(57)【要約】      （修正有）【課題】表示システム内でズームとモンタージュの間のインタフェースを提供する。【解決手段】ズームとモンタージュを統合する方法を開示する。少なくとも１つの近傍画像を用いて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成する工程２１０と、モンタージュと一緒にズームアウト画像を表示する工程２２０と、を含む。この近傍画像は、開示した様々な機能に応じて選択することができる。さらに、画像を選択するためにモンタージュをパン操作する工程２３０と、これをモンタージュの中心に配置する工程２４０と、この選択画像をズームインする工程２５０と、を含む。さらに、画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを組み込んだ表示システムを提供する。【選択図】図２
2008027439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像ズームとモンタージュを統合する方法であって、
（ａ）少なくとも１つの近傍画像を用いて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成する工程（２１０）と、
（ｂ）前記ズームアウト画像を前記モンタージュと一緒に表示する工程（２２０）と、
を含む方法。
【請求項２】
画像を選択するために前記モンタージュをパン操作する工程（２３０）をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
選択した画像を前記モンタージュの中心位置に配置する工程（２４０）をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選択画像をズームインする工程（２５０）をさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記モンタージュは１つまたは複数の画像からなる組から作成された２次元画像アレイである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ユーザが選択した不透明度値に基づいて前記ズームアウト画像を前記モンタージュと混合する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
画像ズームとモンタージュを統合する表示システムであって、
対象の画像を提供するためのイメージャ（３１０）と、
前記イメージャと結合させたプロセッサ（３２０）であって、
ｉ）少なくとも１つの近傍画像に基づいて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成するための手段（３２２、３２４）と、
ｉｉ）画像を選択するために前記モンタージュをパン操作し、選択した画像を該モンタージュの中心に配置するための手段（３２６）と、
ｉｉｉ）前記選択画像をズームインするための手段（３２６）と、
を備えたプロセッサ（３２０）と、
前記プロセッサ（３２０）と結合させた表示デバイス（３３０）であって、
ｉ）前記モンタージュを伴うズームアウト画像と、
ｉｉ）前記モンタージュからの前記選択画像を用いたズームイン画像と、
を表示させるための表示デバイス（３３０）と、
を備える表示システム。
【請求項８】
前記モンタージュ作成手段はメモリ（３２４）及び表示ジェネレータ（３２６）を備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記モンタージュ作成手段はさらに、ズームアウト画像の近隣箇所から選択した画像、ダイナミック収集におけるズームアウト画像のうちの近隣時点、及び異なる撮像プロトコルまたは異なる患者を用いて収集した画像からなる群より選ばれた少なくとも１つの近傍画像を選択するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記パン操作しズームインする手段（３２６）は該システムとの対話が可能なユーザインタフェースを備える、請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的には表示方法及びシステムの分野に関する。さらに詳細には本発明は、ズームとモンタージュを統合するための表示方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の表示システムでは、その表示システムは画像のズームイン及びズームアウト機能を提供する。