(57)【要約】【課題】  油圧アクチュエータを用いる場合にあっても、運転者が居眠り状態と判断された場合には自動的に操舵制御を行うことが可能なパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  車両、運転者または道路の情報を検知する環境情報検出手段と、環境情報検出手段の出力信号に基づき入力軸駆動部に供給される液圧を制御する液圧制御部と、出力軸であって、入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、コントロールバルブと接続される第１油路と、ハウジングに形成され、第１油路と第１圧力室とを接続する第２油路と、出力軸であって、入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、コントロールバルブと接続される第３油路と、ハウジングに形成され、第３油路と第２圧力室とを接続する第４油路とを有することとした。【選択図】        図２
2008037192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ステアリングホイールに接続される入力軸と、
前記ハウジングに収容され、トーションバーを介して前記入力軸と接続される出力軸と、
前記ハウジングに収容され、このハウジング内部を第１圧力室および第２圧力室に隔成するピストンと、
前記入力軸の回転を前記ピストンの軸方向移動に変換する変換機構と、
前記第１圧力室および前記第２圧力室に液圧を供給するオイルポンプと、
前記入力軸と前記出力軸との間に形成され、これらの入力軸と出力軸との相対回転に基づき前記オイルポンプから供給される作動油を選択的に前記第１圧力室と前記第２圧力室とに供給するコントロールバルブと、
前記ピストンの軸方向運動を操舵輪に伝達する伝達機構と、
前記出力軸に設けられ、前記オイルポンプからの液圧により前記入力軸にトルクを付与する入力軸駆動部と、
車両、運転者または道路の情報を検知する環境情報検出手段と、
前記環境情報検出手段の出力信号に基づき前記入力軸駆動部に供給される液圧を制御する液圧制御部と、
前記出力軸であって、前記入力軸駆動部に対し前記出力軸の軸方向位置が異なる位置に形成され、前記コントロールバルブと接続される第１油路と、
前記ハウジングに形成され、前記第１油路と前記第１圧力室とを接続する第２油路と、
前記出力軸であって、前記入力軸駆動部に対し前記出力軸の軸方向位置が異なる位置に形成され、前記コントロールバルブと接続される第３油路と、
前記ハウジングに形成され、前記第３油路と前記第２圧力室とを接続する第４油路と
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操舵力を油圧によりアシストするパワーステアリング装置に関し、特に大型車両に用いられるインテグラル型パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示される車両走行支援装置に合っては、運転者の居眠り運転時またはわき見運転時に車両を走行レーンから逸脱させることなく、車両を適切に走行させるため、白線認識用カメラ、および視線、瞬き認識用カメラを備え、車両が白線から逸脱したり、運転者が居眠り状態と判断された場合には自動的に操舵制御することにより安全性を確保している。
【特許文献１】特開平１１−３３９１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、電気信号により自動操舵制御されるため、電動モータをアクチュエータとして用いるタイプのパワーステアリング装置では容易に自動操舵制御を適用可能であるが、大型車両等のパワーステアリング装置にあっては電動モータによる操舵アシストは困難であるため、電動モータをアクチュエータとしない油圧パワーステアリング装置が一般的である。そのため、油圧パワーステアリング装置の油圧アクチュエータに居眠り防止機能等の上記自動操舵制御を適用することは困難であった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧アクチュエータを用いる場合にあっても、運転者が居眠り状態と判断された場合には自動的に操舵制御を行うことが可能なパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ハウジングと、ステアリングホイールに接続される入力軸と、前記ハウジングに収容され、トーションバーを介して前記入力軸と接続される出力軸と、前記ハウジングに収容され、このハウジング内部を第１圧力室および第２圧力室に隔成するピストンと、前記入力軸の回転を前記ピストンの軸方向移動に変換する変換機構と、前記第１圧力室および前記第２圧