(57)【要約】      （修正有）【課題】異形ディスクを正確に判断し、かつディスクローディング機構を簡略化する。【解決手段】駆動ユニット１５により摺動部材１５３を摺動する動力を供給し、ローディングユニットと摺動部材が連動してローディングレバー１４３に光ディスクを押し入れる押し力を提供する。摺動部材に摺動溝を設け、連接棒機構のアンローディングユニット１６の一端が摺動溝によって動かされ、他端がアンローディングレバーを回転させて光ディスクを案内、或いは、押し出す。複数個の検出スイッチ１９１〜１９３を含む検出ユニット１９が各々受け入れロッド１７２、アンローディングユニットと位置決め棒１７３の移動経路に位置し、タッチの先後順番を利用して駆動ユニットを起動してローディングを判断する。【選択図】図３
2008052893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動溝を設けた摺動部材を摺動する動力を供給する駆動ユニットと、
摺動部材と連動してローディングレバーに光ディスクを押し入れる押し力を提供するローディングユニットと、
連接棒機構とし、一端が摺動溝によって動かされ、他端をアンローディングレバーにより回転させて光ディスクを案内、或いは、押し出すアンローディングユニットと、
ローディングユニットのタッチを受けて光ディスクを案内する受け入れロッドとローディングユニットとアンローディングユニットの間に設けた位置決め棒を具備する受け入れユニット、及び、
アンローディングユニットの移動経路側に位置する第１検出スイッチと受け入れロッドの移動経路側に位置する第２検出スイッチと位置決め棒の移動経路側に設けらる第３検出スイッチを具備する検出ユニットを含むことを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２】
請求項１記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記駆動ユニットには、
動力を供給する駆動モータと、
駆動モータによる回転させる歯車装置、及び、
歯車装置が前後に摺動させる摺動部材を含むことを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項３】
請求項１記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記摺動部材にアンローディングばねを更に定着し、アンローディングばねの一端が摺動できるアンローディング摺動ブロックに当接し、アンローディング摺動ブロックと摺動部材の後側壁で摺動溝を形成することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項４】
請求項３記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記摺動溝が、横方向の第１摺動溝と後方に向かって延伸する第２摺動溝、及び、第３摺動溝に区分することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項５】
請求項１記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記ローディングユニットには、
一側が摺動部材に定着し、その上に第１案内スロットを設け、且つ、後方に向かって延伸する第２案内スロットと第３案内スロット、また、前面に向かって延伸する第４案内スロットと第５案内スロットと連結する摺動板と、
一端に凸設する第１案内ピンを第１案内スロット中に嵌め込み、且つ、摺動部材の上方に懸垂する第２案内ピンを凸設し、他端に下方に向かって凸設する第３案内ピンを定着する駆動棒、及び、
一端が定着され、軸方向で条溝を設け、第３案内ピンを条溝に嵌め込むローディングレバーを含むことを特徴する、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項６】
請求項１記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記検出ユニットには、第４検出スイッチと第５検出スイッチを更に含み、摺動部材の後側に沿って設置し、各々ローディング、及び、アンローディングの終点を検出することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項７】
請求項６記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、これら検出スイッチがリミットスイッチであることを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項８】
請求項1記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、光ディスクドライブの後方上側に水平にふ設する基板を更に含むことを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項９】
請求項８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記基板に第１斜めスロット、及び、第２斜めスロットを平行に開設することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１０】
請求項９記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記受け入れロッドが光ディスクドライブの中心に向かって伸出する水平延伸側を具備し、その上に第１案内ピンと第２案内ピンを設けて各々第１斜めスロットと第２斜めスロットに嵌め込んで摺動し、末端に係止溝を凹設することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１１】
請求項１０記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記受け入れユニットが留め金、及び、牽引ばねを更に含み、留め金が基板に定着され、一端の縁部が上方に向かって止め部を凸起し、駆動棒の移動経路に懸垂し、他端が係止ピンを凸設し、牽引ばねにより係止ピンを前記係止溝に係止することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１２】
請求項１０記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記第１案内ピンが第１斜めスロットを貫通した時、移動経路に位置する第２検出スイッチにタッチできることを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１３】
