(57)【要約】【課題】有料道路の入口でＥＴＣカードを車載器にセットし忘れた場合でも利用者だけで通行処理を完結できる無人のシステムを提供する。【解決手段】この料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路に設置された第１センサ１１と第２センサ１２との間に第１無線通信エリア２２を形成して車両１０の車載器６と無線通信を行って通行処理を行う第１無線設備１３と、第２センサ１２により車両１０が検知された時点で第１無線設備１３による通行処理が未完了の場合、車載器６へのＥＴＣカード７の再挿入を促す表示を行う路側表示装置２４と、第２センサ１２の位置から少なくとも前方の通路において救済のため第２無線通信エリア２３を形成して車載器６と無線通信を行うことで通行処理を行う第２無線設備１７とを備える。【選択図】図１
2008102844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、
前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、
前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、
前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、
前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しなかった場合、前記第２センサの位置から車両進行方向前方の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第２無線設備と、
前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、
前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、
前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、
前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、
前記第２センサから車両進行方向前方へ一定の距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第３センサと、
前記第３センサから車両進行方向前方へ所定距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第４センサと、
前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しないまま前記第３センサにより前記車両が検知された場合、前記第３センサと前記第４センサ間の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第２無線設備と、
前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、
前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、
前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、
前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、
前記第２センサから車両進行方向前方へ一定の距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第３センサと、
前記第３センサから車両進行方向前方へ所定距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第４センサと、
前記第３センサと前記第４センサ間の路側位置に配設された押しボタンスイッチと、
前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しないまま前記押しボタンスイッチが押下された場合、前記第３センサと前記第４センサ間の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行い、前記第４センサにより前記車両が検知された場合に無線通信を終了する第２無線設備と、
前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
前記第１無線設備および第２無線設備のいずれかによっても前記車両に対する通行処理が完了しなかった場合、前記ＩＣカードを直接処理することを案内する案内手段と、
挿入された前記ＩＣカードに対してこの料金所の通行情報を記憶して通行処理を完了するＩＣカード処理装置と
を具備することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記第１無線設備および第２無線設備のいずれかによっても前記車両に対する通行処理が完了しなかった場合、前記車載器から取得した前記車載器の情報とこの料金所の通行情報とを記録した通行券を発行することで通行処理を完了する通行券発行装置を具備することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１記載の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路に導入される料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、有料道路の料金所等における料金収受システムとしては、料金所の渋滞緩和および料金収受の自動省力化を目的とした無線式自動料金収受システム（ＥＴＣシステム：Electronic Toll Collection system）が普及している。
【０００３】
このＥＴＣシステムの場合、利用車両は、ＥＴＣ処理用のＩＣカードをセットした専用の車載器を搭載し、この車載器が料金所等の入退出口等に設置されるＥＴＣアンテナと無線通信することによって自動課金、入口または出口の情報のＩＣカードへの書込み処理等の通行処理（以下「ＥＴＣ処理」と称す）を行う。
【０００４】
ＥＴＣ処理が正常に終了すると、入退出口を閉じている発進制御装置のバーを自動開放することで、利用車両は、料金所（入退出口）をノンストップで通過できる。
【０００５】
ＥＴＣ処理された個々の車両の通行情報は、料金所のデータ処理装置等を通じて上位の中央処理装置にあげられ、最終的にクレジット処理等が行われ、通行料金が金融機関の口座から引き落とされて徴収される。
【０００６】
ＥＴＣ処理を行う有料道路側の料金体系としては、対距離制と均一制の２つの料金体系がある。対距離制の料金体系の場合、入口料金所にてＩＣカードに書き込まれた入口情報を基に、出口料金所で車種と走行距離に応じた通行料金を算出し、その通行料金が収受される。
【０００７】
このように理想的に見えるＥＴＣシステムの場合、車載器は車両に取り付けられ、ＩＣカードは、利用者が携行することから、通常、車載器とＩＣカードは、それぞれ分離されており、料金所に進入するまでに、車載器にＩＣカードをセットする必要がある。
【０００８】
車載器にＩＣカードをセットするのは利用者、つまり人であり、この作業は、しばしば忘れられることがある。
【０００９】
車載器にＩＣカードをセットしないまま車両が料金所に進入した場合、ＥＴＣアンテナと車載器とで無線通信だけは行えるものの、ＩＣカードの情報がＥＴＣシステム側に取得できないため、ＥＴＣ処理を正常に終了することができず、発進制御装置のバーが自動開放されず、車両が停車を余儀なくされ、渋滞を引き起こすことになる。
【００１０】
例えば対距離制の料金体系の有料道路の入口料金所にてＥＴＣ処理が正常に行われなかった場合（ＩＣカードに入口情報が正常に書き込めなかった場合）、発進制御装置のバーによって入口料金所の車両の通過が拒否される。その場合、料金所職員による通行券の発行処理が行われて当該車両の通行が可能になる。
【００１１】
しかし、この場合、入口料金所ではＥＴＣ処理が正常に行われていない（入口情報がＩＣカードに書き込まれていない）ため、出口料金所においてもＥＴＣ処理による通行料金算出が不可能であり、利用者は、入口料金所にて受領した通行券を料金所のブースにいる係員に手渡す等の有人対応にて料金収受を行う必要がある。このため、入口料金所、出口料金所とも無人対応とするのは不可能な状況である。
