(57)【要約】【課題】大きなエネルギーを有するレーザを用いたレーザ突き合わせ溶接において、溶接部のくぼみを抑制するとともに、溶接の効率を低下させることなく、良好な溶接品質を得ることができるレーザの溶接方法、及びレーザ溶接装置を提供する。【解決手段】光ファイバにより伝送されるレーザを用いて突き合わされた鋼板を溶接する方法であって、レーザが最初に鋼板に接する部分のレーザ断面における強度分布から、該断面の総エネルギー量に対してｍ％、及びｎ％のそれぞれのエネルギーを有する部分の直径Ｄｍ及びＤｎと、それぞれの該部分のエネルギー密度Ｅｍ、及びＥｎと、を得て、Ｅｍ／Ｅｎ、及びＤｍ／Ｄｎが所定の値を満たすようにレーザの焦点位置を調整して溶接することを特徴とする。【選択図】図４
2008290080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバにより伝送されるレーザを用いて突き合わされた鋼板を溶接する方法であって、
前記レーザが最初に前記鋼板に接する部分のレーザ断面における強度分布から、該断面の総エネルギー量に対してｍ％、及びｎ％のそれぞれのエネルギーを有する部分の直径Ｄｍ及びＤｎと、それぞれの該部分のエネルギー密度Ｅｍ、及びＥｎと、を得て、
Ｅｍ／Ｅｎ、及びＤｍ／Ｄｎが所定の値を満たすように前記レーザの焦点位置を調整して溶接することを特徴とする鋼板のレーザ溶接方法。
【請求項２】
前記ｍ、ｎが、３０≦ｍ≦７０、ｎ＝８６であることを特徴とする請求項１に記載の鋼板のレーザ溶接方法。
【請求項３】
前記ｍ、ｎが、ｍ＝５０、及びｎ＝８６であり、
Ｅ５０／Ｅ８６≧２．６０、かつ  Ｄ５０／Ｄ８６≦０．６５を満たすことを特徴とする請求項１に記載の鋼板のレーザ溶接方法。
【請求項４】
前記レーザの伝送ファイバコア径、コリメーションレンズの焦点距離、集光レンズの焦点距離から下記式で算出されるレーザの焦点径が０．４８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の鋼板のレーザ溶接方法。
レーザの焦点径＝（伝送ファイバコア径）×（集光レンズの焦点距離）／（コリメーションレンズの焦点距離）
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の鋼板のレーザ溶接方法に供されるレーザ溶接装置であって、
光ファイバで伝送可能なレーザを発振するレーザ発振器と、
前記レーザ発振器から発振したレーザを伝送する光ファイバと、
前記光ファイバの出力端に接続されレーザを溶接に適するように制御する溶接ヘッドと、を備えるレーザ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板のレーザ溶接方法及び溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ溶接は、その伝送方式の観点から、レーザ発振器から溶接用集光光学系までレーザをミラーで伝送するミラー伝送、及び光ファイバを用いて伝送するファイバ伝送に大別することができる。ミラー伝送については、発振器内でリングモードやマルチモードと称されるエネルギー分布状態を作り、この分布状態を概ね維持しながら伝送し、溶接加工性を高めることが可能である。しかし、配置されるミラーの光軸調整、清浄度の維持等のメンテナンスが必要であり、使用及び維持について煩雑な面を有している。一方、ファイバ伝送によれば、容易に高い自由度を有してレーザ発振器からレーザを所定の位置まで伝送することが可能である。
【０００３】
このように発振器からレーザ加工用の集光光学系までの伝送が容易なレーザは、従来、比較的低いエネルギーのレーザが主流であり、例えば自動車用の薄鋼板を対象として、テーラードブランク溶接（突き合せ溶接）等に広く利用されている。しかし、近年、ファイバ伝送が可能な高出力レーザの開発とともに、溶接速度をはじめとする溶接効率の向上や、さらに厚鋼板への適用が期待されている。
【０００４】
ところで、レーザによる鋼板の突き合わせ溶接においてはその不具合として溶接部にアンダーフィルと称されるくぼみを挙げることができる。図５にくぼみを模式的に示した。これは図５からわかるように鋼板１０１と鋼板１０２との突き合わせ溶接において、溶接部１０３の一方側で溶接肉が欠落する部分（Ｚ）が生じるものである。いうまでもなく、このようなくぼみは、溶接継手強度の低下を招く。
【０００５】
