(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給ユニットに付されたフィーダ情報と供給リールに付された部品情報との関連付けを確実に行える電子部品装着装置を提供する。【解決手段】バーコードスキャナで新しい収納テープを搭載する部品供給ユニットのフィーダ情報を読み取ってコンピュータに入力し、このコンピュータはフィーダ情報に基づいて対応するパターン情報をサーバーから取得し、今回読み取ったフィーダ情報に対応する部品シリアル番号に対応するパターン情報と前回のパターン情報とを比較し、異なる場合にコンピュータは自己の内部メモリに最新のパターン情報を格納し、新しい収納テープの部品ＩＤ及び部品の収納数量から成る部品情報を読み取ってコンピュータに入力し、ピュータはこの部品情報を最新のパターン情報に対応するデータ配列に合わせて、切り出して内容を決定し、コンピュータはフィーダ情報と部品情報とを関連付けてサーバーに格納する。【選択図】図８
2008226975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
新しい収納テープから電子部品を供給する前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報をスキャナで読み取って、コンピュータに入力し、
このコンピュータは今回スキャナで読み取ったフィーダ情報に対応する部品シリアル番号により決まるパターン情報をサーバーから取得し、このパターン情報と前記コンピュータに格納されている現在のパターン情報とを比較し、
両者が異なる場合には、前記コンピュータは自己の内部メモリに最新のパターン情報を格納し、
新しい収納テープが巻回収納されたテープ供給リールに付された部品ＩＤ及び電子部品の収納数量等から成る部品情報を読み取って、前記コンピュータに入力し、
このコンピュータは読み取った部品情報を最新のパターン情報に対応するデータ配列に合わせて、切り出して、内容を決定し、
前記コンピュータはフィーダ情報と部品情報とを関連付けて、前記サーバーに格納する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
前記コンピュータがフィーダ情報と部品情報とを関連付けて、前記サーバーに格納した後に、今回の選択されたパターン情報を前記サーバーに格納することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品の装着方法は、例えば特許文献１などに開示されているが、部品切れの予告又は部品切れの情報が材料置場に設置されたモニタに順次表示された場合、作業者はそれらの部品の新しいテープ供給リールを用意して、作業者がこのテープ供給リールを部品切れとなる部品供給ユニットに装填するという技術も開示されている。
【０００３】
この装填の際に、補充すべき部品供給ユニットに付され複数のパターンが存在するバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号）を読み取って、データを切り出して内容を決定するために手動で電子部品のＩＤや収納数量等の配列に係るバーコードのパターンを選択切り替えをし、収納テープが巻回収納された供給リールに付されたバーコードから構成される部品情報（電子部品のＩＤや収納数量等に係る情報）を読み取って、この部品情報をパターンに沿って取出し、フィーダ情報（シリアル番号）と部品情報とを関連付けて、サーバーに登録していた。
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業者が供給リールに巻回収納された収納テープを見て、手動で電子部品のＩＤや収納数量等の配列に係るパターンを選択切り替えをしていたために、甚だ面倒であり、作業者の熟練度によっては異なるパターンを選択する事態も発生する。
【０００５】
そこで本発明は、フィーダ情報に基づいて部品情報に係るバーコードのパターンを自動的に切り替え、部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と供給リールに付された部品情報（電子部品のＩＤや収納数量等に係る情報）との関連付けを確実に行える電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
新しい収納テープから電子部品を供給する前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報をスキャナで読み取って、コンピュータに入力し、
このコンピュータは今回スキャナで読み取ったフィーダ情報に対応する部品シリアル番号により決まるパターン情報をサーバーから取得し、このパターン情報と前記コンピュータに格納されている現在のパターン情報とを比較し、
両者が異なる場合には、前記コンピュータは自己の内部メモリに最新のパターン情報を格納し、
新しい収納テープが巻回収納されたテープ供給リールに付された部品ＩＤ及び電子部品の収納数量等から成る部品情報を読み取って、前記コンピュータに入力し、
このコンピュータは読み取った部品情報を最新のパターン情報に対応するデータ配列に合わせて、切り出して、内容を決定し、
前記コンピュータはフィーダ情報と部品情報とを関連付けて、前記サーバーに格納する
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記コンピュータがフィーダ情報と部品情報とを関連付けて、前記サーバーに格納した後に、今回の選択されたパターン情報を前記サーバーに格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、フィーダ情報に基づいて部品情報に係るバーコードのパターンを自動的に切り替え、部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と供給リールに付された部品情報（電子部品のＩＤや収納数量等に係る情報）との関連付けを確実に行える電子部品装着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、この位置決め部５で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送される。
【００１０】
前記部品供給ユニット３はテープ供給リール（図示せず）に巻回収納された収納テープを１ピッチずつ間欠送りすると共にカバーテープを剥離して、部品取出位置に電子部品を送り、吸着ノズル１３による取出しに供するものである。
【００１１】
８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ軸駆動モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１２】
