(57)【要約】【課題】光ディスクの情報記録面にレーザ光が追従している待機状態であっても、消費電流を低減することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】上記課題を解決するためになされたものであって、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１にレーザ光を追従させるものである。【選択図】図４
2008198291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成するサーボ処理部と、
前記サーボ処理部を制御して前記対物レンズによって集光されるレーザ光を前記光ディスクの情報トラックに追従させる制御部と、を具備し、
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記トラッキングエラー信号の極性を反転させることで前記中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記トラッキングエラー信号の極性を反転させることで前記中間領域に前記レーザ光を追従させ、
前記所定期間中に、前記光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、前記トラッキングエラー信号の極性を再び反転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていないときに、前記対物レンズを駆動して前記レーザ光を前記光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して前記情報トラックへの前記レーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後に前記トラッキング制御を再開して前記中間領域への前記レーザ光の追従を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記情報トラックは前記第一の情報トラックであり、前記第一の情報トラックへの前記レーザ光の追従を停止し、前記第一の情報トラックと前記第二の情報トラックとの中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていないときに、前記レーザ光を前記光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して前記第一の情報トラックへの前記レーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、前記対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号を前記トラッキング駆動信号として出力した後に前記トラッキング制御を再開して前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域への前記レーザ光の追従を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記所定期間は、
前記光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、
さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面への前記レーザ光の追従が停止するまでの期間である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記所定期間は、
前記情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してから、
さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面への前記レーザ光の追従が停止するまでの期間である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスクが装着された場合、前記中間領域はランド領域である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光し、
前記光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、
前記トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成し、
サーボ処理部を制御して前記対物レンズによって集光されるレーザ光を前記光ディスクの情報トラックに追従させ、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置における待機状態について説明する。
【０００３】
光ディスク装置に光ディスクを装着すると、光ディスク装置は起動処理を開始する。この起動処理では、装着された光ディスクを回転させて、この光ディスクに対して最適に情報の記録または再生を行うためのさまざまな学習が行われる。例えば、対物レンズによって集光されるレーザ光を、回転している光ディスクの情報記録面の情報トラックに追従させる追従制御の学習であるサーボ学習や、光ディスクに情報を示すマークを最適に形成するために、レーザ光を発光させるパワーやタイミングを学習する記録学習などである。
【０００４】
従来の光ディスク装置においては、これらの一通りの学習が終了して起動処理が終了すると、光ディスクの情報記録面の情報トラックにレーザ光が追従しているサーボ状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待つ待機状態となっていた。また、このホスト機器からのコマンドに応じた記録や再生を終了した場合にも、光ディスクの情報記録面の情報トラックにレーザ光が追従しているサーボ状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待つ待機状態となっていた。
【０００５】
また従来、待機状態においてサーボ系を停止するものにおいては、起動時に電力消費が多いスピンドルモータを停止させずに所定速度で回転させておくことで、電力消費を削減するものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０８−２０３２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置では、以下のような問題が生じていた。
【０００７】
即ち、待機状態において情報トラックにレーザ光を追従させると、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号であるサーボエラー信号に高周波成分が混入するので、対物レンズを駆動するアクチュエータにはこの混入した高周波成分が増幅された不要な駆動電流が供給されていた。
【０００８】
以下、図１４を用いて、サーボエラー信号のうちトラッキングエラー信号を例にとって説明する。
【０００９】
図１４は、従来の光ディスク装置における各信号を示す図である。図１４において、図１４（ａ）はＲＦ信号を示し、図１４（ｂ）はトラッキングエラー信号を示し、図１４（ｃ）はトラッキング駆動信号を示す。
【００１０】
図１４（ａ）に示すＲＦ信号は、光ディスクからの反射光の明暗変化を示す。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどは、情報トラックに記録マークであるピットが形成されており、対物レンズから出射されたレーザ光の光束がピットを通過する際に、反射光のレベルが変化し、記録されている情報を表す。光ディスク装置は、ＲＦ信号を復号化することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。図１４（ｂ）に示すトラッキングエラー信号は、光ディスクからの反射光から生成されるので、トラッキングエラー信号にはＲＦ信号成分が少なからず混入することになる。
【００１１】
待機状態において情報トラックにレーザ光を追従させると、トラッキングエラー信号には情報トラックのマークの有無によって生じる高周波のＲＦ信号成分が混入する。図１４（ｃ）に示すトラッキング駆動信号は、トラッキングエラー信号を増幅することによって生成されるので、トラッキングエラー信号にＲＦ信号成分が混入していると、対物レンズを駆動する電流に対応するトラッキング駆動信号は、混入した高周波成分までもが増幅されたものとなり、対物レンズを駆動するアクチュエータに対物レンズの駆動にとって不要な駆動電流が供給されていた。
【００１２】
そこで、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、光ディスクの情報記録面にレーザ光が追従している待機状態であっても、消費電流を低減することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記構成により、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の光ディスク装置は、情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成するサーボ処理部と、サーボ処理部を制御して対物レンズによって集光されるレーザ光を光ディスクの情報トラックに追従させる制御部と、を具備し、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。
【００１６】
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させるものである。
【００１８】
そこで、本発明は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させることにより、トラッキングエラー信号の波形は正・負の極性が逆になり、トラッキングエラー信号波形の接線の傾きが負で信号出力がゼロとなる半径位置は、光ディスクにおける情報トラックと隣接する情報トラックとの中間領域の中心を示すようになり、対物レンズはこの中間領域の中心に向かうように駆動されるので、極めて簡単な構成で情報トラックと情報トラックの間の中間領域にレーザ光を追従させることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させ、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号の極性を再び反転させるものである。
【００２０】
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させ、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号の極性を再び反転させることにより、所定期間中にトラッキングエラー信号の極性を再び反転させると、トラッキングエラー信号の波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスクに対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズは情報トラックの中心に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号の極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光を情報トラックへ再び追従させ、光ディスクに対する情報の記録や再生を再開することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズを駆動してレーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後にトラッキング制御を再開して中間領域へのレーザ光の追従を開始するものである。
【００２２】
対物レンズの情報トラックへのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号の極性を反転させると、対物レンズを情報トラックの中間領域に追従制御するために、アクチュエータに、対物レンズを中間領域に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズによって集光されるレーザ光が情報トラック中心付近にある状態から中間領域中心付近に到達するまでの間アクチュエータに働き続ける。そのため、対物レンズは光ディスクに対してトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、中間領域中心を通過しても減速しきれず移動し続け、中間領域へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。
【００２３】
そこで、本発明は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズを駆動してレーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後にトラッキング制御を再開して中間領域へのレーザ光の追従を開始することにより、情報トラックへのレーザ光の追従を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスクが光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスクの情報トラック中心に対物レンズが追従し続ける可能性は極めて低くなる。情報トラックへのトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズは情報トラック中心に対向しているよりも、ある程度中間領域に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズを中間領域に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータに働かせるので、対物レンズを必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、中間領域へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
【００２４】
また、請求項５に記載の光ディスク装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置において、情報トラックは第一の情報トラックであり、第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、第一の情報トラックと第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。
【００２５】
