(57)【要約】【課題】  本発明は法面等での横方向の移動や作業が容易で、スムーズに行なうことができるとともに、ウインチを用いた転落防止装置を損傷させたりするのを効率よく防止することができる法面等の作業機械を得るにある。【解決手段】  車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させるベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる作業台回転装置と、ウインチを用いた前記ベース板に取付けられた転落防止装置とで法面等の作業機械を構成している。【選択図】  図１
2008045295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させるベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる作業台回転装置と、ウインチを用いる前記ベース板に取付けられた転落防止装置とからなることを特徴とする法面等の作業機械。
【請求項２】
車体と、この車体に取付けられた油圧によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させる油圧を用いたベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる油圧を用いた作業台回転装置と、前記ベース板に取付けられた一対のウインチあるいは一対のウインチに巻き取られるワイヤーの先端部を取付ける一対の取付け金具を用いた転落防止装置とからなることを特徴とする法面等の作業機械。
【請求項３】
車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させるベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる作業台回転装置と、前記ベース板に取付けられた一対のウインチに巻き取られるワイヤーを案内する一対の滑車を用いた転落防止装置とからなることを特徴とする法面等の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜地形部分に法面を形成したり、アースアンカー孔を形成したりする場合に使用される法面等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の法面等の作業機械は本願発明者が発明した、車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体の上部に該車体の一方に枢支ピンを介して一方が回動可能に取付けられたベース板と、このベース板の他方と前記車体の他方との間に取付けられた該ベース板を回動させる回動機構と、前記ベース板上に油圧等を用いた回転機構を介して取付けられた作業台と、前記作業台の端部に取付けられた駆動アームと、この駆動アームの先端部に取付けられた作業アタッチメントと、前記車体の一方に取付けられた該車体を支持するワイヤーを巻き取る一対のウインチあるいは一対のウインチのワイヤーが取付けられる一対のワイヤー取付け金具とで構成されたものが商品化されている。
【０００３】
しかしながら、このように構成された法面等の作業機械は、比較的に狭い幅寸法部位の横方向の移動による作業は無理なく行なうことができるが、横方向に大きく移動させようとすると車体を吊り下げている一対のウインチのワイヤーの伸縮と、車体の横方向への移動とをうまくコントロールしなければ、ワイヤーに必要以上の荷重やせん断力が加わり、ワイヤーが損傷するという欠点があった。
【特許文献１】特公平７−１００９４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法面等での横方向の移動や作業が容易で、スムーズに行なうことができるとともに、ウインチを用いた転落防止装置を損傷させたりするのを効率よく防止することができる法面等の作業機械を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させるベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる作業台回転装置と、ウインチを用いる前記ベース板に取付けられた転落防止装置とで法面等の作業機械を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）車体と、この車体に取付けられた油圧等によって該車体を走行させることができる走行装置と、前記車体のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられたベース板と、このベース板を回転させるベース板回転装置と、前記ベース板のほぼ中央部に水平方向に回転可能に取付けられた作業台と、この作業台を回転させる作業台回転装置と、ウインチを用いる前記ベース板に取付けられた転落防止装置とで構成されているので、車体にベース板を回転可能に取付けているので、車体を横方向へ移動させてもウインチを用いた転落防止装置のワイヤーの引っ張り方向にベース板が回転して、ワイヤーに切断力が作用したりするのを確実に防止することができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、車体に取付けられたベース板およびベース板に取付けられた作業台がそれぞれ回転するので、車体の移動および作業台の回転を自由にでき、効率よく法面等で作業を行なうことができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、横方向への移動がスムーズにできるので、作業範囲の拡大を図ることができる。
【００１１】
（４）請求項２、３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図５に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は傾斜面や急傾斜面の地形部位で法面を形成したり、間伐材を伐採するため等の作業を行なう本発明の法面等の作業機械で、この法面等の作業機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付けられた該車体２を急勾配の傾斜状態でも走行させることができる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４と、前記車体２のほぼ中央上部にベース板回転装置５を介して水平方向に回転可能に取付けられたベース板６と、このベース板６のほぼ中央部に作業台回転装置７を介して水平方向に回転可能に取付けられた作業台８と、前記ベース板６に取付けられたウインチを用いた転落防止装置９と、前記車体２に取付けられたドーザー１０とで構成されている。
【００１４】
前記油圧駆動装置４はモーター１１によって駆動される油圧ポンプ１２からの油圧を油圧供給ホース１３、１３を介して、前記車体２に取付けられた無限軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）１４、１４に供給できるように構成されている。
すなわち、この油圧駆動装置４は従来の無限軌道を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体以外の部位にモーター１１と油圧ポンプ１２を設置し、油圧供給ホース１３、１３を介して駆動軸駆動部１４、１４に油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用されている。
【００１５】
前記ベース板回転装置５は図に２に示すように、前記車体２のほぼ中央部に軸受１５を介して水平方向に回転可能に取付けられた、前記ベース板６の底面に固定された円筒状の回転軸１６と、この回転軸１６の内壁面に固定された歯車１７と、この歯車１７と噛み合うピニオン１８が駆動軸１９に取付けられた前記車体２に固定された油圧モーター２０と、前記回転軸１６の外周部に形成されたフランジ部２１を軸受２２を介して覆うように前記車体２に固定された該回転軸１６の軸心方向の移動を阻止する軸心方向の移動防止部材２３とで構成されている。  
【００１６】
前記作業台回転装置７は図３に示すように、前記ベース板６のほぼ中央部に軸受２４を介して水平方向に回転可能に取付けられた、前記作業台８の底面に固定された円筒状の回転軸２５と、この回転軸２５の内壁面に固定された歯車２６と、この歯車２６と噛み合うピニオン２７が駆動軸２８に取付けられた、前記ベース板６に固定された油圧モーター２９と、前記回転軸２５の外周部に形成されたフランジ部３０を軸受３１を介して覆うように、前記ベース板６に固定された該回転軸２５の軸心方向の移動を阻止する移動防止部材３２とで構成されている。
