(57)【要約】【課題】ピックアップレンズなどが光ディスクに当たってしまうことなく、光ディスクの種類を判断すること。【解決手段】光ディスク装置１は、当該光ディスク装置１に装着されている光ディスク２へレーザ光を照射するピックアップレンズ１６と、ピックアップレンズ１６の光ディスク２に対する距離を調整するアクチュエータ２１と、レーザ光の光ディスク２による反射光を受光する受光デバイス２２と、アクチュエータ２１を制御して、ピックアップレンズ１６を、光ディスク２から離間した位置から光ディスク２へ近づけ、受光デバイス２２が反射光を受光したら、その反射光の受光タイミングから所定の時間の後に、アクチュエータ２１によるピックアップレンズ１６の駆動を停止する制御手段３５と、受光デバイス２２による反射光の受光に基づいて、当該光ディスク装置１に装着されている光ディスク２の種類を判断する判断手段３６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該光ディスク装置に装着されている光ディスクへレーザ光を照射するピックアップレンズと、
上記ピックアップレンズの上記光ディスクに対する距離を調整するアクチュエータと、
上記レーザ光の上記光ディスクによる反射光を受光する受光デバイスと、
上記アクチュエータを制御して、上記ピックアップレンズを、上記光ディスクから離間した位置から上記光ディスクへ近づけ、上記受光デバイスが反射光を受光したら、その反射光の受光タイミングから所定の時間の後に、上記アクチュエータによる上記ピックアップレンズの駆動を停止する制御手段と、
上記受光デバイスによる上記反射光の受光に基づいて、当該光ディスク装置に装着されている光ディスクの種類を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記ピックアップレンズがその駆動範囲の上限位置まで駆動されたら、当該光ディスク装置に光ディスクが装着されていないと判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受光デバイスが反射光を受光したときに、前記ピックアップレンズが前記光ディスクに当たらないと想定される前記光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後に前記ピックアップレンズの駆動を停止することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記受光デバイスが前記光ディスク表面での反射光を受光してから、前記光ディスクの記録層による反射光を受光するまでの受光時間間隔を計測する計時手段を有し、
前記制御手段は、上記２つの反射光の上記受光時間間隔を用いて、前記ピックアップレンズが前記光ディスクに当たらないと想定される前記光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後に前記ピックアップレンズの駆動を停止することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの種類に応じた互いに異なる波長のレーザ光を発光する複数の発光デバイスを有し、
前記制御手段は、前記ピックアップレンズを前記光ディスクへ近づけている間に、上記複数の発光デバイスを順番に発光させ、
前記判断手段は、前記受光デバイスが前記反射光を受光している際に発光している発光デバイスに基づいて、前記光ディスクの種類を判断することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判断手段により判断された光ディスクの種類と、前記受光デバイスが前記光ディスク表面での反射光を受光してから前記光ディスクの記録層による反射光を受光するまでの受光時間間隔とから、前記ピックアップレンズが前記光ディスクに当たらないと想定される前記光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後に前記ピックアップレンズの駆動を停止することを特徴とする請求項５項記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク装置に装着されている光ディスクへレーザ光を照射するピックアップレンズを、上記光ディスクから離間した位置から上記光ディスクへ近づけ始めるステップと、
上記レーザ光の上記光ディスクによる反射光を受光する受光デバイスが反射光を受光したら、その反射光の受光タイミングから所定の時間の後に、上記アクチュエータによる上記ピックアップレンズの駆動を停止するステップと、
上記受光デバイスによる上記反射光の受光に基づいて、当該光ディスク装置に装着されている光ディスクの種類を判断するステップと、
を有することを特徴とする光ディスクの判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置および光ディスクの判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、光ディスク装置を開示する。この光ディスク装置は、ピックアップレンズなどを、所定の範囲で駆動する。そして、光ディスク装置は、この駆動により得られた反射光の蓄積データに基づいて、光ディスクの種類を判断する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９５９５２号公報（要約、特許請求の範囲、発明の詳細な説明など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の光ディスク装置を用いることで、光ディスク装置に装着されている光ディスクの種類を判別することができる。