(57)【要約】【課題】囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機設計を提供する。【解決手段】囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機に関し、交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機に関する。その電機の隣接する磁極１１１の間での中段に、少なくとも一つの半径方向の通気孔１０３又はスロット形状の通気孔を設けてあり、又、磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、少なくとも一つの陷凹部１０４、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成する。その磁気回路構造の外部に環状放熱ケース１０２を設けてあり、両者の間に気流を流動させる空間を備え、電機のエンドキャップ２０４とクローズタイプの電機構造１１５を構成することで、内部にある熱気流が気流通路を通して循環を行ってから、環状放熱ケース１０２を通して外部へ放熱するものである。【選択図】図１
2008017656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、磁極構造を持つ交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機であって、
その電機の隣接する磁極の間での中段に、一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔又はスロット形状の通気孔を設けてあり、又、必要によって、磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、一つ又は一つ以上の陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成し、
その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、その環状放熱ケースと磁気回路のケースの間に気流を流動させる空間を備え、陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔などの気流通路を通して電機内部と連接し、又、その環状放熱ケースを電機両端での密封するエンドキャップと結合して、クローズタイプの電機構造を構成することで、電機内部に熱が溜まるために形成される気流が気流通路を通して循環を行ってから、その環状放熱ケースを通して外部へ放熱し、その主要な構成は、
磁気回路構造（１０１）は磁気伝導材料で構成されるものであり、固定子の磁極（１１１）として使われ、その磁極（１１１）は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成され、その構成によって、別一つの電機機能として運転する電機構造（１１５）とマッチングし、
磁極（１１１）は２極又は２極以上であっても良く、又、磁極の間に一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔（１０３）、又は斜め方向を呈するスロット形状の通気孔、又は横方向を呈するスロット形状の通気孔を備え、又、磁気回路構造が磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、必要によって、一つ又は一つ以上の外部へ拡大する陷凹部（１０４）、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を設け、又、その外側に軸方向で磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される環状放熱ケース（１０２）を囲んで設け、又、その環状放熱ケース（１０２）と磁気回路構造（１０１）の間に気流を流動させる空間を備えるので、磁気回路構造に設ける半径方向の通気孔（１０３）又はスロット形状の通気孔との間に気流通路が形成され、更に、必要によって、気流通路にフィルター（１１０）を設けることで、電機内部での比較的に熱い電流を循環で対流させることができるので、電機内部に溜まる熱を環状放熱ケース（１０２）に放熱してから、環状放熱ケースを通して外部へ放熱することができ、また、その磁気回路構造の両端にあるエンドキャップ（２０４）を環状放熱ケース（１０２）と緊密に結合することでクローズタイプの電機構造が構成され、
エンドキャップ（２０４）は相対的に回転する電機構造（１１５）を磁気回路構造（１０１）と結合して一つの電機構造を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができ、又、それを環状放熱ケース（１０２）と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成し、更に、そのエンドキャップ（２０４）は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良く、それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁束環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングが設けられ、その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設ける必要がなく、
環状放熱ケース（１０２）は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成され、その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含み、又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成され、それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース（１０２）を磁極間での磁気回路の一部として使うことができ、更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができ、環状放熱ケース（１０２）の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良く、又、環状放熱ケース（１０２）の内部にサポートブロック（１１３）を設けることで、磁気回路構造（１０１）及びエンドキャップ（２０４）と結合することができ、そのサポートブロック（１１３）の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要であり、その環状放熱ケース（１０２）を磁気回路構造（１０１）又はエンドキャップ（２０４）と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック（１１３）を設けなくても良く、
気流ファン（１１２）は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成され、それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能が増えるクローズタイプの電機。
