(57)【要約】【課題】  シート状物の角折れやシート状物上に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常を確実に検出する。【解決手段】  第１の検出部２５１には、紙の左右方向に並設された４つの検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄと、これら検出ローラ間に設けられた３つのセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃとが備えられている。センサ２５３Ａ〜２５３Ｃは、検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄのうち一つの検出ローラと残りの少なくとも一つの検出ローラとの相対位置のずれを検出する。紙サイズ入力手段に紙２Ａ〜２Ｃのサイズが入力されると、制御装置ではセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃから使用するセンサを選択する。【選択図】  図１２
2008260634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート状物の異常を検出する検出部を備えたシート状物異常検出装置において、
前記検出部は、それぞれ搬送されるシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持されシート状物の搬送方向と直交する方向にずらして配設された複数の当接部材を有し、
複数の前記当接部材のうち一つの当接部材と残りの少なくとも一つの当接部材との相対的な位置のずれを検出する検出手段を各当接部材に対応させて複数設け、
複数の前記検出手段のうち、シート状物のサイズに対応した前記当接部材に対応する検出手段からの出力に基づいてシート状物の異常を検出する制御装置を備えたことを特徴とするシート状物異常検出装置。
【請求項２】
搬送されるシート状物の異常を検出する検出部を備えたシート状物異常検出装置において、
前記検出部は、それぞれ搬送されるシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持されシート状物の搬送方向と直交する方向にずらして配設された複数の当接部材を有し、
複数の前記当接部材のうち一つを当接部材と残りの少なくとも一つの当接部材との相対的な位置のずれを検出する検出手段を各当接部材に対応させて複数設け、
シート状物のサイズに対応して異常検出として使用する検出手段を複数の前記検出手段の中から選択する制御装置を備えたことを特徴とするシート状物異常検出装置。
【請求項３】
シート状物のサイズを入力するシートサイズ入力手段を備え、
前記制御装置は前記シートサイズ入力手段に入力されたサイズに基づいて前記検出手段を選択することを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項４】
シートサイズに対応してシート状物を取り扱う取扱部材の位置を調整する駆動手段を備え、
前記制御装置は、シートサイズに対応して前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物が先に送られたシート状物と一部重なって搬送される、いわゆる鱗状にずれ重なって搬送されるシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の枚葉輪転印刷機における給紙装置などに使用されているシート状物異常検出装置としては、テープローラに対向しテープローラとともに紙をフィーダボードに送り出すテープころと、このテープころをテープローラに対して接離自在に支持するローラアームと、テープころとテープローラとの間に紙が２枚以上送り込まれるとこれを検出する電気接点とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５１７２２７公報（段落〔００１０〕〜〔００１２〕および〔００１８〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物異常検出装置においては、シート状物によって持ち上げられるテープころの移動量のみによってシート状物の重送を検出する構造であるため、シート状物が鱗状に搬送される場合は、鱗状に重なった最大枚数の厚みまでは異常状態と判断しないように設定されている。このため、シート状物の供給開始時や供給終了時のようにシート状物が重なっていない状態で搬送されているときに、シート状物に角折れや異物の付着が発生していた場合には、鱗状の状態で正常に搬送されているものと判断してしまうおそれがあり、シート状物の異常状態を確実に検出することはできないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、鱗状の状態で搬送されるシート状物の角折れやシート状物面に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができるシート状物異常検出装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送されるシート状物の異常を検出する検出部を備えたシート状物異常検出装置において、前記検出部は、それぞれ搬送されるシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持されシート状物の搬送方向と直交する方向にずらして配設された複数の当接部材を有し、複数の前記当接部材のうち一つの当接部材と残りの少なくとも一つの当接部材との相対的な位置のずれを検出する検出手段を各当接部材に対応させて複数設け、複数の前記検出手段のうち、シート状物のサイズに対応した前記当接部材に対応する検出手段からの出力に基づいてシート状物の異常を検出する制御装置を備えたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、搬送されるシート状物の異常を検出する検出部を備えたシート状物異常検出装置において、前記検出部は、それぞれ搬送されるシート状物に対する接離方向へ移動自在に支持されシート状物の搬送方向と直交する方向にずらして配設された複数の当接部材を有し、複数の前記当接部材のうち一つを当接部材と残りの少なくとも一つの当接部材との相対的な位置のずれを検出する検出手段を各当接部材に対応させて複数設け、シート状物のサイズに対応して異常検出として使用する検出手段を複数の前記検出手段の中から選択する制御装置を備えたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、シート状物のサイズを入力するシートサイズ入力手段を備え、前記制御装置は前記シートサイズ入力手段に入力されたサイズに基づいて前記検出手段を選択するものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、シートサイズに対応してシート状物を取り扱う取扱部材の位置を調整する駆動手段を備え、前記制御装置は、シートサイズに対応して前記駆動手段を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、シート状物のサイズに対応した当接部材に対応する検出手段からの出力に基づいてシート状物の異常を検出するようにしたことにより、シート状物のサイズの如何にかかわらず角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、シート状物のサイズに対応して複数の検出手段から使用する検出手段が選択されることにより、シート状物のサイズの如何にかかわらず角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、シート状物入力手段にシート状物のサイズを入力すると、自動的にシート状物のサイズに対応してシート状物の異常状態を検出する検出手段が選択されるから、作業者の負荷を軽減することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、シート状物のサイズに対応してシート状物を取り扱う取扱部材の位置が調整されることにより、取扱部材の位置を個々に調整する必要がなくなるため生産性が向上する。また、取扱部材の位置が確実に調整されるためシート状物の搬送不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図、図２は同じく給紙部におけるサッカー装置の移動を説明するための要部の側面図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく給紙部における横さばきの移動を説明するための要部の背面図、図５は図４におけるV 矢視図、図６は同じく横針装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【００１４】
図７は本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機において、吸引装置の移動を説明するための要部の背面図、図８は図７におけるVIII 矢視図、図９は同じく排紙部の要部を示す側面図、図１０は同じく横寄せ装置の移動を説明するための要部の平面図、図１１は図１０におけるVI矢視図、図１２は本発明に係るシート状物異常検出装置の平面図、図１３は図１２におけるXIII-XIII 線断面図、図１４は図１２におけるXIIII-XIIII 線断面図である。
【００１５】
図１５は図１４におけるXV-XV 線断面図、図１６（Ａ）は図１３におけるXVI （Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVI （Ｂ）矢視図、図１７（Ａ）は図１４におけるXVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVII（Ｂ）矢視図、図１５は図１４におけるXV-XV 線断面図、図１６（Ａ）は図１３におけるXVI （Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVI （Ｂ）矢視図、図１７（Ａ）は図１４におけるXVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVII（Ｂ）矢視図、図１８は同じく紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【００１６】
図１に全体を符号１で示すシート状物処理機としての枚葉輪転印刷機は、積載されたシート状物としての紙２を１枚ずつ案内部材としてのフィーダボード３上に供給し、後述する印刷部６に紙２を供給するシート状物供給部としての給紙部４と、フィーダボード３上に給紙された紙２の左右方向の見当合わせを行う見当部としての横針装置５Ａ，５Ｂと、給紙された紙２を印刷する四組のシート状物処理装置としての印刷ユニット６Ａないし６Ｄを備えた印刷部６と、シート状物減速装置としての吸引車７と揃え装置としての横寄せ８とが備えられ印刷された紙２が排紙されるシート状物排出部としての排紙部９とから概ね構成されている。
【００１７】
給紙部４には、積載された紙２を１枚ずつ吸着してフィーダボード３上に送り出すシート状物供給装置としてのサッカー装置１０と、積載された紙２の分離を円滑にするために積載された紙２の側方から分離用のエアを吹き付け、後述する第１吸口１３によって紙１０を吸着できるように紙２をわずかに上昇させるためのさばき装置としての横さばき１１とが備えられている。
【００１８】
次に、図２および図３を用いて、サッカー装置１０を紙２の天地方向のサイズに対応させて矢印Ａ−Ｂ方向（シート状物の天地方向）に移動させる手段について説明する。サッカー装置１０は、図２に示すように、サッカーボックス１２に支持された第１吸口１３、第２吸口１４および吹き足１５を備えている。このうち、第１吸口１３は積載された紙２の上下方向に昇降自在に支持されており、第２吸口１４は矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【００１９】
吹き足１５は積載された紙２の上下方向および矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されており、第１吸口１３によって吸着された最上部の紙２とその下方の紙２との間に進入して下方の紙２を押え付けるとともに、分離用のエアを吹き付けることにより最上部の紙２全体を下方の紙２から分離する。
【００２０】
このような構成において、下降した第１吸口１３が最上部の紙２を吸着し上昇した後、第２吸口１４によって紙が吸着されると第１吸口１３による吸着が解除される。第１吸口１３から第２吸口１４に受け渡された紙２は、第２吸口１４が矢印Ａ方向（シート状物の搬送方向）に移動することによりフィーダボード３側に搬送され、第２吸口１４による吸着が解除されることによりフィーダボード３上に給紙される。
【００２１】
図２において、１６，１６は給紙フレーム１７（図１参照）に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対の案内部材（一方の案内部材１６は図示を省略）であって、矢印Ａ方向の端部側に支持された支持板１８にはシート状物供給装置用移動手段としてのサッカーボックス用モータ１９が取り付けられている。２０は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し中央部から矢印Ｂ方向にねじ部２０ａが設けられたねじ棒であって、案内部材１６の矢印Ｂ方向の端部に支持された支持片２１と支持板１８とにより、回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で支持されている。
【００２２】
このねじ棒２０の矢印Ａ方向の端部には、ギア２２とウォーム２３とが軸着されており、このうちギア２２には、ギア２５を介してサッカーボックス用モータ１９の出力軸に軸着されたギア２４の回転が伝達される。２６はウォーム２３と噛合するウォームホィールであって、このウォームホィール２６と一体的に回転する軸２７には、シート状物供給用位置検出手段としてのポテンショメータ２８が軸着されている。
【００２３】
２９，３０はサッカーボックス１２を支持する移動体であって、一方の移動体２９はねじ棒２０のねじ部２０ａに螺合しており、他方の移動体３０は案内部材１６に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。したがって、サッカーボックス用モータ１９を一方向に駆動することにより、ギア２４，２５，２２を介してねじ棒２０が一方向に回転し、サッカー装置１０が矢印Ａ方向に移動する。一方、サッカーボックス用モータ１９を一方向と反対方向となる他方向に駆動することにより、ギア２４，２５，２２を介してねじ棒２０が他方向に回転し、サッカー装置１０が矢印Ｂ方向に移動する。
【００２４】
次に、図４および図５を用いて、横さばき１１を紙２のサイズに対応させて紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動させる手段について説明する。図５において、３３は給紙フレーム１７に固定されたモータ支持部材であって、このモータ支持部材３３には、横さばき用モータ３４が取り付けられているとともに、ラック３５が矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持されている。なお、紙２の左右方向は、紙２の搬送方向と直交する方向である。
【００２５】
ラック３５には、二つのピニオン３６，３７が噛合しており、一方のピニオン３６はさばき装置用移動手段としての横さばき用モータ３４の出力軸に軸着され、他方のピニオン３７と一体的に回転する軸３８には、図４に示すようにさばき装置用位置検出手段としてのポテンショメータ３９が軸着されている。ラック３５の矢印Ｄ方向の端部には、矢印Ａ−Ｂ方向に延在するバー４９が固定されており、このバー４９にはブラケット４１を介して横さばき１１が取り付けられている。
【００２６】
