(57)【要約】【課題】制御ユニットと電動モータとの電気的接続を容易に行いながら両者間の接続距離を最短として配線抵抗を最小とし、且つ電気ノイズが乗ることを確実に防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフト２に電動モータ５で発生する操舵補助力を伝達する減速ギヤボックス４に、前記電動モータ５及び当該電動モータ５を駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニット１９が並設され、前記電動モータ５の前記制御ユニット１９と近接対向する位置にモータ側接続部５ｃ，５ｄが少なくとも半径方向に突出して形成され、前記制御ユニット１９の前記電動モータ５に近接対向する位置に前記電動モータのモータ側接続部５ｃ，５ｄに面接触するユニット側接続部２４ｃが形成されている。【選択図】図１１
2008056222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記減速ギヤボックスに、前記電動モータ及び当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットが並設され、前記電動モータの前記制御ユニットと近接対向する位置にモータ側接続部が少なくとも軸方向と交差する方向に突出して形成され、前記制御ユニットの前記電動モータに近接対向する位置に前記モータ側接続部に面接触するユニット側接続部が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部は、接続端子及び端子台の何れか一方で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記モータ側接続部は、前記電動モータの内部でブラシ又はコイルに配電するバスバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、両者を面接触させた状態で、ネジ、ボルト及びリベット等の固着具で固定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、ヒュージング、スポット溶接、ＴＩＧ溶接等の溶接手段で固定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、前記電動モータの円周方向から脱着可能な雄端子及び雌端子で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記モータ側接続部及びユニット側接続部の接触面は、前記電動モータの前記減速ギヤボックスに対する取付面と同一平面となるように配置したことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記モータ側接続部は、前記電動モータの軸方向に沿う板部と該板部の先端から半径方向に延長する突出板部とで側面から見てＬ字状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの外周面から半径方向に延長する半径方向板部と該半径方向板部の先端から軸方向と平行に延長する軸方向板部とで逆Ｌ字状の端子板で構成され、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の他方は、前記軸方向板部の電動モータの外周面との対向面に接触する軸方向接触面を有する端子台で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの外周部から導出された複数の可撓性ケーブルと各可撓性ケーブルの先端に取付けた端子板部とで形成され、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部は、前記端子板部との接触面が前記電動モータの軸方向に形成された端子台で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの半径方向に延長する複数の半径方向板部を内装したケーブル案内部と、該ケーブル案内部の各半径方向板部に締結具によって締結固定された複数の可撓性ケーブルと、該可撓性ケーブルの先端に取付けた端子板部とで形成され、前記モータ側接続部及びユニット側接続部の他方は、前記端子板部との接触面が前記電動モータの軸方向に形成された端子台で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記ケーブル案内部は、複数の可撓性ケーブルを絶縁する絶縁隔壁が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記端子台は、前記端子板部が接触される接触面に、隣接する端子板部を絶縁する絶縁隔壁が形成されていることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部を接続した状態で両者を覆う保護カバーを有し、該保護カバーの高さ位置が前記制御ユニットの高さ位置以下に選定されていることを特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記制御ユニットは、合成樹脂製フレームを有し、該合成樹脂製フレームの前記電動モータの接続端子及び端子台の何れか一方に対向する位置に前記減速ギヤボックスに固定する取付板部を介して接続端子及び端子台の何れか他方が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１６】
前記減速ギヤボックスは、前記電動モータの出力軸に連結されたウォームを収納するウォーム収納部と、前記ステアリングシャフトに連結されたウォームホイールを収納するウォームホイール収納部と、該ウォームホイール収納部と連接して前記トルクセンサを収納し且つステアリングコラムと連結するトルクセンサ収納部とを少なくとも有し、前記ウォーム収納部、ウォームホイール収納部及びトルクセンサ収納部の外周部に前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１７】
前記トルクセンサ収納部の先端をコラプス時のステアリングコラムの収縮ストッパとし、前記制御ユニット装着部に装着された制御ユニットの収縮ストッパ側端面位置が収縮ストッパよりウォームホイール収納部側に設定されていることを特徴とする請求項１６に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置としては、例えばラック軸が摺動自在に収容あるいは装着されるラックケース又はステアリングギヤボックスの一部にモータが収容され、前記モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケース又はステアリングギヤボックスに形成され、ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記開口から挿入された制御基板が当接されると、モータからハウジング内に突設されたモータ側接続端子に制御基板に設けられた基板接続端子が互いに接触して電気的に接続される電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、基板側接続端子は、導電性バネ片により雌端子又は比較的長い導電性板片により雄端子が形成され、モータ側接続端子は、比較的長い導電性板片により雄端子又は導電性バネ片により雌端子が構成され、制御基板が取付ボスに当接されると、基板側接続端子又はモータ側接続端子の雌端子にモータ側接続端子又は基板側接続端子の雄端子が挿入され、雌端子の導電性バネ片がそのバネ力により雄端子の導電性板片に圧接されて互いの接触が維持されるように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３２９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ラックケース又はステアリングギヤボックスの一部にモータを収容する所謂ラック型電動パワーステアリング装置でモータ側接続端子を制御基板に設けられた基板側接続端子に互いに接触して電気的に接続されている構成を有するものであるが、モータ側接続端子及び基板側接続端子の何れか一方が比較的長い導電性板片の雄端子に形成され、他方が導電性バネ片の雌端子に形成され、雄端子を雌端子に挿入することにより雌端子の導電性バネ片のバネ力で接触を維持するようにしているので、雄端子の剛性を高くしないと雌端子に挿入することができないという未解決の課題があると共に、雄端子の長さを比較的長くするので、配線抵抗が増加する上、電気ノイズを拾い易いという未解決の課題もある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、制御ユニットと電動モータとの電気的接続を容易に行うことができると共に、両者間の接続距離を最短として配線抵抗を最小とし、且つ電気ノイズが乗ることを確実に防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータ及び当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットが並設され、前記電動モータの前記制御ユニットと近接対向する位置にモータ側接続部が少なくとも軸方向と交差する方向に突出して形成され、前記制御ユニットの前記電動モータに近接対向する位置に前記モータ側接続部に面接触するユニット側接続部が形成されていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部は、接続端子及び端子台の何れか一方で構成されていることを特徴としている。
