(57)【要約】【課題】  無線ネットワークシステムに属する無線通信装置が少ないときに、フレーム送信の衝突回避を達成しながらフレームの送信効率を高めるようにする。【解決手段】  本発明の無線ネットワークシステムは、無線通信管理装置と無線通信装置とを有する。無線通信管理装置は、当該システムに属する無線通信装置の数を捉え、各無線通信装置は、選択可能な複数の動作モードの中から、無線通信管理装置が捉えた装置数に応じた動作モードを選択して動作する。動作モードでは衝突回避方法や隠れ端末制御方法を規定し、これらを切替可能とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信しようとする無線通信装置がキャリア信号の感知有無によって、データの送信タイミングを把握するキャリア感知多重アクセス方法において、
無線通信管理装置が無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数を捉え、上記各無線通信装置が、選択可能な複数の動作モードの中から、上記無線通信管理装置が捉えた無線通信装置の数に応じた動作モードを選択して動作する
ことを特徴とするキャリア感知多重アクセス方法。
【請求項２】
上記動作モードは衝突回避方法を規定していることを特徴とする請求項１に記載のキャリア感知多重アクセス方法。
【請求項３】
上記動作モードは隠れ端末制御方法を規定していることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリア感知多重アクセス方法。
【請求項４】
キャリア感知多重アクセス方法を適用している無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数を捉える装置数把握手段と、
上記各無線通信装置が実行可能な複数の動作モードのうち、把握した装置数に応じた動作モードを直接的又は間接的に、上記無線ネットワークシステムに属する各無線通信装置に指示する動作モード指示手段と
を有することを特徴とする無線通信管理装置。
【請求項５】
自己が属する、キャリア感知多重アクセス方法を適用している無線ネットワークシステムの無線通信管理装置から直接的又は間接的に指示された動作モードを認識するモード指示受信手段と、
複数の動作モードのうち、指示された動作モードの動作を実行する動作モード切替手段と
を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
請求項４に記載の無線通信管理装置と、請求項５に記載の複数の無線通信装置とを含むことを特徴とする無線ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信管理装置、無線通信装置、無線ネットワークシステム、及び、キャリア感知多重アクセス方法に関し、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）を適用したアドホック通信システムに適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＳＭＡ／ＣＡを用いる無線ネットワークシステム（例えば、アドホック通信システム）では、フレーム送信の衝突の確率を低減するためにバックオフ制御を行っている（非特許文献１参照）。また、隠れ端末問題が発生し得るネットワークにおいては、ＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ  ｔｏ  Ｓｅｎｄ）／ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ  ｔｏ  Ｓｅｎｄ）処理により、この隠れ端末問題の影響を低減している（非特許文献１参照）。
【非特許文献１】守倉正博、久保田周治監修、「改訂版  ８０２．１１  高速無線ＬＡＮ教科書」、株式会社インプレス発行、２００５年１月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、バックオフ制御やＲＴＳ／ＣＴＳ処理等は、無線ネットワークシステムに属する端末の数が不明であることを前提としている。そのため、一般的には、端末数がかなり多い場合であっても、フレーム送信の衝突を回避できるように、バックオフ制御やＲＴＳ／ＣＴＳ処理の余裕を大きくとっており、端末数が比較的少数でフレーム送信要求の衝突が小さいような安定的な場合には、過大なオーバヘッドとなっている。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数が少ないときに、フレーム送信の衝突回避を達成しながらフレームの送信効率を高めることができる装置や方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の本発明は、データを送信しようとする無線通信装置がキャリア信号の感知有無によって、データの送信タイミングを把握するキャリア感知多重アクセス方法において、無線通信管理装置が無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数を捉え、上記各無線通信装置が、選択可能な複数の動作モードの中から、上記無線通信管理装置が捉えた無線通信装置の数に応じた動作モードを選択して動作することを特徴とする。
【０００６】
