(57)【要約】【課題】  学習安定性の高い自動変速機の学習値伝播方法を提供する。【解決手段】  本発明は、全体学習領域を設定された条件によって区画したセルが保存された変速機制御ユニットで、特定の学習領域を示すセルで学習された学習値をすべてのセルに伝播する自動変速機の学習値伝播方法において、学習条件を満足するかを判断する段階と、前記学習条件を満足すれば、現在の運行状態を示すセルで学習値を計算する段階と、前記学習値を伝播する段階と、を含むことを特徴とする。【選択図】図２
2008045729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体学習領域を設定された条件によって区画したセルが保存された変速機制御ユニットで、特定の学習領域を示すセルで学習された学習値をすべてのセルに伝播する自動変速機の学習値伝播方法において、
学習条件を満足するかを判断する段階と、
前記学習条件を満足すれば、現在の運行状態を示すセルで学習値を計算する段階と、
前記学習値を伝播する段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項２】
前記学習条件は、パワーオン状態で車速が設定された変速パターンを基準に一定の車速範囲内である場合に満足されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項３】
前記セルは、オイル温度によって区画されていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項４】
前記学習値の伝播は、学習が行われたセルとの油温の差が少ないセルから大きいセルへ伝播されることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項５】
前記セルは、設定された変速パターンを基準に車速によって区画されていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項６】
前記学習値の伝播は、前記学習値に加重値をかけた値をすべてのセルに強制的に保存して行われることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項７】
前記加重値は、１以下であることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項８】
前記加重値は、すべてのセルにおいて０．７であることを特徴とする請求項７に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項９】
前記加重値は、各セル毎に異なる値で設定されることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項１０】
前記学習値の計算は、前記現在の運行状態を示すセルで学習値を伝播しない場合にのみ行われることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【請求項１１】
前記学習値の伝播は、設定された回数だけ学習を行った後に伝播されることを特徴とする請求項１０に記載の自動変速機の学習値伝播方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に係り、より詳しくは、学習安定性の高い自動変速機の学習値伝播方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機は、走行車速及びスロットルバルブの開度変化によって設定された変速パターンから任意の目標変速段を抽出した後、油圧のデューティー制御を通じて変速ギヤメカニズムの各種作動要素を動作させて、目標変速段への変速が自動的に行われるようにする。
従来の自動変速機は、すべてのスロットル開度量またはすべての車速でそれぞれ学習を実施していた。そのため、学習が完了するまで長時間を要したり、学習が行われない区間では変速時に初期衝撃が激しい問題点があった。また、特定の学習区間では学習が難しくて学習制御を実施することが難しいという問題点があった。
【０００３】
このような問題点を解決するために、エンジン開発者達は学習効率を上げる学習制御方法を開発してきた。
例えば、特許文献１には、オーバーラン発生量に基づいてデューティー率を学習し、前記デューティー率に基づいて油圧を制御する学習制御方法が開示されている。
しかし、学習効率を上げる学習制御方法によっても、すべてのスロットル開度量またはすべての車速でそれぞれ学習を行う必要があり、学習が行われない区間では初期変速衝撃が激しく、特定の学習区間では学習が難しいという問題点があった。
【特許文献１】韓国登録特許第０４８８７０９号
【特許文献２】特開平１１−３２５２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特定の学習領域で学習された学習値を全体学習領域に伝播して、学習が行われない領域で変速が遂行される場合においても変速衝撃が緩和されるようにすることである。
