(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく複数の貯留レーンを設けることができ、キンカンなどの球形状農産物を所定個数ずつ排出できる定数排出装置の提供。【解決手段】振動コンベア１４で搬送されるキンカン１を傾斜姿勢の傾動台１１に設けた複数の貯留レーン２３に送り込む。貯留レーン２３に送り込まれた先頭のキンカン１はホッパー３０に取り付けられたストッパー３１に当接し、後続するキンカン１が貯留される。エアーシリンダー装置２７を駆動して傾動台１１を更に傾斜させると、傾動台１１の後端に設けたシャッター３２が振動コンベア１４の搬送先端を塞ぎ、またストッパー３１から先頭のキンカン１が外れて貯留していた全てのキンカンを落下排出させる。【選択図】図２
2008037483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜姿勢に配置されていて、傾斜上面に一列又は複数列の球形状農産物の貯留レーンを形成し、傾斜下端側を該球形状農産物の排出側とすると共に傾斜上端側を該球形状農産物の供給側とし、農産物供給手段により球形状農産物の供給を受ける貯留位置と貯留した農産物を排出する排出位置との間を装置本体に対して傾動可能な傾動台と、
前記傾動台を傾動するための傾動手段と、
前記貯留レーンに貯留される先頭の球形状農産物と当接して該先頭の球形状農産物の停止位置を決める装置本体に対して固定されているストッパーと、
前記傾動台の傾斜上端側に取り付けられ、前記貯留位置から前記排出位置への該傾動台の傾動により前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐシャッターと、
を有し、
前記傾動台が前記貯留位置から前記排出位置へ傾動すると、前記貯留レーンの先頭に位置する球形状農産物は前記ストッパーとの当接から外れて排出することを特徴とする球形状農産物の定数排出装置。
【請求項２】
傾斜姿勢に配置されていて、傾斜上面に一列又は複数列の球形状農産物の貯留レーンを形成し、傾斜下端側を該球形状農産物の排出側とすると共に傾斜上端側を該球形状農産物の供給側とし、農産物供給手段により球形状農産物の供給を受ける装置本体に固定されている固定台と、
前記固定台に対して傾動可能な傾動フレームと、
前記傾動フレームを傾動するための駆動手段と、
前記貯留レーンに貯留される先頭の球形状農産物と当接して該先頭の球形状農産物の停止位置を決める前記傾動フレームの先端側に取り付けられたストッパーと、
前記傾動フレームの後端側に取り付けられ、前記貯留位置から前記排出位置への該傾動フレームの傾動により前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐシャッターと、
を有し、
前記ストッパーが前記貯留レーンの先頭に位置する球形状農産物との当接から外れる方向に前記傾動フレームを傾動させると、前記シャッターが前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐことを特徴とする球形状農産物の定数排出装置。
【請求項３】
前記農産物供給手段は、振動コンベアであることを特徴とする請求項１または２に記載の球形状農産物の定数排出装置。
【請求項４】
前記ストッパーは前記貯留レーンに貯留される先頭の農産物の停止位置を調整可能としていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の球形状農産物の定数排出装置。
【請求項５】
前記農産物供給手段には、外径が略同一の球形状農産物が供給されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の球形状農産物の定数排出装置。
【請求項６】
前記貯留レーンには、貯留している球形状農産物の個数を確認できる確認センサーを設けていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の球形状農産物の定数排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キンカン等の球形状の農産物をパック詰又は箱詰するために所定の個数を排出する球形状農産物の定数排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
球形状をなす農産物を例えば包装袋にパック詰めするために一定の個数を排出する場合、同一仕分区分に選別された球形状農産物を傾動可能に傾斜配置された農産物貯留レーン上に落下供給するようにした構成の排出装置が提案されている。
【０００３】
