(57)【要約】【課題】異なる場所に設置された、監視カメラ等の複数のカメラから得られる画像を見易くするために、カメラからの入力データのパラメータ値を再構成する方法を与える。【解決手段】複数のカメラからイメージデータを取得する。複数のカメラからのイメージデータをバッファリングする。複数のカメラからのバッファリングされたイメージデータを表示する。複数のカメラの第一の部分集合に関する少なくとも一つのパラメータ値を変更する。その後、少なくとも一つの変更されたパラメータ値を、複数のカメラの第一の部分集合に伝送する。複数のカメラの第二の部分集合からの変更されたイメージデータを取得する。複数のカメラの第二の部分集合に関するバッファリングされたイメージデータを、複数のカメラの第二の部分集合に関する前記変更されたイメージデータに置き換える。最後に、複数のカメラに関する保存されたイメージデータを表示する。【選択図】図１
2008017476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）に関するパラメータ値を構成するための方法であり、
前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）から複数のイメージデータを取得するステップであり、前記カメラは、前記カメラにより取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存するステップ（１０００）と、
前記複数のカメラからの前記イメージデータをバッファリングするステップ（１００２）と、
前記複数のカメラからの前記バッファリングされたイメージデータを表示するステップ（１００４）と、
前記複数のカメラの第一の部分集合（６００／７００／８００／９００）に関する少なくとも一つのパラメータ値を変更するステップ（１００６）と、
前記少なくとも一つの変更されたパラメータ値を、前記カメラの第一の部分集合（６００／７００／８００／９００）に伝送し、前記第一の部分集合の各カメラの前記少なくとも一つのパラメータ値の更新を可能とするステップ（１００８）と、
第一の部分集合のカメラを少なくとも含む前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）の第二の部分集合から、変更されたイメージデータを取得するステップ（１０１０）と、
前記カメラの第二の部分集合（６０２／７０２／８０２／９０２）のために前記バッファリングされたイメージデータを、前記カメラの第二の部分集合に対する変更されたイメージデータで置き換えるステップ（１０１２）と、
前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）の前記バッファリングされたイメージデータを表示するステップ（１０１４）とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記第一の部分集合（６００）は、前記第二の部分集合（６０２）の部分集合であることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、前記第一の部分集合（７００）は、前記第二の部分集合（７０２）の部分集合であることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２又は３記載の方法において、前記第二の部分集合（８０２／９０２）は、前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）に等しいことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の方法において、前記変更するステップは、
ユーザからのユーザ入力を受信するステップと、
前記ユーザ入力に応じて、前記少なくとも一つのパラメータ値を変更するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載の方法において、前記変更するステップは、
基準イメージデータを決定するステップと、
前記基準イメージデータにもとづき補正値を計算するステップと、
前記補正値に応じて前記少なくとも一つのパラメータ値を変更するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の方法において、前記イメージデータの取得するステップは、イメージデータ要求を前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）に送るステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の方法において、前記変更するステップは、
予め決められたパラメータ値の組から、少なくとも一つのパラメータ値を取り出すステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、前記予め決められたパラメータ値の組は、屋外条件に対応した予め決められたパラメータ値の組と、屋内条件に対応した予め決められたパラメータ値の組と、蛍光照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組、白熱光照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組と、赤外線照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組とからなるグループの中から選択されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８および９のいずれかに記載の方法において、前記取り出すステップは、
ユーザからのユーザ入力を受信するステップと、
前記ユーザ入力に応じて、前記予め決められたパラメータ値の組を取り出すステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の方法において、前記少なくとも一つのパラメータ値は、ホワイトバランス値と、コントラスト値と、回転値と、圧縮値と、鮮明度と、カラーバランス値とからなるグループの中から選択されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の方法において、前記パラメータ値は、イメージデータの前記取得において、前記イメージデータとともに、前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）から取得され、イメージデータの前記表示において、前記イメージデータとともに表示されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載の方法において、前記イメージデータのバッファリング、前記イメージデータの表示、前記第一の部分集合に関する少なくとも一つのパラメータ値の変更、前記第二の部分集合からの変更されたイメージデータの取得、前記バッファリングされたイメージデータの前記第二の部分集合との置換え、および前記イメージデータの表示は、ユーザ受領信号がユーザから受信されるまで繰り返されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
