(57)【要約】【課題】  簡易な構成と手順とで運用可能な機械システムとその運用管理装置と運用管理方法とを提供しようとする。【解決手段】  従来の機械システムを運用管理する運用管理装置にかわって、複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置を、備え、複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、前記信号データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、前記信号データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、ものとした。【選択図】    図１
2008027178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサブアッセンブリで構成される機械システムを運用管理する運用管理装置であって、
複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置を、
備え、
複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、
前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、
他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、
複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、
前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、
ことを特徴とする運用管理装置。
【請求項２】
複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する管理機器を、
備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の運用管理装置。
【請求項３】
機械システムであって、
機械システムを構成する複数のサブアッセンブリと、
複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置とを、
備え、
複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、
前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、
他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、
複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、
前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、
ことを特徴とする機械システム。
【請求項４】
複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する管理装置を、
備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の機械システム。
【請求項５】
機械システムを運用管理する運用管理方法であって、
請求項３に記載の機械システムを準備する準備工程と、
定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器から前記履歴データを各々に抽出する抽出工程と、
前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱したと判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、
を備える、
ことを特徴とする運用管理方法。
【請求項６】
複数のサブアッセンブリで構成される飛行体の降着装置を運用管理する運用管理装置であって、
複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置を、
備え、
複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、
前記降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、
他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、
複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、
前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、
ことを特徴とする運用管理装置。
【請求項７】
前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する解析機器を有し、
前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える、
ことを特徴とする請求項６に記載の運用管理装置。
【請求項８】
前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する解析機器を有し、
前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する、
ことを特徴とする請求項６に記載の運用管理装置。
【請求項９】
前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、
前記解析機器が前記信号データが予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７または請求項８のうちのひとつに記載の運用管理装置。
【請求項１０】
前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、
前記解析機器が前記信号データが予め定められた閾値を上回った後で前記信号データの変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７または請求項８のうちのひとつに記載の運用管理装置。
【請求項１１】
飛行体が地上を走るための降着装置であって、
降着装置を構成する複数のサブアッセンブリと、
複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置と、
を備え、
複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、
前記降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、
他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、
複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、
前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、
前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、
ことを特徴とする降着装置。
【請求項１２】
前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、
前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える、
ことを特徴とする請求項１１に記載の降着装置。
【請求項１３】
前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、
前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の降着装置置。
【請求項１４】
前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応するセンサ信号を出力し、
前記解析機器が前記センサ信号が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１２または請求項１３のうちのひとつに記載の降着装置。
【請求項１５】
前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応するセンサ信号を出力し、
前記解析機器が前記センサ信号が予め定められた閾値を上回った後で前記センサ信号の変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１２または請求項１３のうちのひとつに記載の降着装置。
【請求項１６】
飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する運用管理方法であって、
請求項１２に記載の降着装置を準備する準備工程と、
定期的に複数の履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記着陸回数を各々に抽出する抽出工程と、
前記着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、
を備える、
ことを特徴とする運用管理方法。
【請求項１７】
飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する運用管理方法であって、
請求項１３に記載の降着装置を準備する準備工程と、
定期的に複数の履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記信号データを各々に抽出する抽出工程と、