このような排出装置は、傾斜姿勢で待機している農産物貯留レーンに対して球形状農産物を連続的に供給し、供給した球形状農産物が所定個数あるいは所定重量に達すると、この農産物貯留レーンをシーソーのように傾斜姿勢の向きを反対に傾動させることにより該農産物貯留レーンの傾斜下端側から球形状農産物を排出させる（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１８０６０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した農産物の定数排出装置において、特許文献１では農産物貯留レーンと直交する方向に延びるコンベアにより球状農産物を連続的に該農産物貯留レーンに供給するようにしているが、これでは定数排出装置全体の大型化を招くことになる。また、農産物貯留レーンを複数条配置することも難しい。
【０００５】
そこで、本願発明はこのような観点に鑑みなされたもので、装置全体の小型化が図れ、また農産物貯留レーンを複数条配置可能とし、球形状農産物を所定個数ずつ排出できる球形状農産物の定数排出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、傾斜姿勢に配置されていて、傾斜上面に一列又は複数列の球形状農産物の貯留レーンを形成し、傾斜下端側を該球形状農産物の排出側とすると共に傾斜上端側を該球形状農産物の供給側とし、農産物供給手段により球形状農産物の供給を受ける貯留位置と貯留した農産物を排出する排出位置との間を装置本体に対して傾動可能な傾動台と、前記傾動台を傾動するための傾動手段と、
前記貯留レーンに貯留される先頭の球形状農産物と当接して該先頭の球形状農産物の停止位置を決める装置本体に対して固定されているストッパーと、前記傾動台の傾斜上端側に取り付けられ、前記貯留位置から前記排出位置への該傾動台の傾動により前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐシャッターと、を有し、前記傾動台が前記貯留位置から前記排出位置へ傾動すると、前記貯留レーンの先頭に位置する球形状農産物は前記ストッパーとの当接から外れて排出することを特徴とする。
【０００７】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、傾斜姿勢に配置されていて、傾斜上面に一列又は複数列の球形状農産物の貯留レーンを形成し、傾斜下端側を該球形状農産物の排出側とすると共に傾斜上端側を該球形状農産物の供給側とし、農産物供給手段により球形状農産物の供給を受ける装置本体に固定されている固定台と、前記固定台に対して傾動可能な傾動フレームと、前記傾動フレームを傾動するための駆動手段と、前記貯留レーンに貯留される先頭の球形状農産物と当接して該先頭の球形状農産物の停止位置を決める前記傾動フレームの先端側に取り付けられたストッパーと、前記傾動フレームの後端側に取り付けられ、前記貯留位置から前記排出位置への該傾動フレームの傾動により前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐシャッターと、を有し、前記ストッパーが前記貯留レーンの先頭に位置する球形状農産物との当接から外れる方向に前記傾動フレームを傾動させると、前記シャッターが前記農産物供給手段の供給端側を塞ぐことを特徴とする。
【０００８】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記農産物供給手段は、振動コンベアであることを特徴とする。
【０００９】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記ストッパーは前記貯留レーンに貯留される先頭の農産物の停止位置を調整可能としていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記いずれかの構成において、前記農産物供給手段には、外径が略同一の球形状農産物が供給されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の目的を実現する球形状農産物の定数排出装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記いずれかの構成において、前記貯留レーンには、貯留している球形状農産物の個数を確認できる確認センサーを設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、貯留レーンに所定個数の球形状農産物が貯留されると、傾動台をその勾配をさらに大きくする方向に傾動させて貯留されている先頭の球形状農産物に対するストッパーの当接を外すと共に、シャッターがせり上がり、農産物供給手段の供給端側がこのシャッターにより塞がれるため、農産物供給手段からの球形状農産物の送り込みが停止されると共に貯留レーン内に貯留されている所定個数の球形状農産物が排出される。また、排出後に傾動台を元の貯留位置に戻すと、シャッターが下がって農産物供給手段からの農産物の送り込みが行われ、ストッパーに対して先頭の球形状農産物が当接し、球形状農産物の貯留が開始される。
