(57)【要約】 【課題】  両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおけるかぶりや画像濃度の差が生じていても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことのできる画像形成装置、画像形成方法、画像処理プログラムおよびその画像処理プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】  ＣＣＤラインセンサがあらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、ＣＣＤラインセンサ、第１の記憶部、第２の記憶部および算出部が両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差を決定し、判断部が決定された前記印字濃度の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、制御手段が前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、画像形成部、給紙部、画像読取部および操作部が、印字媒体に画像データを印字するようにする。【選択図】      図１
2008259140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成装置において、
あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力可能な入力手段と、
両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定される前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断する判断手段と、
前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御する制御手段と、
印字媒体に画像データを印字する出力手段とを備え、
前記判断手段が前記印字順序を変更すると判断した場合に、前記出力手段は、前記制御手段により制御されて変更された印字順序で印字媒体に画像データを印字することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記決定手段により決定される前記転写効率の差が、あらかじめ定められる閾値を超える場合に、前記印字順序を変更すると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
画像データの背景濃度を求めるための情報を読取る読取部と、
前記読取部により読取られた情報を記憶する第１の記憶部と、
画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係をあらかじめ記憶する第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶される、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係に基づいて、前記第１の記憶部に記憶される情報から求められる画像データの背景濃度に対応する前記転写効率の差を算出する算出部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の記憶部は、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係を印字媒体の種類に応じて複数記憶することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記閾値は、印字濃度の差が視覚的に違和感として認識される最小値以上に定められることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力手段は、両面印字後に印字媒体の第１面と第２面とを反転させる印字媒体反転手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成方法において、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定し、決定した前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、印字媒体に画像データを印字することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
画像データの背景濃度がハーフトーン領域であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
コンピュータに請求項７記載の画像形成方法を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに請求項７記載の画像形成方法を実行させるための画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差に基づいて印字順序の制御を行う画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよびその画像処理プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の複写機、プリンタなどの画像形成装置には、印字媒体の第１面（以下、表面と記す場合がある）と、その反対側の面である第２面（以下、裏面と記す場合がある）との両方の面に対して画像を形成する両面印字を行うものが知られている。両面印字は、印字媒体の第１面に画像を転写し定着した後に、印字媒体反転手段などを用いて印字媒体の表裏面を反転して搬送ベルト上の転写部に再給紙し、第２面に画像を転写し定着する方法によって行われる。そしてこの両面印字を行った後、たとえば、左綴じとなるように印字物にステープル処理を施すことにより冊子を作製することができる。
【０００３】
上述のような両面印字を行う場合に、両面印字後の印字媒体における第１面と第２面とにおいて、かぶりや画像濃度に差が生じてしまうため、以下に示すような問題が生じる。図８は、従来の画像形成装置における印字順序と作製した冊子のページ番号との関係を示す図であり、図９は、従来の画像形成装置によって両面印字した後に作製した冊子の見開き状態を示す概略図である。たとえば、図８に示すように、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの順に並ぶ、背景濃度の等しい８つの原稿画像を画像形成装置の画像読取部によりＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの順序で読取り、一連の画像データを作成する。そして、画像データの印字順序を原稿画像を読取った順序と同じ順序にして、これらの画像データを４枚の印字媒体の第１面と第２面とに両面印字し、得られた印字物に左綴じとなるようにステープル処理を施して冊子を作製する。このようにして作製された冊子は、図９に示すように、見開きとなる２ページ目および３ページ目、４ページ目および５ページ目、６ページ目および７ページ目において、右側のページと左側のページとが印字媒体の第１面Ｒと第２面Ｗとの組合せとなるため、かぶりや画像濃度が左右ページで異なり、その差が目立ってしまう。このようなかぶりや画像濃度の差は、背景の色調がハーフトーンである原稿画像を用いた場合に、特に顕著に現れてしまう。
【０００４】
このような問題を解決するために、たとえば特許文献１の画像形成装置では、表裏に異なる濃度見本が印字された原稿を、それぞれ表裏面に設けられるラインセンサで読取り、それぞれのラインセンサによる読取りデータを印字したものの濃度差に基づいて、両面の濃度が等しくなるように画像処理におけるパラメータを補正している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５７０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおいて、かぶりや画像濃度に差が生じる原因として以下に示す２つがある。まず、１つめの原因として原稿の表面の画像と裏面の画像とを異なるラインセンサによって読取るために、個々のラインセンサの読取り濃度の差が、かぶりや画像濃度の差として現れてしまうことが挙げられる。
【０００７】
また２つめの原因として、第２面への画像形成時における印字媒体の抵抗値が、第１面への画像形成時における印字媒体の抵抗値よりも高くなってしまうことが挙げられる。これは、熱定着方式により第１面にトナー像が定着される際に、定着時の加熱によって印字媒体中の水分が蒸発し、印字媒体の水分量が減少するために生じる。このように、印字媒体の抵抗値が異なることにより、第１面への画像形成時における転写効率と第２面への画像形成時における転写効率とが異なるため、これがかぶりや画像濃度の差として現れてしまう。
【０００８】
特許文献１の画像形成装置では、１つめの原因である、原稿の表面の画像と裏面の画像とを異なるラインセンサによって読取ることにより生じるかぶりや画像濃度の差をなくすことができる。しかし、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うものであるため、２つめの原因である第１面への画像形成時と第２面への画像形成時とにおける転写効率の違いによるかぶりや画像濃度の差をなくすことはできない。
【０００９】
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおけるかぶりや画像濃度の差が生じていても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことのできる画像形成装置、画像形成方法、画像処理プログラムおよびその画像処理プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成装置において、
あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力可能な入力手段と、
両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定される前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断する判断手段と、
前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御する制御手段と、
