(57)【要約】      （修正有）【課題】かごが傾いてもかごの位置の検出精度が低下しにくいエレベーターの着床装置を得ること。【解決手段】エレベーターのかごを案内移動するガイドレールに取付けられた被検出体と、ガイドレールに摺動係合し、かごに連結されたガイドシューに取付けられると共に、被検出体の検出に基づいて第１位置検出信号を発生する検出器２２と、第１位置検出信号に基づいてかごの位置を求める位置演算部５１とを備えたエレベーターの着床装置である。【選択図】図３
2008056454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごを案内移動するガイドレールに取付けられた被検出体と、
前記ガイドレールに摺動係合し、前記かごに連結されたガイドシューに取付けられると共に、前記被検出体の検出に基づいて第１位置検出信号を発生する第１検出器と、
該第１位置検出信号に基づいて前記かごの位置を求める位置演算手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの着床装置。
【請求項２】
前記かごを昇降させるとモータと、
前記かごの位置を検出すると共に、第２位置検出信号を発生する第２検出器と、
前記かごの敷居と各階の乗場敷居が一致するように各階停止し、前記第１位置検出信号の変化した検知位置を記憶する記憶手段と、
前記被検出体の縦方向の長さと前記検知位置とに基づいて前記被検出体の取付けの誤差値を求める誤差演算手段と、
前記記憶手段から読み出した前記誤差値により前記第２位置検出信号を補正した補正位置信号を発生する位置補正手段とを備え、
該補正位置信号に基づいて前記モータを駆動する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの着床装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの着床装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの着床装置は、下記特許文献１に記載のように、昇降路内を昇降するかごが階床に到達したときに、それを検出器と被検出体とで検出して着床させるエレベーターの着床装置において、前記検出器は、光を出射する発光部および光を入射する受光部を備え、その光の出射および入射の方向が前記かごの奥行方向に沿うようにそのかごの敷居部に設けられ、前記被検出体は、光を反射させる反射部を有し、その反射部が前記検出器の発光部および受光部と対向するように前記昇降路に設けられているものである。
【０００３】
かかるエレベーターの着床装置によれば、検出器と被検出体との間に確保する検出距離をかごの奥行方向に沿うように設ければよく、このため昇降路の幅方向寸法を短縮して建屋内のスペース利用効率を高めることができる。
【特許文献１】特開２００４−１０３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記エレベーターの着床装置では、検出器および被検出体が、ガイドシューおよびガイドレールの位置に対し、離れたところに設置される為、かご内の乗客によりかごが傾いた場合に検出器が傾くため、検出位置がずれ、結果として着床位置がずれて段差が発生するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かごが傾いてもかごの位置の検出精度が低下しにくいエレベーターの着床装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るエレベーターの着床装置は、エレベーターのかごを案内移動するガイドレールに取付けられた被検出体と、前記ガイドレールに摺動係合し、前記かごに連結されたガイドシュー取付けられると共に、前記被検出体の検出に基づいて位置検出信号を発生する検出器と、該位置検出信号に基づいて前記かごの位置を求める位置演算手段と、を備えことを特徴とするものである。
位置検出装置における検出器は、磁気スイッチであり、被検出体は、磁性体である、ことが好ましい。簡易に構成できるからである。
【０００７】
第２の発明に係るエレベーターの着床装置は、前記かごを昇降させるとモータと、前記かごの位置を検出すると共に、第２位置検出信号を発生する第２検出器と、前記かごの敷居と各階の乗場敷居が一致するように各階停止し、前記第１位置検出信号の変化した検知位置を記憶する記憶手段と、前記被検出体の縦方向の長さと前記検知位置とに基づいて前記被検出体の取付けの誤差値を求める誤差演算手段と、前記記憶手段から読み出した前記誤差値により前記第２位置検出信号を補正した補正位置信号を発生する位置補正手段とを備え、該補正位置信号に基づいて前記モータを駆動する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明によれば、エレベーターのかごを案内移動するガイドレールに取付けられた被検出体と、前記ガイドレールに摺動係合し、前記かごに連結されたガイドシュー取付けられると共に、前記被検出体の検出に基づいて位置検出信号を発生する検出器と、該位置検出信号に基づいて前記かごの位置を求める位置演算手段とを備えたので、かごが傾いてもかごの位置の検出精度が低下しにくいという効果がある。
【０００９】
第２の発明によれば、かごを昇降させるとモータと、前記かごの位置を検出すると共に、第２位置検出信号を発生する第２検出器と、前記かごの敷居と各階の乗場敷居が一致するように各階停止し、前記第１位置検出信号の変化した検知位置を記憶する記憶手段と、前記被検出体の縦方向の長さと前記検知位置とに基づいて前記被検出体の取付けの誤差値を求める誤差演算手段と、前記記憶手段から読み出した前記誤差値により前記第２位置検出信号を補正した補正位置信号を発生する位置補正手段とを備え、該補正位置信号に基づいて前記モータを駆動したので、かごの位置検出精度を維持しつつ被検出体の取付けが楽になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１は、一実施の形態を示すエレベーターの着床装置が昇降路内に取付けられた全体図、図２は図１に示す被検出体及び検出器の斜視図、図３は図１に示す制御部の内部ブロック図、図４は図１に示すかごと乗場の全体図(a)、着床装置の検出信号を示す波形図(b)である。
