(57)【要約】【課題】紙幣の識別精度が低下したような場合が生じても、容易な手順で紙幣の識別精度を向上させることを可能にする紙幣処理装置を提供する。【解決手段】紙幣処理装置１は、紙幣が挿入される紙幣挿入口６と、紙幣挿入口６から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能な紙幣搬送機構８と、紙幣搬送機構８により搬送された紙幣を読取る紙幣読取手段２０と、紙幣搬送機構８による紙幣搬送速度を複数種類に制御する制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が挿入される紙幣挿入口と、
前記紙幣挿入口から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能な紙幣搬送機構と、
前記紙幣搬送機構により搬送された紙幣を読取る紙幣読取手段と、
前記紙幣搬送機構による紙幣搬送速度を複数種類に制御する制御手段と、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣搬送速度を切換える信号を発生する切換信号発生手段を備え、
前記制御手段は、前記切換信号発生手段からの信号に基づいて紙幣搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記切換信号発生手段は、紙幣挿入者が操作可能な位置に設置される操作スイッチを有することを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送機構は、紙幣を前記紙幣挿入口に向けて差し戻すよう構成されており、
前記制御手段は、紙幣を挿入方向に沿って搬送する搬送速度と、紙幣を紙幣挿入口に向けて差し戻し搬送する搬送速度を異なる速度に制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣搬送機構に、パルス信号によって決定される角度だけ回転するステッピングモータを用いることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣挿入口から挿入される紙幣を搬送すると共に、搬送される紙幣を読取って、その有効性を識別する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。
【０００３】
通常、紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の読取を実行する紙幣読取手段、読取った紙幣情報からその有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別手段等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。
【０００４】
このような紙幣処理装置では、紙幣の搬送速度を速く制御することにより、装置全体として高速処理が可能になり、紙幣の処理速度を遅く制御することで、紙幣の識別精度の向上が図れるようになる。例えば、特許文献１には、取引に応じて紙幣の搬送速度を変更できるように、搬送速度に応じた最適な紙幣分離およびスタック制御が可能な紙幣処理装置が開示されている。この紙幣処理装置では、紙幣を高速で搬送してリジェクトが発生した場合には、再度、低速で紙幣を搬送して再識別するよう構成されている。
【特許文献１】特許第３５８０４６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、紙幣処理装置は、様々な態様や環境で使用されており、例えば、識別精度低下等の問題が生じてメンテナンスが必要になった場合でも、その設置場所が遠かったり、多数設置されている等の状況にあると、係員やスタッフが迅速に対応できないケースが生じ得る。上記した従来の紙幣処理装置は、紙幣の識別精度が低下した場合、常に、初回識別時は高速度で紙幣を搬送することから、高速度識別処理→リジェクト処理→低速度識別処理といった一連の処理が実行されるため、紙幣の識別時間が長くなるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、紙幣の識別精度が低下したような場合が生じても、容易な手順で紙幣の識別精度を向上させることを可能にする紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された紙幣処理装置は、紙幣が挿入される紙幣挿入口と、前記紙幣挿入口から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能な紙幣搬送機構と、前記紙幣搬送機構により搬送された紙幣を読取る紙幣読取手段と、前記紙幣搬送機構による紙幣搬送速度を複数種類に制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記した構成の紙幣処理装置によれば、紙幣搬送機構によって搬送される紙幣は、紙幣読取手段によって、その情報が読取られる。