【００１２】
料金所での処理を自動化する従来の技術としては、例えば非接触ＩＣカードをアンテナにかざして通行処理を行う非接触型ＩＣカード処理システムにおいて、料金所の通路に設置された、主に処理を行う第１アンテナとは異なる位置に救済用の第２アンテナを設置して、第１アンテナによる処理が正常に終了しなかった場合に、第２アンテナにて救済処理を行う技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１０６３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の技術の場合、利用者が手にした非接触型ＩＣカードを、アンテナに直接かざすため、利用者は、ＩＣカードを車載器へセットし忘れるなどの課題は生じず、しかも利用者は、車両で料金所を通過する毎にアンテナの設置位置で車両をいちいち停止させる必要があり、ＥＴＣのようなノンストップ通行などの恩恵が得られない。
【００１４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、利用者が所持するＩＣカードが着脱自在な車載器を搭載した車両が有料道路を利用する上で、有料道路の料金所の入口でＩＣカードを車載器にセットし忘れた場合でも利用者だけで通行処理を完結できる料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しなかった場合、前記第２センサの位置から車両進行方向前方の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第２無線設備と、前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置とを具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、前記第２センサから車両進行方向前方へ一定の距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第３センサと、前記第３センサから車両進行方向前方へ所定距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第４センサと、前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しないまま前記第３センサにより前記車両が検知された場合、前記第３センサと前記第４センサ間の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第２無線設備と、前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置とを具備することを特徴とする。
【００１７】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路の入口に設置され、前記通路への車両の進入を検知する第１センサと、前記第１センサから車両進行方向前方へ所定距離進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第２センサと、前記第１センサと第２センサ間の通路上に形成した第１無線通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記車載器にセットされたＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行う第１無線設備と、前記第２センサにより車両が検知されたときに、前記第１無線設備により前記車載器から前記車載器の情報が得られ、かつ前記ＩＣカードの情報が得られず、前記通行処理が正常に完了しなかった場合、前記車載器に前記ＩＣカードをセットするよう報知する報知手段と、前記第２センサから車両進行方向前方へ一定の距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第３センサと、前記第３センサから車両進行方向前方へ所定距離だけ進んだ位置に設置され、前記車両を検知する第４センサと、前記第３センサと前記第４センサ間の路側位置に配設された押しボタンスイッチと、前記第１無線設備による通行処理が正常に完了しないまま前記押しボタンスイッチが押下された場合、前記第３センサと前記第４センサ間の通路上に第２無線通信エリアを形成して前記車載器と無線通信を行い、前記車載器から取得した前記車載器の情報と前記ＩＣカードの情報とを用いて前記車両に対する通行処理を行い、前記第４センサにより前記車両が検知された場合に無線通信を終了する第２無線設備と、前記通路の退出口に前記通路を開閉自在に配設され、前記通行処理が完了した場合に前記通路を開放する発進制御装置とを具備することを特徴とする。
【００１８】
本発明では、第１無線設備と車載器との無線通信によって車載器の情報が得られたにもかかわらずＩＣカードの情報が得られず、通行処理が正常に完了しなかった場合、車載器にＩＣカードをセットするよう報知手段が報知した後、第２無線設備が、第３センサと第４センサ間の通路上に第２無線通信エリアを形成して車載器と無線通信を行い、車載器から取得した車載器の情報とＩＣカードの情報とを用いて車両に対する通行処理（救済処理）を行うので、有料道路の入口における通行処理を完了することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、利用者が所持するＩＣカードが着脱自在な車載器を搭載した車両が有料道路を利用する上で、有料道路の料金所の入口でＩＣカードを車載器にセットし忘れた場合でも利用者だけで通行処理を完結できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る料金収受システムの入口料金所における機器配置図である。
【００２１】
有料道路側の料金体系としては、対距離制と均一制の２つの料金体系がある。対距離制とは、入口から出口までの区間または距離に応じて通行料金が変わる課金の体系であり、入口と出口の双方での通行処理が必要になる。
【００２２】
一方、均一制は、入口または出口で一定の通行料金を徴収するものであり、入口または出口いずれか一方の通行処理でよい。対距離制および均一制とも車種毎に料金は異なる。車種とは有料道路を運営する事業者が取り決めた車種であり、例えば普通車、２輪車、緊急車両、大型車等である。
【００２３】
例えば対距離制の料金体系をとる有料道路の入口料金所には、車両に対する通行処理を行うための通路が設けられている。この通路を、以下「レーン」または「車線」という。レーンの両側または一方側には、レーンを分離（区分）するための路側帯（以下、「アイランド」と称す。）が設けられている。
【００２４】
入口レーンは、有料道路に入る車両に対する通行処理として、入口処理を行うためのものである。入口処理とは、通行券の発行処理または無線式自動料金収受システム（ＥＴＣシステム：Electronic Toll Collection system）により通行処理されるＩＣカード（以下「ＥＴＣカード」と称す）への入口情報の書き込み処理等である。
【００２５】
入口情報とは、料金所番号、レーン番号、レーン通過時刻、車種情報等である。車種情報は、普通車、二輪車、緊急車両、大型車などといった車両の車種を数字で表したものである。
【００２６】
なお、出口レーンは、有料道路を利用した車両に対する通行処理として、出口処理を行うものである。出口処理とは、有料道路を利用した車両から利用料金を収受する処理であり、通行券による通行料金の精算処理、またはＥＴＣによる出口情報のＥＴＣカードへの書き込み光処理等である。入口処理と出口処理とをあわせて、レーンに進入した車両の入退出に関する処理という場合もある。
【００２７】
図１に示すように、この料金収受システムは、入口レーンに設置された路側機器として、第１センサ１１、第２センサ１２、第１無線設備１３、報知手段または案内手段としての路側表示装置２４、第２無線設備１７、発進制御装置１６、車両退出センサ２１およびこれらの機器を制御する車線制御装置１４等を備える。
【００２８】
なお、以下の説明では、入口レーン内においてある位置（例えば各機器の設置位置等）を起点にして車両進行方向へ進む側の方向を「前方」といい、その逆側を「後方」という。
【００２９】
