(57)【要約】【課題】ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果の比較がモニタ表示された画像上で得られるようにした電子式着順およびタイム判定装置を提供すること。【解決手段】周回トラックＴの上がりタイム基準線１ａの上とゴールライン１ｂの上に夫々カラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂを設け、これら２台のラインセンサカメラ３ａ、３ｂで撮像した一次元映像信号から変換した二次元映像信号による画像を同一のモニタ１６の面に並べて同時に表示させるようにし、着順判定とゴールタイムの計測に加えて上がりタイムの計測が得られるようにすると共に、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果が同一のモニタ１６の面に並べて同時に表示されるようにしたもの。【選択図】図１
2008246035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して撮像動作する２台のラインセンサカメラの一方をゴールライン上ラインセンサカメラとして周回走路のゴールライン上に設置し、他方を上がりタイム基準線上ラインセンサカメラとして前記ゴールラインから前記周回走路の半周前に設定されている上がりタイム基準線上に設置した上で、これら２台のラインセンサカメラで撮像した夫々の一次元映像信号をメモリに時系列順に格納した上で読出し、二次元画像に変換してモニタ表示させ、当該モニタ表示した画像面で前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がりタイムを計測するようにした電子式着順およびタイム判定装置において、
前記画像データがモニタ表示された画像面に、前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がり通過タイムの計測結果を同時に表示させる画像信号処理手段を設け、
前記画像信号処理手段は、前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がりタイムの計測結果を着順に並べ替えた上で表示することを特徴とする電子式着順およびタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競艇、競馬、競輪、陸上競技など複数の走者が同時に着順とタイムを競う競技に用いられる判定装置に係り、特にラインセンサカメラを使用して電子式に着順とタイムを判定するようにした電子式着順およびタイム判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の競技者が同時に着順や速さを競う競輪、競馬、競艇、陸上競技などの場合、その競技者の着順とタイムの正確な判定には、通常、かなりの困難が伴う。そして、このことは、複数の競技者の技量が伯仲している場合、特に著しく、ときには判定不能になってしまう可能性すらなしとしない。そこで、古くから写真による判定が用いられ、特に競馬にはほとんど欠かせない技法として知られているが、更に近年では、テレビジョンカメラを用いた、いわゆる電子式着順およびタイム判定装置が用いられるようになっている。
【０００３】
ところで、この電子式着順およびタイム判定装置には、従来からラインセンサカメラを用いた装置が知られている(例えば特許文献１、特許文献２参照。)。そこで、この従来技術による判定装置の一例について簡単に説明すると、これは、ゴールラインなどの判定基準線に横方向から撮像視野が合わせてあるラインセンサカメラを用いたもので、このカメラで判定基準線上を通過する競争馬や自転車、走者などの移動体を撮像し、得られた一次元の映像信号を着順判定に必要な時間情報などと共に走査変換機能を有する画像記憶部に入力して記録する。そして、この後、一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して画像記録部から読み出し、ビデオモニタに出力し、判定に必要な画像を表示するものである。
【０００４】
そこで、このような従来の判定装置について、図１０により更に詳しく説明すると、これは、判定装置を競輪に適用した場合の一例であり、従って、走路トラックに設けられているゴールライン１の上を自転車２が通過するときの着順とタイムを、カラーラインセンサカメラ３を用い、ゴールライン１を判定基準線として判定するようにしたものであり、このときカラーラインセンサカメラ３には、撮像レンズ４を備えた３板式のカラーラインセンサカメラが用いられているものであり、このためカラーラインセンサカメラ３をゴールライン１の横に設置し、これによりゴールライン１の上を通過する自転車２を進行方向の右上方から撮像し、一次元カラー画像信号を画像記録制御部５に入力するようになっている。
【０００５】
このとき画像記録制御部５は、カラーラインセンサカメラ３から出力されたＲＧＢの映像信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換回路６と、このＡ／Ｄ変換回路６からのディジタルＲＧＢ映像信号をメモリに記憶させる書き込み回路７、ディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶する画像メモリ部８、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を合成し、カラービデオモニタに表示させる画像を記憶する表示メモリ部９、この表示メモリ部９に記憶した表示データを走査変換して読み出す読み出し回路１０を備えている。
