(57)【要約】【課題】ガラス容器を位置決めする際に、位置決め用治具の突起部が摩耗したり、変形したりすることを低減できるガラス容器及びガラス容器の位置決め装置を提供する。【解決手段】容器底部に、印刷位置を決定する際に位置決め用治具の突起部を嵌合させる凹部を備えたガラス容器において、凹部を長溝状とする。また、容器底部に設けられた凹部に対して位置決め用治具の突起部を嵌合させることにより印刷位置を決定するガラス容器の位置決め装置において、突起部を有する位置決め用治具と、位置決め用治具にガラス容器の底部を当接させた状態でガラス容器を回転させることにより凹部と突起部とを嵌合させる回転手段と、を備え、突起部を突条状とする。【選択図】図１
2008056296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器底部に、印刷位置を決定する際に位置決め用治具の突起部を嵌合させる凹部を備えたガラス容器において、前記凹部を長溝状とすることを特徴とするガラス容器。
【請求項２】
前記凹部の平面形状の重心を、前記底部の平面形状の重心からずらしてあることを特徴とする請求項１に記載のガラス容器。
【請求項３】
前記凹部の内部を曲面とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス容器。
【請求項４】
前記凹部を、前記底部表面からの距離が大きくなるにしたがい開口面積が小さくなるテーパ状とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のガラス容器。
【請求項５】
容器底部に設けられた凹部に対して突起部を嵌合させることにより印刷位置を決定するガラス容器の位置決め装置において、
前記ガラス容器を保持する保持手段と、
前記突起部を有する位置決め用治具と、
前記ガラス容器と前記突起部とを相対的に回転させて前記凹部と前記突起部とを嵌合させる回転手段と、を備え、
前記突起部を突条状とすることを特徴とするガラス容器の位置決め装置。
【請求項６】
前記突起部が樹脂からなることを特徴とする請求項５に記載のガラス容器の位置決め装置。
【請求項７】
前記突起部は、前記位置決め用治具に対して弾性的に取り付けられることを特徴とする請求項５又は６に記載のガラス容器の位置決め装置。
【請求項８】
前記突起部の長手方向の断面形状がＵ字状であることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のガラス容器の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス容器及びガラス容器の位置決め装置に関する。特に、ガラス容器の表面に印刷を行う際の位置決め用の凹部を底部に備えたガラス容器及びそのようなガラス容器の位置決めを行うための位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス容器に対して文字や絵等の印刷を行う際には、ガラス容器に形成される金型の合わせ面の跡を避けるために、ガラス容器の印刷面を印刷装置に対して正しく配置する必要がある。従来、このような場合には、作業者がガラス容器に設けられたネジ山の切り始めや、突起などの目印用の構造をもとに被加工面を目視確認して、手作業でガラス容器を位置決めしている。また、目視で確認する以外にも、図１３（ａ）に示すように、ガラス容器の底部に正方形の凹部（角ディンプル）を設け、作業者が、位置決め用治具の突起部に感触を頼りに手作業で角ディンプルを嵌め合わせることにより、ガラス容器を位置決めしている。
【０００３】
ここで、目視確認により位置決めを行う場合には、目印用のネジ山の切り始めや突起などを作業者が見間違え、位置決めの精度が低下するおそれがある。
また、角ディンプルと位置決め用治具の突起部とを嵌め合わせて位置決めを行う場合には、目視で行う場合に比べて正確な位置決めが可能であるが、容器を手に持って位置決めを行う場合に、治具の突起部を探し出すまでに手間がかかるおそれがある。さらに、角ディンプルを位置決め用治具の突起部に嵌め合わせた場合でも、嵌合した感触が少ない場合には、嵌合されたことの確認が困難であるおそれがある。そのため、作業者の熟練の程度により作業能率や確実性に大きな格差が生じるおそれがある。
【０００４】
また、位置決め用治具の突起部に角ディンプルを嵌め合わせた状態で印刷を行う場合に、この嵌合状態を確実に維持するためには、角ディンプルの各辺と深さのサイズをより大きくする必要がある。すなわち、角ディンプルのサイズが小さい場合には、その後の工程において位置決め用治具の突起部が角ディンプルから外れるおそれがある。
【０００５】
そこで、自動、手動を問わずガラス容器の位置決めを正確かつ迅速に行うことが可能な印刷面指定用のディンプル構造が提案されている（特許文献１参照）。より詳細には、図１３（ｂ）に示すように、底部２０２の中心位置から偏心した位置二箇所に、位置決め用治具の円柱状の突起部に嵌合する一対の凹部２５１を設けたことを特徴とする印刷面指定用ディンプル構造である。かかる印刷面指定用ディンプル構造を備えたガラス容器の位置決めは、位置決め用治具の突起部に対してガラス容器の底部２５２を当接させた状態で、ガラス容器と突起部とを相対的に回転させ、治具の突起部２５１とガラス容器の凹部とを嵌合させることによって行われる。
