(57)【要約】【課題】本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの初期化動作モードを所望の条件が発生すると初期化動作完了までの時間を最適にすることができる光ディスク装置及びその初期化動作方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って光ディスクを初期化動作する記録手段と、光ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って前記光ディスクを初期化動作する記録手段と、
前記光ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと前記光ディスクの同一記録層を前記所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更する制御手段と、を備えた光ディスク装置。
【請求項２】
前記所定の条件とは初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合であり、前記制御手段は前記初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードに変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、前記制御手段は、前記入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードに変更しシーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、前記制御手段は、前記入力したデータがリッピングデータのときは第１初期化動作モードに変更し、前記映像データのときは第２初期化動作モードに変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記所定の条件とは光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側の場合であり、
前記制御手段は、光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードに変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているホストコンピュータから前記初期化動作モードを変更するコマンドを入力した場合であり、前記制御手段は、前記ホストコンピュータから前記初期化動作モードを変更するコマンドを入力したとき、前記入力したコマンドに対応する初期化動作モードに変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクは、２層ＤＶＤ+ＲＷであることを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って前記光ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと前記光ディスクの同一記録層を前記所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを設け、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードとする光ディスク装置の初期化動作方法。
【請求項９】
前記所定の条件とは初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合であり、前記初期化動作エラーの回数が、所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードとすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の初期化動作方法。
【請求項１０】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、前記入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードとし、
シーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードとすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の初期化動作方法。
【請求項１１】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、前記入力したデータの種類がリッピングデータのときは第１初期化動作モードとし、
映像データのときは第２初期化動作モードとすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の初期化動作方法。
【請求項１２】
前記所定の条件とは光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側の場合であり、
光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードとすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の初期化動作方法。
【請求項１３】
前記所定の条件とは、前記光ディスク装置が接続されているホストコンピュータから前記初期化動作モードを変更するコマンドを入力した場合であり、ホストコンピュータから前記初期化動作モードを変更するコマンドを入力し、
前記入力したコマンドが前記初期化動作モードを変更するコマンドか否かを判別し、
前記入力したコマンドが前記初期化動作モードを変更するコマンドのとき、前記初期化動作モードを入力したコマンドに対応する初期化動作モードとすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の初期化動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に関し、特に光ディスクのデータ領域に情報を記録するときに予め初期化動作したあと記録する光ディスク装置及びその初期化動作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータなどの外部記憶装置として回転する記録媒体である光ディスクに記録および再生を行う光ディスク装置が一般的に用いられている。
【０００３】
これらの光ディスクのうち記録できる光ディスクはいろいろな種類のものが開発されている。例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｂｌｕ−ｒａｙ等、記録可能な種類の光ディスクが複数あり、それぞれ記憶容量や、書換性、記録速度、記録可能時間、コストなどの個々に保有している特徴の差異に基づいてユーザは任意に使用目的に応じて選択して利用している。
