(57)【要約】【課題】家で作った生果物ジュースと同等の品質の生果物ジュースをその場で作って販売する生果物ジュース自動販売機およびその制御方法を提供する。【解決手段】本体部１０内の果物収納部２に冷蔵保管された生果物を果物移送部３により移送した後、回転アーム部５１において互いに反対方向に回転する２つの回転アーム５１１，５１２により把持し、把持された生果物を下降させて、回転アーム部５１の下側に設置された切断部５３により半分に切断する。次に、生果物を把持している２つの回転アーム５１１，５１２が下方に回転した後に下降するとき、２つの回転アーム５１１，５１２にそれぞれ把持されている切断された生果物が、垂直に設置された２つの圧搾棒５５１，５５２からなる圧搾部５５により圧搾されて生果汁が搾り取られる。制御部７０は、投入された紙幣及びコインを認識し、ユーザの選択に応じてこれら一連の作動を制御する。【選択図】図２
2008027419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面から垂直に設置され、生果物を冷蔵保管する果物収納部と、収納された生果物を移送する果物移送部とが備えられた本体部と、
前記本体部内の一側に設置され、前記果物移送部を介して供給される生果物を受け取って把持するように互いに反対の方向に回転する２つの回転アームが備えられた回転アーム部と、
前記回転アーム部の下側に設置され、２つの回転アームによって把持された生果物が下降するときに半分に切断できるように設置された刃物からなる切断部と、
前記切断部の下側に設置され、前記切断部で切断された生果物を把持している２つの回転アームが下方に回転した後に下降するとき、前記２つの回転アームにそれぞれ把持されている切断された生果物が圧搾されて生果汁が搾り取られるように垂直に設置された２つの圧搾棒からなる圧搾部と、
前記本体部の一側に設置され、投入された紙幣及びコインを認識し、ユーザの選択に応じて装置全般を制御する制御部と
を含んでなることを特徴とする、生果物ジュース自動販売機。
【請求項２】
前記本体部は、ユーザが内部を見ることができるように透明な透明部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項３】
前記圧搾部の下側に設置され、前記圧搾部によって搾り取られた生果汁に含まれている果肉粒子を濾すための濾過網からなる濾過部と、
前記圧搾部の側面に設置され、前記圧縮部で圧搾され且つ前記２つの回転アームの安着部に残っている生果物の皮を排出するための排出トレイと、
前記濾過部の下側に設置され、前記濾過網を通過した生果物ジュースを下方のコップに案内するための排出ホッパーからなる生果物ジュース排出部と
を更に含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項４】
前記回転アーム部は、離隔して設置された２つの回転アームと、前記２つの回転アームが支持され、前記本体部にスライド可能に設置された回転アームベースとから構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項５】
前記２つの回転アームは、互いに一定の距離離れて設置され、各回転アームの下端には回転力を提供する第１駆動部の駆動軸が結合し、各回転アームの上端には生果物を受け取るための半円形の安着部が設けられ、前記安着部には生果物を把持または排出するグリッパーが設けられたことを特徴とする、請求項１または４に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項６】
前記回転アーム部は、前記２つの回転アームを互いに異なる方向に回転させるための第１駆動部と、前記２つの回転アームが固定された回転アームベースを上下に昇降させるための第２駆動部とが設置されたことを特徴とする、請求項４に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項７】
前記切断部は、前記２つの回転アームによって把持された生果物が半分に切断できるように設置された刃物と、前記刃物を固定するように前記本体部に一体に設置された刃物固定台とを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項８】
前記制御部は、第１駆動部を制御して第１回転アームと第２回転アームとを向かい合うように内方に回動させて生果物を把持し、第２駆動部を制御して前記第１及び第２回転アームが固定されている回転アームベースを下方に移動させて、前記第１回転アームと第２回転アームとの間に把持された生果物をその下側に設置された刃物を用いて半分に切断し、前記第１駆動部を制御して前記第１及び第２回転アームを下方に回動させて垂直にし、前記第２駆動部を制御して回転アームベースを下方に移動させて、前記第１及び第２回転アームの先端に把持された生果物をその下側に垂直に設置された圧搾棒同士の間に圧搾させることにより、生果物ジュースを製造することを特徴とする、請求項１に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項９】
前記制御部は、通信端子部と遠隔通信モジュールとが電気的に連結され、現在販売された生果物の種類及び数量、並びに装置の作動状態に関するデータを遠距離の管理者に送信し、遠距離の管理者が端末機を介して入力する制御命令を受信し、制御命令に従って装置を制御することにより、遠隔監視及び遠隔制御を可能にすることを特徴とする、請求項１または８に記載の生果物ジュース自動販売機。
