(57)【要約】【課題】車両に搭載される車両装置を最適に制御すること。【解決手段】車両制御システム１０は、当該端末１の現在位置を送信する携帯端末１と、車両１００に搭載され、携帯端末１から送信される現在位置を受信する受信手段１１と、車両１００の現在位置を検出する車両位置検出手段１２と、受信手段１１により受信される携帯端末１の現在位置と、車両位置検出手段１２により検出された車両１００の現在位置との位置関係に基づいて、車両１００に搭載される車両装置１４を制御する制御手段１５と、車両１００のユーザの行動パターン情報が記憶された記憶手段１３を備えている。制御手段１５は、記憶手段１３に記憶された行動パターン情報と、携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装置１４を制御する。【選択図】図１
2008037215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該端末の現在位置を送信する携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末から送信される前記現在位置を受信する受信手段と、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記受信手段により受信される前記携帯端末の現在位置と、前記車両位置検出手段により検出された前記前記車両の現在位置との位置関係に基づいて、前記車両に搭載される車両装置を制御する制御手段と、を備える車両制御システムであって、
前記車両のユーザの行動パターン情報が記憶された記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報と、前記携帯端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、前記車両装置を制御すること、を特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両制御システムであって、
前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報は、前記車両を使用する時間、車両の位置および前記車両装置の操作内容のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両制御システムであって、
前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は、前記車両、前記携帯端末および前記情報センタのうち、いずれかに配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段、前記携帯端末および前記情報センタのうちいずれかを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも１つが可能なように構成されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両制御システムであって、
前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は前記車両に配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段のみを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも１つが可能なように構成されている、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項２記載の車両制御システムであって、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報に基づいて、前記車両装置の操作内容を推定する行動推定部を有し、
該行動推定部により推定された前記車両装置の操作内容を、前記携帯端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の距離が所定距離以下となるとき、実行することを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両制御システムであって、
前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用期間を更に含み、
前記制御手段は、前記不使用期間中、前記車両装置の操作内容を実行させない、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項５又は６記載の車両制御システムであって、
前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用位置を更に含み、
前記制御手段は、前記車両が前記不使用位置にあるとき、前記車両装置の操作内容を実行させないことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、携帯機の現在位置と車両の現在位置との位置関係に基づいて、車両に搭載された車両装置を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯型通信装置と車両との間の距離及び位置関係に基づいて、盗難防止処理装置の起動、車両の暖機運転の起動、空調装置の起動等の所定の指示を行う車両指示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３１８３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の車両指示システムにおいては、携帯型通信装置と車両との間の距離及び位置関係により、所定の指示が画一的に決定される。この為、ユーザの行動パターンに反して、所定の指示が行われる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両に搭載される車両装置を最適に制御することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
