(57)【要約】【課題】紙送りローラとロール紙との間のスリップを防止して、ロール紙残量をより一層正確に算出する。【解決手段】ロール紙Ｐの残量を検出する検出装置３０は、ロールＲの回転量を検出するロール回転検出手段３４と、ロールＲに回転動力を与えるロール駆動手段３１と、搬送駆動ローラ２３の回転量を検出する搬送ローラ回転検出手段３８と、搬送駆動ローラ２３に回転動力を与える搬送ローラ駆動手段３５とを備えている。検出装置３０は、ロールＲ及び搬送駆動ローラ２３に、ロール紙ＰをロールＲと搬送駆動ローラ２３との間で弛み無くロールＲに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備え、ロールＲ及び搬送駆動ローラ２３を逆転方向に回転させながら、ロール紙Ｐの残量検出を行う。【選択図】図３
2008254826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が巻き取られたロールの回転量を検出する第１の回転量検出手段と、
前記ロールに回転動力を与える第１の駆動手段と、
前記ロールから解かれた被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を搬送する搬送ローラの回転量を検出する第２の回転量検出手段と、
前記搬送ローラに回転動力を与える第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、前記ロール及び前記搬送ローラに、被記録媒体を前記ロールと前記搬送ローラとの間で弛み無く前記ロールに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備え、
前記巻き取り制御モードを実行した際に前記第１の回転量検出手段が検出する前記ロールの回転量θｒ及び前記第２の回転量検出手段が検出する前記搬送ローラの回転量θｓをもとにして被記録媒体の残量を求める、
ことを特徴とする被記録媒体残量検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体残量検出装置において、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の外周円の半径をＲｒａ、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の内周の半径をＲｒｂ、被記録媒体の厚みをｔ、前記搬送ローラ外周円の半径をＲｓ、円周率をπ、としたときに、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の長さＬを、下記の式（１）により求めることを特徴とする被記録媒体ロール残量検出装置。
Ｌ＝π（Ｒｒａ２−Ｒｒｂ２）／ｔ  ・・・（１）
但し、Ｒｒａ＝Ｒｓ（θｓ／θｒ）
【請求項３】
請求項１または２に記載の被記録媒体残量検出装置において、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の長さＬを求めた際に前記ロールから解かれている被記録媒体の長さＷを検出する手段を備え、前記長さＬに前記長さＷを加えた値を被記録媒体の残量とする、
ことを特徴とする被記録媒体残量検出装置。
【請求項４】
被記録媒体が巻き取られたロールから被記録媒体を供給する被記録媒体供給部と、
前記被記録媒体供給部から供給された被記録媒体に記録を行う記録手段と、
請求項１から３のいずれか１項に記載の前記被記録媒体残量検出装置と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被噴射媒体が巻き取られたロールから被噴射媒体を供給する被噴射媒体供給部と、
前記被噴射媒体供給部から供給された被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、
被噴射媒体の残量を検出する被噴射媒体残量検出手段と、を備え、
前記被噴射媒体残量検出手段は、被噴射媒体が巻き取られたロールの回転量を検出する第１の回転量検出手段と、
前記ロールに回転動力を与える第１の駆動手段と、
前記ロールから解かれた被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を搬送する搬送ローラの回転量を検出する第２の回転量検出手段と、
前記搬送ローラに回転動力を与える第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、前記ロール及び前記搬送ローラに、被噴射媒体を前記ロールと前記搬送ローラとの間で弛み無く前記ロールに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備え、