このような構成において、横さばき用モータ３４を一方向に駆動すると、ピニオン３６が図５中時計方向に回転することにより、ラック３５が矢印Ｄ方向に移動するので、横さばき１１も矢印Ｄ方向に移動する。一方、横さばき用モータ３４を一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ピニオン３６が図５中反時計方向に回転することにより、ラック３５が矢印Ｃ方向に移動するので、横さばき１１も矢印Ｃ方向に移動する。
【００２７】
次に、図６を用いて横針装置５を紙２のサイズに対応させて紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動させる手段について説明する。同図において、４０Ａは左右のフレーム４０，４０間に横架されたステーであって、このステー４０Ａには互いに対向する一対の支持部材４１Ａ，４１Ｂが片持ち支持されており、各支持部材４１Ａ，４１Ｂには、見当装置用位置検出手段としてのポテンショメータ４２Ａ，４２Ｂを備えた見当装置用移動手段としての横針用モータ４３Ａ，４３Ｂが取り付けられている。
【００２８】
４４Ａはフレーム４０と支持部材４１Ａとにより回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で軸支されたねじ棒であって、矢印Ｄ方向の端部には、横針用モータ４３Ａの出力軸に軸着されたギア４５Ａに噛合するギア４６Ａが軸着されている。４４Ｂはフレーム４０と支持部材４１Ｂとの間に回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で軸支されたねじ棒であって、矢印Ｃ方向の端部には、横針用モータ４３Ｂの出力軸に軸着されたギア４５Ｂに噛合するギア４６Ｂが軸着されている。
【００２９】
４７は左右のフレーム４０，４０間に横架された案内棒であって、横針装置５Ａ，５Ｂを矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持している。横針装置５Ａ，５Ｂは、その下側に固定した移動子４８Ａ，４８Ｂが各ねじ棒４４Ａ，４４Ｂに螺合している。
【００３０】
このような構成において、横針用モータ４３Ａを一方向に駆動すると、ギア４５Ａ，４６Ａを介して、ねじ棒４４Ａが一方向に回転することにより、横針装置５Ａは矢印Ｄ方向に移動し、横針用モータ４３Ｂを一方向に駆動すると、ギア４５Ｂ，４６Ｂを介して、ねじ棒４４Ｂは他方向に回転することにより、横針装置５Ｂは矢印Ｃ方向に移動する。
【００３１】
一方、横針用モータ４３Ａを一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ギア４５Ａ，４６Ａを介して、ねじ棒４４Ａが他方向に回転することにより、横針装置５Ａは矢印Ｃ方向に移動し、横針用モータ４３Ｂを一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ギアギア４５Ｂ，４６Ｂを介して、ねじ棒４４Ｂが一方向に回転することにより、横針装置５Ｂは矢印Ｄ方向に移動する。
【００３２】
次に、図７ないし図９を用いて、吸引車７を紙２のサイズに対応させて紙２の天地方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動させる手段について説明する。図７において、５０Ａ，５０Ｂは左右の排紙フレームであって、一方の排紙フレーム５０Ａには、断面逆Ｌ字状に形成されたレール５１Ａが固定されており、他方の排紙フレーム５０Ｂには、断面Ｌ字状に形成されたレール５１Ｂが固定されている。
【００３３】
これらレール５１Ａ，５１Ｂは、図８に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に延在しており、各レール５１Ａ，５１Ｂの下面には、矢印Ａ−Ｂ方向に延在するチェーン５２Ａ，５２Ｂが固定されている。
【００３４】
５３Ａ，５３Ｂは左右一対の吸引車支持体であって、偏平な直方体状に形成されており、上部に枢支された案内ころ５４を介して各レール５１Ａ，５１Ｂに矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。５５は左右の吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂ間に回転自在に支持された駆動軸であって、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂの内側に位置する部位には、チェーン５２に噛合するスプロケット５６，５６が軸着されている。
【００３５】
５７は一方の吸引車支持体５３Ｂに固定されシート状物減速装置用位置検出手段としてのポテンショメータ５７Ａが内蔵されたシート状物減速装置用移動手段としての吸引車用モータであって、出力軸に軸着された傘歯車５８が駆動軸５５の一方の吸引車支持体５３Ｂから突出した突出端部に軸着された傘歯車５９に噛合している。吸引車７は左右の吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂ間に横架された支持軸６０に回転自在に支持されている。６１は排紙チェーン６２によって搬送されてきた紙２を排紙台６３に案内する案内板、６４は吸引車７に吸引エアを供給するパイプである。
【００３６】
このような構成において、吸引車用モータ５７を一方向に駆動すると、傘歯車５８，５９および駆動軸５５を介してスプロケット５６が図８中時計方向に回転することにより、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂが矢印Ａ方向に移動する。一方、吸引車用モータ５７を一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、傘歯車５８，５９および駆動軸５５を介してスプロケット５６が図８中反時計方向に回転することにより、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂが矢印Ｂ方向に移動する。
【００３７】
次に、図９ないし図１１を用いて、横寄せを紙２の左右方向のサイズに対応させて矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる手段について説明する。図１０および図１１において、７０は排紙フレーム５０Ａに取り付けられた固定ブロックである。
【００３８】
７１は排紙フレーム５０Ａに対して矢印Ｃ−Ｄ方向（排出パイルに対する遠近方向）に移動自在に支持された案内部材であって、この案内部材７１はラック部材７２を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持している。この案内部材７１に植設されたピン７３と固定ブロック７０との間には引張コイルばね７４が懸架されており、案内部材７１はこの引張コイルばね７４の引張力によって矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００３９】
また、この案内部材７１に取り付けられたブラケット７５には、図１１に示すようにカムフォロア７６が回転自在に支持されており、このカムフォロア７６は本機の印刷動作に連動して矢印Ｇ−Ｈ方向（矢印Ａ−Ｂ方向および矢印Ｃ−Ｄ方向に対して直交する鉛直方向）に往復動するカム部材７７のカム面７７ａに添接されている。これら案内部材７１、引張コイルばね７４、ピン７３、カムフォロア７６、カム部材７７により揃え機構を構成している。
【００４０】
したがって、本機の印刷動作が開始されると、カム部材７７の矢印Ｇ−Ｈ方向への往復動により、このカム部材７７のカム面７７ａを転動するカムフォロア７６を介して、案内部材７１が引張コイルばね７４の引張力に抗して排出パイルから離反する矢印Ｃ方向へ移動する。次に引張コイルばね７４の引張力により排出パイルに接触する矢印Ｄ方向へ移動するため、案内部材７１は矢印Ｃ−Ｄ方向に繰り返し微動し、横寄せ８による紙２の左右方向における紙揃えが行われる。
【００４１】
図１０において、７８は紙２の左右方向のサイズに対応させて横寄せ８を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる揃え装置用移動手段としての横寄せ用モータであって、案内部材７１に取り付けられており、出力軸にはピニオン７９が軸着されている。上記したラック部材７２には、ピニオン７９に噛合し矢印Ｃ−Ｄ方向に延在するラック８０が取り付けられており、矢印Ｄ方向の端部にはブラケット８１を介して横寄せ８が取り付けられている。また、横寄せ用モータ７８には、揃え装置用位置検出手段としてのポテンショメータ７８Ａが内蔵されている。
【００４２】
このような構成において、横寄せ用モータ７８を一方向に駆動することによりピニオン７９が図１１中時計方向に回転し、ピニオン７９に噛合するラック８０を介してラック部材７２が矢印Ｄ方向に移動し、横寄せ８が左右方向のサイズが小さい紙２に対応する。横寄せ用モータ７８を一方向と反対方向となる他方向に駆動することによりピニオン７９が図１１中反時計方向に回転し、ピニオン７９に噛合するラック８０を介してラック部材７２が矢印Ｃ方向に移動し、横寄せ８が左右方向のサイズが大きい紙２に対応する。
【００４３】
図１において、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄには、紙２を搬送する圧胴８３と、この圧胴８３に対向して配設され圧胴８３に保持された紙２に対して印圧をかけてこの紙２に印刷を施すゴム胴８４と、このゴム胴に８４に対接し図示を省略したインキ装置および給水装置からインキおよび水が供給される版胴８５とが備えられている。各印刷ユニット６Ａないし６Ｄの各圧胴８３間には渡し胴８６が設けられており、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３には排紙胴８７が対向している。この排紙胴８７にはスプロケット８８が備えられ、排紙フレーム５０Ａ，５０Ｂの後部に軸支されたスプロケット８８との間には排紙チェーン６２が張架されている。
【００４４】
このような構成において、給紙部４に積載された紙２がサッカー装置１０によって１枚ずつフィーダボード３上に給紙され、横針装置５Ａ，５Ｂによって紙２の左右方向の見当合わせが行われる。フィーダボード３の紙搬送方向下流側端部に設けられたスウィング装置（図示せず）と１色目の印刷ユニット６Ａの圧胴８３との間で紙２のくわえ替えが行われ、１色目の印刷ユニット６Ａにおいて紙２が印刷される。
【００４５】
印刷ユニット６Ｂないし６Ｄにおいて２色目ないし４色目の印刷が行われた紙２は、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３と排紙チェーン６２に設けられたくわえ爪装置（図示せず）との間でくわえ替えが行われる。排紙チェーン６２のくわえ爪装置にくわえられて搬送される紙２は、吸引車７によって減速され、くわえ爪装置のくわえから解放された紙２は横寄せ８によって左右方向が揃えられて排紙台６３上に落下し積載される。
【００４６】
次に、図１２ないし図１８を用いて、本発明の特徴であるシート状物異常検出装置について説明する。図１２において、９０はサッカー装置１０によって１枚ずつ吸着された紙２をフィーダボード３上に送り出すときに紙２を案内する案内板である。９１Ａは両端部を給紙フレーム１７Ａ，１７Ｂに回転自在に支持された紙送りローラであって、この紙送りローラ９１Ａと図示を省略した印刷機側に設けたローラとの間には、フィーダボード３上に送り出された紙２を搬送するベルト９２，９３が張架されている。これら紙送りローラ９１Ａ、印刷機側のローラ、ベルト９２，９３によりシート状物搬送手段が構成されている。
【００４７】
図１２に全体を符号２５０で示すシート状物異常検出装置には、搬送される紙２（２Ａないし２Ｃ）の厚さ方向へ移動自在に支持され紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）にずらして配設された４個の当接部材としての第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄからなる第１の検出部２５１が備えられている。
【００４８】
同時に、このシート状物異常検出装置２５０には、搬送される紙２（２Ａないし２Ｃ）の厚さ方向へ移動自在に支持され紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）にずらして配設された５個の当接部材としての第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅからなり、前記第１の検出部２５１に対して紙２の搬送方向（矢印Ａ方向）にずらして配設された第２の検出部２５２が備えられている。
【００４９】
第１の検出部２５１には、４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄのうち一つの検出ローラと残りの少なくとも一つの検出ローラとの高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する第１の検出手段２５３が設けられている。この第１の検出手段２５３は、４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの互いに隣接する検出ローラ間に設けられた３個の第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃによって構成されている。第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄおよび第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃにより検出装置が構成される。
【００５０】
第２の検出部２５２には、５個の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅのうち一つの検出ローラと残りの少なくとも一つの検出ローラとの高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する第２の検出手段２５４が設けられている。この第２の検出手段２５４は、５個の第１ないし第５の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの互いに隣接する検出ローラ間に設けられた４個の第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによって構成されている。第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄにより検出装置が構成される。
【００５１】
第２の検出部２５２の５個の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅは、最上流側の検出装置である第１の検出部２５１の４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間および第１の検出ローラ２５１Ａと第４の検出ローラ２５１Ｄの紙の左右方向外側の範囲、すなわち、第１の検出部２５１では紙の異常状態を検出できない非検出範囲における紙の異常状態を検出するように配設されている。すなわち、第１の検出部２５１の４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間および第１の検出ローラ２５１Ａの紙の左右端側および第４の検出ローラ２５１Ｄの紙の左右端側の非検出範囲には、第２の検出部２５２の５個の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅが存在するように設けられている。これは、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの紙と接触する検出範囲が、第１の検出部２５１の非検出範囲を含んでいることを意味している。換言すれば、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの隣接する検出ローラ間の間隙は、紙の搬送方向で見て、第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間の間隙と重ならないように構成されている。
