(57)【要約】【課題】紙幣入出金機における紙幣の搬送中にジャムが検出された場合に、その発生箇所おける搬送路の順方向の搬送状態を確実に判定する手段を提供する。【解決手段】現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部１１と、現金を集積して一時保留する一時保留部１３と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路１７とを備えた紙幣入出金機７において、接客部１１から一時保留部１３への紙幣の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路１７上に残留する紙幣を、ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、一時保留部１３および接客部１１へ搬送して集積する。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部と、現金を集積して一時保留する一時保留部と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路とを備えた現金処理装置において、
前記接客部から前記一時保留部への現金の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、前記ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、前記一時保留部および接客部へ搬送して集積することを特徴とする現金処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現金処理装置において、
前記一時保留部に集積されている現金を、前記接客部に搬送して集積することを特徴とする現金処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の現金処理装置において、
現金を保管する現金保管部を設け、
前記ジャムの検出後の現金の搬送中に、前記ジャムの発生箇所を紙幣が通過しなかった場合に、前記一時保留部および接客部に集積されている現金を、前記現金保管部に搬送して保管することを特徴とする現金処理装置。
【請求項４】
現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部と、現金を集積して一時保留する一時保留部と、現金を収納する現金収納部と、現金を保管する現金保管部と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路とを備えた現金処理装置において、
前記現金収納部から前記接客部への現金の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、前記ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、前記接客部に搬送して集積することを特徴とする現金処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の現金処理装置において、
現金を保管する現金保管部を設け、
前記接客部に集積された現金を、前記現金保管部に搬送して保管することを特徴とする現金処理装置。
【請求項６】
現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部と、現金を集積して一時保留する一時保留部と、現金を収納する現金収納部と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路とを備えた現金処理装置において、
前記一時保留部から前記現金収納部への現金の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、前記一時保留部に搬送して集積した後に、該一時保留部に集積されている現金を、前記ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、前記現金収納部に搬送して収納することを特徴とする現金処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の現金処理装置を備えた自動取引装置において、
前記現金処理装置における前記ジャムの検出後の現金の搬送が、正常に終了しなかった場合に、前記ジャムの発生箇所を表示することを特徴とする自動取引装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の現金処理装置を備えた自動取引装置において、
前記現金処理装置の前記搬送路に、複数の現金検知センサを設け、
前記ジャムを検出した現金検知センサを記憶しておくと共に、前記ジャムの検出後の現金の搬送中に現金が通過した現金検知センサを記録し、
該現金の通過を検知した現金検知センサに、前記ジャムを検出した現金検知センサが含まれていない場合に、前記ジャムを検出した現金検知センサを、前記ジャムの発生箇所として表示することを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の店舗等に設置される現金自動預払機等の自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金機等の現金処理装置およびそれを備えた自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現金自動預払機に設けられた紙幣入出金機においては、搬送路に設けられた紙幣検知センサが、所定の搬送時間で現金としての紙幣の通過を検出しないことにより紙幣のジャムの検出を行っている。
また、紙幣のジャムが検出された場合には、現金自動預払機はその運用を中止し、係員によるジャム紙幣の除去作業後に、運用を再開している。
【０００３】
一方、紙幣のジャムの検出を、紙幣検知センサによる紙幣の搬送時間で行っている場合には、何らかの要因、例えば搬送路における滑りや、軽度のジャムの発生による紙幣の一時的な滞留により紙幣の通過が遅れたときにも、紙幣のジャムが検出されてしまうことがある。
この場合に、紙幣のジャムが検出される度に現金自動預払機の運用を中止し、係員によるジャム紙幣の除去作業を行うと、現金自動預払機の稼動効率を低下させると共に、係員の負担を増大させるという問題が生ずる。
【０００４】
このような、問題点を解決するために、従来の現金自動預払機は、顧客が投入した紙幣を１枚ずつ分離して繰出すと共に顧客に引渡す紙幣を集積する接客部と、搬送された紙幣の真偽や正損、金種等を鑑別する鑑別部と、顧客が投入した紙幣を一時保留する金種別一時保留板と、出金に用いる紙幣や入金された紙幣を収納する紙幣収納部と、出金には適さない紙幣と鑑別された紙幣を収納する出金リジェクト紙幣収納部と、前記の各部の間を接続して紙幣を搬送する複数の搬送路とを有する紙幣入出金機を備え、紙幣入出金機の出金処理における紙幣収納部から接客部の集積部に至る出金紙幣の搬送路において、紙幣が紙幣検知センサ間を所定の搬送時間以内で通過しないことにより紙幣収納部から繰出された紙幣のジャムを検出し、ジャムが検出された場合に紙幣の搬送を一旦停止させ、出金紙幣の搬送路を逆方向に回転させて除去動作を行い、搬送路上に残留する残留紙幣を金種別一時保留板上に集積し、全ての残留紙幣が集積されたときに、これらの残留紙幣を各紙幣収納部の近傍に設けたジャム紙幣収納ボックスへ収納し、除去動作の終了後に再び出金処理を続行させて、出金処理におけるジャム復旧処理の自動化を図っている。
【０００５】
また、除去動作を所定の回数繰り返しても、残留紙幣の全てを集積できない場合には、現金自動預払機の運用を中止して係員によるジャム紙幣の除去作業を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３２４９８４号公報（主に、第５頁段落００３８−第７頁段落００５２、第４図、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣のジャムを検出した場合に、出金紙幣の搬送路を逆方向に回転させて、全ての残留紙幣が金種別一時保留板上に集積されたときに、除去動作の終了を判定しているため、ジャムが発生した搬送路を紙幣が順方向に正常に通過するか否かの判定が困難であり、ジャム検出時の自動復旧後に再び出金処理を続行させたときに、再度ジャムが発生する場合があり、紙幣入出金機の稼動効率を低下させるという問題がある。
【０００７】
また、残留紙幣の全てを集積できない場合には、現金自動預払機の運用を中止して係員によるジャム紙幣の除去作業を行っているため、係員はジャム紙幣の除去作業において全ての搬送路を点検して除去作業を行わなければならず、ジャム紙幣の点検範囲が広範囲になって、係員の負担が増大すると共に、除去作業に時間を要し、紙幣入出金機の稼動効率を著しく低下させるという問題がある。
【０００８】
更に、ジャム紙幣の除去作業において、除去もれが生ずると、装置内に残った紙幣により紙幣の有高が変化してしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、現金の搬送中にジャムが検出された場合に、その発生箇所おける搬送路の順方向の搬送状態を確実に判定する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部と、現金を集積して一時保留する一時保留部と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路とを備えた現金処理装置において、前記接客部から前記一時保留部への現金の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、前記ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、前記一時保留部および接客部へ搬送して集積することを特徴とする。
