(57)【要約】【課題】障害物検知情報を表示する表示部が後方を向いた運転者や後部座席に居る人の視界を遮ることがなく、簡易な構造で運転者に障害物検知情報を報知することができる後方監視支援装置の提供。【解決手段】障害物の接近を検知する障害物検知装置と、障害物検知装置が得た障害物検知情報を表示する表示器とを備え、表示器は、運転席において後方を向いた運転者の後方視界を遮らない位置にあって、運転席において後方を向いた運転者が障害物検知情報を視認することができるようにその情報表示面が常に運転席側に向いていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を後退させる際に当該車両後方に他車両等の障害物が接近していることを運転者に報知するための後方監視支援装置であって、
前記障害物の接近を検知する障害物検知装置と、
前記障害物検知装置が得た障害物検知情報を表示する表示器とを備え、
前記表示器は、運転席において後方を向いた運転者の後方視界を遮らない位置にあって、運転席において後方を向いた運転者が前記障害物検知情報を視認することができるようにその情報表示面が常に運転席側に向いていることを特徴とする後方監視支援装置。
【請求項２】
前記表示器は、車両後部窓付近に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項３】
前記表示器は、前記障害物検知情報として、前記障害物と前記車両間の距離に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項４】
車両の後退を検知する後退検知装置を備え、
前記後退検知装置が車両後退を検知したときに、前記表示器が前記障害物検知情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項５】
前記表示器は警告灯であり、当該警告灯は、前記障害物が接近しているときに光ることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項６】
前記表示器は、前記後部窓付近のピラー部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項７】
前記表示器は、前記後部窓付近のハイマウント・ストップランプ・ボックスに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項８】
前記表示器は、前記後部窓付近の天井部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項９】
前記表示器は、前記後部窓付近において、車両横幅方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後方監視支援装置。
【請求項１０】
前記表示器を車両横幅方向に移動させる移動装置と、
前記表示器の移動量を調節可能な制御装置とを備え、
前記制御装置は運転席で操作可能であることを特徴とする請求項９に記載の後方監視支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後方監視支援装置に関し、より詳しくは、車両を後退させる際に当該車両後方に他車両、壁、人等の障害物が接近していることを運転者に報知するための後方監視支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を後退させる際、運転者は後方を向き、後部窓を通じて車両後方の障害物（他車両、壁、人等）を視認することが多い。しかしながら、後部窓より下方に位置する障害物を運転席において肉眼で直接視認することは難しい。また、障害物と車両との距離を肉眼で正確に把握することは難しい。
【０００３】
そこで、近年、車両を後退させる際に当該車両後方に障害物が接近していることを運転者に報知するための後方監視支援装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の後方監視支援装置は、車両後方の障害物を撮影するカメラと、このカメラが撮影した映像を表示可能であって助手席のヘッドレスト後部にアームを介して回動可能に取り付けられたモニタとを備えている。車両を後退させる際、後方を向いた運転者がカメラの撮影映像を視認することができるようにモニタが回動される。これにより、運転者は、車両を後退させる際に後部窓を通じて車両後方を直接視認しつつ、モニタの画面上で障害物と車両間の距離を正確に把握することができる。
【特許文献１】特開２００５−３３５６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の後方監視支援装置には以下のような課題があった。すなわち、この装置におけるモニタは、車両後退時に運転者がカメラの撮影映像を視認できる位置まで回動するので、運転者はこのモニタによって、後部窓（リアウィンドウ）を通じて直接視できる領域（後方視界）が遮られてしまい、直接視できる車両後方領域が狭くなってしまうという課題があった。
【０００６】
