(57)【要約】【課題】産業車両の運転がどのように行われているかをより的確に把握する観点からの効率の良いデータ収集と管理を可能にする。【解決手段】動作検出手段４４は、産業車両１の運転動作状態を検出する。動作量検知手段４５は、動作検出手段４４の検出値に基づいて産業車両１の所定の動作の動作量を検知する。レベル値検知手段４６は、動作量検知手段４５によって検知された動作量を指標する複数のレベル値からその対応するレベル値を検知する。最大レベル値検知手段４７は、時間計測手段５０で計測される所定の単位時間毎に、単位時間内に検知されたレベル値のうちの最大の値である最大レベル値を検知する。最大レベル値記憶手段４８ａは、検知された単位時間毎の最大レベル値を記憶する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両に備えられる管理装置であって、
前記産業車両の運転動作状態を検出するための動作検出手段と、
前記動作検出手段によって検出された検出値に基づいて、前記産業車両の所定の動作の動作量を検知する動作量検知手段と、
前記動作量検知手段によって検知された前記動作量を指標する複数のレベル値のうち当該動作量が対応するレベル値を検知するレベル値検知手段と、
時間計測手段と
前記時間計測手段で計測される所定の単位時間毎に、前記レベル値検知手段によって当該単位時間内に検知された前記レベル値のうちの最大の値である最大レベル値を検知する最大レベル値検知手段と、
前記最大レベル値検知手段によって検知された前記単位時間毎の前記最大レベル値を記憶するための最大レベル値記憶手段と、
を備えていることを特徴とする産業車両の管理装置。
【請求項２】
前記動作量検知手段によって検知される前記動作量として、前記産業車両の旋回動作時の旋回加速度と、前記産業車両の加速度と、前記産業車両の減速度と、前記産業車両が外部に衝突した際の衝撃値と、のうちの少なくともいずれか１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の管理装置。
【請求項３】
前記旋回加速度として、前記産業車両の速度と当該車両の角速度との積を検知することを特徴とする請求項２に記載の産業車両の管理装置。
【請求項４】
前記衝撃値として、前記産業車両の加速度を検知することを特徴とする請求項２に記載の産業車両の管理装置。
【請求項５】
前記レベル値検知手段で検知された前記レベル値を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の産業車両の管理装置。
【請求項６】
前記レベル値検知手段で検知される前記レベル値と比較するための入力された所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記レベル値検知手段で検知された前記レベル値が前記閾値記憶手段で記憶された前記閾値以上であるかどうかを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段にて前記レベル値が前記閾値以上であると判定された場合に前記産業車両を運転している運転者に対して報知する報知手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の産業車両の管理装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の管理装置を備える産業車両の管理システムであって、
前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を集計するための集計手段と、
前記集計手段での集計結果に基づいて前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御するための表示制御手段と、
を有している端末装置を備えていることを特徴とする産業車両の管理システム。
【請求項８】
請求項６に記載の管理装置を備える産業車両の管理システムであって、
前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を集計するための集計手段と、
前記集計手段での集計結果に基づいて前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御するための表示制御手段と、
前記集計手段での集計結果に基づいて、前記最大レベル値における値の大きい方からその発生度数を積算したときにその積算値が前記最大レベル値の発生度数の合計値に対して所定の割合以上となるもののうち最も値の大きい前記最大レベル値を前記所定の閾値として判断する閾値判断手段と、
を有している端末装置を備えていることを特徴とする産業車両の管理システム。
【請求項９】
前記表示制御手段は、度数が最も多い前記最大レベル値の発生度数、または、発生度数がゼロでない前記最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい前記最大レベル値の発生度数が、ディスプレイにて区別されて表示されるように制御することを特徴とする請求項７に記載の産業車両の管理システム。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、度数が最も多い前記最大レベル値の発生度数、および、発生度数がゼロでない前記最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい前記最大レベル値の発生度数が、ディスプレイにてそれぞれ区別されて表示されるように制御することを特徴とする請求項７に記載の産業車両の管理システム。
【請求項１１】
前記集計手段は、前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を前記単位時間よりも長時間である所定の単位期間毎に集計し、
前記表示制御手段は、前記集計手段での集計結果に基づいて、前記単位期間毎の前記最大レベル値の発生度数の推移がディスプレイに表示されるように制御することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の産業車両の管理システム。
【請求項１２】
前記管理装置を複数備え、
前記集計手段は、複数の前記管理装置における前記各最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を前記管理装置毎に集計し、