本発明によれば、情報トラックは第一の情報トラックであり、第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、第一の情報トラックと第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスク装置は、それまでレーザ光を追従させていた第一の情報トラックの光ディスク上の位置は把握しており、この第一の情報トラックのすぐ隣に位置する中間領域にレーザ光を追従させて待機すれば、新たに記録や再生の命令がホスト機器から到来した際に、光ディスク上の位置情報を取得し直さなくても目標とする情報トラックへのアクセス制御を開始できるので、光ディスクに対する情報の記録や再生を迅速に再開することができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていないときに、レーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号として出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域へのレーザ光の追従を開始するものである。
【００２７】
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていないときに、レーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号として出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域へのレーザ光の追従を開始することにより、情報トラックへのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していた情報トラックに隣接する中間領域に向かって対物レンズを駆動して、確実に対物レンズを隣の中間領域に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していた情報トラックの隣に位置する中間領域に、対物レンズを確実に追従させることができる。
【００２８】
また、請求項７に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、所定期間は、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である。
【００２９】
光ディスク装置の起動処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、中間領域にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の起動処理が終了し、情報トラックへの追従を停止して中間領域への追従を開始したばかりであっても、再びすぐに情報トラックへの追従が必要となる可能性が高い。
【００３０】
そこで、本発明では、所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の起動処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスクの情報トラックに追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。
【００３１】
また、本発明では、所定期間を、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスクの情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光を中間領域に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。
【００３２】
また、請求項８に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、所定期間は、情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である。
【００３３】
情報の記録や再生が終了した直後は、ホスト機器から再度情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、中間領域にレーザ光を追従させる所定期間を、情報の記録や再生が終了した直後から開始すると、情報の記録や再生が終了し、情報トラックへの追従を停止して中間領域への追従を開始したばかりであっても、再びすぐに情報トラックへの追従が必要となる可能性が高い。
【００３４】
そこで、本発明では、所定期間を、情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、情報の記録や再生が終了した直後に、ホスト機器から再度情報の記録や再生の命令が到来しても、レーザ光は光ディスクの情報トラックに追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。
【００３５】
また、本発明では、所定期間を、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスクの情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光を中間領域に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。
【００３６】
また、請求項９に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスクが装着された場合、中間領域はランド領域である。
【００３７】
本発明によれば、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスクが装着された場合、中間領域はランド領域であることにより、記録マークの無いランド領域にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、グルーヴ記録が行われた光ディスクが装着された場合にも、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００３８】
また、請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法は、情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光し、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成し、サーボ処理部を制御して対物レンズによって集光されるレーザ光を光ディスクの情報トラックに追従させ、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。
【００３９】
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００４０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はレンズホルダ、５は対物レンズ、６はアクチュエータ、７はキャリッジ、８は光ピックアップ、９はフィード部、１０はフィードモータ、１１はアナログ信号処理部、１２はサーボ処理部、１３はモータ駆動部、１４はコントローラ、１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭである。また、図１において、１０１は光ピックアップ８からアナログ信号処理部１１に出力されるピックアップ出力信号、１０２はアナログ信号処理部１１からサーボ処理部１２に出力されるサーボエラー信号、１０３はピックアップモジュール２からコントローラ１４に出力されるスピンドルＦＧ信号、１０４はサーボ処理部１２からコントローラ１４に出力されるサーボ処理信号、１０５はコントローラ１４からサーボ処理部１２に出力される制御信号、１０６はサーボ処理部１２からモータ駆動部１３に出力されるピックアップモジュール制御信号、１０７はモータ駆動部１３からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号である。
【００４２】
光ディスク１にレーザ光の発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うピックアップモジュール２は、光ディスク１を保持し回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報記録面にレーザ光を集光する対物レンズ５と、キャリッジ７に対して移動可能に設けられ、対物レンズ５を保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４が搭載されたキャリッジ７を光ディスク１の半径方向に移動させるフィードモータ１０を備えたフィード部９とによって構成されたものである。レンズホルダ４やキャリッジ７には、図示しないコイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ４をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するアクチュエータ６を構成している。対物レンズ５は、レンズホルダ４を介して駆動される。アナログ信号処理部１１は光ピックアップ８内部の図示しない分割光センサからの出力信号であるピックアップ出力信号１０１に基づいて、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等のサーボエラー信号１０２を生成しサーボ処理部１２に出力する。ここで、サーボエラー信号１０２のうちフォーカスエラー信号は、光スポットと光ディスク１の情報トラックのある記録面との光ディスク１の厚さ方向のずれを示し、光ディスク１の情報記録面に対して対物レンズ５をフォーカス方向に追従させるフォーカス制御に用いられる。また、サーボエラー信号１０２のうちトラッキングエラー信号は、光スポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１の半径方向のずれを示し、光ディスク１の情報トラックに対して対物レンズ５をトラッキング方向に追従させるトラッキング制御に用いられる。
【００４３】
サーボ処理部１２は、アナログ信号処理部１１からのサーボエラー信号１０２に基づいて、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動信号やトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を含むピックアップモジュール制御信号１０６を生成し、モータ駆動部１３に出力する。また、サーボ処理部１２で計算処理を行われた各種の信号であるサーボ処理信号１０４をコントローラ１４に出力する。なお、サーボ処理部１２はディジタル信号処理を行うディジタル信号処理部である。
【００４４】
モータ駆動部１３は、サーボ処理部１２から送られてきたピックアップモジュール制御信号１０６に基づいて、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動するためにピックアップモジュール２に出力するフォーカス駆動電流信号と、対物レンズ５をトラッキング方向に駆動するためにピックアップモジュール２に出力するトラッキング駆動電流信号とを含むピックアップモジュール駆動信号１０７を生成し、その信号を出力することにより、対物レンズ５を駆動する。言い換えると、ドライバＩＣであるモータ駆動部１３は、サーボ処理部１２からのピックアップモジュール制御信号１０６に基づいて、スピンドルモータ３とアクチュエータ６とフィードモータ１０とに電流を流して駆動する。またモータ駆動部１３は、サーボエラー信号１０２のうちトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ５が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部９は、フィードモータ１０と図示しないギヤやスクリューシャフト等から構成され、フィードモータ１０が回転することによってキャリッジ７が移動するようになっている。
【００４５】
制御手段であるコントローラ１４には、ピックアップモジュール２やサーボ処理部１２等の各部から信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、コントローラ１４は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６等の記憶部を備える。なお、コントローラ１４はディジタル信号処理を行うディジタル信号処理部である。
【００４６】
以上のような構成の光ディスク装置におけるサーボ処理部１２の構成について、図２を用いてさらに詳細に説明する。
【００４７】
図２は、実施の形態１の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図である。図２において、１２０１はインバータ、１２０２はスイッチ、１２０３はトラッキングフィルタである。インバータ１２０１、スイッチ１２０２、及びトラッキングフィルタ１２０３はサーボ処理部１２に設けられている。
【００４８】
図２に示される各信号について説明する。
【００４９】
１０２ａは図１を用いて説明したアナログ信号処理部１１からサーボ処理部１２に出力されるサーボエラー信号１０２のうちトラッキングエラー信号である。
【００５０】
１０４ａは図１を用いて説明したサーボ処理部１２からコントローラ１４に出力されるサーボ処理信号１０４のうちトラッキングエラー信号である。
【００５１】
１０５ａは図１を用いて説明したコントローラ１４からサーボ処理部１２に入力する制御信号１０５のうちスイッチング信号である。
【００５２】
１０６ａは図１を用いて説明したサーボ処理部１２からモータ駆動部１３に出力されるピックアップモジュール制御信号１０６のうちトラッキング駆動信号である。
【００５３】
また、図２における各部の働きの観点から説明する。
【００５４】
インバータ１２０１は、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させ、スイッチ１２０２を介してトラッキングフィルタ１２０３に出力する。
【００５５】
スイッチ１２０２は、コントローラ１４からのスイッチング信号１０５ａに応じて回路の切替えを行う。スイッチ１２０２がインバータ１２０１を含まない回路を構成した際は、トラッキングエラー信号１０２ａがそのままトラッキングエラー信号１０４ａとしてトラッキングフィルタ１２０３及びコントローラ１４に出力される。一方、スイッチ１２０２がインバータ１２０１を含む回路を構成した際は、インバータ１２０１で極性が反転したトラッキングエラー信号１０２ａが、トラッキングエラー信号１０４ａとしてトラッキングフィルタ１２０３及びコントローラ１４に出力される。
【００５６】
トラッキングフィルタ１２０３は、スイッチ１２０２から到来したトラッキングエラー信号１０４ａを所定の周波数特性で増幅してトラッキング駆動信号１０６ａを生成し、図１を用いて説明したモータ駆動部１３に出力する。
【００５７】
以上のような構成の光ディスク装置において、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させた際のレーザ光の挙動について、図３を用いて説明する。
【００５８】
