(57)【要約】【課題】遠隔操作により機器の凍結を適切に検知してこれに対応することが可能な凍結対応制御装置、及びこれを含む凍結対応システムを提供すること。【解決手段】ユーザー携帯機器との通信を行なう対ユーザー通信手段と、凍結により作動不能となる所定機器の作動状態を検出する作動状態検出手段と、所定機器に対する作動要求信号を受信したときに所定機器に対する作動指示を行ない、作動指示の後に作動状態検出手段により所定機器の作動不能状態が検出された場合に、所定機器が作動不能状態である旨をユーザー携帯機器に送信するように対ユーザー通信手段を制御する制御手段と、を備える凍結対応制御装置。【選択図】図１
2008056034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザー携帯機器との通信を行なう対ユーザー通信手段と、
凍結により作動不能となる所定機器の作動状態を検出する作動状態検出手段と、
前記所定機器に対する作動要求信号を受信したときに前記所定機器に対する作動指示を行ない、該作動指示の後に前記作動状態検出手段により前記所定機器の作動不能状態が検出された場合に、前記所定機器が作動不能状態である旨を前記ユーザー携帯機器に送信するように前記対ユーザー通信手段を制御する制御手段と、
を備える凍結対応制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の凍結対応制御装置であって、
前記所定機器に対する作動要求信号は、前記ユーザー携帯端末から前記対ユーザー通信手段を介して前記制御手段に送信されることを特徴とする、
凍結対応制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の凍結対応制御装置であって、
前記所定機器に対する作動要求信号を定期的に前記制御手段に出力する信号出力手段を備える、
凍結対応制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の凍結対応制御装置であって、
前記所定機器の凍結を解除する凍結解除手段を備え、
前記制御手段は、前記所定機器に対する作動指示を行なった後に前記作動状態検出手段により前記所定機器の作動不能状態が検出された場合に、前記凍結解除手段を作動させる手段である、
凍結対応制御装置。
【請求項５】
車両に搭載され、前記所定機器は車載機器である、請求項１ないし４のいずれかに記載の凍結対応制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の凍結対応制御装置であって、
雪道走行モードを含む複数の制御モードで車両の走行制御を行なう走行制御手段を備え、
前記制御手段は、前記所定機器に対する作動指示を行なった後に前記作動状態検出手段により前記所定機器の作動不能状態が検出された場合に、前記雪道走行モードで車両の走行制御を行なうように前記走行制御手段に指示することを特徴とする、
凍結対応制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の複数の凍結対応制御装置と、情報センターと、を有する凍結対応システムであって、
各凍結対応制御装置は、前記情報センターとの通信を行なう対センター通信手段を備え、
各凍結対応制御装置が備える制御手段は、前記作動指示の後に前記作動状態検出手段により前記所定機器の作動不能状態が検出された場合に、凍結に関する情報を前記情報センターに送信するように前記対センター通信手段を制御する手段であり、
前記情報センターは、各凍結対応制御装置から送信された凍結に関する情報を記憶すると共に該記憶した凍結に関する情報を各凍結対応制御装置及び／又は各ユーザー携帯機器に送信する、
ことを特徴とする、凍結対応システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作により機器の凍結を検知して種々の制御を行なう凍結対応制御装置、及びこれを含む凍結対応システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザー携帯機器からエンジン始動を指示する信号を受信した際に車室内の温度を測定し、この温度が所定値以下である場合にリヤウインドゥデフォッガを作動させ、リヤウインドゥの除曇・除霜を行なう遠隔操作装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３８９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置は、リヤウインドゥデフォッガに特化したものであるが、寒冷時に車両全体を起動する前に作動状態を点検すべき車載機器は、何もリヤウインドゥデフォッガに限られるものではない。
【０００４】
