(57)【要約】【課題】破砕室内の厨芥に混入された異物の種類又は大きさを推定して、破砕対象でない異物に対する破砕処理を停止できるようにする。【解決手段】厨房のシンクの排水口に投入口７ａが取り付けられて、当該投入口７ａから破砕室７に投入された厨芥を破砕処理するディスポーザーにおいて、破砕室７で発生する音響を検知するとともに、検知した音響に基づいて音響信号を出力する音響検出手段と、音響検出手段からの音響信号に基づいて厨芥に混入された異物を検出する異物検出手段とを備えるものである。この構成によって、音響信号の音響周波数及び音圧レベルから、破砕室内の厨芥に混入された異物の種類又は大きさを推定して、破砕対象でない異物に対する破砕処理を停止できる。【選択図】  図１
2008259933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厨房のシンクの排水口に投入口が取り付けられて、当該投入口から破砕室に投入された厨芥を破砕処理するディスポーザーにおいて、
前記破砕室で発生する音響を検知するとともに、検知した音響に基づいて音響信号を出力する音響検出手段と、
前記音響検出手段からの前記音響信号に基づいて前記厨芥に混入された異物を検出する異物検出手段とを備えることを特徴とするディスポーザー。
【請求項２】
前記音響検出手段は、
前記破砕室の外周部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のディスポーザー。
【請求項３】
前記異物検出手段は、
金属性の異物を検出することを特徴とする請求項１に記載のディスポーザー。
【請求項４】
前記異物検出手段は、
前記音響信号に基づいて音響周波数及び音圧レベルを識別して前記異物を検出することを特徴とする請求項１に記載のディスポーザー。
【請求項５】
前記厨芥を破砕する破砕刃部を所定の周期で正転及び反転して前記破砕処理を実行する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記異物検出手段が、前記周期と略同期して前記異物を複数回検出すると、前記破砕処理を停止することを特徴とする請求項１に記載のディスポーザー。
【請求項６】
前記異物検出手段で前記異物が検出されると、
前記破砕処理を停止するとともに、前記異物が検出されたことを告知する異物告知手段を作動させる制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のディスポーザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般住宅の台所や業務用の厨房等のシンクに適用可能なディスポーザーに関する。詳しくは、音響を検知する音響検出手段と、音響信号から異物を検出する異物検出手段とを備え、音響信号に基づいて音響周波数及び音圧レベルを識別して検出された異物の種類又は大きさを推定できるようにして、破砕対象でない異物に対する破砕処理を停止できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、一般住宅の台所や業務用の厨房等の流し台のシンクにディスポーザーが敷設されることがある。ディスポーザーは、主にシンクの下面側に取り付けられて、シンクから投入される生ごみ等の厨芥を破砕して水と一緒に排出するものである。
【０００３】
以前は、破砕された厨芥により下水が汚染される等の問題が指摘されたが、現在では、所定の規格を満たすディスポーザーの設置を容認する自治体も出ている。更に、マンション等の集合住宅においては、共通の排水処理槽を設けて、ディスポーザーから排出される水を浄化してから下水に流すといった方式も導入されている。これらのディスポーザーは、生ごみを即座に処理できるので、使用者にとって利便性が高く、更に自治体にとっても生ごみの収集量を削減できる効果が見込まれる為、今後一層の普及が予想される。
【０００４】
ところが、こうしたディスポーザーの多くは、厨芥を回転する破砕刃部により破砕するものである。従って、誤って例えばスプーンのような異物が投入された場合に、それらが回転する破砕刃部との接触によりディスポーザーの厨芥投入口から飛び出したり、破砕刃部を変形させたりするおそれがある。また、異物を損傷するおそれもある。これらを防止する為、破砕刃部の駆動に用いられる負荷電流を監視して異物を検知する方法や、金属センサ等により異物を検知する方法等が用いられる場合がある。
【０００５】
これに関連して、特許文献１に示すようなディスポーザーが開示されている。特許文献１に示すディスポーザーによれば、ディスポーザーとシンクとを連結する非金属弾性部材の連結管を設け、この連結管を介してディスポーザーをシンクの取付管に連結し、この連結管の外周面に金属センサを取り付けて、金属異物が連結管内を通る投入初期の段階で検出するようになされる。こうすることにより、金属異物が回転刃板によって弾き飛ばされる前にディスポーザーの破砕運転を止めて、金属異物を容易に取り除くことができるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５７８８６号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のように負荷電流により異物検出を行った場合、異物が例えば食肉用家畜の骨のような難破砕性の厨芥であるのか、例えばスプーンやフォークのような硬質異物であるのかを判別することが難しいという問題がある。更に、特許文献１に係るディスポーザーのように金属センサを用いた場合、破砕室内の異物だけを検出することが難しく、例えばディスポーザー本体やシンク周辺の磁性体により誤動作をする可能性があるという問題がある。また誤動作を防止する為には、予めディスポーザー本体やシンク周辺の磁性体の感知結果を初期値として設定する必要がある。更に、金属センサを用いていることから、非金属、例えば陶器や木製食器等の異物検出が困難であるという問題もある。
【０００８】
