(57)【要約】【課題】本発明は、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整えるための判定が行え、不揃いを回避できる調整装置及び調整方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の調整装置は、被搬送物に貼付された第１のタグからＩＤコードを含む信号を電磁誘導によって受信する第１のＩＣタグリーダ１と、被搬送物に貼付された第２のタグから電磁誘導と比較して通信距離の長い電波によってＩＤコードを含む信号を受信する第２のＩＣタグリーダ２と、を備え、ＩＣタグリーダ１，２が被搬送物の第１及び第２のタグのＩＤコードの受信動作を行い、第１のＩＣタグリーダ１がＩＤコードを受信できなかったとき、第２のＩＣタグリーダ２が第２のＩＣタグのＩＤコードを受信した場合に、被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う制御部３が設けられたことを主要な特徴とする。【選択図】図１
2008056473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物に貼付された第１のタグからＩＤコードを含む信号を電磁誘導によって受信する第１のＩＣタグリーダと、前記被搬送物に貼付された第２のタグから前記電磁誘導と比較して通信距離の長い電波によってＩＤコードを含む信号を受信する第２のＩＣタグリーダと、を備え、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが対応する調整装置において、
前記第１及び第２のＩＣタグリーダが上記被搬送物の前記第１及び第２のタグのＩＤコードを含む信号の受信動作を行い、前記第２のＩＣタグリーダが前記第２のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信した場合に、前記第１のＩＣタグリーダが前記ＩＤコードを含む信号を受信できなかったとき、上記被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う制御部が設けられたことを特徴とする調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の調整装置において、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが同一であることを特徴とする調整装置。
【請求項３】
請求項１記載の調整装置において、上記第１のＩＣタグが上記被搬送物の一端に且つ上記第２のＩＣタグが上記被搬送物の他端に貼付されていることを特徴とする調整装置。
【請求項４】
請求項１記載の調整装置において、前記第１のＩＣタグリーダが受信しなかった上記第１のＩＣタグのＩＤコードと対応する第２のＩＣタグのＩＤコードを前記第２のＩＣタグリーダが受信した場合、上記被搬送物の上下又は左右を反転させる調整部を備えることを特徴とする調整装置。
【請求項５】
電磁誘導によって応答する第１のＩＣタグ及び電波を受信することにより応答する第２のＩＣタグが貼付された被搬送物の上下又は左右を調整する調製方法であって、
上記第２のＩＣタグに対して電波を送信し前記第２のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信する第１のステップと、
上記被搬送物の一端を所定の電磁界に置いて電磁誘導で前記第１のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信する第２のステップと、
前記第１のステップにおいて前記第２のＩＣタグのＩＤコードを受信し、前記第２のステップにおいて前記第１のＩＣタグのＩＤコードを受信した場合、上記被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う第３のステップと、を備えることを特徴とする調製方法。
【請求項６】
請求項５記載の調製方法において、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが同一であることを特徴とする調製方法。
【請求項７】
請求項５記載の調製方法において、上記第１のＩＣタグが上記被搬送物の一端に且つ上記第２のＩＣタグが上記被搬送物の他端に貼付されていることを特徴とする調製方法。
【請求項８】
請求項５記載の調製方法において、上記第３ステップの後、上記被搬送物の上下又は左右を反転させる第４ステップを備えることを特徴とする調製方法。
【請求項９】
被搬送物に通信距離が異なる第１及び第２のタグを貼付し、前記第１のタグと通信可能な範囲に第１のＩＣタグリーダを配置すると共に、これより通信距離の長い第２のタグと通信可能な範囲に第２のＩＣタグリーダを配置し、前記第１及び第２のＩＣタグリーダから前記第１及び第２のタグにそれぞれ前記被搬送物のＩＤコード情報を要求し、前記第１及び第２のＩＣタグリーダが前記ＩＤコード情報を取得した場合は上記被搬送物が正規の向きに置かれていると判断し、前記第１のＩＣタグリーダが前記ＩＤコード情報を受信できずに前記第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合には、上記被搬送物が上下又は左右に反転して置かれていると判断し、前記第２のＩＣタグリーダが前記ＩＤコード情報を受信できなかった場合には上記被搬送物が搬送されていないと判断することを特徴とする調整方法。
