(57)【要約】【課題】減衰力が変動するのを抑制することが可能な懸架装置を備えた車両を提供する。【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、前輪８と車体との間に設けられるとともに、前輪８と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有するリヤサスペンション１７を備えている。また、リヤサスペンション１７は、シリンダ部３０と、リザーバタンク３１と、シリンダ部３０の内部を、磁気粘性流体３８が充填される磁気粘性流体室３７と、作動油３４が充填されるオイル室３６とに分割するフリーピストン部３５と、磁気粘性流体室３７に配置され、磁気粘性流体３８を用いて減衰力を発生させる減衰機構５０とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、
車体と、
前記車輪と前記車体との間に設けられるとともに、前記車輪と前記車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有する懸架装置とを備え、
前記懸架装置は、
第１シリンダ部と、
第２シリンダ部と、
前記第１シリンダ部を、前記磁性粉体を含むオイルが充填される第１液室と、前記磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第２液室とに分割する第１隔壁部材と、前記第１液室に配置され、前記磁性粉体を含むオイルを用いて減衰力を発生させる第１減衰機構とを含む、車両。
【請求項２】
前記懸架装置は、前記磁性粉体を用いないで減衰力を発生させる第２減衰機構をさらに含む、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第２シリンダ部は、前記磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第３液室を含み、
前記第２減衰機構は、前記第１シリンダ部の前記第２液室と、前記第２シリンダ部の前記第３液室との間を接続する接続通路に配置される、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記懸架装置は、前記第２シリンダ部の内部を、前記磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第３液室と、ガス室とに分割する第２隔壁部材をさらに含み、
前記第３液室は、前記第１シリンダ部の第２液室に接続される、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記懸架装置は、前記第１シリンダ部の前記第１液室の内部に配置されるとともに、前記磁性粉体を含むオイルが通過する通路部を有するピストン部をさらに含み、
前記第１減衰機構は、前記ピストン部に設けられ、前記通路部において磁界を発生させる、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記第１隔壁部材は、前記第１シリンダ部の内面に沿って摺動可能に配置されるフリーピストン部を含む、請求項１に記載の車両。
【請求項７】
前記第１隔壁部材は、弾性部材により形成される第１ブラダを含む、請求項１に記載の車両。
【請求項８】
前記第２隔壁部材は、弾性部材により形成される第２ブラダを含む、請求項３に記載の車両。
【請求項９】
前記第２減衰機構は、前記磁性粉体を実質的に含まないオイルが通過する際に発生する減衰力を調節するための減衰力調節部を含む、請求項２に記載の車両。
【請求項１０】
前記第２シリンダ部は、前記第1シリンダ部の側方に配置されたリザーバタンクを含む、請求項１に記載の車両。
【請求項１１】
前記第１隔壁部材には、第１空気抜き部が設けられている、請求項１に記載の車両。
【請求項１２】
前記第２減衰機構には、第２空気抜き部が設けられている、請求項２に記載の車両。
【請求項１３】
前記懸架装置は、リヤサスペンションである、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に、懸架装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載される減衰力調整式緩衝器（懸架装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、磁性粉体を含む磁性流体が流通する通路にコイルを配置し、磁性流体（磁気粘性流体）に磁界を作用させることにより磁性流体の粘性を変化させることによって、減衰力を調整する減衰装置を含む減衰力調整式緩衝器が開示されている。この減衰力調整式緩衝器は、シリンダの外周面に沿って外筒が設けられているとともに、シリンダと外筒との間にリザーバタンクが形成された二重筒構造により構成されている。このシリンダの内部には、ピストンロッドが連結されたピストンが摺動可能に設けられているとともに、磁性流体が充填されている。また、ピストンに上記減衰装置を設けることによって、減衰力調整式緩衝器が伸縮する際に、減衰力を発生させることが可能である。