(57)【要約】【課題】体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出し画像データを補正することができる異常体動検出装置および異常体動検出方法を提供する。【解決手段】被検体の透視画像データから被検体の異常な体動を検出する異常体動検出装置であって、被検体の周囲でガントリを回転させることで所定の回転角度から撮影された被検体の透視画像データを取得するデータ取得部３１と、透視画像データで、被検体の領域を含むように関心領域を設定する領域設定部３２と、取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出部３３と、算出された特徴量が所定量以上であるとき、被検体に異常な体動があったと判定する判定部４０とを備える。これにより、画像データの処理のみで異常な体動を検出することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の透視画像データから前記被検体の異常な体動を検出する異常体動検出装置であって、
被検体の周囲でガントリを回転させることで所定の回転角度から撮影された前記被検体の透視画像データを取得するデータ取得部と、
前記透視画像データで、前記被検体の領域を含むように関心領域を設定する領域設定部と、
前記取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された特徴量が所定量以上であるとき、前記被検体に異常な体動があったと判定する判定部と、を備えることを特徴とする異常体動検出装置。
【請求項２】
前記被検体に異常な体動があったと判定された場合には、音または表示により体動の異常を報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項１記載の異常体動検出装置。
【請求項３】
前記被検体に異常な体動があったと判定された場合には、異常な体動があったと判定された回転角度の範囲に基づいて回転角度の範囲を選択する角度範囲選択部と、
前記選択部により選択された回転角度の範囲を表示する表示部と、を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の異常体動検出装置。
【請求項４】
前記被検体に異常な体動があったと判定された回転角度の範囲に基づいて選択された回転角度の透視画像データを削除して、透視画像データ全体を再構成するデータ再構成部を更に備えることを特徴とする請求項３記載の異常体動検出装置。
【請求項５】
被検体の透視画像データから前記被検体の異常な体動を検出する異常体動検出方法であって、
被検体の周囲でガントリを回転させることで所定の回転角度から撮影された前記被検体の透視画像データを取得するデータ取得ステップと、
前記透視画像データで、前記被検体の横隔膜の領域を含むように関心領域を設定する領域設定ステップと、
前記取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
前記算出された特徴量が所定量以上であるとき、前記被検体に異常な体動があったと判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする異常体動検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の透視画像データから被検体の異常な体動を検出する異常体動検出装置および異常体動検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ撮影では、コーンビームのＸ線を周囲から被検体に照射し透視画像データを撮影することにより、三次元画像等のＣＴ撮影データを取得することができる。そして、画像のブレ等を防止するため、Ｘ線ＣＴ装置で被検体の肺の周辺を撮影するため、呼吸同期信号に合わせて撮影を行う場合がある。このようにして、呼吸による動作の影響が少ないデータを得て、再構成画像の画質低下を軽減する技術が知られている。そして、圧力センサ等の機械的な検知器により呼吸拍を得る装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようにして得られたＣＴ画像データを処理する画像処理装置は、ＣＴ撮影データを再構成してアーチファクトがなくブレの少ないＣＴ画像データを生成する。画像処理装置の中には、重複する投影角度（例えば０度と３６０度）の投影画像間で、各々対応点の座標をもとに体動を補正し、断層画像を作成するものがある（特許文献２参照）。このように、断層画像に生じるアーチファクトを軽減するために体動補正を行う技術が知られている。
