(57)【要約】【課題】使用直前までＯ−リングを清浄な状態に保つことが出来て、Ｏ−リング切出時には必要個数のＯ−リングを正確に切り出すことが出来るＯ−リング切出装置の提供。【解決手段】平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リング（１０）が積層されている貯蔵部分（１）と、所定個数のＯ−リング（１０）を取出口（２３ｃ）まで移動する取出装置（２）とを備え、貯蔵部分（１）は複数本（例えば４本）の棒状部材（３）から構成されており、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リングが積層されている貯蔵部分と、所定個数のＯ−リングを取出口まで移動する取出装置とを備え、貯蔵部分は複数本の棒状部材から構成されており、複数本の棒状部材の各々が積層されたＯ−リングの半径方向外側と接触していることを特徴とするＯ−リング切出装置。
【請求項２】
貯蔵部分にＯ−リングを供給する際に貯蔵部分へ挿入可能に構成されたガイド棒を設け、供給するべきＯ−リングは中央の開口部にガイド棒を挿入した状態で貯蔵部分に供給される請求項１のＯ−リング切出装置。
【請求項３】
前記棒状部材とガイド棒は、Ｏ−リングを構成するゴムに対して滑り易い材料で構成されている請求項２のＯ−リング切出装置。
【請求項４】
前記取出装置は、所定個数のＯ−リングを積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部を有し且つ積層されたＯ−リングを押圧部により側方へ押圧する往復駆動装置と、往復駆動装置により側方へ押圧された所定個数のＯ−リングを受け取る箱状部材とを有している請求項１〜３の何れか１項のＯ−リング切出装置。
【請求項５】
箱状部材に移動したＯ−リングが箱状部材から取り出されたことを検知するセンサ装置を有する請求項４のＯ−リング切出装置。
【請求項６】
貯蔵部分に設けられて貯蔵部分に貯蔵されているＯ−リングが所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置を有する請求項１〜５の何れか１項のＯ−リング切出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械（例えばエンジン）の組立ラインにおいて、機械を組み立てる個所に対して、一定個数のＯ−リングを自動的に供給するＯ−リングの自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械（例えばエンジン）の組立時に使用されるＯ−リングの供給にあたって、従来は、例えばエンジンの組立ライン近傍に樹脂製の箱を配置し、Ｏ−リングを当該樹脂製の箱にばらばらに収容していた。
組立作業に際して、Ｏ−リングの組付け個数、即ち、取出し個数を間違えると、エンジンの機能上、重大な問題となる。そのため、組立作業に際しては、樹脂製の箱にばらばらに収容されているＯ−リングを、所定個数だけ取り出さなければならない。
【０００３】
しかし、樹脂製の箱から決められた数のＯ−リングを短時間に取り出すことは、熟練を要する。
また、Ｏ−リングを円滑に取り出すために、上述した樹脂製の箱には、蓋は設けられていない。そのため、樹脂製の箱の中のＯ−リングに、ごみやほこりが付着する可能性がある。そして、機械の組立ライン周辺に飛散した鉄粉等が前記樹脂製箱内に侵入し、Ｏ−リングに傷をつけてしまう恐れが存在する。
【０００４】