印字媒体に画像データを印字する出力手段とを備え、
前記判断手段が前記印字順序を変更すると判断した場合に、前記出力手段は、前記制御手段により制御されて変更された印字順序で印字媒体に画像データを印字することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
また本発明の画像形成装置は、前記判断手段は、前記決定手段により決定される前記転写効率の差が、あらかじめ定められる閾値を超える場合に、前記印字順序を変更すると判断することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の画像形成装置は、前記決定手段は、
画像データの背景濃度を求めるための情報を読取る読取部と、
前記読取部により読取られた情報を記憶する第１の記憶部と、
画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係をあらかじめ記憶する第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶される、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係に基づいて、前記第１の記憶部に記憶される情報から求められる画像データの背景濃度に対応する前記転写効率の差を算出する算出部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また本発明の画像形成装置は、前記第２の記憶部は、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係を印字媒体の種類に応じて複数記憶することを特徴とする。
【００１４】
また本発明の画像形成装置は、前記閾値は、印字濃度の差が視覚的に違和感として認識される最小値以上に定められることを特徴とする。
【００１５】
また本発明の画像形成装置は、前記出力手段は、両面印字後に印字媒体の第１面と第２面とを反転させる印字媒体反転手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成方法において、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定し、決定した前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、印字媒体に画像データを印字することを特徴とする画像形成方法である。
【００１７】
また本発明の画像形成方法は、画像データの背景濃度がハーフトーン領域であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、コンピュータに前記画像形成方法を実行させることを特徴とする画像処理プログラムである。
【００１９】
また本発明は、コンピュータに前記画像形成方法を実行させるための画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成装置において、入力手段があらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、決定手段が両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定し、判断手段が決定手段によって決定される前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、制御手段が前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御し、出力手段が印字媒体に画像データを印字する。そして、判断手段が前記印字順序を変更すると判断した場合に、出力手段は、制御手段により制御されて変更された印字順序で印字媒体に画像データを印字する。
【００２１】
これにより、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うことなく、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を小さくすることができる。そのため、冊子を見開き状態にしたときの視覚的な違和感を小さくできる。
【００２２】
また本発明によれば、判断手段は、決定手段により決定される前記転写効率の差が、あらかじめ定められる閾値を超える場合に、前記印字順序を変更すると判断する。
【００２３】
これにより、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差が大きい場合であっても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【００２４】
また本発明によれば、決定手段は、画像データの背景濃度を求めるための情報を読取る読取部と、読取部により読取られた情報を記憶する第１の記憶部と、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係をあらかじめ記憶する第２の記憶部と、第２の記憶部に記憶される、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係に基づいて、第１の記憶部に記憶される情報から求められる画像データの背景濃度に対応する前記転写効率の差を算出する算出部とを備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、画像データの情報から、これに対応する両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける正確な転写効率の差を簡便に算出することができるようになる。したがって、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を確実に小さくすることができ、視覚的な違和感をより確実に小さくすることができる。
【００２６】
また本発明によれば、第２の記憶部は、画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係を印字媒体の種類に応じて複数記憶することが好ましい。
【００２７】
これにより、算出部は、印字媒体の種類に応じた画像データの背景濃度と前記転写効率の差との関係に基づいて、第１の記憶部に記憶される情報に対応する前記転写効率の差を算出することができる。したがって、印字媒体の種類が変更した場合においても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【００２８】
また本発明によれば、閾値は、印字濃度の差が視覚的に違和感として認識される最小値以上に定められることが好ましい。これにより、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差が与える視覚的な違和感を確実になくすことができる。
【００２９】
また本発明によれば、出力手段は、両面印字後に印字媒体の第１面と第２面とを反転させる印字媒体反転手段を備えることが好ましい。これにより、画像データの印字順序があらかじめ定められる印字順序と異なる場合などに、製本前に印字媒体の第１面と第２面とを手動で反転させる手間をかけることなく、両面印字後の印字媒体をあらかじめ定められる印字順序で印字した場合と同じ順序に並べることが可能になる。したがって、冊子の作製に要する時間を短くすることができる。
【００３０】
また本発明によれば、印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成方法において、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定し、決定した前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、印字媒体に画像データを印字する。これにより、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うことなく、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を小さくことができる。そのため、冊子を見開き状態にしたときの視覚的な違和感を小さくできる。
【００３１】
また本発明によれば、前記画像形成方法は、画像データの背景濃度がハーフトーン領域である場合に用いられることが好ましい。これにより、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおけるかぶりや画像濃度の差が大きく視覚的な違和感が特に顕著に現れやすいハーフトーン領域の背景濃度を有する画像データを両面印字する場合であっても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【００３２】
また本発明によれば、上記の画像形成方法をコンピュータに実行させるための画像形成プログラムおよびこの画像形成プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体として提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の画像形成装置は、印字媒体の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に対して画像データを印字する両面印字を行う画像形成装置であって、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力可能な入力手段と、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差を決定する決定手段と、決定手段によって決定される前記転写効率の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断する判断手段と、前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御する制御手段と、印字媒体に画像データを印字する出力手段とを備える。
【００３４】
そして、判断手段が前記印字順序を変更すると判断した場合に、出力手段は、制御手段により制御されて変更された印字順序で印字媒体に画像データを印字する。
【００３５】
これにより、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うことなく、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を小さくすることができる。そのため、冊子を見開き状態にしたときの視覚的な違和感を小さくできる。
