(57)【要約】      （修正有）【課題】操作するために必要とされる力がより少ない手術用器具を提供すること。【解決手段】外科手術用器具であって、ハウジング１１０；該ハウジングから遠位に延びて第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分１４０；少なくとも部分的に該ハウジング内に配置されている駆動モータ；該駆動モータと機械的に協働するように配置されている駆動管であって、該駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である、駆動管；該駆動管と機械的に協働するように配置されている発射棒であって、該発射棒の少なくとも一部分は、該駆動管に対して移動可能である、発射棒；および該内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、該発射棒と機械的に協働しており、その結果、該発射棒が該エンドエフェクタの外科手術機能を駆動する、エンドエフェクタ１６０、を備える、外科手術用器具。【選択図】図１
2008259860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術用器具であって、
ハウジング；
該ハウジングから遠位に延びて第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；
少なくとも部分的に該ハウジング内に配置されている駆動モータ；
該駆動モータと機械的に協働するように配置されている駆動管であって、該駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である、駆動管；
該駆動管と機械的に協働するように配置されている発射棒であって、該発射棒の少なくとも一部分は、該駆動管に対して移動可能である、発射棒；および
該内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、該発射棒と機械的に協働しており、その結果、該発射棒が該エンドエフェクタの外科手術機能を駆動する、エンドエフェクタ、
を備える、外科手術用器具。
【請求項２】
前記駆動モータと前記駆動管との間に配置されたクラッチをさらに備え、該クラッチは、クラッチプレートおよびばねを備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項３】
前記クラッチプレートが、前記駆動管の近位面に配置された接触面と嵌合可能である、請求項２に記載の外科手術用器具。
【請求項４】
前記エンドエフェクタが第二の長手方向軸を規定し、該エンドエフェクタが、第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、該第二の長手方向軸が前記第一の長手方向軸と実質的に整列し、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度で配置される、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項５】
前記エンドエフェクタが、前記第一の長手方向軸の周りで前記ハウジングに対して回転可能である、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項６】
前記発射棒の移動を制御する少なくとも１つのスイッチを備えるユーザインターフェースをさらに備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項７】
前記発射棒の少なくとも一部分が、少なくとも部分的に前記駆動管の内部に配置されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項８】
前記駆動管が、内側表面にねじ切りされた部分を備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項９】
前記発射棒が、ねじ切りされた部分を備え、そして該発射棒のねじ切りされた部分が、前記駆動棒のねじ切りされた部分と係合可能である、請求項８に記載の外科手術用器具。
【請求項１０】
前記発射棒の少なくとも一部分がプレートの開口部分を通って延び、該開口部分が、該プレートに対する該発射棒の回転を防止するための非円形断面を有する、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１１】
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に配置された電源をさらに備え、該電源は、前記駆動モータに電力を提供するように配置されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタが使い捨て装填ユニットの一部である、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１３】
外科手術用器具であって、
ハウジング；
該ハウジングから遠位に延びて第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；
該内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該長手方向軸に対して角度の付いた位置に移動可能である、エンドエフェクタ；
少なくとも部分的に該ハウジングの内部に配置された駆動モータであって、該エンドエフェクタの外科手術機能を駆動するように配置されている、駆動モータ；
該エンドエフェクタを該長手方向軸に対して角度の付いた位置に移動させるための関節運動機構；および
該関節運動機構を駆動するための関節運動モータ、
を備える、外科手術用器具。
【請求項１４】
前記駆動モータと機械的に協働するように配置された駆動管であって、該駆動管を通って延びる駆動管軸の周りを回転可能である、駆動管；および
該駆動管と機械的に協働するように配置された発射棒であって、該発射棒の少なくとも一部分が該駆動管に対して移動可能である、発射棒、
をさらに備える、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【請求項１５】
前記駆動モータと前記駆動管との間に配置されたクラッチをさらに備え、該クラッチが、クラッチプレートおよびばねを備える、請求項１４に記載の外科手術用器具。
【請求項１６】
前記クラッチプレートが、前記駆動管の近位面に配置された接触面と嵌合するように配置されている、請求項１５に記載の外科手術用器具。
【請求項１７】
前記関節運動機構を駆動するための手動関節運動ノブをさらに備える、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【請求項１８】
前記エンドエフェクタが、前記長手方向軸の周りで前記ハウジングに対して回転可能である、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【請求項１９】
前記エンドエフェクタを制御する少なくとも１つのスイッチを備えるユーザインターフェースをさらに備える、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【請求項２０】
前記駆動管が、内側表面にねじ切りされた部分を備える、請求項１４に記載の外科手術用器具。
【請求項２１】
前記発射棒が、ねじ切りされた部分を備え、該発射棒のねじ切りされた部分が、前記駆動管のねじ切りされた部分と係合可能である、請求項２０に記載の外科手術用器具。
【請求項２２】