その他の従来技術として、例えば、ゴム系組成物を連続的に押出して、原料の定量化及び均一化を図る定量供給装置が提供されている（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、Ｏ−リングの定量切出に係るものではなく、上述した従来技術の問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開２００５−２８８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、使用直前までＯ−リングを清浄な状態に保つことが出来て、Ｏ−リング切出時には必要個数のＯ−リングを正確に切り出すことが出来るＯ−リング切出装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＯ−リング切出装置は、平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リング（１０）が積層されている貯蔵部分（１）と、所定個数のＯ−リング（１０）を取出口（２３ｃ）まで移動する取出装置（２）とを備え、貯蔵部分（１）は複数本（例えば４本）の棒状部材（３）から構成されており、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触していることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
また、本発明のＯ−リング切出装置は、貯蔵部分（１）にＯ−リング（１０）を供給する際に貯蔵部分（１）へ挿入可能に構成されたガイド棒（３０）を設け、供給するべきＯ−リング（１０）は中央の開口部にガイド棒（３０）を挿入した状態で貯蔵部分（１）に供給される（請求項２）。
【０００８】
前記棒状部材（３）とガイド棒（３０）は、Ｏ−リング（１０）を構成するゴムに対して滑り易い材料（例えば、ステンレス）で構成されている（請求項３）。
【０００９】
前記取出装置は、所定個数（切り出すべき個数）のＯ−リング（１０）を積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部（２１）を有し且つ積層されたＯ−リング（１０）を押圧部（２１）により側方へ押圧する往復駆動装置（Ｏ−リング切出リンダ２２）と、往復駆動装置（２２）により側方へ押圧された所定個数のＯ−リング（１０）を受け取る箱状部材（Ｏ−リング定量受け取り箱８）とを有している（請求項４）。
【００１０】
また、本発明のＯ−リング切出装置は、箱状部材（８）に移動したＯ−リングが箱状部材（８）から取り出されたことを検知するセンサ装置（Ｏ−リング取出確認センサＳ１）を有する（請求項５）。
【００１１】
また、本発明のＯ−リング切出装置は、貯蔵部分（１）に設けられて貯蔵部分（１）に貯蔵されているＯ−リング（１０）が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置（Ｏ−リング残量確認センサＳ２）を有する（請求項６）。
【発明の効果】
【００１２】
上述する構成を具備する本発明によれば、多数のＯ−リング（１０）が積層される貯蔵部分（１）は、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触するように構成されている。そのため、Ｏ−リング（１０）外周面における半径方向寸法が不均一であっても、Ｏ−リング外周面と複数本の棒状部材（３）とが接触する領域は極めて小さいので、積層されたＯ−リング（１０）の外周面が複数本の棒状部材（３）に引っ掛かってしまうことは無く、Ｏ−リング（１０）は複数本の棒状部材（３）で囲まれた空間内を円滑に下降（落下）する。
【００１３】
そして本発明によれば、Ｏ−リング（１０）が、途中で引っ掛かってしまうことなく、複数本の棒状部材（３）で囲まれた空間内を円滑に下降（落下）するので、所定個数のＯ−リング（１０）は取出装置（２）まで連続して、確実に供給される。
その結果、従来のように、蓋のついていない箱にＯ−リングを収容しておく必要が無く、Ｏ−リングにごみやほこりが付着し、鉄粉等によりＯ−リングを傷つけてしまう恐れは無くなる。
【００１４】
