(57)【要約】【課題】被記録媒体の巻き取り開始準備時に、該被記録媒体の先端部を粘着テープで巻き取り芯材に仮固定した部分が巻き取り回転によって外れないようにして、巻き取り開始準備の作業性を改善した被記録媒体巻き取り装置を提供する。【解決手段】本発明の被記録媒体巻き取り装置は、被記録媒体を巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部に回転駆動を付与する駆動源と、巻き取り部から緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサと、前記媒体センサの検知を受けて前記駆動源を駆動して前記被記録媒体の取り動作を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記被記録媒体の先端の巻き取り開始時には、前記巻き取り部が通常の巻き取り速度より遅く回転する「巻き取り開始モード」と、通常の巻き取り速度で回転するように「通常巻き取りモード」とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取り芯材を回転させて被記録媒体を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部に回転駆動を付与する駆動源と、
前記巻き取り部から緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサと、
前記媒体センサにより被記録媒体が検知されると前記駆動源を駆動して前記巻き取り部で被記録媒体を所定量巻き取って停止する巻き取り動作を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は
前記被記録媒体の先端の巻き取り開始時には、前記巻き取り部が通常の巻き取り速度より遅く回転するように前記駆動源を回転駆動させる巻き取り開始モードと、
巻き取り芯材に一定以上の被記録媒体が巻かれた後は、前記巻き取り部が通常の巻き取り速度で回転するように前記駆動源を回転駆動させる通常巻き取りモードと、
を備えることを特徴とする被記録媒体巻き取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体巻き取り装置において、
前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて、１回当たりの巻き取り量である前記所定量を可変に構成されていることを特徴とする被記録媒体巻き取り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被記録媒体巻き取り装置において、
前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて、前記駆動源の総回転数を計測し、該総回転数は表示部に表示されることを特徴とする被記録媒体巻き取り装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の被記録媒体巻き取り装置において、
前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて実測される当該駆動源の実測回転速度及び／又は実測回転量と、予め設定されている設定回転速度及び／又は設定回転量とを比較して両者のずれを表示するように構成されていることを特徴とする被記録媒体巻き取り装置。
【請求項５】
給送部、記録部及び被記録媒体巻き取り装置を備え、前記給送部から前記記録部を経て搬送される被記録媒体を前記被記録媒体巻き取り装置で巻き取る記録装置であって、
前記被記録媒体巻き取り装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の被記録媒体巻き取り装置であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行って巻き取るための被記録媒体巻き取り装置及びこれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型プリンタでは、ロール紙は送りローラにより間欠的に紙送りされながら、その表面に記録が行われる。記録が行われたロール紙は、記録物を所定寸法でカットするか、あるいは特許文献１に示すように記録物を連続して巻き取り芯材に巻き取ることにより回収される。後者の場合、ロール紙にテンションを掛けながら巻き取り芯材に巻き取る方式と、一旦ロール紙を巻き取り芯材よりも下方に垂れ下がり（緩み下り）状態にしてロール紙にテンションを掛けずに巻き取る緩み巻き取り方式とがある。
