(57)【要約】【課題】減衰機構の減衰力を、バネ定数に対して最適な大きさにすることが可能な懸架装置を備えた車両を提供する。【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、後輪１６と車体との間に設けられるとともに、後輪１６と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる減衰機構３５を含むリヤサスペンション１７を備えている。また、リヤサスペンション１７は、リヤサスペンション１７の伸縮状態に応じて変化するバネ定数ｋを有するバネ部材３８を含み、減衰機構３５は、バネ部材３８のバネ定数ｋの変化に応じて、減衰力を変化させるように構成されている。【選択図】図２
2008045583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、
車体と、
前記車輪と前記車体との間に設けられるとともに、前記車輪と前記車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる減衰機構を含む懸架装置とを備え、
前記懸架装置は、前記懸架装置の伸縮状態に応じて変化するバネ定数を有するバネ部材を含み、
前記減衰機構は、前記バネ部材のバネ定数の変化に応じて、減衰力を変化させるように構成されている、車両。
【請求項２】
前記バネ部材は、前記懸架装置が伸長する方向に付勢する第１バネ部材と、前記懸架装置が圧縮する方向に付勢する第２バネ部材とを含み、
前記バネ部材のバネ定数は、前記懸架装置の伸縮状態に応じて、前記第１バネ部材の第１バネ定数と、前記第１バネ部材の第１バネ定数および前記第２バネ部材の第２バネ定数を合成した合成バネ定数とに変化される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１バネ部材は、常時、前記懸架装置が伸長する方向に付勢するように構成され、
前記第２バネ部材は、前記懸架装置が所定の長さ以上である場合においては、前記懸架装置が圧縮する方向に付勢するとともに、前記懸架装置が前記所定の長さよりも小さい場合においては、前記懸架装置が圧縮する方向に付勢しないように構成されている、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記バネ部材は、前記懸架装置が所定の長さ以上である場合において、前記懸架装置が前記所定の長さよりも小さい場合に比べてバネ定数が大きくなるように構成されている、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記減衰機構は、前記懸架装置が前記所定の長さ以上である場合において、前記懸架装置が前記所定の長さよりも小さい場合に比べて減衰力が大きくなるように構成されている、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記減衰機構は、前記懸架装置が前記所定の長さ以上である場合において、前記懸架装置が短くなるにしたがって、減衰力が大きくなるように構成されている、請求項４に記載の車両。
【請求項７】
前記懸架装置の前記所定の長さは、運転者が乗車した定常状態での前記懸架装置の長さと略同じ長さである、請求項４に記載の車両。
【請求項８】
前記減衰機構は、前記バネ部材のバネ定数が変化した場合、前記バネ部材の減衰比をバネ定数の変化前と実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する、請求項１に記載の車両。
【請求項９】
前記減衰機構は、オイルが通過する際に減衰力が発生する減衰通路部と、オイルが通過する際に減衰力が実質的に発生しない非減衰通路部とを有するとともに、前記懸架装置の伸縮状態に応じて、前記非減衰通路部を通過するオイルの量を調節して前記減衰通路部を通過するオイルの量を変化させることにより、減衰力を変化させるように構成されている、請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記減衰機構は、前記懸架装置が所定の長さ以上になった場合に、前記非減衰通路部を通過するオイルの量を減少させて前記減衰通路部を通過するオイルの量を増加させるように構成されている、請求項９に記載の車両。
【請求項１１】
前記バネ部材は、前記懸架装置が伸長する方向に付勢する第１バネ部材と、前記懸架装置が所定の長さ以上である場合に、前記懸架装置が圧縮する方向に付勢する第２バネ部材とを含み、
前記減衰機構は、前記非減衰通路部を開閉して前記減衰通路部を通過するオイルの量を変化させる開閉部材をさらに含み、
前記開閉部材は、前記第２バネ部材の付勢力により、前記非減衰通路部を閉じるように構成されている、請求項９に記載の車両。
【請求項１２】
前記車輪と前記車体とが相対的に移動するときの伸縮状態を検出するための検出部をさらに備え、
前記減衰機構は、前記検出部の検出結果に基づく前記懸架装置の長さに応じて、減衰力を変化させるように構成されている、請求項９に記載の車両。
【請求項１３】
前記車輪は、後輪を含み、
前記懸架装置は、前記後輪と前記車体との間に配置されたリヤサスペンションを含む、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に、減衰機構を含む懸架装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減衰機構を含む懸架装置を備えた自動二輪車（車両）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、減衰機構と、懸架装置が伸長する方向に付勢するスプリングと、懸架装置が圧縮する方向に付勢するスプリングとを含む懸架装置を備えた自動二輪車が開示されている。この自動二輪車では、懸架装置に２つのスプリングを設けることによって、懸架装置の伸縮状態に応じて、懸架装置が、２つの異なるバネ定数を有することが可能である。この２つの異なるバネ定数は、たとえば、いずれか１つのスプリングのバネ定数と、２つのスプリングのそれぞれのバネ定数を合成したバネ定数となどにより構成することが可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−８５０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された自動二輪車では、懸架装置の伸縮状態に応じて、懸架装置が２つの異なるバネ定数を有するので、減衰機構の減衰力が、バネ定数に対して最適な大きさの減衰力よりも大きくなる場合や小さくなる場合があるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、減衰機構の減衰力を、バネ定数に対して最適な大きさにすることが可能な懸架装置を備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による車両は、車輪と、車体と、車輪と車体との間に設けられるとともに、車輪と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる減衰機構を含む懸架装置とを備え、懸架装置は、懸架装置の伸縮状態に応じて変化するバネ定数を有するバネ部材を含み、減衰機構は、バネ部材のバネ定数の変化に応じて、減衰力を変化させるように構成されている。
【０００７】