前記発射棒の少なくとも一部分が、プレートの開口部分を通って延び、該開口部分が、該プレートに対する該発射棒の回転を防止するための非円形断面を有する、請求項１４に記載の外科手術用器具。
【請求項２３】
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に配置された電源をさらに備え、該電源は、前記駆動モータに電力を提供するように配置されている、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【請求項２４】
前記エンドエフェクタが、本体部分を有する使い捨て装填ユニットの一部である、請求項１３に記載の外科手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、身体組織を固定するための外科手術用器具に関し、そしてより特定すると、動力式作動能力を有する動力式外科手術用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
対向する顎構造体の間に組織が最初に把持またはクランプされ、次いで外科手術用ファスナーによって接合される外科手術用デバイスは、当該分野において周知である。いくつかの器具において、これらのファスナーによって接合された組織を切断するために、ナイフが提供される。これらのファスナーとしては、代表的に、外科手術用ステープルおよび２部品ポリマーファスナーが挙げられる。
【０００３】
この目的の器具は、２つの細長部材を備え得、これらの細長部材は、組織を捕捉およびクランプするために、それぞれ使用される。代表的に、これらの部材のうちの一方は、列に並んだ複数のステープルを収容するステープルカートリッジを備え、一方で、他方の部材は、これらのステープルがこのステープルカートリッジから駆動されるとステープルレッグを成形するための表面を規定するアンビルを有する。いくつかの器具は、エンドエフェクタの回転および関節運動と共に起動に影響を与える、クランプ、ハンドルおよび／またはノブを備える。このような外科手術用器具は、使用者がこれらのハンドル、ノブなどを操作する際に、かなりの力を付与することを必要とし、このことは、これらの器具を操作する際に、不安定性および望ましくない動きを生じ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、操作するために必要とされる力がより少ない手術用器具が、望ましい。より正確に動作する外科手術用器具もまた望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
外科手術用器具であって、
ハウジング；
該ハウジングから遠位に延びて第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；
少なくとも部分的に該ハウジング内に配置されている駆動モータ；
該駆動モータと機械的に協働するように配置されている駆動管であって、該駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である、駆動管；
該駆動管と機械的に協働するように配置されている発射棒であって、該発射棒の少なくとも一部分は、該駆動管に対して移動可能である、発射棒；および
該内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、該発射棒と機械的に協働しており、その結果、該発射棒が該エンドエフェクタの外科手術機能を駆動する、エンドエフェクタ、
を備える、外科手術用器具。
【０００６】
（項目２）
上記駆動モータと上記駆動管との間に配置されたクラッチをさらに備え、該クラッチは、クラッチプレートおよびばねを備える、項目１に記載の外科手術用器具。
【０００７】
（項目３）
上記クラッチプレートが、上記駆動管の近位面に配置された接触面と嵌合可能である、項目２に記載の外科手術用器具。
【０００８】
（項目４）
上記エンドエフェクタが第二の長手方向軸を規定し、該エンドエフェクタが、第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、該第二の長手方向軸が上記第一の長手方向軸と実質的に整列し、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度で配置される、項目１に記載の外科手術用器具。
【０００９】
（項目５）
上記エンドエフェクタが、上記第一の長手方向軸の周りで上記ハウジングに対して回転可能である、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１０】
（項目６）
上記発射棒の移動を制御する少なくとも１つのスイッチを備えるユーザインターフェースをさらに備える、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１１】
（項目７）
上記発射棒の少なくとも一部分が、少なくとも部分的に上記駆動管の内部に配置されている、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１２】
（項目８）
上記駆動管が、内側表面にねじ切りされた部分を備える、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１３】
（項目９）
上記発射棒が、ねじ切りされた部分を備え、そして該発射棒のねじ切りされた部分が、上記駆動棒のねじ切りされた部分と係合可能である、項目８に記載の外科手術用器具。
【００１４】
（項目１０）
上記発射棒の少なくとも一部分がプレートの開口部分を通って延び、該開口部分が、該プレートに対する該発射棒の回転を防止するための非円形断面を有する、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１５】
（項目１１）
少なくとも部分的に上記ハウジングの内部に配置された電源をさらに備え、該電源は、上記駆動モータに電力を提供するように配置されている、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１６】
（項目１２）
上記エンドエフェクタが使い捨て装填ユニットの一部である、項目１に記載の外科手術用器具。
【００１７】
（項目１３）
外科手術用器具であって、
ハウジング；
該ハウジングから遠位に延びて第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；
該内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該長手方向軸に対して角度の付いた位置に移動可能である、エンドエフェクタ；
少なくとも部分的に該ハウジングの内部に配置された駆動モータであって、該エンドエフェクタの外科手術機能を駆動するように配置されている、駆動モータ；
該エンドエフェクタを該長手方向軸に対して角度の付いた位置に移動させるための関節運動機構；および
該関節運動機構を駆動するための関節運動モータ、
を備える、外科手術用器具。
【００１８】
（項目１４）
上記駆動モータと機械的に協働するように配置された駆動管であって、該駆動管を通って延びる駆動管軸の周りを回転可能である、駆動管；および
該駆動管と機械的に協働するように配置された発射棒であって、該発射棒の少なくとも一部分が該駆動管に対して移動可能である、発射棒、
をさらに備える、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００１９】
（項目１５）
上記駆動モータと上記駆動管との間に配置されたクラッチをさらに備え、該クラッチが、クラッチプレートおよびばねを備える、項目１４に記載の外科手術用器具。
