(57)【要約】【課題】用紙載置部に積層されて載置されている用紙を、順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、用紙が斜めに積層され載置されている場合であっても、用紙の端部の位置を検出することができるものを提供する。【解決手段】用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐを、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置１において、用紙載置部材３に移動自在に設けられ用紙載置部材３に積層され載置されている複数枚の用紙Ｐのうちで下部に位置している用紙の幅方向における端部に当接して位置決めされる接触子１１と、この当接して位置決めされた接触子１１の位置を測定する接触子位置測定手段５とを有する。【選択図】図１
2008260615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙載置部に積層され載置されている用紙を、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、もしくは、最も上側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、用紙搬送路に供給する給紙装置において、
下部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向の端部の位置、もしくは、上部に位置している用紙の幅方向の端部の位置を、前記用紙をガイドするためのガイドフェンス以外の部材であって前記給紙装置を構成する部材に設けたセンサーを用いて測定可能な端部位置測定手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
用紙載置部材に積層され載置されている用紙を、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、
前記用紙載置部材に移動自在に設けられ、前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の用紙のうちで下部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向における端部に当接して位置決めされる接触子と；
前記当接して位置決めされた接触子の位置を測定する接触子位置測定手段と；
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給紙装置において、
前記接触子は、少なくとも一対設けられており、
前記接触子位置測定手段は、前記下部に位置している用紙の幅方向における一方の端部に当接して位置決めされた接触子と、前記下部に位置している用紙の幅方向における他方の端部に当接して位置決めされた接触子との位置を測定する手段であることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の給紙装置において、
前記接触子は複数設けられており、前記用紙載置部材に積層され載置される用紙のサイズ毎に、前記各接触子のそれぞれが個別に用紙に当接して位置決めされるようになっており、
前記接触子位置測定手段は、前記位置決めされた各接触子の位置を測定する手段であることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項４に記載の給紙装置において、
前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために設けられ、前記用紙載置部材に載置される用紙のサイズに応じて、移動位置決め自在な一対のガイドフェンスを有し、
前記一対のガイドフェンスの内側で前記用紙載置部材に積層され載置されている長方形状の用紙の向きを検出する用紙向き検出手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の給紙装置において、
前記用紙載置部材の上面より前記接触子が突出することを一時的に防止する突出防止手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
平板状の上板を備えた用紙載置部材と；
前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在な一対のガイドフェンスと；
前記用紙載置部材の上板の下側で前記用紙載置部材に揺動自在に設けられ、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置される複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も下側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接して、前記用紙載置部材に対して揺動位置決めされる第１の接触子と；
前記用紙載置部材の上板の下側で前記用紙載置部材に揺動自在に設けられ、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置される複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も下側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接して、前記用紙載置部材に対して揺動位置決めされる第２の接触子と；
前記用紙載置部材の上板の下側に位置し、前記用紙載置部材の上板に対して接近・離反する方向で、前記用紙載置部材に移動自在に設けられている昇降ラックと；
前記昇降ラックに一体的に設けられ、前記昇降ラックが移動することによって前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと；
前記昇降ラックに一体的に設けられ、前記昇降ラックが移動することによって前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと；
前記用紙載置部材に対する前記昇降ラックの位置を測定する昇降ラック位置測定手段と；
前記用紙載置部材の上板の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトと；
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項８】
用紙載置部材に積層され載置されている用紙を、最も上側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、
前記用紙載置部材の上側で前記用紙載置部材から離れ、前記用紙載置部材に接近・離反する方向で移動自在になっているトレイと；
前記トレイに移動自在に設けられ、前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の用紙のうちで上部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向における端部に当接して移動する接触子と；
前記トレイに一体的に設けられ、前記当接をして接触子が所定の位置まで移動したことを検出する接触子センサーと；
前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段と；
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
平面状の上面を備えた用紙載置部材と；
前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在な一対のガイドフェンスと；
前記用紙載置部材の上側に位置し、前記用紙載置部材に対して接近・離反する方向で、前記用紙載置部材に対して移動自在になっているトレイと；
前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記トレイの移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第１の接触子と；
前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記トレイの移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第２の接触子と；
前記トレイに一体的に設けられ、前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと；
前記トレイに一体的に設けられ、前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと；
前記用紙載置部材に対する前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段と；
前記上側に位置している１枚の用紙の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトと；
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
トレイと；