【０００３】
緩み巻き取り方式では、緩みに基づく垂れ下がり長さが一定量を超えるとセンサが垂れ下がり部分を検知し、モータがＯＮになって巻き取り装置が駆動してロール紙を所定量だけ巻き取って停止する。再び垂れ下がりが増加してセンサでこれを検知すると同じ動作が繰り返される。
【０００４】
その際、緩みに基づく垂れ下がり長さは、プリンタ本体の載置面である床面との関係で、ある寸法範囲内に規制される。また、巻き取り芯材による巻き取り初めは巻き取られたロール紙の外径は小さく、巻き取るに従って次第に大きくなり、巻き取り完了時には巻き取られたロール紙の外径は最大になる。巻き取り芯材の回転角速度が一定でもロール紙の外径に応じて外周の周速度は異なり、直径が大きいと周速度も速くなる。また回転量が一定でもロール紙の外径の大小により巻き取り量も異なり、外径の大きい方が同じ巻き取り角度の１回当たりの巻き取り量も大きい。
【０００５】
かかる状況下で垂れ下がり長さを一定範囲内に維持するためには、巻き取り初めのロール紙の外径が小さい時にも１回で必要量を巻き取れるように巻き取り速度と巻き取り量を設定することになる。そのため、巻き取り速度は比較的高速に設定されている。
【０００６】
しかし、巻き取り開始時の準備としてロール紙の先端部を粘着テープ等で巻き取り芯材に仮固定し、その状態で前記モータをＯＮして巻き取る動作が行われるが、この仮固定状態でいきなり高速な巻き取り速度で巻き取りを開始すると、粘着テープが剥がれて仮固定が外れてしまい、巻き取り開始準備の作業性が低いという問題があった。
【０００７】
また、大型のプリンタでは記録単位毎の１回の記録に使われる被記録材の長さが数メートルにも及ぶことがあるので、巻き取り装置も連続して長時間駆動される。記録途中で巻き取り装置やその他の駆動系に異常を来すと、それまでの記録実行に使用したインク及び用紙の無駄は、大型プリンタであるが故に量的に無視できない問題である。
【特許文献１】特開２００２−２０５８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、上記問題の存在を踏まえたなされたものであり、被記録媒体の巻き取り開始準備時に、該被記録媒体の先端部を粘着テープで巻き取り芯材に仮固定した部分が巻き取り回転によって外れないようにして、巻き取り開始準備の作業性を改善した被記録媒体巻き取り装置およびこれを備える記録装置を提供することにある。
【０００９】
また、被記録媒体に記録途中で巻き取り装置やその他の駆動系に異常を来して、それまでの記録実行に使用したインク及び用紙の無駄が発生する虞を低減した被記録媒体巻き取り装置およびこれを備える記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係る被記録媒体巻き取り装置は、巻き取り芯材を回転させて被記録媒体を巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部に回転駆動を付与する駆動源と、前記巻き取り部から緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサと、前記媒体センサにより被記録媒体が検知されると前記駆動源を駆動して前記巻き取り部で被記録媒体を所定量巻き取って停止する巻き取り動作を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記被記録媒体の先端の巻き取り開始時には、前記巻き取り部が通常の巻き取り速度より遅く回転するように前記駆動源を回転駆動させる巻き取り開始モードと、巻き取り芯材に一定以上の被記録媒体が巻かれた後は、前記巻き取り部が通常の巻き取り速度で回転するように前記駆動源を回転駆動させる通常巻き取りモードと、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、巻き取り開始モードにおいて駆動源を通常より遅く回転させることで巻き取り芯材がゆっくり回転する。従って被記録媒体の先端部が巻き取り芯材に粘着テープ等で仮固定されている部分が外れることがない。