【請求項２】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その中に、磁極の間に縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けることで気流通路として使われるクローズタイプの電機。
【請求項３】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その中に、二つの隣接する磁極の中間にある電機角の位置に、二つの縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けるクローズタイプの電機。
【請求項４】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、磁気回路構造（１０１）の磁極及び磁極の間に一つ又は一つ以上の磁場の極軸と斜め方向を呈するスロット形状の通気孔（１０７）を設けるクローズタイプの電機。
【請求項５】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、磁気回路構造（１０１）の磁極及び磁極の間に一つ又は一つ以上の横方向を呈するスロット形状の通気孔を設けるクローズタイプの電機。
【請求項６】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、磁気回路構造（１０１）の磁極及び磁極の間に２個又は２個以上の半径方向で配列を呈する通気孔（１０９）を設けるクローズタイプの電機。
【請求項７】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、磁気回路構造（１０１）の磁極及び磁極の間に半径方向で複数配列を呈する通気孔を設けるクローズタイプの電機。
【請求項８】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、
それを交流モーター又は発電機に応用、又は直列励磁、又は分流励磁、又は複合励磁の交流、又は直流のブラシモーター又は発電機に応用、又は磁場は永久磁石で構成される直流ブラシレスモーター、又はブラシモーター、又は発電機に応用することができ、更に、その機械構造の形態は同じな原理の電機特性で構成する２極又は２極以上の外部回転式回転電機、又は内部回転式回転電機、又は磁場回転式回転電機、又はアーマチュア回転式回転電機、又は磁場とアーマチュア回転子をダブル回転する回転電機を含み、又、その電機構造の形状は円筒状、又は錐状、又は皿状回転部の回転式電機構造、又は線形駆動の電機構造を含むのがすべて応用の範囲であるクローズタイプの電機。
【請求項９】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その電機磁気回路構造は、必要によって、一体の構造又はパーツを組立てる構造で構成するクローズタイプの電機。
【請求項１０】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その磁気回路の構造は、薄い磁気伝導材料プレートを畳んで構成する磁場の磁気回路及び中継磁気回路が共同に磁気回路を構成し、その構造の特徴は、
磁場の磁気回路（２０２）は、軸方向に沿ってエンドキャップへ伸びる同一外径、異なる磁気回路、幅が段々増える断面積を呈する磁場の磁気回路は薄い磁気伝導プレートで構成され、薄いプレートの外径は異なるが、その磁場の磁気回路は、幅が異なる薄い磁気伝導プレートを磁極の中間から軸方向に沿って両側へ畳むものであり、更に、エンドキャップ（２０４）方向に近い薄い磁気伝導プレートの構造が比較的に広くなることで、磁場の磁気回路の磁束密度がより平均になり、磁場の磁気回路構造に２極又は２極以上の固定子磁極（２１１）を持ち、その磁極（２１１）は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成されることで、別一つの電機機能として運転する電機構造（１１５）とマッチングすることができ、
磁極（２１１）は２極又は２極以上であっても良く、又、磁極の間に一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔（１０３）、又はスロット形状の通気孔を備え、又、磁気回路構造が磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、必要によって、一つ又は一つ以上の外部へ拡大する陷凹部（１０４）、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を設けることができ、又、その外側に軸方向で磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される環状放熱ケース（１０２）を囲んで設けることができ、又、その環状放熱ケース（１０２）と磁場の磁気回路（２０２）と中継磁気回路（２０３）が共同に構成する磁気回路構造の間に気流を流動させる空間を備えるので、磁気回路構造に設ける半径方向の通気孔（１０３）又はスロット形状の通気孔との間に気流通路が形成され、更に、必要によって、気流通路にフィルター（１１０）を設けることで、電機内部での比較的に熱い電流を循環で対流させることができるので、電機内部に溜まる熱を環状放熱ケース（１０２）に放熱してから、環状放熱ケースを通して外部へ放熱することができ、また、その磁気回路構造の両端にあるエンドキャップ（２０４）を環状放熱ケース（１０２）と緊密に結合することでクローズタイプの電機構造が構成され、
中継磁気回路（２０３）を磁場の磁気回路（２０２）の両側にカップリングして、磁極の間での磁束は磁場の磁気回路、中継磁気回路、回転子で密封磁束を構成することで、電機機能の運転を行うことができ、その中継磁気回路は薄い磁気伝導材料プレートで構成されることができ、その軸方向から見て、その密封コイル形状を呈し、磁極の中間位置に相対して隣接する中間磁気回路を備えることで、磁場の磁気回路と隣接する磁極の間にある磁束をカップリングすることができ、更に、中継磁気回路は塊状の磁気伝導材料で構成することもでき、
エンドキャップ（２０４）は相対的に回転する電機構造（１１５）を磁気回路構造（磁場の磁気回路（２０２）及び中継磁気回路（２０３）を含む）と結合して一つの電機構造を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができ、又、それを環状放熱ケース（１０２）と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成し、更に、そのエンドキャップ（２０４）は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良く、それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁気環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングが設けられ、その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けることが必要ではなく、
