(57)【要約】【課題】ゾーン方式の光ディスクに対してシーク動作を行う際の、ゾーン間の最適回転数（又は最適線速度）の違いによるシークミスの発生を防止した光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御部１２は、ゾーンCに最適な回転数（上述の目標値）をサーボ回路５に設定する。そして、制御部１２は、粗シーク動作により、現在PUヘッド２が位置するトラックから中央トラックに、PUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる。これにより、PUヘッド２は、中央トラックの付近に着地する。さらに、制御部１２は、精密シーク動作により、着地地点から目標トラックへPUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる。精密シーク動作の間、PUヘッド２はゾーンCの範囲内だけで移動している。即ち、制御部１２は、設定した回転数を切替えずに済む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶領域が複数のゾーンに分かれており、ゾーン毎に複数のトラックがあるZCLV方式のDVD−RAMを、ゾーン毎に回転数を変えて回転する回転手段と、
前記回転手段が回転する前記DVD−RAMに対して、ピックアップヘッドからレーザ光を照射し、そのDVD−RAMに記録されているデータの読取を行う読取手段と、
第１のシーク動作と前記第１のシーク動作より精密な第２のシーク動作とによって前記ピックアップヘッドを前記DVD−RAMの半径方向に移動し、そのDVD−RAMに対する前記レーザ光の照射位置を変化させる移動手段と、を備えたDVD再生装置において、
目標トラックが指示されると、その目標トラックがゾーンの最外周付近の位置又はゾーンの最内周付近の位置にあるか否かを判定するシーク制御手段を備え、
前記シーク制御手段は、
前記目標トラックが前記ゾーンの最外周付近の位置又は前記ゾーンの最内周付近の位置にある場合、以下の動作（ST１）（ST２）を逐次行うよう前記移動手段に指示し、
前記目標トラックが前記ゾーンの最外周付近の位置又は前記ゾーンの最内周付近の位置にない場合、以下の動作（ST３）（ST４）を逐次行うよう前記移動手段に指示するDVD再生装置。
（ST１）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックが属するゾーンの中央にある中央トラックに前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST２）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記中央トラックから前記目標トラックへ移動する。
（ST３）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックの付近に前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST４）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記目標トラックへ移動する。
【請求項２】
記憶領域が複数のゾーンに分かれており、ゾーン毎に複数のトラックがある光ディスクを、ゾーン毎に回転数又は線速度を変えて回転する回転手段と、
前記回転手段が回転する前記光ディスクに対して、ピックアップヘッドからレーザ光を照射し、その光ディスクに対してデータの記録又は記録されているデータの読取を行う記録／読取手段と、
第１のシーク動作と前記第１のシーク動作より精密な第２のシーク動作とによって前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動し、その光ディスクに対する前記レーザ光の照射位置を変化させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの特定位置にある目標トラックへ前記ピックアップヘッドを移動させる際、以下の動作を逐次行うよう前記移動手段に指示するシーク制御手段を備える光ディスク装置。
（ST１）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックが属するゾーンの中央にある中央トラックに前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST２）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記中央トラックから前記目標トラックへ移動する。
【請求項３】
前記特定位置は、ゾーンの最外周付近の位置又はゾーンの最内周付近の位置である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記シーク制御手段は、
目標トラックが指示されると、その目標トラックが前記特定位置にあるか否かを判定し、
前記目標トラックが前記特定位置にある場合、上記（ST１）（ST２）を逐次行うよう前記移動手段に指示し、
前記目標トラックが前記特定位置にない場合、以下の動作を逐次行うよう前記移動手段に指示する請求項２に記載の光ディスク装置。
