(57)【要約】【課題】加工機構と搬送機構とを単一のモーターにより駆動する低コストの加工装置を提供する。【解決手段】ＣＣＷ方向に回転することにより、搬送機構に伝達されて搬送ローラーを回転運動させる回転力を発生し、ＣＷ方向に回転することにより、切断機構に伝達されて可動部を往復運動させる回転力を発生する単一のステッピングモーター３７と、ステッピングモーター３７のＣＣＷ方向の回転による回転力を搬送機構に伝達し、ＣＷ方向の回転による回転力を空転して搬送機構に伝達しないワンウェイクラッチ２９と、ステッピングモーター３７のＣＷ方向の回転による回転力を切断機構に伝達し、ＣＣＷ方向の回転による回転力を空転して切断機構に伝達しないワンウェイクラッチ１５とを有している。【選択図】  図５
2008254104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラーの回転運動により被加工材を移送する搬送機構と、
前記搬送機構により移送される前記被加工材を、可動部の往復運動により加工する加工機構と、
第１の方向及び前記第１の方向と逆方向の第２の方向に回転可能であり、前記第１の方向に回転することにより、前記搬送機構に伝達されて前記ローラーを回転運動させる回転力を発生し、前記第２の方向に回転することにより、前記加工機構に伝達されて前記可動部を往復運動させる回転力を発生する単一のモーターと、
前記モーターの回転による回転力を前記搬送機構に伝達するための第１のシャフトと、
前記モーターの回転による回転力を前記加工機構に伝達するための第２のシャフトと、
前記第１のシャフトに設けられ、前記モーターの前記第１の方向の回転による回転力を前記搬送機構に伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転による回転力を空転して前記搬送機構に伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記第２のシャフトに設けられ、前記モーターの前記第２の方向の回転による回転力を前記加工機構に伝達し、前記モーターの前記第１の方向の回転による回転力を空転して前記加工機構に伝達しない第２のワンウェイクラッチと
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトを制動するブレーキ機構を更に有する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項２記載の加工装置において、
前記ブレーキ機構は、前記第１のシャフトに設けられた第１のプーリと、前記第２のシャフトに設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに巻き掛けられたブレーキベルトと、前記ブレーキベルトの前記第１のプーリ及び前記第２のプーリ側の面に設けられたブレーキシューとを有する
ことを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記加工機構は、固定刃と、前記可動部に設けられた可動刃とを有し、前記被加工材を固定刃と可動刃との間に挟み込んで切断する
ことを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材を加工する加工装置に係り、特に、リール等に巻かれた長尺状の被加工材をローラーにより送りながら所定長さで順次切断するような加工を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加工装置としては、特許文献１に示すように、被加工材を一対のローラーにより挟んで移送して、切断機構の固定刃と可動刃の間に送り込み、一対のローラーにより被加工材を移送しながら、切断機構により被加工材を所定長さに切断する切断装置が知られている。
【０００３】
従来の加工装置は、その駆動源として、被加工材を切断機構に移送するローラーを駆動するための移送用モーターと、被加工材を切断する切断機構を駆動するための切断用モーターとの複数のモーターを具備していた。
【特許文献１】特開平１０−３２８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の加工装置では、移送用モーターと切断用モーターとの複数のモーターが必要であった。さらには、移送用モーター及び切断用モーターのそれぞれについて制御／駆動回路を用意する必要があった。このため、従来の加工装置では、コストダウンが困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、搬送機構と加工機構とを単一のモーターにより駆動する低コストの加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による加工装置は、ローラーの回転運動により被加工材を移送する搬送機構と、前記搬送機構により移送される前記被加工材を、可動部の往復運動により加工する加工機構と、第１の方向及び前記第１の方向と逆方向の第２の方向に回転可能であり、前記第１の方向に回転することにより、前記搬送機構に伝達されて前記ローラーを回転運動させる回転力を発生し、前記第２の方向に回転することにより、前記加工機構に伝達されて前記可動部を往復運動させる回転力を発生する単一のモーターと、前記モーターの回転による回転力を前記搬送機構に伝達するための第１のシャフトと、前記モーターの回転による回転力を前記加工機構に伝達するための第２のシャフトと、前記第１のシャフトに設けられ、前記モーターの前記第１の方向の回転による回転力を前記搬送機構に伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転による回転力を空転して前記搬送機構に伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記第２のシャフトに設けられ、前記モーターの前記第２の方向の回転による回転力を前記加工機構に伝達し、前記モーターの前記第１の方向の回転による回転力を空転して前記加工機構に伝達しない第２のワンウェイクラッチとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の方向に回転することにより、搬送機構に伝達されてローラーを回転運動させる回転力を発生し、第１の方向と逆方向の第２の方向に回転することにより、加工機構に伝達されて可動部を往復運動させる回転力を発生する単一のモーターを有し、第１のワンウェイクラッチにより、モーターの第１の方向の回転による回転力を搬送機構に伝達し、モーターの第２の方向の回転による回転力を搬送機構に伝達せず、第２のワンウェイクラッチにより、モーターの第２の方向の回転による回転力を加工機構に伝達し、モーターの第１の方向の回転による回転力を加工機構に伝達しないにように加工装置を構成したので、搬送機構と加工機構とを単一のモーターにより駆動する低コストの加工装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［一実施形態］