【００１０】
また、現金の受入れあるいは現金の出金を行う接客部と、現金を集積して一時保留する一時保留部と、現金を収納する現金収納部と、これら各部の間で現金を搬送する搬送路とを備えた現金処理装置において、前記一時保留部から前記現金収納部への現金の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、前記一時保留部に搬送して集積した後に、該一時保留部に集積されている現金を、前記ジャムの発生箇所を順方向に通過させて、前記現金収納部に搬送して収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、本発明は、ジャム発生箇所おける搬送路の順方向の搬送状態を確実に判定することができ、ジャム検出時の自動復旧後の処理の再実行時のジャムの再発を確実に防止することができると共に、係員の介在機会を低減させて紙幣入出金機の稼動効率の向上を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明による自動取引装置の実施例について説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は実施例の現金自動預払機を示すブロック図、図２は実施例の内部構成を示す概略側面図、図３は実施例の紙幣入出金機の制御系を示すブロック図、図４は実施例の入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャート、図５は実施例の入金処理の収納処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャート、図６は実施例の出金処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャートである。
【００１４】
なお、図２は現金自動預払機における紙幣入出金機の例を示したものである。
図１において、１は自動取引装置としての現金自動預払機であり、銀行や郵政公社等の金融機関の支店や郵便局、コンビニエンスストア等の店舗に設置され、顧客との間での取引を自動で行う機能を有している。
２は現金自動預払機１の主制御部であり、専用回線や電話回線等の通信回線を介して、顧客を識別するための顧客ＩＤに対応させて顧客の口座の口座番号やその暗証番号、口座残高等の顧客情報を保有して顧客の口座を管理するホストコンピュータ３（上位装置）と接続しており、現金自動預払機１内の各部を制御して取引処理等を実行すると共に、ホストコンピュータ３とのデータ通信等も制御する。
【００１５】
４は主記憶部であり、主制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび主制御部２による処理結果等が格納される。
５は顧客操作部であり、現金自動預払機１の前面に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に入金取引や出金取引等の取引選択ボタンを表示した取引選択画面や各種の入力画面等を表示する他、入力手段により顧客からの入力を受付ける。
【００１６】
６はカード取扱部であり、挿入された顧客のキャッシュ取引カード等の取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記録されている顧客ＩＤ等のカード情報を読み書きする機能を有すると共に、明細票等に取引内容等を印刷する機能等を有している。
７は現金処理装置としての紙幣入出金機であり、後述する接客部１１によって顧客が投入した紙幣（現金）を受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に支払う紙幣を計数して接客部１１から排出して顧客に払い出す機能等を有している。
【００１７】
８は硬貨入出金機であり、顧客が投入した硬貨を受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に支払う硬貨を計数して顧客に払い出す機能等を有している。
９は係員操作部であり、現金自動預払機１の背面側等に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に係員がジャム紙幣の除去作業後等に現金自動預払機１を再稼動させる際のリスタートボタン等の業務指示ボタンを表示した業務選択画面や、各種の設定画面等を表示すると共に、入力手段により係員からの入力を受付ける。
【００１８】
紙幣入出金機７の接客部１１は、図２に示すように、内部に入金室１１ａおよび集積室１１ｂを有している。
入金室１１ａは、顧客が入金する紙幣の受入れや顧客に出金する紙幣を集積する部位であり、集積室１１ｂは、顧客が入金しようとした紙幣のうち鑑別部１２で偽券や外国紙幣等により金種不明と鑑別され、入金不可とされた入金リジェクト紙幣や、一時保留部１３に一旦集積された後顧客に返却する紙幣、顧客に引渡す出金紙幣を集積する部位であって、集積された紙幣を入金室１１ａに移動させる手段を備えている。
【００１９】
鑑別部１２は、搬送された紙幣に対する各種の鑑別、つまり紙幣の真偽や正損、金種等を鑑別する機能、および連鎖、斜行等の搬送異常を検出する機能を有している。
一時保留部１３は、入金処理において接客部１１に投入された紙幣で、鑑別部１２によって入金可能な真券と鑑別された紙幣を一時保留する収納部であって、鑑別部１２を挟んで接客部１１と反対側の位置に設けられている。
【００２０】
１４ａ〜１４ｄは紙幣を金種別に収納する紙幣収納部であり、機体の下部側に左右方向に並べて配置されており、１４ｅは入金取引時の損券等を収納する紙幣収納部で、この紙幣収納部１４ｅは、紙幣収納部１４ａ〜１４ｄに比べて上下方向の長さが短いものとなっている。
１５は顧客が取忘れた紙幣を取込んで保管する取忘れ紙幣収納部（現金保管部）、１６は出金時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部であり、この取忘れ紙幣収納部１５およびリジェクト紙幣収納部１６は紙幣収納部１４ｅの下側に重ねて配置されており、係員がアクセス可能になっている。
【００２１】
１７は紙幣の搬送路であり、接客部１１、鑑別部１２、一時保留部１３、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅ、取忘れ紙幣収納部１５、リジェクト紙幣収納部１６のそれぞれの間で紙幣を挟持して搬送するように設けられており、搬送路１７の各分岐部には、図示しない切替ブレード等により紙幣の搬送方向を切替える切替機構が設けられている。
搬送路１７ａは、接客部１１の入金室１１ａと、搬送路１７ｊとの分岐部とを接続するように設けられている。
【００２２】
搬送路１７ｂは、搬送路１７ａの搬送路１７ｊとの分岐部、つまり入金室１１ａと反対側の端部から、鑑別部１２の内部に達するように設けられた搬送路である。
搬送路１７ｃは、接客部１１の集積室１１ｂと、搬送路１７ｂの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
搬送路１７ｄは、鑑別部１２と、一時保留部１３とを接続するように設けられている。
【００２３】
搬送路１７ｅは、搬送路１７ｄの途中に設けられた一の分岐部と、搬送路１７ｃの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
搬送路１７ｆは、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅをそれぞれ接続するように設けられている。
搬送路１７ｇは、搬送路１７ｄの搬送路１７ｅとの一の分岐部と鑑別部１２との間に設けられた他の分岐部と、搬送路１７ｆの紙幣収納部１４ｄと紙幣収納部１４ｅとの間に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
【００２４】
搬送路１７ｈは、搬送路１７ｆの搬送路１７ｇとの分岐部と紙幣収納部１４ｅとの間に設けられた分岐部と、リジェクト紙幣収納部１６とを接続するように設けられている。
搬送路１７ｉは、搬送路１７ｈの途中に設けられた分岐部と、取忘れ紙幣収納部１５とを接続するように設けられている。
搬送路１７ｊは、搬送路１７ｆの紙幣収納部１４ａと紙幣収納部１４ｂとの間に設けられた分岐部と、搬送路１７ａと搬送路１７ｂとの接続部との間を接続するように設けられている。
【００２５】
なお、以下の説明においては、搬送路１７の「空転」という語は、繰出元（接客部１１の入金室１１ａや一時保留部１３、紙幣収納部１４等の分離機構を有する各収納部）から紙幣を繰出さずに、各搬送路１７により紙幣を集積先（接客部１１の集積室１１ｂや一時保留部１３、紙幣収納部１４、取忘れ紙幣収納部１５等の集積機構を有する各収納部）へ搬送することを示すものとする。
【００２６】
また、「順方向」は、入金処理や出金処理の本来の集積先へ紙幣を搬送するときの搬送方向をいい、その逆を「逆方向」という。
１８は紙幣検知センサ（現金検知センサ）であり、搬送路１７を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光を紙幣が遮ったことにより紙幣の通過を検知する機能を有しており、上記の各部から繰出される紙幣や、各部へ搬送された紙幣等の通過を監視するために複数設けられている。
【００２７】
紙幣検知センサ１８ａは、搬送路１７ａの接客部１１の入金室１１ａの出口の近傍に配置され、入金室１１ａから繰出される紙幣の通過を監視する。