力室に液圧を供給するオイルポンプと、前記入力軸と前記出力軸との間に形成され、これらの入力軸と出力軸との相対回転に基づき前記オイルポンプから供給される作動油を選択的に前記第１圧力室と前記第２圧力室とに供給するコントロールバルブと、前記ピストンの軸方向運動を操舵輪に伝達する伝達機構と、前記出力軸に設けられ、前記オイルポンプからの液圧により前記入力軸にトルクを付与する入力軸駆動部と、車両、運転者または道路の情報を検知する環境情報検出手段と、前記環境情報検出手段の出力信号に基づき前記入力軸駆動部に供給される液圧を制御する液圧制御部と、前記出力軸であって、前記入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、前記コントロールバルブと接続される第１油路と、前記ハウジングに形成され、前記第１油路と前記第１圧力室とを接続する第２油路と、前記出力軸であって、前記入力軸駆動部とは軸方向に離間した位置に形成され、前記コントロールバルブと接続される第３油路と、前記ハウジングに形成され、前記第３油路と前記第２圧力室とを接続する第４油路とを有することとした。
【０００６】
よって、油圧アクチュエータを用いる場合にあっても、運転者が居眠り状態と判断された場合には自動的に操舵制御を行うことが可能なパワーステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図７に基づき説明する。図１は本願パワーステアリング装置１のシステム構成図である。
【０００９】
パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールＳＷに接続する入力軸２と、アシスト方向を切り替えるコントロールバルブ６００と、油圧パワーシリンダ１０内に設けられ、油圧によりアシスト力を発生するピストン７０と、ピストン７０に噛合い、ピストン７０の往復運動により回転して転舵輪を転舵するセクターシャフト３０（伝達機構）を有する。
【００１０】
また、入力軸２は入力軸４０および出力軸６０と、この入出力軸４０，６０を接続するトーションバー５０（図２参照）から構成される。さらに、パワーステアリング装置１は、油圧により入力軸４０へ反力を付与する左、右回転用入力軸駆動部１００，２００（入力軸駆動部）と、各入力軸駆動部１００，２００へ供給する作動油の液圧を制御する液圧制御部３００と、を有する。
【００１１】
この左、右回転用入力軸駆動部１００，２００は、それぞれ入力軸４０に対し左方向、右方向のトルクを付与するアクチュエータである。通常操舵時には反力アクチュエータとして機能し、運転者の居眠り運転時、わき見運転時など自動操舵制御が必要な際には、入力軸４０を回転させてコントロールバルブ６００を駆動し、トルク付与方向の操舵アシストを行う操舵アクチュエータとして機能する。
【００１２】
ステアリングホイールＳＷが操舵されると、ポンプＰから吐出された作動油はコントロールバルブ６００によって隔成される第１、第２圧力室２１，２２のいずれか一方に供給される。これによりピストン７０が駆動し、セクターシャフト３０が回転して転舵が行われる。作動油の余剰分はリザーバ５に排出される。
【００１３】
液圧制御部３００はコントロールユニット３０１、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を有する。コントロールユニット３０１はバッテリＥと接続し、車両環境を検出する環境情報検出部４００（環境情報検出手段）からの信号に基づき左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を駆動する。また、各コントロールバルブ３１０，３２０はそれぞれ油路６，７によりコントロールバルブ６００と接続し、ポンプＰの吐出圧の供給を受ける。
【００１４】
環境情報検出部４００は車速センサ４０１、走行路の白線認識カメラ４０３、運転者の視線認識カメラ４０２を有する。コントロールユニット３０１は検出された車速、白線と車両との位置関係、および運転者の視線に基づき、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を駆動する。
【００１５】
これにより、居眠り運転時またはわき見運転時に左、右回転用入力軸駆動部１００，２００を駆動し、入力軸４０に対し左右方向の反力トルクを付与する。入力軸４０と接続するステアリングホイールＳＷを振動させることで運転者に対し警告を発する。
【００１６】
左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０はそれぞれコントロールバルブ６００と接続して作動油の供給を受ける。出力軸６０に対し入力軸４０が右方向に相対回転すると、作動油は左回転用コントロールバルブ３１０に供給され、左方向に相対回転すると右回転用コントロールバルブ３２０へ供給される。作動油の余剰分はリザーバ５に排出される。
