(57)【要約】【課題】本発明は、紙片を整然と整列した状態で綺麗に積載できるスタッカーを提供することを課題とする。【解決手段】紙片を積載する底面部２７と、底面部２７の一側に配置され、紙片６４の幅方向一側端を当接させてガイドする側面部２８と、紙片６４を底面部２７に搬送する搬送部２２と、少なくとも第１のローラ体４１および第２のローラ体４２からなり、搬送部２２とで紙片６４を挟持することで底面部２７に向かって紙片６４を引き込む引き込みローラ３６と、を有し、第１のローラ体４１は、第２のローラ体４２よりも側面部２８から離れた位置に位置し、かつ第２のローラ体４２よりも摩擦力が高い材質からなることを特徴とする。【選択図】  図２
2008290879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙片を積載する底面部と、
紙片を前記底面部に搬送する搬送部と、
底面部の一側に配置され、紙片の幅方向一側端を当接させてガイドする側面部と、
前記搬送部と協働して紙片を前記底面部に向かって引き込む引き込みローラとを有するスタッカーであって、
前記引き込みローラは、複数のローラ体より構成され、前記スタッカーの側面部から離れた位置に位置するローラ体の摩擦力が前記側面部側に位置するローラ体の摩擦力が大きいことを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
前記スタッカーの側面部から離れた位置に位置するローラ体はゴム材料で形成され、前記側面部側に位置するローラ体はプラスチック材料で形成されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカー。
【請求項３】
前記搬送部によって底面部上に搬送される紙片の前端を当接させてガイドし、前記底面部に着脱可能な用紙ストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載のスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等から排出された紙片を引込み、順次積載するスタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカーは、プリンタに接続され、プリンタで印字され、切断された複数枚の紙片を順次積載し、これらの紙片を積載した束として纏めることで用紙の取り扱いを容易とする目的として使われている。
例えば、特許文献１には、長尺状の連続紙をロール状に巻回したロール紙を回転可能に保持し、連続紙上に所定の情報を印字後に一単位の紙片毎に切断するプリンタに接続したスタッカーが開示され、このスタッカーは、主として紙片を積載する底板と、底板の一側に配置された側壁板と、底板上に紙片を引き込むためのフィードローラおよびニップローラを有している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５７９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のプリンタにはロール紙を装填しており、カッターユニットで所定長さに切断された紙片はロール紙の巻き方向にカールした状態でフィードローラとニップローラで挟み込んで引き込む際に紙片が側壁板とは離れる方向に斜めに搬送され、整然と整列した状態で紙片を積載できない恐れがあった。
また、特にプリンタから排出される速度が速い場合において、側壁板とは離れる方向に斜めに搬送され、用紙ジャムの原因となっていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、紙片を整然と整列した状態で綺麗に積載できるスタッカーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るスタッカーは、紙片を積載する底面部と、紙片を前記底面部に搬送する搬送部と、底面部の一側に配置され、紙片の幅方向一側端を当接させてガイドする側面部と、前記搬送部と協働して紙片を前記底面部に向かって引き込む引き込みローラとを有するスタッカーであって、前記引き込みローラは、複数のローラ体より構成され、前記スタッカーの側面部から離れた位置に位置するローラ体の摩擦力が前記側面部側に位置するローラ体の摩擦力が大きいことを特徴とする。
また、前記スタッカーの側面部から離れた位置に位置するローラ体はゴム材料で形成され、前記側面部側に位置するローラ体はプラスチック材料で形成されていることを特徴とする。
また、前記搬送部によって底面部上に搬送される紙片の前端を当接させてガイドし、前記底面部に着脱可能な用紙ストッパーをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
