(57)【要約】【課題】複数枚のシートが存在する装置内でジャムが発生した場合に、ジャム解除処理にかかるユーザ負荷や機器損傷のリスクが少なく、復帰処理時間が短くなるようにする。【解決手段】ユーザが両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷時にジャムが発生した場合、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、排紙センサ１２３の状態を把握して、ジャムの発生場所を検知し、搬送可能な経路があるか否かを判断し、残留シートは搬送可能な搬送経路を使って自動排紙するよう制御される。ジャム停止中に自動排紙処理が行われるため、復帰処理時間を短縮することができる。ユーザによってジャムシートが解除されると、復帰処理が行われ、印刷処理が再開される。搬送可能な経路が無い場合は、ユーザによりジャム解除処理が行われ、搬送路上に残留シートが残っている場合は、シートを自動排紙し、復帰処理を行い、印刷処理が再開される。【選択図】        図１
2008052125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙を本体搬送経路に順次給送する転写紙給送手段と、
前記本体搬送経路に給送された転写紙に画像を転写する転写手段と、
前記転写手段で画像が転写された転写紙を前記本体搬送経路の下流から排紙するか、両面搬送経路へ給送するかを分岐点で切り替える分岐手段と、
前記分岐手段により前記両面搬送経路へ転写紙を給送し、転写紙の転写面を反転させて、前記本体搬送経路の上流の合流点で合流させる転写紙反転手段と、
前記本体搬送経路および前記両面搬送経路における転写紙の位置を検知する転写紙位置検知手段と、
前記各部を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、複数の転写紙を連続的に両面印刷する際に、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生した場合、前記転写紙位置検知手段で検知した転写紙の位置に応じて自動排紙するための搬送経路を判断し、自動排紙可能な残留転写紙をジャム解除前に全て自動排紙することを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項２】
前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離手段をさらに備え、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、前記接離手段によって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、先行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。
【請求項３】
前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離手段をさらに備え、
後行転写紙が前記本体搬送経路上に存在し、先行転写紙が前記両面搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された先行転写紙の後端が前記分岐点を過ぎていれば、前記接離手段によって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、後行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。
【請求項４】
前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送手段をさらに備え、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙を前記逆搬送手段により前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。
【請求項５】
前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送手段をさらに備え、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していて、かつ前記分岐点に到達していなければ、先行転写紙は前記逆搬送手段によって前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。
【請求項６】
前記転写紙の排紙位置を変更する排紙切替え手段をさらに備え、
自動排紙された前記転写紙は、前記排紙切替え手段によって正常に排紙された転写紙と、搬送経路上に残留していた残留転写紙とが違う位置に排紙されるように切り替えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の両面画像形成装置。
【請求項７】
自動排紙された残留転写紙を積載する残留転写紙積載手段と、
前記残留転写紙積載手段から給送される残留転写紙給送手段と
をさらに備え、
ジャム解除後に自動排紙された残留転写紙は、前記残留転写紙給送手段によって前記残留転写紙積載手段から給送され、第２面の画像を形成して排紙され、その後は通常通りの両面画像を形成することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の両面画像形成装置。
【請求項８】
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙は前記転写手段によって第２面の画像を形成した後、前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。
【請求項９】
転写紙を本体搬送経路に順次給送する転写紙給送ステップと、
前記本体搬送経路に給送された転写紙に転写手段により画像を転写する転写ステップと、
前記転写ステップで画像が転写された転写紙を前記本体搬送経路の下流から排紙するか、両面搬送経路へ給送するかを分岐点で切り替える分岐ステップと、
前記分岐ステップで前記両面搬送経路へ転写紙を給送して、転写紙の転写面を反転させ、前記本体搬送経路の上流の合流点で合流させる転写紙反転ステップと、
前記本体搬送経路および前記両面搬送経路における転写紙の位置を検知する転写紙位置検知ステップと
を含み、複数の転写紙を連続的に両面印刷する際に、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生した場合、前記転写紙位置検知ステップで検知した転写紙の位置に応じて自動排紙するための搬送経路を判断し、自動排紙可能な残留転写紙をジャム解除前に全て自動排紙することを特徴とする両面画像形成方法。
【請求項１０】
前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離ステップをさらに含み、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、前記接離ステップによって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、先行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項９に記載の両面画像形成方法。
【請求項１１】
前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離ステップをさらに含み、