【００５２】
第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｃ方向の端部と、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｄ方向の端部との間の距離Ｗ１は、最小サイズの紙２Ａの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも小さく設定されている。第６の検出ローラ２５２Ｂの矢印Ｄ方向の端部と、第８の検出ローラ２５２Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ２は、最小サイズの紙２Ａの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【００５３】
すなわち、最小サイズの紙２Ａの異常状態は、第２のセンサ２５３Ｂ、第５のセンサ２５４Ｂおよび第６のセンサ２５４Ｃによって検出される。この場合、第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｄ方向の端部の外側（矢印Ｄ方向側）の範囲、第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｃ方向の端部と第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｃ方向の端部の外側（矢印Ｃ方向側）の範囲が、第１の検出部２５１の非検出範囲となるが、これら非検出範囲の紙搬送方向下流側には、それぞれ第６の検出ローラ２５２Ｂ、第７の検出ローラ２５２Ｃ、第８の検出ローラ２５２Ｄが存在するので、この非検出範囲における紙２Ａの異常状態を検出することができる。
【００５４】
第６の検出ローラ２５２Ｂの矢印Ｄ方向の端部と、第８の検出ローラ２５２Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ２は、中間サイズの紙２Ｂの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも小さく設定されている。第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｄ方向の端部と、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ３は、中間サイズの紙２Ｂの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【００５５】
すなわち、中間サイズの紙２Ｂの異常状態は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第５のセンサ２５４Ｂならびに第６のセンサ２５４Ｃによって検出される。この場合、第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｃ方向の端部と第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｃ方向の端部と第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｃ方向の端部と第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲が、第１の検出部２５１の非検出範囲となるが、これら非検出範囲の紙搬送方向下流側には、それぞれ第６の検出ローラ２５２Ｂ、第７の検出ローラ２５２Ｃ、第８の検出ローラ２５２Ｄが存在するので、この非検出範囲における紙２Ｂの異常状態を検出することができる。
【００５６】
第５の検出ローラ２５２Ａの矢印Ｄ方向の端部と、第９の検出ローラ２５２Ｅの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ４は、最大サイズの紙２Ｃの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【００５７】
すなわち、最大サイズの紙２Ｃの異常状態は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５４Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによって検出される。この場合、第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｄ方向の端部の外側（矢印Ｄ方向側）の範囲、第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｃ方向の端部と第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第２の検出ローラ２５１Ｂの矢印Ｃ方向の端部と第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第３の検出ローラ２５１Ｃの矢印Ｃ方向の端部と第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｄ方向の端部との間の範囲、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｃ方向の端部の外側（矢印Ｃ方向側）の範囲が、第１の検出部２５１の非検出範囲となるが、これら非検出範囲の紙搬送方向下流側には、それぞれ第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅが存在するので、この非検出範囲における紙２Ｃの異常状態を検出することができる。
【００５８】
第２の検出部２５２の第５の検出ローラ２５２Ａと第９の検出ローラ２５２Ｅは、第１の検出部２５１の紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）における端部に位置する第１の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｃの外側の範囲における紙２の異常状態を検出するように配設されている。
【００５９】
次に、図１３ないし図１７を用いて、本発明の特徴である検出装置について説明する。図１３および図１４において、９７，９８，９７，９８，９９，１００，９９，１０１は矢印Ｃ−Ｄ方向に間隔をおいて設けられた固定ホルダーであって、給紙フレーム１７Ａ，１７Ｂに横架されたステー９５（図１２参照）に固定されている。第１の検出部２５１は、三本の偏心軸１０５と、これら偏心軸１０５のそれぞれに回転自在に支持された当接部材としての第１ないし第３の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｃと、一本の偏心軸１３５と、この偏心軸１３５に回転自在に支持された当接部材としての第４の検出ローラ２５１Ｄと、これら第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの互いに隣接するローラ間の相対的なずれを検出する第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０からなる検出手段としての第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃとを備えている。
【００６０】
偏心軸１０５は、両端部に設けた端軸１０６，１０７と、これら端軸１０６，１０７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１０６，１０７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する大径部１０８，１０８とによって一体に形成されている。三本の偏心軸１０５は、端軸１０６，１０７がそれぞれ固定ホルダー９７，９８および固定ホルダー９９，１００にベアリング１１０，１１１を介して回転自在に支持されている。
【００６１】
偏心軸１３５は、図１４に示すように両端部に設けた端軸１３６，１３７と、これら端軸１３６，１３７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１３６，１３７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する大径部１０８，１０８とによって一体に形成されている。この偏心軸１３５は、端軸１３６，１３７が固定ホルダー１０１，９９にベアリング１４１，１４０を介して回転自在に支持されている。
【００６２】
第１ないし第３の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｃと第５ないし第８の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｄとは同じ構造を有しているので、以下、図１３および図１６を用いて第１の検出ローラ２５１Ａのみについて説明し、必要に応じて第２、第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃおよび第５ないし第８の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｄについても説明する。
【００６３】
第１の検出ローラ２５１Ａは、図１３に示すように円筒状に形成されており、ベアリング１１３，１１３を介して偏心軸１０５の大径部１０８，１０８に回転自在に支持されている。１１５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１１６によって固定ホルダー９７に固定されている。１１７は支持体１１５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１１７ａが設けられており、ナット１１８によって支持体１１５に固定されている。
【００６４】
図１６（Ａ）において、１２０は一端部１２０ａがボルト１２１によって偏心軸１０５の一方の端軸１０６の延設部１０６ａに割締め固定された揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１２２ｂ，１２２ｂ間には、非貫通孔１２２ａが設けられたピン１２２が横架されている。１２３は支持体１１５に螺合したストッパとしてのボルトであって、支持体１１５から突出した突出端に後述する圧縮コイルばね１２５の弾発力によりボルト１２１の頭部が突き当てられる。ボルト１２３は支持体１１５からの突出量を調整することができ、後述するように第１の検出ローラ２５１Ａの位置を調整する。また、１２４はボルト１２３を支持体１１５に固定するナットである。
【００６５】
上記したボルト１１７のフランジ１１７ａと、ピン１２２の非貫通孔１２２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１２５が弾装されており、この圧縮コイルばね１２５の弾発力によって、第１の検出ローラ２５１Ａは揺動体１２０を介して偏心軸１０５の軸芯Ｇ１を回動中心として時計方向（矢印Ｅ方向）すなわち、シート状物を押圧する方向に付勢されている。上記したように、第１の検出ローラ２５１Ａを回転自在に支持している大径部１０８の軸芯Ｇ２が偏心軸１０５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００６６】
したがって、第１の検出ローラ２５１Ａとこれに対向する紙送りローラ９１Ｂとの間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第１の検出ローラ２５１Ａが上方に持ち上げられると、第１の検出ローラ２５１Ａは圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って反時計方向（矢印Ｆ方向）すなわち、紙２の面に対する垂直上向き方向に回動する。このため、偏心軸１０５も一体的に反時計方向に回動する。
【００６７】
ここで、紙２の厚みによって第１の検出ローラ２５１Ａと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔を調整する場合は、ボルト１２３を進退させ支持体１１５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１２３を揺動体１２０に向けて前進させることにより、第１の検出ローラ２５１Ａが圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第１の検出ローラ２５１Ａと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔が拡がる。
【００６８】
一方、ボルト１２３を揺動体１２０から後退させることにより、第１の検出ローラ２５１Ａが圧縮コイルばね１２５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第１の検出ローラ２５１Ａと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔が狭くなる。したがって、ボルト１２１、ボルト１２３、揺動体１２０および圧縮コイルばね１２５が、第１の検出ローラ２５１Ａの位置、すなわち第１の検出ローラ２５１Ａと紙送りローラ９１Ｂとの間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出位置調整手段１２６を構成している。
【００６９】
次に、図１４および図１５を用いて、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄについて説明する。これら第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄは同じ構造を有しているので、以下、第３のセンサ２５３Ｃのみについて説明し、必要に応じて第１および第２のセンサ２５３Ａ，２５３Ｂならびに第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄついても説明する。
【００７０】
第３の検出ローラ２５１Ｃの偏心軸１０５の他方の端軸１０７は、図１４に示すように矢印Ｃ方向に延設されており、この延設部１０７ａには、略直方体状に形成された第２のセンサホルダー１２８がボルト１２９によって固定されている。図１５において、１３０は検出手段としての第２のセンサ付きボールプランジャーであって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１３０ａが設けられている。
【００７１】
この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にねじ１３０ｂが設けられている。この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａから突出するように、ねじ１３０ｂが第２のセンサホルダー１２８のねじ孔１２８ｂに螺合され、ナット１３１によって第２のセンサホルダー１２８に固定されている。
【００７２】
図１４において、第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５の両端部には端軸１３６，１３７が設けられており、これら端軸１３６，１３７のそれぞれの内側には、端軸１３６，１３７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する大径部１０８，１０８が一体に形成されている。
【００７３】
この第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５は、端軸１３６，１３７が固定ホルダー１０１，９９にベアリング１４１，１４０を介して回転自在に支持されている。この第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５と上記した第３の検出ローラ２５１Ｃの偏心軸１０５とは、矢印Ｃ−Ｄ方向において一直線上に位置付けられている。