【請求項１０】
ユーザによって投入された紙幣またはコインの金額を確認し、選択された生果物の種類及び数量とコップの有無を確認する準備段階と、
コップと生果物がある場合、ユーザが選択した果物を移送し、移送された果物を把持した状態で半分に切断した後、圧搾して生果物ジュースを製造し、生果汁が搾り取られた果物の皮を排出させ、回転棒を元の位置に復帰させる生果物ジュース製造段階と、
製造された生果物ジュースの種類及び数量データを遠隔地の端末機に送信し、遠隔地の端末機から入力された制御命令を受信し、受信された命令に従って制御部が制御命令を行うデータ送受信段階とを含んでなることを特徴とする、生果物ジュース自動販売機の制御方法。
【請求項１１】
供給される生果物を受け取って把持するように互いに反対の方向に回転する第１及び第２回転アームと、前記第１及び第２回転アームが固定され、上下にスライド可能に本体部に設置された回転アームベースと、前記２つの回転アームの間の中間に設置された刃物と、前記第１回転アームと前記第２回転アームを互いに異なる方向に回転させる第１駆動部と、前記回転アームベースを昇降させる第２駆動部と、前記第１及び第２回転アームに対応するようにその下側に垂直に設置された２つの圧搾棒と、前記圧搾棒の下側に設置され、生果汁に含まれている果肉粒子を濾す濾過網と、前記第１および第２回転アームに残っている生果物の皮を排出し得るように設置された排出トレイと、前記第１及び第２制御部を制御し得るように電気的に連結された制御部とを含んでなる生果物ジュース自動販売機の制御方法において、
前記制御部が、生果物が前記第１回転アームの安着部に投入されたか否かを確認し、第１回転アームに生果物が投入された場合には、第１回転アームに設置されたグリッパーを作動させて生果物を把持した状態で前記第１駆動部を作動させて第１及び第２回転アームを内方に回動させ、第１回転アームと第２回転アームとの間に生果物を把持する生果物把持段階と、
前記制御部が、第２駆動部を作動させて前記回転アームベースを下降させ、生果物を把持している第１及び第２回転アームを下方に移動させ、その下部にある刃物が生果物を半分に切断するようにする生果物切断段階と、
前記制御部が、第１駆動部を制御して水平に向かい合っている第１及び第２回転アームを下側に垂直に回転させた後、前記第２駆動部を制御して前記回転アームベースを下降させ、第１及び第２回転アームに把持されている切断された生果物を、その下側に設置された圧搾棒同士の間に圧搾させて生果物ジュースにする生果物ジュース製造段階と
を含んでなることを特徴とする、生果物ジュース自動販売機の制御方法。
【請求項１２】
前記制御部が、販売された生果物の種類及び数量と装置の現在状態に関する情報を通信端子部と遠隔通信モジュールを介して遠隔地の管理者の端末機へ伝送し、管理者は、端末機の入力手段を介して所望の制御命令を送信し、前記制御部は、遠隔通信モジュールと通信端子部を介して受信された制御命令を行うことを特徴とする、請求項１１に記載の生果物ジュース自動販売機の制御方法。
【請求項１３】
前記制御部は、第２駆動部を作動させて第１及び第２回転アームを上方に移動させるとともに、第１駆動部を作動させて第１及び第２回転アームを外方に回転させた後、グリッパーの固定力を解除して生果物の皮を排出トレイへ排出する果物皮排出段階を更に含むことを特徴とする、請求項１１に記載の生果物ジュース自動販売機の制御方法。
【請求項１４】
前記制御部は、圧搾器の内部が綺麗であるか否かを判断した後、綺麗でなない場合には、ウォーターポンプを作動させて生果物圧搾器の内部を洗浄する洗浄段階を更に含むことを特徴とする、請求項１１に記載の生果物ジュース自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生果物ジュース販売機に係り、より詳しくは、生果物ジュースをその場で製造して提供すると共に、生果物ジュースの搾り取り(squeezing)過程をユーザが直接肉眼で確認し得るようにすることにより信頼感を与え、販売された生果物ジュースの種類および数量、並びに販売機の作動状態を遠隔地の管理者に伝送して管理を効率よく行うことが可能な生果物ジュース自動販売機およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コイン投入によって作動する自動販売機は、飲料水、キャンデー、ポテトチップやポップコーンなどのスナック食品類、またはサンドイッチなどの包装食品を販売するものとして、当分野では広く知られている。
このような自動販売機は、待合室、カラオケ、宿泊所、学校、映画館など多様な場所に設置され、ユーザが所望の物品を何時何処でも直ちに購入することができるという便利性を持つ。
【０００３】
一方、最近のウェルビーイング(well-being)時代を迎え、人工食品に添加された防腐剤または色素に対する弊害または危険性が知られることにより、益々自然食品を好む人々が増えている。したがって、果物ジュースの場合も、工場で防腐剤または色素を添加して製造し、缶、瓶またはパックに入れて販売する果物ジュースより、家で新鮮な生果物を直接搾り取って或いは砕いて作った生果物ジュースをさらに好む。
【０００４】
