(57)【要約】【課題】自宅までの到着予想時刻を認識するために推奨経路を探索しても、ユーザが熟知している自宅までの推奨経路について、経路が表示されたり、経路誘導が行われたりして煩わしく感じさせることはないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自宅までの推奨経路を探索し、その推奨経路に基づいて自宅までの到着予想時刻２２を算出し、表示モニタ１６の表示画面に表示する。自宅までの推奨経路については、表示画面に表示しない。また、推奨経路にしたがって経路誘導も行わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記車両の現在地から自宅までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された推奨経路に基づいて自宅までの到着予想時刻、または自宅までの所要時間を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出した到着予想時刻または所要時間を、前記推奨経路を表示することなく、かつ前記推奨経路の経路誘導を行うことなく表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオンされた後、前記車両の自宅接近を検出すると、自宅までの推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、車両のイグニッションスイッチがオンされたとき、前記車両の現在地が自宅付近でなく、前記表示モニタに所定の目的地に至る推奨経路が表示されていない場合に、自宅までの推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
さらに、交通情報を受信する受信手段と、
交通情報の統計情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記受信手段によって受信した交通情報の数値と、前記数値に対応する前記統計情報の統計値とを比較し、その差分が所定値より大きい場合には、画面上に前記交通情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
さらに、交通情報を受信する受信手段と、
交通情報の統計情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記受信手段によって受信した交通情報の数値と、前記数値に対応する前記統計情報の統計値とを比較し、その差分が所定値より小さい場合には、音声により前記交通情報を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記表示または通知される交通情報は渋滞情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した交通情報によって前記自宅までの推奨経路上の渋滞区間を検出すると、音声によって渋滞を通知する通知手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帰宅時間を通知するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自宅に戻る帰宅経路を探索して表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２３０７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザは、自宅へ戻るときに自宅の到着予想時刻を知りたい場合がある。この場合、ナビゲーション装置は、自宅までの帰宅経路を探索することによって帰宅経路の所要時間を算出し、これより到着予想時刻を表示するとともに、帰宅経路を表示する。しかし、勤め先からの帰宅経路といったユーザが熟知している帰宅経路が表示されると却って煩わしく感じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の現在地から自宅までの推奨経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索された推奨経路に基づいて自宅までの到着予想時刻、または自宅までの所要時間を算出する算出手段と、算出手段によって算出した到着予想時刻または所要時間を、推奨経路を表示することなく、かつ推奨経路の経路誘導を行うことなく表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、車両のイグニッションスイッチがオンされた後、車両の自宅接近を検出すると、自宅までの推奨経路を探索することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、車両のイグニッションスイッチがオンされたとき、車両の現在地が自宅付近でなく、表示モニタに所定の目的地に至る推奨経路が表示されていない場合に、自宅までの推奨経路を探索することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、さらに、交通情報を受信する受信手段と、交通情報の統計情報を記憶する記憶手段とを備え、受信手段によって受信した交通情報の数値と、数値に対応する統計情報の統計値とを比較し、その差分が所定値より大きい場合には、画面上に交通情報を表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、さらに、交通情報を受信する受信手段と、交通情報の統計情報を記憶する記憶手段とを備え、受信手段によって受信した交通情報の数値と、数値に対応する統計情報の統計値とを比較し、その差分が所定値より小さい場合には、音声により交通情報を通知することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、表示または通知される交通情報は渋滞情報であることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、交通情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信した交通情報によって自宅までの推奨経路上の渋滞区間を検出すると、音声によって渋滞を通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、表示モニタに表示する自宅までの到着予想時刻や自宅までの所要時間を算出するために自宅までの推奨経路の経路探索を行うが、探索された推奨経路を表示せず、経路誘導も行わない。したがって、ユーザが熟知している自宅までの推奨経路について、推奨経路が表示されたり、経路誘導が行われたりして煩わしく感じることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、自宅の到着予想時刻を表示モニタ１６に表示する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
自宅の到着予想時刻は、以下のようにして算出される。目的地を自宅として経路探索を行う。自宅の位置は予め登録されているので、改めて入力する必要はない。そして、探索された推奨経路の所要時間を現在の時刻に加算して自宅の到着予想時刻は算出される。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信した交通情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間の距離を２倍に重み付けした上で経路探索が行われる。
【００１５】