図３は、実施の形態１の光ディスク装置におけるトラッキング制御を説明する図である。図３において、横軸は光ディスク１の情報記録面の半径位置を示し、図３（ａ）は光ディスク１の情報記録面の一部を示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は対物レンズ５を光ディスク１の半径方向に移動した時に現れるトラッキングエラー信号１０４ａを示しており、このうち図３（ｂ）は、極性の反転されていないトラッキングエラー信号１０４ａを示し、図３（ｃ）は、図２を用いて説明したインバータ１２０１において極性が反転されたトラッキングエラー信号１０４ａを示す。
【００５９】
光ディスク１の情報記録面上には、情報が記録される情報トラックと、情報トラックの間に存在し情報が記録されない中間領域とが光ディスク１の半径方向に交互に構成されている。
【００６０】
以下の説明では、本実施の形態の光ディスク装置に、光ディスク１の情報記録面のグルーヴ領域とランド領域のうち、グルーヴ領域のみに情報の記録が行われるグルーヴ記録方式の光ディスク１が装着された場合について、実施の形態の一例として説明する。
【００６１】
図３（ａ）において、ａ１は及びａ２はグルーヴ記録方式の光ディスク１の情報トラックであるグルーヴ領域であり、ｂ０及びｂ１はグルーヴ記録方式の光ディスク１の中間領域であるランド領域である。ここでは、図３（ａ）に示すように、光ディスク１の半径方向の内周側から外周側に向かって、ランド領域ｂ０、グルーヴ領域ａ１、ランド領域ｂ１、グルーヴ領域ａ２の順番で配置されている。
【００６２】
また、図３（ａ）において、ａ１１はグルーヴ領域ａ１の中心であるグルーヴ領域中心であり、ｂ０１はランド領域ｂ０の中心であるランド領域中心であり、ａ２１はグルーヴ領域ａ２の中心であるグルーヴ領域中心であり、ｂ１１はランド領域ｂ１の中心であるランド領域中心である。
【００６３】
対物レンズ５は、ピックアップモジュール２に設けられたレーザ光源から出射されたレーザ光を、グルーヴ領域ａ１やランド領域ｂ１等が存在する光ディスク１の情報記録面に集光する。
【００６４】
図３（ａ）に示す光ディスク１のグルーヴ領域ａ１やランド領域ｂ１等を、対物レンズ５によって集光されたレーザ光が横断するように、対物レンズ５を光ディスク１の半径方向に移動させていくと、トラッキングエラー信号としては図３（ｂ）に示されるように正弦波形で近似されるような信号が出力される。
【００６５】
対物レンズ５が、より正確には対物レンズ５によって集光されたレーザ光が、図３（ａ）に示されるグルーヴ領域ａ１の中心であるグルーヴ領域中心ａ１１から、隣接する次のグルーヴ領域ａ２の中心であるグルーヴ領域中心ａ２１まで、光ディスク１の半径方向の内周側から外周側に移動していくときのトラッキングエラー信号１０４ａは、図３（ｂ）に示されるように、グルーヴ領域中心ａ１１でゼロを出力し、徐々に小さくなって極小値をとった後、今度は徐々に大きくなり、ランド領域ｂ１の中心であるランド領域中心ｂ１１で再びゼロとなり、さらに大きくなって極大値を取った後、再び徐々に小さくなって隣接するグルーヴ領域中心ａ２１で再びゼロとなる。
【００６６】
つまり、トラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置がグルーヴ領域中心ａ１１を示し、トラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが正で、出力値がゼロとなる半径位置がランド領域中心ｂ１１を示す。このようなトラッキングエラー信号１０４ａが出力される光ディスク装置において、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に沿わせて追従させるトラッキング制御が開始されると、対物レンズ５は、トラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置に向かうように駆動される。
【００６７】
このように、本実施の形態の光ディスク装置では、図２を用いて説明したサーボ処理部１２のスイッチ１２０２を切替えてインバータ１２０１を含む回路を構成し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させると、図３（ｃ）に示されるように、極性が反転されたトラッキングエラー信号１０４ａの波形は正・負の極性が反転する。つまり、極性が反転したトラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置は、ランド領域中心ｂ１１を示すようになる。トラッキング制御は、対物レンズ５をトラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置に向かうように駆動するので、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させると、対物レンズ５はランド領域中心ｂ１１に向かうように駆動されることになる。
【００６８】
次に、本実施の形態の光ディスク装置の原理について、図４を用いて説明する。
【００６９】
図４は、実施の形態１の光ディスク装置の原理説明図である。図４において、横軸は時間を示し、図４（ａ）及び図４（ｅ）はＲＦ信号を示し、図４（ｂ）及び図４（ｆ）はトラッキングエラー信号１０４ａを示し、図４（ｃ）及び図４（ｇ）はトラッキング駆動信号１０６ａを示し、図４（ｄ）及び図４（ｈ）は光ディスク１の情報記録面の一部を示す。また、図４（ａ）乃至図４（ｃ）は、図４（ｄ）に模式的に示されているように、対物レンズ５によって集光されたレーザ光が、光ディスク１の情報記録面上のグルーヴ領域ａ１に追従している場合の状態を示し、図４（ｅ）乃至図４（ｇ）は、図４（ｈ）に模式的に示されているように、ランド領域ｂ１に追従している場合の状態を示している。なお、図４（ｄ）はレーザ光の追従の状態を模式的に示した図であり、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図４（ｃ）との間に時間的な関係はない。また、図４（ｈ）もレーザ光の追従の状態を模式的に示した図であり、図４（ｅ）、図４（ｆ）、及び図４（ｇ）との間に時間的な関係はない。
【００７０】
図４（ａ）及び図４（ｅ）に示すＲＦ信号は、光ディスク１からの反射光の明暗変化を示す。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどは、情報トラックに記録マークであるピットが形成されており、対物レンズから出射されたレーザ光の光束がピットを通過する際に、反射光のレベルが変化し、記録されている情報を表す。光ディスク装置は、グルーヴ領域にレーザ光を追従させたときのＲＦ信号を復号化することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。図４（ｂ）及び図４（ｆ）に示すトラッキングエラー信号１０４ａは、光ディスク１からの反射光から生成されるので、トラッキングエラー信号１０４ａにはＲＦ信号成分が少なからず混入することになる。
【００７１】
グルーヴ領域ａ１にレーザ光を追従させた場合、グルーヴ領域ａ１には記録マークがあるため、このマークの有無によって反射光の明暗は著しく変化し、図４（ａ）に示されるように振幅の大きなＲＦ信号が出力される。トラッキングエラー信号１０４ａにはＲＦ信号成分が混入するので、ＲＦ信号の振幅が大きい場合には、これに伴って図４（ｂ）に示されるように振幅の大きなトラッキングエラー信号１０４ａが出力される。トラッキング駆動信号１０６ａは、トラッキングエラー信号１０４ａを所定の周波数特性で増幅することによって生成されるので、トラッキングエラー信号１０４ａの振幅が大きい場合、対物レンズ５を駆動する電流に対応するトラッキング駆動信号１０６ａも、図４（ｃ）に示されるように、その振幅が大きなものとなる。
【００７２】
一方、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させた場合、ランド領域ｂ１には記録マークがないため、反射光の明暗変化は、グルーヴ領域ａ１にレーザ光を追従させる場合よりも小さなものとなり、図４（ｅ）に示されるように振幅の小さなＲＦ信号が出力される。ＲＦ信号の振幅が小さい場合には、これに伴って図４（ｆ）に示されるようにトラッキングエラー信号１０４ａの振幅も小さくなり、トラッキング駆動信号１０６ａも、図４（ｇ）に示されるように振幅の小さなものとなる。
【００７３】
本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていない所定期間にランド領域ｂ１にレーザ光を追従させる。従来グルーヴ領域ａ１に追従していたものをランド領域ｂ１に追従させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａへのＲＦ成分の混入が減り、トラッキング駆動信号１０６ａの暴れが小さくなる。
【００７４】
このように、光ディスク装置における制御部であるコントローラ１４が、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、光ディスク１のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ５を駆動するアクチュエータ６に供給される不要なトラッキング駆動信号１０６ａの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００７５】
また、本実施の形態で説明した光ディスク装置のように、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスク１が装着された場合、情報トラックと情報トラックとの中間領域はランド領域となる。記録マークの無いランド領域にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波のＲＦ信号成分の混入を減らすことで、対物レンズ５を駆動するアクチュエータ６に供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、グルーヴ記録が行われた光ディスク１が装着された場合にも、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態の光ディスク装置においては、図２及び図３を用いて説明したように、コントローラ１４からのスイッチング信号１０５ａに応じて回路の切替えを行って、インバータ１２０１を含む回路を構成し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性をインバータ１２０１で反転させることでランド領域ｂ１にレーザ光を追従させるものである。
【００７７】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させることでランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａの波形は正・負の極性が逆になり、トラッキングエラー信号１０４ａの波形の接線の傾きが負でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値がゼロとなる半径位置は、光ディスク１におけるグルーヴ領域ａ１と隣接するグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１の中心のランド領域中心ｂ１１を示すようになり、対物レンズ５はこのランド領域中心ｂ１１に向かうように駆動されるので、極めて簡単な構成でグルーヴ領域ａ１とグルーヴ領域ａ２の間のランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることができる。
【００７８】
以下、上述したような光ディスク装置における、情報の記録や再生を行っていない所定期間について、図５及び図６を用いて説明する。
【００７９】
図５は、実施の形態１の光ディスク装置の起動処理終了後のフローチャートである。図５には、光ディスク装置の起動処理が終了してから光ディスク１への情報の記録や再生が開始されるまでの処理の流れが示されている。
【００８０】
ここで、まず光ディスク装置の起動処理について説明する。
【００８１】
光ディスク装置に光ディスク１が装着されると、光ディスク装置は起動処理を開始する。この起動処理において、光ディスク装置の制御部であるコントローラ１４は、装着された光ディスク１をスピンドルモータ３によって回転させて、この光ディスク１に対して最適に情報の記録または再生を行うためにさまざまな学習を行う。例えば、対物レンズ５によって集光されるレーザ光を、回転している光ディスク１の情報記録面の情報トラックに追従させる追従制御の学習であるサーボ学習や、光ディスク１に情報を示すマークを最適に形成するために、レーザ光を発光させるパワーやタイミングを学習する記録学習などが行われる。各種学習結果はコントローラ１４に設けられたＲＡＭ１６に記憶される。以下に、起動処理後の光ディスク装置の処理の流れについて説明する。
【００８２】
Ｓ１０１において、コントローラ１４は光ディスク装置の起動処理を終了する。このときレーザ光は、例えば図４（ｄ）に示したような情報トラックであるグルーヴ領域ａ１に追従された状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【００８３】
次に、Ｓ１０２においてコントローラ１４は、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ１０３に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をＳ１０４に進める。
【００８４】
Ｓ１０３においてコントローラ１４は、Ｓ１０２でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を開始する。
【００８５】
Ｓ１０４においてコントローラ１４は、Ｓ１０２でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、グルーヴ領域ａ１にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の起動処理が終了してから５秒が経過したかどうかを判断する。起動処理が終了してから５秒経過していない場合は、処理をＳ１０２に戻し、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。この待機状態を５秒間継続し、一方、起動処理が終了してから５秒が経過すると、処理をＳ１０５に進める。
【００８６】
Ｓ１０５においてコントローラ１４は、Ｓ１０１で起動処理が終了してからコマンドがない状態が５秒間継続した場合、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させることによって、レーザ光を図４（ｈ）に示したような光ディスク１の情報記録面のランド領域ｂ１に追従させる中間領域追従処理を行い、レーザ光のランド領域ｂ１への追従を開始して、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【００８７】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間は、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、光ディスク１のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波成分の混入を減らし、不要なトラッキング駆動信号１０６ａの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【００８８】
