(57)【要約】【課題】観察者がスクリーンを見込む角度が変わっても適切に画像を表示することができるマルチプロジェクションシステム、画像表示方法及び画像表示プログラムを提供すること。【解決手段】スクリーンＳＣＲと、複数のプロジェクタ３Ａ，３Ｂと、画像出力装置とを備え、各プロジェクタから投射された画像光によりスクリーンＳＣＲに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像Ｐ１，Ｐ２の所定割合の領域ＰＢを重ね合わせて表示するマルチプロジェクションシステムであって、全体画像ＰＩの視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段と、当該視角情報に基づいて、第１及び第２の各投射画像Ｐ１，Ｐ２における領域ＰＢの輝度を設定する輝度設定手段とを備える。これによれば、投射画像Ｐ１，Ｐ２において互いに重ね合わされる領域ＰＢの輝度を、視角に応じて適切に設定することができる。【選択図】図１０
2008216427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像光を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムであって、
前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段と、
前記視角情報に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定手段とを備えることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記輝度設定手段は、
前記視角情報に基づいて、前記各プロジェクタにより前記スクリーンを介して前記視角に対向する方向に投射される前記投射画像における前記領域の輝度を、前記視角に対向する方向とは異なる方向に射出される前記投射画像における前記領域の輝度に比べて低く設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記輝度設定手段は、
前記画像出力装置から前記各プロジェクタに出力される前記画像情報を処理することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記輝度設定手段は、
前記各投射画像に係る画像光の光路上に挿抜され、前記画像光の一部を遮蔽する遮光板と、
前記遮光板を前記光路上に挿抜する移動手段と、
前記視角情報に基づく前記視角に応じて、前記移動手段の駆動を制御する移動手段制御部とを備えることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
当該マルチプロジェクションシステムを操作する赤外線信号を出力するリモートコントローラを備え、
前記視角情報取得手段は、
互いに離間して配置され、かつ、前記赤外線信号の信号強度を取得する複数の赤外線センサを備え、
前記画像出力装置は、
前記赤外線センサにより取得された前記信号強度、及び、当該赤外線センサに前記赤外線信号が到達する到達時間差の少なくともいずれかに基づいて、前記視角を算出する視角算出部とを備えることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記視角情報取得手段は、視点の位置を取得する焦電型赤外線センサを備え、
前記画像出力装置は、
前記焦電型赤外線センサにより取得された前記視点の位置に基づいて、前記視角を算出する他の視角算出部を備えることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像光を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムに用いられる画像表示方法であって、
前記マルチプロジェクションシステムは、
前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段を備え、
当該画像表示方法は、
前記全体画像に係る原画像の画像情報を生成する原画像生成ステップと、
生成された前記原画像の画像情報に基づいて、前記各投射画像に係る部分画像の画像情報を生成する部分画像生成ステップと、
前記視角情報に基づいて、前記視角を算出する視角算出ステップと、
算出された前記視角に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定ステップと、
前記部分画像の画像情報を前記各プロジェクタに出力して、当該各プロジェクタに前記投射画像を投射させる画像出力ステップとを有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像光を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムの前記画像出力装置により実行される画像表示プログラムであって、
前記マルチプロジェクションシステムは、
前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段を備え、
当該画像表示プログラムは、前記画像出力装置に、
前記全体画像に係る原画像の画像情報を生成する原画像生成ステップと、
生成された前記原画像の画像情報に基づいて、前記各投射画像に係る部分画像の画像情報を生成する部分画像生成ステップと、
前記視角情報に基づいて、前記視角を算出する視角算出ステップと、
算出された前記視角に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定ステップと、
前記部分画像の画像情報を前記各プロジェクタに出力させる画像出力ステップとを実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像を投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに画像情報を出力する画像出力装置とを備え、各投射画像における所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステム、画像表示方法及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに画像信号を出力する画像出力装置と、各プロジェクタからの光学像が投影されるスクリーンとを備えるマルチプロジェクションシステムが知られている。また、このようなマルチプロジェクションシステムとして、各プロジェクタの画像投射領域を並列配置することで大画面及び大画素数を実現するタイリング方式のマルチプロジェクションシステムと、各プロジェクタの画像投射領域を重畳させることで高輝度及び高時間分解能を実現するスタッキング方式のマルチプロジェクションシステムが知られている。
【０００３】
このうち、タイリング方式のマルチプロジェクションシステムとして、エッジブレンディングという技術を採用したマルチプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムでは、各プロジェクタは、スクリーンの後方（視点位置とは反対側）から光学像を投射する構成とされ、当該マルチプロジェクションシステムには、隣接する投射画像の一部を互いに重複させた上で、当該重複領域の輝度を調整することにより、各投射画像の継ぎ目を見えにくくするエッジブレンディングという技術が採用されている。
【０００４】
ここで、このようなエッジブレンディングを採用したマルチプロジェクションシステムでは、投射条件や視角（画像の観察方向）に応じて、当該画像（特に重複領域において）が劣化しやすいという問題がある。
一般に、各投射画像が重複された重複領域の輝度は、当該各投射画像によって構成される全体画像を正面から観察する場合に合わせて調整される。また、当該各投射画像が投射されるスクリーンのゲイン特性は、画像光の入射方向と視角との交差角が小さいほど高く、大きいほど低い場合がある。このため、全体画像の視角がスクリーンの法線に対して傾斜している場合には、重複領域において、視角に対向する方向から投射された投射画像の輝度が、当該視角に対向する方向とは異なる方向から投射された投射画像の輝度より、高く認識されてしまう。すなわち、視角に対向する方向から投射された投射画像の方が、当該視角に対向する方向とは異なる方向から投射された投射画像より、重複領域における寄与率が高い。このため、視角が傾斜している場合には、全体画像における重複領域と、他の領域との輝度の差が認識されてしまうという問題がある。また、この問題は、反射型スクリーンよりも透過型スクリーンの方が（高いゲイン（つまり透過性）と高い拡散性を両立することが困難であるために）顕在化しやすい。
【０００５】
このような問題に対し、特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムでは、例えば、３台のプロジェクタを用いて１つの全体画像を表示する場合に、中央のプロジェクタからの投射画像はスクリーンに直接投影し、両端のプロジェクタからの投射画像は、当該中央に位置するプロジェクタの近傍に設けられた反射鏡によって反射させてスクリーンに投影する。これにより、各プロジェクタによる投射画像が、仮想の１点から投射されるように構成することができるので、重複領域における画像光の方向（指向性）をほぼ同一にすることができ、視角が正面からずれた方向であっても、重複領域における明度差（輝度差）を低減することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムでは、各プロジェクタの配置自由度が制限されるという問題がある。
