(57)【要約】【課題】コンバインの操作を容易化すると共に夜間作業時の乗り降りを容易にできるものとする。【解決手段】操縦部（７）の座席（１０）の前側にステップ（１１）と駐車ブレーキペダル（２１Ａ）と畦際で踏む掻込ペダル（２１Ｂ）を設け、前記ステップ（１１）の前側に前側操作部（１２）を設け、該前側操作部（１２）の前側に第１照明器（２０Ａ）を設け、該前側操作部（１２）の上部に走行方向を操作するレバー（４３）と操縦者の起立姿勢を安定させるハンドル（４５）と表示部を備えたパネル部（４８）を設け、ステップ（１１）の横側に側部操作部（１３）を設け、該側部操作部（１３）に主変速レバー（２４）を設け、ステップ（１１）の下部外側に補助ステップ（３４）を設け、該補助ステップ（３４）の近傍に第２照明器（２０Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図３
2008253277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を有する機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前側に刈取部（４）を設け、脱穀装置（３）の横側にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（７）を設け、該操縦部（７）の座席（１０）の前側にステップ（１１）と駐車ブレーキペダル（２１Ａ）と畦際で踏む掻込ペダル（２１Ｂ）を設け、前記ステップ（１１）の前側に前側操作部（１２）を設け、該前側操作部（１２）の前側に第１照明器（２０Ａ）を設け、該前側操作部（１２）の上部に走行方向を操作するレバー（４３）と操縦者の起立姿勢を安定させるハンドル（４５）と表示部を備えたパネル部（４８）を設け、ステップ（１１）の横側に側部操作部（１３）を設け、該側部操作部（１３）に主変速レバー（２４）を設け、ステップ（１１）の下部外側に補助ステップ（３４）を設け、該補助ステップ（３４）の近傍に第２照明器（２０Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操縦部のステップの前側に前側操作部を、ステップの側方には側部操作部を夫々設けたコンバインは、公知である。（特許文献１）
【特許文献１】特開２００１−２７５４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、夜間作業のとき、レバーやペダルを視覚により位置や状態を確認するのが容易でなく、誤操作が起きるという課題がある。
本願は、操縦部に照明器を設けて、操作性や作業性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、走行装置（２）を有する機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前側に刈取部（４）を設け、脱穀装置（３）の横側にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（７）を設け、該操縦部（７）の座席（１０）の前側にステップ（１１）と駐車ブレーキペダル（２１Ａ）と畦際で踏む掻込ペダル（２１Ｂ）を設け、前記ステップ（１１）の前側に前側操作部（１２）を設け、該前側操作部（１２）の前側に第１照明器（２０Ａ）を設け、該前側操作部（１２）の上部に走行方向を操作するレバー（４３）と操縦者の起立姿勢を安定させるハンドル（４５）と表示部を備えたパネル部（４８）を設け、ステップ（１１）の横側に側部操作部（１３）を設け、該側部操作部（１３）に主変速レバー（２４）を設け、ステップ（１１）の下部外側に補助ステップ（３４）を設け、該補助ステップ（３４）の近傍に第２照明器（２０Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、前側操作部（１２）の前側に設けた第１照明器（２０Ａ）で前方を照射することによって刈取部（４）の作業状態を照らすことができ、前側操作部（１２）に設けたハンドル（４５）によって起立姿勢における操作を安定させることができ、パネル部（４８）によって操作を容易にすることができ、補助ステップ（３４）の近傍に第２照明器（２０Ｂ）を設けているので、補助ステップ（３４）が視認できて夜間作業時の乗り降りを容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部７である。
【０００７】
前記操縦部７には、作業者が着座する座席１０を設け、座席１０の前側に作業者が乗降するステップ１１を設け、ステップ１１の前側には前側操作部１２を設け、ステップ１１の側部には側部操作部１３を設ける。
