(57)【要約】【課題】車両から路側通信装置を経由してセンタ装置に送信された道路情報の真偽を確実に判断する。【解決手段】センタ装置３２は、今回受信した連結情報中の路側通信装置２２のＩＤと、車両１１より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係（道路１６上、隣り合う位置に設置されている路側通信装置２２と路側通信装置２３との位置関係）にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば、今回受信した連結情報４８中の道路情報４３が真であると判定するようにしているので、車両１１から送信された道路情報４３の真偽を確実に判断することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の車両より一の路側通信装置を通じて道路情報を得、前記一の車両により得た前記道路情報に関連する道路交通情報を他の路側通信装置を通じて他の車両に配信する際の前記道路情報の真偽を判断する道路情報真偽判断方法であって、
前記一の路側通信装置の通信エリアに前記一の車両が入ってきたとき、前記一の路側通信装置のＩＤを前記一の車両に送信するステップと、
前記一の車両は、受信した前記一の路側通信装置のＩＤと、自己が得た前記道路情報とを連結し、連結情報を前記一の路側通信装置へ送信するステップと、
前記一の路側通信装置は、受信した前記連結情報を道路情報真偽判定装置へ送信するステップと、
前記道路情報真偽判定装置は、今回受信した前記連結情報中の前記一の路側通信装置のＩＤと、前記一の車両より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば、今回受信した前記連結情報中の前記道路情報が真であると判定するステップと、
を有することを特徴とする道路情報真偽判断方法。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報真偽判断方法において、
さらに、前記道路情報が真であると判定したとき、前記一の車両の対価ポイントを増加させる対価ポイント増加ステップと、
を有することを特徴とする道路情報真偽判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行する車両から通信により得られた道路情報の真偽を確実に判断する道路情報真偽判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両より路側アンテナを通じて車両の現在位置、移動方向及び移動速度を道路情報として情報集計サーバに送信し、情報集計サーバから後続車両に対して渋滞情報等の道路情報を提供するシステムが提案されている（特許文献１）。この場合、道路情報を提供した車両には、ポイントを加算し、獲得したポイントを道路情報の提供料金の割引等に利用できるようにしている。
【０００３】
また、車両（情報提供者・情報提供装置）よりアクセルペダル、ブレーキペダル等の操作情報、残燃料情報、ワイパー・ランプ等の電装品状態情報を道路情報として、ネットワークを経由して、前記情報提供装置の認証機能を有する情報仲介サーバ（情報仲介者）に提供し、得られた道路情報を前記情報仲介サーバからネットワークを介して他の車両（情報利用者）に提供するシステムも提案されている（特許文献２）。この場合、情報提供者には、情報仲介者から対価が分配される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９４９１８号公報（段落［０１０８］、［０１１２］、図６）
【特許文献２】特開２００６−３１７２３号公報（段落［００４９］、［００８６］、［０１４３］、［０１７７］、［０１７８］、図６、図１５、図３４、図５１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献２に係る従来技術に係る道路情報取得システムでは、情報提供車両を認証し、該情報提供車両から提供された道路情報をサーバが真である（正しい）と判断して、他の車両に提供するようにしているが、情報提供者が対価を得るために偽の道路情報をサーバに送信する可能性を否定できない。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両から送信された道路情報の真偽を確実に判断することを可能とする道路情報真偽判断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る道路情報真偽判断方法は、一の車両より一の路側通信装置を通じて道路情報を得、前記一の車両により得た前記道路情報に関連する道路交通情報を他の路側通信装置を通じて他の車両に配信する際の前記道路情報の真偽を判断する道路情報真偽判断方法であって、前記一の路側通信装置の通信エリアに前記一の車両が入ってきたとき、前記一の路側通信装置のＩＤを前記一の車両に送信するステップと、前記一の車両は、受信した前記一の路側通信装置のＩＤと、自己が得た道路情報とを連結し、連結情報を前記一の路側通信装置へ送信するステップと、前記一の路側通信装置は、受信した前記連結情報を道路情報真偽判定装置へ送信するステップと、前記道路情報真偽判定装置は、今回受信した前記連結情報中の前記一の路側通信装置のＩＤと、前記一の車両より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば、今回受信した前記連結情報中の前記道路情報が真であると判定するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、道路情報真偽判定装置は、今回受信した前記連結情報中の前記一の路側通信装置のＩＤと、前記一の車両より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば、今回受信した前記連結情報中の前記道路情報が真であると判定するようにしているので、車両から送信された道路情報の真偽を確実に判断することができる。