【００３６】
なお、上記両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける転写効率の差は、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差として現れるため、以下で説明する本発明の実施形態において、印字濃度の差は転写効率の差に相当するものである。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１の構成を示す断面図であり、図２は、画像形成装置１の構成の一部を簡略化して示す概略図である。
【００３８】
画像形成装置１は、図１に示すように、紙などの印字媒体５に画像を形成する画像形成部２と、印字媒体５を画像形成部２に供給する給紙部３と、原稿台６に載置される原稿の画像を読取る画像読取部４とを含んで構成される。また画像形成装置１には、図示しない操作部が設けられる。操作部は、印字モード選択手段と印字媒体選択手段とを含む。印字モード選択手段では、印字媒体５の第１面のみ、すなわち片面のみに画像データを印字する片面印字モードと、印字媒体５の第１面と、その反対側の面である第２面との両方の面に画像データを印字する両面印字モードとのうちいずれかを選択できる。印字媒体選択手段は、印字媒体５の種類を選択できる。これらの選択手段によって選択される条件のそれぞれに対して、制御手段７が、画像形成装置１の動作を制御する。制御手段７による画像形成装置１の動作の制御については後述する。画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部は、出力手段に相当する。
【００３９】
画像形成部２は、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋと、転写ユニット１１と、定着ユニット１２と、排紙ユニット１３とを含んで構成される。
【００４０】
画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、各色相の画像データに対応する静電潜像を像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に形成し、該静電潜像を現像して、各色のトナー像を形成する。すなわち、画像形成ユニット１０ｙはイエロー色の画像データに対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｍはマゼンタ色の画像データに対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｃはシアン色の画像データに対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｋはブラック色の画像データに対応するトナー像を形成する。
【００４１】
画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、それぞれイエロー色現像剤、マゼンタ色現像剤、シアン色現像剤またはブラック色現像剤を使用すること、および画像形成部２に入力される画像データのうち、イエロー色成分像に対応する画素信号、マゼンタ色成分像に対応する画素信号、シアン色成分像に対応する画素信号、ブラック色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力されること以外は構成を同じくするので、図２に示すように、イエロー色に対応する画像形成ユニット１０ｙを代表例として示し、他については説明を省略する。なお、各色に対応する画像形成ユニット１０などを個々に示す場合には、アルファベットの添字：ｙ（イエロー色）、ｍ（マゼンタ色）、ｃ（シアン色）、ｋ（黒色）を付して表す。画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、印字媒体担持体である搬送ベルト２３の移動方向（副操作方向）、すなわち矢符２３ａの方向の上流側から下流側にこの順番で一列に並んで配列される。
【００４２】
画像形成ユニット１０ｙは、イエロー色のトナー像を担持するイエロー色トナー像担持体である感光体１４ｙと、感光体１４ｙの表面を均一に帯電する帯電手段１５ｙと、帯電された感光体１４ｙ表面に画像データに応じた光を露光して静電潜像を形成する露光ユニット１６ｙと、トナーを感光体１４ｙ表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する現像手段１７ｙと、後述する転写ユニット１１によって印字媒体５に転写されずに感光体１４ｙ表面に残ったトナーを除去回収するクリーニング手段１８ｙとを含んで構成される。
【００４３】
感光体１４ｙは、画像データに応じた光で露光されることによってその表面に静電潜像が形成される像担持体であり、回転自在に設けられる。感光体１４ｙは、図示しない回転駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に支持され、円筒状または円柱状の導電性基体と、導電性基体の表面に形成される感光層とを含んで構成される。感光体１４ｙの回転駆動手段は、制御手段７によって制御され、これにより感光体１４ｙの回転速度が制御される。
【００４４】
感光体１４ｙの導電性基体には、たとえば、アルミニウム素管を用いることができる。また感光層は、電荷発生物質を含む電荷発生層と、電荷輸送物質を含む電荷輸送層とを積層して形成されてもよく、電荷発生物質と電荷輸送物質とを１つの層に含むものであってもよい。また感光層と導電性基体との間に下地層を設けてもよい。さらに、感光層の表面に保護層を設けてもよい。感光体１４ｙは、図１の紙面に向って時計周りの方向に回転駆動する。
【００４５】
帯電手段１５ｙは、感光体１４ｙの表面を所定の極性の電位に帯電させる。本実施形態では帯電手段１５ｙは、非接触のコロナ帯電方式によって感光体１４ｙを帯電させる。なお、帯電手段は、上記非接触のコロナ帯電方式のものに限定されるものではなく、たとえば、帯電ローラ、帯電ブラシなどの接触方式の帯電手段であってもよい。
【００４６】
露光ユニット１６ｙは、入力される画像データのイエロー色に対応する画素信号が入力され、該画素信号に応じて変調されるドット光であるレーザ光を発する図示しない半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からのレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー１９ｙと、ポリゴンミラー１９ｙによって偏向されるレーザ光を感光体１４ｙ表面に結像させるためのｆθレンズ２０ｙおよび複数のミラー２１ｙ，２２ｙとを含んで構成される。露光ユニット１６ｙは、レーザ光を感光体１４ｙ表面に照射し、感光体１４ｙの表面に、イエロー色の画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００４７】
現像手段１７ｙは、感光体１４ｙを臨んで設けられ、感光体１４ｙにトナーを供給して露光ユニット１６ｙによって形成される感光体１４ｙ上の静電潜像をトナー像とする。現像手段１７ｙは、感光体１４ｙ表面に接触し、かつ軸線回りに回転駆動可能に設けられ、イエロー色トナーを感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給する現像ローラと、イエロー色トナーを収容するトナー収容容器と、トナー収容容器の内部に軸線回りに回転駆動可能に設けられ、現像ローラ表面にイエロー色トナーを供給する攪拌ローラとを含んで構成される。
【００４８】
トナー収容容器に収容されるイエロー色トナーは、攪拌ローラの攪拌によって摩擦帯電されて現像ローラに供給される。なお、現像ローラは、固定磁極を内包し、図１の紙面に向って反時計周りの方向に回転駆動するように、トナー収容容器に支持されており、現像ローラには、図示しない現像バイアス印加手段によって、トナーと同極性の現像バイアスが印加される。
【００４９】
現像ローラ表面に供給されたイエロー色トナーは、感光体１４ｙと現像ローラとの電位差などを利用して感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給され、イエロー色の画像データに対応するトナー像を形成する。
【００５０】
クリーニング手段１８ｙは、感光体１４ｙ表面のイエロー色トナー像が、後述する搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５に転写された後に、感光体１４ｙ表面に残存するイエロー色トナーを除去し回収する。
【００５１】
以下、画像形成ユニット１０ｙの動作について説明する。まず、感光体１４ｙをその軸線回りに回転駆動させながら、帯電手段１５ｙにより感光体１４ｙの表面をたとえば−６００Ｖに帯電する。次に、帯電状態にある感光体１４ｙの表面に、露光ユニット１６ｙからイエロー色の画像データに対応するレーザ光を照射し、イエロー色の画像データに対応する露光電位−２５０Ｖの静電潜像を形成する。次いで、感光体１４ｙの表面に、現像手段１７ｙの現像ローラ表面に供給されるイエロー色トナーを接触させる。現像ローラには現像バイアスとして−４５０Ｖの直流電圧が印加されており、負帯電状態のイエロー色トナーが、現像ローラと感光体１４ｙとの電位差によって静電潜像に付着し、感光体１４ｙの表面にイエロー色のトナー像が形成される。感光体１４ｙ表面に形成されるイエロー色トナー像は、後述するように、感光体１４ｙの表面に圧接し、矢符２３ａの方向に駆動する搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５に転写される。印字媒体５へのトナー像の転写が行われると、感光体１４ｙの表面に残留するイエロー色トナーは、クリーニング手段１８ｙにより除去回収される。
【００５２】
転写ユニット１１は、印字媒体担持体である搬送ベルト２３と、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋと、印字媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と、従動ローラ２６とを含んで構成される。
【００５３】
