(57)【要約】【課題】カバーに設けられる蛇腹部の軸方向の強度を高めて、先端部のカバー内への潜り込みを防止し、その作動信頼性を高めることである。【解決手段】プーリを回転自在に収容するプーリケースを車体に固定し、スライドドアに接続されたケーブル２２ａをケーブル出入り孔からプーリケースの内部に導いてプーリに掛け渡す。プーリケースにケーブル出入り孔を覆うカバー５１を装着し、このカバー５１にケーブル２２ａが出入りする貫通孔５３ａが形成された先端部５３を設け、この先端部５３を蛇腹部６１により本体部５２に傾動自在に連結する。蛇腹部６１の外形の範囲内の高さに形成されるリブ６２を、当該蛇腹部６１の軸心を中心とした対称な位置に一対設け、これらのリブ６２により蛇腹部６１の軸方向の弾性変形を規制して、先端部５３が本体部５２の内部に潜り込むことを防止する。【選択図】図６
2008223223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉体に接続されるケーブルと、
前記ケーブルを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、
一対のケーブル出入り孔を備え、前記車体に固定されるプーリケースと、
前記プーリケースに回転自在に収容され、前記開閉体と前記駆動源との間で前記ケーブルの移動方向を変換するプーリと、
前記プーリケースに固定される本体部と前記ケーブルが通る貫通孔が形成された先端部とを備え、一方の前記ケーブル出入り孔を覆うカバーと、
前記カバーの前記本体部と前記先端部との間に設けられ、前記先端部を前記本体部に傾動自在に連結する蛇腹部と、
軸心を中心として互いに対称に前記蛇腹部に設けられ、それぞれ前記蛇腹部の軸方向に延びるとともに前記蛇腹部の外形の範囲内の高さに形成される一対のリブとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、一対の前記リブをそれぞれ前記蛇腹部の前記プーリの軸方向に平行な方向に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記先端部を前記本体部の前記蛇腹部との連結部の内面における前記プーリの軸方向の幅よりも小さい外径の筒状に形成するとともに、一対の前記リブを前記連結部の内面における前記プーリの軸方向の幅よりも外径側に突出する高さに形成することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記連結部を筒状部として形成し、前記先端部を前記筒状部の内径よりも小さい外径の筒状に形成するとともに、一対の前記リブを前記筒状部の内面よりも外径側に突出する高さに形成することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記貫通孔の内周面に前記ケーブルに弾性的に接触する円環状のリップ部を形成することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記先端部の外側に装着され、前記ケーブルを摺動自在に支持するガイド部材を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用自動開閉装置において、円筒状に形成される前記先端部の外周面に環状の溝部を設け、前記溝部に係合する環状の凸部を備え前記先端部の外周側に配置される円筒部と前記ケーブルが挿通される支持孔を備え前記先端部に軸方向に並べて配置される支持部とを前記ガイド部材に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用自動開閉装置において、前記リップ部を前記溝部に対して軸方向にずらして設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記本体部に一体に設けられ、前記車体に形成される開口部に前記プーリケースを装着したときに前記プーリケースと前記車体との間に挟み込まれるシール部を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両用自動開閉装置において、前記プーリケースの前記開口部から外部に露出する部分全体を前記カバーにより覆うことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、開閉体に接続されるケーブルを駆動源により駆動して開閉体を開閉させるケーブル式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両にはドアやサンルーフ等の開閉体が随所に設けられる。例えば、ワゴン車やワンボックス車等の車体の側部にはガイドレールに沿ってスライド式に開閉するスライドドアが設けられ、車両側部からの乗降や荷物の積み下ろし等が容易に行い得るようにされている。
【０００３】
