(57)【要約】【課題】各避難者に対して避難経路をそれぞれ選定することのできる避難シミュレーション装置及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】特定領域内における有害物質の拡散状況を予測し、その予測結果に基づいて避難経路を選定する避難シミュレーション装置１であって、特定領域内にいる避難者の位置情報が格納されている位置情報データベース６と、特定領域内における複数の避難経路が格納されている避難経路データベース５と、位置情報データベース６に記憶されている各避難者の位置情報及び避難経路データベース５に格納されている避難経路とに基づいて、各避難者の避難経路を選定する避難経路選定部１２とを具備する避難シミュレーション装置１を提供する。【選択図】図１
2008027208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定領域内における有害物質の拡散状況を予測し、その予測結果に基づいて避難経路を選定する避難シミュレーション装置であって、
前記特定領域内の避難者の位置情報が格納されている位置情報データベースと、
前記特定領域内における複数の避難経路が格納されている避難経路データベースと、
前記位置情報データベースに記憶されている各避難者の位置情報及び前記避難経路データベースに格納されている避難経路に基づいて、各避難者の避難経路を選定する避難経路選定手段と
を具備する避難シミュレーション装置。
【請求項２】
各前記避難者が位置情報取得用の端末装置を携帯しており、該端末装置から送信されてくる位置情報及び前記避難者の識別番号を対応付けて前記位置情報データベースに記憶する請求項１に記載の避難シミュレーション装置。
【請求項３】
前記避難経路選定手段によって各避難者に応じて選定された避難経路を表示する表示手段を備える請求項１または請求項２に記載の避難シミュレーション装置。
【請求項４】
前記端末装置には、表示手段が備えられており、
前記避難経路選定手段によって選定された各避難者の避難経路を各避難者が携帯する前記端末装置にそれぞれ送信する請求項２又は請求項３に記載の避難シミュレーション装置。
【請求項５】
前記位置情報データベースには、各避難者の識別情報に対応付けて避難者の属性が記憶されており、
前記避難経路データベースには、避難の容易さに応じた優先順位が各避難経路に対応付けられており、
各避難経路選定手段は、前記避難者の属性に応じて避難の優先順位を決定し、避難の優先順位が高い避難者から順に、優先順位の高い避難経路を割り当てる請求項１から請求項４のいずれかに記載の避難シミュレーション装置。
【請求項６】
前記端末装置から所定の時間間隔で各前記避難者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記位置情報データベースを更新する更新手段と
を備え、
前記避難経路選定手段は、所定の時間間隔で前記避難経路の割り当てを行う請求項２から請求項５に記載の避難シミュレーション装置。
【請求項７】
前記避難者の位置情報には、該避難者の属性情報が対応付けられており、
前記避難経路選定手段は、最新の避難者の位置情報及び属性情報に基づいて、各避難者に対して避難経路の割り当てを行う請求項６に記載の避難シミュレーション装置。
【請求項８】
特定領域内における有害物質の拡散状況を予測し、その予測結果に基づいて避難経路を選定する避難シミュレーション方法であって、
前記特定領域内にいる避難者の位置情報を格納する過程と、
前記特定領域内における複数の避難経路を格納する過程と、
各前記避難者の位置情報及び前記避難経路に基づいて、各避難者の避難経路を選定する過程と
を具備する避難シミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害等の発生を想定し、避難経路を選定する避難シミュレーション装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、事務所、ホテルあるいは地下街等の建築物内で、火災が発生した場合に、煙に対する挙動をシミュレーションし、煙の挙動を考慮した建築物内からの避難経路等を設定する避難シミュレーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開５−４０８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、建築物内における避難者の人口分布などが把握できていないことから、避難者の位置などを考慮した避難経路の選定が行えないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、各避難者に対して避難経路をそれぞれ選定することのできる避難シミュレーション装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、特定領域内における有害物質の拡散状況を予測し、その予測結果に基づいて避難経路を選定する避難シミュレーション装置であって、前記特定領域内の避難者の位置情報が格納されている位置情報データベースと、前記特定領域内における複数の避難経路が格納されている避難経路データベースと、前記位置情報データベースに記憶されている各避難者の位置情報及び前記避難経路データベースに格納されている避難経路に基づいて、各避難者の避難経路を選定する避難経路選定手段とを具備する避難シミュレーション装置を提供する。
