(57)【要約】【課題】ユニットベアリングを基台にネジ締め固定する際における取り付けネジの噛み込みの発生を軽減する。【解決手段】ユニットベアリング１の外筒６のフランジ部６ａをヘッド１１により吸着保持して基台７に供給し、供給したユニットベアリング１をフランジ部６ａの上面から押さえ付けることで、第１および第２のベアリング３，４を介して、内筒２を基台７の支持部７ａに押さえ付ける。このフランジ部６ａの上面を押さえ付けている状態で、ドライバ部１５によりネジ８を雌ネジ部２ｂに螺入する。【選択図】図３
2008223993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内筒の内周面に雌ネジ部が形成されたユニットベアリングの前記内筒の下部外周に設けられた第１のフランジ部の下面を支持するための支持部と、この支持部を貫通する第１の貫通穴とを有する基台に、前記ユニットベアリングをネジ締め固定するユニットベアリング固定装置であって、
前記第１の貫通穴よりも大径の第２の貫通穴を有し、前記基台を、前記第１の貫通穴が前記第２の貫通穴に連通する位置に保持するステージと、
前記ユニットベアリングの前記内筒とベアリングを介して接続された外筒の上部外周に設けられた第２のフランジ部の上面を吸着保持し、吸着保持した前記ユニットベアリングを、前記基台の前記支持部において前記雌ネジ部が前記第１の貫通穴に連通する位置に供給するとともに、供給した前記ユニットベアリングに対して前記第２のフランジ部の上面から荷重を加えるヘッドと、
前記ステージにおいて前記基台を保持する面の他方面側の下方に設けられ、前記ユニットベアリングを前記基台にネジ締め固定するためのネジを、前記第１および第２の貫通穴を通して前記雌ネジ部に螺入するネジ締め部と
を備えることを特徴とするユニットベアリング固定装置。
【請求項２】
内筒の内周面に雌ネジ部が形成されたユニットベアリングの前記内筒の下部外周に設けられた第１のフランジ部の下面を支持するための支持部と、この支持部を貫通する第１の貫通穴とを有する基台に、前記ユニットベアリングをネジ締め固定するユニットベアリング固定方法であって、
前記第１の貫通穴よりも大径の第２の貫通穴を有するステージに対して、前記第１の貫通穴が前記第２の貫通穴に連通する位置に前記基台を供給する工程と、
前記ユニットベアリングを、前記基台の前記支持部において前記雌ネジ部が前記第１の貫通穴に連通する位置に供給する工程と、
前記基台に供給した前記ユニットベアリングに対して、前記ユニットベアリングの前記内筒とベアリングを介して接続された外筒の上部外周に設けられた第２のフランジ部の上面から荷重を加える工程と、
前記第２のフランジ部の上面から荷重を加えている状態で、前記ユニットベアリングを前記基台にネジ締め固定するためのネジを、前記第１および第２の貫通穴を通して前記雌ネジ部に螺入する工程と
を含むことを特徴とするユニットベアリング固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットベアリングを基台にネジ締め固定するユニットベアリング固定装置およびユニットベアリング固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユニットベアリングを基台に対して固定する場合、基台の裏面から挿通したネジにより固定している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４に示すように、ユニットベアリング１には、円筒状の内筒２に内輪３ａを固定的に係合された第１のベアリング３と、この第１のベアリング３と同様に内筒２に内輪４ａを固定的に係合された第２のベアリング４とが、スペーサ５を挟んで配置されている。また、内筒２の下部外周には、半径方向外方に張り出したフランジ部２ａが設けられている。さらに、内筒２の内周面には、内筒２の軸方向に沿って雌ネジが切られた雌ネジ部２ｂが形成されている。そして、第１および第２のベアリング３，４の外輪３ｂ，４ｂには、円筒状の外筒６が係合され、回転自在に支持されている。
【０００４】
基台７は、その上面から突出した支持部７ａを有し、この支持部７ａによりユニットベアリング１の内筒２のフランジ部２ａの下面を支持するようになっている。また、基台７には、支持部７ａの上面から下面まで貫通する貫通穴７ｂが形成されている。この貫通穴７ｂは、ユニットベアリング１を基台７にネジ締め固定するためのネジ８の脚部（ネジ部）が挿通可能かつ頭部が進入不可能な径を有する。
【０００５】
従来のユニットベアリング固定装置において、ユニットベアリング１を基台７に対してネジ締め固定する場合、ヘッド９により内筒２の上面を吸着保持し、この吸着保持したユニットベアリング１を、基台７の支持部７ａに供給する。このときユニットベアリング１は、雌ネジ部２ｂが、支持部７ａの貫通穴７ｂに連通するように配置される。そして、ヘッド９によって内筒２をその上面から押さえ付ける。これにより、ネジ８の回転により内筒２が回転してしまうことを防ぎ、ネジ締めを行っていた。