本発明の一実施形態による切断装置について図１乃至図１１を用いて説明する。図１は本実施形態による切断装置の正面図であり、図２は本実施形態による切断装置の平面図であり、図３は本実施形態による切断装置の右側面図であり、図４は本実施形態による切断装置の左側面図であり、図５は本実施形態による切断装置における駆動機構の背面図であり、図６は本実施形態による切断装置における駆動機構の右側面図であり、図７は本実施形態による切断装置における切断機構の右側面図であり、図８は本実施形態による切断装置における切断機構を図７のＡ方向から見たＡ矢視図であり、図９は本実施形態による切断装置における切断機構を図７のＢ方向から見たＢ矢視図であり、図１０は本実施形態による切断装置における搬送機構の正面図であり、図１１は本実施形態による切断装置における搬送機構の平面図である。
【０００９】
（切断装置）
本実施形態による切断装置の構造について図１乃至図１１を用いて説明する。
【００１０】
切断装置の外形は、図１乃至図４に示すように、メインベース３と、装置正面を覆うフロントカバー５と、装置上方及び側方を覆うメインカバー４とにより形成されている。メインベース３には、後述する図５、図６及び図１１に示すメカフレーム１、２がフロントカバー５に並行に所定の間隔を空けて取り付けられている。フロントカバー５及びメインカバー４は、メインベース３及びメカフレーム１に取り付けられている。装置左側には、図４に示すように、メインベース３とメインカバー４とに結合されたインプットパネル６が配置されている。メインベース３には、図１、図３及び図４に示すように、装置全体を支持する支持するゴム足７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄが取り付けられている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、安全カバー７の右側には、可動刃８と固定刃１２とを有し、被加工材７９を切断するための切断機構が設けられている。切断機構の左側には、搬送ローラー２６とピンチローラー３８とを有し、被加工材７９を切断機構へ移送するための搬送機構が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、メインカバー４には、切断装置の動作設定等を行うための表示器７６が取り付けられている。表示器７６にはタッチパネル式の入力部が設けられており、オペレータにより切断装置のスタート・ストップの制御、被加工材７９の移送速度や、切断長さ、切断本数等の設定入力を行う。
【００１３】
図４に示すように、インプットパネル６には、切断装置内への電源供給のオン／オフを行うためのメインスイッチ７４と、切断装置内に電源を供給するためのインレット７５と、切断装置内を空冷するとともに防塵するＤＣファン７７と、フィーダ等の外部装置を接続するためのレセプタクル７８とが取り付けられている。インレット７５は、ヒューズ及びノイズフィルター（ともに図示せず）を備えている。レセプタクル７８に外部装置を接続することにより、外部装置から切断装置のスタート・ストップの制御等を行うことができる。
【００１４】
（駆動機構）
切断機構及び搬送機構を駆動するための駆動機構の詳細を図５及び図６に示す。
【００１５】
メカフレーム１、２の間には、ステッピングモーター３７が設置されている。ステッピングモーター３７は、図５に示すように、時計方向（ＣＷ方向）に回転することにより、切断機構を駆動するための回転力を発生し、反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転することにより、搬送機構を駆動するための回転力を発生する。ステッピングモーター３７の回転による切断機構及び搬送機構の駆動動作については後ほど詳述する。なお、切断機構及び搬送機構を駆動するための回転力を発生するモーターは、ステッピングモーターに限定されるものではなく、正逆回転が可能な種々のモーターを用いることができる。
【００１６】
メカフレーム１、２にはそれぞれベアリング３０ａ、３０ｂが嵌め込まれ、これらにより、フィードローラーシャフト２５が回転自在に支持されている。ベアリング３０ａ、３０ｂは、フィードローラーシャフト２５の軸方向に対してそれぞれ止輪２５ｄ、２５ｃにより位置決めされている。
【００１７】
フィードローラーシャフト２５のメカフレーム１側の端部には、搬送ローラー２６が止ネジ２６ａにより固定されている。搬送ローラー２６としては、被加工材７９の材質等に応じて、ゴムローラーや金属ローラーを適宜選択することができる。
【００１８】
フィードローラーシャフト２５のメカフレーム２側の端部には、ワンウェイクラッチ２９が嵌合されて固定されている。ワンウェイクラッチ２９は、図５に示すＦ方向にだけ回転力をフィードローラーシャフト２５に伝達し、Ｆ方向と反対方向にはフィードローラーシャフト２５に対して空転する。ワンウェイクラッチ２５は、フィードローラーシャフト２５の軸方向に対して止輪２５ａ、２５ｂにより位置決めされている。
【００１９】
ワンウェイクラッチ２５には、圧入嵌合によりタイミングプーリ２８が固定されている。
【００２０】
フィードローラーシャフト２５のメカフレーム２とワンウェイクラッチ２５との間の位置には、ブレーキプーリ３３が固定されている。ブレーキプーリ３３は、フィードローラーシャフト２５の軸方向に対して止輪２５ｂ、２５ｃにより位置決めされている。
【００２１】
また、メカフレーム１、２にはそれぞれベアリング１９ａ、１９ｂが嵌め込まれ、これらにより、カッターカムシャフト１６が回転自在に支持されている。カッターカムシャフト１６は、フィードローラーシャフト２５の上方に位置している。ベアリング１９ａ、１９ｂは、カッターカムシャフト１６の軸方向に対してそれぞれ止輪１６ｄ、１６ｃにより位置決めされている。
【００２２】
カッターカムシャフト１６のメカフレーム１、２の間の位置には、カッターカムシャフト１６の中心軸から偏心して偏心ボス１７が固定されている。偏心ボス１７は、カッターカムシャフト１６とともに回転する。
【００２３】
偏心ボス１７には、偏心ボス１７の中心軸を回転軸として回転自在な可動刃駆動ベアリング１８が圧入嵌合により固定されている。カッターカムシャフト１６の中心軸からの可動刃駆動ベアリング１８の中心軸の偏心量は、後述する可動刃８の必要移動量の１／２に設定されている。
【００２４】
カッターカムシャフト１６の偏心ボス１７とメカフレーム２との間の位置には、カッターカムシャフト１６とともに回転するシャッタボス２２が固定されている。
【００２５】
シャッタボス２２には、所定の幅で切り欠かれたスリット２１−１を有するシャッタ２１がカシメ取り付けされて固定されている。シャッタ２１のスリット２１−１は、偏心ボス１７のカッターカムシャフト１６への取付穴の偏心方向と同方向に位置している。
【００２６】
シャッタ２１の下方には、可動刃駆動ベアリング１８の回転位置を検出する光透過型のセンサ２３が配置されている。センサ２３は、メカフレーム２に取り付けられたスタッド２４ａ、２４ｂにより支持されている。シャッタ２１は、カッターカムシャフト１６の回転に伴って、図６に示すように、その周縁部がセンサ２３の溝部を通過するように回転する。センサ２３の溝部には、図５に示すように、スリット２１−１の有無を検出するセンサ検出部２３−１が設けられている。
【００２７】