前記表示制御手段は、前記集計手段での集計結果に基づいて、前記管理装置毎の前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の産業車両の管理システム。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の管理装置を備えていることを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業車両において、その産業車両の運転動作状態を検出し、その検出結果に基づいて急旋回動作等の所定の不安全動作の発生回数を算出して記憶する管理装置を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された管理装置では、産業車両の旋回動作時の旋回加速度検出値が所定の閾値以上である急旋回動作などの所定の不安全動作の発生回数のデータが収集されることになる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された産業車両の管理装置は、産業車両の所定の動作の動作量が所定の閾値以上である場合に不安全動作と判断してその発生回数を算出してその発生回数のデータを収集するのみとなっている。このため、産業車両の所定の動作の動作量が所定の閾値以上の場合の発生回数という限定されたデータしか得られないことになってしまうため、産業車両の運転に関する限られた情報しか得られず、さらに、不安全動作の判断の閾値が妥当であるかどうかといったことを判断するにあたっても不十分な情報しか得られないことになってしまう。したがって、産業車両の運転がどのように行われているかをより的確に把握する観点からの管理を可能にするという要求に十分に答えることは難しい。また、産業車両の運転に関する膨大なデータを経時的に逐一収集していくことは、記憶容量の制限があることや管理装置の構成の複雑化を招いてしまうことから困難であり、管理上有効なデータを効率よく収集することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、産業車両の運転がどのように行われているかについてより的確に把握する観点からの効率の良いデータ収集と管理を可能にする、産業車両の管理装置、産業車両の管理システム、及び産業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するための第１の発明に係る産業車両の管理装置は、産業車両に備えられる管理装置であって、前記産業車両の運転動作状態を検出するための動作検出手段と、前記動作検出手段によって検出された検出値に基づいて、前記産業車両の所定の動作の動作量を検知する動作量検知手段と、前記動作量検知手段によって検知された前記動作量を指標する複数のレベル値のうち当該動作量が対応するレベル値を検知するレベル値検知手段と、時間計測手段と前記時間計測手段で計測される所定の単位時間毎に、前記レベル値検知手段によって当該単位時間内に検知された前記レベル値のうちの最大の値である最大レベル値を検知する最大レベル値検知手段と、前記最大レベル値検知手段によって検知された前記単位時間毎の前記最大レベル値を記憶するための最大レベル値記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、産業車両の所定の動作の動作量が、管理に際して把握の容易な指標となるレベル値として検知されることになる。さらに、そのレベル値は、最終的には単位時間毎の最大レベル値として記憶されるため、管理に有効な重要なデータを効率よく収集することができる。そして、このように収集されたデータは、産業車両の運転状況を管理するにあたっての種々の判断をする際に活用することができる。例えば、管理者が、データが収集された産業車両を運転している運転者に対してそのデータに基づいて運転の仕方の指導を行うこともできる。また、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、どのレベル値を閾値として設定したらよいかという判断をするためのデータとして活用するなど、種々の用途に用いることができる。
したがって、本発明の構成によると、産業車両の運転がどのように行われているかについてより的確に把握する観点からの効率の良いデータ収集と管理を可能にする、産業車両の管理装置を得ることができる。
【０００８】
また、第２の発明に係る産業車両の管理装置は、第１の発明において、前記動作量検知手段によって検知される前記動作量として、前記産業車両の旋回動作時の旋回加速度と、前記産業車両の加速度と、前記産業車両の減速度と、前記産業車両が外部に衝突した際の衝撃値と、のうちの少なくともいずれか１つが含まれていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、旋回動作、加速動作、減速動作、衝突動作、のうちの少なくともいずれかの動作の動作量をレベル値化して把握することができる。これにより、産業車両の運転がどのように行われているかをより的確に把握して管理することができる。また、旋回動作に対応したレベル値が所定のレベル値を超える場合を急旋回動作として急旋回動作発生回数等で管理することもできる。さらに、急加速動作や急減速動作、急激な衝突動作についても同様に管理することができる。
【００１０】
また、第３の発明に係る産業車両の管理装置は、第２の発明において、前記旋回加速度として、前記産業車両の速度と当該車両の角速度との積を検知することを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、産業車両の速度と角速度との積を検知することで、産業車両の旋回動作の動作量である旋回加速度を容易に検知することができる。従って、どのようなレベル値の旋回動作が発生していたを的確に把握し、その発生状況を管理することができる。
【００１２】
また、第４の発明に係る産業車両の管理装置は、第２の発明において、前記衝撃値として、前記産業車両の加速度を検知することを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、産業車両の加速度を検知することで衝突動作の動作量である衝撃値を容易に検知することができる。従って、どのようなレベル値の衝突動作が発生していたかを的確に把握し、その発生状況を管理することができる。
【００１４】
また、第５の発明に係る産業車両の管理装置は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記レベル値検知手段で検知された前記レベル値を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、産業車両を運転している運転者は、表示手段に表示されたレベル値を確認することで、自らの運転状況を容易に把握することができる。
【００１６】
また、第６の発明に係る産業車両の管理装置は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記レベル値検知手段で検知される前記レベル値と比較するための入力された所定の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記レベル値検知手段で検知された前記レベル値が前記閾値記憶手段で記憶された前記閾値以上であるかどうかを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段にて前記レベル値が前記閾値以上であると判定された場合に前記産業車両を運転している運転者に対して報知する報知手段と、をさらに備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、産業車両において、所定の閾値以上のレベル値の動作が行われた場合には、その産業車両の運転者に対してそのことが例えばブザーやＬＥＤ表示などによって構成される報知手段によって警報として報知されることになる。このため、運転者は、所定の閾値以上のレベル値の運転を行っていることを速やかに把握することができ、これにより、警報が発せられることのないように自らの運転操作をすぐに変更するといった処置をとることもできる。
【００１８】
