(57)【要約】【課題】定寸切断の高速化を図る。【解決手段】切断装置１の自動丸鋸盤３は、前後２台の独立して動作可能な搬送バイス装置１５，１６を備える。制御装置４０は、前後の搬送バイス装置１５，１６に、一方が定寸送りのための準備動作をしている間に他方に定寸送り動作を実行させる。その一方、定寸送り量が所定以上の場合は、後方側搬送バイス装置１６は後退端に待機させ、前方側の搬送バイス装置１５だけに定寸送り動作を実行させる。【選択図】  図１
2008254148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送方向に支持するローラコンベアを丸鋸盤の上流側に設置すると共に、該丸鋸盤の丸鋸刃と前記ローラコンベアとの間に間欠定寸送り動作を実行可能な搬送バイス装置を備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする切断装置。
（１−１）前記搬送バイス装置として、搬送方向に並べられてそれぞれが独立して動作することのできる複数台の搬送バイス装置を備えていること。
（１−２）前記複数の搬送バイス装置に対して、ワークの先端位置決めを実行した後に、以下の間欠送り動作を実行させる制御装置を備えていること。
（１−２−１）搬送方向前方側の搬送バイス装置に、前進端でワークをアンクランプして定寸送り量だけ後退する送り準備動作と、該定寸送り量だけ後退した位置でワークをクランプして前進端まで前進する送り動作とを繰り返し実行させること。
（１−２−２）搬送方向後方側の搬送バイス装置に、後退端でワークをクランプして後退端まで後退する定寸送り量だけ前進する送り動作と、該定寸送り量だけ前進した位置でワークをアンクランプして後退端まで後退する送り準備動作とを繰り返し実行させること。
（１−２−３）前記前方側の搬送バイス装置の送り準備動作は、該前方側の搬送バイス装置による送り動作に対する切断完了を契機として開始させること。
（１−２−４）前記後方側の搬送バイス装置の送り準備動作は、該後方側の搬送バイス装置による送り動作に対する切断完了を契機として開始させること。
（１−２−５）一方の搬送バイス装置による送り動作を、他方の搬送バイス装置による送り準備動作の間に開始させること。
【請求項２】
前記制御装置が、さらに以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１記載の切断装置。
（１−２−６）前記前方側の搬送バイス装置を前進端から定寸送り量だけ後退した位置に移動させたときに、前記後方側の搬送バイス装置を後退端から定寸送り量だけ前進させると搬送バイス装置同士に干渉が生じるか否かを判定する干渉判定手段を備えていること。
（１−２−７）前記干渉判定手段が干渉ありと判定した場合には、前記（１−２−１）及び（１−２−３）の動作のみを実行させる様に構成されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置に係り、特に、長尺のワーク（被切断材）を間欠的な送材動作によって定寸送りしながら切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丸鋸切断機を用いて定寸切断をする装置として、図１３に示す様に、キャリッジで後端部を挟持して丸鋸盤へ向かってワークを送り込み、丸鋸盤とローラコンベアの間に設けた搬送バイス装置で一定長さずつ切断位置へとワークを間欠的に送材する様にしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１の装置は、キャリッジによって丸鋸盤に送り込まれたワークの先端を搬送バイス装置に設けた光電センサが検出したら搬送バイス装置によるクランプ動作を実行し、その後は、搬送バイス装置によってワークを搬送し、丸鋸刃直後の本体バイス装置に設けた光電センサがワーク先端を検出した後所定量を送ることでワークの定寸切断のための位置決めを実行する様に構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２９１１４２号公報（図１〜図５、００１９〜００２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、ワークの間欠送り動作を高速化することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、定寸送りの高速化を図ることを第１の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の切断装置は、
ワークを搬送方向に支持するローラコンベアを丸鋸盤の上流側に設置すると共に、該丸鋸盤の丸鋸刃と前記ローラコンベアとの間に間欠定寸送り動作を実行可能な搬送バイス装置を備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
