(57)【要約】【課題】作業者が、物品とその検査結果とを同時に観察しやすく、物品が高速搬送される場合でも検査結果を観察しやすい物品検査装置を得る。【解決手段】重量検査装置１は、計量コンベア５に沿って延在する帯状の表示画面３を有する。そして、計量コンベア５上を搬送される物品１１の移動に同期して、物品１１の検査結果に関する情報が、表示画面３上を物品１１と同一方向に移動する。作業者は、物品１１と表示画面３とをほぼ同一視野内において視認可能であるため、計量コンベア５上を搬送される物品１１と表示画面３上を移動する検査結果とを、同時に観察することが容易である。また、物品１１が高速で搬送される場合であっても、物品１１の検査結果が表示画面３上に表示される時間が長くなるため、表示された検査結果を作業者は容易に認識することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベア上を搬送される前記物品に対して所定の検査を実行する検査部と、
前記搬送コンベアに沿って延在する帯状の表示画面を有する表示部と、
前記検査部による検査結果に関する情報を前記表示画面上に表示する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記搬送コンベア上を搬送される前記物品の移動に同期して、当該物品に関する前記情報が前記表示画面上を前記物品と同一方向に移動するように表示を制御する、物品検査装置。
【請求項２】
前記検査部は、前記物品の重量を計測する計量部であり、
前記情報は、前記計量部の計量信号が不安定であるか安定であるかを示す付加情報を含むことを特徴とする、請求項1に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記検査部は、前記物品の重量を計測する計量部であり、
前記情報は、前記搬送コンベア上に複数物品が載置されている場合に当該複数物品を明示的に特定するための付加情報を含むことを特徴とする、請求項1又は２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアの上方を覆う着脱自在な透明カバーをさらに備え、
前記表示画面は、前記透明カバーの側面に取り付けられている、請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記搬送コンベアの上方を覆う透明カバーと、
前記物品検査装置の近傍に存在する人物を検出する人感センサと
をさらに備え、
前記表示画面は、前記透明カバーの上面に取り付けられており、
前記制御部は、前記人感センサの検出信号に基づいて、前記表示画面に前記情報を表示する際の表示の向きを制御する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査装置に関し、特に、搬送コンベア上を搬送される物品の重量を検査する重量検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベア上を間欠的に搬送される物品の重量を計量器によって計量し、その計量の結果を表示画面上に表示する重量検査装置が実用化されている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２７０６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなタイプの従来の重量検査装置では、表示画面と搬送コンベアとが比較的離れて設置されており、作業者の視線の移動量が大きくなるため、作業者が、搬送コンベア上を搬送される物品と、表示画面上に表示される検査結果とを同時に観察することが困難である。
【０００５】
また、物品が高速で搬送される場合には、各物品の検査結果が表示画面上に表示される時間が短くなるため、表示された検査結果を作業者が認識できない場合もある。
【０００６】
また、計量部の計量信号が安定した後に物品の計量値を求める必要があるが、安定するまでの時間が短ければ、搬送コンベアの速度を上げて、単位時間あたりの検査能力を上げることもできる。しかし、従来の重量検査装置では、計量信号が安定するまでの所要時間を作業者が表示画面上で認識できないため、検査能力に余裕があるか否かについての作業者の判断が困難である。
【０００７】
また、搬送コンベア上に誤って複数の物品が載置された場合はエラー判定（二個載りエラー判定）がなされるが、表示画面上には「二個載りエラー」の表示のみがなされるため、二個載りエラーの原因となった物品を作業者が特定しにくい。つまり、その原因となった物品が、現物品に対して前の物品であるのか後ろの物品であるのかを、作業者が特定しにくい。
【０００８】