各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１５によりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が設けられ、この装着ヘッド７には複数本、例えば３本の吸着ノズル１３が設けられる。そして、前記装着ヘッド７には前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸駆動モータ１６が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。したが.って、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１３】
１８は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。そして、各電子部品が吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１８により撮像されて後述する認識処理装置２３により認識処理される。
【００１４】
次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５、上下軸駆動モータ１６及び前記θ軸駆動モータ１７等の駆動を制御する。
【００１５】
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００１６】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１８に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００１７】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００１８】
３０は読取装置としてのバーコードスキャナで、前記部品供給ユニット３の所定箇所、例えば基台２の供給台への取り付け又は取り外しの際に使用する把手に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット３の固有の番号）や、収納テープが巻回収納されたテープ供給リール（図示せず）に付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）を読み取るものである。
【００１９】
そして、３１は電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えたパーソナルコンピュータで、このパーソナルコンピュータは同じくＬＡＮ回線３２を介してサーバー３３に接続されている。前記パーソナルコンピュータ３１には表示装置としてのモニタ３４及びキーボード等の入力手段３５が接続されている。
【００２０】
前記パーソナルコンピュータ３１は自己のメモリにフィーダ情報と部品情報の関連付け登録操作を行って登録された１つの最新の後述するパターン情報であるパターン番号が格納されている。また、前記サーバー３３には、前記フィーダ情報と部品シリアル番号（電子部品の固有の番号）との対応データテーブル（図３参照）や、部品シリアル番号とパターン番号との対応データテーブル（図４参照）が格納されている。
【００２１】
なお、前記収納テープの製造メーカーによって、バーコードにより表現される部品情報（部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）の配列（パターン）が異なる。即ち、Ａ製造メーカーの部品情報は、図５に示すように、１行目に部品ＩＤ、２行目に収納数量が配列されており、Ｂ製造メーカーの部品情報は、図６に示すように、部品ＩＤの隣に収納数量が配列されており、Ｃ製造メーカーの部品情報は、図７に示すように、１行目に先頭識別子及び部品ＩＤ、２行目に先頭識別子及び収納数量が配列されており、その他の配列もあるが、便宜上３種類のみとして説明する。このような、図５のように配列されたものをパターン番号が「０１」とし、図６のように配列されたものをパターン番号が「０２」とし、図７のように配列されたものをパターン番号が「０３」として、以下説明する。
【００２２】
そして、前回にフィーダ情報と部品情報の関連付け登録操作を行った最新（前回）のパターン番号「０１」がパーソナルコンピュータ３３に格納されているものとして、以下生産動作について説明する。
【００２３】
先ず、作業者は始動スイッチ（図示せず）を押圧することにより電子部品装着装置１の自動運転を行なうことができ、初めにプリント基板Ｐが上流装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬送され、図示しない位置決め機構により位置決め固定される。
【００２４】
次いで、ＲＡＭ２１に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット３の配置番号等が指定された装着データに従い、次々に装着ヘッド７が移動して電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。
【００２５】
詳述すると、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はステップ番号０００１の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路２７によりＹ軸駆動モータ９が駆動して一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路２７によりＸ軸駆動モータ１５が駆動して装着ヘッド７が移動し、既に所定の部品供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１６が駆動回路２７により駆動して前記吸着ノズル１３が下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド７は上昇し、ステップ番号０００２の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、下降して取出すというように、吸着ノズル１３の本数分、例えば３個の電子部品を取出す。
【００２６】
そして、吸着ノズル１３は位置決め部５にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド７の移動途中において、装着ヘッド７が移動しながら部品認識カメラ１５の上方位置を通過する際に３本の吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１５により一括して撮像される（フライ認識）。そして、ＣＰＵ２０により部品認識実行命令がなされると、部品認識処理装置２３に画像を取込ませ、電子部品が当該吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置３４により認識処理させる。そして、この電子部品の認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５及びθ軸駆動モータ１７が制御され、次々にプリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。
【００２７】
このようにして、プリント基板Ｐ上に電子部品を次々装着し、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着し終わると、排出コンベア６を介して下流側装置に受け渡される。そして、順次プリント基板Ｐ上に同様に装着して行くと、各供給ユニット３のテープ供給リール内の電子部品の数が徐々に減少してゆく。