【００２０】
（項目１６）
上記クラッチプレートが、上記駆動管の近位面に配置された接触面と嵌合するように配置されている、項目１５に記載の外科手術用器具。
【００２１】
（項目１７）
上記関節運動機構を駆動するための手動関節運動ノブをさらに備える、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００２２】
（項目１８）
上記エンドエフェクタが、上記長手方向軸の周りで上記ハウジングに対して回転可能である、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００２３】
（項目１９）
上記エンドエフェクタを制御する少なくとも１つのスイッチを備えるユーザインターフェースをさらに備える、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００２４】
（項目２０）
上記駆動管が、内側表面にねじ切りされた部分を備える、項目１４に記載の外科手術用器具。
【００２５】
（項目２１）
上記発射棒が、ねじ切りされた部分を備え、該発射棒のねじ切りされた部分が、上記駆動管のねじ切りされた部分と係合可能である、項目２０に記載の外科手術用器具。
【００２６】
（項目２２）
上記発射棒の少なくとも一部分が、プレートの開口部分を通って延び、該開口部分が、該プレートに対する該発射棒の回転を防止するための非円形断面を有する、項目１４に記載の外科手術用器具。
【００２７】
（項目２３）
少なくとも部分的に上記ハウジングの内部に配置された電源をさらに備え、該電源は、上記駆動モータに電力を提供するように配置されている、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００２８】
（項目２４）
上記エンドエフェクタが、本体部分を有する使い捨て装填ユニットの一部である、項目１３に記載の外科手術用器具。
【００２９】
ハウジング、内視鏡部分、駆動モータ、駆動管、発射棒およびエンドエフェクタを備える外科手術用器具が、開示される。この内視鏡部分は、このハウジングから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。この駆動モータは、少なくとも部分的にこのハウジングの内部に配置される。この駆動管は、この駆動モータと機械的に協働するように配置され、そしてこの駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である。この発射棒は、この駆動管と機械的に協働するように配置され、そしてこの発射棒の少なくとも一部分は、この駆動管に対して移動可能である。このエンドエフェクタは、この内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置され、そしてこの発射棒と機械的に協働し、その結果、この駆動棒は、このエンドエフェクタの外科手術機能を駆動する。
【００３０】
（要旨）
本開示は、ハウジング、内視鏡部分、駆動モータ、駆動管、発射棒およびエンドエフェクタを備える外科手術用器具に関する。この内視鏡部分は、このハウジングから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。この駆動モータは、少なくとも部分的に、このハウジングの内部に配置される。この駆動管は、この駆動モータと機械的に協働するように配置され、そしてこの駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である。この発射棒は、この駆動管と機械的に協働するように配置され、そしてこの発射棒の少なくとも一部分は、この駆動管に対して移動可能である。このエンドエフェクタは、この内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置される。
【００３１】
本開示はまた、外科手術用ファスナーを組織に適用する方法に関する。この実施形態の方法は、動力式外科手術用器具を提供する工程を包含し、この動力式外科手術用器具は、ハウジング、内視鏡部分、駆動モータ、駆動管、発射棒およびエンドエフェクタを備える。この駆動モータは、少なくとも部分的に、このハウジングの内部に配置される。この駆動管は、この駆動モータと機械的に協働するように配置され、そしてこの駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能である。この発射棒は、この駆動管と機械的に協働するように配置され、そしてこの発射棒の少なくとも一部分は、この駆動管に対して移動可能である。このエンドエフェクタは、この内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置される。この方法は、この駆動管をこの駆動管軸に周りで回転させる工程、およびこの発射棒をこの駆動管に対して移動させてこのエンドエフェクタの外科手術機能に影響を与える工程をさらに包含する。
【００３２】
本開示はさらに、外科手術用器具に関し、この外科手術用器具は、ハウジング、このハウジングから遠位に延びて長手方向軸を規定する内視鏡部分、この内視鏡部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、この長手方向軸に対して角度の付いた位置に移動可能なエンドエフェクタ、少なくとも部分的にこのハウジングの内部に配置された駆動モータであって、このエンドエフェクタの外科手術機能を駆動するように配置された駆動モータ、この長手方向軸に対して角度の付いた位置までこのエンドエフェクタを移動させるための関節運動機構、およびこの関節運動機構を駆動させる関節運動モータを備える。
【００３３】
この外科手術用器具は、この駆動モータと機械的に協働するように配置された駆動管、およびこの駆動管と機械的に協働するように配置された発射棒を備え得、この駆動管は、この駆動管を通って延びる駆動管軸の周りで回転可能であり、そしてこの発射棒の少なくとも一部分は、この駆動管に対して移動可能である。特定の実施形態において、クラッチが、この駆動モータとこの駆動管との間に配置される。このクラッチは、クラッチプレートおよびばねを備え得る。このクラッチプレートは、望ましくは、この駆動管の近位面に配置された接触面と嵌合するように配置される。手動関節運動ノブもまた、この関節運動機構を駆動するために備えられ得る。
【００３４】
このエンドエフェクタは、望ましくは、特定の実施形態において、長手方向軸の周りでハウジングに対して回転可能である。この外科手術用器具は、望ましくは、このエンドエフェクタを制御するための少なくとも１つのスイッチを備えるユーザインターフェースを備える。望ましくは、電源が、少なくとも部分的にこのハウジングの内部に配置され、そしてこの駆動モータに電力を提供するように配置される。特定の実施形態において、エンドエフェクタは、本体部分を有する使い捨て装填ユニットの一部である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明により、操作するために必要とされる力がより少ない手術用器具が提供される。より正確に動作する外科手術用器具もまた提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本開示の動力式外科手術用器具の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に開示される。
【００３７】
（詳細な説明）