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第３０５３００７号（実用新案登録請求の範囲  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された印刷面指定用ディンプル構造は、ガラス容器が小さくなるに従い設けられる凹部も小さくなる結果、嵌合される位置決め用治具の突起部も小さくする必要がある。例えば、特許文献１のようなディンプル構造として、３ｍｍ又は４ｍｍの径を有する円形のディンプルが用いられているが、ガラス容器が小さくなるにつれて、これらの径のディンプルが大きく目立つものになってしまう。特に、透明なガラス容器においては、ディンプルが目立ってしまい外観を損ねるおそれがあるため、外観上の配慮からディンプルを容器のサイズに合わせて小さくする必要が生じる。
このように、ディンプルを小さくすることに対応させて位置決め用治具の突起部を小さくすると、突起部の先端部とガラス容器の底部との接触面積が小さくなる。そのため、ガラス容器の位置決めを行う際に、位置決め用治具の突起部にガラス容器の底部を当接させた状態で相対的に回転させると、治具の突起部が磨耗しやすくなる。特に、ガラス容器の底部を傷つけ外観を損なうことのないよう、治具の突起部をガラス容器よりも軟らかい樹脂製のものにした場合には、先端部の摩耗がより生じやすくなる。
また、位置決め用治具の突起部が小さくなると機械的強度も低下するため、治具の突起部とガラス容器の凹部とが嵌合した後にも回転力が継続して伝わると、突起部が変形してしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の発明者らは鋭意努力し、ガラス容器の位置決めの際に用いる凹部、及び位置決め用治具の突起部として、長溝状の凹部、及び突条状の突起部を用いることにより、上述した問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明の目的は、ガラス容器を位置決めする際に、位置決め用治具の突起部が摩耗したり、変形したりすることを低減できるガラス容器及びガラス容器の位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、容器底部に、印刷位置を決定する際に位置決め用治具の突起部を嵌合させる凹部を備えたガラス容器であって、凹部を長溝状とするガラス容器が提供され、上述した問題を解決することができる。
【００１０】
また、本発明のガラス容器を構成するにあたり、凹部の平面形状の重心を、底部の平面形状の重心からずらしてあることが好ましい。
【００１１】
また、本発明のガラス容器を構成するにあたり、凹部の内部を曲面とすることが好ましい。
【００１２】
また、本発明のガラス容器を構成するにあたり、凹部を、底部表面からの距離が大きくなるにしたがい開口面積が小さくなるテーパ状とすることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の別の態様は、容器底部に設けられた凹部に対して突起部を嵌合させることにより印刷位置を決定するガラス容器の位置決め装置であって、ガラス容器を保持する保持手段と、突起部を有する位置決め用治具と、ガラス容器と突起部とを相対的に回転させて凹部と突起部とを嵌合させる回転手段と、を備え、突起部を突条状とすることを特徴とするガラス容器の位置決め装置である。
【００１４】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置を構成するにあたり、突起部が樹脂からなることが好ましい。
【００１５】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置を構成するにあたり、突起部は、位置決め用治具に対して弾性的に取り付けられることが好ましい。
【００１６】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置を構成するにあたり、突起部の長手方向の断面形状がＵ字状であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のガラス容器によれば、容器底部に設ける凹部を長溝状とすることにより、当該凹部と嵌合する位置決め用治具の突起部が突条状に構成され、突起部の先端とガラス容器との接触面積を従来の突起部と比較して大きくすることができる。したがって、ガラス容器の位置決めを行う際に、相対的に回転するガラス容器の底部と突起部との間に発生する摩擦によって、突起部が摩耗することを低減させることができる。また、従来の突起部と比較して大きな突起部であれば、突起部の機械的強度を大きくすることができ、回転力による突起部の変形を低減させることができる。
