(57)【要約】【課題】本発明は、トラックピッチの異なる方式の光ディスクを確実に判別する光ディスク装置及びディスク種別判別方法を実現できる。【解決手段】本発明は、対物レンズ２０を所定の基準位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥと、対物レンズ２０を基準位置から所定の距離だけ移動させた移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥとにおける振幅の変化を表すＴＥ振幅比に基づいて、トラックピッチの異なる光ディスク１００であるＤＶＤ±ＲＷ及びＤＶＤ±ＲＡＭを判別するようにする。【選択図】図１２
2008027477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックピッチの異なる複数の方式の光ディスクに対応した光ディスク装置であって、
光源から出射された光ビームを上記光ディスクの信号記録層に照射する対物レンズと、
上記対物レンズを介して上記信号記録層によって反射されてなる反射光ビームを受光してその光量に応じた検出信号を生成する光検出器と、
上記検出信号に基づいて、上記信号記録層におけるトラック中心位置に対する上記光ビームのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
上記対物レンズを移動させる移動部と、
上記対物レンズを、上記反射光ビームが上記光検出器における所定の受光位置で受光される基準位置に固定したときに得られる上記トラッキングエラー信号と、上記対物レンズを上記基準位置から所定の距離だけ移動させた移動位置に固定したときに得られる上記トラッキングエラー信号とにおける振幅の変化に基づいて、上記光ディスクの種別を判別するディスク判別部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記光ビームが上記信号記録層で反射される際に回折され、回折された０次光ビーム及び±１次光ビームが重複することによって上記反射光ビームに形成される２つの重複領域の光量差を、分割線を境界とする２つの検出領域における光量差として検出し、当該２つの重複領域の光量差に基づいて上記トラッキングエラー信号を生成し、
上記ディスク判別部は、
上記対物レンズが上記基準位置から上記移動位置に移動して上記反射光ビームの光軸が上記分割線上からずれるときに、上記トラックピッチに応じた光量だけ上記重複領域が一方の上記検出領域から他方の上記検出領域へ移動することに起因して、上記対物レンズを上記基準位置及び上記移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号の振幅の変化が上記複数の方式の光ディスク間で異なることを利用する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記光ビームを上記光ディスクに記録された記録情報を読み取るためのメインビーム及びトラッキング制御のためのサブビームに分光すると共に、上記サブビームの位相を所定の領域線から複数の分割領域に分割し、上記複数の分割領域のうち、少なくとも２つの上記分割領域を互いに１８０°反転させて上記サブビームの上記２つの重複領域における上記０次光ビーム及び上記±１次光ビームの位相を１８０°ずらすことにより、上記サブビームにおける２つの重複領域に生じる位相差を上記メインビームにおける上記２つの重複領域に生じる位相差と反転させ、上記メインビームにおける上記２つの重複領域の光量差から上記サブビームにおける上記２つの重複領域の光量差を減算することにより上記トラッキングエラー信号を生成し、
上記ディスク判別部は、
上記対物レンズが上記基準位置から上記移動位置に移動して上記サブビームの領域線と照射される上記光ビームの光軸との位置関係が変化したときに、上記トラックピッチに応じた光量だけ、上記サブビームにおける上記２つの重複領域の位相差が上記メインビームにおける２つの重複領域の位相差から反転しなくなることに起因して、上記対物レンズを上記基準位置及び上記移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号の振幅の変化が上記複数の方式の光ディスク間で異なることを利用する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記サブビームを上記領域線から２分割する
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記サブビームを２つの上記領域線から平行に３分割し、分割された上記サブビームにおける両端の領域の位相を互いに１８０°反転させる
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記ディスク判別部は、
上記光ディスクがＤＶＤ（Digital Versatile Disc）±ＲＷ（ReWritable）方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）のどちらであるかを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記光ディスク装置は、
上記対物レンズをフォーカス方向に駆動させて得られるフォーカス情報を生成するフォーカス情報生成部
を具え、
上記ディスク判別部は、
上記フォーカス情報を用いて上記光ディスクの方式を判別し、当該光ディスクの方式が上記フォーカス情報から判別され得る方式でなかった場合には、上記フォーカス情報を用いて上記対物レンズを上記光ディスクに合焦させると共に、上記対物レンズを所定の基準位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号と、上記対物レンズを上記移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号とにおける振幅の変化に基づいて、上記光ディスクの種別を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光源から出射された光ビームを、対物レンズを介して光ディスクの信号記録層に照射し、当該信号記録層によって反射されてなる反射光ビームが上記対物レンズを介して光検出器によって受光され、その光量に応じた検出信号に基づいて生成される当該信号記録層におけるトラック中心位置に対する上記光ビームのずれ量を表すトラッキングエラー信号を用いて、トラックピッチの異なる複数の方式の光ディスクの種別を判別するディスク種別判別方法であって、
上記反射光ビームの光軸が上記光検出器における所定の受光位置で受光される基準位置に上記対物レンズを固定したときに得られる上記トラッキングエラー信号の振幅を算出する基準位置振幅算出ステップと、
上記対物レンズを上記基準位置から所定の距離だけ移動した移動位置に固定したときに得られる上記トラッキングエラー信号の振幅を算出する移動位置振幅算出ステップと、
上記基準位置で得られる上記トラッキングエラー信号と、上記移動位置で得られるトラッキングエラー信号とにおける振幅の変化に基づいて、上記光ディスクの種別を判別する判別ステップと
を具えることを特徴とするディスク種別判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びディスク種別判別方法に関し、例えばトラックピッチの異なる複数の光ディスクに対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置として、複数の方式の光ディスクに対応するようになされたものがある。このような光ディスク装置では、装填された光ディスクがどの方式であるかを判別する必要がある。
【０００３】
この判別の方法としては、光ディスクの各方式における光学的特性の差異を利用する種々の方法が提案されている。ここで、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）±ＲＷ（ReWritable）方式とＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）方式とでは、光ディスクの反射率やウォッブルの変調度などの特性が近いため、これらの特性の差異を用いる方法では判別できない。
【０００４】
