(57)【要約】【課題】薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置。【解決手段】物体側から順に、正の第１レンズ群Ｇ１と、負の変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群Ｇ２と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３の撮像面側に光軸を略直角に屈曲させる反射ミラーＲと、反射ミラーＲによって屈曲された光軸上に変倍時に移動するレンズ群を含む１つ以上のレンズ群Ｇ４〜Ｇ６とを有し、第２レンズ群Ｇ２は単体の負レンズ成分を含む複数のレンズ成分で構成されている屈曲変倍光学系。【選択図】図１
2008102399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、前記第３レンズ群の撮像面側に光軸を略直角に屈曲させる反射ミラーと、前記反射ミラーによって屈曲された光軸上に変倍時に移動するレンズ群を含む１つ以上のレンズ群とを有し、前記第２レンズ群は単体の負レンズ成分を含む複数のレンズ成分で構成されていることを特徴とする屈曲変倍光学系。
【請求項２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１記載の屈曲変倍光学系。
−１０＜ｆt ／ｆ2 ＜−７                                      ・・・（１）
−１．８≦ｆt ／ｆtg12≦−０．９２                            ・・・（２）
ただし、ｆt は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ2 は第２レンズ群の焦点距離、
ｆtg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。
【請求項３】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群と、負の屈折力を有する第５レンズ群とを有する変倍光学系において、以下の条件式を満足することを特徴とする変倍光学系。
−１０＜ｆt ／ｆ2 ＜−７                                      ・・・（１）
−１．８≦ｆt ／ｆtg12≦−０．９２                            ・・・（２）
ただし、ｆt は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ2 は第２レンズ群の焦点距離、
ｆtg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。
【請求項４】
前記第３レンズ群の撮像面側に光軸を略直角に屈曲させる反射ミラーを有することを特徴とする請求項３記載の変倍光学系。
【請求項５】
収納時には、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、前記反射ミラーが反射面の法線が前記第３レンズ群の光軸と略平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することを特徴とする請求項１又は２記載の屈曲変倍光学系。
【請求項６】
収納時には、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、前記反射ミラーが反射面の法線が前記第３レンズ群の光軸と略平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することを特徴とする請求項４記載の変倍光学系。
【請求項７】
請求項１、２、５の何れか１項記載の屈曲変倍光学系と、その屈曲変倍光学系の像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記屈曲変倍光学系と前記撮像素子との間にローパスフィルターを配置したことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項３、４、６の何れか１項記載の変倍光学系と、その変倍光学系の像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記変倍光学系と前記撮像素子との間にローパスフィルターを配置したことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置に関し、特に、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラのように電子撮像素子を用いた撮像装置が幅広く普及している。デジタルスチルカメラの発展と普及に伴い、高画質と共に小型化への要求が強く、中でも薄型高変倍で小型の光学系が求められている。
【０００３】
ところが、高変倍の光学系は、光学全長が大きくなり、単純にレンズ群の間隔を縮めて収納時の全長を短くする鏡筒機構を用いても、収納時の厚みは余り薄くできない。これらの要求に対して特許文献１〜６のような提案がなされている。
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、一部のレンズ群を光軸上から鏡筒内の別の部分へ退避させ、積み重ねの厚みが薄くなるような機構を用いている。
【０００５】
また、最も物体側のレンズ群の光軸中に反射部材を用いて、光路を折り曲げて薄型化する機構や光学系も提案されており、特許文献２、３のように、反射部材よりも物体側のレンズを収納させる光学系及び撮像装置も提案されている。
【０００６】
また、特開文献４、５、６のような機構も提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１４９７２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１０２０８９号公報
【特許文献３】特開２００２−１６９０８８号公報
【特許文献４】特開２００５−２６６１７３号公報
【特許文献５】特開２００５−３００５６２号公報
【特許文献６】特開平７−１６８０９６号公報
【特許文献７】特開平１１−６４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のもののように、一部のレンズ群を光軸上から退避して、収納時の厚みを薄くする機構を用いる場合、撮影時の光学的な全長や変倍で移動するレンズ群の移動量も短くしないと、全長を確保するための機構によって沈胴時の厚さと鏡筒外径の大型化が相反する関係にある。すなわち、沈胴時の厚みを抑えるためには、それぞれの繰り出し機構を短くせざるを得ず、所定の長さへ繰り出すための構造部材の数を増やさなくてはならない。特許文献１のような薄型高変倍化は同時に全長の短縮が必要となり、各レンズ群の屈折力を強くせざるを得ず、光学性能の確保が難しい。
【０００８】
特許文献２、３に記載のものでは、屈曲部に内部反射プリズムを使用しているため、収納時の小型化という面では改善の余地がある。
【０００９】
特許文献４に記載のように、最も物体側のレンズ群に反射部材を持たせて光路を折り曲げる機構を用いても、高変倍化すると反射部材よりも撮像面側の全長が長くなり、小型化の妨げになる。
【００１０】
特許文献５、６に記載のものでは、鏡枠機構の提案は行われているが、光学系は不明であるため、鏡枠全体としての小型化に必要な機構と光学系の最適な姿が開示されていない。
【００１１】
本発明は従来技術のこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の屈曲変倍光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、前記第３レンズ群の撮像面側に光軸を略直角に屈曲させる反射ミラーと、前記反射ミラーによって屈曲された光軸上に変倍時に移動するレンズ群を含む１つ以上のレンズ群とを有し、前記第２レンズ群は単体の負レンズ成分を含む複数のレンズ成分で構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のもう１つの屈曲変倍光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群と、負の屈折力を有する第５レンズ群とを有する屈曲変倍光学系において、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００１４】
−１０＜ｆt ／ｆ2 ＜−７                                      ・・・（１）