【００７４】
第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５の他方の端軸１３７は、図１４に示すように矢印Ｄ方向に延設されており、この延設部１３７ａには、略直方体状に形成された第１のセンサホルダー１７２がボルト１７３によって固定されている。図１５において、１７４は検出手段としての第１のセンサ付きボールプランジャーであって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１７４ａが設けられている。
【００７５】
この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にはねじ１７４ｂが設けられている。この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから突出するように、ねじ部１７４ｂが第１のセンサホルダー１７２のねじ孔１７２ｂに螺合され、ナット１７５によって第１のセンサホルダー１７２に固定されている。
【００７６】
第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａとは、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとが、紙２によって上方に持ち上げられていない初期状態においては、互いに間隔おいて略平行な状態で対向している。この状態では、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに係合することなく離間しており、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦになっている。
【００７７】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに係合することなく離間しており、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている。これら第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０は、紙２の異常状態を検出する異常検出手段１７７を構成しており、この異常検出手段１７７は、上記した第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出するものである。
【００７８】
第４の検出ローラ２５１Ｄと第９の検出ローラ２５２Ｅとは同じ構造を有しており、これら第４の検出ローラ２５１Ｄおよび第９の検出ローラ２５２Ｅのそれぞれに備えられている重送検出手段１５８Ａ，１５８Ｂも同じ構造を有しているので、以下、図１４および図１７を用いて第４の検出ローラ２５１Ｄおよび重送検出手段１５８Ａのみについて説明し、必要に応じて第９の検出ローラ２５２Ｅおよび重送検出手段１５８Ｂについても説明する。
【００７９】
第４の検出ローラ２５１Ｄは、図１４に示すように円筒状に形成されており、ベアリング１４３，１４３を介して偏心軸１３５の大径部１０８，１０８に回転自在に支持されている。１４５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１４６によって固定ホルダー１０１に固定されている。１４７は支持体１４５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１４７ａが設けられており、ナット１４８によって支持体１４５に固定されている。
【００８０】
図１７（Ａ）において、１５０は一端部１５０ａがボルト１５１によって偏心軸１３５の一方の端軸１３６の延設部１３６ａに割締め固定された揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１５２ｂ，１５２ｂ間には、非貫通孔１５２ａが設けられたピン１５２が横架されている。
【００８１】
図１７（Ａ）において、１５３は支持体１４５に螺合したストッパとしてのボルトであって、支持体１４５から突出した突出端に後述する圧縮コイルばね１５５の弾発力によりボルト１５１の頭部が突き当てられる。ボルト１５３は支持体１４５からの突出量を調整することができ、後述するように第４の検出ローラ２５１Ｄの位置を調整する。また、１５４はボルト１５３を支持体１４５に固定するナットである。
【００８２】
上記したボルト１４７のフランジ１４７ａと、ピン１５２の非貫通孔１５２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１５５が弾装されており、この圧縮コイルばね１５５の弾発力によって、第４の検出ローラ２５１Ｄは揺動体１５０を介して偏心軸１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。上記したように、第４の検出ローラ２５１Ｄを回転自在に支持している大径部１０８の軸芯Ｇ２が偏心軸１３５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００８３】
したがって、第４の検出ローラ２５１Ｄとこれに対向する紙送りローラ９１Ｂとの間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第４の検出ローラ２５１Ｄが上方に持ち上げられると、第４の検出ローラ２５１Ｄは圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動する。このため、偏心軸１３５も一体的に時計方向に回動する。
【００８４】
ここで、紙２の厚みによって第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔を調整する場合は、上記したボルト１５３を進退させ支持体１４５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１５３を揺動体１５０に向けて前進させることにより、第４の検出ローラ２５１Ｄが圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔が拡がる。
【００８５】
一方、ボルト１５３を揺動体１５０から後退させることにより、第４の検出ローラ２５１Ｄが圧縮コイルばね１５５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間の間隔が狭くなる。したがって、ボルト１５１、ボルト１５３、揺動体１５０および圧縮コイルばね１５５が、第４の検出ローラ２５１Ｄの位置、すなわち第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出位置調整手段１５６を構成している。
【００８６】
１５７は揺動体１５０の一端部１５０ａに取り付けられたドグであって、後述する重送センサ１７０とともに重送検出手段１５８Ａを構成している。１６０はボルト１５９によって固定ホルダー１００に固定された支持部材であって、第１の支持孔１６０ａと凹部１６０ｂの底部に設けた第２の支持孔１６０ｃとが形成されている。１６１は直方体状に形成されねじ孔１６１ａを有する支持体であって、円柱状に一体形成された軸部１６１ｂが支持部材１６０の第１の支持孔１６０ａに枢支され、ワッシャ１６２によって第１の支持孔１６０ａからの抜けが規制されている。
【００８７】
１６３はねじ部１６３ａが支持体１６１のねじ孔１６１ａに螺合した調整軸であって、ねじ部１６３ａに螺合したナット１６４，１６５によって支持体１６１に固定されている。１６６は円板状に形成された回動子であって、中央部には、図１４に示すように内周面にねじ孔が形成された円筒状の筒部１６６ａが突設されている。
【００８８】
この回動子１６６は、筒部１６６ａが支持部材１６０の第２の支持孔１６０ｃに嵌装され、筒部１６６ａのねじ孔に螺合したボルト１６８の頭部と凹部１６０ｂの底部との間にワッシャー１６７およびスプリングワッシャーを介装することにより、ボルト１６８を回転中心として支持部材１６０に回転自在に支持されている。この回動子１６６の外周の一部にピン１６９を介して調整軸１６３の先端部が枢着されている。
【００８９】
１７０は回動子１６６に取り付けられた重送検出器としての重送センサであって、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間に所定枚数以上の紙が重送されてきたときにこれを検出する。すなわち、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間に紙２が重送されてくると、重送されてきた紙２の厚みにより第４の検出ローラ２５１Ｄが所定量を超えて上方に持ち上げられる。重送センサ１７０は先端部が二股状に形成され、この二股状先端部に検出部１７０ａが設けられる。すなわち、二股状先端部の一方に投光器、他方に受光器が設けられ、受光器の受光状態により重送を検出するのである。
【００９０】
したがって、上述したように、第４の検出ローラ２５１Ｄが圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心とする半径δの円軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動するため、偏心軸１３５も一体的に時計方向へ回動する。
【００９１】
この偏心軸１３５の時計方向への回動によって、揺動体１５０も一体的に時計方向へ回動し、受光センサ１７０の二股状先端部の間の溝１７１ａ内に位置するドグ１５７が重送センサ１７０の検出部１７０ａの投光器と受光器との間に進入して受光器で受光される光を遮ることにより紙２が設定枚数を超えて重なって送られる、いわゆる重送が検出される。この重送検出においては、紙２が鱗状に搬送される場合、紙２の搬送間隔と紙２の天地方向のサイズとによって、重送と判断する基準となる設定枚数が異なる。これを図１８を用いて説明する。
【００９２】
同図（Ａ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂの天地方向のサイズＬ１が、紙２の搬送間隔ｌに対して、ｌ＜Ｌ１＜２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送される。
【００９３】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８Ａでは、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を２枚の紙が重なって搬送されてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【００９４】
次に、同図（Ｂ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ２が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ２＝２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送され、３枚目の紙２ｃと１枚目の紙２ａとは重ならない。
【００９５】
したがって、この場合も、重送検出手段１５８Ａでは、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を２枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【００９６】
次に、同図（Ｃ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ３が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ３＝３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの中央部と３枚目の紙２ｃの先端部が３枚重ねの鱗状で搬送される。
【００９７】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８Ａでは、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りころ９１Ｂとの間を３枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、４枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は３枚となる。
【００９８】
次に、同図（Ｄ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの天地方向のサイズＬ４が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ４＞３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と、２枚目に搬送される紙２ｂの後端部と、３枚目の紙２ｃの中央部と、４枚目の紙２ｄの先端部が４枚重ねの鱗状で搬送される。
【００９９】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８Ａでは、第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りころ９１Ｂとの間を４枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、５枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は４枚となる。
【０１００】
この重送検出手段１５８Ａの調整は、図１７において、ナット１６４，１６５による締め付けを解除し、調整軸１６３を時計方向または反時計方向に回転操作することにより、支持体１６１のねじ孔１６１ａとねじ部１６３ａとの螺合により支持体１６１に対して調整軸１６３を矢印Ｉ−Ｊ方向に移動させることによって行われる。
【０１０１】
この調整軸１６３の移動により、ボルト１６８を回動中心として回動子１６６を時計方向または反時計方向に回動させ、ドグ１５７と重送センサ１７０の検出部１７０ａとの相対的な位置、すなわちドグ１５７に対して重送センサ１７０の検出部１７０ａを接近または離間させることによって調整する。これら支持体１６１、調整軸１６３、回動子１６６により調整手段が構成されている。
【０１０２】
次に、図１５および図１７ならびに表１を用いて、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの間に設けられた第３のセンサ２５３Ｃによるシート状物の異常状態を検出する動作について説明する。なお、表１は異常状態の各態様と各センサの検出との関係を示したものである。
【０１０３】
【表１】
2008260634.tif 000003
【０１０４】
予め、搬送される紙２の搬送間隔に対する紙２の天地方向のサイズによって決まる重送と判断する基準となる設定枚数に対応させて、重送検出手段１５８Ａにおいて、ドグ１５７に対する重送センサ１７０の検出部１７０ａの位置を調整する。
【０１０５】
この状態としてから、先ず、紙２に角折れか異物等の付着または重送の発生がない正常に搬送がされている場合について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、紙２によって第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【０１０６】
したがって、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量と、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。
【０１０７】
すなわち、図１５において、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【０１０８】