また、リモコンタワーのような構造になっている検査装置では、機物の左右方向によって搬送コンベアと表示画面との位置関係が限定されてしまうため、設計時や設計変更時にラインレイアウトの自由度が制限される。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたものであり、作業者が、物品とその検査結果とを同時に観察しやすく、物品が高速搬送される場合でも検査結果を観察しやすく、検査能力に余裕があるか否かを把握でき、二個載りエラーの原因となった物品を特定でき、しかも、設計時等におけるラインレイアウトの自由度も高い、検査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る物品検査装置は、物品を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上を搬送される前記物品に対して所定の検査を実行する検査部と、前記搬送コンベアに沿って延在する帯状の表示画面を有する表示部と、前記検査部による検査結果に関する情報を前記表示画面上に表示する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送コンベア上を搬送される前記物品の移動に同期して、当該物品に関する前記情報が前記表示画面上を前記物品と同一方向に移動するように表示を制御することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明に係る物品検査装置は、第１の発明に係る物品検査装置において特に、前記検査部は、前記物品の重量を計測する計量部であり、前記情報は、前記計量部の計量信号が不安定であるか安定であるかを示す付加情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る物品検査装置は、第１又は第２の発明に係る物品検査装置において特に、前記検査部は、前記物品の重量を計測する計量部であり、前記情報は、前記搬送コンベア上に複数物品が載置されている場合に当該複数物品を明示的に特定するための付加情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明に係る物品検査装置は、第１〜第３のいずれか一つの発明に係る物品検査装置において特に、前記搬送コンベアの上方を覆う着脱自在な透明カバーをさらに備え、前記表示画面は、前記透明カバーの側面に取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
第５の発明に係る物品検査装置は、第１〜第３のいずれか一つの発明に係る物品検査装置において特に、前記搬送コンベアの上方を覆う透明カバーと、前記物品検査装置の近傍に存在する人物を検出する人感センサとをさらに備え、前記表示画面は、前記透明カバーの上面に取り付けられており、前記制御部は、前記人感センサの検出信号に基づいて、前記表示画面に前記情報を表示する際の表示の向きを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明に係る物品検査装置によれば、表示部は、搬送コンベアに沿って延在する帯状の表示画面を有する。そして、搬送コンベア上を搬送される物品の移動に同期して、物品の検査結果に関する情報が、表示画面上を物品と同一方向に移動する。従って、搬送コンベア上を搬送される物品と表示画面上を移動する検査結果とを、作業者が同時に観察することが容易である。また、物品が高速で搬送される場合であっても、物品の検査結果が表示画面上に表示される時間が長くなるため、表示された検査結果を作業者は容易に認識することができる。
【００１６】
第２の発明に係る物品検査装置によれば、物品の検査結果に関する情報には、計量部の計量信号が不安定であるか安定であるかを示す付加情報が含まれる。当該付加情報が物品の移動に同期して表示画面上を移動しながら表示されることにより、計量信号が安定するまでの所要時間を作業者が表示画面上で容易に認識できるため、検査能力に余裕があるか否かについての作業者の判断が容易となる。
【００１７】
第３の発明に係る物品検査装置によれば、物品の検査結果に関する情報には、搬送コンベア上に複数物品が載置されている場合に当該複数物品を明示的に特定するための付加情報が含まれる。当該付加情報が物品の移動に同期して表示画面上を移動しながら表示されることにより、作業者は二個載りエラーの原因となった複数物品を容易に特定することができる。
【００１８】
第４の発明に係る物品検査装置によれば、表示画面は、搬送コンベアの上方を覆う着脱自在な透明カバーの側面に取り付けられている。従って、カバーの向きを左右反転させて取り付けるだけで、搬送コンベアと表示画面との位置関係を変更できるため、設計時や設計変更時におけるラインレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１９】
