(57)【要約】【課題】像形成速度を変更した際に画像生産性の低下を抑制しながら、画像品質の安定化を図る。【解決手段】第１のプロセス速度へプロセス速度を変更した際に、第１のプロセス速度において最後に像形成条件の調整を実施してからの経過状況を計測するカウンタ機能部６６にて計測された経過状況に応じて、第１のプロセス速度において像の形成が開始される前に像形成条件の調整を行うか否かを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度を含む複数の像形成速度の間で変更する速度変更手段と、
前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、
前記像形成手段での前記第１の像形成速度において最後に像形成条件の調整を実施してからの経過状況を計測する計測手段と、
前記速度変更手段が前記第１の像形成速度へと前記像形成速度を変更した際の前記計測手段にて計測された前記経過状況に応じて、前記像形成手段での前記第１の像形成速度において像の形成が開始される前に前記像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記調整手段にて前記像形成条件の調整が行われた後の前記経過状況を計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、当該変更された前記第１の像形成速度での前記経過状況と前記第１の像形成速度において最後に像形成条件の調整を実施してから経過した経過状況から当該変更以前の当該経過状況との総和を計測し、当該総和が所定の値を超えた時に像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記速度変更手段にて変更される複数の異なる前記像形成速度毎で、前記判定手段での判定基準として異なる基準を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の像形成速度における像形成条件を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、変更された前記第１の像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、前記記憶手段に記憶された前記第１の像形成速度の前記像形成条件を当該像形成手段に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、当該像形成速度の変更以前に当該変更された第１の像形成速度にて設定された前記像形成条件と、当該変更された像形成速度の直前に設定された前記像形成速度にて設定された前記像形成条件の変動量とに基づいて算出された前記像形成条件を、当該変更された像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に当該像形成手段に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が変更されない場合に、前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値に到達した後に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量に基づいて当該像形成手段にて設定される前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、
前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、
前記像形成手段での前記経過状況を計測する計測手段とを備え、
前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際の前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値以上である場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
前記調整手段は、複数の異なる前記像形成速度毎に異なる前記所定値を設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際に前記像形成条件の調整を行わない場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、当該像形成速度の変更以前に当該変更された像形成速度にて設定された前記像形成条件を当該像形成手段に設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
【請求項１２】
前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際に前記像形成条件の調整を行わない場合に、前記像形成速度の変更以前に当該変更された像形成速度にて設定された前記像形成条件と、当該変更された像形成速度の直前に設定された前記像形成速度にて設定された前記像形成条件の変動量とに基づいて算出された前記像形成条件を、当該変更された像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に当該像形成手段に設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
【請求項１３】
前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得しない場合に、前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値に到達した後に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする請求項９記載の制御装置。
【請求項１４】
コンピュータに、
媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する機能と、
前記像形成手段での前記経過状況を計測する機能と、
前記像形成速度の変更情報を取得した際に計測された前記経過状況が所定値以上であるか否かを判定する機能と、
前記経過状況が所定値以上であると判定された場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、当該像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う機能と
を実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成プロセス速度の切り替えに応じてトナー濃度記憶手段から基準値となる値を選択し、トナー濃度が基準値となるように制御される現像装置が記載されている。より具体的には、複数の周速比を設定可能として各周速比に対応して予め複数の基準値とすべきトナー濃度をトナー濃度記憶手段に設定しておき、周速比の変更に対応して任意の基準値を選択可能にしているので、現像ロールから感光ドラムへのトナー供給量は、周速比に対応した現像剤のトナー濃度によって決定される。これによって、画像形成プロセス速度を切り換えた場合でも、現像剤担持体から像担持体へのトナー供給量を常にほぼ同量にすることができ、安定した画像品質を得ることができるとしている。
ところが、セットアップ処理は、通常所定のインターバル毎に実施されるため、周速比の変更後の最初のセットアップ処理が行われるまでは、画像濃度は修正されない。そのため、周速比が変更された後、次のセットアップ処理が行われるまでの間に形成される画像は、周速比が変更される前に形成された画像とは、画像濃度レベルが異なるものとなる。
【０００３】
また、特許文献２には、プロセス速度の変更に応じて画質を維持する為には画質パラメータのセットアップが必要となるため、本発明の上記画像形成システムにおける画像形成支援装置、及び本発明の上記画像形成支援装置に、前記算出したプロセス速度が同一の印刷ジョブが連続して処理されるように管理する管理手段を設けることにより、画像形成装置で、同一のプロセス速度の印刷ジョブを連続して印刷処理することで効率的に印刷することができるとしている。
ところが、像形成速度が変更される毎にセットアップ処理を行う場合には、セットアップ処理には、図３に示したような基準濃度パターンを形成し、その濃度を基準濃度検出センサにより各色毎に検出し、その後、各画像形成要素にて各種画像形成条件を設定変更する処理が必要となる。それにより、セットアップ処理にはある程度の時間を要する。そのために、例えば用紙の変更に応じて像形成速度を変更する場合には形成する順番を変更したくない事情があると、特許文献２とは異なり頻繁に画像形成モードの変更が行う必要がでてくる場合もあり、画像形成処理における生産性が低下するという不都合が生じる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３０２１１号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、像形成速度を変更した際に画像生産性の低下を抑制しながら、画像品質の安定化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、媒体上に像を形成する像形成手段と、前記像形成手段の像形成速度を第１の像形成速度を含む複数の像形成速度の間で変更する速度変更手段と、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、前記像形成手段での前記第１の像形成速度において最後に像形成条件の調整を実施してからの経過状況を計測する計測手段と、前記速度変更手段が前記第１の像形成速度へと前記像形成速度を変更した際の前記計測手段にて計測された前記経過状況に応じて、前記像形成手段での前記第１の像形成速度において像の形成が開始される前に前記像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記計測手段は、前記調整手段にて前記像形成条件の調整が行われた後の前記経過状況を計測することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置にて、前記計測手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、当該変更された前記第１の像形成速度での前記経過状況と前記第１の像形成速度において最後に像形成条件の調整を実施してから経過した経過状況から当該変更以前の当該経過状況との総和を計測し、当該総和が所定の値を超えた時に像形成条件の調整を行うことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記速度変更手段にて変更される複数の異なる前記像形成速度毎で、前記判定手段での判定基準として異なる基準を設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記第１の像形成速度における像形成条件を記憶する記憶手段をさらに備え、前記調整手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、変更された前記第１の像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、前記記憶手段に記憶された前記第１の像形成速度の前記像形成条件を当該像形成手段に設定することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が前記第１の像形成速度へと変更された場合に前記判定手段で当該変更時に像形成条件の調整を行わないことを判定した際には、当該像形成速度の変更以前に当該変更された第１の像形成速度にて設定された前記像形成条件と、当該変更された像形成速度の直前に設定された前記像形成速度にて設定された前記像形成条件の変動量とに基づいて算出された前記像形成条件を、当該変更された像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に当該像形成手段に設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項７に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記速度変更手段にて前記像形成速度が変更されない場合に、前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値に到達した後に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置にて、前記調整手段は、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量に基づいて当該像形成手段にて設定される前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項９に係る発明は、媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する速度情報取得手段と、前記像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う調整手段と、前記像形成手段での前記経過状況を計測する計測手段とを備え、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際の前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値以上である場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする制御装置である。
