(57)【要約】      （修正有）【課題】蓋を嵌合した後の容器の膨張を防止し、蓋と容器を確実かつ高速に嵌合し、容器の蓋付け作業の効率化を図ることができる容器の蓋付け装置を提供。【解決手段】蓋２００を搬送する蓋搬送手段１２０を有し、蓋２００の嵌合部２１０Ｃを容器の嵌合部に嵌合させる。蓋搬送手段１２０は蓋２００を保持する蓋保持手段１２５を有し、蓋２００の上面部２００Ａおよび側面部２００Ｂの少なくとも一部を収容する収容凹部１２５Ａと、上面部２００Ａを吸引穴１２５Ｂを介して吸引し、収容凹部１２５Ａに蓋２００を吸着させる吸着手段１２４と、上面部２００Ａを、内側に向けて張り出すように変形させる蓋変形手段１８０と、側面部２００Ｂを支持する側面支持部１２５Ｄと、嵌合部２００Ｃを支持すると共に、嵌合部２００Ｃを直接押圧することで、嵌合部２００Ｃを容器の嵌合部に嵌合させる嵌合支持部１２５Ｅとで構成。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋を搬送する蓋搬送手段を有し、
前記蓋に設けられた嵌合部を、容器に設けられた嵌合部に嵌合させる、容器の蓋付け装置であって、
前記蓋搬送手段は、
前記蓋を保持する蓋保持手段を有し、
前記蓋保持手段は、
前記蓋の上面部および側面部の少なくとも一部を収容する収容凹部と、
前記蓋の上面部を、収容凹部に形成された吸引穴を介して吸引し、前記収容凹部に前記蓋を吸着させる吸着手段と、
前記蓋の上面部を、内側に向けて張り出すように変形させる蓋変形手段と、
前記蓋の側面部を支持する側面支持部と、
前記蓋の嵌合部を支持すると共に、前記蓋の嵌合部を直接押圧することで、前記蓋の嵌合部を前記容器の嵌合部に嵌合させる嵌合支持部と、
を有して構成されることを特徴とする、容器の蓋付け装置。
【請求項２】
前記蓋変形手段は、
前記収容凹部内に突出する突出部と、
前記突出部を駆動する駆動手段と、
前記突出部の突出量を調整する調整手段と、
を有して構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の容器の蓋付け装置。
【請求項３】
前記蓋の上面部は、
少なくとも前記容器の嵌合部と前記蓋の嵌合部が接触する前に、
前記蓋変形手段によって変形させられることを特徴とする、
請求項１または２に記載の容器の蓋付け装置。
【請求項４】
前記嵌合支持部は、
前記蓋の嵌合部の上面部および少なくとも一方の側面部を、支持することを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれかに記載の容器の蓋付け装置。
【請求項５】
前記蓋保持手段は、
前記蓋に形成された凹部に収容される位置決め突部を、さらに備えることを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれかに記載の容器の蓋付け装置。
【請求項６】
前記容器の底面部を変形させる容器変形手段を、さらに備えることを特徴とする、
請求項１乃至５に記載の容器の蓋付け装置。
【請求項７】
前記容器に嵌合させた前記蓋を、前記蓋保持手段から離脱させる離脱手段を、さらに備えることを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれかに記載の容器の蓋付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に蓋を嵌合させる蓋付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器の蓋付け装置においては、嵌合部を有する容器に、嵌合部を有する蓋を嵌合させて、容器を密封状態にすると、蓋を嵌合した後の容器が膨張してしまうという問題があった。
【０００３】
これは、容器に対して上から蓋を押下して、容器と蓋を嵌合する場合、嵌合後の容器の内部容積より多い量の空気が容器内部に封入されてしまうため、容器内部の圧力が外部の大気圧よりも高くなってしまうことに起因している。
【０００４】
また、生産性を向上させるべく、蓋付け作業を高速化すると、風圧によりさらに多くの空気が容器内に封入されるのに加えて、容器及び蓋の嵌合部の隙間から排出される空気も少なくなることから、蓋を嵌合した容器がより一層膨張してしまうだけでなく、場合によっては容器から蓋が外れてしまうこともあった。
【０００５】
特に、内容物が食品等である場合は、容器の密封性が高いため、時間と共に容器の内圧が徐々に減少し、容器の膨張が解消されるといったことがなく、工場から出荷された容器が、膨張した状態のまま商品として店頭に並ぶことも少なくなかった。
【０００６】
このように、商品である食品等の容器が膨張していると、消費者は、たとえそれが新品であっても、あたかも内容物の食品が古くなり、発酵して膨張しているような印象を受けるため、商品の売り上げが減退するという事態も生じていた。
【０００７】
これらの問題に対し、従来、蓋を嵌合した後の容器が膨張するのを防ぐための手法が、いくつか提案されている。
【０００８】
例えば、容器に蓋を嵌合させる時に、容器および蓋の内部容積が減少するように容器および蓋を変形させる、容器の蓋付け装置（例えば、特許文献１参照）や、蓋の搬送手段が蓋を吸着した時に、蓋を変形させる、容器の蓋付け装置（例えば、特許文献２参照）などが提案されている。このように容器および蓋を変形させ、内部容積を減少させて嵌合すれば、容器内部に余分な空気が封入されることがないため、蓋を嵌合した後の容器が膨張するのを防ぐことができる。
【特許文献１】実開平２−１３５４０２号公報
【特許文献２】特開平６−２１９４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に示される装置は、蓋を吸着している吸盤と、蓋の嵌合部を押圧する上型との位置関係、および、容器を載せている支台と、容器の嵌合部を押圧する下型との位置関係により、蓋の上面部および容器の底面部を内側に向けて変形させる構造であるため、容器及び蓋を変形させるときに、両者の相対的な位置がずれやすいという問題があった。
【００１０】
すなわち、容器底面中央部のみを支える支台上に不安定に載置された容器に、蓋上面中央部を吸着した吸盤により不安定に保持された蓋を上から押し付け、容器及び蓋を変形させた後に初めて、容器及び蓋の外周に設けられた嵌合部に上型および下型が接触し、押圧する構造のため、不安定な状態のまま、蓋および容器が接触し変形させられることにより両者の相対的な位置や角度がずれ、嵌合部がうまくかみ合わずに、嵌合に失敗する確率が高かった。
