(57)【要約】【課題】  設定された温度プロファイルへの追随性のよいパルスヒート電源を提供する。【解決手段】  本発明になるパルスヒート電源は、設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段により温度制御を行うことで半田付けをするものであって、ａ）時点ｉにおける前記温度プロファイルの温度データとこの時点の前記半田付け部からの温度データとの誤差を算出する誤差算出手段、ｂ）時点（ｉ−１）とその後の時点ｉにおける前記半田半田付け部の温度データの偏差を算出する偏差算出手段、ｃ）誤差算出手段と偏差算出手段との結果により前記ＰＩＤ制御手段に用いるＰＩＤ制御定数の選定手段を備えるものである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段により半田付け部の温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、次の手段を備えることを特徴とするパルスヒート電源。
ａ）時点ｉにおける前記温度プロファイルの温度データとこの時点の前記半田付け部からの温度データとの誤差を算出する誤差算出手段
ｂ）時点（ｉ−１）とその後の時点ｉにおける前記半田半田付け部の温度データの偏差を算出する偏差算出手段
ｃ）誤差算出手段と偏差算出手段との結果により前記ＰＩＤ制御手段に用いるＰＩＤ制御定数の選定手段
【請求項２】
前記ＰＩＤ制御定数は予め決められた組み合わせの中から前記選定手段により選定されることを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項３】
前記偏差算出手段に閾値を設定し、偏差がこの閾値を超えたときに前記選定手段により、別のＰＩＤ制御定数を選定することを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項４】
設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段により半田付け部の温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、
前記半田付け部の温度を検出する温度検出部と、
温度プロファイルデータを格納する温度プロファイルデータテーブルと、
時点ｉの前記温度プロファイルデータテーブルからの温度データと前記温度検出部からの検出温度データを受けて温度データから検出温度データを減算して誤差を算出する誤差算出部と、
前記温度検出部からの検出温度データを受けて時点（ｉ−１）における検出温度データからその後の時点ｉにおける検出温度データを減算して偏差を算出すると共にこの偏差と予め設定された閾値とを比較してこの偏差がこの閾値を超えるか否か判定する偏差算出部と、
半田付け開始時は予め決められたＰＩＤ制御定数を選定し；前記偏差算出部からの判定結果により偏差が閾値を超えないときはこれまでのＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が負の値であり、かつ前記誤差算出部からの誤差が正の値のときはこの誤算の絶対値の大きさに比例して比例制御の効果を大きくするＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が正の値であり、かつ誤差が負の値のときはこの誤差の絶対値の大きさに比例して積分制御の効果を小さくするＰＩＤ制御定数を選定する信号を生成するＰＩＤゲイン選定部と、
ＰＩＤ制御定数が格納され、前記ＰＩＤゲイン選定部からの選定信号により選定されたＰＩＤ制御定数を出力するＰＩＤゲインテーブルと、
前記誤差算出部からの誤差と前記ＰＩＤゲインテーブルからのＰＩＤ制御定数により、操作量を算出するＰＩＤ処理部と、
このＰＩＤ処理部からの操作量に基づいて前記半田付け部への電流を制御する出力制御部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田付けツールであるヒータチップの温度をフィードバックしてデジタルＰＩＤ制御により出力制御素子を駆動する制御に係り、特にデジタルＰＩＤ制御に用いられるＰＩＤ制御定数の組合わせを用意し、ヒータチップの温度制御をフィードバックされる温度データに応じて異なるＰＩＤ制御定数を設定することで適切な半田付けを可能とする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半田付けではないが、溶接電極に流れる溶接電流およびこの溶接電極間の溶接電圧を検出してデジタルＰＩＤ技術によりフィードバック制御する電流制御、電圧制御および電力制御の３種類の制御モードを具備し、このうちいずれか一つ制御モードを選択し、溶接電極を介して被溶接物に溶接電流を供給する溶接機が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