そこで本発明は、上述の問題に鑑み創作されたものであり、破砕室内に投入された異物の種類又は大きさを推定して、破砕対象でない異物を検出できるようにしたディスポーザーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るディスポーザーは、厨房のシンクの排水口に投入口が取り付けられて、当該投入口から破砕室に投入された厨芥を破砕処理するディスポーザーにおいて、破砕室で発生する音響を検知するとともに、検知した音響に基づいて音響信号を出力する音響検出手段と、音響検出手段からの音響信号に基づいて厨芥に混入された異物を検出する異物検出手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に係るディスポーザーによれば、音響検出手段は破砕室の音響を検知して音響信号を出力し、異物検出手段は音響信号に基づいて異物を検出するものである。従って、音響信号の音響周波数及び音圧レベルを識別して、破砕室内の厨芥に混入された異物の種類又は大きさを推定できる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るディスポーザーによれば、音響を検知して音響信号を出力する音響検出手段と、音響信号から異物を検出する異物検出手段とを備えるものである。この構成により、音響信号の音響周波数及び音圧レベルを識別して破砕室内の厨芥に混入された異物の種類又は大きさを推定できるので、破砕対象でない異物の有無を判別できる。従って、金属や陶器、木製食器といった硬質異物に対する破砕処理を停止できるとともに、破砕対象である難破砕性厨芥に対する破砕処理を続行できる。この為、硬質異物の投入口からの飛び出しを防止できる。
【００１２】
また、破砕室内の厨芥だけに対して異物検出処理を実行できるので、金属センサを用いた場合のように、ディスポーザー本体の金属材料や磁性体部材等による誤動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
続いて、この発明に係るディスポーザーについて、図面を参照しながら説明をする。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施例としてのディスポーザー１の構成例（その１）を示す上面図である。図２は、ディスポーザー１の構成例（その２）を示す図１のＢ１−Ｂ１矢視断面図である。
【００１５】
図１に示すディスポーザー１は、ホッパー３、ハウジング４、破砕室７、シンクフランジ５１、マイク４１、マイク収納部４２、制御装置４０（図４参照）、駆動モータ３１（図４参照）、減速ユニット等を備え、厨房設備に設けられたキッチンシンクＳの下面側に設置される。
【００１６】
ディスポーザー１は、上述の他、図２に示すような取付手段２、底板６ａ、排水管接続口６ｂ、駆動軸６ｃ、開閉蓋８、破砕ユニット１０等を備えている。ディスポーザー１は、筒状をなすホッパー３により本体外周部を構成されている。
【００１７】
ホッパー３の上端部は、シンクフランジ５１及び取付手段２を介してキッチンシンクＳの排水口に取りつけられる。またホッパー３の内周部には、ここではハウジング４が脱着自在に装着される。ホッパー３の上端部の投入開口部は、厨芥の投入口７ａを構成し、ホッパー３及びハウジング４の内側は破砕室７を構成する。ディスポーザー１は、投入口７ａから破砕室７に投入された厨芥を破砕処理する。
【００１８】
ハウジング４の内側には破砕ユニット１０が装着され、破砕処理時の破砕刃部として機能する。破砕ユニット１０には、ここではグラインダー型のものが用いられる。破砕ユニット１０は、ハウジング４の開口部から着脱自在に挿抜される。破砕ユニット１０は、最下段に第３回転破砕刃１６を有し、そのハブの下面に設けられた嵌合部３７が図示しない減速ユニットの駆動軸６ｃに嵌合される。駆動軸６ｃ及び嵌合部３７は、角軸状あるいはスプライン軸状等に形成される。破砕ユニット１０の詳細については後述する。
【００１９】
ホッパー３の下部はキッチンシンクＳに対する取り付け固定用の筐体（ケース）となっており、その内部には、駆動手段としての駆動モータ３１や図示しない減速ユニットが設置される。駆動モータ３１は減速ユニットの駆動軸６ｃを介して破砕ユニット１０の回転破砕刃を回転駆動する。
【００２０】
ホッパー３の下端部には排水管接続口６ｂが設けられる。ホッパー３の内部には、この排水管接続口６ｂへ向かって傾斜した底板６ａが設けられ、底板６ａの中心部は減速ユニットの駆動軸６ｃを受ける軸受部となされる。
【００２１】
一方、ホッパー３の投入口７ａ側には図２に示すように、開閉蓋８が着脱可能に取り付けられる。開閉蓋８は、ここでは、上蓋８ａと中蓋８ｂとを有して構成されている。ディスポーザー１は、破砕処理を実行するときは、開閉蓋８によって投入口７ａ側が閉塞され、生ごみ処理中に手などが破砕室７内に不用意に差し込まれないようにすると共に、破砕された生ごみがキッチンシンクＳ側に飛び散らないようにしている。
【００２２】
中蓋８ｂはここでは有底筒状体に構成され、中蓋８ｂの上部には外側に屈曲する鍔状のフランジ部８ｂ１が形成されている。フランジ部８ｂ１は投入口７ａへの取付用の部位となる。中蓋８ｂのフランジ部８ｂ１には、破砕処理時におけるキッチンシンクＳ側からの水の排水用として通水孔８ｃが形成されている。ここでは通水孔８ｃの内側に上蓋８ａが取り付けられるようになる。中蓋８ｂと上蓋８ａとの間には円筒状の間隙部８ｅが得られ、水道水の滞水部として機能する。間隙部８ｅには、ここでは中蓋８ｂの側面部に接続される給水管Ｋ１からの水道水が導かれる（図１参照）。給水管Ｋ１から間隙部８ｅに供給された水は、中蓋８ｂの底部全面に開口される複数の透孔８ｄから破砕室７内に供給されて厨芥を排出するようになる。
【００２３】
またここでは、開閉蓋８に連動して駆動モータ３１が始動するようになっている。その為、開閉蓋８に永久磁石（図示はしない）を設けるとともに、ホッパー３側に異物検出手段として磁気センサを設ける。磁気センサによって投入口７ａが開閉蓋８で閉塞されたことを検出すると、制御装置４０（図４参照）によって駆動モータ３１の駆動等が制御される。このようにしてディスポーザー１が構成される。以下でハウジング４について詳しく説明をする。
【００２４】
図３はハウジング４の構成例を示す斜視図である。図３に示すハウジング４は直立円筒形の筒状体であって、その内周面には、この例では上方側からみて互いに１８０°の間隔を隔てた相対する位置に、生ごみの投入口７ａ側から下側に延在する一対の嵌合部（この例では溝部）４ａが形成されている。嵌合部４ａは、破砕ユニット１０を装着固定する為の部位である。
【００２５】
ハウジング４の外周面には、平行な２本の突出片からなる固定手段５ｂが一対で設けられる。また、図１に示したホッパー３の内周面には固定手段５ｂに対応する所定幅の膨出部５ａが設けられており、ハウジング４は、固定手段５ｂで膨出部５ａを挟持することにより回動することなくホッパー３に装着される。
