(57)【要約】【課題】洗車中の自動車３の移動を検出することを実現した洗車装置を提案する点にある。【解決手段】本発明における洗車装置は、正規洗車位置５に停止した自動車３の後方から撮影できるように配置されたビデオカメラ２４と、このビデオカメラ２４が撮影した画像におけるナンバープレートの位置を検出する画像処理部２６ｅと、洗車開始時に検出した位置と洗車中に検出した位置とを比較することで自動車３の移動検知を行うＣＰＵ２６ａとを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄処理装置を搭載した洗車機本体の前方に正規洗車位置を設定し、該正規洗車位置に前記洗車機本体と正対するように停止した自動車を跨ぐように、前記洗車機本体が前後方向に移動し、運転手が自動車に乗り込んだまま洗車が行なわれる洗車装置において、
前記洗車機本体外に設置され、前記正規停止位置に停止した自動車の所定部位を含む領域を撮影するカメラ装置と、該カメラ装置で撮影した画像から自動車の所定部位の位置情報を検出する画像処理手段と、該画像処理手段で検出した前記位置情報に基づいて前記洗車機本体の動作制御を行う制御手段とを備え、
該制御手段は、所定の時間間隔で自動車の所定部位の位置情報を検出し、洗車実行中に該位置情報に変化が生じたときに自動車が移動したと判断し、洗車動作を緊急停止することを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗車装置において、
前記カメラ装置で撮影した画像を記憶する画像記憶手段を備え、
前記制御手段は、洗車実行中に自動車が移動したと判断したとき、前記カメラ装置で自動車を撮影して前記画像記憶手段に記憶した画像を保存することで、閲覧可能にすることを特徴とする洗車装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の洗車装置において、
前記カメラ装置は斜め下方に向けて設置され、自動車を上方から撮影することを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正規洗車位置に停止した自動車を跨ぐように洗車機本体が往復移動して洗車を行う洗車装置の中で、特に洗車中に自動車の移動を検知する洗車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、正規洗車位置に停止した自動車を跨ぐように洗車機本体が往復移動して洗車を行う洗車装置が知られている。このような洗車装置の中には、特許文献１に示す通り、自動車がフロントタイヤで停止板を踏んだことを確認して正規洗車位置に停止したと検出し、洗車を開始させるものがあった。この洗車装置では、洗車中にフロントタイヤが停止板から離れたことを確認することで、自動車が移動したことを検知できる。しかし、停止板を設置するために、土間を掘る必要があるため、設置工事が大がかりになるとともに、停止板の枠内に異物が混入しやすく、誤動作や故障の原因となっていた。
【特許文献１】特開平７−８１５３１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明が解決しようとしている課題は、洗車中の自動車の移動を検知することができ、しかも誤動作や故障をなくすことを実現した洗車装置を提案する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため本発明は、洗浄処理装置を搭載した洗車機本体の前方に正規洗車位置を設定し、該正規洗車位置に前記洗車機本体と正対するように停止した自動車を跨ぐように、前記洗車機本体が前後方向に移動し、運転手が自動車に乗り込んだまま洗車が行なわれる洗車装置において、前記洗車機本体外に設置され、前記正規停止位置に停止した自動車の所定部位を含む領域を撮影するカメラ装置と、該カメラ装置で撮影した画像から自動車の所定部位の位置情報を検出する画像処理手段と、該画像処理手段で検出した複数の前記位置情報に基づいて前記洗車機本体の動作制御を行う制御手段とを備え、該制御手段は、所定の時間間隔で自動車の所定部位の位置情報を検出し、洗車実行中に該位置情報に変化が生じたとき、自動車が移動したと判断して洗車動作を緊急停止することを特徴とする洗車装置を提案する。
