(57)【要約】【課題】膨大な画像データを格納することなく、すべての商品を電子タグで読み取れたか否かを判定できる商品販売データ処理装置を提供する。【解決手段】  商品情報読取領域に配置された電子タグ付商品から電子タグＩＤを含む電子タグ情報を一括して読み取るＰＯＳターミナル１において、商品配置領域１５ａに配置された複数商品の電子タグ情報を読み取る電子タグ情報読取装置１３と、前記電子タグ情報の読取処理と連動して商品配置領域１５ａを撮像して画像データを出力する撮像装置１４と、画像データから前記商品配置領域に配置された商品の個数を算出する第２の商品個数算出部２４と、電子タグ情報から得た商品の個数（Ｎ）と、前記第２の商品個数算出部２４から得た商品の個数とを比較して、前記２つの個数が一致したとき後続する精算処理へ移行させる処理を行ない、２つの個数が一致しないときエラー処理を行なう商品個数比較部２５とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品情報読取領域に配置された電子タグ付商品から電子タグＩＤを含む電子タグ情報を一括して読み取る商品販売データ処理装置において、
前記商品情報読取領域に配置された複数商品の電子タグ情報を読み取る電子タグ情報読取装置と、
前記電子タグ情報の読取処理と連動して前記商品配置領域を撮像して画像データを出力する撮像装置と、
前記画像データから前記商品配置領域に配置された商品の個数を算出する手段と、
前記電子タグ情報から得た商品の個数と、前記個数算出装置から得た商品の個数とを比較する手段と、
を備えることを特徴とする商品販売データ処理装置。
【請求項２】
前記画像データからの商品の個数は、抽出した商品の輪郭線に基づいて算出されること特徴とする請求項１記載の商品販売データ処理装置。
【請求項３】
前記画像データからの商品の個数は、取得した商品の色彩に基づいて算出されることを特徴とする請求項１又は２記載の商品販売データ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品販売データ処理装置に係り、特に商品情報読取領域に配置された電子タグ付商品から電子タグＩＤを含む電子タグ情報を一括して読み取る商品販売データ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品販売データ処理装置としてＰＯＳ端末があり、このようなＰＯＳ端末では、商品に取り付けられた情報コードシンボルであるバーコードを読み取り、商品データを取得し、商品販売の管理を行なっている。
【０００３】
近年、前記バーコードに代え、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等を用いた電子タグを使用するシステムが普及している。このような電子タグを使用するシステムでは、電子タグＩＤを含む商品タグ情報を埋め込んだ電子タグから、商品タグ情報を電波によってやりとりする。
【０００４】
このようなＲＦＩＤを使用した電子タグには、バーコードを使用したシステムに比べて多量の情報を格納することができる。
【０００５】
ところで、ＲＦＩＤを使用した商品販売データ処理装置にあっては、複数個の商品に付された複数個の電子タグからそれぞれの商品タグ情報を一括して読み取れるものがある。このようなシステムでは、電子タグとの間でやりとりされる電波として１３．５６ＭＨｚ、９５０ＭＨｚ、２．４ＧＨｚの周波数帯域を使用する。このように複数の電子タグの読み取りに際しては、商品は電子タグの読み取り領域に複数個まとめて配置されることから、電子タグ情報の読み取り不良が発生することがある。このような読み取り不良は、商品の包装に金属箔が使用されていて、電波が遮蔽されたり、商品の含水率が高く電波が吸収されたりする場合に発生する。このように電子タグの読み取り不良が発生すると、正しい商品データの入力が行なわなくなるという不具合が生じる。
【０００６】
このような不具合に対応して特許文献１には、対象としている物品の画像データを電子タグＩＤと対応付けて画像メモリに記憶しておき、電子タグ情報を読み出すのと連動して物品の画像を撮影し、この撮影画像と画像メモリ内の画像データとを照合し、同一物に対する画像と判断された画像データと対応する電子タグＩＤを持つ電子タグ情報をその物品の電子タグ情報と判定するものが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２６７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上述した特許文献１のものにあっては、商品の画像データを電子タグＩＤと対応付けて格納する必要があり、すべての商品の画像データを格納するため膨大な記憶領域を備えなければならないという問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、膨大な画像データを格納することなく、すべての商品を電子タグで読み取れたか否かを判定することができる商品販売データ処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明において上記の課題を解決するための手段は、商品情報読取領域に配置された電子タグ付商品から電子タグＩＤを含む電子タグ情報を一括して読み取る商品販売データ処理装置において、前記商品情報読取