この溶接機においては、デジタルＰＩＤ制御に用いるＰＩＤ制御定数の組合わせを予めテーブル化してあり、必要に応じていずれか一組のＰＩＤ制御定数を選択してＰＩＤ制御に供する。このデジタルＰＩＤ制御により制御される溶接電流は目標とする溶接電流は一定の値に定まっているが、溶接開始時には溶接電流には大きな増加が必要である。
【０００４】
一般的に溶接作業においては一連の溶接シーケンス中には１種類のＰＩＤ制御定数を用いている。そこで、溶接開始時の溶接電流の急速な増大に対処できるようなＰＩＤ制御定数を選択して設定するのか、または安定した溶接電流に対応するようなＰＩＤ制御定数を選択して設定するのかのうち、いずれか一方の設定方法を用いていた。このような設定方法は、簡便ではあるが、溶接電流が急激に増大する過程と安定している過程とでは適切なＰＩＤ制御定数が異なることは前述の通りであり、一連の溶接シーケンスを通してみると適切なＰＩＤ制御定数の設定方法ではなかった。
【０００５】
これを半田付けの温度制御状況で図示したものが図７と図８である。
図７は温度上昇過程において適切な温度制御を行うＰＩＤ制御定数に設定したときの目標となる温度プロファイル（太線で表示）とヒータチップ温度（細線で表示）したものである。この図から温度維持過程でも目標温度を上下して安定性が必要なところ、安定性に欠けていることが分かる。
【０００６】
一方、図８は温度維持過程において適切な温度制御を行うＰＩＤ制御定数に設定したときの目標となる温度プロファイル（太線で表示）とヒータチップ温度（細線で表示）したものである。この図から温度上昇過程でも緩慢な温度上昇を示しており、急速な温度上昇が必要なところ、急速性に欠けていることが分かる。
【０００７】
ＰＩＤ制御方法においては、これと似たような課題が従来から認識されており、その解決手段も提供されている。つまり、急速な変動を可能とすると、目標値に到達するときにオーバーシュートが発生したりする問題がそれであり、その解決方法としては急速な変動過程をいくつかの部分に区分して目標値を段階的に上げる方法（例えば、特許文献２）や応答過程を追従フェーズと収束フェーズと安定フェーズに分けて制御する方法（例えば、特許文献３）が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１６００７１号公報
【特許文献２】特開２００４−０２１３０９号公報
【特許文献３】特開２００３−２０８２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このように解決方法には次のような問題点がある。
先ず、急速な変動過程をいくつかの部分に区分して目標値を段階的に上げる方法は、急激な変動から安定した状態に移行するときのオーバーシュートを軽減するのには有力な方法であるが、本願発明が問題とする急激な変動過程と安定過程とでそれぞれ適切な制御方法とはならないという点である。
【００１０】
次に、応答過程を追従フェーズと収束フェーズと安定フェーズに分けて制御する方法は、本願発明が問題とする急激な変動過程と安定過程とでそれぞれ適切な制御方法を提供していることは事実であるが、半田付けを目的としたパルスヒート電源ではそれほど厳密な温度制御を要求されないものには構成が煩雑過ぎるという点である。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ＰＩＤ制御定数を一連の半田付けシーケンス中に温度制御の状態に合わせて適切な値を使用することで設定された温度プロファイルへの追随性のよい温度制御方法を用い、その結果信頼性の高い半田付けを可能とするパルスヒート電源を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明になるパルスヒート電源は、設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段により半田付け部の温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、次の手段を備えることを特徴とするものである。
ａ）時点ｉにおける前記温度プロファイルの温度データとこの時点の前記半田付け部からの温度データとの誤差を算出する誤差算出手段
ｂ）時点（ｉ−１）とその後の時点ｉにおける前記半田半田付け部の温度データの偏差を算出する偏差算出手段
