(57)【要約】【課題】  刈取り部の地面への突っ込みおよび高刈りを回避しながら接地刈り作業を行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】  自走機体の前部に刈取り部１０を揺動昇降自在に連結してある。刈取り部１０に設けた接地部１８と、刈取り部１０の接地圧を減少させるよう刈取り部１０に支持作用するバランス支持手段２１とを備えてある。刈取り部１０の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段５１と、接地部１８が接地状態にあることを検出する接地検出手段７２と、制御手段７０とを設けてある。制御手段７０は、接地検出手段７２が検出状態にあると、ストッパ手段５１が刈取り部１０の下降限界を高く設定し、接地検出手段７２が非検出状態に切り換わると、ストッパ手段５１が刈取り部１０の下降限界を低く設定するようストッパ手段５１を操作する。【選択図】        図１０
2008017761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインであって、
前記刈取り部の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段と、前記接地部が接地状態にあることを検出する接地検出手段とを設け、
前記接地検出手段が検出状態にあると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定し、前記接地検出手段が非検出状態に切り換わると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又は刈取り部の下降限界の設定を解除するよう、前記接地検出手段による検出情報に基づいてストッパ手段を操作する制御手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインであって、
前記刈取り部の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段と、前記自走機体の水平基準面に対する前後傾斜角を検出する傾斜角検出手段とを設け、
前記傾斜角検出手段による検出前上がり角が設定検出前上がり角未満であると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定し、前記傾斜角検出手段による検出前上がり角が前記設定検出前上がり角以上であると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又は刈取り部の下降限界の設定を解除するよう、前記傾斜角検出手段による検出情報に基づいてストッパ手段を操作する制御手段を設けてあるコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインは、自走機体の前後傾斜などにかかわらず、刈取り部による刈り高さを一定またはほぼ一定に維持しながら、かつ、刈取り部の地面への突っ込みを防止しながら刈取り走行できるものである。
つまり、走行地の凹凸などによって自走機体が基準の対地姿勢よりも前上がり傾斜した場合、刈取り部が自重のために自走機体に対して下降揺動し、自走機体が基準の対地姿勢よりも前下がり傾斜した場合、刈取り部が接地部に作用する接地反力のために自走機体に対して上昇揺動し、いずれの場合も、刈取り部が接地部によって接地支持され、刈取り部による刈り高さが一定又はほぼ一定になる。また、バランス支持手段によって刈取り部の接地圧が減少されることにより、自走機体の前下がり傾斜などに伴う刈取り部の接地反力による上昇操作が軽く行われ、刈取り部が地面に突っ込みにくくなる。
【０００３】
この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に示されるものがあった。特許文献１に示されるコンバインは、接地部としての接地橇を備え、バランス支持手段としてのバランススプリングを備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報（段落〔００２１〕、図７，８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のコンバインにおいて、刈取り部の下降限界が適切に設定されるよう、刈取り部の下降に対するストッパ手段を設けると、たとえば地面が軟弱である場合などでも、刈取り部が自走機体に対して異常に低く下降することがストッパ手段によって防止され、刈取り部の地面への深い突っ込みが発生しなくなる。しかし、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜するとともにその前上がり角が大きい場合、自走機体の前上がりに伴って刈取り部が自走機体に対して下降しても、刈取り部が十分に下降しないうちにストッパ手段が作用することになると、刈取り部は、接地部が地面上から離間した連結状態で支持されることになる。すると、刈取り部による刈り高さが基準高さよりも高くなるという高刈りが発生する。
【０００６】
本発明の目的は、刈取り部の地面への突っ込みも、上記した高刈りも効果的に回避しながら接地刈り作業を行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインにおいて、
