(57)【要約】【課題】被駆動体との接続部をケース外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる変速機を提供することを目的とする。【解決手段】  ケーシング２、３内に、駆動モータ４の駆動力を受けて回転する入力軸５と、入力軸５に連結して入力軸５の回転を変速する変速機構と、ケーシング２、３に回転自在に支持され、変速機構に連結して回転が伝達される回動体１１、２１とを備え、軸方向において、ケーシング２、３の一端側に、駆動モータ４を固定して備えると共に、ケーシング２、３の他端側に、変速機１を固定する固定台８を、回動体２１に回転不能に連結して、ケーシング２、３とは回転自在に備え、ケーシング２、３の軸方向と直交する外周部に、継ぎ手６、７を備え、固定台８を固定し、駆動モータ４の回転に伴ってケーシング２、３及び内歯歯車２６、２７を回転させるように構成されている。【選択図】図１
2008045670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、
駆動モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に連結して入力軸の回転を変速する変速機構と、
前記ケーシングに回転自在に支持され、前記変速機構に連結されて回転力が伝達される回動体と、を備え、前記変速機構を介して変速された回転運動を被駆動体に伝達する変速機であって、
軸方向において、前記ケーシングの一端側に、前記駆動モータを固定して備えると共に、前記ケーシングの他端側に、当該変速機を固定する固定台を、前記回動体に回転不能に連結して前記ケーシングとは回転自在に備え、
且つ、前記ケーシングの軸方向と直交する外周部に、前記被駆動体に連結する継ぎ手を備え、
前記固定台を固定し、前記駆動モータの回転に伴って、前記ケーシングを回転させるように構成されていることを特徴とする変速機。
【請求項２】
前記変速機構が、
前記回動体に回転自在に支持されると共に前記入力軸に偏心体を介して公転及び自転可能に係合する外歯歯車と、
前記外歯歯車の外周を覆うようにリング状に形成され、該外歯歯車に歯数差を有して噛合する内歯歯車と、
を備え、
前記内歯歯車と前記ケーシングが一体に固定され、
前記外歯歯車と前記内歯歯車との歯数差により生じる外歯歯車の自転を、前記ケーシングに伝達するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記変速機構が軸方向に沿って複数段配設されて、変速機構の夫々に対となる回動体を備え、前段の回動体の軸部が後段の変速機の入力軸となって後段の変速機構に連結し、
前記固定台に直結する最終段の変速機構を除く各段の変速機構において、夫々の内歯歯車が、ベアリングを介して前記ケーシングに回転自在に係合すると共に、対となる回動体に固定され、
最終段の変速機構において、最終段の内歯歯車が前記ケーシングと一体に固定されている、ことを特徴とする請求項２に記載の変速機。
【請求項４】
前記駆動モータには、前記固定台とは反対側に位置する端部を頂部とする、ドーム状のケースが備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の変速機。
【請求項５】
前記継ぎ手が、前記ケーシングの周方向に沿って複数備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に入力軸の回転速度を変速して出力する変速機構を備えた変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシング内に、駆動モータの駆動力を受けて回転する入力軸の回転速度を変速して出力軸に出力する、変速機構を備えた変速機が知られている。
【０００３】
