(57)【要約】【課題】何回乗物に乗っても、着席位置や、搭乗者の体重等によって、シートの旋回状態に変化が生じ、また、シートの旋回速度の値によって、シートの旋回駆動に変化を与え、飽きの来ないスリルに富んだ乗物遊戯設備を提供することにある。【解決手段】コース２の向きが上下および左右に変化するコース２と、遊戯者を搭乗させて該コースに沿って走行する遊戯乗物１とを具備した乗物遊戯設備０において、前記遊戯乗物１の台車の上面と直交する垂直旋回軸に対し該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部50の重心が水平方向へ偏心した位置関係で、該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部50が前記垂直旋回軸を中心に旋回可能に前記乗物台車に枢支された乗物遊戯設備である。【選択図】図１
2008017886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コースの向きが上下および左右に変化するコースと、遊戯者を搭乗させて該コースに沿って走行する遊戯乗物とを具備した乗物遊戯設備において、
前記遊戯乗物の台車の上面と直交する垂直旋回軸に対し遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の重心が水平方向へ偏心した位置関係で、該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が前記垂直旋回軸を中心に旋回可能に前記乗物台車に枢支され、
該乗物台車には、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与え、または該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に何等のトルクを与えないことができるシート旋回装置が設けられ、
所定のシート旋回状態設定区域を通過する遊戯乗物における遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回方向と旋回速度を検出するシート旋回状態検出手段と、
該シート旋回状態検出手段で検出された旋回速度値に対応して前記シート旋回装置を動作させるシート旋回制御装置とを具備したことを特徴とする乗物遊戯設備。
【請求項２】
前記シート旋回制御装置は、前記シート旋回状態設定区域において、
遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が所定の旋回速度以上で旋回していることを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を非動作状態に設定させて、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与えずに、該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回慣性モーメントで遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部を旋回させた状態に放置し、
遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が所定の旋回速度以下で旋回していることを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を動作状態に設定させて、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回方向の旋回トルクを与えることを特徴とする請求項１記載の乗物遊戯設備。
【請求項３】
シート旋回減速装置を備え、前記シート旋回状態検出手段で検出されたシート旋回速度が請求項２における所定旋回速度よりもさらに大きな許容旋回速度を越えた場合には、前記シート旋回減速装置により、シート旋回速度を前記許容旋回速度以下に減速するシート旋回減速装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の乗物遊戯設備。
【請求項４】
遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が旋回していないことを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を動作状態に設定させて、一方向、または、いずれかの方向へ無作為に選択し、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与えることを特徴とする請求項２または請求項３記載の乗物遊戯設備。
【請求項５】
前記コースは、循環経路であって、低い位置のプラットホーム区域と、
該プラネットホーム区域の出口端に接続され、進行方向に向って上方へ傾斜した上昇区域と、
該上昇区域の出口端に起伏区域の入口端が接続されるとともに、前記プラットホーム区域の入口端に起伏区域の出口端が接続され、該起伏区域の入口端からその出口端に亘って、コース経路が上下に起伏するとともに左右に弯曲した起伏区域とで構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備。
【請求項６】
前記シート旋回状態設定区域は、少なくとも前記コースの左右弯曲部分に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備。
【請求項７】
前記コースは、左右１対のレールでもって構成され、前記遊戯乗物の台車には該１対のレールに接して回転する複数の車輪が設けられ、該車輪が前記１対のレールに接しながら回転することによって前記遊戯乗物の台車は前記コースに沿って走行することを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備。