被記録媒体が巻き取り芯材に数回巻き取られて当該被記録媒体の先端部が巻き取り芯材にしっかり固定された後は通常巻き取りモードに切り替えて、被記録媒体を通常の早い速度で巻き取ることができる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係る被記録媒体巻き取り装置は、上記第１の態様の被記録媒体巻き取り装置において、前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて、１回当たりの巻き取り量である前記所定量を可変に構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、駆動源に設けられたエンコーダより得られる駆動源の回転情報に基づいて、１回当たりの巻き取り量である前記所定量を可変に構成されている。従って、巻き取り芯材の回転角速度が一定でもロール紙の外径に応じて外周の周速度は異なり、直径が大きいと周速度も速くなる、更に回転量が一定でもロール紙の外径の大小により巻き取り量も異なり、外径の大きい方が同じ巻き取り角度の１回当たりの巻き取り量も大きいということを踏まえた最適化が容易に行える。
【００１４】
また、本発明の第３の態様に係る被記録媒体巻き取り装置は、上記第１又は第２の態様の被記録媒体巻き取り装置において、前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて、前記駆動源の総回転数を計測し、該総回転数は表示部に表示されることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、エンコーダより得られる回転情報に基づいて、駆動源の使い始めからの総回転数をユーザーが知ることができるので、該駆動源に異常が顕在化していなくても、平均的な駆動源の寿命が近づいていることを認識することができる。その結果、特にインクや被記録媒体を大量に使用する大規模な記録をこれから行うというときには、そのスタート前に駆動源を新規のものに交換して途中で記録実行が妨げられる故障のリスクを大幅に軽減してスタートすることが可能となる。従って、記録実行途中で駆動源に異常を来して、それまでの記録に要したインクや被記録媒体の大きな無駄の発生を防止することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の態様に係る被記録媒体巻き取り装置は、上記第１から第３のいずれか１つの態様の被記録媒体巻き取り装置において、前記駆動源はエンコーダを備え、前記制御部は、該エンコーダより得られる回転情報に基づいて実測される当該駆動源の実測回転速度及び／又は実測回転量と、予め設定されている設定回転速度及び／又は設定回転量とを比較して両者のずれを表示するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、実測回転速度及び／又は実測回転量と、設定回転速度及び／又は設定回転量とを比較して両者のずれを表示するので、記録実行途中で前記駆動源を含めて何らかの異常を来して、それまでの記録に要したインクや被記録媒体の大きな無駄の発生を防止することができる。
【００１８】
また、本発明の第５の態様に係る記録装置は、給送部、記録部及び被記録媒体巻き取り装置を備え、前記給送部から前記記録部を経て搬送される被記録媒体を前記被記録媒体巻き取り装置で巻き取る記録装置であって、前記被記録媒体巻き取り装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様の被記録媒体巻き取り装置であることを特徴とするものである。
本態様によれば、特に大型の記録装置に於いて前記各態様の作用効果を顕著に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施例１］
以下、本願発明の実施例１を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る被記録媒体巻き取り装置を適用した大型記録装置（大型プリンタ）の斜視図であり、図２は同大型プリンタの被記録媒体巻き取り装置の拡大斜視図であり、図３は同被記録媒体巻き取り装置での巻き取り作用を説明するための側面図であり、図４は媒体センサを示す要部平面図であり、図５は媒体センサにより被記録媒体の垂れ下がり状態を検知している様子を示す側面図である。
【００２０】
