(57)【要約】【課題】寸法の異なる複数の部品の供給位置を容易に調整することができ、生産コストを抑えた部品供給装置、及び部品搬出部のトラックの幅及び位置を調整するトラック調整方法を提供することである。【解決手段】部品搬送路であるトラックの幅方向に位置調整可能で前記トラックの一方の壁を形成する第一ガイドと、前記第一ガイドに対向して、上記と同様にトラックの幅方向に位置調整可能で前記トラックの他方の壁を形成する第二ガイドとを有する部品供給位置調整トラック６を部品の搬出部に設けた部品供給装置。【選択図】図４
2008037620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて前記部品を振動搬送するための振動発生装置とを有し、前記ボウル状容器には、下方から上方に向けて周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路であるトラックが設けられた部品供給装置であって、
前記トラックの先端部には、形状の異なる複数の前記部品の供給位置を調整し排出するための部品供給位置調整トラックが設けられ、
前記部品供給位置調整トラックは、
前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能で前記部品供給位置調整トラックの一方の壁を形成する第一ガイドと、
前記第一ガイドに対向して前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能で前記部品供給位置調整トラックの他方の壁を形成する第二ガイドと、
を備えていることを特徴とする、部品供給装置。
【請求項２】
前記部品供給位置調整トラックは、前記ボウル状容器の中心に関し径外方向に上向き傾斜の傾斜トラックと、前記傾斜トラックに隣接し底面が水平な水平トラックとであり、
前記第二ガイドは、前記傾斜トラックの一側面の壁を形成する傾斜トラック用ガイドと、前記水平トラックの一側面の壁を形成する水平トラック用ガイドとから形成されることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品供給位置調整トラックは、前記部品の排出方向に向かって直線状に形成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
上部及び下部のいずれにも突起部が設けられ、前記突起部を結ぶ軸線を中心として対称形に前記部品の寸法に合わせて形成され前記部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するためのトラック設定治具をさらに備え、
前記部品供給位置調整トラックの底面には、前記トラック設定治具の前記突起部を嵌合するための孔が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて前記部品を振動搬送するための振動発生装置とを有し、前記ボウル状容器には、下方から上方に向けて周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路であるトラックが設けられた部品供給装置の前記トラックの先端部に設けられた部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するトラック調整方法であって、
上部及び下部のいずれにも突起部が設けられ、前記突起部を結ぶ軸線を中心として対称形に前記部品の寸法に合わせて形成されたトラック設定治具の前記突起部を、前記部品供給位置調整トラックの底面に設けられた孔に勘合するトラック設定治具取付工程と、
前記部品供給位置調整トラックの一方の壁を形成し前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能な第一ガイドと、前記第一ガイドに対向して前記部品供給位置調整トラックの他方の壁を形成し前記トラックの幅方向に位置調整可能な第二ガイドとを、前記トラック設定治具を挟みこむようそれぞれ前記トラック設定治具に沿わせることにより前記部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するトラック調整工程と、
を備えていることを特徴とする、トラック調整方法。
【請求項６】
前記部品供給位置調整トラックは、前記ボウル状容器の中心に関し径外方向に上向き傾斜の傾斜トラックと、前記傾斜トラックに隣接し底面が水平な水平トラックとであり、
前記第二ガイドは、前記傾斜トラックの一側面の壁を形成する傾斜トラック用ガイドと、前記水平トラックの一側面の壁を形成する水平トラック用ガイドとから形成され、
前記トラック調整工程は、前記第一ガイドと前記傾斜トラック用ガイドとを、ならびに前記第一ガイドと前記水平トラック用ガイドとを、前記トラック設定治具を挟みこむようそれぞれ前記トラック設定治具に沿わせることにより前記トラックの幅及び位置を調整することを特徴とする、請求項５に記載のトラック調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置、及びその部品供給装置の部品搬出部経路の幅及び位置を調整するトラック調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品を次工程へ供給するために振動式パーツフィーダが広く用いられている。この振動式パーツフィーダは、多数の比較的小型の部品を供給する場合に好適なものであり、特に近年、半導体ＩＣチップ、表面実装型電子部品、水晶振動片などが小型化、薄型化するに従ってその部品供給装置としての重要性が高まっている。