（１−１）前記搬送バイス装置として、搬送方向に並べられてそれぞれが独立して動作することのできる複数台の搬送バイス装置を備えていること。
（１−２）前記複数の搬送バイス装置に対して、ワークの先端位置決めを実行した後に、以下の間欠送り動作を実行させる制御装置を備えていること。
（１−２−１）搬送方向前方側の搬送バイス装置に、前進端でワークをアンクランプして定寸送り量だけ後退する送り準備動作と、該定寸送り量だけ後退した位置でワークをクランプして前進端まで前進する送り動作とを繰り返し実行させること。
（１−２−２）搬送方向後方側の搬送バイス装置に、後退端でワークをクランプして後退端まで後退する定寸送り量だけ前進する送り動作と、該定寸送り量だけ前進した位置でワークをアンクランプして後退端まで後退する送り準備動作とを繰り返し実行させること。
（１−２−３）前記前方側の搬送バイス装置の送り準備動作は、該前方側の搬送バイス装置による送り動作に対する切断完了を契機として開始させること。
（１−２−４）前記後方側の搬送バイス装置の送り準備動作は、該後方側の搬送バイス装置による送り動作に対する切断完了を契機として開始させること。
（１−２−５）一方の搬送バイス装置による送り動作を、他方の搬送バイス装置による送り準備動作の間に開始させること。
【０００７】
本発明の切断装置によれば、複数の搬送バイスに対して（１−２−１）〜（１−２−５）の制御を実行することにより、一方の搬送バイス装置が定寸送りのために後退する間に他方の搬送バイス装置で定寸送りを実行することができるので、定寸送りの高速化を図ることができる。
【０００８】
ここで、より望ましくは、本発明の切断装置において、前記制御装置が、さらに以下の構成をも備えるとよい。
（１−２−６）前記前方側の搬送バイス装置を前進端から定寸送り量だけ後退した位置に移動させたときに、前記後方側の搬送バイス装置を後退端から定寸送り量だけ前進させると搬送バイス装置同士に干渉が生じるか否かを判定する干渉判定手段を備えていること。
（１−２−７）前記干渉判定手段が干渉ありと判定した場合には、前記（１−２−１）及び（１−２−３）の動作のみを実行させる様に構成されていること。
【０００９】
かかる構成を備えることにより、定寸送り量を大きく設定した場合に、動作が複雑となって高速化に支障を来すということがない。よって、切断装置における定寸送り量の設定条件に対して制限を生じることがなく、最も効率のよい定寸送りを実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定寸送りの高速化による加工効率の向上を図ることができる。また、（１−２−６），（１−２−７）をも備えることにより、定寸送り量の設定範囲に対する制限を加えることなく、最も効率のよい定寸送りを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら、具体的に説明する。図１，図２に、実施形態としての丸鋸切断機の要部の構成を示す。
【００１２】
実施形態の切断装置１は、図１（Ａ）に示す様に、自動丸鋸盤３と、この自動丸鋸盤３に対してワークＷを送り込むためローラコンベア５と、ワークＷのストックヤード７とを備えている。また、自動丸鋸盤３は、丸鋸刃９を装着する丸鋸モータ１１と、丸鋸刃９による切断位置の近傍でワークＷをクランプ固定するための固定バイス１３と、この固定バイス１３の近くの前進端とローラコンベア５側の後退端の間を移動可能な２台の搬送バイス装置１５，１６とを備えている。
【００１３】
前方側の搬送バイス装置１５は、図２に示す様に、搬送方向に伸びる２本のガイドバー２１，２２によって２箇所をガイドされた移動体２３と、この移動体２３の上端側に備えられた固定側ジョウ２５と、この固定側ジョウ２５の上方からワークをクランプする回動側ジョウ２７とを備えている。後方側の搬送バイス装置１６も、同様に、２本のガイドバー２１，２２によって２箇所をガイドされた移動体２４と、この移動体２４の上端側に備えられた固定側ジョウ２６と、この固定側ジョウ２６の上方からワークをクランプする回動側ジョウ２８とを備えている。この様に、ガイドバー２１，２２は、両方の搬送バイス装置１５，１６に共通の部品となっている。
【００１４】
一方、前方側搬送バイス装置１５は、図の下側のサーボモータ３１によって駆動されるネジ送り機構３３によって前進・後退移動を制御される構造となっており、後方側搬送バイス装置１６は、これとは別に設けられたサーボモータ３２によって駆動されるネジ送り機構３４によって前進・後退移動を制御される構造となっている。また、各搬送バイス装置１５，１６には、固定側ジョウ２５，２６にアップ・ダウン動作を実行させるリフト用シリンダ３５，３６と、回動側ジョウ２７，２８にクランプ・アンクランプ動作を実行させるためのシリンダ３７，３８が設けられている。即ち、前方側搬送バイス装置１５と後方側搬送バイス装置１６とは、搬送方向に並べられてそれぞれが独立して動作することのできるものとして構成されているのである。