例えば、駆動モータの回転軸に接続されて一体に回転する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアと、キャリアと一体に形成されて入力軸とは反対側に延出する出力軸とを備え、入力軸の回転速度を減速して出力軸に伝達し、被駆動体を出力軸に接続して回転する遊星式変速機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９９００号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、従来の変速機によれば、被駆動体との接続部が軸方向に延出するように配設された出力軸であるので、被駆動体と変速機との相対位置が軸方向に制限されて、被駆動体との接続を径方向の外周に構成することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、被駆動体との接続部をケース外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケーシング内に、駆動モータの駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に連結して入力軸の回転を変速する変速機構と、ケーシングに回転自在に支持され、前記変速機構に連結して回転が伝達される回動体とを備え、前記変速機構を介して変速された回転運動を被駆動体に伝達する変速機であって、軸方向において、前記ケーシングの一端側に、前記駆動モータを固定して備えると共に、前記ケーシングの他端側に、当該変速機を固定する固定台を、前記回動体に回転不能に連結して前記ケーシングとは回転自在に備え、且つ、前記ケーシングの軸方向と直交する外周部に、前記被駆動体に連結する継ぎ手を備え、前記固定台を固定し、前記駆動モータの回転に伴って、前記ケーシングを回転させるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の変速機によれば、軸方向において、ケーシングの一端側に、駆動モータを固定して備えると共に、ケーシングの他端側に、当該変速機を固定する固定台を、回動体に回転不能に連結してケーシングとは回転自在に備え、且つ、ケーシングの軸方向と直交する外周部に、被駆動体に連結する継ぎ手を備え、固定台を固定し、駆動モータの回転に伴って、ケーシングを回転させて該回転を前記被駆動体に伝達するように構成されているので、被駆動体との接続部をケース外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる。
【０００８】
次に、請求項１に記載の変速機は、請求項２に記載の発明のように、前記変速機構が、
前記回動体に回転自在に支持されると共に前記入力軸に偏心体を介して公転及び自転可能に係合する外歯歯車と、前記外歯歯車の外周を覆うようにリング状に形成され、該外歯歯車に歯数差を有して噛合する内歯歯車と、を備え、前記内歯歯車と前記ケーシングが一体に固定され、前記外歯歯車と前記内歯歯車との歯数差により生じる外歯歯車の自転を、前記ケーシングに伝達するように構成されていることにより、入力軸の回転に伴ってケーシングを回転できる。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の変速機において、前記変速機構が軸方向に沿って複数段配設されて、変速機構の夫々に対となる回動体を備え、前段の回動体の軸部が後段の変速機の入力軸となって後段の変速機構に連結し、前記固定台に直結する最終段の変速機構を除く各段の変速機構において、夫々の内歯歯車が、ベアリングを介して前記ケーシングに回転自在に係合すると共に、対となる回動体に固定され、最終段の変速機構において、最終段の内歯歯車が前記ケーシングと一体に固定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の変速機によれば、最終段の変速機構を除く各段の変速機構において、夫々の内歯歯車が、ベアリングを介してケーシングに回転自在に係合すると共に、対となる回動体に固定されているので、夫々の変速機構を介して、ケーシングに対して内歯車を回動体と共に回転させて、順次、変速を加えることができ、且つ、最終段の内歯車がケーシングに固定されているので、一連の変速機構を介して変速した回転運動を、ケーシングの回転運動として出力できる。これにより、複数の変速機構を連結して変速比を設定できる。