本開示の動力式外科手術用器具の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、動力式外科手術用器具またはその構成要素の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、動力式外科手術用器具またはその構成要素の、使用者に近い方の部分をいう。
【００３８】
本開示に従う動力式外科手術用器具（例えば、外科手術用ステープラー）は、図において、参照番号１００で表される。最初に図１を参照すると、動力式外科手術用器具１００は、ハウジング１１０、内視鏡部分１４０（これを通る第一の長手方向軸Ａ−Ａを規定する）、およびエンドエフェクタ１６０（これを通る第二の長手方向軸Ｂ−Ｂを規定する）を備える。内視鏡部分１４０は、ハウジング１１０から遠位に延び、そしてエンドエフェクタ１６０は、内視鏡部分１４０の遠位部分１４２に隣接して配置される。
【００３９】
図２を参照すると、本開示の実施形態によるハウジング１１０の拡大図が図示されている。図示される実施形態において、ハウジング１１０は、少なくとも１つのスイッチ１１４（トグルスイッチとして図示される２つのスイッチ１１４ａおよび１１４ｂが示されている）を有するハンドル部分１１２を備える。ハンドル部分１１２（これは、ハンドル軸Ｈ−Ｈを規定する）は、使用者の手によって把持されるように構成される。各スイッチ１１４ａおよび１１４ｂは、使用者の指による押下を容易にするために、ハンドル部分１１２上の適切な位置に配置されているように示されている。
【００４０】
図３を参照すると、ハウジング１１０の近位領域１１８は、ユーザインターフェース１２０を備える。図示される実施形態において、ユーザインターフェース１２０は、２つの電灯１２４ａ、１２４ｂを備える。電灯１２４ａ、１２４ｂは、その使用者に情報／フィードバック（例えば、視覚的フィードバック）を提供することが予測される。例えば、第一の電灯１２４ａの照明は、ステープルカートリッジが適切に装填されたことを示し得、そして第二の電灯１２４ｂの照明は、第二のスイッチ１１４ｂ（図２）が開始され、そしてエンドエフェクタ１６０の使用の準備ができたことを示し得る。スクリーン（この実施形態において明白には図示しない）がハウジング１１０上に配置されて、使用者に情報／フィードバックを提供し得ることもまた予測される。このスクリーンは、ハウジング１１０に組み込まれたＬＣＤスクリーンを備えても、他のスクリーンを備えてもよい。
【００４１】
図２〜図４は、関節運動機構１７０を図示し、この関節運動機構は、関節運動ハウジング１７２、動力式作動スイッチ１７４および手動関節運動ノブ１７６を備える。ノブ１７６は、望ましくは、エンドエフェクタ１６０の角度を示すように構成される。例えば、軸Ａ−Ａに対するノブ１７６（これは、細長い形状を有する）の角度のずれは、軸Ａ−Ａに対するエンドエフェクタの角度を示す。関節運動機構１７０の作動（例えば、動力式関節運動スイッチ１７４を移動させること、または手動関節運動ノブ１７６を旋回させること）は、エンドエフェクタ１６０をその第一の位置（第一の位置において、長手方向軸Ｂ−Ｂは、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に整列する）から、長手方向軸Ｂ−Ｂが長手方向軸Ａ−Ａに対してある角度で配置される位置へと移動させる。好ましくは、複数の関節運動位置が達成される。
【００４２】
さらに、関節運動ハウジング１７２および動力式関節運動スイッチ１７４は、回転式ハウジングアセンブリ１８０に設置される。第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りでの回転ノブ１８２の回転は、ハウジングアセンブリ１８０、ならびに関節運動ハウジング１７２および動力式関節運動スイッチ１７４を、第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りで回転させ、従って、発射棒２２０の遠位部分２２４およびエンドエフェクタ１６０の、第一の長手方向軸Ａ−Ａの周りでの対応する回転を引き起こす。関節運動ハウジング１７２、動力式関節運動スイッチ１７４、手動関節運動ノブ１７６およびエンドエフェクタ１６０に関節運動を提供することのさらなる詳細は、共有に係る米国特許出願（発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｗｉｔｈ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」、Ｍａｒｃｚｙｋにより２００７年３月１５日出願（代理人事件番号Ｈ−ＵＳ−００８９７（２０３−５３５７）））およびＭｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第６，９５３，１３９号（これらの両方の内容は、その全体が本明細書中に参考として援用される）に詳細に記載されている。リミットスイッチ、接近センサ（例えば、光学センサおよび／または強磁性センサ）、変位計ならびにシャフトエンコーダ（例えば、ハウジング１１０の内部に配置される）の任意の組み合わせが、エンドエフェクタ１６０の関節運動角度および／または発射棒２２０の位置を制御および／または記録するために利用され得ることが、予測される。
【００４３】
図４〜図８は、動力式外科手術用器具１００の種々の内部構成要素を図示する。これらの内部構成要素としては、駆動モータ２００（図４）、駆動管２１０（図４〜図７）および発射棒２２０（近位部分２２２（図５、図６および図８）および遠位部分２２４（図４および図５）を備える）が挙げられる。駆動管２１０は、それを通って延びる駆動管軸Ｃ−Ｃ（図４）の周りで回転可能である。駆動モータ２００は、駆動管２１０と機械的に協働するように配置されており、そして駆動歯車軸Ｃ−Ｃの周りで駆動管２１０を回転させるように構成されている。開示される実施形態において、駆動モータ２００は、モータまたは歯車モータであり得、これらは、ハウジング内に組み込まれた伝動装置を備え得る。
【００４４】
図４〜図６を参照すると、発射棒連結具１９０が図示されている。発射棒連結具１９０は、発射棒２２０の近位部分２２２と遠位部分２２４との間のリンクを提供する。具体的には、発射棒連結具１９０は、発射棒２２０の遠位部分２２４の、発射棒２２０の近位部分２２２に対する回転を可能にする。従って、発射棒連結具１９０は、（例えば、上で議論された回転ノブ１８２の回転の際に）発射棒２２０の遠位部分２２４の回転を可能にしながら、発射棒２２０の近位部分２２２を静止したままにすることが可能である（整列プレート３５０に関して以下で議論される）。
【００４５】
駆動管２１０は、駆動モータ２００の回転に応答して回転する。駆動管２１０が回転すると、以下に記載されるように、発射棒２２０が近位および／遠位に移動する。図５および図６を参照すると、発射棒２２０の近位部分２２２は、ねじ切りされた部分２２６を備え、このねじ切りされた部分は、駆動管２１０の内側をねじ切りされた部分２１２を通って延びる。発射棒２２０と駆動棒２１０との間のこの関係は、駆動管２１０の回転の際に、駆動管２１０のねじ切りされた部分２１２に沿って、発射棒２２０を遠位（矢印Ｄの方向）および／または近位（矢印Ｅの方向）に移動させる。例えば、駆動管２１０が第一の方向（例えば、時計回り）に回転すると、発射棒２２０は近位に移動し（図５は、最近位に隣接して位置している発射棒２２０を図示する）、そして駆動管２１０が第二の方向（例えば、反時計回り）に回転すると、発射棒２２０は遠位に移動する（図６は、最遠位に隣接する発射棒２２０を図示する）。
【００４６】
