(57)【要約】【課題】視覚障害者が白杖を頼りに歩行されているのは、誠に気の毒である。著しく高機能化する携帯電話の技術を、白杖に応用し更に技術を発展させることにより視覚障害者が、「どこへも安心して外出できる」白杖を提供すること。【解決手段】触覚などにより知覚することができる仮想ディスプレイを使用者の足元の路面に、例えば２６インチサイズにて表出させ、ＧＰＳなどにより得た現在位置情報および目的地などに関する地図情報などを、杖を介して使用者である視覚障害者に感知させることにより情報提供する携帯端末としての手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。そして視覚障害者の歩行のための誘導ブロックを仮想ディスプレイにて表現し、杖を介した触覚により位置情報と経路などの情報を提供する手段を備えるものとする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を確認するための手段と、目的地や目的物などの対象などの情報を入力し検索するための手段と、提供された情報を視覚障害者が感知するための手段とを備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置
【請求項２】
現在位置を確認し、東西南北の方角あるいは例えば真北の方向を視覚障害者に触覚により感知させるとともに、杖の使用者の足元前面に例えば２６インチサイズの仮想ディスプレイを表出させ、仮想ディスプレイ上の情報を杖を介して使用者に感知させることにより情報提供する携帯端末としての手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項３】
請求項２に記載の仮想ディスプレイと杖とは、パソコンのディスプレイとマウスとの関係の機能を有するものであって、杖を使って仮想ディスプレイに文字入力あるいは点字入力することにより、仮想ディスプレイ上に目的地や目的物を検索表示し、杖を介して視覚障害者の触覚により情報提供する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項４】
請求項２に記載の仮想ディスプレイは、現在位置と目的地や目的物との地図などを表示あるいは表現するものであって、地図の縮尺などを変更することが可能なものとした手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項５】
仮想ディスプレイ上に表示あるいは表現された目的地や目的物は、杖に付随するボタン操作などにより、あたかもパソコンのマウスをクリックするごとく、目的地や目的物を確定させ、杖の使用者をナビゲートする手段、つまり例えば仮想の視覚障害者誘導ブロックを表現する機能を提供する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項６】
ディバイスとしての機構を有する杖であって、杖の使用者の足元前面に仮想ディスプレイを表出する機構と、その仮想ディスプレイに入力し情報検索する機構と、目的地や目的物などの情報を表示する機構と、目的地や目的物へのナビゲートする機構を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置
【請求項７】
仮想ディスプレイにおいては、現在位置、目的地、目的物あるいは経路などを、点あるいは円形の突起物として触覚にて表現するものと、棒あるいは棒状の突起物として触覚にて表現するものとの２種類としたことにより、簡素かつ明確に位置関係と経路とを視覚障害者に示す手段を有することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項８】
視覚障害者の歩行のための誘導ブロックを仮想ディスプレイにおいて現出させ、杖を介した視覚障害者の触覚により位置情報などを提供する手段を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖装置
【請求項９】
ディバイスとしての機能を有する杖であって、位置情報などを検索するための仮想入力画面と、検索により得た情報を表示するための仮想表示画面とを切り換える手段を有することを特徴とする請求項８に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項１０】
情報を検索するための入力において、点字による入力手段を有することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【請求項１１】
杖の握り部分に、凹凸を感じさせることにより、視覚障害者の掌の触覚を介して点字による情報を提供する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、視覚障害者の外出時の歩行を安全かつ安心できるものとするための杖装置に関する。
【背景技術】
【０００２】視覚障害者の多くは白杖を介した触覚と、周囲の状況を感知するための聴覚によって歩行している。盲導犬は数も少なく、飼育には労力を要するものである。【０００３】このため視覚障害者の歩行を誘導するシステムや機器が提供されている。【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３７２４
【特許文献２】特開２００７−５０１９１
