(57)【要約】【課題】原稿の表裏両面とも読み取らせるために二回めくった原稿をもう一度原稿の記載内容を読み取らせる循環を通過させることなく再度めくることができ、その構造が簡単である自動原稿搬送装置及びその使用方法を提供する。【解決手段】画像形成装置に装着されて原稿を画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿を送入する給送端部と、原稿を排出する排出端部と、第１搬送路と、複数のローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する制御ローラ手段と、第２搬送路と、第３搬送路と、第４搬送路と、前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とを備えた自動原稿搬送装置及びその使用方法を提供する。【選択図】図４
2008069014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装着されて原稿を画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する自動原稿搬送装置であって、
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いてから前記画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とから成る制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、その後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、
前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とを備えていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
画像形成装置に装着されて原稿を画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する自動原稿搬送装置であって、
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いてから前記画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とになっている制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、
前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とを備えており、且つ、前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出す第１のモードと、
まず、前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転して前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送すると共に前記切替手段を第２位置にし、前記第２搬送路を経由して前記第１ローラ対に入れ、該第１ローラ対で原稿を送り出す第２のモードとを選択的に作動することができるようになっている自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２のモードは、前記切替手段を第２位置にした後、まず前記第２搬送路を経由して前記第２ローラ対に入れ、この時該第２ローラ対が反転して原稿を前記第１ローラ対へ送ると同時に、該第１ローラ対も再度反転して原稿を送り出すようになっていることを特徴とする、請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記切換手段は、
中央部が前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に枢止されて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、
前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第２搬送路の後段へ搬送する第２位置と、
前記第２搬送路の前段を遮断し、原稿を前記第２搬送路の後段から前記第４搬送路ヘ、または前記第４搬送路から前記第２搬送路の後段へ搬送する第３位置と、に切替えることができるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記切換手段は、
該切換手段の中央部と同軸に枢止されており、且つその外周に三つのノッチが等間隔に形成されている回転盤と、
係止部を有し、作動させられたときに該係止部で前記回転盤にあるノッチにそれぞれ係止され、前記第１位置と前記第２位置と前記第３位置とになることができるように配置構成されているソレノイド弁と、を有することを特徴とする、請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記第１ローラ対は、前記第２搬送路の後段と前記第３搬送路の後段との間に設けられている駆動ローラと、前記第３搬送路の後段に設けられて該駆動ローラに当接している従動ローラとからなっており、
