(57)【要約】【課題】貼り合わせディスクを良好に保持することのできるチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータ、およびディスク駆動装置を提供すること【解決手段】爪部材１３２の先端部１３２ａ３のディスクＤの装着の際の軸方向下側への回転における最も軸方向下側に位置した場合、ディスクＤの下側ディスクＤ１と上側ディスクＤ２との貼り合わせの境界部ＢＬよりも軸方向上側に位置する。この状態にすることによって、境界部ＢＬの間に先端部１３２ａ３が挟まってしまう、ハーフチャック現象を防止することができる。【選択図】図７
2008027514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心開口を有し、所定の回転軸の回りを回転する、円盤状であり軸方向に上側ディスク基板および下側ディスク基板の２枚貼り合わせたディスクを着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置であって、
前記ディスクを載置するディスク載置部を有するターンテーブルと、
前記中心開口に挿通される略有底円筒形状のセンタリングケースと、
を備え、
前記センタリングケースは、
前記センタリングケースの円筒部より径方向外側に突出し、前記中心開口の内周面を径方向外側に付勢する爪部材と、
該爪部材を径方向外側へ付勢する弾性部材と、
前記爪部材と軸方向に対向して設けられ、前記爪部材と摺動する受けとなる受部と、を有し、
爪部材の径方向の先端部は、前記ディスクの当該チャッキング装置への装着とともに軸方向下側へ回転し、且つ径方向内側に移動し、
前記先端部は、前記爪部材が軸方向下側へ最も回転した状態において、前記ディスク載置部に載置した状態の前記ディスクにおける上側ディスク基板および下側ディスク基板の貼り合わせの境界部より軸方向上側に位置していることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２】
前記爪部材の前記先端部は、前記ディスク載置部から略１．０８mm以上軸方向上側の範囲にて回転することを特徴とする請求項１に記載のチャッキング装置。
【請求項３】
前記爪部材の前記先端部を軸方向下側へ回転させる回転の支点となる下側回転支点部は、
前記爪部材の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置していることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項４】
前記下側回転支点部は、前記先端部が軸方向下側に回転し始める際に前記天板部の前記回転軸に対して垂直な平面における外周縁に形成されることを特徴とする請求項３に記載のチャッキング装置。
【請求項５】
前記爪部材は、
前記ディスクを保持するディスク保持面と、
前記ディスク保持面とは別の面となる摺動面と、を備え、
前記センタリングケースの前記摺動面と対向した位置には、前記受部が設けられ、
前記摺動面が前記受部と摺動することによって前記爪部材の回転、および径方向内方への移動を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項６】
前記爪部材は、
前記ディスク保持面を有する保持爪部と、
該保持爪部の周方向両側に形成され、前記摺動面を有する摺動爪部と、
を備え、
前記摺動爪部の上面は、前記センタリングケースの前記天板部と軸方向に近接して配置され、
前記先端部が軸方向下側に回転する際に前記摺動爪部の上面と前記天板部の下面とが当接して前記下側回転支点部を形成することを特徴とする請求項５に記載のチャッキング装置。
【請求項７】
前記ターンテーブルにおける前記ディスク保持面と対向する上面は、略平面にて形成され、
前記ディスク保持面の下面と前記ターンテーブルの上面との軸方向間には、他の部材が介在しないことを特徴とする請求項５および請求項６のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置を搭載したブラシレスモータであって、
前記回転軸と同軸に回転するロータマグネットを有する回転部と、
前記回転部を回転自在に支持し、前記ロータマグネットと対向したステータを有する固定部と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項８を搭載したディスク駆動装置であって、
前記ディスクを記録および再生を行うピックアップ機構と、
前記ピックアップ機構を所定方向に移動させる移動機構と、
これらを収容し、前記ディスクの挿入および排出を行う開口穴を有した筐体と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型のディスク駆動装置に搭載されるチャッキング装置、およびこのチャッキング装置を搭載したブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤディスク等の２枚のディスクを接着剤にて貼り合わせた、中心開口を有する円盤状のディスク（以下、単に貼り合わせディスクという）が多く利用されている。またこの貼り合わせディスクを記録再生するディスク駆動装置の薄型化に伴い、貼り合わせディスクを保持するチャッキング装置は、特に薄型のディスク駆動装置においては、クランプ部材にて貼り合わせディスクを押さえる方式からチャッキング装置に備えられた、径方向に付勢された複数の爪部材によって中心開口を押さえ、保持する方式に転換してきている（このようなチャッキング装置の爪部材自身にてディスクを保持するチャッキング装置の例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のチャッキング装置１について図１１および図１２を参照して説明する。図１１はチャッキング装置１の貼り合わせディスク２の装着前の状態を示した軸方向に切った模式断面図である。図１２は、チャッキング装置１の貼り合わせディスク２によって爪部材１ｂが最も径方向内側に位置された場合の状態を示した軸方向に切った模式断面図である。
