(57)【要約】【課題】  小径ディスクの中心穴をターンテーブル上にまで確実に搬送できるディスク搬送機構を有する「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ガイドトップ部材に、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７が設けられ、搬送ローラ６Ａが第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に位置している。第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間には平坦面４９ｃが設けられている。搬入された小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７に接近すると、小径ディスクＤＳのＹ１側の後端部分が平坦面４９ｃと搬送ローラ６Ａとで挟持される。このため、搬送ローラ６Ａから小径ディスクＤＳに対して搬送力が確実に伝達されるようになり、小径ディスクＤＳは、その中心穴がターンテーブル７に一致する最終の搬入位置まで確実に搬送される。【選択図】図５
2008130168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径ディスクと小径ディスクのいずれも挿入可能な挿入口と、ディスク搬送機構と、大径ディスクの中心穴または小径ディスクの中心穴を保持して回転駆動するターンテーブルとが設けられたディスク装置において、
前記ディスク搬送機構には、前記ターンテーブルに向かう方向へ間隔を空けて配置され且つ左右方向に延びる２つのガイド突条と、両ガイド突条の間に位置し、その軸が前記左右方向に延びる搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動源とを有し、大径ディスクと小径ディスクのいずれも前記ガイド突条と前記搬送ローラとで挟持して前記ターンテーブルに向けて搬送可能とされており、
両ガイド突条の中間に、前記搬送ローラと対向し且つ搬送されるディスクの面と平行な平坦面が形成されており、中心穴が前記ターンテーブルの上に至ったときの小径ディスクの前記挿入口側の縁部が前記平坦面に対向し、その位置にある小径ディスクが前記搬送ローラと前記平坦面とで挟まれることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記平坦面は、前記ターンテーブルに向かうにしたがって、前記ターンテーブルから遠ざかる向きに傾斜している請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルに近い側に位置しているガイド突条の頂部が、前記ターンテーブルから離れる側に位置しているガイド突条の頂部よりも、前記ターンテーブルから遠ざかる位置にある請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記平坦面は、各ガイド突条の頂部と同じ高さ位置にあるか、または各頂部とほぼ同じ高さ位置にある請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記平坦面は、２つのガイド突条の間を結ぶ前後方向に連続した面である請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
それぞれのガイド突条の頂部は、ガイド突条の中央部分からガイド突条の軸方向の両端に向かうにしたがって搬送ローラの方向へ向かう傾斜部を有している請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラの回転力で、ディスクが回転駆動部に向けて搬送されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ガイド部材と搬送ローラとでディスクが挟持され、搬送ローラの回転力によりディスクの搬入と搬出とが行われるディスク搬送装置が開示されている。
【０００３】
このディスク搬送装置では、ディスクを案内するガイド部材が搬送ローラの上方に設けられており、このガイド部材の下面に、搬送ローラの軸方向の中心から軸方向の両端部にかけて徐々に搬送ローラの方向へ近づく一対の傾斜面が形成されている。一対の傾斜面は、ディスクの搬送方向に向けて前後に間隔を開けて形成され、前後に位置する傾斜面の間に溝が形成されている。
【０００４】
ディスクがまだ搬入されないときは、搬送ローラがガイド部材の前記溝内に位置している。挿入口からディスクが挿入されると、ディスクは一対の傾斜面と搬送ローラとの間で挟持され、搬送ローラの回転力により搬送される。
【特許文献１】特開平８−１３８２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載されている従来のディスク搬送装置では、溝を挟んで前後方向に離れて位置する傾斜面と、両傾斜面の間に位置する搬送ローラでディスクが挟持されて搬送されるために、搬送中のディスクの姿勢が安定しやすい利点がある。
【０００６】
ただし、直径が１２ｃｍの大径ディスクと、直径が８ｃｍの小径ディスクの双方を装填可能とされたディスク装置では、一対の傾斜面および搬送ローラを、ターンテーブルから挿入口側へある程度距離を離して配置することが必要である。もし一対の傾斜面と搬送ローラをターンテーブルに近い側に配置すると、小径ディスクを搬出するときに、小径ディスクが挿入口から外部に十分に突出しない時点で、搬送ローラから小径ディスクに与えられる搬出力が断たれてしまい、小径ディスクを挿入口から確実に搬出できなくなる。
