(57)【要約】【課題】領域識別の結果として得られる領域の読み順、または手動で設定された領域の読み順を簡単に設定できる画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体を提供する。【解決手段】スキャナ２で読み取った、またはＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ８を介して読み込んだ画像データに対して、文書画像データや図表画像データなど領域ごとに抽出する画像処理を施す。領域ごとに抽出された画像データをディスプレイ５に表示し、表示された各領域に対して、ユーザが所望する読み順通りにディスプレイ５上の領域を指定する。読み順の指定は、一筆書きの要領で領域をなぞるようにして指定する。【選択図】図１
2008171356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理装置であって、
抽出された前記領域を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記領域が複数存在する場合に、それぞれの前記領域を関連付けて当該領域の読み順を設定する読み順設定手段とを有し、
前記読み順設定手段は、読み順として最初に指定する前記領域から最後に指定する前記領域までを連続的に指定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
読み順を指定する入力手段をさらに有し、
前記読み順設定手段は、前記入力手段にて一筆書きの要領で前記領域を連続的に指定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示手段は、指定された前記領域の表示を変更することを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理装置を有する画像形成装置。
【請求項５】
原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理方法であって、
抽出された前記領域を表示する表示工程と、
前記表示工程に表示された前記領域が複数存在する場合に、それぞれの前記領域を関連付けて当該領域の読み順を設定する読み順設定工程とを有し、
前記読み順設定工程は、読み順として最初に指定する前記領域から最後に指定する前記領域までを連続的に指定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
前記読み順設定手段は、前記領域の読み順を指定する入力手段にて、一筆書きの要領で前記領域を連続的に指定することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記表示工程は、指定された前記領域の表示を変更することを特徴とする請求項５または６記載の画像処理方法。
【請求項８】
原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理プログラムであって、
抽出された前記領域を表示手段に表示させる表示処理と、
前記表示処理にて表示された前記領域が複数存在する場合に、それぞれの前記領域を関連付けて当該領域の読み順を設定させる読み順設定処理とを有し、
前記読み順設定処理は、読み順として最初に指定された前記領域から最後に指定された前記領域までを連続的に指定するようコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項９】
前記読み順設定処理は、前記領域の読み順を指定する入力手段にて、一筆書きの要領で前記領域を連続的に指定するようコンピュータに実行させることを特徴とする請求項８記載の画像処理プログラム。
【請求項１０】
前記表示処理は、指定された前記領域の表示を変更するようコンピュータに実行させることを特徴とする請求項８または９記載の画像処理プログラム。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１項記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを領域ごとに抽出する画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
文書画像から文字領域、表領域、写真・図などのその他の領域を自動的に抽出し、抽出された各領域の読む順番を決定する領域識別（レイアウト識別）という技術がある。また、領域識別を用いずに手動で領域を設定し、領域間の関係を設定する方法もある。
【０００３】
しかし領域識別技術も、例えば、各領域が飛び地している新聞・雑誌のような複雑なレイアウトの場合には、必ずしも正しい読み順が設定できるとは限らない。手動で領域を設定し、読み順を設定する場合においても、例えば各領域の中心をマウスなどで結び順番を決める方法や、読む順番に領域を１つずつ選択していく方法や、順番が間違っている領域を入れ替えながら修正していく方法などが挙げられる。しかしいずれの方法も簡単なものとはいえない。特に、複写機のオペレーションパネル（操作表示部）上で、短時間に、ある限られたディスプレイサイズ上で、簡単に設定することを考慮した場合、いずれの場合においても効果的なものとはいえない。
【０００４】