請求項１０記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記水平延伸側に小凸起部を凸起することを特徴する、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１４】
請求項１０記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記受け入れロッドに垂直延伸側を設け、光ディスクドライブの外淵に平行、並びに、突縁を凸出することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１５】
請求項１０記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記受け入れユニットは、復帰棒を更に含み、一端が回転可能に基板に定着し、受け入れロッドから延伸する摺動ロックを嵌め込むための移動溝を設け、復帰ねじりコイルばねで復帰の受け入れロッドに支持することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１６】
請求項８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記基板で第１円弧状のスロット、第２円弧状のスロット、第３円弧状のスロット、第４円弧状のスロット、及び、扇形のスロットを分散して開設することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１７】
請求項１６記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記位置決め棒の一端が回転可能に基板に定着され、並びに、第３円弧状のスロットを貫通して第３検出スイッチにタッチする第１接触ピンを凸設し、定着端付近に位置決め棒を復帰するための復帰引っ張りコイルばねを別途設け、他端が前方に向かって伸出することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１８】
請求項１６記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記アンローディングユニットには、
一端が回転可能に基板に定着され、他端に各々下方に向かって第１駆動ピンを凸設して摺動部材の摺動溝に嵌め込む第１連接棒と、
一端が第１連接棒に連接する第２連接棒、及び、
一端が回転可能に基板に定着され、並びに、回転可能に第２連接棒の他端に連接するアンローディングレバーを含むことを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項１９】
請求項１８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記アンローディングレバーが扇形のスロットの中心に位置することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２０】
請求項１８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記アンローディングレバーが基板の上側に設けられ、第１連接棒、第２連接棒が基板の下側に設けられることを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２１】
請求項１８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記第２連接棒の中央付近に第１円弧状のスロットに嵌め込む案内ピンを凸設することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２２】
請求項１８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記第２連接棒が第１検出スイッチにタッチする第２接触ピンを別途凸設することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２３】
請求項１８記載のスロットローディング方式光ディスクドライブにおいて、前記アンローディングレバーの他端がスロットローディング方式光ディスクドライブ中心に向かって傾斜延伸し、且つ、中央部位付近において折れ曲げ部を具備することを特徴とする、スロットローディング方式光ディスクドライブ。
【請求項２４】
（１）第１検出スイッチがタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、次のステップに進み、タッチしていない場合、継続してローディングすることと、
（２）第２検出スイッチがタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、次のステップに進み、タッチしていない場合、ステップ（５）に進むことと、
（３）大寸法の光ディスクがローディングされたと判別することと、
（４）第３検出スイッチがタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、ステップ（７）に進み、タッチしていない場合、継続してローディングすることと、
（５）小寸法の光ディスクがローディングされたと判別すること、及び、
（６）駆動モータを起動して光ディスクを押し入れるステップを含むことを特徴とする、スロットイン方式光ディスクの駆動方法。
【請求項２５】
請求項２４記載のスロットローディング方式光ディスク駆動方法において、これら検出スイッチがタッチすると、ＯＮからＯＦＦに変わることを特徴とする、スロットローディング方式光ディスク駆動方法。
【請求項２６】
請求項２４記載のスロットローディング方式光ディスク駆動方法において、ステップ（６）の後に第４検出スイッチがタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、駆動モータを停止させてローディングを完了し、タッチしていない場合、継続して検出するステップ（７）を更に含むことを特徴とする、スロットローディング方式光ディスク駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスロットローディング方式光ディスクドライブに関り、特に、スロットローディング方式光ディスクドライブ内において、異なる寸法の光ディスクの出し入れの駆動と案内する装置及び方法に関る。
【背景技術】
【０００２】
