(57)【要約】【課題】  電子部品自動装着に付随して使用される電子部品供給装置に関し、カバーテープ剥離時不安定となり、安定した供給ができないという課題を解決し、電子部品を高速かつ安定して供給することが可能な電子部品供給装置を提供する。【解決手段】カバーテープを引き剥がす為に設けられたスリット付きカバーアームの取り付け支点を、カバーテープを引き剥がした時に、カバーアームがキャリアテープを押さえる方向に力が作用する位置に設けたことで、カバーテープを引き剥がす力がカバーアームでテープ本体上面を押さえるように作用させ、安定してカバーテープの引き剥ができるようする。また、キャリアテープに加えられる力をストッパーでカバーアームを規制することで、駆動装置の負荷を軽減させることが出来る。種々のキャリアテープの厚さにも最適な調整が出来、極めて高速で安定したテープフィーダが可能となる。また、キャリアテープをセットする際の作業性も著しく向上する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置であって、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送する際に、キャリアテープの進行方向下流に向け、キャリアテープの固定部とカバーテープを引き剥がす引き剥がし部と、ピックアップ部と、を配置し、前記引き剥がし部が、カバーテープを引き剥がした時に、キャリアテープを押さえる方向に力が作用するように構成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記カバーテープを引き剥がす引き剥がし部と、ピックアップ部の間に、テープ本体の固定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記ピックアップ部の下流に、テープ本体をガイドするカバーアームを配置したことを特徴とする請求項１および２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記カバーテープの引き剥がし部とカバーアームが連結され、カバーアームの取り付け支点を、カバーテープを引き剥がした時に、前記カバーアームがキャリアテープを押さえる方向に力が作用する位置に設けたことを特徴とする請求項３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記カバーアームにテープ本体の固定部を連結したことを特徴とする請求項４に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
前記カバーテープの引き剥がし部は、カバーアーム端部に設けられたスリットであることを特徴とする請求項５に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
前記カバーテープを引き剥がす際に前記カバーアームに働く力によりキャリアテープに力がかかり過ぎないようにカバーアームの動きを規制するための調整可能なストッパー手段を有することを特徴とする請求項４から６に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
前記カバーアームの取り付け支点がキャリアテープの厚さに応じてスプリング等によりキャリアテープの厚み方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項４から７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
前記カバーアームの取り付け支点位置がキャリアテープの厚さに合わせて調整した後に固定する手段を有することを特徴とする請求項４から７に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
前記カバーアームを開きキャリアテープをセットする際にカバーアームが閉じないように保持するためのホールド機構手段を有することを特徴とする請求項４から９に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子部品供給装置に係わり、特に、キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【技術背景】
