(57)【要約】【課題】トナー濃度センサの較正を適切に行う。【解決手段】トナー濃度センサ２２の制御電圧を、現像槽２に基準トナー濃度の２成分現像剤を収容し、撹拌速度を第１撹拌速度に設定したときのトナー濃度センサ２２の出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定するとともに、現像槽２に基準トナー濃度の２成分現像剤を収容し、撹拌速度を第２撹拌速度とし、トナー濃度センサ２２に供給する電圧を基準制御電圧としたときのトナー濃度センサ２２の出力である第２出力電圧を検出し、第１出力電圧および第２出力電圧に基づいてトナー濃度センサ２２の出力電圧とトナー濃度の算出値との関係を較正する。【選択図】図１
2008052057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容される現像槽と、上記現像槽内の現像剤を撹拌する撹拌手段と、供給される制御電圧および上記現像槽内のトナー濃度に応じた出力電圧を出力するトナー濃度センサと、上記出力電圧に基づいて上記現像槽内のトナー濃度を算出する制御部とを備えた現像装置であって、
上記制御部は、
上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定するとともに、
上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出し、
上記第１出力電圧および上記第２出力電圧に基づいて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正することを特徴とする現像装置。
【請求項２】
上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値とを対応付ける算出データを、トナー濃度センサの複数種類の感度特性に応じて複数通り記憶した算出データ記憶部を備え、
上記各算出データは、上記第１出力電圧と上記第２出力電圧との組み合わせと対応付けられて上記算出データ記憶部に記憶されており、
上記制御部は、上記複数通りの算出データの中から、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧の検出値の組み合わせに対応する算出データを選択してトナー濃度の算出に用いることで、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
上記第１撹拌速度は、上記トナー濃度センサの感度特性の違いによる出力電圧の差が所定値未満になる速度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項４】
上記第１撹拌速度は、現像処理時の撹拌速度であることを特徴とする請求項３に記載の現像装置。
【請求項５】
上記第２撹拌速度は、上記第１撹拌速度よりも遅いことを特徴とする請求項３に記載の現像装置。
【請求項６】
湿度を検出する湿度センサをさらに備えており、
上記制御部は、上記較正時に検出した湿度と現像処理時に検出した湿度とに基づいて、湿度による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項７】
上記較正処理を行ってから現像処理を行った記録紙の累積枚数を記憶する累積枚数記憶部を備え、
上記制御部は、上記累積枚数に基づいて、トナー濃度センサの感度特性の経時変化による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項８】
上記現像槽にトナーを補給するトナー補給部を備え、
上記制御部は、上記トナー濃度の算出値に基づいて、上記現像槽内のトナー濃度を目標制御濃度に近づけるように、上記トナー補給部から上記現像槽に補給するトナー量を制御することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項９】
上記較正処理を行ってから現像処理を行った記録紙の累積枚数を記憶する累積枚数記憶部を備え、
上記制御部は、上記累積枚数に基づいて、上記目標制御濃度を調整することを特徴とする請求項８に記載の現像装置。
【請求項１０】
上記撹拌速度、上記出力電圧、および上記基準制御電圧を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の現像装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容される現像槽と、上記現像槽内の現像剤を撹拌する撹拌手段と、供給される制御電圧および上記現像槽内のトナー濃度に応じた出力電圧を出力するトナー濃度センサと、上記出力電圧に基づいて上記現像槽内のトナー濃度を算出する制御部とを備えた現像装置におけるトナー濃度センサの較正方法であって、
上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定する第１工程と、
上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出する第２工程と、
上記第１出力電圧および上記第２出力電圧に基づいて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正する第３工程とを含むことを特徴とするトナー濃度センサの較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、２成分現像剤を用いた現像装置におけるトナー濃度センサの較正方法、トナー濃度センサを較正することのできる現像装置、およびその現像装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、フアクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置の中には、２成分現像剤を利用するものがある。２成分現像剤は、トナー（色素粉末）とキャリア（磁性粉末）とを含んで構成されており、現像槽に収容されている。２成分現像剤に含まれるトナーおよびキャリアのうち、記録紙上に供給されて現像に使用されるのは、トナーのみである。
【０００３】
２成分現像剤を用いた画像形成装置において、鮮明な画像を安定して得るためには、各成分の配合比を常に最良な状態に維持することが重要となる。このため、このタイプの画像形成装置には、トナー濃度センサが設けられており、各成分の配合比を一定に保っている。そして、トナーの消費量に応じて、トナーカートリッジから、現像槽にトナーが補給されるようになっている。
【０００４】
ところで、一般に、トナー濃度センサは、センサの経時変化によって検出誤差が生じる。そこで、例えば、特許文献１には、新しい現像剤に交換されたときにトナー濃度を検出し、検出値を基準トナー濃度に設定する技術が開示されている。
【０００５】
また、感光体ドラムの回転速度およびプロセス速度（シートの移動速度）を変えることによって印刷速度を変化させる画像形成装置では、印刷モードに応じて現像槽内の２成分現像剤の撹拌速度も変更される。このため、トナー濃度の制御精度は、印刷速度に応じて変化する。そこで、特許文献２では、トナー濃度検出手段の出力信号および印刷速度検知手段の検知結果に基づいて、トナー濃度検出手段に入力する入力信号レベルを切り替えることで、トナー濃度の制御精度を向上させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平４−４４０６６号公報（１９９２年２月１３日公開）
【特許文献２】特開２００２−７２６６０号公報（２００２年３月１２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１３は、トナー濃度センサの違いによる、トナー濃度とセンサ出力との関係を示すグラフである。つまり、この図は、３つのトナー濃度センサ（Ａｍｉｎ，Ａｔｙｐｅ，Ａｍａｘ）をそれぞれ用い、撹拌速度を一定にした場合の、トナー濃度とセンサ出力との関係を示すグラフである。なお、これら３つのトナー濃度センサ（Ａｍｉｎ，Ａｔｙｐｅ，Ａｍａｘ）は、いずれも同じ仕様のものである。
【０００７】
この図に示すように、同じ仕様で製造されたトナー濃度センサであっても、各トナー濃度センサの機差（トナー濃度センサ毎の感度特性のバラツキ）によってセンサ出力が異なる。つまり、トナー濃度センサのロット間バラツキや製品バラツキ等によって、センサ出力値にバラツキが生じる。また、この図に示す例では、トナー濃度５％では各トナー濃度センサのセンサ出力は同じであるが、これと異なるトナー濃度ではセンサ出力は互いに異なっている。
【０００８】
ところが、上記特許文献１および２の技術では、トナー濃度センサの機差に起因するセンサ出力のバラツキを適切に較正することができない。
【０００９】
上記特許文献１の技術では、新しい現像剤に交換されたときに、この新しい現像剤についてのトナー濃度の検出値を基準トナー濃度に設定している。ところが、この方法では、新しい現像剤のトナー濃度（基準トナー濃度）に対する検出値の較正はできるものの、基準トナー濃度以外の現像剤に対する検出値の較正はできない。つまり、ある１点のトナー濃度に対するセンサ出力を較正しても、トナー濃度センサの機差によってトナー濃度の変化に対するセンサ出力の変化にバラツキがある場合には、このバラツキを較正することができない。
【００１０】