【００２６】
ハウジング４をホッパー３に装着すると、ハウジング４の外周部に環状の間隙である排水路１００が形成される（図１参照）。排水路１００は、主に破砕処理時におけるキッチンシンクＳ側からの水の排水路となる。従って排水路１００は、上述の開閉蓋８の外周部の通水孔８ｃと連通するようになされる。排水路１００は、ここでは１〜１０ｍｍ程度の幅Ｗａを有している。排水路１００の上部側付近には、この例ではマイク４１が配され、制御装置４０とともに異物検出処理を実行するようになされる。この例の異物検出処理は、破砕室７内の厨芥に混入された金属性（金属製）の異物を検出するものである。
【００２７】
マイク４１は、音響検出手段の一例を構成し、破砕室７で発生する音響を検知する。マイク４１は、マイク収納部４２に収納されて、ここではホッパー３側に装着固定される。マイク４１には、例えばコンデンサ型、リボン型等のマイクが使用される。マイク４１は、破砕室７内の音をもれなく集音できるように、ここでは２つのマイク４１ａ及び４１ｂにより構成される。
【００２８】
マイク４１ａ及び４１ｂは、この例ではホッパー３側に取り付けられ、ハウジング４をホッパー３に装着すると、図３に一点鎖線で示すように、ハウジング４の外周面にマイク４１ａ及び４１ｂが接するように配される。これは、マイク４１ａ及び４１ｂからの出力端子等を制御装置４０に容易に且つ安全に接続する為である。従って、出力端子の接続方法を工夫してマイク４１ａ及び４１ｂをハウジング４側に取り付けてもよい。その場合は、ハウジング４の内周面に取り付けてもよい。
【００２９】
マイク４１ａ及び４１ｂは、それぞれの位置で集音を行い、電圧信号又は電流信号である音響信号Ｓ３及びＳ４を出力する。マイク４１から出力された音響信号Ｓ３及びＳ４は、不図示の信号線を介して制御装置４０に入力される。
【００３０】
図４は、制御装置４０の構成例を示すブロック図である。図４に示す制御装置４０は、異物検出手段としての異物検出部４４、メモリ４７、制御手段としての制御部４３、操作部４５及び異物告知手段としてのブザー４６を備えて構成される。制御装置４０は、例えばディスポーザー１、又はキッチンシンクＳの所定部位に設置され、ディスポーザー１による一連の破砕処理及び異物検出処理を制御するようになされる。ディスポーザー１による破砕処理時に、例えばスプーンやフォークのような金属性の異物と、破砕ユニット１０のような破砕室７内の部材とが接触すると、通常の破砕動作時よりも周波数が高く且つ音圧レベルの高い破砕音（音響）が発生する。制御装置４０は、この破砕音の音響周波数及び音圧レベルに基づいて金属性の異物を検出する。
【００３１】
破砕室７内の破砕音は、マイク４１（マイク４１ａ及び４１ｂ）により検知され、音−電圧変換、又は音−電流変換されて音響信号Ｓ３及びＳ４として出力される。  
異物検出部４４は、マイク４１から音響信号Ｓ３及びＳ４を入力されて、破砕室７の厨芥に混入された異物を検出する。異物検出部４４は、音響信号Ｓ３及びＳ４の音響周波数及び、電圧又は電流レベルから換算される音圧レベルに基づいて異物を検出する。異物検出部４４は、音響信号Ｓ３及びＳ４が、例えば所定の音響周波数Ｆ１以上、且つ所定の音圧レベルＮ１以上に達するか否かを監視し、達した場合に異物を検出する。異物検出部４４は、異物を検出すると、ここでは検出信号Ｓ５としてパルス信号Ｐ１を出力する。
【００３２】
またここで、音圧レベルＮ１と音響周波数Ｆ１とは、所定の関数式Ｌ１（Ｎ１＝ｆ（Ｆ１））で関連付けられている。関数式Ｌ１は、例えば音圧レベルＮ１と音響周波数Ｆ１との相関データから導き出された近似式である。異物検出部４４には、メモリ４７が接続され、上述の関数式Ｌ１を記憶している。異物検出部４４は、関数式Ｌ１をメモリ４７から読み出して、異物を検出するようになされる。異物検出部４４は検出結果として検出信号Ｓ５を出力し、検出信号Ｓ５は制御部４３に入力される。
【００３３】
制御部４３には、更に操作部４５、スイッチＳＷ１、ブザー４６が接続されている。ここで操作部４５は、例えばキッチンシンクＳの側面等に設けられて操作され、例えば破砕処理の起動命令（起動信号）を出力するようになされる。また、開閉蓋８の閉塞状態（閉塞操作）を検出して破砕処理の起動命令を出力するようにしてもよい。
【００３４】
制御部４３は、操作部４５からの起動命令等に応じて、破砕処理を行うとともに、マイク４１及び異物検出部４４と協働して異物検出処理を順次実行するようになる。制御部４３は、ここでは異物検出部４４からの検出信号Ｓ５に応じた制御信号Ｓ６及び告知信号Ｓ７を出力する。
【００３５】
制御部４３は、ここでは例えば検出信号Ｓ５に、一定の周期Ｔ４を持って２回連続してパルス信号Ｐ１が発生した場合に破砕処理を停止させる。周期Ｔ４は、破砕ユニット１０の回動周期と略同期するように設定される。このようにすると、電磁波等によるノイズや破砕音以外の音響による誤動作を防止できる。なお、周期Ｔ４は、破砕ユニット１０の回動周期と完全に一致させてもよいし、所定時間だけ遅延させて破砕ユニット１０の回動周期に対して若干位相をずらして、破砕動作が安定したタイミングで周期Ｔ４が開始するようにしてもよい。
【００３６】
制御部４３は、複数回、一例として２回連続してパルス信号Ｐ１が入力された場合に、ここでは制御信号Ｓ６をＬｏｗレベルに反転させる。制御信号Ｓ６は、スイッチＳＷ１に入力される。スイッチＳＷ１は、交流電源５０と駆動モータ３１との間に接続され、交流電源５０と駆動モータ３１との電気的接続を開閉する。スイッチＳＷ１は、ここでは制御信号Ｓ６がＬｏｗレベルのときはＯＦＦ（開放）し、ＨｉｇｈレベルのときはＯＮ（導通）する。
【００３７】
また制御部４３は、制御信号Ｓ６をＬｏｗレベルに反転させると同時に、告知信号Ｓ７をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転させる。告知信号Ｓ７は、ブザー４６に入力される。ブザー４６は、制御部４３から入力される告知信号Ｓ７に応じて、告知音を発生させて、異物が検出されたことの告知を行う。ブザー４６は、ここでは告知信号Ｓ７がＬｏｗレベルのときはＯＦＦ（停止）し、ＨｉｇｈレベルのときはＯＮ（告知）する。
【００３８】
