(57)【要約】【課題】稼働を停止させることなく段取り替えを可能とする。【解決手段】端子圧着機１において、基台２上で前後へスライド可能なベース１０，１１に、一対のプレスユニット１２，１２及び１４，１４を夫々設けて、各組毎に端子の圧着を行う稼働位置から後方の待避位置へスライド可能とし、一方のプレスユニットの組の稼働中に他方のプレスユニットの組を待避位置へ後退させてその段取り替えが行えるようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後両端を並べて供給される電線の前記両端に夫々端子を圧着する複数のプレスユニットを設けた端子圧着機であって、
前記プレスユニットのうち少なくとも一台以上を、前記端子の圧着を行う稼働位置から位置或いは向きを独立して変更可能な可動プレスユニットとし、他のプレスユニットの稼働中に前記可動プレスユニットの位置或いは向きを変更して段取り替えを可能としたことを特徴とする端子圧着機。
【請求項２】
可動プレスユニットは、稼働位置と、段取り替えが可能な待避位置との間を直線的にスライド可能としたことを特徴とする請求項１に記載の端子圧着機。
【請求項３】
可動プレスユニットは、稼働位置から段取り替えが可能な向きへ回転可能としたことを特徴とする請求項１に記載の端子圧着機。
【請求項４】
二台の可動プレスユニットの間に固定のプレスユニットを配置し、前記固定のプレスユニットと何れか一方の可動プレスユニットとを一組として端子の圧着を行う間に他方の可動プレスユニットの段取り替えを行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の端子圧着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の前後両端に端子を圧着する端子圧着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０に端子圧着機の一例を示す。この端子圧着機３０は、基台３１上に、電線の計尺部３２と切断ストリップ部３３とを有し、その左右には、端子リール３６及びアプリケータ３７を備えたフロント側プレス部３４とリヤ側プレス部３５とが設けられている。また、切断ストリップ部３３の前後には、各プレス部３４，３５へ電線を搬送するフロント側搬送部３８とリヤ側搬送部３９とが設けられている。４０は電線の排出部である。
この端子圧着機３０では、計尺部３２から電線４１が送り出されると、フロント側搬送部３８が電線４１の前端を把持し、切断ストリップ部３３によって皮剥が行われる。次に、フロント側搬送部３８が電線４１をフロント側プレス部３４へ移動させて、アプリケータ３７で端子を圧着させる。
【０００３】
その後、フロント側搬送部３８が中央に戻ると、計尺部３２が電線４１を所定量送り出す。送り出しが終わると、今度はリヤ側搬送部３９が電線４１を把持して切断ストリップ部３３で電線４１の切断が行われると共に、前側の電線後端の被覆部の皮剥と、後側の電線前端の被覆の皮剥とを行う。次に、リヤ側搬送部３９が電線４１をリヤ側プレス部３５へ移動させて、アプリケータ３７で端子を圧着させる。こうして前後端に端子が圧着された電線４１は、リヤ側搬送部３９によって排出部４０へ排出される。これらの手順を連続して行うことで、電線の自動切断と端子の圧着とがなされる。
なお、このように電線を直線状に送りながら電線の切断と端子の圧着とを行う端子圧着機としては、特許文献１にも同様のタイプが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６６３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の端子圧着機においては、電線のサイズや両プレス部で圧着できる端子の形態は固定されており、これらを一旦設定すると、電線やアプリケータ、端子等を交換する段取り替えを行う際には端子圧着機を停止させる必要がある。
しかし、近年、自動車用のワイヤハーネス等でも多品種小ロット化が進んでおり、このような小ロット生産に伴って段取り替えの回数が増加すると、稼働時間が低下し、生産効率が悪化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、稼働を停止させることなく段取り替えを可能として、高い生産効率が維持できる端子圧着機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前後両端を並べて供給される電線の両端に夫々端子を圧着する複数のプレスユニットを設けた端子圧着機であって、プレスユニットのうち少なくとも一台以上を、端子の圧着を行う稼働位置から位置或いは向きを独立して変更可能な可動プレスユニットとし、他のプレスユニットの稼働中に可動プレスユニットの位置或いは向きを変更して段取り替えを可能としたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、可動プレスユニットを稼働位置から容易に待避させるために、可動プレスユニットは、稼働位置と、段取り替えが可能な待避位置との間を直線的にスライド可能としたことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、可動プレスユニットを稼働位置から容易に待避させるために、可動プレスユニットは、稼働位置から段取り替えが可能な向きへ回転可能としたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に加えて、より低コスト化及び省スペース化を可能とするために、二台の可動プレスユニットの間に固定のプレスユニットを配置し、固定のプレスユニットと何れか一方の可動プレスユニットとを一組として端子の圧着を行う間に他方の可動プレスユニットの段取り替えを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、稼働を停止させることなく段取り替えが可能となる。