(57)【要約】【課題】座部昇降式車椅子において、スムースに当該車椅子を折り畳むことができるようにする。【解決手段】機枠５に対して利用者が着座可能に配置される折り畳み可能な座席部２０と、前記座席部２０を保持する座席保持部３０と、前記座席保持部３０を介して前記座席部２０の水平状態を維持したまま上下方向に昇降させる昇降ユニット４０と、前記機枠５の前後方向に相対して設けられ、前記機枠５を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク２５と、を具備する折り畳み可能な座席昇降式車椅子１００において、前記座席昇降式車椅子１００を折り畳む際に、前記座席部２０の両端部とＸ字形リンク２５の上端部の回動軌跡が所定の間隔を有してほぼ一致するようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に対して利用者が着座可能に配置されて折り畳み可能な座席部と、前記座席部の前後に設けられ前記座席部を保持する第１及び第２の座席保持部と、前記第１の座席保持部を介して前記座席部を上下方向に昇降させる昇降ユニットと、前記第２の座席保持部に取り付けられ前記昇降ユニットの昇降に連動して上下方向に伸縮する伸縮部と、前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、を具備し、前記昇降ユニットの昇降によって前記座席部の水平を維持したまま上下方向に昇降可能な座席昇降式車椅子であって、
前記第１の座席保持部は、一端が前記昇降ユニットの上部に設けられる第１の軸に連結され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第１の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記第２の座席保持部は、一端が前記伸縮部の上部に第２の軸により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第２の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記第１及び第２の軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、
前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記ウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【請求項２】
前記第２の座席保持部のウイングには、当該ウイングの回動範囲を規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の座席昇降式車椅子。
【請求項３】
機枠に対して利用者が着座可能に配置されて折り畳み可能な座席部と、前記座席部の前後に設けられ前記座席部を保持する第２及び第３の座席保持部と、前記第３の座席保持部を介して前記座席部を上下方向に昇降させる昇降ユニットと、前記第２の座席保持部に取り付けられ前記昇降ユニットの昇降に連動して上下方向に伸縮する伸縮部と、機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、を具備し、前記昇降ユニットの昇降によって前記座席部の水平を維持したまま上下方向に昇降可能な座席昇降式車椅子であって、
前記第３の座席保持部は、前記昇降ユニットの上部左右に設けられる第３の軸にヒンジ連結されて、前記第３の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記ウイングは、前記第３の軸にヒンジ連結される内側の支持部材と、前記座席部の端部と接続される外側の支持部材と、前記内側及び外側の支持部材間に配置され、前記外側の支持部材を上下方向に回動可能な関節部と、前記外側の支持部材の回動範囲を規制する回動規制部材と、を具備し、
前記第２の座席保持部は、一端が前記伸縮部の上部に第２の軸により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第２の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、
前記第２の軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、
前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記関節部を介して前記第３の座席保持部のウイングが曲折しつつ前記第３の軸を支点として前記座席部の端部が左右方向に回動し、且つ前記第２の座席保持部のウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする折り畳み可能な座席昇降式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な座席部を具備した折り畳み可能な座席昇降式車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座部を昇降させる装置を備えた折り畳み可能な座席昇降式車椅子が提案されている（例えば、特許文献１、２、及び３参照。）。
