(57)【要約】【課題】    開閉動作によるエネルギーロスを極力減少させる自動ドア装置を提供する【解決手段】  モータにより自動開閉制御される自動ドア装置において、全閉位置検知停止手段８ｂと全開位置検知停止手段８ａと障害物存在検知手段８ｃとを備え、操作スイッチ１５が操作されてドア１が一旦全閉位置検知停止手段から外れた場合あるいは全開後ドアが一旦全開位置検知手段から外れた場合、障害物存在検知手段がその存在を検知中はドアが開放動作され、その存在が検知されなくなるとドアは直ちに閉鎖動作されることを特徴とする自動ドア装置【選択図】図１
2008045386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉制御手段により開閉制御され、モータの動力をドアに伝達してこのドアを開閉させる動力伝達機構を備えた自動ドア装置において
上記ドアが全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、
上記ドアが全開位置に存在するか否かを検知する全開位置検知手段と、
人または物などの障害物がドア移動エリア内に存在するか否かを検知する障害物存在検知手段とを備え、
上記ドアを開放する操作スイッチが操作されてドアが一旦上記全閉位置検知手段から外れて開放動作された時あるいは全開後ドアが一旦上記全開位置検知手段から外れて閉鎖動作された時上記障害物存在検知手段が動作し、上記ドアが上記全開位置検知手段や全閉位置検知手段の検知によって停止されない限り、上記障害物存在検知手段が障害物の存在を検知中は、上記ドアは開放動作し、上記障害物存在検知手段が障害物の存在を検知しなくなると上記ドアは直ちに閉鎖動作することを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明装置は自動ドアにおける室内空調のエネルギーロスを減少させるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  今日、数多くの自動ドアが世に送り出されてきており、人がドアレール上に立ち止まったり複数の人が続いて入るような場合はドアが開いた状態を維持する自動ドア装置（特許文献１参照）やドア開判定部や動体検出部が設けられドア本体が開状態と判定され、動体検出部により動体の存在が検出されると開駆動させる自動ドア装置（（特許文献２参照）などが提供されてきていた。【０００３】
【特許文献１】  特開２００２−２８５７５５号公報
【特許文献２】  特開２００６−１６８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら両者とも閉動作中動体や障害物があった場合にはドアを開駆動させるという機能が付加されているものの、特許文献１のものは最初の時点で中に入る意思がなくとも起動検知エリアに人が近づいただけでドアは開いてしまうという問題点があり、特許文献２のものは開駆動後の所定時間経過後にドア本体を閉駆動させる駆動制御部が設けられていて開駆動後は所定時間経過しないとドアは閉まらないという問題点がある。【０００５】  これは室内暖冷房を行なっている場合、開口部を開く回数が増えれば増えるほど室外へ逃げ出す暖冷房エネルギーは大きくなるという不都合があり、動体や障害物が存在した場合ドアは必ず開くが開いてから閉鎖されるまでの経過時間が長ければ長いほどより多くの暖冷房エネルギーが外に逃げ出してしまうという不都合がある。本発明はかかる不都合を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記不都合を解決するため本発明者は以下に示す自動ドア装置を発明した。それはすなわち開閉制御手段により開閉制御され、モータの動力をドアに伝達してこのドアを開閉させる動力伝達機構を備えた自動ドア装置において上記ドアが全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、上記ドアが全開位置に存在するか否かを検知する全開位置検知手段と、人または物などの障害物がドア移動エリア内に存在するか否かを検知する障害物存在検知手段とを備え、上記ドアを開放する操作スイッチが操作されてドアが一旦上記全閉位置検知手段から外れて開放動作された時、あるいは全開後ドアが一旦上記全開位置検知手段から外れて閉鎖動作された時に上記障害物存在検知手段が動作し、上記ドアが上記全開位置検知手段や全閉位置検知手段の検知により停止されない限り、上記障害物存在検知手段が障害物の存在を検知動作中は上記ドアは開放動作し、上記障害物存在検知手段が障害物の存在を検知しなくなると上記ドアは直ちに閉鎖動作することを特徴とする自動ドア装置である。【０００７】  ここで、モータを可変モータにし、このドアの全閉位置手前に閉鎖速度を更に減速させる手段を設けるとドアへの指つめ防止手段が付加されることになるし、全開位置手前に開放速度を更に減速させる手段を設けると静かにドアは開くことになる。