(57)【要約】【課題】媒体の特性のばらつきや周囲温度の変化等があっても、騒音を発生させることなく最適なパワーでレーザビームを照射できるようにする。【解決手段】ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにして、情報データを記録中に、ＯＰＣを行なわずに好適な記録パワーを決定できるようにして、ＰＣＡエリアにシークすることを不要にして、シークにより発生する騒音が記録されないようにする。【選択図】  図１
2008226368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する記録装置であって、
前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
情報データを生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録手段と、
前記情報記録手段から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録手段を制御する制御手段と、
前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生手段と、
前記情報再生手段により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記情報記録手段は、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する書き込み期間と、前記ディスク状記録媒体に対する前記情報データの記録を停止する書き込み停止期間とを繰り返しながら間欠的に前記情報データを記録し、
前記制御手段は、前記情報データを記録する書き込み期間の１回において、前記光ビームのパワーをｎ段階に変えるように前記情報記録手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記書き込み停止期間において前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを再生するように前記情報再生手段を制御するとともに、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて、次回の前記書き込み期間における前記光ビームのパワーを設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記情報データは予め決められた複数のブロックに分割され、前記情報記録手段は前記ブロック単位に前記情報データを記録し、前記制御手段は、前記光ビームのパワーをｎ段階に変えながら前記書き込み期間の１回において記録されるｎ個の前記ブロックを記録するように前記情報記録手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ブロックは、前記ディスク状記録媒体のアクセス単位であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記情報記録手段は、前記ブロックを単位として前記情報データを誤り訂正符号化する誤り訂正符号化手段を有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記光ビームのパワーを調整するパワー調整モードを有し、前記パワー調整モードにおいて、
前記制御手段は、前記ディスク状記録媒体において前記情報データ記録用領域とは異なるパワー調整用の領域に対し、前記光ビームのパワーを変えながら予め決められた調整用データを記録するように前記情報記録手段を制御し、
前記情報再生手段は、前記パワー調整用の領域より前記パワー調整用データを再生し、
前記パワー設定手段は、前記情報再生手段により再生されたパワー調整用データを用いて前記光ビームのパワーを設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記パワー調整モードにおける前記光ビームのパワーの変化量よりも、前記情報データの記録時においてｎ段階に前記光ビームのパワーを変化させる際の変化量を小さくすることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ディスク状記録媒体の表面温度を検出する温度検出手段を備え、
前記パワー設定手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて前記光ビームのパワーを設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する記録方法であって、
前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにしたことを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
情報データを生成する情報生成工程と、
前記情報生成工程により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録工程と、
前記情報記録工程から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録工程を制御する制御工程と、
前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生工程と、