【０００９】
この場合、さらに、前記道路情報が真であると判定したとき、前記一の車両の対価ポイントを増加させる対価ポイント増加ステップを設けることで、真の道路情報を提供した車両のみの対価ポイントを増加させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車両から送信された道路情報の真偽を確実に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この発明に係る道路情報真偽判断方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システム１０のインフラストラクチャー構成例の一部を示している。
【００１３】
この道路情報収集・提供システム１０は、矢印で示す方向が通行方向である道路１６上に、所定間隔で地点Ａ〜Ｃに異なるＩＤを有する路側通信装置２１〜２３が設置されている。道路１６に対して地点Ｂと地点Ｃの間の地点Ｄで他の道路１８が合流している。
【００１４】
道路１６上では、車両（一の車両）１１が地点Ｂに設置された路側通信装置２２の通信範囲内に存在し、車両（他の車両）１２が地点Ｃに設置された路側通信装置２３の通信範囲内に存在している。
【００１５】
道路１８を走行している車両１３は、地点Ｄで道路１６に合流した後、地点Ｂに設置された路側通信装置２２の通信範囲に入ることができる。
【００１６】
路側通信装置２１〜２３は、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２とリアルタイムな通信が可能に構成されている。
【００１７】
図２は、図１例の道路情報収集・提供システム１０のシステム構成例を示している。
【００１８】
図２から分かるように、道路情報収集・提供システム１０は、センタ装置３２と、このセンタ装置３２に対してネットワーク３０を介して無線ＬＡＮで接続される路側通信装置２１〜２３と、この路側通信装置２１〜２３と無線通信可能な車両１１〜１３とから構成されている。
【００１９】
車両１１〜１３は、それぞれ、制御部（ＣＰＵ）１００を有し、制御部１００には、自己の位置を特定するためのＧＰＳ装置１０２、ナビゲーション装置の表示部を兼ねる表示部１０４、車速を検出する車速センサ１０６、車両の振動を検出する振動センサ１０８、外気温を測定する温度センサ１１２、秘密鍵ａを格納するメモリ１１４、暗号処理部１１６、無線送受信部１１８及び状態取込部１２０が接続されている。
【００２０】
状態取込部１２０には、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４、ワイパーセンサ１２６、ハンドルセンサ１２８、シートセンサ１３０、アンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）１３２，横滑り防止機構１３４、及びムービーカメラ１３６が接続されている。
【００２１】
状態取込部１２０は、これらセンサ類で取り込まれた情報を制御部１００に送る。
【００２２】
制御部１００は、制御部１００及び状態取込部１２０に接続されるセンサ類で得た車両情報を道路情報として無線送受信部１１８から送信する。
【００２３】
すなわち、制御部１００は、自己が得た車両１１〜１３についての道路情報（車両情報）を、無線送受信部１１８を介して通信範囲内に存在する路側通信装置２１〜２３に送信する。路側通信装置２１〜２３は、受信した道路情報をセンタ装置３２に送信する。センタ装置３２により、車両１１〜１３の道路情報に対して統計処理等の所定の処理が施され、渋滞情報等の道路交通情報として活用される。
【００２４】
センタ装置３２で、車両１１〜１３から得られた道路情報、例えば、横滑り防止機構１３４の作動情報が得られた地点では路面凍結等、道路が滑り易いことが推測され、ワイパーセンサ１２６の作動している地点の道路が雨に濡れている状況が推測され、振動センサ１０８の値からその地点の道路の凸凹等情報が推測される。さらに、車速センサ１０６の情報やムービーカメラ１３６の情報によりその地点の渋滞情報が推測される。
【００２５】
このようにセンタ装置３２では、路側通信装置２１〜２３を通じて車両１１〜１３から得られた道路情報をそのまま、あるいは前記道路情報に対して統計処理等、所定の処理を施して道路交通情報をリアルタイムに作成し、作成した道路交通情報を、路側通信装置２１〜２３を介して車両１１〜１３に配信する。
【００２６】
