(57)【要約】【課題】制御盤内に収納されたインバータ装置の劣化状態を容易に確認でき、適切な時期に交換して事故を未然に防ぐ。【解決手段】制御盤１０内に画像センサ３１と表示器３２を設けておく。画像センサ３１は、インバータ装置１７の近傍に設置され、測定箇所３３に堆積した粉塵の量に基づいてインバータ装置１７の劣化状態を検出する。表示器３２は、画像センサ３１によって検出された劣化状態を制御盤１０の外で視認可能に表示する。このような構成において、制御盤１０内に所定量を超える粉塵が堆積すると、画像センサ３１から状態判定信号Ｓ１が表示器３２に出力され、劣化表示ランプ３２ａが点灯する。これにより、インバータ装置の劣化状態を容易に確認でき、適切な時期に交換して事故を未然に防ぐことができる。【選択図】      図１
2008037628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所に設置された制御盤と、この制御盤内に収納され、電動機を駆動制御するインバータ装置とを備えたエレベータにおいて、
上記制御盤内の上記インバータ装置の近傍に設置され、上記制御盤内に堆積された塵埃の量に基づいて上記インバータ装置の劣化状態を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された上記インバータ装置の劣化状態を上記制御盤の外から視認可能に表示する表示手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記検出手段は、
上記制御盤内の所定の箇所を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって得られた画像を解析して塵埃の量を検出し、上記インバータ装置の劣化状態を判定する画像処理手段と
を備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
上記撮影手段は、上記インバータ装置に設けられた放熱フィンの近傍に設置されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
上記検出手段は、上記制御盤内に堆積された塵埃の量が予め設定された第１の基準量を超えた場合に上記インバータ装置が劣化していることを示す第１の状態判定信号を出力し、
上記表示手段は、上記第１の状態判定信号によって点灯する第１のランプを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
上記検出手段は、上記制御盤内に堆積された塵埃の量が予め設定された第１の基準量を超えた場合に上記インバータ装置が劣化していることを示す第１の状態判定信号を出力すると共に、上記第１の基準量よりもさらに多く設定された第２の基準量を超えた場合に上記インバータ装置の交換を促す第２の状態判定信号を出力し、
上記表示手段は、上記第１の状態判定信号によって点灯する第１のランプと、上記第２の状態判定信号によって点灯する第２のランプとを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項６】
上記検出手段によって検出された上記インバータ装置の劣化状態に基づいて、上記インバータ装置の運転を制御する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項７】
上記運転制御手段は、上記制御盤内に堆積された塵埃の量が予め設定された第１の基準量を超えた場合に、上記インバータ装置の負荷を軽減するための負荷軽減運転を実行することを特徴とする請求項６記載のエレベータ。
【請求項８】
上記運転制御手段は、上記制御盤内に堆積された塵埃の量が予め設定された第１の基準量を超えた場合に、上記インバータ装置の負荷を軽減するための負荷軽減運転を実行すると共に、上記制御盤内に堆積された塵埃の量が上記第１の基準量よりもさらに多く設定された第２の基準量を超えた場合に、上記インバータ装置を停止制御することを特徴とする請求項６記載のエレベータ。
【請求項９】
エレベータの運転を監視する特定の場所に設置され、上記検出手段によって検出された上記インバータ装置の劣化状態を表示する端末装置をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項１０】