【０００６】
このような構成によれば、特定領域における避難者の位置情報が位置情報データベースに格納されているので、避難経路選定手段は、上記位置情報データベースに格納されている各避難者の位置情報に基づいて避難経路を選定することができる。これにより、各避難者に対して避難経路をそれぞれ割り当てることができる。
【０００７】
上記避難シミュレーション装置において、各前記避難者が位置情報取得用の端末装置を携帯しており、該端末装置から送信されてくる位置情報及び前記避難者の識別番号を対応付けて前記位置情報データベースに記憶することとしても良い。また、各避難者が予め入力した情報、例えばＩＤカードによる入退室の情報、各避難者の行動予定が入力された予定表等からの情報を用いて、位置情報データベースに記憶することとしても良い。
【０００８】
このような構成によれば、各避難者が携帯する端末装置から送信されてくる各避難者の識別情報と位置情報とが対応付けて自動的に位置情報データベースに格納されることとなる。したがって、ユーザが各避難者の位置情報を入力する手間を省くことができ、また、予め位置情報が入力される場合には、通信時間を短縮することができ、シミュレーションに要する時間を短縮することができる。
【０００９】
上記避難シミュレーション装置において、前記避難経路選定手段によって各避難者に応じて選定された避難経路を表示する表示手段を備えることとしても良い。
【００１０】
このような構成によれば、各避難者の避難経路が表示手段に表示されるので、ユーザは、各避難者の避難経路を容易に確認することができる。
【００１１】
上記避難シミュレーション装置において、前記端末装置には、表示手段が備えられており、前記避難経路選定手段によって選定された各避難者の避難経路を各避難者が携帯する前記端末装置にそれぞれ送信することとしても良い。
【００１２】
このような構成によれば、避難経路選定手段によって選定された各避難者の避難経路が、各避難者が携帯する端末装置の表示手段に表示されることとなるので、各避難者は自分の避難経路を容易に確認することができる。
【００１３】
上記避難シミュレーション装置において、前記位置情報データベースには、各避難者の識別情報に対応付けて避難者の属性が記憶されており、前記避難経路データベースには、避難の容易さに応じた優先順位が各避難経路に対応付けられており、各避難経路選定手段は、前記避難者の属性に応じて避難の優先順位を決定し、避難の優先順位が高い避難者から順に、優先順位の高い避難経路を割り当てることとしても良い。
【００１４】
このような構成によれば、避難者の属性に応じて避難の優先順位が決定されることとなる。例えば、性別、年齢、健康状態などに応じて、避難の優先順位を決定する。そして、避難の優先順位の高い順に、避難しやすい避難経路が割り当てられる。これにより、避難者の属性に応じて適切な避難経路が割り当てられることとなり、各避難者を効率よく避難させることが可能となる。
【００１５】
上記避難シミュレーション装置において、前記端末装置から所定の時間間隔で各前記避難者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記位置情報データベースを更新する更新手段とを備え、前記避難経路選定手段は、所定の時間間隔で前記避難経路の割り当てを行うこととしても良い。
【００１６】
このような構成によれば、避難者の位置情報が更新されるので、例えば、選定した避難経路を外れて避難しているような場合でも、現在の位置情報に基づいて避難経路が再選定されることとなる。これにより、避難者を確実に避難させることが可能となる。
【００１７】
上記避難シミュレーション装置において、前記避難者の位置情報には、該避難者の属性情報が対応付けられており、前記避難経路選定手段は、最新の避難者の位置情報及び属性情報に基づいて、各避難者に対して避難経路の割り当てを行うこととしても良い。
【００１８】