【特許文献１】特開平６−９０９４６号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される装置のように機械的に体動を検知する場合には、撮影とは別系統の機器を要し、撮影装置と撮影画像の処理装置との整合が必要となる。また、ユーザにとっては撮影および撮影のための準備作業が煩雑となる。
【０００５】
また、特許文献２に記載される装置は、幾何学補正により体動を補正するため、被検体が撮影中に大きく動いた場合には体動を十分に補正できない。たとえば、マウスやラットのような被検体にかけられた麻酔が浅いために生じてしまう体動や、痙攣等の体動によりＣＴ画像が乱れることがある。特許文献２に記載される放射線撮像装置は、サーチエリアを設けて特徴点を検出しているため、このような異常な体動があったときには特徴点がサーチエリア外になる可能性がある。上記のような従来技術では、異常な体動を検知し、これに対応した補正を行うことで、その影響を受けた画像を救済することは難しい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出し画像データを補正することができる異常体動検出装置および異常体動検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するため、本発明に係る異常体動検出装置は、被検体の透視画像データから前記被検体の異常な体動を検出する異常体動検出装置であって、被検体の周囲でガントリを回転させることで所定の回転角度から撮影された前記被検体の透視画像データを取得するデータ取得部と、前記透視画像データで、前記被検体の領域を含むように関心領域を設定する領域設定部と、前記取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出部と、前記算出された特徴量が所定量以上であるとき、前記被検体に異常な体動があったと判定する判定部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このように本発明の異常体動検出装置は、被検体の領域を含む関心領域にわたって特徴量を算出し、特徴量が所定量以上であるときに被検体の体動が異常であると判定する。これにより、体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出することができる。また、関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を用いているため、大きな体動を検出するのが容易である。
【０００９】
（２）また、本発明に係る異常体動検出装置は、前記被検体に異常な体動があったと判定された場合には、音または表示により体動の異常を報知する報知部を更に備えることを特徴としている。
【００１０】
これにより、行っている撮影が正常かどうかを確認することができ、撮影し直しが必要か否かをその場で判断することができる。また、異常な体動が生じた後について、その後被検体の姿勢が戻ったか否かを観察可能とする。
【００１１】
（３）また、本発明に係る異常体動検出装置は、前記被検体に異常な体動があったと判定された場合には、異常な体動があったと判定された回転角度の範囲に基づいて回転角度の範囲を選択する角度範囲選択部と、前記選択部により選択された回転角度の範囲を表示する表示部と、を更に備えることを特徴としている。
【００１２】
このように本発明の異常体動検出装置は、体動が異常であると判定されたガントリの回転角度の範囲に基づいて選択された回転角度の範囲を表示する。これにより、後に異常な体動を反映した透視画像データを確認したり削除したりすることができる。
【００１３】
（４）また、本発明に係る異常体動検出装置は、前記被検体に異常な体動があったと判定された回転角度の範囲に基づいて選択された回転角度の透視画像データを削除して、透視画像データ全体を再構成するデータ再構成部を更に備えることを特徴としている。
【００１４】
これにより、画像データから異常な体動の影響を排除し、画像データを再構成することができる。その結果、異常な体動が検出された場合に、画像データを救済することができ、それらから再構成された画像データにおいてアーチファクトや画像のブレを抑えることができる。
【００１５】
（５）また、本発明に係る異常体動検出方法は、被検体の透視画像データから前記被検体の異常な体動を検出する異常体動検出方法であって、被検体の周囲でガントリを回転させることで所定の回転角度から撮影された前記被検体の透視画像データを取得するデータ取得ステップと、前記透視画像データで、前記被検体の横隔膜の領域を含むように関心領域を設定する領域設定ステップと、前記取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出ステップと、前記算出された特徴量が所定量以上であるとき、前記被検体に異常な体動があったと判定する判定ステップと、を備えることを特徴としている。