【０００４】
図１１を参照して、チャッキング装置１は、貼り合わせディスク２の中心開口２ａ（図１１では不図示、図１２参照）を挿通する略有底円筒形状のセンタリングケース１ａと、中心開口２ａの内周縁を保持する爪部材１ｂと、爪部材１ｂを径方向外側に付勢する弾性部材１ｃと、貼り合わせディスク２を載置する載置部１ｄ１を有するターンテーブル１ｄと、を有する。またセンタリングケース１ａにおける爪部材１ｂと対向する部位には、爪部材１ｂと摺動する摺動面１ａ２を有する突起１ａ１が形成される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３８４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この貼り合わせディスク２は、中心開口２ａ付近において、接着剤が完全に塗布されていない状態のものが多い。そのために、貼り合わせディスク２の外周側を持ってチャッキング装置１に装着する際には、中心開口２ａ付近が撓んでしまい、貼り合わせ面に間隙２ｂが形成されてしまう。その状態にて、チャッキング装置１に装着する場合、チャッキング装置１の爪部材１ｂが貼り合わせディスク２の貼り合わせ面に挟まってしまい、完全なチャッキング動作を行うことができない、いわゆるハーフチャック現象が生じてしまう（図１２参照）。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、貼り合わせディスクを良好に保持することのできるチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータ、およびディスク駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、爪部材の先端部が回転する際において、最も軸方向下側における先端部の高さを貼り合わせディスクがディスク載置部に載置された状態において、上側ディスク基板および下側ディスク基板の貼り合わせの境界部より上側としたことにより、この境界部に先端部が挟まってしまい、爪部材が貼り合わせディスクを保持することができない、ハーフチャック現象の発生を防ぐことができる。さらに爪部材の回転支点を径方向外側に位置させ、先端部と回転支点との距離にて決定される回転半径を小さくすることによって、爪部材が回転しやすくなり、ディスク装着力を低減することができる。
【０００９】
本発明の請求項１によれば、中心開口を有し、所定の回転軸の回りを回転する、円盤状であり軸方向に上側ディスク基板および下側ディスク基板の２枚貼り合わせたディスクを着脱自在とするチャッキング装置であって、前記ディスクを載置するディスク載置部を有するターンテーブルと、前記中心開口に挿通される略有底円筒形状のセンタリングケースと、を備え、前記センタリングケースは、前記センタリングケースの円筒部より径方向外側に突出し、前記中心開口の内周面を径方向外側に付勢する爪部材と、該爪部材を径方向外側へ付勢する弾性部材と、前記爪部材と軸方向に対向して設けられ、前記爪部材と摺動する受けとなる受部と、を有し、爪部材の径方向の先端部は、前記ディスクの当該チャッキング装置への装着とともに軸方向下側へ回転し、且つ径方向内側に移動し、前記先端部は、前記爪部材が軸方向下側へ最も回転した状態において、前記ディスク載置部に載置した状態の前記ディスクにおける上側ディスク基板および下側ディスク基板の貼り合わせの境界部より軸方向上側に位置していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項１に従えば、爪部材の先端部が軸方向下側へ最も回転した状態において、ディスク載置部に載置されたディスクの貼り合わせの境界部より上側に位置していることによって、先端部が境界部に挟まることを防ぐことができる。したがってハーフチャック現象を防ぐことができ、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。
【００１１】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記爪部材の前記先端部は、前記ディスク載置部から略１．０８mm以上軸方向上側の範囲にて回転することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に従えば、爪部材の先端部が最も軸方向下側に回転した際に、略１．０８ｍｍ以上であると、あらゆる貼り合わせディスクに対してハーフチャック現象を防止することができる。特に、ＣＤとＤＶＤとを貼り合わせたＤｕａｌ  Ｄｉｓｃにおいては、ＣＤの厚さがＤＶＤの厚さよりも厚く、約０．９ｍｍにて形成される。その上、使用者がこのＤｕａｌ  Ｄｉｓｃの外周を保持してチャッキング装置に装着した際の中心開口部のしなり等を考慮すると境界部は、ディスク載置部から約１．０８ｍｍ程度となる。したがって、先端部を略１．０８ｍｍ以上とすると、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃにも対応することができる。