−１．８≦ｆt ／ｆtg12≦−０．９２                            ・・・（２）
ただし、ｆt は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ2 は第２レンズ群の焦点距離、
ｆtg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。
【００１５】
以下、本発明において上記構成をとる理由と作用を説明する。
【００１６】
以上の構成のように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、変倍時に移動するレンズ群を含む１つ以上のレンズ群とを有する構成とすることで、前玉有効径の比較的小さい高変倍光学系を得ることができる。
【００１７】
そして、高変倍光学系は全長が長くなるため、鏡枠機構の大型化、複雑化が避けられないが、光路の途中、特に、第３レンズ群の撮像面側で光軸を屈曲させることで、入射光軸方向の厚みを薄くすることができる。また、その屈曲のための手段として、プリズムに比べて、反射ミラーは、部品重量やコストの面で有利である。
【００１８】
この場合に、以下の条件式を満足することが望ましい。
【００１９】
−１０＜ｆt ／ｆ2 ＜−７                                      ・・・（１）
−１．８≦ｆt ／ｆtg12≦−０．９２                            ・・・（２）
ただし、ｆt は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ2 は第２レンズ群の焦点距離、
ｆtg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。
【００２０】
条件式（１）は、最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群の焦点距離に関する条件式であり、その上限の−７を上回ると、第２レンズ群の移動量が大きくなるため、鏡枠が大きくなるか、又は複雑になり、下限の−１０を下回ると、第２レンズ群の変倍負担が大きくなるため、第２レンズ群の偏心による望遠側での像面の倒れが大きくなる。
【００２１】
条件式（２）は、望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離に関する条件式であり、その上限の−０．９２を上回ると、第２レンズ群の変倍負担が大きく、望遠側の球面収差と広角側の軸外収差の両立が難しくなり、また、入射瞳位置が奥まってしまうため、第１レンズ群の有効径が大きくなってしまい、鏡枠外径を細くすることができない。また、下限の−１．８を下回ると、射出瞳位置の変動が大きくなるため、周辺光量の確保が難しくなる。
【００２２】
また、収納時には、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、反射ミラーが反射面の法線が第３レンズ群の光軸と略平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することが望ましい。
【００２３】
このように反射ミラーを退避させることで、入射光軸側のレンズ群が収納される空間を確保して、収納状態での厚みを抑えることができる。
【００２４】
本発明は、以上の屈曲変倍光学系と、その屈曲変倍光学系の像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置を含むものである。
【００２５】
この場合に、屈曲変倍光学系と撮像素子との間にローパスフィルターを配置することが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
以上の本発明によると、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系とそれを用いた撮像装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の屈曲変倍光学系の実施例１〜６について説明する。実施例１〜６の屈曲変倍光学系の光路を展開した無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図をそれぞれ図１〜図６に示す。各図中、第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、開口絞りはＳ、第３レンズ群はＧ３、第４レンズ群はＧ４、第５レンズ群はＧ５、第６レンズ群はＧ６、光学的ローパスフィルターはＦ、電子撮像素子であるＣＣＤのカバーガラスはＣ、ＣＣＤの像面はＩで示してある。なお、近赤外シャープカットコートについては、例えば光学的ローパスフィルターＦに直接コートを施こしてもよく、また、別に赤外カット吸収フィルターを配置してもよく、あるいは、透明平板の入射面に近赤外シャープカットコートしたものを用いてもよい。
【００２８】
実施例１の屈曲変倍光学系は、図１に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に移動し、第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００２９】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００３０】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの像側の面の６面に用いている。
【００３１】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００３２】
実施例２の屈曲変倍光学系は、図２に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に移動し、第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００３３】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００３４】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の接合レンズの最も物体側の面、単レンズの両凸正レンズの像側の面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。
【００３５】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００３６】
実施例３の屈曲変倍光学系は、図３に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００３７】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００３８】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の正メニスカスレンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。
【００３９】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００４０】
実施例４の屈曲変倍光学系は、図４に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００４１】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００４２】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。
【００４３】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００４４】
実施例５の屈曲変倍光学系は、図５に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００４５】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００４６】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの像側の面の６面に用いている。
【００４７】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００４８】
実施例６の屈曲変倍光学系は、図６に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。
