(57)【要約】【課題】裏面に予め模様が印字されている記録紙を用いた両面印字において、光反射型センサによる後端の誤検知を防止する。【解決手段】記録紙の端部を検知する光反射式の反転センサを備え、前記記録紙に両面印字を行う際に前記記録紙をスイッチバックさせるタイミングを前記反転センサによる検知タイミングに基づいて判断する画像形成装置において、裏紙に印字するか否かを設定する操作部を備え、この操作部によって裏紙に印字することが設定されている場合（ステップＳ２０１）、前記記録紙の裏面に模様が予め印字されているときには、前記記録紙のスイッチバックタイミングの判断手順を裏紙に印字しない場合とは異なるものに変更する（ステップＳ２０７）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の端部を検知する光反射式センサを備え、前記記録媒体の両面印字を行う際に前記記録媒体をスイッチバックさせるタイミングを前記検知手段による検知タイミングに基づいて判断する画像形成装置において、
裏紙に印字するか否かを設定する設定手段を備え、
前記設定手段によって裏紙に印字することが設定されている場合、前記記録媒体の裏面に模様が予め印字されているときには、前記記録媒体のスイッチバックタイミングの判断手順を裏紙に印字しない場合とは異なるものに変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記変更される判断手順が、前記検知手段が前記記録媒体の先端を検知し、設定されたマスク期間経過後、前記記録媒体の後端検知を開始する手順であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記マスク期間が、
１）一定の長さのマスク期間  
２）ユーザから指定された長さのマスク期間
３）記録紙の長さに対する一定の割合のマスク期間
４）記録紙の長さに対するユーザから指定された長さのマスク期間
の１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記変更される判断手順が、前記光反射式センサが前記記録媒体の先端を検知した後、記録媒体の長さを取得する手順であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
スイッチバック部分より上流側に前記記録媒体の端部を検知する検知手段を備え、
前記変更される判断手順が、前記検知手段のオン−オフ期間を検出した後、前記光反射式センサが前記記録媒体の先端を検知する手順であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面に画像が形成された記録紙や転写紙等の記録媒体を反転させて、もう一方の面にも画像形成が可能なようにスイッチバックさせて送り出す複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、自動両面印刷を実現するために、記録媒体である記録紙や転写紙（以下、単に記録紙と称する）をスイッチバックして、表裏を反転させる機構がある。スイッチバックにおいては、次記録紙との間隔をあける必要があることや、スイッチバック部から再度転写部まで搬送するパスが長いことから、両面印字時には生産性が低下するという問題が発生する。そこで、スイッチバックに起因した生産性の低下を防止するために、スイッチバック後の搬送速度を通常より速くするという対策が例えば特許文献１に提案されている。また、記録紙の後端検知に光反射型センサを用いて、スイッチバックするタイミングの検知の制度向上を図ることが、例えば特許文献２に提案されている。この特許文献２ではまた、光量調整回路を用いてフォトセンサの感度を調整することにより、記録紙の誤検知を防止している。
【特許文献１】特開２００５−２３９３６３号公報
【特許文献２】特開平２−１２７３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、裏面に予め模様が印字されている記録紙を用いて両面印字を行う場合、光反射型センサがこの模様を記録紙の後端と誤検知して、誤ったタイミングでスイッチバックしてしまい、ジャムが発生してしまう場合がある。また、特許文献２では、光量調整回路を用いて、フォトセンサの感度を調整することで、記録紙の誤検知を防止しているが、感度の調整には限度があり、基準色とほぼ同色の模様が裏面に印字されているような場合には、誤検知を防止することはできない。
【０００４】