この一の局面による車両では、上記のように、懸架装置に、懸架装置の伸縮状態に応じて変化するバネ定数を有するバネ部材を設け、減衰機構を、バネ部材のバネ定数の変化に応じて、減衰力を変化させるように構成することによって、バネ部材のバネ定数が懸架装置の伸縮状態に応じて変化する場合に、減衰機構の減衰力を、バネ部材のバネ定数の変化に応じて変化させることができるので、減衰機構の減衰力を、バネ部材のバネ定数に対して最適な大きさにすることができる。これにより、懸架装置の伸縮状態に応じて、バネ部材のバネ定数が変化する懸架装置においても、伸縮状態に応じて最適な減衰力が加えられるので、伸縮動作を滑らかにすることができる。
【０００８】
上記一の局面による車両において、好ましくは、バネ部材は、懸架装置が伸長する方向に付勢する第１バネ部材と、懸架装置が圧縮する方向に付勢する第２バネ部材とを含み、バネ部材のバネ定数は、懸架装置の伸縮状態に応じて、第１バネ部材の第１バネ定数と、第１バネ部材の第１バネ定数および第２バネ部材の第２バネ定数を合成した合成バネ定数とに変化される。このように構成すれば、バネ部材のバネ定数を、懸架装置の伸縮状態に応じて容易に変化させることができる。
【０００９】
上記バネ部材が第１バネ部材および第２バネ部材を含む車両において、好ましくは、第１バネ部材は、常時、懸架装置が伸長する方向に付勢するように構成され、第２バネ部材は、懸架装置が所定の長さ以上である場合においては、懸架装置が圧縮する方向に付勢するとともに、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合においては、懸架装置が圧縮する方向に付勢しないように構成されている。このように構成すれば、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、第２バネ部材を、懸架装置が圧縮する方向に付勢させることができるので、懸架装置が伸びきるときの衝撃を小さくすることができる。
【００１０】
上記一の局面による車両において、好ましくは、バネ部材は、懸架装置が所定の長さ以上である場合において、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合に比べてバネ定数が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、懸架装置が伸長するのを抑制することができるので、懸架装置が伸びきるときの衝撃を小さくすることができる。
【００１１】
上記バネ部材が、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合に比べてバネ定数が大きくなるように構成されている車両において、好ましくは、減衰機構は、懸架装置が所定の長さ以上である場合において、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合に比べて減衰力が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、バネ部材のバネ定数が大きい場合に、減衰機構の減衰力を大きくすることができるので、減衰機構の減衰力を、バネ部材のバネ定数に対して最適な大きさに容易にすることができる。
【００１２】
上記バネ部材が、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合に比べてバネ定数が大きくなるように構成されている車両において、好ましくは、減衰機構は、懸架装置が所定の長さ以上である場合において、懸架装置が短くなるにしたがって、減衰力が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、バネ部材のバネ定数が変化する位置である懸架装置が所定の長さになる位置において、減衰機構で発生する減衰力を大きくすることができるので、懸架装置が所定の長さ以上である状態から所定の長さよりも小さい状態に変化する際にバネ部材のバネ定数が変化するときに大きな減衰力が働くので、バネ定数の変化点における懸架装置の作動を滑らかにすることができる。
【００１３】
上記バネ部材が、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、懸架装置が所定の長さよりも小さい場合に比べてバネ定数が大きくなるように構成されている車両において、好ましくは、懸架装置の所定の長さは、運転者が乗車した定常状態での懸架装置の長さと略同じ長さである。このように構成すれば、懸架装置が、運転者が乗車した定常状態での長さ以上になった場合にのみ、懸架装置が伸長するのを抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面による車両において、好ましくは、減衰機構は、バネ部材のバネ定数が変化した場合、バネ部材の減衰比をバネ定数の変化前と実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する。このように構成すれば、バネ部材のバネ定数が懸架装置の伸縮状態に応じて変化する場合にも、減衰機構の減衰力を、バネ部材のバネ定数に対してより最適な大きさにすることができる。
【００１５】
上記減衰機構がバネ部材の減衰比をバネ定数の変化前と実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する車両において、好ましくは、減衰機構は、オイルが通過する際に減衰力が発生する減衰通路部と、オイルが通過する際に減衰力が実質的に発生しない非減衰通路部とを有するとともに、懸架装置の伸縮状態に応じて、非減衰通路部を通過するオイルの量を調節して減衰通路部を通過するオイルの量を変化させることにより、減衰力を変化させるように構成されている。このように構成すれば、バネ部材のバネ定数が懸架装置の伸縮状態に応じて変化する場合にも、減衰機構の減衰力を、懸架装置の伸縮状態に応じて容易に変化させることができるので、減衰機構の減衰力を、バネ部材のバネ定数に対して、容易に、最適な大きさにすることができる。
【００１６】
上記減衰機構が減衰通路部および非減衰通路部を有する車両において、好ましくは、減衰機構は、懸架装置が所定の長さ以上になった場合に、非減衰通路部を通過するオイルの量を減少させて減衰通路部を通過するオイルの量を増加させるように構成されている。このように構成すれば、減衰機構の減衰力を、懸架装置の長さに応じて容易に変化させることができる。
【００１７】
上記減衰機構が減衰通路部および非減衰通路部を有する車両において、好ましくは、バネ部材は、懸架装置が伸長する方向に付勢する第１バネ部材と、懸架装置が所定の長さ以上である場合に、懸架装置が圧縮する方向に付勢する第２バネ部材とを含み、減衰機構は、非減衰通路部を開閉して減衰通路部を通過するオイルの量を変化させる開閉部材をさらに含み、開閉部材は、第２バネ部材の付勢力により、非減衰通路部を閉じるように構成されている。このように構成すれば、懸架装置が所定の長さ以上になることによって第２バネ部材に付勢力が生じた場合にのみ、開閉部材を用いて非減衰通路部を閉じることができるので、減衰機構の減衰力を、懸架装置の伸縮状態に応じて容易に変化させることができる。
【００１８】
上記減衰機構が減衰通路部および非減衰通路部を有する車両において、好ましくは、車輪と車体とが相対的に移動するときの伸縮状態を検出するための検出部をさらに備え、減衰機構は、検出部の検出結果に基づく懸架装置の長さに応じて、減衰力を変化させるように構成されている。このように構成すれば、減衰機構の減衰力を、懸架装置の長さに応じて容易に変化させることができる。
【００１９】