【００１１】
また、特許文献２に示される装置は、吸盤により吸着した蓋を、内側に突起部を有する枠の中に引き込むことで蓋の側面部を内側に向けて押圧し、蓋の内部容積を減少させるように変形させる構造であるため、蓋の材質や形状によっては、蓋の側面部を十分に変形させることが難しく、蓋を嵌合した後の容器の膨張を防ぐのに必要な変形量を確保できないという問題があった。
【００１２】
さらに、このように無理に蓋の側面部を変形させると、同時に蓋の外周に設けられた嵌合部も変形してしまうことがあり、この場合は、蓋の嵌合部と容器の嵌合部がうまくかみ合わずに、嵌合に失敗する確率が高かった。
【００１３】
また、枠内に蓋を引き込み変形させる際には、枠の内側の突起部と蓋との間に滑りが生じるため、材質によっては蓋に疵が残り、商品価値が低下するといった新たな問題も発生していた。
【００１４】
本発明は、斯かる実情に鑑み、蓋を嵌合した後の容器の膨張を防止すると共に、蓋と容器を確実かつ高速に嵌合することを可能とし、容器の蓋付け作業の効率化を図ることができる、容器の蓋付け装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、以下の手段によって上記課題を解決したものである。
【００１６】
（１）本発明は、蓋を搬送する蓋搬送手段を有し、前記蓋に設けられた嵌合部を、容器に設けられた嵌合部に嵌合させる、容器の蓋付け装置であって、前記蓋搬送手段は、前記蓋を保持する蓋保持手段を有し、前記蓋保持手段は、前記蓋の上面部および側面部の少なくとも一部を収容する収容凹部と、前記蓋の上面部を、収容凹部に形成された吸引穴を介して吸引し、前記収容凹部に前記蓋を吸着させる吸着手段と、前記蓋の上面部を、内側に向けて張り出すように変形させる蓋変形手段と、前記蓋の側面部を支持する側面支持部と、前記蓋の嵌合部を支持すると共に、前記蓋の嵌合部を直接押圧することで、前記蓋の嵌合部を前記容器の嵌合部に嵌合させる嵌合支持部と、を有して構成されることを特徴とする、容器の蓋付け装置である。
【００１７】
（２）本発明はまた、前記蓋変形手段は、前記収容凹部内に突出する突出部と、前記突出部を駆動する駆動手段と、前記突出部の突出量を調整する調整手段と、を有して構成されることを特徴とする、前記（１）に記載の容器の蓋付け装置である。
【００１８】
（３）本発明はまた、前記蓋の上面部は、少なくとも前記容器の嵌合部と前記蓋の嵌合部が接触する前に、前記蓋変形手段によって変形させられることを特徴とする、前記（１）または（２）に記載の容器の蓋付け装置である。
【００１９】
（４）本発明はまた、前記嵌合支持部は、前記蓋の嵌合部の上面部および少なくとも一方の側面部を、支持することを特徴とする、前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の容器の蓋付け装置である。
【００２０】
（５）本発明はまた、前記蓋保持手段は、前記蓋に形成された凹部に収容される位置決め突部を、さらに備えることを特徴とする、前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の容器の蓋付け装置である。
【００２１】
（６）本発明はまた、前記容器の底面部を変形させる容器変形手段を、さらに備えることを特徴とする、前記（１）乃至（５）に記載の容器の蓋付け装置である。
【００２２】
（７）本発明はまた、前記容器に嵌合させた前記蓋を、前記蓋保持手段から離脱させる離脱手段を、さらに備えることを特徴とする、前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の容器の蓋付け装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、蓋の側面部および嵌合部がそれぞれ側面支持部および嵌合支持部により支持されるため、蓋を正確に位置決めして容器に嵌合させることができる。
【００２４】
さらに、蓋を容器に嵌合させる際、余分な空気が容器内に封入されることを防ぐために、内部容積を減らすように蓋の上面部を変形させても、蓋の側面部および嵌合部は、それぞれ側面支持部および嵌合支持部により支持されることにより変形が抑制されるため、蓋の嵌合部と容器の嵌合部の相対する位置や角度がずれることがなく、確実な嵌合作業を行うことができる。
【００２５】
また、嵌合支持部が、蓋の嵌合部を直接押圧するため、確実に嵌合する位置まで、蓋の嵌合部を容器の嵌合部に押し込むことができる。
【００２６】
以上より、本発明に係る容器の蓋付け装置によれば、蓋を嵌合した後の容器の膨張を防止すると共に、蓋と容器を確実かつ高速に嵌合することを可能とし、容器の蓋付け作業の効率化を図ることができるという優れた効果を奏し得る。
【００２７】
さらに、前記蓋変形手段は、前記収容凹部内に突出する突出部と、前記突出部を駆動する駆動手段と、前記突出部の突出量を調整する調整手段と、を有して構成すれば、蓋の変形量を容易に適宜調節することが可能となるため、容器の形状や容器の内容物の量等が変動しても、それらに合わせた適切な変形量を容易に設定することができる。
【００２８】
また、前記蓋は、少なくとも前記容器の嵌合部と前記蓋の嵌合部が接触する前に、前記蓋変形手段によって変形させられるようにすれば、蓋は、既に変形した状態で蓋保持手段により保持されつつ、容器に嵌合されるため、嵌合の際に蓋の位置や角度が変化することなく、確実な嵌合作業を行うことができる。
【００２９】
また、前記嵌合支持部は、前記蓋の嵌合部の上面および少なくとも一方の側面を、支持すれば、より正確に蓋の位置決めを行うことが可能となるだけでなく、さらに、蓋の嵌合部の変形をより抑制することが可能となるために、容器の蓋付け作業をより確実に高速化することができる。
【００３０】
また、前記蓋保持手段は、前記蓋に形成された凹部に収容される位置決め突部を、さらに備えれば、より効果的に、蓋の位置決めおよび蓋の嵌合部の変形の抑制が可能となるため、容器の蓋付け作業をより確実に高速化することができる。
【００３１】
また、前記容器の底面を変形させる容器変形手段を、さらに備えれば、蓋と容器の両方で内部容積を減少させることが可能となるため、材質や形状等に起因して蓋が変形しにくい場合であっても、適切な内部容積の減少量を確保することができる。