紙幣検知センサ１８ｂは、搬送路１７ｂの鑑別部１２の接客部１１側の出入口の近傍に配置され、鑑別部１２に搬入される紙幣や搬出される紙幣の通過を監視する。
紙幣検知センサ１８ｃは、搬送路１７ｄの鑑別部１２の一時保留部１３側の出入口の近傍に配置され、鑑別部１２から搬出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。
【００２８】
紙幣検知センサ１８ｄは、搬送路１７ｄの一時保留部１３の紙幣の出入口の近傍に配置され、一時保留部１３から繰出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。
紙幣検知センサ１８ｅは、搬送路１７ｃの接客部１１の集積室１１ｂの入口の近傍に配置され、集積室１１ｂに搬入される紙幣の通過を監視する。
紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊは、それぞれ搬送路１７ｆの紙幣収納部１４ａ〜１４ｅの紙幣の出入口の近傍に配置され、それぞれ紙幣収納部１４ａ〜１４ｅから繰出される紙幣や搬入される紙幣の通過を監視する。
【００２９】
紙幣検知センサ１８ｋは、搬送路１７ｉの取忘れ紙幣収納部１５の入口の近傍に配置され、取忘れ紙幣収納部１５に搬入される紙幣の通過を監視する。
紙幣検知センサ１８ｌは、搬送路１７ｈのリジェクト紙幣収納部１６の入口の近傍に配置され、リジェクト紙幣収納部１６に搬入される紙幣の通過を監視する。
図３において、１９は紙幣入出金機７の制御部であり、本体装置である現金自動預払機１の主制御部２からの指令等により、紙幣入出金機７内の各部を制御して入金処理や出金処理等を実行する機能を有している。
【００３０】
２０は紙幣入出金機７の記憶部であり、制御部１９が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部１９による処理結果等が格納される。
上記の現金自動預払機１の主記憶部５には、顧客が選択した取引の入力を受付け、これを基にホストコンピュータ３と交信して顧客との取引を自動で行う機能等を有する通常の取引処理プログラムが予め格納されており、主制御部２が実行する取引処理プログラムのステップにより本実施例の現金自動預払機１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００３１】
上記のホストコンピュータ３には、現金自動預払機１と交信して本人認証や顧客の口座の入出金を管理する機能等を有する通常の勘定方管理プログラムがインストールされており、ホストコンピュータ３が実行する勘定方管理プログラムのステップにより本実施例のホストコンピュータ３のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
上記の紙幣入出金機７の記憶部２０には、主制御部２からの取込指令や収納指令による入金処理や、出金指令による出金処理のときに、紙幣を鑑別部１２により鑑別して所定の紙幣収納部１４や接客部１１へ搬送して集積する通常の搬送制御プログラムに、紙幣の搬送中におけるジャムの検出時に、紙幣の搬送を一旦停止し、その発生箇所を記憶部２０に記憶すると共に、ジャム検出後の紙幣を、少なくとも一度は順方向に搬送して接客部１１、一時保留部１３または紙幣収納部１４に搬送して所定の収納部に集積し、その搬送中に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を記録し、ジャムの発生箇所を紙幣が通過した否かにより、搬送路１７の復旧の正否を判定する機能等を有するジャム復旧処理プログラム等が追加された紙幣入出金処理プログラムが予め格納されており、制御部１９が実行する紙幣入出金処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣入出金機７のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００３２】
また、記憶部２０には、紙幣検知センサ１８ａ〜１８ｌを通過した紙幣の通過枚数が各紙幣検知センサ１８別に記憶され、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅに収納されている紙幣の収納枚数が各紙幣収納部１４別に記憶される他、ジャム検出後の紙幣の搬送のときに、紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を記録するための図７に示す紙幣通過箇所記録テーブル、搬送路１７を搬送される紙幣の搬送方向に隣合う紙幣検知センサ１８間の標準的な搬送時間に予め求められた変動時間を加えた搬送時間であるジャム判定時間を、隣合う紙幣検知センサ１８別に記したジャム判定時間テーブルが予め設定されて格納されている。
【００３３】
上述した構成の作用について説明する。
まず、現金自動預払機１の入金取引処理について説明する。
現金自動預払機１の顧客操作部５の画面に表示された取引選択画面で、顧客（利用者）が入金取引を選択し、カード取扱部６に取引カードを挿入すると、現金自動預払機１の主制御部２はカード取扱部６によってカード情報を読取り、これを通信回線を介してホストコンピュータ３に送信する。
【００３４】
そして、ホストコンピュータ３から現金自動預払機１に取引を許可する情報が送られてくると、主制御部２は紙幣の取込指令を紙幣入出金機７の制御部１９に送信し、これを受信した制御部１９は、接客部１１のシャッタを開き、顧客が入金室１１ａへ紙幣を一括して投入するとシャッタを閉じて、搬送路１７に設けられた各紙幣検知センサ１８により紙幣の通過を監視しながら紙幣の入金処理における取込処理を実行する。
【００３５】
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を「０」にリセットし、図８に示すように、図示しない分離機構により入金室１１ａから紙幣を１枚ずつ分離して搬送路１７ａ、１７ｂにより鑑別部１２に搬送し、鑑別部１２により紙幣の正損、金種等の鑑別、および連鎖、斜行等の搬送異常の検出を行う。
鑑別部１２による鑑別の結果、金種が確定した入金可能な真券と鑑別された紙幣は計数された後、搬送路１７ｄにより一時保留部１３に搬送されて集積され、一時保留される。
【００３６】
また、金種不明と鑑別された紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送路１７ｄ、１７ｅ、１７ｃにより接客部１１の集積室１１ｂに搬送されて集積される。
このとき、制御部１９は、各紙幣検知センサ１８を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部２０に紙幣検知センサ１８別の通過枚数を記憶する。
【００３７】
入金室１１ａに投入された紙幣が全て繰出されて鑑別および集積が終了すると、制御部１９は、集積室１１ｂに入金リジェクト紙幣が集積されている場合は、シャッタを開いて顧客に紙幣を返却する。
そして、制御部１９は、一時保留部１３に集積されている紙幣の金額を主制御部２へ送信し、主制御部２は顧客操作部５の画面にその金額を表示する。この金額を見て顧客が確認ボタンを押下すると、主制御部２は制御部１９へ紙幣の収納指令を送信し、これを受信した制御部１９は、搬送路１７に設けられた各紙幣検知センサ１８により紙幣の通過を監視しながら紙幣の入金処理における収納処理を実行する。
【００３８】
すなわち、制御部１９は、図９に示すように、一時保留部１３に集積されている紙幣を、図示しない分離機構により繰出して搬送路１７ｄにより鑑別部１２に搬送し、この鑑別部１２で正損、金種等の鑑別を行う。
その鑑別の結果、正券と鑑別された紙幣は、搬送路１７ｂ、１７ｊ、１７ｆにより該当する金種の紙幣収納部１４に搬送されて金種別に収納され、損券と鑑別された紙幣は、搬送路１７ｂ、１７ｊ、１７ｆにより紙幣収納部１４ｅに搬送されて収納される。
【００３９】
このとき、制御部１９は、各紙幣検知センサ１８を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部２０に紙幣検知センサ１８別の通過枚数を記憶すると共に、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅに設けられた紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊにより紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の当該紙幣収納部１４の収納枚数に「１」を加えて、各紙幣収納部１４の収納枚数を更新する。
【００４０】
現金自動預払機１の出金取引処理の場合は、現金自動預払機１の顧客操作部５の画面に表示された取引選択画面で、顧客が出金取引を選択し、カード取扱部６に取引カードを挿入すると、現金自動預払機１の主制御部２は、カード取扱部６によってカード情報を読取る。
続いて、顧客が顧客操作部５に表示される暗証番号入力画面に従って暗証番号を入力し、更に顧客操作部５に表示される金額入力画面に従って出金金額を入力すると、主制御部２は、これらの情報を通信回線を介してホストコンピュータ３に送信する。
【００４１】
そして、ホストコンピュータ３から現金自動預払機１に取引を許可する情報が送られてくると、主制御部２は紙幣の出金指令を紙幣入出金機７の制御部１９に送信し、これを受信した制御部１９は、搬送路１７に設けられた各紙幣検知センサ１８により紙幣の通過を監視しながら紙幣の出金処理を実行する。
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を「０」にリセットし、図１０に示すように、顧客が入力した出金金額に対応する紙幣を該当する紙幣収納部１４から図示しない分離機構により繰出して搬送路１７ｆ、１７ｊ、１７ｂにより鑑別部１２に搬送し、鑑別部１２により紙幣の正損、金種等の鑑別、および連鎖、斜行等の搬送異常の検出を行う。