上記一の局面による車両において、好ましくは、車輪は、後輪を含み、懸架装置は、後輪と車体との間に配置されたリヤサスペンションを含む。このように構成すれば、減衰機構の減衰力を、バネ定数に対して最適な大きさにすることが可能なリヤサスペンションを備えた車両を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２〜図６は、図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、矢印ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による自動二輪車１の構造について詳細に説明する。
【００２２】
本発明の第１実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。また、メインフレーム３には、シートレール４が接続されている。これらのヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４によって、車体フレームが構成されている。なお、ヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４は、本発明の「車体」の一例である。
【００２３】
また、ヘッドパイプ２には、ステアリングシャフト５が取り付けられている。このステアリングシャフト５の上部には、ハンドル６が取り付けられている。また、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル７が設けられている。また、フロントカウル７の下方には、前輪８と、前輪８の上方に配置されるフロントフェンダ９が配置されている。この前輪８は、一対のフロントフォーク１０の下端部に回転可能に取り付けられている。このフロントフォーク１０は、前輪８と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有する。
【００２４】
また、メインフレーム３の上部には、燃料タンク１１が配置されている。また、燃料タンク１１の後方には、シート１２が配置されている。また、メインフレーム３の下方には、エンジン１３が取り付けられている。また、エンジン１３の前方には、エンジン１３に供給する空気を清浄にするためのエアクリーナ１４が設けられている。また、メインフレーム３の後部には、図示しないピボット軸が設けられている。このピボット軸により、リヤアーム１５の前端部が上下に揺動可能に支持されている。このリヤアーム１５の後端部には、後輪１６が回転可能に取り付けられている。なお、後輪１６は、本発明の「車輪」の一例である。
【００２５】
また、メインフレーム３の後部の上側には、支持部３ａが設けられている。この支持部３ａには、リヤサスペンション１７の上部取付部１８が軸部材１９により取り付けられている。なお、リヤサスペンション１７は、本発明の「懸架装置」の一例である。このリヤサスペンション１７の下部取付部２０は、メインフレーム３の後部の下側に設けられた支持部３ｂを中心として揺動可能に設けられた揺動部材２１に取り付けられている。この揺動部材２１の下部は、リヤアーム１５の支持部１５ａに連結部材２２によって連結されている。これにより、リヤアーム１５が上下に揺動するにともなって、揺動部材２１がメインフレーム３の支持部３ｂを中心として揺動するとともに、リヤサスペンション１７を伸縮させることが可能となる。
【００２６】
また、リヤサスペンション１７の上部取付部１８には、図２に示すように、軸部材１９（図１参照）が挿入される貫通穴１８ａが形成されている。また、上部取付部１８のネジ穴１８ｂには、シリンダパイプ部２３の上端ネジ部２３ａが固定されている。このシリンダパイプ部２３の外周面には、バネ受部２３ｂが固定されている。また、シリンダパイプ部２３の下部には、挿入穴２４ａを有する蓋体２４が設けられている。また、蓋体２４には、ゴム製のシール部材２４ｂ、ゴム製のクッション部材２４ｃおよびバネ受部２４ｄが取り付けられている。なお、上部取付部１８、シリンダパイプ部２３および蓋体２４によって、リヤサスペンション１７のシリンダ部２５が構成されている。
【００２７】
また、シリンダ部２５の内部には、ピストン部２６が配置されている。このピストン部２６によって、シリンダ部２５の内部は、ピストン部２６の上側に配置される上部オイル室２５ａと、ピストン部２６の下側に配置される下部オイル室２５ｂとに分割されている。また、ピストン部２６には、図３に示すように、オイルが通過する際に減衰力が発生する複数のオリフィス２６ａおよび２６ｂが形成されている。なお、オリフィス２６ａおよび２６ｂは、本発明の「減衰通路部」の一例である。この複数のオリフィス２６ａは、ピストン部２６よりも下側の下部オイル室２５ｂのオイルを上側の上部オイル室２５ａに通過させる機能を有するとともに、複数のオリフィス２６ｂは、ピストン部２６よりも上側の上部オイル室２５ａのオイルを下側の下部オイル室２５ｂに通過させる機能を有する。また、複数のオリフィス２６ａおよび２６ｂの上側には、オリフィス２６ａの上面を塞ぐとともに、オリフィス２６ｂの上面を開口するように板状のワッシャ２６ｃが配置されている。また、複数のオリフィス２６ａおよび２６ｂの下側には、オリフィス２６ａの下面を開口するとともに、オリフィス２６ｂの下面を塞ぐように板状のワッシャ２６ｄが配置されている。
【００２８】
また、ピストン部２６の挿入穴２６ｅには、ロッド部２７が固定されている。このロッド部２７には、挿入穴２７ａが設けられている。また、挿入穴２７ａのオイル通路部２７ｂの下側には、オイル通路部２７ｂに接続されたオイル通路部２８ａを有する円筒部材２８が固定されている。また、ロッド部２７の円筒部材２８よりも下側の部分には、複数のオイル通路部２７ｃが形成されている。
【００２９】
ここで、第１実施形態では、挿入穴２７ａの下部には、円筒部材２８のオイル通路部２８ａを通過するオイルの量を調節するための調節部材２９が配置されている。具体的には、調節部材２９は、上下に移動されて固定されることにより、円筒部材２８のオイル通路部２８ａに対する調節部材２９の先端部２９ａの挿入量を調節して、円筒部材２８のオイル通路部２８ａを通過するオイルの量を調節するように構成されている。
【００３０】
また、第１実施形態では、ピストン部２６の下側のロッド部２７の外周面には、円筒形状を有するスライド部材３０が配置されている。なお、スライド部材３０は、本発明の「開閉部材」の一例である。このスライド部材３０の上面と、ピストン部２６の下面とによって、オイル通路部３１が構成されている。これらオイル通路部３１、２７ｃ、２８ａおよび２７ｂによって、オイルが通過する際に減衰力が実質的に発生しない非減衰通路部３２が構成されている。なお、第１実施形態では、非減衰通路部３２と、オリフィス２６ａおよび２６ｂとによって、上部オイル室２５ａと下部オイル室２５ｂとが接続されている。
【００３１】
また、スライド部材３０の内面とロッド部２７の外周面との間には、ゴム製のシール部材３０ａが配置されている。また、スライド部材３０とピストン部２６との間には、圧縮コイルバネ３３が配置されている。この圧縮コイルバネ３３は、スライド部材３０を下側に付勢してスライド部材３０の上面とピストン部２６の下面との間に隙間を形成することにより、オイル通路部３１を開く機能を有する。なお、圧縮コイルバネ３３の付勢力は、シール部材３０ａとロッド部２７の外周面との間の摩擦力よりも少し大きい程度であり、実質的に無視できる程度の大きさである。
【００３２】
