(57)【要約】【課題】シートの斜行を補正する２つの斜行補正ローラ対と、この２つの斜行補正ローラ対の下流側に配設される装置や機構との間隔を狭めること。【解決手段】レジスト部３０は、シートの両側端部の搬送速度を異にしてシートを搬送しながらシートの斜行を補正する２つの斜行補正ローラ対３１，３２を備えている。また、斜行補正ローラ対の上流側に配設されて、搬送されてきたシートを撓みさせる揺動ガイド３５，３６を備えている。斜行補正ローラ対３１，３２が、揺動ガイド３５，３６によって撓みされた後のシートの斜行を補正するようになっている。これによって、２つの斜行補正ローラ対と、この２つの斜行補正ローラ対の下流側に配設される装置や機構との間隔を狭めることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正するシート搬送装置において、
シート搬送手段によりシートパスに沿って搬送されてくるシートを旋回させてシートの斜行を補正する斜行補正手段と、
前記シート搬送手段と前記斜行補正手段との間で前記シートパス中に出没可能に配設されて、突出することによりシートに撓みを形成する撓み形成手段と、を備え、
前記撓み形成手段を前記シートパス中に突出させて前記シート搬送手段により搬送されてくるシートに撓みを形成し、前記斜行補正手段は、前記撓み形成手段により撓みが形成された状態でシートの斜行を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記撓み形成手段が、シートに撓みを形成するための湾曲したシートパスを形成するために前記シートパス中に突出可能な押上部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段が離間可能に設けられた搬送ローラ対を備え、前記斜行補正手段がシートの斜行を補正する際に前記搬送ローラ対を離間させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正手段により補正するシートの剛性が所定の大きさ以上の場合には、前記撓み形成手段を前記シートパス中に突出させ、シートの剛性が所定の大きさ未満の場合には突出させないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートの斜行を補正してシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されてきたシートに画像形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜行を補正してシートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えて、斜行が補正されたシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置がシートに画像を形成する方式には、電子写真方式、オフセット印刷方式、インクジェット方式等ある。
【０００３】
電子写真方式を用いたカラーの画像形成装置は、構成上から、主に、複数のステーションを並べたタンデム方式と、円筒状に配置したロータリー方式とに分類される。また、転写方式から、感光体ドラムから直接シートにトナー画像を転写する直接転写方式と、一旦中間転写体に転写した後、シートにトナー画像を転写する中間転写方式とに分類される。
【０００４】
カラーの画像形成装置には、４色のステーションを中間転写ベルトに沿って並べた中間転写タンデム方式がある。近年、このような画像形成装置は、版を作らなくてもシートに画像を形成することのできるメリットを備えているため、小部数の印刷市場を狙ったものが提供され始めている。しかし、カラーの画像形成装置がこのような軽印刷市場に受け入られるには、高画質を達成しなければならない。高画質を達成するには、画像形成位置精度が重要視される。また、例えば、坪量約５０ｇ／ｍ２以下の薄紙にも画像を形成できるようにすることが要求される。
【０００５】
画像形成位置精度は、シート搬送方向のレジストレーション、シート搬送方向に対して直交する方向のレジストレーション、倍率、シートの斜行の度合い等で決定される。
【０００６】
これらの内、シートの斜行を少なくするには、電気的な制御でシートの斜行を補正することが困難である。例えば、シートの斜行を検知して、これに合わせて傾いた画像をシートに形成し、結果的に正常な位置に画像を形成することは可能である。しかし、３色又は４色を重ね合わせるカラー画像の場合には、シートごとに画像を傾けると各色のドット形成のずれによりシートごとに色味が変わってしまうことになる。また、画像を傾けるための計算に時間を要して生産性が著しい低下することにもなる。