一般的に、光ディスクの種類としては、たとえばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）などがある。また、近年、ＢＤ（ブルーレイ・ディスク）、ＨＤ＿ＤＶＤ（ハイ・デフィニション・デジタル・バーサタイル・ディスク）などの光ディスクが開発されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の光ディスク装置では、ピックアップレンズなどを所定の範囲で駆動し、それによる反射光のデータを蓄積し、ディスクの種類を判断する。共通のピックアップレンズにより、ＢＤなどを含む複数の光ディスクに対応しようとする場合、ピックアップレンズなどは、光ディスクの表面近くまで移動しなければならなくなる。特に、ＣＤの場合に、共通のピックアップレンズと、光ディスクとの距離が極端に短くなる傾向にある。
【０００６】
その一方で、光ディスク装置において、光ディスクの装着姿勢は、必ずしも一定とはならない。たとえば光ディスクとそのチャック孔に挿入されるチャック部材との嵌め合わせの状態などによって、光ディスク装置に装着されている光ディスクの姿勢は、微妙に変わる。また、光ディスクには製造ばらつきがあり、光ディスクが反っていたり、曲がっていたりすることがある。光ディスクとピックアップレンズとの間隔は、一定にはならない。
【０００７】
その結果、ＢＤなどを含む複数の光ディスクの種類を判断しようとする場合、その種類判別のためにピックアップレンズを駆動したときに、ピックアップレンズなどが光ディスクに当たってしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、ピックアップレンズなどが光ディスクに当たってしまうことなく、光ディスクの種類を判断することができる光ディスク装置および光ディスクの判別方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光ディスク装置は、当該光ディスク装置に装着されている光ディスクへレーザ光を照射するピックアップレンズと、ピックアップレンズの光ディスクに対する距離を調整するアクチュエータと、レーザ光の光ディスクによる反射光を受光する受光デバイスと、アクチュエータを制御して、ピックアップレンズを、光ディスクから離間した位置から光ディスクへ近づけ、受光デバイスが反射光を受光したら、その反射光の受光タイミングから所定の時間の後に、アクチュエータによるピックアップレンズの駆動を停止する制御手段と、受光デバイスによる反射光の受光に基づいて、当該光ディスク装置に装着されている光ディスクの種類を判断する判断手段と、を有するものである。
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、判断手段は、ピックアップレンズがその駆動範囲の上限位置まで駆動されたら、当該光ディスク装置に光ディスクが装着されていないと判断する。
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御手段は、受光デバイスが反射光を受光したときに、ピックアップレンズが光ディスクに当たらないと想定される光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後にピックアップレンズの駆動を停止する。
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、受光デバイスが光ディスク表面での反射光を受光してから、光ディスクの記録層による反射光を受光するまでの受光時間間隔を計測する計時手段を有する。そして、制御手段は、２つの反射光の受光時間間隔を用いて、ピックアップレンズが光ディスクに当たらないと想定される光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後にピックアップレンズの駆動を停止する。
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、光ディスクの種類に応じた互いに異なる波長のレーザ光を発光する複数の発光デバイスを有する。そして、制御手段は、ピックアップレンズを光ディスクへ近づけている間に、複数の発光デバイスを順番に発光させる。判断手段は、受光デバイスが反射光を受光している際に発光している発光デバイスに基づいて、光ディスクの種類を判断する。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御手段は、判断手段により判断された光ディスクの種類と、受光デバイスが光ディスク表面での反射光を受光してから光ディスクの記録層による反射光を受光するまでの受光時間間隔とから、ピックアップレンズが光ディスクに当たらないと想定される光ディスクの種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間後にピックアップレンズの駆動を停止する。
【００１５】