なおここではブザー４６によりブザー音で告知をするようにしたが、それに限られることはなく、ブザー音告知に替えて、又はブザー音告知とともに、例えば発光ダイオードによる発光告知や、液晶画面による文字や絵図によっての告知をしてもよい。以上のようにして、制御装置４０が構成される。
【００３９】
なお、制御装置４０の構成のうちいくつかをまとめて一つの構成とし、複数の機能を兼用させるよううにしてもよい。例えば、異物検出部４４と制御部４３とを、それぞれ独立した電気回路／電子部品として設けてもよいし、異物検出部４４と制御部４３とを１チップ化したＩＣとして設け、異物検出部（異物検出手段）と制御部（制御手段）とを兼ねる構成４３’としてもよい。
【００４０】
図５は、破砕音の周波数−音圧レベル特性例を示す図である。図５に示す特性線Ｌ２は標準的な厨芥（出典：「ディスポーザーによる生ごみリサイクルシステムの開発」１９９９年９月１日付、財団法人日本建築センター発行。）に対する破砕処理時の破砕音、特性線Ｌ３は金属性の異物に対する破砕処理時の破砕音の特性を示している。特性線Ｌ２及びＬ３は、例えば周波数−音圧レベルの相関データから導き出される。
【００４１】
図５に示すように、特性線Ｌ３は、特性線Ｌ２に比べて周波数が高く、且つ音圧レベルが高い位置にある。メモリ４７は、例えば、図５上で平面曲線として表される境界線となる関数式Ｌ１を記憶しており、異物検出部４４は、メモリ４７から関数式Ｌ１を読み出し検出を実行する。関係式Ｌ１は、特性線Ｌ２と特性線Ｌ３との間に位置するように任意に設定される。
【００４２】
異物検出部４４は、入力される音響信号Ｓ３又はＳ４の周波数及び音圧レベルが、関数式Ｌ１による境界線よりも高い場合、つまり図５上で、音響信号Ｓ３又はＳ４の周波数と音圧レベルとの交点が、斜線で示す領域Ｅ１に位置した場合に、上述のパルス信号Ｐ１を出力する。
【００４３】
図６Ａ〜Ｃは、ディスポーザー１の異物検出例を示す図である。図６Ａは、横軸に時間、縦軸に検出信号Ｓ５レベルを表したものである。図６Ｂは、横軸に時間、縦軸に制御信号Ｓ６レベルを表したものである。図６Ｃは、横軸に時間、縦軸に告知信号Ｓ７レベルを表したものである。
【００４４】
図６Ａの時間Ｔ０に操作部４５から破砕処理の起動命令が入力されると、ディスポーザー１は、まず破砕処理を開始する。破砕ユニット１０はグラインダー型である為、一定の周期Ｔ４で正転、反転（逆転）を繰り返すように、比較的ゆっくりとした正逆回転を始める。ここで周期Ｔ４は、正転動作の開始時間から、次の正転動作の開始時間までの時間と略同等の時間である。
【００４５】
１回目の回転（正転）においてマイク４１ａ又は４１ｂからの音響信号Ｓ３又はＳ４の周波数及び音圧レベルの交点が、図５の領域Ｅ１に達すると、検出信号Ｓ５には時間Ｔ１にパルス信号Ｐ１が発生する。更に周期Ｔ４後の２回目の回転（反転）で、音響信号Ｓ３又はＳ４の周波数及び音圧レベルの交点が図５の領域Ｅ１に達すると、検出信号Ｓ５には時間Ｔ２にパルス信号Ｐ１が発生する。
【００４６】
検出信号Ｓ５は通常Ｌｏｗレベルであり、パルス信号Ｐ１は、検出信号Ｓ５が所定の時間幅Ｗ１の間、Ｈｉｇｈレベルに反転することにより発生するものである。ここで時間幅Ｗ１は、破砕ユニット１の正転又は反転時間と略同等であって、周期Ｔ４の１／２よりも短く設定される。このようにすることにより、１回の正転又は反転動作中に複数回破砕音が検出されることと、１回目のパルス信号Ｐ１と２回目のパルス信号Ｐ１とが結合することを防止できる。
【００４７】
制御部４３は、周期Ｔ４の間にパルス信号Ｐ１が２回検出された場合、図６Ｂに示すように、時間Ｔ２から所定の遅延時間を持った時間Ｔ３に、制御信号Ｓ６をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに反転させる。ここで所定の遅延時間は、電磁波によるノイズ等を除去するのに好適な時間であって、周期Ｔ４の１／２よりも短い時間に設定される。このようにすることにより、破砕ユニット１０の３回目以降の正転又は反転動作を防止できる。制御信号Ｓ６を入力されるスイッチＳＷ１は、時間Ｔ３からＯＦＦし、ディスポーザー１の破砕処理を停止する。
【００４８】
また制御部４３は、時間Ｔ３に告知信号Ｓ７をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転させる（図６Ｃ参照）。告知信号Ｓ７を入力されるブザー４６は、時間Ｔ３から告知音（警告音）を出力する。以上のようにして、マイク４１及び制御装置４０による異物検出処理が実行される。
【００４９】
以下で、ディスポーザー１の一連の破砕処理及び異物検出処理について、手順を追って説明をする。図７は、ディスポーザー１の破砕処理及び異物検出処理例を示すフローチャートである。この例のディスポーザー１は、破砕室７に所定の厨芥を集積された後、投入口７ａを例えば開閉蓋８により閉められると、破砕処理を実行するとともに、異物検出処理を実行するようになされる。これらを処理条件にして、図７に示すフローチャートのステップＡ１で、制御装置４０は、操作部４５が操作されたことにより、又は、開閉蓋８が閉められたことにより、起動命令が入力されたか否かを監視する。起動命令が入力されると、ステップＡ２に進み、破砕処理を開始する。
【００５０】
ステップＡ２に進むと、制御部４３は、制御信号Ｓ６をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転させて破砕処理を実行する。このとき制御信号Ｓ６を入力されるスイッチＳＷ１はＯＮし、交流電源５０から駆動モータ３１に電源が供給され、破砕処理が開始される。
【００５１】
ステップＡ３で異物検出処理が開始され、マイク４１ａ及び４１ｂが音響信号Ｓ３及びＳ４を出力する。このとき、マイク４１ａ及び４１ｂは、制御部４３からの起動命令に応じて集音を開始する。また、ステップＡ２とステップＡ３は同時に開始し、並行して実行してもよい。音響信号Ｓ３及びＳ４は、異物検出部４４に入力される。
【００５２】
ステップＡ４で、異物検出部４４は、メモリ４７から関数式Ｌ１を読み出す。ステップＡ３とステップＡ４も同時に開始し、並行して実行してもよい。
【００５３】
ステップＡ５で、異物検出部４４は、関数式Ｌ１と、音響信号Ｓ３及びＳ４とを比較する。このとき異物検出部４４は、音響信号Ｓ３又はＳ４のいずれかが、関数式Ｌ１による境界線よりも高い周波数及び音圧レベルに達しているか否かを判定する。判定の結果、音響信号Ｓ３又はＳ４のいずれかが、関数式Ｌ１による境界線よりも高い周波数及び音圧レベルに達していた場合は、ステップＡ６に進み、達していない場合はステップＡ７に進む。