【０００６】
また、この画像記録制御部５は、例えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのディジタル情報データを出力するタイム発生器１１と、画像メモリ部８及び表示メモリ部９の書き込み及び読み出しを制御するアドレス制御部１２、競技名等の文字や記号判定線等の図形を画像に重畳するためのディジタル情報データを出力する文字発生器１３、全体の制御を行うＣＰＵ(中央処理装置)１４、それに外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部１５を備えている。一方、この画像記録制御装置５には、カラービデオモニタ１６と画像ファイリング装置１７、それにビデオプリンタ１８が接続され、更に基準タイマスタート信号入力手段１９とメモリ取込み信号入力手段２０、それに操作器２１が接続されている。
【０００７】
ここでカラーラインセンサカメラ３が作動すると、ゴールライン１の上を通過する移動体(自転車２)などが被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３から画像記録部５に供給されるようになる。そして、この一次元ＲＧＢ映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになる。また、このとき画像メモリ部８には、タイム発生器１１から入力されるディジタル情報データと文字発生器１３から入力されるディジタル情報データも同時に記憶される。従って、このとき画像メモリ部８に記憶される画像データと情報データは、図１１(a)に示すようになり、この結果、ディジタルＲＧＢ映像データが画像Ｐとして表示でき、その中にタイム発生器１１から入力されるディジタル情報データが時刻目盛Ｃとして表示できることになる。
【０００８】
このため画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号とディジタル情報信号は、この後、着順およびタイム判定に必要な部分が読み出され、このときカラービデオモニタ１６に表示させるため二次元の画像データに合成され、表示メモリ部９に合成画像データとして記憶される。そこで読み出し回路１０は、この合成画像データを表示メモリ部９から読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力する。これによりカラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順およびタイムの判定に必要な画像を表示する。
【０００９】
また、このとき、合成画像データを、必要に応じて画像ファイリング装置１７に供給することにより、当該合成画像データを記録し保存させることができ、同じくビデオプリンタ１８に供給することにより、当該合成画像データのプリントアウトを得ることができる。このための書き込み回路７と画像メモリ部８、表示メモリ９、読み出し回路１０、文字発生器１３等の制御は、ＣＰＵ１４により、必要に応じてアドレス制御部１２を介して実行され、書き込み読み出しなどが制御される。
【００１０】
ここで、操作器２１は、映像信号や情報信号の記録および読み出しの選択による各種制御のための信号等を発生する働きをし、これにより与えられる各種制御のための信号はインタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力され、装置全体の制御と管理に使用される。このときタイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始し、メモリ取込み信号Ｒが入力されると、移動体(自転車２)がゴールライン１の上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになる。
【００１１】
そして、このときの基準タイマスタート信号Ｓには、例えば陸上競技の場合、スタートの合図に使用されるスタータピストルから直接得られる電気信号や、スタータピストルの発射音を捉える音響センサによる信号を用いれば良く、他の競技でも、スタートには必ず何等かの合図がなされるので、それに使用されている機器から得られる信号を用いれば良い。一方、メモリ取込み信号Ｒには、一般にはスタートを見ている人が手動でスイッチを操作して発生させる信号が用いられるが、ゴールラインの手前でトラック上の物体を検知するセンサ、例えば光センサによる信号を用いるようにしても良い。
【００１２】
従って、このラインセンサカメラ３による判定装置を上記した競艇、競馬、競輪、陸上競技などに適用した場合には、夫々ボート、馬、自転車、ランナーなどの移動体(走者)がゴールラインなどの判定基準線上を通過したとき、当該移動体の一次元画像が時間軸に沿って順次時系列的に並んで前記画像記憶部に記録されることになる。そこで、このときの画像めもり部８に記憶される画像データ及び他の情報データを画像としてビデオモニタに表示させると、図１１(a)に示すように、横方向を時間軸とし、そこに判定基準線を通過した順に移動体が並んでいる横長の画像Ｐとなり、その下側には時間情報である時刻目盛Ｃが表示されることになる。なお、ここでは、上記したように、一例として競輪の場合を示したので、画面での移動体には自転車と、それに搭乗している人物が示されている。