【０００３】
ここで、部品供給装置に関する技術としては、部品の搬送路であるトラックの一側面の壁に沿わせて搬送することで部品の姿勢を整え、この一側面を基準位置にして部品を次工程へ供給する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の技術に係る振動パーツフィーダの姿勢変換トラックは、トラックの断面形状がＶ字形状の切り溝を形成し、この切り溝の幅は上流端部において最大であり、下流側に向かうにつれて、漸次、幅と深さを小として、下流側で隣接する水平トラック上で消滅するというものである。
【０００４】
この構成によると、部品がこのＶ字形状の切り溝を形成したトラック上を経由して振動搬送されることにより、部品は上記Ｖ字形状の切り溝の溝部分片側に沿って姿勢が整えられる。また、この切り溝の幅と深さが水平トラック上で消滅することにより、部品が水平トラック上を搬送されるにつれて、上記切り溝と水平トラックの水平面との稜線よりも上方となる部分の重量が増大し、部品は、この稜線を支点として水平トラックの水平面へ倒れ、水平姿勢に変換されて搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特許第３６４４２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された振動パーツフィーダの姿勢変換トラックは、トラックに形成されたＶ字形状の切り溝部分により、部品の姿勢を整えることができ、かつゆっくりと水平トラックの水平面へ倒れるため、整えた部品の姿勢をトラックの水平部分において維持しやすいが、部品の次工程への供給位置は一定のままで必要に応じて調整することは容易でない。従来、例えば、部品の中心を基準に部品を供給するよう要求される場合、上記要求に対応した部品の供給位置を有するトラック部を部品供給装置の搬出部に設ける等の対応がとられていた。
【０００７】
また、例えば、生産品種毎に切り替えが必要となる寸法の異なる数種類の部品が存在すると、要求される供給位置で部品を搬出する搬出部のトラックを随時付け替えていた。その結果、生産品種毎にトラックを用意しなければならず、トラックの交換作業にも手間がかかった。また、複数のトラックを準備しておく必要があるので、部品供給装置の生産コストアップにも繋がる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、寸法の異なる複数の部品の供給位置を容易に調整することができ、生産コストを抑えた部品供給装置、及び部品搬出部のトラックの幅及び位置を調整するトラック調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明に係る部品供給装置は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて前記部品を振動搬送するための振動発生装置とを有し、前記ボウル状容器には、下方から上方に向けて周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路であるトラックが設けられた部品供給装置に関する。そして、本発明に係る部品供給装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の部品供給装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る部品供給装置における第１の特徴は、前記トラックの先端部には、形状の異なる複数の前記部品の供給位置を調整し排出するための部品供給位置調整トラックが設けられ、前記部品供給位置調整トラックは、前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能で前記部品供給位置調整トラックの一方の壁を形成する第一ガイドと、前記第一ガイドに対向して前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能で前記部品供給位置調整トラックの他方の壁を形成する第二ガイドと、を備えていることである。
【００１１】
