(57)【要約】【課題】大容量のメモリを設けることなく、画像データを記憶した記憶手段へのアクセス回数を低減させると共に不要データの読み出しを低減させる。【解決手段】液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに所定方向にずれた状態で該所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための吐出データメモリから記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して記録ヘッドに供給可能なように、ラインバッファに１ライン分の画像データを記憶させ、該ラインバッファに記憶された１ライン分の画像データから記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して吐出データメモリの連続した記憶領域に記憶させる。【選択図】図８
2008037032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段と、
液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう処理手段と、
を含むデータ処理装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の配列情報を記憶した配列情報記憶手段を更に含み、
前記処理手段は、前記配列情報記憶手段に記憶された配列情報に基づいて前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう請求項１記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記第１記憶手段を複数個設け、
前記複数個の第１記憶手段から１つの第１記憶手段を選択する選択手段を更に設け、
前記処理手段は、前記選択手段で選択された第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう請求項１または請求項２記載のデータ処理装置。
【請求項４】
液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドと、
少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段と、
前記記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段と、
前記第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう処理手段と、
を含む液滴吐出装置。
【請求項５】
少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段に、１ライン分の画像データを記憶させる第１ステップと、
液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる第２ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ処理装置、液滴吐出装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、記録ヘッドに配列された複数の吐出口から液体のインク滴を吐出して記録媒体に印刷するインクジェット方式のプリンタが広く普及している。このようなインクジェット方式のプリンタにおいて、液滴を吐出する吐出口が図１１（Ａ）に示すように２次元に配置された記録ヘッドを用いるプリンタも知られている。図示される記録ヘッドでは、吐出口が主走査方向に所定間隔おいて複数個配置されてなる複数の吐出ライン（以下では、画像の各ラインとの混同を回避するため、これを吐出群と呼称する）が、主走査方向に少しずつすれた状態で副走査方向（用紙搬送方向）に配列されている。この複数の吐出群を用いて１ライン分の画像を印刷することができ、これにより、画像を解像度高く印刷することができる。
【０００３】
吐出口からの液滴の吐出のオン／オフあるいはオン時の液量の制御は、画像データ（ビットマップデータ）に基づいて行なわれるが、図１１（Ａ）に示すように記録ヘッドの吐出口が２次元に配列されている場合には、画像データを記憶した記憶手段から吐出口の位置に応じて使用する画像データを抽出し、並べ替えて用いる必要がある。
【０００４】
図１１（Ｂ）に示すように、記憶手段には画像を構成する各画素毎に画像データが順次記憶されており、ここから吐出口の位置に対応した画像データを読み出して、インク滴を吐出させる。同図において、網点で示される部分が各吐出群の副走査方向の位置に対応する画像データを示し、そのうち黒いドット部分が各吐出群の吐出口に対応する画像データを示している。このように各吐出群の吐出口に対応する画像データが記憶された記憶領域は連続していないため、吐出口に応じて１つ１つ記憶領域をアクセスして画像データを読み出す必要がある。
【０００５】
このように非連続な記憶領域へのアクセスは、記憶手段に対するアクセス回数の増加を生じさせ（図１１（Ｂ）では６４回）、アクセス速度が不足して高速印字に対応できなくなる場合がある。また、記憶手段から連続した記憶領域の画像データをひとかたまりで読み出しても、上述したように、同一吐出群の各吐出口に対応する画像データは連続したアドレス領域に記憶されていないため、読み出したデータのほとんどが読み出し時に使用されず、アクセス効率が低下する。