また、モニタがそのような位置にある場合、モニタが後部座席に居る人の前方視界を遮ってしまい、その人が視認できる前方領域が狭くなってしまうという課題があった。また、アームを用いたモニタの回動動作中にアームやモニタが後部座席に居る人にぶつかる可能性があった。また、モニタを回動させるモータや機構を搭載する必要があり、後方監視支援装置の構造が複雑かつ大きくなるという課題もあった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、表示器が運転者の後方視界や後部座席に居る人の前方視界を遮らず、かつ運転者に障害物検知情報を確実に報知することができる後方監視支援装置を簡易な構造で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る後方監視支援装置は、
車両を後退させる際に当該車両後方に他車両等の障害物が接近していることを運転者に報知するための後方監視支援装置であって、
上記障害物の接近を検知する障害物検知装置と、
上記障害物検知装置が得た障害物検知情報を表示する表示器とを備え、
上記表示器は、運転席において後方を向いた運転者の後方視界を遮らない位置にあって、運転席において後方を向いた運転者が上記障害物検知情報を視認することができるようにその情報表示面が常に運転席側に向いていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、表示器が、運転席において後方を向いた運転者の後方視界を遮らない位置にあるので、表示器が運転者の後方視界や後部座席に居る人の前方視界を遮ることがない。また、表示器は、運転席において後方を向いた運転者が障害物検知情報を視認することができるようにその情報表示面が常に運転席側に向いているので、運転者は、後方窓を通じて車両後方を直接視しつつ、車両後方の死角領域等にある障害物を表示器を見て認識することができる。よって、表示器が運転者の後方視界や後部座席に居る人の前方視界を遮らず、かつ運転者に障害物検知情報を確実に報知することができる後方監視支援装置を簡易な構造で提供することができる。
【００１０】
本発明においては、上記表示器は、車両後部窓付近に設けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、表示器が車両後部窓付近に設けられているので、運転者は、より確実に、後方窓を通じて車両後方を直接視しつつ、車両後方の死角領域等にある障害物を表示器を見て認識することができる。
【００１２】
本発明においては、上記表示器は、上記障害物検知情報として、上記障害物と上記車両間の距離に関する情報を表示することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、運転者は、障害物と車両間の距離を把握することができる。
【００１４】
本発明においては、車両の後退を検知する後退検知装置を更に備え、
上記後退検知装置が車両後退を検知したときに、上記表示器が上記障害物検知情報を表示することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、車両が後退を開始したときに、表示器が自動的に障害物検知情報を表示することができる。
【００１６】
本発明においては、上記表示器は警告灯であり、当該警告灯は、上記障害物が接近しているときに光ることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、警告灯という簡素な構造で表示器を構成することができる。
【００１８】
本発明においては、上記表示器は、上記後部窓付近のピラー部に設けられていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、表示器を運転者の後方視界を遮らない位置に設けることができる。
【００２０】
本発明においては、上記表示器は、上記後部窓付近のハイマウント・ストップランプ・ボックスに設けられていることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、表示器を運転者の後方視界を遮らない位置に設けることができる。
【００２２】
本発明においては、上記表示器は、上記後部窓付近の天井部に設けられていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、表示器を運転者の後方視界を遮らない位置に設けることができる。
【００２４】
本発明においては、上記表示器は、上記後部窓付近において、車両横幅方向に移動可能に設けられていることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、運転者の好みに応じて、表示器を車両横幅方向に移動させることができる。
【００２６】
本発明においては、
上記表示器を車両横幅方向に移動させる移動装置と、
上記表示器の移動量を調節可能な制御装置とを備え、
上記制御装置は運転席で操作可能であることことが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、運転者は、運転席に居ながら表示器の位置を好みに合わせて調節することができる。