【００５４】
ステップＡ６に進んだ場合、異物検出部４４は、検出信号Ｓ５にパルス信号Ｐ１を出力する。このとき異物検出部４４は、音響信号Ｓ３又はＳ４のいずれかが、関数式Ｌ１による境界線よりも高くなった時間に、Ｌｏｗレベルである検出信号Ｓ５に、Ｈｉｇｈレベルに達するパルス信号Ｐ１を発生させる。
【００５５】
ステップＡ７では、検出信号Ｓ５に周期Ｔ４の間に２回のパルス信号Ｐ１が出力されたか否かを判定する。ここで制御部４３は、ステップＡ６でパルス信号Ｐ１が入力された場合に、入力された時間（パルス信号Ｐ１の立ち上がり時間）から周期Ｔ４の間だけ、例えば、制御部４３内部の所定の中継点Ｖ１をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転させて保持している（後述のステップＡ９参照）。制御部４３は、中継点Ｖ１がＨｉｇｈレベルである周期Ｔ４の間に、更にパルス信号Ｐ１が入力された場合に、２回目のパルス信号Ｐ１が入力されたと判定をする。判定の結果、周期Ｔ４の間にパルス信号Ｐ１が２回入力された場合はステップＡ１０に進み、そうでない場合はステップＡ８に進む。
【００５６】
ステップＡ８に進んだ場合、制御部４３は、ステップＡ６でパルス信号Ｐ１が入力されたか否かを判定する。入力された場合は、ステップＡ９に進み、入力されていない場合はそのままステップＡ３に戻る。
【００５７】
ステップＡ９に進んだ場合、制御部４３は、ここでは中継点Ｖ１をＨｉｇｈレベルに反転させてからステップＡ３に戻る。中継点Ｖ１は、制御部４３が内部に有するカウンタにより、周期Ｔ４の間だけＨｉｇｈレベルに保持される。
【００５８】
ステップＡ７の判定において、２回目のパルス信号Ｐ１が入力されたとの判定がなされてステップＡ１０に進んだ場合、制御部４３は、破砕処理を停止するとともに、告知信号Ｓ７を出力してブザー４６を鳴動させる。ここで、制御部４３は、時間Ｔ３に制御信号Ｓ６をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに反転させるとともに、告知信号Ｓ７をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転させる。以上のようにして、ディスポーザー１による破砕処理及び異物検出処理が実行される。
【００５９】
また、本実施例におけるディスポーザー１は、開閉蓋８が閉められないと破砕処理を実行しない構成であることから、破砕処理がある程度進行した後に異物が検出される可能性は少ない。この為、周期Ｔ４をごく短い時間、例えば０．１〜１秒程度に設定し、破砕処理の開始から正常に破砕処理が終了するまでの一連の破砕処理の全てに要する時間（例えば６０秒程度）の開始時から１０秒程度経過するまでの間にのみ、破砕処理とともに図６及び図７に示す異物検出処理を併せて実行し、その後は周期Ｔ４を５秒程度に設定して、異物検出処理を行わず、破砕処理のみを行うようにしてもよい。もちろん、破砕処理に要する時間の全てに渡って、図６及び図７に示す異物検出処理を併せて行ってもよい。
【００６０】
その際には、周期Ｔ４を破砕処理に要する時間の全てに渡って一定の周期としてもよいし、破砕処理の開始時から所定時間が経過するまでと、それ以降とで異なる周期としてもよい。
【００６１】
図８以下はこの発明に適用できる破砕ユニット１０の一例を示す。破砕ユニット１０は複数の破砕刃で構成される。この例では、第１回転破砕刃１２、第１固定破砕刃１３、第２回転破砕刃１４、第２固定破砕刃１５及び第３回転破砕刃１６の５つの破砕刃が積層されて、破砕ユニット１０が構成される。
【００６２】
図８は破砕ユニット１０の最上段に配置される第１回転破砕刃１２の構成例を示し、図８Ａはその上面図、同図Ｂは正面図、同図Ｃは同図Ｂの側面図である。第１回転破砕刃１２は、軸受部１９の側部から水平に延びる１本の攪拌アーム２０を備える。第１回転破砕刃１２は、攪拌アーム２０の回転方向における前後両面に押し込み面２０ａが形成される。
【００６３】
押し込み面２０ａは、攪拌アーム２０の両側面において上端が下端に対して突出する方向に傾斜した斜面（テーパ面）である。攪拌アーム２０の両側面に押し込み面２０ａを形成することで、第１回転破砕刃１２は、双方向の回転動作で押し込み面２０ａに接した生ごみに対して、下方に押し付ける力を加えることができる。これにより、第１回転破砕刃１２は、回転動作で生ごみを取り込み、下段の破砕刃へと押し込む。
【００６４】
また、第１回転破砕刃１２は、押し込み面２０ａの両側面の下端側にエッジ２０ｂが形成され、図９に示す第１固定破砕刃１３との協働で生ごみを粗く破砕する破砕刃として機能する。
【００６５】
第１回転破砕刃１２には、攪拌アーム２０の上面にハンドル２１が形成される。ハンドル２１は攪拌アーム２０と９０°離れた位置に、軸受部１９から左右に同じ長さだけ延在するように設けられる。ハンドル２１は破砕ユニット１０を引き上げるときの把持部（取っ手）として機能する。把持部として利用される為、ハンドル２１は指がかかる程度の長さに選定されている。
【００６６】
軸受部１９には、後述する第３回転破砕刃１６に設けられた回転駆動軸３６の軸頭部（係止部）が挿通できる挿通孔１９ａが穿設されている。挿通孔１９ａは、断面Ｄ形の形状となされており、従って回転駆動軸３６のうち対応する部分も断面Ｄ形となされることで、両者が回転的に一体となされる。
【００６７】
図９は第１回転破砕刃１２の下段に配置される第１固定破砕刃１３の構成例を示し、図９Ａはその上面図、同図Ｂは正面図、同図Ｃはその側面図である。第１固定破砕刃１３は、ハブ２２から１８０°間隔で水平に延びる２本のアーム２３を備える。各アーム２３は平板形状で、両側面の上下端にはエッジが形成され、上述した第１回転破砕刃１２及び第２回転破砕刃１４との協働で破砕刃として機能する。
【００６８】
各アーム２３の各先端には回転阻止手段として機能するタブ２４が設けられる。タブ２４をハウジング４の嵌合部４ａに嵌合させることで、第１固定破砕刃１３の回転を規制する。この例では、第１回転破砕刃１２のホッパー３に対する装着位置（深さ）を考慮して、全体の長さが選定された長尺タブが使用される。
【００６９】