具体的に、３台のプロジェクタのうち、両端に位置する各プロジェクタは、中央に位置するプロジェクタ側に投射画像を投射し、当該投射画像は反射鏡により反射されてスクリーンに投影されるので、反射鏡を小さくする場合には、各プロジェクタを近接配置する必要がある。このような場合、各プロジェクタの設置場所が大きくなるとともに、各プロジェクタの配置の自由度が制限されるという問題がある。
一方、各プロジェクタをそれぞれ離間させて配置した場合には、反射鏡の位置によっては、重複領域に合わせて投射画像を投射することが困難となり、また、反射鏡を中央のプロジェクタ近傍に配置すると、当該中央のプロジェクタから両端のプロジェクタが離れるに従って反射鏡を大きくする必要があるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、プロジェクタの設置自由度を向上しつつ、投射画像を観察者が見込む視角に応じて、適切に画像を表示することができるマルチプロジェクションシステム、画像表示方法及び画像表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明のマルチプロジェクションシステムは、スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像光を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムであって、前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段と、前記視角情報に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、輝度設定手段が、各投射画像において互いに重ね合わされる領域（以下、「重複領域」という）の輝度を、視角に応じて適切に設定することができる。このため、例えば、全体画像において継ぎ目を認識させづらくすることができる。
また、このような構成によれば、例えば、各投射画像に係る画像情報レベルで重複領域の輝度を設定したり、あるいは、各投射画像に係る画像光を一部遮光して重複領域の輝度を設定したりすることができる。これによれば、前述の特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムのように、反射鏡によって、投射画像を反射させる構成ではないため、各プロジェクタの設置自由度を向上することができる。例えば、各プロジェクタの設置を、マトリクス状などのより単純な形態で行うことができ、設置用の構造物の設計が容易になり、かつ、当該構造物を低コストで製作することができる。
【００１１】
本発明では、前記輝度設定手段は、前記視角情報に基づいて、前記各プロジェクタにより前記スクリーンを介して前記視角に対向する方向に投射される前記投射画像における前記領域の輝度を、前記視角に対向する方向とは異なる方向に射出される前記投射画像における前記領域の輝度に比べて低く設定することが好ましい。
【００１２】
これによれば、視角情報取得手段により取得された視角情報に基づいて、重複領域における当該各投射画像の寄与率が調整される。すなわち、重複領域において、視角に対向する方向に投射される投射画像の輝度を、当該視角に対向する方向とは異なる方向に投射される投射画像の輝度に対して下げることで、当該重複領域における視角方向と投射方向との交差角が小さく、かつ、輝度が高く認識されてしまう画像光の輝度を下げることができる。これによれば、スクリーンのゲイン特性を補完することができるので、全体画像を斜方から観察する場合（視角がスクリーンの法線に対して傾斜している場合）でも、全体画像における重複領域と他の領域との輝度差を認識させづらくすることができる。
【００１３】
本発明では、前記輝度設定手段は、前記画像出力装置から前記各プロジェクタに出力される前記画像情報を処理することが好ましい。
本発明によれば、輝度設定手段が、画像出力装置からプロジェクタに出力される画像情報を処理することにより、前述の重複領域における輝度の設定を画像情報レベルで行うことができる。これによれば、各投射画像における重複領域の輝度設定を、より柔軟に行うことができるため、適切な調整を容易に行うことができる。
【００１４】
あるいは、本発明では、前記輝度設定手段は、前記各投射画像に係る画像光の光路上に挿抜され、前記画像光の一部を遮蔽する遮光板と、前記遮光板を前記光路上に挿抜する移動手段と、前記視角情報に基づく前記視角に応じて、前記移動手段の駆動を制御する移動手段制御部とを備えるが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、移動手段制御部が、遮光板を各投射画像に係る画像光の光路上に挿抜する移動手段の駆動を、視角に応じて制御する。これによれば、例えば、２台のプロジェクタから投射される各投射画像のうち、視角に対向する方向に投射される一方の投射画像に係る画像光の光路上に遮光板を深く挿入し、また、視角に対向する方向とは異なる方向に投射される他方の投射画像に係る画像光の光路上に遮光板を浅く挿入することにより、一方の投射画像における重複領域の輝度を、他方の投射画像における重複領域の輝度より低減することができる。従って、重複領域における各投射画像の寄与率を調整することができる。
また、輝度設定手段が、遮光板及び移動手段を備えていることにより、前述のような画像情報レベルで輝度設定を行う必要がなくなる。これによれば、マルチプロジェクションシステムにおける各投射画像の輝度設定における演算等の処理を軽減することができる。
【００１６】
本発明では、当該マルチプロジェクションシステムを操作する赤外線信号を出力するリモートコントローラを備え、前記視角情報取得手段は、互いに離間して配置され、かつ、前記赤外線信号の信号強度を取得する複数の赤外線センサを備え、前記画像出力装置は、前記赤外線センサにより取得された前記信号強度、及び、当該赤外線センサに前記赤外線信号が到達する到達時間差の少なくともいずれかに基づいて、前記視角を算出する視角算出部とを備えることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、赤外線信号の信号強度及び当該赤外線信号の赤外線センサへの到達時間差に基づいてリモートコントローラの位置を算出することができ、これにより、視角を算出することができる。
例えば、視角情報取得手段の複数の赤外線センサが、各投射画像の並列方向に沿った全体画像の両端近傍に、当該全体画像の中央から同じ距離だけ離れて設けられ、観察者が、リモートコントローラを用いて赤外線信号を、視角と同方向に出力した場合、当該視角がスクリーンの法線に対して傾斜していると、各赤外線センサで受信される赤外線信号の信号強度及び当該各赤外線センサへの到達時間に差が生じる。具体的に、一方の投射画像寄りに位置するリモートコントローラから全体画像の中央に向かって赤外線信号が出力された場合では、当該一方の投射画像寄りに設けられた赤外線センサの方が、他方の投射画像寄りに設けられた赤外線センサに比べて、受信される赤外線信号の信号強度は高く、また、到達時間も早く検出される。これに対し、全体画像の中央におけるスクリーンの法線上に位置するリモートコントローラから当該全体画像の中央に向かって赤外線信号が出力された場合では、それぞれの赤外線センサで、同じ信号強度及び到達時間となる。
【００１８】
このため、視角算出部により、これら赤外線センサによって検出される赤外線信号の信号強度及び到達時間差に基づいて、リモートコントローラの位置を算出することができ、これに基づいて、視角を算出することができる。従って、視角をより正確に算出することができるので、輝度設定手段による重複領域の輝度設定を一層適切に行うことができる。
【００１９】
あるいは、本発明では、前記視角情報取得手段は、視点の位置を取得する焦電型赤外線センサを備え、前記画像出力装置は、前記焦電型赤外線センサにより取得された前記視点の位置に基づいて、前記視角を算出する他の視角算出部を備えることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、視角情報取得手段が、焦電型赤外線センサを備えて構成されていることにより、視点の位置（観察者の位置）を適切に取得することができる。また、この取得された視点の位置に基づいて、他の視角算出部が、視角をより正確に算出することができる。従って、輝度設定手段による重複領域における輝度設定を一層適切に行うことができる。
また、前述のリモートコントローラからの赤外線信号を検出する赤外線センサの場合とは異なり、焦電型赤外線センサにより視点の位置を常に取得することができる。これによれば、観察者（視点）が移動した場合でも、変更された視点の位置を即座に取得することができ、当該変更された視点の位置に応じて視角を算出することができる。従って、視点の位置が移動した場合でも、当該視点の位置に応じた各投射画像における重複領域の輝度設定を即座に行うことができる。
【００２１】
また、本発明の画像表示方法は、スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムに用いられる画像表示方法であって、前記マルチプロジェクションシステムは、前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段を備え、当該画像表示方法は、前記全体画像に係る原画像の画像情報を生成する原画像生成ステップと、生成された前記原画像の画像情報に基づいて、前記各投射画像に係る部分画像の画像情報を生成する部分画像生成ステップと、前記視角情報に基づいて、前記視角を算出する視角算出ステップと、算出された前記視角に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定ステップと、前記部分画像の画像情報を前記各プロジェクタに出力して、当該各プロジェクタに前記投射画像を投射させる部分画像出力ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、前述のマルチプロジェクションシステムと同様の効果を奏することができる。