また、凹部を長溝状とすることにより、凹部と位置決め治具の突起部とが一旦嵌合した後、突起部を凹部から外れにくくすることができる。したがって、ガラス容器の位置決めを、精度良くかつ効率的に行うことができる。
【００１８】
また、本発明のガラス容器において、凹部の平面形状の重心を底部の平面形状の重心からずらしてあることにより、位置決め用治具に対するガラス容器の設置方向を一義的に決定することができる。したがって、印刷面が所定の面に決まっている場合であっても、ガラス容器の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１９】
また、本発明のガラス容器において、凹部の内部が曲面であることにより、凹部内にクラックのきっかけとなりやすい角部が生じることがなくなり、ガラス容器の成形時において、クラックが生じるおそれを低減することができる。
【００２０】
また、本発明のガラス容器において、凹部をテーパ状とすることにより、位置決め用治具の突起部との嵌合を容易に行うことができるとともに、ガラス容器の成形時において、クラックが生じるおそれを低減することができる。
【００２１】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置によれば、突起部を突条状とすることにより、比較的小さなガラス容器の位置合わせを行う場合であっても、突起部の先端とガラス容器の底部との接触面積を大きくすることができる。したがって、ガラス容器の位置決めを行う際における、突起部の先端の摩耗を低減することができる。
また、同様に、突起部を突条状とすることにより位置決め用治具の突起部に十分な機械的強度を持たせることができるため、回転力による突起部の変形を低減させることができる。
【００２２】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置において、突起部が樹脂からなることにより、ガラス容器に下地層が形成されているような場合であっても、ガラス容器の底部表面を損傷させることを防ぐことができる。
【００２３】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置において、突起部が、位置決め用治具に対して弾性的に取り付けられることにより、ガラス容器を相対的に回転させる際の安定感を増加させるとともに、ガラス容器の凹部の位置と突起部の位置とが一致した場合に、速やかにかつ確実に嵌合させることができる。
【００２４】
また、本発明のガラス容器の位置決め装置において、突起部の長手方向の断面形状がＵ字状であることにより、突起部にガイド機能を持たせることができ、突起部と凹部を嵌合させやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明のガラス容器及びガラス容器の位置決め装置に関する実施形態について具体的に説明する。ただし、かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
【００２６】
［第１の実施の形態］
本発明にかかる第１の実施の形態は、容器底部に、印刷位置を決定する際に位置決め用治具の突起部を嵌合させる凹部を備えたガラス容器において、凹部を長溝状としたガラス容器である。
以下、本実施形態のガラス容器について、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００２７】
１．基本構成
ガラス容器は、例えば、図１に示すように、胴部１１が円柱状のガラス容器１０とすることができる。これ以外にも、断面が楕円形の円柱状の胴部のガラス容器であっても、本発明を適用することができる。すなわち、ガラス容器の胴部が円柱状や断面楕円形の円柱状のガラス容器の場合には、角柱状の胴部のガラス容器のように印刷面を所定方向に向けて一義的に載置することが困難であるため、印刷面を正確に決定する作業が必要とされるためである。
【００２８】
かかるガラス容器１０の用途は特に制限されるものでなく、化粧品用、薬用、食料品用、化学薬品用等、種々の用途のガラス容器に対して本発明を適用することができる。また、ガラス容器１０を構成するガラスの種類についても特に制限されるものでなく、ソーダ石灰ガラス、ホウ珪酸ガラス、鉛ガラス、リン酸塩ガラス、アルミノ珪酸塩ガラス等を用いることができる。さらに、ガラス容器１０は、無色透明ガラス、着色透明ガラスや着色半透明ガラスのいずれであっても構わない。
【００２９】
また、ガラス容器１０の大きさについても特に制限されるものではないが、本発明は、比較的小径のガラス容器に適用することが好ましい。すなわち、大径のガラス容器の場合には、外観を損なうことなく、位置決め用の凹部を比較的大きくすることができるため、位置決め用治具の突起部の大きさが確保され、先端の磨耗や機械的強度の低下といった問題を生じにくいためである。一方、比較的小径のガラス容器の場合には、凹部を小さくすると位置決め用治具の突起部が小さくなり、先端の磨耗や機械的強度の低下を生じやすくなるため、本発明を採用することが適している。