前記情報再生工程により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定工程とを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにする工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
情報データを生成する情報生成工程と、
前記情報生成工程により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録工程と、
前記情報記録工程から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録工程を制御する制御工程と、
前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生工程と、
前記情報再生工程により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録方法に関し、特に、ディスク状媒体に光ビームを照射してデータを記録するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤなどの光ディスクに対して画像や音声を記録するビデオカメラが知られている。このようなディスクビデオカメラでは、光ディスク上にレーザビームを照射することによりデータを記録する。このとき、ディスクの材質のばらつきや書き込み速度、周囲環境等によって、ディスクに記録されるデータの状態が変化する。そのため、記録時にレーザビームのパワーを調整し、最適なパワーでレーザビームを照射することが必要とされる。
【０００３】
そのために、図４に示すように、光ディスクでは、ユーザが画像データを記録するために使用できるデータ記録領域のさらに内周にＰＣＡ（Ｐower Calibration Area）と呼ばれる領域が設けられていることが一般的である。
【０００４】
具体的には、このＰＣＡに対し、ビームのパワーを少しずつ変えながら調整用のデータを書き込み、書き込んだデータを読み取ってその状態を確認する。そして、再生データの状態が最も良好であった（エラーが少ない）データを書き込んだときのパワーを最適な記録パワーとする処理を行っている。このようなレーザパワーの調整処理（ＯＰＣ）は、電源投入直後に実行されることが多い。
【０００５】
また、ディスクに対してビームを照射し続けていくと、周囲温度の変化によって最適な記録パワーが変化していくことが知られている。そこで、ディスクの表面速度が一定量変化した場合にも、ＯＰＣを行なって最適な記録パワーを設定し直すことが必要である。
【０００６】
しかしながら、ディスクビデオカメラにおいて、撮影中にＯＰＣを行なうためには、ＯＰＣエリアにピックアップを移動（シーク：seek）させる必要があるため、シークモータによる騒音が発生し、マイクを通して騒音が記録されてしまうという問題が生じる。
【０００７】
また、記録データのデータレートが高い場合には、ＰＣＡにシークする充分な空き時間が取れないというような場合もある。また、ＰＣＡ領域はディスク状媒体のデータ記録領域外にあるディスク内周の限られた領域であり、ライトワンス（write once）の媒体ではＯＰＣに使用できる回数が１００〜数百回程度と限られている。
【０００８】
したがって、デジタルビデオカメラ等のように、長時間に渡って記録、停止を頻繁に繰り返すシステムではＯＰＣ回数が増えてＯＰＣエリアが足りなくなる恐れがある。そこで、ＯＰＣに関し、様々な方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００９】
前記特許文献１に記載の情報記録再生装置では、最初の記録開始前にＯＰＣを行ない、最適な記録パワーを求め、その結果を不揮発性メモリに記録しておく。そして、次に記録媒体に追記する際に、既に記録した領域を再生して、その再生結果から不揮発性メモリに記録した値に補正をかけて次に記録する記録パワーを決定するようにすることにより、ＯＰＣを行なわないようにした技術が提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１６４５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記特許文献１に記載の情報記録再生装置では、最適記録パワーを推測して決めるようにしているため、媒体の特性のばらつきや周囲温度の変化等により、実際の最適値とは異なっている場合がある。
【００１２】
また、前記従来例では、CD−R、DVD−R等の追記型ディスクにおいては使用できないという問題がある。その場合には、ＰＣＡ領域にシークして、ＯＰＣを行なわなければならないので、騒音が生じる問題点を解消することができなかった。
【００１３】