前記巻き取り制御モードを実行した際に前記第１の回転量検出手段が検出する前記ロールの回転量θｒ及び前記第２の回転量検出手段が検出する前記搬送ローラの回転量θｓをもとにして被噴射媒体の残量を求める、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体が巻き取られたロールから被記録媒体を供給して記録を行う記録装置において、被記録媒体の残量を検出する被記録媒体残量検出装置、およびこれを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００４】
ロール紙を用いるプリンタにおいては、ロール紙の残量が正確に把握されていないと、ロール紙の残量が不足しているにも拘わらず記録を開始してしまい、結果としてインク等を無駄に消費する虞がある。従ってロール紙を用いるプリンタにおいてはロール紙の残量を正確に把握することは極めて重要である。
【０００５】
従来、ロール紙の残量は、例えば特許文献１に示されるように、紙送りローラの回転数を検出する手段と、ロール紙の回転数を検出する手段とを用い、双方の回転数の差をもとにしてロール紙の直径を算出し、ロール紙の残量が求められていた。
【特許文献１】特開平５−１６４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら紙送りローラ主体でロール紙を搬送しながらロール紙の残量を求める場合、紙送りローラが、ロール側からロール紙を引っ張る状態となるとともに、更にこれに加えて紙送りローラの上流側搬送経路と下流側搬送経路との双方から搬送負荷を受け、これらが全て紙送りローラにおいてロール紙がスリップする方向に作用し、従って紙送りローラにおいてロール紙のスリップが発生し易くなる。そしてこの結果算出されるロール紙の残量に誤差が生じることとなる。
【０００７】
その一方で、この様なスリップを防止する為に、ロール紙と接触して従動回転する専用の検出ローラを設ける場合には、装置の複雑化とコストアップを招き、好ましくない。  
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、紙送りローラとロール紙との間のスリップを防止して、ロール紙残量をより一層正確に算出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る被記録媒体残量検出装置は、被記録媒体が巻き取られたロールの回転量を検出する第１の回転量検出手段と、前記ロールに回転動力を与える第１の駆動手段と、前記ロールから解かれた被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を搬送する搬送ローラの回転量を検出する第２の回転量検出手段と、前記搬送ローラに回転動力を与える第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、前記ロール及び前記搬送ローラに、被記録媒体を前記ロールと前記搬送ローラとの間で弛み無く前記ロールに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備え、前記巻き取り制御モードを実行した際に前記第１の回転量検出手段が検出する前記ロールの回転量θｒ及び前記第２の回転量検出手段が検出する前記搬送ローラの回転量θｓをもとにして被記録媒体の残量を求めることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、被記録媒体の残量検出は、ロール側主体で被記録媒体を巻き取りながら行われるので、これにより搬送ローラと被記録媒体との間のスリップが防止され、より正確に被記録媒体の残量を算出することができる。
【００１０】
即ち、ロールと搬送ローラとの間で被記録媒体を弛み無い状態に維持しつつ、搬送ローラが被記録媒体を送り出す場合には、搬送ローラが被記録媒体を供給方向或いは巻き戻し方向のいずれに送り出すかに拘わらず、搬送ローラの位置において被記録媒体にはロール側から受けるテンション（引っ張り力）と、搬送ローラからロール側の搬送経路から受ける搬送負荷と、その逆側の搬送経路から受ける搬送負荷と、のこれら３つの力が作用する。
【００１１】
ここで仮に、ロール及び搬送ローラを被記録媒体の供給方向（巻き取り方向とは反対方向：以下、この場合のロール及び搬送ローラの回転方向を「正転方向」と言う）に回転させる場合、即ち搬送ローラ主体で被記録媒体を送り出す場合には、上記３つの力は全て同じ方向となり、従って搬送ローラの位置では被記録媒体を搬送する為に必要な摩擦力が大きくなり、搬送ローラと被記録媒体との間でスリップが生じ易くなる。
【００１２】
