(57)【要約】【課題】搬送ベルトの印刷媒体搬送部の平面度を確保して印刷画質を確保したり、搬送不良を防止したりすることが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】横ズレ量検出センサ２５で検出された搬送ベルト１の横ズレ量の絶対値が不感帯閾値Ｘｔ以上であるときに、当該横ズレ量に応じたステップモータ回転量を設定し、横ズレ量が正値である、即ち搬送ベルト１が印刷媒体搬送方向に対して右寄り側に横ズレしている場合には、ステップモータ４０を正回転して搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向右側の張力を減少し、横ズレ量が負値である、即ち搬送ベルト１が印刷媒体搬送方向に対して左寄り側に横ズレしている場合には、ステップモータ４０を負正回転して搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向左側の張力を減少することにより、それらの搬送ベルト１の横ズレを適正な状態に戻す。【選択図】図５
2008254354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドの
ノズルから液滴を吐出して印刷を行う印刷装置において、前記搬送ベルトの張力を印刷媒
体搬送方向と交差する方向の両側で調整する張力調整手段と、前記搬送ベルトの印刷媒体
搬送方向と交差する方向へのズレ量を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量検出手段で
検出された搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量に応じて前記張力調
整手段による搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を制御する張
力制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記張力調整手段は、搬送ベルトに張力を付与するテンションローラと、当該テンショ
ンローラの回転軸方向両端部を支持する支持機構と、当該支持機構を移動させる移動機構
とを備え、前記移動機構は、モータと、当該モータの回転軸で回転され且つ支持機構に当
接する偏心カムとを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記張力制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出された搬送ベルトの印刷媒体搬送方向
と交差する方向へのズレ量が所定値以上である場合に、前記張力調整手段による搬送ベル
トの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を制御することを特徴とする請求項
１又は２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体の微粒子（液滴）を液体噴射ヘッドのノズルから吐出（
噴射）し、微小なドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷す
るようにした印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置は、印刷媒体と印刷ヘッド(液体噴射ヘッドともいう)とを相対移動
させながら、その液体噴射ヘッドのノズルから液滴を吐出して印刷媒体上に微小なドット
を形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成す
るようになっている。液体噴射ヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の
搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般にマルチパス型印刷装置と呼んでいる。
これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な液体噴射ヘッド（一体である必
要はない）を配置して、所謂１パスでの印刷が可能とするものを一般に「ラインヘッド型
印刷装置」と呼んでいる。
【０００３】
ところで、この種の印刷装置で、印刷媒体搬送手段として搬送ベルトを用い、この搬送
ベルトに印刷媒体を載置して搬送する場合、所謂ベルトが斜行する、つまり印刷媒体搬送
方向と交差する方向にずれてしまう。このような搬送ベルトの斜行は、当然ながら印刷媒
体の搬送不良となり、印刷媒体の所定位置に液滴を吐出できなくなって印刷画質が低下し
てしまう。そこで、下記特許文献１に記載される印刷装置では、搬送ベルトの印刷媒体搬
送方向と交差する方向のズレ量（以下、横ズレ量とも記す）を検出し、この横ずれ量に応
じて、搬送ベルトが巻回されている従動ローラの一方の架台を印刷媒体搬送方向に傾ける
ようにモータで移動し、搬送ベルトの斜行を抑制防止するようにしている。また、下記特
許文献２や特許文献３に記載される印刷装置では、搬送ベルトが巻回される従動ローラを
偏心カムにより印刷媒体搬送方向と交差する方向に傾けるように移動し、搬送ベルトの斜
行を抑制防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３５９３７９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５９４３８号公報
【特許文献３】特開２００５−２９２４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記各特許文献に記載される印刷装置では、何れも搬送ベルトが巻回さ
れる従動ローラを傾けるように移動してベルトの斜行を抑制防止しようとするものである
ため、搬送ベルトの平面度が損なわれ、結果的に印刷媒体の平面度が損なわれて印刷画質
が低下したり、印刷媒体が液体噴射ヘッドやローラなどに当たって搬送不良が生じたりす
る。例えば、従動ローラを印刷媒体搬送方向に傾けるように移動する特許文献１では、一
見、搬送ベルトの平面度は確保されるように考えられるが、実質的に搬送ベルトにはしわ
が生じ、平面度が損なわれてしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルトの印刷媒体
搬送部の平面度を確保して印刷画質を確保したり、搬送不良を防止したりすることが可能
な印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷領域へ印刷媒体を搬送ベルトに
載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液滴を吐出して印刷を行う
