(57)【要約】【課題】周回ベルト上に車両の駆動輪を載置して車両の制動力試験等を行なう車両試験装置において、車両の制動力試験時に前記周回ベルトの上面に波動状の振動（脈動）を生ずることがあっても正確な制動力の測定が行なえるような車両試験装置を提供する。【解決手段】ベース体２と、該ベース体２上に前後方向に移動自在に設けられ上部に前後の大径ローラ３ａ、３ｂを軸支した支持体３と、これら前後の大径ローラ３ａ、３ｂ間に張設した周回ベルト３ｃと、前記ベース体２と前記支持体３との間を連結して設け該支持体３に作用する力を検出する検出手段のロードセル３ｇとからなる車両試験装置１を形成し、前記ベルト３ｃの上面部に車両の前輪又は後輪を載置して前記ベルト３ｃを周回駆動させ、該車両の車輪に制動力を掛けたときに生ずる車輪と前記ベルト３ｃとの間の反力を前記ロードセル３ｇによって検出するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体と、該ベース体上に前後方向に移動自在に設け前後にローラを軸支した支持体と、これら前後のローラ間に張設し車両の前輪又は後輪を載せるベルトと、前記ベース体と前記支持体との間を連結して設け該支持体に作用する力を検出する検出手段とからなり、前記前後のローラのうちの一方のローラに回転駆動手段を連結し、前記検出手段は、前記ベルトの上面部に車両の前輪又は後輪を載置して前記ベルトを周回駆動させ該車両の車輪に制動力を掛けた時に生ずる車輪の前記ベルトとの間の反力を検出する車両試験装置。
【請求項２】
前記前後のローラ間に張設したベルトの上側に位置するベルト部を支持する補助ローラをこれら前後のローラ間に設けた請求項１に記載の車両試験装置。
【請求項３】
１対の車両試験装置を左右に並べて配置すると共にこれら左右の車両試験装置がそれぞれ軸支する前後のローラの内の前後いずれか一方の左右のローラを互いに接離可能に連結して、これら左右の車両試験装置のローラが同期して回転可能に形成した請求項１に記載の車両試験装置。
【請求項４】
前記支持体が前記ベース体上を移動しないように固定するために係脱可能な支持体固定手段を該ベース体に設けた請求項１又は請求項３に記載の車両試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の定地走行試験を行なうための車両走行試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車検などにおいて、車両のスピードメータテスト或いは制動力テスト等を行なう車両走行試験装置として、前輪を支持するための固定式ローラ装置と後輪を支持するための移動式ローラ装置とからなり、該移動式ローラ装置を前記車両の車軸間距離に合わせて移動させるようにした車両用試験機のホイールベース位置決め装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、この従来の車両走行試験装置の前後のローラ装置は、一方のローラ装置を固定し、他方のローラ装置をその車両の車軸間距離に合わせて移動させているので、移動式ローラ装置の移動駆動機構や、固定式ローラ装置と移動式ローラ装置との間の距離を制御するための制御装置等が必要となり、装置が複雑で高価となる問題があった。
【０００４】
そこで、前記移動式ローラ装置の代りに、前後の大径ローラと該大径ローラの間に回転可能に並列する小径ローラと、前記前後の大径ローラ間に巻掛けた周回ベルトとからなる車輪支持装置を設けて、車両の車軸間の距離が異なっても該周回ベルトを有する車輪支持装置と前記固定式ローラ装置とによって試験車両の前輪及び後輪を支持するようにした例がある（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６４２１８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０９２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献２の発明の車輪支持装置及びその車輪支持システムは、前記２本の大径ローラの内の一方のローラに駆動用モータやワンウェイクラッチ、トルク検出器、速度センサなどを接続しており、検査車両の車輪を周回ベルト上に載せて、ローラの駆動用モータに発生する反力やローラ軸に発生する捩りトルクにより該車輪の制動力の測定を行なうようにしていた。
【０００７】