平面状の上面を備え、前記トレイの下側に位置し、前記トレイに対して接近・離反する方向で、前記トレイに対して移動自在になっている用紙載置部材と；
前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在なように設けられた一対のガイドフェンスと；
前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記用紙載置部材の移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第１の接触子と；
前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記用紙載置部材の移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第２の接触子と；
前記トレイに一体的に設けられ、前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと；
前記トレイに一体的に設けられ、前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと；
前記トレイに対する前記用紙載置部材の位置を測定する用紙載置部材位置測定手段と；
前記上側に位置している１枚の用紙の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトと；
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】
積層された複数枚の用紙を載置するための用紙載置部材と；
一部が、前記用紙載置部材が用紙を載置する用紙載置面の上側に突出し、前記用紙載置面よりも下側に位置している所定の軸を揺動中心にして前記用紙載置部材に対して揺動自在に設けられていると共に、前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで下部に位置している用紙の端部に前記一部が当接することによって所定の位置まで揺動して揺動位置決めされる接触子と；
前記当接をして揺動位置決めされた接触子の位置を測定する接触子位置測定手段と；
を有することを特徴とする用紙端部位置測定装置。
【請求項１２】
積層された複数枚の用紙を載置するための用紙載置部材と；
前記用紙載置部材の上側で前記用紙載置部材から離れ、前記用紙載置部材に接近・離反する方向で移動自在になっているトレイと；
少なくとも一部が前記用紙載置部材側に突出し、所定の軸を揺動中心にして前記トレイに対し揺動自在に設けられていると共に、前記トレイが前記用紙載置部材に接近する方向に移動することによって前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで上部に位置している用紙の端部に前記一部が当接して揺動する接触子と；
前記トレイに一体的に設けられ、前記接触子が所定の角度まで揺動したことを検出する接触子センサーと；
前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段と；
を有することを特徴とする用紙端部位置測定装置。
【請求項１３】
トレイと；
前記トレイの下側で前記トレイから離れ、前記トレイに接近・離反する方向で移動自在になっていると共に、積層された複数枚の用紙を載置する用紙載置部材と；
少なくとも一部が前記用紙載置部材側に突出し、所定の軸を揺動中心にして前記トレイに対し揺動自在に設けられていると共に、前記用紙載置部材トレイが前記トレイに接近する方向に移動することによって前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで上部に位置している用紙の端部に前記一部が当接して揺動する接触子と；
前記トレイに一体的に設けられ、前記接触子が所定の角度まで揺動したことを検出する接触子センサーと；
前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記用紙載置部材の位置を測定する用紙載置部材位置測定手段と；
を有することを特徴とする用紙端部位置測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙端部位置測定装置および給紙装置に係り、特に、積層されている用紙のうちで下側もしくは上側に存在している用紙の端部の位置を測定するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５に示すように、用紙載置台２０２に載置された用紙Ｐを、用紙載置台２０２に対して移動位置決め自在なサイドフェンス（用紙の載置位置をガイドするサイドフェンス）２０４Ａ、２０４Ｂに設けられたセンサー２０６で検出する構成のコピー機等の画像形成装置２００が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、たとえばＡ４サイズの用紙を、用紙載置台２０２に載置する場合には、フェンス２０４Ａ、２０４Ｂの間隔をＡ４サイズの用紙の幅よりも僅かに大きくする必要がある。このため、図１５に示すように、用紙載置台２０２に用紙Ｐを積層して載置したときに用紙Ｐが斜めに積層される場合がある（用紙のセットずれが発生する場合がある）。
【０００４】
従来の画像形成装置２００では、用紙Ｐが斜めに積層されていると、用紙Ｐのうちで下側に位置している用紙Ｐ１をセンサー２０６で検出することができない場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙載置部に積層されて載置されている用紙の端部の位置を検出する用紙端部位置測定装置、および、用紙載置部に積層されて載置されている用紙を、順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、用紙が斜めに積層され載置されている場合であっても、用紙の端部の位置を検出することができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、用紙載置部に積層され載置されている用紙を、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、もしくは、最も上側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、用紙搬送路に供給する給紙装置において、下部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向の端部の位置、もしくは、上部に位置している用紙の幅方向の端部の位置を、前記用紙をガイドするためのガイドフェンス以外の部材であって前記給紙装置を構成する部材に設けたセンサーを用いて測定可能な端部位置測定手段を有する給紙装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、用紙載置部材に積層され載置されている用紙を、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、前記用紙載置部材に移動自在に設けられ、前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の用紙のうちで下部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向における端部に当接して位置決めされる接触子と、前記当接して位置決めされた接触子の位置を測定する接触子位置測定手段とを有する給紙装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の給紙装置において、前記接触子は、少なくとも一対設けられており、前記接触子位置測定手段は、前記下部に位置している用紙の幅方向における一方の端部に当接して位置決めされた接触子と、前記下部に位置している用紙の幅方向における他方の端部に当接して位置決めされた接触子との位置を測定する手段である給紙装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の給紙装置において、前記接触子は複数設けられており、前記用紙載置部材に積層され載置される用紙のサイズ毎に、前記各接触子のそれぞれが個別に用紙に当接して位置決めされるようになっており、前記接触子位置測定手段は、前記位置決めされた各接触子の位置を測定する手段である給紙装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために設けられ、前記用紙載置部材に載置される用紙のサイズに応じて、移動位置決め自在な一対のガイドフェンスを有し、前記一対のガイドフェンスの内側で前記用紙載置部材に積層され載置されている長方形状の用紙の向きを検出する用紙向き検出手段を有する給紙装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の給紙装置において、前記用紙載置部材の上面より前記接触子が突出することを一時的に防止する突出防止手段を有する給紙装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、平板状の上板を備えた用紙載置部材と、前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在な一対のガイドフェンスと、前記用紙載置部材の上板の下側で前記用紙載置部材に揺動自在に設けられ、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置される複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も下側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接して、前記用紙載置部材に対して揺動位置決めされる第１の接触子と、前記用紙載置部材の上板の下側で前記用紙載置部材に揺動自在に設けられ、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置される複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も下側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接して、前記用紙載置部材に対して揺動位置決めされる第２の接触子と、前記用紙載置部材の上板の下側に位置し、前記用紙載置部材の上板に対して接近・離反する方向で、前記用紙載置部材に移動自在に設けられている昇降ラックと、前記昇降ラックに一体的に設けられ、前記昇降ラックが移動することによって前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと、前記昇降ラックに一体的に設けられ、前記昇降ラックが移動することによって前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと、前記用紙載置部材に対する前記昇降ラックの位置を測定する昇降ラック位置測定手段と、前記用紙載置部材の上板の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトとを有する給紙装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、用紙載置部材に積層され載置されている用紙を、最も上側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、前記用紙載置部材の上側で前記用紙載置部材から離れ、前記用紙載置部材に接近・離反する方向で移動自在になっているトレイと、前記トレイに移動自在に設けられ、前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の用紙のうちで上部に位置している用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向における端部に当接して移動する接触子と、前記トレイに一体的に設けられ、前記当接をして接触子が所定の位置まで移動したことを検出する接触子センサーと、前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段とを有する給紙装置である。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、平面状の上面を備えた用紙載置部材と、前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在な一対のガイドフェンスと、前記用紙載置部材の上側に位置し、前記用紙載置部材に対して接近・離反する方向で、前記用紙載置部材に対して移動自在になっているトレイと、前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記トレイの移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第１の接触子と、前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記トレイの移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第２の接触子と、前記トレイに一体的に設けられ、前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと、前記トレイに一体的に設けられ、前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと、前記用紙載置部材に対する前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段と、前記上側に位置している１枚の用紙の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトとを有する給紙装置である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、トレイと、平面状の上面を備え、前記トレイの下側に位置し、前記トレイに対して接近・離反する方向で、前記トレイに対して移動自在になっている用紙載置部材と、前記用紙が載置されるべき位置をガイドするために、前記用紙載置部材に載置される用紙の幅方向のサイズに応じて、お互いの間隔を調整自在なように設けられた一対のガイドフェンスと、前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記用紙載置部材の移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における一方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第１の接触子と、前記用紙載置部材の上側で前記トレイに揺動自在に設けられ、前記用紙載置部材の移動によって、前記一対のガイドフェンスの間で前記用紙載置部材に積層され載置されている複数枚の前記所定のサイズの用紙のうちで最も上側に位置している１枚の用紙の幅方向における他方の端部に当接し、前記トレイに対して揺動する第２の接触子と、前記トレイに一体的に設けられ、前記第１の接触子を検出する第１の接触子センサーと、前記トレイに一体的に設けられ、前記第２の接触子を検出する第２の接触子センサーと、前記トレイに対する前記用紙載置部材の位置を測定する用紙載置部材位置測定手段と、前記上側に位置している１枚の用紙の上面で、前記用紙載置部材に載置されている用紙の給紙方向に移動自在になっている搬送ベルトとを有する給紙装置である。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、積層された複数枚の用紙を載置するための用紙載置部材と、一部が、前記用紙載置部材が用紙を載置する用紙載置面の上側に突出し、前記用紙載置面よりも下側に位置している所定の軸を揺動中心にして前記用紙載置部材に対して揺動自在に設けられていると共に、前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで下部に位置している用紙の端部に前記一部が当接することによって所定の位置まで揺動して揺動位置決めされる接触子と、前記当接をして揺動位置決めされた接触子の位置を測定する接触子位置測定手段とを有する用紙端部位置測定装置である。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、積層された複数枚の用紙を載置するための用紙載置部材と、前記用紙載置部材の上側で前記用紙載置部材から離れ、前記用紙載置部材に接近・離反する方向で移動自在になっているトレイと、少なくとも一部が前記用紙載置部材側に突出し、所定の軸を揺動中心にして前記トレイに対し揺動自在に設けられていると共に、前記トレイが前記用紙載置部材に接近する方向に移動することによって前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで上部に位置している用紙の端部に前記一部が当接して揺動する接触子と、前記トレイに一体的に設けられ、前記接触子が所定の角度まで揺動したことを検出する接触子センサーと、前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記トレイの位置を測定するトレイ位置測定手段とを有する用紙端部位置測定装置である。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、トレイと、前記トレイの下側で前記トレイから離れ、前記トレイに接近・離反する方向で移動自在になっていると共に、積層された複数枚の用紙を載置する用紙載置部材と、少なくとも一部が前記用紙載置部材側に突出し、所定の軸を揺動中心にして前記トレイに対し揺動自在に設けられていると共に、前記用紙載置部材トレイが前記トレイに接近する方向に移動することによって前記用紙載置部材に載置されている用紙のうちで上部に位置している用紙の端部に前記一部が当接して揺動する接触子と、前記トレイに一体的に設けられ、前記接触子が所定の角度まで揺動したことを検出する接触子センサーと、前記接触子センサーが前記接触子を検出したときにおける前記用紙載置部材の位置を測定する用紙載置部材位置測定手段とを有する用紙端部位置測定装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙載置部に積層されて載置されている用紙の端部の位置を検出する用紙端部位置測定装置、および、用紙載置部に積層されて載置されている用紙を、順に１枚ずつ分離して用紙搬送路に供給する給紙装置において、用紙が斜めに積層され載置されている場合であっても、用紙の端部の位置を検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る給紙装置１の概略構成を示す図であり、図２は、給紙装置１の構成を示す平面図である。
