(57)【要約】【課題】タオルＴ１をその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする処理を簡易な手段により能率的且つ高精度に実施することを可能とする。【解決手段】タオルＴ１をその長手方向１ａに平行に３つ折り或いは２つ折りするさいに、タオルＴ１を搬送する搬送経路手段Ａ１を設け、タオルＴ１をその短手方向が前記搬送経路手段Ａ１の搬送方向と平行に向けられた状態で前記搬送経路手段Ａ１に投入し、前記搬送経路手段Ａ１により該タオルＴ１をその搬送方向前方へ連続して進行させながら該タオルＴ１の折り畳みを実行する。【選択図】図１
2008253502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送する搬送経路手段を設け、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら該タオルの折り畳みを実行することを特徴とするタオルの折り畳み方法。
【請求項２】
タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送する搬送経路手段を設け、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら、２つの折り込み部材の双方或いは何れか一方を使用して該タオルの折り畳みを実行することを特徴とするタオルの折り畳み方法。
【請求項３】
タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送する搬送経路手段の一部として２つの長手折り込み搬送部をタオル搬送方向の前後配置に列設しておき、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段のタオル搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルを搬送方向前方へ連続して進行させながら、２つの長手折り込み搬送部のそれぞれに或いはそれらの何れか一方に該タオルを折り畳ませることを特徴とするタオルの折り畳み方法。
【請求項４】
タオルをその長手方向に平行に複数折り状態に折り畳む方法であって、タオルを搬送する搬送経路手段の一部として複数の長手折り込み搬送部をタオル搬送方向の前後配置に列設しておき、タオルをその短手方向をタオル搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら、複数の長手折り込み搬送部のうちの任意なものに該タオルを折り畳ませることを特徴とするタオルの折り畳み方法。
【請求項５】
タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み装置であって、短手方向が前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けられた状態で投入されたタオルを搬送する搬送経路手段と、前記搬送経路手段が該タオルを搬送方向前方へ前進させているときに、２つの折り込み部材の双方或いはこれらの何れか一方が作動して該タオルの折り畳みを実行する折り畳み機構とを備えたことを特徴とするタオルの折り畳み装置。
【請求項６】
タオルをその長手方向に平行に複数折り状態に折り畳む装置であって、短手方向が前記支持面の搬送方向と平行に向けられた状態で投入されたタオルを搬送する搬送経路手段と、それぞれが該搬送経路手段の一部をなし且つタオルを搬送方向前方へ連続して搬送しながらその長手方向の折り線位置で折り畳む複数の長手折り込み搬送部とを設けたことを特徴とするタオルの折り畳み装置。
【請求項７】
長手折り込み搬送部のそれぞれが、タオルを挟み付けるように対向状に配置された一対の搬送力付与案内面部と、これら搬送力付与案内面部に関連して配置された水平な押し要部を具備している折り込み部材とを備え、タオルを折り畳むとき、前記折り込み部材がタオル搬送経路上で平面垂れ下がり状態となって搬送されているタオルを一対の搬送力付与案内面部の案内始端の間に押し込むように作動することを特徴とする請求項６記載のタオルの折り畳み装置。
【請求項８】
各長手折り込み搬送部の一対の搬送力付与案内面部のうち、一方の搬送力付与案内面部は複数の長手折り込み搬送部に共用された比較的長い１つの無端状コンベアベルトで形成されており、他方の搬送力付与案内面部はこれの対応する１つの長手折り込み搬送部用としてのみ機能するもので駆動ローラ又は、比較的短い無端状コンベアベルトで形成されていることを特徴とする請求項６又は７記載のタオルの折り畳み装置。
【請求項９】
搬送経路手段の最も搬送方向下流側に位置した長手折り込み搬送部の下流側に、搬送経路手段の一部として、タオル搬送方向に直交する方向へ移動可能となされた可動搬送コンベアを設け、該可動搬送コンベアの搬送方向下流側に、タオルをその短手方向に折り畳む短手折り込み搬送部を備えたことを特徴とする請求項６、７又は８記載のタオル折り畳み装置。
【請求項１０】
短手折り込み搬送部に到達する前の搬送経路手段上で搬送されるタオルの、長手方向長さ及び、搬送経路手段に対する長手方向相対位置を測定する測定手段と、該測定手段による測定結果を元に、前記測定手段で測定されたタオルが短手折り込み搬送部で折り込まれる時点の該タオルの長手方向の折り位置ずれ量を計算する計算手段と、該計算手段の計算結果を元に前記折り位置ずれ量の長さだけ前記可動搬送コンベアをタオル搬送方向に直交する方向へ移動させる位置補正手段とを設けたことを特徴とする請求項９記載のタオル折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、洗濯、乾燥済みのタオル（同等品を含む。）を、長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りするための折り畳み方法と、その装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテル若しくは旅館、美容院などで使用されるタオルなどは、使用後リネン工場に搬入され洗濯、乾燥後に折り畳み装置により小さく折り畳まれ、再びホテル、旅館、美容院などで使用される。従来、タオルを短手方向に平行に4つ折りするのが主流であるが、近年、客先での使用方法及び作業性の面から、先にタオルを長手方向に３つ折り（フレンチ折り）或いは２つ折り（パントリー折り）した後、短手方向を２つ折り、３つ折りあるいは4つ折りするという要望が増えてきている。