ズームイン機能はその一般的意味では、画像の拡張（ｅｘｐａｎｄｉｎｇ）、引き延ばし（ｅｎｌａｒｇｉｎｇ）または拡大（ｍａｇｎｉｆｙｉｎｇ）のことを意味しており、またズームアウト機能は画像の圧縮（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ）、収縮（ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ）、または縮小（ｒｅｄｕｃｉｎｇ）のことを意味している。これらの機能によってユーザは、画像をより明瞭かつ簡便に検討し解析することが可能となる。ズームアウトさせた画像は何もないバックグラウンドに表示されるのが通常である。ズームイン機能とズームアウト機能は通常は、表示システムに接続させたユーザインタフェースを介して実施される。既存の表示システムのうちの幾つかでは、ズーム及びパン操作が簡便でリアルタイムのマウスインタフェースを用いて実現されるのが典型的である。例えば、左マウスボタンを押しながらドラッグするとパン操作がなされ、また右マウスボタンを押しながらドラッグするとズーム操作がなされる。
【０００３】
高度な表示システムのうちの幾つかはモンタージュ機能を導入している。モンタージュは、様々なスライス位置や様々な時点で収集した画像の組から作成した画像のタイル表示、すなわち２Ｄ画像アレイを意味している。表示システムにおけるモンタージュは、複数の画像の同時観察を可能にするように提供されるのが一般的である。
【０００４】
しかし目下の表示システムでは、ズームイン及びズームアウトの機能がこのモンタージュ機能と関連付けまたは統合されていない。例えば、画像のズームアウトの際に、ズームアウトさせた画像は何もないバックグラウンドに表示される。同様に、ズームアウト画像からズームイン画像を作成する場合、この画像のズームインはズームアウト画像タイルというただ１つのタイルだけを用いて実施されており、データ組に対するユーザの理解を支援することができる別のタイルは使用されていない。
【０００５】
既存の表示システムのうちの幾つかは、画像融合の一部として画像の混合（ｂｌｅｎｄｉｎｇ）を用いている。一般にこれをオーバーレイ（ｏｖｅｒｌａｙ）と呼ぶ。既存のシステムでは、様々な方法で混合が実施される。しかしこれらのシステムは、モンタージュとの混合を関連付けまたは統合しておらず、画質が低くなる結果となる。
【特許文献１】米国特許第６２５９４５７号
【特許文献２】米国特許第６６８７４１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、表示システム内でズームとモンタージュの間のインタフェースを提供できることが望ましい。さらに、ズームとモンタージュを統合させて画像を表示することが可能な表示システムを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は上述の短所、欠点及び問題に対処するものであり、以下を読みかつ理解することにより理解されよう。
【０００８】
本発明は、画像ズームとモンタージュを統合する方法を提供する。本方法は、（ａ）少なくとも１つの近傍画像を用いて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成する工程と、（ｂ）該モンタージュ内部にズームアウトさせた画像を表示する工程と、を含む。一実施形態ではその近傍画像は、ズームアウト画像の近隣空間箇所、ダイナミック収集におけるズームアウト画像の近隣時点、あるいは異なる撮像プロトコルまたは異なる患者を用いた収集から選択された画像となるように構成される。
【０００９】
別の実施形態では、ズーム及びモンタージュの統合を用いて画像を表示する方法を記載する。本方法は、（ａ）少なくとも１つの近傍画像を用いて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成する工程と、（ｂ）該モンタージュからの画像選択のためにモンタージュをパン操作する工程と、（ｃ）該選択画像をモンタージュの中心に配置する工程と、（ｄ）選択画像をズームインする工程と、を含む。本方法はさらに、モンタージュをバックグラウンドとしてズームアウトさせた画像を表示する工程を含む。
【００１０】
さらに別の実施形態では、画像を表示するためのシステムを開示する。本システムは、対象の画像を提供するためのイメージャと；該イメージャと結合させたプロセッサであって、ｉ）少なくとも１つの近傍画像に基づいてモンタージュを作成する手段と、ｉｉ）画像選択のために該モンタージュをパン操作し該選択画像をモンタージュの中心に配置するための手段と、ｉｉｉ）該選択画像を用いて画像をズームインするための手段と、を備えるプロセッサと；を備える。本システムはさらに、ｉ）ズームアウト画像をモンタージュと一緒に表示するため、並びにｉｉ）モンタージュからの選択画像を用いてズームイン画像を表示するための該プロセッサと結合させた表示デバイスを含む。
