(57)【要約】【課題】この発明は、可変動弁機構の制御装置に関し、煩雑な調整作業を必要とすることなく、各気筒の燃焼状態のバラツキを抑制することのできる可変動弁機構の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】内燃機関の吸気弁３６をリフトさせるためのカム６２をモータ（電動機）により回転駆動する。各気筒のバルブクリアランスの違いによる吸気弁３６の作用角あるいは閉じタイミングのズレを補正するべく、各気筒のバルブクリアランス代表値に基づいて、カム６２の回転速度を気筒毎に補正する。その場合、各気筒のフロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のうち、バルブクリアランスの小さい方の吸気弁３６のクリアランス値を、その気筒のバルブクリアランス代表値として設定する。【選択図】図６
2008045440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一気筒当たり複数個の吸気弁または排気弁を有する多気筒内燃機関の前記弁の作用角を連続的に変化させることのできる可変動弁機構を制御する装置であって、
同一気筒の前記複数個の弁のうちでバルブクリアランスが最も小さい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の前記代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する気筒毎制御手段を備えることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項２】
一気筒当たり複数個の吸気弁または排気弁を有する多気筒内燃機関の前記弁の作用角を連続的に変化させることのできる可変動弁機構を制御する装置であって、
同一気筒の前記複数個の弁のうちで作用角が最も大きい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の前記代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する気筒毎制御手段を備えることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項３】
前記気筒毎制御手段は、
バルブクリアランスの代表値を気筒毎に設定する設定手段と、
前記バルブクリアランス代表値に基づいて、バルブクリアランスの違いによる作用角および／または閉じタイミングの誤差を解消するべく、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する誤差補正手段と、
を含み、
前記設定手段は、各気筒の前記複数個の弁のうち前記代表弁のバルブクリアランスの値をその気筒のバルブクリアランス代表値として設定することを特徴とする請求項１または２記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項４】
前記可変動弁機構は、前記弁をリフトさせるためのカムを電動機により回転駆動するものであり、
前記気筒毎制御手段は、前記電動機の回転速度および／または回転量を気筒毎に制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項５】
前記可変動弁機構は、前記内燃機関の出力軸により回転駆動されるカムと前記弁との間に介在し、制御部材の姿勢を変化させることにより作用角を変化させるものであり、
前記気筒毎制御手段は、前記制御部材の姿勢を気筒毎に制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項６】
前記制御部材は、複数の気筒に共用されており、
前記気筒毎制御手段は、
指令作用角が基準値より小さい場合に、各気筒について、前記複数の気筒のうちで当該気筒より燃焼順序が一つ前の気筒の前記弁が閉じた後であって当該気筒の前記弁が開く前の期間内に、当該気筒の前記代表弁の作用角が前記指令作用角に一致するように前記制御部材の姿勢を制御することにより、前記複数の気筒の前記代表弁の作用角を揃える手段と、
指令作用角が前記基準値より大きい場合に、各気筒について、前記複数の気筒のうちで当該気筒より燃焼順序が一つ前の気筒の前記弁が閉じた後であって当該気筒の前記弁が閉じる前の期間内に、当該気筒の前記代表弁の閉じタイミングが目標閉じタイミングに一致するように前記制御部材の姿勢を制御することにより、前記複数の気筒の前記代表弁の閉じタイミングを揃える手段と、
を含むことを特徴とする請求項５記載の可変動弁機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変動弁機構の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開平６−２１３０４４号公報には、可変動弁機構を備えた内燃機関において、各気筒毎の吸入空気量のバラツキを抑制し、気筒間の空燃比の偏差を小さくするための技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１３０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各気筒の燃焼状態のバラツキは様々な要因によって発生するため、各気筒の燃焼状態を均一にすることは実際には非常に困難である。特に、吸気弁と、吸気弁を駆動するカムとの間のクリアランス（バルブクリアランス）は、筒内に吸入される空気量に多大な影響を及ぼす。
【０００５】
すなわち、バルブクリアランスが小さい気筒では、吸気弁の作用角、リフト量が大きくなるので、空気量が多くなる。逆に、バルブクリアランスが大きい気筒では、吸気弁の作用角、リフト量が小さくなるので、空気量が少なくなる。つまり、各気筒のバルブクリアランスにバラツキがあると、各気筒の空気量が同じでなくなる。このため、燃焼状態が各気筒でばらつくこととなる。その結果、各気筒で発生するトルクが異なるために内燃機関のトルク変動が大きくなったり、空燃比が各気筒で異なるために燃費やエミッションが悪化したりし易い。
【０００６】