【発明の効果】
【００２８】
表示器が運転者の後方視界や後部座席に居る人の前方視界を遮らず、かつ運転者に障害物検知情報を確実に報知することができる後方監視支援装置を簡易な構造で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、第１実施形態に係る後方監視支援装置を示すブロック図である。図２は、第１実施形態に係る後方監視支援装置における表示器の位置を例示する図である。図３は、運転者の後方視界および障害物検知装置の検知エリアを示す図である。図４、５は、表示器の表示例を示す図である。
【００３０】
図１に示されるように、第１実施形態に係る後方監視支援装置１は、車両を後退させる際に当該車両後方に他車両等の障害物が接近していることを運転者に報知するための装置である。
【００３１】
後方監視支援装置１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２と、障害物検知装置３と、表示器４と、警報スピーカ５と、後退検知装置６と、イグニッションスイッチ７とを備えている。
【００３２】
電子制御ユニット２は、障害物検知装置３、表示部４等の他の構成要素の動作を制御する。電子制御ユニット２は、ＣＰＵ、メモリ等により構成されている。
【００３３】
障害物検知装置３は、車両後方に他車両等の障害物が接近していることを検知する。検知方式は特に限定されるものではないが、例えば、超音波、カメラ、レーダ波等を用いた検知方式である。
【００３４】
障害物検知装置３は、例えば、障害物と車両間の距離、車両に対する障害物の位置等を検知することができる。障害物検知装置３は、図３に示されるように、主として、運転席において運転者が後部窓８を通じて直接視することができない死角エリア２５内の障害物を検知することができる。障害物検知装置３は、車両の外面に設けることができ、例えば、ルーフ後端部、後部バンパ等に設けることができる。また、障害物検知装置３は、車両後端部において、車両幅方向中央部、左端部、右端部等に設けることができる。ルーフ後端部に設けた障害物検知装置３は、例えば、円２７で示されるエリア内の障害物を検知することができる。後部バンパに設けた障害物検知装置３は、例えば、円２８で示されるエリア内の障害物を検知することができる。
【００３５】
表示器４は、障害物検知装置３が得た障害物検知情報を表示する。
【００３６】
表示器４は、障害物検知情報として、例えば、障害物と車両間の距離に関する情報、車両に対する障害物の位置情報を表示することができる。
【００３７】
表示器４の種類は特に限定されるものではないが、例えば警告灯である。当該警告灯は、障害物が接近しているときに光る。警告灯は、例えばＬＥＤで構成することができる。また、表示器４は、液晶ディスプレイ装置等で構成することも可能である。
【００３８】
表示器４の表示形態は、特に限定されるものではないが、警告灯として構成する場合には、例えば図４に示されるような形態とすることができる。図４に示される例では、表示器４は、車両表示部５０と障害物表示部６１とをＬＥＤ等の発光素子を用いて発光表示する。この例においては、車両表示部５０より右側（車両後方を意味する）に三角形の４つの障害物表示部６１が同一直線上に配置されている。障害物と車両間の距離が小さくなるにつれて車両表示部５０により近い方の障害物表示部６１が点滅或いは点灯する。
【００３９】
また、表示器４は、図５に示されるように構成されてもよい。図５に示される例では、表示器４は、車両表示部５０と障害物表示部６０とをＬＥＤ等の発光素子を用いて発光表示する。この例においては、車両表示部５０の後端近傍に円形の３つの障害物表示部６０がある。３つの障害物表示部６０のうち、上側に位置するものは車両右後方に障害物があることを意味し、中央に位置するものは車両中央部後方に障害物があることを意味し、下側に位置するものは車両左後方に障害物があることを意味する。障害物検知装置３が障害物を検知すると、対応する位置の障害物表示部６０が点滅或いは点灯する。車両と障害物間の距離が小さくなるにつれて、その点滅速度が速くなるか又は点滅色或いは点灯色が緑色、黄色、赤色に順次変化する。
【００４０】
表示器４は、運転席において後方を向いた運転者９が障害物検知情報を視認することができ且つ運転者９の後方視界２６を遮らない位置であって、車両後部窓８付近に設けられている。ここで、「後方視界を遮らない」とは、運転者が後方を向いたときに後部窓８を通じて室外を直接視できる領域が、表示器４の設置前と設置後とで変化しないことを意味する。通常、運転者は、後方を向いて車両後方確認をするとき、後部窓８およびその付近を同時に視認することができる。よって、運転者は、後方を向いて車両後方確認をする際、後部窓８を通じて車両後方を直接視しつつ、表示器４を見て死角２５等にある障害物を認識することができる。図６〜９を参照しつつ、表示器４の設置位置について以下、詳説する。
【００４１】