また、気温が低いことによる不都合を検知・排除等するための制御は、必ずしもエンジン始動指示に付随して行なう必要があるものではなく、より早いタイミングで行なわれるべきものである。従来用いられている遠隔操作によりエンジン始動を行なう装置（リモートエンジンスタートシステム等と称されている）においてエンジン始動がなされるタイミングは、通常、車両に乗り込む直前又は早くとも数分前程度であるから、このタイミングでユーザーが気温が低いことによる不都合を知り、何らかの対応策、例えば、除曇や除霜、凍結解除等を講じたとしても、本来の発進予定時に間に合わない場合が生じるからである。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、遠隔操作により機器の凍結を適切に検知してこれに対応することが可能な凍結対応制御装置、及びこれを含む凍結対応システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、ユーザー携帯機器との通信を行なう対ユーザー通信手段と、凍結により作動不能となる所定機器の作動状態を検出する作動状態検出手段と、所定機器に対する作動要求信号を受信したときに所定機器に対する作動指示を行ない、この作動指示の後に作動状態検出手段により所定機器の作動不能状態が検出された場合に、所定機器が作動不能状態である旨をユーザーに送信するように対ユーザー通信手段を制御する制御手段と、を備える凍結対応制御装置である。ここで、作動指示が行なわれる所定機器は、「凍結により作動不能となる所定機器」に該当するものから予め選択されていてもよいし、これらの全てを指すものであってもよい。
【０００７】
この本発明の第１の態様によれば、凍結により作動不能となる所定機器に対する作動要求信号を受信したときに所定機器の作動を試行し、作動不能状態である場合にはその旨をユーザー携帯機器に送信するから、ユーザーは、所定機器が凍結しているか否かを知ることができる。すなわち、遠隔操作により機器の凍結を適切に検知して、これに対応する（通知する）ことができる。
【０００８】
本発明の第１の態様において、所定機器に対する作動要求信号は、ユーザー携帯端末から対ユーザー通信手段を介して制御手段に送信されるものとしてもよいし、所定機器に対する作動要求信号を定期的に制御手段に出力する信号出力手段を備えるものとしてもよい。
【０００９】
また、本発明の第１の態様において、好ましくは、所定機器の凍結を解除する凍結解除手段を備え、制御手段は、所定機器に対する作動指示を行なった後に作動状態検出手段により所定機器の作動不能状態が検出された場合に、凍結解除手段を作動させる手段である。ここで、凍結解除手段は、作動指示がなされた所定機器のみの凍結を解除するものであってもよいが、作動指示がなされた所定機器以外の機器であって「凍結により作動不能となる所定機器」に該当する機器の凍結をも解除するものであってよい。
【００１０】
また、本発明の第１の態様は、例えば、車両に搭載され、所定機器は車載機器である。この場合、所定機器は、例えば、電動ドア開閉装置、パワーウインドゥ、電動サンルーフ、電動ミラー、ワイパー、フューエルリッドオープナーのいずれかを少なくとも含む。
【００１１】
また、車両に搭載される本発明の第１の態様において、好ましくは、雪道走行モードを含む複数の制御モードで車両の走行制御を行なう走行制御手段を備え、制御手段は、所定機器に対する作動指示を行なった後に作動状態検出手段により所定機器の作動不能状態が検出された場合に、雪道走行モードで車両の走行制御を行なうように前記走行制御手段に指示することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様の複数の凍結対応制御装置と、情報センターと、を有する凍結対応システムであって、各凍結対応制御装置は、情報センターとの通信を行なう対センター通信手段を備え、各凍結対応制御装置が備える制御手段は、作動指示の後に作動状態検出手段により所定機器の作動不能状態が検出された場合に、凍結に関する情報を情報センターに送信するように対センター通信手段を制御する手段であり、情報センターは、各凍結対応制御装置から送信された凍結に関する情報を記憶すると共に記憶した凍結に関する情報を各凍結対応制御装置及び／又は各ユーザー携帯機器に送信することを特徴とするものである。ここで、対ユーザー通信装置と対センター通信装置は、同一の装置が共用されてもよいし、異なる装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、遠隔操作により機器の凍結を適切に検知してこれに対応することが可能な凍結対応制御装置、及びこれを含む凍結対応システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の一実施例に係る凍結対応制御装置１、及び情報センター１００の構成の一例を示す図である。凍結対応制御装置１は、主要な構成として、通信装置１０と、多重通信線２０に接続されたメインボデーＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３０、エアコンＥＣＵ４０、エンジンコントロールコンピューター５０、及び凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０を備える。また、多重通信線２０には、電動ドア開閉装置６０が接続される。多重通信線２０に接続された機器間では、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＡＶＣ−ＬＡＮ、ＢＥＡＮ等の適切な通信プロトコルを用いた通信が行なわれる。