前記履歴データの中の前記信号データの総数から推測した前記着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、
を備える、
ことを特徴とする運用管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械システムと飛行体の降着装置とそれらの運用管理装置とそれらの運用管理方法とに係る。
【背景技術】
【０００２】
機械システムにおいて、機械システムの履歴を管理して適切なタイミングで点検または交換等をしたい場合がある。
飛行体は、離陸し、着陸し、または地上で移動する。そのために、飛行体は降着装置を持っている。
例えば、商用大型飛行機は、主輪と操向可能な前輪とをもつ。前輪が飛行機の首部に設けられ、主輪が翼部分に設けられる。
降着装置を構成する構成機器（例えば、サブアッセンブリ）を運用管理するために履歴を管理したい場合がある。
【０００３】
例えば、主輪は、ショックストラットとドラッグブレースとアップロックメカニズムとリトラクトアクチエータと左右一対のタイヤホイールブレーキと左右一対のタイヤとで構成される。これらのサブシステムをＬＲＵ（Ｌｉｎｅ  Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ  Ｕｎｉｔ）と呼称する。
飛行機システムの運用管理のために、主輪は、この６種類のＬＲＵ単位に管理される。
例えば、定期検査等で、主輪に不具合が発見された場合、このＬＲＵ単位に交換等が行われる。定期検査において、このＬＲＵを分解等することは行われない。
不具合のあったＬＲＵは、専門工場に送られ、工場において分解修理が行われる。
【０００４】
飛行機の着陸の際に、降着装置を構成するサブアッセンブリに大きな荷重が作用する。
従って、サブアッセンブリは、個々に管理限界着陸回数が定められている。サブアッセンブリの着陸回数が管理限界着陸回数を上回るか、上回りそうになると、そのサブアッセンブリは着陸回数が管理限界着陸回数に達していない機器に交換され、そのサブアッセンブリは専門工場へ送られる。
【０００５】
着陸時に飛行機の降着装置に作用する力は、そのときに飛行条件や操縦士の技量等によりばらつく。
安全のために、限界着陸回数は過酷な負荷条件を想定して設定される。
【０００６】
降着装置の運用においては、ある降着装置を構成するサブアッセンブリを、同型式の降着装置の該当するサブアッセンブリで置き換えることがある。
従って、１つの降着装置を構成するサブアッセンブリの着陸回数は異なっている。
サブアッセンブリの着陸回数は、サブアッセンブリの各々の運用管理シートにマニュアルで記録される。
この運用管理シートは、降着装置を構成するサブアッセンブリを管理するために重要なシートであり、運用管理シートの管理は管理員の負担となっていた。
【０００７】
また、極めて異常な状態での着陸がおこなわれると、降着装置を構成するサブアッセンブリに作用した負荷が限界着陸回数を設定するのに予測した負荷条件を越えてしまうことが極めて稀におこる。この場合は、限界着陸回数に達しない場合でもあっても、サブアッセンブリを点検または交換しなければならなくなる。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６０６７４８６号明細書
【特許文献２】米国特許第６５３２４１２Ｂ２号明細書
【特許文献３】米国特許第６４９９１１４Ｂ１号明細書
【特許文献４】米国特許第６６４２７２０Ｂ２号明細書
【特許文献５】米国特許第６８５３９３４Ｂ２号明細書
【特許文献６】米国特許第６９７６３５１Ｂ２号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００５／００４３８７０Ａ１号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２００２／００４０２７８Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成と手順とで運用可能な、機械システムと飛行体の降着装置とそれらの運用管理装置とそれらの運用管理方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数のサブアッセンブリで構成される機械システムを運用管理する運用管理装置を、複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置を、備え、複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、複数の履歴管理装置が、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリに各々に固定される。特定履歴管理装置が、前記測定センサと前記データ送信機器と前記記憶機器とを有する。他の履歴管理装置が、前記データ受信機器と前記記憶機器とを有する。前記測定センサが、前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する。前記データ送信機器が、他の前記履歴管理装置にデータを送信する。
前記データ受信機器が、前記特定履歴管理装置からデータを受信する。前記記憶機器が、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する。
その結果、特定履歴管理装置が前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶し、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る運用管理装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理装置は、複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する管理機器を、備える。
上記本発明の構成により、管理機器が、複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を超えると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する。
その結果、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリから管理限界を逸脱する履歴を持った前記サブアッセンブリを特定できる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る機械システムを、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリと、複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置とを、備え、複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、複数のサブアッセンブリが機械システムを構成する。複数の履歴管理装置が、複数のサブアッセンブリに各々に固定される。特定履歴管理装置が、前記測定センサと前記データ送信機器と前記記憶機器とを有する。その他の履歴管理装置が、前記データ受信機器と前記記憶機器とを有する。前記測定センサが、前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力する。前記データ送信機器が、他の前記履歴管理装置にデータを送信する。前記データ受信機器が、前記特定履歴管理装置からデータを受信する。前記記憶機器が、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する。
その結果、特定履歴管理装置が前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶し、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係る機械システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１７】
さらに、本発明の実施形態に係る機械システムは、複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する管理機器を、備える。
上記本発明の構成により、管理機器が、複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する。
その結果、複数のサブアッセンブリから管理限界を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを特定できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る機械システムを運用管理する運用管理方法を、上記に記載の機械システムを準備する準備工程と、定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器から前記履歴データを各々に抽出する抽出工程と、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱したと判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、を備える、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器から前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱したと判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する