本発明は前述の問題点に鑑み、媒体の特性のばらつきや周囲温度の変化等があっても、騒音を発生させることなく最適なパワーでレーザビームを照射できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の記録装置は、ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する記録装置であって、前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の記録装置の他の特徴とするところは、情報データを生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録手段と、前記情報記録手段から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録手段を制御する制御手段と、前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生手段と、前記情報再生手段により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の記録方法は、ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する記録方法であって、前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の記録方法の他の特徴とするところは、情報データを生成する情報生成工程と、前記情報生成工程により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録工程と、前記情報記録工程から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録工程を制御する制御工程と、前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生工程と、前記情報再生工程により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のプログラムは、ディスク状記録媒体に光ビームを照射して情報データを記録する工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ディスク状記録媒体に情報データを間欠記録する際に、最後のｎ個の記録単位において、情報データを記録する光ビームのパワーを微小に変化させて記録するとともに、次に情報データを記録するまでの間に前記ｎ個の記録単位を読み出して、記録単位毎に誤り率を計算し、最も誤り率が低くなる光ビームのパワーを次に記録する際の記録パワーとして設定するようにする工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、情報データを生成する情報生成工程と、前記情報生成工程により生成された情報データに基づいて光ビームをディスク状記録媒体に対して照射し、前記ディスク状記録媒体に対して前記情報データを記録する情報記録工程と、前記情報記録工程から照射する光ビームのパワーを、前記情報データの記録開始の指示に応じてｎ段階（ｎは２以上の整数）に変えながら前記ディスク状記録媒体における情報データの記録領域に照射して、前記情報データを前記記録領域に記録するように前記情報記録工程を制御する制御工程と、前記ディスク状記録媒体から前記情報データを再生する情報再生工程と、前記情報再生工程により再生された情報データのうち、前記ｎ段階にパワーを変えながら記録された情報データを用いて前記光ビームのパワーを設定するパワー設定工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、媒体の特性のばらつきや周囲温度の変化等があっても、騒音を発生させることなく最適なパワーでレーザビームを照射するようにすることができる。また、ＯＰＣを行なわずに好適な記録パワーを決めることが可能になり、ＰＣＡエリアにシークせずに済むので、シークにより発生する騒音を記録する不都合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の記録装置の第１の実施形態について図１を用いて説明する。
図１において、１０１は不図示の撮像素子から入力される画像データの入力端子、１０２は動画像データとしてのカメラ信号処理部、１０３は画像符号化部、１０４は画像データのストリーム生成部である。
【００１９】
１０５は不図示のＡＤ等からのオーディオデータ入力端子、１０６はオーディオ信号処理部、１０７はオーディオデータを符号化するオーディオ符号化部、１０８はオーディオデータのストリーム生成部である。また、１０９は画像データストリームとオーディオデータストリームの多重化部、１１０は多重化されたストリームをバッファするバッファ部、１１１は誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号化部である。また、１１２は記録媒体に記録するための信号処理をする記録部であり、情報記録手段として機能する。
【００２０】
１１３は媒体に対して読み書きするためのレーザーを出力するピックアップ、１１４はデータを記録する記録媒体であり、本実施形態においては、ディスク状記録媒体を用いている。１１５は試し書きデータを発生する試し書きデータ発生部であり、本実施形態においては、光ビームのパワーを変えながら予め決められた調整用データを発生する情報生成手段として機能している。この試し書きデータは、通常の動画像データや音声データとは別の、独立したデータである。１１６は記録パワー微調整部である。
【００２１】
１１７は記録媒体から情報を再生する情報再生手段として機能する情報再生部であり、本実施形態においては、パワー調整用データ再生手段としても機能しており、予め決められたパワー調整用データをパワー調整用の領域から再生する。１１８は誤り訂正符号を復号化する誤り訂正復号部、１１９は再生品質測定部、１２０は制御部である。
【００２２】
前述のように構成された本実施形態の記録装置において、記録媒体１１４が装着されると、制御部１２０は試し書きデータ発生部１１５を制御する。そして、予め用意された試し書き用の情報データを生成し、記録部１１２において前記生成された情報データを光ビームに変換し、ピックアップ１１３から記録媒体１１４のＰＣＡ領域に試し書きデータを記録する。