【０００６】
そこで、画像データを複数個の分割データに分割してＦＩＦＯ型メモリに格納し、該ＦＩＦＯ型メモリから各データを順次取り出して記録ヘッドを駆動する駆動部に出力する画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。なお、記録ヘッドのサイズが大きい場合や、吐出口が用紙搬送方向に距離が離れて配置されている場合にこの装置を適用すると、大容量のＦＩＦＯ型メモリが必要となる。
【特許文献１】特開平９−１１４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、大容量のメモリを設けることなく、画像データを記憶した記憶手段へのアクセス回数を低減させると共に不要データの読み出しを低減させることが可能なデータ処理装置、液滴吐出装置、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明のデータ処理装置は、少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段と、液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう処理手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の配列情報を記憶した配列情報記憶手段を更に含み、前記処理手段は、前記配列情報記憶手段に記憶された配列情報に基づいて前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なうことを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記第１記憶手段を複数個設け、前記複数個の第１記憶手段から１つの第１記憶手段を選択する選択手段を更に設け、前記処理手段は、前記選択手段で選択された第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なうことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドと、少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段と、前記記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段と、前記第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる処理を行なう処理手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項５の発明のプログラムは、少なくとも１ライン分の画像データが記憶可能な第１記憶手段に、１ライン分の画像データを記憶させる第１ステップと、液滴を吐出する吐出口が所定方向に複数個配列された吐出群が互いに前記所定方向にずれた状態で前記所定方向と略直交する方向に複数個配列され、該複数個の吐出群を用いて１ライン分の画像データに基づいた液滴を吐出することが可能な記録ヘッドに供給する画像データを記憶するための第２記憶手段から前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを連続データとして読み出して前記記録ヘッドに供給可能なように、前記第１記憶手段に記憶された１ライン分の画像データから前記記録ヘッドの吐出群毎の吐出口の各々に対応した画像データを読み出して前記第２記憶手段の連続した記憶領域に記憶させる第２ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１、請求項４，および請求項５に記載の発明によれば、大容量のメモリを設けることなく、画像データを記憶した第２記憶手段へのアクセス回数を低減させられると共に不要データの読み出しを低減させることができる、という効果が得られる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、適切な画像データを容易かつ効率的に第１の記憶手段から読み出して第２の記憶手段に記憶させることができる、という効果が得られる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、処理手段で１つの第１記憶手段に記憶された画像データを第２記憶手段に記憶させる処理を行なっている間に、他の第１記憶手段に画像データを記憶させることができるため、全体の処理が効率化する、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態における液滴吐出装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
この液滴吐出装置１０は、用紙等の記録媒体に液滴（本実施の形態では色材であるインク滴）を吐出する装置であって、イメージ変換部１２、色変換部１４、ページメモリ１６、画像処理部１８、データ並べ替え処理部２０、吐出データメモリ２２、駆動部２４、記録ヘッド２６、及び記録ヘッド駆動タイミング生成部２８を備えている。なお、図１では、用紙を搬送する搬送系については図示を省略している。