また、光ディスク装置の起動処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の起動処理が終了し、グルーヴ領域ａ１への追従を停止してランド領域ｂ１への追従を開始したばかりであっても、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来し、再びすぐにグルーヴ領域ａ１への追従が必要となる可能性が高い。
【００８９】
そこで、本実施の形態の光ディスク装置においては、所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の起動処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。
【００９０】
次に、Ｓ１０６においてコントローラ１４は、レーザ光のランド領域ｂ１への追従を行っている状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ１０７に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をＳ１０９に進める。
【００９１】
次に、Ｓ１０７においてコントローラ１４は、Ｓ１０６でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って光ディスク１の目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を開始するために、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることによってレーザ光を光ディスク１の情報記録面のグルーヴ領域ａ１に再び追従させる情報トラック追従再開処理を行い、レーザ光のグルーヴ領域ａ１への追従を再開する。
【００９２】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａの波形は正・負の極性が再び逆になって光ディスク１に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域ａ１へ再び追従させて光ディスク１に対して情報の記録や再生を行うことのできる状態とすることができる。
【００９３】
Ｓ１０８においてコントローラ１４は、Ｓ１０７の情報トラック追従再開処理でレーザ光がグルーヴ領域ａ１への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を開始する。
【００９４】
Ｓ１０９においてコントローラ１４は、Ｓ１０６でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の起動処理が終了して５秒後にＳ１０５の中間領域追従処理を開始し、さらに２５秒が経過したかどうかを判断する。２５秒経過していない場合は、処理をＳ１０６に戻して、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。一方、この待機状態を２５秒間継続し、２５秒が経過すると処理をＳ１１０に進める。
【００９５】
次に、Ｓ１１０においてコントローラ１４は、光ディスク装置の起動処理が終了して５秒後にＳ１０５の中間領域追従処理を開始し、さらに２５秒が経過した場合、つまり、光ディスク装置の起動処理が終了してからコマンドがない状態が３０秒間継続した場合、光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従を停止し、スピンドルモータ３の回転を停止した状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【００９６】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスク１の情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光をランド領域ｂ１に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。
【００９７】
次に、Ｓ１１１においてコントローラ１４は、レーザ光の情報記録面への追従を停止している状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ１１２に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、Ｓ１１１の処理を繰り返し、情報の記録や再生などのコマンドを待機する。
【００９８】
Ｓ１１２においてコントローラ１４は、Ｓ１１１で記録や再生のコマンドを検知した場合、光ディスク装置の高速起動処理を行う。光ディスク装置はＳ１０１以前の起動処理時に既に様々な学習を行って学習結果をＲＡＭ１６に記憶しているので、スピンドルモータ３を回転させ、レーザ光のグルーヴ領域ａ１への追従を再開すれば、不要な学習処理等を行うことなく迅速にホスト機器からのコマンドに対応することができる。
【００９９】
Ｓ１１３においてコントローラ１４は、Ｓ１１２の高速起動処理でレーザ光がグルーヴ領域ａ１への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を開始する。
【０１００】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させて、光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、光ディスク１のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ５を駆動するアクチュエータ６に供給される不要なトラッキング駆動信号１０６ａの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。また、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａの波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスク１に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域ａ１へ再び追従させ、光ディスク１に対する情報の記録や再生を開始することができる。
【０１０１】
また、情報の記録や再生を行っていない所定期間について、次に図６を用いて説明する。
【０１０２】
図６は、実施の形態１の光ディスク装置の記録再生処理終了後のフローチャートである。図６には、光ディスク１への情報の記録や再生の処理である光ディスク装置の記録再生処理が終了してから光ディスク１への情報の記録や再生が再開されるまでの処理の流れが示されている。
【０１０３】
ここで、まず光ディスク装置の記録再生処理について説明する。
【０１０４】
光ディスク装置は、ホスト機器からのコマンドに応じて光ディスク１の所定のアドレスに所定量の情報の記録や再生を行う記録再生処理を行うが、所定量の情報の記録や再生を完了して記録再生処理を終了すると、再びホスト機器からコマンドを待つ待機状態となる。以下に、記録再生処理後の光ディスク装置の処理の流れについて説明する。
【０１０５】
Ｓ２０１において、コントローラ１４は光ディスク装置の記録再生処理を終了する。このときレーザ光は、例えば図４（ｄ）に示したような情報トラックであるグルーヴ領域ａ１に追従された状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【０１０６】
次に、Ｓ２０２においてコントローラ１４は、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ２０３に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をＳ２０４に進める。
【０１０７】
Ｓ２０３においてコントローラ１４は、Ｓ２０２でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を再開する。
【０１０８】
Ｓ２０４においてコントローラ１４は、Ｓ２０２でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、グルーヴ領域ａ１にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の記録再生処理が終了してから５秒が経過したかどうかを判断する。記録再生処理が終了してから５秒経過していない場合は、処理をＳ２０２に戻し、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。この待機状態を５秒間継続し、一方、記録再生処理が終了してから５秒が経過すると、処理をＳ２０５に進める。
【０１０９】
Ｓ２０５においてコントローラ１４は、Ｓ２０１で記録再生処理が終了してからコマンドがない状態が５秒間継続した場合、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させることによってレーザ光を図４（ｈ）に示したような光ディスク１の情報記録面のランド領域ｂ１に追従させる中間領域追従処理を行い、レーザ光のランド領域ｂ１への追従を開始して、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【０１１０】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間は、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、光ディスク１のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波成分の混入を減らし、不要なトラッキング駆動信号１０６ａの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【０１１１】
また、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の記録再生処理が終了し、グルーヴ領域ａ１への追従を停止してランド領域ｂ１への追従を開始したばかりであっても、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来し、再びすぐにグルーヴ領域ａ１への追従が必要となる可能性が高い。
【０１１２】
そこで、本実施の形態の光ディスク装置においては、所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に追従しており、すぐに記録や再生を再開できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。
【０１１３】
次に、Ｓ２０６においてコントローラ１４は、レーザ光のランド領域ｂ１への追従を行っている状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ２０７に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をＳ２０９に進める。
【０１１４】
次に、Ｓ２０７においてコントローラ１４は、Ｓ２０６でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って光ディスク１の目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を再開するために、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることによってレーザ光を光ディスク１の情報記録面のグルーヴ領域ａ１に再び追従させる情報トラック追従再開処理を行い、レーザ光のグルーヴ領域ａ１への追従を再開する。
【０１１５】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａの波形は正・負の極性が再び逆になって光ディスク１に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域ａ１へ再び追従させて光ディスク１に対して情報の記録や再生を行うことのできる状態とすることができる。
【０１１６】
Ｓ２０８においてコントローラ１４は、Ｓ２０７の情報トラック追従再開処理でレーザ光がグルーヴ領域ａ１への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を再開する。
【０１１７】
Ｓ２０９においてコントローラ１４は、Ｓ２０６でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、ランド領域ｂ１にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の記録再生処理が終了して５秒後にＳ２０５の中間領域追従処理を開始し、さらに２５秒が経過したかどうかを判断する。２５秒経過していない場合は、処理をＳ２０６に戻して、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。一方、この待機状態を２５秒間継続し、２５秒が経過すると処理をＳ２１０に進める。
【０１１８】
次に、Ｓ２１０においてコントローラ１４は、光ディスク装置の記録再生処理が終了して５秒後にＳ２０５の中間領域追従処理を開始し、さらに２５秒が経過した場合、つまり、光ディスク装置の記録再生処理が終了してからコマンドがない状態が３０秒間継続した場合、光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従を停止し、スピンドルモータ３の回転を停止した状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
【０１１９】
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスク１の情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光をランド領域ｂ１に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。
【０１２０】
次に、Ｓ２１１においてコントローラ１４は、レーザ光の情報記録面への追従を停止している状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ１４は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をＳ２１２に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、Ｓ２１１の処理を繰り返し、情報の記録や再生などのコマンドを待機する。
【０１２１】