【０００７】
一方、一対の傾斜面および搬送ローラをターンテーブルから離して配置すると、大径ディスクの中心穴がターンテーブル上に一致する位置まで搬入されたときに、大径ディスクの挿入口側の端部を、前後の傾斜面と搬送ローラとで挟持することが可能ではあるが、小径ディスクが搬入されてその中心穴がターンテーブル上に至ったときには、小径ディスクの挿入口側の縁部が挿入口側の傾斜面から外れて、前記縁部が両傾斜面の間に位置することになる。
【０００８】
そのため、小径ディスクが搬入され、その中心穴がターンテーブルに至る直前に、小径ディスクの挿入口側の縁部が、搬送ローラで前記溝内に押し付けられることになる。その結果、搬送ローラから小径ディスクに対して十分な搬入力を与えることができなくなる。さらに、小径ディスクの挿入口の縁部が搬送ローラで前記溝内に押し付けられると、小径ディスクの搬入方向の前方部分がターンテーブルに向けて下降し、ターンテーブルに押し付けられる。そのため、小径ディスクに作用する抵抗力が大きくなり、小径ディスクを、ターンテーブルの上に確実に搬入させることができず、小径ディスクの装填ミスが発生する確率が高くなる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、小径ディスクをその中心穴がターンテーブルの上に位置決めされる位置まで確実に搬送できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、大径ディスクと小径ディスクのいずれも挿入可能な挿入口と、ディスク搬送機構と、大径ディスクの中心穴または小径ディスクの中心穴を保持して回転駆動するターンテーブルとが設けられたディスク装置において、
前記ディスク搬送機構には、前記ターンテーブルに向かう方向へ間隔を空けて配置され且つ左右方向に延びる２つのガイド突条と、両ガイド突条の間に位置し、その軸が前記左右方向に延びる搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動源とを有し、大径ディスクと小径ディスクのいずれも前記ガイド突条と前記搬送ローラとで挟持して前記ターンテーブルに向けて搬送可能とされており、
両ガイド突条の中間に、前記搬送ローラと対向し且つ搬送されるディスクの面と平行な平坦面が形成されており、中心穴が前記ターンテーブルの上に至ったときの小径ディスクの前記挿入口側の縁部が前記平坦面に対向し、その位置にある小径ディスクが前記搬送ローラと前記平坦面とで挟まれることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク装置では、小径ディスクが搬入され、その中心穴がターンテーブルに至る直前になり、小径ディスクの挿入口側の縁部が両ガイド突条の間に至ったときに、この小径ディスクが、搬送ローラと平坦面とで挟持される。したがって、搬送ローラから小径ディスクに対して最後まで確実に搬送力を与えることができる。また、小径ディスクは、搬送ローラと平坦面とで挟持されるので、小径ディスクの搬入方向の前方部分が下向きに下降しにくい。よって、小径ディスクを低負荷で確実にターンテーブルに向けて送り込めるようになる。
【００１２】
したがって、両ガイド突起と搬送ローラを、ターンテーブルに必要以上に接近させる必要がなくなり、小径ディスクを搬出するときに、小径ディスクが挿入口から十分な寸法だけ突出する位置まで、小径ディスクに搬出方向の搬送力を与えることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記平坦面は、前記ターンテーブルに向かうにしたがって、前記ターンテーブルから遠ざかる向きに傾斜していることが好ましい。
【００１４】
さらに本発明は、前記ターンテーブルに近い側に位置しているガイド突条の頂部が、前記ターンテーブルから離れる側に位置しているガイド突条の頂部よりも、前記ターンテーブルから遠ざかる位置にあることが好ましい。
【００１５】
上記構成では、小径ディスクが搬入されていく最後の過程で、小径ディスクのターンテーブル側の端部がターンテーブルに向けて下がることを防止できる。よって、小径ディスクがターンテーブルに強く当たることを避けることができ、小径ディスクを搬入する際の負荷を低減でき、小径ディスクを確実に搬入できる。
【００１６】
本発明は、前記平坦面は、各ガイド突条の頂部と同じ高さ位置にあるか、または各頂部とほぼ同じ高さ位置にある。
【００１７】
また、前記平坦面は、２つのガイド突条の間を結ぶ前後方向に連続した面である。すなわち、平坦面は、搬送ローラの軸方向に向けて連続するように一定の幅を有する１つのものであってもよいし、前記軸方向に間隔を空けて平行に配置された複数のものであってもよい。
【００１８】
また、本発明は、それぞれのガイド突条の頂部は、ガイド突条の中央部分からガイド突条の軸方向の両端に向かうにしたがって搬送ローラの方向へ向かう傾斜部を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、大径ディスクと小径ディスクのいずれも挿入可能な挿入口を有するディスク装置において、いずれのディスクも安定した姿勢で搬送することができ、しかも小径ディスクを、最後まで確実に搬入することができる。また、搬出時も、小径ディスクが挿入口から十分な寸法で突出する搬出力を小径ディスクに与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、図２は機構ユニットに設けられたディスク搬送機構のガイド突条を示すものであり、機構ユニットのトップシャーシを下側から見た斜視図、図３は小径ディスクを搬入しているディスク搬送機構を下から見た斜視図、図４はディスク搬送機構の正面図、図５はディスク搬送機構による小径ディスクの搬入動作を示す側面図である。