【請求項１０】
請求項９記載の調製方法において、前記第１のＩＣタグリーダが前記ＩＤコード情報を受信できず且つ前記第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合に、上記被搬送物が上下又は左右に反転していると判断した後、この旨を報知部により報知することを特徴とする調整方法。
【請求項１１】
請求項９記載の調製方法において、前記第１のＩＣタグリーダが前記ＩＤコード情報を受信できず且つ前記第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合に、上記被搬送物が上下又は左右に反転していると判断した後、上記被搬送物の上下又は左右を調整部により反転させることを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物が不揃いの方向を向いて搬送されているとき、その姿勢を整えることができる調整装置及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生産物を出荷先ごとに仕分けたり、物品の製造時に或る工程で加工したものを次工程に送ったりするとき、これらの物品の向き（左右や表裏）が揃っていることが要求される場合も多い。この場合、左右不揃いであればその向きを変えたり、上下を裏返したりすることが行われる。そして、長尺状、板状等の物品はこうした傾向が強い上に、その反転作業自体が難しい。
【０００３】
ところで、こうした物品の向きを変え、姿勢を整えるためには、従来人手によるか、カメラを備えた調整装置を使うしかなかった。搬送される物品の左右または上下の向きを判断するのは、人間の目で見て人間の頭で判断するか、カメラで撮影した画像を画像処理することにより物品の全体像を認識した上でパターン認識するしかなかったからである。従って、人手によらずに自動化を考える場合は、カメラと画像処理装置を設置するほかなく、これが困難であれば自動化を諦めるしかなかった。
【０００４】
このようなカメラと画像処理装置によるパターン認識は、搬送路で搬送される物品が１種類に限られていれば、まだ処理も容易に行える。しかし、複数種類の物が混在して搬送されるような場合は、まず、どの種類の物品かを判断し、次いでその種類ごとに向きを判断する必要がある。このような装置として次のような選別供給装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
（特許文献１）の選別供給装置は、スプーン、ナイフ、フォークの３種が混在する食器具をベルトコンベヤで長手方向に搬送しつつ、ＣＣＤカメラで撮像して画像処理装置で種類とその向きを判別し、次いでベルトコンベヤで搬送し、振分けチャンネルで種類毎に異なる移送ラインに分配して、更に反転チャンネルに導き、正規の向きのスプーンはそのまま通過させ、逆向きのスプーンは反転チャンネルを１８０度反転させることによってすべての食器具の向きを整えるものである。
【特許文献１】特開平７−２９９４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上説明したように、従来、物品が搬送されているとき、その姿勢を整える調整装置は、人手によるか、カメラと画像処理装置をもつ調整装置を使うしかなかった。そして、（特許文献１）の選別供給装置は、カメラと画像処理装置で種類と向きを判別し、正規の向きの物品は反転チャンネルをそのまま通過させ、逆向きの物品は反転チャンネルを反転させることによって向きを正規に整えることを可能にした。
【０００７】
しかし、（特許文献１）の選別供給装置の場合、認識ミスが生じないようにするためには高精度のカメラの装備が必要で、しかも複数種類の様々なパターンを記憶し、且つ画像処理して判断する必要があり、どうしても設備投資と処理のための時間が必要で、ハード的にもソフト的にも高コストにならざるを得なかった。このような要素を必要とせず、確実に物品の向きを捉えることができる安価な装置が期待される。
【０００８】
さて、近年バーコードに代わって、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等の非接触ＩＣタグが脚光を浴びている。そして、今後あらゆる物品にこのＲＦＩＤタグ等が貼付され、流通することが予想されている。
【０００９】
このＲＦＩＤタグには、大きくいって次のような種類（通信方式）がある。第１の種類は電磁誘導による方式である。この電磁誘導による方式にも２種類があり、使用周波数が４００ｋＨｚ〜５３０ｋＨｚで、電磁的結合度が高く、トランスのようにＲＦＩＤタグのコイルとリーダのコイルの相互誘導・電磁誘導により通信するものと、主として２５０ｋＨｚ以下または１３．５６ＭＨｚの電磁波を利用し、比較的電磁的結合度が低く、両コイル間の誘起電圧を使って交信するものがある。前者の交信距離は短く最大数ｃｍであり、後者の交信距離は相対的に長く数十ｃｍである。
【００１０】
