(57)【要約】【課題】最大ストローク側での底付きを抑制することを可能とする。【解決手段】作動液体Ｑを封入したシリンダ１０内を液体室２０と液移動室３０とに区画するように配置されオリフィスを形成する流通路５１を介した液移動により液体室２０側への最大ストロークまで減衰移動可能なピストン５０を有するショック・アブソーバＥ１において、液体室２０及びピストン５０間に、相互に嵌入して昇圧させ最大ストローク側でのピストン５０速度を低下させる嵌合昇圧部である凹部１１及び凸部５３を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液体を封入したシリンダ内を液体室と液移動室とに区画するように配置されオリフィスを形成する流通路を介した液移動により前記液体室側への最大ストロークまで減衰移動可能なピストンを有するショック・アブソーバにおいて、
前記液体室及びピストン間に、相互に嵌入して昇圧させ前記最大ストローク側でのピストン速度を鈍化させる嵌合昇圧部を設けた、
ことを特徴とするショック・アブソーバ。  
【請求項２】
請求項１記載のショック・アブソーバであって、
前記嵌合昇圧部は、前記最大ストローク時にストローク方向に対向するシリンダ及びピストンの対向面の何れか一方に形成した凹部及び同他方に形成した凸部である、
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
【請求項３】
請求項１記載のショック・アブソーバであって、
前記嵌合昇圧部は、前記流通路及び前記シリンダ内面に設けられ前記最大ストローク側で前記流通路に嵌合する凸条部である
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストン・シリンダ型のショック・アブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のショック・アブソーバとして、例えば、特許文献１に記載されたものがある。このショック・アブソーバは図２１に示すように、作動ロッド４４に制御対象物から入力があると、ピストン４３が液体室４１側に移動し、この液体室４１内の液体が液体通孔４５を通過して上液体室４１ｂ内に流入する。このとき、液体が液体通孔４５（オリフィス）を通過する抵抗力により、ピストン４３に減衰力が働くように構成されている。
【０００３】
しかし、かかる構造では、ピストンの最大ストローク時にピストンの速度が一定以上に落ちることなく、いわゆる底付きによる大きな衝撃を招く恐れがあった。
【０００４】
従って、従来の構造では、例えば、取り出し棚に大きな食器などを多く載せ過ぎて重量が嵩むと、取り出しに際して制動力が不足し、ストロークエンドでピストンの底付きにより衝撃音や振動を発生する恐れがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１６９１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、最大ストローク側で底付きによる衝撃を招く点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、最大ストローク側での底付きによる衝撃を抑制するため、液体室及びピストン間に、相互に嵌入して液体室側を昇圧させ最大ストローク側でのピストン速度を低下させる嵌合昇圧部を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のショック・アブソーバは、液体室及びピストン間に、相互に嵌入して液体室側を昇圧させ最大ストローク側でのピストン速度を低下させる嵌合昇圧部を設けたため、最大ストローク側でのピストン速度を低下させることができ、いわゆる底付きによる衝撃を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
最大ストローク側での底付きによる衝撃を抑制するという目的を、嵌合昇圧部を設けることにより実現した。
【実施例１】
【００１０】
図は本発明の実施例１に係るショック・アブソーバＥ１を示し、図１はピストンストローク前の状態を示す正面視断面説明図、図２は同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図、図３は同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である。
【００１１】