【０００３】
ところで、タオルの長手方向を折る従来の方法として、特許文献１に開示された技術が存在しているのであって、その概要を説明すると、図９に示すように、搬送方向とタオルＴの長手方向が平行となるようにタオルＴを搬送ベルト１１０上に投入し、タオル短手方向長さを測定して、２本のガイド棒１２２、１２２の停止位置がタオルＴの左右端からそれぞれ三分の一の位置に来るように移動する。その後、搬送ベルト１１０が停止し各ガイド棒１２２がタオルＴを押さえ、左右より順次にノズル１０４ａ及び１０４ｂからエアーブローを行い、各ガイド棒１２２の外側のタオルＴ部分を各ガイド棒１２２の上に折り返すものである。こうして長手方向に平行に折られたタオルＴは、再び搬送ベルト１１０が動き始めることにより次工程へ進み、タオルＴの短手側が折り畳まれる。
【０００４】
また衣類の胴部を幅方向に３つ折りする従来の方法として、特許文献２に開示された技術が存在しているのであって、その概要を説明すると、図1０に示すように、搬送手段の搬送開始位置に投入された衣類Ｙ１が搬送手段の折り畳み位置に搬送されたときに、搬送ベルト２２１、２２２、２２２を停止させ、２本のガイド棒２２３、２２３が衣類Ｙ１を押さえる。ここまでは先の特許文献１に示す技術と実質的に変わりないが、この技術では、先の従来技術のようにノズルからのエアーブローにより各ガイド棒２２３、２２３の外側の衣類Ｙ１部分を各ガイド棒２２３、２２３の上に折り返すのではないのであって、図１０Ｂに示すように搬送ベルト２２１に対し左右の２つの搬送ベルト２２２、２２２及び折り部材２２４、２２４を上昇させておき、先ず図１１に示すように板状の２つの折り部材２２４、２２４のうちの一方をその対応する側の横外方から中心方向へ移動させ、その対応する側のガイド棒２２３の外側の衣類Ｙ１部分を該ガイド棒２２３の上に折り返し、次に図１２に示すように他方の折り部材２２４をその対応する側の横外方から中心方向へ移動させ、その対応する側のガイド棒２２３の外側の衣類Ｙ１部分を該ガイド棒２２３の上に折り返すように実行するものである。この技術は衣類Ｙ１に代えてタオルＴの３つ折りに応用できるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１５２２号公報
【特許文献２】特開２０００−２０２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９〜図１２に示す従来の技術を使用してタオルを３つ折りする場合には、前述のように搬送ベルト１１０又は２１０を一旦停止した状態でガイド棒１２２又は２２３の外側となる搬送方向左右のタオルＴ１部分を折り返すようになるので、処理能力が下がるという欠点がある。
【０００７】
また搬送ベルト１１０上へのタオルＴの投入はタオルＴの長手方向をその搬送方向に向けた状態で投入するために、タオルＴ折り畳み処理のさいのその搬送距離がタオルＴ短手方向をその搬送方向に向けた状態で投入する場合に較べて長くなり、その分、タオルＴ折り畳み処理に要する時間が長くなるのであり、したがって数多くのタオルＴを能率的に処理しようと思うと、搬送ベルト１１０のスピードを上げざるを得なかったのであり、このようにスピードを上げると、搬送ベルト１１０上へのタオルＴの投入を正確に行うことが困難となって、その折り畳み処理の正確性が損なわれ易くなるのである。
【０００８】
また図９に示すように、ノズル１０４ａ及び１０４ｂからのエアーブロー又は折り部材２２４によりタオルＴを折り返す時、重力に逆らってタオルＴを折り返すため、場合によってはタオルＴはその４隅部分の一部が綺麗に折り返されずに、めくれた状態のまま次工程に搬送されることがある。
【０００９】
さらには、ガイド棒1２２又は２２３をタオルＴ搬送方向の左右に移動させたり該移動経路上の任意位置に停止させるための複雑な機構及び制御手段が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
即ち、第１の発明に係るタオルの折り畳み方法は、請求項１に記載したように、タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送経路上で搬送する搬送経路手段を設け、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら該タオルの折り畳みを実行することを特徴とするものである。
【００１１】
そして第２の発明に係るタオルの折り畳み方法は、請求項２に記載したように、タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送経路上で搬送する搬送経路手段を設け、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら、２つの折り込み部材の双方或いは何れか一方を使用して該タオルの折り畳みを実行することを特徴とするものである。このさい折り込み部材は板部材であっても或いは線部材のようなものであってもよい。
【００１２】
そして第３の発明に係るタオルの折り畳み方法は、請求項３に記載したように、タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み方法であって、タオルを搬送経路上で搬送する搬送経路手段の一部として２つの長手折り込み搬送部をタオル搬送方向の前後配置に列設しておき、タオルをその短手方向を前記搬送経路手段のタオル搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルを搬送方向前方へ連続して進行させながら、２つの長手折り込み搬送部のそれぞれに或いはそれらの何れか一方に該タオルを折り畳ませることを特徴とするものである。
【００１３】
次に第４の発明に係るタオルの折り畳み方法は、請求項４に記載したように、タオルをその長手方向に平行に複数折り状態に折り畳む方法であって、タオルを搬送経路上で搬送する搬送経路手段の一部として複数の長手折り込み搬送部をタオル搬送方向の前後配置に列設しておき、タオルをその短手方向をタオル搬送方向と平行に向けた状態で前記搬送経路手段に投入し、前記搬送経路手段により該タオルをその搬送方向前方へ連続して進行させながら、複数の長手折り込み搬送部のうちの任意なものに該タオルを折り畳ませることを特徴とするものである。
【００１４】