従って、段取り替えに伴う稼働時間の短縮といった問題がなくなり、高い生産効率が維持可能となる。
請求項２及び３に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、プレスユニットの組を稼働位置から容易に待避させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、プレスユニットの台数が削減される上、左右の搬送距離も短縮されてコンパクト化に繋がり、より低コスト化、省スペース化が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の端子圧着機の一例を示す平面図で、端子圧着機１は、左右方向に長い基台２の上流側（左側）に、複数の電線２１，２１・・をセット可能なセレクタ部３と、そのセレクタ部３にセットされた任意の電線２１を前方（図の下側を前方とする。）側へ送り出す計尺部４とが設けられ、計尺部４の前方には、電線２１を切断するカット部５が設けられている。また、計尺部４及びカット部５の下流側に隣接して、電線２１の皮剥を行うストリップ部６が設けられている。
カット部５及びストリップ部６の前方には、左右一対のチャック７ａ，７ｂを備えてレール８に沿って左右方向へスライド可能な第１搬送部７が設けられている。なお、第１搬送部７の前方で基台２の外側には、計尺部４から前方へ送り出された電線２１をＵターンさせてストリップ部６の正面に導く図示しないＵターン部が設けられている。
【００１０】
また、基台２上でストリップ部６の下流側には、第１搬送部７のチャック７ａ，７ｂの位置よりも後方側に一対のチャック９ａ，９ｂを備えた掴み替えハンド部９が設けられ、第１搬送部７が下流端へスライドした際には、掴み替えハンド部９の正面に位置して電線２１の受け渡しが可能となっている。
さらに、掴み替えハンド部９の下流側には、平面視四角形状のベース１０及び１１が左右方向へ並設されて、ベース１０上に、アプリケータ１２ａ及び端子リール１３を備えた一対のプレスユニット１２，１２が、ベース１１上に、同様にアプリケータ１４ａ及び端子リール１５を備えた一対のプレスユニット１４、１４が夫々併設されている。また、両ベース１０，１１の前方には、左右一対のチャック１６ａ，１６ｂを備えてレール１７に沿って左右方向へスライド可能な第２搬送部１６が設けられている。
【００１１】
１８は、基台２の最下流位置に設置された排出部で、スライド台１９に沿って左右方向へスライド可能な排出ハンド２０を備えている。なお、第２搬送部１６は、上流側へは掴み替えハンド部９の正面位置までスライド可能で、この正面位置で掴み替えハンド部９から電線２１を受け取り可能となっており、最下流位置では、排出部１８の排出ハンド２０に電線２１を受け渡し可能となっている。
【００１２】
以上の如く構成された端子圧着機１においては、図示しない制御部に設定されたプログラムに基づき、セレクタ部３が所定の電線２１を選択し、計尺部４が電線２１を一定量の長さだけ前方へ送り出す。送り出された電線２１は、Ｕターン部によって後方側へ方向転換し、ストリップ部６に誘導されて、第１搬送部７のチャック７ｂに把持される。電線２１が予め設定された長さ送り出されると、第１搬送部７のチャック７ａが電線２１を把持し、電線２１の先端側ではストリップ部６によって皮剥が、後端側ではカット部５によって電線２１の切断が行われる。次に、第１搬送部７が右方向へ１ピッチ移動して、電線２１の後端側をストリップ部６の正面に搬送させ、ストリップ部６によって後端の皮剥を行わせる。
【００１３】
こうして電線２１の前後両端の皮剥がなされると、第１搬送部７は、図２に示すように右方向へ移動して、電線２１の両端を掴み替えハンド部９のチャック９ａ，９ｂに受け渡し、再び計尺部４の前方位置へ戻って次の電線の計尺切断が終了するまで待機する。
一方、掴み替えハンド部９に把持された電線２１は、その前方へ移動した第２搬送部１６のチャック１６ａ，１６ｂに受け渡され、図３に示すように、プレスユニット１２，１２の前方へ搬送されて、左右のアプリケータ１２ａによって両端に夫々端子が圧着される。
その後、端子が圧着された電線２１は、図４，５に示すように、第２搬送部１６によって右方向へ搬送され、排出部１８の排出ハンド２０に受け渡され、下流側に排出される。
以上の工程が繰り返されることで、電線の切断と端子圧着とが自動的に連続して行われることになる。
【００１４】
