(57)【要約】【課題】圧延中は竪ロールチョックの上部を押圧して強固に拘束し、ロール組替時および竪ロール開度調整時には竪ロールチョックの拘束を容易に解除可能なユニバーサルミルを提供する。【解決手段】上下対となる水平ロール１１、１２と、左右対となる竪ロール１３、１４とを備えＨ形鋼１５を圧延するユニバーサルミル１０において、各竪ロール１３、１４の両側を竪ロールチョック１６、１７で回転自在に軸支し、竪ロールチョック１６、１７をユニバーサルミル１０のハウジング１８に設けた支持部１９で支持するとともに、竪ロールチョック１６、１７の上部側とハウジング１８との間の隙間に楔機構２０を備えた押圧手段２１を設け、圧延時に楔機構２０の高さを高くして竪ロールチョック１６、１７を支持部１９に押圧して固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下対となる水平ロールと、左右対となる竪ロールとを備えＨ形鋼を圧延するユニバーサルミルにおいて、
前記各竪ロールの両側を竪ロールチョックで回転自在に軸支し、該竪ロールチョックを該ユニバーサルミルのハウジングに設けた支持部で支持するとともに、該竪ロールチョックの上部側と該ハウジングとの間の隙間に楔機構を備えた押圧手段を設け、圧延時に該楔機構の高さを高くして前記竪ロールチョックを該支持部に押圧して固定することを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項２】
請求項１記載のユニバーサルミルにおいて、前記楔機構に、圧延時およびロール組替時にそれぞれ対応した作動高さ位置を設けるとともに、該圧延時および該ロール組替時にそれぞれ対応した作動高さ位置の間に前記竪ロールの開度調整時に対応する作動高さ位置を設けることを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項３】
請求項１および２のいずれか１項に記載のユニバーサルミルにおいて、前記楔機構は、前記ハウジングに固定され複数の第１の楔状部が形成された固定ウェッジライナーと、上部に前記各第１の楔状部にそれぞれ係合する第２の楔状部が設けられた可動ウェッジライナーとを有し、該各第２の楔状部を該各第１の楔状部に対して摺動させて前記楔機構の高さを調整することを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項４】
請求項３記載のユニバーサルミルにおいて、前記可動ウェッジライナーの摺動に駆動シリンダを使用し、該駆動シリンダにシリンダロッドの突出長を測定するストローク検出センサを設け、前記竪ロールチョックを前記支持部に押圧固定した際の該シリンダロッドの突出長から前記楔機構と前記竪ロールチョックの摩耗状況を検知することを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項５】
請求項４記載のユニバーサルミルにおいて、前記シリンダロッドの先側を縮径するとともに、該シリンダロッドの先側が貫通可能な開口部を有し該シリンダロッドの軸方向に直交する方向から出し入れ可能なＵ字状のストッパを設け、該ストッパを該シリンダロッドに向けて押し込むことで、前記竪ロールの開度調整時の前記楔機構の作動高さ位置を設定することを特徴とするユニバーサルミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｈ形鋼を圧延するユニバーサルミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ形鋼は、上下対となる水平ロールと、左右対となる竪ロール（垂直ロールともいう）とを備えたユニバーサルミルで圧延を行なう。この際、左、右の竪ロール軸の垂直度は製品精度に大きく影響するので、圧延時には各竪ロール軸の垂直度が維持されるように、各竪ロールチョックを拘束することが必要となる。そこで、竪ロールチョックの下部をハウジングに設けた支持部で支持するとともに、上側の水平ロールチョック下部に、竪ロールチョックの上部を下方に向けて押圧しかつその押圧状態を解除することができるように上下に伸縮自在の押圧手段（例えば、シリンダ）を収納したユニバーサルミルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−１５８８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、竪ロールチョックの押圧は、竪ロールチョックの上部の１箇所を押圧手段で押圧することにより行なうので、Ｈ形鋼のサイズに応じて竪ロールの開度を調整する場合、常に最適な位置で竪ロールチョックが押圧されるとは限らず、竪ロールチョックが傾き易く竪ロールを安定して拘束できないという問題がある。