また、第７の発明に係る産業車両の管理システムは、第１乃至第５の発明のいずれかの管理装置を備える管理システムであって、前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を集計するための集計手段と、前記集計手段での集計結果に基づいて前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御するための表示制御手段と、を有している端末装置を備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、産業車両の運転がどのように行われているかについてより的確に把握する観点からの効率の良いデータを管理装置にて収集することができる。そして、端末装置において、その収集したデータに基づいて、最大レベル値の発生度数を集計してディスプレイに表示することができるため、産業車両の運転状況を容易に且つ的確に把握することができる。
【００２０】
また、第８の発明に係る産業車両の管理システムは、第６の発明の管理装置を備える管理システムであって、前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を集計するための集計手段と、前記集計手段での集計結果に基づいて前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御するための表示制御手段と、前記集計手段での集計結果に基づいて、前記最大レベル値における値の大きい方からその発生度数を積算したときにその積算値が前記最大レベル値の発生度数の合計値に対して所定の割合以上となるもののうち最も値の大きい前記最大レベル値を前記所定の閾値として判断する閾値判断手段と、を有している端末装置を備えていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、産業車両の運転がどのように行われているかについてより的確に把握する観点からの効率の良いデータを管理装置にて収集することができる。そして、端末装置において、その収集したデータに基づいて、最大レベル値の発生度数を集計してディスプレイに表示することができるため、産業車両の運転状況を容易に且つ的確に把握することができる。さらに、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、閾値の判断が自動的に行われることになるため、閾値の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
また、第９の発明に係る産業車両の管理システムは、第７の発明において、前記表示制御手段は、度数が最も多い前記最大レベル値の発生度数、または、発生度数がゼロでない前記最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい前記最大レベル値の発生度数が、ディスプレイにて区別されて表示されるように制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、度数が最も多い最大レベル値の発生度数、または、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数が、ディスプレイ上にて他の最大レベル値の発生度数から区別されて表示されることになる。このため、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、区別されたそれらの表示を参考にしながら容易に閾値を判断することができる。
【００２４】
また、第１０の発明に係る産業車両の管理システムは、第７の発明において、前記表示制御手段は、度数が最も多い前記最大レベル値の発生度数、および、発生度数がゼロでない前記最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい前記最大レベル値の発生度数が、ディスプレイにてそれぞれ区別されて表示されるように制御することを特徴とする。
【００２５】
この構成によると、度数が最も多い最大レベル値の発生度数、および、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数が、ディスプレイ上にて他の最大レベル値の発生度数から区別されて表示されることになる。このため、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、区別されたそれらの表示を参考にしながら、度数が最も多いところとレベル値の値が最も大きいところとの間のところで閾値を設定するようにするなど、容易に閾値を判断することができる。
【００２６】
また、第１１の発明に係る産業車両の管理システムは、第７乃至第１０の発明のいずれかにおいて、前記集計手段は、前記管理装置の前記最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を前記単位時間よりも長時間である所定の単位期間毎に集計し、前記表示制御手段は、前記集計手段での集計結果に基づいて、前記単位期間毎の前記最大レベル値の発生度数の推移がディスプレイに表示されるように制御することを特徴とする。
【００２７】
この構成によると、所定の単位期間毎の最大レベル値の発生度数の推移がディスプレイにおいて表示されることになるため、産業車両の運転状況が時間とともにどのように変化しているかを容易且つ的確に把握することができる。
【００２８】
また、第１２の発明に係る産業車両の管理システムは、第７乃至第１０の発明のいずれかにおいて、前記管理装置を複数備え、前記集計手段は、複数の前記管理装置における前記各最大レベル値記憶手段に記憶された内容に基づいて前記最大レベル値の発生度数を前記管理装置毎に集計し、前記表示制御手段は、前記集計手段での集計結果に基づいて、前記管理装置毎の前記最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御することを特徴とする。
【００２９】
この構成によると、複数の産業車両にそれぞれ備えられた管理装置毎の最大レベル値の発生度数がディスプレイ上に表示されることになるため、産業車両毎の運転状況を容易且つ的確に把握することができる。
【００３０】
また、第１３の発明に係る産業車両は、第１乃至第６の発明のいずれかの管理装置を備えていることを特徴とする。
【００３１】
この構成によると、前述した第１乃至第６の発明の管理装置と同様の効果を奏することができ、産業車両の運転がどのように行われているかをより的確に把握する観点からの効率の良いデータ収集と管理を可能にする産業車両を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態に係る産業車両及び産業車両の管理装置の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る産業車両の例示であるフォークリフト１の側面図であり、図２は、フォークリフト（産業車両）１に備えられる所定の機器や管理装置３０を示す概略構成図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、フォークリフト１は、前輪駆動・後輪操舵の四輪車である。フォークリフト１には、左右一対のアウタマスト２とその間に昇降可能にインナマスト３とが設けられている。インナマスト３には、その上部に図示されないスプロケットに掛装された図示されないチェーンを介してフォーク４が昇降可能に吊り下げられている。アウタマスト２は、フォークリフト１の車体である車体フレーム１ａに対して、ティルトシリンダ５を介して傾動可能に連結されている。フォーク４は、リフトシリンダ６が駆動されてインナマスト３が上下動することにより昇降するようになっている。