その結果、複数のサブアッセンブリの中の管理限界を逸脱した履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数のサブアッセンブリで構成される飛行体の降着装置を運用管理する運用管理装置を、複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置を、備え、複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、前記降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、ものとした。
【００２１】
上記本発明の構成により、複数の履歴管理装置が、飛行体の降着装置を構成する複数のサブアッセンブリに各々に固定される。特定履歴管理装置が前記測定センサと前記データ送信機器と前記記憶機器とを有する。他の履歴管理装置が、前記データ受信機器と前記記憶機器とを有する。前記測定センサが、前記飛行体降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する。前記データ送信機器が、他の前記履歴管理装置にデータを送信する。前記データ受信機器が、前記特定履歴管理装置からデータを受信する。前記記憶機器が、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する。
その結果、特定履歴管理装置が前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶し、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る運用管理装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２３】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理装置は、前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える、
上記本発明の構成により、前記解析機器が、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する。前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える。
その結果、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎の経験した着陸回数を複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
【００２４】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理装置は、前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する。
上記本発明の構成により、前記解析機器が、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する。前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する。
その結果、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置に作用した信号データを複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
【００２５】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理装置は、前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、前記解析機器が前記信号データが予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
その結果、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなる現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【００２６】
さらに、本発明の実施形態に係る運用管理装置は、前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、前記解析機器が前記信号データが予め定められた閾値を上回った後で前記信号データの変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回った後で、その変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
その結果、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなり、その後一定時間だけ加速度または力が変動する現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体が地上を走るための降着装置を、降着装置を構成する複数のサブアッセンブリと、複数のサブアッセンブリに各々に固定された複数の履歴管理装置と、を備え、複数の前記履歴管理装置のうちの特定のひとつである特定履歴管理装置が、前記降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する測定センサと、他の前記履歴管理装置にデータを送信するデータ送信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有し、複数の前記履歴管理装置のうち前記特定履歴管理装置を除くものが、前記特定履歴管理装置からデータを受信するデータ受信機器と、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する記憶機器と、を有する、ものとした。
【００２８】
上記本発明の構成により、複数のサブアッセンブリが、降着装置を構成する。複数の履歴管理装置が、飛行体用降着装置を構成する複数のサブアッセンブリに各々に固定される。特定履歴管理装置が、前記測定センサと前記データ送信機器と前記記憶機器とを有する。他の履歴管理装置が、前記データ受信機器と前記記憶機器とを有する。前記測定センサが、前記飛行体降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力する。前記データ送信機器が、他の前記履歴管理装置にデータを送信する。前記データ受信機器が、前記特定履歴管理装置からデータを受信する。前記記憶機器が、前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する。
その結果、特定履歴管理装置が前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶し、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
【００２９】
以下に、本発明の実施形態に係る運用管理装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３０】
さらに、本発明の実施形態に係る降着装置は、前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える。前記解析機器が、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する。前記記憶機器が、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える。
その結果、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎の経験した着陸回数を複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
【００３１】
さらに、本発明の実施形態に係る降着装置は、前記特定履歴管理装置が前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する前記解析機器を有し、前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する、。
上記本発明の構成により、前記解析機器が、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成する。前記記憶機器が、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する。
その結果、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置に作用した信号データを複数のサブアッセンブリ毎に蓄積して記憶できる。
【００３２】
さらに、本発明の実施形態に係る降着装置は、前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応するセンサ信号を出力し、前記解析機器が前記センサ信号が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
その結果、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなる現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【００３３】
さらに、本発明の実施形態に係る降着装置は、前記測定センサが前記降着装置に作用する加速度又は力に対応するセンサ信号を出力し、前記解析機器が前記センサ信号が予め定められた閾値を上回った後で前記センサ信号の変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
