(57)【要約】【課題】  検知センサーを部品供給管に対して、正確にしかも簡単に取り付けることができる検知センサー用取り付け具を提供する。【解決手段】  部品供給管４の外面を締め付けて部品供給管４に対する固定位置が設定される取り付け部１６が設けられ、この取り付け部１６と一体になった状態で支持部材２４が設けられ、この支持部材２４に部品供給管４内の部品２，３５を検知する検知センサー２６が取り付けられるように構成した。したがって、検知センサー２６を部品供給管４に対して、正確にしかも簡単に取り付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給管が貫通するとともに部品供給管の外面を締め付けて部品供給管に対する固定位置が設定される取り付け部が設けられ、この取り付け部と一体になった状態で支持部材が設けられ、この支持部材に部品供給管内の部品を検知する検知センサーが取り付けられるように構成したことを特徴とする検知センサー用取り付け具。
【請求項２】
前記支持部材は、部品供給管の断面方向に延びた棚板状の部材である請求項１記載の検知センサー用取り付け具。
【請求項３】
前記支持部材に、検知センサーの検知面と部品供給管の外面との相対位置を設定するための調整機構が設けられている請求項１または請求項２記載の検知センサー用取り付け具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品供給管内の部品を検知する検知センサーを、部品供給管の所定位置に固定するための取り付け具に関している。
【背景技術】
【０００２】  取り付け金具を用いてセンサーを配置することが、一般的に行われている。
【特許文献１】特開２０００−１８２４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような金具においては、センサーの取り付け位置を調整することができない。とくに、部品供給管内の部品を検知するような場合には、部品の供給条件に適合したセンサーの取り付け位置が、正確に設定されなければならない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、検知センサーを部品供給管に対して正確にしかも簡単に取り付けることができる検知センサー用取り付け具の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、部品供給管が貫通するとともに部品供給管の外面を締め付けて部品供給管に対する固定位置が設定される取り付け部が設けられ、この取り付け部と一体になった状態で支持部材が設けられ、この支持部材に部品供給管内の部品を検知する検知センサーが取り付けられるように構成したことを特徴とする検知センサー用取り付け具である。
【発明の効果】
【０００６】  前記取り付け部の締め付けを緩めて取り付け部を部品供給管に沿って所定の位置に移動し、それから取り付け部の締め付けを行う。これにより取り付け部と部品供給管との所定の相対位置が設定され、部品供給管に対する検知センサーの位置が設定される。したがって、取り付け部の位置が設定されるのと同時に検知センサーの位置も設定されて、作業性が大幅に簡素化される。
【０００７】  請求項２記載の発明は、前記支持部材は、部品供給管の断面方向に延びた棚板状の部材である請求項１記載の検知センサー用取り付け具である。
【０００８】  棚板状の部材が部品供給管の断面方向に延びているので、この部材の上に検知センサーを取り付けることが簡単に行える。また、棚板状の部材であるから、検知センサーはしっかりとした状態で取り付けることができ、検知センサーの取り付け安定性が向上する。
【０００９】  請求項３記載の発明は、前記支持部材に、検知センサーの検知面と部品供給管の外面との相対位置を設定するための調整機構が設けられている請求項１または請求項２記載の検知センサー用取り付け具である。
【００１０】  前記調整機構によって、検知センサーの検知面と部品供給管の外面との相対位置を適正に設定することができるので、検知センサーの感度を最適化することが簡単に行える。例えば、磁気的に部品供給管内の部品を検出する場合には、磁気的感度を適正に維持するために、上記相対位置を正確に設定する必要があるが、前記調整機構を活用することにより、満足な検知機能が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  つぎに、本発明の検知センサー用取り付け具を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】  図１〜図３は、実施例１を示す。【００１３】  最初に、部品供給装置について説明する。【００１４】  図１は、本発明による検知センサー用取り付け具が設置される部品供給装置全体を示す側面図である。この部品供給装置は、パーツフィーダ１から送り出された部品２を電気抵抗溶接装置の固定電極３に供給するものである。パーツフィーダ１から延びているウレタン樹脂製の供給ホース４すなわち部品供給管が部品供給ユニット５に接続されている。供給ホース４の断面は、円形である。この部品供給ユニット５は、部品２の仮止室が設けられた係止部６と、この係止部６に一時係止されている部品２を固定電極３に送出する供給ロッド７と、この供給ロッド７を進退させるエアシリンダ８によって構成されている。【００１５】  前記部品２としては、プロジェクションナットやプロジェクションボルトあるいは円筒形部品など種々なものがあるが、ここでは鉄製の円筒形部品であり、その端面に溶着用突起９が形成されている。固定電極３の上に鋼板部品１０が載置してあり、固定電極３のガイドピン１１が鋼板部品１０を貫通している。【００１６】  供給ロッド７の先端に部品２の保持チャック１２が取付けられ、保持された部品２がガイドピン１１と同軸になると、保持チャック１２の保持が解除されて部品２が落下し、ガイドピン１１が相対的に部品２内に進入する。なお、固定電極３と対をなす可動電極は、符号１３で示されている。【００１７】  つぎに、検知センサー用取り付け具について説明する。【００１８】  検知センサー用取り付け具全体は、符号１５で示されている。供給ホース４が貫通する取り付け部１６は、ほぼ直方体の形をしたステンレス鋼製のブロック部材で構成されている。図２に示すように、この取り付け部１６の中央に供給ホース４が貫通する円形の貫通孔１７があけられ、そこから外部に通じる切り割り部１８が設けてある。この切り割り部１８を構成する突片１９，２０に締め付けボルト２１がねじ込まれている。