後行転写紙が前記本体搬送経路上に存在し、先行転写紙が前記両面搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された先行転写紙の後端が前記分岐点を過ぎていれば、前記接離ステップによって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、後行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項９に記載の両面画像形成方法。
【請求項１２】
前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送ステップをさらに含み、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙を前記逆搬送ステップにより前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項９に記載の両面画像形成方法。
【請求項１３】
前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送ステップをさらに含み、
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していて、かつ前記分岐点に到達していなければ、先行転写紙は前記逆搬送ステップによって前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項９に記載の両面画像形成方法。
【請求項１４】
前記転写紙の排紙位置を変更する排紙切替えステップをさらに含み、
自動排紙された前記転写紙は、前記排紙切替えステップによって正常に排紙された転写紙と、搬送経路上に残留していた残留転写紙とが違う位置に排紙されるように切り替えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の両面画像形成方法。
【請求項１５】
自動排紙された残留転写紙を積載する残留転写紙積載ステップと、
積載された残留転写紙を給送する残留転写紙給送ステップと
をさらに含み、
ジャム解除後に自動排紙された残留転写紙は、前記残留転写紙給送ステップによって給送され、第２面の画像を形成して排紙され、その後は通常通りの両面画像を形成することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の両面画像形成方法。
【請求項１６】
先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙は前記転写ステップによって第２面の画像を形成した後、前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することを特徴とする請求項９に記載の両面画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面画像形成装置および両面画像形成方法に関し、詳細には、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生した場合に、転写紙の位置に応じて残留転写紙を自動排紙することが可能な両面画像形成装置および両面画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、転写紙（以下、シートともいう）の両面に画像を形成する両面画像形成装置において、装置内に複数のシートを給送しながら画像形成を行うインターリーフ動作中に、いずれかのシートにジャムが発生した場合、ジャムの原因となったジャムシートだけでなく、装置内に残っている残留シートもユーザによってジャム解除処理を行わなければならなかった。しかし、これではユーザの負荷が増えるばかりでなく、ジャムシートや残留シートを解除する際に、それぞれの搬送経路上のドアを開閉することにより機器損傷のリスクも高くなる。
【０００３】
そこで、ユーザの負荷や機器損傷のリスクを軽減するための自動排紙技術が開発されている。例えば、ジャムシートのみをユーザがジャム解除処理を行って、残留シートはジャム解除処理後に自動排紙するようにした両面画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、残留シートの位置によって自動排紙の可否を判断し、自動排紙中のジャムの検知遅れにより機器が損傷するリスクをなくすようにした画像形成装置がある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７７１３９号公報
【特許文献２】特許第３６５８０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献にあっては、自動排紙しない装置と比較した場合に、ユーザがジャム解除処理を行ってから印刷再開に至るまでの時間（以下、復帰処理時間という）が長くなってしまうという課題があった。
【０００７】
ここで印刷が再開される条件としては、以下の３つがある。１つ目は、定着器の温度が一定以上であること。２つ目は、機内に残留シートがないこと。３つ目は、転写ベルトがクリーニングされていることである。
【０００８】
そして、画像形成装置のジャム発生後の復帰処理時間が長くなる原因としては、以下の２つがある。１つ目は、残留シートが自動排紙されるまでに搬送時間がかかること。２つ目は、残留シートを自動排紙する際に定着器上を通過することによって、定着器の熱がシートに奪われることにある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数枚のシートが存在する装置内でジャムが発生した場合に、ジャム解除処理にかかるユーザ負荷や機器損傷のリスクが少なく、復帰処理時間の短い両面画像形成装置および両面画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、転写紙を本体搬送経路に順次給送する転写紙給送手段と、前記本体搬送経路に給送された転写紙に画像を転写する転写手段と、前記転写手段で画像が転写された転写紙を前記本体搬送経路の下流から排紙するか、両面搬送経路へ給送するかを分岐点で切り替える分岐手段と、前記分岐手段により前記両面搬送経路へ転写紙を給送し、転写紙の転写面を反転させて、前記本体搬送経路の上流の合流点で合流させる転写紙反転手段と、前記本体搬送経路および前記両面搬送経路における転写紙の位置を検知する転写紙位置検知手段と、前記各部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の転写紙を連続的に両面印刷する際に、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生した場合、前記転写紙位置検知手段で検知した転写紙の位置に応じて自動排紙するための搬送経路を判断し、自動排紙可能な残留転写紙をジャム解除前に全て自動排紙することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離手段をさらに備え、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、前記接離手段によって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、先行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離手段をさらに備え、後行転写紙が前記本体搬送経路上に存在し、先行転写紙が前記両面搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された先行転写紙の後端が前記分岐点を過ぎていれば、前記接離手段によって