(57)【要約】【課題】内視鏡光源の影響を受けずに測定可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び感度測定方法を得る。【解決手段】イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、前記イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記測定箱内に前記挿入部先端の挿入方向から見て前記測定板より後方に配置され、均一な照明光を入力電流に応じた明るさで供給する照明手段と、前記イメージセンサが撮像した映像の輝度情報に基づいて前記照明手段の入力電流を制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、前記イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、
前記測定箱内において前記測定板より後方に配置された、均一な照明光を供給する照明手段と、
前記イメージセンサが撮像した映像の輝度情報に基づいて前記照明手段を制御する制御手段と、を備え、
前記照明手段は、赤、緑、及び青色の発光素子をそれぞれ複数個備え、
前記制御手段は、前記各色の発光素子単位で明るさを制御する機能を備えたことを特徴とする電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記照明手段は、発光素子としての赤、緑、及び青色ＬＥＤが色毎にまたは赤、緑、及び青色のＬＥＤがパッケージされたＬＥＤが一直線上に所定間隔で配置されたＬＥＤ列が複数、所定間隔で平行に配置された面光源を備え、前記赤、緑、及び青色ＬＥＤは同色の列毎または同色毎に直列接続されていて、同色のＬＥＤ列毎または同色毎に、前記調整手段を備えている電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項３】
請求項２項記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記照明手段の射出面と測定板との間に、前記照明光を拡散させる拡散板を配置した電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記測定板は、透過型の、解像度チャート、グレースケールチャート、またはカラーチャートである電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記体内挿入部先端と前記測定板とを相対的に接離移動してその間隔を調整する間隔調整機構を備えた電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子内視鏡の映像特性測定装置において、間隔調整機構は、前記間隔を表示する目盛りまたは表示手段を備えている電子内視鏡の映像特性測定装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電子内視鏡の映像特性測定装置を用いて電子内視鏡の色特性を測定する方法であって、
前記測定箱内に、前記測定板を配置するステップと、
この測定箱内に電子内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記測定板に対向させるステップと、
前記照明手段による照明光の下で前記イメージセンサを動作させ、該イメージセンサによる映像を取得するステップと、
この取得した映像の色合いが所定値となるように、前記各発光素子を同色の発光素子毎に明るさを調整するステップとを含むことを特徴とする電子内視鏡の感度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡の体内挿入部先端に内蔵したイメージセンサの映像特性を測定する電子内視鏡の映像特性測定装置及び該映像特性測定装置を用いた映像特性方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡は、患者の体腔内に挿入される体内挿入部と、体内挿入部の基端側に接続された操作部と、操作部から延出したユニバーサルチューブと、ユニバーサルチューブ先端に接続され、光源装置を内蔵したプロセッサに着脱自在なコネクタ部とを有している。体内挿入部の先端面には照明窓や観察窓などが設けられ、光源装置からコネクタ部、ユニバーサルチューブ及び操作部を通るライトガイドを介して照明窓に伝達された光により観察窓の前方部位（観察部位）が照明される。観察窓の後方には、照明された観察部位を撮像するイメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ）が配置されており、該イメージセンサからの映像信号がプロセッサ内で加工されてモニタへ出力されることで、内視鏡映像をモニタ上で観察することができる。
【０００３】
電子内視鏡を用いた検査や処置では、病変部や処置部を正確に判断できるように、モニタ上に表示される内視鏡映像の忠実な色再現性が要求される。このため、従来一般に、電子内視鏡のホワイトバランスや色バランス、解像度などの映像特性を測定して適宜調整することが行われている。電子内視鏡の映像特性測定には、例えば特許文献１、２に記載されるように、測定箱と測定板を有する映像特性測定装置が用いられる。この映像特性測定装置では、電子内視鏡の照明窓からの照明光で測定板を照明した状態でイメージセンサによる映像信号を取得し、この映像信号に基づいて各種特性を測定する。
