(57)【要約】【課題】耐久性に優れる農用車輪６の提供。【解決手段】この車輪６は、車輪６に付着した泥を掻き落とす泥掻体４６を有する排泥部材とこの排泥部材を支持する支持部材とを備えている泥落とし装置８を備えた農業機械２に装着される。この車輪６は、ハブとこのハブから半径方向外向きに延びるスポーク２０とを備える鉄車と、この鉄車の半径方向外側を覆う弾性輪体１４と、保護部１６とを備えている。この弾性輪体１４は、本体と、この本体の半径方向内側に位置しておりこのスポーク２０の周りを巻かれている筒部とからなる。この保護部１６は、この筒部を覆う。好ましくは、この車輪６では、上記筒部は、上記本体に連接している。上記保護部１６は、この筒部において本体の側に位置している。好ましくは、この車輪６では、上記筒部は窪みを備えている。上記保護部１６は、この窪みに嵌め込まれている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材とこの排泥部材を支持する支持部材とを有する泥落とし装置を備えた農業機械の車輪であって、
ハブとこのハブから半径方向外向きに延びるスポークとを備える鉄車と、この鉄車の半径方向外側を覆う弾性輪体と、保護部とを備えており、
この弾性輪体が、本体と、この本体の半径方向内側に位置しておりこのスポークの周りを巻かれている筒部とからなり、
この保護部が、この筒部を覆う農用車輪。
【請求項２】
上記筒部が、上記本体に連接しており、
上記保護部が、この筒部において本体の側に位置している請求項１に記載の車輪。
【請求項３】
上記筒部が、窪みを備えており、
上記保護部が、この窪みに嵌め込まれている請求項１又は２に記載の車輪。
【請求項４】
上記保護部が、締結手段を備えており、
この締結手段で、この保護部が上記筒部に固定される請求項１から３のいずれかに記載の車輪。
【請求項５】
上記弾性輪体が、架橋されたゴム組成物からなり、
この架橋にモールドが用いられており、
このモールドに、上記鉄車及び上記保護部が投入された後にこのゴム組成物が満たされて架橋されることにより、上記筒部が形成されつつこの保護部がこの筒部に固定される請求項１から３のいずれかに記載の車輪。
【請求項６】
機体と、この機体に装着される車輪と、この車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材とこの排泥部材を支持する支持部材とを備えている泥落とし装置とを備えており、
この泥掻体が、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、力が除かれると形状が復元する構成とされており、
この泥落とし装置が、この泥掻体に付着した泥が振動で払い落とされるように構成されており、
この車輪が、ハブとこのハブから半径方向外向きに延びるスポークとを備える鉄車と、この鉄車の半径方向外側を覆う弾性輪体と、保護部とを備えており、
この弾性輪体が、本体と、この本体の半径方向内側に位置しておりこのスポークの周りを巻かれている筒部とからなり、
この筒部が、この本体に連接しており、
この保護部が、この筒部において本体の側に位置しており、
この保護部が、この筒部を覆う農業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用車輪及び農業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機では、水田のような軟弱な地盤において安定した推進性を確保するために、弾性輪体を備えた車輪が用いられる。この弾性輪体は、ハブから半径方向外側に放射状に延びるスポークの端に取り付けられる環状のリムにゴム材料のような弾性材料が被覆されて形成される。
【０００３】
田植機が水田を走行すると、泥が車輪に付着する。車輪は回転しているので、泥はこの車輪に付着した状態で上方に持ち上げられる。そして、その自重により、泥は車輪から落下する。田植機が水田を走行している場合には、落下した泥によって、植え付けられたばかりの苗に、泥かぶり、折れ及び倒れが生じてしまう。田植機が舗装道路を走行している場合には、道路が汚されてしまう。田植機以外の農業機械においても、同様の問題がある。
【０００４】