第２の本発明の無線通信管理装置は、キャリア感知多重アクセス方法を適用している無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数を捉える装置数把握手段と、上記各無線通信装置が実行可能な複数の動作モードのうち、把握した装置数に応じた動作モードを直接的又は間接的に、上記無線ネットワークシステムに属する各無線通信装置に指示する動作モード指示手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
第３の本発明の無線通信装置は、自己が属する、キャリア感知多重アクセス方法を適用している無線ネットワークシステムの無線通信管理装置から直接的又は間接的に指示された動作モードを認識するモード指示受信手段と、複数の動作モードのうち、指示された動作モードの動作を実行する動作モード切替手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
第４の本発明の無線ネットワークシステムは、第２の本発明の無線通信管理装置と、第３の本発明の複数の無線通信装置とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無線通信装置の数に応じて動作モードを切り替えるので、無線ネットワークシステムに属する無線通信装置の数が少ないときに、フレーム送信の衝突回避を達成しながらフレームの送信効率を高めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による無線通信管理装置、無線通信装置、無線ネットワークシステム、及び、キャリア感知多重アクセス方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態に係る無線ネットワークシステムの概略構成を示すブロック図である。図２において、第１の実施形態の無線ネットワークシステム１は、無線通信管理装置（ＮＣ；Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ）２と、１又は複数（図２は３個の場合を示している）の無線通信装置（ＤＥＶ：Ｄｅｖｉｃｅ）３−１〜３−３とを有している。無線通信管理装置２は、ネットワークを管理する通信端末であると共に、通常の通信端末としても通信を実行するものであり、固定設置されたものであっても良く、また、移動可能なものであっても良い。無線通信装置３−１〜３−３は、通常の通信端末であり、固定設置されたものであっても良く、また、移動可能なものであっても良い。無線ネットワークシステム１に属する無線通信装置の数は、無線通信装置の参入や離脱などによって増減するものである。
【００１２】
なお、無線通信管理装置２を通信端末として作用させる際には、符号として、「２」ではなく「３−０」を用いて説明する。
【００１３】
図１は、無線通信管理装置２の機能的な概略構成を示すブロック図である。無線通信管理装置２は、送受共用アンテナ２１、送信部２２、受信部２３、管理用通信制御部２４、管理用記憶部２５、通信制御部２６及び記憶部２７を有する。
【００１４】
送受共用アンテナ２１は、無線空間との間で無線信号を授受するものである。なお、アンテナの形態は問われないものであり、送信用アンテナと受信用アンテナとが分かれているものであっても良い。また、受信に関し、ダイバーシティ処理を適用したものであっても良い。
【００１５】
送信部２２は、管理用通信制御部２４又は通信制御部２６から与えられた送信フレーム（例えば、後述するビーコンフレームも含まれる）をディジタル変調した後（ディジタル変調方式は問われるものではない）、送受共用アンテナ２１から無線空間に放射させるものである。送信部２２には、無線信号の帯域を制限するフィルタや電力増幅器等が適宜含まれる。
【００１６】
受信部２３は、送受共用アンテナ２１が捕捉し、電気信号に変換した無線信号をディジタル復調し、得られたフレームを管理用通信制御部２４及び通信制御部２６に与えるものである。受信部２３には、受信した無線信号を増幅する増幅器や帯域外のノイズを除去するフィルタなどが適宜含まれる。
【００１７】
管理用通信制御部２４及び通信制御部２６は、例えば、同一のＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、所定の機能を実現するものであるが、機能的には、図１に示すように、管理用通信制御部２４と通信制御部２６とに分けることができる。同様に、管理用記憶部２５及び記憶部２７も、全て又は一部の記憶媒体（半導体メモリやハードディスクなど）を共用して用いられていたとしても、機能的には、図１に示すように、管理用記憶部２５と記憶部２７とに分けることができる。
【００１８】
管理用通信制御部２４は、当該無線通信管理装置２がネットワークを管理する通信端末として通信する際の通信制御を実行するものであり、そのためのプログラムやデータ等は管理用記憶部２５に記憶されている。例えば、後述する図５のフローチャートで示す処理を実行するためのプログラムＰ２５や図６に示すビーコンフレームの構成データが管理用記憶部２５に記憶されている。また、管理用通信制御部２４は、ハードタイマ又はソフトタイマを内蔵しているものである。
【００１９】