第１センサ１１は、入口レーンの入口に設置されている。第１センサ１１は、入口レーンへの車両１０の進入を検知するセンサであり、例えば入口レーンの両側のアイランドにそれぞれ対向して設置した柱状部材に複数の赤外線遮光センサを高さ方向に列設したものである。
【００３０】
赤外線遮光センサは、一方の柱状部材に発光部を設ける一方、それぞれ対向する柱状部材の位置に受光部を設けたものであり、発光部から発光された赤外線が通路を横切って受光部に受光されている状態から、その位置を車両１０が通過して赤外線が遮光されたときに受光部が検知信号を車線制御装置１４へ送出する。
【００３１】
第２センサ１２は、第１センサ１１の位置から車両進行方向前方へ所定距離（例えば５ｍ程度）進んだ位置に設置されている。第２センサ１２は、第１センサ１１と同様の赤外線遮光センサであり、その位置を通過した車両１０を検知する。第２センサ１２は、この位置を車両１０が通過して赤外線が遮光されたときに受光部が検知信号を車線制御装置１４へ送出する。
【００３２】
第１無線設備１３は、第１センサ１１と第２センサ１２間の通路上に第１無線通信エリア２２を形成するように地上数ｍの位置に設置されたアンテナと無線部とを備える。無線部は、５．８ＧＨｚアクティブ方式の双方向通信（Dedicated Short Range Communication：以下「ＤＳＲＣ」と称す。）を行うものである。アンテナは平面アンテナ等が利用される。
【００３３】
車線制御装置１４は、第１センサ１１からの検知信号が受信された時点で第１無線設備１１に起動制御信号を送信し第１無線設備１３を起動する。
【００３４】
第１無線設備１３は、起動により電波（ポーリング信号）を発信して第１無線通信エリア２２を形成し、このエリア２２に進入した車両１０に搭載された車載器６と無線通信を行い、車載器６から、車載器６の情報と車載器６にセットされたＥＴＣカード７の情報とを取得し、車線制御装置１４に渡す。車載器６の情報とは、車載器６のメモリに予め記憶されている車載器６を特定するための車載器固有の識別情報である車載器ＩＤと車両情報である。車両情報とは、車両１０のナンバー、車両１０の形式、軸数等のように車検証に記載されているものとほぼ同じ情報である。
【００３５】
ＥＴＣカード７の情報とは、このカードを特定するためのカード固有の識別情報であるカードＩＤ等である。
【００３６】
車線制御装置１４は、第１無線設備１３から受け取った車載器の情報とＥＴＣカード７の情報とを用いて車両１０に対する通行処理として入口処理を行う。
【００３７】
第２無線設備１７は、第２センサ１２の位置から車両進行方向前方の通路上に第２無線通信エリア２３を形成するように地上数ｍの位置に設置されたアンテナと無線部とを備える。第２無線設備１７は、第１無線設備１３と同じ無線通信機能を有している。
【００３８】
車線制御装置１４は、第２センサ１２により検知信号が受信されることで、第１無線通信エリア２２から車両１０が抜けたことを検知する。
【００３９】
車線制御装置１４は、第２センサ１２の位置で車両１０が検知された時点で、第１無線設備１３により車載器から車載器の情報が得られたにもかかわらず、ＥＴＣカード７の情報が得られずに通行処理が正常に完了しなかった場合、「車載器にＥＴＣカードをセットしてください。」などのメッセージを路側表示装置２４に表示させて報知および案内する。
【００４０】
また、車線制御装置１４は、第２センサ１２からの検知信号が受信された時点で第１無線設備１３による通行処理が正常に完了しなかった場合、第２無線設備１７に起動制御信号を送信し第２無線設備１７を起動する。
【００４１】
第２無線設備１７は、起動により電波（ポーリング信号）を発信して第２無線通信エリア２３を形成し、第１無線設備１３と同様に、このエリア２３に進入した車両１０の車載器６と無線通信を行い、車載器６から取得した車載器ＩＤ、車両情報とＩＣカードの情報とを用いて車両１０に対する入口処理を行う。
【００４２】
発進検知装置である車両退出センサ２１は、入口レーンの退出口に配設されている。車両退出センサ２１は、入口レーンから退出する車両１０を検出して検知信号を車線制御装置１４へ送出する。
【００４３】
車両退出センサ２１は、第１及び第２センサと同様に、入口レーンを挟む両側のアイランドに柱状部材を対向設置し、これらの柱状部材に、複数の発光部と受光部からなる赤外線遮光センサを、異なる高さで設けたものであり、異なる高さの位置から複数の赤外線をレーンを横切るように送受し、通行車両が赤外線を遮光することで車両１０の通過を検知する。つまり、これらセンサ類は、このレーンに進入した車両１０の位置や進行方向、退出を検知するものである。
【００４４】
発進制御装置１６は、車両退出センサ２１の直前（手前）の位置、つまり第２無線設備１７と車両退出センサ２１との間の車両退出センサ２１よりの位置の、入口レーンの退出口付近にレーンを開閉自在に配設されている。
【００４５】
発進制御装置１６は、バーと駆動機構とを有している。駆動機構は、車線制御装置１４からの制御によりバーを回動させて入口レーンを開閉する。バーは、通常、入口レーンを閉鎖するように路面と平行に降ろされている。
【００４６】
第１無線設備１３または第２無線設備１７のいずれかで通行処理が完了した場合に、車線制御装置１４が発進制御装置１６へバー開放のための制御信号を送る。これにより、発進制御装置１６の駆動機構は、バーを上げ、入口レーンを開放する。その後、開放された入口レーンの発進制御装置１６の位置を車両１０が通過し、その前方の車両退出センサ２１により車両１０が検知されて、検知信号の送出が終了、つまり車両１０の後部が抜けきったことが車線制御装置１４により検出された場合に、車線制御装置１４が発進制御装置１６へバー開放のための制御信号を送るのを止め、バーが閉じられる。
【００４７】
路側表示装置２４は、発進制御装置１６の直前（手前）の位置、つまり第２無線設備１７と発進制御装置１６との間の、発進制御装置１６よりの位置に配設されている。
【００４８】
路側表示装置２４は、車線制御装置１４及び無線設備１３，１４によるＥＴＣ処理の状況および処理結果（通行可、停止せよ等）を表示する。また路側表示装置２４は、発進制御装置１６により車両１０が停止させられた場合に、その理由や対処方法の案内メッセージ（例えば「ＥＴＣ異常」、「通信異常」、「ＥＴＣカードを車載器に正しくセットしてください。」等）を電光表示してＥＴＣカード７の所持者（利用者）であるドライバーへ通知（報知）する。
【００４９】
ここで、図２を参照して第１実施形態の料金収受システムの動作について説明する。
通常、対距離制の料金体系を採用している有料道路の場合、車両１０は、入口料金所で入口のチェックを受けてから有料道路内に入り、有料道路を通行した後、出口料金所で、入口料金所からこの出口料金所までの通行料金を支払って退出する。
【００５０】
以下では、対距離制の料金形態を採用している有料道路において、ＥＴＣ用の車載器６を搭載した車両１０が、入口料金所のＥＴＣ専用の入口レーンでＥＴＣによる無線処理を行って有料道路に入る際の動作について説明する。
【００５１】
（正常時の処理）車両１０が入口レーンへ進入すると、第１センサ１１により、車両１０の進入が検知され、車両１０の進入を検知した検知信号が車線制御装置１４へ送信される。
【００５２】
車線制御装置１４は、第１センサ１１から受信された検知信号によって、車両１０が無線設備１３の第１無線通信エリア２２に入ったことを検知し、無線設備１３を制御して電波を発信させる。
【００５３】
これにより、その車両１０が、車載器６が搭載された車両１０であれば、無線設備１３と車載器６との間で無線通信を行うことによって、正常であれば車載器６からＥＴＣ処理のための情報として車載器ＩＤ、車種情報およびカードＩＤが得られるので、車線制御装置１４は、これらの情報を基に入口における通行処理を行う。なお、車載器６が搭載された車両１０をＥＴＣ車という。
【００５４】
入口における通行処理とは、車載器６から得られた車両情報、車載器ＩＤおよびカードＩＤから車両１０、この車両１０に搭載された車載器６及びＥＴＣカード７の正当性を判定する。
【００５５】
この判定の結果、正当であるものと判定された場合、車線制御装置１４は、自信のメモリにセットされている料金所番号及びレーン番号と現在の時刻（入口通過時刻）を入口情報として無線設備１３を通じて車載器６へ送信し、車載器６にセットされているＥＴＣカード７へ書き込む等の処理である。
【００５６】