搬送ベルト２３は、複数の像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように設けられ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるトナー像が重ね合わされて転写される印字媒体５を担持して搬送する印字媒体担持体である。搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を駆動する印字媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に張架されてループ状の移動経路を形成する無端ベルトであり、副操作方向、すなわち矢符２３ａ方向に駆動される。
【００５４】
搬送ベルト２３は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにこの順番で圧接する。搬送ベルト２３の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに圧接する位置が、各色相のトナー像の転写位置である。後述する給紙部３によって供給される印字媒体５および搬送ベルト２３を介して感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに対向する位置に、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋが配置される。
【００５５】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋは、それぞれ、搬送ベルト２３に圧接し、かつ図示しない駆動手段によりその軸線回りに回転駆動可能な転写駆動ローラと、転写ローラの回転に従動する転写従動ローラと、転写駆動ローラと転写従動ローラとの間に張架される転写ベルトとを含んで構成される。また転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋには、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの表面に形成されるトナー像を搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５上に転写するために、トナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
【００５６】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋに印加される転写バイアスによって、搬送ベルト２３および搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５に高電圧が均一に印加される。これにより、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるイエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の各色相のトナー像が印字媒体５に順次重ね合わさって転写され、印字媒体５に多色トナー像が形成される。但し、イエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の色相の一部のみの画像データが入力される場合には、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋのうち、入力される画像データの色相に対応する画像形成ユニットのみにおいてトナー像が形成される。
【００５７】
駆動ローラ２５は、搬送ベルト２３を駆動する印字媒体担持体駆動手段である。駆動ローラ２５は、制御手段７によって制御され、駆動ローラ２５の回転によって移動する搬送ベルト２３の速度が制御される。従動ローラ２６は、搬送ベルト２３がたるまないように、搬送ベルト２３に所定の張力を付与しながら、駆動ローラ２５の回転に従動して回転する。
【００５８】
画像形成ユニット１０ｋと後述する定着ユニット１２との間には、除電手段２７が設けられる。除電手段２７には、図示しない交流電圧印加手段によって交流電流が流され、搬送ベルト２３に静電吸着される印字媒体５を搬送ベルト２３から分離する。
【００５９】
転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上に形成される各色のトナー像を、搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５の所定位置に重ね合わせて転写し、多色トナー像を形成する。このトナー像は、定着ユニット１２によって印字媒体５上に定着される。
【００６０】
定着ユニット１２は、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９を備える。加熱ローラ２８は、図示しない駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に設けられる。加熱ローラ２８の内部には、ハロゲンランプなどの加熱ヒータが設けられる。加圧ローラ２９は、印字媒体５を介して加熱ローラ２８に圧接して設けられる。定着ユニット１２では、転写ユニット１１によってトナー像が転写された印字媒体５が、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との圧接部に搬送され、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９とによって加熱および加圧される。このような熱転写方式によって、印字媒体５に転写されたトナー像は印字媒体５に定着される。
【００６１】
排紙ユニット１３は、画像形成装置１の筐体外側に設けられる排紙トレイ３０と、排紙トレイ３０近傍に設けられる排紙ローラ３１ａ，３１ｂと、排紙ローラ３１ａ，３１ｂと定着ユニット１２との間に設けられる切換え器３２とを含んで構成される。印字モード選択手段によって片面印字モードが選択される場合には、制御手段７は、定着ユニット１２によって第１面のみにトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第１面のみにトナー像が定着された印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００６２】
一方、印字モード選択手段によって両面印字モードが選択される場合には、まず制御手段７は、定着ユニット１２によって第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ａに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ａに搬送され、さらに第２面に画像を形成するべく、第２面が感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように、複数のレジストローラを含む搬送経路Ｂに搬送されて第２面にトナー像が定着される。
【００６３】
そして、印字媒体５を反転させない場合には、制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００６４】
一方、印字媒体５を反転させる場合には、まず制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ｃに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ｃに搬送されると、制御手段７は、搬送経路Ｃを通過した印字媒体５が画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして搬送経路Ｃを通過した印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００６５】
搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃは、給紙部３に設けられており、搬送経路Ｃは、両面印字後に印字媒体５の第１面と第２面とを反転させるための印字媒体反転手段である。このような印字媒体反転手段が備えられることにより、画像データの印字順序があらかじめ定められる印字順序と異なる場合などに、製本前に印字媒体５の第１面と第２面とを手動で反転させる手間をかけることなく、両面印字後の印字媒体をあらかじめ定められる印字順序で印字した場合と同じ順序に並べることが可能になる。したがって、冊子の作製にかかる時間を短くすることができる。
【００６６】
なお、片面印字モードおよび両面印字モードは、画像形成の度に選択される必要はない。印字モード選択手段によって印字モードが選択されない場合には、たとえば、前回の画像形成時の印字モードを記憶する印字モード記憶手段により記憶される印字モード、使用頻度の高い印字モード、およびあらかじめ定められる印字モードなどのうちいずれかが選択されたとみなされて、画像形成が行われる。
【００６７】
給紙部３は、搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、印字媒体５を収容する印字媒体カセット３３と、印字媒体５を搬送経路Ｄに１枚ずつ送給するピックアップローラ３４と、感光体１４ｙ上のトナー像が、転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に搬送されるのに同期して、該転写位置に印字媒体５を送給する複数組のレジストローラとを含んで構成される。
【００６８】
給紙部３では、印字媒体カセット３３内に収容される印字媒体５を、ピックアップローラ３４によって１枚ずつ搬送経路Ｄに送給し複数組のレジストローラによって転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に送給する。
【００６９】
画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像を読取り、画像データを作成する。原稿台６は、その上面が原稿台６に対して開閉可能な状態で支持され、原稿が載置される原稿載置面が設けられる。原稿台６への原稿の載置は、ユーザによって手動で行われるものであってもよく、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document 
Feeder）３５によって行われるものであってもよい。
【００７０】
両面自動原稿送り装置３５は、原稿の一方の面が原稿台６のあらかじめ定められる位置に画像読取部４に対向して載置されるように原稿を搬送し、この一方の面についての画像読取りが終了した後に、他方の面が原稿台６のあらかじめ定められる位置に画像読取部４に対向して載置されるように原稿を反転して原稿台６に搬送する。両面自動原稿送り装置３５は、１枚の原稿について両面の画像読取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての上述の搬送動作を繰り返し実行する。以上の両面自動原稿送り装置３５による原稿の搬送および表裏面反転動作は、制御手段７によって画像形成装置１全体の動作に関連して制御される。