且つ、前記第２搬送路の前段と前記第４搬送路とを通して前記第３搬送路の後段から出る表面読取の終了した原稿をそのまま逆行させ、前記第３搬送路の前段を経由して前記第１搬送路に挿入するように配置されていることを特徴とする、請求項１、または４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第２ローラ対は、前記駆動ローラと、前記第２搬送路の後段に設けられて該駆動ローラに当接している従動ローラとからなっており、
且つ、前記第２搬送路の前段を通して前記第２搬送路の後段からでる両面読取の終了した原稿の表裏を反転させながら、前記第４搬送路と前記第１ローラ対とを介して原稿を前記排出端部に排出するように配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第１搬送路における前記画像読取手段の近くに、原稿の給送を検知するための第１のセンサが設けられていることを、特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記第２搬送路の後段における前記第２ローラ対の近くに、原稿の給送を検知するための第２のセンサが設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記第３搬送路の後段における前記第１ローラ対の近くに、原稿の給送を検知するための第３のセンサが設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記給送端部は、
原稿載置台と、
該原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、前記第１搬送路に向かって給送する分離・給送手段と、を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記切換手段は、さらに、前記第１位置と前記第２位置とに切替えるためのソレノイド弁を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記第２搬送路の後段と前記第３搬送路の後段との間に延伸していて、原稿を前記第２搬送路の後段から前記第３搬送路の後段へ、または前記第３搬送路の後段から前記第２搬送路の後段へ導く第５搬送路をさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１４】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と該上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿を排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とから成る制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路とを備えると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出すように、原稿を画像形成装置の画像読取手段を一回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【請求項１５】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とから成る制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路とを備えると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
まず、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転して前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、そして前記画像読取手段を通り掛るように搬送してから、前記第２搬送路を経由して前記第１ローラ対に入れ、該第１ローラ対で原稿を送り出す第２のモードと、を選択的に作動するように、原稿を画像形成装置の画像読取手段を二回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【請求項１６】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とになっている制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路とを備えると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
まず、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転して前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送してから、前記第２搬送路を経由して前記第２ローラ対に入れたとき、該第２ローラ対を反転させて原稿を前記第１ローラ対へ送ると同時に、該第１ローラ対をも再度反転させて原稿を外に送り出すように、原稿を画像形成装置の画像読取手段を二回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【請求項１７】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とになっている制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、