通常、これらの開閉体は手動で開閉操作されるが、近年では、自動開閉装置により開閉体を自動的に開閉させるようにした車両が開発されている。例えば、スライドドアを備えた車両には、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットによりスライドドアに接続されたケーブルを駆動して当該スライドドアを自動的に開閉させるようにしたケーブル式の自動開閉装置が搭載される。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置では、駆動ユニットから引き出されたケーブルを開閉方向からスライドドアに案内するとともに、車体外側で開閉動作するスライドドアと車体のアウターパネルの内側に配置される駆動ユニットとの間でケーブルを取り回す必要がある。そのため、車体のアウターパネルにはガイドレールの両端部に位置して開口部が形成され、これらの開口部にはプーリ装置が取り付けられる。プーリ装置は一対のケーブル出入り孔を備えたプーリケースの内部に支軸によりプーリを回転自在に収容した構造となっており、ケーブル出入り孔からプーリケース内に挿通されたケーブルはプーリに掛け渡され、プーリによりその移動方向が変換される。
【０００５】
また、プーリケースには、ケーブル出入り孔を介してアウターパネルの内側へ雨水等が侵入することを防止するために、カバーが装着される。このカバーはゴム等の可撓性を有する弾性材料により形成され、その本体部においてプーリケースに固定されて車体外側に向けて開口するケーブル出入り孔を覆うようになっている。また、カバーには本体部と一体に先端部が設けられ、ケーブルはこの先端部に形成された貫通孔からカバーの外側に引き出される。
【０００６】
スライドドアが開閉動作し、プーリ装置に対するスライドドアの位置が変化すると、これに伴ってプーリへのケーブルの巻き掛け量が変化し、これにより、プーリケースからのケーブルの引き出し角度が変化することになる。ケーブルの引き出し角度が変化すると、カバーの先端部にケーブルからの荷重が加わり、この荷重によりカバーがプーリケースから離脱したり、貫通孔とケーブルとの摩擦抵抗が増加したりするという問題点が生じることになる。
【０００７】
そのため、例えば特許文献１に記載されるプーリ装置では、カバーの先端部と本体部との間に蛇腹部を設け、この蛇腹部により先端部を柔軟に首振り動作させて、先端部のケーブルへの追従性を高めるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３４６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、カバーの本体部と先端部との間に蛇腹部を設けるようにしても、スライドドアが手動により急に開閉操作される等してケーブルに大きな負荷が加えられると、貫通孔とケーブルとの間の摩擦抵抗の増加により、先端部がケーブルに引かれて本体部の内部に潜り込み、蛇腹部が機能しなくなるおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、カバーに設けられる蛇腹部の軸方向の強度を高めて、先端部のカバー内への潜り込みを防止し、その作動信頼性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉体に接続されるケーブルと、前記ケーブルを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、一対のケーブル出入り孔を備え、前記車体に固定されるプーリケースと、前記プーリケースに回転自在に収容され、前記開閉体と前記駆動源との間で前記ケーブルの移動方向を変換するプーリと、前記プーリケースに固定される本体部と前記ケーブルが通る貫通孔が形成された先端部とを備え、一方の前記ケーブル出入り孔を覆うカバーと、前記カバーの前記本体部と前記先端部との間に設けられ、前記先端部を前記本体部に傾動自在に連結する蛇腹部と、軸心を中心として互いに対称に前記蛇腹部に設けられ、それぞれ前記蛇腹部の軸方向に延びるとともに前記蛇腹部の外形の範囲内の高さに形成される一対のリブとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、一対の前記リブをそれぞれ前記蛇腹部の前記プーリの軸方向に平行な方向に設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記先端部を前記本体部の前記蛇腹部との連結部の内面における前記プーリの軸方向の幅よりも小さい外径の筒状に形成するとともに、一対の前記リブを前記連結部の内面における前記プーリの軸方向の幅より外径側に突出する高さに形成することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記連結部を筒状部として形成し、前記先端部を前記筒状部の内径よりも小さい外径の筒状に形成するとともに、一対の前記リブを前記筒状部の内面よりも外径側に突出する高さに形成することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記貫通孔の内周面に前記ケーブルに弾性的に接触する円環状のリップ部を形成することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記先端部の外側に装着され、前記ケーブルを摺動自在に支持するガイド部材を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