この例では、アーム２３の下方に延びるタブ２４が設けられている。図９Ｃに示すように、タブ２４の幅は嵌合部４ａの幅とほぼ同じくなるように選定されている。これは嵌合部４ａに対するタブ２４の装着後におけるガタ付きを少なくする為と、嵌合部４ａに対するタブ２４の係合をよりスムーズに行う為である。
【００７０】
タブ２４によって、第１固定破砕刃１３と第２固定破砕刃１５の間に、第２回転破砕刃１４を介在させたとき、所定の高さの隙間が形成される。その為、この例ではタブ２４の長さは第２回転破砕刃１４の刃先までの長さのほぼ１／２に選定されている。
【００７１】
ハブ２２の内孔２３ａの径は第２回転破砕刃１４の軸部径や、回転駆動軸３６の径より大きく、第２回転破砕刃１４の軸部や回転駆動軸３６とはそれぞれ干渉しない寸法となっている。
【００７２】
図１０は第２回転破砕刃１４の構成例を示す図である。第２回転破砕刃１４は第１固定破砕刃１３の下段に配置される。図１０Ａはその上面図であり、同図ＢはそのＢ１０−Ｂ１０矢視断面図である。
【００７３】
第２回転破砕刃１４は、ハブ２７から１２０°間隔で放射状に延びる３本のアーム２８を備える。各アーム２８はホッパー３の内壁に接触しないように、ホッパー３の内径よりも僅かに短かな半径となされる。各アーム２８にはその底面に所定のピッチを有する櫛歯部２８ａが形成される。
【００７４】
第２回転破砕刃１４のハブ２７の中心部は係合孔２７ａが穿設され、回転駆動軸３６と嵌合してこれより回転力が第２回転破砕刃１４に与えられる。その為、第２回転破砕刃１４と同じく、第２回転破砕刃１４と接触する係合孔２７ａは回転駆動軸３６と回転的に一体となるように非円形（例えば角孔）となされている。上述したと同じく断面Ｄ形形状であってもよい。
【００７５】
図１１は第２固定破砕刃１５の構成例を示す図である。第２固定破砕刃１５は第２回転破砕刃１４と歯合するように、第２回転破砕刃１４の下段に配置される。図１１Ａは上面図、同図ＢはそのＢ１１−Ｂ１１矢視断面図である。
【００７６】
第２固定破砕刃１５は、ハブ３０から等間隔で接線方向に放射状に延びる８本のアーム３１をリング３３が囲んだ形状である。リング３３の外周には１８０°間隔で一対のタブ３３ａが形成される。一対のタブ３３ａは第２固定破砕刃１５をハウジング４に固定する為の回転阻止手段として機能する。その為、一対のタブ３３ａは嵌合部４ａに嵌合できるように、その幅よりも若干幅狭な板体として形成される。この幅は第１固定破砕刃１３のタブ２４の幅とほぼ同じである。タブ３３ａを嵌合部４ａに装着嵌合させることで、第２固定破砕刃１５の回転を規制する。
【００７７】
これらのタブ３３ａは所定の高さを有し、第１固定破砕刃１３のタブ２４がタブ３３ａの上面と対接することで、第１固定破砕刃１３と第２固定破砕刃１５との間に所定の高さの隙間が形成され、第２回転破砕刃１４と丁度噛み合うような寸法に選定してある。ハブ３０の中心孔３０ａは回転駆動軸３６とは干渉しない寸法となっている。
【００７８】
第２固定破砕刃１５は、８本のアーム３１の中で、６本のアーム３１は上面に櫛歯部３１ａが形成される。第２固定破砕刃１５の櫛歯部３１ａは、図１２に示す第２回転破砕刃１４の櫛歯部２８ａと噛み合うピッチを有し、第２回転破砕刃１４と第２固定破砕刃１５を重ねることで、両者の櫛歯部２８ａ，３１ａは僅かな隙間が形成された噛み合い状態となる。
【００７９】
これにより、第２固定破砕刃１５の櫛歯部３１ａは、上段の破砕刃から送り込まれた生ごみを、第２回転破砕刃１４の櫛歯部２８ａとの協働で破砕する。
【００８０】
上述したように、第２回転破砕刃１４のアーム２８は３本、第２固定破砕刃１５のアーム３１は８本であるので、アーム２８同士の間隔に対してアーム３１同士の間隔が狭い。この為、８本全てのアーム３１に櫛歯部３１ａを設けると、第２回転破砕刃１４のアーム２８の間に常に第２固定破砕刃１５の櫛歯部３１ａが存在する状態となり、ある程度の大きさのブロック形状の生ごみが投入された場合に、第２回転破砕刃１４のアーム２８間に生ごみが入り込まず、破砕されにくくなる事態が発生する。
【００８１】
そこで、第２固定破砕刃１５において、８本のアーム３１の中で、例えば２本のアーム３２には櫛歯部３１ａを設けないことで、第２回転破砕刃１４の回転動作中に、第２固定破砕刃１５の櫛歯部３１ａを設けていないアーム３１が第２回転破砕刃１４のアーム２８の間に位置する場合は、円周方向に広い空間が形成されるようにする。
【００８２】
これにより、ある程度の大きさのブロック形状の生ごみが投入された場合でも、第２回転破砕刃１４のアーム２８間に生ごみが入り込み、第２回転破砕刃１４の回転動作で櫛歯部２８ａと第２固定破砕刃１５の他のアーム３１の櫛歯部３１ａとの協働で生ごみが破砕される。
【００８３】
なお、第２固定破砕刃１５において櫛歯部３１ａを設けないアーム３１の数が多いと破砕能力が低下するので、例えば８本のアーム３１を備える場合は、櫛歯部３１ａを設けないアーム３２は図示するように２本程度が好ましい。
【００８４】
各アーム３２はハブ３０の接線方向に沿って放射状に延在することで、第２回転破砕刃１４が回転する際に、第２固定破砕刃１５との噛合点を円周方向にずらして、破砕負荷のピークの抑制及び負荷の平坦化を図っている。
【００８５】
第２固定破砕刃１５は、図１１Ａに示すように、各アーム３１，３２の側面のうち、回転方向側に位置する側面に押し付け面３１ｂ、３２ａが形成される。押し付け面３１ｂ、３２ａはいずれも波状の波面であって、その下端が上端よりも短くなされたテーパを有する波面として形成される。押し付け面３１ｂ、３２ａを波面とすることで、そのテーパを有する凹部で生ごみを捕らえて生ごみの半径方向への移動を抑制し、生ごみを確実に破砕できるようにしている。
【００８６】
図１２は第３回転破砕刃１６の構成例を示し、同図Ａはその上面図であり、同図Ｂはその正面図である。第３回転破砕刃１６は円板３５として構成され、中心のハブ３６を除く円板３５の全面に多数のスリット３５ａを配列している。本例の第３回転破砕刃１６においては、複数のスリット群が形成され、各スリット群においては、隣接するスリット３５ａ同士は略平行に配列される。
【００８７】
第３回転破砕刃１６の上面は平面で、第２固定破砕刃１５の各アーム３１の底面に接しながら回転する。スリット３５ａは第３回転破砕刃１６を表裏貫通し、スリット３５ａの上面側開口縁部には鋭利なエッジが形成される。
【００８８】