Ｓ２１２においてコントローラ１４は、Ｓ２１１で記録や再生のコマンドを検知した場合、光ディスク装置の高速記録再生処理を行う。光ディスク装置はＳ２０１以前の記録再生処理時に既に様々な学習を行って学習結果をＲＡＭ１６に記憶しているので、スピンドルモータ３を回転させ、レーザ光のグルーヴ領域ａ１への追従を再開すれば、不要な学習処理等を行うことなく迅速にホスト機器からのコマンドに対応することができる。
【０１２２】
Ｓ２１３においてコントローラ１４は、Ｓ２１２の高速記録再生処理でレーザ光がグルーヴ領域ａ１への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク１のグルーヴ領域ａ１から、対物レンズ５をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を再開する。
【０１２３】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク１の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させて、光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１にレーザ光を追従させることにより、光ディスク１のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号１０２ａへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ５を駆動するアクチュエータ６に供給される不要なトラッキング駆動信号１０６ａの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。また、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号１０４ａの波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスク１に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域ａ１へ再び追従させ、光ディスク１に対する情報の記録や再生を再開することができる。
【０１２４】
次に、図５のＳ１０５及び図６のＳ２０５の中間領域追従処理について、図７を用いて説明する。
【０１２５】
図７は、実施の形態１の光ディスク装置の中間領域追従処理のタイミングチャートである。図７において、横軸は時間を示し、図７（ａ）はトラッキングエラー信号１０４ａを示し、図７（ｂ）はトラッキング駆動信号１０６ａを示し、図７（ｃ）はスイッチング信号１０５ａを示し、図７（ｄ）はレーザ光の挙動を示す。レーザ光は対物レンズ５によって集光されているので、レーザ光の挙動は対物レンズ５の挙動と対応している。
【０１２６】
時刻ｔ１０１までの間、本実施の形態の光ディスク装置が光ディスク１に対する情報の記録や再生を行っていない状態で、図７（ｄ）に示されるように、レーザ光は光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に追従されるトラッキング制御が行われている。また図７（ｃ）に示されるように、図２を用いて説明したスイッチ１２０２を切替えるスイッチング信号１０５ａの出力はＬｏｗ出力である。
【０１２７】
時刻ｔ１０１において、図７（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａの出力をゼロにし、レーザ光を光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止する。
【０１２８】
時刻ｔ１０１から時刻ｔ１０２にかけて、図７（ｄ）に示されるように、トラッキング制御の停止後、対物レンズ５はアクチュエータ６に対して静止するため、光ディスク１の情報トラックの偏心の影響などにより、対物レンズ５は相対的にグルーヴ領域中心ａ１１に対向している状態からトラッキング方向にずれ、図７（ｄ）に示す例では、ある程度光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１に近付いた状態となる。これに伴って図７（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロから離れていく。
【０１２９】
時刻ｔ１０２において、図７（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａにキック信号の出力が開始される。キック信号が出力されると、対物レンズ５はトラッキング方向のランド領域ｂ１の方に加速される。
【０１３０】
時刻ｔ１０２から時刻ｔ１０３にかけて、図７（ｂ）に示されるように、キック信号の出力を停止するまでの間、図７（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向に加速する。キック信号の出力を停止した後、対物レンズ５はトラッキング方向に略等速で移動する。それに伴い図７（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値は、ゼロからさらに離れていき閾値Ａに近付き、閾値Ａを超える。コントローラ１４は、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が、閾値Ａを超えたことを検知すると、次に時刻ｔ１０３において、スイッチング信号１０５ａの出力を切替えるとともに、トラッキングエラー信号１０４ａの閾値をＡとは逆符号を有するＢに変更する。
【０１３１】
時刻ｔ１０３において、図７（ｃ）に示されるように、スイッチング信号１０５ａの出力をＨｉｇｈ出力にし、図２を用いて説明したスイッチ１２０２を切替えてインバータ１２０１を含むサーボ回路を構成することによって、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替える。トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えると、図７（ａ）に示されるように、コントローラ１４に入力するトラッキングエラー信号１０４ａの出力値は極性が反転し、波形の正・負の極性が逆になる。
【０１３２】
時刻ｔ１０３から時刻ｔ１０４にかけて、図７（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向にさらに移動する。レーザ光の中心が第一のグルーヴ領域ａ１から、第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１へと移行すると、その後は図７（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロに近付いていく。
【０１３３】
時刻ｔ１０４において、図７（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａにブレーキ信号の出力が開始される。キック信号とは逆の極性を有するブレーキ信号が出力されると、対物レンズ５のトラッキング方向への移動は減速される。
【０１３４】
時刻ｔ１０４から時刻ｔ１０５にかけて、図７（ｂ）に示されるように、ブレーキ信号の出力を停止するまでの間、図７（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向への移動が減速される。ブレーキ信号の出力を停止した後、対物レンズ５はトラッキング方向に略等速で移動し、ランド領域中心ｂ１１に近付いていく。それに伴い図７（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はさらにゼロに近付いていき、閾値Ｂに近付く。
【０１３５】
時刻ｔ１０５において、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ｂを超えてゼロに近付くと、レーザ光の中心がランド領域中心ｂ１１に近付いたとして、コントローラ１４は、対物レンズ５のトラッキング制御を再開する。時刻ｔ１０３においてトラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えているので、図７（ｄ）に示されるように、レーザ光はランド領域ｂ１への追従を開始する。
【０１３６】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においてコントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスクのグルーヴ領域ａ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させた後にトラッキング制御を再開してランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１３７】
仮に、対物レンズ５のグルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させると、対物レンズ５をランド領域ｂ１に追従制御するために、アクチュエータ６に、対物レンズ５をランド領域ｂ１に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズ５によって集光されるレーザ光がグルーヴ領域中心ａ１１付近にある状態からランド領域中心ｂ１１に到達するまでの間アクチュエータ６に働き続ける。そのため、対物レンズ５はトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、ランド領域中心ｂ１１を通過しても減速しきれず移動し続け、ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。
【０１３８】
グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク１が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク１のグルーヴ領域中心ａ１１に対物レンズ５が追従し続ける可能性は極めて低くなる。
【０１３９】
そこで、グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に対向しているよりも、ある程度ランド領域ｂ０もしくはランド領域ｂ１に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ５をランド領域ｂ１に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ６に働かせるので、対物レンズ５を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
【０１４０】
さらに、図７（ｂ）に示したように、コントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、対物レンズ５をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号１０６ａとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１４１】
これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、グルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたグルーヴ領域ａ１に隣接するランド領域ｂ１に向かって対物レンズ５を駆動して、確実に対物レンズ５を隣のランド領域ｂ１に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたグルーヴ領域ａ１のすぐ隣に位置するランド領域ｂ１に、対物レンズ５を確実に追従させることができる。
【０１４２】
以下、上述したような中間領域追従処理を行う際の制御について、図８を用いて説明する。
【０１４３】
図８は、実施の形態１の光ディスク装置の中間領域追従処理のフローチャートである。
【０１４４】
Ｓ３０１において、コントローラ１４は中間領域追従処理を開始する。このときレーザ光は、例えば図７（ｄ）に示したような光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に追従している。
【０１４５】
まず、Ｓ３０２においてコントローラ１４は、対物レンズ５のトラッキング制御を停止して、レーザ光のグルーヴ領域ａ１への追従を停止する。トラッキング制御を停止すると、一般的に対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に対向している状態からトラッキング方向にずれ、ある程度ランド領域ｂ０もしくはランド領域ｂ１に近付いた状態となる。
【０１４６】
次に、Ｓ３０３においてコントローラ１４は、キック信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力する。キック信号を出力すると、対物レンズ５はトラッキング方向に加速する。対物レンズ５がトラッキング方向に移動し、グルーヴ領域中心ａ１１から離れていくと、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロから離れ閾値Ａに近付いていく。
【０１４７】
次に、Ｓ３０４においてコントローラ１４は、測定しているトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ａを超えたかどうかを判断し、閾値Ａを超えていないうちはＳ３０４の処理を繰り返し、出力値が閾値Ａを越えるまで待機する。一方、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ａを超えた場合は、処理をＳ３０５に進める。
【０１４８】
Ｓ３０５においてコントローラ１４は、Ｓ３０４でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ａを超えると、トラッキングエラー信号１０４ａの閾値を閾値Ａとは逆符号を有する閾値Ｂに変更する。
【０１４９】
また、Ｓ３０６においてコントローラ１４は、Ｓ３０４でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ａを超えると、図２を用いて説明したスイッチ１２０２をスイッチング信号１０５ａによって切替えてインバータ１２０１を含むサーボ回路を構成し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替える。
【０１５０】
次に、Ｓ３０７においてコントローラ１４は、ブレーキ信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力する。ブレーキ信号を出力すると、トラッキング方向に移動している対物レンズ５は減速する。対物レンズ５がグルーヴ領域中心ａ１１からトラッキング方向に移動し、ランド領域中心ｂ１１に近付いていくと、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロに向かって閾値Ｂに近付いていく。
【０１５１】