路側通信装置２１〜２３は、制御部（ＣＰＵ）２００を有し、制御部２００には、データメモリ２０１に格納されているデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部２０２、秘密鍵ｂを格納するメモリ２０４、暗号処理部２０６、ＬＡＮ接続部２０８及び無線送受信部２１０が接続されている。
【００２７】
路側通信装置２１〜２３の無線送受信部２１０は、通信範囲内に入った車両１１〜１３の無線送受信部１１８と無線により情報の送受を行う。路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８は、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２に無線接続されるとともに、他の路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対してもネットワーク３０を介して無線接続される（図１参照）。
【００２８】
センタ装置３２は、制御部３００を有し、制御部３００には、車両１１〜１３を特定する車両ＩＤ（車台番号等）等が格納された車両データベース（車両ＤＢ）３０２、路側通信装置２１〜２３を特定する路側通信装置ＩＤ（製造番号等）等が格納された路側通信装置データベース（路側通信装置ＤＢ）３０４、道路１６の地点Ａ、Ｂ、Ｃの道路交通情報及びＡＢ間、ＢＣ間等の道路交通情報等が格納された道路データベース（道路ＤＢ）３０６、公開鍵データベース（公開鍵ＤＢ）３０８、車両１１〜１３毎の対価ポイントを格納する対価ポイントデータベース（対価ポイントＤＢ）３１０、対価ポイント計算部３１２、暗号処理部３１４、データメモリ３１６に格納されているデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部３１８及びＬＡＮ接続部３２０が接続されている。
【００２９】
センタ装置３２のＬＡＮ接続部３２０は、ネットワーク３０を介して路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対して無線接続される。
【００３０】
制御部１００、２００、３００及び処理部２０２、３１８は、それぞれ、図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することで各種機能実現手段として機能する。
【００３１】
道路情報収集・提供システム１０は、基本的には以上のように構成され、かつ動作するものであり、次に、この実施形態に係る道路情報真偽判断方法の作用効果について図３に示すシーケンス図に基づいて説明する。
【００３２】
車両１１のシーケンスＳ１１において、道路１６上を矢印方向に走行している車両１１の制御部１００が無線送受信部１１８を通じて路側通信装置２２の電波を受信したことを検出したとき、制御部１００は、路側通信装置２２の通信エリアに車両１１が入ったことを無線送受信部１１８を通じて路側通信装置２２に通知する。
【００３３】
無線送受信部２１０を通じて前記通知を受け取った路側通信装置２２の制御部２００は、シーケンスＳ１２において、路側通信装置２２のＩＤと現在日付時刻のデータ４０を用意し、シーケンスＳ１３において、暗号処理部２０６によりメモリ２０４から読み出した秘密鍵ｂでデータ４０を暗号化してＢ情報４２を作成する。
【００３４】
制御部２００は、暗号化したＢ情報４２をシーケンスＳ１４で無線送受信部２１０から車両１１に対して送信する。
【００３５】
車両１１のシーケンスＳ１５で、制御部１００は、ＧＰＳ装置１０２、車速センサ１０６等各種センサ等により車両１１で取得した道路情報４３と、受信したＢ情報４２とを連結して連結情報４４を作成する。
【００３６】
作成した連結情報４４を、シーケンスＳ１６において、暗号処理部１１６によりメモリ１１４から読み出した秘密鍵ａで暗号化してＡ情報４６を作成する。
【００３７】
次いで、制御部１００は、シーケンスＳ１７で路側通信装置２２に対し、暗号化したＡ情報４６に車両１１のＩＤを連結した連結情報４８を無線送受信部１１８を通じて送信する。
【００３８】
路側通信装置２２の制御部２００は、無線送受信部２１０を通じて受信した連結情報４８を、シーケンスＳ１８において、ＬＡＮ接続部２０８、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２に転送する。
【００３９】
センタ装置３２の制御部３００は、まず、ＬＡＮ接続部３２０を通じて受信した連結情報４８中、Ａ情報４６を、シーケンスＳ１９で、公開鍵ＤＢ３０８から読み出した公開鍵ａ（秘密鍵ａに対応）で道路情報４３とＢ情報４２に復号化し、さらに公開鍵ＤＢ３０８から読み出した公開鍵ｂ（秘密鍵ｂに対応する）で連結情報４４中、Ｂ情報４２を復号化して路側通信装置２２のＩＤと日付時刻のデータ４０を得る。そして、車両１１のＩＤと路側通信装置２２のＩＤをデータメモリ３１６中の一時保管エリア３１６Ａに上書き格納する。
【００４０】
次に、シーケンスＳ２０において、車両１１の前回受信時の路側通信装置２３のＩＤをデータメモリ３１６中の前回受信エリア３１６Ｂから読み出し、読み出した車両１１の前回受信時の路側通信装置２３のＩＤと今回受信時の路側通信装置２２のＩＤとから路側通信装置２２、２３が隣接位置関係にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば｛この例では、今回の受信地点Ｂの路側通信装置２２と前回の受信地点Ｃの路側通信装置２３とは道路１６上で隣接位置関係（隣り合う関係）にあるのでＩＤ同士が隣接関係に有ると判断される。｝、今回受信し復号化した道路情報４３（シーケンスＳ１５で、車速センサ１０６等各種センサ等により車両１１で取得した道路情報４３）が真であると判断する。