前記紙幣搬送機構は、制御手段によって、その搬送速度が複数種類（２モード以上）に制御されるように構成されている。このため、紙幣の識別精度が低下し、しかもメンテナンスを迅速に行えないような状況になっても、搬送速度を低速に設定することで紙幣の識別精度を向上することが可能になる。また、紙幣処理装置を、メンテナンスが容易に行えるような場所に設置してあるケースでは、紙幣の搬送速度を高速に設定しておくことで、紙幣識別時間を短縮することを優先することが可能になる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明においては、前記紙幣搬送速度を切換える信号を発生する切換信号発生手段を備え、前記制御手段は、前記切換信号発生手段からの信号に基づいて紙幣搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、切換信号を発生することで紙幣搬送速度を制御することができるため、容易に紙幣の識別精度を向上させたり、紙幣の処理速度を向上することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明においては、前記切換信号発生手段は、紙幣挿入者が操作可能な位置に設置される操作スイッチを有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、紙幣の識別精度が低下してリジェクト等の処理が実行されても、その紙幣挿入者が操作スイッチを操作することで、紙幣の搬送速度を低下して識別精度を向上することが可能になる。すなわち、紙幣挿入者自らが、最適な紙幣の搬送速度を選択して、容易に紙幣の識別精度を向上させたり処理速度を向上することが可能になる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明においては、前記紙幣搬送機構は、紙幣を前記紙幣挿入口に向けて差し戻すよう構成されており、前記制御手段は、紙幣を挿入方向に沿って搬送する搬送速度と、紙幣を紙幣挿入口に向けて差し戻し搬送する搬送速度を異なる速度に制御することを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、紙幣の読取時において、リジェクト処理が発生したような場合であっても、紙幣を、紙幣挿入口方向に向けて差し戻す時間を短縮することが可能になる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明においては、前記紙幣搬送機構に、パルス信号によって決定される角度だけ回転するステッピングモータを用いることを特徴とする。
【００１６】
このような構成では、例えば、モータ駆動用のパルス出力部に、所定の制御データ（動作コマンド、動作速度データなど）を入力することで、容易に搬送速度を制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の紙幣処理装置によれば、紙幣の識別精度が低下したような場合が生じても、容易な手順で紙幣の識別精度を向上させることを可能にする紙幣処理装置が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１９】
図１から図４は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、上部フレームを下部フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、下部フレームの紙幣搬送路部分を示した平面図、そして、図４は、下部フレームの裏面図である。
【００２０】
本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機間に設置される遊技媒体貸出装置（図示せず）に組み込み可能に構成されている。この場合、遊技媒体貸出装置には、紙幣処理装置１の上側又は下側に、他の装置（例えば、紙幣収納ユニット、硬貨識別装置、記録媒体処理装置、電源装置など）を設置しておいても良く、紙幣処理装置１は、これら他の装置と一体化されていたり、別個に構成されていても良い。そして、このような紙幣処理装置１に紙幣が挿入され、挿入された紙幣の有効性が判定されると、その紙幣価値に応じた遊技媒体の貸出処理、或いは、プリペイドカードのような記録媒体への書き込み処理等が行なわれる。
【００２１】
