(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラシの偏摩耗を抑制するとともに、被研磨部材のバリを確実に除去できるバリ取り装置及びバリ取り方法を提供する。【解決手段】被研磨部材１を研磨して、被研磨部材１に形成されたバリを除去するバリ取り装置において、被研磨部材１を保持した状態で搬送する搬送手段１０と、回転軸芯Ｃ1が被研磨部材１の軸芯Ｃ0からオフセットされ、回転軸芯Ｃ1に対して直交する端面２１ｃで、被研磨部材１を研磨する第１の研磨手段２１と、回転軸芯Ｃ2が被研磨部材１の軸芯Ｃ0から、第１の研磨手段２１がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯Ｃ2に対して直交する端面３１ｃで、被研磨部材１を研磨する第２の研磨手段３１と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研磨部材を研磨して、前記被研磨部材に形成されたバリを除去するバリ取り装置において、
前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送手段と、
回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第１の研磨手段と、
回転軸芯が被研磨部材の軸芯から、第１の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第２の研磨手段と、
を備えることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記第１の研磨手段及び前記第２の研磨手段の研磨状態を判定する研磨状態判定手段と、
前記研磨状態判定手段に基づいて、前記第１の研磨手段と前記被研磨部材との間隔、及び前記第２の研磨手段と前記被研磨部材との間隔を調整する間隔調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記研磨状態判定手段は、研磨された前記被研磨部材の個数に基づいて研磨状態を判定し、
前記研磨された被研磨部材の個数が所定値よりも大きくなるときに、前記間隔調整手段によって、前記第１の研磨手段と前記第２の研磨手段とを前記被研磨部材に近づける方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記被研磨部材は、ベーンポンプのカムリング又はロータである、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のバリ取り装置。
【請求項５】
前記第１の研磨手段及び前記第２の研磨手段のオフセット方向の外径端は、前記被研磨部材の研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部を超えるように設定し、オフセット方向とは反対方向の外径端は、被研磨部材の軸芯をその反対方向に越えるように設定する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のバリ取り装置。
【請求項６】
被研磨部材を研磨して、前記被研磨部材に形成されたバリを除去するバリ取り方法において、
前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送工程と、
第１の研磨手段の回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する第１の研磨手段の端面で、前記被研磨部材を研磨する第１の研磨工程と、
第２の研磨手段の回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯から、前記第１の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する第２の研磨手段の端面で、前記被研磨部材を研磨する第２の研磨工程と、
を備えることを特徴とするバリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属部材や合成樹脂部材の加工時に形成されたバリを除去するためのバリ取り装置及びバリ取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属部材や合成樹脂部材を切断加工などすると、その部材端面にはバリが形成される。従来から、高速回転するブラシを用いて部材端面を研磨することによって、金属部材や合成樹脂部材に生じたバリを除去するバリ取り装置が広く知られている。
【０００３】