【０００２】  プリント配線基板上には極めて多くの電子部品が実装されるが、このとき、プリント配線基板上に電子部品を搬送して表面装着（マウント）するために電子部品自動装着装置（電子部品自動マウンタ）が使用されている。電子部品自動装着装置の高速化に伴い、電子部品供給装置による電子部品の供給速度も高速化されてきている。電子部品供給装置は、テーピングされた電子部品を、カバーテープを引き剥がしながら、電子部品自動装着装置が電子部品をピックアップする部品ピックアップ位置まで送るものであり、テープフィーダと呼ばれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  現在、世界最高速の電子部品自動装着装置は、０．０７秒のタクトタイムでテープフィーダから電子部品をピックアップし、プリント配線基板上に装着可能である。このため、テープフィーダも、電子部品自動装着装置の高速動作に追従できるように、０．０７秒以上のタクトタイムで、電子部品を供給する必要がある。【０００４】  高速のテープフィーダにおいて、キャリアテープに収納され電子部品を、高速にてカバーテープを引き剥がしながら、安定して部品ピックアップ位置まで送る必要がある。ところが、カバーテープはテープ本体に接着されていて、接着力のバラツキ及び、カバーテープの経時変化、テープ本体の経時変化、接着剤の経時変化、キャリアテープにかかる定量的でない圧力、インデックス駆動等による振動、カバーテープの引き剥がし力のバラツキ等により、高速のテープフィーダにおいてその引き剥がしは常にスムーズに行われるのではなく、うまく引き剥がされないことによるピックアップミス発生が問題となっている。また、カバーテープの引き剥がし動作によって起こる振動により、ピックアップ位置において電子部品がポケット内で激しくあばれ、ピックアップミスとなることも多い。【０００５】  安定したカバーテープの引き剥がし機構は高速テープフィーダにおいて大きなキーポイントのひとつとなっている。また、多くのテープフィーダではカバーテープを引き剥がす為に設けられたスリットが付いたカバーアームの取り付け支点の位置が適切でなく、カバーテープを引き剥がす力が、カバーアームのカバーテープと接するスリット下面が浮き上る向きのモーメント（カバーアームの支点を中心に）を発生させるような構成となっている。これによりキャリアテープとスリット下面には隙間ができることとなる。それを抑えるためにスプリング等でキャリアテープにカバーアームのスリット下面をより強く押し付けるようにした構造となっている。【０００６】  しかし、瞬間的にモーメントの方がスプリング力より強い場合があると、ピックアップ位置までカバーテープを引き剥がせないままピックアップ位置にまで行ってしまい、吸着ミスを発生することが多い。またスプリング力を大きくすることによりキャリアテープとカバーアームのスリット下面との摩擦力が大きくなり、駆動源であるシリンダやモータに大きな負荷を与えることになる。このことはテープフィーダの高速化、小型化に深くネガテブに影響している。【０００７】  また、カバーアームの取り付け支点の位置が適切でなく、カバーテープを引き剥がす力が、カバーアームのカバーテープと接するスリット下面が浮き上る向きのモーメント（カバーアームの支点を中心に）を発生させるような構成となっている電子部品供給装置ではキャリアテープをセットする際にカバーアーム自身が邪魔になりその作業性が悪くなる。またキャリアテープをセットする場合両手が必要で、セット中にカバーアームが支点を軸に重力落下して更に作業性が落ちるという問題もある。【０００８】  そこで、本発明は、安定してカバーテープの引き剥ができる電子部品自動装着装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、キャリアテープをセットしやすい電子部品自動装着装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記の目的を達成するために、本発明は、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送する際に、カバーテープを引き剥がすための引き剥がし部を、キャリアテープを押さえる方向に力が作用するように構成して安定してカバーテープの引き剥ができる電子部品自動装着装置であることを特徴とする。