【００７１】
画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像を読取り、画像データを作成するために、原稿台６の下方に配置される。画像読取部４は、原稿台６の下面に沿って平行に往復移動する第１原稿走査ユニット３６および第２原稿走査ユニット３７と、光学レンズ３８と、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ３９とを含んで構成される。
【００７２】
第１原稿走査ユニット３６は、原稿の画像読取部４に対向する側の面の原稿画像を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を第２原稿走査ユニット３７の方向に向かって偏向する第１ミラーとを含み、原稿台６の下面に対して一定の距離を保ちつつ、一定の走査速度で平行に往復移動する。第２原稿走査ユニット３７は、第１原稿走査ユニット３６の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに光学レンズ３８の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを含み、第１原稿走査ユニット３６と一定の速度関係を保って第１原稿走査ユニット３６と平行に往復移動する。
【００７３】
光学レンズ３８は、第２原稿走査ユニット３７の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ３９上の所定位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ３９は、白黒画像あるいはカラー画像を読取り、結像された該画像の光像を順次光電変換して各色の電気信号に変換する。そしてこれらの電気信号に基づく画像データを作成して、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。また、たとえば最初に読取られる原稿画像の中央部付近における複数ライン分、たとえば１０ライン分の画像データを制御手段７に出力する。ＣＣＤラインセンサ３９は、入力手段および読取部に相当する。
【００７４】
なお、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋおよび制御手段７に出力される画像データとしては、上述のＣＣＤラインセンサ３９により入力されるものに限定されるものではなく、たとえば、画像形成装置１に接続される図示しないパーソナルコンピュータなどの外部機器により作成された画像データであってもよい。画像形成装置１にはパーソナルコンピュータとデータ通信を行うためのインターフェイスが設けられ、パーソナルコンピュータはこのインターフェイスを介して前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに画像データを出力し、中央部付近における複数ライン分、たとえば１０ライン分の画像データを制御手段７に出力する。上記インターフェイスは入力手段に相当する。
【００７５】
制御手段７は、マイクロコンピュータを主体とする中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ（
Central Processing Unit）と記す。）から構成され、図２に示すように、第１の記憶部７ａと、第２の記憶部７ｂと、算出部７ｃと、判断部７ｄとを備える。ＣＣＤラインセンサ３９またはインターフェイス、第１の記憶部７ａ、第２の記憶部７ｂおよび算出部７ｃは、決定手段に相当する。判断部７ｄは判断手段に相当する。
【００７６】
第１の記憶部７ａは、ＣＣＤラインセンサ３９またはパーソナルコンピュータから入力される中央部付近における複数ライン分の画像データを記憶する。第２の記憶部７ｂには、画像データの印字率と背景濃度との関係を示すテーブルデータＴ１、および画像データの背景濃度と両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差との関係を示すテーブルデータＴ２があらかじめ格納される。また、あらかじめ定められる閾値も記憶される。
【００７７】
算出部７ｃは、まず第１の記憶部７ａに記憶される前記中央部付近における複数ライン分の画像データに基づいて、各画素における濃度値を求め、その合計値から画像データの印字率を算出する。ここで画像データの印字率とは、ベタ画像データの印字率を１００％とし、印字のなされない白画像データの印字率を０％としたときの値である。通常の文字画像データの印字率は５％〜６％であり、ハーフトーン領域の画像データの印字率は２０％程度である。
【００７８】
その後、算出部７ｃは、第２の記憶部７ｂに格納されるテーブルデータＴ１を呼び出し、このテーブルデータＴ１に基づいてテーブルサーチを行い、算出した画像データの印字率に対応する画像データの背景濃度の値を求める。次いで第２の記憶部７ｂに格納されるテーブルデータＴ２を呼び出し、このテーブルデータＴ２に基づいてテーブルサーチを行い、求めた画像データの背景濃度の値に対応する両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値を求める。
【００７９】
そして判断部７ｄは、まず、算出部７ｃにより求められた前記印字濃度の差の値が、あらかじめ定められる閾値を超える値であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて画像データの印字順序を以下に示すようにして判断する。
【００８０】
図３は、本発明の画像形成装置１における印字順序と作製した冊子のページ番号との関係を示す図であり、図４は、本発明の画像形成装置１によって両面印字した後に作製した冊子の見開き状態を示す概略図である。たとえば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの順に並ぶ、背景濃度の等しい８つの原稿画像から作成される一連の画像データを４枚の印字媒体５に両面印字する場合における、判断部７ｄによる画像データの印字順序の判断方法について説明する。制御手段７に設けられるＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成される図示しないメモリには、ＣＣＤラインセンサ３９により上記の原稿画像を読取った際にその読取順序、この場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの順序があらかじめ定められる印字順序として記憶される。またはパーソナルコンピュータなどにより入力される一連の画像データを印字する場合には、上記読取順序の換わりに、各画像データの作成順序があらかじめ定められる印字順序として記憶される。また、このメモリには、あらかじめ定められる印字順序変更パターンが記憶される。
【００８１】
判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値以下であると判断した場合には、あらかじめ定められる印字順序の変更を行わないと判断する。そして制御手段７が判断部７ｄによる前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御し、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部があらかじめ定められる印字順序で印字媒体５に一連の画像データを印字した後、得られた印字物に左綴じとなるようにステープル処理を施して冊子を作製する。このようにして作製される冊子は、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差が小さいため、全ページにおけるかぶりや画像濃度の差が小さい。したがって、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差は小さい。
【００８２】
一方、判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値を超えると判断した場合には、図３の両面印字後の印字媒体モデルに示すように、あらかじめメモリに記憶される印字順序変更パターンに従って、あらかじめ定められる印字順序をＡ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｇとなるように、すなわち偶数枚目の印字媒体５の中での画像データの印字順序が、あらかじめ定められる印字順序とは反対になるように変更すると判断する。そして制御手段７が判断部７ｄによる前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御し、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部が変更された印字順序で印字媒体５に画像データを印字した後、得られた印字物に左綴じとなるようにステープル処理を施して冊子を作製する。このようにして作製される冊子は、見開きとなる２ページ目および３ページ目、４ページ目および５ページ目、６ページ目および７ページ目において、図４に示すように、右側のページと左側のページとが印字媒体５の第１面Ｒ同士、または第２面Ｗ同士の組合せとなるため、かぶりや画像濃度が左右ページで同程度になり、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差が大きい場合であっても、視覚的な違和感がなくなる。
【００８３】
このように、判断部７ｄが、決定手段であるＣＣＤラインセンサ３９またはインターフェイス、第１の記憶部７ａ、第２の記憶部７ｂおよび算出部７ｃにより決定される、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差が、あらかじめ定められる閾値を超えると判断した場合に、あらかじめ定められる印字順序を変更すると判断することにより、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差が大きい場合であっても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【００８４】
