(57)【要約】【課題】様々な位置からプログラマブル表示器のＨＭＩを迅速的確に補助可能とすること。【解決手段】プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１４と、システムのＨＭＩとしてのプログラマブル表示器１６とを設備内のほぼ同じ箇所に配置したＨＭＩシステムにおいて、ＰＬＣ１４を通信ネットワーク２４に接続すると共にこの通信ネットワーク２４にはネットワーク接続口２４１−２４３を設備内各所に設け、モニタ位置に対応していずれかのネットワーク接続口を選択し、この選択したネットワーク接続口にノート型パソコン２６をプログラマブル表示器１６のＨＭＩを補助するサブ機として接続し、この接続したノート型パソコン２６にＰＬＣ１４からの設備情報を表示可能とした構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備内のデバイスを制御するプログラマブルコントローラと、プログラマブルコントローラに接続されて該プログラマブルコントローラから通信により受け取った設備情報を表示する一方でユーザ操作で上記プログラマブルコントローラにデバイスへの制御指示を行う、システムのＨＭＩとしてのプログラマブル表示器とを上記設備内のほぼ同じ箇所に配置したＨＭＩシステムにおいて、
プログラマブルコントローラを通信ネットワークに接続すると共にこのネットワーク上にはネットワーク接続口を上記設備内の各所に設け、モニタ位置に対応していずれかのネットワーク接続口を選択し、この選択したネットワーク接続口にノート型パソコンをプログラマブル表示器のＨＭＩを補助するサブ機として接続し、この接続したノート型パソコンに上記ＰＬＣからの設備情報を表示可能とした、ことを特徴とするＨＭＩシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備上のＰＬＣの近くに配置したプログラマブル表示器をシステムのＨＭＩ（ＨｕｍａｎＭａｃｈｉｎｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ  ）とするＨＭＩシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＭＩシステムの１つに、例えば、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）と、このＰＬＣにシリアルケーブルを介して接続され、当該システムのＨＭＩとなるプログラマブル表示器とが、広く使用されている。このプログラマブル表示器は、多くの場合、ＰＬＣと共に、各種設備内の制御盤や操作盤等の固定化された場所に設置されている。
【０００３】
プログラマブル表示器は、ＰＬＣに接続されたデバイスの状態をＰＬＣを介して取得して、プログラマブル表示器の表示画面上に表示する一方、表示画面上に配されたタッチパネルへの操作に応じてＰＬＣへデバイスへの制御指示を送信し、デバイスの状態を制御する。
【０００４】
一方、ＰＬＣは、ラダープログラムなどの制御プログラムを所定の周期（スキャンタイム）で繰り返し実行するなどして、デバイスを制御しており、プログラマブル表示器からの指示や、デバイスからの信号に応じてデバイスを制御する（特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、プログラマブル表示器はＰＬＣと共に工場等の制御盤に配置されてＨＭＩとして作業者が直接操作して使用されることが多い一方で、近年の設置環境では制御盤等から遠隔した位置で監視等を行うことを必要とする場合が多くなってきている。
【０００６】
そのため、設備周辺のＰＬＣをそのＰＬＣから遠隔した位置のホストコンピュータにローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続したうえでそのホストパーソナルコンピュータでＰＬＣを制御運用することを可能にしたＨＭＩシステムがある（特許文献２）。
【０００７】
しかしながら、上記従来のＨＭＩシステムでは、ホストコンピュータ自体が固定化された位置にあるために、ホストコンピュータが設置されていない箇所からでは設備状況を把握することができず、設備の迅速的確な保守保全を図ることができない。
【特許文献１】特開２００２−９１５１３号公報