この構成によると、上記第一ガイドと、上記第二ガイドとをそれぞれスライドさせて位置調整することにより、上記第一ガイドと上記第二ガイドとでトラックの先端部に形成され部品搬出部である部品供給位置調整トラックの幅を部品に合わせて容易に調整することができる。また、トラックの両側の壁をいずれも調整できるようにしているので、上記部品供給位置調整トラックの位置も部品に合わせて容易に調整することができる。よって、寸法の異なる複数の部品それぞれに合わせた部品供給位置調整トラックの幅を容易に形成することができ、かつそれぞれの部品の供給位置も容易に調整することができる。したがって、簡単な調整で素早く部品の変更に対応でき、部品供給装置の生産コストも抑えることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る部品供給装置における第２の特徴は、前記部品供給位置調整トラックは、前記ボウル状容器の中心に関し径外方向に上向き傾斜の傾斜トラックと、前記傾斜トラックに隣接し底面が水平な水平トラックとであり、  前記第二ガイドは、前記傾斜トラックの一側面の壁を形成する傾斜トラック用ガイドと、前記水平トラックの一側面の壁を形成する水平トラック用ガイドとから形成されることである。
【００１３】
この構成によると、上記傾斜トラック部を部品が通過することにより、部品の一側面が傾斜トラックの一側面に沿わされるため、部品の搬出部において部品の姿勢を整えることができる。その後、傾斜トラックに隣接する上記水平トラック部を部品が通過することにより、水平状態で部品を次工程に供給することができる。
【００１４】
また、本発明に係る部品供給装置における第３の特徴は、前記部品供給位置調整トラックは、前記部品の排出方向に向かって直線状に形成されていることである。
【００１５】
この構成によると、上記第一ガイド及び上記第二ガイド等を直線状に形成することができるので、加工コストを抑えることができる。したがって、部品供給装置の生産コストを抑えることが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る部品供給装置における第４の特徴は、上部及び下部のいずれにも突起部が設けられ、前記突起部を結ぶ軸線を中心として対称形に前記部品の寸法に合わせて形成され前記部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するためのトラック設定治具をさらに備え、前記部品供給位置調整トラックの底面には、前記トラック設定治具の前記突起部を嵌合するための孔が設けられていることである。
【００１７】
この構成によると、上記トラック設定治具を部品供給位置調整トラックの底面に設けられた孔に嵌合して、上記第一ガイドと上記第二ガイドとをこのトラック設定治具を挟みこむようにそれぞれトラック設定治具に沿わせて上記第一ガイドと上記第二ガイドとを位置調整することにより、部品の寸法に合わせて容易に部品供給位置調整トラックの幅を調整することができ、かつ次工程で部品の供給位置についての要求がある場合には、その要求された位置の中心と、上記部品供給位置調整トラックの底面に設けられた孔の中心とを合わせることにより、容易に部品の供給位置を調整することも可能である。また、一度、上記孔の位置と要求される部品Ｐの供給位置の中心とを合わせることにより、部品Ｐの寸法が変更になっても、部品Ｐの供給される中心位置を変えずに、容易にトラック幅を調整することができる。
【００１８】
また、本発明に係るトラック調整方法は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて前記部品を振動搬送するための振動発生装置とを有し、前記ボウル状容器には、下方から上方に向けて周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路であるトラックが設けられた部品供給装置の前記トラックの先端部に設けられた部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するトラック調整方法に関する。そして、本発明に係るトラック調整方法は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のトラック調整方法は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１９】
本発明に係るトラック調整方法における第１の特徴は、上部及び下部のいずれにも突起部が設けられ、前記突起部を結ぶ軸線を中心として対称形に前記部品の寸法に合わせて形成されたトラック設定治具の前記突起部を、前記部品供給位置調整トラックの底面に設けられた孔に勘合するトラック設定治具取付工程と、前記部品供給位置調整トラックの一方の壁を形成し前記部品供給位置調整トラックの幅方向に位置調整可能な第一ガイドと、前記第一ガイドに対向して前記部品供給位置調整トラックの他方の壁を形成し前記トラックの幅方向に位置調整可能な第二ガイドとを、前記トラック設定治具を挟みこむようそれぞれ前記トラック設定治具に沿わせることにより前記部品供給位置調整トラックの幅及び位置を調整するトラック調整工程と、を備えていることである。
【００２０】