本発明に係る光ディスクの判別方法は、光ディスク装置に装着されている光ディスクへレーザ光を照射するピックアップレンズを、光ディスクから離間した位置から光ディスクへ近づけ始めるステップと、レーザ光の光ディスクによる反射光を受光する受光デバイスが反射光を受光したら、その反射光の受光タイミングから所定の時間の後に、アクチュエータによるピックアップレンズの駆動を停止するステップと、受光デバイスによる反射光の受光に基づいて、当該光ディスク装置に装着されている光ディスクの種類を判断するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、ピックアップレンズなどが光ディスクに当たってしまうことなく、光ディスクの種類を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置および光ディスクの判別方法を、図面に基づいて説明する。光ディスクの判別方法は、光ディスク装置の動作の一部として説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１を示すブロック図である。光ディスク装置１には、光ディスク２が装着される。光ディスク装置１は、装着されている光ディスク２へデータを記録したり、装着されている光ディスク２からデータを読み込んだりする。
【００１９】
光ディスク２には、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）、ＢＤ（ブルーレイ・ディスク）などの種類がある。光ディスク２は、直径が１２センチメートルあるいは８センチメートルの円板形状のプラスチック基材の表面に、記録層や保護層などを積層した構造を有する。また、光ディスク２には、複数の記録層を有するものもある。光ディスク２の中心には、チャック孔３が形成される。光ディスク２は、このチャック孔３に、光ディスク装置１の図示外のチャック部材が嵌合される状態で、光ディスク装置１に装着される。光ディスク２は、チャック部材とともに、光ディスク装置１の図示外のモータにより回転駆動される。
【００２０】
光ディスク装置１は、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２、ＢＤ用発光回路１３の３つの発光回路を有する。
【００２１】
ＣＤ用発光回路１１は、ＣＤ規格に準じた波長のレーザ光を発光する発光デバイス４１を有する。発光デバイス４１から発光された光は、コリメートレンズ４２により、平行光へ変換される。また、発光デバイス４１から発光された光の一部は、フロントモニタフォトダイオード４３により受光される。ＡＰＣ（オートパワーコントロール）回路４４は、フロントモニタフォトダイオード４３による受光光量が所定の値となるように、帰還値を生成する。発光制御回路４５は、発光開始が指示されてから発光停止が指示されるまでの期間において、帰還値を参照し、発光デバイス４１を所定の一定光量で発光させる。
【００２２】
なお、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３は、ＣＤ用発光回路１１と同様の回路構成を有する。但し、発光デバイス４１が発光するレーザ光の波長は、それぞれ、ＤＶＤ規格に準じた波長であり、ＢＤ規格に準じた波長である。ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３の各構成要素には、ＣＤ用発光回路１１の構成要素と同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
ＤＶＤ用発光回路１２が生成するＤＶＤ用レーザ光は、ダイクロイックミラー１４やハーフミラー１５などを透過し、ピックアップレンズ１６により集光される。ＣＤ用発光回路１１が生成するＣＤ用レーザ光は、ミラー１７およびダイクロイックミラー１４により反射され、ハーフミラー１５などを透過し、ピックアップレンズ１６により集光される。ＢＤ用発光回路１３が生成するＢＤ用レーザ光は、ミラー１８およびダイクロイックミラー１４により反射され、ハーフミラー１５などを透過し、ピックアップレンズ１６により集光される。
【００２４】
なお、ＣＤ用レーザ光の波長は、約７８０ナノメートルである。ＤＶＤ用レーザ光の波長は、約６５０ナノメートルである。ＢＤ用レーザ光の波長は、約４０５ナノメートルである。
【００２５】
ピックアップレンズ１６は、アクチュエータ２１により、光ディスク装置１に装着されている光ディスク２の表面に対して接離する方向などへ移動可能に保持される。アクチュエータ２１は、ピックアップレンズ１６の光ディスク２に対する水平および垂直方向の距離を調整する。
【００２６】
以下において、ピックアップレンズ１６の駆動範囲の中、光ディスク２から最も離れる位置を下限位置とよび、その逆側の駆動範囲の限界位置を上限位置とよぶ。したがって、この上限位置が、ピックアップレンズ１６の駆動範囲の上限位置である。この実施の形態において、ピックアップレンズ１６は、上限位置において、光ディスク装置１に装着されている場合、光ディスク２に当たる。なお、この上限位置および下限位置は、ピックアップレンズ１６の種類やサイズなどに応じて異なるものである。
【００２７】
光ディスク装置１において、光ディスク２の装着状態は一定になるとは限らない。チャック部材と、光ディスク２のチャック孔３との嵌合状態などに応じて異なる。光ディスク２には、製造ばらつきなどにより反りや曲がりが生じることがある。これらの要因のため、仮にたとえばピックアップレンズ１６を予め定めた所定の位置に位置決めしたとしても、ピックアップレンズ１６の焦点距離の位置に、光ディスク２の記録層が位置するとは限らない。そのため、光ディスク装置１は、それに装着されている光ディスク２の記録層が、ピックアップレンズ１６の焦点距離の位置となるように、ピックアップレンズ１６の光ディスク２に対する距離を調整する必要がある。また、光ディスク装置１に、光ディスク２が装着されていない場合も有り得る。
【００２８】
ピックアップレンズ１６により集光されたレーザ光が、ピックアップレンズ１６の焦点距離の位置にある光ディスク２の記録層で反射されると、その反射されたレーザ光は、ピックアップレンズ１６を透過し、ハーフミラー１５により反射され、コリメートレンズ１９により集光され、受光デバイス２２により受光される。受光デバイス２２は、たとえばその図示外の受光面を４つのエリアに分け、そのエリア毎の受光光量に応じた４つの受光光量信号を出力する。