一般的な光ディスクドライブのローディング方式は、トレイローディング方式（Ｔｒａｙ  Ｔｙｐｅ）とスロットローディング方式（Ｓｌｏｔ−ｉｎ Ｔｙｐｅ）の２種類に区分されている。トレイローディング方式の光ディスクドライブは、トレイの載置溝により光ディスクをローディングしてディスクの出し入れを行うことで、光ディスクを所定位置に到達或いはイジェクトさせる。またスロットローディング方式光ディスクドライブは、直接光ディスクを光ディスクドライブの挿入口に差し込むだけで、ローディング・アンローディング機構を介して自動的に中に引き込まれ、また光ディスクを所定位置まで案内できるため、操作が利便で、且つトレイも必要なく、薄型化しやすい。
【０００３】
しかしながら、異なる寸法の光ディスクが光ディスクドライブ内部の再生所定位置に達してから、光ディスクを回転させる主軸モータを正確に嵌め込むため、少しのミスも許されず、ミスすると光ディスクがドライブ内でジャムを起こして故障することとなり、更には光ディスク及び光ディスクドライブを破壊することになる。先行技術である特許文献１及び特許文献２では、多数個の摺動板、案内棒及び連接棒機構を利用して、異なる寸法の光ディスクの位置決め及びイジェクトを案内する。しかしその案内棒及び連接棒機構は、継続して光ディスクを主軸モータにアライメントするよう案内しなければならないため、ローディング・アンローディング機構は複雜すぎるだけではなく、且つ光ディスク周縁が点接觸で案内するため、光ディスクを一定の水平を維持できなくなり、異物或いは光ディスクのローディング過程において、他寸法の光ディスクのスイッチへの誤接触が起こるため、光ディスク寸法の誤判別が起き、伝動機構の誤作動となり、光ディスクドライブに故障が発生してしまう。これにより、既知のスロットローディング方式光ディスクドライブのローディング・アンローディング装置及び方法は、やはり更なる解決が必要とされていた。
【特許文献１】台湾の第０９３２２１０４８号特許案
【特許文献２】台湾の第０９３２２１０５０号特許案
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主要な目的は、スロットローディング方式光ディスクドライブ及び方法を提供し、異なる寸法の光ディスク移動特性を利用して、光ディスクローディングの寸法を機械によって判断し、またディスクドライブの作動における信頼性を向上するため、検出ユニットにタッチする先後順番を二次判別とすることにある。
【０００５】
本発明の別の目的は、スロットローディング方式光ディスクドライブ及び方法を提供し、簡単な連接棒の駆動機構を介して、アンローディングレバーによるイジェクトを駆動することで、光ディスクドライブ構造の簡略化及びコストを削減することにある。
【０００６】
さらに、本発明の別の目的は、スロットローディング方式光ディスクドライブ及び方法を提供し、延伸した案内スロットを介して、ローディングレバーでイジェクトする際、脇へ寄せられることで、イジェクトを更にスムーズにさせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、本発明のスロットローディング方式光ディスクドライブは、駆動ユニットにより摺動部材を摺動する動力を供給し、ローディングユニットと摺動部材が連動してローディングレバーに光ディスクを押し入れる押し力を提供し、摺動部材に摺動溝を設け、連接棒機構のアンローディングユニットの一端が摺動溝によって動かされ、他端をアンローディングレバーにより回転させて光ディスクを案内或いは押し出し、受け入れユニットがローディングユニットのタッチを受けて光ディスクを案内する受け入れロッドとローディングユニットとアンローディングユニットの間に設けた位置決め棒を具備し、及び複数個の検出スイッチを含む検出ユニットが各々受け入れロッド、アンローディングユニットと位置決め棒の移動経路側に位置し、タッチの先後順番を利用して、駆動ユニットを起動してローディングする。
【０００８】
本発明のスロットイン方式光ディスク駆動方法について、そのステップはまずアンローディングユニットが第１検出スイッチにタッチしたかどうかを検出し、タッチしていない場合、継続してローディングし、タッチすると、受け入れロッドが第２検出スイッチにタッチしたかどうかを検出して、タッチすると、大寸法の光ディスクがローディングされたと判別し、次に位置決め棒が第３検出スイッチにタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、大寸法の光ディスクがすでに十分な奥までの距離に達したと判別し、直ちに駆動モータを起動して、光ディスクを押し入れる。例えば受け入れロッドが第２検出スイッチにタッチしていないと検出した場合、小寸法の光ディスクがローディングされたと判別し、またすでに十分な奥までの距離にし、直ちに駆動モータを起動して、光ディスクを押し入れる。駆動モータが起動した後、摺動部材が第４検出スイッチにタッチしたかどうかを検出し、タッチした場合、駆動モータを停止させてローディングを完了するが、でなければ継続して検出する。
【０００９】
本発明の上述の目的を達成するため、用いる技術手段及びその機能、効果について、好ましい実施例を挙げ、また図面を組み合わせて以下のとおり説明する。
【００１０】
図１は、本発明であるスロットローディング方式光ディスクドライブの部品分解図である。本発明であるスロットローディング方式光ディスクドライブ１０には、筐体１１、面板１２、コア１３、ローディングユニット１４、駆動ユニット１５、アンローディングユニット１６、受け入れユニット１７、基板１８及び検出ユニット１９を含む。主にアンローディングユニット１６及び受け入れユニット１７が検出ユニット１９にタッチすることで、光ディスクＤ（図４）が光ディスクドライブ１０に挿入されたことを検出し、並びに駆動ユニット１５を起動してローディングユニット１４を駆動することで、光ディスクＤを光ディスクドライブ１０に押進し、その他受け入れユニット１７に連動して光ディスクＤを所定位置まで案内到達してから、コア１３を上昇させ、光ディスクＤを嵌め込むと共に回転させ、再生し、若しくは逆回転してディスクをドライブの外に押し出す。
【００１１】
筐体１１は、上筐体１１１及び下筐体１１２で構成され、光ディスクＤの駆動機構を収納するため、上筐体１１１と下筐体１１２は中空の空間を包み、駆動光ディスクＤを筐体１１から出し入れする。面板１２が筐体１１の前面に設置され、その上に長いスロット形の光ディスクＤの出し入れ口１２１を設け、出し入れ口１２１の下方に押すことで光ディスクＤをイジェクトするためのイジェクトボタン１２２を設け、イジェクトボタン１２２の脇に光ディスクドライブ１０の操作状況を表示するための表示ランプ１２３を設ける。
【００１２】
コア１３は光ディスクドライブ１０の中心から隅部へ傾斜し、下筐体１１２の前面にくるよう設置され、コア１３の軸線に長方形の固定溝１３１を開設し、固定溝１３１が光ディスクドライブ１０中心の一端に主軸モータ１３２がくるように設けることで光ディスクＤを回転させ、読取ヘッド１３３がその他の固定溝１３１に沿って摺動することで、光ディスクＤのデータの読み書きに用いる。主軸モータ１３２がコア１３の外淵近くに摺動ピン１３４を凸設する。