【０００４】
これらの光ディスクの種類のうち、たとえばＤＶＤ＋ＲＷは、記録に先立ってデータ領域の初期化動作（フォーマット）を行うものである。このデータ領域の初期化動作は、初期化動作時間の短縮のために光ディスクの装着時に必要最小限の初期化動作を行って、残りのデータ領域の初期化動作は、光ディスクへのアクセスの空いた時間を利用してバックグランドフォーマットと呼ばれる方法を用いて初期化動作を行っている。全てのデータ領域の初期化動作が完了せずに光ディスクを光ディスク装置から排出するときには、次回に光ディスク装置へ光ディスクを装着するときに、前回行った初期化動作に続けて初期化動作を行う。
【０００５】
近年、光ディスクの記録層は、単層の記録面のものから記録容量を増やした２層の記録面を有する光ディスクへとさらには多層の記録面をもつ光ディスクへと技術開発が進んでいる。前述のＤＶＤ＋ＲＷも２層の記録面を有するもの（ＤＶＤ＋ＲＷ  ＤＬ）が開発されて来ている。
【０００６】
これらの多層の記録面を有する光ディスクのデータ領域への情報の記録に先立って予めデータ領域の初期化動作を行うには、記録層ごとに所定の量毎に初期化動作を行う方法や、光ディスクの半径方向の内周側から光ディスクの外周に向けて略同一の半径位置で所定の量初期化動作する毎に記録層間を移動しながら初期化動作する方法が適用できる。
【０００７】
光ディスクに予め初期化動作を行う構成に関する文献として例えば、（特許文献１）がある。
【特許文献１】特開２００６−２９４２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、多層の記録面を有する光ディスクのデータ領域へ情報を記録するのに先立って予めデータ領域の初期化動作を行うには、光ディスクの記録面の多層化によって記録領域が増大しそれに伴って初期化動作の時間も増大することになる。
【０００９】
また、初期化動作の時の初期化動作エラーが多発すると初期化動作のリトライ動作を繰り返すので初期化動作完了までにさらに時間がかかる課題がある。
【００１０】
また、複数の記録層を有する光ディスクの記録層間を移動する構成の初期化動作では、記録層間の移動に伴いフォーカスサーボ、トラッキングサーボなどの制御を必要とし初期化動作エラーが発生しやすい課題がある。
【００１１】
また、データの記録時間が長く継続して光ディスクにアクセスするようなデータの記録動作のときと、パーソナルコンピュータの外部データ記録として短時間の記録動作のアクセス時とでは、光ディスクにアクセスしている時間が異なり、光ディスクへのアクセスの空き時間を利用するバックグランドでの初期化動作の時間も光ディスクにアクセスするデータの記録動作の種類によっては異なる課題があった。
【００１２】
また、光ディスクの内周側と外周側とでは光ディスクの反りが異ることがあったり、複数の記録面までの対物レンズからの位置も光ディスクの半径位置で常に一定とはならず、多層化での層間を移動しての初期化動作のときに初期化動作エラーが発生しやすい課題があった。
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するもので、複数の記録層を有する光ディスクの初期化動作モードを所望の条件が発生すると初期化動作完了までの時間を最適にすることができる光ディスク装置及びその初期化動作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる問題を解決するため、本発明は、複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って光ディスクを初期化動作する記録手段と、ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更することにより、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１記載の発明は、複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って光ディスクを初期化動作する記録手段と、ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更するものである。
【００１７】
この構成によれば、光ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更することにより、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００１８】
また、光ディスクのデータ領域に記録する記録データの種類によって、対応する初期化動作モードに変化することにより、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の条件とは初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合であり、制御手段は初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードに変更するものである。
【００２０】
この構成によれば、初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードに変更することにより、初期化動作エラーの発生する記録層を飛ばして初期化動作したり、層間の移動のときに初期化動作エラーが発生するとき層間移動を減らしたりすることができるので、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の条件とは、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、制御手段は、入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードに変更しシーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに変更するものである。
【００２２】
この構成によれば、パーソナルコンピュータから入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードに変更しシーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに変更することにより、ランダムに記録するときとシーケンシャルに記録するときとで初期化動作モードを変えるので、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の条件とは、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、制御手段は、入力したデータがパーソナルコンピュータのデータ（リッピングデータ）のときは第１初期化動作モードに変更し、映像データのときは第２初期化動作モードに変更するものである。