この構成によると、部品の寸法に合わせて容易に部品供給位置調整トラックの幅を調整することができ、かつ次工程で部品の供給位置についての要求がある場合には、その要求された位置の中心と、上記部品供給位置調整トラックの底面に設けられた孔の中心とを合わせることにより、容易に部品の供給位置を調整することも可能である。また、一度、上記孔の位置と要求される部品Ｐの供給位置の中心とを合わせることにより、部品Ｐの寸法が変更になっても、部品Ｐの供給される中心位置を変えずに、容易にトラック幅を調整することができる。よって、寸法の異なる複数の部品それぞれに合わせた部品供給位置調整トラックの幅を容易に形成することができ、かつそれぞれの部品の供給位置も容易に調整することができる。したがって、簡単な調整で素早く部品の変更に対応でき、部品供給装置の生産コストも抑えることが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係るトラック調整方法における第２の特徴は、前記部品供給位置調整トラックは、前記ボウル状容器の中心に関し径外方向に上向き傾斜の傾斜トラックと、前記傾斜トラックに隣接し底面が水平な水平トラックとであり、前記第二ガイドは、前記傾斜トラックの一側面の壁を形成する傾斜トラック用ガイドと、前記水平トラックの一側面の壁を形成する水平トラック用ガイドとから形成され、前記トラック調整工程は、前記第一ガイドと前記傾斜トラック用ガイドとを、ならびに前記第一ガイドと前記水平トラック用ガイドとを、前記トラック設定治具を挟みこむようそれぞれ前記トラック設定治具に沿わせることにより前記トラックの幅及び位置を調整することである。
【００２２】
この構成によると、上記トラック調整工程により、第一ガイドと、傾斜トラック用ガイド及び水平トラック用ガイドから形成される第二ガイドとの位置を容易に調整することができる。位置調整された上記傾斜トラック部を部品が通過することで、部品の一側面が傾斜トラックの一側面に沿わされるため、部品の搬出部において部品の姿勢を整えることができる。その後、傾斜トラックに隣接する上記水平トラック部を部品が通過することにより、水平状態で部品を次工程に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明に係る部品供給装置を形成することにより、本発明に係るトラック調整方法が実施されるため、本発明に係る部品供給装置の実施形態の説明とともに、本発明に係るトラック調整方法の実施形態についても説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る部品供給装置を示す模式図である。図２は、供給対象の部品を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置１００は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器１と、ボウル状容器１に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置１１０とを備え、ボウル状容器１には、下方から上方に向けて周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路であるトラック３が設けられている。また、振動発生装置１１０は、振動を発生する圧電バネ部（不図示）と、振動をボウル状容器１に伝える可動台（不図示）と、圧電バネ部を介して可動台を支持する固定台（不図示）を備えている。図２に示すように、供給対象の部品Ｐは、長さＬ、幅Ｗ、厚さＴを有する直方体からなるもので、長さＬ、幅Ｗ、及び厚さＴの関係は、Ｔ＜Ｗ＜Ｌの関係を有している。一般に部品Ｐの大きさは、長さＬが１．６ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｗが１．０ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、厚さＴが０．３ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。
【００２５】
ここで、部品供給装置１００の振動発生装置１１０により発振された振動が、振動発生装置１１０の上部に載置されたボウル状容器１に与えられ、ボウル状容器１の周壁に沿って設けられたトラック３が振動する。ボウル状容器１内に受け入れられた部品Ｐは、振動発生装置１１０からの振動により螺旋状に形成された部品搬送路であるトラック３上を搬送され、次工程（不図示）に供給される。
【００２６】
図３は、図１に示す部品を受け入れて搬送するためのボウル状容器１の平面図である。図３に示すように、本発明の一実施形態に係る部品供給装置１００のボウル状容器１は、部品Ｐを受け入れるボウル状容器本体部２と、部品搬送路であるトラック３と、不適切な姿勢の部品Ｐを空気噴射で排除するための第一空気噴射装置４と、第一空気噴射装置４と同様に不適切な姿勢の部品Ｐを空気噴射で排除するための第二空気噴射装置５と、形状の異なる複数の部品Ｐの供給位置を調整し排出するための部品供給位置調整トラック６とを備える装置である。図３における矢印は、トラック３上を搬送される部品Ｐの搬送方向を示す。
【００２７】
