(57)【要約】【課題】移動体のウインドシールドに極大量の雨滴が付着した場合であれ、雨滴量を的確に判別することのできる雨滴量検出装置及びワイパー制御装置を提供する。【解決手段】変化量算出部４２は、雨滴センサ２０の検知領域外をワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出実行期間とし、その雨滴量検出実行期間において、雨滴センサ２０の検出信号の変化量ΔＶを算出する。差分算出部４３は、雨滴センサ２０の検知領域に雨滴が付着していないときに出力される雨滴センサ２０の検出信号を基準値とし、雨滴量検出実行期間の初期において、該基準値と、雨滴センサ２０の検出信号との差分ΔＶ’を算出する。判別部４４は、変化量算出部４２によって算出される変化量ΔＶが増加傾向にあり、差分算出部４３によって算出される差分ΔＶ’が減少傾向にあるとき、ウインドシールドに付着した雨滴量は極大であると判別する。【選択図】図２
2008037217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーブレードによるウインドシールドの払拭範囲における所定領域の雨滴量に応じた検出信号を出力する雨滴センサと、
前記雨滴センサの検知領域を前記ワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とし、前記雨滴センサの検知領域外を前記ワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出実行期間としつつ、その雨滴量検出実行期間において、前記雨滴センサの検出信号の変化量を算出する変化量算出手段と、
前記雨滴量検出実行期間の初期において、所定の基準値と、前記雨滴センサの検出信号との差分を算出する差分算出手段と、
前記変化量算出手段によって算出される変化の大きさと、前記差分算出手段によって算出される差分の大きさとに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する判別手段とを備えることを特徴とする雨滴量検出装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記変化量算出手段によって算出される変化量の増減傾向と、前記差分算出手段によって算出される差分の増減傾向とに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する
請求項１に記載の雨滴量検出装置。
【請求項３】
前記所定の基準値は、前記検知領域に雨滴が付着していないときに出力される前記雨滴センサの検出信号に設定される
請求項１または２に記載の雨滴量検出装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記変化量算出手段によって算出される変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分算出手段によって算出される差分が増大傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は所定量を超える極大であると判別する
請求項３に記載の雨滴量検出装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記変化量算出手段によって算出される変化量が増大傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は増加したと判別し、
前記変化量算出手段によって算出される変化量及び前記差分算出手段によって算出される差分がともに減少傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は減少したと判別し、
前記変化量算出手段によって算出される変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分算出手段によって算出される差分が増加傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は所定量を超える極大であると判別する
請求項３に記載の雨滴量検出装置。
【請求項６】
前記所定量は、前記雨滴センサが出力可能な検出信号の下限値に相当する雨滴量に設定される
請求項４または５に記載の雨滴量検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置において、
前記雨滴センサの温度を計測する温度計測手段と、
前記雨滴センサが出力する検出信号の温度特性に関する情報を記憶保持する記憶保持手段と、
前記所定の基準値、前記雨滴量検出実行期間の初期における前記雨滴センサの検出信号、及び前記雨滴量検出実行期間の終期における前記雨滴センサの検出信号が、同一の温度下で取得された値となるように、前記温度計測手段によって計測される温度と前記記憶保持手段によって記憶保持される前記温度特性に関する情報とに基づき、これら値を補正する温度補正手段と、を備えることを特徴とする雨滴量検出装置。
【請求項８】
前記記憶保持手段に記憶保持される前記温度特性に関する情報は、前記雨滴センサが出力する前記検出信号の温度特性を複数の温度区間で直線近似するときの各温度区間における勾配であり、
前記温度補正手段は、前記温度計測手段によって計測される温度と前記同一の温度との差と、前記各温度区間における前記勾配とに基づき、前記値を補正する
請求項７に記載の雨滴量検出装置。
【請求項９】
前記温度補正手段は、前記温度計測手段によって計測される温度に所定量よりも大きな変化があるとき、前記値を補正する
請求項７または８に記載の雨滴量検出装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載に記載の雨滴量検出装置において、
前記検知領域に雨滴が付着していないときに前記所定の基準値を更新する更新手段をさらに備える
ことを特徴とする雨滴量検出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置と、
前記ワイパーブレードを払拭動作させるワイパーモータと、
前記雨滴量検出装置によって判別される前記ウインドシールドに付着した雨滴量に応じて前記ワイパーブレードによる払拭動作を制御するワイパー制御手段とを備えることを特徴とするワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨滴量検出装置及びワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車などの移動体においては、ワイパーブレードは、ワイパーモータが駆動されることにより、その停止位置から折り返し位置まで移動され、その後、再び、折り返し位置から停止位置まで移動される。こうした一連の払拭動作が繰り返し実行されることで、ウインドシールドの払拭範囲に付着する雨滴が払拭される。
【０００３】
この種の技術として従来、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この技術では、まず、ウインドシールドのうちの雨滴センサの検知領域にワイパーブレードが到達した時の雨滴センサにより検出される雨滴量と、その後、再び、同検知領域にワイパーブレードが到達した時の雨滴センサにより検出される雨滴量とに基づき、雨滴量の変化量が算出される。そして、上記変化量に、ワイパーブレードが上記検知領域に到達する直前に雨滴センサにより検出される雨滴量が加算される。これにより、雨滴センサの検出信号に雨滴量検出禁止期間を設けることなく、雨滴量の検出を行っている。
【０００４】
しかしながら、ワイパーブレードが雨滴センサの検知領域を通過する際に雨滴センサの検出信号に基づいて雨滴量の判別を行おうとすると、検知領域に付着していた雨滴の状態がワイパーブレードによって乱されたり、検知領域に到達するまでにワイパーブレードが掻き揚げた水や該ワイパーブレードに付着している水などを検知領域に付着していた雨滴だとしてしまったりして、検知領域に付着する雨滴量を正確に判別することができないおそれがある。そのため、雨滴センサの検知領域をワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とし、雨滴センサの検知領域外をワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出実行期間とするとともに、雨滴量検出実行期間において出力される雨滴センサの検出信号に基づいて検知領域に付着する雨滴量を判別している。
【０００５】
図１１（ａ）及び（ｂ）に、ワイパーブレードの払拭動作中、雨滴量検出実行期間にワイパーブレードが通過する領域を雨滴量検出実行領域として、雨滴量検出禁止期間にワイパーブレードが通過する領域を雨滴量検出禁止領域として、その一例を示す。なお、この図において、雨滴量検出禁止領域Ａｂには、雨滴センサの検知領域Ａｄ以外の領域も含まれているが、これは次の理由による。すなわち、ワイパーブレード１０は、その払拭レベルが、例えば短時間での間欠駆動、長時間での間欠駆動、低速度での連続駆動、高速度での連続駆動と段階的に必要に応じて設定される。そうした間欠時間や払拭速度は、同一車種であれ、異車種であれ、ばらついている。また、雨滴センサはウインドシールドの所定の位置に配設される。同一車種であっても、異車種であればなおのこと、そうした配設位置にばらつきが生じる。ワイパーブレード１０の払拭速度と該ワイパーブレード１０の停止位置から雨滴センサの検知領域Ａｄまでの距離がばらつくため、雨滴センサの検知領域Ａｄを通過する時間帯のみを正確に雨滴量検出禁止期間とすることは難しい。ワイパーブレード１０が検知領域Ａｄを通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間に確実に含めた上で、そうしたばらつきを吸収できる余裕を設けるべく、雨滴量検出禁止期間には、ワイパーブレード１０が雨滴センサの検知領域Ａｄ以外の領域を通過する時間を含めるようにしている。したがって、雨滴量検出禁止領域Ａｂには、雨滴センサの検知領域Ａｄ以外の領域も含まれている。
【０００６】