また、前記決定手段が備えられることにより、中央部付近における複数ライン分の画像データの情報から、これに対応する両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける正確な印字濃度の差を簡便に算出することができるようになる。したがって、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を確実に小さくすることができ、視覚的な違和感をより確実に小さくすることができる。
【００８５】
上記閾値としては、たとえば、マクベス反射濃度計（商品名：ＲＤ−９１４、Ｍａｃｂｅｔｈ社製）により測定した値であれば０．０５以上に定められることが好ましい。両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差が０．０５以下の場合は、その差を人間の視覚では判断できない。このように、閾値は、印字濃度の差が視覚的に違和感として認識される最小値以上に定められることにより、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差が与える視覚的な違和感を確実になくすことができる。
【００８６】
なお、印字順序の変更パターンは、上述のパターンに限定されるものではなく、たとえば、奇数枚目の印字媒体５の中での印字順序があらかじめ定められる印字順序とは反対になるように変更するパターンであってもよい。
【００８７】
図５は、厚みの異なる印字媒体５における、原稿画像の背景濃度と印字媒体５の第１面における印字濃度との関係を示すグラフであり、図６は、原稿画像の背景濃度と、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度との関係を示すグラフであり、図６Ａは、厚み（秤量）が６０ｇ／ｃｍ2の印字媒体５におけるグラフを示し、図６Ｂは、厚み（秤量）が８０ｇ／ｃｍ2の印字媒体５におけるグラフを示し、図６Ｃは、厚み（秤量）が１１０ｇ／ｃｍ2の印字媒体５におけるグラフを示す。図５および図６における背景濃度および印字濃度は、マクベス反射濃度計（商品名：ＲＤ−９１４、Ｍａｃｂｅｔｈ社製）により測定した値である。
【００８８】
図５に示すように、印字媒体５の厚みが大きくなるほど第１面における印字濃度の値は小さくなる。これは、印字媒体５の厚みの違いにより印字媒体５の実効的な転写電圧値が異なり、これにより画像形成時における転写効率が異なるからである。また、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、印字媒体５の厚みが大きくなるほど、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値も大きくなる。このように、印字媒体５の厚み、すなわち印字媒体５の種類が異なると、印字される印字濃度の値および両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値は異なる。したがって、印字媒体５の種類に応じて、画像データの背景濃度と両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差との関係を示すテーブルデータＴ２を変更することが好ましい。具体的には、第２の記憶部７ｂには、画像データの背景濃度と前記印字濃度の差との関係を示すテーブルデータＴ２が、印字媒体５の種類に応じて複数記憶される。そして算出部７ｃは、ユーザにより操作部に設けられる印字媒体選択手段から印字媒体５の種類が選択されると、選択された印字媒体５に対応するテーブルデータＴ２を呼び出し、これに基づいて上述のような算出を行う。
【００８９】
このように、第２の記憶部７ｂは、画像データの背景濃度と両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおける印字濃度の差との関係を示すテーブルデータＴ２を印字媒体５の種類に応じて複数記憶することが好ましい。これにより、算出部７ｃは、印字媒体５の種類に応じた画像データの背景濃度と前記印字濃度の差との関係に基づいて、第１の記憶部に記憶される中央部付近における複数ライン分の画像データの情報に対応する前記印字濃度の差を算出することができる。したがって、印字媒体５の種類が変更した場合においても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【００９０】
また印字媒体５の種類に応じて複数の閾値があらかじめ定められていてもよい。この場合には、判断部７ｄは、ユーザにより操作部に設けられる印字媒体選択手段から印字媒体５の種類が選択されると、選択された印字媒体５に対応する閾値を第２の記憶部７ｂから呼び出し、これに基づいて上述のような判断を行う。
【００９１】
なお、印字媒体５の種類は、画像形成の度に選択される必要はない。印字媒体選択手段によって印字媒体５の種類が選択されない場合には、たとえば、前回の画像形成時に使用した印字媒体５の種類を記憶する印字媒体記憶手段により記憶される印字媒体５、使用頻度の高い印字媒体５、およびあらかじめ定められる印字媒体５などのうちいずれかが選択されたとみなされて、画像形成が行われる。
【００９２】
以下、印字モード選択手段によって片面印字モードが選択されているときの画像形成装置１の動作について説明する。
【００９３】
画像読取部４のＣＣＤラインセンサ３９は、原稿台６に載置される背景濃度の等しい複数の原稿画像を手動または両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）を用いて順に読取ることにより、一連の画像データを作成し、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。
【００９４】
または、画像形成装置１に接続される図示しないパーソナルコンピュータは、一連の画像データを作成し、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。
【００９５】
そして、以下に示すような画像形成プロセスにより印字媒体５に片面印字が行われる。
画像形成装置１は、画像形成部２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に、入力された前記画像データに対応する各色トナー像を形成する。転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を、給紙部３により供給され、搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５上に転写し、多色トナー像を形成する。定着ユニット１２は、印字媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって印字媒体５上に定着させる。
【００９６】
印字媒体５の片面である第１面のみにトナー像が定着されると、制御手段７は、第１面のみにトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第１面のみにトナー像が定着された印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００９７】
以下に、印字モード選択手段によって両面印字モードが選択されているときの画像形成装置１の動作について説明する。
【００９８】
画像読取部４のＣＣＤラインセンサ３９は、原稿台６に載置される背景濃度の等しい複数の原稿画像を手動または両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）を用いて順に読取ることにより、一連の画像データを作成し、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。または、画像形成装置１に接続される図示しないパーソナルコンピュータは、一連の画像データを作成し、前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。そして、ＣＣＤラインセンサ３９またはパーソナルコンピュータは、中央部付近における複数ライン分の画像データを制御手段７に出力する。
【００９９】
制御手段７の第１の記憶部７ａは、ＣＣＤラインセンサ３９またはパーソナルコンピュータから入力される中央部付近における複数ライン分の画像データを記憶する。
【０１００】
制御手段７の算出部７ｃは、まず第１の記憶部７ａに記憶される前記中央部付近における複数ライン分の画像データに基づいて、各画素における濃度値を求め、その合計値から画像データの印字率を算出する。そして第２の記憶部７ｂにあらかじめ格納される、画像データの印字率と背景濃度との関係を示すテーブルデータＴ１を呼び出し、このテーブルデータＴ１に基づいてテーブルサーチを行い、算出した画像データの印字率に対応する画像データの背景濃度の値を求める。次いで第２の記憶部７ｂにあらかじめ格納される、画像データの背景濃度と両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差との関係を示す複数のテーブルデータＴ２のうち、たとえば印字媒体選択手段により選択された印字媒体５に対応するテーブルデータＴ２を呼び出し、このテーブルデータＴ２に基づいてテーブルサーチを行い、求めた背景濃度の値に対応する前記印字濃度の差の値を算出する。
【０１０１】
判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値が、あらかじめ定められる閾値を超える値であるか否かを判断する。そして判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた前記印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値以下であると判断した場合には、あらかじめ定められる印字順序の変更を行わないと判断する。
【０１０２】
一方、判断部７ｄは、前記印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値を超えると判断した場合には、あらかじめメモリに記憶される印字順序変更パターンに従って、たとえば、偶数枚目の印字媒体５の中での画像データの印字順序が、あらかじめ定められる印字順序とは反対になるように変更すると判断する。
【０１０３】
そして制御手段７は、判断部７ｄの判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部は、あらかじめ定められる印字順序もしくは変更された印字順序で以下に示すような画像形成プロセスにより印字媒体５に両面印字を行う。