【００１３】
コア１３の一側に駆動ユニット１５がくるように設置されて動力源を提供する。光ディスクドライブ１０前面に設ける駆動モータ１５１は、歯車装置１５２（図３）を回転駆動させて後側の摺動部材１５３まで延伸して前後に摺動するよう連動する。摺動部材１５３上にアンローディングばね１５３１を定着し、アンローディングばね１５３１の他端が摺動可能なアンローディング摺動ブロック１５３２を支持し、アンローディング摺動ブロック１５３２と摺動部材１５３の後側壁が第１摺動溝１５３３を形成し、並びに後方に向かって延伸する第２摺動溝１５３４と第３摺動溝１５３５と連結する。図２は、摺動部材１５３の側面で、側面の前端にラック１５３６を設け、歯車装置１５２の動力伝達を受けて、中央近くに昇降溝１５３７を開設し、コア１３の摺動ピン１３４を嵌め込んで摺動することで、摺動ピン１３４が摺動部材１５３に伴って前後に摺動し、昇降溝１５３７に対応して昇降する。
【００１４】
ローディングユニット１４が駆動ユニット１５のコア１３に対向する他側に設置され、主に摺動板１４１、駆動棒１４２及びローディングレバー１４３を含み、摺動板１４１の一側が摺動部材１５３に定着され、摺動部材１５３に伴い下筐体１１２に沿って摺動する。摺動板１４１上に第１案内スロット１４１１を設け、並びに後方に向かって延伸する第２案内スロット１４１２と第３案内スロット１４１３に連結し、その他前面に向かって２つの比較的短い第４案内スロット１４１４と第５案内スロット１４１５（図３）を延伸する。駆動棒１４２がY形棒で、中心１４２１が下筐体１１２に定着され、一端が下方に向って凸設する第１案内ピン１４２２を定着し、第1案内ピン１４２２が第１案内スロット１４１１内に嵌め込み、一端が下方に向って凸設する第２案内ピン１４２３を定着し、第2案内ピン１４２３が摺動部材１５３の上方に懸垂し、他端が下方に向って凸設する第３案内ピン１４２４を定着する。ローディングレバー１４３の一端が下筐体１１２の一側に定着され、軸方向で条溝１４３１を設け、ローディングレバー１４３の回転を駆動するため、第３案内ピン１４２４が条溝１４３１に嵌め込まれ、並びにその中で摺動できる。
【００１５】
その他、検出ユニット１９が第１検出スイッチ１９１、第２検出スイッチ１９２、第３検出スイッチ１９３、第４検出スイッチ１９４及び第５検出スイッチ１９５で構成され、これら検出スイッチは、リミットスイッチ（Ｌｉｍｉｔ Ｓｗｉｔｃｈ）とすることができる。検出ユニット１９は、分散して下筐体１１２の後側に設ける。第４検出スイッチ１９４及び第５検出スイッチ１９５が摺動部材１５３の後側に沿って設置することで、各々ローディング及びアンローディングの終点を検出して、駆動ユニット１５の動力源をカットする。第１検出スイッチ１９１、第２検出スイッチ１９２、第３検出スイッチ１９３はアンローディングユニット１６と受け入れユニット１７に合わせ、そのオンオフの先後において、挿入された光ディスクＤの寸法を判断し、その詳細な動作を後記に記載する。
【００１６】
基板１８が光ディスクドライブ１０の後方上側に水平にふ設し、検出ユニット１９及び摺動部材１５３の後側を覆う。基板１８上に分散して第１円弧状のスロット１８１、第２円弧状のスロット１８２、第３円弧状のスロット１８３、第４円弧状のスロット１８４、第１斜めスロット１８５及び第２斜めスロット１８６を開設する。基板１８は隅部に扇形のスロット１８７を別途開設する。
【００１７】
その他、図１及び図３を同時に見ると、受け入れユニット１７が留め金１７１、受け入れロッド１７２、位置決め棒１７３、復帰棒１７４、引張コイルばね１７５、復帰のねじりコイルばね１７６及び牽引ばね１７７で構成される。L形の留め金１７１の回転中心１７１１と牽引ばね１７７が一緒に摺動部材１５３上方に位置する基板１８に定着され、留め金１７１の一端外淵が上方に向かって止め部１７１２を凸出して、駆動棒１４２の第２案内ピン１４２３の移動経路に懸垂する。留め金１７１の他端に係止ピン１７１３を凸設し、また牽引ばね１７７の一端が留め金１７１の周辺に定着されることで、係止ピン１７１３の先が光ディスクドライブ１０中心に向ける状態を維持させる。留め金１７１の回転への影響を減少するため、引張コイルばね１７５の一端が留め金１７１の止め部１７１２の先に定着され、またやや回転中心１７１１を通過する。引張コイルばね１７５の他端が駆動棒１４２に定着されて駆動棒１４２がローディングレバー１４３の受け入れ端に動力伝達させることで光ディスクドライブ１０の前面に向かって伸出する。
【００１８】
受け入れロッド１７２もL字形で、基板１８上に設置され、また留め金１７１の対向側に位置し、受け入れロッド１７２が光ディスクドライブ１０中心に向かって伸出する水平延伸側１７２１の上に第１案内ピン１７２２及び第２案内ピン１７２３を設けて、各々第１斜めスロット１８５及び第２斜めスロット１８６に嵌め込むことで、受け入れロッド１７２を第１斜めスロット１８５及び第２斜めスロット１８６に沿って横方向に摺動を生じさせる。第１案内ピン１７２２が第１斜めスロット１８５を貫通する時、ちょうど移動経路に位置する第２検出スイッチ１９２にタッチできる。水平延伸側１７２１の先端近くに小凸起部１７２８を凸起し、また末端に係止溝１７２４を凹設し、受け入れロッド１７２の別の垂直延伸側１７２５が、光ディスクドライブ１０の外淵に平行となり、また突縁１７２６を凸出して光ディスクＤを案内する。受け入れロッド１７２が中心近くから摺動ロック１７２７を延伸する。復帰棒１７４の一端が回転可能に摺動ロック１７２７近く基板１８に定着され、復帰棒１７４は摺動ロック１７２７が嵌めこむための移動溝１７４１を設け、復帰棒１７４の外淵が凸片１７４２を伸出して第４円弧状のスロット１８４を貫通し、基板１８下方に位置する復帰ねじりコイルばね１７６により圧迫させて、ドライブ体の高度を引き下げ、また受け入れロッド１７２が光ディスクドライブ１０に向かって復帰する。
【００１９】
位置決め棒１７３の一端が回転可能に基板１８の中央後側に定着され、周辺で下方に向かって第１接触ピン１７３１を凸設して第３円弧状のスロット１８３を貫通することで付近に設置された第３検出スイッチ１９３にタッチできる。位置決め棒１７３の他端が前方に向かって主軸モータ１３２付近に延伸し、また位置決め棒１７３の支持強度を強化するため、中央部位において下方に向かって支持ピン１７３２を凸設して、第２円弧状のスロット１８２に嵌めこんで摺動する。位置決め棒１７３の定着端付近に復帰引っ張りコイルばね１７３３を別途設け、復帰引っ張りコイルばね１７３３の一端が位置決め棒１７３に定着され、他端が基板１８に定着される。