図１において、符号１は本発明を適用した大型の記録装置に相当する大型プリンタである。大型プリンタ１は、給送部３、記録部５及び被記録媒体巻き取り装置７を備えている。給送部３は、大型プリンタ１の後方上部へ突き出るように形成されており、その内部には被記録媒体Ｐがロール状に巻かれた２つのロール９がセットされている。ロール９から繰り出された被記録媒体Ｐは記録部５へ供給されるようになっている。記録部５で記録された被記録媒体Ｐは、下方へ排出され、被記録媒体Ｐは被記録媒体巻き取り装置７上へ向かい、そこで巻き取られて回収される。
【００２１】
被記録媒体巻き取り装置７は、本実施例では、被記録媒体Ｐにテンションを掛けながら巻き取るテンション巻き取り方式と、一旦被記録媒体Ｐを被記録媒体巻き取り装置７よりも下方に垂れ下がり状態にして被記録媒体Ｐにテンションを掛けずに巻き取る緩み巻き取り方式とを切替可能である。
【００２２】
被記録媒体巻き取り装置７は、プリンタ本体の載置面である床Ｆから比較的近い距離Ｌ（図２）の所に位置し、両端に位置する巻き取り部１１と、一方の巻き取り部１１に回転駆動を付与する駆動源である駆動モータ１３と、両方の巻き取り部１１の間に着脱可能にセットできる巻き取り芯材１５とを備えている。本実施例では駆動モータ１３はＤＣモータである。更に、巻き取り部１１と床面Ｆとの間には、緩み巻き取りモードにおいて使用される媒体センサ１７が設けられ、前記媒体センサ１７により被記録媒体Ｐが検知されると前記駆動モータ１３を駆動して前記巻き取り部１１で被記録媒体Ｐを所定量巻き取って停止する巻き取り動作を行わせる制御部３０を備えている。
【００２３】
前記制御部３０は、更に、前記被記録媒体Ｐの先端の巻き取り開始時には、前記巻き取り部１１が通常の巻き取り速度より遅く回転するように前記駆動モータ１３を回転駆動させる「巻き取り開始モード」と、巻き取り芯材１５に一定以上の被記録媒体Ｐが巻かれた後は、前記巻き取り部１１が通常の巻き取り速度で回転するように前記駆動モータ１３を回転駆動させる「通常巻き取りモード」とを備えている。
【００２４】
媒体センサ１７は、被記録媒体Ｐの緩みに基づく垂れ下がり長さＭ（図２）が一定量を超えると垂れ下がり部分１９を検知し、その検知の基づいて制御部３０によって駆動モータ１３がＯＮになって、巻き取り部１１を所定角度分だけ回転させて被記録媒体Ｐを所定量巻き取って停止する。媒体センサ１７が、被記録媒体Ｐを検知しないときには駆動モータ１３を駆動させず、巻き取り動作は起こらない。
【００２５】
図４に示す如く、媒体検知センサ１７は、レーザ発射装置２０とレーザ受光部２１とを備えるセンサ本体部２３と、レーザ発射装置２０から発射されたレーザをレーザ受光部２１へ反射する反射部２５とを備えている。センサ本体部２３と反射部２５とを結ぶ線は巻き取り芯材１５の軸線の下方において該軸線と斜めになるように位置決めされている。図５に示す如く、被記録媒体Ｐの緩みに基づく垂れ下がり部分１９が一定長さを越えて被記録媒体Ｐがレーザの光路を遮ると、レーザ受光部２１がレーザを受光しなくなり、これをトリガーとして駆動モータ１３がＯＮになる。
【００２６】
緩み巻き取り方式において、被記録媒体Ｐを巻き取り芯材１５に巻き取る場合には、まず巻き取り芯材１５を２つの巻き取り部１１の間にセットする。そして、被記録媒体Ｐの先端を粘着テープ２７で巻き取り芯材１５の表面に仮固定する。次に作業者は、巻き取り開始ボタン２９を押して駆動モータ１３を「巻き取り開始モード」で回転駆動させる。「巻き取り開始モード」での駆動モータ１３の回転速度ＶＬは、後述する駆動モータ１３の通常の回転速度よりも遅い。この遅い回転速度ＶＬで巻き取り芯材１５を巻き取り開始時に回転させるので、「巻き取り開始モード」において被記録媒体Ｐの先端部が巻き取り芯材１５に粘着テープ２７で仮固定されている部分が外れることがない。
【００２７】
この「巻き取り開始モード」で巻き取り芯材１５が２乃至３回転程して、被記録媒体Ｐが巻き取り芯材１５にしっかり固定される程度に巻かれたら、作業者は次に通常巻き取りボタン３１を押す。これにより「通常巻き取りモード」に切り替わる。すなわち、媒体センサ１７が垂れ下がり部分１９の被記録媒体Ｐを検知したとき、巻き取り部１１が通常の巻き取り速度ＶＨ（ＶＨ＞ＶＬ）で回転するように駆動モータ１３が回転駆動するようになる。このように媒体センサ１７が垂れ下がり部分１９の被記録媒体Ｐを検知する度に駆動モータ１３が所定回転数だけ駆動して、垂れ下がり部分１９の被記録媒体Ｐを巻き取っていくため、被記録媒体Ｐは巻き取り芯材１５にテンションが掛かることなく安定して巻き取られていく。
【００２８】