処理装置（３０６）と、イメージデータを示すために構成されたディスプレー（３００）と、入力装置（３０２）と、複数のパラメータ値を保存しイメージデータをバッファリングするために構成されたメモリ（３０８）と、複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）との間でデータ通信ネットワーク（１０２）を介して通信を行うために構成されたデータ通信インターフェース（３１０）とを含む装置とを含む装置（１０４）であり、
前記処理装置（３０６）は、
前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）からイメージデータを取得し、
前記複数のカメラからの前記イメージデータを前記メモリ（３０８）にバッファリングし、
前記複数のカメラからの前記バッファリングされたイメージデータを前記ディスプレー（３００）に表示し、
前記入力装置（３０２）の操作にもとづき前記複数のカメラの第一の部分集合（６００／７００／８００／９００）に関する少なくとも一つのパラメータ値を変更し、
前記少なくとも一つのパラメータ値を前記カメラの第一の部分集合（６００／７００／８００／９００）に対して前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して伝送し、
前記複数のカメラの第二の部分集合（６０２／７０２／８０２／９０２）から前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して変更されたイメージデータを取得し、
前記カメラの第二の部分集合（６０２／７０２／８０２／９０２）に関する前記バッファリングされたイメージデータを前記メモリ（３０８）中の前記カメラの第二の部分集合（６０２／７０２／８０２／９０２）に関する前記変更されたイメージデータで置き換え、
前記複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）の前記バッファリングされたイメージデータを前記ディスプレー（３００）に表示するように、
構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の装置（１０４）において、前記装置（１０４）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含むことを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の装置（１０４）において、前記装置（１０４）は、移動端末を含むことを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１４から１６記載の装置（１０４）において、前記処理装置（３０６）は、請求項１から１３のいずれかに記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１８】
データ通信ネットワーク（１０２）を介して装置（１０４）に接続されたカメラ（１００）のパラメータ値を構成する方法であって、前記カメラは、前記カメラによって取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存し、
前記カメラにおいて、
前記装置からのイメージデータ要求を受信し（１１００）、
前記イメージデータ要求の受信によって前記パラメータ値を用いてイメージデータを生成し（１１０２）、
前記イメージデータを前記装置に伝送し（１１０４）、
前記装置からパラメータ値変更要求を受信し（１１０６）、
前記カメラに保存された前記パラメータ値の中の少なくとも一つのパラメータ値を、前記パラメータ値変更要求にもとづき変更し（１１０８）、
変更すべき前記パラメータ値を用いて、変更するイメージデータを生成し（１１１０）、
前記変更されたイメージデータを前記データ通信ネットワークを介して前記装置に伝送する（１１１２）ステップによることを特徴とする方法。
【請求項１９】
処理装置（２０４）と、複数のパラメータ値を保存するように構成されたメモリ（２０４）と、データ通信ネットワークを介して通信を行うように構成されたデータ通信インターフェース（２１０）とを有するカメラ（１００）であって、
前記カメラは、前記カメラによって取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存し、
処理装置（２０４）は、
前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して装置（１０４）からのイメージデータ要求を受信し、
前記イメージデータ要求の受信によって前記パラメータ値を用いてイメージデータを生成し、
前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して前記装置（１０４）に前記イメージデータを伝送し、
前記データ通信ネットワーク（１０２）を介してパラメータ値変更要求を前記装置（１０４）から受信し、
前記メモリ（２０６）に保存された前記パラメータ値の中の少なくとも一つのパラメータ値を、前記パラメータ値変更要求にもとづき変更し、
前記パラメータ値変更要求の受信に応じて、変更すべき前記パラメータ値を用いて、前記変更すべきパラメータ値によって変更するイメージデータを生成し、
前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して前記装置（１０４）に前記変更されたイメージデータを伝送するように構成されていることを特徴とする処理装置。
【請求項２０】
複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）の少なくとも一つのパラメータ値を構成するためのシステムであり、
データ通信ネットワーク（１０２）と、
前記データ通信ネットワークに接続された、請求項１４から１７のいずれかに記載の装置（１０４）と、
