(57)【要約】【課題】本発明は弾性材よりなるクローラ本体と金属よりなる芯金とにより構成される弾性クローラに関し、信頼性及び耐久性を向上することを課題とする。【解決手段】弾性材よりなるクローラ本体1と金属製の芯金3とを設けており、幅方向中心線CEの左右側のそれぞれにラグユニットXL，XRを有する弾性クローラであって、ラグユニットXL，XRを帯長手方向に順に並んだ第１乃至第４の翼部3L-1〜3L-4，3R-1〜3R-4と、クローラ本体１に前記帯長手方向に順に並んで形成された第１及び第２のラグ4L,5L，4R,5Rとにより構成し、前記第１のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第１乃至第３の翼部に跨って対向するよう構成すると共に、前記第２のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第３及び第４の翼部に跨って対向するよう構成し、  かつ、前記第１のラグが前記第３の翼部の一方のコーナー部と対向するよう構成し、前記第２のラグが前記第３の翼部の他方のコーナー部と対向するよう構成したことを特徴とする弾性クローラ。【選択図】図１
2008254540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材により無端帯状に形成されると共に、接地面側に突出したラグを形成してなるクローラ本体と、
該クローラ本体の幅方向中心線より左右に延出する翼部を有し、前記クローラ本体の帯長手方向に並んで配設された芯金とを設けており、
前記幅方向中心線の左側及び右側のそれぞれにおいて、前記帯長手方向に並んで配置された複数のラグユニットを形成した弾性クローラであって、
該ラグユニットを、前記帯長手方向に順に並んだ第１乃至第４の翼部と、前記クローラ本体に前記帯長手方向に順に並んで形成された第１及び第２のラグとにより構成し、
前記第１のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第１乃至第３の翼部に跨って対向するよう構成すると共に、前記第２のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第３及び第４の翼部に跨って対向するよう構成し、
かつ、前記第１のラグが前記第３の翼部の一方のコーナー部と対向するよう構成し、前記第２のラグが前記第３の翼部の他方のコーナー部と対向するよう構成したことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記第１の翼部は、前記第１のラグとのみ対向するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記幅方向中心線の左側に配設される前記ラグユニットと、前記幅方向中心線の右側に配設される前記ラグユニットとを、前記芯金の配設ピッチにして１ピッチずらしたことを特徴とする請求項１又は２記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性材よりなる無端帯状体により構成され作業車等の足廻りとして用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な弾性クローラは、大略するとクローラ本体と芯金とにより構成されている。クローラ本体は、弾性材料により無端帯状に形成されている。また、芯金は金属製であり、中心より左右に延出する翼部を有している。そして、この翼部がクローラ本体の幅方向に延出するようクローラ本体内に埋設される。この際、芯金は、帯長手方向に所定の間隔を有して並列した状態でクローラ本体内に埋設される。
【０００３】
また、クローラ本体の接地側には肉盛状のラグが形成されており、またラグとラグとの間は窪んだ排土部が形成されている。このラグはクローラ本体の幅方向に対する中心位置より左右に振り分けて形成されている。上記構成とされた弾性クローラの具体例としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
同公報に開示された弾性クローラは、周方向の長さが長い第１のラグが帯長手方向に隣接する２個の翼部に跨って配置された構成とされていた。また、周方向の長さが短い第２のラグは、ひとつの翼部に重なるようにして配置された構成とされていた。
【特許文献１】特開２００２−２９４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記したように弾性クローラは弾性材料により形成されており、また弾性クローラに埋設される芯金は金属製であるため、弾性クローラと芯金との境界部には応力が発生することが知られている。特にこの応力は、芯金のコーナー部と弾性クローラとの境界部に集中して発生する。
【０００６】
クローラ本体においてラグの形成位置は、肉盛状とされているため剛性が高い。このため、ラグが翼部と対向した状態であると、弾性クローラと芯金との境界部における応力の緩和を図ることができる。
【０００７】
前記した特許文献１に開示された弾性クローラは、第２のラグは、ひとつの翼部を覆うように配置されているため応力集中の発生を抑制できるが、第１のラグは単に２個の翼部に跨って配置された構成とされていたため、各翼部の一方のコーナー部は第２のラグに対向することなく、肉薄部分である排土部と対向した状態となる。