【００２９】
以上の光学系を有する光ディスク装置１は、この他にも、信号処理回路２３、複数のＡＤ変換回路２４，２５、複数の記憶回路２６，２７、反射光検出回路２８、計時手段としてのタイマ２９、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１、マイクロコンピュータ３２、スイープ回路３３などを有する。
【００３０】
信号処理回路２３は、受光デバイス２２により生成される４つの受光光量信号に基づいて、ＲＦ信号（変調信号）、ＦＥ（フォーカスエラー）信号を生成する。信号処理回路２３は、この他にもＴＥ（トラッキングエラー）信号などを生成してもよい。ＲＦ信号は、光ディスク２に記録するデータを変調した信号である。ＲＦ信号を復調することで、光ディスク２に記録されているデータを得ることができる。ＦＥ信号は、フォーカスの位置ずれに応じたレベルを有する信号である。ＴＥ信号は、光ディスクの偏心に応じたレベルを有する信号である。ＦＥ信号は、光ディスク２の記録層がピックアップレンズ１６の焦点位置からずれると、大きくなる。また、光ディスク２の記録層がピックアップレンズ１６の焦点位置から大きくずれた場合、受光デバイス２２の受光光量が低下する。その場合、ＲＦ信号、ＦＥ信号およびＴＥ信号は得られなくなる。
【００３１】
複数のＡＤ変換回路２４，２５は、信号処理回路２３により生成されるＲＦ信号やＦＥ信号やＴＥ信号をサンプリングする。
【００３２】
複数の記憶回路２６，２７は、複数のＡＤ変換回路２４，２５によりサンプリングされたＲＦ信号のデータやＦＥ信号のデータを記憶する。
【００３３】
反射光検出回路２８は、反射光を検出する。反射光検出回路２８は、複数の記憶回路２６，２７に記憶されているデータに基づいて、たとえばＲＦ信号が得られていると判断すると、検出信号を生成する。
【００３４】
スイープ回路３３は、アクチュエータ２１へ制御信号を出力する。スイープ回路３３は、フォーカスダウン指示があると、アクチュエータ２１に、ピックアップレンズ１６を光ディスク２から離れる方向へ駆動させる。スイープ回路３３は、フォーカスアップ指示があると、アクチュエータ２１に、ピックアップレンズ１６を光ディスク２へ近づく方向へ駆動させる。
【００３５】
タイマ２９は、時間を計測する。
【００３６】
ＲＯＭ３０は、光ディスク２の種類毎のパラメータ３４を記憶する。光ディスク装置１には、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどの光ディスク２が装着される。ＲＯＭ３０は、ＢＤ用のパラメータ３４として、光ディスク２の表面（鏡面）から記録層までの深さ「ｄ２＝０．１（ミリメートル）」と、記録層からの反射光が得られるときのピックアップレンズ１６から光ディスク２の表面までの残り距離「ｄ１＝０．３（ミリメートル）」とを記憶する。ＲＯＭ３０は、ＤＶＤ用のパラメータ３４として、光ディスク２の表面（鏡面）から記録層までの深さ「ｄ２＝０．６（ミリメートル）」と、記録層からの反射光が得られるときのピックアップレンズ１６から光ディスク２の表面までの残り距離「ｄ１＝０．２（ミリメートル）」とを記憶する。ＲＯＭ３０は、ＣＤ用のパラメータ３４として、光ディスク２の表面（鏡面）から記録層までの深さ「ｄ２＝１．２（ミリメートル）」と、記録層からの反射光が得られるときのピックアップレンズ１６から光ディスク２の表面までの残り距離「ｄ１＝０．１（ミリメートル）」とを記憶する。
【００３７】
なお、この記録層からの反射光が得られるときのピックアップレンズ１６から光ディスク２の表面までの残り距離は、一例である。このように、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤを、１つのピックアップレンズ１６で読み取ろうとすると、ＣＤの記録層にレーザ光の焦点が合うときのピックアップレンズ１６から光ディスク２の表面までの残り距離は、約０．１ミリメートルになってしまう。
【００３８】
この残り距離は、ＤＶＤおよびＣＤを、１つのピックアップレンズ１６で読み取る場合などに比べて大幅に短い。ＣＤに製造ばらつきなどによる板厚の違いがあったり、ピックアップの駆動感度が大きくばらついた場合には、回転するＣＤとピックアップレンズ１６とが当たってしまう可能性がある。
【００３９】
マイクロコンピュータ３２は、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。この図示外のＣＰＵが所定の光ディスク装置制御プログラムを実行することで、マイクロコンピュータ３２には、制御手段としての制御部３５と、判断手段としての判断部３６とが実現される。
【００４０】
なお、光ディスク装置制御プログラムは、たとえばＲＯＭ３０に記憶されていればよい。ＲＯＭ３０に記憶される光ディスク装置制御プログラムは、光ディスク装置１の出荷前にＲＯＭ３０に記憶されていても、光ディスク装置１の出荷後にＲＯＭ３０に記憶されていてもよい。光ディスク装置１の出荷後にＲＯＭ３０に記憶される光ディスク装置制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能なディスク型の記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、ネットワーク上のサーバ装置に記憶されているものをインターネットなどの通信媒体を介してダウンロードし、インストールしたものであってもよい。
【００４１】
