(57)【要約】【課題】  内視鏡側と装置本体側に配設される一対のコネクタの接続を確実に行えると共に、これらコネクタの破損を防止する内視鏡装置の提供。【解決手段】  本発明の内視鏡装置１は、内視鏡の内視鏡側コネクタ部４０、及び装置本体の装置側コネクタ部４５が接続することで構成される一対のコネクタ５０，７０により、内視鏡と装置本体の伝送路が形成され、一対のコネクタの一方側に設けられ、このコネクタの接続方向に突出する被案内部５４と、一対のコネクタの他方側に設けられ、このコネクタの接続方向に形成され、被案内部を係入して案内する穴部７３と、を具備し、被案内部は、内視鏡側、或いは装置側コネクタ部の接合面４６（７１）から突出しないように、接合面に開口を有するように形成された凹部内に配設されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の内視鏡側コネクタ部、及び装置本体の装置側コネクタ部が接続することで構成される一対のコネクタにより、該内視鏡と該装置本体の伝送路が形成される内視鏡装置であって、
上記一対のコネクタの一方側に設けられ、該コネクタの接続方向に突出する被案内部と、
上記一対のコネクタの他方側に設けられ、該コネクタの接続方向に形成され、上記被案内部を係入して案内する穴部と、
を具備し、
上記被案内部は、上記内視鏡側、或いは上記装置側コネクタ部の接合面から突出しないように、該接合面に開口を有するように形成された凹部内に配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記被案内部は、上記一方のコネクタよりも突出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記被案内部は、上記凹部の上記開口に向かって突出していることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記内視鏡側コネクタ部と上記装置側コネクタ部が略同一な凹形状と凸形状をした接合部を有しており、上記一対のコネクタが該接合部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記被案内部は、上記装置側コネクタ部に配設され、上記穴部は上記内視鏡側コネクタ部に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と装置本体が着脱自在な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷、及び腐蝕等の観察、各種処置等を行うことができる。
【０００４】
工業用の内視鏡装置は、例えば先端に、撮像レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットが配設された細長の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とにより構成されているのが一般的である。尚、小型の内視鏡装置においては、挿入部の先端にＬＥＤ等の光源が配設されているものも周知である。
【０００５】
また、装置本体内には、内視鏡を駆動する各種部材、具体的には、撮像ユニットと光源の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力された撮像後の画像信号を処理する画像処理ユニット、該画像処理ユニットにより処理された画像データを記録する記録媒体、内視鏡、及び装置本体に電力を供給するバッテリ等が設けられている。
【０００６】
このような工業用の内視鏡装置には、例えば、特許文献１に記載されるように、モニタを備えた、装置本体となる電源ユニットのランプハウジングと内視鏡のベースユニットが着脱自在な内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置は、ライトガイドコネクタ、電気コネクタなどの接続を確実に行えるように、ランプハウジングと当接するベースユニットの接続面にランプハウジングのガイドピン受け部材に挿入するロック部材、及び側面にランプハウジングのガイドレールに係入するスライダ部材を有している。
【特許文献１】特開２００４−１２６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、内視鏡のベースユニットの表面にロック部材、及びスライダ部材が突出して設けられており、これら突出した部材がプラント工場の壁、各種機器等に衝突して破損してしまうという問題がある。さらに、この内視鏡装置は、ライトガイドコネクタ自体も突起しており、破損する虞がある。
【０００８】