【０００５】
また、カメラ装置で撮影した画像を記憶する画像記憶手段を備え、制御手段は、洗車実行中に自動車が移動したと判断したとき、カメラ装置で自動車を撮影して画像記憶手段に記憶した画像を保存することで、閲覧可能にする。
【０００６】
またカメラ装置は斜め下方に向けて設置され、自動車を上方から撮影することが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、カメラ装置が洗車機本体内に搭載されず、洗車機本体の移動に伴ってカメラ装置が移動することがなくなり、また、自動車の後方にカメラ装置が配置されることにより、閉じた側面洗浄ブラシにより自動車の所定部位を撮影することを邪魔されることがなくなるので、洗車中に自動車の移動を検知することができる。また、停止板を用いて洗車中の自動車の移動を検知しないので、誤動作や故障をなくすことができる。さらに、カメラ装置が洗車機本体外に設置されて洗車機本体の散水口から遠ざかったので、洗浄水がカメラ装置にかかりにくくなり、検知性能が落ちることがなくなる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、洗車実行中に自動車が移動したときに、カメラ装置で撮影して画像記憶手段で記憶した画像を保存し、閲覧可能にすることで、自動車と洗車機本体との接触事故での原因究明に役立てることができる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、カメラ装置は、自動車をその上方から撮影することで、洗車中の自動車の移動検出に必要なものだけを撮影できるので、外乱光による影響を最小限にすることができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１は洗車場１を示す平面図で、図２は洗車場１を示す側面図である。まず、洗車場１のレイアウトに関する説明を行う。２は洗車機本体で、自動車３を跨ぐように門型に形成されている。洗車機本体２は、正転逆転可能な電動機６により車輪７を回転させることでレール８上を往復移動する。９はロータリーエンコーダで、電動機６の回転軸に直結され、回転数と回転方向とを検出することにより、洗車機本体２の移動距離と移動方向とを検出することができる。
【００１１】
１０は洗車機の基準となる位置を検出する位置センサで、洗車機本体２下部に設けられ、レール４敷設面に突起して固定されたドッグ１１、１２を感知してスイッチングすることで洗車機本体２の位置を検出している。ここでは、レール後部のドッグ１１を感知した位置が洗車機本体２の待機位置となり、レール前部のドッグ１２を感知した位置が洗車機本体２の前進限界位置となる。洗車待機中は、洗車機本体２がレール後端の待機位置に停止しており、運転手が自動車３を洗車スペース４に乗り入れて正規洗車位置５に停止させると、洗車機本体２が前進して洗車を開始する。そして洗車終了後は、洗車機本体２がレール前端の前進限界位置に停止する。運転手が洗車スペース４の正規洗車位置５から自動車３を退出させると、洗車機本体２が後退して待機位置に戻る。
【００１２】
洗車機本体２前部の洗浄部Ｗには、昇降自在に設けられ自動車３上面を回転して洗浄する上面洗浄ブラシ１３と、自動車３方向に進退自在に洗車機本体２の上部に吊されるように設けられ自動車３の上下以外の面を回転して洗浄する側面洗浄ブラシ１４と、自動車３に洗浄水を散布する散水ノズル１５，１６とが搭載されている。また、洗車機本体２後部の乾燥部Ｄには、昇降自在に設けられ自動車３上面を乾燥させる上面乾燥ノズル１７と、自動車３方向に進退自在に設けられ自動車３の側面を乾燥させる側面乾燥ノズル１８とが搭載されている。
【００１３】
１９は車形センサで、複数の投光素子を上下に複数配列させた投光器１９ａと、投光素子にそれぞれ対応して投光素子からの光線を受光する受光素子を複数配列させた受光器１９ｂとからなり、洗車機本体２の前部に互いが正対させた状態で取り付けられ、車形センサ１９は、洗車機本体２の前進に伴い自動車３側面を鉛直方向に走査し、車体に遮光された光線と車体に遮光されなかった光線とを区別することで、自動車３の上面形状を検出する。なお、上面洗浄ブラシ１３と上面乾燥ノズル１７とは、車形センサ１９で検出された自動車３の上面形状に基づいて昇降する。