【０００３】
この種の車椅子は、左右のサイドフレームを前後に相対して設けられた折畳用Ｘ字形リンク装置で連結し、座部を昇降用リンク装置で座部左右のサイドフレームに連結し、前後のＸ字形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材を掛け渡し、座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置を介装することにより構成される。また、前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を利用することにより、ヒンジ及びＸ字形リンクの交差部を支点として座部の左右端部及びＸ字リンクの端部が左右方向内側に回動し、車椅子を左右方向で折り畳むことができる。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００８号公報
【特許文献３】特開２００２−８５４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の車椅子は、当該車椅子を折り畳む時に、座部の左右端部とＸ字リンクの上端部の回動軌跡が異なり、設計上は、車椅子を折り畳むことが出来ない構造になっている。そして、従来の車椅子は、座部や伸縮装置の各連結に間隔（ガタ）を設けることによって敢えてガタツキを発生させ、そのガタツキでもって車椅子が折り畳めないという設計上の問題点を解決している。よって、従来の車椅子は、当該ガタツキの影響によって、走行中あるいは座面を昇降中に連結部材同士が当接し合って衝撃音を発生するという不具合を有するとともに、折り畳み動作を行う場合に当該車椅子をスムースに折り畳むことが困難となっている。
【０００６】
また、従来の車椅子では、リンク装置の一方が伸縮装置のロッド上端部に取り付けられた基板の上端部に対して設置されるとともに、リンク装置の他方が座部の端部に取り付けられており、これによってリンク装置は左右方向に回動自在となるように構成されている。つまり、従来の車椅子は、リンク装置と座部との間隔が必然的に狭くなってしまうという構造を有している。そのため、利用者の重量によっては、利用者が座面に着座した際に臀部が座面を通じてウイングに直接当たるので、長く座っていると臀部が痛くなるおそれがある。
【０００７】
また、本出願に係る発明者は、本出願の前に座席の後方を昇降可能な座面傾斜型の座席昇降式車椅子を出願しているが、車椅子を利用する利用者は、当該座面傾斜型のように座席から立ち上がる際に前方に押し出されて座位の保持が不安定になることを嫌う方や、背もたれに座位を保持した状態で立ち上がりたい方など様々であり、座席がその水平状態を維持したまま昇降可能な垂直昇降型の座席昇降車椅子が好ましいとの意見もある。
【０００８】
そこで、本願は、上記不具合を解消することが出来る、特に、スムースに折り畳み可能な座席昇降式車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、機枠（５）に対して利用者が着座可能に配置されて折り畳み可能な座席部（２０）と、前記座席部の前後に設けられ前記座席部を保持する第１及び第２の座席保持部（３０、９３）と、前記第１の座席保持部（３０）を介して前記座席部を上下方向に昇降させる昇降ユニット（４０）と、前記第２の座席保持部（９３）に取り付けられ前記昇降ユニットの昇降に連動して上下方向に伸縮する伸縮部（９１）と、前記機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク（２５）と、を具備し、前記昇降ユニットの昇降によって前記座席部の水平を維持したまま上下方向に昇降可能な座席昇降式車椅子（８０）であって、前記第１の座席保持部は、一端が前記昇降ユニットの上部に設けられる第１の軸（３１）に連結され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第１の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイング（３２）を備え、前記第２の座席保持部は、一端が前記伸縮部の上部に第２の軸（９５）により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第２の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイング（９３）を備え、前記第１及び第２の軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記ウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の折り畳み可能な座席昇降式車椅子において、前記第２の座席保持部のウイングには、当該ウイングの回動範囲を規制するストッパ（９７）が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、機枠に対して利用者が着座可能に配置されて折り畳み可能な座席部と、前記座席部の前後に設けられ前記座席部を保持する第２及び第３の座席保持部と、前記第３の座席保持部を介して前記座席部を上下方向に昇降させる昇降ユニットと、前記第２の座席保持部に取り付けられ前記昇降ユニットの昇降に連動して上下方向に伸縮する伸縮部と、機枠の前後方向に相対して設けられ、前記機枠を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンクと、を具備し、前記昇降ユニットの昇降によって前記座席部の水平を維持したまま上下方向に昇降可能な座席昇降式車椅子であって、前記第３の座席保持部（６０）は、前記昇降ユニットの上部左右に設けられる第３の軸（６２）にヒンジ連結されて、前記第３の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイング（６５）を備え、前記ウイングは、前記第３の軸にヒンジ連結される内側の支持部材（６７）と、前記座席部の端部と接続される外側の支持部材（６８）と、前記内側及び外側の支持部材間に配置され、前記外側の支持部材を上下方向に回動可能な関節部（６６）と、前記外側の支持部材の回動範囲を規制する回動規制部材（６９）と、を具備し、前記第２の座席保持部は、一端が前記伸縮部の上部に第２の軸により支持され、他端が前記座席部の左右端部にそれぞれ取り付けられ、前記第２の軸を支点として左右方向に回動自在に保持された左右一対のウイングを備え、前記第２の軸と前記Ｘ字形リンクの交差部とが、上下左右方向においてほぼ一致するように配置され、前記座席昇降式車椅子の折畳み動作において、前記関節部を介して前記第３の座席保持部のウイングが曲折しつつ前記第３の軸を支点として前記座席部の端部が左右方向に回動し、且つ前記第２の座席保持部のウイングの一端を支点として他端が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンクの交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して前記座席昇降式車椅子が折り畳まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、座席部の水平状態を維持したまま当該座席部を昇降可能な車椅子において、座席部を安定して保持可能であるとともに、車椅子を折り畳む際において、Ｘ字形リンクの上端部と座席部の端部の回動軌跡が、所定の間隔を有して一致しているため、関連する部材に余計な負荷がかかることなく、スムースに車椅子を折り畳むことが可能となっている。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、座席部を安定して保持することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明によれば、座席部の水平状態を維持したまま当該座席部を昇降可能な車椅子において、座席部を安定して保持するとともに、車椅子を折り畳む際において、Ｘ字形リンクの上端部と座席部の端部の回動軌跡が異なっても、関節部にて関連する部材にかかる余計な負荷を吸収するため、スムースに車椅子を折り畳むことが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１６】
本実施形態の車椅子１００は、機枠５に対し枢軸２４を介して取り付けられる座席部２０と、利用者が着座可能に前記座席部２０を保持し、且つ前記座席部２０を折り畳み可能な座席保持部３０と、前記座席保持部３０を介し前記枢軸２４を支点として前記座席部２０の後部を上下方向に回動しつつ昇降させる昇降ユニット４０と、前記機枠５の前後方向に相対して設けられ、前記機枠５を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク２６、２７と、を具備している。本実施形態の車椅子１００は、折り畳み時において、Ｘ字形リンク２６、２７がその交差部を支点としてそれぞれ内側に回動するとともに、座席部２０の左右端部がそれぞれ上昇しつつ内側に回動するようになっている。そして、当該車椅子１００は左右方向（幅方向）に折り畳まれるようになっている。その際、本実施形態の車椅子１００は、折り畳み時におけるＸ字形リンク２６、２７の上端部の回動軌跡と、座席部２０の両側端部の回動軌跡とが所定の間隔を保った状態で一致するようになっている。これにより、本実施形態の車椅子１００は、折り畳み動作において関連する部材同士に余計な負荷をかけることがなくなり、折り畳み動作をスムースに行うことができる。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車椅子１００は、左右一対のサイドフレーム１、２からなる機枠５を有し、各サイドフレーム１、２の外側には、前後それぞれにキャスタ３及び車輪４が取り付けられている。