第５の発明に係る物品検査装置によれば、表示画面は透明カバーの上面に取り付けられているため、物品の搬送経路に対して左右どちら側に作業者が位置する場合であっても、作業者は、カバーの向きを反転させることなく、表示画面の表示内容を視認することができる。しかも、表示画面に情報を表示する際の表示の向きが、人感センサの検出信号に基づいて自動的に制御されるため、作業者による表示情報の視認性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
図１，２は、本発明の実施の形態に係る重量検査装置１の構成を模式的に示す平面図である。図１，２に示した座標系において、Ｙ方向は物品１１が搬送される方向であり、Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向はＹ方向及びＺ方向にともに垂直な方向である。つまり、図１は重量検査装置１をＸ方向から眺めた図に相当し、図２はＹ方向から眺めた図に相当する。
【００２２】
図１，２を参照して、物品検査装置１は、物品１１を搬送する搬送コンベア（以下「計量コンベア」と称す）５と、計量コンベア５の上方を覆う着脱自在の透明カバー２と、透明カバー２の側面に取り付けられた表示画面３と、計量コンベア５の上流端部に配設された光電スイッチ等のセンサ４と、計量コンベア５の下方に配設されたロードセル等の計量部７と、下部筐体６の内部に配設された制御部８とを備えて構成されている。計量コンベア５はＹ方向に沿って延在しており、表示画面３はＹ方向に沿って帯状に延在した形状を有している。
【００２３】
なお、計量コンベア５の前段には、計量コンベア５に物品１１を取り込むための搬送コンベア９が配設されている。また、計量コンベア５の後段には搬送コンベア１０が配設されており、搬送コンベア１０には、物品検査装置１による計量検査結果に応じて良品の物品１１と不良品の物品１１とを振り分けるための任意の選別部（図示しない）が連結されている。
【００２４】
図３は、本実施の形態に係る重量検査装置１の構成を示すブロック図である。センサ４及び計量部７の各出力は、制御部８の入力にそれぞれ接続されている。表示部３２は、駆動部３１と表示画面３とを有している。制御部８の出力は駆動部３１の入力に接続されており、駆動部３１の出力は表示画面３の入力に接続されている。
【００２５】
図１，３を参照して、搬送コンベア９から計量コンベア５に物品１１が取り込まれると、センサ４が物品１１を検出し、検出信号Ｓ１を出力する。検出信号Ｓ１は制御部８に入力される。制御部８は、検出信号Ｓ１を受けて、計量部７に物品１１の計量動作を開始させる。計量部７は物品１１の計量値に関する計量信号Ｓ２を出力し、計量信号Ｓ２は制御部８に入力される。制御部８は、計量信号Ｓ２に基づいて物品１１の計量検査の結果に関する信号Ｓ３を生成する。信号Ｓ３は、制御部８から表示部３２の駆動部３１に入力される。駆動部３１は信号Ｓ３に基づいて表示データＳ４を生成し、表示データＳ４を用いて表示画面３が駆動されることにより、物品１１の計量検査の結果に関する情報が表示画面３上に表示される。
【００２６】
以下、表示画面３の表示内容について具体的に説明する。
【００２７】
図４，５は、表示画面３の表示内容についての第１の例を示す模式図である。図４は、物品１１が計量コンベア５に取り込まれた直後における表示内容を示しており、図５は、図４の時点から時間が経過し、物品１１が右方向に移動した時点における表示内容を示している。
【００２８】
図４を参照して、物品１１の計量検査の結果に関する情報１７が、表示画面３のうち、その時点における計量コンベア５上での物品１１の位置に対応する箇所に、表示されている。図３に示した制御部８は、センサ４から検出信号Ｓ１が入力されたタイミングと、現時点での計量コンベア５の速度とに基づいて、各時点における計量コンベア５上の物品１１の位置を計算する。そして、その位置に対応する表示画面３上の箇所に情報１７が表示されるよう、表示部３２における表示動作を制御する。
【００２９】
図４に示すように、情報１７には、物品１１の計量値に関する情報１６と、計量部７の計量信号Ｓ２が不安定であることを示す付加情報１５とが含まれる。計量部７による物品１１の計量値は、物品１１が計量コンベア５に取り込まれた直後は比較的大きく振動し、その振動の振幅は時間の経過とともに減少する。制御部８は、その振幅が所定のしきい値よりも小さくなった場合に、計量部７の計量信号Ｓ２が安定したと判定する。図４に示すように、計量値に関する情報１６の前に付加情報１５が表示されている場合には、その計量値は振動が大きく、まだ不安定であることを意味する。
【００３０】
図５を参照して、図４の時点から時間が経過して物品１１が右方向に移動すると、物品１１の移動に同期して、表示画面３上における情報１６の表示位置も変化する。つまり、図１，３に示した制御部８は、計量コンベア５上を搬送される物品１１の移動に同期して、物品１１の計量値に関する情報１６が表示画面３上を物品１１と同一方向に移動するように、表示部３２における表示を制御する。
【００３１】
