(57)【要約】      （修正有）【課題】ライン方式のインクジェット記録装置の場合にも、高精彩、高解像度の画像記録を行うことができる記録ヘッド、ヘッドユニット及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズル３５が複数個列状に配置されたノズル列３６ａ，３６ｂが平行に複数列配列され、前記ノズル３５から一色又は複数色のインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドにおいて、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズル３５により記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようにノズル列３６ａ，３６ｂを記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが複数個列状に配置されたノズル列が平行に複数列配列され、前記ノズルから一色又は複数色のインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドにおいて、
解像度の理論画素の大きさをＸ、前記ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、
２Ｘ≦Ｄ
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴とする記録ヘッド。
【請求項２】
前記ノズル列を構成する前記ノズル同士の前記ノズル列の延在方向における間隔をＰ、前記ノズル列同士の間隔をＬ、前記ノズル列を傾ける角度をθ、自然数ｎとしたときに、
Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド。
【請求項３】
前記角度θは、記録条件に応じて決定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッド。
【請求項４】
前記角度θは、記録媒体の種類に応じて決定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録ヘッド。
【請求項５】
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録ヘッド。
【請求項６】
インクを吐出するノズルが複数個列状に配置されたノズル列を備え前記ノズルからインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えてなるヘッドユニットであって、
解像度の理論画素の大きさをＸ、前記ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、
２Ｘ≦Ｄ
となる関係を満たすように前記ノズル列が記録時の走査方向に直交する方向に対して傾くように前記記録ヘッドを配置することを特徴とするヘッドユニット。
【請求項７】
前記ノズル列を構成する前記ノズル同士の前記ノズル列の延在方向における間隔をＰ、前記ノズル列同士の間隔をＬ、前記ノズル列を傾ける角度をθ、自然数ｎとしたときに、
Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴とする請求項６に記載のヘッドユニット。
【請求項８】
前記角度θは、記録条件に応じて決定されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のヘッドユニット。
【請求項９】
前記角度θは、記録媒体の種類に応じて決定されることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のヘッドユニット。
【請求項１０】
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のヘッドユニット。
【請求項１１】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録ヘッド又は請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のヘッドユニットを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであって、活性化エネルギー線を照射する照射装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド、ヘッドユニット及びインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高精細な画像記録を実現させるために、シリアル方式のインクジェット記録装置においてマルチパス印字を行い解像度の向上を図る技術が知られている。
他方、近年、記録速度の高速化等に対応するため、ライン方式のインクジェット記録装置の利用が広く検討されているが、ライン方式のインクジェット記録装置の場合には、副走査手段を用いないため、シリアル方式の記録装置のようにマルチパス印字を行うことによる解像度の向上を図ることが困難である。
【０００３】
この点、例えば活性エネルギー線を照射することでインクを硬化させるインクジェット記録装置においては、インクが記録媒体に着弾してから活性エネルギー線が照射されるまでのタイミングによってインクの硬化が左右されるため、記録速度等の記録条件に応じて記録ヘッドから吐出させるインクの液滴量等を変化させる手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このように液滴量を変化させればある程度解像度を変化させることが可能である。しかし、液滴量を変化させるのみでは、記録媒体の種類によってはベタ画像を埋めることが難しいとの問題もある。
【０００４】
そこで、ライン方式のインクジェット記録装置で記録ヘッドの解像度以上の解像度での記録を行うために、記録ヘッドを走査方向に対して傾けた状態で記録を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、複数のノズル列を有する記録ヘッドの場合、各ノズル列から異なる色のインクを吐出させて記録を行う場合には記録位置がずれるとの問題がある。また、解像度を向上させるために同一色のインクを吐出する複数のノズル列をノズルの配列方向にずらして配置している場合には記録ヘッドを傾けて記録を行うとノズル列間の記録位置の相対関係が崩れることにより記録位置が均一とならず、画像ムラやスジ等を生じてしまうとの問題があった。
【０００６】
この点、液滴飛翔方向がずれる異常ノズルを検出し、異常ノズルに隣り合うノズルから打滴されるドットの一部はその大きさが大きい補正ドットとし、この補正ドットによってドット列とドット列との間にできる隙間を埋め、隙間に起因するスジ、画像ムラを低減する技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８８９２６号公報
【特許文献２】特開平６−３１９２３号公報
【特許文献３】特開２００５−７４９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載の発明は、走査方向に対して平行に配置された記録ヘッドについて補正を行うものであり、記録ヘッドを傾けて配置した場合を考慮したものではない。
記録ヘッドを傾けて配置した場合には、この傾きに対応して補正位置を調整する必要があるが、このためには高精度の調整が必要となる。このため、ドットの大きさを変えることによってこのような高精度の補正を行うことは、実現が非常に困難であるとの問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、ライン方式のインクジェット記録装置の場合にも、高精彩、高解像度の画像記録を行うことができる記録ヘッド、ヘッドユニット及びインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような問題を解決するため、請求項１に記載されている発明は、インクを吐出するノズルが複数個列状に配置されたノズル列が平行に複数列配列され、前記ノズルから一色又は複数色のインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドにおいて、