、円筒状に形成される前記先端部の外周面に環状の溝部を設け、前記溝部に係合する環状の凸部を備え前記先端部の外周側に配置される円筒部と前記ケーブルが挿通される支持孔を備え前記先端部に軸方向に並べて配置される支持部とを前記ガイド部材に設けることを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記リップ部を前記溝部に対して軸方向にずらして設けることを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記本体部に一体に設けられ、前記車体に形成される開口部に前記プーリケースを装着したときに前記プーリケースと前記車体との間に挟み込まれるシール部を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記プーリケースの前記開口部から外部に露出する部分全体を前記カバーにより覆うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、プーリケースのケーブル出入り孔を覆うカバーに蛇腹部を設け、この蛇腹部によりケーブルが挿通される先端部をプーリケースに固定される本体部に対して傾動自在に連結するようにしたので、先端部を柔軟に首振り動作させて、当該先端部のケーブルへの追従性を高めることができ、これにより、ケーブルを滑らかに作動させることができる。また、先端部のケーブルへの追従性が高められることにより、ケーブルから加えられる荷重によりカバーがプーリケースから離脱することを防止することができる。さらに、蛇腹部に一対のリブを設け、このリブにより蛇腹部の軸方向の強度を高めるようにしたので、ケーブルにより先端部がカバーの内部に引き込まれることを防止して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、一対のリブを蛇腹部のプーリの軸方向に平行な方向に設けるようにしたので、ケーブルに対する先端部の追従性を低下させることなく、蛇腹部の軸方向の強度を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、一対のリブを本体部の蛇腹部との連結部の内面よりも外径側に突出する高さに形成するようにしたので、先端部を連結部に出入り可能な外径の筒状に形成しても、先端部のカバーの内部への潜り込みをリブにより確実に防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、一対のリブを本体部の筒状部の内面よりも外径側に突出する高さに形成するようにしたので、先端部を筒状部により小径の筒状に形成しても、先端部のカバーの内部への潜り込みをリブにより確実に防止することができる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、貫通孔の内周面にケーブルに弾性的に接触する円環状のリップ部を設けるようにしたので、貫通孔からプーリケース内へ雨水や埃等の異物が侵入することを防止することができる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、ケーブルを摺動自在に支持するガイド部材をカバーの先端部の外側に装着するようにしたので、カバー先端部へのガイド部材の組み付け作業を容易にすることができる。
【００２６】
さらに、本発明によれば、ガイド部材が先端部に装着されたときには、当該ガイド部材の円筒部はこれに設けられる環状の凸部が先端部の外周面に設けられる環状の溝部に係合するように先端部の外周側に配置され、ケーブルが挿通される支持孔を備えた支持部は先端部に軸方向に並べて配置されるので、先端部へのガイド部材の組み付け作業を容易にすることができる。また、先端部にガイド部材を装着した後にケーブルを貫通孔と支持孔とに挿通することにより、ガイド部材を組み付けた後の溝部の変形をケーブルにより抑制することができるので、ガイド部材を先端部に装着し易く且つ外れにくくすることができる。
【００２７】
さらに、本発明によれば、貫通孔の内周面に形成されるリップ部を先端部の外周面に形成される溝部に対して軸方向にずらして設けるようにしたので、溝部に係合する凸部によりリップ部の弾性変形が規制されることを抑制して、リップ部の払拭性を高めることができる。
【００２８】
さらに、本発明によれば、カバーの本体部に一体に設けられるシール部をプーリケースと車体との間に挟むようにしたので、プーリケースと開口部との隙間から車体内へ雨水や埃等の異物が侵入することを防止することができる。
【００２９】
さらに、本発明によれば、プーリケースの開口部から外部に露出する部分全体をカバーにより覆うようにしたので、プーリケースを組み立て式とした場合であっても、その組み合わせ部等からプーリケース内へ水や埃等の異物が侵入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の概略を示す説明図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗員等の乗降や荷物の積み下ろし等を行うために、開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。