さらに、請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記モータ側接続部は、前記電動モータの内部でブラシ又はコイルに配電するバスバーと一体に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
さらにまた、請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、両者を面接触させた状態で、ネジ、ボルト及びリベット等の固着具で固定されていることを特徴としている。
なおさらに、請求項５に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１項に係る発明において、前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、ヒュージング、スポット溶接、ＴＩＧ溶接等の溶接手段で固定されていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項６に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１項に係る発明において、前記モータ側接続部及びユニット側接続部は、前記電動モータの円周方向から脱着可能な雄端子及び雌端子で構成されていることを特徴としている。
さらに、請求項７に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至６の何れか１項に係る発明において、前記モータ側接続部及びユニット側接続部の接触面は、前記電動モータの前記減速ギヤボックスに対する取付面と同一平面となるように配置したことを特徴としている。
【０００９】
さらにまた、請求項８に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至７の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部は、前記電動モータの軸方向に沿う板部とこの板部の先端から半径方向に延長する突出板部とで側面から見てＬ字状に形成されていることを特徴としている。
なおさらに、請求項９に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１〜５の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの外周面から半径方向に延長する半径方向板部と該半径方向板部の先端から軸方向と平行に延長する軸方向板部とで逆Ｌ字状の端子板で構成され、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の他方は、前記軸方向板部の電動モータの外周面との対向面に接触する軸方向接触面を有する端子台で構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項１０に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至５の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの外周部から導出された複数の可撓性ケーブルと各可撓性ケーブルの先端に取付けた端子板部とで形成され、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部は、前記端子板部との接触面が前記電動モータの軸方向に形成された端子台で構成されていることを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項１１に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至５の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部の何れか一方は、前記電動モータの半径方向に延長する複数の半径方向板部を内装したケーブル案内部と、該ケーブル案内部の各半径方向板部に締結具によって締結固定された複数の可撓性ケーブルと、該可撓性ケーブルの先端に取付けた端子板部とで形成され、前記モータ側接続部及びユニット側接続部の他方は、前記端子板部との接触面が前記電動モータの軸方向に形成された端子台で構成されていることを特徴としている。
【００１２】
さらにまた、請求項１２に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１１に係る発明において、記ケーブル案内部は、複数の可撓性ケーブルを絶縁する絶縁隔壁が形成されていることを特徴としている。
なおさらに、請求項１３に係る電動パワーステアリングは、請求項１０乃至１２の何れか１つに係る発明において、前記端子台は、前記端子板部が接触される接触面に、隣接する端子板部を絶縁する絶縁隔壁が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項１４に係る電動パワーステアリング装置は、請求項９乃至１３の何れか１つに係る発明において、前記モータ側接続部及び前記ユニット側接続部を接続した状態で両者を覆う保護カバーを有し、該保護カバーの高さ位置が前記制御ユニットの高さ位置以下に選定されていることを特徴としている。
さらに、請求項１６に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至１５に係る発明において、前記減速ギヤボックスは、前記電動モータの出力軸に連結されたウォームを収納するウォーム収納部と、前記ステアリングシャフトに連結されたウォームホイールを収納するウォームホイール収納部と、該ウォームホイール収納部と連接して前記トルクセンサを収納し且つステアリングコラムと連結するトルクセンサ収納部とを少なくとも有し、前記ウォーム収納部、ウォームホイール収納部及びトルクセンサ収納部の外周部に前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
さらにまた、請求項１７に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１６に係る発明において、前記トルクセンサ収納部の先端をコラプス時のステアリングコラムの収縮ストッパとし、前記制御ユニット装着部に装着された制御ユニットの収縮ストッパ側端面位置が収縮ストッパよりウォームホイール収納部側に設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電動モータ及び制御ユニットを減速ギヤボックスに並設すると共に、電動モータの制御ユニットと近接対向する位置にモータ側接続部を突出形成し、制御ユニットの電動モータと近接対向する位置にモータ側接続部に面接触するユニット側接続部を形成したので、電動モータ及び制御ユニット間の接続を近接して面接触するモータ側接続端部及びユニット側接続部で行うことができ、両者間の電気的接続長を最小として、配線抵抗を最小とし且つ電気ノイズが乗ることを確実に防止することができると共に、大きな剛性の接続端子とする必要がなく、さらに組み付け性を向上させるができるという効果が得られる。
【００１６】
また、電動モータ及び制御ユニット間にモータハーネスを設ける必要がないので、モータハーネスから放射されるノイズが少なくなり、ラジオノイズに対する影響を軽減させることができるという効果が得られる。
しかも、電動モータからモータ側接続部をその軸方向と直交する方向に突出させることにより、減速ギヤボックスに電動モータを装着する際に電動モータを回しながら組み付ける場合に、モータ側接続部でユニット側接続部を損傷することを確実に防止することができるという効果が得られる。
【００１７】
さらに、モータ側接続部及びユニット側接続部の接触面を、電動モータの前記減速ギヤボックスに対する取付面と同一平面となるように配置することにより、減速ギヤボックスに電動モータを装着する際に電動モータを回しながら組み付ける場合に、電動モータの取付フランジ等の突出部が制御ユニット側の接続部と干渉することを確実に防止することができるという効果が得られる。
【００１８】