車輪の回転を利用することにより、この車輪に付着した泥が掻き落とされる泥落とし装置が、特開２００１−８０４７３公報に開示されている。この装置は、車輪の前後左右が取り囲まれうる大きな枠体を備えている。この枠体の前部及び後部は、車輪のトレッド面に付着した泥を掻き落とす。そして、この枠体の側面内側には弾性材からなるブレードが固定されており、このブレードが車輪の側面に付着した泥を掻き落とす。
【特許文献１】特開２００１−８０４７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
泥落とし装置を備えた農業機械において、車輪の内面に付着した泥を掻き落とすために、軸方向に延在する泥掻体がこの内面に沿うように配置される場合がある。この農業機械の車輪には、弾性輪体の半径方向内側に連接しておりスポークの周りを巻かれている筒部が設けられている。車輪が回転してこの筒部が泥掻体と当接すると、この筒部の磨滅が促される。磨滅が進展すると、スポークが露出してしまう。この露出により、スポークに腐食が生じる場合がある。この腐食の進行は、弾性輪体の剥離を促す。このような車輪は、耐久性に劣る。
【０００６】
本発明の目的は、耐久性に優れる農用車輪の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る農用車輪は、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材とこの排泥部材を支持する支持部材とを有する泥落とし装置を備えた農業機械の車輪である。この車輪は、ハブとこのハブから半径方向外向きに延びるスポークとを備える鉄車と、この鉄車の半径方向外側を覆う弾性輪体と、保護部とを備えている。この弾性輪体は、本体と、この本体の半径方向内側に位置しておりこのスポークの周りを巻かれている筒部とからなる。この保護部は、この筒部を覆う。
【０００８】
好ましくは、この車輪では、上記筒部は、上記本体に連接している。上記保護部は、この筒部において本体の側に位置している。
【０００９】
好ましくは、この車輪では、上記筒部は窪みを備えている。上記保護部は、この窪みに嵌め込まれている。
【００１０】
好ましくは、この車輪では、上記保護具は締結手段を備えている。この締結手段で、この保護部は上記筒部に固定される。
【００１１】
好ましくは、この車輪では、上記弾性輪体は架橋されたゴム組成物からなる。この架橋に、モールドが用いられている。このモールドに、上記鉄車及び上記保護部が投入された後にこのゴム組成物が満たされて架橋されることにより、上記筒部が形成されつつこの保護部がこの筒部に固定される。
【００１２】
本発明に係る農業機械は、機体と、この機体に装着される車輪と、この車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材とこの排泥部材を支持する支持部材とを備えている泥落とし装置とを備えている。この泥掻体は、車輪の回転方向に沿って力が与えられると撓み、力が除かれると形状が復元する構成とされている。この泥落とし装置は、この泥掻体に付着した泥が振動で払い落とされるように構成されている。この車輪は、ハブとこのハブから半径方向外向きに延びるスポークとを備える鉄車と、この鉄車の半径方向外側を覆う弾性輪体と、保護部とを備えている。この弾性輪体は、本体と、この本体の半径方向内側に位置しておりこのスポークの周りを巻かれている筒部とからなる。この筒部は、この本体に連接している。この保護部は、この筒部において本体の側に位置している。この保護部は、この筒部を覆う。
【発明の効果】
【００１３】
この農業機械に装着される農用車輪では、保護部が泥掻体と当接するので筒部の磨滅が抑えられる。これにより、この磨滅によるスポークの露出が防止される。この車輪では、スポークに腐食は生じない。この車輪は、耐久性に優れる。この車輪が装着された農業機械では、使用済みの車輪から新品の車輪に交換する頻度が低減されうる。この車輪は、この農業機械の維持管理コストを低減しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る農業機械２が示された側面図である。この農業機械２は、機体４と、車輪６と、第一の泥落とし装置８と、第二の泥落とし装置１０とを備えている。この機体４には、田植機として機能するための装備が搭載されている。車輪６は、機体４に装着される。この農業機械２は、四輪タイプの田植機である。この農業機械２では、第一の泥落とし装置８及び第二の泥落とし装置１０は農業機械２の後方に位置する車輪６（後輪）に取り付けられている。この図１において、この紙面の垂直方向は、車輪６の軸方向を表している。なお、図１中、Ｍで示されているのは車輪６に付着している泥である。