【００２８】
ここで、例えばカウンタ（図示せず）が部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から各電子部品の装着毎に「１」ずつ減算して、この計数内容が部品切れ予告を行う場合の各電子部品の設定残量数に達した場合や、またカウンタ（図示せず）がプリント基板の生産毎に部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何枚生産できるかの総生産可能枚数から「１」ずつ減算して部品切れ予告を行う場合の設定生産可能基板枚数に達した場合や、更にタイマ（図示せず）が生産運転時間を計時して、部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何時間生産運転できるかの総生産運転時間からタイマの累積時間を減算して部品切れ予告を行う場合のあとどの位の時間生産できるかの設定生産可能時間に達した場合には、当該電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は当該部品供給ユニット３の電子部品の部品切れ予告情報をＬＡＮ回線３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００２９】
即ち、例えばフィーダ情報（部品供給ユニットのシリアル番号）が「ＦＤＲ−２」の収納テープに収納された電子部品の残量が減少して、前記設定残量数、設定生産可能基板枚数、設定生産可能時間のうち、いち早く設定残量数に達した場合には、当該電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は部品切れ予告情報をＬＡＮ回線３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信すると共にモニタ２５に表示させる。
【００３０】
すると、部品切れ予告情報を受信したパーソナルコンピュータ３１はモニタ３４にシリアル番号「ＦＤＲ−２」に係る部品供給ユニット３の部品切れ予告情報を表示させる。従って、これらの電子部品装着装置１の管理者（作業者）は、モニタ２５又は３４を見ることにより、やがて電子部品が無くなることが予想できるので、部品切れが生じる前に当該部品切れ予告情報に係るシリアル番号「ＦＤＲ−２」に係る部品供給ユニット３に搭載される部品シリアル番号「００２」の電子部品に係るテープ供給リールを材料置き場から準備して、実際に当該部品供給ユニット３に搭載されているテープ供給リールと交換して、古い収納テープと新しい収納テープとを連結してスプライシングを行う。
【００３１】
この場合の動作について、図８に基づき、説明する。初めに、作業者はバーコードスキャナ３０で部品供給ユニット３の把手に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号が「ＦＤＲ−２」で、各部品供給ユニット３の固有の番号）を読み取って、パーソナルコンピュータ３１を介してサーバー３３に入力される。
【００３２】
そして、今回バーコードスキャナ３０で読み取ったフィーダ情報（シリアル番号ＦＤＲ−２）に対応する部品シリアル番号は「００２」であり（図３参照）、この部品シリアル番号「００２」に対応するパターン番号（以下、最新のパターン番号という）「０２」（サーバー３３から取得）とパーソナルコンピュータ３３に格納されている現在のパターン番号、例えば「０１」とをパーソナルコンピュータ３３にて比較する。この比較により、両者は異なるので、パーソナルコンピュータ３１は自己の内部メモリに最新のパターン番号「０２」を格納する。なお、比較して両者が同一の場合には、最新のパターン番号への書き替えをしない。
【００３３】
次いで、作業者はバーコードスキャナ３０で新しい収納テープが巻回収納されたテープ供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報（部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）を読み取って、パーソナルコンピュータ３１に入力する。
【００３４】
すると、このパーソナルコンピュータ３１は読み取った部品情報をパターン番号「０２」に示す配列に合わせて、切り出して、データの内容を決定する。即ち、Ｂ製造メーカーの部品情報は、図６に示すように、部品ＩＤの隣に収納数量が配列されているものであり、このような配列の情報から、部品ＩＤと収納数量がわかる。
【００３５】
そして、パーソナルコンピュータ３１はフィーダ情報と部品情報の関連付け、即ち部品供給ユニット３のシリアル番号「ＦＤＲ−２」と部品シリアル番号「００２」（部品ＩＤ）及び電子部品の収納数量をサーバー３３に登録し格納させ、今回の選択されたパターン番号「０２」をサーバー３３に登録し格納させる。
【００３６】
なお、パーソナルコンピュータの機能を電子部品装着装置１の制御装置であるＣＰＵ２０に持たせ、そのＣＰＵ２０にバーコードスキャナ３０を接続してもよい。
【００３７】
また、上記のように、パターンが間違いなく切り替えられるためには、同じ部品供給ユニット３には、必ず同じパターン番号の配列で切り出せるバーコードの電子部品が搭載されることが前提となる。
【００３８】
以上のように、管理者は部品切れが起こった場合に、新しい供給リールが搭載される部品供給ユニットに付されたフィーダ情報（シリアル番号）と前記供給リールに付された部品情報（電子部品のＩＤや収納数量等に係る情報）との関連付けを確実に行うことができる。このため、新しい供給リールに収納された収納数量に基づいて、収納残数管理を行うことができる。
【００３９】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】フィーダ情報と部品シリアル番号との対応データテーブルを示す図である。
【図４】部品シリアル番号とパターン番号との対応データテーブルを示す図である。
【図５】パターン番号「０１」のデータ配列を示す図である。
【図６】パターン番号「０２」のデータ配列を示す図である。
【図７】パターン番号「０３」のデータ配列を示す図である。
【図８】動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１          電子部品装着装置
３          部品供給ユニット
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
３０        バーコードスキャナ
３１        パーソナルコンピュータ
３３        サーバー
【図１】
2008226975.tif 000003
【図２】
2008226975.tif 000004
【図３】
2008226975.tif 000005
【図４】
2008226975.tif 000006
【図５】
2008226975.tif 000007
【図６】
2008226975.tif 000008
【図７】
2008226975.tif 000009
【図８】
2008226975.tif 000010