【００２１】
ディスク装置１は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクＤが装填可能であり、直径が８ｃｍの小径ディスクＤＳと直径が１２ｃｍの大径ディスクＤＬのいずれであっても装填可能である。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの筐体（図示せず）を有している。図１に示す機構ユニット２は、前記筐体の内部に収納される。筐体のＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
【００２２】
機構ユニット２の図１に示されている底面側には、ボトムシャーシ１２が現れており、このボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。前記ドライブベース８の上方（Ｚ１側）には、図２に示すクランプベース９が対向している。このクランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられている。トップシャーシ１０のＸ２側には左側板１０ｂが折り曲げられ、Ｘ１側には右側板１０ｃが折り曲げられており、前記左側板１０ｂと右側板１０ｃが前記ボトムシャーシ１２に固定されている。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とでユニットシャーシが形成されており、前記挿入口から挿入される小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬは、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。
【００２３】
図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図５に示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、このスピンドルモータ５の回転軸にターンテーブル７が固定されている。図１に示すように、ドライブベース８には、一対の平行な案内軸１６，１６が固定されており、ヘッド部１７が案内軸１６，１６に案内され、ターンテーブル７に載置された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの記録面に沿って移動できる。ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクの半径方向へ移動させるスレット駆動機構が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、回転駆動部４のターンテーブル７に対向するクランパ１１が設けられ、このクランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１に示すように、前記ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている（図１では、Ｘ１側の軸９ａのみが示されている）。クランプベース９のＹ２側の基端部は、前記軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。
【００２５】
前記軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブル７に押し付けられる方向へ付勢される。
【００２６】
一方、前記ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。前記トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、前記軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２にも下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されており、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。
【００２７】
すなわち、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてこのドライブベース８に回動自在に支持されている。
【００２８】
ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、ターンテーブル７側が、Ｚ２方向へ下降した傾斜姿勢となるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブル７に圧接するクランプ姿勢と、クランパ１１がターンテーブル７から離れるクランプ解除姿勢との間で回動する。
【００２９】