【００１６】
図２は、図１の農業機械２の後方に位置する車輪６が示された一部切り欠き側面図である。図３は、図２の車輪６の一部が示された拡大側面図である。この図３において、上下方向は車輪６の半径方向である。図４は、図３の半径方向に沿った断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【００１７】
車輪６は、鉄車１２と、弾性輪体１４と、保護部１６とを備えている。この農業機械２では、鉄車１２は、ハブ１８と、スポーク２０と、リム２２とから構成される。ハブ１８は、車輪６の中心に位置している。このハブ１８には、車軸が嵌合される。
【００１８】
スポーク２０は、このハブ１８から半径方向外向きに放射状に延びている。この車輪６は、３本のスポーク２０を備えている。車輪６の軽量化の観点から、このスポーク２０は金属製のパイプからなる。スポーク２０の材質としては、スチール及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。このスポーク２０は、ハブ１８に溶接で固定されている。なお、リベット止め、ボルト止め等の方法で、このスポーク２０がハブ１８に固定されてもよい。この車輪６が、４本以上のスポーク２０を備えてもよい。
【００１９】
リム２２は、スポーク２０の端に取り付けられている。この車輪６では、このリム２２はスポーク２０に溶接で固定されている。このリム２２は、環状である。車輪６の軽量化の観点から、このリム２２は金属製のパイプからなる。リム２２の材質としては、スチール及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【００２０】
弾性輪体１４は、架橋されたゴム組成物からなる。この弾性輪体１４は、リム２２と、スポーク２０の一部とを被覆している。換言すれば、この弾性輪体１４は鉄車１２の半径方向外側を覆っている。この弾性輪体１４は、本体２４と筒部２６とからなる。この本体２４は、ラグ２８を備えている。このラグ２８は、直進誘導部３０と羽根部３２とを備えている。この直進誘導部３０と羽根部３２とは、車輪６の回転方向に交互に配置されている。このラグ２８の形態は、農業機械２の仕様等が考慮されて適宜決められる。
【００２１】
筒部２６は、本体２４の半径方向内側に位置している。この筒部２６は、この本体２４に連接している。この筒部２６は、スポーク２０の周りを巻かれている。この筒部２６は、窪み３４を備えている。
【００２２】
保護部１６は、筒部２６を覆う。この農業機械２では、この保護部１６はこの筒部２６の周りを巻かれている。この保護部１６は、窪み３４に嵌め込まれている。この窪み３４は、この保護部１６の筒部２６に対する位置ズレを防止する。この保護部１６は、この筒部２６において本体２４の側に位置している。この保護部１６は、締結手段としてのボルト３６及びナット３８を備えている。この保護部１６は、このボルト３６及びナット３８でこの筒部２６に固定されている。なお、この保護部１６が、筒部２６の、後述する泥掻体との接触が想定されうる範囲のみを覆うように構成されてもよい。
【００２３】
この農業機械２では、保護部１６は金属製の板材が折り曲げ加工されて形成されている。この保護部１６の材質としては、スチール及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この保護部１６が合成高分子材料から構成されてもよい。この場合、図３に示されたような形状の保護部１６が、射出成形、圧縮成形等の成形方法により、形成される。この合成高分子材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン及びナイロンが例示される。
【００２４】
図６は、図１の農業機械２に装着されている第一の泥落とし装置８の一部が車輪６と共に示された部分拡大平面図である。図６において、紙面の左右方向は車輪６の軸方向を表している。この泥落とし装置８は、支持部材４０と、排泥部材４２とを備えている。図６中、一点鎖線ＣＬは、車輪６の赤道面を表している。なお、この農業機械２では、第二の泥落とし装置１０はラグ２８に設けられる羽根部３２に付着する泥が掻き落とされるように構成されている。