ｃ）誤差算出手段と偏差算出手段との結果により前記ＰＩＤ制御手段に用いるＰＩＤ制御定数の選定手段
【００１３】
また、本発明になるパルスヒート電源は、前記ＰＩＤ制御定数は予め決められた組み合わせの中から前記選定手段により選定されることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明になるパルスヒート電源は、前記偏差算出手段に閾値を設定し、偏差がこの閾値を超えたときに前記選定手段により、別のＰＩＤ制御定数を選定することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明になるパルスヒート電源は、設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段により半田付け部の温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、前記半田付け部の温度を検出する温度検出部と、温度プロファイルデータを格納する温度プロファイルデータテーブルと、時点ｉの前記温度プロファイルデータテーブルからの温度データと前記温度検出部からの検出温度データを受けて温度データから検出温度データを減算して誤差を算出する誤差算出部と、前記温度検出部からの検出温度データを受けて時点（ｉ−１）における検出温度データからその後の時点ｉにおける検出温度データを減算して偏差を算出すると共にこの偏差と予め設定された閾値とを比較してこの偏差がこの閾値を超えるか否か判定する偏差算出部と、半田付け開始時は予め決められたＰＩＤ制御定数を選定し；前記偏差算出部からの判定結果により偏差が閾値を超えないときはこれまでのＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が負の値であり、かつ前記誤差算出部からの誤差が正の値のときはこの誤算の絶対値の大きさに比例して比例制御の効果を大きくするＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が正の値であり、かつ誤差が負の値のときはこの誤差の絶対値の大きさに比例して積分制御の効果を小さくするＰＩＤ制御定数を選定する信号を生成するＰＩＤゲイン選定部と、ＰＩＤ制御定数が格納され、前記ＰＩＤゲイン選定部からの選定信号により選定されたＰＩＤ制御定数を出力するＰＩＤゲインテーブルと、前記誤差算出部からの誤差と前記ＰＩＤゲインテーブルからのＰＩＤ制御定数により、操作量を算出するＰＩＤ処理部と、このＰＩＤ処理部からの操作量に基づいて前記半田付け部への電流を制御する出力制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ヒータチップから適当な間隔でサンプリングされるフィードバックデータ間の偏差と目標となる温度プロファイルデータとこのフィードバックデータとの誤差に応じて、ヒータチップの温度が上昇過程にあるのか、オーバーシュート状態にあるのか、あるいはアンダーシュート状態にあるのか判定し、その状況に合ったＰＩＤ制御定数を選定できるようにしたので、ヒータチップの温度を目標温度に追随性よく適切に制御できる。したがって、信頼性の高い半田付けができるパルスヒート電源を提供できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明について図を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の１実施例を示すパルスヒート電源のブロック図、図２はこのパルスヒート電源のブロック図のうちＰＩＤ制御部の詳細図、図３はこのパルスヒート電源の半田付け作業時の設定温度プロファイルを示す図である。図３に示すように２段階の温度設定により半田付けを実行するようにしている。図４〜図６は図３に示すように２段階に温度設定されたときの様子を示すもので、図４は温度プロファイルデータと半田付け部の温度データを示す図、図５は時点（ｉ−１）とその後の時点ｉの半田付け部の温度データの偏差を示す図、図６は温度プロファイルデータと半田付け部の温度データの誤差を示す図である。
【００１８】
図１において、１はゲート信号に基づいて入力交流電流をオン／オフすることでトランスの１次側へ供給する電流を制御する位相制御部、２は入力交流電流を低電圧、大電流に変換するトランス、３は対象物を半田付けするヒータチップ、４はヒータチップ３に配設され、ヒータチップ３の温度に応じた電圧を検出する熱電対、５は熱電対４の出力電圧を所定の増幅度で増幅した後、所定のサンプリング間隔でサンプリングしてデジタルデータに変換して検出電圧として出力する差動増幅器とＡ／Ｄ変換器を主要構成とする増幅部である。