このような構成によれば、最新の避難者の位置情報及び属性情報に基づいて、各避難者に対して避難経路の割り当てが行われることとなるので、避難の途中で、怪我などをした場合には、その避難者の優先順位が高いものに更新され、この避難者に優先順位の高い避難経路が割り当てられることとなる。このように、避難者の位置や健康状態等に応じて避難経路が更新されることとなるので、各避難者に適切な避難経路を割り当てることができる。
【００１９】
本発明は、特定領域内における有害物質の拡散状況を予測し、その予測結果に基づいて避難経路を選定する避難シミュレーション方法であって、前記特定領域内にいる避難者の位置情報を格納する過程と、前記特定領域内における複数の避難経路を格納する過程と、各前記避難者の位置情報及び前記避難経路に基づいて、各避難者の避難経路を選定する過程とを具備する避難シミュレーション方法を提供する。
また、上記発明は、可能な範囲で組合せできるものとする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各避難者に対して避難経路をそれぞれ選定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る避難シミュレーション装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、核物質等の有害物質を取り扱う施設をシミュレーションの対象（特定領域）とし、この施設の一部から有害物質が放出された場合を想定してシミュレーションを行う場合について説明する。
【００２２】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る避難シミュレーション装置１の概略構成を示したブロック図である。
図１に示すように、避難シミュレーション装置１は、入力装置２、表示装置３、施設内構造データベース４、避難経路データベース５、位置情報データベース６、及び制御装置７を主な構成要素として備えている。
【００２３】
入力装置２は、避難シミュレーション装置１のユーザが、避難シミュレーションの開始、停止、避難シミュレーションにおける各種設定等を入力するためのものである。
表示装置３は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイなどである。
施設内構造データベース４には、施設内にて有害物質が発生した場合に、有害物質がどのように拡散していくのかをシミュレーションするために必要となる建物の構造に関するデータが格納されている。避難経路データベース５は、施設内における複数の避難経路が格納されている。
【００２４】
位置情報データベース６は、施設内にいる避難者の位置情報が格納されている。この位置情報は、シミュレーションの条件設定として所望の人口分布に従って、ユーザが入力装置２を操作することにより、各避難者の位置情報を入力する。
【００２５】
例えば、ユーザが入力装置２から避難者の位置情報を入力する場合には、ユーザは施設内における部屋の属性、例えば、「Ａ棟の２０１号室」、「Ｂ棟の第３実験室」、「Ｃ棟の２１番会議室」等を入力する。位置情報データベース４は、各部屋の属性とその部屋のｘ，ｙ，ｚ軸座標とが対応付けられている変換テーブルを備えており、入力装置２から入力された部屋の属性をｘ，ｙ，ｚ軸座標の位置情報に置き換え、その位置情報を各避難者ＩＤ（避難者の識別番号）と対応付けて記憶する。図２に位置情報データベース６に格納されている情報の一例を示す。ここで、ｘ，ｙ，ｚ軸座標の位置情報は、避難経路を選定する際に用いられる情報である。つまり、上述した避難経路データベース５に格納されている避難経路は、このｘ，ｙ，ｚ軸座標の位置情報を用いてそれぞれ登録されている。
【００２６】
制御装置７は、避難シミュレーション装置１を構成する各部に接続されており、上記入力装置２からの各種設定に基づいて、各種データベース４，５，６から情報を取得し、核物質の拡散予測等を行い、この結果に基づいて各避難者の避難経路を選定し、選定した避難経路を表示装置３に表示する。
【００２７】
具体的には、制御装置７は、有害物質拡散予測部１１、及び避難経路選定部（避難経路選定手段）１２等を備えている。有害物質拡散予測部１１は、有害物質の放出位置が入力装置２から指定された場合に、施設内構造データベース４から施設内の構造に関するデータを取得し、放出位置から放出された有害物質の拡散状態を所定の期間ごとにシミュレーションし、このシミュレーション結果を避難経路選定部１２に出力する。なお、有害物質拡散予測部１１によるシミュレーションの詳細な手順については、公知の技術を採用することが可能である。例えば、上述した特開平５−４０８８７号公報に開示されている煙挙動シミュレーション等を採用することができる。
【００２８】