次に第５の発明に係るタオルの折り畳み装置は、請求項５に記載したように、タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする折り畳み装置であって、短手方向が前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けられた状態で投入されたタオルを搬送する搬送経路手段と、前記搬送経路手段が該タオルを搬送方向前方へ前進させているときに、２つの折り込み部材の双方或いはこれらの何れか一方が作動して該タオルの折り畳みを実行する折り畳み機構（長手折り込み搬送部Ｂ１、Ｂ２）とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
次に第６の発明に係るタオルの折り畳み装置は、請求項６に記載したように、タオルをその長手方向に平行に複数折り状態に折り畳む装置であって、短手方向が前記支持面の搬送方向と平行に向けられた状態で投入されたタオルを搬送する搬送経路手段と、それぞれが該搬送経路手段の一部をなし且つタオルを搬送方向前方へ連続して搬送しながらその長手方向の折り線位置で折り畳む複数の長手折り込み搬送部とを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記した第６の発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項７に記載したように、長手折り込み搬送部のそれぞれが、タオルを挟み付けるように対向状に配置された一対の搬送力付与案内面部と、これら搬送力付与案内面部に関連して配置された水平な押し要部を具備している折り込み部材とを備え、タオルを折り畳むとき、前記折り込み部材がタオル搬送経路上で平面垂れ下がり状態となって搬送されているタオルを一対の搬送力付与案内面部の案内始端の間に押し込むように作動する構成とする。
【００１７】
また請求項８に記載したように、各長手折り込み搬送部の一対の搬送力付与案内面部のうち、一方の搬送力付与案内面部は複数の長手折り込み搬送部に共用された比較的長い１つの無端状コンベアベルトで形成されており、他方の搬送力付与案内面部はこれの対応する１つの長手折り込み搬送部用としてのみ機能するもので駆動ローラ又は、比較的短い無端状コンベアベルトで形成されている構成とする。
【００１８】
また請求項９に記載したように、搬送経路手段の最も搬送方向下流側に位置した長手折り込み搬送部の下流側に、搬送経路手段の一部として、タオル搬送方向に直交する方向へ移動可能となされた可動搬送コンベアを設け、該可動搬送コンベアの搬送方向下流側に、タオルをその短手方向に折り畳む短手折り込み搬送部を備えた構成とする。
【００１９】
さらには請求項１０に記載したように、短手折り込み搬送部に到達する前の搬送経路手段上で搬送されるタオルの、長手方向長さ及び、搬送経路手段に対する長手方向相対位置を測定する測定手段と、該測定手段による測定結果を元に、前記測定手段で測定されたタオルが短手折り込み搬送部で折り込まれる時点の該タオルの長手方向の位置ずれを計算する計算手段と、該計算手段の計算結果を元に前記位置ずれの長さだけ前記可動搬送コンベアをタオル搬送方向に直交する方向へ移動させる位置補正手段とを設けた構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
本願の各発明は以上のように構成したので、次の効果がある。
（１）請求項１〜１０記載のものによれば、タオルをその短手方向が前記搬送経路手段の搬送方向と平行に向けられた状態で前記搬送経路手段に投入すること、及び、搬送経路手段によるタオルの搬送方向前方への搬送作動を一時停止させることなくタオルを折り畳めることにより、タオルをその長手方向に平行に３つ折り或いは２つ折りする処理の能率を飛躍的に向上させることができる。
【００２１】
実際にタオルの投入枚数で比較すると、同じ作業者において、従来機では１時間当たり５００〜６００枚しか投入できなかったが、本願発明の折り畳み装置では１時間当たり８００〜１０００枚処理することができた。
【００２２】
また従来のような複雑な折り畳み機構（ノズル１０４ａ及び１０４ｂ、ガイド棒１２２、２２３など）を使用しないでもタオルの折り畳みを行うことが可能となるのであり、さらにはタオルの折り畳み処理の能率が向上することから、同じ枚数のタオルを同じ処理時間で処理する場合には、処理能率の向上する分だけ搬送経路手段によるタオル搬送速度を低下させることができ、これにより作業者による搬送経路手段へのタオルの投入が的確且つ安定的に実施されるようになって、作業者の熟練の度合いに関係なく良好なタオル折り畳み処理が行えるようになる。
【００２３】
（２）請求項２又は５記載のものによれば、２つの折り込み部材のそれぞれを搬送経路手段の搬送経路上の異なる搬送位置で使用することにより、搬送経路手段と折り込み部材との相互作用のみにより且つ、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に３つ折りすることが可能となる。また２つの折り込み部材のうちの何れか一方のみを搬送経路手段の搬送経路上で使用することにより、搬送経路手段と折り込み部材との相互作用のみにより且つ、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に２つ折りすることが可能となる。また折り込み部材にタオルを瞬間的に押圧させるだけでタオルを搬送経路手段に正確に折り畳ませることが可能となるものである。
【００２４】
（３）請求項３記載のものによれば、２つの長手折り込み搬送部のそれぞれにタオルを折り畳ませることにより、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に３つ折りすることが可能となる。また２つの長手折り込み搬送部のうちの何れか一方のみにタオルを折り畳ませることにより、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に２つ折りすることが可能となる。
【００２５】
（４）請求項４又は６記載のものによれば、複数の長手折り込み搬送部のうちの２つのそれぞれにタオルを折り畳ませることにより、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に３つ折りすることが可能となる。また複数の長手折り込み搬送部のうちの何れか１つのみにタオルを折り畳ませることにより、搬送経路手段にタオルをその搬送方向前方へ連続して進行させている状態の下で、タオルをその長手方向に平行に２つ折りすることが可能となる。さらにはタオルやその比例形状布類を４つ以上の複数折り状態に折り畳ませることも可能となるものである。