【００１１】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の変速機において、前記駆動モータには、前記固定台とは反対側に位置する端部を頂部とする、ドーム状のケースが備えられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の変速機は、駆動モータには、固定台とは反対側に位置する端部を頂部とする、ドーム状のケースが備えられているので、大気中において使用する際、駆動モータ側を上方に配設することにより、雨や塵埃などがケーシングの内部に浸入することがないように防止できる。
【００１３】
また、請求項１乃至請求項４の何れか記載の変速機は、請求項５に記載の発明のように、前記継ぎ手が、前記ケーシングの周方向に沿って複数備えられていることにより、必要に応じて、複数の継ぎ手を介して複数の被駆動体を同時に回転させたり、任意の継ぎ手を選択したりできて利便性を向上できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の変速機は、軸方向において、ケーシングの一端側に、駆動モータを固定して備えると共に、ケーシングの他端側に、当該変速機を固定する固定台を、ケーシングとは回転自在に、回動体に回転不能に連結して備え、且つ、ケーシングの軸方向と直交する外周部に、被駆動体に連結する継ぎ手を備え、固定台を固定し、駆動モータの回転に伴ってケーシングを回転させ、この回転を前記被駆動体に伝達するように構成されているので、被駆動体との接続部をケース外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる。
【００１５】
また、本発明の変速機は、変速機構が、回動体に回転自在に支持されると共に入力軸に偏心体を介して公転及び自転可能に係合する外歯歯車と、外歯歯車の外周を覆うようにリング状に形成され、外歯歯車に歯数差を有して噛合する内歯歯車と、を備え、内歯歯車とケーシングが一体に固定され、外歯歯車と内歯歯車との歯数差により生じる外歯歯車の自転を、ケーシングに伝達するように構成されていることにより、入力軸の回転に伴ってケーシングを回転できる。
【００１６】
また、本発明の変速機は、変速機構が軸方向に沿って複数段配設され、最終段の変速機構を除く各段の変速機構において、夫々の内歯歯車が、ベアリングを介して前記ケーシングに回転自在に係合すると共に、対となる回動体に固定されているので、夫々の変速機構を介して、ケーシングに対して内歯車を回動体と共に回転させて、順次、変速を加えることができ、且つ、最終段の内歯車がケーシングに固定されているので、一連の変速機構を介して変速した回転運動をケーシングの回転運動として出力できる。これにより、複数の変速機構を連結して変速比を設定できる。
【００１７】
また、本発明の変速機は、駆動モータには、固定台とは反対側に位置する端部を頂部とする、ドーム状のケースが備えられているので、大気中において使用する際、駆動モータ側を上方に配設することにより、雨や塵埃などがケーシングの内部に浸入することがないように防止できる。
【００１８】
また、本発明の変速機は、継ぎ手が、ケーシングの周方向に沿って複数備えられているので、必要に応じて、複数の継ぎ手を介して複数の被駆動体を同時に回転させたり、任意の継ぎ手を選択したりできて利便性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の変速機の一例を、図面にもとづいて説明する。図１は、変速機の構成を表す断面図、図２は、同実施例の変速機を図１のＵ方向から視た外観図、図３は、同実施例の変速機を図１のＲ方向から視た外観図、図４は、同実施例の変速機を図１のＺ−Ｚ面で表した断面図である。
【００２０】
図１〜図３に表したように、変速機１は、ケーシング２、３内に、駆動モータ４の駆動力を受けて回転する入力軸５、入力軸５に連結し、入力軸５の回転を変速して第一回動体１１に伝達する第一の変速機構Ｇ１、第一回動体１１の軸部１１ａに連結し、第一回動体１１の回転力を変速し第二回動体２１に伝達する第二の変速機構Ｇ２、第二回動体２１と一体に固定され、当該変速機１を固定する固定台８、ケーシング２に固定された継ぎ手６、７等を備え、固定台８を固定し、駆動モータ４の駆動に伴って、ケーシング２、３及びケーシング２に固定された継ぎ手６、７等を回転させるように構成されている。
【００２１】