【特許文献１】特開平５-１３７６９３号公報
【特許文献２】特開平３-３２６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構造の映像特性装置では、電子内視鏡からの照明光を反射する反射型チャートを測定板として用いると、測定時に内視鏡光源の配光特性の影響を受けやすく、イメージセンサとプロセッサのみの特性を取得することが難しい。電子内視鏡の照明窓から供給される照明光には周辺減光が生じるため、グレースケールを用いた感度測定は特に難しい。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、内視鏡光源の影響を受けずに測定可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び映像測定方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、測定箱内に均一な照明光を発する照明手段を設ければ、電子内視鏡装置が備えた光源の配光特性の影響を受けることなく、映像特性を測定できることに着目して完成されたものである。
【０００７】
かかる目的を達成する本発明は、イメージセンサを内蔵した電子内視鏡の体内挿入部先端を挿入可能であって、該挿入部先端を挿入した状態で暗箱を形成する測定箱と、この測定箱内に配置した、前記イメージセンサの映像特性の測定に利用される透過型測定板とを有する電子内視鏡の映像特性測定装置において、前記測定箱内において前記測定板より後方に配置された、均一な照明光を供給する照明手段と、前記イメージセンサが撮像した映像の輝度情報に基づいて前記照明手段の入力電流を制御する制御手段と、を備え、前記照明手段は、赤、緑、及び青色の発光素子をそれぞれ複数個備え、前記制御手段は、前記各色の発光素子単位で明るさをを制御する機能を備えたことを特徴としている。
【０００８】
前記照明手段は、発光素子としての赤、緑、及び青色ＬＥＤが色毎にまたは赤、緑、及び青色のＬＥＤがパッケージされたＬＥＤが一直線上に所定間隔で配置されたＬＥＤ列が複数、所定間隔で平行に配置された面光源を備え、前記赤、緑、及び青色ＬＥＤは同色の列毎または同色毎に直列接続されていて、同色のＬＥＤ列毎または同色毎に前記調整手段を備える。
【０００９】
前記照明手段の射出面と測定板との間に、前記照明光を拡散させる拡散板を配置することが実際的である。
【００１０】
前記測定板として、透過型の、解像度チャート、グレースケールチャート、またはカラーチャートが使用できる。
【００１１】
本発明の電子内視鏡の映像測定装置にあっては、前記体内挿入部先端と前記測定板とを相対的に接離移動してその間隔を調整する間隔調整機構を備えることができる。その間隔調整機構は、前記間隔を表示する目盛りまたは表示手段を備えることが好ましい。
【００１２】
また、別の観点からなる本発明は、以上の映像特性測定装置を用いて電子内視鏡の色特性を測定する方法であって、前記測定箱内に、前記測定板を配置するステップと、この測定箱内に電子内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記測定板に対向させるステップと、前記照明手段による照明光の下で前記イメージセンサを動作させ、該イメージセンサによる映像を取得するステップと、この取得した映像の色合いが所定値となるように、前記各発光素子を同色の発光素子毎に明るさを調整するステップを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、映像特性の測定時に、測定箱内の照明手段から均一な照明光が供給されるので、内視鏡光源の影響を受けずに色特性など映像特性の測定が可能な電子内視鏡の映像特性測定装置及び色特性測定方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の映像特性測定装置の測定対象である電子内視鏡の全体構成を示している。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の体内挿入部１１と、体内挿入部１１の基端側に接続された操作部１２と、操作部１２から延長されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の先端に設けられたコネクタ部１４を有し、コネクタ部１４を介して、内視鏡光源２１を内蔵したプロセッサ２０に着脱可能である。体内挿入部１１には、挿入部先端１１ａの対物光学系による像を電子画像化するＣＣＤイメージセンサ（イメージセンサ）１５が備えられ、このＣＣＤイメージセンサ１５による映像信号は、体内挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内を通る映像ケーブル１６により伝送され、プロセッサ２０で画像処理されてＴＶモニタ２２に表示される。また、挿入部先端１１ａには照明窓が配置されていて、この照明窓にはコネクタ部１４からユニバーサルチューブ１３、操作部１２及び体内挿入部１１を通るライトガイド１７を介して、内視鏡光源２１から照明光が送られる。操作部１２には操作スイッチが多数備えられ、各操作スイッチの操作情報は、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内に挿通されたリモートケーブル１８を介してプロセッサ２０に伝えられる。