領域の識別に係る従来技術としては、特許文献１から特許文献３に開示された発明が公知である。特許文献１には、文書画像について知りたい主要な特徴の種類に応じて、抽出された表領域や文字領域等の各領域の優先度を決定し、この優先度順に処理を施して文書画像の特徴を知る発明が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、複数の印刷文書に含まれる図や表などの浮遊要素を適切な位置に設定して、ＸＭＬ文書やＨＴＭＬ文書などの構造化文書を生成する発明が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、文書領域の読み順を正確に求め、大きな文書領域中に付属する箇条書きや章番号などの小領域がある場合にも、本来の読み順を正しく割り付ける発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１１０３９８号公報
【特許文献２】特開２００３−２８８３３４号公報
【特許文献３】特許第３２６９９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
読み順は、例えばその後のＯＣＲにてその順番でテキストに変換していくため、この時点で読み順に誤りがあると、最終的な認識精度に対して非常に大きな影響を与えることになる。たとえ活字ＯＣＲが優秀であっても、その上流に当たる読み順で失敗があれば、トータルとしての認識精度は下がることになる。
【０００８】
このような課題に鑑み、本発明は、領域識別の結果として得られる領域の読み順、または手動で設定された領域の読み順を簡単に設定できる画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理装置であって、抽出された領域を表示する表示手段と、表示手段に表示された領域が複数存在する場合に、それぞれの領域を関連付けて当該領域の読み順を設定する読み順設定手段とを有し、読み順設定手段は、読み順として最初に指定する領域から最後に指定する領域までを連続的に指定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像処理装置において、読み順を指定する入力手段をさらに有し、読み順設定手段は、入力手段にて一筆書きの要領で領域を連続的に指定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の画像処理装置において、表示手段は、指定された領域の表示を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理方法であって、抽出された領域を表示する表示工程と、表示工程に表示された領域が複数存在する場合に、それぞれの領域を関連付けて当該領域の読み順を設定する読み順設定工程とを有し、読み順設定工程は、読み順として最初に指定する領域から最後に指定する領域までを連続的に指定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の画像処理方法において、読み順設定手段は、領域の読み順を指定する入力手段にて、一筆書きの要領で領域を連続的に指定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６記載の画像処理方法において、表示工程は、指定された領域の表示を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、原稿画像を文字や図などの領域ごとに抽出する画像処理プログラムであって、抽出された領域を表示手段に表示させる表示処理と、表示処理にて表示された領域が複数存在する場合に、それぞれの領域を関連付けて当該領域の読み順を設定させる読み順設定処理とを有し、読み順設定処理は、読み順として最初に指定された領域から最後に指定された領域までを連続的に指定するようコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の画像処理プログラムにおいて、読み順設定処理は、領域の読み順を指定する入力手段にて、一筆書きの要領で領域を連続的に指定するようコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９記載の画像処理プログラムにおいて、表示処理は、指定された領域の表示を変更するようコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項８から１０のいずれか１項記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体によれば、抽出された画像データ領域の読み順を簡単に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態の画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は以下に述べるものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。
図１は、本実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態の画像処理装置１は、スキャナ２と、ＣＰＵ３と、プログラム格納ＲＯＭ／ＲＡＭ４と、ディスプレイ５と、メモリ６と、ワークエリアＲＡＭ７と、ＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ８と、入力部９とを備えている。
【００２３】