【００１４】
２０は車形センサ１９と連携して自動車３が正規洗車位置５に停止していることを検知する自動車検知センサで、光線を投光する投光器２０ａと、投光器２０ａが投光した光線を受光する受光器２０ｂとからなり、正規洗車位置５に自動車３が進入する方向の前後に車形センサ１９と隣接するように、車体に遮光される高さで正規洗車位置５を挟んで正対して洗車機本体２の前面から飛び出すように取り付けられている。車形センサ１９と自動車検出センサ２０との間隔は、投光器１９ａ，２０ａが投光した光線同士が干渉しないように、また、投光器１９ａが投光した光線と２０ａが投光した光線との間に、運転手が自動車３の前端を収めることができるように、ある程度ゆとりを持って空けられている。自動車３が正規洗車位置５に停止していると、車形センサ１９の投光器１９ａが投光した光線は車体に遮光されず、車両検知センサ２０の投光器２０ａが投光した光線は車体に遮光される。
【００１５】
次に、洗車機本体２外に配置された各種装置に関する説明を行う。２１は受付ユニットで、運転手が自動車３から降りずに操作できる位置に操作パネルを備えてあり、洗車コースの選択や選択した洗車コースの料金精算を行う。２２は洗車スペース４への入場を制限する遮断機で、受付ユニット２１が操作されて洗車受付が完了すると開放する。２４は正規洗車位置５に停止した自動車３の後面のナンバープレートを含む領域を撮影するカメラ装置であるビデオカメラで、外部の環境に影響されないようにハウジングに収容され、人の手の届かないように遮断機２２と同じ場所に設置されたポール２３の上端部に取り付けられ、外乱光の影響を受けないように斜め下方の自動車３の後面に向けて固定される。このように、予め設置されている遮断機にカメラ装置を取り付けることで、カメラ装置を設置するために洗車装置の設置スペースを広げる必要がなくなる。ナンバープレートが自動車３の後面に取り付けられている位置は車種によって異なるので様々な車種に対応できるように、また移動した後の画像も撮影できるように、ビデオカメラ２４の画角は広めにとられている。ビデオカメラ２４の性能は、１秒間に最大３０フレームの画像を撮影できるものとする。
【００１６】
なお、カメラ装置として動画を撮影できるビデオカメラを採用しているが、撮影した画像がデジタルデータとして残せるものであれば何でも良く、例えば、静止画のみ撮影可能なデジタルカメラでもかまわない。また、ビデオカメラ２４は、人の手に届かないような高さでポール２３に設置されているが、撮影範囲が広がるように水平方向に向けて遮断機２２に埋め込んで設置してもかまわない。また、撮影の対象はナンバープレートに限らない。例えば、リアウインドウ、リアライト、リアタイヤ、自動車の後端などを撮影しててもかまわない。さらに、ビデオカメラ２４の設置場所は遮断機２２と同じ場所とは限らない。例えば、ビデオカメラ２４を正規洗車位置５の側方に設置し、自動車３の後端をその側方から撮影してもかまわない。
【００１７】
２５は案内手段である案内ランプで、自動車３が正規洗車位置５に行き着いていないことを運転手に伝え、自動車３の前進を促す前進ランプ２５ａと、自動車３が正規洗車位置５に乗り入れたことを運転手に伝え、自動車３の停止を促す停止ランプ２５ｂと、自動車３が正規洗車位置５から行き過ぎたことを運転手に伝え、自動車３の後進を促す後進ランプ２５ｃとを備え、前記車形センサ１９及び自動車検知センサ２０の自動車検知状態に応じてその案内を切り換える。案内ランプ２５は、運転席から図３のように見え、ランプと案内との対応関係を運転手が理解できるように、各ランプの下に対応する案内を表示している。
【００１８】