【００２６】
（５）請求項７記載のものによれば、タオルが自重作用により平面垂れ下がり状態となっているときに折り込み部材で押されて一対の搬送力付与案内面部の案内始端の間に押し込まれ、搬送力付与案内面部の搬送力で搬送される過程で折り畳まれるため、折り畳まれた状態の処理済みのタオルは部分的にめくれたり或いは不要な皺ができたり或いは全体の折り畳み形状が歪むなどの不具合の全く発生しないものとなる。
【００２７】
（６）請求項８記載のものによれば、各長手折り込み搬送部の一方の搬送力付与案内面部が共通の単一の比較的長い無端状コンベアベルトで形成されるために構造が簡易化されるのであり、また長手折り込み搬送部の他方の搬送力付与案内面部が駆動ローラで形成されることは駆動ローラが無端状搬送ベルトである場合に較べて装置をコンパクトとなす上で寄与するものであり、また長手折り込み搬送部の他方の搬送力付与案内面部が比較的短い無端状コンベアベルトで形成されることは長手折り込み搬送部をコンパクトになすと共に長手折り込み搬送部におけるタオル搬送経路の曲がりの任意性を増大させて搬送下流側へのタオルの搬送方向及び搬送位置の設定の自在性を向上させる上で寄与するものである。
【００２８】
（７）請求項９記載のものによれば、搬送経路手段に投入されたタオルが搬送経路手段の搬送幅上の適正位置から外れていても、可動搬送コンベアをタオル搬送方向に直交する方向へ移動させることで、可動搬送コンベアが該タオルをその折り位置ずれを修正した状態で短手折り込み搬送部の折り込み位置に搬送し、短手折り込み搬送部が該タオルをこれの短手方向に平行な予定の折り線位置で折り畳むものとなるのであり、したがって搬送経路手段へのタオルの投入に不慣れな作業者であっても、タオルを長手方向に３つ折り或いは２つ折りしさらに短手方向に折り畳む処理を高精度且つ迅速に行わせることができるようになる。
【００２９】
（８）請求項１０記載のものによれば、搬送経路手段に投入されたタオルが搬送経路手段の搬送幅上の適正位置から外れていても、可動搬送コンベアが計算手段や位置補正手段の作動によりタオル搬送方向に直交する方向へ移動されることにより、該タオルは搬送経路手段で搬送される過程で、その折り位置ずれを自動的に修正されて短手折り込み搬送部の折り込み位置に正確に搬送されて、短手折り込み搬送部が該タオルをその短手方向に平行な予定された折り線位置で折り畳むものとなるのであり、したがって搬送経路手段へのタオルの投入に不慣れな作業者であっても、搬送経路手段に投入されたタオルを長手方向に３つ折り或いは２つ折りしさらに短手方向に折り畳む処理を高精度且つ迅速に行わせることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図１〜図５、及び図８を参照して、本願発明に係るタオル１の折り畳み方法及びその装置の一実施形態について説明する。なお、該実施形態のタオル折り畳み装置では、図８に示すようにタオルＴ１の長手方向１ａに平行に３つ折りを行い、タオル１の短手方向１ｂに２つ折りを行う場合の折り畳みに関するものである。
また、本実施形態の折り畳み装置は一般的なフェイスタオルを専用に折り畳むものである。
【００３１】
図１〜図５に示すように、本願発明に係るタオル折り畳み装置は、タオルＴ１を一定搬送経路上で搬送する搬送経路手段Ａ１を備え、また搬送経路手段Ａ１の一部をなしているものである、２つの第１及び第２長手折り込み搬送部Ｂ１、Ｂ２と、１つの短手折り込み搬送部Ｃ１とを有している。
【００３２】
１１はタオルＴ１を投入する部分にある第１搬送コンベアであり、搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。１２はタオルＴ１をその長手方向１ａに平行に折り畳む第１折り込み部材で第１長手折り込み搬送部Ｂ１の一部をなしている。１３はタオル１をその長手方向１ａに平行に折り込む第２折り込み部材で第２長手折り込み搬送部Ｂ２の一部をなしている。１４は第１折り込み部材１２により三分の一が折られたタオルＴ２を次工程に搬送するためのゴムローラで第１長手折り込み搬送部Ｂ１の一部をなすと共に搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。
【００３３】
第１長手折り込み搬送部Ｂ１は一対の搬送力付与案内面部を有しており、一方の搬送力付与案内面部は第１搬送コンベア１１の比較的長い細幅の無端状コンベアベルト２２群の支持面で形成され、他方の搬送力付与案内面部はゴムローラ１４の外周面で形成されている。
【００３４】
１５は長手方向１ａに平行に３つ折りされたタオル３を短手方向１ｂに折るための短手折り込み搬送部Ｃ１の折り込み位置まで搬送する第２搬送コンベアで、搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。第２長手折り込み搬送部Ｂ１は一対の搬送力付与案内面部を有しており、一方の搬送力付与案内面部は第１搬送コンベア１１の多数からなる比較的長い細幅の無端状コンベアベルト２２群の支持面で形成され、他方の搬送力付与案内面部は第２搬送コンベア１５の比較的短い細幅の無端状コンベアベルト１５ａ群の支持面で形成されている。
【００３５】
このさい、第１搬送コンベア１１の各コンベアベルト２２は、５つの案内ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆと１つのゴムローラ１４に掛け回されており、第２搬送コンベア１５の各コンベアベルト１５ａは４つの案内ローラ１５ａ、１５ｂ、２２ｄ、２２ｅに掛け回されている。
【００３６】
１６は比較的短い細幅の無端状コンベアベルト１６ａ群からなる第３搬送コンベアで、搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。各コンベアベルト１６ａは４つの案内ローラ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅに掛け回されている。
【００３７】