【請求項８】
前記遊戯乗物の台車に設けられた車輪は、前記１対のレールをそれぞれ上下から挟んで回転する上下車輪と、前記１対のレールの外側面または内側面に接して回転する外側車輪または内側車輪とで構成されたことを特徴とする請求項７記載の乗物遊戯設備。
【請求項９】
前記１対のレールは、弯曲部において内側レールより外側レールの方が高く構成されたことを特徴とする請求項７または請求項８いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備。
【請求項１０】
前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回に連動して駆動される交流発電機の出力端に接続されたＬＥＤが前記遊戯乗物に設けられたことを特徴とする遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が旋回しうる遊戯乗物を具備した乗物遊戯設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コースに沿って走行する遊戯乗物のシートまたはシートを支持するシート支持部を旋回させる乗物遊戯設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された乗物遊戯設備の遊戯乗物（以下、本明細書では単に乗物と記載することになる）において、この乗物に搭載された遊戯者着席用シートまたはこのシートを支持するシート支持体（以下、本明細書では、単にシートと記載することにする）を、前記乗物の台車の上面に対し直交する垂直旋回軸を中心に旋回させるものがあった。
【０００３】
また、特許文献２には、乗物遊戯設備の乗物に、間欠的に点滅する点滅灯が設けられていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６６０５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２６２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１記載の乗物遊戯設備では、コースの所定の区域において、シートを搭載したシート支持体を所定の方向に旋回させるようにしたため、この乗物遊戯設備を何回も反覆利用する遊戯者にとっては、シート周囲の風景、背景に変化がなく、飽きが来易い。
【０００６】
また、所定の区域でシート支持体を強制的に旋回させるため、旋回の時期、旋回速度に変化がなく、スリル観が少ない。
【０００７】
本願発明は、このような難点を克服した乗物遊戯設備の発明に係り、何回乗物に乗っても、着席位置や、搭乗者の体重等によって、シートの旋回状態に変化が生じ、また、シートの旋回速度の値によって、シートの旋回駆動に変化を与え、飽きの来ないスリルに富んだ乗物遊戯設備を提供することを課題としている。
【０００８】
さらに、特許文献２記載の乗物遊戯設備では、乗物の走行状態と無関係に点滅灯が点滅するため、この乗物の搭乗遊戯者や他の観客に乗物の走行状態を簡単に識別することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、このような欠点を解消した乗物遊戯設備の発明に係り、乗物の走行状態の変化を容易に識別できる乗物遊戯設備を提供することにある。
【００１０】
請求項１記載の発明は、コースの向きが上下および左右に変化するコースと、遊戯者を搭乗させて該コースに沿って走行する遊戯乗物とを具備した乗物遊戯設備において、前記遊戯乗物の台車の上面と直交する垂直旋回軸に対し遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の重心が水平方向へ偏心した位置関係で、該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が前記垂直旋回軸を中心に旋回可能に前記乗物台車に枢支され、該乗物台車には、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与え、または該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に何等のトルクを与えないことができるシート旋回装置が設けられ、所定のシート旋回状態設定区域を通過する遊戯乗物における遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回方向と旋回速度を検出するシート旋回状態検出手段と、該シート旋回状態検出手段で検出された旋回速度値に対応して前記シート旋回装置を動作させるシート旋回制御装置とを具備したことを特徴とする乗物遊戯設備である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記シート旋回制御装置は、前記シート旋回状態設定区域において、遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が所定の旋回速度以上で旋回していることを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を非動作状態に設定させて、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与えずに、該遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回慣性モーメントで遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部を旋回させた状態に放置し、遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