次に、洗車装置の動作制御を行う制御部２６と各種装置との関わりを図４に従って説明する。なお矢印は信号の方向を示す。制御部２６は、制御プログラムを実行する制御手段であるＣＰＵ２６ａと、制御プログラムを実行するために一時的に必要なデータを記憶するＲＡＭ２６ｂと、制御プログラムを記憶するＲＯＭ２６ｃと、ビデオカメラ２４で撮影した画像を記憶する記憶手段である画像記憶部２６ｄと、記憶した画像からナンバープレートの位置を検出する画像処理手段である画像処理部２６ｅと、着脱自在な外部記憶装置であるメモリーカード２６ｆとで構成される。制御部２６は、洗車機本体２の移動、上面洗浄ブラシ１３及び上面乾燥ノズル１７の昇降、側面洗浄ブラシ１４及び側面乾燥ノズル１８の開閉、散水ノズル１５，１６の制御を行うことで、受付ユニット２１で選択された洗車コースに対応した洗車を行う。また制御部２６は、ビデオカメラ２４で撮影した画像から画像処理部２６ｅでナンバープレートの位置を検出し、洗車実行中にこの位置に基づいて自動車３の移動検知を行う。
【００１９】
図５は洗車中の車両の移動を検知する様子を示すフローチャート図である。Ｓ３及びＳ７は画像処理部２６ｅにて行われるナンバープレート位置検出処理で、ビデオカメラ２４により撮影した画像からナンバープレートの位置を検出する。さらに洗車中の自動車の移動を検知できる。Ｓ１０は画像保存処理で、ビデオカメラ２４により撮影して画像記憶部２６ｄに記憶された画像を保存する。Ｓ１１は画像消去処理で、ビデオカメラ２４により撮影して画像記憶部２６ｄに記憶された画像を消去する。
【００２０】
ナンバープレート位置検出処理（Ｓ３，Ｓ７）で画像処理部２６ｅは、図５（ｂ）のフローチャートに示す通り、画像記憶部２６ｄで記憶した画像からパターンマッチングの手法でナンバープレートの位置を検出する。具体的にはまず、画像に微分フィルタをかけて近傍との輝度差が著しい画素を特徴点として抽出し（Ｓ１２）、隣接した特徴点を繋ぐことで線分を形成し（Ｓ１３）、この線分で形成される四角形の中で、予め計測しておいた画像におけるナンバープレートの面積、縦横比等に適合する四角形をナンバープレートとして抽出し（Ｓ１４）、このナンバープレートの左上端の座標を算出する（Ｓ１５）。
【００２１】
画像保存処理（Ｓ１０）は、洗車中に自動車３の移動を検知したときに、自動車３が正規洗車位置に停止した（Ｓ１）ときに撮影が開始されて（Ｓ２）から、それまで画像記憶部２６ｄに記憶してきた画像をメモリーカード２６ｆに保存する。また、画像消去処理（Ｓ１１）は、洗車終了（Ｓ５）まで自動車３の移動を検知しなかったときに、自動車３が正規洗車位置に停止した（Ｓ１）ときに撮影が開始されて（Ｓ２）から、それまで画像記憶部２６ｄに記憶してきた画像を消去する。このようにすることで、洗車中に自動車３が移動して洗車機本体２の洗浄処理装置と衝突し、洗車機本体２及び自動車３が損傷する事故が発生したとき、メモリーカード２６ｆに保存した画像を後に別の端末で閲覧することで事故の状況を詳細に把握することができる。なお、外部記憶装置としてメモリーカードを採用しているが、例えば、ハードディスク、ＤＶＤ等のディスクメディア等を用いたり、ネットワークを経由して別のパソコンに画像データを送信してもかまわない。
【００２２】
以上のように構成する実施例の動作について説明する。図６は自動車３が案内ランプ２５により正規洗車位置５に案内される様子を示す説明図である。運転手は受付ユニット２１で洗車コース選択等の洗車受付を行った後で洗車開始ボタンを押す。制御部２６は、洗車開始ボタンが押されたことを判断し、遮断機２２を上げて洗車スペース４への入場を許可し、前進ランプ２５ａを点灯させて運転手に自動車３の前進を促す。運転手は、遮断機２２が上がり前進ランプ２５ａが点灯したことを確認すると、図６（ａ）に示すように自動車３を前進させて正規洗車位置５に乗り入れていく。図６（ａ）に示すように車形センサ１９及び自動車検知センサ２０が透光状態つまり車体を検出してない状態であれば、前進ランプ２５ａは点灯したままとなる。自動車３が図６（ｂ）に示すように前進すると、自動車検知センサ２０が遮光状態となる。すると制御部２６は、前進ランプ２５ａを消灯させ、停止ランプ２５ｂを点灯させて運転手に自動車３の停止を促す。運転手は、停止ランプ２５ｂが点灯したことを確認して自動車３を停止させる。なお、運転手は自動車に乗り込んだまま洗車を受けることになる。
【００２３】