また、スライド部材３０と蓋体２４のバネ受部２４ｄとの間には、圧縮コイルバネ３４が配置されている。なお、圧縮コイルバネ３４は、本発明の「第２バネ部材」の一例である。この圧縮コイルバネ３４は、リヤサスペンション１７（図２参照）が、運転者が乗車した定常状態での長さＬ（図２参照）以上である場合に、リヤサスペンション１７が圧縮する方向に蓋体２４のバネ受部２４ｄを付勢して、リヤサスペンション１７が伸びきるときの衝撃を小さくするために設けられている。これら圧縮コイルバネ３４、３３、スライド部材３０、調節部材２９、ピストン部２６およびロッド部２７によって、リヤサスペンション１７の減衰機構３５が構成されている。なお、定常状態での長さＬは、本発明の「所定の長さ」の一例である。
【００３３】
また、第１実施形態では、減衰機構３５は、リヤサスペンション１７の伸縮状態（後述するバネ部材３８のバネ定数の変化）に応じて、減衰力を変化させるように構成されている。具体的には、図４に示すように、圧縮コイルバネ３４は、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合に、スライド部材３０を上側に付勢して、スライド部材３０の上面とピストン部２６の下面との間のオイル通路部３１を閉じるように構成されている。オイル通路部３１が閉じた場合、非減衰通路部３２をオイルが通過しなくなるので、オリフィス２６ａおよび２６ｂを通過するオイルの量が増加して、減衰機構３５（オリフィス２６ａおよび２６ｂ）で発生する減衰力が大きくなる。また、圧縮コイルバネ３４は、図３に示すように、リヤサスペンション１７が定常状態（運転者が乗車した状態）での長さＬ（図２参照）よりも小さい場合に、スライド部材３０を上側に付勢しないで、オイル通路部３１が開くように構成されている。オイル通路部３１が開いた場合、非減衰通路部３２をオイルが通過するので、オリフィス２６ａおよび２６ｂを通過するオイルの量が減少して、減衰機構３５（オリフィス２６ａおよび２６ｂ）で発生する減衰力が小さくなる。
【００３４】
また、図２に示すように、ロッド部２７の下端ネジ部２７ｄは、下部取付部２０のネジ穴２０ａに固定されている。この下部取付部２０の上面上には、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合に蓋体２４が下部取付部２０に直接的に当接するのを抑制するためのゴム製のクッション部材３６が配置されている。また、下部取付部２０の上面とバネ受部２３ｂの下面との間には、圧縮コイルバネ３７が配置されている。この圧縮コイルバネ３７は、常時、リヤサスペンション１７が伸長する方向に付勢するように構成されている。なお、圧縮コイルバネ３７は、本発明の「第１バネ部材」の一例である。
【００３５】
また、第１実施形態では、圧縮コイルバネ３４および３７によって、リヤサスペンション１７のバネ部材３８が構成されている。このバネ部材３８のバネ定数ｋは、図５に示すように、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合に、圧縮コイルバネ３７のバネ定数ｋａ（＝ｋ１）であるとともに、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合に、圧縮コイルバネ３７のバネ定数ｋ１および圧縮コイルバネ３４のバネ定数ｋ２を合成した合成バネ定数ｋｂ（＝ｋ１＋ｋ２）である。また、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合のバネ部材３８の合成バネ定数ｋｂ（＝ｋ１＋ｋ２）は、定常状態での長さＬよりも小さい場合のバネ定数ｋａ（＝ｋ１）よりも大きい。
【００３６】
また、第１実施形態では、上記した減衰機構３５（図３参照）は、図６に示すように、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合に、定常状態での長さＬよりも小さい場合に比べて減衰力が大きくなるように構成されている。また、減衰機構３５は、バネ部材３８（図３参照）の減衰比を実質的に一定の減衰比に保持する機能を有する。すなわち、減衰機構３５は、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合と、定常状態での長さＬよりも小さい場合とで、バネ部材３８の減衰比を実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する。具体的には、自動二輪車１の質量をｍ、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合のバネ部材３８の粘性減衰係数をＣ１、臨界減衰係数をＣｃ１、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合のバネ部材３８の粘性減衰係数をＣ２、臨界減衰係数をＣｃ２とすると、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合のバネ部材３８の減衰比（ζ１）は、ζ１＝Ｃ１／Ｃｃ１＝Ｃ１／２（ｍ×ｋａ）１／２であり、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合のバネ部材３８の減衰比（ζ２）は、ζ２＝Ｃ２／Ｃｃ２＝Ｃ２／２（ｍ×ｋｂ）１／２である。そして、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合のバネ部材３８の減衰比（ζ１）と、定常状態での長さＬ以上である場合のバネ部材３８の減衰比（ζ２）とが実質的に同じ減衰比であるから、減衰機構３５は、Ｃ２／Ｃ１＝（ｋｂ／ｋａ）１／２を満たすように構成されている。
【００３７】
また、上部取付部１８には、図２に示すように、円筒形状のリザーバタンク部３９が一体的に設けられている。このリザーバタンク部３９には、ピストン部４０を内部に有するシリンダ部３９ａが形成されている。また、シリンダ部３９ａは、ピストン部４０により、オイル室３９ｂおよびガス室（図示せず）に分割されている。このガス室（図示せず）は、約１ＭＰａの内圧を有するように空気が充満されている。また、シリンダ部３９ａのオイル室３９ｂは、オイル通路部１８ｃを介して上部オイル室２５ａに接続されている。また、オイル通路部１８ｃには、空気抜き用通路部１８ｄが接続されている。この空気抜き用通路部１８ｄには、ネジ４１がネジ止めされている。
【００３８】
次に、図２〜図４を参照して、第１実施形態による自動二輪車１のリヤサスペンション１７の動作について説明する。
【００３９】
まず、リヤサスペンション１７（図２参照）に圧縮する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション１７に圧縮する方向の力が作用すると、圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗してリヤサスペンション１７が短縮されることにより、減衰力が発生する。
【００４０】
具体的には、図２に示すように、シリンダ部２５に対してピストン部２６およびロッド部２７が上昇されると、上部オイル室２５ａの圧力が上昇し、ピストン部２６のワッシャ２６ｄが開かれる。そして、上部オイル室２５ａ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ｂを介して、下部オイル室２５ｂ内に流入する。また、上部オイル室２５ａの圧力が上昇すると、上部オイル室２５ａ内のオイルが、オイル通路部１８ｃを介してリザーバタンク部３９に流入する。
【００４１】