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１の自宅の到着予想時刻の表示について説明する。図２は、自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。自車位置周辺の地図２０に重ねて自車位置マーク２１が表示されている。また、表示画面に左上部に自宅の到着予想時刻２２が表示されている。自宅の到着予想時刻２２は、自宅までの推奨経路を探索し、その経路を構成するリンクの旅行時間などに基づいて計算される。本発明によるナビゲーション装置１では、探索した帰宅推奨経路は表示画面には表示しないし、推奨経路の経路誘導も行わない。帰宅推奨経路以外の探索経路は、従来と同様、地図に重畳して表示し、経路誘導も行う。
【００１６】
次に、本発明の一実施形態における自宅の到着予想時刻の表示処理について図３および図４のフローチャートを参照して説明する。図３および図４の処理は、イグニッションスイッチをオンするとスタートするプログラムを実行して制御回路１１において行われる。
【００１７】
ステップＳ３０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ３０２では、所定時間（たとえば、数分間）、現在地の検出を待機する。ステップＳ３０３では、現在地を検出する。ステップＳ３０４では、ステップＳ３０１で検出した現在地と、ステップＳ３０３で検出した現在地とを比較して、車両が自宅に近づいているかを判定する。これにより車両は自宅へ向かっていると判定する。自宅に近づいている場合はステップＳ３０４が肯定判定され、ステップＳ３０５へ進む。自宅に近づいていない場合はステップＳ３０４が否定判定され、図４のステップＳ４０１へ進む。
【００１８】
ステップＳ３０５では、現在地から自宅までの推奨経路を探索する。ステップＳ３０６では、推奨経路の所要時間と現在の時刻とから自宅の到着予想時刻を算出する。ステップＳ３０７では、自宅の到着予想時刻を表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【００１９】
ステップＳ３０８では、現在地を検出する。ステップＳ３０９では、車両はステップＳ３０５で探索した推奨経路上を走行しているかを判定する。車両が推奨経路上を走行している場合はステップＳ３０９が肯定判定され、ステップＳ３１０へ進む。車両が推奨経路上を走行していない場合はステップＳ３０９が否定判定され、ステップＳ３０５へ戻る。ステップＳ３１０では、車両は自宅に到着したかを判定する。到着した場合はステップＳ３１０が肯定判定され、処理は終了する。自宅に到達していない場合はステップＳ３１０が否定判定され、ステップＳ３０６に戻る。
【００２０】
図４のステップＳ４０１では、入力装置１８を操作して所定の目的地が設定されたかを判定する。設定された場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ４０２へ進む。目的地が設定されていない場合はステップＳ４０２が否定判定され、図３のステップＳ３０１へ戻る。ステップＳ４０２では、車両の現在地から所定の目的地までに至る推奨経路を探索する。ステップＳ４０３では、推奨経路を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ４０４では、経路誘導を行う。そして、処理を終了する。
【００２１】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６に表示する自宅の到着予想時刻を算出するために自宅までの推奨経路を探索するが、探索した推奨経路を表示しないし、経路誘導も行わない。したがって、ユーザが熟知している自宅までの経路が表示されたり経路誘導されたりして煩わしく感じることはない。
【００２２】
（２）イグニッションスイッチをオンするだけで自宅の到着予想時刻が表示されるので、ユーザの利便性が向上する。
【００２３】
（３）所定時間（たとえば数分）後の車両の位置が自宅に近づいているか否かを判断することによって、車両が帰宅中であるか否かを精度高く判定することができる。
【００２４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）イグニッションスイッチをオンしたときの車両の位置が自宅付近ではなく、経路探索された所定の目的地に至る推奨経路が表示モニタ１６に表示されていない場合に、自宅の到着予想時刻を表示するようにしてもよい。自宅付近であれば、自宅に近いので、自宅の到着予想時刻を表示する必要はない。また、イグニッションスイッチをオンにしたときに所定の目的地に至る推奨経路が表示モニタ１６に表示されるのは、推奨経路を走行中に店などに立ち寄って一時的に駐車したためである。したがって、イグニッションスイッチをオンにした後、引き続き表示モニタ１６に表示された推奨経路にしたがって走行する。この場合も設定した目的地に車両は進行するので、帰宅時間を表示する必要はない。このようにすることによって、自宅の到着予想時刻を表示する必要がないにもかかわらず、表示するのを防止することができる。
【００２５】
上記のようにした場合の自宅の到着予想時刻の表示処理について図５のフローチャートを参照して説明する。図３の処理と共通するステップは共通の符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。ステップＳ３０１で現在地を検出した後、ステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、不図示の自宅到着予想時刻表示ボタンが押圧されて、自宅到着予想時刻を表示する自宅到着予想時刻モードになっているかを判定する。自宅到着予想時刻モードになっている場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。自宅到着予想時刻モードになっていない場合はステップＳ５０１が否定判定され、図４のステップＳ４０１へ進む。
【００２６】
ステップＳ５０２では、現在地は自宅付近であるかを判定する。上述したように自宅の位置は予め登録されているので、改めて入力する必要はない。また、現在地は自宅付近であるか否かの判定は、自車位置が自宅から所定距離内に位置するか否かによって判定する。現在地が自宅付近である場合はステップＳ５０２が肯定判定され、図４のステップＳ４０１へ進む。現在地が自宅付近でない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０３へ進む。
【００２７】
ステップＳ５０３では、経路探索された推奨経路が表示モニタ１６に表示されているかを判定する。経路探索された推奨経路が表示されている場合は、表示されている推奨経路を優先し、自宅までの到着予想時刻を表示しない。経路探索された推奨経路が表示されている場合はステップＳ５０３が肯定判定され、図４のステップＳ４０４へ進む。経路探索された推奨経路が表示されていない場合はステップＳ５０３が否定判定され、ステップＳ３０５へ進む。
【００２８】
（２）自宅までの推奨経路上で渋滞を検出した場合は、音声によって渋滞があることをユーザに通知するようにしてもよい。この渋滞情報はＶＩＣＳ情報受信部１９より取得する。通知されたユーザは、渋滞情報を表示画面に表示して、渋滞に対する対応を取ることができる。ここで、音声によって通知するのは、慢性的な渋滞で、ユーザが渋滞について熟知していた場合、渋滞情報を表示画面に表示すると却って煩わしく感じるためである。
【００２９】