【００３２】
また、前記容器に嵌合させた前記蓋を、前記蓋保持手段から離脱させる離脱手段を、さらに備えれば、嵌合作業終了後、蓋搬送手段が次の蓋を取りに行くのに、吸引を一旦切断した後、残圧が抜けて蓋が蓋保持手段から解放されるまで待たなくても、残圧により前記蓋保持手段に吸着した蓋を、離脱手段によって即座に離脱させることが可能となるため、容器の蓋付け作業をより高速化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００の略示正面図及び略示側面図である。
【００３５】
同図に示されるように、容器の蓋付け装置１００は、装置本体１０１の略中央上部において下方に向けて傾けて配設される蓋ストック部１１０と、蓋ストック部１１０の下方に配設され、蓋ストック部１１０の下部と嵌合位置１１２との間を往復動する蓋搬送手段１２０と、装置本体１０１の正面右側から嵌合位置１１２近傍にかけて水平方向に配設されるベルトコンベア１３０と、ベルトコンベア１３０の下流端部近傍から嵌合位置１１２を通り、装置本体１０１の正面左側にかけて水平方向に配設される２本のフィンガコンベア１４０と、装置本体１０１の正面右側から正面左側にかけて、ベルトコンベア１３０および２本のフィンガコンベア１４０の幅方向外側に配設される２本の側面レール１５０と、ベルトコンベア１３０の下流端部近傍から装置本体１０１の正面左側にかけて、２本の側面レール１５０に挟まれるように配設される底面レール１５２と、装置本体１０１の下部に配設される吸引ブロワ１６０と、嵌合位置１１２近傍において側面レール１５０の幅方向外側に配設される２つの離脱手段１７０と、を有して構成される。
【００３６】
蓋ストック部１１０は、上面を斜め下方に向けて積み重ねられた複数個の蓋２００の四隅をＬ型の部材で保持する構造であり、斜め下方に向けた端部から蓋２００の上面を吸着すれば、蓋２００を１枚ずつ引き出すことができるようになっている。また、蓋ストック部１１０は、蓋２００のサイズに合わせて幅および高さの調節が可能となっている。
【００３７】
蓋搬送手段１２０は、支持アーム１２１およびリンク機構１２２を介して駆動モータ１２３により駆動され、蓋ストック部１１０の斜め下方端部近傍と嵌合位置１１２との間を往復動する。また、蓋搬送手段１２０には、ホース１６２および開閉バルブ１６４を介して吸引ブロワ１６０が接続されている。蓋搬送手段１２０の詳細については後述する。
【００３８】
ベルトコンベア１３０は、複数のローラ１３１と環状のベルト１３２を有して構成され、モータ（図示省略）により駆動される。容器２１０は、装置本体１０１の正面右側からベルトコンベア１３０のベルト１３２上に載置され、ベルト１３２によって嵌合位置１１２に向けて水平方向に搬送される。ベルトコンベア１３０の下流側の一部は下方に向けて傾斜がつけられている。
【００３９】
フィンガコンベア１４０は、複数のスプロケット１４１と環状のチェーン１４２および一定間隔でチェーンに取り付けられる複数のフィンガ１４３を有して構成され、モータ（図示省略）により駆動される。本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００では、２本のフィンガコンベア１４０が平行に配設される構造になっており、容器２１０は、２つのフィンガ１４３により後方から押されて、ベルトコンベア１３０の下流端部近傍から装置本体１０１の正面左側に向けて搬送される。２本のフィンガコンベア１４０間の幅は、容器２１０の幅に合わせて調整可能となっている。
【００４０】
２本の側面レール１５０は、ベルトコンベア１３０およびフィンガコンベア１４０の幅方向外側にそれぞれ配設される。側面レール１５０は、搬送される容器２１０の側面を両側からガイドするものであり、容器２１０の幅に合わせて２本の側面レール１５０間の幅の調整が可能となっている。
【００４１】
底面レール１５２は、２本のフィンガコンベア１４０の間に配設される。底面レール１５２は、搬送される容器２１０の底面を下からガイドするものであり、容器２１０の高さに合わせて高さの調整が可能となっている。また、図示は省略するが、嵌合位置１１２における底面レール１５２の上面には、略四角形状の支持板１５４が配設されている。
【００４２】
２つの離脱手段１７０は、側面レール１５０の幅方向外側から嵌合位置１１２に向けて、それぞれ配設される。２つの離脱手段１７０の間の距離は、容器２１０の幅に合わせて調整可能となっている。離脱手段１７０の詳細については後述する。
【００４３】
なお、本発明に係る容器の蓋付け装置は、本実施例１に示す構造や各部の配置に限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベア１３０の代わりにローラコンベアを採用したり、蓋ストック部１１０を装置本体１０１の下部に配置したりしてもよい。
【００４４】
図２（ａ）〜（ｃ）は、本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００で蓋付け作業を行うことができる蓋２００および容器２１０の一例を示すものである。図２（ａ）および（ｂ）は、蓋２００および容器２１０が嵌合された状態の外観を示す略示平面図および略示正面図であり、図２（ｃ）は蓋２００および容器２１０が分離した状態の略示断面図である。
【００４５】
同図に示されるように、蓋２００は、平面視が略長方形状の上面部２００Ａと、上面部２００Ａの外周から下方に向けて全周にわたって形成される側面部２００Ｂと、側面部２００Ｂの最下部の外周から外側に向けて全周にわたって形成される溝部２００Ｄと、溝部２００Ｄの外周から上方に向けて全周にわたって突設され、下方に向けた凹形状を有する嵌合部２００Ｃと、を有して構成される。また、容器２１０は、平面視が略長方形状の底面部２１０Ａと、底面部２１０Ａの外周から下方に向けて全周にわたって突設される脚部２１０Ｄと、脚部２１０Ｄの外周から上方に向けて全周にわたって形成される側面部２１０Ｂと、側面部２１０Ｂの最上部外周から上方に向けて全周にわたって突設され、上方に向けた凸形状を有する嵌合部２１０Ｃと、を有して構成される。
【００４６】
蓋２００および容器２１０は、凹形状の蓋２００の嵌合部２００Ｃ内に凸形状の容器２１０の嵌合部２１０Ｃが嵌まり込むことで互いに嵌合し、嵌合後の容器２１０の内部は密封状態となる。
【００４７】