ここで、雨滴センサの検出原理について説明する。雨滴センサは、基本的には、ウインドシールドの払拭領域Ａｗにおける検知領域Ａｄに向かって例えば赤外光を発光する発光ダイオードなどの発光素子と、該発光素子から発光されてウインドシールドにより反射された光の受光量に応じた出力値を出力する受光素子とを有して構成されている。このように構成されることで、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときには、発光素子から発光された赤外光は、そのほとんどがウインドシールドによって反射され（全反射）、受光素子で受光される。しかし、検知領域Ａｄに雨滴が付着しているときには、発光素子から発光された赤外光の一部は、検知領域Ａｄに付着した雨滴を介してウインドシールドを透過する。そのため、受光素子により受光される光量が減少することとなる。すなわち、雨滴センサは、検知領域Ａｄに付着する雨滴の量が少ないほど、発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量が少なくなるため、その検出信号は大きくなる。一方、雨滴センサは、検知領域Ａｄに付着する雨滴の量が多いほど、発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量が多くなるため、その検出信号が小さくなる。
【０００７】
こうした雨滴センサによる雨滴量の検出態様について、図１２を併せ参照して説明する。同図１２（ａ）に示されるように、停止状態にあったワイパーモータが、例えば時刻ｔ１０において停止状態から動作状態へ移行してワイパーブレード１０を払拭動作させた後、例えば時刻ｔ１４において動作状態から停止状態へ移行する。その後、再び、ワイパーモータが、例えば時刻ｔ１５において停止状態から動作状態へ移行してワイパーブレード１０を払拭動作させた後、例えば時刻ｔ１９において動作状態から停止状態へ移行する。なお、ワイパーモータの動作状態中（時刻ｔ１０〜時刻ｔ１４の期間、及び時刻ｔ１５〜時刻ｔ１９の期間）においては、ワイパーブレード１０によって払拭領域Ａｗが払拭される。また、ワイパーモータの停止状態中（時刻ｔ１０以前、時刻ｔ１４〜時刻ｔ１５の期間、及び時刻ｔ１９以後）においては、ワイパーブレード１０は、上記停止位置（図１１参照）に停止する。
【０００８】
そうした状況にあっては、図１２（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１０は、ワイパーモータが停止状態から動作状態へ移行した時刻ｔ１０から所定時間ΔＴ１経過時の時刻ｔ１１（雨滴量検出実行期間の終期）を境に、雨滴量検出実行領域Ａｐ内から雨滴量検出禁止領域Ａｂ内に移動する。そして、ワイパーブレード１０は、例えば時刻ｔ１２において検知領域Ａｄを通過し、折り返し位置にて折り返した後、例えば時刻ｔｂにおいて検知領域Ａｄを再び通過する。また、ワイパーブレード１０は、先の時刻ｔ１０から所定時間ΔＴ２経過時の時刻ｔｓ（雨滴量検出実行期間の初期）を境に、雨滴量検出禁止領域Ａｂ内から雨滴量検出実行領域Ａｐ内に移動する。同様に、ワイパーブレード１０は、ワイパーモータが停止状態から動作状態へ再度移行した時刻ｔ１５から所定時間ΔＴ１の経過時の時刻ｔｅ（雨滴量検出実行期間の終期）を境に、雨滴量検出実行領域Ａｐ内から雨滴量検出禁止領域Ａｂ内に移動する。次に、ワイパーブレード１０は、例えば時刻ｔ１６において検知領域Ａｄを通過し、折り返し位置にて折り返した後、例えば時刻ｔ１７において検知領域Ａｄを再び通過する。そして、ワイパーブレード１０は、先の時刻ｔ１５から所定時間ΔＴ２経過時の時刻ｔ１８（雨滴量検出実行期間の初期）を境に、雨滴量検出禁止領域Ａｂ内から上記雨滴量検出実行領域Ａｐ内に移動する。なお、上記所定時間ΔＴ１及びΔＴ２はそれぞれ、ワイパーブレード１０の払拭速度に応じた値にその都度設定される。
【０００９】
図１２（ｃ）に、例えば中程度の雨（雨量中）が降っている状況下での雨滴センサの検出信号の推移を示す。この図に示されるように、雨滴センサから出力される検出信号は、時々刻々と増減している。詳しくは、時間の経過につれて検知領域Ａｄに付着する雨滴量が多くなるため、雨滴センサから出力される検出信号は徐々に低下する。ワイパーブレード１０が検知領域Ａｄを通過する時刻ｔ１２においては、それまでにワイパーブレード１０によって掻き揚げられた水や該ワイパーブレード１０に付着している水によって発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量が多くなるため、雨滴センサの検出信号は一旦大きく低下する。時刻ｔ１２直後においては、ワイパーブレード１０によって検知領域Ａｄが払拭されて、発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量はほとんどなくなるため、雨滴センサの検出信号は大きく増加する。同様に、ワイパーブレード１０が折り返し位置にて折り返した後の時刻ｔｂにおいては、ワイパーブレード１０が掻き揚げる水は少量であるため、先の時刻ｔ１２時ほどではないものの、雨滴センサの検出信号は一旦低下する。時刻ｔｂ直後においては、雨滴センサの検出信号は、先の時刻ｔ１２時と同等レベルまで大きくなる。そしてその後、徐々に低下する。このように、同程度の雨が降っている状況下にある限り、雨滴センサの検出信号は、基本的に、このような推移を示すこととなる。
【００１０】
ただし、雨滴センサの温度が変化する際には、同程度の雨が降っている状況下にあっても、このような推移とならないことがある。すなわち、雨滴センサを構成する上記発光素子の有する輝度特性に起因して、雨滴センサは、その検出信号が温度によって変わる温度特性を有している。具体的には、雨滴センサは、検知領域Ａｄに同一量の雨滴が付着しているとき、低温であるほどその検出信号が大きくなり、高温であるほど検出信号が小さくなる。したがって、検知領域Ａｄに付着する雨滴量と雨滴センサの検出信号とを１対１に対応付けても、雨滴センサの温度の変化によってその対応付けが崩されるため、雨滴センサの検出信号から直接、検知領域Ａｄに付着する雨滴量を正確に判別することはできない。
【００１１】
そこで従来、雨滴量検出実行期間の初期（時刻ｔｓ）における雨滴センサの検出信号Ｖａから雨滴量検出実行期間の終期（時刻ｔｅ）における雨滴センサの検出信号Ｖｂを差し引いた変化量ΔＶを算出するとともに、この変化量ΔＶに基づいて検知領域Ａｄに付着する雨滴量を判別するようにしていた。これにより、雨滴センサの温度の変化があっても、検知領域Ａｄに付着する雨滴量を判別することができる。以下、その原理について説明する。
【００１２】
例えば、中程度の雨が降っている状況から多量の雨（雨量大）が降っている状況へ変化（雨量が増加）したとすると、単位時間当たりに検知領域Ａｄに付着する雨滴量は増加するため、大量の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける雨滴センサの検出信号Ｖａは、中程度の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける検出信号Ｖａよりも小さくなる。同様に、多量の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂは、中程度の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂよりも小さくなる。すなわち、検出信号Ｖａ及びＶｂは、両時刻ｔｓ及びｔｅにおいて、それぞれ小さくなる。一般に、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の方が時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間の方よりも長いため、雨量が多くなると、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間に検知領域Ａｄに付着する雨滴量は時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間に検知領域Ａｄに付着する雨滴量より多くなる。付着する雨滴量が多いほど雨滴センサの検出信号は小さくなるため、中程度の雨が降っている状況から多量の雨が降っている状況へ変化すると、雨滴センサの検出信号Ｖｂの減少量は、検出信号Ｖａの減少量よりも大きくなる。換言すれば、雨滴センサの検出信号Ｖｂの方が雨滴センサの検出信号Ｖａよりもより減少する。したがって、中程度の雨が降っている状況から多量の雨が降っている状況へ変化すると、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶは大きくなる。なお、降雨のない状況から小程度の雨（雨量小）が降っている状況へ変化するとき、及び、小程度の雨が降っている状況から中程度の雨が降っている状況へ変化するときも同様に、変化量ΔＶは大きくなる。
【００１３】
一方、例えば、中程度の雨が降っている状況から少量の雨（雨量小）が降っている状況へ変化（雨量が減少）したとすると、単位時間当たりに検知領域Ａｄに付着する雨滴量は減少するため、少量の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける雨滴センサの検出信号Ｖａは、中程度の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける検出信号Ｖａよりも大きくなる。同様に、少量の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂは、中程度の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂよりも大きくなる。すなわち、検出信号Ｖａ及びＶｂは、両時刻ｔｓ及びｔｅにおいて、それぞれ大きくなる。一般に、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の方が時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間の方よりも長いため、雨量が少なくなると、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間に検知領域Ａｄに付着しなくなる雨滴量は、時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間に検知領域Ａｄに付着しなくなる雨滴量よりも多くなる。換言すれば、雨滴センサの検出信号Ｖｂの方が雨滴センサの検出信号Ｖａよりもより増加する。したがって、中程度の雨が降っている状況から少量の雨が降っている状況へ変化すると、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶは小さくなる。なお、大量の雨が降っている状況から中程度の雨が降っている状況へ変化するとき、及び、小程度の雨が降っている状況から降雨のない状況へ変化するときも同様に、変化量ΔＶは小さくなる。