【００３４】
前輪７は、フォークリフト１の左右に設けられ、デフリングギヤ８及び図示されない変速機を介してエンジン９と作動連結され、エンジン９の動力によって駆動される。そして、車体フレーム１ａの後下部には、車軸としてのリアアクスル１０が車幅方向へ延びた状態でセンタピン１０ａを中心に上下方向に揺動可能に支持されている。後輪１１は、走行輪としてフォークリフト１の左右に設けられ、リアアクスル１０に配設された図示されないステアリングシリンダの左右一対のピストンロッドに操向可能に作動連結されハンドル１２の操作によってステアリングシリンダが駆動されることにより操舵される。
【００３５】
図２に示すように、フォークリフト１には、ヨーレートセンサ２１、車速センサ２２、加速度センサ２３、揚高センサ２４・２５、圧力センサ２６等が設けられている。これらのセンサ２１〜２６は、当該フォークリフト１の運転動作状態を検出するために設けられたものであり、各センサ２１〜２６は管理装置３０と接続されている。これにより、各センサ２１〜２６からの出力は、管理装置３０内の動作検出手段によってそれぞれ検出される。
【００３６】
ヨーレートセンサ２１は、例えばジャイロスコープからなり、車体のヨーレート（角速度）Ｙ（rad/sec）を検出可能な所定の向きに保持され、管理装置３０と共に車体前部に組み付けられている。ジャイロスコープは圧電式ジャイロスコープ、ガスレート式ジャイロスコープ、光学式ジャイロスコープ等のどの方式のものを用いてもよい。
【００３７】
車速センサ２２は、デフリングギヤ８の回転速度を検出してフォークリフト１の車両の速度（車速）Ｖを間接的に検出する。また、加速度センサ２３は、衝突時のフォークリフト１の加速度Ａを検出するため、後部車体フレームに組みつけられている。
【００３８】
２個の揚高センサ２４、２５は、アウタマスト２の所定の高さにそれぞれ取り付けられている。揚高センサ２４、２５は、例えばリミットスイッチからなり、それぞれ、フォーク４の揚高が所定高さ未満でオフし、フォーク４の揚高が所定高さ以上でオンするようになっており、これらのオン・オフの組み合わせからフォーク４の揚高を検出している。例えば、揚高センサ２４、２５がともにオフのときは低揚高、センサ２４がオンでセンサ２５がオフのときは中揚高、センサ２４、２５がともにオンのときは高揚高、とそれぞれ検出することができる。
【００３９】
圧力センサ２６は、リフトシリンダ６の底部に取り付けられ、そのシリンダ内の油圧を検出する。リフトシリンダ６の油圧がフォーク４に積載された荷の荷重（荷の重量）と比例関係にあることから、圧力センサ２６により荷重（荷積載重量）を間接的に検出している。
【００４０】
次に、フォークリフト１の管理装置３０（本実施形態に係る産業車両の管理装置）の電気的構成について、図３に示すブロック図に基づいて説明する。管理装置３０には、ＣＰＵ（中央処理装置）３１、ＲＯＭ（読取専用メモリ）３２、ＲＡＭ（読取書込可能メモリ）３３、リアルタイムクロックＩＣ３４、バックアップ電池３５、車速検出インターフェース（車速検出Ｉ／Ｆ）３６、ヨーレート検出インターフェース（ヨーレート検出Ｉ／Ｆ）３７、衝突検出インターフェース（衝突検出Ｉ／Ｆ）３９、周辺Ｉ／Ｏ４０、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４１、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４２、ブザー４３等が備えられている。
【００４１】
ＣＰＵ３１には、車速センサ２２からの出力が車速検出インターフェース３６を介して入力される。また、ＣＰＵ３１には、ヨーレートセンサ２１からの出力がヨーレート検出Ｉ／Ｆ３７を介して入力される。また、ＣＰＵ３１には、加速度センサ２３からの出力が衝突検出Ｉ／Ｆ３９を介して入力される。
【００４２】
ＲＯＭ３２には、管理装置３０としての処理をするためのプログラムが記憶されており、適宜ＣＰＵ３１により読み出されて実行される。また、ＲＡＭ３３は、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータを記憶する。尚、ＲＡＭ３３にはバックアップ電池３５が接続されて電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給されるに様になっており、記憶されているデータが損失されないようになっている。
【００４３】
リアルタイムクロックＩＣ３４は、ＣＰＵ３１に接続されており、時刻に関するデータが入力され、時間を計測する。尚、リアルタイムクロックＩＣ３４にはバックアップ電池３５が接続されており、電源供給遮断時にバックアップ電池３５から電源供給されるようになっている。
【００４４】
通信インターフェース４１は、管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータを外部に接続された端末装置６０に対して出力し、また、端末装置６０から送信されたデータを受信する。尚、通信インターフェース４１は、無線通信のものであっても、有線通信のものであってもよい。
【００４５】
周辺Ｉ／Ｏ４０はＣＰＵ３１に接続されており、この周辺Ｉ／Ｏ４０にＬＥＤ４２およびブザー４３がそれぞれ接続されている。管理装置３０としての処理をするためのプログラムの実行に伴って、ＬＥＤ４２が点灯（発光）する制御が行われ、ブザー４３が音を発する制御が行われる。
【００４６】
管理装置３０内には、上述したハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部（４４〜５３）が構築される。
【００４７】
図４は、管理装置３０の構成を示す機能ブロック図である。本図に示すように、管理装置３０は、動作検出部（動作検出手段）４４と、動作量検知部（動作量検出手段）４５と、レベル値検知部（レベル値検知手段）４６と、最大レベル値検知部（最大レベル値検知手段）４７と、記憶部４８と、閾値判定部（閾値判定手段）４９と、時間計測部（時間計測手段）５０と、通信部５１と、報知部（報知手段）５２と、表示部（表示手段）５３とを備えている。
【００４８】
動作検出部４４は、フォークリフト１の運転動作状態を検出するものであり、前述した、ヨーレート検出Ｉ／Ｆ３７、車速検出Ｉ／Ｆ３６、衝突検出Ｉ／Ｆ３９により構成される。これにより、動作検出部４４では、ヨーレート検出Ｉ／Ｆ３７でヨーレートＹが、車速検出Ｉ／Ｆ３６で車速Ｖが、衝突検出Ｉ／Ｆ３９で衝撃値（本実施形態では加速度Ａ）が、それぞれ検出される。
【００４９】
動作量検知部４５は、動作検出部４４によって検出された検出値に基づいて、フォークリフト１の所定の動作の動作量を検知する。この動作量検知部４５は、旋回加速度検知部４５ａ、加速度検知部４５ｂ、減速度検知部４５ｃ、衝撃値検知部４５ｄを備えて構成されている。
【００５０】
旋回加速度検知部４５ａは、動作量検知部４５にて検知される動作量の１つとして、フォークリフト１の旋回動作時の旋回加速度を検知する。旋回動作時の旋回加速度（旋回時にフォークリフト１の機台横方向に作用する遠心加速度）は、ヨーレート検出Ｉ／Ｆ３７で検出されたヨーレートＹと車速検出Ｉ／Ｆ３６で検出された車速Ｖとの積Ｙ・Ｖとして算出され、検知される（即ち、旋回加速度として、車速Ｖと角速度であるヨーレートＹとの積が検知される）。