【００４２】
鑑別部１２による鑑別の結果、金種不明と鑑別された紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、出金リジェクト紙幣として搬送路１７ｄ、１７ｇ、１７ｆ、１７ｈにより、リジェクト紙幣収納部１６に搬送されて収納される。
また、鑑別部１２で金種が確定した出金可能な紙幣は、搬送路１７ｄ、１７ｅ、１７ｃにより集積室１１ｂに搬送されて集積される。
【００４３】
このとき、制御部１９は、各紙幣検知センサ１８を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部２０に紙幣検知センサ１８別の通過枚数を記憶すると共に、紙幣収納部１４ａ〜１４ｄに設けられた紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｉにより紙幣の通過を検知する度に記憶部２０の当該紙幣収納部１４の収納枚数から「１」を減じて、各紙幣収納部１４の収納枚数を更新する。
【００４４】
そして、出金金額分の紙幣が接客部１１の集積室１１ｂに集積されると制御部１９は、接客部１１のシャッタを開き、集積室１１ｂに集積されている出金紙幣を顧客が取出すとシャッタを閉じる。
なお、顧客が出金紙幣を取忘れた場合、その取忘れ紙幣は集積室１１ｂから入金室１１ａへ移され、搬送路１７ａ、１７ｂ、１７ｄ、１７ｇ、１７ｆ、１７ｈ、１７ｉ（図１３参照）により、取忘れ紙幣収納部１５に搬送されて保管される。
【００４５】
このとき、制御部１９は、各紙幣検知センサ１８を紙幣が通過する度にその通過枚数をカウントして記憶部２０に紙幣検知センサ１８別の通過枚数を記憶する。
上記の紙幣入出金機７による入金処理および出金処理が行われている場合の紙幣の搬送中に、搬送路１７においてジャムが発生した場合のジャム復旧処理について、以下に説明する。
【００４６】
まず、図４に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例の紙幣入出金機７の入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理について説明する。
なお、以下の説明においては、説明を判りやすくするため、紙幣の搬送中に、搬送路１７ｄの鑑別部１２の一時保留部１３側の出入口の近傍に設けられた紙幣検知センサ１８ｃを通過しようとする紙幣において、ジャムが検出された場合を例に説明する。
【００４７】
本説明は、取込処理であるので、搬送路１７ｂを搬送される紙幣が、紙幣検知センサ１８ｂを正常に通過した後に、紙幣検知センサ１８ｃを通過するまでの搬送時間が、記憶部２０のジャム判定時間テーブルの当該ジャム判定時間を超えたときに、ジャムの発生が検出される。
Ｓ１、紙幣入出金機７の制御部１９は、現金自動預払機１の主制御部２からの取込指令によって、紙幣入出金処理プログラムにより、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を「０」にリセットした後に、紙幣の取込処理を実行している。
【００４８】
Ｓ２、これと並行して、制御部１９は、搬送路１７に設けられた各紙幣検知センサ１８の紙幣の通過枚数をカウントすると共に、時計機能により搬送方向に隣合う各紙幣検知センサ１８間の搬送時間を計測し、その搬送時間と記憶部２０から読出したジャム判定時間テーブルの当該ジャム判定時間とを比較しながらジャムの発生を監視しており、いずれかの紙幣検知センサ１８間の搬送時間が、ジャム判定時間テーブルの当該紙幣検知センサ１８間のジャム判定時間以上である場合に、ジャムの発生を判定してステップＳ３へ移行する。
【００４９】
取込処理の終了までの間、つまり繰出元である接客部１１の入金室１１ａに投入された紙幣の繰出しが開始され、入金室１１ａの図示しない残留検知センサが紙幣を検知しなくなったときに繰出された紙幣が、集積先である一時保留部１３、または接客部１１の集積室１１ｂに搬送されて集積されるまで（図８参照）の間に、ジャムの発生を検出しない場合は、取込処理を正常に終了させ、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
【００５０】
Ｓ３、取込処理における紙幣の搬送中にジャムを検出した制御部１９は、記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの各記録欄をクリアして、搬送路１７による紙幣の搬送を一旦停止させ、ジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を記憶部２０に記憶すると共に、取込処理中に各紙幣検知センサ１８がカウントした通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存する。
【００５１】
Ｓ４、ジャムの発生箇所を記憶した制御部１９は、搬送路１７上に残留する紙幣（残留紙幣という。）を接客部１１の入金室１１ａ、集積室１１ｂ、および一時保留部１３へ搬送して除去する（第１の搬送動作）。
すなわち、制御部１９は、図１１に示すように、搬送路１７ａを逆方向に空転させて、搬送路１７ａ上の残留紙幣を入金室１１ａに集積すると共に、搬送路１７ｂ、１７ｄを順方向に空転させて、これらの搬送路１７上の残留紙幣を一時保留部１３へ集積し、搬送路１７ｅ、１７ｃを順方向に空転させて、これらの搬送路１７上の残留紙幣を集積室１１ｂへ集積して除去する。
【００５２】
このとき、制御部１９は、取込処理中に入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａがカウントした通過枚数から、除去動作中に紙幣検知センサ１８ａが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ａの通過枚数から「１」を減じてその通過枚数を更新すると共に、取込処理中に一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄがカウントした通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｄが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｄの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、取込処理中に集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅがカウントした通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｅが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｅの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳ５へ移行する。
【００５３】
Ｓ５、そして、制御部１９は、更新された入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａの通過枚数と、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄおよび集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅのそれぞれの更新された通過枚数の合計枚数とを比較し、これらが一致している場合は、除去動作における搬送の完了を判定してステップＳ６へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳ２３へ移行する。
【００５４】
Ｓ６、除去動作（第１の搬送動作）における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、それぞれの紙幣検知センサ１８の搬送前枚数と、記憶部２０の当該紙幣検知センサ１８の現在の通過枚数とを比較し、搬送前枚数に対して現在の通過枚数が変動していることにより、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ）を記憶部２０の図７に示す紙幣通過箇所記録テーブルの第１の搬送動作の欄に記録する。
【００５５】
Ｓ７、紙幣の通過箇所を記録した制御部１９は、一時保留部１３の図示しない残留検知センサにより一時保留部１３の紙幣の有無を判定し、残留検知センサが紙幣を検知している場合は、一時保留部１３に紙幣が存在することを判定してステップＳ８へ移行する。残留検知センサが紙幣を検知していない場合は、一時保留部１３に紙幣が存在していないことを判定してステップＳ１１へ移行する。
【００５６】
Ｓ８、一時保留部１３に紙幣が存在することを認識した制御部１９は、一時保留部１３に集積されている紙幣を、接客部１１の集積室１１ｂへ搬送して集積する（第２の搬送動作）。
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存し、図１２に示すように、一時保留部１３から紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、搬送路１７ｄ、１７ｂ、１７ｃにより集積室１１ｂへ搬送して集積する。この場合に紙幣は、本実施例のジャム検出箇所である紙幣検知センサ１８ｃを逆方向に通過する。
【００５７】
