(57)【要約】【課題】気泡の混入や傷の付着を防止し、パネルにフィルムを貼り付ける際の位置ずれを防止する。【解決手段】パネル２を保持するパネルテーブル８１と、その周面に粘着面を有し、回転駆動する円柱状のフィルム支持体３００と、フィルム１をフィルム支持体３００に押し当ててフィルム保持面３１０に粘着させるとともに、粘着材層を有する剥離テープ５３０をフィルム１に貼付し、フィルム１から離型フィルムを剥離させてフィルム１の粘着材層を露出させる供給剥離部５００と、フィルム保持面３１０に粘着保持されたフィルム１の位置ずれを検出する検出部４００と、検出結果に基づいてフィルム支持体３００の位置を変更することにより、フィルム保持面３１０に粘着保持されたフィルム１の位置を補正し、その後、フィルム１をパネル２に押し当て、パネル２にフィルム１を貼り付ける貼付位置補正ステージ６００とを備える。【選択図】図８
2008102226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをパネルに貼り付けるフィルム貼付装置において、
所定の位置に前記パネルを保持するパネル保持手段と、
その周面に粘着面を有し、回転駆動する円柱状のフィルム支持手段と、
前記フィルムを前記フィルム支持手段に押し当てて前記フィルム支持手段の周面に粘着させるとともに、前記フィルムから離型フィルムを剥離させて前記フィルムの粘着材層を露出させるフィルム剥離手段と、
前記粘着材層が露出したフィルムを前記パネル保持手段に保持されたパネルに押し当てるとともに、前記フィルム支持手段の回転駆動に同期して、前記フィルム支持手段又は前記パネル保持手段を直線駆動させ、前記パネルにフィルムを貼り付ける貼付手段とを備えたことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項２】
前記フィルム支持手段は、その周面に、粘着性のゴム層を有することを特徴とする請求項１に記載のフィルム貼付装置。
【請求項３】
前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの位置ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記フィルム支持手段の位置を制御することにより、前記フィルム支持手段に粘着保持されたフィルムの位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム貼付装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの傾き及び前記フィルム支持手段の軸線方向へのずれの少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項３に記載のフィルム貼付装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの先端部が所定の回転位置に到達したことを検出するとともに、その検出結果に基づいて、前記フィルムの先端部がパネルへの貼付位置に到達するまでの前記フィルム支持手段の回転量を算出し、
前記貼付手段は、前記フィルム支持手段の回転量が前記検出手段で算出された回転量に達したときに、前記フィルムを前記パネル保持手段に保持されたパネルに押し当てることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィルム貼付装置。
【請求項６】
前記フィルム剥離手段は、前記フィルムが載置されるテーブル手段と、該テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記貼付手段が前記フィルムを前記パネルに押し当てるのに応じて、前記テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動し、前記テーブル手段に載置されたフィルムを前記フィルム支持手段に押し当てることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のフィルム貼付装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記貼付手段が前記フィルムを前記パネルに押し当てるのと同時に、前記テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