(57)【要約】【課題】枚葉紙の大小に関わりなく不整紙を自動的に検知して印刷障害を未然に防止する。【解決手段】口板に達した枚葉紙の前端を一対の外側及び内側不整紙検知センサ４１，４３の各々が共に検知した場合には、一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号の取込みをキャンセルして一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号のみを取り込む。一方、口板に達した枚葉紙の前端を一対の外側不整紙検知センサ４１が共に検知せずかつ一対の内側不整紙検知センサ４３が共に検知した場合には、一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号の取込みをキャンセルして一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号のみを取り込むように制御装置４７により信号の取込みを制御する。【選択図】図１
2008290790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の枚葉紙を１枚ずつ連続してフィーダボードを経て印刷ユニット部に送り出す枚葉印刷機の給紙装置であって、
上記フィーダボードの下流端側に連続するように接近して固定配置された口板と、
印刷機で使用される最大幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の外側不整紙検知手段と、
印刷機で使用される最小幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知手段の内側で該両外側不整紙検知手段を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の内側不整紙検知手段と、
上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を取り込む一方、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側不整紙検知手段が共に検知せずかつ上記一対の内側不整紙検知手段が共に検知した場合には、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも取り込むように制御することを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枚葉印刷機の給紙装置における不整紙対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、枚葉紙搬送方向と交差する方向に間隔をあけて配置された一対の第１検知センサと、同じく枚葉紙搬送方向と交差する方向に間隔をあけて配置された４個の第２検知センサとを前当て近傍に枚葉紙搬送方向に位置ずれさせて配置し、上記第１検知センサで曲がりの小さい枚葉紙の前端を検知する一方、上記第２検知センサで曲がりの大きい枚葉紙の前端を検知するようにした枚葉印刷機の給紙装置が開示されている。
【０００３】
上記第１検知センサは、３個のセンサで構成され、これら３個のセンサは、枚葉紙搬送方向に位置ずれして配置されている。そして、枚葉紙のサイズ等に応じた前当ての枚葉紙搬送方向への位置調整に応じてオペレータが３個のセンサから任意のセンサを選択することにより、位置調整された前当てと選択されたセンサとの位置が変わらないようにしてセンサの検知精度を高めるようにしている。
【特許文献１】特許第３３５１６２１号公報（段落００１１欄〜段落００１４欄、図１、図４（ｂ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の特許文献１では、オペレータが手動でセンサを選択しているため、選択し忘れると、位置調整された前当てとセンサとの位置が変わってしまい、センサの検知精度が低下して印刷障害を誘発するおそれがある。
【０００５】
ところで、上述の如き枚葉印刷機では、サイズの異なる枚葉紙を印刷する場合に、捻れた状態等の枚葉紙（不整紙）が印刷ユニット部に送り出されると印刷物が使い物にならなくなるので、大小サイズの異なる枚葉紙を検知できるように互いに間隔の異なる一対の不整紙検知センサを枚葉紙搬送方向と交差する直線上に位置するように口板に固定配置し、サイズの大きい枚葉紙を印刷する場合には、外側不整紙検知センサを選択するようにそれに対応した操作盤（モニタの設定画面）のキーをオペレータが押す一方、それよりもサイズの小さい枚葉紙を印刷する場合には、内側不整紙検知センサを選択するようにそれに対応した操作盤（モニタの設定画面）のキーをオペレータが押すようにすることが一般に行われている。
【０００６】
この場合にも、特許文献１と同様に、オペレータが手動でセンサを選択（キー操作）するため、例えば、前回の印刷時には内側不整紙検知センサに切り替えてサイズの小さい枚葉紙に印刷しており、今回はサイズの大きい枚葉紙に印刷する場合に、作業開始前に外側不整紙検知センサに切り替えなければならないが、この切替えを忘れてしまうと前回の内側不整紙検知センサのままで印刷が開始されてしまう。不整紙の捻れ等は中央寄りよりも端の方を検知する方が正確に検知できるため、中央寄りに配置されている内側不整紙検知センサではサイズの大きい枚葉紙の捻れ等を検知し辛く、不整紙を見逃してしまうおそれがあり、印刷障害の可能性がある。
【０００７】
逆に、前回の印刷時には外側不整紙検知センサに切り替えてサイズの大きい枚葉紙に印刷しており、今回はサイズの小さい枚葉紙に印刷する場合に、作業開始前に内側不整紙検知センサに切り替えなければならないが、この切替えを忘れてしまうと前回の外側不整紙検知センサのままで印刷が開始されてしまうので、外側不整紙検知センサはサイズの小さい枚葉紙から外れた位置にあってセンサビームが枚葉紙に届かず、枚葉紙が到達していない（フィーダボードジャム等）と誤認識してしまい、印刷障害となってしまう。