【００３２】
このスライドドア１３はローラアッシー１４を備え、一方、車体１２のアウターパネル１５には車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定され、ローラアッシー１４がガイドレール１６に案内されることにより、スライドドア１３は図中一点鎖線で示す全閉位置と図中実線で示す全開位置との間で車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。ガイドレール１６の車両前方側には車室内側に向けて曲がる曲部１６ａが設けられ、ローラアッシー１４が曲部１６ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれて閉じられる。
【００３３】
なお、図示はしないが、ローラアッシー１４は図示する部位（スライドドア１３の後端部における車両上下方向のセンター部位）以外に、スライドドア１３の前端部における上下部位（アッパー部、ロアー部）にも設けられ、これらに対応して、車体１２の上下部位にはそれぞれ図示しないガイドレールが設けられ、これら合計３カ所においてスライドドア１３は車体１２に支持されている。
【００３４】
スライドドア１３を自動的に開閉するために、この車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が搭載されている。
【００３５】
図２は図１に示す開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この開閉装置２１は、スライドドア１３（ローラアッシー１４）に接続される一対のケーブル２２ａ，２２ｂと駆動ユニット２３とを備えたケーブル式となっており、駆動ユニット２３によりケーブル２２ａ，２２ｂを駆動してスライドドア１３を開閉する構造となっている。
【００３６】
駆動ユニット２３はガイドレール１６の長手方向の略中間部に位置してアウターパネル１５の内側において車体１２に固定されている。車両後方側からスライドドア１３に接続される開側のケーブル２２ａはガイドレール１６の後端部に位置して車体１２に固定されるリヤ側のプーリ装置２４によりその移動方向が変換され、車両後方側から駆動ユニット２３に導かれている。一方、車両前方側からスライドドア１３に接続される閉側のケーブル２２ｂはガイドレール１６の前端部に位置して車体１２（アウターパネル１５）に固定されるフロント側のプーリ装置２５によりその移動方向が変換され、車両前方側から駆動ユニット２３に導かれている。なお、ケーブル２２ａ，２２ｂとしては錆等の防止のために外面が樹脂によりコーティングされたものが用いられる。
【００３７】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、この駆動ユニット２３は駆動源としての電動モータ２６を備え、この電動モータ２６の出力は図示しない減速機構を介して出力軸２７に伝達される。出力軸２７には円筒形状に形成されたドラム２８が固定され、駆動ユニット２３に導かれた各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれドラム２８の外周に互いに逆向きに複数回巻き付けられるとともに、その端部においてドラム２８に固定されている。これにより、電動モータ２６が作動すると、その動力が減速機構を介して出力軸２７に伝達され、ドラム２８が回転する。
【００３８】
ドラム２８が図３中時計回りに回転すると、車両後方側のケーブル２２ａがドラム２８に巻き取られるとともに車両前方側のケーブル２２ｂがドラム２８から巻き戻され、スライドドア１３はケーブル２２ａに引かれて自動開動作する。反対に、ドラム２８が図３中反時計回りに回転すると、車両前方側のケーブル２２ｂがドラム２８に巻き取られるとともに車両後方側のケーブル２２ａがドラム２８から巻き戻され、スライドドア１３はケーブル２２ｂに引かれて自動閉動作する。このように、この開閉装置２１は、電動モータ２６の作動を制御することにより、当該電動モータ２６によりケーブル２２ａ，２２ｂを駆動して、スライドドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００３９】
なお、電動モータ２６としては、例えばブラシ付きの直流モータなどの正逆回転可能なものが用いられ、また、電動モータ２６の作動制御は、ＣＰＵやメモリ等を備えた制御ユニット２９により行われる。
【００４０】