が所定の旋回速度以下で旋回していることを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を動作状態に設定させて、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回方向の旋回トルクを与えることを特徴とする請求項１記載の乗物遊戯設備である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、シート旋回減速装置を備え、前記シート旋回状態検出手段で検出されたシート旋回速度が請求項２における所定旋回速度よりもさらに大きな許容旋回速度を越えた場合には、前記シート旋回減速装置により、シート旋回速度を前記許容旋回速度以下に減速するシート旋回減速装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の乗物遊戯設備である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が旋回していないことを前記シート旋回状態検出手段が検出した場合には、前記シート旋回装置を動作状態に設定させて、一方向、または、いずれかの方向へ無作為に選択し、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部に旋回トルクを与えることを特徴とする請求項２または請求項３記載の乗物遊戯設備である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記コースは、循環経路であって、低い位置のプラットホーム区域と、該プラネットホーム区域の出口端に接続され、進行方向に向って上方へ傾斜した上昇区域と、該上昇区域の出口端に起伏区域の入口端が接続されるとともに、前記プラットホーム区域の入口端に起伏区域の出口端が接続され、該起伏区域の入口端からその出口端に亘って、コース経路が上下に起伏するとともに左右に弯曲した起伏区域とで構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、前記シート旋回状態設定区域は、少なくとも前記コースの左右弯曲部分に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備である。
【００１６】
請求項７記載の発明は、前記コースは、左右１対のレールでもって構成され、前記遊戯乗物の台車には該１対のレールに接して回転する複数の車輪が設けられ、該車輪が前記１対のレールに接しながら回転することによって前記遊戯乗物の台車は前記コースに沿って走行することを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備である。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記遊戯乗物の台車に設けられた車輪は、前記１対のレールをそれぞれ上下から挟んで回転する上下車輪と、前記１対のレールの外側面または内側面に接して回転する外側車輪または内側車輪とで構成されたことを特徴とする請求項７記載の乗物遊戯設備である。
【００１８】
請求項９記載の発明は、前記１対のレールは、弯曲部において内側レールより外側レールの方が高く構成されたことを特徴とする請求項７または請求項８いずれかの請求項記載の乗物遊戯設備である。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、前記遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部の旋回に連動して駆動される交流発電機の出力端に接続されたＬＥＤが前記遊戯乗物に設けられたことを特徴とする遊戯者着席用シートまたは該遊戯者着席用シートを据付けたシート支持部が旋回しうる遊戯乗物を具備した乗物遊戯設備である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、遊戯乗物の台車の上面と直交する垂直旋回軸に対しシートまたは該シートを据付けたシート支持部の重心が水平方向へ偏してシートまたはシート支持部が前記垂直旋回軸を中心に旋回可能に枢支されているので、コースが傾斜していると、これに対応して遊戯乗物の台車も傾斜し、シートまたはシート支持部は傾斜した斜面の昇り方向に向う。
【００２１】
また、コースの弯曲部を遊戯乗物が走行すると、その際の走行速度が大きい場合には、コースの左右バンクによる傾斜方向の力よりも遠心力が上回り、コースの弯曲内側にシートまたはシート支持部は向う。
【００２２】
このため、シート旋回状態設定区域を遊戯乗物が通過する場合、シートの旋回状態に応じてシート旋回装置が適宜動作し、遊戯乗物に搭乗している遊戯者は、予測できない旋回状態に置かれ、遊戯者の興趣が著しく高い。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、遊戯乗物がシート旋回状態設定区域に進入したときに、シートが所定の旋回速度を越えて旋回した場合には、シート旋回装置は非動作状態となり、シートに旋回トルクが与えられず、シートの旋回慣性モーメントで旋回を続けることができる。
【００２４】
そして、シートが所定の旋回速度以下に旋回した場合には、シート旋回装置は動作状態となり、シートにこれ迄の旋回方向に向って旋回トルクが加えられ、シートの旋回速度が加速される。
【００２５】