このような傾向に伴い、何時何処でも、家で作った生果物ジュースと同等の品質の生果物ジュースを販売することが可能な生果物ジュース自動販売機に対する需要も増加している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の自動販売機は、缶、瓶またはパック入りの飲料水やジュースを販売し、或いはコーヒーや茶などのような製造し易い飲み物をコップに注いで販売することが普通であった。
すなわち、自動販売機は、狭小な場所に設置され且つ無人で管理されるものなので、構造が単純でなければならないという構造上の制限、および無人管理が可能でなければならないという管理上の制限により、生果物ジュースを即席で加工して提供する自動販売機は未だない。
【０００６】
また、生果物ジュースを製造する過程が複雑であるうえ、生果物ジュースの製造に用いられる果物の品質に対する消費者の不信、生果物ジュース製造工程における衛生に対する不安感に起因して未だ生果物ジュース自動販売機の事業化または活性化が実現されていないのが実情である。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ユーザに対し、何時何処でも、家で作った生果物ジュースと同品質の生果物ジュースをその場で作って販売する生果物ジュース自動販売機およびその制御方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明は、ユーザが、生果物ジュースの製造に用いられる果物と、生果物ジュースを搾り取る過程を直接肉眼で確認し得るようにすることにより、ユーザに信頼感を与えることが可能な生果物ジュース自動販売機及びその制御方法を提供することにある。
また、本発明は、生果物ジュース自動販売機の内部を低温に保持して生果物を冷蔵保管することにより新鮮度を保ち得るようにし、生果物圧搾器の内部を周期的に綺麗に洗浄することが可能な洗浄手段を備えることにより、ユーザが安心して購買することが可能な生果物ジュース自動販売機およびその制御方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明は、販売された生果物ジュースの種類及び数量、並びに販売機の作動状態を遠隔地の管理者に伝送する通信部を備え、少ないコストで管理を効率よく行うことが可能な生果物ジュース自動販売機及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る生果物ジュース自動販売機は、底面から垂直に設置され、生果物を冷蔵保管する果物収納部と、収納された生果物を移送する果物移送部とが備えられた本体部と、前記本体部内の一側に設置され、果物移送部を介して供給される生果物を受け取って把持するように互いに反対の方向に回転する２つの回転アームが備えられた回転アーム部と、前記回転アーム部の下側に設置され、２つの回転アームによって把持された生果物が下降するときに半分に切断できるように設置された刃物からなる切断部と、前記切断部の下側に設置され、前記切断部で切断された生果物を把持している２つの回転アームが下方に回転した後に下降するとき、前記２つの回転アームにそれぞれ把持されている切断された生果物が圧搾されて生果汁が搾り取られるように垂直に設置された２つの圧搾棒からなる圧搾部と、前記本体部の一側に設置され、投入された紙幣及びコインを認識し、ユーザの選択に応じて装置全般を制御する制御部とを含んでなる。
【００１０】
また本発明において、好ましくは、前記本体部は、ユーザが内部を見ることができるように透明な透明部を含む。
また本発明において、好ましくは、前記圧搾部の下側に設置され、前記圧搾部によって搾り取られた生果汁に含まれている果肉粒子を濾すための濾過網からなる濾過部と、前記圧搾部の側面に設置され、前記圧縮部で圧搾され且つ前記２つの回転アームの安着部に残っている生果物の皮を排出するための排出トレイと、前記濾過部の下側に設置され、前記濾過網を通過した生果物ジュースを下方のコップに案内するための排出ホッパーからなる生果物ジュース排出部とを含む。
【００１１】
また、好ましくは、前記本体部の前面には、各種ボタンを備えた選択ボタン部と、紙幣／コイン投入器、投入された金額を表示し或いは装置の作動状態を表示するディスプレイ部とが備えられる。
本発明において好ましくは、前記回転アーム部は、離隔して設置された２つの回転アームと、前記２つの回転アームが支持され、前記本体部ににスライド可能に設置された回転アームベースとから構成される。
【００１２】
また、好ましくは、前記２つの回転アームは、互いに一定の距離離れて設置される。そして、各回転アームの下端には回転力を提供する第１駆動部の駆動軸が結合し、各回転アームの上端には生果物を受け取るための半円形の安着部が設けられ、前記安着部には生果物を把持または排出するためのグリッパーが設けられる。なお、前記グリッパーは、制御部の制御によって作動できるように設置される。
【００１３】
好ましくは、本発明に係る前記回転アーム部は、２つの回転アームを互いに異なる方向に回転させるための第１駆動部と、前記２つの回転アームが固定された前記回転アームベースを上下に昇降させるための第２駆動部とが設置される。
更に、前記第２駆動部は、ラックとピニオンのギア組立体を含み、或いは多数のシリンダから構成されるのが好ましい。
【００１４】
また好ましくは、前記切断部は、前記２つの回転アームによって把持された生果物が半分に切断できるように設置された刃物と、前記刃物を固定するように前記本体部に一体に設置された刃物固定台とを含んでなる。
好ましくは、前記圧搾部は、下方に回転している２つの回転アームの先端に対応するように垂直に立てられている２つの圧搾棒と、この圧搾棒を固定する圧搾棒固定台とを含んでなる。