図５の時点では計量部７の計量信号Ｓ２は安定しており、図４に示した付加情報１５は表示されていない。つまり、付加情報１５が表示されていないことが、計量信号Ｓ２が安定したことを意味する。また、計量信号Ｓ２が安定した後の計量値が、その物品１１に関する計量値として確定する。制御部８は、その確定値と、予め設定されている物品１１の上限値及び下限値とを比較する。そして、確定値が上限値以下かつ下限値以上であれば、その物品１１は良品（正量品）であると判定して、計量値に関する情報１６を表示画面３上に例えば青色で表示する。一方、確定値が上限値より大きい場合は、その物品１１は不良品（過量品）であると判定して、情報１６を表示画面３上に例えば黄色で表示し、逆に、確定値が下限値未満である場合は、その物品１１は不良品（軽量品）であると判定して、情報１６を表示画面３上に例えば赤色で表示する。
【００３２】
このように、計量信号Ｓ２の安定／不安定を示す付加情報１５が物品１１の移動に同期して表示画面３上を移動しながら表示されることにより、計量信号Ｓ２が安定するまでの所要時間を作業者が表示画面３上で容易に認識できるため、重量検査装置１の検査能力に余裕があるか否かについての作業者の判断が容易となる。より好適には、図４，５に示すように、表示画面３上の所定の箇所（計量部７によって計量可能な計量コンベア５上の右端限界位置に対応する箇所）に、重量検査装置１の検査能力の余裕度を示すための限界ライン１８が表示されている。限界ライン１８と、計量信号Ｓ２が安定して付加情報１５の表示が消えた時点での情報１６の表示位置との間の距離が長いほど、作業者は、重量検査装置１の検査能力の余裕度が大きいこと（つまり計量コンベア５の速度を上げる余裕があること）を容易に認識することができる。
【００３３】
図６，７は、表示画面３の表示内容についての第２の例を示す模式図である。図６は、物品１１が計量コンベア５に取り込まれた直後における表示内容を示しており、図７は、図６の時点から時間が経過し、物品１１が右方向に移動した時点における表示内容を示している。
【００３４】
図６を参照して、物品１１の計量検査の結果に関する情報２２が、表示画面３のうち、その時点における計量コンベア５上での物品１１の位置に対応する箇所に、表示されている。情報２２は、物品１１の計量値が、数字ではなく棒グラフとして表されたものである。棒グラフを用いて表示することにより、計量コンベア５が高速で駆動されている場合であっても、作業者による検査結果の視認が容易となる。図６の時点では計量部７の計量信号Ｓ２は不安定であり、この場合、情報２２は例えば白色で表示されている。図６の時点から時間が経過して物品１１が右方向に移動すると、物品１１の移動に同期して、表示画面３上における情報２２の表示位置も右方向に変化する。
【００３５】
図７を参照して、この時点では計量部７の計量信号Ｓ２は安定しており、計量信号Ｓ２が安定した後の計量値が、その物品１１に関する計量値として確定する。また、表示画面３には、物品１１の重量の上限値を表す上限ライン２０と、下限値を表す下限ライン２１とが表示されている。物品１１の重量の確定値が上限値以下かつ下限値以上であれば、その確定値に対応する高さの棒グラフとしての情報２３が、例えば青色で表示される。確定値が上限値より大きい場合は、上限ライン２０より高い棒グラフが例えば黄色で表示され、確定値が下限値未満である場合は、下限ライン２１よりも低い棒グラフが例えば赤色で表示される。
【００３６】
図８は、表示画面３の表示内容についての第３の例を示す模式図である。図１，３に示した制御部８は、センサ４から検出信号Ｓ１が短時間に連続して入力された場合、入力タイミングの時間差と、現時点での計量コンベア５の速度とに基づいて、計量コンベア５上に複数個の物品１１が同時に載置されていること（つまり二個載りエラー）を検出可能である。この場合は、図８に示すように、二個載りエラーが発生していることを示す情報２８と、二個載りエラーの原因となった複数個の物品１１を矢印等によって明示的に特定するための付加情報２７とが、表示画面３に表示される。上記と同様に、二個載りエラーの原因となった複数個の物品１１の各位置は、検出信号Ｓ１の入力タイミングと計量コンベア５の速度とに基づいて、制御部８によって算出可能である。また、情報２８及び付加情報２７の表示位置は、物品１１の移動に同期して、表示画面３上を物品１１と同一方向に移動する。このように、付加情報２７が物品１１の移動に同期して表示画面３上を移動しながら表示されることにより、作業者は、二個載りエラーの原因となった複数個の物品１１を容易に特定することができる。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る重量検査装置１によれば、表示部３２は、計量コンベア５に沿って延在する帯状の表示画面３を有する。そして、計量コンベア５上を搬送される物品１１の移動に同期して、物品１１の検査結果に関する情報１５〜１７，２２，２３，２７，２８が、表示画面３上を物品１１と同一方向に移動する。図２に示したように、作業者は、物品１１と表示画面３とをほぼ同一視野内において視認可能であるため、計量コンベア５上を搬送される物品１１と表示画面３上を移動する検査結果とを、同時に観察することが容易である。また、物品１１が高速で搬送される場合であっても、物品１１の検査結果が表示画面３上に表示される時間が長くなるため、表示された検査結果を作業者は容易に認識することができる。