【０００８】
しかして、図１、図３は、ステップ１１の側部に起立する側部操作部１３の内側板１９には照明器２０を設ける。照明器２０は夜間作業時等、操縦部７のペダル２１の位置や状態を視認するのを容易にする。
【０００９】
２１Ａはペダル２１のうち駐車ブレーキペダル、２１Ｂはペダル２１のうち掻込ペダルであり、掻込ペダル２１Ｂは畦際等で踏むことにより刈取部４を上げても、脱穀装置３および刈取部４の回転を継続させるものである。
【００１０】
前記側部操作部１３に設けた主変速レバー２４に前記照明器２０を設ける。主変速レバー２４は操作機構（図示省略）に連結した軸部２５の上部にグリップ２６を設けて構成し、前記軸部２５またはグリップ２６に前記照明器２０を設ける。
【００１１】
この場合、照明器２０は軸部２５の前後の側部操作部１３のパネル面２７を照らすようにすると、刈脱レバー２２、アクセルレバー２３、主変速レバー２４、副変速レバー２９およびスイッチ２８（後述のスイッチパネル部４７等の位置や状態を視認するのを容易にでき（図５、図６）、好適である。
【００１２】
また、実施例では、照明器２０のケース３０およびレンズ部３１をグリップ２６に一体状に取付けて形成しているので、外観が良好となる。
また、図５、図６では、照明器２０を主変速レバー２４のグリップ２６の前側と後側に突き出るように設けている。
【００１３】
しかして、図７は、前記操縦部７のステップ１１の下（手前）に補助ステップ３４を設けたものであり、ステップ１１と補助ステップ３４の中間（補助ステップ３４の上方）に、前記照明器２０（第２照明器２０Ｂ）を設ける。
【００１４】
補助ステップ３４の近傍に照明器２０（第２照明器２０Ｂ）を設けているので、補助ステップ３４が容易に視認できて夜間作業時の乗降を容易にできる。
しかして、図８は、操縦部７の前側操作部１２の前方の刈取部４に照明器２０を設けたものである。照明器２０は左右方向の取付杆３７に設け、後方および下方を照らす。取付杆３７は、刈取部４の引起装置３８のケース３９の上端より上方に位置させる。実施例では、取付杆３７は左右に並設した引起装置３８を連結する連結部材を兼用し、別途、ステーや取付部材を不要にしている。
【００１５】
したがって、照明器２０は操縦部７のペダル２１やレバー類の位置や状態を視認でき、また、刈取部４の引起装置３８の引起状態を見ることも可能となり、夜間の刈取作業を容易にする。
【００１６】
図９では、前記取付杆３７にカバー４２を取付け、カバー４２に前記照明器２０を設けている。
したがって、取付杆３７を包囲するカバー４２に照明器２０を設けているので、断線・接続不良等の故障を減少させ、また、デザインを良好にできる。
【００１７】
しかして、図４および図１０の前記前側操作部１２は、走行方向を操作するパワステレバー（走行方向操作手段（レバー））４３を設けた前側パネル面４４の上方に所定間隔をおいて設けたハンドル４５に操作パネル部（パネル部）４８を設けて構成しており、ハンドル４５は一方側は一方側取付部４６Ａにより前記前側パネル面４４に取付ける。一方側取付部４６Ａの後面には種々のスイッチ２８を設けた前記スイッチパネル部４７を設け（図４）、一方側取付部４６Ａの前面には照明器２０を設ける（図１０）。
【００１８】
したがって、一方側取付部４６Ａの前面の照明器２０は、前方を効率よく照射し、作業性を向上させる。
また、ハンドル４５の他方側は他方側取付部４６Ｂにより前側パネル面４４を設けた操縦部７の固定部に固定されている。この場合の他方側取付部４６Ｂは把持部を兼用している。
【００１９】
なお、図１１は、スイッチパネル部４７の実施例であり、スイッチパネル部４７のスイッチ２８を個別的に説明すると、１００は刈取部４の刈高さを調節する刈高さ調節スイッチであり、押すと手動調節と自動調節とに切り替わり、手動調節の状態で回して刈高さを手動調節する。
【００２０】
１０１はオートリフトスイッチであり、オートリフトスイッチ１０１を入りにして、刈取部４の穀稈有無感知センサがオフで所定距離走行したとき、刈取部４を自動上昇させる。
【００２１】
１０２は畦際スイッチであり、畦際スイッチ１０２を入りにして刈取部４を上昇させると、脱穀装置３へ穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１０３への引継位置を深扱き位置に変更する。１０４は入りにすると、自動扱深さ制御を行う自動扱深さスイッチである。１０５は、刈取部４に設けた方向センサによる自動方向制御を行う自動方向制御スイッチである。１０６は機体の傾斜を調節する傾き調節スイッチであり、押すと手動調節と自動調節とに切り替わり、手動調節の状態で回して左右傾斜を手動で調節する。