上記本発明の構成により、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回った後で、その変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する。
その結果、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなり、その後一定時間だけ加速度または力が変動する現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する運用管理方法を、上記に記載の降着装置を準備する準備工程と、定期的に複数の履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記着陸回数を各々に抽出する抽出工程と、前記着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、を備える、ものとした。
【００３５】
上記本発明の構成により、定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記着陸回数を各々に抽出し、前記着陸回数が予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する。
その結果、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
【００３６】
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する運用管理方法を、上記記載に記載の降着装置を準備する準備工程と、定期的に複数の履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記信号データを各々に抽出する抽出工程と、前記信号データの総数から推測した前記着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する交換工程と、を備える、ものとした。
【００３７】
上記本発明の構成により、前記管理機器が定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器の前記データから前記信号データを各々に抽出し、前記信号データの総数から推測した前記着陸回数がが予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する
その結果、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明に係る機械システムとその運用管理装置は、その構成により、以下の効果を有する。
機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に複数の履歴管理装置を固定し、そのひとつに、測定センサとデータ送信機器と記憶機器を有する特定履歴管理装置を採用し、その他にデータ受信機器と記憶機器とを有する履歴管理装置を採用し、  特定履歴管理装置が前記機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
また、複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器に記憶された前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置毎に警告を発する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリから管理限界を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを特定できる。
【００３９】
以上説明したように本発明に係る機械システムの運用管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
定期的に複数の前記記憶機器から前記履歴データを各々に抽出し、前記履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
【００４０】
以上説明したように本発明に係る降着装置とその履歴管理装置は、その構成により、以下の効果を有する。
機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に複数の履歴管理装置を固定し、そのひとつに、測定センサとデータ送信機器と記憶機器を有する特定履歴管理装置を採用し、その他にデータ受信機器と記憶機器とを有する履歴管理装置を採用し、特定履歴管理装置が前記降着装置に作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置が前記信号データまたは前記信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
また、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成し、前記サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を前記履歴データとして記憶し、前記着陸信号を受けると前記着陸回数を増分し、前記履歴データの前記着陸回数を書き換える様にしたので、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎の経験した着陸回数を複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
また、前記信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成し、前記着陸信号を受けると前記信号データを前記履歴データに追記する様にしたので、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置に作用した着陸毎の信号データを複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
また、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する様にしたので、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなる現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
また、前記降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回った後で、前記信号データの変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して前記着陸信号を出力する様にしたので、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなり、その後一定時間だけ加速度または力が変動する現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【００４１】
以上説明したように本発明に係る飛行体の降着装置の運用管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器の前記履歴データから前記着陸回数を各々に抽出し、前記着陸回数が予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
定期的に複数の前記履歴管理装置の前記記憶機器の前記データから前記信号データを各々に抽出し、前記信号データの総数から推測した前記着陸回数が予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された前記履歴管理装置の固定された前記サブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持った前記サブアッセンブリを適時に交換できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４３】
最初に、本発明の第一実施形態に係る機械システムとその運用管理装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る運用管理装置の概念図である。
機械システムは、陸、海、または空での移動体に設けられる装置システムであってもよい。
移動体は、飛行機、自動車、船舶、その他である。
例えは、機械システムは飛行機の降着装置である。降着装置は、飛行機が着陸時や滑走路を走行するときに使用されるものである。
【００４４】
機械システムは、複数のサブアッセンブリと運用管理装置と管理装置とで構成される。
運用管理装置は、機械システムを運用管理する装置である。
運用管理装置は、複数の履歴管理装置２０で構成される。
【００４５】
複数の履歴管理装置２０は、複数のサブアッセンブリに各々に固定される。
例えば、Ｎ個の履歴管理装置２０が、Ｎ個のサブアッセンブリに各々に固定される。
複数の履歴管理装置２０のうちで、特定のひとつの履歴管理装置２０を特定履歴管理装置２０ａと呼ぶ。
【００４６】
最初に、特定履歴管理装置２０ａを説明する。
特定履歴管理装置２０ａは、測定センサ２１と解析機器２２とデータ通信機器２３と記憶機器２４とで構成される。データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
【００４７】
測定センサ２１は、機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力するものである。
測定センサ２１は、特定履歴管理装置２０ａが固定されたサブアッセンブリに作用する物理量に対応する信号データを出力するものであってもよい。
検知部が、測定センサ２１に内蔵されていてもよい。
例えば、測定センサ２１は、MＥＭＳセンサである。