上記検出手段と上記表示手段とは１つの装置としてユニット化されて上記制御盤内に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御盤内に収納され、電動機を駆動制御するインバータ装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの駆動系に用いられるインバータ装置は、三相交流電源を整流する整流器と、この整流器により整流された電圧を平滑するための平滑用コンデンサと、このコンデンサにより平滑された直流電圧を三相の可変周波数および可変電圧に変換して電動機に供給する変換装置とで構成される。
【０００３】
このインバータ装置は、エレベータの制御盤と呼ばれる筐体内に収納される。また、このインバータ装置は、高電圧・大電流を扱うために、所定の箇所に放熱フィンや冷却ファンを設けて放熱しているのが一般的である（特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、このような放熱フィンや冷却ファンの回転により、制御盤内には常に空気の対流が生じており、塵埃の飛翔や堆積による汚損が発生し易い環境にある。特に、エレベータでは、鋼鉄製ロープとシーブ等の擦れにより生じる鉄粉や機械油が塵埃に混淆されているため、制御盤内に入り込んだ塵埃はインバータ装置の劣化をもたらす要因となる。
【特許文献１】特開２００１−１２２５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、インバータ装置の使用耐久年数が定められており、作業員はその年数を基準にして交換作業を行っている。しかしながら、インバータ装置が設置された環境によって粉塵の量などが異なるため、使用耐久年数前に故障などが生じることもあり、定期的な検査が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、制御盤内に収納されたインバータ装置の劣化状態を容易に確認でき、適切な時期に交換して事故を未然に防ぐことのできるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定の場所に設置された制御盤と、この制御盤内に収納され、電動機を駆動制御するインバータ装置とを備えたエレベータにおいて、上記制御盤内の上記インバータ装置の近傍に設置され、上記制御盤内に堆積された塵埃の量に基づいて上記インバータ装置の劣化状態を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された上記インバータ装置の劣化状態を上記制御盤の外から視認可能に表示する表示手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御盤内に収納されたインバータ装置の劣化状態を容易に確認でき、適切な時期に交換して事故を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。なお、ここでは制御盤内の構成を主に示し、電動機によって昇降動作する乗りかごやカウンタウェイトなどの構成については省略するものとする。
【００１１】
エレベータの制御盤１０は、例えば建物の最上部の機械室内に設置されている。この制御盤１０の筐体内には、エレベータの駆動系として、接触器１２、整流器１３、平滑コンデンサ１４、変換器１５などを備える。
【００１２】
接触器１２は、三相交流電源１１から供給される３相の交流電圧の切り替えを行う。整流器１３は、接触器１２を介して入力された交流電圧を直流電圧に変換する。平滑コンデンサ１４は、直流電圧のリプルを平滑化する。変換器１５は、大容量パワートランジスタ（ＧＴＲ：Giant  Transistor）や、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）等からなり、直流電圧を交流電圧に変換して電動機１６に供給する。
【００１３】
このうち、整流器１３、平滑コンデンサ１４、変換器１５は、インバータ装置１７としてユニット化されている。このインバータ装置１７の一端側には冷却用ファン１８が設けられており、その冷却用ファン１８の回転によりインバータ装置１７から発生する熱を放熱させている。
【００１４】