【００２１】
図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図４は図２におけるＩＶ矢視図であり、図５は図２におけるＶ部の詳細を示す図であり、図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ矢視図であり、図７は、図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、図８は、図２におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【００２２】
図１０は、給紙装置１の設置形態を示す図であり、図１１は、図１０におけるＸ矢視図である。
【００２３】
以下、説明の便宜のために、水平方向の一方向をＸ軸方向とし、水平方向の他の一方向であってＸ軸方向に対して直交する方向をＷ軸方向とし、上下方向（鉛直方向）をＶ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する方向であってＶ軸方向に対して斜に交差する方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸方向とＺ軸方向とに直交する方向をＹ軸方向という場合がある（図２、図１０等参照）。また、図１は概略的な図であるので、図１に示しているピニオン３７やラック３９の設置姿勢は、図２等に示すものとは異なっている。
【００２４】
給紙装置（用紙供給装置）１は、積層されて載置されている用紙Ｐを、最も下側に位置しているものＰ１から順に１枚ずつ分離し、給紙方向（用紙Ｐの幅方向に直交する方向；Ｙ軸方向；図２に矢印ＡＲ４で示す方向）に移動して用紙搬送路ＰＨ（図１０参照）に供給する装置である。なお、用紙Ｐの幅方向は、用紙の搬送方向に対して垂直な方向である。
【００２５】
給紙装置１から用紙搬送路ＰＨに供給された１枚の用紙は、図１０に示すように、画像形成装置（たとえば、孔版印刷機、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ）ＰＲに供給され、この供給された用紙に画像が形成されるようになっている。なお、本件明細書における用紙は、パルプから製造される紙だけでなく、フィルム状の合成樹脂等であって絵や文字等を印字・印刷等して形成することができるものを含むものとする。
【００２６】
給紙装置１は、用紙載置部材３と接触子（アーム）１１と接触子位置測定手段５とを備えており、用紙載置部材３には、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂと分離給紙手段９とが設けられている。
【００２７】
用紙載置部材３は、用紙Ｐを載置するための平面状の上面（用紙載置面）３Ａを備えており、積層された複数枚のたとえば長方形状の用紙Ｐが上面３Ａに載置されるようになっている。
【００２８】
一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂは、用紙Ｐが用紙載置部材３のいずれの位置に載置されるべきかをガイドするためのものであり、載置する用紙Ｐの幅よりも僅かに広い所定の間隔（Ｘ軸方向における間隔）をあけて用紙載置部材３に設けられている。
【００２９】
分離給紙手段９は、用紙載置部材３に積層され載置されている複数枚の用紙Ｐのうちで最も下側に位置している用紙Ｐ１から順に１枚ずつ分離し用紙Ｐを給紙方向（Ｙ軸方向）に移動し用紙搬送路ＰＨに供給するものである。
【００３０】
接触子１１は、用紙載置部材３に移動自在（たとえば揺動自在）に設けられている。また、接触子１１は、用紙載置部材３に積層され載置されている複数枚の用紙Ｐのうちで、最も下側に位置している１枚の用紙の、給紙方向とは直交する方向である幅方向（Ｘ軸方向）における端部に当接して位置決め（たとえば、揺動位置決め）されるようになっている。接触子位置測定手段５は、当接して位置決めされた接触子１１の位置（たとえば、揺動位置決めされた接触子１１の角度）を測定するものである。
【００３１】
また、給紙装置１には、制御装置が設けられており、この制御装置によって、接触子位置測定手段５で測定した接触子１１の位置を、最も下側に位置している１枚の用紙Ｐ１端部の位置に変換するようになっている。
【００３２】
接触子位置測定手段５は、たとえば、光電スイッチのごとき接触子センサー１３と接触子センサー位置測定手段１４とを備えて構成されている。接触子センサー１３は、接触子１１の有無（接触子１１が存在するか否か）を検出可能なセンサーであり、用紙載置部材３に対してたとえばＺ軸方向で相対的に移動自在に設けられている。接触子センサー位置測定手段１４は、用紙載置部材３に対する接触子センサー１３の位置（たとえば、Ｚ軸方向の位置）を検出可能なものである。
【００３３】
そして、接触子センサー１３を移動して接触子センサー１３が接触子（用紙Ｐ１の幅方向における端部に当接して揺動位置決めされる接触子）１１を検出したときにおける接触子センサー１３の位置を接触子センサー位置測定手段１４で測定することによって、用紙Ｐ１の端部の位置を測定することができるようになっている。
【００３４】
接触子１１は少なくとも一対設けられており、最も下側に位置している１枚の用紙Ｐ１の幅方向における一方の端部の位置と、幅方向における他方の端部の位置とを検出するようになっている。
【００３５】
また、用紙載置部材３は、複数種類のサイズの用紙（たとえば、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ４サイズ）Ｐを載置可能になっており、用紙Ｐが用紙載置部材３に載置されるべき位置をガイドするために、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐのサイズに応じて、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂが移動位置決め自在になっている。
【００３６】
接触子１１は複数設けられており、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐのサイズ毎に、各接触子１１のそれぞれが個別に用紙Ｐに当接し、用紙Ｐの端部の位置を検出するようになっている。
【００３７】
また、給紙装置１には、用紙向き検出手段１５が設けられている。用紙向き検出手段１５は、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂの内側で用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐの向きを検出するものである。すなわち、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐの幅方向が、用紙Ｐの長手方向であるのか、もしくは、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐの幅方向が、用紙Ｐの長手方向と直交する方向であるのかを検出するものである。
【００３８】
なお、測定した用紙Ｐ１の端部の位置に基づき、用紙搬送路ＰＨにおいて１枚の用紙の位置を修正し、位置が修正された用紙を用紙搬送路ＰＨの下流に存在しているコピー機等の画像形成装置に送るようになっている。なお、用紙の位置の修正を、画像形成装置において行うようになっていてもよい。
【００３９】
給紙装置１について例を掲げてより詳しく説明する。
【００４０】
用紙載置部材３は、矩形な平板状の上板１７を備えて箱状に形成されている。平板状の上板１７には、積層された複数枚の長方形状の用紙Ｐが載置されるようになっている。上板１７の平面状の上面の大きさは、載置される用紙Ｐの大きさよりも大きくなっている。したがって、用紙Ｐが載置された状態で、上板１７の上面に直交する方向（Ｚ軸方向）から見ると、用紙Ｐが用紙載置部材３のほぼ内側に位置している。
【００４１】
一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂは、用紙載置部材３のＹ軸方向の一端部側の上側で、用紙載置部材３から起立して設けられており、用紙Ｐをガイドするガイド面は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に展開している（Ｘ軸方向に直交し展開している）。そして、これらのガイド面の間の間隔（Ｘ軸方向の距離）が、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて調整自在になっている。
【００４２】
ガイドフェンス７Ａの下端部の部位（用紙載置部材３の上板１７よりも下方に存在する部位）には、ラック（図示せず）がＹ軸方向に延びて一体的に設けられており、ガイドフェンス７Ｂの下端部の部位（用紙載置部材３の上板１７よりも下方に存在する部位）にも、ラック（図示せず）がＹ軸方向に延びて一体的に設けられている。ガイドフェンス７Ａのラックとガイドフェンス７Ｂのラックとには、用紙載置部材３に回転自在に設けられたピニオン１８（図２参照）が噛合している。