【００２２】
１０７は自動前後水平スイッチであり、入りにすると、自動で機体前後傾斜を水平状態にする機体水平制御を行う。１０８は湿田スイッチであり、湿田スイッチ１０８を入りにすると、機体水平制御実行中に機体を後進（後進操作）させたとき機体の前側を上げると共に刈取部４を所定高さまで自動的に上昇させる。１０９は走行モード切替スイッチであり、前記パワステレバー４３の傾倒操作角度に対する旋回半径を変更する。即ち、例えば、マイルドの走行モードを選択したときにはミッションのサイドクラッチを「切り」にして緩旋回し、標準の走行モードを選択したときには旋回内側の回転に制動を掛けて行うブレーキターンで旋回するが、走行モード切替スイッチ１０９は前記パワステレバー４３の傾倒操作角度に対する旋回半径を走行面に対応して選択するスイッチである。なお、旋回方法は任意であり、緩旋回からブレーキターンのみならず左右の車軸を所定割合で逆転させるスピンターンまで行うようにしてもよい。
【００２３】
１１０はエンジン回転自動調節スイッチであり、主変速レバー２４が中立位置のとき自動的にエンジン回転数をアイドリング回転にし、また、主変速レバー２４を前または後進操作すると、自動的にエンジンを定格回転とし、また、グレンタンク５内の穀粒を排出する籾排出レバーを入りにすると、自動的にエンジンを定格回転とする。１１１はシーブスイッチであり、押すと手動調節と自動調節とに切り替わり、手動調節の状態で回して脱穀装置３の揺動選別装置のシーブの角度を手動調節する。１１２はウインドスイッチであり、押すと手動調節と自動調節とに切り替わり、手動調節の状態で回して脱穀装置３の送風唐箕の回転数を手動調節し、自動調節のときには所定方法で揺動選別装置の負荷を検出して負荷に応じて送風唐箕の回転数を自動調節する。
【００２４】
しかして、実施例の前側操作部１２は、フェンダー４９の上面に前側パネル面４４を設け、この前側パネル面４４にパワステレバー４３を設け、前記ハンドル４５には、操作パネル部４８を設けて構成している（図４）。
【００２５】
即ち、フェンダー４９の上面の高さを低くして、座席１０に着座したときの前方視界を良好にすると共に、前側パネル面４４より上方に所定間隔を置いてハンドル４５を設けて、起立姿勢における操作を安定させ、このハンドル４５に操作パネル部４８を設けて操作を容易にしている。
【００２６】
したがって、前側操作部１２は、フェンダー４９とハンドル４５により構成されることになる。
操作パネル部４８の構成は任意であるが、その一例を図１２、図１３に示すと、所謂液晶表示画面１２０の周囲に警笛として使用しうるホーンスイッチ１２１と、前照灯の入り切りおよび高さ切替スイッチ（ロー＆ハイ）１２２、方向指示器（ウィンカ）１２３を設けている。
【００２７】
また、液晶表示画面１２０は、常時、エンジン回転計１２４、燃料計１２５を表示し、液晶表示画面１２０内には別途切替表示画面１２６を設けている。切替表示画面１２６は、通常、速度メータ１２７とグレンタンク内の穀粒量を表示する穀粒量計１２８を表示し（図１３Ａ）、液晶表示画面１２０の表示を表示切替スイッチ１３０により画面を切替えて操作スイッチ１３２を操作すると、図１３Ｂのメンテナンス画面１３１となり、更に、操作スイッチ１３２を操作すると、切替表示画面１２６は、メンテナンス画面１３１の各画面（図１３Ａ〜図１３Ｄ）を夫々に切替えられ、各メンテナンス画面１３１はメンテナンスの必要項目を夫々表示する。
【００２８】
即ち、図１３Ｂの「エンジンオイル交換」および図１３Ｃの「シンクロベルト交換」の表示は夫々交換を促しており、図１３Ｂの「オイルフィルター交換」および図１３Ｃの「刈刃交換」の表示はまだ交換不要状態を表示し、図１３Ｄの「シンクロベルト  ４．５Ｈ」の表示は交換を促すとともに、残りの使用可能時間を表示するように構成している。
【００２９】
そして、スイッチパネル部４７および操作パネル部４８には、前記した主変速レバー２４の前後両側に設けた照明器２０の照明が当たり、これらのスイッチの位置や状態を視認するのを容易にでき、好適である。
【００３０】
１３７はハンドル４５に設けた手載せ台であり、パワステレバー４３の操作を容易にする。
しかして、図１４は、前記ハンドル４５の他方側取付部４６Ｂの実施例であり、他方側取付部４６Ｂの上部はハンドル４５に固定し、他方側取付部４６Ｂの下部は操縦部７の固定部に固定すると共に、他方側取付部４６Ｂの上部付近にミラー５３のミラーステー５４を取付け、ミラーステー５４の下方の他方側取付部４６Ｂの全部または一部にウレタン等により形成した握り部５５を設け、握り部５５の下部にウインカ５６を設けて構成したものである。