【００１６】
このように本発明の異常体動検出方法は、被検体の領域を含む関心領域にわたって特徴量を算出し、特徴量が所定量以上であるときに被検体の体動が異常であると判定する。これにより、体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出することができる。また、関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を用いているため、大きな体動を検出するのが容易である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出することができる。また、関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を用いているため、大きな体動を検出するのが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
（装置全体の構成）
図１は、異常体動検出装置１の概略図である。図１に示すように、異常体動検出装置１は、撮影部２、画像リコンＰＣ５、入力部６、表示部８を備えている。撮影部２は、ガントリ制御ユニット１１、ガントリ１２を有し、保持した被検体に対してガントリ１２を回転させてＸ線ＣＴ撮影を行う。撮影部２は、算出されたＣＴ撮影開始のタイミングでＣＴ撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影する。特に、撮影部２に高速撮影が可能なＸ線ＣＴ装置を用いることにより、体動を撮影中にその場で検出することができる。撮影部２は、３０秒あたり約５００ｖｉｅｗ以上で撮影可能であることが好ましく、３０秒あたり約９００ｖｉｅｗ以上で撮影可能であればさらに好ましい。撮影したＣＴデータは、画像リコンＰＣ５に送信される。また、撮影部２は呼吸同期させたＣＴ撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影することが可能である。
【００２０】
ガントリ１２は、所定の回転角度で被検体の透視画像を撮影するために、被検体の周囲を回転できるように設けられている。ガントリ１２は、回転アーム１５、Ｘ線管１６、検出器１７およびアーム回転モータ１８を備えている。回転アーム１５には、Ｘ線管１６および検出器１７が固定されている。回転アーム１５は、Ｘ線管１６と検出器１７との間の点を中心として回転可能にガントリ１２内に設置されている。Ｘ線管１６は、Ｘ線を発生させ検出器１７に向けて照射する。検出器１７は、Ｘ線を受光する受光面を有し、パネル状に形成されている。Ｘ線は、Ｘ線管１６から照射され被検体を透過して検出器１７で検出される。アーム回転モータ１８は、回転アーム１５を回転させることで、ガントリ１２全体を回転させる。アーム回転モータ１８は、ＣＴ撮影時に設定された速度でガントリ１２を回転させることが可能である。また、撮影終了後には、元の位置までガントリ１２を逆に回転させることができる。
【００２１】
画像リコンＰＣ５は、撮影されたＣＴ画像データを取得し、ＣＴ画像データをもとに異常な体動を検出する。そして、画像リコンＰＣ５は、パーシャルリコンを行う。すなわち、その異常な体動を示した透視画像データを削除してＣＴ画像データの再構成を行う。また、画像リコンＰＣ５は、撮影部２に撮影条件等を送信し、撮影部２の動作を制御する機能も有している。キーボードやマウス等の入力部６はユーザからの入力を受けて画像リコンＰＣ５に入力信号を伝える。
【００２２】
ディスプレイ等の表示部８は、撮影されたＣＴ画像データや得られた輝度値の平均値を表示する。また、表示部８は、異常な体動が検出された際や異常な体動の影響を受けた透視画像データを表示する際に、その旨を表示して異常を報知する。たとえば、そのような場合には画面上に警告を示すメッセージを表示させることができる。ガントリ制御ユニット１１は画像リコンＰＣ５からの指示を受けて、指示された速度でガントリ１２の回転を制御し、Ｘ線管１６および検出器１７による撮影のタイミングをトリガ信号により制御する。
【００２３】
（各部の構成）
次に、異常体動検出装置１の機能をさらに詳細に説明する。図２は、異常体動検出装置のブロック図である。図２に示すように、画像リコンＰＣ５は、制御部２０を備えている。制御部２０は、図示しないが各部に接続され各部の制御を行っている。また、たとえばキーボード、マウス等の入力部６からユーザの入力を受けるとともに、ディスプレイ等の表示部８にはＣＴ画像データや入力画面等を表示する。撮影の際には、制御部２０は、ユーザから入力された制御情報を撮影部２に送信する。