【００５１】
加速度検知部４５ｂは、動作量検知部４５にて検知される動作量の１つとして、フォークリフト１の加速度を検知する。この加速度、すなわち、加速動作の動作量は、車速検出Ｉ／Ｆ３６を介して検出される車速Ｖの一定時間間隔の差分値を算出することで検知される。また、減速度検知部４５ｃは、動作量検知部４５にて検知される動作量の１つとして、フォークリフト１の減速度を検知する。この減速度、すなわち、減速動作の動作量は、車速検出Ｉ／Ｆ３６を介して検出される速度の一定時間間隔の差分値を算出することで検知される。なお、時間については、後述の時間計測部５０にて計測される。
【００５２】
衝撃値検知部４５ｄは、動作量検知部４５にて検知される動作量の１つとして、フォークリフト１が外部に衝突した際の衝撃値を検知する。この衝撃値としては、加速度センサ２３および衝突検出Ｉ／Ｆ３９を介して入力されるフォークリフト１の加速度Ａが検知される。なお、衝撃値の検知においては、例えば、検知された加速度Ａの大きさが所定の下限値以上である場合に衝突動作が発生したと判断し、その下限値を超える加速度Ａを衝撃値として検知することができる。
【００５３】
なお、上述した各検知部（４５ａ〜４５ｄ）は、必ずしも全て備えられているものでなくてもよく、各検知部（４５ａ〜４５ｄ）のうち少なくともいずれか１つを備えていればよい。
【００５４】
レベル値検知部４６は、動作量検知部４５によって検知された動作量（旋回加速度、加速度、減速度、衝撃値）をそれぞれ指標する複数のレベル値のうちその検知された動作量が対応するレベル値を検知する。このレベル値としては、例えば、動作量が最も小さい範囲のレベル値を「１（レベル１）」とし、動作量の値が大きくなるごとに適宜動作量の範囲を区切ってクラス分けをし、そのクラス毎に順番にレベル値を「１（レベル１）」、「２（レベル２）」、「３（レベル３）」、・・・などと設定してもよい。なお、レベル値の個数は適宜設定してよく、例えば１０段階などに適宜設定することができる。
【００５５】
また、レベル値検知部４６は、旋回加速度レベル値検知部４６ａ、加速度レベル値検知部４６ｂ、減速度レベル値検知部４６ｃ、衝撃レベル値検知部４６ｄを備えて構成されている。旋回加速度レベル値検知部４６ａは、旋回加速度検知部４５ａで検知された旋回加速度を指標する複数のレベル値（例えば、「１」から「１０」）のうちその検知された旋回加速度が対応するレベル値を検知する。加速度レベル値検知部４６ｂは、加速度検知部４５ｂで検知された加速度を指標する複数のレベル値（例えば、「１」から「１０」）のうちその検知された加速度が対応するレベル値を検知する。減速度レベル値検知部４６ｃは、減速度検知部４５ｃで検知された減速度を指標する複数のレベル値（例えば、「１」から「１０」）のうちその検知された減速度が対応するレベル値を検知する。衝撃レベル値検知部４６ｄは、衝撃値検知部４５ｄで検知された衝撃値を指標する複数のレベル値（例えば、「１」から「１０」）のうちその検知された衝撃値が対応するレベル値を検知する。
【００５６】
なお、レベル値検知部４６においては、揚高や荷積載荷重に応じてさらに細分化して複数のレベル値を検知するように各レベル検知部（４６ａ〜４６ｄ）を構成することもできる。例えば、揚高センサ２４・２５での検出結果に基づいて低揚高・中揚高・高揚高の３段階の揚高を検知し、これらの各揚高に対応してレベル値を個別に検知するように構成することもできる。
【００５７】
時間計測部５０は、リアルタイムクロックＩＣ３４で構成される。時間計測部５０で計測された時刻データは、最大レベル値検知部４７や動作量検知部４５に出力される。
【００５８】
最大レベル値検知部４７は、時間計測部５０で計測される時刻データに基づいて検出される所定の単位時間毎に、レベル値検知部４６によってその単位時間内に検知されたレベル値のうち最大の値である最大レベル値を検知する。この単位時間としては、例えば１分間などに適宜設定することができる。単位時間を１分間と設定した場合には、１分間の間にレベル値検知部４６で検知されるレベル値のうち最大の値が最大レベル値として検知される。例えば、ある１分間の間に「１」、「２」、「３」の３種類のレベル値が検知されていれば、その１分間における最大レベル値として「３」が検知されることになる。
【００５９】
また、最大レベル値検知部４７は、旋回加速度最大レベル値検知部４７ａ、加速度最大レベル値検知部４７ｂ、減速度最大レベル値検知部４７ｃ、衝撃最大レベル値検知部４７ｄを備えて構成されている。旋回加速度最大レベル値検知部４７ａは、単位時間毎に、旋回加速度レベル値検知部４６ｂで検知された旋回加速度のレベル値のうちの最大の値を最大レベル値として検知する。加速度最大レベル値検知部４７ｂは、単位時間毎に、加速度レベル値検知部４６ｂで検知された加速度のレベル値のうちの最大の値を最大レベル値として検知する。減速度最大レベル値検知部４７ｃは、単位時間毎に、減速度レベル値検知部４６ｃで検知された減速度のレベル値のうちの最大の値を最大レベル値として検知する。衝撃最大レベル値検知部４７ｄは、単位時間毎に、衝撃レベル値検知部４６ｄで検知された衝撃値のレベル値のうちの最大の値を最大レベル値として検知する。
【００６０】
記憶部４８は、ＲＡＭ３３によって構成され、最大レベル値記憶部（最大レベル値記憶手段）４８ａ、閾値記憶部（閾値記憶手段）４８ｂなどを備えて構成されている。最大レベル値記憶部４８ａは、最大レベル値検知部４７によって検知された単位時間毎の最大レベル値を記憶する。すなわち、最大レベル値記憶部４８ａでは、単位時間毎の旋回加速度最大レベル値、加速度最大レベル値、減速度最大レベル値、および衝撃最大レベル値が記憶される。
【００６１】
また、閾値記憶部４８ｂは、レベル値検知部４８ｂで検知されるレベル値と比較するための入力された所定の閾値を記憶する。すなわち、この閾値記憶部４８ｂでは、旋回加速度レベル値の閾値、加速度レベル値の閾値、減速度レベル値の閾値、衝撃レベル値の閾値がそれぞれ記憶される。なお、閾値は、後述する端末装置６０において決定され、その決定された閾値が通信部５１を介して管理装置３０において入力されて閾値記憶部４８ｂに記憶されることになる。また、閾値記憶部４８ｂにおいては、１つのレベル値に対して複数種類の閾値を記憶させることができる。
【００６２】
図５は、記憶部４８に記憶されるデータのイメージを例示的に説明する図である。図５に示す記憶データのイメージは、記憶部４８に記憶する方法の一例である。なお、図４ではレベル値検知部４６で検知されるレベル値として４つのレベル値（旋回加速度レベル値、加速度レベル値、減速度レベル値、衝撃レベル値）を検知する場合を例にとって説明したが、図５では、その４つのレベル値のうちのいずれか２つのレベル値を検知する場合を例にとって説明している。すなわち、図５に示す信号１および信号２は、旋回加速度レベル値、加速度レベル値、減速度レベル値、衝撃レベル値のうちのいずれかにそれぞれ対応している。
【００６３】
