(57)【要約】【課題】  複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給でき、しかも信頼性の高い動作性がえられる回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置を提供する。【解決手段】  回転メンバー１６に、ボルト１の受入孔２０が設けられた電極１７，１８を複数配置し、部品供給装置９から受入孔２０へ軸部２が挿入される待機位置と回転メンバー１６が回転してボルト１が相手方の鋼板部品２２に溶接される溶接位置とされ、部品供給装置９は、電極の軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退する挿入駆動手段３４と、それに結合されている基部材３５と、基部材３５に支持された移行回転手段４３と、移行回転手段４３によって回転移行をする部品保持部材３７を含んでいる。【選択図】図１
2008254065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極軸線が回転メンバーの回転円の直径方向となるように電極を複数配置し、これらの電極にプロジェクションボルトの軸部が挿入される受入孔が設けられ、前記回転メンバーの停止位置が部品供給装置から前記受入孔へ軸部が挿入される待機位置と回転メンバーが回転してプロジェクションボルトが相手方の鋼板部品に溶接される溶接位置とされ、前記部品供給装置は、待機位置に停止している電極の軸線と同方向に進退する挿入駆動手段と、前記挿入駆動手段に結合されている基部材と、基部材に支持され待機位置にある電極の電極軸線とほぼ平行な位置関係とされた回転軸線を中心にして回転する移行回転手段と、前記移行回転手段に取付けられ待機位置にある電極に合致する部品保持部材を含んでいることを特徴とする回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項２】
前記移行回転手段の回転軸線は、前記回転メンバーの回転軸線に対して直角に食い違っている請求項１記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項３】
前記移行回転手段の回転部材に取付けられた少なくとも２つの部品保持部材は、一方の部品保持部材の停止位置が供給管内を移送されてきたプロジェクションボルトの受取位置とされ、他方の部品保持部材の停止位置がプロジェクションボルトを待機位置にある電極へ供給する供給位置とされている請求項１または請求項２記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項４】
前記基部材に、前記移行回転手段の回転軸を支持する軸受部と、前記回転軸を回転させる回転駆動手段が取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項５】
プロジェクションボルトを一旦停止させてから前記部品保持部材に到達させるストッパユニットが設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、回転式電極へプロジェクションボルトを供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  電極の受入孔にプロジェクションボルトの軸部を挿入することは、特許第２５０９１０３号公報に開示されている。
【特許文献１】特許第２５０９１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような先行技術においては、回転式電極との組合せに関する事項は開示されていない。とくに、回転式電極とプロジェクションボルト供給装置との複合構造を、どのようにして小さなスペースのもとで実現するかという課題に対しては、何も開示されていない。回転式電極に複数の電極を装備する場合には、電極へのプロジェクションボルト供給と相手方の鋼板部品への溶接とが同期して行えるようにすることが生産性向上の面で重要なこととなる。このような点を満足するためには、プロジェクションボルト供給装置の機能と回転式電極の動作とを有機的に関連させた構造を採用しなければならない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給することができ、しかも信頼性の高い動作性がえられる回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、電極軸線が回転メンバーの回転円の直径方向となるように電極を複数配置し、これらの電極にプロジェクションボルトの軸部が挿入される受入孔が設けられ、前記回転メンバーの停止位置が部品供給装置から前記受入孔へ軸部が挿入される待機位置と回転メンバーが回転してプロジェクションボルトが相手方の鋼板部品に溶接される溶接位置とされ、前記部品供給装置は、待機位置に停止している電極の軸線と同方向に進退する挿入駆動手段と、前記挿入駆動手段に結合されている基部材と、基部材に支持され待機位置にある電極の電極軸線とほぼ平行な位置関係とされた回転軸線を中心にして回転する移行回転手段と、前記移行回転手段に取付けられ待機位置にある電極に合致する部品保持部材を含んでいることを特徴とする回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【０００６】  以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合がある。