【００１３】
そこで、この画像Ｐをカラービデオモニタ１６に表示させてやれば、着順の判定とタイムの判定が行えることになるが、このとき、通常は、図１１(b)に矢印Ａで示すように、画像Ｐを横方向にスクロールさせ、画像Ｐの中から先頭になっている移動体が写っている部分を選び出し、それを判定用の画像部分ＰX としてモニタ画面Ｍの全体に大きく表示させ、それを見て判定するのが一般的である。
【００１４】
ところで、このとき或る従来技術では、２台のラインセンサカメラを用い、２箇所にある判定基準線の一方における画像と他方における画像を夫々メモリに書き込み、これら一方における画像と他方における画像を並べて表示するようにした着順およびタイム判定装置について開示している(例えば特許文献３などを参照。)
【特許文献１】特公昭５５−２４８３１号公報
【特許文献２】特開平３−１３９３７４号公報
【特許文献３】特開平８−２７５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記従来技術は、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果の双方のモニタ表示に配慮がされておらず、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果をモニタ表示された画像上で比較し判定するのが困難であるという問題があった。
【００１６】
ここで、競輪などの競技では、単にゴール時の着順判定とタイム計測だけではなく、周回走路の最終周回での上がりタイム(上がり半周でのタイム)が競技内容の優劣判定に係わっているが、従来技術の場合、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果の双方を同一画像としてモニタ表示する点が欠けているので、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果をモニタ表示された画像だけでは比較できず、このため上記の問題が生じてしまうのである。
【００１７】
本発明の目的は、ゴール途中でのタイム計測結果とゴール時のタイム計測結果の比較がモニタ表示された画像上で得られるようにした電子式着順およびタイム判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、同期して撮像動作する２台のラインセンサカメラの一方をゴールライン上ラインセンサカメラとして周回走路のゴールライン上に設置し、他方を上がりタイム基準線上ラインセンサカメラとして前記ゴールラインから前記周回走路の半周前に設定されている上がりタイム基準線上に設置した上で、これら２台のラインセンサカメラで撮像した夫々の一次元映像信号をメモリに時系列順に格納した上で読出し、二次元画像に変換してモニタ表示させ、当該モニタ表示した画像面で前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がりタイムを計測するようにした電子式着順およびタイム判定装置において、前記画像データがモニタ表示された画像面に、前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がり通過タイムの計測結果を同時に表示させる画像信号処理手段を設け、前記画像信号処理手段は、前記移動体の夫々によるゴールタイムと上がりタイムの計測結果を着順に並べ替えた上で表示させるようにして達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ゴールでのタイム計測結果とゴールの途中でのタイム計測結果の双方が同一モニタ面に表示されるので、これらの比較判定が容易になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による電子式着順およびタイム判定装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は、本発明を競輪に適用した場合の一実施の形態を示したもので、競輪の競技でも、最終的にはゴールラインを通過したときの順位により優勝が判定される点には変わりがないが、このとき更に周回走路(バンクともいう)の最終周回におけるラップタイムも参照される。そこで、このため、図示のように、周回走路となるトラックＴにはゴールライン１ｂが設定してあるのは勿論であるが、更に、このゴールライン１ｂから半周したところにもラインが設定してあり、これを上がりタイム基準線１ａとして、更に上がりタイムが計測できるようにしてある。
【００２１】
そして、これに対応して、各々が撮像レンズ４ａ、４ｂを備えた２台のカラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂがゴールライン１ｂと上がりタイム基準線１ａの近傍に設置してあり、カラーラインセンサカメラ３ａでは、上がりタイム基準線１ａと、ここを通過している自転車２ａが移動体として撮像され、カラーラインセンサカメラ３ｂでは、ゴールライン１ｂと、ここを通過している自転車２ｂが、同じく移動体とし撮像され、夫々一次元カラー画像信号が画像記録制御部５に入力されるようになっている。しかも、これら２台のカラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂは、画像記録制御部５から供給されている同一のクロックにより動作され、同期して撮像を行うようにしてある。
