(57)【要約】【課題】複数の成形品取出機を無線コントローラを用いて無線通信により個別に遠隔操作する場合に、無線コントローラで操作すべき成形品取出機を容易に識別でき、安全且つ確実に成形品取出機の操作を行うことができる無線コントローラを提供する。【解決手段】複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、遠隔操作する成形品取出機を特定する認証情報を無線コントローラの表示部に表示させる画像信号作成手段と、を備える無線コントローラ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
遠隔操作する成形品取出機を特定する認証情報を無線コントローラの表示部に表示させる画像信号作成手段と、を備える無線コントローラ。
【請求項２】
複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
遠隔操作する成形品取出機を特定し、前記特定された成形品取出機と無線コントローラとの通信接続を許可する認証手段と、を備える無線コントローラ。
【請求項３】
複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
各成形品取出機に割り当てられた識別子を装着する装着部と、
前記装着された識別子によって遠隔操作する成形品取出機を特定し、前記特定された成形品取出機と無線コントローラとの通信接続を許可する認証手段と、を備える無線コントローラ。
【請求項４】
請求項３に記載の無線コントローラにおいて、
前記識別子は、各成形品取出機に着脱可能に取付けられた認証キーである無線コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の成形品取出機を無線通信により遠隔操作する無線コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形を行う成形ユニットは、成形機と、その成形動作と連動して成形品を取出すための成形品取出機とを有している。この種の成形ユニットにおいては、成形機への操作はその成形機コントローラから行われ、また取出機への操作はその成形品取出機コントローラから行われる。この成形品取出機の動作は、成形品取出機のプログラムに従っており、例えば、成形機における型換えの都度、それに対応した動作プログラムの指定、設定等の操作が行われる。このため、成形品取出機には、有線または無線で通信可能に接続されたコントローラが配置されており、作業者がコントローラを使用して成形品取出機の動作を見ながら、ティーチング等の操作を行っている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１４４３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、工場内の成形現場においては、多数の成形ユニットが併設されて運転され、成形機や成形品取出機はマイクロコンピュータで操作可能であるため、１人の作業者が複数の成形ユニットを管理する場合が多い。このため、１つの無線コントローラで複数の成形品取出機を遠隔操作可能であれば、各成形品取出機の操作を行うためにコンベア等の周辺機器を避けながら狭い空間を移動する必要がなく、安全且つ効率良く成形品取出機を操作することができる。
【０００４】
しかしながら、単一の無線コントローラを用いて複数の成形品取出機を操作する場合、操作時に複数の成形品取出機の内、作業者はいずれの成形品取出機が操作可能であるか認識した上で所定の操作を行わないと、意図した成形品取出機以外の成形品取出機が動作する可能性があり、また緊急に停止させたいときにも迅速に対応できず、安全性に問題が生ずる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の成形品取出機を無線コントローラを用いて無線通信により個別に遠隔操作する場合に、無線コントローラで操作すべき成形品取出機を容易に識別でき、安全且つ確実に成形品取出機の操作を行うことができる無線コントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
遠隔操作する成形品取出機を特定する認証情報を無線コントローラの表示部に表示させる画像信号作成手段と、を備える無線コントローラである。
上記無線コントローラによれば、作業者は無線コントローラの表示部に表示された特定の成形品取出機を認識して遠隔操作することができる。これにより、複数の成形品取出機を単一の無線コントローラで操作する場合にも、作業者が操作すべき成形品取出機を誤認することがない。また、単一の無線コントローラで複数の成形品取出機が個別に操作されるため、各成形品取出機の操作を行うためにコンベア等の周辺機器を避けながら狭い空間を移動する必要がなく、安全且つ効率良く成形品取出機を操作することができる。
【０００７】
また、本発明は、複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
遠隔操作する成形品取出機を特定し、前記特定された成形品取出機と無線コントローラとの通信接続を許可する認証手段と、を備える無線コントローラである。
上記無線コントローラによれば、作業者は認証手段によって特定された成形品取出機を無線コントローラにより個別に遠隔操作することができる。これにより、複数の成形品取出機を単一の無線コントローラで操作する場合にも、作業者が操作すべき成形品取出機を誤認することがない。また、単一の無線コントローラで複数の成形品取出機が個別に操作されるため、各成形品取出機の操作を行うためにコンベア等の周辺機器を避けながら狭い空間を移動する必要がなく、安全且つ効率良く成形品取出機を操作することができる。