図５に示すように、予め割り付けられた所定のＲＡＭ番地にそれぞれ対応するデータが記憶されることになる。ＲＡＭ３３におけるＲＡＭ番地がＸ番地からＸ＋３番地の箇所については、閾値記憶部４８ｂを構成しており、信号１のカウント閾値、信号２のカウント閾値、信号１のＬＥＤ・ブザー切替閾値、信号２のＬＥＤ・ブザー切替閾値、のそれぞれのデータが記憶されている。ここで、信号１または信号２のカウント閾値は、単位時間の間にレベル値検知部４６にて検知される信号１または信号２の値が閾値以上となった発生回数を算出するように管理装置３０を構成した場合に、その回数算出の際に用いるための閾値である。図５では、信号１および信号２のカウント閾値として「５」が記憶されている場合を例示している。また、信号１または信号２のＬＥＤ・ブザー切替閾値は、レベル検知部４６にて検知されるレベル値の値が閾値以上となったときにＬＥＤ４２およびブザー４３を作動させる場合において基準となる閾値である。このＬＥＤ・ブザー切替閾値については、後述する。
【００６４】
また、図５に示すように、ＲＡＭ３３におけるＲＡＭ番地がＸ＋４番地以降の箇所については、単位時間が１分間である場合におけるその単位時間毎の最大レベル値を記憶する最大レベル値記憶部４８ａを含む記憶部４８を構成している。なお、図５では、２００６年３月２８日９時１２分以降における１分間毎の最大レベル値に関するデータが記憶されている場合を例示している。例えば、Ｘ＋４番地からＸ＋９番地においては、２００６年３月２８日９時１２分になってから９時１３分になるまでの１分間についてのデータであることが記憶されている。また、Ｘ＋１０番地およびＸ＋１１番地には、２００６年３月２８日９時１２分の１分間における信号１および信号２の最大レベル値である「８」、「９」がそれぞれ記憶されている。また、Ｘ＋１２番地およびＸ＋１３番地には、２００６年３月２８日９時１２分の１分間における信号１および信号２としてのレベル値がカウント閾値以上となった発生回数が記憶されている。なお、Ｘ＋１４番地以降については、同様に、２００６年３月２８日９時１３分以降の１分間毎の最大レベル値等に関するデータが記憶されている。
【００６５】
通信部５１は、通信Ｉ／Ｆ４１によって構成され、記憶部４８に記憶されたデータを端末装置６０に送信するとともに、端末装置６０から送信されたデータも受信する。なお、記憶部４８は、端末装置６０にデータを送信することでＲＡＭ３３からデータを消去し、新たなデータを記憶するようにしてもよい。または、送信の有無に関わらずＲＡＭ３３の記憶番地がオーバーフローしたときは先頭番地に戻りデータを上書き記録していき、端末装置６０からの要求に応じたデータのみを、記憶部４８から検索し、送信するようにしても良い。なお、本実施形態では、通信部５１を備えている管理装置３０を例にとって説明しているが、通信部５１は必ずしもなくてもよく、持ち運び可能な外部メモリを介して管理装置３０と端末装置６０との間でデータのやりとりをするものであってもよい。
【００６６】
閾値判定部４９は、レベル値検知部４６で検知されたレベル値が閾値記憶部４８ｂで記憶された閾値以上であるかどうかを判定する。レベル値検知部４６にて４つのレベル値（旋回加速度レベル値、加速度レベル値、減速度レベル値、衝撃レベル値）が検知される場合であれば、その４つのレベル値ごとに閾値以上であるかどうかを判定する。そして、閾値判定部４９では、図５にて説明したＬＥＤ・ブザー切替閾値に基づいてその閾値以上であるかどうかを判定する。また、図５に示すように、信号１および信号２のＬＥＤ・ブザー切替閾値としては、「４」と「８」の２つの値が記憶されており、閾値判定部４９では、これらの２つの閾値に応じて、２段階に閾値を判定するようになっている。
【００６７】
報知部５２は、ブザー４３を備えて構成されており、閾値判定部４９にてレベル値が閾値（ＬＥＤ・ブザー切替閾値）以上であると判定された場合にフォークリフト１を運転している運転者に対してブザー４３を作動させて音を発生させることでレベル値が閾値以上となっていることを報知する。上述のように、閾値判定部４９にて「４」と「８」の２段階のＬＥＤ・ブザー切替閾値に対して判定が行われる場合には、報知部５２では、２段階の閾値に対応してそれぞれ異なった音色パターンの音をブザー４３から発生させて報知するようになっている。例えば、閾値判定部４９にてレベル値が「４」以上（ただし、「７」以下）と判定されたときには報知部５２ではブザー４３から「ピー、ピー」という間欠音を発生させ、レベル値が「８」以上と判定されたときには「ピー」という連続音を発生させるようになっている。
【００６８】
表示部５３は、ＬＥＤ４２を備えて構成されており、レベル値検知部４６で検知されたレベル値を表示する。図６は、表示部５３における表示パネル５４の例を示したものである。図６に示す表示パネル５４は、１つのレベル値に対応したものであり、選択的に所望のレベル値を表示するように構成してもよいし、表示パネル５４を複数設けて複数のレベル値を表示するように構成してもよい。。この表示パネル５４には、「１」から「１０」までの１０段階の各レベル値に対応して点灯するＬＥＤ４２が配設されている。また、表示部５３では、ＬＥＤ・ブザー切替閾値に対応してレベル値ごとのＬＥＤ４２の点灯色が変更されるようになっている。すなわち、閾値記憶部４８ｂにて「４」と「８」の２段階のＬＥＤ・ブザー切替閾値が記憶されている場合には、図６に示すように、レベル値検知部４６で検知されたレベル値が、「１」から「３」の場合、「４」から「７」の場合、「８」から「１０」の場合で、それぞれＬＥＤ４２の点灯色が変更されるようになっている。また、表示パネル５４においては、ＬＥＤ４２の点灯色やブザー４３の音色パターンとＬＥＤ・ブザー切替閾値との関係を運転者が理解し易いように常時明示しておくための閾値表示部分５４ａ・５４ｂが設けられている。
【００６９】
次に、本実施形態に係る産業車両の管理システムである、フォークリフト１の管理システム１００について説明する。図３および図７に示すように、管理システム１００は、端末装置６０と、フォークリフト１に備えられている前述の管理装置３０と、を備えて構成されている。なお、図３および図７では、管理装置３０が１台の場合を例示しているが、管理システム１００においては、複数のフォークリフト１にそれぞれ備えられる管理装置３０が複数備えられているものであってもよい。
【００７０】
図７のブロック図に示すように、端末装置６０は、コンピュータ６１、ディスプレイ６２、キーボード等で構成される操作手段６３を備えて構成されている。コンピュータ６１は、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等により構成することができ、ＣＰＵ（中央処理装置）６４、入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）６５、ＲＯＭ（読取専用メモリ）６６、ＲＡＭ（読取書込可能メモリ）６７、ＨＤ（ハードディスク）６８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６９などを備えて構成されている。ＨＤ６８には、本実施形態に係る端末装置６０としての処理をするためのプログラムが記憶されており、適宜ＣＰＵ６５により読み出されて実行される。また、ＲＡＭ６７は、本実施形態に係る端末装置６０としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータを記憶する。また、通信Ｉ／Ｆ６９は、管理装置３０との間でデータを送受信する。
【００７１】
図８は、端末装置６０の構成を示す機能ブロック図である。端末装置６０内には、上述したハードウェアおよびソフトウェアが組み合わされることによって、図８に示すような各部（７０〜７４）が構築される。すなわち、端末装置６０のコンピュータ６１は、集計部（集計手段）７０と、表示制御部（表示制御手段）７１と、閾値判断部（閾値判断手段）７２と、記憶部７３と、通信部７４とを備えている。