前記刈取り部の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段と、前記接地部が接地状態にあることを検出する接地検出手段とを設け、
前記接地検出手段が検出状態にあると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定し、前記接地検出手段が非検出状態に切り換わると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又は刈取り部の下降限界の設定を解除するよう、前記接地検出手段による検出情報に基づいてストッパ手段を操作する制御手段を設けてある。
【０００８】
本第1発明の構成によると、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜や前下がり傾斜しても、これに伴う刈取り部の自走機体に対する昇降によって接地部が接地するという通常状態の場合、接地検出手段が検出状態になる。すると、接地検出手段による検出情報を基にした制御手段のストッパ手段の操作のため、ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定する。これにより、刈取り部が自走機体に対して著しく低く下降することがストッパ手段によって防止され、刈取り部の地面への大きな突っ込みが発生しない。
これに対し、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜して刈取り部が自走機体に対して下降しても、自走機体の前上がり角が大きく、接地部が接地するまでにストッパ手段が作用すると、接地部が地面上から浮上した状態になる。この場合、接地検出手段が非検出状態になるため、接地検出手段からの情報に基づく制御手段のストッパ手段の操作により、ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又はストッパ手段が刈取り部の下降限界の設定を解除する。このため、刈取り部は自走機体に対してさらに下降し、接地部が地面に接地して刈取り部による刈り高さが設定高さになる。
【０００９】
これにより、自走機体の前後傾斜にかかわらず刈り高さが揃うように接地刈り作業を行うことができるのみならず、自走機体の前後傾斜角が大きくても、刈取り部の地面への突っ込みが効果的に防止されるとともに刈り高さが揃った良好な仕上がり状態に作業できる。
【００１０】
本第２発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインにおいて、
前記刈取り部の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段と、前記自走機体の水平基準面に対する前後傾斜角を検出する傾斜角検出手段とを設け、
前記傾斜角検出手段による検出前上がり角が設定検出前上がり角未満であると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定し、前記傾斜角検出手段による検出前上がり角が前記設定検出前上がり角以上であると、前記ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又は刈取り部の下降限界の設定を解除するよう、前記傾斜角検出手段による検出情報に基づいてストッパ手段を操作する制御手段を設けてある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜しても、これに伴う刈取り部の自走機体に対する下降がストッパ手段による設定下降限界に至らなくて接地部が接地する場合、傾斜角検出手段による検出前上がり角が設定検出前上がり角未満になる。すると、傾斜角検出手段による検出情報を基にした制御手段によるストッパ手段の操作のため、ストッパ手段が刈取り部の下降限界を高く設定する。これにより、刈取り部が自走機体に対して著しく低く下降することがストッパ手段によって防止され、刈取り部の地面への大きな突っ込みが発生しない。
これに対し、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜して刈取り部が自走機体に対して下降しても、自走機体の前上がり角が大きく、接地部が接地するまでにストッパ手段が作用する場合、傾斜角検出手段による検出前上がり角が設定検出前上がり角以上になる。すると、傾斜角検出手段による検出情報を基にした制御手段のストッパ手段の操作により、ストッパ手段が刈取り部の下降限界を低く設定するか、又はストッパ手段が刈取り部の下降限界の設定を解除する。このため、刈取り部は自走機体に対してさらに下降し、接地部が地面上に接地して刈取り部による刈り高さが設定高さになる。
【００１２】
これにより、自走機体の前後傾斜にかかわらず刈り高さが揃うように接地刈り作業を行えるのみならず、自走機体の前後傾斜角が大きくても、刈取り部の地面への突っ込みが効果的に防止されるとともに刈り高さが良好に揃った仕上がり状態に作業できる高性能のコンバインを得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔第一実施例〕