【０００７】
よって、シートの斜行は、トナー画像をシートに転写する転写部にシートを搬送するシート搬送装置のシート搬送精度を向上させて解消させる必要がある。
【０００８】
シート搬送装置には、シートの搬送精度を向上させるため、大きく分けて次の４つの方式が採用されている。
【０００９】
第１の方式：レジストローラ対を使用した方式。
【００１０】
この方式は、トナー画像をシートに転写する転写部の上流側にレジストローラ対が配設されていて、このレジストローラ対は、回転を停止して、搬送されてきたシートの先端をニップで受け止める。シートは搬送を継続されているため、シートは、撓んで斜行が補正される。シートの斜行が補正されると、レジストローラ対は、トナー画像に対して同期回転し、トナー画像に合わせてシートを搬送する。これによって、斜行が補正されたシートにトナー画像が形成される。
【００１１】
第２の方式：シート搬送方向に沿った基準壁と、基準壁にシートの側端を突き当てるためにシートを斜送させる斜送ローラとを使用した方式（特許文献１参照）。
【００１２】
この方式は、シート搬送方向に沿って設けられた基準壁に、斜送ローラでシートを斜送させて突き当ててシートの斜行を補正する。そして、センサによりシートの先端を検知し、この検知に基づいてシートとトナー画像とが合うようにシートの搬送速度を制御して搬送することによりシートの適正な位置にトナー画像が形成される。
【００１３】
第３の方式：２つの斜行補正ローラ対を使用した方式（特許文献２参照）。
【００１４】
この方式は、図５に示すように、２つの斜行補正ローラ対４２６，４２４及び４２７，４２５は、シート搬送方向と直交する方向に配設されて、シートＰを挟持してそれぞれ独立して回転することによってシートを搬送する。２つの斜行補正ローラ対の上流側に配設された搬送ローラ対４３６，４３４及び４３７，４３５は、シートを２つの斜行補正ローラ対にシートを搬送する。２つの斜行補正ローラ対の下流側に配設されたセンサ４９６，４９７は、シートの斜行量を検出する。
【００１５】
この構成において、搬送されてきたシートは、センサ４９６，４９７により斜行量が検知され、検知された斜行量に基づいて２つの斜行補正ローラ対の各シート搬送速度を適宜設定して駆動することによりシートを旋回させて斜行を補正する。斜行補正ローラ対４２６，４２４及び４２７，４２５によりシートを旋回させるときに上流側の搬送ローラ対がシートを挟持しているとシートを旋回させることができない。そのため、斜行補正ローラ対４２６，４２４及び４２７，４２５によりシートを旋回させる前に、斜行補正ローラ対４２６，４２４及び４２７，４２５を減速する。これにより、斜行補正ローラ対４２６，４２４及び４２７，４２５と搬送ローラ対４３６，４３４及び４３７，４３５との間でシートに撓みを形成する。このようにシートに撓みを形成することにより、シートを旋回させる際に生じるシートの捩じれを許容することができ、シートを確実に旋回して高い精度で斜行補正が可能となる。
【００１６】
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５号公報
【特許文献２】特開平５−２０１５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、第１及び第２の方式を使用したシート搬送装置は、シートの腰（剛性）を利用して斜行を補正するため、腰の弱い厚みの薄いシートの斜行を補正するのが困難である。
【００１８】
第３の方式を使用したシート搬送装置は、２つの斜行補正ローラ対と搬送ローラ対との両方でシートを挟持した状態で斜行補正ローラ対を減速して撓みを形成した後に、斜行補正ローラ対によってシートの斜行を補正する。このため、シートに撓みを形成している状態ではシートの搬送速度が遅くなっており、生産性（一定時間での画像形成されるシートの枚数）が低下してしまう。また、装置の小型化を図るために、シートの斜行量を検出するセンサを斜行補正ローラ対の上流側に配置して、斜行量の検出をしてすぐに斜行補正ローラ対により斜行を補正するようにした構成の装置に適用した場合には、次の問題が生じる。斜行補正ローラ対と搬送ローラ対との間でシートに撓みが形成されるまで斜行補正ローラ対による斜行補正ができない。そのため、シートに撓みを形成している間、シートは下流側に進んでしまい、斜行補正ローラ対の下流側に斜行補正のための区間を長く（Ｌ）必要とし、斜行補正ローラ対と斜行補正ローラ対の下流側の転写部との間隔を広く設定する必要がある。そのため、十分に装置が小型化を図ることができない。
【００１９】
