(57)【要約】【課題】停車後を考慮して可動スポイラの移動制御を行うことを目的とする。【解決手段】所定車速以上の場合に可動スポイラを上昇させて所定車速より低い車速の場合に可動スポイラを格納位置へ移動する（１００〜１１０）。そして、停車予測時間とスポイラ格納時間を算出して停車予測時間よりスポイラ格納時間の方が長い場合には可動スポイラの格納動作を一旦停止し（１１４〜１１８）、停車してから所定時間経過後に可動スポイラを段階的に格納位置へ移動すると共に警告音を発生する（１２０〜１３２）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、
前記移動手段によって前記整流部材を格納位置に移動する際に、停車時に前記整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって停車時に前記整流部材が格納位置に移動していないと判定された場合に、前記整流部材の格納位置への移動を停止するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えた可動スポイラ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記整流部材の格納位置への移動を停止した後、前記整流部材を格納位置へ段階的に移動するように前記移動手段を更に制御することを特徴とする請求項１に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項３】
車外に警告音を発生する警告音発生手段を更に備え、前記制御手段が、前記整流部材を格納位置へ段階的に移動する際に、警告音を発生するように前記警告音発生手段を更に制御することを特徴とする請求項２に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項４】
車外に警告音を発生する警告音発生手段を更に備え、前記制御手段が、前記整流部材の格納位置への移動を停止した後に、警告音を発生して前記整流部材を格納位置へ移動するように、前記移動手段及び前記警告音発生手段を更に制御することを特徴とする請求項１に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、停車するまでに前記整流部材が格納位置へ移動しているか否かを予測することで、停車時に前記整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項６】
前記判定手段は、車速と加速度に基づいて停車までの時間を算出すると共に、前記整流部材の格納位置まで移動する時間を算出し、算出した各時間を比較することによって、停車時に整流部材が格納位置へ移動しているか否かを予測することを特徴とする請求項５に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記整流部材の格納位置への移動中における停車を検出することで、停車時に前記整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の可動スポイラ制御装置。
【請求項８】
前記移動手段は、所定の車速以上の場合に前記整流部材を前記整流位置へ移動し、所定の車速より低い場合に前記整流部材を格納位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の可動スポイラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動スポイラ制御装置にかかり、特に、車速に応じて車体に沿って流れる空気を整流する位置に移動する可動スポイラを制御する可動スポイラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体にスポイラを設けて、高速走行時の空力特性を向上することが一般的に知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、エアロパーツとしてのエアロスポイラを車両上下方向に移動可能に車体のリヤゲートに設けて、所定車速以上の高速走行時にエアロスポイラを上昇させ、所定車速より低い車速になった時にエアロスポイラを下降させることが提案されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５３９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エアロスポイラを下降させる際の速度が上昇させる際の速度よりも遅い速度に設定されているので、車両が停車してもエアロスポイラの下降が終了していない場合があり、車両が停車した後にもエアロスポイラが下降を続けることになる。従って、エアロスポイラが下降中であることを車外の人に報知する必要があり、可動スポイラの制御に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、停車後を考慮して可動スポイラの移動制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と、格納位置とに移動可能な整流部材を移動する移動手段と、前記移動手段によって前記整流部材を格納位置に移動する際に、停車時に前記整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって停車時に前記整流部材が格納位置に移動していないと判定された場合に、前記整流部材の格納位置への移動を停止するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、移動手段によって整流部材が車体に沿って流れる空気流を整流する整流位置と格納位置に移動される。