【００１３】
したがって、傾動台を傾動させるだけで球形状農産物の排出と貯留を交互に繰り返し行うことができる。また、傾動台の傾斜上端から農産物供給手段により球形状農産物を供給しているため、農産物供給手段から貯留レーンに至る球形状農産物の搬送経路を略一直線とすることができ、貯留レーンを複数列設けても装置全体の大型化を招くことはない。
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、固定台に対する球形状農産物の貯留と排出は傾動フレームの傾動動作により行うようにしていることから、傾動フレームの駆動負荷が小さく、傾動フレームをステップモータ等のモータで駆動でき、小型化が図れ、またモータ駆動による傾動フレームの制御が容易に行える。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、球形状農産物を振動コンベアで傾動台あるいは固定台の貯留レーンに送り込むようにしているので、振動コンベア上の球形状農産物がシャッターにより前進が阻まれても、当該球形状農産物が大きな力を受けることがない。したがって、振動コンベアで待機している球形状農産物が傷むことがない。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、ストッパーにより貯留レーンに貯留される先頭の農産物の停止位置を調整可能としているので、ストッパーを大きく調整することにより貯留レーンに貯留される球形状農産物の貯留個数を変更でき、結果として排出する球形状農産物の定数を調整することができる。また、貯留する球形状農産物のサイズ（外径）によっては所定個数の球形状農産物を貯留レーンに貯留した状態において、最後尾の球形状農産物が貯留レーンの後端縁に一致しないという寸法差が生じることがあるので、この場合、ストッパーの位置を調整してこの寸法差を解消することができる。このため、貯留レーンに余分に球形状農産物が送り込まれることが防げ、逆に貯留レーンに貯留する球形状農産物の個数が少なくなるということが未然に防げる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、キンカン、ミニトマト、プラム、枇杷、梅等の比較的小振りサイズの球形状農産物を選別の対象とし、その外径を評価項目の一つとして仕分排出された同一外径（仕分区分）の球形状農産物を所定個数ずつ箱詰、袋詰などを行う選別包装装置において、仕分排出された球形状農産物を箱詰、包装する包装部に本装置を用いることができ、従来の選別包装装置にそのまま利用することができる。また、仕分区分（階級）に応じて箱詰個数が異なっていても容易に対応することができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、確認センサーの検知結果に基づいて前記駆動手段を自動的に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１実施例
図１〜図３は本発明の第１実施例を示す。図１は、本実施例による球形状農産物の定数排出装置を備えた農産物選別装置の概略構成を示す平面図、図２は図１に示す球形状農産物の定数排出装置の平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。
【００２０】
図１に示す農産物の選別装置は、球形状農産物の中でキンカン、ミニトマト、プラム、枇杷、梅等の比較的小振りサイズの球形状農産物を選別対象（以下の説明ではキンカンを例にする）とし、生産者から持ち込まれたキンカン１はベルトコンベアで構成される農産物供給コンベア２上をランダムに搬送される。
【００２１】
農産物供給コンベア２の搬送端には、ローラコンベアで構成されている整列コンベア３が接続されている。整列コンベア３は、搬送方向に向かって左右のローラ３ａを逆ハの字形状に形成し、農産物供給コンベア２からランダムに供給されたキンカン１を幅方向中央に移動させながら一列に整列させる。その際、整列コンベア３の搬送速度を農産物供給コンベア２の搬送速度よりも速くすることにより、整列コンベア３に供給されるキンカン１の間隔を広くしている。
【００２２】
整列コンベア３上を適度な間隔を有して一列に整列して搬送されるキンカン１は選別コンベア４に供給される。選別コンベア４は、仕分区分毎に設けた排出位置で搬送する農産物を選別コンベア４から排出できればよく、本実施例では鍵盤式コンベア（以下ＰＫ（Piano Key）コンベアと称す）により構成している。ＰＫコンベアは、ピアノのキーのような細長い多数本の支持片を無端回動するチェーンに等ピッチで取り付け、各支持片を水平姿勢に維持した状態で農産物を搬送する。図示しないが各支持片は、例えば係合レバー部材の先端部に形成した係合フックが該支持片の係合ピンに係合した状態で水平姿勢が維持されており、この係合レバー部材の係合フックを該係合ピンから外れる係合解除方向に係合レバー部材を回動させると、該支持片が傾倒し、支持していた農産物が下方に落下排出する。この係合レバー部材を係合解除方向に回動させる手段として、電磁ソレノイドの駆動により進退動作するプッシュロッドにより構成される排出装置５が例示できる。この排出装置５は、前記プッシュロッドが進出して前記係合レバー部材の他端部を押し込むことで該係合レバー部材を係合解除方向に向けて回動させる。なお、ＰＫコンベアを構成する支持片の隣接する複数本で１個のキンカンを支持するため、排出装置５によりこれらの該当する複数本の支持片を連続して傾倒するようにしている。
