(57)【要約】【課題】管内面の清掃を確実にかつ効率良く行うことができるようにする。【解決手段】管内面の清掃装置である。管１１の内部において旋回可能な旋回体１３、６６、９９と、この旋回体１３、６６、９９の旋回端に設けられて管１１の内面を清掃可能な回転式清掃具１７とを有する。旋回体１３、６６、９９は、管１１の内面に支持された状態で管１１の内部において旋回可能な旋回フレームであることが好適である。回転式清掃具１７は、その回転軸心３９が管１１の軸心２２と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることが好適である。旋回体１３、６６は、回転式清掃具１７と車輪２３、８７とによって管１１の内面に支持されており、車輪２３、８７は、その回転軸心が、管１１の軸心２２と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることが好適である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内において旋回可能な旋回体と、この旋回体の旋回端に設けられて管内面を清掃可能な回転式清掃具とを有することを特徴とする管内面の清掃装置。
【請求項２】
旋回体は、管内面に支持された状態で管内において旋回可能な旋回フレームであることを特徴とする請求項１記載の管内面の清掃装置。
【請求項３】
回転式清掃具は、その回転軸心が管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることを特徴とする請求項１または２記載の管内面の清掃装置。
【請求項４】
旋回体は、回転式清掃具と車輪とによって管内面に支持されており、車輪は、その回転軸心が管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることを特徴とする請求項３記載の管内面の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管内面の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上水道のための管路を構成する管として、ダクタイル鋳鉄管などの鋳鉄管が多用されている。鋳鉄管は、長年にわたって使用すると、管内に錆や垢が発生するので、それを清掃することが必要である（特許文献１）。
【０００３】
また鋳鉄管にて上水道管を構成した場合には、長年の使用により、水中に含まれていたマンガンが管内面に付着することがある。そして、このマンガンが管内面から剥離して水中に混入すると、そのマンガンが混入した水が黒く濁り、上水として供することができなくなる。よって、マンガンは、ユーザーに供給される上水の水質を管理するうえにおいては、錆や水垢と比べるとはるかに厄介な物質である。たとえば、長期間使用した管路の管内を調査するために一時的に通水を止めて管内の水を排出し、調査後に再び通水したような場合には、特にマンガンが剥離しやすい。
【０００４】
このため、従来から、管内面に付着したマンガンを除去するための清掃が行われている。たとえば、管内に作業者が入り込むことができる程度の大口径の管の場合には、図１２に示すような高圧洗浄水を用いた清掃が行われている。すなわち、図１２において、１は地中において水平方向に埋設された管路であり、ダクタイル鋳鉄管などの鋳鉄管によって構成され、上水道管として用いられている。２はマンホールであり、地表３から管路１に向けて形成されている。清掃の際には、図１２に示すように、マンホール２の近傍に、仮説水槽４を設置するとともに、給水車５や、高圧洗浄車６や、機材運搬車７などを停止させる。そして、２〜３名の地上作業者８と、１０数名の管内作業者９とによって作業を行う。具体的には、図示のように管路１の内部で作業者が管路１に沿って位置につき、先頭の作業者による高圧洗浄作業や、それに続く作業者による洗浄水を前方へ押し出す作業や、さらにその後方の作業者による管鉄部の仕上作業などが行われる。なお、図示は省略するが、必要に応じて、高圧洗浄水による清掃作業に先立ち、作業者によりブラシを用いた先行人力清掃が行われることもある。