上記のような問題を回避するためには、例えば工場出荷時などに、各気筒のバルブクリアランスを計測し、各気筒のバルブクリアランスが等しくなるように、シムやアジャストスクリューなどで調整する作業が必要となる。しかしながら、そのようなバルブクリアランス調整作業は、煩雑であり、多大な手間がかかるため、製造コストが増大する。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、煩雑な調整作業を必要とすることなく、各気筒の燃焼状態のバラツキを抑制することのできる可変動弁機構の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、一気筒当たり複数個の吸気弁または排気弁を有する多気筒内燃機関の前記弁の作用角を連続的に変化させることのできる可変動弁機構を制御する装置であって、
同一気筒の前記複数個の弁のうちでバルブクリアランスが最も小さい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の前記代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する気筒毎制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、可変動弁機構の制御装置であって、
一気筒当たり複数個の吸気弁または排気弁を有する多気筒内燃機関の前記弁の作用角を連続的に変化させることのできる可変動弁機構を制御する装置であって、
同一気筒の前記複数個の弁のうちで作用角が最も大きい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の前記代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する気筒毎制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記気筒毎制御手段は、
バルブクリアランスの代表値を気筒毎に設定する設定手段と、
前記バルブクリアランス代表値に基づいて、バルブクリアランスの違いによる作用角および／または閉じタイミングの誤差を解消するべく、前記可変動弁機構の作動を気筒毎に制御する誤差補正手段と、
を含み、
前記設定手段は、各気筒の前記複数個の弁のうち前記代表弁のバルブクリアランスの値をその気筒のバルブクリアランス代表値として設定することを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記可変動弁機構は、前記弁をリフトさせるためのカムを電動機により回転駆動するものであり、
前記気筒毎制御手段は、前記電動機の回転速度および／または回転量を気筒毎に制御することを特徴とする。
【００１２】
また、第５の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記可変動弁機構は、前記内燃機関の出力軸により回転駆動されるカムと前記弁との間に介在し、制御部材の姿勢を変化させることにより作用角を変化させるものであり、
前記気筒毎制御手段は、前記制御部材の姿勢を気筒毎に制御することを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明は、第５の発明において、
前記制御部材は、複数の気筒に共用されており、
前記気筒毎制御手段は、
指令作用角が基準値より小さい場合に、各気筒について、前記複数の気筒のうちで当該気筒より燃焼順序が一つ前の気筒の前記弁が閉じた後であって当該気筒の前記弁が開く前の期間内に、当該気筒の前記代表弁の作用角が前記指令作用角に一致するように前記制御部材の姿勢を制御することにより、前記複数の気筒の前記代表弁の作用角を揃える手段と、
指令作用角が前記基準値より大きい場合に、各気筒について、前記複数の気筒のうちで当該気筒より燃焼順序が一つ前の気筒の前記弁が閉じた後であって当該気筒の前記弁が閉じる前の期間内に、当該気筒の前記代表弁の閉じタイミングが目標閉じタイミングに一致するように前記制御部材の姿勢を制御することにより、前記複数の気筒の前記代表弁の閉じタイミングを揃える手段と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、同一気筒の複数個の弁のうちでバルブクリアランスが最も小さい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、可変動弁機構の作動を気筒毎に制御することができる。気筒内でバルブクリアランスが最も小さい弁は、その気筒内で作用角が最も大きくなる。各気筒の燃焼状態は、その気筒内で作用角が最も大きな弁の作用角あるいは閉じタイミングによって主に支配される。第１の発明によれば、各気筒の燃焼状態に対し支配的となる代表弁の作用角あるいは閉じタイミングを、各気筒のバルブクリアランスの違いにかかわらず、均一に揃えることができる。よって、各気筒の燃焼状態のバラツキを効果的に抑制することができる。このため、内燃機関のトルク変動を低減することができるとともに、燃費やエミッションを改善することもできる。
【００１５】
第２の発明によれば、同一気筒の複数個の弁のうちで作用角が最も大きい弁をその気筒の代表弁とし、各気筒の代表弁の作用角および／または閉じタイミングが揃うように、可変動弁機構の作動を気筒毎に制御することができる。各気筒の燃焼状態は、その気筒内で作用角が最も大きな弁の作用角あるいは閉じタイミングによって主に支配される。第２の発明によれば、各気筒の燃焼状態に対し支配的となる代表弁の作用角あるいは閉じタイミングを均一に揃えることができる。よって、各気筒の燃焼状態のバラツキを抑制することができる。このため、内燃機関のトルク変動を低減することができるとともに、燃費やエミッションを改善することもできる。
【００１６】
第３の発明によれば、各気筒の複数個の弁のうちでバルブクリアランスが最も小さい弁のバルブクリアランス値をバルブクリアランス代表値として設定し、その設定された各気筒のバルブクリアランス代表値に基づいて可変動弁機構の作動を気筒毎に制御することができる。これにより、各気筒において、バルブクリアランスの違いによる代表弁の作用角あるいは閉じタイミングの誤差を解消することができる。このため、各気筒の代表弁の作用角あるいは閉じタイミングを精度良く揃えることができる。
【００１７】
第４の発明によれば、弁をリフトさせるためのカムを電動機により回転駆動する方式の可変動弁機構において、上記効果を有効に発揮させることができる。
【００１８】
第５の発明によれば、内燃機関の出力軸により回転駆動されるカムと弁との間に介在し、制御部材の姿勢を変化させることによって作用角を変化させる方式の可変動弁機構において、上記効果を有効に発揮させることができる。
【００１９】
第６の発明によれば、制御部材が複数の気筒に共用されている場合であっても、指令作用角の大小にかかわらず、各気筒の燃焼状態のバラツキを確実に抑制し、燃焼状態を効果的に均一化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