さらにまた、モータ側接続部及びユニット側接続の接触面を電動モータの軸方向とすることにより、接触面の高さを低くすることができると共に、十分な接触面積を確保することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を右ハンドル車に適用した場合の一例を示す斜視図、図２は正面図、図３は左側面図、図４は平面図、図５及び図６は要部の分解斜視図である。
図１において、１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）を装着するステアリングホイール装着部２ａを有するステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長されたブラシモータで構成される電動モータ５が配設されている。
【００２０】
ここで、ステアリングコラム３は、減速ギヤボックス４との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４がアッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。
【００２１】
ロア取付ブラケット７は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの先端が、減速ギヤボックス４の下端側即ち車体前方側に配設したカバー４ａに一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００２２】
また、アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａに一体に形成された方形枠状支持部６ｂと、この方形枠状支持部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。
ここで、取付板部６ａは、車体側部材（図示せず）に取付けられる左右一対のカプセル６ｄと、これらカプセル６ｄに樹脂インジェクション６ｅによって固定された摺動板部６ｆとで構成され、衝突時にステアリングコラム３に車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセル６ｄに対して摺動板部６ｆが車体前方に摺動して樹脂インジェクション６ｅが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。
【００２３】
また、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させることにより、支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
さらに、ステアリングシャフト２は、図７に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
【００２４】
さらにまた、減速ギヤボックス４は、図５〜図７に示すように、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、電動モータ５の出力軸５ａに連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ装着部１７と、トルクセンサ収納部１６の後端面に形成されたステアリングコラム３の前端部に形成された取付フランジ２ａを取付けるコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４が、コラム取付部１８にステアリングコラム３の取付フランジ３ｃを当接させた状態でボルト１８ａによってステアリングコラム３に固定されている。
【００２５】
ここで、トルクセンサ１５は、図７に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム3の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００２６】
また、電動モータ５には、その一方の取付フランジ部５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に、内蔵するブラシに配電する後述するバスバー５ｉ及び５ｊと一体に形成されたモータ側接続部としての接続端子５ｃ及び５ｄが電動モータ５の軸心方向と直角な車体後方に向け且つステアリングコラム３の中心軸と略平行となるように突出形成されている。これら接続端子５ｃ及び５ｄの先端部に固定ねじを挿通する長孔５ｅが穿設されている。このとき、図３に示すように、ステアリングコラム３を側面から見たときに一対の取付フランジ部５ｂを結ぶ線Ｌ１と接続端子５ｃ及び５ｄ間の中央線Ｌ２の延長方向とのなす角θが鋭角（例えば６０°）とされてステアリングコラム３と平行な方向及びこれと直交する方向での取付フランジ部５ｂの突出長が抑制されて小型化されている。
【００２７】
ここで、接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図８に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設されて、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状のバスバー５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。そして、電動モータ５がその取付フランジ５ｂを減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に、その出力軸５ａをウォーム１１に連結すると共に、接続端子５ｃ及び５ｄを車体後方に延長させて取付けられている。
【００２８】
さらに、減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図９を参照して明らかなように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで平坦取付面２０ａが形成され、これとトルクセンサ収納部１６の上面に形成した平坦取付面２０ａと直交する平坦面２０ｂとで左側面から見てＬ字状に形成されている。また、モータ装着部１７の後端面にも平坦取付面２０ａと平行でこの平坦取付面より後方側位置に幅狭のフレーム取付面２０ｃが形成されている。そして、トルクセンサ収納部１６における平坦面２０ｂの左右方向の中央部からトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが突出されている。
【００２９】
この制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図５、図６及び図１０に示すように、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等を実装し、平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接固定する熱伝導率の高い金属製のパワー基板２３と、このパワー基板２３を囲繞する長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、この合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられるトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器を実装した制御基板２５と、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４、制御基板２５を覆うカバー２６とで構成されている。
【００３０】
ここで、合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端における電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄに近接対向する位置に突出形成された減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃに固定する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂからＬ字状に突出された電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄに面接触して電気的に接続するユニット側接続部としての端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端における中央位置に配設されたバッテリ（図示せず）に接続される電源コネクタ２４ｄ及び車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ２４ｅとが一体に構成されている。ここで、電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅの夫々は、これらに接続する外部の接続コネクタの挿入方向が車体の右側面側から行うように右端側に接続コネクタ挿入開口が形成されている。