解像度の理論画素の大きさをＡ、前記ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、
２Ａ≦Ｄ
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴とする記録ヘッド。ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載されている発明は、請求項１に記載の記録ヘッドにおいて、
前記ノズル列を構成する前記ノズル同士の前記ノズル列の延在方向における間隔をＰ、前記ノズル列同士の間隔をＬ、前記ノズル列を傾ける角度をθ、自然数ｎとしたときに、
Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載されている発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッドにおいて、
前記角度θは、記録条件に応じて決定されることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録ヘッドにおいて、
前記角度θは、記録媒体の種類に応じて決定されることを特徴としている。
【００１３】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録ヘッドにおいて、
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであることを特徴としている。
【００１４】
次に、請求項６に記載の発明は、インクを吐出するノズルが複数個列状に配置されたノズル列を備え前記ノズルからインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えてなるヘッドユニットであって、
解像度の理論画素の大きさをＡ、前記ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、
２Ａ≦Ｄ
となる関係を満たすように前記ノズル列が記録時の走査方向に直交する方向に対して傾くように前記記録ヘッドを配置することを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載されている発明は、請求項６に記載のヘッドユニットにおいて、
前記ノズル列を構成する前記ノズル同士の前記ノズル列の延在方向における間隔をＰ、前記ノズル列同士の間隔をＬ、前記ノズル列を傾ける角度をθ、自然数ｎとしたときに、
Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０
となる関係を満たすように前記ノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置することを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載されている発明は、請求項６又は請求項７に記載のヘッドユニットにおいて、
前記角度θは、記録条件に応じて決定されることを特徴としている。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記角度θは、記録媒体の種類に応じて決定されることを特徴としている。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであることを特徴としている。
次に、請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録ヘッド又は請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のヘッドユニットを備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１２に記載されている発明は、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記インクは、活性化エネルギー線硬化性化合物を含んでおり、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクであって、活性化エネルギー線を照射する照射装置をさらに備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１及び請求項６に記載された発明によれば、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようにノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、ライン方式の記録ヘッドにおいて解像度を上げるために記録ヘッドを回転させた場合でも、確実にすべての画素についてベタ画像を形成するのに十分なドット径で記録を行うことができ、画像にムラやスジ等が表れるのを防ぐことができるという効果を奏する。
【００２１】
請求項２及び請求項７に記載された発明によれば、ノズル同士の間隔Ｐ、ノズル列同士の間隔Ｌ、ノズル列を傾ける角度θ、自然数ｎとしたときに、Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすようにノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、複数のノズル列を有し、例えば各ノズル列をＰ／２ずつノズル列方向にずらして配置した場合や各ノズル列から異なる色のインクを吐出させる場合でも、位置ずれや色ずれを生じることがなく、高精細な画像記録を行うことができるという効果を奏する。
【００２２】
次に、請求項３及び請求項８に記載された発明によれば、記録条件に応じて記録ヘッドを回転させる角度θを決定するので、走査速度を変更する等、記録条件が変わった場合でも、各条件に応じた適切な角度θに調整して、高精彩な画像記録を行うことができるという効果を奏する。
【００２３】
請求項４及び請求項９に記載された発明によれば、記録媒体の種類に応じて記録ヘッドを回転させる角度θを決定するので、使用する記録媒体が変わった場合でも、各条件に応じた適切な角度θに調整して、高精彩な画像記録を行うことができるという効果を奏する。
【００２４】
さらに、請求項５、請求項１０及び請求項１２に記載された発明によれば、活性化エネルギー線を照射することによって硬化する活性化エネルギー線硬化性インクを用いて記録を行うので、様々な記録媒体に対して記録を行うことができる。そして、このようなインクを用いて記録を行う場合でも画像ムラ等を生じない高精細な画像記録を行うことができるという効果を奏する。
【００２５】
請求項１１に記載された発明によれば、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズルにより記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようにノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、ライン方式の記録ヘッドにおいて解像度を上げるために記録ヘッドを回転させた場合でも、確実にすべての画素についてベタ画像を形成するのに十分なドット径で記録を行うことができ、画像にムラやスジ等が表れるのを防ぐことができる。