また、シリンダの下部とリザーバタンクの下部とは、減衰機能を有するベースバルブを介して接続されているとともに、リザーバタンクには、磁性流体およびガスが充填されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０１２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された減衰力調整式緩衝器では、上記のように、シリンダ内部のピストンが圧縮方向に摺動することにより、シリンダ内部からリザーバタンク内部に磁性流体（磁気粘性流体）が押し出される場合に、シリンダとリザーバタンクとが接続されているベースバルブの磁性流体が通る通路は、通常、細く形成されているため、リザーバタンク側に押し出された磁性粉体がシリンダ内部に戻りにくくなるという不都合がある。このため、リザーバタンク側に磁性粉体が沈殿しやすくなるとともに、シリンダ内部の減衰装置近傍の磁性流体に含まれる磁性粉体の量が少なくなるので、減衰力が変動しやすくなるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、減衰力が変動するのを抑制することが可能な懸架装置を備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この発明の一の局面による車両は、車輪と、車体と、車輪と車体との間に設けられるとともに、車輪と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有する懸架装置とを備え、懸架装置は、第１シリンダ部と、第２シリンダ部と、第１シリンダ部を、磁性粉体を含むオイルが充填される第１液室と、磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第２液室とに分割する第１隔壁部材と、第１液室に配置され、磁性粉体を含むオイルを用いて減衰力を発生させる第１減衰機構とを含む。
【０００７】
この一の局面による車両では、上記のように、第１シリンダ部に、磁性粉体を含むオイルが充填される第１液室と、磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第２液室とに分割する第１隔壁部材と、第１液室に配置され、磁性粉体を含むオイルを用いて減衰力を発生させる第１減衰機構とを設けることによって、第１隔壁部材により、磁性粉体を含むオイルが第１液室以外の部分に移動するのを抑制することができるので、第１減衰機構が配置される第１液室以外に磁性粉体が流出および沈殿するのを抑制することができる。これにより、磁性粉体を含むオイルの磁性粉体の密度が変化するのを抑制することができるので、第１減衰機構の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【０００８】
上記一の局面による車両において、好ましくは、懸架装置は、磁性粉体を用いないで減衰力を発生させる第２減衰機構をさらに含む。このように構成すれば、懸架装置が圧縮する際に、第２減衰機構により第１シリンダ部の内部を、容易に、高圧にすることができるので、第１シリンダ部の内部に配置されている第１減衰機構にキャビテーションが発生するのを抑制することができる。これにより、第１減衰機構の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【０００９】
この場合において、好ましくは、第２シリンダ部は、磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第３液室を含み、第２減衰機構は、第１シリンダ部の第２液室と、第２シリンダ部の第３液室との間を接続する接続通路に配置される。このように構成すれば、第２減衰機構を磁性粉体が流れることがないので、磁性粉体の影響を受けることなく第２減衰機構による減衰力の発生を行うことができる。
【００１０】
上記一の局面による車両において、好ましくは、懸架装置は、第２シリンダ部の内部を、磁性粉体を実質的に含まないオイルが充填される第３液室と、ガス室とに分割する第２隔壁部材をさらに含み、第３液室は、第１シリンダ部の第２液室に接続される。このように構成すれば、第２シリンダ部を磁性粉体を含まない状態で動作させることができるので、第２シリンダ部に磁性粉体が溜まるのを抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面による車両において、好ましくは、懸架装置は、第１シリンダ部の第１液室の内部に配置されるとともに、磁性粉体を含むオイルが通過する通路部を有するピストン部をさらに含み、第１減衰機構は、ピストン部に設けられ、通路部において磁界を発生させる。このように構成すれば、磁性粉体を含むオイルは、通路部に発生された磁界により、通路部においてせん断抵抗が増加（見かけの粘性が増加）するので、磁性粉体を含むオイルが通路部を通る際の抵抗を大きくすることができる。これにより、容易に、減衰力を発生させることができる。
【００１２】
上記一の局面による車両において、好ましくは、第１隔壁部材は、第１シリンダ部の内面に沿って摺動可能に配置されるフリーピストン部を含む。このように構成すれば、フリーピストン部により、磁性粉体を含むオイルが充填される第１液室と、磁性粉体を含まないオイルが充填される第２液室とに容易に分割することができる。