複数のローラ体より構成した引き込みローラのスタッカーの側面部から離れた位置に位置するローラ体の摩擦力が前記側面部側に位置する他のローラ体の摩擦力よりも大きくしたので側面部側に位置する他のローラ体よりも側面部から離れた位置に位置するローラ体による搬送距離が長くなり、紙片の積載基準面となる側面部方向に向かって紙片を搬送することで整然と整列した状態で紙片を積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係るスタッカーおよびスタッカーに接続したプリンタの概略側断面図で、図２はスタッカーの概略斜視図である。
図１に示すようにスタッカー２０は、プリンタ１に接続され、このプリンタ１から排出される単葉用紙を順次下から積み上げるように構成されている。
【０００９】
まず、プリンタ１は、主として長尺状の連続紙６１をロール状に巻回したロール紙６０を回転可能に支持する供給部２と、ロール紙６０から引き出される連続紙６１の位置を検出するセンサ３と、連続紙６１に印字を施すとともに搬送する印字部４と、インクリボン６６を印字部４に供給し、巻き取るインクリボンユニット５と、連続紙６１を所定長さの紙片６４（図２参照）として切断する切断部６を有している。
【００１０】
供給部２は、ロール紙６０を保持する図示しない用紙供給軸から構成され、ロール紙６０を用紙供給軸に回転可能に支持する。
【００１１】
センサ３は、光反射型センサであり、連続紙６１に向かって光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部から構成されている。尚、連続紙６１には、その長手方向に一定間隔で印刷された図示しない位置検出マークが設けられており、この位置検出マークをセンサ３で検出することで連続紙６１の位置を認識可能に構成されている。
また、連続紙６１に孔を設け、この孔を挟む対向位置に発光部と受光部をそれぞれ配置した光透過型センサとしても良い。
【００１２】
印字部４は、インクリボン６６に熱を与えて連続紙６１にインクを転写させることで印字を行うサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７に対向配置され、図示しないモータに接続して回転駆動することにより連続紙６１をスタッカー２０に向かって搬送するプラテンローラ８を有している。
【００１３】
インクリボンユニット５は、リボン供給部９とリボン巻取部１０を有し、ロール状に巻回されたインクリボン６６をリボン供給部９からサーマルヘッド７を介してリボン巻取部１０に保持し、図示しないモータに接続されたリボン巻取部１０を回転駆動させることによりインク転写後のインクリボン６６をリボン巻取部１０に巻き取る。
【００１４】
切断部６は、固定刃およびこの固定刃に対して進退移動可能な可動刃を有するギロチン式のカッタであり、連続紙６１を所定長さの紙片６４に切断する。尚、切断部６は、固定刃の刃先に沿って回転移動する可動刃を有するサークルカッタやロータリカッタ等公知のカッタでも良い。
【００１５】
プリンタ１は、図示しない制御部を備え、制御部は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭと、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵと、ＣＰＵが動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭと、モータにパルス信号を供給し、プラテンローラ８による連続紙６１の搬送を制御する搬送制御部と、ＣＰＵから供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド７に供給し、印字動作を行わせる印字制御部と、ＣＰＵの制御下、センサ３の発光部を制御し、連続紙６１に向かって光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵに供給する検出部と、現在の日時を計時するカレンダＩＣと、プリンタ１の各種設定情報などを記憶するフラッシュＲＯＭと、スタッカー２０やホストコンピュータなどと接続し、スタッカー２０との通信やホストコンピュータからの印字データを受信するインタフェースと、を有している。
これら各部は、データバスを介してＣＰＵに接続され、ＣＰＵの管理下においてインタフェースから受信した印字データに従ってサーマルヘッド７により連続紙６１に印字を行い、切断部６により長尺状の連続紙６１を所定長さの紙片６４として切断する。
【００１６】
