(57)【要約】【課題】  ダンパーを有することなく、電気系で主ブレーキと補助ブレーキの同時に落下することを防止する乗客コンベアのブレーキ装置を得ること。【解決手段】  主駆動スプロケット９を駆動するモータ２４と、主駆動スプロケット１１に設けられたラチェットホイール１９と、このラチェットホイール１９の爪１９ａに一端が係合するレバー３８と、該モータ２４を拘束・開放する主コイル２６Ｌを有する主ブレーキ２６と、ラチェットホイール１９とレバー３８との係合を解除する方向にレバー３８を動作させる補助コイル３４Ｌを有する補助ブレーキ３４とを備え、第１スイッチ５３が開放した際に、主コイル２６Ｌに流れていた第１電流Ｉ1を抵抗５７と第１還流ダイオード５５とを介して流し、抵抗５７により第１電流を第２電流よりも急速に減衰させるとを備えたものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の取付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主駆動スプロケット及び従動スプロケットと、
前記主駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンを掛け、前記主駆動スプロケットを駆動するモータと、
前記主駆動スプロケットに設けられたラチェットホイールと、
このラチェットホイールにその一端が係合するレバーと、
該モータを拘束・開放する第１電磁コイルを有する第１ブレーキと、
前記ラチェットホイールと前記レバーとを係合・解除する第２電磁コイルを有する第２ブレーキと、
前記第１ブレーキと第２ブレーキとの落下時間が異なる制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１電磁コイルに流れていた電流を還流させる抵抗を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１電磁コイルに流れる電流を低下した後、前記第１電磁コイルの印加電圧を遮断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアのブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアのブレーキ装置は下記特許文献１に記載のように、踏段列の取付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主駆動スプロケット及び従動スプロケットと、上記主駆動スプロケットの主軸に設けられたフランジに摩擦材を介して押圧されて係合されたラチェットホイールと、このラチェットホイールに弾発部材により弾発付勢されてその一端が係合するレバーと、上記ラチェットホイールとレバーとの係合を解除する方向にレバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの補助ブレーキ装置において、上記レバーの他端に設けられレバーが弾性部材により瞬時に付勢されるのを防止するダンパーを備えたものである。
【０００３】
かかる乗客コンベアのブレーキ装置によれば、レバーの他端に設けたダンパーが、レバーを弾発付勢してラチェットホイールと係合させる弾発部材の付勢力を抑制するから通常のサービス停止、安全装置等の動作による緊急停止時にかかわらずエスカレータの停止時には主軸ブレーキを作動させると共に、補助ブレーキをモータの主ブレーキに対し遅らせて制動し、主ブレーキと補助ブレーキが同時に作動し、乗客コンベアが急停止することを回避できる。
【特許文献１】特開昭６３−３１５４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗客コンベアのブレーキ装置は、レバーの他端に設けられレバーが弾性部材により瞬時に付勢されるのを防止するダンパーを有していたので、構造が複雑で大型化するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ダンパーを有することなく、電気系で主ブレーキと補助ブレーキの同時に落下することを防止する乗客コンベアのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段の取付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主駆動スプロケット及び従動スプロケットと、前記主駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンを掛け、前記主駆動スプロケットを駆動するモータと、前記主駆動スプロケットに設けられたラチェットホイールと、このラチェットホイールにその一端が係合するレバーと、該モータを拘束・開放する第１電磁コイルを有する第１ブレーキと、前記ラチェットホイールと前記レバーとを係合・解除する第２電磁コイルを有する第２ブレーキと、前記第１ブレーキと第２ブレーキとの落下時間が異なる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置における制御手段は、第１電磁コイルに流れていた電流を還流させる抵抗を有する、ことが好ましい。これにより、第１ブレーキが第２ブレーキよりも速く落下するので、簡易な構成で、第１ブレーキと第２ブレーキの同時落下を防止できる。