また、上記特許文献２の技術は、印刷速度を変更した場合に撹拌速度に応じてトナー濃度センサのセンサ出力を調整することは記載されているものの、トナー濃度センサの機差に起因するセンサ出力のバラツキを較正することについては何ら考慮されていない。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トナー濃度センサの較正を適切に行うことのできる現像装置およびトナー濃度センサの較正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の現像装置は、上記の課題を解決するために、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容される現像槽と、上記現像槽内の現像剤を撹拌する撹拌手段と、供給される制御電圧および上記現像槽内のトナー濃度に応じた出力電圧を出力するトナー濃度センサと、上記出力電圧に基づいて上記現像槽内のトナー濃度を算出する制御部とを備えた現像装置であって、上記制御部は、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定するとともに、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出し、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧に基づいて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定する。そして、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出する。つまり、現像槽に基準トナー濃度の現像剤が収容され、制御電圧が一定（基準制御電圧）にされたときの、第１撹拌速度における出力電圧（第１出力電圧）と第２撹拌速度における出力電圧（第２出力電圧）とを求める。
【００１４】
ここで、トナー濃度センサの出力電圧は、制御電圧および現像槽内のトナー濃度が一定の場合であっても、撹拌速度に応じて変化する。これは、現像槽内の撹拌速度の変化によって、帯電量の変化、および、見かけ上のかさ密度の変化が生じるためである。
【００１５】
そこで、上記の構成では、第１出力電圧と第２出力電圧との関係、すなわち撹拌速度の違いによる出力電圧の変化に基づいて、トナー濃度センサの出力電圧とトナー濃度の算出値との関係（トナー濃度センサの感度特性）を較正する。これにより、トナー濃度センサの較正を容易かつ適切に行うことができる。
【００１６】
また、上記の構成に加えて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値とを対応付ける算出データを、トナー濃度センサの複数種類の感度特性に応じて複数通り記憶した算出データ記憶部を備え、上記各算出データは、上記第１出力電圧と上記第２出力電圧との組み合わせと対応付けられて上記算出データ記憶部に記憶されており、上記制御部は、上記複数通りの算出データの中から、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧の検出値の組み合わせに対応する算出データを選択してトナー濃度の算出に用いることで、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正する構成としてもよい。なお、上記算出データは、例えば、トナー濃度センサの出力電圧とトナー濃度の算出値とを対応付けたテーブル（表）であってもよく、トナー濃度センサの出力電圧とトナー濃度の算出値との関係を示す関数であってもよい。また、例えば、トナー濃度センサについての出力電圧とトナー濃度の算出値との関係を一次関数で規定したときの、この一次関数の傾き（勾配）であってもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、上記制御部が、上記算出データ記憶部に記憶されている複数通りの算出データの中から、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧の検出値の組み合わせに対応する算出データを選択してトナー濃度の算出に用いることで、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正する。これにより、トナー濃度センサの較正を容易かつ適切に行うことができる。
【００１８】
また、上記第１撹拌速度は、上記トナー濃度センサの感度特性の違いによる出力電圧の差が所定値未満になる速度に設定されていてもよい。
【００１９】
トナー濃度センサの感度特性の違い（機差）による出力電圧の差は、撹拌速度の違いに応じて変化する。上記の構成によれば、第１撹拌速度をトナー濃度センサの感度特性の違いによる出力電圧の差が所定値未満になる速度に設定するので、第１撹拌速度と第２撹拌速度との組み合わせに応じてトナー濃度センサの感度特性を把握しやすい。つまり、第１撹拌速度におけるトナー濃度センサの出力電圧を感度特性によらず略一定にすることができるので、第２撹拌速度におけるトナー濃度センサの出力電圧の違いに基づいて、トナー濃度センサの感度特性を容易に把握できる。
【００２０】
また、この場合、上記第１撹拌速度は、現像処理時の撹拌速度であってもよい。上記の構成によれば、現像処理時の撹拌速度における上記トナー濃度センサの感度特性の違いによる出力電圧の差が所定値未満なので、現像処理時にトナー濃度を精度よく算出できる。
【００２１】
また、上記第２撹拌速度は、上記第１撹拌速度よりも遅い構成としてもよい。
【００２２】
トナー濃度センサの感度特性の違い（機差）による出力電圧の差は、撹拌速度が上記第１撹拌速度よりも遅くなるほど大きくなる。上記の構成によれば、上記第２撹拌速度を上記第１撹拌速度よりも遅くしているので、トナー濃度センサの感度特性の違い（機差）による出力電圧の差を精度よく検出することができる。したがって、トナー濃度センサの較正をより精度よく行うことができる。
【００２３】
また、湿度を検出する湿度センサをさらに備えており、上記制御部は、上記較正時に検出した湿度と現像処理時に検出した湿度とに基づいて、湿度による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整する構成としてもよい。
【００２４】
現像槽内の撹拌速度が異なる場合と同様に、湿度の変化によっても、２成分現像剤の帯電量の変化、および、見かけ上のかさ密度の変化が生じる。
【００２５】
上記の構成によれば、制御部が、較正時に検出した湿度と現像処理時に検出した湿度とに基づいて、湿度による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整する。これにより、トナー濃度センサに供給する制御電圧の湿度補正が可能となり、トナー濃度をより高精度に制御できる。
【００２６】
また、上記較正処理を行ってから現像処理を行った記録紙の累積枚数を記憶する累積枚数記憶部を備え、上記制御部は、上記累積枚数に基づいて、トナー濃度センサの感度特性の経時変化による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整する構成としてもよい。
【００２７】
一般に、トナー濃度センサは、センサの経時変化によって感度特性が変化する。上記の構成によれば、制御部が、累積枚数記憶部に記憶させておいた累積枚数に基づいて、トナー濃度センサの感度特性の経時変化による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時に上記トナー濃度センサに供給する制御電圧を調整する。これにより、トナー濃度センサに供給する制御電圧をトナー濃度センサの感度特性の経時変化に応じて補正することが可能となり、トナー濃度をより高精度に制御できる。
【００２８】
また、上記現像槽にトナーを補給するトナー補給部を備え、上記制御部は、上記トナー濃度の算出値に基づいて、上記現像槽内のトナー濃度を目標制御濃度に近づけるように、上記トナー補給部から上記現像槽に補給するトナー量を制御する構成としてもよい。  上記の構成によれば、上記の較正によってトナー濃度を精度よく算出するとともに、算出したトナー濃度に基づいて現像槽内のトナー濃度を高精度に制御できる。
【００２９】
また、上記較正処理を行ってから現像処理を行った記録紙の累積枚数を記憶する累積枚数記憶部を備え、上記制御部は、上記累積枚数に基づいて、上記目標制御濃度を調整する構成としてもよい。
【００３０】
一般に、上記累積枚数が増えるほど、キャリア表面のコーティングの剥がれ、キャリアへのトナーの融着などによって現像剤が劣化し、現像特性が変化する。
【００３１】
上記の構成によれば、累積枚数に応じて目標制御濃度を調整することで、現像槽内のトナー濃度を、現像剤の劣化を考慮した上で、良好な現像処理を行えるトナー濃度に制御することができる。
【００３２】
また、上記撹拌速度、上記出力電圧、および上記基準制御電圧を表示する表示部を備えている構成としてもよい。
【００３３】
上記の構成によれば、表示部に、トナー濃度センサの較正（補正）のための情報が表示される。これにより、較正の進行状況、トナー濃度センサのトラブル（例えば、センサ出力または制御電圧が安定（収束）しないなど）を把握することができる。
【００３４】
本発明の画像形成装置は、上記したいずれかの現像装置を備えている。したがって、トナー濃度センサの較正を容易かつ適切に行うことができる。
【００３５】