そこで、本発明が解決すべき課題は、裏面に予め模様が印字されている記録紙を用いた両面印字において、検知手段による後端の誤検知を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、第１の手段は、記録媒体の端部を検知する光反射式センサを備え、前記記録媒体の両面印字を行う際に前記記録媒体をスイッチバックさせるタイミングを前記検知手段による検知タイミングに基づいて判断する画像形成装置において、裏紙に印字するか否かを設定する設定手段を備え、前記設定手段によって裏紙に印字することが設定されている場合、前記記録媒体の裏面に模様が予め印字されているときには、前記記録媒体のスイッチバックタイミングの判断手順を裏紙に印字しない場合とは異なるものに変更することを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記変更される判断手順が、前記検知手段が前記記録媒体の先端を検知し、設定されたマスク期間経過後、前記記録媒体の後端検知を開始する手順であることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第２の手段おいて、前記マスク期間が、予め定められた一定の長さ、記録紙の長さに対する予め定められた一定の割合の長さ、記憶手段に記憶されたユーザが指定した長さ、及び記憶手段に記憶され、記録紙の長さに対するユーザが指定した割合の長さのうちの１つであることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１の手段において、前記変更される判断手順が、前記検知手段が前記記録媒体の先端を検知した後、当該記録媒体の長さを取得する手順であることを特徴とする。  
第５の手段は、第１の手段において、スイッチバック部分より上流側に前記記録媒体の端部を検知する検知手段を備え、前記変更される判断手順が、前記検知手段のオン−オフ期間を検出した後、前記光反射式センサが前記記録媒体の先端を検知する手順であることを特徴とする。
【０００９】
なお、後述の実施形態では、光反射式センサは反転センサ４４に、設定手段は操作パネル１５にそれぞれ対応し、判断はＭＰＵ２１により行われ、記録媒体の長さコントローラ１０から出力される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の裏面に模様が予め印字されている場合には、記録媒体のスイッチバックタイミングの判断手順を変更するので、裏面に予め模様が印字されている記録紙を用いた両面印字において、検知手段による後端の誤検知を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００１３】
画像形成装置１はデータを送受信するホストコンピュータ２に接続されている。画像形成装置１は、画像処理を行うコントローラ１０と、各種エンジンを制御するエンジン２０とからなる。コントローラ１０は、このコントローラ１０を制御するＭＰＵ１１、コントローラ制御プログラムが格納されているＲＯＭ１２、入力データのインプットバッファであるＲＡＭ１３、ホストコンピュータ２とコントローラ１０間の入出力インターフェイスであるＩ／Ｏ１４、及びユーザからの指示を受け付ける操作パネル１５から構成されている。
【００１４】
エンジン２０は、このエンジン２０を制御するＭＰＵ２１、エンジン制御プログラムが格納されているＲＯＭ２２、入力データのインプットバッファであるＲＡＭ２３、コントローラ１０とエンジン２０間の入出力インターフェイスであるＩ／Ｏ２４、レーザダイオード（ＬＤ）及びポリゴンモータ等を含む書き込みユニット２５、定着系、現像系、駆動系を含むシーケンス機器群２６、記録紙の有無などをチェックするセンサ類２７から構成されている。
【００１５】
図２は図１の画像形成装置における記録紙を搬送する経路の概略を示す構成図である。すなわち、画像形成装置は、記録紙を給紙する給紙ローラ３１を備えた本体給紙部３２、像担持体である感光体ドラム３３と転写ローラ３４を備えたトナー画像を記録紙へ転写する転写部３５、トナー画像を記録紙へ定着する定着ローラ３６を備えた定着部３７、記録紙をスイッチバックするための反転ローラ３８を備えたスイッチバック部３９、排紙ローラ４１を備え、機外へ排紙するための本体排紙部４２、スイッチバック部３９へ搬送するか、本体排紙部へ搬送するかを切り替えるための分岐爪４３、記録紙のスイッチバックタイミングを判断するための光反射型センサで構成された反転センサ４４、スイッチバックした記録紙を再度転写部へ搬送するための再給紙経路４５から構成されている。