【００１４】
また、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間が長いとはいえ、その間に雨滴センサの温度が大きく変化するほどの長期間ではない。そのため、時刻ｔｓにおける雨滴センサの温度Ｔａも、時刻ｔｅにおける雨滴センサの温度Ｔｂも、略同一の温度であるとみなすことができる。したがって、従来の技術においては、雨滴センサの温度に拘わらず、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶが大きくなるとき、雨量が増加したと判別するとともにワイパーブレード１０の払拭レベルを上げる。一方、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶが小さくなるとき、雨量が減少したと判別するとともにワイパーブレード１０の払拭レベルを下げていた。
【特許文献１】特開２０００−０８５５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、雨量が「雨量小→雨量中→雨量大」と多くなり、雨量がさらに増した雨量極大時においては、以下のような不都合が生じる。なお、図１２（ｄ）は、雨量極大時における雨滴センサの検出信号の推移を示している。
【００１６】
すなわち、雨量極大時においては、単位時間当たりに検知領域Ａｄに付着する雨滴量はかなり多いため、極大量の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける雨滴センサの検出信号Ｖａは、大量の雨が降っている状況下での時刻ｔｓにおける雨滴センサの検出信号Ｖａよりも小さくなる。しかしながら、極大量の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂは、大量の雨が降っている状況下での時刻ｔｅにおける雨滴センサの検出信号Ｖｂよりもそれほど小さくならない。これは、時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間に検知領域Ａｄの全面に大量の雨滴が既に付着してしまい、その後、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間に検知領域Ａｄに引き続き雨滴が付着したところで、上記発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量がそれほど増大しなくなるために生じる。そのため、大量の雨が降っている状況から極大量の雨が降っている状況に変わると、検出信号Ｖａ及びＶｂは、両時刻ｔｓ及びｔｅにおいてそれぞれ小さくなるものの、検出信号Ｖａの方が検出信号Ｖｂよりもより減少する。その結果、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶは小さくなる。したがって、雨滴量検出実行期間における雨滴センサの検出信号の変化量ΔＶを用いる上述の従来技術によれば、「雨量大→雨量中→雨量小→降雨なし」といった雨量が減少していく状況と、「雨量大→雨量極大」といった雨量が増大していく状況とを、判別することができなくなってしまう。そしてひいては、ワイパーブレード１０の払拭レベルを最も高く設定しなければならない雨量極大時に、払拭レベルを下げてしまうといったことも起こり得る。
【００１７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動体のウインドシールドに極大量の雨滴が付着した場合であれ、雨滴量を的確に判別することのできる雨滴量検出装置及びワイパー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ワイパーブレードによるウインドシールドの払拭範囲における所定領域の雨滴量に応じた検出信号を出力する雨滴センサと、前記雨滴センサの検知領域を前記ワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とし、前記雨滴センサの検知領域外を前記ワイパーブレードが通過する時間帯を雨滴量検出実行期間としつつ、その雨滴量検出実行期間において、前記雨滴センサの検出信号の変化量を算出する変化量算出手段と、前記雨滴量検出実行期間の初期において、所定の基準値と、前記雨滴センサの検出信号との差分を算出する差分算出手段と、前記変化量算出手段によって算出される変化の大きさと、前記差分算出手段によって算出される差分の大きさとに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する判別手段とを備えることとした。
【００１９】
雨滴量検出装置としてのこのような構成によれば、前記判別手段を通じて、前記変化量算出手段によって算出される変化の大きさと、前記差分算出手段によって算出される差分の大きさとに基づき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量が判別される。
【００２０】
このうち、前記変化量算出手段によって算出される変化量は、背景技術の欄でも記載したように、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大」と増大していくとき、これに伴って増加し、雨量が「雨量大→雨量中→雨量小→降雨なし」と減少していくとき、これに伴って減少する。ただし、前記変化量算出手段によって算出される変化量は、課題の欄でも記載したように、雨量が「雨量大→雨量極大」とさらに増していくとき、これに伴って増大せず、逆に減少してしまう。このように、前記変化量算出手段によって算出される変化の大きさあるいは変化量の増減傾向は、概ね雨量の多寡あるいは雨量の増減傾向をそれぞれ示しているものの、実情を反映していない場合もある。
【００２１】
一方、前記差分算出手段によって算出される差分は、前記所定の基準値の取り方次第で、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と増大していくとき、これに伴って単調に増加する、あるいは単調に減少する増減傾向を示す。また、同差分の大きさは、雨量の多寡を示している。
【００２２】
ここで例えば、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と増大するに伴って、前記差分算出手段によって算出される差分が単調増加するとする。このとき、例えば、前記変化の大きさに対して複数の閾値を設定するとともに、前記変化の大きさのこれら複数の閾値への到達態様と、前記差分の大きさとに基づけば、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は増加した（雨量極大である）と判別することができる。すなわち、同一の降雨状態について異なる情報が得られるため、ウインドシールドに極大量の雨滴が付着した場合であれ、雨滴量を的確に判別することが可能となる。
【００２３】
また、上記請求項１に記載の構成において、例えば請求項２に記載の発明では、前記変化量算出手段によって算出される変化量の増減傾向と、前記差分算出手段によって算出される差分の増減傾向とに基づいて、前記ウインドシールドに付着した雨滴量を判別することとした。
【００２４】
雨滴量検出装置としてのこのような構成によれば、前記判別手段を通じて、前記変化量算出手段によって算出される変化量の増減傾向と、前記差分算出手段によって算出される差分の増減傾向とに基づき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量が判別される。
【００２５】
ここで例えば、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と増大するに伴って、前記差分算出手段によって算出される差分が単調増加するとする。このとき、前記変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分が増大傾向にあるならば、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は増加した（雨量極大である）と判別することができる。また、前記変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分も減少傾向にあるならば、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は減少したと判別することができる。
【００２６】
また例えば、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と増大するに伴って、前記差分算出手段によって算出される差分は単調減少するとする。このとき、前記変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分が減少傾向にあるならば、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は増加した（雨量極大である）と判別することができる。また、前記変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分が増大傾向にあるならば、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は減少したと判別することができる。
【００２７】
このように、同一の降雨状態について異なる情報が得られるため、ウインドシールドに極大量の雨滴が付着した場合であれ、雨滴量を的確に判別することが可能となる。
【００２８】