【００１５】
また、前方側の搬送バイス装置１５には、図１（Ｂ）に示した様に、ジョウ２５，２７の前端近くの所定位置にワークＷの先端が達していることを検出するための光電センサ３９が備えられている。
【００１６】
実施形態の切断装置１は、制御系統として図３に示す様な構成を備えている。制御装置４０には、光電センサ３９及び操作盤５０からの信号が入力される構成となっている。また、制御装置４０は、各搬送バイス装置１５，１６のリフト用シリンダ３５，３６、クランプ用シリンダ３７，３８及び前後動用サーボモータ３１，３２、固定バイス１３のクランプ用シリンダ６１、丸鋸モータ１１及び丸鋸モータをガイドに沿って移動させる丸鋸移動用のサーボモータ６２へと制御信号を出力する構成となっている。そして、各サーボモータ３１，３２，６２からは、エンコーダ信号が入力される様になっている。
【００１７】
操作盤５０は、各種設定条件等を入力するためのもので、本実施形態では、特に、ワークＷの先端を端切りしてから定寸切断を行う第１のモードと、端切りせずに定寸切断を行う第２のモードを切り替え設定するモード設定スイッチ５１が備えられていることが一つの特徴となっている。この他、各種情報を入力するための入力キーボード５３も備えられている。
【００１８】
制御装置４０は、制御回路４１と、記憶装置４３とを備えている。制御回路４１はコンピュータにより構成され、記憶装置４３はハードディスク等によって構成されている。制御回路４１を構成するコンピュータは、自動丸鋸盤３の定寸切断動作を制御するための制御プログラムや入力された定寸送り量Ａを記憶・更新するためのプログラムなどに基づく各種演算処理を実行する。
【００１９】
記憶装置４３には、上述の各種コンピュータプログラムや定寸送り量Ａの他、自動丸鋸盤１における前方側搬送バイス装置１５の前進端位置と丸鋸刃９との距離Ｂ、前方側搬送バイス装置１５の移動可能範囲Ｃ、「端切りあり」の場合の端切り基準量αなどの制御処理に必要な数値情報等も記憶されている。なお、前方側搬送バイス装置１５の原点は前進端として設定されており、後方側搬送バイス装置１６の原点は後退端として設定されている。そして、移動可能範囲Ｃには、前方側搬送バイス装置１５を前進端から後退させたときに原点位置に後退している後方側搬送バイス装置１６と干渉を生じない位置と前進端との距離が設定されている。
【００２０】
次に、実施形態の切断装置１を使用して丸棒鋼材のワークＷから鍛造用の一定長さのブランクを製造する場合について説明する。作業者が、後方側搬送バイス装置１６と前方側搬送バイス装置１５との間までワークＷを送り込んで加工スタートを指令すると、コンピュータは切断プログラムを起動し、図４に示す様な制御処理を開始する。まず、定寸送り量Ａが、移動可能距離Ｃの１／２未満であるか否かを判定する（Ｓ１０）。Ａ＜０．５Ｃであるときは（Ｓ１０：ＹＥＳ）、２台の搬送バイス装置１５，１６を用いて定寸送りを実行する「ダブル送り処理」を実行し（Ｓ１００）、Ａ≧０．５Ｃであるときは（Ｓ１０：ＮＯ）、前方側搬送バイス装置１５のみを用いて定寸送りを実行する「シングル送り処理」を実行する（Ｓ３００）。
【００２１】
「ダブル送り処理」では、図５〜図８に示す様に、前方側搬送バイス装置１５をアンクランプ状態のままで後退動作させる指令を出力すると共に（Ｓ１０１）、後方側搬送バイス装置１６を同じくアンクランプ状態のままで原点位置である後退端まで後退させる指令を出力する（Ｓ１０２）。これによって、後方側搬送バイス装置１６は後退端でアンクランプ状態にて待機した状態となる。
【００２２】
次に、光電センサ３９からのワーク検出信号が入力されるのを待つ（Ｓ１０３）。ワーク検出信号が入力されたら（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５を停止させる指令を出力する（Ｓ１０４）。
【００２３】
続いて、端切り有無のどちらのモードが設定されているか否かを判定する（Ｓ１０５）。この判定の結果が「端切りあり」の場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、図６に示す様に、前方側搬送バイス装置１５を、Ｂ（前進端位置と丸鋸刃９との距離）＋α（端切り基準量）だけ後退させる指令（リトラクト指令）を出力する（Ｓ１１１）。そして、Ｂ＋αの後退完了が検出されたら（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５にクランプ動作を実行させる指令を出力する（Ｓ１１３）。