このとき、制御部１９は、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ｄ通過枚数から「１」を減じてその通過枚数を更新すると共に、集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｅの通過枚数に「１」を加えて紙幣検知センサ１８ｅの通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳ９へ移行する。
【００５８】
Ｓ９、そして制御部１９は、集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅの更新された通過枚数から記憶部２０に一時保存した当該搬送前枚数を減じた枚数と、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの搬送前枚数とを比較し、これらが一致している場合は、第２の搬送動作における搬送の完了を判定してステップＳ１０へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳ２３へ移行する。
【００５９】
Ｓ１０、第２の搬送動作における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第２の搬送動作の欄に記録する。
【００６０】
Ｓ１１、第１および／もしくは第２の搬送動作における紙幣通過箇所を記録した制御部１９は、記憶部２０に記憶したジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を読出し、これを基に記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルを参照して、ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルの第１および／もしくは第２の搬送動作の欄に記録されている場合は、ジャム発生箇所が復旧したと判定してステップＳ１２へ移行する。
【００６１】
ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルに記録されていない場合は、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定し、記憶部２０の取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数を「０」にリセットしてステップＳ１３へ移行する。
Ｓ１２、ジャム発生箇所が復旧したと判定した制御部１９は、接客部１１のシャッタを開き、集積室１１ｂに集積されている入金紙幣を顧客が取出すとシャッタを閉じる。
【００６２】
顧客に入金紙幣を返却した制御部１９は、入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理を正常に終了させて、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
その後に、顧客は返却された紙幣を再投入する等により入金取引を再開する。
Ｓ１３、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定した制御部１９は、接客部１１の入金室１１ａおよび集積室１１ｂにそれぞれ設けられた図示しない残留検知センサにより接客部１１の紙幣の有無を判定し、残留検知センサの少なくとも一方が紙幣を検知している場合は、接客部１１に紙幣が存在することを判定してステップＳ１４へ移行する。
【００６３】
両方の残留検知センサが紙幣を検知していない場合は、接客部１１に紙幣が存在していないことを判定してステップＳ１７へ移行する。
Ｓ１４、接客部１１に紙幣が存在することを認識した制御部１９は、集積室１１ｂの残留検知センサが紙幣を検知している場合は、集積室１１ｂの紙幣を入金室１１ａへ移し、入金室１１ａに集積されている紙幣を、現金保管部である取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する（第３の搬送動作）。
【００６４】
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存し、図１３に示すように、入金室１１ａから紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、搬送路１７ａ、１７ｂ、１７ｄ、１７ｇ、１７ｆ、１７ｈ、１７ｉにより取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する。この場合に紙幣は、本実施例のジャム検出箇所である紙幣検知センサ１８ｃを順方向に通過する。
【００６５】
このとき、制御部１９は、入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ａの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新すると共に、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳ１５へ移行する。
【００６６】
Ｓ１５、そして、制御部１９は、入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａの更新された通過枚数から記憶部２０に一時保存した一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの搬送前枚数を減じた枚数と、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋの更新された通過枚数から記憶部２０に一時保存した当該搬送前枚数（本説明では、一旦リセットされているので、搬送前枚数は「０」）を減じた枚数とを比較し、これらが一致している場合は、第３の搬送動作における搬送の完了を判定してステップＳ１６へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳ２３へ移行する。
【００６７】
Ｓ１６、第３の搬送動作における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｋ）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第３の搬送動作の欄に記録する。
【００６８】
Ｓ１７、制御部１９は、上記ステップＳ７と同様にして、一時保留部１３の紙幣の有無を判定し、一時保留部１３に紙幣が存在することを判定した場合はステップＳ１８へ移行する。一時保留部１３に紙幣が存在していないことを判定した場合はステップＳ２１へ移行する。
Ｓ１８、一時保留部１３に紙幣が存在することを認識した制御部１９は、一時保留部１３に集積されている紙幣を、現金保管部である取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する（第４の搬送動作）。
【００６９】
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存し、図１４に示すように、一時保留部１３から紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、搬送路１７ｄ、１７ｂ、１７ｊ、１７ｆ、１７ｉにより、取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する。この場合に紙幣は、本実施例のジャム検出箇所である紙幣検知センサ１８ｃを逆方向に通過する。
【００７０】
このとき、制御部１９は、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ｄ通過枚数から「１」を減じてその通過枚数を更新すると共に、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数に「１」を加えて紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳ１９へ移行する。
【００７１】
Ｓ１９、そして制御部１９は、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋの更新された通過枚数から記憶部２０に一時保存した当該搬送前枚数を減じた枚数と、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの搬送前枚数とを比較し、これらが一致している場合は、第４の搬送動作における搬送の完了を判定してステップＳ２０へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳ２３へ移行する。
【００７２】
Ｓ２０、第３および／もしくは第４の搬送動作における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｋ）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第２の搬送動作の欄に記録する。
【００７３】
Ｓ２１、第３および／もしくは第４の搬送動作における紙幣通過箇所を記録した制御部１９は、紙幣通過箇所記録テーブルの記憶部２０に記憶したジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を読出し、これを基に記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルを参照して、ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルの第３および／もしくは第４の搬送動作の欄に記録されている場合は、ジャム発生箇所が復旧したと判定してステップＳ２３へ移行する。
【００７４】
ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルに記録されていない場合は、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定してステップＳ２３へ移行する。
Ｓ２２、ジャム発生箇所が復旧したと判定した制御部１９は、ジャムの発生箇所が復旧した旨に、記憶部２０に記憶されている紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数を返却枚数として添付したジャム復旧完了通知を主制御部２へ送信し、これを受信した主制御部２は係員操作部９の画面に、ジャムの発生箇所が復旧した旨の文言、および復旧完了通知に添付された返却枚数等を表示した後処置依頼画面を表示し、係員による後処置作業を待って待機する。
【００７５】
そして、制御部１９は、係員が取忘れ紙幣収納部１５から集積された紙幣を取出し、取忘れ紙幣収納部１５の扉が閉じられたことを確認し、入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理を正常に終了させて、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
一方、現金自動預払機１の主制御部２は、係員が顧客への紙幣の返却後に、係員操作部９のリスタートボタンを押下するのを待って待機し、リスタートボタンの押下を認識したときに、現金自動預払機１の運用を再開する。
【００７６】
Ｓ２３、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定した、または重度のジャム紙幣の残留を判定した制御部１９は、ジャム復旧処理が正常に終了しなかったことを認識し、ジャム復旧処理が正常に終了しなかった旨に、ジャム復旧処理が正常終了しなかった処理名（本説明では、取込処理）および記憶部２０から読出したジャム発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を添付した復旧未了通知を主制御部２へ送信し、これを受信した主制御部２は係員操作部９の画面に、ジャム復旧処理が正常に終了しなかった旨の文言、および復旧未了通知に添付された処理名とジャム発生箇所等を表示したジャム紙幣除去依頼画面を表示すると共に、顧客操作部５の画面に、ジャムの発生により取引を中止する旨の文言、および係員への連絡を依頼する旨の文言等を表示した復旧エラー画面を表示し、係員によるジャム紙幣の除去作業を待って待機する。
【００７７】
そして、制御部１９は、係員が表示されたジャム発生箇所等により搬送路１７のジャム発生箇所を点検してジャム紙幣を除去し、紙幣入出金機７の点検扉が閉じられたことを確認して入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理を終了させ、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
一方、現金自動預払機１の主制御部２は、係員が搬送路１７の点検後に、係員操作部９のリスタートボタンを押下するのを待って待機し、リスタートボタンの押下を認識したときに、現金自動預払機１の運用を再開する。
【００７８】
このようにして、本実施例の紙幣の取込処理のジャム検出時におけるジャム復旧処理が行われる。
次に、図５に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙幣入出金機７の入金処理の取込処理の正常終了後の収納処理におけるジャム復旧処理について説明する。
【００７９】
本説明は、収納処理における紙幣の搬送中に、紙幣検知センサ１８ｃがジャムを検出した場合であるので、搬送路１７ｄを搬送される紙幣が、紙幣検知センサ１８ｄを正常に通過した後に、紙幣検知センサ１８ｃを通過するまでの搬送時間が、記憶部２０のジャム判定時間テーブルの当該ジャム判定時間を超えたときに、ジャムの発生が検出される。
ＳＡ１、紙幣入出金機７の制御部１９は、現金自動預払機１の主制御部２からの収納指令によって、紙幣入出金処理プログラムにより、記憶部２０の一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの通過枚数は取込処理が正常終了した状態で保持し、他の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を「０」にリセットした後に、紙幣の収納処理を実行している。
【００８０】
ＳＡ２、これと並行して、制御部１９は、上記ステップＳ２と同様にして、各紙幣検知センサ１８の通過枚数をカウントすると共に、各紙幣検知センサ１８間の搬送時間と当該ジャム判定時間とを比較しながら搬送路１７におけるジャムの発生を監視しており、ジャムの発生を判定したときにステップＳＡ３へ移行する。
収納処理の終了までの間、つまり繰出元である一時保留部１３に集積された紙幣の繰出しが開始され、最後の紙幣が、集積先である各紙幣収納部１４のいずれかに搬送されて集積されるまで（図９参照）の間に、ジャムの発生を検出しない場合は、収納処理を正常に終了させ、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
【００８１】
ＳＡ３、収納処理における紙幣の搬送中にジャムを検出した制御部１９は、記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの各記録欄をクリアして、搬送路１７による紙幣の搬送を一旦停止させ、ジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を記憶部２０に記憶すると共に、収納処理中に各紙幣検知センサ１８がカウントした通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存する。
【００８２】
ＳＡ４、ジャムの発生箇所を記憶した制御部１９は、搬送路１７上に残留する残留紙幣を一時保留部１３へ搬送して除去する（第１の搬送動作）。
すなわち、制御部１９は、図９に太い実線で示す各搬送路１７、つまり搬送路１７ｆ、１７ｊ、１７ｂ、１７ｄを逆方向に空転させて、これらの搬送路１７上の残留紙幣を一時保留部１３へ集積して除去する。
【００８３】
このとき、制御部１９は、収納処理中に、上記ステップＳ８と同様に減算されて更新された一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｄが紙幣の通過を検知する度に「１」を加えて、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ｄの通過枚数を更新すると共に、収納処理中に各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊがカウントした通過枚数から、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊのいずれかが紙幣の通過を検知する度に、当該紙幣検知センサ１８の通過枚数から「１」を減じてその通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳＡ５へ移行する。
【００８４】
ＳＡ５、そして、制御部１９は、更新された一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの通過枚数および各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊのそれぞれの通過枚数の合計枚数と、記憶部２０に一時保存した紙幣検知センサ１８ｄの搬送前枚数とを比較し、これらが一致している場合は、除去動作における搬送の完了を判定してステップＳＡ６へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳＡ１２へ移行する。
【００８５】
ＳＡ６、除去動作（第１の搬送動作）における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、および１８ｆ〜１８ｊの該当する紙幣検知センサ１８）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第１の搬送動作の欄に記録する。
【００８６】
ＳＡ７、紙幣の通過箇所を記録した制御部１９は、上記ステップＳ７と同様にして一時保留部１３の紙幣の有無を判定し、一時保留部１３に紙幣が存在することを判定した場合はステップＳＡ８へ移行する。一時保留部１３に紙幣が存在していないことを判定した場合はステップＳＡ１１へ移行する。
ＳＡ８、一時保留部１３に紙幣が存在することを認識した制御部１９は、一時保留部１３に集積されている紙幣を、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅのいずれかに搬送して集積する（第２の搬送動作）。
【００８７】
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存し、上記紙幣の入金処理における収納処理と同様にして、鑑別結果に基づいて、紙幣収納部１４ａ〜１４ｅのいずれかに搬送して集積する（図９参照）。この場合に紙幣は、本実施例のジャム検出箇所である紙幣検知センサ１８ｃを順方向に通過する。
【００８８】
このとき、制御部１９は、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄが紙幣の通過を検知する度に、記憶部２０の紙幣検知センサ１８ｄ通過枚数から「１」を減じてその通過枚数を更新すると共に、各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊいずれかが紙幣の通過を検知する度に、当該紙幣検知センサ１８の通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳＡ９へ移行する。