【００１３】
上記一の局面による車両において、好ましくは、第１隔壁部材は、弾性部材により形成される第１ブラダを含む。このように構成すれば、第１ブラダにより、磁性粉体を含むオイルが充填される第１液室と、磁性粉体を含まないオイルが充填される第２液室とに容易に分割することができる。
【００１４】
上記懸架装置が第２シリンダ部の内部を第３液室とガス室とに分割する第２隔壁部材を含む車両において、好ましくは、第２隔壁部材は、弾性部材により形成される第２ブラダを含む。このように構成すれば、第２ブラダにより、磁性粉体を含まないオイルが充填される第３液室と、ガスが充填されるガス室とに容易に分割することができる。
【００１５】
上記第２液室と第３液室とが第２減衰機構を介して接続される車両において、好ましくは、第２減衰機構は、磁性粉体を実質的に含まないオイルが通過する際に発生する減衰力を調節するための減衰力調節部を含む。このように構成すれば、容易に、第２減衰機構で発生する減衰力を調節することができる。
【００１６】
上記一の局面による車両において、好ましくは、第２シリンダ部は、第1シリンダ部の側方に配置されたリザーバタンクを含む。このように構成すれば、第１シリンダ部とリザーバタンクとを単一の筒状に設ける場合と異なり、車輪と車体との間に設けられる懸架装置の伸縮方向の長さが大きくなるのを抑制することができる。
【００１７】
上記一の局面による車両において、好ましくは、第１隔壁部材には、第１空気抜き部が設けられている。このように構成すれば、磁性粉体を含むオイルを第１液室に充填する際に、容易に、空気を抜くことができる。これにより、磁性粉体を含むオイルに空気が混入するのを抑制することができるので、これによっても、第１減衰機構の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【００１８】
上記第２液室と第３液室とが第２減衰機構を介して接続される車両において、好ましくは、第２減衰機構には、第２空気抜き部が設けられている。このように構成すれば、磁性粉体を含まないオイルを第２液室および第３液室に充填する際に、容易に、空気を抜くことができる。これにより、磁性粉体を含まないオイルに空気が混入するのを抑制することができるので、第２減衰機構の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【００１９】
上記一の局面による車両において、好ましくは、懸架装置は、リヤサスペンションである。このように、上記一の局面による懸架装置をリヤサスペンションに適用すれば、リヤサスペンションの第１減衰機構の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２および図３は、図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、矢印ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による自動二輪車１の構造について詳細に説明する。
【００２２】
本発明の第１実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。また、メインフレーム３には、シートレール４が接続されている。これらのヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４によって、車体フレームが構成されている。なお、ヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４は、本発明の「車体」の一例である。
【００２３】
また、ヘッドパイプ２には、図１に示すように、ステアリングシャフト５が取り付けられている。このステアリングシャフト５の上部には、ハンドル６が取り付けられている。また、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル７が設けられている。また、フロントカウル７の下方には、前輪８と、前輪８の上方に配置されるフロントフェンダ９が配置されている。この前輪８は、一対のフロントフォーク１０の下端部に回転可能に取り付けられている。このフロントフォーク１０は、前輪８と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有する。
【００２４】
また、図１に示すように、メインフレーム３の上部には、燃料タンク１１が配置されている。また、燃料タンク１１の後方には、シート１２が配置されている。また、メインフレーム３の下方には、エンジン１３が取り付けられている。また、エンジン１３の前方には、エンジン１３を冷却するためのラジエター１４が設けられている。また、メインフレーム３の後部には、図示しないピボット軸が設けられている。このピボット軸により、リヤアーム１５の前端部が上下に揺動可能に支持されている。このリヤアーム１５の後端部には、後輪１６が回転可能に取り付けられている。なお、後輪１６は、本発明の「車輪」の一例である。
【００２５】