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、後行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送手段をさらに備え、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙を前記逆搬送手段により前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送手段をさらに備え、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していて、かつ前記分岐点に到達していなければ、先行転写紙は前記逆搬送手段によって前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記転写紙の排紙位置を変更する排紙切替え手段をさらに備え、自動排紙された前記転写紙は、前記排紙切替え手段によって正常に排紙された転写紙と、搬送経路上に残留していた残留転写紙とが違う位置に排紙されるように切り替えることが望ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、自動排紙された残留転写紙を積載する残留転写紙積載手段と、前記残留転写紙積載手段から給送される残留転写紙給送手段とをさらに備え、ジャム解除後に自動排紙された残留転写紙は、前記残留転写紙給送手段によって前記残留転写紙積載手段から給送され、第２面の画像を形成して排紙され、その後は通常通りの両面画像を形成することが望ましい。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知手段によって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙は前記転写手段によって第２面の画像を形成した後、前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００１８】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、転写紙を本体搬送経路に順次給送する転写紙給送ステップと、前記本体搬送経路に給送された転写紙に転写手段により画像を転写する転写ステップと、前記転写ステップで画像が転写された転写紙を前記本体搬送経路の下流から排紙するか、両面搬送経路へ給送するかを分岐点で切り替える分岐ステップと、前記分岐ステップで前記両面搬送経路へ転写紙を給送して、転写紙の転写面を反転させ、前記本体搬送経路の上流の合流点で合流させる転写紙反転ステップと、前記本体搬送経路および前記両面搬送経路における転写紙の位置を検知する転写紙位置検知ステップとを含み、複数の転写紙を連続的に両面印刷する際に、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生した場合、前記転写紙位置検知ステップで検知した転写紙の位置に応じて自動排紙するための搬送経路を判断し、自動排紙可能な残留転写紙をジャム解除前に全て自動排紙することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離ステップをさらに含み、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、前記接離ステップによって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、先行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記本体搬送経路と前記転写手段とを接離する接離ステップをさらに含み、後行転写紙が前記本体搬送経路上に存在し、先行転写紙が前記両面搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された先行転写紙の後端が前記分岐点を過ぎていれば、前記接離ステップによって前記本体搬送経路から前記転写手段を離した後、後行転写紙は前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００２１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送ステップをさらに含み、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙を前記逆搬送ステップにより前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００２２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記両面搬送経路上にある転写紙を逆方向に搬送する逆搬送ステップをさらに含み、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していて、かつ前記分岐点に到達していなければ、先行転写紙は前記逆搬送ステップによって前記両面搬送経路を逆方向に搬送させて自動排紙することが望ましい。
【００２３】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記転写紙の排紙位置を変更する排紙切替えステップをさらに含み、自動排紙された前記転写紙は、前記排紙切替えステップによって正常に排紙された転写紙と、搬送経路上に残留していた残留転写紙とが違う位置に排紙されるように切り替えることが望ましい。
【００２４】
また、本発明の好ましい態様によれば、自動排紙された残留転写紙を積載する残留転写紙積載ステップと、積載された残留転写紙を給送する残留転写紙給送ステップとをさらに含み、ジャム解除後に自動排紙された残留転写紙は、前記残留転写紙給送ステップによって給送され、第２面の画像を形成して排紙され、その後は通常通りの両面画像を形成することが望ましい。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、先行転写紙が前記両面搬送経路上に存在し、後行転写紙が前記本体搬送経路上にてジャムを起こした場合に、前記転写紙位置検知ステップによって検知された後行転写紙の先端が前記合流点に到達していなければ、先行転写紙は前記転写ステップによって第２面の画像を形成した後、前記本体搬送経路を搬送させて自動排紙することが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、転写紙給送手段が転写紙を本体搬送経路に順次給送し、転写手段によって本体搬送経路に給送された転写紙に画像を転写し、分岐手段によって転写手段で画像が転写された転写紙を本体搬送経路の下流から排紙するか、両面搬送経路へ給送するかを分岐点で切り替え、分岐手段で両面搬送経路へ転写紙を給送した場合に、転写紙反転手段が転写紙の転写面を反転させて、本体搬送経路の上流の合流点で合流させ、転写紙位置検知手段によって本体搬送経路および両面搬送経路における転写紙の位置を検知し、制御手段によって各部を制御する。制御手段は、複数の転写紙を連続的に両面印刷する際に、装置内に複数枚の転写紙が存在するインターリーフ動作中にジャムが発生すると、転写紙位置検知手段によって検知した転写紙の位置に応じて自動排紙するための搬送経路を判断して、ジャム解除前に自動排紙可能な残留転写紙を全て自動排紙するように制御するので、ジャム解除処理にかかるユーザ負荷を軽減し、機器損傷のリスクが少なく、復帰処理時間を短くすることが可能な両面画像形成装置および両面画像形成方法を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかる両面画像形成装置および両面画像形成方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の内部構成例を説明する断面図である。図１に示す両面画像形成装置は、転写ベルト１０５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が並べられた、いわゆるタンデムタイプといわれる構成を採用している。
