(57)【要約】【課題】対物レンズのトラッキング方向への移動の駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクの回転方向に突出した突出部１１ａを有し対物レンズ１０を固定するレンズホルダ１１と、トラッキング方向の駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイル１６と、トラッキングコイル１６の一方の辺の近傍に配置され第１ローレンツ力を一方の辺に発生させるとともに駆動力を減少させる第２ローレンツ力を他方の辺に発生させる磁石１７と、磁石１７とは逆の極性を持ってトラッキングコイル１６の他方の辺の近傍に配置され、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱めるヨーク１４と、を具備し、ヨーク１４は、突出部１１ａの近傍に配置され突出部１１ａの移動規制を兼ねた光ピックアップ装置１とした。【選択図】図１
2008027503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの回転方向に突出した突出部を有し前記光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記レンズホルダに固定され前記レンズホルダを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイルと、
前記トラッキングコイルの一方の辺の近傍に配置され前記第１ローレンツ力を前記一方の辺に発生させるとともに前記駆動力を減少させる第２ローレンツ力を前記トラッキングコイルの他方の辺に発生させる磁石と、
前記磁石とは逆の極性を持って前記トラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めるヨークと、を具備し、
前記ヨークは、前記突出部の近傍に配置され前記突出部の移動規制を兼ねたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記ヨークは、前記第２ローレンツ力の向きを変えることにより、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記ヨークは、前記駆動力を減少させる向きの前記第２ローレンツ力の成分を小さくすることにより、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記ヨークは、前記第２ローレンツ力の向きを、前記駆動力を助長する向きとすることにより、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記ヨークは、前記突出部の前記トラッキング方向の両側に配置されたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記ヨークは、
前記磁石の１つの面を固定する固定部と、
前記磁石とは逆の極性を持って前記トラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱める対向ヨーク部と、を有し、
前記対向ヨーク部は前記固定部から延設されたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記レンズホルダの前記トラッキング方向の両側に一方の端部を固定した弾性部材と、前記レンズホルダと対向して設けられ前記弾性部材の他の端部を固定した固定部材と、を設け、前記レンズホルダは、前記固定部材を起点として前記トラッキング方向に移動し、前記突出部は前記固定部材に向けて突出していることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記突出部は、前記レンズホルダの両側からほぼ同一距離の位置に設けられていることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記レンズホルダを前記光ディスクのフォーカス方向に移動させる駆動力となるローレンツ力を発生するフォーカスコイルを設け、前記フォーカスコイルは、前記対物レンズの前記トラッキング方向の両隣に配置され、さらに前記トラッキングコイルは、前記光ディスクの回転方向において前記フォーカスコイルの前後に配置されたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記突出部は、前記対物レンズに隣接して設けられたことを特徴とする請求項９記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記レンズホルダを前記光ディスクのフォーカス方向に移動させる駆動力となるローレンツ力を発生するフォーカスコイルと、前記レンズホルダの突出部が前記光ディスクのフォーカス方向に移動するのを規制させる規制手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
装置本体の前記光ディスク側を覆い且つ前記レンズホルダを前記光ディスクに対して露出させる開口部を設けたカバーを設け、前記カバーに設けられた開口部の縁部が前記規制手段を兼ねることを特徴とする請求項１１記載の光ピックアップ装置。
【請求項１３】
前記ヨークの前記光ディスク側の面は、前記カバーに設けられた開口部の縁部の近傍に配置され前記縁部が窪むのを規制することを特徴とする請求項１２記載の光ピックアップ装置。
【請求項１４】
光ディスクの回転方向に突出した突出部を有し前記光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズを固定するレンズホルダと、
前記レンズホルダに固定され前記レンズホルダを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイルと、
前記トラッキングコイルの一方の辺の近傍に配置され前記第１ローレンツ力を前記一方の辺に発生させるとともに前記駆動力を減少させる第２ローレンツ力を前記トラッキングコイルの他方の辺に発生させる磁石と、
前記磁石とは逆の極性を持って前記トラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めるヨークと、を具備し、
前記ヨークは、前記突出部の近傍に配置され前記突出部の移動規制を兼ねたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はノートブック型パーソナルコンピュータを始めとするコンピュータ等の電子機器に搭載される光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノートブック型パーソナルコンピュータを始めとするコンピュータ等の電子機器は、小型、薄型化が進められてきた。それら電子機器に搭載される光ディスク装置も、光ディスク装置に搭載される光ピックアップ装置も同様に小型、薄型化が進められてきた。
【０００３】
図１５は従来の光ピックアップ装置の構成を示す図である。光ピックアップ装置１０１は対物レンズ１１０からレーザ光を光ディスクで集束するように照射する。対物レンズ１１０は、基台１０３に固定される対物レンズ駆動装置１０２に搭載される。
【０００４】
図１６は従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す図である。対物レンズ１１０はレンズホルダ１１１に固定される。レンズホルダ１１１の両端には弾性部材１１２の一端が固定される。弾性部材１１２の他端は固定部材１１３に固定される。固定部材１１３はヨーク１１４に固定される。対物レンズ１１０を配置したレンズホルダ１１１は弾性部材１１２により固定部材１１３を配置したヨーク１１４に対し、光ディスクのフォーカス方向及びトラッキング方向に移動自在に弾性支持される。レンズホルダ１１１は対物レンズ１１０の両側に孔部１１１ａを有し、孔部１１１ａの下方にフォーカスコイル１１５を配置する。さらに、レンズホルダ１１１はそれぞれのフォーカスコイル１１５の両側にトラッキングコイル１１６を配置する。それぞれのトラッキングコイル１１６の所定の一方の辺に対向するように磁石１１７が配置される。磁石１１７はヨーク１１４本体から立設する第１立設ヨーク部１１４ａ、第２立設ヨーク部１１４ｂに固定される。また、ヨーク１１４本体から立設する第３立設ヨーク部１１４ｃが孔部１１１ａ内に配置される。磁石１１７、トラッキングコイル１１６の所定の一方の辺、第３立設ヨーク部１１４ｃとはほぼ直線状に配列される。また、トラッキングコイル１１６の所定の一方の辺と第３立設ヨーク部１１４ｃとの間にフォーカスコイル１１５が配置される。
【０００５】
弾性部材１１２を通してフォーカスコイル１１５に電流が流れると光ディスクのフォーカス方向のローレンツ力がフォーカスコイル１１５に発生する。また、トラッキングコイル１１６に電流が流れるとトラッキング方向のローレンツ力がトラッキングコイル１１６に発生する。これらのローレンツ力が、対物レンズ１１０を光ディスクのフォーカス方向またはトラッキング方向に移動させる駆動力となる。
【０００６】
このような対物レンズ駆動装置１０２において、トラッキング方向のレンズの移動を最終的に止めるメカストッパである移動規制は第３立設ヨーク部であった。フォーカスコイル１１５に保護部材を付設して第３立設ヨーク部１１４ｃに当接させるようにした。また、（特許文献１）では、孔部１１１ａのフォーカスコイル１１５の上側と下側にフォーカスコイル１１５よりも突出した突起を設け、この突起を第３立設ヨーク部１１４ｃに当接させるようにした。（特許文献１）では、レンズホルダ１１１の孔部１１１ａの下方ではなく内周部にフォーカスコイル１１５を配置したため、その上側と下側に突起を設けることができた。