動し、前記テーブル手段に載置されたフィルムを前記フィルム支持手段に押し当てることを特徴とする請求項６に記載のフィルム貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルや小型の有機ＥＬパネル等のパネルに偏光フィルム等のフィルムを貼り付けるフィルム貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルに偏光板フィルムを貼り付けるための液晶表示素子用フィルム貼付装置は、液晶表示パネルの製造工程の段階で偏光板フィルムの離型フィルムを剥離して、粘着材層を露出させた後、液晶表示パネルに偏光板フィルムを貼り付けることを目的として用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、液晶パネルを所定方向に直線駆動するパネル保持手段と、偏光板フィルムの離型フィルムを剥離し、粘着剤層を露出させる剥離手段と、偏光板フィルムを吸着保持する湾曲面状の吸着面を有し、パネル保持駆動手段の直線駆動に同期して回転することにより、液晶パネルに偏光板フィルムを当接させ、偏光板フィルムを貼り付けるフィルム保持貼付手段とを備え、偏光板フィルムの粘着材層が液晶パネルに当接する領域近傍で、順次、偏光板フィルムの吸着を解除することにより、偏光板フィルムを液晶パネルに貼り付ける液晶表示素子用フィルム貼付装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０４２３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の液晶表示素子用フィルム貼付装置においては、偏光板フィルムを吸着保持しながら、フィルム保持貼付手段を回転させ、偏光板フィルムの粘着剤層が液晶パネルに当接する領域近傍で、順次、吸着を解除することにより、偏光板フィルムを貼り付けるため、吸着解除による真空のリークによって、偏光板フィルムを液晶パネルに貼り付けるべきタイミングよりも早く偏光板フィルムが液晶パネルに落ちてしまい、液晶パネルに気泡が混入する虞があった。
【０００６】
また、偏光板フィルムの吸着には、φ２ｍｍ程度の吸着穴を用いるのが一般的であるが、この吸着穴の加工状態（バリ等）が悪いと、薄い偏光板フィルムを吸着する際に、フィルムの表面に傷が付くという問題があった。
【０００７】
さらに、上記液晶表示素子用フィルム貼付装置においては、フィルム供給手段からフィルム保持貼付手段に偏光板フィルムを供給する際や、偏光板フィルムから離型フィルムを剥離させる際に、偏光板フィルムに位置ずれが生じる虞があり、このような場合、位置がずれたままの形で、液晶パネルに偏光フィルムが貼り付けられてしまうため、品質及び製品歩留まりの低下を招くという問題があった。
【０００８】
こうした問題は、液晶パネルに偏光フィルムを貼り付ける場合に限らず、小型の有機ＥＬパネル等に保護フィルム等のフィルムを貼り付ける際にも同様に生じ、気泡の混入、表面の傷や位置ずれを効果的に防止することができるフィルム貼付装置が強く望まれていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記諸点に鑑みてなされたものであり、気泡の混入や傷の付着を防止し、パネルにフィルムを貼り付ける際の位置ずれを防止して、品質及び製品歩留まりを向上させることが可能なフィルム貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、フィルムをパネルに貼り付けるフィルム貼付装置において、所定の位置に前記パネルを保持するパネル保持手段と、その周面に粘着面を有し、回転駆動する円柱状のフィルム支持手段と、前記フィルムを前記フィルム支持手段に押し当てて前記フィルム支持手段の周面に粘着させるとともに、前記フィルムから離型フィルムを剥離させて前記フィルムの粘着材層を露出させるフィルム剥離手段と、前記粘着材層が露出したフィルムを前記パネル保持手段に保持されたパネルに押し当てるとともに、前記フィルム支持手段の回転駆動に同期して、前記フィルム支持手段又は前記パネル保持手段を直線駆動させ、前記パネルにフィルムを貼り付ける貼付手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