【００２２】
このとき画像記録制御部５には、カラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂの２台に対応して、２台のＡ／Ｄ変換回路６ａ、６ｂが設けてあり、これら２台のＡ／Ｄ変換回路６ａ、６ｂからのディジタル一次元ＲＧＢ映像信号が書き込み回路７で切換えられ、画像メモリ部８に記憶されるようになっている。また、このときタイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０ａ、２０ｂから夫々メモリ取込み信号Ｒａ、Ｒａが入力される。
【００２３】
そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始し、メモリ取込み信号Ｒａが入力されると、自転車２ａが上がりタイム基準線１ａを通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、他方のメモリ取込み信号Ｒｂが入力されると、自転車２ｂがゴールライン１ｂの上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録されるようになるが、その他の点は、図９で説明した従来技術の場合と同じである。
【００２４】
すなわち、画像記録制御部５には、ディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶する画像メモリ部８、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を合成し、カラービデオモニタに表示させる画像を記憶する表示メモリ部９、この表示メモリ部９に記憶した表示データを走査変換して読み出す読み出し回路１０、スタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのディジタル情報データを出力するタイム発生器１１と画像メモリ部８及び表示メモリ部９の書き込み及び読み出しを制御するアドレス制御部１２、競技名等の文字や記号判定線等の図形を画像に重畳するためのディジタル情報データを出力する文字発生器１３、全体の制御を行うＣＰＵ(中央処理装置)１４、それに外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部１５が備えられ、更にカラービデオモニタ１６と画像ファイリング装置１７、それにビデオプリンタ１８が接続されている。
【００２５】
従って、カラーラインセンサカメラ３ａが作動すると、上がりタイム基準線１ａの上を通過する自転車２ａが被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３ａから画像記録部５に供給されるようになり、この一次元ＲＧＢ映像信号が、Ａ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになり、また、カラーラインセンサカメラ３ｂが作動すると、ゴールライン１の上を通過する自転車２ｂが被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３ｂから画像記録部５に供給され、この一次元ＲＧＢ映像信号がＡ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになる。
【００２６】
また、このとき画像メモリ部８には、タイム発生器１１から入力されるディジタル情報データと文字発生器１３から入力されるディジタル情報データも同時に記憶され、このとき画像メモリ部８に記憶される画像データと情報データは、既に説明した従来技術の場合と同じく、図１１(a)に示すようになり、この結果、ディジタルＲＧＢ映像データが画像Ｐとして表示でき、その中にタイム発生器１１から入力されるディジタル情報データが時刻目盛Ｃとして表示できることになるが、これも図９の従来技術の場合と同じである。
【００２７】
しかも、このとき画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号とディジタル情報信号は、この後、着順およびタイム判定に必要な部分が読み出され、このときカラービデオモニタ１６に表示させるため二次元の画像データに合成され、表示メモリ部９に合成画像データとして記憶されるので、読み出し回路１０は、この合成画像データを表示メモリ部９から読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力する。これによりカラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順およびタイムの判定に必要な画像を表示することができる点も図９の従来技術と同じであり、更に、このとき、合成画像データを、必要に応じて画像ファイリング装置１７に供給することにより、当該合成画像データを記録し保存させることができ、同じくビデオプリンタ１８に供給することにより、当該合成画像データのプリントアウトを得ることができる点も図９の従来技術と同じである。
【００２８】