この状態のまま、ランプハウジングとベースユニットとが接続されると、夫々に設けられた一対の電気コネクタ、及びライトガイドコネクタとの接続にズレが生じ、各コネクタ自体が破損してしまうという問題がある。その結果、内視鏡装置が使用できないという事態が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡側と装置本体側に配設される一対のコネクタの接続を確実に行えると共に、これらコネクタの破損を防止する内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡の内視鏡側コネクタ部、及び装置本体の装置側コネクタ部が接続することで構成される一対のコネクタにより、該内視鏡と該装置本体の伝送路が形成される内視鏡装置であって、上記一対のコネクタの一方側に設けられ、該コネクタの接続方向に突出する被案内部と、上記一対のコネクタの他方側に設けられ、該コネクタの接続方向に形成され、上記被案内部を係入して案内する穴部と、を具備し、上記被案内部は、上記内視鏡側、或いは上記装置側コネクタ部の接合面から突出しないように、該接合面に開口を有するように形成された凹部内に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内視鏡側と装置本体側に配設される一対のコネクタの接続を確実に行えると共に、これらコネクタの破損を防止する内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡装置を、装置本体からモニタを回転起上させた状態の斜視図、図２は図１の装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図、図３は図２の装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図、図４は内視鏡が脱却した装置本体の斜視図、図５はコネクタボックスを脱却した状態を示す装置本体の収容室を示す斜視図、図６は内視鏡のコネクタボックスの背面側を示す斜視図、図７は収容室とコネクタボックスとの接続前の状態を示す模式図、図８は図７の状態から収容室とコネクタボックスとが接続された状態を示す模式図、図９は一対の電気コネクタが接続前の状態を示す斜視図、図１０は図９の状態から一対の電気コネクタが接続された状態を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、この内視鏡２が接続された装置本体３と、により主要部が構成されている。  
内視鏡２は、細長な可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の挿入方向基端側に接続された操作部２１と、この操作部２１から延出された可撓性を有する接続ケーブルであるユニバーサルコード２２と、このユニバーサルコード２２の延出端に接続された後述する内視鏡側コネクタ部であるコネクタボックス４０（図２、及び３参照）と、により主要部が構成されている。尚、ユニバーサルコード２２、及びコネクタボックス４０により、内視鏡２と装置本体３とが接続されている。
【００１５】
挿入部２０の先端部の内部には、対物レンズ等の対物光学系、被検部位を撮像するＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニット、被検部位を照明するＬＥＤ等の光源（いずれも不図示）等が配設されている。尚、撮像ユニット、或いは光源は、操作部２１の内部、或いは装置本体３の外装筐体４により覆われた内部（以下、装置本体３内と称す）に設けられていても構わない。
【００１６】
装置本体３は、例えば箱状を有しており、マグネシウム等の硬質な金属から形成された外装筐体４に、内視鏡２の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌｙ）などの画像表示部８を有するモニタ５が固定されている。
【００１７】
詳しくは、モニタ５は、回動支持部１３（図２参照）を介して装置本体３の外表面に固定されている。この回動支持部１３には、内部に図示しないステーが設けられており、このステーにモニタ５が回動保持されている。詳述すると、ステーとモニタ５との連結において、モニタ５は、画像表示部８が設けられる合成樹脂により形成された枠体がステーに回動保持されている。尚、内視鏡２の撮像ユニットが光電変換した画像信号は、装置本体３から延出し、モニタ５と着脱自在な通信ケーブル１８によって、モニタ５へ出力される。
【００１８】
また、モニタ５は、内視鏡装置１が使用されるとき、画像表示部８が設けられたモニタ面６と反対側の背面部７が、装置本体３の外装筐体４の図１中背面側に装着された後述するコネクタボックス４０（図２、及び図３参照）から離間する方向へ回転されて、起き上がった状態にされる。尚、モニタ５は、内視鏡装置１が未使用の際は、モニタ５の背面部７が、コネクタボックス４０と重畳するように回動されて閉じられる。
【００１９】