【００１３】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記爪部材の前記先端部を軸方向下側へ回転させる回転の支点となる下側回転支点部は、前記爪部材の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記下側回転支点部は、前記先端部が軸方向下側に回転し始める際に前記天板部の前記回転軸に対して垂直な平面における外周縁に形成されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３および請求項４に従えば、下側回転支点部を爪部材の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置させることによって、下側回転支点部と先端部とを結んだ下側回転半径の大きさを小さくすることができる。したがって、爪部材が軸方向下側に回転させるのに必要な回転モーメントを小さくすることができる。その上、下側回転半径が小さいことにより、先端部が最も軸方向下側に位置する場合における回転角を大きくすることができる。その結果、下側回転支点部を爪部材の内周縁に位置した場合と比較してディスク装着力を小さくすることができる。特に爪部材の先端部が軸方向下側に回転し始める際に、下側回転支点部が天板部の回転軸と垂直な平面の外周縁に形成されることによって、下側回転半径を最も小さくすることができる。したがって、先端部の回転に係わる回転モーメントを最も小さくすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記爪部材は、前記ディスクを保持するディスク保持面と、前記ディスク保持面とは別の面となる摺動面と、を備え、前記センタリングケースの前記摺動面と対向した位置には、受部が設けられ、前記摺動面が前記受部と摺動することによって前記爪部材の回転、および径方向内方への移動を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項５に従えば、ディスク保持面と摺動面とを別々に形成することによって、ディスク保持面は、ディスクを保持するための最適な面を形成することができ、摺動面は、爪部材が径方向内側に摺動するための最適な面を形成することができる。
【００１８】
本発明の請求項６によれば、前記爪部材は、前記ディスク保持面を有する保持爪部と、
該保持爪部の周方向両側側に形成され、前記摺動面を有する摺動爪部と、を備え、前記摺動爪部の上面は、前記センタリングケースの前記天板部と軸方向に近接して配置され、前記先端部が軸方向下側に回転する際に前記摺動爪部の上面と前記天板部の下面とが当接して前記下側回転支点部を形成することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項６に従えば、摺動爪部の上面と天板部の下面との当接した位置を下側回転支点部とすることによって、保持爪部の両側に下側回転支点部が設けられるので、爪部材の回転挙動を安定させることができる。
【００２０】
本発明の請求項７によれば、請求項５および請求項６のいずれかに係り、前記ターンテーブルにおける前記ディスク保持面と対向する上面は、略平面にて形成され、前記ディスク保持面の下面と前記ターンテーブルの上面との軸方向間には、他の部材が介在しないことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項７に従えば、ターンテーブルの上面とディスク保持面との間に他の部材が介在しないことによって、爪部材をターンテーブルに対して、爪部材が回転する際にディスク保持面とターンテーブルとが接触しない程度に近接して配置することができる。したがって、チャッキング装置の薄型化を図ることができる。
【００２２】
本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置を搭載したブラシレスモータであって、前記回転軸と同軸に回転するロータマグネットを有する回転部と、前記回転部を回転自在に支持し、前記ロータマグネットと対向したステータを有する固定部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項９によれば、請求項８を搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクを記録および再生を行うピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を所定方向に移動させる移動機構と、これらを収容し、前記ディスクの挿入および排出を行う開口穴を有した筐体と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８および請求項９に従えば、請求項１乃至請求項７のチャッキング装置をブラシレスモータおよびこのブラシレスモータをディスク駆動装置に搭載することによって、薄型化を実現することができるとともに、ハーフチャック現象を防止することのできるブラシレスモータおよびディスク駆動装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、貼り合わせディスクを良好に保持することのできるチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータ、およびディスク駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明に係るブラシレスモータの一形態について図１を参照して説明する。図１は、ブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。