一方の突片２０にはボルト２１の通孔２２があけられ、他方の突片１９にはねじ孔２３が設けられていて、ここにボルト２１がねじ込まれる。【００１９】  前記取り付け部１６と一体の状態で支持部材２４が形成されている。この支持部材２４は、部品供給管（供給ホース４）の断面方向に延びた棚板状の部材２５によって構成されている。そして、この部材２５は、平板状の板材で構成されている。四角いほぼ直方体の形をした検知センサー２６が棚板状の部材２５に載置されて同部材２５に固定されている。このように検知センサー２６が四角い形状であるから、支持部材２４はそれに適した平板状で棚板状とされた部材２５とされているのである。したがって、支持部材２４の形状は、検知センサー２６の形状に適応させて決定されるのである。【００２０】  前記検知センサー２６の種類としては、磁気的に部品２を検知するものや、光学的に部品２を検知するものなど色々なものが採用できる。ここでは、前者の磁気的検出を行う形式のものである。したがって、その検知面２７が供給ホース４の外面に接触するか、あるいは供給ホース４の外面との間に所定の隙間をおいて配置する必要がある。【００２１】  このような条件を満足させ���ために、調整機構２９が設置されている。この調整機構２９としては、長孔を利用したもの、スライドレールを利用したもの、ねじ軸を利用したもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、長孔を利用したものである。【００２２】  前記棚板状の部材２５に、供給ホース４の直径方向と平行な方向に向けて長孔３０が形成され、部材２５に載せられた検知センサー２６の固定ボルト３１が長孔３０を貫通している。固定ボルト３１は押さえ板３２を貫通し、そこにナット３３を締め付けて検知センサー２６の固定がなされる。なお、この実施例のように、２本の固定ボルト３１を２つの長孔３０に貫通して検知センサー２６を固定することによって、位置ずれの生じないより安定した固定がなされる。図３（Ｃ）は、棚板状の部材２５を裏側から見た状態を示している。【００２３】  ナット３３を緩めて検知センサー２６を長孔３０に沿って移動させ、検知面２７と供給ホース４の外面との間の隙間を適正値に設定してから、固定ボルト３１の締め付けを行う。なお、供給ホース４の直径は２０ｍｍであり、上記隙間は１．５ｍｍである。【００２４】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００２５】  前記取り付け部１６の締め付けボルト２１を緩めると、供給ホース４に対する貫通孔１７の締め付けが緩む。その後、取り付け部１６を供給ホース４に沿って所定の位置に移動し、それから締め付けボルト２１の締め付けを行う。これにより取り付け部１６と供給ホース４との所定の相対位置が設定され、供給ホース４に対する検知センサー２６の位置が設定される。したがって、取り付け部１６の位置が設定されるのと同時に検知センサー２６の位置も設定されて、作業性が大幅に簡素化される。なお、検知センサー用取り付け具１５だけを供給ホース４に取付けてから、検知センサー２６を棚板状の部材２５に固定してもよい。【００２６】  前記支持部材２４は、供給ホース４の断面方向に延びた棚板状の部材２５である。【００２７】  棚板状の部材２５が供給ホース４の断面方向に延びているので、この部材２５の上に検知センサー２６を取り付けることが簡単に行える。また、棚板状の部材２５であるから、検知センサー２６はしっかりとした状態で取り付けることができ、検知センサー２６の取り付け安定性が向上する。【００２８】  前記支持部材２４に、検知センサー２６の検知面２７と供給ホース４の外面との相対位置を設定するための調整機構が設けられている。つまり、検知センサー２６の固定ボルト３１を、長孔３０に沿って移動させて位置調整を行っている。【００２９】  前記調整機構２９によって、検知センサー２６の検知面２７と供給ホース４の外面との相対位置を適正に設定することができるので、検知センサー２６の感度を最適化することが簡単に行える。例えば、磁気的に部品供給管内の部品を検出する場合には、磁気的感度を適正に維持するために、上記相対位置を正確に設定する必要があるが、前記調整機構２９を活用することにより、満足な検知機能が確保できる。【００３０】  さらに、平板状の板材で棚板状の部材２５が形成され、そこに長孔３０を用いた調整機構２９が採用されているので、検知センサー２６を移動させるときには、���記部材２５上を滑らせることにより簡単に位置の微調節が可能となる。
【実施例２】
【００３１】  図４は、実施例２を示す。【００３２】  この実施例２は、前述の実施例における供給ホース４の断面形状を、矩形にしたものである。供給ホース４内を移送する部品が四角い形状のプロジェクションナットのような場合には、上記のように矩形断面となる。プロジェクションナットは、符号３５で示されている。供給ホース４が矩形断面であるから、前述の円形の貫通孔１７は矩形の貫通孔３６とされ、外部からねじ込んだボルト３７で供給ホース４を押し付けて、取り付け具１５が供給ホース４に対して固定される。なお、符号３８は金属製の押さえ板であり、符号３９は緩み止めのロックナットである。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、実施例２の作用効果も、先の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  上述のように、本発明によれば、検知センサーを部品供給管に対して正確にしかも簡単に取り付けることができるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】取り付け具が採用される装置全体の側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】取り付け具の平面図と部分的な縦断側面図である。
【図４】他の実施例を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００３５】  ２    部品
４    供給ホース
１５    検知センサー用取り付け具
１６    取り付け部
１７    貫通孔
２４    支持部材
２５    棚板状の部材
２６    検知センサー
２７    検知面
２９    調整機構
３５    プロジェクションナット
３６    貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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