【００２０】
アンローディングユニット１６には、第１連接棒１６１、第２連接棒１６２及びアンローディングレバー１６３を含む。第１連接棒１６１、第２連接棒１６２が基板１８下側に設けられ、またアンローディングレバー１６３が基板１８の上側に設けられる。第１連接棒１６１の一端が回転可能に基板１８の下側に定着され、他端が各々下方に向かって第１駆動ピン１６１１及び第２駆動ピン１６１２を凸設し、第１駆動ピン１６１１が摺動部材１５３の第１摺動溝１５３３に嵌め込み、摺動部材１５３が連動を受ける。第２連接棒１６２が横方向に基板１８の下側に設置され、その一端が第２駆動ピン１６１２に連接し、他端が基板１８の扇形のスロット１８７の下方まで延伸する。第２連接棒１６２の中央付近に第１円弧状のスロット１８１に嵌め込むことで、第２連接棒１６２の連動を案内、支持するための案内ピン１６２１を凸設する。案内ピン１６２１付近には下方に向かって第２接触ピン１６２２を別途凸設することで、付近に位置する第２検出スイッチ１９２をタッチできる。アンローディングレバー１６３の一端が回転可能に扇形のスロット１８７の中心上側に定着され、定着端周辺で下方に向かって固定ピン１６３１を突出し、固定ピン１６３１が扇形のスロット１８７を貫通して、下方の第２連接棒１６２の一端に回転可能に連接することで、駆動ユニット１５の動力が第１連接棒１６１と第２連接棒１６２を経由して、アンローディングレバー１６３を回転運動させ、またアンローディングレバー１６３の他端が主軸モータ１３２付近に向かって傾斜延伸し、中央部位付近に折れ曲げ部１６３２を具備する。
【００２１】
図３は、光ディスクドライブ１０がローディングしていない初期状態である。筐体１１の後側にくるように摺動部材１５３が位置し、且つ第５検出スイッチ１９５を「オフ」の状態にさせ、また第４検出スイッチ１９４を「オン」の状態にさせると共に摺動板１４１も後側に位置させ、駆動棒１４２が引張コイルばね１７５の作用の下、第１案内ピン１４２２を第１案内スロット１４１１に係止させることで、ローディングレバー１４３の受け入れ端が光ディスクドライブ１０の内側に向かって半分伸出させる。同時に、留め金１７１も牽引ばね１７７の作用の下、係止ピン１７１３を受け入れロッド１７２の係止溝１７２４に係止させ、且つ復帰棒１７４が復帰ねじりコイルばね１７６の圧迫を受けた状態で、光ディスクドライブ１０内側の位置にくるように受け入れロッド１７２で維持し、且つ第１案内ピン１７２２で第２検出スイッチ１９２を「オン」の状態にさせる。その他、位置決め棒１７３が復帰引っ張りコイルばね１７３３の引張力を受けて、位置決め棒１７３の一端が前方に向かって主軸モータ１３２付近に伸出し、第１接触ピン１７３１が第３検出スイッチ１９３にタッチして「オン」の状態にさせる。アンローディングユニット１６の第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１は、摺動部材１５３の第１摺動溝１５３３を限位する状態において、第２連接棒１６２でアンローディングレバー１６３の一端を主軸モータ１３２付近に向かって傾斜延伸し、且つ第２連接棒１６２の第２接触ピン１６２２で第１検出スイッチ１９１にタッチして、「オン」の状態にさせる。
【００２２】
図４から図７は、本発明である光ディスクドライブ１０が１２ｃｍ大寸法ような光ディスクＤの出し入れを駆動、案内する作動過程である。図４、大寸法の光ディスクＤが光ディスクドライブ１０に挿入された時、光ディスクドライブ１０の幅が光ディスクＤの直径より略大きく、光ディスクＤの一側が光ディスクドライブ１０の外淵に当接し、他側が利用者の押し力を通じて、まずローディングユニット１４に接触し、並びにローディングレバー１４３の受け入れ端を押圧することでローディングレバー１４３を徐々に側方に向かって開けられ、条溝１４３１を移動して第３案内ピン１４２４の摺動を駆動して駆動棒１４２を連動して引張コイルばね１７５の回転に抵抗し、第１案内ピン１４２２を第１案内スロット１４１１に沿って摺動させ、同時に第２案内ピン１４２３を回転して留め金１７１の凸起止め部１７１２に押進し、留め金１７１が牽引ばね１７７（図３）の回転に抵抗させ、係止ピン１７１３を受け入れロッド１７２の係止溝１７２４から外れて、受け入れロッド１７２の凸出突縁１７２６が光ディスクＤ挿入の押し力を受け、復帰棒１７４に抵抗し、第１案内ピン１７２２及び第２案内ピン１７２３で第１斜めスロット１８５及び第２斜めスロット１８６に沿って光ディスクドライブ１０外淵に向かって平行に移動する。同時に第１案内ピン１７２２が第２検出スイッチ１９２から外れて、「オフ」の状態を呈する。
【００２３】
図５のように光ディスクＤが継続して挿入されてローディングレバー１４３を押圧して継続して外淵に向かって移動し、駆動棒１４２を回転させて第１案内ピン１４２２が第１案内スロット１４１１に沿って第３案内スロット１４１３まで摺動させる。受け入れロッド１７２が光ディスクＤ挿入の押し力を受けて徐々に外淵へ移動すると同時に、奥の光ディスクＤの周縁部が、比較的伸出のアンローディングレバー１６３の受け入れ端に先後押し、アンローディングレバー１６３を回転させ、固定ピン１６３１を経由して扇形のスロット１８７を貫通し、第２連接棒１６２を駆動して、第１連接棒１６１が摺動部材１５３の未起動時、第１駆動ピン１６１１で摺動ブロック１５３２を押してアンローディングばね１５３１に抵抗することで、第１連接棒１６１を回転させる。また第２連接棒１６２を移動させ、その上の第２接触ピン１６２２を第１検出スイッチ１９１から外れ、「オフ」の状態をさせ、第１検出スイッチ１９１と第２検出スイッチ１９２がいずれも「オフ」の状態にある時、大寸法の光ディスクＤのローディングを検出して判断する。その後、光ディスクＤが比較的後方の位置決め棒１７３の受け入れ端に押し、位置決め棒１７３が復帰引っ張りコイルばね１７３３の引張力に抵抗して後方向に向かって回転し、第１接触ピン１７３１を第３検出スイッチ１９３から外れ、「オフ」の状態をさせる。第１検出スイッチ１９１と第２検出スイッチ１９２がいずれも「オフ」の状態を呈した時、第３検出スイッチ１９３が「オフ」の状態を呈すると、ローディングレバー１４３の受け入れ端がすでに大寸法の光ディスクＤの外側周縁部に達したことを示し、光ディスクドライブ１０が直ちに駆動モータ１５１を起動して、駆動ユニット１５を起動する。
【００２４】