図１に示すように、トップシャーシ１０のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。検知ピン２６，２６は図１に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動したときに図示しないスイッチ機構が動作し、ディスクが挿入されたことが検知される。またディスクが排出され、検知ピン２６，２６が接近する位置に復帰すると、ディスクが完全に抜き出されたことを検知できる。
【００３０】
トップシャーシ１０の左側板１０ｂの外面には左側方スライダ３Ａが設けられ、右側板１０ｃの外面には右側方スライダ３Ｂが設けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂは、左側板１０ｂと右側板１０ｃの外面でＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００３１】
図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、前記ボトムシャーシ１２にモータＭが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、モータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。ボトムシャーシ１２の左側部には軸２１が固定されており、この軸２１に駆動部材２０が回動自在に設けられている。モータＭの動力が歯車群Ｈを介して駆動部材２０に伝達されると、駆動部材２０が回転駆動される。駆動部材２０には、駆動突起２０ａが設けられ、この駆動突起２０ａが前記左側方スライダ３Ａに係止されている。モータＭの動力により駆動部材２０が回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。
【００３２】
図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０には、スライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１にはＸ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂに前記ガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。前記駆動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、この連結ピン２０ｂが、前記スライダリンク３１の長穴内に係止されている。
【００３３】
ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３３に回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３４が固定され、この連結ピン３４が前記スライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ａが一体に形成されており、この駆動突起３２ａが右側方スライダ３Ｂに掛止されている。
【００３４】
図１に示す動作状態では、駆動部材２０が反時計方向へ回動させられ、駆動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、駆動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、このスライダリンク３１によって、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク３２の駆動突起３２ａにより、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動させられている。
【００３５】
図１の状態から、モータＭによって駆動部材２０が時計方向へ回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられる。またスライダリンク３１がＸ１方向へ移動すると、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ａによって右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわちリンク機構３０が設けられていることにより、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。
【００３６】
図１に示すように、前記スライダリンク３１には制御板３１ｂが下向きに折り曲げられており、この制御板３１ｂに制御ピン３１ｃが固定されている。ドライブベース８のＹ１側の端部には姿勢切換えカムが設けられ、この姿勢切換えカムに前記制御ピン３１ｃが挿入されている。図１の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記制御ピン３１ｃもＸ２方向へ移動している。このとき、この姿勢切換えカムにより、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢に回動させられており、ドライブベース８がディスク挿入待機姿勢（退避姿勢）となっている。
【００３７】
また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、前記クランプベース９を持ち上げるクランプ持ち上げカムが一体に形成されている。図１の動作状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられて、クランパ１１がターンテーブル７の上方へ離れたクランプ解除姿勢である。