そこで、トラックピッチの差異に起因してＤＶＤ±ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスクから生成されるトラッキングエラー信号の信号レベルが異なることを利用して、これらの光ディスクを判別するようになされたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２０９３６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでかかる判別方法においては、光ディスク毎の誤差や判定時の条件などによってトラッキングエラー信号の信号レベルが変動した場合には、誤判別してしまうことがあり、ＤＶＤ±ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスクを確実に判別できないという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トラックピッチの異なる方式の光ディスクを確実に判別する光ディスク装置及びディスク種別判別方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、光源から出射された光ビームを、対物レンズを介して光ディスクの信号記録層に照射し、当該信号記録層によって反射されてなる反射光ビームが上記対物レンズを介して光検出器によって受光され、その光量に応じた検出信号に基づいて生成される当該信号記録層におけるトラック中心位置に対する光ビームのずれ量を表すトラッキングエラー信号を用いて、トラックピッチの異なる複数の方式の光ディスクを判別する際、反射光ビームの光軸が光検出器における所定の受光位置で受光される基準位置に対物レンズを固定したときに得られるトラッキングエラー信号の振幅を算出し、対物レンズを基準位置から所定の距離だけ移動した移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号の振幅を算出し、基準位置で得られるトラッキングエラー信号と、移動位置で得られるトラッキングエラー信号とにおける振幅の変化に基づいて、光ディスクの種別を判別するようにした。
【０００８】
これにより、光ディスク毎の誤差や判定時の条件などによるトラッキングエラー信号の信号レベルの変動に拘わらず、確実にトラックピッチの大小を判別することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光ディスク毎の誤差や判定時の条件などによるトラッキングエラー信号の信号レベルの変動に拘わらず、確実にトラックピッチの大小を判別することができ、かくしてトラックピッチの異なる方式の光ディスクを確実に判別する光ディスク装置及びディスク種別判別方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）第1の実施の形態
（１−１）光ディスク装置の全体構成
図１において、１は全体として光ディスク装置を示している。この光ディスク装置１は合計６つの方式、すなわち、ＣＤ（Compact Disc）方式、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）＋Ｒ（Read only）方式、ＤＶＤ−Ｒ方式、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）方式、ＤＶＤ−ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）方式の光ディスク１００に対応している。
【００１２】
制御部２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ディスク判別プログラムなどの各種プログラムなどが格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとしてのＲＡＭ(Random Access Memory)とからなり、光ディスク装置１の各部を制御する。
【００１３】
すなわち制御部２は、サーボ回路３を介してスピンドルモータ４を回転させ、ターンテーブル（図示せず）に載置された光ディスク１００を回転駆動する。また制御部２は、サーボ回路３を介して送りモータ５を駆動させ、ガイド軸７に沿って光ピックアップ１０を光ディスク１００の半径方向であるトラッキング方向に移動させる。さらに制御部２は、光ピックアップ１０を制御し、光ディスク１００に対する再生処理及び記録処理を実行させる。
【００１４】
図２に示すように、光ピックアップ１０のレーザダイオード１１は、制御部２から供給される駆動電流に応じて、光ディスク１００の各方式に対応した波長を有するレーザ光を出射し、光ビーム４０として回折素子１２に入射する。
【００１５】
回折素子１２は、光ビーム４０を光ディスク１００に対する再生及び記録に使用されるメインビームとトラッキングエラー信号ＴＥを生成するためのサブビームとに分光し、このメインビーム及びサブビームを光ビーム４０としてビームスプリッタ１７へ入射する。
【００１６】
ビームスプリッタ１７は、入射された光ビーム４０を透過させ、コリメータレンズ１８に入射する。コリメータレンズ１８は、発散光として入射された光ビーム４０を平行光に変換し、１／４波長板１９を介して対物レンズ２０に入射させる。そして対物レンズ２０は、光ビーム４０を集光し光ディスク１００に照射する。
【００１７】
また対物レンズ２０は、光ビーム４０が光ディスク１００によって反射されてなる反射光ビーム５０を受光し、１／４波長板１９と、コリメータレンズ１８とを介してビームスプリッタ１７に入射させる。
【００１８】
ビームスプリッタ１７は入射された反射光ビーム５０を偏光面で反射し、その方向を９０[°]変化させ、収差を補正するマルチレンズ２１を介して光検出器２２に入射する。そして光検出器２２は、反射光ビーム５０を光電変換して検出信号を生成し、信号処理部８（図１）へ供給する。
【００１９】
信号処理部８は、この検出信号から再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。制御部２は、信号処理部８から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて駆動制御信号を生成し、２軸アクチュエータ２９（図２）を制御することにより、光ビーム４０を光ディスク１００における所望のトラック上に正確に照射するように対物レンズ２０をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動する。
【００２０】
このように光ディスク装置１は、光ディスク１００に対する再生処理及び記録処理を実行するようになされている。
【００２１】
（１−２）トラッキングエラー信号
次に、トラッキングエラー信号ＴＥについて説明する。
【００２２】
（１−２−１）プッシュプル法の原理
図３に示すように、光ディスク１００の信号記録層には、データの記録される凸状のグルーブＧと、案内溝であるランドＬとが交互に配置されており、この一対のグルーブＧ及びランドＬで１つのトラックを形成している。ここで、光ビーム４０が信号記録層に照射されると、このグルーブＧ及びランドＬが回折格子として作用する。
【００２３】
従って、光ディスク装置１が光ビーム４０をスポットＰとして光ディスク１００に照射すると、グルーブＧ及びランドＬによる回折によって反射光ビーム５０が０次光ビームでなる主光領域ＡＲ０及び±１次光ビームでなる副光領域ＡＲ±１に分光され、反射光ビーム５０の両端には主光領域ＡＲ０及び副光領域ＡＲ±１が重なる２つの重複領域Ｗがそれぞれ形成される。
【００２４】
この２つの重複領域Ｗでは、主光領域ＡＲ０及び副光領域ＡＲ±１が互いに干渉するが、このときのグルーブＧ及びランドＬに対するスポットＰの位置に応じて副光領域ＡＲ±１の位相が変化するため、この主光領域ＡＲ０に対する副光領域ＡＲ±１の位相差に応じて当該２つの重複領域Ｗにおける光量がそれぞれ変化する。
【００２５】
従って、図３（Ｂ）に示すように、分割線Ｃｐによって２分割された検出領域ＤＴａ及びＤＴｂを有する光検出器２２によって反射光ビーム５０による反射光スポットＱを検出した場合、当該反射光スポットＱに応じた検出領域ＤＴａ及びＤＴｂの検出光量差から、図４に示すような、２つの重複領域Ｗの光量差を表すプッシュプル信号ΔＱを生成することができる。
【００２６】
このプッシュプル信号ΔＱは、光ビーム４０のトラックの中心位置であるグルーブＧの中心からの照射ずれを表しており、光ビーム４０がグルーブＧの中心に照射されたときにゼロとなり、1周期が１つのトラックに対応した正弦波となる。