【００３１】
そのため、ミラーステー５４と操縦部７のステップ１１への乗降を容易にする握り部５５と走行方向の報知手段であるウインカ５６とを、取付部４６の一か所に設けることができ、夫々の取付用部材を省略して、組立てを簡素化し、コストを低くする。また、ウインカ５６の位置を刈取部４より上方に位置させることができ、視認性を良好にできる。また、取付部４６の外形形状の「線（ライン）」を一体感および統一感を持たせて構成することができ、外観を良好にできる。
【００３２】
しかして、図１５は、前記前側操作部１２の前側パネル面４４の前側（正面）に照明器２０（第１照明器２０Ａ）を設けた実施例である。
前側操作部１２より前方を照射することにより、刈取部４の作業を照射でき、また、前側パネル面４４に照明器２０（第１照明器２０Ａ）を設けたことにより、他の作業機との識別を容易にする。
【００３３】
この場合、ハンドル４５は一方側取付部４６Ａにより一方側を片持状態に前記前側パネル面４４に取付けられ、ハンドル４５の他端は自由端となり、ハンドル４５の他端側の前側パネル面４４には、ハンドル４５とは独立したハンドキャッチャー５７を設け、ハンドキャッチャー５７は、特に乗降時に把持するものである。
【００３４】
しかして、図１６は、片持状態のハンドル４５の他端と、前記ハンドキャッチャー５７との間に、排出オーガ６の旋回や排出の開始・停止等の操作を行う操作機（リモコン）５１の操作機スタンド５０を設けた実施例であり、操作機スタンド５０は、前記ハンドキャッチャー５７の上部に形成する。
【００３５】
操作機５１は、操作機スタンド５０を着脱自在に載置（装着）し、運転座席１０から操作すると共に、操作機スタンド５０から外して操縦部７から離れた位置でも操作可能にして、操作性および作業性を向上させる。
【００３６】
したがって、操縦部７に乗降する際に把持するハンドキャッチャー５７の上部に操作機５１を載置（装着）でき、一々、操縦部７に乗らなくても操作機５１を手にすることができて、この点でも、操作性および作業性を向上させる。
【００３７】
なお、ハンドル４５の他端と、操作機スタンド５０とは連結して、操作機スタンド５０を強度メンバーとしてもよい。
しかして、刈取部４には、刈取部４付近の前方を照射する刈取作業灯６０を設ける（図１７）。刈取作業灯６０は、刈取部４の高さに関わらず常時一定角度を保持して照射するように構成する。
【００３８】
実施例では、刈取作業灯６０を刈取部４に対して横軸６１中心に回動自在に取付け、横軸６１にはギヤ６２を固定し、ギヤ６２にはモータ６３の出力ギヤ６４を噛み合わせ、モータ６３には角度センサ６５を接続する。角度センサ６５の構成は任意であるが、一例を示すと、振り子６８の振幅方向の近傍にスイッチ６９を設けて構成し、刈取部４が上動して刈取作業灯６０が水平線に対して上向きになって振り子６８がスイッチ６９に接触すると（図１９ロ）、モータ６３を駆動してスイッチ６９および刈取作業灯６０を横軸６１中心に回動させ（図１９ハ）、振り子６８がスイッチ６９より離れると、モータ６３への通電を切る。
【００３９】
なお、刈取作業灯６０は、横軸６１にステー７０を介して取付け、ステー７０に対して手動操作により予め照射角度の設定調節を行うように構成している。
しかして、前記排出オーガ６は長さ方向に分割して伸縮自在に構成し、基部側の固定筒７２の基部をグレンタンク５に接続した縦揚穀装置７３の上部に取付け、固定筒７２に対して伸縮移動自在の移動筒７５の先端が旋回および上下自在に位置調節できるように構成する。固定筒７２の上面には、排出オーガ６の移動筒７５を移動させる移動機構（図示省略）を設け、該移動機構のカバー７６の後面に照明器２０を設ける（図２１）。
【００４０】
この場合、縦揚穀装置７３は、機体後部に設けているので、カバー７６の照明器２０は機体後方を広く照射することができる。また、固定筒７２は縦揚穀装置７３の軸心を中心に回転するので、排出オーガ６を旋回させることによりカバー７６の照明器２０の照射方向を変更することができ、作業を容易にする。
【００４１】
しかして、前記グレンタンク５の内壁８０の所定箇所には照明器２０を設ける（図２２）。照明器２０は、グレンタンク５の上部の点検用開口部８１からグレンタンク５内を視認するときに、グレンタンク５内を明るくするように設ける。
【００４２】
したがって、夜間作業中は勿論のこと、昼間のグレンタンク５内の点検も容易となる。