【００３０】
２．凹部
（１）形状
本発明のガラス容器は、図１に例示するように、底部１２に、印刷位置を決定する際に位置決め用治具の突起部が嵌合される長溝状の凹部１４を有することを特徴としている。位置決め用の凹部１４をこのような長溝状とすることにより、第２の実施の形態で説明するように、凹部１４と嵌合する位置決め用治具の突起部が突条状の突起部として構成される。そのため、従来の角柱や円柱状の突起部と比較して、大きな突起部とすることができる。
したがって、突起部の先端とガラス容器１０の底部１２との接触面積を比較的大きく確保することができるため、ガラス容器１０の底部１２から突起部に作用する押圧力が分散され、ガラス容器１０を突起部に対して相対的に回転させる際の突起部先端の磨耗を低減させることができる。また、従来の角柱や円柱状の突起部よりも大きな突起部であれば、十分な機械的強度を持たせることができ、回転力による変形を低減させることができる。
【００３１】
このような長溝状の凹部１４の例としては、図１に例示される平面形状が長方形の凹部１４や、図２（ａ）〜（ｃ）に示すような平面形状の凹部１４ａ〜１４ｃとすることができる。図２（ａ）は、平面形状が楕円形の凹部１４ａであり、図２（ｂ）は、平面形状が六角形の凹部１４ｂであり、図２（ｃ）は、平面形状が角丸四角形の凹部１４ｃである。
本発明では、いずれの平面形状を採用しても構わないが、特に、図１に示すような平面形状が長方形の凹部１４とすることが好ましい。このような長方形の平面形状の凹部１４とすることにより、嵌合される位置決め用治具の突起部についても平面形状を長方形として構成した場合に、凹部１４に突起部が嵌合された後、抜けにくくすることができる。したがって、嵌合した状態を安定的に維持することができ、精度良く位置決めを行うことができる。
【００３２】
また、長溝状の凹部１４の断面形状に関し、図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、底部１２表面からの距離にかかわらず開口面積が一定にされた、断面矩形状の凹部１４´とすることができる。あるいは、図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、底部１２表面からの距離が大きくなるにしたがって開口面積が小さくなる断面テーパ状の凹部１４´´とすることもでき、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、内部を曲面から構成した凹部１４´´´とすることもできる。
【００３３】
例えば、図３（ａ）〜（ｂ）に示す断面矩形状の凹部１４´とした場合には、嵌合する突条状の突起部についても断面矩形状の突起部とすることにより、凹部１４´と突起部とが嵌合した状態でずれたり抜けたりしにくくなり、嵌合した状態を安定して保つことができる。
また、図４（ａ）〜（ｂ）に示す断面テーパ状の凹部１４´´とした場合には、凹部１４´´の内部の角部が鈍角になり、ガラス容器の成形時にクラックを生じにくくすることができる。また、ガラス容器と突起部とを相対的に回転させて、凹部１４´´と突起部とを嵌合させる際に、突起部を凹部１４´´へ案内するガイド機能を持たせることができ、効率よく嵌合させることができる。
さらに、図５（ａ）〜（ｂ）に示す内部を曲面から構成した凹部１４´´´とした場合には、クラックを生じるきっかけとなる角部なくすことができ、ガラス容器の成形時におけるクラックを低減することができる。
【００３４】
（２）大きさ
また、長溝状の凹部１４の大きさについては特に制限はないものの、凹部１４が大きくなりすぎると、ガラス容器１０の外観を損ねる場合がある一方、凹部１４が小さくなりすぎると、凹部１４に嵌合する突起部の機械的強度が低下するとともに、突起部の先端とガラス容器１０との接触面積が小さくなる場合がある。さらに、凹部１４が小さくなりすぎると、ガラス容器１０の成形時に凹部１４を形成することが困難となる場合がある。
したがって、ガラス容器１０の外観を損なわないように考慮し、なおかつ、嵌合される位置決め用治具の突起部の先端面積や機械的強度を確保できるような大きさを採用することが好ましい。
【００３５】
また、長溝状の凹部は、長手方向の幅を１としたときに、長手方向に対して直交する方向の幅を０．２〜０．５の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、かかる幅が０．２未満の値となると、嵌合する突起部の機械的強度が低下したり、先端の面積が小さくなったりする場合があるためである。一方、かかる幅が０．５を超えると、凹部が大きくなって外観を損ねる場合があるためである。
【００３６】
また、円柱状の胴部のガラス容器の場合に、長溝状の凹部の長手方向の幅を、ガラス容器の半径よりも大きくすることが好ましい。あるいは、平面が楕円形の円柱状の胴部のガラス容器の場合に、楕円形の長径方向に沿って長溝状の凹部を設け、長手方向の幅を、長径の長さの２分の１以上とすることが好ましい。凹部の長手方向の長さをこのように構成することにより、嵌合する突起部の機械的強度や先端の接触面積を確保することができる。