また、押圧手段はハウジング内に収納可能とするためにサイズに制約が生じ、大きな押圧力が得られる押圧手段を使用できず、竪ロールの安定した拘束を更に困難にしている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、Ｈ形鋼の圧延中は竪ロールチョックを押圧して強固に拘束し、ロール組替時および竪ロール開度調整時には竪ロールチョックの拘束を容易に解除可能なユニバーサルミルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るユニバーサルミルは、上下対となる水平ロールと、左右対となる竪ロールとを備えＨ形鋼を圧延するユニバーサルミルにおいて、
前記各竪ロールの両側を竪ロールチョックで回転自在に軸支し、該竪ロールチョックを該ユニバーサルミルのハウジングに設けた支持部で支持するとともに、該竪ロールチョックの上部側と該ハウジングとの間の隙間に楔機構を備えた押圧手段を設け、圧延時に該楔機構の高さを高くして前記竪ロールチョックを該支持部に押圧して固定する。
【０００７】
本発明に係るユニバーサルミルにおいて、前記楔機構に、圧延時およびロール組替時にそれぞれ対応した作動高さ位置を設けるとともに、該圧延時および該ロール組替時にそれぞれ対応した作動高さ位置の間に前記竪ロールの開度調整時に対応する作動高さ位置を設けることが好ましい。
【０００８】
本発明に係るユニバーサルミルにおいて、前記楔機構は、前記ハウジングに固定され複数の第１の楔状部が形成された固定ウェッジライナーと、上部に前記各第１の楔状部にそれぞれ係合する第２の楔状部が設けられた可動ウェッジライナーとを有し、該各第２の楔状部を該各第１の楔状部に対して摺動させて前記楔機構の高さを調整することができる。
【０００９】
本発明に係るユニバーサルミルにおいて、前記可動ウェッジライナーの摺動に駆動シリンダを使用し、該駆動シリンダにシリンダロッドの突出長を測定するストローク検出センサを設け、前記竪ロールチョックを前記支持部に押圧固定した際の該シリンダロッドの突出長から前記楔機構と前記竪ロールチョックの摩耗状況を検知することが好ましい。
【００１０】
本発明に係るユニバーサルミルにおいて、前記シリンダロッドの先側を縮径するとともに、該シリンダロッドの先側が貫通可能な開口部を有し該シリンダロッドの軸方向に直交する方向から出し入れ可能なＵ字状のストッパを設け、該ストッパを該シリンダロッドに向けて押し込むことで、前記竪ロールの開度調整時の前記楔機構の作動高さ位置を設定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜５記載のユニバーサルミルにおいては、竪ロールチョック（例えば、その下部）をユニバーサルミルのハウジングに設けた支持部で支持し、Ｈ形鋼の圧延中は、竪ロールチョックの上部とハウジングとの間の隙間に設けた楔機構の高さを高くして竪ロールチョック全体をハウジングに押圧するので、竪ロールチョックをハウジングに強固に拘束することが可能になる。その結果、圧延中に竪ロール軸の垂直度を維持でき、形状精度の高いＨ形鋼の圧延を行なうことができる。また、楔機構の高さを低くすることで竪ロールチョックの上部とハウジングとの間に微小の隙間を形成して竪ロールチョックの拘束を容易に解除でき、ロール組替および竪ロール開度調整を容易に行なうことが可能になる。
【００１２】
特に、請求項２記載のユニバーサルミルにおいては、楔機構に竪ロールの開度調整時に対応した作動高さ位置を設けたので、竪ロールの位置を調整しながらＨ形鋼の繰り返し圧延を行なう場合、楔機構の高さ調整は圧延時と竪ロールの開度調整時にそれぞれ対応して設定された作動高さ位置の間で行なえばよく、楔機構の高さ調整に要する時間を短縮することが可能になる。その結果、Ｈ形鋼の圧延に要する総時間を短縮化することができる。
【００１３】