避難経路選定部１２は、有害物質拡散予測部１１から所定の時間ごとの有害物質の拡散状況が入力されると、位置情報データベース６から避難者の位置情報を取得するとともに、避難経路データベース５から避難経路の情報を取得し、これらの情報に基づいて、各避難者の避難経路を選定し、選定した各避難経路と各避難者ＩＤとを対応付けて表示装置３に出力する。
【００２９】
次に、上述した構成を備える避難シミュレーション装置１の作用について説明する。
まず、シミュレーションを開始する場合には、ユーザは入力装置２からシミュレーションの条件設定を行う。これは、図３に示すように、災害が発生する日時、場所、シミュレーションを実施する期間である予測時間、有害物質種類、有害物質放出位置、有害物質放出量、避難領域（特定領域）等を各種設定することにより行われる。
【００３０】
初期設定が終了すると、ユーザは、続いて、入力装置２から避難者ＩＤとその位置情報とを入力する。これは、上述したように、避難者がいる部屋の属性を入力することにより行われる。入力装置２から入力された位置情報は、ｘ，ｙ，ｚ軸座標の位置情報に変換され、各避難者ＩＤと対応付けられて位置情報データベース６に格納される。
次に、ユーザがシミュレーション開始の指示を入力装置２から入力すると、シミュレーション開始の指示が制御装置７へ出力される。
【００３１】
制御装置７の有害物質拡散予測部１１は、入力装置２によって指定された初期設定に基づいて、有害物質の拡散状態を所定の期間ごとにシミュレーションし、このシミュレーション結果を避難経路選定部１２に出力する。避難経路選定部１２は、有害物質拡散予測部１１から所定の時間ごとの有害物質の拡散状況が入力されると、位置情報データベース６から避難者の位置情報を取得するとともに、避難経路データベース５から避難経路の情報を取得し、これらの情報に基づいて、各避難者の避難経路を選定する。避難経路選定部１２は、各避難者の避難経路を選定すると、各避難者ＩＤと避難経路とを対応付けて表示装置３に出力する。
この結果、表示装置３には、各避難者の避難経路が表示されることとなる。
【００３２】
以上説明してきたように、本実施形態に係る避難シミュレーション装置１によれば、避難者ごとに施設内における避難経路が選定され、更に、選定された避難経路が避難者毎に表示されるので、各避難者の避難経路をそれぞれ確認することができる。
【００３３】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上述の第１の実施形態においては、位置情報データベース６に入力する位置情報をユーザが入力装置２から入力することとしていたが、本実施形態においては、図４に示すように、実際に施設内にいる避難者に端末装置３０を携帯させ、この端末装置３０から位置情報を所定期間間隔で避難シミュレーション装置１ａへ送信することとしている。
【００３４】
以下、本実施形態の避難シミュレーション装置１ａについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
図４に示すように、避難者は、位置情報を取得する位置情報取得部３１を有する端末装置３０を携帯している。位置情報取得部３１としては、例えば、ＧＰＳ受信機等が一例として挙げられる。或いは、施設内に配置してあるアンテナから位置情報を発信しており、この位置情報を受信することにより、現在位置の情報を取得するようにしても良い。
端末装置３０は、避難者の位置情報を所定の時間間隔で取得すると、避難者ＩＤと現在位置情報とを対応付けて避難シミュレーション装置１ａへ送信する。
【００３５】
一方、避難シミュレーション装置１ａは、端末装置３０から送信されてくる情報を受信する受信部２３及び受信部２３にて受信された位置情報等に基づいて位置情報データベースを更新する更新部２４を備えている。
受信部２３は、位置情報と避難者ＩＤとを受信すると、受信したこれらの情報を更新部２４へ出力する。更新部２４は、入力された情報に基づいて位置情報データベース６を更新する。これにより、位置情報データベース６には、避難者の実際の位置情報が格納されることとなる。
【００３６】
以上説明してきたように、本実施形態に係る避難シミュレーション装置１ａによれば、各避難者が携帯する端末装置３０から各避難者の識別情報と位置情報とが対応付けられて送信されてくるので、位置情報データベース６に自動的に位置情報が格納されることとなる。これにより、ユーザが位置情報を入力する手間を省くことができ、シミュレーションに要する時間を短縮することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、避難者が携帯する端末装置３０から位置情報等を送信することとしていたが、これに代えて、以下のような態様をとることも可能である。