例えば、直径が３ｃｍの円柱状のガラス容器の場合に、長手方向の長さが２ｃｍ、長手方向と直交する方向の幅が０．３ｃｍの長溝状の凹部とすることができる。
【００３７】
（３）配置位置
また、底部１２における凹部１４の配置位置に関し、例えば、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、凹部１４の平面形状の重心Ｐ１とガラス容器の底部１２の平面形状の重心Ｐ２とを一致させて設けることができる。かかる配置は、図６（ａ）に示すガラス容器１０における、形成されている金型の合わせ面の跡１６よりも上側の面１０Ａあるいは下側の面１０Ｂのどちらの面に対して印刷を行っても良い場合や、あるいは、一回の位置決め工程の後、金型の合わせ面の跡よりも上側の面１０Ａ及び下側の面１０Ｂの両面に対して連続的に印刷を行う場合に採用することができる。すなわち、凹部１４をこのように配置した場合には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す二つの回転位置で位置決め用治具の突起部３２と嵌合することが可能であることから、印刷面が所定の面に決まっていると、反対側の面に位置決めされるおそれがあるためである。
【００３８】
一方、図７（ａ）〜（ｂ）や図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、凹部１４の平面形状の重心Ｐ１と底部１２の平面形状の重心Ｐ２とをずらして、すなわち、凹部１４を偏心させて設けることもできる。凹部１４をこのように配置した場合には、ガラス容器１０の回転方向の位置が、図７（ａ）や図８（ａ）に示すようになった状態でのみ位置決め用治具の突起部３２と嵌合することが可能であり、ガラス容器１０の回転方向の位置を一義的に決定することができる。したがって、図７（ａ）や図８（ａ）に示す、形成されている金型の合わせ面の跡１６よりも上側の面１０Ａあるいは下側の面１０Ｂのどちらの面に対して印刷を行っても良い場合や、あるいは、一回の位置決め工程の後、金型の合わせ面の跡１６よりも上側の面１０Ａ及び下側の面１６Ｂの両面に対して連続的に印刷を行う場合はもちろん、金型の合わせ面の跡１６よりも上側の面１０Ａ又は下側の面１０Ｂのいずれかに印刷することが決定されている場合であっても、正確に位置決めを行うことができる。この配置は、一旦位置決めを行って一方の面に印刷を行った後、次工程で、再度位置決めを行って、他方の面に印刷を行うような場合に有効である。
【００３９】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、容器底部に設けられた凹部に対して突起部を嵌合させることにより印刷位置を決定するガラス容器の位置決め装置である。
本実施形態のガラス容器の位置決め装置は、ガラス容器を保持する保持手段と、突起部を有する位置決め用治具と、ガラス容器と突起部とを相対的に回転させて凹部と突起部とを嵌合させる回転手段と、を備え、突起部を突条状とすることを特徴とする。
以下、ガラス容器の位置決め装置（以下、単に位置決め装置と称する場合がある。）の一例について、図９及び図１０に示す位置決め装置を例にとって説明する。
【００４０】
１．全体構成
図９は、本実施形態の位置決め装置２０の斜視図であり、図１０は、図９の位置決め装置２０を、位置決め用治具４０の突条状の突起部４３の長手方向に沿った面で切断した断面を表す断面図である。
図９及び図１０に示すように、本実施形態の位置決め装置２０は、ガラス容器１０が載置される載置部２２と、ガラス容器１０を押圧し、保持する保持手段３０と、ガラス容器１０の凹部１４に嵌合される突起部４３を備えた位置決め用治具４０と、ガラス容器１０を回転させて、ガラス容器１０と突起部４３とを相対的に回転させることにより、ガラス容器１０の凹部１４と突起部４３とを嵌合させる回転手段５０とを備えている。
本実施形態の位置決め装置２０は、位置決め用治具４０の突起部４３を固定し、保持手段３０によって保持されるガラス容器１０を回転させることによって、ガラス容器１０と突起部４３とを相対的に回転させる位置決め装置２０であるが、逆に、保持手段３０に保持されたガラス容器１０を固定し、位置決め用治具４０の突起部４３を回転させることによって、ガラス容器１０と突起部４３とを相対的に回転させるように構成することもできる。
【００４１】
２．保持手段
図９及び図１０に示す本実施形態の位置決め装置２０に備えられた保持手段３０は、位置決め用治具４０側に進退移動可能に構成され、ガラス容器１０のビン口１３と当接する当接部３１と、当該当接部３１を位置決め用治具４０側に押圧するための押圧手段３３とから構成されている。この保持手段３０は、ガラス容器１０を所定位置にセットした後、押圧手段３３によって当接部３１をガラス容器１０のビン口１３に対して当接させて押圧することにより、当接部３１と位置決め用治具４０とによってガラス容器１０を挟持し、保持することができる。
【００４２】