スキャナ２は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。ＣＰＵは画像処理装置１全体の各機能部を制御する。プログラム格納ＲＯＭ／ＲＡＭ４は、画像処理などをはじめ画像処理装置１の動作に係る各種プログラムを格納する。ディスプレイ５は読み取った原稿画像の画像データの表示や、画像処理が施され領域ごとに抽出された画像データなどを表示する。
【００２４】
メモリ６は、スキャナ２で読み取った原稿画像の画像データを記憶する。ワークエリアＲＡＭ７は、メモリ６に記憶された画像データを読み出し、領域の抽出など各種画像処理を実行する。ＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤ（登録商標）ドライブ８は、画像処理装置１外部の記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭやＦＤ（登録商標）などとのデータのやり取りを行う。入力部９は、画像処理装置１へのユーザからの各種入力を受け付けるもので、例えば、領域抽出処理が施されたそれぞれの画像データを関連付ける際に、この入力部９での入力にしたがって読み順が設定される。
【００２５】
図２は、画像データに領域抽出処理を施してディスプレイ５に表示した場合の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、ディスプレイ５に表示された画像データは、（Ｉ）〜（ＶＩ）の領域ごとに抽出される。図２では、（ＩＩＩ），（Ｖ），（ＶＩＩ）の各領域を写真領域とし、それ以外の各領域を文字領域として表示している。
【００２７】
ここで、（Ｉ）〜（ＶＩ）の順番通りに読み順を指定する場合、本実施形態では表示された（Ｉ）〜（ＶＩ）の各領域上を一筆書きのようになぞる（図２中の矢印）ことで読み順を設定する。領域をなぞる方法としては、入力部９であるスタイラスペンやマウスなどの入力装置を用いて、ディスプレイ５に表示された各領域の上を読み順にしたがって通過させればよい。
【００２８】
また、ディスプレイ５がタッチパネルのような場合には、パネル上にユーザが指などでなぞることでも読み順を簡単に指定することができる。本実施形態においては、表示された抽出画像領域を一筆書きのように指定する（なぞる）ことができれば、その形態にはとらわれない。スタイラスペンやユーザの指などのようにディスプレイ表面を直接なぞることも可能であり、あるいはマウスの動作に呼応するディスプレイ内のカーソルにて領域をなぞることも可能である。
【００２９】
図３は、本実施形態の画像処理装置の読み順指定動作を模式的に示すフローチャートである。
【００３０】
まず、スキャナ２で読み取った、またはＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ８を介して受け取った原稿画像を画像データとして読み込む（ステップＳ１０１）。次に、読み込んだ画像データに対して、文書画像データや図表画像データなど領域ごとに抽出する画像処理を施す（ステップＳ１０２）。そして、領域ごとに抽出された画像データをディスプレイ５に表示する（ステップＳ１０３）。最後に、表示された各領域に対して、ユーザが所望する読み順通りにディスプレイ５上の領域を指定する（なぞる）（ステップＳ１０４）。
このようにして読み順を簡単に指定することができる。
【００３１】
ただし、読み順に対する領域の配置によって、あるいは領域の指定しやすさによっては、どうしても複数回通過することになる領域が出てくる。図２中では、（ＩＩ），（Ｖ）が該当する。この場合、１度通過した領域については、２度目以降の通過時には領域の指定を受け付けないようにする。
【００３２】
また、１度指定された（なぞられた）領域は、未指定であるその他の領域とは異なる表示を行う。例えば図４に示すように、（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の領域を通過した時点で、ディスプレイパネルの表示方法を他の領域とは異なるようにする。この表示方法の変更を、指定された順番に繰り返せばよい。
【００３３】
このようにすれば、どの領域が指定されているのか一目瞭然となる。
【００３４】
領域ごとの異なる表示については、例えばグレーなどの薄い色を用いて、通過した領域を禁止状態を示すような色で表示したり、点滅表示や領域の表示自体を消去するなど、様々な方法が考えられる。どのような方法を採用するかについては、ディスプレイ５などの表示デバイスの能力、アプリケーションの内容などに応じて分かりやすい方法を採用すればよい。
【００３５】
また、領域の配置によっては、２度通過する場合はあるが、１度通過して順番が決定した領域は、次に通過する場合は無視すればよいという点についても、ユーザは領域の表示により判断が容易になる。
【００３６】
図５は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
本実施形態の画像形成装置は、画像形成装置本体の上部にある自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）１０と、読み取りユニット４０と、書き込みユニット５０と、後処理装置であるフィニッシャ６０とで構成される。
【００３８】