【００２３】
選別コンベア４の搬送路上には、農産物の内部品質を検査する内部品質センサー６と、農産物の汚れ、傷、形状、サイズ等の外観を検査する外観センサー７とを配置しており、各センサー６、７で得られた検査データは不図示の管理装置に入力され、等階級などの仕分区分が判定される。
【００２４】
選別コンベアであるＰＫコンベア４は、搬送速度が一定であるため、例えば支持片が連結されている無端チェーンが掛け回されているスプロケットの回転軸にエンコーダパルス板を設け、該エンコーダパルス板によって得られるパルスに基づいて管理装置は農産物の特定を行う。すなわち、内部品質センサー６を農産物が通過した時点を基準として上記パルスをカウントすると、この内部品質センサー６を通過した農産物が外観センサー７に到達する時刻は外観センサー７と内部品質センサー６との距離により一義的に決まる。したがって、前記管理装置には、内部品質センサー６からの検査データが順次記録され、当該農産物に対する外観センサー７からの検査データも記録される。そして、これらの検査データに基づいて仕分区分が判定される。
【００２５】
選別コンベア４には、外観センサー７の搬送方向下流側に仕分区分に応じて仕分排出位置が複数設定されており、該仕分排出位置には排出装置５がそれぞれ設けられている。また、前記仕分排出位置には、前記選別コンベア４に直交してベルトコンベアで構成される引出コンベア８が配置されている。
【００２６】
前述したように、前記管理装置に記憶されている各農産物は、例えば内部センサー６から各仕分排出位置までの距離が予め設定されていれば、選別コンベア４に搬送されて各仕分排出位置に到達する時刻が一義的に決まる。このため、前記管理装置は該当する仕分排出位置の排出装置５に対し、決定された時刻に仕分排出信号を出力する。
【００２７】
排出装置５は前記管理装置から仕分排出信号が入力されると、前記電磁ソレノイドへ所定時間通電して前記プッシュロッドを進出させ、前記支持片を傾倒させて支持しているキンカン１を下方の引出コンベア８に落下排出する。
【００２８】
上述のようにして仕分区分毎に仕分されたキンカン１は、引出コンベア８から定数排出装置１０へ供給される。
【００２９】
定数排出装置１０は、傾動台１１に貯留している所定個数のキンカン１を傾動動作により包装袋、パック又は小箱などの製品ボックス１２に向けて排出する傾動排出装置１３と、引出コンベア８からのキンカン１を傾動排出装置１３に向けて供給する供給装置１４とにより構成しており、本実施例において供給装置１４は振動コンベアを用いていることから、供給装置１４と引出コンベア８との間に隙間を設けると共に上下方向に段差を設け、その間に供給装置１４とは非接触としている滑り台９を配置し、引出コンベア８からのキンカン１を滑り台９上を滑落させて供給装置１４へ排出している。
【００３０】
振動コンベアで構成される供給装置１４は、基台１５に対して振動搬送台１６を板バネ１７を介して搬送方向前方に向けて若干の下り傾斜勾配に取り付け、また基台１５に取り付けた振動発生機１８により振動搬送台１６に搬送方向に沿った振動を与える。振動搬送台１６の搬送面上には、搬送方向に向けて傾斜する多数本の突起（不図示）が上方に向けて形成されたゴムマット１９が敷き詰められており、この突起により搬送方向に沿って振動する振動搬送台１６の搬送面上の農産物であるキンカン１が搬送方向に向けて移動する。また、振動搬送台１６の幅方向両側には側壁２０が設けられ、搬送面上を移動するキンカン１がはみ出ないようにしている。
【００３１】
本実施例において、振動搬送台１６は、その搬送方向下流側が二股に分かれており、二股に分かれた各分岐搬送路２１、２１には、ランダムに搬送されてきたキンカン１を一列に整列させる整列レーン２２を仕切り壁２２ａ及び側壁２２ｂにより複数レーン（本実施例では３レーン）並設している。振動コンベアは、振動搬送台１６の振動によりゴムマット１９の傾斜した突起が搬送方向前方に向けて移動する際に農産物であるキンカン１が該突起に押されて搬送方向前方に移動し、振動搬送台１６が搬送方向後方に向けて移動する際には突起の傾斜により突起のみが搬送方向後方に移動し、次に搬送方向前方に向けて移動する際に再びキンカン１を前方に押し、これを繰り返すことでキンカン１を搬送方向前方に向けて移動させる。その際、キンカン１の前面側で何らかの部材を当接させてキンカン１の前進を阻んでも、キンカン１には傾斜した突起の前進方向成分の力が作用するだけなので、キンカン１の前進駆動力がさほど大きくないため、キンカン１は簡単に前進が停止し、またキンカン１を傷めることがない。