【０００８】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、枚葉紙の大小に関わりなく不整紙を自動的に検知して印刷障害を未然に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、この発明は、枚葉紙を内外の不整紙検知手段で常時監視し、サイズの大きい枚葉紙に対しては外側不整紙検知手段の検知信号を利用し、サイズの小さい枚葉紙に対しては内側不整紙検知手段の検知信号を利用するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
具体的には、この発明は、多数枚の枚葉紙を１枚ずつ連続してフィーダボードを経て印刷ユニット部に送り出す枚葉印刷機の給紙装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記フィーダボードの下流端側に連続するように接近して固定配置された口板と、印刷機で使用される最大幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の外側不整紙検知手段と、印刷機で使用される最小幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知手段の内側で該両外側不整紙検知手段を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の内側不整紙検知手段と、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を取り込む一方、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側不整紙検知手段が共に検知せずかつ上記一対の内側不整紙検知手段が共に検知した場合には、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記制御手段は、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも取り込むように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、印刷が開始して枚葉紙の前端がフィーダボードを経て口板に達したことを一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知すると、この枚葉紙をサイズの大きいものとみなし、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を制御手段が取り込む。一方、枚葉紙の前端が口板に達したことを一対の内側不整紙検知手段のみが検知すると、この枚葉紙をサイズの小さいものとみなし、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを制御手段が取り込む。
【００１４】
これにより、大小サイズの異なる枚葉紙の各々の端の方が検知されるため、枚葉紙を検知ミスなく精度良く検知でき、捻れ等が生じている不整紙を見逃すことなく確実に検知して印刷障害を未然に防止することができる。
【００１５】
しかも、外側及び内側不整紙検知手段の信号の取込みを制御手段が自動的に行っているため、オペレータが手動で切り替える煩わしさや切替え忘れもない。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、上記枚葉紙の前端が口板に達したことを一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した際に、一対の外側不整紙検知手段の検知信号だけでなく、一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも制御手段が取り込むので、サイズの大きい枚葉紙の中央寄りが破れ等で破損していて外側不整紙検知手段で検知できない場合に不整紙であることを検知できて好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図４はオフセット枚葉印刷機の概略構成図を示し、１はフィーダ部、３は印刷ユニット部、５は排紙部である。
【００１９】
上記フィーダ部１は、枚葉紙Ｐを１枚ずつ印刷ユニット部３に自動給紙するエリアであり、枚葉紙Ｐを積載する給紙台７、枚葉紙Ｐを１枚ずつ送り出すセパレータ（図示せず）、及び該セパレータで送り出された枚葉紙Ｐを上記印刷ユニット部３まで搬送するフィーダボード９等からなる給紙装置１１を備えている。
【００２０】
上記印刷ユニット部３は、上記フィーダ部１から自動給紙された枚葉紙Ｐを印刷するエリアであり、多数個のローラ群等で構成されたインキ供給装置１３、渡し胴１５、圧胴１７、ゴム胴１９及び版胴２１等を１ユニットとした印刷ユニット２３を５ユニット備えている。
【００２１】
上記排紙部５は、上記印刷ユニット部３で印刷された枚葉紙Ｐを運び揃えるエリアであり、印刷済枚葉紙Ｐをチェーングリッパ（図示せず）で掴んで下流側に搬送する搬送チェーン２５、搬送中に印刷済枚葉紙Ｐのインキを乾燥させる乾燥装置２７、及び上記搬送チェーン２５で搬送された印刷済枚葉紙Ｐを積載する排紙台２９等からなる排紙装置３１を備えている。
【００２２】
そして、フィーダ部１の給紙台７に積載された多数枚の枚葉紙Ｐをセパレータにより１枚ずつ連続してフィーダボード９に送り出し、この送り出された枚葉紙Ｐをさらにフィーダボード９を経て印刷ユニット部３の各印刷ユニット２３に送り出し、各印刷ユニット２３間で枚葉紙Ｐを受け渡しながら印刷して排紙部５の排紙台２９に積載するようになっている。
【００２３】