すなわち、視角算出ステップにて視角が算出され、当該視角に応じて、輝度設定ステップにて、各部分画像に対応する各投射画像の重複領域における輝度が設定される。これによれば、重複領域における各投射画像の寄与率を視角に応じて調整することができるので、例えば、視角が傾斜している場合でも、全体画像における重複領域の輝度と他の領域の輝度との差を小さくすることができ、継ぎ目の目立たない全体画像を形成表示することができる。
【００２３】
また、本発明の画像表示プログラムは、スクリーンと、入力する画像情報に応じた画像を前記スクリーンに投射する複数のプロジェクタと、当該各プロジェクタに前記画像情報を出力する画像出力装置とを備え、前記複数のプロジェクタから投射された画像光により前記スクリーンに表示された複数の投射画像のうち、少なくとも第１及び第２の投射画像の所定割合の領域を重ね合わせて全体画像を表示するマルチプロジェクションシステムの前記画像出力装置により実行される画像表示プログラムであって、前記マルチプロジェクションシステムは、前記全体画像の視角に係る視角情報を取得する視角情報取得手段を備え、当該画像表示プログラムは、前記画像出力装置に、前記全体画像に係る原画像の画像情報を生成する原画像生成ステップと、生成された前記原画像の画像情報に基づいて、前記各投射画像に係る部分画像の画像情報を生成する部分画像生成ステップと、前記視角情報に基づいて、前記視角を算出する視角算出ステップと、算出された前記視角に基づいて、前記第１及び第２の各投射画像における前記領域の輝度を設定する輝度設定ステップと、前記部分画像の画像情報を前記各プロジェクタに出力させる部分画像出力ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、前述の画像表示方法と同様の効果を奏することができる。
すなわち、画像出力装置にて、本発明の画像表示プログラムが実行されることで、前述の各ステップが処理され、これにより、各投射画像の重複領域における輝度の設定を視角に応じて行うことができ、当該重複領域における各投射画像の寄与率を調整することができる。従って、例えば、どの方向から全体画像を観察する場合でも、当該全体画像における重複領域と他の領域との輝度差を目立たなくさせることができる。
なお、このような画像表示プログラムは、ディスク型記録媒体や、半導体等の記憶媒体等の記録媒体に記録することができ、このような記録媒体に記録された画像表示プログラムを読み込んで実行することにより、前述の画像表示プログラムと同様の効果を奏することができる。また、このような記録媒体を利用して、前述の画像表示プログラムをインストール及び配布することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔マルチプロジェクションシステム１の構成〕
図１は、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１の構成を示す図である。
本実施形態のマルチプロジェクションシステム（以下、「ＭＰＳ」と略す場合がある）１は、図１に示すように、画像信号を出力するＰＣ（Personal Computer）等の画像出力装置２と、当該画像信号に応じた画像を形成するプロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）と、当該各プロジェクタ３により投射画像が投影されるスクリーンＳＣＲと、当該ＭＰＳ１を操作する赤外線信号を出力するリモートコントローラ４（図２参照）と、観察者の視角に係る情報を取得する視角情報取得手段５（図２参照）とを備えて構成されている。そして、当該ＭＰＳ１では、２台のプロジェクタ３Ａ，３Ｂにより、各投射画像Ｐ１，Ｐ２がスクリーンＳＣＲに投影される際に、当該投射画像Ｐ１，Ｐ２の互いに近接する領域ＰＢ（以下、重複領域ＰＢという）を重複させ、これにより、１つの全体画像ＰＩを表示している。
【００２６】
〔プロジェクタ３の構成〕
プロジェクタ３は、詳しい図示を省略するが、光源装置と、当該光源装置から射出された光束を画像出力装置２から入力する画像信号に応じて変調して投射画像に係る画像を形成する光変調装置と、当該形成された画像をスクリーンＳＣＲ上に拡大投射する投射光学装置とを備えて構成されている。
このうち、光源装置としては、超高圧水銀ランプ等の放電型光源ランプを備えた構成とすることができるほか、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びＬＤ（Laser Diode）等の固体光源を備えた構成とすることができる。
また、光変調装置としては、一対の透明基板間に液晶が封入され、印加電圧に応じて液晶の配向状態が変化することにより、入射した光束を変調する液晶パネルを採用することができるほか、マイクロミラーを用いたデバイス等を採用することもできる。
このようなプロジェクタ３のうち、プロジェクタ３Ａは、図１に示すように、スクリーンＳＣＲ上に投射された全体画像ＰＩのうち、観察者から見て左側を構成する投射画像Ｐ１を形成投射し、また、プロジェクタ３Ｂは、右側を構成する投射画像Ｐ２を形成投射する。
【００２７】
〔視角情報取得手段５の構成〕
図２は、視角情報取得手段５の構成を示す図である。
視角情報取得手段５は、リモートコントローラ４から出力された赤外線信号を受信して、当該リモートコントローラ４の位置情報を取得する。この視角情報取得手段５は、図２に示すように、スクリーンＳＣＲの左右方向（投射画像Ｐ１，Ｐ２の配列方向）の両端に、画像観察側（視点Ｖが位置する側）に露出するように設けられた赤外線センサ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）と、当該各赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒにそれぞれ接続されるシグナルコンディショナ５２（５２Ｌ，５２Ｒ）と、これらシグナルコンディショナ５２（５２Ｌ，５２Ｒ）から入力する情報を、画像出力装置２に出力する情報出力部５３とを備えて構成されている。
【００２８】
赤外線センサ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）は、それぞれ、観察者の入力操作に応じてリモートコントローラ４から出力される赤外線信号を受信するとともに、当該赤外線信号の強度を取得する。そして、これら赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒは、受信した赤外線信号及び当該信号の強度を、それぞれシグナルコンディショナ５２Ｌ，５２Ｒに出力する。
シグナルコンディショナ５２Ｌ，５２Ｒのうち、シグナルコンディショナ５２Ｌは、赤外線センサ５１Ｌに接続され、また、シグナルコンディショナ５２Ｒは、赤外線センサ５１Ｒに接続されている。そして、これらシグナルコンディショナ５２Ｌ，５２Ｒは、それぞれ赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒから入力する信号を増幅、フィルタリング及びＤ／Ａ変換（デジタル−アナログ変換）して、情報出力部５３に出力する。
情報出力部５３は、各シグナルコンディショナ５２Ｌ，５２Ｒから入力する前述の赤外線信号に基づく操作信号、及び、当該赤外線信号の強度に係る情報を画像出力装置２に出力する。また、情報出力部５３は、これらのほかに、当該操作信号に係る赤外線信号の各赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒへの到達時間差を算出し、当該到達時間差を、画像出力装置２に出力する。
【００２９】
〔画像出力装置２の構成〕
図３は、画像出力装置２に構成を示すブロック図である。
画像出力装置２は、視角情報取得手段５から入力する情報に基づいて、観察者の視角を算出し、当該視角に応じて重複領域ＰＢの輝度を調整した投射画像Ｐ１，Ｐ２の画像信号を生成し、当該画像信号を各プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）に出力する。
この画像出力装置２は、図３に示すように、操作信号取得部２１、視角算出部２２、記憶部２３、原画像生成部２４、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６を備えて構成されている。
【００３０】
操作信号取得部２１は、視角情報取得手段５の情報出力部５３から入力する信号から操作信号を取得する。そして、操作信号取得部２１は、当該操作信号に基づく処理を、画像出力装置２に実行させる。
視角算出部２２は、同じく、情報出力部５３から入力する信号から、赤外線信号の信号強度及び前述の到達時間差に係る情報を取得し、当該信号強度及び到達時間差から、リモートコントローラ４の角度、すなわち、視点Ｖからの視角を算出する。この視角算出部２２は、算出した視角を第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６に出力する。
【００３１】