【００１８】
各サイドフレーム１、２は、前方及び後方に略垂直方向に延びて配置されている前部支柱６及び後部支柱７と、前記前部支柱６及び後部支柱７を前後方向に連結する上部連結部材８及び下部連結部材９と、前記後部支柱７の上部から上部連結部材８の前方上部に曲折して連結される肘掛けアーム１０と、を備えて構成されている。肘掛けアーム１０には肘掛け１０ａが取り付けられ、前部支柱６の下端部にはフットレスト１２が取り付けられている。後部支柱７は、上部材７ａと下部材７ｂとが連結部１３を介して連結されており、その連結部１３において前記上部材７ａが図１中矢印に示すように後方に折り曲げられるようになっている。また、上部材７ａの上端部は曲折して形成されており、その端部には介助者が把持するための介助用グリップ１４が取り付けられている。左右のサイドフレーム１、２の後部支柱７上部には、シート１５ａが掛け渡されて配置され、当該シート１５ａは背もたれ１５として機能する。また、図２（ａ）に示すように、上部連結部材８の内側に沿って座席部２０の左右両端部を下方から支持する座面支持バー１８が配置されている。当該座面支持バー１８は、上部連結部材８に取り付けられている支持部材１９により下方から支持されている。
【００１９】
また、図１に示すように、本実施形態の車椅子１００は、車輪４の回転を制動するためのブレーキ装置５０が備えられている。ブレーキ装置５０は、特に、車椅子１００の駐車用に使用され、例えば、車輪４前方の右側のサイドフレーム２側方に図示しないネジなどの固定具によって取り付けられている。
【００２０】
ブレーキ装置５０は、利用者が操作するブレーキレバー５１、リンク機構（図示しない）を介して接続されるアーム５２と、そのアーム５２の回動によって車輪４を押圧する圧着部５２ａと、を備えている。ブレーキレバーは傾倒可能に立設して取り付けられており、圧着部５２ａは、このブレーキレバー５１の傾倒動作にともなって、車輪４の外周面を押圧して車輪４の回転をロックするようになっている。なお、ブレーキレバー５１をほぼ垂直に立たせる（ブレーキレバー５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）ことにより、圧着部５２ａが車輪４から回避し、ロックが解除されるようになっている。
【００２１】
また、左右のサイドフレーム１、２は、座席部２０下方において前後の折畳用Ｘ字形リンク装置２５を介して連結され、図２（ｂ）に示すように、左右方向（幅方向）に折り畳み可能になっている。
【００２２】
図２に示すように、前後の折畳用Ｘ字形リンク装置２５はそれぞれＸ字形リンク２６、２７を備えている。各Ｘ字形リンク２６、２７の下端部は、それぞれサイドフレーム１、２の下部連結部材９に回動自在に取り付けられており、前後のＸ字形リンク２６、２７の上端部は、座面支持バー１８に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、Ｘ字形リンク２６、２７を左右方向に開くと、左右の座面支持バー１８がそれぞれ左右のサイドフレーム１、２の上部連結部材８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。また、図２（ｂ）に示すように、Ｘ字形リンク２６、２７を左右方向に閉じると、左右の座面支持バー１８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム１、２が左右方向に閉じ合わされる。
【００２４】
座席部２０は、左右両側に配置される座面シートバー２１と、左右の座面シートバー２１間に掛け渡される柔軟なシート部材２２とを備えており、当該座面シートバー２１は前記座面支持バー１８の上部に配置される。また、図１に示すように、前記座面シートバー２１は、前方で、前記サイドフレーム１、２に対して枢軸２４を介して軸支されている。
【００２５】
また、座席部２０の下方には、利用者が着座可能に当該座席部２０を保持し、且つ座席部２０を左右方向に折り畳み可能な第１の座席保持部３０と、当該座席保持部３０を介して座席部２０を上下に昇降する昇降ユニット４０と、を備えている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、座席保持部３０は、一端同士が本願の第１の軸として機能する連結ピン３１で連結された二本のウイング３２が左右対称に略Ｖ字状に枢着されており、その他端は座面シートバー２１に取り付けられている。そして、この二本のウイング３２は、連結ピン３１を支点として左右方向に回動可能になっている。