特許文献１には、一対のブラシを備えたバリ取り装置が開示されている。このバリ取り装置は、回転軸を軸芯にしてブラシを回転させ、ブラシ周方向の側面でコネクティングロッドなどの被研磨部材を研磨してバリを除去する。
【特許文献１】特開２００２−１８７０５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のバリ取り装置では、ブラシは被研磨部材と一部分のみで接触して研磨する構成となっているので、周期的に搬送されてくる被研磨部材のバリを除去し続けると、ブラシが偏摩耗するという問題があった。
【０００５】
また、ブラシが被研磨部材を研磨する力（以下「研磨力」という。）の向き（以下「研磨方向」という。）は常に一定であるので、被研磨部材のバリが、ブラシの研磨力方向と同方向に複数形成されている場合には、ブラシで被研磨部材を研磨しても、ブラシとバリとが接触しにくくなるので、バリを確実に除去できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ブラシの偏摩耗を抑制するとともに、被研磨部材のバリを確実に除去できるバリ取り装置及びバリ取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被研磨部材を研磨して、前記被研磨部材に形成されたバリを除去するバリ取り装置において、前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送手段と、回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第１の研磨手段と、回転軸芯が被研磨部材の軸芯から、第１の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第２の研磨手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の研磨手段及び第２の研磨手段は、回転軸芯に直交する端面全体を使って被研磨部材を研磨するので、被研磨部材と接触する接触面積を大きくすることができ、第１の研磨手段及び第２の研磨手段の偏摩耗を抑制することができる。
【０００９】
また、第１の研磨手段及び第２の研磨手段の回転軸芯に直交する端面で被研磨部材を研磨するとともに、第１の研磨手段の回転軸芯を被研磨部材の軸芯からオフセットし、第２の研磨手段の回転軸芯を被研磨部材の軸芯から、第１の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットするので、被研磨部材の全周に亘ってバリをねじり取ることができ、確実に被研磨部材のバリを除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１から図３は、本実施形態のバリ取り装置１００を示す図である。ここで、図１はバリ取り装置１００の正面図である。
【００１２】
バリ取り装置１００は、ベーンポンプのカムリング１やロータ２に形成されたバリを除去する。ベーンポンプは、カムリング１の内部にロータ２を収装し、ロータ２のスリット部にベーンを配置し、ベーン間に吸い込んだ作動流体を吸込側から吐出側に流すポンプである。このベーンポンプにおいて、カムリング１の加工時には、カムリング１の内周上に端面から突出するようにバリが形成される。また、ロータ２の加工時には、ベーンが配置されるロータ２のスリット部（図示せず）に端面から突出するようにバリが形成される。
【００１３】
バリ取り装置１００は、上記したベーンポンプのカムリング１やロータ２のバリを除去するため、カムリング１やロータ２などの被研磨部材を搬送する搬送部１０と、搬送されたカムリング１やロータ２のバリを除去する第１研磨ステーション２０及び第２研磨ステーション３０とを備える。なお、本実施形態のバリ取り装置１００は、カムリング１及びロータ２のバリを除去するが、バリの除去方法は同様であるので、以下では説明の便宜上カムリング１を中心に説明する。
【００１４】
搬送部１０は、カムリング１を保持する保持部１１と、その保持部１１を移動させるコンベア１２から構成されている。
【００１５】
保持部１１は、２本のアーム１１ａをベース部１１ｂに備えている。この２本のアーム１１ａは、カムリング１などの被研磨部材を挟持する。保持部１１のベース部１１ｂは、コンベア１２にボルトなどを介して固定されている。
【００１６】
コンベア１２は図示しないローラを介して駆動され、保持部１１によって保持されたカムリング１を図中左側から右側へ搬送する。
【００１７】
第１研磨ステーション２０は、カムリング１の端面を研磨する同軸上に配置した一対のブラシ２１と、それぞれのブラシ２１を回転させるブラシモータ２２とを備える。そして、この第１研磨ステーション２０では、一対のブラシ２１の間を通過したカムリング１の端面を、軸中心に回転しているブラシ２１によって研磨して、カムリング１の内周上に端面から突出するように形成されたバリを除去する。つまり、第１研磨ステーション２０は、搬送されるカムリング１を中心として対称となるように構成されている。