当該端末の現在位置を送信する携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末から送信される前記現在位置を受信する受信手段と、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記受信手段により受信される前記携帯端末の現在位置と、前記車両位置検出手段により検出された前記前記車両の現在位置との位置関係に基づいて、前記車両に搭載される車両装置を制御する制御手段と、を備える車両制御システムであって、
前記車両のユーザの行動パターン情報が記憶された記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報と、前記携帯端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、前記車両装置を制御すること、を特徴とする車両制御システムである。
【０００６】
この一態様によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された行動パターン情報と、携帯端末の現在位置と車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装置を制御する。これにより、車両のユーザの行動パターンと、携帯端末を所持するユーザと車両との位置関係を考慮して、車両装置を最適に制御することができる。
【０００７】
この一態様において、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報は、前記車両を使用する時間、車両の位置および前記車両装置の操作内容のうち少なくとも１つを含むこととしてもよい。これにより、ユーザの車両を使用する時間、車両の位置、又は車両装置の操作内容に応じて、車両装置を最適に制御することができる。例えば、車両を使用する時間外において、車両の受信手段が通信待機しない状態（オフ状態）にすることで、待機電力消費を低減することができる。なお、上記行動パターン情報は、例えば、車両を使用する時間と、車両の位置と、車両装置の操作内容とが対応付けられた情報であってもよい。
【０００８】
この一態様において、前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は、前記車両、前記携帯端末および前記情報センタのうち、いずれかに配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段、前記携帯端末および前記情報センタのうちいずれかを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも１つが可能なように構成されていてもよい。これにより、ユーザは、任意の場所および任意のタイミングで（例えば、即時に）行動パターン情報の登録、変更および削除のうち少なくとも１つが可能となる為、行動パターン情報の信頼性および鮮度を維持することができる。
【０００９】
この一態様において、前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は前記車両に配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段のみを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも１つが可能なように構成されていてもよい。この場合、前記携帯端末および前記情報センタを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除が不可能なように構成されていてもよい。これにより、行動パターン情報の登録、削除又は変更の際に携帯端末又は情報センタと、受信手段との間での通信が必要ないため、通信費の低減につながる。さらに、車両外から記憶手段に対するアクセスが制限される為、情報の秘匿性が確保される。
【００１０】
この一態様において、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報に基づいて、前記車両装置の操作内容を推定する行動推定部を有し、
該行動推定部により推定された前記車両装置の操作内容を、前記携帯端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の距離が所定距離以下となるとき、実行してもよい。これにより、ユーザの行動パターンに基づいて推定された車両装置の操作内容を、ユーザと車両との間の距離に応じて、自動的に実行させることができる。
【００１１】
この一態様において、前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用期間を更に含み、
前記制御手段は、前記不使用期間中、前記車両装置の操作内容を実行させないこととしてもよい。これにより、不使用期間中に、車両装置が誤作動されるのを確実に防止することができる。
【００１２】
この一態様において、前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用位置を更に含み、