この実施例１からなるショック・アブソーバＥ１は、内部に作動液体Ｑを封入したシリンダ１０と、このシリンダ１０内を液体室２０側と液移動室３０側とに区画し移動可能に配置したピストン５０と、このピストン５０に前記液体室２０側と液移動室３０側とを連通するよう設けられオリフィスを形成する流通路５１と、前記ピストン５０に設けられシリンダ１０の外部に延出するピストンロッド５２とから構成されている。
【００１２】
さらに説明するとこの実施例１において、前記シリンダ１０の主圧力室を構成する液体室２０側端面１０ａの中央部には、嵌合昇圧部の一側を構成する凹部１１が設けられている。そして、この凹部１１に対向する前記ピストン５０の液体室２０側端面５０ａには、凹部１１の中空部１１ａ内に嵌入可能な嵌合昇圧部の他側を構成する凸部５３が突設されている。
【００１３】
シリンダ１０の液体室２０側端面１０ａ及びピストン５０の液体室２０側端面５０ａは、最大ストローク時にストローク方向に対向するシリンダ１０及びピストン５０の対向面を構成している。
【００１４】
従って、凹部１１及び凸部５３により、前記液体室２０及び前記ピストン５０間に、相互に嵌入して昇圧させ前記最大ストローク側でのピストン５０の速度を低下させる嵌合昇圧部を設けた構成となっている。
【００１５】
この実施例１において前記凹部１１は、シリンダ１０の液体室２０側端面１０ａの中央部に設けたが、この位置は端面１０ａの中央部に限定されず、設計上必要なら、シリンダ１０の液体室２０側端面１０ａのどの位置に設けても良い。凹部１１及び凸部５３の断面形状を多段とし、特性を設定することもできる。凹部１１及び凸部５３間の径方向隙間を適宜調整し、特性を設定することもできる。
【００１６】
実施例１からなるショック・アブソーバＥ１は、上述したように構成されているので、
ピストンロッド５２に制御対象物から入力があると、ピストンロッド５２からピストン５０に力が伝達され、ピストン５０が液体室２０側に移動する。すると、液体室２０内の作動液体Ｑが流通路５１を通過して液移動室３０内に移動する。このとき、作動液体Ｑが流通路５１（オリフィス）を通過する抵抗力により、ピストン５０に減衰力が働く。
【００１７】
さらに、ピストン５０が同方向に移動し、図２のようにピストン５０の凸部５３の端面５３ａが、シリンダ１０の凹部１１内に進入すると、この凹部１１の中空部１１ａ内に充満している作動液体Ｑが、凸部５３によって圧縮され始め、中空部１１ａ内の圧力が高まる。この結果、凸部５３を介してピストン５０の減衰力がさらに上昇し始める。凹部１１内の作動流体Ｑは、凹部１１及び凸部５３間から液体室２０内へ適度に流出する。
【００１８】
減衰力は、凸部５３の中空凹部１１内への進入に伴ってさらに上昇し、凸部５３の端面５３ａが、凹部１１の底面１１ｂに到達する最大ストロークまで続行しピークに達し、ピストン５０の移動は停止する。
【００１９】
図１７は、上述したピストンロッド５２を含むピストン５０のストロークの変化と、このピストン５０の移動に伴って発生する抗力（減衰力）の変化の関係を示す特性線図である。横軸にピストンロッド５２のストローク、縦軸にピストン５０に発生する抗力を示す。
【００２０】
図１７に示すように、ピストン５０のストロークが延びて、上述した図２の状態に到達すると抗力（減衰力）がさらに上昇し始め、最大ストロークまで減衰力が増大する。
【００２１】
図１８は、上述したピストンロッド５２を含むピストン５０のストロークの変化と、このピストン５０の移動速度の変化の関係を示す特性線図である。横軸にピストンロッド５２のストローク、縦軸にピストン５０の移動速度を示す。
【００２２】
図１８に示すように、ピストン５０のストロークが延びて、上述した図２の状態に到達すると、ピストン５０の移動速度が鈍化する。
【００２３】
上述したように、実施例１におけるショック・アブソーバＥ１は、最大ストローク側で減衰力を増大することができ、ピストン５０の底付きによる衝撃を抑制することができる。
【００２４】
また、最大ストローク側で凹部１１に凸部５３を嵌入（嵌合昇圧部の嵌合）させることで、ピストンのがたつきを抑制させることもできる。
【実施例２】
【００２５】
図４〜図６は本発明の実施例２に係るショック・アブソーバＥ２を示し、図４はピストンストローク前の状態を示す正面視断面説明図、図５は同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図、図６は同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である。
【００２６】
実施例２からなるショック・アブソーバＥ２は、前述した実施例１からなるショック・アブソーバＥ１と、構造及び奏する効果が類似しているから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００２７】