【特許文献１】特開２００３−５１１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ピックアップ装置の小型化が進むと、レンズホルダの孔部も小さくせざるを得ず、フォーカスコイルの内径も小さくなる。そのため、フォーカスコイルに設けた保護部材や、孔部に設けた突起を第３立設ヨーク部に当接させるやり方では、対物レンズのトラッキング方向の移動のストロークを十分確保することが困難になってきた。特に後者の方法では、フォーカスコイルを孔部の内周部に配置するため、フォーカスコイルの内径をより小さくする必要があり、ストロークを確保するのがより困難であった。
【０００８】
一方、光ピックアップ装置の薄型化が進むと、トラッキングコイルの所定の一方の辺と磁石が対向する十分な長さを確保することが困難になってきた。また、トラッキングコイルの他方の辺には、磁石によって一方の辺に発生するトラッキング方向の駆動力を弱める成分を有するローレンツ力が発生するために、駆動力の損失が起こっていた。そのため、対物レンズをトラッキング方向に移動させる駆動力を十分に確保することが困難になってきた。さらに、（特許文献１）のように、フォーカスコイルの上側と下側にレンズホルダ領域を確保することも困難になってきた。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、対物レンズのトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクの回転方向に突出した突出部を有し前記光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズを固定するレンズホルダと、前記レンズホルダに固定され前記レンズホルダを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイルと、前記トラッキングコイルの一方の辺の近傍に配置され前記第１ローレンツ力を前記一方の辺に発生させるとともに前記駆動力を減少させる第２ローレンツ力を前記トラッキングコイルの他方の辺に発生させる磁石と、前記磁石とは逆の極性を持って前記トラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、前記第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱めるヨークと、を具備し、前記ヨークは、前記突出部の近傍に配置され前記突出部の移動規制を兼ねたことを特徴とする光ピックアップ装置とした。
【００１１】
磁石の磁束によって発生してしまう第２ローレンツ力は対物レンズを固定するレンズホルダを光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させ、ヨークは第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める。したがって、ヨークを配置することでレンズホルダをトラッキング方向に移動させる強い駆動力を得ることができる。また、ヨークはトラッキング方向の移動規制の役割も果たすために、フォーカスコイルに保護部材を設けたり、レンズホルダの孔部に突起を設けたりする必要がなく、ストロークを確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ピックアップ装置は、ヨークが対物レンズをトラッキング方向に移動する駆動力を増大させる。また、ヨークがレンズホルダのトラッキング方向の移動における移動規制の役割も兼ねる。したがって、対物レンズのトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置及び光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１の発明は、光ディスクの回転方向に突出した突出部を有し光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズを固定するレンズホルダと、レンズホルダに固定されレンズホルダを光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイルと、トラッキングコイルの一方の辺の近傍に配置され第１ローレンツ力を一方の辺に発生させるとともに駆動力を減少させる第２ローレンツ力をトラッキングコイルの他方の辺に発生させる磁石と、磁石とは逆の極性を持ってトラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱めるヨークと、を具備し、ヨークは、突出部の近傍に配置され突出部の移動規制を兼ねた光ピックアップ装置である。
【００１４】
磁石の磁束によって発生してしまう第２ローレンツ力は対物レンズを固定するレンズホルダを光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させ、ヨークは第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める。したがって、ヨークを配置することでレンズホルダをトラッキング方向に移動させる強い駆動力を得ることができる。また、ヨークはトラッキング方向の移動規制の役割も果たすために、フォーカスコイルに保護部材を設けたり、レンズホルダの孔部に突起を設けたりする必要がなく、ストロークを確保することができる。したがって、対物レンズのトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置を実現することができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ヨークは、第２ローレンツ力の向きを変えることにより、第２ローレンツ力が前記駆動力を減少させる力を弱める光ピックアップ装置である。
【００１６】
第２ローレンツ力の大きさの絶対値をあまり変えなくても駆動力を大きくすることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、ヨークは、駆動力を減少させる向きの第２ローレンツ力の成分を小さくすることにより、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める光ピックアップ装置である。
【００１８】
レンズホルダをトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる向きの第２ローレンツ力の成分が小さくされるため、駆動力は、ヨークがない場合に対して大きくすることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、ヨークは、第２ローレンツ力の向きを、駆動力を助長する向きとすることにより、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める光ピックアップ装置である。
【００２０】
レンズホルダをトラッキング方向に移動させる駆動力は、第１ローレンツ力よりも大きくすることができる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、ヨークは、突出部のトラッキング方向の両側に配置された光ピックアップ装置である。
【００２２】
ヨークは、トラッキング方向のどちらの向きに対してもメカストッパである移動規制として働く。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、ヨークは、磁石とは逆の極性を持ってトラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める対向ヨーク部と、を有し、対向ヨーク部は固定部から延設された光ピックアップ装置である。
【００２４】
対向ヨーク部を固定部から延設するため、固定部から対向ヨーク部までを最短でつなぐことができ、磁石と逆の極性を対向ヨーク部に効率良く持たせることができる。また、磁石を固定する固定部と対向ヨーク部とをスペース効率良く配置することができる。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、レンズホルダのトラッキング方向の両側に一方の端部を固定した弾性部材と、レンズホルダと対向して設けられ弾性部材の他の端部を固定した固定部材と、を設け、レンズホルダは、固定部材を起点としてトラッキング方向に移動し、突出部は固定部材に向けて突出している光ピックアップ装置である。
【００２６】
突出部をトラッキング方向に移動させようとする力は固定部材側とは逆のレンズホルダ本体側からかかる。突出部がヨークに当接した後もさらに移動しようとする力が働いた場合、当接したヨークの先端部分を支点として回転移動しようとする。その回転移動の方向は、レンズホルダが固定部材を起点としてトラッキング方向に移動する方向と同じである。そのため、弾性部材を固定した部分のレンズホルダにかかる力は大きくなりにくいため、弾性部材の固定部分の信頼性が上がる。
【００２７】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、突出部は、レンズホルダの両側からほぼ同一距離の位置に設けられている光ピックアップ装置である。
【００２８】
突出部がヨークに当接した後もさらに移動しようとする場合に、レンズホルダの姿勢の変化量はトラッキング方向のどちらに移動してもほぼ同じであるため、最大の姿勢変化量が小さくなる。