【００２４】
この構成によれば、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類がリッピングデータのときは第１初期化動作モードに変更し、映像データのときは第２初期化動作モードに変更することにより、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の条件とは光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側の場合であり、制御手段は、光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードに変更するものである。
【００２６】
この構成によれば、光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードに変更することにより、光ディスクの外周側で反りの影響で層移動に伴う初期化動作エラーが発生しやすい位置では記録層の間の移動をしなくするので、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときに、初期化動作エラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の条件とは、光ディスク装置が接続されているホストコンピュータから初期化動作モードを変更するコマンドを入力した場合であり、前記制御手段は、ホストコンピュータから初期化動作モードを変更するコマンドを入力したとき、入力したコマンドに対応する初期化動作モードに変更するものである。
【００２８】
この構成によれば、ホストコンピュータから初期化動作モードを変更するコマンドを入力したとき、入力したコマンドに対応する初期化動作モードに変更することにより、パーソナルコンピュータの操作で初期化動作モードを変更することができるので、パーソナルコンピュータで動作するプログラムで変更したりユーザが任意にコマンドで変更したりすることができるので、初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６記載の発明において、光ディスクは、２層ＤＶＤ＋ＲＷであるものである。
【００３０】
この構成によれば、光ディスクは、２層ＤＶＤ＋ＲＷであることにより、記録に先立ってデータ領域に初期化動作するときに、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げることができるので、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置を提供することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明は、複数の記録層を有する光ディスクのデータ領域に記録に先立って光ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを設け、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードとするものである。
【００３２】
この方法によれば、ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更することにより、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００３３】
また、データ領域に記録する記録データの種類によって、対応する初期化動作モードに変化することにより初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００３４】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、所定の条件とは初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合であり、初期化動作エラーの回数が、所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードとするものである。
【００３５】
この方法によれば、初期化動作エラーの回数が所定回数を超えた場合に一方の初期化動作モードでの初期化動作中に他方の初期化動作モードに変更することにより、初期化動作エラーの発生する記録層を飛ばして初期化動作したり、記録層の間の移動をするときに初期化動作エラーが発生しやすい記録層間の移動を減らすことができるので、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００３６】
請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、所定の条件とは、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードとし、シーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードとするものである。
【００３７】
この方法によれば、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードに変更しシーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに変更することにより、ランダムに記録するときとシーケンシャルに記録するときとで初期化動作モードを変えるので、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００３８】
請求項１１記載の発明は、請求項８記載の発明において、所定の条件とは光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類によるものであり、入力したデータの種類がパーソナルコンピュタデータ（リッピングデータ）のときは第１初期化動作モードとし、映像データのときは第２初期化動作モードとするものである。
【００３９】
この方法によれば、光ディスク装置が接続されているパーソナルコンピュータから入力したデータの種類がパーソナルコンピュタデータ（リッピングデータ）のときは第１初期化動作モードに変更し、映像データのときは第２初期化動作モードに変更することにより、初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００４０】
請求項１２記載の発明は、請求項８記載の発明において、所定の条件とは光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側の場合であり、光ディスクの半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードとするものである。