【００３１】
そして、上記構成を有する制御ユニット１９が、先ず、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付面２０ａのパワー基板２３の装着位置に放熱グリースを塗布してから、パワー基板２３を放熱グリース上に載置して平坦取付面２０ａにビス止めし、次いで、合成樹脂製フレーム２４を、パワー基板２３の周囲を囲繞するように平坦取付面２０ａ及びフレーム取付面２０ｃに載置する。そして、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂを減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃに同様にビス止めする。その後又はその前に合成樹脂製フレーム２４の正面側に制御基板２５を、そのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させてからビス止めし、最後に外部接続端子１５ｃ〜１５ｆとスルーホール２５ａ〜２５ｄとを半田付けしてから最後にカバー２６を平坦面２５ａに装着する。
【００３２】
その後、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３を組立て、最後に電動モータ５を組付け、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄ側から固着具としての固定ビス５ｏを長孔５ｅを通じて端子台２４ｃに螺合させることにより、接続端子５ｃ及び５ｄと端子台２４ｃとを電気的に接続してから端子カバー２７を装着する。
【００３３】
このように、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着した状態で、制御ユニット１９のカバー２６の後端面位置と、減速ギヤボック４の最後端位置でコラプス時のステアリングコラム収縮時のストッパとなるステアリングコラム３の取付フランジ３ｃを固定するボルト１８ａの頭部より前方側に位置するように制御ユニット１９の厚さ及び制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａの位置が設定されて、後述するコラプス時に制御ユニット１９コラプス時の移動部材に干渉しない位置に制御ユニット１９が装着されている。
【００３４】
また、制御ユニット１９の電動モータ５と反対側即ち車両の右側面側に電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅが配設されており、電動モータ５、制御ユニット１９及び電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅとが一直線上に配置されていることになり、電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅへのバッテリ側コネクタ及びネットワーク側コネクタの接続が容易であると共に、電源コネクタ２４ｄについては通常車両のエンジンルームの車室側左右位置に設けられているアースポイントに近い位置となり、電源コネクタ２４ｄとアースポイントとの間のアース線の長さを短縮することができる。しかも、電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅは共に対となるコネクタとの接続方向が水平方向となっており、水滴や塵埃の侵入を防止することができる。
【００３５】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
先ず、電動パワーステアリング装置1を組み付けるには、減速ギヤボックス４のトルクセンサ装着部１６内に、トルクセンサ１５をその外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端がステアリングコラム３の外周部に沿って車体後方に延長するように固定配置する。
次いで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着する。この制御ユニット１９の装着は、先ず、平坦取付面２０ａに放熱グリースを塗布してから放熱グリース上にパワー基板２３を載置して平坦取付面２０ａにビス止めする。この状態で、パワー基板２３を囲繞するように合成樹脂製フレーム２４を平坦取付面２０ａに載置し、その取付板部２４ｂを減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃに接触させてビス止めする。さらに、合成樹脂製フレーム２４の正面即ち車体後方側に制御基板２５をそのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させると共に、スルーホール２５ａ〜２５ｄとトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆと半田付けしてからカバー２６を装着することにより、制御ユニット１９を構成する。
【００３６】
次いで、減速ギヤボックス４にステアリングシャフト２、ステアリングコラム３、ウォーム１１及びウォームホイール１３等を装着してから最後に電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ取付部１７に取付ける。
その後、減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に電動モータ５を、接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット装着部２０に対向するようにすると共に、出力軸５ａをウォーム１１に連結して装着する。このとき、電動モータ５の出力軸５ａとウォーム１１とをセレーション結合又はスプライン結合するので、電動モータ５を円周方向に回しながら出力軸５ａとウォーム１１とを連結し、両者の連結が完了した時点で、接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット装着部２０に装着した制御ユニット１９における合成樹脂製フレーム２４の端子台２４ｃに面接触するように取付フランジ５ａをモータ装着部１７に装着する。
【００３７】
このように、電動モータ５を減速ギヤボックス４に装着する際に、電動モータ５を円周方向に回しながら装着することになるので、接続端子５ｃ及び５ｄを軸方向に直交する方向に突出させることにより、この接続端子５ｃ及び５ｄで制御ユニット１９の端子台２４ｃやその周辺部を損傷することがなく、電動モータ５の減速ギヤボックス４への組み付けを容易に行うことができる。
【００３８】
因みに、接続端子５ｃ及び５ｄが電動モータ５の外周面に沿って延長する場合には、電動モータ５を回し入れるときに、接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット１９の端子台２４ｃやその周辺部に接触して損傷するおそれがあり、電動モータ５の組み付けを注意深く行う必要があり、組み付け作業に手間取るという問題があるが、上記第１の実施形態では、電動モータ５を回し入れる際には接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット１９の端子台２４ｃやその周辺部に干渉することがなく、組み付け作業を容易に行うことができる。
【００３９】
この状態で、合成樹脂製フレーム２４に形成した端子台２４ｃと電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄとが面接触することになり、図１１に示すように、接続端子５ｃ及び５ｄ側から固定ビス５ｏを長孔５ｅを通じて端子台２４ｃに螺合させることにより、接続端子５ｃ及び５ｄを端子台２４ｃに最短距離で強固に取付けることができる。
このように制御ユニット１９の端子台２４ｃに電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄを電源ケーブルを介することなく面接触させて電気的に直接接続することができると共に、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆと制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄとを信号ケーブルを介することなく電気的に直接接続することができる。このため、制御ユニット１９と電動モータ５及びトルクセンサ１５との間の電気的接続長さを最小として、配線抵抗を最小とすることができ、電力損失を抑制することができると共に、電気ノイズが乗ることも低減することができる。
【００４０】
また、電動モータ及び制御ユニット間にモータハーネスを設ける必要がないので、モータハーネスから放射されるノイズが少なくなり、ラジオノイズに対する影響を軽減させることができる。