【特許文献２】特開２００３−５０６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明により解決すべき課題は、様々な位置からプログラマブル表示器のＨＭＩを迅速的確に補助可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるＨＭＩシステムは、設備内のデバイスを制御するプログラマブルコントローラと、プログラマブルコントローラに接続されて該プログラマブルコントローラから通信により受け取った設備情報を表示する一方でユーザ操作で上記プログラマブルコントローラにデバイスへの制御指示を行う、システムのＨＭＩとしてのプログラマブル表示器とを上記設備内のほぼ同じ箇所に配置したＨＭＩシステムにおいて、プログラマブルコントローラを通信ネットワークに接続すると共にこの通信ネットワーク上にはネットワーク接続口を上記設備内の各所に設け、モニタ位置に対応していずれかのネットワーク接続口を選択し、この選択したネットワーク接続口にノート型パソコンをプログラマブル表示器のＨＭＩを補助するサブ機として接続し、この接続したノート型パソコンに上記ＰＬＣからの設備情報を表示可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、プログラマブル表示器はＨＭＩとしてＰＬＣ近傍に配置されて、設備の状態をリアルタイムに把握することができる一方で、プログラマブル表示器から離れた場所に居る場合、設備内の各所に設けたネットワーク接続口の内のいずれかのネットワーク接続口にノート型パソコンを選択的に接続して設備情報をモニタすることができるので、迅速的確に設備の稼動状況を把握してシステムの保守保全を図ることができるようになる。
【００１１】
この場合、ノート型パソコンに代えて、重量があって可搬できないデスクトップ型パソコンをネットワーク接続口に接続するとなると、デスクトップ型パソコンをすべてのネットワーク接続口に常設する必要があり、システムの構築コストが大幅にアップしてしまう。
【００１２】
これに対して、本発明では、可搬できるノート型パソコンをネットワーク接続口に接続するシステム形態であるから、ユーザは１台のノート型パソコンを選択したネットワーク接続口に持ち運んで接続するだけで設備の稼動状況の把握、監視ができ、システムの構築コストを大幅に削減することができる。
【００１３】
この場合、本発明では、ノート型パソコンはあくまで、プログラマブル表示器のＨＭＩを補助するサブ機としての役割を持つものであり、ＰＬＣ近傍に配置されてプログラマブル表示器の耐環境性に優れた特徴を有効に生かしつつ、ユーザが任意の位置からノート型パソコンにより設備の稼動状況の把握、監視ができるので、システムの運用効率が飛躍的にアップする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１台のノート型パソコンでも設備内各所からＰＬＣの状態を監視可能としたから、安価なシステム構築でもって、プログラマブル表示器のＨＭＩを迅速的確に補助することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るＨＭＩシステムを説明する。
【００１６】
図１を参照して実施の形態のＨＭＩシステムの構成の概略を説明すると、工場１０内の図示略の各種設備に対応して各種制御盤（操作盤を含む）１２が配備されている。これら各制御盤１２にはプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１４と、プログラマブル表示器１６とが取り付けられている。工場１０には設備周辺１８、現場事務所２０、管理事務所２２等が配備されている。ＰＬＣ１４は工場内各所に配備された図示略のデバイスを制御するものであり、プログラマブル表示器１６は、このＰＬＣ１４から通信により設備情報（デバイス情報を含む）を受け取ると共にその設備情報を表示する一方でユーザ操作でＰＬＣ１４にデバイスへの制御指示を行うシステムのＨＭＩである。
【００１７】
上記工場１０内にはイーサネット（登録商標）等から構成された通信ネットワーク２４が配設されている。この通信ネットワーク２４におけるアクセス制御はＣＳＭＡ／ＣＤである。この通信ネットワーク２４は制御盤１２、設備周辺１８、現場事務所２０、管理事務所２２等の各所を含め工場１０全体に配設されている。通信ネットワーク２４においては、設備周辺１８、現場事務所２０、管理事務所２２内にネットワーク接続口（ハブ）２４１−２４３が設けられている。このネットワーク接続口２４１−２４３には、ノート型パソコン２６が接続可能である。
【００１８】
以上の構成を備えた実施の形態のＨＭＩシステムでは、工場内各所である設備周辺１８、現場事務所２０、管理事務所２２のいずれかのネットワーク接続口２４１−２４３にノート型パソコン２６を接続すれば、その位置でノート型パソコン２６により通信ネットワーク２４を介してＰＬＣ１４と通信して該ＰＬＣ１４から設備情報を受け取り、その表示画面上で設備情報をモニタして迅速的確に設備の稼動状況を把握しシステムの保守保全を図ることができる。