なお、本発明に係る容器の蓋付け装置１００で蓋付け作業を行うことができる蓋２００および容器２１０の形状は、図２（ａ）〜（ｃ）に示される形状に限定されることがないのは言うまでもなく、例えば円筒形状や多角形状の容器であってもよい。また、蓋２００の嵌合部２００Ｃおよび容器２１０の嵌合部２１０Ｃの形状も、図２（ａ）〜（ｃ）に示される形状に限定されることはなく、蓋２００と容器２１０を接合することができるものであればどんな形状でもよい。
【００４８】
図３（ａ）および（ｂ）は、蓋搬送手段１２０の略示断面図および略示底面図である。
【００４９】
同図に示されるように、蓋搬送手段１２０は、ノズル１２４と、蓋保持手段１２５と、蓋変形手段１８０と、を有して構成される。
【００５０】
ノズル１２４は、円筒形状のパイプ１２４Ａと、このパイプ１２４Ａの外径よりも大径の円板１２４Ｂとを有し、パイプ１２４Ａの軸方向の一端部に、円板１２４Ｂが接合されて形成される。円板１２４Ｂは、中央に、パイプ１２４Ａの反対側に向けて突設される円筒体１２４Ｄおよび開口部１２４Ｃを有する。
【００５１】
ノズル１２４は、パイプ１２４Ａの外周部に接合された支持アームブラケット１２４Ｅを介して、支持アーム１２１にボルト１２１Ａで固定される。また、円板１２４Ｂには、係合ピン１２８およびインデックスプランジャ１２９が配設され、パイプ１２４Ａの円板１２４Ｂの反対側端部には、ホース１６２が接続される。
【００５２】
蓋保持手段１２５は、略長方形状の板状部材であり、一方の面に、収容凹部１２５Ａが形成されている。この収容凹部１２５Ａは、底面部１２５Ｂの形状が、蓋２００の上面部２００Ａと略同一か、やや大きい略長方形状であり、深さが、蓋２００の側面部２００Ｂの高さと略同一か、やや浅くなるように、形成されているため、蓋２００の上面部２００Ａおよび側面部２００Ｂを収容することができる。また、この収容凹部１２５Ａの底面部１２５Ｂには長円形状の吸引穴１２５Ｃが形成されている。
【００５３】
収容凹部１２５Ａの側面部１２５Ｄは、収容凹部１２５Ａが蓋２００を収容したときに蓋２００の側面部２００Ｂを支持することから、本発明に係る側面支持部となる。また、収容凹部１２５Ａの外周部１２５Ｅは、収容凹部１２５Ａが蓋２００を収容したときに蓋２００の嵌合部２００Ｃを支持することから、本発明に係る嵌合支持部となる。以後、本明細書においては、側面部１２５Ｄおよび外周部１２５Ｅを、それぞれ側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅと呼ぶ。なお、この側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅは、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃと全面的に接触して支持する形状としてもよいし、部分的に接触して支持する形状としてもよい。
【００５４】
また、蓋保持手段１２５には、長辺の側面における角部近傍の４箇所に、収容凹部１２５Ａ側の面から反対側の面にかけて続き、略長方形状の断面形状を有する溝状の切り欠き部１２５Ｆが形成されている。
【００５５】
さらに、蓋保持手段１２５には、略長方形状の板１２６が、収容凹部１２５Ａの反対側の面に、ボルト１２７により配設される。この板１２６は中央にノズル用穴１２６Ａを有し、その周囲に係合ピン用穴１２６Ｂおよびインデックスプランジャ用穴１２６Ｃを有する。
【００５６】
蓋保持手段１２５は、ノズル用穴１２６Ａにノズル１２４の円筒体１２４Ｄを挿入すると共に、係合ピン用穴１２６Ｂに係合ピン１２８を挿入して係合させ、インデックスプランジャ１２９の先端部をインデックスプランジャ用穴１２６Ｃに挿入して位置決めすることで、ノズル１２４に固定される。このように、蓋保持手段１２５は、ノズル１２４に対して容易に脱着可能であるため、蓋２００の変更に合わせて、蓋保持手段１２５を容易に交換することができる。
【００５７】
蓋変形手段１８０は、蓋変形用エアシリンダ１８０Ａと、先端を丸めた略円筒形状の蓋変形用突出部１８０Ｂと、蓋変形用シリンダ１８０Ａによって駆動されるロッド１８０Ｃと、を有して構成され、蓋変形用エアシリンダ１８０Ａは、パイプ１２４Ａの内部において、ブラケット１８２を介してパイプ１２４Ａの内周部の円板１２４Ｂ側端部近傍に固定され、蓋変形用突出部１８０Ｂは、往復動するロッド１８０Ｃの先端にねじにより取付位置を調節可能に螺合される。
【００５８】
蓋変形用突出部１８０Ｂは、ロッド１８０Ｃと共に往復動することで、円板１２４Ｂの開口部１２４Ｃから外部に突出するようになっている。また、この蓋変形用突出部１８０Ｂの突出量は、ねじによる蓋変形用突出部１８０Ｂの取付位置の調整、または蓋変形用エアシリンダ１８０Ａに供給される作動空気の圧力の調整によって調整することができる。
【００５９】
なお、本発明に係る蓋変形手段は本実施例１に示す構造に限定されるものではなく、例えば、蓋変形用エアシリンダ１８０Ａによる駆動の代わりにモータや電磁石による駆動を採用してもよい。また、例えば収容凹部１２５Ａ内に向けて突設される円筒部材のように、駆動手段を持たず、固定された蓋変形手段を採用してもよい。
【００６０】
図４（ａ）および（ｂ）は、離脱手段１７０の略示平面図および略示正面図である。
【００６１】
同図に示されるように、離脱手段１７０は、離脱用エアシリンダ１７０Ａと、コの字形状の押え板１７０Ｂと、離脱用エアシリンダ１７０Ａによって駆動されるロッド１７０Ｃと、を有して構成される。
【００６２】
押え板１７０Ｂは、往復動するロッド１７０Ｃの先端に取り付けられ、ロッド１７０Ｃが伸張したときに、その突出部が蓋保持手段１２５の切り欠き部１２５Ｆの中に進入し、蓋２００と容器２１０を嵌合した後の蓋の嵌合部２００Ｃの上方に位置するようになっている。
【００６３】
次に、本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００の作用について説明する。
【００６４】
初めに、図１（ａ）を用いて、容器の蓋付け装置１００による容器の蓋付け作業の概要を説明する。
【００６５】
まず、容器２１０は、図の右側から順次供給され、ベルトコンベア１３０およびフィンガコンベア１４０によって嵌合位置１１２まで順次搬送される。
【００６６】
蓋２００は、蓋ストック部１１０に積み重ねられた状態から、最下部のものが、蓋搬送手段１２０によって引き出されると共に吸着され、嵌合位置１１２まで搬送される。