【００１１】
本発明の別の様々な特徴、目的及び利点は、添付の図面及びその詳細な説明から当業者には明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成すると共に、実施可能な特定の実施形態を一例として図示している添付の図面を参照することにする。これらの実施形態は、当業者が実施形態を実現できるように十分に詳細に記載しており、さらにこれら実施形態の趣旨を逸脱することなく、別の実施形態が利用されることがあり得ること、並びに論理的、機械的、電気的その他の変更が実施されることがあり得ること、を理解すべきである。以下の詳細な説明はしたがって、本発明の範囲を限定するものと取るべきではない。
【００１３】
様々な実施形態において、画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供する方法は、（ａ）少なくとも１つの近傍画像を用いて画像をズームアウトさせながらモンタージュを作成する工程と、（ｂ）該モンタージュと一緒にズームアウト画像を表示する工程と、を含む。ズームインはその一般的意味では、画像の拡張、引き延ばし、または拡大を意味しており、またズームアウトは画像の圧縮、収縮、または縮小を意味している。
【００１４】
別の実施形態では、本発明は異なるタイルを用いたズームアウト画像からの画像のズームインを提供する。これによればユーザは、「全景（ｂｉｒｄ’ｓ  ｅｙｅ）」像と「クローズアップ（ｃｌｏｓｅ−ｕｐ）」像の間で迅速に移動することが可能となり、ユーザによる画像データの理解を支援することが可能である。さらに別の実施形態では、本発明は、少なくとも１つの近傍画像に基づいて作成されたモンタージュを用いた画像の融合を提供する。
【００１５】
したがって、ズームとモンタージュと統合する様々な実施形態、並びにモンタージュとズームの統合を提供する表示システムを開示する。しかし、本発明はこの件あるいは特定のある用途や環境に限定されるものではないことに留意すべきである。本技法はむしろある用途域内、例えば陰極線管（「ＣＲＴ」）、液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）、発光ダイオード、気体プラスマ、あるいは別の画像投影テクノロジーなどを用いてコンピュータユーザに対してテキスト及びグラフィック画像を表示するためのコンピュータ出力表面あるいは投影機構などの任意の表示システムで利用することができる。本発明はさらに、ズームまたはパン操作インタフェースに関するリアルタイム対話を備えるための方法及びシステムを開示する。
【００１６】
図１は、画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供する例示的な工程を表した高レベル流れ図である。図示した実施形態１００は、ズームイン画像及びズームアウト画像を表示する方法を提供している。ブロック１１０では、周辺の表示エリア内のモンタージュと共にズームアウト画像が表示される。このモンタージュは、１つまたは複数の画像からなる組から作成した２次元画像アレイである。本発明の様々な実施形態では、モンタージュが少なくとも１つの近傍画像を用いて作成される。
【００１７】
一実施形態では、その近傍画像はズームアウト画像の近隣空間箇所から選択された画像を含む。画像をズームアウトさせながら、このズームアウト画像の近隣画像を用いてモンタージュが作成される。
【００１８】
別の実施形態では、その近傍画像はズームアウト画像の近隣時点におけるダイナミック収集からの画像を含む。ダイナミック収集した画像では、時間的に隣りあった画像や同時に収集した画像を近傍画像として使用すべきである。
【００１９】
さらに別の実施形態では、その近傍画像は異なる撮像プロトコルを用いた撮像対象の同様の箇所の画像を含む。本発明が画像の取り込みに異なる撮像システムを使用する場合、その近傍画像は異なるプロトコルや異なる撮像システムを用いて取得した異なる画像から選択されることがある。しかし撮像される部分は同じとなる。例えば、患者の「上腕」の画像が異なる医用撮像デバイスを用いて取り込まれる。この異なる医用撮像デバイスは、Ｘ線撮像デバイス、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴその他（ただし、これらに限らない）を含むことができる。したがって、「上腕」に関して異なる撮像デバイスから取り込まれたスライスが近傍画像として使用されることがある。