前記制御手段は、前記車両が前記不使用位置にあるとき、前記車両装置の操作内容を実行させないこととしてもよい。これにより、車両が不使用位置にあるとき、車両装置が誤作動されるのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両に搭載される車両装置を最適に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例に係る車両制御システムの構成の一例を示す概略のブロック図である。本実施例に係る車両制御システム１０は、携帯端末１と、携帯端末１とデータの送受信を行う車載通信機（受信手段）１１と、車両１００の現在位置を検出するナビゲーション装置（車両位置検出手段）１２と、ユーザ（例えば、車両の所有者）の行動パターン情報を記憶する行動データベース（記憶手段）１３と、車両１００に搭載される車両装置１４を制御する制御ＥＣＵ（制御手段）１５と、現在の年月日及び時刻を検出する時計装置１６と、を備えている。
【００１６】
携帯端末１は、当該端末１の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１ａを内蔵しており、例えば、携帯電話、携帯コンピュータ等の任意の端末が該当する。
【００１７】
ＧＰＳ受信部１ａは、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波を受信することで、当該端末１の現在位置を算出する。携帯端末１は、例えば各種の情報を表示する液晶画面からなる表示部と、入力操作可能な複数のボタンとを有している。
【００１８】
車載通信機１１は、車両１００に搭載された、例えば、ＤＣＭ（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）装置、車載電話等である。車載通信機１１は、携帯端末１との間でデータの送受信を、各アンテナ１ｂ、１１ａを介して行う。
【００１９】
なお、車載通信機１１は、サーバとしての機能を有し、各種の情報処理を行う情報センタ２及び通信網３を介して、携帯端末１とデータの送受信を行う構成であるが、情報センタ２及び通信網３を介すること無く、直接的に通信を行う構成であってもよい。
【００２０】
例えば、携帯端末１は、ＧＰＳ受信部１ａにより検出された当該端末１の現在位置を、情報センタ２及び通信網３を介して、車載通信機１１に対して、送信する。車載通信機１１は制御ＥＣＵ１５に接続され、受信したデータを制御ＥＣＵ１５に対して送信する。また、車載通信機１１は、制御ＥＣＵ１５から受信したデータを情報センタ２等の外部に対して送信する。
【００２１】
ナビゲーション装置１２は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波を受信することで、車両１００の現在位置を検出するＧＰＳ受信部１２ａと、目的地までの走行経路を設定する経路設定部１２ｂと、地図情報が記憶された地図記憶部１２ｃと、を有している。
【００２２】
なお、ＧＰＳ受信部１２ａは、ナビゲーション装置１２に内蔵される構成であるが、ＧＰＳ受信部１２ａを単独で有する構成であってもよい。ナビゲーション装置１２は制御ＥＣＵ１５に接続され、例えば、車両１００の現在位置を制御ＥＣＵ１５に対して送信する。
【００２３】
行動データベース１３は、例えば、ハードディスク装置等により構成され、複数のユーザの行動パターン情報がテーブル、マップ等を用いて記憶されている。行動データベース１３には、上記ユーザの行動パターン情報として、例えば、車両１００を使用する使用時間帯と、車両１００の位置と、車両装置１４の操作内容と、が対応付けられて記憶されている。
【００２４】
具体的に、ユーザの行動パターンが「午前７時〜８時の時間帯に、自宅駐車場で車両１００の空調装置１４ａを起動させる」である場合、行動データベース１３には、行動パターン情報として、「使用時間帯：午前７時〜８時、車両１００の位置：自宅駐車場、車両装置１４の操作内容：空調装置１４ａの起動」、が対応付けられて夫々記憶される。行動データベース１３において、このような任意の行動パターン情報が複数種類、記憶されている。
【００２５】
また、例えば、行動パターン情報として、「使用時間帯：午前６時〜７時、車両１００の位置：自宅駐車場、車両装置１４の操作内容：エンジン始動及び暖機運転」、「使用時間帯：午後８時〜９時、車両１００の位置：契約駐車場：車両装置１４の操作内容：シートヒータ装置１４ｅの起動」が含まれる。
【００２６】
さらに、行動パターン情報には、車両１００を使用しないと推定される不使用期間が含まれていてもよい。例えば、ユーザが出張等のスケジュールがある為、車両１００を継続して使用しない期間がある場合、その期間が不使用期間（この期間には、年月日及び時刻が含まれる）となる。なお、このスケジュール情報はユーザの携帯端末１に予め記憶され、当該携帯端末１と車載通信機１１との間の無線通信を介して、自動的に行動データベース１３に記憶される構成であってもよい。
【００２７】
なお、行動パターン情報には、例えば、停車後所定時間以上（例えば、６時間以上の長時間）継続して車両１００を使用しないと推定される不使用位置（例えば、空港の駐車場）が含まれていてもよい。不使用位置として、例えば、空港の駐車場が該当する。車両１００が空港の駐車場に駐車された場合に、ユーザは遠方に行くことが多く、当該停車後長時間、車両１００が使用されない可能性が高い。
【００２８】
ユーザの行動パターン情報が、行動データベース１３に対して、新たに登録、変更、削除ができるように、当該システム１０は構成されていてもよい。例えば、行動データベース１３には、タッチパネル式のディスプレイ装置を有する入出力装置１７が接続されている。
【００２９】
ユーザは、この入出力装置１７のタッチパネルを介して、行動データベース１３において、新たな行動パターン情報を登録、または、既に記憶された行動パターン情報の変更・編集・削除が可能となっている。入出力装置１７のタッチパネルに入力された行動パターン情報の入力データは、入出力装置１７を介して、行動データベース１３に記憶される。
【００３０】