【００６７】
そして、嵌合位置１１２まで搬送された蓋２００は、そのまま蓋搬送手段１２０により、上から容器２１０に押し付けられ、容器２１０に嵌合される。
【００６８】
互いに嵌合した容器２１０と蓋２００は、フィンガコンベア１４０により図の左側へ向けて搬送され、蓋搬送手段１２０は、次の蓋２００を引き出すべく、蓋ストック部１１０に向けて移動する。
【００６９】
以上の動きを繰り返すことにより、容器の蓋付け装置１００は連続的に容器の蓋付け作業を行う。
【００７０】
なお、全ての図面でその記載を省略しているが、本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００は、容器２１０内に食品等の内容物が入れられた状態で、蓋付け作業を行うことは言うまでもない。
【００７１】
次に、容器の蓋付け装置１００の各動作の詳細について説明する。
【００７２】
図５（ａ）〜（ｃ）は蓋搬送手段１２０が蓋２００を吸着し変形させる様子を示す略示断面図である。
【００７３】
図５（ａ）に示されるように、吸引ブロワ１６０（図１参照）の吸引力によって、蓋保持手段１２５の収容凹部１２５Ａ周辺の空気がノズル１２４内に吸い込まれると、収容凹部１２５Ａ周辺に負圧が発生する。すると、蓋ストック部１１０（図１参照）の最下部にある蓋２００は、負圧により収容凹部１２５Ａの方に引き寄せられ、収容凹部１２５Ａ内に収容される。
【００７４】
図５（ｂ）に示されるように、収容凹部１２５Ａ内に収容された蓋２００は、吸引穴１２５Ｃ内部に発生した負圧により、蓋２００の上面部２００Ａが収容凹部１２５Ａの底面部１２５Ｂに密着する（吸着される）。吸引穴１２５Ｃは、大きな開口部を有しているため、ブロワによる比較的弱い吸引力でも、確実に蓋２００を収容凹部１２５Ａに吸着させることができる。
【００７５】
また、蓋２００が収容凹部１２５Ａに収容された状態では、蓋２００の側面部２００Ｂは側面支持部１２５Ｄに接触し、蓋２００の嵌合部２００Ｃは嵌合支持部１２５Ｅに接触している。すなわち、蓋２００の側面部２００Ｂは側面支持部１２５Ｄによって支持され、蓋２００の嵌合部２００Ｃは嵌合支持部１２５Ｅによって支持されるため、蓋２００の蓋保持手段１２５に対する位置や向きが正確に固定されることとなる。
【００７６】
次に、蓋搬送手段１２０は、図５（ｃ）に示されるように、蓋２００の内部容積が減少するように蓋２００を変形させる。すなわち、蓋変形手段１８０の蓋変形用突出部１８０Ｂが、ロッド１８０Ｃの伸張と共に蓋２００に向けて突出することで、蓋２００の上面部２００Ａの略中央を内側に向けて垂直に押圧し、蓋２００の上面部２００Ａを内側に張り出すように弾性変形させる。
【００７７】
蓋２００の内部容積の減少量は、蓋変形用突出部１８０Ｂの取付位置または蓋変形用エアシリンダ１８０Ａの作動空気圧を調整し、押し込み量を変化させることによって、適宜に調整することができる。
【００７８】
このように、蓋２００の上面部２００Ａを内側に向けて押圧しても、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃは、側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅによって支持されているため、変形することはない。このため、蓋２００が変形しても、蓋２００の蓋保持手段１２５に対する位置や向きが変化することはない。
【００７９】
また、蓋２００の上面部２００Ａを内側に向けて張り出すように変形させても、蓋２００の側面部２００Ｂが変形しないならば、蓋２００の上面部２００Ａの外周部分は、収容凹部１２５Ａの底面部１２５Ｂへ密着した状態で維持されるため、蓋２００の吸着が外れるといったこともない。
【００８０】
なお、蓋２００を変形させるタイミングは特に定められるものではないが、蓋２００の嵌合部２００Ｃと容器２１０の嵌合部２１０Ｃが接触する前に変形を完了させることが好ましい。そうすれば、蓋２００は、既に変形した状態で蓋保持手段１２５により保持されつつ、容器２１０に嵌合されるため、嵌合の際に蓋２００の位置や角度が変化することなく、確実な嵌合作業を行うことができる。また、場合によっては、蓋変形用突出部１８０Ｂを、蓋２００が収容凹部１２５Ａに吸着される前から突出させておき、蓋２００の吸着と変形を同時に行うようにしてもよい。
【００８１】
図６は、蓋２００および容器２１０が嵌合位置１１２へ搬送される様子を示す概略図である。
【００８２】
同図に示されるように、蓋搬送手段１２０に吸着された蓋２００は、蓋搬送手段１２０が、支持アーム１２１およびリンク機構１２２（図１参照）を介して駆動モータ１２４（図１参照）により駆動され、蓋２００の嵌合部２００Ｃを下方に向けるように回転しながら下降することによって、嵌合位置１１２まで搬送される。
【００８３】
容器２１０は、まず、ベルトコンベア１３０によって嵌合位置１１２近傍に向けて搬送される。そして、ベルトコンベア１３０により搬送される容器２１０は、ベルトコンベア１３０の下流側の傾斜によって、容器２１０の両側面をガイドしていた側面レール１５０に乗り移り、容器２１０の嵌合部２１０Ｃを下から支持される状態で、側面レール１５０上に載置される。
【００８４】
次に、このように側面レール上に載置された容器２１０は、フィンガコンベア１４０のフィンガ１４３により後ろから押され、側面レール１５０上を滑りながら、嵌合位置１１２まで搬送される。
【００８５】
同図に示されるように、嵌合位置１１２の近傍には、底面レール１５２があり、嵌合位置１１２における底面レール１５２上には支持板１５４がある。このため、フィンガコンベア１４０により搬送される容器２１０は、嵌合位置１１２近傍では、側面レール１５０の上を容器２１０の嵌合部２１０Ｃが滑りながら、また、底面レール１５２の上を容器２１０の脚部２１０Ｄが滑りながら搬送され、支持板１５４に容器２１０の脚部２１０Ｄが一旦乗り上げた後に、支持板１５４が容器２１０の脚部２１０Ｄの間に収容された状態で停止する。この時に、容器２１０は嵌合位置１１２まで搬送されたこととなる。
【００８６】
図７（ａ）〜（ｃ）および図８（ａ）〜（ｃ）は、蓋２００が容器２１０に嵌合される様子を示す略示断面図である。
【００８７】