ここで、通常の巻き取り速度ＶＨは、被記録媒体Ｐの巻き取り量が少なく、巻き取った被記録媒体Ｐの外径が小さい場合と、被記録媒体Ｐの巻き取り量が大きくなり、巻き取った被記録媒体Ｐの外径が大きくなった場合とで同じである。被記録媒体Ｐの外径が小さいときにも垂れ下がり長さ分を巻き取ることができるように、通常の巻き取り速度ＶＨは高速に設定されている。
【００２９】
［他の実施例］
次に図６に基づいて、本発明の他の実施例について説明する。図６は駆動モータ周辺を示す斜視図である。図６に示す如く駆動モータ１３の出力軸にはエンコーダ３３を備え、駆動モータ１３の回転量及び回転速度を計測できるようになっている。これにより、制御部３０を以下のように構成することで以下の制御が実行可能になる。
【００３０】
〔制御１〕
制御部３０は、ＤＣモーター１３に設けられたエンコーダ３３より得られるモーター１３の回転情報に基づいて、１回当たりの巻き取り量である前記所定量を可変に構成されている。  
従って、巻き取り芯材１５の回転角速度が一定でも巻き取られたロール紙の外径に応じて外周の周速度は異なり、直径が大きいと周速度も速くなる、更に回転量が一定でもロール紙の外径の大小により巻き取り量も異なり、外径の大きい方が同じ巻き取り角度の１回当たりの巻き取り量も大きいということを踏まえた最適化が容易に行える。
【００３１】
〔制御２〕
前記制御部３０は、ＤＣモーター１３に設けられたエンコーダ３３より得られる回転情報に基づいて、該モーター１３の総回転数を計測し、該総回転数は図示しない表示部に表示されるように構成されている。
【００３２】
これにより、ユーザーは、エンコーダ３３より得られる回転情報に基づいて、ＤＣモーター１３の使い始めからの総回転数を知ることができるので、該モーター１３に異常が顕在化していなくても、平均的なモーター寿命が近づいていることを認識することができる。その結果、特にインクや被記録媒体を大量に使用する大規模な記録をこれから行うというときには、そのスタート前にＤＣモーター１３を新規のものに交換して途中で記録実行が妨げられる故障のリスクを大幅に軽減してスタートすることが可能となる。従って、記録実行途中で該モーター１３に異常を来して、それまでの記録に要したインクや被記録媒体の大きな無駄の発生を防止することができる。
【００３３】
〔制御３〕
前記制御部３０は、ＤＣモーター１３に設けられたエンコーダ３３より得られる回転情報に基づいて実測される当該ＤＣモーター１３の実測回転速度及び／又は実測回転量と、予め設定されている設定回転速度及び／又は設定回転量とを比較して両者のずれを図示しない表示部に表示するように構成されている。
【００３４】
これにより、実測回転速度及び／又は実測回転量と、設定回転速度及び／又は設定回転量とを比較して両者のずれを表示するので、記録実行途中で前記モーター１３を含めて何らかの異常を来して、それまでの記録に要したインクや被記録媒体の大きな無駄の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る被記録媒体巻き取り装置を適用した大型プリンタの斜視図。
【図２】大型プリンタの巻き取り装置の拡大斜視図。
【図３】巻き取り装置での巻き取り作用を示す巻き取り装置の側面図。
【図４】媒体検知センサを示す上面図。
【図５】センサで被記録媒体の垂れ下がり状態を検知している様子を示す側面図。
【図６】駆動モータ周辺を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３６】
１  大型プリンタ、３  給送部、５  記録部、７  媒体巻き取り装置、９  ロール、１
１  巻き取り部、１３  駆動モータ（ＤＣモーター）、１５  巻き取り芯材、１７  媒体検知センサ、１９  垂れ下がり部分、２０  レーザ発射装置、２１  レーザ受光部、２３  センサ本体部、２５  反射部、２７  粘着テープ、２９  巻き取り開始ボタン、３１  通常巻き取りボタン、３３  エンコーダ、Ｐ  被記録媒体、Ｆ  床面、Ｌ  床からの媒体巻き取り装置の距離、Ｍ  被記録媒体の垂れ下がり長さ
【図１】
2008254827.tif 000003
【図２】
2008254827.tif 000004
【図３】
2008254827.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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