このように、従来の第３の方式を使用したシート搬送装置は、生産性が低下するということと、斜行補正ローラ対と、斜行補正ローラ対の下流側に配設される装置や機構との間隔を広くしなければならないため装置の小型化が十分に図れないという問題点がある。
【００２０】
本発明は、生産性を低下することなく、また、装置の小型化を十分に図ることができるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のシート搬送装置は、シートの斜行を補正するシート搬送装置において、シート搬送手段によりシートパスに沿って搬送されてくるシートを旋回させてシートの斜行を補正する斜行補正手段と、前記シート搬送手段と前記斜行補正手段との間で前記シートパス中に出没可能に配設されて、突出することによりシートに撓みを形成する撓み形成手段と、を備え、前記撓み形成手段を前記シートパス中に突出させて前記シート搬送手段により搬送されてくるシートに撓みを形成し、前記斜行補正手段は、前記撓み形成手段により撓みが形成された状態でシートの斜行を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のシート搬送装置は、シートパス内に突出した撓み形成手段によって撓みが形成されたシートの斜行を斜行補正手段が補正するようにしたので、シートの搬送速度を減速する必要がなく生産性の低下が防止される。また、シートが撓んだ状態で斜行補正手段に搬送されてくるため、すぐに斜行補正が可能となり、斜行補正のための区間が長くなることがなく、装置の大型化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に装備した画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２４】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２５】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。本発明の画像形成装置は、画像形成前のシートが斜行している場合、シート搬送装置としてのレジスト部３０によってシートの斜行を補正してから画像を形成するようになっている。画像形成装置には、プリンタ、ファクシミリ、複写機、及びこれらの機能を合わせ持つ複合機等がある。
【００２６】
画像形成装置１は、装置本体１Ａ内に４つの画像形成ステーション、中間転写ベルト４０、及び２次転写外ローラ４４等からなる画像形成部２を備えている。
【００２７】
４つの画像形成ステーションには、図の左よりイエローステーション９０、マゼンタステーション９６、シアンステーション９７、及びブラックステーション９８がある。
【００２８】
４つのステーションは構成が同一である。このため、イエローステーション９０の構成を説明して、他のステーションの説明は省略する。
【００２９】
スキャナユニット９３は、不図示の画像読取り部、パソコン、サーバー等から送られてきた画像情報を不図示のレーザ発光部の点灯に変換して、不図示のポリゴンミラーによりレーザ光を水平に走査する。スキャナユニット９３より送り出されたレーザ光は、折り返しミラー９４により感光体ドラム９１の所定の母線に沿って照射される。
【００３０】
レーザ照射位置の上流側には、感光体ドラム９１上にマイナス電荷を均一に整えるための帯電器９９が配置されている。感光体ドラム９１の表面は、光導電性皮膜がコーティングされているため、レーザ光が照射された部分は電荷がなくなる。これを連続的に行うことにより、感光体ドラム９１の表面に電子の像（潜像）が形成される。すなわち、潜像以外の部分は電荷が無くなり、潜像の部分のみがマイナス電荷に保持される。感光体ドラム９１は、回転して潜像を現像器９２に対向させる。現像器９２は、プラスに帯電したトナーを有している。プラスのトナーは、マイナスに帯電されている潜像にのみ、吸着される。このため、潜像は、トナー画像となり可視像化される。なお、トナーの種類によっては電荷の極性が逆転しているものもあるが、本実施形態においてはプラスに帯電されたトナーを使用している。
【００３１】
回転している感光体ドラム９１から循環している中間転写ベルト４０を経て転写ローラ４５に転写電流が送り出される。このため、トナー画像が一様に中間転写ベルト４０に転写される。
【００３２】
画像形成部２は、読み込まれた画像を、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）、ブラック（Ｂｌａｃｋ）に色分解して、各画像形成ステーションから連続的に中間転写ベルト４０にトナー画像を多重転写する。この結果、中間転写ベルト４０にカラー画像が形成される。
【００３３】