【００１６】
こうした構成を有する本発明の凍結対応制御装置１では、ユーザー携帯端末８０から送信される電動ドア開閉装置６０の作動要求信号を通信装置１０が受信すると、これが凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０に送信され、後述する処理により電動ドア開閉装置６０が凍結しているか否かが判定される。そして、当該判定結果を凍結応答／非凍結応答としてユーザー携帯端末８０に送信すると共に、電動ドア開閉装置６０が凍結している場合には、これを含む車載機器を解凍するための解凍制御を行なう。以下、各構成要素について説明する。
【００１７】
通信装置１０は、アンテナ及び通信モジュール等を備え、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０の指示に従ってユーザー携帯機器８０や情報センター９０との通信を行なう。当該通信の具体的態様には如何なる制限も存在しない。例えば、中継局を介さないアドホックな通信方式であってもよいし、携帯電話やＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）、衛星電話、ビーコン等による無線通信、無線基地局、及び、インターネット等の広域ネットワークを介した通信方式であってもよい。データの送受信には例えばＴＣＰ（Transmission  Control  Protocol）／ＩＰ（Internet  Protocol）等のプロトコルと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）、ＭＩＭＥ（Multipurpose  Internet  Mail  Extension）等のプロトコルが使用される。
【００１８】
ユーザー携帯機器８０は、例えば、周知のリモート開錠キーを基本として後述する本発明に特徴的な機能が付加されて構成されてもよいし、携帯電話や通信装置を備えるＰＤＡ（Personal  Digital  Assistance）、ノートパソコン等が用いられてもよい。ユーザー携帯機器８０は、作動要求信号を送信するためのハードスイッチやＧＵＩ（Graphical  User  Interface）等の入力手段と、凍結応答又は非凍結応答を表示又は音声出力するための出力手段と、を備える。情報センター９０の機能については後述する。
【００１９】
メインボデーＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、入出力インターフェイスやタイマー、カウンター等を備える（他のＥＣＵやエンジンコントロールコンピューター５０も同様のハードウエア構成である）。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。メインボデーＥＣＵ３０は、電動ドア開閉装置６０やパワーウインドゥ、電動サンルーフ、電動ミラー、ワイパー等の状態を把握すると共に、これらに作動指示信号を送信する。
【００２０】
エアコンＥＣＵ４０は、車両の空調装置全体を制御する。当該空調装置は、例えば、エンジンの廃熱との熱交換により暖房を行なう機能を有する。
【００２１】
エンジンコントロールコンピューター５０は、エンジンや変速機についての種々の制御（燃料噴射制御や点火時期制御、アイドル回転数制御等）を集中的に行なっている。また、ユーザーにより選択された走行モード（ノーマルモードやスポーツモード、雪道走行モード等）で走行するように、スロットル開度や変速段を調節する。具体的には、スポーツモードが選択されているときには、増速側への変速タイミングを遅らせて高エンジン回転数で走行し、雪道モードが選択されているときには、アクセル操作の増加に対するスロットル開度の増加を緩やかにする等の制御を行なう。
【００２２】
電動ドア開閉装置６０は、車体側の受け部であるストライカー、車両ドア側の噛み込み部であるラッチを有するラッチ機構、ラッチを回転駆動するアクチュエーターを備える。電動ドア開閉装置６０は、アクチュエーターを駆動することにより、ラッチがストライカーに十分に噛みこんだ全閉状態、ラッチがストライカーに十分に噛みこんではいないが車両ドアの開閉は不可能ないわゆる半ドア状態、を切替えることが可能である。また、上記ラッチには回転角度を検出する回転角センサーが取り付けられておりアクチュエーターに対する駆動信号を送信した結果、意図した状態となったか否かを検出可能な構成となっている。なお、ストライカーやラッチの形状については特段の制限は無く、半ドア状態と全閉状態の自動切替が可能であれば如何なる形状のものを用いても構わない。
【００２３】
凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０は、凍結対応装置１の制御主体として機能する。図２は、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、イグニッションがオフ状態とされたときに開始され、次にイグニッションがオン状態とされたときに自動的に停止する。
【００２４】
まず、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０は、ユーザー携帯機器８０からの作動要求信号が受信されるのを待機する（Ｓ１００）。
【００２５】
作動要求信号が受信されると、電動ドア開閉装置６０を半ドア状態とする旨の、メインボデーＥＣＵ３０に対する作動指示信号を、多重通信線２０に出力する（Ｓ１０２）。メインボデーＥＣＵ３０は、これに従って、電動ドア開閉装置６０に対する作動指示信号を多重通信線２０に出力する。電動ドア開閉装置６０は、前述のアクチュエーターを作動させ、半ドア状態とする（Ｓ１０４）。
【００２６】
ここで、電動ドア開閉装置６０が凍結している場合は、アクチュエーターに対する駆動信号は送信されるものの、実際にはラッチを回転させることができず、所定時間経過後に失敗応答が電動ドア開閉装置６０から多重通信線２０に出力されることとなる。従って、電動ドア開閉装置６０が凍結しているか否かを適切に判断することができる。また、半ドア状態において、車両ドアの開閉は不可能であるため、セキュリティ上の問題も生じない。
【００２７】
凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０では、当該失敗応答が多重通信線２０に出力されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、当該判定は、上記所定時間に適合すべく、「所定時間に若干の余裕時間を付加した時間内に失敗応答が出力されたか否かを判定する」ものであってよい。
【００２８】
失敗応答が多重通信線２０に出力された場合は、車両ドアが凍結していると判断し（Ｓ１０８）、電動ドア開閉装置６０を全閉状態とする旨のメインボデーＥＣＵ３０に対する作動指示信号を多重通信線２０に出力する（Ｓ１１０）。なお、半ドア状態にするのが失敗しているため、本処理はアクチュエーターに対する駆動信号をキャンセルする程度の意味合いである。
【００２９】
そして、ユーザー携帯機器８０に対して凍結応答を送信する（Ｓ１１２）。ユーザー携帯機器８０では、これをユーザーに表示又は音声出力する。これにより、ユーザーが車両の凍結状態を把握することができる。
【００３０】
凍結応答を送信すると、電動ドア開閉装置６０を含む所定機器を解凍するための解凍制御を行なって（Ｓ１１４）、本フローの１ルーチンを終了する。ここで、解凍制御を実行するか否かの確認をユーザー携帯機器８０との間で行なってもよい。
【００３１】
一方、失敗応答が多重通信線２０に出力されなかった場合は、車両ドアが凍結していないと判断し（Ｓ１１６）、電動ドア開閉装置６０を全閉状態とする旨のメインボデーＥＣＵ３０に対する作動指示信号を多重通信線２０に出力し（Ｓ１１８）、ユーザー携帯機器８０に対して非凍結応答を送信して（Ｓ１２０）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３２】
このように、本実施例の凍結対応制御装置１によれば、ユーザー所望のタイミングで作動要求信号が送信され、凍結応答又は非凍結応答がユーザー携帯端末８０に送信されるから、ユーザーは任意のタイミングで車載機器が凍結しているか否かの情報を得ることができる。
【００３３】
また、発進予定に合わせて作動要求信号を送信すれば、凍結時には自動的に解凍制御が行なわれ、車両に乗り込む際には解凍が終了していることとなるから、ユーザーの予定通りにスムーズに車両を発進させることができる。従って、ユーザーの時間の浪費を抑制することができる。
【００３４】
以下、解凍制御について説明する。図３は解凍制御の流れを示すフローチャートである。まず、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０は、エンジンコントロールコンピューター５０に対するエンジン始動指示信号を、多重通信線２０に出力する（Ｓ２００）。これを受信したエンジンコントロールコンピューター５０では、クランキングを行なってエンジンを始動し、アイドリング状態とする。ここで、エンジンを始動するのは、車載バッテリの過放電を防止すると共に、空調装置において廃熱を利用できるようにするためである。
【００３５】
次に、エアコンＥＣＵ４０に対する車室内の暖房を行なう旨の暖房指示信号を、多重通信線２０に出力する（Ｓ２０２）。エアコンＥＣＵ４０では、車室内の暖房を行なうように空調装置を制御する。これにより、車両全体の温度が上昇し、車両ドアやパワーウインドゥ、電動サンルーフ等の作動が可能となる。
【００３６】