図６は、表示器４が設けられたバックドアタイプ車の側面図、図７は、図６に示されるバックドアタイプ車の平面図である。図８は、図６におけるＡ−Ａ線断面図、図９は、図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。具体的には、図８は後部窓８付近の車両左側コーナー部の横断面を示し、図９は後部窓８付近の車両幅方向中央部の縦断面を示す。
【００４２】
（表示器の第１設置例）
第１設置例では、表示器４は、例えば、図８に示されるように、後部窓８付近のピラー部１０に設けられている。ここで言う「ピラー部１０」は、支柱としてのピラー本体１１と、ピラー本体１１の室内側を覆うトリム材１２とから構成される部分を意味する。表示器４は、通常、トリム材１２に形成した開口部１３で情報表示面１４を露出させた状態で、ピラー部１０内に埋め込まれる。情報表示面１４は、運転者が後方を向いたときに当該運転者が視認できるように常に運転席の方を向いている。ここで、「運転席の方を向いている」の意味には、情報表示面１４が運転席に対して正面を向いている場合の他、運転者が後方を向いたときに当該運転者が情報表示面１４を視認できる向きであれば運転席に対して正面からややずれた方を向いている場合も含まれる。図示例では、表示器４は左側リアピラー部に設けられているが、右側リアピラー部にも別途設けられてもよい。
【００４３】
第１設置例の場合、運転者は、車両を後退させる際に後方を向き、後部窓８を通じて車両後方を直接視認する。表示器４は後部窓８付近に設けられているので、車両後方視認動作の際、運転者は表示器４と後部窓８とを同時に見ることができる。よって、運転者は、表示器４に表示される障害物情報の把握と、肉眼による直接の車両後方確認とを同時に行うことができる。これにより、運転者は、車両後方の障害物と車両間の距離等を正確に把握することができ、障害物との衝突を確実に回避することができる。また、表示器４がピラー部１０に設けられているので、表示器４が運転者の後方視界を遮ることがない。
【００４４】
（表示器の第２設置例）
第２設置例では、表示器４は、図９に示されるように、後部窓８付近の天井部１５に設けられる。ここで言う「天井部１５」は、構造部材としての天井本体１６と、天井本体１６の室内側を覆うトリム材１７とから構成される部分を意味する。表示器４は、通常、トリム材１７に形成した開口部１８に情報表示面１４を露出させた状態で、天井部１５内に埋め込まれる。情報表示面１４は、運転者が後方を向いたときに当該運転者が視認できるように常に運転席の方を向いている。「運転席の方を向いている」の意味は、第１実施形態と同様である。
【００４５】
第２設置例の場合も、第１設置例と同様、運転者は、車両後方の障害物と車両間の距離等を正確に把握することができる。また、表示器４が天井部１５に設けられているので、表示器４が運転者の後方視界を遮ることがない。
【００４６】
（表示器の第３設置例）
図１０は、表示器４が設けられたセダンタイプ車の側面図、図１１は、図１０に示されるセダンタイプ車の平面図である。図１２は、図１１におけるＣ−Ｃ線断面図である。具体的には、図１２は後部窓１９付近の縦断面を示す。
【００４７】
セダンタイプ車においては、表示器４は、例えば図１２に示されるように、後部窓１９付近に設置されたハイマウント・ストップランプ・ボックス２０の前部に設けることができる。ハイマウント・ストップランプ・ボックス２０は、ボックス本体２２と、ボックス本体２２の後部に設けられたハイマウント・ストップランプ２１とを備えている。表示器４は、ボックス本体２２の前面に形成した開口部２３から情報表示面１４を露出させた状態で、ハイマウント・ストップランプ・ボックス２０内に埋め込まれる。情報表示面１４は、運転者が後方を向いたときに当該運転者が視認できるように常に運転席の方を向いている。「運転席の方を向いている」の意味は、第１実施形態と同様である。
【００４８】
第３設置例の場合も、第１設置例と同様、運転者は、車両後方の障害物と車両間の距離等を正確に把握することができる。また、表示器４がハイマウント・ストップランプ・ボックス２０に設けられているので、表示器４が運転者の後方視界を遮ることがない。
【００４９】
（表示器４の第４設置例）
図１３は、表示器４が設けられたセダンタイプ車の平面図である。
【００５０】
第４設置例では、表示器４は、図１３に示されるように、後部窓１９付近において、車両横幅方向に移動可能に設けられる。後方監視支援装置は、表示器４を車両横幅方向（図１３中の矢印方向）に移動させる移動装置（図示せず）と、表示器４の移動量を運転席において調節可能な制御装置（図示せず）とを備えている。表示器４は、運転者の後方視界を遮らない位置に設けられる。
【００５１】
第４設置例の場合も、第１設置例と同様、運転者は、車両後方の障害物と車両間の距離等を正確に把握することができる。また、第４設置例の場合、運転者は、運転席で後方を向いたときに表示器４が見やすい所に位置するように、運転席で制御装置を操作して表示器４を移動させることができる。表示器４の情報表示面（図示せず）は、運転者が後方を向いたときに当該運転者が視認できるように常に運転席の方を向いている。「運転席の方を向いている」の意味は、第１実施形態と同様である。