【０００８】
判定手段では、移動手段によって整流部材を格納位置に移動する際に、停車時に整流部材が格納位置に移動しているか否かが判定される。すなわち、停車してからも整流部材の格納動作が行われるか否かが判定される。
【０００９】
そして、制御手段では、判定手段によって停車時に整流部材が格納位置に移動していないと判定された場合に、整流部材の格納位置への移動を停止するように移動手段が制御される。
【００１０】
すなわち、停車時に可動スポイラが格納完了していない場合には、可動スポイラの格納動作が停止されるので、可動スポイラの格納動作を車外に報知する必要がなくなる。従って、停車後を考慮した可動スポイラの移動制御を行うことができる。
【００１１】
なお、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、整流部材の格納位置への移動を停止した後に、整流部材を格納位置へ段階的に移動するように移動手段を更に制御するようにしてもよい。このように整流部材を格納位置へ段階的に移動するように制御することによって、停車後に整流部材を格納する場合には、この段階的な動作で車外の人に可動スポイラの作動を知らせることができる。またこの時、請求項３に記載の発明のように、警告音発生手段を更に備えて、制御手段が、整流部材を格納位置へ段階的に移動する際に、警告音を発生するように警告音発生手段を更に制御するようにしてもよい。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明のように、車外に警告音を発生する警告音発生装置を更に備えて、制御手段が、整流部材の格納位置への移動を停止した後に、警告音を発生して整流部材を格納位置へ移動するように、移動手段及び警告音発生手段を更に制御するようにしてもよい。
【００１３】
また、判定手段は、請求項５に記載の発明のように、停車するまでに整流部材が格納位置へ移動しているか否かを予測することで、停車時に整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定するようにしてもよい。この場合には、例えば、請求項６に記載の発明のように、判定手段は、車速と加速度に基づいて停車までの時間を算出すると共に、整流部材の格納位置まで移動する時間を算出し、算出した各時間を比較することによって、停車時に整流部材が格納位置へ移動しているか否かを予測することが可能である。
【００１４】
また、判定手段は、請求項７に記載の発明のように、整流部材の格納位置への移動中における停車を検出することで、停車時に整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定することが可能である。
【００１５】
なお、移動手段は、請求項８に記載の発明のように、所定の車速以上の場合に整流部材を整流位置へ移動し、所定の車速より低い場合に整流部材を格納位置へ移動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、整流部材を格納位置へ移動する際に、停車時に整流部材が格納位置に移動しているか否かを判定して、停車時に整流部材が格納位置に移動していないと判定された場合に、整流部材の格納位置への移動を停止するので、停車後を考慮した可動スポイラの移動制御を行うことができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラを示す概略図である。
【００１８】
本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置は、車両後部に設けられた可動リヤスポイラ１０の動作を制御する。可動スポイラ１０はトランクやリヤゲート等に設けられ、図１（Ａ）に示すように車体に格納した位置と、図１（Ｂ）に示すように車体から突出した位置に移動可能とされている。
【００１９】
可動スポイラ１０は、車体を流れる空気を整流する整流部材１２が車両上下方向に移動可能とされており、整流部材１２を車両上方（車体から突出した位置）に移動した時に、整流部材１２の車両後方側が車両前方側よりも上方に移動されるようになっている。すなわち、整流部材１２が水平面に対して所定の仰角を有する状態となるので、車体に沿って流れる空気流が整流部材１２に沿って流れることによって、車両下方向の力が車両に加わり、高速走行時のダウンフォースを得ることができる。
【００２０】
可動スポイラ１０は、詳細には、整流部材１２を車体から突出させるための左右一対の支持ロッド１４、該支持ロッド１４に連結した左右１対のサブ支持ロッド１６、左右１対の支持ロッド１４と左右１対のサブ支持ロッド１６をそれぞれ連結する連結部材１８、整流部材１２の車両後端を前端よりも車両上方に上昇させる左右１対の仰角ロッド２０、とを備えている。なお、図１では、側面視のため左右１対のうち一方のみを示す。
【００２１】
１対の支持ロッド１４は、整流部材１２の車両前方の車両幅方向の両端付近を支持する。支持ロッド１４の整流部材１２の支持部には回転軸１４Ａが設けられ、該回転軸１４Ａを中心に整流部材１２が回動可能に支持されている。
【００２２】
１対の支持ロッド１４は、それぞれ連結部材１８を介して１対のサブ支持ロッド１６と連結されており、支持ロッド１４及びサブ支持ロッド１６が車両上下方向に移動することによって整流部材１２が車両上下方向に移動するようになっている。
【００２３】