なお、上記請求項１または２の構成において、例えば請求項３に記載の発明によるように、前記所定の基準値として、前記検知領域に雨滴が付着していないときに出力される前記雨滴センサの検出信号を採用することが望ましい。これにより、雨量が「降雨なし→雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と増大するに伴って、前記差分算出手段によって算出される差分は単調増加するようになる。
【００２９】
そうした場合、例えば請求項４に記載の発明によるように、前記判別手段を通じて、前記変化量算出手段によって算出される変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分算出手段によって算出される差分が増大傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は所定量を超える極大であると判別することができる。
【００３０】
他にも、例えば請求項５に記載の発明によるように、前記判別手段を通じて、前記変化量算出手段によって算出される変化量が増大傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は増加したと判別し、前記変化量算出手段によって算出される変化量及び前記差分算出手段によって算出される差分がともに減少傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は減少したと判別し、前記変化量算出手段によって算出される変化量が減少傾向にあり、かつ、前記差分算出手段によって算出される差分が増加傾向にあるとき、前記ウインドシールドに付着した雨滴量は所定量を超える極大であると判別することができる。
【００３１】
ところで、雨滴センサは、検知領域の全面に大量の雨滴が付着すると、その検出信号は小さくなる。しかしながら、例えば雨量が極大であるとき、検知領域にさらに雨滴が付着したとしても、雨滴センサの検出信号はそれ以上小さくならない。これは、雨滴センサを構成する発光素子から発光される光量のうちのウインドシールドを透過する光量がそれほど増大しなくなるために生じる。すなわち、雨滴センサには、出力可能な検出信号の下限値が存在する。その点、上記請求項４または５に記載の発明において、例えば請求項６に記載の発明によるように、前記所定量として、前記雨滴センサが出力可能な検出信号の下限値に相当する雨滴量に設定することとすれば、雨量が極大である旨をより的確に判別することができるようになる。
【００３２】
また、前記ウインドシールド表面の前記検知領域に同一量の雨滴が付着しているときであっても、雨滴センサの検出信号が温度によって異なる値を取ることがある。その点、上記請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、例えば請求項７に記載の発明では、前記雨滴センサの温度を計測する温度計測手段と、前記雨滴センサが出力する検出信号の温度特性に関する情報を記憶保持する記憶保持手段と、前記所定の基準値、前記雨滴量検出実行期間の初期における前記雨滴センサの検出信号、及び前記雨滴量検出実行期間の終期における前記雨滴センサの検出信号が、同一の温度下で取得された値となるように、前記温度計測手段によって計測される温度と前記記憶保持手段によって記憶保持される前記温度特性に関する情報とに基づき、これら値を補正する温度補正手段と、を備えることとした。これにより、例えばエアーコンディショナー等の操作によって雨滴センサの温度が変化した場合であれ、移動体のウインドシールドに極大量の雨滴が付着した旨を的確に判定することができるようになる。
【００３３】
上記請求項７に記載の構成において、例えば請求項８に記載の発明によるように、前記記憶保持手段に記憶保持される前記温度特性に関する情報を、前記雨滴センサが出力する前記検出信号の温度特性を複数の温度区間で直線近似するときの各温度区間における勾配とし、前記温度補正手段を通じて、前記温度計測手段によって計測される温度と前記同一の温度との差と、前記各温度区間における前記勾配とに基づき、前記値を補正することとすれば、軽い演算負荷で温度補正を行うことができる。
【００３４】
上記請求項７または８に記載の構成において、例えば請求項９に記載の発明によるように、前記温度補正手段を通じて、前記温度計測手段によって計測される温度に所定量よりも大きな変化があるとき前記値を補正することとすれば、そうした温度補正の実行も必要最小限に留めることができる。
【００３５】
上記請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、例えば請求項１０に記載の発明によるように、前記検知領域に雨滴が付着していないときに前記所定の基準値を更新する更新手段をさらに備えることとすれば、前記差分算出手段によって算出される前記差分の増減傾向をより適切に反映させることができるようになる。
【００３６】
なお、請求項１１に記載の発明では、上記請求項１〜１０のいずれか一項に記載の雨滴量検出装置と、前記ワイパーブレードを払拭動作させるワイパーモータと、前記雨滴量検出装置によって判別される前記ウインドシールドに付着した雨滴量に応じて前記ワイパーブレードによる払拭動作を制御するワイパー制御手段とを備えてワイパー制御装置を構成することとした。これにより、移動体のウインドシールドに極大量の雨滴が付着した場合であっても、雨滴量を的確に判別することができることはもとより、そうした判別結果に応じてワイパーブレードの払拭動作を的確に制御することができるようにもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明にかかる雨滴量検出装置及びワイパー制御装置の一実施の形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００３８】
図１は、本実施の形態の配設態様を模式的に示したものであり、図２は、本実施の形態の構成を示したブロック図である。まず、これら図１及び図２を参照しつつ、この実施の形態の構成及びその機能についてそれぞれ説明する。
【００３９】
図１及び図２に示されるように、本実施の形態は、基本的に、ワイパーブレード１０を繰り返し払拭動作させることで自動車（移動体）ＣのウインドシールドＷを払拭させるワイパーモータ１１、ウインドシールドＷの所定の検知領域Ａｄに付着する雨滴量を光学的に検出する雨滴センサ２０、自動車Ｃのユーザがワイパーブレード１０の払拭態様を選択するためのワイパースイッチ３０、雨滴センサ２０から出力される検知領域Ａｄに付着する雨滴量に関する情報及びワイパースイッチ３０から出力されるユーザが選択した払拭態様に関する情報等を取り込んで、これら情報に基づきワイパーモータ１１を制御するワイパー制御処理等を実行するマイクロコンピュータ４０などを備えて構成されている。
【００４０】
詳しくは、ワイパーモータ１１は、図１に示されるように、一般的に使用されるリンク機構等の伝達機構を介してワイパーブレード１０にその駆動力を伝達させる。その結果、ワイパーブレード１０は、その停止位置から折り返し位置まで移動され、その後、再び、折り返し位置から停止位置まで移動される。従ってワイパーブレード１０は、上記停止位置及び上記折り返し位置で既定される払拭領域Ａｗを払拭する。なお、ワイパーブレード１０の払拭領域Ａｗは、図１に示されるように、略扇状となっている。
【００４１】
雨滴センサ２０は、図１に示されるように、自動車ＣのウインドシールドＷの略中央上方、すなわち、車室内のルームミラー（図示略）近傍において、その内側に配設されている。
【００４２】
雨滴センサ２０は、図２に示されるように、基本的には、ウインドシールドＷの検知領域Ａｄに向かって例えば赤外光を発光する発光ダイオードなどの発光素子２１と、該発光素子２１から発光されてウインドシールドＷにより反射された光の受光量に応じた出力値を出力する受光素子２３とを有して構成されている。また、図２に示されるように、発光素子２１は、発光素子駆動回路２２を介してマイクロコンピュータ４０に接続されており、マイクロコンピュータ４０によってその点消灯が制御される。また、同じく図２に示されるように、受光素子２３は、検波増幅回路２４を介してマイクロコンピュータ４０に接続されており、検出した雨滴量に応じた検出信号をマイクロコンピュータ４０に出力している。このように構成されることで、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光は、そのほとんどがウインドシールドＷによって反射され、受光素子２３で受光される。しかし、検知領域Ａｄに雨滴が付着しているときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光の一部は、検知領域Ａｄに付着した雨滴を介してウインドシールドＷを透過する。そのため、受光素子２３により受光される光の量が減少することとなる。このように、検知領域Ａｄに付着する雨滴の量と受光素子２３による受光量に基づき、検知領域Ａｄに付着する雨滴量が光学的に検出されている。
【００４３】
また、雨滴センサ２０は、図２に示されるように、雨滴センサ２０の温度を計測する温度計測手段として、サーミスタ２５を併せ有している。サーミスタ２５を備える理由を以下に述べる。すなわち、雨滴センサ２０の検出信号は、発光素子２１の有する温度によって変化する輝度特性に起因して、ウインドシールドＷ表面の検知領域Ａｄに同一量の雨滴が付着しているときであっても、温度によって異なる値を取ることがある。具体的には、雨滴センサ２０は、検知領域Ａｄに同一量の雨滴が付着しているとき、低温であるほどその検出信号が大きくなり、高温であるほど検出信号が小さくなる。その結果、検知領域Ａｄに付着する雨滴量と雨滴センサ２０の検出信号とを１対１に対応付けても、雨滴センサ２０の温度の変化によってその対応付けが崩されるため、雨滴センサ２０の検出信号から直接、検知領域Ａｄに付着する雨滴量を正確に判別することはできない。したがって、検知領域Ａｄに付着する雨滴量の正確な検出を図る上で、雨滴センサ２０の温度を測定し、雨滴センサ２０の検出信号を温度補正することが必要となる。なお、サーミスタ２５については、一般に用いられているものを採用しているため、ここでの説明を割愛する。また、雨滴センサ２０の検出信号の温度補正に関しては後述する。
【００４４】