【００２９】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、レンズホルダを光ディスクのフォーカス方向に移動させる駆動力となるローレンツ力を発生するフォーカスコイルを設け、フォーカスコイルは、対物レンズのトラッキング方向の両隣に配置され、さらにトラッキングコイルは、光ディスクの回転方向においてフォーカスコイルの前後に配置された光ピックアップ装置である。
【００３０】
対物レンズ、フォーカスコイル、トラッキングコイルを配置したレンズホルダの重心位置を対物レンズの中心に近い位置とすることができる。
【００３１】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、突出部は、対物レンズに隣接して設けられた光ピックアップ装置である。
【００３２】
突出部は重心に近い位置になる。そのため、レンズホルダの姿勢量の変化を小さくすることができる。
【００３３】
請求項１１の発明は、請求項１の発明において、レンズホルダを光ディスクのフォーカス方向に移動させる駆動力となるローレンツ力を発生するフォーカスコイルと、レンズホルダの突出部が光ディスクのフォーカス方向に移動するのを規制させる規制手段とを設けた光ピックアップ装置である。
【００３４】
１つの突出部がトラッキング方向とフォーカス方向の両方向での移動の規制に兼用される。そのため、レンズホルダを小さくすることができる。
【００３５】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、装置本体の光ディスク側を覆い且つレンズホルダを光ディスクに対して露出させる開口部を設けたカバーを設け、カバーに設けられた開口部の縁部が規制手段を兼ねる光ピックアップ装置である。
【００３６】
新たに規制手段を設けることなく、カバーが規制手段を兼ねるので、安価にすることができる。
【００３７】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、ヨークの光ディスク側の面は、カバーに設けられた開口部の縁部の近傍に配置され縁部が窪むのを規制する光ピックアップ装置である。
【００３８】
カバーに設けられた開口部の縁部が光ディスクと反対側に変形してくることを規制することができ、フォーカス方向の移動のストロークを確保することができる。
【００３９】
請求項１４の発明は、光ディスクの回転方向に突出した突出部を有し光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズを固定するレンズホルダと、レンズホルダに固定されレンズホルダを光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力となる第１ローレンツ力を発生するトラッキングコイルと、トラッキングコイルの一方の辺の近傍に配置され第１ローレンツ力を一方の辺に発生させるとともに駆動力を減少させる第２ローレンツ力をトラッキングコイルの他方の辺に発生させる磁石と、磁石とは逆の極性を持ってトラッキングコイルの他方の辺の近傍に配置され、第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱めるヨークと、を具備し、ヨークは、突出部の近傍に配置され突出部の移動規制を兼ねた光ディスク装置である。
【００４０】
磁石の磁束によって発生してしまう第２ローレンツ力は対物レンズを固定するレンズホルダを光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させ、ヨークは第２ローレンツ力が駆動力を減少させる力を弱める。したがって、ヨークを配置することでレンズホルダをトラッキング方向に移動させる強い駆動力を得ることができる。また、ヨークはトラッキング方向の移動規制の役割も果たすために、フォーカスコイルに保護部材を設けたり、レンズホルダの孔部に突起を設けたりする必要がなく、ストロークを確保することができる。したがって、対物レンズのトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ディスク装置を実現することができる。
【００４１】
（実施の形態１）
本実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態１の光ピックアップ装置の主要部のカバーを外した構成図である。本実施の形態１の光ピックアップ装置１は対物レンズ駆動装置２を基台３の孔部に固定した構成である。
【００４２】
基台３は光ピックアップ装置１の骨格をなすもので、Ｚｎ合金、Ｍｇ合金等の合金材料あるいは硬質樹脂材料等で形成される。基台３には対物レンズ駆動装置２が固定されるとともに、レーザ光源（図示せず）、受光器（図示せず）、光学系（図示せず）等も直接または他の部材を介して固定される。レーザ光源は光ディスク（図示せず）に集束させるレーザ光を出射する。受光器はレーザ光を受光する。光学系はレーザ光源から対物レンズ１０にレーザ光を導き、光ディスクで反射されたレーザ光を受光器に導く働きをする。
【００４３】
対物レンズ駆動装置２はレンズホルダ１１とトラッキングコイル１６と磁石１７とヨーク１４とを備えている。レンズホルダ１１は光ディスクの回転方向に突出した突出部１１ａを有するとともに中央部に対物レンズ１０を固定している。対物レンズ１０は光ディスクにレーザ光を集束させる働きを持つ。トラッキングコイル１６はレンズホルダ１１に固定され、対物レンズ１０を固定したレンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる駆動力となるローレンツ力を発生させるための電流を流す。
【００４４】
磁石１７はトラッキングコイル１６の一方の辺の近傍に配置されて、ローレンツ力を発生させるための磁束密度を与える。このトラッキングコイル１６の一方の辺に発生するローレンツ力を第１ローレンツ力とする。主として第１ローレンツ力がレンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる駆動力となる。また、トラッキングコイル１６の他方の辺には磁石１７の磁束密度によりレンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる向きにローレンツ力が発生する。このトラッキングコイル１６の他方の辺に発生するローレンツ力を第２ローレンツ力とする。
【００４５】
ヨーク１４はヨーク本体部１４ａとヨーク本体部１４ａから立設する立設ヨーク部１４ｂとを備える。立設ヨーク部１４ｂは対向ヨーク部１４ｃを備えており、対向ヨーク部１４ｃはトラッキングコイル１６の他方の辺の近傍に配置される。立設ヨーク部１４ｂは磁石１７を固定しており、対向ヨーク部１４ｃは磁石１７とは逆の極性を持つ。ヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃは、第２ローレンツ力の向きを変え、第２ローレンツ力がトラッキング方向の駆動力を減少させる力を弱める働きをする。このようにヨーク１４は磁気回路を構成している。
【００４６】
固定部材１３は弾性部材１２を介してレンズホルダ１１を弾性支持している。固定部材１３はヨーク１４のヨーク本体部１４ａに固定されている。トラッキングコイル１６に電流を流すとトラッキングコイル１６に流れる電流と磁石１７による磁束密度によりトラッキングコイル１６にはローレンツ力によるトラッキング方向の駆動力が発生し、対物レンズ１０を固定しているレンズホルダ１１は固定部材１３を起点にトラッキング方向に移動する。所定量以上移動しようとするとレンズホルダ１１の突出部１１ａがヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃに当接する。このようにヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃは磁石１７と逆の極性を持つ磁極の働きと突出部１１ａの移動規制の働きの両方を兼ね備える。また、レンズホルダ１１はフォーカスコイル１５も固定しており、フォーカスコイル１５に電流を流すことでローレンツ力によるフォーカス方向の駆動力が発生し、対物レンズ１０を固定しているレンズホルダ１１はフォーカス方向にも移動することができる。
【００４７】
図２は本実施の形態１のレンズホルダの構成図である。レンズホルダ１１は対物レンズ１０を固定する。レンズホルダ１１は絶縁性材料であるガラスフィラー入り液晶ポリマ等で形成される。レンズホルダ１１は中央部に貫通孔部１１ｂ及び貫通孔部１１ｂのトラッキング方向の両側に貫通孔部１１ｃを有する。貫通孔部１１ｂの上部周辺部に対物レンズ１０を固定するための対物レンズ固定部１１ｈを有する。レーザ光源（図示せず）から出射されたレーザ光は紙面下側から貫通孔部１１ｂを通り、対物レンズ１０を通過して紙面上側に抜けて光ディスクに入射する。
【００４８】
それぞれの貫通孔部１１ｃの紙面下面側にはコイル固定部１１ｆが形成されている。コイル固定部１１ｆにはフォーカスコイル１５が固定される。貫通孔部１１ｃはフォーカスコイル１５の空芯部がほぼ相当する。レンズホルダ１１の貫通孔部１１ｃがある箇所における光ディスクの回転方向前後の外側にはコイル固定部１１ｇが形成されている。コイル固定部１１ｇにはトラッキングコイル１６が固定される。突出部１１ａが形成される側のコイル固定部１１ｇの方がやや貫通孔部１１ｂに近い位置に形成される。
【００４９】
レンズホルダ１１のトラッキング方向の端部には弾性部材固定部１１ｉが突出して形成されている。弾性部材固定部１１ｉは貫通孔部１１ｃのさらにトラッキング方向の外側に配置されることになる。レンズホルダ１１が成型される際にレンズホルダ１１を弾性支持する弾性部材１２がこの位置に一体成型される。
【００５０】