これに対し、第２の種類として電波方式がある。リーダのアンテナ等から放射されたマイクロ波をＲＦＩＤタグの平面波アンテナで受信しこの反射波を使ってデータを送信するものである。このマイクロ波方式にも、２．４５ＧＨｚのマイクロ波を使って交信する方式と、ＵＨＦ（８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）帯の電波を使って通信する方式の２種類がある。前者の交信距離は最大１ｍ程度であるが、後者の交信距離は比較的長く最大８ｍ程度である。なお、第３の種類として赤外線などを使用した光方式がある。
【００１１】
従って、ＲＦＩＤタグが通信する場合、数十ｃｍ、数ｃｍ程度の通信が可能な近接型の通信と、１ｍ、８ｍ近くの通信が可能な遠距離型の通信の２種類があり、使用周波数でさらに細かく５種類に判別できることが分かる。そして、光方式まで加えると６種類の多様な種類の通信が存在する。
【００１２】
今後、ＲＦＩＤタグは世界的規模で普及が見込まれ、ほとんどあらゆる物品に貼付されることが予想されており、普及と共に、タグ、リーダがきわめて安価になることが予想される。すなわち、ＲＦＩＤタグの物品への添付は稀なものではなくなり、貼付があることが常態となる。
【００１３】
このように、多くの物品に対して貼付が予想されるＲＦＩＤタグを利用し、搬送される物品の姿勢を判断し整えることができたら、カメラや画像処理装置を用意することなく、物品の姿勢を簡単且つ確実、安価に調整することが可能になる。そして、このとき、物品の向きを従来のように画像処理装置などによってパターン認識するのでなく、ＲＦＩＤタグの位置、種類、通信距離という新しい手法を使って確実に判定することが可能になる。
【００１４】
そこで本発明は、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、不揃をなくすことができる調整装置と調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような問題を解決するために本発明の調整装置は、被搬送物に貼付された第１のタグからＩＤコードを含む信号を電磁誘導によって受信する第１のＩＣタグリーダと、被搬送物に貼付された第２のタグから電磁誘導と比較して通信距離の長い電波によってＩＤコードを含む信号を受信する第２のＩＣタグリーダと、を備え、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが対応する調整装置において、第１及び第２のＩＣタグリーダが上記被搬送物の第１及び第２のタグのＩＤコードを含む信号の受信動作を行い、第２のＩＣタグリーダが第２のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信した場合に、第１のＩＣタグリーダがＩＤコードを含む信号を受信できなかったとき、上記被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う制御部が設けられたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の調整装置と調整方法によれば、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、不揃をなくすことができる。第１及び第２のタグのＩＤコードで向きを判断するので、複数種類の被搬送物が搬送されている場合でも自在に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、被搬送物に貼付された第１のタグからＩＤコードを含む信号を電磁誘導によって受信する第１のＩＣタグリーダと、被搬送物に貼付された第２のタグから電磁誘導と比較して通信距離の長い電波によってＩＤコードを含む信号を受信する第２のＩＣタグリーダと、を備え、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが対応する調整装置において、第１及び第２のＩＣタグリーダが上記被搬送物の第１及び第２のタグのＩＤコードを含む信号の受信動作を行い、第２のＩＣタグリーダが第２のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信した場合に、第１のＩＣタグリーダがＩＤコードを含む信号を受信できなかったとき、上記被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う制御部が設けられたことを特徴とした調整装置であり、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、不揃をなくすことができる。第１及び第２のタグのＩＤコードで向きを判断するので、複数種類の被搬送物が搬送されている場合でも自在に対応できる。
【００１８】
本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが同一であることを特徴とする調整装置であり、被搬送物に対して共通のＩＤコードを付与することで処理が容易になる。
【００１９】