記憶部２３は、画像出力装置２の動作に必要な各種データやプログラム等を記憶している。例えば、記憶部２３は、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６による各投射画像Ｐ１，Ｐ２に係る画像情報の生成に際して利用される投射関連情報を記憶している。このような投射関連情報として、プロジェクタ３からスクリーンＳＣＲまでの距離である投射距離、投射画像サイズ、各投射画像の重複領域の幅、及び、スクリーン特性等の他、後述するブレンド関数等が挙げられる。
原画像生成部２４は、各プロジェクタ３によってスクリーンＳＣＲに投射される全体画像ＰＩに係る画像情報を生成する。
【００３２】
ここで、スクリーンＳＣＲのゲイン特性について説明する。
図４は、重複領域ＰＢにおける画像光の入射方向と視角方向との交差角を示す図である。
スクリーンＳＣＲは、画像光の入射方向と当該スクリーンＳＣＲを観察する方向である視角との交差角に応じてゲイン特性が異なる。
具体的に、各プロジェクタ３Ａ，３ＢからスクリーンＳＣＲの背面側（観察者が位置する側とは反対側）に投射された各投射画像Ｐ１，Ｐ２に係る画像光は、当該スクリーンＳＣＲを構成するレンチキュラーにより、前面側（観察者が位置する側）に拡散される。このうち、観察者により認識される画像光は、当該拡散された画像光のうち、観察者の視点Ｖに向かう画像光である。
【００３３】
ここで、図４に示すように、プロジェクタ３から射出された画像光のスクリーンＳＣＲへの入射方向と、当該画像光の視点Ｖへの入射方向との交差角（θ）は、当該画像光のスクリーンＳＣＲへの入射位置が、視点Ｖから遠ざかるにしたがって大きくなる。
例えば、重複領域ＰＢにおける視点Ｖに最も近い位置ＰｔＡにプロジェクタ３Ａから入射する画像光の入射方向（ＬＡで示す）と、当該画像光の視点Ｖへの入射方向（ＶＡで示す）との交差角（θＡ）は、重複領域ＰＢの中央である位置ＰｔＢにプロジェクタ３Ａから入射する画像光の入射方向（ＬＢ）と、当該画像光の視点Ｖへの入射方向（ＶＢで示す）との交差角（θＢ）より小さい。また、当該交差角（θＢ）は、重複領域ＰＢにおける視点Ｖから最も離れた位置ＰｔＣにプロジェクタ３Ａから入射する画像光の入射方向（ＬＣで示す）と、当該画像光の視点Ｖへの入射方向（ＶＣ）との交差角（θＣ）より小さい。
【００３４】
図５は、典型的な透過型スクリーンにおける視角とゲインとの関係を示す図である。
前述の交差角（θ）は、図５より明らかなように、スクリーンＳＣＲのゲインに影響し、観察される画像光の輝度に影響を及ぼす。すなわち、スクリーンＳＣＲのゲインは、交差角（θ）が小さいほど、高くなるような特性を有している。このため、当該交差角（θ）が小さいほど、認識される画像光の輝度は高くなり、交差角（θ）が大きいほど、当該画像光の輝度は低くなる。
具体的に、スクリーンＳＣＲ上の位置ＰｔＡに入射し、かつ、視点Ｖに入射する画像光Ａの輝度は、位置ＰｔＢに入射し、かつ、視点Ｖに入射する画像光Ｂの輝度より高く、また、当該画像光Ｂの輝度は、位置ＰｔＣに入射し、かつ、視点Ｖに入射する画像光Ｃの輝度より高い。
このようなスクリーンＳＣＲのゲイン特性が、記憶部２３に記憶されている。
【００３５】
また、記憶部２３には、投射関連情報として、投射画像Ｐ１，Ｐ２の各重複領域ＰＢを重ね合わせた際に、当該重複領域ＰＢの輝度が他の領域の輝度より高くならないように、当該各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢに輝度変化を生じさせるためのブレンド関数ｆ（ｘ）を記憶している。このブレンド関数ｆ（ｘ）は、以下の（式１）に示される。
なお、（式１）において、ｘは重複領域ＰＢにおける投射画像の端部からの画素の相対位置を表し、最大値を１として正規化した値である。すなわち、各投射画像Ｐ１，Ｐ２における他方の投射画像側の端部がｘ＝０となる。また、係数ａは、０以上２以下の値であり、左側の投射画像Ｐ１の係数をａｌとし、右側の投射画像Ｐ２の係数をａｒとすると、以下の（式２）が成立する。
【００３６】
【数１】
2008216427.tif 000003
【００３７】
【数２】
2008216427.tif 000004
【００３８】
図６〜図８は、重複領域ＰＢにおける相対画素位置と、当該相対画素位置に応じた画素列に乗算される階調変化率とを示す図であり、当該図６〜図８には、それぞれ係数ａが、１．０、０．５及び１．５である場合の相対画素位置と階調変化率とが実線で示されている。
（式１）に示されるブレンド関数ｆ（ｘ）により、図６〜図８に示すように、一方の投射画像の重複領域ＰＢにおける各画素列に乗算される階調変化率が算出される。
具体的に、係数ａ＝１．０の場合には、図６にて実線で示すように、０≦ｘ≦１の範囲で、階調変化率は、傾き１で直線的に変化する。また、係数ａ＝０．５の場合には、図７にて実線で示すように、階調変化率は、０≦ｘ≦０．５の範囲では傾き０．５で、０．５≦ｘ≦１の範囲では傾き１．５で直線的に変化する。さらに、係数ａ＝１．５の場合では、図８にて実線で示すように、階調変化率は、０≦ｘ≦０．５の範囲では傾き１．５で、０．５≦ｘ≦１の範囲では傾き０．５で直線的に変化する。このようにして、係数ａを変更することにより、重複領域ＰＢにおける相対画素位置（ｘ）に応じて、階調変化率が算出される。
【００３９】
そして、一方の投射画像の重複領域ＰＢにおける当該投射画像の端部に位置する画素列に、相対画素位置（ｘ）＝０の階調変化率を乗算し、また、当該重複領域ＰＢの反対側の端部に位置する画素列に、相対画素位置（ｘ）＝１の階調変化率を乗算する。さらに、重複領域ＰＢにおける他の画素列においては、対応する相対画素位置（ｘ）に係る階調変化率を乗算する。
【００４０】
さらに、他方の投射画像の重複領域ＰＢにおける各画素列には、前述の（式２）で算出される係数ａに係るブレンド関数ｆ（ｘ）により算出された階調変化率が、同様に乗算される。
具体的に、当該他方の投射画像の重複領域ＰＢにおける当該投射画像の端部に位置する画素列に、画素相対位置（ｘ）＝０の階調変化率を乗算し、また、当該重複領域ＰＢの反対側の端部（投射画像の端部）に対応する画素列に、画素相対位置（ｘ）＝１の階調変化率を乗算する。さらに、重複領域ＰＢにおける他の画素列においては、対応する相対画素位置（ｘ）に係る階調変化率を乗算する。
【００４１】
このように、重複領域ＰＢの各画素列に、当該画素列に対応する画素相対位置（ｘ）の階調変化率を乗算することにより、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の中央寄りの重複領域ＰＢの端部側では輝度が高く、投射画像Ｐ１，Ｐ２の端部側の重複領域ＰＢの端部では輝度が低くなる。そして、これら投射画像Ｐ１，Ｐ２を各重複領域ＰＢで重ね合わせると、図６〜図８にて実線（一方の投射画像の画素列に乗算する階調変化率）及び破線（一方の投射画像の画素列と同じ位置の他方の投射画像の画素列に乗算する階調変化率）で示すように、重複領域ＰＢ全体で階調変化率が１となり、全体画像ＰＩにおける重複領域ＰＢの輝度が、他の領域の輝度と略同じとなる。
【００４２】
図９〜図１１は、視角に応じた各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢの輝度変化を示す図であり、当該図９〜図１１には、それぞれ、全体画像ＰＩを正面から観察する場合、左斜方から観察する場合及び右斜方から観察する場合の図が示されている。
ここで、係数ａの設定について説明する。
前述の（式１）で示されるブレンド関数ｆ（ｘ）の係数ａは、視点Ｖからの視角及びスクリーンＳＣＲのゲイン特性等の投射関連情報に応じて設定される。
【００４３】
具体的に、係数ａは、図９に示すように、全体画像ＰＩの視角が、スクリーンＳＣＲの法線に平行な方向である場合には、各投射画像Ｐ１のブレンド関数ｆ（ｘ）に係数ａ＝１が設定される。そして、全体画像ＰＩにおいて左側の画像を構成する投射画像Ｐ１に対して、当該係数ａ＝１のブレンド関数ｆ（ｘ）により算出された階調変化率が設定されたブレンドマスクＢＭ１が施される。これにより、前述の図６に示したように、当該投射画像Ｐ１の重複領域ＰＢに、投射画像Ｐ２側に向かうに従って低下する輝度変化が生じる。また、同様に、全体画像ＰＩにおいて右側の画像を構成する投射画像Ｐ２のブレンド関数ｆ（ｘ）に、前述の（式２）から算出された係数ａ＝１が設定される。そして、当該投射画像Ｐ２に対して、係数ａ＝１のブレンド関数ｆ（ｘ）により算出された階調変化率が設定されたブレンドマスクＢＭ２が施される。これにより、同じく図６に示したように、投射画像Ｐ２の重複領域ＰＢに、投射画像Ｐ１側に向かうに従って低下する輝度変化が生じる。
そして、これら投射画像Ｐ１，Ｐ２を重複領域ＰＢで重ね合わせた全体画像ＰＩでは、重複領域ＰＢ全体の階調変化率が１であるので、当該重複領域ＰＢの輝度を他の領域の輝度と略同じにすることができ、適切に投射画像Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせることができる。
【００４４】
一方、図１０及び図１１に示すように、全体画像ＰＩの視角が、スクリーンＳＣＲの法線に対して傾斜した方向である場合には、当該視角に対向する投射画像（図１０では、投射画像Ｐ２であり、図１１では、投射画像Ｐ１）に対して、係数ａが小さく設定されたブレンドマスクＢＭが設定される。
具体的に、図１０に示すように、視点Ｖが投射画像Ｐ１側にある場合には、例えば、当該視点Ｖからの視角に対向する投射画像Ｐ２に対して、係数ａ＝０．５に基づく階調変化率を有するブレンドマスクＢＭ２が施される。また、投射画像Ｐ１に対しては、前述の（式２）から算出される係数１．５に基づく階調変化率を有するブレンドマスクＢＭ１が施される。これにより、視角に対向する投射画像Ｐ２の重複領域ＰＢにおける輝度が低くなる一方で、投射画像Ｐ１の重複領域ＰＢにおける輝度が高くなる。