通信制御部２６は、当該無線通信管理装置２がネットワークの一般的な通信端末３−０として通信する際の通信制御を実行するものであり、そのためのプログラムやデータ等は記憶部２７に記憶されている。例えば、後述する図７のフローチャートで示す処理を実行するためのプログラムＰ２７や図３に示す動作モード対応表ＴＢＬのデータが記憶部２７に記憶されている。
【００２０】
動作モード対応表ＴＢＬの１レコードは、図３に示すように、無線ネットワークシステム１に属する無線通信装置（通信端末）３の数若しくは範囲、動作モードの識別符号（第１の実施形態では、これは省略されていても良い）、衝突回避方法の識別符号、衝突回避方法の識別符号等の情報を含んでいる。例えば、１行目のレコードは、端末数が２の場合が、動作モードが「１」であり、衝突回避方法として識別符号「Ｃ１」の方法を適用すると共に、隠れ端末制御方法として識別符号「Ｈ１」の方法を適用することが記述されている。
【００２１】
ここで、記憶部２７には、識別符号Ｃ１〜Ｃ３の衝突回避方法をそれぞれ実現するためのプログラムやデータも記憶されており、また、識別符号Ｈ１〜Ｈ３の隠れ端末制御方法をそれぞれ実現するためのプログラムやデータも記憶されている。ＣＰＵが隠れ端末制御方法を実行することは、言い換えると、隠れ端末制御手段が存在することを表しており、ＣＰＵが衝突回避方法を実行することは、言い換えると、衝突回避手段が存在することを表している。
【００２２】
衝突回避方法には、例えば、バックオフ制御による方法があり、それは、バックオフウィンドウサイズ割当て法、サイズの変更法（乱数発生範囲の変更など）といったパリエーションがある。このようなバリエーションを考慮すると、複数の衝突回避方法が存在する。予めシミュレーションなどによって、それぞれの端末数で最適な衝突回避方法を検出し、それに応じて、動作モード対応表ＴＢＬに記述する。
【００２３】
隠れ端末制御方法には、例えば、ＲＴＳ／ＣＴＳがある。例えば、ＲＴＳ／ＣＴＳに関連する短フレーム間隔ＳＩＦＳや分散制御用フレーム間隔ＤＩＦＳを変更したり、ＲＴＳ／ＣＴＳにフラグメント（フレームの分割手法）を組み合わせたりすることにより、複数の隠れ端末制御方法が存在する。予めシミュレーションなどによって、それぞれの端末数で最適な隠れ端末制御方法を検出し、それに応じて、動作モード対応表ＴＢＬに記述する。
【００２４】
図４は、無線通信装置３（３−１〜３−３）の機能的な概略構成を示すブロック図である。無線通信装置３は、送受共用アンテナ３１、送信部３２、受信部３３、通信制御部３４及び記憶部３５を有する。
【００２５】
これらの送受共用アンテナ３１、送信部３２、受信部３３、通信制御部３４及び記憶部３５はそれぞれ、無線通信管理装置２における対応する送受共用アンテナ２１、送信部２２、受信部２３、通信制御部２６及び記憶部２７とほぼ同様なものである。多少の相違点については、後述する動作説明で明らかにする。
【００２６】
なお、無線通信装置３の記憶部３５にも、図３に示す動作モード対応表ＴＢＬや複数の衝突回避方法や複数の隠れ端末制御方法が記述されており、ビーコンフレームの受信時用の図８に示す処理プログラムＰ３５も記憶されている。
【００２７】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態の無線ネットワークシステム１における特徴的な動作について説明する。
【００２８】
無線ネットワークシステム１は当初無線通信管理装置２が立ち上げる。この立ち上げ時点では、無線通信管理装置２（無線通信装置３−０）だけが無線ネットワークシステム１に属する。
【００２９】
この立ち上げ以降、無線通信管理装置２は、ネットワーク管理のための通信をブロードキャスト（同報通信）で行う。ネットワーク管理通信のうち、定期的に行うものとしてビーコンフレームの送信がある。ビーコンフレームの送信により、ネットワーク全体の管理情報を他の全ての無線通信装置３−１〜３−３に通知し、無線通信装置３−０〜３−３同士の同期等を行う。
【００３０】
無線ネットワークシステム１へ新規に参入しようとしている無線通信装置３−ｉは、無線通信管理装置２からのビーコンフレームを受信したとき、無線通信管理装置２に参入要求を出し、無線通信管理装置２からの許可とネットワークシステム内での識別番号等、ネットワークシステム１内で通信をするために必要な情報を受取る。また、無線ネットワークシステム１から離脱しようとしている無線通信装置３−ｊも、無線通信管理装置２との間で、離脱のための所定の手順に従った通信を実行する。なお、参入時や離脱時の通信手順としては、既存の手順を適用することができる。
【００３１】
以上のような無線通信装置３−ｉとの参入時の通信や、無線通信装置３−ｊとの離脱時の通信により、無線通信管理装置２は、常時、何台の無線通信装置３がネットワークシステム１中に存在するかを知ることができる。このようなそのときどきの無線通信装置３の数（端末数）を、無線通信管理装置２の管理用通信制御部２４は、管理用記憶部２５に保持する。
【００３２】
無線通信管理装置２の管理用通信制御部２４は、無線通信装置３の参入／離脱があった場合には、図５で示す処理（プログラムＰ２５）を開始する。
【００３３】
管理用通信制御部２４は、図５で示す処理を開始すると、管理用記憶部２５に保持している端末数を参入／離脱に合わせて更新する（ステップＳ１）。
【００３４】