しかも、制御ユニット１９における合成樹脂製フレーム２４に形成した電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄに接続される端子台２４ｅの近傍に取付板部２４ｂが形成され、この取付板部２４ｂが減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に形成したフレーム取付面２０ｃに固定されるので、車両の振動によって端子台２４ｃが減速ギヤボックス４とは異なる振動を生じて端子台２４ｃに応力集中が生じることを抑制して、端子台２４ｃの剛性を向上させることができる。
【００４１】
また、制御ユニット１９を構成する発熱を伴うパワー基板２３がアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つで形成された減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接接触されるので、パワー基板２３の発熱を熱容量の大きいヒートマスとなる減速ギヤボックス４に放散することができ、パワー基板２３が過熱状態となることを確実に防止することができる。
さらに、減速ボックス４のトルクセンサ収納部１６の上部に制御ユニット１９を配置することにより、減速ギヤボックス４全体の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
【００４２】
この状態で、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７を車体側部材に取付けてから制御ユニット１９の電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅに夫々バッテリ及びアースポイントに接続された外部接続コネクタ及びＣＡＮなどのネットワークの接続コネクタを車体右側面側から装着することにより、電動パワーステアリング装置１の組み付けを完了する。このように、電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅへの外部接続コネクタの接続を車体右側面側から行うことができるので、両者の接続を容易に行うことができる。このとき、アッパ取付ブラケット６では、図１に示すように、取付板部６ａを構成するカプセル６ｄに摺動板部６ｆが樹脂インジェクション６ｅによって固定されている。
【００４３】
この電動パワーステアリング装置１の組み付けが完了すると、アッパ取付ブラケット６のチルトレバー６ｇを回動させることにより、チルトロック状態を解除し、この状態でステアリングコラム３をロア取付ブラケットの７の枢軸７ｃを中心として回動させることにより、チルト位置を調整することができる。
そして、車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００４４】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフトの出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
この状態で、コラプス発生時に図示しないステアリングホイールに乗員が接触して、ステアリングコラム３を前方に摺動させる衝撃力が作用すると、図１２〜図１４に示すように、アッパ取付ブラケット６のカプセル６ｄと摺動板部６ｆとの間の樹脂インジェクション６ｅが剪断されることにより、ステアリングコラム３の取付フランジ３ｃ側で内管３ａに対して外管３ｂが衝撃力を吸収しつつ摺動して収縮ストッパとしてのボルト１８ａの頭部に当接することにより必要なコラプスストロークを確保してステアリングコラム３が収縮する。
【００４５】
このようにステアリングコラム３が収縮すると、その周辺に取付けてある部材が制御ユニット１９に近接することになるが、この制御ユニット１９は所定のコラプスストロークを確保した状態で移動部品と接触しない位置に配置されているので、コラプスを妨げるように移動部品に干渉することはなく、必要なコラプスストロークを確保することができる。
【００４６】
因みに、コラプス発生時のコラプスストロークを確保するために制御ユニット１９も潰すことが考えられるが、この制御ユニット１９は前述したように合成樹脂製フレーム２４の潰れのコントロールが困難であり、コラプス時のエネルギー吸収量にバラツキが出てしまうという問題点があるが、上記第１の実施形態では、コラプスストロークの確保に制御ユニット１９の潰れを考慮していないので、コラプス時に安定した設定値通りのエネルギー吸収量を確保することができる。
【００４７】
なお、上記第１の実施形態においては、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄが直線的に延長している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１５（ａ）に示すように、接続端子５ｃ及び５ｄを一旦電動モータ５の軸方向に折り曲げてから軸方向と直交する方向に外方に延長させるようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ及び５ｄの折り曲げ部で弾性を確保することができるので、端子と端子台の接続時に発生する残留応力を緩和することができ、バスバー５ｃ及び５ｄを長寿命化することができる。同様に、図１５（ｂ）に示すように、最初に電動モータ５の軸方向に突出させてから軸方向と直交する方向に外方に延長させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記第１の実施形態においては、電動モータ５に接続端子５ｃ及び５ｄを設け、制御ユニット１９に端子台２４ｃを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５に端子台を設け、制御ユニット１９に接続端子を設けるようにしてもよく、さらには図１６に示すように電動モータ５のモータ側接続部及び制御ユニット１９のユニット側接続部の双方を接続端子３１ｍ及び３１ｕとすることもできる。この場合には、両接続端子３１ｍ及び３１ｕを面接触させた状態で接続端子３１ｍ及び３１ｕに形成したボルト挿通孔に例えば接続端子３１ｍ側からボルト３２を挿通し、このボルト３２の接続端子３１ｕから突出した端部にナット３３を螺合させて締付けることにより、両者を一体に結合することができる。ここで、ボルト３２及びナット３３が固着具を構成するが、固着具としてはボルト３２及びナット３３に限らず、接続端子３１ｍ及び３１ｕの何れか一方に雌ねじを形成してこれに他方側からボルト３２を螺合させるようにしてもよく、その他のネジ形式の固着具やリベット形式の固着具等任意の固着具を適用することができる。
【００４９】
また、接続端子３１ｍ及び３１ｕを固着具で固着する場合に限らず、図１７に示すように、接続端子３１ｍ及び３１ｕをヒュージング、スポット溶接、ＴＩＧ溶接等の溶接手段による溶接部３４を形成して一体化するようにしてもよい。
さらには、図１８に示すように、例えばモータ側接続端子を円周方向の両端が開放された雌端子３５ｍとし、ユニット側接続部を制御ユニット１９の端子台２４ｃに突出形成した雄端子３５ｕとして、雌端子３５ｍ及び雄端子３５ｕを円周方向に相対回動させて両者を着脱自在に結合させるようにしてもよく、この場合、モータ側接続端子を雄端子３５ｕとし、ユニット側接続部を雄端子３５ｕとするようにしてもよい。また、制御ユニット１９を電動モータ５の軸方向に移動可能に構成することにより、電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ取付面１７に組付けた後に、制御ユニット１９を電動モータ５の軸方向に移動させて雄端子３５ｕを雌端子３５ｍに結合させるようにしてもよい。
【００５０】
なおさらに、上記第１の実施形態においては、図１１で特に明らかなように、接続端子５ｃ及び５ｄの接触面が電動モータ５における減速ギヤボックス４のモータ取付面１７に接触される取付フランジ部５ｂの接触面より内側でモータ取付面１７より離れる位置に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１９に示すように、取付フランジ部５ｂのモータ取付面１７との接触面Ｐ１を含む平面内に接続端子５ｃ及び５ｄと端子台２４ｃとの接触面が一致するように配置することが好ましい。この場合には、前述したように、電動モータ５を減速ギヤボックス４に組付ける際に、電動モータ５の出力軸５ａと減速ギヤボックス４内に配設されたウォーム１１とをセレーション又はスプラインを使用して結合するために、電動モータ５を円周方向に回動させながら連結をする必要があり、この円周方向の回動範囲が狭い場合には問題ないが、回動範囲を広くする場合には、制御ユニット１９の端子台２４ｃと電動モータ５の取付フランジ部５ｂとが干渉して、端子台２４ｃを損傷するおそれがあるが、接続端子５ｃ及び５ｄと端子台２４ｃとの接触面が取付フランジ部５ｂのモータ取付面１７と接触する接触面を含む平面内となるように設定することにより、電動モータ５を組付ける際に円周方向に大きく回動させた場合でも、取付フランジ部５ｂが制御ユニット１９の端子台２４ｃに干渉することを確実に防止することができ、電動モータ５の組付作業を、部品を損傷することなく円滑に行うことができる。この場合も接続端子５ｃ及び５ｄの形状は任意形状とすることができ、要は接続端子５ｃ及び５ｄとユニット側接続部の接触面を電動モータ５の取付面を含む平面内に形成すればよいものである。