【特許文献１】特開２００３−２２７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来のユニットベアリング固定装置では、ユニットベアリング１の内筒２の上面を吸着保持して基台７に供給し、内筒２の上面を押さえ付けてネジ締めを行う。ここで、内筒２は径が小さく、ヘッド９が接触する面積も小さいため、ヘッド９への吸着時や基台７への供給時に、ユニットベアリング１の姿勢が傾くことがある。
【０００７】
この結果、内筒２の上面を押さえ付けたときに、内筒２の雌ネジ部２ｂの軸方向が、ネジ締めを行う際のネジ８の軸方向と一致しないことがある。このように内筒２の雌ネジ部２ｂの軸方向がネジ８の軸方向と一致しないと、ネジ８を雌ネジ部２ｂに螺入する際にネジ８が噛み込んでしまい、ネジ締めができないことがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ユニットベアリングを基台にネジ締め固定する際における、取り付けネジの噛み込みの発生を軽減することができるユニットベアリング固定装置およびユニットベアリング固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のユニットベアリング固定装置は、内筒の内周面に雌ネジ部が形成されたユニットベアリングの前記内筒の下部外周に設けられた第１のフランジ部の下面を支持するための支持部と、この支持部を貫通する第１の貫通穴とを有する基台に、前記ユニットベアリングをネジ締め固定するユニットベアリング固定装置であって、前記第１の貫通穴よりも大径の第２の貫通穴を有し、前記基台を、前記第１の貫通穴が前記第２の貫通穴に連通する位置に保持するステージと、前記ユニットベアリングの前記内筒とベアリングを介して接続された外筒の上部外周に設けられた第２のフランジ部の上面を吸着保持し、吸着保持した前記ユニットベアリングを、前記基台の前記支持部において前記雌ネジ部が前記第１の貫通穴に連通する位置に供給するとともに、供給した前記ユニットベアリングに対して前記第２のフランジ部の上面から荷重を加えるヘッドと、前記ステージにおいて前記基台を保持する面の他方面側の下方に設けられ、前記ユニットベアリングを前記基台にネジ締め固定するためのネジを、前記第１および第２の貫通穴を通して前記雌ネジ部に螺入するネジ締め部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のユニットベアリング固定方法は、内筒の内周面に雌ネジ部が形成されたユニットベアリングの前記内筒の下部外周に設けられた第１のフランジ部の下面を支持するための支持部と、この支持部を貫通する第１の貫通穴とを有する基台に、前記ユニットベアリングをネジ締め固定するユニットベアリング固定方法であって、前記第１の貫通穴よりも大径の第２の貫通穴を有するステージに対して、前記第１の貫通穴が前記第２の貫通穴に連通する位置に前記基台を供給する工程と、前記ユニットベアリングを、前記基台の前記支持部において前記雌ネジ部が前記第１の貫通穴に連通する位置に供給する工程と、前記基台に供給した前記ユニットベアリングに対して、前記ユニットベアリングの前記内筒とベアリングを介して接続された外筒の上部外周に設けられた第２のフランジ部の上面から荷重を加える工程と、前記第２のフランジ部の上面から荷重を加えている状態で、前記ユニットベアリングを前記基台にネジ締め固定するためのネジを、前記第１および第２の貫通穴を通して前記雌ネジ部に螺入する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユニットベアリングを基台にネジ締め固定する際における取り付けネジの噛み込みの発生を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態に係るユニットベアリング固定装置の概略構成図である。図１において、ステージ１０は、基台７を位置決めした状態で保持する。また、ステージ１０には、図２に示すように、基台７の貫通穴７ｂよりも大径で、ネジ８の頭部が挿通可能な径を有する貫通穴１０ａが設けられている。
【００１４】
ヘッド１１は、ステージ１０の上方に設けられ、第１の移動機構１２により、互いに直交するＸ，Ｙの各方向、およびＺ方向（垂直方向）に移動自在に構成されている。
【００１５】
また、詳細な図示は省略するが、ヘッド１１の下面にはエア吸引部（図示せず）に接続された複数個の吸着孔が配設されている。そして、エア吸引部による吸着孔からのエア吸引により、ヘッド１１の下面において、ユニットベアリング１の外筒６の上部外周に設けられたフランジ部６ａの上面を吸着保持することができる。本実施の形態では、図３に示すように、ヘッド１１の下部の一部に凹部１１ａが設けられ、内筒２がヘッド１１に接触しないようにして、外筒６のフランジ部６ａの上面を吸着保持するようになっている。