【００２７】
まず固定部について説明する。
【００２８】
ハウジング１０は、銅系材料を切削等の塑性加工にて回転軸Ｊ１と一致する中心を有する略円筒形状に形成される。ハウジング１０の円筒部１１の内周面にはスリーブ２０が固定されている。このスリーブ２０は、油を浸した焼結材料であり、略円筒形状に成形される。
【００２９】
ハウジング１０の円筒部１１の軸方向下側には、円筒部１１と一体的に形成されるように径方向外側に延びる略円筒形状の固定基部１２が形成される。この固定基部１２の下端面には、径方向内側および径方向外側に突起がそれぞれ形成される（以下、それぞれ内周突起１２ａ、外周突起１２ｂとする）。そして内周突起１２ａの内周面および内周突起１２ａより径方向内側の下面に当接し、円筒部１１およびスリーブ２０に蓋をするようにプレート３０がカシメにて固定される。このプレート３０の上面には耐摩耗性および摺動性に優れる樹脂材料にて円盤形状に成形されたスラストプレート４０が配置される。
【００３０】
ハウジング１０の固定基部１２の外周部には、後述するステータ５０を載置するようにステータ載置部１２ｃが形成される。ステータ５０は、略円環形状のコアバック部５１ａおよびコアバック部５１ａから径方向外側へ放射状に延びるように複数形成されるティース部５１ｂを有するステータコア５１と、ステータコア５１のティース部５１ｂの周囲に導電線を複数積層して形成されたコイル５２と、から構成される。
【００３１】
ハウジング１０の固定基部１２のステータ５０より径方向内側には、円環形状の予圧マグネット６０が固定されている。この予圧マグネット６０の上面は、後述するロータホルダ１００の蓋部１０１の下面と軸方向に対向する。
【００３２】
取付板７０は、ハウジング１０の外周突起１２ｂの外周面と外周突起１２ｂより径方向外側の下面に当接するようにカシメにて固定される。そして取付板７０の上面には、ブラシレスモータの回転を制御する回路基板８０が固定されている。これら取付板７０および回路基板８０によってステータ５０を軸方向下側より覆う形状となる。
【００３３】
次に回転部について説明する。
【００３４】
スリーブ３０の内周面に挿通するようにシャフト９０が回転軸Ｊ１と同軸に配置される。このシャフト９０はスリーブ３０の内周面に径方向に回転自在に支持され、そしてスラストプレート４０の上面によって軸方向に回転自在に支持される。
【００３５】
シャフト９０の上部には、ステータ５０を覆うような略有蓋円筒形状のロータホルダ１００が固定される。このロータホルダ１００は、薄板の磁性を有する鋼板をプレス加工にて形成される。またロータホルダ１００は蓋部１０１と円筒部１０２とから構成される。蓋部１０１のスリーブ３０およびハウジング１０の円筒部１１と軸方向に対応する位置には、上側に向かい円環突形状となる中央突部１０１ａが形成される。したがって、蓋部１０１から中央突部１０１ａによって蓋部１０１より軸方向上側に形成された空間分だけのスリーブ３０を軸方向に長くすることができる。中央突部１０１ａと蓋部１０１との連結部の下面には、ロータホルダ１００の抜けを防止する抜け止め部材１２０が固定されている。
【００３６】
ロータホルダ１００の円筒部１０２の内周面には、ロータマグネット１１０が固定される。そしてロータマグネット１１０の内周面はステータ５０のティース部５１ｂの外周面と径方向に小さな間隙を介して対向する。
【００３７】
ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面には、ディスク（図１では不図示）を着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置１３０のセンタリングケース１３１が固定されている。そして蓋部１０１の外周縁には、ディスクを載置するディスク載置部１０１ｂが形成される。本実施例では、ロータホルダ１００がターンテーブルの役割を果たす。
【００３８】
＜チャッキング装置＞
本発明のチャッキング装置１３０の実施例の一形態について図２乃至図５を参照して説明する。図２はチャッキング装置１３０を上側から見た平面図であり、図３はセンタリングケース１３１を示し、ａ）は、ｂ）をＸ−Ｘにて軸方向に切り、矢視方向から見た模式断面図であり、ｂ）は上側から見た平面図である。図４は爪部材１３２を示し、ａ）は側面から見た平面図であり、ｂ）は正面側から見た平面図であり、ｃ）は上側から見た平面図である。図５は、チャッキング装置１３０を軸方向に切った模式断面図である。
【００３９】
図２を参照して、チャッキング装置１３０は、中央に回転軸Ｊ１と同軸に配置された略円筒形状のセンタリングケース１３１と、ディスク載置部１０１ｂを有するターンテーブルであるロータホルダ１００とから構成される。ディスク載置部１０１ｂは、ロータホルダ１００の上面にラバー等の摩擦係数の大きい材料が固定されることによって形成される。
【００４０】
センタリングケース１３１の外周側には、ディスクの中心開口部（図２では不図示）と回転軸Ｊ１とを一致させるように調整する（以下、単に調芯という）調芯爪１３１ａと、ディスクの中心開口部の内周面と当接してディスクを保持する爪部材１３２と、を備える。特に本実施例では、調芯爪１３１ａおよび爪部材１３２は、周方向に等間隔に互いに隣接して配置される。また調芯爪１３１ａおよび爪部材１３２は、それぞれ１２０度等配にてそれぞれ３個ずつ配置される。またセンタリングケース１３１内には、爪部材１３２を径方向外側に付勢するための弾性部材１３３が収容されている。
【００４１】
