(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、運転者が今回の走行中に関心をもったジャンルの情報をタイミング良く提供する。【解決手段】カメラ２４で運転者の頭部を撮像し、その画像信号から挙動・視線方向検出部１５が運転者の視線方向を検出する。注目建物特定部１６で視線方向にある建物を注目建物として特定し、そのデータを作業記憶部３０に蓄積する。ジャンル判定部１７は今回のトリップで蓄積された注目建物から運転者が関心をもっているジャンルを判定し、関心情報検索部１８が地図データ情報を検索して同ジャンルの建物情報を目的地候補としてディスプレイ４０に表示する。【選択図】図３
2008045962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置と目的地と地図データ情報とに基づいて、目的地への経路案内を行なうナビゲーション装置において、
乗員の頭部を撮像するカメラと、
該カメラの画像信号から乗員の視線方向を検出する画像処理手段と、
視線方向にある外部対象を注目対象として特定する注目対象特定手段と、
今回のトリップにおける注目対象から乗員が関心をもっているジャンルを判定するジャンル判定手段と、
該ジャンル判定手段で判定されたジャンルの情報を提示する関心情報提示手段とを有することを特徴とする車両用のナビゲーション装置。
【請求項２】
前記画像処理手段はさらに乗員の挙動を検出し、
前記ジャンル判定手段は、前記外部対象に対する乗員の挙動が大きいほど乗員の関心が高いものとして前記ジャンルを抽出することを特徴とする請求項１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ジャンル判定手段は、前記外部対象に対する視認時間が長いほど乗員の関心が高いものとして前記ジャンルを抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ジャンル判定手段は、複数のジャンルを抽出し、
前記関心情報提示手段は、確からしさの高いジャンルの順に前記ジャンルの情報を提示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記外部対象が建物であって、
前記注目対象特定手段は前記視線方向を地図データと対照して、地図上の建物を注目対象として特定するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記関心情報提示手段は前記乗員が関心をもっているジャンルの建物を目的地候補として提示し、
選択された目的地候補の建物を新たな目的地または経由地として設定することを特徴とする請求項５に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記関心情報提示手段は前記目的地候補をディスプレイに表示し、当該ディスプレイ上で目的地を選択可能としたことを特徴とする請求項６に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ジャンル判定手段で判定されたジャンルの情報は、前記注目対象が所定数に達したときに提示されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記ジャンル判定手段で判定されたジャンルの情報は、
車両が渋滞に入る直前、
車両の挙動が著しく変化したとき、
予め設定された所定の時間、
乗員が退屈していると判断されるとき、および
天候が変化したとき
のいずれかで提示されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記注目対象特定手段は、車両の現在位置から道路外に向いた視線方向に関してのみ前記外部対象を注目対象として特定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１に記載の車両用のナビゲーション装置。
【請求項１１】
車両の現在位置と目的地と地図データ情報とに基づいて、目的地への経路案内を行なう車両用のナビゲーション装置における情報提供方法であって、
乗員の頭部を撮像するカメラの画像信号から乗員の視線方向を検出し、
視線方向にある外部対象を注目対象として特定し、
前記注目対象から乗員が関心をもっているジャンルを抽出し、