【００１７】
また、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０はそれぞれ左、右回転方向トルク生成ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２、および左、右回転方向トルク生成スプール３１１，３２１を備えている。コントロールユニット３０１からの指令に基づき各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２が駆動されることでそれぞれのスプール３１１，３２１が駆動され、左、右回転用入力軸駆動部１００，２００へ供給される液圧を制御する。
【００１８】
左、右回転用入力軸駆動部１００，２００は入力軸４０上に設けられ、各コントロールバルブ３１０，３２０からの液圧により入力軸４０に反力を付与する。左回転用入力軸駆動部１００は入力軸４０に対し左回転方向トルクを付与し、右回転用入力軸駆動部２００は右回転方向トルクを付与する。
【００１９】
［軸方向断面図］
図２はパワーステアリング装置の軸方向断面図である。説明のため、入出力軸４０，６０の軸方向をｙ軸と定義し、入力軸４０側を正とする。また、ｙ軸周りに極座標を定義し、径方向をｒ軸とする（回転方向は左回り正である。図３参照）。
【００２０】
パワーステアリング装置１は、コントロールバルブ６００を収装する第１ハウジング１１、ピストン７０を収装する第２ハウジング１２を有する。セクターシャフト３０は第２ハウジング内のセクターシャフト格納部１３内に設けられている。
【００２１】
各ハウジング１１，１２はともに略カップ状部材であり、互いの軸方向開口部において接続される。第１ハウジング１１の軸方向底部にはステアリングホイールと接続された入力軸４０が挿入され、この入力軸４０の回転に応じて第２ハウジング１２内のピストン７０を油圧によりｙ軸方向に摺動させる。
【００２２】
また、第２ハウジング１２とセクターシャフト３０は互いに軸方向直角に設けられ、第２ハウジング１２内のピストン７０に設けられた歯とセクターシャフト３０に設けられた歯が噛合い、ピストンの摺動によりセクターシャフト３０を回転させて操舵アシストを行う。
【００２３】
第２ハウジング１２にはピストン７０が軸方向移動可能に収装され、このピストン７０によって、第２ハウジング１２は入力軸側の第１圧力室２１（右方向操舵時に容積増大）と、カップ形状底部側の第２圧力室２２（左方向操舵時に容積拡大）に液密を保って隔成される。
【００２４】
入力軸４０はトーションバー５０によって出力軸６０と接続する。出力軸６０は中空円筒形状であり、中空部分のｙ軸正方向側には入力軸４０が収装され、ｙ軸負方向側にはトーションバー５０が収装される。入出力軸４０，６０間にトーションバー５０を設けることで、各入力軸駆動部１００，２００から入力軸４０に付与されたトルクがトーションバー５０の弾性力により吸収され、転舵輪に与える影響を小さくする。
【００２５】
各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２とスプール３１１，３２１とはｙ軸方向同軸上であって、かつ入力軸４０と平行に設けられている。これにより装置の径方向（ｒ軸方向）寸法の大型化を抑制する。
【００２６】
各入力軸駆動部１００，２００はそれぞれ棒状の突出部１１０，２１０およびピストン１２０，２２０を有し、コントロールバルブ６００のｙ軸負方向側であって入、出力軸４０，６０が重複する部分に設けられている。ｙ軸負方向側から左回転用入力軸駆動部１００、右回転用入力軸駆動部２００の順に設けられている。
【００２７】
突出部１１０，２２０はそれぞれ入力軸４０に埋設されて一体回転し、外径方向端部１１１，２１１は入力軸４０の外径側に突出する。ピストン１２０，２２０はそれぞれ出力軸６０に周方向等間隔に設けられた１０１，２０１に対しｒ軸方向摺動可能（径方向進退自在）に埋設される。
【００２８】
このピストン１２０，２２０の内径側には外径方向に向かってすり鉢状に凹む凹部１２１，２２１が設けられ、この凹部１２１，２２１はピストン１２０，２２０の進退方向に対して傾斜した傾斜面となる。また、突出部外径方向端部１１１，２１１の先端は曲面状に設けられている。
【００２９】
組み付け時には、各突出部１１０，１２０の外径方向端部１１１，２１１を各凹部１２１，２２１へ挿入し、当接させる。これにより、各駆動部１００，２００は凹部１２１，２２１の径方向幅分の許容回転量をもって各ピストン１２０，２２０に係止され、トーションバー５０が必要以上に捩れることを回避する。
【００３０】