プリンタ１の切断部６で切断された紙片６４は、プリンタ１の連続用紙６１の搬送方向下流側に配置されたスタッカー２０に順次積載される。図２は、スタッカーの概略斜視図であり、図１および図２に基づきスタッカーの構成について説明する。
スタッカー２０は、主としてスタッカー本体２１と、搬送部２２と、駆動部２３と、用紙押さえ部２４と、フルスタック検出部２５と、用紙ストッパー２６を有している。
スタッカー本体２１は、紙片６４を積載する底面部２７と、底面部２７の一側に配置され、紙片６４の幅方向一側端を当接させてガイドする側面部２８を有している。
底面部２７には、後述する搬送部２２の複数の搬送ベルト３４を底面部２７よりも上方に表出させる複数の長孔２９が紙片６４の搬送方向に沿って形成されている。また、底面部２７の紙片６４を積載する積載面は金属材質からなり、紙片６４の搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜している。尚、底面部２７の内部には駆動部２３が配置されている。
側面部２８は、底面部２７に対して垂直方向に形成されたガイド孔３０と、ガイド孔３０と平行に配置され、底面部２７上に積載される紙片６４の長手方向の（上流側）端部をガイドするガイド板３１を側面部２８から突出させて設けている。また、側面部２８の内部に配置され、ガイド孔３０の底面部２７から離反した端部（最上端）位置にフルスタック検出部２５が配置されている。
【００１７】
搬送部２２は、駆動部２３であるモータ３２にタイミングベルト４０を介して接続され、モータ３２の駆動に伴い回転駆動する駆動ローラ３３と、駆動ローラ３３に搬送ベルト３４を介して接続され、搬送ベルト３４によって駆動ローラ３３と同期して回転する搬送ローラ３５、３５を有し、駆動ローラ３３を図１における反時計方向に回転させることで搬送ベルト３４によって紙片６４を用紙ストッパー２６に当接する位置まで搬送する。
また、駆動ローラ３３の上方近傍には紙片６４の表面を押える引込みローラ３６が設けられ、引込みローラ３６と駆動ローラ３３位置の搬送ベルト３４によって紙片６４を挟みこんで底面部２７上へ紙片６４を引込む構成となっている。尚、搬送ベルト３４および駆動ローラ３３および搬送ローラ３５、３５から構成される搬送部２２を底面部２７に複数（本実施の形態では３つ）設け、紙片６４の搬送を安定化させている。
【００１８】
引込みローラ３６は、側面部２８に支持され、回転中心としての軸４３と、軸４３の長手方向に設けた第１のローラ体４１と第２のローラ体４２を有している。第１のローラ体４１は、側面部２８側に位置し、その外周面がゴム材料により形成され、第２のローラ体４２は、側面部２８から離れた位置に位置し、その外周面がプラスチック材料により形成されている。
【００１９】
用紙押さえ部２４は、底面部２７に積載される紙片６４の表面を押さえ、ロール紙６０のロール方向にカールした紙片６４のカールの影響を最小限に抑え、紙片６４を整然と整列させて積載する役目を果たしている。また、用紙押さえ部２４は、側面部２８に設けられたガイド孔３０に沿って上下動可能であり、側面部２８内部側に設けた図示しない錘が固定されている。用紙押さえ部２４は、底面部２７に順次積載される紙片６４によってガイド孔３０に沿って少しずつ上方に持ち上げられ、錘の重量によって用紙押さえ部２４を介して紙片６４を底面部２７側に常時押付けることによりカールをできるだけ水平な状態に矯正する。
【００２０】
フルスタック検出部２５は、ガイド孔３０の最上端近傍に位置し、用紙押さえ部２４に当接することで検出信号を発するマイクロスイッチであり、この検出信号はスタッカー２０の底面部２７上に最大量の紙片６４を積層した（フルスタック）ことを示す検出信号である。この検出信号によりスタッカー２０の動作を停止させると共に、インタフェースを介して接続されたプリンタ１の制御部に検出信号を発することでプリンタ１の動作を停止させる。
【００２１】
用紙ストッパー２６は、搬送部２２によって底面部２７上に搬送される紙片６４の前端を当接させてガイドする用紙前端ストッパー３７と、用紙前端ストッパー３７に対して着脱可能な用紙側面ガイド３８を有している。用紙前端ストッパー３７は、底面部２７に当接する底位置に図示しない磁石を備えており、金属材質で構成された底面部２７の積載面に対して着脱可能に構成され、底面部２７に積層される紙片６４の長手方向の長さに応じて用紙前端ストッパー３７の用紙搬送方向の位置を任意の位置に固定することができる。また、用紙前端ストッパー３７には位置決め溝３９が設けられており、用紙側面ガイド３８の図示しない凸部が位置決め溝３９に係合することで用紙側面ガイド３８を用紙前端ストッパー３７の幅方向の任意の位置に位置決め可能に構成され、底面部２７に積層される紙片６４の幅方向の長さに応じて用紙側面ガイド３８の用紙搬送方向と直交する方向の位置を任意の位置に固定することができる。