例えば、避難者に避難者ＩＤが登録されたＩＤカードを携帯させるとともに、各部屋の入口に、通信端末装置を設置する。この通信端末装置は、入室する避難者のＩＤカードに登録されている避難者ＩＤを読み取る情報読取機能、避難シミュレーション装置１ａが備える受信部２３との間で通信を行うための通信機能、及び、当該通信端末装置が設置されている部屋の位置情報が登録されているメモリを備えている。
避難者が入室（入館）する際には、通信端末装置により、その避難者のＩＤカードから避難者ＩＤが読み取られ、読み取られた避難者ＩＤと当該通信端末装置に登録されている位置情報とが対応付けられて避難シミュレーション装置１ａの受信部２３に送信される。これにより、避難者シミュレーション装置１ａでは、通信端末装置から送られてきた位置情報等に基づいて位置情報データベース６が更新されることとなる。
【００３８】
或いは、上記態様に代えて、避難者の１日の行動予定が入力された予定表に基づいて、上記位置情報データベース６に一日分の避難者の位置情報を各避難者ＩＤに対応付けて記憶することとしても良い。この場合には、予定表の情報に基づいて、ユーザが手動で各避難者の位置情報を入力することとしても良いし、該予定表の情報を電子的に処理することで、自動的に各避難者の位置情報が位置情報データベース６に入力されることとしても良い。このような構成によれば、一日の行動予定が入力された予定表に基づいて、１日における各避難者の位置情報を一括して位置情報データベース６に記憶させることができるので、端末装置３０を用いる場合に比べて通信時間を短縮することができる。
【００３９】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態における避難シミュレーション装置は、位置情報データベース６に、各避難者ＩＤに対応付けて位置情報及び属性情報が格納されている点等において、上述した第１の実施形態と異なる。
以下、本実施形態の避難シミュレーション装置について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。また、主たる構成については、図１に示した第１の実施形態と略同様となるため、図１を参照して、以下説明する。
【００４０】
本実施形態においては、ユーザが各避難者の位置情報を入力する際に、更に、避難者の属性を入力することとしている。属性情報とは、例えば、図５に示すように、避難者の性別、年齢、身体的ハンディ等である。
また、本実施形態に係る避難経路データベース５には、各避難経路に対して優先順位および割り当ての許容人数が対応けられている。例えば、施設内のある場所、例えば、「Ａ棟の２０１号室」からの複数の避難経路が存在する場合、避難が容易な経路順に高い優先順位が登録されている。例えば、距離が短い、高低差が少ない、通路が広いなどは避難が容易である要因となり、このような条件がそろっている経路ほど、高い優先順位が設定されることとなる。
【００４１】
このような避難シミュレーション装置において、入力装置２からシミュレーション開始の指示が出されると、制御装置７内の有害物質拡散予測部１１は、上述の通り、入力装置２によって指定された初期設定に基づいて、有害物質の拡散状態を所定の期間ごとにシミュレーションし、このシミュレーション結果を避難経路選定部１２に出力する。避難経路選定部１２は、有害物質拡散予測部１１から所定の時間ごとの有害物質の拡散状況が入力されると、位置情報データベース６から避難者の位置情報及び属性情報を取得し、同じ位置にいる避難者に対して、属性情報に基づいて優先順位を決定する。具体的には、避難経路選定部１２は、図６に示すように、各属性の項目に応じて優先度数が設定されている優先度数テーブルを備えており、この優先度数テーブルを用いて、優先度を決定する。
【００４２】
例えば、「Ａ棟の２０１号室」に、女性、２８歳、ハンディ度なしの避難者Ａと、男性、３５歳、ハンディ度なしの避難者Ｂがいた場合、避難者Ａの優先度数は、「１．５（女性）＋３（〜２０歳）＋１（ハンディ度  なし）＝５．５」となり、避難者Ｂの優先度数は、「１（男性）＋３（〜２０歳）＋１（ハンディ度  なし）＝５」となり、避難者Ａの方が避難者Ｂよりも優先度が高く設定される。
続いて、避難経路選定部１２は、優先度が高い避難者から順に、優先度が高い避難経路を割り当てていく。例えば、「Ａ棟の２０１号室」からの避難経路として、避難経路ａ及び避難経路ｂが抽出され、避難経路ａの優先度が避難経路ｂよりも高く、更に、避難経路ａの許容人数が１０人、避難経路ｂの許容人数が１０人であった場合には、上記避難者Ａ、Ｂに対して避難者経路ａが割り当てられることとなる。
【００４３】
このように、避難経路選定部１２は、優先度の高い避難者から、優先度の高い避難経路を順次割り当てていき、許容人数に達したときには、優先度が次に高い避難経路に対して、避難者を割り当てていく。