【００２０】
さらに別の実施形態では、その近傍画像は異なる患者からの画像であるが、相関などある計測法に従った関連をもつ画像を含む。
【００２１】
したがって、ズームアウト画像の近隣空間箇所、ダイナミック収集からのズームアウト画像の近隣時点、あるいは異なる撮像プロトコルや異なる患者を用いた撮像対象の異なる箇所から選択された近傍画像を用いてモンタージュが作成される。このモンタージュは、画像をズームアウトさせながら作成される。このズームアウト画像はこうして作成されたモンタージュと一緒に表示される。
【００２２】
ブロック１２０では、モンタージュからの選択画像を用いてズームイン画像が表示される。本発明は、ズームアウトされたタイルと異なるタイルを用いて画像をズームインするユニークな方法を提供する。図２に、画像の表示に関連する例示的な工程を明瞭に示している。
【００２３】
図２は、図１に示した画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供する例示的な工程をより詳細に記述した流れ図である。方法２００は、本発明の一実施形態に従ってズームイン画像及びズームアウト画像を表示する方法を表している。ブロック２１０では、少なくとも１つの近傍画像を用いてモンタージュが作成される。このモンタージュは、画像をズームアウトさせながら作成される。ユーザが画像をズームさせるためにユーザインタフェースを介して表示システムと対話すると、ズーム倍率パラメータが計算される。例えば倍率２．０とすると、画像の視野を各寸法方向で２分の１に縮小することによって画像が拡大されることになる。ズーム倍率を０．５とすると、視野を各寸法方向で２倍に拡大することによって画像が縮小されることになる。ズーム倍率＜１．０では、画像データをその上に表示させる表示画面が画像データで満たされるようなモンタージュが計算される。正方形の画像では例えば、そのモンタージュは、Ｎ×Ｎ個の画像タイルからなるアレイ（ここで、Ｎ＝１／（ズーム倍率）であり、端数は直近の奇数値に切り上げている）を包含する。選択画像がモンタージュ内部の中央に来させられるように、Ｎの値は奇数値に制限することができる。Ｎが与えられると、座標変換及び画素補間に関する当業者に周知の標準的な方法を用いて各画像タイルをフォーマットし直すことによってモンタージュが計算される。
【００２４】
ブロック２２０では、モンタージュをバックグラウンドとしてズームアウト画像が表示される。ブロック２３０では、作成されたモンタージュがパン操作される。この「パン（ｐａｎ）」「パン操作（ｐａｎｎｉｎｇ）」などの用語は、システムユーザがインタフェースデバイスを用いてディスプレイ上の画像を水平方向及び／または垂直方向に移動させる（２Ｄローミング）ことを意味している。パン操作は、モンタージュから画像を選択するために実施される。画像は、ユーザの選択、あるいは所定の別の任意の仕様に基づいて選択されることがある。ブロック２４０では、選択画像がモンタージュの中心に配置される。ブロック２５０では、モンタージュから選択した画像を用いてズームイン画像が表示される。
【００２５】
図３は、本発明の一実施形態で記載したような画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供することが可能な表示システムの概要図である。表示システム３００は、対象の画像を提供する（継続して使用される）ためのイメージャ３１０と、ユーザからの命令またはある事前定義の形式に基づいて画像を処理しモンタージュを作成するためのプロセッサ３２０と、画像を表示するための表示デバイス３３０と、を備える。イメージャ３１０は、画像の取り込みが可能な任意の撮像デバイスを含む。これらには例えば、ディジタルカメラ、医用撮像システム、工業用撮像システム、画像蓄積伝送システム（ＰＡＣＳ）、その他を含むことがある。プロセッサ３２０は、画像をズームアウトさせながらモンタージュ画像を作成する。プロセッサ３２０は、モンタージュ画像を作成するための手段３２２、３２４と、画像をパン操作しズームインするための手段３２６と、を備える。一実施形態では、このモンタージュを作成するための手段は、メモリ３２２と表示ジェネレータ３２４とを備える。メモリ３２２内には画像データベースが保存されている。この画像データベースは、画像の詳細を含んでいる。この画像データベースは、保存する画像と相関させたグラフィックデータ（好ましくは、画像フォーマットデータを含む）を包含した画像データレコードを保存している。