紙幣処理装置１は、略直方体状に形成されたフレーム２を備えており、このフレーム２が図示されていない遊技媒体貸出装置の係止部に装着される。フレーム２は、ベース側となる下部フレーム２Ｂと、これを覆うように下部フレーム２Ｂに対して開閉可能な上部フレーム２Ａとを有しており、これらのフレーム２Ａ，２Ｂは、図２に示すように、基部を回動中心として開閉されるように構成されている。
【００２２】
前記下部フレーム２Ｂは、略直方体形状を有しており、紙幣が搬送される紙幣搬送面３ａと、その紙幣搬送面３ａの両サイドに形成される側壁部３ｂとを備えている。また、上部フレーム２Ａは、紙幣搬送面３ｃを備えたプレート状に構成されており、上部フレーム２Ａが下部フレーム２Ｂの両サイドの側壁部３ｂ間に入り込むように閉塞された際、紙幣搬送面３ａと紙幣搬送面３ｃとの対向部分に、紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）５が形成される。
【００２３】
そして、上部フレーム２Ａと下部フレーム２Ｂには、この紙幣搬送路５に一致するようにして、夫々紙幣挿入部６Ａ，６Ｂが形成されている。これら紙幣挿入部６Ａ，６Ｂは、上部フレーム２Ａと下部フレーム２Ｂが閉じられた際、スリット状の紙幣挿入口６を形成し、図１に示すように、紙幣Ｍは、紙幣の短い辺側から矢印Ａ方向に沿って内部に挿入される。
【００２４】
また、前記上部フレーム２Ａの先端側には、下部フレーム２Ｂに係止可能なロックシャフト４が配設されている。このロックシャフト４には、操作部４ａが設けられており、操作部４ａを、付勢バネ４ｂの付勢力に抗して回動操作することで、ロックシャフト４は回動支点Ｐを中心に回動し、上部フレーム２Ａと下部フレーム２Ｂのロック状態（両者が閉じた状態；重合状態）が解除される。
【００２５】
前記下部フレーム２Ｂには、紙幣搬送機構８、紙幣挿入口６に挿入された紙幣を検知する紙幣検知センサ１８、紙幣検知センサ１８の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段２０、紙幣挿入口６と紙幣検知センサ１８との間の紙幣搬送路５に設置され、紙幣挿入口６を閉塞するように駆動されるシャッタ機構５０、並びに、上記した紙幣搬送機構８、紙幣読取手段２０、シャッタ機構５０等の構成部材の駆動を制御すると共に、読取った紙幣の有効性を識別する（真贋判定処理を行う）制御手段（制御基板１００）が設けられている。
【００２６】
前記紙幣搬送機構８は、紙幣挿入口６から挿入された紙幣を挿入方向Ａに沿って搬送可能であると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口６に向けて差し戻すように搬送可能とする機構である。紙幣搬送機構８は、下部フレーム２Ｂ側に設置された駆動源である駆動モータ１０と、この駆動モータ１０によって回転駆動され、紙幣搬送路５に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対１２，１３，１４を備えている。
【００２７】
なお、本実施形態の駆動モータ１０は、容易に搬送速度等を制御できるように、ステッピングモータによって構成されている。すなわち、ステッピングモータは、後述するように、モータ駆動用パルス出力部によって、駆動速度（紙幣搬送速度）が複数種類（２モード以上の搬送速度）になるように制御されると共に、その回転方向（紙幣搬送方向）が制御される。
【００２８】
搬送ローラ対１２は、下部フレーム２Ｂ側に配設される駆動ローラ１２Ａと、上部フレーム２Ａ側に配設されて駆動ローラ１２Ａに当接されるピンチローラ１２Ｂとを備えており、これら駆動ローラ１２Ａとピンチローラ１２Ｂは、紙幣搬送方向と直交する方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。これらの駆動ローラ１２Ａ及びピンチローラ１２Ｂは、その一部が紙幣搬送路５に露出した状態となっている。
【００２９】
前記２箇所に設置される駆動ローラ１２Ａは、下部フレーム２Ｂに回転可能に支持された駆動軸１２ａに固定されており、前記２つのピンチローラ１２Ｂは、上部フレーム２Ａに支持された支軸１２ｂに回転可能に支持されている。この場合、上部フレーム２Ａには、支軸１２ｂを駆動軸１２ａ側に付勢する付勢部材１２ｃが設けられており、ピンチローラ１２Ｂを駆動ローラ１２Ａ側に所定の圧力で当接させている。
【００３０】
なお、ローラ対１２と同様、上記した搬送ローラ対１３，１４も、それぞれ駆動軸１３ａ，１４ａに固定される２つの駆動ローラ１３Ａ，１４Ａと、支軸１３ｂ，１４ｂに回転可能に支持される２つのピンチローラ１３Ｂ，１４Ｂによって構成され、それぞれ付勢部材１３ｃ，１４ｃによって、各ピンチローラ１３Ｂ，１４Ｂは、各駆動ローラ１３Ａ，１４Ａに所定の圧力で当接されている。
【００３１】