実施の形態１．
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を示す図である。図１に示すシステムは、内燃機関１０を備えている。本実施形態の内燃機関１０は、直列４気筒型のものであり、図１には、そのうちの一つの気筒の断面が表されている。
【００２２】
内燃機関１０には、吸気通路１２および排気通路１４が連通している。吸気通路１２は、上流側の端部にエアフィルタ１６を備えている。エアフィルタ１６の下流側には、吸気通路１２を流れる空気量を検出するエアフロメータ２０が配置されている。
【００２３】
エアフロメータ２０の下流側には、スロットルバルブ２２が設けられている。スロットルバルブ２２の近傍には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットルポジションセンサ２４が配置されている。スロットルバルブ２２の下流には、サージタンク２８が設けられている。サージタンク２８の下流では、吸気通路１２が気筒数に分割されて各気筒と接続されている。
【００２４】
内燃機関１０の各気筒には、燃焼室内（筒内）に燃料を噴射する燃料噴射弁３０が設けられている。なお、燃料噴射弁３０は、吸気ポートに燃料を噴射するように配置されていても良い。また、各気筒には、吸気弁３６および排気弁３８が備えられている。そして、内燃機関１０は、吸気弁３６を駆動する吸気可変動弁機構４８と、排気弁３８を駆動する排気可変動弁機構５０とを備えている。
【００２５】
また、燃焼室内の混合気に点火するため、各気筒の筒内には点火プラグ（図示せず）が設けられている。更に、筒内には、その内部を往復運動するピストン４４が設けられている。
【００２６】
本実施形態のシステムは、更に、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、上述した各種センサに加え、クランク軸の回転角を検出するクランク角センサ７０や、上述した燃料噴射弁３０、吸気可変動弁機構４８、排気可変動弁機構５０などの各アクチュエータが接続されている。
【００２７】
図２は、図１に示すシステムが備える吸気可変動弁機構４８の構成を示す図である。以下、この図を参照して、吸気可変動弁機構４８について更に説明する。なお、排気可変動弁機構５０は、吸気可変動弁機構４８とほぼ同様の構成であるので、その詳細な図示および説明を省略する。
【００２８】
図２に示すように、内燃機関１０は、１気筒当たり２つの吸気弁３６を備えている。そして、内燃機関１０は、前述したように４つの気筒（＃１〜＃４）を備えており、＃１→＃３→＃４→＃２の順で燃焼が行われる。吸気可変動弁機構４８は、２つの装置、すなわち吸気可変動弁機構４８Ａと吸気可変動弁機構４８Ｂとで構成されている。吸気可変動弁機構４８Ａは＃２気筒および＃３気筒の吸気弁３６を駆動し、吸気可変動弁機構４８Ｂは＃１気筒および＃４気筒の吸気弁３６を駆動する。
【００２９】
吸気可変動弁機構４８Ａは、駆動源としての電動機（以下、モータと称する）５４Ａと、モータ５４Ａの回転運動を伝達する伝達機構としてのギヤ列５６Ａと、ギヤ列から伝達された回転運動を吸気弁３６の直線的な開閉運動に変換するカムシャフト５８Ａとを備えている。同様に、吸気可変動弁機構４８Ｂは、モータ５４Ｂ、ギヤ列５６Ｂ、カムシャフト５８Ｂを備えている。
【００３０】
モータ５４Ａ，５４Ｂは、回転速度および回転量の制御が可能なサーボモータである。このモータ５４Ａ，５４Ｂとしては、例えばＤＣブラシレスモータ等が好ましく用いられる。このモータ５４Ａ，５４Ｂには、その回転位置（回転角度）を検出するためのレゾルバ、ロータリーエンコーダ等の回転角検出センサが内蔵されている。ＥＣＵ４０は、その回転角検出センサにより検出されるモータ５４Ａ，５４Ｂの回転速度および回転量が目標値に一致するように、モータ５４Ａ，５４Ｂの作動をフィードバック制御する。
【００３１】
カムシャフト５８Ａ、５８Ｂの外周部には、カムシャフト５８Ａ、５８Ｂに対して一体回転するカム駆動ギヤ６０と、やはりカムシャフト５８Ａ、５８Ｂに対して一体回転するカム６２とがそれぞれ設けられている。
【００３２】
ギヤ列５６Ａは、モータ５４Ａの出力軸５５に取り付けられたモータギヤ６４Ａの回転を中間ギヤ６６Ａを介してカムシャフト５８Ａのカム駆動ギヤ６０に伝達する。ギヤ列５６Ａはモータギヤ６４Ａとカム駆動ギヤ６０とが互いに等しい速度で回転するように構成されても良いし、モータギヤ６４Ａに対してカム駆動ギヤ６０を増速又は減速させるように構成されても良い。同様にして、ギヤ列５６Ｂは、モータ５４Ｂの出力軸に取り付けられたモータギヤ６４Ｂの回転を中間ギヤ６６Ｂ（図２において図示せず）を介してカムシャフト５８Ｂのカム駆動ギヤ６０に伝達する。
【００３３】
図２に示すように、カムシャフト５８Ａは＃２，＃３気筒の吸気弁３６の上部に配置されており、カムシャフト５８Ａに設けられたカム６２により＃２，＃３気筒の吸気弁３６が開閉駆動される。また、カムシャフト５８Ｂは２つに分割された状態で＃１，＃４気筒の吸気弁３６の上部に配置されており、カムシャフト５８Ｂに設けられたカム６２により＃１，＃４気筒の吸気弁３６が開閉駆動される。２つに分割されたカムシャフト５８Ｂは、中空のカムシャフト５８Ａ内に挿通された連結部材を介して連結され、一体的に回転するように構成されている。
【００３４】
図３は、カム６２によって吸気弁３６が駆動される様子を示す模式図である。カム６２はカムシャフト５８Ａ，５８Ｂと同軸の円弧状のベース円６２ｂの一部を半径方向外側に向かって膨らませてノーズ６２ａを形成した板カムの一種として形成されている。カム６２のプロファイルはその全周に亘って負の曲率が生じないように、つまり半径方向外側に向かって凸曲面を描くように設定されている。なお、本実施形態ではカム６２が吸気弁３６を直接駆動する直打式の動弁系を例示しているが、ロッカーアームを介して吸気弁３６を駆動するものであっても良い。ロッカーアームを介して吸気弁３６を駆動する動弁系の場合、カム６２のプロファイルは、半径方向外側に向かって凹曲面を描くように設定される場合もある。
【００３５】
図２に示すように、吸気弁３６はそれぞれ弁軸３６ａを備えている。各カム６２は吸気弁３６の弁軸３６ａの一端に設けられたタペット６８と対向する。各吸気弁３６はバルブスプリング７２（図２中には図示せず）の圧縮反力によってカム６２側に付勢されている。カム６２のベース円６２ｂとタペット６８が対向しているときには、そのバルブスプリング７２の付勢力により、吸気ポートのバルブシート（図示せず）に吸気弁３６が密着して吸気ポートが閉じられる。