【発明の効果】
【０００７】  前記部品保持部材に保持されたプロジェクションボルトは、移行回転手段によって待機している電極と同軸の状態となる位置に移行され、それに引き続いて挿入駆動手段の動作でボルトの軸部が電極の受入孔に挿入される。その後、回転部材が回転してボルトを保持した電極が鋼板部品に対応した位置に停止され、ボルトが鋼板部品に加圧され溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【０００８】  そして、部品保持部材を移行させる移行回転手段が基部材に支持され、この基部材が挿入駆動手段に結合されているので、部品保持部材に保持されたボルトは、移行回転手段による回転動作と挿入駆動手段による進退動作の複合動作となる。したがって、ボルトの移動軌跡は単純化され、ボルト軸部を電極の受入孔に挿入することが高い精度のもとで実現できる。
【０００９】  さらに、移行回転手段による回転移動が確保され、それにより、部品保持部材がボルトを受け取る箇所と、ボルトが電極に挿入される箇所とを離隔させることができる。したがって、ボルトを導入してくる供給管などの構造物に対して、回転式電極が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。
【００１０】  また、１つの電極に対してボルトを挿入するのと同時に、他の電極において鋼板部品にボルトを溶接することができる。したがって、ボルト挿入と溶接とが同期して短時間で実行でき、生産性向上にとって有効である。
【００１１】  請求項２記載の発明は、前記移行回転手段の回転軸線は、前記回転メンバーの回転軸線に対して直角に食い違っている請求項１記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１２】  このように両回転軸線が直角に食い違っているので、待機位置にある電極に対して、部品保持部材を同軸の状態で対向させることができ、電極へのボルト挿入が確実に実行される。
【００１３】  請求項３記載の発明は、前記移行回転手段の回転部材に取付けられた少なくとも２つの部品保持部材は、一方の部品保持部材の停止位置が供給管内を移送されてきたプロジェクションボルトの受取位置とされ、他方の部品保持部材の停止位置がプロジェクションボルトを待機位置にある電極へ供給する供給位置とされている請求項１または請求項２記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１４】  前記一方の部品保持部材の停止位置がボルトの受取位置とされ、前記他方の部品保持部材の停止位置がボルトの供給位置とされているので、回転部材の回転移動により、ボルトの受取位置と供給位置を離隔させることができ、ボルトを導入してくる供給管などの構造物に対して、回転式電極が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。
【００１５】  さらに、回転移動によってボルトの受取位置と供給位置が離隔した状態で設定されるので、回転部材に取付けられた少なくとも２つの部品保持部材の間隔を短縮することによって、移行回転手段をコンパクトに形成することができ、装置全体のコンパクト化にとって効果的である。つまり、部品保持部材が待機状態の電極から最も離隔した位置であっても、装置から突出することのないように、装置のまとまりをよくして近傍の関連部材との干渉を回避することができる。
【００１６】  請求項４記載の発明は、前記基部材に、前記移行回転手段の回転軸を支持する軸受部と、前記回転軸を回転させる回転駆動手段が取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１７】  上述のように、軸受部と回転駆動手段とが基部材に取付けられているので、基部材を基幹的な部材にして構造的にまとまりのよいものとすることができる。