請求項３記載のユニバーサルミルにおいては、ハウジングに形成した支持部上に載置した竪ロールチョックの上部側を、楔機構で左右方向にある程度の広さに渡って押圧することができ、竪ロールチョックをハウジングに安定して拘束することができる。
【００１４】
請求項４記載のユニバーサルミルにおいては、シリンダロッドの突出長から楔機構と竪ロールチョックの摩耗状況を常時検知することができ、楔機構と竪ロールチョックの交換時期を予測できる。
【００１５】
請求項５記載のユニバーサルミルにおいては、楔機構の高さを竪ロールの開度調整時の作動高さ位置に確実に設定することができ、竪ロールチョックが押圧された状態で竪ロールの位置の調整が行なわれるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係るユニバーサルミルの圧延時の状態を示す正面模式図、図２は同ユニバーサルミルのロール組替時の状態を示す部分斜視図、図３は同ユニバーサルミルで圧延時の竪ロールチョックのクランプ時期を示す説明図、図４（Ａ）、（Ｂ）は同ユニバーサルミルで竪ロールの開度調整時の竪ロールチョックの状態を示す模式図、正断面図、図５（Ａ）、（Ｂ）は同ユニバーサルミルで圧延時の竪ロールチョックの状態を示す模式図、正断面図、図６は同ユニバーサルミルでロール組替時の竪ロールチョックのクランプ時期を示す説明図、図７（Ａ）〜（Ｃ）は同ユニバーサルミルのロール組替時の状態を示す正断面図、図８は同ユニバーサルミルでロール組替時の竪ロールチョックの状態を示す模式図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るユニバーサルミル１０は、上下対となる水平ロール（上水平ロール１１、下水平ロール１２）と、左右対となる竪ロール１３、１４とを備えＨ形鋼１５を圧延する。ここで、各竪ロール１３、１４の両側は、竪ロールチョック１６、１７で回転自在に軸支され、竪ロールチョック１６、１７はユニバーサルミル１０のハウジング１８に設けた支持部１９（図４参照）で支持され、竪ロールチョック１６、１７の上部側とハウジング１８との間の隙間に楔機構２０を備えた押圧手段２１（図４参照）を設け、圧延時に楔機構２０の高さを高くして竪ロールチョック１３、１４を支持部１９に押圧して固定する。以下詳細に説明する。
【００１８】
上水平ロール１１はその両側がそれぞれ水平ロールチョック２２、２３で回転自在に支持され、各水平ロールチョック２２、２３は第１の昇降手段２４を介してハウジング１８に取付けられている。また、下水平ロール１２はその両側がそれぞれ水平ロールチョック２５、２６で回転自在に支持され、各水平ロールチョック２５、２６は第２の昇降手段２７を介してハウジング１８に取付けられている。ここで、第１、第２の昇降手段２４、２７は、ハウジング１８に固定された梁部２８と、梁部２８の中央部に一側から他側に向けてねじ込まれて貫通し先部が各水平ロールチョック２２、２３、２５、２６に回転自在に接続される圧下スクリュー２９と、各圧下スクリュー２９の基側にそれぞれ取付けられる減速機３０と、各減速機３０の入力軸に回転軸が連結軸３１を介して接続されるモータ３２とを有している。
【００１９】
図２に示すように、竪ロールチョック１６、１７には、竪ロールチョック１６、１７の前後両側の、例えば中央部に左右方向に渡って水平掛止部３３が形成され、ハウジング１８の支持部１９の上面に水平掛止部３３を載置することにより支持される。一方、ハウジング１８には、支持部１９の上面に載置された水平掛止部３３の上方に水平掛止部３３に平行に水平部３４（図４参照）が形成されており、押圧手段２１の楔機構２０は、竪ロールチョック１６、１７の上面と水平部３４の下面との隙間に設けられている。そして、楔機構２０は、水平部３４の下面側に固定され複数の第１の楔状部３５が形成された固定ウェッジライナー３６と、上部に各第１の楔状部３５にそれぞれ係合する第２の楔状部３７が設けられた可動ウェッジライナー３８とを有し、各第２の楔状部３７を各第１の楔状部３５に対して摺動部３９を介して摺動させて各第２の楔状部３７の係合位置を変化させることで楔機構２０の高さが調整される。
【００２０】