【００３６】
モータ５４Ａ、５４Ｂの回転運動がギヤ列５６Ａ，５６Ｂを介してカムシャフト５８Ａ，５８Ｂに伝達されると、カムシャフト５８Ａ，５８Ｂと一体にカム６２が回転し、カム６２がタペット６８を押し下げることにより、吸気弁３６がバルブスプリング７２の付勢力に抗してリフト（開弁）する。
【００３７】
また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、カム６２の２つの駆動モードを示している。カム６２の駆動モードには、モータ５４Ａ、５４Ｂを一方向に連続回転させて図３（Ａ）に示すようにカム６２を最大リフト位置、すなわちカム６２のノーズ６２ａが相手側の部品（この場合はタペット６８）と接する位置を越えて正転方向（図３（Ａ）中の矢印方向）に連続的に回転させる正転駆動モードと、正転駆動モードにおける最大リフト位置に達する前にモータ５４Ａ、５４Ｂの回転方向を切り換えて図３（Ｂ）に示すようにカム６２を往復運動させる揺動駆動モードとがある。
【００３８】
正転駆動モードでは、カム６２の回転速度を制御することで吸気弁３６の作用角（吸気弁３６の開弁期間の長さをクランク角度で表した値）が制御される。また、揺動駆動モードでは、カム６２の回転速度とともに、カム６２が揺動する角度範囲を制御することで、吸気弁３６の作用角および最大リフト量を制御することができる。
【００３９】
このように、吸気可変動弁機構４８によれば、運転状態に応じた最適な作用角、リフト量で吸気弁３６を駆動することが可能となる。図４は内燃機関１０の機関回転数、出力トルクと、カム６２の駆動モードとの関係を示す模式図である。図４に示すように、カム６２の駆動モードは、機関回転数と出力トルクとに関連付けて使い分けられる。基本的に低回転域では揺動駆動モードが選択され、高回転域では正転駆動モードが選択される。これにより、低回転域では吸気弁３６の作用角、リフト量を少なくし、高回転域では吸気弁３６の作用角、リフト量を大きくする制御が行われ、機関回転数と出力トルクに応じた最適な空気量を気筒内に送ることが可能となる。
【００４０】
図５は、カムシャフト５８Ａに設けられた２つのカム６２を詳細に示す模式図である。図５に示すように、カムシャフト５８Ａには、＃２気筒の吸気弁３６を駆動するためのカム６２と、＃３気筒の吸気弁３６を駆動するためのカム６２とが１８０°の角度位置だけ離間して設けられている。４気筒の内燃機関ではクランク角７２０°の間に＃１→＃３→＃４→＃２の順で爆発行程が行われるため、＃２気筒と＃３気筒の吸気行程はクランク角の３６０°毎に行われる。吸気可変動弁機構４８Ａは、クランク角３６０°毎に＃２気筒用のカム６２と＃３気筒用のカム６２が、交互に＃２気筒の吸気弁３６と＃３気筒の吸気弁３６を駆動するようにカムシャフト５８Ａを回転または揺動させる。同様に、カムシャフト５８Ｂには＃１気筒、＃４気筒の吸気弁３６を駆動するためのカム６２が設けられており、吸気可変動弁機構４８Ｂは、カムシャフト５８Ｂを回転または揺動させることで、＃１気筒の吸気弁３６と＃４気筒の吸気弁３６を駆動する。
【００４１】
以上説明した本実施形態のシステムでは、正転駆動モードにおいては、１サイクルのうちで（カム６２が１回転するうちで）、カム６２の回転速度を変化させることにより、カム６２が吸気弁３６をリフトさせる期間を変化させることで、吸気弁３６の作用角を自由に変化させることができる。
【００４２】
また、揺動駆動モードにおいては、１サイクルのうちで、カム６２の回転速度および揺動角度範囲を変化させることにより、カム６２が吸気弁３６をリフトさせる期間およびリフト量を変化させることで、吸気弁３６の作用角およびリフト量（最大リフト量）を自由に変化させることができる。
【００４３】
［実施の形態１の特徴］
図６は、内燃機関１０のうちのある一つの気筒の吸気弁３６およびカム６２を模式的に示す図である。前述したように、内燃機関１０には、１気筒当たり二つの吸気弁３６が設けられている。以下の説明では、その両者を区別する必要のある場合には、それぞれフロント吸気弁３６、リア吸気弁３６と呼ぶ。同様に、カム６２についても、必要に応じてフロントカム６２、リアカム６２と呼ぶ。また、以下では、まず、揺動駆動モードの場合について説明する。
【００４４】
図６に示すように、吸気可変動弁機構４８は、閉弁時に吸気弁３６がバルブシートに隙間なく確実に密着するようにするため、カム６２のベース円６２ｂがタペット６８に対向した状態のときに、カム６２とタペット６８との間に隙間、すなわちバルブクリアランス（タペットクリアランス）が生ずるように構成されている。
【００４５】
バルブクリアランスの大きさは、組立精度や各部品の寸法精度などの影響により、気筒毎に異なり、また、同じ気筒のフロント吸気弁３６とリア吸気弁３６との間でも異なることが普通である。図６に示す気筒では、フロント吸気弁３６よりもリア吸気弁３６の方がバルブクリアランスが大きくなっている。
【００４６】
カム６２の回転速度および揺動角度範囲が同じであっても、バルブクリアランスの大きさによって、作用角およびリフト量は異なる。すなわち、バルブクリアランスが大きいほど作用角およびリフト量は小さくなり、逆に、バルブクリアランスが小さいほど作用角およびリフト量は大きくなる。
【００４７】
このため、図６に示す気筒の場合には、フロントカム６２およびリアカム６２は一体となって同様に回転するが、バルブクリアランスの違いにより、フロント吸気弁３６の作用角およびリフト量が、リア吸気弁３６の作用角およびリフト量より大きくなる（図７参照）。
【００４８】
上記のように、バルブクリアランスの影響によって、目標リフトカーブに対し、作用角やリフト量の誤差が生ずる可能性がある。その誤差は、カム６２の回転速度および揺動角度範囲、つまりモータ５４Ａあるいは５４Ｂの回転速度および回転量を補正することにより、解消することが可能である。
【００４９】
すなわち、バルブクリアランスが大きい場合には、吸気弁３６のリフト開始を早くし、かつリフト終了を遅くする方向にカム６２の回転速度を補正するとともに、カム６２の揺動角度範囲を大きくするように補正すれば、作用角およびリフト量を大きくする方向に補正することができる。反対に、バルブクリアランスが小さい場合には、カム６２の回転速度および揺動角度範囲を上記と逆方向に補正することにより、作用角およびリフト量を小さくする方向に補正することができる。つまり、バルブクリアランスの値に応じてカム６２の回転速度および揺動角度範囲を補正することにより、バルブクリアランスの違いによる作用角およびリフト量の誤差を解消し、実際の作用角およびリフト量を目標リフトカーブに一致させることができる。