【００３２】
振動搬送台１６の各分岐搬送路２１に対応してその搬送端には、各傾動排出装置１３の傾動台１１を若干の隙間を有して配置している。傾斜姿勢で配置されている各傾動台１１は、分岐搬送路２１に設けている３列の整列レーン２２に合わせて仕切り壁２３ａおよび側壁２３ｂにより３列の貯留レーン２３を並設し、整列レーン２２から貯留レーン２３に至る搬送経路を略一直線としている。
【００３３】
各傾動台１１は、基台１５から延びる製品箱載置台２４に固定された側壁板２５の間に配置され、該対向する一対の側壁板２５の間に取り付けられた支軸２６を支点として傾動可能としている。また、各傾動台１１の傾動動作は、基台１５と傾動台１１との間に取り付けたエアーシリンダー装置２７を駆動することにより、図２中実線で示す貯留状態と２点鎖線で示す排出状態との間を傾動可能としている。
【００３４】
一対の側壁板２５間の前方上部には、板部材で形成された前部ホッパー部材２８と後部ホッパー部材２９とによりホッパー３０が形成され、傾動台１１の各貯留レーン２３に貯留されている所定個数のキンカン１が該ホッパー３０に向けて排出され、このホッパー３０に案内されて、製品箱載置台２４上に各傾動台１１に対応して載置されている包装袋又は小箱などの製品ボックス１２に落下排出される。すなわち、傾動台１１に形成された３つの貯留レーン２３に貯留されている所定個数のキンカン１が一つの製品ボックス１２に箱詰される。
【００３５】
傾動台１１の貯留状態における傾斜位置では、傾動台１１の各貯留レーン２３の後端が供給装置１４の各整列レーン２２の先端と略同レベル又は若干下がったレベルに位置し、各整列レーン２２の搬送先端から送り出されたキンカン１が傾動台１１の貯留レーン２３の後端側から送り込まれる。傾動台１の貯留レーン２３の後端側から送り込まれたキンカン１は、傾動台１１の貯留レーン２３を前方に向かって滑落する。
【００３６】
傾動台１１における各貯留レーン２３の先端は開口して塞がれていない構造としている。したがって、このままでは貯留レーン２３の傾斜上端側である後端側から送り込まれたキンカン１は貯留レーン２３の先端側から飛び出てしまう。そこで、傾動台１１が貯留状態の傾斜位置に停止している場合、傾動台１１の各貯留レーン２３の先端部にストッパー３１を位置させている。これらの各ストッパー３１は前部ホッパー部材２８の上板部２８ａに取り付けられている。各ストッパー３１は、先端部をＲ形状に形成した矩形平板状に形成されると共に、長さ方向に延びる個数調整用の長孔３１ａが形成されている。前部ホッパー部材２８の上板部２８ａには、各ストッパー３１に対応してナット部材２８ｂをそれぞれ固定し、長孔３１ａを通して固定ボルト２８ｃをこのナット部材２８ｂにねじ込むことにより、ストッパー３１を固定している。
【００３７】
図２に示すように、傾動台１１の貯留状態における傾斜位置に保持されている場合、傾動台１１の各貯留レーン２３を滑り落ちる先頭のキンカン１がストッパー３１に当接して停止する。したがって、その後に当該貯留レーン２３に送り込まれたキンカン１は先頭のキンカン１の後に連なって停止し貯留され、貯留個数が増加する。貯留レーン２３の長さ方向におけるストッパー３１の設定位置によって、貯留される先頭のキンカン１の停止位置が異なるため、貯留レーン２３の後端まで貯留されるキンカン１の個数が調整可能となる。ストッパー３１の設定位置の調整は、固定ボルト２８ｃを緩めて長孔３１ａの位置を変更することにより行える。
【００３８】
本実施例では、傾動排出装置１３の有する全ての貯留レーン２３（本実施例では３レーン）に所定個数のキンカン１が貯留されるのを待ってエアーシリンダー装置２７を駆動して傾動台１１をキンカン１の排出のために傾動させるが、その間に既に所定個数のキンカン１が貯留されている貯留レーン２３にあっては、最後尾のキンカン１が供給装置１４の整列レーン２２に整列している先頭のキンカン１と当接することになる。
【００３９】
しかし、供給装置１４を上述のように振動コンベアで構成しているため、整列レーン２２の先頭のキンカン１に付与される搬送力は小さい。したがって、貯留レーン２３の最後尾のキンカン１と整列レーン２２の先頭のキンカン１とが当接しても押し付け合う力が小さく、これらのキンカン１が傷むことがない。
【００４０】
上述のように、傾動排出装置１３の全ての貯留レーン２３に所定個数のキンカン１が貯留されると、例えばこれを目視により確認した作業者がエアーシリンダー装置２７を操作して傾動台１１を貯留状態の傾斜位置から排出状態の傾斜位置へと傾斜角度を大きくし、図２において傾動台１１を支軸２６を中心として反時計方向に回動させる。
【００４１】