【００１５】
図２乃至図４は、本発明による映像特性測定装置３０を示している。本映像特性測定装置３０は、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿入する導入口３１ａを設けた箱状の測定箱３１と、この測定箱３１内の導入口３１ａと対向する位置に着脱自在に配置した測定板３２と、挿入部先端１１ａの挿入位置を調整する位置調整機構３３とを備えている。測定箱３１は、導入口３１ａから電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿入した状態で、電子内視鏡１０の映像特性測定用の暗箱を形成する。測定板３２は、電子内視鏡１０の映像特性測定に利用される透過型の各種測定チャートであって、例えば解像度チャート、グレースケールチャート、カラーチャート等を用いることができる。
【００１６】
位置調整機構３３は、電子内視鏡１０の体内挿入部１１を固定した固定台３４を導入口３１ａから測定箱３１内外に進退移動させる。図３に示されるように、固定台３４には電子内視鏡１０の体内挿入部１１の収納するＶ溝３４ａが形成されており、このＶ溝３４ａ内に納めた体内挿入部１１を上方から内視鏡固定用上蓋３４ｂで固定してある。内視鏡固定用上蓋３４ｂと固定台３４はバネ材３４ｄを介して一対のねじ３４ｃにより連結されている。図示されていないが、体内挿入部１１に接する、Ｖ溝３４ａ及び内視鏡固定用上蓋３４ｂの面には、体内挿入部１１を保護すると共に遮光するための、例えばスポンジなどの緩衝材が設けられている。
【００１７】
位置調整機構３３は、手動であっても自動であってもよい。図２は位置調整ツマミ３３ａの操作方向及び操作量に対応する移動方向及び移動量で固定台３４を移動させる手動の位置調整機構３３を備えた場合を、図４は上下キー３３ｂ、３３ｃで指定され表示器３３ｄに表示された挿入位置に固定台３４を移動させる自動の位置調整機構３３を備えた場合をそれぞれ示している。図２及び図４の矢印方向は、固定台３４の移動方向を示している。この位置調整機構３３を介して、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａから測定板３２までの距離間隔は任意に変更可能である。
【００１８】
さらにこの位置調整機構３３は、挿入部先端１１ａから測定板３２までの距離を表示する目盛り、または検出して表示器３３ｄに表示する検出装置を備えている。このように距離を表示すれば、測定する電子内視鏡１０ｂによって観察するであろう実際の部位との間隔に相当する距離に挿入部先端１１ａを容易に調整できる。
【００１９】
上記映像特性測定装置３０の測定箱３１内には、さらに、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａ（導入口３１ａ側）から見て測定板３２より後方に位置させて、均一な照明光を供給するＬＥＤ照明装置３５が設けられている。このＬＥＤ照明装置３５を測定箱３１内に備えることで、電子内視鏡１０の映像特性測定時に内視鏡光源２１からの照明光が不要となり、電子内視鏡１０のＣＣＤイメージセンサ１５及びプロセッサ２０のみによる映像特性を測定することができる。しかも、映像特性測定装置３０を設置した環境からの光も遮断するので、より正確な測定が可能になる。
【００２０】
ＬＥＤ照明装置３５は、ＬＥＤ照明電源３６により供給される電源によってオン／オフ、明るさ（輝度）が制御される。明るさは、明るさ調整つまみ３７ａによって調節可能である。
【００２１】
図５及び図６は、ＬＥＤ照明装置３５の構成を示す図である。ＬＥＤ照明装置３５は、図示上下方向に等間隔で並べた複数の砲弾型またはチップ型の赤色ＬＥＤ３５ｒ、緑色ＬＥＤ３５ｇ及び青色ＬＥＤ３５ｂをそれぞれ、一直線上に所定間隔で配置したＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬが、交互に所定間隔で平行に配置されている。各ＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬのＬＥＤは直列接続され、さらに列ごとに可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂが直列接続されている。可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂはＬＥＤ照明電源３６に内蔵されていて、各赤色ＬＥＤ３５ｒ、緑色ＬＥＤ３５ｇ及び青色ＬＥＤ３５ｂは、ＬＥＤ照明電源３６から可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂを介して電力供給を受ける。
【００２２】
ＬＥＤ照明装置３５の射出面前方に、ＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬから発せられた赤色、緑色、青色の各光を拡散して均一な白色光にする拡散板３７が配置されている。ＬＥＤ照明電源３６は、商用電源３６ａから供給される交流電源を所定電圧の直流出力電源Ｖｃｃに変換してＬＥＤ照明装置３５の各ＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬに与える電源回路３６ｂと、ＬＥＤ照明装置３５の各色の明るさを自動調整する明るさ制御部３６ｃと、該ＬＥＤ照明装置３５の明るさを手動調整する明るさ調整つまみ３７ａと、各赤色ＬＥＤ３５ｒ、緑色ＬＥＤ３５ｇ及び青色ＬＥＤ３５ｂの明るさ（輝度）を調整、つまり色合い、色成分の割合等を調整する色調整つまみ３７ｒ、３７ｇ、３７ｂを有している。