カッターカムシャフト１６のメカフレーム２側の端部には、ワンウェイクラッチ１５が嵌合されて固定されている。ワンウェイクラッチ１５は、図５に示すＣ方向にだけ回転力をカッターカムシャフト１６に伝達し、Ｃ方向と逆方向にはカッターカムシャフト１６に対して空転する。ワンウェイクラッチ１５は、カッターカムシャフト１６の軸方向に対して止輪１６ａ、１６ｂにより位置決めされている。
【００２８】
ワンウェイクラッチ１５には、圧入嵌合によりタイミングプーリ１４が固定されている。
【００２９】
カッターカムシャフト１６のメカフレーム２とワンウェイクラッチ１５との間の位置には、ブレーキプーリ２０が固定されている。ブレーキプーリ２０は、カッターカムシャフト１６の軸方向に対して止輪１６ｂ、１６ｃにより位置決めされている。
【００３０】
タイミングプーリ３１、１４、２８には、所定の張力でタイミングベルト３２が巻き付けられている。これにより、ステッピングモーター３７の回転力がタイミングプーリ３１を介してタイミングプーリ１４、２８にそれぞれ伝達される。
【００３１】
ブレーキプーリ２０、３３には、ブレーキベルト３４が巻き掛けられている。ブレーキベルト３４のブレーキプーリ２０、３３側の面には、ブレーキシュー２７が接着されている。
【００３２】
ブレーキベルト３４のブレーキプーリ３３側の端部は、メカフレーム２に固定されたベルトブラケット３６に固定されている。
【００３３】
ブレーキベルト３４のブレーキプーリ２０側の端部は、引張コイルバネ３５の一端に掛けられている。引張コイルバネ３５の他端は、メカフレーム２に固定されたバネポスト３５ａに掛けられている。引張コイルバネ３５によりブレーキベルト３４に所定の張力が与えられ、ブレーキベルト３４に設けられたブレーキシュー２７によりブレーキプーリ２０、３３が所定のブレーキ力で押さえられる。
【００３４】
（切断機構）
切断機構の詳細を図７乃至図９に示す。
【００３５】
図７に示すように、固定刃１２は、取付ネジ１２ａ、１２ｂ、及び調整ネジ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆにより固定刃取付ブロック１３に取り付けられている。
【００３６】
固定刃１２は、可動刃８と摺り合わせられることにより、可動刃８との間にある被加工材７９を切断する。固定刃１２に対する取付ネジ１２ａ、１２ｂ、及び調整ネジ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆのねじ込み量を調整することにより、固定刃１２と可動刃８との摺り合わせを調整することができる。
【００３７】
固定刃取付ブロック１３には、メカフレーム１に設けられた雌ネジである図６に示す取付ネジ１ａ、１ｂにそれぞれ対応する取付穴１３ａ、１３ｂが設けられている。また、メカフレーム２に設けられた雌ネジである図６に示す取付ネジ２ａ、２ｂにそれぞれ対応する取付穴１３ｃ、１３ｄが設けられている。固定刃取付ブロック１３は、取付穴１３ａ、１３ｂを介して取付ネジ１ａ、１ｂにそれぞれねじ込まれた雄ネジ（図示せず）によりメカフレーム１に取り付けられる。また、取付穴１３ｃ、１３ｄを介して取付ネジ２ａ、２ｂにそれぞれねじ込まれた雄ネジ（図示せず）によりメカフレーム２に取り付けられる。
【００３８】
固定刃取付ブロック１３には、取付ネジ１１ａ、１１ｂによりスライドガイド１１が取り付けられている。
【００３９】
可動刃８は、取付ネジ８ａ、８ｂにより可動刃取付ブロック９に取り付けられている。
【００４０】
可動刃取付ブロック９は、スライドガイド１１をガイドとして上下運動自在に、取付ネジ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄによりスライドガイド１１に取り付けられている。
【００４１】
可動刃取付ブロック９には、取付ネジ１０ａ、１０ｂにより可動刃駆動プレート１０が取り付けられている。可動刃駆動プレート１０には、図８及び図９に示すように、Ｕ字溝部が設けられている。このＵ溝部には、カッターカムシャフト１６に偏心ボス１７を介して取り付けられた可動刃駆動ベアリング１８が嵌め込まれる。
【００４２】
固定刃取付ブロック１３の固定刃１２及び可動刃８の上方の部分には、上下に長いガイド穴５６ａが設けられている。ガイド穴５６ａには、ワーク上ガイド５４にネジ嵌合した固定ネジ５６が貫通し、これにより、固定刃取付ブロック１３にワーク上ガイド５４が固定されている。ワーク上ガイド５４は、切断直前の被加工材７９の鉛直方向の位置を被加工材７９の上側から規制する。ワーク上ガイド５４の固定位置は、ガイド穴５６ａの範囲で上下方向に調整することができる。ガイド５４の下端部にはガイド穴が設けられており、このガイド穴に、ワーク上ガイド５４の上下方向の移動をガイドするガイドピン５５が嵌合している。
【００４３】
切断機構は、後ほど詳述するように駆動機構により伝達される回転力による可動刃駆動ベアリング１８の公転により駆動される。
【００４４】
図７乃至９は、可動刃８と固定刃１２との間隔が最大となっている状態を示している。可動刃８と固定刃１２とにより被加工材７９を切断するためには、可動刃８と固定刃１２との摺り合わせを設定するとともに、可動刃８と固定刃１２との刃先を全てオーバーラップさせる必要がある。可動刃８の必要移動量は、可動刃８と固定刃１２との最大刃先間隔と刃先のオーバーラップ量との和となる。
【００４５】
本実施形態では、固定刃１２に対する取付ネジ１２ａ、１２ｂ、及び調整ネジ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆのねじ込み量を調整することにより、固定刃１２と可動刃８との摺り合わせが調整される。
【００４６】
また、点Ｏを中心として公転する可動刃駆動ベアリング１８の偏心量は、可動刃８の必要移動量の１／２に設定されている。これにより、可動刃８が最下点に移動したときに、可動刃８と固定刃１２との刃先が全てオーバーラップするようになっている。
【００４７】
図８及び図９に示すように、駆動機構によりカッターカムシャフト１６がＣ方向に回転すると、可動刃駆動ベアリング１８は、Ｃ方向に点Ｏを中心に公転するとともに、可動刃駆動プレート１０のＵ溝部の内周に接触しながら自転する。この可動刃駆動ベアリング１８の公転運動が、可動刃駆動プレート１０を介して可動刃取付ブロック９の上下の往復運動に変換される。可動刃取付ブロック９は、スライドガイド１１をガイドとして上下に移動する。
【００４８】
図７乃至図９に示す可動刃８と固定刃１２との間隔が最大となっている状態から、Ｃ方向にカッターカムシャフト１６が回転すると、可動刃駆動プレート１０及びこれが取り付けられた可動刃取付ブロック９がＤ方向に移動する。カッターカムシャフト１６が１８０°回転すると、可動刃８と固定刃１２との刃先が全てオーバーラップし、可動刃８と固定刃１２との間にある被加工材７９が切断される。
【００４９】
カッターカムシャフト１６が更にＣ方向に回転すると、可動刃駆動プレート１０及びこれが取り付けられた可動刃取付ブロック９がＵ方向に移動する。カッターカムシャフト１６が１回転して停止すると、回転開始前の初期状態に復帰する。
【００５０】
図１及び図２に示すように、切断装置の可動刃８、固定刃１２、搬送ローラー２６、及びピンチローラー３８が設けられた部分は、固定ネジ５７によりフロントカバー５に取り付けられた安全カバー７により遮蔽されている。これにより、可動刃８、固定刃１２、搬送ローラー２６、及びピンチローラー３８に指等が容易に触れることができないようになっている。安全カバー７の取り外し時には、安全スイッチ（図示せず）が動作し、切断装置への電力供給が遮断されるようになっている。