該抽出されたジャンルの情報を地図データから検索して、ディスプレイまたはスピーカに提示することを特徴とする車両用のナビゲーション装置における情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置、とくに乗員が関心をもった情報を提示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出発地から目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置においては、その利便性を向上するため、通信回線を通じて情報配信センターから種々の観光案内や施設情報の提供を受けることができるようになっており、運転者はこれらの情報を参考にして目的地を決め、入力部のスイッチボタン等を操作してナビゲーション装置に目的地を設定することができる。
【０００３】
しかし、情報配信センターから入手できる情報は不特定多数向けの一般的な情報であり、ユーザにとっては不必要な情報も含まれていることから、例えば特開２００４−２０１１４９号公報には、ユーザの過去のトリップにおける走行履歴や検索履歴からその関心事項やニーズなどのユーザ情報を作成し、ユーザ情報に対応した情報を選別して情報配信センターからの配信を受けるようにした装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２０１１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００４−２０１１４９号公報のものでも、ユーザが過去に関心をもったジャンルの情報が提供されるにとどまり、ユーザとして一般的に関心があるものが多数あるなかで、運転者が現在走行中の今回のトリップにおいて、とくに関心を引かれた特定のジャンルの情報がタイミング良く得られるわけではない。
したがって本発明は、上記の問題点にかんがみ、運転者が今回の走行中に関心をもったジャンルの情報がタイミング良く提供されて、利便性を向上させた車両用のナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明のナビゲーション装置は、乗員の頭部を撮像するカメラと、該カメラの画像信号から乗員の視線方向を検出する画像処理手段と、視線方向にある外部対象を注目対象として特定する注目対象特定手段と、今回のトリップにおける注目対象から乗員が関心をもっているジャンルを抽出するジャンル判定手段と、該ジャンル判定手段で抽出されたジャンルの情報を提示する関心情報提示手段とを有するものとした。
【発明の効果】
【０００６】
今回のトリップ中に乗員が視認した注目対象を基に判定されたジャンルの情報が提供されるので、現時点で関心のある情報が選別されてタイミング良く提供される。
これにより、現在関心のある情報に関連する場所を容易に目的地にできるなど、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置は、基本構成として、コントローラ１０に、車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ受信機２０や速度センサ２１およびジャイロセンサ２２、地図データ情報を記憶する地図情報記憶部２９、手による入力操作を行なうための入力部２６、外部から道路交通情報（たとえば渋滞情報、工事情報などのＶＩＣＳ情報）を取得する交通情報取得部２３、ディスプレイ４０、スピーカ３１、通信部３２および作業記憶部３０等を接続して構成される。
【０００８】
通信部３２は通信回線３３を介して情報配信センター３４に接続可能で、情報配信センター３４には地図データ３５とともに、観光案内や建物などの施設情報３６がジャンルで分類されて蓄積されており、通信部３２を介した要求によりこれらの情報を入手することができる。
通信部３２と通信回線３３を接続する通信端末としては、とくに図示しないが、携帯電話や車載電話を用いることができる。
【０００９】
地図情報記憶部２９の地図データ情報には、各地点における車線数を含む道路に関する情報のほか、道路周辺の施設や、ジャンル分けされた建物などが３次元データを付して含まれている。道路に関する情報にはまた、渋滞などの統計的な交通情報も含まれている。
ＧＰＳ受信機２０は、測位衛星から電波を受信して位置信号を出力する。
速度センサ２１は車両の移動距離を求めるために車両の速度を検出し、ジャイロセンサ２２は移動方向を検出する。
【００１０】
本実施の形態ではさらに、コントローラ１０に、運転者を撮像するカメラ２４、走行路上の他車両との車間距離等を検出するレーダ２７、運転席のシートポジションセンサ２５、およびテレビ・オーディオ等の車載機器操作検出部２８が接続されている。
なお、コントローラ１０に対する入出力インターフェースは図示省略している。
【００１１】
図２は運転席周りのレイアウトを示す。
運転席前面にメータ２を配したインストルメントパネル１の、左右方向中央部にディスプレイ４０が配置され、その表示画面の下辺にそって入力部２６のボタンが並べられている。