前記搬送ローラ対１２，１３，１４は、駆動モータ１０に連結される駆動力伝達機構１５によって同期駆動される。この駆動力伝達機構１５は、下部フレーム２Ｂの一方の側壁部３ｂに回転可能に配設されるギヤトレインによって構成される。具体的には、駆動モータ１０の出力軸に固定される出力ギヤ１０ａ、この出力ギヤ１０ａに順次噛合され、前記駆動軸１２ａ，１３ａ，１４ａの端部に装着される入力ギヤ１２Ｇ，１３Ｇ，１４Ｇ、及びこれらのギヤ間に設置されるアイドルギヤ１６を備えたギヤトレインによって構成される。
【００３２】
上記した構成により、駆動モータ１０が正転駆動されると、各搬送ローラ対１２，１３，１４は、紙幣を挿入方向Ａに向けて搬送するように駆動され、駆動モータ１０が逆転駆動されると、各搬送ローラ対１２，１３，１４は、紙幣を紙幣挿入口側に差し戻すように逆転駆動される。
【００３３】
前記紙幣検知センサ１８は、紙幣挿入口６に挿入された紙幣を検知した際に、検知信号を発生するものであり、本実施形態では、後述するシャッタ機構を構成する回動片と、紙幣を読取る紙幣読取手段２０との間に設置されている。前記紙幣検知センサ１８は、例えば、光学式のセンサ、より詳しくは、回帰反射型フォトセンサによって構成されており、図５に示すように、上部フレーム２Ａ側に設置されるプリズム１８ａと、下部フレーム２Ｂ側に設置されるセンサ本体１８ｂによって構成される。具体的には、プリズム１８ａとセンサ本体１８ｂは、センサ本体１８ｂの発光部１８ｃから照射された光が、プリズム１８ａを介してセンサ本体１８ｂの受光部１８ｄで検知される配置態様となっており、プリズム１８ａとセンサ本体１８ｂとの間に位置する紙幣搬送路５に紙幣が通過して受光部１８ｄで光が検知されなくなると検知信号を発生する。
【００３４】
なお、上記した紙幣検知センサ１８は、光学式のセンサ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００３５】
前記紙幣検知センサ１８の下流側には、搬送状態にある紙幣について、その紙幣情報を読取る紙幣読取手段２０が設置される。紙幣読取手段２０は、上記した紙幣搬送機構８によって紙幣が搬送される際、紙幣に光を照射することで紙幣情報の読取を行い、紙幣の有効性（真贋）を判定できるような信号を生成できる構成であれば良く、本実施形態では、紙幣の両側から光を照射し、その透過光と反射光をフォトダイオードのような受光素子で検知することで紙幣の読取を行うようになっている。そして、この読取った紙幣情報に関する光信号は光電変化され、後述する紙幣識別手段において、予め格納されている真券のデータと比較することで、搬送される紙幣の真贋を判定するようになっている。
【００３６】
前記紙幣挿入口６の下流側には、紙幣挿入口６を閉塞するシャッタ機構５０が配設されている。このシャッタ機構５０は、常時、紙幣挿入口６を開放した状態になっており、紙幣が挿入されて、紙幣検知センサ１８が紙幣の後端を検知した際（紙幣検知センサ１８がＯＦＦ）に閉塞されて、不正行為等が行えないように構成される。
【００３７】
具体的にシャッタ機構５０は、紙幣搬送路５の紙幣搬送方向と直交する方向に所定間隔おいて出没するように回動駆動される回動片５２と、この回動片５２を回動駆動する駆動源であるソレノイド（プル型）５４とを有している。この場合、回動片５２は、支軸５５の幅方向に２箇所設置されており、紙幣搬送路５を形成する下部フレーム２Ｂの紙幣搬送面３ａには、各回動片５２が出没できるように紙幣搬送方向に延出する長孔５ｃが形成されている。
【００３８】
また、前記紙幣読取手段２０の下流側には、紙幣の通過を検知する紙幣通過検知センサ６０が設けられている。この紙幣通過検知センサ６０は、有効と判定された紙幣が、更に下流側に搬送されて、紙幣の後端を検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号の発生に基づいて、上記したソレノイド５４の通電が解除され（ソレノイドＯＦＦ）、駆動軸５４ａに設けられた付勢バネの付勢力によって駆動軸５４ａは突出方向に移動する。これにより、シャッタ機構を構成する回動片５２は、駆動軸５４ａに連動する支軸５５を介して紙幣搬送路を開放状態とするように回動駆動される。
【００３９】
前記紙幣通過検知センサ６０は、上述した紙幣検知センサ１８と同様、光学式のセンサ（回帰反射型フォトセンサ）によって構成されており、上部フレーム２Ａ側に設置されるプリズム６０ａと、下部フレーム２Ｂ側に設置されるセンサ本体６０ｂによって構成される。もちろん、上記した紙幣通過検知センサ６０は、光学式のセンサ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００４０】