１７はタオルＴ３の短手方向１ｂに平行に折るための第３折り込み部材で短手折り込み搬送部Ｃ１の一部をなしている。１８は短手方向１ｂに折られたタオルＴ４を積み重ね位置まで搬送する搬送装置で搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。１９は積み重ね位置まで来たタオルＴ４を積み重ねるためにタオルＴ４を搬出コンベア２０上に落下させる落し板で搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。搬出コンベア２０は積み重なったタオルＴ４を装置外に搬出するためのもので複数の搬送コンベアからなり、搬送経路手段Ａ１の一部をなしている。２１は各作動部を制御するための制御装置であり、Ｋは各部材を支持した機枠である。
【００３８】
第１搬送コンベア１１の搬送方向に直交した方向（以下単に左右方向という。）の搬送幅は、処理対象のタオル長手方向１ａの最大長さより１００ｍｍほど広くなっている。また各コンベアベルト２２は駆動用の案内ローラ２２ｄ及びこれに固定されたスプロケット２３に回転を入力されて搬送方向へ走行移動されるものであり、スプロケット２３はチェーン２4を介してコンベア駆動モータ２５から回転を入力される。またコンベア駆動モータ２５は、制御装置２１からのＯＮ／ＯＦＦ信号により走行／停止がなされる。２０Ａ及び２０Ｂは排出コンベア２０の駆動モータである。
【００３９】
タオルＴ１の投入は、作業者がタオルＴ１の短手方向１ｂをコンベアベルト２２の搬送方向に平行に向け、タオルＴ１を横に広げて搬送ベルト２２の走行移動に合わせるようにして、搬送コンベア１１上に載置する（図１参照）。第１搬送コンベア１１の上部には、光電センサ２６が設置してある。この光電センサ２６は、第１搬送コンベア１１上に載置・投入されたタオルＴ１が光電センサ２６の下部を通過する時、タオルＴ１に反応するように感度を調整されている。ここで、光電センサ２６がＯＮしている時間を制御装置２１によって測定し、試運転時に制御装置２1に記憶させたベルトスピードの値を用いて、投入したタオルＴ１の短手方向１ｂの長さが制御装置２１により計算される。
【００４０】
第１搬送コンベア１１によって搬送されたタオルＴ１は、第１搬送コンベア１１の上端を通過するとタオルＴ１の先端部が重力作用により鉛直下方に垂れ下がる（図４参照）。このさい、制御装置２1で計算されたタオルＴ１の短手方向１ｂの長さに基づいて、タオルＴ１先端から三分の一長さＬ１が算出され、その位置（第１折り位置）が第１搬送コンベア１１とゴムローラ１４の間に到達した時、制御装置２１は前記三分の一長さＬ１と前記ベルトスピードと光電センサ２６の出力信号とに基づいて該到達を判別し、該判別により発出する制御指令により、エアーシリンダ２７が作動されて、第１折り込み部材１２が支点軸１２ａ回りへ揺動変位され、第１折り込み部材１２の先端である押し要部がタオルＴ１の長手方向に平行な第１折り線１ｃの位置を第１搬送コンベア１１とゴムローラ１４の間に押し込むように作動する。
【００４１】
ここで、第１折り込み部材１２の押し要部は、その揺動作動時に、搬送コンベア１１とゴムローラ１４のほぼ中間位置で双方に接触しない最奥部まで到達するように調整されている。また第１折り込み部材１２の揺動作動中にも第１搬送コンベア１１は一時停止されることなくタオルＴ１をその搬送方向へ搬送し続ける。この実施例では、タオルＴ１の長さを計算してその三分の一長さＬ１の位置を算出する方法を採用したが、ほぼ同じサイズのタオルＴ１を連続的に投入する場合は、光電センサ２６がタオルＴ１の先端を検出してから一定時間後に、第１折り込み部材1２を折り込み動作させることも可能である。また、この実施例では、タオルＴ１の長さの計測を、１つの光電センサ２６により実施したが、タオルＴ１の前端を１つの光電センサで、そしてタオルＴ１の後端を他の１つの光電センサで検出することにより計測してもよい。
【００４２】
次いで、第１折り込み部材１２による折り込みが完了した後のタオルＴ２は、第１搬送コンベア１１とゴムローラ１４の間に挟まれながら一時停止されることなく搬送されて第１折り線１ｃでの折り畳みを終了し、次に搬送コンベア１１とゴムローラ１４の挟持接触が解放された位置から第１搬送コンベア１１とゴムローラ１４の搬送作用でタオル支え板２８の上面を滑りつつ該支え板２８上に送り出され、こうして送り出されたタオルＴ２の自由状態部分はタオル支え板２８上にて自重作用により第１折り線１ｃの位置が下端となった平面垂れ下がり状で降下する。このタオル支え板２８は一定の傾斜角度をつけて取り付けられており、その角度は第１折り線の位置１ｃで折られたタオルＴ２が再びめくれず、且つ、円滑にタオルＴ２の自由状態部分が重力作用により降下するものとなされており、具体的には水平面に対して例えば１５°〜３８°程度となすのが好ましい。
【００４３】
次いで、タオルＴ１の先端からタオル短手方向長さの三分の二の位置が、第１搬送コンベア１１と第２搬送コンベア１５とによる搬送始端に対応する位置に到達した時、制御装置２１が該到達を判断し、該判断に基づく制御装置２１の指令により、エアーシリンダ２９が作動し、第１折り込み部材１２下部に設けられた第２折り込み部材１３が支点軸１３ａ回りへ揺動変位され、第２折り込み部材１３の先端である押し要部が平面垂れ下がり状態のタオルＴ２部分のタオル長手方向に平行な第２折り線１ｄの位置を第１搬送コンベア１１と第２搬送コンベア１５の上端との間に押し込むように作動する（図４参照）。このさい、第２折り込み部材１３が作動するタイミングは、タオルＴ１の短手方向の計測長さの三分の一長さＬ１と第１折り込み部材１２による第１折り位置から第２折り込み部材１３による第２折り位置までの第１搬送コンベア１１のコンベアベルト２２の長さを加算した値をベルトスピードで除した値となる。
【００４４】
次いで、タオル支え板２８で支持されたタオルＴ２は、第１搬送コンベア１１と第２搬送コンベア１５との間に挟まれながら搬送され、この搬送過程で第２折り線１ｄでの折り畳みが終了してタオルＴ１の長手方向１ａの３つ折りが完了するのであり、こうしてタオル長手方向１ａの３つ折り状態となった長手３つ折りタオルＴ３は第２搬送コンベア１５の搬送終端から第３搬送コンベア１６に向け落下され第３搬送コンベア１６に受け取られる（図４参照）。なお、第１搬送コンベア１１及びゴムローラ１４、第２搬送コンベア１５は、タオルＴ１が第１搬送コンベア１１に連続的に投入される通常運転中には常時動作（回転）している状態となされる。
【００４５】