【００１１】
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の制御装置にて、前記調整手段は、複数の異なる前記像形成速度毎に異なる前記所定値を設定することを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項９記載の制御装置にて、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際に前記像形成条件の調整を行わない場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、当該像形成速度の変更以前に当該変更された像形成速度にて設定された前記像形成条件を当該像形成手段に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項１２に係る発明は、請求項９記載の制御装置にて、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得した際に前記像形成条件の調整を行わない場合に、前記像形成速度の変更以前に当該変更された像形成速度にて設定された前記像形成条件と、当該変更された像形成速度の直前に設定された前記像形成速度にて設定された前記像形成条件の変動量とに基づいて算出された前記像形成条件を、当該変更された像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に当該像形成手段に設定することを特徴とする。
請求項１３に係る発明は、請求項９記載の制御装置にて、前記調整手段は、前記速度情報取得手段が前記変更情報を取得しない場合に、前記計測手段にて計測された前記経過状況が所定値に到達した後に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項１４に係る発明は、コンピュータに、媒体上に像を形成する像形成手段での像形成速度の変更情報を取得する機能と、前記像形成手段での前記経過状況を計測する機能と、前記像形成速度の変更情報を取得した際に計測された前記経過状況が所定値以上であるか否かを判定する機能と、前記経過状況が所定値以上であると判定された場合に、変更された前記像形成速度での前記像の形成が前記像形成手段にて開始される前に、当該像形成手段にて設定される像形成条件の調整を行う機能とを実現することを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度を変更した際に画像生産性の低下を抑制しながら、画像品質の安定化を図ることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成条件の調整と調整との間の期間が不必要に短くなり、画像生産性が低下することを抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度を変更した後の像形成条件の調整を適正なタイミングで行うことが可能となる。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度が変更された際に、像形成条件の調整を行うか否かの判定の適正性を高めることができる。
本発明の請求項５によれば、像形成速度が変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な方法で画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
本発明の請求項６によれば、像形成速度が変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な方法で画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
【００１６】
本発明の請求項７によれば、像形成速度の変更が行われないで画像形成動作が継続される場合にも、本発明を採用しない場合に比べて、画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
本発明の請求項８によれば、像形成速度を変更した際に発生する像形成速度変更後の像形成条件の調整前と調整後との間の画像品質の変化を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各像形成速度での画像品質を安定化させることができる。
【００１７】
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、プロセス速度を変更した際の各プロセス速度での画像生産性の低下を抑制しながら、画像品質の安定化を図ることができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成速度が変更された際に、像形成条件の調整を行うか否かの判定の適正性を高めることができる。
【００１８】
本発明の請求項１１によれば、像形成速度が変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な方法で画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
本発明の請求項１２によれば、像形成速度が変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、本発明を採用しない場合に比べ、簡易な方法で画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
本発明の請求項１３によれば、像形成速度の変更が行われないで画像形成動作が継続される場合にも、本発明を採用しない場合に比べて、画像濃度や色調の変動を抑えることができる。
【００１９】
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、プロセス速度を変更した際の各プロセス速度での画像生産性の低下を抑制しながら、画像品質の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[実施の形態１]
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、各色の画像データに対応して像形成を行う像形成手段の一例としての画像形成プロセス部２０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部２２、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部９０を備えている。
なお、このプログラムは、例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムを、ＲＡＭにロードして実行される場合がある。また、予めＲＯＭに格納された状態にて、ＣＰＵで実行される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭを備えている場合には、装置がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭにインストールされる場合がある。このプログラムの提供に際しては、インターネット等のネットワークを介して装置にプログラムが伝送され、装置の有するＲＯＭにインストールされる形態も考えられる。
また、画像形成装置１は、状態量の一例であるトナー像濃度、すなわち、後述する中間転写ベルト４１上に形成された各色トナー像からなる基準濃度パターンのトナー像濃度を検出する基準濃度検出センサ５５、機内の湿度を検出する湿度センサ５６、機内の温度を検出する温度センサ５７を備えている。
【００２１】
画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（これら４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋのいずれかを特定しない場合には、「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。
ここで図２は、画像形成ユニット３０の構成の一例を示した図である。図２に示したように、画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される像保持体の一例としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３６を備えている。
【００２２】
帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を帯電する。ここで、帯電電源から供給される帯電バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。
【００２３】
現像器３３は、各画像形成ユニット３０において、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーを現像する現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋとして構成される。各現像器３３は、各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を現像ロール３４上に保持し、現像ロール３４に直流電圧、または交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
各現像器３３は、各色トナーを貯蔵するトナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋとトナー搬送路（不図示）で連結され、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナーが補給されるように構成されている。一方、現像器３３内部には、二成分現像剤中のトナーと磁性キャリアとの混合比率（トナー濃度）を、例えば二成分現像剤の透磁率の変化によって検出するトナー濃度センサ６９が設けられている。トナー濃度センサ６９は、二成分現像剤のトナー濃度を検出し、その検出値（トナー濃度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得したトナー濃度検出値に基づいてトナー搬送路中の補給用スクリューの作動を制御する。それにより、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３内部への各色トナーの補給量を調整し、現像器３３内部のトナー濃度を制御する。
【００２４】
また、画像形成ユニット３０は、帯電ロール３２の感光体ドラム３１回転方向下流側に、感光体ドラム３１の表面電位を検出する電位センサ６８を備えている。電位センサ６８は、感光体ドラム３１の表面電位を検出し、その検出値（表面電位検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得した表面電位検出値に基づいて感光体ドラム３１の表面電位を制御する。
【００２５】
さらに、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。
【００２６】
レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザ２７、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９を備えている。レーザドライバ２９には、画像処理部２２からの画像データや制御部６０からの光量制御信号等が入力され、半導体レーザ２７の点灯制御や出力光量制御等を行う。
【００２７】
一次転写ロール４２および二次転写ロール４０は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、一次転写ロール４２は一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上にトナー像を転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上にトナー像を転写する。ここで、一次転写電源および二次転写電源からそれぞれ供給される一次転写バイアス電圧値および二次転写バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。
【００２８】
定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３、さらには定着ロール８２の表面温度を検出する温度センサ８１を備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、未定着トナー像に対して加熱と加圧とを行うことによって、用紙Ｐにトナー像を定着する。その際に、温度センサ８１は、定着ロール８２の表面温度を検出して、その検出値（表面温度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、定着ロール８２の加熱源に電流を供給する定着電源（不図示）からの出力値を表面温度検出値に基づいて設定することで、定着ロール８２の表面温度を制御する。さらには、定着器８０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度が制御される。
【００２９】