中間転写ベルト４０は、ベルトを駆動する駆動ローラ４２、ベルトの寄りを制御するステアリングローラ４１、多重転写されたカラー画像をシートへ転写する２次転写ローラ４３に支持されて循環するようになっている。
【００３４】
２次転写ローラ４３の上流側には、多重転写した像の色ずれ、および画像の先端位置を検知するパッチ検センサ４７が配置されている。また、２次転写ローラ４３の下流側には、中間転写ベルト４０上に残ったトナーを回収するクリーナ４６が配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト４０は、２次転写外ローラ４４により一定の圧力で２次転写ローラ４３に加圧されている。２次転写ローラ４３から中間転写ベルト４０を介して２次転写外ローラ４４に、転写電流が送り出されている。
【００３６】
画像形成装置１の装置本体１Ａの下部には、シートＰを積載収納した給紙デッキ１０が着脱自在に装着されている。給紙デッキ１０は、不図示の搬送ベルト、吸引ファン１２、不図示の紙面検知センサ等により構成されている。吸引ファン１２により吸い上げられたシートＰは、搬送ベルトで下流に送り出される。ここで、紙面検知センサの情報により、リフタ板１１が、連続的に上昇して、シートの不送りや重送を防止する。また、シートＰの搬送方向および搬送方向と直交する方向（シート面前奥に貫く方向、幅方向）からシートを捌く捌きエアーを送出することでさらにシートの重送が防止されている。この後、１枚になったシートＰはシート搬送部２０へ送られる。
【００３７】
シート搬送部２０は、シートをシート搬送装置としてのレジスト部３０に送り込む。レジスト部３０は、送り込まれたシートＰの斜行補正をする。レジスト部３０の構成は、後述する。
【００３８】
レジスト部３０で斜行補正されたシートＰは、画像形成部２へ送られて、画像形成部２においてトナー画像を転写される。そして、シートＰは、搬送ベルト５１によって定着装置５０に搬送されて、定着ローラ５０ａと加圧ローラ５０ｂとを通過するとき、加熱加圧されてトナー画像を定着される。通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＰは、排紙部６０により積載トレイ６１に排出されて積載される。
【００３９】
画像処理装置１はシートＰの両面にトナー画像を形成する両面複写モードを備えている。
【００４０】
両面複写モードの場合、定着装置５０を通過したシートＰは、反転ユニット７０に導入されて、スイッチバックパス７１で裏返しにされる。その後、シートは、再給送ユニット８０の再給紙パス８１を通過して、再度、レジスト部３０に搬送される。レジスト部３０は、シートの斜行補正をして、画像形成部２にシートを送り込む。以後、シートは、片面複写と同一のプロセスを経て、他方の面にもトナー画像を形成されて積載トレイ６１に排出されて積載される。
【００４１】
（レジスト部）
図２は、レジスト部３０の平面図である。図３（ａ）は、シートが送り込まれてきたときの図である。図３（ｂ）は、撓みが形成されたシートを斜行補正しながら送り出している図である。
【００４２】
図２においてレジスト部３０は、シートを矢印Ｂ方向に搬送するようになっている。手前側に配設された斜行補正モータＭ１は、手前側の斜行補正ローラ対３１を回転させるようになっている。奥側に配設された斜行補正モータＭ２は、奥側の斜行補正ローラ対３２を回転させるようになっている。斜行補正ローラ対３１，３２、斜行補正モータＭ１，Ｍ２等は、斜行補正手段を構成している。
【００４３】
シートが搬送される領域の上方又は下方で、かつ通過するシートと干渉しない位置に斜行検知センサＳ１，Ｓ２が配設されている。センサ処理部３０１は、斜行検知センサＳ１，Ｓ２の信号成分を、増幅、Ａ／Ｄ変換してＣＰＵ３００に検知情報として入力するようになっている。モータドライバ３０２は、ＣＰＵ３００からの信号に基づいて斜行補正モータＭ１，Ｍ２を各々独立して駆動するようになっている。搬送ローラ対３３は、２つの斜行補正ローラ対３１，３２にシートパスＳＰに沿ってシートを送り込むようになっている。搬送モータＭ３は、搬送ローラ対３３の駆動ローラ３３ｂを回転させるようになっている。シート後端検知センサ３４は、通過するシートの後端を検知するようになっている。
【００４４】
また、図３に示すように、シート搬送手段である搬送ローラ対３３の従動ローラ３３ａは、モータＭＳ（図４）によって実線と破線との位置に移動して、駆動ローラ３３ｂに接離するようになっている。
【００４５】