しかし本態様は、ロール及び搬送ローラを、被記録媒体を巻き取る方向（以下、この場合のロール及び搬送ローラの回転方向を「逆転方向」と言う）に回転させながら残量検出を行う。即ち、ロール側主体で被記録媒体を巻き取りながら被記録媒体の残量検出を行うので、上述したロール側から受けるテンションに対して、上記搬送経路から受ける２つの搬送負荷の方向が逆向きとなり、上記のようにロール及び搬送ローラを正転方向に回転させながら残量検出を行う場合に比して、搬送ローラと被記録媒体との間に必要な摩擦力が極めて小さくなる。従ってこれにより、搬送ローラと被記録媒体との間のスリップを防止して、被記録媒体の残量をより一層正確に算出することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る被記録媒体残量検出装置は、第１の態様に係る被記録媒体残量検出装置において、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の外周円の半径をＲｒａ、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の内周の半径をＲｒｂ、被記録媒体の厚みをｔ、前記搬送ローラ外周円の半径をＲｓ、円周率をπ、としたときに、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の長さＬを、下記の式（１）により求めることを特徴とする。  
Ｌ＝π（Ｒｒａ２−Ｒｒｂ２）／ｔ  ・・・（１）（但し、Ｒｒａ＝Ｒｓ（θｓ／θｒ））。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る被記録媒体残量検出装置は、第１のまたは第２の態様に係る被記録媒体残量検出装置において、前記ロールに巻き取られた被記録媒体の長さＬを求めた際に前記ロールから解かれている被記録媒体の長さＷを検出する手段を備え、前記長さＬに前記長さＷを加えた値を被記録媒体の残量とすることを特徴とする。  
本態様によれば、前記ロールから既に解かれている被記録媒体の長さＷを、ロールに巻き取られた被記録媒体の長さＬに加え、これをもって被記録媒体の残量とするので、より一層正確に被記録媒体の残量を把握することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る被記録媒体残量検出装置は、被記録媒体が巻き取られたロールから被記録媒体を供給する被記録媒体供給部と、前記被記録媒体供給部から供給された被記録媒体に記録を行う記録手段と、第１から第３の態様のいずれかに係る前記被記録媒体残量検出装置と、を備えたことを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第３の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る液体噴射装置は、被噴射媒体が巻き取られたロールから被噴射媒体を供給する被噴射媒体供給部と、前記被噴射媒体供給部から供給された被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、被噴射媒体の残量を検出する被噴射媒体残量検出手段と、を備え、前記被噴射媒体残量検出手段は、被噴射媒体が巻き取られたロールの回転量を検出する第１の回転量検出手段と、前記ロールに回転動力を与える第１の駆動手段と、前記ロールから解かれた被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を搬送する搬送ローラの回転量を検出する第２の回転量検出手段と、前記搬送ローラに回転動力を与える第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、前記ロール及び前記搬送ローラに、被噴射媒体を前記ロールと前記搬送ローラとの間で弛み無く前記ロールに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備え、前記巻き取り制御モードを実行した際に前記第１の回転量検出手段が検出する前記ロールの回転量θｒ及び前記第２の回転量検出手段が検出する前記搬送ローラの回転量θｓをもとにして被噴射媒体の残量を求めることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１乃至図６を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の外観斜視図、図２は同要部側面図、図３は本発明に係る「被記録媒体残量検出装置」としての検出装置３０の全体構成を示す概略図である。また図４はプリンタ１の制御部を中心とした制御系のブロック図、図５はロール半径、搬送ローラ半径等の、ロール紙残量を算出する為に必要なパラメータを示す図、図６はロール紙に掛かるテンションを示す図であり（Ａ）はロール正転の場合を、（Ｂ）はロール逆転の場合を示す図である。
【００１８】
先ず、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。プリンタ１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった比較的大型サイズの幅を有する被噴射媒体或いは被記録媒体としてのロール紙Ｐにまで記録できる大型のプリンタであり、ロール紙供給部３及び記録実行部４を備えた本体部２と、排紙受け部５とを備えて構成されている。