本発明のトナー濃度センサの較正方法は、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容される現像槽と、上記現像槽内の現像剤を撹拌する撹拌手段と、供給される制御電圧および上記現像槽内のトナー濃度に応じた出力電圧を出力するトナー濃度センサと、上記出力電圧に基づいて上記現像槽内のトナー濃度を算出する制御部とを備えた現像装置におけるトナー濃度センサの較正方法であって、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定する第１工程と、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出する第２工程と、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧に基づいて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正する第３工程とを含むことを特徴としている。
【００３６】
上記の方法によれば、トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定する。そして、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を上記基準制御電圧としたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出する。つまり、現像槽に基準トナー濃度の現像剤が収容され、制御電圧が一定（基準制御電圧）に設定されたときの、第１撹拌速度における出力電圧（第１出力電圧）と第２撹拌速度における出力電圧（第２出力電圧）とを求める。
【００３７】
ここで、トナー濃度センサの出力電圧は、制御電圧および現像槽内のトナー濃度が一定の場合であっても、撹拌速度に応じて変化する。これは、現像槽内の撹拌速度の変化によって、帯電量の変化、および、見かけ上のかさ密度の変化が生じるためである。
【００３８】
そこで、上記の方法では、第１出力電圧と第２出力電圧との関係、すなわち撹拌速度の違いによる出力電圧の変化に基づいて、トナー濃度センサの出力電圧とトナー濃度の算出値との関係（トナー濃度センサの感度特性）を較正する。これにより、トナー濃度センサの較正を容易かつ適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００３９】
以上のように、本発明の現像装置およびトナー濃度センサの較正方法では、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧を、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第１撹拌速度に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧が第１出力電圧になる基準制御電圧に設定するとともに、上記現像槽に基準トナー濃度の２成分現像剤が収容され、上記撹拌速度が第２撹拌速度に設定され、上記トナー濃度センサに供給される制御電圧が上記基準制御電圧に設定されたときの上記トナー濃度センサの出力電圧である第２出力電圧を検出し、上記第１出力電圧および上記第２出力電圧に基づいて、上記トナー濃度センサの出力電圧と上記トナー濃度の算出値との関係を較正する。
【００４０】
これにより、トナー濃度センサの較正を容易かつ適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態にかかる現像装置は、２成分現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置に備えられるものであり、トナー濃度センサのセンサ出力を自動的に較正できるようになっている。
【００４２】
（１）画像形成装置Ａの構成
図２および図３は、本実施形態にかかる現像装置２００を備えた画像形成装置Ａの概略構成を示す断面図である。この画像形成装置Ａは、画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色または単色の画像を形成するものである。なお、この画像形成装置Ａは、着脱可能なトナーカートリッジ（トナーボトル；トナー補給部）４２（４２ａ〜４２ｄ）を備えており、図２はトナーカートリッジ４２が取り外された状態を、図３はトナーカートリッジ４２を装着した状態をそれぞれ示している。
【００４３】
図２および図３に示すように、画像形成装置Ａは、露光ユニット１、現像槽２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０および排紙トレイ１５等より構成されている。
【００４４】
本画像形成装置Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像槽２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、および帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。ここで、各部材の符号に付したａ，ｂ，ｃ，ｄは、ａはブラック、ｂはシアン、ｃはマゼンタ、ｄはイエローの画像ステーションに備えられる部材であることを示している。
【００４５】
感光体ドラム３はドラム形状をなし、図示しない筐体に回転可能に軸支されている。感光体ドラム３としては、従来から公知のものを用いることができ、例えばアルミニウム合金などの支持体の表面に感光層を形成したものを用いることができる。
【００４６】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器５としては、例えば、接触型のローラ型、ブラシ型の帯電器、チャージャー型の帯電器などを用いることができる。
【００４７】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。露光ユニット１としては、例えば、レーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、例えばＥＬ（electro luminescence）やＬＥＤ（light emitting diode）などの発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドなどを用いることができる。
【００４８】
現像槽２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、トナー（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により顕像化するものである。画像形成装置Ａは、２成分現像剤を用いて画像形成を行うため、現像槽２には２成分現像剤が収容されている。現像槽２には、現像槽２にトナーを補給するためのトナーカートリッジ４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ）が設けられている。そして、現像槽２とトナーカートリッジ４２とによって、本実施形態にかかる現像装置２００が構成されている。なお、現像装置２００の詳細については、後述する。
【００４９】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００５０】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンションローラ（中間転写ベルトテンション機構）７３、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００５１】
中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンションローラ７３、中間転写ローラ６、中間転写ベルト従動ローラ７２等は、中間転写ベルト７を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００５２】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７３の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
【００５３】
中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００５４】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルトに対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００５５】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じた顕像化された静電像は中間転写ベルト７に積層され、装置に入力された画像情報となる。
【００５６】
このように、積層された画像情報は中間転写ベルト７の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト７の接触位置に配置される転写ローラ１１によって用紙上に転写される。
【００５７】
この時、中間転写ベルト７と転写ローラ１１は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１１にはトナーを用紙に転写させるための電圧（転写電圧）が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１１は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ７１のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００５８】