斜行補正ローラ対３１，３２と搬送ローラ対３３との間には、シートを案内し、かつソレノイド３７によってシートの厚み方向に大きく突出してシートを撓ませる揺動ガイド３５，３６が設けられている。押上部材としての下側の揺動ガイド３５はシートパスＳＰ内に出没可能に設けられ、案内部材としての上側の揺動ガイド３６は揺動ガイド３５がシートパスＳＰ中に突出したときに上方に回動するように設けられている。これら下側の揺動ガイド３５と上側の揺動ガイド３６とソレノイド３７で撓み形成手段を構成している。
【００４６】
下側の揺動ガイド３５は、上流側の軸３８を中心にして、下流側端部３５ａが上下動できるようになっている。下側の揺動ガイド３５は、図３（ａ）に示す待機位置にいるとき、ガイド板４８より上方に突出してシートを案内するようになっているが、ガイド板４８より下方に待機して、ガイド板４８によりシートを案内させるようにしてもよい。
【００４７】
上側の揺動ガイド３６は、シートの上面を案内し、かつ下流側の軸３９を中心にして、上流側端部３６ａが上下動できるようになっている。そして、揺動ガイド３５の上方への回動に伴って揺動ガイド３６も上方へ回動する。
【００４８】
揺動ガイド３５，３６は、薄紙等の剛性（腰）の弱いシートを斜行補正するときに、ソレノイド３７によって、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に回転し、真っ直ぐなシートパスＳＰを湾曲したシートパスＳＰＫにする。揺動ガイド３５，３６は、シートパスを湾曲したシートパスＳＰＫにすることによって、シートを撓ませ、この撓みにより斜行補正の際に生じるシートの捩じれを許容する。これによって生産性を低下させることなく精度の高い斜行補正を行うことができる。
【００４９】
レジスト部３０の動作を説明する。
【００５０】
先ず、普通紙や厚紙等の剛性（腰）が所定の大きさ以上のシートの斜行補正をする場合の動作を説明する。
【００５１】
ユーザが不図示の操作パネルにシートの種類が普通紙や厚紙であることを入力する。シートは、給紙デッキ１０（図１）から送り出されて、搬送ローラ対３３に搬送される。搬送ローラ対３３は、シートを搬送して、そのシートが斜行補正ローラ対３１，３２に挟持されると、モータＭＳによって離間する。
【００５２】
その後、斜行補正ローラ対３１，３２がシートを挟持回転して搬送し、シートの先端部が１対の斜行検知センサＳ１，Ｓ２に検出されると、ＣＰＵ３００は、斜行方向Ｒ／Ｌと斜行量Ｎとを算出する。そして、ＣＰＵ３００の制御によって斜行補正モータＭ１，Ｍ２の両方、またはどちらか一方を加速または減速されて、シートの斜行補正が行われる。この結果、シートの斜行が補正されて画像形成部２に送り込まれる。
【００５３】
次に、薄紙のように剛性（腰）が所定の大きさ未満のシートの斜行補正をする場合の動作を説明する。薄紙とは、坪量約５０ｇ／ｍ２以下のシートを言う。
【００５４】
ユーザが不図示の操作パネルにシートの種類が薄紙であることを入力する。シートは、給紙デッキ１０（図１）から送り出されて、搬送ローラ対３３に搬送される。また、ソレノイド３７が作動して、揺動ガイド３５，３６が図３（ａ）の状態から図３（ｂ）状態に回転してガイド板４８より大きく突出させ、真っ直ぐなシートパスＳＰを湾曲したシートパスＳＰＫにする。
【００５５】
搬送ローラ対３３は、シートを揺動ガイド３５，３６に送り込む。シートは、揺動ガイド３５，３６によって撓みを形成されてから、斜行補正ローラ対３１，３２に挟持される。撓みは、シート搬送方向に対して交差する向きに（シートの幅方向の向きに）形成される。すると、搬送ローラ対３３がモータＭＳによって離間する。
【００５６】
その後、斜行補正ローラ対３１，３２がシートを挟持回転して搬送し、シートの先端部が１対の斜行検知センサＳ１，Ｓ２に検出されると、ＣＰＵ３００は、斜行方向Ｒ／Ｌと斜行量Ｎとを算出する。そして、ＣＰＵ３００の制御によって斜行補正モータＭ１，Ｍ２の両方、またはどちらか一方を加速または減速されて、シートが撓んだ状態で斜行補正される。この結果、斜行しているシートは斜行が補正されて画像形成部２に送り込まれる。
【００５７】
斜行補正されたシートの後端がシート後端検知センサ３４を通過すると、モータＭＳが作動して搬送ローラ対３３はニップを形成して、次のシートＰが送られてくるの待つ。
【００５８】
なお、シートの厚み情報は、ユーザが操作パネルに入力することによって得られるようになっているが、レジスト部３０の上流側のシート搬送部２０にシート厚検知センサを設け、このシート厚検知センサから得てもよい。
【００５９】
本レジスト部３０は、薄紙等の剛性（腰）の弱いシートを搬送するとき、揺動ガイド３５，３６を回転させて上方に回動させ、湾曲パスを形成し、シートを撓ませてから、２つの斜行補正ローラ対３１，３２に受け渡して斜行補正を行うようになっている。