そして、本発明によれば、フィルム支持手段の周面にフィルムを粘着保持させ、そのフィルムをパネル保持手段に保持されたパネルに押し当てることによって、フィルムをパネルに貼り付けるため、吸着の切り替え作業が必要なくなり、パネルに気泡が混入するのを防止することができる。また、本発明によれば、吸着穴を用いることなく、フィルム支持手段の粘着面を用い、粘着保持によって、フィルムを保持するため、フィルムの表面に傷が付くのを防止することもできる。
【００１２】
前記フィルム貼付装置において、前記フィルム支持手段が、その周面に、粘着性のゴム層を有するように構成することができる。上記構成によれば、フィルムの表面に傷が付くのを好適に防止することができる。
【００１３】
前記フィルム貼付装置において、前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの位置ずれを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記フィルム支持手段の位置を制御することにより、前記フィルム支持手段に粘着保持されたフィルムの位置を補正する補正手段とを備えるように構成することができる。上記構成によれば、フィルム支持手段の回転途中で、フィルム支持手段に保持されたフィルムのずれ等が検出され、その検出結果に基づいて、フィルム支持手段の位置が制御されて、フィルムのずれ等が補正されるため、パネルにフィルムを貼り付ける際の位置ずれを防止することができ、品質及び製品歩留まりを向上させることが可能となる。
【００１４】
前記フィルム貼付装置において、前記検出手段が、前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの傾き及び前記フィルム支持手段の軸線方向へのずれの少なくとも１つを検出するように構成することができる。
【００１５】
前記フィルム貼付装置において、前記検出手段が、前記フィルム支持手段の周面に粘着保持されたフィルムの先端部が所定の回転位置に到達したことを検出するとともに、その検出結果に基づいて、前記フィルムの先端部がパネルへの貼付位置に到達するまでの前記フィルム支持手段の回転量を算出し、前記貼付手段が、前記フィルム支持手段の回転量が前記検出手段で算出された回転量に達したときに、前記フィルムを前記パネル保持手段に保持されたパネルに押し当てるように構成することができる。上記構成によれば、フィルム支持手段に保持されたフィルムを、正確に貼付位置まで搬送することができるため、フィルムの先端部をパネルの先端部に精度良く位置決めした状態でフィルムを貼り付けることが可能となる。
【００１６】
前記フィルム貼付装置において、前記フィルム剥離手段が、前記フィルムが載置されるテーブル手段と、該テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動させる移動手段とを備え、前記移動手段が、前記貼付手段が前記フィルムを前記パネルに押し当てるのに応じて、前記テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動し、前記テーブル手段に載置されたフィルムを前記フィルム支持手段に押し当てるように構成することができる。上記構成によれば、貼付処理、供給処理及び剥離処理を連係して行うことができるため、フィルムの貼付時間を短縮することができ、貼付処理の高速化を図ることが可能となる。
【００１７】
前記フィルム貼付装置において、前記移動手段が、前記貼付手段が前記フィルムを前記パネルに押し当てるのと同時に、前記テーブル手段を前記フィルム支持手段に向けて移動し、前記テーブル手段に載置されたフィルムを前記フィルム支持手段に押し当てるように構成することができる。上記構成によれば、貼付処理、供給処理及び剥離処理を同時に行うことができるため、貼付処理のさらなる高速化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、気泡の混入や傷の付着を防止し、パネルにフィルムを貼り付ける際の位置ずれを防止して、品質及び製品歩留まりを向上させることが可能なフィルム貼付装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態を示し、このフィルム貼付装置１００は、大別すると、偏光フィルム等のフィルム１を供給するフィルムカセット１０と、フィルム１をフィルムカセット１０より毎葉に取り出すフィルム搬送部２０と