このようなくぼみの主因は、突き合せ面の隙間の発生であるが、レーザ出力が高い条件下では、発生するスパッタ（溶接時の溶融金属の飛散）による影響も大きい。特許文献１には、このような溶接時のくぼみの発生を抑制するため、レーザ溶接時にフィラーワイヤを用いる方法が提案され、さらに、特許文献２には、レーザ溶接とアーク溶接を複合して用いる方法が提案されている。一方、スパッタによるビードのくぼみの発生に対しては、レーザ出力を下げることや、焦点位置を大きくずらすこと（一般にディフォーカスと呼ばれ、以下「ＤＦ」と記載することがある。）により対応する場合がほとんどであった。
【特許文献１】特開２００４‐３３０２９９号公報
【特許文献２】特開２００４‐２２３５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１や特許文献２に記載のようなフィラーワイヤを用いる手法やアーク溶接と複合する手法では、管理項目が増え、調整が煩雑となり、レーザ出力の低下やＤＦ条件の選定をすることはレーザ溶接の効率（溶接速度）の大きな低下を招く問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は大きなエネルギーを有するレーザを用いたレーザ突き合わせ溶接において、溶接部のくぼみを抑制するとともに、溶接の効率を低下させることなく、良好な溶接品質を得ることができるレーザの溶接方法、及びレーザ溶接装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
発明者らは鋭意検討した結果、次のような知見を得た。ファイバによりレーザを伝送した場合にはその焦点におけるレーザ強度分布が、いわゆるトップハット型であるマルチモードとなることが知られている（図３（ａ）参照）。このモードのレーザを大きな出力で溶接に利用した場合にくぼみが生じることが多い。そこで、ＤＦにより焦点位置以外のところで溶接をおこなえばこれを回避することができるが、単にＤＦをしたのみでは溶接効率が著しく低下してしまう。
【００１０】
発明者らはさらに検討を重ね、ＤＦをした位置でのレーザ強度分布における所定部位のエネルギー密度及び直径を規定し、ＤＦの条件を求めた。そしてこれにより溶接部のくぼみを抑制することができるとともに、溶接効率の低下を最小限に抑えることができることを見い出した。以上の知見から完成された発明は次の通りである。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、光ファイバにより伝送されるレーザを用いて突き合わされた鋼板を溶接する方法であって、レーザが最初に鋼板に接する部分のレーザ断面における強度分布から、該断面の総エネルギー量に対してｍ％、及びｎ％のそれぞれのエネルギーを有する部分の直径Ｄｍ及びＤｎと、それぞれの該部分のエネルギー密度Ｅｍ、及びＥｎと、を得て、Ｅｍ／Ｅｎ、及びＤｍ／Ｄｎが所定の値を満たすようにレーザの焦点位置を調整して溶接することを特徴とする鋼板のレーザ溶接方法を提供することにより前記課題を解決する。
【００１２】
ここで、「レーザ断面における強度分布」とは該断面におけるレーザの強度分布を意味し、具体的には、レーザの強度分布は、図３（ａ）、図３（ｂ）に例を示したように凸状を有している。さらに、図４（ａ）〜図４（ｃ）は、図３に示すレーザの強度分布を模式的に示す図で、図４（ａ）は総エネルギーＶｏ（斜線部）を説明する図、図４（ｂ）は、総エネルギー量に対してｍ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｍ）とＶｍに対応するエネルギー分布の直径Ｄｍを説明する図、図４（ｃ）は、総エネルギー量に対してｎ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｎ）とＶｎに対応するエネルギー分布の直径Ｄｎを説明する図で、いずれも紙面上下方向はレーザの強度（紙面上ほどエネルギーが高い。）を表す。図４（ａ）に示すように、「総エネルギーＶｏ」は当該凸状の体積であり、「総エネルギー量に対してｍ％、及びｎ％のエネルギーを有する部分」とは、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、凸形状であるエネルギー分布の中心から、総エネルギー量Ｖｏに対して、ｍ％のエネルギーを有する部分Ｖｍ、ｎ％のエネルギーを有する部分Ｖｎを意味する。また、エネルギー密度Ｅｍは、ｍ％のエネルギーを有する部分Ｖｍを面積（πＤｍ２／４）で除すことにより、エネルギー密度Ｅｎは、ｎ％のエネルギーを有する部分Ｖｎを面積（πＤｎ２／４）で除すことにより算出される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鋼板のレーザ溶接方法において、ｍ、ｎが、３０≦ｍ≦７０、ｎ＝８６であることを特徴とする。