図１は、本発明の第一実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の第一実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の第一実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えている。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に設けてある橇形の接地部１８が地面上に接地し、かつ、接地部１８の後側に位置する刈取り装置１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収し、貯留していく。
【００１５】
図１，２に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３に設けてある。
【００１６】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作する。すなわち、螺旋軸６０は、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更するものである。
【００１７】
つまり、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００１８】
図３，５，６，７に示すように、機体フレーム３の前部にバランス支持装置２０を設けてある。図３は、バランス支持装置２０の自走機体正面視での構造を示す。図５は、バランス支持装置２０の自走機体側面視での構造を示す。図６は、バランス支持装置２０の縦断側面図である。図７は、バランス支持装置２０の縦断平面図である。これらの図に示すように、バランス支持装置２０は、機体フレーム３に固定されたバネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２１と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９とを備えている。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２１に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。
【００１９】
刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａの上側部位Ｂ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８から上方に離れ、バランス支持装置２０は、刈取り部１０に対して支持作用しない。刈取り部１０が前記昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１が刈取り部１０の重量によって初期弾性変形状態を超えた変形状態に圧縮操作され、バランス支持装置２０は、バランスバネ２１によって揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａに上昇操作力を付与するよう刈取り部１０に支持作用する。これにより、バランス支持装置２０は、刈取り部１０が接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇するように刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。
【００２０】
図１０は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、「中立」に切り換え操作されると、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２１による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長作動し、刈取り部１０が自走機体に対して上昇することを許容する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態では、昇降シリンダ５１は、短縮操作の外力が付与されても短縮作動せず、刈取り部１０に対するストッパとなって刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定する。すなわち、昇降シリンダ５１は、通常の短縮状態に操作された場合と、この通常短縮状態よりも短縮した特別短縮状態に操作された場合とを比較すると、通常短縮状態では、刈取り部１０の下降限界を高く設定し、特別短縮状態では、刈取り部１０の下降限界を低く設定する。
【００２１】
図１０は、本第１発明の実施例に係るコンバインが有する刈取り部操作装置のブロック図である。この図に示すように、この刈取り部操作装置は、前記制御バルブＶの電磁操作部に連係された制御手段７０と、この制御手段７０に連係された昇降指令手段７１と接地検出手段７２と支持検出手段７３とを備えている。制御手段７０は、ベルトテンション式の刈取りクラッチ７４ａに設けたクラッチ検出手段７４と、前記昇降シリンダ５１に設けたストローク検出手段７５とにも連係されている。昇降指令手段７１は、運転部に設けてある。接地検出手段７２は、前記接地部１８に設けてある。支持検出手段７３は、前記バランス支持装置２０に設けてある。