【００２７】
一方、昇降ユニット４０は、Ｘ字形リンク２６、２７における各交差部の枢ピン４１間に掛け渡されて取り付けられている保持部材４２と、当該保持部材４２の底板にピン結合され、前後方向に揺動可能に保持される伸縮装置４３と、を備えて構成されている。伸縮装置４３は、具体的には電動アクチュエータであり、ロッド４３ａと、このロッド４３ａを保持する図示しないシリンダ部と、ロッド４３ａを伸縮させるモータ等の駆動部と、を備えて構成されている。そして、伸縮装置４３は、駆動部の動作によって、ロッド４３ａがシリンダ部内を往復運動することで、伸縮装置４３の全長が伸縮する。伸縮装置４３のロッド４３ａには、ロッド４３ａ上部を覆う基体４５がピン結合によって取り付けられている。
【００２８】
また、本実施形態で使用する電動アクチュエータは、図１（ａ）及び図２に示すように、駆動部が電動アクチュエータ本体の下端部左側に配置されており、電動アクチュエータ本体の全長Ｌが約２３０ｍｍでロッド４３ａが伸縮するストロークが約１００〜１２０ｍｍと従来の電動アクチュエータと比較して電動アクチュエータ本体の全長Ｌが短く小型である。このように小型の電動アクチュエータを車椅子の座席部昇降用に用いることにより、地面から座席部２０までの高さが４０ｃｍクラスの低床用の車椅子にも適用することが可能となる。
【００２９】
また、図１に示すように、当該基体４５の前後には、連結ピン３１によって二本のウイング３２が取り付けられている。当該ウイング３２は少なくとも基体４５の前方又は後方のいずれか一方に設けられていればよい。例えば、基体４５の前方にウイング３２が取り付けられており、前後に配置されるＸ字形リンク装置２５の幅が狭いような場合には、伸縮装置４３のロッド４３ａの上昇にともなって、当該ロッド４３ａがウイング３２と干渉することが考えられるが、このような場合には、図３に示すように、基体４５の後方にのみウイング３２を取り付けることによって解決できる。強度を確保するためのウイング３２（例えば、太さや材質）については、適宜最適なものを適用すればよい。
【００３０】
そして、図２（ｂ）に示すように、ウイング３２の回動動作にともなってシート部材２２は展開した状態から略Ｖ字状に折り畳まれるようになっている。また、図１（ａ）に示すように、伸縮装置４３が縮状態にあると座席部２０が上部連結部材８と略同じ高さの位置へと降下し、図１（ｂ）に示すように、伸縮装置４３が伸状態にあると座席部２０の後方が略肘掛け１０ａに達する程度の高さの位置へと上昇し、前記座席部２０が前方にやや傾斜する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、連結ピン３１は、Ｘ字形リンク２６、２７の交差部と、高さ（上下方向）及び左右方向で一致するように取り付けられている。その結果、車椅子１００の折り畳み動作において、座面支持バー１８と座面シートバー２１の回動軌跡が所定の間隔を有して一致するようになっている。これにより、車椅子１００の折り畳み動作において、関連する部材同士に余計な負荷をかけることなくスムースに当該車椅子を折り畳むことが可能となっている。なお、連結ピン３１及びＸ字形リンク２６、２７の交差部は、完全一致が望ましいが、多少の誤差など許容できる範囲であれば問題ない。
【００３２】
また、図２に示すように、後側のＸ字形リンク２６，２７には、先端同士が連結ピン４６で連結された二本のレバー４７が左右対称に枢着され、連結ピン４６が係合するガイド溝４８が保持部材４２の上下方向に伸びるように形成される。
【００３３】
二本のレバー４７は同じ長さに形成され、後側のＸ字形リンク装置２５と保持部材４２との間に配置される。そして、二本のレバー４７の一端同士が連結ピン４６で回動可能に連結され、おのおのの他端が後側のＸ字形リンク２６、２７にピン結合され、左右対称に配置される。連結ピン４６は保持部材４２の内部に突出し、ガイド溝４８に図示しない突出部がスライド可能に嵌まり込む。また、Ｘ字形リンク２６、２７の上方には、当該Ｘ字形リンク２６、２７の上方から略水平方向に延びる支持部材４９がサイドフレーム１、２のそれぞれに回動可能に取り付けられている。
【００３４】
これにより、車椅子１００が折り畳まれＸ字形リンク２６、２７が縦向きに閉じ合わされる際に、連結ピン４６がガイド溝４８の上端部から下端部に向かって摺動しながら下降するので、保持部材４２及び伸縮装置４３は左右のいずれへも傾斜することなく垂直に立った状態に保持される。
【００３５】
