(57)【要約】      （修正有）【課題】高速シーク動作時などにＲＦ信号の振幅が変動してディスク表面に傷があると誤検出することがあってもサーボ外れが起こらない光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】ディフェクト信号がディフェクト期間を示す場合に、“フォーカスサーボだけが制御されトラッキングサーボは制御されていないとき、もしくはシーク処理中か”チェックする第１のステップＳ３と、“フォーカスサーボだけが制御されトラッキングサーボは制御されていないとき、もしくはシーク処理中”の場合は、光学ピックアップの出力信号に基づきフォーカスサーボ制御またはトラッキングサーボ制御を実行する第２のステップＳ２と、“フォーカスサーボだけが制御されトラッキングサーボは制御されていないとき、もしくはシーク処理中”でない場合は、フォーカスサーボ制御またはトラッキングサーボ制御をディフェクト信号に従ってホールド動作する第３のステップＳ４，Ｓ５を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御する光ディスク装置において、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックし、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行し、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるディフェクト処理部を設けた
光ディスク装置。
【請求項２】
ディフェクト処理部は、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御と前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるよう構成した請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御する光ディスク装置において、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示していない場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行し、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックし、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させ、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、前記ディフェクト信号にかかわらず前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御の前記ホールド動作を強制解除するディフェクト処理部を設けた
光ディスク装置。
【請求項４】
回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御するに際し、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックする第１のステップと、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行する第２のステップと、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作する第３のステップと
を備えた光ディスク再生方法。
【請求項５】
第３のステップでは、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御と前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるよう構成した請求項４記載の光ディスク再生方法。
【請求項６】
回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御するに際し、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示していない場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行する第１のステップと、
前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックする第２のステップと、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させる第３のステップと、
“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、前記ディフェクト信号にかかわらず前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御の前記ホールド動作を強制解除する第４のステップと
を備えた光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、ディフェクト信号の誤検出があってもサーボ外れを発生させないための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の光ディスク装置を示す。
光ディスク装置は、セットされた光ディスク１はスピンドルモータ２で回転駆動され、この光ディスク１に対して光ピックアップ３からレーザ光ＬＢを照射して記録／再生している。
【０００３】
光学ピックアップ３からの信号に基づいてＲＦ信号生成部４において、ＲＦ信号４ａが生成され、データ信号生成部７がＲＦ信号４ａを処理して再生信号が発生する。ここで、光ディスク１の表面に傷や汚れの付着があると、前記ＲＦ信号４ａに振幅変動が発生する。
【０００４】
図５の左側のグループＧ１の（ａ）は、光ディスク１の表面に傷や汚れの付着がある場合の前記ＲＦ信号４ａを示している。
光ディスク１の表面に傷や汚れの付着があると、光学ピックアップ３から得られるＲＦ信号に振幅変動が発生するだけでなく、光ピックアップ３のレンズ３ａを動かしてフォーカスサーボを制御するためのフォーカスエラー信号や、トラッキングサーボを制御するためのトラッキングエラー信号にも電圧レベルの変動が発生する。その結果、誤ったサーボ制御がなされ、場合によってはサーボ外れが発生する。