印刷装置において、前記搬送ベルトの張力を印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側で調
整する張力調整手段と、前記搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量を
検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量検出手段で検出された搬送ベルトの印刷媒体搬送
方向と交差する方向へのズレ量に応じて前記張力調整手段による搬送ベルトの印刷媒体搬
送方向と交差する方向の両側での張力を制御する張力制御手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
【０００７】
この発明に係る印刷装置によれば、検出された搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差す
る方向へのズレ量に応じて搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力
を制御することにより、当該搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量、
即ち横ズレ量を小さくして搬送ベルトの斜行を抑制防止することができ、搬送ベルトの張
力しか調整していないことから当該搬送ベルトの印刷媒体搬送部の平面度を確保して印刷
画質を確保したり、搬送不良を防止したりすることができる。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、前記張力調整手段は、搬送ベルトに張力を付与するテンシ
ョンローラと、当該テンションローラの回転軸方向両端部を支持する支持機構と、当該支
持機構を移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、モータと、当該モータの回転軸
で回転され且つ支持機構に当接する偏心カムとを備えて構成されることを特徴とするもの
である。
【０００９】
この発明に係る印刷装置によれば、モータで偏心カムを回転し、当該偏心カムにより、
搬送ベルトに張力を付与するテンションローラの回転軸方向両端部の支持機構を移動させ
ることにより、確実且つ容易に搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での
張力を調整することができる。
また、本発明の印刷装置は、前記張力制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出された搬
送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量が所定値以上である場合に、前記
張力調整手段による搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を制御
することを特徴とするものである。
この発明に係る印刷装置によれば、搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向への
ズレ量、即ち横ズレ量が小さい場合に、それを抑制防止する搬送ベルトの張力制御のハン
チングを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の印刷装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図１ａは本実施形態の印刷装置の
正面図、図１ｂは平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するた
めの無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３
と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンショ
ンローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、搬送モータ１１によって図の矢印方向
に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した
状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ
４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するた
めに接地されている。テンションローラ５は、搬送ベルト１の内部に配設され、後述する
テンション付与機構によって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付
与している。
【００１１】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ
７が当接されており、帯電ローラ７には１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源８が接続されてい
る。この帯電ローラ７の配置は、印刷媒体２の給紙位置の直前に相当する。帯電ローラ７
は、中・高抵抗体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を充電して帯電し、その電荷によっ
て印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト
１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する
。なお、帯電ローラ７は、図示しないバネによって搬送ベルト１に押圧されている。
【００１２】
従動ローラ４の上方には、圧接ローラ９が配設されている。この圧接ローラ９は、図示
しない圧接ソレノイドによって下方、つまり従動ローラ４側に押圧されるように構成され
ており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述した
ように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、圧接ローラ９で印刷媒体
２を搬送ベルト１に押付けると誘電分極によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸
着される。
【００１３】
図１の符号６は、液体噴射ヘッドである。この液体噴射ヘッド６は、イエロー（Ｙ）、
マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方