【００２２】
昇降指令手段７１は、昇降レバー７６を備えたスイッチによって構成してある。昇降レバー７６が中立位置Ｎから上昇位置Ｕに操作されると、昇降指令手段７１は、刈取り部１０を上昇操作するべき上昇指令を制御手段７０に出力する。昇降レバー７６が中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作されると、昇降指令手段７１は、刈取り部１０を下降操作するべき下降指令を制御手段７０に出力する。昇降レバー７６は、中立位置Ｎに自動的に復帰するように付勢されている。
【００２３】
接地検出手段７２は、感圧センサを利用して構成してあり、接地部１８が接地状態にあれば、検出状態となり、この検出結果を制御手段７０に出力する。
【００２４】
支持検出手段７３は、バランスバネ２１の加圧状態を検出する感圧センサを利用して構成してあり、バランスバネ２１が初期圧縮変形を超えた圧縮変形状態にあれば、バランス支持装置２０が刈取り部１０に支持作用した状態にあると検出し、この検出結果を制御手段７０に出力する。
【００２５】
クラッチ検出手段７４は、刈取り部１０に対する伝動を入り切りする前記刈取りクラッチ７４ａの入り状態を検出し、この検出結果を制御手段７０に出力する。ストローク検出手段７５は、昇降シリンダ５１が如何なる長さのストローク状態にあるかを検出し、この検出ストロークを制御手段７０にフィードバックする。
【００２６】
制御手段７０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１１は、刈取り部１０を昇降操作する制御（昇降制御）のフロー図である。この図に示すように、制御手段７０は、昇降指令手段７１からの上昇指令および下降指令があったか否かを判断し、上昇指令があったと判断した場合、昇降シリンダ５１を伸長操作し、刈取り部１０が上昇ストロークエンドに到達すると、昇降シリンダ５１を停止操作する。下降指令があったと判断した場合、昇降シリンダ５１を短縮操作する。ストローク検出手段７５からの検出情報を基に昇降シリンダ５１が通常短縮状態になったか否かを判断し、昇降シリンダ５１が通常短縮状態になったと判断すると、昇降シリンダ５１を停止操作する。
【００２７】
図１２は、昇降シリンダ５１によって設定される刈取り部１０の下降限界を変更する制御(下限変更制御)のフロー図である。この図に示すように、制御手段７０は、クラッチ検出手段７４による検出情報を基に、刈取りクラッチ７４ａが入り状態にあるか否かを判断する。刈取りクラッチ７４ａが入り状態にあると判断した場合、接地検出手段７２による検出情報を基に、接地部１８が非接地状態に切り換わったか否かを判断する。接地部１８が非接地状態に切り換わっていないと判断した場合、昇降シリンダ５１を、刈取り部下降限界を高く設定するよう通常短縮状態に操作する。接地部１８が非接地状態に切り換わったと判断した場合、さらに、支持手段検出手段７３による検出情報を基に、バランス支持手段２０が作用状態にあるか否かを判断する。バランス支持手段２０が作用状態にあると判断した場合、昇降シリンダ５１を特別短縮状態になるまで短縮操作する。
【００２８】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７６を下降位置Ｄに操作し、昇降指令手段７１を作動させる。このとき、昇降レバー７６を下降位置Ｄに切り換わった直後に中立位置Ｎに復帰させてもよい。すると、昇降指令手段７１が下降指令を出力し、この下降指令を基に制御手段７０が制御弁Ｖを「下降」に切換え操作する。これにより、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮操作され、刈取り部１０を下降操作する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地し、かつ、バランスバネ２１が初期弾性変形状態よりもさらに若干弾性変形された状態になると、接地検出手段７２と支持検出手段７３とストローク検出手段７５とによる検出情報を基に、制御手段７０が制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。これにより、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持された下降作業状態になり、自走機体が地面の凹凸などに起因して前後に傾斜しても、これによる接地部１８での接地反力の変化と、刈取り部１０の重量とによって昇降シリンダ５１が若干伸縮作動するために刈取り部１０が自走機体に対して揺動昇降する。このため、刈取り部１０は、接地部１８によって接地支持され、地面に起伏があっても刈取り装置１２による刈り高さが一定またはほぼ一定になるよう接地部１８によって追従した状態で刈り取り作業を行う。このとき、制御手段７０が昇降シリンダ５１を通常短縮状態に操作している。このため、昇降シリンダ５１は、刈取り部１０の下降限界を高く設定することによって刈取り部１０が自走機体に対して低く下降することを防止し、分草具１４が地面に深くに突っ込むことを防止する。