【００１５】
また好ましくは、前記濾過部は、圧搾部の下側に設置されたメッシュ状の濾過網と、この濾過網を支持する濾過網固定部材とを含んでなる。
また好ましくは、前記生果物ジュース排出部は、中央に漏斗状に排出口が設けられた排出ホッパーから構成される。
好ましくは、前記制御部は、果物移送部から供給された生果物を感知して把持すると共に、生果物を半分に切断するように制御する。
【００１６】
すなわち、前記制御部は、第１駆動部を制御して第１回転アームと第２回転アームとを向かい合うように内方に回動させて生果物を把持する。そして、前記制御部は、前記第２駆動部を制御して、前記第１及び第２回転アームが固定されている回転アームベースを下方に移動させることにより、前記第１回転アームと前記第２回転アームとの間に把持された生果物を、その下部に設置された刃物を用いて半分に切断する。
【００１７】
更に、前記制御部は、半分に切断された生果物を圧搾して生果汁が作られるように制御する。
すなわち、前記制御部は、第１駆動部を制御して前記第１及び第２回転アームを下方に回動させて垂直にし、前記第２駆動部を制御して回転アームベースを下方に移動させ、前記第１及第２回転アームの先端に把持された生果物をその下側に垂直に設置された圧搾棒同士の間に圧搾させて生果汁を生成する。
【００１８】
また好ましくは、前記制御部は、圧搾された生果物の皮を捨て、前記第１及び第２回転アームが元の位置に復帰するように制御する。
すなわち、前記制御部は、第２駆動部を制御して前記回転アーム部を上方に上昇させると同時に、前記第１駆動部を制御して第１及び第２回転アームの先端が排出トレイ側を向かうようにした状態でグリッパーを解除して果物の皮を捨てる。その後、前記制御部は、第１駆動部を制御して第１及び第２回転アームを上方に回転させて垂直にし、前記第２駆動部を制御して元の位置に上昇させて初期状態にする。
【００１９】
好ましくは、前記制御部は、通信端子部と遠隔通信モジュールとが電気的に連結され、現在販売された生果物の種類及び数量、並びに装置の作動状態に関するデータを遠距離の管理者に送信し、遠距離の管理者が端末機を介して入力する制御命令を受信し、制御命令に従って装置を制御することにより、遠隔監視及び遠隔制御を可能とする。
また好ましくは、前記遠隔通信モジュールは、ＲＦ通信(Radio Frequency)、ジグビー及びブルートゥース通信のいずれか一つを用いるように構成される。
【００２０】
このように構成される本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法は、ユーザによって投入された紙幣またはコインの金額を確認し、選択された生果物の種類及び数量とコップの有無を確認する準備段階と、コップと生果物がある場合、ユーザの選択した果物を移送し、移送された果物を把持した状態で半分に切断した後、圧搾して生果物ジュースを製造し、生果汁が搾り取られた果物の皮を排出させ、回転棒を元の位置に復帰させる生果物ジュース製造段階と、製造された生果物ジュースの種類及び数量データを遠隔地の端末機に送信し、遠隔地の端末機から入力された制御命令を受信し、受信された命令に従って制御部が制御命令を行うデータ送受信段階とを含んでなる。
【発明の効果】
【００２１】
上述した本発明に係る生果物ジュース自動販売機及びその制御方法は、ユーザが直接生果物の全製造過程を視覚的に見ることができて信頼感を与えることができるとともに、ウェルビーイング時代の流れに合わせて新鮮な生果物ジュースを何時何処でも提供することができるという効果がある。
また、本発明は、冷蔵システムと洗浄手段を備えて衛生的且つ新鮮な生果物ジュースを提供するうえ、遠距離からも監視及び制御が可能であって低コストで多数台の自動販売機を容易に管理することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明に係る生果物ジュース自動販売機及びその制御方法の好適な実施例を詳細に説明する。
図１は本発明に係る生果物ジュース自動販売機の概略的な構成を示す図、図２は本発明に係る生果物圧搾器の構成を示す図、図３は本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御部の構成を示すブロック図、図４ａ〜図４ｅは本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【００２３】
図示したように、本発明に係る生果物ジュース自動販売機１は、底面から垂直に設置された本体部１０の内部に、多数の生果物を冷蔵保管する果物収納部２と、収納された果物を移送する果物移送部３と、移送された生果物を把持した状態で切断し、圧搾して生果物ジュースにする圧搾装置部５とが備えられている。前記圧搾装置部５には、本発明に係る生果物圧搾器５０が設けられる。
【００２４】
この際、前記本体部１０は、ユーザに生果物ジュース製造過程、すなわち生果物搾り取り(squeezing)過程が見られるように透明に処理する。例えば、前記圧搾装置部５の前面は透明パネルから構成する。前記本体部１０は、通常の自動販売機のように長方形または変形されたその他の形を有する。
前記果物収納部２は、多層に積もっている生果物を順次排出することが可能な構造を持つ。このような果物収納部２の構造は、従来の自動販売機に適用された収納部と同様である。また、前記果物収納部２には、多種の果物を分離して収納し得るように仕切りが設置できる。したがって、本発明は、図示された果物収納部２の構造に限定されるものではない。