また、メインフレーム３の後部の上側には、支持部３ａが設けられている。この支持部３ａには、リヤサスペンション１７の上部取付部１８が軸部材１９により取り付けられている。なお、リヤサスペンション１７は、本発明の「懸架装置」の一例である。このリヤサスペンション１７の下部取付部２０は、メインフレーム３の後部の下側に設けられた支持部３ｂを中心として揺動可能に設けられた揺動部材２１に取り付けられている。この揺動部材２１の下部は、リヤアーム１５の支持部１５ａに連結部材２２によって連結されている。これにより、リヤアーム１５が上下に揺動するのに伴って、揺動部材２１がメインフレーム３の支持部３ｂを中心として揺動するとともに、リヤサスペンション１７を伸縮させることが可能となる。
【００２６】
また、リヤサスペンション１７は、図２に示すように、上部取付部１８により上部を覆うように固定されるとともに、挿入穴２３ａを含む下部蓋体２３が下部に固定される円筒形状のシリンダパイプ部２４と、シリンダパイプ部２４の内周面に摺動可能に配置される後述するピストン部２５と、一方端部が下部取付部２０に固定されるとともに他方端部がピストン部２５に固定されるロッド部２６と、シリンダパイプ部２４の外周部に設けられた上部鍔部２７と、下部取付部２０に設けられた下部鍔部２８と、上部鍔部２７と下部鍔部２８との間に配置される圧縮コイルバネからなるスプリング２９とを含んでいる。この上部取付部１８、下部蓋体２３およびシリンダパイプ部２４により、シリンダ部３０が形成されている。なお、シリンダ部３０は、本発明の「第１シリンダ部」の一例である。
【００２７】
また、第１実施形態では、上部取付部１８には、リザーバタンク３１がシリンダ部３０の側方に一体的に設けられている。これにより、シリンダ部３０とリザーバタンク３１とを単一の筒状に設ける場合と異なり、リヤサスペンション１７の伸縮方向の長さが大きくなるのを抑制することが可能である。なお、リザーバタンク３１は、本発明の「第２シリンダ部」の一例である。また、上部取付部１８とリザーバタンク３１との間には、オイル通路１８ａおよび３１ａを介して後述するベースバルブ３２が配置されている。なお、ベースバルブ３２は、本発明の「第２減衰機構」の一例であり、オイル通路１８ａおよび３１ａは、本発明の「接続通路」の一例である。また、リザーバタンク３１には、ゴム製のブラダ３３が配置されるとともに、オイル通路３１ａに接続されるオイル室３１ｂと、ガス室３１ｃとが設けられる。このゴム製のブラダ３３によって、オイル室３１ｂとガス室３１ｃとが分割されている。なお、ブラダ３３は、本発明の「第２隔壁部材」および「第２ブラダ」の一例であり、オイル室３１ｂは、本発明の「第３液室」の一例である。また、オイル室３１ｂには、磁性粉体を含まない作動油３４が充填されるとともに、ガス室３１ｃには、約１ＭＰａのガス圧を有する窒素ガスが充填されている。なお、作動油３４は、本発明の「磁性粉体を実質的に含まないオイル」の一例である。
【００２８】
また、第１実施形態では、シリンダ部３０の内部の上側には、フリーピストン部３５がシリンダパイプ部２４の内周面に摺動可能に配置されている。なお、フリーピストン部３５は、本発明の「第１隔壁部材」の一例である。このフリーピストン部３５よりも上側のオイル室３６には、磁性粉体を含まない作動油３４が充填されるとともに、フリーピストン部３５よりも下側の磁気粘性流体室３７には、磁気粘性流体３８が充填される。なお、オイル室３６は、本発明の「第２液室」の一例であり、磁気粘性流体室３７は、本発明の「第１液室」の一例である。この磁気粘性流体３８は、磁性を有する微細な磁性粉体が油中に分散された状態で含まれた流体であり、磁界が作用されることによってせん断抵抗が増加（見かけの粘性が増加）する。なお、磁気粘性流体３８は、本発明の「磁性粉体を含むオイル」の一例である。また、フリーピストン部３５の外周面には、金属製のスライドメタル３９およびゴム製のＯリング４０が取り付けられている。これにより、フリーピストン部３５の摺動を円滑に行うことが可能になるとともに、作動油３４および磁気粘性流体３８が、フリーピストン部３５の外周面とシリンダパイプ部２４の内周面との隙間から漏れ出すのを抑制することが可能となる。
【００２９】
また、第１実施形態では、フリーピストン部３５には、オイル室３６と磁気粘性流体室３７との間を接続するネジ貫通穴３５ａが設けられている。これにより、磁気粘性流体３８を磁気粘性流体室３７に充填する際に、容易に空気を抜くことが可能である。なお、ネジ貫通穴３５ａは、本発明の「第１空気抜き部」の一例である。このネジ貫通穴３５ａは、シールワッシャ４１を挟み込んだ状態でネジ部材４２によりネジ止めされる。
【００３０】
また、第１実施形態では、シリンダ部３０の内部に配置されるフリーピストン部３５の下部に設けられる磁気粘性流体室３７には、上記ピストン部２５が配置される。このピストン部２５により、磁気粘性流体室３７は、上部磁気粘性流体室３７ａおよび下部磁気粘性流体室３７ｂに分割される。また、ピストン部２５には、ロッド部２６に固定される鉄心部４３ａ、および、鉄心部４３ａの円周方向に電線を複数回巻きつけることにより形成されるコイル部４３ｂからなる磁界発生部４３と、シリンダ部３０の内周面を摺動可能に配置される鉄製の摺動部４４と、鉄心部４３ａの上部および下部にそれぞれ配置されるとともに摺動部４４を鉄心部４３ａに固定する非磁性体のアルミニウム製の上部フランジ部４５および下部フランジ部４６とが含まれる。また、電流が通されることによって磁界を発生させるコイル部４３ｂに接続される電気配線４７は、鉄心部４３ａ、ロッド部２６および下部取付部２０にそれぞれ設けられた貫通穴４３ｃ、２６ａおよび２０ａを通されるとともに、リヤサスペンション１７の外部に引き出される。また、この電気配線４７の一方端は、リヤサスペンション１７の外部に配置される電流制御ユニット４８に接続される。これにより、コイル部４３ｂには、電流制御ユニット４８から電流が供給される。
