(57)【要約】【課題】本発明は、回転トランスとレゾルバをロータの両端のロータ凹部内に収容することにより、軸長を短縮させることを目的とする。【解決手段】本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、筒状ケース(1)の各軸受(2,5)に設けた回転軸(9)のロータ(8)の両端に一対のロータ凹部(41,51)を設け、各凹部(41,51)内に回転トランス(20)及びレゾルバ(22)を収容させた構成である。【選択図】図１
2008259317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ケース(1)の内面(1b)に設けられステータ巻線(3)を有するステータ(4)と、前記筒状ケース(1)の一端(1a)に設けられた第１輪状壁(40)及び第１軸受(2)と、前記筒状ケース(1)の他端(1c)に設けられ第２輪状壁(50)及び第２軸受(5)を有する後蓋体(6)と、前記第１、第２軸受(2,5)を介して回転自在に設けられた回転軸(9)と、前記回転軸(9)に設けられたロータ(8)及びマグネット(7)と、前記第１輪状壁(40)の内側に設けられたステータトランス(14)と、前記回転軸(9)の周面に設けられ前記ステータトランス(14)と対応するロータトランス(12)と、前記第２輪状壁(50)の内側に設けられたレゾルバステータ(15)と、前記回転軸(9)の周面に設けられ前記レゾルバステータ(15)と対応するレゾルバロータ(13)と、前記ロータ(8)の一端(8a)に形成され前記第１輪状壁(40)、前記ステータトランス(14)及び前記ロータトランス(12)がその内部に収容された第１ロータ凹部(41)と、前記ロータ(8)の他端(8a)に形成され前記第２輪状壁(50)、前記レゾルバステータ(15)及び前記レゾルバロータ(13)がその内部に収容された第２ロータ凹部(51)と、前記回転軸(9)の内部又は外周に設けられ前記ロータトランス(12)のロータトランス巻線(12a)と前記レゾルバロータ(13)のレゾルバロータ巻線(13a)とを接続するための配線(60)とを備え、
前記各輪状壁(40,50)は互いに内方へ向けて突出していると共に、
前記ステータトランス(14)とロータトランス(12)及びレゾルバステータ(15)とレゾルバロータ(13)は、前記ロータ(8)に対し、前記ロータ(8)の直径方向に沿って、各々重合していることを特徴とするブラシレスモータレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータレゾルバ構造に関し、特に、回転トランスとレゾルバを、ロータの両端に形成した各ロータ凹部内に収容することにより、軸長の短縮化を達成するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のブラシレスモータレゾルバ構造としては、例えば、出願人が社内製作し、販売カタログに掲載したのみで特許出願を行っていないため、特許文献等を開示していないが、代表的な構成として、図２に示すことができる。
【０００３】
図２において、符号１で示されるものは筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。
【０００４】
前記各軸受２、５間には、マグネット７を有するロータ８を備えた回転軸９が回転自在に設けられ、この回転軸９の延長軸部９ａは、第２軸受５及び後蓋体６を貫通し、この後蓋体６の後部に設けたセンサカバー１０内に突出して位置している。
【０００５】
前記延長軸部９ａの外周には、筒状絶縁体１１を介してロータトランス１２及びレゾルバロータ１３が軸方向に沿って直列に配設されており、前記後蓋体６の端面には、凹部６ａを介してステータトランス１４が前記ロータトランス１２に対応して固定配設されており、このステータトランス１４には、前記レゾルバロータ１３に対応するようにレゾルバステータ１５が接続部材１６を介して固定配設されている。
【０００６】
前述のロータトランス１２及びステータトランス１４により、回転トランス２０を構成し、レゾルバロータ１３及びレゾルバステータ１５により、レゾルバ２２を構成している。
従って、前述の構成において、ステータ巻線３に駆動信号が印加されて、モータ３０のロータ８が回転すると、このロータ８の回転は、前記レゾルバ２２で検出され、その回転検出信号は、前記レゾルバステータ１５側から外部に送られるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転軸が延長された延長軸部上に回転トランスとレゾルバが直列状に配設されているため、軸方向長さ、すなわち、軸長を短くしたいとするユーザー側の要望に沿うことは不可能であった。