【００５１】
また、上記第１の実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム１の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ４を配置し、制御ユニット１９の電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅを左側に配置すればよく、さらには電動モータ４を車両外側に、電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅを車両内側に配置するようにしてもよい。このとき、図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、一対の取付フランジ部５ｂを結ぶ線Ｌ１と接続端子５ｃ及び５ｄの中央線Ｌ２の延長方向とが直角となるように接続端子５ｃ及び５ｄと取付フランジ部５ｂとを配置することにより、図２０（ａ）に示す右ハンドル車及び図２０（ｂ）に示す左ハンドル車で共通の電動モータ５を適用することができる。この他、図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄを基準として取付フランジ部５ｂを取付ける取付孔を図２１（ａ）に示す右ハンドル車及び図２１（ｂ）に示す左ハンドル車で同一位置となるように設定するようにしてもよく、この場合には一対の取付フランジ部５ｂを結ぶ線Ｌ１と接続端子５ｃ及び５ｄの中央線Ｌ２の延長方向とのなす角θを任意に設定することができる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態を図２２及び図２３について説明する。
この第２の実施形態では、モータ側接続部及びユニット側接続部の接触面を電動モータの軸直角方向とする場合に代えて電動モータの軸方向と平行な方向とするようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、図２２に示すように、電動モータ５のモータ側接続部と制御ユニット１９のユニット側接続部との電気的接続部４０におけるステアリングホイール装着部２ａ側の高さ位置が制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側の高さ位置以下即ち制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側端面より突出しないように設定されている。
【００５３】
このため、電動モータ５のモータ側接続部としての接続端子５ｃ及び５ｄが、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、電動モータ５の取付フランジ５ｂと円周方向に９０度ずれた位置に取付フランジ５ｂの制御ユニット１９側とは反対側の面と略同一平面上で半径方向に突出する半径方向板部４１とこの半径方向板部４１の上端から電動モータ５の軸方向と平行に制御ユニット１９側に前方に延長する軸方向板部４２とで構成されている。ここで、軸方向板部４２の先端は、電動モータ５の減速ギヤボックス４のモータ取付面１７に接触される取付端面４３よりも前方に突出されていると共に、軸方向中央部に固定ねじ４６を挿通する比較的大きめの挿通孔４４が穿設されている。
【００５４】
一方、制御ユニット１９の端子台２４ｃが、図２３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、制御ユニット１９のフレーム本体２４ａの電動モータ５と対向する端面の上下方向の中央部から電動モータ５側に突出して形成され、その上端面に接続端子板４５が配設された接触面が電動モータ５の軸方向と平行に形成されている。ここで、端子台２４ｃには、固定ねじ４６を螺合する雌ねじ４７が形成され、接続端子板４５には雌ねじ４７に対向する位置に固定ねじ４６を挿通する挿通孔４８が形成されている。
【００５５】
さらに、電動モータ５の出力軸５ａには、減速ギヤボックス４のウォーム１１を取付けたウォーム軸５１に例えばセレーション結合するカップリング５２が取付けられている。
そして、前述した電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄの軸方向板部４２の突出長さが、電動モータ５を減速ギヤボックス４に装着する際に、電動モータのカップリング５２が減速ギヤボックス４のウォーム軸５１にセレーション結合を開始した後に先端が制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５に接触するように調整されている。
【００５６】
さらに、電動モータ５を減速ギヤボックス４に装着し且つ接続端子５ｃ及び５ｄを制御ユニット１９の端子台２４ｃに電気的に接続した状態で、端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ及び５ｄが図２３（ａ）で一点鎖線図示のように保護カバー５３で覆われている。ここで、保護カバー５３のステアリングホイール装着部２ａ側の高さ位置が制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側の高さ位置と等しいか又は低くなるように設定されている。
【００５７】
この第２の実施形態によると、図２３（ｂ）に示すように、減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２と電動モータ５及び制御ユニット１９とが分離している状態で、ウォーム収納部１２上の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着してから電動モータ５を電動モータ装着部１７に装着する。
このとき、電動モータ５の出力軸５ａに装着したカップリング５２をウォーム収納部１２内に挿通して、その先端がウォーム軸５１にセレーション結合を開始するまでの間は、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄにおける軸方向板部４２の先端が制御ユニット１９の端子台２４ｃに接触することはなく、両者が干渉しないので、カップリング５２とウォーム軸５１とのセレーション結合を電動モータ５自体を円周方向に回転させながら容易に行うことができる。
【００５８】
そして、カップリング５２とウォーム軸５１とのセレーション結合が開始した後は、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄの軸方向板部４２と制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５とを対向させた状態で、電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７側に押し込むことにより、電動モータ５がモータ装着部１７に装着されると共に、接続端子５ｃ及び５ｄの軸方向板部４２が制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５に面接触され、軸方向板部４２に形成した挿通孔４４と端子台２４ｃの雌ねじ４７及び接続端子板４５の挿通孔４８とが合致する。この状態で、固定ねじ４６を挿通孔４４、４８を介して雌ねじ４７に螺合させることにより、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄと制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５とを電気的に接続する。
【００５９】
その後、制御ユニット１９の端子台２４ｃ及び電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄを覆うように保護カバー５３を装着する。