ワイパースイッチ３０は、ワイパーブレード１０の払拭動作の停止（ＯＦＦモード）、自動制御（ＡＵＴＯモード）、低速動作（ＬＯモード）、及び高速動作（ＨＩモード）を、自動車Ｃのユーザの手動操作等により切り替えるスイッチ機能を有する。ワイパースイッチ３０は、例えば４つの作動位置に回動操作されることで、これら動作モードの１つが選択される。そしてワイパースイッチ３０は、動作モードのうちの１つが選択されると、その選択された動作モードについての情報を上記マイクロコンピュータ４０へ出力する。
【００４５】
マイクロコンピュータ４０は、実際には、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）や書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）等のメモリを含む記憶装置、Ａ／Ｄ変換器等の入力回路、出力回路、及び電源回路等の機能を含んで構成される。しかし、ここでは、ワイパーブレード１０の駆動制御にかかる部分をワイパー制御部４１、雨滴量検出実行期間において、雨滴センサ２０の検出信号の変化量を算出する部分を変化量算出部４２、雨滴量検出実行期間の初期において、所定の基準値と、雨滴センサ２０の検出信号との差分を算出する部分を差分算出部４３、検知領域Ａｄに付着する雨滴量の判別にかかる部分を判別部４４、雨滴センサ２０の検出信号の温度特性に関する情報を含め各種データを記憶保持する記憶保持部４５、雨滴センサ２０の検出信号の温度補正に係る部分を温度補正部４６として、概念的に説明する。
【００４６】
このうち、ワイパー制御部４１は、後述する判別部４４からの現在の降雨状況に関する情報及びワイパースイッチ３０からの払拭モードに関する情報等を取り込んで、これら情報に基づいてワイパーモータ１１を駆動制御する。
【００４７】
すなわち、ユーザが上記ＯＦＦモードを選択しているとき、そもそも雨滴がウインドシールドＷに付着していない、あるいは、雨滴が僅かに付着していてもユーザがワイパーブレード１０による払拭動作を望んでいない状況にある。そのため、ワイパー制御部４１は、ワイパーモータ１１に電力を供給しない。一方、ユーザが上記ＬＯモードを選択しているとき、ウインドシールドＷに僅かに雨滴が付着しており、ユーザがウインドシールドＷの払拭を望んでいる状況にある。そのため、ワイパー制御部４１は、ワイパーモータ１１に電力を供給してワイパーブレード１０を所定の速度（低速度）でもって払拭動作させる。他方、ユーザが上記ＨＩモードを選択しているとき、ウインドシールドＷに雨滴が多量に付着してユーザの視界がきかない状況であり、ユーザがウインドシールドＷの払拭を望んでいる状況にある。そのため、ワイパー制御部４１は、ワイパーモータ１１に電力を供給してワイパーブレード１０を所定の速度（高速度）でもって払拭動作させる。
【００４８】
また一方、ユーザがＡＵＴＯモードを選択しているとき、ユーザがワイパーブレード１０による払拭動作の自動制御を望んでいる状況にある。そのため、ワイパー制御部４１は、判別部４４から現在の降雨状況に関する情報を取り込み、この取り込んだ情報に基づいて現在の雨量に見合ったワイパーブレード１０の払拭動作を行う。すなわち、ワイパーブレード１０の払拭動作が不要であるならば、先のＯＦＦモードと同様に、ワイパーモータ１１に電力を供給しない。ワイパーブレード１０の払拭動作が必要であるならば、例えば、「長い間欠時間（例えば「７秒間」）での間欠駆動」、「短い間欠時間（例えば「３．３秒間」）での間欠駆動」、「ＬＯモードで設定される払拭速度での連続駆動」、「中間の払拭速度での連続駆動」、「ＨＩモードで設定される払拭速度での連続駆動」といった各種払拭レベルにて、検知領域Ａｄに付着する雨滴量に応じてワイパーブレード１０を払拭動作させる。なお、「中間の払拭速度での連続駆動」とは、ＬＯモードで設定される払拭速度とＨＩモードで設定される払拭速度との間の払拭速度での連続駆動を意味している。この「中間の払拭速度での連続駆動」においても、複数の払拭レベルが設定されている。
【００４９】
ところで、ワイパーブレード１０が雨滴センサ２０の検知領域Ａｄを通過する際に雨滴センサ２０の検出信号に基づいて雨滴量の判別を行おうとすると、検知領域Ａｄに付着していた雨滴の状態がワイパーブレード１０によって乱されたり、検知領域Ａｄに到達するまでにワイパーブレード１０が掻き揚げた水や該ワイパーブレード１０に付着している水などを検知領域Ａｄに付着していた雨滴だとしてしまったりして、検知領域Ａｄに付着する雨滴量を正確に判別することができないおそれがある。
【００５０】
そこで、変化量算出部４２は、ワイパーモータ１１が動作状態にあるかあるいは停止状態にあるかに関する情報を先のワイパー制御部４１から取り込むとともに、後述する温度補正部４６によって必要があれば温度補正された雨滴センサ２０の検出信号も取り込む。そして、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄをワイパーブレード１０が通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間とし、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄ外をワイパーブレード１０が通過する時間帯を雨滴量検出実行期間としつつ、その雨滴量検出実行期間において、雨滴センサ２０の検出信号の変化量を算出する。
【００５１】
詳しくは、変化量算出部４２は、図１に示されるように、ワイパー制御部４１によって制御されるワイパーブレード１０の払拭動作中、雨滴量検出実行期間にワイパーブレード１０が通過する領域を雨滴量検出実行領域ＡＰとして、雨滴量検出禁止期間にワイパーブレード１０が通過する領域を雨滴量検出禁止領域Ａｂとしている。なお、図１において、雨滴量検出禁止領域Ａｂには、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄ以外の領域も含まれているが、これは次の理由による。すなわち、ワイパーブレード１０は、その払拭レベルが、例えば短時間での間欠駆動、長時間での間欠駆動、低速度での連続駆動、高速度での連続駆動と段階的に必要に応じて設定される。そうした間欠時間や払拭速度は、同一車種であれ、異車種であれ、ばらついている。また、雨滴センサ２０はウインドシールドＷの所定の位置に配設される。同一車種であっても、異車種であればなおのこと、そうした配設位置にばらつきが生じる。ワイパーブレード１０の払拭速度と該ワイパーブレード１０の停止位置から雨滴センサ２０の検知領域Ａｄまでの距離がばらつくため、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄを通過する時間帯のみを正確に雨滴量検出禁止期間とすることは難しい。ワイパーブレード１０が検知領域Ａｄを通過する時間帯を雨滴量検出禁止期間に確実に含めた上で、そうしたばらつきを吸収できる余裕を設けるべく、雨滴量検出禁止期間には、ワイパーブレード１０が雨滴センサの検知領域Ａｄ以外の領域を通過する時間を含めるようにしている。したがって、雨滴量検出禁止領域Ａｂには、雨滴センサの検知領域Ａｄ以外の領域も含まれている。このようにして、雨滴センサ２０の検出信号に対し、雨滴量検出実行期間及び雨滴量検出禁止期間をそれぞれ設定する。そして、算出された雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の変化量を後述する判別部４４に出力する。
【００５２】
差分算出部４３は、図２に示されるように、雨滴量検出実行期間であるか否かについての情報及び検知領域Ａｄに雨滴が付着しているか否かに関する情報をそれぞれ変化量算出部４２から取り込むとともに、雨滴センサ２０の検出信号（正確には温度補正後の検出信号）を温度補正部４６から取り込む。また、差分算出部４３は、変化量算出部４２から取り込んだ情報に基づいて検知領域Ａｄに雨滴が付着していないと判断されるとき、温度補正部４６から取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号を記憶保持部４５に記憶保持させる。すなわち、記憶保持部４５に記憶保持されていた、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときの雨滴センサの検出信号を更新する。そして、差分算出部４３は、変化量算出部４２から取り込んだ情報に基づいて雨滴量検出実行期間の初期であると判断されるとき、記憶保持部４５に記憶保持させておいた雨滴センサ２０の検出信号（所定の基準値）を読み込み、該所定の基準値から、現在の雨滴センサ２０の検出信号を差し引いて差分を算出する。こうして差分算出部４３によって算出される差分を後述する判別部４４に出力する。
【００５３】
判別部４４は、上記変化量算出部４２から上記変化量を取り込むとともに、該変化量の増減傾向を監視する。また、判別部４４は、上記差分算出部４３から上記差分を取り込むとともに、該差分の増減傾向を監視する。そして、判別部４４は、上記変化量の増減傾向と上記差分の増減傾向とに基づいて、ウインドシールドに付着した雨滴量を判別する。なお、雨滴量の判別に関しては後述する。
【００５４】
温度補正部４６は、上記サーミスタ２５及び上記記憶保持部４５から、雨滴センサ２０の検出信号が得られた時の温度に関する情報及び雨滴センサ２０の検出信号の温度特性に関する情報をそれぞれ取り込む。そして、これら各種の情報に基づき、上記所定の基準値、雨滴量検出実行期間の初期における雨滴センサ２０の検出信号、及び雨滴量検出実行期間の終期における雨滴センサ２０の検出信号が、同一の温度下で取得された値となるように、これら値を補正する。なお、温度補正に関しても後述する。
【００５５】
以下、判別部４４を通じて実行される、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄに付着する雨滴量の判別にかかる原理について、図３及び図４を併せ参照して説明する。なお、図３は、同一温度下での雨滴センサ２０の検出信号の推移を雨滴量の別に示したものである。また、この図において、ワイパーブレード１０が停止位置から折り返し位置に移動（往路）し、その後、再び、折り返し位置から停止位置に移動（復路）する一連の払拭動作が繰り返し実行されているとする。時刻ｔｂは、ワイパーブレード１０の復路において、ワイパーブレード１０が雨滴センサ２０の検知領域Ａｄを通過したと予測される時刻とする。時刻ｔｓは、ワイパーブレード１０の復路において、ワイパーブレード１０が雨滴量検出禁止領域Ａｂから雨滴量検出実行領域Ａｐへ移動した時、すなわち、雨滴量検出実行期間の初期とする。時刻ｔｅは、ワイパーブレード１０の往路において、ワイパーブレード１０が雨滴量検出実行領域Ａｐから雨滴量検出禁止領域Ａｂに移動した時、すなわち、雨滴量検出実行期間の終期とする。