この実施例２では、実施例１に対して嵌合昇圧部の凹凸の位置関係を逆にした。すなわち、本実施例では、凹部５４をピストン５０の液体室２０側端面５０ａに形成し、凸部１２をシリンダ１０の液体室２０側端面１０ａに形成した。
【００２８】
従って、ピストン５０の最大ストローク側で、凸部１２に凹部５４が嵌合し、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【００２９】
また、本実施例では、オリフィスを形成する流通路５１を長くすることができる。凹部５４及び凸部１２の断面形状、径方向隙間等の設定は、実施例１と同様に行うことができる。
【実施例３】
【００３０】
図７〜図１１は本発明の実施例３に係るショック・アブソーバＥ３を示し、図７はピストンストローク以前の状態を示す側面視断面説明図、図８は同上正面視断面説明図、図９は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図、図１０は同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図、図１１は同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である。
【００３１】
実施例３からなるショック・アブソーバＥ３は、前述した実施例２からなるショック・アブソーバＥ２と、構造及び奏する効果が類似しているから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００３２】
この実施例３では、嵌合昇圧部を、オリフィスを形成する流通路５１及びシリンダ１０内面に設けられピストン５０の最大ストローク側で前記流通路５１に嵌合する凸条部１３とした。
【００３３】
流通路５１は、ピストン５０の外周面に外向き凹状に形成されている。
【００３４】
凸条部１３は、ピストン５０の最大ストローク側でシリンダ１０の内周面に１８０°配置で一対設けられ、液体室２０側端面１０ａまでピストン５０のストローク方向に沿って配置されている。
【００３５】
凸条部１３の長さは、設計上必要に応じて適宜選定することができる。凸条部１３及び流通路５１の径方向断面形状も、図９に示す半円状に限定されることなく、必要に応じて適宜選定することができる。凸条部１３及び流通路５１間の隙間を適宜調整し、特性を設定することもできる。凸条部１３の断面形状を、ピストンストローク方向で漸次変化させ、特性を設定することもできる。この場合、凸条部１３の断面積を最大ストローク側へ漸次増大し、或いは減少させるように形成することができる。凸条部１３の断面積を段階的に変化させることもできる。
【００３６】
図において、１４はガイド凸条で、前記シリンダ１０の内側に、液体室２０から液移動室３０を含むほぼ全域に、ピストン５０のストローク方向に沿って１８０°配置で一対相対向し径方向内側へ向かって突設されている。このガイド凸条１４は、これと対応してピストン５０の外周に１８０°配置で一対設けたガイド凹条５６が嵌入する。この嵌入によりピストン５０の移動に際してピストン５０をガイドし、ピストン５０の回転を阻止し、流通路５１及び凸条部１３の周方向での位置合わせをする。
【００３７】
従って、本実施例では、ピストン５０の最大ストローク側で、流通路５１が凸条部１３に嵌合して閉鎖され、図１７，１８のような特性により実施例１と同様に減衰力を増大させ、ピストン５０の底付きによる衝撃を抑制することができる。
【００３８】
しかも、凸条部１３の長さの設定などにより、特性の調整が容易である。
【実施例４】
【００３９】
図１２〜図１６は本発明の実施例４に係るショック・アブソーバＥ４を示し、図１２はピストンストローク前の状態を示す側面視断面説明図、図１３は同上正面視断面説明図、図１４は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図、図１５は同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図、図１６は同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である。
【００４０】
実施例４からなるショック・アブソーバＥ４は、前述した実施例３からなるショック・アブソーバＥ３と、構造及び奏する効果が類似しているから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４１】
この実施例４では、嵌合昇圧部の凸条部１５を、ピストン５０の最大ストローク側で液体室２０側端面１０ａから離して形成した。