このように、上記第２の実施形態によれば、電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄが半径方向板部４１及び軸方向板部４２で逆Ｌ字状に形成されていると共に、制御ユニット１９の端子台２４ｃがフレーム本体２４ａの上下方向の中間位置に軸方向板部４２と接触する接触面が電動モータ５の軸方向と平行な方向に形成されているので、ステアリングホイール装着部２ａ側の保護カバー５３を合わせた高さ位置を制御ユニット１９の高さ位置と等しいかこれより低くすることができ、ステアリングホイール装着部２ａ側から衝撃荷重が入力されて、アウタコラム３ｂ及びアッパブラケット６がギヤボックス４側に衝撃荷重を吸収しながらストローク移動する衝撃吸収機能に悪影響を与えることを確実に防止することができると共に、電動モータ４のモータ側接続部と制御ユニット１９のユニット側接続部と制御ユニット１９より突出して図２１に示すステアリングコラム３のアウタコラム３ｂの外周面に装着するキーロック用フランジ５５やこのキーロック用フランジ５５に取付くキーロックユニット５６と干渉したり近接したりして組立構造上の妨げとなることを確実に防止することができる。
【００６０】
しかも、電動モータの接続端子５ｃ及び５ｄの突出長さが、電動モータ５のカップリング５２が減速ギヤボックス４に形成されたウォーム収納部１２内のウォーム軸５１とがセレーション結合を開始するまでの間制御ユニット１９の端子台２４ｃとは軸方向に離間した状態に維持されるので、カップリング５２とウォーム軸５１とをセレーション結合するために電動モータ５自体を円周方向に回転させる際に接続端子５ｃ及び５ｄと端子台２４ｃとが干渉することを確実に防止することができる。
【００６１】
なお、上記第２の実施形態においては、モータ側接続部を半径方向板部４１及び軸方向板部４２で構成し、ユニット側接続部を端子台２４ｃで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ユニット側接続部を半径方向板部４１及び軸方向板部４２で構成し、モータ側接続部を端子台２４ｃで構成するようにしてもよい。
次に、本発明の第３の実施形態を図２４及び図２５について説明する。
【００６２】
この第３の実施形態は、上述した第２の実施形態における接続端子５ｃ及び５ｄを可撓性を有する構成としたものである。
すなわち、第３の実施形態では、図２４及び図２５に示すように、電動モータ４のモータ側接続部が、絶縁性を有すると共に、上端を開放し、且つ円周方向の中央部に絶縁壁６１ａを有して電動モータ５の減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に取付ける取付端面６０近傍の外周部に固定された絶縁性を有するケーブル案内部６１と、このケーブル案内部６１の絶縁隔壁６１ａで画成された２つの領域に内装された前述したバスバー５ｉ及び５ｊに接続された２つの半径方向板部６１ｂと、これら半径方向板部６１ｂのケーブル案内部６１から突出した突出部に締結具６１ｃで締結されて出力軸５ａ側に軸方向に延長し、その先端が上方に折り曲げられてＬ字状に形成された屈曲可能な外周部にメッシュ状の導電体を配設した例えばピッグテールケーブルで構成される可撓性ケーブル６２と、この可撓性ケーブル６２の先端に取付けられた端子板部６３とで構成されている。そして、ケーブル案内部６１の円周方向の両端における側壁に保護カバー６５に形成した係止孔６５ａを係止する係止爪６６が形成されている。
【００６３】
一方、制御ユニット１９の端子台２４ｃは、図２５（ａ）〜（ｃ）に示すように、前述した第２の実施形態における接続端子板４５間に電動モータ５のケーブル案内部６１における絶縁壁６１ａに連接する絶縁隔壁７１が形成されていることを除いては図２３（ａ）〜（ｃ）と同様の構成を有する。
この第３の実施形態においても、保護カバー６５のステアリングホイール装着部２ａ側における端面の高さ位置が制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側における端面の高さ位置と等しいかこれより低くして、保護カバー６５が制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側の端面よりステアリングホイール装着部２ａ側に突出することを防止している。
【００６４】
この第３の実施形態によると、減速ギヤボックス４に前述した第１及び第２の実施形態と同様に制御ユニット１９を装着した状態で、電動モータ５を減速ギヤボックス４に組付ける際に、電動モータ５の可撓性ケーブル６２を図２４（ｂ）及び図２５（ａ）に示すように、端子板部６３が半径方向に延長するようにＬ字状に折り曲げた状態とする。このように可撓性ケーブル６２をＬ字状に折り曲げた状態とすることにより、可撓性ケーブル６２及び端子板部６３が、制御ユニット１９の端子台２４ｃと円周方向で干渉することはなく、電動モータ５の出力軸５ａに装着したカップリング５２と減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２のウォーム軸５１とのセレーション結合を容易に行うことができる。
【００６５】
そして、カップリング５２とウォーム軸５１とのセレーション結合が開始された状態で、ケーブル配置部６１と端子台２４ｃとを対向させるように電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に装着する。この状態で、図２５（ｂ）に示すように、可撓性ケーブル６２の折り曲げ部を延ばすことにより、端子板部６３を制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５に面接触され、端子板部６３に形成した挿通孔６４と端子台２４ｃの雌ねじ４７及び接続端子板４５の挿通孔４８とを合致させる。この状態で、図２５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、固定ねじ４６を挿通孔６４、４８を介して雌ねじ４７に螺合させることにより、電動モータ５の端子板部６３と制御ユニット１９の端子台２４ｃの接続端子板４５とを電気的に接続する。このとき、電動モータ５のケーブル配置部６１に絶縁隔壁６１ａが形成され、制御ユニット１９の端子台２４ｃにも絶縁隔壁７１が形成されているので、可撓性ケーブル６２同士が互いに接触して短絡することを確実に防止することができる。
【００６６】
その後、図２５（ｄ）に示すように、制御ユニット１９の端子台２４ｃ及び電動モータ５のケーブル配置部６１を覆うように保護カバー６５を、その内側面に形成した係止孔部６５ａをケーブル配置部６１の側面に形成した係止爪６６に係止させて装着する。
このように、第３の実施形態においても、電動モータ５と制御ユニット１９との間を電気的に接続するモータ側接続部及びユニット側接続部のステアリングホイール装着部２ａ側の突出高さを制御ユニット１９のステアリングホイール装着部２ａ側の突出高さ以下に設定されているので、ステアリングホイール装着部２ａ側からの衝撃荷重によってアウタコラム３ｂ及びアッパブラケット６が減速ギヤボックス４側にストローク移動したときに、ステアリングコラム３のアウタコラム３ｂに装着されているキーロック用フランジ５５やキーロックユニット５６等の装着部材と保護カバー６５とが干渉することはなく、衝撃吸収機能を十分に発揮することができる。また、電動パワーステアリング装置の組付け時に、十分な作業空間を確保することができ、組付作業を容易に行うことができる。
【００６７】
しかも、電動モータ５のモータ接続部が可撓性ケーブル６２を有するので、電動モータ５及び減速ギヤボックス４に製作誤差が生じたとしても、この製作誤差を可撓性ケーブル６２の撓みによって吸収することができる。
なお、上記第３の実施形態においては、モータ側接続部を半径方向板部６１ｂを内装したケーブル案内部６１、締結具６１ｃ、可撓性ケーブル６２及び端子板部６３で構成し、ユニット側接続部を端子台２４ｃで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ユニット側接続部をケーブル案内部６１、締結具６１ｃ、可撓性ケーブル６２及び端子板部６３で構成し、モータ側接続部を端子台２４ｃで構成するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記第３の実施形態においては、絶縁性のケーブル案内部６１に内装された半径方向板部６１ｃに可撓性ケーブル６２を締結固定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５の外周部に絶縁性ケーブル案内部を埋め込んで、電動モータ５の外周部から直接可撓性ケーブル６２を導出させるようにしてもよい。また、可撓性ケーブルを外周面にメッシュ状の導電体を有するピッグテールケーブルに代えて中心部の導電体を絶縁被覆した可撓性ケーブルを適用する場合には、ケーブル案内部を絶縁性とする必要はない共に、ケーブル案内部自体を省略してもよい。
【００６９】
さらに、上記第２及び第３の実施形態においては、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄ及び端子板部６３と、制御ユニット１９の端子台２４ｃとを固定ねじ４６で固定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、モータ側接続部及びユニット側接続部を、前述した第１の実施形態と同様に、ボルトやリベット等の固着具で固定したり、ヒュージング、スポット溶接、ＴＩＧ溶接等の溶接手段で固定したりするようにしてもよい。