【００５６】
こうした前提のもと、図３に示されるように、例えば少量の雨が降っている状況下にあるとき、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ａのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなり、その後、時間の経過に伴って略直線状に低下する。同じく、この図に示されるように、例えば中程度の雨（雨量中）が降っている状況下にあるとき、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｂのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなり、その後、時間の経過に伴って、先の曲線Ａよりも急勾配となって略直線状に低下する。また同じく、この図に示されるように、例えば多量の雨が降っている状況下にあるとき、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｃのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなり、その後、時間の経過に伴って、先の曲線Ｂよりも急勾配となって略直線状に低下する。
【００５７】
一方、雨量が「雨量小→雨量中→雨量大」と多くなり、雨量がさらに増した雨量極大時には、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｄのように推移する。この曲線Ｄは、先の曲線Ａ〜Ｃの示す傾向とは異なる傾向を示している。すなわち、雨滴センサ２０の検出信号は、時刻ｔｂから時刻ｔｓまでの期間に急激に低下し、その後の時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間には、それほど低下しなくなっている。これは次の理由による。すなわち、雨量極大時には、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後から雨滴量検出実行期間の初期である時刻ｔｓまでに、検知領域Ａｄの全面に大量の雨滴が付着してしまう。検知領域Ａｄの全面に大量の雨滴が既に付着してしまっているため、その後、時刻ｔｓから雨滴量検出実行期間の終期である時刻ｔｅまでの期間に引き続き雨滴が付着したところで、発光素子２１から発光される光量のうちのウインドシールドＷを透過する光量がそれほど増大しなくなる。すなわち、雨滴センサ２０の検出信号は低下しにくくなる。
【００５８】
雨量が「雨量小→雨量中→雨量大→雨量極大」と多くなるにつれ、それぞれの曲線での時刻ｔｓにおける雨滴センサ２０の検出信号は、「Ｖａａ＞Ｖａｂ＞Ｖａｃ＞Ｖａｄ」といった関係となり、それぞれの曲線での時刻ｔｅにおける雨滴センサ２０の検出信号は、「Ｖｂａ＞Ｖｂｂ＞Ｖｂｃ＞Ｖｂｄ」といった関係となる。これらの関係は、降雨量の多寡の関係に一致してはいる。しかしながら、雨滴センサ２０の検出信号の低下量の違いに起因して、それぞれの曲線における上記検出信号Ｖａａ〜Ｖａｄから上記検出信号Ｖｂａ〜Ｖｂｄをそれぞれ差し引いて得られる変化量、すなわち、雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の変化量ΔＶＡ、ΔＶＢ、ΔＶＣ、及びΔＶＤは、図３からわかるように、「ΔＶＣ＞ΔＶＢ＞ΔＶＤ＞ΔＶＡ」といった関係となり、降雨量の多寡の関係と相違してしまう。
【００５９】
しかしながら、図３に示されるように、検出信号Ｖａ（Ｖａａ〜Ｖａｄ）が得られたときと略同一温度であって、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときに出力される雨滴センサ２０の検出信号である基準値Ｖｉから、それぞれの曲線における検出信号Ｖａ（Ｖａａ〜Ｖａｄ）を差し引いて得られる差分ΔＶＡ’、ΔＶＢ’、ΔＶＣ’、ΔＶＤ’は、「ΔＶＤ’＞ΔＶＣ’＞ΔＶＢ’＞ΔＶＡ’」といった関係となる。この関係は、降雨量の多寡の関係に一致している。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、上記変化量ΔＶ及び上記差分ΔＶ’を併用して、検知領域Ａｄに付着する雨滴量を判別する。
【００６１】
図４（ａ）及び（ｂ）に、これら変化量ΔＶ及び差分ΔＶ’の雨滴量による推移を示し、図４（ｃ）に、これら変化量ΔＶ及び差分ΔＶ’の推移に基づいて制御されるワイパーブレード１０の払拭速度の推移を示す。
【００６２】
同図４（ａ）に示されるように、雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の上記変化量ΔＶは、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄに付着する雨滴量が多くなるにつれて直線状に増加する。ただし、雨滴量が「雨量小→雨量中→雨量大」と多くなり、例えば雨量Ｓを超えた雨量極大時には、雨滴量検出実行期間の終期における雨滴センサ２０の検出信号が該雨滴センサ２０の出力可能な検出信号の下限値に到達し、上記変化量ΔＶは、雨滴量が多くなるにつれて減少する。したがって、この変化量ΔＶの推移にのみ基づいてワイパーブレード１０の払拭速度を制御する従来技術では、図４（ｃ）に破線にて示すように、上記雨量Ｓを超える雨量となるとき、雨量が減少したとして、ワイパーブレード１０の払拭速度（払拭レベル）は下げられることとなる。
【００６３】
一方、同図４（ｂ）に示されるように、雨滴量検出実行期間の初期において、上記基準値Ｖｉから雨滴センサ２０の検出信号Ｖａを差し引いて得られる上記差分ΔＶ’は、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄに付着する雨滴量が多くなるにつれて直線状に単調に増加する。この差分ΔＶ’の推移は、図４（ｂ）に示されるように、上記変化量ΔＶの推移とは異なり、検知領域Ａｄに付着する雨滴量が雨量Ｓを超えた場合であっても、雨滴量が多くなるにつれて増加している。したがって、上記判別部４４は、上記変化量ΔＶが減少傾向にあり、かつ、上記差分ΔＶ’が増大傾向にあるとき、検知領域Ａｄに付着する雨滴量は上記雨量Ｓを超える雨量である旨、すなわち、検知領域Ａｄに付着した雨滴量が極大であると判別することができるようになる。また、上記ワイパー制御部４１は、判別部４４を通じて検知領域Ａｄに付着した雨滴量が極大である旨判別されるとき、ワイパーブレード１０の払拭レベルを「ＨＩモードで設定される払拭速度での連続駆動」に強制的に設定することができるようになる。
【００６４】
次に、図５〜図７を併せ参照して、雨滴センサ２０の検出信号に対して温度補正部４６を通じて行われる温度補正について説明する。
【００６５】
図５は、雨滴センサ２０を構成する発光素子２１の有する輝度特性に起因して生じる検出信号の温度特性を示したものである。同図５に示されるように、雨滴センサ２０は、検知領域Ａｄに同一量の雨滴が付着しているとき、低温であるほど検出信号が大きくなり、高温であるほど検出信号が小さくなる。そのため、例えば図６及び図７に示される状況にあるとき、判別部４４は、雨滴センサ２０の温度を検出していないと、これらの状況の差異を識別することができない。なお、図６及び図７における前提は、先の図３の説明で述べた前提と同一とする。
【００６６】
図６は、雨滴センサ２０の温度は一定であって、多量の雨が降っている状況下での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、極大量の雨が降っている状況下での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、を併せ示したものである。
【００６７】
同図６に示されるように、多量の雨が降っている状況下にあっては、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｅのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなり、その後、時間の経過に伴ってなだらかに低下する。
【００６８】
一方、極大の雨が降っている状況下にあっては、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｆのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなる。その後、雨滴量検出実行期間の初期である時刻ｔｓまでに検知領域Ａｄの全面に大量の雨滴が付着するため、雨滴センサ２０の検出信号は急激に低下する。その後、時刻ｔｓ以降も検知領域Ａｄに引き続き雨滴が付着するものの、発光素子２１から発光される光量のうちのウインドシールドＷを透過する光量がそれほど増大しなくなるため、雨滴センサ２０の検出信号は、なだらかに低下する。
【００６９】
これら両曲線Ｅ及びＦとの対比からわかるように、時刻ｔｓにおける雨滴センサ２０の検出信号は「Ｖａｅ＞Ｖａｆ」といった関係となっており、時刻ｔｅにおける雨滴センサ２０の検出信号は「Ｖｂe＞Vｂｆ」といった関係となっている。したがって、上記検出信号Ｖａｅ及びＶａｆから上記検出信号Ｖｂe及びＶｂｆをそれぞれ差し引いて得られる変化量、すなわち、雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の変化量ΔＶE及びΔＶFは、「ΔＶE＞ΔＶF」といった関係となっている。
【００７０】
また、これも両曲線Ｅ及びＦとの対比からわかるように、検出信号Ｖａ（Ｖａｅ〜Ｖｂｆ）が得られたときと略同一温度であって、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときに出力される雨滴センサ２０の検出信号である基準値Ｖｉから、それぞれの曲線における検出信号Ｖａｅ及びＶａｆを差し引いて得られる差分ΔＶＥ’及びΔＶＦ’は、「ΔＶＥ’＜ΔＶＦ’」といった関係となっている。
【００７１】
