(57)【要約】【課題】簡単な構成で容易にコギングトルクの更なる低減を図ることができる直流モータを提供する。【解決手段】直流モータは、多角筒形状のヨーク１０４の内周面における各平面に平板状の永久磁石１０５が固定されてなる固定子１０２と、ヨーク１０４の内側で回転可能に設けられる電機子とを備える。永久磁石１０５は、その平面が長方形形状であって、対称の中心Ｘを通過するヨーク１０４の軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように、長方形形状の辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜するように配設されることで周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くされている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなる固定子と、
前記ヨークの内側で回転可能に設けられる電機子と
を備えた直流モータであって、
前記永久磁石は、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなるように配設されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなる固定子と、
前記ヨークの内側で回転可能に設けられる電機子と
を備えた直流モータであって、
前記永久磁石は、その平面が点対称の形状且つ非真円形状であって、対称の中心を通過する前記ヨークの軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように配設されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の直流モータにおいて、
前記永久磁石は、その平面が長方形形状又は正方形形状であって、その辺が前記ヨークの軸方向に対して傾斜するように配設されるとともに、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が逆に配設されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の直流モータにおいて、
前記ヨークは６角筒形状であって、
前記永久磁石は、等角度間隔に６個設けられ、その平面が長方形形状又は正方形形状であって、その辺が前記ヨークの軸方向に対して傾斜するように配設されるとともに、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角が３４．５°〜５２°に設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の直流モータにおいて、
前記永久磁石は、更に、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角が４４°〜４６．５°に設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項２乃至５に記載の直流モータの製造方法であって、
着磁された前記永久磁石を自身の磁力にて前記ヨークに仮固定する仮固定工程と、
前記仮固定工程の後、コギングトルクを含むモータ特性を測定する測定工程と、
測定した前記モータ特性が予め設定された値を満たさない場合、前記永久磁石を、その対称の中心を軸として回動させる調整工程と、
前記測定工程、又は前記調整工程の後、前記永久磁石を接着剤にて前記ヨークに固定する本固定工程と
を備えたことを特徴とする直流モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流モータとしては、略多角筒形状のヨーク（ヨークハウジング）の内周面における各平面に永久磁石が固定されてなる固定子を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような直流モータでは、電機子の回転時の磁気変動によるヨークの変形が生じ難く、このヨークの変形によるモータの振動が抑制される。又、この直流モータでは、永久磁石の内側面（電機子との対向面）の円弧形状において、その円弧の曲率半径が電機子の外周面の曲率半径よりも大きく設定され、永久磁石の周方向中央部から周方向両端部に向かうほど電機子との径方向の距離（エアギャップ）が次第に大きくなるように構成されている。これにより、永久磁石の周方向端部での電機子との急激な磁束の変化が低減されてコギングトルクが低減され、このことによってもモータの振動が抑制される。