向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド６には、図示しない液体タンクから液体
供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド６には、印刷媒体２の搬送方
向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇
所に必要量の液滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なドットを形成出力する。
これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させる
だけで、所謂１パスによる印刷を行うことができる。即ち、この液体噴射ヘッド６の配設
領域が印刷領域に相当する。
【００１４】
液体噴射ヘッドの各ノズルから液滴を吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、
膜沸騰方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動パルスを
与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変
化によって液滴がノズルから吐出されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエー
タであるピエゾ素子に駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビテ
ィ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液滴がノズルから吐出されるというもので
ある。膜沸騰方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱さ
れて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によって液滴がノズルから吐
出されるというものである。本発明は、何れの液滴吐出方法も適用可能である。
【００１５】
駆動ローラ３の印刷媒体搬送方向下流側には、排紙部に排紙される印刷媒体２を検出す
るための排紙センサ２１が配設されている。また、液体噴射ヘッド６の印刷媒体搬送方向
上流側には、液体噴射ヘッド６の印刷領域に搬送される印刷媒体２を検出するための給紙
センサ２２が配設されている。また、搬送ベルト１の外周面にはリニアスケール２３が貼
付されており、このリニアスケール２３を読み取るベルトエンコーダ２４が配設されてい
る。
【００１６】
給紙前の印刷媒体２は給紙部１２に貯留されており、この給紙部１２の印刷媒体搬送方
向先方には給紙部１２の印刷媒体２を給紙する補助ローラ１０ｄ、１０ｆ及びフィードロ
ーラ１３ｄ、１３ｆが配設されており、このフィードローラ１３ｄ、１３ｆの印刷媒体搬
送方向先方にレジストローラ１４ｄ、１４ｆが配設されている。このレジストローラ１４
ｄ、１４ｆは、フィードローラ１３ｄ、１３ｆによって突き当てられた印刷媒体２の姿勢
を補正すると共に、印刷媒体２の搬送タイミングを調整するためのものである。このレジ
ストローラ１４ｄ、１４ｆは、一方のレジストローラ１４ｄが図示しないステッピングモ
ータによって駆動され、他方のレジストローラ１４ｆは、その駆動側レジストローラ１４
ｄに従動する。
【００１７】
レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向手前にはレジスト前センサ１５が、
レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向先方にはレジストセンサ１６が配設さ
れている。このレジスト前センサ１５も、レジストセンサ１６も、共に印刷媒体２を検出
するためのものであり、印刷媒体２がセンサ位置に搬送されたときにＯＮする。また、搬
送ベルト１の内周面且つ印刷媒体搬送方向と交差する方向の端部には、当該搬送ベルト１
の印刷媒体搬送方向と交差する方向の端部の位置を検出して、その横ズレ量を検出する光
学センサなどの横ズレ量検出センサ２５が設けられている。なお、横ズレ量検出センサ２
５による搬送ベルト１の横ズレ量は、図１ｂの印刷媒体搬送方向に対して右寄り側を正値
、左寄り側を負値とする。
【００１８】
図２には、図１ａのテンションローラ５のテンション付与機構の右側面図を示す。テン
ションローラ５の軸線方向両端部は、装置のフレームに沿って上下方向にスライド可能な
スライダ３１に支持され、このスライダ３１の上方にスプリング３２が配設され、このス
プリング３２の上端部がブラケット３３に取付けられている。そして、図の右方のブラケ
ット３３は装置のフレームに直接固定されているが、図の左方のブラケット３３は、装置
のフレームに沿って上下方向にスライド可能に取付けられている。この図の左方のブラケ
ット３３には、側方に突出する二枚の壁部３６が、平行に上下に立設され、この二枚の壁
部３６の間に、図３に示すように、回動アーム３４の一方の端部のローラベアリング３５
の外輪が嵌入されている。回動アーム３４の中央部は軸部材３７を介して装置のフレーム
に回転自在に支持されており、当該回動アーム３４の他方の端部にはリターンスプリング
３８が取付けられている。このリターンスプリング３８は、回動アーム３４の他方の端部
を図３の下方に引き下げるものであり、当該回動アーム３４の他方の端部は偏心カム３９
の外周面に当接している。偏心カム３９そのものは円形であるが、この偏心カム３９に連
結されるステップモータ４０の回転軸４１の連結点は、偏心カム３９の円形中心から偏心
している。
【００１９】
従って、図３の状態からステップモータ４０を左回転（図面では右回転）させると、回
動アーム３４の他方の端部が図の上方に上がり、それに合わせて回動アーム３４の一方の
端部が図の下方に下がり、ブラケット３３が下方に下がるので、テンションローラ５の図
２の左方端部が下がり、搬送ベルト１の搬送方向左側の張力が増大し、相対的に搬送ベル
ト１の搬送方向右側の張力が減少する。逆に、図３の状態からステップモータ４０を右回
転（図面では左回転）させると、回動アーム３４の他方の端部が図の下方に下がり、それ
に合わせて回動アーム３４の一方の端部が図の上方に上がり、ブラケット３３が上方に上
がるので、テンションローラ５の図２の左方端部が上がり、搬送ベルト１の搬送方向左側
の張力が減少し、相対的に搬送ベルト１の搬送方向右側の張力が増大する。本発明者は、
ベルトの幅方向、つまり印刷媒体搬送方向と交差する方向の両端部の張力を調整すること
により、ベルトの横ズレを調整することが可能であることを鋭意検討し、その結果、ベル