【００４１】
この方法によれば、光ディスクの半径方向の初期化動作位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードに変更することにより、光ディスクの外周側で反りの影響で層移動に伴う初期化動作エラーが発生しやすい位置では記録層の移動をしなくするので、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００４２】
請求項１３記載の発明は、請求項８記載の発明において、所定の条件とは、光ディスク装置が接続されているホストコンピュータから初期化動作モードを変更するコマンドを入力した場合であり、ホストコンピュータから前記初期化動作モードを変更するコマンドを入力し、入力したコマンドが初期化動作モードを変更するコマンドか否かを判別し、入力したコマンドが初期化動作モードを変更するコマンドのとき、初期化動作モードを入力したコマンドに対応する初期化動作モードとするものである。
【００４３】
この方法によれば、ホストコンピュータから初期化動作モードを変更するコマンドを入力したとき、入力したコマンドに対応する初期化動作モードに変更することにより、パーソナルコンピュータの操作で初期化動作モードを変更することができるので、パーソナルコンピュータで動作するプログラムで変更したりユーザが任意にコマンドで変更したりすることができるので、初期化動作のパフォーマンスを上げ初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置の初期化動作方法を提供することができる。
【００４４】
以下、本発明を実施するための最良実施の形態について、図面を参照にしながら説明する。
【００４５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の構成を示したブロック図である。図１では、パーソナルコンピュータ１１１に組み込まれた光ディスク装置１を例にとって説明する。
【００４６】
図１に示すように、光ディスク装置１は、光ピックアップモジュール１２、スピンドルモータ１３、フィードモータ１４、サーボモジュール１５、信号制御部１６、ＣＰＵ１７、メインメモリ１８、バッファメモリ１９、インターフェース２０から構成されている。
【００４７】
そして、パーソナルコンピュータ１１１に接続され、光ディスク１１に記録されたデータをパーソナルコンピュータ１１１に出力したり、パーソナルコンピュータ１１１のデータを光ディスク１１出力したりできる構成としている。
【００４８】
光ピックアップ手段である光ピックアップモジュール１２は、レーザ発光素子（図示せず）を有し、光ディスク１１へのデータの記録、再生時にレーザ光を照射し、記録および再生を行う。スピンドルモータ１３は、光ディスク１１の回転を行う。
【００４９】
光ピックアップの移動手段であるフィードモータ１４は、光ピックアップモジュール１２をスピンドルモータ１３に近づいたり離れたり移動させる。サーボモジュール１５は、フィードモータ１４の移動制御およびスピンドルモータ１３の回転数を制御する回転速度制御手段である。パーソナルコンピュータ１１１と光ディスク装置１の接続手段であるインターフェース２０は、パーソナルコンピュータ１１１とのデータ信号の送信および受信を行う。ＣＰＵ１７は記憶手段であるメインメモリ１８を備え、メインメモリ１８に記録されたプログラム（ファームウェア）により、サーボモジュール１５の制御と信号処理及びパーソナルコンピュータ１１１とのインターフェース２０の制御を行ない光ディスク１１の情報再生や、光ディスク１１への情報記録を行う。
【００５０】
パーソナルコンピュータ１１１と光ディスク装置１とは、インターフェース２０で接続されており、パーソナルコンピュータ１１１からの制御信号たとえばＡＴＡＰＩパケットコマンドを基に光ディスク装置１はパーソナルコンピュータ１１１に応答し、光ディスク装置１の情報を読み込んだり、光ディスク装置１に情報を記録したりする。パーソナルコンピュータ１１１と光ディスク装置１はケーブル１１２で接続されている。また、前記インターフェース２０は、ＳＣＳＩインターフェースや、ＩＤＥインターフェース等である。
【００５１】
パーソナルコンピュータ１１１からＡＴＡＰＩパケットコマンドを発行し、ＡＴＡＰＩパケットコマンドに続いてデータを光ディスク装置１に転送することができる。
【００５２】
従って、パーソナルコンピュータ１１１から光ディスク装置１にＡＴＡＰＩパケットインターフェースのコマンドで複数の種類の光ディスク１１に対応するプログラムを選択する制御パラメータを転送し、光ディスク装置１は受信した制御パラメータを含むコマンドを基に光ディスク１１の記録及び再生の制御を行う制御パラメータをメインメモリ１８に格納する。
【００５３】
図２は、本発明の実施の形態１に係わる光ディスクの初期化動作モードの一例を示した図である。
【００５４】
図２では、光ディスク１１が、Ｌａｙｅｒ０及びＬａｙｅｒ１の２層の記録層を持つものを例に説明する。
【００５５】
図２（ａ）は、光ディスク１１の一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードであり、図２（ｂ）は、光ディスク１１の同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードである。
【００５６】
図２（ａ）に示す例では、光ディスク１１の内周側のユーザ記録領域（Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａ  Ａｒｅａ）の光ディスク１１の内周側から図中の番号で示すように、Ｌａｙｅｒ１の１を初期化動作し、次にＬａｙｅｒ０の２を初期化動作し、その次にＬａｙｅｒ１の３を初期化動作というように、番号順に所定量初期化動作する毎に他の記録層へと移動して初期化動作するモードである。
【００５７】
図２（ｂ）に示す例では、光ディスク１１の内周側のユーザ記録領域（Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａ  Ａｒｅａ）の光ディスク１１の内周側から図中の番号で示すように、Ｌａｙｅｒ１の１を初期化動作し、次にＬａｙｅｒ１の２を初期化動作し、さらにＬａｙｅｒ１の３を初期化動作するというようにＬａｙｅｒ１の初期化動作を続け、Ｌａｙｅｒ１の初期化動作が終われば、次にＬａｙｅｒ０に移動しＬａｙｅｒ０の１１を初期化動作し、Ｌａｙｅｒ０の１２を初期化動作すると言うように、同一記録層を所定量毎に初期化動作するモードである。
【００５８】
図３は、本発明の実施の形態１に係わる初期化動作モード変更処理の一例を示す図である。
【００５９】