【００３１】
また、上部フランジ部４５および下部フランジ部４６には、磁気粘性流体３８を、上下の方向に流通可能にする複数の上部穴部４５ａおよび下部穴部４６ａが、それぞれ設けられる。また、鉄心部４３ａおよび摺動部４４の間には、磁気粘性流体３８が流通可能な上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂにより構成される上下一対の隙間部４９が設けられている。なお、隙間部４９は、本発明の「通路部」の一例である。これら磁界発生部４３、摺動部４４および上下一対の隙間部４９により、減衰機構５０が構成される。なお、減衰機構５０は、本発明の「第１減衰機構」の一例である。また、電源制御ユニット４８から電気配線４７を介してコイル部４３ｂに電流が供給されることによって磁界発生部４３に発生する磁界は、鉄心部４３ａ（摺動部４４）の上部から鉄心部４３ａ（摺動部４４）の下部までの領域を覆うように発生する。すなわち、上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂにおいて磁界が発生する。これにより、磁気粘性流体３８が上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂを通過する際には、磁気粘性流体３８の粘性が大きくなるため、磁気粘性流体３８が上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂを通過するときに発生する減衰力を大きくすることが可能である。
【００３２】
また、第１実施形態では、上記したベースバルブ３２には、図３に示すように、作動油３４（図２参照）が通過するオリフィス３２ａおよび複数のオリフィス３２ｂが形成されている。このオリフィス３２ａは、リヤサスペンション１７が圧縮される際には、オイル通路１８ａ側のオイル室３６（図２参照）の作動油３４をオイル通路３１ａ側のリザーバタンク３１（図２参照）のオイル室３１ｂ（図２参照）に通過させる機能を有するとともに、リヤサスペンション１７が伸長される際には、オイル通路３１ａ側のリザーバタンク３１（図２参照）のオイル室３１ｂ（図２参照）の作動油３４の一部をオイル通路１８ａ側のオイル室３６（図２参照）に通過させる機能を有する。また、複数のオリフィス３２ｂは、オイル通路３１ａ側のリザーバタンク３１（図２参照）のオイル室３１ｂ（図２参照）の作動油３４をオイル通路１８ａ側のオイル室３６（図２参照）に一方向に通過させる機能を有する。また、オリフィス３２ａのオイル通路３１ａ側の支持部３２ｃには、オリフィス３２ａの上面を開口するように開口部５１ａを有する板状のワッシャ５１が配置されている。このワッシャ５１の開口部５１ａには、オリフィス３２ａを通過する作動油３４の流量を調節可能にする減衰力調節部５２のテーパ状の調節軸部５２ｂが配置されている。この減衰力調節部５２は、ネジ部５２ａにより、ベースバルブ３２のネジ穴３２ｄに取り付けられる。また、ワッシャ５１には、ワッシャ５１をオイル通路１８ａ側に付勢するバネ部材５３が配置される。また、複数のオリフィス３２ｂのオイル通路１８ａ側の支持部３２ｅには、オリフィス３２ａの下面を開口するように開口部５４ａを有するとともに、複数のオリフィス３２ｂの下面を塞ぐ板状のワッシャ５４が配置されている。また、ワッシャ５４には、ワッシャ５４をオリフィス３２ｂ側に付勢するバネ部材５５が配置される。
【００３３】
また、ベースバルブ３２には、外部に通じるネジ貫通穴３２ｆが設けられる。これにより、作動油３４をオイル室３１ｂに充填する際に、容易に空気を抜くことが可能である。なお、ネジ貫通穴３２ｆは、本発明の「第２空気抜き部」の一例である。また、このネジ貫通穴３２ｆには、ゴム製のＯリング５６が挟み込まれるようにネジ部材５７が取り付けられている。
【００３４】
図４〜図７は、本発明の第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの動作を説明するための断面図である。次に、図３〜図７を参照して、第１実施形態による自動二輪車１のリヤサスペンション１７の動作について説明する。
【００３５】
まず、リヤサスペンション１７（図４参照）に圧縮方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション１７に圧縮方向の力が作用すると、スプリング２９（図４参照）の付勢力に抗してリヤサスペンション１７が短縮されることにより、減衰力が発生する。
【００３６】