【００２９】
転写ベルト１０５は、図１に向かって反時計回りに回転し、回転方向の上流側から電子写真プロセスを行う複数のＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの順序で配列されている。これらのＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけであって、内部構成は共通である。例えば、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋは、ブラックの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍは、マゼンタの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃは、シアンの画像を形成し、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙは、イエローの画像を形成するものである。
【００３０】
このため、以下の構成説明では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの各構成要素について具体的に説明する。そして、他のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋと同様であるので、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した同一符号を図に表示するにとどめ、重複する構成説明を省略する。
【００３１】
転写手段としての転写ベルト１０５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ１０７と転写ベルトテンションローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８とが、転写ベルト１０５を移動させる手段として機能している。１１７はＴＭセンサであり、１２６は転写ベルトクリーナである。
【００３２】
ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの画像形成部は、感光体としての感光体１０９Ｂｋ、この感光体１０９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１１０Ｂｋ、露光器１１１、現像器１１２Ｂｋ、クリーナーブレード１１３Ｂｋなどで構成されている。
【００３３】
露光器１１１は、各ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが形成する画像色に対応した露光光として、レーザ光１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙで各感光体を照射するように構成されている。
【００３４】
画像を形成する場合は、感光体１０９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１１からのブラック画像に対応したレーザ光１１４Ｂｋにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｂｋは、この静電潜像を供給ローラ１００Ｂｋによって供給されるブラックトナーにより可視像化し、これによって感光体１０９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３５】
このように形成されたトナー画像は、感光体１０９Ｂｋと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５Ｂｋの働きによって転写ベルト１０５上に転写される。この転写動作により、転写ベルト１０５上にブラックのトナー画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体１０９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３Ｂｋにより払拭した後、次の画像形成のために待機する。これらの廃トナーは、廃トナーボックス１２４に送られる。廃トナーボックス１２４内の廃トナーは、廃トナーフル検知センサ１２５が満杯を検知すると、新たな廃トナーボックス１２４と交換される。
【００３６】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋによりブラックのトナー画像を転写した転写ベルト１０５は、次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍの位置まで搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様に感光体１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３７】
転写ベルト１０５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１０６ＣおよびＡＩＯカートリッジ１０６Ｙの位置までに搬送され、同様の動作によって、感光体１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。このようにして、転写ベルト１０５上には、フルカラーの画像が形成される。そして、このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１０５は、二次転写ローラ１１６の位置まで搬送される。
【００３８】
なお、画像形成に際して、ブラックのみを印刷する場合は、一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体１０９Ｍ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避させ、前述の画像形成プロセスをブラックのトナーのみで行うようにする。
【００３９】
［両面印刷制御］
次に、両面印刷制御の詳細について図１を用いて説明する。まず、転写紙（シート）の第１面の印刷処理は、給紙トレイ１０１に積載されたシート１０４を転写紙給送手段としての給紙ローラ１０２によって本体搬送経路１２７へ給送される。この本体搬送経路１２７とは、積載されたシート１０４が給紙ローラ１０２で繰り出され、Ａ点（合流点）、Ｂ点（分岐点）、Ｃ点（第１の排出口）を通って排出されるまでの経路である。また、両面搬送経路１２８とは、Ｂ点（分岐点）で本体搬送経路１２７から分岐し、Ｄ点、Ｅ点（第２の排出口）を通り、Ａ点（合流点）に至るまでの経路である。
【００４０】
給送されたシート１０４の先端は、本体搬送経路１２７と両面搬送経路１２８との合流点（Ａ点）に設けられた、転写紙位置検知手段としてのレジストセンサ１２０で検知されると、レジストローラ１０３に突き当ててたわみを作成し、給紙ローラ１０２の回転を停止する。そして、画像が二次転写ローラ１１６の位置に到達するタイミングに合わせて、給紙ローラ１０２とレジストローラ１０３の回転を開始させ、シートにトナー画像を転写し、定着器１２２でトナー画像をシートに定着する。
【００４１】