また、ノズル同士の間隔、ノズル列同士の間隔Ｌ、ノズル列を傾ける角度θ、自然数ｎとしたときに、Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすようにノズル列を記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、複数のノズル列を有し、例えば各ノズル列をＰ／２ずつノズル列方向にずらして配置した場合や各ノズル列から異なる色のインクを吐出させる場合でも、位置ずれや色ずれを生じることがなく、高精細な画像記録を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００２７】
［第１実施形態］
まず、図１から図９を参照しつつ、本発明の第１の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示した側面図である。
【００２８】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送機構１と、搬送機構１により搬送される記録媒体Ｐを非記録面（記録面の側と反対側となる面）側から支持するプラテン２と、プラテン２に支持された記録媒体Ｐの記録面に画像を記録するヘッドユニット３と、これらを統括的に制御する制御部４（図８参照）とを備えて構成されている。
【００２９】
搬送機構１は、プラテン２よりも記録媒体Ｐの搬送方向（記録時の走査方向Ａ）の上流側に配設され、所定幅を有する長尺な記録媒体Ｐが巻回された元巻きローラ１１と、元巻きローラ１１とプラテン２との間に配設され、元巻きローラ１１から送られる記録媒体Ｐを案内するための４つの上流側従動ローラ１２ａ〜１２ｄと、プラテン２よりも搬送方向（記録時の走査方向Ａ）の下流側に配設され、元巻きローラ１１から送られる記録媒体Ｐを巻き取るための巻き取りローラ１３と、プラテン２と巻き取りローラ１３との間に配設され、ヘッドユニット３にて画像記録された記録媒体Ｐを案内するための４つの下流側従動ローラ１４ａ〜１４ｄと、巻き取りローラ１３を回転駆動させる搬送モータ等の搬送機構駆動源１５（図８参照）とを備えている。
このような構成の搬送機構１は、制御部４の制御下にて、搬送機構駆動源１５の駆動により巻き取りローラ１３を回転させることにより、記録媒体Ｐを搬送方向（記録時の走査方向Ａ）に所定の速度で搬送可能となっている。
【００３０】
ここで、本実施の形態に用いられる記録媒体Ｐとしては、通常のインクジェット記録装置に適用される普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなる記録媒体Ｐが適用可能である。また、記録媒体Ｐの形態としては、ロール状のものが適用可能である。
なお、本実施形態では、元巻きローラ１１に巻回されたロール状の記録媒体Ｐを巻き取りローラ１３によって巻き取る構成のインクジェット記録装置１００について説明するが、インクジェット記録装置は、カットシート状や板状等の記録媒体Ｐを用いて画像記録を行う構成のものであってもよい。
【００３１】
プラテン２は、例えば略水平に配置された板状部材であり、記録媒体Ｐの非記録面側をプラテン２の上面に吸着させて支持する媒体支持機構（図示せず）を備えている。媒体支持機構としては、例えば記録媒体Ｐを吸引することにより吸着させる吸引機構や記録媒体Ｐを静電吸着させる手段を適用できるが、媒体を支持する機構の構成はここに例示したものに限定されない。
【００３２】
また、プラテン２の上方には、ヘッドユニット３が設けられている。
図２から図７を参照しつつ、ヘッドユニット３について詳細に説明する。
【００３３】
図２は、ヘッドユニット３の要部構成を示した斜視図である。
図２に示すように、ヘッドユニット３は、搬送される記録媒体Ｐに対してライン方式にて画像の記録を行うものであり、記録媒体Ｐの幅方向（記録時の走査方向Ａと直交する方向）にわたって配置される支持部材３１を備えている。支持部材３１上には、インクを吐出する記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２よりも走査方向Ａの下流側に配置され記録媒体Ｐの記録面に吐出され着弾したインクに活性エネルギー線としての紫外線を照射する光照射部３３とが搭載されている。
【００３４】
記録ヘッド３２は、記録時の走査方向Ａと直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に延在するライン型の記録ヘッドである。記録ヘッド３２は、その長手方向の長さ寸法が、記録ヘッド３２を記録時の走査方向Ａと直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に対してほぼ６０度回転させたときに、記録媒体Ｐの幅方向の全体にわたる長さ寸法以上となるように形成されている。
【００３５】
記録ヘッド３２の記録媒体Ｐと対向する面には、インクを吐出する複数のノズル３５（図３参照）が、記録ヘッド３２の長手方向（記録時の走査方向Ａと直交する方向）に沿って列状に配置されており、２列のノズル列３６ａ，３６ｂが形成されている。
ノズル３５には、例えば、アクチュエータとして電圧を印加することにより変形する圧電素子としてのピエゾ素子（図示せず）が付設されている。このピエゾ素子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子を変形させ、図示しないインク流路を圧縮してノズル３５からインクを吐出させるようになっている。
【００３６】
ここで、本実施の形態に用いられる「インク」について説明する。
本実施の形態で用いられるインクは、活性エネルギー線を照射することにより硬化する活性エネルギー線硬化性インクであり、特に、「光硬化技術−樹脂・開始剤の選定と配合条件及び硬化度の測定・評価−（技術協会情報）」に記載の「光硬化システム（第４章）」の「光酸・塩基発生剤を利用する硬化システム（第１節）」、「光誘導型交互共重合（第２節）」等に適合するインクが適用可能であり、通常のラジカル重合により硬化するものであってもよい。
具体的に、本実施の形態に用いられるインクは、活性エネルギー線としての紫外線の被照射により硬化する性質を具備する紫外線硬化性インクであり、主成分として、少なくとも重合性化合物（公知の重合性化合物を含む。）と、光開始剤と、色材とを含むものである。ただし、本実施の形態に用いるインクとして、上記「光誘導型交互共重合（第２節）」に適合するインクを用いる場合には、光開始剤は除外されてもよい。
上記光硬化性インクは、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクとに大別されるが、その両系のインクが本実施の形態に用いられるインクとしてそれぞれ適用可能であり、ラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施の形態に用いられるインクとして適用してもよい。
しかしながら、酸素による重合反応の阻害が少ない又は無いカチオン重合系インクのほうが機能性・汎用性に優れるため、本実施の形態では、特に、カチオン重合系インクを用いている。
なお、本実施の形態に用いられるカチオン重合系インクは、具体的に、少なくともオキセタン化合物，エポキシ化合物，ビニルエーテル化合物等のカチオン重合性化合物と、光カチオン開始剤と、色材とを含む混合物であり、上記の通り、紫外線の被照射により硬化する性質を具備するものである。
【００３７】
図３に示すように、各ノズル列３６ａ，３６ｂを構成するノズル３５同士は、ノズル列３６ａ，３６ｂの延在方向に所定の間隔Ｐをおいて配置されており、ノズル列３６ａ，３６ｂ同士は、記録時の走査方向Ａに所定の間隔Ｌをおいて配置されている。また、ノズル列３６ａとノズル列３６ｂとは、対応するノズル３５が記録媒体Ｐの幅方向に互いにＰ／２ずつ（０．５Ｐずつ）ずれるように配置されている。
なお、本実施形態では、ノズル列３６ａ，３６ｂが２列並列して設けられている場合を例としているが、ノズル列３６ａ，３６ｂ及びノズル３５の数、配置等はここに例示したものに限定されない。
【００３８】
光照射部３３は、記録媒体Ｐに着弾した活性エネルギー線硬化性のインクに活性エネルギー線を照射する活性エネルギー線照射手段であり、本実施形態においては、紫外線硬化性のインクに紫外線を照射可能な光源（図示せず）を備えている。