前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とを備えると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出すように、原稿を画像形成装置の画像読取手段を一回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【請求項１８】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とになっている制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、
前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とをそなえると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
まず前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転になって前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送すると共に前記切替手段を第２位置にし、前記第２搬送路を経由して前記第１ローラ対に入れ、該第１ローラ対で原稿を送り出すように、原稿を画像形成装置の画像読取手段を二回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【請求項１９】
原稿を送入する給送端部と、
原稿を排出する排出端部と、
前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いている画像形成装置の画像読取手段へ行く下流側とを有していて、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、
前記排出端部の近くに設けられて、かつ少なくとも３つのローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とになっている制御ローラ手段と、
前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、
前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、
一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、
前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とをそなえると共に画像形成装置に装着されている自動原稿搬送装置の使用方法であって、
前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出す第１のモード、または、
まず前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転になって前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送すると共に前記切替手段を第２位置にし、前記第２搬送路を経由して前記第２ローラ対に入れたところ、該第２ローラ対を反転させて原稿を前記第１ローラ対へ送ると同時に、該第１ローラ対をも再度反転させて原稿を外に送り出す第２のモードで、原稿を画像形成装置の画像読取手段を一回または二回通り掛るように搬送することを特徴とする、自動原稿搬送装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を画像形成装置に供給する搬送装置に関し、特に画像形成装置に装着されて原稿を自動的に画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する上、それをめくって裏面の記載内容をも読み取らせることができる自動原稿搬送装置及びその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のスキャナー等の画像形成装置は、すべて自動原稿搬送装置を有している。この種の自動原稿搬送装置においては、一般に、原稿を画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する手段がある上、原稿をめくって画像読取手段に表裏両面の記載内容とも読取らせる手段が備わっている。
【０００３】