、フィルム搬送部２０によって搬送されたフィルム１を、液晶パネル等のパネル２に貼り付けるフィルム貼付部３０と、パネル２を供給するパネル供給コンベア４０と、パネル２の貼付面を清掃するパネルクリーナ部５０と、フィルム貼付後のパネル２を排出するパネル排出コンベア６０と、パネル供給コンベア４０によって供給されたパネル２を、その裏面に保持し、矢印Ｍ方向に回転して、パネルクリーナ部５０、フィルム貼付部３０及びパネル排出コンベア６０の上方に、順次、移動させるインデックステーブル８０と、パネル供給コンベア４０より供給されたパネル２を位置決めして、インデックステーブル８０に移載する第１パネル位置決め移載部４１と、フィルム貼付後のパネル２をインデックステーブル８０からパネル排出コンベア６０上に移載する第２パネル位置決め移載部６１とで構成される。
【００２１】
フィルム１は、図２に示すように、フィルム本体１ａと、フィルム本体１ａ上に設けられた粘着材層１ｂと、粘着材層１ｂ上に設けられた離型フィルム１ｃとを備える。このフィルム１は、図３に示すように、離型フィルム１ｃを剥離し、粘着材層１ｂを露出させた状態で、パネル２に貼り付けられる。
【００２２】
フィルム搬送部２０は、図１において、フィルム１を吸着保持する吸着パッド２１と、吸着パッド２１によって吸着保持されたフィルム１を昇降する昇降ステージ２２とを備える。
【００２３】
インデックステーブル８０は、図４に示すように、その裏面に、パネル２を吸着保持するためのパネル吸着面８２が配された４つのパネルテーブル８１を備え、これらパネルテーブル８１は、インデックステーブル８０の回転方向に沿って９０°間隔で設けられる。
【００２４】
第１パネル位置決め移載部４１は、図５に示すように、パネル２の四辺に対応して各々配置され、矢印Ｎ方向に移動してパネル２の各辺を位置決めする４つの位置決め部４２と、パネル供給コンベア４０から供給されたパネル２を受け取り、パネル２を昇降させてインデックステーブル８０のパネルテーブル８１に移載するパネル昇降部４３とを備える。また、第２パネル位置決め移載部６１も、第１パネル位置決め移載部４１と同一の構成を有し、パネル２の各辺を位置決めする４つの位置決め部と、パネル２をパネル排出コンベア６０に受け渡すパネル昇降部とを備える。
【００２５】
フィルム貼付部３０は、図６〜図８に示すように、大別すると、フィルム１を保持し、フィルム１をパネル２に貼り付ける円柱状のフィルム支持体３００と、フィルム支持体３００上のフィルム１の位置及び姿勢を検出する検出部４００と、フィルム１をフィルム支持体３００に供給するとともに、フィルム１の離型フィルム１ｃを剥離する供給剥離部５００と、検出部４００の検出結果に基づいて、フィルム支持体３００上のフィルム１の位置及び姿勢を補正する貼付位置補正ステージ６００と、フィルム貼付部３０を昇降させる昇降ステージ７００とで構成される。
【００２６】
フィルム支持体３００は、図６に示すように、その周面に設けられたフィルム保持面３１０と、フィルム支持体３００を回転させるフィルム回転部３２０とを備え、フィルム回転部３２０には、フィルム支持体３００の回転角度を検出する角度センサ（不図示）が設けられる。このフィルム支持体３００は、軸方向の長さがフィルム１の短手方向の長さよりも十分に長くなるように形成され、そのため、フィルム保持面３１０でフィルム１の全面を保持することができる。従って、フィルム１の反り等の影響を受けることなく、フィルム１を保持することができ、また、様々なサイズのフィルム１を保持することも可能である。また、フィルム保持面３１０は、粘着性のゴム層等によって形成されており、そのため、フィルム１の表面に傷が付くのを防止することができる。
【００２７】
検出部４００は、図６に示すように、フィルム支持体３００の軸方向に沿って配置された検出部本体４１０と、検出部本体４１０に配置され、フィルム支持体３００に保持されたフィルム１の先頭側の左右端部を撮影する２つの画像センサ４２０とを備える。画像センサ４２０から出力されるデータは、フィルム貼付装置１００全体を制御する制御マイコン等に送出され、制御マイコン等によって、貼付開始位置Ｄ（図８）までのフィルム支持体３００の回転量や、フィルム支持体３００に保持されたフィルム１の傾き量等が算出される。
【００２８】