領域に配置された複数商品の電子タグ情報を読み取る電子タグ情報読取装置と、前記電子タグ情報の読取処理と連動して前記商品配置領域を撮像して画像データを出力する撮像装置と、前記画像データから前記商品配置領域に配置された商品の個数を算出する手段と、前記電子タグ情報から得た商品の個数と、前記個数算出装置から得た商品の個数とを比較する手段と、を備えることを特徴とする商品販売データ処理装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る商品販売データ処理装置によれば、電子タグ情報読取装置で読み取られた電子タグ情報に基づく商品の個数と、撮像装置で得られた画像データに基づく商品の個数とを比較して不一致の場合には、エラー処理がなされるから、膨大な商品の画像データを格納することなく電子タグからの商品の読取不良を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明に係る商品販売データ処理装置の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。以下、商品販売データ処理装置としてＰＯＳターミナルを例として説明する。
【００１３】
図１は実施の形態に係るＰＯＳターミナルの構成を示すブロック図である。
【００１４】
本例では、ＰＯＳターミナル１はカウンタ１５を備えており、カウンタ１５には、商品情報入力領域として商品を載置する商品配置領域１５ａが設定されている。このＰＯＳターミナル１は、通常ＰＯＳターミナルが有する商品販売データ処理機能の他、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を採用した電子タグを用いて商品情報を取り込む機能を備えている。
【００１５】
ＰＯＳターミナル１は、制御部１０と、制御部１０に接続されオペレータに商品販売データを表示する表示部１１と、レシート等を印刷するプリンタ１２と、商品に取り付けられた電子タグと電波のやりとりをして電子タグ情報を１０に送出する電子タグ情報読取装置１３と、商品配置領域１５ａの画像を撮影する撮像装置１４とを備えている。また、制御部１０にはストアサーバ１８が接続されている。
【００１６】
電子タグ情報読取装置１３はカウンタ１５に設けられた商品配置領域１５ａの下部に配置され複数の商品３０（例えば商品３１，３２，３３）に取り付けられた電子タグと電波をやりとりする。この例では、電子タグ情報読取装置１３は、複数の商品３１，３２，３３に取り付けられた複数の電子タグから一括して電子タグ情報を取得ものであり、１３．５６ＭＨｚ、９５０ＭＨｚ、２．４ＧＨｚの周波数帯域の電波を使用する。
【００１７】
撮像装置１４は、ＣＣＤエリアセンサを備えて構成され、前記カウンタ１５の上方に配置されて上記商品配置領域１５ａを含む領域を撮影する。そして、撮像装置１４は、商品配置領域１５ａに配置された商品３１，３２，３３を上方から撮像した画像データを制御部１０に出力する。
【００１８】
図２はＰＯＳターミナルの電気的接続状態を示すブロック図、図３は制御部の構成を示すブロック図である。
【００１９】
制御部１０は、図２に示すように、前記電子タグ情報読取装置１３に接続され、複数の電子タグから読み取った複数の電子タグ情報から電子タグＩＤ、商品情報等を一括して抽出する電子タグ情報処理部２１と、この電子タグ情報処理部２１からの情報に基づいて一括して読み取った商品の個数（Ｎ）を算出する第１の商品個数算出部２２を備える。
【００２０】
また、制御部１０は撮像装置１４が撮影した画像データを処理する画像処理部２３と、画像処理された画像データから撮影された商品の個数（Ｍ）を算出する第２の商品個数算出部２４とを備える。そして、制御部１０には、前記第１の商品個数算出部２２が算出した商品の個数（Ｎ）と、第２の商品個数算出部２４が算出した商品の個数（Ｍ）とを比較する第２の商品個数算出部２５と、その結果により、ＰＯＳターミナル１のその後の処理を決定するエラー処理部２６とを備える。
【００２１】
エラー処理部２６は、個数Ｎと個数Ｍとが一致したときにはＰＯＳターミナル１における決算などの商品販売データ処理の続行を許可する一方、個数Ｎと個数Ｍとが一致しないとき、決算処理などの処理を禁止するエラー処理を実行する。
【００２２】
制御部１０は、図３に示すように、ＣＰＵ３１を備え、このＣＰＵ３１にはバスライン３５を介して各種制御プログラムを格納したＲＯＭ（リードオンメモリ）３２、各種データを格納するメモリを有するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、処理プログラムを格納したハードディスクドライブ３４が接続されており、ＣＰＵ３１が処理プログラムを実行することにより前記電子タグ情報処理部２１、第１の商品個数算出部２２、画像処理部２３、第２の商品個数算出部２４、商品個数比較部２５の機能をなす。なお、これらの機能は本例のようにプログラムを実行することにより実現することの他、対応する機能を実現するハードウエアを実装することができる。
【００２３】
次に画像処理部及び第２の商品個数算出部について説明する。図４及び図５は画像処理部での画像データの処理を示す図である。
【００２４】