【００２７】
ところが、光ディスク装置１は、光ピックアップ１０を固定したまま対物レンズ２０のみをトラッキング方向に駆動させて照射位置を微調整する場合があり、このとき対物レンズ２０と光検出器２２との位置関係がずれるため、図５に示すように、反射光ビーム５０の光軸上となる反射光スポットＱの中心（以下、これをスポット中心と呼ぶ）Ｃｓが光検出器２２の分割線Ｃｐからずれてしまうオフセットが発生する。
【００２８】
このプッシュプル法では、この検出領域ＤＴａ及びＤＴｂにおける検出光量差がオフセットによるものなのか、光ビーム４０の照射ずれによるものなのかを区別することができない。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、光ビームを０次光ビームでなるメインビームと±１次光ビームでなるサブビームとに分光して光ディスク１００に照射する、いわゆるＤＰＰ（Differential Push Pull）法によってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【００３０】
（１−２−２）トラッキングエラー信号の生成
実際上、このＤＰＰ法では、レーザダイオード１１から出射した光ビーム４０を図６に示す縞状の凹凸パターンを有する回折格子１２によってメインビームと２つのサブビームとに分光し、図７に示すように、光ディスク１００に対してメインビームによるメインスポットＰＡを所望のトラックにおけるグルーブＧの中心に位置するように照射すると共に、サブビームによるサブスポットＰＢ及びＰＣを当該グルーブＧから互いに反対方向へ半トラック分ずつずれたランドＬに位置するよう照射する。
【００３１】
この場合光ディスク装置１では、メインスポットＰＡ、サブスポットＰＢ及びＰＣに対応するメイン反射光スポットＱＡ、サブ反射光スポットＱＢ及びＱＣを光検出器２２（図２）によって受光する。
【００３２】
この光検出器２２は、検出領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ及び２３Ｄを有するメインスポット検出器２３と、検出領域２４Ａ及び２４Ｂを有するサブスポット検出器２４と、検出領域２５Ａ及び２５Ｂを有するサブスポット検出器２５とから構成され、メインスポット検出器２３がメイン反射光スポットＱＡを、サブスポット検出器２４がサブ反射光スポットＱＢを、サブスポット検出器２５がサブ反射光スポットＱＣをそれぞれ受光する。そして光検出器２２は、それぞれの受光量に応じた検出信号を生成し、これを信号処理部８へ送出する。
【００３３】
なお、サブビームによるサブ反射光スポットＱＢ及びＱＣの光量は、メインビームによるメイン反射光スポットＱＡの光量と比較して小さくなされており、これによりメインスポットＰＡの光利用効率を高めている。
【００３４】
信号処理部８は、検出領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ及び２３Ｄの受光量に応じて検出信号ＳＤａ、ＳＤｂ、ＳＤｃ及びＳＤｄが供給されると、所望のトラックと平行な中心線を挟んだ両側の領域における受光量の差をメインプッシュプル信号ＭＰＰとして次式に従って算出する。
【００３５】
ＭＰＰ＝（ＳＤａ＋ＳＤｂ）−（ＳＤｃ＋ＳＤｄ）              ……（１）
【００３６】
ちなみに光ディスク装置１では、非点収差法を用いてフォーカスエラー信号を生成しているため、光強度分布は見かけ上９０度回転することになる。このため、図７ではメインスポットＰＡ、サブスポットＰＢ及びＰＣの整列方向が縦方向であることに対し、各スポット検出器２３、２４及び２５における分割線Ｃｐを横方向としている。なお、以下の図中では、説明の便宜上分割線Ｃｐを縦方向とする。
【００３７】
さらに、信号処理部８は、検出領域２４Ａ及び２４Ｂと検出領域２５Ａ及び２５Ｂとの受光量に応じて検出信号ＳＥａ及びＳＥｂと検出信号ＳＦａ及びＳＦｂとが供給されると、当該検出信号ＳＥａ及びＳＥｂの差分値となるプッシュプル信号ΔＱＢと、当該検出信号ＳＦａ及びＳＦｂの差分値となるプッシュプル信号ΔＱＣとを加算したサブプッシュプル信号ＳＰＰを次式により算出する（ただし、Ｋ１は係数）。
【００３８】
ＳＰＰ＝Ｋ１｛（ＳＥａ−ＳＥｂ）＋（ＳＦａ−ＳＦｂ）｝          ……（２）
【００３９】
ちなみに信号処理部８は、メインビームによるメインスポットＰＡの光量と比較してサブビームによるサブスポットＰＢ及びＰＣの光量が小さいため、プッシュプル信号ΔＱＢ及びΔＱＣの加算値に対して所定の定数Ｋ１を乗じることにより、サブプッシュプル信号ＳＰＰの信号レベルをメインプッシュプル信号ＭＰＰと同等に高めるようになされている。
【００４０】
このとき、ＤＰＰ法では、メインビームによるメインスポットＰＡをグルーブＧ上に位置するように照射しているのに対し、サブビームによるサブスポットＰＢ及びＰＣを半トラック分ずらしてランドＬに位置するよう照射している。
【００４１】
このため図８に示すように、メイン反射光スポットＱＡとサブ反射光スポットＱＢ及びＱＣの重複領域Ｗに生じる明暗が互いに反転すると共に、プッシュプル信号ΔＱＢ及びΔＱＣ（図７）における位相はメインプッシュプル信号ＭＰＰと比較して逆位相となる。従って、これらが加算されて生成されたサブプッシュプル信号ＳＰＰの位相もメインプッシュプル信号ＭＰＰと比較して逆位相となる。
【００４２】
ここで、対物レンズ２０が２軸アクチュエータ２９に電流が印加されていない基準位置にある場合、反射光スポットＱＡ、ＱＢ及びＱＣ（図８）は、所定の受光位置であるメインスポット検出器２３並びにサブスポット検出器２４及び２５の中心でそれぞれ受光され、スポット中心Ｃｓが分割線Ｃｐ上を通る。
【００４３】
これに対して、対物レンズ２０を基準位置からトラッキング方向に移動させたことにより反射光スポットＱＡ、ＱＢ及びＱＣのスポット中心Ｃｓがメインスポット検出器２３並びにサブスポット検出器２４及び２５の中心からずれている場合（図７）、メインプッシュプル信号ＭＰＰには、正弦波の中心が移動して直流成分のオフセットが発生する。このとき、プッシュプル信号ΔＱＢ及びＱＣにも同様のオフセットが発生するため、これらが加算されたサブプッシュプル信号ＳＰＰにも同様のオフセットが発生する。
【００４４】
そこで光ディスク装置１は、メインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰとの差分（図７）を次式に従って算出することにより、直流成分のオフセットを相殺し、かつ振幅を約２倍に拡大したトラッキングエラー信号ＴＥを得るようになされている。
【００４５】
ＴＥ＝｛（ＳＤａ＋ＳＤｂ）−（ＳＤｃ＋ＳＤｄ）｝
−Ｋ１｛（ＳＥａ−ＳＥｂ）＋（ＳＦａ−ＳＦｂ）｝          ……（３）
【００４６】
（１−２−３）トラックピッチとトラッキングエラー信号の変化
本実施の形態における光ディスク装置１では、上述したように６つの方式の光ディスク１００に対応するようになされている。この６つの方式のうち、ＤＶＤ＋ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＷ方式（以下、これをＤＶＤ±ＲＷ方式と呼ぶ）と、ＤＶＤ−ＲＡＭ方式とでは、トラックピッチが異なっており、前者では約０．７４μｍ、後者では約１．２３μｍ又は１．４８μｍである。
【００４７】
ここで、このようにトラックピッチが異なる光ディスク１００に対するトラッキングエラー信号ＴＥについて着目する。
【００４８】
図３（Ａ）を用いて上述したように、対物レンズ２０から光ディスク１００に対して照射された光ビーム４０は反射する際に回折され、この結果、反射光ビーム５０には0次光ビームでなる主光領域ＡＲ０及び±１次光ビームでなる副光領域ＡＲ±１が重なる重複領域Ｗが形成される。
【００４９】
このとき、反射光ビーム５０がトラックピッチに応じた所定の回折角度θで回折されることから、トラックピッチの狭いＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００ではこの回折角度θＲＷが相対的に大きくなるのに対し、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００では回折角度θＲＡＭが相対的に小さくなる。
【００５０】