また、レンズホルダ１１の固定部材１３側に突出部１１ａが突出して形成されている。突出部１１ａはレンズホルダ１１の中央部に設けられており、且つトラッキング方向の両側からほぼ同一距離の位置である。また、その位置は、対物レンズ１０に隣接した位置でもある。突出部１１ａの両側面部１１ｄは両端部の弾性部材固定部１１ｉを結ぶ線に対してほぼ直角な面である。また、突出部１１ａの上面部１１ｅは対物レンズ固定部１１ｈとほぼ平行である。
【００５１】
対物レンズ１０、フォーカスコイル１５、トラッキングコイル１６を固定したレンズホルダ１１の重心は、対物レンズ１０の中心近傍である。その位置は両端部の弾性部材固定部１１ｉを結ぶ線に近い。また、突出部１１ａは対物レンズ１０に隣接しており、重心に近いといえる。
【００５２】
図３は本実施の形態１のヨークの構成図である。ヨーク１４は磁気回路を構成するために鉄合金等の磁性体で形成される。ヨーク１４は所定の形状にした板状部材を折り曲げて所定の形状に作り上げる。ヨーク１４は平板状のヨーク本体部１４ａの一部である１対の腕部１４ｇが両端からレンズホルダ１１が配置される側に延びた構成になっている。ヨーク１４には、それぞれ１対の立設ヨーク部１４ｂ、第２立設ヨーク部１４ｅ、第３立設ヨーク部１４ｆが紙面上方である光ディスク側にほぼ直角に折り曲げられている。立設ヨーク部１４ｂは腕部１４ｇが延びるすぐ内側のヨーク本体部１４ａから折り曲げられ、さらに内側の端部がレンズホルダ１１が配置される側に向かって折り曲げられる。立設ヨーク部１４ｂのうちヨーク本体部１４ａから折り曲げられた部分を固定部１４ｄ、固定部１４ｄから延設されてレンズホルダ１１側に折り曲げられた部分を対向ヨーク部１４ｃとする。固定部１４ｄには磁石１７の１つの面が固定される。
【００５３】
立設ヨーク部１４ｂが磁石１７を固定する固定部１４ｄを備えているため、固定部１４ｄと対向ヨーク部１４ｃとをスペース効率良く配置することができる。また、磁石１７、固定部１４ｄ、対向ヨーク部１４ｃという磁気回路が形成される。これは一種のＵ字形磁石とみなせるため、対向ヨーク部１４ｃは磁石１７とは逆の極性の磁極となる。また、固定部１４ｄと対向ヨーク部１４ｃとを同じ立設ヨーク部１４ｂに配置するために固定部１４ｄから対向ヨーク部１４ｃまでを最短でつながれているため、対向ヨーク部１４ｃには磁石１７と逆の極性を効率良く持たせることができる。
【００５４】
また、対向ヨーク部１４ｃは固定部１４ｄを介してヨーク本体部１４ａにつながる構成になっているため、磁束は対向ヨーク部１４ｃからヨーク本体部１４ａに洩れにくく、磁石１７と逆の極性を対向ヨーク部１４ｃに効率良く持たせることができる。さらに、２つの対向ヨーク部１４ｃの上面のヨーク本体部１４ａからの高さはほぼ同一になるようにした。
【００５５】
対になっている第２立設ヨーク部１４ｅは腕部１４ｇの先端部分がほぼ直角に折り曲げられ、さらにその先端部分が対応する立設ヨーク部１４ｂと対向するように折り曲げられる。対になっている第３立設ヨーク部１４ｆは腕部１４ｇの途中部分をお互いが対向するように折り曲げる。第３立設ヨーク部１４ｆの端面が立設ヨーク部１４ｂ、第２立設ヨーク部１４ｅを向く。また、第３立設ヨーク部１４ｆは立設ヨーク部１４ｂと第２立設ヨーク部１４ｅとが対向するほぼ真ん中に設けられる。
【００５６】
立設部１４ｈ、１４ｉはヨーク本体部１４ａのトラッキング方向の両端部を光ディスク側に折り曲げて形成される。
【００５７】
対物レンズ１０は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクの記録面で焦点が合うように集光させるレンズである。対物レンズ１０は光学ガラスや光学プラスチックで形成される。対物レンズ１０はレンズホルダ１１の対物レンズ固定部１１ｈに固定される。
【００５８】
図４は本実施の形態１の弾性部材の構成図である。弾性部材１２はレンズホルダ１１の両端にその一端を配置し、固定部材１３に他端を配置して、レンズホルダ１１を弾性支持する。また、トラッキングコイル１６及びフォーカスコイル１５に供給する電流を通す働きもする。したがって、弾性部材１２は鉄合金、銅合金（例えば銅−ベリリウム合金）等の弾性のある導電材料で形成される。弾性部材１２はレンズホルダ１１の両側にそれぞれ２列２段で配置される。すなわち、弾性部材１２は片側４本ずつで、合計８本が配置される。トラッキング方向の並びを列、フォーカス方向の並びを段という。対物レンズ駆動装置２のトラッキング方向の中央に近い側が内側の弾性部材１２ａ、遠い側が外側の弾性部材１２ｂとする。また、光ディスクに近い側を上段、遠い側を下段とする。上段の弾性部材１２と下段の弾性部材１２とはほぼ同じ配列である。また、レンズホルダ１１の両側の弾性部材１２ａ、１２ｂはほぼ線対称に配列される。
【００５９】
弾性部材１２は、平板をパンチプレス等で打ち抜いて形成される。本実施の形態１において平板の厚さ、すなわち弾性部材１２の厚さは０．０５ｍｍとした。しかしそれに限るものではなく、弾性特性や機械的強度の面から０．０２５ｍｍから０．１０ｍｍ程度の範囲で選択するのが好ましい。弾性部材１２の断面形状は平板状である。
【００６０】
また、弾性部材１２の幅は、中央部分を０．０９ｍｍと広くし、レンズホルダ１１に近い部分と固定部材１３に近い部分の幅を０．０７ｍｍと狭くした。パンチプレスで打ち抜く際、幅が広い方が寸法精度や断面の均一性が有利になる。しかし弾性特性は、設計上、幅が狭い方が求められる。そこで、弾性特性に影響が少ない中央部分の幅を広くして全体の幅が狭い弾性部材１２の弾性特性とあまり変わらない弾性特性とするとともに、比較的容易に製造できるようにした。
【００６１】
また、固定部材１３側の内側の弾性部材１２ａ同士の間隔及び外側の弾性部材１２ｂ同士の間隔はレンズホルダ１１側の間隔よりも狭くした。これはレンズホルダ１１側は対物レンズ１０、フォーカスコイル１５、トラッキングコイル１６等を配置するためにあまり間隔を狭くすることができないのに対して、固定部材１３側はそのような制約が少ないためである。そのため対物レンズ駆動装置２の幅をわずかながら狭くすることができる。また、固定部材１３側の内側の弾性部材１２ａ同士の間隔とレンズホルダ１１側の間隔に比例する程度に、固定部材１３側の内側の弾性部材１２ａと外側の弾性部材１２ｂとの間隔をレンズホルダ１１側の間隔よりも狭くした。外側の弾性部材１２ｂ同士と比例する程度にしても良い。これにより、弾性部材１２のトラッキング方向のバネ定数とフォーカス方向のバネ定数とを整えることができる。
【００６２】
弾性部材１２のレンズホルダ１１側の端部１２ｃ、１２ｄはレンズホルダ１１の弾性部材固定部１１ｉに埋設される。また、固定部材１３側の端部１２ｅ、１２ｆは固定部材１３に埋設される。埋設された状態で強度が確保できるように、端部１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆは幅が広くなっている。端部１２ｃ、１２ｄからは半田部１２ｇ、１２ｈが延びている。半田部１２ｇ、１２ｈにおいてトラッキングコイル１６やフォーカスコイル１５からのリード線が半田付けされる。また、端部１２ｅ、１２ｆからは半田部１２ｉ、１２ｊが延びている。半田部１２ｉ、１２ｊにおいて光ピックアップ装置１本体からのフレキシブルプリント基板と半田付けされて電気的に接続される。
【００６３】
また、内側の弾性部材１２ａは端部１２ｅに近い側に、外側の弾性部材１２ｂは端部１２ｆに近い側にそれぞれ分岐部１２ｋ、１２ｌを有する。分岐部１２ｋで分岐した内側の弾性部材１２ａのうち内側に分岐した方は端部１２ｅには到達しない。また、分岐部１２ｌで分岐した外側の弾性部材１２ｂのうち外側に分岐した方は端部１２ｆには到達しない。分岐部１２ｋ、１２ｌを設けることで弾性部材１２の弾性特性を整えることができる。
【００６４】
固定部材１３は絶縁性材料であるガラスフィラー入り液晶ポリマ等で形成される。固定部材１３は弾性部材１２を保持する保持部をトラッキング方向の両側に有する。
【００６５】
図５（ａ）は本実施の形態１のトラッキングコイル、フォーカスコイルの接続の例を示す図、図５（ｂ）は接続の他の例を示す図である。トラッキングコイル１６は４巻のコイルがリード線１６ａにて１つに接続されて構成されており、図５（ａ）のトラッキングコイル１６と図５（ｂ）のトラッキングコイル１６とは同じものである。トラッキングコイル１６はレンズホルダ１１のコイル固定部１１ｇに固定されて、リード線１６ａの両端部１６ｂは弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈのいずれかに接続される。トラッキングコイル１６の一方の辺１６ｃの近傍に配置された磁石１７の極性がＮ極として図のように電流を流すと矢印Ａの方向にローレンツ力が発生し、対物レンズ１０を固定したレンズホルダ１１はトラッキング方向の矢印Ａの方向に移動する。また、他方の辺１６ｄの近傍にはヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃが配置される。なお、本実施の形態１においてトラッキングコイル１６は４巻のコイルとしたが、２巻でも構わない。また、６巻以上のコイルとしても構わない。ただし、本実施の形態１のような構成であれば、奇数巻でも構わないが、偶数巻の方が奇数巻よりもバランスがとりやすく、望ましい。
【００６６】