また、本発明装置は単に引き戸だけでなく、開き戸にも折り戸にも同様に装着可能である。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の自動ドア装置は一旦開動作が始まった後、ドア移動エリア内に人や物の存在を認める時にはドアを開いてゆくが人や物が通過してしまって障害物存在検知手段が人や物の存在を認めなくなるとドアは直ちに閉鎖動作に移り、ドアが全開位置に達することなく閉まって来るため、全開回数が減少してドア部分から外へ逃げ出す暖冷房エネルギーが少なくなってエネルギーロスが減少する。また、ドアが閉鎖動作中であっても障害物存在検知手段が人や物の存在を認めるとドアは直ちに開放動作に入るので衝突の危険が回避されるため安全であり、この場合も人や物が通過してしまって障害物存在検知手段が人や物の存在を認めなくなるとドアが全開位置まで達することなく直ちに閉鎖動作に移るためエネルギーロスは最小限に抑えられるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明実施例１の自動ドア装置を図に基づいて説明すると図１は通路開口部に設けられた片引き戸に本発明の自動ドア装置を設けたもので、全閉状態における正面図であり、図２は図１の正面図における点線囲いした部分すなわち主要部の拡大図である。【００１０】  まず構成について説明すると、図１、図２において本体枠体１３とこの本体枠体１３にボルトで固定したＬ型レール２と、このＬ型レール２に案内されて開閉自在な引き戸１と電動モータ３の動力を引き戸１へ伝達して引き戸１を開閉させる動力伝達機構と、センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆの検知信号に基づいて電動モータ３を制御する制御回路とを備えている。Ｌ型レール２にはセンサ取り付け用の溝１４があらかじめ設けられていて取り付け位置の変更が容易に可能である。引き戸１は、吊車４が設けられた吊車ブラケット５により引き戸１上縁部の前と後の２箇所にボルトにより取り付けされ、吊車４を介してＬ型レール２に開閉移動自在に載置されている。検知手段として用いられるセンサは、全開位置検知センサ８ａ、全閉位置検知センサ８ｂとして近接スイッチが用いられ、障害物検知手段としてはエリアセンサ８ｃの赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄとが用いられてなる。更に静かに全閉あるいは全開させるための速度切り替えセンサ８ｅ、８ｆとしても近接スイッチが用いられている。この全閉手前で速度切り替えするセンサ８ｅは通称指詰め防止センサと称する。近接スイッチ用に対する磁石１７は全閉側縦枠に近い側の吊車ブラケット５に設けられている。なお、図２において全閉位置検知手段のセンサ８ｂはちょうど磁石１７に相対する位置にいるため表示されていない。【００１１】  また駆動とその動力伝達機構について説明すると枠体１３に可変用の電動モータ３が取り付けされ、このモータ軸とＬ型レール２に平行し引き戸１の移動方向に長い回転軸６が両端を軸受７、７により両端支持され回転軸６の一端がカップリング９を介して連結されている。この回転軸６に軸の正逆回転により移動する移動体１０が取り付けられこの移動体１０と引き戸１とが連結具１１により連結され電動モータ３の正逆回転により引き戸が開閉することになる。これらのセンサ８ａ〜８ｆと電動モータ３との連動関係は制御盤１２内で制御される。また使用した操作スイッチ１５は無線式のものであり無線指令は受信箱１６に送られ受信箱１６から制御盤１２へ連結されている。【００１２】  次に動作について説明すると、まず操作スイッチ１５を押すとその信号は無線で受信箱１６に送られ受信箱１６から制御盤１２に入り、モータ３と回転軸とが６が正回転して移動体１０が開方向に移動しそれに伴って引き戸１も開方向へ開いてゆく。磁石１７が全閉検知センサから離れると障害物検知手段のエリアセンサ８ｃである赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄとが働いて人の通過を検知し、人や物がエリアセンサ８ｃである赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄの両方の検知エリアからはずれるとその信号が直ちに制御盤１２に戻り、電動モータ３が逆転して直ちに引き戸１は閉鎖方向に移動する。引き戸１が全閉位置に達するまでに人または物が近づいてエリアセンサ８ｃである赤外線センサか光電管によ���センサ８ｄのいずれか一方がその存在を検知すればその信号が制御盤１２に戻って電動モータ３が正転して引き戸１は再び開いてゆく。このように引き戸１は一旦開き始めると障害物検知エリア内のセンサ８ｃ、８ｄの両方が非動作にならない限り引き戸は開方向に進み、非動作になると直ちに閉方向に進むことになる。【００１３】  複数の人が連続して通る場合は障害物検知エリア内に絶えず人がいるため引き戸は次第に開いて行き、速度切り替えセンサ８ｆが検知されると電動モータ３のスピードがダウンしてゆっくりと進み全開位置検知されて初めて全開停止する。