一方、ここでのベース１０及び１１は、図６，７に示すように、基台２上へ前後方向に設けられたガイドレール２２，２２・・によって前後へスライド可能となっている。よって、ベース１０，１１上のプレスユニット１２，１２及び１４，１４は、電線２１への端子の圧着が可能な稼働位置と、その稼働位置から後方へ待避する待避位置との間でスライド可能な可動プレスユニットとなる。
従って、段取り替えの必要が生じた場合、電線の変更はセレクタ部３によって自動的に行われるが、アプリケータや端子を変更する際は、プレスユニット１２，１２の稼働中では、図６のようにベース１１を介して待避位置へスライドさせたプレスユニット１４，１４においてオペレータが行うことができる。逆に、プレスユニット１４，１４が稼働中の場合は、図７のようにベース１０を介して待避位置へスライドさせたプレスユニット１２，１２においてオペレータが行うことができる。何れの場合も端子圧着機１を停止させることなく連続稼働が維持できる。なお、このベース１０，１１のスライドは人手で行ってもよいし、エアシリンダ等のアクチュエータによって自動で行ってもよい。
【００１５】
このように、上記形態の端子圧着機１によれば、プレスユニット１２，１２及び１４，１４を、端子の圧着を行う稼働位置から夫々位置を独立して変更可能な可動プレスユニットとし、任意の組のプレスユニットの稼働中に他の組のプレスユニットの位置を変更して段取り替えを可能としたことで、稼働を停止させることなく段取り替えが可能となる。従って、段取り替えに伴う稼働時間の短縮といった問題がなくなり、高い生産効率が維持可能となる。
特にここでは、一対のプレスユニット１２，１２及び１４，１４の組は、稼働位置と、段取り替えが可能な待避位置との間を直線的にスライド可能としたことで、両プレスユニットの組を稼働位置から容易に待避させることができる。
【００１６】
なお、上記形態では、ベース１０，１１をスライドさせて稼働位置と待避位置との間の移動を得ているが、図８に示すように、ベース１０，１１を夫々水平旋回可能なターンテーブル２３，２３上に搭載して、段取り替えを行う場合は当該側のターンテーブル２３を回転させてプレスユニットを段取り替えが可能な方向へ向かせるようにしてもよい。このような向きの変更によってもプレスユニットの組を稼働位置から容易に待避させることができる。なお、図８では、プレスユニット１２，１２が稼働位置、プレスユニット１４，１４が１８０°回転して後方を向いた待避位置となっているが、この角度は変更可能である。
【００１７】
そして、上記形態では、一対のプレスユニットを組毎にスライドさせているが、図９に示すように、夫々端子リール２５及びアプリケータ２６を備えた３台のプレスユニット２４，２４・・のうち、左右両側のプレスユニット２４，２４を、夫々単独でガイドレール２７によって稼働位置と待避位置との間で前後へスライド可能な可動プレスユニットとし、その間のプレスユニット２４を固定とする形態も考えられる。この場合、左端のプレスユニット２４を稼働位置として中央の固定のプレスユニット２４と組にして端子の圧着を行わせつつ、右端のプレスユニット２４を待避位置へスライドさせて段取り替えを行ったり、逆に、右端のプレスユニット２４を稼働位置として中央の固定のプレスユニット２４と組にし、左端のプレスユニット２４を待避位置として段取り替えを行ったりする運用となる。特にこの例では、プレスユニットの台数が削減される上、左右の搬送距離も短縮されてコンパクト化に繋がり、より低コスト化、省スペース化が期待できる。
【００１８】
その他、プレスユニットの数は上記形態や変更例に限らず、図１や図８の例ではプレスユニットの組を３組以上設けたり、図９の例では、プレスユニットを４台以上設けたり、プレスユニットが前後に短ければ図８の例のようにターンテーブルで回転させて向きを変えたりすることも勿論可能である。
また、上記形態では、上流側に電線のセレクタ部や計尺部、端子のカット部やストリップ部を設けた端子圧着機で説明しているが、これらの形態も適宜設計変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】端子圧着機の平面図である。
【図２】端子圧着機による電線の圧着動作を示す平面図である。
【図３】端子圧着機による電線の圧着動作を示す平面図である。
【図４】端子圧着機による電線の圧着動作を示す平面図である。
【図５】端子圧着機による電線の圧着動作を示す平面図である。
【図６】段取り替え状態を示す平面図である。
【図７】段取り替え状態を示す平面図である。
【図８】端子圧着機の変更例を示す平面図である。
【図９】端子圧着機の変更例を示す平面図である。
【図１０】従来の端子圧着機の平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１・・端子圧着機、２・・基台、３・・セレクタ部、４・・計尺部、５・・カット部、６・・ストリップ部、７・・第１搬送部、９・・掴み替えハンド部、１０，１１・・ベース、１２，１４，２４・・プレスユニット、１２ａ，１４ａ，２６・・アプリケータ、１３，１５，２５・・端子リール、１６・・第２搬送部、１８・・排出部、２１・・電線、２２，２７・・ガイドレール、２３・・ターンテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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