第３回転破砕刃１６の上面は、第２固定破砕刃１５のアーム３１の底面と擦り合わせながら回転動作を行うが、第２固定破砕刃１５のアーム３１及び３２の片面には底面側に傾斜した波面３１ｂ、３２ａが形成されていることから、波面３１ｂ、３２ａに接した生ごみ（ある程度の大きさまで破砕されているもの）に対して、第３回転破砕刃１６の回転動作でこの第３回転破砕刃１６に押し付ける力を加えることができる。
【００８９】
第２回転破砕刃１４の櫛歯部２８ａ（図１０）と、第２固定破砕刃１５の櫛歯部３１ａ（図１１）により破砕されて第３回転破砕刃１６の上面に落下した生ごみはスリット３５ａに引っ掛かるが、第３回転破砕刃１６が回転することで、波面３１ｂ、３２ａにより生ごみがスリット３５ａに押し付けられる。この回転動作でスリット３５ａのエッジ部分により生ごみが破砕される。そして、細かく破砕された生ごみは、スリット３５ａを通って下方へ落下し、ホッパー３の底板６ａを通り排水管接続口６ｂから外部へと排出される。なお、スリット３５ａは底面側に向かって広くなるような開口部（又は開口段部）を形成することで、スリット３５ａ内に押し込まれた生ごみが落下し易くなる。
【００９０】
第３回転破砕刃１６の中心部には回転駆動軸３６が円盤３５と一体形成される。回転駆動軸３６は、第１及び第２回転破砕刃１２及び１４に対しては回転的に一体となり、第１及び第２固定破砕刃１３と１５に対しては回転的にフリーとなるような形状となされている。その為、第１及び第２回転破砕刃１２及び１４に対応する回転駆動軸３６は角軸部（嵌合軸部）となされ、それ以外は丸軸となされる。そして、その軸頭部にはネジ部が切られて係止部３６ａとして機能するように構成されている。
【００９１】
円板３５の下面には回転駆動軸３６の一部として機能する嵌合部３７が設けられ、上述した減速ユニットの駆動軸６ｃと係合して回転駆動される構成となされている。嵌合部３７は駆動軸６ｃとの嵌合状態を良好にする為、その内穴３７ａは角穴か六角穴となされる。また、嵌合部３７は減速ユニットの駆動軸６ｃとはできるだけ充分な嵌合状態となるように嵌合部３７の嵌合長が選定されているものとする。
【００９２】
回転駆動軸３６の軸頭部である係止部３６ａの上端よりネジ２９ａを螺合させて緊締することで、複数の破砕刃１２〜１６が一体化された破砕ユニット１０が得られる（図２参照）。このとき、第１固定破砕刃１３のタブ２４と、第２固定破砕刃１５のタブ３３ａとが連続する（一直線となる）ようにそれぞれの位置関係が調整された状態で一体化される。
【００９３】
そして、タブ２４及び３３ａを嵌合部４ａに沿って嵌め込んだ状態で、破砕ユニット１０をハウジング４の底面部まで降下させると、第３回転破砕刃１６に設けられた嵌合部３７が図２及び図４に示す減速ユニットの駆動軸６ｃに嵌合する。嵌合部４ａには押さえ板９５が装着され、押さえ板９５はハウジング４に固定される。これで破砕ユニット１０は回転自在にハウジング４に取り付けられたことになる。破砕ユニット１０は正転及び反転を繰り返しながら生ごみを破砕する。以上のように破砕ユニット１０が構成される。
【００９４】
このように、この発明の第１の実施例としてのディスポーザー１によれば、マイク４１は破砕処理時の音響信号Ｓ３及びＳ４を検知し、異物検出部４４は音響信号Ｓ３及びＳ４を入力されて異物を検出するものである。従って、音響信号Ｓ３及びＳ４の周波数及び音圧レベルから、破砕室内の厨芥に混入された異物の種類又は大きさを推定できるので、破砕対象でない異物を識別できる。従って、例えばスプーンやフォークのような金属性の異物に対する破砕処理を停止できるとともに、破砕対象である例えば食肉用家畜の骨のような難破砕性厨芥に対する破砕処理を続行できる。また、破砕室内の厨芥だけに対して異物検出処理を実行できるので、例えば磁気センサを用いた場合のように、ディスポーザー本体の磁性体等による誤動作を防止できる。
【００９５】
また、回動周期Ｔ４と略同等の間隔で連続して異物が検出された場合に破砕処理を停止することにより、破砕処理以外の原因で発生した音による誤動作を防止できる。なお連続する異物の検出回数は、この例の２回に限られず、３回以上であってもよい。更に安全性を向上する為、１回の検出で破砕処理を停止することもできる。
【００９６】
またこの例では、図２及び図３で示したように、マイク４１を破砕室７の上部側に設置するようにしたが、これに限られることはなく、破砕室７の中腹部や底部側の外周部に設置してもよい。破砕室７の中腹部は、例えば第１回転破砕刃１２の設置位置の外周部付近であり、破砕室７の底部側は、例えば第２固定破砕刃１５の設置位置の外周部付近である。更にホッパー３の外周部にマイク４１を設置してもよい。このようにすると、マイク４１の防水を容易に且つ確実にできるようになる。また、マイク４１は１つ設置してもよいし、３つ以上設置してもよい。更に、複数のマイク４１を設置する場合は、互いの高さを違えて設置してもよい。
【００９７】
なおこの例では、異物検出処理で金属性の異物を検知するようにしたが、これに限られることはなく、陶器や木製食器等、所定の大きさ以上の異物や、所定の固さ以上の異物を検知するようにしてもよい。このようにすると、破砕処理が困難な、大きすぎる異物又は固すぎる異物に対する破砕処理を停止できるので、破砕ユニット１０の破損を防止できる。
【００９８】
また、音響信号Ｓ３及びＳ４から、給水の多少、厨芥の多少、破砕処理の終了等を検知して、制御装置４０による様々な制御に利用できるようにしてもよい。  
また、この例の異物検出処理と並行して、負荷電流や金属センサによる異物検出処理を実行するようにしてもよい。例えば、異物検出処理と並行して、駆動モータ３１の負荷電流検知による過負荷状態時の反転制御を実行することで、金属、陶器、木製食器といった硬質異物を速やかに検出できる。このようにすることにより、更に精度の高い検知ができるとともに、一層安全性を向上できる。
【実施例２】
【００９９】
図１３は、この発明の第２の実施例としてのディスポーザー２００の構成例を示す概略断面図である。図１３に示すディスポーザー２００は、厨芥投入用の破砕室２１０、破砕処理用の破砕刃部２２０、駆動モータ３１、音響検知用のマイク４１（４１ａ及び４１ｂ）、制御装置４０（図４参照）を備え、キッチンシンクＳの下面側に取り付けられている。ここで、第１の実施例と同じ名称及び符号のものは、同じ機能、同じ構造を有するのでその説明を省略する。
【０１００】
ディスポーザー２００は、制御装置４０から起動命令が入力されると、駆動モータ３１により破砕刃部２２０を回転させて破砕室２１０内に順次投入される厨芥を連続して破砕する連続投入方式のディスポーザーである。