さらに、ユーザは、携帯端末１を介して行動データベース１３において、新たな行動パターン情報を登録、または、既に記憶された行動パターン情報の変更・編集・削除が可能なように構成されていてもよい。携帯端末１に入力された行動パターン情報のデータは、携帯端末１、情報センタ２及び車載通信機１１を介して、行動データベース１３に記憶される。これにより、携帯端末１を所持するユーザは、任意の場所で、および任意のタイミングで行動パターン情報の登録、変更、編集、削除が可能となる為、ユーザの利便性が向上する。また、行動パターン情報の信頼性および鮮度を維持することができる。
【００３１】
時計装置１６は、現在の年月日（祝祭日を含む）を検出するカレンダー機能と、現在の時刻を検出する時計機能と、を有している。なお、時計装置１６は、制御ＥＣＵ１５に内蔵される構成であってもよい。
【００３２】
制御ＥＣＵ１５は、上述の如く、車両１００に搭載される車両装置１４を制御する。車両装置１４には、例えば、車室内の空調を行う空調装置１４ａ、第３者の車室内への侵入を防止する防犯（セキュリティ）装置１４ｂ、エンジンを始動又は停止させるエンジン制御装置１４ｃ、車両１００のドアをロック又はアンロックするロック装置１４ｄ、シートを暖めるシートヒータ装置１４ｅ等の車両を制御する任意の装置を含む、ものとする。なお、車両装置１４に、車載通信機１１が含まれていても良い。
【００３３】
空調装置１４ａは、冷房又は暖房を行い、車室内の温度を設定温度に調整する。また、防犯装置１４ｂは起動すると、例えば、車両１００に加わる衝撃を検出する加速度センサ等の衝撃センサ及び車室内を撮影するカメラを用いて、第３者の侵入を検出し、ユーザに対して警告を行う。
【００３４】
制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）１５は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、各種の制御を主として行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、出力インターフェイス等を有している。
【００３５】
制御ＥＣＵ１５は、上記車両装置１４に対して制御信号を送信することで、車両装置１４の制御を行う制御部１５ａと、ユーザの行動パターンを推定する行動推定部１５ｂと、を有している。なお、制御部１５ａ及び行動推定部１５ｂは、例えば、上記ＲＯＭに記憶され、上記ＣＰＵに実行されるプログラムによって実現されている。
【００３６】
制御部１５ａは、例えば、空調装置１４ａに対して制御信号を送信することで、空調装置１４ａを起動させる。空調装置１４ａは起動すると、車室内の温度が設定温度となるように、冷房または暖房を行い車室内の空調を行う。また、制御部１５ａは、防犯装置１４ｂに対して制御信号を送信することで、防犯装置１４ｂを起動または停止させる。さらに、制御部１５ａは、エンジン制御装置１４ｃに対して制御信号を送信することで、エンジンを始動させ、エンジンの暖機運転を行う。
【００３７】
なお、制御部１５ａは、防犯装置１４ｂに対して制御信号を送信することで、防犯装置１４ｂのセキュリティレベルを可変させる。具体的に、制御部１５ａは、防犯装置１４ｂの全ての侵入センサ（例えば、上記衝撃センサおよびカメラ）を作動させて、防犯装置１４ｂのセキュリティレベルを上げるように制御する。一方、制御部１５ａは、防犯装置１４ｂの一部の侵入センサ（例えば、上記衝撃センサ又はカメラ）のみを作動させて、防犯装置１４ｂのセキュリティレベルを下げるように制御する。
【００３８】
以上のような、各車両装置１４の操作内容が、行動データベース１３の行動パターン情報に含まれているが、車両装置１４の操作内容はこれらに限られず、任意の車両装置１４の操作内容が含まれるものとする。
【００３９】
行動推定部１５ｂは、行動データベース１３に記憶されたユーザの行動パターン情報に基づいて、ユーザの行動パターンを推定する。行動推定部１５ｂは、例えば、時計装置１６により検出された現在の時刻及び年月日と、ナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置と、に基づいて、行動データベース１３に記憶されたユーザの行動パターン情報の中から、対応する車両装置１４の操作内容を抽出することで、ユーザの行動パターンを推定する。
【００４０】
より具体的には、上述の如く、行動データベース１３に、「使用時間帯：午前７時〜８時、車両１００の位置：自宅駐車場、車両装置１４の操作内容：空調装置１４ａの起動」、が対応付けられて記憶されている場合を想定する。
【００４１】
この場合、行動推定部１５ｂは、例えば、時計装置１６により検出された現在時刻が７時であり、かつナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置が自宅の駐車場であると、判断したとき、対応する車両装置１４の操作内容「空調装置１４ａの起動」を抽出し、ユーザの行動パターンを推定する。
【００４２】
図２は、本実施例に係る車両制御システム１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２に示す制御処理フローは、所定の微少時間毎に繰り返し実行される。
【００４３】
制御ＥＣＵ１５の行動推定部１５ｂは、行動データベース１３に記憶されたユーザの行動パターン情報を検索する（Ｓ１００）。
【００４４】
次に、行動推定部１５ｂは、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報の不使用期間と、時計装置１６により検出された現在の年月日と、を比較して、現在の年月日が不使用期間内であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００４５】
