(57)【要約】【課題】複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有するワークの生産ラインにおいて、ワーク単体毎に、自在かつ自動で搬送制御を行うためのトラッキング方法およびシステムを提供することを目的とする。【解決手段】複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、前記生産ライン中を移動していくワークのトラッキング方法であって、前記生産ライン中の全装置が書込み及び参照可能な記憶手段に、各ワークのトラッキングデータを記憶し、前記生産ライン中の全装置のそれぞれの装置制御手段が、各ワークのトラッキングデータを、前記記憶手段へ書き込みおよび参照し、前記トラッキングデータには、少なくとも、各処理装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報、および各検査装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報が含まれることを特徴とするトラッキング方法およびトラッキングシステム。【選択図】図２
2008102577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、前記生産ライン中を移動していくワークのトラッキング方法であって、
前記生産ライン中の全装置が書込み及び参照可能な記憶手段に、各ワークのトラッキングデータを記憶し、
前記生産ライン中の全装置のそれぞれの装置制御手段が、各ワークのトラッキングデータを、前記記憶手段へ書き込みおよび参照し、
前記トラッキングデータには、少なくとも、各処理装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報、および各検査装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報が含まれることを特徴とするトラッキング方法。
【請求項２】
複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、前記生産ライン中を移動していくワークのトラッキングシステムであって、
前記生産ライン中の全装置が書込み及び参照可能な、各ワークのトラッキングデータの記憶手段を備え、
前記生産ライン中の全装置は、各ワークのトラッキングデータを、前記記憶手段へ書き込みおよび参照する装置制御手段をそれぞれ備え、
前記トラッキングデータには、少なくとも、各処理装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報、および各検査装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報が含まれることを特徴とするトラッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、生産ライン中を移動していくワークのトラッキングシステムに関するものであり、特に各ワークのトラッキングデータに搬送制御のための情報が含まれているトラッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、製品の製造工場においては、ワークの搬送制御および移動監視、各装置からの処理実績データの収集を行うために、生産ライン中の各ワークの所在を追跡するトラッキングシステムが稼動している。
【０００３】
このようなトラッキングシステムには、生産ライン中のワークの現在位置を認識して、ワークの処理を指示および監視するラインコントローラと、各装置を直接制御する設備コントローラとを接続して構成されているものがある。
【０００４】
また、このトラッキングシステムで取り扱われるトラッキングデータには、ワークの処理結果や、欠陥情報等の処理実績データが含まれている。（例えば、特許文献１を参照。）
【０００５】
上述のラインコントローラはワーク種別毎に定められている各装置の加工条件データを格納した加工パターンデータベースを備えており、ある品種のワークに対する各装置の加工条件を指示することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−６７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、例えば、検査装置により品質異常が検知されたワーク単体を次工程の処理装置に搬送しない、あるいは再検査のため他の検査装置に搬送するといった、ワーク単体毎のその時点での状況に応じた搬送制御への対応が難しいといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、ワーク単体毎の各時点での状況に応じた搬送制御を行うための、トラッキング方法およびトラッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明において上記の目的を達成するために、まず請求項１記載の発明では複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、前記生産ライン中を移動していくワークのトラッキング方法であって、
前記生産ライン中の全装置が書込み及び参照可能な記憶手段に、各ワークのトラッキングデータを記憶し、
前記生産ライン中の全装置のそれぞれの装置制御手段が、各ワークのトラッキングデータを、前記記憶手段へ書き込みおよび参照し、
前記トラッキングデータには、少なくとも、各処理装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報、および各検査装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報が含まれることを特徴とするトラッキング方法としたものである。
【００１０】
複数の搬送装置、処理装置、検査装置を有する生産ラインにおいて、前記生産ライン中を移動していくワークのトラッキングシステムであって、
前記生産ライン中の全装置が書込み及び参照可能な、各ワークのトラッキングデータの記憶手段を備え、
前記生産ライン中の全装置は、各ワークのトラッキングデータを、前記記憶手段へ書き込みおよび参照する装置制御手段をそれぞれ備え、