そして、避難経路選定部１２は、各避難者に対する避難経路の割り当てが終了すると、各避難者ＩＤと避難経路とを対応付けて表示装置３に出力する。
これにより、表示装置３には、各避難者の避難経路が表示されることとなる。
【００４４】
以上説明してきたように、本実施形態に係る避難シミュレーション装置によれば、避難者の属性に応じて避難の優先順位が決定され、避難の優先順位の高い順に、避難しやすい避難経路が割り当てられることとなる。これにより、避難者の属性に応じて適切な避難経路が割り当てられることとなり、各避難者を効率よく避難させることが可能となる。
なお、上述した実施形態ではハンディ度を高、中、低の３段階の設定にし、各段階に応じて優先度数を設定していたが、これに代えて、具体的な状態、例えば、右足負傷（重症）、右足負傷（軽症）、めまい、しびれなどの状態に応じて、それぞれ優先度数を設定することとしても良い。図７に、避難者の状態に対応する優先度数テーブルの一例を示す。このように、単に、ハンディ度を段階に分けるのではなく、具体的な状態に応じてより細かく優先度数を設定することにより、更に適切な避難経路を避難者に割り当てることが可能となる。
【００４５】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態における避難シミュレーション装置は、図８に示すように、避難者の属性情報についても、端末装置３０ａから避難シミュレーション装置１ｃへ送信される点、また、上述した第３の実施形態と同様、避難経路データベース５に、各避難経路に対して優先順位および割り当ての許容人数が対応けられている点において、上述した第２の実施形態に係る避難シミュレーション装置１ａと異なる。
以下、本実施形態の避難シミュレーション装置１ｃについて、第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００４６】
本実施形態においては、図８に示すように、避難者が携帯する端末装置３０ａに避難者の属性を入力するための入力部３２が設けられている。避難者は、この入力部３２から自己の属性、例えば、性別、年齢、ハンディ度を入力する。この入力情報は、端末装置３０ａ内のメモリ（図示略）に保存される。
端末装置３０ａは、所定期間ごとに位置情報を取得し、位置情報とメモリに保存されている上記属性情報と避難者ＩＤとを対応付けて避難シミュレーション装置１ｃへ送信する。
【００４７】
この情報は、避難シミュレーション装置１ｃ内の受信部２３によって受信され、更新部２４へ出力される。更新部２４は、入力されたこれらの情報に基づいて、位置情報データベース６に格納されている各避難者の位置情報及び属性情報を更新する。
なお、属性情報のうち、性別、年齢は、一旦入力された後は同一の情報が維持されることとなるが、ハンディ度については、避難の途中で怪我等をすることもあることから、更新される情報として取り扱われる。
【００４８】
このようにして、位置情報データベース６が更新されるので、避難経路選定部１２は、定期的に位置情報データベース６に格納されている位置情報及び属性情報に基づいて、各避難者に対して避難経路を割り当てる。この避難経路の割り当て手順については、第３の実施形態と同様である。
避難経路選定部１２は、各避難者に対して避難経路を選定すると、これらの情報を表示装置３に出力する。これにより、表示装置３には、最新の位置情報及び属性情報に基づいて選定された避難経路が、各避難者に対応付けられて表示されることとなる。
【００４９】
以上説明してきたように、本実施形態に係る避難シミュレーション装置１ｃによれば、最新の避難者の位置情報及び属性情報に基づいて、各避難者に対して避難経路の割り当てが行われることとなるので、避難の途中で、怪我などをした場合には、その避難者の優先順位が高いものに更新され、この避難者に優先順位の高い避難経路が割り当てられることとなる。このように、避難者の位置や健康状態等に応じて避難経路が更新されることとなるので、各避難者に適切な避難経路を割り当てることができる。
【００５０】
また、上記実施形態によれば、避難者の最新の位置情報を常に把握することができるので、避難者が確実に避難できたか否かを判断することができる。これにより、例えば、避難に時間がかかった避難者等のために、緊急車両等を予め手配することも可能となる。また、避難者の緊急連絡先等を位置情報データベース６に登録しておくことで、避難が遅れている避難者については、その旨を緊急連絡先に連絡することも可能となる。
また、本実施形態によれば、現実に近い形でシミュレーションを行うことが可能となるので、現実的な避難訓練などを行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る避難シミュレーション装置においては、表示装置３に各避難者に対応する避難経路を表示することとしたが、これに代えて、又は、これに加えて、各避難者が携帯する端末装置３０ａに対して、各避難者の避難経路を送信し、各端末装置３０ａの表示部（図示略）に各避難者の避難経路を表示することとしても良い。