図３を参照して、センタリングケース１３１は、円筒部１３１ｂと円筒部１３１ｂより上側に形成され、ディスクを円筒部１３１ｂに案内する案内部１３１ｃと、ロータホルダ１００と固定する基部１３１ｄと、案内部１３１ｃと基部１３１ｄとを連結する天板部１３１ｅと、から構成される。
【００４２】
またセンタリングケース１３１の円筒部１３１ｂから天板部１３１ｅの外周側にかけて爪部材１３２を挿通可能にする開口穴１３１ｆが形成される。この開口穴１３１ｆの周方向の大きさは、後述する爪部材１３２の摺動爪部１３２ｂよりも大きく、抜け止め部１３２ｃよりも小さくなる。また開口穴１３１ｆの下面には、摺動爪部１３２ｂと対向し、摺動爪部１３２ｂの摺動の受面となる受部１３１ｆ１が形成される。受部１３１ｆ１は、径方向内側に向かい軸方向下側へと傾斜する傾斜面にて形成されている。
【００４３】
開口穴１３１ｆは、円筒部１３１ｂおよび案内部１３１ｃに開口する側部側開口穴部１３１ｆ２と、天板部１３１ｅに形成され、側部側開口穴部１３１ｆ２の上側へ延び、側部側開口穴部１３１ｆ２と連続して形成される上側開口穴部１３１ｆ３とから構成される。ここで、側部側開口穴部１３１ｆ２の周方向の幅は、図４における後述する爪部材１３２の保持爪部１３２ａおよび摺動爪部１３２ｂの周方向の幅よりも広く形成され、且つ、抜け止め部１３２ｃの周方向幅の周方向の幅よりも狭く形成される。また、上側開口穴部１３１ｆ３の周方向の幅は、保持爪部１３２ａの最も軸方向の上面における周方向の幅よりも広く形成され、且つ、摺動爪部１３２ｂの周方向の幅よりも狭く形成される。
【００４４】
調芯爪１３１ａは、ディスクの中心開口部の内周面と当接してディスクを調芯する調芯面１３１ａ１と、ディスクを調芯面１３１ａ１に案内する案内傾斜面１３１ａ２から構成される。この案内傾斜面１３１ａ２は、円筒部１３１ｂより径方向内側では、案内部１３１ｃより、軸方向下側に形成される。すなわち、円筒部１３１ｂより径方向内側の案内傾斜面１３１ａ２はディスクと当接しない。したがって、案内傾斜面１３１ａ２は、円筒部１３１ａより径方向外側において、ディスクを調芯面１３１ｂに案内する。
【００４５】
図４を参照して、爪部材１３２は、ディスクを保持する保持爪部１３２ａと、保持爪部１３２ａの両側に形成され、爪部材１３２を摺動させる摺動爪１３２ｂと、爪部材１３２の径方向外側への移動を規制する抜け止め部１３２ｃとから構成される。
【００４６】
保持爪部１３２ａの上端面には、径方向外側に向かい軸方向下側に小さく傾斜する案内面１３２ａ１が形成される。そして案内面１３２ａ１より軸方向下側には、ディスクの中心開口部の上端縁と当接して、ディスクを保持するディスク保持面１３２ａ２が形成される。案内面１３２ａ１とディスク保持面１３２ａ２とが連結する位置には、外側に向かい突形状となる曲面である先端部１３２ａ３が形成される。また案内面１３２ａ１からディスク保持面１３２ａ２にかけて鏡面加工が施されている。この鏡面加工によって、ディスクがディスク保持面１３２ａ２まで挿入しやすくなる。したがって、ディスク装着力を低減させることができる。
【００４７】
保持爪部１３２ａの内周側の面には、弾性部材１３３と係合するように径方向内側に突形状となる内方突起１３２ａ４が形成される。
【００４８】
摺動爪部１３２ｂは、案内面１３２ａ１より軸方向下側に形成される。摺動爪１３２ｂの上面は、センタリングケース１３１の天板部１３１ｅの下面と当接する当接面１３２ｂ１を形成する。そして当接面１３２ｂ１より軸方向下側には、爪部材１３２を径方向へ摺動する摺動面１３２ｂ２が形成される。また摺動面１３２ｂ２には、鏡面加工が施されている。
【００４９】
また摺動爪部１３２ｂの摺動面１３２ｂ２は、保持爪部１３２ａのディスク保持面１３２ａ２より径方向内側、且つ、軸方向に高い位置に形成される。
【００５０】
抜け止め部１３２ｃは、摺動爪部１３２ｂの保持爪部１３２ａとは周方向に反対側の両側に形成される。そして抜け止め部１３２ｃの外周面は、センタリングケース１３１の円筒部１３１ｂの内周面と当接して爪部材１３２の径方向外側への移動を規制する移動規制面１３２ｃ１が形成される。また抜け止め部１３２ｃの径方向内側における上面は、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面１３２ｃ２が形成される。傾斜面１３２ｃ２は、摺動爪部１３２ｂの径方向内側の面と径方向に略同一の位置まで形成され、摺動爪部１３２ｂの上面と軸方向に略同一の高さまで形成される。また抜け止め部材１３２ｃの下面における径方向内側は、径方向外側と比較して軸方向下側となるような突起部１３２ｃ３が形成される。
【００５１】
図５を参照して、ディスクが装着されていない状態におけるチャッキング装置１３０について説明する。
【００５２】
センタリングケース１３１と爪部材１３２との径方向の間には、爪部材１３２を径方向外側に付勢する弾性部材１３３が配置される。特に本実施例における弾性部材１３３はコイルばねである。
【００５３】
センタリングケース１３１の基部１３１ｄはロータホルダ１００の中央突部１０１ａの上面に当接する。そして基部１３１ｄの外径と中央突部１０１ａの外径とは略同一である。ここで弾性部材１３３の径方向内側は、基部１３１ｄの外周面と中央突部１０１ａの外周面とに当接する。また弾性部材１３３の径方向外側は、爪部材１３２の保持爪部１３２ａの径方向内側の面の内方突起１３２ａ４によって係合されて保持爪部１３２ａの径方向内側の面に当接する。また摺動爪部１３２ｂの径方向内側の面は、保持爪部１３２ａの径方向内側の面と略同一平面として形成され、弾性部材１３３は摺動爪部１３２ｂの径方向内側の面にも当接する。
【００５４】