【特許文献１】実開平６−３１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、人力でブラシや高圧洗浄機を使用して清掃するため、多数の作業者を必要とするうえに、力の加減等が原因して均一な清掃が困難である。また、大口径の管路の場合は管の上部を清掃することが困難であり、その対策として足場などを設置することが必要となって、作業効率が低い。
【０００６】
そこで本発明は、このような課題を解決して、管内面の清掃を確実にかつ効率良く行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため本発明は、管内において旋回可能な旋回体と、この旋回体の旋回端に設けられて管内面を清掃可能な回転式清掃具とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、上記において、旋回体は、管内面に支持された状態で管内において旋回可能な旋回フレームであることが好適である。
【０００９】
また本発明によれば、上記において、回転式清掃具は、その回転軸心が管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることが好適である。
【００１０】
さらに本発明によれば、上記において、旋回体は、回転式清掃具と車輪とによって管内面に支持されており、車輪は、その回転軸心が管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、管内において旋回可能な旋回体と、この旋回体の旋回端に設けられて管内面を清掃可能な回転式清掃具とを有するものであるため、管の内周を機械力によって清掃することができ、これにより、作業者の数を低減できるうえに、大口径の管であっても足場を設置する必要がなく、確実にしかも効率よく、さらに安全に管内の清掃を行うことができる。
【００１２】
本発明によれば、回転式清掃具の回転軸心が、管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることにより、回転式清掃具を管内面に沿ってらせん状に移動させることができ、これによって、管内面を全周かつ長さ方向にわたって清掃することができる。また、旋回体が回転式清掃具と車輪とによって管内面に支持されており、車輪は、その回転軸心が管の軸心と平行な方向に対して傾斜した状態で設置されていることにより、管内において装置を安定に支持したうえで回転式清掃具のらせん状の移動を確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図６は、本発明の第１の実施の形態の管内面の清掃装置を示す。ここで、１１は、管路を構成する鋳鉄管で、水平方向に敷設されている。１２は清掃装置で、旋回体としての旋回フレーム１３を備えている。この旋回フレーム１３は、三つのラーメン部材１４が三角形状に組み立てられた構成となっており、その三角形における二つの頂点には車輪支装置１５、１６が設けられており、残りの一つの頂点には回転式清掃具１７が設けられている。回転式清掃具１７は回転ブラシ１８を備え、この回転ブラシ１８と一対の車輪支持装置１５、１６とが管１１の内面に接することで、旋回フレーム１３を管１１の内面に支持している。
【００１４】
車輪支持装置１５、１６は、接続体１９と車輪支持体２０とを有し、接続体１９にはラーメン部材１４の端部がボルト２１によって取り外し可能な状態で固定されている。車輪支持体２０は、鋳鉄管１１の軸心２２に沿った方向に距離をおいて配置された一対の車輪２３、２３を支持している。一方の車輪支持装置１５では、一対の車輪２３、２３は、車軸２４によって一体に回転するように構成されるとともに、エアモータ２５によって回転駆動されるように構成されている。
【００１５】
車輪支持体２０は、鋳鉄管１１の径方向に配置されたセンタピン２６によって、接続体１９に対し回転自在に連結されている。２７は固定ボルトで、円弧状の長孔や別個の孔部に通されることなどによって、車輪支持体２０を接続体１９に対してセンタピン２６の周りに所定角度だけ傾けた状態で固定させることができる。これにより、図３に示すように、車輪２２の回転軸心２８を鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させることができる。
【００１６】