【０００８】
さらに、本発明は、複数の成形品取出機を無線通信により個別に遠隔操作する無線コントローラであって、
前記複数の成形品取出機を遠隔操作するための通信手段と、
各成形品取出機に割り当てられた識別子を装着する装着部と、
前記装着された識別子によって遠隔操作する成形品取出機を特定し、前記特定された成形品取出機と無線コントローラとの通信接続を許可する認証手段と、を備える無線コントローラである。
上記無線コントローラによれば、各成形品取出機に割り当てられた識別子が装着部に装着され、該識別子によって無線コントローラで遠隔操作すべき特定の成形品取出機への通信接続が許可されるため、作業者が各成形品取出機を個別に遠隔操作するために暗証番号等の情報を記憶する必要がなくなるとともに、異なる作業者が操作する場合でも暗証番号等の伝達が不要となり、容易且つ確実に無線コントローラにより各成形品取出機を遠隔操作することができる。
【０００９】
上記識別子は、各成形品取出機に着脱可能に取付けられた認証キーであることが好ましい。
上記無線コントローラによれば、各成形品取出機から取外した認証キーを無線コントローラの装着部に装着し、装着された該認証キーによって無線コントローラで遠隔操作すべき特定の成形品取出機への通信接続が許可される。このため、作業者が各成形品取出機を個別に遠隔操作するために暗証番号等の情報を記憶する必要がなくなるとともに、異なる作業者が操作する場合でも暗証番号等の伝達が不要となり、容易且つ確実に無線コントローラにより各成形品取出機を遠隔操作することができる。また、無線コントローラに装着された認証キーが取付けられていた成形品取出機は操作時に認証キーが装着されていないため、作業者はいずれの成形品取出機の認証キーが無線コントローラに装着されているかを視認することができる。これにより、さらに操作の確実性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の成形品取出機を無線コントローラを用いて無線通信により個別に遠隔操作する場合に、無線コントローラで操作すべき成形品取出機を容易に識別でき、安全且つ確実に成形品取出機の操作を行うことができる無線コントローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本実施の形態の無線コントローラは、成形機及び成形品取出機を備える成形ユニットの成形品取出機を遠隔操作するものである。図１は、このような成形ユニットの一例を示す概略構成図である。図１では図示の都合上１つの成形ユニットを示すが、工場内には同様の成形ユニットが複数併設されている。
【００１２】
この成形ユニットは、樹脂材料を溶融し金型１１によって所定の成形品を成形する成形機１と、この成形機１に設置されて金型１１から成形品を取出す成形品取出機２とを備えている。成形機１は、樹脂材料を計量、溶融、射出する射出機構１２と、樹脂成形を行う金型１１と、金型１１の移動側金型を開閉制御する開閉機構１３とを備えている。成形品取出機２は、ＸＹＺ各軸に備えられた図示しない駆動源により移動可能な成形品取出ヘッド２１を備えたトラバース型と呼ばれる成形品取出機である。
【００１３】
成形機１は、概ね次のような成形動作（基本動作）を行う。まず、開閉機構１３により金型１１を型締めし、この金型１１内のキャビティに射出機構１２から溶融樹脂を充填する。次に、開閉機構１３により、樹脂が固化した段階で金型１１を型開きし、引き続き、エジェクトピンの突き出しにより金型１１から成形品を離型する。そして、再び金型１１を型締めする。
【００１４】
また、成形品取出機２は、概ね次の取出動作（基本動作）を行う。まず、成形機１の金型１１が型開きされると、成形品取出ヘッド２１をＸＹＺ各軸に備えた図示しない駆動源により金型１１内の成形品取出位置に正確に進入させる。次に、金型１１から離型されたタイミングで成形品を把持し、引き続き、その状態で、成形品取出ヘッド２１を金型１１外に移動させて、所定の成形品回収位置で成形品の把持を開放して成形品を回収する。そして、再び成形品取出ヘッド２１を所定の待機位置に復帰させる。
【００１５】
本実施の形態の成形品取出機２には、各成形品取出機２に割り当てられた識別子として認証キー２２が着脱可能に取付けられている。なお、認証キー２２には、成形品取出機２毎に認証キー２２の構造自体を変えて個別情報を持たせてもよく、電子キー等のように認証キー２２に個別情報を持たせてもよい。また、識別子として、認証キーの代わりにＩＣカードや磁気カード等のカードキーを使用することもできる。
【００１６】
図２は、無線コントローラ３の一例を示す斜視図である。図２に示すように、本体ケース３１の前面には、認証キー２２を装着する装着部３２と、成形品取出機２の運転に必要な操作が多数のアイコンキー（図示せず）として表示される液晶画面からなる表示部３３と、緊急停止用スイッチ３４等の各種操作ボタンが設けられている。成形品取出機２を遠隔操作する場合には、操作しようとする成形品取出機２から認証キー２２を取外し、装着部３２に認証キー２２を装着する。これにより、作業者は成形品取出機２の認証キー２２の有無を視認することにより、認証キー２２が抜き取られた成形品取出機２が操作対象であることを確認することができる。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係る無線コントローラ３の制御構成の一例を示すブロック図である。無線コントローラ３は、表示部３３と、認証キー２２を装着する装着部３２と、無線コントローラ３の制御を行うマイクロコンピュータ３８と、成形品取出機２へ信号を送信する通信手段３９等を有しており、マイクロコンピュータ３８は、装着部３２に装着された認証キー２２の個別情報から該認証キー２２が取付けられていた成形品取出機２を特定し、該成形品取出機２と無線コントローラ３との通信接続を許可する認証手段３５と、画像信号作成手段３６と、遠隔操作全体を制御する通信制御処理手段３７等を有している。