上記フィーダボード９の下流端側には、図３に示すように、口板３３が連続するように接近して固定配置されているとともに、該口板３３の前側（下流端側）には、複数個の前当て３５が出退可能に枚葉紙Ｐの幅方向に沿って間隔をあけて接近配置されている。そして、上記フィーダボード９により搬送されてきた枚葉紙Ｐの前端を上記前当て３５で制止してその前側部分を上記口板３３上で傾かないように正規の位置に揃え、枚葉紙Ｐの前後方向の位置決めを行うようになっている。
【００２４】
また、隣り合う前当て３５間には、複数個のスイング爪（グリッパ）３７（図４参照）が前当て３５と交互に出退可能に配置されているとともに、上流端側の印刷ユニット２３の圧胴１７と上記スイング爪３７との間には、給紙胴３９が配置されている（図４参照）。そして、上記前当て３５で位置決めされた枚葉紙Ｐをスイング爪３７で掴んで給紙胴３９に受け渡し、印刷ユニット部３に供給するようになっている。これら口板３３、前当て３５、スイング爪３７及び給紙胴３９も、給紙装置１１の構成要素としている。
【００２５】
上記口板３３の前側には、図３に示すように、一対の外側不整紙検知手段としての外側不整紙検知センサ４１が、印刷機で使用される最大幅の枚葉紙Ｐの搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて固定配置されている。また、上記口板３３の前側には、一対の内側不整紙検知手段として内側不整紙検知センサ４３が、印刷機で使用される最小幅の枚葉紙Ｐの搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知センサ４１の内側で該両外側不整紙検知センサ４１を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて固定配置されている。
【００２６】
これら外側不整紙検知センサ４１及び内側不整紙検知センサ４３は、図１に示すように、インターフェースボード４５を介して制御手段としてのＣＰＵからなる制御装置４７に接続されている。また、印刷機のフィーダ部１、印刷ユニット部３及び排紙部５の各駆動部も、上記制御装置４７にインターフェースボード４５を介して接続されている。図１にはフィーダ部１の駆動部であるフィーダ駆動装置４９を挙げている。これら駆動部は、上記制御装置４７に内蔵されているプログラムに従って駆動制御されるようになっている。
【００２７】
この発明では、上記フィーダ駆動装置４９の駆動制御を特徴としている。具体的には、口板３３に達した枚葉紙Ｐの前端を一対の外側及び内側不整紙検知センサ４１，４３の各々が共に検知した場合には、制御装置４７は、一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御し、現在使用している枚葉紙Ｐがサイズの大きいものであることを認識する。一方、上記口板３３に達した枚葉紙Ｐの前端を上記一対の外側不整紙検知センサ４１が共に検知せず、かつ上記一対の内側不整紙検知センサ４３が共に検知した場合には、制御装置４７は、上記一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御し、現在使用している枚葉紙Ｐがサイズの小さいものであることを認識するようにしている。例えば、Ａ３サイズ以下の枚葉紙Ｐの場合には、内側不整紙検知センサ４３を選択し、Ａ３サイズより大きいサイズの枚葉紙Ｐの場合には、外側不整紙検知センサ４１を選択する。
【００２８】
以下に外側不整紙検知センサ４１及び内側不整紙検知センサ４３の切替え制御の具体例を図２に基づき説明する。
【００２９】
なお、図１及び図２において、ＯＰＳとはオペレーションサイド（操作側：図３で左側）の意であり、ＮＯＰＳとは反オペレーションサイド（反操作側：図３で右側）の意である。
【００３０】
オペレータが印刷に必要な情報を操作盤（モニタの設定画面）のキー操作により入力する。制御装置４７がこの入力を認識して各駆動部に駆動制御信号を出力し、各駆動部を起動させて印刷を開始する。
【００３１】
上記操作盤のキー操作の際、オペレータは操作盤の給紙ボタンを押す。そうすると、フィーダ部１から印刷ユニット部３に枚葉紙Ｐが１枚ずつ連続して給紙される。この給紙ボタンを押すか押さないかで給紙中であるか否かが判定される（ステップＳ１）。フィーダボード９上を搬送される枚葉紙Ｐは口板３３上を通過し、各々一対の外側不整紙検知センサ４１及び内側不整紙検知センサ４３がこの枚葉紙Ｐを検知し、この検知信号が制御装置４７に入力される。
【００３２】
上記ステップＳ１での判定が給紙中であるＹＥＳの場合には、１枚目の枚葉紙Ｐか否かが判定され（ステップＳ２）、この判定がＹＥＳの場合には、一対の外側不整紙検知センサ４１が共に枚葉紙Ｐを検知したか否かが判定され（ステップＳ３）、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は現在給紙されている枚葉紙Ｐがサイズの大きいものであり、かつ正常に給紙されていると認識し、不整紙検知センサを内側から外側に切り替える（ステップＳ４）。つまり、一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号のみを取り込み、給紙状態を引き続き監視する。
【００３３】
上記ステップＳ３での判定がＮＯの場合には、オペレーションサイド（ＯＰＳ）の外側不整紙検知センサ４１のみが枚葉紙Ｐを検知しているか否かが判定され（ステップＳ５）、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は外側の反オペレーションサイド（ＮＯＰＳ）で枚葉紙Ｐの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし（ステップＳ６）、フィーダ駆動装置４９を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。