ここで、摺動部３９は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、可動ウェッジライナー３８の進退駆動源の一例である駆動シリンダ４０と、駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１の進退運動を可動ウェッジライナー３８の進退運動に変換するリンク機構４２とを有している。なお、リンク機構４２は、例えば、基側がシリンダロッド４１の先部にピン４３で掛止され、先側が可動ウェッジライナー３８の基側にピン４４で掛止される傾動部材４５と、ハウジング１８に取付けられ、傾動部材４５の長手方向の中間部をピン４６を介して軸支する支持部材４７とを有している。また、駆動シリンダ４０には、シリンダロッド４１の突出長を測定するストローク検出センサ４８が設けられている。更に、リンク機構４２には、シリンダロッド４１の先側の縮径部４９が貫通可能な隙間（開口部）を有しシリンダロッド４１の軸方向に直交する方向から出し入れ可能なＵ字状のストッパ５０と、ストッパ５０の出し入れを行なう駆動源の一例であるエアシリンダ５１と、シリンダロッド４１がストッパ５０を貫通しているか否かを検知するストッパ検知センサ５２とを有している。
【００２１】
このような構成とすることにより、駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１の全ストローク長に対して、シリンダロッド４１の先側に形成する縮径部４９の長さを調整することで、ストッパ５０を用いてシリンダロッド４１のストローク範囲を制限することができる。このため、ストッパ５０をシリンダロッド４１から離してシリンダロッド４１の駆動に制限を設けないようにすると、シリンダロッド４１のストロークの両終端側にそれぞれ楔機構２０の高さが最大となって竪ロールチョック１６、１７を支持部１９に押圧して固定する圧延時の作動高さ位置と、楔機構２０の高さが最小となって竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に最大幅の隙間β１（例えば、６〜１０ｍｍ）が形成される竪ロール１３、１４交換時（ロール組替時）の作動高さ位置とを設けることができ、ストッパ５０を用いてシリンダロッド４１のストローク範囲を制限することで、前記２つの作動高さ位置の間に竪ロール１３、１４の開度調整時に対応する作動高さ位置を設けることができる。すなわち、ストッパ５０を挿入してシリンダロッド４１がストッパ５０を貫通するようにすると、竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に微小隙間α（例えば、０．３〜０．８ｍｍ）が形成される竪ロール１３、１４の開度調整時に対応する作動高さ位置を設けることができる。
【００２２】
更に、ストローク検出センサ４８を用いて、楔機構２０の高さが最大となる際のシリンダロッド４１の突出長を測定するようにすると、シリンダロッド４１の突出長の増加量から楔機構２０の第１、第２の楔状部３５、３７の摩耗量と、竪ロールチョック１６、１７の水平掛止部３３の上、下面の摩耗量から構成される摩耗状況を検知することができる。このため、楔機構２０と竪ロールチョック１６、１７の交換時期が予測できる。
【００２３】
続いて、本発明の一実施の形態に係るユニバーサルミル１０の使用方法について説明する。
Ｈ形鋼１５の圧延中は、図３に示すように、ストッパ５０は常に挿入されており、ストッパ検知センサ５２でストッパ５０の挿入が確認される。また、ユニバーサルミル１０の制御装置（図示せず）では、Ｈ形鋼１５の先端および後端位置が検出され、Ｈ形鋼１５がユニバーサルミル１０から蹴出されていることが確認されると、ユニバーサルミル１０の制御装置から竪ロールチョッククランプ解除信号が出力され、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１が押し出されリンク機構４２を介して楔機構２０の可動ウェッジライナー３８が固定ウェッジライナー３６に対して摺動する。
【００２４】
シリンダロッド４１の拡径部６５の端面がストッパ５０に当接してシリンダロッド４１の移動が停止した時点で、竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に微小隙間α（例えば、０．３〜０．８ｍｍ）が形成される。これによって、竪ロールチョック１６、１７のハウジング１８に対するクランプが解除（オフ）され、ユニバーサルミル１０の制御装置から竪ロール開度調整信号が出力され、モータ５９を駆動させ圧下スクリュー５７を回転させることで竪ロールチョック１６、１７をハウジング１８の支持部１９上で移動させ竪ロール１３、１４の位置を調整して竪ロール１３、１４間の距離を予め設定された値に調整できる。