図６は、駆動ユニット１５を起動した後、駆動モータ１５１が歯車装置１５２を回転して摺動部材１５３を前方へ移動させ、摺動板１４１がこれに伴い前方へ移動させて、駆動棒１４２の第１案内ピン１４２２を第３案内スロット１４１３に滑り入り、並びに第３案内スロット１４１３に沿って摺動して、駆動棒１４２を回転してローディングレバー１４３を駆動して光ディスクＤを押進する。また継続してアンローディングレバー１６３と位置決め棒１７３の受け入れ端を後方へ押す。同時に、アンローディングレバー１６３の回転で第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１を第３摺動溝１５３５へ移動させ、摺動部材１５３の前方への移動も同時に第１駆動ピン１６１１の第１連接棒１６１がアンローディングばね１５３１を開放させる。光ディスクＤは主軸モータ１３２にアライメントする際、コア１３の摺動ピン１３４は摺動部材１５３の昇降溝１５３７（図３）に伴って上昇し、主軸モータ１３２が光ディスクＤを挟掴させる。
【００２５】
図７は、摺動部材１５３が継続して前方へ移動し、摺動部材１５３の後端が第４検出スイッチ１９４から外れ、「オフ」の状態をさせるまで、駆動モータ１５１が回転を停止して摺動部材１５３の移動を停止させる。この場合、ローディングレバー１４３が第１案内ピン１４２２の第３案内スロット１４１３に沿って摺動する位置により、ローディングレバー１４３の受け入れ端が光ディスクＤの周縁部を離れ、第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１が第３摺動溝１５３５に進入すると、アンローディングユニット１６を更に連動させ、アンローディングレバー１６３の受け入れ端を光ディスクＤの周縁部から離れさせる。アンローディングレバー１６３の折れ曲げ部１６３２も光ディスクＤの周縁部を離れるため、受け入れロッド１７２の凸起部１７２８が更に外淵へ移動するよう押進し、同時に第２連接棒１６２も第２接触ピン１６２２付近の外淵で支持ピン１７３２が第２円弧状のスロット１８２に沿って再摺動するよう押進することで、位置決め棒１７３が光ディスクＤの周縁部を離れさせ、光ディスクＤに接触させないように主軸モータ１３２を起動して光ディスクＤを回転する。
【００２６】
イジェクトボタン１２２（図１）を押すと、モータ１５１を起動して歯車装置１５２を逆回転させて、後方に向かって摺動部材１５３を押進し、摺動部材１５３が第１連接棒１６１を逆回転させ、第２連接棒１６２を経由してアンローディングレバー１６３を逆回転することで、アンローディングレバー１６３の受け入れ端が光ディスクＤを押し出させてイジェクトの動力源を提供する。同時に、光ディスクドライブ１０が前述操作の逆手順に基づいてイジェクトを行う。つまり、図６に示すように、アンローディングレバー１６３が逆回転して受け入れ端で光ディスクＤ周縁部に接触し、アンローディングレバー１６３の固定ピン１６３１が同時に受け入れロッド１７２を開放し、受け入れロッド１７２が復帰ねじりコイルばね１７６により復帰棒１７４を圧迫して光ディスクＤの後周縁部に接触し、且つ第２連接棒１６２も第２接触ピン１６２２を開放し、位置決め棒１７３が光ディスクＤの周縁部に接触させる。またローディングレバー１４３が第１案内ピン１４２２の第３案内スロット１４１３に沿って摺動する位置により、ローディングレバー１４３の受け入れ端も光ディスクＤの周縁部に接触させる。次に、コア１３が摺動部材１５３に伴って後方移動して降下し、主軸モータ１３２が光ディスクＤを外れる。
【００２７】
図５に示すように逆回転したアンローディングレバー１６３が、継続して光ディスクＤを押し出し、位置決め棒１７３が復帰引っ張りコイルばね１７３３の作用を受けて、徐々に復帰し、また第１案内ピン１４２２が第３案内スロット１４１３から滑り出して第１案内スロット１４１１に入ると、図８に示すように、摺動部材１５３が継続して後退し、第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１で、摺動ブロック１５３２に圧迫させてアンローディングばね１５３１を圧縮し、後端が第５検出スイッチ１９５にタッチするまで停止し、光ディスクＤのイジェクトを妨害させないように第１案内ピン１４２２を第４案内スロット１４１４に進入させ、ローディングレバー１４３が完全に脇へ寄せられる。図４は、第５検出スイッチ１９５がオン状態を呈すると、直ちに駆動ユニット１５の動力をカットし、アンローディングばね１５３１を圧縮する弾力で、第１駆動ピン１６１１を当接してアンローディグレバー１６３から外れてから光ディスクＤを押し出し、また摺動部材１５３を少し前方へ移動させ、第５検出スイッチ１９５を離れることで、オフ状態を呈し、第１案内ピン１４２を第１案内スロット１４１１に戻す。図３は、光ディスクＤが光ディスクドライブ１０を離れ、受け入れロッド１７２が復帰ねじりコイルばね１７６で復帰棒１７４に圧迫することで、光ディスクドライブ１０の内側に戻し、係止溝１７２４を係止ピン１７１３に係止することで、初期状態に戻る。
【００２８】
図９から図１３は、本発明である光ディスクドライブ１０が８ｃｍ小寸法ような光ディスクＣの出し入れを駆動、案内する作動過程である。図９に示すように、光ディスクＣを光ディスクドライブ１０に挿入した時、光ディスクＣの一側が受け入れロッド１７２の突縁１７２６に沿って移動して、光ディスクドライブ１０に進入する。突縁１７２６からローディングレバー１４３までの幅が光ディスクＣ直径より少し狭いので、押し入れた光ディスクＣが、外淵へローディングレバー１４３の受け入れ端を少し押すだけであるため駆動棒１４２小角度の回転を駆動することで第２案内ピン１４２３が止め部１７１２にタッチできず、留め金１７１が回転できなくなって係止ピン１７１３が依然として係止溝１７２４に係止し、受け入れロッド１７２の第１案内ピン１７２２及び第２案内ピン１７２３が第１斜めスロット１８５及び第２斜めスロット１８６に沿って摺動させることができなくなり、同時に第１案内ピン１７２２が第１検出スイッチ１９１から外れることができなく、継続して「オン」を呈する状態を維持する。
【００２９】
光ディスクＣが継続して挿入されると、図１０に示すように、ローディングレバー１４３が光ディスクＣの外側周縁部に達して、内側へ移動し、駆動棒１４２を回転させ、第１案内ピン１４２２が第１案内スロット１４１１に沿って第２案内スロット１４１２まで摺動させる。奥の光ディスクＣの周縁部は、まず比較的伸出するアンローディングレバー１６３の受け入れ端を押して後方へ移動し、アンローディングレバー１６３を回転させ、固定ピン１６３１により扇形のスロット１８７を貫通して、第２連接棒１６２を連動させて第１連接棒１６１は摺動部材１５３が未起動の時、第１駆動ピン１６１１で摺動ブロック１５３２に圧迫してアンローディングばね１５３１に抵抗し、第１連接棒１６１に回転させることで、第２連接棒１６２を移動させ、その上の第２接触ピン１６２２を第１検出スイッチ１９１から外れて、「オフ」の状態を呈し、第２検出スイッチ１９２を「オン」の状態を呈することで、小寸法の光ディスクＣのローディングの検出を判断する。また同時に駆動モータ１５１を起動する。