【００４５】
また、図１１に示すように、視点Ｖが投射画像Ｐ２側にある場合には、例えば、当該視点Ｖからの視角に対向する投射画像Ｐ１に対して、係数ａ＝０．５に基づく階調変化率を有するブレンドマスクＢＭ１が施される。また、投射画像Ｐ２に対しては、前述の（式２）から算出される係数ａ＝１．５に基づく階調変化率を有するブレンドマスクＢＭ２が施される。これにより、観察方向に対向する投射画像Ｐ１の重複領域ＰＢにおける輝度が低くなる一方で、投射画像Ｐ２の重複領域ＰＢにおける輝度が高くなる。
【００４６】
このようにして、視角に対向する投射画像の重複領域ＰＢの輝度を、他方の投射画像の重複領域ＰＢの輝度に対して低く設定することにより、全体画像ＰＩでの重複領域ＰＢにおける各投射画像Ｐ１，Ｐ２の寄与率を調整することができる。これにより、前述のスクリーンＳＣＲのゲイン特性を補完することができ、視角がスクリーンＳＣＲの法線に対して傾斜している場合でも、重複領域ＰＢ全体における輝度を一定とした全体画像ＰＩを観察することができる。
なお、本実施形態では、前述の（式１）及び（式２）によって示されるブレンド関数を用いたが、これに限らず、他の式によって示されるブレンド関数や、スクリーンゲイン及び各プロジェクタの実際の輝度値等を含む投射関連情報に基づいて、予め階調変化率を数値化したルックアップテーブルを用いてもよい。
【００４７】
図３に戻り、第１投射画像生成部２５は、プロジェクタ３Ａに投射画像Ｐ１に係る画像信号を出力する。この際、第１投射画像生成部２５は、前述の視角算出部２２により算出された視角、及び、記憶部２３に記憶された投射関連情報に基づいて、重複領域ＰＢにおけるブレンドマスク処理を行った上で、当該処理した画像情報に係る画像信号を、プロジェクタ３Ａに出力する。
このような第１投射画像生成部２５は、部分画像生成部２５１、マスク設定部２５２、マスク処理部２５３及び画像出力部２５４を備えて構成されている。
【００４８】
部分画像生成部２５１は、原画像生成部２４により生成された全体画像ＰＩに係る画像情報から、プロジェクタ３Ａにより投射される領域の部分画像に係る画像情報を生成する。この生成された画像情報は、マスク処理部２５３に出力される。
マスク設定部２５２は、視角算出部２２により算出された視角、及び、記憶部２３に記憶された投射関連情報に基づいて、部分画像生成部２５１により生成された部分画像に施す前述のブレンドマスクＢＭを設定する。具体的に、マスク設定部２５２は、視角及び投射関連情報に基づいて、係数ａ（ａｌ）を設定する。そして、マスク設定部２５２は、当該係数ａ（ａｌ）に基づく重複領域ＰＢの画素列ごとの階調変化率を算出し、算出された階調変化率を画素列ごとにまとめたブレンドマスクＢＭを設定する。
【００４９】
マスク処理部２５３は、マスク設定部２５２により設定されたブレンドマスクＢＭを、部分画像生成部２５１から入力する部分画像に施して、当該部分画像を処理する。具体的に、ブレンドマスクＢＭに設定された各画素列の階調変化率を、部分画像における対応する画素列を構成する各画素の輝度に乗算する。これにより、前述のように、当該部分画像における重複領域ＰＢに対応する領域の各画素の輝度が、当該部分画像の端部に向かうに従って低下する。すなわち、これらマスク設定部２５２及びマスク処理部２５３が、本実施形態においては、本発明の輝度設定手段に相当する。
画像出力部２５４は、マスク処理部２５３によりブレンドマスク処理が施された部分画像に係る画像信号を、プロジェクタ３Ａに出力する。これにより、当該処理した部分画像である投射画像Ｐ１が、プロジェクタ３ＡによりスクリーンＳＣＲに投射される。
【００５０】
第２投射画像生成部２６は、第１投射画像生成部２５と同様に、原画像生成部２４により生成された全体画像ＰＩに係る画像情報から、プロジェクタ３Ｂにより投射される領域の部分画像に係る画像情報を生成し、当該部分画像に対してブレンドマスク処理を実行した後、当該処理した部分画像に係る画像信号を、プロジェクタ３Ｂに出力する。
この第２投射画像生成部２６は、第１投射画像生成部２５と同様に、部分画像生成部２６１、マスク設定部２６２、マスク処理部２６３及び画像出力部２６４を備えて構成されており、マスク設定部２６２及びマスク処理部２６３が、本実施形態においては、本発明の輝度設定手段に相当する。なお、マスク設定部２６２が設定する係数ａ（ａｒ）は、前述の式２が成立する係数である。
これら部分画像生成部２６１、マスク設定部２６２、マスク処理部２６３及び画像出力部２６４の機能は、第１投射画像生成部２５の部分画像生成部２５１、マスク設定部２５２、マスク処理部２５３及び画像出力部２５４と同様であるので、説明を省略する。
【００５１】
〔画像表示処理ＳＡ〕
図１２は、画像出力装置２で実行される画像表示処理ＳＡの処理過程を示すフローチャートである。
画像出力装置２は、各プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）に画像信号を出力して、当該各プロジェクタ３により投射画像Ｐ１，Ｐ２を形成投射させる際に、以下に示す画像表示処理ＳＡを実行する。この画像表示処理ＳＡは、記憶部２３に記憶された画像表示プログラムを画像出力装置２が実行することにより処理される。
【００５２】
この画像表示処理ＳＡでは、図１２に示すように、まず、画像出力装置２の原画像生成部２４が、スクリーンＳＣＲ上に投射する全体画像ＰＩに係る原画像の画像情報を生成する（原画像生成ステップＳＡ０１）。
この後、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６の部分画像生成部２５１，２６１が、それぞれ、生成された原画像に係る画像情報から、プロジェクタ３Ａ，３Ｂにより投射される領域の画像である部分画像を生成する（部分画像生成ステップＳＡ０２）。
【００５３】
一方、視角算出部２２が、視角情報取得手段５の情報出力部５３から入力する視角情報、具体的に、リモートコントローラ４からの赤外線信号の信号強度、及び、当該赤外線信号の赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒへの到達時間差に係る情報を取得する。そして、視角算出部２２は、これらの情報に基づいて、リモートコントローラ４の位置を算出し、当該リモートコントローラ４の位置から、視点Ｖからの視角を算出する（視角算出ステップＳＡ０３）。
この後、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６のマスク設定部２５２，２６２が、視角算出部２２により算出された視角、及び、記憶部２３に記憶された投射関連情報に基づいて、前述のブレンドマスクＢＭ１，ＢＭ２を設定する（マスク設定ステップＳＡ０４）。
【００５４】
さらに、各マスク処理部２５３，２６３が、設定されたブレンドマスクＢＭ１，ＢＭ２で、ステップＳＡ０２にて生成された各部分画像を処理する（マスク処理ステップＳＡ０５）。これらマスク設定ステップＳＡ０４及びマスク処理ステップＳＡ０５が、本実施形態においては、本発明の輝度設定ステップに相当する。
そして、画像出力部２５４，２６４が、処理された部分画像に係る画像信号を、それぞれプロジェクタ３Ａ，３Ｂに出力する（画像出力ステップＳＡ０６）。これにより、ブレンドマスク処理が施された部分画像に係る画像信号が、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂに入力し、当該各プロジェクタ３Ａ，３Ｂにより、投射画像Ｐ１，Ｐ２がスクリーンＳＣＲ上に投射される。
以上により、画像表示処理ＳＡが終了する。
【００５５】
なお、前述の画像表示処理ＳＡは、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂにより画像表示を行う場合には、常に実行されている。このため、リモートコントローラ４が移動した場合には、赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒにより受信されるリモートコントローラ４の赤外線信号の信号強度、及び、当該赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒへの赤外線信号の到達時間差から、視角算出部２２が、当該リモートコントローラ４の位置及び視角を再算出し、当該視角及び前述の投射関連情報に基づいて、マスク設定部２５２，２６２が、ブレンド関数ｆ（ｘ）から新たにブレンドマスクＢＭ１，ＢＭ２を設定する。
【００５６】
以上説明した本実施形態のＭＰＳ１によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）プロジェクタ３Ａ，３ＢによりスクリーンＳＣＲに投射される投射画像Ｐ１，Ｐ２は、重複領域ＰＢにて互いに重ね合わされる。この重複領域ＰＢにおける投射画像Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの寄与率は、視角に応じて設定される。
例えば、視点Ｖが、全体画像ＰＩの中央から左側にずれ、当該全体画像ＰＩの観察方向である視角が、スクリーンＳＣＲの法線に対して傾斜している場合には、視角情報取得手段５により取得された視角情報に基づいて、画像出力装置２の視角算出部２２が視角を算出する。そして、算出された視角及び記憶部２３に記憶されたブレンド関数等の投射関連情報に基づいて、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６の各マスク設定部２５２，２６２が、視角に対向する方向に投射される投射画像Ｐ２における重複領域ＰＢ全体の輝度を、当該対向する方向とは異なる方向に投射される投射画像Ｐ１の重複領域ＰＢ全体の輝度より低く設定するブレンドマスクＢＭ２，ＢＭ１を設定する。