【００８９】
ＳＡ９、そして制御部１９は、各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｊの更新されたそれぞれの通過枚数から記憶部２０に一時保存したそれぞれの搬送前枚数を減じた枚数の合計枚数と、一時保留部１３の紙幣検知センサ１８ｄの搬送前枚数とを比較し、これらが一致している場合は、第２の搬送動作における搬送の完了を判定してステップＳＡ１０へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳＡ１２へ移行する。
【００９０】
ＳＡ１０、第２の搬送動作における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、および１８ｆ〜１８ｊの該当する紙幣検知センサ１８）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第２の搬送動作の欄に記録する。
【００９１】
ＳＡ１１、第１および／もしくは第２の搬送動作における紙幣通過箇所を記録した制御部１９は、記憶部２０に記憶したジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を読出し、これを基に記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルを参照して、ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルの第１および／もしくは第２の搬送動作の欄に記録されている場合は、ジャム発生箇所が復旧したと判定し、入金処理の収納処理におけるジャム復旧処理を正常に終了させて、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
【００９２】
ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルに記録されていない場合は、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定してステップＳＡ１２へ移行する。
ＳＡ１２、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定した、または重度のジャム紙幣の残留を判定した制御部１９は、ジャム復旧処理が正常に終了しなかったことを認識し、上記ステップＳ２３と同様にして、復旧未了通知を主制御部２へ送信し、これを受信した主制御部２は係員操作部９の画面に、ジャム紙幣除去依頼画面を表示すると共に、顧客操作部５の画面に、復旧エラー画面を表示し、係員によるジャム紙幣の除去作業を待って待機する。
【００９３】
その後の、制御部１９および主制御部２の作動は、上記と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、本実施例の紙幣の収納処理のジャム検出時におけるジャム復旧処理が行われる。
以下に、図６に示すフローチャートを用い、ＳＢで示すステップに従って、本実施例の紙幣入出金機７の出金処理におけるジャム復旧処理について説明する。
【００９４】
本説明は、出金処理における紙幣の搬送中に、紙幣検知センサ１８ｃがジャムを検出した場合であるので、搬送路１７ｂを搬送される紙幣が、紙幣検知センサ１８ｂを正常に通過した後に、紙幣検知センサ１８ｃを通過するまでの搬送時間が、記憶部２０のジャム判定時間テーブルの当該ジャム判定時間を超えたときに、ジャムの発生が検出される。
ＳＢ１、紙幣入出金機７の制御部１９は、現金自動預払機１の主制御部２からの出金指令によって、紙幣入出金処理プログラムにより、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を「０」にリセットした後に、紙幣の出金処理を実行している。
【００９５】
ＳＢ２、これと並行して、制御部１９は、上記ステップＳ２と同様にして、各紙幣検知センサ１８の通過枚数をカウントすると共に、各紙幣検知センサ１８間の搬送時間と当該ジャム判定時間とを比較しながら搬送路１７におけるジャムの発生を監視しており、ジャムの発生を判定したときにステップＳＢ３へ移行する。
出金処理の終了までの間、つまり繰出元である各紙幣収納部１４に収納された紙幣の繰出しが開始され、最後の紙幣が、集積先である接客部１１の集積室１１ｂ搬送されて集積されるまで（図１０参照）の間に、ジャムの発生を検出しない場合は、出金処理を正常に終了させ、主制御部２からの次の指令を待って待機する。
【００９６】
ＳＢ３、出金処理における紙幣の搬送中にジャムを検出した制御部１９は、記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの各記録欄をクリアして、搬送路１７による紙幣の搬送を一旦停止させ、ジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を記憶部２０に記憶すると共に、出金処理中に各紙幣検知センサ１８がカウントした通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存する。
【００９７】
ＳＢ４、ジャムの発生箇所を記憶した制御部１９は、搬送路１７上に残留する残留紙幣を接客部１１に集積室１１ｂおよびリジェクト紙幣収納部１６へ搬送して除去する（第１の搬送動作）。
すなわち、制御部１９は、図１５に示すように、搬送路１７ｆ、１７ｉ、１７ｂ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｃを順方向に空転させて、これらの搬送路１７上の残留紙幣を集積室１１ｂへ集積し、搬送路１７ｇ、１７ｆ、１７ｈを順方向に空転させて、これらの搬送路１７上のリジェクト紙幣収納部１６へ集積して除去する。
【００９８】
このとき、制御部１９は、出金処理中に集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅがカウントした通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｅが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｅの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新すると共に、出金処理中に各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｉがカウントした通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｉのいずれかが紙幣の通過を検知する度に、当該紙幣検知センサ１８の通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、出金処理中にリジェクト紙幣収納部１６の紙幣検知センサ１８ｌがカウントした通過枚数に、除去動作中に紙幣検知センサ１８ｌが紙幣の通過を検知する度に、紙幣検知センサ１８ｌの通過枚数に「１」を加えてその通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳＢ５へ移行する。
【００９９】
ＳＢ５、そして、制御部１９は、更新された集積室１１ｂの紙幣検知センサ１８ｅの通過枚数および更新されたリジェクト紙幣収納部１６の紙幣検知センサ１８ｌの通過枚数の合計枚数と、各紙幣収納部１４の紙幣検知センサ１８ｆ〜１８ｉのそれぞれの通過枚数の合計枚数とを比較し、これらが一致している場合は、除去動作における搬送の完了を判定してステップＳＢ６へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳＢ１２へ移行する。
【０１００】
ＳＢ６、除去動作（第１の搬送動作）における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ｂ、１８ｃ、１８ｅ、および１８ｆ〜１８ｉの該当する紙幣検知センサ１８）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第１の搬送動作の欄に記録する。
【０１０１】
ＳＢ７、紙幣の通過箇所を記録した制御部１９は、上記ステップＳ１３と同様にして、接客部１１の紙幣の有無を判定し、接客部１１に紙幣が存在することを判定した場合はステップＳＢ８へ移行する。接客部１１に紙幣が存在していないことを判定した場合はステップＳＢ１１へ移行する。
ＳＢ８、接客部１１に紙幣が存在することを認識した制御部１９は、集積室１１ｂの紙幣を入金室１１ａへ移し、入金室１１ａに集積されている紙幣を、現金保管部である取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する（第２の搬送動作）。
【０１０２】
すなわち、制御部１９は、記憶部２０の各紙幣検知センサ１８の通過枚数を搬送前枚数として記憶部２０に一時保存し、上記ステップＳ１４と同様にして、入金室１１ａに集積された紙幣取忘れ紙幣収納部１５へ搬送して集積する（図１３参照）。この場合に紙幣は、本実施例のジャム検出箇所である紙幣検知センサ１８ｃを順方向に通過する。
このとき、制御部１９は、上記ステップＳ１４と同様にして、入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａの通過枚数を更新すると共に、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋの通過枚数を更新し、全ての紙幣検知センサ１８が紙幣の通過を検知しなくなったときにステップＳＢ９へ移行する。