物理量は、加速度、角加速度、温度、圧力、応力、その他である。
例えば、測定センサ２１は、検知部に検知された３軸の加速度に対応する信号データを出力する。
【００４８】
解析機器２２は、信号データを解析する機器である。
解析機器２２は、信号データを解析し、機械システムの状態を表す解析データを生成し、出力する。
【００４９】
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間でデータを送受信する機器である。
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間で、無線を使用してデータを送受信してもよい。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ送信機器２３ａは、他の履歴管理装置にデータを送信する機器である。
データ受信機器２３ｂは、他の履歴管理装置からデータを受信する機器である。
特定履歴管理装置２０ａは、データ送信機器２３ａのみを備えていてもよい。
【００５０】
記憶機器２４は、信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する機器である。
解析データは、解析機器２２が信号データを解析して生成したデータであってもよい。
【００５１】
次に、その他の履歴管理装置２０を説明する。
その他の履歴管理装置２０は、データ通信機器２３と記憶機器２４とで構成される。データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
【００５２】
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間でデータを送受信する機器である。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間で、無線を使用してデータを送受信してもよい。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ送信機器２３ａは、他の履歴管理装置にデータを送信する機器である。
データ受信機器２３ｂは、他の履歴管理装置からデータを受信する機器である。
その他の履歴管理装置は、データ受信機器２３ｂのみを備えていてもよい。データ受信機器２３ｂは、特定履歴管理装置２０ａのデータ送信機器２３ａからデータを受信する。
【００５３】
記憶機器２４は、信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する機器である。
解析データは、データ通信機器２３を介して特定履歴管理装置から送信されたものである。
解析データは、その他の履歴管理装置２０が信号データを解析して生成したデータであってもよい。この場合は、その他の履歴管理装置２０が独自の解析機器を備える。
【００５４】
管理装置は、複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４に記憶された履歴データを各々に抽出し、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発するものである。
管理装置は、データ収集機器３０、または携帯端末４０で構成される。
【００５５】
データ収集機器３０は、特定履歴管理装置２０ａと通信し、データを収集する機器である。
データ収集機器３０は、機械システムに固定される。
データ収集機器３０は、無線で携帯端末と通信できてもよい。
【００５６】
携帯端末４０は、機械システムから独立して稼働する機器である。
携帯端末４０は、可搬式のコンピュータであってもよい。例えば、携帯端末４０は保守作業員のもつＰＤＡである。
携帯端末４０は、データ収集機器３０または複数の履歴管理装置と無線によりデータ通信し、記憶機器２４に記憶された履歴データを抽出する。
また、形態端末４０は、は複数の履歴管理装置と無線によりデータ通信し、保守管理情報を記憶機器２４に記憶させる。
携帯端末４０は、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発してもよい。
【００５７】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる運用管理方法を、説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態にかかる運用管理方法の手順図である。
運用管理方法は、機械システムを運用管理する方法である。
運用管理方法は、準備工程Ｓ１０と抽出工程Ｓ２０と交換工程Ｓ３０とで構成される。
【００５８】
準備工程Ｓ１０は、上記の機械システムを準備する工程である。
【００５９】
抽出工程Ｓ２０は、定期的に複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４から履歴データを各々に抽出する工程である。
管理装置が、データ通信機器２３を介して履歴管理装置２０の記憶機器２４から履歴データを抽出してもよい。
保守管理要員が、携帯端末を用いて、履歴管理装置２０の記憶機器２４から履歴データを抽出してもよい。
【００６０】
交換工程Ｓ３０は、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリを交換する工程である。
保守管理要員が、携帯端末に表示された警告を確認して、警告を発した履歴管理装置２０の固定されたセンサアッセンブリを外して、別のセンサアッセンブリを機械システムに組み付ける。
【００６１】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る運用管理装置の概念図である。図４は、本発明の第二の実施形態に係る降着装置の概念図である。図５は、本発明の第二の実施形態に係るサブアッセンブリの概念図である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る運用管理方法の手順図である。  図７は、本発明の第二の実施形態に係る運用管理装置の作用説明図である。  図８は、本発明の第二の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
降着装置が、機械システムに該当する。
降着装置は、飛行体が地上を走るための装置である。
降着装置は、複数のサブアッセンブリと複数の履歴管理装置２０と管理装置とで構成される。
以下では、降着装置が主輪である場合を例に説明する。
【００６２】
複数のサブアッセンブリは、ショックストラット１１とリトラクトアクチエータ１２とドラッグブレース１３とアップロックメカニズム１４と一対のブレーキ付きホイール１５と一対のタイヤ１６とで構成される。
【００６３】
複数の履歴管理装置２０は、複数のサブアッセンブリに各々に固定される。
例えば、８個の履歴管理装置２０が、ショックストラット１１とリトラクトアクチエータ１２とドラッグブレース１３とアップロックメカニズム１４と一対のブレーキ付きホイール１５と一対のタイヤ１６とに、各々に固定される。
複数の履歴管理装置２０のうちで、特定のひとつの履歴管理装置２０を特定履歴管理装置２０ａと呼ぶ。
【００６４】
最初に、特定履歴管理装置２０ａを説明する。
特定履歴管理装置２０ａは、測定センサ２１と解析機器２２とデータ通信機器２３と記憶機器２４とで構成される。データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
例えば、特定履歴管理装置２０ａが、ショックストラット１１に固定される。
【００６５】
測定センサ２１は、機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力するものである。
測定センサ２１は、特定履歴管理装置２０ａが固定されたサブアッセンブリに作用する物理量に対応する信号データを出力するものであってもよい。
検知部が測定センサ２１に内蔵されていてもよい。
物理量は、加速度、角加速度、温度、圧力、応力、その他である。
例えば、測定センサ２１は、MＥＭＳセンサである。
例えば、測定センサ２１は、降着装置が着陸態勢にあるときに、ショックストラット１１に作用する垂直方向と左右方向と前後方向の加速度を測定する。
例えば、測定センサ２１は、降着装置が着陸態勢にあるときに、ショックストラット１１に作用する垂直方向の応力またはひずみを測定する。
図７は、飛行機は着陸するときの、降着装置のショックストラット１１に作用する加速度を示している。
加速度が、着地時に大きな値になり、着地の後の一定時間、変動している。
【００６６】
解析機器２２は、信号データを解析する機器である。
解析機器２２は、信号データを解析し、機械システムの状態を表す解析データを生成する。
例えば、解析機器２２は、信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を解析データとして生成し、出力する。
測定センサが飛行体の降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、解析機器２２は信号データが予め定められた閾値Ｇを上回ったときに飛行機が着陸したと判断して着陸信号を出力してもよい。
測定センサが飛行体用降着装置に作用する加速度又は力に対応する信号データを出力し、解析機器２２は信号データが予め定められた閾値Ｇを上回った後で信号データの変動が所定時間Ｔを越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して着陸信号を出力してもよい。
【００６７】
データ通信機器２３は、その他の履歴管理装置２０との間で、または外部との間でデータを送受信する機器である。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間で、無線を使用してデータを送受信してもよい。