【０００８】
第３の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置における制御手段は、第１電磁コイルの電流を低下した後、第１電磁コイルの印加電圧を遮断する、ことが好ましい。これにより、第１ブレーキが第２ブレーキよりも速く落下するので、簡易な構成で、第１ブレーキと第２ブレーキの同時落下を防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ダンパーを有することなく、電気系で第１ブレーキと第２ブレーキの同時に落下することを防止したので、踏段に乗っている乗客のショックを軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図、図２は図２示す乗客コンベアのブレーキ装置の全体図である。図３は図２に示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図である。
図１おいて、乗客コンベアは、踏段５に取付けられた踏段チェーン７が上下階に配置された主駆動スプロケット９と従動スプロケット１１とに巻掛けられている。主駆動スプロケット９に取付けられた主軸１３には、被駆動スプロケット１５が取付けられており、被駆動スプロケット１５と減速機２０の駆動スプロケット２２とには駆動チェーン１７が巻掛けられており、駆動チェーン１７を介して減速機２０からの動力が主駆動スプロケット９に伝達される。減速機２０にはモータ２４が直結されており、モータ２４の軸には、第1ブレーキとしての主ブレーキ２６とフライホイール２８とが装備されている。
【００１１】
主ブレーキ２６は、乗客コンベアの停止時、踏段５を制動するもので、主ブレーキ２６の制動力が減速機２０と駆動チェーン１７とを介して主駆動スプロケット９に伝えられる。また、多数の乗客が踏段５に乗っている場合に停電などが生じると、乗客の自重により、乗客コンベアでは逆戻り動作をするおそれがあるため、主軸１３に直接制動力を与える補助ブレーキ装置３０が設けられている。
【００１２】
図２おいて、補助ブレーキ装置３０は、主軸１３にラチェットホイール１９が遊動自在に保持されており、ラチェットホイール１９の爪１９aに係合自在なレバー３８が設けられている。レバー３８は、停電などの場合に動作し、爪１９ａに係合するようになっている。
レバー３８が支持台３２にピン３６を介して揺動自在に枢支され、その一端はラチェットホイール１９の爪１９ａに係合自在となっており、レバー３８の他端はスプリング３３により同図において時計方向の弾発付勢力を与えられている。レバー３８の他端とピン３６との間には、接続ピン３７が取付けられ、第２ブレーキとしての補助ブレーキ３４のプランジヤ３４ａとレバー３８とが接続ピン３７を介して接続されている。
【００１３】
図３において、ブレーキ装置の回路は、交流電源ｅを整流して直流電圧を発生するコンバータ５１と、コンバータ５１の出力に第１スイッチ５３を介して主ブレーキ２６の第１電磁コイルとしての主コイル２６Ｌが接続されており、主コイル２６Ｌには、第１還流ダイオード５５と第１抵抗５７とが直列接続されている。コンバータ５１の出力に第２スイッチ６３を介して補助ブレーキ３４の第２電磁コイルとしての補助コイル３４Ｌが接続されており、補助コイル３４Ｌには、第２還流ダイオード６５が並列接続されている。
【００１４】
上記のように構成された乗客コンベアのブレーキ制御装置の動作を図１から図４を参照して説明する。
＜通常運転時＞
モータ２４に電源が印加されると、第1スイッチ５３及び第２スイッチ６３がオン(閉成)して主コイル２６Lに第１電流Ｉ1が流れて主ブレーキ２６がオンすると共に、補助コイル３４Lに第２電流Ｉ2が流れて補助ブレーキ３４もオンする。これにより、モータ２４が回転して乗客コンベアの踏段５が循環移動して踏段５の乗客を輸送している。そして、停止令が入るとモータ２４の電源を遮断すると共に、第１スイッチ５３が開放して主コイル２６Lに第１電流Ｉ1を遮断して主ブレーキ２６を落下してモータ２４を拘束して踏段５を停止する。
【００１５】
＜停止時＞