また、回転トランスとレゾルバを固定するための付属部品を必要とし、部品点数を減らすことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、筒状ケースの内面に設けられステータ巻線を有するステータと、前記筒状ケースの一端に設けられた第１輪状壁及び第１軸受と、前記筒状ケースの他端に設けられ第２輪状壁及び第２軸受を有する後蓋体と、前記第１、第２軸受を介して回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられたロータ及びマグネットと、前記第１輪状壁の内側に設けられたステータトランスと、前記回転軸の周面に設けられ前記ステータトランスと対応するロータトランスと、前記第２輪状壁の内側に設けられたレゾルバステータと、前記回転軸の周面に設けられ前記レゾルバステータと対応するレゾルバロータと、前記ロータの一端に形成され前記第１輪状壁、前記ステータトランス及び前記ロータトランスがその内部に収容された第１ロータ凹部と、前記ロータの他端に形成され前記第２輪状壁、前記レゾルバステータ及び前記レゾルバロータがその内部に収容された第２ロータ凹部と、前記回転軸の内部又は外周に設けられ前記ロータトランスのロータトランス巻線と前記レゾルバロータのレゾルバロータ巻線とを接続するための配線とを備え、前記各輪状壁は互いに内方へ向けて突出していると共に、前記ステータトランスとロータトランス及びレゾルバステータとレゾルバロータは、前記ロータに対し、前記ロータの直径方向に沿って、各々重合している構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転軸上に配設された回転トランスとレゾルバを、ロータの両端に位置する一対のロータ凹部の中に収容しているため、従来構成に比較すると、回転軸を大幅に短くし、全体の軸長を短縮化し、部品点数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、回転トランスとレゾルバを、ロータの両端に形成した各ロータ凹部内に収容することにより、軸長の短縮化を達成したブラシレスモータレゾルバ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには、第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。
【００１２】
前記各軸受２、５間にはロータ８及びマグネット７を有する回転軸９が回転自在に設けられ、前記筒状ケース１の一端１ａ側には、前記第１軸受２の外周位置から内方へ向かって一体に突出する第１輪状壁４０が形成され、前記第１輪状壁４０の内側にはステータトランス１４が設けられている。
【００１３】
前記回転軸９の周面には、前記ステータトランス１４に対応してロータトランス１２が設けられ、前記ステータトランス１４及びロータトランス１２とにより周知の回転トランス２０を構成している。
前記回転トランス２０及び第１輪状壁４０は、前記ロータ８の一端８ａの軸心に形成された第１ロータ凹部４１内に位置して収容されている。
【００１４】
前記後蓋体６の軸心位置には、前記第２軸受５の外周位置から内方へ向かって一体に突出する第２輪状壁５０が形成されている。
【００１５】
前記第２輪状壁５０の内側には、レゾルバステータ１５が設けられ、前記回転軸９の周面には、前記レゾルバステータ１５に対応してレゾルバロータ１３が設けられている。
前記レゾルバステータ１５及びレゾルバロータ１３とにより、レゾルバ２２が形成され、前記第２輪状壁５０及びレゾルバ２２は、前記ロータ８の他端８ｂの軸心位置に形成された第２ロータ凹部５１内に位置して収容されている。
【００１６】
前記回転軸９上には、前記回転トランス２０及びレゾルバ２２が、互いに同一軸上で離間して対向する状態で配設されており、前記ロータトランス１２のロータトランス巻線１２ａと前記レゾルバロータ１３のレゾルバロータ巻線１３ａとは、前記回転軸９の内部又は外周に設けられた配線６０によって互いに電気的に接続されている。
【００１７】
前述の構成において、モータ３０を構成するステータ４のステータ巻線３に駆動信号を供給すると、ロータ８が所定の回転を行い、このロータ８の回転は前記レゾルバ２２で検出され、この回転検出信号は前記配線６０を介して回転トランス２０を介して外部へ送られて前記モータ３０の回転制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造を示す断面図である。
【図２】従来のブラシレスモータレゾルバ構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    筒状ケース
１ａ    一端
１ｂ    内面
１ｃ    他端
２    第１軸受
３    ステータ巻線
４    ステータ
６    後蓋体
７    マグネット
８    ロータ
８ａ    一端
８ｂ    他端
９    回転軸
１２    ロータトランス
１２ａ    ロータトランス巻線
１３    レゾルバロータ
１３ａ    レゾルバロータ巻線
１４    ステータトランス
１５    レゾルバステータ
２０    回転トランス
２２    レゾルバ
３０    モータ
４０    第１輪状壁
４１    第１ロータ凹部
５０    第２輪状壁
５１    第２ロータ凹部
６０    配線
【図１】
2008259317.tif 000003
【図２】
2008259317.tif 000004