図９(イ)は、自走機体が基準の対地姿勢にある状態を示す。図９（ロ）は、自走機体が基準の対地姿勢よりも前上がり傾斜した対地姿勢になり、かつ、昇降シリンダ５１が通常短縮状態にある状態を示す。図９（ハ）は、自走機体が基準の対地姿勢よりも前上がり傾斜した対地姿勢になり、かつ、昇降シリンダ５１が特別短縮状態になった状態を示す。これらの図に示すように、作業走行している際、自走機体が基準の対地姿勢よりも前上がり傾斜した対地姿勢になると、これに伴って刈取り部１０が自走機体に対して下降する。このように刈取り部１０が下降しても、通常短縮状態にある昇降シリンダ５１による下降限界設定のために刈取り部１０が十分に下降せず、接地部１８が地面上から浮上した状態になることがある。この場合、接地検出手段７２が非検出状態に切り換わり、刈取り部１０の重量がバランスバネ２１に掛かって支持検出手段７３が検出状態にあるため、接地検出手段７２と支持検出手段７３とによる検出情報を基に制御手段７０が昇降シリンダ５１を特別短縮状態に短縮操作する。すると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の下降限界を低く設定することになり、刈取り部１０が自走機体に対して十分に下降して接地部１８が接地する。これにより、自走機体の前上がり傾斜にかかわらず、刈取り部１０の刈取り装置１２による刈り高さが一定またはほぼ一定に維持される。
【００２９】
一方、刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７６を上昇位置Ｕに操作し、昇降指令手段７１を作動させる。このとき、昇降レバー７６を上昇位置Ｕに切り換わった直後に中立位置Ｎに復帰させてもよい。すると、昇降指令手段７１が上昇指令を出力し、この上昇指令に基づいて制御手段７０が制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。これにより、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０を上昇操作する。刈取り部１０がストロークエンドまで上昇すると、ストローク検出手段７５からの検出情報を基に制御手段７０が制御弁Ｖを「中立」に切換え操作し、昇降シリンダ５１が停止する。これにより、刈取り部１０が上昇非作業状態になる。
【００３０】
制御手段７０は、昇降シリンダ５１を通常短縮状態から特別短縮状態に切換えるには、接地部１８が非接地状態に切り換わったことを検出するのみならず、バランスバネ２１が作用状態にあることも検出することによって切換える。これにより、刈取り部１０がバウンドや走行振動などに起因して自走機体に対して上昇することによって接地部１８が非接地状態になることがあっても、昇降シリンダ５１が特別短縮状態にならず、刈取り部１０が再下降した際、分草具１４が地面に突っ込むことがない。つまり、刈取り部１０がバウンドなどによって自走機体に対して上昇することによって接地部１８が対地浮上した場合、揺動操作体５３が前処理部フレーム１１と共に上昇し、揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄがバランスバネ２１の加圧を解除する。この場合、支持検出手段７３が非検出状態になり、制御手段７０が昇降シリンダ５１を通常短縮状態に維持し、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の下降限界を高く設定したままになる。
【００３１】
〔第二実施例〕
図１３は、本発明の第二実施例に係る刈取り部操作装置のブロック図である。この図に示すように、この刈取り部操作装置は、前記制御バルブＶの電磁操作部に連係された制御手段７０と、この制御手段７０に連係された昇降指令手段７１と傾斜角検出手段７７とクラッチ検出手段７４とストローク検出手段７５とを備えている。
【００３２】
昇降指令手段７１とクラッチ検出手段７４とストローク検出手段７５とは、本第１発明の実施例に係るコンバインが有する刈取り部操作装置の昇降指令手段７１、クラッチ検出手段７４、ストローク検出手段７５と同一の構成を備えている。
【００３３】
傾斜角検出手段７７は、自走機体に設けてある。この傾斜角検出手段７７は、自走機体の水平基準面に対する前後傾斜角を検出し、この検出結果を制御手段７０に出力する。
【００３４】
制御手段７０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段７０は、本第一実施例に係る刈取り部操作装置の制御手段７０と比較すると、昇降指令手段７１からの指令を基に昇降シリンダ５１を操作することによって刈取り部１０を昇降操作する制御（昇降制御）の点において本第一実施例に係る刈取り部操作装置の制御手段７０と同一の構成を備え、昇降シリンダ５１によって設定される刈取り部１０の下降限界を変更する制御(下限変更制御)の点において本第一実施例に係る刈取り部操作装置の制御手段７０と異なる構成を備えている。この相違点について、次に説明する。
【００３５】