そして、クランプ完了信号が入力されたら（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５にリフト動作を実行させる指令を出力すると共に（Ｓ１１５）、前進端まで移動させる指令を出力する（Ｓ１１６）。そして、前進端移動完了が検出されたら（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５のリフト用シリンダ３７に対して復帰を指令すると共に（Ｓ１１８）、固定バイス１３のクランプ用シリンダ６１に対してクランプ指令を出力する（Ｓ１１９）。そして、前方側搬送バイス装置１５にアンクランプ・リトラクトを指令し（Ｓ１２０）、定位置へ復帰したところでクランプを指令する（Ｓ１２１）。ここまでの一連の指令によって前方側搬送バイス装置１５及び固定バイス１３により端切り分の長さだけ切断位置からはみ出した状態にワークがセットされた状態となる。また、端切り終了後に直ちに定寸送りが開始できる状態となる。即ち、ここでの「定位置」とは、前進端から定寸送り量Ａだけ後退した位置となるのである。また、リフト状態で搬送することにより、切断位置のテーブルに衝突することなくワークがセットされる。
【００２４】
続いて、丸鋸モータ１１に駆動指令を出力すると共に丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して端切り動作を指令する（Ｓ１２２）。そして、丸鋸移動用のサーボモータ６７から切断完了信号が入力されたら（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、固定バイス１３にアンクランプを指令し（Ｓ１２４）、前方側搬送バイス装置１５に少しだけワークリトラクトを実行する様に指令した後（Ｓ１２５）、丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して待機位置への復帰指令を出力する（Ｓ１２６）。これによって、丸鋸刃９をワークに接触させることなくスムーズに復帰させることができる。
【００２５】
こうして端切りが完了して定寸切断を開始できる状態となったら、図７に示す様に、制御装置４０は、以下、「前方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ２１０）」→「後方側搬送バイス装置送り動作指令（Ｓ２２０）」→「切断指令（Ｓ２３０）」→「後方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ２４０）」→「前方側搬送バイス装置送り指令（Ｓ２５０）」→「切断指令（Ｓ２６０）」→「前方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ２１０）」→・・・と、Ｓ２１０〜Ｓ２６０の一連の処理を、ワークの定寸切断が完了するまで繰り返し実行する。
【００２６】
一方、モード設定が「端切りなし」と判定された場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）、図８に示す様に、前方側搬送バイス装置１５のサーボモータ３１に対して低速前進を指令し（Ｓ１５１）、光電センサ３９がワーク先端を検出したときに停止を指令し（Ｓ１５２，Ｓ１５３）、Ａ＋Ｂの後退動作を指令し（Ｓ１５４）、後退位置での搬送バイス装置１５によるクランプ動作を指令する（Ｓ１５５，Ｓ１５６）。そして、その後、「端切りあり」の場合と同様にＳ２１０以下の定寸切断動作を実行する。
【００２７】
これに対し、Ａ≧０．５Ｃであるとき（Ｓ１０：ＮＯ）に実行される「シングル送り処理」では、図９に示す様に、まず、後方側搬送バイス装置１６を後退端へ移動させる指令を出力して、後方側搬送バイス装置１６を後退端でアンクランプとなった状態に待機させる（Ｓ３０１）。続いて、前方側搬送バイス装置１５をアンクランプ状態のままで後退動作させる指令を出力する（Ｓ３０２）。
【００２８】
次に、光電センサ３９からのワーク検出信号が入力されるのを待つ（Ｓ３０３）。ワーク検出信号が入力されたら（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５を停止させる指令を出力する（Ｓ３０４）。
【００２９】