本発明において、貯蔵部分（１）にＯ−リング（１０）を供給する際に貯蔵部分（１）へ挿入可能に構成されたガイド棒（３０）を設け、供給するべき積層した状態のＯ−リング（１０）は、中央の開口部にガイド棒（３０）を挿入した状態で貯蔵部分（１）に供給される様に構成すれば（請求項２）、積層した状態の多数のＯ−リング（１０）が、中央の開口部にガイド棒（３０）を挿入した状態であれば同時に移動する事が出来るので、貯蔵部分（１）へ同時に充填することが出来る。
【００１５】
しかも、複数本の棒状部材（３）で囲まれた空間内にガイド棒（３０）を挿入することで、積層した状態の多数のＯ−リング（１０）がガイド棒（３０）に案内されて、当該空間内へ容易に移動することが出来て、積層した状態の多数のＯ−リング（１０）が容易に充填される。すなわち、積層されたＯ−リング（１０）の全量を、１度に且つ確実に充填することができて、充填作業の効率化が図られる。
【００１６】
本発明において、棒状部材（３）とガイド棒（３０）は、Ｏ−リング（１０）を構成するゴム材料に対して滑り易い材料（例えば、ステンレス）で構成すれば（請求項３）、積層した状態のＯ−リング（１０）がガイド棒（３０）に案内されて、複数本の棒状部材（３）で囲まれた空間内に充填される際に、棒状部材（３）とガイド棒（３０）に対して滑るので、Ｏ−リング（１０）が当該空間内へ移動するのが円滑に行われる。
【００１７】
本発明において、所定個数（切出すべき個数）のＯ−リング（１０）を積層した寸法と等しい厚さ寸法の押圧部（２１）により所定個数（切出すべき個数）のＯ−リング（１０）を側方へ押圧する往復駆動装置（Ｏ−リング切出しシリンダ２２）と、往復駆動装置（２２）により側方へ押圧された所定個数のＯ−リング（１０）を受け取る箱状部材（Ｏ−リング定量受け取り箱８）とを備えていれば（請求項４）、Ｏ−リング切出に際しては、往復駆動装置（２２）を作動して、切り出すべき個数（所定量）のＯ−リング（１０）を側方に押し出し、箱状部材（８）で受け取らせれば良い。
そのように構成すれば、従来技術のように、ばらばらに箱に入ったＯ−リングの数を数えながら取り出す必要が無く、所定個数のＯ−リングが確実に切り出せる（取り出せる）。
【００１８】
本発明において、箱状部材（Ｏ−リング定量受け取り箱８）にＯ−リング取出確認センサ（Ｓ１）を取り付ければ（請求項５）、組立ラインの作業者が、Ｏ−リング取り出すために箱状部材（８）に手を入れたことをＯ−リング取出確認センサ（Ｓ１）で検出し、作業者によりＯ−リングが取り出されたことを確認することが出来る。
そのため、Ｏ−リングが取り出された時点で、往復駆動装置（Ｏ−リング切出リンダ２２）を作動して、次の組立作業に必要な数のＯ−リングの切出を行うことが出来る。その結果、組立作業に必要な数のＯ−リングを取り出す（切り出す）労力及び時間を減少することができる。
【００１９】
本発明において、貯蔵部分（１）に貯蔵されているＯ−リング（１０）が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するセンサ装置（Ｏ−リング残量確認センサＳ２）を有する様に構成すれば（請求項６）、貯蔵部分（１）のＯ−リングが減少して、所定レベルまで積層されない状態となった場合に、その旨を直ちに検知することが出来る。そして、貯蔵部分（１）にＯ−リングを充填することが出来る。
その結果、貯蔵部分（１）にＯ−リングが収容されていない状態（Ｏ−リングを切らした状態）としてしまうことは無く、部品切れによるラインストップが回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図１〜図５を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図３において、全体を符号１００で示すリング切出装置は、平面形状（図２で見た状態）がＯ字状となる様に多数のＯ−リング１０が積層されている貯蔵部分１と、所定個数のＯ−リング１０を後述する取出口（以下、「Ｏ−リング落し孔」）２３ｃまで移動する取出装置２と、取出装置２を取り付けるためのベース部材７とを備えている。
【００２１】