【０００５】
そのため、特許文献１などには、光ディスクの表面の傷や汚れの検出を行い、傷や汚れを検出した場合には、その傷や汚れの期間は前記サーボ制御をホールド（保持）する方法が提案されている。
【０００６】
具体的には、光学ピックアップ３は、光ディスク１に対してレーザー光ＬＢを照射し、光ディスク１からの反射光を検出し、この反射光に対応する信号３ｂを生成する。この光学ピックアップ３の出力信号３ｂは、ＲＦ信号生成部４、フォーカスエラー信号生成部８、およびトラッキングエラー信号生成部９に出力される。
【０００７】
フォーカスサーボ制御部１０は、フォーカスエラー信号生成部８の出力に発生するフォーカスエラー信号８ａ（図５（ｃ）参照）を入力信号としてフォーカスドライブ信号１０ａ（図５（ｄ）参照）を作成し、光学ピックアップ３がこのフォーカスドライブ信号１０ａに基づいてフォーカスサーボ動作を行う。
【０００８】
トラッキングサーボ制御部１１は、トラッキングエラー信号生成部９の出力に発生するトラッキングエラー信号９ａ（図５（ｅ）参照）を入力信号としてトラッキングドライブ信号１１ａ（図５（ｆ）参照）を作成し、光学ピックアップ３がこのトラッキングドライブ信号１１ａに基づいてトラッキングサーボ動作を行う。
【０００９】
ＲＦ信号生成部４は、光学ピックアップ３からの信号に基づいてＲＦ信号４ａを生成して、データ信号生成部７およびディフェクト信号生成部１２に出力する。
データ信号生成部７は、ＲＦ信号生成部４からのＲＦ信号４ａ（図５（ａ）参照）を、０または１に２値化してデータ信号７ａを生成する。
【００１０】
ディフェクト信号生成部１２は、光ディスク１に存在する傷、汚れなどに起因する信号の欠陥（ディフェクト）をＲＦ信号４ａに基づいて検出し、欠陥を検出した期間を示すディフェクト信号１２ａ（図５（ｂ）参照）を生成する。
【００１１】
ホールド制御部１３は、ディフェクト信号生成部１２からのディフェクト信号１２ａに基づいて、ディフェクト信号１２ａがＬレベル（ディスク表面に欠陥がないことを示す）のときはフォーカスサーボ制御部１０およびトラッキングエラー信号生成部１１に対して通常動作を行うように制御を行い、ディフェクト信号１３ａがＨレベル（ディスク表面に欠陥があることを示す）のときはフォーカスサーボ制御部１０およびトラッキングエラー信号生成部１１に対してホールド動作を行うように制御を行う。
【００１２】
ホールド制御部１３から通常動作を行うように制御されている期間のフォーカス制御部１０は、フォーカスエラー信号生成部８からのフォーカスエラー信号８ａに対応するフォーカスドライブ信号１０ａを生成する。
【００１３】
ホールド制御部７からホールド動作を行うように制御されている期間のフォーカス制御部１０は、図５（ｄ）に示すようにフォーカスドライブ信号１０ａを、所定の基準値またはディフェクト信号のレベルがＨレベルになる直前の値にホールドして、光学式ピックアップ３に出力する。
【００１４】
ホールド制御部１３から通常動作を行うように制御されている期間のトラッキング制御部１１は、トラッキングエラー信号生成部９からのトラッキングエラー信号９ａに対応するトラッキングドライブ信号１１ａを生成する。
【００１５】
ホールド制御部７からホールド動作を行うように制御されている期間のトラッキングサーボ制御部１１は、図５に示すグループＧ１の（ｆ）に示すようにトラッキングドライブ信号１１ａを、所定の基準値またはディフェクト信号１３ａのレベルがＨレベルになる直前の値にホールドして、光学式ピックアップ３に出力する。
【００１６】
この従来の光ディスク装置によれば、光ディスク１に傷などがあることに起因して正常な反射光を得られなかったとしても、ディフェクト信号１３ａのレベルがＨレベルである期間には、フォーカスドライブ信号１０ａおよびトラッキングドライブ信号１１ａがホールドされるので、光学ピックアップ３のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが誤動作することが抑止される。
【特許文献１】特開昭６４−３９６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、図５のグループＧ２の（ａ）に示すように、例えば長距離の高速シーク動作時などに光学ピックアップ３レンズ３ａの揺れが発生することによって、光ディスク表面に傷や汚れがないにもかかわらずＲＦ信号４ａの振幅が図５に示すグループＧ２の（ａ）に示すように変動することがある。
【００１８】
このとき、光ディスク表面に傷などがないにも関わらず傷などがあると誤検出して、図５のグループＧ２の（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように断続的にサーボ制御をホールドしてしまい、結果としてサーボ外れが発生するという課題が発生する。
【００１９】
本発明は、高速シーク動作時などに光学ピックアップのレンズ揺れが発生することによってＲＦ信号の振幅が変動してディスク表面に傷があると誤検出することがあってもサーボ外れが起こらない光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の請求項１記載の光ディスク装置は、回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御する光ディスク装置において、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックし、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行し、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるディフェクト処理部を設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の光ディスク装置は、請求項１において、ディフェクト処理部は、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御と前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるよう構成したことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