光照射部３３は、画像記録時において、記録ヘッド３２から記録媒体Ｐの記録面に吐出されたインクにより形成された画像に対して光源から紫外線を照射するようになっており、これによって、記録面上にてインクが硬化し、画像の記録が行われる。
【００３９】
なお、前記光源としては、例えば、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、熱陰極管、冷陰極管、発光ダイオード、半導体レーザ等が適用可能であるが、光源として適用可能なものは、ここに例示したものに限定されない。
【００４０】
記録ヘッド３２と光照射部３３とは、記録媒体Ｐの幅方向に沿って互いにほぼ平行となるように支持部材３１上に配置されている。
【００４１】
ヘッドユニット３は、ヘッドユニット駆動源３８（図８参照）によって、ノズル列３６ａ，３６ｂが記録時の走査方向Ａに直交する方向に対して所定の角度θとなる位置まで回転可能となっている。これにより、支持部材３１上に配置された記録ヘッド３２がノズル列３６ａ，３６ｂが記録時の走査方向Ａに直交する方向に対して所定の角度θとなるように傾けて配置される。また、ヘッドユニット３の全体が回転することにより、光照射部３３も記録ヘッド３２と同じ角度に配置され、記録ヘッド３２から吐出されたインクに紫外線が照射されるタイミングがノズル３５の位置によって異なることがないようになっている。
【００４２】
このように記録ヘッド３２を走査方向Ａに直交する方向に対して所定の角度θだけ回転させることにより、記録ヘッド３２の本来の解像度以上の解像度で記録を行うことが可能となる。
【００４３】
ここで、図４を参照しつつ、解像度とドット径との関係について説明する。
図４に示すように、３６０ｄｐｉの解像度で記録を行う場合には理論画素に対応するドット径は７０μｍ程度であり、７２０ｄｐｉの解像度で記録を行う場合には理論画素に対応するドット径は３５μｍ程度であり、１０８０ｄｐｉの解像度で記録を行う場合には理論画素に対応するドット径は２４μｍ程度である。しかし、実際には、ノズル３５の僅かなずれ等もあることから、確実にベタ画像を形成する（すべての画素を埋める）ためには、理論画素のほぼ２倍のドット径で記録を行うことが好ましい。
【００４４】
このため、本実施形態では、記録ヘッド３２を回転させることによって解像度を調整し、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズル３５により記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようになっている。
【００４５】
すなわち、図４において一点鎖線で示すように、３６０ｄｐｉの解像度の場合にはドット径Ｄが１４０μｍ程度、７２０ｄｐｉの解像度の場合には７０μｍ程度、１０８０ｄｐｉの解像度の場合には５０μｍ程度で記録を行うことが好ましく、各ドット径Ｄに応じた解像度となるように、記録ヘッド３２の角度θが調整されるようになっている。
なお、記録ヘッド３２を回転させないとき（記録ヘッド３２をノズル列３６ａ，３６ｂが走査方向Ａに直交する方向と平行になるように配置したとき）の理論画素の大きさＸは、ノズル３５同士の間隔Ｐに一致し、理論画素の大きさＸと回転角度θとの関係は、Ｐ／ｃｏｓθで表すことができる。
【００４６】
ここで、ドット径Ｄは、様々な記録条件や記録媒体Ｐの種類等によって変化するものである。図５はドット径Ｄと走査速度及び記録媒体Ｐの種類との関係を示すグラフである。
【００４７】
図５に示すように、ドット径Ｄは、記録条件の一つである走査速度によって変化する。すなわち、走査速度が速い場合には、インクが記録ヘッド３２から吐出されて記録媒体Ｐに着弾してから紫外線が照射されるまでの時間が短く、インクがあまり広がらずに早く硬化するため、ドット径Ｄが小さくなる。これに対して、走査速度が遅い場合には、インクが記録ヘッド３２から吐出されて記録媒体Ｐに着弾してから紫外線が照射されるまでの時間が長くなるため、インクが周囲に広がり易く、ドット径Ｄが大きくなるとの関係がある。
ドット径Ｄが小さくなるほど解像度は上がることから、記録ヘッド３２を回転させる角度θが大きくなるようにする必要がある。
このため、本実施形態においては、回転角度θを決定するＬＵＴ（後述）において、走査速度が速い場合には、角度θが大きくなるようにし、走査速度が遅い場合には、角度θが小さくなるように、記録ヘッド３２を回転させる角度θが調整されるように、走査速度と回転角度θとが対応付けられている。
【００４８】
また、ドット径Ｄは、インクが着弾する記録媒体Ｐの種類によっても変化する。すなわち、記録媒体Ｐがユポ等の合成紙、ＰＰ（ポリプロピレン）、アート紙等のように、インクがあまり浸透せず、表面でインク滴を弾いてしまうようなものである場合には、記憶媒体Ｐの上に着弾したインクが記録媒体Ｐの表面で広がらない（インクと記録媒体Ｐとの接触角が鋭角となる）ため、同じ走査速度で比較した場合に、ドット径Ｄは小さくなる。他方、記録媒体ＰがＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＣ（ポリカーボネート）等のように、比較的インクが浸透し易く、表面でインク滴を弾かないようなものである場合には、記憶媒体Ｐの上に着弾したインクが記録媒体Ｐの表面で広がる（インクと記録媒体Ｐとの接触角が鈍角となる）ため、同じ走査速度で比較した場合に、そのドット径Ｄは大きくなる。
このため、本実施形態においては、回転角度θを決定するＬＵＴ（後述）において、ユポ、ＰＰ、アート紙等のようにインクと記録媒体Ｐとの接触角が鋭角となる記録媒体Ｐを用いて画像記録を行う場合には、角度θが大きくなるようにし、ＰＥＴやＰＣ等のようにインクと記録媒体Ｐとの接触角が鈍角となる記録媒体Ｐを用いて画像記録を行う場合には、角度θが小さくなるように、記録ヘッド３２を回転させる角度θが調整されるように、走査速度と回転角度θとが対応付けられている。
【００４９】
また、各ノズル同士のノズル列３６ａ，３６ｂの延在方向における間隔Ｐ、ノズル列３６ａ，３６ｂ同士の間隔Ｌ、ノズル列３６ａ，３６ｂ（記録ヘッド３２）を傾ける（回転させる）角度θ、自然数ｎとしたときに、下記式（１）となる関係を満たすようになっていることが好ましい。
Lsinθ−nPcosθ＝０            ・・・式（１）
【００５０】
すなわち、本実施形態のように、ノズル列３６ａ，３６ｂが複数列設けられている場合には、ノズル列３６ａ，３６ｂ（記録ヘッド３２）を傾けた際に、ノズル列３６ａから吐出されたインクとノズル列３６ｂから吐出されたインクとが適切な位置に着弾しなければ、記録位置がずれて高精細な画像記録を行うことができない。この点、上記式（１）を満たすような角度で回転させることによって、位置ずれのない画像記録を行うことができる。
【００５１】
これを、図６及び図７を用いて具体的に説明する。
図６は、縦軸（Ｘ軸）をノズル列３６ａ，３６ｂ方向とし、横軸（Ｙ軸）をこれに直交する方向（走査方向Ａを示す）としたときのノズル列３６ａ及びノズル列３６ｂを構成するノズル３５の位置関係をそれぞれ座標で示したものである。なお、図中の「Ｐ」及び「Ｌ」は、前述と同様、ノズル列３６ａ，３６ｂ方向におけるノズル３５の間隔Ｐと、ノズル列３６ａ，３６ｂ同士の間隔Ｌを示している。
【００５２】
本実施形態のように、ノズル列３６ａを構成するノズル３５とノズル列３６ｂを構成するノズル３５とがＰ／２ずつ（０．５Ｐずつ）ノズル列３６ａ，３６ｂ方向にずれて配置されている場合、記録位置ずれを生じないようにするためには、位置ノズル列３６ｂを構成するノズル３５から吐出されるインクが、ノズル列３６ａを構成するノズル３５から吐出されるインクの着弾位置のＹ軸方向の中心に着弾するようにする必要がある。
このため、ノズル列３６ａの端部に位置するノズル３５を回転の際の原点（Ａ０（０，０））とし、この原点Ａ０を中心として記録ヘッド３２を角度θだけ回転させた場合、ノズル列３６ｂ（図６において右側の列）の座標の回転させたものがノズル列３６ａ（図６において左側の列）の座標の回転したもののＹ軸方向の中心に来るようになっていればよい。