図２、図４を参照すると、貯蔵部分１は複数本、例えば４本の棒状部材（以下、「ガイドロッド」と言う）３と、Ｏ−リング飛出防止部材４とを有している。
４本のガイドロッド３は、ゴム製のＯ−リング１０に対して、例えばステンレスのような滑りやすい材料で構成されている。そして、４本のガイドロッド３の各々は積層されたＯ−リング１０の半径方向外側と接触している。
【００２２】
Ｏ−リング１０は、半径寸法についてはバラツキがあることが知られている。そして、半径方向寸法が大きいＯ−リングは、貯蔵部分１内で、円から長円に変形し易く、隣接するガイドロッド３の間から、すなわち４本のガイドロッド３で構成された四角な空間（貯蔵部分）１から外部に飛び出してしまうことが想定される。
Ｏ−リング飛出防止部材４は、その様な事態に対処するべく構成されている。即ち、Ｏ−リング飛出防止部材４は、４枚の板状部材４１を公知の締結手段で四角い筒状に組み、その四角い筒状の内壁に４本のガイドロッド３を内接させて、Ｏ−リングの飛び出しを防止している。
【００２３】
Ｏ−リング飛び出し防止部材４は、４枚の板状部材４１の下方にフランジ部４２を有している。フランジ部４２は、図示を省略した締結部材（例えば、ボルトナット）によって後述する取出装置２のガイド２４の上面に取り付けられている。
【００２４】
図１〜図３を参照すると、Ｏ−リング飛び出し防止部材４の周囲には防塵カバー５が設けられている。
防塵カバー５は、図示を省略したＬ字状のブラケット及び締結部材によって、対向する２枚の側方板５１と後方板５２とがコ字状に組まれている。２枚の側方板５１の下方は、後述する取出装置２のガイド２４に、ボルトＢ１（図３参照）によって取り付けられている。
図１において、防塵カバー５の上端には上方カバー部材（上蓋）５４が設けられており、上方カバー部材（上蓋）５４は、ヒンジ５３によって回転・開閉する。上方カバー部材５４の直下には、Ｏ−リング１０よりも大きな貫通孔を有するＯ−リング投入口５５が設けられている。
【００２５】
貯蔵部分１には、着脱自在のガイド棒３０が設けられており、ガイド棒３０は、Ｏ−リング１０を供給する際に貯蔵部分１へ挿入可能に構成されている。供給するべき複数個のＯ−リング１０は、成立した状態に積層され、その積層されたＯ−リング１０の中央（の孔、中空部）に、ガイド棒３０が挿入される。積層したＯ−リング１０は、ガイド棒３０が挿入された状態で、Ｏ−リング投入口５５から、貯蔵部分１の４本のガイドロッド３で囲まれた領域（貯蔵部分１）に移動（供給）される。
【００２６】
ここで、ガイド棒３０はガイドロッド３と同様に、Ｏ−リング１０を構成するゴムに対して滑り易い材料（例えば、ステンレス）で構成されていることが望ましい。
そのように構成することで、積層したＯ−リング１０を貯蔵部分１に装填する場合、抵抗無くスムースに装填できる。
【００２７】
取出装置２は、Ｏ−リング定量受取り部材（押圧部材）２１と、Ｏ−リング定量受取り部材２１の往復駆動装置であるＯ−リング切出シリンダ（以下、「エアシリンダ」と言う）２２と、スライド板２３と、Ｏ−リング定量受取り部材（押圧部材）２１を直線的に案内するガイド２４を有している。
スライド板２３は、Ｏ−リング定量受取り部材２１を載置しており、スライド板２３上をＯ−リング定量受取り部材２１が滑る様に構成されている。
【００２８】
図１〜図３では、Ｏ−リング定量受取り部材２１は短冊状の板状部材であり、Ｏ−リング定量受取り部材２１の厚みは、Ｏ−リング１０の厚さの３倍である。
図５も参照すると、Ｏ−リング定量受取り部材２１の長手方向（図５における左右方向）の一端（図５の右方）２１ａには、直径がＯ−リングより若干大きめの貫通孔（以下、「Ｏ−リング収容孔」と言う）２１ｃが形成されている。Ｏ−リング定量受取り部材２１の長手方向（図５における左右方向）の他端（図５の左方）２１ｂには、Ｌ字状のブラケット２１Ｂが公知の手段（例えば、植え込みボルト、或は溶接継ぎ手）によって取り付けられている。
【００２９】