このとき、書き込み回路７と画像メモリ部８、表示メモリ９、読み出し回路１０、文字発生器１３等の制御は、ＣＰＵ１４により、必要に応じてアドレス制御部１２を介して実行され、書き込み読み出しなどが制御され、このとき操作器２１は、映像信号や情報信号の記録および読み出しの選択による各種制御のための信号等を発生する働きをし、これにより与えられる各種制御のための信号はインタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力され、装置全体の制御と管理に使用される点も図９の従来技術と同じである。
【００２９】
また、タイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力されるが、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０ａ、２０ｂから２種のメモリ取込み信号Ｒａ、Ｒｂが入力されるようになっている。そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始する点は図９の従来技術と同じであるが、しかし、メモリ取込み信号Ｒａが入力されたときは、自転車２ａが上がりタイム基準線１ａの上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになり、他方、メモリ取込み信号Ｒｂが入力されたときには、自転車２ｂがゴールライン１ｂの上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになる。
【００３０】
このとき、基準タイマスタート信号Ｓは、図９の従来技術と同じく、例えば陸上競技の場合、スタートの合図に使用されるスタータピストルから直接得られる電気信号や、スタータピストルの発射音を捉える音響センサによる信号を用いれば良く、他の競技でも、スタートには必ず何等かの合図がなされるので、それに使用されている機器から得られる信号を用いれば良い。また、メモリ取込み信号Ｒａ、Ｒｂについても、一般には競技を見ている人が手動でスイッチを操作して発生させる信号が用いられるが、これも従来技術と同じく、上がりタイム基準線１ａとゴールライン１ｂの手前でトラック上の物体を検知するセンサ、例えば光センサによる信号を用いて発生されるようにしても良い。
【００３１】
ここで、この実施形態では、２台のカラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂからの信号の切換えが書き込み回路７により行われるようにしてあるが、これに代えて、２台のＡ／Ｄ変換回路６ａ、６ｂに信号切換機能を持たせ、Ａ／Ｄ変換を行うか否かにより切換が得られるようにしてもよい。
【００３２】
次に、この実施形態による画像表示動作について、図９の従来技術とは異なった点に主眼をおいて説明する。レース開始と同時に基準タイマスタート信号入力手段１９かスタート信号Ｓが入力され、これによりタイム計測の基準となる時点０秒からのカウントが開始されると、タイマーがスタートする。そして、このあと、最終周回にかかった自転車２ａが上がりタイム基準線１ａを通過しようとするときメモリ取込み信号入力手段２０ａを操作してメモリ取込み信号Ｒａを入力すると、カラーラインセンサカメラ３ａで撮像された画像が記録される。
【００３３】
このときの記録動作は、被写体である上がりタイム基準線１ａ上を通過する移動体である自転車２ａを、レンズ４ａを介してカラーラインセンサカメラ３ａにより撮像し、一次元ＲＧＢ映像信号を得る。このときのカラーラインセンサカメラ３ａによるＲＧＢ映像信号は、画像記録制御部５に供給され、ＲＧＢ映像信号がＡ／Ｄ変換回路６ａによリディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して、画像メモリ部８に書き込まれ記憶される。このとき、画像メモリ部８は、カラーラインセンサカメラ３ａからのディジタルＲＧＢ映像データを記憶すると同時に、例えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのタイム発生器１１からのディジタル情報データと、競技名等の文字や記号、判定線を画像に重畳するための文字発生器１３からのディジタル情報データとが記憶される。
【００３４】
このときの画像メモリ部８内の画像データ及び情報データの概念図が、図２の画像メモリ内画像２２で、この中の画像部分２２ａが、上がりタイム基準線１ａ上のカラーラインセンサカメラ３ａによる画像で、以下、これを上がりタイム用画像部分２２ａとする。なお、ここに図示されている［Ａ］〜［Ｆ］の記号は、個々の被写体を区別するため、便宜的に示したもので、実際には表示されない。
【００３５】
こうして、画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号は、着順およびタイム判定に必要な部分をカラービデオモニタ１６に表示させる画像として、二次元の画像データとして合成された上で、表示メモリ部９に記憶される。そしてこの表示メモリ部９に記憶されている合成画像データは、読み出し回路１０により読み出され、テレビジョン信号に走査変換されてからカラービデオモニタ１６に供給される。そこで、カラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と
情報信号とから着順およびタイムの判定に必要な画像を表示することになる。
【００３６】