【００１９】
本体部２はベース９に立設された支柱８の上部に設けられており、記録の行われたロール紙Ｐを斜め下方に排出する排出口６を有している。排出口６の下方にはスタッカ１０の開口部７が位置しており、記録の行われたロール紙Ｐが排出口６から開口部７へ向けて排出され、スタッカ１０によって受け止められる。
【００２０】
ロール紙供給部３にはロール紙ロール（以下「ロール」と言う）Ｒが収納可能に構成され、ロールＲからロール紙Ｐが繰り出され、記録を実行する記録実行部４へと斜め下方へ供給される。図２において符号１５はロール紙ホルダを示しており、中空の軸芯を有するロールＲの前記軸芯を挿通するスピンドル（図示せず）とその両端部に設けられる鍔部（図示円盤状部材）とを備えて構成され、このロール紙ホルダ１５に、ロールＲがセットされる。ロール紙供給時には、ロール紙ホルダ１５が後述するロール駆動手段により回転駆動されることにより、ロール紙Ｐが下流側に供給される。
【００２１】
記録実行部４は、ロール紙Ｐに対し液体としてのインクを吐出（噴射）する、液体噴射手段或いは記録手段としての記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７と対向配置されるプラテン２５と、記録ヘッド１７の上流側に設けられ、ロール紙Ｐを下流側へ搬送する搬送駆動ローラ（搬送ローラ）２３およびこれに圧接して従動回転する搬送従動ローラ２４と、後述する検出装置３０（図１及び図２では図示せず）と、を有している。
【００２２】
記録ヘッド１７はキャリッジ１６に設けられ、キャリッジ１６は、記録ヘッド１７の走査方向（主走査方向：図２の紙面表裏方向）に延びるガイド軸１８と、同様に主走査方向に延びるガイド板１９と、によってガイドされながら、図示しないモータの動力を受けて主走査方向に移動する。
【００２３】
記録ヘッド１７の下流側には、図示を省略する用紙吸引部が設けられており、この用紙吸引部によって記録ヘッド１７の下流側においてロール紙Ｐが浮き上がらないように規制状態に置かれ、ロール紙Ｐの浮き上がりによる記録品質の低下が防止されるようになっている。
【００２４】
以上がプリンタ１の大略構成であり、以下、図３乃至図６を参照しながら検出装置３０について詳説する。  
図３において検出装置３０は、ロール紙Ｐが巻き取られたロールＲの回転量を検出する第１の回転量検出手段としてのロール回転検出手段３４と、ロールＲに回転動力を与える第１の駆動手段としてのロール駆動手段３１とを備えている。また検出装置３０は、ロールＲから解かれたロール紙Ｐと接し且つ回転することによりロール紙Ｐを搬送する搬送駆動ローラ２３の回転量を検出する第２の回転量検出手段としての搬送ローラ回転検出手段３８と、搬送駆動ローラ２３に回転動力を与える第２の駆動手段としての搬送ローラ駆動手段３５と、ロール駆動手段３１及び搬送ローラ駆動手段３５を制御する制御手段としての制御部４０（図４）と、を備えている。
【００２５】
ロール駆動手段３１は、モータ３２と、ロールＲにモータ３２の動力を伝達する動力伝達機構３３とを備えて構成され、モータ３２の回転により、ロールＲを正転方向（ロール紙Ｐを解く方向）或いは逆転方向（ロール紙Ｐを巻き取る方向）に回転させる。もしくは動力伝達機構３３に遊星歯車機構（図示省略）を設け、逆転方向のみロールＲにモータ３２に動力を伝達する構成としてもよい。
【００２６】
ロール回転検出手段３４は、外周部に多数の透光部（図示省略）を有し、モータ３２の回転軸に取り付けられる円盤状スケール３４ａと、前記透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部３４ｂと、を備えて構成されている。
【００２７】
モータ３２の回転に伴い円盤状スケール３４ａが回転すると、これに伴って検出部３４ｂが前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部４０は、この様な検出部３４ｂからの出力信号を受信することによって、ロールＲの単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００２８】
搬送ローラ駆動手段３５は、モータ３６と、搬送駆動ローラ２３にモータ３６の動力を伝達する動力伝達機構３７とを備えて構成され、モータ３６の回転により、搬送駆動ローラ２３を正転方向（ロールＲから解かれたロール紙を送る方向）或いは逆転方向（ロールＲの巻き取り方向にロール紙Ｐを送る方向）に回転させる。
【００２９】
搬送ローラ回転検出手段３８は、外周部に多数の透光部（図示省略）を有し、搬送駆動ローラ２３の軸端に取り付けられる円盤状スケール３８ａと、前記透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部３８ｂと、を備えて構成されている。
【００３０】