このとき、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合には、図３に示すように、圧縮コイルバネ３４は、スライド部材３０をピストン部２６側（上側）に付勢しないので、圧縮コイルバネ３４の上面とピストン部２６の下面とにより構成されたオイル通路部３１が開かれる。これにより、上部オイル室２５ａ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ｂおよび非減衰通路部３２を介して、下部オイル室２５ｂ内に流入する。一方、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合には、図４に示すように、圧縮コイルバネ３４は、スライド部材３０をピストン部２６側（上側）に付勢するので、圧縮コイルバネ３４の上面とピストン部２６の下面とにより構成されたオイル通路部３１が閉じられる。これにより、上部オイル室２５ａ内のオイルは、非減衰通路部３２を通過することができないので、ピストン部２６のオリフィス２６ｂのみを介して、下部オイル室２５ｂ内に流入する。この場合、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合（図３の状態）に比べて、オリフィス２６ｂを通過するオイルの量が増加するので、減衰機構３５（オリフィス２６ｂ）で発生する減衰力が大きくなる。
【００４２】
次に、リヤサスペンション１７に伸長する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション１７に伸長する方向の力が作用すると、リヤサスペンション１７が伸長されることにより、減衰力が発生する。
【００４３】
具体的には、図２に示すように、シリンダ部２５に対してピストン部２６およびロッド部２７が下降されると、下部オイル室２５ｂの圧力が上昇し、ピストン部２６のワッシャ２６ｃが開かれる。そして、下部オイル室２５ｂ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ａを介して、上部オイル室２５ａ内に流入する。この際、上部オイル室２５ａの体積が拡大するため、リザーバタンク部３９内のオイルが、オイル通路部１８ｃを介して上部オイル室２５ａに流入する。
【００４４】
このとき、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合には、図３に示すように、圧縮コイルバネ３４は、スライド部材３０をピストン部２６側（上側）に付勢しないので、圧縮コイルバネ３４の上面とピストン部２６の下面とにより構成されたオイル通路部３１が開かれる。これにより、下部オイル室２５ｂ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ａおよび非減衰通路部３２を介して、上部オイル室２５ａ内に流入する。一方、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合には、図４に示すように、圧縮コイルバネ３４は、スライド部材３０をピストン部２６側（上側）に付勢するので、圧縮コイルバネ３４の上面とピストン部２６の下面とにより構成されたオイル通路部３１が閉じられる。これにより、下部オイル室２５ｂ内のオイルは、非減衰通路部３２を通過することができないので、ピストン部２６のオリフィス２６ａのみを介して、上部オイル室２５ａ内に流入する。この場合、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬよりも小さい場合に比べて、オリフィス２６ａを通過するオイルの量が増加するので、減衰機構３５（オリフィス２６ａ）で発生する減衰力が大きくなる。
【００４５】
第１実施形態では、上記のように、リヤサスペンション１７に、リヤサスペンション１７の伸縮状態に応じて変化するバネ定数ｋを有するバネ部材３８を設け、減衰機構３５を、バネ部材３８のバネ定数ｋの変化に応じて、減衰力を変化させるように構成することによって、バネ部材３８のバネ定数ｋがリヤサスペンション１７の伸縮状態に応じて変化する場合に、減衰機構３５の減衰力を、バネ部材３８のバネ定数ｋの変化に応じて変化させることができるので、減衰機構３５の減衰力を、バネ部材３８のバネ定数ｋに対して最適な大きさにすることができる。これにより、リヤサスペンション１７の伸縮状態に応じてバネ部材３８のバネ定数ｋが変化するリヤサスペンション１７においても、伸縮状態に応じて最適な減衰力が加えられるので、伸縮動作を滑らかにすることができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、減衰機構３５を、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合に、定常状態での長さＬよりも小さい場合よりも減衰力が大きくなるように構成することによって、バネ部材３８のバネ定数ｋが大きい場合に、減衰機構３５の減衰力を大きくすることができるので、減衰機構３５の減衰力を、バネ部材３８のバネ定数ｋに対して最適な大きさに容易にすることができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、減衰機構３５を、バネ部材３８のバネ定数ｋが変化した場合、バネ部材３８の減衰比をバネ定数ｋの変化前と実質的に同じ減衰比に保持するように構成することによって、バネ部材３８のバネ定数ｋがリヤサスペンション１７の伸縮状態に応じて変化する場合にも、減衰機構３５の減衰力を、バネ部材３８のバネ定数ｋに対して、より最適な大きさにすることができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、スライド部材３０を、圧縮コイルバネ３４の付勢力により、オイル通路部３１（非減衰通路部３２）を閉じるように構成することによって、圧縮コイルバネ３４に付勢力が生じた場合にのみ、スライド部材３０を用いてオイル通路部３１（非減衰通路部３２）を閉じることができるので、減衰機構３５の減衰力を、リヤサスペンション１７の伸縮状態に応じて、より容易に最適な大きさにすることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、減衰機構３５を、リヤサスペンション１７が定常状態での長さＬ以上である場合に、非減衰通路部３２を閉じて、オリフィス２６ａおよび２６ｂを通過するオイルの量を増加させることにより、減衰力を大きくするように構成することによって、減衰機構３５の減衰力を、リヤサスペンション１７の長さに応じて容易に大きくすることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
図７〜図１１は、本発明の第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を示した図である。図７〜図１１を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、リヤサスペンションの伸縮状態を検出装置により検出するとともに、減衰機構で発生する減衰力を、検出装置の検出結果に基づいて電気的に制御する場合について説明する。
【００５１】
この第２実施形態では、図８に示すように、リヤサスペンション５０の上部取付部５１には、軸部材が挿入される貫通穴５１ａが形成されている。なお、リヤサスペンション５０は、本発明の「懸架装置」の一例である。また、上部取付部５１のネジ穴５１ｂには、外側シリンダパイプ部５２の上端ネジ部５２ａが固定されている。また、外側シリンダパイプ部５２の内側には、内側シリンダパイプ部５３が配置されている。
【００５２】
また、第２実施形態では、リヤサスペンション５０の上部取付部５１には、挿入穴５１ｃが形成されている。この挿入穴５１ｃには、センサ部５４に取り付けられた取付部材５５が着脱可能に固定されている。これらセンサ部５４および取付部材５５によって、検出装置５６が構成されている。なお、検出装置５６は、本発明の「検出部」の一例である。また、取付部材５５には、外部に延びるように配置された電気配線５６ａが接続されている。また、取付部材５５の外周面と挿入穴５１ｃの内周面との間には、シール部材５７が配置されている。また、取付部材５５の下部には、取付部材５５が挿入穴５１ｃから抜け落ちるのを防止するためのＣリング５８が取り付けられている。