したがって、図１５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている状態が保持される。
【０１０９】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの相対的な位置にずれがないときは、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４および第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって給紙が異常として検出されるようなことはない。
【０１１０】
また、この場合は上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光を遮り、すなわち重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１１１】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ａ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１１２】
したがって、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量が、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【０１１３】
すなわち、図１５において、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１１４】
このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【０１１５】
このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、通常給紙時において第１の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１１６】
また、この場合は上述したように紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１１７】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｂ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０１１８】
したがって、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量が、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【０１１９】
すなわち、図１５において、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１２０】
このため、図１５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第１のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【０１２１】
このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、通常給紙時において第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１２２】
また、この場合上述したように紙２に重送が発生していないが、重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物等の付着が発生している。したがって、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越える。このため、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光が遮断されて重送センサ１７０がＯＮするが、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮしていることにより、このシート状物異常検出装置１０１の制御装置では重送と判断しない。
【０１２３】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｃ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【０１２４】
しかしながら、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ａ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１２５】
したがって、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量が、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【０１２６】
すなわち、図１５において、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１２７】
このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【０１２８】
このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１２９】
また、この場合上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなことはない。
【０１３０】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｄ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【０１３１】
しかしながら、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ｂ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０１３２】
したがって、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量が、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【０１３３】
すなわち、図１５において、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１３４】
このため、図１５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【０１３５】
このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第２の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１３６】
また、給紙開始時または給紙終了時においては、紙２によって第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。このため、重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄが角折れや異物によって持ち上げられても、重送検出手段１５８Ａのドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、異常状態の態様（Ｂ）とは異なり、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１３７】
次に、重送が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｅ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過するとき、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【０１３８】
したがって、図１５において、第３の検出ローラ２５１Ｃが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１０５の回動量と、図１７（Ａ）において、第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。すなわち、図１５において、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【０１３９】
したがって、図１５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている初期の状態が保持される。同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。
【０１４０】
一方、重送検出手段１５８Ａが設けられた第４の検出ローラ２５１Ｄが持ち上げられる量は、重送が発生していない状態と比較して多くなる。したがって、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越えるため、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮし、重送が検出される。
【０１４１】
このように、角折れや異物等により第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが持ち上げられると、偏心軸１０５，１３５がこれら偏心軸１０５，１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として回動する。このため、仮に第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが軸線方向の両端側で角折れや異物を検出したとしても、従来のようにこれら検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄの軸線方向が傾くのではなく検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄ全体が持ち上がる。
【０１４２】
したがって、角折れや異物の高さ分だけ第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが正確に持ち上がることにより、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが正確に検出することができるから、誤検出を防止することができる。
【０１４３】
また、第３および第４の検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄが軸線方向において傾くことなく全体が持ち上がることにより、ベアリング１１３，１４３を介して回転するこれら検出ローラ２５１Ｃ，２５１Ｄの回転が阻害されるようなことがないから円滑な検出を行うことができる。
【０１４４】
なお、この第１の実施の形態においては、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に重送検出手段１５８Ａを設けたが、第１の検出ローラ２５１Ａ側に重送検出手段１５８Ａを設けるようにしてもよいし、第１および第４の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｄの両方に設けてもよい。
【０１４５】
次に、図１２を用いて、このように構成された本発明に係るシート状物異常検出装置における紙の異常状態を検出する動作について説明する。先ず、最小サイズの紙２Ａに角折れや異物の付着等が第６の検出ローラ２５２Ｂの検出範囲に発生している場合の異常状態について説明する。
【０１４６】
この場合は、紙２Ａが第６の検出ローラ２５２Ｂを通過するとき、この第６の検出ローラ２５２Ｂとこれに隣接する第７の検出ローラ２５２Ｃとに高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５２Ｂ，２５２Ｃの間に設けられた第５のセンサ２５４Ｂによって、最小サイズの紙２Ａの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０１４７】
この場合、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃによって検出されない位置、すなわち、第２の検出ローラ２５１Ｂと第３の検出ローラ２５１Ｃとの間および第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃの外側に対応した位置であっても、角折れや異物は第２の検出部２５２の第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄを通過するので第５または第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃによって検出することが可能になる。
【０１４８】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄによって検出されない位置、すなわち、第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄの隣接する検出ローラ間に対応した位置であっても、角折れや異物は第１の検出部２５１の第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃを通過するので、第２のセンサ２５３Ｂによって検出することが可能になる。このように、紙の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）において、異常状態を検出できない範囲が存在しないことにより、紙２Ａの全面に対して異常状態を確実に検出することが可能になる。
【０１４９】
また、最小サイズの紙２Ａに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、最小サイズの紙２Ａが第４の検出ローラ２５１Ｄの一部を通過するときに、重送検出手段１５８Ａによって重送が検出される。
【０１５０】
次いで、中間サイズの紙２Ｂに角折れや異物の付着等が第１の検出ローラ２５１Ａ側に発生している場合の異常状態について説明する。この場合は、紙２Ｂが第１の検出ローラ２５１Ａを通過するとき、この第１の検出ローラ２５１Ａとこれに隣接する第２の検出ローラ２５１Ｂとに高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５１Ａ，２５１Ｂの間に設けられた第１のセンサ２５３Ａによって、中間サイズの紙２Ｂの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０１５１】
この場合も、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄによって検出されない位置、すなわち、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄの隣接する検出ローラ間であっても、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅを通過するので、第４ないし第７のセンサ２５４Ａないし２５４Ｄによって検出することが可能になる。
【０１５２】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅによって検出されない位置、すなわち、第５の検出ローラ２５２Ａと第９の検出ローラ２５２Ｅとの間に対応した位置であっても、第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄを通過するので、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃによって検出することが可能になる。
【０１５３】