また、制御盤１０内にはエレベータ運転制御装置２０が設けられている。このエレベータ運転制御装置２０は、速度制御部２１とＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御器２２とを備える。速度制御部２１は、図示せぬ乗りかごの速度を制御する。ＰＷＭ制御器２２は、速度制御部２１から出力される速度指令に基づいてインバータ装置１７の変換器１５を制御する。
【００１５】
このような構成において、三相交流電源１１から供給される交流電圧は、接触器１２を介してインバータ装置１７の整流器１３に入力される。この整流器２２にて交流電圧が全波整流され、平滑コンデンサ１４にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流が変換器１５に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機１６に駆動電力として供給される。このような電力供給により、電動機１６が回転駆動され、これに伴い図示せぬロープを介して乗りかごとカウンタウェイトが昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００１６】
ここで、制御盤１０内には、冷却用ファン１８の回転によって空気の対流が生じているため、鉄粉や機械油を含んだ塵埃が入り込み易い。このような粉塵が制御盤１０内に入り込むと、インバータ装置１７を劣化させる要因となる。
【００１７】
そこで、本実施形態では、制御盤１０内に画像センサ３１および表示器３２を設置しておくことで、制御盤１０内の塵埃の量に基づいてインバータ装置１７の劣化状態を検出し、それを表示する構成としている。なお、画像センサ３１と表示器３２は、それぞれに単体で設置されていても良いし、劣化判定表示装置３０としてユニット化されていても良い。
【００１８】
画像センサ３１は、インバータ装置１７の劣化状態を検出するための検出手段として用いられる。この画像センサ３１は、図２に示すように、制御盤１０内の測定箇所３３に向けて設置されるカメラ３４と、このカメラ３４によって撮影された画像を解析処理するための画像処理装置３５とで構成される。
【００１９】
カメラ３４は、例えばＣＣＤ(charge coupled device)を撮像素子として備え、測定箇所３３を所定間隔あるいは連続的に撮影することで、その撮影によって得られた画像データを画像処理装置３５に出力する。なお、測定箇所３３としては、インバータ装置１７の近傍で、最も塵埃が溜まり易い場所を選ぶ。具体的には、インバータ装置１７の放熱フィンや、ベースドライブ基板の近くを測定箇所３３としてカメラ３４を設置することが好ましい。
【００２０】
画像処理装置３５は、前処理部３６、検査対象検出部３７、判定部３８、記憶部３９を備える。カメラ３４によって得られた測定箇所３３の画像データは、まず、前処理部３６にて所定の前処理（二値化処理やフィルタ処理など）が施された後、検査対象検出部３７に与えられる。
【００２１】
検査対象検出部３７では、画像データに基づいて測定箇所３３に堆積した粉塵の量を検出する。その検出方法としては、例えば記憶部３９に予め粉塵のない状態で撮影された測定箇所３３の画像を比較画像として記憶しておき、その比較画像と今回の撮影画像とを比較する方法などがある。
【００２２】
このときの測定箇所３３の撮影画像の一例を図３に示す。図３（ａ）は粉塵のない状態で測定箇所３３を撮影した画像であり、予め比較画像として記憶部３９に記憶されている。図３（ｂ）は粉塵堆積後の測定箇所３３の撮影画像である。図中の黒ドット部分が粉塵を表わしている。
【００２３】
ここで、両者の画像を比較することで、画像上の粉塵を特定すると共に、その粉塵部分に対応した画素数をカウントし、そのカウント数を測定箇所３３内に堆積した粉塵の量として得る。なお、実際には粉塵が測定箇所３３の範囲内に均一に堆積するとは限らず、同じ箇所に偏って積み重なることもある。したがって、例えば測定箇所３３を所定ブロック単位で分割し、その分割されたブロック毎に各画素の濃淡情報などから粉塵の量を推測し、それらの合計値を全体量として算出することが好ましい。
【００２４】
このようにして求められた粉塵の量は判定部３８に与えられ、予め設定された第１の基準量Ｌ１と比較される。そして、今回検出された粉塵の量が第１の基準量Ｌ１を超えていた場合に、判定部３８から第１の状態判定信号Ｓ１が出力される。この第１の状態判定信号Ｓ１は、インバータ装置１７が劣化していることを示す。なお、ここで言う「インバータ装置１７が劣化している」とは、粉塵の影響を受けてインバータ装置１７の運転性能が低下している可能性が高いことを意味する。