上記のような構成を有する本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部２０は、制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、ＰＣ３や画像読取装置４等から入力された画像データは、画像処理部２２によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２６に供給される。そして、例えばイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙでは、帯電ロール３２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム３１の表面が、レーザ露光器２６により画像処理部２２からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３Ｙにより現像され、感光体ドラム３１上にはイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋにおいても、同様にして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。
【００３０】
各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次静電転写され、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配設された二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。
一方、用紙Ｐは送り出しのためのピックアップロール７２により用紙保持部７１から取り出され、搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐの位置を規制するためのレジストロール７４の位置まで搬送される。そして、用紙Ｐは、重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに同期して、レジストロール７４から二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。二次転写部Ｔ２では、二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０とバックアップロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔ２へは、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。
【００３１】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に当接されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００３２】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、用紙Ｐの種類や要求される解像度等に応じて、異なるプロセス速度ＰＳが設定される複数の画像形成モードが選択されるように構成されている。例えば、用紙Ｐとして普通紙（例えば、坪量６４ｇ／ｍ２）を使用する「普通紙モード」では第１のプロセス速度ＰＳ１（例えば、１０４ｍｍ／ｓｅｃ）が設定され、用紙Ｐとして厚紙（例えば、坪量１０８ｇ／ｍ２）やＯＨＰシートを使用する「厚紙モード」では第２のプロセス速度ＰＳ２（例えば、５２ｍｍ／ｓｅｃ）が設定される。このようなプロセス速度ＰＳの切り替え（変更）は、本実施の形態における速度変更手段および速度情報取得手段の一例としても機能する制御部６０によって行われる。
【００３３】
また、本実施の形態の画像形成装置１では、例えば画像形成開始時や終了時において、また、画像形成動作中における所定のプリント枚数毎等といった所定のインターバルにおいて、「セットアップ処理」を行う。ここでのセットアップ処理とは、画像形成装置１で形成される画像の品質を常時高く維持するために行われるものである。すなわち、セットアップ処理は、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量を用いて、例えば、レーザ露光器２６での半導体レーザ２７の出力光量値や帯電ロール３２に供給される帯電バイアス電圧値等といった画像品質を定める各種画像形成要素の設定値（以下、「画像形成条件」とも称する）を適宜変更し、画像濃度（像濃度）、さらには階調性を調整する処理をいう。このようなセットアップ処理は、本実施の形態における調整手段の一例としても機能する制御部６０による制御の下で行われる。
【００３４】
本実施の形態の画像形成装置１にて行うセットアップ処理の一例について説明する。
まず、制御部６０は、各画像形成ユニット３０において、感光体ドラム３１の表面電位を予め定められた２つのレベル、すなわち高電位レベルおよび低電位レベルに順次設定する。その際には、半導体レーザ２７の出力光量値、現像バイアス電圧値、一次転写ロール４２の一次転写バイアス電圧値等の各種画像形成条件を予め定められた所定値に設定しておく。そして、各電位レベル毎に面積率（階調）の異なる複数個の基準濃度パターンを形成する。
ここで、図３は、各画像形成ユニット３０にて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト４１上に一次転写された状態を示した図である。図３に示した例では、例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋにおいては、高電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＨ−１,ＢＨ−２,ＢＨ−３と、低電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＬ−１,ＢＬ−２,ＢＬ−３とが形成された場合を示している。したがって、画像形成ユニット３０Ｋでは、合計６つの階調の基準濃度パターンが形成される。
同様にして、図３に示した例では、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙによる基準濃度パターンＹＨ−１,ＹＨ−２,ＹＨ−３とＹＬ−１,ＹＬ−２,ＹＬ−３、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット３０Ｍによる基準濃度パターンＭＨ−１,ＭＨ−２,ＭＨ−３とＭＬ−１,ＭＬ−２,ＭＬ−３、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃによる基準濃度パターンＣＨ−１,ＣＨ−２,ＣＨ−３とＣＬ−１,ＣＬ−２,ＣＬ−３がそれぞれ形成される。
【００３５】
例えば図３のように形成された基準濃度パターンは、画像形成ユニット３０Ｋの中間転写ベルト４１搬送方向下流側に配置された基準濃度検出センサ５５により、各色毎に濃度が検出される。そして、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値は、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として、制御部６０に送られる。
また、湿度センサ５６にて検出された機内の湿度の検出値（湿度検出値）、および温度センサ５７にて検出された機内の温度の検出値（温度検出値）も同様に、制御部６０に送られる。
そして、制御部６０は、各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度検出値および温度検出値に対応した各種画像形成条件を設定して、画像品質を高く維持するように画像濃度、さらには階調性を調整する。
【００３６】
次いで、図４は、本実施の形態の制御部６０におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。図４に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行う機能部として、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、階調制御部６５、および計測手段の一例としてのカウンタ機能部６６を備えている。基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度センサ５６による湿度検出値、および温度センサ５７による温度検出値等は、これらトナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５に送られる。
【００３７】
また、図５は、本実施の形態の制御部６０の内部構成を示すブロック図である。図５に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行うに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる記憶手段の一例としてのＥＥＰＲＯＭ６０４、制御部６０に接続される画像形成プロセス部２０や主記憶部９０や基準濃度検出センサ５５等の各部との信号の入出力を制御するインターフェース部６０５を備えている。
【００３８】
そして、制御部６０のＣＰＵ６０１が、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、階調制御部６５、およびカウンタ機能部６６の各機能を実現するプログラムを主記憶部９０からＲＡＭ６０２等に読み込んで各種処理を行う。また、後述する各種機能部に備えられるテーブル（例えば、帯電バイアス電圧テーブル等）は、制御部６０のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶される。
また、主記憶部９０には、制御部６０により実行される処理プログラムが格納されており、画像形成装置１の立ち上げ時に制御部６０がこの処理プログラムを読み込むことによって、本実施の形態の制御部６０でのセットアップ処理が実行される。
【００３９】
ここで、レーザ光量制御部６４は、濃度検出値（または、濃度検出値と濃度検出値の目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを備えており、この出力光量テーブルに基づき、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値を制御する。帯電電圧制御部６３は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と帯電バイアス電圧値との対応関係を定めた帯電バイアス電圧テーブルを備えており、この帯電バイアス電圧テーブルに基づき、各画像形成ユニット３０の各々の帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値を制御する。現像バイアス制御部６２は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と現像バイアス電圧値との対応関係を定めた現像バイアス電圧テーブルを備えており、この現像バイアス電圧テーブルに基づき、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。トナー補給量制御部６１は、濃度検出値（または、濃度検出値と目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値とトナー濃度との対応関係を定めたトナー濃度テーブルを備えており、このトナー濃度テーブルに基づき、必要に応じて、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
【００４０】
また、階調制御部６５は、基準濃度検出センサ５５による濃度検出値に基づいて階調制御信号を生成し、画像処理部２２に出力する。画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応して変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。そして、画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応するＬＵＴにより変換して、レーザ露光器２６に送信する。
カウンタ機能部６６は、例えばプリント枚数を計測するカウンタとしての機能を有する。具体的には、カウンタ機能部６６は、普通紙モードにて第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ１と、厚紙モードにて第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備えている。
【００４１】
なお、本実施の形態の制御部６０では、セットアップ処理を行うに際し、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、さらには必要に応じて、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御するように構成している。さらには、これらに加えて、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度、一次転写ロール４２に印加する一次転写バイアス電圧値を制御したり、また、画像処理部２２に備えられた階調制御信号に対応させて使用するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を変更するように構成することもできる。
【００４２】
続いて、プロセス速度ＰＳが切り替えられた場合の制御部６０が行うセットアップ処理について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、プロセス速度ＰＳが切り替えられた場合には、プロセス速度ＰＳ切替後の最初に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度の目標値として、その変更されたプロセス速度ＰＳでのセットアップ処理を行う機能を有している。