【００４３】
そして、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂは、Ｘ軸方向における中心線（中心面）ＣＬに対して対称に移動し位置決めされるようになっている。したがって、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂによってガイドされて用紙載置部材３に載置される用紙Ｐは、これらのサイズにかかわらず、Ｘ軸方向では中心線ＣＬをほぼ中心にして、用紙載置部材３に載置されるようになっている。なお、Ｙ軸方向においては、サイズにかかわらず、用紙Ｐの端部ＡＢは用紙載置部材３一端部（用紙Ｐの出口側の端部）に位置するようになっている（図２参照）。
【００４４】
接触子１１は、図３に示すように、用紙載置部材３の上板１７の下側で、用紙載置部材３に揺動自在に設けられている。接触子１１は薄い板状に形成されており、この厚さ方向がＹ軸方向になるようにして設けられている。接触子１１は、所定の幅および所定の長さを備えて形成されている本体部１１Ａと、所定の幅および本体部１１Ａよりも短い所定の長さを備えて形成されている当接部１１Ｃと、所定の幅および当接部１１Ｃよりも短い所定の長さを備えて形成されている被検出部１１Ｄと、錘部１１Ｂとを備えて構成されている。
【００４５】
本体部１１Ａの長手方向の一端部から当接部１１Ｃが延伸している。本体部１１Ａの長手方向と当接部１１Ｃとの交差角度は、直角よりも僅かに大きくなっている。当接部１１Ｃの先端部（本体部１１Ａとは反対側の端部）には、センサー１３の検出対象である被検出部１１Ｄが設けられている。本体部１１Ａの長手方向の他端部側に錘部１１Ｂが設けられている。
【００４６】
接触子１１は、本体部１１Ａの長手方向の他端部側（錘部１１Ｂが設けられている側）に設けられている軸Ｃ１を中心にして、図１や図３に矢印ＡＲ１で示すごとく揺動自在になっている。すなわち、接触子１１は、図６に示すように、上板１７から下方に延びている各ブラケット部１９に支持されて揺動自在になっている。軸Ｃ１は、Ｙ軸方向に延伸しており、Ｚ軸方向においては上板１７の下側に位置しており、Ｘ軸方向においては、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐの端部よりも外側に位置している。
【００４７】
接触子１１の本体部１１Ａも、Ｘ軸方向においては、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐの端部よりも外側に位置している。本体部１１Ａは、中心線ＣＬに向かうにしたがって上板１７側（上側）に向かうように斜めに延伸している。そして、接触子１１の本体部１１Ａは、錘部１１Ｂ側の部位が上板１７の下側に存在しており、当接部１１Ｃ側の端部およびこの端部の近傍の部位が、上板に設けられた貫通孔を通って上板１７よりも上方に突出している。
【００４８】
接触子１１の当接部１１Ｃは、Ｘ軸方向においては、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐの端部が間に入るような箇所に位置している。当接部１１Ｃは、中心線ＣＬに向かうにしたがって下側に向かうように直線的に斜めに延伸している。接触子１１の当接部１１Ｃは、本体部１１Ａ側の端部およびこの端部の近傍の部位が上板１７よりも上方に突出しており、被検出部１１Ｄ側の部位は、上板１７の下側に存在している。
【００４９】
したがって、接触子１１の一部が、用紙載置部材３の上面３Ａよりも上方に突出していることになる。また、接触子（たとえばＡ４サイズの用紙用の接触子）１１の頂上部（最も上方に位置している部位）は、Ｘ軸方向において一対のカイドフェンス（Ａ４サイズの用紙用に位置決めされたガイドフェンス）７Ａ、７Ｂの外側に位置している。
【００５０】
常態（用紙載置部材３に用紙Ｐが載置されていない状態）では、接触子１１は、図３に示す姿勢よりも半時計まわりに僅かに揺動（回動）した位置で停止するようになっている。なお、図３に示す接触子１１の姿勢は、用紙Ｐが正しい位置に載置されたときにおける接触子１１の姿勢である。
【００５１】
用紙載置部材３に用紙Ｐが載置されると、最も下側の用紙Ｐ１の端部が接触子１１の当接部１１Ｃの上側の斜面に当接し、接触子１１は、図３に示すような位置で停止するようになっている（揺動位置決めされるようになっている）。なお、図３に示す状態において、用紙Ｐ１が僅かに右に移動すれば、接触子１１は、半時計まわりに僅かに回動して停止し、用紙Ｐ１が僅かに左に移動すれば、接触子１１は、時計まわりに僅かに回動して停止するようになっている。
【００５２】
なお、接触子１１において、本体部１１Ａと当接部１１Ｃとの接続部の上側の箇所（用紙Ｐが当接するおそれのある箇所）を、図３や図７に示すように円弧Ｌ１状に形成してもよい。このように円弧状に形成することによって、たとえば、Ａ４サイズよりも幅の大きいＢ４サイズの用紙Ｐを用紙載置部材３に載置した場合、Ｂ４サイズの用紙Ｐに傷がつくことを防止することができる。
【００５３】
また、錘部１１Ｂを設けることによって、軸Ｃ１まわりの回転モーメントを調整し、前記常態における接触子１１の揺動（回動）停止位置を確保しているが、錘部１１Ｂに代えてまたは加えて、バネ（たとえばねじりコイルバネ）等の弾性体を用いて、前記常態における接触子１１の揺動停止位置を確保してもよい。
【００５４】
接触子１１は、図２に示すように、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の各端部の位置を検出するために２つ設けられている。各接触子１１ａ、１１ｂは、中心線ＣＬに対して対称に設けられている。
【００５５】
さらに、その他の各サイズ（たとえば、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４サイズ）の用紙Ｐの幅方向の各端部の位置を検出するために検出するために、複数対の各接触子１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈが設けられている。各接触子１１ｃ、１１ｄは、Ａ３サイズまたはＡ４横置きサイズの用紙Ｐの幅方向の各端部の位置を検出するためのものであり、各接触子１１ｅ、１１ｆは、Ｂ４サイズまたはＢ５横置きサイズの用紙Ｐの幅方向の各端部の位置を検出するためのものであり、各接触子１１ｇ、１１ｈは、Ｂ５サイズの用紙Ｐの幅方向の各端部の位置を検出するためのものである。各接触子１１は、Ｚ軸方向においては、用紙載置部材３に対してほぼ同じところに位置している。
【００５６】
用紙載置部材３の上板１７の下側（各接触子１１の下側）には、昇降ラック２１が設けられている。昇降ラック２１は、用紙載置部材３に内側で用紙載置部材３の上板１７に対して接近・離反する方向（Ｚ軸方向；用紙載置部材３の上板１７の上面とほぼ直交する方向）で、用紙載置部材３に移動自在に設けられている。
【００５７】
より詳しく説明すると、昇降ラック２１は、薄い矩形な平板状に形成されており、上面がＸ軸方向およびＹ軸方向（Ｚ軸方向に直交する方向）に展開している。
【００５８】
図２に示すように、昇降ラック２１のＹ軸方向の一端部の近傍には、円柱状の伝動軸２５が設けられている。伝動軸２５は、昇降ラック２１に一体的に設けられた軸受け部２３に支持されて、Ｘ軸方向に延びた軸ＣＬ１を回転中心にして回転するようになっている。昇降ラック２１のＹ軸方向の他端部の近傍には、伝動軸２７が設けられている。伝動軸２７も伝動軸２５と同様にして、軸ＣＬ２を回転中心にして回転するようになっている。
【００５９】
用紙載置部材３の内側の側壁には、各伝動軸２５、２７の外径よりもごく僅かに広い幅のガイド溝４１がＺ軸方向に延びて４つ設けられており、各ガイド溝４１に、各伝動軸２５、２７の長手方向の端部とこの端部の近傍の部位が係合している。
【００６０】
各伝動軸２５、２７の長手方向の各端部の近傍には、ピニオン３７が一体的に設けられており、各ピニオン３７のそれぞれは、用紙載置部材３にＺ軸方向に延びて一体的に設けられたラック３９に噛合している。伝動軸２５の長手方向の中間部には、プーリ３３が一体的に設けられており、伝動軸２７の長手方向の中間部には、プーリ３５が一体的に設けられており、各プーリ３３、３５には、タイミングベルトＰＹ３等の動力伝達部材が巻き掛けられている。
【００６１】
伝動軸２５の長手方向の他の中間部には、プーリ２９が一体的に設けられている。昇降ラック２１には、アクチュエータの例であるモータＭ１が設けられており、モータＭ１の回転出力軸には、プーリ３１が一体的に設けられている。プーリ３１とプーリ３５とには、タイミングベルトＰＹ１等の動力伝達部材が巻き掛けられている。
【００６２】
そして、図示しない制御装置の制御の下、モータＭ１の回転出力軸を回転させると、各伝動軸２５、２７が同じ回転速度で回転し、昇降ラック２１がＺ軸方向（図１や図３に示す矢印ＡＲ３の方向）で移動するようになっている。
【００６３】
昇降ラック２１には、たとえばブラケットを介して、接触子１１を検出するための接触子センサー１３が一体的に設けられている。接触子センサー１３は、たとえば、「コ」字状をした光電センサーで構成されており、この光電センサーの凹部に接触子１１の被検出部１１Ｄが入り込んで、光線が遮られたことを検知することにより、接触子１１の有無を検出することができるようになっている。