【００５１】
安全カバー７には、切断機構により切断された被加工材７９ａを排出するための排出スライダー５８が取り付けられている。排出スライダー５８の上部には、排出スライダーカバー５９が取り付けられている。切断された被加工材７９ａが排出される排出スライダー５８の排出口には、図３に示すように、セーフティバー６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが取り付けられている。セーフティバー６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄにより、可動刃８及び固定刃１２に排出口から指等が容易に触れることができないようになっている。
【００５２】
図１及び図２に示すように、切断装置には、移送される被加工材７９が載置されるテーブル６１、６２が設けられている。テーブル６１は、取付ネジ６６ａ、６６ｂによりフロントカバー５及びメカフレーム１に取り付けられている。テーブル６１は、搬送ローラー２６とピンチローラー３８とにより送り出される被加工材７９の下側に位置するように設けられ、被加工材７９を切断機構へガイドする。
【００５３】
テーブル６１には、移送される被加工材７９の幅方向の位置を規制するためにサイドガイド６３、６４が設けられている。サイドガイド６３は、図２に示すように、テーブル６１に設けられたガイド溝６１ａ、６１ｂに沿って幅方向に移動することができ、固定ネジ６５ａ、６５ｂによりテーブル６１の任意位置に固定される。同様に、サイドガイド６４は、ガイド溝６１ａ、６１ｂに沿って幅方向に移動することができ、固定ネジ６５ｃ、６５ｄによりテーブル６１の任意位置に固定される。
【００５４】
図２に示すように、テーブル６１の被加工材７９が供給される側の端部には、ローラーシャフト７０が取り付けられている。
【００５５】
ローラーシャフト７０には、被加工材７９の走行をスムーズにするとともに被加工材７９を下側からガイドするガイドローラー６９が回転自在に支持されている。ガイドローラー６９は、ローラーシャフト７０の軸方向に対して止輪７０ｂ、７０ｃにより位置決めされている。
【００５６】
ガイドローラー６９の両側には、ワーク検出アーム７２ａ、７２ｂがローラーシャフト７０に揺動自在に支持されている。ワーク検出アーム７２ａは、ローラーシャフト７０の軸方向に対して止輪７０ａ、７０ｂにより位置決めされている。ワーク検出アーム７２ｂは、ローラーシャフト７０の軸方向に対して止輪７０ｃ、７０ｄにより位置決めされている。ワーク検出アーム７２ａ、７２ｂは、ワーク検出バー７１により一体的に連結されている。
【００５７】
テーブル６１のワーク検出バー７１の下方の部分には、図１に示すように、ワーク検出溝６１ｃが設けられている。ワーク検出溝６１ｃには、その底部におけるワーク検出バー７１の有無に基づき被加工材７９の有無を検出する検出器（図示せず）が設けられている。
【００５８】
ワーク検出バー７１は、図１及び図２に示すように、その下に被加工材７９が有る間は被加工材７９に載っている。被加工材７９の終端部がワーク検出バー７１下を通過し、ワーク検出バー７１下に被加工材７９が無くなると、ワーク検出バー７１は、ワーク検出溝６１ｃの底部に降下する。ワーク検出溝６１ｃの検出器は、ワーク検出溝６１ｃの底部のワーク検出バー７１を検出し、被加工材７９が無くなったことを検出する。
【００５９】
こうして、ワーク検出溝６１ｃの検出器により、ワーク検出バー７１の有無に基づき被加工材７９の有無が検出される。被加工材７９が無くなったことが検出されると、切断装置は自動停止し、ブザー音等により操作者にその旨が通知される。
【００６０】
ワーク検出溝６１ｃの近傍には、図１に示すように、ポスト６８ａ、６８ｂによりテーブル６１に固定されたガイドバー６７が設けられている。ガイドバー６７は、サイドガイド６３、６４のガイド面の上方から被加工材７９が外れないように被加工材７９の位置を上側から規制する。
【００６１】
（搬送機構）
搬送機構の詳細を図１０及び図１１に示す。
【００６２】
搬送機構の保持状態では、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に被加工材７９を挟み込んで加圧し、駆動機構により回転される搬送ローラー２６と被加工材７９との摩擦力により、挟み込んだ被加工材７９を搬送する。
また、搬送機構の開放状態では、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に隙間を形成する。この開放状態において、切断すべき被加工材７９が搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に挿入される。
【００６３】
搬送ローラー２６は、上述のように、図５及び図６に示すフィードローラーシャフト２５に止ネジ２６ａにより固定されている。
【００６４】
図１１に示すように、メカフレーム１、２には、ブラケットシャフト４２が取り付けられている。
【００６５】
ブラケットシャフト４２には、ローラーブラケット４１が揺動自在に支持されている。ローラーブラケット４１は、ブラケットシャフト４２の軸方向に対して止輪４２ａ、４２ｂにより位置決めされている。ローラーブラケット４１は、ブラケットシャフト４２を中心に、図１０に示すように、Ｇ方向、Ｈ方向に揺動自在である。
【００６６】
ローラーブラケット４１の右側の端部には、図１１に示すように、ベアリング３９ａ、３９ｂが嵌め込まれ、これらにより、ローラーシャフト４０が回転自在に支持されている。ベアリング３９ａ、３９ｂは、ローラーシャフト４０の軸方向に対してそれぞれ止輪４０ｂ、４０ａにより位置決めされている。
【００６７】
ローラーシャフト４０の端部には、止ネジ３８ａによりピンチローラー３８が固定されている。ピンチローラー３８としては、被加工材７９の材質等に応じて、ゴムローラーや金属ローラーを適宜選択することができる。
【００６８】
ローラーブラケット４１のピンチローラー３８側には、図１０に示すように、引張コイルバネ４３の上側フックが掛けられている。引張コイルバネ４３の下側フックは、メカフレーム１に固定されたバネポスト４４に掛けられている。引張コイルバネ４３の張力により、ローラーブラケット４１を介してピンチローラー３８が搬送ローラー２６側に引き下げられる。
【００６９】
ローラーブラケット４１の左側の端部の上側には、フロントカバー５及びメカフレーム１、２を貫通し、止輪４５ａ、４５ｂによりメカフレーム２に位置決めされたオープンシャフト４５が設けられている。オープンシャフト４５は、図１０に示すように、Ｅ範囲で回転可能である。
【００７０】
オープンシャフト４５のフロントカバー５側の端部には、図１、図１０及び図１１に示すように、オープンシャフト４５をＯＰＥＮ側、ＣＬＯＳＥ側に回転させるためのオープンレバー４７が取り付けられている。フロントカバー５には、ＯＰＥＮ側を示す“ＯＰＥＮ”の表示及びＣＬＯＳＥ側を示す“ＣＬＯＳＥ”の表示がそれぞれ印字されている。
【００７１】
オープンシャフト４５のローラーブラケット４１の上方の位置には、オープンカム４６が偏心して固定されている。
【００７２】