【００２５】
一方、表示器３２は、画像センサ３１によって判定されたインバータ装置１７の劣化状態を制御盤１０の外から視認可能に表示するものである。この表示器３２は、画像センサ３１から出力された第１の状態判定信号Ｓ１によって点灯する劣化表示ランプ３２ａを有する。この劣化表示ランプ３２ａは、例えば黄色発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）からなり、例えば制御盤１０の外側面に視認可能に取り付けられている。
【００２６】
このような構成において、インバータ装置１７の稼働年数の経過に伴い、制御盤１０内に粉塵が堆積すると、その状態が画像センサ３１によって検出される。図２に示したように、この画像センサ３１では、カメラ３４にて制御盤１０の測定箇所３３を撮影し、その撮影画像を画像処理装置３５に与えて粉塵の量を検出している。この粉塵の量が予め設定された第１の基準量Ｌ１を超えると、画像センサ３１から第１の状態判定信号Ｓ１が表示器３２に出力され、その表示器３２に設けられた劣化表示ランプ３２ａが点灯する。
【００２７】
この劣化表示ランプ３２ａの点灯により、作業員は制御盤１０内に設置されているインバータ装置１７が劣化状態にあることを容易に確認することができ、その劣化に対する適切な処置を施して事故を未然に防ぐことができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、粉塵による影響でインバータ装置１７が劣化している状態を表示する構成としたが、第２の実施形態では、さらにインバータ装置１７の交換を必要とする状態になったことを表示する。
【００２９】
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００３０】
上記第１の実施形態と異なる点は、画像センサ３１が制御盤１０内の粉塵の量に基づいてインバータ装置１７の交換の必要性を判定する機能を備え、さらに、表示器３２がこの判定結果を表示する機能を備えていることである。
【００３１】
すなわち、図２に示したように、劣化判定表示装置３０を構成する画像センサ３１は、カメラ３４にて測定箇所３３を撮影し、その撮影にて得られた画像を画像処理装置３５に与えて測定箇所３３に堆積された粉塵の量を検出する。その際、画像処理装置３５の判定部３８では、今回検出された粉塵の量が第２の基準量Ｌ２を超えた場合に第２の状態判定信号Ｓ２を出力するように構成されている。
【００３２】
第２の基準量Ｌ２は、上記第１の基準量Ｌ１よりも多く設定されている。例えば、図３（ｂ）に示した粉塵の画素数が画像全体の６０％の状態を第１の基準量Ｌ１とすると、第２の基準量Ｌ２は画像全体の８０％の状態であるとする。この第２の基準量Ｌ２を基準にして出力される第２の状態判定信号Ｓ２は、インバータ装置１７の交換を必要とする状態であることを示す。
【００３３】
一方、表示器３２には、劣化表示ランプ３２ａと交換表示ランプ３２ｂが設けられている。これらのランプ３２ａ，３２ｂは、例えば制御盤１０の外側面に視認可能に取り付けられている。
【００３４】
劣化表示ランプ３２ａは第１の状態判定信号Ｓ１によって点灯してインバータ装置１７の劣化状態を作業員に知らしめるのに対し、交換表示ランプ３２ｂは第２の状態判定信号Ｓ２によって点灯し、インバータ装置１７の交換を作業員に知らしめるための表示手段として用いられる。なお、この交換表示ランプ３２ｂとしては、例えば赤色発光ダイオードなど、より視覚的に目立つ色で点灯するものが好ましい。
【００３５】
このような構成において、インバータ装置１７の稼働年数の経過に伴い、制御盤１０内に粉塵が堆積すると、その状態が画像センサ３１によって検出される。
【００３６】
図２に示したように、この画像センサ３１では、カメラ３４にて制御盤１０の測定箇所３３を撮影し、その撮影画像を画像処理装置３５に与えて粉塵の量を検出している。この粉塵の量が予め設定された第１の基準量Ｌ１を超えると、画像センサ３１から第１の状態判定信号Ｓ１が表示器３２に出力され、その表示器３２に設けられた劣化表示ランプ３２ａが点灯する。この劣化表示ランプ３２ａの点灯により、作業員は制御盤１０内に設置されているインバータ装置１７が劣化状態にあることを確認できる。