（ST３）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックの付近に前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST４）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記目標トラックへ移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ZCLV（Zoned ConstantLinear Velocity）方式又はZCAV（Zoned Constant Angular Velocity）方式などのゾーン方式の光ディスクに対し、シーク動作によって目標トラックへPUヘッドを移動させる光ディスク装置に関するするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対してデータの記録又は記録されているデータの読取を行う光ディスク装置が一般に普及している。
【０００３】
通常、光ディスク装置では、１回のシーク動作でPUヘッドを目標のトラック（以下、目標トラックと称する）に移動させることは難しい。そのため、ゾーン方式を採用する光ディスク装置では、目標トラックの付近にPUヘッドを移動する粗シーク動作と、PUヘッドを目標トラックへ移動する精密シーク動作と、の２段階方式を採用している（図６参照）。ここで、ゾーン方式は、ゾーン毎に回転数又は線速度を変えて回転する方式をいい、例えばZCLV方式又はZCAV方式である。
【０００４】
図６は、従来の光ディスク装置におけるシーク動作と光ディスクの記憶領域を示す図である。図６に示すように、この光ディスクは、ゾーン方式で記録されている。そのため、光ディスクの記憶領域は、複数のゾーンA〜Dに分かれている。また、ゾーン毎には、複数のトラックがある。ゾーン方式では、ゾーン内の回転数（又は線速度）は一定であるが、ゾーン毎の回転数（又は線速度）は異なる。ここで、回転数は、角速度を意味する。
【０００５】
上記の２段階方式の手順について図６を用いて説明する。（ST１）粗シーク動作により現在PUヘッドの位置するトラック番地から目標トラックの付近にPUヘッドを移動する。図６では、PUヘッドがゾーンDに移動（着地）している。（ST２）精密シーク動作によりPUヘッドを着地地点から目標トラックへ移動する。これにより、光ディスクに対するPUヘッドからのレーザ光の照射位置がゾーンCに属する目標トラックになる。
一方、特許文献１に記載されたような光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特開平４−２２８１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６では、目標トラックが属するゾーンCと異なるゾーンDにPUヘッドが一旦着地してしまっている。特に、目標トラックがゾーンの最外周付近の位置（図６参照）又はゾーンの最内周付近の位置にある場合、目標トラックが属するゾーンと異なるゾーンにPUヘッドが一旦着地しやすい。
【０００７】
しかしながら、ゾーン方式では、ゾーンが異なると最適回転数又は最適線速度も異なる。そのため、ゾーンDに最適な回転数（又は線速度）ではないことから、正常な精密シーク動作ができない。又、精密シーク動作によりゾーンDからゾーンCにPUヘッドを移動させる際、ゾーンCに最適な回転数（又は線速度）でない場合、ゾーンCの正常な読取りができない。
このように、従来の光ディスク装置では、目標トラックが属するゾーンと異なるゾーンにPUヘッドが一旦着地してしまった場合、ゾーン間の最適回転数（又は最適線速度）の違いによるシークミスが起きていた。
また、シークミスが起きると、正常に読取りができるよう回転数（又は線速度）の調節を行うが、その調節の間、ユーザはしばらく待たされていた。従って、上記従来の光ディスク装置では、ユーザの使い勝手が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、ゾーン方式の光ディスクに対してシーク動作を行う際の、ゾーン間の最適回転数（又は最適線速度）の違いによるシークミスの発生を防止した光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）記憶領域が複数のゾーンに分かれており、ゾーン毎に複数のトラックがある光ディスクを、ゾーン毎に回転数又は線速度を変えて回転する回転手段と、
前記回転手段が回転する前記光ディスクに対して、ピックアップヘッドからレーザ光を照射し、その光ディスクに対してデータの記録又は記録されているデータの読取を行う記録／読取手段と、
第１のシーク動作と前記第１のシーク動作より精密な第２のシーク動作とによって前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動し、その光ディスクに対する前記レーザ光の照射位置を変化させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの特定位置にある目標トラックへ前記ピックアップヘッドを移動させる際、以下の動作を逐次行うよう前記移動手段に指示するシーク制御手段を備える。
【００１１】