この結果、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功すると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、通常処理が行われる（Ｓ１０２）。
【００５７】
通常処理の場合、無線設備１３は、車載器６に対して処理結果の情報を正常書き込み完了の通知を車線制御装置１４へ送る。
【００５８】
車線制御装置１４は、この通知を受けて通行処理完了と判定し、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出する。
【００５９】
発進制御装置１６では、駆動機構が、車線制御装置１４からの開放制御信号を受信して、バーを上げ（Ｓ１０３）、車両１０の通行が可能になる。
【００６０】
入口レーンの開放で、処理を完了した車両１０が発進制御装置１６の位置を通過して、車両退出センサ２１により車両１０が検知されて検知信号が出力後、車両後端が車両退出センサ２１の位置を抜けると、検知信号の出力が停止されるので、車線制御装置１４は、この検知信号の変化から車両１０の退出を検知し（Ｓ１０４）、無線設備１３を制御して電波の発信を停止（終了）させる（Ｓ１０５）。
【００６１】
また、車線制御装置１４は、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出するのを停止し、発進制御装置１６はバーを降ろし（Ｓ１０６）、入口レーンの退出口が閉鎖される。
【００６２】
（異常時の処理）一方、入口レーンに進入した車両１０に車載器６が搭載されてはいるものの、車載器６にＥＴＣカード７がセットされないままの状態では、第１センサ１１により、車両１０の進入が検知されると、車両１０の進入を検知した検知信号が車線制御装置１４へ送信される。
【００６３】
車線制御装置１４は、第１センサ１１から受信された検知信号によって、車両１０が第１無線設備１３の第１無線通信エリア２２に入ったことを検知し、第１無線設備１３を制御して電波を発信させる。
【００６４】
そして、車両１０が第２センサ１２により検知されたことで、車線制御装置１４は、第１無線通信エリア２２から出たことを検知し、第１無線設備１３からの電波照射を停止させる。
【００６５】
このように第１無線通信エリア２２内で第１無線設備１３と車載器６との間で無線通信が行われるが、この場合、車載器６からＥＴＣ処理のための情報として、車載器ＩＤおよび車種情報が得られるものの、カードＩＤが得られない。
【００６６】
この場合、車線制御装置１４は、ＥＴＣ異常と判定するため、自信のメモリにセットされている料金所番号及びレーン番号と現在の時刻（入口通過時刻）等の入口情報が無線設備１３を通じて車載器６へ送られず、入口情報の書き込みは成功せず書き込み異常となる（Ｓ１０１のＮｏ）。入口情報が正常に書き込まれなかった原因としては、通信異常（第１無線設備１３または車載器６の問題）、書込み異常（車載器６の問題）、ＥＴＣカード７の未挿入等（利用者の問題）がある。
【００６７】
すると、車線制御装置１４は、路側表示装置２４を制御して、路側表示装置２４にＥＴＣの異常を示すメッセージ（「異常ＥＴＣ」等）を表示し、利用者に対してＥＴＣ異常の案内（Ｓ１０７）と対処方法を案内する（Ｓ１０８）。なお、同様のメッセージを車載器６へ送信し、車載器６の表示部に表示してもよい。ただし、車載器６は、表示部を持たないものも市販されているため、車載器６に表示するのは、２次的な案内である。
【００６８】
ＥＴＣ異常の案内では、「ＥＴＣ処理が行われないこと」、「発進制御装置のバーが開かないこと／追突に注意すること」等を促す情報（音声、表示等）が表示される。
【００６９】
また、ＥＴＣの異常の対処方法の案内では、車線制御装置１４は、第１無線設備１３にに対して、「ＥＴＣカードの挿着状態を確認すること／ＥＴＣカードを再度挿入し直すこと」等を促す情報（音声、表示等）を表示または音声で通知するよう車載器６へその情報を送信させる（Ｓ１０８）。
【００７０】
車線制御装置１４は、路側表示装置２４を制御して、路側表示装置２４に「ＥＴＣカード７を車載器６に再挿入して下さい。」等のメッセージを表示して案内すると共に、第２無線設備１７を制御して電波を発信（照射）させ（Ｓ１０９）、第２無線設備１７により第２無線通信エリア２３が形成される。
【００７１】
車両１０の利用者は、発進制御装置１６のバーが開かないため、車両１０をそのバーの手前の位置（第２無線通信エリア２３内）で停止させ、上記案内に従い車載器６にＥＴＣカード７を挿入または再挿入してセットし直すと、車載器６とＥＴＣカード７との間でカード認証処理が行われた後、既にその位置は、第２無線通信エリア２３であるため、車載器６と第２無線設備１７との間の無線通信が行われて、通行処理が行われる。
【００７２】
この通信により、車載器６から通行処理のための情報（車載器ＩＤ、車種情報およびカードＩＤ）が正常に得られれば、車線制御装置１４は、これらの情報を基に入口における通行処理を行い、ＥＴＣカード７に入口情報が書き込まれる。
【００７３】
この結果、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功すると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、第１無線設備１７は、車載器６からの正常書き込み完了の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【００７４】
車線制御装置１４は、この通知を受けて通行処理完了と判定し、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出する。
【００７５】
発進制御装置１６では、駆動機構が、車線制御装置１４からの開放制御信号を受信して、バーを上げ（Ｓ１０３）、入口レーンを開放し、車両１０の通行を許可する。
【００７６】
バーが上がり、入口レーンが開放されたことで、処理を完了した車両１０が発進し、発進制御装置１６の位置を通過すると、車両退出センサ２１により車両検知後の検知信号の出力が停止されるため、車線制御装置１４は、車両退出センサ２１からの検知信号の変化によって車両１０の退出を検知し（Ｓ１０４）、第２無線設備１７に電波の照射を停止させると共に（Ｓ１０５）、発進制御装置１６への開放制御信号の送出を停止し、これによりバーが降ろされ（Ｓ１０６）、入口レーンの出口が閉鎖される。
【００７７】
つまり車線制御装置１４は、発進制御装置１６の先に設置されている車両退出センサ２１により車両先端が検知されてから車両後端が通過し車両１０が検知されなくなったことで、発進制御装置１６に対して入口レーンを閉鎖すること、つまり発進制御装置「閉」を指示する。
【００７８】
一方、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功しなかった場合（Ｓ１１０のＮｏ）、第２無線設備１７は、車載器６からの書き込み異常の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【００７９】
車線制御装置１４は、この通知を受けて付帯装置（または付帯設備）による処理を行う（Ｓ１１１）。ここで、付帯装置とは、例えばＩＣカードリーダ／ライタ、通行券発行装置などである。付帯装置による処理とは、後述の図８に示すＳ４０７以降のＩＣカードリーダ／ライタによるカード処理や後述の図１０に示すＳ５０７以降の通行券発行装置による通行券発行処理等である。
【００８０】
このようにこの第１実施形態の料金収受システムによれば、料金所の入口レーン内に設置された第１無線設備１３の車両進行方向前方に再処理用の救済アンテナである第２無線設備１７を設け、第１無線設備１３による通行処理が正常に終了しなかった場合に、路側表示装置２４にＥＴＣ異常を表示して、利用者に対して車載器６へのＥＴＣカード７の挿着を促した後、第２無線設備１７を動作させて通行処理を可能にすることで、有料道路の料金所の入口レーンで、利用者がＥＴＣカード７を車載器６にセットし忘れた場合でも利用者だけで通行処理を完結でき、これによりＥＴＣ専用レーンの無人化を実現することができる。
【００８１】
なお、車線制御装置１４からの指示に依存せず、第２無線設備１７が、電波の照射を断続的に行うことも可能である。
【００８２】