【００３７】
さらに、粉塵の量が予め設定された第２の基準量Ｌ２を超えると、画像センサ３１から第２の状態判定信号Ｓ２が表示器３２に出力され、その表示器３２に設けられた交換表示ランプ３２ｂが点灯する。この交換表示ランプ３２ｂの点灯により、作業員は制御盤１０内に設置されているインバータ装置１７が交換時期にあることを確認できる。
【００３８】
このように、インバータ装置１７の劣化状態に応じて表示器３２の劣化表示ランプ３２ａと交換表示ランプ３２ｂが点灯するので、作業員はこれらのランプ３２ａ，３２ｂの点灯を確認することで、適切な処置を行うことができる。特に、交換表示ランプ３２ｂが点灯している場合には、速やかにインバータ装置１７の交換手配を行って事故を未然に防ぐことができる。
【００３９】
なお、インバータ装置１７の交換を必要とする状態が検出された場合に、交換表示ランプ３２ｂの点灯に加えて、警告音を発生するなどして、確実に作業員に知らせるようにしても良い。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
第３の実施形態では、上記第１の実施形態におけるインバータ装置１７の劣化状態の表示に加え、そのときにエレベータの運転モードを負荷軽減運転モードに切り替えてインバータ装置１７を駆動することを特徴とする。
【００４１】
図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４２】
上記第１の実施形態と異なる点は、画像センサ３１がインバータ装置１７の劣化状態を判定した際に、エレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１に対して負荷軽減運転を指示する機能を備えていることである。
【００４３】
すなわち、図２に示したように、劣化判定表示装置３０を構成する画像センサ３１は、カメラ３４にて測定箇所３３を撮影し、その撮影にて得られた画像を画像処理装置３５に与えて測定箇所３３に堆積された粉塵の量を検出する。その際、画像処理装置３５の判定部３８では、今回検出された粉塵の量が第１の基準量Ｌ１を超えた場合に第１の状態判定信号Ｓ１を出力すると共に、エレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１に対して負荷軽減運転信号Ｓ３を出力する。
【００４４】
速度制御部２１では、この負荷軽減運転信号Ｓ３を受信することで、エレベータの運転モードを負荷軽減運転モードに切り替える。負荷軽減運転モードとは、図６に示すように、エレベータ（乗りかご）の加減速を緩やかにして運転するモードである。図中の実線が通常運転時の速度特性、点線が負荷軽減運転時の速度特性である。この負荷軽減運転モードでは、エレベータの速度が通常時よりも遅くなるが、加減速時におけるインバータ装置１７の負荷を軽減して寿命を延ばすことができる。
【００４５】
以下に、第３の実施形態におけるエレベータの動作について説明する。
【００４６】
図７は第３の実施形態におけるエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
制御盤１０内の測定箇所３３に堆積された粉塵の量が画像センサ３１にて検出される（ステップＡ１０）。この粉塵の量が予め設定された第１の基準量Ｌ１を超える場合に（ステップＡ１１のＹｅｓ）、インバータ装置１７が粉塵の影響を受けて劣化しているものと判定され、その旨を示す第１の状態判定信号Ｓ１が表示器３２に出力されて、劣化表示ランプ３２ａが点灯する（ステップＡ１２）。
【００４８】
その際、画像センサ３１からエレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１に対して負荷軽減運転信号Ｓ３が出力され、エレベータの運転モードが負荷軽減運転モードに切り替えられる（ステップＡ１３）。これにより、エレベータ（乗りかご）の加減速時の速度を所定レベルまで下げて運転するようにインバータ装置１７が駆動されることになる。その結果、通常運転時よりもインバータ装置１７の負荷が軽減されて、寿命を延ばすことができる。
【００４９】
ここで、作業員が定期検査などで劣化表示ランプ３２ａの点灯に気付き、所定の操作によりエレベータの運転停止を指示すると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、その指示信号がエレベータ運転制御装置２０に与えられてエレベータの運転が停止する（ステップＡ１５）。エレベータの運転停止後、作業員によりインバータ装置１７の交換作業が行われる（ステップＡ１６）。