【００１９】
図２を参照して、ＰＬＣ１４は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭやＲＡＭ等により構成されたメモリ１４２、シリアル通信インターフェース１４３、ネットワークインターフェース１４４、デバイスへの直接接続が可能な入力回路１４５、出力回路１４６等を含み、ＣＰＵ１４１がメモリ１４２に格納したラダープログラム等の制御プログラムにしたがって、入力回路１４５でセンサやスイッチ等の入力デバイスからの入力信号を取り込み、この取り込んだ入力信号に基づいて制御データの演算処理をして出力回路１４６から電磁弁、モータ、表示灯などの出力デバイスに与える制御信号を出力するものである。これら入力デバイスや出力デバイスは、工場内各所に配置される。
【００２０】
プログラマブル表示器１６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリ１６１や、ＣＰＵ１６２などの演算処理部や、液晶等により構成された表示部１６３、タッチパネル等により構成された入力部１６４、シリアル通信インターフェース１６５等を有しており、これらによって当該プログラマブル表示器１６の各部の動作を制御している。プログラマブル表示器１６は、ユーザ画面の表示制御、プロトコル変換およびデータ配信の処理を行うために各種のデータ処理を行うことができる。プログラマブル表示器１６は、作画エディタで作成されたユーザ画面に基づいてＶＲＡＭなどを用いて表示画面上にユーザ画面を描画させることができる。ユーザ画面には、ＨＭＩ部品やタグが画像ブロックとして合成されている。ユーザ画面においては、部品やタグが外部入出力機器の動作に応じて動くようになっており、入力デバイスおよび出力デバイスの動作状況が視覚化されている。プログラマブル表示器１６は、ＰＬＣ１４が異なる製造メーカー、異なる機種であっても、当該ＰＬＣ１４との通信のための通信プロトコル変換を行うことができるようになっている。
【００２１】
ノート型パソコン２６は、ＣＰＵ２６１、メモリ２６２、表示部２６３、入力部２６４、およびインターフェース２６５を備える。ノート型パソコン２６のメモリ２６２には、ＰＬＣ１４と通信するためのソフトウエアが搭載されている。このソフトウエアは、光洋電子工業社製ビジュアルスコープ（ＶＳシリーズ）である。このソフトウエアは異なる製造メーカー、異なる機種のＰＬＣとパーソナルコンピュータとの通信を可能としたものである。このソフトウエアは、パソコンにインストールする事によりＲＳ−４２２で複数のＰＬＣとパーソナルコンピュータとを接続、イーサネット（登録商標）で複数のＰＬＣとパーソナルコンピュータとを接続、社内ＬＡＮ経由で現場のＰＬＣにアクセス、モデムを用いて遠隔地のＰＬＣにアクセス、インターネット／イントラネットでＰＬＣをモニタすることができるＰＬＣ通信ソフト（ビジュアルスコープＰＬＣドライバ）である。
【００２２】
上記構成のＨＭＩシステムでは、ユーザは制御盤１２のプログラマブル表示器１６を監視しつつ設備状況を把握することができるが、ユーザが制御盤１２から離れて例えば管理事務所２２に居る場合では、ノート型パソコン２６を管理事務所２２に持ち込むと共にそのノート型パソコン２６を管理事務所２２内のネットワーク接続口２４３に接続し、上記ソフトウエアを起動することにより、ノート型パソコン２６の表示画面上に例えば図３で示すモニタ画面を表示させて設備状況を把握することができる。このノート型パソコン２６は可搬であり、プログラマブル表示器１６のＨＭＩを補助するサブ機としてＰＬＣ１４からの設備情報を表示して、迅速的確に設備の稼動状況を把握しシステムの保守保全を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係るＨＭＩシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は上記ＨＭＩシステムに用いるＰＬＣ、プログラマブル表示器、ノート型パソコンのブロック構成を示す図である。
【図３】図３はノート型パソコンの表示画面（モニタ画面）の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  工場
１２  制御盤
１４  ＰＬＣ
１６  プログラマブル表示器
１８  設備周辺
２０  現場事務所
２２  管理事務所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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