ここで、温度変化はないが、多量の雨が降っている状況から極大量の雨が降っている状況へ変化したとする。このとき、上記変化量ΔＶは、ΔＶＥからΔＶＦへ変化するため、減少傾向にあり、上記差分ΔＶ’は、ΔＶＥ’からΔＶＦ’へ変化するため、増大傾向にあることとなる。
【００７２】
図７は、雨滴センサ２０の温度はある温度であって多量の雨が降っている状況での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、雨滴センサ２０はある温度よりも高い温度であって中程度の雨が降っている状況での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、を併せ示したものである。
【００７３】
同図７に示されるように、多量の雨が降っている状況下にあっては、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｇのように推移する。雨滴センサ２０の検出信号は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後に最も大きくなり、その後、時間の経過に伴ってなだらかに低下する。なお、曲線Ｇの推移が得られた雨滴センサ２０の温度と同一温度のもと、中程度の雨が降っている状況下にあっては、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後において、雨滴センサ２０は、曲線Ｇでの時刻ｔｂにおいて出力されるレベルと同等レベルの検出信号を出力する。また、単位時間当たりの検知領域Ａｄに付着する雨滴量が減少するため、雨滴センサ２０は、曲線Ｇよりも高いレベルの検出信号を出力することとなる。
【００７４】
一方、曲線Ｇの推移が得られた雨滴センサ２０の温度よりも高い温度のもと、中程度の雨が降っている状況下にあっては、雨滴センサ２０の検出信号は、例えば曲線Ｈのように推移する。詳しくは、雨滴センサ２０は、検知領域Ａｄが払拭された時刻ｔｂの直後において、雨滴センサ２０の温度上昇が起因して、曲線Ｇでの時刻ｔｂにおいて出力されるレベルよりもかなり低いレベルの検出信号を出力する。またこれも雨滴センサ２０の温度上昇が起因して、単位時間当たりの検知領域Ａｄに付着する雨滴量が減少するにもかかわらず、雨滴センサ２０は、曲線Ｇよりも低いレベルの検出信号を出力する。
【００７５】
これら両曲線Ｇ及びＨとの対比からわかるように、時刻ｔｓにおける雨滴センサ２０の検出信号は「Ｖａｇ＞Ｖａｈ」といった関係となっており、時刻ｔｅにおける雨滴センサ２０の検出信号は「Ｖｂｇ＞Vｂｈ」といった関係となっている。したがって、上記検出信号Ｖａｇ及びＶａｈから上記検出信号Ｖｂｇ及びＶｂｈをそれぞれ差し引いて得られる変化量、すなわち、雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の変化量ΔＶＧ及びΔＶＨは、「ΔＶＧ＞ΔＶＨ」といった関係となっている。
【００７６】
これも両曲線Ｇ及びＨとの対比からわかるように、検出信号Ｖａｇ及びＶａｈが得られたときと略同一温度であって、検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときに出力される雨滴センサ２０の検出信号である基準値Ｖｉから、それぞれの曲線における検出信号Ｖａｇ及びＶａｈを差し引いて得られる差分ΔＶＨ’及びΔＶＧ’は、「ΔＶＨ’＞ΔＶＧ’」といった関係となっている。
【００７７】
ここで、雨滴センサ２０の温度上昇を伴って、多量の雨が降っている状況から中程度の雨が降っている状況へ変化したとする。なお、こうした温度変化は、エアーコンディショナー等の操作により容易に起こりうる。このとき、上記変化量ΔＶは、ΔＶＧからΔＶＨへ変化するため、減少傾向にあり、上記差分ΔＶ’は、ΔＶＧ’からΔＶＨ’へ変化するため、増大傾向にあることとなる。
【００７８】
したがって、上記判別部４４は、雨滴センサ２０の温度を測定しなければ、図６を用いて説明した「温度変化はないが、多量の雨が降っている状況から極大量の雨が降っている状況へ変化する」場合における上記変化量ΔＶと上記差分ΔＶ’の増減傾向と、図７を用いて説明した「雨滴センサ２０の温度上昇を伴って、多量の雨が降っている状況から中程度の雨が降っている状況へ変化」場合の上記変化量ΔＶと上記差分ΔＶ’の増減傾向とは同一であり、これら両者の差異を認識することができない。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、まず、上記温度補正部４６により、上記サーミスタ２５及び上記記憶保持部４５から、雨滴センサ２０の検出信号が得られた時の温度に関する情報及び雨滴センサ２０の検出信号の温度特性に関する情報をそれぞれ取り込む。そして、これら各種の情報に基づいて、雨滴量検出実行期間の初期における雨滴センサ２０の検出信号Ｖａ及び雨滴量検出実行期間の終期における雨滴センサ２０の検出信号Ｖａが取得された温度と同一の温度下で取得された値となるように、上記基準値Ｖｉを温度補正する。
【００８０】
図８に、上記記憶保持部４５に記憶保持される雨滴センサ２０の検出信号の温度特性に関する情報の一例を示す。同図８に示されるように、記憶保持部４５には、先の図５に示した雨滴センサ２０の温度特性を温度区間Ａ〜Ｃで直線近似するときの各温度区間Ａ〜Ｃにおける勾配Ｋａ〜Ｋｃが記憶保持されている。
【００８１】
そして、温度補正部４６は、上記基準値Ｖｉが取得された温度Ｔｉ、上記検出信号Ｖａが取得された温度Ｔａ、及び上記検出信号Ｖｂが取得された温度Ｔｂをそれぞれ、サーミスタ２５から取り込み、例えば下式（１）あるいは下式（２）に基づいて温度補正を行う。
【００８２】
上記検出信号Ｖａ及びＶｂの取得された温度Ｔａ及びＴｂが、例えば図８に示す温度区間Ａ（０〜２５℃）にあったとき、温度補正部４６は、上記基準値Ｖｉ及び下式（１）に基づき補正値Ｖｉ’を算出し、この補正値Ｖｉ’に基づいて上記差分ΔＶ’を算出する。
【００８３】
【数１】
2008037217.tif 000003
あるいは、上記検出信号Ｖａ及びＶｂの取得された温度Ｔａ及びＴｂが、例えば図８に示す温度区間Ｂ（２６〜５０℃）にあったとき、温度補正部４６は、上記基準値Ｖｉ及び下式（２）に基づき補正値Ｖｉ’を算出し、この補正値Ｖｉ’に基づいて上記差分ΔＶ’を算出する。
【００８４】
【数２】
2008037217.tif 000004
このような演算負荷の軽い手法により上記基準値Ｖｉを温度補正することで、例えばエアーコンディショナー等の操作によって雨滴センサ２０の温度が変化した場合であれ、自動車ＣのウインドシールドＷ表面に極大量の雨滴が付着した旨を的確に判定することができるようになる。
【００８５】
図９（ａ）は、判別部４４によって実行される雨判定処理の具体的な処理手順を示したフローチャートであり、図９（ｂ）は、主に判別部４４によって実行されるワイパー駆動制御処理の具体的な処理手順を示したフローチャートである。この図９を参照して、本実施の形態の雨滴量検出装置及びワイパー制御装置の動作を総括する。
【００８６】
自動車Ｃのユーザによるワイパースイッチ３０の手動操作を通じて上記ＡＵＴＯモードが選択されると、図９（ａ）に示す雨判定処理が開始される。同処理が開始されると、判別部４４は、まず、ステップＳ１０１の判断処理として、降雨があるか無いかを判断する。
【００８７】
具体的には、判別部４４は、上記ＡＵＴＯモードが選択されると、所定の時間間隔（例えば「０．５ミリ秒」）で雨滴センサ２０の検出信号を取り込む。そして、判別部４４は、今回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号が、前回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号よりも所定量以上小さいとき、検知領域Ａｄに所定量以上の雨滴が付着したため、「降雨あり」と判断する（ステップＳ１０１の処理でＹｅｓ）。そして、判別部４４は、次のステップＳ１０３の処理として、図９（ｂ）に示すワイパー駆動制御処理を実行する。なお、このワイパー駆動制御処理については後述する。また、こうした所定量は、今回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号の大きさに応じて定められている。
【００８８】
一方、判別部４４は、今回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号が、前回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号よりも所定量以上小さくならないとき、検知領域Ａｄに所定量以上の雨滴が付着していないため、「降雨なし」と判断する（ステップＳ１０１の判断処理でＮｏ）。そして、判別部４４は、次のステップＳ１０５の処理として、今回取り込んだ雨滴センサ２０の検出信号を基準値Ｖｉとして記憶保持部４５に記憶保持させ、これを更新する。このようにして基準値Ｖｉを更新することで、雨が降り始める直前まで基準値Ｖｉを更新することができる。なお、このとき、判別部４４は、サーミスタ２５から雨滴センサ２０の温度情報も併せて取り込んでおり、これを温度Ｔｉとして記憶保持部４５に記憶保持させる。こうして基準値Ｖｉの更新を終えると、判別部４４は、そのまま一旦この処理を終える。
【００８９】
次に、図９（ｂ）に示すワイパー駆動制御処理について説明する。ワイパー駆動制御処理が開始されると、判別部４４は、ステップＳ１１０の判断処理として、雨滴センサ２０に温度変化があるか否かを温度補正部４６を通じて判断する。すなわち、サーミスタ２５により計測される雨滴センサ２０の温度に所定量を超える大きな変化があるか否かを判断する。ここで、雨滴センサ２０の温度に所定量を超える大きな変化があると判断されるとき（ステップＳ１１０の判断処理でＹｅｓ）、判別部４４は、続くステップＳ１１２の処理として、温度補正部４６に基準値Ｖｉの温度補正を実行させる。そして、基準値Ｖｉの温度補正を終える、あるいは、先のステップＳ１１０の判断処理において、雨滴センサ２０に所定量を超える温度変化が無いと判断される（Ｎｏ）と、判別部４４は、続くステップＳ１１４の処理へ移行する。
【００９０】
次に、判別部４４は、ステップＳ１１４の処理として、雨滴量検出実行期間の初期における雨滴センサ２０の検出信号Ｖａから雨滴量検出実行期間の終期における雨滴センサ２０の検出信号Ｖｂを差し引くことで、雨滴量検出実行期間における雨滴センサ２０の検出信号の変化量を差分算出部４３に算出させる。