従って、図９に示すように、ＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００に対する反射光ビーム５０では、主光領域ＡＲ０及び副光領域ＡＲ±１の重なりは小さくなり、２つの重複領域Ｗは反射光ビーム５０の光軸Ｃｂから離隔して形成される。この結果、光検出器２２に検出される反射光スポットＱ（ＱＡ、ＱＢ及びＱＣ）において、２つの重複領域Ｗは光軸Ｃｂ上となるスポット中心Ｃｓ及び光検出器２２の分割線Ｃｐから離隔した位置にそれぞれ形成されることになる。
【００５１】
これに対して、図１０に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００に対する反射光ビーム５０では、主光領域ＡＲ０及び副光領域ＡＲ±１の重なりは大きくなり、２つの重複領域Ｗは反射光ビーム５０の光軸Ｃｂに近接して形成される。この結果、２つの重複領域Ｗは、反射光スポットＱのスポット中心Ｃｓ及び光検出器２２の分割線Ｃｐに近接した位置にそれぞれ形成されることになる。
【００５２】
従って、図１１（Ａ）に示すように、ＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００に対する反射光スポットＱでは、対物レンズ２０を基準位置から移動させることによりオフセットが発生した場合であっても、対物レンズ２０を大きく移動させない限り移動方向と反対側の検出領域にある一方の重複領域Ｗが分割線Ｃｐを跨いで移動方向側にある他方の検出領域に侵入せず、トラッキングエラー信号ＴＥに大きな影響を与えない。
【００５３】
これに対して、図１１（Ｂ）に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００に対する反射光スポットＱでは、対物レンズ２０を基準位置から移動させることによりオフセットが発生した場合、対物レンズ２０を基準位置から小さく移動させただけであっても、移動方向と反対側にある一方の重複領域Ｗが分割線Ｃｐを跨いで移動方向側にある他方の検出領域に侵入してしまう。
【００５４】
このとき、図１１のように反射光スポットＱに照射ずれによる明暗が大きく生じている場合には、分割線Ｃｐを跨いだ一方の重複領域Ｗ（明るい部分）が他方の重複領域（暗い部分）の光量を相殺してしまうため、結果としてトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が小さくなってしまう。
【００５５】
ここで図１２に示すグラフでは、対物レンズ２０が基準位置（０．０ｍｍ）にあるときのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を１００％として、対物レンズ２０が移動した距離に対するトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の変化を表している。
【００５６】
すなわち、トラックピッチの狭いＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００では、対物レンズ２０が基準位置から移動した場合であっても殆ど振幅が変化せず、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合であっても、対物レンズ２０が基準位置にある場合の９０％以上の振幅を維持することができる。
【００５７】
これに対して、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００では、対物レンズ２０が基準位置から移動すると、対物レンズ２０の移動する距離が大きくなるにつれてその振幅が小さくなり、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合には、対物レンズ２０が基準位置にある場合の約６０％までその振幅が小さくなる。
【００５８】
そこで、本実施の形態における光ディスク装置１では、対物レンズ２０が基準位置にあるときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥと、対物レンズ２０を所定の距離だけ移動させたときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を比較することにより、光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれであるかを判別するようにする。
【００５９】
（１−３）光ディスクの方式の判別
（１−３−１）ＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式の判別
ここでは、装填された光ディスク１００の方式がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれかに限定されている場合について説明する。
【００６０】
光ディスク装置１の制御部２は、図１３（Ａ）に示すように、対物レンズ２０を基準位置Ｐｓに移動させ、この位置において当該対物レンズ２０をトラッキング方向に固定した状態で光ディスク１００を回転させ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【００６１】
このとき、光ディスク１００の信号記録層には、螺旋状にトラックが形成されているため光ディスク１００の回転に応じて周期的に照射ずれが発生し、これに伴ってトラッキングエラー信号ＴＥの値が周期的に増減する。
【００６２】
制御部２は、このトラッキングエラー信号ＴＥにおける振幅値を算出する。すなわち制御部２は、所定の時間内に得られたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の平均値を基準位置ＴＥ振幅値として算出する。
【００６３】
次いで、制御部２は、図１３（Ｂ）に示すように、対物レンズ２０を基準位置Ｐｓから所定の距離（例えば０．５ｍｍ）だけ移動させ、この位置（以下、これを移動位置と呼ぶ）Ｐｍにおいて当該対物レンズ２０をトラッキング方向に固定した状態で光ディスク１００を回転させ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。ちなみに、対物レンズ２０を基準位置Ｐｓから移動させる距離は大きいほうが好ましく、例えばこの光ディスク装置１で対物レンズ２０を移動できる最大の距離に設定される。
【００６４】
制御部２は、基準位置のときと同様の処理によって、このときのトラッキングエラー信号ＴＥにおける振幅値を移動位置ＴＥ振幅値として算出する。
【００６５】
制御部２は、基準位置ＴＥ振幅値に対する移動位置ＴＥ振幅値の割合をＴＥ振幅比として算出し、このＴＥ振幅比が所定の閾値以上であるか否かについて判別する。
【００６６】
ここで、ＴＥ振幅比が所定の閾値以上である場合には、このことは光ディスク１００のトラックピッチが狭いことを意味しており、このとき制御部２は、この光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式であると判別する。
【００６７】
これに対して、ＴＥ振幅比が所定の閾値未満である場合、このことは光ディスク１００のトラックピッチが広いことを意味しており、このとき制御部２は、この光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＡＭ方式であると判別する。
【００６８】
このようにして、光ディスク装置１の制御部２は、対物レンズ２０が基準位置及び移動位置にあるときのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の変化によって、光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式であるかＤＶＤ−ＲＡＭ方式であるかを判別することができる。
【００６９】
これにより制御部２は、光ディスク１００ごとの誤差や光ディスク装置１の使用環境などの影響によってトラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルが変動したような場合であっても、この変動に影響されることなく確実に光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれであるかを判別し得るようになされている。
【００７０】
（１−３−２）ディスク判別処理