図３に示すように、ゴムローラ１４及び第２搬送コンベア１５の駆動は、第１搬送コンベア１１を駆動しているコンベア駆動モータ２５によりチェーン２４を介して行われている。また第３搬送コンベア１６の駆動は、コンベア駆動モータ３２によりチェーン３３及び、案内ローラ１６ｅに固定されたスプロケット１６ｆを介して行われる。このさい、第２搬送コンベア１５は第３搬送コンベア１６より高い位置にあり、タオルＴ３の受け渡しが円滑に行われるようになっている。
【００４６】
第３搬送コンベア１６の上部には、光電センサ３４が設置されており、該光電センサ３４が第３搬送コンベア１６上に受け渡され搬送されてきたタオルＴ３を検出すると、これに関連して制御装置２１が一定時間後にコンベア駆動モータ３２の回転作動信号をＯＦＦ状態となし、第３搬送コンベア１６を停止させる。この時、長手方向１ａに折り畳まれたタオルＴ３の搬送方向先頭が正確に位置決めされるようにストッパー３５が設けられているが、第３搬送コンベア１６を停止させるタイミングは、タオルＴ３の搬送方向先頭がストッパー３５に当接した直後がよい。このタイミングは、操作パネル３６の設定操作部の操作により任意に設定されるようになっている。
【００４７】
制御装置２１は第３搬送コンベア１６を停止させた後、エアーシリンダ３７を作動させ、左右向き回動軸３７ａ及びこれに固定されたアーム部材３７ｂ及び結合棒３７ｃを介して、第３搬送コンベア１６上部に設けられた第３折り込み部材１７を支点軸１７ａ回りへ揺動動作させる。これにより第３折り込み部材１７の先端である押し要部が、第３搬送コンベアのコンベアベルト１６ａに支持されたタオルＴ３の短手方向１ｂの第３折り線１ｅの位置を左右で隣接するコンベアベルト１６ａ、１６ａの間を通じて上方から搬送装置１８の搬送始端へ向けて下方へ押し下げるのであり、この結果、タオルＴ３は第３折り線１ｅの位置を図５に示すようにＶ字形に押し曲げられ搬送装置１８の搬送始端に押し込まれる。第３折り込み部材１７の動作が完了して一定時間が経過すると、再び第３搬送コンベア１６が制御装置２１の作動指令により走行作動される。
【００４８】
第３折り込み部材１７によって折られたタオルＴ４は、搬送装置１８によって、次工程へと搬送される。本実施例の図５の搬送装置１８は、２つの第４及び第５搬送コンベア３８、３９から構成されており、両コンベア３８、３９とも同一のコンベア駆動モータ４０によりチェーン４０ａ（図６参照）を介して駆動されている。ここで、第３折り込み部材１７の揺動動作によって、第３折り込み部材１７の押し要部がこれの鉛直下方にある２つの第４及び第５搬送コンベア３８、３９の間の搬送始端にタオルＴ４の短手方向に平行な折り線１ｅの位置Ｔ４ａを押し込むのであり、これによりタオルＴ４は第４及び第５搬送コンベア３８、３９の無端状コンベアベルトで挟まれながら下向き搬送から水平搬送に移行され第３折り線１ｅでの折り畳みが終了する。この後、タオルＴ４は第４及び第５搬送コンベア３８、３９の搬送力によって落とし板１９、１９上に移行され、続いて落とし板１９、１９上を正面視右方へ滑り移動されつつタオル積み重ね位置まで搬送される。
【００４９】
このさい、搬送装置１８の一方のコンベアローラ４２は、タオルＴ４の厚みの差異を吸収するための移動機構を備えている。またタオルＴ３の下方に位置する第５搬送コンベア３９は該タオルＴ３の上方に位置する第４搬送コンベア３８よりも移送長さが短く、第５搬送コンベア３９の上方で第４搬送コンベア３８のみが配置してある該コンベア３８部分の下側には折り畳まれたタオルＴ４を積み重ねるための落し板１９、１９が支点軸１９ｂ、１９ｃ回りの下方揺動により支持面形成状態から支持面消失状態への変更可能に配設されている。搬送装置１８によって短手方向１ｂに平行に折り畳まれたタオルＴ４は第５搬送コンベア３９の搬送終端から落とし板１９、１９上に送り出されると、第４搬送コンベア３８のコンベアベルト下張り部３８ａで上面を押圧されてこれの搬送力を付与されることにより落とし板１９、１９の上面に支持されつつ図５中右側へ搬送され、コンベアベルト下張り部３８ａの走行作動中にも拘わらず、落し板１９、１９の図５中の右端部に設けられたストッパ１９ａに当たって強制的に停止される。また落し板１９、１９の上部には光電センサ４３が設置されており、搬送されてきたタオルＴ４を検知すると、制御装置２１が任意な設定微少時間後に搬送装置１８の搬送作動を停止させ、さらに、任意な設定微少時間後にエアーシリンダ４４を作動させて落し板１９、１９を支点軸１９ｂ、１９ｃ回りの下方へ迅速に揺動させて瞬間的に支持面消失状態に変化させる。これによりタオルＴ４は水平姿勢で落下し搬出コンベア４４のコンベアベルトに支持され積み重ね状態となる。落し板１９、１９の下方往復揺動動作が完了すると、制御装置２１は任意な微少設定時間後に再び搬送装置１８を搬送作動状態とする。
【００５０】
搬出コンベア２０の上に積み重ねられたタオルＴ４の枚数は制御装置２1が落とし板１９の作動回数をカウントするなどにより認識して一時的に記憶する。このように積み重ねられたタオルＴ４は、これが設定枚数分積み重なった時点で制御装置２１が該時点を検出して搬出コンベア２０を一定時間に亘って搬出作動させることにより、搬出コンベア２０の搬送終端２０ａに送り出される。このさい、搬出コンベア２０を搬出作動させる条件としてのタオルＴ４の設定枚数は操作パネル３６の操作部材の操作により任意に設定される。
【００５１】
上記した実施形態では、タオルをその長手方向に３つ折りする場合について示したが、これに限定するものではなく、操作パネル３６上の操作部材の操作により、例えば２つの長手折り込み搬送部Ｂ１、Ｂ２の折り込み部材１２、１３を揺動させるエアシリンダ２７、２９の何れか一方を不作動状態にすると共に、他方の長手折り込み搬送部Ｂ１又はＢ２はその折り込み部材１２又は１３の作動タイミングを変更してタオル短手方向中央を通るタオル長手方向１ａの折り線位置で折り畳むものとなす。これによりタオルＴ１は長手方向１ａに平行に折り畳まれて２つ折り状態となる。
【００５２】
次に上記実施形態の変形例について図６及び図７を参照して説明する。なお上記実施形態の部材と同一の部材には図６及び図７中において同一符号を付し説明を簡略化する。
【００５３】