オープンカム４６は、オープンシャフト４５の中心軸に対してオープンレバー４７とは反対側に偏心している。オープンカム４６のオープンレバー４７とは反対側の周縁部には、Ｄカット部が形成されている。
【００７３】
オープンカム４６の左側には、メカフレーム１に固定されたオープンカムストッパ４８が設けられている。オープンカムストッパ４８は、オープンカム４６の回転を規制するとともに、オープンカム４６を位置決めする。オープンカム４６は、図１０に示すように、実線で示すオープンカムストッパ４８に接触した位置と二点鎖線で示すオープンカムストッパ４８に接触した位置との間の範囲でオープンシャフト４５を中心に回転可能である。
【００７４】
オープンカムストッパ４８の細い先端部には、図１１に示すように、引張コイルバネ４９の一方のフックが掛けられている。引張コイルバネ４９の他方のフックは、オープンカム４６に固定されたバネポスト５０に掛けられている。こうして、オープンカムストッパ４８とバネポスト５０との間に、オープンシャフト４５の上側を接触しながら跨ぐように引張コイルバネ４９が掛け渡されている。
【００７５】
搬送機構の保持状態では、図１０に実線で示すように、ＣＬＯＳＥ側にオープンレバー４７が倒される。引張コイルバネ４９の張力により、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒した状態が維持される。
【００７６】
ピンチローラー３８は、引張コイルバネ４３の張力により、ローラーブラケット４１を介してＧ方向に引っ張られ、搬送ローラー２６を加圧している。搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間の被加工材７９は、こうして搬送ローラー２６とピンチローラー３８とにより所定の加圧力で挟み込まれる。
【００７７】
この状態で、搬送ローラー２６が駆動機構により回転されると、搬送ローラー２６の回転に追従してピンチローラー３８も加圧しながら回転し、搬送ローラー２６の摩擦力とピンチローラー３８の加圧力により、挟んだ被加工材７９が搬送される。
【００７８】
なお、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒した状態における搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間隔は、図１に示すギャップ調整ネジ５２のねじ込み量により調整することができる。
【００７９】
図１及び図２に示すように、ギャップ調整ボス５１がフロントカバー５を貫通してメカフレーム１に取り付けられている。
【００８０】
ギャップ調整ボス５１には、ギャップ調整ネジ５２がネジ嵌合している。また、ギャップ調整ボス５１には、ギャップ調整ネジ５２を所定のねじ込み位置で固定する固定ネジ５３が設けられている。
【００８１】
ギャップ調整ネジ５２は、ねじ込み量に応じた高さでローラーブラケット４１のピンチローラー３８側の下端を規制し、ローラーブラケット４１のＧ方向側への揺動範囲を制限する構造となっている。所定のねじ込み量でねじ込んだギャップ調整ネジ５２を固定ネジ５３で固定することにより、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒した状態における搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間隔が保持される。
【００８２】
他方、搬送機構の開放状態では、図１０に二点鎖線で示すように、ＯＰＥＮ側にオープンレバー４７が倒される。
【００８３】
ＣＬＯＳＥ側に倒れた状態からオープンレバー４７をＯＰＥＮ側に倒していくと、オープンカム４６は、回転しながらローラーブラケット４１の左側の端部に接触し、ローラーブラケット４１をＨ方向に揺動する。オープンカム４６は、Ｄカット部がローラーブラケット４１の左側の端部に面接触するまで回転すると、オープンカムストッパ４８に接触して回転を停止する。この状態で、オープンカム４６には、引張コイルバネ４３の張力によりローラーブラケット４１からＧ方向の力が作用し、オープンカム４６及びローラーブラケット４１がロックされる。
【００８４】
こうして、ピンチローラー３８が引き上げられ、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に隙間が形成される。この状態で、切断すべき被加工材７９が搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に挿入される。その後、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒して保持状態とすることにより、被加工材７９が切断装置にセットされる。
【００８５】
なお、オープンカム４６及びローラーブラケット４１がロックされた状態では、引張コイルバネ４９の張力は、オープンカム４６をＯＰＥＮ側に回転させる方向に作用する。この引張コイルバネ４９は、それだけではオープンカム４６及びローラーブラケット４１のロックを解除できないように張力が設定されている。
【００８６】
搬送機構の開放状態におけるオープンカム４６及びローラーブラケット４１のロックは、操作者によりオープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒すことによってのみ解除される。
【００８７】
（駆動機構による切断機構及び搬送機構の駆動動作）
まず、駆動機構による切断機構の駆動動作の詳細について図５乃至図９を用いて説明する。
【００８８】
ステッピングモーター３７が回転する前の状態では、図５に示すように、シャッタ２１のスリット２１−１と、センサ２３のセンサ検出部２３−１とが一致し、光透過型のセンサ２３がスリット２１−１を検出した受光状態となっている。このとき、可動刃８と固定刃１２との間隔は、図７乃至図９に示すように最大となっている。
【００８９】
ステッピングモーター３７は、図５に示すように、切断機構による被加工材７９の切断時にはＣＷ方向に回転が制御され、後述するように、搬送機構による被加工材７９の移送時にはＣＣＷ方向に回転が制御される。
【００９０】
ステッピングモーター３７がＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ３１が回転し、タイミングベルト３２を介して、タイミングプーリ１４がＣ方向に回転し、タイミングプーリ２８がＦ方向と逆方向に回転する。タイミングプーリ１４、２８は、それぞれタイミングプーリ３１との歯数比で減速されて回転する。
【００９１】
タイミングプーリ１４のＣ方向の回転に伴い、ワンウェイクラッチ１５を介してカッターカムシャフト１６がＣ方向に回転する。
【００９２】
他方、ワンウェイクラッチ２９は、Ｆ方向と逆方向にはフィードローラーシャフト２５に対して空転する。このため、タイミングプーリ２８がＦ方向と逆方向に回転しても、フィードローラーシャフト２５は回転しない。
【００９３】
このように、切断機構による被加工材７９の切断時において、ステッピングモーター３７のＣＷ方向の回転による回転力は、ワンウェイクラッチ２９によりフィードローラーシャフト２５に伝達されることなく、ワンウェイクラッチ１５を介してカッターカムシャフト１６に伝達される。
【００９４】