【００２５】
竪ロール１３、１４の開度調整が終了したことが図示しない竪ロール１３、１４の開度検出センサで確認されると、ユニバーサルミル１０の制御装置からの竪ロール開度調整信号の出力が停止し、次いで、竪ロールチョッククランプ信号が出力され、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、楔機構２０の可動ウェッジライナー３８が固定ウェッジライナー３６に対して逆方向に摺動し竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に微小隙間αが消失するまで駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１が押し戻され、竪ロールチョック１６、１７のハウジング１８に対するクランプが再開（オン）される。なお、シリンダロッド４１の停止位置が制御装置に記憶される。
【００２６】
以上のような竪ロールチョック１６、１７のクランプ解除、竪ロール１３、１４の開度調整、竪ロールチョック１６、１７のクランプ再開を、竪ロール１３、１４間の距離が初期距離から予め設定された所定の到達値になるまで繰り返すことにより、Ｈ形鋼１５の圧延が行なわれる。このように、楔機構２０に竪ロール１３、１４の開度調整時に対応した作動高さ位置を設け、駆動シリンダ４０のストロークを制限することにより、楔機構２０の高さ調整に要する時間を短縮することができ、Ｈ形鋼１５の圧延に要する総時間を短縮化することができる。
【００２７】
一方、ユニバーサルミル１０でロール１１、１２、１３、１４の組替を行なう場合、図６に示すように、ユニバーサルミル１０の制御装置はストッパー５０を駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１から待避させるストッパ待避信号を出力（オン）し、ストッパ検知センサ５２でストッパ５０の待避が確認される。
【００２８】
次いで、図７（Ａ）に示すように、ユニバーサルミル１０の制御装置から第１の昇降手段２４に駆動信号が出力されて、上水平ロール１１が待避位置まで上昇する。続いて、制御装置から竪ロールチョッククランプ解除信号が出力され、図８に示すように、駆動シリンダ４０のシリンダロッド４１が押し出されリンク機構４２を介して楔機構２０の可動ウェッジライナー３８が固定ウェッジライナー３６に対して摺動する。そして、シリンダロッド４０が最大ストローク位置まで移動し停止した時点で、竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に隙間β１（例えば、６〜１０ｍｍ）が形成される。次いで、制御装置を操作して、図１に示すように、竪ロールチョック１６、１７の背面側に先部が回転可能に接続され、中間部がハウジング１８に取付けられた梁部５６と螺合している圧下スクリュー５７の基部側を、減速機５８を介して接続されたモータ５９を駆動させることで回転させ、竪ロールチョック１６、１７を互いに待避させる。
【００２９】
これにより、図２に示すように、竪ロールチョック１６、１７を、下水平ロール１２を支持する水平ロールチョック２５、２６で載置可能な位置まで移動させることができる。次に、図１に示すように、制御装置から駆動信号を入力してロール組替レール６３を上昇させ、水平ロールチョック２５、２６を上昇させて水平ロールチョック２５、２６の上部に設けられた脚部６０を竪ロールチョック１６、１７の下部に設けた収納部（図示せず）内に収納し竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に形成された隙間を利用して、図７（Ｂ）に示すように、竪ロールチョック１６、１７を所定高さβ２（例えば、３〜５ｍｍ）だけ持ち上げる。一方、水平ロールチョック２２、２３はロールバランス装置６６により、図７（Ｃ）に示すように、竪ロールチョック１６、１７上に積載する。その後、ロール引出装置（図示せず）を駆動させて、ロール組替レール６３に沿って走行させ、水ロールチョック２２、２３を竪ロールチョック１６、１７とともにハウジング１８内から引き出す。
【００３０】