本発明の第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、上記第１のＩＣタグが上記被搬送物の一端に且つ上記第２のＩＣタグが上記被搬送物の他端に貼付されていることを特徴とする調整装置であり、最も容易且つ高精度で姿勢を整えるための判定が行える。
【００２０】
本発明の第４の発明は、        第１の発明に従属する発明であって、第１のＩＣタグリーダが受信しなかった上記第１のＩＣタグのＩＤコードと対応する第２のＩＣタグのＩＤコードを第２のＩＣタグリーダが受信した場合、上記被搬送物の上下又は左右を反転させる調整部を備えることを特徴とする調整装置であり、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、調整部によって向きを反転させることができる。
【００２１】
本発明の第５の発明は、電磁誘導によって応答する第１のＩＣタグ及び電波を受信することにより応答する第２のＩＣタグが貼付された被搬送物の上下又は左右を調整する調製方法であって、上記第２のＩＣタグに対して電波を送信し第２のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信する第１のステップと、上記被搬送物の一端を所定の電磁界に置いて電磁誘導で第１のＩＣタグのＩＤコードを含む信号を受信する第２のステップと、第１のステップにおいて第２のＩＣタグのＩＤコードを受信し、第２のステップにおいて第１のＩＣタグのＩＤコードを受信した場合、上記被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う第３のステップと、を備えることを特徴とする調製方法であり、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、不揃をなくすことができる。第１及び第２のタグのＩＤコードで向きを判断するので、複数種類の被搬送物が搬送されている場合でも自在に対応できる。
【００２２】
本発明の第６の発明は、第５の発明に従属する発明であって、上記第１のＩＣタグのＩＤコードと上記第２のＩＣタグのＩＤコードとが同一であることを特徴とする調製方法であり、被搬送物に対して共通のＩＤコードを付与することで処理が容易になる。
【００２３】
本発明の第７の発明は、第５の発明に従属する発明であって、上記第１のＩＣタグが上記被搬送物の一端に且つ上記第２のＩＣタグが上記被搬送物の他端に貼付されていることを特徴とする調製方法であり、最も容易且つ高精度で姿勢を整えるための判定が行える。
【００２４】
本発明の第８の発明は、第５の発明に従属する発明であって、上記第３ステップの後、上記被搬送物の上下又は左右を反転させる第４ステップを備えることを特徴とする調製方法であり、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、向きを反転させることができる。
【００２５】
本発明の第９の発明は、第５の発明に従属する発明であって、被搬送物に通信距離が異なる第１及び第２のタグを貼付し、第１のタグと通信可能な範囲に第１のＩＣタグリーダを配置すると共に、これより通信距離の長い第２のタグと通信可能な範囲に第２のＩＣタグリーダを配置し、第１及び第２のＩＣタグリーダから第１及び第２のタグにそれぞれ被搬送物のＩＤコード情報を要求し、第１及び第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を取得した場合は上記被搬送物が正規の向きに置かれていると判断し、第１のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信できずに第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合には、上記被搬送物が上下又は左右に反転して置かれていると判断し、第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信できなかった場合には上記被搬送物が搬送されていないと判断することを特徴とした調整方法であり、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整える必要性の判断が行え、向きを反転させることができる。第１及び第２のタグのＩＤコードで向きを判断するので、複数種類の被搬送物が搬送されている場合でも自在に対応できる。
【００２６】
本発明の第１０の発明は、第９の発明に従属する発明であって、第１のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信できず且つ第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合に、上記被搬送物が上下又は左右に反転していると判断した後、この旨を報知部により報知することを特徴とした調整方法であり、反転していると判断されたとき、この旨を報知して不揃いを回避することができる。
【００２７】
本発明の第１１の発明は、第９の発明に従属する発明であって、第１のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信できず且つ第２のＩＣタグリーダがＩＤコード情報を受信した場合に、上記被搬送物が上下又は左右に反転していると判断した後、上記被搬送物の上下又は左右を調整部により反転させることを特徴とした調整方法であり、反転していると判断されたとき、向きを反転させ、不揃いを回避することができる。