図２に示すように、駆動ユニット２３と各プーリ装置２４，２５の間にはアウターチューブ３１ａ，３１ｂが設けられ、駆動ユニット２３と各プーリ装置２４，２５の間においては各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれアウターチューブ３１ａ，３１ｂに軸方向に移動自在に収容されている。これらのアウターチューブ３１ａ，３１ｂは可撓性を有する樹脂材料により湾曲自在に形成され、その一端は対応するプーリ装置２４，２５に固定されている。また、図３に示すように、各アウターチューブ３１ａ，３１ｂの他端には金属製のスライドキャップ３２ａ，３２ｂが固定され、これらのスライドキャップ３２ａ，３２ｂは駆動ユニット２３のユニットケース２３ａに進退移動自在に支持されるとともに、ユニットケース２３ａの内部に設けられたスプリング３３によりユニットケース２３ａから押し出される方向に付勢されている。これにより、アウターチューブ３１ａ，３１ｂはユニットケース２３ａから押し出されて駆動ユニット２３とプーリ装置２４，２５の間で湾曲し、駆動ユニット２３とプーリ装置２４，２５の間におけるケーブル２２ａ，２２ｂの移動経路が伸ばされて、ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力が付与される。なお、アウターチューブ３１ａ，３１ｂの内部にはグリースが充填され、ケーブル２２ａ，２２ｂの移動が円滑に行われるようにされる。
【００４１】
図４は図２に示すリヤ側のプーリ装置の詳細を示す平面図であり、図５は図４に示すプーリ装置の分解斜視図である。
【００４２】
ガイドレール１６の後端部側に配置されるリヤ側のプーリ装置２４は、プーリケース４１の内部にプーリ４２（図４中では破線で示す。）を収容した構造となっている。車体１２のアウターパネル１５には、スライドドア１３と駆動ユニット２３との間でケーブル２２ａを取り回すための開口部１５ａが形成され、プーリ装置２４はこの開口部１５ａに該アウターパネル１５を跨ぐように配置される。プーリケース４１には３つの取付部４１ａが設けられ、プーリケース４１つまりプーリ装置２４はこれらの取付部４１ａおいてボルト４３とナット４４とによりアウターパネル１５に固定される。
【００４３】
図５に示すように、プーリケース４１にはそれぞれアウターパネル１５の内側と外側とに開口する一対のケーブル出入り孔４１ｂ，４１ｃが設けられ、ケーブル２２ａはこれらのケーブル出入り孔４１ｂ，４１ｃを介してプーリケース４１の内部に引き込まれ、プーリ装置２４を介してアウターパネル１５の内外に案内される。車体外側に開口するケーブル出入り孔４１ｂはプーリ４２の溝方向に沿って長い長方形状に形成されており、スライドドア１３の位置に応じてプーリ４２から引き出されるケーブル２２ａの角度が変化した場合であっても、ケーブル２２ａがケーブル出入り孔４１ｂの外周部分つまりプーリケース４１に接触しないようにされている。
【００４４】
一方、図５に示すように、プーリ４２は樹脂材料により円板状に形成され、その外周部にはプーリ溝４２ａが設けられ、プーリケース４１の内部に引き込まれたケーブル２２ａはこのプーリ溝４２ａにおいてプーリ４２に掛け渡され、当該プーリ４２によりその移動方向が変換される。プーリ４２の軸心には軸孔４２ｂが設けられ、この軸孔４２ｂには金属製の支軸４５が挿通され、プーリ４２はこの支軸４５に支持されてプーリケース４１に回転自在に収容される。
【００４５】
プーリケース４１はそれぞれ略半円形に形成される第１のケース半体４６と第２のケース半体４７とを有し、支軸４５は第１のケース半体４６に支持される。第２のケース半体４７はプーリ４２の径方向から第１のケース半体５１に組み付けられ、これによりプーリケース４１が構成される。
【００４６】
図４、図５に示すように、プーリケース４１にはゴム等の可撓性を有する弾性材料により形成されるカバー５１が装着される。カバー５１は第２のケース半体４７に対応した略半円形に形成される本体部５２と本体部５２から略接線方向に突出する先端部５３とを備え、第１のケース半体４６とは反対側からプーリ４２の径方向に沿って第２のケース半体４７の外側に装着される。カバー５１は４つの爪部５４が設けられ、これらの爪部５４が第２のケース半体４７に設けられる係止孔５５に係合することにより、カバー５１の本体部５２は第２のケース半体４７に仮固定される。
【００４７】
カバー５１の本体部５２の開口部外周には環状のシール部５６が一体に形成されている。このシール部５６は、図４に示すように、プーリ装置２４が開口部１５ａに装着されると、プーリケース４１とアウターパネル１５との間に挟み込まれ、開口部１５ａとプーリケース４１との間を密閉する。これにより、開口部１５ａからアウターパネル１５の内側への雨水等の侵入が防止される。また、シール部５６がプーリケース４１とアウターパネル１５との間に挟み込まれることにより、カバー５１の本体部５２はプーリケース４１に確実に固定されることになる。
【００４８】
カバー５１が装着されると、第２のケース半体４７の外周部つまりプーリケース４１の開口部１５ａからアウターパネル１５の外部に露出する部分全体が当該カバー５１により覆われる。したがって、プーリケース４１の車体外側に向くケーブル出入り孔４１ｂもカバー５１により覆われ、これにより、ケーブル出入り孔４１ｂからの雨水等の侵入が防止される。また、カバー５１の先端部５３の軸心には貫通孔５３ａが設けられ、ケーブル出入り孔４１ｂから出入りするケーブル２２ａはこの貫通孔５３ａに挿通されてプーリケース４１つまりカバー５１の内外に案内される。
【００４９】
なお、プーリケース４１の開口部１５ａから外部に露出する部分全体をカバー５１により覆うことにより、プーリケース４１を組み立て式とした場合であっても、その組み合わせ部等からプーリケース４１の内部に雨水や埃等の異物が侵入することを防止することができる。