【００４３】
図６は、プロセス速度ＰＳ切替後のセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。図６で示した例では、最初に普通紙モードが設定され、第１のプロセス速度ＰＳ１に設定された状態から、厚紙モードが設定されて、第２のプロセス速度ＰＳ２に変更された場合を示している。また、後段で詳述するが、セットアップ処理は、前回のセットアップ処理が行われた後にプロセス速度ＰＳ毎に設定された所定のプリント枚数が経過したことを条件として実施される。
図６に示したように、始めに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１の普通紙モードでは、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、制御部６０には普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１が予め設定されており、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を目標値１と比較する。制御部６０は、ここでの目標値１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶している。そして、制御部６０は、その画像濃度に関する濃度検出値とＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された目標値１との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。その後、普通紙モードが継続された場合に行われるセットアップ処理においても、同様である。
なお、ここでの画像濃度に関する目標値１は、状態量の目標値の一例である。
【００４４】
その後に厚紙モードが設定され、プロセス速度ＰＳが変更された場合には、第２のプロセス速度ＰＳ２への変更後の最初に行われるセットアップ処理では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、制御部６０は、このセットアップ時に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値２）として設定する。その際に、制御部６０は、このセットアップ時点での目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を設定する。
また、その後、厚紙モードが継続された場合に行われるセットアップ処理では、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された目標値２と比較する。そして、その画像濃度に関する濃度検出値と目標値２との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。
なお、ここでの画像濃度に関する目標値２は、状態量の目標値の一例である。
【００４５】
ここで、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値と設定している。
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、異なる用紙Ｐ相互間ではプロセス速度ＰＳが変更されるため、プロセス速度ＰＳ変更の前後で画像濃度の変化が生じるが、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動は小さく抑えられる。そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく設定するセットアップ処理を行っている。
【００４６】
つまり、本実施の形態の画像形成装置１では、後段で詳述するように、プロセス速度ＰＳが変更された際のセットアップ処理は、各プロセス速度ＰＳでの前回のセットアップ処理が行われた時点を基準として、プロセス速度ＰＳ毎に設定された例えば所定のプリント枚数で設定されたインターバルを超えていることを条件に行われるので、画像形成処理における生産性が大きく低下することを抑制している。
【００４７】
続いて、プロセス速度ＰＳが切り替えられた場合に、セットアップ処理を行うか否かの判断処理について説明する。
本実施の形態の制御部６０は、プロセス速度ＰＳが切り替えられた際に、切り替えられた後のプロセス速度ＰＳにおいて前回のセットアップ処理が行われた後に、像形成期間として例えば所定のプリント枚数が経過したか否かに応じてセットアップ処理の可否を判定し、所定のプリント枚数が経過した場合にセットアップ処理を実施し、所定のプリント枚数が経過していない場合にはセットアップ処理を実行しないように制御する。
ここでは、上記と同様に、第１の像形成速度の一例として普通紙モード選択時に設定される第１のプロセス速度ＰＳ１、第２の像形成速度の一例として厚紙モード選択時に設定される第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されるとする。また、制御部６０は、カウンタ機能部６６内に、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からの経過状況の一例であるプリント枚数の累積を計測する計測手段の一例としての枚数カウンタＣＮＴ１と、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された状態において、最後に行われたセットアップ処理からの経過状況の一例であるプリント枚数の累積を計測する計測手段の一例としての枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備えている。さらには、設定変更する画像形成条件として半導体レーザ２７の出力光量値を例として説明するが、帯電バイアス電圧値、現像バイアス電圧値等の他の画像形成条件についても、必要に応じて同様に設定変更されるものとする。
【００４８】
まず、セットアップ処理を行うか否かの判定を行う処理の全体の流れを説明する。
図７は、制御部６０が実行するセットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。図７に示したように、制御部６０は、画像形成装置１のメインスイッチがＯＮされてから画像形成動作が開始されるまでの間に、画像形成装置１の立ち上げ時におけるセットアップ処理（立ち上げ時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。なお、この立ち上げ時セットアップ処理に関しては、後段の図８を用いて説明する。
次に、印刷する画像データが入力されると（Ｓ１０２）、画像形成動作を開始する（Ｓ１０３）。そして、制御部６０は、設定された画像形成モードを判定する（Ｓ１０４）。先述した通り、本実施の形態においては制御部６０は速度変更手段の一例として機能し、ステップ１０４にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には第１のプロセス速度ＰＳ１を設定する（Ｓ１０５）。また、ステップ１０４にて厚紙モードが設定されたと判定された場合には第２のプロセス速度ＰＳ２を設定する（Ｓ１０６）。
【００４９】
第１のプロセス速度ＰＳ１が設定された場合（Ｓ１０５）には、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ１のカウント値に１を加算する（Ｓ１０７）。さらに、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ２のカウント値に１を加算する（Ｓ１０８）。そして、画像形成装置１の画像形成動作中におけるセットアップ処理（画像形成動作中セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。
また、第２のプロセス速度ＰＳ２が設定された場合（Ｓ１０６）にも、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ１のカウント値に１を加算する（Ｓ１０７）。さらに、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ２のカウント値に１を加算する（Ｓ１０８）。そして、画像形成装置１の画像形成動作中におけるセットアップ処理（画像形成動作中セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。
このような判定処理を画像データの入力が終了するまで繰り返し行う。なお、この画像形成動作中セットアップ処理に関しては、後段の図１０を用いて説明する。
一方、印刷する画像データの入力が終了すると（Ｓ１０２）、画像形成装置１の画像形成動作終了時におけるセットアップ処理（終了時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。なお、この終了時セットアップ処理に関しては、後段の図１０を用いて説明する。
【００５０】
続いて、図８は、制御部６０が実行する立ち上げ時セットアップ処理を行うか否かを判定する手順の一例を示すフローチャートである。図８に示したように、立ち上げ時セットアップ処理の判定処理では、まず制御部６０は、設定された画像形成モードを判定する（Ｓ２０１）。ステップ２０１にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には、第１のプロセス速度ＰＳ１を設定する（Ｓ２０２）。そして、制御部６０は、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更があったか否かを判定する（Ｓ２０３）。
ステップ２０３において、プロセス速度ＰＳの変更が行われて第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されたと判定された場合には、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１の計測値から、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上を経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。すなわち、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行った時点から、第１のプロセス速度ＰＳ１および第２のプロセス速度ＰＳ２の双方での累積のプリント枚数が所定のプリント枚数に達しているか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、プロセス速度の変更時には画像形成条件が変更されるため、同一のプロセス速度でのみ画像形成を行った時と比較して画像濃度の変動に与える影響が大きいことが想定されることから、ステップ２０４での「所定値」は、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理を行う際に設定されるプリント枚数（インターバル）よりも短く設定することもできる。
また、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定されることから、プロセス速度の変更時には、変更後のプロセス速度で最後に行われたセットアップ処理からの経過時間、又は、変更前のプロセス速度で最後に行われた画像形成からの経過時間に応じて、通常のステップ２０４での「所定値」よりも短く設定することもできる。
【００５１】
セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていた第２のプロセス速度ＰＳ２での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ２０５）。引き続いて、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ２０６）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ２０７）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値（目標値１）と比較する（Ｓ２０８）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ２０９）。そして、算出された出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ２１０）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ１に設定するとともに、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ２１１）。
【００５２】
さらに、制御部６０は、セットアップフラッグを“０”に設定する（Ｓ２１２）。ここでのセットアップフラッグは、プロセス速度ＰＳの変更が行われた後に、プロセス速度ＰＳの変更が行われないままに２回目以降のセットアップ処理が行われたか否かを示すデータである。すなわち、プロセス速度ＰＳが継続された状態で２回目以降のセットアップ処理が行われた場合には、セットアップフラッグを“１”に設定し、２回目以降のセットアップ処理が行われなかった場合には、セットアップフラッグを“０”に設定する。立ち上げ時セットアップ処理の終了後は直ちに画像形成動作が行われ、画像形成動作中セットアップ処理の判定処理に移行するので、立ち上げ時セットアップ処理の終了後には、必ずセットアップフラッグ“０”が設定される。なお、このセットアップフラッグは、後述するプロセス速度ＰＳの変更が行われたにも拘らず、ステップ２０４やステップ２１７にてプリント枚数の累積計測値が所定値以上を経過していないと判定され、セットアップ処理を伴わない状態量の設定処理を行う場合に用いられる。