【００１６】
図３は記録紙が図２の分岐爪４３によってスイッチバック部３９へと搬送されてから、スイッチバックによって再給紙経路４５へ搬送されるまでのスイッチバック処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図２のような給排紙構成におけるスイッチバック搬送の基本的な処理は以下の通りである。  
まず、分岐爪４３を切り替えて記録紙をスイッチバック部３９へと搬送する(ステップＳ１０１）。そして、反転センサ４４によって記録紙の先端を検知し(ステップＳ１０２)、更に、反転センサ４４によって後端を検知した(ステップＳ１０３)時点で反転ローラ３８が逆回転し、スイッチバックを開始する(ステップＳ１０４)。これにより再給紙経路４５へ記録紙は搬送され(ステップＳ１０５)、スイッチバックは終了する。
【００１８】
本実施形態では、裏面に予め模様が印字されている記録紙を使用するか否かの選択が可能で、使用する場合はステップＳ１０３における記録紙の後端を検知する方法が変更される。図４は裏紙を使用する際の処理手順を示すフローチャートである。この場合、最初にユーザが図１の操作パネル１５から「裏紙を使用する」を選択すると、エンジン２０のＲＡＭ２３に裏紙を使用するという情報が保存され、この状態でのスイッチバック時の処理が図４に示すフローチャートに従って処理される。
【００１９】
図４において、スイッチバック処理開始時に、まず「裏紙を使用する」が選択されているか否かを、エンジン２０のＲＡＭ２３を参照して確認する(ステップＳ２０１)。「裏紙を使用する」が選択されていない場合は、そのままスイッチバック部３９への搬送を行い(ステップＳ２０２)、以降は図３に示す処理と同様に処理される。すなわち、反転センサ４４が記録紙の先端を検知し(ステップＳ２０３)、更に後端の検知を開始すると(ステップＳ２０４)、反転ローラ３８が逆回転し、スイッチバックを開始し(ステップＳ２０５)、再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ２０６)。
【００２０】
ステップＳ２０１において、「裏紙を使用する」が選択されている場合は、記録紙の後端を検知する手順（方法）を変更する処理が行われる(ステップＳ２０７)。そしてステップＳ２０２へと進む。以降の後端検知については、変更された方法で行われる。裏紙使用時の後端検知の方法としては、マスク期間を設けて、先端から検知してマスク期間経過後に後端検知を開始する方法が取られる。図５はマスク期間経過後に後端を検知する場合におけるスイッチバック処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００２１】
図５において、ユーザによって「裏紙を使用する」ことが選択されていれば（ステップＳ３０１）、後端検知の方法を変更する（ステップＳ３０２）。次にスイッチバック部３９へと搬送を開始する(ステップＳ３０３）。後端検知に際してマスク期間を設ける場合は、まず記録紙の先端を検知し（ステップＳ３０４）、先端検知後マスクを掛け、設定されたマスク期間が終了し（ステップＳ３０５）、後端検知を検知した時点（ステップＳ３０６）でスイッチバックを開始し（ステップＳ３０７）、再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ３０８)。
【００２２】
前記マスク期間としては、以下の４つの方法で設定される。  
（１）一定の長さのマスク期間を設ける
マスク期間が予め定められた一定の長さの場合は、図１のエンジン２０のＲＯＭ２２に格納されているエンジン制御プログラムに記述された長さに基づいてマスク期間が設定される。  
例えばマスク期間が１００ｍｍと記述されている場合は、記録紙の先端を検知してから、１００ｍｍ搬送した後に後端の検知を開始するようになる。そして、後端を検知すると、スイッチバックを開始する。この場合、記録紙の先端から１００ｍｍの間に模様が印字されている場合の誤検知を防止できる。
【００２３】
（２）ユーザから指定された長さのマスク期間を設ける
マスク期間がユーザによって指定できる長さの場合は、図１のコントローラ１０の操作パネル１５によってユーザが予めマスク期間とする長さを入力しておく。入力された値は、図１のエンジン２０のＲＡＭ１３に保存されて、エンジン制御プログラムはこの値に基づいてマスク期間を設定する。  