Ｄ１は第１搬送コンベア１１の最上箇所の上方に設けられた測定手段であって、２つの光電センサ４５、４５により、第１搬送コンベア１１で搬送されているタオルＴ１の、長手方向１ａの長さや、第１搬送コンベアに対するタオル長手方向相対位置を測定するものである。４６は先の実施形態の第３搬送コンベア１６に代えて設けられた可動搬送コンベアであって、第２搬送コンベア１５からタオルＴ３を受け取って短手折り込み搬送部Ｃ１に移送するものである。該可動搬送コンベア４６は支持板４６ａ上面にコンベア部４６ｂを形成されると共に支持板４６ａが機枠Ｋに架設された図示しない複数の案内レールを介して安定的に支持され且つ左右方向へ移動自在になされるほか、機枠Ｋに固定されたモータ４６ｃが機枠Ｋに回動自在に装設されたネジ軸４６ｄを回転させ該ネジ軸４６ｄの螺合されたナット部材４６ｅを介して支持板４６ａを左右方向へ往復変位させるものとなされている。
【００５４】
このさい、短手折り込み搬送部Ｃ１は先の実施形態と同様に搬送装置１８を備えると共に、タオルＴ３の短手方向１ｂに平行に折るための第３折り込み部材１７を備えたものとなされる。またコンベア部４６ｂは支持板４６ａ上に設置された既述の４本の案内ローラ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅに無端状の細幅コンベアベルト１６ａ群を掛け回した構成となっている。
【００５５】
測定手段Ｄ１は機枠Ｋに左右方向に架設され長さ方向各半分範囲に逆ネジを形成された案内ネジ棒部材４８を備え、該案内ネジ棒部材４８の各半分範囲に１つの光電センサ４５を螺合させると共に、案内ネジ棒部材４８を回転させるためのモータ４９を機枠Ｋに固定し、モータ４９が正逆に回転されることで、２つの光電センサ４５、４５が第１搬送コンベア１１の搬送幅の中心からみて同一距離に維持され且つ正立姿勢を保持されつつ左右方向へ近接離反移動されるものとなされている。また光電センサ４５は、図６に示すようにタオルＴ１が搬送コンベア１１の案内ローラ２２ｂの位置を通過してその先端側部分が平面状となって鉛直方向に垂れ下がるときの、その垂れ下がり始めの位置付近でタオルＴ１の存在を検知するように設置されている。
【００５６】
また測定手段Ｄ１は第１搬送コンベア１１の案内ローラ２２ｂ上を通過しているタオルＴ１の先端側部分が自重により平面状となって鉛直下方に垂れ下がっている状況のときに、タオルＴ１の長手方向１ａの長さを測定するように作動するものとなされており、その測定作動は制御装置２１の指令により次のように実行される。
【００５７】
即ち、図４に示す光電センサ２６がタオルＴ１を検知した時点に関連して、モータ４９が回転作動し、案内ネジ棒部材４８の各端部である初期位置に位置した光電センサ４５、４５が案内ネジ棒部材４８の中央（第１搬送コンベア１１の搬送幅の中心）へ向け移動される。このさい、タオルＴ１は光電センサ２６がタオルＴ１を検知してから一定時間後に、搬送コンベア１１の案内ローラ２２ｂ上から鉛直方向に垂れ下がるので、モータ４９の回転作動はこの時点に適合して行われる。このように移動される光電センサ４５、４５は移動量が増大することで、必ず、それらの双方が案内ローラ２２ｂ上のタオルＴ１の存在を検知した状態となるのであり、この状態になった後、モータ４９が逆転作動され、各光電センサ４５、４５はこれまでとは逆に案内ネジ棒部材４８の中心から離れる側へ移動される。このさいの移動量が増大する過程において、それぞれの光電センサ４５、４５は、必ず、タオル検知状態からタオル非検知状態になるのであり、制御装置２１はそれぞれの光電センサ４５、４５について、タオル検知状態からタオル非検知状態に変化する時点までの経過時間を測定する。それぞれの光電センサ４５、４５について経過時間の差と光電センサ４５、４５の移動スピードとより、制御装置２１は第１搬送コンベア１１の搬送幅の中心と、該経過時間の測定されたタオルＴ１の長手方向１ａ中心とのずれ量（第１搬送コンベア１１とタオルＴ１とのタオル長手方向１ａ相対位置）を算出する。ここで、図６中の左側の光電センサ４５の経過時間がｔ４で、図６中の右側の光電センサ４５の経過時間がｔ５秒であって、ｔ４＞ｔ５という結果となり、且つ光電センサ４５、４５の移動スピードが「ｖ」である場合には、タオルＴ１は第１搬送コンベア１１の搬送幅の中心に対して左側に寄って投入されたということであり、タオルＴ１の長手方向１ａ中心と第１搬送コンベア１１の搬送幅の中心とのずれ量「Ｌ」は数式「Ｌ＝ｖ・（ｔ４−ｔ５）／２」で算出される。また制御装置２１は測定手段Ｄ１で測定したタオルＴ１の長手方向１ａの長さを、２つの光電センサ４５、４５が同時にタオルＴ１を検知した時点と、各光電センサ４５の前記経過時間とから算出する。
【００５８】
次いで、測定手段Ｄ１で測定されたタオルＴ１の、長手方向１ａの長さ、及び、第１搬送コンベア１１の搬送幅中心からのタオル長手方向１ａのずれ量「Ｌ」を元に、測定手段Ｄ１で測定されたタオルＴ１が短手折り込み搬送部Ｃ１で折り込まれる時点の該タオルＴ１の長手方向１ａの位置ずれである折り位置ずれ量「Ｌａ」を制御装置２１に組み込まれた計算手段２１ａが計算する。この例では短手折り込み搬送部Ｃ１が長手３つ折りタオルＴ３をその長手方向１ａの中央である第３折り線１ｅの位置で折り畳むことを予定していることから、該折り位置ずれ量「Ｌａ」は先のずれ量「Ｌ」に合致するのである。なお、短手折り込み搬送部Ｃ１が短手方向１ｂに平行に例えば不均等２つ折りしたり或いは３つ折り若しくは４つ折りすることを予定しているときは折り位置ずれ量「Ｌａ」は先のずれ量「Ｌ」に合致しないのであり、この場合は計算手段２１ａがずれ量「Ｌ」と、予め予定されている短手折り込み搬送部Ｃ１の折り条件とを元に、折り位置ずれ量「Ｌａ」を計算する。
【００５９】
次いで、制御装置２１に組み込まれた位置補正手段２１ｂが、サーボモータ４６ｃを該折り位置ずれ量「Ｌａ」に対応した量だけ回転させることで、可動搬送コンベア４６は左右方向へ折り位置ずれ量「Ｌａ」の長さだけ移動される。これにより可動搬送コンベア４６の搬送幅中心と第１搬送コンベア１１で搬送されているタオルＴ１の第３折り線１ｅの位置である長手方向１ａ中心とがタオル長手方向１ａ上で合致した状態となる。このさいの可動搬送コンベア４６の移動は測定手段Ｄ１で測定されたタオルＴ１が第２搬送コンベア１５から可動搬送コンベア４６に送り出される時点までに実行される。したがって可動搬送コンベア４６はこれの搬送幅中心と、長手方向１ａに平行に３つ折りされた状態の長手３つ折りタオルＴ３の長手方向１ａ中央とが合致され且つタオル長手方向１ａが左右方向に正確に合致された状態で該長手３つ折りタオルＴ３を搬送面上に受け取ることができる。なお、操作パネル３６の設定操作部材を操作することにより、折り位置ずれ量「Ｌａ」に対応した支持板４６ａの移動量の補正値を設定し、該補正値に対応して支持板４６ａの移動量が補正される構成となすことも可能である。