従って、シートの旋回速度が所定速度以上の場合には、その旋回方向には加速されないが、所定速度以下の場合には、その旋回方向に加速されるので、シートに搭乗している遊戯者は、単に旋回状態を楽しむことができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、シート旋回速度が許容範囲速度を越えた場合に、シート旋回速度を許容旋回速度以下に減速させて、遊戯乗物に搭乗した遊戯者に不快感を与えないようにすることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、シートの旋回が停止した場合には、シート旋回装置が動作して、いずれか一方にシートが旋回され、あるいは、いずれかの方向へ無作為に選択されて旋回されるので、シートは常に旋回状態を保持できるので、通常のジェットコースターに乗った状態とコーヒーカップとに乗った状態の複合された感覚を遊戯者が持つことができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、通常のジェットコースターの遊戯乗物に搭乗し、シートが旋回する今迄にない感覚を遊戯者は体験することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、左右いずれか一方の弯曲部分だけでなく、他方の弯曲部分においても、シートの旋回制御が行なわれているので、シートの旋回が単調でなく、遊戯者の旋回感覚に変化が生ずる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、通常のジェットコースターと同様に乗物の下方も良く見えて、乗物の走行状態をより一層明確に体験することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、コースがどのように大きく弯曲していても、遊戯乗物は安定して走行することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、コースの弯曲部において、内側レールよりも外側レールの方が高く構成されているので、この弯曲部を遊戯乗物が低速で通過する場合は、遠心力よりも傾斜による重力の影響を強く受けて、シートは弯曲部の外側に向き、逆に弯曲部を乗物が高速で通過する場合は、弯曲部の内側に向き、乗物の走行速度に応じてシートの向きが変化するので、乗物に搭乗している遊戯者は、この変化を楽しむことができる。
【００３３】
請求項１０記載の発明によれば、交流発電機の周波数がシートの旋回速度に対応して変動するため、シートが高速で旋回すると、ＬＥＤが激しく点滅し、乗物に搭乗している遊戯者のみならず、他の観客もシートが勢い良く旋回していることが分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図１ないし図１２に図示された本出願発明の一実施例の形態について説明する。
【００３５】
図１に図示されるように、乗物遊戯設備０は、外側の線で壁を図示した建物３内に設置され、該乗物遊戯設備０の循環経路２は、建物３内の多数の柱４を避けながら不規則に蛇行するとともに平面視の交叉部では立体的に交叉して相互に起伏した無端状に形成され、該循環経路２の１つの直線部は乗降区域たるプラットフォーム区域２ａとなっており、該循環経路２上の遊戯乗物１は、プラットフォーム区域２ａを出発して、循環経路２の高低差と、第１上昇区域２ｂ，第２上昇区域２ｃにおける動力とにより、循環経路２上を加速、減速を繰返しながら走行し、元のプラットフォーム区域２ａに復帰しうるようになっている。
【００３６】
そして、循環経路２の高さは、所要個所毎に数値（ミリ単位）が付される高さに設定されている。すなわち、高さ７０ｃｍのプラットフォーム区域２ａの出口２ａｅ（１）（図１および図２では（  ）の代りに円で数字を囲んでいるから第１上昇区域２ｂにおける高さ１０ｃｍの入口２ｂｉ（２）に亘って循環経路２は緩やかに下方へ傾斜し、第１上昇区域２ｂにおいては、後述する上昇駆動装置５が設けられ、第１上昇区域２ｂの出口２ｂｅ（３）の高さは６２０ｃｍに設定され、この第１上昇区域２ｂの傾斜角度が２５°で、循環経路２中で最も傾斜角度が大きく、その出口２ｂｅ（３）それから高さ５８０ｃｍの場所（４）を経て高さ３３０ｃｍの第１低区域２ｄ（５），高さ５６０ｃｍの第１高区域２ｅ（６）、高さ４８５ｃｍの場所（７）を経て、高さ７５ｃｍの第２低区域２ｆ（８）、高さ３６０ｃｍの第２高区域２ｇ（９）、高さ２９２ｃｍの場所（１０）、高さ３１０ｃｍの場所（１１）、高さ６０ｃｍの第３低区域２ｈ（１２）および高さ１００ｃｍの場所（１３）を経て、第２上昇区域２ｃの高さ１１２ｃｍの入口２ｃｉ（１４）に接続され、第１上昇区域２ｂの出口２ｂｅ（３）から第２上昇区域２ｃの入口２ｃｉ（１４）間の高区域２ｅ（６）、２ｇ（９）は、いずれも第１上昇区域２ｂの出口２ｂｅ（３）よりも低く設定されており、これらの高区域２ｅ（６）、２ｇ（９）を何等の上昇駆動装置を必要とせずに、これらの高区域２ｅ（６）、２ｇ（９）を遊戯乗物１は難なく乗り越えることができるようになっている。
【００３７】
また、第２上昇区域２ｃにおける高さ６００ｃｍの出口２ｃｅ（１５）から、高さ２００ｃｍの第４低区域２ｉ（１６），高さ４５０ｃｍの第３高区域２ｊ（１７）、高さ４００ｃｍの場所（１８）、高さ２５０ｃｍの第５低区域２ｋ（１９），高さ３４７．８ｃｍの第４高区域２ｌ（２０）、高さ２９３．１ｃｍの場所（２１）、高さ２２０ｃｍの場所（２２）、高さ７０ｃｍの第６低区域２ｍ（２３）、高さ２３０ｃｍの第５高区域２ｎ（２４）、高さ６０ｃｍの第６低区域２ｏ（２５）、高さ１９３ｃｍの場所（２６）を経由してプラットフォーム区域２ａの入口２ａｉ（２７）に接続され、第２上昇区域２ｃの出口２ｃｅ（１５）からプラットフォーム区域２ａ間の高区域２ｊ（１７），２ｌ（２０），２ｎ（２４）は、やはりいずれも第２上昇区域２ｃの出口２ｃｅ（１５）よりも低く設定されており、これらの高区域２ｊ（１７）、２ｌ（２０）、２ｈ（２４）を遊戯乗物１は難なく乗り越えることができる。
【００３８】
