(57)【要約】【課題】互いに重畳した状態で積層された枚葉状のシート状基材を上面より一枚ずつ確実に吸着して次工程へ自動搬送するシート状基材供給装置を提供する。【解決手段】シート状基材積層体（８）先端情報から吸着パット群（５）により最上部基材を斜め基材内側方向へ上昇させ、剥離角度をもうけ剥離することで一枚目の基材（８−１）とそれ以降の積層体との間に発生する剥離帯電を抑制し、積層状態を崩すことなく確実に一枚ずつ次工程へ搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重畳した状態で積層された枚葉状のシート状基材を上面より一枚ずつ吸着して次工程へ自動搬送するシート状基材供給装置において、シート状基材先端の少なくとも一辺以上を吸着機構により吸着し基材内側方向かつ斜め方向へ上昇させ、一枚目の基材を剥離角度をもうけた状態で上昇保持することで、二枚目以降のシート状基材が同時に上昇することを防ぎ、積層状態を崩すことなく確実にシート状基材を一枚ずつ次工程へ搬送する機能を備えたことを特徴としたシート状基材供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の一辺以上を基材内側方向かつ斜め方向に上昇させることで、一枚目の基材とそれ以降の積層体との間に発生する剥離時の帯電を抑制し、より確実に基材の分離を行うことが出来ると同時に、二枚目以降のシート状基材の積層体を崩すことがないことを特徴としたシート状基材供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート状基材供給装置において、吸着機構とシート状基材積層体とを接触させる際、吸着機構により積層体最上面を基材外側方向へ押込むと同時に吸着させることでシート状基材のタワミ、よれ等の積層状態を吸着の度に正すことを特徴としたシート状基材供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート状基材供給装置において、シート状基材吸着の際、吸着機構部が常に積層体に対し垂直に接触することで確実に最上部の基材を吸着することを可能としたシート状基材供給装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の少なくとも一辺以上を吸着する吸着機構に小径かつ一列に配置された吸着パットを使用することで最上部のシート状基材と二枚目以降の積層体とが一度に剥離する面積を小さくし、より確実に二枚目以降のシート状基材が同時に上昇することを防ぎ、積層体を崩すことがないことを特徴としたシート状基材供給装置。
【請求項６】
請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の少なくとも一辺を吸着機構により基材内側かつ斜め方向に上昇させると同時に吸着機構自身を上昇させた後、斜め基材外側方向へシート状基材を引張ることで上昇保持した際、シート状基材が垂れることなく、かつ最短のサイクルタイムで一枚ずつ確実に基材を吸着保持することが出来ることを特徴としたシート状基材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに重畳した状態で積層された複数のシート状基材から確実に一枚ずつ基材を搬送する機能を持つシート状物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層されたシート状基材等から一枚ずつ取り出して搬送する場合、通常バキュームでシート状基材を上方より吸着した後、基材を垂直に持ち上げて搬送するのが一般的である。しかし非常に軽い、又は静電気を帯びた基材では上下に重なった状態で吸着移動すると、基材同士は互いに吸着して、同時に二枚以上が搬送、もしくは途中で落下し、二枚目以降の積層体を崩してしまう。これより積層されたシート状基材を上方より一枚ずつ搬送する装置として例えば以下のようなものがあげられている。
【０００３】
特許文献１で開示されているシート供給装置や特許文献２で開示されているシート分離装置では多数枚積層されたシート状基材を上面よりロールで押圧し、該ロールの回転により機材の一枚取り搬送を図るものである。
【０００４】
しかしながら、該装置では発泡シートのような高い弾性を有する材料、帯電性に優れた材料を用いた基材では一枚目以降のシート状基材を確実に分離できない問題を有する。  
【０００５】
また、特許文献３で開示されているシート供給装置では吸着搬送機で最上部基材を吸着した後、積層体を繰り返し上下運動させ、かつ側面よりエアーブローすることによりシート状基材二枚目以降の分離を図るものである。
【０００６】
しかしながら、該装置では吸着した二枚目以降の基材との間に働く剥離力は基材の自重のみとなり弱く、また落下時に以降の積層体とのズレや基材の折れ曲がりを発生させる。側面よりのエアーブローも上述と同様の弊害をもたらす。
【０００７】
以下に公知の文献を記す。
【特許文献１】特開平０７−１４４７８１号公報
【特許文献２】特開平６−３２１３７６号公報
【特許文献３】特開平１０−１６７４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記のような問題に鑑みて、互いに重畳した状態で積層された複数のシート状基材を上面より確実に一枚ずつ吸着して次工程へ搬送するシート状基材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１の発明は、互いに重畳した状態で積層された枚葉状のシート状基材を上面より一枚ずつ吸着して次工程へ自動搬送するシート状基材供給装置において、シート状基材先端の少なくとも一辺以上を吸着機構により吸着し基材内側方向かつ斜め方向へ上昇させ、一枚目の基材を剥離角度をもうけた状態で上昇保持することで、二枚目以降のシート状基材が同時に上昇することを防ぎ、積層状態を崩すことなく確実にシート状基材を一枚ずつ次工程へ搬送する機能を備えたことを特徴としたシート状基材供給装置としたものである。
【００１０】
本発明の請求項２の発明は、請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の一辺以上を基材内側方向かつ斜め方向に上昇させることで、一枚目の基材とそれ以降の積層体との間に発生する剥離時の帯電を抑制し、より確実に基材の分離を行うことが出来ると同時に、二枚目以降のシート状基材の積層体を崩すことがないことを特徴としたシート状基材供給装置としたものである。