次に、Ｓ３０８においてコントローラ１４は、測定しているトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ｂを超えてゼロに近付いたかどうかを判断し、閾値Ｂを超えていないうちはＳ３０８の処理を繰り返し、出力値が閾値Ｂを超えてゼロに近付くまで待機する。一方、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ｂを超えてゼロに近付いた場合は、処理をＳ３０９に進める。
【０１５２】
次に、Ｓ３０９においてコントローラ１４は、Ｓ３０８でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値Ｂを超えてゼロに近付くと、対物レンズ５のトラッキング制御を開始する。Ｓ３０６においてトラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えているので、図３を用いて説明したようにレーザ光はランド領域ｂ１への追従を開始する。
【０１５３】
グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク１が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク１のグルーヴ領域中心ａ１１に対物レンズ５が追従し続ける可能性は極めて低くなる。そこで、グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ５はグルーヴ領域中心ａ１１に対向しているよりも、ある程度ランド領域ｂ０もしくはランド領域ｂ１に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ５をランド領域ｂ１に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ６に働かせるので、対物レンズ５を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
【０１５４】
また、コントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスク１のグルーヴ領域ａ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、対物レンズ５をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号１０６ａとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク１の第一のグルーヴ領域ａ１と第一のグルーヴ領域ａ１に隣接する第二のグルーヴ領域ａ２との中間領域であるランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を開始する。これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、グルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたグルーヴ領域ａ１に隣接するランド領域ｂ１に向かって対物レンズ５を駆動して、確実に対物レンズ５を隣のランド領域ｂ１に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたグルーヴ領域ａ１のすぐ隣に位置するランド領域ｂ１に、対物レンズ５を確実に追従させることができる。
【０１５５】
Ｓ３１０においてコントローラ１４は、Ｓ３０９でレーザ光がランド領域ｂ１への追従を開始すると中間領域追従処理を終了する。
【０１５６】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていないときに、トラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、キック信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力した後にトラッキング制御を再開してそれまでに追従していたグルーヴ領域ａ１のすぐ隣に位置するランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１５７】
次に、図５のＳ１０７及び図６のＳ２０７の情報トラック追従再開処理について、図９を用いて説明する。
【０１５８】
図９は、実施の形態１の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のタイミングチャートである。図９において、横軸は時間を示し、図９（ａ）はトラッキングエラー信号１０４ａを示し、図９（ｂ）はトラッキング駆動信号１０６ａを示し、図９（ｃ）はスイッチング信号１０５ａを示し、図９（ｄ）はレーザ光の挙動を示す。レーザ光は対物レンズ５によって集光されているので、レーザ光の挙動は対物レンズ５の挙動と対応している。
【０１５９】
時刻ｔ２０１までの間、本実施の形態の光ディスク装置が光ディスク１に対する情報の記録や再生を行っていない状態で、図９（ｄ）に示されるように、レーザ光は光ディスク１のランド領域ｂ１に追従されるトラッキング制御が行われている。また図９（ｃ）に示されるように、図２を用いて説明したスイッチ１２０２を切替えるスイッチング信号１０５ａの出力はＨｉｇｈ出力である。
【０１６０】
時刻ｔ２０１において、図９（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａの出力をゼロにし、レーザ光を光ディスク１のランド領域ｂ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止する。
【０１６１】
時刻ｔ２０１から時刻ｔ２０２にかけて、図９（ｄ）に示されるように、トラッキング制御の停止後、対物レンズ５はアクチュエータ６に対して静止するため、光ディスク１の情報トラックの偏心の影響などにより、対物レンズ５は相対的にランド領域中心ｂ１１に対向している状態からトラッキング方向にずれ、図９（ｄ）に示す例では、ある程度光ディスク１の第一のランド領域ｂ１と第一のランド領域ｂ１に隣接する第二のランド領域ｂ０との間の情報トラックであるグルーヴ領域ａ１に近付いた状態となる。これに伴って図９（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロから離れていく。
【０１６２】
時刻ｔ２０２において、図９（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａにキック信号の出力が開始される。キック信号が出力されると、対物レンズ５はトラッキング方向のグルーヴ領域ａ１の方に加速される。
【０１６３】
時刻ｔ２０２から時刻ｔ２０３にかけて、図９（ｂ）に示されるように、キック信号の出力を停止するまでの間、図９（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向に加速する。キック信号の出力を停止した後、対物レンズ５はトラッキング方向に略等速で移動する。それに伴い図９（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値は、ゼロからさらに離れていき閾値−Ａに近付き、閾値−Ａを超える。コントローラ１４は、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が、閾値−Ａを超えたことを検知すると、次に時刻ｔ２０３において、スイッチング信号１０５ａの出力を切替えるとともに、トラッキングエラー信号１０４ａの閾値を−Ａとは逆符号を有する−Ｂに変更する。
【０１６４】
時刻ｔ２０３において、図９（ｃ）に示されるように、スイッチング信号１０５ａの出力をＬｏｗ出力にし、図２を用いて説明したスイッチ１２０２を切替えてインバータ１２０１を含まないサーボ回路を構成することによって、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替える。トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えると、図９（ａ）に示されるように、コントローラ１４に入力するトラッキングエラー信号１０４ａの出力値は極性が反転し、波形の正・負の極性が逆になって元の状態に戻る。
【０１６５】
時刻ｔ２０３から時刻ｔ２０４にかけて、図９（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向にさらに移動する。レーザ光の中心が第一のランド領域ｂ１から、第一のランド領域ｂ１と第一のランド領域ｂ１に隣接する第二のランド領域ｂ０との間の情報トラックであるグルーヴ領域ａ１へと移行すると、その後は図９（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロに近付いていく。
【０１６６】
時刻ｔ２０４において、図９（ｂ）に示されるように、トラッキング駆動信号１０６ａにブレーキ信号の出力が開始される。キック信号とは逆の極性を有するブレーキ信号が出力されると、対物レンズ５のトラッキング方向への移動は減速される。
【０１６７】
時刻ｔ２０４から時刻ｔ２０５にかけて、図９（ｂ）に示されるように、ブレーキ信号の出力を停止するまでの間、図９（ｄ）のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ５はトラッキング方向への移動が減速される。ブレーキ信号の出力を停止した後、対物レンズ５はトラッキング方向に略等速で移動し、グルーヴ領域中心ａ１１に近付いていく。それに伴い図９（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はさらにゼロに近付いていき、閾値−Ｂに近付く。
【０１６８】
時刻ｔ２０５において、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ｂを超えてゼロに近付くと、レーザ光の中心がグルーヴ領域中心ａ１１に近付いたとして、対物レンズ５のトラッキング制御を再開する。時刻ｔ２０３においてトラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えているので、図９（ｄ）に示されるように、レーザ光はグルーヴ領域ａ１への追従を開始する。
【０１６９】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においてコントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスクのランド領域ｂ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止してランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させた後にトラッキング制御を再開してグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１７０】
仮に、対物レンズ５のランド領域ｂ１へのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させると、対物レンズ５をグルーヴ領域ａ１に追従制御するために、アクチュエータ６に、対物レンズ５をグルーヴ領域ａ１に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズ５によって集光されるレーザ光がランド領域中心ｂ１１付近にある状態からグルーヴ領域中心ａ１１に到達するまでの間アクチュエータ６に働き続ける。そのため、対物レンズ５は光ディスク１に対してトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、グルーヴ領域中心ａ１１を通過しても減速しきれず移動し続け、グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。
【０１７１】
ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク１が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク１のランド領域中心ｂ１１に対物レンズ５が追従し続ける可能性は極めて低くなる。
【０１７２】
そこで、ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を一旦停止してランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ５はランド領域中心ｂ１１に対向しているよりも、ある程度グルーヴ領域ａ１もしくはグルーヴ領域ａ２に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ５をグルーヴ領域ａ１に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ６に働かせるので、対物レンズ５を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
【０１７３】
さらに、図９（ｂ）に示したように、コントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスク１のランド領域ｂ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、対物レンズ５をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号１０６ａとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク１の第一のランド領域ｂ１と第一のランド領域ｂ１に隣接する第二のランド領域ｂ０との間の情報トラックであるグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１７４】
これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、ランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたランド領域ｂ１に隣接するグルーヴ領域ａ１に向かって対物レンズ５を駆動して、確実に対物レンズ５を隣のグルーヴ領域ａ１に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたランド領域ｂ１のすぐ隣に位置するグルーヴ領域ａ１に、対物レンズ５を確実に追従させることができる。
【０１７５】
以下、上述したような情報トラック追従再開処理を行う際の制御について、図１０を用いて説明する。
【０１７６】
図１０は、実施の形態１の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のフローチャートである。
【０１７７】
Ｓ４０１において、コントローラ１４は情報トラック追従再開処理を開始する。このときレーザ光は、例えば図９（ｄ）に示したような光ディスク１のランド領域ｂ１に追従している。
【０１７８】
まず、Ｓ４０２においてコントローラ１４は、対物レンズ５のトラッキング制御を停止して、レーザ光のランド領域ｂ１への追従を停止する。トラッキング制御を停止すると、一般的に対物レンズ５はランド領域中心ｂ１１に対向している状態からトラッキング方向にずれ、ある程度グルーヴ領域ａ１もしくはグルーヴ領域ａ２に近付いた状態となる。