制御部３５は、光ディスク２の種類を判別するための制御を実行する。制御部３５は、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３へ、起動指示および停止指示を出力する。また、制御部３５は、スイープ回路３３へ、フォーカスダウン指示およびフォーカスアップ指示を出力する。
【００４２】
判断部３６は、光ディスク２の種類を判別する。
【００４３】
次に、図１の光ディスク装置１の動作を説明する。
【００４４】
図２は、図１の光ディスク装置１による、光ディスク２の種類を判別するための制御を示すフローチャートである。
【００４５】
光ディスク装置１の図示外のディスクロードボタンや再生ボタンなどが操作されると、光ディスク装置１は、光ディスク２の種類の判別制御を開始する。光ディスク装置１の制御部３５は、まず、図示外のモータによる光ディスク２の回転駆動を開始する（ステップＳＴ１）。
【００４６】
次に、制御部３５は、ダウンスイープ制御を開始する（ステップＳＴ２）。具体的には制御部３５は、フォーカスダウン指示をスイープ回路３３へ出力する。スイープ回路３３は、アクチュエータ２１を制御し、ピックアップレンズ１６を光ディスク２から離間する方向へ移動する。
【００４７】
アクチュエータ２１は、ピックアップレンズ１６の位置情報を制御部３５へ出力する。そして、制御部３５は、この位置情報に基づいて、ピックアップレンズ１６の位置が所定の下限位置であると判断する（ステップＳＴ３）と、スイープ回路３３にフォーカスダウン終了を指示する（ステップＳＴ４）。これにより、ピックアップレンズ１６は、所定の下限位置に設定される。
【００４８】
ピックアップレンズ１６が所定の下限位置に設定されると、制御部３５は、アップスイープ制御を開始する（ステップＳＴ５）。具体的には制御部３５は、フォーカスアップ指示をスイープ回路３３へ出力する。スイープ回路３３は、アクチュエータ２１を制御し、ピックアップレンズ１６を光ディスク２に近づく方向へ移動する。
【００４９】
また、制御部３５は、ＤＶＤ用発光回路１２へ起動指示を出力する（ステップＳＴ６）。ＤＶＤ用発光回路１２は、所定の一定光量のＤＶＤ用レーザ光を出力する。ＤＶＤ用レーザ光は、ダイクロイックミラー１４やハーフミラー１５などを透過し、ピックアップレンズ１６により集光される。
【００５０】
これにより、ピックアップレンズ１６は、ＤＶＤ用レーザ光を照射した状態のままで、光ディスク２に近づく方向へ移動する。これに伴ない、ＤＶＤ用レーザ光の合焦位置も光ディスク２に近づく方向へ移動する。
【００５１】
スイープ回路３３およびＤＶＤ用発光回路１２へ指示をした制御部３５は、反射光検出回路２８による検出信号を監視する（ステップＳＴ７）。反射光検出回路２８は、複数の記憶回路２６，２７に記憶されているデータに基づいて、たとえばＲＦ信号が一定レベル以上で正しく得られていると判断すると、検出信号を生成する。制御部３５は、反射光検出回路２８による最初の検出信号が得られるまで、上限位置に到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。制御部３５は、所定の上限位置に到達するまで、ＤＶＤ用レーザ光を発光したまま、ピックアップレンズ１６を光ディスク２に近づく方向へ駆動する。
【００５２】
そして、ピックアップレンズ１６が上限位置に到達する前に、ピックアップレンズ１６が光ディスク２へ近づき、光ディスク２の表面で反射されたＤＶＤ用レーザ光が反射されると、受光デバイス２２は、その反射光に基づく４つの受光光量信号を出力する。信号処理部は、ＲＦ信号やＦＥ信号を生成する。ＲＦ信号やＦＥ信号は、複数のＡＤ変換部によりサンプリングされ、複数の記憶回路２６，２７に保存される。反射光検出回路２８は、たとえばＲＦ信号が得られていると判断すると、検出信号を生成する。
【００５３】
反射光検出回路２８による、この光ディスク２の表面で反射されたＤＶＤ用レーザ光に基づく最初の検出信号が得られると（ステップＳＴ７にてＹｅｓとなると）、制御部３５は、タイマ２９からそのときの現在時間を読み取り、その時間をｔ０としてＲＡＭ３１に保存する（ステップＳＴ８）。制御部３５は、ＤＶＤ用発光回路１２へ停止指示を出力する（ステップＳＴ９）。ＤＶＤ用発光回路１２は、ＤＶＤ用レーザ光の発光を終了する。その後、制御部３５は、フォーカスアップの限界を演算する（ステップＳＴ１０）。
【００５４】
図３は、図２中のフォーカスアップ限界の演算処理（ステップＳＴ１０）の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
フォーカスアップ限界の演算処理（図２中のステップＳＴ１０）において、制御部３５は、まず、レーザの切替発光を開始する（ステップＳＴ２１）。具体的には、制御部３５は、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３へ、それらを所定の時間毎に１つずつ順番に切り替えて発光させる指示を出力する。この間も、ピックアップレンズ１６は、光ディスク２へ近づいている。ピックアップレンズ１６は、光ディスク２に近づきながら、ＣＤ用レーザ光、ＤＶＤ用レーザ光およびＢＤ用レーザ光を切り替えて出力する。
【００５６】
そして、ＣＤ用レーザ光、ＤＶＤ用レーザ光あるいはＢＤ用レーザ光が、光ディスク２の記録層により反射されると、受光デバイス２２は、その反射光に基づく４つの受光光量信号を出力する。信号処理部は、ＲＦ信号やＦＥ信号を生成する。ＲＦ信号やＦＥ信号は、複数のＡＤ変換部によりサンプリングされ、複数の記憶回路２６，２７に保存される。反射光検出回路２８は、たとえばＲＦ信号が得られていると判断すると、検出信号を生成する。
【００５７】