供給剥離部５００は、図７及び図８に示すように、表面に粘着材層が形成された剥離テープ５３０を供給する供給ローラ５１０と、フィルム１から剥離された離型フィルム１ｃを剥離テープ５３０とともに巻取る巻取りローラ５２０と、その軸方向の長さがフィルム１の短手方向の長さよりも長く形成され、剥離テープ５３０に一定の張力を付与する複数の中間ローラ５６０、５７０、５８０と、剥離動作時にフィルム支持体３００の回転動作と同期して回転する剥離ローラ５４０と、その表面に、フィルム１を吸着するフィルム吸着面５９２が形成され、フィルム搬送部２０から搬送されたフィルム１を吸着保持するセットテーブル５５０と、セットテーブル５５０を昇降駆動するテーブル昇降部５９０と、供給剥離部５００を受取位置Ａ（図８）から供給位置Ｂ（図８）に直線駆動する剥離搬送ステージ８００とを備え、テーブル昇降部５９０とセットテーブル５５０との間には、例えば、スプリング等の弾性体よりなる緩衝機構５９１が設けられる。
【００２９】
貼付位置補正ステージ６００は、供給剥離部５００全体をフィルム１の供給方向（図６の矢印ｙ方向）及び供給方向と直交する方向（図６の矢印ｘ方向）に移動可能に構成されるとともに、図７に示すように、供給剥離部５００全体を昇降自在に構成される。供給剥離部５００の昇降量は、一方の側面側の昇降量と他方の側面側の昇降量とを別個に制御することが可能であり、これにより、供給剥離部５００の水平角度を自由に変更することができる。供給剥離部５００の移動量及び角度の変更量は、検出部４００によって検出されたフィルム１の傾き量等に基づいて決定される。
【００３０】
次に、上記構成を有するフィルム貼付装置１００の動作について説明する。
【００３１】
本実施の形態においては、図８に示すように、セットテーブル５５０がフィルム支持体３００から少し離れた位置Ａを、フィルム搬送部２０から搬送されたフィルム１を受け取る受取位置に設定し、セットテーブル５５０とフィルム支持体３００が当接する位置Ｂを、フィルム支持体３００にフィルム１を供給する供給位置に設定する。また、位置Ｂから反時計回りに９０°回転した位置Ｃを、検出部４００によるフィルム１の検出位置に設定し、フィルム支持体３００の中心線に沿って直径方向に位置Ｂと対向する位置Ｄを、フィルム１をパネル２に貼り付ける貼付位置に設定する。
【００３２】
まず、図１において、パネル供給コンベア４０によって、貼付面を下側にした状態のパネル２が第１パネル位置決め移載部４１に搬送される。第１パネル位置決め移載部４１に搬送されたパネル２は、第１パネル位置決め移載部４１によって位置決めされた後、インデックステーブル８０に移載される。
【００３３】
次に、インデックステーブル８０が時計回りに９０°回転し、パネル２がパネルクリーナ部５０に搬送される。パネルクリーナ部５０に搬送されたパネル２は、パネルクリーナ部５０によって貼付面が清掃される。そして、再び、インデックステーブル８０が時計回りに９０°回転し、貼付面が清掃されたパネル２がフィルム貼付部３０に搬送される。フィルム貼付部３０に搬送されたパネル２は、図８に示す貼付開始位置Ｄで待機状態となる。
【００３４】
それと並行して、フィルム搬送部２０の昇降ステージ２２が下降し、離型フィルム１ｃを下側にした状態で段積みされたフィルム１に、吸着パッド２１が近づけられる。そして、吸着パッド２１によって、フィルム１が吸着保持され、フィルムカセット１０からフィルム１が毎葉で取り出される。次に、昇降ステージ２２が上昇し、フィルム１がフィルム搬送部２０にセットされるとともに、フィルム搬送部２０によってフィルム貼付部３０に搬送される。
【００３５】
フィルム搬送部２０によって、フィルム１が図８の受取位置Ａまで搬送されると、フィルム１の先端部を、セットテーブル５５０のフィルム支持体３００側の端部に位置決めした状態で、フィルム１がセットテーブル５５０に向けて下降する。そして、吸着パッド２１の吸着が解放され、フィルム１がセットテーブル５５０の吸着パッド５９２に吸着される。このとき、供給剥離部５００では、供給ローラ５１０から巻取りローラ５２０に向けて剥離テープ５３０が供給されているため、剥離テープ５３０の粘着材層がフィルム１の離型フィルム１ｃに貼り付く。その結果、フィルム１は、その前部から中部にかけてセットテーブル５５０及び剥離テープ５３０により保持され、後部が剥離テープ５３０により保持された状態となる。
【００３６】
フィルム１が供給剥離部５００に供給されると、図９に示すように、剥離搬送ステージ８００が直線駆動して、供給剥離部５００がフィルム支持体３００に向けて前進し、フィルム１が供給位置Ｂに搬送される。