【００３８】
また、表示画面３は、計量コンベア５の上方を覆う着脱自在な透明カバー２の側面に取り付けられている。従って、図９に示すように、透明カバー２の向きを左右反転させて取り付けるだけで、計量コンベア５と表示画面３との位置関係を、図２の状態とは逆に変更できる。そのため、設計時や設計変更時におけるラインレイアウトの自由度を高めることが可能となる。
【００３９】
図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る重量検査装置の構成を模式的に示す斜視図である。表示画面３は、透明カバー２の側面ではなく上面に取り付けられている。また、透明カバー２の左右両側面には、重量検査装置の近傍に存在する人物（作業者）を検出するための人感センサ４０，４１が取り付けられている。但し、人感センサ４０，４１は、透明カバー２ではなく装置本体に取り付けられていても良い。
【００４０】
図１１は、図１０に示した表示画面３の表示内容の一例を示す模式図である。図１１の（Ａ）は、物品の搬送経路の右側に作業者が位置する場合の例を示しており、（Ｂ）は、左側に位置する場合の例を示している。図１１の（Ａ）を参照して、搬送経路の右側に位置する作業者を人感センサ４０が検出すると、人感センサ４０の検出信号が図１，３に示した制御部８に入力され、制御部８は、搬送経路の右側が文字や数字の下側になるように、情報１７の表示の向きを制御する。一方、図１１の（Ｂ）を参照して、搬送経路の左側に位置する作業者を人感センサ４１が検出すると、人感センサ４１の検出信号が制御部８に入力され、制御部８は、搬送経路の左側が文字や数字の下側になるように、情報１７の表示の向きを制御する。
【００４１】
本実施の形態の変形例に係る重量検査装置によれば、表示画面３は透明カバー２の上面に取り付けられているため、物品の搬送経路に対して左右どちら側に作業者が位置する場合であっても、作業者は、透明カバー２の向きを反転させることなく、表示画面３の表示内容を視認することができる。しかも、表示画面３に情報１７を表示する際の表示の向きが、人感センサ４０，４１の検出信号に基づいて自動的に制御されるため、作業者による表示情報１７の視認性を高めることができる。
【００４２】
なお、以上では重量検査装置を例にとり本発明に係る物品検査装置について説明したが、重量検査装置に限らず、金属検出装置、Ｘ線異物検出装置、又はシールチェッカ等、搬送コンベアによって物品を搬送しながら検査を行い、その検査結果を表示画面に表示する構成の検査装置であれば、任意の物品検査装置に本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】表示画面の表示内容についての第１の例を示す模式図である。
【図５】表示画面の表示内容についての第１の例を示す模式図である。
【図６】表示画面の表示内容についての第２の例を示す模式図である。
【図７】表示画面の表示内容についての第２の例を示す模式図である。
【図８】表示画面の表示内容についての第２の例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例に係る重量検査装置の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１１】図１０に示した表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  重量検査装置
２  透明カバー
３  表示画面
５  搬送コンベア
７  計量部
８  制御部
１５，２７  付加情報
１６，１７，２２，２３，２８  情報
３２  表示部
４０，４１  人感センサ
【図１】
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【図２】
2008045884.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008045884.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008045884.tif 000008
【図７】
2008045884.tif 000009
【図８】
2008045884.tif 000010
【図９】
2008045884.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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