【００２６】
この画像データベースはメモリ３２２内に保存されている。所望の量のデータ及び／またはコードの保存が可能な任意のタイプのコンピュータアクセス可能メモリまたは記憶デバイスが使用され得ることを理解すべきである。さらにこのメモリまたは記憶デバイスは、磁気デバイスや光学デバイスなど、表示ジェネレータが作成したモンタージュを保存することが可能な同様のタイプまたは異なるメモリタイプをもつ１つまたは複数のメモリデバイスを含むことがある。このメモリはさらに、表示システムの動作に必要なソフトウェアによって保存されることがある。
【００２７】
このモンタージュを作成するための手段はさらに表示ジェネレータ３２４を備える。表示ジェネレータ３２４は、画像データレコード内に保存された画像データを取り出すために画像データベースと電子的に結合させている。表示ジェネレータ３２４は、ユーザ命令に基づいた画像データからの画像の選択を実行し、さらにこの画像のモンタージュの形での配列を実行する。
【００２８】
プロセッサ３２０はさらに、画像をパン操作しズームインするための手段３２６を備える。この画像をパン操作しズームインするための手段３２６は、表示システム３００と対話するためのユーザインタフェースを備える。このユーザインタフェースは標準的なコンピュータキーボードまたはマウスを含むことがある。このインタフェースは、ユーザフレンドリなポイント＆クリック・インタフェースソフトウェア（メモリ内に保存されることがある）を利用する。このインタフェースによってユーザが、画像データベース内に保存された画像のうちのいずれかを選択し観察できることが好ましい。ユーザは典型的には、表示システム３００の動作時に表示ジェネレータが実行する選択及び配列を制御することが許容されている。
【００２９】
表示デバイス３３０は、処理した画像や作成したモンタージュを表示するためにプロセッサ３２０と結合されている。この表示デバイスは例えば、陰極線管（「ＣＲＴ」）、液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）、発光ダイオード、気体プラスマ、あるいは別の画像投影テクノロジーなどを用いてコンピュータユーザに対してテキスト及びグラフィック画像を表示するためのコンピュータ出力表面あるいは投影機構を含め、画像の表示が可能な任意のデバイスとすることがある。画像をズームアウトさせながらプロセッサは少なくとも１つの近傍画像を用いてモンタージュを作成し、また表示デバイス３３０は作成したモンタージュと一緒にズームアウト画像を表示する。ユーザがさらにズームアウトさせると、各画像タイルはモンタージュ内により多くのタイルがはめ込まれるようにより小さく縮められる。
【００３０】
作成されたモンタージュは、画像を選択するためにユーザによってまたは自動でパン操作を受けることがある。画像はユーザによってあるいはデフォルトでシステムによって、選択されることがある。選択された画像はモンタージュの中心に配置される。引き続きズームインすると、タイルはこの新たな中心の周りで拡大される。したがって、表示システムはモンタージュから選択された画像を用いてズームイン画像を表示する。ズームインはモンタージュが消失して見えなくなる程度まで実行することができ、またこれによってユーザはズームアウトの前に表示していたのと異なる画像スライスを検討することが可能となる。
【００３１】
本発明の一実施形態では、プロセッサは作成したモンタージュと画像を融合させることがある。この処理はメモリ３２２内に保存されたモンタージュを用いることによって実行される。モンタージュは、表示ジェネレータ３２４において画像と融合または混合されることがあり、また表示ジェネレータ３２４はこの混合画像を表示デバイス３３０に供給して表示させることがある。この混合は、ユーザが選択した不透明度値に基づいて実行される。アルファと呼ぶパラメータが、バックグラウンド画像上に重ね合わされるフォアグラウンド画像の不透明度を指定する。
【００３２】
本発明の別の実施形態では、ズームアウト画像は、元の場合と異なる画像のスケール空間バージョンによりフォーマット変更を受ける。スケール空間は、ガウスカーネルにより画像を平滑化する工程、続いて逓降サンプリングする工程という２つの工程からなるピラミッド処理（ｐｙｒａｍｉｄｉｎｇ）を介して計算される。ガウスカーネルを用いた画像の平滑化はスプリアスアーチファクトを防ぐために使用される。この工程はプロセッサ３２０において実行される。
【００３３】
本発明の一実施形態では、ユーザはズーム／パン操作を簡便にリセットし単一画像でビュー全体を満たすような選択肢を有している。