図７（ａ）および（ｂ）に示されるように、蓋搬送手段１２０は、蓋２００を搬送するのと一連の動作で、上方から垂直に、蓋２００を容器２１０に押し付ける。このとき、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃは、蓋保持手段１２５の側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅによって支持され、容器２１０の側面部２１０Ｂおよび嵌合部２１０Ｃは、共に側面レール１５０によって支持されている。このため、図７（ｂ）に示すように、蓋２００と容器２１０は互いの位置がずれることなく、蓋２００の嵌合部２００Ｃに容器２１０の嵌合部２１０Ｃが接触する。
【００８８】
蓋搬送手段１２０はそのまま垂直に下降し、嵌合支持部１２５Ｅが蓋２００の嵌合部２００Ｃを上から垂直に押下すると、容器２１０の嵌合部２１０Ｃは側面レール１５０により下から垂直に支持されているため、図７（ｃ）に示されるように、蓋２００の嵌合部２００Ｃは、容器２１０の嵌合部２１０Ｃに確実に嵌合される。このとき、容器２１０の脚部２１０Ｄおよび底面部２１０Ａは、底面レール１５２および支持板１５４により、下から支持されているため、嵌合時の風圧等により容器２１０の内部の圧力が上昇しても、容器２１０が膨張するように変形することはない。すなわち、蓋２００の上面部２００Ａのみが変形した状態で、蓋２００と容器２１０は嵌合する。
【００８９】
蓋２００が容器２１０に嵌合されると、図８（ａ）に示されるように、離脱手段１７０のロッド１７０Ｃが伸張し、押え板１７０Ｂが蓋２００の嵌合部２００Ｃの上方に位置する。また、開閉バルブ１６４（図１参照）が開いて、容器２００の吸引が切断される。
【００９０】
図８（ｂ）に示されるように、蓋搬送手段１２０が上昇すると、蓋２００は蓋搬送手段１２０から切り離され、蓋２００と容器２１０が互いに嵌合した状態で、側面レール１５０および底面レール１５２上に載置される。このとき、開閉バルブ１６４を開いても、しばらくは、蓋保持手段１２５の吸引穴１２５Ｃの中の負圧状態は維持されるため、蓋２００は蓋搬送手段１２０と共に上昇しようとする。しかし、押え板１７０Ｂが蓋２００の上昇を制限するため、蓋２００は蓋搬送手段１２０から強制的に切り離されることとなる。
【００９１】
蓋搬送手段１２０から切り離された蓋２００は、蓋変形用突出部１８０Ｂによる押圧から解放されるため、蓋２００の上面部２００Ａの弾性変形は元に戻り、蓋２００の本来の形状が復元されると共に、密封された容器２１０の内圧が大気圧と等しくなる。
【００９２】
蓋２００が蓋搬送手段１２０から切り離されると、図８（ｃ）に示されるように、押え板１７０Ｂは退避し、また、蓋変形手段１８０の蓋変形用突出部１８０Ｂは引込められる。
【００９３】
以上説明したように、本実施例１に係る容器の蓋付け装置１００によれば、蓋２００を搬送する蓋搬送手段１２０を有し、蓋２００に設けられた嵌合部２００Ｃを、容器２１０に設けられた嵌合部２１０Ｃに嵌合させる、容器の蓋付け装置１００であって、蓋搬送手段１２０は、蓋２００を保持する蓋保持手段１２５を有し、蓋保持手段１２５は、蓋２００の上面部２００Ａおよび側面部２００Ｂの少なくとも一部を収容する収容凹部１２５Ａと、蓋２００の上面部２００Ａを、収容凹部１２５Ａに形成された吸引穴１２５Ｃを介して吸引し、収容凹部１２５Ａに蓋２００を吸着させる吸着手段（本実施例１ではノズル）１２４と、蓋２００の上面部２００Ａを、内側に向けて張り出すように変形させる蓋変形手段１８０と、蓋２００の側面部２００Ｂを支持する側面支持部１２５Ｄと、蓋２００の嵌合部２００Ｃを支持すると共に、蓋２００の嵌合部２００Ｃを直接押圧することで、蓋２００の嵌合部２００Ｃを容器２１０の嵌合部２１０Ｃに嵌合させる嵌合支持部１２５Ｅと、を有して構成すれば、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃがそれぞれ側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅにより支持されるため、蓋２００を正確に位置決めして容器２１０に嵌合させることができる。
【００９４】
さらに、蓋２００を容器２１０に嵌合させる際、余分な空気が容器２１０内に封入されることを防ぐために、内部容積を減らすように蓋２００の上面部２００Ａを変形させても、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃは、それぞれ側面支持部１２５Ｄおよび嵌合支持部１２５Ｅにより支持されることにより変形が抑制されるため、蓋２００の嵌合部２００Ｃと容器２１０の嵌合部２１０Ｃの相対する位置や角度がずれることがなく、確実な嵌合作業を行うことができる。
【００９５】
また、嵌合支持部１２５Ｅが、蓋２００の嵌合部２００Ｃを直接押圧するため、確実に嵌合する位置まで、蓋２００の嵌合部２００Ｃを容器２１０の嵌合部２１０Ｃに押し込むことができる。
【００９６】
以上より、本発明に係る容器の蓋付け装置１００によれば、蓋２００を嵌合した後の容器２１０の膨張を防止すると共に、蓋２００と容器２１０を確実かつ高速に嵌合することを可能とし、容器の蓋付け作業の効率化を図ることができるという優れた効果を奏し得る。
【００９７】
さらに、蓋変形手段１８０は、収容凹部１２５Ａ内に突出する蓋変形用突出部１８０Ｂと、蓋変形用突出部１８０Ｂを駆動する駆動手段（本実施例１ではエアシリンダ）１８０Ａと、蓋変形用突出部１８０Ｂの突出量を調整する調整手段（本実施例１では蓋変形用突出部１８０Ｂの取付位置の調整および蓋変形用エアシリンダ１８０Ａの作動空気圧の調整）と、を有して構成すれば、蓋２００の変形量を容易に適宜調節することが可能となるため、容器２１０の形状や容器２１０の内容物の量等が変動しても、それらに合わせた適切な変形量を容易に設定することができる。
【００９８】
また、蓋２００は、少なくとも容器２１０の嵌合部２１０Ｃと蓋２００の嵌合部２００Ｃが接触する前に、蓋変形手段１８０によって変形させられるようにすれば、蓋２００は、既に変形した状態で蓋保持手段１２５により保持されつつ、容器２１０に嵌合されるため、嵌合の際に蓋２００の位置や角度が変化することなく、確実な嵌合作業を行うことができる。
【００９９】