前記データ通信ネットワーク（１０２）を介して前記装置（１０４）との間で通信を行うように構成された複数のカメラ（１００ａ〜１００ｆ）を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１から１３のいずれかに記載の方法のステップを実行するためのコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、複数のカメラに関するパラメータ値を構成するための方法に関するものである。また、本発明は、一般的に、処理装置と、イメージデータを示すために構成されたディスプレーと、入力装置と、複数のパラメータ値を保存し、イメージデータをバッファリングするために構成されたメモリと、複数のカメラとの間でデータ通信ネットワークを介して通信を行うために構成されたデータ通信インターフェースとを含む装置に関するものである。また、本発明は、一般的に、カメラのパラメータ値を構成するための方法であって、カメラは、処理装置と、複数のパラメータ値を保存するために構成されたメモリと、データ通信ネットワークを介して通信を行うために構成されたデータ通信インターフェースとを含み、前記カメラは、前記カメラによって取得したイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存することを特徴とする方法に関するものである。さらに、本発明は、一般的に、複数のカメラの少なくとも一つのパラメータ値を構成するためのシステムであって、カメラと装置とコンピュータプログラムを含むことを特徴とするシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近のセキュリティーシステムは、複数の監視カメラを含むことが多くなっている。監視カメラは、セキュリティ要員が、オフィスビル内の複数の階などの広い区域を監視することを可能とする。
【０００３】
複数のカメラがある場合、複数のカメラから得られる画像の外観は、輝度、鮮明度などに関して、実質的に同一となることが好ましいが、それは、監視作業をより楽にするためである。特に、人間の視覚にとっては、異なる外観をもつ複数の画像を分析するよりも、同一の外観をもつ複数の画像を分析するほうが、より楽なものとなる。
【０００４】
複数のカメラがある場合、これらのカメラは、異なる照明条件を持つ、異なる場所に設置されることが多く、このような場合、予め決められた設定では、最適な結果が得られないものとなる。さらに、これらのカメラは、例えば、異なるイメージセンサを有する、異なる種類のカメラで構成されることもあり、このような場合、予め決められた設定では、最適な結果を得ることはかなり難しいものとなる。
【０００５】
特許文献１には、像の照度減少の抑止（de-vignetting）、コントラスト、ホワイトバランスの調整に関して、デジタル全方向性カメラの実用的なリアルタイム校正を行うことを開示している。また、デジタル全方向性カメラ設備の色彩校正のための新しい解決方法と、画像の照度減少の抑止のための効果的な方法が示されている。さらに、パノラマ状あるいはモザイク状にイメージを合成するための各目的に応じた方法も提示されている。
【特許文献１】米国公開２００３／０２３４８６６Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に鑑み、本発明の目的は、上述した問題を解決すること、あるいは、少なくともそれらの問題を緩和することである。特に、本発明の目的は、複数のカメラに関するパラメータ値を構成するための方法を提供することにあり、本方法では、パラメータ値を再構成した後で、イメージフィードバックが行われる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
複数のカメラについては、それら全てが、所定のデータ通信ネットワークに接続されたカメラとしてもよいが、それらのカメラのうち一部のみが、データ通信ネットワークに接続されたものであってもよい。
【０００８】
カメラによって生成されたイメージデータは、アナログ形式あるいはデジタル形式のどちらでもよいが、デジタル形式であることが好ましい。さらに、イメージデータは、静止画像あるいはビデオ動画像のいずれかであってよい。一実施例では、複数のカメラは、通常、ビデオ動画像を生成するが、イメージフィードバックとして用いるために、静止画像も生成する。
【０００９】
本発明の第一の態様は、複数のカメラに関するパラメータ値を構成するための方法であり、本方法は、前記複数のカメラから複数のイメージデータを取得するステップであり、前記カメラは、前記カメラにより取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存するステップと、前記複数のカメラからの前記イメージデータをバッファリングするステップと、前記複数のカメラからの前記バッファリングされたイメージデータを表示するステップと、前記複数のカメラの第一の部分集合に関する少なくとも一つのパラメータ値を変更するステップと、前記少なくとも一つの変更されたパラメータ値を、前記カメラの第一の部分集合に伝送し、前記第一の部分集合の各カメラの前記少なくとも一つのパラメータ値の更新を可能とするステップと、第一の部分集合のカメラを少なくとも含む前記複数のカメラの第二の部分集合から変更されたイメージデータを取得するステップと、前記カメラの第二の部分集合のために前記バッファリングされたイメージデータを、前記カメラの第二の部分集合に対する変更されたイメージデータで置き換えるステップと、前記複数のカメラの前記バッファリングされたイメージデータを表示するステップとを含むことを特徴とする方法である。
【００１０】
この第一の態様の利点は、パラメータ値を変更した後で、イメージデータのフィードバックを行うことにある。このようにして、第一の態様の方法によるステップを実行するように構成された装置のユーザは、パラメータ値の変更により、所望の結果が得られたかどうかを容易に判断することが可能となる。
【００１１】
本方法での第一の部分集合は、第二の部分集合の一部となっていてもよい。
【００１２】
あるいは、第一の部分集合は、第二の部分集合と同一であってもよい。
【００１３】
あるいは、第二の部分集合は、複数のカメラと同一であってもよい。
【００１４】
パラメータ値を変更することは、ユーザからのユーザ入力を受け取り、前記ユーザ入力に応じて、少なくとも一つのパラメータ値を変更することであってもよい。
【００１５】
この利点は、第一の態様の方法によるステップを実行する装置のユーザが、自分自身で、パラメータ値をどのような方法で変更するかを決定できることにある。
【００１６】
あるいは、パラメータ値を変更することは、参照イメージデータを決定し、前記参照イメージデータにもとづいて補正値を計算し、前記補正値に応じて、前記少なくとも一つのパラメータ値を変更することであってもよい。
【００１７】
この利点は、ユーザによる介入を必要としない点にあり、パラメータ値の構成が迅速に行えることである。
【００１８】
本発明の第一の態様の方法によるイメージデータを取得するステップは、イメージデータ要求を、前記複数のカメラに伝送することを含んでいてもよい。
【００１９】
第一の態様の方法は、さらに、予め決められたパラメータ値の集合から、少なくとも一つのパラメータ値を取り出すことを含むものであってよい。
【００２０】
この利点は、異なる環境に対応して予め決められたパラメータ値の複数の組を、装置のユーザに提供し、第一の態様の方法によるステップを実行して、予め決められたパラメータ値の各組を、選択可能なテンプレートとして用いることができる点にある。このようにして、装置のユーザは、予め決められたパラメータ値の所望の組を選択することにより、適切なパラメータ値の第一近似を容易かつ迅速に行うことが可能となる。
【００２１】