図１及び図２に示すのはこの種の自動原稿搬送装置の従来例１である（特許文献１参照）。図示の一点鎖線が示すように、この従来例１では、表面が上にある原稿を給紙トレイ１１から第１のパス１０１及び第２のパス１０２を経由して前記表面を下にさせ、そして画像形成装置の画像読取手段１２に表面の記載内容を読み取らせてから原稿の裏面を読み取らせる場合、まず回転ローラ１６の反転により第４のパス１０４及び第３のパス１０３を利用して原稿を再び第１のパス１０１及び第２のパスに導入し、原稿の裏面を下にさせた後、画像読取手段１２にその記載内容を読み取らせる必要があり、即ち、画像読取手段１２に表裏両面とも読み取られた原稿はもう二回めくられて表面が上にあるので、それらをその後回収トレイ１３に順序よく積み重ねるために、もう一度第４のパス、第３のパス１０３、第１のパス１０１、そして第２のパス、という循環でその表面を下にさせてから始めて回転ローラ１６の正転回復により送り出す必要がある。
【０００４】
それがために、原稿毎に一回ずつ画像読取手段１２を無駄に通り掛らせる必要があるので、搬送の時間を長くする欠点がある上、回転ローラ１６の正転により前記のように既に第４のパス、第３のパス１０３、第１のパス１０１、そして第２のパス、という循環を続いて二回した原稿を第４のパスを経由して送り出す場合、該原稿の前後２端を共に回転ローラ１６に存在させ（図２参照）、紙詰まりの原因となる可能性もある。
【０００５】
そして、図３に示すのはこの種の自動原稿搬送装置の従来例２である（特許文献２参照）。この従来例２は、その排出端部の近くに、３つのローラ２３、２４、２５が並んで、それぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する原稿排出ローラ対２３、２４と補助ローラ対２３、２５とになり、且つ補助ローラ対の回転ローラ２５が中央ローラとなった回転ローラ２３と伝動手段により弾性的に接触しており、それによりその裏面の記載内容を読み取るために既に二回めくられて表面が上にある原稿をもう一度本来原稿の記載内容を読み取るための循環を無駄に通過させることなく、前記補助ローラ対２３、２５の反転により原稿を原稿排出ローラ対２３、２４に送ってから原稿排出ローラ対２３、２４だけを主として駆動ローラとし、原稿を送り出すことができる。
【０００６】
このような従来例２は、裏面をも読み取らせた原稿を原稿排出ローラ対２３、２４と補助ローラ対２３、２５とでめくるので、前記のような無駄な操作をする必要がない上、その時原稿の前後２端を共に補助ローラ対２３、２５の直前に存在させることがあるとは言え、補助ローラ対の回転ローラ２５が、中央ローラとなった回転ローラ２３と伝動手段により弾性的に接触しているので、中央ローラから少々離間し、原稿排出ローラ対２３、２４だけを主として駆動ローラとし、補助ローラ対２３、２５の直前に紙詰まりを起こす可能性を解消することができるが、前記回転ローラ２５は前記のように伝動手段の設置が必要であって構造が複雑になっている欠点がある。
【特許文献１】米国特許第５７８４６８０号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００２/００５４３８２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記に鑑みて、本発明の目的は、原稿の表裏両面とも読み取らせるために二回めくった原稿をもう一度原稿の記載内容を読み取らせる循環を無駄に通過させることなく再度めくることができる上、その構造が簡単である自動原稿搬送装置及びその使用方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に装着されて原稿を画像形成装置の画像読取手段を通り掛るように搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿を送入する給送端部と、原稿を排出する排出端部と、前記給送端部に近い上流側と前記上流側に続いてから前記画像読取手段へ行く下流側とを有し、前記給送端部からの原稿を前記画像読取手段へ導く第１搬送路と、前記排出端部の近くに設けられて、かつ複数のローラが並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側であるその上流側のいずれかに搬送する第１ローラ対と第２ローラ対とから成る制御ローラ手段と、その前段が前記第１搬送路の下流側と連通し、その後段が前記第２ローラ対の上流側になっている第２搬送路と、その前段が前記第１搬送路の途中に挿入して連通し、その後段が前記第１ローラ対の上流側になっている第３搬送路と、その一端部が前記第２搬送路の前段と後段との過渡区域に接続し、他端部が前記第３搬送路の前段と後段との過渡区域に接続している第４搬送路と、前記第２搬送路と前記第４搬送路との連通位置に設けられて、かつ前記第２搬送路の後段を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を前記第４搬送路へ搬送する第１位置と、前記第４搬送路を遮断して前記第２搬送路の前段からの原稿を第２搬送路の後段へ搬送する第２位置とに切替可能に構成されている切換手段とをそなえている自動原稿搬送装置を提供する。
【０００９】