第１無線設備１３と第２無線設備１７とを共に動作させた場合に、車両１０が第２無線設備１７の第２無線通信エリア２３を抜けるまでに、ＥＴＣカード７の抜き取り、接触不良等の発生で第２無線設備１７において入口情報の書込み不良が発生した場合でも、第１無線設備１３で既に入口情報がＥＴＣカード７に正しく書き込まれていた場合には第２無線設備１７での書込み不良は問題なしとする。
【００８３】
また、第１無線設備１３で入口情報がＥＴＣカード７に正しく書き込まれていた場合、車線制御装置１４は、第２無線設備１７に対して入口情報を車載器６のＥＴＣカード７に再度書込ませるような指示を行わず、第２無線設備１７と車載器６との間の通信シーケンスを簡素化することができる。
【００８４】
次に、図３、図４を参照して第２実施形態の料金収受システムについて説明する。この第２実施形態は、上記第１実施形態の変形例であり、同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００８５】
図３に示すように、この第２実施形態の料金収受システムは、上記第１実施形態の構成に、さらに第３センサ１８と第４センサ１９を備える。第３センサ１８は、第２センサ１２から車両進行方向前方へ一定の距離だけ進んだ位置に設置されている。第３センサ１８は、車両１０を検知して検知信号を車線制御装置１４へ出力するセンサである。
【００８６】
第４センサ１９は、第３センサ１８から車両進行方向前方へ所定距離だけ進んだ発進制御装置１６に近い位置に設置されている。第４センサ１９は、車両１０を検知して検知信号を車線制御装置１４へ出力するセンサである。第３センサ１８と第４センサ１９は、上記第１センサ１１，第２センサ１２と同様の赤外線遮光センサである。
【００８７】
これら第３センサ１８および第４センサ１９は、第２無線設備１７が形成する第２無線通信エリア２３の入口と出口にそれぞれ設けられており、第２無線通信エリア２３への車両１０の進入と退出がそれぞれ検知される。
【００８８】
すなわち、第１無線設備１３による通行処理が正常に完了しないまま第３センサ１８により車両１０が検知されると、車線制御装置１４により制御されて第２無線設備１７が電波を発信し、第３センサ１８と第４センサ１９間のレーン上に第２無線通信エリア２３を形成し、第４センサ１９により検知されるまでの間、車載器６と第２無線設備１７が無線通信を行い、車載器６から取得した車載器６の情報（車載器ＩＤ等）とＥＴＣカード７の情報（カードＩＤ等）とを用いて車両１０に対する通行処理を行う。
【００８９】
発進制御装置１６は、入口レーンの退出口に配設されている。第１無線設備１３または第２無線設備１７のいずれかで通行処理が完了した場合に、車線制御装置１４は、発進制御装置１６を制御してバーを上げ、入口レーンを開放する。
【００９０】
続いて、図４のフローチャートを参照してこの第２実施形態の料金収受システムの動作を説明する。なお、この第２実施形態の料金収受システムの図４のＳ２０１からＳ２０８までの処理動作は、上記第１実施形態の図２で示したＳ１０１からＳ１０８までの処理動作と同じでありその説明は省略する。
【００９１】
（ＥＴＣ異常の場合のカード再挿入による処理）
ＥＴＣ異常の場合、車線制御装置１４は、路側表示装置２４を制御してＥＴＣ異常を案内した後（Ｓ２０８）、路側表示装置２４に「ＥＴＣカード７を車載器６に再挿入して下さい。」等のメッセージを表示してＩＣカード再送入を案内する（Ｓ２０９）。
【００９２】
その後、第３センサ１８により車両１０が検知されて（Ｓ２１０のＹｅｓ）、第３センサ１８から出力された検知信号が車線制御装置１４に受信されると、車線制御装置１４は、第１無線設備１３の救済用の無線設備である第２無線設備１７を制御して電波を照射（発信）させ（Ｓ２１１）、第２無線設備１７により第２無線通信エリア２３が形成される。
【００９３】
車両１０の利用者は、発進制御装置１６のバーが上がらないため、車両１０をそのバーの手前の位置（第２無線通信エリア２３内）で停止させ、路側表示装置２４または車載器６の案内に従い車載器６にＥＴＣカード７を挿入または再挿入しセットし直すと、車載器６とＥＴＣカード７との間でカード認証処理が行われた後、既にその位置は、第２無線通信エリア２３であるため、車載器６と第２無線設備１７との間の無線通信が行われて、通行処理が行われる。
【００９４】
この通信により、車載器６から通行処理のための情報（車載器ＩＤ、車種情報およびカードＩＤ）が正常に得られれば、車線制御装置１４は、これらの情報を基に入口における通行処理を行い、ＥＴＣカード７に入口情報が書き込まれる。
【００９５】
この結果、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功すると（Ｓ２１１のＹｅｓ）、第２無線設備１７は、車載器６からの正常書き込み完了の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【００９６】
車線制御装置１４は、正常書き込み完了の通知を受けた後、第４センサ１９により車両１０が検知され（Ｓ２１２のＹｅｓ）、第４センサ１９からの検知信号が受信されると、通行処理完了と判定し、第２無線設備１７を制御して電波の発信を停止させると共に（Ｓ２１３）、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出する。
【００９７】
発進制御装置１６では、駆動機構が、車線制御装置１４からの開放制御信号を受信して、バーを上げ（Ｓ２０３）、入口レーンを開放し、車両１０の通行を許可する。なおバーを上げることを発進制御装置「開」といい、バーを降ろすことを発進制御装置「閉」という。
【００９８】
バーが上がり、入口レーンが開放されたことで、処理を完了した車両１０が発進し、発進制御装置１６の位置を通過すると、車両退出センサ２１により車両検知後の検知信号の出力が停止されるので、車線制御装置１４は、車両退出センサ２１からの検知信号の変化によって車両１０の退出を検知し（Ｓ２０４）、第２無線設備１７が電波を照射中（発信中）であれば（Ｓ２０５のＹｅｓ）、第２無線設備１７に電波の照射を停止させると共に（Ｓ２０６）、発進制御装置１６への開放制御信号の送出を停止する。また、第２無線設備１７が電波を照射中（発信中）でなれば（Ｓ２０５のＮｏ）、車線制御装置１４は、発進制御装置１６への開放制御信号の送出を停止する。
【００９９】
この結果、発進制御装置１６によりバーが降ろされて（Ｓ２０７）、入口レーンの出口が閉鎖される。
【０１００】
つまり車線制御装置１４は、発進制御装置１６の先に設置されている車両退出センサ２１により車両先端が検知されてから車両後端が通過し車両１０が検知されなくなったことで、発進制御装置１６に対して入口レーンを閉鎖すること、つまり発進制御装置「閉」を指示する。
【０１０１】
一方、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功しなかった場合（Ｓ２１２のＮｏ）、第２無線設備１７は、車載器６からの書き込み異常の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【０１０２】
車線制御装置１４は、この通知を受けた後、第４センサ１９により車両１０が検知され（Ｓ２１５のＹｅｓ）、第４センサ１９からの検知信号が受信されると、書き込み異常と判定し、第２無線設備１７を制御して電波の発信を停止させると共に（Ｓ２１６）、付帯装置（または付帯設備）による処理を行う（Ｓ２１７）。
【０１０３】
ここで、付帯装置（または付帯設備）とは、例えばＩＣカードリーダ／ライタ、通行券発行装置などである。Ｓ２１７の付帯装置により処理とは、図８に示すＳ４０７以降のＩＣカードリーダ／ライタによるＩＣカード処理や図１０に示すＳ５０７以降の通行券発行装置による通行券発行処理等である。
【０１０４】
このようにこの第２実施形態の料金収受システムによれば、上記第１実施形態と同様の効果が得られると共に、料金所の入口レーン内に設置された第２無線設備１７により形成される第２無線通信エリア２３の出入口に第３センサ１８および第４センサ１９を設け、これら第３センサ１８および第４センサ１９により車両１０を検知して第２無線設備１７の電波発信動作を制御することで、第２無線設備１７の無駄な動作を抑え、省電力化を図ることができる。
【０１０５】
次に、図５、図６を参照して第３実施形態の料金収受システムについて説明する。この第３実施形態は、上記第２実施形態の変形例であり、同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
【０１０６】