左回転用ピストン１２０のｒ軸方向外径側には左回転方向トルク生成室Ｄ１（第１液圧導入部）が隔成され、ピストン１２０の外径部はＤ１の液圧を受ける受圧部１２２となる。同様に、右回転用ピストン２２０の外径側には右回転方向トルク生成室Ｄ２（第２液圧導入部）、受圧部２２２が形成される。
【００３１】
左回転方向トルク生成室Ｄ１は第１油路５１０、油路３３を介して左回転用コントロールバルブ３１０と接続し、右回転方向トルク生成室Ｄ２は第３油路５３０、油路３４を介して右回転用コントロールバルブ３２０に接続する。
【００３２】
第１、第３油路５１０，５３０のｙ軸方向位置は、それぞれ各入力軸駆動部１００，２００のｙ軸方向位置とは異なる位置に設けられている。入力軸駆動部１００，２００と第１、第３油路５１０，５３０の位置を十分離間させ、入力軸駆動部１００，２００の設置スペースを十分に確保する。
【００３３】
左回転方向トルク生成室Ｄ１は、油路３１、左回転用コントロールバルブ３１０、および油路３３によって第１圧力室２１と連通し、右回転方向トルク生成室Ｄ２は、油路３２、右回転用コントロールバルブ３２０、および油路３４によって第２圧力室２２と連通する。
【００３４】
また、第１油路５１０は第１ハウジング１１内に設けられた第２油路５２０を介して第１圧力室２１と連通し、第３油路５３０は第１ハウジング１１内に設けられた第４油路５４０を介して第２圧力室２２と連通する。これにより、第１、第２圧力室２１，２２の液圧を各コントロールバルブ３１０，３２０によって制御し、左、右回転用入力軸駆動部１００，２００へ供給する。
【００３５】
出力軸６０はピストン７０へ軸方向に挿入され、ボールねじ機構６１によりピストン７０と嵌合する。また、ピストン７０の外周には周方向に刻まれたピストン歯部７１（変換機構）が設けられ、このピストン歯部７１においてピストン７０はセクターシャフト３０と噛合う。
【００３６】
第２ハウジング１２はセクターシャフト３０と互いの軸が直交するよう設けられ、第２ハウジング１２の径方向一部にはセクターシャフト３０の一部を格納するセクターシャフト格納部１３が設けられている。このセクターシャフト格納部１３は、作動油が導入されて第１圧力室２１と連通してセクターシャフト３０とピストン歯部７１の噛合いにおける潤滑を行う。
【００３７】
第２ハウジング１２内の第１圧力室２１は第１ハウジング１１に設けられた右操舵用シリンダ室連通路１５によりコントロールバルブ６００と連通し、第２圧力室２２は第２ハウジング１２及び第１ハウジング１１にまたがって設けられた左操舵用シリンダ室連通路１６によりコントロールバルブ６００と連通する。
【００３８】
コントロールバルブ６００は、入力軸４０の回転に応じてＩＮポート及びＯＵＴポートから第１、第２圧力室２１，２２へのオイルの導入または排出を行うバルブ機構として機能する。出力軸６０に対し入力軸４０が右側に相対回転すると、ポンプＰと第１圧力室２１を連通する。左側に相対回転すると、ポンプＰと第２圧力室２２を連通する。
【００３９】
［入力軸駆動部の詳細］
図３は右回転用入力軸駆動部２００の径方向断面図である。ｙ軸正方向側に設けられた左回転用入力軸駆動部１００は破線で示す。
【００４０】
上述のように、左、右回転用入力軸駆動部１００，２００は、出力軸６０に対し等間隔に４つ設けられたｒ軸方向の径方向孔１０１，２０１のそれぞれに左、右回転方向トルク生成ピストン１２０，２２０を収装することで形成される。各ピストン１２０，２２０のｒ軸方向外径側には、左回転方向、右回転方向トルク生成室Ｄ１，Ｄ２が形成される。
【００４１】
受圧部１２２，２２２は各トルク生成室Ｄ１，Ｄ２の液圧を受け、各ピストン１２０，２２０がｒ軸方向内径側に移動する。したがって突出部１１０，２１０の外径方向端部１１１，２１１がピストン１２０，２２０の凹部１２１，２２１に当接し、ピストン１２０，２２０が突出部１１０，２１０を押圧する。
【００４２】
ここで、左、右回転用入力軸駆動部１００，２００は互いに回転方向位置をずらして設けられている。すなわち、左回転用入力軸駆動部１００における径方向孔１０１の軸線（凹部１２１の最深部を通る線）であるＡ−Ａ線と、右回転用入力軸駆動部の径方向孔２１１の軸線であるＢ−Ｂ線は互いに角度θオフセットされている。
【００４３】
このオフセットにより、各径方向孔１０１，２０１のＡ−Ａ線は、突出部１１０，２１０の軸線であるＣ−Ｃ線に対し反時計回りにθ/２ずれて設けられることとなる。同様にＢ−Ｂ線は、Ｃ−Ｃ線に対し時計回りに角度θ/２ずれて設けられる。
【００４４】
したがって、左回転用ピストン１２０はＡ−Ａ線よりもＣ−Ｃ線側の凹部１２１ａにおいて突出部１１０を押圧し、突出部１１０，２１０を左回転方向に押圧する。右回転用ピストン２２０はＢ−Ｂ線よりもＣ−Ｃ線側の凹部２２１ａにおいて突出部１１０を押圧し、突出部１１０，２１０を右回転方向に押圧する。これにより、左回転方向、右回転方向トルク生成室Ｄ１，Ｄ２の液圧を効率的にトルクに変換する。