【００２４】
また、画像リコンＰＣ５は、データ取得部３１、領域設定部３２、輝度値算出部３３（特徴量算出部）、記憶部３４を備えている。画像リコンＰＣ５は、実質的にはＣＰＵおよびメモリまたはハードディスク等により構成されている。データ取得部３１は、被検体の透視画像データを撮影部２から取得する。領域設定部３２は、透視画像データにおいて、ユーザ指定または自動により関心領域を設定する。たとえば、自動で空気の領域を特定することで横隔膜の領域を含むように関心領域を設定してもよいし、ユーザの入力に応じて関心領域を設定してもよい。
【００２５】
なお、関心領域を設定する際には、撮影するにあたって注目している部位付近の領域に関心領域を設定するのが好適である。たとえば、腹部撮影の場合には、腹部の体表付近の領域、大腿骨の撮影の場合には、大腿骨の表皮付近の領域、下顎骨の撮影の場合には、下顎骨の付近の領域に関心領域を設定するのが適当である。下顎骨を狙って撮影するときに顎や頭を動かされると影響が大きいため、それらの動作を異常な体動として検出する必要がある。しかし、この場合には足とか手を動かされても画像への影響はない。したがって、下顎骨を狙って撮影するときには、下顎骨の付近の領域に関心領域を設定するのが適当である。特に、被検体の肺野、または肝臓を狙って撮影するときには横隔膜の領域に関心領域を設定するのが好適である。また、肺野と実質臓器あるいは体表付近のように外気と実質臓器が半々で含まれるように関心領域を決定すると、異常な体動の検出感度が高まる。
【００２６】
輝度値算出部３３は、取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり輝度値を積算して、その関心領域のピクセル数で除する。これにより、体動を示す信号として輝度値の平均値（特徴量）を算出することができる。これにより、体動検出のために別途装置を使用することなく、画像データの処理のみで異常な体動を検出することができる。また、輝度値の平均値を用いているため、大きな体動を検出するのが容易である。なお、特徴量は、必ずしも輝度値である必要はなく、１ピクセルあたりに対応する値であればよい。記憶部３４は、取得された被検体の透視画像データを記憶する。また、記憶部３４は、輝度値算出部３３が算出した輝度値を記憶し、異常な体動が検出された回転角度の範囲等を記憶する。
【００２７】
画像リコンＰＣ５は、さらに、判定部４０、報知部４３、角度範囲選択部４５、データ再構成部５０を備えている。判定部４０は、関心領域内の輝度値の平均値が、所定の基準以上か否かを判定し、異常な体動があったか否かを判定する。なお、上記の方法では判定は、輝度値の平均値の大きさにより行われているが、現在の輝度値の平均値と直近のものの極小値との差が所定値より大きい場合としてもよい。また、所定値は、測定したい部位によって経験的に決まる値とすることができる。たとえば呼吸同期をとっている場合には、基準を呼吸周期の振幅の２００％〜５００％に設定することが好ましく、さらには呼吸周期の振幅の１５０％に設定することが好ましい。
【００２８】
報知部４３は、輝度値が、所定値以下と判定された場合に、音または表示により異常を報知する。たとえば、画像リコンＰＣ５に付属するスピーカ（図示せず）からアラーム音を鳴らすとともに表示部８に異常を示すメッセージを表示ことができる。角度範囲選択部４５は、異常な体動があったと判定された回転角度の範囲を選択する。さらに、角度範囲選択部４５は、選択された回転角度の範囲から透視画像データを削除するのに適当な角度範囲を算出する。
【００２９】
たとえば、同時に呼吸同期に応じて透視画像データを削除し体動の影響を低減している場合に、その低減度に合わせて透視画像データを削除するのに適当な角度範囲を算出する。つまり、仮に呼吸同期に応じたデータ削除による体動低減率が８０%である場合に、呼吸同期の低減効果と同様に２０％以上の体動検出範囲のデータを削除するのが妥当である。また、たとえば横隔膜の領域を狙わずに関心領域を設定する場合は、体動の変化がもともと少ないので関心領域の微分変化の平均値の１５０％程度とすることもできる。これにより、異常な体動の影響を受けた透視画像データを確認したり削除したりすることができる。記憶部３４は、それらの結果を記憶する。
【００３０】
データ再構成部５０は、削除するのに適当な回転角度の範囲、または削除すべきものとして選択された透視画像データを削除し、ＣＴ画像データを再構成する（パーシャルリコン）。データ再構成部５０は、ガントリの１回転分のデータにおいて、輝度値がピークを示す角度範囲の透視画像データを削除し、透視画像データ全体を再構成することも可能である。これにより、アーチファクトが無く、ブレの少ない透視画像を得ることができる。