図５および図６の参照を続けると、発射棒２２０は、特定の限界内で遠位および近位に移動可能である。具体的には、発射棒２２０の近位部分２２２の第一の端部２２２ａは、整列プレート３５０と一緒になって、機械的ストップとして働く。すなわち、発射棒２２０が近位に移動する際に引き込まれると、第一の端部２２２ａは整列プレート３５０の遠位表面３５１に接触し、これによって、発射棒２２０が引き続き近位に移動することを防止する（図５）。さらに、発射棒２２０の近位部分２２２のねじ切りされた部分２２６は、整列プレート３５０と一緒になって、機械的ストップとして働く。すなわち、発射棒２２０が遠位に移動すると、ねじ切りされた部分２２６が整列プレート３５０の近位表面３５３に接触し、これによって、発射棒２２０がさらに遠位に移動することを防止する（図６）。
【００４７】
駆動管２１０が駆動モータ２００によって回転させられると、発射棒２２０の近位部分２２２は、整列プレート３５０によって、実質的に回転しないように拘束される（図８）。整列プレート３５０は、整列プレートを通る開口部分３５２を備え、この開口部分は、非円形の断面を有する。開口部分３５２の非円形の断面は、発射棒２２０の近位部分２２２の回転を防止し、従って、発射棒２２０の近位部分２２２がこの開口部分を通って軸方向に移動することを制限する。さらに、近位軸受３５４（図４〜図７）および遠位軸受３５６（図４〜図６）が、駆動管２１０の周りに少なくとも部分的に配置され、駆動管２１０の回転を容易にし、一方で、ハウジング１１０内での駆動管２１０の整列を補助する。さらなる実施形態において、さらなる管が追加され得る。駆動管の長さを減少させ、そして／またはトルクを増加させるために、駆動管は、おねじを組み込み得、このおねじは、別の管状部材と嵌合する。このことは、入れ子式の多層管が軸方向に移動することを可能にし、その結果、この発射棒は軸方向にさらに移動し、一方で、このアセンブリは一定の全長を有する。さらに、内側をねじ切りされた管もまた、類似の様式で利用され得る。
【００４８】
発射棒２２０の遠位への移動（例えば、駆動管２１０の反時計回りの回転に対応する）は、エンドエフェクタ１６０の顎部材１６２、１６４（図１を参照のこと）に、これらの間に保持された組織を把持またはクランプさせる。発射棒２２０のさらなる遠位への移動は、（例えば、カムバーおよび／または作動そり（これらのいずれも、この実施形態において明白には図示しない）によって）外科手術用ファスナーをエンドエフェクタ１６０から排出させて組織を固定させ得、そしてまた、ナイフ（この実施例において明白には図示しない）に組織を切断させ得る。発射棒２２０の近位への移動（例えば、駆動管２１０の時計回りでの回転に対応する）は、顎部材１６２、１６４および／またはナイフを、発射前の位置に収縮させるか、または戻し得る。エンドエフェクタ１６０を発射させ、そして他の様式で作動させることのさらなる詳細は、共有に係る、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第６，９５３，１３９号（‘１３９Ｍｉｌｌｉｍａｎ特許）に詳細に記載されており、その開示は、その全体が本明細書中に参考として援用される。
【００４９】
本開示の実施形態によれば、エンドエフェクタ１６０は、カートリッジアセンブリ（例えば、顎部材１６４）およびアンビルアセンブリ（例えば、顎部材１６２）を備え、このアンビルアセンブリは、外科手術用ファスナーを身体組織内に展開してこれらの外科手術用ファスナーを成形するためのアンビル部分を備える。カートリッジアセンブリ１６４は、複数のステープルを収容する。アンビルアセンブリ１６２とカートリッジアセンブリ１６４とのうちの少なくとも一方は、他方に対して、開位置（アンビルアセンブリ１６２がカートリッジアセンブリ１６４から間隔を空けている）と接近位置またはクランプ位置（アンビルアセンブリ１６２がカートリッジアセンブリ１６４と並置して整列する）との間で移動可能である。１つの実施形態において、これらのステープルは、身体組織にステープルの線状の列を適用するように、カートリッジアセンブリ１６４に収容される。
【００５０】
エンドエフェクタ１６０は、本体部分１６８に旋回可能に取り付けられる設置部分１６６に取り付けられることがさらに予測される。本体部分１６８は、動力式外科手術用器具１００の内視鏡部分１４０と一体的であっても、この内視鏡部分に取り外し可能に取り付けられて交換可能な使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）または単回使用装填ユニット（ＳＵＬＵ）を提供してもよい。この装填ユニットは、差込接続によって内視鏡部分１４０に接続され得る。この装填ユニットは、この装填ユニットの設置部分１６６に接続された少なくとも１つの関節運動リンクを有し、そしてこの関節運動リンクは、連結棒に接続され、その結果、この連結棒が第一の長手方向軸Ａ−Ａに沿って遠位−近位方向に移動すると、エンドエフェクタ１６０が関節運動することが予測される。関節運動を可能にするようにエンドエフェクタ１６０を内視鏡部分１４０に接続する他の手段が、使用され得る。例えば、可撓性の管または複数の旋回可能な部材が使用され得る。
【００５１】
装填ユニットは、種々のエンドエフェクタ（例えば、脈管封止デバイス、線状ステープル止めデバイス、円形ステープル留めデバイス、カッターなど）を組み込み得る（または組み込むように構成され得る）。このようなエンドエフェクタは、動力式外科手術用器具１００の内視鏡部分１４０に結合され得る。中間の可撓性シャフトが、ハンドル部分１１２と装填ユニットとの間に備えられ得る。可撓性シャフトの例が、共有に係る米国特許出願（発明の名称「Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、Ｚｅｍｌｏｃにより本願と同日に出願（代理人事件番号Ｈ−ＵＳ−００８３２（２０３−５３２０）））に詳細に記載されており、その内容は、その全体が本明細書中に参考として援用される。可撓性シャフトの組み込みは、身体の特定の領域および／またはその内部へのアクセスを容易にし得ることが予測される。
【００５２】
さらに、種々の装填ユニットが使用され得る場合、デジタル制御ユニット（ＤＣＭ）１３０（図４）が、発射棒２２０に付与される力を制御し得、その結果、発射棒２２０は、その時点で使用中である装填ユニットの特定のエンドエフェクタ１６０を駆動し得る。明瞭にするために、ＤＣＭ１３０を動力式外科手術用器具１００の種々の構成要素に接続するワイヤは、図面には示されないが、このようなワイヤは、本開示によって企図される。装填ユニットはまた、どのエンドエフェクタがその装填ユニット上にあるかをＤＣＭ１３０に示す、機械センサまたは電子センサ（例えば、１３２）を備え得る。１つの実施形態において、ＤＣＭ１３０はまた、センサを介してか、またはモータによって放出される電圧および電流を測定することによって、発射棒２２０および／またはエンドエフェクタ１６０に付与される力に関する情報を格納し得る。さらに、駆動モータ２００からの電圧および電流が測定されて、動力式外科手術用器具１００の状態に関する情報および／またはフィードバックを提供し得る。例えば、使用者が厚すぎる組織をクランプしようと試みる場合、電圧および／または電流が測定されて、そのクランプエネルギーを決定し得る。所定のエネルギー限界を超える場合、この情報は、使用者に提供され得、そして／または電力が遮断もしくは停止され得る。このような特徴は、この器具内の機構に対する損傷の防止を補助することが予測される。
【００５３】