予め決められたパラメータ値の組は、次のものに限定されるものではないが、屋外条件に対応した予め決められたパラメータ値の組、屋内条件に対応した予め決められたパラメータ値の組、蛍光照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組、白熱光照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組、および赤外線照明条件に対応した予め決められたパラメータ値の組からなるグループの中から、選択することができる。
【００２２】
パラメータ値を取り出すステップは、さらに、ユーザからのユーザ入力を受け取り、前記ユーザ入力に応じて、予め決められたパラメータ値の前記組を取り出すことを含むものであってよい。
【００２３】
少なくとも一つのパラメータ値は、次のものに限定されるものではないが、ホワイトバランス値、コントラスト値、回転値、圧縮値、鮮明度およびカラーバランス値からなるグループの中から選択される。
【００２４】
さらに、パラメータ値は、イメージデータの前記取得において、前記イメージデータとともに、前記複数のカメラから取得され、イメージデータの前記表示において、前記イメージデータとともに表示される。
【００２５】
さらに、前記イメージデータの取得、前記イメージデータのバッファリング、前記イメージデータの表示、前記第一の部分集合に関する少なくとも一つのパラメータ値の変更、前記少なくとも一つのパラメータ値の送信、前記第二の部分集合からの変更されたイメージデータの取得、前記バッファリングされたイメージデータの前記第二の部分集合との置換え、および前記イメージデータの表示の各処理は、ユーザ受領信号がユーザから受信されるまで繰り返される。
【００２６】
本発明の第二の態様は、処理装置と、イメージデータを示すために構成されたディスプレーと、入力装置と、複数のパラメータ値を保存しイメージデータをバッファリングするために構成されたメモリと、複数のカメラとの間でデータ通信ネットワークを介して通信を行うために構成されたデータ通信インターフェースとを含む装置とを含む装置であり、処理装置は、前記複数のカメラからイメージデータを取得し、前記複数のカメラからの前記イメージデータを前記メモリにバッファリングし、前記複数のカメラからの前記イメージデータを前記ディスプレーに表示し、前記入力装置の操作にもとづき前記複数のカメラの第一の部分集合に関する少なくとも一つのパラメータ値を変更し、前記少なくとも一つのパラメータ値を前記カメラの第一の部分集合に対して前記データ通信ネットワークを介して伝送して、前記第一の部分集合の各カメラの前記少なくとも一つのパラメータ値を更新可能とし、前記複数のカメラの第二の部分集合から前記データ通信ネットワークを介して変更されたイメージデータを取得し、前記カメラの第二の部分集合に関する前記バッファリングされたイメージデータを前記メモリ中の前記カメラの第二の部分集合に関する前記変更されたイメージデータで置き換え、前記複数のカメラの前記バッファリングされたイメージデータを前記ディスプレーに表示するように構成されている。
【００２７】
第二の態様にもとづく装置は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含んでいる。
【００２８】
この利点は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続され、複数のカメラが接続されている任意のＰＣが、本発明の第二の態様にもとづく装置として用いることができる点にある。
【００２９】
第二の態様にもとづく装置は、もう一つの形態として、移動端末を含むものであってもよい。
【００３０】
本発明の第二の態様にもとづく装置は、本発明の第一の態様にもとづく方法を実行するように構成されていてもよい。
【００３１】
本発明の第三の態様は、データ通信ネットワークを介して装置に接続されたカメラのパラメータ値を構成する方法であって、前記カメラは、前記カメラによって取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存し、前記カメラにおいて、前記装置からのイメージデータ要求を受信するステップと、前記イメージデータ要求の受信によって前記パラメータ値を用いてイメージデータを生成するステップと、前記イメージデータを前記装置に伝送するステップと、前記装置からパラメータ値変更要求を受信するステップと、前記カメラに保存された前記パラメータ値の中の少なくとも一つのパラメータ値を前記パラメータ値変更要求にもとづき変更するステップと、変更すべき前記パラメータ値を用いて、変更するイメージデータを生成するステップと、前記変更されたイメージデータを前記装置に前記データ通信ネットワークを介して伝送するステップとを含む方法である。
【００３２】
本発明の第四の態様は、処理装置と、複数のパラメータ値を保存するように構成されたメモリと、データ通信ネットワークを介して通信を行うように構成されたデータ通信インターフェースとを有するカメラであって、前記カメラは、前記カメラによって取得されたイメージデータの外観を調整するパラメータ値を保存し、処理装置は、前記データ通信ネットワークを介して装置からのイメージデータ要求を受信し、前記イメージデータ要求の受信によって前記パラメータ値を用いてイメージデータを生成し、前記データ通信ネットワークを介して前記イメージデータを前記装置に伝送し、前記データ通信ネットワークを介してパラメータ値変更要求を前記装置から受信し、前記メモリに保存された前記パラメータ値の中の少なくとも一つのパラメータ値を前記パラメータ値変更要求にもとづき変更し、前記パラメータ値変更要求の受信に応じて、変更すべき前記パラメータ値を用いて、前記変更すべきパラメータ値によって変更するイメージデータを生成し、前記データ通信ネットワークを介して前記変更されたイメージデータを前記装置に伝送するように構成されている。
【００３３】
本発明の第五の態様は、複数のカメラの少なくとも一つのパラメータ値を構成するためのシステムであり、本システムは、データ通信ネットワークと、前記データ通信ネットワークに接続された第四の態様にもとづく装置と、前記データ通信ネットワークを介して前記装置との間で通信を行うように構成された複数のカメラを含んでいる。
【００３４】
本発明の第六の態様は、第一の態様にもとづく方法のステップを実行するためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。
【００３５】
本発明の第三から第六の態様は、適用可能である場合には、実質的に、第一と第二の態様と同一あるいはそれらに対応した特徴を有するものである。
【００３６】
本発明の他の目的、特徴および利点は、図面と、付属する従属クレームと、以下の詳細な開示とから明白なものとなる。
【００３７】
一般的には、請求項で用いられる全ての用語は、その意味を明示的に定義した場合を除き、それらの通常の意味にもとづいて解釈することが可能である。a/an/theを冠詞につけた要素、装置、機器、手段、ステップなどは、前記要素、装置、機器、手段、ステップなどの少なくとも一つのインスタンスを指すように解釈されるべきである。ここで開示される任意の方法のステップは、特に指示のない限り、開示されている順序に忠実に従って実行する必要はない。