【００３８】
図１に示す状態からモータＭによって駆動部材２０が時計方向へ駆動されると、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、前記姿勢切換えカムにより、ドライブベース８は、ターンテーブル７が持ち上げられるように回動させられて、ドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動し、前記クランプ持ち上げカムによるクランプベース９の持ち上げが解除され、クランパ１１がターンテーブル７に圧接させられる。
【００３９】
図１に示すように、機構ユニット２では、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が弾性支持部材７０，７０，７０，７０を介して筐体の内部に支持される。弾性支持部材７０は、オイルダンパーである。この弾性支持部材７０により、機構ユニット２の全体が、筐体内において弾性支持可能となる。
【００４０】
前記左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、ロックカム部が形成され、筐体の内部には、前記ロックカム部が圧接するロック突起が設けられている。図１に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しているときに、前記ロックカム部が前記ロック突起に圧接し、筐体の内部で機構ユニット２が動かないように拘束される。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット２は筐体内において、前記弾性支持部材７０を介して弾性的に支持される。
【００４１】
次に、ディスク搬送機構４０について説明する。この搬送機構４０は機構ユニット２に設けられている。
【００４２】
図１および図３に示すように、ディスク搬送機構４０は、搬送ローラ（第１の搬送ローラ）６Ａと搬送ローラ（第２の搬送ローラ）６Ｂを有している。搬送ローラ６Ａ，６Ｂはディスクの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２方向：前後方向）に向けて一定の間隔で設けられ、両搬送ローラ６Ａ，６Ｂは軸方向がＸ１−Ｘ２方向に向けられて互いに平行である。第１の搬送ローラである搬送ローラ６ＡがＹ１側、すなわち挿入口側に設けられ、第２の搬送ローラである搬送ローラ６ＢがＹ２側、すなわちターンテーブル７側に設けられている。
【００４３】
図５に示すように、搬送ローラ６Ａは、回転軸６Ａ０の外周に設けられ、搬送ローラ６Ａは回転軸６Ａ０との摩擦力で回転軸６Ａ０と一緒に回転できる。同様に、搬送ローラ６Ｂも回転軸６Ｂ０の外周に設けられて、回転軸６Ｂ０との摩擦力により、回転軸６Ｂ０と一緒に回転できるようになっている。
【００４４】
図４に示すように、搬送ローラ６Ａは、その軸方向の中心Ｏ１において外径寸法が最も小さく、中心Ｏ１を起点としてＸ１方向およびＸ２方向の両端部に向かうにしたがって外径寸法が徐々に大きくなるように、２つのテーパ部が組み合わされた構造である。このテーパ構造は、搬送ローラ６Ｂにおいても同じである。すなわち搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、同じ形状で同じ寸法である。
【００４５】
図１と図３に示すように、回転軸６Ａ０の両端部と回転軸６Ｂ０の両端部は、ローラブラケット４１に回転自在に支持されている。このローラブラケット４１は、トップシャーシ１０の左側板１０ｂと右側板１０ｃに昇降自在に案内されており、ローラブラケット４１は図示しないスプリングにより上方（Ｚ１方向）へ付勢されている。前記左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂには、ローラ制御カムが設けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているとき、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、スプリングの力でＺ１方向へ押し付けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、前記ローラ制御カムにより、ローラブラケット４１がＺ２方向へ押し下げられ、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、下方へ移動させられる。
【００４６】
図３に示すように、ローラブラケット４１には歯車機構４２が設けられており、この歯車機構４２を構成する１つの歯車４２ａが前記回転軸６Ａ０の端部に固定され、他の歯車４２ｂが前記回転軸６Ｂ０の端部に固定されている。図１に示すモータＭの動力は前記歯車機構４２に伝達されている。ディスク挿入時および排出時は、図示しない切換え機構によりモータＭの動力の駆動部材２０への伝達が断たれ、モータＭの動力が歯車機構４２にのみ伝達されて、回転軸６Ａ０および回転軸６Ｂ０が回転駆動される。
【００４７】
図２に示すように、ディスク搬送機構４０では、トップシャーシ１０の下面にトップガイド部材４５が取り付けられている。トップガイド部材４５は、金属板でプレス成形されたものであり、少なくとも搬送ローラ６Ａ，６Ｂに対向する側の表面はフッ化エチレンなどの低摩擦材料の膜で覆われている。
【００４８】