【００５３】
この点、回転後のＸ，Ｙ座標（X’，Y’）は以下の式（２）で表すことができる。
（X’，Y’）＝（Xcosθ−Ysinθ，Xsinθ＋Ycosθ）            ・・・式（２）
【００５４】
これを左側の列（ノズル列３６ａ）の座標に着目すると、式（３）となる。
Ａ１’（X’，Y’）＝（Psinθ，−Pcosθ）            ・・・式（３）
【００５５】
また、右側の列（ノズル列３６ｂ）の座標に着目すると、式（４）となる。
Ｂｎ−１’（Ｂｎ−１’X，Ｂｎ−１’Y）＝（Lcosθ＋（n＋0.5）Psinθ，Lsinθ−（n＋0.5）Pcosθ）            ・・・式（４）
【００５６】
そして、左側の列（ノズル列３６ａ）のノズル３５の回転後の座標のＹ軸座標である−Ｐｃｏｓθに０．５をかけたものと、右側の列（ノズル列３６ｂ）のノズル３５の回転後の座標のＹ軸座標であるＬｓｉｎθ−（ｎ＋０．５）Ｐｃｏｓθとがイコールとなれば右側の列（ノズル列３６ｂ）のノズル３５が左側の列（ノズル列３６ａ）のノズル３５の中心に位置することになるので、下記式（５）が成り立つ。
なお、右側の列（ノズル列３６ｂ）のノズル３５のうちのどれかが左側の列（ノズル列３６ａ）のノズル３５の中心に来ればいいので、式（５）において、右側の列（ノズル列３６ｂ）のノズル３５を示す値には自然数ｎがかかっている。
−0.5Pcosθ＝Lsinθ−（n＋0.5）Pcosθ                ・・・式（５）
【００５７】
以上の結果から、ノズル列３６ａ，３６ｂ（記録ヘッド３２）を傾ける（回転させる）角度θについて、前記式（１）が得られる。
【００５８】
図７は、実際に記録ヘッド３２を原点Ａ０を中心として回転角度θ＝６０度回転させた場合の、各ノズル３５の位置を具体的に示したものである。この場合、前記式（１）から前記式（５）に、具体的な数値として、例えばＡ１’（Ａ１’X，−0.5P）及びＢ１’（Ｂ１’X，0.25P）をあてはめて各値を算出すると、cosθ＝0.5、θ＝６０度、Ｐ＝√３×Ｌとなる。
【００５９】
次に、制御部４について図８を参照して詳細に説明する。
ここで、図８は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００の制御構成を示す要部ブロック図である。
【００６０】
図８に示すように、制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３等を備えて構成されている。制御部４は、搬送機構１を動作させる搬送機構駆動源１５、ヘッドユニット３の記録ヘッド３２、光照射部３３、ヘッドユニット駆動源３８等と接続されており、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御するようになっている。
【００６１】
ＲＯＭ４２は、情報を読み取り可能に記憶するメモリである。本実施形態において、ＲＯＭ４２には、インクジェット記録装置１００の各部の動作に関する各種制御プログラム（図示省略）、記録媒体Ｐの種類及び走査速度と記録ヘッド３２を回転させる角度θとを対応付けた図示しない角度決定ＬＵＴ（Look Up Table）、その他、各種のデータ等が記憶されている。
【００６２】
また、ＲＡＭ４３は、書き換え可能なメモリであり、上記各種プログラムの実行に係る制御データ（図示省略）等が記憶されている。
【００６３】
ここで、角度決定ＬＵＴは、前述のように、記録条件としての走査速度、記録媒体Ｐの種類と対応付けたものであり、ＣＰＵ４１は、角度決定ＬＵＴを参照することにより、走査速度及び記録媒体Ｐの種類に応じて記録ヘッド３２を回転させる角度θを決定するようになっている。
【００６４】
本実施形態では、走査速度の条件と記録媒体Ｐの種類の条件とを掛け合わせた上で回転角度θが規定されるようになっており、角度決定ＬＵＴにおいて、走査速度の条件と記録媒体Ｐの種類の条件とがどのようなときにドット径Ｄがどの程度となるかが対応付けられている。
例えば図５を参照しつつ、解像度が３６０ｄｐｉである記録ヘッド３２を用いて画像記録を行う場合を例として説明すると、６００ｍｍ／ｓｅｃまでのどの走査速度のときにもドット径Ｄが１４０μｍ以上となる記録媒体Ａ（例えばＰＥＴ）の場合には、走査速度にかかわらず記録ヘッド３２を回転させない。他方、６００ｍｍ／ｓｅｃまでのどの走査速度のときにもドット径Ｄが１４０μｍ未満となる記録媒体Ｃ（例えばユポ）の場合には、走査速度にかかわらず記録ヘッド３２を６０度回転させる。また、２１０ｍｍ／ｓｅｃ程度までの走査速度のときにはドット径Ｄが１４０μｍ以上であるが走査速度が速くなるとドット径Ｄが１４０μｍ未満となる記録媒体Ｂ（例えばアート紙）の場合には、走査速度２１０ｍｍ／ｓｅｃ未満のときは記録ヘッド３２を回転させず、走査速度２１０ｍｍ／ｓｅｃ以上のときには記録ヘッド３２を６０度回転させるというように対応付けられている。
【００６５】
図９は、ドット径Ｄとベタ画像を形成した際の輝度標準偏差との関係を示したものである。輝度標準偏差は、画像が均一であるほど値が小さくなるものであり、輝度標準偏差の値が小さいほど画質が良いことを表している。
例えば解像度が３６０ｄｐｉである記録ヘッド３２を用いて画像記録を行う場合には、ドット径Ｄが１４０μｍ未満では、図９に示すように、ベタ画像を形成した際の輝度標準偏差が９以上となり、画質に問題がある。これに対して、ドット径Ｄが１４０μｍ以上であれば画質に問題がない程度の輝度標準偏差が得られる。このため、角度決定ＬＵＴには、解像度が３６０ｄｐｉである記録ヘッド３２を用いて画像記録を行う場合には、ドット径Ｄが１４０μｍ以上であれば、記録ヘッド３２を回転させない（θ＝０度）が、ドット径Ｄが１４０μｍ未満となる場合には、ノズル列３６ａ，３６ｂが記録時の走査方向に直交する方向に対して６０度傾けて配置されるように記録ヘッド３２を回転させる（θ＝６０度）ように対応付けられており、ＣＰＵ４１は、この角度決定ＬＵＴに従って記録ヘッド３２を回転させるか否かを決定するようになっている。
【００６６】
次に、本実施形態における記録ヘッド３２及びこれを搭載したインクジェット記録装置１００の作用について説明する。
【００６７】
まず、ユーザによる所定の操作に基づいて、記録媒体Ｐに対する画像の記録が指示され、外部のＰＣ（Personal Computer）等から画像データを取得すると、ＣＰＵ４１は、画像データをＲＡＭ４３の記憶領域に格納する。
【００６８】
また、ユーザによる所定の操作に基づいて、又は予めデフォルトとして定められた条件により、記録を行う際の解像度、走査速度等の記録条件、記録を行う記録媒体Ｐの種類等が設定される。記録条件、記録媒体Ｐの種類等が設定されると、ＣＰＵ４１は、角度決定ＬＵＴを読み出して、設定された条件に対応する角度θを選択する。本実施形態においては、記録ヘッド３２を６０度回転させるか（θ＝６０度）、回転させないか（θ＝０度）のいずれかを選択、決定するようになっている。
【００６９】
そして、記録ヘッド３２を６０度回転させると決定した場合には、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット駆動源３８を動作させて、記録ヘッド３２のノズル列３６ａ，３６ｂが記録時の走査方向に直交する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に対して６０度傾いて配置される位置まで記録ヘッドが回転するようにヘッドユニット３を回転させる。
【００７０】
記録ヘッド３２が所定の角度θ回転した場合、又はＣＰＵ４１が記録ヘッド３２を回転させないと決定した場合には、ＣＰＵ４１は、搬送機構駆動源１５を制御して記録媒体Ｐを走査方向Ａに搬送させるとともに、記録ヘッド３２を制御して、所定の位置に所定量のインクを吐出させる。記録媒体Ｐの上に着弾したインクには光照射部３３から紫外線が照射され、これにより、インクが硬化して、記録媒体Ｐ上に記録画像が形成される。