【実施例】
【００２８】
（実施例１）
本発明の実施例１における被搬送物の搬送路上の左右または上下の向きを調整する調整装置、及び調整方法について説明する。図１は本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置の構成図、図２は本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置で使用されるＲＦＩＤタグのブロック構成図、図３は本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置で使用されるリーダの構成図、図４は本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置が被搬送物の向きを反転するときの全体構成図、図５は本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置が上下を反転するときの全体構成図、図６はは本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整方法のフローチャートである。
【００２９】
図１において、１は被搬送物１０（図４参照）の向きを検出するためこれに貼付されたＲＦＩＤタグ１１（図４参照）と無線で通信する第１のＩＣタグリーダである。この第１のＩＣタグリーダ１は、ＲＦＩＤタグ１１と４００ｋＨｚ〜５３０ｋＨｚで相互誘導・電磁誘導により通信するものでも、１３．５６ＭＨｚの電磁波を利用して誘起電圧を使って交信するものでもよい。このいずれもが近接型のＩＣタグリーダであって、交信距離は最大でも数ｃｍ〜数十ｃｍ程度である。第１のＩＣタグリーダ１は被搬送物１０が搬送される搬送路８からこの交信距離で通信できるようにこの距離内に設置される。１ａは第１のＩＣタグリーダ１がＲＦＩＤタグ１１と送受信するための送受信部である。
【００３０】
図１に示す２は、被搬送物１０の向きを検出するため、ＲＦＩＤタグ１２（図４参照）と無線通信する第２のＩＣタグリーダである。実施例１の第２のＩＣタグリーダ２はＲＦＩＤタグ１２と８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の周波数で無線通信する。これは遠距離型のＩＣタグリーダであって、最大８ｍ程度の距離で交信が可能である。なお、ＵＨＦ帯の第２のＩＣタグリーダ２に代えて、遠距離型に属する２．４５ＧＨｚ等のＩＣタグリーダで通信するのもよい。このように第２のＩＣタグリーダ２は被搬送物１０が搬送される搬送路８から最大８ｍ近く、あるいは１ｍ近くの遠距離に設置される。すなわち、第２のＩＣタグリーダ２は第１のＩＣタグリーダ１と比較して搬送路８から遠方に配置されることになる。２ａは第２のＩＣタグリーダ２がＲＦＩＤタグ１２と送受信するための送受信部である。
【００３１】
次に、３は被搬送物１０の向きを調整する調整装置の制御を行う制御部である。４は制御部３によって制御され被搬送物１０の向きを調整する調整部、５は第２のＩＣタグリーダ２がＲＦＩＤタグ１２を検出したにもかかわらず、第１のＩＣタグリーダ１がＲＦＩＤタグ１１を検出しないときにこの旨を報知する報知部である。スピーカやランプ等で構成される。なお、ＲＦＩＤタグ１２を検知しないような場合は報知しない。６は表示部、７は調整装置に対する設定などを行う入力部である。
【００３２】
そこで、ＩＣタグリーダの構成についてさらに説明する。なお、以下、第１のＩＣタグリーダ１について説明するが、第２のＩＣタグリーダ２も、通信方式が電磁誘導による主として磁界を使った無線通信でなく、電波で行われるというだけで、ブロック構成に基本的な違いはない。従って、第２のＩＣタグリーダ２の構成の説明は第１のＩＣタグリーダ１の説明に譲って省略する。
【００３３】
２０は制御部３と所定のプロトコルで通信するためのインターフェース部、２１は第１のＩＣタグリーダ１の制御を行うリーダ制御部、２１ａはリーダ制御部２１に設けられＲＦＩＤタグ１１からデータを受信したとき所定のプロトコルで制御部３に通知する通知手段、２２はリーダ制御部２１が動作するためのプログラムやデータを格納する記憶部である。通知手段２１ａはデータを取得すると、制御部３に被搬送物１０の向きを調整するか否かの判断を仰ぐ。２３はベースバンド信号を伝送すると共にＲＦＩＤタグ１１からの受信信号を通知手段２１ａに渡すデータ処理部である。
【００３４】
２４は所定の周波数（上述したＲＦＩＤタグ１１との通信周波数）で発振する発振部、２５は発振部２４で発振した信号とデータ処理部２３からのベースバンド信号をミキシングして変調させる変調部である。２６は変調部２５で変調された信号を増幅する増幅部、２７はＲＦＩＤタグ１１と電磁誘導により無線通信するアンテナ部である。このアンテナ部２７は、第１のＩＣタグリーダ１においてはループアンテナ（コイル）であるが、第２のＩＣタグリーダ２では平面波を送受信するアンテナとなる。
【００３５】