フォーカスコイル１５はレンズホルダ１１のコイル固定部１１ｆに貫通孔部１１ｃとコイルの空芯部とが合うように固定される。フォーカスコイル１５は大きく２種類の構成がある。図５（ａ）に示されるフォーカスコイル１５は紙面左側のフォーカスコイル１５ａと紙面右側のフォーカスコイル１５ｂとは全く独立に電流が流されるものである。フォーカスコイル１５ａのリード線の両端部１５ｃはレンズホルダ１１の一方の側の弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈのいずれかに接続される。フォーカスコイル１５ａに図のように電流を流すと矢印Ｂの方向と大きさでローレンツ力が発生し、レンズホルダ１１の紙面左側を矢印Ｂの方向と大きさで移動させる。また、フォーカスコイル１５ｂのリード線の両端部１５ｄはレンズホルダ１１の他方の側の弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈのいずれかに接続される。フォーカスコイル１５ｂに図のように電流を流すと矢印Ｃの方向と大きさでローレンツ力が発生し、レンズホルダ１１の紙面右側を矢印Ｃの方向と大きさで移動させる。フォーカスコイル１５ａに流される電流とフォーカスコイル１５ｂに流される電流は独立に制御されるため、レンズホルダ１１は全体としてフォーカス方向の位置が矢印Ｂと矢印Ｃの方向に移動するとともに矢印Ｂと矢印Ｃの大きさの差の分だけトラッキング方向の傾きが得られる。このようにすることにより、対物レンズ１０のフォーカス方向の位置の制御とトラッキング方向の傾きの制御を行うことができる。
【００６７】
図５（ｂ）において、フォーカスコイル１５は紙面上方にある紙面左右のフォーカスコイル１５ｅがリード線１５ｇでつながれており、紙面下方にある紙面左右のフォーカスコイル１５ｆがリード線１５ｉでつながれている。フォーカスコイル１５ｅのリード線１５ｇの両端部１５ｈはレンズホルダ１１の両側の弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈのいずれかに接続される。また、フォーカスコイル１５ｆのリード線１５ｉの両端部１５ｊはレンズホルダ１１の両側の弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈのいずれかに接続される。フォーカスコイル１５ｅに電流を流すと、紙面左側のフォーカスコイル１５ｅと紙面右側のフォーカスコイル１５ｅには矢印Ｄの方向と大きさでローレンツ力が発生し、レンズホルダ１１の紙面左右をほぼ同じ量だけフォーカス方向に移動させる。フォーカスコイル１５ｆに電流を流すと、紙面左側では矢印Ｅの方向と大きさでローレンツ力が発生し、紙面右側では逆向きで全く同じ大きさのローレンツ力が発生するようにコイルが構成されている。すなわちレンズホルダ１１のトラッキング方向の傾きを制御することができる。このようにすることにより、対物レンズ１０のフォーカス方向の位置の制御とトラッキング方向の傾きの制御を行うことができる。
【００６８】
磁石１７はほぼ直方体の永久磁石である。磁石１７は立設ヨーク部１４ｂの固定部１４ｄ及び第２立設ヨーク部１４ｅの対向する面に嫌気硬化性接着剤、紫外線硬化接着剤、熱硬化性接着剤などによって接合されている。立設ヨーク部１４ｂの固定部１４ｄに固定された磁石１７と第２立設ヨーク部１４ｅに固定された磁石１７とは第３立設ヨーク部１４ｆを挟んでほぼまっすぐに対向する。また、トラッキングコイル１６の一方の辺１６ｃの位置と磁石１７の中心線がほぼ合うように対向する。
【００６９】
図６（ａ）は本実施の形態１の対物レンズ駆動装置の斜視構成図、図６（ｂ）は上面構成図である。弾性部材１２の端部１２ｃ、１２ｄはレンズホルダ１１の弾性部材固定部１１ｉに相当する位置に、弾性部材１２の端部１２ｅ、１２ｆは固定部材１３の保持部に相当する位置に固定され、レンズホルダ１１、固定部材１３と一体に成型される。その際、レンズホルダ１１の突出部１１ａは固定部材１３側に設けられる。レンズホルダ１１には、フォーカスコイル１５がコイル固定部１１ｆに固定され、トラッキングコイル１６がコイル固定部１１ｇに固定される。その際、フォーカスコイル１５の空芯部が貫通孔部１１ｃと合うようにする。図５におけるフォーカスコイル１５の端部１５ｃ、１５ｄまたは端部１５ｈ、１５ｊ及びトラッキングコイル１６の端部１６ｂが弾性部材１２の半田部１２ｇ、１２ｈに半田等で固定される。また、対物レンズ１０を対物レンズ固定部１１ｈに固定する。
【００７０】
レンズホルダ１１は、レンズホルダ１１を光ディスクのフォーカス方向に移動させるローレンツ力が発生するフォーカスコイル１５を対物レンズ１０のトラッキング方向の両隣に固定し、さらにトラッキングコイル１６をフォーカスコイル１５の回転方向前後の両隣に固定することになる。レンズホルダ１１の真ん中に対物レンズ１０が固定されて、対物レンズ１０、フォーカスコイル１５、トラッキングコイル１６を固定したレンズホルダ１１の重心はレンズホルダ１１のほぼ中央であり、重量バランスが良い。また、突出部１１ａは重心に近く、メカストッパである移動規制に当接しても姿勢が崩れにくい。
【００７１】
また、あらかじめ磁石１７を立設ヨーク部１４ｂの固定部１４ｄ及び第２立設ヨーク部ｅに固定しておき、固定部材１３をヨーク本体部１４ａに固定する。弾性部材１２の半田部１２ｉ、１２ｊにおいて光ピックアップ装置１本体からのフレキシブルプリント基板と半田付けされて電気的に接続される。最後にダンピングゲル１８を固定部材１３と立設部１４ｈ、１４ｉに囲まれた領域に注入する。ダンピングゲル１８はシリコン系樹脂やアクリル系樹脂であり、固定部材１３からレンズホルダ１１に伝わる振動や衝撃を和らげる。
【００７２】
立設ヨーク部１４ｂに固定された磁石１７及び第２立設ヨーク部１４ｅに固定された磁石１７はともにトラッキングコイル１６の一方の辺１６ｃに対向する。また、立設ヨーク部１４ｂに固定された磁石１７と第３立設ヨーク部１４ｆと第２立設ヨーク部１４ｅに固定された磁石１７とはほぼ一直線に並ぶ。２つの対向ヨーク部１４ｃはトラッキングコイル１６の他方の辺１６ｄにそれぞれほぼ対向する。２つの対向ヨーク部１４ｃの間にレンズホルダ１１の突出部１１ａが配置される。対向ヨーク部１４ｃが突出部１１ａのトラッキング方向の両側に配置されることにより、対向ヨーク部１４ｃはトラッキング方向のどちらの向きに対してもメカストッパである移動規制として働く。トラッキング方向における突出部１１ａと対向ヨーク部１４ｃとの間隔は第３立設ヨーク部１４ｆとフォーカスコイル１５との間隔と同等以上にする。このことにより、レンズホルダ１１がトラッキング方向に移動する際に突出部１１ａと対向ヨーク部１４ｃとが当接する前に第３立設ヨーク部１４ｆとフォーカスコイル１５とが当接することを防ぐことができる。
【００７３】
立設ヨーク部１４ｂに固定された磁石１７と向かい合わせで第２立設ヨーク部１４ｅに磁石１７が固定され、それぞれの磁石１７に対向するようにトラッキングコイル１６が配置される。そのため、レンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させようとする力の中心は重心に近い位置になり、安定した姿勢でレンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させることができる。
【００７４】
また、弾性部材１２はフォーカスコイル１５のトラッキング方向の外側に配置されており、弾性部材１２がレンズホルダ１１に固定される両側の弾性部材固定部１１ｉを結ぶ線に近い位置に重心がある。そのため、安定した姿勢での移動ができる。また、レンズホルダ１１の両側の弾性部材１２は最も離れた位置に配置されることになる。そのため、さらに安定した姿勢での移動ができる。
【００７５】
上段と下段の弾性部材１２の間隙は０．６ｍｍとした。１ｍｍ以下であれば、十分に対物レンズ駆動装置２の厚さを薄くできる。０．８ｍｍであれば弾性部材１２とフォーカスコイル１５やトラッキングコイル１６との接続に必要なスペース、弾性部材１２とフレキシブルプリント基板との接続に必要なスペースを余裕を持って確保できる。また、弾性部材１２、レンズホルダ１１、固定部材１３を一体で成型しようとする場合、上段の弾性部材１２と下段の弾性部材１２との間に挿入するスペーサの厚さも余裕を持って確保できる。０．６ｍｍであれば、弾性部材１２とフォーカスコイル１５やトラッキングコイル１６との接続に必要なスペース、弾性部材１２とフレキシブルプリント基板との接続に必要なスペースをぎりぎり確保できる。また、弾性部材１２、レンズホルダ１１、固定部材１３を一体で成型しようとする場合、上段の弾性部材１２と下段の弾性部材１２との間に挿入するスペーサの厚さがぎりぎり確保できる。そして、対物レンズ駆動装置２の厚さを極力薄くすることができる。
【００７６】
両側の弾性部材１２の固定部材１３側の間隔はレンズホルダ１１側の間隔より狭くした。これにより対物レンズ駆動装置２の幅をわずかに狭くすることができる。さらに、その間隔の比にほぼ比例するように固定部材１３側における内側の弾性部材１２ａと外側の弾性部材１２ｂとの間隔をレンズホルダ１１側における内側の弾性部材１２ａと外側の弾性部材１２ｂとの間隔より狭くした。これにより弾性部材１２のフォーカス方向のバネ定数とトラッキング方向のバネ定数とを合わせることができ、弾性特性を最適にすることができる。
【００７７】
トラッキング方向のローレンツ力を発生させるための電流は、フレキシブルプリント基板から弾性部材１２、図５における一方の端部１６ｂを経由してトラッキングコイル１６に流れる。そして、他方の端部１６ｂ、別の弾性部材１２を経由してフレキシブルプリント基板に戻る。図５（ａ）の場合、フォーカス方向のローレンツ力を発生させるための電流は、フレキシブルプリント基板から弾性部材１２、一方の端部１５ｃを経由してフォーカスコイル１５ａに流れる。そして、他方の端部１５ｃ、別の弾性部材１２を経由してフレキシブルプリント基板に戻る。また、フレキシブルプリント基板から弾性部材１２、一方の端部１５ｄを経由してフォーカスコイル１５ｂに流れる。そして、他方の端部１５ｄ、別の弾性部材１２を経由してフレキシブルプリント基板に戻る。また、図５（ｂ）の場合、フォーカス方向のローレンツ力を発生させるための電流は、フレキシブルプリント基板から弾性部材１２、一方の端部１５ｈを経由してフォーカスコイル１５ｅに流れる。そして、他方の端部１５ｈ、別の弾性部材１２を経由してフレキシブルプリント基板に戻る。また、フレキシブルプリント基板から弾性部材１２、一方の端部１５ｊを経由してフォーカスコイル１５ｆに流れる。そして、他方の端部１５ｊ、別の弾性部材１２を経由してフレキシブルプリント基板に戻る。