上記のように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１の立ち上げ時に、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数を経過している場合に、改めてセットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。
【００５３】
一方、ステップ２０４において、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１の計測値から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、セットアップ処理を行わない。その場合には、次のような半導体レーザ２７の出力光量値の設定処理を行う（Ｓ２１３）。
【００５４】
ここで図９は、半導体レーザ２７の出力光量値の設定処理の一例を説明する図である。図９（ａ）は、ステップ２１３にて行われる第１のプロセス速度ＰＳ１での出力光量値ＬＤ１を設定する処理を表すフローチャートであり、図９（ｂ）は、ステップ２２６にて行われる第２のプロセス速度ＰＳ２での出力光量値ＬＤ２を設定する処理を表すフローチャートである。
図９（ａ）に示したように、ステップ２１３での設定処理では、立ち上げ時セットアップ処理が実行される前、すなわち前回の画像形成動作時において設定された出力光量値に基づいて出力光量値ＬＤ１を設定する。ここでは、まず制御部６０は、セットアップフラッグが“１”に設定されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。すなわち、前回の画像形成動作中セットアップ処理または終了時セットアップ処理において、プロセス速度ＰＳの変更が行われた後に、プロセス速度ＰＳの変更が行われないままに２回目以降のセットアップ処理が行われたか否かを判定する。
そして、ステップ３０１にてセットアップフラッグが“１”であると判定された場合には、前回の画像形成動作中セットアップ処理において、第１のプロセス速度ＰＳ１における最後に設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４から読み出す。読み出された出力光量値ＬＤ１は、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄと定義する。なお、本実施の形態の制御部６０では、図８のステップ２１０に示したように、セットアップ処理にて設定された出力光量値ＬＤ１は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されるように構成されている。
【００５５】
次に、前回の画像形成動作において、最後に設定された第１のプロセス速度ＰＳ１から第２のプロセス速度ＰＳ２に変更された際に、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理において最初に設定された出力光量値ＬＤ２_Ｓと、最後に設定された出力光量値ＬＤ２_Ｅとを制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４から読み出す。読み出された出力光量値ＬＤ２_Ｓと出力光量値ＬＤ２_Ｅとを用いて、次の（１）式による演算処理を行う。そして（１）式で得られた出力光量値ＬＤ１を、ステップ２１３での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１として設定する（Ｓ３０２）。すなわち、
ＬＤ１＝ＬＤ１_ｏｌｄ＋Ｋ_ＰＳ１・（ＬＤ２_Ｅ−ＬＤ２_Ｓ）          …（１）
ただし、Ｋ_ＰＳ１は補正係数である。
なお、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄとしては、前回の第１のプロセス速度ＰＳ１での最後のセットアップ処理よりも以前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄ´を用いることもできる。
そして、セットアップフラッグを“０”に設定する（Ｓ３０３）。
一方、ステップ３０１にてセットアップフラッグが“０”であると判定された場合には、出力光量値ＬＤ１をＬＤ１_ｏｌｄに設定する（Ｓ３０４）。
【００５６】
後述するステップ２２６での設定処理でも、ステップ２１３での設定処理と同様の処理が行われる。すなわち、図９（ｂ）に示したように、まず制御部６０は、セットアップフラッグが“１”に設定されているか否かを判定する（Ｓ４０１）。
そして、ステップ４０１にてセットアップフラッグが“１”であると判定された場合には、前回の画像形成動作中セットアップ処理において、第２のプロセス速度ＰＳ２における最後に設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４から読み出す。読み出された出力光量値ＬＤ２は、出力光量値ＬＤ２_ｏｌｄと定義する。なお、本実施の形態の制御部６０では、図８のステップ２２３に示したように、セットアップ処理にて設定された出力光量値ＬＤ２は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されるように構成されている。
【００５７】
次いで、前回の画像形成動作において、最後に設定された第２のプロセス速度ＰＳ２から第１のプロセス速度ＰＳ１に変更された際に、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理において最初に設定された出力光量値ＬＤ１_Ｓと、最後に設定された出力光量値ＬＤ１_Ｅとを制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４から読み出す。読み出された出力光量値ＬＤ１_Ｓと出力光量値ＬＤ１_Ｅとを用いて、次の（２）式による演算処理を行う。そして（２）式で得られた出力光量値ＬＤ２を、ステップ２２６での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２として設定する（Ｓ４０２）。すなわち、
ＬＤ２＝ＬＤ２_ｏｌｄ＋Ｋ_ＰＳ２・（ＬＤ１_Ｅ−ＬＤ１_Ｓ）          …（２）
ただし、Ｋ_ＰＳ２は補正係数である。
なお、出力光量値ＬＤ２_ｏｌｄとしては、前回の第２のプロセス速度ＰＳ２での最後のセットアップ処理よりも以前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ２_ｏｌｄ´を用いることもできる。
そして、セットアップフラッグを“０”に設定する（Ｓ４０３）。
一方、ステップ４０１にてセットアップフラッグが“０”であると判定された場合には、出力光量値ＬＤ２をＬＤ２_ｏｌｄに設定する（Ｓ４０４）。
【００５８】
このように、本実施の形態の制御部６０は、画像形成装置１の立ち上げ時に、プロセス速度ＰＳが変更されたにも拘らずセットアップ処理を行わない場合には、プロセス速度ＰＳが変更された際の光量変動分を考慮して状態量（半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ）を設定する。それにより、画像濃度の変更が少ない半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの設定を簡易に行う。また、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの設定を迅速に行い、画像形成における生産性の向上を図っている。
【００５９】
図８のフローチャートに戻り、ステップ２０３において、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更がされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ１をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ２１４）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上させている。
【００６０】
次いで、ステップ２０１にて厚紙モードが設定されたと判定された場合には、第２のプロセス速度ＰＳ２を設定する（Ｓ２１５）。そして、制御部６０は、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更があったか否かを判定する（Ｓ２１６）。
ステップ２１６において、プロセス速度ＰＳの変更が行われて第２のプロセス速度ＰＳ２が設定されたと判定された場合には、制御部６０は判定手段の一例として機能し、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２の計測値から、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上を経過したか否かに応じてセットアップ処理の可否を判定する（Ｓ２１７）。すなわち、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行った時点から、第２のプロセス速度ＰＳ２および第１のプロセス速度ＰＳ１の双方での累積のプリント枚数が所定のプリント枚数に達しているか否かに応じてセットアップ処理の可否を判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定され、当該変動に対応するために、ステップ２１７での「所定値」は、第２のプロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理を行う際に設定されるプリント枚数（インターバル）よりも短く設定することもできる。
【００６１】
セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていた第１のプロセス速度ＰＳ１での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ２１８）。引き続いて、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ２１９）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ２２０）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値（目標値２）と比較する（Ｓ２２１）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ２２２）。そして、算出された出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ２２３）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ２に設定するとともに、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ２２４）。
さらに、制御部６０は、セットアップフラッグを“０”に設定する（Ｓ２２５）。
上記のように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１の立ち上げ時に、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行ってから所定のプリント枚数を経過している場合に、改めてセットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。
【００６２】
第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１は、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理を行った時に第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットすることで、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１は第１のプロセス速度ＰＳ１で最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測し、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２は、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理を行った時に第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットすることで、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２は第２のプロセス速度ＰＳ２で最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測しているが、第１のプロセス速度ＰＳ１および第２のプロセス速度ＰＳ２の枚数カウンタＣＮＴと、第１のプロセス速度ＰＳ１においてセットアップ処理を行ったときの枚数カウンタＣＮＴの累積値を記憶する第１の記憶手段と、第２のプロセス速度ＰＳ２においてセットアップ処理を行ったときの枚数カウンタＣＮＴの累積値を記憶する第２の記憶手段とを設け、第１のプロセス速度ＰＳ１においてセットアップ処理を行ったときの枚数カウンタＣＮＴの累積値と、第１のプロセス速度ＰＳ１への速度変更時の枚数カウンタＣＮＴの累積値との差分を取ることで第１のプロセス速度ＰＳ１で最後に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測するようにしてもよい。