そして、通信制御部２６に更新された端末数のデータを与えた後（ステップＳ２）、ビーコンフレームの送信タイミングになるのを待ち受ける（ステップＳ３）。ビーコンフレームの送信タイミングになると、図６に示すように、ビーコンフレームの予め定められている位置に保持している端末数のデータを挿入してビーコンフレームを送信部２２から送信（ブロードキャスト）させる（ステップＳ４）。なお、これ以外の定期的に実行されるビーコンフレームの送信時には、端末数のフィールドには無意味なデータが挿入される。また、既に送信済みの端末数を再度挿入するようにしても良い。
【００３５】
管理用通信制御部２４から更新された端末数が与えられた通信制御部２６は、図７に示す処理（プログラムＰ２７）を開始し、与えられた端末数をキーとして図３に示す動作モード対応表ＴＢＬの該当レコードを検索し（ステップＳ１１）、検索された該当レコードの衝突回避方法の識別符号や隠れ端末制御方法の識別符号を取り出し（ステップＳ１２）、それら識別符号で特定される衝突回避方法及び隠れ端末制御方法を実行する方法として設定し直す（ステップＳ１３）。
【００３６】
各無線通信装置３の通信制御部３４は、ビーコンフレームを受信すると、図８に示す処理（プログラムＰ３５）を開始する。そしてまず、受信したビーコンフレームに端末数が挿入されているか否かを判別する（ステップＳ２１）。端末数が挿入されている場合には、通信制御部３４は、挿入されている端末数をキーとして、記憶部３５に記憶されている図３に示す動作モード対応表ＴＢＬの該当レコードを検索し（ステップＳ２２）、検索された該当レコードの衝突回避方法の識別符号や隠れ端末制御方法の識別符号を取り出し（ステップＳ２３）、それら識別符号で特定される衝突回避方法及び隠れ端末制御方法を実行する方法として設定し直す（ステップＳ２４）。
【００３７】
受信したビーコンフレームに端末数が挿入されていない場合や、端末数が挿入されていてステップＳ２４の処理を実行した場合には、ビーコンフレームの受信時の従来と同様な一般的な処理を実行する（ステップＳ２５）。
【００３８】
通常のデータ通信は、送信無線通信装置３−ｄと受信無線通信装置３−ｒとが直接行なう。データを送信しようとする送信無線通信装置３−ｄは、設定されている衝突回避方法を適用しながら、送信タイミングを認識する。また、送信無線通信装置３−ｄ、受信無線通信装置３−ｒ、その他の無線通信装置３−ｐは、設定されている隠れ端末制御方法に従った動作を実行する。
【００３９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、ネットワークシステム内の端末数に応じた最適な衝突回避方法や隠れ端末制御方法などに従う動作を、ネットワークシステム内の全無線通信装置で同期を取って実行することができる。
【００４０】
また、第１の実施形態によれば、動作モード対応表を、各無線通信装置毎に持たせたため、動作モード対応表に、無線通信装置３の個別の特徴に応じた動作を記述することにより、個別の特徴に応じた動作を実行させることができる。
【００４１】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による無線通信管理装置、無線通信装置、無線ネットワークシステム、及び、キャリア感知多重アクセス方法の第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４２】
なお、第２の実施形態の無線ネットワークシステムもその全体構成は上述した図２に示すようなものであり、無線通信管理装置２の詳細構成は上述した図１に示すようなものであり、無線通信装置３の詳細構成は上述した図４に示すようなものであり、以下の説明では、これら図面の符号を利用しながら各構成要素を特定する。
【００４３】
上述した第１の実施形態の場合、無線通信装置３−０〜３−３の記憶部２７、３５が保持している動作モード対応表ＴＢＬは、図３に示すようなものであった。
【００４４】
この第２の実施形態の場合、無線通信装置３−０〜３−３の記憶部２７、３５が保持している動作モード対応表ＴＢＬ１は、図９に示すようなものであった。また、第２の実施形態の場合、無線通信管理装置２の管理用記憶部２５は、図１０に示すような動作モード対応表ＴＢＬ２を記憶している。
【００４５】
動作モード対応表ＴＢＬ１の１レコードは、図９に示すように、動作モードの識別符号、衝突回避方法の識別符号、衝突回避方法の識別符号等の情報を含んでいる。一方、動作モード対応表ＴＢＬ２の１レコードは、図１０に示すように、無線ネットワークシステム１に属する無線通信装置（通信端末）３の数若しくは範囲、動作モードの識別符号の情報を含んでいる。
【００４６】
フローチャートの図示は省略するが、第２の実施形態では、各装置は以下のように動作する。
【００４７】
無線通信管理装置２の管理用通信制御部２４は、ネットワークシステム１への無線通信装置３の参入／離脱があった場合には、ネットワークシステム１に属する無線通信装置３の数（端末数）を確認し、管理用記憶部２５に記憶されている図１０に示す動作モード対応表ＴＢＬ２により、その端末数に対応する動作モードの識別符号を得る。
【００４８】
管理用通信制御部２４は、得られた動作モードの識別符号を、当該無線通信管理装置２の通信制御部２６に与え、このとき、通信制御部２６は、与えられた動作モードの識別符号をキーとして図９に示す動作モード対応表ＴＢＬ１の該当レコードを検索し、検索された該当レコードの衝突回避方法の識別符号や隠れ端末制御方法の識別符号を取り出し、それら識別符号で特定される衝突回避方法及び隠れ端末制御方法を実行する方法として設定し直す。