（ST１）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックが属するゾーンの中央にある中央トラックに前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST２）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記中央トラックから前記目標トラックへ移動する。
【００１２】
この構成において、この光ディスクは、ゾーン方式で記録されている。ゾーン方式は、ゾーン毎に回転数又は線速度を変えて回転する方式をいい、例えばZCLV方式又はZCAV方式である。そのため、光ディスクの記憶領域は、複数のゾーンに分かれている。また、ゾーン毎には、複数のトラックがある。ゾーン方式では、ゾーン内の回転数（又は線速度）は一定であるが、ゾーン毎の回転数又は線速度は異なる。特定位置は、予め定める位置である。特定位置は、粗シーク動作の着地精度の観点から定めると良い。
この構成においては、回転手段は、上記（ST１）の前に、光ディスクを目標トラックが属するゾーンの回転数（又は線速度）に設定する。そして、シーク制御手段は、上記（ST１）（ST２）を実行する。この間、PUヘッドは、目標トラックが属するゾーンの範囲内で移動している。即ち、回転手段は、上記（ST１）の前に設定した回転数（又は線速度）を切替えずに済む。
以上より、ゾーン方式の光ディスクに対してシーク動作を行う際の、ゾーン間の最適回転数（又は最適線速度）の違いによるシークミスの発生を防止できる。従って、シーク動作の性能が向上する。さらに、回転数（又は線速度）の調節に要する時間を無くすことができ、ユーザの使い勝手を向上させる。
【００１３】
（２）前記特定位置は、ゾーンの最外周付近の位置又はゾーンの最内周付近の位置である。
【００１４】
特に、目標トラックがゾーンの最外周付近の位置又はゾーンの最内周付近の位置にある場合、目標トラックが属するゾーンと異なるゾーンにPUヘッドが一旦着地しやすい。
この構成においては、特定位置をゾーンの最外周付近の位置又はゾーンの最内周付近の位置としている。ここで、ゾーンの最外周付近の位置とは、ゾーンの最外周のトラックから数十トラック内周までの位置を想定している。また、ゾーンの最内周付近の位置とは、ゾーンの最内周のトラックから数十トラック外周までの位置を想定している。
【００１５】
（３）前記シーク制御手段は、
目標トラックが指示されると、その目標トラックが前記特定位置にあるか否かを判定し、
前記目標トラックが前記特定位置にある場合、上記（ST１）（ST２）を逐次行うよう前記移動手段に指示し、
前記目標トラックが前記特定位置にない場合、以下の動作を逐次行うよう前記移動手段に指示する。
【００１６】
（ST３）前記第１のシーク動作によって前記目標トラックの付近に前記ピックアップヘッドを移動し、
（ST４）前記第２のシーク動作によって前記ピックアップヘッドを前記目標トラックへ移動する。
【００１７】
この構成において、目標トラックが特定位置にない場合とは、目標トラックがゾーンの中央付近にある場合を想定している。この場合、目標トラックが属するゾーンと異なるゾーンにPUヘッドが一旦着地する可能性が低い。また、目標トラックがゾーンの中央より内周であって最内周付近より外周の位置にある場合、又は目標トラックがゾーンの中央より外周であって最外周付近より内周の位置にある場合、第１のシーク動作によって、PUヘッドを中央トラックに着地させるより、PUヘッドを目標トラックの付近に着地させる方が、目標トラックに近い。そのため、第１のシーク動作と第２のシーク動作に要するトータルのシーク時間は、後者の方が短い。
この構成においては、目標トラックが特定位置にない場合、シーク制御手段は、上記（ST３）（ST４）を実行している。
以上より、第１のシーク動作と第２のシーク動作に要するトータルのシーク時間を短縮することができる。従って、ユーザを待たせる時間も少なくなり、ユーザの使い勝手を一層向上させる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、ゾーン方式の光ディスクに対してシーク動作を行う際の、ゾーン間の最適回転数（又は最適線速度）の違いによるシークミスの発生を防止できる。従って、シーク動作の性能が向上する。さらに、回転数（又は線速度）の調節に要する時間を無くすことができ、ユーザの使い勝手を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、ピックアップヘッド２（以下、ＰＵヘッド２という。）と、記録再生回路３と、変調復調回路４と、サーボ回路５と、ドライバ６と、移動手段であるスレッドモータ７と、回転手段であるスピンドルモータ８と、電源部９と、操作部１０と、表示部１１と、シーク制御手段である制御部１２と、を備えている。また、光ディスク１００は、DVD―RAMである。そして、光ディスク装置１は、光ディスク１００に対して記録されているデータの読取や、データの記録を行う。
なお、この実施形態では、DVD―RAMについて説明しているが、実施の際は、ゾーン方式の光ディスクであれば何を用いても良い。
【００２１】