前記自動原稿搬送装置は、前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出す第１のモードと、まず前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転して前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送すると共に前記切替手段を第２位置にし、前記第２搬送路の後段を経由して前記第２ローラ対に入れ、この時該第２ローラ対が反転して原稿を前記第１ローラ対へ送り、即ち、前記第２搬送路の後段にある原稿を前記第３搬送路の後段または第４搬送路へ導く第５搬送路をなし、それと同時に第１ローラ対も再度反転して原稿を前記第３搬送路の後段または前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して送り出す第２のモードとを選択的に作動することができるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、前記自動原稿搬送装置の使用方法は、前記第１のモードまたは前記第２のモードを選択してから行い、前記第１のモードを選択する場合、前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対で送り出し、前記第２のモードを選択する場合、まず前記切替手段を第１位置にしてから、前記給送端部から原稿を導入して前記第１搬送路に沿って前記画像読取手段を通り掛るように搬送し、それから前記第２搬送路の前段、前記第４搬送路及び前記第３搬送路の後段を経由して前記第１ローラ対を完全に通過させる前に、該第１ローラ対が反転になって前記第３搬送路を経由して前記第１搬送路に入らせ、それから前記画像読取手段を通り掛るように搬送すると共に前記切替手段を第２位置にし、前記第２搬送路を経由して前記第２ローラ対に入れたとき、該第２ローラ対を反転させて原稿を前記第１ローラ対へ送ると同時に、該第１ローラ対をも再度反転させて原稿を外に送り出すように行う。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成による自動原稿搬送装置では、裏面をも読み取らせた原稿を原稿排出ローラ対に当たる第１ローラ対と補助ローラ対に当たる第２ローラ対とでめくるので、従来のような無駄な操作をする必要がない上、その時原稿の前後２端を共に搬送路やローラ対に存在させることがないので、前記原稿を再度めくる構成には伝動手段などにより弾性的に接触するようになったローラ対もなく、構造が非常に簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に関する自動原稿搬送装置の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、図中、似ている部分には、同一の参照符号を付する。
まず、図４〜図９を参照しながら本発明の第１の実施形態例としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１３】
本発明の自動原稿搬送装置は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられるが、この実施形態例の自動原稿搬送装置では複写機用の場合を例として挙げる（図４参照）。図中における３２は複写機６（以下、やはり画像形成装置と称す）の画像読取手段を示している。
【００１４】
この実施形態例の自動原稿搬送装置は、画像形成装置に装着されて原稿を画像形成装置の画像読取手段３２を通り掛るように搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿を送入する給送端部３１１と、原稿を排出する排出端部３１２と、給送端部３１１の近くで該給送端部からの原稿を受ける上流側と、前記上流側に続いて該上流側からの原稿の表面を下にしてから画像読取手段３２へ行かせる下流側と、を有していて、給送端部３１１からの原稿をめくって画像読取手段３２へ導く第１搬送路３０１と、排出端部３１２の近くに設けられて、かつ３つのローラ３３Ｂ（従動ローラ）、３３Ａ（駆動ローラ）、３３Ｃ（従動ローラ）から上下一連に並んでそれぞれ正反転可能に原稿をその排出側及び該排出側の反対側である上流側のいずれかに搬送する上の第１ローラ対３３１と下の第２ローラ対３３２とになっている制御ローラ手段３３と、前段３０２１が第１搬送路３０１の下流側と連通し、後段３０２２が第２ローラ対３３２の上流側になっている第２搬送路３０２と、前段３０３１が第１搬送路３０１の途中に挿入されて連通し、後段３０３２が第１ローラ対３３１の上流側になっている第３搬送路３０３と、一端部が第２搬送路の前段３０２１と後段３０２２との過渡区域に接続し、他端部が第３搬送路の前段３０３１と後段３０３２との過渡区域に接続している第４搬送路３０４と、第２搬送路の後段３０２２と第４搬送路３０４の間に延伸している第５搬送路３０５と、第２搬送路３０２と第４搬送路３０４との連通位置に設けられて、かつ第２搬送路の後段３０２２を遮断して第２搬送路の前段３０２１からの原稿を第４搬送路３０４へ搬送する第１位置（図５参照）と、第４搬送路３０４を遮断して第２搬送路の前段３０２１からの原稿を第２搬送路の後段３０２２へ搬送する第２位置（図６参照）と、に切替可能に構成されている切換手段３４１と、第２搬送路の後段３０２２の、その第５搬送路３０５との連通位置の直前（上流側）に設けられていて原稿を第２ローラ対３３２への方向だけに通過させる戻り止め弁５１と、を備えている。
【００１５】
