(57)【要約】【課題】本発明は、モータの一端側に、回転トランスとレゾルバを、軸方向と直交する方向に重合させることにより、軸長を短くすることを目的とする。【解決手段】本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、レゾルバステータ(15)、レゾルバロータ(13)、ロータトランス(12)及びステータトランス(14)は、後蓋体(6)の内側に位置すると共に、筒状ケース(1)の軸方向と直交する方向に重合して配設されている構成である。【選択図】図１
2008259355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ケース(1)の内面(1b)に設けられステータ巻線(3)を有するステータ(4)と、前記筒状ケース(1)の一端(1a)に設けられた第１軸受(2)と、前記筒状ケース(1)の他端(1c)に設けられ第２軸受(5)を有する後蓋体(6)と、前記後蓋体(6)に一体に内方へ突出して設けられ前記第２軸受(5)をその外周に有する柱部(26)と、前記ステータ(4)の内側で前記第１、第２軸受(2,5)により回転自在に設けられたロータ(8)と、前記ロータ(8)の端部(8a)に形成され前記第２軸受(5)を嵌入するための凹部(8b)と、前記後蓋体(6)の内周壁(21b)に設けられたレゾルバステータ(15)と、前記柱部(26)の外周壁(26a)に設けられたステータトランス(14)と、前記レゾルバステータ(15)とステータトランス(14)との間に設けられ前記ロータ(8)に接続された筒状連結部材(21)と、前記筒状連結部材(21)の外周壁(21a)に設けられたレゾルバロータ(13)と、前記筒状連結部材(21)の内周壁(21b)に設けられたロータトランス(12)と、からなり、
前記レゾルバステータ(15)、レゾルバロータ(13)、ロータトランス(12)及びステータトランス(14)は、前記後蓋体(6)の内側に位置すると共に、前記筒状ケース(1)の軸方向と直交する方向に重合して配設されていることを特徴とするブラシレスモータレゾルバ構造。
【請求項２】
前記ロータ(8)の前記端部(8a)の外周壁に形成された輪状段部(8c)に前記筒状連結部材(21)が設けられ、前記筒状連結部材(21)は前記ロータ(8)の外周に設けられたマグネット(7)の端部(7a)に接合していることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータレゾルバ構造に関し、特に、筒状ケースの後蓋体の内側で、レゾルバと回転トランスを直径方向に互いに対応させて配設することにより、軸長の短縮化及び小径化を達成するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のブラシレスモータレゾルバ構造としては、例えば、出願人が社内製作し、販売カタログは掲載したのみで特許出願を行っていないため、特許文献等を開示していないが、代表的な構成として、図２に示すことができる。
【０００３】
図２において、符号１で示されるものは筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。
【０００４】
前記各軸受２，５間には、マグネット７を有するロータ８を備えた回転軸９が回転自在に設けられ、この回転軸９の延長軸部９ａは、第２軸受５及び後蓋体６を貫通し、この後蓋体６の後部に設けたセンサカバー１０内に突出して位置している。
【０００５】
前記延長軸部９ａの外周には、筒状絶縁体１１を介してロータトランス１２及びレゾルバロータ１３が軸方向に沿って直列に配設されており、前記後蓋体６の端面には、凹部６ａを介してステータトランス１４が前記ロータトランス１２に対応して固定配設されており、このステータトランス１４には、前記レゾルバロータ１３に対応するようにレゾルバステータ１５が接続部材１６を介して固定配設されている。
【０００６】
前述のロータトランス１２及びステータトランス１４により、回転トランス２０を構成し、レゾルバロータ１３及びレゾルバステータ１５により、レゾルバ２２を達成している。
従って、前述の構成において、ステータ巻線３に駆動信号が印加されて、モータ３０のロータ８が回転すると、このロータ８の回転は、前記レゾルバ２２で検出され、その回転検出信号は、前記レゾルバステータ１５側から外部に送られるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転軸が延長された延長軸部上に回転トランスとレゾルバが直列状に配設されているため、軸方向長さ、すなわち、軸長を短くしたいとするユーザー側の要望に沿うことは不可能であった。