【００４２】
従って、本実施例では、ピストン５０の最大ストローク側で、流通路５１が凸条部１５に嵌合して一旦閉鎖され、ピストン５０のさらなるストロークで流通路５１が凸条部１５から抜けることになる。
【００４３】
図１９は、上述したピストンロッド５２を含むピストン５０のストロークの変化と、このピストン５０の移動に伴って発生する抗力（減衰力）の変化の関係を示す特性線図である。横軸にピストンロッド５２のストローク、縦軸にピストン５０に発生する抗力を示す。
【００４４】
図１９に示すように、ピストン５０のストロークが延びて、上述した図１５の状態に到達すると抗力（減衰力）が上昇し始め、ストロークの延びに応じて減衰力が増大し、ストロークが所定の位置に達すると抗力（減衰力）が一定化し、さらにストロークが延び、所定の位置に達すると抗力（減衰力）が降下する。
【００４５】
図２０は、上述したピストンロッド５２を含むピストン５０のストロークの変化と、このピストン５０の移動速度の変化の関係を示す特性線図である。横軸にピストンロッド５２のストローク、縦軸にピストン５０の移動速度を示す。
【００４６】
ピストン５０の最大ストローク側で、図１９のように減衰力が増大することで図２０のようにピストン５０の移動速度を鈍化させることができる。
【００４７】
従って、本実施例でも、ピストン５０の底付きによる衝撃を抑制することができる。
【００４８】
本実施例でも、凸条部１５の長さの設定などにより、特性の調整が容易である。
【００４９】
凸条部１５及び流通路５１間の隙間の設定、凸条部１５の断面形状の設定は、実施例３と同様に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ショック・アブソーバのピストンストローク前の状態を示す正面視断面説明図である（実施例１）。
【図２】同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図である（実施例１）。
【図３】同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である（実施例１）。
【図４】ショック・アブソーバのピストンストローク前の状態を示す正面視断面説明図である（実施例２）。
【図５】同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図である（実施例２）。
【図６】同上ピストンが最終段階までストロークした状態を示す断面説明図である（実施例２）。
【図７】ショック・アブソーバのピストンストローク前の状態を示す側面視断面説明図である（実施例３）。
【図８】同上正面視断面説明図である（実施例３）。
【図９】同上Ａ−Ａ矢視断面説明図である（実施例３）。
【図１０】同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図である（実施例３）。
【図１１】同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である（実施例３）。
【図１２】ショック・アブソーバのピストンストローク以前の状態を示す側面視断面説明図である（実施例４）。
【図１３】同上正面視断面説明図である（実施例４）。
【図１４】同上Ａ−Ａ矢視断面説明図である（実施例４）。
【図１５】同上ピストンが中間部までストロークした状態を示す正面視断面説明図である（実施例４）。
【図１６】同上ピストンの最大ストロークの状態を示す断面説明図である（実施例４）。
【図１７】実施例１〜３のストローク−抗力特性線図である（実施例１〜３）。
【図１８】実施例１〜３のストローク−スピード特性線図である（実施例１〜３）。
【図１９】実施例４のストローク−抗力特性線図である（実施例４）。
【図２０】実施例４のストローク−スピード特性線図である（実施例４）。
【図２１】ショック・アブソーバのピストンストローク前の状態を示す正面視断面説明図である（従来例）。
【符号の説明】
【００５１】
１０    シリンダ  
１１，５４    凹部（嵌合昇圧部）
１２，５３    凸部（嵌合昇圧部）
１３    凸条部（嵌合昇圧部）
１５    凸条部（嵌合昇圧部）
２０    液体室
３０    液移動室
５０    ピストン
５１    流通路（オリフィス,嵌合昇圧部）
Ｑ      作動液体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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