詳しく説明すると、この自動原稿搬送装置は、切替手段３４１を第１位置（図５参照）にしてから、給送端部３１１から原稿を導入して第１搬送路３０１に沿ってめくりながら画像読取手段３２を通り掛るように搬送し、それから第２搬送路の前段３０２１、第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段３０３２を経由して前記第１ローラ対３３１で送り出す第１のモードと、まず切替手段３４１を第１位置にしてから、給送端部３１１から原稿を導入して第１搬送路３０１に沿ってめくりながら画像読取手段３２を通り掛るように搬送し、それから第２搬送路の前段３０２１、第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段３０３２を経由して第１ローラ対３３１を完全に通過させる前に、該第１ローラ対３３１が反転して第３搬送路３０３を経由して第１搬送路３０１に入らせ、それから原稿を再度めくりながら画像読取手段３２を通り掛るように搬送すると共に切替手段３４１を第２位置（図６参照）にし、第２搬送路３０２を経由して第２ローラ対３３２に入れ、この時該第２ローラ対３３２が反転して原稿を戻り止め弁５１による第２搬送路３０２への戻り止めで第５搬送路３０５に入らせ、そして第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段３０３２を経由して原稿をめくってから、前記第２ローラ対３３２の反転と共に再度反転している第１ローラ対３３１で送り出す第２のモードと、に選択的に作動することができるようになっている。
【００１６】
それに、給送端部３１１は、原稿載置台３１１Ａと、原稿載置台３１１Ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、第１搬送路３０１に向かって給送する分離・給送手段３１１Ｂとを有する。
【００１７】
そして、第１ローラ対３３１は、第２搬送路の後段３０２２と第３搬送路の後段３０３２との間に設けられている駆動ローラ３３Ａと、駆動ローラ３３Ａに当接して該駆動ローラ３３Ａと第３搬送路の後段３０３２を挟むように設けられている従動ローラ３３Ｂとからなっており、第２ローラ対３３２は、第２搬送路の後段３０２２と第３搬送路の後段３０３２との間に設けられている駆動ローラ３３Ａと、駆動ローラ３３Ａに当接して該駆動ローラ３３Ａと第２搬送路の後段３０２２を挟むように設けられている従動ローラ３３Ｃとからなっている。即ち、駆動ローラ３３Ａが図６のような反時計回り方向に回転すると、従動ローラ３３Ｂおよび従動ローラ３３Ｃもそれに従って時計回り方向に回転することができ、また、駆動ローラ３３Ａが図７のような時計回り方向に回転すると、従動ローラ３３Ｂも従動ローラ３３Ｃもそれに従って反時計回り方向に回転することができる。
【００１８】
それにより、駆動ローラ３３Ａが図６のような反時計回り方向に回転すると、従動ローラ３３Ｂは駆動ローラ３３Ａと合わせて原稿を第１ローラ対３３１の下流側に搬送すると同時に、従動ローラ３３Ｃは駆動ローラ３３Ａと合わせて原稿を第２ローラ対３３２の下流側に搬送することができるようになっており、また、駆動ローラ３３Ａが図７のような時計回り方向に回転すると、従動ローラ３３Ｂは駆動ローラ３３Ａと合わせて原稿を第１ローラ対３３１の下流側に搬送すると同時に、従動ローラ３３Ｃは駆動ローラ３３Ａと合わせて原稿を第２ローラ対３３２の上流側に搬送することができるようになっている。なお、第１搬送路における画像読取手段３２の近くに、原稿の給送を検知するための第１のセンサ４１が設けられている。第２搬送路の後段３０２２における第２ローラ対３３２の近くに、原稿の給送を検知するための第２のセンサ４２が設けられている。第３搬送路の後段３０３２における前記第１ローラ対３３１の近くに、原稿の給送を検知するための第３のセンサ４３が設けられている。
【００１９】
次に、上記構成をそなえた第１の実施形態例の使用方法、動作及び利点を説明する。この第１の実施形態例の自動原稿搬送装置を使用する時、まず第１のモードまたは第２のモードを選択してから行う。
【００２０】
前記第１のモードを選択した時、自動原稿搬送装置は、図５に示すように、切替手段３４１を第１位置にする上、駆動ローラ３３Ａを図５のような時計回り方向に回転させ、即ち第１ローラ対３３１を下流側へと作動させてから、給送端部３１１から原稿を導入して第１搬送路３０１に沿ってめくりながら画像読取手段３２を通り掛るように搬送し、それから第２搬送路の前段３０２１、第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段３０３２を経由して第１ローラ対３３１を完全に通過させて排出する。それで、原稿を画像形成装置の画像読取手段３２を一回通り掛るように搬送し、その片面（表面だけ）を複写することができる。
【００２１】