ＰＵヘッド２は、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータ７が、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向に移動する。また、ＰＵヘッド２には、レーザ光を出力する光源であるＬＤ（レーザダイオード）（不図示）と、光ディスク１００からの反射光を検出するフォトディテクタ（不図示）と、光ディスク１００の記録面にレーザ光を集光させる対物レンズ（不図示）と、が設けられている。また、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動する２軸のアクチュエータ（不図示）が設けられている。光ディスク１００からの反射光を検出するフォトディテクタは、複数の受光素子で形成されている。
【００２２】
再生時において、ＰＵヘッド２は、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、その光ディスク１００からの反射光を電気信号に変換することによって、光ディスク１００に記録されているデータを光学的に読取る。一方、記録時において、ＰＵヘッド２は、読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を光ディスク１００に対して照射し、光ディスク１００にデータを記録する。その記録は、記録再生回路３から入力されるディジタル信号に基づいて、記録パワーのレーザ光の強度を調節することにより達成する。
【００２３】
記録再生回路３は、再生時において、ＰＵヘッド２の複数の受光素子の出力に基づいてＲＦ信号を生成し、そのＲＦ信号を増幅して変調復調回路４に出力する。さらに、記録再生回路３は、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号などを生成してサーボ回路５に出力する。一方、記録時において、記録再生回路３は、変調復調回路４から入力されるディジタル信号をＰＵヘッド２に出力する。
なお、ＰＵヘッド２及び記録再生回路３が、「記録／読取手段」に相当する。
【００２４】
変調復調回路４は、再生時において、記録再生回路３から与えられるＲＦ信号に対して、誤り検出及び訂正処理などを施す。その後、変調復調回路４は、これをデコードして再生信号を生成し、その再生信号を装置１の外部に出力する。また、記録時において、変調復調回路４は、装置１の外部から入力されてきた信号を復調処理してディジタル信号に変換し、誤り検出及び訂正処理などを施して、記録再生回路３へ出力する。
【００２５】
サーボ回路５は、記録再生回路３から入力されるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて、それぞれトラッキング調整を行うためのトラッキングサーボ信号及びスレッドモータ７を駆動するスレッドモータ駆動信号、フォーカス調整を行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。また、サーボ回路５は、記録再生回路３が出力する光ディスク１００の回転数を示す信号に基づいて、光ディスク１００の回転数を目標値にするためのスピンドルモータ駆動信号を生成しドライバ６に出力する。この目標値は、制御部１２により指示される。
【００２６】
ドライバ６は、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号、スレッドモータ駆動信号、に基づいて、それぞれＰＵヘッド２内の２軸のアクチュエータ、スレッドモータ７を駆動する。また、ドライバ６は、スピンドルモータ駆動信号に基づいて光ディスク１００を所定回転数で回転させるスピンドルモータ８を駆動する。
【００２７】
スレッドモータ７は、粗シーク動作と粗シーク動作より精密な精密シーク動作とによって、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向に移動する。これにより、スレッドモータ７は、光ディスク１００に対するPUヘッド２からのレーザ光の照射位置を変化させる。ここで、粗シーク動作による移動は、トラッキングサーボをオンせずに行われ、精密シーク動作による移動は、トラッキングサーボをオンして行われる。そのため、粗シーク動作の精度は、数トラックから数十トラックである。
なお、粗シーク動作が、本発明の「第１のシーク動作」に相当する。また、精密シーク動作が、本発明の「第２のシーク動作」に相当する。
【００２８】
スピンドルモータ８は、ゾーン毎に回転数（又は線速度）を変えて光ディスク１００を回転させる。
【００２９】
電源部９は、商用電源から光ディスク装置１各部の駆動電源を取り出して、光ディスク装置１の各部に供給する。
【００３０】
操作部１０は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の命令を入力するためのものである。光ディスク装置１に対してユーザが入力した命令は制御部１２に伝送される。
【００３１】
表示部１１は、例えば液晶パネルで構成されている。表示部１１は、時刻、光ディスク装置１の動作状態を示す情報、再生中のデータに関する情報などを表示する。
【００３２】