【０００８】
排土部はラグに比べて剛性が低いため、この排土部と対向した翼部のコーナー部では応力が集中してしまう。このため、この部位で応力集中により亀裂等が発生する可能性があり、よって弾性クローラの信頼性及び耐久性が低下してしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、信頼性及び耐久性を向上しうる弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１記載の発明は、
弾性材により無端帯状に形成されると共に、接地面側に突出したラグを形成してなるクローラ本体と、
該クローラ本体の幅方向中心線より左右に延出する翼部を有し、前記クローラ本体の帯長手方向に並んで配設された芯金とを設けており、
前記幅方向中心線の左側及び右側のそれぞれにおいて、前記帯長手方向に並んで配置された複数のラグユニットを形成した弾性クローラであって、
該ラグユニットを、前記帯長手方向に順に並んだ第１乃至第４の翼部と、前記クローラ本体に前記帯長手方向に順に並んで形成された第１及び第２のラグとにより構成し、
前記第１のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第１乃至第３の翼部に跨って対向するよう構成すると共に、前記第２のラグを前記帯長手方向に隣接する前記第３及び第４の翼部に跨って対向するよう構成し、
かつ、前記第１のラグが前記第３の翼部の一方のコーナー部と対向するよう構成し、前記第２のラグが前記第３の翼部の他方のコーナー部と対向するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の弾性クローラにおいて、
前記第１の翼部は、前記第１のラグとのみ対向するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載の弾性クローラにおいて、
前記幅方向中心線の左側に配設される前記ラグユニットと、前記幅方向中心線の右側に配設される前記ラグユニットとを、前記芯金の配設ピッチにして１ピッチずらしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラグユニットを構成する第１のラグは帯長手方向に隣接する第１乃至第３の翼部に跨って対向するよう構成されると共に第３のラグの一方のコーナー部と対向するよう構成され、第２のラグは帯長手方向に隣接する第３及び第４の翼部に跨って対向するよう構成されると共に第３のラグの他方のコーナー部と対向するよう構成されるため、ラグユニットの中央に位置する第３の翼部の各コーナー部は第１又は第２のラグに対向した状態となる。これにより、ラグユニットの中央に位置する第３の翼部とクローラ本体との間に応力集中が発生することを抑制でき、この応力集中に起因してクローラ本体に損傷が発生することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１６】
図１乃至図７は、本発明の一実施例である弾性クローラ１を示している。図１は弾性クローラ１の正面図、図２は弾性クローラ１の背面図、図３は弾性クローラ１の右側面図、図４は弾性クローラ１の左側面図を示している。また、図５は図１におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、図７は図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１７】
尚、弾性クローラ１はキャタピラと同様に無端帯状（環状）に形成されるものであるが、図示の便宜上、以下の説明に用いる各図では弾性クローラ１の一部を拡大して示している。
【００１８】
弾性クローラ１は、大略するとクローラ本体２と芯金３とにより構成されている。クローラ本体２は、ゴム等の弾性材料（エラストマー材料）によって無端帯状に形成されている。
【００１９】
このクローラ本体２は、接地側面に複数のラグ４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒ、及び排土部９Ｌ，９Ｒ等が形成される（図１参照）と共に、反接地側面にはガイド面７Ｌ，７Ｒ及び屈曲用溝１０Ｌ，１０Ｒ等が形成された構成とされている（図２参照）。尚、クローラ本体２の詳細についは、説明の便宜上、後述するものとする。
【００２０】
一方、芯金３（図１では破線で示す）は、金属材を鋳造或いはプレス等により型成形したものである。本実施例では、金属鋳物製の芯金３を用いている。
【００２１】
この芯金３は、図７に示されるように、連結部３Ｃを中心として左右に延出する左翼部３Ｌと右翼部３Ｒとが形成されおり、また中央寄りの位置には突起３Ｂ，３Ｃが形成されている。また、連接部３Ａは、図示を省略した駆動輪の爪（スプロケット爪）が係合する部位である。
【００２２】
この芯金３は、帯長手方向（図に矢印Ｙ１，Ｙ２で示す方向）に複数が所定のピッチで並んで配設された状態でクローラ本体２内に埋設される。尚、芯金３は金属材に限定されるものではなく、例えば硬質樹脂、或いは強化繊維を混入した硬質樹脂等を用いて作成することも可能である。
【００２３】