特定履歴管理装置は、データ送信機器２３ａのみを備えていてもよい。
特定履歴管理装置２０ａはデータ送信機器２３ａを介して、信号データまたは解析データを送信する。その他の履歴管理装置２０は、データ受信機器２３を介して、信号データまたは解析データを受信する。
例えば、特定履歴管理装置２０ａはデータ送信機器２３ａを介して、加速度データと着陸信号とを送信する。その他の履歴管理装置２０は、データ受信機器２３ｂを介して、加速度データと着陸信号とを受信する。
【００６８】
記憶機器２４は、信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する機器である。
解析データは、解析機器２２が信号データを解析して生成したデータであってもよい。
記憶機器２４は、サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を履歴データとして記憶し、着陸信号を受けると着陸回数を増分し、履歴データの着陸回数を書き換えてもよい。
図８は、メモリの履歴データのエリアに、部品番号、部品改訂符号、セリアル番号、製造年月日、製造会社、製造履歴情報、サービス・ブリテン記載の警告情報、時間制限、着陸回数、複数のピーク加速度が記憶されている。
部品番号は、サブアッセンブリの型式に固有の番号である。
部品改訂符号、サブアッセンブリが改訂された場合の、改訂番号である。
セリアル番号は、サブアッセンブリに固有の番号である。
製造年月日は、サブアッセンブリが製造された年月日である。
製造履歴情報は、サブアッセンブリが製造された際の履歴情報である。
サービス・ブリテン記載の警告情報は、製造後にメーカーから発行された警告情報である。
時間制限は、サブアッセンブリに固有の時間制限である。例えば、時間制限は、管理限界着陸回数である。
着陸回数は、サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を意味する。
ピーク加速度は、サブアッセンブリに作用した加速度のピーク値である。
【００６９】
次に、特定履歴管理装置を除くその他の履歴管理装置２０を説明する。
７個の履歴管理装置２０が、リトラクトアクチエータ１２とドラッグブレース１３とアップロックメカニズム１４と一対のブレーキ付きホイール１５と一対のタイヤ１６とに、各々に固定される。
その他の履歴管理装置２０は、データ通信機器２３と記憶機器２４とで構成される。データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
【００７０】
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間でデータを送受信する機器である。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ通信機器２３は、他の履歴管理装置との間で、または外部との間で、無線を使用してデータを送受信してもよい。
データ通信機器２３は、データ送信機器２３ａとデータ受信機器２３ｂとで構成される。
データ送信機器２３ａは、他の履歴管理装置にデータを送信する機器である。
データ受信機器２３ｂは、他の履歴管理装置からデータを受信する機器である。
その他の履歴管理装置は、データ受信機器２３ｂのみを備えていてもよい。データ受信機器２３ｂは、特定履歴管理装置からデータを受信する。
【００７１】
記憶機器２４は、信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する機器である。
解析データはデータ通信機器２３を介して特定履歴管理装置から送信されたものである。
記憶機器２４は、データ受信機器２３ｂを介して特定履歴管理装置から着陸信号と信号データとを受け取る。
記憶機器２４は、サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を履歴データとして記憶し、着陸信号を受けると着陸回数を増分し、履歴データの着陸回数を書き換えてもよい。
メモリの履歴データの構造は、特定履歴管理装置２０ａの記憶機器２４のメモリの履歴データの構造と同じなので、説明を省略する。
【００７２】
管理装置は、複数の履歴管理装置の記憶機器に記憶された履歴データを各々に抽出し、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発するものである。
例えば、管理装置は、複数の履歴管理装置の履歴データを各々にチェックし、履歴データの中の着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断されたときに、履歴管理装置毎に警告を発する。
また、管理機器は、履歴データの中のピーク加速度が管理限界ピーク加速度を越えていたいかをチェックする。履歴データの中のピーク加速度が管理限界ピーク加速度を越えているときに、管理機器は、履歴管理装置毎に警告を発する。
管理装置は、データ収集機器３０、携帯端末４０、管理パソコン５０、または管理サーバ６０で実現される。
【００７３】
データ収集機器３０は、特定履歴管理装置２０ａと通信し、データを収集する機器である。
データ収集機器３０は、機械システムに固定される。
データ収集機器３０は、移動体に内蔵する全体管理システム７０にデータを送信する。
この様にすると、移動体のパイロットはリアルタイムに機械システムの保守・管理情報を確認できる。
移動体に内蔵する全体管理システム７０は、通信衛星８０を介して、管理サーバ６０にデータ送信する。
この様にすると、管理サーバ６０は、リアルタイムに機械システムの保守・管理情報を入手し、保守管理計画を立案できる。
【００７４】
携帯端末４０は、機械システムから独立して稼働する機器である。
携帯端末４０は、可搬式のコンピュータであってもよい。例えば、携帯端末４０は保守作業員のもつＰＤＡである。
携帯端末４０は、データ収集機器３０または複数の履歴管理装置と無線によりデータ通信し、記憶機器２４に記憶された履歴データを抽出する。
また、携帯端末４０は、は複数の履歴管理装置２０と無線によりデータ通信し、保守管理情報を記憶機器２４に記憶させる。
携帯端末４０は、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発してもよい。
携帯端末４０は、管理パソコン５０にデータを送信する。
【００７５】
管理パソコン５０は、複数の携帯端末４０からの複数の機械システムのデータを収集する。
管理パソコン５０は、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発してもよい。
【００７６】
管理サーバ６０は、複数の管理パソコン５０を集中管理するサーバである。
管理サーバ６０は、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置毎に警告を発してもよい。
【００７７】
この様にすると、サブアッセンブリ単位の着陸回数を精度良く記録するので、サブアッセンブリ単位の着陸回数を精度良く記録できる。
また、サブアッセンブリを降着装置から取り外した場合でも、履歴管理装置がサブアッセンブリに固定しているので、履歴データが失われる恐れがない。
また、サブアッセンブリを複数の降着装置で使用した場合でも、履歴データはサブアッセンブリ毎に蓄積される。
例えば、履歴データに記録された着陸回数は、履歴管理装置が固定されたサブアッセンブリの履歴を正しく表している。
降着装置は、ＬＲＵ単位で交換をするので、ＬＲＵ単位の着陸回数の管理の精度が向上する。ＬＲＵ単位での着陸回数を正確に把握するこよにより、ＬＲＵ単位の寿命管理の精度が向上し、管理寿命に到達する前の適切な定期整備時期に確実にＬＲＵを交換することができる。
また、ピーク加速度の履歴を紀録しているので、着陸時に降着装置が通常よりも大きな負荷をうけた場合に、ピーク加速度を履歴データで確認できる。ピーク加速度から管理限界を越えた荷重を受けたことを確認でき、ＬＲＵの交換を適時におこなうことができる。
【００７８】
本発明の第三の実施形態に係る降着装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第三の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
第三の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００７９】
記憶機器２４は、着陸信号を受けると信号データを履歴データに追記してもよい。
図９は、メモリの履歴データのエリアに、部品番号、部品回転符号、セリアル番号、製造年月日、製造会社、製造履歴情報、サービス・ブリテン記載の警告情報、時間制限、複数のピーク加速度が記憶されている。
記憶機器２４は、着陸信号を受けるとピーク加速度を信号データとして履歴データに追記する。
従って、ピーク加速度は、着陸する毎に追記された信号データである。ピーク加速度の数が着陸回数を意味する。
【００８０】
管理機器は、履歴データの中のピーク加速度の総数を着陸回数であると推測する。管理機器は、推測した着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断されたときに、履歴管理装置毎に警告を発する。
また、管理機器は、履歴データの中のピーク加速度が管理限界ピーク加速度を越えていたいかをチェックする。履歴データの中のピーク加速度が管理限界ピーク加速度を越えているときに、管理機器は、履歴管理装置毎に警告を発する。
【００８１】
この様にすると、サブアッセンブリ単位の着陸毎のピーク加速度を精度良く記録するので、サブアッセンブリ単位の着陸の毎のピーク加速度を精度良く記録できる。
また、履歴データに記録されたピーク加速度を数えると、着陸回数を推測できる。
また、サブアッセンブリを降着装置から取り外した場合でも、履歴管理装置がサブアッセンブリに固定しているので、履歴データが失われる恐れがない。