【００１８】  請求項５記載の発明は、プロジェクションボルトを一旦停止させてから前記部品保持部材に到達させるストッパユニットが設けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１９】  通常、プロジェクションボルトは圧縮空気の噴射によって高速で供給ホース内を移送されてくるため、そのままの速度で部品保持部材の収容孔に激突すると、収容孔内部の形状が損傷したり異常摩耗をしたりすることとなる。しかし、前記のようなストッパユニットが配置され、ボルトが一旦停止状態になるので衝撃的なボルトの挙動をなくすことができ、受入孔各部の耐久性向上が図れる。また、前述のコンパクト化によって、このストッパユニットの配置に要するスペースも、移行回転手段の回転半径から大幅に突き出ることのないように収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  つぎに、本発明の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  図１〜図８は、実施例１を示す。【００２２】  本実施例１におけるプロジェクションボルトについて説明する。【００２３】  プロジェクションボルト１は鉄製であり、その形状としては種々なものがあるが、この実施例１のボルト形状を図６（Ｂ）にしたがって説明する。雄ねじが形成された軸部２に円形のフランジ部３が一体的に設けられ、軸部２とは反対側のフランジ面に溶着用突起４が同心円状に形成されている。各部の寸法は、軸部２の直径は５ｍｍ、軸部２の長さは２３ｍｍ、フランジ部３の直径は１３ｍｍ、フランジ部３の厚さは１ｍｍ、溶着用突起４の直径は９ｍｍ、溶着用突起４の突出厚さは１．２ｍｍである。【００２４】  プロジェクションボルト供給装置全体について説明する。【００２５】  図１は、溶接装置全体を示す正面図である。床５に固定した支柱６が鉛直に起立させてあり、その上に平板状の基台７が水平方向の姿勢で固定されている。基台７の上に、ボルト１を受領して鋼板部品に溶接する回転式電極ユニット８が設置してある。また、パーツフィーダなどの部品供給源からボルト１を受け取って前記回転式電極ユニット８に供給する部品供給装置９が床５の上方に設置してある。【００２６】  つぎに、回転式電極ユニットについて説明する。【００２７】  前記基台７上に起立させた脚部材１１に平板状の架台１２が水平方向の姿勢で固定され、その上に一対の軸受１３が固定されており、この軸受１３によって回転軸１４が支持されている。この回転軸１４の軸線１５は、水平方向に設置されている。回転軸１４に四角い形状の回転メンバー１６が固定され、ここに２つの電極１７，１８が結合してある。電極１７，１８は前記軸線１５に直交する電極軸線Ｏ−Ｏ上に同軸状態で配置されている。すなわち、電極軸線Ｏ−Ｏは、回転メンバー１６の回転円１９（図１参照）の直径方向と同じ方向とされている。【００２８】  電極は回転メンバー１６に複数個配置されるのであり、ここでは２本の電極１７，１８が一直線上に配列してある。図６（Ａ）に示すように、電極１７，１８には電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で受入孔２０があけられ、その奥にボルト１の落下を防止するための永久磁石２１が取付けられている。電極１７が真下に向いていて受入孔２０にボルト１の軸部２が挿入される状態が待機位置である。また、図８に示すように、電極１８が真上に向いていて鋼板部品２２に溶着用突起４が溶接される状態が溶接位置である。なお、相手方の電極は可動電極であり、符号２３によって示されている。【００２９】  この実施例１では、電極１７と１８が１８０度間隔で配置されているが、これを３つの電極を１２０度間隔で配置したり、４つの電極を９０度間隔で配置したりすることができる。【００３０】  電極１７，１８は１８０度正転し、１８０度逆転する。そのための回転駆動は、電動式のステップモータやラックピニオン機構など種々な方式を採用することができる。ここでは、後者のラックピニオン方式である。回転軸１４にピニオン２５が固定され、これにラック２６がかみ合っている。このラック２６を進退させるためのエアシリンダ２７が設けられている。このエアシリンダ２７は、基台７に固定した支持部材２８に取付けられている。【���０３１】  回転メンバー１６に水平方向のストッパアーム２９が結合され、ストッパ３０にストッパアーム２９が当たることによって、電極１７，１８の停止位置が設定される。ストッパ３０は、前記架台１２に固定した支持板３１に固定されており、その隣にダンパー３２が固定されている。ストッパ３０とダンパー３２は、ストッパアーム２９が図１の位置から１８０度回転した位置においても機能するように反対側の支持板３１にも取付けられている。【００３２】  前記エアシリンダ２７の進退動作によって、ラック２６が進退し、それによってピニオン２５が回動して回転メンバー１６が１８０度まわり、ストッパアーム２９が反対側のストッパ３０で受止められる。【００３３】  溶接電流を電極１７や１８に供給するために、通電コンタクタユニット３３が設けられている。これは通常の構造のものであり、エアシリンダ、導線、コンタクトチップなどから構成されている。【００３４】  つぎに、部品供給装置について説明する。