上記構成とされた芯金３は、前記にように所定のピッチで並んだ状態でクローラ本体２内に埋設され、これによりクローラ本体２と芯金３は一体化し弾性クローラ１が完成する。
【００２４】
また、クローラ本体２の幅方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向）の中心位置には、スプロケット爪が係脱する係合孔６が所定の間隔で形成されている。尚、以下の説明において、クローラ本体２の幅方向の中心位置を示し、クローラ本体２の帯長手方向に延在する中心線を幅方向中心線ＣＥ（図１及び図２に示す）というものとする。
【００２５】
一方、芯金３に形成された連結部３Ｃは、クローラ本体２と芯金３が一体化した状態で係合孔６の前後に位置するよう構成されている。即ち、弾性クローラ１が駆動される際、スプロケット爪が係合孔６内に挿入されて芯金３（連結部３Ｃ）と係合し、駆動力を弾性クローラ１に付与する。
【００２６】
また、芯金３における左右翼部３Ｌ、３Ｒの接地面側のクローラ本体２には、図７に示すように抗張体８Ｌ、８Ｒが埋設されている。この抗張体８Ｌ、８Ｒはスチールコードを引揃えて構成したものであり、クローラ本体２に左右に振り分けられて埋設されている。この抗張体８Ｌ、８Ｒは実質的にエンドレス（環状）とされており、クローラ本体２の伸びを阻止する機能を実現している。
【００２７】
更に、スプロケット爪が係合する巻掛部での屈曲性をより円滑にするため、図２に示すように、クローラ本体２の反接地側面には屈曲用溝１０Ｌ、１０Ｒが形成されている。この屈曲用溝１０Ｌ、１０Ｒは、帯幅方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に延伸するよう形成されており、応力集中を防止する機能を奏している。
【００２８】
続いて、本発明の要部となるクローラ本体２に形成されたラグ４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒについて、主に図１を用いて説明する。
【００２９】
ラグ４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒは、クローラ本体２の接地側に肉盛状に突出形成した構成とされている。この各ラグ４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒの間は、相対的に窪んだ状態となっており排土部９Ｌ，９Ｒを構成している。
【００３０】
本実施例では、弾性クローラ１の幅方向中心線ＣＥを中心とした左側及び右側のそれぞれにおいて、複数のラグユニットＸＬ，ＸＲを帯長手方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に並んで配置した構成としている。
【００３１】
具体的には、幅方向中心線ＣＥの左側には左ラグユニットＸＬが帯長手方向に並んで形成され、幅方向中心線ＣＥの右側には右ラグユニットＸＲが帯長手方向に並んで形成された構成とされている。
【００３２】
尚、図１において左ラグユニットＸＬ及び右ラグユニットＸＲを一点鎖線で囲って示している。また、説明及び図示の便宜上、図１には複数並んで配置されている複数の各ラグユニットＸＬ，ＸＲの内、ひとつの左ラグユニットＸＬ及び右ラグユニットＸＲを拡大して示している。
【００３３】
左ラグユニットＸＬは、弾性クローラ１の幅方向中心線ＣＥより左側において、帯長手方向に順に並んだ４個の左翼部３Ｌ（以下、これを第１乃至第４の左翼部３Ｌ−１〜３Ｌ−４という）と、同じく幅方向中心線ＣＥより左側において帯長手方向に順に並んだ２個の第１の左ラグ４Ｌ及び第２の左ラグ５Ｌとにより構成されている。この第１の左ラグ４Ｌの上面には第１の左接地面４Ｌ−１が形成され、第２の左ラグ５Ｌの上面には第２の左接地面５Ｌ−１が形成されている。
【００３４】
また、左ラグユニットＸＬを構成する第１の左ラグ４Ｌは、帯長手方向に隣接する前記第１乃至第３の左翼部３Ｌ−１〜３Ｌ−３に跨って対向するよう構成されている。また、第２の左ラグ５Ｌは、帯長手方向に隣接する前記第３及び第４の左翼部３Ｌ−３〜３Ｌ−４に跨って対向するよう構成されている。
【００３５】
ここで、左ラグユニットＸＬの略中央に位置する第３の左翼部３Ｌ−３に注目すると、第３の左翼部３Ｌ−３の図１における左側上部のコーナー部（図１に矢印ＰＬ１で示す部分）は第１の左ラグ４Ｌと対向した構成とされている。また、第３の左翼部３Ｌ−３の図１における左側下部のコーナー部（図１に矢印ＰＬ２で示す部分）は第２の左ラグ５Ｌと対向した構成とされている。
【００３６】
一方、右ラグユニットＸＲは、弾性クローラ１の幅方向中心線ＣＥより右側において、帯長手方向に順に並んだ４個の右翼部３Ｒ（以下、これを第１乃至第４の右翼部３Ｒ−１〜３Ｒ−４という）と、同じく幅方向中心線ＣＥより右側において帯長手方向に順に並んだ２個の第１の右ラグ４Ｒ及び第２の右ラグ５Ｒとにより構成されている。この第１の右ラグ４Ｒの上面には第１の右接地面４Ｒ−１が形成され、第２の右ラグ５Ｒの上面には第２の右接地面５Ｒ−１が形成されている。
【００３７】
また、右ラグユニットＸＲを構成する第１の右ラグ４Ｒは、帯長手方向に隣接する前記第１乃至第３の右翼部３Ｒ−１〜３Ｒ−３に跨って対向するよう構成されている。更に、第２の右ラグ５Ｒは、帯長手方向に隣接する前記第３及び第４の右翼部３Ｒ−３〜３Ｒ−４に跨って対向するよう構成されている。