モニタ５のモニタ面６には、内視鏡装置１が未使用の際、画像表示部８を覆って保護するカバー板９が固定されている。このカバー板９は、画像表示部８に対向するカバー板９の対向面１０が、画像表示部８に対して開閉自在となるよう、モニタ面６に固定されている。
【００２０】
また、箱状の装置本体３の外装筐体４の角部には、装置本体３を戴置するための例えばＮＢＲ等のゴムにより形成された、複数の脚部２９が固定されている。これら脚部２９は、装置本体３を、地表等に対し、複数の姿勢により載置できるように設けられたものである。
【００２１】
装置本体３の外装筐体４は、図４に示すように、背面側の外表面１１（図２参照）側に、コネクタボックス４０が収容される凹状の装置側コネクタ部であるコネクタボックス収容室４５（尚、以下、単に収容室と称す）が設けられている。尚、コネクタボックス収容室４５は、コネクタボックス４０の外形と平面的に略同じ外形に形成されている。
【００２２】
収容室４５内には、内部の熱を外装筐体４により覆われた装置本体３内に逃がすための複数本のスリット４４、コネクタボックス４０の図示しない凹状の雌コネクタ７０（図６参照）が電気的に接続される凸状の電気コネクタ５０等（図５参照）が設けられている。
【００２３】
また、この外装筐体４は、図５に示すように、一側部（紙面に向かって見た上部側）にハンドリングのためのハンドル部１７（図４参照）を備え、この一側部側でモニタ５を回動保持する回動支持部１３に設けられたステー（不図示）を固定している。また、外装筐体４は、ステーを保持している一側部側と反対側の他側部側に収容室４５が設けられている面から突出する２つのモニタ用衝撃緩衝部１４，１５が一体的に形成されている。
【００２４】
これらモニタ用衝撃緩衝部１４，１５は、モニタ５がコネクタボックス４０に重畳するように回動されて閉じられた状態において、モニタ５が当接しないように突起している。これらモニタ用衝撃緩衝部１４，１５の夫々は、装置本体３に衝撃が加えられたときに、格納時のモニタ５と当接して、モニタ５の装置本体３からの脱落を防止するための受け部である。また、モニタ用衝撃緩衝部１５には、内視鏡２のユニバーサルコード２２を挿通配置するための凹部１６が形成されている。
【００２５】
内視鏡２のコネクタボックス４０は、図３に示すように、ユニバーサルコード２２の延出端に設けられたコネクタ２３に固定された略箱状の部材である。このコネクタボックス４０は、凹状のフレーム部材３０と、このフレーム部材３０の開口３２に対して開閉自在な薄板状の蓋体３１と、により主要部が構成されている。
【００２６】
図３に示すように、蓋体３１の表面には、モニタ用衝撃緩衝部を構成する、ここでは２つの衝撃緩衝部材３９が設けられている。これら衝撃緩衝部材３９は、略円柱形状をしており、ゴム等の弾性部材から形成されている。これら衝撃緩衝部材３９は、内視鏡装置１が未使用の際にモニタ５が装置本体３に格納された状態において、モニタ５の一面である背面部７に対向する蓋体３１に平行な上面である規制面を構成する当接面３９ａが背面部７に当接してモニタ５を保持している。すなわち、これら衝撃緩衝部材３９は、装置本体３へモニタ５が格納されたときに、モニタ５に加えられる各種衝撃を緩和する。
【００２７】
また、この蓋体３１は、フレーム部材３０のコネクタボックス収容室４５と反対側の面の外周縁部３３に、複数形成された図示しない、ねじ穴に対して、同数のネジ３８が螺合により着脱自在であるため、フレーム部材３０に対して開閉自在である。
【００２８】
内視鏡２が接続されているコネクタボックス４０は、図２に示すように、装置本体３に対して装着される。すなわち、コネクタボックス４０は、装置本体３と着脱自在な構成となっている。
【００２９】
図１に戻って、装置本体３内には、コネクタボックス４０以外の電気部品、画像処理用の基板により画像処理された画像データを記録する記録媒体、内視鏡２と装置本体３に電力を供給するバッテリ等が設けられている。
【００３０】
一例を挙げると、バッテリは、外装筐体４の側面に対し、蝶番２８により開閉自在に設けられたバッテリ用蓋体２７の開閉により、装置本体３内に設けられた図示しないバッテリ収容室に対し、挿抜自在に収容される構成となっている。また、バッテリがバッテリ収容室に挿入され収容された後、バッテリ用蓋体２７は、固定ピン２６によりロックされる。尚、バッテリ以外の装置本体３内の内容物の配置構造は、周知の構成であるため、その説明は省略する。
【００３１】
ここで、装置本体３とコネクタボックス４０とが着脱自在となるための構成について図４〜図６を用いて説明する。尚、図４では、モニタ５を図示していない。  
図４に示した、装置本体３の外装筐体４の一側面に設けられるコネクタボックス４０が着脱するための開口凹部である、上述の収容室４５は、コネクタボックス４０との接合面である底面から、さらに装置本体３内方向へ凹設された接合部を構成するコネクタ接続凹部４６が形成されている。また、収容室４５は、図５に示すように、開口側の底面上に接続されるコネクタボックス４０の接続面との当接による衝撃を緩和させるための弾性部材などから形成された長尺な緩衝部４７が２つ並設されている。