回転式清掃具１７において、３０は清掃具支持体で、ラーメン部材１４の端部がボルト２１によって取り外し可能な状態で固定されている。清掃具支持体３０は支持プレート３１を有し、この支持プレート３１には、二対すなわち４個のつば付きローラ３２が回転自在に支持されている。そして、これらのつば付きローラ３２によって、角筒構造の支柱３３が、鋳鉄管１１の径方向に移動自在に支持されている。支柱３３の先端にはブラケット３４が取り付けられており、このブラケット３４には回転ブラシユニット３５が取り付けられている。清掃具支持体３０には、鋳鉄管１１の径方向に伸縮する一対のエアシリンダ３６が取り付けられており、このエアシリンダ３６の伸縮端はブラケット３４に連結されている。したがって、エアシリンダ３６を作動させることで、回転ブラシユニット３５を、支柱３３とともに鋳鉄管１１の径方向に移動させることが可能である。
【００１７】
回転ブラシユニット３５において、３７はハウジングで、回転ブラシ１８をその回転軸心３９が鋳鉄管１１の軸心２２に沿った方向になるように支持している。ハウジング３７には、回転ブラシ１８を回転駆動させるためのエアモータ４０が取り付けられている。またハウジング３７には、回転ブラシ１８の回転軸心３９の方向に距離をおいて、一対のブラケット４１がボルト４２によって取り付けられている。各ブラケット４１には、それぞれ車輪４３が支持されている。これらの一対の車輪４３、４３は、回転ブラシ１８を間に挟んだ状態で配置されており、回転ブラシ１８の回転軸心３９と同方向の軸心のまわりに回転自在とされている。
【００１８】
エアシリンダ３６が伸長すると、回転ブラシ１８と車輪４３、４３とが鋳鉄管１１の内面に押し付けられ、それに対応して車輪支持装置１５、１６の車輪２３、２３も鋳鉄管１１の内面に押し付けられ、これにより清掃装置１２を鋳鉄管１１の内面にて支持させることができる。
【００１９】
回転ブラシユニット３５において、車輪４３、４３は、鋳鉄管１１に対する回転ブラシ１８の接触量を調節する機能を果たす。すなわち、鋳鉄管１１に押し付けられていない自然な状態では、回転ブラシ１８の外周の方が車輪４３、４３の外周よりも管径方向の外向きに突出しており、エアシリンダ３６が伸長するとまず回転ブラシ１８の外周が鋳鉄管１１の内面に接触し、さらにエアシリンダ３６が伸長すると、回転ブラシ１８における鋳鉄管１１への接触部が弾性変形を受けながら鋳鉄管１１の内面に押圧され、最後に車輪４３、４３が鋳鉄管１１の内周面に接触することで、回転ブラシ１８が所定の接触量で鋳鉄管１１の内面に接触されることになる。
【００２０】
車輪４３を支持したブラケット４１をハウジング３７に固定するためのボルト４２が、たとえば管径方向すなわちエアシリンダ３６の伸縮方向の長孔に通されることによって、回転ブラシ１８に対する管径方向に沿った車輪４３の位置を調節することができ、それによって鋳鉄管１１への回転ブラシ１８の接触量を調節することができる。
【００２１】
回転ブラシユニット３５は、固定ボルト４４によって、ブラケット３４に対し取り外し可能な状態で固定されている。固定ボルト４４が円弧状の長孔や別個の孔に通されることなどによって、回転ブラシユニット３５を清掃具支持体３０に対して管径方向の軸心４５の周りに所定角度だけ傾けた状態で固定することができる。これにより、図３に示すように、回転ブラシ１８の回転軸心３９を鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させることができる。
【００２２】
旋回フレーム１３のラーメン部材１４には、支持アーム４８が取り付けられている。この支持アーム４８は、その先端が三角形状の旋回アーム１３の中心部に位置するように構成されている。そして支持アーム４８の先端には、多連ロータリスイベル４９が設けられている。多連ロータリスイベル４９には、旋回フレーム１３の外部からのエア配管や洗浄水配管などの配管５０が接続されるとともに、旋回フレーム１３におけるエアモータ２５、４０やエアシリンダ３６へのエア配管や回転ブラシユニットへの洗浄水配管などの配管５１が接続されている。旋回フレーム１３の外部における配管５０には、操作バルブ５２が設けられている。
【００２３】
後述のように、旋回フレーム１３は鋳鉄管１１の軸心２２の回りにおいて旋回動を行う。多連ロータリスイベル４９における外部の配管５０が接続された部分には、この部分が旋回フレーム１３の旋回動にかかわらず常に一定の姿勢を維持するように、ウエイト５３が偏心状態で取り付けられている。