また、前記点検用開口部８１に設けた開閉蓋８２を開けたとき、一々操作することなく照明器２０を点灯させると、開閉蓋８２の開閉に連動させてグレンタンク５内の照明器２０の点灯および消灯をさせることができ、操作性が向上する。
【００４３】
８３は開閉検知スイッチであり、照明器２０の点灯および消灯をさせる。
また、図２３は、前記開閉蓋８２の裏面に照明器２０を設けたものであり、グレンタンク５内の穀粒との接触を回避でき、メンテナンスを容易にする。
【００４４】
しかして、図２４は、刈取部４で刈り取った穀稈を脱穀装置３へ搬送する搬送装置８４の上方に防塵カバー８５を設け、防塵カバー８５の下面に照明器２０を設けたものである。
【００４５】
そのため、搬送装置８４の搬送中の穀稈の視認性を向上させて、作業性を向上させる。
実施例の搬送装置８４は、刈取部４の搬送装置（図示省略）と脱穀装置３へ供給する穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置（図示省略）の間に設けた引継搬送装置により構成しており、操縦部７の側方に位置し、通常、操縦部７にいる作業者が頻繁に視認しながら作業を行う箇所である。
【００４６】
８７は穀稈供給搬送装置（搬送チエン）、８８は扱深さ調節用のセンサである。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの側面図。
【図３】操縦部の側面図。
【図４】操縦部の斜視図。
【図５】主変速レバーに照明器を設けた斜視図。
【図６】同他の実施例の斜視図。
【図７】補助ステップ近傍に照明器を設けた斜視図。
【図８】刈取部の上方に照明器を設けた斜視図。
【図９】同他の実施例の斜視図。
【図１０】操縦部に設けたハンドルに照明器を設けた斜視図。
【図１１】スイッチパネル部の正面図。
【図１２】操作パネル部の正面図。
【図１３】操作パネル部の切替画面の切替状態図。
【図１４】操縦部に設けたハンドルの一部斜視図。
【図１５】前側操作部付近に照明器を設けた実施例の斜視図。
【図１６】操縦部に設けたハンドルに操作機（リモコン）を設けた斜視図。
【図１７】刈取作業灯の側面図。
【図１８】作業灯の作動機構概略図。
【図１９】作業灯の照射角度説明図。
【図２０】作業灯の照射角度の課題を示す側面図。
【図２１】排出オーガの一部斜視図。
【図２２】グレンタンクの斜視図。
【図２３】同他の実施例の斜視図。
【図２４】防塵カバー付近の斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１    機体フレーム
２    走行装置
３    脱穀装置
４    刈取部
５    グレンタンク
７    操縦部
１０    座席
１１    ステップ
１２    前側操作部
１３    側部操作部
２０Ａ  第１照明器
２０Ｂ  第２照明器
２１Ａ  駐車ブレーキペダル
２１Ｂ  掻込ペダル
２２    刈脱レバー
２３    アクセルレバー
２４    主変速レバー
２９    副変速レバー
３４    補助ステップ
４３    パワステレバー（レバー）
４４    前側パネル
４８    操作パネル部（パネル部）
【図１】
2008253277.tif 000003
【図２】
2008253277.tif 000004
【図３】
2008253277.tif 000005
【図４】
2008253277.tif 000006
【図５】
2008253277.tif 000007
【図６】
2008253277.tif 000008
【図７】
2008253277.tif 000009
【図８】
2008253277.tif 000010
【図９】
2008253277.tif 000011
【図１０】
2008253277.tif 000012
【図１１】
2008253277.tif 000013
【図１２】
2008253277.tif 000014
【図１３】
2008253277.tif 000015
【図１４】
2008253277.tif 000016
【図１５】
2008253277.tif 000017
【図１６】
2008253277.tif 000018
【図１７】
2008253277.tif 000019
【図１８】
2008253277.tif 000020
【図１９】
2008253277.tif 000021
【図２０】
2008253277.tif 000022
【図２１】
2008253277.tif 000023
【図２２】
2008253277.tif 000024
【図２３】
2008253277.tif 000025
【図２４】
2008253277.tif 000026