【００２５】
前記果物移送部３は、収納された生果物を上方に移送するエレベーター３１と、上部に移送された生果物を圧搾装置部５へ水平移送するためのコンベヤー３２とから構成される。前記コンベヤー３２は、移送された生果物Ｆが後述する回転アームの安着部に落下するように設置される。このように垂直エレベーター３１と水平コンベヤー３２から果物移送装置を構成することが好ましいが、本発明は図示の果物移送装置に限定されるものではない。
【００２６】
また、前記本体部１０の下部には、圧縮器４１と凝縮器４２とからなる冷凍システム４０が設置される。前記本体部１０の上部には、冷気が出る蒸発器４３と、内部の空気を外部に排出する換気ファン４５とが設置される。したがって、前記本体部１０の内部は、生果物を新鮮に保管し得るように低温を維持する。
前記本体部１０には、生果物圧搾器５０を周期的に洗浄するための洗浄手段２５が備えられる。前記洗浄手段２５は、洗浄水を貯水する貯水筒２６と、洗浄水を生果物圧搾器５０の内部へ移送する吸入管２７と、吸入管２７に設置されたウォーターポンプ２８と、ポンプされた洗浄水を噴射する噴射ノズル２９と、洗浄した水を排水する排水管２４と、排水された水を集水する排水筒２３とから構成される。
【００２７】
また、前記本体部１０には、コップを供給するコップ供給装置３５が設置される。前記コップ供給装置３５は、一般的なコーヒー自販機に適用されたコップ供給装置と同様である。このようなコップ供給装置３５は、当業者に既に公知のものなので、詳細な説明を省略する。しかも、本発明では、紙コップの代わりにガラスコップを使用し得るようにコップ供給装置を改造または省略することも可能である。
【００２８】
次に、図２を参照して本発明に係る生果物圧搾器５０について説明する。図２に示すように、前記生果物圧搾器５０は、本体部１０の圧搾装置部５に設けられる。前記圧搾器５０は、上方から回転アーム部５１、切断部５３、圧搾部５５、濾過部５７及びジュース排出部５９から構成される。
まず、前記回転アーム部５１は、果物移送部３から供給される生果物を把持した状態で生果物を半分に切断し、圧搾して生果物ジュースを搾り取りうるように回転する２つの回転アーム５１１、５１２と、これら回転アーム５１１、５１２を支持する回転アームベース５２１とからなる。前記回転アームベース５２１は、上下に昇降し得るように本体部１０にスライド可能に設置される。
【００２９】
前記回転アーム部５１の下側に設置される切断部５３は、前記２つの回転アーム５１１、５１２によって把持された生果物を半分に切断するように設置された刃物５３１と、この刃物５３１を固定する刃物固定台５３２とからなる。前記刃物固定台５３２は、本体部１０に一体に固定される。
前記切断部５３の下側に設置される圧搾部５５は、前記回転アーム５１１、５１２が下方に垂直に回転した後垂直に下降するとき、前記２つの回転アーム５１１、５１２の先端に対応するように設置される２つの圧搾棒５５１、５５２と、これら圧搾棒５５１、５５２が固定される圧搾棒固定台５５３とからなる。
【００３０】
前記圧搾部５５の下側に設置される濾過部５７は、メッシュ状の濾過網５７１と、この濾過網５７１を本体部１０に固定する濾過網固定部材５７２とからなる。
前記濾過部５７の下側に設置されたジュース排出部５９は、濾過網５７１を通過した生果物ジュースを下方のコップ５８へ案内するように漏斗状に排出口５９２が形成され、前記本体部１０に一体に固定される排出ホッパー５９１から構成される。
【００３１】
そして、前記圧搾部５５の両側下部には、前記圧搾部５５での圧搾後に残った生果物の皮を排出し得るように排出トレイ６１が設置される。前記排出トレイ６１は、図１に示したゴミ袋６２と連結される。
図３を参照すると、前記本体部１０の一側に設置されている制御部７０は、装置全般を制御するためのソフトウェアが内蔵されるとともに、投入された紙幣及びコインを認識し計数した後、その金額をディスプレイする紙幣／コイン投入器７１と、各種選択ボタンが備えられた選択ボタン部７２と、装置の作動状態を表示するディスプレイ部７３と、生果物の有無、コップの有無、温度及び水位などを感知する各種センサからデータを獲得するセンサ部７４と、ドアのロック、照明のオン／オフ、及び安全スイッチのオン／オフを制御するとともに、自己診断機能をボード内で行うためのスイッチ部７５と、管理者の端末機８１と各種データを通信可能にすると共に、外部のコンピュータＰＣと接続されて自己診断機能を行うための通信端子部７６と、駆動部の駆動モータを駆動するためのモータドライバー７７と、エレベーター３１、コンベヤー３２、冷凍システム４０、換気ファン４５、ウォーターポンプ２８などの各種電気装置を制御するリレイ部７８と、これらに電源を供給する電源部７９と電気的に連結されている。この際、前記選択ボタン部７２は、開始ボタン、果物選択ボタン、投入されたコイン及び紙幣の返却を要請する返却ボタンなどが備えられる。
【００３２】
また、前記制御部７０の通信端子部７６には、遠隔地の端末機８１と有線または無線で送受信する遠隔通信モジュール８０が設けられる。したがって、本発明に係る生果物ジュース自動販売機１は、遠隔監視及び遠隔制御が可能である。前記遠隔通信モジュール８０は、ＲＦ(Radio Frequency)通信、ジグビーまたはブルートゥース通信のいずれか一つを用いて有線または無線通信を可能にする。