【００４９】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。
【００５０】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。
【００５１】
そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ14は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ14の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。
【００５２】
以下に、上記各実施例の数値データを示すが、記号は上記の外、ｆは全系焦点距離、ＦNOはＦナンバー、２ωは画角、ＷＥは広角端、ＳＴは中間状態、ＴＥは望遠端、ｒ1 、ｒ2 …は各レンズ面の曲率半径、ｄ1 、ｄ2 …は各レンズ面間の間隔、ｎd1、ｎd2…は各レンズのｄ線の屈折率、νd1、νd2…は各レンズのアッベ数である。なお、非球面形状は、ｘを光の進行方向を正とした光軸とし、ｙを光軸と直交する方向にとると、下記の式にて表される。
【００５３】
ｘ＝（ｙ2 ／ｒ）／［１＋｛１−（Ｋ＋１）（ｙ／ｒ）2 ｝1/2 ］
＋Ａ4 ｙ4 ＋Ａ6 ｙ6 ＋Ａ8 ｙ8 ＋Ａ10ｙ10
ただし、ｒは近軸曲率半径、Ｋは円錐係数、Ａ4 、Ａ6 、Ａ8 、Ａ10はそれぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。
【００５４】
実施例１
ｒ1 = 10000.000             ｄ1 =  1.22     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    54.315             ｄ2 =  2.28     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 =  -168.262             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    17.458 （非球面）  ｄ4 =  3.92     ｎd3 =1.51633 νd3 =64.14 
ｒ5 =   -80.401 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =   -41.373             ｄ6 =  0.85     ｎd4 =1.74320 νd4 =49.34 
ｒ7 =     5.913 （非球面）  ｄ7 =  2.74     
ｒ8 =   -18.988             ｄ8 =  0.63     ｎd5 =1.69680 νd5 =55.53 
ｒ9 = -2001.711             ｄ9 =  1.44     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=   -32.133             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  0.98     
ｒ12=   119.255             ｄ12=  1.27     ｎd7 =1.66680 νd7 =33.05 
ｒ13=   -37.684             ｄ13= 11.00     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    11.075 （非球面）  ｄ15=  4.48     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.61 
ｒ16=   -12.821 （非球面）  ｄ16=  0.15     
ｒ17=   -48.898             ｄ17=  0.75     ｎd9 =1.88300 νd9 =40.76 
ｒ18=    22.800             ｄ18=  1.79     ｎd10=1.67270 νd10=32.10 
ｒ19= -1864.706             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    14.504             ｄ20=  3.12     ｎd11=1.49700 νd11=81.61 
ｒ21=   -24.900             ｄ21=  0.70     ｎd12=1.90366 νd12=31.31 
ｒ22=    12.079             ｄ22= （可変）  
ｒ23=    20.827             ｄ23=  2.71     ｎd13=1.58313 νd13=59.46 
ｒ24=   -21.022 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.76939×10-5
Ａ6 =  1.02257×10-7
Ａ8 = -4.28415×10-10 
Ａ10= -2.96963×10-11 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  3.87596×10-6
Ａ6 =  3.06743×10-7
Ａ8 = -5.34413×10-9
Ａ10=  5.29943×10-12 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -6.92555×10-4
Ａ6 = -3.29478×10-6
Ａ8 = -2.53249×10-9
Ａ10= -2.34006×10-8
第１５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.30651×10-4
Ａ6 =  1.26048×10-6
Ａ8 = -2.17108×10-8
Ａ10= -8.42116×10-13 
第１６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.23948×10-4
Ａ6 =  1.55067×10-6
Ａ8 = -1.91419×10-8
Ａ10=  2.70402×10-12 
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.03984×10-4
Ａ6 = -5.60430×10-7
Ａ8 = -1.90947×10-8
Ａ10=  4.68567×10-10 
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.93           18.63           58.25
ＦNO                3.33            3.78            5.18
２ω（°）         64.05           21.38            7.07
ｄ5                 0.52           10.75           17.93
ｄ10               13.77            3.68            0.51
ｄ14                8.65            1.17            0.99
ｄ19                0.61            4.10            7.05
ｄ22                3.80            5.21           11.91
ｄ24                8.71           11.28            1.80                    。
【００５５】
実施例２
ｒ1 =   653.204             ｄ1 =  1.26     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    43.561             ｄ2 =  3.37     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 =  -210.296             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    18.151 （非球面）  ｄ4 =  4.62     ｎd3 =1.62299 νd3 =58.12 