ケーシング２、３は、後述の第二内歯歯車２６、２７と共にボルト５２によって一体に固定されている。また、継ぎ手６が、ボルト４１、４２を介してケーシング２に固定され、継ぎ手７が、ボルト４３、４４を介してケーシング２に固定されている。
【００２２】
駆動モータ４は、固定台８とは反対側に位置する端部を頂部とするドーム状のケース４ａと、ケース４ａと一体に固定されたモータフランジ１０と、モータフランジ１０から突出する回転軸４ｂとを備え、モータフランジ１０がボルト４７によってケーシング２に固定され、回転軸４ｂが入力軸５に固定されている。また、モータフランジ１０とケーシング２との間には、シーリング３８が装着されている。
【００２３】
入力軸５は、ベアリング３１を介して入力フランジ３０に回動自在に支持されると共にベアリング３２を介して第一回動体１１に回動自在に支持され、且つ、一端が回転軸４ｂに固定されると共に他端が第一の変速機構Ｇ１に連結されている。また、入力フランジ３０には、カバー２９がボルト５１によって固定され、カバー２９には、入力軸５が挿通され、入力軸５とカバー２９との間にシーリング３７が装着されている。
【００２４】
第一の変速機構Ｇ１は、第一回動体１１に回転自在に支持されて入力軸５に第一偏心体１２、１３を介して公転及び自転可能に係合する第一外歯歯車１４、１５と、第一外歯歯車１４、１５の外周を覆うようにリング状に形成され、第一外歯歯車１４、１５に歯数差を有して噛合する第一内歯歯車１６とを備え、第一外歯歯車１４、１５と第一内歯歯車１６との歯数差により生じる第一外歯歯車１４、１５の自転を、第一回動体１１に伝達するように構成されている。
【００２５】
第一回動体１１は、ベアリング３３を介して中間ホルダー５３に回転自在に支持されると共に、軸部１１ａがベアリング３４を介して第二回動体２１に回転自在に支持されている。
【００２６】
また、第一内歯歯車１６が、ベアリング３６を介してケーシング２に回転自在に支持されると共に、入力フランジ３０、第一内歯歯車１６、中間ホルダー５３等が、ボルト４８を介して一体に固定されている。
【００２７】
そして、第一の変速機構Ｇ１は、入力軸５の回転速度を変速し、入力フランジ３０、第一内歯歯車１６、第一回動体１１等と入力軸５との間に所定の変速比を発現するように構成されている。また、中間ホルダー５３は、後述の第二キャリアピン２８を介して第二回動体２１に係合している。
【００２８】
次に、図４に表したように、第一偏心体１２は、入力軸５に偏心ｅを有しキー５ａによって係合する軸部１２ａと、軸部１２ａの外周に回転自在に係合する転動体１２ｂとによって構成され、転動体１２ｂを介して、第一外歯歯車１４を回転自在に支持している。図中のＸ１が入力軸５の中心線を表し、図中のＸ２が第一偏心体１２の中心線を表している。
【００２９】
第一外歯歯車１４には、その外周に略半円状の歯形からなる複数外の歯１４ａが等間隔で備えられていると共に、第一回動体１１に支持された第一キャリアピン１８が挿通する挿通孔１４ｂが備えられている。また、挿通孔１４ｂの内径は第一キャリアピン１８の外径よりも大きく、その差が偏心ｅの２倍に設定されている。
【００３０】
第一内歯歯車１６には、その内周に外歯１４ａよりも小さな半径を有し外歯１４ａに係合する複数の円柱体１６ａが等間隔で備えられている。また、第一外歯歯車１４における外歯１４ａの数が３５枚、第一内歯歯車１６における円柱体１６ａの数が３６枚に形成されている。
【００３１】
そして、第一の変速機構Ｇ１は、入力軸５の矢印Ａ方向の回転に伴って、偏心体１２が入力軸５の同方向に回転し、転動体１２ｂところがり状態にある第一外歯歯車１４が、揺動回転しながら第一内歯歯車１６と順次、噛合する。この際、第一外歯歯車１４の歯数が第一内歯歯車１６の歯数よりも少ないので、第一外歯歯車１４は、自らの中心回りに入力軸５とは反対方向（矢印Ｂ方向）に自転する。
【００３２】
また、図１に表したように、第一の変速機構Ｇ１は、第一内歯歯車１６に噛合する２枚の第一外歯歯車１４、１５を備え、第一外歯歯車１４と第一外歯歯車１５が、入力軸５に対する偏心方向が１８０度ずらして構成されており、１８０度の位相差を有して揺動回転する。
【００３３】