２８はアンテナ部２７で受信したＲＦＩＤタグ１１の信号を所定の周波数帯だけ抽出するフィルタ部、２９はフィルタ部２８から出力された信号を増幅する増幅部、３０は増幅部２９で増幅された信号を検波し復号する検波復号部である。検波復号部３０からの出力信号はデータ処理部２３に送られ、ＲＦＩＤタグ１１から送信された受信データが取り出される。
【００３６】
続いて、図３に基づいてＲＦＩＤタグ１の詳細なブロック構成を説明する。ＲＦＩＤタグ１は、ＩＣ回路を内蔵したカードを樹脂製フィルムで覆い、ＩＣ回路には導電性材料を用いて印刷されたアンテナが接続されている。このＩＣ回路は次のような構成が設けられる。３１はアンテナ、３２はアンテナ３１が受信したＲＦ信号から電源電圧を生成するための整流回路、３３は整流回路３２からの出力を安定化する定電圧回路である。
【００３７】
また、３４は受信したＲＦ信号を復調して受信データとする受信部、３５はこの受信データから第１のＩＣタグリーダ１から送信されたコマンドを検出するための処理を行う検出部、３６は受信データから検出部３５と制御部３７（後述）を動作させるために必要なクロック信号を生成するクロック生成部である。
【００３８】
３７はクロック生成部３６で生成されたクロック信号に従って検出部３５で検出した信号によりコマンドを取得し、これを実行する制御部である。３８は不揮発メモリであって、例えば、ＥＰＲＯＭ（ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどが用いられる。さらに、３９は不揮発メモリ３８から読み出したデータを制御部３７から受け取り、ＲＦ信号としてアンテナ３１に伝送して送信する送信部である。
【００３９】
ここで、図４，５に基づいて実施例１の被搬送物の向きを調整する調整装置の調整部の説明をする。図４の示す調整部は、被搬送物が長尺状の物体で左右が反転している場合に、この方向を整えるものである。図４において、４ａ，４ｂは油圧シリンダなどのシリンダを備え、例えば長尺状の被搬送物１０の向きが左右反転しているような場合に、これを反転させるため搬送路８上から外部に押し出し、反転後には再び搬送路８上に戻すための押し出し装置である。押し出し装置４ａ，４ｂは図示するように制御部３の制御で油圧ポンプ等が駆動され、また切り換え弁等が切り換えられることによって、押し出し、戻り、保持等の操作が行われる。
【００４０】
４ｃは被搬送物１０の向きを反転させるための反転テーブルである。反転テーブル４ｃの下方には駆動モータが設けられており、被搬送物１０が押し出し装置４ａによって所定位置に押し出されてきたとき、制御部３によって１８０度回転（半転）される。その後、被搬送物１０は反転テーブル４ｃから押し出し装置４ｂの作用で搬送路８に戻される。また、５ａは報知部５を構成するアナウンス部、５ｂは同じく報知部５を構成するランプ部である。従って、搬送路８の所定位置に設けられた押し出し装置４ａ，４ｂと反転テーブル４ｃが、実施例１における左右反転のための調整部である。
【００４１】
次に、図４において、８は被搬送物１０を搬送するベルトコンベア等の搬送路である。搬送路８は制御部３からの指示で駆動モータによって周回駆動される。被搬送物１０の向きを反転させるときには、被搬送物１０の反転が終わるまでこの搬送路８による搬送は一時停止される。１０は搬送路８上に載置された被搬送物である。１１は電磁誘導によって通信可能な近接型の通信が可能なＲＦＩＤタグ、１２はＵＨＦ帯の電波で遠距離型の通信が可能なＲＦＩＤタグである。
【００４２】
なお、実施例１においては、ＲＦＩＤタグ１１は１３．５６ＭＨｚの電磁波で誘起電圧を使って通信するＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤタグ１２はＵＨＦ帯の電波で通信可能なＲＦＩＤタグを使用しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、ＲＦＩＤタグ１１，１２の通信距離が異なれば、他の周波数帯（通信方式）のＲＦＩＤタグを使用することもできる。要するに、被搬送物１０の２箇所（両端）に貼付したＲＦＩＤタグ１１，１２がＩＣタグリーダ１，２との間でそれぞれ通信可能であって、通信距離の短いＲＦＩＤタグ１１が第１のＩＣタグリーダ１に検出されることにより、第１のＩＣタグリーダ１の近くに被搬送物１０の所定の一端が通過していることが認識できればよく、通信距離の長いＲＦＩＤタグ１２が第２のＩＣタグリーダ２に検出されることにより、第２のＩＣタグリーダ２から所定の範囲内に被搬送物１０の所定の他端が通過していることが認識できればよい。
【００４３】
従って、使用周波数４００ｋＨｚ〜５３０ｋＨｚで第１のＩＣタグリーダ１と相互誘導・電磁誘導で数ｃｍの通信距離で通信するＲＦＩＤタグ、２５０ｋＨｚ以下または１３．５６ＭＨｚの電磁波で誘起電圧を使って数十ｃｍの通信距離で通信するＲＦＩＤタグ、さらには２．４５ＧＨｚのマイクロ波を使って１ｍ程度の通信距離で交信するＲＦＩＤタグ、ＵＨＦ帯を使って８ｍ程度の通信距離で交信するＲＦＩＤタグのうち、ＲＦＩＤタグ１１には相対的に通信距離の短い方式（例えば１ｍ以下の通信方式のどれかの方式）が採用されればよく、ＲＦＩＤタグ１２は採用したＲＦＩＤタグ１１の方式と比べて通信距離の長い方式が採用されればよい。