ＡＤＦ１０は、原稿台１１と、給送ローラ１２と、給送ベルト１３と、排送ローラ１４と、原稿セット検知手段１６とで構成される。ＡＤＦ１０にある原稿台１１に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、後述する操作部３０上のプリントキー３４が押下されると、一番下の原稿から給送ローラ１２、給送ベルト１３によってコンタクトガラス１６上の所定の位置に給送される。また、一枚の原稿を給送完了するごとに、原稿枚数をカウントアップする。コンタクトガラス１５上に給送された原稿は、読み取りユニット４０によって原稿の画像データが読み取られる。読み取りが終了した原稿は、給送ベルト１３および排送ローラ１４によって排出される。さらに、原稿セット検知手段１６にて原稿台１１に次の原稿があることを検知した場合には、次の原稿が前原稿と同様にコンタクトガラス１５上に給送される。なお、給送ローラ１２、給送ベルト１３、排送ローラ１４は、モータなどによって駆動される。
【００３９】
給紙トレイ１７，１８，１９に積載された転写紙は、給紙装置２０，２１，２２により給紙される。給紙された転写紙は、縦搬送ユニット２３により感光体２４に当接する位置まで搬送される。ここで、後述する書き込みユニット５０のレーザ出力ユニット５１から出力されるレーザが、結像レンズ５２を介してミラー５３に反射する。この書き込みユニット５０からのレーザによって、読み取りユニット４０で読み込まれた画像データは感光体２４に書き込まれ、現像ユニット２８を通過する際にトナー像が形成される。そして転写紙は、搬送ベルト２５によって感光体２４の回転速度と等速で搬送されながら、感光体２４上に形成されたトナー像が転写されることになる。その後転写紙は、定着ユニット２６にて画像が定着され、排紙ユニット２７から後処理装置であるフィニッシャ６０へと排出される。
【００４０】
後処理装置であるフィニッシャ６０は、分岐偏向板６１と、排紙搬送ローラ６２，６３と、通常排紙トレイ６４と、ステープラ搬送ローラ６５，６６と、ステープラ６７と、ステープルトレイ６８と、ジョガー６９と、ステープル完了排紙トレイ７０とで構成される。
【００４１】
排紙ユニット２７から転写紙が搬送されてくると、まず、分岐偏向板６１を上下に切り替えて、通常排紙搬送ローラ６２の排紙方向とステープル処理部の排紙方向とのいずれかの方向へ搬送する。分岐偏向板６１を上方へ切り替えると、転写紙は排紙搬送ローラ６２，６３を経由して通常排紙トレイ６４へ排紙される。
【００４２】
一方、分岐偏向板６１を下方へ切り替えると、排紙搬送ローラ６２とステープラ搬送ローラ６５，６６を経由してステープルトレイ６８へ搬送される。ステープルトレイ６８に積載された転写紙は、１枚排紙・積載される毎に紙揃え用のジョガー６９によって紙端面が揃えられる。また、コピーが１部完了する毎にステープラ６７によって綴じられる。ステープラ６７によって綴じられた転写紙群は、その自重によりステープル完了排紙トレイ７０に収納される。
【００４３】
また、通常の排紙トレイ６４は前後に移動可能なトレイであり、原稿毎、或いは、画像メモリによりソーティングされた転写部毎に前後に移動して、排出されてくる転写紙を簡易的に仕分けるものである。
【００４４】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ１７〜１９から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ６４側に導かずに、経路切り替えのための分岐爪３０を上側にセットすることで、一旦両面給紙ユニット２９にストックする。その後、両面給紙ユニット２９にストックされた転写紙は、再び感光体２４に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット２９から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪３０を下側にセットし、排紙トレイ６４に導く。このように、転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット２９は使用される。
【００４５】
また、感光体２４、搬送ベルト２５、定着ユニット２６、排紙ユニット２７、現像ユニット２８はメインモータによって駆動され、各給紙装置２０〜２２はメインモータの駆動を各々給紙クラッチによって伝達駆動される。縦搬送ユニット２３はメインモータの駆動を中間クラッチによって伝達駆動される。
【００４６】
図６は、本実施形態の画像形成装置のディスプレイ５を模式的に示す図である。
【００４７】
本実施形態のディスプレイ５には、液晶タッチパネル５０１、テンキー５０２、クリア／ストップキー５０３、プリントキー５０４、予熱キー５０５、リセットキー５０６、初期設定キー５０７があり、液晶タッチパネル５０１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。またここでは、本実施形態の画像処理装置によって抽出処理が施された画像データも、液晶タッチパネル５０１に表示される。
【００４８】
テストキー５０８は、あらかじめ設定された印刷部数にかかわらず１部のみ印刷出力を行い、印刷結果を確認するための確認用印刷を指示する操作キーである。またディスプレイ５は、コピー機能、蓄積コピー機能、プリンタ機能を切り替える操作キー５０９も備えている。
【００４９】
さらに図７は、ディスプレイ５の液晶タッチパネル５０１の表示一例を示す図である。