入力部２６は、スイッチボタンのほか、図示省略のタッチパネルあるいはキーボードなどの形式を採ることができ、前述のとおり目的地設定などの入力操作が可能である。
フロントウインドウ３の上部または天井には、運転席に向けてカメラが設置されている。
ディスプレイ４０下方のコンソール部４には車載機器としての空調装置の操作部５やオーディオ６等が配置されている。
【００１２】
図３に示すように、コントローラ１０は、現在位置検出部１１、目的地設定部１２、経路探索部１３、経路・情報出力部１４を備えている。なお、図３にはコントローラ外部の要素は主要なもののみ示してある。
現在位置検出部１１は、速度センサ２１とジャイロセンサ２２による車両速度と移動方向から特定地点からの移動位置を求め、この移動位置とＧＰＳ受信機２０からの位置信号とを互いに補完しながら車両の現在位置を検出する。
現在位置検出部１１は、地図情報記憶部２９の地図データを参照して、車両の現在位置として道路のどの車線上に位置しているかまで特定可能である。
【００１３】
目的地設定部１２は、入力部２６の操作を介して目的地を設定する。
経路探索部１３は、設定された目的地、現在位置検出部１１からの現在位置の情報、地図情報記憶部２９からの地図データ、ならびに交通情報取得部２３から得られる道路交通情報などに基づいて、目的地への最適経路を探索する。
経路・情報出力部１４は、経路探索部１３で求めた最適経路と、道路交通情報や経路沿いの各種情報などを地図とともに、ディスプレイ４０に出力して表示させ、あるいは音声情報として適当な情報をスピーカ３１へ出力する。
作業記憶部３０には、コントローラ１０で処理する目的地情報や経路情報が記憶される。
以上の構成は従来のナビゲーション装置と同様である。
【００１４】
つぎに、カメラ２４は運転者の主として頭部を撮像し、とくにその顔や瞳孔など眼の画像信号をコントローラ１０へ出力する。
コントローラ１０は、さらに、運転者が走行中に関心をもったジャンルの情報を提供するため、カメラ２４からの画像信号を画像処理して運転者の挙動および３次元的な視線方向を検出する挙動・視線方向検出部１５と、視線方向に存在する建物を運転者が視認した注目建物として特定する注目建物特定部１６と、特定された注目建物から運転者が関心をもつジャンルを判定するジャンル判定部１７と、運転者が関心をもつジャンルの建物情報を地図データ情報から検索してディスプレイ４０へ出力し表示させる関心情報検索部１８とを備える。
【００１５】
挙動・視線方向検出部１５では、画像処理の負荷を小さくするため、画像中の運転者の頭部周りに絞った範囲を画像処理領域とする。このために、シートポジションセンサ２５からのシートポジション信号に基づいて運転席のシート位置を検出し、これにより統計的に運転者の体格が把握できるから、当該運転席に着座した運転者の頭部位置を検出する。
視線方向の検出については、すでに角膜反射像を用いる方法、プルキンエ像検出による方法その他、多数の方法が公知であり、任意に選択できる。
【００１６】
挙動については、眼球の移動やさらには頭部の位置変化等を画像認識により検出し、とくに頭部の位置変化は鼻の向きの変化から抽出することができる。頭部の位置変化よりも眼球の移動があると挙動が大きいと判断され、眼球の移動と頭部の位置変化の両方があるとさらに大きな挙動と判断される。
【００１７】
挙動・視線方向検出部１５は、現在位置検出部１１で検出された現在位置の道路の車線上からの視線方向が、当該道路の側縁を越えた外方（道路外）へ移動したとき、すなわち図４に示すハッチングした範囲Ｒ１またはＲ２に向いたときに、その検出した視線方向を、注目建物特定部１６へ出力する。
なお、図４中、Ｓは現在位置の車線を示している。
【００１８】
運転者から見た道路の側縁の位置は、車線など道路幅内で識別される車両の現在位置と、道路幅員や各車線から歩道までの距離などを含む地図情報記憶部２９の地図データ情報に基づいて、算出できる。
視線方向が道路の側縁を越えた外方へ移動したときに限定するのは、道路上の車両や道路内施設と建物との混同を避けるとともに、演算処理の負荷を軽減するためである。
【００１９】
注目建物特定部１６では、地図情報記憶部２９から地図データ情報を読み込んで現在位置周辺の建物を把握し、図５に示すように、挙動・視線方向検出部１５から入力した現在位置における運転者の視線方向Ｍと交差する建物Ｔ１を抽出する。
地図データ上から車両Ｖの現在位置から当該建物までの距離も求められる。
【００２０】
ここで、視線方向と交差する建物がＴ１、Ｔ２のように複数ある場合には、車両の現在位置に最も近い、すなわち道路に最も近い建物Ｔ１を注目建物として抽出する。