【００１９】
イメージ変換部１２は、外部のコンピュータ等から印刷データ（例えばＰＤＬ（Page Description Language）形式のデータ）が入力されたときに、該印刷データを解析して、ラスタイメージ変換処理を行なう。これにより印刷データがビットマップ画像に変換される。
【００２０】
色変換部１４は、イメージ変換部１２で変換されたビットマップ画像の色空間を変換（例えば、ＲＧＢ色空間の画像データからＹＭＣＫ色空間の画像データに変換）したり、画像データに対してγ補正処理を行なったりする。
【００２１】
ページメモリ１６は例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等により構成され、色変換部１４で処理された画像データを一次的に記憶する。
【００２２】
画像処理部１８は、ページメモリ１６から画像データを読み込んで、周知のディザ処理などのスクリーン処理を行なって、２値化、４値化など記録ヘッド２６での記録が可能な低階調の画像データに変換する。
【００２３】
データ並べ替え処理部２０は、画像処理部１８で低階調化された画像データを並び替えて吐出データメモリ２２に記憶させる。データ並べ替え処理部２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途用集積回路）として設けることができる。ＡＳＩＣ上には、画像データを並び替えて吐出データメモリ２２に記憶させるための処理を行なうためのプログラムを記憶するメモリや該プログラムを実行するプロセッサ、後述するラインバッファ３１や駆動ＩＣ単位のバッファ３８などを搭載する。
【００２４】
なお、ここでは、プログラムをＡＳＩＣのメモリに格納しＡＳＩＣのプロセッサが実行する例について説明したが、これに限定されない。データ並べ替え処理部２０で実行するプログラムを記憶する記憶媒体は、例えばＲＯＭ等のメモリであってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、光磁気ディスクやＩＣカード、あるいはハードディスク等であってもよいし、電気通信回線上の搬送波のような伝送媒体であってもよい。また、これら記憶媒体に記憶されたプログラムを、装置に搭載されたＣＰＵが実行するようにしてもよい。また、プロセッサによる処理部をＡＳＩＣの論理回路として搭載してもよい。
【００２５】
データ並べ替え処理部２０により画像データが記憶される吐出データメモリ２２は、後述の駆動部２４に供給する画像データを格納するための記録手段であれば特に限定されず、例えばＤＲＡＭとすることもできる。
【００２６】
駆動部２４は、記録ヘッド２６の吐出口の各々に対応した駆動ＩＣ（図３参照）２５を備えている、駆動部２４は、吐出データメモリ２２から読み出されデータ並び替え処理部２０を介して出力された画像データに基づいて記録ヘッド２６を駆動し、記録ヘッド２６の吐出口からインク滴を吐出させる。
【００２７】
記録ヘッド２６は、駆動部２４により駆動され吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成する。インク滴を吐出する機構は特に限定されない。この記録ヘッド２６は、用紙幅の長さを有する長尺状のヘッドであって、本実施の形態の液滴吐出装置１０は、記録ヘッド２６は走査せず、用紙のみを搬送することによって用紙に画像を記録することができる。
【００２８】
図２（Ａ）は、記録ヘッド２６の吐出口の配列状態を示す図である。同図に示すように、液滴を吐出する吐出口が用紙搬送方向と略直交する方向（以下、主走査方向と呼称する）に複数個（本実施の形態では７個）配列された吐出群が互いに主走査方向にずれた状態で用紙搬送方向（以下、副走査方向と呼称する場合もある）に所定間隔おいて複数個（本実施の形態では７個）配列されている。なお、以下では図２（Ａ）に示す１マスを１画素として説明する。
【００２９】
本実施の形態では、１つの吐出群において各吐出口が主走査方向に所定間隔ｄ（ここでは７画素分に相当）だけ離間して配置され、各吐出群は主走査方向にｄ／７（ここでは１画素）だけずれた状態で副走査方向に配置されている。また、同図に示すように、本実施の形態において、各吐出群は１画素分の間隔をおいて副走査方向に配置されている。この記録ヘッド２６は、このように吐出口が配列された吐出群７個を用いて１ライン分の画像を記録することが可能な記録ヘッドとなっている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、説明を簡単にするために各吐出群の吐出口の数を７個としているが、これに吐出口の数はこれに限定されず、７個以下や８個以上配列されているヘッドも適用可能である。また、吐出群の数も７個に限定されない。
【００３１】
なお、本実施の形態では、各吐出群を用紙搬送方向上流側から下流側に向かって順に、第１吐出群、第２吐出群、第３吐出群、第４吐出群、第５吐出群、第６吐出群、第７吐出群と呼称して区別する。また、第１〜７吐出群に対応する画像データについては、図２（Ｂ）に示すような記号を用いて区別して図示する。
【００３２】