【００５０】
そこで、本実施形態では、気筒毎のバルブクリアランスの値（以下「バルブクリアランス代表値」または単に「代表値」という）をＥＣＵ４０に設定（記憶）しておき、各気筒の吸気弁３６がリフトされる際には、その気筒のバルブクリアランス代表値に応じてモータ５４Ａあるいは５４Ｂを制御して、カム６２の回転速度および揺動角度範囲を補正することとしている。
【００５１】
ところで、前述したように、バルブクリアランスの値は、同じ気筒内のフロント吸気弁３６とリア吸気弁３６との間でも違いがある。このため、バルブクリアランス代表値をＥＣＵ４０に設定する場合、フロント吸気弁３６とリア吸気弁３６との何れのバルブクリアランスを代表値として設定すべきかという問題がある。
【００５２】
図８は、図６に示す気筒において、リア吸気弁３６、すなわちバルブクリアランスが大きい（作用角が小さい）方の吸気弁３６のバルブクリアランスの値を代表値に設定した場合のリフトカーブを示す図である。この場合には、リア吸気弁３６のバルブクリアランス値に基づいてカム６２の回転速度および揺動角度範囲が補正されることとなるので、図８に示すように、リア吸気弁３６のリフトカーブが目標リフトカーブ（破線）に一致するように制御される。その結果、フロント吸気弁３６の作用角は、目標リフトカーブの作用角（以下「目標作用角」という）よりも大きくなる。つまり、この場合には、リア吸気弁３６の開きタイミングおよび閉じタイミングは目標の開きタイミングおよび閉じタイミングにそれぞれ一致するが、フロント吸気弁３６は、目標開きタイミングよりも早く開き、目標閉じタイミングよりも遅く閉じることになる。
【００５３】
上記図８に示すような場合には、筒内の実際の空気量（以下「実空気量」という）と、目標空気量（フロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６が共に目標閉じタイミングで閉じた場合の空気量）との乖離が大きくなり易い。その理由は次の通りである。この場合には、リア吸気弁３６が閉じた時点が目標閉じタイミングに相当しているので、この時点で筒内空気量は目標空気量に達している。しかしながら、この時点ではフロント吸気弁３６が未だ開いているので、フロント吸気弁３６からの空気の流入が未だ続いている。このため、この場合の実空気量は、リア吸気弁３６が閉じた後フロント吸気弁３６が閉じるまでの間にフロント吸気弁３６から流入する空気の分だけ、目標空気量よりも多くなる。よって、実空気量と目標空気量との乖離が大きくなる。
【００５４】
これに対し、図９は、図６に示す気筒において、フロント吸気弁３６、すなわちバルブクリアランスが小さい（作用角が大きい）方の吸気弁３６のバルブクリアランスの値を代表値に設定した場合のリフトカーブを示す図である。この場合には、フロント吸気弁３６のバルブクリアランス値に基づいてカム６２の回転速度および揺動角度範囲が補正されることとなるので、図９に示すように、フロント吸気弁３６のリフトカーブが目標リフトカーブに一致するように制御される。その結果、リア吸気弁３６の作用角は目標作用角よりも小さくなる。つまり、この場合には、フロント吸気弁３６の開きタイミングおよび閉じタイミングは目標の開きタイミングおよび閉じタイミングにそれぞれ一致するが、リア吸気弁３６は、目標の開きタイミングよりも遅く開き、目標の閉じタイミングよりも早く閉じることになる。
【００５５】
上記図９に示すような場合には、次のような理由により、実空気量と目標空気量との乖離は小さくなる。この場合には、目標閉じタイミングが未だ到来しないうちに、つまり、筒内空気量が目標空気量に達していないうちに、リア吸気弁３６が閉じる。しかしながら、フロント吸気弁３６は未だ開いているので、リア吸気弁３６に向かっていた流れは、フロント吸気弁３６への流れに合流し、フロント吸気弁３６から筒内へ流入することができる。つまり、リア吸気弁３６が閉じた後も、二つの吸気弁３６が開いている場合とほぼ同量の空気がフロント吸気弁３６を通って筒内に流入することができる。そして、フロント吸気弁３６は目標閉じタイミングに一致して閉じるので、フロント吸気弁３６が閉じたときの実空気量は、目標空気量とほぼ一致していることになる。よって、両者の乖離は小さくなる。
【００５６】
このように、本発明者の知見によれば、一つの気筒の二つの吸気弁３６のうち、バルブクリアランスの小さい方、すなわち作用角の大きい方の吸気弁３６のバルブクリアランスを代表値としてＥＣＵ４０に設定することにより、筒内の実空気量と目標空気量との乖離を小さくすることができる。そこで、本実施形態では、各気筒のバルブクリアランス代表値を設定する際、当該気筒のフロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のバルブクリアランスをそれぞれ計測し、バルブクリアランスが小さかった方の吸気弁３６のバルブクリアランス値を代表値として設定することとした。
【００５７】
これにより、本実施形態では、フロント吸気弁３６のバルブクリアランスがリア吸気弁３６よりも小さい気筒と、フロント吸気弁３６のバルブクリアランスがリア吸気弁３６よりも大きい気筒と、の何れの気筒においても、実空気量と目標空気量との乖離を小さくすることができる。このため、各気筒のバルブクリアランスの違いにかかわらず、各気筒の空気量を正確に揃えることができる。その結果、各気筒の燃焼状態のバラツキを抑制し、各気筒で均一な燃焼を実施することができる。よって、各気筒での発生トルクを均一化することができるので、内燃機関１０全体でのトルク変動を小さくすることができる。また、各気筒の空燃比を均一化することができるので、各気筒の空燃比を最適空燃比に精度良く一致させることができ、燃費やエミッションを改善することができる。
【００５８】
これに対し、本発明と異なり、各気筒のバルブクリアランス代表値を設定する場合に、フロント吸気弁３６とリア吸気弁３６との何れか一方に初めから決めてそのバルブクリアランス値を設定することとした場合には、実空気量と目標空気量との乖離が大きい気筒と、その乖離が小さい気筒とが混在することとなる。その結果、各気筒の燃焼状態のバラツキが大きくなり、内燃機関１０のトルク変動が大きくなったり、各気筒の空燃比がばらついて燃費やエミッションに悪影響を及ぼしたりし易くなる。
【００５９】