ｒ5 =  -145.174 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =   -92.644             ｄ6 =  0.90     ｎd4 =1.80610 νd4 =40.92 
ｒ7 =     5.852 （非球面）  ｄ7 =  2.86     
ｒ8 =   -24.154             ｄ8 =  0.60     ｎd5 =1.88300 νd5 =40.76 
ｒ9 =    16.994             ｄ9 =  1.95     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=  -712.410             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  1.00     
ｒ12=  -601.720             ｄ12=  1.19     ｎd7 =1.80518 νd7 =25.42 
ｒ13=   -33.661             ｄ13= 10.30     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    13.760 （非球面）  ｄ15=  7.78     ｎd8 =1.61881 νd8 =63.85 
ｒ16=   -12.950             ｄ16=  0.70     ｎd9 =1.90366 νd9 =31.31 
ｒ17=    86.120             ｄ17=  0.15     
ｒ18=    16.484             ｄ18=  2.85     ｎd10=1.58423 νd10=30.49 
ｒ19=   -28.611 （非球面）  ｄ19= （可変）  
ｒ20=    19.360             ｄ20=  2.96     ｎd11=1.48749 νd11=70.44 
ｒ21=   -21.122             ｄ21=  0.73     ｎd12=2.00069 νd12=25.46 
ｒ22=    18.596             ｄ22= （可変）  
ｒ23=    27.717 （非球面）  ｄ23=  2.87     ｎd13=1.52542 νd13=55.78 
ｒ24=   -14.958 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  5.07069×10-7
Ａ6 = -1.07496×10-7
Ａ8 = -2.84760×10-10 
Ａ10=  1.57752×10-12 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  2.50503×10-5
Ａ6 = -2.66972×10-7
Ａ8 =  1.18662×10-9
Ａ10= -1.69886×10-12 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.89796×10-4
Ａ6 = -5.38468×10-6
Ａ8 = -2.51002×10-9
Ａ10= -1.67791×10-8
第１５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  3.28920×10-5
Ａ6 =  1.13870×10-6
Ａ8 = -1.30908×10-8
Ａ10=  1.67483×10-10 
第１９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.74075×10-4
Ａ6 =  2.01408×10-6
Ａ8 = -3.08884×10-8
Ａ10=  4.92822×10-10 
第２３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.08561×10-4
Ａ6 =  1.38541×10-6
Ａ8 = -1.40860×10-7
Ａ10= -3.27813×10-10 
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.49782×10-4
Ａ6 =  8.61175×10-7
Ａ8 = -1.05973×10-7
Ａ10= -2.81721×10-11 
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             4.75           14.68           46.38
ＦNO                3.46            3.99            4.99
２ω（°）         79.46           27.08            8.95
ｄ5                 0.51            9.56           16.39
ｄ10               13.48            4.67            0.98
ｄ14                9.18            1.25            0.95
ｄ19                1.39            5.16            9.55
ｄ22                4.63            6.67            9.63
ｄ24                6.17            8.29            1.25                    。
【００５６】
実施例３
ｒ1 =   633.665             ｄ1 =  1.22     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    50.330             ｄ2 =  2.80     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 =   -80.739             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    19.524 （非球面）  ｄ4 =  3.17     ｎd3 =1.58913 νd3 =61.28 
ｒ5 = 14313.525 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =  -229.738             ｄ6 =  0.84     ｎd4 =1.74320 νd4 =49.34 
ｒ7 =     7.215 （非球面）  ｄ7 =  2.69     
ｒ8 =   -16.087             ｄ8 =  0.78     ｎd5 =1.72916 νd5 =54.68 
ｒ9 =    23.566             ｄ9 =  1.56     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=   365.979             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  1.00     
ｒ12=    98.169             ｄ12=  1.22     ｎd7 =1.83481 νd7 =42.71 
ｒ13=   -58.012             ｄ13= 10.30     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    10.954 （非球面）  ｄ15=  4.87     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.61 
ｒ16=   -10.658 （非球面）  ｄ16=  0.15     
ｒ17=   -24.588             ｄ17=  0.75     ｎd9 =1.88300 νd9 =40.76 
ｒ18=    31.642             ｄ18=  1.97     ｎd10=1.67270 νd10=32.10 