また、中間サイズの紙２Ｂに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、中間サイズの紙２Ｂが第４の検出ローラ２５１Ｄを通過するときに、重送検出手段１５８Ａによって重送が検出される。
【０１５４】
次いで、最大サイズの紙２Ｃに角折れや異物の付着等が第５の検出ローラ２５２Ａ側に発生している場合の異常状態について説明する。この場合は、紙２Ｃが第５の検出ローラ２５２Ａを通過するとき、この第５の検出ローラ２５２Ａとこれに隣接する第６の検出ローラ２５２Ｂとに高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５２Ａ，２５２Ｂの間に設けられた第４のセンサ２５４Ａによって、最大サイズの紙２Ｃの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０１５５】
この場合も、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄによって検出されない位置、すなわち、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄの隣接する検出ローラ間および第１および第４の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｄの外側に対応した位置であっても、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅを通過するので、第４ないし第７のセンサ２５４Ａないし２５４Ｄによって検出することが可能になる。
【０１５６】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅによって検出されない位置、すなわち、第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの隣接する検出ローラ間に対応した位置であっても、第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄを通過するので、第１ないし第３のセンサ２５３Ａないし２５３Ｃおよびによって検出することが可能になる。
【０１５７】
また、最大サイズの紙２Ｃの左右方向の外側端部に対応して第５および第９の検出ローラ２５２Ａ，２５２Ｅを設けたことにより、最大サイズの紙の全面で異常状態の検出を行うことが可能になる。また、最大サイズの紙２Ｃに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、最大サイズの紙２Ｃが第９の検出ローラ２５２Ｅを通過するときに、重送検出手段１５８Ｂによって重送が検出される。
【０１５８】
このように、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅによって、紙２の左右方向に検出できない範囲が発生することなく最小サイズから最大サイズまでのいかなるサイズの紙２に対して紙２の全面を検出することが可能になるため、一層確実に角折れや紙の表面に付着した異物等、紙の一部に発生した異常状態を検出することができる。
【０１５９】
図１９ないし図２２は上述した第１の実施の形態における第３の検出ローラ２１５Ｃと第４の検出ローラ２１５Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する異常検出手段１７７（第１のセンサ付きボールプランジャー１７４と第２のセンサ付きボールプランジャー１３０）の変形例を示す要部の側面図である。なお、これらの図においては上述した第１の実施の形態と異なる要部のみを示しており、図示を省略した他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【０１６０】
〔第１の実施の形態の第１の変形例〕
図１９において、偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａは、リング状に形成されており、この延設部１３７ａには、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４を支持するためのねじ孔１３７ｂが半径方向に貫通形成されている。偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａは、偏心軸１３５の延設部１３７ａの中空部に遊挿されており、ねじ孔１３７ｂに対応するように外周の一部には、断面がＶ字状の溝１０７ｂが設けられている。
【０１６１】
第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ねじ部１７４ｂが偏心軸１３５のねじ孔１３７ｂに螺合され、ボール１７４ａが溝１０７ｂ内に臨むように、ねじ部１７４ｂに螺合したナット１８１によって偏心軸１３５に固定されている。
【０１６２】
このような構成において、偏心軸１０５に回転自在に支持された第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１６３】
したがって、第３の検出ローラ２５１Ｃの偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。
【０１６４】
このように、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれが、ボール１７４ａと溝１０７ｂとの回動方向（延設部１０７ａの円周方向）における相対的な位置のずれとなり、第３の検出ローラ２５１Ｃ側に発生した角折れや異物の付着を第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することができる。
【０１６５】
同様に、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。したがって、第４の検出ローラ２５１Ｄの偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第３の検出ローラ２５１Ｃの偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。
【０１６６】
このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。このように、一つの第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって、第３の検出ローラ２５１Ｃ側または第４の検出ローラ２５１Ｄ側に発生した角折れや異物の付着を検出することができる。
【０１６７】
〔第１の実施の形態の第２の変形例〕
図２０において、１８３は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた押圧センサとしての第１の圧力センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。１８４は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた押圧センサとしての第２の圧力センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。
【０１６８】
このような構成において、偏心軸１０５に回転自在に支持された第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１６９】
したがって、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１７０】
このため、第１の圧力センサ１８３が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８３がこの押圧を検出し、第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７１】
一方、偏心軸１３５に回転自在に支持された第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０１７２】
したがって、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１７３】
このため、第２の圧力センサ１８４が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８４が作動し、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７４】
〔第１の実施の形態の第３の変形例〕
図２１において、１８６は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた検出手段としての第１の近接センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対して間隔を隔てて対向している。１８７は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた第２の近接センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対して間隔を隔てて対向している。
【０１７５】
このような構成において、偏心軸１０５に回転自在に支持された第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１７６】
したがって、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１７７】
このため、第１の近接センサ１８６が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに近接することにより、この第１の近接センサ１８６がＯＮになり、第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７８】
一方、偏心軸１３５に回転自在に支持された第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０１７９】
したがって、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１８０】
このため、第２の近接センサ１８７が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接することにより、第２の近接センサ１８７がＯＮになり、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８１】
〔第１の実施の形態の第４の変形例〕
図２２において、１８８は検出手段としての第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に取り付けられた距離検出センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に対して所定の長さＹだけ隔てて対向している。この距離検出センサ１８８は、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａとの間隔が長さＹよりも短くなるか長くなるかによって異常を検出するように構成されている。
【０１８２】
このような構成において、偏心軸１０５に回転自在に支持された第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０１８３】
したがって、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１８４】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから遠くなり、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも長くなったことを検出することにより、第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８５】
一方、偏心軸１３５に回転自在に支持された第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０１８６】
したがって、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１８７】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接し、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも短くなったことを検出することにより、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８８】
〔第１の実施の形態の第５の変形例〕
図２３ないし図２７は本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、二つの検出ローラの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示し、図２３は全体の断面図、図２４は第２の実施の形態の要部を示す断面図、図２５は図２４におけるXXV-XXV線断面図、図２６は同じく検出状態を説明するための要部の断面図、図２７は同じく第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。なお、図２３および図２４において、上述した図１４に示す第１の実施の形態において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【０１８９】
この実施の形態が上述した実施の形態と異なる点は、第３の検出ローラ２５１Ｃと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙２の厚さ方向（紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを、検出手段１９９としての光電センサの受光量に基づいて検出するようにした点にある。
【０１９０】
偏心軸１０５の延設部１０７ａの外周の一部には、図２４に示すように半径方向を貫通するねじ孔１０７ｂが設けられており、偏心軸１３５の延設部１３７ａの外周の一部には、半径方向を貫通するねじ孔１３７ｂが設けられている。
【０１９１】
図２６において、２００はリング状に形成されたセンサホルダーであって、後述する遮光体２０８が嵌装される中空部２００ａが設けられており、外周には半径方向において互いに対向するように中空部２００ａまで貫通形成された一対のねじ孔２００ｂ，２００ｃが設けられている。
【０１９２】
このセンサホルダー２００の一方の端部には、図２４に示すようにリング状に形成された支持部２０１が一体に突設されている。この支持部２０１には、偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａが嵌装される中空部２０１ａが設けられており、外周の一部には半径方向に中空部２０１ａまで貫通する貫通孔２０１ｂが形成されている。
【０１９３】
２０２は外周にねじ部２０２ａが設けられた投光器であって、ねじ部２０２ａをセンサホルダー２００のねじ孔２００ｂに螺合させ、ねじ部２０２ａに螺合させたナット２０３によってセンサホルダー２００に固定されている。
【０１９４】
２０４は外周にねじ部２０４ａが設けられ投光器２０２とともに光電センサを構成する受光器であって、ねじ部２０４ａをセンサホルダー２００のねじ孔２０２ｃに螺合させ、ねじ部２０４ａに螺合させたナット２０５によってセンサホルダー２００に固定されている。このようにセンサホルダー２００に固定された受光器２０４は、投光器２０２から投光され中空部２００ａを通過した光２０６を受光する。
【０１９５】
このような構成において、センサホルダー２００の中空部２０１ａに偏心軸１０５の延設部１０７ａが嵌挿され、貫通孔２０１ｂに挿通させねじ孔１０７ｂに螺合させたボルト２０７によって、センサホルダー２００が偏心軸１０５の延設部１０７ａに取り付けられる。