さらに、前記循環経路２では、図６および図７に２点鎖線で図示されるように、鉄骨等による基礎構造物６が構築され、その基礎構造物６の項面６ａにレール支持体７が敷設されており、循環経路２のコーナ部では、図７に図示されるように、基礎構造物６の頂面６ａは、弯曲内側が低く、弯曲外側が高くなるように傾斜面に形成され、その水平面に対する最大傾斜角度は、最大１５°程度の値になっている。
【００３９】
さらにまた、レール支持体７は、左右で直立した支柱８と、該左右１対の支柱８の底部に高剛性でその両端が一体に結合された連結部材９とよりなり、該支柱８の上端から外側に向けてブラケット10が一体に突設され、該ブラケット10の先端に円管状のレール11が一体に装着されるとともに、該支柱８の上端から内方へブラケット12（図６参照）が一体に設けられている。
【００４０】
また、循環経路２におけるプラットフォーム区域２ａの外側にプラットフォーム13が配設されるとともに、第１、第２上昇区域２ｂ，２ｃには、図６に図示されるように、レール支持体７の連結部材９の中央上方に位置し、図５に図示されるようにレール11と平行して２点鎖線で図示される無端チェン14が張設されており、該無端チェン14の上方部分（図１のプラットフォーム区域２ａの出口２ａｅ）に向って上方へ傾斜したレール11に沿い上方へ回送されるように、上昇駆動装置５が構成されており、後述するように、遊戯乗物１が上方へ上昇駆動されるようになっている。
【００４１】
次に、循環経路２上を走行する遊戯乗物１について説明する。
【００４２】
遊戯乗物１では、図６、図７および図９に図示されるように、台車15は、車体進行方向に指向した主フレーム16の両端に車巾方向に指向した１対の横フレーム17が一体に結合されることによって構成され、該主フレーム16の両端の横フレーム17の前後外端面に軟質ゴム製のバンパー18が装着され、該主フレーム16の前後部に、図６および図９に図示のように、垂直方向に指向した軸19を介して車輪支持部材20がそれぞれ枢着され、図６および図７に図示されるように、該車輪支持部材20の両端に下方へ指向したブラケット21が一体に固定され、該ブラケット21に外側方へ指向した走行車軸22が一体に貫通固着され、該走行車軸22に走行車輪23が回転自在に嵌装され、該走行車軸22の外端に上方ブラケット24が一体に装着され、該上方ブラケット24の下端に下方へ指向したガイド軸25（図５参照）が一体に貫通固着され、該ガイド軸25にガイド車輪26が回転自在に嵌装され、該ガイド車輪26の下端に下方ブラケット27が一体に装着され、該下方ブラケット27に内方へ指向した跳上り防止軸28が一体に貫通固着され、該跳上り防止軸28に跳上り防止車輪29が回転自在に嵌装されており、これら走行車輪23、ガイド車輪26、および跳上り防止車輪29でもってレール11の上下と両外側とを挟持し、循環経路２のコーナ部では、走行車軸22は軸19を中心に旋回し、遊戯乗物１はレール11より上下左右に外れることなく、レール11を安定して走行できるようになっている。
【００４３】
また、図５に図示されるように、主フレーム16の下面中央部と前後両部とに突片30が下方へ突設され、前後方向に指向した中空厚巾受け部材31の頂面に前記突片30に対応して受片32が上方へ突設され、該両突片30および受片32を貫通したボルト33でもって、主フレーム16に中空厚巾受け部材31が一体に取付けられ、上から中空厚巾受け部材31を貫通したフック34の上端は主フレーム15の取付け片35に一体に装着され、該フック34は前記無端チェン14に係合できるようになっており、回送する無端チェン14に係合するフック34により、循環経路２の第１、第２上昇区域２ｂ，２ｃにて上昇駆動されるようになっている。
【００４４】
さらに、図５および図６に図示されるように、台車15の主フレーム16の中央において、台車15の主フレーム16、横フレーム17および車輪支持部材20の上面で規定される台車15の上面に対し垂直に起立して枢支台36が一体に形成され、この枢支台36の上方に位置し、その上下方向中心軸を中心に、後で説明されるように、シート支持体50が旋回可能に設けられている。
【００４５】
シート支持体50の旋回枢支機構を説明する前に、シート支持体50に関する説明をする。
【００４６】
シート支持体50の平面形状は、図８ないし図１０に図示されるように、円板の相対する緑部を相互に平行に切除した小判に近い形状に形成され、シート支持体50は、図１０に図示されるように、シート支持体50の外周縁に沿った形状の枠部材51と、枠部材51の中心に配置された環状部材52と、縦横に所定間隔毎に格子状に細長材が相互に一体に結合されるとともに、その端部が枠部材51および環状部材52に一体に結合された連結部材53と、枠部材51、環状部材52および連結部材53の上面に一体に張設された床板54（図６、図７参照）とよりなり、床板54上には、図８に図示されるように、左右１対のシート55がシート支持体50の長手方向に沿ってシート支持体50に一体に取付けられている。
【００４７】
そして、床板54の外周には、シート支持体50に保護枠56が一体に設けられ、シート55の前方に位置して開閉扉57が鉛直軸を中心に開閉自在に取付けられ、この保護枠56の外面には、ＬＥＤ58が多数配設されるとともにＬＥＤ59が設けられ、シート55には、シート着席者の保護のための拘束体60が設けられている。
【００４８】
そして、シート支持体50に設けられた全部材の重心61は、図５、図６および図７に図示されるように、床板54の中心よりもシート55の後方寄に位置した個所に偏心しており、さらにシート55に遊戯者が着席しても、重心61は前方へずれることがないようになっている。
【００４９】
床板54の旋回枢支機構では、図５、図６および図７に図示されるように、枢支台36の上面に取付け板37が一体に結合され、この取付け板37の上に固定リング38が重ねられてボルト39によって取付け板37に固定リング38が一体に結合され、固定リング38の外周面にボール40を介して回転リング41が枢支台36の上下方向中心軸を中心として旋回可能に嵌装されている。