エアシリンダ２２は、Ｌ字状のブラケット２２Ｂによってスライド板２３の図１、図２、図５の左端に取り付けられている。エアシリンダ２２の伸縮ロッド２２ｒの先端は、２個の固定用ナットＮによってＯ−リング定量受取り部材２１のブラケット２１Ｂに固定されている。
【００３０】
図１に戻り、エアシリンダ２２は、図示しないエア供給配管を介して、図示しない電磁弁に接続されている。図示しない電磁弁の開閉は、制御ユニットであるコントロールユニット６によって制御されるように構成されている。
【００３１】
図１におけるハッチングは、エアシリンダ２２が縮んだ状態におけるＯ−リング定量受取り部材２１の断面を示している。この時、Ｏ−リング定量受取り部材２１のＯ−リング収容孔２１ｃ（図５参照）は、貯蔵部分１に積層されたＯ−リング１０の中心と一致した位置にある。
【００３２】
図２を参照すると、受取り部材のガイド２４は、Ｏ−リング定量受取り部材２１の水平直線移動をガイドするために、Ｏ−リング飛び出し防止部材４の下方で、当該ガイド２４の下面をスライド板２３の上面に接触するようにして、４本のボルトＢ２によって取り付けられている。
【００３３】
図１、図２、図５の２点鎖線で示す２１Ｘは、エアシリンダ２２が作動して、伸縮ロッド２２ｒが伸びきった状態を示している。この時、スライド板２３の先端２３ａで、Ｏ−リング定量受取り部材２１のＯ−リング収容孔２１ｃを投影した位置には、Ｏ−リング収容孔２１ｃよりも大きな、貫通孔（以下、Ｏ−リング落し孔と言う）２３ｃが形成されている。
このＯ−リング落し孔２３ｃは、Ｏ−リング定量受取り部材２１で受け取った所定数（３つ）のＯ−リング１０を、後述するＯ−リング取出バケット８内に落とし込む際に用いられる。
【００３４】
スライド板２３は、ベース部材７の平板７１上に４本の植え込みボルトＢで取り付けられている。ベース部材７の支柱７２の前方（図１の右方）の表面には、図示の例では、薄板鋼板を折り曲げ、溶接して形成されたＯ−リング取出バケット８が、図示しないボルトによって取り付けられている。
なお、図２における符号９は、防塵のためにＯ−リング定量受取り部材２１を覆うカバー部材を示している。
【００３５】
Ｏ−リング取出バケット８は、図１において、支柱７２側の端部からバケット底部８１の中央に向かって斜めに下降するように第１の傾斜部８２が形成されている。また、Ｏ−リング取出バケット８は、底部８１の第１の傾斜部８２とは反対側に第２の傾斜部８３が形成されている。第１の傾斜部８２は、Ｏ−リング落とし穴２３ａから落ちたＯ−リング１０を、バケット８の底部に導くために形成されている。
図３を参照して、更に、Ｏ−リング取出バケット８は、バケットの幅方向（図３における左右方向）の壁面８４の底部コーナーに傾斜部８５が形成されている。第２の傾斜部８３及び傾斜部８５は、作業者が、バケット８からＯ−リングを取り出し易いように設けられている。
【００３６】
図３を参照して、バケットの左右壁面８４にはブラケット８Ｂを介して、Ｏ−リング取出確認センサ（以下、「取出確認センサ」と言う）Ｓ１が取り付けられる。取出確認センサＳ１は、発光部Ｓ１１と受光部Ｓ１２とで構成されている。組立ラインが稼働中は、発光部Ｓ１１からはセンシング用の光線が発せられる。受光部Ｓ１２は、そのセンシング用の光線Ｌｓ１を受光している。
【００３７】
組立ラインの作業者が、Ｏ−リング取り出すためにバケット８に手を入れれば、作業者の手が、光線Ｌｓ１を遮る。そのＬｓ１が遮られたことを、制御手段であるコントロールユニット６が検知し、シリンダ２２を作動させる。
【００３８】
また、貯蔵部分１において、防塵カバー５の左右の側方板５１における所定の高さ位置には、Ｏ−リング残量確認センサ（以下、「残量確認センサ」と言う）Ｓ２が設けられている。残量確認センサＳ２は、貯蔵部分１に貯蔵されているＯ−リング１０が、所定のレベルまで積層されているか否かを検出する様に構成されている。