ｒ19=   -45.379             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    29.701             ｄ20=  3.06     ｎd11=1.49700 νd11=81.61 
ｒ21=   -14.406             ｄ21=  0.70     ｎd12=1.90366 νd12=31.31 
ｒ22=    20.241             ｄ22= （可変）  
ｒ23=    88.742 （非球面）  ｄ23=  2.54     ｎd13=1.58313 νd13=59.46 
ｒ24=   -13.428 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -3.72162×10-6
Ａ6 = -8.21416×10-8
Ａ8 = -7.59290×10-10 
Ａ10= -3.86636×10-12 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  6.32385×10-6
Ａ6 = -1.23106×10-7
Ａ8 = -7.39925×10-10 
Ａ10=  9.42069×10-13 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.94793×10-4
Ａ6 =  2.03756×10-6
Ａ8 = -4.21904×10-8
Ａ10= -2.05749×10-9
第１５面
Ｋ  =  0.148
Ａ4 = -1.53405×10-4
Ａ6 =  1.14566×10-6
Ａ8 = -2.68332×10-8
Ａ10= -6.55570×10-10 
第１６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.88758×10-4
Ａ6 =  2.90402×10-6
Ａ8 = -8.02417×10-8
Ａ10=  2.85326×10-10 
第２３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.31264×10-4
Ａ6 =  8.09133×10-6
Ａ8 = -4.77171×10-7
Ａ10=  1.29270×10-8
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.02238×10-4
Ａ6 =  4.65634×10-6
Ａ8 = -3.32015×10-7
Ａ10=  9.70259×10-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.92           17.67           57.19
ＦNO                3.50            3.95            5.14
２ω（°）         67.35           22.80            7.28
ｄ5                 0.56           10.49           18.34
ｄ10               15.49            5.33            1.03
ｄ14                8.02            0.83            0.94
ｄ19                1.40            4.31            8.92
ｄ22                3.94            4.89           10.61
ｄ24                8.80           12.12            1.69                    。
【００５７】
実施例４
ｒ1 =   673.793             ｄ1 =  1.30     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    52.632             ｄ2 =  2.77     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 =  -106.741             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    20.563 （非球面）  ｄ4 =  3.26     ｎd3 =1.58913 νd3 =61.28 
ｒ5 =  -393.064 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =  -165.505             ｄ6 =  0.90     ｎd4 =1.74320 νd4 =49.34 
ｒ7 =     7.887 （非球面）  ｄ7 =  2.98     
ｒ8 =   -19.686             ｄ8 =  0.83     ｎd5 =1.77250 νd5 =49.60 
ｒ9 =    19.904             ｄ9 =  1.71     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=   212.774             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  1.00     
ｒ12=   142.798             ｄ12=  1.33     ｎd7 =1.60311 νd7 =60.64 
ｒ13=   -30.008             ｄ13= 11.00     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    13.668 （非球面）  ｄ15=  4.51     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.61 
ｒ16=   -14.634 （非球面）  ｄ16=  0.15     
ｒ17=   -68.494             ｄ17=  0.85     ｎd9 =1.83481 νd9 =42.71 
ｒ18=    33.935             ｄ18=  1.70     ｎd10=1.67270 νd10=32.10 
ｒ19=  -201.057             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    27.102             ｄ20=  3.57     ｎd11=1.49700 νd11=81.61 
ｒ21=   -13.854             ｄ21=  0.78     ｎd12=1.90366 νd12=31.31 
ｒ22=    25.010             ｄ22= （可変）  
ｒ23=   154.360 （非球面）  ｄ23=  2.67     ｎd13=1.58913 νd13=61.28 
ｒ24=   -13.456 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.31074×10-6
Ａ6 = -7.65863×10-8
Ａ8 = -2.61029×10-10 
Ａ10=  1.36136×10-12 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.31905×10-5
Ａ6 = -1.45275×10-7
Ａ8 =  4.13701×10-10 
Ａ10= -9.48730×10-14 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.79208×10-4
Ａ6 =  4.85330×10-6
Ａ8 = -2.03327×10-7
Ａ10=  2.13211×10-9
第１５面
Ｋ  = -0.054
Ａ4 = -1.06426×10-4
Ａ6 =  1.35813×10-6
Ａ8 = -2.53397×10-8
Ａ10= -2.47379×10-10 
第１６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.18820×10-5
Ａ6 =  1.96264×10-6
Ａ8 = -4.33068×10-8
Ａ10=  0
第２３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.83225×10-4