の光ディスク装置は、回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御する光ディスク装置において、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示していない場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行し、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックし、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させ、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、前記ディフェクト信号にかかわらず前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御の前記ホールド動作を強制解除するディフェクト処理部を設けたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の光ディスク再生方法は、回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御するに際し、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックする第１のステップと、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行する第２のステップと、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作する第３のステップとを備えたことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の光ディスク再生方法は、請求項４において、第３のステップでは、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御と前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させるよう構成したことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の光ディスク再生方法は、回転駆動中の光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光を前記光ピックアップで検出し、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、光学ピックアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ制御と、トラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御とを実行するとともに、前記光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づきＲＦ信号を生成し、前記ＲＦ信号に基づいて前記光ディスクの欠陥の期間を示すディフェクト信号を生成し、前記ディフェクト信号に基づいて前記フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御を制御するに際し、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示していない場合には、光学ピックアップが出力するアナログ信号に基づき前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を実行する第１のステップと、前記ディフェクト信号が前記ディフェクト期間を示す場合に、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中か”チェックする第２のステップと、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”でない場合には、前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御を前記ディフェクト信号に従ってホールド動作させる第３のステップと、“前記フォーカスサーボだけが制御され前記トラッキングサーボは制御されていないとき、もしくは前記光学ピックアップのシーク処理中”の場合には、前記ディフェクト信号にかかわらず前記フォーカスサーボ制御または前記トラッキングサーボ制御の前記ホールド動作を強制解除する第４のステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
この構成によると、高速シーク時などに光学ピックアップのレンズ揺れが発生することによってＲＦ信号の振幅が変動してディスク表面に傷があると誤検出することがあってもサーボ外れが発生しない良好なサーボ制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の光ディスク再生方法を具体的な実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の光ディスク再生方法を採用した光ディスク装置を示す。
【００２８】
ここでは、従来例を示す図４と同様の作用を成すものには同一の符号が付けられており、ホールド制御部１３を管理する中央処理装置１４が追加されている点と、ホールド制御部１３とフォーカスサーボ制御部１０とを接続する第１の制御信号１５Ａと、ホールド制御部１３とトラッキングサーボ制御部１１とを接続する第２の制御信号１５Ｂとが設けられている点が図４とは異なっている。
【００２９】
この図１のホールド制御部１３は、ディフェクト信号生成部１２からのディフェクト信号１２ａと中央処理装置１４からの現在動作情報とに基づいて、フォーカスサーボ制御部１０、トラッキングサーボ制御部１１の通常動作とホールド動作との切り替えを制御している。
【００３０】
中央処理装置１４は、光ディスク装置の動作を制御し、現在の動作がフォーカスサーボとトラッキングサーボとがともに制御状態にあるのか、フォーカスサーボだけが制御状態にあるのか、光学ピックアップ３がシーク動作中であるのかの情報をホールド制御部１３に対して出力している。