【００５２】
後退検知装置６（図１参照）は、車両の後退を検知する。後退検知装置６が車両後退を検知したときに、表示器４が障害物検知情報を表示する。後退検知装置６は、例えば、シフトレバーの操作によりシフトポジションスイッチが「バックポジション（Ｒ）」になったことを検知することにより、車両の後退を検知することができる。
【００５３】
図１４は、後退検知装置６を備えた後方監視支援装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図１４に示されるように、まず、イグニッションスイッチが「ＯＮ」になると（ステップＳ１）、後方監視支援装置１が「ＯＮ」になる（ステップＳ２）。次いで、シフトポジションが「バックポジション」になっているかどうかが判断される（ステップＳ３）。バックポジションになっている場合はステップＳ４に進む。バックポジションになっていない場合は、引き続きステップＳ３に戻る。
【００５５】
ステップＳ４では、障害物と車両間の距離Ｌが所定の距離Ｌ１以上であるかどうかが判断される。距離Ｌが距離Ｌ１以上である場合は、表示器４の発光素子等を青色点滅させる（ステップＳ５）。距離Ｌが距離Ｌ１未満である場合は、ステップＳ６に進む。
【００５６】
ステップＳ６では、障害物と車両間の距離Ｌが所定の距離Ｌ２以上であるかどうかが判断される。ここで、距離Ｌ２は距離Ｌ１より小さい値である。距離Ｌが距離Ｌ２以上である場合は、表示器４の発光素子等を黄色点滅させる（ステップＳ７）。距離Ｌが距離Ｌ２未満である場合は、表示器４の発光素子等を赤色点滅させる（ステップＳ８）。
【００５７】
ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８いずれの場合も、その後はステップＳ９に進む。ステップＳ９では、イグニッションスイッチ７が「ＯＦＦ」であるかどうかが判断される。イグニッションスイッチ７が「ＯＦＦ」でない場合は、ステップＳ３に戻る。イグニッションスイッチ７が「ＯＦＦ」である場合は、処理を終了する。
【００５８】
警報スピーカ５（図１参照）は、警報音を発することにより、車両後部に障害物が接近していることを報知する。警報スピーカ５は、障害物検知装置３が得た障害物検知情報に基づき、警報音の音量、周波数を変更することができる。音量、周波数を変更することにより、障害物への衝突危険度を的確に運転者に報知することができる。音量、周波数は、電子制御ユニット２によって制御される。
【００５９】
第１実施形態に係る後方監視支援装置１によれば、上記の如く、障害物検知情報を表示する表示部４が後方を向いた運転者の後方視界や後部座席に居る人の前方視界を遮ることがなく、簡易な構造で運転者に障害物検知情報を報知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、車両を後退させる際に当該車両後方に他車両、壁、人等の障害物が接近していることを運転者に報知するための後方監視支援装置等として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態に係る後方監視支援装置を示すブロック図
【図２】第１実施形態に係る後方監視支援装置における表示器の位置を例示する図
【図３】運転者の後方視界および障害物検知装置の検知エリアを示す図
【図４】第１実施形態に係る後方監視支援装置における表示器の表示例を示す図
【図５】第１実施形態に係る後方監視支援装置における表示器の他の表示例を示す図
【図６】表示器が設けられたバックドアタイプ車を示す側面図
【図７】図６に示されるバックドアタイプ車の平面図
【図８】図６におけるＡ−Ａ線断面図（表示器の第１配置例）
【図９】図７におけるＢ−Ｂ線断面図（表示器の第２配置例）
【図１０】表示器が設けられたセダンタイプ車を示す側面図
【図１１】図１０に示されるセダンタイプ車の平面図
【図１２】図１１におけるＣ−Ｃ線断面図（表示器の第３配置例）
【図１３】表示器が設けられたセダンタイプ車を示す平面図（表示器の第４配置例）
【図１４】後退検知装置を備えた後方監視支援装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１      後方監視支援装置
３      障害物検知装置
４      表示器
６      後退検知装置
８、１９、２４  車両後部窓
９      運転者
１０    ピラー部
１５    天井部
２０    ハイマウント・ストップランプ・ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008290682.tif 000012
【図１１】
2008290682.tif 000013
【図１２】
2008290682.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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