記録ヘッド駆動タイミング生成部２８は、クロック信号を生成して、上述したデータ並べ替え処理部２０及び駆動部２４に対して出力する。クロック信号に応じて、データ並べ替え処理部２０及び駆動部２４が動作して、用紙搬送速度に対して好適なタイミングで記録ヘッド２６からインク滴を吐出させることができる。
【００３３】
図３は、データ並び替え処理部２０および駆動部２４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、データ並び替え処理部２０は、入力コントローラ３０、ラインバッファ３１、吐出口並び単位でのデータ並び替え処理部（以下、第１処理部）３２、メモリコントローラ３４、ヘッド駆動ＩＣ単位でのデータ並び替え処理部（以下、第２処理部）３６、および記録ヘッド２６の各吐出口に対応した複数個のバッファ３８を備えている。
【００３４】
入力コントローラ３１は、ページメモリ１６から画像処理部１８を介して１印字周期内で１ライン分の画像データをラインバッファ３１に格納する。
【００３５】
ラインバッファ３１は、ランダムアクセスが可能であって、少なくとも１ライン分の画像データを記憶することができる容量を有するバッファである。従って、このラインバッファ３１は１ライン分の画像データを記憶できるだけの容量を有するバッファであってもよいし、それ以上の容量を有するバッファであってもよい。
【００３６】
第１処理部３２は、ラインバッファ３１に記憶された１ライン分の画像データから吐出口配列情報ＬＵＴ(Look Up Table)４０に記憶された配列情報に基づいて画像データを読み出して、該読み出した画像データをメモリコントローラ３４を介して吐出データメモリ２２に記憶させる。吐出口配列情報ＬＵＴ４０は、記録ヘッド２６の吐出口の主走査方向の配列位置に関する配列情報が各吐出群毎に記憶されたテーブルである。
【００３７】
メモリコントローラ３４は、吐出データメモリ２２に対する読み書きをコントロールする。
【００３８】
第２処理部３６は、吐出データメモリ２２に記憶された画像データから、駆動ＩＣデータ配列情報ＬＵＴ４２に記憶された配列情報に基づいて、メモリコントローラ３４を介して画像データを読み出し、駆動ＩＣ単位のバッファ３８の各々に記憶させる。駆動ＩＣデータ配列情報ＬＵＴ４２は、たとえば、記録ヘッド２６の各吐出群の副走査方向の配列位置に関する配列情報が記憶されたテーブルである。
【００３９】
また、駆動部２４は、記録ヘッド２６の吐出口の各々に対応した駆動ＩＣ２５を備えている。各駆動ＩＣ２５は、バッファ３８から出力された画像データに基づいて記録ヘッド２６の対応する吐出口のインク滴の吐出を制御する。
【００４０】
以下、本実施の形態の印刷時におけるデータ並び替え処理部２０の動作について説明する。
【００４１】
図４は、印刷時にデータ並び替え処理部２０で実行されるメインルーチンの流れを示すフローチャートである。また、図５および図６は、メインルーチンで呼び出されるサブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【００４２】
まず、図４のメインルーチンにおいて、ステップ１００で、画像処理部１８で低階調化されたビットマップ画像の１ライン分をラインバッファ３１に読み込む。
【００４３】
図７は、データ並び替え処理部２０で処理される前のビットマップ画像データの配列状態を示す図である。図７に示すように、各吐出群の画像データは画素位置に対応する順序のまま配列されており、同一吐出群の画像データが主走査方向に７個おきに出現する。この配列のまま画像データを吐出データメモリ２２に記憶すると、駆動部２４に画像データを供給する際に、各吐出群の配列に応じた順序で各吐出口に対応する画像データを１つ１つ読み出さなくてはならないため、吐出データメモリ２２に対する読み出し回数が増大する。そこで本実施の形態では、吐出口単位での並び替え処理を行なって、吐出群毎に画像データが吐出データメモリ２２の連続した記憶領域に記憶されるように制御する。
【００４４】
ステップ１００では、ラインバッファ３１には、図７に示す配列のまま画像データが読み込まれるため、図８（Ａ）に示すように、同一吐出群の画像データが本実施の形態では主走査方向に７個おきに出現するような配列順でラインバッファ３１に格納される。
【００４５】
ステップ１０２では、吐出口単位での並べ替え処理（第１並べ替え処理）サブルーチンを実行する。図５は、第１並べ替え処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【００４６】
第１並べ替え処理では図５に示すように、まずステップ２００で、カウンタｎに１をセットする。カウンタｎは、処理対象の吐出群を設定するためのカウンタである。
【００４７】
ステップ２０２では、第１並び替え処理で並び替えを行なう処理対象の吐出群を第ｎ吐出群に設定する。
【００４８】
ステップ２０４では、吐出口配列情報ＬＵＴ４０から第ｎ吐出群について、記録ヘッド２６の吐出口の主走査方向の配列位置に関する配列情報を取得する。
【００４９】
ステップ２０６では、取得した配列情報に基づいて、ラインバッファ３１から第ｎ吐出群の吐出口に対応する画像データ１画素分を選択して読み出し、該読み出した画像データをメモリコントローラ３４を介して吐出データメモリ２２の現在のアドレスポインタが指示する記憶領域に書き込む。
【００５０】
ステップ２０８では、吐出データメモリ２２のアドレスポインタを更新する。ここでは、ステップ２０６で画像データを書き込んだ記憶領域に連続する記憶領域が指示されるようにアドレスポインタを更新する。
【００５１】
ステップ２１０では、第ｎ吐出群の全吐出口に対応する画像データを吐出データメモリ２２に書き込む処理が終了したか否かを判断する。終了していないと判断した場合には、ステップ２０６に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５２】
ステップ２１２では、吐出データメモリ２２における第ｎ吐出群の全吐出口に対応する画像データを書き込んだ記憶領域の先頭アドレスの情報を、レジスタなど不図示の記憶領域に記憶する。先頭アドレスの情報は、画像データのライン毎かつ吐出群毎に記憶される。
【００５３】
ステップ２１４では、ｎを１インクリメントする。
【００５４】
ステップ２１６では、ｎが吐出群総数を超えたか否かを判断する。本実施の形態では吐出群は７個あるため、ｎが７を超えたときに肯定判断され、ｎが７以下であれば否定判断される。
【００５５】
ステップ２１６で否定判断された場合には、ステップ２０２に戻り、次の吐出群を処理対象として上記処理を繰り返す。
【００５６】
ステップ２０６〜２１０を繰り返すことにより、図８（Ａ）に示すように、同一吐出群内の各吐出口に対応する画像データがラインバッファ３１から連続して読み出され、図８（Ｂ）に示すように、吐出データメモリ２２の連続した記憶領域に記憶される。このような処理を画像データの各ラインについて行なえば、図８（Ｃ）に示されるように、画像データの各ラインについて、各吐出群毎に画像データが連続した記憶領域に記憶される。
【００５７】
第１並べ替え処理サブルーチンの終了後は、図４のステップ１０４で、駆動ＩＣ単位での並べ替え処理（第２並べ替え処理）サブルーチンを実行する。図６は、第２並べ替え処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【００５８】
第２並べ替え処理では、まずステップ３００で、カウンタｎに１をセットする。カウンタｎは、処理対象の吐出群を設定するためのカウンタである。
【００５９】
ステップ３０２では、第２並び替え処理で並び替えを行なう処理対象の吐出群を第ｎ吐出群に設定する。
【００６０】
ステップ３０４では、駆動ＩＣデータ配列情報ＬＵＴ４２から第ｎ吐出群について、副走査方向の配列位置に関する配列情報を取得する。
【００６１】
ステップ３０６では、取得した配列情報に基づいて、吐出データメモリ２２から第ｎ吐出群の全吐出口に対応する画像データを連続データとして読み出す。
【００６２】
前述したように、本実施の形態の場合、第１〜７吐出群の各々は、副走査方向に１画素分の間隔おいて配置されている。従って、副走査方向に隣あう吐出群間で１ラインおきの画像データを同一タイミングで記録する必要がある。例えば、第１吐出群で１ライン目の画像データを記録する場合には、第２吐出群では３ライン目の画像データを記録し、第３吐出群では５ライン目の画像データを記録し、以下同様に、第４〜７まで１ラインおきに記録しなくてはならない。
【００６３】
駆動ＩＣデータ配列情報ＬＵＴ４２から取得した配列情報は、このような各吐出群の副走査方向の配列を示す配列情報であって、これにより画像データの何ライン目を記録しなくてはならないかを把握することができる。
【００６４】
また、前述の第１並べ替え処理のステップ２１２で記憶した先頭アドレスの情報によって、吐出データメモリ２２から必要な画像データを直接読み出せる。また同一吐出群の吐出口に対応する画像データは、上記第１並べ替え処理により吐出データメモリ２２の連続した領域に記憶されているため、本実施の形態では、上記記憶しておいた先頭アドレスから７画素分の画像データを連続データとして、すなわち、ひとかたまりのデータとして読み出すことができる。これにより、例えば吐出データメモリ２２がＤＲＡＭの場合には、バースト転送時による高速アクセスも可能となる。
【００６５】
従って、ステップ３０６では、上記取得した配列情報に基づいて処理対象の吐出群で記録すべき画像データを判断し、該画像データが記憶された記憶領域を示す先頭アドレスにアクセスして、処理対象の吐出群で記録すべき画像データ全てを連続データとして読み出す。
【００６６】
そして、更にステップ３０６では、該読み出した画像データの各々を、対応する吐出口を駆動するための駆動ＩＣに対応するバッファ３８に書き込む。
【００６７】
ステップ３０８では、ｎを１インクリメントする。
【００６８】
ステップ３１０では、ｎが吐出群総数を超えたか否かを判断する。本実施の形態では吐出群は７個あるため、ｎが７を超えたときに肯定判断され、ｎが７以下であれば否定判断される。
【００６９】
ステップ３１０で否定判断された場合には、ステップ３０２に戻り、次の吐出群を処理対象として上記処理を繰り返す。このような処理により、図９（Ａ）に示すように、各吐出群の記録対象の画像データが吐出データメモリ２２からひとかたまりの連続データとして読み出され、図９（Ｂ）に示すように、各吐出群により同一タイミングで記録される画像データを駆動ＩＣ単位のバッファ３８に書き込まれる。