反射光検出回路２８による２つ目の検出信号が得られると（ステップＳＴ２２でＹｅｓとなると）、制御部３５は、タイマ２９からそのときの現在時間を読み取り、その時間をｔ１としてＲＡＭ３１に保存する（ステップＳＴ２３）。
【００５８】
なお、制御部３５は、反射光検出回路２８による２つ目の検出信号が得られて、ステップＳＴ２２でＹｅｓと判断するまで、駆動範囲の上限位置に到達したか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。制御部３５は、このステップＳＴ２２およびステップＳＴ３１による、２つの判断処理を繰り返し実行する。そして、ステップＳＴ３１において駆動範囲の上限位置に到達したと判断すると、制御部３５は、アップスイープ駆動を終了し（ステップＳＴ３２）、ダウンスイープ駆動を開始する（ステップＳＴ３３）。そして、制御部３５は、所定のデフォルト位置に到達すると（ステップＳＴ３４）、一連のフォーカスアップ限界の演算処理処理を中断し、終了する。
【００５９】
ステップＳＴ２２において２つ目の検出信号が得られたと判断し、ステップＳＴ２３において時間ｔ１をＲＡＭ３１に保存した後、制御部３５は、ＲＡＭ３１に保存されている時間ｔ１から、ＲＡＭ３１に保存されている時間ｔ０を減算し、これら２つの時間の差である期間Ｐ０を演算する。制御部３５は、演算した期間Ｐ０を受光時間間隔としてＲＡＭ３１に保存する（ステップＳＴ２４）。
【００６０】
受光時間間隔Ｐ０を演算してＲＡＭ３１に保存した後、制御部３５は、その２つ目の検出信号が得られたときに発光中であるレーザ光を特定する。具体的には、制御部３５は、２つ目の検出信号が得られたときに発光中の発光回路を特定する。制御部３５は、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３の中から、発光中の発光回路を特定する。
【００６１】
そして、制御部３５は、発光中のレーザ光がＢＤ用レーザ光であるとき（ステップＳＴ２５でＹｅｓであるとき）、ＲＯＭ３０から、ＢＤ用のパラメータ３４ｄ１およびｄ２を読み込む（ステップＳＴ２６）。また、制御部３５は、発光中のレーザ光がＤＶＤ用レーザ光であるとき（ステップＳＴ２７でＹｅｓであるとき）、ＲＯＭ３０から、ＤＶＤ用のパラメータ３４ｄ１およびｄ２を読み込む（ステップＳＴ２８）。また、制御部３５は、発光中のレーザ光がＣＤ用レーザ光であるとき（ステップＳＴ２７でＮｏであるとき）、ＲＯＭ３０から、ＣＤ用のパラメータ３４ｄ１およびｄ２を読み込む（ステップＳＴ２９）。
【００６２】
特定したレーザ光に応じたパラメータ３４ｄ１およびｄ２をＲＯＭ３０から読み込んだ後、制御部３５は、たとえば光ディスク２が正しく装着されていればピックアップレンズ１６が光ディスク２に当たらないと想定される、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間Ｔを演算する（ステップＳＴ３０）。制御部３５は、下記式１および式２により、この光ディスク２毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間Ｔを演算する。制御部３５は、演算した到達時間Ｔを、ＲＡＭ３１に保存する。
【００６３】
Ｔ  ＝  （ｄ１−０．０５）×１０−３÷Ｖ  ・・・式１
Ｖ  ＝  ｄ２×１０−３÷Ｐ０  ・・・式２  
【００６４】
図３のフローチャートにしたがって、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達する時間Ｔを演算し、ＲＡＭ３１に保存すると、制御部３５の処理は、図２のフローチャートへ戻る。制御部３５は、ピックアップレンズ１６が、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。具体的には、制御部３５は、タイマ２９が計測する時間を監視し、時刻ｔ１からの時間が、ＲＡＭ３１に保存した、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間Ｔと一致すると、フォーカスアップの限界に到達したと判断する。タイマ２９が計測する時間が到達時間Ｔとなっていない場合、制御部３５は、タイマ２９の計測時間の監視を継続する。なお、制御部３５は、タイマ２９の計測時間が到達時間Ｔより若干短い所定の時間において、フォーカスアップの限界に到達したと判断するようにしてもよい。このように計測時間が到達時間Ｔとなる直前の時間においてフォーカスアップの限界に到達したと判断することで、制御部３５は、その判断を繰り返し実行するタイミングの間で、計測時間が到達時間Ｔを超えてしまわないようにすることができる。
【００６５】
フォーカスアップの限界に到達したと判断すると、制御部３５は、アップスイープを終了する（ステップＳＴ１３）。制御部３５は、スイープ回路３３へアップスイープ終了を指示する。ピックアップレンズ１６は停止する。上記式１では、ｄ１から０．０５が減算されている。したがって、ピックアップレンズ１６は、光ディスク２の表面から約０．０５ミリメートル離れた位置に停止する。
【００６６】
その後、制御部３５は、ダウンスイープ制御を開始する（ステップＳＴ１４）。制御部３５は、スイープ回路３３へフォーカスダウン指示を出力する。ピックアップレンズ１６は、光ディスク２から離間する方向へ移動する。
【００６７】
制御部３５は、アクチュエータ２１から供給されるピックアップレンズ１６の位置情報に基づいて、ピックアップレンズ１６が所定のデフォルト位置（たとえば光ディスク装置１に装着される光ディスク２に当接することがない退避位置）になると、ダウンスイープ制御を終了する。制御部３５は、スイープ回路３３へフォーカスダウン終了を指示する（ステップＳＴ１５）。