【特許文献３】特開２００５−３３１６３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】視覚障害者が、白杖だけを頼りに、大変な苦労と不安をもって歩行しておられるのは誠に気の毒である。携帯電話などは益々便利に高機能化しているにもかかわらず、視覚障害者の生活の利便性に配慮した情報端末の提供は、非常に遅れているのが現状である。【０００６】本件発明の解決しようとする課題は、携帯電話などに備えられた機能を、杖に応用し、更に発展・進化させ、携帯端末として高機能化した杖を提供することにより、視覚障害者が、どこにでも一人で安心して外出できることに資することである。【０００７】視覚障害者にとって、聴覚は周囲の状況を把握するために重要な感覚であり、これを妨げずに、触覚により様々な情報を提供することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】視覚障害者が、どこへも安心して外出し歩行できる杖装置を提供するため、杖を情報通信機器としての機能、情報を処理するためのコンピュータとしての機能、バーチャル・リアリティーとして視覚以外の感覚、例えば触覚にて、認識できる仮想ディスプレイとしての機能を有する視覚障害者用の杖装置とする。【０００９】現在位置を確認するための手段と、目的地や目的物などの対象などの情報を入力し検索するための手段と、提供された情報を視覚障害者が感知するための手段とを備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。【００１０】触覚などにより知覚することができる仮想ディスプレイを使用者の足元の路面に、例えば２６インチサイズにて表出させ、ＧＰＳなどにより得た現在位置情報および目的地などに関する地図情報などを、杖を介して使用者である視覚障害者に感知させることにより情報提供する携帯端末としての手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。【００１１】仮想ディスプレイと杖とは、パソコンのディスプレイとマウスとの関係の機能を有するものであって、杖を使って仮想ディスプレイに文字入力あるいは点字入力することにより、仮想ディスプレイ上に目的地や目的物を検索表示し、杖を介して視覚障害者の触覚により情報提供する手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置である。【００１２】仮想ディスプレイは、現在位置と目的地や目的物との地図などを表示あるいは表現するものであって、地図の縮尺などを変更することが可能なものとした手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置である。仮想ディスプレイの四隅には、例えば、左手前の隅には、基本的な選択ができるパソコン画面に「スタート」表示され入力できる機能を持つものとし、左上の隅には、地図の縮尺を表示し、また縮尺を変更ができる機能を持つものとし、右手前の隅には現在時刻を表示する機能を持つものとし、右上の隅には現在位置における南北の方角を表示する機能を持つものとする。これらは、利用する頻度が高いものであるから、入力・検索画面と表示画面とともに表示されるものとする。これにより、視覚障害者は、仮想ディスプレイの画面のサイズを明確なイメージをもって利用するものとなるものである。【００１３】杖の握り部分には、パソコン・マウスの形状と機能を有する機構を備え、あたかもパソコンをマウスにて作動させるごとく、情報入力作業や情報検索作業などを、視覚障害者が触覚などで認識し操作する携帯端末としての手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。【００１４】ポインティング・ディバイスとしての機構を有する杖であって、杖の使用者の足元前面に仮想ディスプレイを表出する機構と、その仮想ディスプレイに入力し情報検索する機構と、目的地や目的物などの情報を表示する機構と、目的地や目的物へのナビゲートする機構を備え、携帯端末としての手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。【００１５】仮想ディスプレイにおいては、現在位置、目的地、目的物あるいは経路などを、点あるいは円形の突起物として触覚にて表現するものと、棒あるいは棒状の突起物として触覚にて表現するものとの２種類としたことにより、簡素かつ明確に位置関係と経路とを視覚障害者に示す手段を有することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖装置とする。つまり仮想の視覚障害者誘導ブロックを表出する手段を備えることを特徴とするものである。これは、バーチャル・リアリティーであり、本発明による杖装置にて、視覚障害者が触覚などで誘導ブロックとして認識することができるものである。【００１６】本発明は、視覚障害者の歩行のための誘導ブロックを仮想ディスプレイにおいて現出させ、杖を介した視覚障害者の触覚により位置情報などを提供する手段を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖装置である。【００１７】本発明は、ディバイスとしての機能を有する杖装置であって、位置情報などを検索するための仮想入力画面と、検索により得た情報を表示するための仮想表示画面とを切り換える手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置であって、画面の切り替えは、杖装置の握り手部分をパソコンのマウスの形状と機能を有するものとする。そして例えば、マウスを左クリックすることにより仮想入力画面を視覚障害者の感覚に表出させ、右クリックすることにより仮想表示画面を視覚障害者の感覚に表出させるものである。【００１８】本発明は、例えば情報を検索するための入力において、点字による入力手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。つまり、杖装置の地面にあたる先端部分を仮想ディスプレイに当てて点字入力ができるものとしたものである。【００１９】杖の握り部分に、凹凸を視覚障害者に感じさせることにより、視覚障害者の掌の触覚を介して点字による情報を提供する手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。６点の部分において凹凸の変化を触覚により表現することにより、視覚障害者への点字による情報提供を可能にしたものである。