【００５０】
さらに、図５ないし図７および図１０に図示されるように、シート支持体50の環状部材52の内周面にリング42が一体に装着され、回転リング41とリング42とはボルト43で一体に結合されており、シート支持体50は、枢支台36、取付け板37、固定リング38、ボルト39、ボール40、回転リング41、リング42およびボルト43よりなる旋回枢支機構でもって枢支台36の上下方向中心軸を中心に自由に旋回できるように枢支されている。
【００５１】
また、図５および図１０に図示されるように、シート支持体50の下面に環状部材52と同芯状に被旋回リング44が一体に取付けられるとともに、枢支台36に旋回モータ45が一体に取付けられ、旋回モータ45の回転軸にローラ46が一体に嵌着され、ローラ46に隣接して揺動レバー47の基部が床板54と平行な面に沿って揺動可能に枢支台36に枢支され、揺動レバー47の略中央にタイヤ48が回転自在に枢着され、揺動レバー47の先端に空気圧シリンダ49のピストン杆49の先端が枢着されるとともに空気圧シリンダ49の基部が図示されない連結部材を介して枢支台36に枢着されており、空気圧シリンダ49が伸長すると、タイヤ48が被旋回リング44の内周面とローラ46の外周面に圧接されて、旋回モータ45の駆動トルクが被旋回リング44を介してシート支持体50に伝達されるようになっている。
【００５２】
さらに、図６に図示されるように、主フレーム16から車体巾方向に指向してアーム62が突設され、このアーム62の先端下面に集電子63が設けられ、遊戯乗物１に給電を必要とする個所、図１において、太線で示された個所に位置して、支柱８の上端から内方へ突出したブラケット12に給電トロリー線64が架設され、この給電トロリー線64、集電子63を介して旋回モータ45や、その他装置に電力が供給されるようになっている。
【００５３】
さらにまた、遊戯乗物１の旋回個所や、その直前の個所やプラットフォーム区域２ａには、図６に図示されるように主フレーム16と一体に下方へ突出した中空厚巾受け部材31を挟むように、１対のホイール66がレール支持体７に設けられており、所定の制限走行速度を越えた場合、または地上の制御センターからの制御信号を受信した場合に遊戯乗物１に所要の走行制動力を与えるようになっている。
【００５４】
次に、図１１を参照して、遊戯乗物１におけるシート支持体50の旋回制御と、ＬＥＤ58の点滅制御について説明する。
【００５５】
遊戯乗物１のシート支持体50を旋回させる区域において、図１１に図示されるように、レール11に沿って敷設された給電トロリー線64よりも遊戯乗物１の進行手前側に旋回位置検出片67がレール11に付設され、シート支持体50には、この旋回位置検出片67が接近したことを検出する旋回位置検出センサ68が設けられ、この旋回位置検出センサ68の検出信号は、シート支持体旋回制御装置69の制御部70に送信されるようになっている。
【００５６】
遊戯乗物１に設けられたシート支持体旋回制御装置69は、制御部70の外に、メモリ71と旋回方向・旋回速度検出部72と空気圧シリンダ駆動制御部73とモータ駆動制御部74とよりなり、メモリ71には、シート支持体50への旋回を加速させるべきか否かの旋回規準値を記憶するとともに、この旋回規準値を他の値に変更できる機能を備えている。
【００５７】
台車15の枢支台36には、旋回センサ75が設けられ、シート支持体50と一体の回転リング41に周方向に亘り多数の永久磁石76が付設され、永久磁石76が旋回センサ75の近くを通過する度に発生するパルスが旋回センサ75より旋回方向・旋回速度検出部72に送信されるようになっている。
【００５８】
また、回転リング41の永久磁石76に隣接して界磁コイル77が旋回センサ75の近くに付設され、界磁コイル77はＬＥＤ58に接続されており、シート支持体50すなわち回転リング41が回転すると、その回転速度に対応した間隔でＬＥＤ58が点滅されるようになっている。
【００５９】
集電子63はＤＣ／ＤＣコンバータ78を介してモータ駆動制御部74に接続されるとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ78を介してバッテリ79に接続され、バッテリ79はＬＥＤ59に接続されており、集電子63が給電トロリー線64に接続されると、給電トロリー線64から送られた交流電流がＤＣ／ＤＣコンバータ78を介してモータ駆動制御部74に給電されて、旋回モータ45が回転可能となり、かつ給電トロリー線64から給電された交流電流は直流電流に変換されてバッテリ79が充電されるようになっている。
【００６０】
図１ないし図１２に図示の実施形態は、前述したように構成されているので、遊戯乗物１が循環経路２を走行してプラットフォーム区域２ａに戻ると、ホイール66が遊戯乗物１の中空厚巾受け部材65を挟み、地上の制御センターからの制御信号でホイール66に制動トルクが発生し、遊戯乗物１がプラットフォーム区域２ａの所定位置に停止することができる。
【００６１】
プラットフォーム区域２ａの停止した遊戯乗物１のシート支持体50は、図１に図示されるように、プラットフォームに対して開閉扉57の前面が向くように一斉に向きが揃えられる。
【００６２】
次に、遊戯乗物１に搭乗した遊戯者が全員シート55に着席し、拘束体60を体に掛けたことを、乗物遊戯設備０の運転管理者が確認した後,遊戯乗物１の出発操作をすると、遊戯乗物１上の遊戯者が全員拘束体60でもって拘束されるとともに、ホイール66の制動が解除され、循環経路２のプラットフォーム区域２ａから第１上昇区域２ｂの入口２ｂｉに向う下向き傾斜で、遊戯乗物１は前進を始め、シート支持体50およびこれに搭乗している遊戯者は、進行方向に対し右方へ旋回し始める。