【００２３】
この試し書きデータは、再生データの状態を認識しやすい予め決められたデータパターンを持つ。制御部１２０は、試し書きデータに対して、記録パワーをＭ通りに振って記録媒体１１４のＰＣＡ領域に記録する。すなわち、本実施形態においては、制御部１２０は光ビームのパワーをｎ段階に設定するパワー設定手段として機能している。この記録は、記録媒体１１４のアクセス単位であるブロック単位で行なっている。
【００２４】
そして、ＰＣＡ領域に記録したＭ通りの試し書きデータを、ピックアップ１１３を介して再生部１１７で再生する。制御部１２０は、Ｍ通りの再生データのピーク値、ボトム値から最適な記録パワーＰｉを求めて記憶部１２０ａに記憶する。
【００２５】
そして、不図示の操作スイッチにより、記録開始の指示があると、制御部１２０により各部の動作が制御され、記録動作が実行される。記録開始時、不図示の撮像素子からの動画像データが入力端子１０１から入力され、カメラ信号処理部１０２で輝度、色信号処理されて画像符号化部１０３に送出される。画像符号化部１０３では、カメラ信号処理された動画像データに対して、フレーム間符号化を用いた符号化を行なう。
【００２６】
例えば、ここではMＰEG２で符号化をし、画像ストリーム生成部１０４に送出する。画像ストリーム生成部１０４はＭＰＥＧ２符号化された画像データからＰＥＳ（Ｐacketized Elementary Stream）を生成し、多重化部１０９に送出する。
【００２７】
一方、不図示のマイクからのオーディオデータが入力端子１０５から入力され、オーディオ信号処理部１０６でノイズの低減、レベルのコントロールなどの処理を施し、オーディオ符号化部１０７に送出される。オーディオ符号化部１０７は、オーディオ信号処理部１０６から入力されたオーディオデータに対して、ＭＰＥＧ２オーディオ等のオーディオ符号化処理を施し、オーディオストリーム生成部１０８に送出する。オーディオストリーム生成部１０８は符号化されたオーディオデータからＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）を生成し、多重化部１０９に送出する。
【００２８】
多重化部１０９は、画像ストリーム生成部１０４、オーディオストリーム生成部１０８から送出された画像ＰEＳ、オーディオＰEＳを多重化してＰＳ（Ｐrogram Stream）を生成する。さらに、図５（ａ）に示すようにパックのユーザーデータにＰＳを分割して詰めてパックヘッダを付加し、バッファ部１１０に送出する。ここで、パックの大きさは記録媒体の１セクタに相当する。
【００２９】
バッファ部１１０は多重化部１０９から送出される多重化されたデータを蓄積する。バッファ部１１０に所定量のデータが蓄積されると、誤り訂正符号化部１１１がバッファ部１１０に蓄積されたデータを読み出して誤り訂正符号化処理し、記録部１１２に送る。記録部１１２は、記録媒体１１４上にビームを照射して、誤り訂正符号化されたデータを記録する。また、バッファ部１１０に蓄積されたデータ量が下限値よりも少なくなると、誤り訂正符号化部１１１によるデータの読み出しを停止して、記録媒体１１４に対するデータの書き込みを停止する。本実施形態では、バッファ部１１０に蓄積される符号化データのデータレートよりも、記録媒体１１４に対するデータの書き込みレートの方が高い。そのため、本実施形態においては、記録媒体１１４に対して情報データを記録する書き込み期間と、記録媒体１１４に対して前記情報データの記録を停止する書き込み停止期間とを繰り返しながら前記情報データを間欠的に記録する。
【００３０】
図６は、時刻ｔ０で記録を開始して、バッファ部１１０に多重化されたデータがバッファされる様子を示している。時刻ｔ０で記録を開始してから多重化部１０９で多重化されたデータはバッファ部１１０に蓄積されていく。
【００３１】
図６に示す時刻ｔ１でバッファ部１１０から誤り訂正符号化部１１１にバッファされた多重化データが送出される。誤り訂正符号化部１１１は、図５（ｂ）に示すように、バッファ部に蓄積された１パックデータに対してＣ１方向に誤り訂正符号Ｃ１を付加して１セクタデータとし、さらにｊ個のパックデータを集めてＣ２方向に訂正符号Ｃ２を付加し、記録部１１２に送出する。
【００３２】
記録部１１２は、誤り訂正符号化部１１１から供給されるデータに記録用の変調を施し、制御部１２０から設定された記録パワーＰｉでピックアップを介して記録媒体１１４のユーザーデータ記録領域に記録していく。
【００３３】
そして、誤り訂正符号化部１１１は、バッファからのデータの読み出しを時刻ｔ２で停止し、記録部１１２も記録媒体１１４への記録を停止する。ここで、時刻ｔ２で記録を停止する前に記録されるｎ個（ｎは２以上の整数）のセクタデータに対して、記録パワー微調整部１１６は光ビームの記録パワーを、以下の式により決定する。
【００３４】
Ｐ（１）＝Ｐｉ−ΔＰ×ｎ／２。Ｐ（２）＝Ｐｉ−ΔＰ×（ｎ／２−１）。Ｐ（３）＝
Ｐｉ−ΔＰ×（ｎ／２−２）、・・・。Ｐ(ｎ／２)＝Ｐｉ−ΔＰ。Ｐ（ｎ／２＋１）＝
Ｐｉ。Ｐ（ｎ／２＋２）＝Ｐｉ＋ΔＰ、・・・。Ｐ（ｎ）＝Ｐｉ＋ΔＰ×（ｎ／２−１）
と、ｎ段階に微調整して記録するように記録部１１２を制御する。
【００３５】
記録部１１２は、ｎ段階にビームの記録パワーを変えながら記録媒体１１４のユーザ記録領域にデータを記録する。
【００３６】
誤り訂正符号化部１１１は、時刻ｔ３で再び動き出すが、時刻ｔ３になるその前に、制御部１２０は再生部１１７を制御して、前回に記録された（時刻ｔ２）ｎ段階に記録パワーを振ったデータを記録媒体１１４からピックアップ１１３を介して再生する。