【０１０３】
ＳＢ９、そして、制御部１９は、入金室１１ａの紙幣検知センサ１８ａの更新された通過枚数と、取忘れ紙幣収納部１５の紙幣検知センサ１８ｋの更新された通過枚数から記憶部２０に一時保存した当該搬送前枚数（本説明では、取忘れが発生していないので、搬送前枚数は「０」）を減じた枚数とを比較し、これらが一致している場合は、第２の搬送動作における搬送の完了を判定してステップＳＢ１０へ移行する。これらが不一致の場合は、搬送路１７に重度のジャム紙幣が残留していると判定してステップＳＢ１２へ移行する。
【０１０４】
ＳＢ１０、第２の搬送動作における搬送完了を判定した制御部１９は、記憶部２０に一時保存した各紙幣検知センサ１８の搬送前枚数を読出し、上記ステップＳ６と同様にして、ジャム検出後に紙幣が通過した紙幣検知センサ１８を特定し、特定した紙幣検知センサ１８（本説明では１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｋ）を記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルの第２の搬送動作の欄に記録する。
【０１０５】
ＳＢ１１、第１および／もしくは第２の搬送動作における紙幣通過箇所を記録した制御部１９は、記憶部２０に記憶したジャムの発生箇所（本実施例では、紙幣検知センサ１８ｃ）を読出し、これを基に記憶部２０の紙幣通過箇所記録テーブルを参照して、ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルの第１および／もしくは第２の搬送動作の欄に記録されている場合は、ジャム発生箇所が復旧したと判定し、出金処理におけるジャム復旧処理を正常に終了させて、ステップＳＢ１へ戻り、出金処理を再実行する。
【０１０６】
ジャム発生箇所の紙幣検知センサ１８が、紙幣通過箇所記録テーブルに記録されていない場合は、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定してステップＳＢ１２へ移行する。
ＳＢ１２、ジャム発生箇所の復旧を確認できなかったと判定した、または重度のジャム紙幣の残留を判定した制御部１９は、ジャム復旧処理が正常に終了しなかったことを認識し、上記ステップＳ２３と同様にして、復旧未了通知を主制御部２へ送信し、これを受信した主制御部２は係員操作部９の画面に、ジャム紙幣除去依頼画面を表示すると共に、顧客操作部５の画面に、復旧エラー画面を表示し、係員によるジャム紙幣の除去作業を待って待機する。
【０１０７】
その後の、制御部１９および主制御部２の作動は、上記と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、本実施例の紙幣の出金処理のジャム検出時におけるジャム復旧処理が行われる。
上記のように、本実施例の入金処理および出金処理のジャム検出時におけるジャム復旧処理においては、ジャム発生箇所を順方向に一度は紙幣を通過させ、その正常通過を確認することにより、自動復旧の正常終了を判定するので、ジャム検出時の自動復旧後に再び入金処理や出金処理を続行させたときに、再度ジャムが発生することはなく、係員の介在機会を低減させて紙幣入出金機７の稼動効率を向上させることができる。
【０１０８】
また、ジャム復旧処理が正常に終了しなかった場合には、そのジャム発生箇所および処理名を表示して係員にジャム発生箇所およびジャム発生時の搬送方向を報知するので、係員はジャム発生箇所を容易に特定することができ、ジャム紙幣の除去作業における点検範囲を最少にして、係員の負担を軽減することができると共に、除去作業に要する時間を短縮して、紙幣入出金機の稼動効率の向上を図ることができる他、ジャム紙幣の除去作業において、除去もれが生ずることはなく、紙幣の有高の変化を防止することができる。
【０１０９】
なお、上記ステップＳ４（図４）、ＳＢ４（図６）においては、除去動作のときに搬送路１７を順方向に空転させるとして説明したが、逆方向に１枚分程度空転させた後に順方向に空転させるようにしてもよい。このようにすれば、重度のジャム紙幣の場合においても、その皺を伸ばして順方向への搬送が可能になる場合があり、紙幣入出金機７の運用中止の回数を低減して、その稼動効率を更に向上させることができると共に、係員の負担を更に軽減させることができる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施例では、入金処理の取込処理、および出金処理における紙幣の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する紙幣を、ジャム発生箇所を順方向に通過させて除去するようにしたことによって、ジャム発生箇所おける搬送路の順方向の搬送状態を確実に判定することができ、ジャム検出時の自動復旧後の入金処理や出金処理の再実行時のジャムの再発を確実に防止することができると共に、係員の介在機会を低減させて紙幣入出金機の稼動効率の向上を図ることができる。
【０１１１】
また、入金処理の収納処理における紙幣の搬送中に、ジャムを検出した場合に、搬送路上に残留する現金を、一時保留部に搬送して一旦集積した後に、ジャムの発生箇所を順方向に通過させて現金収納部に搬送して収納するようにしたことによって、ジャム発生箇所おける搬送路の順方向の搬送状態を確実に判定することができ、ジャム検出時の自動復旧後の入金処理の再実行時のジャムの再発を確実に防止することができると共に、係員の介在機会を低減させて紙幣入出金機の稼動効率の向上を図ることができる。
【０１１２】
更に、ジャムの検出後の紙幣の搬送が正常に終了しなかった場合に、ジャムの発生箇所を表示するようにしたことによって、係員はジャム発生箇所を容易に特定することができ、ジャム紙幣の除去作業における点検範囲を最少にして、係員の負担を軽減することができると共に、除去作業に要する時間を短縮して、紙幣入出金機の稼動効率の向上を図ることができる。
【０１１３】
なお、上記実施例においては、紙幣入出金機に制御部を設けるとして説明したが、現金自動預払機の主記憶部に、紙幣入出金機の記憶部のプログラム等を格納して、現金自動預払機の主制御部により、紙幣入出金機を制御するようにしても本発明と同様の効果を得ることができる。
また、上記実施例においては、自動取引装置は現金自動預払機であるとして説明したが、自動取引装置は前記に限らず、発券機や自動販売機等であってもよい。要は紙幣を取扱う自動取引装置であればどのような自動取引装置に適用しても本発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】実施例の現金自動預払機を示すブロック図
【図２】実施例の内部構成を示す概略側面図
【図３】実施例の紙幣入出金機の制御系を示すブロック図
【図４】実施例の紙幣入出金機の入金処理の取込処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャート
【図５】実施例の紙幣入出金機の入金処理の収納処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャート
【図６】実施例の紙幣入出金機の出金処理におけるジャム復旧処理を示すフローチャート
【図７】実施例の紙幣通過箇所記録テーブルの構成例を示す説明図
【図８】実施例の紙幣入出金機の取込動作を示す説明図
【図９】実施例の紙幣入出金機の収納動作を示す説明図
【図１０】実施例の紙幣入出金機の出金動作を示す説明図
【図１１】実施例の紙幣入出金機の取込処理のジャム復旧処理における除去経路を示す説明図
【図１２】実施例の紙幣入出金機の取込処理のジャム復旧処理における一時保留部から接客部への搬送経路を示す説明図
【図１３】実施例の紙幣入出金機の取込処理のジャム復旧処理における接客部から取忘れ紙幣収納部への搬送経路を示す説明図
【図１４】実施例の紙幣入出金機の取込処理のジャム復旧処理における一時保留部から取忘れ紙幣収納部への搬送経路を示す説明図
【図１５】実施例の紙幣入出金機の出金処理のジャム復旧処理における除去経路を示す説明図
【符号の説明】
【０１１５】
１    現金自動預払機
２    主制御部
３    ホストコンピュータ
４    主記憶部
５    顧客操作部
６    カード取扱部
７    紙幣入出金機
８    硬貨入出金機
９    係員操作部
１１  接客部
１１ａ  入金室
１１ｂ  集積室
１２  鑑別部
１３  一時保留部
１４、１４ａ〜１４ｅ  紙幣収納部
１５  取忘れ紙幣収納部
１６  リジェクト紙幣収納部
１７、１７ａ〜１７ｊ  搬送路
１８、１８ａ〜１８ｌ  紙幣検知センサ
１９  制御部
２０  記憶部
【図１】
2008171274.tif 000003
【図２】
2008171274.tif 000004
【図３】
2008171274.tif 000005
【図４】
2008171274.tif 000006
【図５】
2008171274.tif 000007
【図６】
2008171274.tif 000008
【図７】
2008171274.tif 000009
【図８】
2008171274.tif 000010
【図９】
2008171274.tif 000011
【図１０】
2008171274.tif 000012
【図１１】
2008171274.tif 000013
【図１２】
2008171274.tif 000014
【図１３】
2008171274.tif 000015
【図１４】
2008171274.tif 000016
【図１５】
2008171274.tif 000017