前記紙幣挿入口６の近傍には、紙幣が挿入された状態にあることを視認可能に報知する報知素子が設けられている。このような報知素子は、例えば、点滅するＬＥＤ７０によって構成することが可能であり、利用者が紙幣挿入口６に紙幣を挿入することで点灯し、紙幣の処理状態であることを利用者に知らせる。このため、利用者が誤って次の紙幣を差し込むことを防止することが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記した駆動モータ１０の駆動速度（紙幣の搬送速度）を制御するに際し、駆動速度を切換える信号を発生する切換信号発生手段が設けられている。すなわち、上記した制御手段（制御基板１００）は、切換信号発生手段からの切換信号に基づいて、駆動モータであるステッピングもータを制御し、紙幣搬送速度を変更できるようになっている。
【００４２】
本実施形態の切換信号発生手段は、図１及び図２に示すように、紙幣挿入者が操作可能な位置である露出部分（紙幣挿入口６の近傍）に設置されており、搬送速度の切換を可能にする操作スイッチ９０によって構成されている。具体的に本実施形態における紙幣搬送速度の切換は、ハイスピードモード、ノーマルスピードモード、及びロースピードモード（ＯＣＲモード）の３つのモード選択ができるよう構成されており、紙幣挿入者が操作スイッチ９０を上下方向に切換操作することで、いずれかのスピードが選択できるようになっている。この場合、ハイスピードモードは、紙幣の搬送速度を速くして識別処理速度を向上する際に選択されるモードであり、ノーマルスピードモードは、紙幣の搬送速度をそれよりも遅くして識別処理精度を向上する際に選択されるモードである。すなわち、読取った紙幣のデータ量が増加することから、ハイスピードモードよりも識別精度の向上が図れるモードである。また、ロースピードモード（ＯＣＲモード）は、更に紙幣の搬送速度を遅くして識別処理精度をより向上する際に選択されるモードであり、紙幣のみならず、紙幣以外の紙葉類（各種クーポン券、商品券など）を識別することを可能にするモードである。
【００４３】
なお、上記したモードは、２種類以上あれば良く、また、操作スイッチ９０については、紙幣挿入者（第三者）が操作できない位置、すなわち、作業員等のみが操作可能となるように、例えば、装置本体の内部のフレームに設けたり、制御基板上に設けておいても良い。
【００４４】
次に、上部フレーム２Ａ及び下部フレーム２Ｂに設置される紙幣読取手段２０の構成について図２〜図４及び図６を参照して説明する。
【００４５】
前記紙幣読取手段２０は、上部フレーム２Ａ側に配設され、搬送される紙幣の上側で搬送路幅方向に亘ってスリット状の光を照射可能とした第１発光部２３を具備した発光ユニット２４と、下部フレーム２Ｂ側に配設されたラインセンサ２５とを有している。
【００４６】
前記下部フレーム２Ｂ側に設置されるラインセンサ２５は、紙幣を挟むようにして、前記第１発光部２３と対向するように配設される受光部２６と、受光部２６の紙幣搬送方向両側に隣接して配設され、スリット状の光を照射可能とした第２発光部２７とを有している。
【００４７】
前記ラインセンサ２５の受光部２６と対向配置された第１発光部２３は、透過用の光源として機能する。この第１発光部２３は、図２に示すように、合成樹脂製の矩形棒状体に形成されたいわゆる導光体として構成されており、好ましくは端部に設置されるＬＥＤ等の発光素子２３ａからの射出光を入力して、長手方向に沿って導光させながら発光する機能を有する。これにより、簡単な構成で、搬送される紙幣の搬送路幅方向全体の範囲に対して均一にスリット状の光を照射することが可能となる。
【００４８】
なお、前記ラインセンサ２５の受光部２６は、導光体である第１発光部２３と平行にライン状に配設されており、紙幣搬送路５に対して交差方向に伸延し、かつ受光部２６に設けた図示しない受光センサの感度に影響を与えない程度の幅を有する帯状に形成された薄肉の板状に形成されている。具体的には、受光部２６の厚み方向の中央に複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）をライン状に設けるとともに、このＣＣＤの上方位置に、透過光及び反射光を集光させるように、ライン状にセルフォックレンズアレイ２６ａを配置した構成となっている。
【００４９】
前記ラインセンサ２５の第２発光部２７は、反射用の光源として機能する。この第２発光部２７は、第１発光部２３と同様、図３に示すように、合成樹脂製の矩形棒状体に形成されたいわゆる導光体として構成されており、好ましくは端部に設置されるＬＥＤ等の発光素子２７ａからの射出光を入力して、長手方向に沿って導光させながら発光する機能を有する。これにより、簡単な構成で、搬送される紙幣の搬送路幅方向全体の範囲に対して均一にスリット状の光を照射することが可能となる。
【００５０】