そして、第一外歯歯車１４、１５の自転運動が第一キャリアピン１８を介して第一回動体１１に伝達し、第一回動体１１が第一外歯歯車１４、１５の自転分だけ回転する。例えば、第一外歯歯車１４の歯数をＮ１、第一内歯歯車１６の歯数をＮ２とすると、第一外歯歯車１４は、入力軸５周りに１回公転する毎に、自らの中心軸周りに、３６０×（Ｎ２−Ｎ１）／Ｎ１の角度だけ自転する。従って、この変速機１における第一の変速比は、Ｎ２が３６、Ｎ１が３５であるので、（Ｎ２−Ｎ１）／Ｎ１＝１／３５となる。
【００３４】
次に、第一回動体１１の軸部１１ａが、第二の変速機構Ｇ２に連結している。
【００３５】
第二の変速機構Ｇ２は、第二回動体２１に回転自在に支持されて軸部１１ａに第二偏心体２２、２３を介して公転及び自転可能に係合する第二外歯歯車２４、２５と、第二外歯歯車２４、２５の外周を覆うようにリング状に形成され、第二外歯歯車２４、２５に歯数差を有して噛合する第二内歯歯車２６、２７とを備え、第二外歯歯車２４、２５と第二内歯歯車２６、２７との歯数差により生じる外歯歯車２４、２５の自転を、第二回動体２１に伝達するように構成されている。
【００３６】
第二偏心体２２、２３は、第一の変速機構Ｇ１における第一偏心体１２、１３と同じように、軸部１１ａに対して偏心ｅを有すると共に、軸部１１ａに対する偏心方向が１８０度ずらして構成されており、第二外歯歯車２４、２５を回転自在に支持している。
【００３７】
また、第二外歯歯車２４、２５には、その外周に略半円状の歯形からなる複数の外歯が等間隔で備えられると共に、第二回動体２１に支持された第二キャリアピン２８が挿通する挿通孔が備えられている。また、この挿通孔の内径は第二キャリアピン２８の外径よりも大きく、その差が偏心ｅの２倍に設定されている。第二キャリアピン２８は、ボルト４９によって第二回動体２１に固定されている。
【００３８】
また、第二内歯歯車２６、２７には、その内周に第二外歯歯車２４、２５の外歯よりも小さな半径を有し外歯に係合する複数の円柱体が等間隔で備えられている。
【００３９】
そして、第二の変速機構Ｇ２は、軸部１１ａの回転に伴って、第二偏心体２２、２３が軸部１１ａの同方向に回転し、第二外歯歯車２４、２５が、揺動回転しながら第二内歯歯車２６、２７と順次、噛合する。この際、第二外歯歯車２４、２５の歯数が第二内歯歯車２６、２７の歯数よりも少なく構成されており、第二外歯歯車２４、２５は、自らの中心回りに軸部１１ａとは反対方向に自転するように構成されている。
【００４０】
また、第二の変速機構Ｇ２は、第二内歯歯車２６、２７が、ボルト５２によってケーシング２、３と一体に固定され、第二回動体２１が、ベアリング３５を介してケーシング３に回動自在に係合すると共に、ベアリング支持台９を介して固定台８にボルト４５、４６により固定されている。また、ベアリング支持台９とケーシング３との間には、シーリング３９が係合している。
【００４１】
第二外歯歯車２４、２５の自転運動は、第二内歯歯車２６、２７及びケーシング２、３に伝達し、第二内歯歯車２６、２７及びケーシング２、３が第二外歯歯車２４、２５の自転分だけ回転する。
【００４２】
そして、変速機１は、固定台８を回動不能に固定することにより、入力軸５と第二回動体２１に発現する相対的な回転運動がケーシング２、３、第二内歯歯車２６、２７、継ぎ手６、７に伝達して、これらが回動する。また、ケーシング３と固定台８との間には、外部の塵埃や水滴が侵入しないように防塵カバー４０がボルト５０によって装着されている。また、固定台８には、固定台８を他の筐体に固定するための取り付け孔８ａが備えられている。
【００４３】
また、第二の変速機構Ｇ２は、第二外歯歯車２４、２５の歯数が５９枚、第二内歯歯車の歯数３０枚であって、第二内歯歯車２６の歯の位置と第二内歯歯車２７の歯の位置が、夫々の歯のピッチの１／２だけずらして構成されている。これにより、第二の変速機構Ｇ２は、第二外歯歯車２４、２５の歯数をＮ３、第二内歯歯車２６、２７の歯数をＮ４とすると、第二外歯歯車２４、２５は、軸部１１ａ周りに１回公転する毎に、自らの中心軸周りに、３６０×（Ｎ４＋Ｎ４−Ｎ３）／（Ｎ３＋１）の角度だけ自転する。第二変速機構Ｇ２における第二の変速比は、Ｎ３が５９、Ｎ４が３０であるので、（Ｎ４＋Ｎ４−Ｎ３）／（Ｎ３＋１）＝１／６０となる。