一方、例えば平面上で視線方向と交差する建物が２つある場合に、図６に示すように、横方向から見たとき視線方向Ｍが上向きで、低い建物Ｔ３を越えて後方の高い建物Ｔ４と交差しているときには、車両Ｖの現在位置に最も近い低い建物ではなく、後方の高い建物Ｔ４が運転者が実際に視認した注目建物となる。
【００２１】
注目建物特定部１６は以上のようにして特定した注目建物を作業記憶部３０に格納する。
この際、視認記録として、図７に示すように、当該建物の建物ジャンル、当該建物の視認した時刻、運転者の挙動（視認行動のため移動した部位）、視認時間、車両の進行方向に対して視線方向がとった視認角度、および建物までの視認距離が付随情報として同時に格納される。
ジャンルとしてここではデパート、中華料理店、ラーメン店、ファミリーレストラン等が挙げられているが、運転者が関心を持つであろう種々の建物について予め分類され、ジャンルが設定されている。以下、建物ジャンルを単にジャンルとも呼ぶ。
【００２２】
ジャンル判定部１７では、作業記憶部３０に格納された視認記録から、運転者が関心をもっている建物ジャンルを判定する。
ここでは、まず、誤判定を避けるため、視認記録の内容に重み付けを行ない、
記録内容に各重み付け値を乗じて、その合計値を確からしさとして計算する。
すなわち、人の興味と挙動の大きさには高い相関性があるので、挙動が大きいほど関心が高いと考えられる。
また、視認時間が長いほど強い関心を持ったことが推定され、通常運転中の道路前方からの視線の変位量である視認角度も興味の大きさに関連する。
【００２３】
図８は運転者の挙動、視認時間、視認角度、および視認距離にそれぞれ７、１０、６および５の重み付けを施した例を示し、これを基に計算した確からしさの値を示している。
そして、確からしさの値の大きいものを、その大きさの順に所定数、運転者が関心をもっている建物ジャンルとして抽出する。ここでは、例えば食事に関連する中華料理店、ラーメン店、ファミリーレストランがとくに大きな確からしさの値をもっているので、これら３つのジャンルを抽出することができる。
【００２４】
関心情報検索部１８は、車両の現在位置周辺の地図データ情報から、ジャンル判定部１７で判定した建物ジャンルで検索して、同類のジャンルの建物を抽出し、これをディスプレイ４０に表示させる。この際、通信部３２を介して情報配信センター３４からも併せて同類のジャンルの建物を検索することができる。
なお、関心情報検索部１８により建物が表示されるディスプレイ４０は目的地選択画面となり、ディスプレイ４０に設定されたタッチパネルのタッチスイッチ４１からの信号が目的地設定部１２に入力されるようになっている。
【００２５】
図９、図１０は、上述のように構成されたコントローラ１０における、運転者が走行中に関心をもったジャンルの情報提供にかかる制御の流れを示すフローチャートである。
電源が投入されてナビゲーション装置がオン（ＯＮ）すると、コントローラ１０の制御が開始する。
まずステップ１００において、カメラ２４からの画像信号を取り込んで、挙動・視線方向検出部１５が運転者の挙動と視線方向を検出する。前述のとおり、挙動・視線方向検出部１５は道路外へ向かった視線方向を、注目建物特定部１６へ出力する。
【００２６】
ステップ１０１では、注目建物特定部１６において、地図データ上で視線方向にある建物を注目建物として抽出する。
注目建物は、そのジャンル、抽出した時刻、運転者の挙動、視認時間、視認角度、視認距離のデータとして作業記憶部３０に格納される。
ステップ１０２では、作業記憶部３０に格納された注目建物のいずれかで同一ジャンルのデータが所定数（例えば５）になったかどうかをチェックする。
同一ジャンルのデータが所定数に達していない場合は、ステップ１０３へ進み、所定数に達している場合は、ステップ１０４へ進む。
【００２７】
ステップ１０３では後述する提示タイミングになっているかどうかをチェックし、提示タイミングになっていないときはステップ１００へ戻る。これにより、作業記憶部３０には注目建物のデータが更新され、蓄積されていく。
提示タイミングになると、ステップ１０３からステップ１０４へ進む。
【００２８】
ステップ１０４では、ジャンル判定部１７が、作業記憶部３０に蓄積された注目建物のデータから、運転者が関心をもっている建物ジャンルを判定し、抽出する。
図８の例では、確からしさの値の大きいグループから、ラーメン店、中華料理店およびファミリーレストランの順で運転者が関心をもっているジャンルと判定され、図１１のように並べ替えられる。なお、図８、図１１では簡単のため、各ジャンルの注目建物が１回ずつ発生した状態を示している。確からしさの値の比較は実際にはジャンルごとに集計をして行なうことになる。
【００２９】
つぎのステップ１０５において、入力部２６の操作等によってすでに目的地が設定されているかどうかをチェックする。