【００４１】
次に、シーケンスＳ２１において、真偽判定が真であったので、前回受信エリア３１６Ｂの情報を一時保管エリア３１６Ａの情報により上書きする。すなわち、前回受信エリア３１６Ｂの路側通信装置のＩＤを路側通信装置２３のＩＤから隣接位置関係にある路側通信装置２２のＩＤに上書きする。
【００４２】
道路情報４３を真であると判断したとき、シーケンスＳ２２において、車両１１の対価ポイントを増加させ、対価ポイントＤＢ３１０のデータを更新する。
【００４３】
以降、道路情報４３が真であると判定したとき、この道路情報４３に基づき、処理部３１８で統計処理等の処理を行い、障害物検知情報、渋滞情報等の道路交通情報を作成し、ネットワーク３０、路側通信装置２３を通じて後続する車両１２に送信する。
【００４４】
ここで、統計処理等とは、地点Ｃから地点Ｂまでの区間での、単位時間当たりのハンドル操作角の標準偏差や分散、地点Ｃから地点Ｂまでの車両１１等の移動時間の分布等から道路障害物や渋滞の可能性等を判断して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を路側通信装置２３の通信範囲に入った車両１２の表示部１０４に走行注意等として表示させる。
【００４５】
なお、シーケンスＳ２０の照合時に、例えば、地点Ｄで道路１８から道路１６に合流してくる車両１３から得た今回受信の路側通信装置２２のＩＤと、前回受信エリア３１６Ｂに記憶してある車両１３の路側通信装置のＩＤとは隣接位置関係にないので、今回受信した道路データは、偽であると判断される。
【００４６】
このように上述した実施形態によれば、例えば、一の車両１１より一の路側通信装置２２を通じて道路情報４３を得、一の車両１１により得た道路情報４３に関連する道路交通情報を他の路側通信装置２３を通じて他の車両１２に配信する際の道路情報４３の真偽を判断するとき、一の路側通信装置２２の通信エリアに一の車両１１が入ってきたとき、一の路側通信装置２２のＩＤを暗号化したＢ情報４２を一の車両１１に送信するステップ（シーケンスＳ１４）と、一の車両１１は、受信した一の路側通信装置２２のＩＤ（暗号化ＩＤ）を含むＢ情報４２と、自己が得た道路情報４３とを連結して暗号化し、暗号化したＡ情報４６と一の車両１１のＩＤ情報とを連結した連結情報４８を一の路側通信装置２２へ送信するステップ（シーケンスＳ１７）と、一の路側通信装置２２は、受信した連結情報４８を道路情報真偽判定装置としての機能を有するセンタ装置３２へ転送送信するステップ（シーケンスＳ１８）と、センタ装置３２は、連結情報４８中のＡ情報４６とＢ情報４２とを復号化し今回受信した連結情報４８中の一の路側通信装置２２のＩＤと、一の車両１１より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係にあるか否かを照合し、隣接位置関係にあれば、今回受信した連結情報４８中の道路情報４３が真であると判定するステップ（シーケンスＳ２０）と、を有する。
【００４７】
このように、センタ装置３２は、今回受信した連結情報４８中の一の路側通信装置２２のＩＤと、一の車両１１より前回受信した連結情報中の路側通信装置のＩＤとが、隣接位置関係（道路１６上、隣り合う位置に設置されている関係）にあるか否かを照合し、隣接位置関係（図１中、路側通信装置２２と路側通信装置２３との位置関係、又は路側通信装置２１と路側通信装置２２との位置関係）にあれば、今回受信した連結情報４８中の道路情報４３が真であると判定するようにしているので、車両１１から送信された道路情報４３の真偽を確実に判断することができる。
【００４８】
この場合、さらに、道路情報４３が真であると判定したとき、一の車両１１の対価ポイントを増加させる対価ポイント増加ステップ（シーケンスＳ２２）を設けることで、真の道路情報４３を提供した一の車両１１のみの対価ポイントを増加させることができる。
【００４９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明に係る道路情報真偽判断方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システムのインフラストラクチャー構成例の一部説明図である。
【図２】図１例の道路情報収集・提供システムのシステム構成例を示している。
【図３】道路情報収集・提供システムの動作説明用シーケンス図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…道路情報収集・提供システム      １１〜１３…車両
１６、１８…道路                      ２１〜２３…路側通信装置
３０…ネットワーク                    ３２…センタ装置
１００、２００、３００…制御部
【図１】
2008027063.tif 000003
【図２】
2008027063.tif 000004
【図３】
2008027063.tif 000005