ボウル状容器本体部２に受け入れられた部品Ｐは、振動発生装置１１０からの振動により螺旋状に形成されたトラック３に導かれる。そして、部品Ｐは、ボウル状容器１の周壁に沿って螺旋状に形成されたトラック３上を下方から上方に向かって搬送される。次に、トラック３上の経路中に設けられた第一空気噴射装置４の設置部を部品Ｐが通過する際、不適切な姿勢の部品Ｐは、第一空気噴射装置４から噴射された空気によりボウル状容器本体部２内に吹き飛ばされて排除される。ここで、不適切な姿勢の部品Ｐが吹き飛ばされて排除される手段について簡単に説明する。例えば、第一空気噴射装置４が設置されたトラック３部は、ボウル状容器１の中心に関し径外方向に上向き傾斜したトラック形状となっている。そして、その傾斜したトラック３の上部に孔が設けられ、その孔から空気が噴射するようになっている。このトラック３部を、長さＬ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐが通過すると吹き飛ばされるが、幅Ｗ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐは吹き飛ばされない。よって、長さＬ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐを選択・排除することができる。尚、不適切な姿勢の部品Ｐが吹き飛ばされて選択・排除される手段は、上記のような手段に限られない。例えば、水平なトラックに噴射空気用の孔が設けられていても良い。
【００２８】
部品Ｐは、さらにトラック３上の経路中に設けられた第二空気噴射装置５の設置部を通過して、上記と同様、不適切な姿勢の部品Ｐは選択・排除される。そして、第一空気噴射装置４及び第二空気噴射装置５により姿勢の整えられた部品Ｐは、トラック３の先端部に設けられた部品供給位置調整トラック６に導かれる。部品Ｐは、部品供給位置調整トラック６を通過することにより次工程（不図示）へ供給される位置が調整され、搬出部Ａから排出される。尚、不適切な姿勢の部品Ｐを排除して部品Ｐの姿勢を整える手段は、上述する手段に限られるものではなく、また、当然、上記のように空気噴射装置が２つ設けられる構成に限られるものでもない。
【００２９】
次に、図４は、トラック３の先端部に設けられる部品供給位置調整トラック６の平面図である。図５は、部品供給位置調整トラック６の傾斜トラック用ガイド（第二ガイド）１２（以下、傾斜トラック用ガイド１２と記載する）部の断面図である。図６は、部品供給位置調整トラック６の水平トラック用ガイド（第二ガイド）１３（以下、水平トラック用ガイド１３と記載する）部の断面図である。図７は、図６に記載の部品Ｐ１よりも大きい部品Ｐ２が搬送されている状態を示す部品供給位置調整トラック６の水平トラック用ガイド１３部の断面図である。
【００３０】
図４、図５、図６、及び図７に示すように、部品供給位置調整トラック６は、傾斜トラックと、水平トラックとで構成され、傾斜トラックの底面を形成する傾斜トラック底面部品１４ｂと、水平トラックの底面を形成する水平トラック底面部品１４ａと、搬送路の幅方向に位置調整可能で上記傾斜トラック及び上記水平トラックの一側面の壁を形成する第一ガイド１１と、搬送路の幅方向に位置調整可能で傾斜トラックの一側面の壁を形成する傾斜トラック用ガイド１２と、搬送路の幅方向に位置調整可能で水平トラックの一側面の壁を形成する水平トラック用ガイド１３とを備えるトラックである。
【００３１】
ここで、傾斜トラック及び水平トラックは、直線状に形成されている。よって、この傾斜トラック及び水平トラックを構成する、第一ガイド１１、傾斜トラック用ガイド１２、及び水平トラック用ガイド１３等を直線状の部品として製作することができるので、設計し易く、かつ部品の加工も容易である。しかし、上流側の部品搬送路であるトラック３と同様、一定の曲率半径を有する円弧状のトラックとしても良い。
【００３２】
図５、図６、及び図７に示すように、第一ガイド１１と水平トラック底面部品１４ａとは、第一ガイド１１に設けられた長孔を介してボルト５１ｂにより連結されている。これにより、第一ガイド１１は、搬送路の幅方向に容易に位置調整できる。また、同様に、傾斜トラック用ガイド１２と傾斜トラック底面部品１４ｂ、ならびに水平トラック用ガイド１３と水平トラック底面部品１４ａも、それぞれ傾斜トラック用ガイド１２ならびに水平トラック用ガイド１３に設けられた長孔を介してボルト５１ａ、５１ｃにより連結されている。これにより、傾斜トラック用ガイド１２及び水平トラック用ガイド１３も搬送路の幅方向に容易に位置調整できる。図５、図６、及び図７における矢印は、第一ガイド１１、傾斜トラック用ガイド１２、及び水平トラック用ガイド１３の位置調整可能な方向を示す。
【００３３】
このように、第一ガイド１１、傾斜トラック用ガイド１２、及び水平トラック用ガイド１３の位置を容易に調整できるようにすることで、形状の異なる複数の部品Ｐに対応した搬送路の幅を容易に形成することが可能となり、さらに、搬送路の両側の壁を両方とも調整できるようにしているので、部品Ｐの供給位置も自由に調整することが可能となる。よって、搬出部に設置する多くのトラックを準備しておく必要はなく、簡単な調整で素早く部品の変更に対応でき、部品供給装置の生産コストも抑えることが可能となる。
【００３４】