【００３１】
（動作全体）
次に、このように構成されている異常体動検出装置１の動作を説明する。図３は、異常体動検出装置の特徴的な動作を示すフローチャートである。まず、異常体動検出装置１は、事前撮影により透視画像データを取得する（ステップＳ１）。事前撮影は５秒程度のもので十分であり、特にガントリを回転させる必要はない。
【００３２】
次いで、異常体動検出装置１は、関心領域ＲＯＩを設定する（ステップＳ２）。異常体動検出装置１は、関心領域ＲＯＩを自動モードまたは手動モードにより設定する。自動モードの場合には、たとえば画像の２値化やラベリング処理により、所定の臓器の領域を特定し、その領域を覆うように関心領域ＲＯＩを設定することができる。手動モードによる領域設定では、たとえば、マウスによりドラッグアンドドロップの操作をして対角線を指定することで長方形の関心領域を設定可能にすることができる。なお、関心領域ＲＯＩの形状は必ずしも長方形である必要はない。
【００３３】
設定が終わると、異常体動検出装置１はユーザの指示により撮影を開始する（ステップＳ３）。異常体動検出装置１は、ユーザから開始の指示が与えられると、ガントリを回転させ、被検体の撮影を開始する。撮影は基本的にガントリを一回転させて行う。そして、撮影された透視画像データについて、設定された関心領域ＲＯＩ内で輝度値を積算し、領域内の輝度値の平均値を算出する（ステップＳ４）。輝度値、すなわちカウント値の平均値は、関心領域内でカウント値を積算し、ピクセル数で割ることにより、算出することができる。一方、異常体動検出装置１は、体動が異常なものか否かを判定するための基準値を算出する（ステップＳ５）。たとえば、関心領域ＲＯＩが肺に近いような場合には、呼吸により輝度値が周期的に変化するが、呼吸による輝度値の平均値の振幅の１．５倍を基準とすることができる。
【００３４】
次に、異常体動検出装置１は、体動が異常か否かを判定する（ステップＳ６）。たとえば、現在の輝度値の平均値が、基準値より大きいか否かを判定することで、体動が異常か否かを判定する。判定方法は必ずしもこのような方法に限られず、輝度値の平均値の現在のものと直近の極小値のものとの差が基準値より大きいか否かを判定してもよい。
【００３５】
判定の結果、異常な体動がないと判定された場合には、異常体動検出装置１は、その動作をステップＳ９へと進める。一方、異常な体動があると判定された場合には、異常な体動があったことを報知部４３によりユーザに報知する（ステップＳ７）。異常体動検出装置１は、たとえば、表示部８にアラームのメッセージを点滅させたり、スピーカによりアラーム音を発生させたりすることができる。そして、異常体動検出装置１は、異常があったと判定されたときの回転角度を記憶し（ステップＳ８）、撮影が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。撮影が終了していないと判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
【００３６】
撮影が終了したと判定された場合には、異常体動検出装置１は、異常な体動が検出された回転角度の範囲に応じて削除すべき回転角度を選択し（ステップＳ１０）、その回転角度に対応するマークを表示する（ステップＳ１１）。この際、表示部８は、異常な体動の頻度や状態がわかるようにユーザに表示する。次に、透視画像データを削除する処理を自動モードで行うか、ユーザからの指定により手動で行うかの選択操作をユーザから受け付ける（ステップＳ１２）。
【００３７】
これにより、ユーザは、異常な体動があったことを示された回転角度の範囲を参照し、手動で削除すべき透視画像データを選択することができる。ユーザは、完全にアラームを無視し全データを使用しＣＴ画像データの再構成を行うことを指定することも可能である。なお、手動モードにおいて、ユーザは異常な体動が発生した後の透視画像データを確認し被検体の注目している部位が元の位置にもどるか否かを判断することができる。そして、体動後、被検体の注目している部位が元の位置に戻らない場合は、体動が起きた回転角度より大きい回転角度か小さい回転角度のうちデータ量の少ないほうのデータを全て削除し再構成を行わせることができる。
【００３８】
上記の選択の受け付け後、自動モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。自動モードが選択されなかった場合には、ユーザによる削除すべき透視画像データの指定を受け付け（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。自動モードが選択された場合には、異常体動検出装置１は、マークを付された透視画像データを削除して、ＣＴ画像データを再構成し（ステップＳ１５）、動作を終了する。なお、上記の動作例では、異常体動検出装置１は、異常な体動が検出された回転角度の範囲に応じて削除すべき回転角度を選択しているが、異常な体動が検出された回転角度の範囲をそのまま削除すべき回転角度として選択してもよい。