【０１０４】
画像形成装置１は、画像形成部２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に、入力された前記画像データに対応する各色トナー像を形成する。転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を、給紙部３により供給され、搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５上に転写し、多色トナー像を形成する。定着ユニット１２は、印字媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって印字媒体５上に定着させる。
【０１０５】
印字媒体５の第１面にトナー像が定着されると、制御手段７は、第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ａに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ａに搬送され、さらに第２面に画像を形成するべく、第２面が感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように、複数のレジストローラを含む搬送経路Ｂに搬送されて、第１面と同様にして第２面にトナー像が定着される。
【０１０６】
そして、判断部７ｄがあらかじめ定められる印字順序を変更しないと判断した場合、または変更すると判断した場合であって、印字媒体５の中での画像データの印字順序があらかじめ定められる印字順序と同じ順序の場合には、制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【０１０７】
一方、判断部７ｄがあらかじめ定められる印字順序を変更すると判断した場合であって、印字媒体５の中での画像データの印字順序が、あらかじめ定められる印字順序とは反対の順序の場合には、まず制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ｃに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ｃに搬送されると、制御手段７は、搬送経路Ｃを通過した印字媒体５が画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして搬送経路Ｃを通過した印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【０１０８】
このように、本発明の画像形成装置１では、ＣＣＤラインセンサ３９またはインターフェイスが、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、ＣＣＤラインセンサ３９またはインターフェイス、第１の記憶部７ａ、第２の記憶部７ｂおよび算出部７ｃが、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差を決定し、判断部７ｄが、前記印字濃度の差に基づいて前記印字順序を変更するか否かを判断し、制御手段７が、前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部が、印字媒体５に画像データを印字する。そして判断部７ｄが、前記印字順序を変更すると判断した場合に、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部は、前記制御手段により制御されて変更された印字順序で印字媒体に画像データを印字する。
【０１０９】
これにより、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うことなく、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を小さくことができる。そのため、冊子を見開き状態にしたときの視覚的な対する違和感を小さくできる。
【０１１０】
以下に、本発明の画像形成装置１の動作手順の一例を用いて、本発明の画像形成方法について説明する。図７は、本発明の画像形成方法を示すフロー図である。
【０１１１】
画像形成装置１において、たとえばユーザによって操作部に設けられる印字モード選択手段から両面印字モードを動作させる指示が入力され、印字媒体選択手段から印字媒体５の種類が選択されると、図７に示すように、ステップＳ０からステップＳ１に移行して、両面印字動作が開始される。
【０１１２】
ステップＳ１では、画像読取部４のＣＣＤラインセンサ３９は、原稿台６に載置される背景濃度の等しい複数の原稿画像を両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）を用いて順に読取ることにより、一連の画像データを作成し、露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋに出力する。そして、最初に読取られる原稿画像の中央部付近における複数ライン分、たとえば１０ライン分の画像データを制御手段７に出力する。そして制御手段７の第１の記憶部７ａは、ＣＣＤラインセンサ３９により入力された中央部付近における複数ライン分の画像データを記憶する。
【０１１３】
ステップＳ２では、制御手段７の算出部７ｃは、まず第１の記憶部７ａに記憶される前記中央部付近における複数ライン分の画像データに基づいて、ＣＣＤラインセンサ３９の各画素における濃度値を求め、その合計値から画像データの印字率を算出する。そして第２の記憶部７ｂにあらかじめ格納される、画像データの印字率と背景濃度との関係を示すテーブルデータＴ１を呼び出し、このテーブルデータＴ１に基づいてテーブルサーチを行い、算出した画像データの印字率に対応する画像データの背景濃度の値を求める。次いで第２の記憶部７ｂにあらかじめ格納される、画像データの背景濃度と両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差との関係を示す複数のテーブルデータＴ２のうち、印字媒体選択手段により選択された印字媒体５に対応するテーブルデータＴ２を呼び出し、このテーブルデータＴ２に基づいてテーブルサーチを行い、求めた背景濃度の値に対応する前記印字濃度の差の値を求める。
【０１１４】
ステップＳ３では、判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差の値が、あらかじめ定められる閾値、たとえばマクベス反射濃度計（商品名：ＲＤ−９１４、Ｍａｃｂｅｔｈ社製）により測定した値である０．０５を超える値であるか否かを判断する。そして、判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた前記印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値である０．０５を超えると判断した場合には、ステップＳ４に移行し、あらかじめメモリに記憶される印字順序変更パターンに従って、偶数枚目の印字媒体５の中での画像データの印字順序を、あらかじめ定められる印字順序である原稿画像の読取順序とは反対になるように変更すると判断する。その後ステップＳ５に移行する。
【０１１５】
一方、判断部７ｄは、算出部７ｃにより求められた前記印字濃度の差の値があらかじめ定められる閾値である０．０５以下であると判断した場合には、あらかじめ定められる印字順序の変更を行わないと判断し、ステップＳ５に移行する。この場合、画像データの印字順序はあらかじめ定められる印字順序である原稿画像の読取順序と同様になる。
【０１１６】
ステップ５では、制御手段７が、判断部７ｄの前記判断に基づいて画像データの印字順序を制御し、画像形成部２、給紙部３、画像読取部４および操作部が、変更された印字順序またはあらかじめ定められる印字順序で以下に示す画像形成プロセスにより画像形成を行う。
【０１１７】
画像形成装置１は、画像形成部２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に、ＣＣＤラインセンサ３９により入力された前記画像データに対応する各色トナー像を形成する。転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を、給紙部３により供給され、搬送ベルト２３に担持搬送される印字媒体５上に転写し、多色トナー像を形成する。定着ユニット１２は、印字媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって印字媒体５上に定着させる。
【０１１８】
印字媒体５の第１面にトナー像が定着されると、制御手段７は、第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第１面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ａに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ａに搬送され、さらに第２面に画像を形成するべく、第２面が感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように、複数のレジストローラを含む搬送経路Ｂに搬送されて、第１面と同様にして第２面にトナー像が定着される。
【０１１９】
そして、判断部７ｄがあらかじめ定められる印字順序を変更しないと判断した場合、または変更すると判断した場合であって、印字媒体５の中での画像データの印字順序があらかじめ定められる印字順序と同じ順序の場合には、制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【０１２０】
一方、判断部７ｄがあらかじめ定められる印字順序を変更すると判断した場合であって、印字媒体５の中での画像データの印字順序があらかじめ定められる印字順序とは反対の順序の場合には、まず制御手段７は、定着ユニット１２によって第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、そのまま画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして第２面にトナー像が定着された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、一旦その一部が画像形成装置１の外部に排出されると、制御手段７は、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が搬送経路Ｃに搬送されるように切換え器３２を切換える。その後、一部が画像形成装置１の外部に排出された印字媒体５が、排紙ローラ３１ａ，３１ｂの逆回転により逆方向に移動して搬送経路Ｃに搬送されると、制御手段７は、搬送経路Ｃを通過した印字媒体５が画像形成装置１の外部に排出されるように切換え器３２を切換える。そして搬送経路Ｃを通過した印字媒体５は、切換え器３２により切換えられた搬送経路を通り、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【０１２１】