前記第２のモード（図８参照）を選択した時、自動原稿搬送装置は、まず、図５に示すように、切替手段３４１を第１位置にする上、駆動ローラ３３Ａを図５のような時計回り方向に回転させ、即ち第１ローラ対３３１を下流側へと作動させてから、給送端部３１１から原稿を導入して第１搬送路３０１に沿ってめくり（第１回のめくり）ながら画像読取手段３２を通り掛るように搬送し（原稿の表面を複写すること）、それから第２搬送路の前段３０２１、第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段３０３２を経由して第１ローラ対３３１を完全に通過させる前に、図６に示すように、駆動ローラ３３Ａが第３のセンサ４３の原稿到達の感知により図６のような反時計回り方向に変換して第１ローラ対３３１を上流側へと作動させ、原稿をそのまま逆行させ、第３搬送路３０３を経由して第１搬送路３０１に入らせてからめくり（第２回のめくり）、それから画像読取手段３２を通り掛るように搬送する（原稿の裏面を複写すること）と共に第１のセンサ４１の原稿到達の感知により切替手段３４１を第２位置にし、第２搬送路３０２を経由して第２ローラ対３３２に入れ、この時該第２ローラ対３３２が第２のセンサ４２の原稿到達の感知により反転になって原稿を戻り止め弁５１による第２搬送路３０２への戻り止めで第５搬送路３０５に入らせ、そして第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段を経由してめくり（第３回のめくり）ながら第１ローラ対３３１へ行かせ、この時、この実施形態例では、第１ローラ対３３１はすでに前記第２ローラ対３３２が反転すると共に再度反転されている（図７参照）ので、原稿を送り出すことができる。それで原稿を画像形成装置の画像読取手段を二回通り掛るように搬送し、その両面をも複写することができる。
【００２２】
従って、原稿の表裏両面とも読み取らせるために二回めくった原稿をもう一度原稿の記載内容を読み取らせる循環を通過させることなく再度めくること（即ち第３回のめくり）ができる上、各搬送路を適切に配置して原稿の前後２端を共に搬送路の同一の場所や同一のローラ対に存在させることがないので、前記原稿を再度めくる構成には伝動手段などにより弾性的に接触するようなローラ対もなく、構造が非常に簡単である。
【００２３】
因みに、図６をもっと詳しく見ながら図９をも参照すると、第３搬送路の後段３０３２の、その第４搬送路３０４との連通位置の直後（下流側）には、第１ローラ対３３１からの原稿を第４搬送路３０４に入らずに第３搬送路３０３を遡って第１搬送路３０１へ挿入する方向だけに案内する高低差７１が設けられている。
【００２４】
なお、図１０に示すのは、第１の実施形態例の変形例である。該変形例の構成と作用は、第１の実施形態例とほぼ同じであるが、その第１ローラ対３３１及び第２ローラ対３３２は、同一のローラを駆動ローラとした３つのローラアセンブリーから同時になるのではなく、２つの異なるローラをそれぞれ駆動ローラ３３１Ａ、３３２Ａとした第１ローラ対３３１（３３１Ｂ及び３３１Ａ）と第２ローラ対３３２（３３２Ａ及び３３２Ｂ）との４つのローラアセンブリーからなっている。この場合、第３回のめくりをしながら原稿を第１ローラ対３３１へ行かせる時においては、第１ローラ対３３１は前記のようにすでに第２ローラ対３３２が反転すると共に再度反転されていないが、第３のセンサ４３を利用し、原稿到達の感知により第１ローラ対３３１を反転させて原稿を送り出すようになっている。
【００２５】
次いで、図１１〜図１４を参照しながら本発明の第２の実施形態例である自動原稿搬送装置を説明する。
【００２６】
この実施形態例では、第５搬送路が設けられておらず、ただその切換手段３４２は、図１１に示すように、その中央部３８が第２搬送路３０２と第４搬送路３０４との連通位置に枢止されて、かつ第２搬送路の後段３０２２を遮断して第２搬送路の前段３０２１からの原稿を第４搬送路３０４へ搬送する第１位置（図１１参照）と、第４搬送路３０４を遮断して第２搬送路の前段３０２１からの原稿を第２搬送路の後段３０２２へ搬送する第２位置（図１２参照）と、第２搬送路の前段３０２１を遮断し原稿を第２搬送路の後段３０２２から第４搬送路３０４ヘ、または第４搬送路３０４から第２搬送路の後段３０２２へ搬送する第３位置（図１３参照）と、に切替えることができるように構成されている。即ち、切換手段３４２の構成により第５搬送路の機能を第２搬送路の後段３０２２と第４搬送路３０４とに合併させている。
【００２７】
なお、図１４をも参照すると、切換手段３４２は、該切換手段３４２の中央部３８と同軸に枢止されており、且つその外周に三つのノッチ３７２、３７２、３７２が等間隔に形成されている回転盤３７と、係止部３９１を有し、作動させられたときに該係止部３９１で回転盤３７にあるノッチ３７２にそれぞれ係止され、前記第１位置と前記第２位置と前記第３位置とになることができるように配置構成されているソレノイド弁３９とを有している。
【００２８】
これにより、切換手段３４２は、第２ローラ対３３２が第２のセンサ４２の原稿到達の感知により反転して原稿を第４搬送路３０４及び第３搬送路の後段を経由してめくりながら第１ローラ対３３１へ行かせるには、第１の実施形態例における戻り止め弁５１により案内されるのではなく、前記第３位置への変換により行われるのである。なお、第１の実施形態例の高低差７１の代わりに、第４搬送路３０４の、その第３搬送路の後段３０３２との連通位置の直前には、戻り止め弁５２が設けられている。それにより、第２ローラ対３３２からの原稿は戻り止め弁５２を通過して第４搬送路３０４から第３搬送路の後段３０３２に入れるが、第１ローラ対３３１からの原稿は第４搬送路３０４に入らずに第３搬送路３０３を遡って第１搬送路３０１へ挿入する方向だけに案内されうる。