また、車椅子１００には、図示しないが、背もたれ１５の左側に昇降ユニット４０の駆動部を駆動するバッテリが配置されている。これは、本実施形態の車椅子１００の駆動部（符号なし）が下方右側に配置されているからである。なお、駆動部が左側に配置されている場合には、バッテリは背もたれ１５の右側に配置される。このように、車椅子１００は、昇降ユニットの駆動部の配置位置（左右どちらか一方）に対してバッテリが当該駆動部と異なる側に配置されるようになっている。このようにすれば、特に、重量のある駆動部とバッテリを互いに異なる左右の位置に配置することにより、車椅子１００の重量バランスを安定させることが可能となる。
【００３６】
次いで、座席保持部の他の実施形態について、図４を用いてを説明する。なお、図４において、図１の車椅子と同一部分については、同一符号を用い、説明を省略するものとする。
【００３７】
本実施形態の第３の座席保持部６０は、一端が基体４５の左右に設けられた第３の軸６２に取り付けられたヒンジを介して連結されており、他端が座面シートバー２１に回動可能に取り付けられているウイング６５を備えている。このウイング６５は、第３の軸６２にヒンジ連結される内側の支持部材６７と、座面シートバー２１と接続される外側の支持部材６８と、この支持部材６７、６８間に配置され、外側の支持部材６８を上下方向に回動可能な関節部６６と、を備えて構成されており、当該関節部６６によって、外側の支持部材６８が内側の支持部材６７に対して曲折するようになっている。そして、車椅子１００ａが折り畳まれる際には、当該第３の軸６２を支点として座面シートバー２１が左右方向内側に回動するようになっている。
【００３８】
また、関節部６６の上部及び下部には、外側の支持部材６８の回動範囲を規制するとともに、外側の支持部材６８を支えることによって外側の支持部材６８の安定した固定保持を実現するための一対の回動規制部材６９、６９ａが左右それぞれに取り付けられている。関節部６６の上部に設置される回動規制部材６９は、一端が内側の支持部材６７の上部に取り付けられ、他端が少なくとも関節部６６を超えて外側に延びて配置されるように取り付けられている。この回動規制部材６９の他端側の下側によって、外側の支持部材６８の内側方向への回動範囲が規制できるようになっている。
【００３９】
一方、関節部６６の下部に設置される回動規制部材６９ａは、一端が内側の支持部材６７の下部に取り付けられ、他端が少なくとも関節部６６を超えて外側に延びて配置されるように取り付けられている。また、回動規制部材６９ａは、図４（ａ）で示すように車椅子１００ａが折り畳まれずに使用状態にあるときに、外側の支持部材６８と接触するように構成されており、車椅子１００ａの使用時における外側の支持部材６８の安定した固定保持を実現している。なお、回動規制部材６９ａについては、他端側の上側にテーパ面が形成されており、このテーパ面によって外側の支持部材６８の安定した固定保持ができるようになっている。
【００４０】
ちなみに、一対の回動規制部材６９、６９ａは、いずれも溶接固定によって内側の支持部材６７に対して確実な固定がなされており、ウイング６５の安定した動作を補助している。
【００４１】
このように構成された車椅子１００ａは、折り畳み動作において、前記関節部６６を介してウイング６５が曲折しつつ前記第３の軸６２を支点として座席部２０の端部が左右方向に回動するとともに、前記Ｘ字形リンク２６、２７の交差部を支点としてその端部が左右方向に回動して折り畳まれるようになっている。
【００４２】
このようにすれば、折り畳み時における、座面シートバー２１と座面支持バー１８の回動軌跡が異なる場合であっても、当該関節部６６が、車椅子１００ａを折り畳む動作によって発生する部材同士のねじりやこじれなどの負荷を吸収するため、車椅子１００ａの折り畳みをスムースに行うことが可能となっている。
【００４３】
次いで、座席部を昇降及び保持する機構の他の実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。なお、図５及び図６において、図１及び図２の車椅子と同一部分については、同一符号を用い、説明を省略するものとする。
【００４４】
本実施形態の車椅子８０は、座面シートバー２１を水平状態に維持したまま上下に昇降する点で図１乃至図４に示す車椅子１００、１００ａと異なるものである。これにより、本実施形態の車椅子８０は、座席部２０を水平状態に維持したまま上下方向に昇降可能となっている。
【００４５】
車椅子８０は、座席部２０を水平状態に維持したままた上下方向に昇降可能な機構として、例えば、図５に示すように、伸縮装置４３の上端部を略コ字状に形成された基体４５に固定するとともに下端部を保持部材４２に固定し、当該基体４５に第１の軸である連結ピン３１を介して座面シートバー２１の後方に取り付けられたウイング３２を回動可能に取り付けて構成されている。そして、伸縮装置４３の伸縮により、座面シートバー２１を水平状態に維持したまま上下に昇降可能になっている。
【００４６】