まだ目的地が設定されていない場合にはステップ１０６へ進み、目的地がすでに設定されている場合にはステップ１０７へ進む。
ステップ１０６では、関心情報検索部１８が、車両の現在位置周辺の地図データ情報から、ジャンル判定部１７で判定したジャンルの建物を検索する。
一方、ステップ１０７では、目的地への経路上でＵターンや右折を要しないように、道路から左側に存在する建物に絞って検索する。
【００３０】
ステップ１０６、１０７で建物を検索した後は、ステップ１０８において、関心情報検索部１８が確からしさの値の最も大きいジャンルの建物（図１１の例ではラーメン店）を目的地候補と決定し、当該目的地候補をステップ１０９でディスプレイ４０に表示させて、ディスプレイを目的地選択画面とする。併せて、「○○ｋｍ先に△△があります。目的地に選択しますか。」のようにスピーカ３１からも音声により案内することができる。
【００３１】
ディスプレイ４０はその表面をタッチパネルとし、目的地選択画面上では、図１２に例示するように、周辺地図上に目的地候補Ｐ１、Ｐ２、・・を複数表示して選択可能とすることができる。なお、画面上、目的地候補Ｐ１、Ｐ２、・・が表示される部位が図３におけるタッチスイッチ４１に対応する。
また、ディスプレイ画面には次の候補を表示させるための「次」ボタンＢ１、および目的地設定を行なわずに単に表示を終了させるための「終了」ボタンＢ２も表示される。
【００３２】
ステップ１１０において、目的地候補が選択されたかどうかをチェックする。
いずれかの目的地候補が目的地選択画面上でタッチされて選択されると、ステップ１１１に進み、当該候補が目的地設定部１２において目的地に設定される。
これにより、目的地が設定されないまま走行中であった場合は、入力部２６からの操作で目的地を設定したときと同様に、経路探索部１３で当該目的地とされた建物への最適経路が探索され、最終的にディスプレイ４０に当該経路が表示される。
また、すでに目的地が設定されていた場合は、経路探索部１３で当該目的地とされた建物を経由地、あるいは新たな目的地（例えば設定済みの目的地よりも遠い場合）、として最適経路が探索され、ディスプレイ４０に新たな経路が表示されることになる。
【００３３】
ステップ１０９で表示された目的地候補のジャンルが運転者の求めるジャンルと異なっていた場合に、「次」ボタンＢ１がタッチされると、ステップ１１０からステップ１１２へ進み、抽出されたジャンルとして確からしさの値が次に大きいジャンルの建物が残っているかチェックし、残っていれば、例えば中華料理店をステップ１１３において新たな目的地候補とする。そしてステップ１０９へ戻り、ディスプレイ４０を目的地選択画面とする。
確からしさの値が次に大きいジャンルの建物が残っていないときは、ステップ１１４に進み、他の目的地候補がない旨を所定時間表示した後、ステップ１１５へ進む。
【００３４】
他方、目的地選択画面の「終了」ボタンＢ２がタッチされた場合は、ステップ１１０からステップ１１５へ進む。
ステップ１１５では、目的地選択画面を消して、通常の現在地周辺の地図表示、あるいはすでに設定された目的地への経路表示の、ナビゲーション通常画面に戻る。
ステップ１１１またはステップ１１５のあとは、ステップ１１６で作業記憶部３０に格納されていた注目建物のデータを消去して今回のフローを終了する。
最後に作業記憶部から注目建物のデータを消去するのは、目的地を選択し、あるいは目的地設定を不要とした後も、同じ情報が目的地選択画面として繰り返し表示されるのを避けるためである。
このフローはナビゲーション装置がオンの間、他の処理と平行して繰り返し実行される。
【００３５】
上述したステップ１０３でチェックする目的地候補（建物）をディスプレイ４０に表示する提示タイミングは、例えば車両が渋滞に入る直前とする。
渋滞は、交通情報取得部２３でＶＩＣＳ情報等として取得する現時点の渋滞情報や、地図情報記憶部２９の地図データ情報に含まれる統計的な交通情報からその地点を把握することができる。
このような時点では、運転者が関心をもっているジャンルの建物情報を提供することにより、当該建物へ寄り道して渋滞に突入する時間をずらすのに、役立てることができる。
【００３６】
また、車両の挙動が著しく変化したとき、例えばレーダ２７で検知した車間距離が短くなるとともに速度センサ２１で検知した車両の速度が低下したときは、現実に渋滞に入ったものと判断できる。
この場合も渋滞区間内で運転者が関心をもっているジャンルの建物があれば、その情報を提供することにより、当該建物で例えばトイレ休憩をとったり、飲み物購入など渋滞中の時間を有効に使うことができる。
【００３７】