【０１７９】
次に、Ｓ４０３においてコントローラ１４は、キック信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力する。キック信号を出力すると、対物レンズ５はトラッキング方向に加速する。対物レンズ５がトラッキング方向に移動し、ランド領域中心ｂ１１から離れていくと、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロから離れ閾値−Ａに近付いていく。
【０１８０】
次に、Ｓ４０４においてコントローラ１４は、測定しているトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ａを超えたかどうかを判断し、閾値−Ａを超えていないうちはＳ４０４の処理を繰り返し、出力値が閾値−Ａを越えるまで待機する。一方、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ａを超えた場合は、処理をＳ４０５に進める。
【０１８１】
Ｓ４０５においてコントローラ１４は、Ｓ４０４でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ａを超えると、トラッキングエラー信号１０４ａの閾値を閾値−Ａとは逆符号を有する閾値−Ｂに変更する。
【０１８２】
また、Ｓ４０６においてコントローラ１４は、Ｓ４０４でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ａを超えると、図２を用いて説明したスイッチ１２０２をスイッチング信号１０５ａによって切替えてインバータ１２０１を含まないサーボ回路を構成し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替える。
【０１８３】
次に、Ｓ４０７においてコントローラ１４は、ブレーキ信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力する。ブレーキ信号を出力すると、トラッキング方向に移動している対物レンズ５は減速する。対物レンズ５がランド領域中心ｂ１１からトラッキング方向に移動し、グルーヴ領域中心ａ１１に近付いていくと、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値はゼロに向かって閾値−Ｂに近付いていく。
【０１８４】
次に、Ｓ４０８においてコントローラ１４は、測定しているトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ｂを超えてゼロに近付いたかどうかを判断し、閾値−Ｂを超えていないうちはＳ４０８の処理を繰り返し、出力値が閾値−Ｂを超えてゼロに近付くまで待機する。一方、トラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ｂを超えてゼロに近付いた場合は、処理をＳ４０９に進める。
【０１８５】
次に、Ｓ４０９においてコントローラ１４は、Ｓ４０８でトラッキングエラー信号１０４ａの出力値が閾値−Ｂを超えてゼロに近付くと、対物レンズ５のトラッキング制御を開始する。Ｓ４０６においてトラッキングエラー信号１０２ａの極性を切替えているので、レーザ光はグルーヴ領域ａ１への追従を開始する。
【０１８６】
ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク１が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク１のランド領域中心ｂ１１に対物レンズ５が追従し続ける可能性は極めて低くなる。そこで、ランド領域ｂ１へのトラッキング制御を一旦停止してランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ５はランド領域中心ｂ１１に対向しているよりも、ある程度グルーヴ領域ａ１もしくはグルーヴ領域ａ２に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ５をグルーヴ領域ａ１に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ６に働かせるので、対物レンズ５を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、グルーヴ領域ａ１へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
【０１８７】
また、コントローラ１４は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ５を駆動してレーザ光を光ディスク１のランド領域ｂ１に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、対物レンズ５をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号１０６ａとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク１の第一のランド領域ｂ１と第一のランド領域ｂ１に隣接する第二のランド領域ｂ０との間の情報トラックであるグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を開始する。これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、ランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたランド領域ｂ１に隣接するグルーヴ領域ａ１に向かって対物レンズ５を駆動して、確実に対物レンズ５を隣のグルーヴ領域ａ１に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたランド領域ｂ１のすぐ隣に位置するグルーヴ領域ａ１に、対物レンズ５を確実に追従させることができる。
【０１８８】
Ｓ４１０においてコントローラ１４は、Ｓ４０９でレーザ光がグルーヴ領域ａ１への追従を開始すると情報トラック追従再開処理を終了する。
【０１８９】
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていないときに、トラッキング制御を一旦停止してランド領域ｂ１へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるとともに、キック信号をトラッキング駆動信号１０６ａに出力した後にトラッキング制御を再開してそれまでに追従していたランド領域ｂ１のすぐ隣に位置するグルーヴ領域ａ１へのレーザ光の追従を開始する。
【０１９０】
次に、図１１及び図１２を用いて本発明の処理を用いた例を説明する。
【０１９１】
図１１は、光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャートである。
【０１９２】
図１１において、横軸は時間を示し、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本発明を用いた処理において、対物レンズ５によって集光されるレーザ光が、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域から、中間領域であるランド領域への追従を開始し、ホスト機器からのコマンドに応じて、再びもともと追従していたグルーヴ領域に移動し、情報の記録や再生が可能な記録再生可能状態へと復帰する手順を示している。
【０１９３】
本発明を用いた処理では、情報の記録や再生を行っていない所定期間、ランド領域にレーザ光を追従させている。これにより、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。さらに、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理を用いて、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域のすぐ隣に位置するランド領域に、所定期間にレーザ光を追従させる。これにより、光ディスク１に対する情報の記録や再生を迅速に開始することが可能となる。
【０１９４】
ここで、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時にレーザ光がもともと追従していた図７で説明したようなグルーヴ領域ａ１をグルーヴ領域Ｘとし、そのすぐ隣に位置する図７で説明したようなランド領域ｂ１をランド領域Ｘ’とする。また、グルーヴ領域Ｘのすぐ隣でない任意のランド領域をランド領域Ｙ’とし、ランド領域Ｙ’のすぐ隣に位置するグルーヴ領域をグルーヴ領域Ｙとする。
【０１９５】
図１１（ａ）に示す例では、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させる。
【０１９６】
コントローラ１４は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Ｘから光ディスク１上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているかを把握している。しかし、光ディスク１のランド領域からはアドレスを取得できないため、任意のランド領域Ｙ’への追従を開始すると、コントローラ１４はレーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているのかがわからなくなる。
【０１９７】
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Ｘに情報の記録を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ１４は、まず図９及び図１０を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ５によって集光されるレーザ光を、ランド領域Ｙ’のすぐ隣のグルーヴ領域Ｙに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間Ｔ１を要する。
【０１９８】
コントローラ１４は、光ディスク１のグルーヴ領域からはアドレスを取得できるので、グルーヴ領域Ｙに移動した後、グルーヴ領域Ｙのアドレスを取得する。これにより、レーザ光が追従している光ディスク１上の位置を把握できるようになる。アドレスの光ディスク１からの取得には、時間Ｔ２を要する。
【０１９９】
グルーヴ領域Ｙのアドレスを取得すると、コントローラ１４は目標のグルーヴ領域Ｘまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間Ｔ３を要する。
【０２００】
最後にコントローラ１４は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の記録を行うべき目標のグルーヴ領域Ｘへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Ｘへの情報の記録を開始する。グルーヴ領域Ｙからグルーヴ領域Ｘまでのシーク動作には時間Ｔ４を要する。
【０２０１】
即ち、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Ｘへのレーザ光の追従を開始するまでに、合計Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４の時間を要する。
【０２０２】
一方、図１１（ｂ）に示す例では、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させる。
【０２０３】
コントローラ１４は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Ｘから光ディスク１上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているかを把握している。図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’への追従を行う場合、コントローラ１４は、追従していたグルーヴ領域ＸのアドレスのＲＡＭ１６への記憶を行う。これにより、アドレスを取得できないランド領域Ｘ’への追従を開始しても、すぐ隣に位置するグルーヴ領域Ｘの光ディスク１上の位置を把握した状態を保つ。
【０２０４】
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Ｘに情報の記録を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ１４は、まず図９及び図１０を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ５によって集光されるレーザ光を、ランド領域Ｘ’のすぐ隣のグルーヴ領域Ｘに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間Ｔ１’を要する。
【０２０５】
ここでコントローラ１４は、中間領域追従処理の際に、既にグルーヴ領域ＸのアドレスのＲＡＭ１６への記憶を行っているので、光ディスク１のグルーヴ領域Ｘから再度アドレスを取得しなくても、記憶しているアドレスをＲＡＭ１６から読み出すだけで、レーザ光が追従している光ディスク１上の位置を把握できる。ＲＡＭ１６に記憶しているアドレスの読み出しに要する時間は、無視できる程度である。つまり、図１１（ａ）に示したアドレス取得の処理を省略でき、Ｔ２に対応する時間を短縮することができる。
【０２０６】
しかも、ここで情報の記録を行うべき目標のグルーヴ領域は、レーザ光がもともと追従していたグルーヴ領域Ｘであるので、実質的にコントローラ１４は、上述した情報トラック追従再開処理の後すぐにグルーヴ領域Ｘへの情報の記録を開始することができる。
【０２０７】
即ち、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Ｘへのレーザ光の追従を開始するまでに要する時間は、時間Ｔ１’のみである。
【０２０８】
ここで、図１１（ａ）に示したコマンドの到来から情報トラック追従再開処理の終了までに要する時間と、図１１（ｂ）に示したコマンドの到来から情報トラック追従再開処理の終了までに要する時間が、略同じだけであると考えると、Ｔ１≒Ｔ１’であることになる。このため、図１１（ｂ）に示したように、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させる場合の方が、図１１（ａ）に示したように、任意の中間領域への追従処理を行って、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させる場合よりも、アドレスの光ディスク１からの取得、シーク本数の計算、及びシーク動作に要する時間の和Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４の分だけ早く、グルーヴ領域Ｘへのレーザ光の追従を開始できるので、より早く光ディスク１に対する情報の記録や再生を開始することができる。