【００２３】
このＬＥＤ照明装置３５は、各ＬＥＤ列３５ｒ、３５ＧＬ、３５ＢＬを、各赤色ＬＥＤ３５ｒ、緑色ＬＥＤ３５ｇ及び青色ＬＥＤ３５ｂが等間隔の正方格子となるように配列してもよいが、正方格子が４５度回転するように隣り合うＬＥＤ列３５ｒ、３５ＧＬ、３５ＢＬをずらして配置してもよい。また、各ＬＥＤ列３５ｒ、３５ＧＬ、３５ＢＬを縦方向に配置したが、横方向に配置してもよい。
【００２４】
さらに本発明のＬＥＤ照明装置３５は、各ＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬを色毎に直列、色毎または隣接するグループ単位で直列、または全て独立接続する構成でもよい。色毎に直列接続する場合は、色毎に１個、計３個の可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂにより電流調節（色割合、明るさ調節）可能となる。赤色ＬＥＤ３５ｒ、緑色ＬＥＤ３５ｇ及び青色ＬＥＤ３５ｂをグループ単位で直列接続した場合はグループ単位で電流調節（明るさ調節）可能となり、独立接続した場合は、個別に電流調節（色割合、明るさ調節）可能となり、より精密な測定が可能になる。また、赤、緑、青のＬＥＤが１個にパッケージされたＬＥＤを使用してもよい。この場合も、各色のＬＥＤ毎に明るさ調整が可能となるように接続する。
【００２５】
各ＬＥＤ列３５ＲＬ、３５ＧＬ、３５ＢＬにおいて、各ＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ、３５ｂは、入力電流に応じた明るさの照明光を発する。すなわち、各ＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ、３５ｂが発する照明光の色成分明るさは、ＬＥＤ照明電源３６の電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃ及び可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値に応じて変化する。本実施形態では、電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃを一定とし、明るさ制御部３６ｃが明るさ調整つまみ３７ａまたは色調整つまみ３７ｒ、３７ｇ、３７ｂの設定あるいは制御回路（パソコン）４０からの指令に基づいてＬＥＤ照明装置３５の可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値を増減させることで、各ＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ、３５ｂへの入力電流を制御しているが、逆に、ＬＥＤ照明装置３５の可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの値を、明るさ調整つまみ３７ａで設定された値で一定とし、明るさ制御部３６ｃが制御回路４０からの指令に基づいて電源回路３６ｂの出力電源Ｖｃｃの電圧を調整して入力電流を増減させる構成としてもよい。あるいは、可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂに替えて、電源回路３６ｂに電流調整機能を持たせ、または電流調整回路を設けて電流を制御してもよい。あるいは、可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂに替えて、電源回路３６ｂに電流調整回路を内蔵、または接続して、電流調整回路により電流を制御してもよい。
【００２６】
図７は、映像特性測定装置３０の制御系を示すブロック図である。電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを測定箱３１内の規定位置まで挿入し、ＬＥＤ照明装置３５を点灯させて所定輝度の照明光を供給している状態において、電子内視鏡１０のＣＣＤイメージセンサ１５が撮像した映像信号は、映像ケーブル１６を介してプロセッサ２０に伝達され、プロセッサ２０のＡ／Ｄ変換回路２０ａでデジタル信号に変換されてＤＳＰ２０ｂへ送られる。ＤＳＰ２０ｂでは、Ａ／Ｄ変換回路２０ａから入力した映像信号に各種画像処理を実行し、ＴＶモニタ２２に表示可能な内視鏡画像を形成する。この内視鏡画像は、メモリ２０ｃに記憶されるとともに、マイコン２０ｅに出力される。メモリ２０ｃに記憶された内視鏡画像は、Ｄ／Ａ変換回路２０ｄによりアナログ信号に変換されてＴＶモニタ２２へ出力される。マイコン２０ｅは、入力した内視鏡画像の輝度情報Ｙ値を制御回路４０に出力する。
【００２７】