なお、前記第２発光部２７は、４５度の仰角で光を紙幣に向けて照射可能としており、紙幣からの反射光を受光部２６（受光センサ）で受光するように配設されている。この場合、第２発光部２７から照射された光が受光部２６へ４５度で入射するようにしているが、入射角は４５度に限定されるものではなく、反射光を確実に受光可能な範囲であれば適宜設定することができる。このため、第２発光部２７、受光部２６の配置については、紙幣処理装置の構造に応じて、適宜設計変更が可能である。また、前記第２発光部２７については、受光部２６を挟んで両サイドに設置して、両側からそれぞれ入射角４５度で光を照射するようにしている。これは、紙幣表面に傷や折皺などがある場合、これら傷や折皺部分に生じた凹凸に光が片側からのみ照射された場合、どうしても凹凸の部分においては光が遮られて陰になってしまう箇所が生じることがある。このため、両側から光を照射することにより、凹凸の部分において陰ができることを防止して、片側からの照射よりも精度の高い画像データを得ることを可能としている。もちろん、第２発光部２７については、片方のみに設置した構成であっても良い。
【００５１】
上記したラインセンサ２５は、紙幣搬送路５に露出することから、その表面部分（搬送面３ａと略面一になる部分）の紙幣搬送方向の両端には、図２に示すように凹凸部２５ａが形成されており、搬送される紙幣を引っ掛かり難くしている。また、発光ユニット２４もラインセンサ２５と同様、その表面部分の紙幣搬送方向の両端に、図２に示すように凹凸部２４ａが形成されており、搬送される紙幣を引っ掛かり難くしている。
【００５２】
図７は、上記した紙幣搬送機構８、紙幣読取手段２０、シャッタ機構５０等を備えた紙幣処理装置１を制御する制御手段の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
制御手段３０は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御基板１００を備えており、この制御基板１００上には、各駆動装置の駆動を制御すると共に、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１４と、基準データ記憶部１１６とが実装されている。
【００５４】
前記ＲＯＭ１１２には、上述した駆動モータ（ステッピングモータ）１０、ソレノイド５４、ＬＥＤ７０等、各種駆動装置の作動プログラムや、真贋判定プログラム等の各種プログラム、恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１２に記憶されている前記プログラムに従って作動して、Ｉ／Ｏポート１２０を介して上述した各種駆動装置との信号の入出力を行い、紙幣識処理装置の動作制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１１０には、Ｉ／Ｏポート１２０を介して、モータ駆動用パルス出力部１２５（駆動モータ１０）、ソレノイド５４、ＬＥＤ７０が接続されており、これらの駆動装置は、ＲＯＭ１１２に格納された作動プログラムに従って、ＣＰＵ１１０からの制御信号により動作が制御される。また、ＣＰＵ１１０には、Ｉ／Ｏポート１２０を介して、紙幣検知センサ１８からの検知信号、及び紙幣通過検知検知センサ６０からの検知信号、切換スイッチ９０からの速度切換信号が入力されるようになっており、これら検知信号、及び速度切換信号に基づいて、駆動モータ１０の速度制御、及び正逆転駆動制御、並びに、ＬＥＤ７０の点滅制御、ソレノイド５４の駆動制御が行われる。
【００５５】
前記ＲＡＭ１１４には、ＣＰＵ１１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されると共に、判定対象となる紙幣の受光データを取得して一時的に記憶し、これを基準データ記憶部１１６に記憶されている基準データと比較することによって、真贋判定処理を行う。なお、本実施形態では、基準データを専用の基準データ記憶部１１６に記憶させているが、これをＲＯＭ１１２に記憶させておいても良い。また、真券の基準データは、基準でータ記憶部１１６に予め記憶させても良いが、例えば、真券を、紙幣搬送機構８を通して搬送させながら受光データを取得し、これを基準データとして記憶させても良い。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ１１０には、Ｉ／Ｏポート１２０を介して、上記した発光ユニット２４における第１発光部（導光体）２３と、ラインセンサ２５における受光部２６及び第２発光部（導光体）２７が接続されており、これらは、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１４、基準データ記憶部１１６と共に、紙幣の真贋判定部１５０を構成し、紙幣処理装置１における真贋判定に必要な動作制御を行う。
【００５７】
