(57)【要約】【課題】像担持体上の傷、汚れを避け、パターン位置を正確に設定し、色合せ調整の精度を高めること。【解決手段】トナー画像を検知して検知信号を出力する検知手段と、検知信号に基づいて画像形成手段の形成条件を設定する制御手段を備える画像形成装置は、比較手段で、画像形成手段で形成した第１パターンを検知手段にて検知した搬送方向の幅と第１所定値を比較し、第１所定値が小さい場合、判定手段で検知した搬送方向の幅内で第１パターンが搬送方向の前後に偏っていることを判定し、その結果で第１パターン位置を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記トナー画像を検知して検知信号を出力する検知手段と、
前記検知信号に基づいて前記画像形成手段の形成条件を設定する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記画像形成手段で形成した第１パターンを前記検知手段にて検知した搬送方向の幅と第１所定値を比較する比較手段と、
比較の結果、第１所定値が小さい場合、検知した搬送方向の幅内で第１パターンが搬送方向の前後に偏っていることを判定する判定手段と、
判定結果に基づいて第１パターン位置を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１所定値は、固定値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は像担持体の搬送方向と直行する方向に並列に第２パターンを形成する手段を持ち、前記第１所定値は前記検知手段にて検知した第２パターンの搬送方向の幅であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１パターンよりも前記像担持体の搬送方向の上流側に形成された第１'パターンの検知した搬送方向の幅を記録する記録手段をもち、前記所定値は第１’パターンを検知した搬送方向の幅であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１パターンよりも前記像担持体の搬送方向の下流側に形成された第１’’パターンの検知結果を記録する記録手段をもち、前記所定値は第１’パターンを検知した搬送方向の幅であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第２パターン検知した結果に基づき、第１パターンが前後に偏っていることを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１’パターンの検知した結果に基づき、第１パターンが前後に偏っていることを決定することを特徴とする請求項１または４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記第１’’パターンの検知結果に基づき第１パターンの前後に偏っていることを決定することを特徴とする請求項１または５記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１パターンの位置は、判定結果により前後いずれか１項に記載のエッジを基準に前記第１パターンが搬送方向幅の第１パターンが固定値どおりに形成されているとものとし、パターン位置を決定する決定手段を持つことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に前記第２パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に前記第１'パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に前記第２パターンが検知した搬送方向の幅内に形成されていると判定したエッジを基準に前記第１’’パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成手段を複数有する画像形成装置において、各々パターンを形成することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１’パターン、前記第１’’パターンは前記第１パターンと同色であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンター、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、タンデム式のような感光体と転写ベルトが一体型ではなく別々のモジュールになっている場合、異なる色のトナーを重ねることは困難であるため、パターン画像を形成し、センサでパターン画像を読取、パターン画像が本来の位置からのズレ量を検知し、パターン形成時に調整するという方法がとられている。
【特許文献１】特開２００５−０３１１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、像担持体上の傷、汚れを避け、パターン位置を正確に設定することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明では、上記のような問題を鑑み、像担持体上の傷、汚れを避け、パターン位置を正確に設定し、色合せ調整の精度を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段と、トナー画像を検知して検知信号を出力する検知手段と、検知信号に基づいて画像形成手段の形成条件を設定する制御手段とを備える画像形成装置であって、画像形成手段で形成した第１パターンを検知手段にて検知した搬送方向の幅と第１所定値を比較する比較手段と、比較の結果、第１所定値が小さい場合、検知した搬送方向の幅内で第１パターンが搬送方向の前後に偏っていることを判定する判定手段と、判定結果に基づいて第１パターン位置を決定する決定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、第１所定値は