【００７０】
第２並べ替え処理サブルーチンの終了後は、図４のステップ１０６で、バッファ３８に記憶された画像データを、記録ヘッド駆動タイミング生成部２８から入力されたクロック信号に同期して駆動部２４の各駆動ＩＣ２５に同一タイミングで出力する。
【００７１】
ステップ１０８では、印刷が終了したか否かを判断する。ここで印刷が終了していないと判断した場合には、ステップ１００に戻り、画像データの次のラインについて上記処理を繰り返す。また、ここで印刷が終了したと判断した場合には、本メインルーチンを終了する。
【００７２】
なお、図２および図９から明らかなように、記録ヘッド２６の吐出口は前述したように２次元配列されているため、印刷には少なくとも記録ヘッド２６の副走査方向の幅分（本実施の形態では、１３ライン分）だけの画像データが必要となる。従って、印刷開始時には、少なくとも１３ライン分の画像データが吐出データメモリ２２に記憶されている必要がある。
【００７３】
そこで、印刷を開始する際には、図４のメインルーチンのステップ１００およびステップ１０２を記録ヘッド２６の副走査方向の幅分のライン数だけ連続して実行して、吐出データメモリ２２に該ライン数分だけの画像データを記憶しておくことが好ましい。そして印刷開始後は、１印字周期で１ライン分の画像データを処理すれば印刷に間に合うため、図４のメインルーチンの順に処理すればよい。
【００７４】
また、このことから、吐出データメモリ２２は、少なくとも記録ヘッド２６の副走査方向の幅分の画像データを記憶できるだけの容量があればよい。
【００７５】
なお、上記実施の形態ではラインバッファ３１が１つの場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、ラインバッファ３１が複数個あってもよい。
【００７６】
例えば、図１０に示すように、２つのラインバッファ３１ａ、３１ｂを設け、入力コントローラ３０を介して入力された１ライン分の画像データの格納先をセレクタ３５で交互に切替える。更に、第１並べ替え処理部３２により画像データを読み出すラインバッファをセレクタ３７でラインバッファ３１ａ、３１ｂのいずれか一方に切替える。このとき、一方のラインバッファに格納された画像データが第１処理部３２で処理されている間に、他方のラインバッファに次の１ライン分の画像データを格納するようにする。それ以外の処理は、上記実施の形態と同様である。
【００７７】
なお、上記実施の形態において、各並べ替え処理等をシリアルに実行してもよいし、並列動作可能に回路を構成すれば並列に実行することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態における液滴吐出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は、記録ヘッドの吐出口の配列状態を示す図であり、（Ｂ）は複数の吐出口から構成された吐出群の各々に対応する画像データを区別するための記号を示した図である。
【図３】データ並び替え処理部および駆動部の構成を示すブロック図である。
【図４】印刷時にデータ並び替え処理部で実行されるメインルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図５】第１並べ替え処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図６】第２並べ替え処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図７】データ並び替え処理部で処理される前のビットマップ画像データの配列状態を示す図である。
【図８】（Ａ）は、ラインバッファに１ライン分の画像データが記憶された状態を示す図であり、（Ｂ）は、ラインバッファから読み出された画像データが吐出データメモリに記憶される状態を示す図であり、（Ｃ）は、画像データの各ラインについて、各吐出群毎に画像データが連続した記憶領域に記憶された状態を示す図である。
【図９】（Ａ）は、吐出データメモリに画像データが記憶された状態を示す図であり、（Ｂ）は、吐出データメモリから吐出群毎に画像データを連続データとして読み出して駆動ＩＣ単位のバッファに記憶させたときの状態を示す図である。
【図１０】データ並び替え処理部の変形例を示す図である。
【図１１】（Ａ）は、吐出口が２次元に配置された記録ヘッドの一例を示す図であり、（Ｂ）は、記憶手段に記憶された画像データに対する従来の読み出し方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  液滴吐出装置
２０  データ並び替え処理部
２２  吐出データメモリ
２４  駆動部
２６  記録ヘッド
２８  記録ヘッド駆動タイミング生成部
３０  入力コントローラ
３１、３１ａ、３１ｂ  ラインバッファ
３２  吐出口並び単位でのデータ並び替え処理（第１処理部）
３４  メモリコントローラ
３５、３７  セレクタ
４０  吐出口配列情報ＬＵＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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