具体的には、図４に示すように、シリンダ部３０に対して減衰機構５０が設けられているピストン部２５およびロッド部２６が上昇されると、上部磁気粘性流体室３７ａの圧力が上昇し、磁気粘性流体３８は、上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂを、下部磁気粘性流体室３７ｂ側（矢印Ａ方向）に向かって通過する。この際、上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂには、磁界が発生しているため、上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂにおいて磁気粘性流体３８の粘性が大きくなる。これにより、磁気粘性流体３８が上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂを通過することにより、ピストン部２５の減衰機構５０（上部隙間部４９ａおよび下部隙間部４９ｂ）には、大きい減衰力が発生する。
【００３７】
また、ロッド部２６がシリンダ部３０に対して上昇（挿入）されることにより、フリーピストン部３５は、ロッド部２６が挿入された体積と同じ容積分だけ、上方（上部取付部１８側）に移動される。この際に、オイル室３６の内部の圧力が大きくなるため、オイル室３６の作動油３４は、ロッド部２６が挿入された体積と同じ容積分だけ、オイル通路１８ａを介してベースバルブ３２を通過することにより減衰され、オイル通路３１ａを通過してオイル室３１ｂに移動する。
【００３８】
具体的には、図３に示すように、作動油３４は、オイル通路１８ａからベースバルブ３２に流入する。そして、ベースバルブ３２の内部では、作動油３４は、オリフィス３２ａおよびワッシャ５１の開口部５１ａを通過するとともにオイル通路３１ａに移動する。その後、作動油３４は、オイル室３１ｂ（図４参照）に流入する。このとき、ベースバルブ３２に流入する作動油３４の流量が大きい場合には、図６に示すように、作動油３４が流入する力が大きくなるので、ワッシャ５１は、バネ部材５３の付勢力に抗して上方（減衰調節部５２側）に向かって押し開かれる。これにより、ワッシャ５１および支持部３２ｃの間に新しく通路が形成されるとともに、作動油３４は、ワッシャ５１および支持部３２ｃの間を通過する。その後、作動油３４は、オイル通路３１ａを介してオイル室３１ｂに流入する。
【００３９】
次に、図４に示すように、作動油３４がオイル室３１ｂに流入されるとともに、オイル室３１ｂの容積は、増加する。そして、オイル室３１ｂの容積が増加することによって、リザーバタンク３１の内部に配置されるブラダ３３は、ガス室３１ｃ側に縮むとともに充填されている空気を圧縮する。
【００４０】
次に、リヤサスペンション１７に伸長方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション１７に伸長方向の力が作用すると、リヤサスペンション１７が伸長されることにより、減衰力が発生する。
【００４１】
具体的には、図５に示すように、シリンダ部３０に対して減衰機構５０が設けられているピストン部２５およびロッド部２６が下降されると、下部磁気粘性流体室３７ｂの圧力が上昇し、磁気粘性流体３８は、下部隙間部４９ｂおよび上部隙間部４９ａを、上部磁気粘性流体室３７ａ側（矢印Ｂ方向）に向かって通過する。この際、下部隙間部４９ｂおよび上部隙間部４９ａには、磁界が発生しているため、下部隙間部４９ｂおよび上部隙間部４９ａにおいて磁気粘性流体３８の粘性が大きくなる。これにより、磁気粘性流体３８が下部隙間部４９ｂおよび上部隙間部４９ａを通過することにより、ピストン部２５の減衰機構５０（下部隙間部４９ｂおよび上部隙間部４９ａ）には、大きい減衰力が発生する。
【００４２】
また、ロッド部２６がシリンダ部３０に対して下降される（引き出される）ことにより、フリーピストン部３５は、ロッド部２６が引き出された体積と同じ容積分だけ、下方（下部蓋体２３側）に移動される。この際に、オイル室３６の内部の圧力が小さくなるため、リザーバタンク３１のオイル室３１ｂの作動油３４は、ロッド部２６が引き出された体積と同じ容積分だけ、オイル通路３１ａを介してベースバルブ３２を通過することにより減衰され、オイル通路１８ａを通過してオイル室３６に移動する。
【００４３】
具体的には、図７に示すように、作動油３４は、オイル通路３１ａからベースバルブ３２に流入する。そして、ベースバルブ３２の内部では、作動油３４は、オリフィス３２ｂに流入する。この作動油３４がオリフィス３２ｂに流入する力によって、ワッシャ５４は、バネ部材５５の付勢力に抗して下方（オイル通路１８ａ側）に向かって押し開かれる。これにより、ワッシャ５４および支持部３２ｅの間に新しく通路が形成されるとともに、作動油３４は、ワッシャ５４および支持部３２ｅの間を通過する。このとき、作動油３４の一部は、開口部５１ａおよびオリフィス３２ａを通過する。その後、作動油３４は、オイル通路１８ａを介してオイル室３６（図５参照）に流入する。
【００４４】
次に、図５に示すように、作動油３４がオイル室３１ｂから流出されるとともに、オイル室３１ｂの容積は、減少する。そして、オイル室３１ｂの容積が減少することによって、リザーバタンク３１の内部に配置されるブラダ３３は、膨むとともに、ガス室３１ｃに充填されている空気は膨張される。
【００４５】