、固定値であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、画像形成手段は像担持体の搬送方向と直行する方向に並列に第２パターンを形成する手段を持ち、第１所定値は検知手段にて検知した第２パターンの搬送方向の幅であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、第１パターンよりも像担持体の搬送方向の上流側に形成された第１'パターンの検知した搬送方向の幅を記録する記録手段をもち、所定値は第１’パターンを検知した搬送方向の幅であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、第１パターンよりも像担持体の搬送方向の下流側に形成された第１’’パターンの検知結果を記録する記録手段をもち、所定値は第１’パターンを検知した搬送方向の幅であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、判定手段は、第２パターン検知した結果に基づき、第１パターンが前後に偏っていることを決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１または４記載の画像形成装置において、判定手段は、第１’パターンの検知した結果に基づき、第１パターンが前後に偏っていることを決定することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項１または５記載の画像形成装置において、決定手段は、第１’’パターンの検知結果に基づき第１パターンの前後に偏っていることを決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第１パターンの位置は、判定結果により前後いずれか１項に記載のエッジを基準に第１パターンが搬送方向幅の第１パターンが固定値どおりに形成されているとものとし、パターン位置を決定する決定手段を持つことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に第２パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に第１'パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第１パターンの位置は、判定結果によるエッジを基準に第２パターンが検知した搬送方向の幅内に形成されていると判定したエッジを基準に第１’’パターンが第１パターンの位置に形成されているとものとし、パターン位置を設定する設定手段を持つことを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載の発明は、請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成手段を複数有する画像形成装置において、各々パターンを形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項１４記載の発明は、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第１’パターン、第１’’パターンは第１パターンと同色であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、像担持体上の傷、汚れを避け、パターン位置を正確に設定することができるため、色合せ調整の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
本発明の位置調整方法が適用する一実施の形態を示す。図１において、本実施の形態におけるセンサを有するカラープリンタ１、印刷する前の用紙を供給するための給紙カセット２、パターンを転写ベルト上に形成する現像ユニット（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）３ａ〜３ｄ、現像ユニット内の露光し潜像を作る感光体（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）４ａ〜４ｄ、転写ベルト上のパターン画像を読み取るセンサ(発光素子、受光素子を備える)５、中間転写ベルトのたるみを防ぐテンションローラ６、中間転写ベルトを駆動させるための駆動ローラ７、用紙に転写されずに残留した転写ベルト上のトナーを取り除くクリーニング装置８、用紙が搬送される搬送路９、用紙上のトナーを用紙に熱で定着する定着ユニット１０、転写ベルト上のトナーを用紙に転写させる際に圧力を加える２次転写ローラ１１、給紙カセット内の用紙を搬送路に送るための給紙ローラ１２、感光体上に形成された画像を重ね合わせる転写ベルト１３を示す。
【００２２】
次に、図２のフローチャート、図３のセンサ周辺部、図５のブロック図を用いて、色合わせについて説明する。
【００２３】
まず、画像形成手段Ｂ２により像担持体である中間転写ベルト１３上にトナーパターン１４を形成し（Ｆ１）、検知手段Ｂ１であるセンサ５の読取箇所まで運ばれる。
【００２４】
検知手段Ｂ１であるセンサ５によりトナーパターン１４を検知し（Ｆ２）、各々パターンの検知タイミングを(ａ＿１〜ａ＿４,ｂ＿１〜ｂ＿４)を記録する（Ｆ３）。
【００２５】
記録したタイミングを制御手段Ｂ８により検知パターン位置を補正する（Ｆ４）。
【００２６】
補正したタイミングから基に、調整手段Ｂ４によって作像手段によって作成されるパターン位置を調整する（Ｆ５）。
タイミングからパターン信号を補正する（Ｆ４）を、図５ブロック図、図６補正の仕方と図７フローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、比較手段Ｂ５にて検知した搬送方向のパターン幅（ｂ１-ａ１）が、第２パターンの搬送方向の幅（ｂ２-ａ２）と大小を比較する（Ｆ２１）。
【００２８】