一旦全開停止すると今度は数秒のタイムラグを経た後、制御盤１２より閉鎖信号が発されて引き戸１は閉鎖してゆくことになる。この閉鎖途中においても一旦全開検知から離れると直ちに障害物検知エリア内のセンサ８ｃ、８ｄの両方が働いて前記したように一方のセンサが働くと引き戸１は直ちに開放動作をおこない、両方のセンサが非動作になると引き戸１は閉鎖されて行き、指つめ防止センサ８ｅが働いてスピードダウンしてゆっくりと閉鎖し、全閉検知センサ８ｂにより全閉停止することになる。【００１４】  次に実施例２について説明する。実施例１と実施例２において同じ役割を果たすものには同じ名称および同じ番号を用いることとする。図３は開き戸用自動ドア装置の正面図、図４は開き戸開閉状況を説明するための平面説明図である。
まず、その構成を説明すると、図３、４において開き戸１８の表裏の同じ位置に操作スイッチ１５ａ、１５ｂが設けられ、押した操作スイッチ側の進行方向側に向かって開き戸１８は開くように構成されている。すなわち操作スイッチ１５ａを押すとＡゾーン側のセンサが作動し、操作スイッチ１５ｂを押すとＢゾーン側のセンサが作動するように構成されている。開き戸１８の回転軸６の一方側に電動モータ３が設けられ、カップリング９を介して連結されてなる。開き戸１８の上部の表の位置には磁石１７が取り付けされ、その更に上には枠体側から１／４円盤１９ａ、１９ｂが表裏側にそれぞれ設けられ、その１／４円盤１９の下面には磁石１７に対面する位置Ａ１〜Ａ３およびＢ０〜Ｂ３にそれぞれセンサ８ｂ、８ｅ、８ｆ、８ａが設けられている。これらはすべて制御盤１２を通して制御される。尚、センサ８ｂ、８ｅ、８ｆ、８ａは近接スイッチであるため磁石１７は表側に１個であり、Ａゾーンにおけるセンサ８ｂはなく、全閉検知はＢゾーンにおけるセンサ８ｂが兼務し、Ａゾーンにおけるセンサ取り付け位置はドアの厚み分だけＢゾーンのものとは異なる位置になる。【００１５】  次に開き戸１８における自動ドア装置の動作を説明すると、開き戸１８の全閉位置は図４に示すＸ０位置である。今、操作スイッチ１５ａを押した場合の動作を説明すると、操作スイッチ１５ａからの信号は無線で受信箱１６に送られ受信箱１６から制御盤１２に入り、モータ３が回転して開き戸１８も進行方向の開方向へ開いてゆく。磁石１７が全閉検知センサから離れるとＡゾーンにおける障害物検知手段のエリアセンサ８ｃが働いて人の通過を検知し、人や物がエリアセンサ８ｃの検知エリアから離れるとその信号が直ちに制御盤１２に戻り、電動モータ３が逆転して直ちに開き戸１８は閉鎖方向に回動移動する。開き戸１８が全閉位置に達するまでに人または物が近づいてエリアセンサ８ｃが動作すればその信号が制御盤１２に戻って電動モータ３が正転して開き戸１８は再び開いてゆく。このように開き戸１８は一旦開き始めると障害物検知エリア内のセンサ８ｃが非動作にならない限り引き戸は開方向に進み、非動作になると直ちに閉方向に進むことになる。また全開位置手前、全閉位置手前にはそれぞれスピードダウン用のセンサ８ｆ、８ｅが設けられると全開位置または全閉位置に達するまでゆっくりと開または閉されることになる。【００１６】  開き戸１８の操作スイッチ１５ｂを押すと開き戸１８はその進行方向に向かって開くためＢゾーンのセンサが働き、モータ３は逆転することになる。その後の動作については段落００１５で述べたものと同様の動作になるため省略する。開き戸１８の場合の自動ドア装置は最初にどちらの操作スイッチが押されるかでゾーン内の動作センサが決定されることになる。そしてそれらの動作はすべて制御盤１２において制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】  実施例１（引き戸）における自動ドア装置の全閉状態における正面図
【図２】  図１における主要部の拡大図
【図３】  実施例２（開き戸）における自動ドア装置の全閉状態における正面図
【図４】  開き戸開閉状況を説明するための平面説明図
【符号の説明】
【００１８】    １  引き戸
２  Ｌ型レール
３  電動モータ
４  吊車
５  吊車ブラケット
６  回転軸
７  軸受
８  センサ
８ａ  全開位置検知センサ
８ｂ  全閉位置検知センサ
８ｃ  エリアセンサ
８ｄ  光電管によるセンサ
８ｅ  速度切り替えセンサ
８ｆ  速度切り替えセンサ
９  カップリング
１０  移動体
１１  連結具
１２  制御盤
１３  枠体
１４  溝
１５  操作スイッチ
１６  受信箱
１７  磁石
１８  開き戸
１９  １／４円盤
【図１】
2008045386.tif 000003
【図２】
2008045386.tif 000004
【図３】
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【図４】
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