【００６８】
ところで、たとえば光ディスク装置１に光ディスク２が装着されていない状態で、図２の光ディスク２の種類の判別制御が開始されると、ＤＶＤ用レーザ光は、光ディスク２により反射されることがない。反射光検出回路２８は、ＤＶＤ用レーザ光の反射光による検出信号を生成しない。
【００６９】
この場合、制御部３５は、最初の検出信号有無の判断ステップＳＴ７において検出信号が有りと判断することはなく、その判断がなされる前に、アクチュエータ２１からの位置情報に基づいて、ピックアップレンズ１６の位置が、その駆動範囲の上限位置に到達したと判断する（ステップＳＴ１２においてＹｅｓ）。制御部３５は、アップスイープを終了し（ステップＳＴ１３）、ダウンスイープ制御を実行し（ステップＳＴ１４）、ピックアップレンズ１６をデフォルト位置へ戻す（ステップＳＴ１５）。
【００７０】
図４は、光ディスク装置１にＣＤが装着された状態で、図２の光ディスク２の種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。図５は、光ディスク装置１にＤＶＤが装着された状態で、図２の光ディスク２の種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。図６は、光ディスク装置１にＢＤが装着された状態で、図２の光ディスク２の種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。
【００７１】
図４から図６に示すように、光ディスク装置１に光ディスク２が装着されている場合、ピックアップレンズ１６は、光ディスク２から離れるダウンスイープ制御により下限位置まで移動した後、アップスイープ制御により上限位置へ向かって移動を始める。そして、時刻Ｔ０において、ＤＶＤ用レーザ光により光ディスク２の表面による鏡面反射が得られ、時刻Ｔ１において、ある（ＤＶＤ用レーザ光とは限らない）により光ディスク２の信号面による反射が得られる。この場合、アップスイープ制御は、時刻Ｔ２において終了する。
【００７２】
図４から図６において、時刻Ｔ３は、光ディスク装置１に光ディスク２が装着されておらず、ピックアップレンズ１６がその駆動範囲の上限位置まで移動されたときの時刻である。このように、光ディスク２の表面による鏡面反射が得られた場合、ピックアップレンズ１６をその駆動範囲の上限位置まで駆動することなく、その上限位置より低い所定の位置（この例では光ディスク２の表面から約０．０５ミリメートルの位置）において停止する。光ディスク２の記録層による反射光が得られるタイミングが光ディスク２の種類毎に異なっていたとしても、それに影響されることなく、ピックアップレンズ１６を所定の位置に停止することができる。
【００７３】
したがって、この実施の形態による光ディスク装置１は、それに装着されている光ディスク２にピックアップレンズ１６などを当ててしまうことなく、それに装着されている光ディスク２の種類を判断することができる。光ディスク装置１は、ＣＤとＤＶＤとＢＤとを、それにピックアップレンズ１６などを当ててしまうことなく、判断することができる。
【００７４】
また、この実施の形態による光ディスク装置１は、それに光ディスク２が装着されていない場合には、ピックアップレンズ１６を、光ディスク２に当たる可能性がある上限位置まで駆動することで、光ディスク２が装着されていないことを確実に判断することができる。光ディスク２に製造ばらつきなどによる板厚の違いがあったり、ピックアップの駆動感度がばらついたりしたとしても、光ディスク２が装着されていないことを確実に判断することができる。なお、光ディスク装置１は、ピックアップレンズ１６を、光ディスク２に当たる可能性がある上限位置まで駆動した場合、光ディスク２の認識エラー処理や表示をするようにしてもよい。
【００７５】
また、この実施の形態による光ディスク装置１の判断部３６は、反射光検出回路２８から２つの検出信号が得られたら、２つ目の検出信号を得たときの発光中のレーザ光を特定し、アップスイープ中に光ディスク２の種類を判断する。そして、制御部３５は、判断部３６により判断された光ディスク２の種類と、その２つの検出信号の受光時間間隔Ｐ０とに基づいて、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時刻を演算し、その時刻にアップスイープを終了する。
【００７６】
したがって、この実施の形態による光ディスク装置１は、光ディスク２の種類を確実に判断し、且つ、ピックアップレンズ１６が光ディスク２に当たる前に、確実に停止することができる。
【００７７】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００７８】
たとえば上記実施の形態では、光ディスク装置１の判断部３６は、ＣＤと、ＤＶＤと、ＢＤとを判断している。この他にもたとえば、光ディスク装置１は、ＣＤと、ＢＤとを判断したり、ＤＶＤと、ＢＤとを判断したりしてもよい。また、光ディスク装置１は、これらに加えて、ＨＤ＿ＤＶＤを判断するようにしてもよい。
【００７９】
上記実施の形態では、判断部３６は、２つ目の検出信号を得たときに発光中のレーザ光にもとづいて、光ディスク２の種類を判断している。この他にもたとえば、判断部３６は、２つの検出信号の受光時間間隔Ｐ０に基づいて、光ディスク２の種類を判断するようにしてもよい。光ディスク２の表面から記録層までの距離（深さ）は、ＣＤでは１．２ミリメートルであり、ＤＶＤでは０．６ミリメートルであり、ＢＤでは０．１ミリメートルであり、互いに異なる。したがって、たとえば一定の速度でピックアップレンズ１６をアップスイープ制御すれば、その深さに応じた時間が得られ、その時間に基づいて光ディスク２の種類を判断することができる。また、３つの検出信号を得られた場合は、ハイブリッドディスクと判断することもできる。