図１において、エレベーター１は、巻上機の綱車３と返し車４にロープ５が掛けられ、該ロープ５の一端と他端にそれぞれかご７、釣合い錘９が固定されており、昇降路にかご７を案内するガイドレール１２が立設固定され、該ガイドレール１２と摺動係合するガイドシュー１４がかご７に固定されている。
エレベーター１は、制御部５０と、巻上機の綱車３を回転させると共に、制御部５０により駆動・制御されるモータ６０とを備えている。なお、かご７には、各階に設けられた乗場８a〜８cに対して突設した敷居７aが設けられている。
【００１１】
エレベーターの着床装置２０は、ガイドシュー１４に固定された磁気スイッチから成ると共に、第１位置検出信号を発生する第１検出器２２と、ガイドレール１２に固定されると共に、各階のドアゾーンを検出ために各階に設けられた磁性体から成る被検出体２４とを備え、被検出体２４と第１検出器２２とが接近することにより第１検出器２２からオン信号を発生するように形成されている。
また、モータ６０の回転位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２検出器３２を備えている。
【００１２】
制御部５０は、第２検出器３２の第２位置検出信号、第１検出器２２の第１位置検出信号に基づいてかご７の位置制御信号を求める位置演算手段としての位置演算部５１と、被検出体２４の取付け誤差を測定するための階床位置学習モードを設定する運転モード設定部５４と、着床装置２０の被検出体２４の取付け誤差値を求める誤差演算部５５と、外部スイッチ３４からのオン信号に基づいて位置演算部５１を介して第２位置検出信号を記憶させると共に、上記誤差値を記憶する記憶手段としての記憶部５６と、第１位置検出信号(位置制御信号)を補正するために、記憶部５７に記憶された該誤差値に基づいて位置補正信号を位置・速度制御部５９を入力する位置補正手段としての位置補正部５７と、該位置補正信号によりモータ６０の位置・速度を制御する位置・速度制御部５９とを備えている。
【００１３】
制御部５０は、被検出体２４は取付け誤差が生じることを是認した上で、該誤差を取得して該誤差を補正するためのものである。これは、かご敷居７ａと各乗場敷居８ａ〜８ｃの高さが一致する位置に被検出体２４を取付けることが誤差ゼロであるが、該取付けに長時間かかることを防ぎながら、実質的にかご敷居７ａと各乗場敷居８ａ〜８ｃの高さが一致する位置に被検出体２４を取付けるためである。このため、取付け誤差Δxを下式により求めるものである。
Δx＝d／２−x          ・・・・(１)
ここに、d：被検出体の長さ、x：第１位置検出信号がオフした位置
【００１４】
上記のように構成された着床装置２０における被検出体２４の取付け誤差の記憶部５６への設定について図１から図４を参照して説明する。
3階床（1階〜3階）のエレベーター１において、まず、かご７を最下階に停止させ、1階の乗場敷居８ａとかご敷居７ａとの高さが一致する位置にかご７を停止させる。次に、運転モード設定部５４を階床位置学習モードに設定し、位置演算部５１、位置補正部５７、位置・速度制御部５９を介してモータ６０を回転してかご７をゆっくりと上昇させる。
【００１５】
かご７の運転中、位置演算部５１は第２検出器３２の第２位置検出信号に基づいてかご７の位置を演算し、着床装置２０の第２検出器２２からの第１位置検出信号がオンからオフすると、その変化した位置x1を記憶部５６に記憶する。誤差演算部５５は、１階における被検出体２４の上方向の取付け誤差Δx1を下式により求めて記憶部５６に記憶する。
Δx１＝d／2−x1          ・・・（２）
【００１６】
さらに、かご７を上昇させ、位置演算部５１は、第２検出器２２の第１位置検出信号がオンした位置y2を記憶し、次に２階の乗場敷居８bとかご敷居７aとの高さが一致する位置に停止させ、作業者がスイッチ３４をオンして、着床位置確定信号を制御部５０に送り、その時のかご位置y2を記憶部５６に記憶させる。さらにかご７を上昇させ、位置演算部５１は、第２検出器２２の第１位置検出信号がオンからオフした位置x2を記憶部５６に記憶する。誤差演算部５５は、2階の被検出体２４の上方向の取付け誤差Δx2および下方向の取付け誤差Δy2を求めて記憶部５６に記憶する。
Δx2＝d／2−x2              ・・・（３）
Δy2＝d／2−y2              ・・・（４）
なお、３階の被検出体２４についても、上記２階と同様にして取付け誤差を記憶部５６に記憶する。
【００１７】
上記のように構成された着床装置を用いてエレベーターの動作を図１から図４を参照して説明する。
いま、かご７を１階から２階に走行しようとすると、走行指令に基づいてモータ６０が回転し、かご７が上昇走行し、第２検出器３２が第２位置検出信号を発生し、位置演算部５１は、記憶部５７から１階と２階との階間距離を読み出して、該間階距離から第２位置検出信号に基づく走行距離を減算して、現在位置を求める。やがて、かご７が２階の近傍に到着すると、着床装置２０は、第１位置検出信号を発生し、位置演算部５１に入力する。位置補正部５７は、記憶部５６から２階の下方向の取付け誤差値Δy2を読み出して第２位置検出信号を補正した補正位置信号を求めて、該補正位置信号により位置・速度制御部５３を介してモータ６０を制御することによりかご７を走行する。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、エレベーターの着床装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベーターの着床装置が昇降路内に取付けられた全体図である。
【図２】図１に示す被検出体及び検出器の斜視図である。
【図３】図１に示す制御部の内部ブロック図である。
【図４】図１に示すかごと乗場の全体図(a)、着床装置の検出信号を示す波形図(b)である。
【符号の説明】
【００２０】
７  かご、１２ ガイドレール、１４ ガイドシュー、２０  着床装置、２２  第１検出器、２４  被検出体、３２ 第２検出器、５５  誤差演算部、５６  記憶部、５７  位置補正部、６０  モータ。
【図１】
2008056454.tif 000003
【図２】
2008056454.tif 000004
【図３】
2008056454.tif 000005
【図４】
2008056454.tif 000006