続いて、転写紙（シート）の第２面の印刷処理には、本体搬送経路１２７と両面搬送経路１２８とが分岐する分岐点（Ｂ点）をシートの後端が通過し、Ｄ点を通過した時点で、排紙ローラ１１８に設けられた排紙ソレノイド（不図示）を切り替えることでシートをスイッチバックさせ、転写面を反転させる転写紙反転手段を用いている。転写面を反転させたシートは、両面搬送経路１２８を通過し、両面ローラ１１９によって給送される。両面搬送経路１２８におけるシート位置は、転写紙位置検知手段としての両面センサ１２１により検知される。
【００４２】
さらに給送されたシート１０４の先端がレジストセンサ１２０で検出されると、レジストローラ１０３に突き当ててたわみを作成し、両面ローラ１１９の回転を停止する。そして、画像が二次転写ローラ１１６の位置に到達するタイミングに合わせて、両面ローラ１１９とレジストローラ１０３の回転を開始させ、シート１０４にトナー画像を転写し、定着器１２２でトナー画像をシートに定着させる。そして機外に排出することで両面印刷制御が終了する。
【００４３】
この両面印刷制御には、インターリーフ動作とノンインターリーフ動作とがある。ノンインターリーフ動作の画像形成の順番は、１枚目の第１面→１枚目の第２面→２枚目の第１面→２枚目の第２面→３枚目の第１面→３枚目の第２面・・・という順番で印刷処理が行われる。このため、ノンインターリーフ動作は、第１面に画像形成されたシートを排紙ローラ部１１８でスイッチバックさせて両面搬送経路１２８を通過し、二次転写ローラ１１６に到達するまでに時間がかかることから、効率が悪く生産性の低い両面印刷制御である。
【００４４】
これに対して、インターリーフ動作の画像形成の順番は、１枚目の第１面→２枚目の第１面→１枚目の第２面→３枚目の第１面→２枚目の第２面→４枚目の第１面・・・という順番で印刷処理が行われる。これは、第１面の画像形成後のシートが二次転写ローラ１１６まで到達する間に、次シートの第１面の画像形成が行われる。その後、ｎ枚目の第２面と(ｎ＋２)枚目の第１面の画像形成を交互に行うことによって、搬送経路内には常に複数枚の用紙が存在する生産性の高い両面印刷制御である。
【００４５】
本実施の形態においては、インターリーフ動作を行う両面画像形成装置であって、両面印刷時にジャムが発生した場合、センサを使って複数のシート状態を把握し、ユーザがジャム解除処理を行う前に排紙可能な残留シートを自動排紙するように制御する。以下、その場合の制御手段における［制御例１］〜［制御例７］について説明する。
【００４６】
［制御例１］
図１および図２を参照して、両面画像形成装置の制御例１を説明する。図２は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例１の動作を説明するフローチャートである。
【００４７】
制御例１のＢ点（分岐点）には、本体搬送経路１２７と両面搬送経路１２８とを切り替える不図示の分岐手段が設けられている。この分岐手段を切り替えることにより、本体搬送経路１２７のシート１０４を下流のＣ点から排紙するか、両面搬送経路１２８のＤ点、Ｅ点を通ってシート１０４の転写面を反転させ、Ａ（合流点）まで戻すかを選択することができる。
【００４８】
まず、制御例１では、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷時にジャムが発生した場合、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）がレジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握し、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ２００）。
【００４９】
続いて、制御部（ＣＰＵ）は、本体搬送経路１２７と両面搬送経路１２８のうち搬送可能な経路があるか否かを判断し(ステップＳ２０１)、少なくとも一方が搬送可能な経路と判断された場合、残留シートはその搬送経路を使って自動排紙するように制御される(ステップＳ２０２)。この場合、ジャム停止中に自動排紙処理が行われるため、復帰処理時間を短縮することにつながる。
【００５０】
その後、ユーザによるジャムシートのジャム解除が行われるまで待機し(ステップＳ２０３)、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ２０７)、印刷処理が再開される。
【００５１】
また、ステップＳ２０１において、搬送可能な経路が無いと判断された場合は、その後、ユーザによるジャム解除処理が行われるまで待機する(ステップＳ２０４)。ステップＳ２０４において、ユーザがジャムシートのジャム解除を行った場合、搬送路上に残った残留シートのジャム解除が行われた否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、残留シートのジャム解除処理が行われると、復帰処理が行われ(ステップＳ２０７)、印刷処理が再開される。
【００５２】
また、ステップＳ２０５において、残留シートのジャム解除が行われない場合は、残留シートの自動排紙処理が行われ（ステップＳ２０６）、復帰処理を行って(ステップＳ２０７)、印刷処理が再開される。
【００５３】
以上説明したように、制御例１によれば、ジャムが発生した場所を検知し、その発生場所に応じて搬送可能な経路を判断して、ユーザによるジャム解除前に自動排紙するように制御する。このため、ジャム解除後の復帰処理を高速化することが可能となる。
【００５４】
［制御例２］
図１および図３を参照して、両面画像形成装置の制御例２を説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例２の動作を説明するフローチャートである。図３では、本体搬送経路上でジャムが発生した場合である。
【００５５】
制御例２では、図１の本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５を含む転写手段とを接離させる不図示の接離手段を備えている。この接離手段は、残留シートを自動排紙する際に、転写ベルト１０５に形成された画像が転写されるのを防ぐため、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５とを離間させるものである。
【００５６】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷時に、本体搬送路上でジャムが発生した場合、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ３００）。ここでは、先行シートが両面搬送経路１２８上に存在し、後行シートが本体搬送経路１２７上にてジャムが発生し、後行シートの先端が合流点に到達していない場合である。
【００５７】
この場合、制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０の状態を見て、ジャムシートの先端がＡ点（合流点）まで到達しているか否かを検知する(ステップＳ３０１)。未到達であれば、ステップＳ３０２に移行して、不図示の接離手段を用いて本体搬送経路１２７から転写ベルト１０５を離間させた後、両面搬送経路１２８上に残留する先行シートを本体搬送経路１２７を経由して自動排紙する（ステップＳ３０３）。
【００５８】
その後、ユーザによるジャムシートのジャム解除が行われるまで待機し(ステップＳ３０４)、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ３０８)、印刷処理が再開される。
【００５９】