【００６３】
一方、ステップ２１７において、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ２の計測値から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していない場合には、セットアップ処理を行わない。その場合には、上記の図９（ｂ）に示した方法により、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２の設定処理を行う（Ｓ２２６）。
また、ステップ２１６において、前回の画像形成時からプロセス速度ＰＳの変更がされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ２をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ２２７）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像形成の生産性を向上させている。
【００６４】
続いて、図１０は、制御部６０が実行する画像形成動作中セットアップ処理を行うか否かを判定する手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示したように、画像形成動作中セットアップ処理の判定処理では、制御部６０は、まず設定された画像形成モードを判定する（Ｓ５０１）。ステップ５０１において、普通紙モードが設定され、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されたと判定された場合には、制御部６０は、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１の計測値から、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。すなわち、第１のプロセス速度ＰＳ１での前回のセットアップ処理を行った時点から、第１のプロセス速度ＰＳ１および第２のプロセス速度ＰＳ２の双方での累積のプリント枚数が所定のプリント枚数に達しているか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば所定のプリント枚数である。
【００６５】
セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ５０３）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ５０４）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されている第１のプロセス速度ＰＳ１は、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていたプロセス速度ＰＳと同じであるか否かを判定する（Ｓ５０５）。
ステップ５０５にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較する（Ｓ５０６）。そして、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ５０７）。算出された出力光量値ＬＤ１は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ５０８）。
さらに、制御部６０は、セットアップフラッグを“１”に設定する（Ｓ５０９）。すなわち、ステップ５０６〜５０７でのセットアップ処理は、プロセス速度ＰＳ１が継続された状態での２回目以降のセットアップ処理であるから、セットアップフラッグを“１”に設定する。
【００６６】
一方、ステップ５０５にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと異なると判定された場合、すなわちプロセス速度ＰＳが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値１）として設定し（Ｓ５１０）、目標値１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ５１１）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値１である出力光量値ＬＤ１に定め（Ｓ５１２）、出力光量値ＬＤ１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ５１３）。
【００６７】
制御部６０は、ステップ５０７にて算出された出力光量値ＬＤ１、またはステップ５１２にて定められた出力光量値ＬＤ１を半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１として設定するとともに、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ５１４）。
このように、ステップ５１０では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１での最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮できるので、画像形成の生産性を高めている。
【００６８】
ステップ５０２に戻り、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１の計測値から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、セットアップ処理を行わない。その場合には、例えば上記の図９（ａ）に示した方法により、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１の設定処理を行う（Ｓ５１５）。
ここでは、プロセス速度ＰＳが変更された際の光量変動分を考慮して状態量（半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ）を設定することで、画像濃度の変更が少ない半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１の設定を簡易に行っている。また、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１の設定を迅速に行い、画像形成における生産性の向上を図っている。
なお、ステップ５１５での設定処理については、図９（ａ）に示した方法の他に、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ１をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定することもできる。その場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いて、画像形成における生産性の向上を図っている。
ここで、図９（ａ）に示した方法か、前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いる方法かのいずれを用いるかを決定するに際して、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１の計測値を用いることもできる。すなわち、枚数カウンタＣＮＴ１の計測値が所定値以上である場合に図９（ａ）に示した方法を用い、所定値よりも少ない場合に前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いる方法を用いるように構成することもできる。
【００６９】
また、ステップ５０１において、厚紙モードが設定され、第２のプロセス速度ＰＳ２に設定されたと判定された場合、制御部６０は、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２の計測値から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５１６）。すなわち、第２のプロセス速度ＰＳ２での前回のセットアップ処理を行った時点から、第２のプロセス速度ＰＳ２および第１のプロセス速度ＰＳ１の双方での累積のプリント枚数が所定のプリント枚数に達しているか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、第２のプロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば所定のプリント枚数である。またこの場合に、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定することもできる。
【００７０】
セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図３参照）を作成し（Ｓ５１７）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ５１８）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されている第２のプロセス速度ＰＳ２は、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていたプロセス速度ＰＳと同じであるか否かを判定する（Ｓ５１９）。
ステップ５１９にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較する（Ｓ５２０）。そして、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ５２１）。算出された出力光量値ＬＤ２は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ５２２）。
さらに、制御部６０は、セットアップフラッグを“１”に設定する（Ｓ５２３）。すなわち、ステップ５２０〜５２１でのセットアップ処理は、第２のプロセス速度ＰＳ２が継続された状態での２回目以降のセットアップ処理であるから、セットアップフラッグを“１”に設定する。
【００７１】
一方、ステップ５１９にて、前回のセットアップ処理の際のプロセス速度ＰＳと異なると判定された場合、すなわちプロセス速度ＰＳが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値（目標値２）として設定し（Ｓ５２４）、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ５２５）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値２である出力光量値ＬＤ２に定め（Ｓ５２６）、出力光量値ＬＤ２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ５２７）。
【００７２】
制御部６０は、ステップ５２１にて算出された出力光量値ＬＤ２、またはステップ５２６にて定められた出力光量値ＬＤ２を半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２として設定するとともに、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ５２８）。
この場合にも同様に、ステップ５２４では、画像形成モードの設定変更が行われてプロセス速度ＰＳが変更された場合に、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたプロセス速度ＰＳでの画像濃度に関する目標値２と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮できるので、画像形成の生産性を高めている。
【００７３】
ステップ５１６に戻り、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２の計測値から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、セットアップ処理を行わない。その場合には、例えば上記の図９（ｂ）に示した方法により、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２の設定処理を行う（Ｓ５２９）。
ここでは、プロセス速度ＰＳが変更された際の光量変動分を考慮して状態量（半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ）を設定することで、画像濃度の変更が少ない半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２の設定を簡易に行っている。また、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２の設定を迅速に行い、画像形成における生産性の向上を図っている。
なお、ステップ５２９での設定処理については、図９（ｂ）に示した方法の他に、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ２をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定することもできる。その場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いて、画像形成における生産性の向上を図っている。