【００５０】
このように、制御盤１０内の測定箇所３３に堆積された粉塵の量によってインバータ装置１７が劣化しているものと判定された場合に、劣化表示ランプ３２ａが点灯すると共に負荷軽減運転モードに切り替えられる。したがって、劣化表示ランプ３２ａの点灯により、作業員はインバータ装置１７が劣化していることを知ることができ、さらに、その間、負荷軽減運転モードによってインバータ装置１７に対する負荷が軽減されるので、直ぐに停止してしまうような事態を回避でき、インバータ装置１７の寿命を延ばしながら安全に運転を続けることが可能となる。
【００５１】
なお、負荷軽減運転モードは、あくまでもインバータ装置１７の劣化進行を抑えるための緊急処置的な運転であり、作業員が劣化表示ランプ３２ａの点灯を見てインバータ装置１７の劣化状態を確認した後は、できるだけ早めに交換することが好ましい。
【００５２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
第４の実施形態では、上記第３の実施形態におけるインバータ装置１７の劣化表示時に負荷状態運転モードに切り替えることに加え、インバータ装置１７の劣化が進み、交換を必要とするときにその旨を表示すると共に、インバータ装置１７を停止制御することを特徴とする。
【００５３】
図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００５４】
上記第３の実施形態と異なる点は、画像センサ３１が制御盤１０内の粉塵の量に基づいてインバータ装置１７の交換の必要性を判定する機能を備えると共に、エレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１にインバータ装置１７の駆動停止を指示する機能を備えていることである。
【００５５】
なお、インバータ装置１７の交換判定とその表示に関しては上記第２の実施形態と同様である。すなわち、図２に示したように、画像センサ３１は、カメラ３４にて測定箇所３３を撮影し、その撮影にて得られた画像を画像処理装置３５に与えて測定箇所３３に堆積された粉塵の量を検出する。その際、画像処理装置３５の判定部３８では、今回検出された粉塵の量が第２の基準量Ｌ２を超えた場合に第２の状態判定信号Ｓ２を出力するように構成されている。
【００５６】
第２の基準量Ｌ２は、上記第１の基準量Ｌ１よりも多く設定されている。例えば、図３（ｂ）に示した粉塵の画素数が画像全体の６０％の状態を第１の基準量Ｌ１とすると、第２の基準量Ｌ２は画像全体の８０％の状態であるとする。この第２の基準量Ｌ２を基準にして出力される第２の状態判定信号Ｓ２は、インバータ装置１７の交換を必要とする状態であることを示す。
【００５７】
一方、表示器３２には、劣化表示ランプ３２ａと交換表示ランプ３２ｂが設けられている。これらのランプ３２ａ，３２ｂは、例えば制御盤１０の外側面に視認可能に取り付けられている。
【００５８】
劣化表示ランプ３２ａは第１の状態判定信号Ｓ１によって点灯してインバータ装置１７の劣化状態を作業員に知らしめるのに対し、交換表示ランプ３２ｂは第２の状態判定信号Ｓ２によって点灯し、インバータ装置１７の交換を作業員に知らしめるための表示手段として用いられる。なお、この交換表示ランプ３２ｂとしては、例えば赤色発光ダイオードなど、より視覚的に目立つ色で点灯するものが好ましい。
【００５９】
ここで、第４の実施形態では、画像処理装置３５の判定部３８がインバータ装置１７の交換を必要とすることを判定した際に、エレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１に対して駆動停止信号Ｓ４を出力する。速度制御部２１では、この駆動停止信号Ｓ４を受信することで、インバータ装置１７の変換器１５の動作を止めて、エレベータ（電動機１６）の運転を停止する。
【００６０】
以下に、第４の実施形態におけるエレベータの動作について説明する。
【００６１】