【００７２】
記憶部７３は、ＲＡＭ６７によって構成されており、後述の集計部７０によって生成されたデータ等が記憶される。通信部７４は、通信Ｉ／Ｆ６９を備えて構成されており、最大レベル値等に関するデータを管理装置３０から受信するとともに、閾値等に関するデータを管理装置３０に送信する。
【００７３】
集計部７０は、管理装置３０の最大レベル値記憶部４８ａに記憶された最大レベル値についての通信部７４を介して受信したデータ（最大レベル値記憶部４８ａの記憶内容）に基づいてその発生度数を集計する。そして、この集計部７０では、管理装置３０にて最大レベル値を検知して記憶する際の単位時間（例えば１分間）よりも長時間である所定の単位期間毎（例えば単位時間である１分間よりも長い１時間毎）に最大レベル値の発生度数を集計するようになっている。
【００７４】
表示制御部７１は、集計部７０での集計結果に基づいて最大レベル値の発生度数がディスプレイ６２にグラフィック表示されるように制御する。そして、この表示制御部７１では、上述の単位期間（例えば１時間）毎の最大レベル値の発生度数の推移がディスプレイ６２に表示されるように制御するようになっている。図９は、表示制御部７１の制御に基づいてディスプレイ６２の所定の画面に表示された例を示したものである。図９の例は、特定の日の特定のフォークリフト１における最大レベル値の発生度数を３次元表示の棒グラフで示した例であり、「１」から「１０」までの最大レベル値の単位期間（１時間）毎の発生度数を表示したものである。この図９に示すように、表示制御部７１での制御に基づいて、単位期間毎の最大レベル値の発生度数の数位がディスプレイ６２の画面に表示されることになる。管理者は、このようにディスプレイ６２に表示された結果を見ることで、フォークリフト１の運転がどのように行われているかを的確に把握することができる。
【００７５】
図８のブロック図に示す閾値判断部７２は、集計部７０での集計結果に基づいて、最大レベル値における値の大きい方からその発生度数を積算したときにその積算値が最大レベル値の発生度数の合計値に対して所定の割合以上となるもののうち最も値の大きい最大レベル値を、管理装置３０の閾値判定部４９で判定に用いられる閾値（ＬＥＤ・ブザー切替閾値）として判断する。例えば、最大レベル値が「１」から「１０」までのときは、値の大きい方の最大レベル値である「１０」から最大レベル値の発生度数を積算することになる。そして、その積算値が最大レベル値の発生度数の合計値（「１」から「１０」までの全ての発生度数の合計値）に対して所定の割合（例えば、１０％）以上となる最大レベル値のうち最も値の大きいものを上記閾値として判断するようになっている。例えば、最大レベル値の発生度数を「１０」から「９」まで積算した積算値の合計値に対する割合が１０％未満で、「１０」から「８」まで積算した積算値に合計値に対する割合が１０％以上であれば、その場合は、最大レベル値「８」が上記閾値として判断されることになる。なお、上記の所定の割合は、操作部６３からの操作に基づいて、任意に設定することができるようにしてもよい。また、１つのレベル値に対してＬＥＤ・ブザー切替閾値を複数設定する場合であれば、上記の所定の割合を複数設定し、それぞれの割合に対応する閾値をそれぞれ判断するようにしてもよい。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態に係る管理装置３０によると、フォークリフト１の所定の動作の動作量が、管理に際して把握の容易な指標となるレベル値として検知されることになる。さらに、そのレベル値は、最終的には単位時間毎の最大レベル値として記憶されるため、管理に有効な重要なデータを効率よく収集することができる。そして、このように収集されたデータは、フォークリフト１の運転状況を管理するにあたっての種々の判断をする際に活用することができる。例えば、管理者が、データが収集されたフォークリフト１を運転している運転者に対してそのデータに基づいて運転の仕方の指導を行うこともできる。また、管理装置３０に報知部５２を設けることなどによって、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、どのレベル値を閾値として設定したらよいかという判断をするためのデータとして活用するなど、種々の用途に用いることができる。
したがって、管理装置３０によると、フォークリフト１の運転がどのように行われているかについてより的確に把握する観点からの効率の良いデータ収集と管理を可能にすることができる。
【００７７】
また、管理装置３０によると、旋回動作、加速動作、減速動作、衝突動作のうちの少なくともいずれかの動作の動作量をレベル値化して把握することができる。これにより、フォークリフト１の運転がどのように行われているかについてより的確に把握して管理することができる。また、旋回動作に対応したレベル値が所定のレベル値を超える場合を急旋回動作として管理することもできる。さらに、急加速動作、急減速動作、衝突動作についても同様に管理することができる。
【００７８】
また、管理装置３０には表示部５３が設けられていることで、フォークリフト１の運転者は、表示部５３に表示されたレベル値を確認することで、自らの運転状況を容易に把握することができる。また、管理装置３０に閾値判定部４９や報知部５２が設けられていることで、フォークリフト１において、所定の閾値以上のレベル値の動作が行われた場合には、そのフォークリフト１の運転者に対してそのことが警報として報知されることになる。このため、運転者は、所定の閾値以上のレベル値の運転を行っていることを速やかに把握することができ、これにより、警報が発せられることのないように自らの運転操作をすぐに変更するといった処置をとることもできる。
【００７９】
また、本実施形態に係る管理システム１００によると、フォークリフト１の運転がどのように行われているかをより的確に把握する観点からの効率の良いデータを管理装置３０にて収集することができる。そして、端末装置６０において、その収集したデータに基づいて、最大レベル値の発生度数を集計してディスプレイ６２に表示することができるため、フォークリフト１の運転状況を容易に且つ的確に把握することができる。さらに、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、閾値の判断が端末装置６０において自動的に行われることになるため、閾値の設定を容易に行うことができる。
【００８０】
また、管理システム１００によると、所定の単位期間毎の最大レベル値の発生度数の推移がディスプレイ６２において表示されることになるため、フォークリフト１の運転状況が時間とともにどのように変化しているかを容易且つ的確に把握することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のような発明を実施することもできる。
【００８２】