そして、各マスク処理部２５３，２６３が、設定されたブレンドマスクＢＭ１，ＢＭ２を用いて、投射画像Ｐ１，Ｐ２に係る部分画像をそれぞれ処理し、当該処理した部分画像に係る画像信号を、画像出力部２５４，２６４が、プロジェクタ３Ａ，３Ｂにそれぞれ出力する。
【００５７】
これによれば、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂによって投射される投射画像Ｐ１，Ｐ２のうち、視角に対向する方向に投射される投射画像の重複領域ＰＢにおける輝度を、当該視角に対向する方向とは異なる方向に投射される投射画像の重複領域ＰＢにおける輝度より低くすることができる。このため、スクリーンのゲイン特性により、観察者に強く認識される側の投射画像の輝度を低減することができ、当該ゲイン特性を補完することができる。従って、視角がスクリーンＳＣＲの法線に沿う方向でなくても、全体画像ＰＩにおける重複領域ＰＢを認識させづらくすることができる。
また、このようなマルチプロジェクションシステム１では、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂを近接配置する必要がないので、当該プロジェクタ３Ａ，３Ｂの設置自由度を向上することができるとともに、設置場所を小さくすることができる。
【００５８】
（２）また、このような投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける輝度変化は、画像出力装置２のマスク設定部２５２，２６２及びマスク処理部２５３，２６３により画像情報レベルで行われ、ブレンドマスク処理が行われた部分画像に係る画像信号は、画像出力部２５４，２６４により、プロジェクタ３Ａ，３Ｂにそれぞれ出力される。
これによれば、プロジェクタ３Ａ，３Ｂは、入力した画像情報に応じた投射画像Ｐ１，Ｐ２を、スクリーンＳＣＲ上に形成投射すればよいこととなる。従って、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂでの画像形成時の処理を軽減することができる。
【００５９】
（３）視角情報取得手段５は、リモートコントローラ４から出力された赤外線信号を受信するとともに、当該赤外線信号の強度を検出する赤外線センサ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）を備えている。そして、画像出力装置２の視角算出部２２は、視角情報取得手段５から入力する赤外線信号の信号強度と、各赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒに到達した赤外線信号の到達時間差とに基づいて、視点Ｖの位置及び視角を算出する。
これによれば、観察者がリモートコントローラ４を用いて簡便に視角を設定することができ、これに基づいて、当該視角に応じた各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける寄与率を、適切に設定することができる。
なお、上述した視角算出部２２は、視角情報取得手段５から入力する赤外線信号の信号強度と、各赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒに到達した赤外線信号の到達時間差との両方によって視角を算出したが、信号強度及び到達時間差のいずれか一方を用いれば、視点Ｖの位置及び視角を算出することは可能である。
【００６０】
〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るＭＰＳ１Ａについて説明する。
本実施形態のＭＰＳ１Ａは、前述のＭＰＳ１と同様の構成を備えるが、当該ＭＰＳ１では、画像出力装置２が、生成した部分画像に対してブレンドマスク処理を行うことにより、投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢの輝度変化を生じさせていたのに対し、本実施形態のＭＰＳ１Ａでは、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂから投射される投射画像Ｐ１，Ｐ２の光路上に介装される輝度設定手段６により、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける輝度変化を生じさせる点で、ＭＰＳ１ＡとＭＰＳ１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図１３は、本実施形態に係るＭＰＳ１Ａの構成を示す模式図である。
ＭＰＳ１Ａは、図１３に示すように、画像出力装置２Ａ、プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）、スクリーンＳＣＲ、リモートコントローラ４（図示省略）、視角情報取得手段５及び輝度設定手段６を備えて構成されている。
このうち、輝度設定手段６（６Ａ，６Ｂ）は、プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）から所定距離離れた位置に配置されている。そして、これら輝度設定手段６Ａ，６Ｂは、画像出力装置２Ａによる制御下で、各プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）から投射される投射画像Ｐ１，Ｐ２の光路における互いに近接する領域を遮光することにより、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢに輝度変化を生じさせる。すなわち、輝度設定手段６Ａは、投射画像Ｐ１における投射画像Ｐ２に近接する側の領域を遮光し、輝度設定手段６Ｂは、投射画像Ｐ２における投射画像Ｐ１に近接する側の領域を遮光する。
【００６２】
図１４は、輝度設定手段６の構成を示す模式図である。
このような輝度設定手段６（６Ａ，６Ｂ）は、それぞれ、図１４に示すように、移動手段としてのステッピングモータ６１と、当該ステッピングモータ６１のスピンドル上に取り付けられた遮光板６２と、ステッピングモータ６１の駆動を制御するモータドライバ６３とを備えて構成されている。
このうち、モータドライバ６３は、画像出力装置２Ａから入力する制御信号に基づいて、ステッピングモータ６１を駆動させる。
【００６３】
遮光板６２は、ステッピングモータ６１の回動に伴って、プロジェクタ３から投射される投射画像の光路上に挿抜され、当該投射画像の端部（他方の投射画像に近接する側の端部）を遮光することにより、当該投射画像における重複領域ＰＢに輝度変化を生じさせる。この遮光板６２は、全体画像ＰＩにおける投射画像Ｐ１，Ｐ２の並列方向に対する直交方向（高さ方向であり、重複領域ＰＢの列方向）に沿って配置され、当該直交方向に沿って投射画像を遮光する。
この遮光板６２による投射画像の遮光量は、ステッピングモータ６１の回動量に対応し、当該ステッピングモータ６１の駆動は、モータドライバ６３に制御信号を出力する画像出力装置２Ａによって制御される。
【００６４】
図１５は、画像出力装置２Ａの構成を示すブロック図である。
画像出力装置２Ａは、前述の画像出力装置２と同様に、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂに、投射画像Ｐ１，Ｐ２に係る部分画像の画像信号を出力する。また、画像出力装置２Ａは、視角情報取得手段５から入力する視角情報に基づいて、輝度設定手段６（６Ａ，６Ｂ）に制御信号を出力し、ステッピングモータ６１の駆動を制御することにより、投射画像Ｐ１，Ｐ２における重複領域ＰＢに輝度変化を生じさせる。
この画像出力装置２Ａは、図１５に示すように、操作信号取得部２１、視角算出部２２、記憶部２３、原画像生成部２４、第１投射画像生成部２５Ａ、第２投射画像生成部２６Ａ、第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８を備えて構成されている。
【００６５】
このうち、第１投射画像生成部２５Ａ及び第２投射画像生成部２６Ａは、それぞれ、部分画像生成部２５１，２６１及び画像出力部２５４，２６４を備えている。そして、これら第１投射画像生成部２５Ａ及び第２投射画像生成部２６Ａにおいては、部分画像生成部２５１，２６１が、それぞれ、原画像生成部２４にて生成された全体画像ＰＩに係る原画像から、プロジェクタ３Ａ，３Ｂが投射する領域に応じた部分画像を生成する。そして、生成された部分画像に係る画像信号を、画像出力部２５４，２６４が、それぞれプロジェクタ３Ａ，３Ｂに出力する。
【００６６】
第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８は、それぞれ本発明の移動手段制御部に相当し、輝度設定手段６Ａ，６Ｂの各モータドライバ６３に制御信号を出力する。この際、各モータ制御部２７，２８は、視角算出部２２によって算出された視角、及び、記憶部２３に記憶された投射関連情報に基づいて、第１投射画像生成部２５Ａ及び第２投射画像生成部２６Ａから出力された部分画像に基づく投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢが、前述のブレンドマスク処理を行った投射画像Ｐ１，Ｐ２と同様の輝度変化が生じるように、各ステッピングモータ６１を駆動させる制御信号を、それぞれ輝度設定手段６Ａ，６Ｂに出力する。
【００６７】