【００１４】
ここで、ｍ％、ｎ％は特に限定されるものではないが、より精度よく強度分布の態様を表すために３０≦ｍ≦７０、ｎ＝８６であることが好ましい。本発明の目的である溶接効率の低下を最小限に抑えつつ、溶接部のくぼみの発生を抑制することに対しては、レーザスポット全体のエネルギーの調和を図る必要がある。すなわち、ｍの値が小さすぎると、ビームの中心近傍の特性による影響を顕著に示し、逆に大きすぎると、ビーム全体の特性による影響を顕著に示すために、溶接効率の低下を最小限に抑え、かつ、くぼみを制御するために必要な適正な値を得られない可能性がある。またｎ＝８６は、当該溶接の分野において溶接性を表すために広く用いられていることから好ましい値とした。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の鋼板のレーザ溶接方法において、ｍ、ｎが、ｍ＝５０、ｎ＝８６であり、Ｅ５０／Ｅ８６≧２．６０、かつＤ５０／Ｄ８６≦０．６５を満たすことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の鋼板のレーザ溶接方法において、レーザの伝送ファイバコア径、コリメーションレンズの焦点距離、集光レンズの焦点距離から下記式で算出されるレーザの焦点径が０．４８ｍｍ以下であることを特徴とする。
レーザの焦点径＝（伝送ファイバコア径）×（集光レンズの焦点距離）／（コリメーションレンズの焦点距離）
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の鋼板のレーザ溶接方法に供されるレーザ溶接装置（１０）であって、光ファイバ（１２）で伝送可能なレーザ（Ａ）を発振するレーザ発振器（１１）と、レーザ発振器から発振したレーザを伝送する光ファイバと、光ファイバの出力端に接続されレーザを溶接に適するように制御する溶接ヘッド（１３）とを備えるレーザ溶接装置を提供することを課題とする。
【００１８】
これらの発明においては、例えば、出力が４ｋＷ以上のレーザ発振器を備えたレーザ溶接装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、くぼみが発生しない条件で、かつ、高いエネルギー密度を有するレーザ部分で溶接することができるので、くぼみを抑制することができつつ、高い溶接効率を得ることが可能である。
【００２０】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００２２】
始めに、１つの実施形態に係る本発明のレーザ溶接装置１０について説明する。図１に溶接装置１０に備えられる各構成を模式的に示した。溶接装置１０は、レーザ発振器１１、光ファイバ１２、及び溶接ヘッド１３を備えている。そして溶接ヘッド１３は、コリメーションレンズ１４、及び集光レンズ１５を含むものである。以下に各構成について説明する。
【００２３】
レーザ発振器１１は、溶接熱源となるレーザを発振する装置である。本発明の溶接装置１０でレーザ溶接に用いるレーザの種類は、光ファイバ１２で伝送可能であれば特に限定されず、出力は４ｋＷ以上であることが好ましい。従って、レーザ発振器１１はファイバ伝送が可能な当該レーザを発振することができればよい。このようなレーザを発振できるものとして、ＹＡＧレーザ、ディスクレーザ、ファイバレーザなどの発振器を挙げることができる。このように光ファイバで伝送することができるとともに、高出力を得ることが可能なレーザの使用により効率よく溶接をすることができる。
【００２４】
光ファイバ１２は、レーザ発振器１１から溶接ヘッド１３にレーザを伝送する手段である。光ファイバの適用により容易にレーザを伝送することができ、維持も容易な溶接装置１０を提供できる。光ファイバ１２の径は特に限定されるものではないが、通常１．０ｍｍ以下のものが用いられ、集光光学系のサイズとエネルギー密度の観点から径は小さい方がよく、０．６ｍｍ以下であることが好ましい。さらに好ましくは０．３ｍｍ以下である。
【００２５】