【００１９】
また、６は温度プロファイルを設定するためのパラメータとなる温度と時間、ＰＩＤ制御定数を変更するか否かを決定するためのパラメータとなる閾値とを設定するパラメータ設定部、７はパラメータ設定部６からの温度と時間を受けて、増幅部５における温度と電圧の対応と同じ対応関係により目標電圧として規定される目標温度プロファイルを生成する目標温度プロファイル生成部、８は増幅部５からのヒータチップ３の温度に応じて検出され増幅された検出電圧と目標温度プロファイル生成部７からの目標温度に応じた目標電圧を受けて、この差分を算出してＰＩＤ処理により位相制御信号生成に用いる操作量を算出して出力するＰＩＤ制御部である。
【００２０】
そして、９は入力交流電流からゼロクロス点を検出し、このゼロクロス点を基準とする同期信号を生成する同期信号生成部、１０は同期信号生成部９からの同期信号とＰＩＤ制御部８からの操作量に基づいて位相制御信号として同期信号生成部９からの同期信号を基準にしてこの操作量をもとに前記ゲート信号を生成する位相制御信号生成部である。
【００２１】
図２において、８１は目標温度プロファイル生成部７からの目標温度に応じた目標電圧を格納する温度プロファイルデータテーブル、８２は時点ｉの温度プロファイルデータテーブル８１からの目標電圧と増幅部５からのヒータチップ３の温度に応じて得られる検出電圧を受けて目標電圧から検出電圧を減算して誤差を算出する誤差算出部、８３は増幅部５からのヒータチップ３の温度に応じて得られる検出電圧を受けて時点（ｉ−１）における検出電圧からその後の時点ｉにおける検出電圧を減算して偏差を算出すると共にこの偏差とパラメータ設定部６からの閾値とを比較してこの偏差がこの閾値を超えるか否か判定する偏差算出部、８４は半田付け開始時は予め決められたＰＩＤ制御定数を選定し；偏差算出部８３からの判定結果により偏差が閾値を超えないときはこれまでのＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が負の値であり、かつ誤差算出部８２からの誤差が正の値のときはこの誤算の絶対値の大きさに比例して比例制御の効果を大きくするＰＩＤ制御定数を選定し；判定結果により偏差が閾値を超えるときで、偏差が正の値であり、かつ誤差が負の値のときはこの誤差の絶対値の大きさに比例して積分制御の効果を小さくするＰＩＤ制御定数を選定する信号を生成するＰＩＤゲイン選定部、８５はＰＩＤ制御定数を格納され、ＰＩＤゲイン選定部８４からの信号によりＰＩＤ制御定数が出力されるＰＩＤゲインテーブル、８６は誤差算出部８２からの誤差とＰＩＤゲインテーブル８５からのＰＩＤ制御定数により、操作量を算出するＰＩＤ処理部である。
次に、半田付け作業に用いるこのようなパルスヒート電源の動作について説明する。
【００２２】
［半田付け作業開始前の動作］
別途設けた半田付け作業開始手段（図示せず。）により、スタート信号が生成され、半田付けが開始されるまでは、位相制御信号生成部１０から出力されるゲート信号は全ての期間でオフとなるようにしておくので位相制御部１がオンすることはない。つまり、パルスヒート電源に入力交流電源が接続されていてもトランス２の１次側には交流電流が流れない。したがって、トランス２の２次側には交流電流は生じないのでヒータチップ３へ電流は流れないからヒータチップ３が発熱することはない。
【００２３】
［パラメータの設定］
半田付け作業開始前に、パラメータ設定部６から半田付け対象に合わせて次のパラメータを設定する。これらのパラメータは半田付け対象物に合わせて実験的に決定することができる。
温度としては、ヒータチップ３の温度が半田付け対象物に応じて定まる第１半田付け温度Ｔ１と第２半田付け温度Ｔ２との２つパラメータである。時間としては、半田付け開始温度から第１半田付け温度Ｔ１に到達するまでの温度上昇時間ｔ１、第１半田付け温度Ｔ１の維持時間ｔ２、第１半田付け温度Ｔ１から第２半田付け温度Ｔ２に到達するまでの温度上昇時間ｔ３、第２半田付け温度Ｔ２の維持時間ｔ４の４つのパラメータである。なお、この実施の形態では温度上昇時間ｔ１と温度上昇時間ｔ３とは共に「０」に設定している。閾値としては、偏差算出部８３で算出される偏差の大きさにより、ＰＩＤ制御定数の変更の必要性の有無を判定するための値を設定する。
【００２４】
これらのパラメータをもとに目標温度プロファイル生成部７で目標温度プロファイルが生成される。図３に、この目標温度プロファイルの設定状況を示す。パラメータの設定が終了すると、パラメータ設定部６から設定完了指令により、温度は温度プロファイルデータテーブル８１に転送される。