ここで、図９（ｂ）に示した方法か、前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いる方法かのいずれを用いるかを決定するに際して、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２の計測値を用いることもできる。すなわち、枚数カウンタＣＮＴ２の計測値が所定値以上である場合に図９（ｂ）に示した方法を用い、所定値よりも少ない場合に前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いる方法を用いるように構成することもできる。
【００７４】
続いて、終了時セットアップ処理の判定処理は、図１０に示した画像形成動作中セットアップ処理の判定処理とほぼ同様の手順で処理される。終了時セットアップ処理の判定処理では、図１０に示したステップ５０２にて判定される「所定値」は、次回の画像形成まで長時間使用されない状態が続く場合も想定して、第１のプロセス速度ＰＳ１での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することができる。同様に、ステップ５１６にて判定される「所定値」は、第２のプロセス速度ＰＳ２での画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態の画像形成装置１では、立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理において各処理を行うインターバルを経過状況として所定のプリント枚数により設定したが、経過状況の他の例として、最後に行われたセットアップ処理からの経過時間、画像形成ユニット３０による画像形成時間、感光体ドラム３１の駆動時間、または、現像器３３の駆動時間により各セットアップ処理のインターバルを設定してもよい。また、画像形成装置１の電源ＯＮ時、温湿度等の環境が所定の範囲を超えて変化した場合、画像形成条件を定める構成要素となる部材を交換した場合、二成分現像剤を交換した場合等には、画像形成条件を設定する際の前提条件が大きく変化することとなるので、プロセス速度ＰＳを変更した際の最初の画像形成時に、セットアップ処理を行うように構成することもできる。
【００７６】
引き続いて、各セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれのプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定のインターバルに達した時点で行われる点についてさらに詳細に説明する。
図１１は、画像形成動作中セットアップ処理（ここでは、単に「セットアップ処理」とも称する）が行われるタイミングを説明する図であり、図１１を用いて時系列で説明する。まず、時間Ｔ１において、例えば、普通紙モードの第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されている状態でのセットアップ処理が行われる。この時間Ｔ１でのセットアップ処理は、第１のプロセス速度ＰＳ１が設定されてから複数回目のものであるとする。そのため、時間Ｔ１でのセットアップ処理では、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
【００７７】
そして、普通紙モードが継続されるとする。その場合には、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ２において、次のセットアップ処理が行われる。時間Ｔ２でのセットアップ処理でも、時間Ｔ１でのセットアップ処理と同様の手順でのセットアップ処理が行われる。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
【００７８】
その後、時間Ｔ２´にて厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に変更されたとする。この場合に、時間Ｔ２´では、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値は、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達しているとする。そのため、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
引き続いて、時間Ｔ３´にて普通紙モード（第１のプロセス速度ＰＳ１）に変更されたとする。時間Ｔ３´では、時間Ｔ２において第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされており、時間Ｔ３´での枚数カウンタＣＮＴ１のプリント枚数の累積計測値は、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに達していない（所定値以下である）とする。そのため、時間Ｔ３´ではセットアップ処理は行われない。
【００７９】
さらに、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ３において、厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に変更されたとする。時間Ｔ２´において第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされており、この時間Ｔ３での枚数カウンタＣＮＴ２のプリント枚数の累積計測値は、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達していない（所定値以下である）とする。その場合には、時間Ｔ３においては、セットアップ処理は行われない。ここでは、上記した状態量の簡易な設定処理が行われる。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされずに、プリント枚数の計測が継続される。
【００８０】
そして、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ４において、第２のプロセス速度ＰＳ２に変更されてから最初のセットアップ処理が行われる。そのため、時間Ｔ４では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値２として設定し(図６も参照)、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶するとともに、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。また、その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。
【００８１】
時間Ｔ４におけるセットアップ処理の後、引き続いて厚紙モードが継続され、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに達した時点である時間Ｔ５において、次回のセットアップ処理が行われる。時間Ｔ５でのセットアップ処理でも、時間Ｔ１やＴ２でのセットアップ処理と同様の手順でのセットアップ処理が行われる。また、時間Ｔ５では、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。
その後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ６において、普通紙モード（第１のプロセス速度ＰＳ１）に変更されたとする。この時点（時間Ｔ６）では、第１のプロセス速度ＰＳ１に関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１でのセットアップ処理のインターバルに到達しているとする。そのため、時間Ｔ６において、セットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ６では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第１のプロセス速度ＰＳ１での画像濃度に関する目標値１と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
【００８２】
さらに続いて、時間Ｔ６でのセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ７において、厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）に再び変更されたとする。この時点（時間Ｔ７）では、第２のプロセス速度ＰＳ２に関する枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が、第２のプロセス速度ＰＳ２でのセットアップ処理のインターバルに到達しているとする。そのため、時間Ｔ７において、セットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ７では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している第２のプロセス速度ＰＳ２での画像濃度に関する目標値２と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
【００８３】
上記のように、本実施の形態の制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれのプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２において定められた所定のインターバルに達した時点でセットアップ処理を行う。また、プロセス速度ＰＳが設定変更された場合には、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、変更されたプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２それぞれにおいて定められた所定のインターバルに到達していることを条件として、セットアップ処理が行われる。したがって、プロセス速度ＰＳが設定変更された場合に、所定のインターバルに到達していない場合には、セットアップ処理は行われない。
また、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２は、セットアップ処理が行われた際に“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。そのため、例えプロセス速度ＰＳが設定変更された際にセットアップ処理が行われた場合でも、同一のプロセス速度ＰＳでのセットアップ処理は、少なくともプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２それぞれにおいて定められた所定のインターバルよりも短い時間内に行われることはない。
それにより、本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理を行うタイミングが適正化され、画像形成処理における生産性の向上が図られる。
【００８４】
ここで、図１２は、従来のセットアップ処理を行うタイミングと本実施の形態でのセットアップ処理を行うタイミングとを比較した図である。図１２（ａ）は、従来のプロセス速度ＰＳが変更される毎にセットアップ処理を行う場合を示したものである。この方法では、所定時間を要するセットアップ処理の頻度が多くなる結果、画像形成処理における生産性が低下する。また、図１２（ｂ）は、それぞれのモード毎に設定されたインターバルを経過した場合にプロセス速度ＰＳの変更の有無を問わず、セットアップ処理を行う場合を示したものである。この方法では、例えば、セットアップ処理が行われるタイミングが、長い時間一方のモード（例えば、厚紙モード）においてのみ行われる場合も発生する。その場合には、他方のモード（例えば、普通紙モード）においてセットアップ処理が必要となるタイミングでセットアップ処理が行われない場合も発生し、画像の濃度や色調の変動が大きくなる場合がある。
【００８５】
それに対して、図１２（ｃ）に示した本実施の形態では、プロセス速度ＰＳ毎に設定された例えば所定のプリント枚数（インターバル）毎にセットアップ処理を行う。加えて、一旦セットアップ処理を行った際には、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２を“０”にリセットし、所定のプリント枚数の経過を前回のセットアップ処理から改めて計測する。そして、所定のインターバルを経過している場合には、プロセス速度ＰＳが変更された時点でもセットアップ処理を行う。そのため、長期に亘っていずれかのモードにおいてセットアップ処理が行われない事態の発生が抑えられる。また、上記したような多くの所定時間を要するセットアップ処理の頻度を低く抑えられる。
【００８６】
なお、本実施の形態の制御部６０では、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として、各色基準濃度パターンを形成して、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を用いてセットアップ処理を行う場合について説明した。このような各色基準濃度パターンの濃度検出値の他に、セットアップ処理を行う際に用いるその他の像の状態を表す状態量として、感光体ドラム３１に形成された静電潜像の状態を表す電位センサ６８により検出される感光体ドラム３１の表面電位を用いることが可能であり、また、像の状態を表す状態量ではないが帯電ロール３２によって帯電され静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１の表面電位を用いることもできる。表面電位としては、潜像電位である暗部電位、中間電位、明部電位を用いることができる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。