【００２４】
鋳鉄管１１の内部における洗浄作業について説明する。図１および図２に示すようにエアシリンダ３６を伸長させて回転ブラシ１８と車輪２３、２３とを鋳鉄管１１の内面に押し付けることにより清掃装置１２を支持させ、この状態で車輪支持装置１５のエアモータ２５により車輪２３を駆動させると、清掃装置１２は、鋳鉄管１１の軸心２２のまわりにゆっくりと回転する。そして、この状態で回転式清掃具１７のエアモータ４０により回転ブラシ１８を回転駆動させことにより、鋳鉄管１１の内面を周方向に沿って洗浄することができる。このとき、回転式清掃具１７に洗浄水を送って図２に示す噴射ノズル５４から回転ブラシ１８に供給することで、効果的な洗浄を行うことが可能である。
【００２５】
この場合において、図３に示すように、車輪支持装置１５、１６における車輪２３の回転軸心２８を鋳鉄管１１の軸心２２に対して傾斜させ、かつ回転ブラシ１８の回転軸心３９も同様に傾斜させることによって、回転ブラシユニット３５を鋳鉄管１１の内面に沿ってらせん状に移動させることができる。したがって、鋳鉄管１１の内面を、その全周かつ軸心２２の方向にわたって、確実に清掃することができる。したがって、作業者の人手による清掃作業が不要となり、しかも鋳鉄管１１の上部を清掃するときに足場を組む必要もないため、効率よくかつ安全に清掃を行うことができる。
【００２６】
場合によっては回転ブラシ１８による洗浄の際の回転力によって旋回フレーム１３を旋回駆動させることができ、その場合には車輪支持装置１５のエアモータ２５による車輪２３の駆動は不要になる。
【００２７】
また、上記においては、回転ブラシ１８の回転軸心３９を鋳鉄管１１の軸心２２に対して傾斜させたものについて説明したが、これに代えて、回転ブラシ１８はその回転軸心３９が鋳鉄管１１の軸心に沿った方向に配置し、車輪４３、４３の軸心のみを傾斜させるようにしてもよい。このような傾斜は、ブラケット４１に対する車輪４３の取り付け角度を調節することによって付与することができる。
【００２８】
管内面の洗浄装置１２は、上記のような構成であるために、ボルト２１や固定ボルト２７、４４を操作することによって、分解・組み立てを行うことができる。すなわち、図１および図２に示された組み立て状態から、図４に示すように、旋回フレーム１３を構成するそれぞれのラーメン部材１４と、車輪支持装置１５、１６と、回転式清掃具１７におけるローラ３２およびエアシリンダ３６付きの清掃具支持体３０と、回転式清掃具１７におけるブラケット３４付き支柱３３と、回転式清掃具１７における回転ブラシユニット３５とに分解することができる。
【００２９】
よって、洗浄作業のために本装置１２を鋳鉄管１１の内部に搬入する際には、図４に示す分解状態のものを、マンホール５５を通して管内に運び込み、管内で図１および図２に示す状態となるように組み立てを行えばよい。反対に、洗浄作業の終了後に本装置１２を鋳鉄管１１の外部に搬出するときには、管内で分解を行ったうえで、同様に図４に示すようにマンホール５５を通して取り出せばよい。
【００３０】
洗浄作業を行うべき場所がマンホール５５から離れているときは、図５および図６に示すような台車５６を用いることによって、鋳鉄管１１の内部において清掃装置１２を運搬することができる。すなわち、回転式清掃具１７におけるエアシリンダ３６を短縮させると、図示のように回転ブラシ１８が鋳鉄管１１の径方向に沿った内向きに移動して鋳鉄管１１の内面から離れるので、一つのラーメン部材１４の下に台車５６を入り込ませ、この台車５６に設けられたねじジャッキ５７にてこのラーメン部材１４を支持して持ち上げることにより、車輪支持装置１５、１６の車輪２３、２３を鋳鉄管１１の内面から浮かせる。これにより、作業者５８が台車５６を移動させることによって、清掃装置１２を鋳鉄管１１の内部において移動させることができる。所定の場所に到着したなら、ねじジャッキ５７を操作して清掃装置１２を降ろし、車輪２３、２３を鋳鉄管１１の内面に接触させる。
【００３１】