【００７１】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００によれば、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズル３５により記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようにノズル列３６ａ，３６ｂを記録時の走査方向Ａに直交する方向に対して傾けて配置する。このため、ライン方式の記録ヘッド３２において解像度を上げるために記録ヘッド３２を回転させた場合でも、確実にすべての画素についてベタ画像を形成するのに十分なドット径Ｄで記録を行うことができ、画像にムラやスジ等が表れるのを防ぐことができる。
【００７２】
また、本実施形態では、ノズル３５同士の間隔Ｐ、ノズル列３６ａ，３６ｂ同士の間隔Ｌ、ノズル列３６ａ，３６ｂを傾ける角度θ、自然数ｎとしたときに、Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすようにノズル列３６ａ，３６ｂを記録時の走査方向Ａに直交する方向に対して傾けて配置する。このため、複数のノズル列３６ａ，３６ｂを有する記録ヘッド３２の場合でも記録ずれを生じることがなく、高精細な画像記録を行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態では、記録条件としての走査速度、記録媒体Ｐの種類に応じて記録ヘッド３２を回転させる角度θを決定するので、走査速度を変更したり、使用する記録媒体Ｐが変わった場合でも、各条件に応じた適切な角度θに調整して、高精彩な画像記録を行うことができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
【００７５】
例えば、本実施形態では、走査速度の条件と記録媒体Ｐの種類の条件とに応じて、記録ヘッド３２を６０度回転させる場合（θ＝６０度）と、回転させない場合（θ＝０度）との２段階が選択できるようにしたが、回転させる角度θをさらに細かく設定できるようにしてもよい。Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすことのできる回転角度θは限定されるが、ノズル列３６ａ，３６ｂ間の間隔Ｌが広いほど回転角度θを小さくすることができる。このため、記録ヘッド３２のノズル列３６ａ，３６ｂ間の間隔Ｌを可変とすることができるように構成することによって回転角度θの細かい設定が可能となる。ノズル列３６ａ，３６ｂ間の間隔Ｌを可変とする手法としては、例えば、ノズル列を１列備える記録ヘッドを複数任意の位置に配置可能とすることによって実現できる。
【００７６】
また、本実施形態では、走査速度の条件と記録媒体Ｐの種類の条件とを掛け合わせた上で回転角度θが規定されるようにしたが、走査速度の条件のみ又は記録媒体Ｐの種類の条件のみと回転角度θとが対応付けられていてもよい。
【００７７】
また、回転角度θが対応付けられる条件は、走査速度の条件及び記録媒体Ｐの種類の条件に限定されない。ドット径Ｄの大きさに関わるようなその他の条件が回転角度θと対応付けられていてもよい。また、記録条件として走査速度のみを例示したが、記録条件は広く記録に関する条件を含み、ここに示したものに限定されない。
【００７８】
また、本実施形態では、予め角度決定ＬＵＴが記憶されており、この角度決定ＬＵＴによって走査速度の条件と記録媒体Ｐの種類の条件と回転角度θとの対応付けがされるようにしたが、回転角度θを決定する手法はこれに限定されない。
【００７９】
さらに、本実施形態では、制御部４のＣＰＵ４１が、走査速度の条件及び記録媒体Ｐの種類の条件に応じて回転角度θを決定し、回転角度θを適宜切り替え可能に構成したが、走査速度や記録媒体Ｐの種類を変更しないようなインクジェット記録装置である場合には、記録ヘッド３２が、予め、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たし、Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすように、ノズル列３６ａ，３６ｂを記録時の走査方向Ａに直交する方向に対して傾けて固定的に配置されていてもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、ノズル列３６ａの端部に位置するノズル３５を原点（Ａ０）として、これを中心に記録ヘッド３２を回転させるようにしたが、記録ヘッド３２を回転させる際に中心となる位置はいずれかのノズル３５であればよく、ノズル列３６ａの端部に位置するノズル３５に限定されない。例えばノズル列３６ａの中央部に位置するノズル３５を原点（Ａ０）として、これを中心に記録ヘッド３２を回転させてもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、２列のノズル列３６ａ，３６ｂを備える記録ヘッド３２を１つ備えるヘッドユニット３を有する場合を例としたが、記録ヘッド３２の数、記録ヘッド３２の設けられるノズル列３６ａ，３６ｂの数、インクジェット記録装置１００に設けられるヘッドユニット３の数等は特に限定されない。記録ヘッド３２やヘッドユニット３を複数設ける場合には、すべての記録ヘッドの角度θが一致するように配置する。
【００８２】
また、本実施形態では、記録ヘッド３２と光照射部３３とが１つの支持部材３１に支持されたヘッドユニット３を設けるものとしたが、１つの支持部材３１上に配置してユニット化せず、記録ヘッド３２、光照射部３３をそれぞれ別個に配置するように構成してもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、ヘッドユニット駆動源３８によって、ヘッドユニット３ごと記録ヘッド３２を回転させるように構成したが、記録ヘッド３２の角度θを調整する手法はここに例示したものに限定されない。
例えば、図１０（ａ）に示すように、記録ヘッド５１の一端を支持軸５２を介して支持部材５３上に回動自在に固定するとともに、他端側の一側面に一端が支持部材５３上に固定されたばね５４を設ける。そして、ばね５４の設けられている側の側面に接触するようにカム部材５５を設ける。カム部材５５は、所定の偏心量で回転するように、回転中心から所定の距離偏った位置に設けられた軸部材５６を中心に支持部材５３上で回動自在とされ、カム部材５５を記録ヘッド５１の側面に接触させた状態で軸部材５６を回転させることにより、その偏心量に応じて、記録ヘッド５１を走査方向Ａに直交する方向に対して傾くように移動させることができるように構成する。
これにより、図１０（ｂ）に示すように、所望の角度θとなる位置までカム部材５５を軸部材５６を中心に回転させ、カム部材５５によって記録ヘッド５１を走査方向Ａに直交する方向に対して傾くように押し込むことによって、記録ヘッド５１の角度θを調整することができる。
なお、このように、記録ヘッド５１に角度θを調整するための機構を設ける場合には、図示しない光照射部についても記録ヘッド５１同じ角度θとなるように調整できるように構成する。
【００８４】
また、本発明に係るインクジェット記録装置１００としては、オンデマンド方式でもコンティニュアス方式のいずれの記録ヘッド３２を用いるものでも構わない。また、吐出方式としては、例えば、電気−機械変換方式（例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等）、電気−熱変換方式（例えば、サーマルインクジェット型、バブルジェット（登録商標）型等）、静電吸引方式（例えば、電界制御型、スリットジェット型等）及び放電方式（例えば、スパークジェット型等）等のうち、いずれの吐出方式の記録ヘッド３２を用いるものでも構わない。
【００８５】