（１）本実施形態に係る管理システムでは、閾値判断部を有する端末装置を備えるものを説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、閾値判断部が設けられておらず、管理者が閾値の判断を行いやすいように表示する機能を表示制御部に備えているものであってもよい。例えば、端末装置の表示制御部は、度数が最も多い最大レベル値の発生度数、および、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数が、ディスプレイの画面にてそれぞれ他の最大レベル値の発生度数に対して区別されて表示されるように制御するものであってもよい。図１０は、この変形例に係る表示制御部の制御に基づいてディスプレイの所定の画面に表示された例を示したものである。図１０の例は、特定の日の特定のフォークリフト１における所定の単位時間（この場合は１分）毎の最大レベル値の発生度数をマトリックス表示で示した例であり、「１」から「１０」までの最大レベル値の所定の単位期間（この場合は１時間）毎の発生度数を表示したものである。この図１０中に示すように、度数が最も多い最大レベルの発生度数を示す「発生度数最多レベル」の表示と、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数を示す「最大レベル」の表示とが、表示制御部による制御に基づいてディスプレイにおいてそれぞれ他の最大レベルの発生度数の表示から区別されて表示されるものであってもよい。
【００８３】
この変形例に係る管理システムによると、度数が最も多い最大レベル値の発生度数、および、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数が、ディスプレイ上にて他の最大レベル値の発生度数から区別されて表示されることになる。このため、管理者は、所定のレベル値を閾値としてそのレベル値以上となる運転動作を規制するように管理したい場合に、区別されたそれらの表示を参考にしながら、度数が最も多いところとレベル値の値が最も大きいところとの間のところで閾値を設定するようにするなど、容易に閾値を判断することができる。
【００８４】
なお、上述の変形例に限らず、度数が最も多い最大レベル値の発生度数、または、発生度数がゼロでない最大レベル値であってレベル値の値が最も大きい最大レベル値の発生度数のいずれか一方が、ディスプレイにて区別されて表示されるように制御する表示制御部を有する端末装置を備える管理システムであってもよい。この管理システムにおいても、管理者は、区別されたそれらの表示を参考にしながら容易に閾値を判断することができる。
【００８５】
（２）管理装置を複数備える管理システムであってもよい。この場合、端末装置における集計部（集計手段）は、複数の管理装置における各最大レベル記憶部（最大レベル記憶手段）に記憶された内容に基づいて最大レベル値の発生度数を管理装置毎に集計するように構成してもよい。そして、端末装置における表示制御部（表示制御手段）は、集計部での集計結果に基づいて、管理装置毎の最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるように制御するように構成してもよい。
図１１は、この変形例に係る端末装置の表示制御部の制御に基づいてディスプレイの所定の画面に表示された例を示したものである。図１１の例は、特定の日（３月２８日）の複数のフォークリフト（機台Ａ、機台Ｂ）における最大レベル値の発生度数をマトリックス表示と棒グラフ表示で示した例であり、「１」から「１０」までの最大レベル値の発生度数を管理装置毎、すなわち、各管理装置が備えられるフォークリフト毎に表示したものである。この図１１中に示すように、管理装置毎の最大レベル値の発生度数、すなわち、フォークリフト毎の最大レベル値の発生度数がディスプレイに表示されるものであってもよい。
この変形例に係る管理システムによると、管理者は、フォークリフト毎の運転状況を容易且つ的確に把握することができる。
【００８６】
（３）図１２に示すように、走行荷役コントローラ８２と組み合わされる管理装置８０であってもよく、また、管理装置８０と走行荷役コントローラ８２とが組み合わされて構成される管理装置８４であってもよい。この走行荷役コントローラ８２は、走行及び荷役を制御するためにフォークリフトに備えられているものである。この走行荷役コントローラ８２は、車速Ｖ、ヨーレートＹ等の走行荷役に関するデータを保有している。そのため、走行荷役コントローラ８２の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）８３と、管理装置８０の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）８１とを接続し、走行荷役コントローラ８２の走行荷役に関するデータを管理装置８０のＣＰＵ３１に読み込ませる構成とすることができる。なお、図１２に示す変形例において本実施形態と同様の要素については図３と同様の符号を付して説明を割愛する。
【００８７】
（４）管理装置は、作業者のＩＤ番号が入力可能に構成され、このＩＤ番号を最大レベル値に関するデータと対応付けて記憶するものであってもよい。この場合、作業者毎に、フォークリフトの所定の動作についての最大レベル値の発生度数を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係る産業車両としてのフォークリフトを例示した側面図である。
【図２】図１に示すフォークリフトに備えられる所定の機器や管理装置を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す管理装置のブロック図を含む本発明の一実施形態にかかる管理システムを示す図である。
【図４】図２に示す管理装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示す管理装置の記憶部に記憶されるデータのイメージを例示的に説明する図である。
【図６】図４に示す管理装置の表示部における表示パネルの例を示したものである。
【図７】本発明の一実施形態に係る管理システムをその端末装置のブロック図とともに示す図である。
【図８】図７に示す端末装置の機能ブロック図である。
【図９】図８に示す端末装置のディスプレイの所定の画面に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図１０】変形例に係る端末装置のディスプレイの所定の画面に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図１１】変形例に係る端末装置のディスプレイの所定の画面に管理データを表示する場合の具体例を示す図である。
【図１２】変形例に係る管理装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１      フォークリフト（産業車両）
３０    産業車両の管理装置
３１    ＣＰＵ
３３    ＲＡＭ
３６    車速検出インターフェース
３７    ヨーレート検出インターフェース
３８    積載荷重検出インターフェース
３９    衝突検出インターフェース
４４    動作検出部（動作検出手段）
４５    動作量検知部（動作量検知手段）
４６    レベル値検知部（レベル値検知手段）
４７    最大レベル値検知部（最大レベル値検知手段）
４８ａ  最大レベル値記憶部（最大レベル値記憶手段）
５０    時間計測部（時間計測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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