しかし、この測定時に、前記周回ベルトの上面に波動状の振動（脈動）を生じ、このため前記捩りトルク値にも脈動を生じて、正しい測定を行なうことができないという問題があった。
【０００８】
これは前記周回ベルトの曲がり癖や加工部品の不均一性等が原因と見られ、周回ベルトの脈動を完全に防止することは困難であった。
【０００９】
本発明は前記の問題点を解消し、周回ベルトに多少の脈動が発生しても正確に車輪の制動力の測定が行なえるような車両試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の目的を達成するべく、ベース体と、該ベース体上に前後方向に移動自在に設け前後にローラを軸支した支持体と、これら前後のローラ間に張設し車両の前輪又は後輪を載せるベルトと、前記ベース体と前記支持体との間を連結して設け該支持体に作用する力を検出する検出手段とからなり、前記前後のローラのうちの一方のローラに回転駆動手段を連結し、前記検出手段は、前記ベルトの上面部に車両の前輪又は後輪を載置して前記ベルトを周回駆動させ該車両の車輪に制動力を掛けた時に生ずる車輪の前記ベルトとの間の反力を検出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、車両の前軸と後軸の各一対の車輪を載置する前後の車輪支持装置を備えた車両走行試験装置において、前後いずれか一方の車輪支持装置に本発明の車両試験装置一対を配設することによって、車軸間距離の異なる車両に対しても車両支持装置を移動させることなく試験を行なうことができ、又、車輪の制動力試験において前記車両試験装置の制動力の検出を前記周回ベルトの駆動部ではなく、前記支持体全体の動きで検出するようにしたので、周回ベルトに回転負荷変動が生じても正確に制動力の測定ができる車両試験装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態の実施例を以下に示す。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１を図１乃至図３により説明する。
【００１４】
図１は車両整備工場等の床面Ｆに設置されている車両走行試験装置の平面図を示し、該車両走行試験装置は、被試験車両（以下車両と称する）の一対の前輪（又は後輪）を支持するための第１車輪支持部Ａと、前記車両の一対の後輪（又は前輪）を支持するための第２車輪支持部Ｂとからなる。
【００１５】
前記第１車輪支持部Ａは、前後のローラ１１ｂ、１１ｂの間に車両の車輪を昇降させるための中間リフト１１ｃを備えた第１車輪支持装置１１一対を左右に配置して形成されている。
【００１６】
尚、１１ａは該第１車輪支持装置１１において車両の制動力及び速度を計測するための従来型の制御・表示装置である。
【００１７】
前記第２車輪支持部Ｂは、本発明の車両試験装置１一対を左右に配置して形成されている。１ａは該車両試験装置１の周回ベルト３ｃ（後述）を駆動するための減速機付きモータであり、又、１ｂは車両の車輪の制動力や速度等の計測するための制御・表示装置である。
【００１８】
前記車両試験装置１の側面図を図２に、又、その平面図を図３に示した（一部を截断して示す。）。
【００１９】
車両試験装置１は床面Ｆに設けたピットＰ内に設置されている。
【００２０】
即ち車両試験装置１は、前記ピットＰ内に設置したベース体２と、該ベース体２の上を前後方向に移動自在に載置した支持体３とを有している。
【００２１】
前記支持体３は上部の前後に大径ローラ３ａ、３ｂを軸支すると共に、これら前後のローラ間にベルト（周回ベルト）３ｃを張設しており、更に該周回ベルト３ｃの上側に位置する部分を複数の補助ローラ３ｄで支持するようにしている。
【００２２】
尚、３ｅは前記大径ローラ３ｂの軸受部であり、又、前記減速機付きモータ１ａは大径ローラ３ａを介して周回ベルト３ｃを駆動している。
【００２３】
３ｆは支持体３を支承する車輪又はコロで、該コロ３ｆは前記ベース体２の上面を前後方向に転動自在に形成されている。
【００２４】
３ｇは前記ベース体２と前記支持体３との間に介在する力の検出手段のロードセルで、該ロードセル３ｇは前記ベース体２の端部の上方に突出する突出部２ａと前記支持体３の端部とを連結するように設置されている。
【００２５】
次に本実施例の作動及び効果について説明する。
【００２６】
試験車両の一対の前輪（又は後輪）を第１車輪支持部Ａに設けた一対の第１車輪支持装置１１の各中心部分に載置し、該車両の一対の後輪（又は前輪）を第２車輪支持部Ｂに設けた一対の車両試験装置１の各周回ベルト３ｃ上に載置する。