また、回転トランスとレゾルバを固定するための付属部品を必要とし、部品点数を減らすことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、筒状ケースの内面に設けられステータ巻線を有するステータと、前記筒状ケースの一端に設けられた第１軸受と、前記筒状ケースの他端に設けられ第２軸受を有する後蓋体と、前記後蓋体に一体に内方へ突出して設けられ前記第２軸受をその外周に有する柱部と、前記ステータの内側で前記第１、第２軸受により回転自在に設けられたロータと、前記ロータの端部に形成され前記第２軸受を嵌入するための凹部と、前記後蓋体の内周壁に設けられたレゾルバステータと、前記柱部の外周壁に設けられたステータトランスと、前記レゾルバステータとステータトランスとの間に設けられ前記ロータに接続された筒状連結部材と、前記筒状連結部材の外周壁に設けられたレゾルバロータと、前記筒状連結部材の内周壁に設けられたロータトランスと、からなり、前記レゾルバステータ、レゾルバロータ、ロータトランス及びステータトランスは、前記後蓋体の内側に位置すると共に、前記筒状ケースの軸方向と直交する方向に重合して配設されている構成であり、また、前記ロータの前記端部の外周壁に形成された輪状段部に前記筒状連結部材が設けられ、前記筒状連結部材は前記ロータの外周に設けられたマグネットの端部に接合している構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筒状ケースの他端に設けられた後蓋体の内側に、回転トランスとレゾルバを、この筒状ケースの軸方向と直交する方向に重合するように設けられているため、モータの軸長を短縮化し、部品点数を削減し、レゾルバの径を大形化でき、回転検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、筒状ケースの後蓋体の内側で、レゾルバと回転トランスを直径方向に互いに対応させて配設することにより、軸長の短縮化及び小径化を達成するようにしたブラシレスモータレゾルバ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。
【００１２】
前記後蓋体６の軸心位置には、内方、すなわち、前記第１軸受２側へ向けて突出する柱部２６が一体に形成され、この柱部２６の先端の外周には前記第２軸受５が嵌合されている。
【００１３】
前記ステータ４の内側には、マグネット７を外周に有するロータ８が回転軸９を前記第１軸受２に軸受させることにより回転自在に設けられ、前記ロータ８の端部８ａ側の磁心位置に形成された凹部８ｂ内に前記第２軸受５が嵌入されて、ロータ８の端部８ａが回転自在に軸支されている。
従って、前記第２軸受５における外輪５ａが前記ロータ８と共に回転するように構成されている。
【００１４】
前記後蓋体６の内周壁６ａには、周知の輪状をなすレゾルバステータ１５が設けられ、前記柱部２６の外周壁２６ａには輪状をなすステータトランス１４が設けられている。
前記ロータ８の端部８ａの外周に形成された輪状段部８ｃには、筒状連結部材２１が嵌合され、この筒状連結部材２１の端部が前記マグネット７の端部７ａと接合し、この筒状連結部材２１とロータ８及びマグネット７とは一体回転するように構成されている。
【００１５】
前記筒状連結部材２１の外周壁２１ａには、輪状をなすレゾルバロータ１３が設けられ、この筒状連結部材２１の切欠状の内周壁２１ｂには、輪状をなすロータトランス１２が設けられている。
従って、前述のステータトランス１４とロータトランス１２とにより周知の回転トランス２０が構成され、前記レゾルバステータ１５とレゾルバロータ１３とにより周知のレゾルバ２２が構成されている。
【００１６】
尚、前述の図１のブラシレスモータレゾルバ構造において、予め組立てられたモータ３０に対して各部品を組立てる場合、前記ステータトランス１４を前記柱部２６に挿入し、前記ロータトランス１２及びレゾルバロータ１３を前記筒状連結部材２１に取付け、前記筒状連結部材２１を前記第２軸受５に装着し、最後に、レゾルバステータ１５を装着した前記後蓋体６を筒状ケース１の他端１ｃ内に嵌入することにより、組立てが完了する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造を示す断面図である。
【図２】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    筒状ケース
１ａ    一端
１ｂ    内面
１ｃ    他端
２    第１軸受
３    ステータ巻線
４    ステータ
５    第２軸受
６    後蓋体
６ａ    内周面
７    マグネット
８    ロータ
８ａ    端部
８ｂ    凹部
８ｃ    輪状段部
９    回転軸
１２    ロータトランス
１３    レゾルバロータ
１４    ステータトランス
１５    レゾルバステータ
２０    回転トランス
２１    筒状連結部材
２２    レゾルバ
２６    柱部
２６ａ    外周壁
３０    モータ
【図１】
2008259355.tif 000003
【図２】
2008259355.tif 000004