図３において、光ディスク１１の内径側から光ディスク１１の一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードで初期化動作を実施しする。光ディスク装置１内のＣＰＵ１７は、初期化動作エラーを監視してエラーの回数をカウントする。エラーの回数が所定回数発生すると（図３では３回）、光ディスク１１の同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードに変更して初期化動作をする。
【００６０】
図３では、Ｌａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ１に移動するときに、３回発生すると以降は、光ディスク１１の同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードに変更して初期化動作をする。これにより、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置１を提供することができるようになる。
【００６１】
図４は、本発明の実施の形態１に係わる初期化動作モード変更処理のフローチャートである。
【００６２】
図４において、光ディスク装置１の初期化動作処理が開始されると（Ｓ１０１）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されるのを監視し（Ｓ１０２）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されと判断したら、光ディスク装置１に装着された光ディスク１１の初期化動作が必要かどうかを判断する（Ｓ１０３）。
【００６３】
光ディスク装置１に装着された光ディスク１１の初期化動作が必要ではないと判断したら、処理を終了する（Ｓ１１５）。
【００６４】
光ディスク１１の初期化動作が必要と判断したら、光ディスク１１の一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードに設定し（Ｓ１０４）、初期化動作のエラー回数を数えるカウンターをリセットして（Ｓ１０５）、所定量の初期化動作を実行し（Ｓ１０６）、初期化動作のときに初期化動作エラーがあったかどうか判断し（Ｓ１０７）、初期化動作エラーがあればカウンターの初期化動作エラーの回数を更新し（Ｓ１０８）、初期化動作エラーがなければカウンターはそのままとして、初期化動作エラー回数が所定の回数を越えたかどうか判別する（Ｓ１０９）。
【００６５】
初期化動作エラー回数が所定の回数を越えなければ、初期化動作を終了するかどうか判別し（Ｓ１１０）、初期化動作を続けるときは次の初期化動作をする光ディスク１１の初期化動作位置に移動し（Ｓ１１１）、（Ｓ１０６）に戻り処理を続ける。初期化動作を終了すると判断したら（Ｓ１１０）、処理を終了する（Ｓ１１５）。
【００６６】
初期化動作エラー回数が所定の回数を越えたら（Ｓ１０９）初期化動作モードを別の動作モードである第２初期化動作モードに設定し（Ｓ１１２）、設定した初期化動作モードで所定量初期化動作する（Ｓ１１３）。そして初期化動作を終了するかどうか判別し（Ｓ１１４）、初期化動作を続けるときは次の初期化動作をする光ディスク１１の初期化動作位置に移動し（Ｓ１１６）、（Ｓ１１３）に戻り処理を続ける。初期化動作を終了すると判断したら（Ｓ１１４）、処理を終了する（Ｓ１１５）。
【００６７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係わる初期化動作モード変更処理の一例を示す図である。
【００６８】
図５において、光ディスク１１の内径側から光ディスク１１の一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードで初期化動作を開始する。光ディスク１１の初期化動作している位置が半径位置の所定の位置を越えると以降は第２初期化動作モードに変更する。光ディスク１１の半径方向の記録位置が所定位置より外側のとき第２初期化動作モードに変更することにより、光ディスク１１の外周側で反りの影響で層移動に伴う初期化動作エラーが発生しやすい位置では、層移動をしなくするので、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐことができる。
【００６９】
図５では、Ｌａｙｅｒ１の１を初期化動作し、次にＬａｙｅｒ０の２を初期化動作し、その次にＬａｙｅｒ１の３を初期化動作するというように、層間を移動しながら初期化動作を実施していき、光ディスク装置１のＣＰＵ１７が、光ディスク１１の所定の変更位置になったと判断すると以降の初期化動作モードは同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードに変更する。
【００７０】
図６は、本発明の実施の形態２に係わる初期化動作モード変更処理のフローチャートである。
【００７１】
図６において、光ディスク装置１の初期化動作処理が開始されると（Ｓ２０１）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されるのを監視し（Ｓ２０２）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されたと判断したら、装着された光ディスク１１の初期化動作が必要かどうかを判断する（Ｓ２０３）。装着された光ディスク１１の初期化動作が必要ではないと判断したら、処理を終了する（Ｓ２１０）。
【００７２】
光ディスク１１の初期化動作が必要と判断したら（Ｓ２０３）、光ディスク１１の一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードに設定し（Ｓ２０４）、光ディスク１１の初期化動作をしている位置を取得し（Ｓ２０５）、初期化動作位置が所定の位置より外側、即ち光ディスク１１の所定の半径位置より外側かどうか判別し（Ｓ２０６）、初期化動作位置が所定の位置より外側ではなければ所定の量初期化動作をし（Ｓ２０７）、初期化動作を終了するかどうかを判別し（Ｓ２０８）、初期化動作を続けるときは、初期化動作する位置を移動し（Ｓ２０９）、（Ｓ２０５）に戻り処理を続ける。初期化動作を終了すると判別したら（Ｓ２０８）、処理を終了する（Ｓ２１０）。
【００７３】
光ディスク１１の記録面の初期化動作位置が所定の位置より外側と判断すると（Ｓ２０６）、初期化動作モードを第２初期化モードに設定し（Ｓ２１１）、新たに設定した初期化モードで所定量の初期化動作をし（Ｓ２１２）、初期化動作を終了するかどうか判別し（Ｓ２１３）、初期化動作を続けるときは初期化動作位置を移動し（Ｓ２１４）、（Ｓ２１２）に戻り初期化動作を続ける。
【００７４】
初期化動作を終了すると判断したら（Ｓ２１３）、初期化動作を終了する（Ｓ２１０）。