傾動台１１が図２に実線で示す貯留状態の位置から反時計方向に回動すると、傾動台１１の先端側が下方に下がるため、貯留レーン２３の先頭に位置するキンカン１はストッパー３１の先端部との当接状態から外れ、貯留レーン２３の先端から下方に排出されることとなり、各貯留レーン２３に一列に整列して貯留されていた所定個数のキンカン１がホッパー３０に投入され、該ホッパー３０の下部排出口３０ａからその真下に配置した製品ボックス１２内に箱詰される。
【００４２】
一方、傾動台１１が貯留している所定個数のキンカン１を排出のために傾動すると、供給装置１４の各整列レーン２２の先頭に位置するキンカン１の前進を阻止していた貯留コンベア２３の最後尾のキンカン１との当接が外れ、傾動台１１の後端部の上方への移動により、整列レーン２２上のキンカン１が整列レーン２２の先端から飛び出てしまう。
【００４３】
そこで、本実施例では傾動台１１の後端に後方に向かって凸に湾曲したシャッター３２を取り付けており、このシャッター３２は傾動台１１の上面から下方に向けて下がっている。
【００４４】
したがって、傾動台１１が貯留状態としている傾斜位置において、シャッター３２は供給装置１４の整列レーン２２から傾動台１１の貯留レーン２３にわたる搬送路上に存在しない。しかし、傾動台１１がこの貯留状態の傾斜位置から反時計方向に向かって傾動を開始すると、傾動台１１の後端側が上方に持ち上がるので、シャッター３２が供給装置１４の整列レーン２２の先端前方を塞ぐようにせりあがってくる。このため、整列レーン２２の先端に位置しているキンカン１はこのシャッター３２によって前進が阻止されることになる。なお、シャッター３２は整列レーン２２の先端と干渉せずに僅かな隙間を有して上下方向に回動できるようにしている。
【００４５】
傾動台１１が傾動したときに、整列レーン２２の先頭に位置するキンカン１が貯留レーン２３の後端側に若干入り込んでいた場合でも、この湾曲したシャッター３２が先頭のキンカン１に当接しながら当該キンカン１を整列レーン２２側に押し返すようにせり上がるので、先頭のキンカン１が傾動台１１の後端を乗り越えて貯留レーン２３に余分に送り込まれ、また整列レーン２２から飛び出てしまうことを阻止できる。
【００４６】
また、シャッター３２によりキンカン１の前進を確実に阻止するためには、傾動台１１が反時計方向に回動した際、キンカン１の高さと略同レベルとなる位置まで上方へ移動できることが望ましい。
【００４７】
傾動台１１を排出位置まで傾斜させ、傾動排出装置１３の有する全ての貯留レーン２３（本実施例では３レーン）のキンカン１が全て排出されたことを作業員が目視により確認すると、エアーシリンダー装置２７を操作してそのピストンロッドを縮める方向に駆動することにより、傾動台１１は後端側が下方に向けて下がる方向である時計回り方向に回動する。そうすると、傾動台１１の後端に取り付けられているシャッター３２も下方に降り、整列レーン２２の先頭に位置するキンカン１との当接が解除されることで当該キンカン１の前進が可能となる。
【００４８】
そして、傾動台１１が貯留状態となる傾斜位置まで回動すると、供給装置１４の整列ライン２２上のキンカン１が空の貯留レーン２３の後端から所定個数となるまで送り込まれることになる。
【００４９】
上記した実施例において、振動コンベアで構成される供給装置１４に２つの分岐搬送路２１を形成し、この２つの分岐搬送路２１に対応して別々に駆動される傾動排出装置１３を配置しているが、分岐搬送路２１を３もしくはそれ以上設け、これに合わせて傾動排出装置１３を設けるようにしても良く、また供給装置１４には分岐搬送路を設けずに搬送路を一列とし、これに合わせて傾動排出装置１３も一つとしても良い。
【００５０】
また、上述の説明は、各貯留レーン２３に貯留するキンカン１の所定個数は全て同数としているが、キンカン１の階級によってキンカン１の外径が異なる。このため、各仕分区分における傾動排出装置１３を同一規格のものを使用する場合、ストッパー３１の設定位置を同じ位置としていると、階級によっては貯留レーン２３に所定個数のキンカン１を貯留した状態において、貯留レーン２３に貯留されている最後尾のキンカン１の後端面（キンカン１の外形後端）位置が、貯留レーン２３の後端縁位置に一致する場合もあれば、一致しない場合もある。一致しない場合には、整列レーン２２の先頭のキンカン１が貯留レーン２３の後端縁よりも貯留レーン２３側に入り込む場合と、貯留レーン２３の最後尾のキンカン１が該貯留レーン２３の後端縁よりも整列レーン２２側に入り込む場合とがある。いずれの場合でも貯留レーン２３について所定個数のキンカン１を確実に貯留して排出できるとは限らない。
【００５１】
そこで、図４（ａ）に示すように、各階級に合わせてストッパー３１の停止位置を調整することで、キンカン１が貯留レーン２３に所定の個数貯留された状態において、最後尾のキンカン１を貯留レーン２３の後端縁に一致させることができる。このように階級によって外径が異なる場合でも、所定個数のキンカン１を確実に貯留して排出できる。