ところで、本実施の形態における光ディスク装置１では、６つの方式、すなわちＣＤ方式、ＤＶＤ＋Ｒ方式、ＤＶＤ−Ｒ方式、ＤＶＤ＋ＲＷ方式、ＤＶＤ−ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式でなる光ディスク１００に対してアクセスするようになされている。
【００７１】
従って、制御部２は、上述したＤＶＤ±ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式だけでなく、他の方式を含めて装填された光ディスク１００がどの方式に対応したものであるかを判別する必要がある。
【００７２】
次に、ディスク判別プログラムに従って実行されるディスク判別処理手順について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
光ディスク装置１の制御部２は、光ディスク装置１に光ディスク１００が装填されたことを認識すると、ディスク判別処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。
【００７４】
ステップＳＰ１において、制御部２は、光ディスク１００に光ビーム４０を照射しながら所定の速度で対物レンズ２０をフォーカス方向に駆動すると、次のステップＳＰ２へ移る。
【００７５】
ステップＳＰ２において、制御部２は、ステップＳＰ１において対物レンズ２０を駆動したときのフォーカスエラー信号を信号処理部８（図１）から取得する。制御部２は、光ディスク１００の信号記録層及び表面によって反射されることにより、フォーカスエラー信号において生じる２つのＳ字カーブ（以下、これをフォーカスＳ字信号と呼ぶ）の間隔が所定の閾値以上か否かについて判別する。
【００７６】
ここで、フォーカスＳ字信号の間隔が閾値未満である場合、制御部２は、光ディスク１００が保護層の薄いＤＶＤ系の方式のいずれかであると認識し、次のステップＳＰ３へ移る。
【００７７】
ステップＳＰ３において、制御部２は、上述したフォーカスＳ字信号の信号レベルが所定の閾値以上であるか否かについて判別する。
【００７８】
ここで、フォーカスＳ字信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合、制御部２は、光ディスク１００が反射率の低いＤＶＤ＋ＲＷ方式、ＤＶＤ−ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれかであることを認識し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００７９】
ステップＳＰ４において、制御部２は、対物レンズ２０を基準位置に移動させ、対物レンズ２０をこの基準位置からトラッキング方向には駆動させない状態で光ディスク１００を回転させ、このときのトラッキングエラー信号ＴＥにおける振幅を基準位置ＴＥ振幅値として算出すると、次のステップＳＰ５へ移る。
【００８０】
ステップＳＰ５において、制御部２は、対物レンズ２０を基準位置から移動位置に移動させ、対物レンズ２０をこの移動位置からトラッキング方向には駆動させない状態で光ディスク１００を回転させ、このときのトラッキングエラー信号ＴＥにおける振幅を移動位置ＴＥ振幅値として算出すると、次のステップＳＰ６へ移る。
【００８１】
ステップＳＰ６において、制御部２は、基準位置ＴＥ振幅値に対する移動位置ＴＥ振幅値の割合をＴＥ振幅比として算出し、このＴＥ振幅比が所定の閾値以上であるか否かについて判別する。
【００８２】
ここで、ＴＥ振幅比が閾値未満であった場合、このことは光ディスク１００のトラックピッチが広いことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ７へ移り、この光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＡＭ方式であると判定し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【００８３】
これに対してステップＳＰ６において、ＴＥ振幅比が閾値以上であった場合、このことは光ディスク１００のトラックピッチが狭いことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ９へ移り、この光ディスク１００がＤＶＤ＋ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＷ方式であると認識すると、次のステップＳＰ１０へ移る。
【００８４】
ステップＳＰ１０において、制御部２は、ステップＳＰ６において取得した対物レンズ２０が基準位置にあるときのトラッキングエラー信号ＴＥの周波数を算出し、この周波数が所定の閾値以上であるか否かについて判別する。
【００８５】
ここで、制御部２は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が閾値以上である場合には、光ディスク１００がウォッブルの周期の短いＤＶＤ＋ＲＷ方式であると判定する一方、トラッキング信号ＴＥの周波数が所定の閾値未満である場合には、光ディスク１００がウォッブルの周期の長いＤＶＤ−ＲＷ方式であると判定し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【００８６】
これに対して、ステップＳＰ２において、フォーカスＳ字信号の間隔が閾値以上である場合には、制御部２は、ステップＳＰ１１へ移り、光ディスク１００が保護層の厚いＣＤ方式であると判定し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【００８７】
また、ステップＳＰ３において、フォーカスＳ字信号の信号レベルが閾値以上である場合、このことは光ディスク１００の反射率が高いことを意味しており、制御部２は、次のステップＳＰ１２へ移り、光ディスク１００がＤＶＤ＋Ｒ方式又はＤＶＤ−Ｒ方式のいずれかであると認識し、次のステップＳＰ１３へ移る。
【００８８】
ステップＳＰ１３において、制御部２は、ステップＳＰ４と同様に対物レンズ２０を基準位置からトラッキング方向には駆動させない状態で光ディスク１００を回転させ、このときのトラッキングエラー信号ＴＥを信号処理部８(図１)から取得する。
【００８９】
制御部２は、このトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が所定の閾値以上であるか否かについて判別し、閾値以上である場合には、光ディスク１００がウォッブルの周期の短いＤＶＤ＋Ｒ方式であると判定する一方、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が所定の閾値未満である場合には、光ディスク１００がウォッブルの周期の長いＤＶＤ−Ｒ方式であると判定し、次のステップＳＰ１６へ移る。
【００９０】
ステップＳＰ１６において、制御部２は、ディスク判別処理手順ＲＴ１を終了し、ユーザの指示に応じて再生処理又は記録処理を開始する。
【００９１】
このようにして、光ディスク装置１の制御部２は、フォーカスＳ字信号に基づいて光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式であることを認識した後、対物レンズ２０を基準位置及び移動位置に固定して生成されたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅をそれぞれ基準位置ＴＥ振幅値と移動位置ＴＥ振幅値として算出し、これらの変化率を表すＴＥ振幅比によって、光ディスク１００の種別を判別し、ＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれであるかを判別するようになされている。
【００９２】
（２）第２の実施の形態
図１５〜２０は、第２の実施の形態を示しており、図１〜図１４に示した第１の実施の形態と対応する部分に同一符号を付している。
【００９３】
本実施の形態では、上述したＤＰＰ方式ではなく、いわゆる２分割インラインＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。以下、対物レンズ２０が基準位置にある場合について説明する。
【００９４】
この２分割インラインＤＰＰ方式において光ディスク装置１は、図１５に示すように、メインビームによるメインスポットＰＡ及びサブビームＳＢによるサブスポットＰＢ及びＰＣを同一のグルーブＧ上に照射する。また、図１６に示すように光ディスク装置１は、分割軸ＳＬで２分割された２つの領域を有する回折素子１２を使用する。