部品供給位置調整トラック６の傾斜トラックに導かれた部品Ｐは、第一ガイド１１に沿って上記傾斜トラック部を通過することにより姿勢が整えられ、次に上記傾斜トラックに隣接する上記水平トラック部を通過することにより、部品Ｐの供給位置が調整される。供給位置が調整された部品Ｐは、搬出部Ａから次工程（不図示）に供給される。
【００３５】
尚、この本発明の一実施形態に係る部品供給装置１００に設けられた部品供給位置調整トラック６は上述するように傾斜トラック及び水平トラックの両方を有しているが、この構成に限られるものではない。一方、図４及び図５に示すように、第三空気噴射装置６０を上記傾斜トラック部に取り付けて、傾斜トラックの上部に孔を設け、その孔から空気を噴射するようにして、不適切な姿勢の部品Ｐを吹き飛ばして排除する手段を設けても良いし、図６に示すように、第四空気噴射装置６１を上記水平トラック部に取り付けて、部品Ｐを第一ガイド１１に押し付ける方向に空気を噴射する手段を設けても良い。また、図４、図６、及び図７に示すように、水平トラックの上方に部品Ｐの水平姿勢が変化することを防止するための天井面部品１５を設けても良い。ここで、天井面部品１５は、部品Ｐの厚さＴに合わせて、適宜、図７に示すようなスペーサ１６を取り付けることにより高さ調整される。このような構成とすることで、部品Ｐの姿勢をより整えることができる。
【００３６】
次に、図８は、トラック設定冶具とその取付状態とを示す模式図である。図８に示すように、トラック設定冶具７１は、上部及び下部のいずれにも突起部が設けられ、この突起部を結ぶ軸線を中心として対象形に形成されている。また、トラック設定冶具７１は、片側が直径Ｄ１で他の片側が直径Ｄ２の円柱状となっており、１つのトラック設定冶具７１で２種のトラックの幅を設定できるようになっている。尚、トラック設定冶具７１の形状は、円柱状に限られず、四角柱状、六角柱状等の多角柱状としても良い。
【００３７】
図８に示すように、例えば、まず、トラック設定冶具取付工程により、水平トラック底面部品１４ａに設けられた孔にトラック設定冶具７１の突起部を嵌合する。次に、第一ガイド１１と水平トラック用ガイド１３とを、トラック設定冶具７１を挟みこむようにそれぞれをトラック設定冶具７１に沿わせるトラック調整工程により、トラックの幅を調整する。ここで、トラック設定冶具７１は、突起部を結ぶ軸線を中心として対象形に形成されているため、水平トラック底面部品１４ａに設けられ、このトラック設定冶具７１に勘合される孔の位置と、次工程（不図示）で要求される部品Ｐの供給位置の中心とを合わせることにより、部品Ｐの供給位置を容易に定めることができる。また、一度、上記孔の位置と要求される部品Ｐの上記供給位置の中心とを合わせることにより、部品Ｐの供給される中心位置を変えずに、容易にトラック幅を調整することができる。したがって、簡単な調整で素早く部品の変更に対応することが可能となる。
【００３８】
尚、図８には、水平トラック用ガイド１３と第一ガイド１１との間の水平トラック底面部品１４ａに孔が設けられた図を示しているが、この構成に限られるものではない。例えば、傾斜トラック用ガイド１２と第一ガイド１１との間の傾斜トラック底面部品１４ｂに孔を設けて、トラック設定冶具７１の突起部を傾斜トラック底面部品１４ｂに設けられた孔に嵌合するトラック設定冶具取付工程を行い、次に、第一ガイド１１と傾斜トラック用ガイド１２とを、トラック設定冶具７１を挟みこむようにそれぞれをトラック設定冶具７１に沿わせるトラック調整工程を行って、第一ガイド１１と傾斜トラック用ガイド１２との間に形成されるトラック幅を調整することもできる。尚、このようにトラック設定冶具７１を用いることにより、より容易にトラックの幅及び位置を調整することができるが、トラック設定冶具７１を用いないでもトラックの幅及び位置を調整することは可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を示す模式図である。
【図２】供給対象の部品を示す斜視図である。
【図３】図１に示すボウル状容器の平面図である。
【図４】図３に示す部品供給位置調整トラックの平面図である。
【図５】図４に示す傾斜トラック用ガイド部の断面図である。
【図６】図４に示す水平トラック用ガイド部の断面図である。
【図７】図４に示す水平トラック用ガイド部の断面図である。
【図８】トラック設定治具とその取付状態とを示す模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ボウル状容器
３      トラック
６      部品供給位置調整トラック
１１    第一ガイド
１２    傾斜トラック用ガイド（第二ガイド）
１３    水平トラック用ガイド（第二ガイド）
７１    トラック設定治具
１００  部品供給装置
１１０  振動発生装置
【図１】
2008037620.tif 000003
【図２】
2008037620.tif 000004
【図３】
2008037620.tif 000005
【図４】
2008037620.tif 000006
【図５】
2008037620.tif 000007
【図６】
2008037620.tif 000008
【図７】
2008037620.tif 000009
【図８】
2008037620.tif 000010