また、上記のように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、もしくは、転写ローラ１１によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７２で支持されている。
【００５９】
給紙トレイ１０は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置Ａの画像形成部および露光ユニット１の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ａの上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００６０】
また、本画像形成装置Ａには、給紙トレイ１０のシートを転写部（転写ローラ１１と中間転写ベルト７との対向部）や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６，レジストローラ１４，転写部、定着ユニット１２、シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。
【００６１】
搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６２】
また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートをいったん保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写部に搬送する機能を有している。
【００６３】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２，等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。
【００６４】
また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて画像形成装置Ａの制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。
【００６５】
なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。
【００６６】
次に、シート搬送経路を詳細に説明する。本画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット１０が配置されるとともに、ユーザが少数枚の印字を行う時に前記給紙カセット１０の開閉動作を行わなくても良い手差し給紙トレイ２０が配置されている。
【００６７】
両給紙方法には、各々前記のピックアップローラ１６が配置され、１枚ずつを搬送路に導くようになっている。
【００６８】
給紙カセット１０から搬送されるシートは搬送路中の搬送ローラ２５−１によってレジストローラ１４まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１に搬送され、シートうえに画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット１２を通過する事によってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され搬送ローラ２５−２を経て排紙ローラ２５−３から排紙トレイ１５上に排出される（片面印字要求の時）。
【００６９】
他方、手差し給紙トレイ２０に積載されるシートはピックアップローラ１６−２によって給紙され、複数の搬送ローラ（２５−６、２５−５、２５−４）を経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙カセットから給紙されるシートと同様の経過を経て排紙トレイ１５に排出される（片面印字要求の時）。
【００７０】
この時、印字要求内容が両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット１２を通過したシートの後端が前記排紙ローラ２５−３でチャックされ、排紙ローラが逆回転する事によって搬送ローラ（２５−７、２５−８）に導かれた後レジストローラ１４を経て裏面印字が行われた後に排紙トレイ１５に排出される。
【００７１】
（２）現像装置２００の構成
次に、現像装置２００について説明する。この現像装置２００は、図３に示したように、電子写真方式の画像形成装置Ａに搭載される。また、現像装置２００は、感光体ドラム（潜像保持体）３にトナーを供給するためのものである。
【００７２】
図４は、本実施形態の現像装置２００の断面図である。この図に示すように、現像装置２００は、現像槽２、トナーカートリッジ（トナー補給部）４２、および制御部５０を備えている。なお、画像形成装置Ａは、カラー画像に対応したものであり、４色の画像ステーションが形成されている。したがって、画像形成装置Ａは、図４の現像装置２００を１つの現像ユニットとして、この現像ユニットを、複数色の各色ごとに備えている。
【００７３】
現像槽２は、トナーとキャリアとを含んで構成される２成分現像剤を収容するための収容槽（トナー槽）である。現像槽２は、トナーを感光体ドラム３に供給するようになっている。また、現像槽２内のトナー濃度（２成分現像剤の濃度；Ｔ／Ｄ）は、後述するように所定値に維持される。
【００７４】
現像槽２は、内部に収容された２成分現像剤を撹拌するための撹拌ローラ２３ａと、感光体ドラム３にトナーを供給するための現像ローラ（現像剤担持体）２３ｂと、現像槽２内のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ２２とを備えている。
【００７５】
撹拌ローラ２３ａは、現像槽２内の底部に備えられ、２成分現像剤を撹拌することにより、２成分現像剤のトナーとキャリアとの混合状態を均一化するとともに、トナーを帯電させるものである。
【００７６】
現像ローラ２３ｂは、円筒状の回転ローラであり、現像槽２の開口部から一部が露出している。そして、この露出部分が、感光体ドラム３と対向するように設けられている。現像ローラ２３ｂは、現像槽２内に収容されている２成分現像剤を担持して、上記の露出部分における感光体ドラム３との対向部に、２成分現像剤を搬送するものである。これにより、感光体ドラム３上に形成された静電潜像に、トナーを付着させることができ、この静電潜像を現像してトナー像を形成することができる。
【００７７】
なお、現像ローラ２３ｂの回転方向は、感光体ドラム３の回転方向に対して反対方向となっている。また、現像ローラ２３ｂは、トナーを保持した状態で、感光体ドラム３と接触しながら回転駆動されるようになっている。
【００７８】
また、現像ローラ２３ｂの回転速度は、感光体ドラム３とのニップ部における表面の移動速度が、感光体ドラム３表面の上記ニップ部における移動速度に対して所定の速度比になるように設定されている。また、感光体ドラム３表面の移動速度は、シート（記録用紙）の移動速度、すなわち画像形成装置Ａにおけるプロセススピード（プロセス速度）と等しくなっている。
【００７９】
なお、本実施形態では、現像槽２内のトナー濃度を５％に設定している。ただし、トナー濃度の設定値は特に限定されるものではなく、通常は２％〜１０％の間に設定されている。また、現像装置２００において現像槽２に収容される２成分現像剤は、特に限定されるものではない。
【００８０】
トナー濃度センサ２２は、現像槽２内のトナー濃度を検出するセンサである。このトナー濃度センサ２２は、入力される制御電圧と現像槽２内のトナー濃度（透磁率）とに応じたセンサ出力（出力電圧）Ｖ０を現像装置２００の制御部５０に出力する。なお、制御部５０の詳細については後述する。
【００８１】
トナーカートリッジ４２は、２成分現像剤のトナーを収容するものである。トナーカートリッジ４２は、現像槽２の上方に配置されており、現像槽２内のトナー量が減少すると（トナー濃度が低下すると）、このトナーカートリッジ４２に収容されたトナーが現像槽２に補給されるようになっている。
【００８２】
ここで、２成分現像剤では、トナーとして非磁性または弱磁性のトナーが使用され、キャリアとして磁性体が使用される。印刷等の画像形成にはトナーのみが消費される。このため、画像形成処理の進行とともに、現像槽２内のトナー量のみが減少する。したがって、トナー濃度センサ２２のセンサ出力Ｖ０の値も、画像形成処理の進行とともに変動することになる。
【００８３】
トナー補給ローラ４４は、トナーカートリッジ４２のトナー補給口４３と現像槽２のトナー補給口２４との間に備えられ、トナーモータ６１によって回転駆動されることにより、トナーカートリッジ４２から現像槽２にトナーを補給させる。トナー補給ローラ４４は、例えばスポンジローラなどから構成される。トナー補給ローラ４４は、例えば、トナーを補給しない場合にはこのトナー補給ローラ４４によって各トナー補給口２４・４３に蓋をし、トナーを補給する場合にはトナー補給ローラ４４を回転させてトナーカートリッジ４２から現像槽２にトナーを補給するように回転を制御される。
【００８４】
（３）制御部５０の構成
図１は、制御部５０の構成を示すブロック図である。この図に示すように、制御部５０は、トナー補給制御部５１、撹拌制御部５２、制御電圧制御部５３、センサ出力検出部５４、トナー濃度算出部５５、センサ出力較正部５６を備えている。
【００８５】