制御回路４０は、プロセッサ２０とＬＥＤ照明電源３６の明るさ制御部３６ｃに接続されていて、入力した輝度情報Ｙ値を参照して内視鏡画像が光量不足であればＬＥＤ照明装置３５の入力電流を上げる（可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値を下げる）指令を明るさ制御部３６ｃへ出力し、光量過多であればＬＥＤ照明装置３５の入力電流を下げる（可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値を上げる）指令を明るさ制御部３６ｃへ出力して、ＬＥＤ照明装置３５の明るさを自動調整する。
【００２８】
次に、図８及び図９を参照し、具体的な色割合調整、色温度調整制御について、フローチャートを参照して説明する。制御装置４０には、色温度を調整するためのＲ、Ｇ、Ｂデータなどのデータを記憶したメモリ４０ａが搭載されている。
【００２９】
色割合調整では、まず、使用者が、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの調整つまみを回転させる（ステップＳ１０１）。各色の明るさ制御部３６ｃは、明るさ調整可能か否かチェックし（ステップＳ１０３）、明るさ調整不可の場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は色割合調整を終了する。明るさ調整可能な場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂ電流値を調整して（ステップＳ１０５）明るさ調整を終了する。各色のＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ及び３５ｂの電流と明るさの関係が線形になっている場合において明るさ調整するときは、各色のＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ及び３５ｂの電流値を等倍調整する。
【００３０】
色温度調整では、使用者が操作した色温度キーに応じた色温度を選択し（ステップＳ２０１）、メモリ４０ａから色温度データを読み出して、その色温度データによりＲ、Ｇ、Ｂの電流値（各色のＬＥＤ３５ｒ、３５ｇ及び３５ｂの電流値）を独立調整して（ステップＳ２０３）、色割合調整を終了する。なお、この実施例におけるＲ、Ｇ、Ｂの電流値は、可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値の調整により実施される。
【００３１】
以上の通り本発明の照明装置３５によれば、色温度調整、色割合調整が簡単にできるので、電子内視鏡の撮像素子とプロセッサに関する多種多様の色彩に関する測定を簡単迅速に実行できる。
【００３２】
また、本発明によれば、照明装置３５の色を可変することにより、色解像度を測定することができる。例えば、測定板として透過型の解像力チャートを使用し、照明装置３５の赤色ＬＥＤ３６ｒのみを点灯させることで、背景が赤でチャートが黒の場合の解像度を測定することが可能になる。つまり、照明装置３５の色調整により背景の色を体腔内の細胞の色に調整し、病変部の色と同じカラーチャートを使用することで、病変部に対する感度、解像度を測定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の映像特性測定装置の測定対象である電子内視鏡の全体構成を示す図である。
【図２】本発明による映像特性測定装置の実施形態の要部を示す図である。
【図３】同映像測定装置における、電子内視鏡の体内挿入部を固定する固定台を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用した映像特性測定装置の他の実施形態の要部を示す図である。
【図５】本発明のＬＥＤ照明装置の要部を示す図である。
【図６】同ＬＥＤ照明装置におけるＬＥＤ列の構成を示す図である。
【図７】同映像特性測定装置の制御系の要部を示すブロックで示す図である。
【図８】同映像特性測定装置による色割合調整に関する制御手順の実施例をフローチャートで示す図である。
【図９】同映像特性測定装置による色温度調整に関する制御手順の実施例をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  電子内視鏡
１１  体内挿入部
１２  操作部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１５  ＣＣＤイメージセンサ（イメージセンサ）
２０  プロセッサ
３０  映像特性測定装置
３２  測定板(グレースケールチャート）
３３  位置調整機構
３４  固定台
３５  ＬＥＤ照明装置
３５ｒ  赤色ＬＥＤ
３５ＲＬ  赤色ＬＥＤ列
３５ｇ  緑色ＬＥＤ
３５ＧＬ  緑色ＬＥＤ列
３５ｂ  青色ＬＥＤ
３５ＢＬ  青色ＬＥＤ列
ＶＲｒ  ＶＲｇ  ＶＲｂ  可変抵抗器
３６  ＬＥＤ照明電源
３７ａ  明るさ調整つまみ
３６ｂ  電源回路
３６ｃ  明るさ制御部
３７ａ  明るさ調整つまみ
３７ｒ  赤調整つまみ
３７ｇ  緑調整つまみ
３７ｂ  青調整つまみ
４０  制御回路
４０ａ  メモリ
４３  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008253505.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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