回転ブラシ１８は、樹脂などの植毛によって構成することができ、これによって鋳鉄管１１の内面に付着したマンガンを効果的に清掃することができる。これに代えて、図７に示すように鋳鉄管１１の内部に錆こぶなどの異物６０が発生しており、これを清掃する必要がある場合には、図７に示す構成の回転式清掃具１７を用いることが好適である。すなわち、この図７に示す回転式清掃具１７では、回転軸６１に複数の金属製の短尺チェーン６２が放射状に取り付けられており、この放射状の短尺チェーン６２が回転軸の長さ方向に沿った複数の位置に設けられた構成となっている。
【００３２】
このような構成であると、回転軸６１の回転力によって短尺チェーン６２の先端が錆こぶなどの異物６０にたたき付けられ、それによって異物６０を破砕させて清掃を行うことができる。
【００３３】
図８〜図１０は、本発明の第２の実施の形態の管内面の清掃装置を示す。ここでは、鋳鉄管１１の内部をその軸心２２の方向に移動可能な台車６５の先端に旋回フレーム６６が設けられている。
【００３４】
台車６５は鋳鉄管１１の軸心２２と平行な方向に配置されたテーブル６７を有し、このテーブル６７には斜め下向きの４本の脚部６８が接続されている。脚部６８の下端には、軸心２２と平行な方向に配置された一対の車輪支持体６９、６９が接続されている。それぞれの車輪支持体６９には、一対の車輪７０、７０が、軸心２２と平行な方向に距離をおいて配置されている。車輪７０、７０は、台車６５を軸心２２と平行な方向に走行させることが可能である。
【００３５】
台車６５のテーブル６７の上部では、このテーブル６７と、軸心２２と平行な方向に配置された上部車輪支持体７１と、一対のリンク部材７２、７２とによって、平行リンク機構７３が構成されている。テーブル６７と上部車輪支持体７１との間にはエアシリンダ７４が設けられており、このエアシリンダ７４が伸縮することで平行リンク機構７３が揺動されることによって、上部車輪支持体７１が、軸心２２と平行な状態を維持しながら昇降されるように構成されている。上部車輪支持体７１には、一対の車輪７５、７５が、軸心２２と平行な方向に距離をおいて配置されている。上部車輪支持体７１を上昇させることで、車輪７５、７５を鋳鉄管１１の頂部の内面に接触させることができる。この状態で、車輪７５、７５は、車輪７０、７０と同様に、台車６５を軸心２２と平行な方向に走行させることが可能である。
【００３６】
すなわち、台車６５は、車輪７０が鋳鉄管１１の下部の内面における周方向に沿った２箇所に接するとともに、車輪７５が鋳鉄管１１の頂部の内面に接し、それによってテーブル６７が軸心２２に沿った位置に保持された状態で、鋳鉄管１１の内部を軸心２２の方向に移動自在である。
【００３７】
台車６５のテーブル６７の上には、軸心２２の方向に距離をおいた一対の軸受７６、７６によって、回転軸７７が、軸心２２に対応した位置に支持されている。テーブル６７の下面には、回転軸７７を回転駆動するためのエアモータ７８が設けられている。
【００３８】
回転軸７７の先端には、多連スイベル８０を介して、フレームホルダ８１が接続されている。フレームホルダ８１は支持部材８２を有し、この支持部材８２には、二対すなわち４個のつば付きローラ８３が回転自在に支持されている。旋回フレーム６６は角筒構造の支柱８４を有し、この支柱８４は、つば付きローラ８３によって、鋳鉄管１１の径方向に支持されるとともに、この径方向に移動自在とされている。
【００３９】
支柱８４の一端には、取付けフランジ８５を介して、車輪支持体８６が取り付けられている。車輪支持体８６は、軸心２２と平行な方向に沿って距離をおいて配置された一対の車輪８７、８７を支持している。各車輪８７は、鋳鉄管１１の内周面に沿って走行可能とされている。
【００４０】
支柱８４の他端には、テレスコピック部８８を介して、回転ブラシユニット３５が取り付けられている。回転ブラシユニット３５の構成は、前述の第１の実施の形態のものと同じである。テレスコピック部８８では、支柱８４を構成する外角筒８９の内部に内角筒９０がはめ込まれた構成となっており、さらに内角筒９０の内部にエアシリンダ９１が設けられている。エアシリンダ９１は、その基端部が外角筒８９に接続されるとともに、その伸縮端が、内角筒９０の先端に設けられた取付けフランジ９２に接続されている。
【００４１】