なお、行動データベース１３において、行動パターン情報の不使用期間としては、ユーザの長期不在期間が設定されてもよい。この場合、上記判断処理（Ｓ１１０）によって、ユーザの長期不在期間に、後述のユーザの接近判断処理（Ｓ１６０）がなされることが無い。したがって、車両装置１４が作動されることが無いため、当該システム１０の誤作動を確実に防止することができる。
【００４６】
行動推定部１５ｂは、現在の年月日が不使用期間内にないと判断したとき（Ｓ１１０のＮｏ）、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報の使用時間帯と、時計装置１６により検出された現在時刻と、を比較して、現在時刻が行動パターン情報の使用時間帯内にあるか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００４７】
なお、行動データベース１３には、上述の如く、例えば、使用時間帯が複数設定されており、これら使用時間帯に夫々、対応付けて、車両１００の位置および車両装置１４の操作内容が記憶されている。
【００４８】
一方、行動推定部１５ｂは、現在の年月日が不使用期間内にあると判断したとき（Ｓ１１０のＹｅｓ）、本制御処理のルーチンを終了する。なお、このとき、長期間、携帯端末１と車両１００との間で通信が行われないと推測されるため、車載通信機１１の電源がオフ状態に制御されてもよい。これにより、車載通信機１１の待機電力消費を低減することができる。
【００４９】
行動推定部１５ｂは、時計装置１６により検出された現在時刻が行動パターン情報の使用時間帯内にあると判断したとき（Ｓ１２０のＹｅｓ）、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報の不使用位置を検索し（Ｓ１３０）、ナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置が、この検索された不使用位置にあるか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００５０】
行動データベース１３において、行動パターン情報の不使用位置として、上述如く、例えば、空港の駐車場が設定されてもよい。この場合、上記判断処理（Ｓ１４０）によって、車両１００が空港の駐車場に駐車されたとき、後述のユーザの接近判断処理（Ｓ１６０）がなされることが無い。したがって、車両装置１４が作動されることが無いため、ユーザが空港から飛行機で遠方に移動する場合等の長期不在時に、当該システム１０の誤作動を確実に防止することができる。
【００５１】
行動推定部１５ｂは、車両１００の現在位置が行動パターン情報の不使用位置にないと判断したとき（Ｓ１４０のＮｏ）、ユーザの所持する携帯端末１の現在位置と、車両１００の現在位置との位置関係を算出する。
【００５２】
行動推定部１５ｂは、例えば、携帯端末１から送信される当該端末１の現在位置と、ナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置と、に基づいて、携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との間の距離を含む上記位置関係を算出する（Ｓ１５０）。
【００５３】
一方、行動推定部１５ｂは、車両１００の現在位置が行動パターン情報の不使用位置にあると判断したとき（Ｓ１４０のＹｅｓ）、本制御処理のルーチンを終了する。なお、このとき、上記同様に、車載通信機１１の電源がオフ状態に制御され、車載通信機１１の待機電力消費を低減させてもよい。
【００５４】
制御部１５ａは、行動推定部１５ｂにより算出された携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との間の距離が所定距離（例えば、ユーザが車両１００を視認できる距離）以内となり、携帯端末１を所持するユーザが車両１００へ接近したか否かを判断する（Ｓ１６０）。
【００５５】
制御部１５ａは、携帯端末１を所持するユーザが車両１００へ接近したと判断したとき（Ｓ１６０のＹｅｓ）、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報に基づいて、被操作対象である車両装置１４の操作内容を抽出する（Ｓ１７０）。
【００５６】
例えば、制御部１５ａは、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報において、時計装置１６により検出された現在時刻と、ナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置と、に対応する車両装置１４の操作内容を抽出する。
【００５７】
より具体的に、上述の如く、行動データベース１３に、「使用時間帯：午前７時〜８時、車両１００の位置：自宅駐車場、車両装置１４の操作内容：空調装置１４ａの起動」、が対応付けられて記憶されている場合を想定する。
【００５８】
制御部１５ａは、時計装置１６により検出された現在時刻が７時であり、ナビゲーション装置１２により検出された車両１００の現在位置が自宅駐車場であると判断したとき、対応する車両装置１４の操作内容である「空調装置１４ａの起動」を抽出する。
【００５９】
さらに、制御部１５ａは、温度センサ１４ｆにより検出された車室内の温度が予め設定された設定温度以下であるか（動作範囲内にあるか）否かを判断する（Ｓ１８０）。制御部１５ａは、温度センサ１４ｆにより検出された車室内の温度が設定温度以下であると判断したとき（Ｓ１８０のＹｅｓ）、空調装置１４ａに対して、起動及び空調を開始させるための制御信号を送信する（Ｓ１９０）。空調装置１４ａは制御信号を受信すると、設定温度となるように車室内の暖房（プリヒート）を開始する。一方、制御部１５ａは、温度センサ１４ｆにより検出された車室内の温度が設定温度以下でないと判断したとき（Ｓ１８０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００６０】