こうして制御部２６は、自動車３が正規洗車位置５に停止したら、その停止状態が一定時間継続していることを確かめ、自動車３が正規洗車位置に停止したと判定し（Ｓ１）、ビデオカメラ２４による撮影を開始し（Ｓ２）、画像処理部２６ｅで前記ナンバープレート位置検出処理（Ｓ３）を行う。このときビデオカメラにより撮影される基準画像Ｇを図７（ａ）に示す。この画像から検出されるナンバープレートの位置は（ｘ０，ｙ０）となる。そして制御部２６が洗車機本体２を駆動させることで洗車が開始する（Ｓ４）。
【００２４】
洗車が開始すると、制御部２６は洗車機本体２を自動車３側に前進させ始め、先行する車形センサ１９で自動車３の上面形状を検出しつつ、検出した上面形状に沿って上面洗浄ブラシ１３及び側面洗浄ブラシ１４を制御部２６にて制御することで自動車３を洗浄していく。この間制御部２６は、一秒おきに（Ｓ６）画像処理部２６ｅで前記ナンバープレート位置検出処理（Ｓ７）を行い、検出されるナンバープレートの位置と、前記基準画像Ｇから検出されたナンバープレートの位置とを比較する（Ｓ８）ことで、自動車３の移動を検知する。なお、Ｓ８ではナンバープレートの位置に基づいて、ビデオカメラ２４からナンバープレートまでの実際の距離を三次元認識の手法で算出し、算出した距離を比較することで自動車３の移動を検知してもよい。
【００２５】
次に、自動車３の移動検知が行われる様子を説明する。図８（ａ）に示すように、洗車機本体２は前進する際に、側面洗浄ブラシ１４が閉じた状態で車体前面に近づいてくる。このとき運転手は、中々近づいて来ない前方の側面洗浄ブラシ１４に車両３を接触させようとして前進させてしまう場合がある。図８（ｂ）に示すように自動車３が前進すると、ビデオカメラ２４により図７（ｂ）に示すような画像が撮影される。なお、点線は基準画像Ｇにおける自動車３を示す。この画像からナンバープレートの位置を検出した結果、ナンバープレートの位置は（ｘ１，ｙ１）となり、画像処理部２６ｅが図７（ａ）の基準画像Ｇから検出したナンバープレートの位置に比べると右上に位置している。
【００２６】
また、運転手は、迫り来る前方の側面洗浄ブラシ１４が自動車３に衝突することを危惧して後進させてしまう場合もある。自動車３が図８（ｃ）に示すように後進すると、ビデオカメラ２４により図７（ｃ）に示すような画像が撮影される。なお、点線は基準画像Ｇにおける自動車３を示す。この画像からナンバープレートの位置を検出した結果、ナンバープレートの位置は（ｘ２，ｙ２）となり、画像処理部２６ｅが図７（ａ）の基準画像Ｇから検出したナンバープレートの位置に比べると左下に位置している。
【００２７】
このように、検出したナンバープレートの位置と基準画像Ｇから検出したナンバープレートの位置とが異なっていたとき、制御部２６は自動車３が移動したと判断する。洗車中に自動車３の移動が検知されたとき、制御部２６は洗車機本体２を緊急停止させて（Ｓ９）前記画像保存処理（Ｓ１０）を行う。逆に、洗車中に自動車３の移動が検知されずに洗車が終了した（Ｓ５）とき、制御部２６は前記画像消去処理（Ｓ１１）を行う。
【００２８】
なお、洗車中に自動車３の移動を検知したときに、ビデオカメラ２４により撮影した画像をメモリーカード２６ｆに保存するようにしているが、これ以外に何らかの理由で洗車機本体２を緊急停止したとき、撮影した画像を保存するようにしても良い。これにより、緊急停止時の状況を詳細に把握することができる。また、洗車が正常に終了したときでも、基準画像Ｇと洗車終了後の画像とを保存するようにしても良い。これにより、実際には事故が発生していないにもかかわらず、客に事故が発生したと言いがかりを付けられるようなトラブルが起きたとしても、保存した画像を事故が発生していない証拠として客に提出することができる。
【００２９】
側面洗浄ブラシ１４が自動車３の後面を洗浄する段階では、自動車３が正規洗車位置５から前進したとしても、ナンバープレートが側面洗浄ブラシ１４に隠されてしまって、ビデオカメラ２４により撮影した画像からナンバープレートの位置を検出できないので、自動車３の移動を検知することができない。但し、洗車中の自動車３の移動は大抵、前述の通り、側面洗浄ブラシ１４が自動車３前方から接近してくるときや、自動車３を正規洗車位置５に停止させた直後に起こるので、側面洗浄ブラシ１４で自動車３の後面を洗浄しているときに、運転手が自動車３を移動させることはまれである。そこで、車形センサ１９で自動車３の上面形状を認識し、ロータリーエンコーダ９で待機位置からの走行距離を検出し、洗車機における車形センサと側面洗浄ブラシとの位置関係から逆算することで、側面洗浄ブラシ１４で自動車３の後面を洗浄していることが検出されたときは、自動車３の移動検知を行わないようにしている。