【００３７】
フィルム１が供給位置Ｂに搬送されると、図１０に示すように、テーブル昇降部５９０が上昇し、セットテーブル５５０上に保持されているフィルム１のフィルム本体１ａの先端が、フィルム支持体３００のフィルム保持面３１０に押し当てられる。テーブル昇降部５９０とセットテーブル５５０との間には、緩衝機構５９１が設けられているため、フィルム保持面３１０に対してフィルム本体１ａを一定の圧力で押し当てることができる。また、フィルム本体１ａに必要以上の圧力が加わると、フィルム１の粘着材層１ｂの粘着材が外側に漏れ出す虞があるが、緩衝機構５９１によって、フィルム本体１ａに加わる圧力を緩和することができるため、漏れを防止することができる。
【００３８】
次に、フィルム支持体３００が反時計回りに回転駆動し、フィルム支持体３００の回転動作に同期して、剥離ローラ５４０が時計回りに回転駆動する。これにより、フィルム１のフィルム本体１ａがフィルム支持体３００のフィルム保持面３１０に押し当てられ、フィルム本体ａがフィルム保持面３１０に粘着される。それと同時に、フィルム１の離型フィルム１ｃが剥離テープ５３０により引っ張られて剥離し、剥離した離型フィルム１ｃは、剥離テープ５３０とともに巻取りローラ５２０に巻取られる。
【００３９】
フィルム１の全体がフィルム保持面３１０に粘着保持されると、テーブル昇降部５９０が下降するとともに、剥離搬送ステージ８００が直線駆動して供給剥離部５００が後退する。そして、テーブル昇降部５９０及び供給剥離部５００が、各々、図８に示す位置に戻り、次のフィルム１を受け入れる状態となる。
【００４０】
フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１が図８の検出位置Ｃまで回転すると、検出部４００の画像センサ４２０によって、フィルム１の先頭側の左右端部が撮像される。次に、画像センサ４２０から得られたデータと、フィルム支持体３００のフィルム回転部３２０に設けられた角度センサからの出力とに基づいて、フィルム１の先頭側の左右端部が画像センサ４２０の撮像範囲内に到達したときのフィルム支持体３００の回転量（以下、「検出角度」という）が導出される。次に、フィルム１が貼付開始位置Ｄに到達するまでのフィルム支持体３００の回転量Ｋ（°）が、以下の式によって算出される。
回転量Ｋ（°）＝検出角度（°）＋画像センサ４２０の位置Ｈ（°）
【００４１】
ここに、フィルム支持体３００の回転角度は、図１１（ａ）に示すように、フィルム支持体３００の円周上の１点Ｊが貼付位置Ｄに位置する角度を基準（０°）としたものである。尚、本実施の形態において、画像センサ４２０は、貼付位置Ｄからみて、９０°だけ手前となる位置に設けられているため、画像センサ４２０の位置Ｈは９０°となる。
【００４２】
例えば、図１１（ｂ）に示すように、フィルム支持体３００が貼付位置Ｄから３００°回転した時点で、フィルム１の先頭側の左右端部が検出された場合には、回転量Ｋは、３００°＋９０°＝３９０°となり、また、図１１（ｃ）に示すように、フィルム支持体３００が貼付位置Ｄから２５０°回転した時点で、フィルム１の先頭側の左右端部が検出された場合には、回転量Ｋは、２５０°＋９０°＝３４０°となる。
【００４３】
また、貼付開始位置Ｄに到達するまでのフィルム支持体３００の回転量の算出と同時に、画像センサ４２０の出力からフィルム支持体３００の軸線に対するフィルム１の傾き、フィルム１のフィルム支持体３００の軸線方向へのずれ量等が算出される。
【００４４】
このとき、図１２（ａ）に示すように、フィルム１の傾きや、フィルム支持体３００の軸線方向へのずれが無ければ、算出回転量Ｋに到達するまで、フィルム支持体３００が回転駆動され、フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１が貼付位置Ｄまで搬送される。
【００４５】
これに対し、図１２（ｂ）に示すように、フィルム１の先頭側の左右端部の傾きや、フィルム支持体３００の軸線方向へのずれがある場合には、画像センサ４２０の出力に基づいて、傾き量及びずれ量が各々算出される。傾き量及びずれ量が算出されると、それらの算出値に基づき、貼付位置補正ステージ６００が前後方向、左右方向、上下方向の各々に、必要な量だけ駆動される。これにより、フィルム支持体３００の位置や水平角度が変更され、フィルム１の傾きやずれが補正される。補正処理が終了すると、傾きやずれが生じていない場合と同様に、算出回転量Ｋに到達するまで、フィルム支持体３００が回転駆動される。