【００９５】
この回折素子１２における２つの領域では、同一の回折パターンが形成されているが、この回折パターンが２つの領域間で１／２周期だけずれている。このため図１７に示すように、回折素子１２における２つの領域を通過することにより、サブビームＳＢでは、分割軸ＳＬに対応する領域境界線ＡＬを境界として２つの領域（第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２）が形成されるとともに、この２つの領域における位相が互いに１８０°反転する。
【００９６】
このため、このサブビームＳＢが光ディスク１００で反射された場合、図１７（Ｂ）に示すように、０次光ビームでなる主光領域ＡＲ０と、±１次光ビームでなる副光領域ＡＲ±１とが重なる際、位相が反転した第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２がそれぞれ重なり合って重複領域Ｗを形成する（図１７（Ｃ））。
【００９７】
従って、このサブビームＳＢによるサブ反射光スポットＱＢ及びＱＣの重複領域Ｗにおける主光領域ＡＲ０及び副光領域ＡＲ±１の位相差は、メインビームＭＢによるメイン反射光スポットＱＡの重複領域Ｗにおける位相差とは１８０°反転し、これに伴って図１５に示したように、重複領域Ｗに生じる明暗も反転する。なお、図１５では図７と同様に分割線Ｃｐを横方向で表しているが、以下の図では説明の便宜上分割線Ｃｐを縦方向で表す。
【００９８】
この結果、光ディスク装置１は、（１）〜（３）式を用いたＤＰＰ方式と同様の処理によって、ＤＰＰ方式と同一のトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようになされている。
【００９９】
ここで、上述したＤＰＰ方式では、光ディスク１００のトラックピッチが広い場合には、重複領域Ｗが光検出器２２における分割線Ｃｐに近接して形成され、対物レンズ２０の基準位置からの移動に伴って一方の重複領域Ｗがこの分割線Ｃｐを跨いで他方の検出領域に侵入することにより、対物レンズ２０が基準位置から所定の距離だけ移動した移動位置におけるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を表す移動位置ＴＥ振幅値が、基準状態におけるトラッキングエラー信号ＴＥを表す基準位置ＴＥ振幅値より小さくなることを説明した。
【０１００】
これに加えて本実施の形態では、サブビームＳＢの位相が、回折素子１２の分割軸ＳＬに対応する領域境界線ＡＬを軸として反転することに起因して、対物レンズ２０が基準位置及び移動位置にあるときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥにおける振幅の変化がさらに大きくなる。
【０１０１】
すなわち、図１８（Ａ）に示すように、対物レンズ２０が移動位置に移動した場合、対物レンズ２０は、その領域境界線ＡＬで位相が反転されたサブビームＳＢのうち、どちらか一方の位相に偏った状態で、すなわちその光軸Ｃｂが領域境界線ＡＬからずれた状態でサブビームＳＢを集光することになる。
【０１０２】
このとき、光ディスク１００のトラックピッチが狭いＤＶＤ±ＲＷ方式では、上述したように回折角度θＲＷが大きいため、主光領域ＡＲ０と副光領域ＡＲ±１（図１８（Ｂ））の端のみが重なり、重複領域Ｗが主光領域ＡＲ０の光軸Ｃｂから離隔して形成されるため（図１８（Ｃ））、対物レンズ２０が基準位置にあるときと同様に、サブ反射光スポットＱＢ及びＱＣにおける２つの重複領域Ｗの殆どの部分についてその位相差をメイン反射光スポットＱＡから１８０°反転させることができる（図１８（Ｄ））。
【０１０３】
これに対して、光ディスク１００のトラックピッチが広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式では、図１９（Ａ）に示すように対物レンズ２０が移動位置にある場合、上述したように回折角度θＲＡＭが小さく、主光領域ＡＲ０と副光領域ＡＲ±１（図１９（Ｂ））の中心付近までが重なり（図１９（Ｃ））、主光領域ＡＲ０の光軸に近接して重複領域Ｗが形成される。このため、サブ反射光スポットＱＢ及びＱＣ（図１９（Ｄ））における重複領域Ｗの位相差がメイン反射光スポットＱＡにおける重複領域Ｗの位相差から反転しない部分が生じてしまう。
【０１０４】
この位相差が反転しない部分では、その明暗が本来示すべき明暗から反転するため、分割線Ｃｐを挟んだ２つの検出領域２４Ａ及び２４Ｂ並びに２５Ａ及び２５Ｂにおける光量差が相殺されてしまい、サブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅が小さくなる。
【０１０５】
この結果、図２０に示すように、トラックピッチの狭いＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００に対するトラッキングエラー信号ＴＥは、対物レンズ２０が基準位置（０．０ｍｍ）にあるときの振幅を１００％としたとき、当該基準位置から対物レンズ２０が移動してもその振幅が殆ど変化せず、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合であっても、対物レンズ２０が基準位置にあるときの９０％以上の振幅を維持することができる。
【０１０６】
これに対して、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００に対するトラッキングエラー信号ＴＥは、対物レンズ２０が基準位置（０．０ｍｍ）にあるときの振幅を１００％としたとき、基準位置から対物レンズ２０が移動する距離が大きくなるにつれてその振幅が小さくなり、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合には、対物レンズ２０が基準位置にある場合の約３０％までその振幅が小さくなる。
【０１０７】
従って、光ディスク装置１の制御部２は、上述したＤＰＰ方式のときと同様の処理によって基準位置ＴＥ振幅値及び移動位置ＴＥ振幅値を算出し、これらの変化を表すＴＥ振幅比を算出する。このとき本実施の形態では、ＤＰＰ方式のときより基準位置ＴＥ振幅値及び移動位置ＴＥ振幅値の差が大きくなるため、装填された光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれであるかを一段と確実に判別することができる。
【０１０８】
（３）第３の実施の形態
図２１〜２５は、第３の実施の形態を示しており、図１５〜図２０に示した第２の実施の形態と対応する部分に同一符号を付している。
【０１０９】
本実施の形態では、上述した２分割インラインＤＰＰ方式ではなく、いわゆる３分割インラインＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。以下、対物レンズ２０が基準位置にある場合について説明する。
【０１１０】
この３分割インラインＤＰＰ方式において光ディスク装置１は、平行な２本の分割軸ＳＬから３分割された３つの領域を有する回折素子１２を使用する。
【０１１１】
この回折素子１２における３つの領域では、同一の回折パターンが形成されているが、この回折パターンの周期が両端の２つ領域間で１／２だけずれていると共に、中心の領域と両端の領域とにおける回折パターンの周期が１／４だけずれている。
【０１１２】
このため、この回折素子１２によって分光されたサブビームＳＢでは、図２２（Ａ）に示すように、この両端の領域を通過した領域（第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２）の位相が互いに１８０°反転すると共に、中心の領域を通過した領域（第３の領域）の位相が第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２の位相から９０°ずれる。
【０１１３】
このため、このサブビームＳＢが光ディスク１００で反射された場合、図２２（Ｂ）に示すように、０次光ビームでなる主光領域ＡＲ０と、±１次光ビームでなる副光領域ＡＲ±１とが、位相が反転した領域同士がそれぞれ重なり合って重複領域Ｗを形成する（図２２（Ｃ））ため、上述した処理によってＤＰＰ方式とほぼ同一のトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようになされている。