【００１８】
第２研磨ステーション３０も、第１研磨ステーション２０とほぼ同様の構成であり、カムリング１の端面を研磨する同軸上に配置した一対のブラシ３１と、それぞれのブラシ３１を回転させるブラシモータ３２とを備える。そして、この第２研磨ステーション３０では、一対のブラシ３１の間を通過したカムリング１の端面を、軸中心に回転しているブラシ３１によって研磨して、カムリング１に形成されたバリを除去する。つまり、第２研磨ステーション３０も、搬送されるカムリング１を中心として対称となるように構成されている。
【００１９】
上記した第１研磨ステーション２０及び第２研磨ステーション３０は、レール４１を介して枠体４０に配置されており、カムリング１の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成されている。
【００２０】
図２は、図１においてＩＩ方向から見たときのバリ取り装置１００を示す。なお、第１研磨ステーション２０及び第２研磨ステーション３０は、搬送されるカムリング１を中心として対称となるように構成されているが、図２では説明の便宜上、各研磨ステーション２０、３０のうち一方の側のみについて説明する。
【００２１】
図２に示すように、一方の側の第１研磨ステーション２０は、レール４１を介して枠体４０に配置されている。このレール４１は、カムリング１の搬送方向と直交する方向に延設されている。
【００２２】
また、枠体４０には、第１研磨ステーション２０をレール４１に沿って移動させるサーボモータ４２が設置されている。このサーボモータ４２は、ベルト４３を介してボールネジ４４と接続する。ボールネジ４４には、ボールネジ４４が回転することでボールネジ上を移動する移動部４５が設置されている。そして、この移動部４５と第１研磨ステーション２０とがアタッチメント４６を介して接続している。このように、バリ取り装置１００では、サーボモータ４２を駆動することで、カムリング１の搬送方向に対して直交する方向に第１研磨ステーション２０をスライドできる。
【００２３】
また、他方の側の第２研磨ステーション３０も、第１研磨ステーション２０と同様に、カムリング１の搬送方向に対して直交する方向に第２研磨ステーション３０をスライドできるように構成されている。
【００２４】
次に、第１研磨ステーション２０及び第２研磨ステーション３０の詳細な構成について、図３を参照して説明する。図３は、図１をＩＩＩ方向から見たときのバリ取り装置１００を示す図である。なお、第１研磨ステーション２０及び第２研磨ステーション３０は、搬送されるカムリング１を中心として対称となるように構成されているが、図３では説明の便宜上、各研磨ステーション２０、３０のうち一方の側のみを示して説明する。
【００２５】
図３に示すように、第１研磨ステーション２０では、ブラシモータ２２のモータ回転軸２２ａとシャフト２３の一端とが、ベルト２４を介して接続されている。また、シャフト２３の他端には、ベベルギア２３ａが設置されている。シャフト２３のマベベルギア２３ａは、ブラシ２１を回転させるブラシ回転軸２５に設けられたベベルギア２５ａと噛合する。このブラシ回転軸２５の先端には、ブラシ２１が設置されている。第１研磨ステーション２０はこのように構成されているため、ブラシモータ２２の回転が、シャフト２３を介してブラシ回転軸２５に伝達され、ブラシ２１を回転させる。
【００２６】
図３においては、第１研磨ステーション２０のブラシ２１とカムリング１とが接触していないが、実際にカムリング１を研磨する場合には、第１研磨ステーション２０をレール４１に沿って移動させ、ブラシ２１の回転軸芯に直交する端面２１ｃとカムリング１の端面とを接触させる。
【００２７】
第２研磨ステーション３０の構成も、第１研磨ステーション２０の構成とほぼ同様であるため便宜上説明を省略する。
【００２８】
ここで、第１研磨ステーション２０のブラシ２１と、第２研磨ステーション３０のブラシ３１とは、その軸芯がずれるように配置されている。つまり、第１研磨ステーション２０のブラシ２１の軸芯Ｃ1は、保持部１１によって保持されるカムリング１の軸芯Ｃ0よりも高い位置（図中上側）に設定されている。したがって、第１研磨ステーション２０のブラシ２１は、カムリング１の上方側の内周に形成されたバリを除去する。
【００２９】
これに対して、第２研磨ステーション３０のブラシ３１の軸芯Ｃ2は、保持部１１によって保持されるカムリング１の軸芯Ｃ0よりも低い位置（図中下側）に設定されている。したがって、第２研磨ステーション３０のブラシ３１は、カムリング１の下方側の内周に形成されたバリを除去する。