【００５０】
図６はカバーに設けられる蛇腹部の詳細を示す斜視図であり、図７はケーブルが傾動したときの蛇腹部の状態を示す平面図であり、図８は図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００５１】
カバー５１の本体部５２と先端部５３との間には蛇腹部６１が設けられ、先端部５３は蛇腹部６１により本体部５２に連結される。本体部５２の蛇腹部６１との連結部は筒状部５２ａとなっており、筒状部５２ａと蛇腹部６１と先端部５３は同軸に配置されている。
【００５２】
図６、図８から解るように、蛇腹部６１は一対の山部６１ａの間に溝部６１ｂを備えたひだ状に形成され、その軸方向に弾性変形自在であるとともに、その軸方向を屈曲させる方向に傾動自在となっている。これにより、図７に示すように、スライドドア１３の開閉動作に伴いプーリ装置２４に対してケーブル２２ａが図中矢印で示す方向に傾動したときには、蛇腹部６１の弾性変形により先端部５３を本体部５２に対して柔軟に首振り動作つまり傾動させて、当該先端部５３のケーブル２２ａへの追従性を高めることができる。このとき、先端部５３の首振り方向つまり蛇腹部６１が弾性変形する方向は、プーリ４２の支軸４５に直交する面に平行である。
【００５３】
このように、この開閉装置２１では、プーリケース４１のケーブル出入り孔４１ｂを覆うカバー５１に蛇腹部６１を設け、この蛇腹部６１によりカバー５１の先端部５３を本体部５２に対して傾動自在に連結するようにしたので、先端部５３を柔軟に首振り動作させて、当該先端部５３のケーブル２２ａの傾動への追従性を高めることができる。また、先端部５３のケーブル２２ａへの追従性が高められることにより、ケーブル２２ａから加えられる荷重によりカバーがプーリケースから離脱することを防止することができる。
【００５４】
図８に示すように、先端部５３はその外径寸法Ｄ１が筒状部５２ａの内径寸法Ｄ２よりも小さい筒状に形成されている。つまり、先端部５３は当該筒状部５２ａに出入り可能な外径の円筒状となっている。
【００５５】
ここで、先端部５３の「出入り可能な外径」とは、本実施の形態に示すように本体部５２と蛇腹部６１との連結部が円筒状の筒状部５２ａである場合には先端部５３が筒状部５２ａの内径よりも小さい外径を有することを示し、本体部５２と蛇腹部６１との連結部が例えば矩形の開口を有する場合等には、例えば当該連結部の内面におけるプーリ４２の軸方向の幅よりも先端部５３の外径が小さく、当該開口から先端部５３が本体部５２の内部に出入り可能であることを示し、実際に先端部５３が本体部５２の内部に入り込むわけではない。
【００５６】
先端部５３の内周面には一対の円環状のリップ部５３ｂが径方向内側に向けて突出して設けられる。これらのリップ部５３ｂの内径はケーブル２２ａの外径よりも若干小さく設定され、先端部５３の貫通孔５３ａに挿通されたケーブル２２ａの外周面に弾性変形した状態つまり弾性的に接触するようになっている。これにより、ケーブル２２ａに付着した雨水や埃等の異物をリップ部５３ｂによりそぎ落として、当該異物がカバー５１やプーリケース４１の内部に侵入することを防止することができる。
【００５７】
図６、図８に示すように、蛇腹部６１には、蛇腹部６１の軸方向への過度の弾性変形を防止するために、一対のリブ６２が設けられている。これらのリブ６２はそれぞれ蛇腹部６１の溝部６１ｂの内部に当該蛇腹部６１と一体に形成されており、当該蛇腹部６１の軸方向に延びて一方の山部６１ａの側面から他方の山部６１ａの側面に達している。
【００５８】
図８に示すように、これらのリブ６２は蛇腹部６１の外形の範囲内の高さに形成されている。つまり、リブ６２はその高さ寸法Ｈ１が各山部６１ａの頂部を結ぶ蛇腹部６１の円錐面状の外形面Ｓの高さ寸法Ｈ２よりも低くなるように形成されている。ここで、リブ６２の高さ寸法Ｈ１とは蛇腹部６１の軸心を通る軸線Ｌ１からリブ６２の径方向最外側部分までの径方向の距離のことであり、外形面Ｓの高さ寸法Ｈ２とは蛇腹部６１の軸線Ｌ１から当該外形面Ｓまでの距離のことである。
【００５９】
なお、各山部６１ａが互いに同一の高さ寸法に形成されて蛇腹部６１の外形面Ｓが円筒状となる場合には、リブ６２は当該山部６１ａよりも低い高さに形成される。
【００６０】
また、蛇腹部６１は、蛇腹部６１の外形の範囲内の高さであることに加えて、図８に示すように、筒状部５２ａの内面よりも外側に突出する高さに形成されている。つまり、リブ６２の高さ寸法Ｈ１は筒状部５２ａの内面の半径（軸線Ｌ１から当該内面までの径方向寸法Ｄ２の２分の１の寸法）よりも大きく設定され、これにより、リブ６２の一部が筒状部５２ａの軸方向端部に対向するようになっている。
【００６１】
このように、蛇腹部６１にはリブ６２が設けられるので、当該蛇腹部６１のリブ６２が設けられる部位の軸方向の弾性率が高められる。したがって、ケーブル２２ａから先端部５３に筒状部５２ａの側に向く荷重が加えられても、蛇腹部６１の軸方向への弾性変形がリブ６２により規制されて先端部５３が筒状部の５２ａの内側に潜り込むことが防止される。
【００６２】