以上が、上がりタイム基準線１ａ通過時の画像の記録動作であり、これに引続きゴールライン１ｂ通過時の撮影を行う。いま、最終周回のゴールライン１ｂ上を移動体である自転車２ｂが通過しようとしたとき、ここでメモリ取り込み信号入力手段２０ｂを操作してメモリ取込み信号Ｒｂが入力されたとすると、今度はカラーラインセンサカメラ３ｂの画像が記録される。このときの記録動作は、上記した上がりタイム基準線１ａ通過時の記録時と同様で、上がりタイム基準線１ａ通過時の画像に続いてゴールライン１ｂ通過時の画像が記録される。
【００３７】
このときの画像が図２の画像２２の中における画像部分２２ｂであり、以下、これをゴールライン用画像部分２２ｂとする。ここでも、図示されている［Ａ］〜［Ｆ］の記号は、個々の被写体(この場合は自転車)を区別するため、便宜的に示したもので、実際には表示されないものである。なお、これら上がりタイム用画像部分２２ａとゴールライン用画像部分２２ｂは、同一の画像２２の中に並んで表示されるので、どちらがカラーラインセンサカメラ３ａとカラーラインセンサカメラ３ｂの何れの画像を記録したものかが容易に識別できるように、タイム表示部分を色分けしたり、文字表示等を付加したりしてもよい。
【００３８】
ここで、前述の通り、２台のカラーラインセンサカメラ３ａ、３ｂは、画像記録制御部５から供給されている同一のクロックで動作しているので、撮像動作が同期しており、従って、図示のように、それぞれ別のカラーラインセンサカメラからの画像を同一モニタ画面上で対比し、計測しても、計測したタイムにズレが発生する虞はない。そして、このとき記録した画像は、前述の通り、図２の画像メモリ内画像２２となる。また、このとき実際にカラービデオモニタ１６に表示される画像の概念図は、図３に示す通りになり、ここで画像２３がモニタ面に表示される画像となる。
【００３９】
そこで、この画像２３を判定画像とし、操作器２１からの操作により、この判定画像２３の面上に、計測用の計測線をモニタに表示させ、タイムの計測が行なえるようにする。このときライン毎の画像には、それぞれタイムデータが記録されているので、計測線の表示に際しては、そのライン上の画像のタイムを読込み、その部分のタイムを表示さることになる。
【００４０】
次に、この実施形態による計測処理について、一例として［Ａ］から［Ｆ］の被写体である自転車の上がりタイム計測および着順判定における手順について説明する。なお、以下の説明において、「」内の操作はすべて操作器２１の操作を示すものである。そして、このときは、まず、操作器２１を操作し、動作モードを計測モードにする。そうすると、図４に示すように、上がりタイム計測用の基準線として上がり計測ライン２４ａと、計測タイム表示領域２５、計測結果表示領域２６が表示される。このときの計測タイム表示領域２５は、計測ライン上の計測タイムを、移動時も含め、随時表示するための領域のことで、計測結果表示領域２６は、個々の被写体の計測後の演算結果を表示する領域のことである。
【００４１】
次に、「番号入力」操作により、計測すべき被写体のゼッケン番号などを、番号入力欄２５ａに入力する。いま、ここでは、［Ａ］を入力するものとする。次いで「計測ライン移動」操作により、上がり計測ライン２４ａを、上がりタイム用画像部分２２ａにおいて、計測対象の被写体である自転車［Ａ］の先頭部分に合わせ、次いで「決定」操作をすると、図５に示すように、スタートからのタイムが、計測タイム表示領域２５の上がり通過タイム表示欄２５ｂに表示され、更にゴールタイム計測用の基準線としてゴール計測ライン２４ｂが表示される。
【００４２】
そこで、今度は、ゴールライン計測用画像部分２２ｂにおいて、「計測ライン移動」操作によリ、計測すべき被写体である自転車［Ａ］の先頭部分にゴール計測ライン２４ｂを合わせ、ここで「決定」操作をすると、同じく図５に示すように、ゴールタイムがゴールラインタイム表示欄２５ｃに表示される。
【００４３】
そして、これら上がり通過タイム表示欄２５ｂに表示されたタイムとゴールラインタイム表示欄２５ｃに表示されたゴールタイムから上がりタイムが計測され、その結果が、図６に示すように、表示領域２６の上がりタイム表示欄２５ｂに表示され、これと共に、表示領域２６の計測結果表示ゴールタイム表示欄２６ｃには、計測タイム表示領域２５のゴールラインタイム表示欄２５ｃから、ゴールタイムが表示代えされる。
【００４４】
このときの表示は次の通りで、まず、計測結果表示番号入力欄２６ａには、計測対象のゼッケン番号が表示され、計測結果表示上がりタイム表示欄２６ｂには、演算した上がりタイムが表示され、計測結果表示ゴールラインタイム表示欄２６ｃには、最終的なゴールタイムが、結果として記録された上で表示されることになる。
【００４５】
こうして計測対象である［Ａ］についての計測が終了したら、ここで、次に、「番号入力」操作をする。そうすると、ここで、［Ａ］についての計測タイム表示領域２５の内容は消去され、次の計測対象の計測処理に進むことができる。すなわち、次のゼッケン番号である［Ｂ］の入力を行うことにより、上記した［Ａ］の計測処理のときと同様に、計測処理を進めることができ、以下、同様に［Ｂ］から［Ｆ］まで計測を行う。このとき、モニタ１６の画面上に画像が表示されていない被写体については、操作器２１の「画面スクロール」操作により、画像をスクロールさせて計測を行うことになり、ここで、全ての計測対象についての計測処理を終了させると、計測結果表示領域２６の表示は、図７に示すようになる。