カッターカムシャフト１６がＣ方向に回転すると、偏心ボス１７、シャッタボス２２、シャッタ２１、及びブレーキプーリ２０がＣ方向に回転する。
【００９５】
可動刃駆動ベアリング１８は、偏心ボス１７の偏心により、上述のように、図８及び図９に示すようにＣ方向に点Ｏを中心に公転するとともに、可動刃駆動プレート１０のＵ溝部の内周に接触しながら自転する。
【００９６】
ブレーキプーリ２０は、ブレーキシュー２７からその外周面に所定のブレーキ力を受けている。ブレーキプーリ２０は、このブレーキシュー２７からのブレーキ力を受けながら回転する。
【００９７】
カッターカムシャフト１６がＣ方向に１回転すると、再び図５に示す状態に復帰し、センサ２３がスリット２１−１を検出した受光状態となる。このタイミングでステッピングモーター３７の回転が停止され、図５に示す状態が保持される。
【００９８】
こうして、ステッピングモーター３７によりカッターカムシャフト１６が回転され、可動刃駆動ベアリング１８が公転する。この可動刃駆動ベアリング１８の公転運動は、上述のように可動刃取付ブロック９の上下運動に変換され、可動刃８と固定刃１２との間にある被加工材７９が切断される。
【００９９】
本実施形態では、ワンウェイクラッチ１５を介して回転力が伝達されるカッターカムシャフト１６に対して、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力が作用している。これにより、カッターカムシャフト１６の回転が制動されている。本実施形態におけるブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力による効果について、このブレーキ力がない場合と対比して以下に詳述する。
【０１００】
まず、切断動作時において、切断機構の可動部が図８に示すＤ方向に移動する際、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力がないと、可動部は、自重によりステッピングモーター３７の回転力とは無関係にＤ方向に移動してしまう。これは、ステッピングモーター３７による回転力がワンウェイクラッチ１５を介してカッターカムシャフト１６に伝達されるためである。
【０１０１】
これに対し、本実施形態では、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力により、切断機構の可動部の自重によるＤ方向への移動が制動される。これにより、ステッピングモーター３７による回転力によって安定して可動部をＤ方向に移動させることができる。
【０１０２】
また、搬送機構による被加工材７９の移送時には、ステッピングモーター３７は、ＣＣＷ方向に回転が制御される。このとき、ワンウェイクラッチ１５は、カッターカムシャフト１６に対して空転するが、僅かに空転トルクを発生する。ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力がないと、空転トルクによりカッターカムシャフト１６がＣ方向と逆方向に回転してしまう。
【０１０３】
これに対し、本実施形態では、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力により、搬送機構による被加工材７９の移送時において、カッターカムシャフト１６がＣ方向と逆方向に回転するのを防止し、切断機構の可動部の位置を安定化することができる。
【０１０４】
さらに、ワンウェイクラッチ１５は、カッターカムシャフト１６、偏心ボス１７、ベアリング１８、シャッタボス２２、及びシャッタ２１の慣性によるＣ方向への回転に対して拘束力が小さい。このため、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力がないと、切断機構の可動部は、所定の停止位置をオーバーランして停止することになる。加えて、このオーバーラン量は、カッターカムシャフト１６の回転速度等によって一定しないため、可動部の停止位置が安定しない。
【０１０５】
これに対して、本実施形態では、ブレーキプーリ２０とブレーキシュー２７とによるブレーキ力により、切断機構の可動部が停止する際のオーバーランを防止するとともに、可動部の停止位置を安定化することができる。
【０１０６】
次に、駆動機構による搬送機構の駆動動作について図５及び図６を用いて説明する。
【０１０７】
搬送機構では、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に被加工材７９を挟み込んだ保持状態で搬送ローラー２６を回転することにより被加工材７９を移送する。
【０１０８】
ステッピングモーター３７がＣＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ３１が回転し、タイミングベルト３２を介して、タイミングプーリ１４がＣ方向と逆方向に回転し、タイミングプーリ２８がＦ方向に回転する。タイミングプーリ１４、２８は、それぞれタイミングプーリ３１との歯数比で減速されて回転する。
【０１０９】
タイミングプーリ２８のＦ方向の回転に伴い、ワンウェイクラッチ２９を介してフィードローラーシャフト２５がＦ方向に回転する。
【０１１０】
他方、ワンウェイクラッチ１５は、Ｃ方向と逆方向にはカッターカムシャフト１６に対して空転する。このため、タイミングプーリ１４がＣ方向と逆方向に回転しても、カッターカムシャフト１６は回転しない。
【０１１１】
このように、搬送機構による被加工材７９の移送時において、ステッピングモーター３７のＣＣＷ方向の回転による回転力は、ワンウェイクラッチ１５によりカッターカムシャフト１６に伝達されることなく、ワンウェイクラッチ２９を介してフィードローラーシャフト２５に伝達される。
【０１１２】
フィードローラーシャフト２５がＦ方向に回転すると、搬送ローラー２６及びブレーキプーリ３３がＦ方向に回転する。
【０１１３】
ブレーキプーリ３３は、ブレーキシュー２７からその外周面に所定のブレーキ力を受けている。ブレーキプーリ３３は、このブレーキシュー２７からのブレーキ力を受けながら回転する。
【０１１４】
こうして、搬送ローラー２６が回転することにより、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に挟まれた被加工材７９が移送される。
【０１１５】
搬送ローラー２６の回転量は、被加工材７９の送り量に対応する。この送り量により、被加工材７９の切断長さが決定される。被加工材７９の送り量の設定は、ステッピングモーター３７の回転を制御する回転制御パルスのパルス数を設定することにより行われる。
【０１１６】
本実施形態では、ワンウェイクラッチ２９を介して回転力が伝達されるフィードローラーシャフト２５に対して、ブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力が作用している。これにより、フィードローラーシャフト２５の回転が制動されている。本実施形態におけるブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力による効果について、このブレーキ力がない場合と対比して以下に詳述する。
【０１１７】