この温度プロファイルデータはＰＩＤ制御部８で熱電対４でヒータチップ３の温度に応じて検出された電圧と比較するために電圧で構成されるのは上述のとおりである。
【００２５】
［半田付け作業］
最後に、実際に半田付け作業動作を行うときのこのパルスヒート電源の動作について説明する。
前述の別途設けた半田付け作業開始手段により、スタート信号を生成することで半田付け作業が開始される。このスタート信号は目標温度プロファイル生成部７、ＰＩＤ制御部８、および位相制御信号生成部１０へ送られる。
【００２６】
このスタート信号により温度プロファイルデータテーブル８１から目標温度プロファイルとしての電圧データが時系列で読み出されて誤差算出部８２に入力される（図４の温度プロファイル）。一方、熱電対４からのヒータチップ３の温度（図４の対象物温度）に応じて検出された電圧は、主として差動増幅器で構成される増幅段で所定の増幅度で増幅された後、所定のサンプリングレートでサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されて誤差算出部８２と偏差算出部８３に入力される。
【００２７】
ＰＩＤ処理部８６は、目標温度に応じた目標電圧とヒータチップ３の実際の温度に応じた検出電圧の誤差を算出し、半田付け作業開始時は予め定められたＰＩＤ制御定数を基にＰＩＤ処理を行い、操作量を算出する。
一方、位相制御信号生成部１０はスタート信号を受けて、位相制御部１の位相制御量となるゲート信号を生成して出力する。この位相制御量は目標値と実際の値との差分をなくすような値であるから、周知のように前記操作量を基に算出される。半田付け開始直後はこの差分は大きいので位相制御部１が全期間オンになるようなゲート信号を生成し、位相制御部１に送出する。
【００２８】
位相制御部１はこのゲート信号を受けて、全期間オンとなるので入力交流電流はトランス２の一次側にそのまま流れる。そうすると、このトランス２の１次側の交流電流によりトランス２の２次側に交流電流が誘起され、ヒータチップ３を介してこの交流電流が流れる。この交流電流によりヒータチップ３は発熱し、半田付け対象物を加熱することで半田付け動作を開始する。
【００２９】
半田付け作業の間を通して、温度プロファイルデータテーブル８１から目標温度としての目標電圧と増幅部５からのヒータチップ３の温度に対応した検出電圧は共に誤差算出部８２に送出される。そして、この検出電圧は偏差算出部８３にも送出される。
【００３０】
誤差算出部８２では、目標電圧から検出電圧を減算して誤差を算出する。また、偏差算出部８３では時点（ｉ−１）における検出電圧からその後の時点ｉにおける検出電圧を減算して偏差を算出すると共に、この偏差とパラメータとして設定されている閾値とを比較する。この偏差と閾値との比較結果はＰＩＤ制御定数の変更の必要性の判定に使用され、偏差が閾値を超えていない場合は変更の必要がないと、超えている場合は変更の必要性があると判定する。この誤差、偏差およびＰＩＤ制御定数変更の必要性の判定はＰＩＤゲイン選定部８４へ送出される。
【００３１】
ＰＩＤゲイン選定部８４では、これらを基に次のようにしてＰＩＤゲインの選定信号を生成する。
最初に時点ｉのＰＩＤ制御定数変更の必要性の判定結果により、ＰＩＤ制御定数変更の必要性の有無を判断する。判定結果により必要性がないとの判定の場合はこれまでのＰＩＤ制御定数をそのまま選定し続ける選定信号を生成する。
【００３２】
次に、この判定結果によりＰＩＤ制御定数の変更の必要性がある場合は次のようにして選定信号を生成する。まず、時点ｉにおける誤差の正負の判定と偏差の正負の判定を行う。そして、この偏差が負の数であり、かつ誤差が正の数の場合と、偏差が正の数であり、誤差が負の数の場合に分ける。前者の場合はヒータチップ３の温度を上昇させているときとＰＩＤ制御結果アンダーシュートが生じているときであり、後者の場合はＰＩＤ制御結果オーバーシュートが生じている場合である。なお、本実施の形態のパルスヒート電源ではヒータチップ３の温度を下げるときにはＰＩＤ制御を行わないので必要ではないが、温度を下げるときにもＰＩＤ制御を行う場合には、後者の状況が生じることとなることに注意する必要がある。
【００３３】
偏差が負の数であり、かつ誤差が正の数になるときは、誤差の値に応じた速度でヒータチップ３の温度を目標温度に上昇させなければならないことを示しているので、ヒータチップ３に流れる電流を大きくして目標電圧（目標温度）に検出電圧（検出温度）を近づけるようにＰＩＤ制御しなければならない。そこで、誤差の値が大きくなるほど比例制御成分が大きくなるＰＩＤ制御定数を選定するような選定信号を生成する。