使用者が液晶タッチパネル５１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、例えば変倍機能を利用する場合に変倍値を入力するなど、機能の詳細を指定しなければならない場合には、パネル内のキーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネル５０１は、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００５０】
この図７において、左上は「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリアであり、その右は、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する編集キー、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー、デジタル複写機のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキーなどで構成される。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示されている。
【００５１】
また、本実施形態の画像処理装置にて領域抽出などの画像処理が施された場合には、図２および図４に例示したような表示が、液晶タッチパネル５０１に表示される。そして例えば、液晶タッチパネル５０１の領域上を指でなぞるだけで読み順を設定することができる。
【００５２】
図５を用いて、本実施形態の画像形成装置における画像読み取り手段、および、画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００５３】
読み取りユニット４０は、原稿を載置するコンタクトガラス１５、および光学走査系とで構成される。光学走査系は、露光ランプ４１と、ミラー４２，４５，４６と、レンズ４３と、ＣＣＤイメージセンサ４４とを備えている。また書き込みユニット５０は、レーザ出力ユニット５１と、結像レンズ５２と、ミラー５３とで構成される。
【００５４】
ミラー４２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、ミラー４５，４６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に操作される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ４４によって読み取られ、電気信号に変換され処理される。レンズ４３およびＣＣＤイメージセンサ４４を、図５中の左右方向に移動させることによって画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ４３およびＣＣＤイメージセンサ４４の左右方向に位置が設定される。
【００５５】
書き込みユニット５０は、レーザ出力ユニット５１と、結像レンズ５２と、ミラー５２とで構成される。レーザ出力ユニット５１の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードおよびモータによって高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）が備えられている。レーザ出力ユニット５１から照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで変更され、結像レンズ５２を介してミラー５３で折り返されて感光体２４に集光結像される。また、図示しないが、感光体２４の一端近傍のレーザビームが照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００５６】
偏光されたレーザ光は、感光体２４が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、画像処理部のセレクタより出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体２４の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態の画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイ５に表示された抽出領域の読み順指定の一例を示す図である。
【図３】本実施形態の画像処理装置の読み順指定動作を示すフローチャートである。
【図４】読み順指定された抽出画像データの表示例を示す図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態の画像形成装置のディスプレイ５の一例を示す図である。
【図７】ディスプレイ５の液晶タッチパネル５０１の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    画像処理装置
２    スキャナ
３    ＣＰＵ
４    プログラム格納ＲＯＭ／ＲＡＭ
５    ディスプレイ
６    メモリ
７    ワークエリアＲＡＭ
８    ＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ
９    入力部
【図１】
2008171356.tif 000003
【図２】
2008171356.tif 000004
【図３】
2008171356.tif 000005
【図４】
2008171356.tif 000006
【図５】
2008171356.tif 000007
【図６】
2008171356.tif 000008
【図７】
2008171356.tif 000009