【００４５】
［入力軸駆動部への作動油の供給］
図４は、右方向操舵アシスト時におけるパワーステアリング装置１の軸方向断面図である。ステアリングホイールＳＷが右方向操舵されると、コントロールバルブ６００によりポンプ圧が第１圧力室２１（右方向操舵時に容積拡大）へ導入され、第１、第２圧力室２１，２２間に差圧が発生する。これによりピストン７０はｙ軸負方向へ移動し、セクターシャフト３０が反時計回りに回動して右方向操舵アシストが行われる。
【００４６】
その際、第１圧力室２１の作動油は油路３１により左回転用コントロールバルブ３１０へ導入されて液圧制御され、油路３３を介して左回転方向トルク生成室Ｄ１へ導入される。これにより左回転用ピストン１２０が駆動され、左回転用入力軸駆動部１００は入力軸４０を左回転方向に押圧し、反力トルクを付与する。
【００４７】
同様に左方向操舵アシスト時には、第２圧力室２２の作動油も、油路１６および油路３２，３４を介して右回転方向トルク生成室Ｄ２に導入されて右回転用入力軸駆動部は入力軸４０を右回転方向に押圧し、反力トルクを付与する。
【００４８】
ピストン１２０，２２０と突出部１１０，２１０との当接面である凹部１２１，２２１がピストン１２０，２２０の進退方向（ｒ軸方向）に対して傾斜しているため、傾斜面である凹部１２１，２２１の傾斜角度を調整することにより、入力軸駆動部の発生トルクを調節するものである。
【００４９】
また、突出部１１０，２１０の先端部１１１，２１１は曲面状に形成されているため、ピストン１２０，２２０の進退運動を滑らかに入力軸４０の回転運動に変換する。
【００５０】
［入力軸への反力付与］
図５は左回転用入力軸駆動部１００、図６は右回転用入力軸駆動部２００の径方向断面図である。それぞれ入力軸４０に対しトルクを付与する場合を示す。また、左回転入力軸駆動部１００のピストン１２０付近の拡大図を図７に示す。
【００５１】
（通常操舵時）
上述のように、通常操舵時において第１圧力室２１の液圧が高い場合には左回転用入力軸駆動部１００により入力軸４０は左回転方向のトルクを付与され、第２圧力室２２の液圧が高い場合には右回転方向のトルクを付与される。車速センサ４０１により検出された車速に応じ、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を駆動し、環境情報に応じたトルクを入力軸４０に付与する。
【００５２】
（居眠り検出時）
視線認識カメラ４０２により運転者の居眠り状態が検出された場合、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を交互に駆動して左、右回転用入力軸駆動部１００，２００の各トルク生成室Ｄ１，Ｄ２の液圧を交互に上下させる。
【００５３】
したがって左、右回転方向トルク生成ピストン１２０，２２０は交互に入力軸４０を押圧し、入力軸４０は左右双方向の回転を繰り返して捩り方向に振動する。これにより入力軸４０と接続するステアリングホイールＳＷは左右捩れ方向に振動し、運転者に警告を発する。
【００５４】
（車線逸脱検出時）
白線認識カメラ４０３により車線逸脱状態が検出された場合、左回転、右回転用コントロールバルブ３１０，３２０を駆動して入力軸４０を回動させ、セレーション溝４１，６１の許容回動範囲内で入出力軸４０，６０を相対回転させる。これによりコントロールバルブ６００の開度を変化させて操舵アシストを行い、車線復帰させる。
【００５５】
例えば、車両が左側へ車線逸脱している場合、右回転用コントロールバルブ３２０を駆動して入力軸４０に右回転方向の反力を付与し、コントロールバルブ６００を右切り側に回転させる。これにより右操舵側シリンダ室２１の液圧が上昇し、右操舵方向へのアシスト力を発生させて車両を右方向に回頭させて車線逸脱を回避する。左側へ車線逸脱している場合は、左回転用コントロールバルブ３１０を駆動することで車両を左回頭させる。
【００５６】
[本願実施例の効果]