【０１１４】
本実施の形態においても、トラックピッチが狭いＤＶＤ±ＲＷ方式では、図２３（Ａ）に示すように対物レンズ２０が移動位置にある場合、上述したように主光領域ＡＲ０と副光領域ＡＲ±１（図２３（Ｂ））の端のみが重なり重複領域Ｗが主光領域ＡＲ０の光軸Ｃｂから離隔して形成されるため（図２３（Ｃ））、対物レンズ２０が基準位置にあるときと同様、図２３（Ｄ）に示すようにサブ反射光スポットＱＢ及びＱＣにおける２つの重複領域Ｗの殆どについてその位相差をメイン反射光スポットＱＡにおける２つの重複領域Ｗから１８０°反転させることができる。
【０１１５】
ところで、上述した第２の実施の形態（図１９）では、対物レンズ２０が移動位置にあるとき、重複領域Ｗの位相差を１８０°反転できずその光量差が相殺されてしまう部分が生じていた。
【０１１６】
ここで、本実施の形態では、第３の領域における位相を第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２から９０°だけずらしている。このため、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式では、主光領域ＡＲ０と副光領域ＡＲ±１（図２４（Ｂ））の中心付近までが重なって重複領域Ｗが主光領域ＡＲ０の光軸Ｃｂに近接して形成されるが（図２４（Ｃ））、このとき図２４（Ｄ）に示すように、反射光スポットＱＢ及びＱＣの重複領域Ｗにおいて位相差を反転できない部分について、その位相差を９０°だけずらすことができ、光量差を相殺してしまわないようになされている。
【０１１７】
この結果、図２５に示すように、トラックピッチの狭いＤＶＤ±ＲＷ方式の光ディスク１００に対するトラッキングエラー信号ＴＥは、対物レンズ２０が基準位置（０．０ｍｍ）にあるときの振幅を１００％としたとき、当該基準位置から対物レンズ２０が移動してもその振幅が殆ど変化せず、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合であっても、対物レンズ２０が基準位置にあるときの９０％以上の振幅を維持することができる。
【０１１８】
これに対して、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスク１００に対するトラッキングエラー信号ＴＥは、対物レンズ２０が基準位置（０．０ｍｍ）にあるときの振幅を１００％としたとき、基準位置から対物レンズ２０が移動する距離が大きくなるにつれてその振幅が小さくなり、例えば対物レンズ２０が±０．５ｍｍまで移動した場合には、対物レンズ２０が基準位置にある場合の約３０％までその振幅が小さくなる。
【０１１９】
本実施の形態においても、ＤＰＰ方式のときより基準位置ＴＥ振幅値及び移動位置ＴＥ振幅値の差が大きくなるため、装填された光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれであるかを一段と確実に判別することができる。
【０１２０】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１は、対物レンズ２０を所定の基準位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥと、対物レンズ２０を基準位置から所定の距離だけ移動させた移動位置に固定したときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥとにおける振幅の変化を表すＴＥ振幅比に基づいて、トラックピッチの異なる光ディスク１００の種別がＤＶＤ±ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭのいずれであるかを判別する。
【０１２１】
これにより、光ディスク装置１は、従来のトラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルそのものからトラックピッチを算出する方法とは異なり、トラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルの変動の影響を受けることがなく、確実にトラックピッチの差異を検出して光ディスク１００の方式を判別することができる。
【０１２２】
光ディスク装置１は、重複領域Ｗの光量差に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するプッシュプル法において、トラックピッチの差異に起因する回折角度θの変化によって重複領域Ｗの反射光ビーム５０に占める割合が変化することを利用する。すなわち、反射光ビーム５０によるメイン反射光スポットＱＡが分割線Ｃｐを境界線とする２つの検出領域２３Ａ、２３Ｂ及び２３Ｃ、２３Ｄを有するメインスポット検出器２３に受光される際、対物レンズ２０が基準位置にあるときには重複領域Ｗが分割線Ｃｐを跨ぐことはないのに対し、移動位置にあるときには一方の重複領域Ｗが分割線Ｃｐを跨いで本来検出されるべき検出領域２３Ａ、２３Ｂ又は２３Ｃ、２３Ｄから他方の検出領域２３Ｃ、２３Ｄ又は２３Ａ、２３Ｂへ移動する。光ディスク装置１は、このときの重複領域Ｗの移動量がトラックピッチに応じて変化するメイン反射光スポットＱＡにおける重複領域Ｗの占める割合によって決定され、トラックピッチに応じた光量となることを利用する。
【０１２３】
これにより、光ディスク装置１は、プッシュプル法及び例えばＤＰＰ法などのプッシュプル法を応用した各種トラッキングエラー信号ＴＥの生成方法に本発明を適用することができる。
【０１２４】
また、光ディスク装置１は、光ビーム４０をメインビーム及びサブビームＳＢに分割する際、サブビームＳＢを所定の領域線である領域境界線ＡＬから複数の領域に分割すると共に、複数の領域のうち、第１の領域Ｅ１及び第２の領域Ｅ２の位相を１８０°反転させることにより、サブビームＳＢによるサブ反射光スポットＱＢにおける２つの重複領域Ｗの位相差をメインビームによるメイン反射光スポットＱＡにおける２つの重複領域Ｗの位相差からそれぞれ反転させてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。そして光ディスク装置１は、対物レンズ２０が基準位置及び移動位置にあるときで、照射される光ビーム４０の光軸Ｃｂと領域境界線ＡＬとの位置関係が変化するため、トラックピッチに応じた光量だけ、サブ反射光スポットＱＢの２つの重複領域Ｗにおける位相差がメイン反射光スポットＱＡにおける２つの重複領域Ｗにおける位相差から反転しない部分が生じることを利用して、トラックピッチの異なる光ディスク１００を判別する。
【０１２５】
これにより、光ディスク装置１は、ＤＰＰ法のときと比較して、基準位置ＴＥ振幅値に対する移動位置ＴＥ振幅値の変化量を大きくすることができ、一段と確実にトラックピッチの異なる光ディスク１００を判別することができる。
【０１２６】
さらに光ディスク装置１は、フォーカス情報であるフォーカスＳ字信号から光ディスク１００がＤＶＤ±ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式であることを限定し、その後にＤＶＤ±ＲＷ方式又はＤＶＤ−ＲＡＭ方式のいずれかであることを判別するようにした。
【０１２７】
これにより、フォーカスＳ字信号から得られる情報によってＣＤ方式及びＤＶＤ±Ｒ方式を判別すると共に、当該情報から対物レンズ２０を光ディスク１００における信号記録層の合焦点位置に合わせることができ、効率よくディスク判別処理を実行することができる。
【０１２８】
以上の構成によれば、光ディスク装置１は、対物レンズ２０が基準位置及び移動位置にあるときのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を比較することにより、光ディスク毎の誤差や判定時の条件などによるトラッキングエラー信号の信号レベルの変動に拘わらず、確実にトラックピッチの大小を判別することができ、かくしてトラックピッチの異なる方式の光ディスクを確実に判別する光ディスク装置及びディスク種別判別方法を実現できる。