【００３８】
本発明の上記の特徴と利点、さらにその他の目的は、同一の要素について同一の符号を用いて示した以下の図面とともに、本発明の好適な実施例に関する以下の例証と、それに限定されない詳細な説明によって、より良く理解されるものとなる。
【実施例】
【００３９】
一般的な監視カメラシステム
図１は、複数のカメラ１００ａ〜１００ｆを有する一般的な監視カメラシステムを示す図である。各カメラは、ＴＣＰ／ＩＰベースのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やＴＣＰ／ＩＰベースの無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）などのデータ通信ネットワーク１０２に接続されている。また、カメラ１００ａ〜１００ｆからのイメージデータを受信し表示するための装置１０４が、データ通信ネットワークに接続されている。
【００４０】
ＴＣＰ／ＩＰなどの確立された標準規格を利用することは、極めて利点があるものの、それらを利用することは必須ではない。実際には、アナログあるいはデジタルの情報をカメラから装置に伝達するように構成された任意のデータ通信ネットワークを、本発明を実現するために用いることができる。
【００４１】
さらに、装置１０４は、各カメラ１００ａ〜１００ｆのパラメータ値を構成するために用いることもできる。例えば、本装置は、各カメラの鮮明度パラメータ値を適切な値に設定することもできる。
【００４２】
図１では、単一の装置のみが示されている。本発明を実現するために、一つの装置が必要となることだけを意味してものであるが、一つあるいはそれ以上の数の装置が存在していてもかまわない。
【００４３】
カメラ
図２は、図１に示したデータ通信ネットワーク１０２に接続されたカメラ１００ａ〜１００ｆの一つを詳細に示した図である。
【００４４】
カメラ１００は、レンズ２００、イメージセンサ２０２、処理装置２０４、メモリ２０６、圧縮エンジン２０８およびデータ通信インターフェース２１０を含んでいる。
【００４５】
レンズ２００は、入射光をイメージセンサ上に焦点を合わせるように構成された光学系を含んでいる。さらに、入射光を制御するために、光量を調節するためのシャッターやカメラの露光時間を制御するための露光時間制御装置などの複数の付属装置がレンズ２００に取り付けられている。以下では、レンズ２００を指す場合には、これらの付属装置も含めて指すものとする。
【００４６】
一般的に、光は、レンズ２００を通して、イメージセンサ２０２に送られる。イメージセンサ２０２では、処理装置２０４に送られるイメージデータを生成することにより、画像が取込まれる。処理装置２０４は、イメージセンサ２０２により生成されたイメージデータを処理するように構成された、一つあるいは複数のプロセッサである。このイメージデータの処理とは、動作検知、現状イメージデータへのタイムスタンプ付加、およびイメージセンサ２０２のパラメータ値の変更である。例えば、この処理装置としては、ＡＸＩＳコミュニケーション社により商品化され市場で入手可能なＥＴＲＡＸ  １００ＬＸ  ３２ビット  ＡＳＩＣを用いることが可能である。
【００４７】
さらに、メモリ２０６は、処理装置２０４により、例えば、パラメータ値を保存するために用いられる。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）とフラッシュメモリとに分割されている。
【００４８】
さらに、イメージデータは、圧縮エンジン２０８に転送される。圧縮エンジンにおいては、イメージデータは、ＭＰＥＧ−４あるいはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧなどのデータ圧縮形式に従って圧縮される。
【００４９】
最後に、圧縮されたイメージデータは、データ通信インターフェース２１０を介して、データ通信ネットワーク１０２に出力される。データ通信インターフェースは、ＲＪ−４５コネクタの物理的接続によって、イーサネット（登録商標）準拠とすることが可能である。
【００５０】
さらに、カメラ１００は、データネットワークインターフェース２１０を用いるデータ通信ネットワーク１０２を介して、新たなパラメータ値を受信するように構成されている。新たなパラメータ値を受信した後、メモリ２０６に保存された現在のパラメータ値は、処理装置２０４を用いることにより、受信された新たなパラメータ値によって置き換えられる。
【００５１】
さらに、カメラは、バッテリなどの何らかの種類の電源（不図示）を含んでいるか、電気ケーブルあるいはイーサネット（登録商標）ケーブル内に含まれる（イーサネット（登録商標）給電（ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ）として知られている）電気ケーブルを介して主電源に接続されている。
【００５２】
装置
データ通信ネットワーク１０２に接続された装置１０４を、図３に詳細に示す。
【００５３】
図３において、装置１０４は、一般的に、ディスプレー３００と、キーボードとして描かれている入力装置３０２と、計算ユニット３０４とを含むＰＣとして示されており、ここで、計算ユニット３０４は、さらに、処理装置３０６と、メモリ３０８と、データ通信ネットワーク１０２との間で通信を行うデータ通信インターフェース３１０とを含んでいる。
【００５４】
データは、データ通信インターフェース３１０を介して、データ通信ネットワーク１０２に対して、受信および送信が行われるが、このデータ通信インターフェースは、カメラ２００のデータ通信インターフェース２１０と同様のものである。
【００５５】
受信されたデータは、処理装置３０６に送られ、そこでデータが処理される。もし受信されたデータがカメラからのイメージデータである場合には、この処理は、受信されたイメージデータをディスプレー３００に転送する処理である。
【００５６】
また、データは、入力装置３０２から処理装置３０６により受信される。このデータは、例えば、カメラのパラメータ値の変化あるいは新たな値を示すデータであり、ユーザによって入力装置３０２を操作して入力され、データ通信ネットワーク１０２を介してカメラ１００に送られるデータである。
【００５７】
装置１０４は、ＰＣとして描かれているが、この装置は、他の実施例としては、移動端末、ＰＤＡ、あるいは表示と処理の機能を有する他の装置であってよい。
【００５８】
図３に示したような有線接続のキーボードに代わるものとして、入力装置３０２は、計算ユニット３０４との間で無線で通信を行うことも可能である。例えば、入力装置３０２は、赤外線光を介して計算ユニット３０４との間で遠隔制御通信を行うものとして実装することも可能である。
【００５９】
他の実施例としては、入力装置３０２は、ＧＳＭネットワークなどの移動端末通信ネットワークを介して、計算ユニット３０４との間で通信を行う移動端末とすることも可能である。この実施例では、計算ユニット３０４に、移動端末ネットワーク通信インターフェースを付加する必要があるようにしてもよい。