環状放熱ケース（１０２）は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成され、その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含み、又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成され、それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース（１０２）を磁極間での磁気回路の一部として使うことができ、更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができ、環状放熱ケース（１０２）の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良く、又、環状放熱ケース（１０２）の内部にサポートブロック（１１３）を設けることで、磁気回路構造（３０１）及びエンドキャップ（２０４）と結合することができ、そのサポートブロック（１１３）の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要であり、その環状放熱ケース（１０２）を磁気回路構造（３０１）又はエンドキャップ（２０４）と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック（１１３）を設けなくても良く、
気流ファン（１１２）は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成され、それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能を増えることができるクローズタイプの電機。
【請求項１１】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その磁気回路構造について、磁極部分は磁気伝導材料を畳んで構成する構造を使い、その他磁気回路は塊状構造を使うことができるクローズタイプの電機。
【請求項１２】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、それを外部回転式電機に応用することができ、その主要な構成は、
磁気回路構造（３０１）を電機の回転子（rotor）として、電機の外部回転部に設けられ、その電機の外部回転部は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は整流子式アーマチュア、鼠捕り式回転子で構成され、又、電機の外部回転部での磁極は２極又は２極以上を使っても良く、それによって、相対的に回転する固定式電機の固定子（３１５）と回転の相互作用を行うことができ、固定式電機の固定子（３１５）を電機の固定子（stator）として使われ、その磁場の電機構造は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成され、そのため、そのマッチングする電機の外部回転部構造の形態に合わせて選ぶことができ、その磁気回路構造（３０１）は良い磁気伝導体で構成されることで、電機の外部回転部の各磁極の間での磁束を伝送することができ、又、各磁極の間に１個又は１個以上の半径方向の通気孔（１０３）、又は縦方向を呈するスロット形状の通気孔、又は斜め方向を呈するスロット形状の通気孔、又は横方向を呈するスロット形状の通気孔を備え、又、必要によって、磁気回路構造が各磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、一つ又は一つ以上の陷凹部（１０４）、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成し、その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、その環状放熱ケースと磁気回路のケースの間に気流を流動させる空間を備え、陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔などの気流通路を通して電機内部と連接し、又、その環状放熱ケースを電機両端での密封するエンドキャップと結合して、クローズタイプの電機構造を構成することで、電機内部に熱が溜まるために形成される気流が気流通路を通して循環を行ってから、その環状放熱ケースを通して外部へ放熱し、
エンドキャップ（２０４）は磁気回路構造（３０１）及び固定式電機の固定子（３１５）を結合して、一つの相対的に回転する電機構造体を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができ、又、それを環状放熱ケース（１０２）と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成し、更に、そのエンドキャップ（２０４）は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良く、それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁気環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングが設けられ、その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けることが必要ではなく、
環状放熱ケース（１０２）は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成され、その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含み、又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成され、それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース（１０２）を磁極間での磁気回路の一部として使うことができ、更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができ、環状放熱ケース（１０２）の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良く、又、環状放熱ケース（１０２）の内部にサポートブロック（１１３）を設けることで、磁気回路構造（３０１）及びエンドキャップ（２０４）と結合することができ、そのサポートブロック（１１３）の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要であり、その環状放熱ケース（１０２）を磁気回路構造（３０１）又はエンドキャップ（２０４）と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック（１１３）を設けなくても良く、