トナー補給制御部５１は、トナー濃度算出部５５による現像槽２内のトナー濃度の算出結果に応じてトナーモータ６１（撹拌ローラ２３ａを回転させるためのモータ）の動作を制御する。より詳細には、トナー補給制御部５１は、トナー濃度算出部５５の算出したトナー濃度が所定値（設定値）よりも低いかどうかを判断し、所定値よりも低いと判断した場合にはトナーモータ６１を駆動してトナー補給ローラ４４を回転させ、トナーカートリッジ４２から現像槽２に所定量のトナーを補給させる。また、トナー濃度算出部５５の算出したトナー濃度が所定値以上であると判断した場合には、トナー補給ローラ４４によって各トナー補給口２４・４３に蓋をし、トナーカートリッジ４２から現像槽２へのトナー補給を遮断した状態を維持させる。これにより、トナー補給タイミングおよびトナー補給量が制御され、現像槽２内のトナー濃度が常に所定値以上となるように管理される。
【００８６】
撹拌制御部５２は、撹拌ローラ２３ａを回転駆動するための撹拌モータ６２の動作を制御し、撹拌ローラ２３ａの回転速度（撹拌速度）を制御する。
【００８７】
制御電圧制御部５３は、制御電圧供給部６３からトナー濃度センサ２２に供給される制御電圧を制御する。
【００８８】
なお、トナー濃度センサ２２は２成分現像剤の透磁率を検出しているため、センサ出力は、湿度によっても異なる。これは、湿度が異なると、現像槽２内の２成分現像剤の帯電量が変化するためである。このため、現像槽２付近（トナー濃度センサ２２付近；トナー濃度センサ２２の検出結果に湿度の影響が及ぼされる範囲）の湿度を考慮せずにセンサ出力からトナー濃度を算出すると、トナー濃度の算出値が実際のトナー濃度と一致しなくなる。
【００８９】
図５は、湿度の違いによる、トナー濃度とトナー濃度センサのセンサ出力との関係を示すグラフである。この図に示す点Ｘのように、セッティング時に、湿度（ＨＤ）５０％においてトナー濃度５％の２成分現像剤を検出するトナー濃度センサ２２のセンサ出力を２．５Ｖに調整したとする。この場合、湿度の変化によらずトナー濃度センサ２２の制御電圧を一定にすると、トナー濃度が５％のままで変化せず、湿度が８５％に変化した場合、図中に示した点Ｙのように、２．５Ｖよりも大きいセンサ出力として３．５Ｖが出力される。そして、湿度の影響を考慮せずにこのセンサ出力を用いてトナー濃度を算出すると、実際よりもトナー濃度が低いと認識されてしまう。
【００９０】
そこで、本実施形態では、制御電圧制御部５３が、基準制御電圧記憶部６８に記憶されている基準制御電圧と、湿度補正データ記憶部６４に記憶されている湿度補正テーブル（湿度補正データ）に基づき、湿度によるセンサ出力の変動が小さくなるように、センサ出力較正時の湿度と印刷時の湿度との違いに応じてトナー濃度センサ２２に供給する制御電圧を補正するようになっている。これにより、例えば図５の例では、印刷時の湿度が８５％の場合のトナー濃度５％の２成分現像剤に対するセンサ出力が、セッティング時の湿度５０％におけるトナー濃度５％の２成分現像剤に対するセンサ出力と同様、２．５Ｖになるように、制御電圧が補正される。
【００９１】
なお、第２の湿度補正の方法として、湿度が８５％の環境でトナー濃度５％の２成分現像剤を用いて調整する時、湿度―出力電圧換算ＴＢＬの参照値３．５Ｖとなるように基準制御電圧を調整、記憶し、調整後は記憶された基準制御電圧を維持し、印刷時のセンサ出力を湿度で補正してもよい。例えば、湿度８５％でセンサ出力が３．５Ｖであればトナー濃度は５％、湿度５０％でセンサ出力が２．５Ｖであればトナー濃度は５％となるように補正する。
【００９２】
また、第３の湿度補正の方法として、湿度が８５％の環境でトナー濃度５％の２成分現像剤を用いて調整する時、２．５Ｖとなるように基準制御電圧を調整し、基準制御電圧と調整時の湿度を記憶し、調整後は記憶された基準制御電圧を維持し、印刷時のセンサ出力を調整時の湿度と印刷時の湿度とに基づいて補正してもよい。
【００９３】
また、印字枚数（画像形成枚数）が増えるほど、キャリア表面のコーティングの剥がれ、キャリアへのトナーの融着などによって現像剤が劣化し、現像特性が変化する。
【００９４】
図６は、印字枚数と良好な印字を行うためのトナー濃度の範囲との関係を示すグラフである。この図に示すように、現像剤の劣化により、良好な印字（画像形成）を行うためのトナー濃度の範囲は、印字枚数が増加するほど狭くなる。なお、トナー濃度が下限値よりも低い場合には、所定の画像濃度で印字することができず、濃度ムラなどの不具合が生じる。また、トナー濃度が上限値よりも高い場合には、摩擦帯電が不十分になり、白地にかぶりが生じるなどの不具合が生じる。
【００９５】
そこで、本実施形態では、制御電圧制御部５３が、経時補正データ記憶部６５に記憶されているトナー濃度の制御目標値の経時補正テーブル（経時補正データ）と、累積印字枚数記憶部６７に記憶されている現像剤を前回交換したときからの印字枚数とに基づいて、トナー濃度の制御目標値を補正するようになっている。
【００９６】
また、トナー濃度センサは、センサの経時変化によって感度特性が変化して出力電圧が変動することが知られている。そこで、本実施形態では、制御電圧制御部５３が、基準制御電圧記憶部６８に記憶されている基準制御電圧と、経時補正データ記憶部６５に記憶されている制御電圧の経時補正テーブル（経時補正データ）と、累積印字枚数記憶部６７に記憶されている現像剤を前回交換したときからの印字枚数とに基づいて、トナー濃度センサ２２に供給する制御電圧を補正することにより、トナー濃度センサの感度特性の経時変化による出力電圧の変動が小さくなるように、現像処理時にトナー濃度センサに供給する制御電圧を補正（調整）するようになっている。
【００９７】
センサ出力検出部５４は、トナー濃度センサ２２のセンサ出力（出力電圧）の電圧値を検出する。
【００９８】
トナー濃度算出部５５は、センサ出力検出部５４の検出したセンサ出力と、較正データ記憶部（算出データ記憶部）６６に記憶されているセンサ出力とトナー濃度の算出値との対応関係を示す複数通りの算出データの中から選択した算出データとに基づいて現像槽２内のトナー濃度を算出する。
【００９９】
センサ出力較正部５６は、センサ出力とトナー濃度の算出値との対応関係を較正する。本実施形態では、較正データ記憶部６６に、トナー濃度センサ２２の複数種類の感度特性に応じて、センサ出力とトナー濃度算出値との対応関係を示すデータが複数通り記憶されている。そして、センサ出力較正部５６が、出力電圧記憶部６９に記憶された後述する第１出力電圧および第２出力電圧に基づいて、上記複数通りの対応関係を示すデータの中から、トナー濃度センサ２２の感度特性に応じた最適なデータを選択し、選択したデータを用いてトナー濃度算出部５５にトナー濃度算出処理を行わせることによってセンサ出力とトナー濃度の算出値との対応関係を較正する。なお、較正処理の詳細については後述する。
【０１００】
湿度検出部５７は、現像槽２付近（トナー濃度センサ２２付近）に配置した湿度センサ８１の出力値から湿度（ＨＤ）を検出する。
【０１０１】
（４）センサ出力の較正方法
次に、トナー濃度センサのセンサ出力の較正処理について説明する。
【０１０２】
図７は、現像槽２内に収容するトナー濃度を一定とし、撹拌速度（撹拌ローラ２３ａの回転速度（撹拌回転数））を変化させた場合の、トナー濃度センサ２２のセンサ出力を示すグラフである。また、図８は、撹拌速度を３段階（Ｖｃｈ＞Ｖｃｍ＞ＶｃＬ）に変化させた場合の、現像槽２に収容されている現像剤のトナー濃度とトナー濃度センサ２２のセンサ出力（出力電圧）との関係を示すグラフである。
【０１０３】
これらの図に示すように、トナー濃度センサ２２のセンサ出力は、撹拌速度の上昇に伴って大きくなる。つまり、トナー濃度が一定であっても、撹拌速度によって、トナー濃度センサ２２のセンサ出力は異なる。これは、現像槽２内の撹拌速度の変化によって、帯電量の変化および見かけ上のかさ密度の変化が生じるためである。
【０１０４】
本実施形態では、このような撹拌速度の違いによるセンサ出力の変化を利用して、トナー濃度センサ２２の出力電圧とトナー濃度の算出値との関係を較正する。
【０１０５】
ところで、前述のように、２成分現像剤を用いる現像装置２００では、画像形成に応じてトナーのみが消費され、消費分のトナーが補給される。このため、現像槽２内のトナー濃度は常に変動している。このため、画像形成処理を行いながら、正確なトナー濃度を求めることは困難である。
【０１０６】
一方、現像槽２内に２成分現像剤を入れたまま出荷すると、現像槽２内で２成分現像剤が固まってしまうため、画像形成装置Ａ（あるいは現像装置２００）の出荷時には現像槽２は空の状態で出荷される。このため、現像装置２００のセッティング時（初期状態の時）に、現像槽２に２成分現像剤を収容することになる。この際、現像槽２に収容される２成分現像剤は、予め所定のトナー濃度（基準トナー濃度）となるように製造されたもの（既製品）である。
【０１０７】
そこで、本実施形態の現像装置２００では、セッティング時に、トナー濃度既知の２成分現像剤（基準トナー濃度の２成分現像剤）を用いて設定した基準制御電圧を用いてトナー濃度センサ２２のセンサ出力とトナー濃度の算出値との関係を較正（補正）する。
【０１０８】
なお、上述したように、現像剤は印字枚数が増加するほど劣化するので、通常、所定枚数の印字を行う毎に現像剤の交換が行われる。このため、現像剤の交換時にもセッティング時と同様の処理によってセンサの較正を行うことができる。
【０１０９】
図９は、現像装置２００におけるトナー濃度センサ２２の較正処理の一例を示すフローチャートである。なお、この較正処理は、上述したように、現像装置２００のセッティング時および現像剤の交換時に行われる。