また、ＣＰＵ１１０は、Ｉ／Ｏポート１２０を介して紙幣処理装置１が組み込まれる遊技媒体貸出装置の制御部や外部装置のホストコンピュータ等の上位装置２００に接続されており、上位装置に対して、各種信号（紙幣に関する情報、警告信号等）を送信するようにしている。
【００５８】
図８は、前記モータ駆動用パルス出力部１２５の概略構成を示すブロック図である。前記駆動モータ１０は、上述したように、回転量が駆動パルス数に比例すると共に、駆動パルスの周波数に比例する速度で回転する、いわゆるステッピングモータとして構成されている。モータ駆動用パルス出力部１２５は、動作速度データや、真贋判定処理の結果に基づいて駆動モータの回転方向を決定する動作方向データ等、モータ動作パラメータを記憶するデータ記憶部１２５ａ、このデータ記憶部１２５ａに記憶されている動作速度データに基づいてパルス発生器１２５ｂにモータ駆動用のパルスの出力を指示するコントロール部１２５ｃ、前記パルス発生器１２５ｂから発せられるモータ駆動パルス信号によって実際に駆動モータ１０を動作させる駆動回路１２５ｄ等を備えている。
【００５９】
前記データ記憶部１２５ａには、切換スイッチ９０の操作位置に対応付けされたモータ駆動速度に関する情報が記憶されている。具体的には、前記切換スイッチ９０の操作によってノーマルスピードモードが選択された際、コントロール部１２５ｃは、紙幣搬送速度が１２７ｍｍ／ｓとなるように、パルス発生器１２５ｂにモータ駆動パルスの出力を指示する。また、前記切換スイッチ９０の操作によってハイスピードモードが選択された際、コントロール部１２５ｃは、紙幣搬送速度が２５４ｍｍ／ｓとなるように、パルス発生器１２５ｂにモータ駆動パルスの出力を指示する。さらに、前記切換スイッチ９０の操作によってロースピードモード（ＯＣＲモード）が選択された際、コントロール部１２５ｃは、紙幣搬送速度が６３．８ｍｍ／ｓとなるように、パルス発生器１２５ｂにモータ駆動パルスの出力を指示するようになっている。
【００６０】
なお、上記したロースピードモード（ＯＣＲモード）が選択されると、紙幣の搬送速度が極端に遅くなることから、紙幣の読取精度の向上が図れるのであり、更には、このようなモードでは、例えば、サービス券やクーポン券のような文字情報を読取ることが可能となっている。
【００６１】
上記したように構成される紙幣処理装置によれば、紙幣検知センサ１８が紙幣の挿入を検知してＯＮ状態になると、駆動モータ１０が正転駆動されると共に、ＬＥＤ７０が点灯する。これにより、搬送ローラ対１２，１３，１４が紙幣挿入方向に回転駆動されて、紙幣を装置内に搬送すると共に、利用者に対して、紙幣処理中であることを知らせ、追加の紙幣挿入が防止される。
【００６２】
紙幣の装置内への搬送により、前記紙幣読取手段２０がその情報を読取り、上記した制御手段３０において、真贋判定処理が実行される。この際、本実施形態では、前記紙幣検知センサ１８が紙幣の後端を検知した際（紙幣検知センサ１８がＯＦＦ）、ソレノイド５４が通電され、これにより、回動片５２が回動駆動されて紙幣挿入口６を閉塞するようになっている。
【００６３】
上記した真贋判定処理において、紙幣が真正であると判定されると、紙幣は更に下流側に搬送される。この際、何らかの理由で返金処理等が発生することに対応できるように、紙幣を一時的に待機させる処理を行っても良い。そして、更に下流側に搬送される紙幣の後端が紙幣通過検知センサ６０によって検知された段階で駆動モータ１０の駆動が停止される。これに伴い、ソレノイド５４の駆動をＯＦＦ（通電を解除）して回動片５２を紙幣搬送路５から引き込ませて、紙幣挿入口６を開放状態にすると共に、ＬＥＤ７０を消灯する。
【００６４】
なお、上記した真贋判定処理において、真正でないと判定されると、その段階で駆動モータ１０の逆転駆動処理が実行され、シャッタ機構５０を開放して紙幣を紙幣挿入口側に向けて差し戻す。この差し戻し処理において、紙幣の後端が紙幣検知センサ１８によって検知された段階でＬＥＤ７０を消灯する。
【００６５】
上記したように、紙幣処理装置１内に挿入された紙幣は、紙幣搬送機構８によって搬送されながら、紙幣読取手段２０でその情報が読取られる。この際、紙幣搬送機構８は、制御手段３０によって、その搬送速度が複数種類（２モード以上）に制御されるようになっているため、例えば、通常は、高速（ハイスピードモード）で紙幣の読取、及び識別処理を行っていたところ、紙幣の識別精度が低下する等の問題が生じても、紙幣搬送速度を低速（ノーマルスピードモード或いはロースピードモード）に設定することによって、紙幣の識別精度を向上することが可能になる。すなわち、紙幣識別精度が低下する等の問題が生じてしまい、しかも作業者によるメンテナンス作業等が迅速に行えない状況になっても容易に紙幣識別精度を向上することが可能になる。