前記トップガイド部材４５には、Ｚ２方向へ突出し且つＸ１−Ｘ２方向に延びる第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７および第３のガイド突条４８が一体に形成されている。第１のガイド突条４６は挿入口側に位置し、第３のガイド突条４８はターンテーブル７に近い側に位置し、第２のガイド突条４７は、第１のガイド突条４６と第３のガイド突条４８との中間に位置している。また第１のガイド突条４６、第２のガイド突条４７および第３のガイド突条４８は互いに平行に形成されている。図５に示すように、それぞれの突条４６，４７，４８は、断面での表面形状がほぼ円弧形状である。
【００４９】
図４に示すように、第１のガイド突条４６は、中心Ｏ１を挟んで左右方向に一定の距離だけ延びる寸法Ｌ１の範囲が平行部４６ａである。この平行部４６ａでは、第１のガイド突条４６のＺ２側に向く頂部がＸ１−Ｘ２方向に平行に延びている。平行部４６ａの両側はテーパ部４６ｂ，４６ｂである。テーパ部４６ａ，４６ｂでは、Ｚ２側に向く頂部が、平行部４６ａとの境界を起点として、Ｘ１方向またはＸ２方向の端部に向かうにしたがって徐々にＺ２側に向かう傾斜部である。
【００５０】
図２に示すように、第２のガイド突条４７も同様に中心部が平行部４７ａで、その両側部がテーパ部４７ｂ，４７ｂである。また第３のガイド突条４８も、中心部が平行部４８ａでその両側がテーパ部４８ｂ，４８ｂである。
【００５１】
ただし、図５に示す紙面に平行な面で切断した断面では、その断面がＸ１−Ｘ２方向のどの位置であっても、トップガイド部材４５の表面４５ａから第１のガイド突条４６の頂部４６ｄまでの高さ寸法Ｈ１よりも、トップガイド部材４５の表面４５ａから第２のガイド突条４７の頂部４７ｄまでの高さ寸法Ｈ２の方が低い。同様に、トップガイド部材４５の表面４５ａから第２のガイド突条４７の頂部４７ｄまでの高さ寸法Ｈ２よりも、トップガイド部材４５の表面４５ａから第３のガイド突条４８の頂部４８ｄまでの高さ寸法Ｈ３の方が低い。
【００５２】
また断面がどの位置であっても、断面図においては、第１のガイド突条４６の頂部４６ｄと、第２のガイド突条４７の頂部４７ｄおよび第３のガイド突条４８の頂部４８ｄは同一線上に位置している。そして、前記頂部４６ｄと頂部４７ｄおよび頂部４８ｄに接触する接線は、Ｙ２方向へ向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜直線である。
【００５３】
トップガイド部材４５には、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄと、第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄを結ぶ連結部４９が設けられている。この連結部４９のＺ２側に向く面は平坦面４９ｃである。この平坦面４９ｃは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄから第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄに向けて連続しており、図４に示す幅寸法Ｌ１の範囲に連続する平面である。ただし、連結部４９および平坦面４９ｃは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄから第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄに向けて連続するが、Ｘ１−Ｘ２方向には、複数の面に分割されているものであってもよい。
【００５４】
図５に示すように、平坦面４９ｃの後端（Ｙ１側端部）４９ａは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄと同じ高さ位置、またはほぼ同じ高さ位置にある。また、平坦面４９ｃの前端（Ｙ２側端部）４９ｂは、第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄと同じ高さ位置、またはほぼ同じ高さ位置にある。よって、平坦面４９ｃは、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜面である。すなわち、平坦面４９ｃは、ターンテーブル７に向かうにしたがって、ターンテーブル７からその軸Ｏ２方向に向けて遠ざかる向きの傾斜平面である。
【００５５】
図３および図５に示すように、ディスク搬送機構４０では、搬送ローラ６Ａが、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に位置し、搬送ローラ６Ｂが、第２のガイド突条４７と第３のガイド突条４８との間に位置している。
【００５６】
次に、ディスク搬送機構４０によってディスクを搬送する動作について説明する。
ディスクがディスク装置１に装填されるのを待つ待機状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、ともに後方（Ｙ２方向）へ移動している。このとき、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの制御ピン３１ｃによって、ドライブベース８のＹ１側の端部が下降させられ、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢である。また、両スライダ３Ａ，３Ｂに設けられたクランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられ、クランパ１１がターンテーブル７から離れている。