【特許文献１】特開２００５−２０９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような直流モータにおいてもコギングトルクがなくなるわけではなく、簡単な構成で容易にコギングトルクを更に低減することが望まれている。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成で容易にコギングトルクの更なる低減を図ることができる直流モータ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明では、多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなる固定子と、前記ヨークの内側で回転可能に設けられる電機子と
を備えた直流モータであって、前記永久磁石は、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなるように配設された。
【０００５】
同構成によれば、固定子は多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなり、永久磁石の周方向端部に向かうほど電機子との径方向の距離が次第に大きくなるため、永久磁石の周方向端部での電機子との急激な磁束の変化が低減されてコギングトルクが低減される。しかも、永久磁石は、平板状であって、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなるように配設されるため、簡単な構成で容易に、永久磁石の周方向端部での電機子との急激な磁束の変化が更に低減されてコギングトルクの更なる低減を図ることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなる固定子と、前記ヨークの内側で回転可能に設けられる電機子と
を備えた直流モータであって、前記永久磁石は、その平面が点対称の形状且つ非真円形状であって、対称の中心を通過する前記ヨークの軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように配設された。
【０００７】
同構成によれば、固定子は多角筒形状のヨークの内周面における各平面に平板状の永久磁石が固定されてなり、永久磁石の周方向端部に向かうほど電機子との径方向の距離が次第に大きくなるため、永久磁石の周方向端部での電機子との急激な磁束の変化が低減されてコギングトルクが低減される。しかも、永久磁石は、平板状であって、その平面が点対称の形状且つ非真円形状であって、対称の中心を通過する前記ヨークの軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように配設されるため、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなることになる。よって、簡単な構成で容易に、永久磁石の周方向端部での電機子との急激な磁束の変化が更に低減されてコギングトルクの更なる低減を図ることができる。又、この構成では、永久磁石を、その対称の中心を軸として回動させることでコギングトルクを含むモータ特性を変化させることができるので、該モータ特性の調整を容易に行うことが可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の直流モータにおいて、前記永久磁石は、その平面が長方形形状又は正方形形状であって、その辺が前記ヨークの軸方向に対して傾斜するように配設されるとともに、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が逆に配設された。
【０００９】
同構成によれば、永久磁石は、その平面が長方形形状又は正方形形状であって、その辺が前記ヨークの軸方向に対して傾斜するように配設されるものであるため、その構成は簡単となる。又、永久磁石は、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が逆に配設されるため、例えば、電機子の回転時に該電機子にかかる軸方向の力のバランスが良好となる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載の直流モータにおいて、前記ヨークは６角筒形状であって、前記永久磁石は、等角度間隔に６個設けられ、その平面が長方形形状又は正方形形状であって、その辺が前記ヨークの軸方向に対して傾斜するように配設されるとともに、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角が３４．５°〜５２°に設定された。
【００１１】
同構成によれば、永久磁石は、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角（以下、永久磁石開角度という）が３４．５°〜５２°に設定されるため、永久磁石開角度とコギングトルクとの関係を検討した結果（図４参照）より、永久磁石開角度が６０°のもの（永久磁石が周方向に隙間無く配設されたもの）に比べてコギングトルクが低減される。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の直流モータにおいて、前記永久磁石は、更に、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角が４４°〜４６．５°に設定された。