トの幅方向両端部の張力の何れか一方を増大し、相対的に他方を減少すると、張力が大き
い方にベルトが移動していくことを見出した。つまり、図１ｂで搬送ベルト１が印刷媒体
搬送方向に対して右寄り側、即ち正方向に横ズレしている場合には、ステップモータ４０
を左回転させて搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向右側の張力を減少させればよい。逆に、
図１ｂで搬送ベルト１が印刷媒体搬送方向に対して左寄り側、即ち負方向に横ズレしてい
る場合には、ステップモータ４０を右回転させて搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向左側の
張力を減少させればよい。そこで、本実施形態では、ステップモータ４０の左回転を正方
向、右回転を負方向と定義する。
【００２０】
また、本実施形態の印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている
。この制御装置は、例えば図４に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタル
カメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給
紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコ
ンピュータ６０から入力された印刷データを受取ったり、ベルトエンコーダ２４や横ズレ
量検出センサ２５などの出力信号を受取ったりする入力インタフェース６１と、この入力
インタフェース６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理などを実行する例えば
マイクロコンピュータで構成される制御部６２と、レジストローラ１４ｄを駆動するため
のゲートローラモータ１７を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、フィード
ローラ１３ｄを駆動するためのフィードローラモータ５１を駆動制御するフィードローラ
モータドライバ６４と、液体噴射ヘッド６を駆動制御するヘッドドライバ６５と、電動モ
ータ１１を駆動制御する電動モータドライバ６６と、ステップモータ４０を駆動制御する
ステップモータドライバ５８と、各ドライバ６３〜６６、６８の出力信号を外部のレジス
トローラモータ１７、フィードローラモータ５１、液体噴射ヘッド６、電動モータ１１、
ステップモータ４０で使用する駆動信号に変換して出力するインタフェース６７とを備え
て構成される。
【００２１】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）
６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ
印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケー
ションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ
６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ
（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース６１を介
してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａ
が、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルから液滴を吐出するか或いは
どの程度の液滴を吐出するかという印刷データ（駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ）を出力
し、この印刷データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６６
、６８に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６６、６８から制御信号が出力されると
、これらがインタフェース６７で駆動信号に変換されて液体噴射ヘッド６の複数のノズル
に対応するアクチュエータ、レジストローラモータ１７、フィードローラモータ５１、電
動モータ１１、ステップモータ４０が夫々作動して、印刷媒体２の給紙及び搬送、印刷媒
体２の姿勢制御、印刷媒体２への印刷処理、並びに搬送ベルト１の横ズレ制御が実行され
る。また、ヘッドドライバ６５は、駆動波形信号ＷＣＯＭを形成する駆動波形信号発生回
路７０と、クロック信号ＳＣＫを発振する発振回路７１とを備えている。
【００２２】
そして、液体噴射ヘッド６には、駆動波形信号ＷＣＯＭをインタフェース６７で電力増
幅変換した駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエ
ゾ素子などのアクチュエータの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動信号選
択データ信号ＳＩ＆ＳＰ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動信号選択デ
ータＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと液体噴射ヘッド２、３のアクチュエータとを
接続させるラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ、駆動信号選択データ信号ＳＩ＆Ｓ
Ｐをシリアル信号として液体噴射ヘッド２、３に送信するためのクロック信号ＳＣＫ、後
述するパルスの立上がりで液滴を吐出するための液滴吐出タイミング信号が入力されてい
る。
【００２３】
次に、制御装置の制御部６２内で行われる演算処理のうち、搬送ベルト１の横ズレ制御
のために行われる演算処理について図５のフローチャートを用いて説明する。この演算処
理は印刷指令の度に行われ、まずステップＳ１で、電動モータ１１を駆動して搬送ベルト
１を回転移動させる。
次にステップＳ２に移行して、横ズレ量検出センサ２５で検出された搬送ベルト１の横
ズレ量の絶対値が不感帯閾値Ｘｔ以上であるか否かを判定し、搬送ベルト１の横ズレ量の
絶対値が不感帯閾値Ｘｔ以上である場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合には
待機する。
【００２４】
ステップＳ３では、横ズレ量検出センサ２５で検出された搬送ベルト１の横ズレ量が正