【００７８】
図７（ａ）は本実施の形態１のトラッキングコイル近傍の磁束の様子を示す図、図７（ｂ）は対向ヨーク部がない場合のトラッキングコイル近傍の磁束の様子を示す図、図７（ｃ）は本実施の形態１のトラッキングコイル近傍のローレンツ力の様子を示す図、図７（ｄ）は対向ヨーク部がない場合のトラッキングコイル近傍のローレンツ力の様子を示す図である。図７（ａ）〜図７（ｄ）はいずれもシミュレーションの結果である。
【００７９】
本実施の形態１においてトラッキングコイル１６の近傍に対向して配置される磁石１７はＮ極としているので、磁束１９は磁石１７から出る向きとなる。磁束１９はトラッキングコイル１６の一方の辺１６ｃ、フォーカスコイル１５を通過して第３立設ヨーク部１４ｆに至る。したがって、第３立設ヨーク部１４ｆはＳ極となる。図５と同じ向きに電流を流すと、一方の辺１６ｃでは電流が紙面手前側から奥側に向かって流れるので、ローレンツ力２０、すなわち第１ローレンツ力２０ａはトラッキング方向である紙面下方に向かって発生する。トラッキング方向の駆動力は主として第１ローレンツ力２０ａのトラッキング方向の成分からなる。したがって、トラッキング方向の駆動力もまた紙面下方の向きとなる。また、フォーカスコイル１５では電流が紙面上方から下方に向かって流れるので、ローレンツ力２０はフォーカス方向である紙面手前側に向かって発生する。
【００８０】
対向ヨーク部１４ｃをトラッキングコイル１６の他方の辺１６ｄの近傍に配置すると、磁石１７、固定部１４ｄ、対向ヨーク部１４ｃはＵ字形磁石の形状となるため、対向ヨーク部１４ｃはＳ極となる。そのため、磁束１９は対向ヨーク部１４ｃに吸い込まれるように向きが変わる。図７（ｂ）において、対向ヨーク部１４ｃがない場合、トラッキングコイル１６の他方の辺１６ｄにおける磁石１７による磁束１９の向きは紙面やや右方の下方である。しかし、図７（ａ）のように、対向ヨーク部１４ｃがある場合、他方の辺１６ｄにおける磁石１７による磁束１９の向きは対向ヨーク部１４ｃに吸い込まれる影響が出るためほぼ紙面下方である。
【００８１】
そのため、図７（ｄ）のように、対向ヨーク部１４ｃがない場合、他方の辺１６ｄに発生するローレンツ力２０、すなわち第２ローレンツ力２０ｂの向きは紙面右方のやや上方である。しかし、図７（ｃ）のように、対向ヨーク部１４ｃがある場合、第２ローレンツ力２０ｂの向きはほぼ紙面右方となる。このように、対向ヨーク部１４ｃの存在により、他方の辺１６ｄにおける磁束の向きが変わり、第２ローレンツ力２０ｂの向きが変わる。レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力は、第１ローレンツ力２０ａの紙面下方のトラッキング方向成分と第２ローレンツ力２０ｂの紙面下方のトラッキング方向成分の和である。また、一方の辺１６ｃにおける磁束１９は対向ヨーク部１４ｃの有無によってはほとんど差がなく、第１ローレンツ力２０ａもほとんど差がない。
【００８２】
対向ヨーク部１４ｃがない場合、紙面上方の向きの成分を持って第２ローレンツ力２０ｂが発生するということは、第２ローレンツ力２０ｂは第１ローレンツ力２０ａが持つ紙面下方のトラッキング方向の成分とは反対向きの成分を持つということである。したがって、第２ローレンツ力２０ｂは、レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる。
【００８３】
対向ヨーク部１４ｃがある場合、第２ローレンツ力２０ｂの向きが変化し、レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる第２ローレンツ力２０ｂの力は弱められる。図７（ｃ）の場合、第２ローレンツ力２０ｂの紙面下方のトラッキング方向の成分は極小であり、レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる向きの第２ローレンツ力２０ｂの成分はほぼ０である。そのため、第１ローレンツ力２０ａの紙面下方のトラッキング方向の成分がそのままレンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力となる。少なくとも、対向ヨーク部１４ｃを配置することで、レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる向きの第２ローレンツ力２０ｂの成分を小さくすることができる。本実施の形態１の場合、レンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる駆動力は対向ヨーク部１４ｃを配置することで約５％向上した。
【００８４】
本実施の形態１において、第２ローレンツ力２０ｂの紙面下方のトラッキング方向の成分は極小である。しかし、対向ヨーク部１４ｃをさらにトラッキングコイル１６の他方の辺１６ｄに近づけていくと、他方の辺１６ｄにおける磁束１９は紙面左下の方にその向きを変えてくる。すると、第２ローレンツ力２０ｂの向きは紙面下方の成分を持つようになる。したがって、第２ローレンツ力２０ｂのトラッキング方向の成分は第１ローレンツ力２０ａのトラッキング方向の成分と同じ向きとなってくる。すなわち、レンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力には、第１ローレンツ力２０ａの紙面下方のトラッキング方向成分に、第２ローレンツ力２０ｂの紙面下方のトラッキング方向成分が加わることになる。第２ローレンツ力２０ｂの向きは、第１ローレンツ力２０ａのトラッキング方向の成分を助長する向きともいえる。すなわち、第２ローレンツ力２０ｂはレンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力を助長する。したがってレンズホルダ１１を紙面下方のトラッキング方向に移動させる駆動力は、第１ローレンツ力２０ａのトラッキング方向の成分よりも強くすることができる。
【００８５】
なお、第３立設ヨーク部１４ｆは立設ヨーク部１４ｂ及び第２立設ヨーク部１４ｅの磁石１７の磁束１９を集中させる働きをする。すなわち、トラッキングコイル１６及びフォーカスコイル１５を通過する磁束密度を高める働きをする。さらに立設ヨーク部１４ｂの磁石１７と第３立設ヨーク部１４ｆと第２立設ヨーク部１４ｅの磁石１７とは最も効率良くほぼ一直線に配置されるため、磁束密度を高める働きはさらに高められる。したがって、レンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる駆動力もフォーカス方向に移動させる駆動力も大きくすることができる。
【００８６】
図８（ａ）は本実施の形態１の突出部と対向ヨーク部の拡大図、図８（ｂ）は突出部が対向ヨーク部に当接した図、図８（ｃ）は突出部と対向ヨーク部とが固定部材と反対側にある場合の図、図８（ｄ）は本実施の形態１の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダの姿勢を示す図である。レンズホルダ１１の突出部１１ａが矢印Ｆのように紙面左側に移動して突出部１１ａは対向ヨーク部１４ｃに当接する。さらに移動しようとする場合、力はレンズホルダ１１の本体側からかかるため、突出部１１ａは支点２１を中心にして矢印Ｇのように紙面上方が凸となる方向で反時計方向に回転するような姿勢になろうとする。この方向は対物レンズ駆動装置２においてレンズホルダ１１が弾性部材１２に支持されてレンズホルダ１１が固定部材１３を起点にトラッキング方向に移動する際のレンズホルダ１１の矢印Ｉで示す姿勢と同じ方向である。そのため、レンズホルダ１１の弾性部材固定部１１ｉにかかる負荷が過大にはなりにくい。そのため、レンズホルダ１１と弾性部材１２との接合部の信頼性が上がる。
【００８７】
一方、突出部１１ａ及び対向ヨーク１４ｃが固定部材１３とは反対側にある場合、突出部１１ａは支点２１を中心にして矢印Ｈのように紙面下方が凸となる方向で時計方向に回転するような姿勢になろうとする。この方向は対物レンズ駆動装置２においてレンズホルダ１１が弾性部材１２に支持されてレンズホルダ１１がトラッキング方向に移動する際のレンズホルダ１１の矢印Ｉで示す姿勢と逆方向である。そのため、レンズホルダ１１の弾性部材固定部１１ｉにかかる負荷が過大になりやすい。このように、突出部１１ａ及び対向ヨーク部１４ｃを固定部材１３側に配置することにより、レンズホルダ１１にトラッキング方向に移動させようという力が過度に働く場合においても、弾性部材固定部１１ｉにかかる負担を軽減できる。その結果、対物レンズ駆動装置２の信頼性を上げることができる。
【００８８】