【００３０】
図１１は、駆動ユニット１５１を起動した後、駆動モータ１５１が歯車装置１５２を回転して摺動部材１５３を前方へ移動させ、摺動板１４１がこれに伴い前方へ移動させて、駆動棒１４２の第１案内ピン１４２２を第２案内スロット１４１２に滑り入り、駆動棒１４２を回転してローディングレバー１４３を駆動して光ディスクＣを押進する。また継続してアンローディングレバー１６３と位置決め棒１７３の受け入れ端を後方へ押す。同時に、アンローディングレバー１６３の回転で第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１を第２摺動溝１５３４へ移動させ、摺動部材１５３の前方への移動も同時に第１駆動ピン１６１１の第１連接棒１６１がアンローディングばね１５３１を開放させる。図１２に示すように光ディスクＣは主軸モータ１３２にアライメントする際、コア１３の摺動ピン１３４は摺動部材１５３の昇降溝１５３７（図３）に伴って上昇し、主軸モータ１３２が光ディスクＣを挟掴させる。
【００３１】
図１３は、摺動部材１５３が継続して前方へ移動し、摺動部材１５３の後端が第４検出スイッチ１９４から外れ、「オフ」の状態をさせるまで、駆動モータ１５１が回転を停止して摺動部材１５３の移動を停止させる。この場合、ローディングレバー１４３が第１案内ピン１４２２の第２案内スロット１４１２に沿って摺動する位置により、ローディングレバー１４３の受け入れ端が光ディスクＣの周縁部を離れ、第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１が第２摺動溝１５３４に進入すると、アンローディングユニット１６を更に連動させ、アンローディングレバー１６３の受け入れ端を光ディスクＣの周縁部から離れさせる。アンローディングレバー１６３の折れ曲げ部１６３２も光ディスクＣの周縁部を離れるため、受け入れロッド１７２の湾曲部が更に外淵へ移動するよう押進し、同時に第２連接棒１６２も外淵で支持ピン１７３２が第２円弧状のスロット１８２に沿って再摺動するよう押進することで、位置決め棒１７３が光ディスクＣの周縁部を離れさせ、光ディスクＣに接触させないように主軸モータ１３２を起動して光ディスクＣを回転する。
【００３２】
イジェクトボタン１２２（図１）を押すと、モータ１５１を起動して歯車装置１５２を逆回転させて、後方に向かって摺動部材１５３を押進し、摺動部材１５３が第１連接棒１６１を逆回転させ、第２連接棒１６２を経由してアンローディングレバー１６３を逆回転することで、アンローディングレバー１６３の受け入れ端が光ディスクＣを押し出させてイジェクトの動力源を提供する。同時に、光ディスクドライブ１０が前述操作の逆手順に基づいてイジェクトを行う。図１４に示すように逆回転したアンローディングレバー１６３が、継続して光ディスクＣを押し出し、また第１案内ピン１４２２が第２案内スロット１４１２から滑り出して第１案内スロット１４１１に入ると、摺動部材１５３が継続して後退し、第１連接棒１６１の第１駆動ピン１６１１で、摺動ブロック１５３２に圧迫させてアンローディングばね１５３１を圧縮し、後端が第５検出スイッチ１９５にタッチするまで停止し、光ディスクＣのイジェクトを妨害させないように第１案内ピン１４２２を第５案内スロット１４１５に進入させことで、ローディングレバー１４３が脇へ寄せられる。
【００３３】
これにより、本発明である光ディスクドライブは、大小の寸法の光ディスクをローディングする時、ローディングレバーの幅を回転することで、駆動棒を駆動して留め金を回転して、受け入れロッドを外れる、または係止させることができ、機械式に光ディスクの寸法を判別できるだけでなく、且つ受け入れロッドの凸出突縁を各々異なる寸法光ディスクを案内する位置に固定させ、異なる寸法の光ディスクが、突縁に沿って比較的安定して正確に位置決め、ディスクのジャムを避けて故障率を引き下げる。その他、摺動部材が前後に摺動して、連接棒の伝動機構のアンローディングユニットを駆動し、アンローディング時の十分な駆動力を伝達できるだけではなく、同時にローディング時、光ディスクを案内及び位置決めし、また連接棒を利用して検出スイッチにタッチしてディスクの二次判別の根拠とすることができる。同時に位置決めを完成した際、光ディスクの回転に支障が起きないように位置決め棒を移動させて光ディスクの周縁部から離れる。一つの棒を多用途にすることにより構造の簡略化及びコストを削減できる。その他、本発明の摺動板において光ディスクの寸法に基づいて設けた延伸の案内スロットを介して、ローディングレバーがイジェクトする時、脇へ寄る状態を維持し、イジェクトの経路から離れるため、イジェクトを更にスムーズにさせる。
【００３４】
本発明の光ディスク駆動方法は、図１５に示すとおりで、その制御フローのステップを以下に説明する。
ステップＳ１：光ディスクを光ディスクドライブ１0に挿入し、ローディング操作を始める。
ステップＳ２：第１検出スイッチ１９１（ＳＷ１）がＯＦＦ状態にあるかどうかを検出し、つまりアンローディングユニット１６が光ディスクの押進を受けるかどうかを検出する。例えば第１検出スイッチ１９１（ＳＷ１）のオン（ＯＮ）状態がオフ（ＯＦＦ）状態に変わった場合、次のステップに進まなければならない。例えば第１検出スイッチ１９１（ＳＷ１）がオン（ＯＮ）状態を維持していると、継続してローディングしないことを示し、ステップＳ１に戻り継続してローディングする。
ステップＳ３：第２検出スイッチ１９２（ＳＷ２）がＯＦＦ状態にあるかどうかを検出し、機械による判断に合わせて受け入れロッド１７２が留め金１７１から外れて移動したかどうかを検出し、例えば第２検出スイッチ１９２（ＳＷ２）のオン（ＯＮ）状態がオフ（ＯＦＦ）状態に変わった場合、次のステップに進み、例えば第２検出スイッチ１９２（ＳＷ２）がオン（ＯＮ）状態を維持している場合、ステップＳ６に移る。
ステップＳ４：第２検出スイッチ１９２（ＳＷ２）のオン（ＯＮ）状態がオフ（ＯＦＦ）状態に変わり、且つ第１検出スイッチ１９１（ＳＷ１）がオン（ＯＮ）状態にある時、大寸法の光ディスクDがローディングされたと判別する。
ステップＳ５：第３検出スイッチ１９３（ＳＷ３）がＯＦＦ状態にあるかどうかを検出し、例えば第３検出スイッチ１９３（ＳＷ３）のオン（ＯＮ）状態がオフ（ＯＦＦ）状態に変わった場合、大寸法の光ディスクDがすでに半分以上ローディングされ、ステップＳ７に進むことができる。例えば第３検出スイッチ１９３（ＳＷ３）がやはりオン（ＯＮ）状態を維持している場合、ローディング量が不足していることを示し、ステップＳ１に戻り継続してローディングする。
ステップＳ６：例えば第２検出スイッチ１９２（ＳＷ２）がオン（ＯＮ）状態を維持している場合、大寸法の光ディスクDがローディングされたと判別する。