昇降シリンダ５１が通常短縮状態に操作されて刈取り部１０の下降限界を高く設定している状態において、自走機体が水平基準面に対して前上がり傾斜した状態になれば、その前上がり角によっては、刈取り部１０が自走機体に対して下降しても、接地部１８が接地するまでに刈取り部１０が下降限界に至り、接地部１８が地面から浮上した状態になる。制御手段７０は、このように刈取り部１０の自走機体に対する下降にかかわらず接地部１８が地面から浮上した状態となる場合の自走機体の前上がり角のうちの最小の前上がり角を設定検出前上がり角θ１として設定している。図１４は、昇降シリンダ５１によって設定される刈取り部１０の下降限界を変更する制御(下限変更制御)のフロー図である。この図に示すように、制御手段７０は、クラッチ検出手段７４による検出情報を基に、刈取りクラッチ７４ａが入り状態にあるか否かを判断する。刈取りクラッチ７４ａが入り状態にあると判断した場合、傾斜角検出手段７７による検出前上がり角θ２と設定検出前上がり角θ１とを比較し、検出前上がり角θ２が設定検出前上がり角θ１未満であるか否かを判断する。検出前上がり角θ２が設定検出前上がり角θ１未満であると判断した場合、昇降シリンダ５１を通常短縮状態に操作する。検出前上がり角θ２が設定検出前上がり角θ１未満でないと判断した場合、昇降シリンダ５１を特別短縮状態になるまで短縮操作する。
【００３６】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７６を下降位置Ｄに操作して昇降指令手段７１を作動させると、昇降指令手段７１による下降指令と、ストローク検出手段７５による検出情報とを基に制御手段７０が刈取り部１０を下降操作し、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持された下降作業状態となり、地面に起伏があっても刈取り装置１２による刈り高さが一定またはほぼ一定になるよう接地部１８によって追従した状態で刈取り作業を行う。さらに、制御手段７０が昇降シリンダ５１を通常短縮状態に操作し、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の下降限界を高く設定し、分草具１４が地面深くに突っ込むことを防止する。
このように作業している際、自走機体が基準の対地姿勢から前上がり傾斜した状態になり、これに伴って刈取り部１０が自走機体に対して下降しても、通常短縮状態にある昇降シリンダ５１による刈取り部１０の下降限界の設定のために刈取り部１０が十分に下降せず、接地部１８が地面上から浮上した状態になることがある。すると、傾斜角検出手段７７による検出情報を基に制御手段７０が昇降シリンダ５１を特別短縮状態に短縮操作する。これにより、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の下降限界を低く設定し、刈取り部１０が自走機体に対して十分に下降して接地部１８が接地する。このため、自走機体の前上がり傾斜にかかわらず、刈取り部１０の刈取り装置１２による刈り高さが一定またはほぼ一定になる。
【００３７】
〔別実施例〕
上記各実施例の昇降シリンダ５１に替え、メインフレーム１１ａなどに作用する専用のストッパを位置変更自在に設ける構成を採用しても本発明の目的を達成することができる。従って、昇降シリンダ５１、ストッパを総称してストッパ手段５１と呼称する。
【００３８】
昇降シリンダ５１に替えて専用のストッパ手段を設けた場合、上記各実施例の制御手段７０に替え、接地検出手段７２が非検出状態に切り換わると、ストッパ手段が刈取り部１０の下降限界の設定を解除するようストッパ手段を操作するべく構成した制御手段を採用しても、傾斜角検出手段７７による検出傾斜角が設定検出傾斜角以上であると、ストッパ手段が刈取り部１０の下降限界の設定を解除するようストッパ手段を操作するべく構成した制御手段を採用してもよい。いずれ場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００３９】
上記実施例の如くバランスバネ２１を利用したバランス支持装置２０に替え、油圧を利用して刈取り部１０に上昇操作力を付与することによって刈取り部１０の接地圧を減少させる構成を採用しても本発明の目的を達成することができる。従って、バランスバネ２１や油圧式バランス支持装置を総称してバランス支持手段２１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構、バランス支持装置の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】バランス支持装置の側面図
【図６】バランス支持装置の縦断側面図
【図７】バランス支持装置の縦断平面図
【図８】刈取り部の昇降範囲を示す側面図
【図９】昇降シリンダによる刈取り部下限設定の変更制御を説明する側面図
【図１０】刈取り部操作装置のブロック図
【図１１】昇降制御のフロー図
【図１２】下限変更制御のフロー図
【図１３】第二実施例の刈取り部操作装置のブロック図
【図１４】第二実施例の下限変更制御のフロー図
【符号の説明】
【００４１】
１０        刈取り部
１８        接地部
２１        バランス支持手段
７０        制御手段
７２        接地検出手段
７７        傾斜角検出手段
θ１        設定検出前上がり角
θ２        検出前上がり角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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