また、蛇腹部６１は筒状部５２ａの内面よりも外側に突出する高さに形成されるので、先端部５３を筒状部５２ａの内径より小径の外形を有する筒状に形成しても、リブ６２が筒状部５２ａの軸方向端部に当接することにより、蛇腹部６１の弾性変形を強固に規制することができる。
【００６３】
さらに、リブ６２は蛇腹部６１の外形から径方向外側に突出しない程度の高さ寸法Ｈ１に形成されているので、ケーブル２２ａから先端部５３に加えられる荷重が当該リブ６２を介して直接的に本体部５２に伝達され、当該カバー５１がプーリケース４１から外れ易くなることを防止することができる。
【００６４】
図９は図８に示すリブの配置を示す断面図である。
【００６５】
一方、これらのリブ６２は、図９に示すように、プーリ４２つまり支軸４５の軸方向に平行な方向であって、貫通孔５３ａや蛇腹部６１の軸心を中心として互いに対称（点対称）な位置に設けられている。つまり、一方のリブ６２は蛇腹部６１の軸心を通る支軸４５の軸方向Ｌ２に平行な軸線Ｌ３に沿って当該蛇腹部６１の車両上方側の表面に設けられ、他方のリブ６２は当該軸線Ｌ３に沿って蛇腹部６１の車両下方側の表面に設けられている。これにより、各リブ６２の周方向中心部を結ぶ軸線Ｌ３は支軸４５と平行となり、ケーブル２２ａの傾動方向に平行な面に直交することになる。
【００６６】
図７〜９に示すように、ケーブル２２ａが図中矢印Ａで示す方向（プーリ４２の支軸４５周り）に傾動し、これに伴って蛇腹部６１が屈曲方向に弾性変形する際には、蛇腹部６１の軸心に対してケーブル２２ａの傾動方向の両側の部分が大きく弾性変形するが、蛇腹部６１の軸心に対してケーブル２２ａの傾動方向に直交する方向の両側の部分つまりリブ６２が設けられる部分はあまり弾性変形しないので、蛇腹部６１にその軸方向の強度を高めるためのリブ６２を設けるようにしても、当該蛇腹部６１のケーブル２２ａに追従する方向への柔軟性への影響を最小限に抑えることができる。
【００６７】
このように、この開閉装置２１では、一対のリブ６２を蛇腹部６１のプーリ４２の軸方向に平行な方向に設けるようにしたので、ケーブル２２ａに対する先端部５３の追従性を低下させることなく、蛇腹部６１の軸方向の強度を高めることができる。
【００６８】
図１０はフロント側のプーリ装置の詳細を示す断面図であり、図１１はフロント側のプーリ装置に装着されるカバーの詳細を示す斜視図である。なお、図１０、図１１においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００６９】
リヤ側のプーリ装置２４と同様に、フロント側のプーリ装置２５はプーリケース４１を備え、このプーリケース４１にはプーリ４２が回転自在に収容され、閉側のケーブル２２ｂがこのプーリ４２に掛け渡される。プーリケース４１には当該プーリケース４１の車体外側に開口するケーブル出入り孔４１ｂを覆うカバー５１が装着される。この場合、カバー５１の本体部５２と一体に形成されるシール部５６はスカート状に形成され、このシール部をアウターパネル１５の開口部外周に押し付けるように、当該プーリ装置２５はアウターパネル１５に固定される。そして、このカバー５１の先端部５３と本体部５２との間にも蛇腹部６１が設けられ、また、蛇腹部６１のプーリ４２の軸方向に平行な方向には一対のリブ６２が設けられる。
【００７０】
図１２〜図１３はカバー５１の先端部５３の変形例を示し、図１２はカバーの先端部に装着されるガイド部材の詳細を示す斜視図であり、図１３はガイド部材がカバーに装着されたときのカバーの先端部の断面図である。
【００７１】
本実施の形態においては、カバー５１の先端部５３の外側にはスリーブとも呼ばれるガイド部材７１が装着され、先端部５３からスライドドア１３の側に引き出されたケーブル２２ａは、このガイド部材７１により摺動自在に支持されるようになっている。
【００７２】
ガイド部材７１は円筒状に形成された円筒部７２と、軸方向に垂直な板状に形成され当該円筒部７２に対して軸方向にずれて配置される支持部７３と、支持部７３の両端を円筒部７２の外周に連結する一対の脚部７４とを備え、これらが樹脂材料により一体に形成された構造となっている。円筒部７２の内径は先端部５３の外径よりも僅かに大きく形成されており、ガイド部材７１が先端部５３の外側に装着されると、円筒部７２は先端部５３の外周側に当該先端部５３と同軸状に配置され、つまり先端部５３の径方向外側に被せられるようになっている。また、円筒部７２の内周面にはその軸心に向けて突出する環状の凸部７２ａが一体に設けられ、一方、先端部５３の外周面にはその軸方向の略中間部に位置して装着部としての環状の溝部５３ｃが径方向に凹んで形成されており、円筒部７２が先端部５３の外周側に配置されると円筒部７２の凸部７２ａが先端部５３の溝部５３ｃに係合するようになっている。このように、ガイド部材７１の円筒部７２を溝部５３ｂに装着することにより、円筒部７２つまりガイド部材７１は先端部５３に保持され、先端部５３からの離脱が防止される。
【００７３】