また、サブアッセンブリを複数の降着装置で使用した場合でも、履歴データはサブアッセンブリ毎に蓄積される。
例えば、履歴データに記録されたピーク加速度は、履歴管理装置が固定されたサブアッセンブリの履歴を正しく表している。
例えば、履歴データに記録されたピーク加速度の数は、履歴管理装置が固定されたサブアッセンブリの着陸回数を正しく表している。
降着装置は、ＬＲＵ単位で交換をするので、ＬＲＵ単位の着陸回数の管理の精度が向上する。ＬＲＵ単位での着陸回数を正確に把握するこよにより、ＬＲＵ単位の寿命管理の精度が向上し、管理寿命に到達する前に確実にＬＲＵを交換することができる。
また、ピーク加速度の履歴を紀録しているので、着陸時に降着装置が通常よりも大きな負荷をうけた場合に、ピーク加速度を履歴データで確認できる。ピーク加速度から管理限界を越えた荷重を受けたことを確認でき、ＬＲＵの交換を適時におこなうことができる。
【００８２】
次に、本発明の第四の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第四の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００８３】
測定センサが、サブアッセンブリの所定の位置の応力に対応する信号データを出力する。
所定の位置は、着陸時または滑走路走行時に応力がクリティカルになる可能性のあるサブアッセンブリの部位である。
例えば、ショックストラットと飛行体との連結部の応力を測定する。
記憶機器２４が、応力データを累積して履歴データに記憶する。
管理装置が、応力データの履歴を解析して寿命管理をして、残存寿命の予測をする。残存寿命が少ない場合には、即時交換を警告する。
この様にすると、加速度センサによる衝撃荷重負荷を用いた管理よりも直接的であり、サブアッセンブリの構造健全性の判定精度が向上する。
【００８４】
次に、本発明の第五の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第五の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００８５】
測定センサが、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークとに対応する信号データを出力する。
記憶機器２４が、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークとを累積して履歴データに記憶する。
管理装置が、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークからショックストラットの油洩れまたはエア洩れの有無をチェックする。
例えば、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークのをかけ算した値の変動から、油洩れまたはエア洩れの量を推測する。油洩れまたはエア洩れの量がゼロであるばあい、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークのをかけ算した値は変動しない。
管理装置は、ショックストラットの油量の推移を推測し、油量が管理限界を逸脱したと判断すると警告信号を発し、メンテナンスを促す。
この様にすると、ショックショタラットの油量管理の精度を向上させることをできる。
【００８６】
次に、本発明の第六の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第六の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００８７】
飛行機の左右に設けられた主輪の降着装置に、各々に運用管理装置が設けられる。
測定センサが、複数（例えば、左右一対）の降着装置のショックストラットの内部圧力に対応する信号データを出力する。
記憶機器２４が、ショックストラットの内部圧力とショックストラットのストロークとを累積して履歴データに記憶する。
管理装置は、左右一対の降着装置のサブアッセンブリに組み込まれた各油圧シリンダの圧力を比較し、左右一対のの降着装置の分担荷重を推定し、寿命を推測する。
この様にすると、複数（例えば、左右一対）の降着装置の寿命予測の精度を向上させることをできる。
【００８８】
次に、本発明の第七の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第七の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００８９】
測定センサが、降着装置のサブアッセンブリに組み込まれたショックストラットの油量に対応した信号データを出力する。
記憶機器２４が、サブアッセンブリに組み込まれたショックストラットの油量を累積して履歴データに記憶する。
管理装置が、油量の変化を解析し、油量が適切でなくなることが予測されると、油の補充を警告する。従って、適切な油量を確保できる。
【００９０】
次に、本発明の第八の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第八の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００９１】
測定センサが、降着装置のサブアッセンブリに組み込まれた油圧アクチエータの油の汚染度（コンタミネーション）に対応した信号データを出力する。
記憶機器２４が、サブアッセンブリに組み込まれた油圧アクチエータの油の汚染度を累積して履歴データに記憶する。
管理装置が、油の汚染度の変化を解析し、油の汚染度が適切でなくなることが予測されると、油の交換を警告する。従って、適切な油の汚染度を確保できる。
【００９２】
次に、本発明の第九の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第九の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００９３】
測定センサが、降着装置のサブアッセンブリの温度に対応した信号データを出力する。
記憶機器２４が、降着装置のサブアッセンブリの温度を履歴データに記憶する。
管理装置が、温度を解析し、温度が管理限界を超えている場合に、サブアッセンブリの交換を警告する。
着陸時に急激な制動をおこなうと、ブレーキの熱がサブアッセンブリに伝達し、サブアッセンブリを構成する金属材料等に材料劣化を引き起こす様な温度上昇が発生することがある。
この様にすると、温度がその様な値を記録している場合に、性能に重大な影響を与える温度履歴をもったサブアッセンブリの早期交換をうながすことができる。
【００９４】
次に、本発明の第十の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第十の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００９５】
測定センサが、降着装置のサブアッセンブリの腐食度合に対応した信号データを出力する。
記憶機器２４が、降着装置のサブアッセンブリの腐食度合を履歴データに記憶する。
管理装置が、腐食度合を解析し、腐食が管理限界を超えている場合に、サブアッセンブリの交換を警告する。
この様にすると、腐食の可能性のある位置の腐食度合を測定し腐食の程度を判定し、必要な場合には早期交換を警告し、機械システムの健全性を維持できる。
【００９６】
次に、本発明の第十一の実施形態に係る降着装置とその運用管理装置を、図を基に、説明する。
第十一の実施形態にかかる降着装置の主要部は、第二の実施形態にかかる降着装置の構成と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００９７】
測定センサが、降着装置のタイヤのタイヤ圧に対応した信号データを出力する。
記憶機器２４が、降着装置のタイヤのタイヤ圧を履歴データに記憶する。
管理装置が、タイヤ圧を解析し、タイヤ圧に異常がある場合に、警告を発する。
この様にすると、異常のあるタイヤの早期交換を警告し、機械システムの健全性を維持できる。
【００９８】
次に、本発明の第二の実施形態に係る運用管理方法を、説明する。
運用管理方法は、飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する方法である。
運用管理方法は、準備工程Ｓ１０と抽出方法Ｓ２０と交換工程Ｓ３０とで構成される。
準備工程は、第二の実施形態に係る運用管理装置を備えた降着装置を準備する工程である。
第二の実施形態に係る運用管理装置が、降着装置の各サブシステムに各々に固定される。
例えば、飛行機の主輪または前輪の降着装置に運用管理装置を備える。
【００９９】
抽出工程が、定期的に複数の履歴管理装置の記憶機器の履歴データから着陸回数を各々に抽出する工程である。
例えば、運用保守要員が、携帯端末４０を用いて複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４から履歴データを抽出し、管理パソコン５０へ送る。
履歴データは、着陸回数、管理限界着陸回数、着陸毎のピーク加速度のデータを含んでいる。
【０１００】
交換工程が、着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリを交換する工程である。
携帯端末が、履歴管理装置毎に、履歴データの着陸回数が管理限界着陸回数を上回るか否かをチェックする。着陸回数が管理限界着陸回数を上回っているときに、携帯端末が、その履歴管理装置に警告を発する。
また、携帯端末は、履歴管理装置毎に、履歴データのピーク加速度が管理限界加速度を上回るか否かをチェックする。ピーク加速度が管理限界加速度を上回っているときに、携帯端末が、その履歴管理装置に警告を発する。
運用保守要員は、警告を発した履歴管理装置が固定されたサブアッセンブリを外し、新たなサブアッセンブリを機械システムに組み付ける。