【０１０１】
破砕室２１０の外周部には、第１の実施例と同様にマイク４１が設置されている。マイク４１は、マイク４１ａ及び４１ｂにより構成され、ここでは破砕室２１０の上部の外周部に互いに対面するように設置されている。マイク４１は、破砕室２１０で発生する破砕音を集音する。また、マイク４１には制御装置４０が接続され、破砕処理及び異物検出処理を実行する。
【０１０２】
またこのような連続投入方式のディスポーザー２００に、図７に示したような破砕処理及び異物検出処理を適用する場合は、破砕処理を実行する前に異物検出処理を実行することもできる。この場合は、図７に示したフローチャートのステップＡ２で破砕処理を開始せず、替わりに前処理として数回の正転、反転動作を実行するようにするとよい。この正転、反転動作では、第１の実施例の破砕ユニット１０のような正転、反転動作を所定の周期Ｔ４で繰り返し実行する。また、ステップＡ２では破砕処理も正転、反転動作も行わないようにし、破砕室２１０へ厨芥が投入される際の音響を集音するようにしてもよい。
【０１０３】
ステップＡ２以外は、同様にステップＡ８までの異物検出処理を行い、異物が検出されなかった場合に破砕刃部２２０を回転させて破砕処理を実行するようにするとよい。
【０１０４】
加えて、ディスポーザー２００の破砕処理中も異物検出処理を継続し、ステップＡ５で異物が検出されたら即座に破砕処理を停止するようにするとよい。
【０１０５】
このように、第２の実施例としてのディスポーザー２００によれば、破砕処理の実行前に正転、反転動作を実行してマイク４１による異物検出処理を実行するようになされる。従って、音響信号Ｓ３及びＳ４の周波数及び音圧レベルから、破砕処理の実行前に破砕室２１０内の厨芥に混入されていた異物の種類又は大きさを推定できるので、破砕対象でない例えばスプーンやフォーク等のような金属性の異物に対する破砕処理を事前に防止できるので、破砕処理の開始と同時に、異物が破砕室２１０への厨芥投入口である投入口２１０ａから飛び出すことを防ぐことができる。更に、破砕処理の実行中も、連続投入される厨芥に対する異物検出処理を継続できる。
【実施例３】
【０１０６】
図１４は、この発明の第３の実施例としてのディスポーザー３００の構成例を示す概略断面図である。図１４に示すディスポーザー３００は、図１３に示した実施例２のディスポーザー２００のマイク４１の個数及び設置位置を変更したものである。
【０１０７】
ディスポーザー３００は、厨芥投入用の破砕室２１０、破砕処理用の破砕刃部２２０、駆動モータ３１、音響検知用のマイク４１、制御装置４０（図４参照）を備え、キッチンシンクＳの下面側に取り付けられている。ここで、第１及び第２の実施例と同じ名称及び符号のものは、同じ機能、同じ構造を有するのでその説明を省略する。
【０１０８】
マイク４１は、ここでは３つのマイク４１ａ、４１ｂ、４１ｃを有して構成される。ここで、マイク４１ａは破砕室２１０の上部側付近、マイク４１ｂは破砕室２１０の中腹部付近、マイク４１ｃは破砕室２１０の底部側に設置されている。ここで、破砕室２１０の上部側付近は、例えばキッチンシンクＳとの連結管部の周辺部であり、中腹部は、例えば破砕室２１０の外周部を構成するホッパー部のテーパ部周辺であり、底部側は、例えば破砕刃部２２０の設置位置周辺の外周部である。それぞれのマイク４１は、破砕処理時にそれぞれの位置から音響を検知して異物検出部４４に音響信号Ｓ３、Ｓ４及びＳ８（図示はしないが、マイク４１ｃから出力される音響信号）を出力する。
【０１０９】
このように、第３の実施例としてのディスポーザー３００によれば、複数のマイク４１が高さを違えて設置されるものである。従って、破砕室２１０内の破砕音をもれなく集音できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
この発明は、一般住宅の台所や業務用の厨房等のシンクに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】第１の実施例としてのディスポーザー１の構成例（その１）を示す上面図である。
【図２】ディスポーザー１の構成例（その２）を示すＢ１−Ｂ１矢視断面図である。
【図３】ハウジング４の構成例を示す斜視図である。
【図４】制御装置４０の構成例を示すブロック図である。
【図５】破砕音の周波数−音圧レベル特性例を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、ディスポーザー１の異物検出例を示す図である。
【図７】ディスポーザー１の破砕処理及び異物検出例を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１回転破砕刃１２の構成例を示す上面図、正面図、側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１固定破砕刃１３の構成例を示す上面図、正面図、側面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２回転破砕刃１４の構成例を示す上面図及びＢ１０−Ｂ１０矢視断面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２固定破砕刃１５の構成例を示す上面図及びＢ１１−Ｂ１１矢視断面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３回転破砕刃１６の構成例を示す上面図及び正面図である。
【図１３】第２の実施例としてのディスポーザー２００の構成例を示す概略断面図である。
【図１４】第３の実施例としてのディスポーザー３００の構成例を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，２００，３００・・・ディスポーザー、３・・・ホッパー、４・・・ハウジング、７・・・破砕室、８・・・開閉蓋、１０・・・破砕ユニット、３１・・・駆動モータ、４０・・・制御装置、４１・・・マイク、４２・・・マイク収納部、４３・・・制御部、４４・・・異物検出部、４５・・・操作部、４６・・・ブザー、４７・・・メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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