【００４４】
これにより、変速機１は、第一の変速機構Ｇ１を介して入力軸５と第一回動体１１との間に、その回転速度の第一の変速比が発現し、第二の変速機構Ｇ２を介して、第一の回動体１１とケーシング２、３との間に第二の変速比が発現し、入力軸５とケーシング２、３との間に、第一の変速比と第二の変速比を積算した合成変速比が発現する。本実施例では、前述のように、第一の変速比が１／３５、第二の変速比が１／６０であって、合成変速比が（１／３５）×（１／６０）＝１／２１００に設定されている。
【００４５】
以下に、前記の構成を有する変速機１の作用効果を記載する。
【００４６】
本実施例の変速機１は、軸方向において、ケーシング２、３の一端側に、駆動モータ４を固定して備えると共に、ケーシング２、３の他端側に、当該変速機１を固定する固定台８を第二回動体２１に回転不能に連結してケーシング３とは回転自在に備え、且つ、ケーシング２の軸方向と直交する外周部に、被駆動体に連結する継ぎ手６、７を備え、固定台８を固定して、駆動モータ４の回転に伴って、ケーシング２、３を回転させて該回転を被駆動体に伝達するように構成されているので、被駆動体との接続部をケース２、３外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる。
【００４７】
また、本実施例の変速機１は、軸方向に沿って二段の変速機構Ｇ１、Ｇ２が配設されて、前段の変速機構Ｇ１において、第一内歯歯車１６が、ベアリング３６を介してケーシング２に回転自在に係合すると共に、対となる第一回動体１１に固定されているので、ケーシング２に対して第一内歯車１６を第一回動体１１と共に回転させて、且つ、後段の第二内歯車２６、２７がケーシング２、３に固定されているので、一連の変速機構を介して変速した回転運動を、ケーシング２、３の回転運動として出力できる。これにより、二段の変速機構Ｇ１、Ｇ２を連結して変速比を設定できる。
【００４８】
また、本実施例の変速機は、駆動モータ４には、ケーシング２とは反対側に位置する端部を頂部とする、ドーム状のケース４ａが備えられているので、大気中において使用する際、駆動モータ４側を上方に配設することにより、雨や塵埃などがケーシング２、３の内部に浸入することがないように防止できる。
【００４９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００５０】
例えば、本実施例において、ケーシング２、３内に二段の変速機構Ｇ１、Ｇ２を構成したが、必要に応じて、一段又は３段以上の変速機構を構成してもよい。
【００５１】
また、本実施例において、ケーシング２に継ぎ手６、７を固定して備えたが、これらの継ぎ手６、７をケーシング２と一体に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例における変速機の構成を表す断面図である。
【図２】同実施例の変速機を図１のＵ方向から視た外観図である。
【図３】同実施例の変速機を図１のＲ方向から視た外観図である。
【図４】同実施例の変速機を図１のＺ−Ｚ面で表した断面図である
【符号の説明】
【００５３】
１…変速機、２，３…ケーシング、４…駆動モータ、５…入力軸、５ａ…キー、６，７…継ぎ手、８…固定台、９…ベアリング支持台、１０…モータフランジ、１１…第一回動体、１２，１３…第一偏心体、１２ａ…軸部、１２ｂ…転動体、１４，１５…第一外歯歯車、１６…第一内歯歯車、１６ａ…円柱体、１８…第一キャリアピン、２１…第二回動体、２２，２３…第二偏心体、２４，２５…第二外歯歯車、２６，２７…第二内歯歯車、２８…第二キャリアピン、２９…カバー、３０…入力フランジ、３１，３２，３３，３４，３５，３６…ベアリング、３７，３８，３９…シーリング、４０…防塵カバー、４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０，５１，５２…ボルト、５３…中間ホルダー、第一の変速機構…Ｇ１、第二の変速機構…Ｇ２。
【図１】
2008045670.tif 000003
【図２】
2008045670.tif 000004
【図３】
2008045670.tif 000005
【図４】
2008045670.tif 000006