円筒部７２が先端部５３の外周側に配置されると、支持部７３は先端部５３に軸方向に並べて配置され、当該先端部５３に対して軸方向に対向する。支持部７３の軸心にはケーブル２２ａの外径とほぼ同一の内径を有する支持孔７３ａが設けられ、この支持孔７３ａは先端部５３の貫通孔５３ａと同軸となっており、先端部５３の貫通孔５３ａからカバー５１の外側に引き出されたケーブル２２ａがこの支持孔７３ａに挿通される。つまり、支持部７３は支持孔７３ａに挿通されるケーブル２２ａを摺動自在に支持するようになっている。これにより、ケーブル２２ａがスライドドア１３の開閉動作に伴ってプーリケース４１に対して傾動すると、ケーブル２２ａの傾動方向の荷重は先端部５３に装着される支持部７３つまりガイド部材７１により支持され、また、この傾動方向の荷重が当該ガイド部材７１を介して先端部５３に伝達されて先端部５３が首振り動作することになる。
【００７４】
また、リップ部５３ｂは溝部５３ｃに対して軸方向にずれて配置されている。つまり、先端部５３の外周面に形成される溝部５３ｃは先端部５３の内周面に形成される一対のリップ部５３ｂの中間部分に配置されている。これにより、溝部５３ｃに係合するガイド部材７１の凸部７２ａにより先端部５３つまりこれに設けられるリップ部５３ｂの径方向への弾性変形が規制されることを抑制して、リップ部５３ｂの払拭性を高めることができる。
【００７５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、カバー５１は４つの爪部５４を係止孔５５に係合させることにより第２のケース半体４７に仮固定されるようになっているが、これに限らず、カバー５１をエラストマ材により形成し、これを２色成形等により樹脂製の第２のケース半体４７と一体成形することにより当該第２のケース半体４７に固定するようにしてもよい。これにより、カバー５１を第２のケース半体４７に固定するための接着材や爪部５４、係止孔５５を不要として、このプーリ装置２４のコストを低減することができる。また、第２のケース半体４７とカバー５１が一体に形成されるので、部品点数を減らして、このプーリ装置２４の部品管理コストを低減することができる。
【００７６】
また、前記実施の形態においては、蛇腹部６１は一対の山部６１ａと１つの溝部６１ｂとを備えたひだ状に形成されているが、これに限らず、２以上の山部６１ａを備えたひだ状に蛇腹部６１を形成するようにしてもよい。この場合、リブ６２はこれらの山部６１ａの一部または全部を連ねるように軸方向に延びて形成される。
【００７７】
さらに、前記実施の形態においては、リブ６２は蛇腹部６１の外周側に開口する溝部６１ｂの内部に設けられているが、これに限らず、蛇腹部６１の内周側つまりカバー５１の内側に開口する溝部にリブ６２を形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示す開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図４】図２に示すリヤ側のプーリ装置の詳細を示す平面図である。
【図５】図４に示すプーリ装置の分解斜視図である。
【図６】カバーに設けられる蛇腹部の詳細を示す斜視図である。
【図７】ケーブルが傾動したときの蛇腹部の状態を示す平面図である。
【図８】図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】図８に示すリブの配置を示す断面図である。
【図１０】フロント側のプーリ装置の詳細を示す断面図である。
【図１１】フロント側のプーリ装置に装着されるカバーの詳細を示す斜視図である。
【図１２】カバーの先端部に装着されるガイド部材の詳細を示す斜視図である。
【図１３】ガイド部材がカバーに装着されたときのカバーの先端部の断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ローラアッシー
１５  アウターパネル
１５ａ  開口部
１６  ガイドレール
１６ａ  曲部
２１  車両用自動開閉装置
２２ａ，２２ｂ  ケーブル
２３  駆動ユニット
２３ａ  ユニットケース
２４，２５  プーリ装置
２６  電動モータ
２７  出力軸
２８  ドラム
２９  制御ユニット
３１ａ，３１ｂ  アウターチューブ
３２ａ，３２ｂ  スライドキャップ
３３  スプリング
４１  プーリケース
４１ａ  取付部
４１ｂ，４１ｃ  ケーブル出入り孔
４２  プーリ
４２ａ  プーリ溝
４２ｂ  軸孔
４３  ボルト
４４  ナット
４５  支軸
４６  第１のケース半体
４７  第２のケース半体
５１  カバー
５２  本体部
５２ａ  筒状部
５３  先端部
５３ａ  貫通孔
５３ｂ  リップ部
５３ｃ  溝部
５４  爪部
５５  係止孔
５６  シール部
６１  蛇腹部
６１ａ  山部
６１ｂ  溝部
６２  リブ
７１  ガイド部材
７２  円筒部
７２ａ  凸部
７３  支持部
７３ａ  支持孔
７４  脚部
Ｄ１  外径寸法
Ｄ２  内径寸法
Ｈ１，Ｈ２  高さ寸法
Ｓ  外形面
Ｌ１  軸線
Ｌ２  軸方向
Ｌ３  軸線
【図１】
2008223223.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008223223.tif 000013
【図１２】
2008223223.tif 000014
【図１３】
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