【００１１】
本発明の請求項３の発明は、請求項１に記載のシート状基材供給装置において、吸着機構とシート状基材積層体とを接触させる際、吸着機構により積層体最上面を基材外側方向へ押込むと同時に吸着させることでシート状基材のタワミ、よれ等の積層状態を吸着の度に正すことを特徴としたシート状基材供給装置としたものである。
【００１２】
本発明の請求項４の発明は、請求項３に記載のシート状基材供給装置において、シート状基材吸着の際、吸着機構部が常に積層体に対し垂直に接触することで確実に最上部の基材を吸着することを可能としたシート状基材供給装置としたものである。
【００１３】
本発明の請求項５の発明は、請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の少なくとも一辺以上を吸着する吸着機構に小径かつ一列に配置された吸着パットを使用することで最上部のシート状基材と二枚目以降の積層体とが一度に剥離する面積を小さくし、より確実に二枚目以降のシート状基材が同時に上昇することを防ぎ、積層体を崩すことがないことを特徴としたシート状基材供給装置としたものである。
【００１４】
本発明の請求項６の発明は、請求項１に記載のシート状基材供給装置において、基材先端の少なくとも一辺を吸着機構により基材内側かつ斜め方向に上昇させると同時に吸着機構自身を上昇させた後、斜め基材外側方向へシート状基材を引張ることで上昇保持した際、シート状基材が垂れることなく、かつ最短のサイクルタイムで一枚ずつ確実に基材を吸着保持することが出来ることを特徴としたシート状基材供給装置としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記の説明から明らかなように本発明に因れば、互いに重畳した状態で積層された枚葉状のシート状基材を上面より一枚ずつ吸着して次工程へ自動搬送する際、シート状基材先端の少なくとも一辺以上を基材内側方向へ吸着機構により斜め方向へ上昇させ、一枚目の基材を剥離角度をもうけた状態で上昇保持することで、二枚目以降のシート状基材が同時に上昇することを防ぎ、積層状態を崩すことなく確実にシート状基材を一枚ずつ次工程へ搬送することが出来る。また、吸着機構により積層体最上面を基材外側方向へ押込むと同時に吸着させることでシート状基材の積層状態を回復し、該吸着機構を常に積層体に対し垂直に接触させる機構をもうけることで基材搬送装置の確実性を高めることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明のシート状基材供給装置の実施の形態例の要部構成を斜視で示した説明図、図２、３は、図１の装置の動作のフローを示した説明図、図４は、本装置例のパッド群と基材との位置を平面で示した説明図である。
図１に示したように、この発明の例のシート状基材供給装置においては基材搬送フレーム（１）をスライドするフレーム（２）と、スライドの駆動手段としてのシリンダ（３）と、基材昇降手段をしてのシリンダ（４）と、吸着手段としてのパット群（５）が取り付けられた回転機構を設けたパットプレート（６）とを有しており、リフター（７）の上に積層されたシート状基材群（８）の自動搬送を図るものである。
【００１８】
まず図２に示したようにシリンダ（４）を下降させ（図２（ａ））、吸着パット群（５
）により最上部基材（８−１）を吸着させる（図２（ｂ））。この際、吸着パット群（５）は回転機構をもうけたパットプレート（６）により基材に垂直に接触すると共に基材を基材外側方向へ引張り基材のタワミやよれを正す。このときのパッド群（５）と基材との位置は、図４に平面で示した通りである。シリンダ（４）を上昇させると同時にシリンダ（３）によりフレーム（２）をスライドさせ吸着パット群（５）を基材内側へ移動させることで（図２（ｃ））、最上部基材（８−１）と以降の積層体（８−２）との接触面積を小さくする。次にフレーム全体を上昇させさらに接触面積を小さくした後（図３（ｄ））、もしくは同時にシリンダ（３）によりフレーム（２）を基材外側へスライドさせることで、完全に最上部基材（８−１）を以降の積層体（８−２）と離し（図３（ｅ）、（ｆ））、搬送する。該動作によりシート状基材群は確実に一枚ずつ取り出され次工程へ搬送される。
【００１９】
なお、上記に説明する例は本発明の一実施例に過ぎず、本発明はその特許請求の範囲を逸脱しない範囲内において設計変更等の変形例を含むものである。例えば吸着機構は単に吸着パット群（５）を用いることだけに限らず粘着質を有したバーを含むことや吸着機構位置は一辺に限らず複数辺に設置することを含むことや、設置位置は搬送装置フレーム（１）である事に限らず、基材積載体昇降リフター（７）に設置される事も含む等である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のシート状基材供給装置の実施の形態例の要部構成を斜視で示した説明図である。
【図２】図１の装置の動作のフローの一部分を示した説明図である。
【図３】図１の装置の動作のフローの他の部分を示した説明図である。
【図４】本装置例のパッド群と基材との位置を平面で示した説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１                装置本体フレーム
２                スライドフレーム
３                シリンダ
４                シリンダ
５                吸着パット群
６                パットプレート
７                シート状基材積載体昇降リフター
８                シート状基材群
８−１              最上部基材
８−２              二枚目以降の基材群
【図１】
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【図２】
2008056393.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008056393.tif 000006