【００４６】
そこで、この後、最終的に「並べ替え」操作を行うと、ここで、それまでの計測タイム表示領域２５の表示及び計測ラインの表示は消去され、これと共に計測結果表示領域２６の表示は、図８に示す通りの着順画像表示になる。そして、ここには着順、ゴールタイム、上がりタイムの内容が、着順の順に並んで表示され、この結果、判定画像２３に全ての結果が瞬時に判断可能な画像として表示されることになる。
【００４７】
従って、この実施形態によれば、競輪等で計測している最終周回の上がり半周のタイム(上がりタイム)の計測が、判定画像２３上において可能になり、ゴール時の着順およびタイムと、上がりタイムの計測を同時に行うことができる上、ゴールでのタイム計測結果とゴールの途中でのタイム計測結果の双方が同一モニタ面に表示されるので、これらの比較結果も判定画像２３上から簡単に知ることができる。
【００４８】
しかも、このときの計測結果表示領域２６の表示は、操作器２１からの操作により、表示と非表示の変更及び表示位置の変更が可能にしてあり、このとき、更に、図９に示すように、着順の判定を容易にするための判定線２７を表示させることもでき、これも従来技術の場合と同様、その画面をプリントすることにより結果が明確な画像のプリントとして配布することも可能である。
【００４９】
また、この実施形態では、上記したように、専用の操作器２１を備え、これにより計測方式、処理手順についての操作が行われるようにしてあるが、これについてはパソコンを適用し、マウスやキーボードを使用して操作するようにしてもよい。この場合でも、基本的には、上がりタイム基準線の被写体とゴールライン上の同一被写体のタイムの測定が行え、これを同時に演算する機能を持っていれば充分である。また、表示方法についても、上記実施形態は一例にすぎず、従って、表示位置、表示形式などについても任意に変更することができる。勿論、この実施形態でも、上記したように、着順については、従来技術と同様に、ゴール時の判定画像のみで瞬時に判断することも可能であり、必要に応じて画像フアイリング装置１７に記録、保存し、また、このときの画像を、ビデオプリンタ１８によりプリントすることも行える。
【００５０】
ところで、上記実施形態では、本発明を競輪に適用し、このため、撮像動作を同期させた２台のカラーラインセンサカメラを用い、これらから画像を同一メモリ上に記録することにより、上がり半周のタイムの測定を実現させているが、本発明によれば、これに限らず、１周のラップタイムの測定の場合、１台のラインセンサカメラにより計測することは容易に行える。また、この実施形態では、上がりタイムの計測を例としたが、カメラ間の距離は決まっているため、その間の平均速度を算出することも容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る電子式着順およびタイム判定装置の一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態におおける表示画面の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態における判定画面の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態において計測処理中に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図１０】従来技術による電子式着順およびタイム判定装置の一例を示すブロック構成図である。
【図１１】従来技術による判定画像の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ：上がりタイム基準線
１ｂ：ゴールライン
２ａ：移動体(上がりタイム基準線を通過する移動体)
２ｂ：移動体(ゴールラインを通過する移動体)
３ａ：カラーラインセンサカメラ(上がりタイム基準線上ラインセンサカメラ)
３ｂ：カラーラインセンサカメラ(ゴールライン上ラインセンサカメラ)
４ａ、４ｂ：撮像レンズ
５：画像記録制御部
６ａ、６ｂ：Ａ／Ｄ変換器
７：書き込み回路
８：画像メモリ部
９：表示メモリ部
１０：読み出し回路
１１：タイム発生器
１２：アドレス制御部
１３：文字発生器
１４：ＣＰＵ(中央処理装置)
１５：インタフェイス回路
１６：カラービデオモニタ
１７：画像ファイリング装置
１８：ビデオプリンタ
１９：基準タイマスタート信号入力手段
２０ａ、２０ｂ：メモリ取込み信号入力手段
２１：操作器
２２：画像メモリ内画像
２２ａ：上がりタイム用画像部分(カメラ３ａによる画像)
２２ｂ：ゴールタイム用画像部分(カメラ３ｂによる画像)
２３：判定画面
２４ａ：上がり計測ライン
２４ｂ：ゴール計測ライン
２５：計測タイム表示領域
２５ａ：番号入力欄
２５ｂ：上がり通過タイム表示欄
２５ｃ：ゴールラインタイム表示欄
２６：計測結果表示領域
２６ａ：計測結果表示番号入力欄
２６ｂ：計測結果表示上がりタイム表示欄
２６ｃ：計測結果表示ゴールラインタイム表示欄
Ｃ：時刻目盛
Ｒａ、Ｒａ：メモリ取込み信号
Ｔ：周回トラック(周回走路)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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