【００５７】
また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているときには、両スライダ３Ａ，３Ｂに形成されたローラ制御カムがローラブラケット４１を拘束しておらず、ローラブラケット４１がスプリングによりＺ１方向へ付勢され、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂがトップガイド部材４５に圧接されている。
【００５８】
さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動していると、両スライダ３Ａ，３Ｂに設けられたロックカム部が、筐体に設けられたロック突起に嵌合し、機構ユニット２が筐体内で動かないように拘束されている。
【００５９】
小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが挿入口から挿入されると、図１に示す検知ピン２６，２６がディスクの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチ機構が動作させられる。これによりディスクの挿入が検知され、モータＭが始動して、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、同期してディスク搬入方向へ回転し始める。挿入された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと各ガイド突条４６，４７，４８とで挟まれて装置奥方向（Ｙ２方向）へ搬入される。
【００６０】
図４に示すように、挿入された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬはその縁部が、搬送ローラ６Ａのテーパ部と、第１のガイド突条４６のテーパ部４６ｂ，４６ｂに当たる。同様に、ディスクの縁部が、搬送ローラ６Ｂのテーパ部に当たり、さらに第２のガイド突条４７のテーパ部４７ｂ，４７ｂと第３のガイド突条４８のテーパ部４８ｂ，４８ｂに当たる。このように、ディスクはその縁部のみが搬送ローラ６Ａ，６Ｂおよびガイド突条４６，４７，４８にあたるために、ディスクの面が傷つきにくい。
【００６１】
図５に示すように、第１のガイド突条４６の頂部４６ｄと第２のガイド突条４７の頂部４７ｄおよび第３のガイド突条４８の頂部４８ｄは、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向に向かう直線上に位置している。そのため、ユニットシャーシ内に搬入されていくディスクは、そのＹ２側の先端がＺ２方向へ下がりにくくなり、ディスクの先端がターンテーブル７などの部品に当たりにくい。よって、ディスクがターンテーブル７とクランパ１１との間に確実に導かれる。
【００６２】
ここで、大径ディスクＤＬが搬入されるときは、その中心穴がターンテーブル７の上に位置決めされる直前まで、大径ディスクＤＬのＹ１側の端部を、３つのガイド突条４６，４７，４８と２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂとで挟持することができるため、大径ディスクＤＬを最後まで安定して搬入することができる。
【００６３】
これに対し、図３および図５に示すように、小径ディスクＤＳが搬入されるときには、小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７の上に位置決めされる直前に、小径ディスクＤＳのＹ１側に向く後端縁が第１のガイド突条４６を通過し、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に移動する。また、このとき、小径ディスクＤＳの後端部のうちの第１の搬送ローラ６Ａに対向する部分のＸ方向の幅寸法が短い。さらに、第１の搬送ローラ６Ａ及び第２の搬送ローラ６Ｂは、その軸方向の中央部が小径であるため、小径ディスクＤＳの後端縁をトップガイド部材４５と搬送ローラ６Ａ，６Ｂとの間に挟持する挟持力が低下する。そのため、小径ディスクＤＳの後端縁が第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に至ったときに、搬送ローラ６Ａから小径ディスクＤＳに与えられる搬送力が低下しやすい。
【００６４】
しかし、実施の形態のディスク搬送機構４０では、中心Ｏ１を含む幅寸法Ｌ１の範囲で、第１のガイド突条４６にテーパ部ではない平行部４６ａが設けられ、第２のガイド突条４７と第３のガイド突条４８にも平行部４７ａ，４８ａが設けられている。そして、第１のガイド突条４６の平行部４６ａと第２のガイド突条４７の平行部４７ａとの間に、平坦面４９ｃが設けられている。よって、小径ディスクＤＳのＹ１側の後端部分が、第１の突条部４６から外れても、この後端部分が、搬送ローラ６Ａと平坦面４９ｃとで挟持されることになり、このとき、小径ディスクＤＳは、第２のガイド突条４７の平行部４７ｂと連結部４９の表面に対して面接触する。そのため、搬送ローラ６Ａから小径ディスクＤＳに対して搬送力が確実に伝達されるようになり、小径ディスクＤＳは、その中心穴がターンテーブル７に一致する最終の搬入位置まで確実に搬送される。すなわち、図３に示すように、小径ディスクＤＳの外周縁が、Ｙ２側に位置する一対の位置決め突起６１，６１に当たって、小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７に対向するまで、確実に搬入されるようになる。