【００５２】
また、図４（ａ）では、傾動排出装置１３における３つの貯留レーン２３に対してそれぞれ５個のキンカン１を貯留し、合計１５個のキンカン１を定数として製品ボックス１２に投入するようにしているが、合計１４個のキンカン１を定数とする場合には、図４（ｂ）に示すように、３つの貯留レーン２３の中の一つの貯留レーン２３に対して（本実施例では真ん中の貯留レーン）ストッパー３１の位置をキンカン１の１個分だけ後方にずらし、当該貯留レーン２３に貯留するキンカン１の数を４個とすることにより定数１４を確保することができる。
【００５３】
同様に、定数１３とする場合には、図４（ｃ）に示すように、３つの貯留レーン２３の中の２つの貯留レーン２３に対して（本実施例では両側の貯留レーン）ストッパー３１の位置をキンカン１の１個分だけ後方にずらし、残りの一つの貯留レーン２３に貯留するキンカン１の数を５個とするようにストッパー３１の一を設定することにより定数１３を確保することができる。
【００５４】
このように、複数の貯留レーン２３におけるキンカン１の貯留個数をストッパー３１の停止位置により調整し、排出するキンカン１の定数を変更することができ、各貯留レーン２３の貯留個数が同数とする場合だけではなく、各貯留レーン２３の貯留個数が異なる千鳥状の貯留配列態様とすることにより、細かな個数設定を容易に行うことができる。
【００５５】
また、階級（仕分区分）によってそれぞれ異なる貯留個数（例えば、Ｓ階級を１５個、Ｍ階級を１４個、Ｌ階級を１３個）で箱詰する場合には、各傾動排出装置１３の貯留個数を階級に応じてそれぞれ変更する必要がある。
【００５６】
本実施例ではこの変更についても、同一規格の傾動排出装置１３を選別装置の各仕分排出位置に対応してそれぞれ配置し、各階級に応じてストッパー３１の位置を調整するだけで極めて簡単に行うことができ、一つの傾動排出装置１３が複数の階級に共通して使用できるという汎用性の高い装置を提供することができる。
【００５７】
このように本装置を従来の選別装置に用いて、農産物の種類や階級（外径）に応じた様々な箱詰態様に対応して所定個数のキンカン１を排出することが容易に行える。
【００５８】
また、本実施例では、傾動排出装置１３における全ての貯留レーン２３にキンカン１が満杯になったことを作業者が目視により確認してエアーシリンダー装置２７を操作するようにしているが、自動的にエアーシリンダー装置２７を駆動制御するようにしてもよい。各貯留レーン２３の後端部（供給装置１４からキンカン１が送り込まれる入り口側）にキンカン１が貯留レーン２３に送り込まれたことを確認する確認センサー３６を設け、これらの確認センサー３６からの情報を管理装置（不図示）に出力する。前記管理装置は、各貯留レーン２３に貯留しているキンカン１が設定した貯留個数に達すると満杯と判断し、全ての貯留レーン２３が満杯になったと判断すると、エアーシリンダー装置２７を駆動する。例えば傾動台１１を排出位置に所定時間傾動維持後、エアーシリンダー装置２７を駆動して再び傾動台１１を貯留位置に戻す。
【００５９】
なお、確認センサー３６としては、機械式のマイクロスイッチ，あるいは発光素子と受光素子とからなり、キンカン１が通過すると該発光素子からの光が反射して該受光素子に入射し、検出信号を出力する光スイッチなどが例示できる。
【００６０】
製品ボックス１２に定数のキンカン１が収納されると、荷送りコンベア３３上に製品ボックス１２を載せ、作業者Ｗの脇に配置した積層パック置き場３４から空の製品ボックス１２を取り出し、ホッパー３０の排出口３０ａの真下に配置する。なお、製品ボックス１２を位置決め板３５に宛がうことにより、製品ボックス１２を所定位置に配置できるようにしている。
【００６１】
第２実施例
図５は本発明の第２実施例を示す。
【００６２】
上記した第１実施例では、傾動排出装置１３は、傾動台１１を貯留位置から排出位置へ傾動することにより、貯留レーン２３の先頭に位置するキンカン１に対するストッパー３１の当接を解除し、同時に傾動台１１の後端縁に設けたシャッター３２がせり上がって供給装置１４の整列レーン２２の先端を塞ぎ、貯留レーン２３に貯留したキンカン１の排出時に供給装置１４から貯留レーン２３にキンカン１が送り込まれないようにしている。
【００６３】
これに対し、本実施例では傾動台１１に代えて単に傾斜した傾動不能の固定台５１の上面に第１実施例と同様に３条の貯留レーン５２とし、この傾斜した固定台５１の上方に矩形枠状の傾動フレーム５３を固定台５１の上方に軸受５４に軸支された支軸５５を中心として傾動可能に配置する。この傾動フレーム５３の前部には、３条の貯留レーン５２を跨いで平行な２つの桟部材５６、５７が取り付けられている。桟部材５６、５７には、選択的にストッパー５８を下向きに配置し、後部にシャッター５９を上向きに配置している。ストッパー５８は貯留レーン５２毎に設けられ、シャッター５９は３条の貯留レーン５２を１枚の部材でカバーしている。傾動フレーム５３を実線で示す貯留位置から二点鎖線で示す排出位置に傾動させることにより、ストッパー５８が貯留レーン５２を塞ぐ位置から上方に移動するとシャッター５９が上方から整列レーン２２の前面を塞ぐ位置に下がる。