そしてステップＳ５における画像形成プロセスが終了すると、ステップＳ６に移行し、両面印字が終了する。
【０１２２】
このように、あらかじめ印字順序が定められる一連の画像データを入力し、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差を決定し、決定した前記印字濃度の差に基づいて、前記印字順序を変更するか否かを判断し、前記判断に基づいて、画像データの印字順序を制御し、印字媒体に画像データを印字することにより、現像条件や表面電位条件などのパラメータの補正を行うことなく、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差を小さくことができる。そのため、冊子を見開き状態にしたときの視覚的な違和感を小さくできる。
【０１２３】
また図６Ａ〜図６Ｃに示すように、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度の差は、背景濃度が約０．３〜０．５付近であるハーフトーン領域において最も大きくなる。また、背景濃度がハーフトーン領域の画像データを用いて印字した場合のかぶりや画像濃度の差は、他の領域のものと比較して、視覚的な違和感としてより顕著に現れやすい。そのため、背景濃度がハーフトーン領域の画像データを印字した場合には、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおけるかぶりや画像濃度の差が、視覚に対する違和感として特に顕著に現れてしまう。
【０１２４】
したがって、上記の画像形成方法は、画像データの背景濃度がハーフトーン領域である場合に用いられることが好ましい。これにより、両面印字後の印字媒体の第１面と第２面とにおけるかぶりや画像濃度の差が大きく視覚に対する違和感が特に顕著に現れやすいハーフトーン領域の背景濃度を有する画像データを両面印字する場合であっても、両面印字後に作製した冊子の見開き状態の２つのページにおけるかぶりや画像濃度の差をなくすことができ、視覚的な違和感をより小さくすることができる。
【０１２５】
さらに、本発明の他の実施形態として、上記の画像形成方法をコンピュータに実行させるための画像形成プログラムおよびこの画像形成プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することも可能である。
【０１２６】
なお、記録媒体としては、ＣＰＵで処理が行われるためのメモリ、たとえばＲＡＭやＲＯＭ（Read Only Memory）そのものが記録媒体であってもよいし、また、コンピュータの外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに挿入することで読取り可能な記録媒体であってもよい。いずれの場合においても、記録されている画像形成プログラムは、ＣＰＵが記録媒体にアクセスすることで実行されてもよいし、ＣＰＵが記録媒体から画像形成プログラムを読み出し、読み出された画像形成プログラムをプログラム記憶エリアにダウンロードして、実行してもよい。なお、このダウンロード用のプログラムはあらかじめ所定の記憶装置に格納されているものとする。ＣＰＵは、インストールされた画像形成用プログラムに従って所定の画像形成を行うようにコンピュータの各部を統括的に制御する。
【０１２７】
また、プログラム読取り装置で読取り可能な記録媒体としては、磁気テープ、カセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスク、ハードディスクなどの磁気ディスクまたはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）／ＭＯ（Magneto Optical disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクのディスク系、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを含む）／光カードなどのカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）
、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリを含めた固定的にプログラムを記録する媒体であってもよい。
【０１２８】
また、コンピュータを、インターネットを含む通信ネットワークに接続可能な構成とし、通信ネットワークから画像形成プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。なお、このように通信ネットワークから画像形成プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムはあらかじめコンピュータに格納しておくか、他の記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【０１２９】
記録媒体から読取った画像形成プログラムを実行するコンピュータシステムの一例は、フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナ、デジタルカメラなどの画像読取装置と、各種プログラムを実行することにより上記の画像形成方法を含めた様々な処理を行うコンピュータと、このコンピュータの処理結果などを表示するＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイなどの画像表示装置と、コンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタなどの画像出力装置とが互いに接続されて構成されるシステムである。さらに、このコンピュータシステムには、通信ネットワークを介してサーバーなどに接続し、画像形成プログラムを含む各種プログラムや画像データなどの各種データを送受信するためのモデムなどが備えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の構成の一部を簡略化して示す概略図である。
【図３】本発明の画像形成装置における印字順序と作製した冊子のページ番号との関係を示す図である。
【図４】本発明の画像形成装置によって両面印字した後に作製した冊子の見開き状態を示す概略図である。
【図５】厚みの異なる印字媒体における、原稿画像の背景濃度と印字媒体の第１面における印字濃度との関係を示すグラフである。
【図６Ａ】原稿画像の背景濃度と、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度との関係を示すグラフである。
【図６Ｂ】原稿画像の背景濃度と、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度との関係を示すグラフである。
【図６Ｃ】原稿画像の背景濃度と、両面印字後の印字媒体５の第１面と第２面とにおける印字濃度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の画像形成方法を示すフロー図である。
【図８】従来の画像形成装置における印字順序と作製した冊子のページ番号との関係を示す図である。
【図９】従来の画像形成装置によって両面印字した後に作製した冊子の見開き状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  給紙部
４  画像読取部
５  印字媒体
６  原稿台
７  制御手段
１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ  画像形成ユニット
１１  転写ユニット
１２  定着ユニット
１３  排紙ユニット
１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ  感光体
１５ｙ，１５ｍ，１５ｃ，１５ｋ  帯電手段
１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋ  露光ユニット
１７ｙ，１７ｍ，１７ｃ，１７ｋ  現像手段
１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ  クリーニング手段
１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋ  ポリゴンミラー
２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋ  ｆθレンズ
２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ  ミラー
２３  搬送ベルト
２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ  転写手段
２５  駆動ローラ
２６  従動ローラ
２７  除電手段
２８  加熱ローラ
２９  加圧ローラ
３０  排紙トレイ
３１ａ，３１ｂ  排紙ローラ
３２  切換え器
３３  印字媒体カセット
３４  ピックアップローラ
３５  両面自動原稿送り装置
３６  第１原稿走査ユニット
３７  第２原稿走査ユニット
３８  光学レンズ
３９  ＣＣＤラインセンサ
【図１】
2008259140.tif 000003
【図２】
2008259140.tif 000004
【図３】
2008259140.tif 000005
【図４】
2008259140.tif 000006
【図５】
2008259140.tif 000007
【図６Ａ】
2008259140.tif 000008
【図６Ｂ】
2008259140.tif 000009
【図６Ｃ】
2008259140.tif 000010
【図７】
2008259140.tif 000011
【図８】
2008259140.tif 000012
【図９】
2008259140.tif 000013