具体的に、図１３に示したように、全体画像ＰＩの視角が、スクリーンＳＣＲの法線に平行である場合には、各モータ制御部２７，２８は、それぞれ係数ａ＝１である場合の前述のブレンド関数ｆ（ｘ）により算出される画素列ごとの階調変化率を重複領域ＰＢの各画素列に乗算した際の輝度となるように、輝度設定手段６（６Ａ，６Ｂ）に制御信号を出力する。このような場合においては、各輝度設定手段６Ａ，６Ｂの遮光板６２による投射画像Ｐ１，Ｐ２の遮光量は、略同じとなる。
【００６８】
図１６及び図１７は、視角に応じた遮光板６２の位置を示す図である。具体的に、図１６は、全体画像ＰＩを左斜方から観察する場合の遮光板６２の位置を示す図であり、図１７は、全体画像ＰＩを右斜方から観察する場青の遮光板６２の位置を示す図である。なお、図１６及び図１７においては、画像出力装置２Ａ等の図示を省略している。
また、図１６に示すように、観察者の視点Ｖが、投射画像Ｐ１側に位置し、かつ、当該視点Ｖからの視角が、スクリーンＳＣＲの法線に対して左斜方に傾斜している場合には、投射画像Ｐ２の重複領域ＰＢにおける各画素列の輝度を、投射画像Ｐ１の重複領域ＰＢにおける対応する各画素列の輝度より低くするように、すなわち、重複領域ＰＢにおける投射画像Ｐ２の寄与率が、投射画像Ｐ１の寄与率より低くなるように、輝度設定手段６Ｂの遮光板６２を、投射画像Ｐ２の光路に深く挿入する一方で、輝度設定手段６Ａの遮光板６２を、投射画像Ｐ１の光路に浅く挿入する。
【００６９】
この際、例えば、遮光板６２により遮光された投射画像Ｐ２における重複領域ＰＢの輝度が、係数ａ＝０．５である場合のフレンド関数ｆ（ｘ）により算出される画素列ごとの階調変化率を投射画像Ｐ２の対応する画素列に乗算した輝度となるように、第２モータ制御部２８が、輝度設定手段６Ｂのステッピングモータ６１の回動量を設定する制御信号を出力する。また、同様に、遮光板６２により遮光された投射画像Ｐ１における重複領域ＰＢの輝度が、係数ａ＝１．５である場合の前述のブレンド関数ｆ（ｘ）により算出される画素列ごとの階調変化率を投射画像Ｐ１の対応する画素列に乗算した輝度となるように、第１モータ制御部２７が、輝度設定手段６Ａのステッピングモータ６１の回動量を設定する制御信号を出力する。
【００７０】
さらに、図１７に示すように、観察者の視点Ｖが、投射画像Ｐ２側に位置し、かつ、当該視点Ｖからの視角が、スクリーンＳＣＲの法線に対して右斜方に傾斜している場合には、重複領域ＰＢにおける投射画像Ｐ１の寄与率が、投射画像Ｐ２の寄与率よりも低くなるように、輝度設定手段６Ａの遮光板６２を、投射画像Ｐ１の光路に深く挿入する一方で、輝度設定手段６Ｂの遮光板６２を、投射画像Ｐ２の光路に浅く挿入する。
この際、例えば、遮光板６２により遮光された投射画像Ｐ１における重複領域ＰＢの輝度が、係数ａ＝０．５である場合の前述のブレンド関数ｆ（ｘ）により算出される画素列ごとの階調変化率を投射画像Ｐ１の対応する画素列に乗算した輝度となるように、第１モータ制御部２７が、輝度設定手段６Ａのステッピングモータ６１の回動量を設定する制御信号を出力する。また、同様に、遮光板６２により遮光された投射画像Ｐ２の重複領域ＰＢの輝度が、係数ａ＝１．５である場合のフレンド関数ｆ（ｘ）により算出される画素列ごとの階調変化率を投射画像Ｐ２の対応する画素列に乗算した輝度となるように、第２モータ制御部２８が、輝度設定手段６Ｂのステッピングモータ６１の回動量を設定する制御信号を出力する。
【００７１】
図１８は、画像出力装置２Ａにより実行される画像表示処理ＳＢの処理過程を示すフローチャートである。
画像出力装置２Ａは、前述の画像出力装置２と同様に、各プロジェクタ３により画像表示を行う場合には、記憶部２３に記憶された画像表示プログラムを実行することにより、画像表示処理ＳＢを行う。
この画像表示処理ＳＢでは、図１８に示すように、まず、前述の画像表示処理ＳＡのステップＳＡ０１〜ＳＡ０３と同様の処理を行う。
【００７２】
具体的に、画像出力装置２Ａの原画像生成部２４が、全体画像ＰＩに係る画像情報を生成する（原画像生成ステップＳＢ０１）。
この後、第１投射画像生成部２５Ａ及び第２投射画像生成部２６Ａの部分画像生成部２５１，２６１が、生成された全体画像ＰＩに係る画像情報から、プロジェクタ３Ａ，３Ｂによって投射される領域の画像である部分画像を生成する（部分画像生成ステップＳＢ０２）。
この際、視角算出部２２が、視角情報取得手段５から入力する視角情報に基づいて、視角を算出する（視角算出ステップＳＢ０３）。
【００７３】
この後、第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８が、前述のように、算出された視角、及び、記憶部２３に記憶された投射関連情報に基づいて、輝度設定手段６Ａ，６Ｂの各ステッピングモータ６１の回動角を設定する（回動角設定ステップＳＢ０４）。
そして、当該第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８が、各ステッピングモータ６１の回動角が、ステップＳＢ０４で設定された回動角となるように、輝度設定手段６Ａ，６Ｂの各モータドライバ６３に制御信号を出力する（制御信号出力ステップＳＢ０５）。これにより、各ステッピングモータ６１が回動し、各遮光板６２による投射画像Ｐ１，Ｐ２の遮光量が設定される。これら回動角設定ステップＳＢ０４及び制御信号出力ステップＳＢ０５が、本実施形態においては、本発明の輝度設定ステップに相当する。
【００７４】
また、第１投射画像生成部２５Ａ及び第２投射画像生成部２６Ａの画像出力部２５４，２６４が、部分画像生成部２５１，２６１により生成された部分画像に係る画像信号を、各プロジェクタ３Ａ，３Ｂに出力する（画像出力ステップＳＢ０６）。これにより、重複領域ＰＢにおいて前述のブレンドマスク処理を施した場合と同様の輝度変化が、スクリーンＳＣＲ上に投影された各投射画像Ｐ１，Ｐ２で生じる。
以上により、画像表示処理が終了する。
なお、画像表示処理ＳＢは、前述のＭＰＳ１により実行される画像表示処理ＳＡと同様に、画像表示を行う場合には常に実行されている。このため、リモートコントローラ４の赤外線出力方向の変更に伴って、第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８が、視角算出部２２により算出された視角及び投射関連情報に応じて、各ステッピングモータ６１の回動量を設定し、これにより、各遮光板６２による投射画像Ｐ１，Ｐ２の遮光量は調整される。
【００７５】
以上説明した本実施形態のＭＰＳ１Ａによれば、前述のＭＰＳ１が奏することのできる効果（１）及び（３）と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
（４）輝度設定手段６Ａの遮光板６２は、投射画像Ｐ１に係る画像光の光路における投射画像Ｐ２側の端部を遮光する位置に設けられ、また、輝度設定手段６Ｂの遮光板６２は、投射画像Ｐ２に係る画像光の光路における投射画像Ｐ１側の端部を遮光する。この各遮光板６２の遮光量は、画像出力装置２Ａの第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８により設定される各ステッピングモータ６１の回動量に対応する。そして、これら第１モータ制御部２７及び第２モータ制御部２８は、当該ステッピングモータ６１の回動量を、視角算出部２２により算出された視角、及び、記憶部２３に記憶されたブレンド関数等の投射関連情報に基づいて設定する。
これによれば、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける各画素列の輝度を、視角に応じて調節することができるほか、生成された部分画像に係る画像情報を処理する場合に比べ、画像出力装置２Ａでの処理を軽減することができる。
【００７６】
〔３．第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係るＭＰＳ１Ｂについて説明する。
本実施形態のＭＰＳ１Ｂは、前述のＭＰＳ１と同様の構成を備えるが、当該ＭＰＳ１では、画像出力装置２の視角算出部２２が、視角情報取得手段５の赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒにより受光されるリモートコントローラ４からの赤外線信号の信号強度、及び、当該赤外線信号の各赤外線センサ５１Ｌ，５１Ｒへの到達時間差に基づいて視角を算出していたのに対し、本実施形態のＭＰＳ１Ｂでは、画像出力装置２Ｂの視角算出部２２Ｂが、視角情報取得手段７を構成する焦電型赤外線センサ７１によって取得される観察者の位置に基づいて視角を算出する点で、ＭＰＳ１ＢとＭＰＳ１とは相違する。
【００７７】
図１９は、本実施形態に係るＭＰＳ１Ｂの構成を示すブロック図である。また、図２０は、視角情報取得手段７の構成を示す模式図である。
ＭＰＳ１Ｂは、図１９に示すように、画像出力装置２Ｂ、プロジェクタ３（３Ａ，３Ｂ）、リモートコントローラ４、スクリーンＳＣＲ（図２０参照）及び視角情報取得手段７を備えている。
このうち、視角情報取得手段７は、観察者の位置を検出し、当該観察者の位置を示す位置情報を、画像出力装置２Ｂに出力する。この視角情報取得手段７は、図２０に示すように、焦電型赤外線センサ７１（７１Ｌ，７１Ｒ）、シグナルコンディショナ７２（７２Ｌ，７２Ｒ）及び情報出力部７３を備えて構成されている。
【００７８】
焦電型赤外線センサ７１（７１Ｌ，７１Ｒ）は、スクリーンＳＣＲの水平方向（左右方向）の端部に、当該スクリーンＳＣＲの前面側（観察者が位置する側）に露出するように、それぞれ設けられている。そして、焦電型赤外線センサ７１Ｌ，７１Ｒは、人体から発せられる赤外線を検出し、検出した赤外線の強度を、当該シグナルコンディショナ７２Ｌ，７２Ｒに出力する。