【００４４】
さて、図４に基づいて、実施例１の調整装置が被搬送物１０の向きを調整する調整部の動作について詳細に説明する。制御部３は被搬送物１０が搬送路８に載置されると、駆動モータを回転させ、運転を開始させる。被搬送物１０は、図４に示すように、長尺状で一端（Ｂ端）にＲＦＩＤタグ１１が貼付され、他端（Ａ端）にＲＦＩＤタグ１２が貼付されている。図４は、被搬送物１０は搬送路８にＢ端を左側、Ａ端を右側に載置するのが正規の向きとされる場合であり、載置ミス（不揃い）がない状態ではこのような向きに配置されて整然と搬送される。
【００４５】
この搬送路８の左側（正規の向きの一端（Ｂ端）側）には、ＲＦＩＤタグ１１と通信するための第１のＩＣタグリーダ１がその近傍位置（通信距離の範囲内）に設けられ、さらに、第１のＩＣタグリーダ１と距離をおいてＲＦＩＤタグ１２と通信するための第２のＩＣタグリーダ２が設けられている。従って、被搬送物１０が、Ｂ端を左、Ａ端を右にした正規の姿勢で搬送されるときは、第１のＩＣタグリーダ１がＢ端のＲＦＩＤタグ１１を検出すると共に、第２のＩＣタグリーダ２がＡ端のＲＦＩＤタグ１２を検出することができる。このとき、制御部３は被搬送物１０が正規の姿勢で搬送されていると判断する。
【００４６】
しかし、被搬送物１０が、Ａ端を左、Ｂ端を右にした反転した姿勢で搬送されたときは、第１のＩＣタグリーダ１は通信距離の短いＢ端に貼付されたＲＦＩＤタグ１１を検出することはできない。これに対し、第２のＩＣタグリーダ２はＡ端のＲＦＩＤタグ１２と通信することができる。このような第２のＩＣタグリーダ２だけの検出がなされたときは、制御部３は被搬送物１０が反転した姿勢で搬送されていると判断する。そして、搬送路８は運転中であるにもかかわらず、少なくとも遠距離通信可能な第２のＩＣタグリーダ２がＲＦＩＤタグ１２を検出できないときは、制御部３は、通信可能な範囲内に被搬送物１０が存在しない、すなわち被搬送物１０が搬送路８を搬送されていない場合と判断する。
【００４７】
なお、第２のＩＣタグリーダ２がＲＦＩＤタグ１２を検出できない場合の中には、例外的ではあるが、第２のＩＣタグリーダ２の動作不良の場合がある。これに対しては、搬送路８が運転中である旨を示すフラグを制御部３にセットし、さらにＲＦＩＤタグ１２を最後に検出した時から経過時間をタイマで計時するなどして、フラグＯＮであるにもかかわらずカウントアウトした場合を動作不良とするのがよい。このとき、動作不良も検出可能で、被搬送物１０の状態の判断がより正確になる。
【００４８】
図４に示すように、制御部３が、搬送されてきた被搬送物１０を反転していると判断した場合、制御部３は搬送路８を一時停止し、押し出し装置４ａによって反転テーブル４ｃ上に押し出す。その後、被搬送物１０を載せた反転テーブル４ｃは制御部３によって１８０度回転され、被搬送物１０が正規の向きに向いたとき、制御部３は押し出し装置４ｂを操作し、被搬送物１０を搬送路８に戻す。これにより、被搬送物１０はＢ端を左、Ａ端を右にした正規の姿勢となり、戻った時点に制御部３は搬送路８の搬送を再開する。
【００４９】
続いて、図５に基づいて搬送されてきた被搬送物１０が上下裏返しになっている場合の調整部について説明する。上下を反転させる調整装置の構成は、調整部（上下反転装置）を除き、左右を反転させる図４の構成と共通した多くの部分を有している。すなわち、図４の押し出し装置４ａ，４ｂと反転テーブル４ｃ、第１のＩＣタグリーダ１、搬送路８以外は基本的に共通しており、図５に示すような、搬送路が分離され、２つの搬送路の間に上下反転装置が配置された点、さらに、被搬送物１０の上下に貼付されたＲＦＩＤタグ１１，１２に反応するＩＣタグリーダ１，２が搬送路の上方若しくは下方に設けられた点（図示しない）が相違するだけである。
【００５０】
図５において、８ａ，８ｂは２つに分離された搬送路であり、９は搬送路８ａ，８ｂ間に設置され、搬送路８ａ上を搬送されてきた被搬送物１０を裏返しにする上下反転装置である。上下反転装置９には、待機状態で被搬送物１０が搬送されてきたときその先端を受け入れることができる挿入開口が形成されている。上下反転装置９は被搬送物１０を受け入れた後１８０度回転し、これを裏返して搬送路８ｂ上に載置するものである。
【００５１】
この動作を図面に基づいて説明すると、図５（ａ）に示すように被搬送物１０が搬送路８ａ上を搬送されてきたとき、図５（ｂ）のように待機していた上下反転装置９が挿入開口から被搬送物１０を収容する。その後、図５（ｃ）に示すように、上下反転装置９は時計回りに１８０度回転（半転）し、図５（ｄ）のように被搬送物１０の一端を搬送路８ｂ上に載置する。この状態になると、搬送路８ｂが運転中であるために、被搬送物１０は摩擦で引っ張られ、図５（ｅ）に示すようにその後搬送路８ｂによって搬送される。
【００５２】
さて、以上説明した調整装置で行われる被搬送物の左右または上下を反転する被搬送物の姿勢の調整方法について、図６のフローチャートに基づいて説明する。被搬送物を搬入し（ｓｔｅｐ１）、各ＲＦＩＤタグ１１，１２からＩＣタグ情報を取得する（ｓｔｅｐ２）。このＩＣタグ情報はＲＦＩＤタグ１１，１２の不揮発メモリ３８に格納されており、ユーザ領域情報とシステム領域情報から構成される。
【００５３】