【００６０】
他の方法
カメラ１００ａ〜１００ｆに加えられた変更に応じて、装置１０４を入力用の副装置と出力用の副装置とに分割するような他の方法を用いることも可能である。
【００６１】
入力用の副装置は、移動端末とすることが可能であり、この移動端末は、ＧＳＭネットワークなどの移動端末通信ネットワークを介してカメラ１００ａ〜１００ｆとの間で直接通信を行うものであり、この場合、移動端末ネットワーク通信インターフェースをカメラ１００ａ〜１００ｆに付加する必要がある。
【００６２】
出力用の副装置は、複数のカメラからのイメージデータを同時に表示するように構成されたＴＶ装置あるいは他の好適な装置とすることが可能であり、このＴＶ装置は、カメラ１００ａ〜１００ｆからブロードキャストされたイメージデータを受信するように構成されており、この他の方法においては、この場合、各カメラ１００ａ〜１００ｆには、ブロードキャスティングインターフェースを付加するように構成されている。
【００６３】
入力用の副装置から送信された情報を、特定の関数に関連付けるために、出力用の副装置によって表示されるイメージデータに引用情報を付加する。
【００６４】
装置のグラフィカルユーザインターフェース
図４は、本発明による、装置のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）４００の一例を示す図である。
【００６５】
ＧＵＩ４００は、パラメータ値部４０２を含んでいる。この部分には、利用可能なパラメータ値が表示され、各パラメータ値に対する制御ボタンを使って、各パラメータ値を調節することが可能となっている。例えば、制御ボタンは、スライダーとして実装され、その最右位置は、パラメータの最大値を指示し、その最左位置は、パラメータの最小値を指示するものとなっている。
【００６６】
イメージデータ部４０４には、複数のカメラからのイメージデータが同時に表示される。本例では、４つの異なるカメラからのイメージデータが、４つの異なるイメージデータ領域４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄに表示される。
【００６７】
例えば、イメージデータ領域４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄは、各々、カメラ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄからのイメージデータを表している。
【００６８】
フレーム４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０６ｄは、各イメージデータ領域４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄの周辺に置かれている。イメージデータ領域は、図中で破線で示された４２０ｃがアクティブな状態にあり、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄがアクティブではない状態になっている。イメージデータ領域４２０ｃがアクティブな状態にある場合、パラメータ値部４０２に加えられた変更が、このアクティブな状態となったイメージデータ領域４２０ｃで示されたカメラに適用されるのは、新たなパラメータ値がこのカメラに送られた時である。
【００６９】
イメージデータは、会社名あるいはロゴなどの、テキストあるいは記号４０７を含んでいる。テキスト４０７は、ユーザによってイメージデータに付加される。特定のカメラからテキスト４０７がイメージデータに付加された際には、このテキスト情報は、イメージデータ部４０４に表示される。
【００７０】
この利点として、テキスト４０７は、カメラ１００のメモリ２０６に保存される。このようにして、どの装置がイメージデータの表示に用いられるかによらず、テキストが表示される。さらに、テキストあるいはロゴを透明にするかどうかを、パラメータ値の一つで設定することが可能である。
【００７１】
さらに、イメージデータの更新チェックボックス４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ、４２２ｄを、各イメージデータ領域４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄに関連付けることができる。チェックボックス４２２ｂ、４２２ｃをアクティブな状態とした際には、これらに関連付けられたイメージデータ領域４２０ｂ、４２０ｃが、新たなイメージデータが要求された場合の新たなイメージデータで更新され、イメージデータ領域４２０ｂ、４２０ｃに対応したカメラが、カメラの第二の部分集合に属するように設定される。これについては、さらに図６、７、８、９にて詳細に説明する。
【００７２】
この利点として、パラメータ値を変更した後にイメージフィードバックを行うことがほとんどの場合に適切であることから、チェックボックス４２２ｃが自動的にアクティブな状態となり、同時に、イメージデータ領域４０６ｃの周囲のフレーム４２０ｃがアクティブな状態となる。
【００７３】
パラメータ値を改善し、その選択を容易にするために、複数のテンプレート、すなわち、特定の環境に応じたパラメータ値の組が利用可能となっている。テンプレートは、テンプレート領域４０８に表示され、現在のテンプレート４１０が、その他のテンプレートと区別されるようにより濃色で表示されている。
【００７４】
“テキスト／ロゴ設定”ボタン４１４と、“イメージ更新”ボタン４１６と、“完了”ボタン４１８とを含むボタン領域４１２が設けられている。
【００７５】
“テキスト／ロゴ設定”ボタン４１４は、テキストあるいはロゴ４０７を設定するために用いられる。ボタン４１４を押すと、新たなウインドが開き、そこにテキストあるいはロゴを生成するためのツールの組が表示されるか、ダイアログボックスが表示され、そこでテキストあるいはロゴを含むファイルを選択し、それによりテキストあるいはロゴ４０７が設定される。テキストあるいはロゴ４０７を生成あるいは選択した後、それをパラメータ値とともにカメラ１００ａ〜１００ｆに送るために、一時的に装置１０４内に保存する。あるいは、テキストあるいはロゴ４０７は、生成あるいは選択してすぐに、カメラ１００ａ〜１００ｆに送られる。
【００７６】
“イメージ更新”ボタン４１６は、アクティブ化されたフレーム４０６ｃに対応したカメラ１００ｃ内のパラメータ値を更新し、イメージデータチェックボックス４２２ｂ、４２２ｃに対応した新たなイメージデータをカメラ１００ｂ、１００ｃからダウンロードするために用いられる。
【００７７】
特に、第一のステップでは、新たなパラメータ値は、パラメータ値部のスライダを用いて設定されたものであるが、その値は、表示されたカメラにフレーム４０６ａ〜４０６ｄを介して送られる。次に、新たなパラメータ値が、ひとつ又は複数のカメラによって受信され、カメラ２０６のメモリ内に保存された現在のパラメータ値が、受信された新たなパラメータ値によって置き換えられる。この場合、図４に示すように、カメラ１００ｃのパラメータ値のみが更新されるものとして表示される。