【００３４】
図４Ａは、従来技術並びに本発明に従ったズームイン画像を表している。図４Ａは、本発明並びに従来技術を用いた画像のズームインの効果を示している。本発明におけるズームイン画像の視認性は従来技術と同じである。しかし本発明では、モンタージュから選択した異なるタイルを用いて画像をズームインすることができる。本発明はさらに、ズームアウト画像から画像をズームインしている場合に、ズームアウトしたタイル以外のタイルを用いた画像のズームインという柔軟性を提供する。
【００３５】
図４Ｂは、従来技術によるズームアウト画像を表している。これから分かるように、このズームアウト画像は周囲には何もない状態で表示されている。
【００３６】
図４Ｃは本発明の一実施形態によるズームアウト画像を表している。本発明の一実施形態において記載したように、ズームアウト画像がモンタージュと一緒に表示されている。図４Ｂと４Ｃを比較すると、この実施形態によってユーザによる画像解釈を支援できる追加的な情報がユーザに対して提供されており、これによりより適正な診断や治療につながる可能性があることが分かる。
【００３７】
図５は、画像融合を用いた本発明の一実施形態を表している。画像融合は、入力画像の組から単一の画像を作成する処理法の１つである。この処理は、複数の形態の画像データを同時に観察する目的で実行される。画像混合は、画像融合を実現するために使用される一技法である。本発明の一実施形態では、融合させた画像はそれぞれモンタージュである。バックグラウンドモンタージュ上にフォアグラウンドモンタージュがある指定の不透明度で重ね合わせられている。この不透明度値はユーザによる調節が可能な任意のパラメータであり、アルファと呼ばれる。図５は、アルファの値を０、５０、１００とした混合による画像の組を表している。
【００３８】
本発明について好ましい実施形態を参照しながら記載してきたが、当業者であれば、これらの実施形態に対して本発明の精神を逸脱することなくある種の代替、変更及び省略を実施できることが理解できよう。したがって、上に示した説明は単に例示的な意味であり、添付の特許請求の範囲に示した本発明の範囲を制限するものではない。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供する例示的な工程を表した高レベル流れ図である。
【図２】図１に示した画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供する例示的な工程をより詳細に記述した流れ図である。
【図３】本発明の一実施形態で記載したような画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースを提供することが可能な表示システムの概要図である。
【図４Ａ】従来技術並びに本発明の実施形態によるズームイン画像の図である。
【図４Ｂ】従来技術によるズームアウト画像の図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態によるズームアウト画像の図である。
【図５】画像融合を用いた本発明の一実施形態の図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  画像ズーム及びモンタージュ向けの統合式インタフェースのための流れ図
１１０  モンタージュと一緒にズームアウト画像を表示する工程
１２０  選択画像を用いてズームイン画像を表示する工程
２００  画像表示のための流れ図
２１０  近傍画像を用いてモンタージュを作成する工程
２２０  モンタージュと一緒にズームアウト画像を表示する工程
２３０  モンタージュからの画像をパン操作して選択する工程
２４０  選択画像をモンタージュの中心に配置する工程
２５０  選択画像を用いてズームイン画像を表示する工程
３００  画像表示システム
３１０  イメージャ
３２０  プロセッサ
３２２  メモリ、モンタージュ作成手段
３２４  表示ジェネレータ、モンタージュ作成手段
３２６  パン操作及びズームイン向けのユーザインタフェース手段
３３０  表示デバイス
【図１】
2008027439.tif 000003
【図２】
2008027439.tif 000004
【図３】
2008027439.tif 000005
【図４Ａ】
2008027439.tif 000006
【図４Ｂ】
2008027439.tif 000007
【図４Ｃ】
2008027439.tif 000008
【図５】
2008027439.tif 000009