また、像の状態を表す状態量ではないが、濃度検出手段の一例であるトナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値を用いることもできる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
トナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値は、プロセス速度ＰＳの変更に伴って各現像器３３の現像ロール３４や搬送スクリュー（不図示）の回転速度が変更されることで、プロセス速度ＰＳの変更前とプロセス速度ＰＳの変更後とで異なる値を出力する。
【００８７】
また、像の状態を表す状態量として、用紙Ｐ上に形成された各色基準濃度パターンの濃度検出値および／または色彩検出値を用いてセットアップ処理を行うこともできる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度、一次転写ロール４２に印加する転写バイアス電圧値を制御する。
なお、中間転写ベルト４１や用紙Ｐ上に形成される各色基準濃度パターンの形成は、制御部６０が主記憶部９０に記憶された基準濃度パターンデータを読み出して形成する方式や、画像読取装置４から所定の基準濃度チャートを読み込んで形成する方式等を採用することができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１において、例えば、第１のプロセス速度ＰＳ１から厚紙や光沢紙等を用いる場合の第２のプロセス速度ＰＳ２への変更時には、画質が優先的に要求されるので、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が所定のインターバルに達しているか否かにかかわらず、毎回セットアップ処理を行っても良い。また、その場合に、例えば顧客によっては画質を重視する紙種と、生産性を重視する紙種とそれぞれ異なる場合があるので、毎回セットアップ処理を行うプロセス速度ＰＳを第１のプロセス速度ＰＳ１または第２のプロセス速度ＰＳ２のいずれかに選択するように構成することも可能である。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、それぞれのプロセス速度ＰＳにおいてセットアップ処理を行うインターバルを定め、それぞれのプロセス速度ＰＳにおいて例えばプリント枚数の累積計測値がそれぞれ定められたインターバルに達した時点でセットアップ処理を行うように構成している。また、プロセス速度ＰＳが設定変更された場合には、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、変更されたプロセス速度ＰＳ１,ＰＳ２それぞれにおいて定められた所定のインターバルに到達していることを条件として、セットアップ処理が行われる。したがって、プロセス速度ＰＳが設定変更された場合に、所定のインターバルに到達していない場合には、セットアップ処理は行われない。また、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２は、セットアップ処理が行われた際に“０”にリセットされ、新たにプリント枚数の計測が開始される。
それにより、セットアップ処理を行うタイミングを適正化して、画像形成における生産性の向上を図っている。また、画像の濃度や色調の変動が大きくなることを抑制している。
【００９０】
[実施の形態２]
実施の形態１では、プロセス速度ＰＳの変更が行われた場合には、それぞれのプロセス速度ＰＳに関する枚数カウンタＣＮＴの計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１および第２のプロセス速度ＰＳ２の双方での累積のプリント枚数や時間等が所定値に達しているか否かによりセットアップ処理の実行を判定する構成について説明した。実施の形態２では、それぞれのプロセス速度ＰＳに関する枚数カウンタＣＮＴの計測値が、第１のプロセス速度ＰＳ１および第２のプロセス速度ＰＳ２それぞれについて重荷付けを行って累積のプリント枚数や時間等を算出し、その算出値が所定値に達しているか否かによりセットアップ処理の実行を判定する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
【００９１】
本実施の形態の制御部６０では、実施の形態１での例えば図８に示した立ち上げ時セットアップ処理でのステップ２０４およびステップ２１７や、図１０に示した画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理でのステップ５０２およびステップ５１６において、次のようにセットアップ処理を実行するか否かの判定を行う。
すなわち、本実施の形態の制御部６０では、第１のプロセス速度ＰＳ１での動作時における計測値と、第２のプロセス速度ＰＳ２での動作時における計測値とに対して異なる重み付けを行う演算処理を行う。そして、その演算結果をそれぞれの枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２における計測値と見なして、セットアップ処理を実行するか否かを判定する。
【００９２】
ここで、図１３は本実施の形態の制御部６０が行うセットアップ処理の実行に関する判定処理を説明する図である。図１３において、まず普通紙モード（第１のプロセス速度ＰＳ１）におけるセットアップ処理が時間Ｊ１で行われ、厚紙モード（第２のプロセス速度ＰＳ２）におけるセットアップ処理が時間Ｊ２で行われたものとする。したがって、第１のプロセス速度ＰＳ１の枚数カウンタＣＮＴ１は、時間Ｊ１で“０”にリセットされ、新たに計測を開始する。また、第２のプロセス速度ＰＳ２の枚数カウンタＣＮＴ２は、時間Ｊ２で“０”にリセットされ、新たに計測を開始する。
その後、時間Ｊ３において厚紙モードから普通紙モードに変更されたとする。その場合に、制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ１が計測を開始した時間Ｊ１からのプリント枚数の計測値として、以下の（３）式の演算で求めた結果を用いる。すなわち、時間Ｊ３での枚数カウンタＣＮＴ１での演算計測値ＣＮＴ１´は、
ＣＮＴ１´＝ｍ１×ａ１＋ｍ２×ｂ１                                …（３）
とする。ここで、ｍ１は時間Ｊ１から時間Ｊ２までの普通紙モードでのプリント枚数の計測値、ｍ２は時間Ｊ２から時間Ｊ３までの厚紙モードでのプリント枚数の計測値である。また、ａ１,ｂ１は重み付け係数であり、０＜ａ１＜１、ａ１＋ｂ１＝１である。
【００９３】
そして、厚紙モードから普通紙モードに変更された時間Ｊ３では、制御部６０は、プロセス速度ＰＳ１に関する演算計測値ＣＮＴ１´が所定値を超えたか否かを判定する。図１３では、時間Ｊ３において、プロセス速度ＰＳ１に関する演算計測値ＣＮＴ１´が所定値を超えていないと判定された場合を示している。そのため、制御部６０は、時間Ｊ３においてセットアップ処理を行わない。なお、時間Ｊ３では、上記した図９（ａ）に示した方法や、前回の時間Ｊ１でのセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている状態量（半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１等）をそのまま設定する方法等により、状態量が補正される。
そして、制御部６０は、プロセス速度ＰＳ１に関する演算計測値ＣＮＴ１´が所定値（普通紙セットアップインターバル）を超える時間Ｊ４において、セットアップ処理を行う。
【００９４】
また、その後、時間Ｊ５において普通紙モードから厚紙モードに変更されたとする。その場合に、制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ２が計測を開始した時間Ｊ２からのプリント枚数の計測値として、以下の（４）式の演算で求めた結果を用いる。すなわち、枚数カウンタＣＮＴ２での演算計測値ＣＮＴ２´は、
ＣＮＴ２´＝ｍ２×ｂ２＋（ｍ３＋ｍ４）×ａ２                        …（４）
とする。ここで、ｍ３＋ｍ４は時間Ｊ３から時間Ｊ５までの普通紙モードでのプリント枚数の計測値である。また、ａ２,ｂ２は重み付け係数であり、０＜ａ２＜１、ａ２＋ｂ２＝１である。
【００９５】
そして、普通紙モードから厚紙モードに変更された時間Ｊ５では、制御部６０は、プロセス速度ＰＳ２に関する演算計測値ＣＮＴ２´が所定値を超えたか否かを判定する。図１３では、時間Ｊ５において、プロセス速度ＰＳ２に関する演算計測値ＣＮＴ２´が所定値（厚紙セットアップインターバル）を超えていると判定された場合を示している。そのため、制御部６０は、時間Ｊ５においてセットアップ処理を行う。
【００９６】
このように、本実施の形態の制御部６０は、それぞれ枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２での計測値として、第１のプロセス速度ＰＳ１での動作時における計測値と、第２のプロセス速度ＰＳ２での動作時における計測値とに対して異なる重み付けを行う演算処理を施した演算計測値を用いる。そして、それぞれの演算計測値ＣＮＴ１´,ＣＮＴ２´が、普通紙モードおよび厚紙モード毎にそれぞれ設定された所定値を超えたか否かにより、セットアップ処理を実行するか否かを判定する。
それにより、プロセス速度ＰＳが異なる動作状態において、各状態量の変動幅が異なる場合にも、セットアップ処理を行うタイミングの適正化を図っている。
【００９７】
本実施の形態では、プロセス速度ＰＳ切替後の最初に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度の目標値として、その変更されたプロセス速度ＰＳでのセットアップ処理を行う方法が記載されているが、従来のように、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理にて、プロセス速度ＰＳが変更される前に設定された画像濃度に関する目標値がそのまま用いることも可能である。画像濃度の目標値をプロセス速度ＰＳ切り替えに応じて変更することでプロセス速度ＰＳの変更後の画像濃度レベルとは異なる元の画像濃度レベルに修正されることで発生する、プロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理の前後における画像濃度レベルの変化を低減できる点で好ましい。更に、本実施の形態のように、プロセス速度ＰＳの変更後に最初に検出した濃度検出値に応じて目標値を変更することで、よりプロセス速度ＰＳの変更後の最初のセットアップ処理の前後における画像濃度レベルの変化を低減できる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】画像形成ユニットの構成の一例を示した図である。
【図３】各画像形成ユニットにて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト上に一次転写された状態を示した図である。
【図４】制御部におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。
【図５】制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】プロセス速度切替後のセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。
【図７】セットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】立ち上げ時セットアップ処理を行うか否かを判定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】半導体レーザの出力光量値の設定処理の一例を説明する図である。
【図１０】画像形成動作中セットアップ処理を行うか否かを判定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成動作中セットアップ処理が行われるタイミングを説明する図である。
【図１２】従来のセットアップ処理を行うタイミングと本実施の形態でのセットアップ処理を行うタイミングとを比較した図である。
【図１３】セットアップ処理の実行に関する判定処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…画像形成装置、２０…画像形成プロセス部、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、３１…感光体ドラム、３２…帯電ロール、３３（３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋ）…現像器、３６…ドラムクリーナ、４０…二次転写ロール、４１…中間転写ベルト、４２…一次転写ロール、５５…基準濃度検出センサ、５６…湿度センサ、５７…温度センサ、６０…制御部、８０…定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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