本実施形態における保持手段３０では、当接部３１は傾斜部３２を有しており、ビン口１３に対して傾斜部３２を当接させながら押圧することにより、ガラス容器１０を芯出ししながら保持することができるとともに、ガラス容器１０の位置ずれが生じにくくなっている。かかる当接部３１の直径は、保持するガラス容器１０のビン口１３の大きさに応じて、適宜選択することができる。
なお、この保持手段３０は、後述する回転手段５０によってガラス容器を回転させる際に、ガラス容器の回転に伴って回転できるように構成されている。
【００４３】
また、押圧手段３３は特に制限されるものではなく、種々の構成を採用することができる。例えば、図１０に示すように、シリンダを用いて位置決め用治具４０側に向けて進退移動可能にした押圧手段３３とすることができる。あるいは、当接部３１を位置決め用治具４０側に付勢するスプリングを用いた構成とすることもできる。このような押圧手段３３を備えることにより、底部を位置決め用治具４０に対して押圧させた状態で、ガラス容器１０を保持することができる。
【００４４】
これ以外にも、ガラス容器の内部に吸引管を挿入し、エアを引くことによってガラス容器を吸着保持する吸引手段を用いた保持手段とすることもできる。また、保持手段３０側を進退移動可能に構成する代わりに、位置決め用治具４０側を進退移動可能に構成することもできる。
【００４５】
３．位置決め用治具
（１）全体的構成
本実施形態の位置決め装置２０に備えられた位置決め用治具４０は、容器押え部４１と突起保持部４２と突条状の突起部４３とを備えている。
容器押え部４１は、ガラス容器１０の底部１２が当接される当接面４１ａと、ガラス容器１０の底部１２の外形と一致する内周を有する容器受部４１ｂとを有している。また、当接面４１ａの中央には開口部４１ｃが形成され、当該開口部４１ｃ内に突起保持部４２が収容されている。
また、突起保持部４２には、ガラス容器１０の底部１２に設けられた長溝状の凹部１４と嵌合する突条状の突起部４３が収容される突起収容部４２ａが形成されている。また、突起部４３は二本の足部４３ａ、４３ｂを有しており、当該足部４３ａ、４３ｂの周囲にスプリング４４ａ、４４ｂを配置しつつ突起収容部４２ａ内に収容することにより、突起部４３が突起保持部４２に対して弾性的に取り付けられている。
【００４６】
また、容器押え部４１における当接面４１ａとは反対側の端部には、突起保持部４２が収容された開口部４１ｃを閉じるように、リール５５が配置固定されている。このリール５５の中心部にはシャフト５７が挿通されて固定されており、このシャフト５７が、突起保持部４２の中央部に挿入されることにより、容器押え部４１及び突起保持部４２が、相対的に回動可能な状態で同軸に保持されている。
【００４７】
このような位置決め用治具４０であれば、容器受部４１ｂを備えることにより、位置決め用治具４０に対するガラス容器１０の底部１２の位置ずれを防ぎながら適確に保持することができる。また、ガラス容器１０を位置決め用治具４０に対して押圧した場合に、ガラス容器１０の凹部１４と突起部４３の位置が一致していない状態では、突起部４３が突起収容部４２ａの内部方向に押圧されて、ガラス容器１０の底部１２を当接面４１ａに対して確実に当接させることができる。したがって、ガラス容器１０を安定的に回転させることができる。さらに、ガラス容器１０と突起部４３を含む突起保持部４２とが相対的に回転して、ガラス容器１０の凹部１４と位置決め用治具４０の突起部４３の位置とが一致した場合には、スプリング４４ａ、４４ｂの付勢力によって突起部４３がガラス容器１０の凹部１４内に進入し、速やかに嵌合される。
【００４８】
また、位置決め用治具４０の材質に関し、ガラス容器１０の位置決めを行う際に、突起部４３が、底部１２に対して押圧されて接触した状態でガラス容器１０に対して相対的に回転するため、下地層やガラス容器１０を傷付けることがないよう、容器押え部４１、突起保持部４２、突起部４３を、ガラス容器１０や下地層よりも柔らかい材料から構成することが好ましい。特に、成型により所望の形状を容易に形成することが可能であることから、樹脂材料から構成することが好ましい。
このような樹脂材料としては、例えば、ナイロン樹脂、フッ素樹脂、ポリカーボネート、アクリル樹脂、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等が挙げられる。
【００４９】
なお、図示しないものの、突起部を弾性的に取り付けるための手段は、スプリング以外にも板バネをはじめとして、種々の弾性手段を用いることができる。また、ガラス容器を回転させる際の安定性が低下するものの、突起部を弾性的に取り付けることなく、固定式の突起部として構成することもできる。
【００５０】
（２）突起部
（２）−１  形状