【００６０】
このため、本実施形態のレジスト部３０は、シートが薄紙であっても、２つの斜行補正ローラ対３１，３２のシート搬送速度差により生じるシートの捩れを抑制して、シートの皺、折れ等を少なくし、シートの損傷を少なくすることができる。また、従来のように、斜行補正ローラ対３１，３２を減速する必要がないため生産性を低下させることがない。
【００６１】
なお、本実施の形態では、剛性の小さいシートの斜行補正時には揺動ガイド３５，３６をガイド板４８より大きく突出させて湾曲したシートパスＳＰＫを構成している。これは、剛性の大きいシートは斜行補正時の旋回時にガイド等からの抵抗が加わっても姿勢を崩すことなく旋回が行えるのに対して、剛性の小さいシートではガイドからの摩擦抵抗等により旋回が確実に行われないためである。そして、剛性の小さいシートでは斜行補正の精度が悪かったり、シートに皺を発生したりする。そのため、揺動ガイド３５，３６を突出させてシートに撓みを形成した状態で斜行補正を行うことにより、ガイドからの摩擦抵抗を受けることなく確実にシートを旋回させることができる。なお、シートに撓みを形成して斜行を補正する場合、本実施形態では搬送ローラ対３３を離間させているが、シートが湾曲しているため、斜行補正時にシートに生じる捩じれをこの湾曲で許容することもできるため搬送ローラ対３３を必ずしも離間させる必要はない。
【００６２】
また、剛性の大きいシートを突出させたガイド板４８により構成する湾曲したシートパスＳＰＫで撓みを作って斜行補正をする場合には、剛性の大きさによっては問題はない。しかし、剛性の比較的大きなシートでは、撓みの反力がシートの搬送抵抗となったり、斜行補正ローラ対３１，３２を開く方向に力を加えてしまったりして斜行補正精度を悪化させるおそれがある。そのため、剛性の比較的大きなシートでは、湾曲したシートパスでシートを湾曲させることなく斜行補正を行っている。
【００６３】
また、装置の小型化を図るために、シートの斜行量を検出するセンサを斜行補正ローラ対の上流側に配置して斜行量を検出し、斜行補正ローラ対にシートが到達したらすぐに斜行を補正するようにした構成の装置においても次のような効果を有する。すなわち、シートを撓ませてから、２つの斜行補正ローラ対３１，３２で挟持して斜行補正を行うようにすることによって、斜行補正ローラ対３１，３２の下流側の斜行補正の区間が長くなるのを防止することができる。これにより、装置の小型化を損なうことがない。
【００６４】
なお、本実施の形態のレジスト部３０の構成は、画像形成装置の転写部の上流側に配設されるだけではなく、シートに孔をあけるシート処理装置の上流側に配設して、シート処理装置の孔あけ位置の精度を高めるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、レジスト部３０の構成は、シート束を綴じるシート処理装置の上流側に配設されて、シート処理装置の綴じ位置の精度を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としてのレジスト部の平面図である。
【図３】レジスト部のシート搬送方向に沿った断面図である。（ａ）は、シートが送り込まれてきたときの図である。（ｂ）は、撓んだシートを斜行補正しながら送り出している図である。
【図４】レジスト部の制御ブロック図である。
【図５】従来例のシート搬送装置の図である。（ａ）は、平面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｐ      シート
Ｍ１      斜行補正モータ
Ｍ２      斜行補正モータ
Ｍ３      搬送モータ
ＭＳ      モータ
Ｓ１      斜行検知センサ
Ｓ２      斜行検知センサ
１      画像形成装置
２      画像形成部
２０      シート搬送部
３０      レジスト部
３１      斜行補正ローラ対（斜行補正手段）
３２      斜行補正ローラ対（斜行補正手段）
３３      搬送ローラ対
３５      揺動ガイド（押上部材、撓み形成手段）
３６      揺動ガイド
３７      ソレノイド（撓み形成手段）
３００      ＣＰＵ
３０１      センサ処理部
３０２      モータドライバ
【図１】
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【図２】
2008037605.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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