【００１３】
同構成によれば、永久磁石は、モータ軸中心に対する幅方向両端部間の中心角（以下、永久磁石開角度という）が４４°〜４６．５°に設定されるため、永久磁石開角度とコギングトルクとの関係を検討した結果（図４参照）より、コギングトルクが大幅に低減されるとともに、最大値に近い高い水準で十分な磁束量を得ることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項２乃至５に記載の直流モータの製造方法であって、着磁された前記永久磁石を自身の磁力にて前記ヨークに仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の後、コギングトルクを含むモータ特性を測定する測定工程と、測定した前記モータ特性が予め設定された値を満たさない場合、前記永久磁石を、その対称の中心を軸として回動させる調整工程と、前記測定工程、又は前記調整工程の後、前記永久磁石を接着剤にて前記ヨークに固定する本固定工程とを備えた。
【００１５】
同発明によれば、測定工程でコギングトルクを含むモータ特性が測定され、測定したモータ特性が予め設定された値を満たさない場合、調整工程で永久磁石がその対称の中心を軸として回動されるため、コギングトルクを含むモータ特性が良好な直流モータを得ることができる。尚、この方法は、請求項２に記載のように平板状の永久磁石をヨークの平面に固定するといった構成が前提となるため採用が可能となっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成で容易にコギングトルクの更なる低減を図ることができる直流モータ及びその製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１０１は、固定子１０２と該固定子１０２に対して回転する電機子１０３とを備えている。固定子１０２は、多角筒形状であって本実施の形態では六角筒形状のヨーク１０４と、該ヨーク１０４の内周面における各平面にそれぞれ固定され等角度間隔に並設される６個の平板状の永久磁石１０５とを備えている。本実施の形態の永久磁石１０５は、ネオジ磁石にて形成されており、図３に示すように、電機子１０３との対向平面１０５ａにおいて垂直方向に磁束が生じるように（図３中、複数の矢印参照）着磁されている。そして、この固定子１０２におけるヨーク１０４（永久磁石１０５）の内側には、電機子１０３が回転可能に収容されている。
【００１８】
電機子１０３は、回転軸１０６と、放射状に延びる８つのティースＴ１〜Ｔ８を有し回転軸１０６に固定される電機子コア１０７と、各ティースＴ１〜Ｔ８に集中巻きにて巻装されてなる８個の巻線Ｍ１〜Ｍ８とを備えている。因みに、ティースＴ１〜Ｔ８間には、スロットＳ１〜Ｓ８が形成されている。
【００１９】
また、電機子１０３には、外周面に２４個のセグメント１〜２４が周方向に並設され回転軸１０６に固定される整流子１０８が設けられている。尚、整流子１０８のセグメント１〜２４は、セグメント１，９，１７の組やセグメント５，１３，２１の組というように、１２０°間隔（７個おき）に配置されるセグメント同士が短絡されて同電位とされている。又、巻線Ｍ１〜Ｍ８は、（周方向に２つおきに巻線同士が接続されて）１つの閉ループを構成するように結線されている。又、整流子１０８のセグメント１〜２４には、１８０°間隔に配置された図示しない陽極側及び陰極側給電ブラシが摺接可能とされ、各給電ブラシは、外部からの電源供給に基づいて整流子１０８を通じて電機子１０３（巻線Ｍ１〜Ｍ８）に給電を行い、直流モータ１０１（回転軸１０６）が回転駆動するように構成されている。
【００２０】
ここで、本実施の形態の各永久磁石１０５は、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなるように配設されている。詳しくは、永久磁石１０５は、平板状であるとともに、その平面が点対称の形状且つ非真円形状であって本実施の形態では長方形形状（図２参照）に形成されている。そして、永久磁石１０５は、その対称の中心Ｘを通過するヨーク１０４の軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように、即ち本実施の形態では、前記長方形形状の辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜するように配設されることで周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くされている。尚、本実施の形態の永久磁石１０５は、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が同じに配設されている。
【００２１】