本発明では、位置決め用治具４０に備えられる突起部４３として、突条状の突起部４３が用いられる。このような突条状の突起部４３とすることで、従来の角形や円形の突起部よりも大きな突起部として構成することができる。したがって、ガラス容器１０の底部１２と接触する突起部４３の先端の面積を大きくすることができるとともに、突起部４３の機械的強度を大きくすることができる。そして、ガラス容器１０の底部１２との接触面積が大きくなる結果、ガラス容器１０に対する押圧力が分散され、ガラス容器１０に対する相対的な回転に伴う摩擦力が低減され、突起部４３の磨耗を低減することができる。また、突起部４３の機械的強度が大きくなる結果、ガラス容器１０に対する相対的な回転力等による変形を低減することができる。
このような突条状の突起部４３の構造であれば、ガラス容器１０が比較的小径のガラス容器であっても、位置決め用の凹部１４及び突起部４３を比較的大きく構成することができるため、突起部４３の耐久性を向上させることができる。
【００５１】
また、図９に示す位置決め用治具４０では、ガラス容器１０の凹部１４の平面形状が長方形であることに対応して、凹部１４に嵌合される突起部４３の平面形状も長方形とされている。ただし、突起部４３の平面形状は長方形に限られるものではなく、図２（ａ）〜（ｃ）に示すようなガラス容器１０の凹部１４ａ〜１４ｃの形状に対応させて、適宜選択することができる。
【００５２】
また、突起部４３の長手方向の断面形状に関し、図１１（ａ）に示すような断面矩形状とすることもでき、あるいは、図１１（ｂ）に示すように断面Ｕ字状とすることもできる。中でも、図１１（ｂ）に示すように、長手方向の断面がＵ字状の突起部とした場合には、ガラス容器の凹部に嵌合する際に、突起部の角部に圧力が過度に集中することがなくなり、突起部の損傷を防ぐことができる。
【００５３】
（２）−２  大きさ
また、突起部４３の大きさに関し、十分な機械的強度とガラス容器１０の底部１２との接触面積が確保されるものであれば、特に制限されるものではないが、基本的には、第１の実施の形態で説明したガラス容器の凹部の大きさに対応して構成される。
すなわち、突起部の長手方向の幅を１としたときに、長手方向に対して直交する方向の幅を０．２〜０．５の範囲内の値とすることが好ましく、また、突起部の長手方向の幅を、ガラス容器の底部の大きさに対応する容器受部の半径よりも大きくすることが好ましい。例えば、直径が３ｃｍの円柱状のガラス容器の位置決めを行う際には、長手方向の長さが２ｃｍ、長手方向と直交する方向の幅が０．３ｃｍの突条状の突起部とすることができる。
【００５４】
（２）−３  配置位置
また、突起部の配置位置に関し、図９に示す位置決め用治具４０の例では、突起部４３は、ガラス容器の底部における凹部の配置位置に対応させて、図１２（ａ）に示すように、突起部４３の平面形状の重心Ｐ３と当接面４１ａの平面形状の重心Ｐ４とが一致するように配置されている。かかる配置は、第１の実施の形態で説明したように、ガラス容器において、形成されている金型の合わせ面の跡よりも上側の面あるいは下側の面のどちらの面に対して印刷を行っても良い場合や、あるいは、一回の位置決め工程の後、金型の合わせ面の後よりも上側の面及び下側の面の両面に対して連続的に印刷を行う場合に採用することができる。
【００５５】
一方、図１２（ｂ）〜（ｃ）に示すように、突起部４３の平面形状の重心Ｐ３と当接面４１ａの平面形状の重心Ｐ４とをずらして突起部４３を配置することもできる。かかる配置についても、第１の実施の形態で説明したように、ガラス容器において、形成されている金型の合わせ面の跡よりも上側の面あるいは下側の面のどちらの面に対して印刷を行っても良い場合や、あるいは、一回の位置決め工程の後、金型の合わせ面の跡よりも上側の面及び下側の面の両面に対して連続的に印刷を行う場合はもちろん、金型の合わせ面の跡よりも上側の面又は下側の面のいずれかに印刷することが決定されている場合であっても、採用することができる。
【００５６】
４．回転手段
また、本実施形態の位置決め装置２０に備えられた回転手段５０は、位置決め用治具４０に備えられた容器押え部４１を回転させるための部位である。この回転手段５０によって容器押え部４１を回転させることにより、保持手段３０によって押圧保持されたガラス容器１０が、突起部４３に対して相対的に回転し、ガラス容器１０の底部１２の凹部１４と突起部４３とを嵌合させることができる。
図９及び図１０に示す回転手段５０は、モータ５１とベルト５３とを備え、ベルト５３は、モータ５１及び位置決め用治具４０の容器押え部４１のリール５５の双方に接続されている。
【００５７】
また、この回転手段５０におけるベルト５３は、摩擦力が大きく、かつ剛性の高いゴム製のベルト５３であり、当該ベルト５３と容器押え部４１とは、摩擦力によって一体的に回転するようになっている。一方、突起保持部４２に取り付けられた突起部４３が、ガラス容器１０の凹部１４に嵌合されると、容器押え部４１は回動しなくなるために、ベルト５３が空回りするようになっている。このように構成することによって、位置決め用の凹部と突起部とが嵌合した後に、継続して回転力が働き、突起部が変形することを防止することができる。
【００５８】
５．位置決め方法
以下、図９及び図１０に示す位置決め装置を用いた位置決め方法について説明する。
【００５９】
（１）ガラス容器の載置、保持