【００３５】  部品供給装置９は、前記待機位置に停止している電極１７の電極軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退する挿入駆動手段すなわちエアシリンダ３４と、前記エアシリンダ３４に結合されている基部材３５と、基部材３５に支持され電極軸線Ｏ−Ｏとほぼ平行に配置された回転軸線５０を中心にして回転する移行回転手段４３と、この移行回転手段４３によって移行回転をして待機位置にある電極１７に合致する部品保持部材３７を含んで構成されている。なお、前記回転軸線５０は、回転メンバー１６の回転軸線１５と直角に食い違った配置とされている。【００３６】  図１，図４および図５に示すように、エアシリンダ３４の横側面に床５から起立している支持部材４１が結合されている。図４に示すように、前記エアシリンダ３４のピストンロッド３８は鉛直方向に進退するもので、このピストンロッド３８の上端に基部材３５が固定されている。基部材３５の昇降を円滑に行わせるために、エアシリンダ３４のシリンダブロック３９を摺動自在に貫通するガイドロッド４０が設けられ、このガイドロッド４０の上端が基部材３５に固定されている。【００３７】  上述のような構造によって、シリンダブロック３９は静止部材と一体になった状態とされ、ピストンロッド３８に結合された基部材３５に移行回転手段４３が支持されている。【００３８】  移行回転手段４３は、回転軸線５０を中心にして動作するものであり、回転駆動手段である電動モータ３６によって動作する。電動モータ３６の回転軸４５の上端に細長い部材で構成された回転部材４４が結合されており、この回転部材４４の両端に部品保持部材である保持ヘッド４９が取付けられている。両保持ヘッド４９は、回転軸線５０から等距離の位置に配置されている。保持ヘッド４９は、少なくとも２つとされているが、これを４つにすることも可能である。なお、電動モータ３６に換えて、回転出力をする空気動作シリンダを採用することも可能である。【００３９】  基部材３５は、ピストンロッド３８やガイドロッド４０に結合されている水平方向の姿勢とされた横板４６と、この横板４６に結合されているほぼ鉛直方向の姿勢とされた縦板４７と、この縦板４７に結合されている水平方向の姿勢とされた���板４８によって構成されている。【００４０】  前記横板４８に電動モータ３６が固定され、その回転軸４５が軸受部５１に支持されている。この軸受部５１は、前記縦板４７に結合されたブラケット部材６４に固定されている。なお、図４では、ブラケット部材６４は２点鎖線で図示されている。なお、図４の（５）矢視図が図５である。そして、図５では、軸受部５１の図示は省略してある。【００４１】  上述の構成により、基部材３５の昇降動作や部品保持部材３７の移行回転の動作は、前記回転式電極ユニット８から独立した状態で行われる。【００４２】  ボルト１は図１に示すように、パーツフィーダ５３から合成樹脂製の供給ホース５４を経て供給されてくるもので、それにステンレス鋼製の供給管５５が接続されている。図１や図４に示すように、一方の保持ヘッド４９が供給管５５に合致しているときに、他方の保持ヘッド４９は電極１７に合致している。この保持ヘッド４９と供給管５５が同軸状態になった合致位置が、ボルト１の受取位置である。【００４３】  そして、図１や図４に示すように、ボルト１を保持した保持ヘッド４９が電極１７の受入孔２０に合致するように電極１７と１８（電極軸線Ｏ−Ｏ）の設置位置が選定されている。この保持ヘッド４９と電極１７と１８が同軸状態になった合致位置が、ボルト１の供給位置である。【００４４】  このように、受取位置と供給位置が設定されているので、回転部材４４の回転範囲内に、供給管５５や待機状態の電極１７を配置することができて、装置のコンパクト化に効果的である。【００４５】  図６（Ａ）に示すように、保持ヘッド４９は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られたブロック材を加工したもので、上方に開放した円形の収容孔５６内にフランジ部３が収容される。そして、保持ヘッド４９は回転部材４４に溶接等で固定されている。収容孔５６には環状の段部５７が形成され、ここにフランジ部３の表面が着座する。保持ヘッド４９に埋設した永久磁石５８の吸引力がフランジ部３に作用して、前記着座が確実に行われる。【００４６】  収容孔５６の底部に開口する空気通路５９が設けられ、この空気通路５９は回転部材４４の内部を通って空気ホース６０に連通している。空気ホース６０は、回転部材４４にジョイント管を介して結合され、部品保持部材３７の移行回転時に伸縮できるようにコイル状に形成され、空気切換弁（図示していない）に接続されている。【００４７】  電動モータ３６の動作で保持ヘッド４９が回転し、軸部２が電極１７の受入孔２０と同軸になると、回転が停止する。それからエアシリンダ３４の動作で基部材３５が上昇すると、軸部２の先端部が受入孔２０に進入する。この進入した段階で空気通路５９から圧縮空気が噴射され、ボルト１は収容孔５６から送り出されて軸部２が受入孔２０内に進入し、フランジ部３が電極１７の端面に密着する。このような動作は、符号６１で示された動作線のように、昇降動作の往復と回転方向の移行動作によって、形成されている。