（３）過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理した情報（以下、統計情報と呼ぶ）をＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶させる。そして、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報と、そのＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報に対応する統計情報とを比較し、所定以上の違いがある場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を表示モニタ１６の表示画面に表示するようにしてもよい。ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報が統計情報とあまり変わらない場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報について、ユーザは経験的に認識しているものと考えられる。したがって、このような交通情報を表示モニタ１６に表示すると上述したように却って煩わしく感じる。一方、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報と統計情報の間に所定以上の違いがある場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報は、ユーザにとって想定外の交通情報であると考えられる。したがって、そのような情報をユーザに表示モニタ１６に表示すると利便性が向上する。なお、自宅までの推奨経路上の交通情報のみを表示モニタ１６の表示画面に表示するようにしてもよい。
【００３０】
交通情報の統計情報の例を図６に示す。統計情報６０には、日の種類６１とリンクＩＤ６２と各時間帯における平均車速の統計値６３とが含まれている。ここで、各時間帯における平均車速の統計値６２とは、ＶＩＣＳセンタなどが過去に収集した各道路を走行している車両の平均速度の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。そして、同じ日の種類、同じリンクＩＤにおけるＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した車両の平均速度（たとえば、８ｋｍ／ｈ）と、統計値（たとえば、１５ｋｍ／ｈ）との差分が所定値（たとえば、５ｋｍ／ｈ）より大きいとき、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報（たとえば、渋滞）を表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【００３１】
（４）ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報と、そのＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報に対応する統計情報とを比較し、所定以上の違いがない場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を音声によって通知するようにしてもよい。ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報が統計情報とあまり変わらない場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報について、上述したようにユーザは経験的に認識しているものと考えられる。しかし、ユーザは忘れている場合もあるので、確認のためにＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報をユーザに音声によって通知すると利便性が向上する。なお、自宅までの推奨経路上の交通情報のみを音声によって通知するようにしてもよい。
【００３２】
図６を参照して具体的に説明する。たとえば、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した車両の平均速度（たとえば、１４ｋｍ／ｈ）と、統計値（たとえば、１５ｋｍ／ｈ）との差分が所定値（たとえば、５ｋｍ／ｈ）より小さいとき、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報（たとえば、混雑）を音声によって通知する。
【００３３】
（５）ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報と、そのＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報に対応する統計情報とを比較し、所定以上の違いがある場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を表示モニタ１６の表示画面に表示し、所定以上の違いがない場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を音声によって通知するようにしてもよい。さらに、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報と、そのＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報に対応する統計情報とを比較し、所定以上の違いがある場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を表示モニタ１６の表示画面に表示するとともに音声によって通知し、所定以上の違いがない場合は、ＶＩＣＳ情報受信部１９から受信した交通情報を表示モニタ１６の表示画面に表示せずに音声のみによって通知するようにしてもよい。上述した変形例（３），（４）の効果を併せ持つことになり、利便性がさらに向上する。
【００３４】
（６）自宅の到着予想時刻の代りに自宅までの所要時間を表示するようにしてもよい。
【００３５】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３６】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、探索手段、算出手段および表示制御手段は制御回路１１に対応する。受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１９に対応し、通知手段は制御回路１１およびスピーカ１７に対応する。記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における自宅の到着予想時刻の表示を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態の自宅の到着予想時刻の表示処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】設定された目的地への経路誘導処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態の自宅の到着予想時刻の表示処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】交通情報の統計情報の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１９  ＶＩＣＳ情報受信部
２０  地図
２１  自車位置マーク
２２  自宅の到着予想時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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