【００５２】
図９は、避難者Ａが携帯する端末装置３０ａの表示画面の一例を示す図である。このように端末装置３０ａにその避難者の避難経路が表示されるので、避難者は自己の端末装置３０ａに表示される避難経路に従って避難すればよいこととなる。これにより、避難誘導を効率的に行うことができる。また、避難者は、その場所がはじめての場所などであっても、端末装置３０ａに表示された避難経路に従って避難すればよく、避難経路を間違えるなどの不都合を防止することができる。
更に、有害物質が放出された場所など、危険な場所に近いところを通らなければならない場合などには、その旨を音声等により避難者に報知することとしても良い。これにより、避難者に注意を促し、危険を避けながら避難をさせることができる。
【００５３】
なお、上述した各実施形態においては、施設内をシミュレーションの特定領域として設定した場合について説明したが、シミュレーションの対象となる特定領域は、このような施設内に限られるものではない。例えば、有害物質を放出する可能性のある施設を中心とした半径５００ｍのエリア等を特定領域として設定することも可能である。
【００５４】
また、このように、施設外における避難経路を選定する際には、施設外において有害物質がどのように拡散するのかを予測する必要がある。この場合には、特定領域における地形情報や、気象情報についてもデータベースに格納されており、これらの地形情報並びに気象情報を用いて、有害物質拡散予測部１１が屋外における有害物質の拡散状況を予測することとしても良い。なお、このような屋外における有害物質拡散予測の詳細手順については、公知の技術を採用することが可能である。例えば、特開２００４−９４６４１号公報に開示されているような方法を採用することができる。
【００５５】
このように、地形情報並びに気象情報を用いて、施設内・外のシミュレーションを行うことで、施設内にいた避難者が、施設外に設けられた避難場所（例えば、広域避難地域に指定された公民館や学校など）に避難するまでの状況を一貫してシミュレーションすることができる。また、有害物質の拡散に気象情報、地形情報を用いることで、長時間、広範囲での避難予測が可能となる。
また、本発明の避難シミュレーション装置は、上述した有害物質の拡散に対するものだけではなく、例えば、火事などの人災が発生した場合、或いは、津波や地震などの自然災害が発生した場合にも適用が可能である。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る避難シミュレーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】位置情報データベースに格納されている情報の一例を示した図である。
【図３】初期設定画面の一例を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る避難シミュレーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】避難者の属性情報の一例を示した図である。
【図６】優先度数テーブルの一例を示した図である。
【図７】優先度数テーブルの一例を示す。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る避難シミュレーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】避難者Ａが携帯する端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１ａ，１ｃ  避難シミュレーション装置
２  入力装置
３  表示装置
４  施設内構造データベース
５  避難経路データベース
６  位置情報データベース
７  制御装置
１１  有害物質拡散予測部
１２  避難経路選定部
２３  受信部
２４  更新部
３０，３０ａ  端末装置
３１  位置情報取得部
３２  入力部
【図１】
2008027208.tif 000003
【図２】
2008027208.tif 000004
【図３】
2008027208.tif 000005
【図４】
2008027208.tif 000006
【図５】
2008027208.tif 000007
【図６】
2008027208.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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