【００７８】
第二のステップでは、新たなイメージデータを、イメージ更新チェックボックス４２２ｂ、４２２ｃを介して示されたカメラから取込む。例えば、この処理は、指示された一つのカメラあるいは複数のカメラに対して、イメージ要求を送ることにより行うことができ、この例では、カメラは１００ｂと１００ｃである。
【００７９】
このようにして、パラメータ値変更を行う際には、“イメージ更新”ボタン４１６を押すと、そのパラメータ値の変更結果が表示される。従って、各更新に対してイメージフィードバックが自動的に行われ、それが利点となる。さらに、イメージフィードバックは、データ通信ネットワークに接続され選択されたカメラの各々に対して行うことも可能であり、この場合は、複数のカメラに対するイメージデータの外観が同一でないならば、この状況をユーザに対して簡単に通知するものとなる。
【００８０】
適切な動作方法としては、まず初めに、各カメラにテンプレートを設定する。例えば、図４の中央のイメージデータ領域４２０ｂ、４２０ｃが屋外環境から取得したイメージデータを表示し、これらのカメラには、屋外環境に対応したテンプレートが関連付けられる。その後、屋外環境テンプレートにもとづいて、パラメータ値部４０２のパラメータ値スライダを手動で操作して、パラメータ値の微調整を行う。
【００８１】
イメージデータ領域４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄが、同一の外観を有するものと判断される場合には、“完了”ボタン４１８が押されるので、これにより、ユーザからの承諾信号が発行されたものとみなされる。
【００８２】
複数のカメラのパラメータ値を設定するための一般的な方法
図５は、本発明による、複数のカメラのパラメータ値を設定するための方法の一般的な処理ステップを示すフローチャートであり、図１および図３の詳細を引用している。
【００８３】
第一ステップ５００において、装置１０４とカメラ１００ａ〜１００ｆとの間の接続を設定する。この接続は、データ通信ネットワーク１０２を介して設定される。
【００８４】
第二ステップ５０２において、テストイメージデータとパラメータ値を、装置１０４によってカメラ１００ａ〜１００ｆから取得する。
【００８５】
第三ステップ５０４において、取得されたテストイメージデータとパラメータ値が、装置１０４のディスプレー３００に表示される。
【００８６】
第四ステップ５０６において、カメラ１００ａ〜１００ｆから取得されたイメージデータは同一の外観を有するかどうか、例えば、特定の緑色の対象物が、各カメラ１００ａ〜１００ｆからのイメージデータ中で同一の緑色で表現されているかどうかを調べる。
【００８７】
この第四ステップ５０６は、装置１０４のユーザの手作業によって行うことも可能である。例えば、図４で示したようなＧＵＩを用いることが可能である。
【００８８】
あるいは、この第四ステップ５０６を、自動的に行う方法もある。例えば、装置が基準カメラを決定し、基準カメラにもとづいて他のカメラを調整する方法である。
【００８９】
この方法は、基準カメラで取得した基準イメージデータを選択し、基準イメージデータの複数の特性値、例えば、平均の赤色値を計算し、基準イメージデータの特性値と、他の一つあるいは複数のカメラで取得したイメージデータの対応する特性値とを比較し、この比較にもとづいて一つあるいは複数の補正値を計算し、この補正値にもとづいて他の一つあるいは複数のカメラで取得した特性値を変更することにより行うものである。
【００９０】
カメラ１００ａ〜１００ｆから取得されたイメージデータが、同一の外観を有するものと判断された場合には、パラメータ値は正しく構成されているが、これとは反対に、カメラ１００ａ〜１００ｆから取得されたイメージデータが、同一の外観を有しないものと判断された場合には、処理を第五ステップ５０８に進める。
【００９１】
第五ステップ５０８において、パラメータ値を変更する。これは、テンプレートを選択するか、あるいは、各パラーメータ値を個別に構成することにより行われる。
【００９２】
第六ステップ５１０において、更新されたパラメータ値をカメラ１００ａ〜１００ｆに送る。
【００９３】
その後、第七ステップ５１２において、受信された変更されたパラメータ値にもとづいて、カメラのパラメータ値を更新する。
【００９４】
次に、カメラからのイメージデータが同一の外観を有すると判断するまで第二ステップ５０２からの処理を繰り返し、すなわち、テストイメージデータを再度取得する以降の処理を繰り返す。
【００９５】
第六ステップ５１０において、変更されたパラメータ値が、装置１０４からカメラ１００ａ〜１００ｆに送られるため、第二ステップ５０２を繰り返す際には、変更されたパラメータ値をカメラ１００ａ〜１００ｆから必ず取得する必要はない。しかし、多くのユーザによって、カメラ１００ａ〜１００ｆのパラメータ値を変更することが可能となる場合には、変更されたパラメータ値をその都度取得することが妥当なものとなる。
【００９６】
以上を要約すると、本方法は、繰り返し処理にもとづく方法である。すなわち、カメラから取得したイメージデータが、同一の外観を有すると判断するまで、ユーザあるいは装置は、本方法の処理ステップを繰り返す。基本的に、繰り返しの回数は無制限である。
【００９７】
４つの実施例
図６、図７、図８および図９は、各々、本発明の第一、第二、第三および第四の実施例を示すものである。これら全ての実施例では、６台のカメラ１００ａ〜１００ｆを用い、これらが図１に示した装置１０４に接続されている。他の実施例においては、実際のカメラの台数は、６台よりも少なかったり多かったりしてもかまわない。
【００９８】
一般的に、以下の実施例の全てにおいては、最初に、全てのカメラ１００ａ〜１００ｆからイメージデータを受信し、ディスプレー３００に表示する。次に、全カメラのいくつかのものを含む第一の部分集合は、他のカメラのイメージデータと同一の外観を有するイメージデータを提供するものではないと判断され、このため、第一の部分集合に含まれるカメラのパラメータ値を変更する。その後、第一の部分集合のカメラを少なくとも含む第二の部分集合のカメラから、変更されたイメージデータを取得する。
【００９９】
図６に示す第一の実施例において、第一の部分集合６００は、カメラ１００ａ、１００ｂを含み、第二の部分集合６０２は、カメラ１００ａ〜１００ｄを含んでいる。
【０１００】
第一の部分集合のカメラの数よりも多くの数のカメラを第二の部分集合に含ませることにより、パラメータ値に変更のないカメラからのイメージデータと、変更されたパラメータ値を有するカメラからのイメージデータとを同時に生成する。これは、イメージデータが同一の外観であるかどうかを判断するための条件を向上させることを意味している。
【０１０１】