【００１０】  また、上記の目的を達成するために、本発明は、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送する際にカバーテープを引き剥がす為に設けられたカバーアームの取り付け支点を、カバーテープを引き剥がした時に、前記カバーアームがキャリアテープを押さえる方向に力が作用する位置に設けて安定してカバーテープの引き剥ができる電子部品自動装着装置であることを特徴とする。【００１１】  また、本発明は、好ましくは、カバーテープを引き剥がす際に上記カバーアームに働く力によりキャリアテープに圧力がかかり過ぎないようにカバーアームの動きを規制するための調整可能なストッパーを有する。【００１２】  また、本発明は、好ましくは、カバーアームの取り付け支点がキャリアテープの厚さに応じてスプリング等によりキャリアテープの厚み方向に移動可能な手段を有する。【００１３】  また、本発明は、好ましくは、カバーアームの取り付け支点位置がキャリアテープの厚さに合わせて調整した後に固定する手段を有する。【００１４】  また、本発明は、好ましくは、カバーアームを開きキャリアテープをセットする際にカバーアームが閉じないように保持するためのホールド機構手段を有する。
【発明の効果】
【００１５】  本発明の電子部品供給装置によれば、カバーテープを引き剥がす為に設けられたカバーアームの取り付け支点をカバーテープを引き剥がした時に、前記カバーアームがキャリアテープを押さえる方向に力が作用する位置に設けたことで、カバーテープを引き剥がす力によりカバーアームでキャリアテープ上面を押さえるようにさせ、安定してカバーテープの引き剥ができるようになる。また、そのため、スプリングの張力を、従来のようにカバーアームのカバーテープと接するスリット下面が浮き上る向きのモーメントを発生させるような構成の場合に比べ、著しく弱くすることができ、駆動装置の負荷を軽減させることが出来る。種々のキャリアテープの厚さにも対応できるようになり、極めて高速で安定したテープフィーダが可能となる。また、キャリアテープをセットする際の作業性も著しく向上する。
【実施例】
【００１６】  以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
先ず、図１により本発明の電子部品供給装置に用いられるキャリアテープを説明する。図１（ａ）はキャリアテープ１（たとえば幅８ｍｍ）の平面図であり、図１（ｂ）は断面図（テープの送り方向と平行に断面）である。キャリアテープ１はテープ本体２（たとえば幅８ｍｍ）と、このテープ本体２に設けられた電子部品４を収納するポケット６と、電子部品４を収納した状態でポケット６を覆うカバーテープ８（たとえば幅５ｍｍ）と、後述するインデックスホイール４２のインデックス部４２ａと係合するスプロケットホール１０とから構成されている。【００１７】  次に、図２乃至図６により、本発明の電子部品供給装置の第１実施例を説明する。図２に示すように、電子部品供給装置２０は、本体２２と、この本体２２の一端側に一体的に設けられたテープリールホルダ２４とを備えている。テープリールホルダ２４には、電子部品４を収納するキャリアテープ１を巻いたテープリール２６が取り付けられている。本体２２には、電子部品４の部品ピックアップ位置２８が設定されている。この部品ピックアップ位置２８に向かって、キャリアテープ１が、下流方向に送られるようになっている。本体２２の部品ピックアップ位置２８の上流側（本体２２の一端側の上部）には、部品ピックアップ位置２８の手前で引き剥がされたカバーテープ８を回収するためのカバーテープ回収装置３２が取り付けられている。カバーテープ８は一方向の間歇機構７３でキャリアテープ１のインデックス動作とほぼ同期して送られ、モータ（図示せず）やエアシリンダ７０の動きを使いカバーテープ回収装置３２内に送られる。【００１８】  電子部品供給装置２０は、キャリアテープ１に収納された電子部品４を部品ピックアップ位置２８に送るためのキャリアテープ駆動装置３４を備えている。また、部品ピックアップ位置２８にて、電子部品４がピックアップされて取り出された後のキャリアテープ１は、スクラップテープ３６となるので、このスクラップテープ３６を外部に排出するためのスクラップテープガイド３８が設けられている。【００１９】  図３はインデックスホイール４２の駆動を説明する正面図でインデックスホイール４２とラチェットギア４３は一体化している。ラチェットギア４３と逆転防止爪４４と腕４６は刻み送り機構を構成している。