残量確認センサＳ２は、発光部Ｓ２１と受光部Ｓ２２とで構成されている。組立ラインが稼働中は、発光部Ｓ２１からはセンシング用の光線Ｌｓ２が発せられる。受光部Ｓ２２は、そのセンシング用の光線Ｌｓ２を受光している。したがって、Ｏ−リング１０が所定量以上あれば、光線Ｌｓ２は遮られている。
【００３９】
Ｏ−リング１０が所定量以下になれば、受光部Ｓ２２はセンシング用の光線Ｌｓ２を受光したことをコントロールユニット６に発信する。そして、光線Ｌｓ２を受光した旨を受信したコントロールユニット６は、例えば図示しない警報ランプを点滅させる。警報ランプの点滅によって、Ｏ−リングの供給作業員はＯ−リングの当該装置１００への補填を行う。
【００４０】
図示の実施形態に係るＯ−リング切出装置１００によれば、所定個数（図示の例では３個）のＯ−リング１０を積層した寸法と等しい厚さ寸法のＯ−リング定量受け取り部材２１と、Ｏ−リング定量受け取り部材２１を往復駆動するＯ−リング切出リンダ２２と、Ｏ−リング定量受け取り部材２１により側方へ移動された所定個数のＯ−リングを受け取るＯ−リング取出バケット８とを有しており、所定量のＯ−リング１０を切り出すに際しては、シリンダ２２を作動させることにより、所定個数のＯ−リング１０が確実に切り出せる（取り出せる）。そのため、従来技術のように、ばらばらに箱に入ったＯ−リング１０の数を数えながら取り出す必要が無い。
【００４１】
また、図示の実施形態に係るＯ−リング切出装置１００は、貯蔵部分１にＯ−リング１０を供給する際に貯蔵部分１へ挿入可能に構成されたガイド棒３０を設け、供給するべきＯ−リング１０はＯ−リング１０の中央の開口部にガイド棒３０を挿入した状態で貯蔵部分１に供給されるため、貯蔵部分１への充填するべきＯ−リング１０の全量が１度に、且つ、確実に充填できる。即ち、充填作業の効率化が図られる。
【００４２】
ガイドロッド３とガイド棒３０は、Ｏ−リング１０を構成するゴムに対して滑り易い材料（例えば、ステンレス）で構成されているので、Ｏ−リング１０の充填が円滑に進む。
【００４３】
図示の実施形態に係るＯ−リング切出装置１００は、Ｏ−リング定量受け取り箱８に取出確認センサＳ１が取り付けられており、組立ラインの作業者が、Ｏ−リングを取り出すため、Ｏ−リング定量受け取り箱８に手を入れてＯ−リング１０を取り出せば、その旨を検知することが出来る。そして、Ｏ−リング切出シリンダ２２を動作して、次に組込むべき所定数のＯ−リング１０を切り出すことが出来る。
【００４４】
図示の実施形態に係るＯ−リング切出装置１００は、貯蔵部分１に貯蔵されているＯ−リング１０が所定のレベルまで積層されているか否かを検出するＯ−リング残量確認センサＳ２を有しているので、貯蔵部分１にＯ−リング１０を切らしてしまうことは無く、部品切れによるラインストップが回避できる。
【００４５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態のＯ−リング切出装置の構成を示した側面図。
【図２】図１に対応する平面図。
【図３】図１に対応する正面図。
【図４】本発明の実施形態に関する貯蔵部分の要部を説明する平面図。
【図５】本実施形態の要部の動きを分かり易く示した斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・貯蔵部分
２・・・取出装置
３・・・棒状部材／ガイドロッド
４・・・Ｏ−リング飛出防止部材
５・・・防塵カバー
６・・・コントロールユニット
７・・・ベース部材
８・・・箱状部材／Ｏ−リング取り出しバケット
９・・・カバー部材
１０・・・Ｏ−リング
２１・・・押圧部材／Ｏ−リング定量受け取り部材
２２・・・往復駆動装置／Ｏ−リング切出シリンダ
３０・・・ガイド棒
１００・・・Ｏ−リング切出装置
Ｓ1・・・センサ装置／Ｏ−リング取り出し確認センサ
Ｓ２・・・センサ装置／Ｏ−リング残量確認センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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