図９は第４の実施形態におけるエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、上記第３の実施形態に対応した処理、つまり、粉塵の量からインバータ装置１７の劣化状態を判定して表示器３２の劣化表示ランプ３２ａを点灯し、負荷軽減運転モードに切り替える処理については省略し、さらに粉塵の量が増えてインバータ装置１７の交換を必要とする場合での処理について説明するものとする。
【００６２】
制御盤１０内の測定箇所３３に堆積された粉塵の量が画像センサ３１にて検出される（ステップＢ１０）。この粉塵の量が予め設定された第２の基準量Ｌ２を超える場合に（ステップＢ１１のＹｅｓ）、インバータ装置１７が交換を要するほどに劣化しているものと判定され、その旨を示す第２の状態判定信号Ｓ２が表示器３２に出力されて、交換表示ランプ３２ｂが点灯する（ステップＢ１２）。
【００６３】
その際、画像センサ３１からエレベータ運転制御装置２０の速度制御部２１に対して駆動停止信号Ｓ４が出力され、インバータ装置１７の駆動が停止制御される（ステップＢ１３）。これにより、エレベータの運転が停止し、作業員によりインバータ装置１７の交換作業が行われる（ステップＢ１４）。
【００６４】
このように、制御盤１０内の測定箇所３３に堆積された粉塵の量に基づいてインバータ装置１７が交換を要するほどに劣化しているものと判定された場合に、交換表示ランプ３２ｂが点灯すると共にインバータ装置１７が停止する。したがって、交換表示ランプ３２ｂの点灯により適切な時期にインバータ装置１７を交換することができる。さらに、そのときに、エレベータの運転が停止するので、例えばインバータ装置１７の劣化に気付かずに運転を続けてしまい、事故が発生するといった事態を未然に防ぐことができる。
【００６５】
なお、上記駆動停止信号Ｓ４の出力によってインバータ装置１７の駆動つまりエレベータの運転を停止する場合に、急に停止するのではなく、例えば乗りかごが基準階で待機しているときにアナウンスしてから停止したり、あるいは、その日の運転サービスの終了時間になったら停止するものとする。
【００６６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
第５の実施形態では、インバータ装置１７の劣化状態を制御盤１０の外部で警告表示することを特徴とする。上記制御盤１０の外部とは、例えばビル内のエレベータ監視室である。
【００６７】
図１０は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。なお、上記第４の実施形態における図８の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６８】
上記第４の実施形態と異なる点は、制御盤１０に監視用の端末装置４０が接続されていることである。この端末装置４０は、ビル内のエレベータ監視室に設けられており、制御盤１０とは通信ケーブルを介して接続される。この端末装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた汎用のコンピュータからなり、ここではインバータ装置１７の劣化状態を表示するための表示部４１が設けられている。
【００６９】
表示部４１は、劣化表示部４１ａと交換表示部４１ｂからなる。劣化表示部４１ａは、画像センサ３１から出力される第１の状態判定信号Ｓ１に基づいて、インバータ装置１７が劣化していることを表示する。交換表示部４１ｂは、画像センサ３１から出力される第２の状態判定信号Ｓ２に基づいて、インバータ装置１７の交換を必要とすることを表示する。なお、この劣化表示部４１ａと交換表示部４１ｂは、ＬＥＤ等のランプを点灯表示する構成であっても良いし、端末画面に警告メッセージを表示するような構成であっても良い。
【００７０】
このような構成において、インバータ装置１７の稼働年数の経過に伴い、制御盤１０内に粉塵が堆積すると、その状態が画像センサ３１によって検出される。上記第２の実施形態で説明したように、このときの粉塵の量が予め設定された第１の基準量Ｌ１を超えると、画像センサ３１から第１の状態判定信号Ｓ１が表示器３２に出力され、その表示器３２に設けられた劣化表示ランプ３２ａが点灯する。また、粉塵の量が予め設定された第２の基準量Ｌ２を超えると、画像センサ３１から第２の状態判定信号Ｓ２が表示器３２に出力され、その表示器３２に設けられた交換表示ランプ３２ｂが点灯する。
【００７１】