ここで、更に、上記のような構成の直流モータ１０１において、前記長方形形状の辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜していない平板状の永久磁石の幅寸法、詳しくは、モータ軸中心Ｏに対する永久磁石の幅方向両端部間の中心角θ（本実施の形態では、永久磁石開角度θといい、図１及び図３参照）について検討してみた。因みに、本実施の形態で用いる永久磁石１０５は６個なので、個々の永久磁石１０５における永久磁石開角度θの最大値は６０°である。そのため、永久磁石開角度θを最大６０°まで変化させた場合、その最大６０°（永久磁石が周方向に隙間無く配設されたもの）における磁束量及びコギングトルクを１００％とすると、各永久磁石開角度θにおける磁束量及びコギングトルクは図４に示すように変化する。
【００２２】
詳述すると、永久磁石開角度θを３４°付近から増加させると、その増加に伴ってコギングトルクは減少し、３４．５°にて１００％以下となり、３６°において極小値３０％となる。永久磁石開角度θが３６°を超えると４０°までコギングトルクは一旦増加し、該４０°にて極大値８０％となる。又、永久磁石開角度θが４０°を超えると４５°までコギングトルクは再び減少する。
【００２３】
永久磁石開角度θが４５°になると、コギングトルクは最小値１０％となり、該４５°を超えるとコギングトルクは再び増加する。このとき、永久磁石開角度θが４４°から４６．５°の範囲においては、コギングトルクは上記極小値である３０％以下となる。又、永久磁石開角度θが５２°になると、コギングトルクは１００％を超え、その後、極大値を迎えて、６０°にてコギングトルクは１００％となる。
【００２４】
一方、磁束量については、永久磁石開角度θを３４°付近から増加させると、その増加に伴って磁束量も増加し、３５．５°において磁束量は１００％を超える。永久磁石開角度θが４８°になると、磁束量は最大値１０５％となり、該４８°を境に減少に転じる。そして、永久磁石開角度θが６０°において、磁束量は１００％となる。
【００２５】
このような検討結果に基づいて、永久磁石１０５における永久磁石開角度θが３４．５°〜５２°の範囲内では、コギングトルクが１００％以下に低減される良好な範囲であることがわかった。
【００２６】
また、永久磁石開角度θが３５．５°〜５２°の範囲内では、コギングトルクが低減されつつ、磁束量も１００％を超えるより良好な範囲であることがわかった。
また、永久磁石開角度θが４０°〜５２°の範囲内では、コギングトルクが低減されつつ、磁束量が最大値を含む高い水準で十分に得られるより一層良好な範囲であることがわかった。
【００２７】
この範囲の中でも、永久磁石開角度θが４４°〜４６．５°の範囲内においては、磁束量を最大値に近い高い水準で十分に得ることができながらも、コギングトルクを大幅に（最も低い水準に）低減でき、コギングトルク低減の観点からは望ましい範囲であることがわかった。
【００２８】
これらを踏まえ、本実施の形態の直流モータ１０１では、上記した永久磁石開角度θから永久磁石１０５の幅寸法及び傾斜角度が設定され、コギングトルクの低減と磁束量の増大が図られている。これにより、本実施の形態では、直流モータ１０１の低振動化と高出力化が図られている。尚、本実施の形態の永久磁石１０５は、モータ軸中心Ｏに対する幅方向両端部間の中心角（永久磁石開角度）θが４４°〜４６．５°に設定されている。
【００２９】
又、上記した直流モータ１０１の製造方法は、「仮固定工程」と「測定工程」と「調整工程」と「本固定工程」とを備える。詳しくは、「仮固定工程」では、着磁された永久磁石１０５を自身の磁力にてヨーク１０４に仮固定する。次に、「測定工程」では、コギングトルクを含むモータ特性を測定する。次に「調整工程」では、測定した前記モータ特性が予め設定された値を満たさない場合、永久磁石１０５を、その対称の中心Ｘを軸として回動させる（前記傾斜角度を変更する）。尚、測定した前記モータ特性において、例えば、コギングトルクが予め設定された値を満たさない（前記値より大きくなってしまった）場合、永久磁石１０５を、前記傾斜角度が大きくなるように、その対称の中心Ｘを軸として回動させることになる。又、測定した前記モータ特性が予め設定された値を満たす場合、前記「調整工程」は行わない。次に、「測定工程」又は「調整工程」の後、即ち、モータ特性が予め設定された値を満たすように、永久磁石１０５を接着剤にてヨーク１０４に固定（固着）する。このようにして、直流モータ１０１の固定子１０２を製造する。
【００３０】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）固定子１０２は多角筒形状のヨーク１０４の内周面における各平面に平板状の永久磁石１０５が固定されてなり、永久磁石１０５の周方向端部に向かうほど電機子１０３との径方向の距離が次第に大きくなるため、永久磁石１０５の周方向端部での電機子１０３との急激な磁束の変化が低減されてコギングトルクが低減される。しかも、永久磁石１０５は、平板状であって、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなるように配設されるため、簡単な構成で容易に、永久磁石１０５の周方向端部での電機子１０３との急激な磁束の変化が更に低減されてコギングトルクの更なる低減を図ることができる。