また、本発明の他の目的は、学習が完了するまでの時間を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、全体学習領域を設定された条件によって区画したセルが保存された変速機制御ユニットで、特定の学習領域を示すセルで学習された学習値をすべてのセルに伝播する自動変速機の学習値伝播方法において、学習条件を満足するかを判断する段階と、前記学習条件を満足すれば、現在の運行状態を示すセルで学習値を計算する段階と、前記学習値を伝播する段階と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
前記学習条件は、パワーオン状態で車速が設定された変速パターンを基準に一定の車速範囲内である場合に満足されることを特徴とする。
【０００７】
前記セルは、オイル温度によって区画されていることを特徴とする。
【０００８】
前記学習値の伝播は、学習が行われたセルとの油温の差が少ないセルから大きいセルへ伝播されることを特徴とする。
【０００９】
前記セルは、設定された変速パターンを基準に車速によって区画されていることを特徴とする。
【００１０】
前記学習値の伝播は、前記学習値に加重値をかけた値をすべてのセルに強制的に保存して行われることを特徴とする。
【００１１】
前記加重値は、１以下であり、すべてのセルにおいて０．７であることを特徴とする。
【００１２】
前記加重値は、各セル毎に異なる値で設定されることを特徴とする。
【００１３】
前記学習値の計算は、前記現在の運行状態を示すセルで学習値を伝播しない場合にのみ行われることを特徴とする。
【００１４】
前記学習値の伝播は、設定された回数だけ学習を行った後に伝播されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特定セルで学習された学習値を全てのセルに伝播するので、学習が完了するまでの時間を減らし、変速時の初期衝撃を緩和することができる。
また、学習値に１以下の加重値をかけた値を全てのセルに伝播するので、学習安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を作動させるためのシステムを示すブロック図である。
図１に示すように、本発明のシステムは、エンジン１００に連結されて車両に備えられる自動変速機９０で学習値を伝播する。
このような本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播装置は、スロットル開度検出器１０、車速検出器２０、タービン回転数検出器３０、油温検出器４０、エアーフロー検出器５０、変速機制御ユニット６０（ＴＣＵ）、及びアクチュエータ８０を含む。
【００１８】
スロットル開度検出器１０は、加速ペダルの作動程度によって動作するスロットルバルブの開度変化を検出して、それに対する信号を変速機制御ユニット６０に伝達する。
車速検出器２０は、車両の速度を検出して、それに対する信号を変速機制御ユニット６０に伝達する。
タービン回転数検出器３０は、変速機の入力トルクとして作動する現在のタービン回転数をクランクシャフトの角度変位から検出して、それに対する信号を変速機制御ユニット６０に伝達する。
油温検出器４０は、オイルの温度を検出して、それに対する信号を変速機制御ユニット６０に伝達する。
【００１９】
エアーフロー検出器５０は、吸入される空気量を検出して、それに対する信号を変速機制御ユニット６０に伝達する。
変速機制御ユニット６０は、設定されたプログラムによって作動する一つ以上のマイクロプロセッサーで、設定されたプログラムは、後述する本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を遂行するための一連の命令を含む。
変速機制御ユニット６０は、スロットル開度検出器１０、車速検出器２０、タービン回転数検出器３０、油温検出器４０、及びエアーフロー検出器５０の検出信号に基づいて自動変速機９０を制御するための信号を生成する。
【００２０】
また、変速機制御ユニット６０のＲＡＭ７０には、全体学習領域を設定された条件によって区画したセルに対する情報が保存されている。セルのそれぞれは、特定の学習領域を示す。セルには、特定の学習領域で学習された学習値が保存される。また、セルには、学習回数と学習値の伝播有無が保存される。学習回数とは、各セルで学習値が学習された回数を意味する。
セルの区画は、設定された変速パターンを基準に車速によって区画することができる。しかし、本発明の実施形態ではオイル温度によって区画する。オイルの温度によってオイルの粘度が変化するためである。
アクチュエータ８０は、変速機制御ユニット６０の信号の伝達を受けて、自動変速機９０の制御を行う。
アクチュエータ８０は、自動変速機９０内で油圧を制御するためのソレノイドバルブにすることができる。
【００２１】
以下、図２を参照して、本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を詳しく説明する。