【００２７】
そして減速機付きモータ１ａで大径ローラ３ａを駆動し、周回ベルト３ｃが前記後輪の回転する方向、またはその逆方向に動くようにする。
【００２８】
車両のブレーキを踏んだとき、車両の測定していない車輪（前輪）が第１車輪装置１１に乗っていることで、測定車輪の制動力は対地反力となって前記支持体３に車輪の回転する方向または逆方向に向かわせる力を発生させる。
【００２９】
この力を前記検出手段のロードセル３ｇで検出してその検出信号を前記制御・表示装置１ｂに送り、該制御・表示装置１ｂにおいて信号変換して表示部に制動力を表示する。
【００３０】
このように本発明の車両試験装置１は、ベルト３ｃが前記対地反力に応じて前後方向に移動が許容されるので、従来のローラ軸にトルク検出器を設けた試験装置の如く周回ベルト３ｃに発生し易い脈動を無視して支持体３に生ずる反力のみを検出するので、正確な制動力測定を行なうことができると共に、前後の車軸間距離が異なる車両の計測にも車両試験装置１の位置を動かすことなく対応することができる。
【００３１】
尚、車両の計測しようとする車輪を本発明の車両試験装置１の周回ベルト３ｃ上に載置し、その他の車輪は床面Ｆ上に載置するようにしてもよい。又、図２及び図３には検出手段のロードセル３ｇをベース体２の後端部と支持体３の後端部との間に設置した例を示したが、これはベース体２の前端部と支持体３の前端部との間にロードセル３ｇを設置するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３２】
本発明の実施例２を図４及び図５により説明する。
【００３３】
図４は一対の車両試験装置１´、１´を左右に配置した本実施例の第２車輪支持部Ｂ´の平面図を示し、左右の前部ローラ３ａは各々減速機とワンウェイクラッチ付きモータ１ａによって回転駆動されると共に、ベルト３ｃを駆動する。
【００３４】
左右の車両試験装置１´の後部ローラ３ｂ、３ｂは、電磁クラッチ４ａ及びユニバーサルジョイント４ｂを介して互いに接離可能に連結している。
【００３５】
尚、左右の車両試験装置１´、１´には試験車両の左右の車輪をそれぞれ載置して制動力テスト等を行なうが、該試験車両の左右の車輪に制動力の差があるときは、左右の車両試験装置１´、１´における支持体３の前後の移動量に差を生じる。このため前記ユニバーサルジョイント４ｂは、取付け角度と共にその長さも可変の構造として、左右の後部ローラ３ｂの移動量の差に対処するようにしている。
【００３６】
４ｃは回転検出器（タコメータ）で、前記後部ローラ３ｂの一端部に接続されている。
【００３７】
次に本実施例の作用及び効果について説明する。
【００３８】
試験車両のスピードメータテストを行なうときは、前記電磁クラッチ４ａを接続状態として試験を行なう。
【００３９】
然る時は左右の後部ローラ３ｂ、３ｂが等速度で回転するため、試験車両の左右の後輪も等速度で回転することとなる。
【００４０】
そこで、該後輪を駆動回転させると前記モータ１ａに付属のワンウェイクラッチが解除状態となって後部ローラ３ｂ、３ｂが該後輪の回転に追従して回転可能になり、かくて該後輪の回転速度を前記回転検出器４ｃで検出してその検出信号を前記制御・表示装置１ｂに送り、該制御・表示装置１ｂにおいて信号変換して表示部にスピードの値を表示する。そして、該スピードの値と試験車両のスピードメータの指示値を比較して該スピードメータの良否を判定することができる。
【００４１】
又、試験車両の制動力テストを行なうときは、前記電磁クラッチ４ａを断絶状態として試験を行なう。このときは前記各モータ１ａの回転駆動するとワンウェイクラッチが連結状態となって後部ローラ３ｂ、３ｂをそれぞれ回転駆動し、試験車両の左右の後輪の制動力を別々に計測することができる。
【００４２】
尚、本実施例では電磁クラッチ及びユニバーサルジョイントを左右の後部ローラ３ｂ、３ｂ間に介在させたが、これは後部ローラの代りに左右の前部ローラ３ａ、３ａ間に介在させてもよく、又は図５に示すように、左右の前部のローラ３ａ、３ａ間に介在する１個のワンウェイクラッチ５ａと、該ワンウェイクラッチ５ａの両側部のユニバーサルジョイント５ｂ、５ｃとで前記左右の前部ローラ３ａ、３ａを同期回転させるようにしてもよい。
【００４３】
尚、図５において、５ｄは左右の前部ローラ３ａ、３ａを駆動するための減速機付きモータであり、又、５ｅは該減速機付きモータ５ｄと前記ワンウェイクラッチ５ａ間を回転連結する駆動用のチェーン又はベルトである。