【００４６】
尚、図１２（ｃ）に示すように、フィルム１の先頭側の左右端部が画像センサ４２０の撮影範囲内に入らない程度の傾きやずれが生じている場合には、貼付不良を防止するため、オペレータにその旨を通知し、そのフィルム１は、フィルム支持体３００から取り除かれる。
【００４７】
フィルム支持体３００が回転駆動されると、それと並行して、次のフィルム１が供給剥離部５００に供給され、セットテーブル５５０に保持される。そして、剥離搬送ステージ８００が直線駆動し、セットテーブル５５０上に保持された次のフィルム１が供給位置Ｂに搬送される。
【００４８】
フィルム支持体３００の回転量が算出回転量Ｋに達し、フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１の先端が貼付位置Ｄまで搬送されると、図１３に示すように、昇降ステージ７００がフィルム支持体３００、供給剥離部５００及び検出部４００の各機構を全体的に上昇させ、フィルム１の先端をパネルテーブル８１に吸着保持されたパネル２に押し当てる。これと同時に、テーブル昇降部５９０が上昇し、セットテーブル５５０上に保持された次のフィルム１の先端がフィルム支持体３００のフィルム保持面３１０に押し当てられる。
【００４９】
このとき、パネルテーブル８１に対するフィルム支持体３００の適切な押し当て量は、使用するパネル２及びフィルム１により異なるため、モータ等を用いて昇降ステージ７００を構成し、昇降量を調整できるようにすることが好ましい。
【００５０】
次に、図１４に示すように、フィルム支持体３００の回転動作に同期して、貼付位置補正ステージ６００が直線駆動して、フィルム支持体３００を貼付終了位置Ｅまで前進させる。これにより、フィルム支持体３００上のフィルム１が、パネルテーブル８１に保持されたパネル２に貼り付けられるとともに、セットテーブル５５０上に保持された次のフィルム１が、フィルム支持体３００のフィルム保持面３１０に粘着されるのと同時に、離型フィルム１ｃが剥離される。
【００５１】
パネル２にフィルム１が貼り付けられると、図１において、インデックステーブル８０が時計回りに９０°回転し、パネル２が第２パネル位置決め移載部６１に搬送される。第２パネル位置決め移載部６１に搬送されたパネル２は、第２パネル位置決め移載部６１によって位置決めされた後、パネル排出コンベア６０に移載される。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、フィルム支持体３００のフィルム保持面３１０にフィルム１を粘着保持させ、そのフィルム１を、パネルテーブル８１に保持されたパネル２に押し当てることによって、フィルム１をパネル２に貼り付けるため、吸着の切り替え作業等が必要なくなり、パネル２に気泡が混入するのを防止することができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、吸着穴を用いることなく、フィルム支持体３００のフィルム保持面３１０を用い、粘着保持によって、フィルム１を保持するため、フィルム１の表面に傷が付くのを防止することができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態によれば、フィルム支持体３００の回転途中で、フィルム支持体３００のフィルム保持面３１０に粘着保持されたフィルム１の傾きやずれ等を検出し、その検出結果に基づいて、フィルム支持体３００の角度や位置を変更して、フィルム１の傾きやずれを補正するため、パネル２にフィルム１を貼り付ける際の位置ずれを防止することができ、品質及び製品歩留まりを向上させることが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、フィルム１の先頭側の左右端部が画像センサ４２０の撮像範囲内に到達したときのフィルム支持体３００の回転量を検出するとともに、その回転量に基づいて、フィルム１が貼付開始位置Ｄに到達するまでのフィルム支持体３００の回転量Ｋを算出し、その算出回転量Ｋに従ってフィルム支持体３００を回転駆動させ、フィルム１を貼付位置Ｄまで搬送するため、フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