例えば、カメラ１００ａ〜１００ｄ、すなわち、第二の部分集合のカメラが、屋内を監視していて、屋内に照明が設けられている場合には、パラメータ値の構成には乱れが生じることはないが、これは、カメラ１００ａ〜１００ｄからの全てのイメージデータの組が、照明の点灯前であるか点灯後であるかによらず、同一の時刻に生成されるためである。
【０１０２】
第二の部分集合に、全てのカメラ１００ａ〜１００ｆを含めない理由は、カメラ１００ｅ、１００ｆによって監視されている環境の照明状態は、第二の部分集合６０２に含まれるカメラ１００ａ〜１００ｄによって監視されている環境とは大きく異なるためである。
【０１０３】
例えば、第二の部分集合６０２に含まれるカメラ１００ａ〜１００ｄによって監視されている環境は、屋内環境であり、カメラ１００ｅ、１００ｆによって監視されている環境は、赤外線光によって照明されている環境である場合もある。
【０１０４】
図７は、第二の実施例を示す図である。本実施例において、第二の部分集合７０２と第一の部分集合７００は、ともにカメラ１００ａ、１００ｂを含んでいる。
【０１０５】
本実施例は、カメラ１００ａ、１００ｂが、所定の照明環境を監視する唯一のカメラであり、カメラ１００ａ、１００ｂのいずれもが適切なパラメータ値を有していない場合に好適な実施例である。
【０１０６】
図８は、第三の実施例を示す図である。本実施例は、第一の部分集合８００は、カメラ１００ａ、１００ｂを含んでおり、第二の部分集合８０２は、カメラ１００ａ〜１００ｆを含んでいる。
【０１０７】
本実施例は、全てのカメラが同一の照明状態を有する環境を監視しており、カメラ１００ａ、１００ｂのみが、適切なパラメータ値を有していない場合に好適な実施例である。
【０１０８】
図９は、第四の実施例を示す図である。本実施例において、第二の部分集合９０２と第一の部分集合９００は、ともにカメラ１００ａ〜１００ｆを含んでいる。
【０１０９】
全てのカメラが、必ずしも適切なパラメータ値を有していない場合に、この実施例は好適なものとなる。
【０１１０】
各々、第一の部分集合６００、７００、８００、９００と第二の部分集合６０２、７０２、８０２、９０２を有する利点は、パラメータ値の構成の間に、必要となるイメージデータのみがカメラ１００ａ〜１００ｆから装置１０４に送られる点にある。これは、データ通信ネットワーク１０２の不必要な使用を減らすことを意味している。
【０１１１】
本発明は、計算機プログラムとして実装される場合には、第一の部分集合と第二の部分集合を容易に決定することができるように実装することが可能である。例えば、カメラ１００ａ〜１００ｄの各々に関連付けられたチェックボックス４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ、４２２ｄを設け、各チェックボックスが、各カメラが第二の部分集合６０２、７０２、８０２、９０２に関連付けられているかどうかを表すように構成することにより、これを実装することができる。カメラのパラメータ値が変更された場合には、第二の部分集合６０２、７０２、８０２、９０２だけでなく、第一の部分集合６００、７００、８００、９００を自動的にカメラに関連付けることが可能となる。
【０１１２】
パラメータ値を構成するための方法
他の特徴に従った、複数のカメラのパラメータ値を構成するための方法を、図１０により説明する。本方法の処理ステップは、装置１０４によって実行される。
【０１１３】
第一ステップ１０００において、イメージデータを複数のカメラ１００ａ〜１００ｆから取得する。
【０１１４】
第二ステップ１００２において、イメージデータをバッファリングする。
【０１１５】
第三ステップ１００４において、イメージデータを表示する。
【０１１６】
第四ステップ１００６において、カメラの第一の部分集合６００／７００／８００／９００に関して、少なくとも一つのパラメータ値を変更する。
【０１１７】
第五ステップ１００８において、少なくとも一つのパラメータ値を、カメラの第一の部分集合６００／７００／８００／９００に送る。
【０１１８】
第六ステップ１０１０において、カメラの第二の部分集合６０２／７０２／８０２／９０２から、変更されたイメージデータを取得する。
【０１１９】
第七ステップ１０１２において、カメラの第二の部分集合６０２／７０２／８０２／９０２に関するバッファリングされたイメージデータを、カメラの第二の部分集合６０２／７０２／８０２／９０２に関する変更されたイメージデータで置き換える。
【０１２０】
最後に、第八ステップ１０１４において、複数のカメラ１００ａ〜１００ｆのイメージデータを表示する。
【０１２１】
カメラのパラメータ構成のための方法
データ通信ネットワーク１０２を介して装置１０４に接続されたカメラ１００のパラメータ値を構成するための方法を、図１１を引用して説明する。本方法の処理ステップは、カメラで実行する。
【０１２２】
第一ステップ１１００において、装置１０４からのイメージデータ要求を、カメラ１００が受信する。
【０１２３】
第二ステップ１１０２において、カメラ１００によってイメージデータを生成する。
【０１２４】
第三ステップ１１０４において、カメラ１００から装置１０４にイメージデータを送る。
【０１２５】
第四ステップ１１０６において、装置１０４からのパラメータ値変更要求を、カメラ１００が受信する。
【０１２６】
第五ステップ１１０８において、パラメータ値変更要求にもとづき、パラメータ値を変更する。
【０１２７】
第六ステップ１１１０において、変更されたパラメータ値にもとづく新たなイメージデータを、カメラ１００が生成する。
【０１２８】
最後に、第七ステップ１１１２において、データ通信ネットワーク１０２を介して、新たなイメージデータを装置１０４に送る。
【０１２９】
以上のように、本発明について、主にいくつかの実施例を引用して説明した。しかし、当業者であれば容易に理解できるように、以上で述べた以外の他の実施例も、特許請求の範囲で定義されている本発明の範囲内で同様に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】複数のカメラと、データ通信ネットワークと、装置とを含む、一般的な監視カメラシステムを示す図。
【図２】一般的な監視カメラシステムにおける複数のカメラの一つを、より詳細に示す図。
【図３】一般的な監視カメラシステムにおける装置を、より詳細に示す図。
【図４】装置のグラフィカルユーザインターフェースを示す図。
【図５】複数のカメラを構成するための一般的な方法を表すフローチャートを示す図。
【図６】本発明の第一の実施例を示す図。
【図７】本発明の第二の実施例を示す図。
【図８】本発明の第三の実施例を示す図。
【図９】本発明の第四の実施例を示す図。
【図１０】パラメータ値を構成するための方法を示す図。
【図１１】カメラのパラメータ構成のための方法を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008017476.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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