【００６６】
また、紙幣処理装置１を、メンテナンス作業が容易に行えるような場所に設置してあるケースでは、紙幣の搬送速度を高速に設定しておくことにより、紙幣識別時間を短縮することを優先することが可能になる。特に、本実施形態では、紙幣搬送速度を切換える切換スイッチを、紙幣挿入者が操作できる位置に設けているため、紙幣の識別精度が低下してリジェクト等の処理が実行されても、その紙幣挿入者が操作スイッチ９０を操作することで、紙幣の搬送速度を低下して識別精度を向上することが可能になる。すなわち、紙幣挿入者自らが、最適な紙幣の搬送速度を選択して、容易に紙幣の識別精度を向上させたり、処理速度を向上することが可能になる。
【００６７】
また、上記した構成では、紙幣の搬送速度を、切換スイッチ９０の切換動作によって変更するようにしていたが、紙幣の搬送状況や真贋判定の処理結果に応じて、これを制御プログラム上で行うようにしても良い。例えば、制御手段３０は、紙幣を挿入方向に沿って搬送する搬送速度と、紙幣の真贋判定処理において、真正と判定されなかった場合等、紙幣を紙幣挿入口６に向けて差し戻し搬送する搬送速度を異なる速度、例えば差し戻し搬送する速度が速くなるように制御しても良い。
【００６８】
このような構成では、紙幣の読取時において、リジェクト処理が発生したような場合であっても、紙幣を、紙幣挿入口方向に向けて差し戻す時間を短縮することが可能となり、全体の処理速度を向上することが可能になる。
【００６９】
また、上記した以外にも、例えば、以下のように紙幣の搬送速度を制御することが可能である。
【００７０】
紙幣の読取手段２０における紙幣の読取動作中以外の紙幣の搬送時では、紙幣の搬送速度を、例えば駆動モータ１０の回転速度の最大値で行うようにしても良い。例えば、紙幣の読取開始前（例えば、紙幣の前端が読取手段２０に到達する前）までは、紙幣の搬送速度を駆動モータ１０の回転速度の最大値で行い、紙幣読取中は、紙幣搬送速度を、切換スイッチで設定した搬送速度で行い、更に、紙幣の読取終了後（例えば、紙幣の後端が読取手段２０を通過した後）は、再び紙幣の搬送速度を駆動モータ１０の回転速度の最大値で行う等、紙幣の搬送速度を制御しても良い。これにより、紙幣の識別処理に伴う時間を短縮することが可能になる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、紙幣の搬送速度を複数種類（２以上のスピードモード）に制御できる構成であれば良く、それ以外の構成については適宜変形することが可能である。例えば、紙幣の読取を行う読取手段（センサ）の構成や配置態様、紙幣の読取方法、紙幣の真贋判定処理の方法などについては、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変更することが可能である。また、夫々のモードにおける紙幣の搬送速度については、適宜変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の紙幣処理装置は、遊技媒体貸出装置に限られず、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能である。また、本実施形態では紙幣を処理するものであることを例示して説明したが、金券やその他有価証券などの真贋判定を行う装置として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る紙幣処理装置の一実施形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】上部フレームを下部フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】下部フレームの紙幣搬送路部分を示した平面図。
【図４】下部フレームの裏面図。
【図５】紙幣検知センサの構成を示す斜視図。
【図６】紙幣処理装置の構成を模式的に示した図。
【図７】紙幣処理装置の制御系を示すブロック図。
【図８】モータ駆動用パルス出力部の制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７４】
１  紙幣処理装置
２  フレーム
２Ａ  上部フレーム
２Ｂ  下部フレーム
３ｂ  側壁部
６  紙幣挿入口
８  紙幣搬送機構
１０  駆動モータ（ステッピングモータ）
１８  紙幣検知センサ
２０  紙幣読取手段
２３  第１発光部
２５  ラインセンサ
２７  第２発光部
３０  制御手段
１００  制御基板
１２５  モータ駆動用パルス出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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