気流ファン（１１２）は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成され、それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能を増えることができるクローズタイプの電機。
【請求項１３】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その外部回転式電気構造のスロット形状の通気孔は１個又は１個以上の半径方向の通気孔を気流通路として使うことができるクローズタイプの電機。
【請求項１４】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、
その電機セットは直流のブラシ電機であり、工作範囲がより大きいため、主動的に整流を実施することが必要であれば、補極の設置を使って合わせることができ、その磁極の間にある陷凹部にカップリングして設ける環状ケース又は個別に設けるアーク状又は板状ケース構造は、磁気伝導材料で構成される場合、整流の必要によって、補極を設けることができ、又、その磁場磁気回路は密封する環状の薄い磁気伝導プレートで構成される場合、直接薄いプレートで補極を作るか、別で補極を増設することができるクローズタイプの電機。
【請求項１５】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その中に、薄い磁気伝導プレートを畳んで作られた磁場磁気回路及び中継回路に、磁場構造が両側に隣接する一部の薄い磁気伝導プレートにある磁極を除去することで、磁極の軸方向の長さを短縮し、又は、中継磁気回路が磁場磁気回路に隣接する一部の薄い磁気伝導プレートに磁極を増設することで、磁極の軸方向の長さを延びることで調整することができるクローズタイプの電機。
【請求項１６】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、その外部回転部は整流子式の電機構造である場合、導電の環状ブラシセットの構造を利用して、電機エネルギーをブラシ、整流子及びアーマチュアに伝送することができ、その外部回転部は永磁式又は鼠捕り式の電機構造である場合、導電の環状ブラシセットを増設することが必要ではないクローズタイプの電機。
【請求項１７】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、風の通路が特定な構造性を持つので、その冷却を行う場合、電機の内部にファンを設けることか、外部に独立で駆動するファンを設ける空冷式、又はケースに流体ポンプ及び放熱器又はホットダクト放熱を設ける流体冷却を使うことができるクローズタイプの電機。
【請求項１８】
請求項１に記載される囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機であって、それは外部回転式、又は内部回転式、又はダブル回転式の電機構造形態を含む応用構造の中に、各種の気流通路としての縦方向を呈するスロット形状の通気孔、横方向を呈するスロット形状の通気孔、斜め方向を呈する半径方向の通気孔構造は、一つ又は一つ以上の半径方向を呈する通気孔を使っても良いし、磁気回路の必要及び回転中の気流が流動しやすいため、各種の幾何形状を作り、又は、回転方向に従って、斜め方向で磁気伝導の磁気回路の通気孔構造、又はスロット形状を呈する通気孔構造を貫通することで、気流が流動しやすくなるクローズタイプの電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機設計を提供するものである。それは磁極構造を持つ交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電機構造は回転子が長く、直径が小さい場合、その気流の流動が難しくなるので、通常、電機の中段に熱が溜まり、熱破壊になりやすいことは、その欠点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の主要な目的は、囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機設計を提供するものである。それは磁極構造を持つ交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機に関するものである。その電機の隣接する磁極の間での中段に、一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔又はスロット形状の通気孔を設けてあり、又、必要によって、磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、一つ又は一つ以上の陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成する。その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、その環状放熱ケースと磁気回路のケースの間に気流を流動させる空間を備えるし、陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔などの気流通路を通して電機内部と連接する。又、その環状放熱ケースを電機両端での密封するエンドキャップと結合して、クローズタイプの電機構造を構成することで、電機内部に熱が溜まるために形成される気流が気流通路を通して循環を行ってから、その環状放熱ケースを通して外部へ放熱する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機に関するものである。それは交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機に関するものである。その電機の隣接する磁極の間での中段に、少なくとも一つの半径方向の通気孔又はスロット形状の通気孔を設けてあり、又、磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、少なくとも一つの陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成する。その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、両者の間に気流を流動させる空間を備えるし、電機のエンドキャップとクローズタイプの電機構造を構成することで、内部にある熱気流が気流通路を通して循環を行ってから、環状放熱ケースを通して外部へ放熱するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