【００１６】
ネジ締め部１３は、ステージ１０の下方に設けられ、第２の移動機構１４によりＺ方向（垂直方向）に移動自在に構成されている。ネジ締め部１３は、ユニットベアリング１を基台７にネジ締め固定するためのネジ８を保持して、雌ネジ部２ｂに螺入するドライバ部１５と、ドライバ部１５を回転駆動する駆動部１６とを備える。また、ネジ締め部１３は、ドライバ部１５で保持するネジ８の中心軸と、ステージ１０の貫通穴１０ａの中心軸とが一致するように配置される。
【００１７】
制御部１７は、第１の移動機構１２、第２の移動機構１４、駆動部１６の駆動をそれぞれ制御する。
【００１８】
次に、上記のように構成される本発明の実施の形態に係るユニットベアリング固定装置の動作を説明する。
【００１９】
まず、制御部１７は、図示しない基台搬送機構により基台７をステージ１０に供給させる。このとき、基台７は、図２に示すように、貫通穴７ｂの中心軸と貫通穴１０ａの中心軸とが一致し、貫通穴７ｂがステージ１０の貫通穴１０ａと連通するように配置される。
【００２０】
次いで、制御部１７は、図示しないユニットベアリング供給機構により供給されるユニットベアリング１の外筒６のフランジ部６ａの上面を吸着保持したヘッド１１を移動させ、ユニットベアリング１を基台７の支持部７ａに供給するように第１の移動機構１２を制御する。このとき、ユニットベアリング１は、内筒２の雌ネジ部２ｂが貫通穴７ｂおよび貫通穴１０ａに連通し、内筒２、貫通穴７ｂ、貫通穴１０ａそれぞれの中心軸が一致するように配置される。
【００２１】
そして、制御部１７は、そのままヘッド１１によって外筒６のフランジ部６ａの上面に荷重を加えるように第１の移動機構１２を制御する。
【００２２】
このように外筒６をそのフランジ部６ａの上面から押さえ付けると、外筒６に係合された外輪３ｂ，４ｂの軌道面３１ｂ，４１ｂから転動体３ｃ，４ｃに下方向の力が加わる。そして、転動体３ｃ，４ｃから軌道面３１ａ，４１ａを介して内輪３ａ，４ａに下方向の力が加わり、内輪３ａ，４ａに係合された内筒２が下方向に押し付けられる。このようにして内筒２を支持部７ａに押し付けて保持することにより、後述するネジ締めの際、ネジ８の回転により内筒２が回転してしまうことを防ぐことができる。
【００２３】
次いで、制御部１７は、図示しないネジ供給機構により供給されるネジ８を保持したネジ締め部１３を上昇させ、貫通穴７ａ，１０ａを通して、ネジ８を内筒２の雌ネジ部２ｂに当接させるように第２の移動機構１４を制御する。そして、制御部１７は、ドライバ部１５を回転させるように駆動部１６を制御する。
【００２４】
これにより、ネジ８を螺入し、ユニットベアリング１と基台７とをネジ締め固定することができる。なお、制御部１７は、ネジ締め部１３によりネジ８を螺入している間は、ヘッド１１によってフランジ部６ａの上面に荷重を加え続けるように第１の移動機構１２を制御する。
【００２５】
このように本実施の形態によれば、ユニットベアリング１の外筒６のフランジ部６ａをヘッド１１により吸着保持して基台７に供給し、供給したユニットベアリング１をフランジ部６ａの上面から押さえ付けることで、第１および第２のベアリング３，４を介して、内筒２を支持部７ａに押さえ付ける。外筒６のフランジ部６ａは内筒２の上面と比べて径が大きく、ヘッド１１との接触面積が大きくなるので、基台７への供給時、およびネジ締め時におけるユニットベアリング１の姿勢をより安定させることができる。
【００２６】
これにより、基台７にユニットベアリング１を保持してネジ締めを行う際に、内筒２の雌ネジ部２ｂの軸方向が、ネジ締めを行う際のネジ８の軸方向と一致しないことによるネジの噛み込みの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るユニットベアリング固定装置の概略構成図である。
【図２】基台およびステージを示す断面図である。
【図３】図１に示すユニットベアリング固定装置で基台にユニットベアリングをネジ締め固定する動作を説明するための図である。
【図４】従来のユニットベアリング固定装置で基台にユニットベアリングをネジ締め固定する動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…ユニットベアリング、２…内筒、２ａ…フランジ部、２ｂ…雌ネジ部、３…第１のベアリング、４…第２のベアリング、５…スペーサ、６…外筒、６ａ…フランジ部、７…基台、７ａ…支持部、７ｂ…貫通穴、８…ネジ、１０…ステージ、１０ａ…貫通穴、１１…ヘッド、１２…第１の移動機構、１３…ネジ締め部、１４…第２の異動機構、１５ドライバ部、１６…駆動部、１７制御部。
【図１】
2008223993.tif 000003
【図２】
2008223993.tif 000004
【図３】
2008223993.tif 000005
【図４】
2008223993.tif 000006