【００７５】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係わるパーソナルコンピュータと光ディスク装置の初期化動作モード変更処理のシーケンス図である。
【００７６】
パーソナルコンピュータの電源がＯＮされ（Ｓ６００）、光ディスク装置１の接続確認がされ（Ｓ６０１）、光ディスク装置１が接続されると（Ｓ６０２）、パーソナルコンピュータ１１１の常駐プログラムが実行される（Ｓ６０３）。パーソナルコンピュータ１１１が初期化動作モードの確認を要すると判断したら（Ｓ６０４）、パーソナルコンピュータ１１１から現在の初期化動作モードを確認する初期化モード確認コマンドを送る（Ｓ６０５）。
【００７７】
光ディスク装置１は、パーソナルコンピュータ１１１に応答して、現在の初期化動作モードを応答し（Ｓ６０６）、パーソナルコンピュータ１１１は光ディスク装置１の現在の初期化動作モードを取得する（Ｓ６０７）。
【００７８】
ユーティリティプログラムやユーザによる常駐プログラムの操作によって初期化動作モードを設定する要求があるかどうかを監視し（Ｓ６０８）、初期化動作モードを設定するときは、光ディスク装置１に初期化動作モード変更コマンドを発行し（Ｓ６０９）、光ディスク装置１では、この初期化動作モード変更コマンドに応答して初期化動作モードを変更または設定する（Ｓ６１０）。
【００７９】
データの記録や再生処理を行うときは（Ｓ６１１）、パーソナルコンピュータ１１１から、ＲＥＡＤまたはＷＲＩＴＥコマンド（Ｒ／Ｗコマンド）を発行し（Ｓ６１２）、記録又は再生処理を行う（Ｓ６１３）。コマンドとともにデータの転送を行う（Ｓ６１４）。
【００８０】
図８は、本発明の実施の形態３に係わるパーソナルコンピュータから光ディスク１１へ発行されるコマンドの説明図である。
【００８１】
パーソナルコンピュータ１１１と光ディスク装置１は、パーソナルコンピュータ１１１が発行するコマンドに応答して光ディスク装置１が動作する。
【００８２】
本発明の実施の形態３では、パーソナルコンピュータ１１１が初期化動作モードの変更を光ディスク装置１に発行するコマンドとして、ベンダーユニークコマンドを発行して光ディスク装置１の初期化動作モードの変更をできる構成としている。
【００８３】
ベンダーユニークコマンドの構成は、図８に示すように１２バイトのコマンドパラメータ領域を有している。
【００８４】
図８（ａ）は、ホストコンピュータから光ディスク装置１に対して発行される初期化動作モード確認用コマンドであり、図８（ｂ）は、初期化動作モードの変更コマンドである。
【００８５】
光ディスク装置１の現在の初期化動作を確認するために、パーソナルコンピュータ１１１から図８（ａ）のコマンドを発行する。
【００８６】
パーソナルコンピュータ１１１が初期化動作モードを確認する際には、コマンドの０バイトにベンダーユニークコマンドのＯｐｅｒａｔｉｏｎ  ＣｏｄｅであるＥ８ｈを設定して光ディスク装置１に対してコマンドとして発行する。光ディスク装置１ではこのコマンドを受信すると現在の初期化動作モードをパーソナルコンピュータ１１１に応答する。
【００８７】
また、パーソナルコンピュータ１１１が初期化動作モードの変更を要求する際には、コマンドの０バイトにベンダーユニークコマンドのＯｐｅｒａｔｉｏｎ  ＣｏｄｅであるＥ７ｈ、第６バイトにモード変更を行うＳｕｂ  Ｏｐｅ−Ｃｏｄｅである第１初期化動作モードを指定する００ｈまたは第２初期化動作モードを指定する０１ｈを設定して光ディスク装置１に対してコマンドとして発行する。
【００８８】
光ディスク装置１ではこの受信したベンダーユニークコマンドを検知して、入力したコマンドが初期化動作モードを変更するコマンドと検知したら検知したコマンドのＳｕｂ  Ｏｐｅ−Ｃｏｄｅにより初期化動作モードを識別して、識別した初期化動作モードの動作に変更をする。
【００８９】
なお、本発明の実施の形態３においては、ベンダーユニークコマンドで説明したが、本発明の実施の形態３にこだわらずＡＴＡＰＩやＳＣＳＩなどのインターフェースのコマンドを利用してもよい。
【００９０】
これらの初期化動作モードの指定は、パーソナルコンピュータ１１１で動作するプログラムによって指定することができるし、また、パーソナルコンピュータに常駐するプログラムで、常駐プログラムのタスクバーを開いてユーザが任意に初期化動作モードを指定することで、光ディスク装置１にコマンドを発行することができる。
【００９１】
光ディスク装置１ではこの受信したベンダーユニークコマンドを検知して、入力したコマンドが初期化動作モードを変更するコマンドと検知したら検知した初期化動作モードの動作に変更をする。
【００９２】
図９は、本発明の実施の形態３に係わる光ディスク装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００９３】
図９において、光ディスク１１の初期化動作が開始されると（Ｓ３０１）、パーソナルコンピュータ１１１からの初期化動作モードを指定するコマンドの入力があったかどうか判別し（Ｓ３０２）、入力したコマンドが初期化動作モードを指定するコマンドのときには、入力した初期化動作モードを指定するコマンドを解析し（Ｓ３０３）、入力した初期化動作モードを指定するコマンドが第１初期化動作モードに対応するかどうかを判別し（Ｓ３０４）する。
【００９４】
初期化動作モードを指定するコマンドが第１初期化動作コマンドに対応している時は、初期化動作モードを第１初期化動作モードに設定し（Ｓ３０５）、第１初期化動作コマンドに対応していなければ第２初期化動作モードに設定し（Ｓ３０６）、所定量の初期化動作を実施する（Ｓ３０７）。
【００９５】
そして、初期化動作を終了するかどうかを判別し（Ｓ３０８）、初期化動作を終了すると判別したら初期化動作を終了する（Ｓ３０９）。
【００９６】
初期化動作終了しないと判別したときは（Ｓ３０８）、光ディスク１１の初期化動作する位置を移動し（Ｓ３１０）、（Ｓ３０２）に戻り処理を継続する。
【００９７】
（Ｓ３０２）の判別の結果、パーソナルコンピュータ１１１からの初期化動作モードを指定するコマンドの入力がないときは、（Ｓ３０７）に移り処理を続ける。
【００９８】
図１０は、本発明の実施の形態３に係わる光ディスク装置に接続されたパーソナルコンピュータの処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
図１０において、パーソナルコンピュータ１１１で光ディスク装置１に装着された光ディスク１１の初期化動作モードを変更する処理プログラムが実行開始されると（Ｓ４０１）、光ディスク１１が装着されるのを監視し（Ｓ４０２）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されて初期化動作が開始されると、光ディスク１１への初期化動作モードを取得し（Ｓ４０３）する。
【０１００】