（１）ハウジング１０と、ステアリングホイールに接続される入力軸４０と、ハウジング１０に収容され、トーションバー５０を介して入力軸４０と接続される出力軸６０と、ハウジング１０に収容され、このハウジング１０内部を第１圧力室２１および第２圧力室２２に隔成するピストン７０と、入力軸４０の回転をピストン７０の軸方向移動に変換する変換機構と、第１圧力室２１および第２圧力室２２に液圧を供給するオイルポンプＰと、入力軸４０と出力軸６０との間に形成され、これらの入力軸４０と出力軸６０との相対回転に基づきオイルポンプＰから供給される作動油を選択的に第１圧力室２１と第２圧力室２２とに供給するコントロールバルブ６００と、ピストン７０の軸方向運動を操舵輪に伝達する伝達機構と、出力軸６０に設けられ、オイルポンプＰからの液圧により入力軸４０にトルクを付与する入力軸駆動部１００，２００と、車両、運転者または道路の情報を検知する環境情報検出手段と、環境情報検出手段の出力信号に基づき入力軸駆動部１００，２００に供給される液圧を制御する液圧制御部３１０，３２０と、出力軸６０であって、入力軸駆動部１００，２００に対し出力軸６０の軸方向位置が異なる位置に形成され、コントロールバルブ６００と接続される第１油路５１０と、ハウジング１０に形成され、第１油路５１０と第１圧力室２１とを接続する第２油路５２０と、出力軸６０であって、入力軸駆動部１００，２００に対し出力軸６０の軸方向位置が異なる位置に形成され、コントロールバルブ６００と接続される第３油路５３０と、ハウジング１０に形成され、第３油路５３０と第２圧力室２２とを接続する第４油路５４０とを有することとした。
【００５７】
これにより、入力軸駆動部１００，２００と第１、第３油路５１０，５３０の位置を十分離間させることが可能となり、入力軸駆動部１００，２００の設置スペースを十分に確保しつつ、別途電動モータ等の駆動源を設けることなく入力軸４０にトルクを付与して居眠り運転防止機能や自動操舵機能等を付加することができる。
【００５８】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５９】
例えば、図８のようにピストン１２０の先端に球状の突出部１２３を設け、入力軸４０の外周にセレーション溝４１を設けて突出部１２３により溝４１を押圧することとしてもよい。
【００６０】
さらに、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６１】
（イ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記環境情報検出手段は、運転者の居眠りまたはわき見運転を検出すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００６２】
運転者の居眠りまたはわき見運転が検出された場合には、入力軸駆動部が入力軸にトルクを付与するため、このトルクの発生により運転者に居眠り運転等を警告することができる。
【００６３】
（ロ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記環境情報検出手段は、走行路と車両との相対位置を検出し、
前記液圧制御部は、前記環境情報検出手段の出力信号に基づき、車両が走行路から逸脱しないように前記入力軸駆動部を駆動制御すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００６４】
車両が走行路から逸脱しないように入力軸駆動部を駆動制御し、ポンプからの液圧により油圧パワーシリンダを駆動制御するため、ステアリングホイールや転舵輪を駆動制御するアクチュエータを特別に設けることなく、車線逸脱防止制御を行うことができる。
【００６５】
（ハ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記入力軸駆動部は、前記入力軸の外周側に形成された突出部と、
前記出力軸内に径方向進退自在に設けられ、進退方向一方側に前記突出部と当接する当接部と、進退方向他方側に前記液圧制御部からの液圧を受ける受圧部とを有するピストンと
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６６】
ポンプからの液圧を効率的に入力軸へ付与するトルクに変換することができる。
【００６７】
（ニ）上記（ハ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ピストンの当接面は、このピストンの進退方向に対して傾斜した傾斜面であること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００６８】
傾斜面の角度を調整することにより、入力軸駆動部の発生トルクを調節することができる。
【００６９】
（ホ）上記（ニ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記突出部の先端は曲面状に形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７０】
ピストンの進退運動を滑らかに入力軸の回転運動に変換することができる。
【００７１】
（ト）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１入力軸駆動部と前記第２入力軸駆動部は、軸方向に離間して設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７２】