【００３２】
コネクタ接続凹部４６は、ここでは対向する紙面に向かって見た上下の側面部に、夫々２つずつ、複数のスリット４４を挟むように、開口方向へ向かって延設された係合凸部４８と、底面の四隅（図５では２つのみ図示）に配設された表面円形状の凹部４９と、底面の略中央に配設された電気コネクタ５０と、この電気コネクタ５０を挟むように底面に設けられた２つの緩衝部５５と、を有している。尚、緩衝部５５は、上述の緩衝部４７と同一の構成により、コネクタボックス４０の接合面との当接による衝撃を緩和させるためのものである。
【００３３】
電気コネクタ５０は、雄コネクタ５１と、この雄コネクタ５１を囲むように配置されたコネクタフレーム５２と、から構成されている。雄コネクタ５１は、長手方向の両端部にコネクタ接続凹部４６の開口方向へ突出した突起部５３を有している。
【００３４】
また、コネクタフレーム５２も、長手方向の両端部にコネクタ接続凹部４６の開口方向へ突出した被案内部を構成する案内突起部５４を有している。これら突起部５３と案内突起部５４との長さ関係は、案内突起部５４の方が、よりコネクタ接続凹部４６の開口方向へ突出している。すなわち、案内突起部５４は、雄コネクタ５１よりもコネクタ接続凹部４６の底面からの突出量が大きい。
【００３５】
一方、図６に示すように、コネクタボックス４０は、装置本体３の収容室４５へ接続される側に、この収容室４５と略同一形状の収容接続部６１を有している。この収容接続部６１は、コネクタ接続凹部４６の形状と略同一形状に表面から突起した接合部を構成するコネクタ接続凸部６２を有している。
【００３６】
また、収容接続部６１は、コネクタボックス４０が収容室４５に接続された状態において、コネクタ接続凸部６２の対向する２つの側面に収容室４５のスリット４４と連通して内部の熱を放出するための複数のスリット６３が形成されている。
【００３７】
コネクタ接続凸部６２は、２つの側面の夫々に複数のスリット６３を挟むように配設され、コネクタ接続凹部４６の係合凸部４８が係入する２つずつ合計４つのガイド溝６４と、表面の四隅に配設され、コネクタ接続凹部４６の凹部４９に係合する弾性部材からなる円盤状の緩衝部材６５と、表面の略中央に配設された雌コネクタ７０と、を有している。
【００３８】
雌コネクタ７０は、コネクタ接続凸部６２に形成された装置本体３側の雄コネクタ５１が係入する凹部７１内にコネクタ面がコネクタ接続凸部６２の表面よりも内部側に位置するように配設されている。この雌コネクタ７０には、雄コネクタ５１の突起部５３が係入する係合穴７２と、雄コネクタ５１のコネクタフレーム５２の案内突起部５４を案内係入させる穴部である案内係入穴７３と、が夫々長手方向の両端部に並設されている。
【００３９】
以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡装置１は、内視鏡２のコネクタボックス４０が、図７の状態から図８の状態に示すように、装置本体３の収容室４５内に装着される。そして、コネクタボックス４０は、図２に示した状態となるように、外装筐体４に設けられた２つの回転ファスナ４１の爪部４２が、コネクタボックス４０の２つの係止部３７に係止されることにより、収容室４５内に固定されて収容される。
【００４０】
この装置本体３へコネクタボックス４０の装着時に、ユーザは、図７、及び図８に示すように、収容室４５のコネクタ接続凹部４６へコネクタボックス４０のコネクタ接続凸部６２を合わせるようにすることで、容易に装着方向が認識することができる。これにより、本実施の形態の内視鏡装置１は、外装筐体４の収容室４５にコネクタ接続凹部４６を設け、コネクタボックス４０にコネクタ接続凸部６２を設けることで、ユーザによる誤装着を防止した構成となる。
【００４１】
また、装置本体３側の雄コネクタ５１と、コネクタボックス４０側の電気コネクタ５０の雌コネクタ７０と、の接続においては、図９の状態から、図１０の状態となるように接続される。
【００４２】
すなわち、雄コネクタ５１のコネクタフレーム５２から突起した案内突起部５４が、先ず雌コネクタ７０側の案内係入穴７３に案内されて係入し、雄コネクタ５１と雌コネクタ７０とが所定の接続位置となるように対向する。そして、雄コネクタ５１の突起部５３が雌コネクタ７０側の係合穴７２に正確に係合され、雄コネクタ５１と雌コネクタ７０とが、図１０に示す状態で電気的に接続される。尚、案内突起部５１は、突出側が細くなるようにテーパ形状にし、これにあわせて、案内係入穴７３が開口に向かって拡がるような形状にするとより案内性が向上する。
【００４３】