パーソナルコンピュータ１１１で実行しているプログラムが、光ディスク装置１に対して初期化動作モードを変更するかどうかを判断し（Ｓ４０４）、初期化動作モードを変更するときは、光ディスク装置１に対して初期化動作モードを変更するコマンドを発行し（Ｓ４０５）、（Ｓ４０３）に戻り処理を続ける。
【０１０１】
パーソナルコンピュータ１１１で実行しているプログラムが、光ディスク装置１に対して初期化動作モードを変更するかどうかを判断し（Ｓ４０４）、初期化動作モードの変更がないときは、終了するかどうか判別し（Ｓ４０６）、終了するときは、終了処理をする（Ｓ４０７）。終了せずに処理を続けるときは、（Ｓ４０４）に戻り処理を続ける。
【０１０２】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係わる光ディスクの記録管理を示した図である。
【０１０３】
図１１において、光ディスク１１（ＤＶＤ＋ＲＷ）のリードイン領域のＦＤＣＢにＵｓｅｒ  Ｄａｔａ  Ａｒｅａで記録したブロックの記録／未記録を管理するＢｉｔｍａｐ領域にパーソナルコンピュータ１１１から送られてくるデータによって記録されるデータを光ディスク１１に記録したブロック位置を把握できる。
【０１０４】
このＢｉｔｍａｐ領域を監視して、記録状態を監視することで、Ｌａｙｅｒ０の先頭から未記録ブロックを示すことなく記録状態を示していれば、シーケンシャルデータと判断し、未記録ブロックが記録ブロックと記録ブロックの間に存在すれば、ランダムデータが記録されていると判別する。
【０１０５】
シーケンシャルデータは、継続的に記録されていくことが多く、継続的に記録されるときは光ディスク１１に継続的にアクセスしていくので、光ディスク１１のアクセスの空いた時間が少なくなりバックグランドでの初期化動作の時間が少なくなる。また、連続的に光ディスク１１に記録していくので層間を移動して記録することが少ない。従って、シーケンシャルのデータ記録では光ディスク１１の同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとしたがよい。
【０１０６】
一方、ランダムデータの記録では、頻繁に光ディスク１１へのデータ記録や、記録しない状態が続き光ディスク１１のアクセスの空いた時間が度々発生する。また、光ディスク１１への記録も層間を移動して記録することがある。従ってランダムデータ記録の時の初期化動作モードは、所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードとしたがよい。
【０１０７】
従って、このように、パーソナルコンピュータ１１１の入力データの種類によって、パーソナルコンピュータ１１１から入力したデータの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードに変更しシーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに変更することにより、ランダムに記録するときとシーケンシャルに記録するときとで初期化動作モードを変えるので、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置１を提供することができるようになる。
【０１０８】
図１２は、本発明の実施の形態４に係わる初期化動作モード設定のフローチャートである。
【０１０９】
図１２において、光ディスク装置１の初期化動作処理が開始されると（Ｓ５０１）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されるのを監視し（Ｓ５０２）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されたと判断したら、装着された光ディスク１１の初期化動作が必要かどうかを判断する（Ｓ５０３）。
【０１１０】
装着された光ディスク１１の初期化動作が必要ではないと判断したら、処理を終了する（Ｓ５１０）。
【０１１１】
光ディスク１１の初期化動作が必要と判断したら、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１１からの入力データの種類を判別し（Ｓ５０４）、パーソナルコンピュータ１１１からの入力データの種類がランダムデータのときは第１初期化動作モードとし（Ｓ５０５）、シーケンシャルデータのときは第２初期化動作モードに設定し（Ｓ５０６）、所定量の初期化動作をし（Ｓ５０７）、初期化動作を終了するかどうか判別し（Ｓ５０８）、初期化動作を終了するときは、初期化動作処理を終了する（Ｓ５１０）。
【０１１２】
初期化動作を終了しないと判断したら（Ｓ５０８）、初期化動作する位置を次の位置に移動して（Ｓ５０９）、（Ｓ５０７）に戻り処理を続ける。
【０１１３】
なお、本実施の形態４では、シーケンシャルデータとランダムデータの判別を、光ディスク１１のリードイン領域のＦＤＣＢにＵｓｅｒ  Ｄａｔａ  Ａｒｅａで記録したブロックの記録／未記録を管理するＢｉｔｍａｐ領域を監視する例で説明したが、本発明の実施の形態４にこだわらず別の方法、例えば、光ディスク装置１に接続されたパーソナルコンピュータ１１１から発行されるライトコマンドの論理アドレスを監視して、０ｈから順番に発行されていれば、シーケンシャルデータ、ランダムなアドレスで発行されていれば、ランダムデータと判断する方法でシーケンシャルデータとランダムデータの判別をしてもよい。
【０１１４】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５においては、データの種類がパーソナルコンピュータのデータ（ＰＣデータ）を記録するときと、映像データを記録するときで初期化モードを変更する。
【０１１５】
映像デ−タは、継続的に記録されていくことが多く、継続的に記録されるときは光ディスク１１に継続的にアクセスしていくので、光ディスク１１のアクセスの空いた時間が少なくなりバックグランドでの初期化動作の時間が少なくなる。また、連続的に光ディスク１１に記録していくので層間を移動して記録することが少ない。従って、映像データのデータ記録では光ディスク１１の同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとしたがよい。
【０１１６】
一方、パーソナルコンピュータのデータ（ＰＣデータ）の記録では、頻繁に光ディスク１１へのデータ記録や、記録しない状態が続き光ディスク１１のアクセスの空いた時間が度々発生する。また、光ディスク１１への記録も層間を移動して記録することがある。従ってランダムデータ記録の時の初期化動作モードは、所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードとしたがよい。
【０１１７】