【００６４】
ストッパー５８は、貯留個数を５個とする場合には第１の桟部材５６にボルト締めし、貯留個数を４個とする場合には第２の桟部材５７にボルト締めを行う。第１の桟部材５６、第２の桟部材５７には各貯留レーン５２に対応してボルトの通し孔６０が形成され、ボルト６１をこの通し孔６０及びストッパー５８の長孔５８ａを挿通し、ナット６２で締付けてストッパー５８を固定する。また、ボルト６１を緩めてストッパー５８を前後方向に移動させることにより、第１実施例と同様に、所定個数を貯留した際に、最後尾のキンカン１が固定台５１の後端に位置するように調整することができる。
【００６５】
また、ストッパー５８は、ボルト・ナット６１，６２により桟部材５６，５７に取り付けられる基部６３と、この基部６３に対して上下方向に位置調整可能にボルト・ナット６４，６５によりストッパー本体６６を取り付けている。このため、貯留する農産物であるキンカン１の外径が階級により異なっても、このストッパー本体６６を上下させることにより貯留レーン５２に貯留される先頭位置のキンカン１と最適位置で当接できるようにしている。本実施例において、ストッパー本体６６には、キンカン１と当接する球面状の突起部６７が設けられ、この突起部６７がキンカン１の赤道よりも少し上方の位置で当接するようにしている。
【００６６】
これは第１実施例と同様に、ストッパー本体６６が上方にせりあがる途中でキンカン１と当接することがないようにし、またできるだけ先頭位置のキンカン１に対して突起部６７から大きな当接力が作用しないようにしている。
【００６７】
また、上述の第１実施例では、傾動台１１に複数個のキンカン１が貯留されるため、これを傾動させるにはある程度の力が必要であり、迅速に傾動台１１を傾動させるにはエアーシリンダー装置２７が好適である。これに対し、本実施例において、傾動フレーム５３は、ストッパー５８とシャッター５９が取り付けられているだけで、キンカン１を満載した傾動台１１に比べて非常に軽量であるため、ステップモータなどのモータ（不図示）を駆動源として支軸５５に直結して使用することができ、装置のコンパクト化及び制御の容易性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による球形状農産物の定数排出装置の第１実施例を備えた農産物選別装置の概略構成を示す平面図。
【図２】図１に示す球形状農産物の定数排出装置の平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図。
【図４】貯留レーンとストッパーとの位置関係を示し、（ａ）は各貯留レーンにおける所定の貯留数を５個とし、最後尾の球形状農産物が貯留レーンの後端位置に一致するように位置合わせした状態を示す。（ｂ）は５＋４＋５個＝１４個の貯留状態、（ｃ）は４＋５＋４個＝１３個の貯留状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｗ  作業者
１  キンカン
２  農産物供給コンベア
３  整列コンベア
３ａ  ローラ
４  選別コンベア
５  排出装置
６  内部品質センサー
７  外観センサー
８  引出コンベア
９  滑り台
１０  定数排出装置
１１  傾動台
１２  製品ボックス
１３  傾動排出装置
１４  供給装置
１５  基台
１６  振動搬送台
１７  板バネ
１８  振動発生機
１９  ゴムマット
２０  側壁
２１  分岐搬送路
２２  整列レーン
２２ａ  仕切り壁      ２２ｂ  側壁
２３  貯留レーン
２３ａ  仕切り壁      ２３ｂ側壁
２４  製品箱載置台
２５  側壁板
２６  支軸
２７  エアーシリンダー装置
２８  前部ホッパー部材
２８ａ  上板部      ２８ｂ  ナット部材      ２８ｃ  固定ボルト
２９  後部ホッパー部材
３０  ホッパー
３０ａ  排出口
３１  ストッパー
３１ａ  長孔
３２  シャッター
３３  荷送りコンベア
３４  積層パック置き場
３５  位置決め板
５１  固定台
５２  貯留レーン
５３  傾動フレーム
５４  軸受
５５  支軸
５６，５７  桟部材（第１桟部材、第２桟部材）
５８  ストッパー
５８ａ  長孔
５９  シャッター
６０  通し孔
６１  ボルト
６２  ナット
６３  基部
６４  ボルト
６５  ナット
６６  ストッパー本体
６７  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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