【００１７】
前記作業台８は作業台本体３３と、この作業台本体３３に設置された運転席３４と、前記作業台本体３３の端部に取付けられた駆動アーム３５と、この駆動アーム３５の先端部に取付けられた作業アタッチメンとしてのバケット３６とで構成されている。
【００１８】
前記転落防止装置９は前記ベース板６の端部に取付けられた一対のウインチ３７、３７で構成され、該一対のウインチ３７、３７に巻き付けられるワイヤー３８、３８の先端部は法面等の傾斜地面の上部の左右のアンカー３９、３９に取付けできるようにフック４０、４０が取付けられている。
【００１９】
上記構成の法面等の作業機械１は図５に示すように、一対のウインチ３７、３７のワイヤー３８、３８を傾斜面の上部の左右のアンカー３９、３９に取付け、一対のウインチ３７、３７のワイヤー３８、３８の伸縮および無限軌道３、３の駆動により、上下移動および左右方向へ移動しながら土砂等の切取り、掘削等の作業を行なう。
この時、一対のウインチ３７、３７のワイヤー３８、３８で吊り下げ状態にあるベース板６に対して車体２がベース板回転装置５によって回転するとともに、作業台８はベース板６に対して作業台回転装置７によって回転するため、左右方向の移動をスムーズに行なうことができるとともに、作業台８も作業が容易にできるように回動させて使用することができる。
[発明を実施するための異なる形態]
【００２０】
次に、図６ないし図１４に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
図６ないし図８に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、作業台８にモーター１１と油圧ポンプ１２を設置し、油圧供給ホース１３、１３を介して駆動軸駆動部１４、１４に油圧を供給できるようにするとともに、無線あるいはラジコンの送信器４１と受信器４２で作動できるようにした点で、このように構成した法面等の作業機械１Ａにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
図９ないし図１１に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、ベース板６に転落防止装置９Ａとしての一対のウインチ３７、３７のワイヤー３８、３８の先端部に取付けられたフック４０、４０が取付けられる取付け金具４３、４３を取付けた点で、このような転落防止装置９Ａを用いた法面等の作業機械１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第２の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、一対のウインチ３７、３７は傾斜面の上部の左右部位に固定的に設置して使用したり、傾斜面の上部の左右部位に取付けられた滑車を介して傾斜面の下部左右部位に固定的にウインチを設置したりして使用することができる。
【００２３】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、ベース板６にウインチ３７と取付け金具４３を取付けた転落防止装置９Ｂを用いた点で、このような転落防止装置９Ｂを用いて構成した法面等の作業機械１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第２の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、本発明を実施する形態ではベース板６に滑車４４、４４を取付け、傾斜面の上部の左右部位にウインチ３７、３７を固定し、このウインチ３７、３７のワイヤー３８、３８の先端部を前記滑車４４、４４を通過して傾斜傾斜面の上部に設置されているアンカーに取付けた転落防止装置であってもよい。
【００２４】
なお、前記本発明を実施する各形態では転落防止装置として一対のウインチ３７、３７を用いるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、１個のウインチ３７をベース板６にとりつけたり、傾斜面の上部の部位に固定させたり、傾斜面の上部の部位に滑車を設置し、該滑車を介して傾斜面の下部左右部位にウインチ３７を固定したものを用いても良い。
また、ベース板６を３個以上のウインチのワイヤーを用いて牽吊状態にして転落の防止を図れるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は法面等の作業機械を製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態のベース板回転装置の説明図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の作業台回転装置の説明図。
【図４】本発明を実施するための最良の第１の形態の作業範囲を示す説明図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の作業状態の説明図。
【図６】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図７】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図８】本発明を実施するための第２の形態の作業状態の説明図。
【図９】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１０】本発明を実施するための第３の形態の作業状態の平面図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の作業状態の側面図。
【図１２】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１３】本発明を実施するための第４の形態の作業状態の平面図。
【図１４】本発明を実施するための第４の形態の作業状態の側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：法面等の作業機械、
２：車体、                                        ３：無限軌道、
４：油圧駆動装置、                                    ５：ベース板回転装置、    
６：ベース板、                                ７：作業台回転装置、
８：作業台、                                                ９、９Ａ、９Ｂ：転落防止装置、
１０：ドーザー、                            １１：モーター、
１２：油圧ポンプ、                                    １３：油圧供給ホース、
１４：駆動軸駆動部、                    １５：軸受、
１６：回転軸、                                １７：歯車、
１８：ピニオン、                            １９：駆動軸、
２０：油圧モーター、                    ２１：フランジ部、
２２：軸受、                                                ２３：移動防止部材、
２４：軸受、                                                ２５：回転軸、
２６：歯車、                                                ２７：ピニオン、
２８：駆動軸、                                ２９：油圧モーター、
３０：フランジ部、                                    ３１：軸受、
３２：移動防止部材、                    ３３：作業台本体、
３４：運転席、                                ３５：駆動アーム、
３６：バケット、                            ３７：ウインチ、
３８：ワイヤー、                            ３９：アンカー、
４０：フック、                                ４１：送信器、
４２：受信器、                                ４３：取付け金具。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２】
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