以上、揺動駆動モードの場合について説明したが、正転駆動モードの場合についても、同様の制御を実施することにより、同様の効果が得られる。ただし、正転駆動モードでは、バルブクリアランスの違いによる作用角の誤差を補正することはできるが、リフト量（最大リフト量）の誤差を補正することはできない。しかしながら、筒内の空気量に対しては、吸気弁３６の作用角（特に閉じタイミング）の影響が極めて支配的であり、リフト量の誤差の影響は僅かである。よって、正転駆動モードの場合であっても、上記揺動駆動モードの場合とほぼ同様の効果が得られる。
【００６０】
［実施の形態１における具体的処理］
以下、上記の機能を実現するための具体的処理について説明する。内燃機関１０の工場出荷時あるいは点検時などには、各気筒のフロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のバルブクリアランスがそれぞれ計測される。そして、各気筒について、フロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のうち、計測されたバルブクリアランスが小さかった方の吸気弁３６（以下「代表吸気弁」という）のバルブクリアランス値が、その気筒のバルブクリアランス代表値としてＥＣＵ４０に設定（記憶）される。
【００６１】
そして、内燃機関１０の運転時、ＥＣＵ４０は、＃１→＃３→＃４→＃２の順序で各気筒の吸気弁３６をリフトさせるに際して、上記設定された各気筒のバルブクリアランス代表値に基づいてモータ５４Ａあるいは５４Ｂの回転速度および回転量を気筒毎に制御する。
【００６２】
具体的には、各気筒の吸気弁３６をリフトさせる場合に、その気筒のバルブクリアランス代表値が大きい場合ほど、リフト開始を早くし、かつリフト終了を遅くする方向にカム６２の回転速度が補正される。逆に、その気筒のバルブクリアランス代表値が小さい場合ほど、リフト開始を遅くし、かつリフト終了を早くする方向にカム６２の回転速度が補正される。このような補正により、各気筒の代表吸気弁の作用角を目標作用角に一致させる、すなわち、代表吸気弁の開閉タイミングを目標の開閉タイミングに一致させることができる。
【００６３】
その結果、前述したように、各気筒の空気量を目標空気量に精度良く一致させることができるので、各気筒の空気量を正確に揃えることができる。よって、各気筒の燃焼状態のバラツキを抑制して、各気筒で均一な燃焼を実施することができる。このため、トルク変動の低減や、燃費およびエミッションの改善が図れる。
【００６４】
上述したように、本実施形態によれば、各気筒の吸気弁３６のバルブクリアランスの大きさを正確に揃えることなしに、各気筒の燃焼状態を均一化することができる。このため、工場出荷時や点検時などにおいて、煩雑なクリアランス調整作業を省略または簡略化することができ、コストの低減が図れる。
【００６５】
ところで、バルブクリアランスの大きさは、温度によっても変化する場合がある。例えば、吸気弁３６が鉄製であり、カムシャフトを保持するシリンダヘッドがアルミ製の場合、鉄とアルミの熱膨張の差に起因して、温度が高くなるほどバルブクリアランスは大きくなる。この際、各気筒における冷却水流路、オイル流路の形状の相違、または放熱の度合いの相違などに起因して各気筒での温度変化が異なると、温度変化によるバルブクリアランスの変化量が各気筒で異なることとなる。そこで、上記バルブクリアランス代表値に対し、温度補正を施すようにしてもよい。すなわち、吸気弁近傍の温度とバルブクリアランスの変化割合との関係を予め調査してＥＣＵ４０に記憶しておき、内燃機関１０の運転中、吸気弁近傍の温度（例えばシリンダヘッド温度）を気筒毎に検出または推定し、各気筒の温度に応じてその気筒のバルブクリアランス代表値を補正するようにしてもよい。
【００６６】
なお、上述した実施の形態１では、１気筒当たりに吸気弁３６が二つ設けられているものとして説明したが、本発明は、１気筒当たりに吸気弁３６が三つ以上設けられている内燃機関にも適用することが可能である。
【００６７】
また、上述した実施の形態１では、吸気弁３６を駆動する吸気可変動弁機構４８を制御する装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、排気弁３８を駆動する排気可変動弁装置５０を制御する装置に適用することも可能である。
【００６８】
また、上述した実施の形態１においては、吸気弁３６が前記第１および第２の発明における「弁」に、吸気可変動弁機構４８が前記第１、第２および第４の発明における「可変動弁機構」に、代表吸気弁が前記第１および第２の発明における「代表弁」に、それぞれ相当している。また、ＥＣＵ４０が、前記第１および第２の発明における「気筒毎制御手段」、並びに、前記第３の発明における「設定手段」および「誤差補正手段」に、それぞれ相当している。
【００６９】
実施の形態２．
次に、図１０乃至図１２を参照して、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。
【００７０】
図１０は、本発明の実施の形態２のシステムにおける吸気可変動弁機構７４を示す図である。本実施形態の内燃機関１０において、吸気弁３６は、実施の形態１の吸気可変動弁機構４８に代えて、図１０に示す吸気可変動弁機構７４によって駆動されるものとする。以下、図１０を参照して、吸気可変動弁機構７４の構成について説明する。
【００７１】
実施の形態１の吸気可変動弁機構４８は、カム６２を電動機によって回転駆動する機構であった。これに対し、本実施の形態２の吸気可変動弁機構７４は、内燃機関１０の出力軸（クランク軸）により回転駆動されるカムシャフト７６に形成されたカム７８と、吸気弁３６との間に介在する機械的な機構である。
【００７２】
図１０に示すように、吸気可変動弁機構７４は、カムシャフト７６と平行に配置されたコントロールシャフト８０を有している。このコントロールシャフト８０に対しては、その回転位置（回転角度）を制御するための図示しない駆動機構が設けられている。この駆動機構の構成は特に限定されないが、例えば、コントロールシャフト８０の端部にウォームホイールを設け、そのウォームホイールと噛み合うウォームギアを電動機により回転駆動する機構などが好ましく用いられる。この場合、その電動機の回転量をＥＣＵ４０によって制御することにより、コントロールシャフト８０の回転位置を制御することができる。
【００７３】
また、吸気可変動弁機構７４は、コントロールシャフト８０を中心として揺動可能に支持された揺動カムアーム８２を有している。揺動カムアーム８２は、第１カム面８２ａと、第２カム面８２ｂとを有している。カム７８と揺動カムアーム８２との間には、中間ローラ８４が配置されている。
【００７４】