【００９１】
また、判別部４４は、続くステップＳ１１６の処理として、記憶保持部４５に記憶保持させた上記基準値Ｖｉあるいはその補正値Ｖｉ’から上記検出信号Ｖａを差し引くことで、差分算出部４３に上記差分ΔＶ’を算出させる。
【００９２】
そして、判別部４４は、続くステップＳ１１８の判断処理において、先のステップＳ１１４の処理において変化量算出部４２によって求められた変化量ΔＶが所定量を超える増大傾向にあるか否かを判断する。ここで、変化量ΔＶが所定量を超える増大傾向にあると判断されるとき（Ｙｅｓ）、判別部４４は、ステップＳ１２０の処理として、ワイパー制御部４１にワイパーブレード１０の払拭レベルを１段階上げさせる。なお、初期の払拭レベルとしては、上記「長い間欠時間での間欠駆動」にて払拭動作がなされる。そして、ワイパー制御部４１によってワイパーブレードの払拭レベルが１段階上げられる、あるいは、先のステップＳ１１８の判断処理において、変化量ΔＶが所定量を超える増大傾向にないと判断されるとき（Ｎｏ）、判別部４４は、続くステップＳ１２２の判断処理へ移行する。
【００９３】
続くステップＳ１２２の判断処理において、判別部４４は、先のステップＳ１１４の処理において変化量算出部４２によって求められた変化量ΔＶが所定量を超える減少傾向にあるか否かを判断する。ここで、変化量ΔＶが所定量を超える減少傾向にある判断されるとき（Ｙｅｓ）、判別部４４は、さらにステップＳ１２４の判断処理として、差分算出部４３によって算出された差分ΔＶ’が所定量を超える増大傾向にあるか否かを判断する。ここで、差分ΔＶ’が所定量を超える増大傾向にあると判断されるとき（ステップＳ１２４の処理でＹｅｓ）、判別部４４は、続くステップＳ１２６の処理として、検知領域Ａｄに付着する雨滴量は極大であると判別する。なお、判別部４４は、こうした判別に併せて、ワイパー制御部４１に、強制的に「ＨＩモードで設定される払拭速度での連続駆動」にその払拭レベルを設定させる。
【００９４】
一方、先のステップＳ１２４の判断処理において、上記差分ΔＶ’が所定量を超える増大傾向にないと判断されるとき（Ｎｏ）、判別部４４は、続くステップＳ１２８の処理として、ワイパー制御部４１にワイパーブレード１０の払拭レベルを１段階下げさせる。また、先のステップＳ１２２の判断処理において、上記変化量ΔＶが所定量を超える減少傾向にないと判断されるとき（Ｎｏ）、判別部４４は、そのまま一旦この処理を終える。
（その他の実施の形態）
なお、本発明にかかる雨滴量検出装置及びワイパー制御装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００９５】
上記実施の形態では、降雨が無いと判断されるときの雨滴センサ２０の検出信号を基準値Ｖｉとして取り込むことで、基準値Ｖｉを更新していた（ステップＳ１０５の処理（図９（ａ）））。これに限られず、上記実施の形態の図１０（ａ）に対応する図として図１０（ａ）に示すように、こうした更新処理を割愛することとしてもよい。
【００９６】
上記実施の形態では、雨滴センサ２０の温度を計測する温度計測手段として、サーミスタ２５（図２参照）を採用したが、これに限られない。他にも適宜の温度計測手段を採用することができる。
【００９７】
上記実施の形態では、雨滴センサ２０の検出信号の温度特性に関する情報として、検出信号の温度特性を複数の温度区間で直線近似するときの各温度区間における勾配を、上記記憶保持部４５に記憶保持していた（図８参照）が、これに限られない。他にも例えば、先の図８に示されるような検出信号と温度との関係図をマップとして記憶保持部４５に記憶保持させることとしてもよい。要は、温度補正を行うにあたって必要な情報を予め記憶保持することとすればよい。
【００９８】
上記実施の形態（変形例を含む）では、図９（ｂ）のステップＳ１１２の処理として示すように、基準値Ｖｉに対して温度補正を行っていたが、これに限られない。基準値Ｖｉが取得された温度と同一の温度下で取得された値となるように、検出信号Ｖａ及びＶｂを温度補正することとしてもよい。要は、基準値Ｖｉ並びに検出信号Ｖａ及びＶｂが、同一の温度下で取得された値となるようこれら値を補正すればよい。
【００９９】
上記実施の形態（変形例を含む）では、図９（ｂ）のステップＳ１１０の処理として示すように、雨滴センサ２０に所定量を超える温度変化があると判断される都度、続くステップＳ１１２の処理で温度補正を行っていたが、これに限られない。雨滴センサ２０の温度変化が頻繁に起こらないのであれば、雨滴センサ２０に所定量を超える温度変化があると判断される回数が所定回数を超えるとき、続くステップＳ１１２の処理で温度補正を行うこととしてもよい。また、図９（ｂ）に対応する図として例えば図１０（ｂ）に示すように、こうした処理自体を割愛してもよい。
【０１００】
上記実施の形態（変形例を含む）では、基準値Ｖｉとして、雨滴センサ２０の検知領域Ａｄに雨滴が付着していないときに出力される検出信号を採用していたが、現時点での検知領域Ａｄに付着する雨滴量に関係の無い値であれば、任意である。したがって、採用した基準値Ｖｉに応じた上記変化量ΔＶ及び上記差分ΔＶ’の増減傾向に基づくことにより、検知領域Ａｄに付着した雨滴量が極大である旨を判定することができる。
【０１０１】
上記実施の形態（変形例を含む）では、変化量算出部４２によって算出される変化量の増減傾向と、差分算出部４３によって算出される差分の増減傾向とに基づき、ウインドシールドＷに付着した雨滴量を判別することとしたが、これに限らない。変化量算出部４２によって算出される変化の大きさと、差分算出部４３によって算出される差分の大きさとに基づいて、ウインドシールドに付着した雨滴量を判別することとしてもよい。具体的には、変化量算出部４２によって算出される変化の大きさに対して複数の閾値を設定するとともに、この変化の大きさの閾値への到達態様と差分の大きさとに基づけばよい。これにより、１つの雨滴量検出実行期間にかかる情報だけで、ウインドシールドＷに付着した雨滴量を判別することができる。
【０１０２】
上記実施の形態（変形例を含む）では、当該雨滴量検出装置及びワイパー制御装置を自動車Ｃに搭載した例を例示したが、搭載先は自動車に限られない。他にも飛行機や電車など、広く移動体に搭載して有益である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明にかかる雨滴量検出装置及びワイパー制御装置の一実施の形態の配設態様を示す模式図。
【図２】同実施の形態の全体の構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態で採用される雨滴センサの検出信号について、検知領域に付着する雨滴量の別に、その時間推移を示した図。
【図４】同実施の形態において、（ａ）は、検知領域に付着する雨滴量と変化量ΔＶとの関係を示す図。（ｂ）は、検知領域に付着する雨滴量と差分ΔＶ’との関係を示す図。（ｃ）は、検知領域に付着する雨滴量とワイパーブレードの払拭速度との関係を示す図。
【図５】同実施の形態で採用される雨滴センサについて、検出信号と温度との関係を示す温度特性図。
【図６】雨滴センサの温度は一定であって、多量の雨が降っている状況及び極大量の雨が降っている状況での雨滴センサの検出信号の時間推移を併せ示す図。
【図７】雨滴センサの温度がある温度であって多量の雨が降っている状況での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、雨滴センサがある温度よりも高い温度であって中程度の雨が降っている状況での雨滴センサ２０の検出信号の時間推移と、を併せ示す図。
【図８】同実施の形態で採用される雨滴センサの温度特性を、複数の温度区間にて直線近似したときの温度特性図。
【図９】同実施の形態において、（ａ）は雨判定処理にかかる処理手順を示すフローチャート。（ｂ）はワイパー駆動制御処理にかかる処理手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態の変形例について、（ａ）は雨判定処理にかかる処理手順を示すフローチャート。（ｂ）はワイパー駆動制御処理にかかる処理手順を示すフローチャート。
【図１１】前提とするワイパーブレードの払拭動作について、（ａ）及び（ｂ）は、ワイパーブレードが雨滴量検出実行領域から雨滴量検出禁止領域へ移動する際の様子及びワイパーブレードが雨滴量検出禁止領域から雨滴量検出実行領域へ移動する際の様子をそれぞれ模式的に示す図。
【図１２】従来の雨滴量検出装置及びワイパー制御装置において、（ａ）ワイパーモータの状態を示すタイミングチャート。（ｂ）は、雨滴量検出実行期間及び雨滴量検出禁止期間の推移を示すタイミングチャート。（ｃ）は、中程度の雨が降っているときの雨滴センサの検出信号の推移を示すタイミングチャート。（ｄ）は、雨滴極大時の雨滴センサの検出信号の推移を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…ワイパーブレード、１１…ワイパーモータ、２０…雨滴センサ、２１…発光素子、２２…発光素子駆動回路、２３…受光素子、２４…検波増幅回路、２５…サーミスタ（温度計測手段）、３０…ワイパースイッチ、４０…マイクロコンピュータ、４１…ワイパー制御部（ワイパー制御手段）、４２…変化量算出部（変化量算出手段）、４３…差分算出部（差分算出手段、更新手段）、４４…判別部（判別手段）、４５…記憶保持部（記憶保持手段）、４６…温度補正部（温度補正手段）、Ｃ…自動車（移動体）、Ｗ…ウインドシールド、Ａｗ…払拭領域（払拭範囲）、Ａｐ…雨滴量検出実行領域、Ａｂ…雨滴量検出禁止領域、Ａｄ…検知領域、Ｂ…境界。
【図１】
2008037217.tif 000005
【図２】
2008037217.tif 000006
【図３】
2008037217.tif 000007
【図４】
2008037217.tif 000008
【図５】
2008037217.tif 000009
【図６】
2008037217.tif 000010
【図７】
2008037217.tif 000011
【図８】
2008037217.tif 000012
【図９】
2008037217.tif 000013
【図１０】
2008037217.tif 000014
【図１１】
2008037217.tif 000015
【図１２】
2008037217.tif 000016