ステップＳ７：光ディスクのローディングが適切な距離の時、駆動モータ１５１が起動し、駆動ユニット１５によりローディングユニット１４、受け入れユニット１７とアンローディングユニット１６を駆動し、光ディスクを所定位置まで案内する。
ステップＳ８：第４検出スイッチ１９４（ＳＷ４）がＯＦＦ状態にあるかどうかを検出し、例えば第４検出スイッチ１９４（ＳＷ４）のオン（ＯＮ）状態がオフ（ＯＦＦ）状態に変わった場合、駆動ユニット１５がすでに光ディスクの位置決め位置に到達したことと示し、ステップＳ９に進むことができる。例えば第４検出スイッチ１９４（ＳＷ４）が、光ディスクの位置決めが未完成であることを示した場合、第４検出スイッチ１９４（ＳＷ４）がＯＦＦ状態にあるかどうかを継続して検出する。
ステップＳ９：駆動モータ１５１を停止して、光ディスクのローディングを終了する。
【００３５】
前述のローディングステップを介し、本発明の光ディスク駆動方法は駆動ユニット１５によりローディングユニット１４、受け入れユニット１７とアンローディングユニット１６を駆動し、検出ユニット１９の設置に組合せ、異なる寸法の光ディスクの移動特性を利用して、受け入れユニット１７及びアンローディングユニット１６の移動過程において、適切なタイミングで検出ユニット１９にタッチする先後順番により、機械による判断機構で光ディスクの寸法を判断することは、構造が簡単になるだけでなく、コストが低く、且つ光ディスクドライブのディスク判断に対する信頼性を向上できる。
【００３６】
上記は、本発明を説明するためのみの好ましい実施例であり、本発明の範囲はこれら好ましい実施例に限定されることが無く、本発明に基づいて行った任意の変化は、本発明の精神を逸脱しない状態で本発明の特許請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明であるスロットローディング方式光ディスクドライブの部品分解図である。
【図２】本発明の摺動部材の側面図である。
【図３】本発明であるスロットローディング方式光ディスクドライブの初期上面図である。
【図４】本発明の大寸法光ディスクをローディングした際、止め金を押した上面図である。
【図５】本発明の駆動モータを起動して大寸法の光ディスクを案内する上面図である。
【図６】本発明の大寸法光ディスクを所定位置まで案内する上面図である。
【図７】本発明の案内構成部材が大寸法光ディスクから外れた上面図である。
【図８】本発明の大寸法光ディスクのイジェクトを案内する上面図である。
【図９】本発明の小寸法光ディスクがローディングした上面図である。
【図１０】本発明の駆動モータを起動して小寸法の光ディスクを案内する上面図である。
【図１１】本発明の小寸法光ディスクのローディングを駆動する上面図である。
【図１２】本発明の小寸法光ディスクを所定位置まで案内する上面図である。
【図１３】本発明の案内構成部材が小寸法光ディスクから外れた上面図である。
【図１４】本発明の小寸法光ディスクのイジェクトを案内する上面図である。
【図１５】本発明の光ディスクを駆動する方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  スロットローディング方式光ディスクドライブ
１１  筐体
１１１  上筐体
１１２  下筐体
１２  面板
１２１  出し入れ口
１２２  イジェクトボタン
１２３  表示ランプ
１３  コア
１３１  固定溝
１３２  主軸モータ
１３３  読取ヘッド
１３４  摺動ピン
１４  ローディングユニット
１４１  摺動板
１４１１  第１案内スロット
１４１２  第２案内スロット
１４１３  第３案内スロット
１４１４  第４案内スロット
１４１５  第５案内スロット
１４２  駆動棒
１４２１  中心
１４２２  第１案内ピン
１４２３  第２案内ピン
１４２４  第３案内ピン
１４３  ローディングレバー
１４３１  条溝
１５  駆動ユニット
１５１  駆動モータ
１５２  歯車装置
１５３  摺動部材
１５３１  アンローディングばね
１５３２  アンローディング摺動ブロック
１５３３  第１摺動溝
１５３４  第２摺動溝
１５３５  第３摺動溝
１５３６  ラック
１５３７  昇降溝
１６  アンローディングユニット
１６１  第１連接棒
１６１１  第１駆動ピン
１６１２  第２駆動ピン
１６２  第２連接棒
１６２１  案内ピン
１６２２  第２接触ピン
１６３  アンローディングレバー
１６３１  固定ピン
１６３２  折れ曲げ部
１７  受け入れユニット
１７１  留め金
１７１１  回転中心
１７１２  止め部
１７１３  係止ピン
１７２  受け入れロッド
１７２１  水平延伸側
１７２２  第１案内ピン
１７２３  第２案内ピン
１７２４  係止溝
１７２５  垂直延伸側
１７２６  突縁
１７２７  摺動ロック
１７２８  小凸起部
１７３  位置決め棒
１７３１  第１接触ピン
１７３２  支持ピン
１７３３  復帰引っ張りコイルばね
１７４  復帰棒
１７４１  移動溝
１７４２  凸片
１７５  引張コイルばね
１７６  復帰ねじりコイルばね
１７７  牽引ばね
１８  基板
１８１  第１円弧状のスロット
１８２  第２円弧状のスロット
１８３  第３円弧状のスロット
１８４  第４円弧状のスロット
１８５  第１斜めスロット
１８６  第２斜めスロット
１８７  扇形のスロット
１９  検出ユニット
１９１  第１検出スイッチ
１９２  第２検出スイッチ
１９３  第３検出スイッチ
１９４  第４検出スイッチ
１９５  第５検出スイッチ
Ｃ、Ｄ  光ディスク
Ｓ１  ローディングステップ
Ｓ２  ＳＷ１がＯＦＦを検出するステップ
Ｓ３  ＳＷ２がＯＦＦを検出するステップ
Ｓ４  大寸法の光ディスクを判別するステップ
Ｓ５  ＳＷ３がＯＦＦを検出するステップ
Ｓ６  小寸法の光ディスクを判別するステップ
Ｓ７  駆動モータの起動ステップ
Ｓ８  ＳＷ４がＯＦＦを検出するステップ
Ｓ９  駆動モータの停止ステップ
【図１】
2008052893.tif 000003
【図２】
2008052893.tif 000004
【図３】
2008052893.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008052893.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008052893.tif 000011
【図１０】
2008052893.tif 000012
【図１１】
2008052893.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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