【００３３】
続いて図２を参照すると、本発明に係る前記回転アーム部５１において、前記第１回転アーム５１１と前記第２回転アーム５１２は、圧搾装置部５の中央を基準として両側に一定の距離離隔するように設置される。すなわち、前記第１回転アーム５１１及び前記第２回転アーム５１２は、内方に回転可能に設置され、内方に９０°回転したとき、向かい合う第１及び第２回転アーム５１１、５１２の先端の間に生果物が把持できるように設置される。
【００３４】
前記第１及び第２回転アーム５１１、５１２の下端部には、回転力を提供する第１駆動部５１３の駆動軸５１４が結合し、前記第１及び第２回転アーム５１１、５１２の上端部には、内方に凹むように溝が刻設され、多様なサイズの生果物を受け取るための安着部５１６が設けられる。前記安着部５１６の内側には、安着部の生果物を把持または排出するグリッパー５１８が設けられる。前記グリッパー５１８は、前記制御部７０によって制御される。
【００３５】
図２の拡大図に示した第１駆動部５１３は、前記第１及び第２回転アーム５１１、５１２を回転させるためのものである。好ましくは、前記第１駆動部５１３は、回転力を提供する第１駆動モータ５１５と、前記第１駆動モータ５１５の回転力を第１及び第２回転アーム５１１、５１２の駆動軸５１４に伝達するとともに、お互い異なる方向に回転するように連結されるベルト、チェーンまたはこれと類似の構造を持つ動力伝達部材５１７とから構成される。このような動力伝達部材５１７は、当該分野で既に公知のものなので、詳細な説明を省略する。
【００３６】
図２の別の拡大図に示した第２駆動部５２４は、本体部１０の内側壁面に上下にスライド可能に設置された回転アームベース５２１を上下に駆動するためのものである。前記第２駆動部５２４は、第２駆動モータ５２６とその回転運動を上下直線運動に変換させるラックとピニオンのギア組立体５２５からなり、或いは前記回転アームベース５２１を直接上下に加圧するための多数のシリンダ５２７からなり、或いは垂直に設置されたスクリュー軸と駆動モータとの組み合わせからなってもよい。したがって、本発明に係る第２駆動部５２４は、前記回転アームベース５２１を上下に移動させうるものであればいずれでも可能である。
【００３７】
次いで、前記圧搾部５５の第１及び第２圧搾棒５５１、５５２の下端部は、本体部１０に一体に固定されている圧搾部固定台５５３に垂直に固定され、第１及び第２圧搾棒５５１、５５２の上端には、生果汁をよく搾り取り得るように半円形の突部５５５が設けられ、好ましくはこの突部５５５の表面には多数の突起が螺旋状に突設されている。
前記濾過網５７１は、圧搾棒５５１、５５２で作られた生果物ジュースに含まれている果肉粒子を濾すために一定サイズのメッシュ網であるが、好ましくは選択に応じてメッシュサイズを調節するためのメッシュ間隔調節部材（図示せず）をさらに備える。例えば、前記濾過網５７１は多数の平行棒からなり、これら平行棒は棒間の間隔を調節し得るように構成される。したがって、生果物ジュースから果肉粒子を濾すときは、棒間の間隔を狭め、洗浄するときは、棒間の間隔を広めて果肉粒子が抜け出るようにする。
【００３８】
以下、図４ａ〜図４ｅを参照して本発明に係る生果物ジュース自動販売機の動作について説明する。
まず、図４ａに示すように、制御部７０は、コンベヤー３２を介して生果物を供給し、図示していないセンサ（光センサ）の感知信号によって第１回転アーム５１１の安着部５１６に設置されたグリッパー５１８を作動させて生果物が離脱しないように把持する。
【００３９】
その次、制御部７０は、第１駆動部５１３（図２）の第１駆動モータ５１５を作動させることで、前記第１回転アーム５１１と第２回転アーム５１２とを向かい合うように内方に９０°回動させる。すると、前記第２回転アーム５１２の安着部５１６が生果物Ｆを受け取ると共に、生果物Ｆの外側をグリッパーで把持する。
その後、図４ｂに示すように、制御部７０は、第２駆動部５２４（図２）の第２駆動モータ５２６を駆動させ、ラックとピニオンとのギア組立体５２５が回転アームベース５２１を下方に移動させるようにする。すると、前記回転アームベース５２１と共に、第１回転アーム５１１と第２回転アーム５１２との間に把持されている生果物Ｆが下方に移動する。この際、前記生果物Ｆの移動経路上に刃物５３１が設置されるので、生果物は半分に切断される。
【００４０】
次に、図４ｃに示すように、制御部７０は、さらに前記第１駆動部５１３（図２）の駆動モータ５１５を回転させて第１及び第２回転アーム５１１、５１２が下部を向かうように下方に９０°回動させる。この際、半分に切断された生果物Ｆの半分は第１回転アーム５１１の安着部に把持され、他の半分は第２回転アーム５１３の安着部に把持されている。
【００４１】
この状態で、制御部７０は、さらに第２駆動部５２４の第２駆動モータ５２６を回転させて回転アームベース５２１を下方にさらに下降させると、その下側に垂直に設置された２つの圧搾棒５５１、５５２によって切断された生果物Ｆが圧搾される。この際、前記圧搾棒５５１、５５２は、自転可能に構成して圧搾効率を高めることができる。そして、生果物ジュースが十分に作られると、図４ｄに示すように、制御部７０は、第２駆動部５２４の第２駆動モータ５２６を回転させて回転アームベース５２１を上方に移動させながら、第１駆動部５１３の駆動モータ５１５をさらに外方に３０°程度回転させ、第１及び第２回転アーム５１１、５１２の安着部に把持されている果物の皮を、その下側に設置されている排出トレイ６１に捨てるように、グリッパー５１８を解除する。