【００６４】
接触子センサー１３は、各接触子１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈのそれぞれに対して１つずつ設けられていると共に、各接触子センサー１３は、Ｚ軸方向ではトレイ２１に対して同じところに位置している。
【００６５】
そして、モータＭ１を駆動して昇降ラック２１を下降端の位置から上昇させると、接触子センサー１３が接触子１１（接触子１１の被検出部１１Ｄ）を検出するようになっている。
【００６６】
モータＭ１の他方の回転出力軸には、円板４３が一体的に設けられている。円板４３には、この円板４３の厚さ方向（Ｘ軸方向）で円板４３を貫通している複数の貫通孔（図示せず）が設けられている。各貫通孔は、円板４３の円周方向で所定の間隔をあけて設けられている。昇降ラック２１には、たとえばブラケットを介して、接触子センサー１３と同様なセンサー（接触子センサー１３と同じセンサーでもよい）４５が一体的に設けられている。センサー４５は、円板４３が回転したときに、円板４３の貫通孔を検出するようになっている。
【００６７】
昇降ラック２１には、被検出部材４７が一体的に設けられており、用紙載置部材３の下側に部位には、たとえばブラケットを介して、接触子センサー１３と同様なセンサー（接触子センサー１３と同じセンサーでもよい）４９が一体的に設けられている。そして、昇降ラック２１が下降端に位置したときに、検出センサー４９が被検出部材４７を検出するようになっている。
【００６８】
そして、検出センサー４９が被検出部材４７を検出した後に、モータＭ１を適宜駆動して昇降ラック２１を上昇させたときに、センサー４９で検出したパルス信号を前記制御装置でカウントすれば、用紙載置部材３に対する昇降ラック２１（接触子センサー１３）の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）を測定することができるようになっている。
【００６９】
図１１に示すように、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）における中央部には、搬送ベルトＢＬが設けられている。搬送ベルトＢＬは、用紙Ｐの幅よりも狭い所定の幅を備えた平ベルトで構成されている。
【００７０】
図１０に示すように、用紙載置部材３のＹ軸方向の一端部の近くには、Ｘ軸方向に延びている軸ＣＬ１２を中心に矢印ＡＲ５の方向に回転する（モータ等のアクチュエータによって回転する）ローラＲ３が設けられており、用紙載置部材３のＹ軸方向の他端部の近くには、Ｘ軸方向に延びている軸ＣＬ１３を中心に回転するローラＲ５が設けられている。
【００７１】
各ローラＲ３、Ｒ５に搬送ベルトＢＬが巻き掛けられている。各ローラＲ３、Ｒ５に巻き掛けられた搬送ベルトＢＬの部位のうちで、用紙載置部材３の上板１７の上面の上に存在している部位は、用紙載置部材３に用紙Ｐが載置された場合には、用紙Ｐと用紙載置部材３とに挟まれるようになっている。また、各ローラＲ３、Ｒ５に巻き掛けられた搬送ベルトＢＬは、各ローラＲ３、Ｒ５が回転することによって、用紙載置部材３の上板１７の上面の上に存在している部位が、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅方向と直交する方向（用紙の搬出方向；Ｙ軸方向）に移動するようになっている。
【００７２】
また、ローラＲ３に巻き掛けられている搬送ベルトＢＬの部位には、Ｘ軸方向に延びている軸ＣＬ１１を中心にして矢印ＡＲ６の方向に回転する押圧ローラＲ１が設けられており、搬送ベルトＢＬで用紙載置部材３の上から搬送されてきた１枚の用紙を、ローラＲ３に巻き掛けられている搬送ベルトＢＬの部位と押圧ローラＲ１とで挟み込んで、用紙搬送路ＰＨに用紙を搬出するようになっている。
【００７３】
なお、用紙搬送路ＰＨでは、用紙を水平方向（Ｗ軸方向；矢印ＡＲ４ａの方向）に搬送するようになっているが、給紙装置１は斜めに設置されており、すなわち、給紙装置１は、用紙載置部材３の上板１７の上面が、鉛直方向であるＶ軸方向に対して斜めに展開するように設置されており、用紙載置部材３の上板１７の上面は、用紙搬送路ＰＨ側で低くなるような斜めになっている。したがって、給紙装置１内では、用紙搬送路ＰＨに向かって斜め下の方向（矢印ＡＲ４ｂの方向；Ｙ軸方向）に用紙が搬送されるようになっている。
【００７４】
このように、給紙装置１を斜めに設けたことにより、用紙Ｐを積層した場合に発生する圧力（重力によって下方に位置している用紙Ｐにかかる圧力）を軽減することができ、給紙装置１からの用紙Ｐの搬出をスムーズに行うことがきる。
【００７５】
また、給紙装置１には、記憶装置（図示せず）が設けられている。この記憶装置は、たとえば、昇降ラックの位置（下降端に位置している昇降ラック２１が上昇して接触子センサー１３が接触子１１を検出したときにおける昇降ラックの位置）に対応する用紙（用紙載置部材３に載置されている用紙）Ｐの端部の位置ずれ量を記憶しているメモリである。
【００７６】
より具体的は、前記記憶装置は、図１２に示すようなグラフＧ１に対応する関数（情報）を記憶している。図１２の横軸は、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの端部の位置ずれ量を示しており、図１２の縦軸は、接触子１１の位置ずれ量（正しい位置に対するずれ量；誤差量）を示している。
【００７７】
そして、前記制御装置の制御の下、用紙載置部材３に用紙Ｐが載置されたときに、下降端に位置している昇降ラック２１を上昇させて、接触子センサー１３が接触子１１を検出したときにおける昇降ラック２１の位置を検出し、この検出した位置を位置ずれ量に変換し、前記記憶装置に記憶されている関数を用いて用紙Ｐの端部の位置ずれ量に換算するようになっている。この換算した位置ずれ量を、出力手段（図示しない）を介して、用紙の供給先である画像形成装置ＰＲに出力するようになっている。
【００７８】
なお、前記制御装置の制御の下、下降端に位置している昇降ラック２１を上昇させて、接触子センサー１３が接触子１１を検出したときにおける昇降ラックの位置が、所定の閾値内にない場合は、用紙Ｐのサイズが検出すべきサイズのものではないと判定するようにしてもよい。
【００７９】
給紙装置１の用紙向き検出手段１５は、用紙Ｐを検出可能な、たとえば、光電センサーやリミットスイッチや静電容量センサー１５Ａ等のいずれかで構成されている。センサー１５Ａは、図２に示すような位置（用紙載置部材３の上板１７の下側）に設けられており、一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂ間の距離が一定である場合において、載置された用紙Ｐが、Ａ３サイズの用紙であるのかＡ４サイズの用紙であるのかを判別することができるものである。
【００８０】
次に、給紙装置１の動作について説明する。
【００８１】
図９は、給紙装置１の動作の一部を示す図である。
【００８２】
まず、用紙載置部材３に載置される用紙Ｐのサイズに合わせて一対のガイドフェンス７Ａ、７Ｂが位置決めされる。この位置決めは、給紙装置１のオペレータが手作業で行ってもよいし、図示しない入力手段を介して入力された用紙Ｐのサイズに基づいて、前記制御装置の制御の下、自動的に行ってもよい。
【００８３】
用紙載置部材３に積層された用紙Ｐが載置されると、図３に示すように接触子１１が用紙Ｐの端部に当接して接触子１１が揺動位置決めされる。
【００８４】
続いて、前記制御装置の制御の下、下降端に位置している昇降ラック２１を上昇させて、接触子センサー１３が接触子１１を検出したときにおける昇降ラック２１の位置を検出し、この検出した値を、前記記憶装置を用いて換算し、用紙Ｐ（用紙Ｐ１）の位置ずれ量を求める。
【００８５】
より、詳しく説明する。なお、以下の説明では、用紙Ｐは、装置の製作者がデフォルトで決めた用紙の幅（接触子１１間の幅；たとえば接触子１１ａと接触子１１ｂとの間隔）と同じサイズのものであり、また、図９（ｂ）（ｃ）に示すように用紙Ｐが左側にずれている場合を例に掲げているが、右側にずれている場合も同様に考えることができる。図９（ａ）に示すように、用紙Ｐが正確な箇所に載置されているとすると、接触子１１を接触子センサー１３が検出したときにおける昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）は「ｔａ」ということになる。この「ｔａ」の値が図１２の横軸の「０ｍｍ」に対応している。
【００８６】
図９（ｂ）は、左側の接触子１１を左側の接触子センサー１３が検出したときの状態を示しており、この状態では、昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）が「ｔｂ」になっている。なお、ｔｂ＜ｔａである。「ｔａ」の値が図１２の横軸の「０ｍｍ」に対応しているので、「ｔａ」よりも小さい「ｔｂ」は、図１２の横軸では「−」の値になる。
【００８７】
図９（ｃ）は、右側の接触子１１を右側の接触子センサー１３が検出したときの状態を示しており、この状態では、昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）が「ｔｃ」になっている。なお、ｔｃ＞ｔａである。「ｔａ」の値が図１２の横軸の「０ｍｍ」に対応しているので、「ｔａ」よりも大きい「ｔｃ」は、図１２の横軸では「＋」の値になる。