第１、第２入力軸駆動部のそれぞれのスペースを十分に確保することができる。
【００７３】
（チ）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記環境情報検出手段は、運転者の居眠りまたはわき見運転を検出し、
前記液圧制御部は、前記環境情報検出手段が運転者の居眠りまたはわき見運転を検出したとき、前記第１入力軸駆動部と前記第２入力軸駆動部に交互に液圧を供給すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７４】
入力軸を正、逆方向に交互に回転駆動することにより、運転者に居眠り運転またはわき見運転に対する警告を与えることができる。
【００７５】
（リ）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記環境情報検出手段は、走行路と車両との相対位置を検出し、
前記液圧制御部は、前記環境情報検出手段によって検出された走行路と車両との相対位置に基づき、前記第１入力軸駆動部または前記第２入力軸駆動部に選択的に液圧を供給すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７６】
車両が走行路を逸脱しない方向に入力軸を回転駆動することにより、車両の走行路からの逸脱を防止することができる。
【００７７】
（ヌ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記液圧制御部は前記環境情報検出手段からの出力信号に基づき駆動制御されるソレノイドと、このソレノイドに接続され、前記オイルポンプから入力軸駆動部への液圧を制御するスプールバルブとから構成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００７８】
環境情報検出手段からの出力信号に基づき液圧を制御することができる。
【００７９】
（ル）上記（ヌ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ソレノイドとスプールバルブとは同軸上であって、かつ前記入力軸と平行に設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【００８０】
装置の径方向寸法の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本願パワーステアリング装置１のシステム構成図である。
【図２】パワーステアリング装置の軸方向断面図である。
【図３】第１入力軸駆動部の径方向断面図である。
【図４】右方向操舵アシスト時におけるパワーステアリング装置の軸方向断面図である。
【図５】左回転用入力軸駆動部の径方向断面図である。
【図６】右回転用入力軸駆動部の径方向断面図である。
【図７】左回転用入力軸駆動部の拡大断面図である。
【図８】他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    パワーステアリング装置
２    入力軸
５    リザーバ
１０    油圧パワーシリンダ
１１，１２    第１、第２ハウジング
１３    セクターシャフト格納部
１５    右操舵用シリンダ室連通路
１６    左操舵用シリンダ室連通路
２１，２２    第１、第２圧力室
３０    セクターシャフト
４０    入力軸
５０    トーションバー
６０    出力軸
７０    ピストン
１００，２００    左、右回転用入力軸駆動部
１１０，２１０    突出部
１１１，２１１    外径方向端部
１２０，２２０    ピストン
１２１，２２１    凹部
３００    液圧制御部
３０１    コントロールユニット
３１０，３２０    左、右回転方向トルク生成コントロールバルブ
３１１，３２１    スプール
４００    環境情報検出部
４０１    車速センサ
４０２    視線認識カメラ
４０３    白線認識カメラ
５１０〜５４０    第１〜第４油路
６００    コントロールバルブ
Ｄ１，Ｄ２    左、右回転方向トルク生成室
Ｅ    バッテリ
Ｐ    ポンプ
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２    ソレノイド
【図１】
2008037192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008037192.tif 000009
【図８】
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