【００２５】
支持部材４０は、機体４に取り付けられており排泥部材４２を支持する。この農業機械２では、この支持部材４０は機体４から後方に向かって延在している。この支持部材４０は、車輪６の側面に沿って延在するアーム４４を備えている。この支持部材４０の構成及び取り付け箇所は、農業機械２の形態、車輪６の大きさ等が考慮されて決められる。
【００２６】
排泥部材４２は、泥掻体４６と、把捉体４８とを備えている。この泥掻体４６は、支持部材４０の側、即ちアーム４４の側から赤道面に向かって軸方向に延びている。この把捉体４８は、その外端にリング５０を備えている。この把捉体４８は、アーム４４と泥掻体４６との間に位置し、この泥掻体４６を固定するとともに、このリング５０でアーム４４を把持している。このリング５０は、アーム４４をスライドし、このアーム４４の所定位置で固定されうる構成とされている。この農業機械２では、圃場の状態、車輪６の径、車輪６の幅、泥土の付着状態等に応じて、泥掻体４６の位置が調整されうる。
【００２７】
この農業機械２では、アーム４４は丸棒材で構成されている。このアーム４４がその断面が矩形とされた角材とされてもよい。このアーム４４の材質は、強度の観点から、金属材料であるのが好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。
【００２８】
泥掻体４６は、筒部２６にある保護部１６の直上に位置するように配置されている。この泥掻体４６は、軸方向において保護部１６と重複する範囲に設けられている。この泥掻体４６は、車輪６に付着した泥を掻き落とす。この泥掻体４６は、車輪６の回転方向に沿って力が与えられると撓み、この力が除かれると、その形状が復元する構成とされている。泥掻体４６は、車輪６の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す。この農業機械２では、この泥掻体４６はコイルスプリングである。この泥掻体４６の材質としては、金属材料及び合成高分子材料が例示される。強度の観点から、この泥掻体４６の材質としては、金属材料が好ましい。金属材料としては、スチール、アルミニウム合金及びステンレススチールが例示される。耐食性の観点から、ステンレススチールが好ましい。なお、この泥掻体４６が、ゴム材料からなる棒材で構成されてもよい。この場合、ゴム材料としては、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム及びイソプレンゴムが例示される。汎用性の観点から、天然ゴムが好ましい。
【００２９】
図７は、図６のVII−VII線に沿った断面図である。この図７には、この装置の泥掻体４６と、把捉体４８の一部と、車輪６の一部とが示されている。車輪６の回転に伴い、スポーク２０は泥掻体４６に近接していき、保護部１６が泥掻体４６に当接する。図７中、矢印線Ａは、車輪６の回転方向を表している。
【００３０】
図８は、保護部１６が泥掻体４６に当接している状態が示された断面図である。保護部１６が泥掻体４６に当接すると、泥掻体４６に力が与えられる。この力により、泥掻体４６は撓む。スポーク２０は泥掻体４６を撓ませつつ、この泥掻体４６の先端５２を通過していく。このスポーク２０がこの先端５２を通過すると、泥掻体４６に付与されていた力が除かれる。この泥掻体４６は形状復元性を有しているので、この泥掻体４６に付与されていた力が除かれると、泥掻体４６は図７に示された状態に戻る。この農業機械２では、このような泥掻体４６の撓み及び形状復元が繰り返されている。なお、この図７中においても、矢印線Ａは、車輪６の回転方向を表している。
【００３１】
この農業機械２に装着される車輪６では、保護部１６が泥掻体４６と当接するので筒部２６の磨滅が抑えられる。これにより、この磨滅によるスポーク２０の露出が防止される。この車輪６では、スポーク２０に腐食は生じない。この車輪６は、耐久性に優れる。この車輪６が装着された農業機械２では、使用済みの車輪６から新品の車輪６への交換頻度が低減されうる。この車輪６は、この農業機械２の維持管理コストを低減しうる。
【００３２】