本開示の実施形態において、エンドエフェクタ１６０のアンビルアセンブリ１６２は、エンドエフェクタ１６０の駆動アセンブリによって係合されるためのカム表面を備える。ここで、この駆動アセンブリは、駆動梁を備え、この駆動梁は、望ましくは、組織を切断するためのナイフを有する。この駆動梁は、このカム表面と係合するように配置されたカムローラ、およびカートリッジアセンブリと係合するように配置されたフランジを有し、駆動梁が遠位に進む場合にアンビルアセンブリ１６２とカートリッジアセンブリ１６４との互いに対する接近を起こす。さらに、駆動梁は、遠位方向にさらに進むと、Ｍｉｌｌｉｍａｎの‘１３９特許に開示されるように、作動部材と係合して、外科手術用ファスナーをカートリッジアセンブリから展開する。
【００５４】
任意の組み合わせのセンサが、動力式外科手術用器具１００の内部に位置決めされ、その動作状態（例えば、関節運動、回転、クランプ、エンドエフェクタ１６０の発射など）を決定し得る。例えば、リミットスイッチ２３０および２３２（図４）、接近センサ（例えば、線形接近センサおよび／または強磁性接近センサ）、電位差計、変位計（ＬＶＤＴ）、シャフトエンコーダなどが、発射棒２２０の位置の制御および／または記録を補助するために使用され得（例えば、リミットスイッチ２３２）、そして適切に装填されたステープルカートリッジを検出するために使用され得る（例えば、リミットスイッチ２３０）。
【００５５】
図５および図６を参照すると、指示器３２０ａ、３２０ｂが発射棒２２０上に図示されており、そして発射棒２２０の速度、ならびに駆動管２１０および／またはハウジング１１０に対する発射棒２２０の位置を決定することを補助する。例えば、リミットスイッチ２３０は、このスイッチのそばを通る指示器３２０ａおよび／または３２０ｂ（例えば、窪み、溝、凹部など）を感知することによって作動し、発射棒２２０の位置、発射棒２２０の速度、および動力式外科手術用器具１００のモード（例えば、クランプ、把持、発射、封止、切断、収縮）を決定し得る。これらの指示器は、種々の形状を有し得、そして図示されるものと類似の、等間隔の多数の特徴が使用され得る。例えば、発射棒２２０の位置は、ユーザインターフェース１２０のスクリーン上に示され得る。さらに、指示器３２０ａ、３２０ｂから受け取られたフィードバックを使用して、発射棒２２０に取り付けられた特定の装填ユニットのサイズに依存して、いつ発射棒２２０がその軸方向移動を停止するべきか（例えば、いつ駆動棒２００が止まるべきか）を決定し得る。
【００５６】
図７を参照すると、駆動モータ２００および遊星歯車２０４から延びる駆動モータシャフト２０２が示されている。駆動モータシャフト２０２は、クラッチ３００と機械的に協働している。駆動モータシャフト２０２は、駆動モータ２００によって回転させられ、これによって、クラッチ３００の回転を生じる。クラッチ３００は、クラッチプレート３０２およびばね３０４を備え、そしてクラッチプレート３０２上に配置された楔形部分３０６を有するように示されている。これらの楔形部分は、駆動管２１０の近位面２１６に配置された接触面（例えば、楔２１４）と嵌合する。ばね３０４は、遊星歯車２０４と駆動管２１０との間に図示されている。具体的には、図７に図示される実施形態に従って、ばね３０４は、クラッチプレート３０２とクラッチワッシャ３０８との間に図示されている。さらに、駆動モータ２００は、モータマウント３１０上に設置される。図７に図示されるように、モータマウント３１０は、モータマウント３１０に配置されたスロット３１２およびハウジング１１０に配置された突出部３１４によって、ハウジング１１０に対して近位および遠位に調節可能である。
【００５７】
本開示の実施形態において、クラッチは、駆動管２１０と駆動モータ２００との間に形成される。クラッチ３００の楔形部分３０６は、クラッチプレート３０２がばね３０４とクラッチをつなぐための閾値の力が付与されない限り、駆動管２１０の近位面２１６の楔２１４に対して滑るように構成および配置されている。さらに、楔形部分３０６および楔２１４が滑ることなく係合するために必要とされる閾値の力をばね３０４が付与する場合、駆動管２０１は、駆動モータ２００が回転すると回転する。楔形部分３０６および／または楔２１４は、閾値の力に達するまで、互いに対して一方向および／または両方向（すなわち、時計回りおよび／または反時計回り）に滑るように構成されることが予測される。
【００５８】
駆動モータシャフト２０２はＤ字型の断面（これは、実質的に平坦な部分および丸みを帯びた部分を備える）を備えることがさらに予測される。従って、駆動モータシャフト２０２はクラッチプレート３０２に対して移動可能である一方で、駆動モータシャフト２０２は、駆動モータシャフト２０２の回転の際にクラッチプレート３０２に対して「滑」らない。すなわち、駆動モータシャフト２０２の回転は、クラッチプレート３０２の、相対的に滑らない回転を生じる。
【００５９】
添付の図には明白に図示されないが、ユーザインターフェース１２０は、複数のスイッチを備え得る。ユーザインターフェースは、「モード」（例えば、回転、関節運動または起動であり、これは、センサを介してユーザインターフェースに通信され得る）、「状態」（例えば、関節運動の角度、回転の速度、または起動の型）および「フィードバック」（例えば、ステープルが発射されたか否か）を表示し得る。スイッチは、使用者に異なる組織型、ならびにステープルカートリッジの種々のサイズおよび長さを入力させるために使用され得ることもまた予測される。さらに、ユーザインターフェースのスイッチは、矢印を有し得、そして駆動モータ２００によって駆動管２１０が回転させられる方向、速度および／またはトルクを選択するために使用され得る。少なくとも１つのスイッチが、例えば、種々の設定に優先する緊急モードを選択するために使用され得ることもまた予測される。
【００６０】
さらに、図１および図２を参照すると、スイッチ１１４ａおよび１１４ｂは、駆動モータ２２０の移動を開始および／または停止させるために使用され得る。スイッチ１１４ａおよび１１４ｂの他の機能、ならびにより多いかまたはより少ないスイッチ１１４を有することもまた予測される。特定の実施形態において、スイッチ１１４ｃが備えられ得（図１、図２および図４）、このスイッチの押下は、エンドエフェクタ１６０の作動または発射を機械的および／または電気的に開始させ得る。さらに、少なくとも１つのマイクロエレクトロニック膜スイッチは、作動のための比較的低い力；小さいパッケージサイズ；人間工学的なサイズおよび形状；低プロフィール；スイッチ上に成型された文字、記号、図および／または印を備える能力；ならびに低い製造費用を有する。さらに、スイッチ１１４（例えば、マイクロエレクトロニック膜スイッチ）は、動力式外科手術用器具１００の滅菌を容易にすることを補助するため、ならびに粒子汚染および／または流体汚染を防止することを補助するために、密封され得る。
【００６１】
スイッチ１１４の代替物として、あるいはスイッチ１１４に加えて、他の入力デバイスとしては、音声入力技術が挙げられ得、これには、ＤＣＭ１３０に組み込まれたハードウェアおよび／またはソフトウェア、あるいはＤＣＭ１３０に接続された別個のデジタルモジュールが含まれ得る。音声入力技術としては、音声認識、音声作動、音声修正および／または埋め込み言語が挙げられ得る。使用者は、この器具の動作を、全体的にかまたは部分的に音声命令によって制御することが可能であり得、従って、使用者の片手または両手が、他の器具を操作するために自由になる。音声出力または他の可聴出力もまた、使用者にフィードバックを提供するために使用され得る。
【００６２】
１つの実施形態において、ばね３０４が、動力式外科手術用器具１００のフィードバックおよび制御において使用され得る。上記のように、ＤＣＭ１３０は、１つ以上のスイッチ１１４またはおよび１つ以上のディスプレイスクリーンに接続されて、使用者にフィードバックを提供し得、そして動力式外科手術用器具１００の動作の制御を補助し得る。ＤＣＭ１３０は、動力式外科手術用器具１００のハウジング１１０に組み込まれたデジタルボードであり得る。ばね３０４は、圧力変換機を備え得、この圧力変換機は、ＤＣＭ１３０と相互作用して、駆動管２１０に付与される力を制御し得る。