例えば、ユーザが操作パネル１５によって１５０ｍｍと入力した場合は、記録紙の先端を検知してからＲＡＭ１３の値を参照して、１５０ｍｍ搬送した後に後端の検知を開始するようになる。そして、後端を検知すると、スイッチバックを開始する。このように制御すると、記録紙の先端から１５０ｍｍの間に模様が印字されている場合の誤検知を防止することができる。
【００２４】
このようにマスク期間を設けると、指定した長さのマスク期間中に模様が存在した場合にこれを検知することはないので、ユーザが使用する記録紙毎に応じて、記録紙の先端から一定の長さの間にある模様の誤検知を防止できる。また、マスク期間をユーザが指定できるので、使用する記録紙に応じてマスク期間を変更でき、ユーザビリティの向上へとつなげることができる。
【００２５】
（３）記録紙の長さに対する一定の割合のマスク期間を設ける
マスク期間が記録紙の長さに対して予め一定の割合に設定されている場合は、図１のエンジン２０のＲＯＭ２２に格納されているエンジン制御プログラムに記述された長さに基づいてマスク期間が設定される。  
例えば、マスク期間が７０％と記述されており、記録紙の長さが２９７ｍｍの場合は、記録紙の先端を検知してから、２０７．９ｍｍ搬送した後に後端の検知を開始するようになる。そして、その後後端を検知すると、スイッチバックを開始する。この場合、記録紙の先端から２０７．９ｍｍの間に模様が印字されている場合の誤検知を防止できる。記録紙の長さは図１のホストコンピュータ２から画像形成装置１のコントローラ１０のＩ／Ｏ１４エンジン２０のＩ／Ｏ２４を経て、エンジン制御プログラムが参照する等の方法で取得可能である。
【００２６】
このようにマスク期間を設けると、記録紙の長さに対して一定の割合の中に模様が存在した場合にこれを検知することはないので、記録紙の長さに対する一定の割合の中にある模様の誤検知を防止することができる。
【００２７】
（４）記録紙の長さに対するユーザから指定された長さのマスク期間を設ける
マスク期間が、記録紙の長さに対するユーザが指定した割合の場合は、図１のコントローラ１０の操作パネル１５によってユーザが予めマスク期間とする割合を入力しておく。入力された値は、図１のエンジン２０のＲＡＭ１３に保存されて、エンジン制御プログラムはこの値に基づいてマスク期間を設定する。  
例えば、ユーザが操作パネル１５によって９０％と入力しており、記録紙の長さが２９７ｍｍの場合は、記録紙の先端から２６７．３ｍｍ搬送した後に後端の検知を開始するようになる。そして、その後、後端を検知すると、スイッチバックを開始する。この場合、記録紙の先端から２０７．９ｍｍの間に模様が印字されている場合の誤検知を防止できる。この方法も（２）と同等の効果を得ることができる。
【００２８】
本発明はまた、ユーザによって「裏紙を使用する」が選択された場合、図２の反転センサ４４による後端検知を実施しないで、スイッチバックのタイミングを決定することもできる。その方法は以下の２つである。
【００２９】
（１）コントローラ１０から通知された記録紙の長さを基準とする
図６は通知された記録紙の長さに基づいてスイッチバックを実施するための処理手順を示すフローチャートである。この処理手順ではスイッチバックのタイミングを反転センサ４４が記録紙の先端を検知してから、コントローラ１０から通知された記録紙の長さに基づいて決定する。
【００３０】
図５と同様に、ユーザによって「裏紙を使用する」が選択され（ステップＳ４０１）、後端検知の方法が変更され（ステップＳ４０２）、スイッチバック部３９へと搬送を開始する(ステップＳ４０３）。そして、反転センサ４４が記録紙の先端を検知したら（ステップＳ４０４）、コントローラ１０から記録紙の長さ情報を取得する（ステップＳ４０５）。次いで、コントローラ１０から通知された記録紙の長さを参照し、その長さ分搬送したときをスイッチバックタイミングとして、そのタイミングに来たときに（ステップＳ４０６）、スイッチバックを開始し（ステップＳ４０７）、再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ４０８)。
【００３１】
例えば、記録紙の長さが２９７ｍｍと通知された場合は、記録紙の先端を検知してから、２９７ｍｍ搬送した後に、スイッチバックを開始する。この場合、記録紙のどの箇所に模様が印字されていても、誤検知によるジャムを防止することができる。
【００３２】
（２）上流にあるセンサのオン−オフ期間に基づく方法