上記第２実施形態のように、第３センサ１８により車両１０が検知されたときに第２無線設備１７を動作させて電波を照射する場合、第３センサ１８が機能不全（停電、故障、点検等）に陥った状態では本システムは稼働しない。
【０１０７】
そこで、この問題を解決するために、この第３実施形態の料金収受システムは、図５に示すように、上記第２実施形態の構成に、押しボタンスイッチまたは手動操作部としての再通信開始釦２０をさらに備える。
【０１０８】
すなわち、この第３実施形態では、車線制御装置１４に対して電波照射開始を指示するための再通信開始釦２０を第３センサ１８と第４センサ１９との間の路側位置に配設し、第２無線設備１７に対して電波を照射させるタイミングを利用者が手動操作で指示するようにする。
【０１０９】
車線制御装置１４は、第１無線設備１３による通行処理が正常に完了しないまま再通信開始釦２０が押下された場合、つまり、第１無線設備１３と車載器６との通信によって入口情報がＥＴＣカード７に正常に書き込まれなかったこと（通信異常、書込み異常、ＩＣカード未挿入等）を検出（判定）すると、発進制御装置１６に対して制御信号を送出してバーを閉じたままにすること（開としないこと）を指示する。
【０１１０】
また、車線制御装置１４は、路側表示装置２４または車載器６に対して「ＥＴＣ処理が行われないこと」、「発進制御装置（バー）が開かないこと／追突に注意すること」を促す情報（音声、表示等）を路側表示装置２４に表示することで、運転者に対してＥＴＣ異常を案内する。
【０１１１】
また、車線制御装置１４は、第３センサ１８が機能不全（停電、故障、点検等）となっているため、路側表示装置２４にまたは車載器６に対して再通信開始釦２０にて処理することを促す情報（例えば音声案内やメッセージ表示等）を表示することで、利用者へ再通信開始釦２０を手操作することを案内する。
【０１１２】
路側に設置された再通信開始釦２０が利用者によって押下されると、車線制御装置１４は、第２無線設備１７に制御信号を送出して電波照射を行うことを指示する。
【０１１３】
この指示により、第２無線設備１７は、電波照射を行うことで第２無線通信エリア２３を形成し、第２無線通信エリア２３内に停車中の車両１０に設置された車載器（ＥＴＣカード）との間で通信が再度行われる。
【０１１４】
すなわち、車線制御装置１４により制御された第２無線設備１７は、第３センサ１８と第４センサ１９間の通路上に第２無線通信エリアを形成して車載器６と無線通信を行い、車載器６から取得した車載器６の情報（車載器ＩＤ等）とＥＴＣカード７の情報（カードＩＤ等）とを用いて車両１０に対する通行処理を行い、第４センサ１９により車両１０が検知された場合に無線通信を終了する。これにより、車載器６のＥＴＣカード７に入口情報を書き込まれる。車載器６の情報には、車載器ＩＤの他、車両情報なども含まれる。
【０１１５】
車線制御装置１４は、車載器６からの返信により、入口情報がＥＴＣカード７に正常に書き込まれたことを確認すると、発進制御装置１６に対して制御信号を送出し、バーを降下させること、つまり入口レーンを開放するよう指示する。
【０１１６】
その後、第４センサ１９により車両１０が検知されることで、第２無線設備１７からの電波照射を停止する。そして、車両１０が車両退出センサ２１の位置を通過し、車両１０の退出が検知されたことで、車線制御装置１４は、発進制御装置１６を制御してバーを降ろさせる。
【０１１７】
なお、第４センサ１９が故障したときは、退出センサにより車両１０の退出が検知されたことで第２無線設備１７の電波照射を停止させるものとする。
【０１１８】
続いて、図６のフローチャートを参照してこの第３実施形態の料金収受システムの動作を説明する。なお、この第３実施形態の料金収受システムの図６のＳ３０１からＳ３０８までの処理動作は、上記第１実施形態の図２で示したＳ１０１からＳ１０７までの処理動作と同じでありその説明は省略する。
【０１１９】
（ＥＴＣ異常の場合のカード再挿入および再通信開始釦操作による処理）
ＥＴＣ異常の場合、車線制御装置１４は、路側表示装置２４を制御して、路側表示装置２４に「ＥＴＣカード７を車載器６に再挿入して下さい。」等のＥＴＣ異常を促すメッセージを表示して案内する（図６のＳ３０８）。
【０１２０】
車両１０がそのまま進み、第３センサ１８の位置に来たときに、第３センサ１８に障害が発生していた場合は（Ｓ３０７のＹｅｓ）、第３センサ１８により車両１０が検知されないことから、第２無線設備１７から電波が照射されず、車載器６と第２無線設備１７とが通信を行うことができない。
【０１２１】
そこで、車線制御装置１４は、車両１０が第２センサ１２により検知された後、所定時間以内に第３センサ１８からの検知信号が受信されない場合、第３センサ１８に何らかの障害が発生したものと判定し、路側表示装置２４を制御して路側表示装置２４に「再通信開始釦を押下して下さい。」等のメッセージを表示して利用者であるドライバーへ第２無線設備１７の手動起動を促す案内を行う（Ｓ３１０）。
【０１２２】
車両１０の利用者は、発進制御装置１６のバーが上がらないため、車両１０をそのバーの手前の位置（まだ形成されていない第２無線通信エリア２３の位置）で停止させ、路側表示装置２４または車載器６の案内に従い車載器６にＥＴＣカード７を挿入または再挿入しセットし直した後、路側位置に設置された再通信開始釦２０を押下する（Ｓ３１１）。すると、再通信開始釦２０は、トリガ信号を車線制御装置１４へ送出する。
【０１２３】
再通信開始釦２０から出力されたトリガ信号が車線制御装置１４に受信されると、車線制御装置１４は、第１無線設備１３の救済用の無線設備である第２無線設備１７を制御して電波を発信（照射）させ（Ｓ３１２）、第２無線設備１７により第２無線通信エリア２３が形成される。
【０１２４】
この時点で、第２無線通信エリア２３であるため、車載器６と第２無線設備１７との間の無線通信が行われて、通行処理が行われる。
【０１２５】
この通信により、車載器６から通行処理のための情報（車載器ＩＤ、車種情報およびカードＩＤ）が正常に得られれば、車線制御装置１４は、これらの情報を基に入口における通行処理を行い、ＥＴＣカード７に入口情報が書き込まれる。
【０１２６】
この結果、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功すると（Ｓ３１３のＹｅｓ）、第２無線設備１７は、車載器６からの正常書き込み完了の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【０１２７】
車線制御装置１４は、正常書き込み完了の通知を受けた後、第４センサ１９により車両１０が検知され（Ｓ３１４のＹｅｓ）、第４センサ１９からの検知信号が受信されると、通行処理完了と判定し、第２無線設備１７を制御して電波の発信を停止させると共に（Ｓ３１５）、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出する。
【０１２８】
発進制御装置１６では、駆動機構が、車線制御装置１４からの開放制御信号を受信して、バーを上げ（Ｓ３０３）、入口レーンを開放し、車両１０の通行を許可する。なおバーを上げることを発進制御装置「開」といい、バーを降ろすことを発進制御装置「閉」という。
【０１２９】
バーが上がり、入口レーンが開放されたことで、処理を完了した車両１０が発進し、発進制御装置１６の位置を通過すると、車両退出センサ２１により車両検知後の検知信号の出力が停止されるので、車線制御装置１４は、車両退出センサ２１からの検知信号の変化によって車両１０の退出を検知し（Ｓ３０４）、第２無線設備１７が電波を照射中（発信中）であれば（Ｓ３０５のＹｅｓ）、第２無線設備１７による電波の照射を停止させ後（Ｓ３０６）、発進制御装置１６への開放制御信号の送出を停止する。
【０１３０】
また、車線制御装置１４は、第２無線設備１７が電波を照射中（発信中）でなければ（Ｓ２０５のＮｏ）、発進制御装置１６への開放制御信号の送出を停止する。この結果、発進制御装置１６によりバーが降ろされて（Ｓ３０７）、入口レーンの出口が閉鎖される。
【０１３１】
つまり車線制御装置１４は、発進制御装置１６の先に設置されている車両退出センサ２１により車両先端が検知されてから車両後端が通過し車両１０が検知されなくなったことで、発進制御装置１６に対して入口レーンを閉鎖すること、つまり発進制御装置「閉」を指示する。
【０１３２】