Ａ6 =  7.52358×10-6
Ａ8 = -1.22202×10-7
Ａ10=  3.29718×10-9
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -5.69683×10-5
Ａ6 =  5.02624×10-6
Ａ8 = -8.57219×10-8
Ａ10=  3.13423×10-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.32           18.30           60.99
ＦNO                3.56            3.99            5.50
２ω（°）         67.21           23.37            7.33
ｄ5                 0.59           10.85           19.15
ｄ10               15.45            5.17            1.10
ｄ14                9.32            1.43            1.00
ｄ19                1.39            4.54            8.82
ｄ22                3.84            5.62           12.13
ｄ24                9.25           12.22            1.85                    。
【００５８】
実施例５
ｒ1 =   633.665             ｄ1 =  1.22     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    50.904             ｄ2 =  2.71     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 =   -97.884             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    20.036 （非球面）  ｄ4 =  3.27     ｎd3 =1.58913 νd3 =61.28 
ｒ5 =  -424.570 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =  -154.607             ｄ6 =  0.85     ｎd4 =1.74320 νd4 =49.34 
ｒ7 =     7.037 （非球面）  ｄ7 =  3.13     
ｒ8 =   -13.249             ｄ8 =  0.65     ｎd5 =1.72916 νd5 =54.68 
ｒ9 =  -400.246             ｄ9 =  1.44     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=   -31.893             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  0.99     
ｒ12= -2601.620             ｄ12=  1.14     ｎd7 =1.90366 νd7 =31.31 
ｒ13=   -48.956             ｄ13= 11.00     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    11.696 （非球面）  ｄ15=  4.30     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.61 
ｒ16=   -13.542 （非球面）  ｄ16=  0.15     
ｒ17=  -186.492             ｄ17=  0.75     ｎd9 =1.88300 νd9 =40.76 
ｒ18=    18.191             ｄ18=  1.76     ｎd10=1.67270 νd10=32.10 
ｒ19=    88.947             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    13.139             ｄ20=  3.44     ｎd11=1.49700 νd11=81.61 
ｒ21=   -22.439             ｄ21=  0.70     ｎd12=1.90366 νd12=31.31 
ｒ22=    12.447             ｄ22= （可変）  
ｒ23=    37.219             ｄ23=  2.40     ｎd13=1.58913 νd13=61.28 
ｒ24=   -15.857 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -5.42983×10-6
Ａ6 =  1.38492×10-8
Ａ8 = -1.14651×10-10 
Ａ10= -1.84230×10-11 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.72650×10-6
Ａ6 =  8.65089×10-8
Ａ8 = -2.41488×10-9
Ａ10= -1.57422×10-12 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.92122×10-4
Ａ6 =  4.31976×10-6
Ａ8 = -2.28965×10-7
Ａ10=  3.36891×10-10 
第１５面
Ｋ  =  0.597
Ａ4 = -1.90173×10-4
Ａ6 =  1.68973×10-6
Ａ8 = -4.82919×10-8
Ａ10= -2.13859×10-11 
第１６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  9.02659×10-5
Ａ6 =  2.98286×10-6
Ａ8 = -7.15741×10-8
Ａ10=  4.04396×10-10 
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.14189×10-4
Ａ6 = -4.67268×10-6
Ａ8 =  1.49193×10-7
Ａ10= -1.97043×10-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.93           17.72           57.17
ＦNO                3.29            3.74            5.12
２ω（°）         66.47           22.63            7.27
ｄ5                 0.53           10.81           18.72
ｄ10               15.11            4.51            0.49
ｄ14                8.16            1.50            1.00
ｄ19                0.71            4.07            8.96
ｄ22                4.36            4.96           10.54
ｄ24                8.85           11.58            1.57                    。
【００５９】
実施例６
ｒ1 =   653.204             ｄ1 =  1.22     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    45.090             ｄ2 =  2.75     ｎd2 =1.48749 νd2 =70.23 
ｒ3 = -1318.530             ｄ3 =  0.15     
ｒ4 =    17.489 （非球面）  ｄ4 =  3.89     ｎd3 =1.58913 νd3 =61.28 
ｒ5 =   -89.343 （非球面）  ｄ5 = （可変）  