【００６３】
ユーザインターフェース１２０は、表示される項目の間をさらに区別するために、スクリーンおよび／またはスイッチ上の、様々な色および／または強度の文字を備えることもまた、予測される。例えば、パルス化されたパターンの光、可聴フィードバック（例えば、選択された時間間隔で鳴らされ得るブザー、ベルまたはビープ音）、言語フィードバック、および／または触覚的な振動フィードバック（例えば、非同期モータまたはソレノイド）の形態のユーザフィードバックもまた含まれ得る。視覚的フィードバック、聴覚的フィードバックまたは触覚的フィードバックは、強度を増加または減少され得る。例えば、フィードバックの強度を使用して、器具に対する力が過剰になっていることを示し得る。さらに、スイッチは、互いから異なる高さに位置付けられ、そして／あるいは隆起した印または他の表面形状の特徴（例えば、凹状もしくは凸状）を備えて、使用者がユーザインターフェース１２０を見る必要なしに、適切なスイッチを押すことを可能にし得る。
【００６４】
さらに、ユーザインターフェース１２０は、別個のディスプレイスクリーンおよび入力デバイス（例えば、スイッチまたはボタン）を備え得るか、または入力デバイスの全体または一部分が、スクリーンに組み込まれ得る。例えば、タッチスクリーン液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が、使用者が操作フィードバックを見ながら入力を提供することを可能にするために、使用され得る。タッチスクリーンＬＣＤは、抵抗制御、容量制御、または表面音波制御を備え得る。このアプローチは、動力式外科手術用器具１００を滅菌すること、ならびに粒子汚染および／または流体汚染を防止することを補助するためにスクリーンの構成要素を密封することを容易にすることを可能にし得る。特定の実施形態において、スクリーンは、使用または準備の間にスクリーンを見ることの適応性のために、動力式外科手術用器具１００に旋回可能または回転可能に設置される。スクリーンは、例えば、動力式外科手術用器具１００に、蝶番または玉継手で設置され得る。
【００６５】
開示される実施形態において、動力式外科手術用器具１００における種々のセンサによって監視される情報のうちの少なくともいくつかは、手術室内のビデオスクリーンまたは監視システムに提供され得る。例えば、データが、手術室の監視システム用の受信機に、動力式外科手術用器具１００に組み込まれているかまたは関連している通信発信機から、Ｂｌｕｅ  Ｔｏｏｔｈ、ＡＮＴ３、ＫＮＸ、Ｚ  Ｗａｖｅ、Ｘ１０、無線ＵＳＢ、ＷｉＦｉ、ＩｒＤａ、Ｎａｎｏｎｅｔ、Ｔｉｎｙ  ＯＳ、ＺｉｇＢｅｅ、無線周波数、ＵＨＦおよびＶＨＦが挙げられる技術を介して発信され得る。このような特徴は、動力式外科手術用器具１００の使用者、または他の手術室もしくは病院の人員、あるいは遠隔地にいる人による監視を容易にし得る。
【００６６】
バッテリ電池４００（図４）、バッテリパック、燃料電池および／または高エネルギーコンデンサの任意の組み合わせを使用して、外科手術用器具１００に電力を供給し得ることもまた予測される。例えば、コンデンサをバッテリパックと組み合わせて使用し得る。ここで、コンデンサは、バッテリ単独を用いて提供され得るより迅速にエネルギーが所望／要求される場合（例えば、厚い組織をクランプする場合、迅速に発射する場合、クランプする場合など）に、電力のバーストのために使用され得る。なぜなら、バッテリは、代表的に、電流が迅速には放出され得ない、放電が遅い（ｓｌｏｗ−ｄｒａｉｎ）デバイスであるからである。バッテリは、コンデンサを充電するためにコンデンサに接続され得ることが予測される。
【００６７】
バッテリパックは、少なくとも１つの使い捨てバッテリを備えることもまた予測される。この使い捨てバッテリは、約９ボルト〜約３０ボルトの間であり得、そして使い捨て外科手術用器具において有用であり得る。より高い電圧のバッテリが望ましい。なぜなら、これらのバッテリは、通常の使用においてはほとんど電流を放出せず、効率的であり、そして電力のスパイクを取り扱い得るからである。他の動力供給手段（電力が含まれる）もまた企図される。代替の実施形態において、器具１００を発電機および／または線間電圧に接続するためにコードが提供される。
【００６８】
開示される実施形態において、ＤＣＭは、駆動モータ２００に接続され、そしてバッテリのインピーダンス、電圧、温度および／または電流の放出を監視するように、そして動力式外科手術用器具１００の操作を制御するように、構成および配置される。動力式外科手術用器具１００のバッテリ４００、伝動装置、駆動モータ２００および駆動構成要素の負荷が決定されて、損傷限界に達するかまたは接近することをこの負荷が示す場合にモータ速度を制御する。例えば、バッテリ４００に残っているエネルギー、残っている発射数、バッテリ４００が交換もしくは充電されなければならないか否か、および／または動力式外科手術用器具１００の潜在的な負荷限界への接近が、決定され得る。
【００６９】
ＤＣＭは、監視された情報に応答して、駆動モータ２００の動作を制御するか、または制御を補助するように、構成および配置され得る。バッテリ電圧のパルス変調は、トルク出力を制御するための電子クラッチとして使用され得る。例えば、ＤＣＭは、電圧を制御するかまたは電圧をパルス変調して、電力および／またはトルク出力を調節し、システムの損傷を防止し得るか、またはエネルギー利用を最適化し得る。電気制動回路が、駆動モータ２００を制御するために使用され得、この回路は、回転する駆動モータ２００の既存の逆向きの起電力（ＥＭＦ）を使用して、駆動管２１０のモーメントに反作用し、そしてこのモーメントを実質的に減少させる。電気制動回路は、停止の正確さのための駆動モータ２００および／または駆動管２１０の制御、ならびに／あるいは動力式外科手術用器具１００のシフト位置を改善し得る。動力式外科手術用器具１００の構成要素を監視して動力式外科手術用器具１００の過負荷の防止を補助するためのセンサとしては、熱型センサ（例えば、熱センサ、サーミスタ、サーモパイル、熱電対および／または熱赤外線画像化）が挙げられ得、ＤＣＭにフィードバックを提供し得る。ＤＣＭは、限界に達した場合または接近した場合に、動力式外科手術用器具１００の構成要素を制御し得、このような制御としては、バッテリパック４００からの電力を切ること、電力を一時的に遮断すること、休止モードに入ること、使用されるエネルギーを制限するためのパルス変調が挙げられ得る。ＤＣＭは、動作がいつ再開され得るかを決定するために、構成要素の温度を監視し得る。ＤＣＭの上記使用は、電流、電圧、温度および／またはインピーダンスの測定値とは独立して使用されても、これらの測定値を要因にしてもよい。
【００７０】
エンドエフェクタ１６０は、再使用可能であること、ステープルカートリッジを受け入れ得ること、および／または使い捨て装填ユニットの一部であることが、予測される。使い捨て装填ユニットまたは交換可能な装填ユニットのさらなる詳細は、共有に係る、Ｂｏｌａｎｏｓらに対する米国特許第５，７５２，６４４号（その全内容は、本明細書中に参考として援用される）に詳細に記載されている。使い捨て装填ユニットおよび／または交換可能な装填ユニットは、‘１３９Ｍｉｌｌｉｍａｎ特許に開示されるような、関節運動するエンドエフェクタまたは関節運動しないエンドエフェクタを備え得る。
【００７１】