【００３０】
図４は、第１研磨ステーション２０に設置されるブラシ２１を示す図である。なお、第２研磨ステーション３０に設置されるブラシ３１も、ブラシ２１と同様の構成であるため便宜上説明を省略する。
【００３１】
ブラシ２１は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、第１研磨ステーション２０のブラシ回転軸２５に接続する軸部と一体形成された台部２１ａと、台部２１ａに設置されたブラシ毛２１ｂとを備えた略円筒形状のカップブラシである。
【００３２】
このブラシ２１では、軸芯方向と平行な方向にブラシ毛２１ｂが並ぶように配列されている。ブラシ毛２１ｂは、例えば研磨剤入りの合成繊維であるが、これに限られるものではなく、金属製のワイヤなどを使用するようにしてもよい。そして、ブラシ２１は、回転軸芯に直交する端面２１ｃでカムリング１を研磨する。
【００３３】
上記のように構成されるバリ取り装置１００では、以下のようにして、カムリング１に形成されたバリを除去する（図１参照）。
【００３４】
保持部１１によって保持されたカムリング１は、搬送部１０のコンベア１２によって、第１研磨ステーション２０と第２研磨ステーション３０とを通過するように搬送される（搬送工程）。
【００３５】
第１研磨ステーション２０のブラシ２１は軸中心に回転しているので、カムリング１は一対のブラシ２１の間を通過するときに研磨される（第１の研磨工程）。ここで、ブラシ２１の軸芯は、カムリング１の軸芯よりも上側に設定されているため、ブラシ２１はカムリング１の上方側の内周に形成されたバリを除去する。
【００３６】
そして、第１研磨ステーション２０を通過した後、カムリング１は第２研磨ステーション３０に搬送されてくる。第２研磨ステーション３０のブラシ３１も、第１研磨ステーション２０と同様に軸中心に回転しているので、カムリング１は一対のブラシ３１の間を通過するときに研磨される（第２の研磨工程）。ここで、ブラシ３１の軸芯は、カムリング１の軸芯よりも下側に設定されているため、ブラシ３１はカムリング１の下方側の内周に形成されたバリを除去する。
【００３７】
また、このバリ取り装置１００では、バリ取りを行ったカムリング１の個数に基づいて、具体的には研磨したカムリング１の個数が所定値よりも大きくなったときに、第１ステーション２０及び第２ステーション３０をサーボモータ４２で移動させて、カムリング１とブラシ２１、３１とが適切に接触するように調整する（間隔調整手段、間隔調整工程）。そのため、ブラシ２１、３１が摩耗しても、カムリング１のバリを確実に除去することができる。
【００３８】
ここで、本実施形態のバリ取り装置１００と比較するために、従来のバリ取り装置について説明する。図７は、従来のバリ取り装置２００を示す概略図である。
【００３９】
従来のバリ取り装置２００では、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、ブラシ回転軸２２５を軸芯にして矢印Ａの方向にブラシ２２１を回転させ、ブラシ周方向の側面２２１ａでカムリング２０１を研磨してバリを除去する。
【００４０】
このような従来手法のバリ取り装置２００では、図７（Ａ）に示すように、ブラシ２２１はカムリング２０１と位置Ｐでのみ接触して研磨する構成となっているので、周期的に搬送されてくるカムリング２０１のバリを除去し続けると、ブラシ２２１の側面２２１ａが偏摩耗するという問題があった。
【００４１】
また、バリ取り装置２００では、ブラシ２２１を矢印Ａの方向に回転しているので、位置Ｐにおいて、ブラシ２２１がカムリング２０１を研磨する研磨力Ｆd0は、カムリング２０１の搬送方向と同じ方向になる。ここで、図７（Ｂ）の破線領域に示すように、カムリング２０１のバリが研磨力Ｆd0の研磨方向と同じ方向に形成されている場合には、ブラシ２２１と破線領域に形成されたバリとは接触方向が同一となり、バリに対してブラシ２２１の研磨力が作用しにくくなり、バリを確実に除去できないという問題があった。
【００４２】
そこで、本実施形態のバリ取り装置１００では、図５（Ａ）に示すように、ブラシ２１、３１の端面２１ｃ、３１ｃでカムリング１を研磨することで、ブラシ２１の偏摩耗を抑制する。つまり、ブラシ２１、３１は、従来のバリ取り装置２００のようにカムリング２０１と一部分でのみ接触して研磨する（図７（Ａ）参照）のではなく、それぞれ端面２１ｃ、３１ｃの全体を使ってカムリング１を研磨する。したがって、バリ取り装置１００では従来手法と比較して、ブラシ２１、３１とカムリング１との接触面積を大きくすることができる。
【００４３】