また、ステップＳ３０１において、制御部（ＣＰＵ）がレジストセンサ１２０の状態を見て、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）まで到達していると判断した場合は、ユーザによるジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ３０５)。
【００６０】
ステップＳ３０５において、ジャムシートのジャム解除が行われ、搬送路上の残留シートが取り除かれたか否かを判断し（ステップＳ３０６）、残留シートが残っている場合は、残留シートが自動排紙される（ステップＳ３０７）。
【００６１】
ステップＳ３０６において、搬送路上の残留シートが取り除かれた場合は、復帰処理が行われ(ステップＳ３０８)、印刷処理が再開される。
【００６２】
以上説明したように、制御例２によれば、ジャム発生位置を検知し、その発生場所が本体搬送経路上のどの位置かによって搬送可能な経路を判断し、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５を離間することで、残留シートを自動排紙する際に、転写ベルト１０５上に形成された画像が転写されることがなくなり、転写ベルト１０５をクリーニング処理する必要がないので、ジャム解除後の復帰処理を高速化できる。
【００６３】
［制御例３］
図１および図４を参照して、両面画像形成装置の制御例３を説明する。図４は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例３の動作を説明するフローチャートである。図４では、両面搬送経路上でジャムが発生した場合である。
【００６４】
制御例３では、制御例２と同様に、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５を含む転写手段とを接離する不図示の接離手段を備えている。
【００６５】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷中にジャムが発生すると、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ４００）。ここでは、先行シートが両面搬送経路１２８上にてジャムが発生し、後行シートが本体搬送経路１２７上に存在する場合である。
【００６６】
次いで、ステップ４０１において、制御部（ＣＰＵ）は、ジャムシートである先行シートの後端が分岐点（Ｂ点）に到達したか否かを排紙センサ１２３の状態によって検知する。先行シートの後端が分岐点（Ｂ点）に到達していると判断された場合、ジャムした先行シートは、本体搬送経路１２７上に存在していない。このため、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５とを接離手段で離間させることにより（ステップ４０２）、本体搬送経路１２７上に残留した後行シートを本体搬送経路１２７を使ってＣ点（第１の排出口）から自動排紙することができる（ステップ４０３）。
【００６７】
その後、両面搬送経路１２８上にあるジャムシートは、ユーザによるジャム解除が行われるまで待機し（ステップ４０４）、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ４０８)、印刷処理が再開される。
【００６８】
また、ステップＳ４０１において、制御部（ＣＰＵ）が排紙センサ１２３の状態を見て、ジャムシートの後端が分岐点（Ｂ点）まで到達していないと判断された場合は、ジャムした先行シートの一部が本体搬送経路１２７上に存在している。このため、本体搬送経路１２７を使って自動排紙することができないことから、ユーザによりジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ４０５)。
【００６９】
ステップＳ４０５において、ジャムシートのジャム解除が行われ、さらに搬送路上の残留シートも取り除かれたか否かを判断し（ステップＳ４０６）、残留シートが残っている場合は、残留シートの自動排紙が行われる（ステップＳ４０７）。
【００７０】
また、ステップＳ４０６において、搬送路上の残留シートが取り除かれた場合は、復帰処理が行われ(ステップＳ４０８)、印刷処理が再開される。
【００７１】
以上説明したように、制御例３によれば、ジャム発生位置を検知し、その発生場所が両面搬送経路上のどの位置かによって搬送可能な経路を判断し、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５を離間することで、残留シートを自動排紙する際に、転写ベルト１０５上に形成された画像が転写されることがなくなり、転写ベルト１０５をクリーニング処理する必要がないので、ジャム解除後の復帰処理を高速化できる。
【００７２】
［制御例４］
図１および図５を参照して、両面画像形成装置の制御例４を説明する。図５は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例４の動作を説明するフローチャートである。図５では、本体搬送経路上でジャムが発生した場合である。
【００７３】
制御例４では、両面搬送経路１２８上に存在する搬送モータを逆方向に回転させることにより、シートを逆方向に搬送する逆搬送手段を備えている。
【００７４】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷中にジャムが発生すると、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ５００）。ここでは、先行シートが両面搬送経路１２８上に存在し、後行シートが本体搬送経路１２７上にてジャムが発生した場合である。
【００７５】
次いで、ステップ５０１において、制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０の状態によって、ジャムシートである後行シートの先端が合流点（Ａ点）に到達したか否かを判断する。後行シートの先端が合流点（Ａ点）に到達している場合は、排紙センサ１２３の状態によって、ジャムシートである後行シートの先端が分岐点（Ｂ点）に到達したか否かを判断する（ステップ５０２）。後行シートの先端が分岐点（Ｂ点）に到達していなければ、後行シートは、両面搬送経路１２８にかかっていない。このため、上記した両面搬送路１２８における逆搬送手段で搬送モータを逆方向に回転させることにより（ステップ５０３）、両面搬送路１２８上の残留シートを逆方向に搬送し、Ｄ点を通ってＥ点（第２の排出口）から自動排紙することができる（ステップ５０４）。
【００７６】
その後、本体搬送経路１２７上にあるジャムシートは、ユーザによるジャム解除が行われるまで待機し（ステップ５０５）、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ５０９)、印刷処理が再開される。
【００７７】
また、ステップＳ５０２において、制御部（ＣＰＵ）が排紙センサ１２３の状態を見て、ジャムシートの先端が分岐点（Ｂ点）まで到達していると判断された場合は、ジャムした先行シートの一部が両面搬送経路１２８上にも存在している。このため、両面搬送経路１２８を使って自動排紙することができず、ユーザによりジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ５０６)。
【００７８】
ステップＳ５０６において、ジャムシートのジャム解除が行われ、さらに両面搬送路１２８上の残留シートも取り除かれたか否かを判断し（ステップＳ５０７）、残留シートが残っている場合は、両面搬送路１２８における逆搬送手段を使って残留シートを逆方向に搬送し、自動排紙する（ステップ５０８）。
