、第２の節輪７２の基部７４やワイヤ受部８０に対する操作ワイヤ５０の摩擦抵抗が低い状態を維持しつつ、第２の節輪７２を高い製造効率を維持した状態で量産することができる。
【００７０】
なお、この実施の形態では、平板状部材から図４（Ａ）に示す第２の節輪７２の外形となる第２の平板部材７４ｅ（７４ｆ）をレーザカットするものとして説明したが、例えば図３（Ａ）に示す第２の節輪７２の外形だけ、あるいは、図４（Ａ）に示すスリット９０だけをレーザカットすることも好適である。
【００７１】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の一部を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は湾曲管を構成する第１の節輪を示す概略的な斜視図、（Ｃ）は湾曲管を構成する第２の節輪を示す概略的な斜視図、（Ｄ）は（Ｃ）中の符号２Ｄで示す破線部分の内側を示す概略的な斜視図。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形を平板状部材からプレス加工により打ち抜いた状態を示す概略的な平面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す外形を打抜く際の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の符号３Ｃで示す部分の内側を示す概略的な縦断面図。
【図４】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形からさらにスリットを打ち抜いた状態を示す概略的な平面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示すスリットを打抜く際の４Ｂ−４Ｂ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）中および（Ｂ）中に示すスリットを打抜く際の４Ｃ−４Ｃ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｄ）は（Ｂ）中の符号４Ｄで示す部分の内側を示す概略的な縦断面図。
【図５】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形からさらにスリットを打ち抜いた後のバリを面打ちして面取り部とする状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す、バリを面打ちする際の５Ｂ−５Ｂ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の符号５Ｃで示す部分の内側を示す概略的な縦断面図。
【図６】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形にワイヤ受部を形成する状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す、ワイヤ受部を形成する際の６Ｂ−６Ｂ線に沿う概略的な縦断面図。
【図７】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形にワイヤ受部を形成した状態を示す概略的な上面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す矢印７Ｂ方向から観察した状態を示す概略的な平面図、（Ｃ）は（Ａ）中に示す矢印７Ｃ方向から観察した状態を示す概略的な平面図。
【図８】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の基部をＯ字状やＣ字状に曲げた状態を示す概略的な平面図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の基部をＯ字状やＣ字状に曲げた状態を示す概略的な平面図、（Ｂ）は（Ａ）中の９Ｂ−９Ｂ線に沿う概略的な断面図。
【図１０】（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形やスリットを打ち抜いた後のバリを面打ちして面取り部とする状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す、バリを面打ちする際の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の符号１０Ｃで示す部分の内側を示す概略的な縦断面図。
【図１１】（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形にワイヤ受部を形成する状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す、ワイヤ受部を形成する際の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う概略的な縦断面図。
【図１２】（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形にワイヤ受部を形成した状態を示す概略的な上面図、（Ｂ）は（Ａ）中に示す矢印１２Ｂ方向から観察した状態を示す概略的な平面図、（Ｃ）は（Ａ）中に示す矢印１２Ｃ方向から観察した状態を示す概略的な平面図。
【図１３】第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の基部をＯ字状やＣ字状に曲げた状態を示す概略的な平面図。
【図１４】第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形を平板状部材からレーザ加工により切断し、さらにスリットを形成する状態を示す概略的な断面図。
【図１５】（Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形を平板状部材からレーザ加工により切断し、さらにスリットを形成した状態を示す概略的な断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の符号１５Ｂで示す部分の内側を示す概略的な断面図。
【図１６】（Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の第２の節輪の外形を平板状部材からレーザ加工により切断し、さらにスリットを形成したときに生じたドロス等によるバリを、狭持して面取り部とする状態を示す概略的な断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の符号１６Ｂで示す部分の内側を示す概略的な断面図。
【符号の説明】
【００７３】
５０…操作ワイヤ、５２…湾曲管、６２…第１の節輪、６４…基部、６６…回動支点、６６ａ…軸部、６８…回動支点、６８ａ…軸部、７２…第２の節輪、７４…基部、７４ａ…第１面、７４ｂ…第２面、７４ｃ…不連続部、７６…回動支点、７６ａ…穴部、７８…回動支点、７８ａ…穴部、８０…ワイヤ受部、８０ａ…開口部、８６ａ…抜きダレ、９０…スリット、９２…打抜き用ポンチ、９６ａ…抜きダレ、１０６…面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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