図９は本実施の形態１の光ピックアップ装置の上面図、図１０は図９のＪ−Ｊ断面図である。光ピックアップ装置１は対物レンズ駆動装置２を含む装置本体部を覆うようにカバー４を配置している。カバー４は板金であり、基台３に取り付けられる。カバー３は開口部４ａを有し、対物レンズ１０を含むレンズホルダ１１を光ディスクに対して露出させる。しかし、突出部１１ａの少なくとも一部は露出させずに、カバー４の開口部４ａの縁部４ｂが突出部１１ａの直上に配置される。光ディスクがない状態でフォーカスコイル１５に電流が流れてレンズホルダ１１がフォーカス方向である図９の紙面手前側に移動した場合に突出部１１ａは縁部４ｂに当接する。すなわち、カバー４に設けられた開口部４ａの端部４ｂは、レンズホルダ１１の突出部１１ａがフォーカス方向に移動するのを規制する規制手段を兼ねている。突出部１１ａは、トラッキング方向もフォーカス方向も移動規制に当接する当接手段を兼ねている。そのため、当接手段を別々に設けなくて済むため、レンズホルダ１１を小さくでき、対物レンズ駆動装置２を小型にすることができる。
【００８９】
図１０に示すように縁部４ｂはヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃを覆うように配置されている。そして、ヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃの光ディスク側の面はカバー４に設けられた開口部４ａの縁部４ｂの近傍に配置されている。光ピックアップ装置１の外部、すなわち図１０の上方から何らかの外力が加わっても縁部４ｂの突出部１１ａ側に窪むのを抑制して縁部４ｂの高さを保つことができる。そのため、突出部１１ａのフォーカス方向の移動可能なストロークを確保することができる。また、突出部１１ａは重心位置に近いため、フォーカス方向の移動規制であるカバー４の開口部４ａの縁部４ｂに当接しても姿勢が変化しにくい。
【００９０】
なお、本実施の形態１では弾性部材１２の幅は中央部分を広くして、レンズホルダ１１に近い部分及び固定部材１３に近い部分と異なるようにした。しかし、それに限るものではなく、弾性部材１２に要求される弾性特性と製造の容易さが両立できるようにすれば良い。したがって、例えば、固定部材１３に近い側と中央部分を広くしてレンズホルダ１１に近い部分を狭くしても構わないし、固定部材１３に近い側をさらに中央部分より広くしても良い。また、レンズホルダ１１に近い部分と固定部材１３に近い部分を中央部分よりは狭くしつつ幅は違えても構わない。また、内側の弾性部材１２ａと外側の弾性部材１２ｂとで幅を変えても構わない。また、弾性部材１２は平板状としたが、断面が円状のワイヤ等でも構わない。また、上段に配置された弾性部材１２と下段に配置された弾性部材１２の形状は同一としたが、それぞれを最適な形状としても良い。また、内側の弾性部材１２ａと外側の弾性部材１２ｂの形状は違えたが、設計によっては同一としても良い。さらに、レンズホルダ１１の両側面側の弾性部材１２は対称な形状としたが、光ディスクの半径方向の内側と外側に相当するので、設計によっては違えても良い。
【００９１】
なお、本実施の形態１において、ヨーク本体部１４ａは、立設ヨーク部１４ｂ、第２立設ヨーク部１４ｅ、第３立設ヨーク部１４ｆが立設するベースとしての役割と、固定部材１３を固定するベースとしての役割を兼ねている。しかし、それに限るものではない。図１１は本実施の形態１のヨークの形態の他の例を示す図である。ベース３０はヨーク３１、保持ベース３２、結合部材３３を備えている。
【００９２】
ヨーク３１は磁気回路を構成するために鉄合金等の磁性体で形成される。ヨーク３１は所定の形状にした板状部材を折り曲げて所定の形状に作り上げる。ヨーク３１はヨーク本体部３１ａの一部である１対の腕部３１ｇが両端からレンズホルダ１１が配置される側に延びた構成になっている。ヨーク３１には、それぞれ１対の立設ヨーク部３１ｂ、第２立設ヨーク部３１ｅ、第３立設ヨーク部３１ｆが紙面上方である光ディスク側にほぼ直角に折り曲げられている。立設ヨーク部３１ｂは腕部３１ｇが延びるすぐ内側のヨーク本体部３１ａから折り曲げられ、さらに内側の端部がレンズホルダ１１が配置される側に向かって折り曲げられる。立設ヨーク部３１ｂのうちヨーク本体部３１ａから折り曲げられた部分を固定部３１ｄ、固定部３１ｄから延設されてレンズホルダ１１側に折り曲げられた部分を対向ヨーク部３１ｃとする。固定部３１ｄには磁石１７が固定される。ヨーク本体部３１ａはヨーク本体部１４ａよりも小さいので、効率良く磁束を利用することができる。
【００９３】
保持ベース３２は非磁性体である金属材料、プラスチック材料、セラミック材料で形成される。ヨーク３１が鉄合金等で形成されるので、それよりも軽量な例えばアルミニウム合金等の軽金属合金で形成されれば、対物レンズ駆動装置２を軽くすることができる。保持ベース３２は保持ベース本体３２ａから立設部３２ｂ、３２ｃが立設される。保持ベース３２には固定部材１３が固定される。また、立設部３２ｂ、３２ｃはダンピングゲル１８を注入する際の受けとなる。
【００９４】
保持ベース３２は非磁性体である金属材料、プラスチック材料、セラミック材料で形成される。ヨーク３１が鉄合金等で形成されるので、それよりも軽量な例えばアルミニウム合金等の軽金属合金で形成されれば、対物レンズ駆動装置２を軽くすることができる。結合部材３３はヨーク３１と保持ベース３２とを結合して一体のベース３０とするための部材である。結合部材３３とヨーク３１、保持ベース３２との固定は接着剤等で行う。なお、保持ベース３２と結合部材３３とは別体で形成し、それを接着する構成を示したが、一体で形成しても構わない。このように、磁束を効率良く利用した、軽量の対物レンズ駆動装置２とすることができる。
【００９５】
また、本実施の形態１において、レンズホルダ１１の突出部１１ａはレンズホルダ１１のトラッキング方向のほぼ中央部に配置した。しかしそれに限るものではない。図１２は本実施の形態１のレンズホルダの突出部の他の配置の例を示す図である。レンズホルダ４１は突出部４１ａをトラッキング方向の両端部に近い位置に有する。レンズホルダ４１両端から突出部４１ａまでは左右でほぼ同一距離である。レンズホルダ４１は対物レンズ４０をそのほぼ中心に固定し、トラッキングコイル４３を突出部４１ａと同じ側に固定する。また、ヨーク４２は立設ヨーク部４２ａに磁石４４を固定してトラッキングコイル４３の一方の辺の近傍に対向するように配置する。また。ヨーク４２は立設ヨーク部４２ａを延設して折り曲げて対向ヨーク部４２ｂとし、対向ヨーク部４２ｂをトラッキングコイル４３の他方の辺の近傍に対向するように配置する。突出部４１ａがレンズホルダ４１のトラッキング方向の両端部に近い位置に配置されるため、対向ヨーク部４２ｂは磁石４４に対してトラッキング方向の外側に配置される。このような構成にしてもヨーク４２は磁石４４とは逆の極性を持ってトラッキングコイル４３の他方の辺の近傍に配置されることになる。そのため、ヨーク４２は、第２ローレンツ力２０ｂがトラッキング方向の駆動力を減少させる力を弱める働きをする。また、ヨーク４２は突出部４１ａの移動規制を兼ねることができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態１の光ピックアップ装置１において、磁石１７の磁束１９によって発生してしまう第２ローレンツ力２０ｂは対物レンズ１０を固定するレンズホルダ１１を光ディスクのトラッキング方向に移動させる駆動力を減少させる。しかし、ヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃは第２ローレンツ力２０ｂが駆動力を減少させる力を弱める。したがって、ヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃを配置することでレンズホルダ１１をトラッキング方向に移動させる強い駆動力を得ることができる。また、ヨーク１４の対向ヨーク部１４ｃはトラッキング方向の移動規制の役割も果たすために、フォーカスコイル１５に保護部材を設けたり、レンズホルダ１１の孔部に突起を設けたりする必要がなく、ストロークを確保することができる。したがって、対物レンズ１０のトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置１を実現することができる。
【００９７】
（実施の形態２）
本実施の形態２について図面を参照しながら説明する。図１３（ａ）は本実施の形態２の光ピックアップモジュールの構成の上面図、図１３（ｂ）は下面図である。図１４は本実施の形態２の光ディスク装置の構成図である。本実施の形態２は実施の形態１で説明した光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置である。
【００９８】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部及び光ピックアップ装置１を回転駆動部に対して近づけたり離したりする移動部を備える光ディスク装置６０の駆動機構を光ピックアップモジュール５０という。ベース５１は光ピックアップモジュール５０の骨組みを成すもので、光ピックアップモジュール５０はベース５１に直接的、間接的に各構成部品が配置されて構成される。
【００９９】
回転駆動部は光ディスクを載置するターンテーブル５２ａを有するスピンドルモータ５２を備えている。スピンドルモータ５２はベース５１に固定される。スピンドルモータ５２は光ディスクを回転させる回転駆動力を生成する。
【０１００】
移動部はフィードモータ５３、スクリューシャフト５４、ガイドシャフト５５、５６を備えている。フィードモータ５３はベース５１に固定される。フィードモータ５３は光ピックアップ装置１が光ディスクの内周と外周の間を移動するために必要な回転駆動力を生成する。フィードモータ５３としてステッピングモータ、ＤＣモータなどが使用される。スクリューシャフト５４はらせん状に溝が掘られており、直接または数段のギアを介してフィードモータ５３に接続される。本実施の形態２ではギアを介してフィードモータ５３と接続される。ガイドシャフト５５、５６はそれぞれ両端で支持部材を介してベース５１に固定される。ガイドシャフト５５、５６は光ピックアップ装置１を移動自在に支持する。光ピックアップ装置１はスクリューシャフト５４の溝と噛み合うガイド歯を有するラック５７を備える。ラック５７がスクリューシャフト５４に伝達されたフィードモータ５３の回転駆動力を直線駆動力に変換するために光ピックアップ装置１は光ディスクの内周と外周の間を移動することができる。