【００３１】
（２）永久磁石１０５は、その平面が点対称の形状且つ非真円形状（本実施の形態では長方形形状）であって、対称の中心Ｘを通過するヨーク１０４の軸方向に沿った線を対称軸とする線対称とならないように配設されるため、周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなることになる。よって、簡単な構成で容易に、上記（１）に記載の効果を得ることができる。又、この構成では、永久磁石１０５を、その対称の中心Ｘを軸として回動させることでコギングトルクを含むモータ特性を変化させることができるので、該モータ特性の調整を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
（３）永久磁石１０５は、等角度間隔に６個設けられ、その平面が長方形形状であって、その辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜するように配設されるとともに、モータ軸中心Ｏに対する幅方向両端部間の中心角（永久磁石開角度）θが３４．５°〜５２°に設定されている。そして、永久磁石開角度θとコギングトルクとの関係を検討した結果（図４参照）より、永久磁石開角度θが６０°のもの（永久磁石が周方向に隙間無く配設されたもの）に比べてコギングトルクが低減される。又、更に、永久磁石１０５は、前記永久磁石開角度θが４４°〜４６．５°に設定されるため、永久磁石開角度θとコギングトルクとの関係を検討した結果（図４参照）より、コギングトルクが大幅に低減されるとともに、最大値に近い高い水準で十分な磁束量を得ることができる。
【００３３】
（４）上記直流モータ１０１の製造方法では、「測定工程」でコギングトルクを含むモータ特性が測定され、測定したモータ特性が予め設定された値を満たさない場合、「調整工程」で永久磁石１０５がその対称の中心Ｘを軸として回動されるため、コギングトルクを含むモータ特性が良好な直流モータ１０１を得ることができる。
【００３４】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、永久磁石１０５は、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が同じに配設されるとしたが、これに限定されず、図５に示すように、周方向に交互に配設されるＮ極とＳ極とで傾斜角度が同じ且つ傾斜方向が逆に配設されるようにしてもよい。尚、図５は、周方向に並ぶヨーク１０４の平面及び永久磁石１０５（即ち固定子）を展開した模式図である。このようにすると、例えば、電機子１０３の回転時に該電機子１０３にかかる軸方向の力のバランスが良好となる。
【００３５】
・上記実施の形態では、永久磁石１０５は、その平面が長方形形状であってその辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜するように配設されるとしたが、ヨーク１０４に配設された状態で周方向端部に向かうほど軸方向長さが短くなれば、その形状等は他の態様に変更してもよい。
【００３６】
例えば、図６に示すように変更してもよい。この例（図６参照）の永久磁石２０１は、平板状であるとともに、その平面が異なる長さの２組の辺を有する平行四辺形形状である。そして、永久磁石２０１は、相対向する（平行な）一方の（短い辺の）組の２辺がヨーク１０４の軸方向（図６中、上下方向）と直交する方向に沿って配設されるとともに、相対向する（平行な）他方の（長い辺の）組の２辺がヨーク１０４の軸方向に対して傾斜するように配設されている。このようにしても、コギングトルクの更なる低減を図ることができる。尚、勿論、この例（図６参照）の永久磁石２０１を、その対称の中心を軸として回動させた（傾斜させた）状態としてもよい。
【００３７】
又、例えば、図７に示すように変更してもよい。この例（図７参照）の永久磁石２０２は、平板状であるとともに、その平面が６角形形状である。そして、永久磁石２０２は、相対向する（平行な）１つの組の２辺がヨーク１０４の軸方向（図７中、上下方向）と直交する方向に沿って配設されている。このようにしても、コギングトルクの更なる低減を図ることができる。尚、勿論、この例（図７参照）の永久磁石２０２を、その対称の中心を軸として回動させた（傾斜させた）状態としてもよい。
【００３８】
又、例えば、図８に示すように変更してもよい。この例（図８参照）の永久磁石２０３は、平板状であるとともに、その平面が全て同じ長さの辺を有する平行四辺形形状（即ち菱形形状）である。そして、永久磁石２０３は、一方の（短い方の）対角線がヨーク１０４の軸方向（図８中、上下方向）と直交する方向に沿って配設されるとともに、他方の（長い方の）対角線がヨーク１０４の軸方向に沿って配設されている。このようにしても、コギングトルクの更なる低減を図ることができる。尚、勿論、この例（図８参照）の永久磁石２０３を、その対称の中心を軸として回動させた（傾斜させた）状態としてもよい。