本実施例に係る車両制御システム１０において、制御ＥＣＵ１５の制御部１５ａは、行動データベース１３に記憶されたユーザの行動パターン情報と、携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装置１４を制御する。これにより、ユーザの行動パターンと、携帯端末１を所持するユーザと車両１００との位置関係を考慮して、車両装置１４を最適に制御することができる。
【００６１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６２】
例えば、上記一実施例において、ユーザの行動パターン情報が記憶された行動データベース１３は車両１００に配設されているが、携帯端末１又は情報センタ２に配設される構成であってもよい。
【００６３】
なお、行動データベース１３が携帯端末１に配設されている場合は、情報センタ２又は車両１００の入出力装置１７を介して、携帯端末１の行動データベース１３に対して、新たな行動パターン情報が入力可能となり、既に記憶された行動パターン情報が削除又は変更可能となるように構成されていてもよい。
【００６４】
また、行動データベース１３が情報センタ２に配設されている場合に、携帯端末１又は車両１００の入出力装置１７を介して、情報センタ２の行動データベース１３に対して、新たな行動パターン情報が登録可能となり、既に記憶された行動パターン情報が削除又は変更可能となるように構成されていてもよい。
【００６５】
上記一実施例において、車両１００に配設される入出力装置１７を介してのみ、行動データベース１３に対して、新たな行動パターン情報が登録可能となり、既に記憶された行動パターン情報が削除又は変更可能となるように構成されてもよい。これにより、上記行動パターンの登録、削除、変更の際に、携帯端末１又は情報センタ２と、車載通信機１１との間の通信が必要ないため、通信費の低減につながる。さらに、車両外から行動データベース１３に対して、アクセスが制限される為、行動データベース１３内の情報の秘匿性が確保される。
【００６６】
上記一実施例において、行動データベース１３に記憶されるユーザの行動パターン情報は学習されるように構成されていてもよい。例えば、車両装置１４の使用時間、車両１００の位置、車両装置１４の操作内容が、行動データベース１３に自動的に記憶され、確率の高い（頻度の高い）組合せで、対応付けが行われるように構成されてもよい。この場合、行動データベース１３は、上記学習に基づいて、一度記憶した行動パターン情報を更新するようにしてもよい。これにより、行動データベース１３に記憶された行動パターン情報を、実際のユーザの行動パターンにより適応させることができる。
【００６７】
上記一実施例において、制御ＥＣＵ１５の制御部１５ａは、携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との間の距離が所定距離以内にあり、ユーザが車両１００近傍（ユーザが車両１００を視認できる、又は直ぐに車両１００に戻れる近距離内）にいると判断すると、防犯装置１４ｂのセキュリティレベルを下げるような制御してもよい。これにより、車両１００のセキュリティレベルが最適に設定され、防犯装置１４ｂの誤作動を確実に抑制することができる。
【００６８】
例えば、制御部１５ａは、携帯端末１から送信される当該端末１の現在位置と、ナビゲーション装置１２により検出される車両１００の現在位置との間の距離が所定距離以内にあると判断すると、防犯装置１４ｂに対して制御信号を送信し、セキュリティレベルを下げるように制御する。
【００６９】
上記一実施例において、制御ＥＣＵ１５の制御部１５ａは、携帯端末１から送信される当該端末１の現在位置に基づいて、車両装置１４を制御してもよい。
【００７０】
例えば、制御部１５ａは、携帯端末１の現在位置が自車両以外の移動体（列車、他車両、飛行機等）内にあると判断すると、車載通信機１１の電源をオフ状態に制御してもよい。これにより、ユーザが他の移動体で遠方へ移動し、長時間、車両１００に戻ることがないと推定されるため、上述のように車載通信機１１の電源をオフ状態に制御することで、車両１００の省電力化を図ることができる。
【００７１】
上記一実施例において、制御ＥＣＵ１５の制御部１５ａは、携帯端末１の現在位置と車両１００の現在位置との距離が所定距離以内（例えば、車両１００から近距離以内ではあるが、視認するのが困難と推定される距離）にあると判断すると、携帯端末１に指示信号を送信し、携帯端末１の画面に車両１００の位置を表示させてもよい。これにより、ユーザは、適切なタイミングで車両１００の位置を携帯端末１の画面上で確認できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、例えば、携帯機の現在位置と車両の現在位置との位置関係に基づいて、車両に搭載された車両装置を制御する車両制御システムに利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施例に係る車両制御システムの構成の一例を示す概略のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両制御システムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１    携帯端末
２    情報センタ
１０    車両制御システム
１１    車載通信機
１２    ナビゲーション装置
１３    行動データベース
１４    車両装置
１５    制御ＥＣＵ
１５ａ  制御部
１５ｂ  行動推定部
１６    時計装置
１７    入出力装置
【図１】
2008037215.tif 000003
【図２】
2008037215.tif 000004