【００３７】
再生部１１７で再生されたデータは誤り訂正復号部１１８でＣ１方向の誤り訂正を施し、各セクタ毎（記録単位毎）の誤り率を計算し、再生品質測定部１１９に送出する。再生品質測定部１１９は、図３に示すように、各セクタ毎の誤り率から内挿する曲線Ｑを計算し、誤り率の最も低いＰ（ａ）点を算出する。そして制御部１２０はＰｉ＝Ｐ（ａ）として記憶部１２０ａに記憶する。
【００３８】
時刻ｔ３になると、誤り訂正符号化部１１１はバッファ部１１０から多重化されたデータを読み出し、誤り訂正符号Ｃ１、Ｃ２を施し、記録部１１２に送出する。記録部１１２は、誤り訂正符号化部１１１から供給されるデータに記録用の変調を施し、制御部１２０から設定された記録パワーＰｉ＝Ｐ（ａ）でピックアップを介して記録媒体１１４のユーザーデータ記録領域に記録していく。このように、記録停止の指示があるまで、記録媒体１１４に対して画像、音声データが記録される。
【００３９】
以上、説明したように、本実施形態においては、記録媒体に動画像データを記録する際に、間欠記録する単位での最後のｎ個のセクタにおいて、記録する記録パワーを微小に振って（変化させて）記録し、次の間欠記録までの間に前記ｎ個のセクタを読み出す。そして、セクタ毎に誤り率を計算して、最も誤り率が低くなる記録パワーを内挿して求め、次回に記録する際の記録パワーにするようにした。
【００４０】
これにより、ＯＰＣを行なわずに記録パワーを決めることができ、ＰＣＡエリアにシークせずに済むので、記録時のシークにより発生する騒音を記録することがなくなる。さらに、実際に記録パワーを微調整して記録した結果から次の記録パワーを決めるので、常に好適なパワーを選択できる。
【００４１】
また、記録レートが高くて、ＯＰＣするためにシークする時間が取れないような場合でも、最適な記録パワーを決めることができる。またさらに、ＰＣＡのエリアの節約にもつながる。
【００４２】
また、本実施形態では、バッファ部１１０に所定量のデータが蓄積されると記録媒体１１４に対する書き込みを開始した。しかし、例えば、間欠記録する時間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８は記録開始時の時間から１０秒間隔などの固定の時間でもよい。
【００４３】
また、前述した説明では、書き込み期間の度に記録パワーを振るように説明したが、記録停止の最後だけで行なってもよいし、また、記録開始してから一定の時間を過ぎたら行なうようにしてもよい。
【００４４】
また、ここで、記録パワーを変化させる単位をセクタ単位にしているが、セクタ単位ではなく、Ｃ１，Ｃ２が完結する誤り訂正ブロック単位でもよい。また、１回の書き込み期間のうち、最後に記録されるｎ個の連続したセクタではなく、任意のｎ個のセクタにて記録パワーを変えるようにしてもよい。
【００４５】
また、微調量ΔＰは媒体とシステムによって予め決められた値にする。また、微調量Δ
Ｐは、ＯＰＣにおいて使用するＭ通りの記録パワー間の最も小さい差分値よりもさらに小さく設定するようにし、より細かい範囲で最適パワーを求められるようにする。
【００４６】
また、本実施形態においては、パワー調整モードを設け、パワー調整モードにおける前記光ビームのパワーの変化量よりも、前記情報データの記録時においてn段階に前記光ビームのパワーを変化させる際の変化量を小さくするようにしている。
【００４７】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の記録装置の第２の実施形態について説明するための図である。
図２において、１０１は不図示の撮像素子からの画像データの入力端子、１０２は動画像データとしてのカメラ信号処理部、１０３は画像符号化部、１０４は画像データのストリーム生成部である。
【００４８】
１０５は不図示のＡＤ等からのオーディオデータ入力端子、１０６はオーディオ信号処理部、１０７はオーディオデータを符号化するオーディオ符号化部、１０８はオーディオデータのストリーム生成部である。１０９は画像データストリームとオーディオデータストリームの多重化部、１１０は多重化されたストリームをバッファするバッファ部、１１１は誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号化部である。
【００４９】
１１２は媒体に記録するための信号処理をする記録部、１１３は媒体に対して読み書きするためのレーザーを出力するピックアップ、１１４はデータを記録する記録媒体、１１５は試し書きデータを発生する試し書きデータ発生部である。
【００５０】
１１６は記録パワー微調整部、１１７は記録媒体からデータを再生する再生部、１１８は誤り訂正符号を復号する誤り訂正復号部、１１９は再生品質測定部である。２０１は記録媒体１１４の周囲温度（表面温度）を測定するための温度測定部であり、温度検出手段として機能している。２０２は制御部である。
【００５１】
前述した各構成において、第１の実施形態と同じ働きをするものには同じ符号が付されている。以下第１の実施形態と違う箇所のみ説明する。
記録媒体１１４が装着されると、制御部２０２は第１の実施形態と同じくＰＣＡ領域に試し書きを行ない、最適な記録パワーＰｉを求め、記憶部２０２ａに記憶するとともに、温度測定部２０１から記録媒体の周囲温度θaを記憶部２０２ａに記憶する。
【００５２】