【００８８】
図９に示すような、各距離ｔａ、ｔｂ、ｔｃを検出し、図１２のグラフＧ１を用いて換算すれば、用紙Ｐの位置ずれ量を求めることができる。
【００８９】
たとえば、図９（ａ）に示すように、用紙Ｐが正確な箇所に載置されている場合には、左右の接触子１１を接触子センサー１３が検出したときにおける昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）は「ｔａ＝１５．００ｍｍ」になる。この「１５．００ｍｍ」を基準にすると、図１２の縦軸は「０ｍｍ」になり、グラフＧ１を用いて換算すると、横軸も「０ｍｍ」になり、用紙の位置ずれ量も「０ｍｍ」であるということになる。また、用紙の幅は装置のデフォルトサイズであるということになる。
【００９０】
また、図９（ｂ）に示すように、左側の接触子１１を接触子センサー１３が検出したときにおける昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）が「ｔｂ＝３．９９ｍｍ」である場合、前記「１５．００ｍｍ」を基準にすると、図１２の縦軸は「−１１．０１ｍｍ」になり、グラフＧ１を用いて換算すると、「−１１．０１ｍｍ」に対応する横軸の値が「−５ｍｍ」になり、用紙の左側の端部が左側（中心ＣＬから離れる側）に５ｍｍずれているということになる。
【００９１】
また、図９（ｃ）に示すように、右側の接触子１１を接触子センサー１３が検出したときにおける昇降ラック２１の位置（下降端からの距離）が「ｔｃ＝２０．９９ｍｍ」であると、図１２の縦軸は「５．９９ｍｍ」になり、グラフＧ１を用いて換算すると、「５．９９ｍｍ」に対応する横軸の値が「５ｍｍ」になり、用紙の右側の端部が左側（中心ＣＬに近づく側）に５ｍｍずれているということになる。
【００９２】
なお、上述したように、用紙の左側の端部が左側に５ｍｍずれており、用紙の右側の端部が左側に５ｍｍずれているという結果であれば、載置されている用紙は、幅方向のサイズが正しいものであるということになるが、用紙の左側の端部ずれ量と用紙の右側の端部ずれ量とがお互いに等しくない場合には、装置の製作者がデフォルトで決めた用紙の幅（接触子１１間の幅；たとえば接触子１１ａと接触子１１ｂとの間隔）でないということになる。
【００９３】
用紙Ｐの位置ずれ量を求めた後は、最も下側の位置している用紙Ｐ１を用紙搬送路ＰＨに供給すると共に、昇降ラック２１下降端まで下降させる。
【００９４】
なお、積層され載置されている用紙を１枚搬出する毎に、昇降ラック２１を上下動させて用紙Ｐの端部の位置を検出してもよいし、所定の枚数毎（たとえば、用紙を１０枚搬出する毎）に、昇降ラック２１を上下動させて用紙Ｐの端部の位置を検出してもよい。
【００９５】
給紙装置１によれば、最も下側に位置している１枚の用紙Ｐ１の幅方向における端部に当接して揺動位置決めされる接触子１１を検出することによって、１枚の用紙Ｐ１の幅方向における端部の位置を検出するので、用紙Ｐが図１に示すように斜めに積層され載置されている場合であっても、用紙Ｐの端部の位置を確実に検出することができる。
【００９６】
また、用紙載置部材３に斜めに積層され載置されている複数枚の用紙Ｐを下から順に１枚ずつ分離して搬出するにしたがって、用紙Ｐの位置が変化しても、最も下側に位置している１枚の用紙Ｐ１の端部の位置を常に正しく検出することができる。
【００９７】
このようにして検出した用紙Ｐの端部の位置に基づき、用紙搬送路ＰＨにおいて用紙の位置を修正し、位置が修正された用紙を用紙搬送路ＰＨの下流に存在している画像形成装置ＰＲに送るようにすれば、用紙の正確な位置に画像を形成することができる。
【００９８】
上述したような修正を行うことによって、印刷位置に対する用紙の位置ずれが解消されるので、用紙に全面印刷する場合や少ない余白で用紙に印刷をする場合であっても、用紙周辺に存在しているベルト等の部材が印刷用のインク等で汚れてしまうことを防止することができる。
【００９９】
また、給紙装置１によれば、用紙載置部材（設置場所に対して移動しない用紙載置部材）３に揺動自在に設けられた接触子１１が用紙Ｐ（Ｐ１）の端部に当接して揺動位置決めされた後、用紙載置部材３や接触子１１を移動することなく接触子センサー１３を移動して接触子１１を検出するようになっているので、接触子１１を検出すべく接触子センサー１３（昇降ラック２１）を早く移動しても一旦揺動位置決めされた接触子１１が揺動することはない。したがって、用紙Ｐの端部の位置を早く正確に検出することができる。
【０１００】
また、接触子１１が用紙Ｐの端部に当接して揺動位置決めされた後に接触子１１が設けられている用紙載置部材３を移動することがないので、接触子１１や用紙載置部材３に加速度が働くことがなく、接触子１１の揺動抵抗が極めて小さくなるように構成にしても、揺動位置決めされた接触子（用紙Ｐの端部に当接して揺動位置決めされた接触子）１１が振動（揺動の方向での振動）することはない。接触子１１の揺動抵抗が極めて小さくなるような構成にすれば、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの枚数が１枚になっても、接触子１１を容易に揺動位置決めさせることができ、用紙Ｐの端部の位置を検出することができる。
【０１０１】
さらに、接触子１１を用紙載置部材３に対して揺動するだけの単純な構成のものとし、揺動位置決めされた接触子１１を、接触子１１とは別個に設けられた接触子センサー１３で検出する構成になっているので、接触子１１を軽量化することができ（慣性モーメントを小さくすることができ）、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの枚数が１枚になっても、接触子１１を確実に揺動位置決することができ、用紙Ｐの端部の位置を検出することができる。
【０１０２】
また、給紙装置１によれば、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅方向の両端部の位置を検出するようになっているので、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅を測定することができると共に、用紙Ｐの幅方向の中心位置を誤検知することなく正確に検知することができる。
【０１０３】
ところで、用紙には縦目、横目があり湿度よって横目方向での大きさが変化する。具体的には、湿度が高くなると水分を吸収して横目方向のサイズが大きくなる。また、用紙のサイズは、実際には、１ｍｍ以下の範囲内で揺れ（ばらつき）がある場合があり、もしくは、使用者がＡ３サイズのものを半分の大きさのＡ４サイズにして使用する場合があるが、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅方向の両端部の位置を検出するようになっているので、上述の場合であっても、用紙載置部材３に載置されている用紙Ｐの幅を正確に測定することができる。
【０１０４】
また、給紙装置１によれば、用紙載置部材３に積層され載置され最も下側に位置している１枚の用紙Ｐ１の幅方向における両端部の位置を測定するので、１枚の用紙Ｐ１の位置ずれを確実に測定することができる。たとえば、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐのうちで最も下側に位置している１枚の用紙（最下部の用紙）Ｐ１のみが、他の用紙に比べて著しく幅方向の一方の側にずれている場合、一方の接触子（最下部の用紙のずれ側とは反対側に位置している接触子）１１が、最下部の用紙Ｐ１の上に位置している用紙（下から２枚目の用紙）の端部に接触してしまい、最下部の用紙Ｐ１の端部の位置を正確に測定することができないおそれがある。
【０１０５】
しかし、他方の接触子（最下部の用紙のずれ側に位置している接触子）１１は、最下部の用紙Ｐ１の端部に接触し端部の位置が正確に測定されるので、最下部の用紙Ｐ１の幅方向の位置ずれを測定することができ、もしくは、用紙Ｐの幅方向のサイズが正確なものでないと認識することができる。
【０１０６】
また、給紙装置１によれば、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐのサイズ毎に、各接触子１１のそれぞれが個別に用紙Ｐに当接し、用紙Ｐの端部の位置を検出するようになっているので、用紙Ｐのサイズか異なっても接触子１１や接触子センサー１３の位置を変更する機構が不要であり、簡素な構成で、用紙載置部材３に載置されている様々なサイズの用紙Ｐの端部の位置を検出することができる。
【０１０７】
さらに、給紙装置１によれば、複数の各接触子１１の位置を、１つのセンサー４５で測定するようになっているので、装置の構成が簡素になっている。
【０１０８】
また、給紙装置１によれば、用紙向き検出手段１５が設けられているので、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙Ｐの向きを判別することができる。たとえば、用紙載置部材３に積層され載置されている用紙ＰがＡ３サイズの用紙であるのかＡ４サイズの用紙であるのか否かを確実に判別することができる。
【０１０９】