第２パターンの搬送方向幅以下の場合（Ｆ２１のＹｅｓ）、検知した位置にトナー位置があるとし終了する。第２パターンの搬送方向幅より大きい場合（Ｆ２１のＮｏ）、検知したパターン幅が誤っているとし、判定手段Ｂ６にて、第１パターンと第２パターンの検知したタイミングａ,ｂの差が小さい方にパターン位置にあると判定する（Ｆ２２）。
【００２９】
図６では|ａ１−ａ２|≦|ｂ１−ｂ２|であるから、前にパターンがあると判定し（Ｆ２２のＹｅｓ）、決定手段Ｂ７によりｂ１のタイミングを補正するために、ｂ１に｛ａ１＋(ｂ２−ａ２)｝を代入する（Ｆ２３）。逆に、|ａ１−ａ２|≧|ｂ１−ｂ２|であった場合（Ｆ２２のＮｏ）、前にパターンがあると判定し、決定手段Ｂ７によりａ１のタイミングを補正するために、ａ１に｛ｂ１-(ｂ２-ａ２)｝を代入する（Ｆ２４）。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図８の補正方法、図９のフローチャートが説明図である。上記の第１の実施の形態との差異は、比較、補正のために像担持体の搬送方向の上流側のパターンである第１’パターンを使用することが異なるだけであるので、各部の詳細な説明は省略する。
【００３１】
タイミングからパターン信号を補正する（Ｆ４）を、図５ブロック図、図８補正の仕方と図９フローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、比較手段Ｂ５にて検知した搬送方向のパターン幅（ｂ１−ａ１）が、第１’パターンの搬送方向の幅（ｂ’１−ａ’１）と大小を比較する（Ｆ４１）。
【００３３】
第１’パターンの搬送方向幅以下の場合（Ｆ４１のＹｅｓ）、検知した位置にトナー位置があるとし終了する。
【００３４】
第１’パターンの搬送方向幅より大きい場合（Ｆ４１のＮｏ）、検知したパターン幅が誤っているとし、判定手段Ｂ６にて、第１パターンと第１’パターンの検知したタイミングａ,ｂの差が小さい方にパターン位置にあると判定する（Ｆ４２）。
【００３５】
図６では|ａ１−ａ’１|≦|ｂ１−ｂ’１|であるから、前にパターンがあると判定し（Ｆ４２のＹｅｓ）、決定手段Ｂ７によりｂ１のタイミングを補正するために、ｂ１に｛ａ１＋(ｂ’１−ａ’１)｝を代入する（Ｆ４３）。逆に、|ａ１−ａ’１|≧|ｂ１−ｂ’１|であった場合（Ｆ４２のＮｏ）、前にパターンがあると判定し、決定手段Ｂ７によりａ１のタイミングを補正するために、ａ１に｛ｂ１−(ｂ’１−ａ’１)｝を代入する（Ｆ４４）。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０の補正方法、図１１のフローチャートが説明図である。上記の第１の実施の形態との差異は、比較、補正のために像担持体の搬送方向の下流側のパターンである第１’’パターンを使用することが異なるだけであるので、各部の詳細な説明は省略する。
【００３７】
タイミングからパターン信号を補正する（Ｆ４）を、図５ブロック図、図１０補正の仕方と図１１フローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まず、比較手段Ｂ５にて検知した搬送方向のパターン幅（ｂ１−ａ１）が、第１’’パターンの搬送方向の幅（ｂ’’１−ａ’’１）と大小を比較する（Ｆ２１）。
【００３９】
第１’’パターンの搬送方向幅以下の場合（Ｆ６１のＹｅｓ）、検知した位置にトナー位置があるとし終了する。第１’’パターンの搬送方向幅より大きい場合（Ｆ６１のＮｏ）、検知したパターン幅が誤っているとし、判定手段Ｂ６にて、第１パターンと第１’’パターンの検知したタイミングａ,ｂの差が小さい方にパターン位置にあると判定する（Ｆ６２）。
【００４０】
図６では|ａ１−ａ’’１|≦|ｂ１−ｂ’’１|であるから、前にパターンがあると判定し（Ｆ６２のＹｅｓ）、決定手段Ｂ７によりｂ１のタイミングを補正するために、ｂ１に｛ａ１＋(ｂ’’１−ａ’’１)｝を代入する（Ｆ６３）。逆に、|ａ１−ａ’’１|≧|ｂ１−ｂ’’１|であった場合（Ｆ６２のＮｏ）、前にパターンがあると判定し、決定手段Ｂ７によりａ１のタイミングを補正するために、ａ１に｛ｂ１−(ｂ’’１−ａ’’１)｝を代入する（Ｆ６４）。
【００４１】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態を示すための簡単なカラープリンタ断面図である。
【図２】色合わせフローチャート図である。
【図３】本発明のセンサ周辺部である。
【図４】パターンとセンサ出力波形の図である。
【図５】本発明のシステムを説明するためのブロック図である。
【図６】本発明の第２パターンを使用した補正方法を説明するための図である。
【図７】本発明のシステムを説明するための第２パターンを使用したフローチャート図である。
【図８】本発明の第１’パターンを使用した補正方法を説明するための図である。
【図９】本発明のシステムを説明するための第１’パターンを使用したフローチャート図である。
【図１０】本発明の第１’’パターンを使用した補正方法を説明するための図である。
【図１１】本発明のシステムを説明するための第１’’パターンを使用したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    カラープリンタ
２    給紙カセット
３ａ〜３ｄ    現像ユニット
４ａ〜４ｄ    感光体
５    センサ
６    テンションローラ
７    駆動ローラ
８    クリーニング装置
９    搬送路
１０    定着ユニット
１１    ２次転写ローラ
１２    給紙ローラ
１３    中間転写ベルト
１４    パターン
１５    傷、よごれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008216389.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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