一方、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功しなかった場合（Ｓ３１３のＮｏ）、第２無線設備１７は、車載器６からの書き込み異常の通知を受信して、それを車線制御装置１４へ通知する。
【０１３３】
車線制御装置１４は、この通知を受けた後、第４センサ１９により車両１０が検知され（Ｓ３１６のＹｅｓ）、第４センサ１９からの検知信号が受信されると、書き込み異常と判定し、第２無線設備１７を制御して電波の発信を停止させると共に（Ｓ３１７）、付帯装置（または付帯設備）による処理を行う（Ｓ３１８）。
【０１３４】
ここで、付帯装置（または付帯設備）とは、例えばＩＣカードリーダ／ライタ、通行券発行装置などである。付帯装置により処理とは、図８に示すＳ４０８以降のＩＣカードリーダ／ライタによるＩＣカード処理や図１０に示すＳ５０８以降の通行券発行装置による通行券発行処理等である。
【０１３５】
このようにこの第３実施形態の料金収受システムによれば、上記第１及び第２実施形態と同様の効果が得られると共に、車両１０が第１無線設備１３の第１無線通信エリア２２の位置を超えた後で車載器６にＥＴＣカード７を装着し直したときに、第３センサ１８が機能不全（停電、故障、点検等）に陥った状態でも、利用者が再通信開始釦２０を手操作して車線制御装置１４および第２無線設備１７等の路側機器に対して電波発信開始を指示することで通行処理を完結することができる。
【０１３６】
次に、図７、図８を参照して第４実施形態の料金収受システムについて説明する。この第４実施形態は、上記第１実施形態の変形例であり、同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
【０１３７】
図７に示すように、この第４実施形態の料金収受システムは、上記第１実施形態の構成の第２無線設備１７を、ＩＣカード処理装置としてのＩＣカードリーダ／ライタ２６に置き換えた例である。
【０１３８】
ＩＣカードリーダ／ライタ２６は、レーン側に降ろされたバーによってその手前の位置で車両１０が停止したときに、利用者が助手席又は運転席の窓から手を伸ばして届く高さで、路側帯に設置されている。ＩＣカードリーダ／ライタ２６は、車線制御装置１４と通信線により接続されている。
【０１３９】
この場合、車線制御装置１４は、第１無線設備１３による車両１０の通行処理が完了しなかった場合、ＥＴＣカード７を直接処理することを案内するためのメッセージを路側表示装置２４に表示する。
【０１４０】
路側表示装置２４の表示内容を確認した利用者が、ＥＴＣカード７をＩＣカードリーダ／ライタ２６に挿入すると、ＩＣカードリーダ／ライタ２６は、カードスロットに挿入されたＥＴＣカード７に対してこの料金所の通行情報を記憶して通行処理を完了する。
【０１４１】
続いて、図８のフローチャートを参照してこの第４実施形態の料金収受システムの動作を説明する。
【０１４２】
（正常時の処理）
車両１０が入口レーンへ進入すると、第１センサ１１により、車両１０の進入が検知され、車両１０の進入を検知した検知信号が車線制御装置１４へ送信される。
【０１４３】
車線制御装置１４は、第１センサ１１から受信された検知信号によって、車両１０が無線設備１３の第１無線通信エリア２２に入ったことを検知し、無線設備１３を制御して電波を発信させる。
【０１４４】
これにより、その車両１０が、ＥＴＣ車であれば、無線設備１３と車載器６との間で無線通信を行うことによって、正常であれば車載器６からＥＴＣ処理のための情報として車載器ＩＤ、車種情報およびカードＩＤが得られるので、車線制御装置１４は、これらの情報を基に入口における通行処理を行う。
【０１４５】
この判定の結果、正当であるものと判定された場合、車線制御装置１４は、自信のメモリにセットされている料金所番号及びレーン番号と現在の時刻（入口通過時刻）を入口情報として無線設備１３を通じて車載器６へ送信し、車載器６にセットされているＥＴＣカード７へ書き込む等の処理である。
【０１４６】
この結果、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功すると（Ｓ４０１のＹｅｓ）、通常処理が行われる（Ｓ４０２）。
【０１４７】
通常処理の場合、無線設備１３は、車載器６に対して処理結果の情報を正常書き込み完了の通知を車線制御装置１４へ送る。
【０１４８】
車線制御装置１４は、この通知を受けて通行処理完了と判定し、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出する。
【０１４９】
発進制御装置１６では、駆動機構が、車線制御装置１４からの開放制御信号を受信して、バーを上げ（Ｓ４０３）、車両１０の通行が可能になる。
【０１５０】
入口レーンの開放で、処理を完了した車両１０が発進制御装置１６の位置を通過して、車両退出センサ２１により車両１０が検知されて検知信号が出力後、車両後端が車両退出センサ２１の位置を抜けると、検知信号の出力が停止されるので、車線制御装置１４は、この検知信号の変化から車両１０の退出を検知し（Ｓ４０４）、第１無線設備１３を制御して電波の発信を停止（終了）させると共に、発進制御装置１６へ開放制御信号を送出するのを停止する。開放制御信号の停止により発進制御装置１６はバーを降ろし（Ｓ４０５）、入口レーンの退出口が閉鎖される。
【０１５１】
（ＥＴＣ異常時のカード直接処理）
一方、入口レーンに進入した車両１０に車載器６が搭載されてはいるものの、車載器６にＥＴＣカード７がセットされないままの状態では、第１センサ１１により、車両１０の進入が検知されると、車両１０の進入を検知した検知信号が車線制御装置１４へ送信される。
【０１５２】
車線制御装置１４は、第１センサ１１から受信された検知信号によって、車両１０が第１無線設備１３の第１無線通信エリア２２に入ったことを検知し、第１無線設備１３を制御して電波を発信させる。
【０１５３】
そして、車両１０が第２センサ１２により検知されたことで、車線制御装置１４は、第１無線通信エリア２２からの退出を検知し、第１無線設備１３からの電波照射を停止させる。
【０１５４】
このように第１無線通信エリア２２内で第１無線設備１３と車載器６との間で無線通信が行われるが、この場合、車載器６からＥＴＣ処理のための情報として、車載器ＩＤおよび車種情報が得られるものの、カードＩＤが得られない。
【０１５５】
この場合、車線制御装置１４は、ＥＴＣ異常と判定するので、自信のメモリにセットされている料金所番号及びレーン番号と現在の時刻（入口通過時刻）等の入口情報が無線設備１３を通じて車載器６へ送られず、入口情報の書き込みは成功せず書き込み異常となる（Ｓ４０１のＮｏ）。入口情報が正常に書き込まれなかった原因としては、通信異常（第１無線設備１３または車載器６の問題）、書込み異常（車載器６の問題）、ＥＴＣカード７の未挿入等（利用者の問題）がある。
【０１５６】
すると、車線制御装置１４は、路側表示装置２４を制御して、路側表示装置２４または車載器６に、ＥＴＣの異常を示すメッセージ（「異常ＥＴＣ」等）を表示し、利用者に対してＥＴＣ異常の案内（Ｓ４０６）と、対処方法を案内する（Ｓ４０７）。
【０１５７】
この場合、ＥＴＣの異常を示すメッセージは、例えば「ＥＴＣ処理が行われないこと」、「発進制御装置１６のバーが開かないこと／追突に注意すること」等を促す情報（音声、表示等）である。
【０１５８】
この場合のＥＴＣ異常の対処方法としては、例えば「ＩＣカードリーダにＥＴＣカードを挿入して下さい。」などのメッセージである。
【０１５９】
案内を確認した利用者が、路側に設置されたＩＣカードリーダ／ライタ２６のカードスロットにＥＴＣカード７を挿入し、カードスロットに設けられたセンサがこれを検知すると（Ｓ４０８のＹｅｓ）、ＩＣカードリーダ／ライタ２６のＣＰＵは、ＥＴＣカード７と通信しカード認証処理を行った後、カード認証が成功すれば、入口情報の書き込み処理を含む通行処理を行う（Ｓ４０９）。
【０１６０】
この結果、通行処理が正常に終了すると、ＩＣカードリーダ／ライタ２６のＣＰＵは、車線制御装置１４へその旨を通知する。
【０１６１】
車線制御装置１４は、ＩＣカードリーダ／ライタ２６からのＥＴＣカード７への入口情報の書き込み成功通知を受け取ると（Ｓ４１０のＹｅｓ）、通行処理完了と判定し、上述したＳ４０３以降の処理を行う。
【０１６２】
一方、ＥＴＣカード７への入口情報の書き込みが成功しなかった場合（Ｓ４１０のＮｏ）、ＩＣカードリーダ／ライタ２６のＣＰＵは、ＥＴＣカード７への書き込み異常通知を車線制御装置１４へ送る。