【００３９】
又、例えば、図９に示すように変更してもよい。この例（図９参照）の永久磁石２０４は、平板状であるとともに、その平面が略長方形形状であってその四隅が面取りされた形状（即ち８角形形状）である。そして、永久磁石２０４は、面取りされた辺を除き、相対向する（平行な）一方の（短い辺の）組の２辺がヨーク１０４の軸方向（図９中、上下方向）と直交する方向に沿って配設されるとともに、相対向する（平行な）他方の（長い辺の）組の２辺がヨーク１０４の軸方向に沿って配設されている。このようにしても、コギングトルクの更なる低減を図ることができる。尚、勿論、この例（図９参照）の永久磁石２０４を、その対称の中心を軸として回動させた（傾斜させた）状態としてもよい。
【００４０】
又、例えば、図１０に示すように変更してもよい。この例（図１０参照）の永久磁石２０５は、平板状であるとともに、その平面が略楕円形状である。そして、永久磁石２０５は、短軸がヨーク１０４の軸方向（図８中、上下方向）と直交する方向に沿って配設されるとともに、長軸がヨーク１０４の軸方向に沿って配設されている。このようにしても、コギングトルクの更なる低減を図ることができる。尚、勿論、この例（図１０参照）の永久磁石２０５を、その対称の中心を軸として回動させた（傾斜させた）状態としてもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、ヨーク１０４は六角筒形状であって、永久磁石１０５は等角度間隔に６個設けられるとしたが、これに限定されず、ヨーク１０４を他の数の多角筒形状（即ち内周面における平面の数を６以外の数）としてそれに応じて永久磁石１０５の数も変更してもよい。尚、この場合、勿論、前記永久磁石開角度θ（４４°〜４６．５°）を少なくとも永久磁石が周方向に並設可能となるように変更する必要がある。
【００４２】
・上記実施の形態では、永久磁石１０５は、前記永久磁石開角度θが４４°〜４６．５°に設定されるとしたが、これに限定されず、永久磁石開角度θを他の角度に変更してもよい。例えば、永久磁石開角度θを４４°〜４６．５°を除いた３４．５°〜５２°に変更してもよい。このようにしても、永久磁石開角度θとコギングトルクとの関係を検討した結果（図４参照）より、永久磁石開角度θが６０°のもの（永久磁石が周方向に隙間無く配設されたもの）に比べてコギングトルクが低減される。
【００４３】
・上記実施の形態における直流モータ１０１の製造方法は、「仮固定工程」と「測定工程」と「調整工程」と「本固定工程」とを備えるとしたが、これに限定されず、他の方法で直流モータ１０１を製造してもよい。例えば、「仮固定工程」と「測定工程」と「調整工程」とを省略して、予め設計した傾斜角度となるように、永久磁石１０５を接着剤にてヨーク１０４に固定（固着）するようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、永久磁石１０５をネオジ磁石にて形成したが、フェライト磁石等、その他の磁石にて形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態における直流モータを軸方向から見た断面図。
【図２】本実施の形態における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【図３】本実施の形態における永久磁石を説明するための説明図。
【図４】永久磁石開角度と、コギングトルク及び磁束量との関係を説明するための説明図。
【図５】別例における固定子を展開した模式図。
【図６】別例における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【図７】別例における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【図８】別例における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【図９】別例における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【図１０】別例における固定子を軸直交方向から見た断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０２…固定子、１０３…電機子、１０４…ヨーク、１０５，２０１〜２０５…永久磁石、Ｘ…対称の中心、θ…中心角。
【図１】
2008017657.tif 000003
【図２】
2008017657.tif 000004
【図３】
2008017657.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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