【０１９６】
図２４において、２０８は円柱状に形成された受光量変化手段であり遮光部としての遮光体であって、図２６に示すように外周の互いに１８０°位相をずらした部位間を半径方向に貫通する貫通孔２０８ａが設けられている。この遮光体２０８の一方の端面には、図２４に示すようにリング状に形成した支持部２０９が一体に突設されており、この支持部２０９には、偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａが嵌装される中空部２０９ａが設けられており、外周の一部には半径方向を中空部２０９ａまで貫通する貫通孔２０９ｂが形成されている。
【０１９７】
このような構成において、遮光体２０８がセンサホルダー２００の中空部２００ａに嵌装され、貫通孔２０９ｂに挿通させねじ孔１３７ｂに螺合させたボルト２１０によって、偏心軸１３５の延設部１３７ａに取り付けられる。取り付けられた遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線が、センサホルダー２００に取り付けられた投光器２０２と受光器２０４との光軸Ｇ３（図２６参照）と一致する。
【０１９８】
図２７はセンサホルダー２００と遮光体２０８との矢印Ｅ−Ｆにおける相対的な位置のずれによる、受光器２０４での受光量の変化を示したものである。投光器２０２と受光器２０４との光軸と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれがない「相対角度差」０°のとき、すなわち光軸Ｇ３と貫通孔２０８ａの軸線とが一致するときに、受光器２０４での受光量が最大となる。
【０１９９】
光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれが発生すると、投光器２０２からの光が遮光体２０８の周面および貫通孔２０８ａの周面により遮られて、遮光体２０８の貫通孔２０８ａを通過する光量が減少するため、受光器２０４での受光量が漸次減少する。
【０２００】
角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃまたは第４の検出ローラ２５１Ｄを通過すると、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が±α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、異常状態が検出されるように構成されている。
【０２０１】
次に、このように構成された実施の形態において、シート状物の異常状態を検出する動作について説明する。偏心軸１０５に回転自在に支持された第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第３の検出ローラ２５１Ｃが第４の検出ローラ２５１Ｄよりも高く持ち上げられる。
【０２０２】
したがって、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度が、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度が、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度よりも多くなる。
【０２０３】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が＋α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第３の検出ローラ２５１Ｃ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０２０４】
一方、偏心軸１３５に回転自在に支持された第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第３の検出ローラ２５１Ｃおよび第４の検出ローラ２５１Ｄと紙送りローラ９１Ｂとの間を通過すると、第４の検出ローラ２５１Ｄが第３の検出ローラ２５１Ｃよりも高く持ち上げられる。
【０２０５】
したがって、偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度が、偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度が、偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度よりも多くなる。
【０２０６】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が−α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第４の検出ローラ２５１Ｄ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０２０７】
この実施の形態においては、投光器２０２から投光され受光器２０４で受光される光の通路がセンサホルダー２００に覆われているため、受光器２０４で受光される光量に悪影響を及ぼす光の通路への外光の侵入が遮断されるから、シート状物の異常状態の検出を確実かつ正確に行うことができる。なお、この第２の実施の形態においては、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）により、受光器２０４での受光量が減少するようにしたが、基準の位置では受光量をゼロとし、相対的な位置のずれによって受光量が増加するような遮光体としてもよく、その場合は基準値以上の受光量で異常と判断するようにする。
【０２０８】
〔第２の実施の形態〕
図２８は本発明の第２の実施の形態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIII（Ｂ）-XXVIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｃ）-XXVIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｄ）-XXVIII（Ｄ） 線断面図である。
【０２０９】
同図（Ａ）において、２２０は左右のフレーム間に横架されたステーであって、３つの軸受ホルダー２２２，２２３，２２４が取り付けられている。軸受ホルダー２２２には、同図（Ｂ）に示すように、ベアリング２２６を介して第１のセンサレバー２２７が軸部２２７ａを回転中心として回転自在に支持されている。
【０２１０】
軸受ホルダー２２３には、ベアリング２２８，２２９を介してレバー２３０，２３１のそれぞれが軸部２３０ａ，２３１ａを回転中心として回転自在に支持されている。軸受ホルダー２２４には、ベアリング２３２を介して第２のセンサレバー２３３が軸部２３３ａを回転中心として回転自在に支持されている。
【０２１１】
２３５は第１の軸であって、端軸２３５ａ，２３５ｂのそれぞれが第１のセンサレバー２２７とレバー２３０とに、軸部２２７ａ，２３０ａから共に間隔δ１だけ離間した位置で支持されている。この第１の軸２３５は、ベアリング２３７，２３７を介して第１の検出ローラ２３６を回転自在に支持している。
【０２１２】
第１のセンサレバー２２７とステー２２０との間には、同図（Ｃ）に示すように圧縮コイルばね２３８が弾装されており、この圧縮コイルばね２３８の弾発力によって第１の検出ローラ２３６は軸部２２７ａを回動中心として図中反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。
【０２１３】
２４０は第２の軸であって、端軸２４０ａ，２４０ｂのそれぞれがレバー２３１と第２のセンサレバー２３３とに、軸部２３１ａ，２３３ａから共に間隔δ１だけ離間した位置で支持されている。この第２の軸２４０は、ベアリング２４２，２４２を介して第２の検出ローラ２４１を回転自在に支持している。この第２の軸２４０と上記した第１の軸２３５とは、矢印Ｃ−Ｄ方向において一直線上に位置付けられている。
【０２１４】
第２のセンサレバー２３３とステー２２０との間には、同図（Ｄ）に示すように圧縮コイルばね２４３が弾装されており、この圧縮コイルばね２４３の弾発力によって第２の検出ローラ２４１は軸部２３３ａを回動中心として図中反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。
【０２１５】
２３９は第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１に対向する紙送りローラであって、この紙送りローラ２３９と第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１との間を紙が通過すると、第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１が圧縮コイルばね２３８，２４３の弾発力に抗して矢印Ｆ方向（紙２の厚さ方向）に回動するため、第１のセンサレバー２２７および第２のセンサレバー２３３が軸部２２７ａを回動中心として矢印Ｆ方向に回動する。
【０２１６】
２４５は第１のセンサレバー２２７の揺動端部に設けられた投光器であって、第２のセンサレバー２３３の揺動端部に設けられた受光器２４６とともに検出手段としての光電センサを構成している。
【０２１７】
第１の軸２３５と第２の軸２４０とは、第１および第２の検出ローラ２３６，２４１と紙送りローラ２３９との間に紙が介在していない状態で、互いの軸芯が矢印Ｃ−Ｄ方向に一直線状に位置付けられている。この状態で、投光器２４５と受光器２４６とが互いの軸心が一致するように対向しており、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６に受光されるように構成されている。
【０２１８】
一方、第１および第２のセンサレバー２２７，２３３の矢印Ｆ方向への回動量が互いに異なり、受光器２４６で投光器２４５から投光された光２４７を受光しないことにより、後述するように紙の角折れや紙の表面に付着した異物によるシート状物の異常状態を検出する。
【０２１９】
次に、このように構成された検出ユニットにおいて、シート状物の異常状態を検出する動作について説明する。先ず、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着が発生した紙を検出する場合について説明する。この場合は、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を紙が通過すると、第１の検出ローラ２３６が第２の検出ローラ２４１よりも高く持ち上げられる。
【０２２０】
したがって、第１のセンサレバー２２７の矢印Ｆ方向への回動量が、第２のセンサレバー２３３の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２１】
一方、第２の検出ローラ２４１側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第２の検出ローラ２４１が第１の検出ローラ２３６よりも高く持ち上げられる。
【０２２２】
したがって、第２のセンサレバー２３３の矢印Ｆ方向への回動量が、第１のセンサレバー２２７の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第２の検出ローラ２４１側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２３】
〔第２の実施の形態の変形例〕
図２９は本発明の第２の実施の形態の変形例を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIIII（Ｂ）-XXVIIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｃ）-XXVIIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｄ）-XXVIIII（Ｄ） 線断面図である。
【０２２４】
この第２の実施の形態の変形例が上述した第２の実施の形態と異なる点は、レバー２３０を投光器２４５を支持する第１のセンサレバーとし、レバー２３１を受光器２４６を支持する第２のセンサレバーとした点にある。このような構成において、第１の検出ローラ２３６側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第１の検出ローラ２３６が第２の検出ローラ２４１よりも高く持ち上げられる。
【０２２５】
したがって、第１のセンサレバー２３０の矢印Ｆ方向への回動量が、第２のセンサレバー２３１の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２６】
一方、第２の検出ローラ２４１側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第２の検出ローラ２４１が第１の検出ローラ２３６よりも高く持ち上げられる。
【０２２７】
したがって、第２のセンサレバー２３１の矢印Ｆ方向への回動量が、第１のセンサレバー２３０の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第２の検出ローラ２４１側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２８】
なお、この検出ユニットの実施の形態においては、光電センサを投光器２４５と受光器２４６とによって構成したが、投光器２４５側に投、受光器を設け、受光器２４６側に反射板を設けるようにした反射型の光電センサとしてもよい。
【０２２９】
〔第２の実施の形態の応用例〕
図３０は本発明の第２の実施の形態の応用例を示す平面図である。この第２の実施の形態の応用例が上述した第２の実施の形態の変形例と異なる点は、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅを図２９で説明した構造と同じようにセンサレバー２３０，２３１およびレバー２２７，２３３によって回転自在に支持した点と、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄを、センサレバー２３０，２３１に設けた投光器２４５と受光器２４６とによって構成した点にある。
【０２３０】
この第２の実施の形態の応用例においても、最小サイズの紙２Ａから最大サイズの紙２Ｃにおける角折れや異物の付着による異常状態の検出動作は、上述した第２の実施の形態の変形例と同じである。また、紙のサイズにかかわらず、紙の全面が第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅによって検出することができるため、角折れや異物の付着等による異常状態を確実に検出することができるという作用効果も同様に得られる。
【０２３１】
また、この実施の形態においては、検出ローラを紙の搬送方向にずらして複数列とし、一方の列のローラ間に発生する検出不能範囲を他方の列の検出ローラによって補うようにしたものであって、上述した第１ないし第３の実施の形態のように紙が必ずしも鱗状に搬送されるもののみならず、１枚ずつ分離した状態で搬送されるシート搬送装置における異常状態の検出にも適用できる。
【０２３２】
〔本発明の制御系の実施の形態〕
図３１は本発明に係るシート状物異常検出装置における制御系の実施の形態を示すブロック図である。この実施例では、上述した図１２ないし図１４および図３０において説明した第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から紙サイズに対応させて使用するセンサを選択するようにしたものである。すなわち、同図において、２５８は枚葉輪転印刷機１を駆動するメインモータ、２５９は搬送される紙２のサイズを入力する紙サイズ入力手段である。２６０は制御装置であって、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄおよび二つの重送検出手段の中から使用するセンサを選択する。