【００７０】
さらにまた、上記第２及び第３の実施形態においては、電動モータ５のカップリング５２と減速ギヤボックス４のウォーム軸５１とをセレーション結合する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、スプライン結合するようにしてもよく、任意の結合方法を適用することができる。
なおさらに、上記第１〜第３の実施形態においては、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをＬ字状に折り曲げて制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄに挿通する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、スルーホール２５ａ〜２５ｄへの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿通を容易にするために、スルーホール２５ａ〜２５ｄの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿通側に漏斗状の案内面を有するガイド部材を設けるようにしてよい。
【００７１】
また、上記第１〜第３の実施形態においては、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをＬ字状に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直線状とし、制御基板２５に形成した接続ランドに沿わせて半田付けやヒュージングなどで電気的に接続するようにしたり、外部接続端子をクリップ端子として制御基板２５に挟着したりするようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記第１〜第３の実施形態においては、減速ギヤボックス４の制御基板装着部２０の平坦取付面２０ａがステアリングコラム３の中心軸と直交する平面である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、平坦取付面２０ａをステアリングコラム３の中心軸に対して直交する面に対して傾斜する面とするようにしてもよい。
さらにまた、上記第１〜第３の実施形態においては、電動モータ５、制御ユニット１９及びコネクタ２４ｄ，２４ｅがステアリングコラム３の中心軸と直交する線に沿って一直線に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングコラム３の中心軸と交差する線に沿って一直線に配置するようにしてもよい。
【００７３】
なおさらに、上記第１〜第３の実施形態においては、制御ユニット１９の電源コネクタ２４ｄ及び信号コネクタ２４ｅがその接続用開口が右端側にある場合について説明したが、これに限定されるものではなく、接続用開口をステアリングコラム３の軸方向に沿う方向にとして、外部コネクタをステアリングコラム３の軸方向から装着するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記第１〜第３の実施形態においては、制御ユニット１９を構成する場合に、先ず、パワー基板２３を平坦取付面２０ａにビス止めしてから合成樹脂製フレーム２４を固定し、この合成樹脂製フレーム２４に制御基板２５をビス止めするようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、合成樹脂製フレーム２４にパワー基板２３及び制御基板２５を取付けてから合成樹脂製フレーム２４を平坦取付面２０ａに固定するようにしてもよく、さらには合成樹脂製フレーム２４の一部とパワー基板２３とを共締めするようにしてもよい。
【００７５】
さらに、上記第１〜第３の実施形態においては、パワーモジュール基板２３が高熱伝導率を有する金属基板で構成されている場合について説明したが、金属基板を別体として、パワーモジュール基板２３を金属基板及び放熱グリースを介して制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに取付けるようにしてもよく、さらには、金属基板で構成されたパワーモジュール基板２３をさらに別体の金属基板及び放熱グリースを介して平坦取付面２０ａに装着するようにしてもよい。
【００７６】
さらにまた、上記第１〜第３の実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、バスバー５ｃ及び５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による電動パワーステアリング装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明による電動パワーステアリング装置の正面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】本発明の要部の分解斜視図である。
【図６】図５とは逆方向から見た本発明の要部の分解斜視図である。
【図７】減速ギヤボックス位置における要部を拡大して示す縦断面図である。
【図８】電動モータのバスバー構造を示す正面図である。
【図９】減速ギヤボックスと制御基板との関係を示す斜視図である。
【図１０】減速ギヤボックスにおけるトルクセンサの外部接続端子を制御基板に挿通した状態を示す斜視図である。
【図１１】電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部の拡大図である。
【図１２】コラプス時の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図１３】コラプス時の電動パワーステアリング装置の左側面図である。
【図１４】コラプス時の電動パワーステアリング装置の平面図である。
【図１５】電動モータの接続端子の変形例を示す斜視図である。
【図１６】電動モータのモータ側接続部と制御ユニットのユニット側接続部とを固着具で接続した状態を示す図である。
【図１７】電動モータのモータ側接続部と制御ユニットのユニット側接続部とを溶接した状態を示す図である。
【図１８】電動モータのモータ側接続部と制御ユニットのユニット側接続部とを雌端子及び雄端子で接続した状態を示す図である。
【図１９】電動モータの接続端子を取付面と一致するように形成した実施形態を示す側面図である。
【図２０】左右ハンドル車で電動モータを共通化した実施形態を示す図である。
【図２１】左右ハンドル車で電動モータを共通化した他の実施形態を示す図である。
【図２２】本発明による電動パワーステアリング装置の第２の実施形態を示す平面図である。
【図２３】第２の実施形態における減速ギヤボックスへの電動モータ及び制御ユニットの装着関係を示す説明図であって、（ａ）は減速ギヤボックスのウォーム収納部を断面とした要部の平面図、（ｂ）は前記要部の分解図、（ｃ）は接続端子と端子台との関係を示す斜視図である。
【図２４】本発明による電動パワーステアリング装置の第３の実施形態を示す説明図であって、（ａ）は減速ギヤボックスへの電動モータ及び制御ユニットの装着関係を示す説明図であって、（ａ）は保護カバーを外した状態の減速ギヤボックスのウォーム収納部を断面とした要部の平面図、（ｂ）は前記要部の分解図である。
【図２５】第３の実施形態の電動モータのモータ側接続部と制御ユニットのユニット側接続部との接続手順を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、４…減速ギヤボックス、５…電動モータ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｉ，５ｊ…バスバー、６…アッパ取付ブラケット、７…ロア取付ブラケット、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ装着部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２３…パワー基板、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｂ…取付板部、２４ｃ…端子台、２４ｄ…電源コネクタ、２４ｅ…信号コネクタ、２５…制御基板、４１…半径方向板部、４２…軸方向板部、４３…取付端面、４５…端子板部、４６…固定ねじ、４７…雌ねじ、５１…ウォーム軸、５２…カップリング、５３…保護カバー、６１…ケーブル案内部、６１ａ…絶縁隔壁、６１ｂ…半径方向板部、６１ｃ…締結具、６２…可撓性ケーブル、６３…端子板部、６５…保護カバー、７１…絶縁隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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