刻み送り機構は一種の一方向間歇回転機構であってエアシリンダー７０もしくはモータ（図示せず）の回転を往復運動に変換した機構（図示せず）等によって得られた往復運動を揺動運動する腕４６の動きに変え、さらに、逆転防止爪４４と位置決め用爪４７を用いて規則的な時計方向のインデックス運動に変える。【００２０】  また、図４はモータ４５とギアー４８（インデックスホイール４２と一体化している），ギアー４９（モータ４５の軸に取り付けられている）を使い  インデックスホイール４２を１方向間歇回転しインデックス運動を行っている場合を示している。また、図５（インデックスホイール４２は図示せず）に示すように、部品ピックアップ位置２８の上方には、電子部品自動装着装置（図示せず）の電子部品ピックアップノズル５６が待機しており、この電子部品ピックアップノズル５６が所定のタイミングで上下移動することにより、��空吸引カにより、キャリアテープ１のポケット６内に収納された電子部品４をピックアップするようになっている。【００２１】  図５において、カバーアーム２９はキャリアテープ１を上から押さえ込む。
カバーアーム２９の部分２９ｂの下面でキャリアテープ１の上面を、また、カバーアーム２９の部分２９ｃの下面でテープ本体２の上面を押さえている。
始めは、手でカバーアーム２９に設けられたスリット２９ｋにカバーテープ８を剥がし入れ、カバーテープ８を矢印の方向に引き、間歇機構７３にセットする。
セット後はキャリアテープ駆動装置３４によりインデックスとほぼ同期してカバーテープ８は引き剥がされることとなる。【００２２】  このとき、前述したカバーテープ８の接着力のバラツキ及び経時変化、キャリアテープ１にかかる定量的でない圧力等の理由により、カバーテープ８の引き剥がしがうまくいかないと、カバーテープ８は引き剥がされずに、カバーアーム２９の部分２９ｃの下面に入り込んでしまい、電子部品４はカバーテープ８にカバーされたまま、部品ピックアップ位置２８に送られるので、ピックアップミスとなる。【００２３】  図６は安定してカバーテープ８の引き剥ができるようにカバーテープ８を引き剥がす為に設けられたカバーアーム２９の取り付け支点７９がカバーテープを引き剥がした時に、カバーアーム２９がキャリアテープ１を押さえる方向に力が作用する方向に位置することを示す図である。
カバーテープ８をキャリアテープ１の上流方向に引き剥がす力は支点７９を支点として反時計方向のモーメントとして働き、図５で示す、カバーアーム２９の部分２９ｂでキャリアテープ１の上面を、また、カバーアーム２９の部分２９ｃでテープ本体２の上面を押さえるように働く。【００２４】  このキャリアテープ１を押さえるように働く力により、カバーテープ８の引き剥がしに伴うカバーアーム２９の瞬間的な浮き上りが無くなり、カバーテープ８の引き剥がしの動作が安定することとなる。
また、引張りスプリング３３は本体２２上の一点２２ａとカバーアーム２９の部分２９ｍの間に取り付けられ、カバーアーム２９をキャリアテープ１に押し付けている。このカバーテープ８を引き剥がす力は反時計方向のモーメント（カバーアーム２９を下方向に働かす）を発生させることにより引張りスプリング３３の張力を著しく弱くすることができ、同時に駆動装置３４の負荷も軽減させることが出来き、高速化にも有効である。【００２５】  また、図示はしないが、カバーテープ８の引き剥がし部を別体に構成してもよい。この場合は、カバーテープ８を引き剥がした時に、カバーテープ８の引き剥がし部がキャリアテープ１を押さえる方向に力が作用するように構成すればよく、たとえば、カバーアームと同様に、引き剥がし部が支点を軸に回転するようにしても良いし、あるいは長穴内を上下に移動する丸棒を引き剥がし部に設け、丸棒を弾性部材により、上方に付勢しておいて、カバーテープ８を引き剥がした時に丸棒が下方に押しつけられるような機構としてもよい。もちろんこれに限らず、他の構成を用いても良い。また、カバーテープ８の引き剥がし部とカバーアームのみを連結しても本願の目的とする作用を得ることができる。【００２６】  次に、図７により、本発明の電子部品供給装置の第２実施例を説明する。
図７は図６に偏芯したストッパー７８が取り付いたものである。ストッパー７８は本体２２に取り付いてる。これを回すことにより、カバーアーム２９の部分２９ｈの高さ調整ができ、カバーアーム２９の上下方向を微調整できる。これにより図５に示す部分２９ｂの下面でキャリアテープ１の上面を、また、部分２９ｃの下面でテープ本体２の上面を押さえる力を抑制できる。【００２７】  次に、図８により、本発明の電子部品供給装置の第３実施例を説明する。