サブ支持ロッド１６は、中空とされ、中空部に仰角ロッド２０が挿入されており、仰角ロッド２０がサブ支持ロッド１６に対して車両上下方向に移動可能とされている。また、１対の仰角ロッド２０は、整流部材１２の車両後方側の車両幅方向両端付近を支持する。仰角ロッド２０の整流部材１２の支持部には回転軸２０Ａが設けられ、該回転軸２０Ａを中心に整流部材１２が回動可能に支持されている。
【００２４】
すなわち、支持ロッド１４及びサブ支持ロッド１６の少なくとも一方を車両上下方向に移動することによって整流部材１２を車両上下方向に移動することができ、仰角ロッド２０を移動することによって整流部材１２の後端を跳ね上げて仰角を調整することができる。
【００２５】
続いて、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置２２の構成を示すブロック図である。
【００２６】
可動スポイラ制御装置２２は、１対の支持ロッド１４及び１対のサブ支持ロッド１６の少なくとも一方を車両上下方向に移動するための上下動用アクチュエータ２４、及び仰角ロッド２０を車両上下方向に移動するための仰角調整用アクチュエータ２６を備えており、上下動用アクチュエータ２４を作動することによって可動スポイラ１０を車両上下方向に移動し、仰角調整用アクチュエータ２６作動することによって整流部材１２の車両前方側よりも後方側を車両上方に移動して仰角を調整する。
【００２７】
上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、スポイラ制御ＥＣＵ３０によって作動が制御される。なお、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６は、例えばステッピングモータ等で構成され、スポイラ制御ＥＣＵ３０によって各移動量が検出可能とされ、可動スポイラ１０の位置を検出可能とされている。
【００２８】
また、スポイラ制御ＥＣＵ３０には、車速センサ３２及び加速度センサ３４が接続されており、車両の走行速度が車速度センサ３２によって検出され、車両に加わる加速度の方向及び量が加速度センサ３４によって検出され、各検出結果がスポイラ制御ＥＣＵ３０に入力されるようになっている。
【００２９】
さらに、スポイラ制御ＥＣＵ３０には、可動スポイラ１０の作動を周囲に報知するための警告音発生装置２８が接続されており、スポイラ制御ＥＣＵ３０の制御によって警告音発生装置２８から警告音を発生することにより、車両停止時に可動スポイラ１０を格納動作させる場合に、可動スポイラ１０の作動を周囲に報知するようになっている。
【００３０】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置１０で行われる処理の流れについて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置１０で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、スポイラ移動制御は、イグニッションスイッチがオンされた場合等に開始するものとする。
【００３１】
まず、ステップ１００では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ１０２へ移行する。
【００３２】
ステップ１０２では、可動スポイラ１０が既に移動されて上昇位置にあるか否か判定される。該判定は上下動用アクチュエータ２４の移動量が可動スポイラ１０が格納されておらず、上昇した位置にある移動量か否かを判定を判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３３】
ステップ１０４では、車速センサ３２によって検出された車速が所定車速以上か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００３４】
ステップ１０６では、可動スポイラ１０の上昇動作が開始される。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、図１（Ｂ）に示すように、整流部材１２が車両上方へ移動開始され、整流部材１２の移動量が所定の位置まで上昇したところで、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２の後方側の方が車両前方側よりも上昇される。
【００３５】
次にステップ１０８では、所定車速より低い車速が検出されたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００３６】
ステップ１１０では、可動スポイラ１０の格納動作が開始される。すなわち、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６の作動が開始されて可動スポイラ１０が車両下方に移動開始される。
【００３７】
次にステップ１１２では、車速センサ３２によって車速が検出されると共に、加速度センサ３４によって加速度が検出されてステップ１１４へ移行する。
【００３８】
ステップ１１４では、停車予測時間及びスポイラ格納時間が算出されてステップ１１６へ移行する。すなわち、車速センサ３２によって検出された車速と加速度センサ３４によって検出された加速度から停車するまでに要する時間を算出すると共に、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６の現在の位置（パルスをカウントする等することによって検出される位置）から可動スポイラ１０を格納するまでに要する時間を算出する。