また、メインボデーＥＣＵ３０に対しては、電動ミラーやリヤウインドゥを加熱する電熱線ヒーターを作動させる旨の指示信号を多重通信線２０に出力する（Ｓ２０４）。これにより、電動ミラーが作動可能となり、また、リヤワイパーが作動可能となると共にリヤウインドゥの除曇・除霜がなされることとなる。電動ミラーは車外に突出した形状であるため、車室内の暖房では十分に解凍できない場合があるため、電熱線ヒーターを利用することとしている。
【００３７】
そして、エンジンコントロールコンピューター５０に対して、走行モードを雪道走行モードに設定する旨の指示信号を多重通信線２０に出力する（Ｓ２０６）。こうすることにより、その後車両が発進する際には、ユーザーによる設定変更がなされた場合を除き、雪道走行モードが設定されていることとなる。車載機器が凍結していたということは、積雪や道路凍結の可能性が高いということであるため、こうした場面で自動的に雪道走行モードに設定することにより、ユーザーの安全運転に寄与することができる。
【００３８】
更に、自車両の機器が凍結していた旨の情報（凍結情報）を、情報センター９０に送信するように通信装置１０に指示する（Ｓ２０８）。情報センター９０では、当該情報を記憶し、例えば所定地域内から所定件数以上の凍結情報を受信した場合、当該地域に在る車両及び／又はユーザー携帯機器に対して、凍結に関する注意喚起情報を送信する。これにより、凍結の可能性の高い地域で駐車等している車両のユーザーが、意識的に作動要求信号を送信したり、駐車時間を短くしたり、また、車両の走行中はより注意深く走行したりする等の適切な対応をとることが可能となる。なお、当該機能に関しては、凍結対応制御装置１が複数の車両に搭載されていることを前提とするが、凍結対応制御装置１は単体で使用されても十分に前述の効果を奏するものである。
【００３９】
以上説明した本実施例の凍結対応制御装置１によれば、ユーザーが任意のタイミングで車載機器が凍結しているか否かの情報を得ることができる。また、発進予定に合わせて作動要求信号を送信すれば適切なタイミングで解凍制御が行なわれるから、スムーズに車両を発進させることができる。解凍制御は、車室内の暖房や、電熱線ヒーターを用いて適切に行なわれる。更に、自動的に雪道走行モードに設定することにより、ユーザーの安全運転に寄与することもできる。すなわち、遠隔操作により機器の凍結を適切に検知して、これに対応することができる。
【００４０】
なお、複数の凍結対応制御装置１（複数車両に搭載された凍結対応制御装置１）、及び情報センター９０が、特許請求の範囲における凍結対応制御システムを構成することは言うまでもない。
【００４１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４２】
例えば、作動要求信号は、ユーザー携帯機器８０から送信されるものとしてが、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０が内部タイマーを用いて生成してもよい。また、ユーザー携帯機器８０から、ユーザー所望のタイミングではなく定期的に送信されるものとしてもよい。こうすれば、特に頻繁に凍結の可能性があるような地域（寒冷地等）において、ユーザーが頻繁に作動要求信号を送信する必要がなくなる。
【００４３】
また、作動要求信号及び作動指示の対象となる機器は、電動ドア開閉装置６０に限られず、凍結により作動不能となる機器、例えば、パワーウインドゥ、電動サンルーフ、電動ミラー、ワイパー等であってもよい。
【００４４】
また、通信装置１０は、ユーザー携帯機器８０との通信を行なうもの、及び情報センター９０との通信を行なうものを、それぞれ独立して備えてもよい。
【００４５】
また、解凍制御を行なわず、凍結応答又は非凍結応答の送信のみを行なうものとしても構わない。
【００４６】
また、前述の如く、情報センター９０は必須の構成ではない。
【００４７】
また、凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０は、独立したハードウエアとして例示したが、他のＥＣＵやコンピューター等に統合されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例に係る凍結対応制御装置１、及び情報センター９０の構成の一例を示す図である。
【図２】凍結対応制御装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】解凍制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  凍結対応制御装置
１０  通信装置
２０  多重通信線
３０  メインボデーＥＣＵ
４０  エアコンＥＣＵ
５０  エンジンコントロールコンピューター
６０  電動ドア開閉装置
７０  凍結対応制御装置用ＥＣＵ
８０  ユーザー携帯端末
９０  情報センター
【図１】
2008056034.tif 000003
【図２】
2008056034.tif 000004
【図３】
2008056034.tif 000005