【００６３】
そして、遊戯乗物１が第１上昇区域２ｂの入口２ｂｉに達すると、上昇駆動装置５の動作で、無端チェン14が回送を始め、この無端チェン14に係合しているフック34が上方へ引かれ、遊戯乗物１は第１上昇区域２ｂの出口２ｂｅに向って上昇し、この際には、第１上昇区域２ｂは前方へ向って上向きに傾斜しているため、シート支持体50は遊戯乗物１の進行方向へ向うことができる。
【００６４】
遊戯乗物１が第１上昇区域２ｂの出口２ｂｅを越えると、循環経路２は第１低区域２ｄに向って滑降を始めた後,第１低区域２ｄからその慣性力で第１上昇区域出口２ｂｅより低い第１高区域２ｅに向って上昇し、このような上昇・下降を、繰返して第２低区域２ｆ，第２高区域２ｇ，第３低区域２ｈを通過し、第２上昇区域２ｃの入口２ｃｉに達する。
【００６５】
そして、第２上昇区域２ｃにおいても、第１上昇区域２ｂと同様に乗物遊戯設備０は動作し、遊戯乗物１はその入口２ｃｉから出口２ｃｅに向って上昇し、前述したと同様に、遊戯乗物１は下降・上昇を繰返し、第４低区域２ｉ，第３高区域２ｊ，第５低区域２ｋ，第４高区域２ｌ，第６低区域２ｍ，第５高区域２ｎおよび第７低区域２ｏを通過し、プラットフォーム区域２ａに戻ることができる。
【００６６】
このように、遊戯乗物１がプラットフォーム区域２ａから出発して、循環経路２を走行し、再びプラットフォーム区域２ａに戻る間に、遊戯乗物１を減速し、あるいは停止（プラットフォーム区域２ａ）させる個所には、ホイール56が配置されて、循環経路２は適正に減速されて、正確に停止される。
【００６７】
次にシート支持体50すなわちシート55の向きの変化について説明する。
【００６８】
まず、加減速に伴なう慣性力や弯曲経路による遠心力が働かない場合、台車15の傾斜に応じて、シート55の重心が枢支台36の中心軸に対し後方へ偏心しているため、台車15の上向き傾斜方向へシート55が向く。そして慣性力や遠心力が遊戯乗物１に働くと、シート55はその慣性力や遠心力と反対側に向く。
【００６９】
プラットフォーム区域２ａに遊戯乗物１が停止した状態では、シート55の前方の開閉扉57がプラットフォーム13に正対し、遊戯者の乗降が円滑に行なわれるようになっているが、遊戯乗物１が走行を始めると、図１２のフローチャートのステップＳ１に進み、プラットフォーム区域出口２ａｅ（１）から第１上昇区域入口２ｂｉ（２）迄の循環経路２は緩やかな下り傾斜となっているため、タイヤ48が被旋回リング44から離れて、台車15に対しシート55が自由に向きを変える状態では、シート55は遊戯乗物１の進行方向へ向って逆向きに向くように時計回りに旋回を始める。
【００７０】
そして、遊戯乗物１が第１上昇区域２ｂｉ（２）の近くに接近すると、プラットフォーム区域出口２ａｅ（１）と第１上昇区域入口２ｂｉ（２）との落差で走行速度が増加するため、第１上昇区域入口２ｂｉ（２）の手前の弯曲部でシート55に遠心力が働き、シート55はその弯曲部の弯曲中心に向くようにさらに時計回りに旋回し、遊戯乗物１が第１上昇区域２ｂに入ると、その循環経路２の急傾斜でもって、シート55は進行方向へ向くように旋回する。
【００７１】
第１上昇区域２ｂを通過する遊戯乗物１のシート55の向きは、遊戯乗物１に搭乗してシート支持体50上の２個のシート55に着席する遊戯者の体重や、遊戯乗物１の走行速度によって、遊戯乗物１が循環経路２を回周する都度、また各遊戯乗物１が変る毎に、一定ではない。
【００７２】
さらに第１上昇区域出口２ｂｅ（３）から弯曲場所（４）に亘って給電トロリー線64が架設されているので、遊戯乗物１の台車15に付設されている旋回位置検出センサ68が給電トロリー線64の進行方向手前側の旋回位置検出片67に接近し、シート支持体旋回制御装置69が動作状態に切換えられて、図１２にフローチャートでステップＳ２に進み、その後、台車15に付設されている集電子63が給電トロリー線64に接続されると、このシート支持体旋回制御装置69の動作状態において、旋回センサ75からの検出信号が旋回方向・旋回速度検出部72に送信され（図１２のステップＳ３）、図１２のステップＳ４において、シート支持体50が所定旋回速度以下か否か判定され、以下であればステップＳ５に進み、シート支持体50の旋回速度が０であれば、ステップＳ６に進み、旋回モータ45が左回転を始め、ステップＳ７において、空気圧シリンダ49が動作して、ピストン杆49ａが伸長してタイヤ48がローラ46と被旋回リング44とに圧接されてシート支持体50は左旋回される。
【００７３】
ステップＳ８において、所定時間経過した後、ステップＳ９に進み、空気圧シリンダ49が非動作状態に復帰し、さらにステップＳ10で旋回モータ45が停止される。
【００７４】
また、ステップＳ４において、シート支持体50が一定旋回速度以上の場合には、旋回モータ45や空気圧シリンダ49が非動作のままとなり、シート支持体50はその旋回慣性で旋回を続けるが、固定リング38と回転リング41との間の摩擦や、その他の外力で旋回速度が減速される。
【００７５】
さらに、ステップＳ５において、シート支持体50の旋回速度が０でなければ、ステップＳ11に進み、シート支持体50が右旋回か左旋回か判断され、左旋回であればステップＳ６に進み、前述した動作と同様な動作を行なう。
【００７６】
そして右旋回であれば、ステップＳ12に進んで旋回モータ45が右回転し、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ10と進み、シート支持体50はその旋回慣性で右旋回をしながら、次第に旋回速度が減速される。
【００７７】
このような動作は、図１に図示された循環経路２の弯曲部分の給電トロリー線64の架設区域で行なわれるが、他の区域では、行なわれない。
【００７８】