つまり、杖の握り部分がパソコン・マウスの形状となっており、掌が接触する部分は視覚障害者への点字による情報提供を行う手段とするものである。
【発明の効果】
【００２０】視覚障害者が外出する際に、本発明の杖装置を携行することにより、視覚障害者用の誘導ブロックの無い場所であっても、方向感覚を失わずに歩行することができ、安全性が向上するものである。【００２１】視覚障害者の杖が、ユビキタス・ネットワークのツールとしての機能を備えるものなり、現在位置や目的地を検索し、仮想のディスプレイに現出させ、視覚障害者が杖を介して触覚にて情報を得ることができるものである。これにより目的地の方向や経路や距離などの情報が得られるだけでなく、仮想の誘導ブロックを現出させ、視覚障害者が安全に安心して外出することに資するものである。【００２２】視覚障害者への情報の提供は、杖の先端部分にて仮想のディスプレイを触覚にて入手するだけでなく、杖の握り手部分に点字にて表現することにより、更に高度な情報を提供することに効果を有するものである。【００２３】視覚障害者にとって、杖を介した触覚にて入力し検索し、また情報を入手することから、例えば聴覚は周辺の状況についての情報の収集に集中することができるものとなり、情報の混乱の防止に効果を有するものである。視覚障害者の聴覚は、歩行時において障害物知覚に重要な役割をもつものであるから、聴覚の働きの妨げにならないものとした。【００２４】本発明は、歩行ナビゲーションシステムとしては、視覚障害者が既に日常利用している誘導ブロックを、仮想ディスプレイに仮想誘導ブロックとして表出させ、触覚にて情報を伝達するものであるから、視覚障害者にとって容易に利用できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】発明による視覚障害者用の杖装置は、障害者の足元前方に仮想ディスプレイを表出させ、杖自体が、いわばパソコンのマウスのごとき機能を有するものであることに特徴がある。例えば、杖の握り手部分を左クリックすれば、入力・検索画面を仮想ディスプレイとして表出することができ、杖の先端で文字入力あるいは点字入力することができるものとし、右クリックすれば情報を提供する画面を仮想ディスプレイとして表出することができるものである。【００２６】情報を提供する画面としては、視覚障害者に馴染みのある誘導ブロックの棒状および点状の突起物を、仮想ディスプレイに触覚にて読み取れるように表出させるものとする。勿論、表出させるものは棒状および点状の突起物に限定されるものではないが、視覚障害者にとって簡便に利用できるものとしての観点から、実施の最良の形態としては、これら２種類の形状にて必要な情報を表現しようとするものである。【００２７】例えば仮想ディスプレイの地図情報の表現において、北の方角を表現するには、南北の方向に棒状の突起物を表現し、この北の方角の棒の先に点状の突起物を表出することにより、視覚障害者が向いている現在位置における南北の方角を、杖を介した触覚にて認識させるものである。【００２８】また現在位置を表現するには、点状の突起物を仮想ディスプレイ中央に表出することとし、目的地を表現するにも、仮想ディスプレイ上に点状の突起物として表現するものとする。これにより目的地の方角と距離についての情報を視覚障害者に提供するものとする。そして目的地への経路については、棒状の突起物にて表現するとともに、交差点など一旦停止する場所などについては、点状の突起物にて表現するものとする。【００２９】画面に表示される地図情報であるが、使用者が地図の縮尺を変更できるものとする。例えば駅周辺の繁華街にあっては、周囲１００メートル四方の地図情報を仮想ディスプレイに表現することができるものとする。また、入力・検索画面に「改札口」と点字入力すれば、最寄の駅の改札口の位置を表示画面に表出させ、バーチャル・リアリティーを触覚にて認識される誘導ブロックにて視覚障害者を誘導するものである。また例えば「トイレ」と点字入力し検索することにより、周辺にあって利用できる、いくつかのトイレの位置を表示し誘導するものである。【００３０】視覚障害者への情報提供手段として、杖の握り手部分において視覚障害者の掌の触覚にて感じ取れる点字情報を提供する手段を有することを特徴とする。つまり握り手部分に６点の点状の突起物を配置し、その動きを感じ取る触覚にて点字による情報を伝達することに特徴を有するものとする。あるいは６点の部分を例えばＬＥＤなどを利用して点灯する際に生じる振動や熱などで６点式点字により情報を視覚障害者に伝達するものとする。杖の握り手部分がパソコンのマウスの形状とすることにより、掌がマウスを包み込む状態となり、正確に点字による情報を提供できるものとする。【００３１】上述の点字情報は、インターネットなどの公衆回線に限定されるものではなく、ＲＦＩＤあるいは赤外線あるいはＦＭ波などからの情報を解析し表現する組み込みシステムなどにより構成されるものである。