弾性部材１３３によって径方向外側に付勢された爪部材１３２は、抜け止め部１３２ｃの移動規制面１３２ｃ１とセンタリングケース１３１の円筒部１３１ｂの内周面とが当接することによって爪部材１３２の径方向の移動を規制している。
【００５５】
またロータホルダ１００の蓋部１０１の上面と爪部材１３２の保持爪部１３２ａの下面との間には、他の部材が介在しない。すなわち、周方向に隣り合う受部１３１ｆの間には、センタリングケース１３１の円筒部１３１ａが形成されない。したがって、蓋部１０１の上面と保持爪部１３２ａの下面との間に形成された間隙Ｓ１を保持爪部１３２ａのディスク保持面１３２ａ２が回転した際に当接しない程度に小さくすることができる。その結果、チャッキング装置１３０の軸方向の薄型化を図ることができ、このチャッキング装置１３０を搭載したブラシレスモータの薄型化を図ることができる。
【００５６】
＜爪部材の回転および摺動動作＞
次に爪部材の回転および摺動動作について図６乃至図８を参照して説明する。図６乃至図８は図５と同様にチャッキング装置１３０を軸方向に切った模式断面図である。また図６は、ディスクＤが案内面１３２ａ１に当接した状態を示した図であり、図７は、ディスクＤが爪部材１３２の先端部１３２ａ３と当接した状態を示した図であり、図８はディスクＤをディスク載置部１０１ｂに載置された状態を示した図である。ここでディスクＤは２つのディスク基板を貼り合わせたディスクである。図９は爪部材１３２の先端部１３２ａ３のディスク載置面１０１ｂからの軸方向高さＬ１とハーフチャック現象の発生率との関係を示したグラフである。
【００５７】
図６を参照して、ディスクＤが保持爪部１３２ａの案内面１３２ａ１に当接した際に、爪部材１３２は、保持爪部１３２ａの先端部１３２ａ３が軸方向下側に回転するとともに、径方向内側へ移動する。
【００５８】
またディスクＤは、ディスク載置部１０１ｂ側の下側ディスク基板Ｄ１およびディスク基板Ｄ１の上面に接着剤にて貼り合わされた上側ディスク基板Ｄ２とから構成される。そして下側ディスク基板Ｄ１、および上側ディスク基板Ｄ２は、それぞれ中心開口部Ｄ１ａ、Ｄ２ａを有する。
【００５９】
ディスクＤが案内面１３２ａ１に当接した場合における爪部材１３２の回転動作する下側回転支点ＲＦ１は、摺動爪部１３２ｂの当接面１３２ｂ１の上面とセンタリングケース１３１の天板部１３１ｅの下面とが当接する位置によって決定される。したがって、爪部材１３２の回転動作では、先端部１３２ａ３が軸方向下側へ移動することにより、当接面１３２ｂ１の最も径方向内側が軸方向に最も高くなるので、下側回転支点ＲＦ１は、当接面１３２ｂ１の最も径方向内側となる。この下側回転支点ＲＦ１は、先端部１３２ａ３が回転し始める際には、天板部１３１ｅの外周縁と当接面１３２ｂ１とが当接する位置となる。この天板部１３１ｅの外周縁にて当接面１３２ｂ１が当接することによって、先端部１３２ａ３と下側回転支点ＲＦ１とを結んだ回転半径Ｒ１の大きさが最小となる。したがって、爪部材１３２が軸方向下側への回転の際の回転モーメントを最小にすることができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。この下側回転支点ＲＦ１の当接面１３２ｂ１が天板部１３３１ｅの下面と当接する当接面１３１ｂ２側の位置は変化しないが、天板部１３１ｅ側における当接する位置（下側回転支点ＦＲ１）は、爪部材１３２の径方向内側への移動に伴い、径方向内側へ移動する。
【００６０】
摺動爪部１３２ｂは、センタリングケース１３１の受部１３１ｆ１と接触することによって、径方向内側へ移動する。すなわち、ディスクＤの下側ディスク基板Ｄ１の中心開口部Ｄ１ａの下端部が案内面１３１ａ１に当接することによって、摺動爪部１３２ｂと受部１３１ｆ１とが接触し、受部１３１ｆ１の傾斜面方向の分力が摺動爪部１３２ｂの径方向内側へ移動する力となる。
【００６１】
図７を参照して、上側ディスクＤ２の中心開口部Ｄ２ａと爪部材１３２の先端部１３２ａ３とが当接した状態、すなわち、爪部材１３２が最も径方向内側に移動した状態では、下側回転支点ＲＦ１は図６における下側回転支点ＲＦ１の位置から摺動して最も径方向内側へ移動する。そして、先端部１３２ａ３は最も軸方向下側に回転する。また摺動爪部１３２ｂの摺動面１３２ｂ２の外周縁と受部１３１ｆ１とが当接する。
【００６２】
先端部１３２ａ３のディスク載置部１０１ｂの上面からの軸方向高さＬ１は、下側ディスクＤ１と上側ディスクＤ２との貼り合わせ面である境界部ＢＬよりも軸方向上側に位置する。したがって、先端部１３２ａ３の回転動作は、軸方向高さＬ１が境界部ＢＬよりも軸方向上側の範囲において行われる。特に本実施例では、受部１３１ｆ１および摺動面１３２ｂ２によって、先端部１３２ａ３が軸方向高さＬ１に位置する時に、ディスクＤの中心開口部Ｄ１ａ、Ｄ２ａの内周面まで先端部１３２ａ３が径方向内側へ摺動するようになっている。したがって、下側回転支点ＲＦ１を中心として、受面１３１ｆ１によって摺動面１３２ｂ２の軸方向の位置に制限を加えることにより、先端部１３２ａ３の軸方向の位置に制限を加えることができる。
【００６３】