画像処理部２３は、撮像装置１４で得られた画像データから商品の輪郭を抽出することにより、商品毎の閉じた輪郭を抽出する。これらの処理は画像データに所定のフィルタを適用し、明度、色彩の変化点を接続することにより行なうことができる。フィルタとしては、微分フィルタなどを用いることができる。
【００２５】
第２の商品個数算出部２４は画像処理されたデータに基づいて商品の個数を判定する。図４に示すように、４個の商品４１，４２，４３，４４が若干の重なりを持った状態で抽出された場合、第２の商品個数算出部２４は、各商品４１，４２，４３，４４の輪郭はその商品の明度、色彩などから一つ一つが商品であると判断する。また、各商品に囲まれた領域４５も認識されるが、第２の商品個数算出部２４は、商品が配置されていない状態の画像データと、商品が配置された状態の画像データを比較して、領域４５は商品が配置されていない状態と一致するため、商品が配置されていないものと判断し、これらの結果を総合して商品の数を４と算出する。
【００２６】
また、図５に示すように、４個の商品５１，５２，５３，５４の下側に１つの商品５５が配置されているときには、第２の商品個数算出部２４は、各商品５１，５２，５３，５４の輪郭はその商品の明度、色彩などから一つ一つが商品であると判断する。また、商品５５については、第２の商品個数算出部２４は、商品が配置されていない状態の画像データと、商品が配置された状態の画像データを比較して、その背景が一致しないことから商品５５があるものと判断し、これらの結果を総合して商品の数を５と算出する。
【００２７】
以上のように、画像処理部２３及び第２の商品個数算出部２４は画像データから商品の数を算出する。
【００２８】
次にＰＯＳターミナル１の動作の流れについて説明する。図６はＰＯＳターミナルの作動の状態を示すフローチャートである。
【００２９】
複数の商品が商品配置領域１５ａに配置されると（ステップＳＴ１１）、電子タグ情報読取装置１３により電子タグ情報が読み取られ（ステップＳＴ１２）、電子タグ情報処理部２１及び第１の商品個数算出部２２により商品の数（Ｎ）が算出される（ステップＳＴ１３）。
【００３０】
これと並行して、撮像装置１４は商品配置領域１５ａ上の商品を撮影して（ステップＳＴ１４）、画像処理部２３で画像処理がなされ（ステップＳＴ１５）、第２の商品個数算出部２４により、上述の処理により商品の数（Ｍ）が算出される（ステップＳＴ１６）。
【００３１】
そして、商品の数（Ｎ）と商品の数（Ｍ）とは商品個数比較部２５に送出され、比較される（ステップＳＴ１７）。商品の数（Ｎ）と商品の数（Ｍ）とが一致しないときには、電子タグの読取が不完全であるとして、精算処理が禁止されてエラー処理がなされ、表示部１１にその旨が表示されたり、警告音による通知がなされたりする（ステップＳＴ１９）。
一方商品の数（Ｎ）と商品の数（Ｍ）とが一致したときにはＰＯＳターミナル１の表示部１１に小計金額が表示される。
【００３２】
そして、この状態で商品の変動、即ち商品が追加されたり減らされたりした場合（ステップＳＴ１８）には上記ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１８間での処理がなされる。商品の変動がない場合にはそのまま精算処理（ステップＳＴ２１）に移行する。
【００３３】
従って本実施の形態によるＰＯＳターミナルでは、膨大な画像データを格納することなく、すべての商品を電子タグで読み取れたか否かを判定することができる。
【００３４】
従って本実施の形態によるＰＯＳターミナルでは、膨大な画像データを格納することなく、すべての商品を電子タグで読み取れたか否かを判定することができる。
【００３５】
なお、上記の例では商品の輪郭から商品の個数を算出したが、商品のラベルなどを抽出することにより商品の個数を算出することができる他、他の公知の画像処理を行なうことにより商品の個数を算出することができる。また、上記例では撮像装置１４は商品配置領域１５ａの上方に１台設けた例を示したが、上方に配置した撮像装置１４に加えて側方に他の撮像装置を配置して複数台の撮像装置を配置して商品の個数を算出することができる。このようにすれば、買い物籠内に重ねて配置された多数の商品の個数を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施の形態に係るＰＯＳターミナルの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＯＳターミナルの電気的接続状態を示すブロック図である。
【図３】ＰＯＳターミナルの制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】画像処理部での画像データの処理を示す図である。
【図５】画像処理部での画像データの処理を示す図である。
【図６】ＰＯＳターミナルの作動の状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ＰＯＳターミナル，１０  制御部，１３  電子タグ情報読取装置，１４  撮像装置，１５ａ  商品配置領域，２１  電子タグ情報処理部，２２  第１の商品個数算出部，２３  画像処理部，２４  第２の商品個数算出部，２５  商品個数比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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