【０２０９】
なお、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させていれば、もともと追従していたグルーヴ領域Ｘと異なる任意のグルーヴ領域に、ホスト機器からのコマンドに従って記録や再生を開始することになった場合にも、アドレス取得の処理を省略でき、より早く光ディスク１に対する情報の記録や再生を開始することができる。以下に、図１２を用いて説明する。
【０２１０】
図１２は、光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャートである。
【０２１１】
図１２において、横軸は時間を示し、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、本発明を用いた処理において、対物レンズ５によって集光されるレーザ光が、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域から、中間領域であるランド領域への追従を開始し、ホスト機器からのコマンドに応じて、もともと追従していたグルーヴ領域Ｘと異なる任意のグルーヴ領域に移動し、情報の記録や再生が可能な記録再生可能状態へと復帰する手順を示している。
【０２１２】
ここで、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時にレーザ光がもともと追従していた図７で説明したようなグルーヴ領域ａ１をグルーヴ領域Ｘとし、そのすぐ隣に位置する図７で説明したようなランド領域ｂ１をランド領域Ｘ’とする。また、グルーヴ領域Ｘのすぐ隣でない任意のランド領域をランド領域Ｙ’とし、ランド領域Ｙ’のすぐ隣に位置するグルーヴ領域をグルーヴ領域Ｙとする。また、グルーヴ領域Ｘでもグルーヴ領域Ｙでもない別の任意のグルーヴ領域をグルーヴ領域Ｚとする。
【０２１３】
図１２（ａ）に示す例では、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させる。
【０２１４】
コントローラ１４は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Ｘから光ディスク１上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているかを把握している。しかし、光ディスク１のランド領域からはアドレスを取得できないため、任意のランド領域Ｙ’への追従を開始すると、コントローラ１４はレーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているのかがわからなくなる。
【０２１５】
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Ｚの情報の再生を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ１４は、まず図９及び図１０を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ５によって集光されるレーザ光を、ランド領域Ｙ’のすぐ隣のグルーヴ領域Ｙに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間Ｔ５を要する。
【０２１６】
コントローラ１４は、光ディスク１のグルーヴ領域からはアドレスを取得できるので、グルーヴ領域Ｙに移動した後、グルーヴ領域Ｙのアドレスを取得する。これにより、レーザ光が追従している光ディスク１上の位置を把握できるようになる。アドレスの光ディスク１からの取得には、時間Ｔ６を要する。
【０２１７】
グルーヴ領域Ｙのアドレスを取得すると、コントローラ１４は目標のグルーヴ領域Ｚまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間Ｔ７を要する。
【０２１８】
最後にコントローラ１４は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の再生を行うべき目標のグルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Ｚの情報の再生を開始する。グルーヴ領域Ｙからグルーヴ領域Ｚまでのシーク動作には時間Ｔ８を要する。
【０２１９】
即ち、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始するまでに、合計Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７＋Ｔ８の時間を要する。
【０２２０】
一方、図１２（ｂ）に示す例では、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させる。
【０２２１】
コントローラ１４は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク１への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Ｘから光ディスク１上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク１上のどの位置に追従しているかを把握している。図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’への追従を行う場合、コントローラ１４は、追従していたグルーヴ領域ＸのアドレスのＲＡＭ１６への記憶を行う。これにより、アドレスを取得できないランド領域Ｘ’への追従を開始しても、すぐ隣に位置するグルーヴ領域Ｘの光ディスク１上の位置を把握した状態を保つ。
【０２２２】
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Ｚの情報の再生を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ１４は、まず図９及び図１０を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ５によって集光されるレーザ光を、ランド領域Ｘ’のすぐ隣のグルーヴ領域Ｘに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間Ｔ５’を要する。
【０２２３】
ここでコントローラ１４は、中間領域追従処理の際に、既にグルーヴ領域ＸのアドレスのＲＡＭ１６への記憶を行っているので、光ディスク１のグルーヴ領域Ｘから再度アドレスを取得しなくても、記憶しているアドレスをＲＡＭ１６から読み出すだけで、レーザ光が追従している光ディスク１上の位置を把握できる。ＲＡＭ１６に記憶しているアドレスの読み出しに要する時間は、無視できる程度である。つまり、図１２（ａ）に示したアドレス取得の処理を省略でき、Ｔ６に対応する時間を短縮することができる。
【０２２４】
グルーヴ領域ＸのアドレスをＲＡＭ１６から読み出すと、コントローラ１４は目標のグルーヴ領域Ｚまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間Ｔ７’を要する。
【０２２５】
最後にコントローラ１４は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の再生を行うべき目標のグルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Ｚの情報の再生を開始する。グルーヴ領域Ｘからグルーヴ領域Ｚまでのシーク動作には時間Ｔ８’を要する。
【０２２６】
即ち、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始するまでに要する時間は、合計Ｔ５’＋Ｔ７’＋Ｔ８’である。
【０２２７】
ここで、図１２（ａ）と図１２（ｂ）の各々の処理に要する時間の関係をＴ５≒Ｔ５’、Ｔ７≒Ｔ７’、及びＴ８≒Ｔ８’であると考えると、図１２（ｂ）に示したように、図７及び図８を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従させる場合の方が、図１２（ａ）に示したように、任意の中間領域への追従処理を行って、レーザ光を任意のランド領域Ｙ’に追従させる場合よりも、アドレスの光ディスク１からの取得に要する時間Ｔ６の分だけ早く、グルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始できるので、より早く光ディスク１に対する情報の記録や再生を開始することができる。
【０２２８】
なお、図１２（ｂ）においては、ホスト機器からコマンドが到来すると、情報トラック追従再開処理を行ってレーザ光をランド領域Ｘ’のすぐ隣のグルーヴ領域Ｘに移動してから、シーク本数の計算を行い、グルーヴ領域Ｘからグルーヴ領域Ｚまでのシーク動作を行った。しかし、コマンド到来時にコントローラ１４は、すぐ隣のグルーヴ領域Ｘのアドレスを把握した状態を保っているので、グルーヴ領域Ｘのすぐ隣のランド領域Ｘ’に追従していることを考慮して目標のグルーヴ領域Ｚまでのシーク本数を計算することができる。このシーク本数の計算と同時に、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させれば、情報トラック追従再開処理を時間Ｔ５’をかけて行うことなく、グルーヴ領域Ｚへのレーザ光の追従を開始することも同様に実施可能である。
【０２２９】
以上、図１１及び図１２を用いて説明したように、本実施の形態の光ディスク装置においては、第一のグルーヴ領域Ｘへのレーザ光の追従を停止し、第一のグルーヴ領域Ｘと第二のグルーヴ領域との中間領域であるランド領域Ｘ’にレーザ光を追従させることにより、光ディスク装置は、それまでレーザ光を追従させていた第一のグルーヴ領域Ｘの光ディスク１上の位置は把握しており、この第一のグルーヴ領域Ｘのすぐ隣に位置する中間領域であるランド領域Ｘ’にレーザ光を追従させて待機すれば、新たに記録や再生の命令がホスト機器から到来した際に、光ディスク１上の位置情報を取得し直さなくても目標とするグルーヴ領域へのアクセス制御を開始できるので、光ディスク１に対する情報の記録や再生を迅速に再開することができる。
【０２３０】
なお、本実施の形態の光ディスク装置においては、図２に示したように、トラッキングエラー信号１０２ａの極性を反転させるインバータ１２０１と、回路の切替えを行うスイッチ１２０２との回路中の後段に、トラッキング駆動信号１０６ａを生成するトラッキングフィルタ１２０３を設ける構成としたが、インバータ１２０１の位置は、コントローラ１４によって制御されるスイッチ１２０２と回路中で組合せることができれば、トラッキングフィルタ１２０３の前後どちらでも構わない。例えば図１３の実施の形態１の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図に示すように、インバータ１２０１とスイッチ１２０２とを、回路中のトラッキングフィルタ１２０３の後段に設ける構成とすることも同様に実施可能である。
【０２３１】
以上、述べてきたように、本実施の形態の光ディスク装置によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
本発明にかかる光ディスク装置及びその制御方法は、光ディスクの情報記録面にレーザ光が追従している待機状態であっても、消費電流を低減することが必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２３３】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】実施の形態１の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図
【図３】実施の形態１の光ディスク装置におけるトラッキング制御を説明する図
【図４】実施の形態１の光ディスク装置の原理説明図
【図５】実施の形態１の光ディスク装置の起動処理終了後のフローチャート
【図６】実施の形態１の光ディスク装置の記録再生処理終了後のフローチャート
【図７】実施の形態１の光ディスク装置の中間領域追従処理のタイミングチャート
【図８】実施の形態１の光ディスク装置の中間領域追従処理のフローチャート
【図９】実施の形態１の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のタイミングチャート
【図１０】実施の形態１の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のフローチャート
【図１１】光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャート
【図１２】光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャート
【図１３】実施の形態１の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図
【図１４】従来の光ディスク装置における各信号を示す図
【符号の説明】
【０２３４】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    レンズホルダ
５    対物レンズ
６    アクチュエータ
７    キャリッジ
８    光ピックアップ
９    フィード部
１０    フィードモータ
１１    アナログ信号処理部
１２    サーボ処理部
１３    モータ駆動部
１４    コントローラ
１５    ＲＯＭ
１６    ＲＡＭ
１０１    ピックアップ出力信号
１０２    サーボエラー信号
１０２ａ    トラッキングエラー信号
１０３    スピンドルＦＧ信号
１０４    サーボ処理信号
１０４ａ    トラッキングエラー信号
１０５    制御信号
１０５ａ    スイッチング信号
１０６    ピックアップモジュール制御信号
１０６ａ    トラッキング駆動信号
１０７    ピックアップモジュール駆動信号
１２０１    インバータ
１２０２    スイッチ
１２０３    トラッキングフィルタ
ａ１    グルーヴ領域
ａ１１    グルーヴ領域中心
ａ２    グルーヴ領域
ａ２１    グルーヴ領域中心
ｂ０    ランド領域
ｂ０１    ランド領域中心
ｂ１    ランド領域
ｂ１１    ランド領域中心
【図１】
2008198291.tif 000003
【図２】
2008198291.tif 000004
【図３】
2008198291.tif 000005
【図４】
2008198291.tif 000006
【図５】
2008198291.tif 000007
【図６】
2008198291.tif 000008
【図７】
2008198291.tif 000009
【図８】
2008198291.tif 000010
【図９】
2008198291.tif 000011
【図１０】
2008198291.tif 000012
【図１１】
2008198291.tif 000013
【図１２】
2008198291.tif 000014
【図１３】
2008198291.tif 000015
【図１４】
2008198291.tif 000016