まず、切断機構による被加工材７９の切断時には、ステッピングモーター３７は、ＣＷ方向に回転が制御される。このとき、ワンウェイクラッチ２９は、フィードローラーシャフト２５に対して空転するが、僅かに空転トルクを発生する。ブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力がないと、空転トルクによりフィードローラーシャフト２５がＦ方向と逆方向に回転してしまう。この結果、被加工材７９が切断機構に向かう方向と逆方向に移送されてしまう。
【０１１８】
これに対し、本実施形態では、ブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力により、切断機構による被加工材７９の切断時において、フィードローラーシャフト２５がＦ方向と逆方向に回転するのを防止し、被加工材７９の位置を安定化することができる。
【０１１９】
また、ワンウェイクラッチ２９は、フィードローラーシャフト２５、搬送ローラー２６、ピンチローラー３８、及びローラーシャフト４０の慣性によるＦ方向への回転に対して拘束力が小さい。このため、ブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力がないと、搬送機構の可動部は、所定の停止位置をオーバーランして停止することになる。加えて、このオーバーラン量は、フィードローラーシャフト２５の回転速度等によって一定しないため、被加工材７９の送り量が安定しない。
【０１２０】
これに対して、本実施形態では、ブレーキプーリ３３とブレーキシュー２７とによるブレーキ力により、搬送機構の可動部が停止する際のオーバーランを防止するとともに、被加工材７９の送り量を安定化することができる。
【０１２１】
こうして、本実施形態では、被加工材７９の位置を安定化し、高い精度で被加工材７９を移送することができる。したがって、高い寸法精度で所定の切断長さに被加工材７９を切断することができる。
【０１２２】
上述のように、本実施形態による切断装置は、切断機構及び搬送機構を駆動するための単一のステッピングモーター３７を有し、切断機構による被加工材７９の切断時において、ステッピングモーター３７のＣＷ方向の回転による回転力を、ワンウェイクラッチ２９によりフィードローラーシャフト２５に伝達することなく、ワンウェイクラッチ１５を介してカッターカムシャフト１６に伝達し、搬送機構による被加工材７９の移送時において、ステッピングモーター３７のＣＣＷ方向の回転による回転力を、ワンウェイクラッチ１５によりカッターカムシャフト１６に伝達することなく、ワンウェイクラッチ２９を介してフィードローラーシャフト２５に伝達することに主たる特徴がある。
【０１２３】
このように、ワンウェイクラッチ１５、２９を介して、単一のステッピングモーター３７により切断機構及び搬送機構を駆動するので、簡単な構成で、切断装置の低コスト化を実現することができる。単一のステッピングモーター３７に対して制御／駆動回路を用意すればよいので、複雑な制御／駆動回路を必要とすることもない。
【０１２４】
（切断装置の動作）
次に、本実施形態による切断装置の動作について図１乃至図１１を用いて説明する。
【０１２５】
まず、本実施形態による切断装置に被加工材７９をセットするための操作について説明する。
【０１２６】
まず、ガイド溝６１ａ、６１ｂをガイドとしてサイドガイド６３、６４を移動し、サイドガイド６３とサイドガイド６４との間の間隔が被加工材７９の幅よりも僅かに広くなる位置で、固定ネジ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄによりサイドガイド６３、６４をテーブル６１に固定する。
【０１２７】
次いで、オープンレバー４７をＯＰＥＮ側に倒して搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間に隙間を形成する。
【０１２８】
次いで、被加工材７９を、図１に示す左側から右側に向かって、ワーク検出バー７１の下側、ガイドバー６７の下側、サイドガイド６３とサイドガイド６４との間、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間の隙間、可動刃８と固定刃１２との間に順次通過させる。
【０１２９】
このとき、図８に示すように、ワーク上ガイド５４をＤ方向又はＵ方向に移動し、可動刃８と固定刃１２との間に被加工材７９がスムーズに入る位置で、固定ネジ５６によりワーク上ガイド５４を固定する。
【０１３０】
次いで、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒して、切断装置への被加工材７９のセットを完了する。
【０１３１】
なお、被加工材７９の材質、形状等の諸条件に応じて、オープンレバー４７をＣＬＯＳＥ側に倒した状態における搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間の隙間の大きさを調整する。この隙間の大きさの調整は、ギャップ調整ネジ５２のねじ込み量を調整することにより行うことができる。こうして、搬送ローラー２６とピンチローラー３８との間の隙間の大きさを調整することで、被加工材７９の変形や、被加工材７９の搬送不良等の不具合が発生するのを防止することができる。
【０１３２】
次に、上記のようにしてセットした被加工材７９の切断装置による切断動作について説明する。
【０１３３】
まず、メインスイッチ７４をオンにし、インレット７５から切断装置に電力を供給する。
【０１３４】
次いで、表示器７６の入力部から、被加工材７９の移送速度や、切断長さ、切断本数等の設定入力を行う。
【０１３５】
次いで、切断装置の初期化動作を行う。この初期化動作において、ステッピングモーター３７は、ＣＷ方向に回転し、センサ２３がスリット２１−１を検出した受光状態に最初になったタイミングで回転を停止する。
【０１３６】
この初期化動作により、可動刃８と固定刃１２との間の被加工材７９の端部が切断され、これから切断される被加工材７９の先頭位置が決められる。
【０１３７】
こうして初期化動作を行った後、設定した切断本数及び切断長さでの被加工材７９の切断を開始する。
【０１３８】
表示器７６の入力部からの入力により切断装置をスタートさせると、まず、ステッピングモーター３７に、被加工材７９の切断長さに対応するパルス数の回転制御パルスが入力される。
【０１３９】
ステッピングモーター３７は、入力された回転制御パルスに基づきＣＣＷ方向に回転する。これにより、搬送ローラー２６が回転し、設定した切断長さに対応する送り量で被加工材７９が移送される。
【０１４０】
次いで、ステッピングモーター３７は、ＣＷ方向に回転し、センサ２３がスリット２１−１を再び検出したタイミングで回転を停止する。これにより、カッターカムシャフト１６が１回転し、可動刃８と固定刃１２との間の被加工材７９が切断される。
【０１４１】
こうして、設定した切断長さに切断された１本目の被加工材７９ａが得られる。
【０１４２】
以後、設定した切断本数の被加工材７９ａが得られるまで、ステッピングモーター３７のＣＣＷ方向への回転により駆動される搬送機構により被加工材７９を移送する工程と、ステッピングモーター３７のＣＷ方向への回転により駆動される切断機構により被加工材７９を切断する工程とを順次繰り返す。
【０１４３】