また、容器２１０に嵌合させた蓋２００を、蓋保持手段１２５から離脱させる離脱手段１７０を、さらに備えれば、嵌合作業終了後、蓋搬送手段１２０が次の蓋を取りに行くのに、吸引を一旦切断した後、残圧が抜けて蓋２００が蓋保持手段１２５から解放されるまで待たなくても、残圧により蓋保持手段１２５に吸着した蓋２００を、離脱手段１７０によって即座に離脱させることが可能となるため、容器の蓋付け作業をより高速化することができる。
【実施例２】
【０１００】
次に、本発明の実施例２に係る容器の蓋付け装置について説明する。
【０１０１】
本実施例２に係る容器の蓋付け装置は、上記実施例１に係る容器の蓋付け装置１００の蓋保持手段１２５に代えて、蓋保持手段２２５を適用したものである。なお、蓋保持手段２２５以外の構造については上記実施例１に係る容器の蓋付け装置１００と同一であるため、同一部分については図中において同じ符号を付すと共に、その説明は省略し、以下、蓋保持手段２２５についてのみ説明する。
【０１０２】
図９（ａ）および（ｂ）は、本実施例２に係る蓋搬送手段１２０の略示断面図および略示底面図である。
【０１０３】
同図に示されるように、本実施例２に係る蓋搬送手段１２０は、ノズル１２４と、蓋保持手段２２５と、蓋変形手段１８０と、を有して構成される。
【０１０４】
蓋保持手段２２５は、略長方形状の板状部材であり、一方の面に、収容凹部２２５Ａが形成されている。この収容凹部２２５Ａは、底面部２２５Ｂの形状が、蓋２００の上面部２００Ａと略同一か、やや大きい略長方形状であり、深さが、蓋２００の側面部２００Ｂの高さと略同一か、やや浅くなるように、形成されているため、蓋２００の上面部２００Ａおよび側面部２００Ｂを収容することができる。また、この収容凹部２２５Ａの底面部２２５Ｂには長円形状の吸引穴２２５Ｃが形成されている。
【０１０５】
収容凹部２２５Ａの側面部２２５Ｄは、収容凹部２２５Ａが蓋２００を収容したときに蓋２００の側面部２００Ｂを支持することから、本発明に係る側面支持部となる。また、収容凹部２２５Ａの外周部２２５Ｅは、収容凹部２２５Ａが蓋２００を収容したときに蓋２００の嵌合部２００Ｃを支持することから、本発明に係る嵌合支持部となる。以後、本明細書においては、側面部２２５Ｄおよび外周部２２５Ｅを、それぞれ側面支持部２２５Ｄおよび嵌合支持部２２５Ｅと呼ぶ。
【０１０６】
なお、この側面支持部２２５Ｄおよび嵌合支持部２２５Ｅは、蓋２００の側面部２００Ｂおよび嵌合部２００Ｃと全面的に接触して支持する形状としてもよいし、部分的に接触して支持する形状としてもよい。
【０１０７】
また、蓋保持手段２２５には、長辺の側面における角部近傍の４箇所に、収容凹部２２５Ａ側の面から反対側の面にかけて続き、略長方形状の断面形状を有する溝状の切り欠き部２２５Ｆが形成されている。
【０１０８】
本実施例２に係る蓋保持手段２２５においては、さらに、収容凹部２２５Ａが形成される面における収容凹部２２５Ａの外周部に、収容凹部２２５Ａの外周端部に沿って突出する位置決め突部２２５Ｇが形成されている。
【０１０９】
図９（ａ）に示されるように、この位置決め突部２２５Ｇは、蓋２００が収容凹部２２５Ａに収容されたときに、蓋２００の溝部２００Ｄに収容されるべく、蓋２００の溝部２００Ｄと略同一の断面形状を有している。このため、位置決め突部２２５Ｇは、蓋２００が収容凹部２２５Ａに収容されたときに、蓋２００の嵌合部２００Ｃの溝部側の側面および溝部２００Ｄと接触する。
【０１１０】
すると、蓋保持手段２２５は、この位置決め突部２２５Ｇを有することによって、側面支持部２２５Ｄによる蓋２００の側面部２００Ｂの支持および嵌合支持部２２５Ｅによる蓋２００の嵌合部２００Ｃの上面の支持に加えて、蓋２００の嵌合部２００Ｃの溝部側の側面の支持も行うことになる（位置決め突部２２５Ｇにおける蓋２００の嵌合部２００Ｃと接触する面も嵌合支持部２２５Ｅとなる）ため、より正確に蓋２００の位置決めを行うことができるだけでなく、蓋２００の嵌合部２００Ｃの変形をより抑制することができる。
【０１１１】
さらに、蓋保持手段２２５は、この位置決め突部２２５Ｇを有することによって、蓋２００の溝部２００Ｄの支持も行うことになるため、より効果的に、蓋２００の位置決めおよび蓋２００の嵌合部２００Ｃの変形の抑制をすることができる。
【０１１２】
なお、位置決め突部２２５Ｇは、蓋２００の嵌合部２００Ｃおよび溝部２００Ｄと全面的に接触して支持する形状としてもよいし、部分的に接触して支持する形状としてもよい。
【０１１３】
また、本発明に係る位置決め突部２２５Ｇは、本実施例２において示す構造に限定されるものではなく、蓋２００に形成された凹部に収容される形状を有するものであればよい。
【０１１４】
以上説明したように、本実施例２に係る容器の蓋付け装置において、嵌合支持部２２５Ｅは、蓋２００の嵌合部２００Ｃの上面および少なくとも一方の側面を、支持すれば、より正確に蓋２００の位置決めを行うことが可能となるだけでなく、さらに、蓋２００の嵌合部２００Ｃの変形をより抑制することが可能となるために、容器の蓋付け作業をより確実に高速化することができる。
【０１１５】
また、蓋保持手段２２５は、蓋２００に形成された凹部（本実施例２では溝部）２００Ｄに収容される位置決め突部２２５Ｇを、さらに備えれば、蓋２００の溝部２００Ｄを支持することも可能となるため、より効果的に、蓋２００の位置決めおよび蓋２００の嵌合部２００Ｃの変形の抑制が可能となるため、容器の蓋付け作業をより確実に高速化することができる。
【実施例３】
【０１１６】
次に、本発明の実施例３に係る容器の蓋付け装置について説明する。
【０１１７】
本実施例３に係る容器の蓋付け装置は、上記実施例１または２に係る容器の蓋付け装置１００に容器変形手段１９０を適用したものである。なお、容器変形手段１９０以外の構造については上記実施例１または２に係る容器の蓋付け装置１００と同一であるため、同一部分については図中において同じ符号を付すと共に、その説明は省略し、以下、容器変形手段１９０についてのみ説明する。
【０１１８】
図１０（ａ）〜（ｃ）および図１１（ａ）〜（ｃ）は、容器変形手段１９０の構造および動作を示す略示断面図である。
【０１１９】
同図に示されるように、本実施例３に係る容器変形手段１９０は、容器変形用エアシリンダ１９０Ａと、先端を丸めた略円筒形状の容器変形用突出部１９０Ｂと、容器変形用シリンダ１９０Ａによって駆動されるロッド１９０Ｃと、を有して構成され、容器変形用エアシリンダ１９０Ａは、嵌合位置１１２直下の底面レール１５２の下側にブラケット１９２を介して固定され、容器変形用突出部１９０Ｂは、往復動するロッド１９０Ｃの先端にねじにより取付位置を調節可能に螺合される。