まず、ガラス容器１０の底部１２近傍を載置部２２に載せるとともに、保持手段３０の当接部３１を位置決め用治具４０側にスライドさせ、当接部３１の傾斜部３２をビン口１３に押圧させることにより、当接部３１と位置決め用治具４０の容器押え部４１とによってガラス容器１０を挟持し位置決め装置２０に保持させる。このとき、ガラス容器１０の凹部１４と位置決め用治具４０の突起部４３とは嵌合しておらず、位置決め用治具４０に弾性的に取り付けられている突起部４３は、突起保持部４２の突起収容部４２ａの内部側に押圧されており、ガラス容器１０の底部１２と位置決め用治具４０の当接面４１ａとが当接した状態となっている。
ガラス容器１０の載置は、作業者が手作業で行うこともでき、あるいは、装置により自動で行うこともできる。
【００６０】
（２）ガラス容器の回転、位置決め
次に、ガラス容器１０が保持された状態で、回転手段５０を作動させ、容器押え部４１及びガラス容器１０を回転させる。その結果、ガラス容器１０の底部１２に設けられた凹部１４と位置決め用治具４０の突起部４３との位置が一致すると、スプリング４４ａ、４４ｂによって付勢されている突起部４３が速やかにガラス容器１０の凹部１４に進入し、凹部１４と突起部４３が嵌合する。
そうすると、引き続き回転手段５０が作動する場合であっても、位置決め用の凹部１４と突起部４３とが嵌合していることから、ガラス容器１０及び容器押え部４１は回転せずに、ベルト５３が空回りすることになる。
このように、位置決め用の凹部１４と突起部４３とが嵌合することにより、突起部４３の配置方向及び配置位置が所定の位置関係となるように調節することによって、ガラス容器１０の上下左右方向及び回転方向の位置をあらかじめ規定した位置に位置させることができる。したがって、次工程の印刷工程で印刷を行う印刷面を適切に所定方向に向けることができる。
【００６１】
（３）印刷、脱離
次いで、保持手段３０と位置決め用治具４０とによって保持され、回転方向の位置が決定されたガラス容器１０は、所定の位置へと移動され、スクリーン印刷やパッド印刷、ホットスタンプ等の印刷手段を用いて、印刷面に対して印刷が行われる。複数面に印刷を行う際には、この印刷工程が繰り返される。
印刷終了後は、保持手段３０及び位置決め用治具４０とともに元の位置に戻され、保持手段３０を位置決め用治具４０から離れる方向にスライドさせるとともに、吸引手段を停止させる。そして、印刷を終えたガラス容器１０を装置から取り出し、一連の作業を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明によれば、ガラス容器が比較的小径のものであっても、位置決め用治具の突起部を大きくすることができ、突起部の耐久性を向上させることができる。したがって、実施形態で説明した印刷面の位置合わせように限らず、種々の目的で位置決めを行う際に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるガラス容器を示す図である。
【図２】長溝状の凹部の平面形状の例を示す図である。
【図３】断面矩形状の凹部の例を示す図である。
【図４】断面Ｕ字状の凹部の例を示す図である。
【図５】内部が曲面からなる凹部の例を示す図である。
【図６】底部の重心と凹部の重心とを一致させて配置した状態を示す図である。
【図７】底部の重心と凹部の重心とをずらして配置した状態を示す図である（その１）。
【図８】底部の重心と凹部の重心とをずらして配置した状態を示す図である（その２）。
【図９】本発明の第２の実施の形態にかかるガラス容器の位置決め装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかるガラス容器の位置決め装置を示す断面図である。
【図１１】突起部の長手方向の断面形状を示す図である。
【図１２】突起部の配置位置について説明するための図である。
【図１３】従来のガラス容器の位置決め用ディンプル構造を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０：ガラス容器、１１：胴部、１２：底部、１３：ビン口、１４・１４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４´・１４´´：凹部、１６：金型合わせ面跡、２０：位置決め装置、３０：保持手段、３１：当接部、３２：傾斜部、３３：押圧手段、４０位置決め用治具、４１：容器押え部、４１ａ：当接面、４１ｂ：容器受部、４１ｃ：開口部、４２：突起保持部、４２ａ：突起収容部、４３：突起部、４３ａ・４３ｂ：足部、４４ａ・４４ｂ：スプリング、５０：回転手段、５１：モータ、５３：ベルト、５５：リール、５７：シャフト、２００：従来のガラス容器、２０１：従来の位置決め用凹部、２０２：従来のガラス容器の底部、２０３：従来の角ディンプル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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