シグナルコンディショナ７２（７２Ｌ，７２Ｒ）は、それぞれ焦電型赤外線センサ７１Ｌ，７１Ｒに接続され、当該焦電型赤外線センサ７１Ｌ，７１Ｒから入力する信号を増幅、フィルタリング及びＤ／Ａ変換（デジタル−アナログ変換）して、情報出力部７３に出力する。
情報出力部７３は、各シグナルコンディショナ７２Ｌ，７２Ｒから入力する赤外線信号の強度を含む視角情報を画像出力装置２Ｂに出力する。
【００７９】
画像出力装置２Ｂは、図２０に示すように、操作信号取得部２１Ｂ、視角算出部２２Ｂ、記憶部２３、原画像生成部２４、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６を備えている。
このうち、操作信号取得部２１Ｂは、リモートコントローラ４から出力される赤外線信号を受信して、当該赤外線信号をＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換するなどして、内部処理可能な操作信号を取得する。
視角算出部２２Ｂは、本発明の他の視角算出部に相当し、視角情報取得手段７の情報出力部７３から入力する視角情報に基づいて、観察者の位置を算出し、当該観察者の位置を視点Ｖの位置と見なして視角を算出する。そして、視角算出部２２Ｂは、算出した視角を示す情報を、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６の各マスク設定部２５２，２６２（図１９では図示省略）に出力する。
【００８０】
画像出力装置２Ｂは、各プロジェクタ３により画像表示を行う場合には、記憶部２３に記憶された画像表示プログラムを実行することにより、図１１に示した前述の画像表示処理ＳＡを行う。なお、本実施形態の画像表示処理ＳＡにおける視角算出ステップＳＡ０３では、画像出力装置２Ｂの視角算出部２２Ｂが、視角情報取得手段７から入力する視角情報に基づいて、視角を算出する。
そして、ＭＰＳ１Ｂでは、視角情報取得手段７から視角情報（観察者の位置情報）が画像出力装置２Ｂに常に入力しており、当該視角情報に応じて視角算出部２２Ｂが視角を算出する。この算出された視角に基づいて、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６のマスク設定部２５２，２６２が、ブレンドマスクＢＭを設定する。このため、視点Ｖの移動（例えば、図２０に示した視点Ｖ０から、視点Ｖ１，Ｖ２への移動等）を視角情報取得手段７が検出するごとに、ブレンドマスクＢＭが変更される。
【００８１】
以上説明した本実施形態のＭＰＳ１Ｂによれば、前述のＭＰＳ１が奏することのできる効果（１）及び（２）と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
（５）視角情報取得手段７は、焦電型赤外線センサ７１（７１Ｌ，７１Ｒ）を備え、当該焦電型赤外線センサ７１Ｌ，７１Ｒは、常に観察者の位置、すなわち、視点Ｖの位置を検出している。そして、当該視角情報取得手段７の情報出力部７３は、検出された視点Ｖの位置を画像出力装置２Ｂに出力し、当該画像出力装置２Ｂの視角算出部２２Ｂは、入力する視点Ｖの位置を示す位置情報に基づいて視角を算出する。また、第１投射画像生成部２５及び第２投射画像生成部２６の各マスク設定部２５２，２６２は、算出された視角、及び、記憶部２３の投射関連情報に基づいて、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける各画素列の輝度を低減させるブレンドマスクＢＭ１，ＢＭ２を設定する。
これによれば、視点Ｖの位置が移動した場合でも、当該視点Ｖの位置を即座に検出することができ、これにより算出された視角に応じた重複領域ＰＢの輝度設定を即座に行うことができる。従って、視点Ｖの位置に応じた重複領域ＰＢにおける投射画像Ｐ１，Ｐ２寄与率の設定を、自動的に行うことができる。
【００８２】
〔４．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、ＭＰＳ１，１Ａ，１Ｂは、２台のプロジェクタ３Ａ，３Ｂを備えるとしたが、本発明はこれに限らず、３台以上であってもよい。すなわち、本発明のＭＰＳが備えるプロジェクタの数は、適宜設定してよい。このような場合、各投射画像の重複領域における当該隣接する各投射画像の寄与率を、視角に応じて設定すればよい。
【００８３】
前記第２実施形態では、遮光板６２がステッピングモータ６１により回動することで、投射画像Ｐ１，Ｐ２の一部が遮光され、これにより、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の重複領域ＰＢにおける輝度が変化する構成としたが、本発明はこれに限らない。すなわち、輝度設定手段は、投射画像Ｐ１，Ｐ２に係る画像光の光路上に挿抜され、かつ、当該投射画像Ｐ１，Ｐ２の一部を遮光するスライダと、当該スライダを進退させるモータとを備える構成としてもよい。すなわち、各投射画像Ｐ１，Ｐ２の遮光量を、それぞれ個別に調整できれば、輝度設定手段は、他の構成を有していてもよい。
【００８４】
前記各実施形態では、画像出力装置２，２Ａ，２Ｂが、プロジェクタ３Ａ，３Ｂのそれぞれで形成される投射画像に係る画像情報を生成出力するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、画像出力装置は、各プロジェクタに、全体画像に係る画像情報を出力し、各プロジェクタが、当該画像情報から自己が投射する領域の画像情報を切り出して、投射画像を形成するようにしてもよい。このような場合、画像情報レベルで重複領域の輝度設定を行う際には、画像出力装置が前述の視角情報や、前述のブレンド関数の係数ａに係る情報等を各プロジェクタに出力し、当該各プロジェクタが、入力した情報及びブレンド関数に基づいて、重複領域の輝度設定を行うようにすることもできる。
【００８５】
前記各実施形態では、ＭＰＳ１，１Ａ，１Ｂは、各プロジェクタ３Ａ，３ＢがスクリーンＳＣＲの背面側から投射画像Ｐ１，Ｐ２を投射するリアタイプのマルチプロジェクションシステムとして構成したが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明のマルチプロジェクションシステムを、スクリーンＳＣＲの観察側（視点が位置する側）から当該スクリーンＳＣＲに向かって各プロジェクタ３Ａ，３Ｂが投射画像Ｐ１，Ｐ２を投射するフロントタイプのマルチプロジェクションシステムとして構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す図。
【図２】前記実施形態における視角情報取得手段の構成を示す図。
【図３】前記実施形態における画像出力装置に構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態における重複領域における視角と画像光の入射方向との交差角を示す図。
【図５】前記実施形態におけるスクリーンのゲインを示す図。
【図６】前記実施形態における重複領域での相対画素位置と階調変化率とを示す図。
【図７】前記実施形態における重複領域での相対画素位置と階調変化率とを示す図。
【図８】前記実施形態における重複領域での相対画素位置と階調変化率とを示す図。
【図９】前記実施形態における各投射画像の重複領域の輝度変化を示す図。
【図１０】前記実施形態における各投射画像の重複領域の輝度変化を示す図。
【図１１】前記実施形態における各投射画像の重複領域の輝度変化を示す図。
【図１２】前記実施形態における画像表示処理の処理過程を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す模式図。
【図１４】前記実施形態における輝度設定手段の構成を示す模式図。
【図１５】前記実施形態における画像出力装置の構成を示すブロック図。
【図１６】前記実施形態における遮光板の位置を示す図。
【図１７】前記実施形態における遮光板の位置を示す図。
【図１８】前記実施形態における画像表示処理の処理過程を示すフローチャート。
【図１９】本発明の第３実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。
【図２０】前記実施形態における視角情報取得手段の構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００８７】
１Ａ，１Ｂ…マルチプロジェクションシステム、２，２Ａ，２Ｂ…画像出力装置、３（３Ａ，３Ｂ）…プロジェクタ、４…リモートコントローラ、５，７…視角情報取得手段、６…輝度設定手段、２２…視角算出部、２２Ｂ…視角算出部（他の視角算出部）、２７…第１モータ制御部（移動手段制御部）、２８…第２モータ制御部（移動手段制御部）、５１（５１Ｌ，５１Ｒ）…赤外線センサ、６１…ステッピングモータ（移動手段）、６２…遮光板、７１（７１Ｌ，７１Ｒ）…焦電型赤外線センサ、２５２，２６２…マスク設定部（輝度設定手段）、２５３，２６３…マスク処理部（輝度設定手段）、Ｐ１…投射画像（第１の投射画像）、Ｐ２…投射画像（第２の投射画像）、ＳＡ０１，ＳＢ０１…原画像生成ステップ、ＳＡ０２，ＳＢ０２…部分画像生成ステップ、ＳＡ０３，ＳＢ０３…視角算出ステップ、ＳＡ０４…マスク設定ステップ（輝度設定ステップ）、ＳＡ０５…マスク処理ステップ（輝度設定ステップ）、ＳＢ０４…回動角設定ステップ（輝度設定ステップ）、ＳＢ０５…制御信号出力ステップ（輝度設定ステップ）、ＳＡ０６，ＳＢ０６…画像出力ステップ、ＳＣＲ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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