第１実施形態では、上記のように、シリンダ部３０の内部に、磁気粘性流体３８を用いて減衰力を発生させる減衰機構５０と、磁気粘性流体３８が充填される磁気粘性流体室３７および作動油３４が充填されるオイル室３６に分割するフリーピストン部３５とを設けることによって、フリーピストン部３５により、磁気粘性流体３８がオイル室３６に移動するのを抑制することができるので、減衰機構５０が配置される磁気粘性流体室３７以外のオイル室３６およびオイル室３１ｂなどに磁気粘性流体３８に含まれる磁性粉体が流出するのを抑制することができる。これにより、減衰機構５０の減衰力が変動するのを抑制することができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、シリンダ部３０のオイル室３６と、リザーバタンク３１のオイル室３１ｂとを、ベースバルブ３２を介して接続することによって、磁気粘性流体３８を、オイル室３６、ベースバルブ３２およびオイル室３１ｂに充填することなく、減衰力を発生させることができるので、磁気粘性流体室３７に配置される減衰機構５０に加えて、オイル室３６とオイル室３１ｂとの間に配置されるベースバルブ３２によっても減衰力を発生させることができるので、容易に大きな減衰力を得ることができる。また、磁性粉体を用いないで減衰力を発生させるベースバルブ３２を、磁性粉体を含まないオイル室３６と磁性粉体を含まないオイル室３１ｂとの間に配置することによって、ベースバルブ３２を磁性粉体が流れることがないので、磁性粉体の影響を受けることなくベースバルブ３２による減衰力の発生を行うことができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、リザーバタンク３１の内部に、オイル室３１ｂおよびガス室３１ｃに分割するブラダ３３を設けることによって、リザーバタンク３１を磁性粉体を含まない状態で動作させることができるので、リザーバタンク３１に磁性粉体が溜まるのを抑制することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、減衰機構５０を、隙間部４９に磁界を発生させることにより減衰力を発生させるようにすることによって、隙間部４９に発生された磁界により、隙間部４９における磁気粘性流体３８の粘性が大きくなるので、磁気粘性流体３８が隙間部４９を通る際の抵抗を大きくすることができる。これにより、容易に、減衰力を発生させることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。図８を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、ゴム製のブラダにより、リザーバタンクのオイル室と磁気粘性流体室とを分割する例について説明する。
【００５０】
この第２実施形態では、リヤサスペンション６０は、図８に示すように、上部取付部６１により上部を覆うように固定されるとともに、挿入穴２３ａを含む下部蓋体２３が下部に固定される円筒形状のシリンダパイプ部６２と、上部取付部６１およびシリンダパイプ部６２の間に挟み込まれるように固定される固定ブラケット６３とを含んでいる。この上部取付部６１、下部蓋体２３、固定ブラケット６３およびシリンダパイプ部６２により、シリンダ部６４が形成されている。なお、シリンダ部６４は、本発明の「第１シリンダ部」の一例である。また、上部取付部６１には、ベースバルブ３２に接続されたオイル通路６１ａが形成されている。
【００５１】
また、第２実施形態では、シリンダ部６４の固定ブラケット６３には、固定ブラケット６３の全周に渡ってゴム製のブラダ６５が取り付けられている。なお、ブラダ６５は、本発明の「第１隔壁部材」および「第１ブラダ」の一例である。このブラダ６５により、オイル室６６と磁気粘性流体室６７とが分割される。
【００５２】
また、第２実施形態では、固定ブラケット６３には、オイル室６６と磁気粘性流体室６７との間を接続するとともに、オイル室６６から磁気粘性流体室６７にかけて直径が小さくなるように形成される貫通穴６３ａが設けられている。これにより、磁気粘性流体３８を磁気粘性流体室６７に充填する際に、容易に空気を抜くことが可能である。なお、貫通穴６３ａは、本発明の「第１空気抜き部」の一例である。この貫通穴６３ａは、オイル３４を充填する際に、磁気粘性流体室６７の内部に混入した空気を抜いた後に、鋼球６８が打ち込まれることにより塞がれている。
【００５３】
なお、この第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態の構造と同様である。
【００５４】
次に、図８を参照して、第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンション６０の動作について説明する。
【００５５】
まず、リヤサスペンション６０に圧縮方向の力が作用した場合について説明する。
【００５６】
この第２実施形態では、ロッド部２６がシリンダ部６４に対して上昇（挿入）されることにより、ブラダ６５は、ロッド部２６が挿入された体積と同じ容積分だけ、上方（上部取付部６１側）に縮む。この際に、オイル室６６の内部の圧力が大きくなるため、オイル室６６の作動油３４は、ロッド部２６が挿入された体積と同じ容積分だけ、オイル通路６１ａを介してベースバルブ３２を通過することにより減衰され、オイル通路３１ａを通過してオイル室３１ｂに移動する。