続いて、端切り有無のどちらのモードが設定されているか否かを判定する（Ｓ３０５）。この判定の結果が「端切りあり」の場合は（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、図１０に示す様に、前方側搬送バイス装置１５を、Ｂ（前進端位置と丸鋸刃９との距離）＋α（端切り基準量）だけ後退させる指令（リトラクト指令）を出力する（Ｓ３１１）。そして、Ｂ＋αの後退完了が検出されたら（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５にクランプ動作を実行させる指令を出力する（Ｓ３１３）。そして、クランプ完了信号が入力されたら（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５にリフト動作を実行させる指令を出力すると共に（Ｓ３１５）、前進端まで移動させる指令を出力する（Ｓ３１６）。そして、前進端移動完了が検出されたら（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、前方側搬送バイス装置１５のリフト用シリンダ３７に対して復帰を指令すると共に（Ｓ３１８）、固定バイス１３のクランプ用シリンダ６１に対してクランプ指令を出力する（Ｓ３１９）。そして、前方側搬送バイス装置１５にアンクランプ・リトラクトを指令し（Ｓ３２０）、定位置へ復帰したところでクランプを指令する（Ｓ３２１）。ここまでの一連の指令によって前方側搬送バイス装置１５及び固定バイス１３により端切り分の長さだけ切断位置からはみ出した状態にワークがセットされた状態となる。また、端切り終了後に直ちに定寸送りが開始できる状態となる。即ち、ここでの「定位置」とは、前進端から定寸送り量Ａだけ後退した位置となるのである。また、リフト状態で搬送することにより、切断位置のテーブルに衝突することなくワークがセットされる。
【００３０】
続いて、丸鋸モータ１１に駆動指令を出力すると共に丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して端切り動作を指令する（Ｓ３２２）。そして、丸鋸移動用のサーボモータ６７から切断完了信号が入力されたら（Ｓ３２３：ＹＥＳ）、固定バイス１３にアンクランプを指令し（Ｓ３２４）、前方側搬送バイス装置１５に少しだけワークリトラクトを実行する様に指令した後（Ｓ３２５）、丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して待機位置への復帰指令を出力する（Ｓ３２６）。これによって、丸鋸刃９をワークに接触させることなくスムーズに復帰させることができる。
【００３１】
こうして端切りが完了して定寸切断を開始できる状態となったら、図１１に示す様に、制御装置４０は、以下、「前方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ４１０）」→「前方側搬送バイス装置送り指令（Ｓ４２０）」→「切断指令（Ｓ４３０）」→「前方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ４１０）」→・・・と、Ｓ４１０〜Ｓ４３０の一連の処理を、ワークの定寸切断が完了するまで繰り返し実行する。
【００３２】
そして、モード設定が「端切りなし」と判定された場合は（Ｓ３０５：ＮＯ）、図１２に示す様に、前方側搬送バイス装置１５のサーボモータ３１に対して低速前進を指令し（Ｓ３５１）、光電センサ３９がワーク先端を検出したときに停止を指令し（Ｓ３５２，Ｓ３５３）、Ａ＋Ｂの後退動作を指令し（Ｓ３５４）、後退位置での搬送バイス装置１５によるクランプ動作を指令する（Ｓ３５５，Ｓ３５６）。そして、その後、「端切りあり」の場合と同様にＳ４１０以下の定寸切断動作を実行する。
【００３３】
ここで、「前方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ２１０，Ｓ４１０）」は、前方側搬送バイス装置１５をアンクランプ状態で定寸送り量Ａだけ後退させる指令である。そして、「前方側搬送バイス装置送り指令（Ｓ２５０，Ｓ４２０）」は、前方側搬送バイス装置１５をクランプ状態でワークをリフトして前進端まで移動させる指令である。
【００３４】
一方、「後方側搬送バイス装置送り準備動作指令（Ｓ２４０）」は、後方側搬送バイス装置１６をアンクランプ状態で後退端まで後退させる指令である。そして、「後方側搬送バイス装置送り指令（Ｓ２２０）」は、後方側搬送バイス装置１６をクランプ状態でワークをリフトして定寸送り量Ａだけ前進させる指令である。
【００３５】
そして、「切断指令（Ｓ２３０）」は、後方側搬送バイス装置１６をワークリフトからワークダウンに復帰させ、固定バイス１３のクランプ動作を実行させ、丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して切断動作を実行させ、切断完了後に固定バイス１３にアンクランプを指令し、後方側搬送バイス装置１６に少しだけワークリトラクトを実行する様に指令した後、丸鋸移動用のサーボモータ６２に対して待機位置への復帰指令を出力する一連のものである。
【００３６】
一方、「切断指令（Ｓ２６０，Ｓ４３０）」は、上述の切断指令（Ｓ２３０）と同様の処理であって、制御対象を後方側搬送バイス装置１６ではなく前方側搬送バイス装置１５としたものである。
【００３７】