【００３１】
図２は中央処理装置１４とホールド制御部１３とで構成されるディフェクト処理部１５を示している。
ステップＳ１では、中央処理装置１４はホールド制御部１３が受け取ったディフェクト信号１２ａをチェックする。ステップＳ１においてディフェクト信号１２ａがＬレベル（ディスク表面に欠陥がないことを示す）と判定された場合には、ステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、フォーカスサーボは通常動作を実行して図２のルーチンを終了する。
【００３２】
ステップＳ１においてディフェクト信号１２ａがＨレベル（ディスク表面に欠陥があることを示す）と判定された場合には、ステップＳ３を実行する。ステップＳ３では、ホールド制御部１３は中央処理装置１４と通信し、現在のドライブ動作状況を得て、現在のドライブ動作状況が、“トラッキングサーボオフの状態である場合もしくはシーク処理中である”のかをチェックする。
【００３３】
ステップＳ３において、“フォーカスサーボがオンの状態、トラッキングサーボオフの状態である場合、もしくはシーク処理中である”と判定された場合には、ステップＳ２を実行する。
【００３４】
ステップＳ３において“トラッキングサーボオフの状態、もしくはシーク動作中以外である”つまり“フォーカスサーボがオンの状態、トラッキングサーボオフの状態である場合、もしくはシーク処理中である”と判定されなかった場合、より具体的には、下記の何れかのケースの場合にはステップＳ４を実行する。
【００３５】
ケース１：フォーカスサーボとトラッキングサーボとが共に制御されているとき
ケース２：フォーカスサーボとトラッキングサーボとが共に制御されていないとき
なお、ステップＳ３において下記の何れかのケースの場合にはステップＳ２を実行する。
【００３６】
ケース３：フォーカスサーボが制御されていてトラッキングサーボが制御されていない
ケース４：フォーカスサーボが制御されていてシーク中
ステップＳ４では、ホールド制御部１３がフォーカスサーボ制御部１０とトラッキングサーボ制御部１１に対してホールド動作を指示する。これにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボの動作がホールドされ、レンズ位置がホールド動作開始の直前の位置に保たれる。そして、ステップＳ５を実行する。
【００３７】
ステップＳ５では、ホールド制御部１３はディフェクト信号生成部１２からのディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の終了を感知するまで待機する。ディフェクト信号が“Ｌ”になったことを感知した後、ステップＳ４でのホールド動作を解除して図２のルーチンを終了する。
【００３８】
（実施の形態２）
上記の実施の形態では、ディフェクト信号生成部１２からのディフェクト信号１２ａに従ってサーボのホールド制御を実施したが、図３に示すようにディフェクト処理部１５を構成しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
図３と図２のフローチャートの違いは、“現在のドライブ動作状況を中央処理装置１４から受け取り、現在のドライブ動作状況がトラッキングサーボオフの状態であるか、もしくはシーク処理中である”かをチェックし、“現在のドライブ動作状況を中央処理装置１４から受け取り、現在のドライブ動作状況がトラッキングサーボオフの状態であるか、もしくはシーク処理中である”と判定された場合には、図２ではステップＳ２を実行したが、この図３のフローチャートでは、ステップＳ６を実行してステップＳ２を実行しない。
【００４０】
ステップＳ６では、ディフェクト信号１２ａが“Ｈ”であっても、これにかかわらず強制的にディフェクト信号１２ａが“Ｌ”であるとみなしている。そしてステップＳ６に次いでステップＳ５を実行してホールド動作を解除している。
【００４１】
上記の各実施の形態では、ステップＳ４とステップＳ５において、フォーカスサーボ制御部１０、およびトラッキングサーボ制御部１１に対してホールドを行う例を説明したが、フォーカスエラー信号生成部８、およびトラッキングエラー信号生成部９に対するエラー信号生成のホールド動作を行っても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、例えば高速シーク動作時などに光学ピックアップのレンズ揺れが発生することによってＲＦ信号の振幅が変動してディスク表面に傷があると誤検出することがあってもサーボ外れが発生しないサーボ制御の方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の光ディスク再生方法を実行する光ディスク装置の構成図
【図２】同実施の形態の光ディスク装置のフローチャート
【図３】本発明の別の実施の形態のフローチャート
【図４】従来技術の光ディスク装置のブロック図
【図５】ディフェクト検出と処理の説明図
【符号の説明】
【００４４】
１    光ディスク
ＬＢ    レーザ光
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
３ａ    光ピックアップのレンズ
３ｂ    反射光に対応する信号
４    ＲＦ信号生成部
４ａ    ＲＦ信号
７    データ信号生成部
７ａ    データ信号
８    フォーカスエラー信号生成部
８ａ    フォーカスエラー信号
９    トラッキングエラー信号生成部
９ａ    トラッキングエラー信号
１０    フォーカスサーボ制御部
１０ａ    フォーカスドライブ信号
１１    トラッキングサーボ制御部
１１ａ    トラッキングドライブ信号
１２    ディフェクト信号生成部
１２ａ    ディフェクト信号
１４    ホールド制御部を管理する中央処理装置
１５    ディフェクト処理部
１５Ａ    第１の制御信号
１５Ｂ    第２の制御信号
【図１】
2008226414.tif 000003
【図２】
2008226414.tif 000004
【図３】
2008226414.tif 000005
【図４】
2008226414.tif 000006
【図５】
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