したがって、エアシリンダ９１を伸縮させることによってテレスコピック部８８を伸縮させることができ、エアシリンダ９１を伸長させることによって、回転ブラシユニット３５の回転ブラシ１８と車輪８７とを鋳鉄管１１の内面に押し付け状態で接触させることができる。またエアシリンダ９１を短縮させることによって、回転ブラシ１８および車輪８７の鋳鉄管１１の内面への押し付け力を解除したり、回転ブラシ１８と車輪８７との少なくともいずれかを鋳鉄管１１の内面から浮かせたりすることが可能である。このとき、角筒構造の支柱８４がつば付きローラ８３によって鋳鉄管１１の径方向に移動自在に支持され、したがって支柱８４は回転軸７７による管径方向の位置規制を受けないため、エアシリンダ９１による特に鋳鉄管１１の内面への回転ブラシ１８の押し付けを支障なく良好に行うことができる。
【００４２】
車輪支持体８６は、取付けフランジ８５において、ボルト９３によって支柱８４に固定されている。また回転ブラシユニット３５は、取付けフランジ９２において、同様にボルト９３によって支柱８４の伸縮端に固定されている。これらのボルト９３が円弧状の長孔や別個の孔に通されることなどによって、図３に示したものと同様に、回転ブラシ１８の回転軸心３９を鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させることができるとともに、車輪支持体８６すなわち車輪８７の回転軸心を、同様に鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させることができる。
【００４３】
台車６５において、脚部６８は、その上端に設けた取付け取外し部９４によってテーブル６７に対し着脱可能とされている。またその下端に設けた取付け取外し部９５によって車輪支持体６９に対し着脱可能とされている。よって、台車６５は、図８〜図１０に示す組立状態から、平行リンク機構７３を含むテーブル６７と、車輪７０を含む一対の車輪支持体６９と、４本の脚部６８とに分解可能である。また旋回フレーム６６は、支柱８４の両端の取付けフランジ８５、８２においてボルト９３をゆるめることによって、図８および図９に示す組立状態から、支柱８４と、回転ブラシユニット３５と、車輪８７を含む車輪支持体８６とに分解可能である。図４に示したものと同様に、分解状態の平行リンク機構７３を含むテーブル６７と、車輪７０を含む一対の車輪支持体６９と、４本の脚部６８
と、支柱８４と、回転ブラシユニット３５と、車輪８７を含む車輪支持体８６とは、いずれもマンホールを通して鋳鉄管１１の内外の間で搬送することができる。
【００４４】
図示は省略するが、台車６５にはエア配管や洗浄水配管が導入されており、これらの配管は、多連スイベル８０を介して旋回フレーム６６に導かれている。エア配管は、台車６５におけるエアモータ７８やエアシリンダ７４にも接続されている。
【００４５】
鋳鉄管１１の内部における洗浄作業について説明する。図８および図１０に示すようにエアシリンダ７４を伸長させて車輪７０、７５を鋳鉄管１１の内面に押し付けることで、台車６５が鋳鉄管１１に対して保持される。この状態で旋回フレーム６６のエアシリンダ９１を伸長させると、車輪８７が鋳鉄管１１の内面に接した状態で、回転ブラシ１８が鋳鉄管１１の内面に押し付けられる。
【００４６】
そこで、エアモータ７８によって回転軸７７をゆっくりと回転させると、それにつれて旋回フレーム６６も同様に回転される。その状態で、噴射ノズル５４から洗浄水を噴射させながら、エアモータ４０により回転ブラシ１８を回転駆動させる。すると、回転ブラシ１８を鋳鉄管１１の周方向に移動させながらこの鋳鉄管１１の内面を洗浄することができる。
【００４７】
このとき、上述のように、回転ブラシ１８の回転軸心３９を鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させ、かつ車輪８７の回転軸心を同様に鋳鉄管１１の軸心２２に対して所定角度だけ傾斜させることで、回転ブラシ１８がらせん状の軌跡を描くことになって、鋳鉄管１１の内面を、その全周かつ軸心２２の方向にわたって、確実に清掃することができる。台車６５は、回転ブラシ１８がらせん状に運動することに追随して、旋回フレーム６６を支持しながら、鋳鉄管１１の内部を軸心２２の方向に移動する。これにより、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、作業者の人手による清掃作業が不要となり、しかも鋳鉄管１１の頂部を清掃するときに足場を組む必要もないため、効率よくかつ安全に清掃を行うことができる。
【００４８】