また、案内突起部５４は、ユーザにより、コネクタボックス４０が例えば、装置本体３の外装筐体４の収容室４５へ正規な装着方向ではない斜め方向に装着されたとしても、案内突起部５４の方が、よりコネクタ接続凹部４６の開口方向へ突出しいるため、コネクタボックス４０のコネクタ接続凸部６２に当接する。そのため、雄コネクタ５１は、案内突起部５４によって、コネクタ接続凸部６２への接触が防止され、無理な負荷が与えられることがないため、その破損が防止される。
【００４４】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡装置１は、装置本体３に配設されるコネクタ、ここでは電気コネクタ５０が外装筐体４の外表面１１から突出しないように収容室４５のコネクタ接続凹部４６に配置されている。また、装置本体３に装着される内視鏡２のコネクタボックス４０に配設される、ここでは雌コネクタ７０は、突起部を有することなく、収容接続部６１のコネクタ接続凸部６２の表面から突出しないように凹部７１内に配置されている。
【００４５】
これにより、装置本体３、及び内視鏡２のコネクタボックス４０は、夫々が離脱された状態で、ユーザによる搬送時、床への載置時などに、コネクタ５０，７０が他の機器類、使用されるプラント工場の壁、床、その他の機器類などに衝突して破損することが防止される。
【００４６】
さらに、本実施の形態の内視鏡装置１は、装置本体３側の電気コネクタ５０の雄コネクタ５１と、内視鏡２のコネクタボックス４０側の雌コネクタ７０とが、確実な位置で対向して電気的な接続がされるように、電気コネクタ５０のコネクタフレーム５２に雌コネクタ側の案内係入穴７３に案内される案内突起部５４が設けられた構成となっている。
【００４７】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、確実に内視鏡２と装置本体３との電気的なコネクタの接続が行えると共に、これらコネクタの破損を防止することができる。
【００４８】
尚、以上の説明では、雄コネクタ５１を装置本体３側、雌コネクタ７０を内視鏡２側に配設した構成を説明したが、勿論、その逆の構成を取っても良い。
【００４９】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５０】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る、装置本体からモニタを回転起上させた状態の内視鏡装置の斜視図。
【図２】同、装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図。
【図３】同、装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図。
【図４】同、内視鏡が脱却した装置本体の斜視図。
【図５】同、コネクタボックスを脱却した状態を示す装置本体の収容室を示す斜視図。
【図６】同、内視鏡のコネクタボックスの背面側を示す斜視図。
【図７】同、収容室とコネクタボックスとの接続前の状態を示す模式図。
【図８】同、図７の状態から収容室とコネクタボックスとが接続された状態を示す模式図。
【図９】同、一対の電気コネクタが接続前の状態を示す斜視図。
【図１０】同、図９の状態から一対の電気コネクタが接続された状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・内視鏡装置
２・・・内視鏡
３・・・装置本体
４・・・外装筐体
５・・・モニタ
６・・・モニタ面
７・・・背面部
８・・・画像表示部
９・・・カバー板
１０・・・対向面
１１・・・外表面
１６・・・凹部
２２・・・ユニバーサルコード
３０・・・フレーム部材
３１・・・蓋体
３２・・・開口
３３・・・外周縁部
３７・・・係止部
４０・・・コネクタボックス
４１・・・回転ファスナ
４２・・・爪部
４４・・・スリット
４５・・・コネクタボックス収容室
４６・・・コネクタ接続凹部
４７・・・緩衝部
４８・・・係合凸部
４９・・・凹部
５０・・・電気コネクタ
５１・・・雄コネクタ
５２・・・コネクタフレーム
５３・・・突起部
５４・・・案内突起部
５５・・・緩衝部
６１・・・収容接続部
６２・・・コネクタ接続凸部
６３・・・スリット
６４・・・ガイド溝
６５・・・緩衝部材
７０・・・雌コネクタ
７１・・・凹部
７２・・・係合穴
７３・・・案内係入穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008216387.tif 000005
【図４】
2008216387.tif 000006
【図５】
2008216387.tif 000007
【図６】
2008216387.tif 000008
【図７】
2008216387.tif 000009
【図８】
2008216387.tif 000010
【図９】
2008216387.tif 000011
【図１０】
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