１を、正確に貼付位置Ｄまで搬送することができ、フィルム１の先端部をパネル２の先端部に精度良く位置決めした状態でフィルム１を貼り付けることが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施の形態によれば、フィルム支持体３００、供給剥離部５００及び検出部４００を上昇させて、パネルテーブル８１に保持されたパネル２にフィルム１を押し当てるのと同時に、次のフィルム１を保持したセットテーブル５５０を上昇させ、次のフィルム１をフィルム支持体３００に供給しながら、離型フィルム１ｃを剥離させるため、貼付処理、供給処理及び剥離処理を同時に行うことができる。従って、フィルムの貼付時間を短縮することができ、貼付処理の高速化を図ることが可能となる。
【００５７】
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含される。
【００５８】
例えば、上記実施の形態においては、フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１の位置や姿勢を検出する検出部のみを設けるが、さらに、パネル２の位置や姿勢を検出する検出部を設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、昇降ステージ７００を上昇させて、フィルム支持体３００に粘着保持されたフィルム１をパネル２に押し当てるのと同時に、テーブル昇降部５９０を上昇させて、次のフィルム１をフィルム支持体３００に押し当てるが、昇降ステージ７００の上昇動作とテーブル昇降部５９０の上昇動作とが連係して行われればよく、何れか一方の動作が行われた後に、それに応答して他方の動作が行われてもよい。
【００６０】
さらに、上記実施の形態においては、貼付位置補正ステージ６００を直線駆動させて、フィルム支持体３００を貼付終了位置Ｅまで前進させることにより、パネル２にフィルム１を貼り付けるが、フィルム支持体３００の回転駆動に同期してパネルテーブル８１を直線駆動することにより、パネル２にフィルム１を貼り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のフィルムの断面図である。
【図３】図１のフィルム及びパネルの断面図である。
【図４】図１のインデックステーブルの断面図である。
【図５】図１の第１パネル位置決め移載部の斜視図である。
【図６】図１のフィルム貼付部の斜視図である。
【図７】図１のフィルム貼付部の斜視図である。
【図８】図１のフィルム貼付部の断面図である。
【図９】図１のフィルム貼付部の動作説明図である。
【図１０】図１のフィルム貼付部の動作説明図である。
【図１１】フィルム支持体の回転状態を示す模式図である。
【図１２】フィルムの検出状態を示す模式図である。
【図１３】図１のフィルム貼付部の動作説明図である。
【図１４】図１のフィルム貼付部の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    フィルム
１ａ  フィルム本体
１ｂ  粘着材層
１ｃ  離型フィルム
２    パネル
１０  フィルムカセット
２０  フィルム搬送部
２１  吸着パッド
２２  昇降ステージ
３０  フィルム貼付部
４０  パネル供給コンベア
４１  第１パネル位置決め移載部
４２  位置決め部
４３  パネル昇降部
５０  パネルクリーナ部
６０  パネル排出コンベア
６１  第２パネル位置決め移載部
８０  インデックステーブル
８１  パネルテーブル
８２  パネル吸着面
１００  フィルム貼付装置
３００  フィルム支持体
３１０  フィルム保持面
３２０  フィルム回転部
４００  検出部
４１０  検出部本体
４２０  画像センサ
５００  供給剥離部
５１０  供給ローラ
５２０  巻取りローラ
５３０  剥離テープ
５４０  剥離ローラ
５５０  セットテーブル
５６０、５７０、５８０  中間ローラ
５９０  テーブル昇降部
５９１  緩衝機構
５９２  フィルム吸着面
６００  貼付位置補正ステージ
７００  昇降ステージ
８００  剥離搬送ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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