停電になると、交流電源が消滅するので、モータ２４の電源が遮断されると共に、コンバータ５１の直流電源が消滅する。これにより、主コイル２６Ｌに流れていた第１電流Ｉ1が第１抵抗５７と第１還流ダイオード５５とを介して流れ、第１抵抗５７でも第１電流Ｉ1が消費して図４に示すように減衰して停電から時間ｔａで主ブレーキ２６が落下してモータ２４を拘束する。同時に、補助コイル３４Ｌに流れていた第２電流Ｉ2が第２還流ダイオード６５を介して流れて図４に示すように減衰して停電から時間ｔｂで補助ブレーキ３４が主ブレーキ２６よりも遅れて落下する。これにより、レバー３８がラチェットホイール１９の爪１９aに係合して乗客コンベアの踏段５の移動を停止する。
【００１６】
上記実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段５の取付けられた踏段チェーン７が巻掛けられる主駆動スプロケット９及び従動スプロケット１１と、主駆動スプロケット９と駆動スプロケット２２に駆動チェーン１７を掛け、主駆動スプロケット９を、減速機２０を介して駆動するモータ２４と、主駆動スプロケット１１に設けられたラチェットホイール１９と、このラチェットホイール１９の爪１９ａに一端が係合するレバー３８と、該モータ２４を拘束・開放する主コイル２６Ｌを有する主ブレーキ２６と、ラチェットホイール１９とレバー３８との係合を解除する方向にレバー３８を動作させる補助コイル３４Ｌを有する補助ブレーキ３４とを備え、第１スイッチ５３が開放した際に、主コイル２６Ｌに流れていた第１電流Ｉ1を抵抗５７と第１還流ダイオード５５とを介して流し、抵抗５７により第１電流を第２電流よりも急速に減衰させる。これにより、主ブレーキ２６が補助ブレーキ３４よりも速く落下した後、補助ブレーキ３４が落下する。これにより、上記のように簡易な電気的構成により、踏段５の停止ショックが段階的となる。
【００１７】
実施形態２.
上記実施形態では、主ブレーキ２６の落下時間を補助ブレーキ３４よりも速くするのに、抵抗５７を用いたが、本実施の形態では、主ブレーキ２６が作動した後、抵抗を挿入して主ブレーキ２６に流れる電流を抑制した後、主ブレーキ２６を開放することにより主ブレーキ２６の落下時間を補助ブレーキ３４よりも速くするものである。
本実施の形態を図５によって説明する。図５は、他の実施の形態を示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図で、図５中、図３と同一符号は、同一部分を示し説明を省略する。
【００１８】
図５において、ブレーキ装置の回路は、コンバータ５１の出力を、第１スイッチ５３と限流抵抗１０１とを介して主ブレーキ２６の主コイル２６Ｌが接続されており、主コイル２６Ｌに第１還流ダイオード５５が並列接続されている。そして、限流抵抗１０１には、主ブレーキ２６が開放することにより、開放すると共に、主ブレーキ２６の拘束により閉成する常開接点１０３が並列接続されている。
これにより、モータ２４を駆動する際に、常開接点１０３が閉成している状態において、第１及び第２スイッチ５３,６３が閉成して主コイル２６Ｌ及び補助コイル３４Ｌに電流を流して主ブレーキ２６、補助ブレーキ３４を開放すると、常開接点１０３が開放して限流抵抗１０１を挿入して、主ブレーキ２６に流れる電流を減少させて主ブレーキ２６の開放状態を維持する。
【００１９】
ここで、停電になると、交流電源ｅが消滅するので、コンバータ５１の直流電源が消滅する。これにより、第１ブレーキ２６Ｌに流れていた第３電流が第１還流ダイオード５５を流れて減衰して停電から時間ｔａで主ブレーキ２６が落下する。同時に、主コイル２６Ｌに流れていた第３電流よりも大きな第４電流が第２還流ダイオード６５を流れて減衰して停電から時間ｔｂで補助ブレーキ３４が主ブレーキ２６よりも遅れて落下する。これにより、乗客コンベアの踏段５の移動を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、乗客コンベアに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアのブレーキ装置の全体図である。
【図３】図２に示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図である。
【図４】図３示す乗客コンベアのブレーキ装置の動作を示す曲線図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
５ 踏段、７ 踏段チェーン、９ 主駆動スプロケット、１１ 従動スプロケット、１７ 駆動チェーン、１９ ラチェットホイール、２０ 減速機、２４ モータ、２６ 主ブレーキ、２６L 主ブレーキ、３４ 補助ブレーキ、３４Ｌ 補助ブレーキコイル、３８ レバー、５７ 抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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