また、本実施形態では、紫外線を照射することにより硬化するインクを用いて画像記録を行うものとしたが、インクは必ずしもこれには限定されず、例えば、紫外線、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波といった紫外線以外の光を照射することにより硬化するインクであってもよい。この場合、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用される。また、紫外線以外の光で硬化する光硬化型のインクを用いる場合は、紫外線光源に代えて、その光を照射する光源を適用する。さらに、光を照射することなく硬化するインクを用いて画像記録を行うものであってもよい。この場合には、光を照射する装置を設ける必要がなく、装置構成の簡易化を図ることができる。
【００８６】
その他、本発明が上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【００８７】
［第２の実施形態］
次に、図１１及び図１２を参照しつつ、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、記録ヘッドの構成が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００８８】
図１１は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置（図示せず）に備えられる記録ヘッド６１を記録媒体（図示せず）に対向する面の側から見た平面図である。本実施形態において、記録ヘッド６１は第１の実施形態と同様、図示しない光照射部とともに支持部材（図示せず）上に支持され、ヘッドユニットを構成している。
【００８９】
本実施形態において、記録ヘッド６１は、第１の実施形態と同様、記録時の走査方向と直交する方向（記録媒体の幅方向）に延在するライン方式の記録ヘッドである。
図１１に示すように、記録ヘッド６１の記録媒体と対向する面には、インクを吐出する複数のノズル６２が、記録ヘッド６１の長手方向に沿って列状に配置された４列のノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが設けられている。
各ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、各色のインクに対応しており、ノズル列６３ａは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出し、ノズル列６３ｂは、シアン（Ｃ）のインクを吐出し、ノズル列６３ｃは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、ノズル列６３ｄは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するようになっている。
【００９０】
各ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを構成するノズル６２同士は、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの延在方向に所定の間隔Ｐをおいて配置されており、各ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ同士は、記録時の走査方向に所定の間隔Ｌをおいてほぼ平行に配置されている。
【００９１】
ヘッドユニットは図示しない駆動源によって、第１の実施形態と同様に回転可能となっており、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズル６２により記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすとともに、ノズル６２同士のノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの延在方向における間隔をＰ、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ同士の間隔をＬ、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを傾ける角度をθ、自然数ｎとしたときに、第１の実施形態で示した式（１）の関係を満たすように、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが記録時の走査方向に直交する方向に対して傾いて配置される。
【００９２】
これを、図１２を用いて具体的に説明する。
図１２は、縦軸（Ｘ軸）をノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ方向とし、横軸（Ｙ軸）をこれに直交する方向（走査方向を示す）としたものであり、４つの６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄのうち２つのノズル列６３ａ及びノズル列６３ｂを取り出して、それぞれを構成するノズル６２の位置関係を座標で示したものである。なお、図中の「Ｐ」及び「Ｌ」は、前述と同様、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ方向におけるノズル６２の間隔Ｐと、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ同士の間隔Ｌを示している。
【００９３】
本実施形態のように、各ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄから異なる色のインクを吐出させる場合には、記録位置ずれを生じると色ずれ等の画質不良を生じるため、ノズル列６３ｂを構成するノズル６２から吐出されるインクが、ノズル列６３ａを構成するノズル６２から吐出されるインクの着弾位置のＹ軸方向の位置が一致するように着弾させる必要がある。
このため、ノズル列６３ａの端部に位置するノズル６２を回転の際の原点（Ａ０（０，０））とし、この原点Ａ０を中心として記録ヘッド６１を角度θだけ回転させた場合、ノズル列６３ｂ（図１２において右側の列）の座標の回転させたものがノズル列６３ａ（図１２において左側の列）の座標の回転したもののＹ軸方向の位置と同じ位置に来るようになっていればよい。
【００９４】
この点、回転後のＸ，Ｙ座標（X’，Y’）は以下の式（６）で表すことができる。
（X’，Y’）＝（Xcosθ−Ysinθ，Xsinθ＋Ycosθ）            ・・・式（６）
【００９５】
これを左側の列（ノズル列６３ａ）の座標に着目すると、式（７）となる。
Ａ１’（X’，Y’）＝（Psinθ，−Pcosθ）            ・・・式（７）
【００９６】
また、右側の列（ノズル列６３ｂ）の座標に着目すると、式（８）となる。
Ｂｎ（Ｂｎ’X，Ｂｎ’Y）＝（Lcosθ＋nPsinθ，Lsinθ−nPcosθ）    ・・・式（８）
【００９７】
そして、左側の列（ノズル列６３ａ）のノズル６２の回転後の座標のＹ軸座標である−Ｐｃｏｓθと、右側の列（ノズル列６３ｂ）のノズル６２の回転後の座標のＹ軸座標であるＬｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθとがイコールとなれば右側の列（ノズル列６３ｂ）のノズル６２が左側の列（ノズル列６３ａ）のノズル６２とＹ軸方向における同じ位置に来ることになるので、下記式（９）が成り立つ。
なお、右側の列（ノズル列６３ｂ）のノズル６２のうちのどれかが左側の列（ノズル列６３ａ）のノズル６２のＹ軸方向の位置と同じ位置に来ればいいため、式（９）において、右側の列（ノズル列６３ｂ）のノズル６２を示す値には自然数ｎがかかっている。
Pcosθ＝Lsinθ−nPcosθ                ・・・式（９）
【００９８】
以上の結果から、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ（記録ヘッド６１）を傾ける（回転させる）角度θについて、第１の実施形態で示した式（１）が得られる。
【００９９】