【００５３】
また、外側シリンダパイプ部５２の外周面には、バネ受部５２ｂが固定されている。また、外側シリンダパイプ部５２および内側シリンダパイプ部５３の下部には、挿入穴５９ａを有する蓋体５９が設けられている。また、蓋体５９には、上記第１実施形態と同様、ゴム製のシール部材５９ｂ、ゴム製のクッション部材５９ｃおよびバネ受部５９ｄが取り付けられている。なお、上部取付部５１、外側シリンダパイプ部５２および蓋体５９によって、外側シリンダ部６０が構成されている。また、上部取付部５１、内側シリンダパイプ部５３および蓋体５９によって、内側シリンダ部６１が構成されている。また、外側シリンダ部６０の内周面と内側シリンダ部６１の外周面との間には、外側オイル室６０ａが形成され、内側シリンダ部６１の内部には、内側オイル室６１ａが形成されている。また、外側シリンダ部６０と内側シリンダ部６１とは、内側シリンダパイプ部５３の下部に形成された複数のオイル通過孔５３ａを介して接続されている。
【００５４】
また、内側シリンダ部６１の内部（内側オイル室６１ａ）には、ピストン部６２が配置されている。このピストン部６２によって、内側シリンダ部６１の内部（内側オイル室６１ａ）は、ピストン部６２の上側に配置される上部オイル室６１ｂと、ピストン部６２の下側に配置される下部オイル室６１ｃとに分割されている。また、ピストン部６２には、オイルを通過させるための複数のオイル通路部６２ａが形成されている。この複数のオイル通路部６２ａは、ピストン部６２よりも上側の上部オイル室６１ｂのオイルを下側の下部オイル室６１ｃに通過させる機能を有する。また、複数のオイル通路部６２ａの下側には、オイル通路部６２ａの下面を塞ぐように板状のワッシャ６２ｂが配置されている。
【００５５】
また、ピストン部６２と蓋体５９のバネ受部５９ｄとの間には、圧縮コイルバネ６３が配置されている。なお、圧縮コイルバネ６３は、本発明の「第２バネ部材」の一例である。この圧縮コイルバネ６３は、上記第１実施形態と同様、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合に、リヤサスペンション５０が圧縮する方向に蓋体５９のバネ受部５９ｄを付勢して、リヤサスペンション５０が伸びきるときの衝撃を小さくするために設けられている。
【００５６】
また、ピストン部６２の挿入穴６２ｃには、ロッド部６４が固定されている。このロッド部６４には、挿入穴６４ａが設けられている。また、ロッド部６４の挿入穴６４ａのセンサ部５４が挿入される側（上側）の端部６４ｂは、上側に向かって開口幅が大きくなるテーパ形状に形成されている。また、ロッド部６４の挿入穴６４ａには、センサ部５４を挿入するための挿入穴６５ａを有する非磁性体からなるパイプ部材６５が挿入されて固定されている。なお、センサ部５４は、コイルのインダクタンス変化を利用した変位センサ部であり、非磁性体からなるパイプ部材６５の挿入穴６５ａに挿入された部分の長さ（伸縮量に対応する長さ）を検出する機能を有する。そして、検出された長さに基づいて、後述する減衰機構８２により減衰特性が制御されるように構成されている。
【００５７】
また、ロッド部６４の下端ネジ部６４ｃは、下部取付部６６のネジ穴６６ａに固定されている。この下部取付部６６の上面とバネ受部５２ｂの下面との間には、圧縮コイルバネ６７が配置されている。この圧縮コイルバネ６７は、上記第１実施形態と同様、常時、リヤサスペンション５０が伸長する方向に付勢するように構成されている。なお、圧縮コイルバネ６７は、本発明の「第１バネ部材」の一例である。
【００５８】
また、第２実施形態では、圧縮コイルバネ６３および６７によって、リヤサスペンション５０のバネ部材６８が構成されている。このバネ部材６８のバネ定数ｋは、上記第１実施形態と同様、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合に、圧縮コイルバネ６７のバネ定数ｋａ（＝ｋ１）であるとともに、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合に、圧縮コイルバネ６７のバネ定数ｋ１および圧縮コイルバネ６３のバネ定数ｋ２を合成した合成バネ定数ｋｂ（＝ｋ１＋ｋ２）である。また、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合のバネ部材６８の合成バネ定数ｋｂ（＝ｋ１＋ｋ２）は、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合のバネ定数ｋａ（＝ｋ１）よりも大きい。
【００５９】
また、上部取付部５１には、リザーバタンク部６９が設けられている。このリザーバタンク部６９には、ゴム製のブラダ部６９ａを内部に有するシリンダ部６９ｂが形成されている。また、シリンダ部６９ｂは、ブラダ部６９ａの内側（下側）のガス室６９ｃと、ブラダ部６９ａの外側（上側）のオイル室６９ｄとにより構成されている。このガス室６９ｃは、約１ＭＰａの内圧を有するように空気が充満されている。また、リザーバタンク部６９の下部には、ガス室６９ｃにガスを供給するためのガス供給口７０ａを有する蓋部材７０が取り付けられている。
【００６０】
また、シリンダ部６９ｂのオイル室６９ｄは、オイル通路部６９ｅおよび上部取付部５１のオイル通路部５１ｄを介して上部オイル室６１ｂに接続されている。このオイル通路部６９ｅには、圧縮側減衰力制御部７１が設けられている。この圧縮側減衰力制御部７１は、リヤサスペンション５０の圧縮時に、オイル通路部５１ｄからオイル通路部６９ｅにオイルを通過させることにより、減衰力を発生させる機能を有する。
【００６１】
具体的には、圧縮側減衰力制御部７１は、図１０に示すように、筒状部材７２と、筒状部材７２の開口部７２ａを開閉する弁部材７３と、バネ受部７４と、弁部材７３とバネ受部７４との間に配置され、弁部材７３をオイル通路部５１ｄ側に付勢する圧縮コイルバネ７５とを含んでいる。この筒状部材７２の開口部７２ａと弁部材７３との間には、オイルが通過する際に減衰力が発生する減衰通路部７１ａが形成されている。また、減衰通路部７１ａは、オイル通路部５１ｄ側から筒状部材７２のオイル通路部７２ｂを介してオイル通路部６９ｅ側に一方向にオイルを通過させるように構成されている。
【００６２】
また、弁部材７３には、オイル通路孔７３ａが形成されている。また、バネ受部７４には、オイル通路孔７４ａが形成されている。このオイル通路孔７４ａの側方には、弁部材７６が配置されている。この弁部材７６とバネ受部７４との間には、オイル通路部７１ｂが形成されている。また、弁部材７６は、検出装置５６（図８参照）からの信号がコイル部７７に入力されることにより、Ａ方向に移動されてオイル通路部７１ｂの開口量を調節可能に構成されている。また、筒状部材７２には、オイル通路部７２ｃおよび７２ｄが形成されている。これら弁部材７３のオイル通路孔７３ａ、バネ受部７４のオイル通路孔７４ａ、オイル通路部７１ｂ、７２ｃおよび７２ｄによって、オイルが通過する際に減衰力が実質的に発生しない非減衰通路部７１ｃが構成されている。
【００６３】