中間ローラ８４は、支持アーム８６の先端に、回転自在に支持されている。コントロールシャフト８０には、径方向に突出する突出部８８が設けられている。支持アーム８６の基端は、突出部８８に対しピン９０により回動可能に連結されている。
【００７５】
また、揺動カムアーム８２には、バネ座８２ｃが形成されている。このバネ座８２ｃには、ロストモーションスプリング９２の一端が掛けられている。ロストモーションスプリング９２の他端は、内燃機関１０の静止部位に固定されている。ロストモーションスプリング９２は圧縮バネである。ロストモーションスプリング９２から受ける付勢力により、揺動カムアーム８２の第１カム面８２ａが中間ローラ８４に押し当てられ、更に、中間ローラ８４がカム７８の外周面に押し当てられている。
【００７６】
吸気弁３６は、図示しないバルブスプリングの付勢力により、閉じる方向に押圧されている。吸気弁３６と、揺動カムアーム８２との間には、ローラロッカアーム９４が配置されている。ローラロッカアーム９４は、ローカーシャフト９６を中心に揺動可能に支持されている。ローラロッカアーム９４の中間部には、ローラ９８が回転自在に設置されている。ローラロッカアーム９４の先端は、吸気弁３６の弁軸３６ａの端部に当接している。
【００７７】
カム７８が図中矢印方向に回転すると、カム７８が中間ローラ８４を介して揺動カムアーム８２を押圧することにより、揺動カムアーム８２が図中矢印方向に回動する。すると、揺動カムアーム８２の第２カム面８２ｂがローラ９８を押圧することにより、ローラロッカアーム９４が回動して、吸気弁３６がリフトする（開く）。
【００７８】
コントロールシャフト８０を図中時計回りに回転させると、中間ローラ８４は、図中左方向、すなわち揺動カムアーム８２の先端方向に移動する。第１カム面８２ａは、揺動カムアーム８２の先端に近づくほど、カム７８のベース円との間隔が広くなるような形状をなしている。
【００７９】
このような吸気可変動弁機構７４では、コントロールシャフト８０が図１０に示す角度にあるときに、吸気弁３６の作用角およびリフト量が最大となる。そして、コントロールシャフト８０の角度を図中時計回りに変位させるほど、吸気弁３６の作用角およびリフト量が小さくなる。つまり、この吸気可変動弁機構７４によれば、コントロールシャフト８０の角度を変位させることにより、吸気弁３６の作用角およびリフト量を連続的に変化させることができる。
【００８０】
また、吸気可変動弁機構７４のコントロールシャフト８０は、＃１〜＃４気筒に共用されている。つまり、コントロールシャフト８０は、＃１気筒から＃４気筒までつながっている。
【００８１】
この吸気可変動弁機構７４においては、揺動カムアーム８２の第２カム面８２ｂと、ローラ９８との間に、バルブクリアランスが設けられている。実施の形態１と同様に、このバルブクリアランスの大きさは、組立精度や各部品の寸法精度などの影響により、気筒毎に異なり、また、同じ気筒のフロント吸気弁３６とリア吸気弁３６との間でも異なることが普通である。
【００８２】
このため、コントロールシャフト８０が一定の角度にある場合には、バルブクリアランスの大きい吸気弁３６ほど、作用角およびリフト量が小さく、バルブクリアランスの小さい吸気弁３６ほど、作用角およびリフト量が大きくなる。このため、コントロールシャフト８０が一定の角度にある場合には、各気筒の空気量が正確に同じとはならない。
【００８３】
そこで、本実施形態では、各気筒の空気量を正確に揃えるべく、気筒毎のバルブクリアランス代表値に基づいて、コントロールシャフト８０の角度を気筒毎に補正することとした。そして、各気筒のバルブクリアランス代表値を設定する際、実施の形態１と同様の考え方に従って、当該気筒のフロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のバルブクリアランスをそれぞれ計測し、バルブクリアランスが小さかった方の吸気弁３６のバルブクリアランス値を代表値として設定することとした。
【００８４】
［実施の形態２における具体的処理］
実施の形態１と同様に、本実施形態においても、内燃機関１０の工場出荷時あるいは点検時などに、各気筒のフロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のバルブクリアランスがそれぞれ計測される。そして、各気筒について、フロント吸気弁３６およびリア吸気弁３６のうち、計測されたバルブクリアランスが小さかった方の吸気弁３６（代表吸気弁）のバルブクリアランス値が、その気筒のバルブクリアランス代表値としてＥＣＵ４０に設定される。
【００８５】
そして、内燃機関１０の運転時、ＥＣＵ４０は、＃１→＃３→＃４→＃２の順序で各気筒の吸気弁３６が開弁するタイミングに合わせ、コントロールシャフト８０の角度を各気筒のバルブクリアランス代表値に応じて気筒毎に制御する。すなわち、バルブクリアランス代表値が大きい気筒、すなわち作用角の小さい気筒ほど、コントロールシャフト８０の角度を図中反時計回りに補正して、作用角を増大させる。逆に、バルブクリアランス代表値が小さい気筒、すなわち作用角の大きい気筒ほど、コントロールシャフト８０の角度を図中時計回りに補正して、作用角を縮小させる。
【００８６】
図１１および図１２は、コントロールシャフト８０の角度補正を実行するタイミングを説明するための図である。これらのうち、図１１は、ＥＣＵ４０の指令作用角（目標作用角）が小さい場合を示し、図１２は、指令作用角が大きい場合を示している。
【００８７】
図１１および図１２中の塗り潰し部分は、各気筒の吸気弁３６の開弁期間を示し、両端矢印の直線はコントロールシャフト８０が駆動されるタイミング、すなわちコントロールシャフト８０の角度補正が実行されるタイミングを示している。
【００８８】
図１１に示すように、指令作用角が小さい場合には、燃焼順序が隣り合う気筒の吸気弁３６の開弁期間が重なることはない。そして、この場合には、ある気筒の吸気弁３６が閉じた後、次に燃焼する気筒の吸気弁３６が開くまでの間に時間が十分ある。そこで、このような場合には、ある気筒の吸気弁３６が閉じた後、次に燃焼する気筒の吸気弁３６が開くまでの間に、コントロールシャフト８０を駆動してその角度を補正することとした。
【００８９】
例えば、図１１に示すように、＃１気筒の吸気弁３６が閉じてから＃３気筒の吸気弁３６が開くまでの期間に、コントロールシャフト８０の角度が、＃３気筒の代表吸気弁の作用角が指令作用角に一致するような角度となるように、コントロールシャフト８０が駆動される。次いで、＃３気筒の吸気弁３６が閉じてから＃４気筒の吸気弁３６が開くまでの期間に、コントロールシャフト８０の角度が、＃４気筒の代表吸気弁の作用角が指令作用角に一致するような角度となるように、コントロールシャフト８０が駆動される。以下、同様にして、＃２気筒、＃１気筒の吸気弁３６に対しても、コントロールシャフト８０の角度が補正される。