しかし、プラットフォーム13に隣接した給電トロリー線64が架設されたプラットフォーム区域２と、その手前側の区域ガイド車輪26の近くでは、図１２に図示されるフローチャートの動作は行なわず、シート支持体50がプラットフォーム13に正対するように旋回制御される。
【００７９】
このようにプラットフォーム区域２および区域ガイド車輪26以外の給電トロリー線64が架設された区域では、シート支持体50の旋回状態に応じて、前述したように、種々の旋回駆動状態にシート支持体50がなるので、遊戯乗物１に搭乗した遊戯者は、何回、遊戯乗物設備０の遊戯乗物１を利用しても、同一の旋回状態を経過することがなく、飽きが来ることがない。
【００８０】
また、ＬＥＤ58は、界磁コイル77に接続されており、永久磁石76がシート支持体50と一体の回転リング41に周方向に亘り多数設けられ、この永久磁石76に隣接して界磁コイル77が設けられているので、シート支持体50の旋回速度が高くなると、ＬＥＤ58は激しく点滅し、シート支持体50のシート55に搭乗している遊戯者や、循環経路２の近くの観客は、ＬＥＤ58の激しい点滅で、シート支持体50が急速度で旋回していることが容易に認識できる。
【００８１】
さらに、遊戯乗物１は普通のジェットコースターと同様に循環経路２に沿って激しく走行し、かつ遊戯乗物１のシート支持体50は、プラットフォーム区域２とその手前側を除き、給電トロリー線64が架設されている区域では、シート支持体50の旋回状態に対応して、それ迄の旋回を加速され、あるいは、旋回が停止した状態では、シート支持体50が左旋回に駆動されるので、ジェットコースターに乗った状態と、遊戯設備のコーヒーカップに乗った状態との複合状態を体験できるので、高い興趣を遊戯者に与えることができる。
【００８２】
前記した実施形態では、旋回モータ45により被旋回リング44を旋回方向へ駆動させるようになっており、この被旋回リング44すなわちシート支持体50の旋回を制動する機能がないが、シート支持体50が著しく増大した場合には、旋回モータ45に電源を入れずに、タイヤ48を被旋回リング44とローラ46に圧接させるようにすれば、被旋回リング44、シート支持体50の旋回を制動して、遊戯乗物１に搭乗している遊戯者に不快感を与えないようにすることもできる。
【００８３】
また、シート支持体50が旋回を停止した状態では、必ず、シート支持体50は左旋回されるようになっているが、制御部70において、シート支持体50の停止状態毎に無作為にシート支持体50の旋回方向を設定するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、循環経路２全長に亘って給電トロリー線64を架設し、シート55の近くに、旋回始動スイッチを配設し、シート55に着席した遊戯者が必要に応じて旋回始動スイッチをオンさせることによって、シート支持体50を旋回させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本願発明の遊戯乗物設備の概略平面図である。
【図２】図１のコースの長手方向に沿って裁断したレールの側面図である。
【図３】シート支持体の斜視図である。
【図４】図３とは異なった方向から見たシート支持体の斜視図である。
【図５】レールの側面から見た遊戯乗物の一部断面側面図である。
【図６】遊戯乗物に対して直交する方向から見た一部断面正面図である。
【図７】循環経路が巾方向に向って傾斜した状態の図６と同様な一部断面正面図である。
【図８】シート支持体の平面図である。
【図９】台車の平面図である。
【図１０】シート支持体の平面図である。
【図１１】シート支持体旋回制御装置の回路図である。
【図１２】シート支持体旋回制御装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
０…遊戯乗物設備、１…遊戯乗物、２…循環経路、３…建物、４…柱、５…上昇駆動機構、６…基礎構造物、７…レール支持体、８…支柱、９…連結部材、10…ブラケット、11…レール、12…ブラケット、13…プラットフォーム、14…無端チェン、15…台車、16…主フレーム、17…横フレーム、18…バンパー、19…軸、
20…車輪支持部材、21…ブラケット、22，23…走行車輪、24…上方ブラケット、25…ガイド軸、26…ガイド車輪、27…下方ブラケット、28…跳上り防止軸、29…跳上り防止車輪、
30…突片、31…中空厚巾受け部材、32…受片、33…ボルト、34…フック、35…取付け片、36…枢支台、37…取付け板、38…固定リング、39…ボルト、
40…ボール、41…回転リング、42…リング、43…ボルト、44…被旋回リング、45…旋回モータ、46…ローラ、47…揺動レバー、48…タイヤ、49…空気圧シリンダ、
50…シート支持体、51…枠部材、52…環状部材、53…連結部材、54…床板、55…シート、56…保護枠、57…開閉扉、58…ＬＥＤ、59…ＬＥＤ、
60…拘束体、61…重心、62…アーム、63…集電子、64…給電トロリー線、65…中空厚巾受け部材、66…ホイール、67…旋回位置検出片、68…旋回位置検出センサ、69…シート支持体旋回制御装置、
70…制御部、71…メモリ、72…旋回方向・旋回速度検出部、73…空気圧シリンダ駆動制御部、74…モータ駆動制御部、75…旋回センサ、76…永久磁石、77…界磁コイル、78…ＤＣ／ＤＣコンバータ、79…バッテリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008017886.tif 000009
【図８】
2008017886.tif 000010
【図９】
2008017886.tif 000011
【図１０】
2008017886.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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