ここで、上記第１の状態判定信号Ｓ１および第２の状態判定信号Ｓ２は、ビルの監視室内に設置された端末装置４０にも与えられる。これにより、表示器３２の劣化表示ランプ３２ａと交換表示ランプ３２ｂの点灯に同期して、端末装置４０側の表示部４１の劣化表示部４１ａと交換表示部４１ｂがそれぞれの状態を表示することになる。したがって、ビル内の監視室にて、作業員はインバータ装置１７の劣化状態を知ることができ、そのときの状態に応じた適切な処置を迅速に行うことができる。
【００７２】
なお、インバータ装置１７の交換を必要とする状態が検出された場合に、監視用の端末装置４０側にて、その旨の表示を行うと共に、警告音を発生するなどして、確実に監視室内の作業員に知らせるようにしても良い。
【００７３】
また、図１０の例では、制御盤１０と端末装置４０とを通信ケーブルにより接続したが、例えば制御盤１０内に無線装置を設けて、画像センサ３１から出力される第１の状態判定信号Ｓ１と第２の状態判定信号Ｓ２を無線により端末装置４０に送信するといった構成も可能である。
【００７４】
また、この端末装置４０は、ビル内の監視室に限らず、エレベータを遠隔監視する遠隔監視センタ側に設けても良い。この場合、第１の状態判定信号Ｓ１と第２の状態判定信号Ｓ２は、公衆回線等のネットワークを介して遠隔監視センタ内の端末装置４０に送信されることになる。
【００７５】
また、本実施形態は、上記第４の実施形態の構成だけでなく、上記第１乃至第３の実施形態の構成に適用することも可能である。
【００７６】
さらに、上記各実施形態において、画像センサ３１と表示器３２をユニット化して１つの劣化判定表示装置３０として構成すれば、その劣化判定表示装置３０を作業員が自由に持ち運んで監視対象とする制御盤１０内に設置することができる。この場合、図１１に示すように、インバータ装置１７の一端側に設けられた放熱フィン１９の近くに画像センサ３１のカメラ３４を設置することが好ましい。これは、インバータ装置１７の他端側に設けられた冷却ファン１８を回転させると、放熱フィン１９の近くが最も粉塵が溜まりやすく、インバータ装置１７の内部に入り込んで影響を与える可能性が高いからである。
【００７７】
その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御盤内に設置された画像センサの構成を示す図。
【図３】図３は上記画像センサによって得られる測定箇所の撮影画像の一例を示す図である。
【図４】図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。
【図５】図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの負荷軽減運転モードを説明するための図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御盤内の構成を示す図である。
【図１１】図１１は本発明の各実施形態で用いられる画像センサの設置例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…制御盤、１１…三相交流電源、１２…接触器、１３…整流器、１４…平滑コンデンサ、１５…変換器、１６…電動機、１７…インバータ装置、１８…冷却用ファン、１９…放熱フィン、２０…エレベータ運転制御装置、２１…速度制御部、２２…ＰＷＭ制御器、３０…劣化判定表示装置、３１…画像センサ、３２…表示器、３２ａ…劣化表示ランプ、３２ｂ…交換表示ランプ、３３…測定箇所、３４…カメラ、３５…画像処理装置、３６…前処理部、３７…検査対象検出部、３８…判定部、３９…記憶部、４０…監視用端末装置、４１…表示部、４１ａ…劣化表示部、４１ｂ…交換表示部、Ｓ１…第１の状態判定信号、Ｓ２…第２の状態判定信号、Ｓ３…負荷軽減運転信号、Ｓ４…駆動停止信号。
【図１】
2008037628.tif 000003
【図２】
2008037628.tif 000004
【図３】
2008037628.tif 000005
【図４】
2008037628.tif 000006
【図５】
2008037628.tif 000007
【図６】
2008037628.tif 000008
【図７】
2008037628.tif 000009
【図８】
2008037628.tif 000010
【図９】
2008037628.tif 000011
【図１０】
2008037628.tif 000012
【図１１】
2008037628.tif 000013