【００２９】
本実施形態例の自動原稿搬送装置の他の構造、使用方法、動作及び利点は、前記第１の実施形態例のものと同じなので、ここでその説明を省く。
【００３０】
なお、図１５に示すのは、第２の実施形態例の変形例である。該変形例の構成と作用は、第２の実施形態例とほぼ同じであるが、その第１ローラ対３３１及び第２ローラ対３３２は、同一のローラを駆動ローラとした３つのローラアセンブリーから同時になるのではなく、２の異なるローラをそれぞれ駆動ローラ３３１Ａ、３３２Ａとした第１ローラ対３３１（３３１Ｂ、３３１Ａ）と第２ローラ対３３２（３３２Ａ、３３２Ｂ）との４つのローラアセンブリーからなっている。
【００３１】
そして、図１６〜図１８を参照しながら本発明の第３の実施形態例である自動原稿搬送装置を説明する。
【００３２】
この実施形態例の切換手段３４３は、根本的に第２の実施形態例と同じであるが、その第５搬送路３０５は、第４搬送路３０４を経由せずに、第２搬送路の後段３０２２から直接に第３搬送路の後段３０３２に延伸している上、その第３搬送路の後段３０３２との連通位置に戻り止め弁５２と同じ役割をする戻り止め弁５３が設けられているので、第２ローラ対３３２からの原稿を第２搬送路の後段３０２２から直接に第３搬送路の後段３０３２へ導いたり、または第１ローラ対３３２からの原稿を第３搬送路３０３を遡るように導いたりすることができる。
【００３３】
本実施形態例の自動原稿搬送装置の他の構造、使用方法、動作及び利点は、前記第１の実施形態例のものと同じなので、ここでその説明を省く。
【００３４】
なお、図１９に示すのは、第３の実施形態例の変形例である。該変形例の構成と作用は、第３の実施形態例とほぼ同じであるが、その第５搬送路３０５は、図に示すように、駆動ローラ３３Ａの外周縁沿いになっている。
【００３５】
本発明は、その精神及び必須の特徴事項から逸脱することなく他のやり方で実施することができる。従って、本明細書に記載した好ましい実施例は例示的なものであり、限定的なものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
前記のように、前記構成による自動原稿搬送装置では、原稿をもう一度原稿の記載内容を読み取らせる循環を通過させなくて再度めくることができる上、各搬送路を適切に配置して原稿の前後２端を共に搬送路の同じ場所や同じローラ対に存在させことがないので、前記原稿を再度めくる構成には伝動手段などにより弾性的に接触するようになったローラ対もなく、構造が簡単である。したがって、製造コストの低減をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来例１に係る自動原稿搬送装置の側面構成図
【図２】原稿の前後２端が同じ場所に存在しているときの前記自動原稿搬送装置の側面図
【図３】従来例２に係る自動原稿搬送装置の側面構成図
【図４】本発明に係る自動原稿搬送装置の局部透視図
【図５】本発明の第１実施形態例の側面構成図（原稿の表面を読む）
【図６】本発明の第１実施形態例の側面構成図（原稿の裏面を読む）
【図７】本発明の第１実施形態例の側面構成図（原稿を再度めくる）
【図８】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２のモードの流れを示すフローチャート
【図９】本発明に係る自動原稿搬送装置の部分拡大図
【図１０】本発明の第１の実施形態例の変形例の側面構成図
【図１１】本発明の第２実施形態例の側面構成図（原稿の表面を読む）
【図１２】本発明の第２実施形態例の側面構成図（原稿の裏面を読む）
【図１３】本発明の第２実施形態例の側面構成図（原稿を再度めくる）
【図１４】本発明の第２実施形態例の部分拡大図
【図１５】本発明の第２の実施形態例の変形例の側面構成図
【図１６】本発明の第３実施形態例の側面構成図（原稿の表面を読む）
【図１７】本発明の第３実施形態例の側面構成図（原稿の裏面を読む）
【図１８】本発明の第３実施形態例の側面構成図（原稿を再度めくる）
【図１９】本発明の第３の実施形態例の変形例の側面構成図
【符号の説明】
【００３８】
３０１：第１搬送路
３０２：第２搬送路
３０２１：第２搬送路の前段
３０２２：第２搬送路の後段
３０３：第３搬送路
３０３１：第３搬送路の前段
３０３２：第３搬送路の後段
３０４：第４搬送路
３０５：第５搬送路
３１１：給送端部
３１１Ａ：原稿載置台
３１１Ｂ：分離・給送手段
３１２：排出端部
３２：画像読取手段
３３：制御ローラ手段
３３１：第１ローラ対
３３１Ａ、３３２Ａ：駆動ローラ
３３１Ｂ、３３２Ｂ：従動ローラ
３３２：第２ローラ対
３３Ａ：駆動ローラ
３３Ｂ：従動ローラ
３３Ｃ：従動ローラ
３４１：切換手段
３４２：切換手段
３４３：切換手段
３７：回転盤
３７２：ノッチ
３８：中央部
３９：ソレノイド弁
３９１：係止部
４１：第１のセンサ
４２：第２のセンサ
４３：第３のセンサ
５１、５２：戻り止め弁
６：複写機
７１：高低差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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