ｒ6 =   -69.566             ｄ6 =  0.85     ｎd4 =1.74320 νd4 =49.34 
ｒ7 =     5.831 （非球面）  ｄ7 =  3.24     
ｒ8 =   -17.167             ｄ8 =  0.65     ｎd5 =1.72916 νd5 =54.68 
ｒ9 =    36.171             ｄ9 =  1.67     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ10=   -70.564             ｄ10= （可変）  
ｒ11=     ∞（絞り）        ｄ11=  0.99     
ｒ12=   270.431             ｄ12=  1.22     ｎd7 =1.80610 νd7 =40.92 
ｒ13=   -40.685             ｄ13= 10.30     
ｒ14=     ∞（仮想面）      ｄ14= （可変）  
ｒ15=    10.699 （非球面）  ｄ15=  5.20     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.61 
ｒ16=    -9.876 （非球面）  ｄ16=  0.30     
ｒ17=   -17.644             ｄ17=  0.75     ｎd9 =1.88300 νd9 =40.76 
ｒ18=    43.893             ｄ18=  1.92     ｎd10=1.67270 νd10=32.10 
ｒ19=   -34.846             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    24.139             ｄ20=  3.18     ｎd11=1.49700 νd11=81.61 
ｒ21=   -14.346             ｄ21=  0.70     ｎd12=1.90366 νd12=31.31 
ｒ22=    20.703             ｄ22= （可変）  
ｒ23=    78.738 （非球面）  ｄ23=  2.44     ｎd13=1.58313 νd13=59.46 
ｒ24=   -13.952 （非球面）  ｄ24= （可変）  
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.85     ｎd14=1.54771 νd14=62.84 
ｒ26=     ∞                ｄ26=  0.50     
ｒ27=     ∞                ｄ27=  0.50     ｎd15=1.51633 νd15=64.14 
ｒ28=     ∞                ｄ28=  0.60     
ｒ29=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.16015×10-5
Ａ6 = -4.58545×10-8
Ａ8 = -3.84761×10-10 
Ａ10= -3.35581×10-12 
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.33373×10-5
Ａ6 = -4.99311×10-8
Ａ8 = -5.87507×10-10 
Ａ10=  1.02292×10-12 
第７面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -5.20765×10-4
Ａ6 = -2.71776×10-6
Ａ8 = -1.24289×10-7
Ａ10= -1.36863×10-8
第１５面
Ｋ  = -0.134
Ａ4 = -1.02927×10-4
Ａ6 =  1.88604×10-6
Ａ8 = -3.12601×10-8
Ａ10= -5.20707×10-10 
第１６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  2.18544×10-4
Ａ6 =  4.30526×10-6
Ａ8 = -1.07154×10-7
Ａ10=  6.47450×10-10 
第２３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.32618×10-4
Ａ6 =  2.38110×10-5
Ａ8 = -1.34005×10-6
Ａ10=  2.83017×10-8
第２４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.89557×10-4
Ａ6 =  1.99791×10-5
Ａ8 = -1.10217×10-6
Ａ10=  2.24820×10-8
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.45           16.62           52.65
ＦNO                3.45            3.90            4.99
２ω（°）         71.40           24.07            7.92
ｄ5                 0.51            9.94           16.76
ｄ10               14.78            5.07            1.03
ｄ14                8.04            1.00            0.94
ｄ19                1.38            4.23            8.75
ｄ22                3.93            4.95            9.98
ｄ24                8.25           11.41            1.93                    。
【００６０】
以上の実施例１〜６の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図７〜図１２に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間状態、（ｃ）は望遠端における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。各図中、“ω”は半画角を示す。
【００６１】
上記実施例１〜６の条件式（１）〜（２）の値は次の通りである。
【００６２】
実施例１  実施例２  実施例３  実施例４  実施例５  実施例６
（１）ｆt ／ｆ2      -8.72     -8.97     -9.00     -8.90     -8.03     -8.96
（２）ｆt ／ｆtg12   -1.19     -1.42     -1.39     -1.34     -1.15     -1.32
。
【００６３】
図１３に、上記実施例３の屈曲変倍光学系において、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４の間に光軸を９０°屈曲させる表面反射ミラーＲを光軸に対して４５°の角度で配置した場合の広角端（ａ）と望遠端（ｃ）での断面図を示す。他の実施例の屈曲変倍光学系においても同様である。
【００６４】
次に、以上のような表面反射ミラーＲを配置する本発明の屈曲変倍光学系の収納のための機械的構成の１例を図１４に示す。図１４（ａ）は光学系の撮影時の断面図であり、図１４（ｂ）はその収納時の断面図である。
【００６５】
光軸を中心に外側から内側へ、第１レンズ枠１１、第１カム枠１４、第２レンズ枠１２、第２カム枠１５、第３レンズ枠１３が同心に嵌合状態にある。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、及び、第３レンズ群Ｇ３がそれぞれ第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２、第３レンズ枠１３に保持されている。開口絞りＳは第３レンズ枠１３に保持されている。そして、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３それぞれは光軸方向への移動を案内するキーを備えている。
【００６６】