【００６０】
この後、可動搬送コンベア４６は長手３つ折りタオルＴ３の長手方向１ａ中央のタオル短手方向１ｂの折り線１ｅの位置を短手折り込み搬送部Ｃ１の短手折り込み位置に正確に合致させるように搬送し、この結果、短手折り込み搬送部Ｃ１はこの長手３つ折りタオルＴ３の長手方向１ａ中央の短手方向１ｂの折り線１ｅの位置で正確に折り畳むものとなる。この後の動作については、先の実施形態の場合と同様である。
【００６１】
この変形例によれば、作業者が第１搬送コンベア１１の搬送幅中心にタオルＴ１を正確に投入しなかった場合でも搬出コンベア２０上には常に正確な折り畳み状態のタオルＴ４が送り出されるものとなる。折り畳みの完了したタオルＴ４の仕上がり具合を先の実施形態の場合と比較して確認した結果、先の実施形態の場合には、最後の折り畳みの予定折り線１ｅ位置に対する誤差量の平均値が６．３ｍｍであるのに対して、該変形例の場合には、該誤差量の平均値が２．３ｍｍと小さくなった。
【００６２】
上記変形例はさらに次のように変形することができる。
即ち、上記変形例では短手折り込み搬送部Ｃ１が長手３つ折りタオルＴ３をその長手方向１ａ中央の短手方向１ｂの折り線１ｅの位置で折り畳んで短手２つ折り状態となすようにしたが、これに限るものではなく、例えばタオルＴ１の長手方向１ａ一端からタオル長手方向１ａ長さの三分の一長さ或いは四分の一長さとなる位置の短手方向１ｂの折り線の位置で不等分短手２つ折り状態に折り畳むことが要求される場合もあるのであって、この場合は必要な折り情報を操作パネル３６上から制御装置２１に予め入力しておくのであり、これにより各部は次のように作動する。
【００６３】
即ち、測定手段Ｄ１がタオルＴ１の長手方向１ａ長さを測定すると共に第１搬送コンベア１１とタオルＴ１とのタオル長手方向１ａ相対位置を測定し、次に計算手段２１ａが測定手段Ｄ１の測定結果を元に、タオルＴ１の長手方向１ａ長さの三分の一長さ或いは四分の一長さを計算し、この長さに対応するタオル長手方向１ａ上の位置と、第１搬送コンベア１１の搬送幅中心（即ち、短手折り込み搬送部Ｃ１の折り込み位置）とのタオル長手方向１ｂ上の位置ずれ長さである折り位置ずれ量「Ｌａ」を計算する。
【００６４】
次いで、位置補正手段２１ｂが計算手段２１ａの計算した折り位置ずれ量「Ｌａ」を元に、サーボモータ４６ｃを該ずれ量「Ｌａ」に対応した量だけ回転させ、可動搬送コンベア４６を左右方向へ該折り位置ずれ量「Ｌａ」だけ移動させる。これにより可動搬送コンベア４６の搬送幅中心と、第１搬送コンベア１１で搬送されているときに測定手段Ｄ１で測定されたタオルＴ１の長手方向１ａ一端からタオル長手方向１ａ長さの三分の一長さ或いは四分の一長さのうち予定された折り条件に対応する何れか一方の位置とが可動搬送コンベア４６の搬送幅方向上で合致した状態となる。したがって測定手段Ｄ１で測定されたタオルＴ１が長手３つ折りタオルＴ３となって可動搬送コンベア４６上に達したとき、該長手３つ折りタオルＴ３は可動搬送コンベア４６の搬送幅中心と、長手３つ折りタオルＴ３の長手方向１ａ一端からタオル長手方向１ａ長さの三分の一長さ或いは四分の一長さのうちの対応する何れか一方の位置とが合致され且つタオル長手方向１ａが機枠Ｋの左右方向に正確に合致された状態となって可動搬送コンベア４６の搬送面に受け取られる。
【００６５】
この後、可動搬送コンベア４６は長手３つ折りタオルＴ３の長手方向１ａ一端からタオル長手方向１ａ長さの三分の一長さ或いは四分の一長さとなる対応位置上の短手方向１ｂの折り線を短手折り込み搬送部Ｃ１の短手折り込み位置に正確に合致させるように搬送するのであり、これにより短手折り込み搬送部Ｃ１はこの長手３つ折りタオルＴ３を予定された短手方向１ｂの折り線の位置で正確に折り畳むものとなる。
【００６６】
また上記変形例では、１つの短手折り込み搬送部Ｃ１を設けて長手３つ折りタオルＴ３をタオル短手方向１ｂに一回だけ２つ折りするようにしたが、これに限定するものではなく、短手折り込み搬送部Ｃ１の搬送経路下流側にさらに別の同様な短手折り込み搬送部を設けて、長手３つ折りタオルＴ３を短手方向１ｂに平行に３つ折り或いは４つ折りするようになすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願発明の一実施形態であるタオル折り畳み装置の正面図である。
【図２】上記タオル折り畳み装置の右側面図である。
【図３】上記タオル折り畳み装置の左側面図である。
【図４】上記タオル折り畳み装置におけるタオルの長手方向の折り畳み処理の過程を示した側方視説明図である。
【図５】上記タオル折り畳み装置におけるタオルの短手方向の折り畳み処理の過程を示した正面視説明図である。
【図６】上記タオル折り畳み装置の変形例を示す後面図である。
【図７】上記タオル折り畳み装置の変形例を示す正面図である。
【図８】上記タオル折り畳み装置によるタオル折り畳み処理におけるタオル形状の変化を示す説明図である。
【図９】従来のタオル折り畳み処理に使用される装置を上方から見た図である。
【図１０】従来の衣類折り畳み処理に使用される装置を示し、Ａは平面図でＢはＡに示す装置を右側方から見た図である。
【図１１】従来の衣類折り畳み処理に使用される装置を示し、Ａは平面図でＢはＡに示す装置を右側方から見た図である。
【図１２】従来の衣類折り畳み処理に使用される装置を示し、Ａは平面図でＢはＡに示す装置を右側方から見た図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｔ１  タオル
Ｔ２  タオル
Ｔ３  タオル
Ｔ４  タオル
Ａ１  搬送経路手段
Ｂ１  長手折り込み搬送部
Ｂ２  長手折り込み搬送部
Ｄ１  測定手段
１ａ  タオルの長手方向
１ｂ  タオルの短手方向
１２  折り込み部材
１３  折り込み部材
１４  ゴムローラ（搬送力付与案内面部）
１５  無端状コンベアベルト（搬送力付与案内面部）
２２  無端状コンベアベルト（搬送力付与案内面部）
２１ａ  計算手段
２１ｂ  位置補正手段
４６  可動搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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