以上のほか、提示タイミングとしては、乗員が退屈していると判断されるとき、食事時間帯など情報提供が求められる蓋然性が高いとき、行き先変更の願望が生じやすいと考えられる天候変化時などが予め設定される。
乗員の退屈は、車載機器操作検出部２８で検出されるテレビ・オーディオが頻繁に操作される状態から判断でき、新たな情報を提供するのに好適なタイミングである。
誰もが空腹を覚える時間帯には食事可能な店などの情報が求められ、時刻はコントローラ１０の内蔵時計で検知できる。
天候変化時には、その変化に合わせて何らかの施設を利用したい状況が生じやすく、車載機器操作検出部２８で検出されるワイパー、空調装置、あるいはライトのスイッチ操作等から判断できる。
したがって、上述した複数の提示タイミングのひとつに至ったときは、ステップ１０３からステップ１０４へ進むものとする。
【００３８】
本実施の形態では、建物が発明における外部対象に該当し、注目建物が注目対象に該当する。
また、挙動・視線方向検出部が発明の画像処理手段に対応し、注目建物特定部が注目対象特定手段に、ジャンル判定部がジャンル判定手段に対応する。
そして、ジャンル判定部１７で判定したジャンルと同類の建物を地図情報記憶部２９の地図データ情報や情報配信センター３４の地図データ、施設情報から検索して、ディスプレイ４０やスピーカ３１に提示する関心情報検索部が関心情報提示手段を構成している。
【００３９】
実施の形態は以上のように構成され、運転者の頭部を撮像するカメラ２４と、カメラの画像信号から運転者の視線方向を検出する挙動・視線方向検出部１５と、視線方向にある建物を注目建物として特定する注目建物特定部１６と、今回のトリップにおける注目建物から運転者が関心をもっているジャンルを判定するジャンル判定部１７と、ジャンル判定部で判定されたジャンルの情報をディスプレイ４０やスピーカ３１に提示する関心情報検索部１８とを有するものとしたので、現時点で関心のある情報が選別されてタイミング良く提供される。
【００４０】
この際、注目建物特定部１６では、車両の現在位置から道路外に向いた視線方向に関してのみ注目建物を特定するので、演算処理の負荷が軽減される。
【００４１】
また、ジャンル判定部１７では、挙動・視線方向検出部１５で検出した運転者の挙動が大きいほど運転者の関心が高いものとして建物ジャンルを判定するから、ジャンル判定の精度が高い。
さらに、ジャンル判定部１７は、建物の視認時間が長いほど当該建物に対する運転者の関心が高いものとして判定するから、これによっても高い判定精度が得られる。
【００４２】
また、ジャンル判定部１７は、確からしさの高い複数のジャンルを抽出して、関心情報検索部１８は確からしさの高いジャンルの順に各ジャンルの建物を提示するので、運転者が欲している情報が確実に提供される。
そして、関心情報検索部１８は運転者の関心の高い建物を自動的に目的地候補としてディスプレイ４０に表示し、当該ディスプレイ上で目的地を選択可能としているので、入力部２６からの複雑な手順の準備操作を行なう必要がなく、簡単に目的地あるいは経由地として設定することができる。
【００４３】
運転者の関心の高いジャンルの建物は、運転者が視認した注目建物が所定数に達したときに提示されるから、運転者が必要とする情報がとくに速やかに提供されることになる。
そのほか、車両が渋滞に入る直前、車両の挙動が著しく変化したとき、予め設定された所定の時間、乗員が退屈していると判断されるとき、あるいは天候が変化したときなどにも同ジャンルの建物が提示されるので、それぞれの状態に即して利便性が高められる。
【００４４】
なお、上記実施の形態において、カメラ２４は運転者の頭部撮像用に専用のものを設定しているが、例えば車線逸脱防止システムが搭載されているときには、その車両前方道路を撮像するためのカメラにプリズム等を付加して運転席方向も撮像可能として、兼用することにより構成を簡単化し、安価なものとすることができる。
この際、車線逸脱防止システムのカメラの撮像範囲（撮像角度）が大きくても、シートポジションセンサ２５によるシート位置から頭部位置を検出して、画像処理領域を絞ることができる。
【００４５】
また、実施の形態では、視線方向を道路外へ向いたものに限定するため、車両の現在位置が道路のどの車線上にあるかを地図データ情報から求めるものとしたが、車線逸脱防止システム搭載の場合には、そのカメラで撮像した画像から車両がどの車線上に位置しているかを検出してもよい。
視線方向を道路外へ向いたものに限定するためのさらに簡略化した方法として、停車状態の車両において運転者に車体前端の角部を視認させ、このときに検出した視線方向をコントローラ１０の内蔵メモリあるいは作業記憶部３０に記憶させておく事前学習があり、当該記憶した視線方向より外側に向いたものを道路外に向いた視線方向とすることもできる。