【００５７】
次に、リヤサスペンション６０に伸長方向の力が作用した場合について説明する。
【００５８】
この第２実施形態では、ロッド部２６がシリンダ部６４に対して下降される（引き出される）ことにより、ブラダ６５は、ロッド部２６が引き出された体積と同じ容積分だけ、下方（下部蓋体２３側）に膨張される。この際に、オイル室６６の内部の圧力が小さくなるため、リザーバタンク３１のオイル室３１ｂの作動油３４は、ロッド部２６が引き出された体積と同じ容積分だけ、オイル通路３１ａを介してベースバルブ３２を通過することにより減衰され、オイル通路６１ａを通過してオイル室６６に移動する。
【００５９】
なお、この第２実施形態のその他の動作は、上記第１実施形態の動作と同様である。
【００６０】
第２実施形態では、上記のように、シリンダ部６４の内部に、ゴム製のブラダ６５を設けることによって、磁気粘性流体３８が充填される磁気粘性流体室６７と、作動油３４が充填されるオイル室６６とを、容易に分割することができる。
【００６１】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６３】
たとえば、上記実施形態では、懸架装置を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、懸架装置を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。
【００６４】
また、上記実施形態では、シリンダ部とリザーバタンクとの間にベースバルブを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、シリンダ部とリザーバタンクとの間にベースバルブを設けなくてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、ゴム製のブラダを用いて、リザーバタンクの内部をオイル室とガス室とに分割する例について示したが、本発明はこれに限らず、フリーピストン部を用いて、リザーバタンクの内部をオイル室とガス室とに分割してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、シリンダ部の側方にリザーバタンクが位置するように、シリンダ部とリザーバタンクとを並列に配置する例について示したが、本発明はこれに限らず、シリンダ部とリザーバタンクとが同軸上に位置するように、シリンダ部の外周面に沿って外筒を設けるとともに、シリンダ部と外筒との間にリザーバタンクを設けてもよいし、シリンダ部とリザーバタンクとを単一の筒状に直列に配置してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、本発明をリヤサスペンションに適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、フロントフォークに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションのベースバルブの構造を詳細に説明するための断面図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの動作を詳細に説明するための断面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの動作を詳細に説明するための断面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの動作を詳細に説明するための断面図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの動作を詳細に説明するための断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  自動二輪車（車両）
２  ヘッドパイプ（車体）
３  メインフレーム（車体）
４  シートレール（車体）
１６  後輪（車輪）
１７、６０  リヤサスペンション（懸架装置）
１８ａ  オイル通路（接続通路）
２５  ピストン部
３０、６４  シリンダ部（第１シリンダ部）
３１  リザーバタンク（第２シリンダ部）
３１ａ  オイル通路（接続通路）
３１ｂ  オイル室（第３液室）
３１ｃ  ガス室
３２  ベースバルブ（第２減衰機構）
３２ｆ  ネジ貫通穴（第２空気抜き部）
３３  ブラダ（第２隔壁部材、第２ブラダ）
３４  作動油（磁性粉体を実質的に含まないオイル）
３５  フリーピストン部（第１隔壁部材）
３５ａ  ネジ貫通穴（第１空気抜き部）
３６、６６  オイル室（第２液室）
３７、６７  磁気粘性流体室（第１液室）
３８  磁気粘性流体（磁性粉体を含むオイル）
４９  隙間部（通路部）
５０  減衰機構（第１減衰機構）
５１  減衰力調節部
６５  ブラダ（第１隔壁部材、第１ブラダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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