【００２２】
以上のように構成したスタッカーによる紙片の積載動作について説明する。プリンタ１から排出された紙片６４は、引込みローラ３６および駆動ローラ３３位置の搬送ベルト３４に挟持され、搬送ベルト３４によって用紙ストッパー２６（下流）側に搬送される。このとき、紙片６４の先端が用紙ストッパー２６に当接するまで引込みローラ３６である第１のローラ４１と第２のローラ体４２に搬送され、プラスチック材料で形成された第２のローラ４２よりもゴム材料で形成された第１のローラ体４１が摩擦力が高いので、第２のローラ４２よりも第１のローラ４１の方が紙片６４を搬送する距離が長くなる。すなわち、図２に示す矢印方向である側面部２８に向かって紙片６４を搬送することで、紙片６４が用紙ストッパー２６に当接するまで側面部２８にガイドされながら搬送され、整然と整列した状態で底面部２７上に紙片６４が積載される。次いで、順次紙片６４が引き込みローラ３６によって引き込まれ、すでに積載された紙片６４の下側に入り込んで積載され、積載量が増えるに従って用紙押さえ部２４をガイド孔３０に沿って上方に押し上げていく。用紙押さえ部２４がガイド孔３０の最上端位置まで押し上げられると、フルスタック検出部２５が検出信号を発し、スタッカー２０とプリンタ１の動作を停止させ、紙片６４の積載動作を停止させる。
【００２３】
本発明の実施の形態において、プリンタ１から排出される紙片６４をスタッカー２０側に引き込む、第１のローラ体４１と第２のローラ体４２を摩擦力の異なる材質で形成し、
スタッカー２０の側面部２８から離れた位置に配置された第１のローラ体４１を側面部２８から近い位置に配置された第２のローラ体４２よりも摩擦力の高い材質で構成したことで、第２のローラ体４２よりも第１のローラ体４１による搬送距離が長くなり、紙片６４の積載基準面となる側面部２８方向に向かって紙片６４を搬送し、整然と整列した状態で紙片６４を積載することができる。
【００２４】
また、本発明の実施の形態において、第１のローラ体４１をゴム材料、第２のローラ体４２をプラスチック材料としたが、これに限定するものではなく第１のローラ体４１が第２のローラ体４２よりも摩擦力が高い材質となるような組み合わせであれば他の材質からなるローラ体であっても良い。
【００２５】
また、本発明の実施の形態において、引き込みローラ３６を第１のローラ体４１と第２のローラ４２の２つのローラ体を有する構成としたが、２つ以上の複数のローラ体を有する構造としても良い。例えば、側面部から離れた第１のローラ体と、側面部に近い第３のローラ体と、第１のローラ体および第３のローラ体の間に位置する第２のローラから構成し、第２のローラ体を第３のローラ体よりも摩擦力を大きく、かつ第１のローラ体を第２のローラ体よりも摩擦力を大きくするように構成しても良い。この３つのローラ体から構成することで、側面部から第１のローラ体までの距離よりも幅方向のサイズが小さい紙片であっても、第２のローラ体と第３のローラ体で底面部に引き込むため、どんな幅サイズの紙片でも整然と整列させることができる。
【００２６】
また、本発明の実施の形態において、引き込みローラ３６を回転軸を中心として回転可能に構成したが、図示しない駆動機構によって回転駆動させても良い。
【００２７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態によるスタッカーおよびスタッカーに接続したプリンタの概略側断面図である。
【図２】スタッカーの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    プリンタ
２    供給部
３    センサ
４    印字部
５    インクリボンユニット
６    切断部
７    サーマルヘッド
８    プラテンローラ
９    リボン供給軸
１０    リボン巻取軸
２０    スタッカー
２１    スタッカー本体
２２    搬送部
２３    駆動部
２４    用紙押さえ部
２５    フルスタック検出部
２６    用紙ストッパー
２７    底面部
２８    側面部
２９    長孔
３０    ガイド孔
３１    ガイド板
３２    モータ
３３    駆動ローラ
３４    搬送ベルト
３５    搬送ローラ
３６    引込みローラ
３７    用紙前端ストッパー
３８    用紙側面ガイド
３９    位置決め溝
４０    タイミングベルト
６０    ロール紙
６１    連続紙
６４    紙片
６６    インクリボン
【図１】
2008290879.tif 000003
【図２】
2008290879.tif 000004