また、バリ取り装置１００では、図５（Ａ）に示すように、第１研磨ステーション２０のブラシ２１の軸芯Ｃ1を通る線Ｌ1をカムリング１の軸芯Ｃ0を通るＬ0の上側に設定し、第２研磨ステーション３０のブラシ３１の軸芯Ｃ2を通る線Ｌ2を線Ｌ0の下側に設定することで、カムリング１のバリを確実に除去する。
【００４４】
図５（Ｂ）は、第１研磨ステーション２０のブラシ２１がカムリング１のバリを除去する作用を示す図である。
【００４５】
図５（Ｂ）に示すように、例えばカムリング１の内周上の点Ｑに形成されたバリは、まず第１研磨ステーション２０のブラシ２１の位置Ａで接触する。このとき点Ｑにおけるバリは、ブラシ２１から矢印Ａの向きに研磨力Ｆd1を受ける。一方、カムリング１が搬送されてブラシ２１を通過し終えるときには、カムリング１の点Ｑにおけるバリはブラシ２１の位置Ｂで接触する。このとき点Ｑにおけるバリは、ブラシ２１から矢印Ｂの向きに研磨力Ｆd2を受ける。このように、カムリング１の点Ｑに形成されたバリがブラシ２１から受ける研磨方向は、ブラシ２１と接触する位置に応じて変化するので、カムリング１のバリは上記のような研磨方向の変化によってねじられて除去される。
【００４６】
また、バリ取り装置１００では、カムリング１に対してブラシ２１を正規位置に放置した際、第１ステーション２０のブラシ２１の軸芯がカムリング１の軸芯よりも上側にオフセットし、オフセットした方向におけるブラシ２１の端面２１ｃの外径端がオフセットした方向のカムリング１の内径（被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部）を超えるように設定し、オフセットした方向と反対側の端面２１ｃの外径端がカムリング１の中心を、オフセットした方向と反対方向に越えるように設定することで、従来手法では除去できなかったカムリング１の内周上の点Ｒにおけるバリを除去することができる。
【００４７】
つまり、図５（Ｃ）に示すように、カムリング１の点Ｒにおけるバリは、位置Ｃで矢印Ｃの方向に研磨力Ｆd3を受け、位置Ｄで矢印Ｄの方向に研磨力Ｆd4を受ける。このように、カムリング１の点Ｒ近傍においても、ブラシ２１による研磨方向が変化するように設定されているため、従来手法のようにブラシ２１とカムリング１のバリとが接触しにくくなるという問題がなく、カムリング１の軸芯から最も離れたバリ、すなわちカムリング１の上側に形成されたバリを確実に除去する。
【００４８】
なお、第２研磨ステーション３０においても、ブラシ３１の軸芯をカムリング１の軸芯よりも下側にオフセットし、ブラシ３１の端面３１ｃの外径端がカムリング１の内径（被研磨部材の研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部）を越えるように設定し、オフセットした方向と反対側の端面３１ｃの外径端がカムリング１の中心を、オフセットした方向と反対方向に越えるように設定することで、第１研磨ステーション２０と同様の作用により、カムリング１の下側に形成されたバリを確実に除去することができる。このように本実実施形態では、ブラシ２１とブラシ３１によってカムリング１の端面全体を研磨するので、バリの取り残しが発生することはない。
【００４９】
また、上記したバリ取り装置１００では、ブラシ２１、３１の研磨方向とカムリング内径の接線とのなす角度をある程度大きくすることで、カムリング１のバリを除去しやすくなる。
【００５０】
図６は、研磨方向とカムリング内径の接線との関係を示す図である。
【００５１】
図６に示すように、ブラシ２１の軸芯を通る線Ｌ1上にあるカムリング１の位置Ｓでは、位置Ｓにおける接線Ｌ4と、ブラシ２１の領域Ｅ及び領域Ｆにおける研磨力Ｆd5、Ｆd6の研磨方向との間にある程度の角度が形成されるので、位置Ｓおけるバリはブラシ２１によって除去される。これに対して、ブラシ２１の軸芯を通る線Ｌ1上にあるカムリング１の位置Ｔでは、ブラシ２１の領域Ｅ及び領域Ｆにおける研磨力Ｆd5、Ｆd6の研磨方向がカムリング内径の接線Ｌ5上となってしまい、研磨力Ｆd5、Ｆd6の研磨方向と接線Ｌ5との角度をとることができないので、ブラシ２１では位置Ｔにおけるバリを除去する作用が低下し、バリの取り残しが生じてしまう。
【００５２】
しかしながら、カムリング１の位置Ｔでは、位置Ｔにおける接線Ｌ５と、第２研磨ステーション３０のブラシ３１の位置Ｇ及び位置Ｈの研磨力Ｆd7、Ｆd8の研磨方向との間にある程度の角度が形成される。そのため、カムリング１の位置Ｔにおけるバリが第１研磨ステーション２０で取り残されたとしても、第２研磨ステーション３０のブラシ３１によって確実に除去することができる。
【００５３】
以上により、本実施形態は下記の効果を得ることができる。
【００５４】