【００４２】
その後、図４ｅに示すように、前記第１駆動部５１３と前記第２駆動部５２４を駆動させ、前記回転アームベース５２１と第１及び第２回転アーム５１１、５１２が初期位置に復帰するように上昇または回動させる。
これと共に、前記制御部７０は、図１に示すように、前記果物収納部２から供給される生果物を計数し、前記果物移送部３のエレベーター３１と水平コンベヤー３２の作動を制御し、前記本体部１００内の温度を感知して冷凍システム４０の作動を制御し、前記濾過網５７１の汚染程度を感知してウォーターポンプ２８を周期的に作動して洗浄する。
【００４３】
また、前記制御部７０は、紙幣／コイン投入器７１、選択ボタン部７２と電気的に連結されて投入された金額を確認し、消費者が選択した種類と数量を認識して命令を行う。また、前記制御部７０は、ドアの開閉、蒸発器及び換気ファンの作動、照明の開閉などを制御する。
また、前記本体部７０には、遠隔通信モジュール８０と接続されて制御部７０の作動状態を遠距離で送信すると共に遠隔地の制御命令を受信することができるように通信端子部７６が設置され、遠隔監視及び遠隔制御が可能である。
【００４４】
以下、添付図面を参照して本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法を説明する。
図５は本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法を概略的に示す順序図、図６は本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法を示すより具体的な順序図、図７は本発明に係る生果物ジュースの製造過程を示す順序図である。
【００４５】
まず、図５に示すように、本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法は、準備段階（ＳＴ１００）、生果物ジュース製造段階（ＳＴ２００）及びデータ送受信段階（ＳＴ３００）からなる。
前記準備段階（ＳＴ１００）は、ユーザによって投入された紙幣またはコインの金額を確認し、選択された生果物の種類及び数量とコップの有無を確認する過程である。
前記生果物ジュース製造段階（ＳＴ２００）は、コップと生果物がある場合、ユーザが選択した果物を移送し、移送された果物を把持した状態で半分に切断した後、圧搾して生果物ジュースを製造し、生果汁が搾り取られた果物の皮を排出させ、回転棒を元の位置に復帰させる過程である。
【００４６】
前記データ送受信段階（ＳＴ３００）は、製造された生果物ジュースの種類及び数量データを遠隔地の端末機に送信するデータ送信段階と、遠隔地の端末機から入力された制御命令を受信し、受信された命令に従って制御部が制御命令を行うデータ受信段階とからなる。
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法をより具体的に説明する。
【００４７】
まず、図６に示すように、ユーザが本体部１０の紙幣／コイン投入器７１に紙幣またはコインを投入すると、その内部に備えられた紙幣鑑識部のセンサが紙幣またはコインを鑑別し（ＳＴ１１０）、紙幣またはコインの異常有無と金額を判別して（ＳＴ１２０）制御部７０へ伝送する。
前記制御部７０は、紙幣／コイン投入器７１から伝送された信号を演算し、選択ボタン部７２に備えられた多数の選択ボタンが活性化されるように制御する。選択ボタン部７２が活性化されると、ユーザは、本人の嗜好に合う果物の種類と数量を選択する（ＳＴ１３０）。もしユーザが選択しなければ、返却ボタンが作動し（ＳＴ１４０）、投入された紙幣またはコインの返却が行われる。
【００４８】
また、ユーザによって生果物の種類と数量が選択されると、コップの有無を確認し（ＳＴ１５０）、コップの残余分がある場合には、コップの排出と共に、選択された果物に対する加工（ＳＴ２００）が行われ、コップの残余分がない場合には、制御部７０によってコップの残余分を複数回確認し（ＳＴ１６０）、保有されたコップがないと判定されると、選択ボタン部７２またはディスプレイ７３にエラー状態として処理される（ＳＴ１７０）。
【００４９】
次いで、図７のフローチャートと図４ａ〜図４ｅの作用図を参照して生果物ジュース製造工程について説明する。
前記制御部７０は、センサ部７４を介して生果物が前記第１回転アーム５１１の安着部に投入されたか否かを確認する（ＳＴ２１０）。第１回転アーム５１１に生果物が投入された場合には、生果物ジュース製造工程が続き、そうではない場合には、果物収納部２に果物が収納されているか否かを確認する（ＳＴ２２０）。もし果物が収納されていれば、エレベーター３１とコンベヤー３２を駆動させて生果物を供給し、もし果物が収納されていなければ、エラー処理し、その状態を表示する（ＳＴ２４０）。
【００５０】
図７及び図４ａに示すように、生果物が第１回転アーム５１１の安着部に受け取られると、感知センサによって生果物Ｆのロードを感知し、第１回転アーム５１１に設置されたグリッパー５１８が作動して生果物を把持する。そして、第１駆動部を作動させて第１及び第２回転アーム５１１、５１２を矢印方向に回動させて第１及び第２回転アーム５１１、５１２が水平状態となるようにする。この際、前記第２回転アーム５１２のグリッパーも作動して生果物が離脱しなくする（ＳＴ２６０）。
【００５１】