【０１６３】
車線制御装置１４は、この通知を受けて付帯装置（または付帯設備）による処理を行う（Ｓ４１１）。ここで、付帯装置とは、通行券発行装置である。付帯装置による処理とは、後述の図１０に示すＳ５０７以降の通行券発行装置による通行券発行処理等である。
【０１６４】
このようにこの第４実施形態の料金収受システムによれば、発進制御装置１６の手前の位置に第２無線設備１７の代わりにＩＣカードリーダ／ライタ２６を設けたことで、車載器６へのＥＴＣカード７の挿入忘れなどで車載器６と第１無線設備１３との無線通信による通行処理が完了しなかった場合に、利用者が自らＥＴＣカード７をＩＣカードリーダ／ライタ２６にかけて通行処理を行うことができ、収受員の介在無しに通行処理を完了することができる。
【０１６５】
次に、図９、図１０を参照して第５実施形態の料金収受システムについて説明する。この第５実施形態は、上記第４実施形態の変形例であり、同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
【０１６６】
ＥＴＣ異常の原因が車載器６へのＥＴＣカード７の挿入忘れなどであれば、上記第４実施形態のようにＩＣカードリーダ／ライタ２６を設けることで通行処理が可能であるが、ＥＴＣ異常が、ＥＴＣカード７側の障害（機器故障等）であった場合、ＩＣカードリーダ／ライタ２６によるカード処理では問題は解決しない。
【０１６７】
そこで、この第５実施形態では、ＩＣカードリーダ／ライタ２６と同じ位置に、通行券発行装置１５を代替え設置する。通行券発行装置１５には、通行券発行ボタン（図示せず）が設けられている。通行券発行装置１５は、車線制御装置１４と通信線により接続されている。通行券発行装置１５は、ＣＰＵ、磁気ヘッド、印字部、通行券発行部等を備えており、入口情報を磁気記録した磁気カードの通行券を通行券発行部から発行する。
【０１６８】
続いて、図１０のフローチャートを参照して第５実施形態の料金収受システムの動作を説明する。なお、この第５実施形態の料金収受システムの図１０のＳ５０１からＳ５０６までの処理動作は、上記第４実施形態の図８で示したＳ４０１からＳ４０６までの処理動作と同じでありその説明は省略する。
【０１６９】
（ＥＴＣ異常の場合の通行券発行処理）
この場合、Ｓ５０６で路側表示装置２４又は車載器６にＥＴＣ異常を案内した後、車線制御装置１４は、通行券を発行する旨の案内を行う（Ｓ５０７）。案内としては、例えば「通行券発行ボタンを押してください。」等である。
【０１７０】
この案内を確認した車両１０の利用者が、通行券発行装置１５の位置で車両１０を停止させた後、通行券発行ボタンを押すと、通行券発行装置１５からは、通行券発行操作信号が車線制御装置１４へ送られる。
【０１７１】
通行券発行操作信号を受信した車線制御装置１４は、第１無線設備１３が車載器６との無線通信で得た車載器ＩＤ及び車両情報を含めた入口情報を通行券発行装置１５へ送る。
【０１７２】
通行券発行装置１５のＣＰＵは、車線制御装置１４から受け取った入口情報を磁気ヘッドと印字部とでそれぞれ記録した通行券を通行券発行部より発行する（Ｓ５０８）。
【０１７３】
そして、利用者によって通行券が抜き取られると、通行券発行装置１５のＣＰＵは、通行券発行部に設けられたセンサによりそれを検知して（Ｓ５０９）、車線制御装置１４へ通知する。車線制御装置１４は、この通知を受けて通行処理終了と判定し、車両１０の通過を許可するように発進制御装置１６を制御する。以下、上述したようにＳ５０３以降の処理が行われる。
【０１７４】
このようにこの第５実施形態の料金収受システムによれば、発進制御装置１６の手前の位置に第２無線設備１７の代わりに通行券発行装置１５を設け、第１無線設備１３と車載器６との無線通信で通行処理が完了しなかった場合に通行券発行を行う旨の表示を路側表示装置２４に行った後、通行券発行装置１５の通行券発行釦が押された場合に、第１無線設備１３と車載器６との通信で得られた車載器ＩＤおよび車両情報を含む入口情報を記録した通行券を発行するので、収受員の介在無しに通行処理を完了することができる。
【０１７５】
また、車載器ＩＤおよび車両情報のうち少なくとも車載器ＩＤが通行券に記録されているので、有料道路の出口の料金所、サービスエリアまたはチャック地点で、通行券に記録された車載器ＩＤを用いた処理が可能になる。
例えばサービスエリアに設置したＩＣカード及び通行券処理装置等で、通行券と一致する車載器ＩＤが記憶されたＥＴＣカード７へ通行券の入口情報を書き込み、有料道路の出口で、そのＥＴＣカード７を用いた出口処理が可能になる場合がある。
【０１７６】
なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明を構成できる。
【０１７７】
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１７８】
上記実施形態では、対距離制の有料道路の入口レーンについてのみ説明したが、対距離制の有料道路の出口レーンや均一制の有料道路の出入口のレーンについても本発明は適用可能である。
【０１７９】
上記第４及び第５実施形態では、第２無線設備１７に替えてＩＣカードリーダ／ライタ２６や通行券発行装置１５を設置したが、第２無線設備１７とその前方にＩＣカードリーダ／ライタ２６や通行券発行装置１５を設置してもよい。
【０１８０】
第２無線設備１７の前方にＩＣカードリーダ／ライタ２６を設置する場合、第１無線設備１３および第２無線設備１７のいずれかによっても車両１０に対する通行処理が完了しなかった場合、車線制御装置１４は、ＥＴＣカード７をＩＣカードリーダ／ライタ２６により直接処理することを路側表示装置２４に表示させて利用者に案内し、その後、ＩＣカードリーダ／ライタ２６に挿入されたＥＴＣカード７に対してこの料金所の通行情報として入口情報を記憶して通行処理を完了する。
【０１８１】
また、第２無線設備１７の前方に通行券発行装置１５を設置する場合、第１無線設備１３および第２無線設備１７のいずれかによっても通行処理が完了しなかった場合、車線制御装置１４は、通行券を発行する旨を路側表示装置２４に表示させて利用者に案内し、その後、利用者により通行券の発行操作が行われることで、いずれかの無線設備が車載器６から取得した車載器ＩＤを含む入口情報を記録した通行券を通行券発行装置１５が発行して通行処理を完了する。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の第１実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図４】第２実施形態の料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図６】第３実施形態の料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図８】第４実施形態の料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第５実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図１０】第５実施形態の料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８３】
６…車載器、７…ＥＴＣカード、１０…車両、１１…第１センサ、１２…第２センサ、１３…第１無線設備、１４…車線制御装置、１５…通行券発行装置、１６…発進制御装置、１７…第２無線設備、１８…第３センサ、１９…第４センサ、２０…再通信開始釦、２１…車両退出センサ、２２…第１無線通信エリア、２３…第２無線通信エリア、２４…路側表示装置、２６…ＩＣカードリーダ／ライタ。
【図１】
2008102844.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008102844.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008102844.tif 000008
【図７】
2008102844.tif 000009
【図８】
2008102844.tif 000010
【図９】
2008102844.tif 000011
【図１０】
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