【００４９】
また、管理用通信制御部２４は、動作モードの識別符号を得ると、ビーコンフレームの送信タイミングになるのを待ち受け、ビーコンフレームの送信タイミングになると、図１１に示すように、ビーコンフレームの予め定められている位置に得られた動作モードの識別符号を挿入してそのビーコンフレームを送信部２２から送信（ブロードキャスト）させる。なお、これ以外の定期的に実行されるビーコンフレームの送信時には、動作モードの識別符号のフィールドには無意味なデータが挿入される。また、既に送信済みの動作モードを再度挿入するようにしても良い。
【００５０】
各無線通信装置３の通信制御部３４は、ビーコンフレームを受信すると、受信したビーコンフレームに動作モードの識別符号が挿入されているか否かを判別し、挿入されている場合には、挿入されている端末数をキーとして、記憶部３５に記憶されている図９に示す動作モード対応表ＴＢＬ１の該当レコードを検索し、検索された該当レコードの衝突回避方法の識別符号や隠れ端末制御方法の識別符号を取り出し、それら識別符号で特定される衝突回避方法及び隠れ端末制御方法を実行する方法として設定し直す。
【００５１】
第２の実施形態によっても、ネットワークシステム内の端末数に応じた最適な衝突回避方法や隠れ端末制御方法などに従う動作を、ネットワークシステム内の全無線通信装置で同期を取って実行することができる。
【００５２】
また、第２の実施形態によれば、無線通信管理装置が動作モードを決定し、全ての無線通信装置に通知するようにしたため、統一的な運用が可能である。
【００５３】
（Ｃ）他の実施形態
上記各実施形態では、ネットワークシステム内に存在する端末数を元に動作モードを判定していたが、スリープモードにある端末（無線通信装置）等、通信をする可能性のない端末を除外したアクティブ端末数を用い、動作モードを判定するようにしても良い。
【００５４】
また、上記各実施形態では、端末数若しくは動作モードをビーコンフレームに含めて無線通信装置に通知するものを示したが、他の方法によって、端末数若しくは動作モードを無線通信装置に通知するようにしても良い。例えば、動作中の全無線通信装置に宛てたコマンドで通知するようにしても良い。
【００５５】
さらに、上記各実施形態では、無線通信管理装置が無線通信装置としても機能するものを示したが、管理機能だけを実行する装置であっても良い。
【００５６】
さらにまた、上記各実施形態の説明では、端末数に応じて、衝突回避方法（手段）及び隠れ端末制御方法（手段）を切り替えるものを示したが、切替対象はこれに限定されない。例えば、衝突回避方法（手段）だけを切り替えるシステムであっても良く、隠れ端末制御方法（手段）だけを切り替えるシステムであっても良い。また、切り替える項目が、衝突回避方法（手段）及び隠れ端末制御方法（手段）以外であっても良い。例えば、セグメンテーションにおける１セグメントの長さを切り替えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態に係る無線通信管理装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る無線ネットワークシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る動作モード対応表を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る無線通信装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る無線通信管理装置の管理用通信制御部が無線通信装置の参入／離脱があったときに実行する動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係るビーコンフレームの構成を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る無線通信管理装置の動作モードの切替動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る無線通信装置の動作モードの切替動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る動作モード対応表（その１）を示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係る動作モード対応表（その２）を示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態に係るビーコンフレームの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…無線ネットワークシステム、２…無線通信管理装置、３−１〜３−３…無線通信装置、２１…送受共用アンテナ、２２…送信部、２３…受信部、２４…管理用通信制御部、２５…管理用記憶部、２６…通信制御部、２７…記憶部、３１…送受共用アンテナ、３２…送信部、３３…受信部、３４…通信制御部、３５…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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