この発明は囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機に関するものである。それは磁極構造を持つ交流又は直流の内部回転式又は外部回転式の回転電機又は線形電機に関するものである。その電機の隣接する磁極の間での中段に、一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔又はスロット形状の通気孔を設けてあり、又、必要によって、磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に一つ又は一つ以上の陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成する。その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、その環状放熱ケースと磁気回路のケースの間に気流を流動させる空間を備えるし、陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔などの気流通路を通して電機内部と連接する。又、その環状放熱ケースを電機両端での密封するエンドキャップと結合して、クローズタイプの電機構造を構成することで、電機内部に熱が溜まるために形成される気流が気流通路を通して循環を行ってから、その環状放熱ケースを通して外部へ放熱する。両極電機の構造を例として、上述機能の特徴についての各種の構造例を説明とする。
【０００６】
図１〜図３はこの発明の実施例の一つである。それは一体の構造又はパーツを組立てる構造で構成する電機磁気回路の構造である。各時期回路構造に２個又は２個以上の異なる極性の磁極を設けることができる。その磁極１１１は永久磁極、又は巻線励磁式の磁極鉄心及び励磁巻線で構成される。又、上述の各磁極の間での磁気回路構造は原則的に均一又は均一と接近する磁場の磁束密度を使用することで、その時期伝道の断面積を決めるし、その隣接する磁極の間に一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔又はスロット形状の通気孔を備える。図１はこの発明の実施例の立体構造分析図である。図２は図１の組立図の側面から見た時の断面説明図である。図３は図１の組立図を正面から見た時の断面説明図である。その主要な構造は下記の通りである。
磁気回路構造１０１は磁気伝導材料で構成されるものであるし、固定子の磁極１１１として使われ、その磁極１１１は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成される。その構成によって、別一つの電機機能として運転する電機構造１１５とマッチングすることができる。
【０００７】
磁極１１１は２極又は２極以上であっても良い。又、磁極の間に一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔１０３、又は斜め方向を呈するスロット形状の通気孔、又は横方向を呈するスロット形状の通気孔を備えるし、又、磁気回路構造が磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、必要によって、一つ又は一つ以上の外部へ拡大する陷凹部１０４、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を設けることができる。又、その外側に軸方向で磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される環状放熱ケース１０２を囲んで設けることができる。又、その環状放熱ケース１０２と磁気回路構造１０１の間に気流を流動させる空間を備えるので、磁気回路構造に設ける半径方向の通気孔１０３又はスロット形状の通気孔との間に気流通路が形成される。更に、必要によって、気流通路にフィルター１１０を設けることで、電機内部での比較的に熱い電流を循環で対流させることができるので、電機内部に溜まる熱を環状放熱ケース１０２に放熱してから、環状放熱ケースを通して外部へ放熱することができる。また、その磁気回路構造の両端にあるエンドキャップ２０４を環状放熱ケース１０２と緊密に結合することでクローズタイプの電機構造が構成される。
【０００８】
エンドキャップ２０４は相対的に回転する電機構造１１５を磁気回路構造１０１と結合して一つの電機構造を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができる。又、それを環状放熱ケース１０２と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成する。更に、そのエンドキャップ２０４は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良い。それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁束環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けなければならない。その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けることが必要ではない。
【０００９】
環状放熱ケース１０２は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される。その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含む。又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成される。それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース１０２を磁極間での磁気回路の一部として使うことができる。更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができる。環状放熱ケース１０２の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良い。又、環状放熱ケース１０２の内部にサポートブロック１１３を設けることで、磁気回路構造１０１及びエンドキャップ２０４と結合することができる。そのサポートブロック１１３の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要である。その環状放熱ケース１０２を磁気回路構造１０１又はエンドキャップ２０４と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック１１３を設けなくても良いのである。
気流ファン１１２は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成される。それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能を増えることができる。
【００１０】
上述によって、磁気回路が各種の構造形態を選ぶことができるので、同一の効果を得るのである。下記は囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機に関する各種の応用設計例である。図４〜図５は、気体流通の通路として、この発明の磁極の間に縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設ける実施例である。図４はこの発明の磁極の間にある磁気回路構造に、縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図５は図４の正面から見た時の断面説明図である。又、図４及び図５の実施例について、更に図６及び図７のように、二つの隣接する磁極の中間にある電機角の位置に、二つの縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けることができる。図６はこの発明の磁極の間にある磁気回路構造に、２個の縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図７は図６の正面から見た時の断面説明図である。