このような車椅子８０は、座面シートバー２１の後方のみをウイング３２で支持しているため、強度不足となることや伸縮装置４３が座席部２０の中心位置より後方に偏って配置されているために伸縮装置４３のロッド４３ａに負担がかかり、伸縮装置４３（電動アクチュエータ）の動作が不安定になったり、耐久性が不足したりする恐れが懸念される。
【００４７】
そこで本実施形態の車椅子８０は、図１及び図２に示す車椅子１００に、図６に示すように、伸縮装置４３の前方に昇降ガイド装置８７を新たに備えて構成されている。
【００４８】
即ち、本実施形態の車椅子８０は、機枠５に対し利用者が着座可能な位置に配置されて折り畳み可能な座席部２０と、前記座席部２０の後方を保持する座席保持部３０（ウイング３２）と、前記座席保持部３０を介し前記座席部２０を上下方向に昇降させる昇降ユニット４０と、前記座席部２０の前方を保持するとともに昇降ユニット４０と連動して駆動する伸縮部であるシリンダ装置９１を備えた昇降ガイド装置８７と、前記機枠５の前後方向に相対して設けられ、前記機枠５を左右方向に折り畳み可能な一対のＸ字形リンク２６、２７からなるＸ字形リンク装置２５と、を備えている。
【００４９】
昇降ユニット４０の伸縮装置４３は、図５に示すように、断面が略コ字状の基体４５と図示しない連結ピンを介して連結されてもよいが、伸縮装置４３が座席部２０の後方下部に配置されている関係上、伸縮装置４３のロッド４３ａを昇降させる際に、前記ロッド４３ａが連結ピンに対して回動し、伸縮装置４３が揺動することによって、ロッド４３ａに負担がかかったり、当該ロッド４３ａが他の部材に干渉して不具合を生じたりすることが想定される。そのため、伸縮装置４３は、図６（ａ）に示すように、ロッド４３ａの先端部の前後方向（周囲でも可能）に、当該ロッド４３ａが連結ピンに対して回動するのを防ぐ支持部材９２を配置することが好ましい。このようにすれば、当該支持部材９２により連結ピンに対するロッド４３ａの先端部の回動が規制されるので、ロッド４３ａに負担がかかるなどの不具合を防止できる。
【００５０】
具体的には、昇降ガイド装置８７は、図６に示すように、伸縮装置４３を保持している保持部材４２の前方に上下に伸縮可能なシリンダ装置９１を連結して設けるとともに、座面シートバー２１の前方を保持する第２の座席保持部であるウイング９３を、第２の軸である連結ピン９５を介して当該当該シリンダ装置９１の先端部に取り付けている。
【００５１】
なお、本実施形態のウイング３２は、本願の第１の座席保持部として機能し、ウイング９３は、本願の第２の座席保持部として機能する。また、本実施形態の連結ピン３１は、本願の第１の軸として機能し、連結ピン９５は、本願の第２の軸として機能する。
【００５２】
ウイング９３は、二本のウイング９３ａ、９３ｂで構成されており、一端が前記シリンダ装置９１のシリンダ棒９１ａに連結ピン９５により回動可能に支持され、他端が前記左右の座面シートバー２１の前方に回動可能にそれぞれ取り付けられている。このようにしてウイング９３は、連結ピン９５を支点として他端を左右方向に回動可能になっている。
【００５３】
また、ウイング９３には、連結ピン９５を介して回動する当該ウイング９３の回動範囲（開き角度）を規制するためのストッパ９７がそれぞれのウイング９３ａ、９３ｂの一端側に設けられており、ウイング９３の回動によって、当該ストッパ９７同士が当接することでウイング９３の回動範囲が規制されるようになっている。当該ストッパ９７は、座席部２０に利用者が着座した際にストッパ９７同士が当接した状態となり、座席部２０が左右方向に揺動しないようになっている。なお、ストッパ９７は、ウイング９３のそれぞれ両方に設けずに、片方だけであっても構わない。その場合には、ストッパ９７の端部を他のウイング側に突出した状態で配置して、他のウイングが一方のウイングに設けられたストッパ９７に当接して所定の回動範囲で規制されるようにすればよい。
【００５４】
シリンダ装置９１は、単なるピストンシリンダでも良いが、例えば、ロッド９１ａと、ロッド９１ａを保持するとともにガスが封入されるシリンダ部９１ｂと、を備えるガス封入式のガスシリンダであって、昇降装置４３のロッド４３ａの伸縮に連動してシリンダ装置９１のロッド９１ａが昇降するようになっている。なお、ガス圧は車椅子を利用する利用者の体重よりも低いガス圧が望ましい。
【００５５】
このようにして、座席部２０は、水平状態を維持したまま昇降可能になっており、その前後方向がウイング９３、３２によって支持されているため、強度不足を解消できる。また、座席部２０にかかる荷重はそれぞれのウイング９３、３２に分散されるため、座席部２０が安定して支持されるとともに、伸縮装置４３（電動アクチュエータ）に荷重が集中することにより、その動作が不安定になったり、耐久性が不足したりすることを解消できる。
【００５６】