溶接ヘッド１３は、光ファイバ１２の出力端に接続され、伝送されたレーザを導入し、該レーザを溶接に適するように制御して溶接部に出射する手段である。溶接ヘッド１３にはコリメーションレンズ１４と集光レンズ１５とが含まれ、上述した光ファイバ１２の径、及び両レンズの焦点距離の比により焦点径が決まる。例えば、光ファイバ１２の径を小さくするとともに、コリメーションレンズの焦点距離に対して集光レンズの焦点距離を小さくすることにより焦点径を小さくすることができる。
【００２６】
以上のような溶接装置１０により溶接部におけるくぼみの発生を小さくしつつも効率のよい溶接をすることができる。
【００２７】
ここで、被溶接材１、２である鋼板の種類は特に限定されるものではなく、低炭素鋼、高炭素鋼、及び高張力鋼等を挙げることができる。また板厚についても特に限定されるものではないが、従来困難であった厚板の溶接が容易となり、特に板厚２ｍｍ以上で顕著な効果を有する。
【００２８】
次に本発明の１つの実施形態に係るレーザ溶接方法について説明する。本実施形態のレーザ溶接方法では、上記レーザ溶接装置１０を用いて、所定の条件によるＤＦにより溶接が行われる。ＤＦとは、焦点位置を鋼板表面からはずした条件で溶接を行うことである。以下に詳しく説明する。
【００２９】
図２には図１にＡｆで示した焦点付近におけるレーザの形状を模式的に表した。このようにレーザは集光レンズ１５の作用により焦点位置Ｘ１でくびれるように集光し、その前後では焦点位置Ｘ１よりも大きな径を有するように広がる。ＤＦでは、焦点位置Ｘ１から少しずらした位置である例えばＸ２で示した位置が鋼板の表面となるように設定して、溶接を行うものである。
【００３０】
図３には、焦点位置Ｘ１、及び位置Ｘ２におけるレーザの強度分布を３次元的に表した例を示した。図３（ａ）は焦点位置Ｘ１における強度分布、図３（ｂ）は位置Ｘ２における強度分布を模式的に示したものである。焦点位置Ｘ１と位置Ｘ２とでは総エネルギー（強度分布の体積）は同じであるがその分布は異なる。具体的には、焦点位置Ｘ１ではいわゆるトップハット型の強度分布を有している。これはファイバ伝送によってレーザが伝送されることにより生じる形態である。一方、位置Ｘ２における強度分布は円錐形状である。
【００３１】
本発明では当該強度分布が所定の形状である位置Ｘ２で溶接をおこなうもので、これにより溶接部に生じるくぼみを抑制しつつ効率の良い溶接を可能とする。具体的には、図４に示した強度分布の２次元図を参照しつつ説明する。図４（ａ）〜図４（ｃ）は上述したように、図３に示すレーザの強度分布を模式的に示す図で、図４（ａ）は総エネルギーＶｏ（斜線部）を説明する図、図４（ｂ）は、総エネルギー量に対してｍ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｍ）とＶｍに対応するエネルギー分布の直径Ｄｍを説明する図、図４（ｃ）は、総エネルギー量に対してｎ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｎ）とＶｎに対応するエネルギー分布の直径Ｄｎを説明する図で、いずれも紙面上下方向はレーザの強度（紙面上ほどエネルギーが高い。）を表す。
【００３２】
はじめに、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示したように総エネルギー量Ｖｏに対してｍ％、ｎ％のエネルギー量Ｖｍ、Ｖｎを有する部位を選択する。次にｍ％のエネルギーを有する部分Ｖｍを面積（πＤｍ２／４）で除すことによりエネルギー密度Ｅｍを、ｎ％のエネルギーを有する部分Ｖｎを面積（πＤｎ２／４）で除すことによりエネルギー密度Ｅｎを算出する。そしてこれらエネルギー密度（Ｅｍ、Ｅｎ）、及び直径（Ｄｍ、Ｄｎ）に関し、Ｅｍ／Ｅｎ、及びＤｍ／Ｄｎを算出して、これらが所定の値を満たす強度分布を有する位置Ｘ２で溶接をする。
【００３３】
ここで選択される２箇所のｍ％、ｎ％の部分は特に限定されるものではないが、より精度よく強度分布の態様を表すために３０≦ｍ≦７０、ｎ＝８６であることが好ましい。ｍの値が小さすぎると、ビームの中心近傍の特性による影響を顕著に示し、逆に大きすぎると、ビーム全体の特性による影響を顕著に示すために、溶接効率の低下を最小限に抑え、かつ、くぼみを抑制するために必要な適切な値を得られない可能性がある。またｎ＝８６は、当該溶接の分野において溶接性を表すために広く用いられていることから好ましい値とした。
そしてｍ＝５０、ｎ＝８６とした場合におけるＥ５０／Ｅ８６、及びＤ５０／Ｄ８６の値はそれぞれ、