【００３８】
ここで、右ラグユニットＸＲの略中央に位置する第３の右翼部３Ｒ−３に注目すると、第３の右翼部３Ｒ−３の図１における右側上部のコーナー部（図１に矢印ＰＲ１で示す部分）は第１の右ラグ４Ｒと対向した構成とされている。また、第３の右翼部３Ｒ−３の図１における右側下部のコーナー部（図１に矢印ＰＲ２で示す部分）は第２の右ラグ５Ｒと対向した構成とされている。
【００３９】
上記構成とされた左ラグユニットＸＬは弾性クローラ１の幅方向中心線ＣＥより左側の位置において帯長手方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に複数個が並んで形成され、また右ラグユニットＸＲは弾性クローラ１の幅方向中心線ＣＥより右側の位置において帯長手方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に複数個が並んで形成され、これにより弾性クローラ１を構成する。
【００４０】
このように本実施例に係る弾性クローラ１は、各ラグユニットＸＬ，ＸＲにおいて、第３の左翼部３Ｌ−３のコーナー部ＰＬ１，ＰＬ２は第１の左ラグ４Ｌ，第２の左ラグ５Ｌと対向し、第３の右翼部３Ｒ−３のコーナー部ＰＲ１，ＰＲ２は第１の右ラグ４Ｒ，第２の右ラグ５Ｒと対向する構成とされている。このコーナー部ＰＲ１，ＰＲ２とクローラ本体２との境界部分は応力集中が発生しやすい部位である。
【００４１】
しかしながら、本実施例ではこのコーナー部ＰＲ１，ＰＲ２に肉盛状で剛性の高い各ラグ４Ｌ，５Ｌ，４Ｒ，５Ｒに対向した状態となるため、第３の左翼部３Ｌ−３及び第３の右翼部３Ｒ−３とクローラ本体２との間に応力集中が発生することを抑制できる。これにより、応力集中に起因してクローラ本体１に亀裂や破損が発生することを防止でき、弾性クローラ１の信頼性及び耐久性を向上させることができる。
【００４２】
また、上記構成とされた左ラグユニットＸＬと右ラグユニットＸＲは、幅方向中心線ＣＥを中心として左右で略線対称な構成とされている。具体的には、左ラグユニットＸＬを構成する第１乃至第４の左翼部３Ｌ−１〜３Ｌ−４は、右ラグユニットＸＲを構成する第１乃至第４の右翼部３Ｒ−１〜３Ｒ−３に対して矢印Ｙ方向に１ピッチずれた構成となっているが略線対称となっている。
【００４３】
このように、本実施例に係る弾性クローラ１は、左ラグユニットＸＬと右ラグユニットＸＲが幅方向中心線ＣＥの左右において略対称的に設けられた構成とされているため、左右バランスを保つことができ、これにより弾性クローラ１を循環回走させた場合に内部に応力が発生することを抑制することができる。
【００４４】
また、左ラグユニットＸＬ及び右ラグユニットＸＲの中央位置には第３の左翼部３Ｌ−３，第３の右翼部３Ｒ−３の他に第２の左翼部３Ｌ−２，第２の右翼部３Ｒ−２が存在するが、第１の左ラグ４Ｌ及び第１の右ラグ４Ｒが第１乃至第３の左翼部３Ｌ−１〜３Ｌ−３及び第１乃至第３の右翼部３Ｒ−１〜３Ｒ−３に跨って対向するよう構成されることにより、第２の左翼部３Ｌ−２及び第２の右翼部３Ｒ−２の各コーナー部は、各第１のラグ４Ｌ，４Ｒと対向した構成とすることができる。よって、本実施例の弾性クローラ１では、第２の各翼部３Ｌ−２，３Ｒ−２とクローラ本体２との境界部分に応力集中が発生することを抑制することができ、弾性クローラ１の信頼性を高めることができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の一実施例である弾性クローラの正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である弾性クローラの背面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例である弾性クローラの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例である弾性クローラの左側面図である。
【図５】図５は、図１におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】図７は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  弾性クローラ
２  クローラ本体
３  芯金
３Ｌ−１  第１の左翼部
３Ｌ−２  第２の左翼部
３Ｌ−３  第３の左翼部
３Ｌ−４  第４の左翼部
３Ｒ−１  第１の右翼部
３Ｒ−２  第２の右翼部
３Ｒ−３  第３の右翼部
３Ｒ−４  第４の右翼部
４Ｌ  第１の左ラグ
４Ｒ  第１の右ラグ
４Ｌ−１  第１の左接地面
４Ｒ−１  第１の右接地面
５Ｌ  第２の左ラグ
５Ｒ  第２の右ラグ
５Ｌ−１  第２の左接地面
５Ｒ−１  第２の右接地面
９Ｌ−１  第１の左排土部
９Ｌ−２  第２の左排土部
９Ｒ−１  第１の右排土部
９Ｒ−２  第２の右排土部
ＸＲ  右ラグユニット
ＸＬ  左ラグユニット
ＣＥ  幅方向中心線
【図１】
2008254540.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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