【０２３３】
同時に、制御装置２６０は、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報および各ポテンショメータ２８，３９，４２Ａ，４２Ｂ，５７Ａ，７８Ａの検出値に基づき、紙２を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス用モータ１９、横さばき用モータ３４、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂ、吸引車用モータ５７および横寄せ用モータ７８を制御する。また、制御装置２６０は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによる異常状態の検出情報に基づき、メインモータ２５８の駆動を停止する。
【０２３４】
次に、図２ないし図１１、図１２、図３０および図３１を用いて、このように構成された本発明に係るシート状物異常検出装置における制御系の実施例における異常状態の検出動作について説明する。先ず、給紙部４からフィーダボード３上に最小サイズの紙２Ａを給紙する場合を説明する。この場合、紙入力手段２５９に最小サイズの紙２Ａのサイズを入力する。
【０２３５】
制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。すなわち、最小サイズの紙２Ａを検出する検出ローラは、上述した実施の形態において説明したように第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃおよび第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄであることにより、制御装置２６０では第２のセンサ２５３Ｂならびに第５および第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃを選択する。
【０２３６】
このように紙のサイズに対応させて必要なセンサを選択するようにしたことにより、最小サイズの紙２Ａが正常な状態で搬送されている場合でも、最小サイズの紙２Ａが通過しない検出ローラ（例えば第５の検出ローラ２５２Ａ）と隣接し最小サイズの紙２Ａが通過する検出ローラ（第６の検出ローラ２５２Ｂ）との間で相対的な位置ずれが発生し、これを第４のセンサ２５４Ａが検出することになるが、制御装置２６０は、予め使用しないセンサ２５３Ａ，２５３Ｃ，２５４Ａ，２５４Ｄからの信号に基づいて「異常」と判断しないように設定されるため、正常状態であるにもかかわらず異常状態と検出する誤検出をなくすことができる。
【０２３７】
上述したように、予め制御装置２６０で第４のセンサ２５４Ａを含む選択がされなかったセンサを使用しないようにしておくことにより、誤検出を防止することができる。このため、紙２のサイズにかかわらず角折れや紙２の表面に付着した異物等、紙の一部に発生した異常状態を誤検出することなく確実に検出することができる。また、選択されなかったセンサの検出機能を停止させるようにしてもよい。また、重送検出手段１５８Ａを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ｂを使用しないようにする。
【０２３８】
同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を調整する制御を行う。すなわち、サッカーボックス用モータ１９を一方向に駆動することにより、図２に示すようにサッカー装置１０を矢印Ａ方向に移動させる。制御装置２６０では、サッカーボックス用モータ１９の駆動量を検出するポテンショメータ２８からの情報に基づき、サッカー装置１０を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２３９】
また、横さばき用モータ３４を一方向に駆動することにより、図４に示すように横さばき１１を矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横さばき用モータ３４の駆動量を検出するポテンショメータ３９からの情報に基づき、横さばき１１を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２４０】
また、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂを同期させて一方向と反対方向となる他方向に駆動することにより、図６に示すように横針装置５Ａを矢印Ｃ方向に移動させ、横針装置５Ｂを矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂの駆動量を検出するポテンショメータ４２Ａ，４２Ｂからの情報に基づき、横針装置５Ａ，５Ｂを最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２４１】
また、吸引車用モータ５７を一方向に駆動することにより、図９に示すように吸引車７を矢印Ａ方向に移動させる。制御装置２６０では、吸引車用モータ５７の駆動量を検出する内蔵されたポテンショメータ５７Ａからの情報に基づき、吸引車７を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２４２】
また、横寄せ用モータ７８を一方向に駆動することにより、図１１に示すように横寄せ８を矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横寄せ用モータ７８の駆動量を検出する内蔵されたポテンショメータ７８Ａからの情報に基づき、横寄せ８を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２４３】
次いで、給紙部４からフィーダボード３上に中間サイズの紙２Ｂを給紙する場合は、紙入力手段２５９に中間サイズの紙２Ｂのサイズを入力する。制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。
【０２４４】
すなわち、中間サイズの紙２Ｂを検出する検出ローラは、上述したように、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄおよび第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄであることにより、制御装置２６０では、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第５および第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃを選択するとともに選択されなかったセンサ２５４Ａ，２５４Ｄからの信号に基づき異常判断をしないように設定する。同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を中間サイズの紙２Ｂに対応させる制御を行う。また、重送検出手段１５８Ａを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ｂを使用しないようにする。
【０２４５】
最後に、給紙部４からフィーダボード３上に最大サイズの紙２Ｃを給紙する場合は、紙入力手段２５９に最大サイズの紙２Ｃのサイズを入力する。制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。
【０２４６】
すなわち、最大サイズの紙２Ｂを検出する検出ローラは、上述したように第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅであることにより、制御装置２６０では、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄを選択する。同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を最大サイズの紙２Ｂに対応させる制御を行う。また、重送検出手段１５８Ｂを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ａを使用しないようにする。
【０２４７】
このように、紙のサイズに対応して第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄから使用するセンサが選択されることにより、紙のサイズにかかわらず角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができる。また、紙入力手段２５９に紙のサイズを入力すると、自動的に紙のサイズに対応して紙の異常状態を検出するセンサが選択されるから、作業者の負荷を軽減することができる。それに加えて、紙のサイズに対応して紙を取り扱う取扱部材の位置が自動で調整されることにより、取扱部材の位置を個々に調整する必要がなくなるため生産性が向上する。また、取扱部材の位置が確実に調整されるため紙の搬送不良を防止することができる。
【０２４８】
なお、このシート状物異常検出装置２５０においては、第１の検出部２５１とこれと紙２の搬送方向にずらした第２の検出部２５２とを設けた例を説明したが、いずれか一方の検出部を設け、この一方の検出部に設けられた複数のセンサのうち紙の異常検出として使用するセンサを選択するようにしてもよく、要は２つの検出ローラとこれらの検出ローラの高さ方向（紙２の厚さ方向、すなわち紙２面に対して垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出するセンサとからなる組が搬送されるシート状物の左右方向に複数組並設されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【０２４９】
【図１】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の給紙部におけるサッカー装置の移動を説明するための要部の側面図である。
【図３】図２におけるIII 矢視図である。
【図４】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の給紙部における横さばきの移動を説明するための要部の背面図である。
【図５】図４におけるV 矢視図である。
【図６】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における横針装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【図７】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における吸引装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【図８】図７におけるVIII 矢視図である。
【図９】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における排紙部の要部を示す側面図である。
【図１０】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における横寄せ装置の移動を説明するための要部の平面図である。
【図１１】図１０におけるVI矢視図である。
【図１２】本発明に係るシート状物異常検出装置の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図１３】図１２におけるXIII-XIII 線断面図である。
【図１４】図１２におけるXIIII-XIIII 線断面図である。
【図１５】図１４におけるXV-XV 線断面図である。
【図１６】同図（Ａ）は図１３におけるXVI （Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVI （Ｂ）矢視図である。
【図１７】同図（Ａ）は図１４におけるXVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVII（Ｂ）矢視図である。
【図１８】本発明に係るシート状物異常検出装置において、紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【図１９】本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の第１の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。
【図２０】本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の第１の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。
【図２１】本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の第１の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。
【図２２】本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の第１の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。
【図２３】本発明に係るシート状物異常検出装置を構成する検出ユニットにおいて、二つの検出ローラの高さ方向における相対的な位置のずれを検出する検出手段の第１の実施の形態の変形例を示す全体の断面図である。
【図２４】図２３における要部を示す断面図である。
【図２５】図２４におけるXXV-XXV 線断面図である。
【図２６】図２５における要部を示す拡大断面図である。
【図２７】図２３において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの高さ方向における相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIII（Ｂ）-XXVIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｃ）-XXVIII（Ｃ）線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）における XXVIII（Ｄ）-XXVIII（Ｄ） 線断面図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態の変形例を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIIII（Ｂ）-XXVIIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｃ）-XXVIIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｄ）-XXVIIII（Ｄ） 線断面図である。
【図３０】本発明の第２の実施の形態の応用例を示す平面図である。
【図３１】本発明に係るシート状物異常検出装置における制御系の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２５０】
１…枚葉輪転印刷機（シート状物処理機）、２…紙（シート状物）、３…フィーダボード、４…給紙部、１０５，１３５…偏心軸、２５０…シート状物異常検出装置、２５１…第１の検出部、２５１Ａないし２５１Ｄ…第１ないし第４の検出ローラ（当接部材）、２５２…第２の検出部、２５２Ａないし２５２Ｅ…第５ないし第９の検出ローラ（当接部材）、２５３Ａ〜２５３Ｃ…第１ないし第３のセンサ（検出手段）、２５４Ａ〜２５４Ｄ…第４ないし第７のセンサ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008260634.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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