【００４８】  上述のような動作線６１に換えて、四角いスクエアーモーションのような動作を行わせることも可能である。すなわち、軸部２が受入孔２０の奥まで挿入されたら、そのままの位置から電動モータ３６の���作で復帰するのである。したがって、符号６２で示した動作線が行われる。この場合には、フランジ部３が収容孔５６内に入ったまま保持ヘッド４９が水平方向に戻るので、保持ヘッド４９に開放状態の切欠き部６３を設けて、ボルト１を受入孔２０内に残したまま保持ヘッド４９が復帰できるようになっている。したがって、このような場合には、空気通路５９を止めることができる。【００４９】  パーツフィーダ５３から高速で移送されてきたボルト１が直接保持ヘッド４９に衝突すると、保持ヘッド４９内の段部５７や収容孔５６が損傷する恐れがある。そのような損傷を防止するために、供給管５５の途中にストッパユニット６５が設けてある。ストッパユニット６５のユニットケース６６は、図１および図４に示すように、基部材３５に固定した支持板７３に結合されている。【００５０】  図７に示すように、ユニットケース６６に進入口６７と送出口６８が対向した位置関係で設けられ、それぞれに連通した状態で供給管５５が溶接されている。通過孔６９があけられたストッパ片７０がユニットケース６６内を摺動するようになっている。このストッパ片７０は、ユニットケース６６に取付けたエアシリンダ７１によって進退する。通過孔６９の隣に配置された中実部分が停止部７２とされている。【００５１】  図示の状態は、停止部７２が進入口６７を閉じているもので、前記パーツフィーダ５３から空気搬送などで高速で移送をされてきたボルト１は、その溶着用突起４が勢いよく停止部７２に衝突して実線図示のように、一旦停止の状態になる。このようにしてボルト１は一旦停止の状態とされて、ボルト１が保持ヘッド４９の段部５７を直撃するのを回避して、保持ヘッド４９の傷みを防止している。つぎに、エアシリンダ７１の動作でストッパ片７０が移動して通過孔６９が進入口６７と送出口６８に合致すると、ボルト１はユニットケース６６に結合された送出管５５内へ落下してゆく。【００５２】  回転部材４４が所定の位置に停止しているとき、保持ヘッド４９の収容孔５６が送出管５５の通路に合致して、ボルト１のフランジ部３が円滑に収容孔５６内に落ち込むようになっている。つまり、一方の保持ヘッド４９が電極１７に合致しているとき、他方の保持ヘッド４９が供給管５５に合致するように、２つの保持ヘッド４９が１８０度間隔で配置してある。このように合致している状態が、前述の「受取位置」である。【００５３】  なお、図３には、基台７に固定された静止支柱７４にエアシリンダ７５が固定され、それによって可動電極２３の進退が行われることが図示されている。【００５４】  上述の実施例１では、エアシリンダ３４の進退方向が鉛直方向であり、それにともなって他の軸線は水平方向や鉛直方向になっている。しかし、エアシリンダ３４の進退方向を鉛直方向に対して、例えば、４５度傾けたり９０度傾けたりして、他の軸線もそれに対応させて傾きを付与してもよい。【００５５】  上述の実施例１においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって��作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。【００５６】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５７】  前記保持ヘッド４９に保持されたボルト１は、電動モータ３６によって待機している電極１７と同軸の状態となる位置に移行されて停止し、それに引き続いてエアシリンダ３４の動作でボルト１の軸部２が電極１７の受入孔２０に挿入される。その後、回転メンバー１６が回転してボルト１を保持した電極１７が鋼板部品２２に対応した位置に停止され、ボルト１が鋼板部品２２に加圧され溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。【００５８】  そして、保持ヘッド４９を移行回転させる電動モータ３６が基部材３５に支持され、この基部材３５がエアシリンダ３４に結合されているので、保持ヘッド４９に保持されたボルト１は、電動モータ３６による移行回転動作とエアシリンダ３４による進退動作の複合動作となる。したがって、ボルト１の移動軌跡は単純化され、ボルト軸部２を電極１７の受入孔２０に挿入することが高い精度のもとで実現できる。【００５９】  さらに、電動モータ３６による往復回転動作が確保され、それにより、保持ヘッド４９がボルト１を受け取る箇所と、ボルト１が電極１７に挿入される箇所とを離隔させることができる。したがって、ボルト１を導入してくる供給管５５などの構造物に対して、回転式電極１７，１８が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極１７または１８と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。