従って、このように、パーソナルコンピュータ１１１の入力データの種類によって、パーソナルコンピュータ１１１から入力したデータの種類がＰＣデータのときは第１初期化動作モードに変更し映像データのときは第２初期化動作モードに変更することにより、ＰＣデータ記録のときと映像データを記録するときとで初期化動作モードを変えるので、記録と初期化動作のパフォーマンスを上げ、初期化動作の時間遅延を防ぐ光ディスク装置１を提供することができるようになる。
【０１１８】
映像データとＰＣデータの種類を判断するには、記録しているときの内周側のメインチャネルを読み出して、ＤＶＤコンテンツ情報であるＶＮＧやＶＴＳ情報が存在していれば、ビデオフォーマットとして、映像データと判断し、ＤＶＤコンテンツ情報であるＶＮＧやＶＴＳ情報が存在してなければ、通常のＰＣデータ（リッピングデータ）と判別する。
【０１１９】
図１３は、本発明の実施の形態５に係わる光ディスク装置の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１３において、光ディスク装置１の初期化動作処理が開始されると（Ｓ７０１）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されるのを監視し（Ｓ７０２）、光ディスク１１が光ディスク装置１に装着されたと判断したら、装着された光ディスク１１の初期化動作が必要かどうかを判断する（Ｓ７０３）。
【０１２１】
装着された光ディスク１１の初期化動作が必要ではないと判断したら、処理を終了する（Ｓ７１０）。
【０１２２】
光ディスク１１の初期化動作が必要と判断したら、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１１からの入力データの種類を判別し（Ｓ７０４）、パーソナルコンピュータ１１１からの入力データの種類がリッピングデータ（ＰＣデータ）のときは第１初期化動作モードとし（Ｓ７０５）、映像データのときは第２初期化動作モードに設定し（Ｓ７０６）、所定量の初期化動作をし（Ｓ７０７）、初期化動作を終了するかどうか判別し（Ｓ７０８）、初期化動作を終了するときは、初期化動作処理を終了する（Ｓ７１０）。
【０１２３】
初期化動作を終了しないと判断したら（Ｓ７０８）、初期化動作する位置を次の位置に移動して（Ｓ７０９）、（Ｓ７０７）に戻り処理を続ける。
【０１２４】
なお、本発明の実施の形態５においては、ＤＶＤコンテンツ情報であるＶＮＧやＶＴＳ情報の存在で映像データとリッピングデータとを区別する構成で説明したが、本構成に限らず別の方法、例えば、光ディスク装置１に接続されているパーソナルコンピュータ１１１から入力するコマンドの間隔を監視して、コマンド間隔が所定時間より長ければ映像データ、コマンド間隔が所定時間より短ければＰＣデータと判別する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明にかかる光ディスク装置及びその初期化動作方法は、ディスクの一の記録層を所定量初期化動作する毎に他の記録層の初期化動作に移行する第１初期化動作モードと光ディスクの同一記録層を所定量毎に初期化動作する第２初期化動作モードとを有し、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に所定の条件が発生すると他方の初期化動作モードに変更することにより、一方の初期化動作モードでの初期化動作中に、初期化動作エラーが発生し初期化動作を繰り返して初期化動作の時間がかかるときにエラーを避けて初期化動作の時間遅延を防ぐことができるので、特に光ディスクのデータ領域に情報を記録するときに予め初期化動作したあと記録する光ディスク装置及びその初期化動作方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の構成を示したブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係わる光ディスクの初期化動作モードの一例を示した図
【図３】本発明の実施の形態１に係わる初期化動作モード変更処理の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係わる初期化動作モード変更処理のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２に係わる初期化動作モード変更処理の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態２に係わる初期化動作モード変更処理のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３に係わるパーソナルコンピュータと光ディスク装置の初期化動作モード変更処理のシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態３に係わるパーソナルコンピュータから光ディスクへ発行されるコマンドの説明図
【図９】本発明の実施の形態３に係わる光ディスク装置の処理手順を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３に係わる光ディスク装置に接続されたパーソナルコンピュータの処理手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態４に係わる光ディスクの記録管理を示した図
【図１２】本発明の実施の形態４に係わる初期化動作モード設定のフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５に係わる光ディスク装置の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２７】
１    光ディスク装置
１１    光ディスク
１２    光ピックアップモジュール
１３    スピンドルモータ
１４    フィードモータ
１５    サーボモジュール
１６    信号制御部
１７    ＣＰＵ
１８    メインメモリ
１９    バッファメモリ
２０    インターフェース
１１１    パーソナルコンピュータ
１１２    ケーブル
【図１】
2008130135.tif 000003
【図２】
2008130135.tif 000004
【図３】
2008130135.tif 000005
【図４】
2008130135.tif 000006
【図５】
2008130135.tif 000007
【図６】
2008130135.tif 000008
【図７】
2008130135.tif 000009
【図８】
2008130135.tif 000010
【図９】
2008130135.tif 000011
【図１０】
2008130135.tif 000012
【図１１】
2008130135.tif 000013
【図１２】
2008130135.tif 000014
【図１３】
2008130135.tif 000015