【０１２０】
容器変形用突出部１９０Ｂは、ロッド１９０Ｃと共に往復動することで、底面レール１５２および支持板１５４の開口部１５６から支持板１５４の上部に突出するようになっている。また、この容器変形用突出部１９０Ｂの突出量は、ねじによる容器変形用突出部１９０Ｂの取付位置の調整、または容器変形用エアシリンダ１９０Ａに供給される作動空気の圧力の調整によって調整することができる。
【０１２１】
なお、本発明に係る容器変形手段は本実施例３に示す構造に限定されるものではなく、例えば、容器変形用エアシリンダ１９０Ａによる駆動の代わりにモータや電磁石による駆動を採用してもよい。
【０１２２】
次に、同図を用いて、本実施例３に係る容器変形手段１９０の作用について説明する。
【０１２３】
図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、蓋搬送手段１２０は、蓋２００を搬送するのと一連の動作で、上方から垂直に、蓋２００を容器２１０に押し付ける。
【０１２４】
図１０（ｂ）に示されるように、蓋２００の嵌合部２００Ｃと容器２１０の嵌合部２１０Ｃが接触した時に、容器変形手段１９０の容器変形用突出部１９０Ｂが、ロッド１９０Ｃの伸張と共に開口部１５６より容器２１０に向けて突出し、容器２１０の底面部２１０Ａの略中央を内側に向けて垂直に押圧する。このとき容器２１０の嵌合部２１０Ｃは、上方から蓋２００の嵌合部２００Ｃにより下方に向けて押圧されているため、容器２１０全体が持ち上がることはなく、容器２１０の底面部２１０Ａのみが内側に向けて張り出すように変形し、容器２１０の内部容積を減少させる。
【０１２５】
蓋搬送手段１２０はそのまま垂直に降下し、図１０（ｃ）に示すように、蓋２００の上面部２００Ａおよび容器２１０の底面部２１０Ａが変形した状態で、蓋２００を容器２１０に嵌合させる。
【０１２６】
蓋２００と容器２１０が嵌合すると、図１１（ａ）に示されるように、離脱手段１７０の押え板１７０Ｂが蓋２００の嵌合部２００Ｃの上方に位置し、図１１（ｂ）に示されるように、蓋搬送手段１２０は蓋２００から切り離される。この時に、蓋変形手段１８０の蓋変形用突出部１８０Ｂおよび容器変形手段１９０の容器変形用突出部１９０Ｂは引込められる。これにより、蓋２００の上面部２００Ａおよび容器２１０の底面部２１０Ａの弾性変形は元に戻り、蓋２００および容器２１０の本来の形状が復元されると共に、密封された容器２１０の内圧が大気圧と等しくなる。
【０１２７】
蓋２００が蓋搬送手段１２０から切り離されると、図１１（ｃ）に示されるように、押え板１７０Ｂは退避する。
【０１２８】
以上説明したように、本実施例３に係る容器の蓋付け装置において、容器２１０の底面部２１０Ａを変形させる容器変形手段１９０を、さらに備えれば、蓋２００と容器２１０の両方で内部容積を減少させることが可能となるため、材質や形状等に起因して蓋２００が変形しにくい場合であっても、適切な内部容積の減少量を確保することができる。
【０１２９】
なお、本発明に係る容器の蓋付け装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る容器の蓋付け装置は、容器に蓋を取り付ける容器の蓋付け装置の分野において特に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】（ａ）本発明の実施例１に係る容器の蓋付け装置の略示正面図である。（ｂ）同容器の蓋付け装置の略示側面図である。
【図２】（ａ）同容器の蓋付け装置において使用される蓋および容器の一例が嵌合された状態の外観を示す略示平面図である。（ｂ）同蓋および同容器が嵌合された状態の外観を示す略示正面図である。（ｃ）同蓋および同容器が分離した状態の略示断面図である。
【図３】（ａ）同容器の蓋付け装置における蓋搬送手段の略示断面図である。（ｂ）同蓋搬送手段の略示底面図である。
【図４】（ａ）同容器の蓋付け装置における離脱手段の略示平面図である。（ｂ）同離脱手段の略示正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）同容器の蓋付け装置における蓋搬送手段が蓋を吸着し変形させる様子を示す略示断面図である。
【図６】同容器の蓋付け装置において、蓋および容器が嵌合位置へ搬送される様子を示す概略図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）同容器の蓋付け装置において、蓋が容器に嵌合される様子を示す略示断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）同容器の蓋付け装置において、蓋が容器に嵌合される様子を示す略示断面図である。
【図９】（ａ）本発明の実施例２に係る蓋搬送手段の略示断面図である。（ｂ）同蓋搬送手段の略示底面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施例３に係る容器変形手段の構造および動作を示す略示断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施例３に係る容器変形手段の構造および動作を示す略示断面図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１００・・・容器の蓋付け装置
１２０・・・蓋搬送手段
１２４・・・ノズル
１２５・・・蓋保持手段
１２５Ａ・・・収容凹部
１２５Ｃ・・・吸引穴
１２５Ｄ・・・側面支持部
１２５Ｅ・・・嵌合支持部
１７０・・・離脱手段
１８０・・・蓋変形手段
１８０Ａ・・・蓋変形用エアシリンダ
１８０Ｂ・・・蓋変形用突出部
１９０・・・容器変形手段
２００・・・蓋
２００Ａ・・・蓋の上面部
２００Ｂ・・・蓋の側面部
２００Ｃ・・・蓋の嵌合部
２００Ｄ・・・蓋の溝部
２１０・・・容器
２１０Ａ・・・容器の底面部
２１０Ｃ・・・容器の嵌合部
２２５Ｇ・・・位置決め突部
【図１】
2008056281.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008056281.tif 000011
【図１０】
2008056281.tif 000012
【図１１】
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