【００６０】  また、１つの電極１７に対してボルト１を挿入するのと同時に、他の電極１８において鋼板部品２２にボルト１を溶接することができる。したがって、ボルト挿入と溶接とが同期して短時間で実行でき、生産性向上にとって有効である。【００６１】  前記移行回転手段４３の回転軸線５０は、前記回転メンバー１６の回転軸線１５に対して直角に食い違っている。【００６２】  このように両回転軸線５０と１５が直角に食い違っているので、待機位置にある電極１７に対して、保持ヘッド４９を同軸の状態で対向させることができ、電極１７へのボルト挿入が確実に実行される。【００６３】  前記移行回転手段４３の回転部材４４に取付けられた少なくとも２つの保持ヘッド４９は１８０度間隔で配置され、一方の保持ヘッド４９の停止位置が供給管５５内を移送されてきたボルト１の受取位置とされ、他方の保持ヘッド４９の停止位置がボルト１を待機位置にある電極１７へ供給する供給位置とされている。【００６４】  前記一方の保持ヘッド４９の停止位置がボルト１の受取位置とされ、前記他方の保持ヘッド４９の停止位置がボルト１の供給位置とされているので、回転部材４４の回転移動により、ボルト１の受取位置と供給位置を離隔させることができ、ボルト１を導入してくる供給管５５などの構造物に対して、回転式電極１７，１８が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極１７と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。【００６５】  さらに、回転移動によってボルト１の受取位置と供給位置が離隔した状態で設定されるので、回転部材４４に取付けられた少なくとも２つの保持ヘッド４９の間隔を短縮することによって、移行回転手段４３をコンパクトに形成することができ、装置全体のコンパクト化にとって効果的である。つまり、保持ヘッド４９が待機状態の電極１７から最も離隔した位置であっても、装置から突出することのないように、装置のまとまりをよくして近傍の関連部材との干渉を回避することができる。【００６６】  前記基部材３５に、移行回転手段４３の回転軸４５を支持する軸受部５１と、前記回転軸４５を回転させる回転駆動手段すなわち電動モータ３６が取付けられている。【００６７】  上述のように、軸受部５１と電動モータ３６とが基部材３５に取付けられているので、基部材３５を基幹的な部材にして構造的にまとまりのよいものとすることができる。【００６８】  ボルト１を一旦停止させてから前記保持ヘッド４９に到達させるストッパユニット６５が設けられている。【００６９】  通常、ボルト１は圧縮空気の噴射によって高速で供給ホース５４内を移送されてくるため、そのままの速度で保持ヘッド４９の収容孔５６に激突すると、収容孔内部の形状が損傷したり異常摩耗をしたりすることとなる。しかし、前記のようなストッパユニット６５が配置され、ボルト１が一旦停止状態になるので衝撃的なボルト１の挙動をなくすことができ、受入孔各部の耐久性向上が図れる。また、前述のコンパクト化によって、このストッパユニット６５の配置に要するスペースも、移行回転手段４３の回転半径から大幅に突き出ることのないように収めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】  上述のように、本発明によれば、複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給することができ、しかも信頼性の高い動作性がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】装置全体の正面図である。
【図２】装置全体の平面図である。
【図３】装置全体の側面図である。
【図４】部品供給装置の正面図である。
【図５】図４の（５）矢視図である。
【図６】保持ヘッド部分の断面図である。
【図７】ストッパユニットの断面図である。
【図８】ボルトが鋼板部品に溶接される状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７２】  １    プロジェクションボルト
２    軸部
３    フランジ部
７    基台
８    回転式電極ユニット
９    部品供給装置
１６    回転メンバー
１７    電極
１８    電極
１９    回転円
２０    受入孔
２２    鋼板部品
２３    可動電極
３４    エアシリンダ
３５    基部材
３６    電動モータ
３７    部品保持部材
４４    回転部材
４５    回転軸
４９    保持ヘッド
５０    回転軸線
５１    軸受部
５５    供給管
５６    収容孔
６５    ストッパユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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