【００７９】
また、ステップＳ５０７において、両面搬送路１２８上の残留シートも取り除かれた場合は、復帰処理が行われ(ステップＳ５０９)、印刷処理が再開される。
【００８０】
以上説明したように、制御例４によれば、ジャム発生位置を検知し、その発生場所が本体搬送経路上のどの位置かによって搬送可能な経路を判断する。両面搬送経路１２８と逆搬送手段を使って残留シートを自動排紙できれば、転写ベルト１０５を通過しなくて済むため、残留シートに転写ベルト１０５上の画像が転写されることがなくなり、転写ベルト１０５をクリーニング処理する必要がないので、ジャム解除後の復帰処理を高速化できる。また、定着器１２２も通過しなくて済むため、残留シートが定着器１２２の温度を低下させることがなくなり、復帰処理を高速化できる。
【００８１】
［制御例５］
図１および図６を参照して、両面画像形成装置の制御例５を説明する。図６は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例５の動作を説明するフローチャートである。図６では、本体搬送経路上でジャムが発生した場合である。
【００８２】
制御例５では、自動排紙する残留シートの排出位置を、第１面のみ印刷された残留シートと、正常に両面印刷されたシートとを区別し、異なる位置に排出するように切り替える排紙切替え手段を備えている。
【００８３】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷中にジャムが発生すると、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ６００）。ここでは、本体搬送経路１２７上にてジャムが発生した場合である。
【００８４】
次いで、ステップ６０１において、制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０の状態によって、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達したか否かを判断する。ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達していなければ、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５とを接離手段により離間させ（ステップ６０２）、本体搬送経路１２７を使って残留シートを自動排紙する（ステップ６０３）。
【００８５】
残留シートを自動排紙する場合、正常終了時とは異なる位置に排紙するように、排紙位置を変更する（ステップ６０４）。例えば、Ｂ点（分岐点）に設けられた、本体搬送経路１２７と両面搬送経路１２８とを切り替える不図示の分岐手段により、正常終了時には本体搬送経路１２７のＢ点（分岐点）を通って、その下流のＣ点（第１の排出口）から排紙する。また、残留シートの自動排紙時には、分岐手段を切り替えることにより、本体搬送経路１２７のＢ点（分岐点）からＤ点を通って、Ｅ点（第２の排出口）から排紙する。このように、排紙位置を変更して排紙することにより、自動排紙した残留シートと正常終了したシートとを容易に区別することができる。
【００８６】
その後、本体搬送経路１２７上にあるジャムシートは、ユーザによるジャム解除が行われるまで待機し（ステップ６０５）、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ６０９)、印刷処理が再開される。
【００８７】
また、ステップＳ６０１において、制御部（ＣＰＵ）がレジストセンサ１２０の状態を見て、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）まで到達していると判断された場合は、そのままでは、本体搬送経路１２７を使って自動排紙することができない。このため、ユーザによってジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ６０６)。
【００８８】
ステップＳ６０６において、ジャムシートのジャム解除が行われ、さらに搬送路上の残留シートが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ６０７）。残留シートが残っている場合は、上記分岐手段を切り替えて、残留シートを自動排紙する（ステップ６０８）。
【００８９】
また、ステップＳ６０７において、搬送路上の残留シートも取り除かれた場合は、自動排紙は行われず、復帰処理が行われ(ステップＳ６０９)、印刷処理が再開される。
【００９０】
以上説明したように、制御例５によれば、残留シートを自動排紙する際に、正常に両面印刷されたシートと区別するため、排紙切替え手段を切り替えて排出することにより、正常終了したシートと残留シートとの混在を防止することができる。
【００９１】
［制御例６］
図１および図７を参照して、両面画像形成装置の制御例６を説明する。図７は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例６の動作を説明するフローチャートである。図７では、本体搬送経路上でジャムが発生した場合である。
【００９２】
制御例６では、自動排紙された残留シートをユーザの手によって積載する不図示の残留転写紙積載手段と、その残留転写紙積載手段から給送して、第２面から印刷ジョブを再開することができる不図示の残留転写紙給送手段とを備えている。
【００９３】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷中にジャムが発生すると、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ７００）。ここでは、本体搬送経路１２７上にてジャムが発生した場合である。
【００９４】
次いで、ステップ７０１において、制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０の状態によって、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達したか否かを判断する。ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達していなければ、本体搬送経路１２７と転写ベルト１０５とを接離手段により離間させ（ステップ７０２）、本体搬送経路１２７を使って残留シートを自動排紙する（ステップ７０３）。
【００９５】
その後、本体搬送経路１２７上にあるジャムシートは、ユーザによるジャム解除が行われるまで待機し（ステップ７０４）、ジャム解除が終了すると、復帰処理を行う(ステップＳ７０８)。
【００９６】
復帰処理後は、ユーザにより上記した残留転写紙積載手段にセットしてもらうことで、残留シートの第２面の印刷可否を判断する（ステップ７０９）。ステップ７０９において、第２面の印刷が可能な場合は、残留転写紙積載手段から残留転写紙給送手段により残留シートを給送し、その残留シートの第２面を印刷した後（ステップ７１０）、印刷を再開する。
【００９７】
また、ステップＳ７０１において、制御部（ＣＰＵ）がレジストセンサ１２０の状態を見て、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）まで到達していると判断された場合は、そのままでは、本体搬送経路１２７を使って自動排紙することができない。このため、ユーザによってジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ７０５)。
【００９８】