【００３０】
なお、図９に示すようにビデオカメラ２４とは別に正規洗車位置５に停止した自動車３の前方の案内ランプ２５にポール２７を立て付け、このポール２７の上端部にビデオカメラ２８を取り付け、自動車３が正規洗車位置５に停止したときに、自動車３前面のナンバープレートを含んだ領域を基準画像Ｇ’としてビデオカメラ２８により撮影しておいて、側面洗浄ブラシ１４が自動車３の後面を洗浄し、ビデオカメラ２４により撮影した画像を用いた自動車３の移動検知が行われていない間、ビデオカメラ２８により撮影を行い、撮影された画像から検出されたナンバープレートの位置と、基準画像Ｇ’から検出されたナンバープレートの位置とを比較することで、自動車３の移動検知を行っても良い。
【００３１】
ビデオカメラ２４、２８を用いた他の用途としては、自動車３を正規洗車位置５に案内するとき、撮影した画像をもとに音声案内等の報知手段により正規洗車位置５に誘導したり、撮影した画像をもとに、サイドポール、アンテナ、タクシーの行灯、リアミラー等の突起物の位置を検出し、洗車の際に洗車機本体２の洗浄処理装置を突起物に接触しないように制御したりすることが考えられる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明の具体的な実施形態は、前述した実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があったとしても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】洗車場１を示す平面図である。
【図２】洗車場１を示す側面図である。
【図３】案内ランプ２５を示す正面図である。
【図４】制御部２６と各種装置との関わりを示すブロック図である。
【図５】洗車中の自動車３の移動検知を行う動作を示すフローチャート図である。
【図６】自動車３が案内ランプ２５により正規洗車位置５に案内される様子を示す説明図である。
【図７】ビデオカメラ２４により撮影された画像を示す説明図である。
【図８】洗車中の自動車３の移動検知を行う様子を示す説明図である。
【図９】側面洗浄ブラシ１４で自動車３の後面を洗浄しているときに、自動車３の移動検知を行う様子を示す説明図である。
【００３４】
１        洗車場
２        洗車機本体
３        自動車
４        洗車スペース
５        正規洗車位置
６        電動機
７        車輪
８        レール
９        ロータリーエンコーダ
１０      位置センサ
１１      ドッグ
１２      ドッグ
１３      上面洗浄ブラシ
１４      側面洗浄ブラシ
１５      散水ノズル
１６      散水ノズル
１７      上面乾燥ノズル
１８      側面乾燥ノズル
１９      車形センサ
１９ａ    投光器
１９ｂ    受光器
２０      自動車検知センサ
２０ａ    投光器
２０ｂ    受光器
２１      受付ユニット
２２      遮断機
２３      ポール
２４      ビデオカメラ
２５      案内ランプ
２５ａ    前進ランプ
２５ｂ    停止ランプ
２５ｃ    後進ランプ
２６      制御部
２６ａ    ＣＰＵ
２６ｂ    ＲＡＭ
２６ｃ    ＲＯＭ
２６ｄ    画像記憶部
２６ｅ    画像処理部
２６ｆ    メモリーカード
２７      ポール
２８      ビデオカメラ
【図１】
2008254554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008254554.tif 000009
【図８】
2008254554.tif 000010
【図９】
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