制御部１２は、例えばマイクロコンピュータで構成されている。また、制御部１２は、制御プログラムを記憶するROM（不図示）と、制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのRAM（不図示）と、を内蔵する。また、ROMは、第１のテーブルと第２のテーブルと第３のテーブルとを予め記憶する。第１のテーブルは、複数のトラック番地とそのトラック番地毎が属するゾーンとが対応付けて記述されているテーブルである。また、第２のテーブルは、複数のゾーンとそのゾーン毎の最内周のトラック番地及びそのゾーンの最外周のトラック番地とが対応付けて記述されているテーブルである。第３のテーブルは、複数のゾーンとそのゾーン毎に最適な最適回転数が対応付けて記述されているテーブルである。
なお、この実施形態では、第１のテーブルと第２のテーブルとをROMに記憶させているが、これらのテーブルを更新する必要がある場合、EEPROM等でも構わない。
【００３３】
また、制御部１２は、光ディスク装置１にユーザから入力された命令に応じて光ディスク装置１の各部を制御する。
【００３４】
次に、ゾーン方式について説明する。ゾーン方式を代表して、ZCLV方式について説明する。
図２は、ZCLV方式で記録された光ディスクの記憶領域を示す図である。光ディスク１００の記憶領域は、複数のゾーンA〜Dに分かれている。ゾーンA〜Dは、それぞれセクタ数が異なり、内側のゾーン程セクタ数が少ない。また、ゾーン毎には、約１９００本のトラックがある。
【００３５】
ZCLV方式は、ゾーン毎の回転制御により同一データレートで記録する方式で、高密度記録と容易な回転制御や信号処理を実現している。ZCLV方式では、ゾーン内の回転数は一定であるが、ゾーン毎の回転数は異なる。例えば、ゾーンAは毎分２４００回転、ゾーンDは毎分１０００回転で、光ディスク１００が回転する。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態である光ディスク装置における制御部が行う動作を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるシーク動作の第１例と光ディスクの記憶領域を示す図である。図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるシーク動作の第２例と光ディスクの記憶領域を示す図である。
ここで、図３の動作は、PUヘッド２を光ディスク１００の目標トラックへ移動させる際の動作である。
【００３７】
目標トラックが操作部１０で指示されると、制御部１２は、その目標トラックのトラック番地（W）を算出する（S１）。詳述すると、操作部１０から伝送されてくる目標トラックは、シーク対象セクタの論理番地として制御部１２に伝送されてくる。そこで、S１において制御部１２は、論理番地を物理番地に変換する。物理番地は、セクタ番地とトラック番地とからなる。この変換のため、制御部１２のROMに、論理番地と物理番地とを対応付けた変換テーブルを予め記憶させておく。
【００３８】
制御部１２は、ROMが記憶する上記第１のテーブルを参照し、そのトラック番地（W）が属するゾーンを算出する（S２）。例えば図４及び図５であれば、制御部１２は、ゾーンCを算出する。
【００３９】
そして、制御部１２は、ROMが記憶する第３のテーブルを参照し、粗シーク後におけるゾーンCに最適な回転数（上述の目標値）をサーボ回路５に設定する（S３）。これにより、サーボ回路５は、粗シーク後、スピンドルモータ駆動信号を生成しドライバ６に出力する。
【００４０】
なお、この実施形態では、S３で回転数の設定を行っているが、実施の際は、回転数の設定をS７の直前とS１４の直前に行っても良い。
【００４１】
制御部１２は、目標トラックのトラック番地（W）が光ディスク１００上の特定位置にあるか否かを判定する（S４）。特定位置は、粗シーク動作の精度によって予め定める。具体的には、特定位置は、図４に示すようなゾーンの最外周付近の位置又は図５に示すようなゾーンの最内周付近の位置である。ここで、ゾーンの最外周付近の位置とは、ゾーンの最外周のトラックから数十トラック内周までの位置を想定している。また、ゾーンの最内周付近の位置とは、ゾーンの最内周のトラックから数十トラック外周までの位置を想定している。
【００４２】
目標トラックのトラック番地（W）が特定位置でないと判定すると、制御部１２は、現在位置するトラックのアドレス情報（CAPA：Complimentary Allocated PitAddressing）をPUヘッド２に読取らせ、PUヘッド２が現在位置するトラック番地（Y）を読取る（S５）。ここで、目標トラックが特定位置にない場合とは、目標トラックがゾーンの中央付近にある場合を想定している。この場合、目標トラックが属するゾーンと異なるゾーンにPUヘッド２が一旦着地する可能性が低い。また、目標トラックがゾーンの中央より内周であって最内周付近より外周の位置にある場合、又は目標トラックがゾーンの中央より外周であって最外周付近より内周の位置にある場合、粗シーク動作によって、PUヘッド２を中央トラックに着地させるより、PUヘッド２を目標トラックの付近に着地させる方が、目標トラックに近い。そのため、粗シーク動作と精密シーク動作に要するトータルのシーク時間は、後者の方が短い。
そこで、この実施形態では、PUヘッド２を目標トラックの付近に着地させる。
【００４３】
制御部１２は、PUヘッド２の移動トラック数（W−Y）を算出する（S６）。