前述したように、泥掻体４６は筒部２６にある保護部１６の直上に位置するように配置されている。この農業機械２では、泥掻体４６が車輪６の内面を沿うようにこの車輪６は回転する。従って、この農業機械２では、泥掻体４６が車輪６の内面に付着している泥を確実に掻き落とす。この車輪６の内面に、泥が堆積することはない。
【００３３】
この農業機械２では、スポーク２０が泥掻体４６の先端５２を通過する度に、この泥掻体４６は撓みと形状復元とを繰り返す。これにより、泥掻体４６には振動が生じる。この農業機械２は、この泥掻体４６に付着した泥がこの振動により確実に払い落とされる。従って、この農業機械２では、この泥掻体４６に泥が堆積することはない。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【００３４】
この農業機械２では、保護部１６がナット３８及びボルト３６のような締結手段で筒部２６に固定されているので、保護部１６の交換が容易である。
【００３５】
この農業機械２に装着される車輪６の製造方法は、次の通りである。まず、ハブ１８、スポーク２０及びリム２２が溶接により一体化されて、鉄車１２が製作される。次いで、この鉄車１２に付着している油分、汚れ等が除去されるために、この鉄車１２はショットブラストされる。そして、弾性輪体１４で被覆されるリム２２等に接着剤が塗布された後、焼き付け処理が行われる。その一方で、弾性輪体１４が形成されるゴム組成物が、バンバリーミキサーなどの混練り機で製造される。次に、弾性輪体１４が形成されるゴム組成物が焼き付けられるモールド内に、この鉄車１２が投入される。ゴム射出機が用いられることにより、ゴム組成物がこのモールドのキャビティーに射出注入される。これにより、鉄車１２が投入されたモールドにゴム組成物が満たされる。この後、このゴム組成物が、加圧及び加熱される。この加圧及び加熱によって、ゴム組成物が完全に架橋され、弾性輪体１４が成形されると共に、弾性輪体１４が鉄車１２に焼き付けられる。次に、筒部２６に設けられた窪み３４に保護部１６が嵌め込まれる。最後に、この保護部１６がボルト３６及びナット３８で筒部２６に固定される。このようにして、図１に示される車輪６が得られる。
【００３６】
図９は、本発明の他の実施形態に係る農業機械に備えられる車輪５４が示された一部切り欠き側面図である。この農業機械は、機体と、車輪５４と、泥落とし装置とを備える。図示されていないが、この農業機械は四輪タイプの田植機である。この農業機械に備えられる機体及び泥落とし装置の構成は、図１の農業機械２と同一である。車輪５４は、鉄車５６と、弾性輪体５８と、保護部６０とを備えている。この弾性輪体５８は、架橋されたゴム組成物からなる。この弾性輪体５８は、ラグ６２を備える本体６４と、この本体６４の半径方向内側に位置する筒部６６とからなる。この農業機械では、この車輪５４の保護部６０の構成以外は図１の農業機械２と同一である。なお、図９において、この紙面の垂直方向は、車輪５４の軸方向を表している。
【００３７】
図１０は、図９の車輪５４の一部が示された拡大断面図である。図１１は、図１０のXI−XI線に沿った断面図である。この図１０及び図１１には、保護部６０及び筒部６６が示されている。筒部６６は、スポーク６８の周りを巻かれている。この筒部６６は、窪み７０を備えている。
【００３８】
保護部６０は、筒状である。この保護部６０は、筒部６６を覆う。この保護部６０は、窪み７０に嵌め込まれている。この窪み７０は、この保護部６０の筒部６６に対する位置ズレを防止する。この保護部６０は、この筒部６６において本体６４の側に位置している。この農業機械では、この保護部６０はステンレススチールからなる。
【００３９】
車輪５４の製造方法における保護部６０の筒部６６への固定方法は、次の通りである。まず、ハブ７２、スポーク６８及びリム７４が溶接により一体化されて、鉄車５６が製作される。このとき、スポーク６８に筒状に加工された保護部６０が嵌められる。この鉄車５６に接着剤が塗布された後、焼き付け処理が行われて、モールドに投入される。そのスポーク６８に保護部６０が嵌められた鉄車５６がモールドに投入されるとき、この保護部６０はモールドの筒部６６が形成される位置に配置される。ゴム射出機が用いられることにより、ゴム組成物がこのモールドのキャビティーに射出注入される。これにより、鉄車５６が投入されたモールドにゴム組成物が満たされつつ、保護部６０とスポーク６８との間にゴム組成物が流入し、筒部６６が形成される。この後、このゴム組成物が、加圧及び加熱される。この加圧及び加熱によって、ゴム組成物が完全に架橋され、弾性輪体５８が成形されると共に、弾性輪体５８が鉄車５６に焼き付けられる。このようにして、図８に示される車輪５４が得られる。