【００８０】
上記実施の形態では、ピックアップレンズ１６の駆動範囲の上限位置は、光ディスク装置１に装着されている光ディスク２に当たる位置である。この他にもたとえば、上限位置は、光ディスク装置１に装着されている光ディスク２に当たらない位置であってもよい。
【００８１】
ただし、ＢＤとＣＤとを判別しようとする場合、ＣＤの表面からピックアップレンズ１６までの距離は、少なくとも０．１ミリメートル程度としなければならなくなる。そのため、ピックアップレンズ１６の駆動範囲の上限位置は、多くとも光ディスク２の表面から０．１ミリメートル程度以下で離れる位置とする必要がある。このような微小な間隔では、光ディスク２に大きな反りや曲がりがあったり、光ディスク２の装着状態が極端に悪かったりしたとき、ピックアップレンズ１６がその光ディスク２に当たってしまう可能性が残る。したがって、このようにピックアップレンズ１６の駆動範囲の上限位置を、光ディスク装置１に装着されている光ディスク２に当たらない位置とする場合であっても、この実施の形態のように、光ディスク２の有無に応じて停止位置を変えることは有効である。
【００８２】
上記実施の形態では、光ディスク装置１の制御部３５は、光ディスク２が装着されている場合、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算し、その時間でピックアップレンズ１６のアップスイープ制御を終了している。この他にもたとえば、制御部３５は、光ディスク２が装着されている場合、光ディスク２の種類毎に予め定められたフォーカスアップ限界の位置や、光ディスク２の種類毎に予め定められたフォーカスアップ限界の位置に到達する時刻で、ピックアップレンズ１６のアップスイープ制御を終了するようにしてもよい。
【００８３】
ただし、ＢＤとＣＤとを判別する場合、ＣＤの表面からピックアップレンズ１６までの距離は、少なくとも０．１ミリメートル程度としなければならない。そのため、この変形例の場合には、光ディスク２に大きな反りや曲がりがあったり、光ディスク２の装着状態が極端に悪かったりしたときに、ピックアップレンズ１６がその光ディスク２に当たってしまう可能性が残る。この実施の形態のように、停止位置を毎回演算することで、実際に装着されている光ディスク２に合わせて停止位置を決めることができ、ピックアップレンズ１６が光ディスク２に確実に当たらないようにすることができる。
【００８４】
上記実施の形態では、図２の光ディスク２の種類の判別制御の最初において、光ディスク２を回転駆動している。この他にもたとえは、光ディスク２を停止したまま、光ディスク２の種類の判別制御をするようにしてもよい。
【００８５】
上記実施の形態では、信号処理回路２３が生成するＲＦ信号やＦＥ信号は、複数のＡＤ変換回路２４，２５によりサンプリングされた後、複数の記憶回路２６，２７に記憶されている。この他にもたとえば、信号処理回路２３は、ＲＦ信号やＦＥ信号を反射光検出回路２８へ出力し、反射光検出回路２８は、この信号処理回路２３からのＲＦ信号やＦＥ信号に基づいて信号の有無を判断し、検出信号を出力するようにしてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３に対して、１つの受光デバイス２２を設けている。この他にもたとえば、ＣＤ用発光回路１１、ＤＶＤ用発光回路１２およびＢＤ用発光回路１３の発光回路毎に、受光デバイス２２を設けるようにしてもよい。
【００８７】
上記実施の形態では、ディスクの鏡面反射が得られる時刻をＴ０としているが、アップスイープを開始する時刻をＴ０として、光ディスク２の種類毎のフォーカスアップ限界の位置に到達するまでの時間を演算するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、光ディスクを再生したり、光ディスクに記録をしたりする光ディスク装置において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の光ディスク装置による、光ディスクの種類を判別するための制御を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２中のフォーカスアップ限界の演算処理（ステップＳＴ１０）の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、光ディスク装置にＣＤが装着された状態で、図２の光ディスクの種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、光ディスク装置にＤＶＤが装着された状態で、図２の光ディスクの種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、光ディスク装置にＢＤが装着された状態で、図２の光ディスクの種類の判別制御を実行したときに得られる信号波形を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
１６  ピックアップレンズ
２１  アクチュエータ
２２  受光デバイス
２９  タイマ（計時手段）
３５  制御部（制御手段）
３６  判断部（判断手段）
４１  発光デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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