図７は上流にあるセンサのオン−オフ期間に基づいてスイッチバックのタイミングを決定する場合の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、スイッチバックのタイミングを、反転センサ４４が記録紙の先端を検知してから、スイッチバック部３９より上流にあるセンサ（具体的には図示していないが、本体給紙部３２から給紙を受け入れる箇所に設けられた入口センサ（給紙センサ−上述した記録紙の有無などをチェックするセンサ類２７に対応）のオン−オフ期間に基づいて決定する。
【００３３】
すなわち、ユーザによって「裏紙を使用する」が選択されると（ステップＳ５０１）、後端検知の方法を変更する（ステップＳ５０２）。スイッチバック処理における後端検知方法の変更は、まず反転センサ４４より上流にあるフィラー型あるいは光透過型のセンサ（図示しない）のオン−オフタイミングから、先端を検知してから後端を検知するまでのタイミングを検出する（ステップＳ５０３）。そして、スイッチバック部３９へ記録紙の搬送を開始し（ステップＳ５０４）、反転センサ４４が記録紙の先端を検知し（ステップＳ５０５）、前記上流センサのオン−オフタイミングと同じオン−オフ時間が経過した時点で（ステップＳ５０６）、スイッチバックを開始する（ステップＳ５０７）。そして  再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ５０８)。
【００３４】
例えば、上流のセンサのオン−オフ時間が１．５秒であったとすると、反転センサ４４によって記録紙の先端を検知してから１．５秒経過した後にスイッチバックを開始する。この場合、記録紙のどの箇所に模様が印字されていても、誤検知によるジャムを防止することができる。このようなことから、前記反転センサ４４より記録紙搬送方向上流側に設けられ、記録紙の通過タイミングを検知できる位置であれば、設置位置及びセンサの種類は問わない。
【００３５】
このように、光反射型のセンサで後端検知をすることはなく、また、実際に通紙されている記録紙の長さに基づいてスイッチバックされるので、裏面に印字された模様の誤検知を防止することが可能となる。更にユーザによって指定された記録紙の長さと、実際にセットされた記録紙の長さが異なる場合においても、確実にスイッチバックさせることができる。
【００３６】
上記２つの方法において、スイッチバック部３９において反転センサ４４が記録紙の先端を検知してから直ぐに反転させることは物理的に不可能なので、搬送速度を低下させる必要がある。この場合も２つの方法がある。
【００３７】
（１）一定の搬送速度に低下させる方法
図８は図６、図７において、記録紙の先端を検知してから一定の速度低下（減速）を行って搬送する場合の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、ユーザが「裏紙を使用する」を選択し（ステップＳ６０１）、後端検知の方法が変更された後（ステップＳ６０２）、記録紙のスイッチバック部３９への搬送が開始される(ステップＳ６０３）。反転センサ４４が記録紙の先端を検知すると（ステップＳ６０４）、ＭＰＵ２１はコントローラ１０から記録紙の長さ情報を取得する（ステップＳ６０５）。次いで、エンジン２０のＲＯＭ２２に格納されているエンジン制御プログラムに記述された搬送速度まで低下させ搬送する（ステップＳ６０６）。そして、スイッチバックタイミングになると（ステップＳ６０７）、スイッチバックを開始し（ステップＳ６０８）、再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ６０９)。
【００３８】
なお、ステップＳ６０７におけるスイッチバックタイミングは、例えば前述の上流側に設けたセンサのオン−オフタイミングと搬送速度とによって決定される。例えば記録紙の長さが２９７ｍｍと通知されており、搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃから１５０ｍｍ／ｓｅｃに低下させる場合は、記録紙の先端を検知してから、図６では２９７／２００＝１．４８５秒後にスイッチバックを開始させていたのに対し、図８では２９７／１５０＝１．９８秒後にスイッチバックを開始する。
【００３９】