【０１１０】
まず、較正処理に先立って、トナー濃度センサ２２のトラブルを確認するための処理が行われる。このトラブルを確認するための処理では、まず、制御電圧制御部５３が、累積印字枚数記憶部６７に記憶している累積印字枚数Ｐをリセットする（ステップＳ１）。
【０１１１】
次に、制御電圧制御部５３は、トナー濃度センサ２２に供給する制御電圧Ｖｃを所定値（ここでは５Ｖ）に設定する（ステップＳ２）。
【０１１２】
次に、トナー補給制御部５１は、現像槽２にトナーが補給されないようにトナーモータ６１をＯＦＦにする。この際、感光体ドラム３を回転させるためのドラムモータ（図示せず）の回転が開始され、感光体ドラム３は撹拌ローラ２３ａの撹拌速度Ｍｍ（ｒｐｍ）に応じて設定された回転速度Ｎｍ（ｒｐｍ）で回転する（ステップＳ３）。
【０１１３】
また、撹拌制御部５２は、撹拌モータ６２をＯＮにして撹拌ローラ２３ａを所定の撹拌速度Ｍｍ（ｒｐｍ）で回転させるとともに、撹拌時間をＴｍに設定した撹拌時間タイマ７０をスタートさせる。（ステップＳ４）。このとき、現像槽２には、基準トナー濃度（ここでは５％）となるように製造された２成分現像剤が収容されている。なお、上記所定の撹拌速度Ｍｍ（ｒｐｍ）は、トラブルを確認するための処理に用いるために予め設定された撹拌速度であり、上記所定値の制御電圧Ｖ０、上記所定の撹拌速度Ｍｍ（ｒｐｍ）で基準トナー濃度の現像剤のトナー濃度を検出したときに、センサ出力が予め設定された範囲内であるかどうかによってトラブルの有無を確認できる速度に設定される。
【０１１４】
次に、センサ出力検出部５４は、撹拌時間Ｔｍにおけるトナー濃度センサ２２の出力値（センサ出力）を検出する。特に撹拌開始直後は、センサ出力にバラツキが生じるため、ここでは、１６回のセンサ出力の平均値を、トナー濃度センサ２２のセンサ出力Ｖ０ｍとする（ステップＳ５）。なお、センサ出力検出部５４は、サンプリング中（ここでは１分間）は、常時、センサ出力値を画像形成装置Ａの表示パネル（表示部；図示せず）に表示させる。これにより、帯電量が安定しているか否かを、オペレータ（例えばサービスマン）が表示パネルをみながら確認できる。
【０１１５】
なお、センサ出力検出部５４は、このセンサ出力の平均値Ｖ０ｍを、各色ごと（各色に対応する現像装置２００毎）に検出し、それぞれ、表示パネルに表示する（ステップＳ６）。
【０１１６】
次に、湿度検出部５７は、現像槽２付近（トナー濃度センサ２２付近）に配置した湿度センサ８１の出力値から湿度ＨＤを検出し、検出結果を表示パネルに表示させるとともに、この湿度ＨＤを湿度補正データ記憶部６４に記憶させる（ステップＳ７）。そして、撹拌時間タイマ７０の計時時間が撹拌開始してから所定時間（ここでは１分）に達するのを待つ（ステップＳ８）。
【０１１７】
次に、センサ出力検出部５４は、各色のセンサ出力の平均値Ｖ０が、所定の範囲（ここでは０．５Ｖ≦Ｖ０≦４．５Ｖの範囲）となっているかを判定する（ステップＳ９）。なお、この範囲は、トナー濃度センサ２２のトラブルを検出できるように適宜設定すればよい。そして、この範囲外であれば、センサ出力検出部５４は、トナー濃度センサ２２は故障していると判断し、表示パネルにトラブル表示し（ステップＳ１０）、ドラムモータ、撹拌モータ６２、および制御電圧ＶｃをそれぞれＯＦＦとし（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【０１１８】
一方、センサ出力の平均値が上記の範囲内であれば、制御部５０の各部は、撹拌時間タイマ７０の計時時間が撹拌開始してから所定時間（ここでは２分）に達するのを待つ。（ステップＳ１２）。ここまでが、トナー濃度センサ２２のトラブルを確認するための処理である。
【０１１９】
次に、トナー濃度センサ２２のセンサ出力の較正処理に入る。まず、撹拌制御部５２は、撹拌モータ６２の回転速度（撹拌ローラ２３ａの回転速度）を、回転速度Ｍｍ（ｒｐｍ）から、それよりも低速の印刷時の回転速度（第１撹拌速度）ＭＬ（ｒｐｍ）に変更する。この際、ドラムモータの撹拌速度（感光体ドラム３の回転速度）も、回転速度Ｎｍ（ｒｐｍ）から、それよりも低速の印刷時の回転速度ＮＬ（ｒｐｍ）に変更される。本実施形態では、撹拌モーラの回転速度ＭＬ（ｒｐｍ）およびドラムモータの回転速度ＮＬ（ｒｐｍ）を、撹拌ローラ２３ａおよび感光体ドラム３の周速比が２．０になるように設定した。このとき、表示パネルには、印刷時の回転速度であることを示すＬ０を表示する（ステップＳ１３）。
【０１２０】
次に、撹拌モータ６２の撹拌速度を変更してから所定時間（ここでは２秒）経過するのを待ち、各駆動系を安定させる（ステップＳ１４）。
【０１２１】
次に、センサ出力検出部５４は、前述のトラブル確認の場合と同様に、撹拌速度ＭＬ（ｒｐｍ）における１６回のセンサ出力の平均値Ｖ０Ｌを求める（ステップＳ１５）。
【０１２２】
さらに、センサ出力検出部５４は、このセンサ出力の平均値Ｖ０Ｌが、所定の範囲内（ここでは、２．５±０．１９５Ｖ以内）であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【０１２３】
このセンサ出力の平均値Ｖ０Ｌが、上記所定の範囲外である場合、このセンサ出力を検出した際の制御電圧Ｖｃを基準制御電圧ＶｃＬとすることはできない。このため、制御電圧Ｖｃを補正（調整）する必要がある。そこで、制御電圧制御部５３は、新たな制御電圧（補正基準制御電圧）を求める処理を行う。ここでは、制御電圧制御部５３は、新たな制御電圧Ｖｃを、補正前の制御電圧Ｖｃにα（２．５Ｖ−Ｖ０Ｌ）を加えた値に設定し、この新たな制御電圧Ｖｃを表示部に表示させる（ステップＳ１７）。つまり、Ｖｃ＝Ｖｃ＋α（２．５Ｖ−Ｖ０Ｌ）とする。ここで、左辺のＶｃは補正後の新たな制御電圧であり、右辺のＶｃは補正前の制御電圧である。また、αは任意の係数である。
【０１２４】
次に、制御部５０の各部は、新たな制御電圧Ｖｃに変更後、所定時間（ここでは１秒間）待ち、新たな制御電圧Ｖｃを安定させる（ステップＳ１８）。その後、制御部５０の各部は、センサ出力の平均値Ｖ０ＬがステップＳ１６で設定されている所定の範囲内になるまでステップＳ１５以降の処理を繰り返す。
【０１２５】
ステップＳ１６において、センサ出力の平均値Ｖ０Ｌが、上記所定の範囲内であると判断した場合、センサ出力検出部５４は、このセンサ出力の平均値Ｖ０Ｌを第１出力電圧とし（第１出力電圧Ｖ０１＝Ｖ０Ｌとし）、出力電圧記憶部６９に記憶させる（ステップＳ１９）。
【０１２６】
次に、撹拌制御部５２は、撹拌モータ６２の回転速度を、印刷時の回転速度ＭＬ（ｒｐｍ）から、それよりも低速の回転速度（第２撹拌速度）ＭＬ２（ｒｐｍ）に変更する（ステップＳ２０）。なお、ドラムモータの撹拌速度は回転速度ＮＬ（ｒｐｍ）のまま維持する。本実施形態では、撹拌モーラの回転速度ＭＬ２（ｒｐｍ）を、撹拌ローラ２３ａおよび感光体ドラム３の周速比が２．５になるように設定した。
【０１２７】
そして、制御部５０の各部は、撹拌モータ６２の回転速度を変更後、所定時間（ここでは０．５秒間）待ち、各駆動系を安定させる（ステップＳ２１）。
【０１２８】
次に、センサ出力検出部５４は、撹拌速度ＭＬ２（ｒｐｍ）における１６回のセンサ出力Ｖ０の平均値Ｖ０Ｌ２を求め（ステップＳ２２）、この平均値Ｖ０Ｌ２を第２出力電圧とし（第２出力電圧Ｖ０２＝Ｖ０Ｌ２とし）、出力電圧記憶部６９に記憶させる（ステップＳ２３）。
【０１２９】
次に、撹拌制御部５２は、撹拌モータ６２の回転速度を、印刷時の回転速度（第１撹拌速度）ＭＬ（ｒｐｍ）に変更する（ステップＳ２４）。
【０１３０】
次に、センサ出力較正部５６は、出力電圧記憶部６９に記憶している第１出力電圧と第２出力電圧との組み合わせに基づいて、較正データ記憶部６６に記憶されているセンサ出力とトナー濃度算出値との関係を示す複数の算出データの中から、その後の印刷時に用いる算出データβＬを選択することで、センサ出力とトナー濃度算出値との関係を較正する（ステップＳ２５）。
【０１３１】
この較正処理についてより詳細に説明する。図１０は、トナー濃度センサの違いによる、感光体ドラム３と撹拌ローラ２３ａとの周速比と、基準トナー濃度の現像剤に対するセンサ出力との関係を示すグラフである。なお、この図は、３つの互いに同仕様のトナー濃度センサ（Ａｍｉｎ，Ａｔｙｐｅ，Ａｍａｘ）をそれぞれ用い、感光体ドラム３の回転速度を一定にし、撹拌ローラ２３ａの回転速度を変化させて周速比を変化させた場合の、周速比と基準トナー濃度の現像剤に対するセンサ出力との関係を示すグラフである。なお、図１０に示したトナー濃度センサＡｍｉｎ，Ａｔｙｐｅ，Ａｍａｘは、図１３に示したトナー濃度センサＡｍｉｎ，Ａｔｙｐｅ，Ａｍａｘにそれぞれ対応している。
【０１３２】
図１０に示すように、同じ仕様で製造されたトナー濃度センサであっても、各トナー濃度センサの機差による感度特性の違いに応じて、撹拌ローラ２３ａの回転速度（撹拌速度）と、基準トナー濃度の現像剤に対するセンサ出力との関係が異なる。
本実施形態では、較正データ記憶部６６に、トナー濃度センサ２２の複数種類の感度特性に応じた、センサ出力とトナー濃度算出値との対応関係を示す複数通りの算出データを記憶させておく。
【０１３３】
例えば、図１３に示した３つのトナー濃度センサのそれぞれについての、トナー濃度の算出値とセンサ出力との関係を示す算出データを較正データ記憶部６６に記憶させておく。この算出データは、例えば、各トナー濃度センサにおけるトナー濃度とセンサ出力との関係を示すテーブル（表）であってもよく、トナー濃度とセンサ出力とを変数とする関数であってもよい。
【０１３４】