またディスクＤを装着する際に使用者はディスクＤの外周縁を押さえてチャッキング装置１３０に装着する場合がある。ディスクＤは、外周縁を押さえられると、中心開口部Ｄ１ａ、Ｄ２ａは、軸方向上側に撓み、且つ境界部ＢＬには軸方向の間隙が形成される。またＣＤとＤＶＤとを貼り合わせたＤｕａｌ  Ｄｉｓｃでは、ＤＶＤ側のディスク基板の厚さが約０．６ｍｍに対してＣＤ側のディスク基板の厚さが約０．９ｍｍとなる。そしてＣＤ側を軸方向下側に載置する際には、貼り合わせの境界部ＢＬはより軸方向上側に位置する。その上、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃの外周縁を押さえてＣＤ側を軸方向下側としてチャッキング装置に装着する場合は、ディスクＤが軸方向上側に撓み、且つ境界部ＢＬには軸方向の間隙が形成されるので、境界部ＢＬの間隙より軸方向上側の範囲にて先端部１３２ａ３が回転する必要がある。このような状態における先端部１３２ａ３の回転動作の範囲は、軸方向高さＬ１が約１．０８ｍｍ以上であることが望ましい。軸方向高さＬ１が約１．０８ｍｍ以上の範囲において先端部１３２ａ３が回転動作を行うと、先端部１３２ａ３の軸方向高さは、ディスクＤがディスク載置部１０１ｂに載置された状態において、境界部ＢＬ以下となることはない。したがって、先端部１３２ａ３が境界部ＢＬに形成された間隙の間に入ってしまう、ハーフチャック現象の発生を防ぐことができる。
【００６４】
次に図９を参照して、Ｄｕａｌ  ＤｉｓｃのＣＤ側をディスク載置面１０１ｂに載置した際の軸方向高さＬ１とハーフチャック現象の発生率との関係について説明する。
【００６５】
図９は、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃをディスク載置面１０１ｂにＣＤ側を約２０回載置した際、先端部１３２ａ３のディスク載置面１０１ｂからの軸方向高さＬ１を可変した場合のハーフチャック現象の発生率を示したグラフである。またこのＤｕａｌ  Ｄｉｓｃは、境界部ＢＬを接着剤を塗布することにより、貼り合わされている。そしてこの境界部ＢＬにおける径方向内側には接着剤が塗布されていない領域がある。グラフの縦軸をハーフチャック現象の発生頻度（％）、縦軸を軸方向高さＬ１（ｍｍ）とする。
【００６６】
図９のグラフより、軸方向高さＬ１の高さを大きくすることによってハーフチャック現象の発生頻度は比例的に小さくなる。この関係を近似直線にて結ぶと、縦軸をｙ（ハーフチャック発生頻度）、横軸をｘ（軸方向高さＬ１）として、実験結果よりｙ＝−６１４．６４ｘ＋６６７．６３の関係式が成り立つ。ｙ＝０となるときにハーフチャック現象はなくなるので、ｙ＝０のときのｘの値がハーフチャック現象を発生させない軸方向高さＬ１となる。したがって、上記等式を計算するとｘ＝約１．０８ｍｍとなるので軸方向高さＬ１は、約１．０８ｍｍ以上であることが望ましい。またこのｘ値は、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃを貼り合せる接着剤の塗布量によって若干異なった値となる。
【００６７】
また先端部１３２ａ３が約１．０８ｍｍ以上の範囲という制約の中において、爪部材１３２の回転半径Ｒ１の大きさが小さいことによって、爪部材１３２の回転角度を大きくすることができる。その結果、ディスク案内面１３２ａ１と回転軸Ｊ１に垂直な面との成す角度を大きくすることができ、ディスクＤを良好にディスク保持面１３２ａ２に案内することができる。したがって、ディスク装着力を低減することができる。
【００６８】
図８を参照して、爪部材１３２は、図７の状態から弾性部材１３３の径方向外側への力によってディスク保持面１３２ａ２が上側ディスク基板Ｄ２の中心開口部Ｄ２ａの上端縁に当接して、ディスクＤを保持する。この状態において、摺動爪部１３２ｂの当接面１３２ｂ１の径方向外側とセンタリングケース１３１の天板部１３１ｅの下面とは当接する。そして抜け止め部材１３２ｃの突起部１３２ｃ３の下面とロータホルダ１００の上面とが当接する。爪部材１３２の軸方向両側にて当接しているので、ディスクＤを抜去する際には、爪部材１３２は回転せずに径方向内側に移動する動作のみである。したがって、ディスク装着力と比較して、ディスクＤを抜去する力（以下、単にディスク抜去力とする）を、大きくすることができる。
【００６９】
＜ディスク駆動装置＞
本発明に係るディスク駆動装置の一形態について図１０を参照して説明する。図１０は、ディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００７０】
図１０を参照して、ディスク駆動装置２００は、中心に開口穴２１１を有した円盤形状のディスク２１０の開口穴２１１に挿入されることによってディスク２１０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク２１０を回転させるブラシレスモータ２２０と、ディスク２１０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行うピックアップ機構２３０と、このピックアップ機構２３０をディスク２１０の径方向に移動を行うギア機構２４０と、これらを収容する筺体２５０と、を備える。
【００７１】
ギア機構２４０は、モータ２４１と、このモータ２４１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア２４２と、を備える。
【００７２】
また筺体２５０には、ディスク２１０の移動とギア機構２４０とを分ける薄板にて形成された境界板２５１が形成される。そして筺体２５０には、ディスク２１０の挿入および取り出しを行う開口穴２５２が形成されている。
【００７３】
ピックアップ機構２３０は、レーザーを放射する記録再生部２３１と、この記録再生部２３１のディスク２１０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部２３１の移動を行う移動部２３２と、を備える。この移動部２３２は、被伝達側ギア２４２と噛み合う噛み合い部２３２ａを有する。そして記録再生部２３１には移動部２３２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【００７４】