第１の実施形態と同じく、図６に示すように、時刻ｔ０から記録を開始する。制御部２０２は温度測定部２０１を制御し、記録媒体１１４の周囲温度を測定する。第１の実施形態と同じく、時刻ｔ１から記録媒体に多重化データを記録し始め、時刻ｔ２で記録を停止する前に記録されるｎ個のセクタデータに対して、ｎ段階で記録パワーを振って多重化データを記録する。
【００５３】
時刻ｔ３になるその前に、制御部２０２は温度測定部２０１の温度θbを測定し、前回記録した温度θaとの差分Δθ＝θb−θaを求めるとともに、θbを記憶部２０２ａに
記憶する。
【００５４】
そして、Δθが｜Δθ｜ ＜ Ｃであれば、再生部１１７を制御して、前回に記録され
た（時刻ｔ２）ｎ段階に記録パワーを振ったデータを記録媒体１１４からピックアップ１１３を介して再生する。
【００５５】
再生部１１７で再生されたデータは誤り訂正復号部１１８でＣ１方向の誤り訂正を施し、各セクタ毎の誤り率を計算し、再生品質測定部１１９に送出する。再生品質測定部１１９は、図３に示すように、各セクタ毎の誤り率から内挿する曲線Ｑを計算し、誤り率の最も低いＰ（ａ）点を算出する。そして制御部２０２はＰｉ＝Ｐ（ａ）として記憶し、時刻ｔ３から記録媒体１１４に記録する時の記録パワーとして決定する。
【００５６】
また、Δθが｜Δθ｜ ≧ Ｃであれば、制御部２０２は前記で説明したように、情報
データ記録用領域とは異なるＰＣＡ領域で試し書きを行ない、次の記録パワーを決めて次の記録パワーＰｉとして記憶部２０２ａに記憶する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態においては、次の間欠記録までの温度と、前回ＯＰＣ乃至は微調整して記録パワーを決めた時の温度との差を測定する。そして、差が所定の閾値内で納まっている時には、間欠記録する単位での最後のｎ個のセクタにおいて、記録するパワーを微小に振って記録したものを、次の間欠記録までの間に読み出す。そして、各セクタ毎に誤り率を計算して、最も誤り率が低くなる記録パワーを内挿して求め、次に記録する際の記録パワーにするようにした。これにより、ＯＰＣを行なわずに記録パワーを決めることができ、ＰＣＡエリアにシークせずに済むので、シークにより発生する騒音を記録する不都合を確実に防止することができる。
【００５８】
また、温度差が所定の閾値を越える時は、ＰＣＡエリアで試し書きを行なうようにしたので、温度が急激に上昇した時でも記録パワーをより最適に選択することができるようになる。なお、所定値Ｃはシステムによって決められる固有の値である。
【００５９】
また、前述した実施形態によれば、動画記録中に、ＯＰＣを行なわずに好適な記録パワーを決めることが可能になり、ＰＣＡエリアにシークせずに済むので、シークにより発生する騒音を記録しないようにすることができる。また、温度測定手段によって、前回の記録単位の記録時との温度差を監視するようにしたので、温度変化がある閾値内にある時は、ＯＰＣを行なわずに記録パワーを決めるようにすることができ、環境の急激な変化にも対応することができる。
【００６０】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６１】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６２】
なお、本発明は、前述した記録方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６３】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６５】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせル。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００７０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００７１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第1の実施形態を示し、記録装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を示し、記録装置の概略構成を説明するための図である。
【図３】記録パワーを微調整して記録したものを再生した時の誤り率を説明するための図である。
【図４】記録媒体の試し書きの領域とユーザーデータの領域の配置を説明するための図である。
【図５】記録媒体に記録するためのパックの単位と誤り訂正の単位を説明するための図である。
【図６】本発明のバッファへのデータの時間的動きを表し、記録媒体への記録の様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１  入力端子
１０２  カメラ信号処理部
１０３  画像符号化部
１０４  画像ストリーム生成部
１０５  オーディオデータ入力端子
１０６  オーディオ信号処理部
１０７  オーディオ符号化部
１０８  オーディオストリーム生成部
１０９  多重化部
１１０  バッファ部
１１１  誤り訂正符号化部
１１２  記録部
１１３  ピックアップ
１１４  記録媒体
１１５  試し書きデータ発生部
１１６  記録パワー微調整部
１１７  再生部
１１８  誤り訂正復号部
１１９  再生品質測定部
１２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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