一方、偏差が正の数であり、かつ誤差が負の数になるときは、誤差の値に応じた速度でヒータチップ３の温度を下降させなければならないことを示しているので、ヒータチップ３に流れる電流を小さくして目標電圧（目標温度）に検出電圧（検出温度）を近づけるようにＰＩＤ制御しなければならない。そこで、誤差の値の値が大きくなるほど積分制御成分が小さくなるＰＩＤ制御定数を選定するような選定信号を生成する。
【００３４】
ＰＩＤゲインテーブル８５はＰＩＤゲイン選定部８４からのＰＩＤゲイン選定信号を受けて、この選定信号が指定するＰＩＤ制御定数をＰＩＤ処理部８６に送出する。
ＰＩＤ処理部８６は誤差算出部８２からの誤差とＰＩＤゲインテーブル８５からのＰＩＤ制御定数を受けて、操作量を算出して位相制御信号生成部１０へと送出する。
また、前記のように位相制御信号生成部１０には、この操作量のほかに、同期信号生成部９からの同期信号が送られてきており、ここで、この同期信号と操作量に基づいてゲート信号が生成される。このゲート信号により位相制御部１のオン／オフの期間が決定されるのでトランス２の１次側に流れる電流が制御される。したがってトランス２の二次側に誘起される電流も制御されてヒータチップ３へ流れる電流も制御されるのでヒータチップ３の温度が目標温度に近づくように制御されることになる。
【００３５】
このようにして得られた操作量を基にゲート信号が生成され、ヒータチップ３の温度が制御されるので、ヒータチップ３の温度が上昇過程にあるとき、ヒータチップ３の温度にオーバーシュートやアンダーシュートが生じているとき、それぞれの場合において目標温度に追随性のよい適切な温度制御が実行され、ヒータチップ３の温度が制御される。
【００３６】
［他の実施の形態］
本発明の他の実施の形態は、前記の実施の形態のうち、次の点で相違するものである。
前記偏差算出部８３に替えて、増幅部５からのヒータチップ３の温度に応じて得られる検出電圧を受けて時点（ｉ−１）における検出電圧からその後の時点ｉにおける検出電圧を減算して偏差を算出する第２偏差算出部８３Ａ、前記ＰＩＤゲイン選定部に替えて、半田付け開始時は予め決められたＰＩＤ制御定数を選定し；偏差が負の値であり、かつ誤差算出部８２からの誤差が正の値のときはこの誤算の絶対値の大きさに比例して比例制御の効果を大きくするＰＩＤ制御定数を選定し；偏差が正の値であり、かつ誤差が負の値のときはこの誤差の絶対値の大きさに比例して積分制御の効果を小さくするＰＩＤ制御定数を選定する信号を生成する第２ＰＩＤゲイン選定部８４Ａを備えるものである。
【００３７】
動作においては、閾値を設定したことによる偏差と閾値との演算、この演算結果によるＰＩＤ制御定数変更の必要性の有無の判断がなくなるだけで、他の点においては前記の実施の形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の１実施例を示すパルスヒート電源のブロック図
【図２】図１に示すパルスヒート電源のＰＩＤ制御部の詳細図
【図３】図１に示すパルスヒート電源の半田付け作業時の設定温度プロファイルを示す図
【図４】半田付け作業時の温度プロファイルデータと半田付け部の温度データを示す図
【図５】半田付け作業時の時点（ｉ−１）とその後の時点ｉの半田付け部の温度データの偏差を示す図
【図６】半田付け作業時の温度プロファイルデータと半田付け部の温度データの偏差（誤差）を示す図
【図７】従来のパルスヒート電源を用いたときの半田付けの温度制御状況の一例を示す図。
【図８】従来のパルスヒート電源を用いたときの半田付けの温度制御状況他の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１  位相制御部
２  トランス
３  ヒータチップ
４  熱電対
５  増幅部
６  パラメータ設定部
７  目標温度プロファイル生成部
８  ＰＩＤ制御部
９  同期信号生成部
１０  位相制御信号生成部
８１  温度プロファイルデータテーブル
８２  誤差算出部
８３  偏差算出部
８４  ＰＩＤゲイン選定部
８５  ＰＩＤゲインテーブル
８６  ＰＩＤ処理部
【図１】
2008254013.tif 000003
【図２】
2008254013.tif 000004
【図３】
2008254013.tif 000005
【図４】
2008254013.tif 000006
【図５】
2008254013.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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