【００１１】
この発明に記載される磁気回路構造１０１について、その磁気回路構造１０１の磁極及び磁極の間に、一つ又は一つ以上の磁場の極軸と斜め方向を呈するスロット形状の通気孔１０３を設けても良いのである。図８は、この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、斜め方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図９は、図８の正面から見た時の断面説明図である。
【００１２】
この発明に記載される磁気回路構造１０１について、その磁気回路構造１０１の磁極及び磁極の間に、一つ又は一つ以上の横方向を呈するスロット形状の通気孔１０３を設けても良いのである。図１０は、この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、横方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図１１は、図１０の正面から見た時の断面説明図である。
【００１３】
この発明に記載される磁気回路構造１０１について、その磁気回路構造１０１の磁極及び磁極の間に、二つ又は二つ以上の半径方向で配列を呈する通気孔を設けても良いのである。図１２は、この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、二つ又は二つ以上の半径方向で配列を呈する通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図１３は、図１２の正面から見た時の断面説明図である。
【００１４】
前述の半径方向で配列を呈する通気孔について、更に、その磁気回路構造１０１の磁極及び磁極の間に、半径方向で複数配列を呈する通気孔を設けても良いのである。図１４は、この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、半径方向で複数配列を呈する通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。図１５は、図１４の正面から見た時の断面説明図である。
【００１５】
この発明に記載される電機構造を交流モーター又は発電機に応用、又は直列励磁、又は分流励磁、又は複合励磁の交流、又は直流のブラシモーター又は発電機に応用、又は磁場は永久磁石で構成される直流ブラシレスモーター、又はブラシモーター、又は発電機に応用することができる。更に、その機械構造の形態は同じな原理の電機特性で構成する２極又は２極以上の外部回転式回転電機、又は内部回転式回転電機、又は磁場回転式回転電機、又はアーマチュア回転式回転電機、又は磁場とアーマチュア回転子をダブル回転する回転電機を含み、又、その電機構造の形状は円筒状、又は錐状、又は皿状回転部の回転式電機構造、又は線形駆動の電機構造を含むのがすべて応用の範囲である。上述の原理によって、その電機磁気回路構造は、必要によって、一体の構造又はパーツを組立てる構造で構成するか、薄い磁気伝導材料プレートを畳んで構成するか、磁極の部分だけ磁気伝導材料を畳んで構成し、その他磁気回路は塊状構造で構成することで、磁場の磁気回路及び中継磁気回路が共同に磁気回路を構成することができる。
【００１６】
この発明の薄い磁気伝導材料プレートを畳んで構成する磁気回路構造、又は一部の磁気回路構造の実施例を下記で説明する。
図１６はこの発明の磁場の磁気回路は、異なる外径を持つ磁気伝導プレートを軸方向で畳んで構成される実施例についての立体分析図である。図１７は、図１６の側面から見た時の断面説明図である。図１８は、図１６のエンドキャップを正面から見た時の断面説明図である。図１６〜図１８に示す磁気回路構造は、薄い磁気伝導プレートを磁極の中間から軸方向に沿ってケースの両端へ畳むことで構成される。又、各薄い磁気伝導プレートの磁気回路の軸方向へ磁気を伝導する面積は半径方向へ拡大することを呈する。その構造の特徴は下記の通りである。
【００１７】
磁場の磁気回路２０２は、軸方向に沿ってエンドキャップへ伸びる同一外径、異なる磁気回路、幅が段々増える断面積を呈する磁場の磁気回路は薄い磁気伝導プレートで構成される。薄いプレートの外径は異なるが、その磁場の磁気回路は、幅が異なる薄い磁気伝導プレートを磁極の中間から軸方向に沿って両側へ畳むものである。更に、エンドキャップ２０４方向に近い薄い磁気伝導プレートの構造が比較的に広くなることで、磁場の磁気回路の磁束密度がより平均になる。磁場の磁気回路構造に２極又は２極以上の固定子磁極２１１を持ち、その磁極２１１は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成されることで、別一つの電機機能として運転する電機構造１１５とマッチングすることができる。
【００１８】
磁極２１１は２極又は２極以上であっても良い。又、磁極の間に一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔１０３、又はスロット形状の通気孔を備えるし、又、磁気回路構造が磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、必要によって、一つ又は一つ以上の外部へ拡大する陷凹部１０４、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を設けることができる。又、その外側に軸方向で磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される環状放熱ケース１０２を囲んで設けることができる。又、その環状放熱ケース１０２と磁場の磁気回路２０２と中継磁気回路２０３が共同に構成する磁気回路構造の間に気流を流動させる空間を備えるので、磁気回路構造に設ける半径方向の通気孔１０３又はスロット形状の通気孔との間に気流通路が形成される。更に、必要によって、気流通路にフィルター１１０を設けることで、電機内部での比較的に熱い電流を循環で対流させることができるので、電機内部に溜まる熱を環状放熱ケース１０２に放熱してから、環状放熱ケースを通して外部へ放熱することができる。また、その磁気回路構造の両端にあるエンドキャップ２０４を環状放熱ケース１０２と緊密に結合することでクローズタイプの電機構造が構成される。
【００１９】
中継磁気回路２０３を磁場の磁気回路２０２の両側にカップリングして、磁極の間での磁束は磁場の磁気回路、中継磁気回路、回転子で密封磁束を構成することで、電機機能の運転を行うことができる。その中継磁気回路は薄い磁気伝導材料プレートで構成されることができる。その軸方向から見て、その密封コイル形状を呈するし、磁極の中間位置に相対して隣接する中間磁気回路を備えることで、磁場の磁気回路と隣接する磁極の間にある磁束をカップリングすることができる。更に、中継磁気回路は塊状の磁気伝導材料で構成することもできる。