また、インクジェット記録装置は、第１の実施形態と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部（図示せず）を備えており、ＲＯＭ等には、記録条件としての走査速度及び記録媒体の種類と記録ヘッド６１を回転させる角度θとを対応付けた第１の実施形態と同様の角度決定ＬＵＴが記憶されている。
【０１００】
なお、その他の構成は、第１の実施形態に示したものとほぼ同様であるため、その説明を省略する。
【０１０１】
次に、本実施形態における記録ヘッド６１及びこれを備えるインクジェット記録装置の作用について説明する。
【０１０２】
まず、ユーザによる所定の操作に基づいて、又は予めデフォルトとして定められた条件により、記録を行う際の解像度、走査速度等の記録条件、記録を行う記録媒体の種類等が設定される。記録条件、記録媒体の種類等が設定されると、制御部は角度決定ＬＵＴを読み出して、設定された条件に対応する角度θを選択する。本実施形態においては、記録ヘッド６１を６０度回転させるか（θ＝６０度）、回転させないか（θ＝０度）のいずれかを選択、決定するようになっている。
【０１０３】
そして、記録ヘッド６１を６０度回転させると決定した場合には、制御部は、記録ヘッド６１のノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが記録時の走査方向に直交する方向（記録媒体の幅方向）に対して６０度傾いて配置される位置まで記録ヘッド６１が回転するようにヘッドユニットを回転させる。例えば、本実施形態ではノズル列６３ａの端部に位置するノズル６２を原点Ａ０として、これを中心に記録ヘッド６１が回転させる。
【０１０４】
記録ヘッド６１が所定の角度θ回転した場合、又は制御部が記録ヘッド６１を回転させないと決定した場合には、制御部は、記録媒体を走査方向に搬送させるとともに、記録ヘッド６１を制御して、所定の位置に所定量のインクを吐出させる。記録媒体の上に着弾したインクには光照射部から紫外線が照射され、これにより、インクが硬化して、記録媒体上に記録画像が形成される。
【０１０５】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、解像度の理論画素の大きさをＸ、ノズル６２により記録されるインクのドット径をＤとしたときに、２Ｘ≦Ｄとなる関係を満たすようにノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、ライン方式の記録ヘッド６１において解像度を上げるために記録ヘッド６１を回転させた場合でも、確実にすべての画素についてベタ画像を形成するのに十分なドット径Ｄで記録を行うことができ、画像にムラやスジ等が表れるのを防ぐことができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、ノズル６２同士の間隔Ｐ、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ同士の間隔Ｌ、ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを傾ける角度θ、自然数ｎとしたときに、Ｌｓｉｎθ−ｎＰｃｏｓθ＝０となる関係を満たすようにノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを記録時の走査方向に直交する方向に対して傾けて配置する。このため、複数のノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを有し、各ノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄから異なる色のインクを吐出させる場合でも、色ずれを生じることがなく、高精細な画像記録を行うことができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、記録条件としての走査速度、記録媒体の種類に応じて記録ヘッド３２を回転させる角度θを決定するので、走査速度を変更したり、使用する記録媒体が変わった場合でも、各条件に応じた適切な角度θに調整して、高精彩な画像記録を行うことができる。
【０１０８】
なお、本実施形態においては、記録ヘッド６１が４列のノズル列６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを有する場合を例として説明したが、ノズル列の数はここに例示したものに限定されない。
【０１０９】
また、本実施形態では、ノズル列６３ａの端部に位置するノズル６２を回転の際の原点（Ａ０（０，０））とし、この原点Ａ０を中心として記録ヘッド６１を回転させるようにしたが、記録ヘッド６１を回転させる際に中心となる位置はいずれかのノズル６２であればよく、ノズル列６３ａの端部に位置するノズル６２に限定されない。例えばノズル列６３ａの中央部に位置するノズル６２を原点（Ａ０）として、これを中心に記録ヘッド６１を回転させてもよい。
【０１１０】
その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施形態として例示するインクジェット記録装置を概略的に示した図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に備わるヘッドユニットの構成を示した斜視図である。
【図３】図２に示したヘッドユニットに設けられる記録ヘッドの要部構成を示した平面図である。
【図４】解像度とドット径との関係を示したグラフである。
【図５】走査速度及び記録媒体の種類とドット径との関係を示したグラフである。
【図６】図３に示した記録ヘッドのノズルの位置を説明するための説明図である。
【図７】図６に示した記録ヘッドを回転させたときのノズルの位置を説明するための説明図である。
【図８】図１のインクジェット記録装置の制御の要部構成を示す機能ブロック図である。
【図９】ドット径とベタ画像の輝度標準偏差との関係を示す説明図である。
【図１０】図２に示したヘッドユニットの一変形例を要部構成を示した平面図であり、図１０（ａ）は、記録ヘッドを回転させない状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）における記録ヘッドを回転させた状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る記録ヘッドの要部構成を示した平面図である。
【図１２】図１１に示した記録ヘッドのノズルの位置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１００      インクジェット記録装置
３          ヘッドユニット
３２  記録ヘッド
３３        光照射部
３５        ノズル
３６ａ，３６ｂ    ノズル列
３８        ヘッドユニット駆動源
４          制御部
４１        ＣＰＵ
４２        ＲＡＭ
４３        ＲＯＭ
Ａ          走査方向（搬送方向）
Ｌ          ノズル列間隔
Ｐ          ノズル間隔
θ          回転角度（角度）
【図１】
2008246713.tif 000003
【図２】
2008246713.tif 000004
【図３】
2008246713.tif 000005
【図４】
2008246713.tif 000006
【図５】
2008246713.tif 000007
【図６】
2008246713.tif 000008
【図７】
2008246713.tif 000009
【図８】
2008246713.tif 000010
【図９】
2008246713.tif 000011
【図１０】
2008246713.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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