【００３９】
ステップ１１６では、停車予測時間よりもスポイラ格納時間の方が長いか否か判定される。すなわち、停車した時に可動スポイラ１０の格納が終了していない可能性があるか否かが判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４０】
ステップ１１８では、可動スポイラ１０の格納動作が停止されてステップ１２０へ移行する。すなわち、停車するまでに可動スポイラ１０を格納できないと予測された場合には、可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止する。
【００４１】
ステップ１２０では、ステップ１１４で算出された停車予測時間が経過したか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１２２へ移行する。
【００４２】
ステップ１２２では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ１２４へ移行して、検出した車速から停車したか否か判定される。なお、停車の判定は、所定の車速より低い車速か否か等を判定することによって行われる。
【００４３】
ステップ１２４の判定が否定された場合、すなわち、停車予測時間を経過しても停車しなかった場合には、ステップ１３４へ移行して、スポイラ格納動作を再開して可動スポイラ１０を格納させた後にステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４４】
一方、ステップ１２４の判定が肯定された場合には、ステップ１２６へ移行して所定時間経過したか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１２８へ移行する。
【００４５】
ステップ１２８では、可動スポイラ１０の段階的な格納動作が開始される共に、警告音発生装置２８から警告音が発生され、ステップ１３０へ移行する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４を段階的に駆動して、可動スポイラ１０を一度に格納するのではなく、図４に示すように、段階的に格納する。この段階的な格納動作によって停車してから可動スポイラ１０を格納する際に、周囲の人に可動スポイラの作動を報知することができ、車外の人に注意を促すことができる。さらに、停車してからの可動スポイラ１０の格納動作の際には警告音を発生するので、これによっても可動スポイラ１０の作動を周囲に報知することができ、車外の人に注意を促すことができる。
【００４６】
続いて、ステップ１３０では、可動スポイラ１０の格納が終了したか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１３２へ移行する。
【００４７】
ステップ１３２では、警告音発生装置２８による警告音の発生を停止して、一連の処理をリターンしてステップ１００からの処理を再開する。
【００４８】
すなわち、本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置１０は、所定車速以上になった場合に、可動スポイラ１０を車体から突出させて、高速走行時の安定性を向上し、所定車速よりも低い車速になった場合に、可動スポイラ１０を格納する。そして、車速が低くなって可動スポイラ１０を格納する際に、停車するまでに格納できるか否かを予測して、停車するまでに可動スポイラ１０を格納完了できないと予測された場合には、可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止して、所定時間後に可動スポイラ１０の格納動作を段階的に再開すると共に警告音を発生する。従って、停車後に可動スポイラ１０の格納動作を再開する際に段階的に格納動作を行うことによって、車外の人に可動スポイラ１０の作動を知らせることができる。さらに、警告音によっても停車後の可動スポイラ１０の作動を車外の人に知らせることができる。よって、本実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置１０は、停車後を考慮した可動スポイラの移動制御を行うことができる。
【００４９】
なお、上記の実施の形態では、停車するまでに可動スポイラ１０の格納動作が完了するか否かを予測して、停車するまでに可動スポイラ１０を格納できないことが予測された場合に、可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、停車を検出してから可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止するようにしてもよい。すなわち、図５に示すフローチャートのように制御するようにしてもよい。この場合には、加速度センサ３４を省略した構成とすることができる。
【００５０】
ここで、図５のフローチャートで示すスポイラ移動制御について詳細に説明する。なお、上記の実施の形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５１】
まず、ステップ１００では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ１０２へ移行する。
【００５２】
ステップ１０２では、可動スポイラ１０が既に移動されて上昇位置にあるか否か判定される。該判定は上下動用アクチュエータ２４の移動量が可動スポイラ１０が格納されておらず、上昇した位置にある移動量か否かを判定を判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５３】