水平ロールチョック２２、２３、２５、２６と竪ロールチョック１６、１７から上、下水平ロール１１、１２と竪ロール１３、１４を取り外し、新たなロールの取付けが終了すると、ロール引出装置を駆動させて水平ロールチョック２２、２３、２５、２６を竪ロールチョック１６、１７とともにハウジング１８内に挿入し、水平ロールチョック２２、２３を上昇させ、水平ロールチョック２５、２６を下降させて竪ロールチョック１６、１７の水平掛止部３３をハウジング１８の支持部１９上に載置する。そしてモータ５９を駆動し、竪ロールチョック１６、１７を支持部１９上で摺動させ、左右の新たな竪ロールを、竪ロール間の距離が初期距離となるようにそれぞれ所定の位置まで戻す。
【００３１】
そして、位置検出センサで左右の新たな竪ロールがそれぞれ所定の位置まで戻ったことが確認されると、図６に示すように、制御装置から竪ロールチョッククランプ信号が出力され、楔機構２０の高さが大きくなって竪ロールチョック１６、１７の上面とハウジング１８の水平部３４の下面との間に形成された隙間β１が消失し、竪ロールチョック１６、１７がハウジング１８にクランプされる。次いで、ストッパ待避信号が停止してストッパ挿入信号が出力され、ストッパ５０がシリンダロッド４１に挿入され、ストッパ５０のシリンダロッド４１への挿入がストッパ検知センサ５２で確認されると、圧延機は圧延待機状態となる。
【００３２】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、竪ロールチョックの前後両側の中央部に水平掛止部を設けハウジングに形成した支持部に載置するようにしたが、竪ロールチョックの下面の前後両端部を支持部に載置するようにし、また、支持部の上面に載置された竪ロールチョックの上方位置に配置されるようにハウジングに水平部を形成し、楔機構を竪ロールチョックの上面と水平部の下面との隙間に設けられるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るユニバーサルミルの圧延時の状態を示す正面模式図である。
【図２】同ユニバーサルミルのロール組替時の状態を示す部分斜視図である。
【図３】同ユニバーサルミルで圧延時の竪ロールチョックのクランプ時期を示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は同ユニバーサルミルで竪ロールの開度調整時の竪ロールチョックの状態を示す模式図、正断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は同ユニバーサルミルで圧延時の竪ロールチョックの状態を示す模式図、正断面図である。
【図６】同ユニバーサルミルでロール組替時の竪ロールチョックのクランプ時期を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は同ユニバーサルミルのロール組替時の状態を示す正断面図である。
【図８】同ユニバーサルミルでロール組替時の竪ロールチョックの状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：ユニバーサルミル、１１：上水平ロール、１２：下水平ロール、１３：竪ロール、１４：竪ロール、１５：Ｈ形鋼、１６、１７：竪ロールチョック、１８：ハウジング、１９：支持部、２０：楔機構、２１：押圧手段、２２、２３：水平ロールチョック、２４：第１の昇降手段、２５、２６：水平ロールチョック、２７：第２の昇降手段、２８：梁部、２９：圧下スクリュー、３０：減速機、３１：連結軸、３２：モータ、３３：水平掛止部、３４：水平部、３５：第１の楔状部、３６：固定ウェッジライナー、３７：第２の楔状部、３８：可動ウェッジライナー、３９：摺動部、４０：駆動シリンダ、４１：シリンダロッド、４２：リンク機構、４３、４４：ピン、４５：傾動部材、４６：ピン、４７：支持部材、４８：ストローク検出センサ、４９：縮径部、５０：ストッパ、５１：エアシリンダ、５２：ストッパ検知センサ、５６：梁部、５７：圧下スクリュー、５８：減速機、５９：モータ、６０：脚部、６３：ロール組替レール、６５：拡径部、６６：ロールバランス装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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