ステップＳ７０５において、ジャムシートのジャム解除が行われ、さらに搬送路上の残留シートが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ７０６）。残留シートが残っている場合は、残留シートを自動排紙する（ステップ７０７）。
【００９９】
また、ステップＳ７０６において、搬送路上の残留シートも取り除かれた場合は、自動排紙は行われず、復帰処理が行われる(ステップＳ７０８)。復帰処理後は、ユーザにより上記した残留転写紙積載手段にセットしてもらうことで、残留シートの第２面の印刷可否を判断し（ステップ７０９）、第２面の印刷が可能な場合は、残留転写紙積載手段から残留転写紙給送手段により残留シートを給送し、その残留シートの第２面を印刷して（ステップ７１０）、印刷が再開される。
【０１００】
以上説明したように、制御例６によれば、自動排紙された残留シートをユーザの手によって残留転写紙積載手段にセットし、残留転写紙給送手段から給送することにより、第２面から印刷ジョブを再開することができるため、廃棄されるシートを削減することが可能となる。
【０１０１】
［制御例７］
図１および図８を参照して、両面画像形成装置の制御例７を説明する。図８は、本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例７の動作を説明するフローチャートである。
【０１０２】
制御例７では、先行シートが両面搬送経路１２８上に存在し、後行シートが本体搬送路１２７上にてジャムを起こした場合である。
【０１０３】
まず、ユーザが図１の両面画像形成装置を使い、インターリーフ動作における両面印刷中にジャムが発生すると、不図示の制御手段としての制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０、両面センサ１２１、および排紙センサ１２３の各センサ状態を把握して、ジャムの発生場所を検知する（ステップＳ８００）。ここでは、本体搬送経路１２７上にてジャムが発生している。
【０１０４】
次いで、ステップ８０１において、制御部（ＣＰＵ）は、レジストセンサ１２０の状態によって、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達したか否かを判断する。ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）に到達していなければ、これまで自動排紙していた残留シートに対して画像形成処理、転写処理、定着処理する（ステップ８０２）。
【０１０５】
ステップ８０２で画像形成処理、転写処理、定着処理を行った残留シートは、本体搬送経路１２７を使って自動排紙する（ステップ８０３）。
【０１０６】
その後、本体搬送経路１２７上にあるジャムシートは、ユーザによるジャム解除が行われるまで待機し（ステップ８０４）、ジャム解除が終了すると、復帰処理が行われ(ステップＳ８０８)、印刷処理が再開される。
【０１０７】
また、ステップＳ８０１において、制御部（ＣＰＵ）がレジストセンサ１２０の状態を見て、ジャムシートの先端が合流点（Ａ点）まで到達していると判断された場合は、そのままでは、本体搬送経路１２７を使って自動排紙することができない。このため、ユーザによってジャムシートのジャム解除が行われるまで待機する(ステップＳ８０５)。
【０１０８】
ステップＳ８０５において、ジャムシートのジャム解除が行われ、さらに搬送路上の残留シートが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ８０６）。残留シートが残っている場合は、残留シートを自動排紙する（ステップ８０７）。
【０１０９】
また、ステップＳ８０６において、搬送路上の残留シートも取り除かれた場合は、自動排紙は行われず、復帰処理が行われ(ステップＳ８０８)、印刷処理が再開される。
【０１１０】
以上説明したように、制御例７によれば、ジャムが発生した場所に応じて搬送可能な経路を判断し、残留シートに画像形成が可能であれば、画像形成を行ってから自動排紙することにより、ユーザの負担を増やすことなく、廃棄シートを削減することを可能とする。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る両面画像形成装置および両面画像形成方法は、複写機、プリンタ、デジタル複合機（ＭＦＰ）等に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の内部構成例を説明する断面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例１の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例２の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例３の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例４の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例５の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例６の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかる両面画像形成装置の制御例７の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
１００Ｂｋ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｙ  供給ローラ
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  レジストローラ
１０４  シート
１０５  転写ベルト
１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ  ＡＩＯカートリッジ
１０７  ２次転写駆動ローラ
１０８  転写ベルトテンションローラ
１０９Ｂｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ  感光体
１１０Ｂｋ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｙ  帯電器
１１１  露光器
１１２Ｂｋ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｙ  現像器
１１３Ｂｋ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ  クリーナーブレード
１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙ  レーザ光
１１５Ｂｋ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１１５Ｙ  一次転写ローラ
１１６  二次転写ローラ
１１７  ＴＭセンサ
１１８  排紙ローラ
１１９  両面ローラ
１２０  レジストセンサ
１２１  両面センサ
１２２  定着器
１２３  排紙センサ
１２４  廃トナーボックス
１２５  廃トナーフル検知センサ
１２６  転写ベルトクリーナ
１２７  本体搬送経路
１２８  両面搬送経路
Ａ点  合流点
Ｂ点  分岐点
Ｃ点  第１の排出口
Ｅ点  第２の排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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