また、第２実施形態では、圧縮側減衰力制御部７１は、検出装置５６（図８参照）からの信号に基づいて、オイル通路部５１ｄから非減衰通路部７１ｃを介してオイル通路部６９ｅに流れるオイルの流量を調節することによって、リヤサスペンション５０の圧縮時に発生する減衰力を調節するように構成されている。具体的には、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合に、非減衰通路部７１ｃ（オイル通路部７１ｂ）の開口量が少なくなるように制御されて、減衰通路部７１ａを通過するオイルの量が増加される。これにより、圧縮側減衰力制御部７１（減衰通路部７１ａ）で発生する減衰力が大きくなる。また、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合に、非減衰通路部７１ｃ（オイル通路部７１ｂ）の開口量が多くなるように制御されて、減衰通路部７１ａを通過するオイルの量が減少される。これにより、圧縮側減衰力制御部７１（減衰通路部７１ａ）で発生する減衰力が小さくなる。
【００６４】
また、筒状部材７２とリザーバタンク部６９との間には、オイル通路部７８が形成されている。また、オイル通路部７８のオイル通路部５１ｄ側の領域には、リング状の弁部材７９と、弁部材７９を筒状部材７２に付勢する圧縮コイルバネ８０とが設けられている。この弁部材７９は、オイル通路部６９ｅ側からオイル通路部７８を介してオイル通路部５１ｄ側に一方向にオイルを通過させるように構成されている。
【００６５】
また、圧縮側減衰力制御部７１は、上記第１実施形態と同様、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合と、定常状態での長さＬよりも小さい場合とで、バネ部材６８（図８参照）の減衰比を実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する。
【００６６】
また、外側オイル室６０ａは、図９に示すように、上部取付部５１のオイル通路部５１ｅを介して、伸長側減衰力制御部８１に接続されている。この伸長側減衰力制御部８１および圧縮側減衰力制御部７１によって、減衰機構８２が構成されている。この伸長側減衰力制御部８１は、図７に示すように、リザーバタンク部６９のオイル通路部６９ｆを介して、オイル通路部５１ｄと筒状部材７２との間の領域に接続されている。また、伸長側減衰力制御部８１は、リヤサスペンション５０の伸長時に、オイル通路部５１ｅからオイル通路部６９ｆにオイルを通過させることにより、減衰力を発生させる機能を有する。
【００６７】
具体的には、伸長側減衰力制御部８１は、図１１に示すように、筒状部材８３と、筒状部材８３の開口部８３ａを開閉する弁部材８４と、バネ受部８５と、弁部材８４とバネ受部８５との間に配置され、弁部材８４をオイル通路部５１ｅ側に付勢する圧縮コイルバネ８６とを含んでいる。この筒状部材８３の開口部８３ａと弁部材８４との間には、オイルが通過する際に減衰力が発生する減衰通路部８１ａが形成されている。また、減衰通路部８１ａは、オイル通路部５１ｅ側から筒状部材８３のオイル通路部８３ｂを介してオイル通路部６９ｆ（図７参照）側に一方向にオイルを通過させるように構成されている。
【００６８】
また、弁部材８４には、オイル通路孔８４ａが形成されている。また、バネ受部８５には、オイル通路孔８５ａが形成されている。このオイル通路孔８５ａの側方には、弁部材８７が配置されている。この弁部材８７とバネ受部８５との間には、オイル通路部８１ｂが形成されている。また、弁部材８７は、検出装置５６（図９参照）からの信号がコイル部８８に入力されることにより、Ｂ方向に移動されてオイル通路部８１ｂの開口量を調節可能に構成されている。また、筒状部材８３には、オイル通路部８３ｃおよび８３ｄが形成されている。これら弁部材８４のオイル通路孔８４ａ、バネ受部８５のオイル通路孔８５ａ、オイル通路部８１ｂ、８３ｃおよび８３ｄによって、オイルが通過する際に減衰力が実質的に発生しない非減衰通路部８１ｃが構成されている。
【００６９】
また、第２実施形態では、伸長側減衰力制御部８１は、検出装置５６（図９参照）からの信号に基づいて、オイル通路部５１ｅから非減衰通路部８１ｃを介してオイル通路部６９ｆ（図７参照）に流れるオイルの流量を調節することによって、リヤサスペンション５０の伸長時に発生する減衰力を調節するように構成されている。具体的には、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合に、非減衰通路部８１ｃ（オイル通路部８１ｂ）の開口量が少なくなるように制御されて、減衰通路部８１ａを通過するオイルの量が増加される。これにより、伸長側減衰力制御部８１（減衰通路部８１ａ）で発生する減衰力が大きくなる。また、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合に、非減衰通路部８１ｃ（オイル通路部８１ｂ）の開口量が多くなるように制御されて、減衰通路部８１ａを通過するオイルの量が減少される。これにより、伸長側減衰力制御部８１（減衰通路部８１ａ）で発生する減衰力が小さくなる。
【００７０】
また、伸長側減衰力制御部８１は、圧縮側減衰力制御部７１と同様、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合と、定常状態での長さＬよりも小さい場合とで、バネ部材６８（図９参照）の減衰比を実質的に同じ減衰比に保持する機能を有する。
【００７１】
なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【００７２】
次に、図７〜図１１を参照して、第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンション５０の動作について説明する。
【００７３】
まず、リヤサスペンション５０（図８参照）に圧縮する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション５０に圧縮する方向の力が作用すると、圧縮コイルバネ６７の付勢力に抗してリヤサスペンション５０が短縮されることにより、減衰力が発生する。
【００７４】
具体的には、図８に示すように、内側シリンダ部６１に対してピストン部６２およびロッド部６４が上昇されると、上部オイル室６１ｂの圧力が上昇し、ピストン部６２のワッシャ６２ｂが開かれる。そして、上部オイル室６１ｂ内のオイルが、ピストン部６２のオイル通路部６２ａを介して、下部オイル室６１ｃ内に流入されるとともに、オイル通路部５１ｄを介して、圧縮側減衰力制御部７１に流入される。圧縮側減衰力制御部７１に流入されたオイルは、減衰通路部７１ａ（図１０参照）、非減衰通路部７１ｃ（図１０参照）およびオイル通路部６９ｅを介して、リザーバタンク部６９のオイル室６９ｄに流入される。
【００７５】
このとき、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合には、オイル通路部７１ｂ（図１０参照）の開口量が多くなるように弁部材７６が移動される。これにより、減衰通路部７１ａ（図１０参照）を通過するオイルの量が減少されるので、圧縮側減衰力制御部７１で発生する減衰力が小さくなる。一方、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合には、オイル通路部７１ｂ（図１０参照）の開口量が少なくなるように弁部材７６が移動される。これにより、減衰通路部７１ａ（図１０参照）を通過するオイルの量が増加されるので、圧縮側減衰力制御部７１で発生する減衰力が大きくなる。
【００７６】
次に、リヤサスペンション５０に伸長する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション５０に伸長する方向の力が作用すると、リヤサスペンション５０が伸長されることにより、減衰力が発生する。