ステップ１０４では、車速センサ３２によって検出された車速が所定車速以上か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００５４】
ステップ１０６では、可動スポイラ１０の上昇動作が開始される。すなわち、上下動用アクチュエータ２４が作動されることによって、図１（Ｂ）に示すように、整流部材１２が車両上方へ移動開始され、整流部材１２の移動量が所定の位置まで上昇したところで、仰角調整用アクチュエータ２６が作動されることによって、整流部材１２の後方側の方が車両前方側よりも上昇される。
【００５５】
次にステップ１０８では、所定車速より低い車速が検出されたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００５６】
ステップ１１０では、可動スポイラ１０の格納動作が開始される。すなわち、上下動用アクチュエータ２４及び仰角調整用アクチュエータ２６の作動が開始されて可動スポイラ１０が車両下方に移動開始される。
【００５７】
次にステップ１１１では、車速センサ３２によって車速が検出されてステップ１１３へ移行する。
【００５８】
ステップ１１３では、検出した車速から停車したか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された婆合いにはステップ１１８へ移行する。なお、停車の判定は、所定の車速より低い車速か否か等を判定することによって行われる。
【００５９】
ステップ１１８では、可動スポイラ１０の格納動作が停止されてステップ１２６へ移行する。すなわち、停車した時に可動スポイラ１０が格納完了していない場合には、可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止する。
【００６０】
ステップ１２６では、所定時間経過したか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１２８へ移行する。
【００６１】
ステップ１２８では、可動スポイラ１０の段階的な格納動作が開始される共に、警告音発生装置２８から警告音が発生され、ステップ１３０へ移行する。すなわち、上下動用アクチュエータ２４を段階的に駆動して、可動スポイラ１０を一度に格納するのではなく、図４に示すように、段階的に格納する。この段階的な格納動作によって停車してから可動スポイラ１０を格納する際に、周囲の人に可動スポイラの作動を報知することができ、車外の人に注意を促すことができる。さらに、停車してからの可動スポイラ１０の格納動作の際には警告音を発生するので、これによっても可動スポイラ１０の作動を周囲に報知することができ、車外の人に注意を促すことができる。
【００６２】
続いて、ステップ１３０では、可動スポイラ１０の格納が終了したか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１３２へ移行する。
【００６３】
ステップ１３２では、警告音発生装置２８による警告音の発生を停止して、一連の処理をリターンしてステップ１００からの処理を再開する。
【００６４】
このように、停車を検出してから可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止するようにした後に可動スポイラ１０を段階的に格納するようにしても、上記の実施の形態と同様に、車外の人に可動スポイラ１０の作動を知らせることができる。
【００６５】
なお、上記の実施の形態及び変形例では、停車するまでに可動スポイラ１０の格納が完了しないと予測された場合や可動スポイラ１０の格納が完了する前に停車した場合には、可動スポイラ１０の格納動作を一旦停止して、所定時間後に可動スポイラ１０の格納動作を段階的に再開するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、可動スポイラ１０の格納動作停止後に、上昇位置まで可動スポイラ１０を移動させた後に、段階的に格納動作を行うようにしてもよいし、可動スポイラ１０の格納動作停止後に、警告音を発生して可動スポイラ１０を段階的ではなく通常の格納動作と同様に格納位置へ移動するようにするだけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の制御対象となる可動スポイラを示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる可動スポイラ制御装置で行われるスポイラ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】可動スポイラの段階的な格納を示す図である。
【図５】スポイラ移動制御の変形例の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０    可動スポイラ
１２    整流部材
２２    可動スポイラ制御装置
２４    上下動用アクチュエータ
２６    仰角調整用アクチュエータ
２８    警告音発生装置
３０    スポイラ制御ＥＣＵ
３２    車速センサ
３４    加速度センサ
【図１】
2008037205.tif 000003
【図２】
2008037205.tif 000004
【図３】
2008037205.tif 000005
【図４】
2008037205.tif 000006
【図５】
2008037205.tif 000007