モータ２４１に取り付けられたギア部２４１ａと被伝達側ギア２４２が噛み合うことによって被伝達側ギア２４２は回転し、被伝達側ギア２４２が移動部２３２の噛み合い部２３２ａと噛み合うことによって移動部２３２が径方向に移動する。そしてこの移動部２３２の移動によって記録再生部２３１は径方向に移動する。
【００７５】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明はこれに限定されることなく、特許請求項の範囲において種々の変形が可能である。
【００７６】
例えば、本発明のチャッキング装置１３０における爪部材１３２は、本実施例では、ディスク保持面１３２ａ２と摺動面１３２ｂ２とに分かれて形成されていたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ディスク保持面１３２ａ２と摺動面１３２ｂ２とは同一面にて形成されていてもよい。
【００７７】
例えば、本発明の爪部材１３２は、ディスク保持面１３２ａ２の両側に摺動面１３２ｂ２を形成したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ディスク保持面１３２  ａ２の中央部に摺動面１３２ｂ２を設けてもよい。
【００７８】
例えば、本発明のブラシレスモータは、ステータ５０の径方向外側にロータマグネット１１０が径方向に対向して配置された構造であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ステータ５０のティース部５１ｂが回転軸Ｊ１に向かい延びる形状であり、そのティース部５１ｂの内周面とロータホルダ１１０の外周面とが径方向に対向して配置された構造であってもよい。また、ステータ５０とロータマグネット１１０とが軸方向に対向して配置された構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のチャッキング装置を上側から見た平面図である
【図３】ａ）は本発明のセンタリングケースを軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）はセンタリングケースを上側から見た平面図である
【図４】ａ）は本発明の爪部材の側面図であり、ｂ）は爪部材の正面図であり、ｃ）は爪部材を上側から見た平面図である
【図５】本発明のチャッキング装置におけるディスク装着前の状態を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【図６】本発明のチャッキング装置におけるディスクが爪部材と当接開始した状態を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【図７】本発明のチャッキング装置における爪部材が径方向内側へ移動した状態を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【図８】本発明のチャッキング装置におけるディスクを保持した状態を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【図９】本発明のチャッキング装置における爪部材の先端部の回転高さとハーフチャック現象の発生率との関係を示したグラフである
【図１０】本発明のディスク駆動装置を示した軸方向に切った模式断面図である
【図１１】従来の爪構造を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【図１２】従来の爪構造におけるディスクによって爪部材が径方向内側へ移動した状態を示した軸方向に切った模式断面の半図である
【符号の説明】
【００８０】
５０        ステータ
１００      ロータホルダ（ターンテーブル）
１１０      ロータマグネット
１０１ｂ    ディスク載置部
１３０      チャッキング装置
１３１      センタリングケース
１３１ｂ    円筒部
１３１ｅ    天板部
１３１ｆ１  受部
１３２      爪部材
１３２ａ    保持爪部
１３２ａ２  ディスク保持面
１３２ａ３  先端部
１３２ｂ    摺動爪部
１３２ｂ１  当接面（上面）
１３２ｂ２  摺動面
１３３      弾性部材
２００      ディスク駆動装置
２１０、Ｄ  ディスク
２２０      ブラシレスモータ
２３０      ピックアップ機構
２５０      筐体
２５２      開口穴
Ｄ１        下側ディスク基板
Ｄ１ａ      中心開口部
Ｄ２        上側ディスク基板
Ｄ２ａ      中心開口部
ＢＬ        境界部
Ｒ１        下側回転半径
ＲＦ１      下側回転支点
【図１】
2008027514.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008027514.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008027514.tif 000008
【図７】
2008027514.tif 000009
【図８】
2008027514.tif 000010
【図９】
2008027514.tif 000011
【図１０】
2008027514.tif 000012
【図１１】
2008027514.tif 000013
【図１２】
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