図９は記録紙の先端を検知してから一定の速度低下を行って搬送する場合の処理手順の他の例を示すフローチャートである。この例では、ユーザが「裏紙を使用する」を選択し（ステップＳ７０１）、後端検知の方法が変更された後（ステップＳ７０２）、反転センサ４４より上流にあるフィラー型あるいは光透過型のセンサ（図示しない）のオン−オフタイミングから、先端を検知してから後端を検知するまでのタイミングを検出する（ステップＳ７０３）。そして、スイッチバック部３９へ記録紙の搬送を開始する（ステップＳ７０４）。次いで、反転センサ４４が記録紙の先端を検知すると（ステップＳ７０５）、搬送速度を低下させて搬送し（ステップＳ７０６）、前記上流センサのオン−オフタイミングと同じタイミングになると（ステップＳ７０７）、スイッチバックを開始し（ステップＳ７０８）、再給紙経路４５へ記録紙を搬送する(ステップＳ７０９)。
【００４０】
ステップＳ７０７では、例えば通常の搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃで、上流のセンサのオン−オフ時間が１．５秒であり、搬送速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃに低下させる場合は、記録紙の先端を検知してから１．５ｘ２００／１５０＝２．０秒後のタイミングでスイッチバックを開始する。
【００４１】
このように、記録紙の先端検知及び後端検知の精度が向上し、また、減速によりスリップの発生も低下させることができるので、他の手段によって決定したスイッチバックタイミングと実際のスイッチバックタイミングとの差を小さくできる。
【００４２】
（２）ユーザから指定された搬送速度に低下させる方法
記録紙の先端を検知してから、ユーザから指定された搬送速度に低下して搬送する場合は、ユーザによって予め図１の操作パネル１５によって入力された搬送速度がエンジン２０のＲＡＭ２３に保存されており、図８のステップＳ６０６、図９のステップＳ７０６の搬送速度低下処理で、記録紙はこのＲＡＭ２３に保存されている搬送速度まで減速して搬送される。
【００４３】
例えば、図８において、記録紙の長さが２９７ｍｍと通知されており、エンジン２０のＲＡＭ２３に保存されている低下後の搬送速度が１５０ｍｍ／ｓｅｃの場合は、記録紙の先端を検知してから、２９７／１５０＝１．９８秒後にスイッチバックを開始する。
【００４４】
図９においても同様であり、例えば通常の搬送速度が２００ｍｍ／ｓｅｃで、上流のセンサのオン−オフ時間が１．５秒であり、ＲＡＭ２３に保存されている低下後の搬送速度が１５０ｍｍ／ｓｅｃの場合は、記録紙の先端を検知してから、１．５ｘ２００／１５０＝２．０秒後にスイッチバックを開始する。
【００４５】
このように、記録紙の長さに応じて最適な搬送精度で搬送するため、生産性の低下を小さくできる。
【００４６】
また、上述したような記録媒体の反転制御装置は、スイッチバック部と排紙部を兼ねた機構においても適用できるので、より小さな画像形成装置においても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における電気的な構成の概略を示すブロック図である。
【図２】図１の画像形成装置における記録紙を搬送する経路の概略を示す構成図である。
【図３】記録紙がスイッチバック部から再給紙経路へ搬送されるまでのスイッチバック処理を示すフローチャートである。
【図４】裏面に予め模様が印字されている記録紙を使用する場合におけるスイッチバックの処理を示すフローチャートである。
【図５】マスク期間経過後に後端を検知する場合におけるスイッチバック処理を示すフローチャートである。
【図６】通知された記録紙の長さに基づいてスイッチバックを実施するための処理を説明するフローチャートである。
【図７】上流にあるセンサのオン−オフ期間に基づいてスイッチバックのタイミングを決定する場合の処理を説明するフローチャートである。
【図８】記録紙の先端を検知してから一定の速度低下をさせて搬送する場合の処理を説明するフローチャートである。
【図９】記録紙の先端を検知してから一定の速度低下をさせて搬送する場合の別の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置
２  ホストコンピュータ
１０  コントローラ
１１，２１  ＭＰＵ
１２，２２  ＲＯＭ
１３，２３  ＲＡＭ
１５   操作パネル
２０  エンジン
２５  書き込みユニット
２６  シーケンス機器群
２７  センサ類
３２  本体給紙部
３５  転写部
３７  定着部
３９  スイッチバック部
４２  本体排紙部
４４  反転センサ
４５  再給紙経路
【図１】
2008069001.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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