Ｅ５０／Ｅ８６≧２．６０
Ｄ５０／Ｄ８６≦０．６５
を満たすことが好ましい。
【００３４】
以上のように本発明のレーザ溶接方法により、溶接部のくぼみを抑制しつつも効率のよい溶接を提供することができる。
【実施例】
【００３５】
次に実施例によりさらに詳しく説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【００３６】
実施例では、焦点位置からのずれ量、すなわちＤＦに相当する量と、各ずれ量におけるＥ５０／Ｅ８６、Ｄ５０／Ｄ８６の値等と、そのときの溶接部のくぼみ量との関係を試験した。表１〜表３に条件及び結果を示した。ここで表１は集光レンズの焦点距離が２００ｍｍの場合、表２は２５０ｍｍの場合、表３は３５０ｍｍの場合である。以下に詳しく説明する。
【００３７】
各表の項目は次のように得られる。
・伝送ファイバ径：使用した伝送ファイバのコア径であり、０．３ｍｍである。
・焦点距離：コリメーションレンズ、及び集光レンズの焦点距離（ｍｍ）である。
・焦点径：焦点におけるレーザの径であり、
（伝送ファイバコア径）×（集光レンズ焦点距離）／（コリメ−ションレンズ焦点距離）
から算出される。
・焦点位置からのずれ量：レーザ照射側の鋼板表面と焦点との距離である。
・Ｅ５０、Ｄ５０、Ｅ８６、Ｄ８６：上記定義した方法で得られる値である。
・くぼみ量：鋼材表面からくぼみのもっとも深い位置までの距離の板厚に対する割合である。
・評価：くぼみ量が１０％以下である場合を○、１０％を超える場合を×とした。
【００３８】
【表１】
2008290080.tif 000003
【００３９】
【表２】
2008290080.tif 000004
【００４０】
【表３】
2008290080.tif 000005
【００４１】
使用したレーザは出力１０ｋＷのファイバレーザである。
【００４２】
これら表１〜表３からわかるように、集光レンズのいずれの焦点距離においても、ずれ量は異なるものの、くぼみ量が抑制され、○評価を得ることができる範囲がある。これを整理すると、Ｅ５０／Ｅ８６≧２．６０、かつ、Ｄ５０／Ｄ８６≦０．６５を満たすことによりくぼみ量が抑制される。
【００４３】
また、焦点位置における焦点径に注目してみると、焦点径が小さい程少ないずれ量で上記条件を満たすことがわかる。そして表１の試番６、表２の試番１６、及び表３の試番２８、すなわち上記条件を満たすずれ量の中で最も少ない場合において、エネルギー密度（Ｅ５０、Ｅ８６）を比較すると、焦点径が最も小さい表１の例が高いエネルギー密度を有していることがわかる。従って焦点径を小さくすることにより、高いエネルギー密度を備えつつ上記条件を満たすことができるので、さらに溶接速度等の溶接効率を上げることが可能となる。
【００４４】
以上、現時点において最も実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う、鋼板のレーザ溶接方法、及びレーザ溶接装置も本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】１つの実施形態に係る本発明のレーザ溶接装置の模式図である。
【図２】レーザ焦点位置付近のレーザ形状を模式的に示す図である。
【図３】レーザの所定位置におけるレーザ強度分布である。
【図４】図４（ａ）は総エネルギーＶｏ（斜線部）を説明する図、図４（ｂ）は、総エネルギー量に対してｍ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｍ）とＶｍに対応するエネルギー分布の直径Ｄｍを説明する図、図４（ｃ）は、総エネルギー量に対してｎ％のエネルギーを有する部分（斜線部Ｖｎ）とＶｎに対応するエネルギー分布の直径Ｄｎを説明する図である。
【図５】溶接部のくぼみを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  被溶接材（鋼材）
２  被溶接材（鋼材）
１０  レーザ溶接装置
１１  レーザ発振器
１２  伝送ファイバ
１３  溶接ヘッド
１４  コリメーションレンズ
１５  集光レンズ
【図１】
2008290080.tif 000006
【図２】
2008290080.tif 000007
【図３】
2008290080.tif 000008
【図４】
2008290080.tif 000009
【図５】
2008290080.tif 000010