なお、ワーク検出バー７１下に被加工材７９が無くなると、ワーク検出バー７１は、ワーク検出溝６１ｃの底部に降下する。ワーク検出溝６１ｃの検出器により、ワーク検出溝６１ｃの底部のワーク検出バー７１が検出される。これにより、切断装置は自動停止し、被加工材７９が無くなった旨がブザー音等により操作者に通知される。
【０１４４】
また、被加工材７９の搬送不良等のトラブルによりカッターカムシャフト１６又はフィードローラーシャフト２５の回転が停止状態になると、この停止状態は、スリット２１−１の検出タイミングの異常としてセンサ２３に検出され、また、ステッピングモーター３７に内蔵された回転検出器（図示せず）により異常として検出される。これにより、切断装置は自動停止し、異常が発生した旨がブザー音等により操作者に通知される。
【０１４５】
このように、本実施形態によれば、単一のステッピングモーター３７により、被加工材７９を移送する搬送機構と、被加工材７９を切断する切断機構とを駆動するので、低コストの切断装置を提供することができる。
【０１４６】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【０１４７】
例えば、上記実施形態では、搬送機構により被加工材を移送しながら所定の切断長さで順次切断する切断装置に本発明に適用した場合を例に説明したが、これに限られるわけではない。被加工材に対して加工機構によりプレス等の加工を行う他の加工装置にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の一実施形態による切断装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による切断装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による切断装置の右側面図である。
【図４】本発明の一実施形態による切断装置の左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態による切断装置における駆動機構の背面図である。
【図６】本発明の一実施形態による切断装置における駆動機構の右側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による切断装置における切断機構の右側面図である。
【図８】本発明の一実施形態による切断装置における切断機構を図７のＡ方向から見たＡ矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態による切断装置における切断機構を図７のＢ方向から見たＢ矢視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による切断装置における搬送機構の正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による切断装置における搬送機構の平面図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１…メカフレーム
１ａ、１ｂ…取付ネジ
２…メカフレーム
２ａ、２ｂ…取付ネジ
３…メインベース
４…メインカバー
５…フロントカバー
６…インプットパネル
７…安全カバー
８…可動刃
８ａ、８ｂ…取付ネジ
９…可動刃取付ブロック      
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ…取付ネジ
１０…可動刃駆動プレート
１０ａ、１０ｂ…取付ネジ
１１…スライドガイド
１１ａ、１１ｂ…取付ネジ
１２…固定刃
１２ａ、１２ｂ…取付ネジ
１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ…調整ネジ
１３…固定刃取付ブロック
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…取付穴
１４…タイミングプーリ
１５…ワンウェイクラッチ
１６…カッターカムシャフト
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…止輪
１７…偏心ボス
１８…可動刃駆動ベアリング
１９ａ、１９ｂ…ベアリング
２０…ブレーキプーリ
２１…シャッタ
２１−１…スリット
２２…シャッタボス
２３…センサ
２３−１…センサ検出部      
２４ａ、２４ｂ…スタッド
２５…フィードローラーシャフト
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ…止輪
２６…搬送ローラー
２６ａ…止ネジ
２７…ブレーキシュー
２８…タイミングプーリ
２９…ワンウェイクラッチ
３０ａ、３０ｂ…ベアリング
３１…タイミングプーリ
３２…タイミングベルト
３３…ブレーキプーリ
３４…ブレーキベルト
３５…引張コイルバネ
３５ａ…バネポスト
３６…ベルトブラケット
３７…ステッピングモーター
３８…ピンチローラー
３８ａ…止ネジ
３９ａ、３９ｂ…ベアリング
４０…ローラーシャフト
４０ａ、４０ｂ…止輪
４１…ローラーブラケット
４２…ブラケットシャフト
４２ａ、４２ｂ…止輪
４３…引張コイルバネ
４４…バネポスト
４５…オープンシャフト
４５ａ、４５ｂ…止輪
４６…オープンカム
４７…オープンレバー
４８…オープンカムストッパ
４９…引張コイルバネ
５０…バネポスト
５１…ギャップ調整ボス
５２…ギャップ調整ネジ
５３…固定ネジ
５４…ワーク上ガイド
５５…ガイドピン
５６…固定ネジ
５６ａ…ガイド穴
５７…固定ネジ
５８…排出スライダー
５９…排出スライダーカバー
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ…セーフティバー
６１…テーブル
６１ａ、６１ｂ…ガイド溝
６１ｃ…ワーク検出溝
６２…テーブル
６３、６４…サイドガイド
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ…固定ネジ
６６ａ、６６ｂ…取付ネジ
６７…ガイドバー
６８ａ、６８ｂ…ポスト
６９…ガイドローラー
７０…ローラーシャフト
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ…止輪
７１…ワーク検出バー
７２ａ、７２ｂ…ワーク検出アーム
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ…ゴム足
７４…メインスイッチ
７５…インレット
７６…表示器
７７…ＤＣファン
７８…レセプタクル
７９…被加工材（切断前）
７９ａ…被加工材（切断後）
【図１】
2008254104.tif 000003
【図２】
2008254104.tif 000004
【図３】
2008254104.tif 000005
【図４】
2008254104.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008254104.tif 000008
【図７】
2008254104.tif 000009
【図８】
2008254104.tif 000010
【図９】
2008254104.tif 000011
【図１０】
2008254104.tif 000012
【図１１】
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