不揮発メモリ３８は１ブロックが例えば１６バイトの複数ブロックから構成されている。システム領域情報には、書き換え不可の個体のシリアル番号からなるユニークなＵＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が収められ、ユーザ領域情報には１６ビット等で表現されたＩＣタグ情報であるＩＤコード、例えば、被搬送物Ａの物品の種類を示す共通のコード「０００１」などが書き込まれる。なお、全ＲＦＩＤタグ１１，１２で共通のコード「０００１」などを使うのではなく、ＲＦＩＤタグ１１，１２ごとに被搬送物Ａに対するコードを「０００１」、「００１１」といったように別のコードにし、このコードを同じ被搬送物Ａを示すコードとして対応させて使うこともできる。この場合、制御部３ではこれらの関係を示す対応テーブルを格納しておく必要があり、制御部３はこれを参照して同じ被搬送物Ａであるか否かを判断する。
【００５４】
ここで、本発明において「ＩＤコードを含む信号」というのは、ＲＦＩＤタグとＩＣタグリーダ間で通信するときの通信パケットにおいて、データ域にＩＤコードを収めた信号のことであり、また、本発明における「ＩＤコード情報」というのは、ＲＦＩＤタグとＩＣタグリーダ間で通信するときの通信パケットで、データ域に収められたＩＤコードを記述する情報のことである。
【００５５】
この被搬送物の搬送を開始し、第１及び第２のＩＣタグリーダを動作させ、遠距離型の通信が行える第２のＩＣタグリーダで第２のＩＣタグを検出させる（ｓｔｅｐ３）。第２のＩＣタグからこの被搬送物を示すＩＤコードを受信したか否かが判定され（ｓｔｅｐ４）、ＩＤコードを受信できなかったときは被搬送物が搬送されていないと判断して終了し、ＩＤコードを受信できたときには近接型の通信が行える第１のＩＣタグリーダで第１のＩＣタグを検出させ（ｓｔｅｐ５）、第１のＩＣタグからこの被搬送物を示すＩＤコードを受信したか否かを判定させる（ｓｔｅｐ６）。なお、ｓｔｅｐ４において、ＩＤコードを受信できなかったとき、運転中であるか否かを上記したフラグを参照し、フラグＯＮでタイマがカウントアウトした場合に被搬送物が搬送されていないと判断し、他の場合を装置の動作不良と判断するのでもよい。
【００５６】
ｓｔｅｐ６において、ＩＤコードを受信したときは、第１のＩＣタグリーダの近傍を第１のＩＣタグが通過しているから、被搬送物は正規の姿勢で搬送されていると判断し（ｓｔｅｐ７）、そのまま終了する。ｓｔｅｐ６において、ＩＤコードを受信できなかったときには、被搬送物は反転していると判断し（ｓｔｅｐ８）、被搬送物の反転を行うか、あるいはこの旨を報知し（ｓｔｅｐ９）、終了する。
【００５７】
このように本発明の実施例１における調整装置と調整方法によれば、被搬送物が不揃いの方向を向いて搬送されているとき、その不揃いを検出し、さらにそれを整えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、組立や物流などの被搬送物を搬送する搬送システムの調整装置と調整方法に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置の構成図
【図２】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置で使用されるＲＦＩＤタグのブロック構成図
【図３】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置で使用されるリーダの構成図
【図４】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置が被搬送物の向きを反転するときの全体構成図
【図５】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整装置が上下を反転するときの全体構成図
【図６】本発明の実施例１における被搬送物の向きを調整する調整方法のフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１    第１のＩＣタグリーダ
１ａ    送受信部
２    第２のＩＣタグリーダ
２ａ    送受信部
３    制御部
４    調整部
４ａ，４ｂ    押し出し装置
４ｃ    反転テーブル
５    報知部
６    表示部
７    入力部
８    搬送路
８ａ，８ｂ    搬送路
９    上下反転装置
１０    被搬送物
２０    インターフェース部
２１    リーダ制御部
２１ａ    通知手段
２２    記憶部
２３    データ処理部
２４    発振部
２５    変調部
２６    増幅部
２７    アンテナ部
２８    フィルタ部
２９    増幅部
３０    検波復号部
３１    アンテナ
３２    整流回路
３３    定電圧回路
３４    受信部
３５    検出部
３６    クロック生成部
３７    制御部
３８    不揮発メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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