図２は本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を遂行する過程を示すフローチャートである。
図２に示すように、本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を遂行する変速機制御ユニット６０のＲＡＭ７０には、全体学習領域を設定された条件によって区画したセルが保存されている（Ｓ２１０）。
即ち、全体学習領域がオイルの温度によって複数のセルに区画されており、各々のセルは、特定されたオイルの温度領域を示す。また、セルは、設定された変速パターンを基準に車速によって区画することもできる。
【００２２】
セルには、学習値の伝播有無、学習回数、学習値などの情報が保存される。
先ず、変速機制御ユニット６０は、車両の運行状態が学習条件を満足するかを判断する（Ｓ２２０）。
学習条件は、パワーオン状態で車速が設定された変速パターンを基準に一定の車速範囲内である場合に満足される。また、変速中である場合、または各検出器１０、２０、３０、４０、５０が故障した場合には学習を禁止する。また、運転モードがスポーツモード、ホールドモード、４Ｌモード（ｌｏｗ  ｒａｎｇｅ  ｍｏｄｅ）である場合にも学習を禁止する。
【００２３】
学習条件を満足しなければ、変速機制御ユニット６０は、本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を終了する。
学習条件を満足すれば、変速機制御ユニット６０は、現在の運行条件を示すセルで学習値の伝播があったかを判断する（Ｓ２３０）。
セルで学習値の伝播があったのであれば、それ以上の学習値の伝播は必要ないので、本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を終了する。
セルで学習値の伝播がなかったのであれば、変速機制御ユニット６０は、学習値を計算する（Ｓ２４０）。
【００２４】
学習値の計算は、通常の自動変速機の学習値計算方法と同一である。
例えば、図３に示すように、車速とタービントルクに基づいて限界時間を求めて、限界時間に対応する強制補正量を計算した後、学習値を計算する。このような方法は当業者に自明であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
その後、変速機制御ユニット６０は、セルで学習が起こった回数を設定された学習回数と比較する（Ｓ２５０）。初期に学習された学習値は、設計者が所望した学習値とは差があるので、設定された学習回数だけ学習を行い、学習値の変動が無視できる程度であれば、学習値をすべての学習領域に伝播する。このような設定された学習回数は、当業者が好ましいと判断される学習回数にできる。設定された学習回数は、３回である。
【００２５】
セルの学習回数が設定された学習回数未満であれば、学習回数に１を加えてその値をセルに保存する（Ｓ２６０）。その後、セルで学習値を再び計算する（Ｓ２４０）。
セルの学習回数が設定された学習回数以上であれば、学習値を伝播する（Ｓ２７０）。即ち、学習値に加重値をかけて伝播値を計算し、計算された伝播値をすべての学習領域を示す各々のセルに強制的に保存する方法からなる。学習値が伝播されれば、すべての学習領域を示す各々のセルに伝播値が強制的に保存され、伝播値によって各々の運行状態で変速が制御される。もし学習値をそのまますべてのセルに保存すれば、学習値が特定運行状態で必要なデューディー率より大きくなることがある。
【００２６】
その結果、学習値の伝播によって初期変速時にショックが発生することがある。従って、初期変速時のショック発生を防止するために、加重値は１以下に設定する。また、加重値は各セル毎に異なるように設定して、学習効率を向上させることができる。
また、このような加重値は、当業者が好ましいと判断する値にできる。一例として加重値はすべてのセルで０．７であり得る。
また、学習値の伝播は、油温の分布に沿って伝播される。即ち、学習が行われたセルとの油温の差が少ないセルから大きいセルに伝播される。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を作動させるためのシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法を遂行する過程を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態による自動変速機の学習値伝播方法において、タービントルク及び車速の関数で設定される限界時間の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２９】
１０  スロットル開度検出器
２０  車速検出器
３０  タービン回転数検出器
４０  油温検出器
５０  エアーフロー検出器
６０  変速機制御ユニット
７０  ＲＡＭ
８０  アクチュエータ
９０  自動変速機
【図１】
2008045729.tif 000003
【図２】
2008045729.tif 000004
【図３】
2008045729.tif 000005