前記トラッキングデータには、少なくとも、各処理装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報、および各検査装置への各ワークの搬送の実施または不実施を指示する情報が含まれることを特徴とするトラッキングシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生産ライン内の各装置への搬送の実施または不実施の指示を含んだ搬送制御のための情報を、ワークごとのトラッキングデータ中に備えており、それら搬送制御のための情報は各装置において自由に書き換え可能なため、各ワークのその時点での状況に応じた、自在な搬送制御が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１３】
図１は、本発明によるトラッキングシステムを適用する生産ラインの一例を示す説明図である。生産ラインはワーク１０に対して所定の処理を行う処理装置１１ａ，１１ｂ、処理されたワークの搬送を担うコンベア等の搬送装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、処理されたワークを検査する検査装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ等の複数の装置を有している。
【００１４】
各処理装置、各搬送装置、各検査装置は、それぞれのワーク１０に付与された固有のワーク識別子（後述）を読み取る手段を持っていて各ワークの識別ができることが望ましいが、生産ラインへの各ワークの投入順序を厳密に管理することによる識別でもかまわない。
【００１５】
図２に示すように、生産ラインを構成するそれぞれの装置は、動作を制御する動作制御機能と、データトラッキング等のシステム側の処理を行うシステム制御機能を備えた装置コントローラ２０により制御されている。生産ライン中の装置コントローラ２０は通信ネットワーク２５で相互に接続されており、さらに全ての装置コントローラ２０を管理しているマスターコントローラ２１にも接続されている。
【００１６】
マスターコントローラ２１は、生産ライン中の全ての装置コントローラ２０から書き換えおよび参照可能な記憶手段２２を備えており、この記憶手段２２を用いて、搬送制御のためのデータトラッキングを行う。
【００１７】
記憶手段２２には、生産ライン中の各ワークのトラッキングデータ３０を記憶する領域が、生産ライン中のワークの在籍可能位置数分、用意されている。各装置コントローラ２０には、書き換えまたは参照の対象としたいワークのトラッキングデータ３０が記憶されている領域が割り当てられており、実際のワークの在籍位置に応じて、該当領域の書き換えや参照を行う。
【００１８】
図３は、搬送制御のためのトラッキングデータ３０の一例を示したものである。トラッキングデータ３０中には、少なくとも、各ワークを識別するための固有のワーク識別子３１と、搬送制御情報３２が含まれている。
【００１９】
ここで、搬送制御情報３２の所定の桁を、あらかじめ生産ライン中の所定の位置に対応させておく。装置内でのワークの処理、移動、または装置間でのワークの移動が起こった場合に、装置コントローラ２０は、搬送制御情報３２中の該当する桁のデータ内容を書き換えるという作業を行う。
【００２０】
例えば、図３に示したトラッキングデータ３０中の搬送制御情報３２では、検査装置１３ａへの搬入指示情報が桁３３に、検査装置１３ｂへの搬入指示情報が桁３４に、処理装置１１ｂへの搬入指示情報が桁３５に、検査装置１３ｃへの搬入指示情報が桁３６に、割り当てられている。
【００２１】
また、搬入指示情報は「０」または「１」で表され、その装置へ搬入する場合は「１」、搬入しない場合は「０」と取り決められているものとする。各ワークの生産ラインへの投入前には、加工工程上で搬入が必要な装置に搬入されるように、搬入指示情報が搬送制御情報３２の各桁に書き込まれているものとする。
【００２２】
図３の例では、処理装置１１ｂへの搬入指示情報を示す桁３５が、「１」となっているため、搬送装置１２ｂの装置コントローラは当該ワークを処理装置１１ｂへ搬送すると判断することができる。
【００２３】
また、処理装置１１ｂの装置コントローラは、ワーク処理後、搬送装置１２ｂにワークを受け渡す際に、トラッキングデータ３０中の桁３５を「０」に書き換えることにより、自装置に処理済のワークが再度搬入されることを防止する。
【００２４】
次に、ワークによって搬入先の装置を変える場合について説明する。
【００２５】
例えば、図１の検査装置１３ａで良品と判定されたワークは、検査装置１３ｂへは搬入されずに次工程へ行き、不良品と判定されたワークは検査装置１３ｂで再検査される、という生産ラインの場合について説明する。
【００２６】
検査装置１３ａの装置コントローラは、あるワークの検査終了時に、まず桁３３を「０」と書き換えて、自装置に検査済のワークが再度搬入されないようにする。次に、検査装置１３ｂへの搬入指示情報を示す桁３４の書き換えを行うが、当該ワークの検査結果が良品であれば「０」を、不良品であれば「１」を書き込み、搬送装置１２ａへ受け渡す。
【００２７】
そのワークを受け取った搬送装置１２ａは、桁３４の内容が「０」であれば検査装置１３ｂへの搬入は行わずに搬送装置１２ｂへ送り、「１」であれば検査装置１３ｂへの搬入を行う。
【００２８】
このようにすることにより、一つの搬送装置で、ワーク単体毎のその時点での状況に応じた搬送制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるトラッキングシステムを適用する生産ラインの一例を示す模式図。
【図２】本実施例のトラッキングシステムの概略構成を示す模式図。
【図３】搬送制御のためのトラッキングデータの一例。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・ワーク
１１ａ・・・処理装置Ａ
１１ｂ・・・処理装置Ｂ
１２ａ・・・搬送装置Ａ
１２ｂ・・・搬送装置Ｂ
１２ｃ・・・搬送装置Ｃ
１３ａ・・・検査装置Ａ
１３ｂ・・・検査装置Ｂ
１３ｃ・・・検査装置Ｃ
２０・・・装置コントローラ
２１・・・マスターコントローラ
２２・・・記憶手段
２５・・・通信ネットワーク
３０・・・トラッキングデータ全体
３１・・・ワーク識別子
３２・・・搬送制御情報
３３・・・検査装置１３ａへの搬入指示を表す桁
３４・・・検査装置１３ｂへの搬入指示を表す桁
３５・・・処理装置１１ｂへの搬入指示を表す桁
３６・・・検査装置１３ｃへの搬入指示を表す桁
【図１】
2008102577.tif 000003
【図２】
2008102577.tif 000004
【図３】
2008102577.tif 000005