【００４４】
制御部１２は、粗シーク動作により、現在PUヘッドの位置するトラックから目標トラックの付近にPUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる（S７）。これにより、PUヘッド２は、目標トラックの付近に着地する。S７について詳述すると、制御部１２は、S６で算出した移動量を（サーボ回路５とドライバ６によって）スレッドモータ７に出力する。この際、制御部１２は、トラッキングサーボをオフする。
【００４５】
制御部１２は、現在位置するトラックのアドレス情報（CAPA）をPUヘッド２に読取らせ、PUヘッド２が現在位置するトラック番地（V）を読取る（S８）。この際、制御部１２は、トラッキングサーボをオンしておく。
【００４６】
制御部１２は、PUヘッド２の移動トラック数（W−V）を算出する（S９）。
【００４７】
制御部１２は、精密シーク動作により、着地地点から目標トラックへPUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる（S１０）。これにより、光ディスク１００に対するPUヘッド２からのレーザ光の照射位置が目標トラックになる。
【００４８】
以上より、粗シーク動作と精密シーク動作に要するトータルのシーク時間を短縮することができる。従って、ユーザを待たせる時間も少なくなり、ユーザの使い勝手を一層向上させる。
【００４９】
一方、S４において、目標トラックのトラック番地（W）が特定位置であると判定すると（図４又は図５参照）、制御部１２は、ROMが記憶する第２のテーブルを参照し、目標トラックが属するゾーンの中央にある中央トラックのトラック番地（X）を算出する（S１１）。図４及び図５であれば、制御部１２は、ゾーンCの中央にある中央トラックのトラック番地を算出する。ここで、制御部１２は、ゾーンCの中心にある中心トラックのトラック番地を算出するのが好ましい。
【００５０】
制御部１２は、現在位置するトラックのアドレス情報（CAPA）をPUヘッド２に読取らせ、PUヘッド２が現在位置するトラック番地（Y）をPUヘッド２に読取らせる（S１２）。
【００５１】
そして、制御部１２は、PUヘッド２の移動トラック数（X−Y）を算出する（S１３）。
【００５２】
制御部１２は、粗シーク動作により、現在PUヘッド２が位置するトラックから中央トラックに、PUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる（S１４）。これにより、PUヘッド２は、中央トラックの付近に着地する（図４又は図５の「着地」参照）。S１４もS７と同様の処理になる。
【００５３】
そして、制御部１２は、現在位置するトラックのアドレス情報（CAPA）をPUヘッド２に読取らせ、PUヘッド２が現在位置するトラック番地（Z）を読取る（S１５）。この際、制御部１２は、トラッキングサーボをオンしておく。
【００５４】
制御部１２は、PUヘッド２の移動トラック数（W−Z）を算出する（S１６）。
【００５５】
制御部１２は、精密シーク動作により、着地地点から目標トラックへPUヘッド２をスレッドモータ７に移動させる（S１７）。これにより、光ディスク１００に対するPUヘッド２からのレーザ光の照射位置が目標トラックになる（図４又は図５の「目標トラック」参照）。
【００５６】
ここで、着地後のS１５〜S１７では、PUヘッド２はゾーンCの範囲内だけで移動している。即ち、制御部１２は、S３で設定した回転数を切替えずに済む。
そのため、ZCLV方式の光ディスク１００に対してシーク動作を行う際の、ゾーン間の回転数の違いによるシークミスの発生を防止できる。従って、シーク動作の性能が向上する。さらに、回転数の調節に要する時間を無くすことができ、ユーザの使い勝手を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図
【図２】ZCLV方式で記録された光ディスクの記憶領域を示す図
【図３】本発明の実施形態である光ディスク装置における制御部が行う動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施形態である光ディスク装置におけるシーク動作の第１例と光ディスクの記憶領域を示す図
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置におけるシーク動作の第２例と光ディスクの記憶領域を示す図
【図６】従来の光ディスク装置におけるシーク動作と光ディスクの記憶領域を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１−光ディスク装置
２−ピックアップヘッド
３−記録再生回路
４−変調復調回路
５−サーボ回路
６−ドライバ
７−スレッドモータ
８−スピンドルモータ
９−電源部
１０−操作部
１１−表示部
１２−制御部
１００−光ディスク
【図１】
2008052830.tif 000003
【図２】
2008052830.tif 000004
【図３】
2008052830.tif 000005
【図４】
2008052830.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008052830.tif 000008