搬送駆動ローラ２３の回転に伴い円盤状スケール３８ａが回転すると、これに伴って検出部３８ｂが前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部４０は、この様な検出部３８ｂからの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２３の単位時間当たりの回転量（回転角度）や回転速度等を算出可能となっている。
【００３１】
そして制御部４０は、図４に示すようにロール回転検出手段３４と搬送ローラ回転検出手段３８からの信号を受信し、これに応じてロール駆動手段３１（モータ３２）と搬送ローラ駆動手段３５（モータ３６）とを制御する。
【００３２】
次に、制御部４０は、ロール駆動手段３１と搬送ローラ駆動手段３５とを制御して、ロールＲ及び搬送駆動ローラ２３に、ロール紙ＰをロールＲと搬送駆動ローラ２３との間で弛むこと無くロールＲに巻き取る為の回転動力を与える巻き取り制御モードを備えており、ロール紙残量が算出される際には、この制御モードが実行される。
【００３３】
より具体的には、この制御モードでは、搬送駆動ローラ２３に、ロール紙Ｐを巻き取り方向に送り速度Ｖ１で送り出す為の回転動力が与えられるとともに、ロールＲに、ロール紙Ｐを前記送り速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で巻き取る為の回転動力が与えられる。
【００３４】
尚、ロールＲによるロール紙Ｐの巻き取り速度Ｖ２とは、搬送駆動ローラ２３が無いとしたときの巻き取り速度であって、実際には搬送駆動ローラ２３によるロール紙Ｐの送り出し力（搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間の摩擦力）が大きく設定されている為にロール紙Ｐの巻き取り速度（単位時間当たりにロール紙Ｐが巻き取られる長さ）は、搬送駆動ローラ２３の回転速度に依存し、ロール紙Ｐの巻き取り速度は速度Ｖ１となる。
【００３５】
以下、図５及び図６を参照しながら更に詳説する。図５において符号ＲｒａはロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの外周Ｓａの半径を、符号ＲｒｂはロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの内周Ｓｂの半径を、符号ｔはロール紙Ｐの厚みを、符号Ｒｓは搬送駆動ローラ２３外周の半径を示している。また、符号θｓは搬送駆動ローラ２３の回転角度を、符号θｒは、搬送駆動ローラ２３が回転角度θｓ回転するときのロールＲの回転角度を示している。
【００３６】
搬送駆動ローラ２３におけるロール紙Ｐの送り量はＲｓ×θｓで求められ、ロールＲにおけるロール紙Ｐの巻き取り量（或いは逆に解かれる量）はＲｒａ×θｒで求められ、これらが等しいことから、ロールＲの直径Ｒｒａは、Ｒｒａ＝Ｒｓ×（θｓ／θｒ）で求められる。
【００３７】
次に図５においてロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの面積は、円周率をπとすると、π×（Ｒｒａ２−Ｒｒｂ２）で求められるから、ロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの長さＬは、下記の式（１）  
Ｌ＝π×（Ｒｒａ２−Ｒｒｂ２）／ｔ・・・（１）  
により求められる。以上により、搬送駆動ローラ２３の回転角度θｓと、ロールＲの回転角度θｒとをもとにして、ロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの長さＬを求めることができる。
【００３８】
尚、搬送駆動ローラ２３の回転角度θｓ及びロールＲの回転角度θｒを検出した際（ロールＲに巻き取られたロール紙Ｐの長さＬを算出した際）、既に或る程度の長さＷだけ、ロール紙ＰがロールＲから解かれている場合には、制御部４０は、ロール紙Ｐのトータルの残量として、前記長さＬに前記長さＷを加えたものを用いても良い。
【００３９】
長さＷを検出する手段は、例えばロール紙搬送経路に設けられてロール紙Ｐの通過を検出する検出手段（センサ等）と、この検出手段からロールＲまでの搬送経路の長さＺをデータとして記憶する手段と、により構成できる。ロール紙Ｐの通過を検出する検出手段がロール紙Ｐ先端を通過してから、ロール紙Ｐの先端が搬送経路上のいずれの場所に位置するかは上記搬送ローラ回転検出手段３８により把握できる為、この情報と、上記長さＺとにより、上記回転角度θｓ、θｒを検出した際に、ロールＲから解かれているロール紙Ｐの長さＷを求めることができる。
【００４０】
以下、上記検出装置３０の作用効果について説明する。検出装置３０においては、ロール紙Ｐの残量検出は、上記の通りロールＲ主体でロール紙Ｐを巻き取りながら行われる。これにより、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間のスリップが防止され、より正確にロール紙Ｐの残量を算出することができる。