【００９０】
上記のような制御によれば、各気筒の代表吸気弁（フロントおよびリアの吸気弁３６のうち作用角の大きい方）の作用角を指令作用角に一致させることができる。つまり、各気筒の代表吸気弁の開きタイミングおよび閉じタイミングを揃えることができる。このため、各気筒の実空気量を正確に揃えることができる。
【００９１】
一方、指令作用角が大きくなっていくと、ある気筒の吸気弁３６が閉じた後、次に燃焼する気筒の吸気弁３６が開くまで時間は短くなっていき、更には、図１２に示すように、燃焼順序が隣り合う気筒の吸気弁３６の開弁期間同士が重なってしまう。このような場合には、上述したような制御を行うことができない。そこで、このような場合には、ある気筒の吸気弁３６が閉じた後、次に燃焼する気筒の吸気弁３６が閉じるまでの間に、コントロールシャフト８０を駆動してその角度を補正することとした。
【００９２】
例えば、図１２に示すように、＃１気筒の吸気弁３６が閉じたとき、＃３気筒の吸気弁３６は既に開いている。そこで、＃１気筒の吸気弁３６が閉じた後、＃３気筒の吸気弁３６が閉じるまでの期間に、コントロールシャフト８０の角度が、＃３気筒の代表吸気弁の閉じタイミングが目標閉じタイミングに一致するような角度となるように、コントロールシャフト８０が駆動される。次いで、＃３気筒の吸気弁３６が閉じてから＃４気筒の吸気弁３６が閉じるまでの期間に、コントロールシャフト８０の角度が、＃４気筒の代表吸気弁の作用角が閉じタイミングが目標閉じタイミングに一致するような角度となるように、コントロールシャフト８０が駆動される。以下、同様にして、＃２気筒、＃１気筒の吸気弁３６に対しても、コントロールシャフト８０の角度が補正される。
【００９３】
上記のような制御によれば、各気筒の代表吸気弁の開きタイミングを揃えることはできないが、各気筒の代表吸気弁の閉じタイミングを揃えることができる。一般に、吸気弁３６の閉じタイミングが筒内の空気量に及ぼす影響は、吸気弁３６の開きタイミングが及ぼす影響よりも遥かに大きい。つまり、筒内の空気量に対しては、吸気弁３６の開きタイミングよりも閉じタイミングの方が支配的である。よって、上記の制御によれば、各気筒の代表吸気弁の閉じタイミングを一致させることができるので、各気筒の実空気量を正確に揃えることができる。
【００９４】
本実施形態では、指令作用角が比較的小さく、時間的余裕がある場合には図１１に示す制御を実施し、そうでない場合には、図１２に示す制御を実施することとした。すなわち、両者を選択するための基準値を予め決めておき、指令作用角がその基準値より小さい場合には図１１に示す制御を実施し、指令作用角がその基準値より大きい場合には図１２に示す制御を実施することとした。これにより、何れの場合においても、各気筒の実空気量を正確に揃えることができる。
【００９５】
なお、本実施形態では、上記基準値を一定値としてもよいが、機関回転数NE、コントロールシャフト８０を駆動する電動機の出力、コントロールシャフト８０の必要駆動量などに応じて、上記基準値を変化させるようにしてもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態２においては、吸気可変動弁機構７４が前記第５の発明における「可変動弁機構」に、コントロールシャフト８０が前記第６の発明における「制御部材」に、それぞれ相当している。また、ＥＣＵ４０が、図１１に示す制御を実施することにより前記第６の発明における「作用角を揃える手段」が、図１２に示す制御を実施することにより前記第６の発明における「閉じタイミングを揃える手段」が、それぞれ実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を示す図である。
【図２】実施の形態１のシステムが備える吸気可変動弁機構の構成を示す図である。
【図３】カムによって吸気弁が駆動される様子を示す模式図である。
【図４】内燃機関の機関回転数、出力トルクと、カムの駆動モードとの関係を示す模式図である。
【図５】カムシャフトに設けられた２種類のカムを詳細に示す模式図である。
【図６】ある一つの気筒の吸気弁およびカムを模式的に示す図である。
【図７】図６に示す気筒の吸気弁のリフトカーブを示す図である。
【図８】図６に示す気筒において、リア吸気弁のバルブクリアランスの値を代表値に設定した場合のリフトカーブを示す図である。
【図９】図６に示す気筒において、フロント吸気弁のバルブクリアランスの値を代表値に設定した場合のリフトカーブを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のシステムが備える吸気可変動弁機構を示す図である。
【図１１】コントロールシャフトの角度補正を実行するタイミングを説明するための図である。
【図１２】コントロールシャフトの角度補正を実行するタイミングを説明するための図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０  内燃機関
２０  エアフロメータ
３６  吸気弁
３８  排気弁
４０  ＥＣＵ
４８  吸気可変動弁機構
５４Ａ，５４Ｂ  モータ
５６Ａ，５６Ｂ  ギヤ列
５８Ａ，５８Ｂ  カムシャフト
６２  カム
６２ａ  ノーズ
６２ｂ  ベース円
６８  タペット
７２  バルブスプリング
７４  吸気可変動弁機構
７８  カム
８０  コントロールシャフト
８２  揺動カムアーム
８２ａ  第１カム面
８２ｂ  第２カム面
８４  中間ローラ
８６  支持アーム
９０  ロストモーションスプリング
９４  ローラロッカアーム
９８  ローラ
【図１】
2008045440.tif 000003
【図２】
2008045440.tif 000004
【図３】
2008045440.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008045440.tif 000009
【図８】
2008045440.tif 000010
【図９】
2008045440.tif 000011
【図１０】
2008045440.tif 000012
【図１１】
2008045440.tif 000013
【図１２】
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