【００３４】
上記ステップＳ５での判定がＮＯの場合には、ステップＳ７に進み、ここで反オペレーションサイド（ＮＯＰＳ）の外側不整紙検知センサ４１のみが枚葉紙Ｐを検知しているか否かが判定され、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は外側のオペレーションサイド（ＯＰＳ）で枚葉紙Ｐの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし（ステップＳ８）、フィーダ駆動装置４９を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。
【００３５】
ステップＳ７での判定がＮＯの場合には、一対の内側不整紙検知センサ４３が共に枚葉紙Ｐを検知したか否かが判定され（ステップＳ９）、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は現在給紙されている枚葉紙Ｐがサイズの小さいものであり、かつ正常に給紙されていると認識し、不整紙検知センサを外側から内側に切り替える（ステップＳ１０）。つまり、一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号のみを取り込み、給紙状態を引き続き監視する。
【００３６】
上記ステップＳ９での判定がＮＯの場合には、オペレーションサイド（ＯＰＳ）の内側不整紙検知センサ４３のみが枚葉紙Ｐを検知しているか否かが判定され（ステップＳ１１）、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は内側の反オペレーションサイド（ＮＯＰＳ）で枚葉紙Ｐの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし（ステップＳ１２）、フィーダ駆動装置４９を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。
【００３７】
上記ステップＳ１１での判定がＮＯの場合には、ステップＳ１３に進み、ここで反オペレーションサイド（ＮＯＰＳ）の内側不整紙検知センサ４３のみが枚葉紙Ｐを検知しているか否かが判定され、この判定がＹＥＳの場合には、制御装置４７は内側のオペレーションサイド（ＯＰＳ）で枚葉紙Ｐの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし（ステップＳ１４）、フィーダ駆動装置４９を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。
【００３８】
上記ステップＳ１３での判定がＮＯの場合には、枚葉紙Ｐが紙詰まりしてフィーダボード９に給紙されておらず、制御装置４７はフィーダボードジャムとみなしてフィーダ駆動装置４９を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３９】
このように、この実施形態では、フィーダボード９を経て口板３３に達した枚葉紙Ｐの前端を一対の外側不整紙検知センサ４１が検知すると、サイズの大きい枚葉紙Ｐが給紙されたものとして一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号のみを制御装置４７が取り込む一方、上記枚葉紙Ｐの前端を一対の内側不整紙検知センサ４３のみが検知すると、サイズの小さい枚葉紙Ｐが給紙されたものとして上記一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号のみを制御装置４７が取り込むようにしている。
【００４０】
このように、大小サイズの異なる枚葉紙Ｐの各々の端の方を検知するようにしているので、検知ミスを犯すことなく精度良く枚葉紙Ｐを検知でき、捻れ等が生じている不整紙の見逃しを確実になくして健全な印刷物を提供することができる。
【００４１】
しかも、外側及び内側不整紙検知センサ４１，４３の信号の取込みを制御装置４７が自動で制御しているので、オペレータによる煩わしい手動切替えや切替え忘れを解消することができる。
【００４２】
なお、この実施形態では、枚葉紙Ｐを一対の外側及び内側不整紙検知センサ４１，４３が共に検知した際に、一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号のみを制御装置４７が取り込むようにしたが、一対の外側不整紙検知センサ４１の検知信号だけでなく、一対の内側不整紙検知センサ４３の検知信号をも制御装置４７が取り込むようにすることも可能である。そして、この場合には、枚葉紙Ｐの中央寄りが破れ等で破損していて外側不整紙検知センサ４１で検知できない場合に不整紙であることを検知することができるというメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、枚葉印刷機において不整紙ジャムを検知する場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】給紙装置の制御ブロック図である。
【図２】不整紙検知センサの切替え制御を説明するフローチャートである。
【図３】フィーダ部の平面図である。
【図４】枚葉印刷機の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
３      印刷ユニット部
９      フィーダボード
１１    給紙装置
３３    口板
４１    外側不整紙検知センサ（外側不整紙検知手段）
４３    内側不整紙検知センサ（内側不整紙検知手段）
４７    制御装置（制御手段）
Ｐ      枚葉紙
【図１】
2008290790.tif 000003
【図２】
2008290790.tif 000004
【図３】
2008290790.tif 000005
【図４】
2008290790.tif 000006