【００３９】
（表示例）
次に、異常体動検出装置１の画面の表示例について説明する。図４は、関心領域を設定された透視画像の表示例を示す図である。図４に示すように、ウインドウ６０内には、透視画像表示領域５０および体動検出グラフ表示領域６２が表示されている。透視画像表示領域５０には、被検体の領域５５および横隔膜の領域５７が表示されており、長方形の関心領域ＲＯＩが設定されている。図４に示す例では、撮影後に異常な体動を検出した回転角度の範囲に帯状のマーク７５が表示されている。この表示例では、横隔膜を含むように関心領域ＲＯＩを設定しているため、呼吸周期が検出される。
【００４０】
体動検出グラフ表示領域６２には、回転角度に対する関心領域ＲＯＩ内の輝度値の平均値６５のグラフが表示されている。ライン７０は、透視画像表示領域５０に表示されている透視画像データに対応する回転角度の位置を示している。異常な体動が検出されたピーク６７は、強調して表示され、これに対応して、異常な体動が検出された回転角度の範囲に帯状のマーク７５が表示されている。スクロールバー８０は、ライン７０に対応する位置に表示されており、マウスによるドラッグアンドドロップにより操作可能となっている。スクロールバーの表示領域にも、帯状のマーク７５に対応する帯状のマーク８５が表示されている。また、ウインドウ６０の左上には、異常な体動があったことを報知するアラーム表示８７がなされている。このような場合には、異常体動検出装置１は、ＣＴ画像データの再構成の際に異常な体動を検出したときの透視画像データを削除してＣＴ画像データを再構成する。
【００４１】
（ＣＴ画像データ再構成）
次に、ＣＴ画像データの再構成の際の処理を説明する。図５は、ガントリ一回転分の透視画像データから異常体動の影響を受けたデータを削除する動作を示す図である。円グラフは、ＣＴ画像データを示し、θは、ガントリの回転角度を示している。異常な体動の検出された透視画像データが得られた場合には、異常体動検出装置１は、異常が検出された回転角度の範囲の透視画像データを削除する。
【００４２】
図５においては、撮影開始から異常の検出された回転角度までの範囲の角度をθ１、異常の検出された回転角度の範囲をθ２と表している。このような場合に、異常体動検出装置１は、透視画像データの全体からθ２に対応するデータ９２を削除し、残りのθ１およびθ３に対応するデータ９１、９３のみからＣＴ画像データを再構成する。これにより、アーチファクトや画像のブレを抑えた画像データを得ることができる。透視画像データ全体（３６０°）のうち半分（１８０°）以上の透視画像データが残っていれば、ＣＴ画像データを再構成することができる。なお、上記の実施形態では、異常体動検出装置１はＣＴ画像データの処理を対象としているがＮＭＲ等の画像等を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る異常体動検出装置の概略図である。
【図２】本発明に係る異常体動検出装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る異常体動検出装置の特徴的な動作を示すフローチャートである。
【図４】領域設定された透視画像の表示例を示す図である。
【図５】ガントリ一回転分の透視画像データから異常体動の影響を受けたデータを削除する動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  異常体動検出装置
２  撮影部
５  画像リコンＰＣ
６  入力部
８  表示部
１１  ガントリ制御ユニット
１２  ガントリ
１５  回転アーム
１６  Ｘ線管
１７  検出器
１８  アーム回転モータ
２０  制御部
３１  データ取得部
３２  領域設定部
３３  輝度値算出部（特徴量算出部）
３４  記憶部
４０  判定部
４３  報知部
４５  角度範囲選択部
５０  データ再構成部
５０  透視画像表示領域
５５  被検体の領域
５７  横隔膜の領域
７５、８５  マーク
８０  スクロールバー
８７  アラーム表示
ＲＯＩ  関心領域
【図１】
2008253569.tif 000003
【図２】
2008253569.tif 000004
【図３】
2008253569.tif 000005
【図４】
2008253569.tif 000006
【図５】
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