図８は図６に圧縮スプリング３５が取り付いたものである。
圧縮スプリング３５は本体２２の部分２２ｂ内に取り付いていて、カバーアーム２９の支点７９を下方に押さえつけている。これによりスプリングの付勢力に抗して、支点７９が上下に移動する事が可能となり、種々のキャリアテープ１の厚さ（電子部品４の外形形状により厚さもことなる）にも対応できるようになる。【００２８】  次に、図９により、本発明の電子部品供給装置の第４実施例を説明する。
図９は図７にカバーアーム２９の支点７９をキャリアテープ１の厚さにあわせて、適切に上下移動したあと固定するブロック８２を取り付けたもので、このブロック８２を微調整するために偏芯ストッパー８３も同時に取り付けてもよい。これにより駆動装置３４の負荷も著しく軽減させ、極めて高速に対応するテープフィーダが可能となる【００２９】  次に、図１０により、本発明の電子部品供給装置の第５実施例を説明する。
図１０ａは図９にカバーアーム２９が支点７９を支点にキャリアテープ１をセット中にカバーアーム２９が支点７９を軸に重力落下しないようにホールダ８４が付けられているものである。またこのホールダ８４は常にねじりスプリング８５によりカバーアームを押し付ける方向に押さえつけられていて図１０ａに示すようにカバーアーム２９を跳ね上げたときにカバーアーム２９が落下しないようにホールドするようになっている。また、カバーアーム２９をセットするにはホールダ８４の８４ａを下方に押せばホールドは解除される。【００３０】  図１０ｂは図９にカバーアーム２９が支点７９を支点にキャリアテープ１をセット中にカバーアーム２９が支点７９を軸に重力落下しないようにトグル状ホールダ８６が付けられているものである。またこのホールダ８６はスプリング等使用せず図に示すようにカバーアーム２９を跳ね上げたときにカバーアーム２９をホールド（セルフロック）するようになっている。ホールダ８６の部分８６ａは本体２２に取り付けられている。ホールドを解除するにはホールダ８６の中心部分をホールダの中継部の拘束を解除する方向（図では右方向）に引けばよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の電子部品供給装置に用いられるキャリアテープ１を示す図。
【図２】本発明の電子部品供給装置の第１実施例を示す正面図。
【図３】図２のキャリアテープ駆動装置３４例を示す拡大部分図。
【図４】図２のキャリアテープ駆動装置３４例を示す拡大部分図。
【図５】第１実施例による電子部品のピックアップ部及びカバーテープ引き剥がし部を示す部分斜視図。
【図６】本発明の電子部品供給装置の第１実施例を示す部分正面図。
【図７】本発明の電子部品供給装置の第２実施例を示す部分正面図。
【図８】本発明の電子部品供給装置の第３実施例を示す部分正面図。
【図９】本発明の電子部品供給装置の第４実施例を示す部分正面図。
【図１０】本発明の電子部品供給装置の第５実施例を示す部分正面図。
【符号の説明】
【００３２】  １  キャリアテープ
２  テープ本体
４  電子部品
６  ポケット
８  カバーテープ
１０  スプロケットホール
２０  電子部品供給装置
２２  本体
２８  部品ピックアップ位置
２９  カバーアーム
２９ｋスリット
３３  引張りスプリング
３４  キャリアテープ駆動装置
３５  圧縮スプリング
４２  インデクッスホイール
４３  ラチェットギア
４４  逆転防止爪
４５  モータ
４６  腕
４７  位置決め用爪
４８  ギアー
４９  ギアー
５６  ピックアップノズル
７０  エアシリンダ
７３  間歇機構
７８  偏芯ストッパー
７９  支点
８２  ブロック
８３  偏芯ストッパー
８４  ホールダ
８５  ねじりスプリング
８６  ホールダ
【図１】
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【図２】
2008227438.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008227438.tif 000008
【図７】
2008227438.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008227438.tif 000011
【図１０】
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