また、例えば、各トナー濃度センサについてのトナー濃度とセンサ出力との関係を一次関数で規定したときの（直線近似したときの）、直線の傾き（勾配）であってもよい。一例としては、較正後のセンサ出力をＶ、第１出力電圧を２．５（Ｖ）、センサ出力の検出値をＶ０としたときに、Ｖ＝αＬ（２．５−Ｖ０）＋２．５となるように傾きαＬを定義し、このαＬを較正データ記憶部６６に記憶させておいてもよい。この場合、上記の傾きαＬをαＬ＝（Ｖ０１−Ｖ０２）／γで求めることができる。ここで、上記γは、撹拌速度を変化させて基準トナー濃度の現像剤のトナー濃度を検出した場合のセンサ出力と、撹拌速度を一定としてトナー濃度を変化させた場合のセンサ出力との関係に応じて定められる定数である。
【０１３５】
図８および図１３に示したように、トナー濃度に対するセンサ出力のグラフは、Ｓ字状の曲線になり、この曲線の中央部は略直線状となる。つまり、Ｓ字状の曲線の中央部では、トナー濃度の変化に略比例してセンサ出力が変化している。これは、この中央部は、トナー濃度センサ２２の検出精度が高い領域であることを示している。これに対し、この曲線の両端部は、直線性の悪いものとなっており、トナー濃度が変わってもセンサ出力がそれほど高くなっていない。すなわち、この両端部は、トナー濃度センサ２２の検出精度が、低い領域である。したがって、上記曲線の中央部を用いてトナー濃度の検出を行うことで、トナー濃度を精度よく検出できる。また、この場合、トナー濃度とセンサ出力との関係を一次関数で規定することで、トナー濃度を適切に検出できる。
【０１３６】
また、これら各算出データと、第１出力電圧と第２出力電圧の組み合わせとを対応付けて較正データ記憶部６６に記憶させておく。
【０１３７】
そして、センサ出力較正部５６は、出力電圧記憶部６９に記憶している第１出力電圧と第２出力電圧との組み合わせに対応する算出データβＬを、較正データ記憶部６６に記憶されている複数の算出データの中から選択する。
【０１３８】
なお、図１０に示した例では、周速比２（印刷時の周速比）において各トナー濃度センサのセンサ出力が略一致している。このように、印刷時の周速比における基準トナー濃度（あるいは印刷時のトナー濃度の制御目標濃度）の現像剤に対するトナー濃度センサの機差による感度のバラツキが、他の周速比よりも小さくなるように設定することで、印刷時におけるトナー濃度センサの機差によるトナー濃度算出値のバラツキをより小さくでき、トナー濃度をより精度よく制御できる。
【０１３９】
また、図１０に示したように、周速比が２よりも大きくなるほど（撹拌速度が速くなるほど）、各トナー濃度センサのセンサ出力のバラツキが大きくなっている。そこで、本実施形態では、センサ出力の較正に用いる上記第２出力電圧を検出するときの周速比を２よりも大きく設定している。すなわち、第２出力電圧を検出するための第２撹拌速度を、第１出力電圧を検出するための第１撹拌速度よりも遅くしている。これにより、第１出力電圧と第２出力電圧との差がより大きくなるので、トナー濃度センサの感度特性に応じた算出データをより適切に選択することができ、より精度の高い較正処理を行うことができる。
【０１４０】
ステップＳ２５においてセンサ出力とトナー濃度算出値との関係を較正した後、制御電圧制御部５３は、印刷時の基準制御電圧ＶｃＬをステップＳ１６においてセンサ出力の平均値Ｖ０Ｌが所定の範囲内であると判断したときの制御電圧Ｖｃに設定し、基準制御電圧記憶部６８に記憶させる（ステップＳ２６）。
【０１４１】
そして、制御電圧制御部５３は、ステップＳ７で検出した湿度ＨＤを湿度補正データ記憶部６４に記憶させ、ステップＳ２６で設定した基準制御電圧ＶｃＬを基準制御電圧記憶部６８に記憶させる。また、センサ出力較正部５６は、ステップＳ２５で選択した算出データβＬを特定するための情報を較正データ記憶部６６に記憶させる（ステップＳ２７）。これにより、較正処理が終了する。
【０１４２】
次に、現像装置２００の印刷処理時の動作について説明する。図１１は、現像装置２００の印刷処理手順を示すフローチャートである。現像装置２００は、トナー濃度センサ２２によるトナー濃度の検出結果、上述したトナー濃度算出値の較正結果、印刷処理時の湿度（ＨＤ）、累積印字枚数（Ｐ）などに基づいて現像槽内のトナー濃度を制御するようになっている。
【０１４３】
まず、制御電圧制御部５３は、累積印字枚数記憶部６７に記憶されている累積印字枚数Ｐを読み出す（ステップＳ１０１）。
【０１４４】
次に、撹拌制御部５２は、撹拌モータ６２を制御し、撹拌ローラ２３ａを印刷時の回転速度ＭＬ（ｒｐｍ）で回転開始させる（ステップＳ１０２）。この際、画像形成装置Ａの制御部（撹拌制御部５２と共通であってもよい）は、ドラムモータを制御し、感光体ドラム３を印刷時の回転速度ＮＬ（ｒｐｍ）で回転開始させる。
【０１４５】
次に、制御電圧制御部５３は、基準制御電圧記憶部６８に記憶している印刷時の基準制御電圧ＶｃＬ、湿度補正データ記憶部６４に記憶されている較正処理時の湿度ＨＤを読み出し、トナー濃度算出部５５は、較正データ記憶部６６に記憶している較正後の算出データβＬを読み出す（ステップＳ１０３）。そして、制御電圧制御部５３は、制御電圧供給部６３からトナー濃度センサ２２に供給する制御電圧Ｖｃ０を基準制御電圧ＶｃＬに設定し、トナー濃度算出部５５におけるトナー濃度算出処理に用いる算出データβをステップｓ１０３で読み出した算出データβＬに設定する（ステップＳ１０４）。さらに、制御電圧制御部５３は、湿度補正に用いる基準湿度ＨＤ０を、較正時の湿度ＨＤに設定する（ステップＳ１０５）。
【０１４６】
次に、湿度検出部５７は、現像槽２付近（トナー濃度センサ２２付近）に配置した湿度センサ８１の出力値から湿度ＨＤを検出する（ステップＳ１０６）。
【０１４７】
そして、制御電圧制御部５３は、湿度補正データ記憶部６４に記憶している湿度補正テーブルを参照し、基準湿度ＨＤ０およびステップＳ１０６で検出した湿度ＨＤに基づいて、制御電圧の補正値（湿度補正値）Ｖｄを特定する（ステップＳ１０７）。図１２は湿度補正テーブルの一例を示す図である。この図では、横軸が較正処理時の相対湿度（基準湿度）ＨＤ０であり、縦軸が現在の湿度ＨＤである。制御電圧制御部５３は、このテーブルを用いて、縦軸と横軸との交点を制御電圧の補正値Ｖｄとする。
【０１４８】
次に、制御電圧制御部５３は、経時補正データ記憶部６５に記憶されている経時補正テーブルを参照し、ステップＳ１０１で読み出した累積印字枚数Ｐに基づいて制御電圧の補正値（経時補正値）Ｖｐを特定する（ステップＳ１０８）。経時補正テーブルには、トナー濃度センサ２２の経時劣化によるセンサ出力の変動などを考慮し、トナー濃度が一定の場合に経時枚数によらずセンサ出力が略一定になるようにするための累積印字枚数と制御電圧の補正値との対応関係が記載されている。
【０１４９】
次に、制御電圧制御部５３は、制御電圧Ｖｃ０に、湿度補正値Ｖｄおよび経時補正値Ｖｐを加えて補正後の制御電圧Ｖｃを算出する（ステップＳ１０９）。この制御電圧Ｖｃが、印刷処理時にトナー濃度センサ２２に供給されることになる。
【０１５０】
次に、制御電圧制御部５３は、累積印字枚数記憶部６７に記憶させる累積印字枚数Ｐを更新する（ステップＳ１１０）。そして、トナー補給制御部５１は、経時補正データ記憶部６５に予め記憶させているトナー濃度の制御目標値の経時補正テーブル（目標濃度経時補正テーブル）を参照し、ステップＳ１１０で更新した累積印字枚数Ｐに基づいてトナー濃度の制御目標値を補正する（ステップＳ１１１）。
【０１５１】
次に、トナー濃度検出部５４は、センサ出力のサンプリングを１６回行い、その平均値Ｖ０を算出する（ステップＳ１１２）。
【０１５２】
さらに、トナー濃度算出部５５は、ステップＳ１０３で読み出した算出データβＬと、ステップＳ１１１で算出したセンサ出力の平均値Ｖ０とに基づいて、トナー濃度を算出する（ステップＳ１１３）。
【０１５３】
そして、トナー補給制御部５１は、ステップＳ１１３で算出したトナー濃度が、所定範囲未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。上記所定範囲は、ステップＳ１１０で補正したトナー濃度の制御目標値であってもよく、ステップＳ１１０で補正したトナー濃度の制御目標値に所定値（例えば、現像槽２内のトナー濃度のバラツキやトナー濃度センサの検出誤差などに応じた値）を加算あるいは減算した値であってもよい。
【０１５４】
ステップＳ１１４においてトナー濃度の算出値が所定範囲未満であると判断した場合、トナー補給制御部５１は、現像槽２内のトナーが不足していると判断し、トナーモータ６１を所定時間（ここでは０．５秒間）回転させて現像槽２にトナーを補給させる（ステップＳ１１５）。なお、トナーモータを回転させる時間は、例えば、上記のように予め設定された時間であってもよく、トナー濃度算出値とトナー濃度の制御目標値とに応じて算出される時間であってもよい。また、トナーモータを所定時間回転させた後、ステップＳ１１３の処理に戻るようにしてもよい。
【０１５５】
ステップＳ１１４においてトナー濃度の算出値が所定範囲以上であると判断した場合、あるいは、ステップＳ１１５でトナーを補給した後、トナー補給制御部５１は画像形成装置Ａの制御部に印刷を実行可能であることを通知し、印刷を実行させる（ステップＳ１１６）。
【０１５６】
その後、制御電圧制御部５３は、印刷が完了したかどうか（全ての印刷ジョブが終了したか）を判断する（ステップＳ１１７）。
【０１５７】
そして、印刷が完了していないと判断した場合、制御部５０の各部は、ステップＳ１１０以降の処理を再び行う。
【０１５８】