【０１０１】
次に、本発明の第三の実施形態に係る運用管理方法を、説明する。
運用管理方法は、飛行体が地上に接して走るための降着装置を運用管理する方法である。
運用管理方法は、準備工程Ｓ１０と抽出方法Ｓ２０と交換工程Ｓ３０とで構成される。
準備工程は、第三の実施形態に係る運用管理装置を備えた降着装置を準備する工程である。
第二の実施形態に係る運用管理装置が、降着装置の各サブシステムに各々に固定される。
【０１０２】
抽出工程が、定期的に複数の履歴管理装置の記憶機器の履歴データから着陸回数を各々に抽出する工程である。
例えば、運用保守要員が、携帯端末４０を用いて複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４から履歴データを抽出し、管理パソコン５０へ送る。
履歴データは、着陸毎のピーク加速度のデータを含んでいる。
【０１０３】
交換工程が、信号データの総数から逆算して推測した着陸回数が予め定められた管理限界着陸回数を上回ると判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリを交換する工程である。
携帯端末が、履歴管理装置毎に、履歴データのピーク加速度の総数を数えて、その総数を着陸回数と推定し、推定された着陸回数がが管理限界着陸回数を上回るか否かをチェックする。着陸回数が管理限界着陸回数を上回っているときに、携帯端末が、その履歴管理装置に警告を発する。
また、携帯端末は、履歴管理装置毎に、履歴データのピーク加速度が管理限界加速度を上回るか否かをチェックする。ピーク加速度が管理限界加速度を上回っているときに、携帯端末が、その履歴管理装置に警告を発する。
運用保守要員は、警告を発した履歴管理装置が固定されたサブアッセンブリを外し、新たなサブアッセンブリを機械システムに組み付ける。
【０１０４】
上述の実施形態の機械システムとその履歴管理装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に複数の履歴管理装置２０を固定し、そのひとつに、測定センサ２１とデータ送信機器２３ａと記憶機器２４を有する特定履歴管理装置２０ａを採用し、その他にデータ受信機器３４ｂと記憶機器２４とを有する履歴管理装置２０を採用し、特定履歴管理装置２０ａが機械システムに作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置２０が信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
また、複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４に記憶された履歴データを各々に抽出し、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断された履歴管理装置２０の固定されたサブアッセンブリ毎に警告を発する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリから管理限界を超える履歴を持ったサブアッセンブリを特定できる。
【０１０５】
上述の実施形態の運用管理方法を用いれば、以下の効果を有する。
定期的に複数の記憶機器２４から履歴データを各々に抽出し、履歴データが予め設定された管理限界を逸脱すると判断されたサブアッセンブリ毎に警告を発し、警告を発すると管理限界を超えたと判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界を超える履歴を持ったサブアッセンブリを適時に交換できる。
【０１０６】
上述の実施形態の飛行体の降着装置とその履歴管理装置を用いれば、以下の効果を有する。
降着装置１０を構成する複数のサブアッセンブリ毎に複数の履歴管理装置２０を固定し、そのひとつに測定センサ２１とデータ送信機器２３ａと記憶機器２４を有する特定履歴管理装置２０ａを採用し、その他にデータ受信機器２３ｂと記憶機器２４とを有する履歴管理装置２０を採用し、特定履歴管理装置２０ａが飛行体の降着装置１０に作用する物理量に対応する信号データを出力し、複数の履歴管理装置２０が信号データまたは信号データを解析して得た解析データを蓄積して得た履歴データをメモリに記憶する様にしたので、機械システムを構成する複数のサブアッセンブリ毎に履歴データを保存できる。
また、信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成し、サブアッセンブリの全ライフサイクルでの着陸回数を履歴データとして記憶し、着陸信号を受けると着陸回数を増分し、履歴データの着陸回数を書き換える様にしたので、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置を構成する複数のサブアッセンブリ毎の経験した着陸回数を複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
また、信号データを解析して飛行機が着陸したと判断すると着陸信号を生成し、着陸信号を受けると信号データを履歴データに追記する様にしたので、飛行体が着陸する毎に、飛行体降着装置に作用した信号データを複数のサブアッセンブリ毎に記憶できる。
また、降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回ったときに飛行機が着陸したと判断して着陸信号を解析データとして出力する様にしたので、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなる現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
また、降着装置に作用する加速度又は力が予め定められた閾値を上回った後で、信号データの変動が所定時間を越えて継続したときに飛行機が着陸したと判断して着陸信号を解析データとして出力する様にしたので、飛行体が着陸した際に降着装置に作用する加速度または力が大きくなり、その後一定時間だけ加速度または力が変動する現象を利用して飛行体の着陸タイミングを検知できる。
【０１０７】
上述の実施形態の飛行体の降着装置の運用管理方法は、以下の効果を有する。
定期的に複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４の履歴データから着陸回数を各々に抽出し、着陸回数が予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された履歴管理装置２０毎に警告を発し、管理限界を超えたと判断された履歴管理装置２０の固定されたサブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持ったサブアッセンブリを適時に交換できる。
また、定期的に複数の履歴管理装置２０の記憶機器２４のデータから信号データを各々に抽出し、信号データの総数から逆算して推測した着陸回数がが予め設定されたた管理限界着陸回数を超えると判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリ毎に警告を発し、\管理限界を超えたと判断された履歴管理装置の固定されたサブアッセンブリを交換する様にしたので、複数のサブアッセンブリの中の管理限界着陸回数を超える履歴を持ったサブアッセンブリを適時に交換できる。
【０１０８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る運用管理装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る運用管理方法の手順図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る運用管理装置の概念図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る降着装置の概念図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るサブアッセンブリの概念図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る運用管理方法の手順図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る運用管理装置の作用説明図である。
【図８】本発明の第二の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
【図９】本発明の第三の実施形態にかかる記憶機器のメモリマップである。
【０１１０】
１０    降着装置
１１    ショックストラット
１２    リトラクトアクチエータ
１３    ドラッグブレース
１４    アップロックメカニズム
１５    ブレーキ付きホイール
１６    タイヤ
２０    履歴管理装置
２０ａ  特定履歴管理装置
２１    測定センサ
２２    解析機器
２３    データ通信機器
２３ａ  データ送信機器
２３ｂ  データ受信機器
２４    記憶機器
３０    データ収集機器
４０    携帯端末
５０    管理パソコン
６０    管理サーバ
７０    全体管理システム
８０    通信衛星
【図１】
2008027178.tif 000003
【図２】
2008027178.tif 000004
【図３】
2008027178.tif 000005
【図４】
2008027178.tif 000006
【図５】
2008027178.tif 000007
【図６】
2008027178.tif 000008
【図７】
2008027178.tif 000009
【図８】
2008027178.tif 000010
【図９】
2008027178.tif 000011