【００４１】
即ち、ロールＲと搬送駆動ローラ２３との間でロール紙Ｐを弛み無い状態に維持しつつ、搬送駆動ローラ２３がロール紙Ｐを送り出す場合には、搬送駆動ローラ２３がロール紙Ｐを供給方向或いは巻き戻し方向のいずれに送り出すかに拘わらず、搬送駆動ローラ２３の位置においてロール紙Ｐにはロール側から受けるテンション（引っ張り力）と、搬送駆動ローラ２３からロール側の搬送経路から受ける搬送負荷と、その逆側の搬送経路から受ける搬送負荷と、のこれら３つの力が作用する。
【００４２】
例えば、ロールＲ及び搬送駆動ローラ２３を正転方向に回転させながら残量検出を行う場合、図６（Ｂ）に示す様にロール紙Ｐには、ロールＲから受けるテンション（引っ張り力）Ｆ１と、搬送駆動ローラ２３からロールＲ側（図の右側）の搬送経路から受ける搬送負荷Ｆ２と、その逆側（図の左側）の搬送経路から受ける搬送負荷Ｆ２と、のこれらが加わる。
【００４３】
上記テンションＦ１と、搬送負荷Ｆ２及びＦ２は、図示するように全て同じ方向であるので、搬送駆動ローラ２３の位置ではロール紙Ｐを搬送する為に必要な摩擦力が大きくなり、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間でスリップが生じ易い。
【００４４】
しかし本発明は、図６（Ａ）に示す様にロールＲ及び搬送駆動ローラ２３を逆転方向に回転させながら残量検出を行うので、ロールＲから受けるテンションＦ１に対し、搬送駆動ローラ２３からロールＲ側（図の右側）の搬送経路から受ける搬送負荷Ｆ３及び、その逆側（図の左側）の搬送経路から受ける搬送負荷Ｆ２の方向が逆方向となる。
【００４５】
従って図６（Ｂ）に示すような、搬送駆動ローラ２３を正転方向に回転させながら残量検出を行う従来の検出方法に比して、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間に必要な摩擦力が極めて小さくなる。従ってこれにより、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間のスリップが防止され、ロール紙Ｐの残量をより一層正確に算出することができる。
【００４６】
また、図６（Ｂ）に示すようにロールＲ及び搬送駆動ローラ２３を正転方向に回転させる場合において、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間のスリップを極力防止する為に、例えばロールＲから受けるテンションＦ１を極めて小さく設定する場合には、そのようなロールＲの制御は寛容度が小さく制御が困難であるとともに、搬送駆動ローラ２３の表面状態の劣化や、ロール紙Ｐの表面状態（滑り易さ）に左右され易くなる。
【００４７】
しかしながら本発明によれば、ロールＲ及び搬送駆動ローラ２３を正転方向に回転させる場合に比して搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間に必要な摩擦力が極めて小さくなるので、搬送駆動ローラ２３とロール紙Ｐとの間のスリップを確実に防止でき、ロール紙Ｐの残量をより一層正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンタの要部側面図。
【図３】本発明に係る検出装置の全体構成を示す模式図。
【図４】本発明に係るプリンタの制御部を中心とした制御系のブロック図。
【図５】ロール半径、搬送ローラ半径等の、ロール紙残量を算出する為に必要なパラメータを示す図。
【図６】ロール紙に掛かるテンションを示す図であり（Ａ）はロール正転の場合を、（Ｂ）はロール逆転の場合を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１  インクジェットプリンタ、２  本体部、３  ロール紙供給部、４  記録実行部、５  排紙受け部、６  ロール紙排出口、７  開口部、８  支柱、９  ベース、１０  ロール紙スタッカ、１２  搬送部、１５  ロール紙ホルダ、１６  キャリッジ、１７  記録ヘッド、１８  ガイド軸、１９  ガイド板、２１  案内部材、２３  搬送駆動ローラ、２４  搬送従動ローラ、２５  プラテン、３０  残量検出装置、３１  ロール駆動手段、３２  モータ、３３  動力伝達機構、３４  ロール回転検出手段、３４ａ  円盤状スケール、３４ｂ  センサ、３５  搬送ローラ駆動手段、３６  モータ、３７  動力伝達機構、３８  搬送ローラ回転検出手段、３８ａ  円盤状スケール、３８ｂ  センサ、Ｐ  ロール紙、Ｒ  ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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