【００２０】
エンドキャップ２０４は相対的に回転する電機構造１１５を磁気回路構造（磁場の磁気回路２０２及び中継磁気回路２０３を含む）と結合して一つの電機構造を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができる。又、それを環状放熱ケース１０２と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成する。更に、そのエンドキャップ２０４は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良い。それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁気環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けなければならない。その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けることが必要ではない。
【００２１】
環状放熱ケース１０２は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される。その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含む。又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成される。それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース１０２を磁極間での磁気回路の一部として使うことができる。更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができる。環状放熱ケース１０２の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良い。又、環状放熱ケース１０２の内部にサポートブロック１１３を設けることで、磁気回路構造３０１及びエンドキャップ２０４と結合することができる。そのサポートブロック１１３の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要である。その環状放熱ケース１０２を磁気回路構造３０１又はエンドキャップ２０４と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック１１３を設けなくても良いのである。
気流ファン１１２は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成される。それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能を増えることができる。
【００２２】
この囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機を図１９〜図２１に示す外部回転式電機の実施例に応用することもできる。図１９は、この発明を外部回転式電機として使われ、その外部回転部に縦方向を呈するスロット形状の通気孔を持つ場合について正面から見た時の断面説明図である。図２０は、図１９のＸ−Ｘ’の断面説明図である。図２１は、図１９のＹ−Ｙ’の断面説明図である。その主要な構成は下記の通りである。
【００２３】
磁気回路構造３０１を電機の回転子（rotor）として、電機の外部回転部に設けられる。その電機の外部回転部は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は整流子式アーマチュア、鼠捕り式回転子で構成される。又、電機の外部回転部での磁極は２極又は２極以上を使っても良い。それによって、相対的に回転する固定式電機の固定子３１５と回転の相互作用を行うことができる。固定式電機の固定子３１５を電機の固定子（stator）として使われる。その磁場の電機構造は永磁式又は巻線励磁式で構成され、又は回転磁場を構成する巻線で構成される。そのため、そのマッチングする電機の外部回転部構造の形態に合わせて選ぶことができる。
【００２４】
その磁気回路構造３０１は良い磁気伝導体で構成されることで、電機の外部回転部の各磁極の間での磁束を伝送することができる。又、各磁極の間に１個又は１個以上の半径方向の通気孔１０３、又は縦方向を呈するスロット形状の通気孔、又は斜め方向を呈するスロット形状の通気孔、又は横方向を呈するスロット形状の通気孔を備える。又、必要によって、磁気回路構造が各磁極の中性線に沿って、エンドキャップに近い両端に、一つ又は一つ以上の陷凹部１０４、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔を作ることで気流通路を構成する。その磁気回路構造の外部に環状放熱ケースを設けてあり、その環状放熱ケースと磁気回路のケースの間に気流を流動させる空間を備えるし、陷凹部、又は通気孔、又はスロット形状の通気孔などの気流通路を通して電機内部と連接する。又、その環状放熱ケースを電機両端での密封するエンドキャップと結合して、クローズタイプの電機構造を構成することで、電機内部に熱が溜まるために形成される気流が気流通路を通して循環を行ってから、その環状放熱ケースを通して外部へ放熱する。
【００２５】
エンドキャップ２０４は磁気回路構造３０１及び固定式電機の固定子３１５を結合して、一つの相対的に回転する電機構造体を構成することで、電機セットを運転する場合の安定の機械性を提供することができる。又、それを環状放熱ケース１０２と密封して結合することで、クローズタイプの電機構造を構成する。更に、そのエンドキャップ２０４は磁気伝導体又は磁気伝導性がないもので構成されても良い。それは磁気伝導体で構成される時、回転軸は磁気伝導体である場合、その回転軸を通すと磁気環流を形成するので、その現象を避けるため、そのエンドキャップと回転軸の間に磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けなければならない。その回転軸は磁気伝導性がないものである場合、磁気伝導性がない材料で作られた隔離リングを設けることが必要ではない。
【００２６】
環状放熱ケース１０２は磁気伝導材料又は磁気伝導性がない材料で構成される。その材料はアルミ又は銅又はその他熱伝導性が良く磁気伝導性がない材料を含む。又は、磁気伝導材料及び熱伝導材料で構成される。それは磁気伝導材料で構成される場合、その環状放熱ケース１０２を磁極間での磁気回路の一部として使うことができる。更に、直流又は交流の整流子式の電機に応用する場合、必要によって補極を設けることができる。環状放熱ケース１０２の形状は丸形又は多角形又はその他幾何形状の構造を使っても良い。又、環状放熱ケース１０２の内部にサポートブロック１１３を設けることで、磁気回路構造３０１及びエンドキャップ２０４と結合することができる。そのサポートブロック１１３の形状は、磁気回路構造の間での循環気流の流通に影響しない形状を使うことが必要である。その環状放熱ケース１０２を磁気回路構造３０１又はエンドキャップ２０４と直接結合して循環気流の流通に影響しなければ、そのサポートブロック１１３を設けなくても良いのである。