【００４０】
この車輪５４では、モールドに鉄車５６及び保護部６０が投入された後にゴム組成物が満たされることにより、筒部６６が形成されつつ、この保護部６０が筒部６６に固定される。従って、保護部６０を筒部６６に固定するために、図１の農業機械２のように、ボルト及びナットのような締結手段を必要としない。車輪５４の製造方法において、保護部６０の筒部６６への取付工程が削減される。この車輪５４は、生産性に寄与しうる。
【００４１】
この車輪５４が装着された農業機械では、保護部６０が泥掻体と当接するので筒部６６の磨滅が抑えられる。これにより、この磨滅によるスポーク６８の露出が防止される。この車輪５４では、スポーク６８に腐食は生じない。この車輪５４は、耐久性に優れる。この車輪５４が装着された農業機械では、使用済みの車輪５４から新品の車輪５４へのの交換頻度が低減されうる。この車輪５４は、この農業機械の維持管理コストを低減しうる。
【００４２】
この農業機械では、泥掻体が車輪５４の内面を沿うようにこの車輪５４は回転する。従って、この農業機械では、泥掻体が車輪５４の内面に付着している泥を確実に掻き落とす。この車輪５４の内面に、泥が堆積することはない。
【００４３】
この農業機械では、スポーク６８が泥掻体の先端を通過する度に、この泥掻体は撓みと形状復元とを繰り返す。これにより、泥掻体には振動が生じる。この農業機械は、この泥掻体に付着した泥がこの振動により確実に払い落とされる。従って、この農業機械では、この泥掻体に泥が堆積することはない。掻き取られた泥土が付着堆積することがないので、泥土の塊は形成されない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る農業機械に装着される車輪は、種々の、泥落とし装置を備えた作業用機械に装着されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る農業機械が示された側面図である。
【図２】図２は、図１の農業機械の後方に装着されている車輪が示された一部切り欠き側面図である。
【図３】図３は、図２の車輪の一部が示された拡大側面図である。
【図４】図４は、図３の半径方向に沿った断面図である。
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図１の農業機械に装着されている第一の泥落とし装置の一部が車輪と共に示された部分拡大平面図である。
【図７】図７は、図６のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、保護部が泥掻体に当接している状態が示された断面図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態に係る農業機械に備えられる車輪が示された一部切り欠き側面図である。
【図１０】図１０は、図９の車輪の一部が示された拡大断面図である。
【図１１】図１１は、図１０のXI−XI線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２・・・農業機械
４・・・機体
６、５４・・・車輪
８・・・第一の泥落とし装置
１０・・・第二の泥落とし装置
１２、５６・・・鉄車
１４、５８・・・弾性輪体
１６、６０・・・保護部
１８、７２・・・ハブ
２０、６８・・・スポーク
２２、７４・・・リム
２４、６４・・・本体
２６、６６・・・筒部
２８、６２・・・ラグ
３０・・・直進誘導部
３２・・・羽根部
３４、７０・・・窪み
３６・・・ボルト
３８・・・ナット
４０・・・支持部材
４２・・・排泥部材
４４・・・アーム
４６・・・泥掻体
４８・・・把捉体
５０・・・リング
５２・・・先端
【図１】
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【図２】
2008037193.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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