【００１８】
作業者が操作しようとする成形品取出機２から取外された認証キー２２が装着部３２に装着されると、認証手段３５は認証キー２２の有する個別情報に基づき、認証キー２２に対応する成形品取出機２を特定し、特定された成形品取出機２のみに通信接続を許可する。認証手段３５により通信接続が許可されると、画像信号作成手段３６は特定された成形品取出機２の認証情報とともに、該成形品取出機２を操作するための操作メニューを表示部３３に表示する。これにより、複数の成形品取出機２を単一の無線コントローラ３で操作する場合にも、作業者が操作すべき成形品取出機２のみを操作することができる。この結果、作業者はいずれの成形品取出機２が操作対象であるかを確実に確認することができ、他の成形品取出機２の操作が変更される危険性を回避することができる。
【００１９】
また、通信制御処理手段３７は、特定された成形品取出機２の識別コードを書き換え可能な記憶領域に記憶し、特定された成形品取出機２に個別に通信可能な通信モードを設定する。そして、作業者が、表示部３３に表示された操作メニューに従い、成形品取出機２の運転の開始、停止等の他、取出位置等の条件を入力すると、通信制御処理手段３７は識別コードを含む送信用データを適宜変換処理してパルスコードとし、これを通信手段３９で例えば赤外線信号に電光変換し、成形品取出機２に識別コードを含んだ信号を送信する。これにより、他の成形品取出機２では送信が無視される。なお、通信には、電波信号、音波信号等を用いてもよい。
【００２０】
以上詳細に説明されたように、上記実施の形態では、無線コントローラ３の表示部３３に操作すべき特定の成形品取出機２の認証情報が表示されるため、作業者は無線コントローラ３の表示部３３に表示された特定の成形品取出機２を認識して遠隔操作することができる。また、成形品取出機２に着脱可能に取付けられた認証キー２２が識別子として用いられ、前記認証キー２２を無線コントローラ３に装着することにより認証キー２２に対応する成形品取出機２が特定され、前記特定された成形品取出機２のみが無線コントローラ３との通信接続を許可されるため、複数の成形品取出機２を単一の無線コントローラ３で操作する場合であっても、作業者が操作すべき成形品取出機２を誤認することがない。また、特定の成形品取出機２を無線コントローラ３で操作するためには成形品取出機２から認証キー２２を取外す必要があるため、確実に操作すべき成形品取出機２を特定することができる。さらに、成形品取出機２の認証キー２２の有無を視認することにより、いずれの成形品取出機２の認証キー２２が無線コントローラ３に装着されているか容易に判別することができる。
【００２１】
（その他）
（１）上記実施の形態では、遠隔操作する成形品取出機２を特定するための識別子として認証キー２２を用いる場合について説明されたが、成形品取出機２を個別に特定できる方法であればこれに限定されない。例えば、成形品取出機２毎に固有の識別番号を予め付与し、この識別番号をマイクロコンピュータ３８に記憶させておけば、該識別番号を無線コントローラ３に入力することによって操作すべき成形品取出機２を特定することができる。また、上記実施の形態では、無線コントローラ３の通信手段３９は送信機能のみを有する場合について説明されたが、無線コントローラ３が成形品取出機２からの通信を受信する受信機能を有していれば、無線コントローラ３が受信する受信電波の強弱によって、表示部３３での表示が変更されるようにしてもよい。
【００２２】
（２）上記実施の形態では、無線コントローラ３は認証キー２２を装着するために１つの装着部３２を有している場合について説明されたが、複数の認証キー２２を装着するために装着部３２は複数設けられてもよい。例えば、装着された認証キー２２を移動、回転等して所定位置にある場合に認証手段３５により認証キー２２を識別させるように設定すれば、複数の認証キー２２が装着された状態で無線コントローラ３を操作することもできる。
【００２３】
（３）上記実施の形態では、認証キー２２が特定された後、表示部３３に対応する成形品取出機２の操作メニューが表示される場合について説明されたが、成形品取出機２毎の操作メニューを予め表示部３３に表示させるようにしてもよい。例えば、無線コントローラ３の表示部３３を成形品取出機２毎の操作メニューに分割し、装着された認証キー２２に対応する成形品取出機２の操作メニューのみが操作可能であるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る成形機及び成形品取出機を備える成形ユニットの一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る無線コントローラの一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る無線コントローラの制御構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    成形機
２    成形品取出機
３    無線コントローラ
２２  認証キー
３２  装着部
３５  認証手段
３６  画像信号作成手段
３９  通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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