バリ取り装置１００のブラシ２１、３１は、ブラシ２１、３１の端面２１ｃ、３１ｃ全体を使ってカムリング１を研磨するので、カムリング１と接触する接触面積を大きくすることができ、ブラシ２１、３１の偏摩耗を抑制することができる。これにより、ブラシ２１、３１の偏摩耗によるブラシ交換回数を低減でき、コストダウンを図ることが可能となる。
【００５５】
また、ブラシ２１の軸芯Ｃ1をカムリング１の軸芯Ｃ0よりも上側にオフセットし、そのオフセット方向におけるブラシ２１の端面２１ｃの外径端がオフセット方向のカムリング１の内径（被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部）を超えるように設定し、オフセット方向とは反対方向の端面２１ｃの外径端がカムリング１の中心を、その反対方向に越えるように設定する。そして、ブラシ３１の軸芯Ｃ2をカムリング１の軸芯Ｃ0よりも下側にオフセットし、そのオフセット方向におけるブラシ３１の端面３１ｃの外径端がオフセット方向のカムリング１の内径（被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部）を超えるように設定し、オフセット方向とは反対方向の端面３１ｃの外径端がカムリング１の中心を、その反対方向に越えるように設定する。このように設定して、ブラシ２１、３１の端面２１ｃ、３１ｃでカムリング１を研磨する。これにより、ブラシ２１、３１の研磨方向が、カムリング１とブラシ２１、３１との接触位置に応じて変化する。そのため、バリ取り装置１００では、従来手法のように研磨力によってバリを除去するだけでなく、ブラシ２１、３１を通過する位置に応じて研磨方向を変化させるので、カムリング１の全周に亘ってバリをねじり取ることができ、従来手法よりも確実にカムリング１のバリを除去することが可能となる。
【００５６】
さらに、バリ取りを行ったカムリング１の個数に基づいて、カムリング１とブラシ２１、３１とが適切に接触するように、第１ステーション２０及び第２ステーション３０をサーボモータ４２で移動させる。そのため、ブラシ２１が摩耗しても、ブラシ２１の研磨力を維持することができ、カムリング１のバリを確実に除去することが可能となる。
【００５７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００５８】
例えば、本実施形態では、ベーンポンプのカムリング１やロータ２などの金属部材などを被研磨部材とするだけでなく、合成樹脂部材や木材などを被研磨部材とするようにしてもよい。
【００５９】
なお、本実施形態では、研磨されたカムリング１やロータ２などの被研磨部材の個数に基づいて、被研磨部材に対するブラシ２１、３１の位置を調整するようにしているが、このような態様に限られるものではなく、ブラシ２１、３１が被研磨部材を適切に研磨できる状態にあるか否かを判定して（研磨状態判定手段、研磨状態判定工程）、その判定に基づいて被研磨部材に対するブラシ２１、３１の位置を調整するようにすればよい。したがって、ブラシ２１、３１と被研磨部材との接触圧を検出して、その接触圧が所定値より小さくなったときに、ブラシ２１、３１の位置を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態のバリ取り装置を示す図である。
【図２】図１のＩＩ方向から見たときのバリ取り装置を示す図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向から見たときのバリ取り装置を示す図である。
【図４】カムリングを研磨するブラシを示す図である。
【図５】バリ取り装置の作用を示す図である。
【図６】ブラシの研磨力とカムリング内径との関係を示す図である。
【図７】従来のバリ取り装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  バリ取り装置
１０  搬送部（搬送手段）
２０  第１研磨ステーション
３０  第２研磨ステーション
４０  枠体
１  カムリング（被研磨部材）
２  ロータ（被研磨部材）
１１  保持部
１２  コンベア
２１  ブラシ（第１の研磨手段）
２１ｂ  ブラシ毛
２１ｃ  ブラシ端面
２２  ブラシモータ
３１  ブラシ（第２の研磨手段）
３１ｂ  ブラシ毛
３１ｃ  ブラシ端面
３１  ブラシモータ
４１  レール
４２  サーボモータ
【図２】
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【図７】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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