【００７７】
具体的には、図９に示すように、内側シリンダ部６１に対してピストン部６２およびロッド部６４が下降されると、下部オイル室６１ｃの圧力が上昇する。そして、下部オイル室６１ｃ内のオイルが、内側シリンダパイプ部５３のオイル通過孔５３ａ、外側オイル室６０ａおよび上部取付部５１のオイル通路部５１ｅを介して、伸長側減衰力制御部８１に流入される。伸長側減衰力制御部８１に流入されたオイルは、減衰通路部８１ａ（図１１参照）、非減衰通路部８１ｃ（図１１参照）、オイル通路部６９ｆ（図７参照）および５１ｄを介して、上部オイル室６１ｂに流入される。また、リザーバタンク部６９のオイル室６９ｄ（図８参照）のオイルは、オイル通路部６９ｅ（図８参照）、７８（図１０参照）および５１ｄを介して、上部オイル室６１ｂに流入される。
【００７８】
このとき、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬよりも小さい場合には、オイル通路部８１ｂ（図１１参照）の開口量が多くなるように弁部材７６が移動される。これにより、減衰通路部８１ａ（図１１参照）を通過するオイルの量が減少されるので、伸長側減衰力制御部８１で発生する減衰力が小さくなる。一方、リヤサスペンション５０が定常状態での長さＬ以上である場合には、オイル通路部８１ｂ（図１１参照）の開口量が少なくなるように弁部材７６が移動される。これにより、減衰通路部７１ａ（図１１参照）を通過するオイルの量が増加されるので、伸長側減衰力制御部８１で発生する減衰力が大きくなる。
【００７９】
第２実施形態では、上記のように、減衰機構８２を、検出装置５６の検出結果に基づくリヤサスペンション５０の長さに応じて、減衰力を変化させるように構成することによって、減衰機構８２の減衰力を、リヤサスペンション５０の長さに応じて容易に変化させることができる。
【００８０】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８２】
たとえば、上記実施形態では、減衰機構を含む懸架装置を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、減衰機構を含む懸架装置を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。
【００８３】
また、上記実施形態では、減衰機構を、バネ部材のバネ定数が大きい場合に、発生する減衰力が大きくなるように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、減衰機構を、バネ部材のバネ定数が大きい場合に、減衰力が小さくなるように構成してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、減衰機構を、バネ部材の減衰比を実質的に一定の減衰比に保持するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、減衰機構を、リヤサスペンションが定常状態での長さＬ以上である場合において、リヤサスペンションが短くなるにしたがって、減衰力が大きくなるように構成してもよい。この場合、リヤサスペンションが、定常状態での長さＬになる位置において、リヤサスペンションで発生する減衰力を大きくすることができるので、リヤサスペンションが定常状態での長さＬ以上である状態から定常状態での長さＬよりも小さい状態に変化する際にバネ部材のバネ定数が変化するときに大きな減衰力が働くので、バネ定数の変化点におけるリヤサスペンションの作動を滑らかにすることができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、リヤサスペンションのバネ部材を２つの圧縮コイルバネにより構成して、リヤサスペンションの伸縮状態に応じてバネ部材のバネ定数を変化させた例について示したが、本発明はこれに限らず、リヤサスペンションのバネ部材を、１つのみからなる２段バネ（多段バネ）により構成してもよいし、３つ以上の圧縮コイルバネにより構成してもよい。
【００８６】
また、上記第２実施形態では、リヤサスペンションの伸縮状態を検出するために、リヤサスペンションの内部に検出装置を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、リヤサスペンションの外部に検出装置を設けてもよい。この場合、上記第２実施形態とは異なる構造の検出装置を設けてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、減衰機構を有する懸架装置の一例としてのリヤサスペンションに本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、リヤサスペンション以外の減衰機構を有する懸架装置にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を示した断面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションが定常状態での長さよりも小さい場合の構造を示した断面図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションが定常状態での長さ以上である場合の構造を示した断面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションのバネ部材のバネ特性を示した図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの減衰機構の減衰特性を示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を示した平面図である。
【図８】図７の１００−１００線に沿った断面図である。
【図９】図７の２００−２００線に沿った断面図である。
【図１０】図７に示した第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの圧縮側減衰力制御部の構造を詳細に説明するための断面図である。
【図１１】図７に示した第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの伸長側減衰力制御部の構造を詳細に説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  自動二輪車（車両）
２  ヘッドパイプ（車体）
３  メインフレーム（車体）
４  シートレール（車体）
１６  後輪（車輪）
１７、５０  リヤサスペンション（懸架装置）
２６ａ、２６ｂ  オリフィス（減衰通路部）
３０  スライド部材（開閉部材）
３２、７１ｃ、８１ｃ  非減衰通路部
３４、６３  圧縮コイルバネ（第２バネ部材）
３５、８２  減衰機構
３７、６７  圧縮コイルバネ（第１バネ部材）
３８、６８  バネ部材
５６  検出装置（検出部）
７１ａ、８１ａ  減衰通路部
ｋ、ｋａ  バネ定数
ｋｂ  合成バネ定数
ｋ１  バネ定数（第１バネ定数）
ｋ２  バネ定数（第２バネ定数）
Ｌ  定常状態での長さ（所定の長さ）
【図１】
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【図２】
2008045583.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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