外科手術用エンドエフェクタ１６０を組み込む使い捨て装填ユニットまたは交換可能な装填ユニットは、本開示の特定の実施形態において、装填ユニットの内部に配置されたセンサを備え、種々の構成要素の位置および／またはエンドエフェクタ１６０の動作（例えば、エンドエフェクタ１６０の関節運動、回転、クランプおよび発射）を決定する。例えば、電気接触、接近センサ、光学センサ、フォトダイオード、および／または機械センサもしくは金属センサが、エンドエフェクタ１６０を制御し、そして／またはエンドエフェクタ１６０に関する情報を記録するために、使用され得る。アンビルアセンブリ１６２およびカートリッジアセンブリ１６４の互いに対する位置、エンドエフェクタ１６０の関節運動位置または非関節運動位置、エンドエフェクタ１６０の回転、ならびに／あるいは装填ユニット、ステープルカートリッジおよび／またはステープルカートリッジの構成要素の正確な装填もまた、決定され得る。
【００７２】
識別システムもまた備えられて、種々の情報を決定し得、そしてＤＣＭに通信し得る。これらの情報としては、特定のエンドエフェクタ１６０を操作するための、速度、電力、トルク、クランプ、移動長および強度の限界が挙げられる。ＤＣＭはまた、構成要素の動作モードを決定し得、そして構成要素の電圧、クラッチばね負荷、および移動の停止点を調節し得る。より具体的には、この識別システムは、ＤＣＭまたはその内部の受信機と（例えば、無線で、赤外線信号を介してなどで）通信する、エンドエフェクタ１６０内の構成要素（例えば、マイクロチップ、エミッタまたは発信機）を備え得る。信号が発射棒２２０を介して送信され得、その結果、発射棒２２０がＤＣＭとエンドエフェクタ１６０との間の通信のためのコンジットとして機能することもまた、予測される。
【００７３】
装填ユニットは、本開示による特定の実施形態において、軸方向駆動アセンブリを備え、この軸方向駆動アセンブリは、発射棒２２０と協働して、エンドエフェクタ１６０のアンビルアセンブリ１６２とカートリッジアセンブリ１６４とを接近させ、そしてステープルカートリッジからステープルを発射する。この軸方向駆動アセンブリは、梁を備え得、この梁は、‘１３９Ｍｉｌｌｉｍａｎ特許の特定の実施形態に開示されるように、ステープルカートリッジを通って遠位に移動し、そしてステープルが発射された後で引き込まれ得る。例として、上で議論されたセンサは、ステープルがステープルカートリッジから発射されたか否か、これらのステープルが完全に発射されたか否か、梁がステープルカートリッジを通して近位に引き込まれたか否か、およびこの引き込みの程度、ならびに装填ユニットの動作に関する他の情報を決定するために使用され得る。本開示の特定の実施形態において、この装填ユニットは、器具１００に装填される装填ユニットおよび／またはステープルカートリッジの型を識別するための構成要素（赤外線識別チップ、セルラー識別チップ、伝導性識別チップ（これは、発射棒をコンジットとして利用し得る）、または無線周波数識別チップ（例えば、センソマチック（Ｓｅｎｓｏｒｍａｔｉｃ）もしくは類似の技術）が挙げられる）を組み込む。装填ユニットおよび／またはステープルカートリッジの型は、フィードバック、制御および／または在庫分析を提供するために、ＤＣＭ内の関連する受信機、または手術室内の外部デバイスによって受信され得る。電源またはバッテリパック４００は、動力式外科手術用器具１００に装填された電源パック４００の型を識別するため、または電源パック４００の状態に関するフィードバックを送信するための構成要素を組み込み得る。
【００７４】
本開示の特定の実施形態において、動力式外科手術用器具１００は、外科手術用エンドエフェクタ１６０を組み込む使い捨て装填ユニットまたは交換可能な装填ユニット、および再使用可能な部分を備える。この再使用可能な部分としては、この装填ユニットに取り外し可能に取り付けられる、ハウジング１１０および内視鏡部分１４０が挙げられる。再使用可能な部分は、滅菌されて引き続く外科手術手順において再使用されるように構成され得る。１つの実施形態において、ハウジング１１０の構成要素は、微粒子の侵入および／または流体汚染を防ぐために密封され、そして滅菌プロセスによる構成要素の損傷の防止を補助する。電源パック４００は、本開示による特定の実施形態において、充電可能なバッテリを備える。この充電可能なバッテリは、例えば、器具１００のハウジング１１０にアクセス可能な端子に接続され得るか、またはこの充電可能なバッテリは、ハウジング１１０内に密封された誘導充電インターフェースを介して充電可能であり得る。この誘導充電インターフェースは、端子の短絡を排除し得、そして気密シールまたは耐液シールされ得る内部バッテリを提供する。
【００７５】
本開示はまた、外科手術用ファスナーを組織に適用する方法に関する。この方法は、上に記載されたような動力式外科手術用器具１００の使用を包含する。
【００７６】
種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。特定の好ましい実施形態において、上記のように、そしてＺｅｍｌｏｃによる米国特許出願（発明の名称「Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、本願と同日に出願（代理人事件番号Ｈ−ＵＳ−００８３２（２０３−５３２０））、その内容は、その全体が本明細書中に参考として援用される）に開示されるように、センサ、フィードバックおよび制御システムが、望ましくは、この外科手術用器具に組み込まれる。
【００７７】
さらなる例として、可動ハンドル（この実施形態において明白には図示しない）が、動力式外科手術用器具１００の種々の機能を制御するために使用され得る。従って、上記説明は、限定と解釈されるべきではなく、単に、種々の実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲および精神において、他の改変を予測する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本開示の実施形態による動力式外科手術用器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１の動力式外科手術用器具の拡大部分斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の動力式外科手術用器具の拡大平面図である。
【図４】図４は、図１〜図３の動力式外科手術用器具の部分斜視断面図である。
【図５】図５は、第一の位置に配置された、図１〜図４の動力式外科手術用器具の内部構成要素を示す断面図である。
【図６】図６は、第二の位置に配置された、図１〜図５の動力式外科手術用器具の内部構成要素を示す断面図である。
【図７】図７は、図１〜図６の動力式外科手術用器具の内部構成要素を示す部分断面図である。
【図８】図８は、図１〜図７の動力式外科手術用器具の一部の切取り図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  動力式外科手術用器具
１１０  ハウジング
１１２  ハンドル部分
１１４ａ、１１４ｂ  スイッチ
１４０  内視鏡部分
１６０  エンドエフェクタ
【図１】
2008259860.tif 000003
【図２】
2008259860.tif 000004
【図３】
2008259860.tif 000005
【図４】
2008259860.tif 000006
【図５】
2008259860.tif 000007
【図６】
2008259860.tif 000008
【図７】
2008259860.tif 000009
【図８】
2008259860.tif 000010