【０１２９】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、メイン反射光スポットＱＡと、サブ反射光スポットＱＢ及びＱＣの位相が１８０°反転するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サブビームＳＢから生成されるサブプッシュプル信号ＳＰＰがオフセットのみを表すようないわゆる５スポットＤＰＰなどに適用するようにしても良い。この場合であっても、対物レンズ２０が基準位置及び移動位置にあるときのメインプッシュプル信号ＭＰＰの振幅比を算出することによって、上述した実施の形態と同様に光ディスク１００の種別を判別をすることができる。
【０１３０】
また上述の実施の形態においては、ＤＶＤ±ＲＷ方式とＤＶＤ−ＲＡＭ方式とを判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、方式に限定はなく、トラックピッチの異なる光ディスク１００であれば本発明を適用することができる。
【０１３１】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤ±ＲＷ方式とＤＶＤ−ＲＡＭ方式とを判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＴＥ振幅比に複数の閾値を設けることにより、トラックピッチの異なる３種類以上の方式を判別するようにしても良い。
【０１３２】
さらに上述の実施の形態においては、６つの方式でなる光ディスク１００に対応する光ディスク装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トラックピッチの異なる光ディスクを含む２以上の方式に対応する光ディスク装置１に適用するようにしても良い。
【０１３３】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤ±ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＡＭ方式に限定してからトラックピッチの差異を利用して光ディスク１００の方式を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば予めトラックピッチの異なるＤＶＤ−ＲＡＭを判別してから、他の方式を判別するようにしても良い。
【０１３４】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク１００の反射率及び光ディスク１００の保護層の厚みによってＣＤ方式及びＤＶＤ±Ｒ方式を判別し、さらにウォッブルのピッチによってＤＶＤ＋Ｒ方式及びＤＶＤ−Ｒ方式、ＤＶＤ＋ＲＷ方式及びＤＶＤ−ＲＷ方式をそれぞれ判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の方法によってこれらの方式を判別するようにしても良い。
【０１３５】
さらに上述の実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ２０と、トラッキングエラー信号生成部としての信号処理部８及び回折素子１２と、光検出器としての光検出器２２と、移動部としての２軸アクチュエータ２９と、ディスク判別部としての制御部２とによって本発明の光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、トラッキングエラー信号生成部と、移動部と、光検出器と、ディスク判別部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明の光ディスク装置及びディスク種別判別方法は、例えば電子機器に搭載される各種光ディスクドライブに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】光ディスクによる回折と反射光スポットの形状を示す略線図である。
【図４】従来のプッシュプル法によるトラッキングエラー信号の説明に供する略線図である。
【図５】従来のプッシュプル法によるオフセットの説明に供する略線図である略線図である。
【図６】第１の実施の形態による回折素子の構成を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態によるトラッキングエラー信号の生成の説明に供する略線図である。
【図８】光ビームの照射位置と反射光スポットの明暗を示す略線図である。
【図９】ＤＶＤ±ＲＷの反射光スポットの形状の説明に供する略線図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＡＭの反射光スポットの形状を示す略線図である。
【図１１】対物レンズのオフセットによる影響を示す略線図である。
【図１２】第１の実施の形態によるトラッキングエラー信号の振幅を示す略線図である。
【図１３】基準位置と移動位置の説明に供する略線図である。
【図１４】ディスク判別処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態によるトラッキングエラー信号の生成の説明に供する略線図である。
【図１６】第２の実施の形態による回折素子の構成を示す略線図である。
【図１７】第２の実施の形態によるサブ反射光スポットの位相の説明に供する略線図である。
【図１８】第２の実施の形態によるＤＶＤ±ＲＷのサブ反射光スポットの説明に供する略線図である。
【図１９】第２の実施の形態によるＤＶＤ±ＲＡＭのサブ反射光スポットの説明に供する略線図である。
【図２０】第２の実施の形態によるトラッキングエラー信号の振幅を示す略線図である。
【図２１】第３の実施の形態による回折素子の構成を示す略線図である。
【図２２】第３の実施の形態によるサブ反射光スポットの位相の説明に供する略線図である。
【図２３】第３の実施の形態によるＤＶＤ±ＲＷのサブ反射光スポットの説明に供する略線図である。
【図２４】第２の実施の形態によるＤＶＤ±ＲＡＭのサブ反射光スポットの説明に供する略線図である。
【図２５】第３の実施の形態によるトラッキングエラー信号の振幅を示す略線図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１……光ディスク装置、２……制御部、３……サーボ回路、４……スピンドルモータ、５……送りモータ、７……ガイド軸、８……信号処理部、１０……光ピックアップ、１１……レーザダイオード、１２……回折素子、２０……対物レンズ、２２……光検出器、２３……メインスポット検出器、２４、２５……サブスポット検出器、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ……検出領域、２９……２軸アクチュエータ、ＭＢ……メインビーム、ＳＢ……サブビーム、Ｐ……スポット、Ｑ……反射光スポット、ＱＡ……メイン反射光スポット、ＱＢ、ＱＣ……サブ反射光スポット、Ｃｂ……光軸、Ｃｓ……スポット中心、Ｃｐ……分割線、ＳＬ……分割軸、ＡＬ……領域境界線、Ｅ１……第１の領域、Ｅ２……第２の領域、ＴＥ……トラッキングエラー信号、ＭＰＰ……メインプッシュプル信号、ＳＰＰ……サブプッシュプル信号。
【図１】
2008027477.tif 000003
【図２】
2008027477.tif 000004
【図３】
2008027477.tif 000005
【図４】
2008027477.tif 000006
【図５】
2008027477.tif 000007
【図６】
2008027477.tif 000008
【図７】
2008027477.tif 000009
【図８】
2008027477.tif 000010
【図９】
2008027477.tif 000011
【図１０】
2008027477.tif 000012
【図１１】
2008027477.tif 000013
【図１２】
2008027477.tif 000014
【図１３】
2008027477.tif 000015
【図１４】
2008027477.tif 000016
【図１５】
2008027477.tif 000017
【図１６】
2008027477.tif 000018
【図１７】
2008027477.tif 000019
【図１８】
2008027477.tif 000020
【図１９】
2008027477.tif 000021
【図２０】
2008027477.tif 000022
【図２１】
2008027477.tif 000023
【図２２】
2008027477.tif 000024
【図２３】
2008027477.tif 000025
【図２４】
2008027477.tif 000026
【図２５】
2008027477.tif 000027