【０１０１】
なお、回転駆動部は光ディスクを所定の回転数で回転させることができる構成であれば、本実施の形態２で説明した構成に限るものではない。また移動部は光ピックアップ装置１を光ディスクの内周と外周の間の所定の位置に移動させることができる構成であれば、本実施の形態２で説明した構成に限るものではない。
【０１０２】
光ピックアップ装置１は図１の構成にカバーを取り付けた図９の構成のものである。そのため光ピックアップ装置１は、対物レンズ１０のトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置である。光ピックアップ装置１は光ディスクに対し情報の記録または再生の少なくとも一方を行い、そのために光ディスクにレーザ光を集束させる。光ピックアップ装置１から出射されるレーザ光が光ディスクに対し直角に入射するように、支持部材を構成する調整機構でガイドシャフト５５、５６の傾きを調整する。
【０１０３】
ＦＰＣ５８は光ピックアップ装置１と光ディスク装置６０の本体とを電気的に接続する。ＦＰＣ５８は光ディスク装置６０の本体側から光ピックアップ装置１に対し、電力を供給し、電気信号を送るための導電線であるとともに、光ピックアップ装置１から光ディスク装置６０の本体側へ電気信号を送るための導電線でもある。
【０１０４】
カバー５９は開口を有し、光ピックアップ装置１の対物レンズ１０を含む対物レンズ駆動装置２の少なくとも一部、スピンドルモータ５２のターンテーブル５２ａを露出させる。さらに本実施の形態２の場合、フィードモータ５３、ガイドシャフト５６の部分も露出させて、カバー５９の厚さの分だけ光ピックアップモジュール５０の厚さが薄くなるようにしている。
【０１０５】
図１４において、筐体６１は上部筐体６１ａと下部筐体６１ｂを組み合わせてネジなどを用いて互いに固定して構成されている。トレイ６２は筐体６１に出没自在に設けられている。トレイ６２は光ピックアップモジュール５０を下面側から配置する。トレイ６２は開口を有し、対物レンズ１０を含む対物レンズ駆動装置２の少なくとも一部、スピンドルモータ５２のターンテーブル５２ａ、カバー５９の少なくとも一部を露出させる。ベゼル６３はトレイ６２の前端面に設けられて、トレイ６２が筐体６１内に収納された時にトレイ６２の出没口を塞ぐように構成されている。ベゼル６３にはイジェクトスイッチ６４が設けられ、イジェクトスイッチ６４を押すことで、筐体６１とトレイ６２との係合が解除され、トレイ６２は筐体６１に対し出没が可能な状態となる。レール６５はそれぞれトレイ６２の両側部及び筐体６１の双方に摺動自在に取り付けられる。筐体６１内部やトレイ６２内部には図示していない回路基板があり、信号処理系のＩＣや電源回路などが搭載されている。外部コネクタ６６はコンピュータ等の電子機器に設けられた電源／信号ラインと接続される。そして、外部コネクタ６６を介して光ディスク装置６０内に電力を供給したり、あるいは外部からの電気信号を光ディスク装置６０内に導いたり、あるいは光ディスク装置６０で生成された電気信号を電子機器などに送出する。
【０１０６】
以上のように本実施の形態２の光ディスク装置６０は、対物レンズ１０のトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置を搭載する。そのため本実施の形態２の光ディスク装置６０は小型で薄型光ディスク装置とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上のように本発明の光ピックアップ装置及び光ディスク装置は、対物レンズのトラッキング方向への移動のための駆動力とストロークとを十分に確保した小型で薄型の光ピックアップ装置及び光ディスク装置である。そのため、特に薄型、小型のノートブック型パーソナルコンピュータ等の電子機器に好んで搭載される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施の形態１の光ピックアップ装置の主要部のカバーを外した構成図
【図２】本実施の形態１のレンズホルダの構成図
【図３】本実施の形態１のヨークの構成図
【図４】本実施の形態１の弾性部材の構成図
【図５】（ａ）本実施の形態１のトラッキングコイル、フォーカスコイルの接続の例を示す図、（ｂ）接続の他の例を示す図
【図６】（ａ）本実施の形態１の対物レンズ駆動装置の斜視構成図、（ｂ）上面構成図
【図７】（ａ）本実施の形態１のトラッキングコイル近傍の磁束の様子を示す図、（ｂ）対向ヨーク部がない場合のトラッキングコイル近傍の磁束の様子を示す図、（ｃ）本実施の形態１のトラッキングコイル近傍のローレンツ力の様子を示す図、（ｄ）対向ヨーク部がない場合のトラッキングコイル近傍のローレンツ力の様子を示す図
【図８】（ａ）本実施の形態１の突出部と対向ヨーク部の拡大図、（ｂ）突出部が対向ヨーク部に当接した図、（ｃ）突出部と対向ヨーク部とが固定部材と反対側にある場合の図、（ｄ）本実施の形態１の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダの姿勢を示す図
【図９】本実施の形態１の光ピックアップ装置の上面図
【図１０】図９のＪ−Ｊ断面図
【図１１】本実施の形態１のヨークの形態の他の例を示す図
【図１２】本実施の形態１のレンズホルダの突出部の他の配置の例を示す図
【図１３】（ａ）本実施の形態２の光ピックアップモジュールの構成の上面図、（ｂ）下面図
【図１４】本実施の形態２の光ディスク装置の構成図
【図１５】従来の光ピックアップ装置の構成を示す図
【図１６】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す図
【符号の説明】
【０１０９】
１    光ピックアップ装置
２    対物レンズ駆動装置
３    基台
４    カバー
４ａ    開口部
４ｂ    縁部
１０    対物レンズ
１１    レンズホルダ
１１ａ    突出部
１１ｂ、１１ｃ    貫通孔部
１１ｄ    側面部
１１ｅ    上面部
１１ｆ、１１ｇ    コイル固定部
１１ｈ    対物レンズ固定部
１１ｉ    弾性部材固定部
１２、１２ａ、１２ｂ    弾性部材
１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ    端部
１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１２ｊ    半田部
１２ｋ、１２ｌ    分岐部
１３    固定部材
１４、３１    ヨーク
１４ａ、３１ａ    ヨーク本体部
１４ｂ、３１ｂ    立設ヨーク部
１４ｃ、３１ｃ    対向ヨーク部
１４ｄ、３１ｄ    固定部
１４ｅ、３１ｅ    第２立設ヨーク部
１４ｆ、３１ｆ    第３立設ヨーク部
１４ｇ、３１ｇ    腕部
１４ｈ、１４ｉ    立設部
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｅ、１５ｆ    フォーカスコイル
１５ｃ、１５ｄ    端部
１５ｇ、１５ｉ  リード線
１５ｈ、１５ｊ  端部
１６    トラッキングコイル
１６ａ    リード線
１６ｂ    端部
１６ｃ、１６ｄ    辺
１７    磁石
１８    ダンピングゲル
１９    磁束
２０    ローレンツ力
２０ａ    第１ローレンツ力
２０ｂ    第２ローレンツ力
２１    支点
３０    ベース
３２    保持ベース
３２ａ    保持ベース本体
３２ｂ、３２ｃ    立設部
３３    結合部材
４０    対物レンズ
４１    レンズホルダ
４１ａ    突出部
４２    ヨーク
４２ａ    立設ヨーク部
４２ｂ    対向ヨーク部
４３    トラッキングコイル
４４    磁石
５０    光ピックアップモジュール
５１    ベース
５２    スピンドルモータ
５２ａ    ターンテーブル
５３    フィードモータ
５４    スクリューシャフト
５５、５６    ガイドシャフト
５７    ラック
５８    ＦＰＣ
５９    カバー
６０    光ディスク装置
６１    筐体
６１ａ    上部筐体
６１ｂ    下部筐体
６２    トレイ
６３    ベゼル
６４    イジェクトスイッチ
６５    レール
６６    外部コネクタ
【図１】
2008027503.tif 000003
【図２】
2008027503.tif 000004
【図３】
2008027503.tif 000005
【図４】
2008027503.tif 000006
【図５】
2008027503.tif 000007
【図６】
2008027503.tif 000008
【図７】
2008027503.tif 000009
【図８】
2008027503.tif 000010
【図９】
2008027503.tif 000011
【図１０】
2008027503.tif 000012
【図１１】
2008027503.tif 000013
【図１２】
2008027503.tif 000014
【図１３】
2008027503.tif 000015
【図１４】
2008027503.tif 000016
【図１５】
2008027503.tif 000017
【図１６】
2008027503.tif 000018