ところで、接触子１１の揺動角度をロータリエンコーダで直接的に検出する構成であってもよい。また、図１３に矢印ＡＲ７で示すように、接触子５１を直線的に移動自在に設けて、接触子５１を接触子センサー．で検出するように構成してもよい。なお、接触子５１は圧縮バネ５３で用紙Ｐ側に付勢されているものとする。
【０１１０】
また、図９において、左側の接触子１１の値ｔｂと左側の接触子１１の値ｔｃとの差を求めることによって、用紙の幅方向における位置ずれ量を求めてもよい。たとえば、用紙が正確なサイズである場合において、図９の（ｂ）における測定値ｔｂと図９の（ｃ）における測定値ｔｃとがお互いに等しければ、用紙の位置ずれは発生していないことになり、図９の（ｂ）における測定値ｔｂと図９の（ｃ）における測定値ｔｃとの差の絶対値が大きくなれば、用紙の位置ずれ量が大きいことになる。
【０１１１】
ところで、給紙装置１に、用紙載置部材３の上面３Ａより接触子１１が突出することを一時的に防止する突出防止手段７１を設けてもよい。たとえば、図３に示すトレイ２１の下方で、ストッパー（図示せず）をトレイ２１に一体的に設け、トレイ２１を図３に示す状態から所定の距離だけ上昇させたときに、接触子１１の錘部１１Ｂの下端と前記ストッパーとを当接させて、錘部１１Ｂを上方に押し上げ、接触子１１を図３に示す状態よりも時計まわりに回動させて、接触子１１の総てが、一時的に用紙載置部材３の上面３Ａより下側に位置するようにしてもよい。
【０１１２】
突出防止手段７１を設けることにより、用紙載置部材３の上面より接触子１１が突出することを一時的に防止することができ、用紙載置部材３に用紙Ｐを載置する際、接触子１１を用紙載置部材３の上面３Ａより引っ込めておくことで、オペレータによる用紙載置部材３への用紙Ｐの載置が容易になる。
【０１１３】
［第２の実施形態］
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る給紙装置１ａの概略構成を示す図である。
【０１１４】
本発明の第２の実施形態に係る給紙装置１ａは、用紙載置部材３に積層されて載置されている用紙Ｐのうちで最も上側に位置している用紙Ｐ３の端部の位置を測定し、最も上側に位置している用紙Ｐ３から順に搬出する点が、本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１と異なり、その他の点は、本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１とほぼ同様に構成されておりほぼ同様の効果を奏する。
【０１１５】
すなわち、給紙装置１ａは、トレイ６１と、接触子６５と、接触子センサー１３と同様な接触子センサー６７とトレイ位置測定手段５ａと分離給紙手段９とを備えて構成されている。トレイ６１は、用紙載置部材３の上側で用紙載置部材３から離れて設けられており、用紙載置部材３に接近・離反する方向（Ｚ軸方向）で移動自在になっている。
【０１１６】
接触子６５は、用紙載置部材３の上側で、トレイ６１に移動自在（たとえば揺動自在）に設けられており、用紙載置部材３に積層され載置されている複数枚の用紙Ｐのうちで最も上側に位置している１枚の用紙Ｐ１の幅方向における端部に当接して位置決めされるようになっている。
【０１１７】
接触子センサー６７は、トレイ６１に一体的に設けられており、接触子６５が前記当接をして所定の角度まで揺動したことを検出するようになっている。
【０１１８】
トレイ位置測定手段５ａは、接触子センサー６７が接触子６５を検出したときにおけるトレイ６１の位置（用紙載置部材３に対する位置）を測定するものである。
【０１１９】
そして、トレイ６１を下側に移動して接触子６５が最も上側に位置している１枚の用紙Ｐ３の幅方向における端部に当接して接触子６５が所定の揺動角度まで位置に達したとき（所定の角度まで揺動したとき）に、接触子センサー６７が接触子６５を検出し、接触子センサー６７が接触子６５を検出したときにおけるトレイ６１の位置を前記トレイ位置測定手段５ａで測定することによって、用紙Ｐ３の端部の位置を検出するようになっている。
【０１２０】
なお、分離給紙手段９は、用紙載置部材３と、用紙載置部材３に積層され載置されている複数枚の用紙Ｐのうちで最も上側に位置している用紙Ｐ３から順に１枚ずつ分離し用紙搬送路ＰＨに供給するものである。
【０１２１】
給紙装置１ａによれば、最も上側に位置している１枚の用紙Ｐ３の幅方向における端部に当接して揺動する接触子６５を検出することによって、１枚の用紙Ｐ３の幅方向における端部の位置を検出するので、用紙載置部材３に載置されている用紙が１枚になっても、接触子６５が揺動しやすくなっている。
【０１２２】
すなわち、接触子６５が用紙Ｐに当接して揺動する場合、用紙Ｐには下向きの力（接触子６５の反力）が加わるのであるが、用紙Ｐは用紙載置部材３の上に載置されているので、比較的大きな反力が加わっても用紙Ｐに位置ずれが発生することはなく、用紙Ｐが１枚になっても比較的大きな力（回転モーメント）で接触子６５を揺動させることができ、接触子６５が揺動しやすくなっている。
【０１２３】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る給紙装置は、トレイ６１の代わりに用紙載置部材３を移動する点が、本発明の第２の実施形態に係る給紙装置１ａと異なり、その他の点は、本発明の第２の実施形態に係る給紙装置１ａとほぼ同様に構成されておりほぼ同様の効果を奏する。
【０１２４】
ところで、前述した各実施形態に係る給紙装置では、最も下側に位置している１枚の用紙の端部位置、もしくは、最も上側に位置している１枚の用紙の端部位置を測定しているが、下部に位置している用紙の端部位置、もしくは、上部に位置している用紙の端部位置を測定してもよい。
【０１２５】
たとえば、用紙載置部材に積層され載置されている用紙のうちで、下から１０枚目〜２０枚目の用紙の端部の位置を測定し、この測定値を、最も下側に位置している１枚の用紙の端部位置とみなすようにしてもよい。
【０１２６】
なお、前記各実施形態に係る給紙装置は、用紙載置部に積層され載置されている用紙を、最も下側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、もしくは、最も上側に位置しているものから順に１枚ずつ分離して、用紙搬送路に供給する給紙装置において、下部に位置している用紙（たとえば、最も下側に位置している１枚の用紙の端部）の幅方向の端部の位置、もしくは、上部に位置している用紙（たとえば、最も上側に位置している１枚の用紙の端部）の幅方向の端部の位置を、前記用紙をガイドするためのガイドフェンス以外の部材であって前記給紙装置を構成する部材（前記載置されている用紙に対して相対的に移動しない部材）に設けたセンサーを用いて測定可能な端部位置測定手段を有する給紙装置の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置１の概略構成を示す図である。
【図２】給紙装置１の構成を示す平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２におけるＩＶ矢視図である。
【図５】図２におけるＶ部の詳細を示す図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図２におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】給紙装置１の動作の一部を示す図である。
【図１０】給紙装置１の設置形態を示す図である。
【図１１】図１０におけるＸ矢視図である。
【図１２】記憶装置の内容を示す図である。
【図１３】接触子の変形例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る給紙装置１ａの概略構成を示す図である。
【図１５】従来の画像形成装置２００に用紙を供給する装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１、１ａ  給紙装置
３  用紙載置部材
３Ａ  上面
５  接触子位置測定手段
７Ａ、７Ｂ  ガイドフェンス
９  分離給紙手段
１１  接触子
１３  接触子センサー
１４  接触子センサー位置測定手段
１５  用紙向き検出手段
１７  上板
２１  昇降ラック
６１  トレイ
ＢＬ  搬送ベルト
Ｐ、Ｐ１、Ｐ３  用紙
ＰＨ  用紙搬送路
【図１】
2008260615.tif 000003
【図２】
2008260615.tif 000004
【図３】
2008260615.tif 000005
【図４】
2008260615.tif 000006
【図５】
2008260615.tif 000007
【図６】
2008260615.tif 000008
【図７】
2008260615.tif 000009
【図８】
2008260615.tif 000010
【図９】
2008260615.tif 000011
【図１０】
2008260615.tif 000012
【図１１】
2008260615.tif 000013
【図１２】
2008260615.tif 000014
【図１３】
2008260615.tif 000015
【図１４】
2008260615.tif 000016
【図１５】
2008260615.tif 000017