【００６５】
しかも、図５に示すように、平坦面４９ｃの表面は、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜面であるため、小径ディスクＤＳのＹ１側の後端部が、平坦面４９ｃと搬送ローラ６Ａとで挟持されたときに、小径ディスクＤＳのＹ２側の端部がＺ２方向へ垂れることなく、小径ディスクＤＳがターンテーブル７に当たりにくく、ターンテーブル７から抵抗を受けにくい。よって、小径ディスクＤＳが最後まで確実に搬入される。
【００６６】
小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの中心穴がターンテーブル７の中心に一致すると、モータＭによって、図１に示す駆動部材２０が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられるとともに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側方スライダ３Ｂに与えられ、右側方スライダ３ＢもＹ１方向へ移動させられる。
【００６７】
スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの制御ピン３１ｃにより、ドライブベース８のＹ１側の端部が持ち上げられて、ドライブベース８がほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、両スライダ３Ａ，３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカムによってクランプベース９が持ち上げられる力が解除され、クランプベース９がばねの力で下降させられ、クランパ１１とターンテーブル７とで小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの中心穴が挟持されてクランプされる。
【００６８】
さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂとの形成されたローラ制御カムにより、ローラブラケット４１が下降させられ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬから離される。さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット２は筐体内において、前記弾性支持部材７０を介して弾性的に支持される。そして、スピンドルモータ５により小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが回転駆動され、ヘッド部１７で、小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬに記録された情報が読取られる。
【００６９】
また、大径ディスクＤＬまたは小径ディスクＤＳが挿入口から搬出されるときは、前記の動作の逆になり、クランプが解除されたディスクが、搬送ローラ６Ａ，６Ｂの回転力で挿入口へ向けて搬出される。
【００７０】
図３および図５に示すように、第１の搬送ローラ６Ａは、ターンテーブル７から離れて挿入口に近い位置にあるため、小径ディスクＤＳが搬出されるときに、小径ディスクＤＳが挿入口から十分な寸法で突出するまで、搬送ローラ６Ａと平坦面４９ｃとで小径ディスクＤＳを挟んで確実に搬出することができる。
【００７１】
すなわち、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７の間に平坦面４９ｃを設け、この平坦面４９ｃに搬送ローラ６Ａを対向させることにより、小径ディスクＤＳを最後まで確実に搬入でき、さらに小径ディスクＤＳが挿入口から十分に突出するまで、小径ディスクＤＳを搬出できる。
【００７２】
なお、本発明では、ディスク搬送機構４０に、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７および搬送ローラ６Ａが設けられ、第３のガイド突条４８と搬送ローラ６Ｂが設けられていないものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、
【図２】トップシャーシおよびガイドトップ部材を下方からみた斜視図、
【図３】ディスク搬送機構で小径ディスクが搬入される状態を、トップシャーシの下側から示した斜視図、
【図４】ディスク搬送機構の正面図、
【図５】ディスク搬送機構で小径ディスクが搬入される状態を示す側面図、
【符号の説明】
【００７４】
１  ディスク装置
２  機構ユニット
４  回転駆動部
５  スピンドルモータ
６Ａ，６Ｂ  搬送ローラ
７  ターンテーブル
９  クランプアーム
１０  トップシャーシ
１１  クランパ
１２  ボトムシャーシ
４０  ガイドトップ部材
４６  第１のガイド突条
４６ａ  平行部
４６ｂ  テーパ部
４７  第２のガイド突条
４７ａ  平行部
４７ｂ  テーパ部
４８  第１のガイド突条
４８ａ  平行部
４８ｂ  テーパ部
４９  連結部
ＤＳ  小径ディスク
ＤＬ  大径ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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