以上の様な制御処理を実行する結果、本実施形態の切断装置１によれば、前方側搬送バイス装置１５が定寸送りの準備動作として後退する間に後方側搬送バイス装置１６が定寸送りを実行し、逆に、後方側搬送バイス装置１６が定寸送りの準備動作として後退する間に前方側搬送バイス装置１５が定寸送りを実行するといった具合に、独立して動作する搬送バイス装置１５，１６に対して、制御装置が上述の制御処理を実行することで、効率良く定寸送りを実行することができ、定寸切断の高速化に多大な効果を発揮する。
【００３８】
また、かかる高速の処理を実行する上で、前方側搬送バイス装置１５の原点を前進端とし、後方側搬送バイス装置１６の原点を後退端とする構成を採用したことにより、処理プログラムを単純化でき、様々な定寸送り量に対してスムーズな動作を可能にしている。
【００３９】
そして、定寸送り量が大きい場合には、ダブル送り処理ではなくシングル送り処理を実行する構成を採用したので、ダブル送り処理を可能にしたことで定寸送り量に制限が加わったり、ダブル送りが複雑化してかえって時間短縮にならないといった新たな問題も生じない。
【００４０】
加えて、本実施形態では、「端切りあり」と「端切りなし」のモード選択をスイッチ操作によって簡単に設定することができる。そして、いずれのモードにおいても精度よくブランクを製造することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内での種々なる変形実施が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態の切断装置を示し、（Ａ）は全体の構成図、（Ｂ）は前方側搬送バイス装置の要部の構成図である。
【図２】実施形態の搬送バイス装置の構造を示す斜視図である。
【図３】実施形態の切断装置の制御系統の構成図である。
【図４】実施形態の切断装置の実行する制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の切断装置の実行するダブル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の切断装置の実行するダブル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の切断装置の実行するダブル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の切断装置の実行するダブル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の切断装置の実行するシングル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の切断装置の実行するシングル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の切断装置の実行するシングル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態の切断装置の実行するシングル送り処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・切断装置
３・・・自動丸鋸盤
５・・・ローラコンベア
７・・・ストックヤード
９・・・丸鋸刃
１１・・・丸鋸モータ
１３・・・固定バイス
１５・・・前方側搬送バイス装置
１６・・・後方側搬送バイス装置
２１，２２・・・ガイドバー
２３，２４・・・移動体
２５，２６・・・固定側ジョウ
２７，２８・・・回動側ジョウ
３１，３２・・・前後動用サーボモータ
３３，３４・・・ネジ送り機構
３５，３６・・・リフト用シリンダ
３７，３８・・・クランプ用シリンダ
３９・・・光電センサ
４０・・・制御装置
４１・・・制御回路
４３・・・記憶装置
５０・・・操作盤
６１・・・固定バイスクランプ用シリンダ
６２・・・丸鋸移動用サーボモータ
５１・・・モード設定スイッチ
５３・・・入力キーボード
Ｗ・・・ワーク
【図１】
2008254148.tif 000003
【図２】
2008254148.tif 000004
【図３】
2008254148.tif 000005
【図４】
2008254148.tif 000006
【図５】
2008254148.tif 000007
【図６】
2008254148.tif 000008
【図７】
2008254148.tif 000009
【図８】
2008254148.tif 000010
【図９】
2008254148.tif 000011
【図１０】
2008254148.tif 000012
【図１１】
2008254148.tif 000013
【図１２】
2008254148.tif 000014
【図１３】
2008254148.tif 000015