第１カム枠１４、第２カム枠１５は、それぞれ下端外周面の一部が外枠１６の内周面の一部と嵌合状態にあり、それぞれの下端外周面に配置されたカムピンと外枠１６の内周面に設けられたカム溝とが係合している。
【００６７】
また、外枠１６の上面に抜け止め片３２が紫外線硬化型等の接着剤で接着されている。そして、第１レンズ枠１１の下部に突起３１が設けられている。
【００６８】
第１レンズ枠１１は第１カム枠１４の光軸方向移動に追従して光軸方向に移動するようい構成されている。
【００６９】
また、第１カム枠１４の内周面に設けられたカム溝と第２レンズ枠１２の外周面に配置されたカムピンとが係合している。
【００７０】
また、第２カム枠１５の内周面に設けられたカム溝と第３レンズ枠１３の外周面に配置されたカムピンとが係合している。
【００７１】
そのため、第１カム枠１４の回転に伴って第１レンズ枠１１と第２レンズ枠１２が所定軌跡で光軸方向に移動され、第２カム枠１５の回転に伴って第３レンズ枠１３が光軸方向の所定位置に移動される。そして、図１４（ａ）に示された状態を保持するために、第１カム枠１４と外枠１６から第１レンズ枠１１が飛び出さないように第１レンズ枠１１の突起３１は外枠１６の抜け止め片３２に当接して移動が規制されるように構成されている。
【００７２】
第１カム枠１４と第２カム枠１５は図示されていないモータと連結されている。
【００７３】
この第３レンズ枠１３の直下には外枠１６に設けられた捩じりばねと支持軸からなり、回動支点軸Ｐを持つ回動レバー１７が配置されており、この回動レバー１７に反射ミラーＲが接合されている。
【００７４】
そして、物体側から入射する光軸は、第３レンズ群Ｇ３の撮像素子側にある反射ミラーＲによって約９０゜折り曲げられて、第４レンズ群Ｇ４に入射する。外枠１６の側面には第４レンズ群Ｇ４の光軸に対して垂直に開口部が設けられている。さらに、第４レンズ群Ｇ４と撮像素子Ｄとの間には、単独で光軸方向に移動する第５レンズ群Ｇ５、第６レンズ群Ｇ６が配置されている。
【００７５】
上記モータの回転軸の回転がねじを介して係合部に伝わり、第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２及び第３レンズ枠１３がキー軸に沿って移動する。なお、第１レンズ枠１１及び第２レンズ枠１２がキー軸に沿って移動するための駆動用のモータと、第３レンズ枠１３がキー軸に沿って所定位置に移動するための駆動用のモータとは、別々に設けることもできる。
【００７６】
このとき、収納時から撮影時や撮影時から収納時において、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６は外枠１６の開口部から撮像素子Ｄ側に移動した状態において、第１カム枠１４及び第２カム枠１５が下降するようになっている。また、撮影時の状態において、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６は開口部よりも撮像素子Ｄ側に配置するようにしてもよい。さらに、第２カム枠１５の内側の一部が回動レバー１７に当接し、さらに第２カム枠１５が下降し、回動レバー１７の回動支点軸Ｐに付勢力が加わった状態でモータは停止する。
【００７７】
以上が撮影時から収納時におけるズームレンズ（変倍光学系）の動作である。また、収納時から撮影時においては、モータの駆動軸を逆回転させて、第１カム枠１４と第２カム枠１５の移動が開始され、第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２及び第３レンズ枠１３を収納状態から撮影状態に移動させる。外枠１６の開口部の上面より上昇した状態に同期して、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６が撮影時の所定の位置に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２及び第３レンズ群Ｇ３が撮影時の所望位置で停止すると、撮影時の状態となる。この構成と類似の技術は特許文献７の図１に記載されている。
【００７８】
次に、第４レンズ群Ｇ４と第４レンズ枠１８、第５レンズ群Ｇ４と第５レンズ枠１９、及び、第６レンズ群Ｇ６と第６レンズ枠２０との関係について説明をする。
【００７９】
第４レンズ枠１８は、ガイドシャフト２１の一方が挿通支持する挿通孔とモータＭ１の回転軸であるネジ軸２２に支持されている。これにより、モータＭ１が回転すると第４レンズ枠１８が光軸に沿う方向に移動するようになっている。
【００８０】
第５レンズ枠１９、第６レンズ枠２０は、ガイドシャフト２１の一方が挿通支持する挿通孔とそれぞれモータＭ２、Ｍ３の回転軸であるネジ軸２３、２４に支持されている。これにより、それぞれモータＭ２、Ｍ３が回転すると、第５レンズ枠１９、第６レンズ枠２０が光軸に沿う方向に移動するようになっている。
【００８１】
次に、撮影時の状態から収納状態への動作を説明する。第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠１８と、第５レンズ群Ｇ５を支持する第５レンズ枠１９と、第６レンズ群Ｇ６を支持する第６レンズ枠２０が撮像素子Ｄ側に移動した後に停止する。このとき、移動開始時は、第４レンズ枠１８が外枠１６から左側に移動した後に、第１レンズ枠１１、第１カム枠１４等が下降し、これらの枠と衝突しないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１の屈曲変倍光学系の光路を展開した無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。
【図２】本発明の実施例２の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。
【図３】本発明の実施例３の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。
【図４】本発明の実施例４の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。
【図５】本発明の実施例５の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。
【図６】本発明の実施例６の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。
【図７】実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）での収差図である。
【図８】実施例２の図７と同様の収差図である。
【図９】実施例３の図７と同様の収差図である。
【図１０】実施例４の図７と同様の収差図である。
【図１１】実施例５の図７と同様の収差図である。
【図１２】実施例６の図７と同様の収差図である。
【図１３】実施例３の屈曲変倍光学系の光軸を９０°屈曲させる場合の広角端（ａ）と望遠端（ｃ）での断面図である。
【図１４】本発明の屈曲変倍光学系の収納のための機械的構成の１例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｇ４…第４レンズ群
Ｇ５…第５レンズ群
Ｇ６…第６レンズ群
Ｓ…開口絞り
Ｆ…光学的ローパスフィルター
Ｃ…ＣＣＤのカバーガラス
Ｉ…ＣＣＤの像面
Ｒ…反射ミラー
Ｐ…回動支点軸
Ｄ…撮像素子
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…モータ
１１…第１レンズ枠
１２…第２レンズ枠
１３…第３レンズ枠
１４…第１カム枠
１５…第２カム枠
１６…外枠
１７…回動レバー
１８…第４レンズ枠
１９…第５レンズ枠
２０…第６レンズ枠
２１…ガイドシャフト
２２、２３、２４…ネジ軸
３１…突起
３２…抜け止め片
【図１】
2008102399.tif 000003
【図２】
2008102399.tif 000004
【図３】
2008102399.tif 000005
【図４】
2008102399.tif 000006
【図５】
2008102399.tif 000007
【図６】
2008102399.tif 000008
【図７】
2008102399.tif 000009
【図８】
2008102399.tif 000010
【図９】
2008102399.tif 000011
【図１０】
2008102399.tif 000012
【図１１】
2008102399.tif 000013
【図１２】
2008102399.tif 000014
【図１３】
2008102399.tif 000015
【図１４】
2008102399.tif 000016