【実施例３】
【００４４】
本発明の実施例３を図６及び図７により説明する。
【００４５】
図６は一対の車両試験装置１´´、１´´を左右に配置した本実施例の第２車両支持部Ｂ´´の平面図を示す。
【００４６】
６は支持体固定手段で、該支持体固定手段６は円錐形の頭部６ａと根部のピストン式のアクチュエータ６ｂとからなる。
【００４７】
支持体３´はベース体２上に前後方向へ移動自在に設けられており、前記支持体固定手段６は該支持体３´がベース体２上を移動しないように固定するための装置である。
【００４８】
即ち前記支持体固定手段６は根部のアクチュエータ６ｂでベース体２に固定されており、頭部６ａを進退させて円錐形の頭部６ａの先端部を支持体３´の側面部に設けた嵌合穴３ｈに係合させて該支持体３´の動きを拘束することができる。
【００４９】
図７に前記車両試験装置１´´の側面図を示す。尚、前記支持体固定手段６は前記支持体３´の片側面部にだけ嵌合させるように設けてもよく、又は支持体３´の両側にそれぞれ支持体固定手段６を設けて、支持体３´の両側から頭部６ａを突出させて支持体３´を固定するようにしてもよい。
【００５０】
次に本実施例の作用及び効果について説明する。
【００５１】
試験車両のスピードメータテストを行なうときは、前記支持体固定手段６のアクチュエータ６ｂを作動させて頭部６ａを突出させ、該頭部６ａの円錐形の先端部を支持体３´の側面部の嵌合穴３ｈに係合させる。
【００５２】
このようにして支持体３´の前後の移動を拘束することにより、試験車両の車輪をベルト３ｃの上で高速回転させたときにも支持体３´が不動の状態に保たれるので、回転検出器４ｃの指示値も安定した値を示すことができる。
【００５３】
このように支持体３´を拘束することにより、試験車両のスピードメータテストを精度良く行なうことができる効果を有する。
【００５４】
尚、本実施例では支持体固定手段６の円錐形の頭部６ａを支持体３´の側面部の嵌合穴３ｈに係合させて支持体３´を拘束するとしたが、側面部の代りに図示していないが支持体３´の前後の側面部に嵌合穴を設けると共に該支持体３´の前後に支持体固定手段６を配置し、その頭部を該嵌合穴に係合させて支持体３´を拘束するようにしてもよい。
【００５５】
又、支持体固定手段６の頭部６ａを円錐形の代りに平板状又は丸く膨出した凸状とし、該頭部６ａを支持体３´の前後の端面部に当接させて支持体３´の前後の動きを拘束するようにしてもよい。
【００５６】
又、前記実施例では本発明の車両試験装置１を左右の両方に配置した４輪車の場合を示したが、２輪車の場合は該車両試験装置１を一方のみ設置すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は車検を行なう車両整備工場等で定地走行試験を行なうための車両試験装置に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の車両試験装置を具備した車両走行試験装置の平面図である。
【図２】同上車両試験装置の側面図である。
【図３】同上車両試験装置の一部を截断して示した平面図である。
【図４】実施例２の車両試験装置を具備した第２車輪支持部の平面図である。
【図５】同上実施例２の車両試験装置を具備した第２車輪支持部の他の例の平面図である。
【図６】実施例３の車両試験装置を具備した第２車輪支持部の平面図である。
【図７】同上実施例３の車両試験装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１、１´、１´´    車両試験装置
１ａ                回転駆動手段（減速機付きモータ）
２                  ベース体
３、３´            支持体
３ａ、３ｂ          ローラ（大径ローラ）
３ｃ                ベルト（周回ベルト）
３ｄ                補助ローラ
３ｇ                検出手段
４ａ                電磁クラッチ
４ｂ、５ｂ、５ｃ    ユニバーサルジョイント
５ａ                ワンウェイクラッチ
６                  支持体固定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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