値、即ち印刷媒体搬送方向に対して右寄り側であるか否かを判定し、搬送ベルト１の横ズ
レ量が正値である場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移
行する。
ステップＳ４では、図６に示す制御マップに従って、正値である搬送ベルト横ズレ量に
応じたステップモータ回転量を設定し、その回転領分だけステップモータ４０を正方向に
回転駆動し、もって搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向右側の張力を減少してからステップ
Ｓ６に移行する。この制御マップでは、搬送ベルト横ズレ量の増大に対してステップモー
タ回転量がリニアに増大設定される。
【００２５】
また、ステップＳ５では、図６に示す制御マップに従って、負値である搬送ベルト横ズ
レ量に応じたステップモータ回転量を設定し、その回転領分だけステップモータ４０を負
方向に回転駆動し、もって搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向左側の張力を減少してからス
テップＳ６に移行する。この制御マップでは、搬送ベルト横ズレ量の減少に対してステッ
プモータ回転量がリニアに減少設定される。
ステップＳ６では、横ズレ量検出センサ２５で検出された搬送ベルト１の横ズレ量の絶
対値が不感帯閾値Ｘｔ以上であるか否かを判定し、搬送ベルト１の横ズレ量の絶対値が不
感帯閾値Ｘｔ以上である場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステッ
プＳ３に移行する。
【００２６】
この演算処理によれば、横ズレ量検出センサ２５で検出された搬送ベルト１の横ズレ量
の絶対値が不感帯閾値Ｘｔ以上であるときに、当該横ズレ量に応じたステップモータ回転
量を設定し、横ズレ量が正値である、即ち搬送ベルト１が印刷媒体搬送方向に対して右寄
り側に横ズレしている場合には、ステップモータ４０を正回転して搬送ベルト１の印刷媒
体搬送方向右側の張力を減少し、横ズレ量が負値である、即ち搬送ベルト１が印刷媒体搬
送方向に対して左寄り側に横ズレしている場合には、ステップモータ４０を負正回転して
搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向左側の張力を減少することにより、それらの搬送ベルト
１の横ズレを適正な状態に戻すことができる。また、搬送ベルト横ズレ制御に不感帯を設
けたことにより、制御のハンチングを抑制防止することができる。
【００２７】
このように、本実施形態の印刷装置によれば、印刷領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置
して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液滴を吐出して印刷を行う印刷
装置において、搬送ベルトの張力を印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側で調整可能と
すると共に、搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量を検出し、検出さ
れた搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量に応じて搬送ベルトの印刷
媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を制御することとしたため、当該搬送ベルト
の印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量、即ち横ズレ量を小さくして搬送ベルトの
斜行を抑制防止することができ、搬送ベルトの張力しか調整していないことから当該搬送
ベルトの印刷媒体搬送部の平面度を確保して印刷画質を確保したり、搬送不良を防止した
りすることができる。
【００２８】
また、モータで偏心カムを回転し、当該偏心カムにより、搬送ベルトに張力を付与する
テンションローラの回転軸方向両端部の支持機構を移動させることにより、確実且つ容易
に搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を調整することができる
。
また、搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量が所定値以上である場
合に、搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向の両側での張力を制御することによ
り、搬送ベルトの印刷媒体搬送方向と交差する方向へのズレ量、即ち横ズレ量が小さい場
合に、それを抑制防止する搬送ベルトの張力制御のハンチングを回避することができる。
【００２９】
なお、前記各実施形態では、ラインヘッド型印刷装置を対象として本発明の印刷装置を
適用した例についてのみ詳述したが、本発明の印刷装置は、マルチパス型プリンタを始め
として、印刷媒体を搬送ベルトで搬送する、あらゆるタイプの印刷装置を対象として適用
可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の印刷装置の実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】図１のテンションローラのテンション付与機構の右側面図である。
【図３】図２のテンション付与機構の張力調整機構の説明図である。
【図４】図１の印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図５】図４の制御部で行われる演算処理のフローチャートである。
【図６】図５の演算処理で用いられる制御マップである。
【符号の説明】
【００３１】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションロ
ーラ、６は液体噴射ヘッド、７は帯電ローラ、８は交流電源、９は圧接ローラ、１１は電
動モータ、１２は給紙部、１３ｄ、１３ｆはフィードローラ、１４ｄ、１４ｆはレジスト
ローラ、１５はレジスト前センサ、１６はレジストセンサ、２１は排紙センサ、２２は給
紙センサ、２３はリニアスケール、２４はベルトエンコーダ、２５は横ズレ量検出センサ
、３２はスプリング、３９は偏心カム、４０はステップモータ
【図１】
2008254354.tif 000003
【図２】
2008254354.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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