【００２７】
気流ファン１１２は必要によって、電機回転軸で駆動する気流ファンで構成され、又は独立のモーターで駆動する気流ファンで構成される。それによって、電機内部に溜まる熱気流を動かしてから、環状放熱ケースで形成された空気室を通して循環を行うので、電機の放熱機能を増えることができる。
この外部回転式電機構造の通気孔は図２２〜図２３のように、一つ又は一つ以上の半径方向の通気孔を気流通路として使うこともできる。図２２はこの発明を外部回転式電機として使われ、その外部回転部に二つの半径方向の通気孔を持つ場合について正面から見た時の断面説明図である。図２３は、図２２の側面から見た時の断面説明図である。
【００２８】
この発明を実際に応用する場合、下記の原則に従うことができる。
（１）補極の設置：その電機セットは直流のブラシ電機であるし、工作範囲がより大きいため、主動的に整流を実施することが必要であれば、補極の設置を使って合わせることができる。その磁極の間にある陷凹部にカップリングして設ける環状ケース又は個別に設けるアーク状又は板状ケース構造は、磁気伝導材料で構成される場合、整流の必要によって、補極を設けることができる。又、その磁場磁気回路は密封する環状の薄い磁気伝導プレートで構成される場合、直接薄いプレートで補極を作るか、別で補極を増設することができる。
（２）磁場の磁気回路の開口部サイズと回転子のマッチング：回転子のサイズと電機セットの磁気回路構造の磁極間にある開口部とのマッチングは、電機セットの放熱及び補極の必要による異なる場合があるので、前述の薄い磁気伝導プレートを畳んで作られた磁場磁気回路及び中継回路に、磁場構造が両側に隣接する一部の薄い磁気伝導プレートにある磁極を除去することで、磁極の軸方向の長さを短縮する。又は、中継磁気回路が磁場磁気回路に隣接する一部の薄い磁気伝導プレートに磁極を増設することで、磁極の軸方向の長さを延びることで調整することができる。
（３）外部回転式電機の導電方式：その外部回転部は整流子式の電機構造である場合、導電の環状ブラシセットの構造を利用して、電機エネルギーをブラシ、整流子及びアーマチュアに伝送することができる。又、その外部回転部は永磁式又は鼠捕り式の電機構造である場合、導電の環状ブラシセットを増設することが必要ではないのである。
（４）この囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機は、風の通路が特定な構造性を持つので、その冷却を行う場合、電機の内部にファンを設けることか、外部に独立で駆動するファンを設ける空冷式、又はケースに流体ポンプ及び放熱器又はホットダクト放熱を設ける流体冷却を使うことができる。
（５）この発明の各種の応用構造は外部回転式回転電機、又は内部回転式回転電機、又はダブル回転式回転電機を含むが、その気流通路としての縦方向を呈するスロット形状の通気孔、横方向を呈するスロット形状の通気孔、斜め方向を呈するスロット形状の半径方向の通気孔の構造は、１個又は１個以上の半径方向を呈する通気孔を使っても良いし、磁気回路の必要及び回転中の気流流動を考えるため、各種の幾何形状を作り、又は、回転方向に従って、斜め方向で磁気伝導の磁気回路の通気孔構造、又はスロット形状を呈する通気孔構造を貫通することで、気流が流動しやすくなるのである。
上述によって、この囲む式空気室及び半径方向の通気孔を持つクローズタイプの電機の創造的な設計は、直流電機に最も重要な整流特性に対して、創造的な構造の技術をはっきり掲示するし、明確の効果、革新的なアイディアを備えることで、特許の要素を一致するので、法律に従って審査してくださいますようお願いします。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施例の立体構造分析図である。
【図２】図１の組立図の側面から見た時の断面説明図である。
【図３】図１の組立図を正面から見た時の断面説明図である。
【図４】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図５】図４の正面から見た時の断面説明図である。
【図６】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、２個の縦方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図７】図６の正面から見た時の断面説明図である。
【図８】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、斜め方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図９】図８の正面から見た時の断面説明図である。
【図１０】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、横方向を呈するスロット形状の通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図１１】図１０の正面から見た時の断面説明図である。
【図１２】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、二つ又は二つ以上の半径方向で配列を呈する通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図１３】図１２の正面から見た時の断面説明図である。
【図１４】この発明の磁極の間にある磁気回路構造に、半径方向で複数配列を呈する通気孔を設けた実施例について側面から見た場合の断面説明図である。
【図１５】図１４の正面から見た時の断面説明図である。
【図１６】この発明の磁場の磁気回路は、異なる外径を持つ磁気伝導プレートを軸方向で畳んで構成される実施例についての立体分析図である。
【図１７】図１６の側面から見た時の断面説明図である。
【図１８】図１６の正面から見た時の断面説明図である。
【図１９】この発明を外部回転式電機として使われ、その外部回転部に縦方向を呈するスロット形状の通気孔を持つ場合について正面から見た時の断面説明図である。
【図２０】図１９のＸ−Ｘ’の断面説明図である。
【図２１】図１９のＹ−Ｙ’の断面説明図である。
【図２２】この発明を外部回転式電機として使われ、その外部回転部に二つの半径方向の通気孔を持つ場合について正面から見た時の断面説明図である。
【図２３】図２２の側面から見た時の断面説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１、３０１  磁気回路構造、１０２  環状放熱ケース、１０３  通気孔、１０４  陷凹部、１１０  フィルター、１１１、２１１  磁極、１１２  気流ファン、１１３  サポートブロック、１１５  電機構造、２０２  磁場の磁気回路、２０３  中継磁気回路、２０４  エンドキャップ、３１５  固定式電機の固定子
【図１】
2008017656.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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