【００４６】
建物ジャンルの確からしさを数値で表わすのに、運転者の挙動、視認時間、視認角度、および視認距離にそれぞれ重み付けを施したが、重みの数値は例示であり、運転者に応じて異なる値としてよく、あるいは運転者自身によって設定、変更できるようにしてもよい。
また、同じジャンルに対して同様の挙動を示すときも、関心をもっていることを明確に示すので、付随データとすることができる。
【００４７】
なお、視認距離については、距離が大きいほど関心が大きいものとして重み付けを行なっているが、運転者によって近い距離のもので目を向けたものほど関心が大きい場合には、視認距離の逆数に対して重み付けを行なうのが適当である。
また、視認記録の内容と運転者が実際に車両を停めた地点（＝目的地）とを対照することにより、精度の高い重み付けを求めることもできる。
【００４８】
また、実施の形態では、運転者が関心をもったジャンルの建物を目的地候補として提示する例を示したが、単に周辺情報として地図上に表示してもよい。
一方、提示された目的地候補を目的地として設定する場合には、タッチスイッチをタッチして行なうなどの手操作のほか、音声認識を用いて運転者の発話によって設定するようにしてもよい。
【００４９】
さらに同ジャンルの建物の提示タイミングは予め設定されているものとしたが、これに加えて、運転者が任意に設定可能としてもよく、さらには見たいときに例えばタッチボタンなどにタッチすることにより直ちに表示されるようにしてもよいことはもちろんである。
【００５０】
実施の形態では、運転者の視線方向を検出して運転者が関心をもった建物を対象としたが、助手席あるいは後部座席の乗員の視線方向に基づいて当該乗員が関心をもった情報を提示するようにしてもよい。
さらには、運転者、乗員が関心をもつ外部対象としては、建物だけに限定されず、特定のジャンルとして分類できるものであれば、イベントその他も対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】運転席周りのレイアウトを示す図である。
【図３】コントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】注目建物特定に用いる視線方向の検出範囲を示す説明図である。
【図５】注目建物の特定要領を示す説明図である。
【図６】注目建物の特定要領を示す説明図である。
【図７】注目建物にかかる視認記録の例を示す図である。
【図８】視認記録に重み付けを施して求めた確からしさの算出例を示す図である。
【図９】コントローラにおける制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】コントローラにおける制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】確からしさの値の順に注目建物を並べ替えた視認記録を示す図である。
【図１２】目的地選択画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    インストルメントパネル
２    メータ
３    フロントウインドウ
４    コンソール部
５    空調装置の操作部
６    オーディオ
１０    コントローラ
１１    現在位置検出部
１２    目的地設定部
１３    経路探索部
１４    経路・情報出力部
１５    挙動・視線方向検出部
１６    注目建物特定部
１７    ジャンル判定部
１８    関心情報検索部
２０    ＧＰＳ受信機
２１    速度センサ
２２    ジャイロセンサ
２３    交通情報取得部
２４    カメラ
２５    シートポジションセンサ
２６    入力部
２７    レーダ
２８    車載機器操作検出部
２９    地図情報記憶部
３０    作業記憶部
３１    スピーカ
３２    通信部
３３    通信回線
３４    情報配信センター
３５    地図データ
３６    施設情報
４０    ディスプレイ
４１    タッチスイッチ
Ｂ１    「次」ボタン
Ｂ２    「終了」ボタン
Ｍ    視線方向
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３    目的地候補
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４    建物
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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