図７及び図４ｂに示すように、前記制御部７０は、第２駆動部の第２駆動モータを作動させて生果物を把持している第１及び第２回転アーム５１１、５１２全体を下方に移動させ、その下部にある刃物５３１が生果物を半分に切断するようにする（ＳＴ２６０）。
次いで、図７及び図４ｃに示すように、前記制御部７０は、第１駆動部を制御し、向かい合っている第１及び第２回転アーム５１１、５１２を下方に９０°回転させる。その後、制御部７０は、下方に回動された第１及び第２回転アーム５１１、５１２に把持されている切断された生果物を圧縮するために、さらに第２駆動部を制御して第１及び第２回転アーム５１１、５１２全体を下方に移動させ、前記第１及び第２回転アーム５１１、５１２の下降に伴い、垂直に設置された圧搾棒５５１、５５２の間で生果物ジュースが作られるようにする（ＳＴ２７０）。
【００５２】
前記圧搾棒５５１、５５２によって圧搾された生果物ジュースは、濾過網によって果肉粒子が濾された後、排出されたコップに入れられる。
一方、図７及び図４ｄに示すように、前記第１及び第２回転アーム５１１、５１２に把持されていた生果物の皮を排出するために、前記制御部７０は、第２駆動部を作動させて第１及び第２回転アームを上方に移動させると共に、第１駆動部を作動させて矢印方向に第１及び第２回転アーム５１１、５１２を回転させた後、グリッパーの固定力を解除して生果物の皮が排出トレイ６１へ排出されるようにする（ＳＴ２８０）。
【００５３】
最後に、図７及び図４ｄに示すように、前記制御部７０は、第１駆動部と第２駆動部をそれぞれ制御して前記第１及び第２回転アーム部５１１、５１２が初期位置に復帰されるようにする（ＳＴ２９０）。
一方、前記第１及び第２回転アーム部５１１、５１２が初期位置に復帰すると、前記制御部７０は、販売された生果物の種類及び数量、並びに装置の現在状態に関する情報を通信端子部７６と遠隔通信モジュール８０を介して遠隔地の管理者の端末機８１へ伝送する。
【００５４】
これにより、管理者は、端末機８１のディスプレイを介して、現在販売された生果物の種類と個数、残っている生果物の種類と個数、自動販売機の現在状態、特にエラー発生状態などに関する情報を遠隔地からも監視することができる。
また、管理者は、端末機８１の入力手段を介して所望の制御命令を送信し、前記制御部７０は、遠隔通信モジュール８０と通信端子部７６を介して制御命令を受信した後、命令に従って各装置を制御することにより、遠隔地からも装置を制御することができる。
【００５５】
しかも、本発明に係る生果物ジュース自動販売機１は、圧搾器の内部が綺麗であるか否かを判断した後（ＳＴ２９１）、綺麗でない場合には、ウォーターポンプを作動させて（ＳＴ２９２）生果物圧搾器５０の内部を洗浄する洗浄段階をさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る生果物ジュース自動販売機の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る生果物圧搾器の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御部の構成を示す図である。
【図４ａ】本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【図４ｂ】本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【図４ｃ】本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【図４ｄ】本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【図４ｅ】本発明に係る生果物圧搾器の作動状態を示す図である。
【図５】本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法を概略的に示す順序図である。
【図６】本発明に係る生果物ジュース自動販売機の制御方法を示すより具体的な順序図である。
【図７】本発明に係る生果物ジュースの製造工程をより具体的に示す順序図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  生果物ジュース自動販売機
２  果物収納部
３  果物移送部
５  圧搾装置部
１０  本体部
２３  排水筒
２４  排水管
２５  洗浄手段
２６  貯水筒
２７  吸入管
２８  ウォーターポンプ
２９  噴射ノズル
３１  垂直エレベーター
３２  水平コンベヤー
３５  コップ供給装置
４０  冷凍システム
４１  圧縮器
４２  凝縮器
４５  換気ファン
５０  生果物圧搾器
５１  回転アーム
５３  切断部
５５  圧搾部
５７  濾過部
５９  ジュース排出部
６１  排出トレイ
６２  ゴミ袋
７０  制御部
【図１】
2008027419.tif 000003
【図２】
2008027419.tif 000004
【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2008027419.tif 000008
【図４ｄ】
2008027419.tif 000009
【図４ｅ】
2008027419.tif 000010
【図５】
2008027419.tif 000011
【図６】
2008027419.tif 000012
【図７】
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