鋳鉄管１１の内部において図示の装置を運搬する場合には、たとえば旋回フレーム６６を水平方向の姿勢としたうえでエアシリンダ９１により回転ブラシ１８を鋳鉄管１１の内面から離し、この回転ブラシ１８と車輪８７とをともに鋳鉄管１１の内面に接触しない状態とする。かつ、この状態の旋回フレーム６６をフレームホルダ８１によって支持する。そして、その状態で台車６５を走行させることにより、鋳鉄管１１の内部を移動させることができる。
【００４９】
図８〜図１０に示すものにおいても、回転ブラシ１８による洗浄の際の回転力によって旋回フレーム６６を旋回駆動させることができる場合には、エアモータ７８によって回転軸７７を回転させることは不要になる。
【００５０】
また、第１の実施の形態と同様に、回転ブラシ１８の回転軸心３９を鋳鉄管１１の軸心２２に対して傾斜させることに代えて、回転ブラシ１８はその回転軸心３９が鋳鉄管１１の軸心に沿った方向に配置し、車輪４３、４３の軸心のみを傾斜させるようにしてもよい。
【００５１】
図８〜図１０に示す第２の実施の形態においても、回転ブラシ１８に代えて、図７に示すような短尺チェーン６２を用いた構成を採用することもできる。
【００５２】
図１１は、本発明の第３の実施の形態の管内面の清掃装置を示す。ここでは、三又構造の脚部９６の先端が鋳鉄管１１の内面を押圧することによってこの脚部９６を支持している。脚部９６の中心には鋳鉄管１１の軸心２２に平行な方向の回転軸９７が設けられている。脚部９６はその先端にジャッキ構造の位置調整装置９８を備えており、この位置調整装置９８によって各脚部９６の長さを調節することで、回転軸９７の回転軸心を鋳鉄管１１の軸心２２に一致させることができる。回転軸９７には旋回アーム９９が取り付けられており、この旋回アーム９９は、この旋回アーム９９に設けられた操作レバー１００を作業者が操作することによって、回転軸９７の周りに旋回される。旋回アーム９９の旋回端には、図７に示すものと同様の回転式清掃具１７が設けられている。すなわち、この清掃具１７は回転軸６１と短尺チェーン６２とを有した構成とされている。回転軸６１すなわち短尺チェーン６２は、エアモータ１０１からの動力によって回転駆動される。
【００５３】
このようなものにおいても、回転式清掃具１７の短尺チェーン６２をモータ１０１によって回転駆動させながら、旋回アーム９９を旋回させることで、鋳鉄管１１の内面に発生した錆こぶなどの異物６０を効果的に除去することができる。
【００５４】
なお、図１１に示される脚部９６および旋回アーム９９を備えた構成において、上述の第１の実施の形態や第２の実施の形態における回転ブラシユニット３５を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の管内面の清掃装置の正面図である。
【図２】図１に示す清掃装置の側面図である。
【図３】図１に示す清掃装置の平面視の概略図である。
【図４】図１に示す清掃装置を構成する各部品をマンホールとともに示す図である。
【図５】図１に示す清掃装置を管内において搬送する様子を示す図である。
【図６】図５に示す状態についての側面図である。
【図７】回転式清掃具の他の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の管内面の清掃装置の正面図である。
【図９】図８に示す清掃装置の左側面図である。
【図１０】図８に示す清掃装置の右側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の管内面の清掃装置の概略構成を示す図である。
【図１２】従来の管内面の清掃装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１    鋳鉄管
１３    旋回アーム
１７    回転式清掃具
１８    回転ブラシ
２２    軸心
２３    車輪
３５    回転ブラシユニット
３６    エアシリンダ
３９    回転軸心
６２    短尺チェーン
６５    台車
６６    旋回フレーム
８４    支柱
８７    車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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