また、前記ウイング３２及びシリンダ装置９１を連結する連結ピン９５と、ウイング３２と伸縮装置４３を連結する連結ピン３１と、Ｘ字形リンク装置２５の交差部と、は、その軸線Ｌが上下左右方向においてほぼ一致するように配置されている。これにより、車椅子８０の折り畳み時における、座面支持バー１８と座面シートバー２１の回動軌跡は、所定の間隔を有して一致しているため、折り畳み時において関連する部材同士に余計な負荷がかかることなく、スムースに車椅子８０を折り畳むことが可能となっている。
【００５７】
また、図４に示す車椅子に、図６に示す昇降ガイド装置８７を適用することも可能である。この場合には、ウイング３２及びシリンダ装置９１を連結する連結ピン９５と、前記Ｘ字形リンク装置２５の交差部と、は、その軸線が上下左右方向においてほぼ一致するように配置される。
【００５８】
また、シリンダ装置９１として機能するガスシリンダの代わりに電動アクチュエータを用いても構わないが、その場合には、昇降装置４３として機能する電動アクチュエータとロッドの昇降速度が同じになるように調整するとともに、当該電動アクチュエータと同期させて作動させればよい。
【００５９】
また、身長の低い人用の車椅子を製作する際には、車椅子の最低地上高を５ｃｍ程度確保することが必要となるとともに、電動アクチュエータの構造上、座席部２０の高さは４０ｃｍくらいが限度となるが、伸縮装置４３とウイング３２とを連結する連結ピン３１の位置を上方に上げることで３８ｃｍ程度まで下げることが可能となる。この場合には、例えば、図６に示す基体４５の前後に設けられている支持体の長さを延長し、前記基体４５の上端部を現状よりも上方に配置し、当該伸縮装置４３の位置を全体的に上方に上げればよい。
【００６０】
次に、図６に示す昇降ガイド装置を図１及び図２に示す車椅子に適用した場合の作用について説明する。
【００６１】
−車椅子への乗降について−
図６に示すように、伸縮装置４３を縮めて座席部２０を下降させると、座面シートバー２１が座面支持バー１８の上に載ることにより座席部２０が着座位置に保持される。
【００６２】
また、伸縮装置４３を伸ばして座席保持部３０を介して座席部２０を上昇させると、水平状態を維持したまま座席部が上昇する。
【００６３】
このように車椅子８０は、座席部２０を水平状態に維持したまま昇降可能であるため、例えば、背もたれに座位を保持したまま立ち上がりたいユーザに適用することが可能となる。
【００６４】
−車椅子の折り畳み動作について−
車椅子を折り畳む際は、座席部２０のシート部材２２の前後中央部を持ち上げて、図２に示すように、左右のサイドフレーム１、２を内側に閉じ合わせる。これにより、Ｘ字形リンク２６、２７の端部が交差部を支点として内側に折り畳まれ、座面支持バー１８が上昇する。この座面支持バー１８の上昇にともなって座面シートバー２１が上昇しつつ、連結ピン３１、９５を支点としてウイング３２及びウイング９３が内側に折り畳まれる。
【００６５】
その際、座面支持バー１８と座面シートバー２１の回動軌跡は、所定の間隔を有して一致しているため、折り畳み時において、関連する部材同士に余計な負荷がかかることなく、スムースに車椅子を折り畳むことが可能となっている。
【００６６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば、図１の車椅子に図４に示すリンク機構を備えるようにしても構わない。また、上記実施の形態ではレバー及びガイド溝が後側のＸ字形リンクに取り付けられているが、前側であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１（ａ）】座席昇降式車椅子の構成を示し、座席降下時の構造図である。
【図１（ｂ）】座席昇降式車椅子の構成を示し、座席上昇時の構造図である。
【図２】図１（ａ）、（ｂ）に示す車椅子の折り畳み動作を示し、図２（ａ）は折り畳み動作前の背面図、図２（ｂ）は折り畳み動作後の背面図である。
【図３】他の実施例を示す座席保持部の拡大図である。
【図４】他の実施例の車椅子の折り畳み動作を示し、図４（ａ）は折り畳み動作前の背面図、図４（ｂ）は折り畳み動作後の背面図である。
【図５】垂直昇降式車椅子の一例を示す図である。
【図６】垂直昇降式車椅子の他の構造例を示し、図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は昇降ガイド装置のウイングの取付状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
５  機枠
２０  座席部
２４  枢軸
２５  Ｘ字形リンク
３０  第１の座席保持部
３１、９５  連結ピン
３２、６５、９３  ウイング
４０  昇降ユニット
６６  関節部
６７、６８  支持部材
６９  回動規制部材
８０  車椅子
９１  シリンダ装置
９７  ストッパ
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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