一方、ステップＳ１１７において印刷が完了したと判断した場合、撹拌制御部５２は撹拌モータ６２をＯＦＦにし（ステップＳ１１８）、印刷処理を終了する。
【０１５９】
なお、上記の説明では、ステップＳ１１１において、累積印字枚数Ｐに基づいてトナー濃度の制御目標値を補正するものとしたが、例えば、累積印字枚数Ｐに基づいてセンサ出力の制御目標値を補正し、この補正後のセンサ出力の制御目標値に基づいて以降のトナー濃度制御処理を行うことで、トナー濃度の制御目標値を調整するようにしてもよい。
【０１６０】
以下に、この場合のＳ１１１〜Ｓ１１４の処理例を説明する。表１は、この場合の経時補正テーブルの一例を示している。この経時補正テーブルには、印字枚数の増加に伴う現像剤の劣化（例えば、キャリア表面のコーティングの剥がれ、キャリアへのトナーの融着など）を考慮し、良好な印字を行うためのトナー濃度の制御目標値に応じたセンサ出力の制御目標値の補正値が格納されている。
【０１６１】
【表１】
2008052057.tif 000003
【０１６２】
ステップＳ１１１において、この経時補正テーブルを参照してセンサ出力の制御目標値の経時補正値ＶＬを決定する。
【０１６３】
そして、ステップＳ１１３では、トナー濃度そのものを算出するのではなく、センサ出力の較正値（感度補正値）を算出し、ステップＳ１１４において較正後のセンサ出力が所定範囲未満であるかどうかを判断する。
【０１６４】
例えば、較正データ記憶部６６に記憶させる算出データβＬとして、較正後のセンサ出力ＶをＶ＝αＬ（２．５−Ｖ０）＋２．５と定義したときの直線の傾きαＬを記憶させておき、ステップＳ１０３で読み出したαＬの値とステップＳ１１１で算出したセンサ出力の平均値Ｖ０とに基づいて較正後のセンサ出力Ｖを算出する。
【０１６５】
そして、ステップＳ１１４では、較正後のセンサ出力Ｖが所定範囲未満であるかどうかを判定する。上記所定範囲は、例えば、経時補正前のセンサ出力の制御目標値２．５（Ｖ）に経時補正値ＶＬを加えた値であってもよく、経時補正前のセンサ出力の制御目標値２．５（Ｖ）に経時補正値ＶＬおよび所定値（現像槽２内のトナー濃度のバラツキやトナー濃度センサの検出誤差などに応じた値）を加算あるいは減算した値（例えば２．５＋ＶＬ＋０．１）であってもよい。
【０１６６】
なお、上述の説明ではドラム速度をＮｍ（ｒｐｍ）、ＮＬ（ｒｐｍ）と切り替えたが、ドラム速度を切り替えなし（Ｎｍ＝ＮＬ）として、攪拌速度のみの切り替えにより周速比を切り替えてもよい。
【０１６７】
また、画像形成装置Ａは複数の印刷モードを選択可能であり、現像装置２００が印刷モードに応じてトナー濃度の制御目標値を切り替える構成としてもよい。例えば、現像装置２００が、トナー濃度が５％に設定された通常モードと、トナー濃度が４％に設定されたトナーセーブモードとを有していてもよい。
【０１６８】
また、画像形成装置Ａが、印刷速度およびプロセス速度（シートの移動速度）の異なる複数の印刷モードを備えていてもよい。この場合、撹拌ローラ２３ａの撹拌速度も印刷モード毎に異なっていてもよい。例えば、画像形成装置Ａは、表２に示すように、カラー印刷を行う通常印刷モード，モノクロ（単色）印刷を行う高速印刷モード，および厚紙などの特殊用紙に印刷を行う厚紙印刷モードを備えていてもよい。各モードは、印刷速度およびプロセス速度の違いにより、感光体ドラム３のドラム回転数が異なっており、また、現像槽２におけるトナーの撹拌速度、すなわち撹拌ローラ２３ａの回転速度も異なっている。
【０１６９】
【表２】
2008052057.tif 000004
【０１７０】
この場合、較正データ記憶部に記憶させるセンサの出力特性に応じた複数の算出データを、印刷モード毎（印刷時の撹拌速度毎）に記憶させておき、印刷モード（印刷時の撹拌速度）に応じて算出データを選択するようにしてもよい。また、例えば、較正処理時に、各印刷モードに応じた撹拌速度をそれぞれ第１撹拌速度として印刷モード毎に較正処理を行ってもよい。
【０１７１】
また、本実施形態では、カラー画像を形成する画像形成装置Ａについて説明したが、これに限らず、例えば単色画像（モノクロ画像）を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【０１７２】
また、本実施形態における現像装置２００の制御部５０は、上記したように、ＣＰＵ等のプロセッサを用いてソフトウェアによって実現される。
【０１７３】
すなわち、現像装置２００（あるいは画像形成装置Ａ）は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである現像装置２００（あるいは画像形成装置Ａ）の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記現像装置２００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによって達成される。
【０１７４】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１７５】
また、現像装置２００（あるいは画像形成装置Ａ）を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１７６】
また、本実施形態における現像装置２００の制御部５０は、ソフトウェアを用いて実現されるものに限らず、ハードウェアロジック、あるいはソフトウェアとハードウェアロジックとの組み合わせによって構成されるものであってもよい。
【０１７７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明にかかる現像装置は、２成分現像剤を用いて現像処理を行う画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる現像装置に備えられる制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の、トナーボトルを装着していない状態の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の、トナーボトルを装着した状態の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる現像装置の構成を示す断面図である。
【図５】湿度の違いによる、トナー濃度とトナー濃度センサのセンサ出力との関係を示すグラフである。
【図６】印字枚数と良好な印字を行うためのトナー濃度の範囲との関係を示すグラフである。
【図７】トナー濃度を一定とした場合における、撹拌速度とトナー濃度センサのセンサ出力との関係を示すグラフである。
【図８】撹拌速度の違いによる、トナー濃度とセンサ出力との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の一実施形態にかかる現像装置におけるトナー濃度センサの較正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】トナー濃度センサの違いによる、感光体ドラムと撹拌ローラとの周速比と、基準トナー濃度の現像剤に対するセンサ出力との関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる現像装置における印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる現像装置で用いられる湿度補正テーブルを示す図である。
【図１３】トナー濃度センサの違いによる、トナー濃度とセンサ出力との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１８０】
Ａ          画像形成装置
２          現像槽
２２        トナー濃度センサ
２３ａ      撹拌ローラ（攪拌手段）
２４，４３  トナー補給口（トナー補給部）
４２        トナーカートリッジ（トナー補給部）
４４        トナー補給ローラ（トナー補給部）
５０        制御部
５１        トナー補給制御部
５２        撹拌制御部
５３        制御電圧制御部
５４        センサ出力検出部
５５        トナー濃度算出部
５６        センサ出力較正部
５７        湿度検出部
６１        トナーモータ
６２        撹拌モータ
６３        制御電圧供給部
６４        湿度補正データ記憶部
６５        経時補正データ記憶部
６６        較正データ記憶部（算出データ記憶部）
６７        累積印字枚数記憶部（累積枚数記憶部）
８１        湿度センサ
２００      現像装置
【図１】
2008052057.tif 000005
【図２】
2008052057.tif 000006
【図３】
2008052057.tif 000007
【図４】
2008052057.tif 000008
【図５】
2008052057.tif 000009
【図６】
2008052057.tif 000010
【図７】
2008052057.tif 000011
【図８】
2008052057.tif 000012
【図９】
2008052057.tif 000013
【図１０】
2008052057.tif 000014
【図１１】
2008052057.tif 000015
【図１２】
2008052057.tif 000016
【図１３】
2008052057.tif 000017