(57)【要約】【課題】ラジアルギャップ型モータの構造を取りつつも、その電機子巻線はアキシャルギャップ型モータで採用されている形状を採用する多相モータにおいて、デッドスペースとなっている位置を電機子巻線の結線個所として利用し、空間を有効に利用すること、ひいては多相モータの小型化を目的とする。【解決手段】回転軸Ｑに平行に延在する巻回部１０２に巻回された電機子１０３に対して、回転シャフト１０３に沿って界磁子２０１とは反対側から対向する位置ａ１において、電機子巻線１０３を相毎に多相電源へと接続する引き出し線を結線する。【選択図】図１
2008017606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフト（３）と、
前記回転シャフトに固定された少なくとも一つの界磁子（２０１．２０３）と、
前記界磁子と対向する電機子（１Ａ〜１Ｆ）と
を備え、
前記電機子は、
前記界磁子に対向した複数の磁極部（１０１，１０１ａ〜１０１ｄ）と、
前記回転シャフトに平行に延在し、前記磁極部と連結される複数の巻回部（１０２）と、
各相に対応して設けられて多相電源から相毎の電流が供給され、前記巻回部の周囲に巻回される複数の電機子巻線（１０３）と
を備え、
第１の位置において、前記複数の電機子巻線の一端が前記多相電源へと相毎に引き出され、
第２の位置において、対応する相が異なる前記電機子巻線の他端同士が結線され、
前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記巻回部に対して前記回転シャフトと反対側にある、多相モータ。
【請求項２】
前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿った一方側から対向する、請求項１記載の多相モータ。
【請求項３】
前記電機子（１Ａ，１Ｂ，１Ｆ）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側に設けられた保持部（２０２）を更に備え、
少なくとも一つの前記界磁子（２０１，２０３）は、
前記保持部を介して前記回転シャフトと連結され、前記回転シャフトとは反対側から前記磁極部（１０１）に対向する、請求項２記載の多相モータ。
【請求項４】
前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側で前記複数の前記巻回部同士を磁気的に連結するヨーク（１０４）を更に備え、
前記界磁子は一つであって前記磁極部に対して前記回転シャフトと同じ側から前記磁極部（１０１）に対向する、請求項２記載の多相モータ。
【請求項５】
前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４，ｂ４／ａ４；ａ５／ｂ５，ｂ５／ａ５；ａ６／ｂ６，ｂ６／ａ６；ａ７；ａ８）は、前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフトと反対側にある、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の多相モータ。
【請求項６】
前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４，ｂ４／ａ４；ａ５／ｂ５，ｂ５／ａ５；ａ６／ｂ６，ｂ／ａ；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って対向する、請求項５記載の多相モータ。
【請求項７】
前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置と同じ側から対向する、請求項６記載の多相モータ。
【請求項８】
前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記第２の位置よりも前記電機子巻線よりも遠い、請求項７記載の多相モータ。
【請求項９】
前記第２の位置（ｂ４／ａ４；ｂ５／ａ５；ｂ６／ａ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置と反対側から対向する、請求項６記載の多相モータ。
【請求項１０】
前記第２の位置（ｃ１；ｃ２；ｃ４；ｃ７）は前記電機子巻線（１０３）と前記回転シャフト（３）との間にある、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の多相モータ。
【請求項１１】
前記第２の位置（ｂ１；ｂ２；ｂ３；ｃ５）は前記巻回部（１０２）と前記回転シャフト（３）との間にあって、前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って対向する、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の多相モータ。
【請求項１２】
前記界磁子（２０１）は、前記保持部（２０２）を介して前記回転シャフト（３）と連結されたもののみが設けられ、
前記第２の位置（ｃ１；ｃ２）は前記巻回部（１０２）と前記回転シャフト（３）との間にある、請求項３記載の多相モータ。
【請求項１３】
回転シャフト（３）と、
前記回転シャフトに固定された少なくとも一つの界磁子（２０１，２０３）と、
前記界磁子と対向する電機子（１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）と
を備え、
前記電機子は、
前記界磁子に対向した複数の磁極部（１０１）と、
前記回転シャフトに平行に延在し、前記磁極部と連結される複数の巻回部（１０２）と、
各相に対応して設けられて多相電源から相毎の電流が供給され、前記巻回部の周囲に巻回される複数の電機子巻線（１０３）と
を備え、
第１の位置において、前記複数の電機子巻線の一端が前記多相電源へと相毎に引き出され、
第２の位置において、対応する相が異なる前記電機子巻線の他端同士が結線され、
前記第１の位置（ａ３／ｂ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記巻回部に対して前記磁極部と反対側にある、多相モータ。
【請求項１４】
前記第１の位置（ａ３／ｂ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿った一方側から対向する、請求項１３載の多相モータ。
【請求項１５】
前記電機子（１Ｃ）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側に設けられた保持部（２０２）を更に備え、
少なくとも一つの前記界磁子（２０１）は、
前記保持部を介して前記回転シャフトと連結され、前記回転シャフトとは反対側から前記磁極部（１０１）に対向する、請求項１４記載の多相モータ。
【請求項１６】
前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側で前記複数の前記巻回部同士を磁気的に連結するヨーク（１０４）を更に備え、
前記界磁子は一つであって前記磁極部に対して前記回転シャフトと同じ側から前記磁極部（１０１）に対向する、請求項１４記載の多相モータ。
【請求項１７】
前記第２の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）と同じ側から対向する、請求項１３乃至請求項１６のいずれか一つに記載の多相モータ。
【請求項１８】
前記第１の位置は前記第２の位置よりも前記電機子巻線よりも遠い、請求項１７記載の多相モータ。
【請求項１９】
前記第２の位置（ｂ３；ｂ５／ａ５；ｂ６／ａ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）と反対側から対向する、請求項１３至請求項１６のいずれか一つに記載の多相モータ。
【請求項２０】
前記第２の位置（ｃ５；ｂ８）は、前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ｂ５；ａ８）と同じ方向、かつ径方向において異なる位置にある、請求項２記載の多相モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は多相モータの構造、特に電機子巻線の結線に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機やファンモータなど、家電や産業モータは、ラジアルギャップ型モータが多く使用される。ラジアルギャップ型モータは、エアギャップが円筒状であるので、吸引力は一周積分するとほぼゼロになるという利点がある。他方、アキシャルギャップ型モータで多用される電機子巻線の形状は、回転軸に平行な軸の周囲で巻回されるので、整列巻が容易であって銅損を低減できる。そこで、ラジアルギャップ型モータの構造を取りつつも、その電機子巻線はアキシャルギャップ型モータで採用されている形状を採用する多相モータが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３９５２２１９号明細書
【特許文献２】米国特許第５８５４５２６号明細書
【特許文献３】特表２００３−５１３５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような構造をとる多相モータでは、電機子周辺において、電機子巻線が巻回されず、いわゆるデッドスペースとなっている位置が広がっている。そこで本発明は、当該位置を電機子巻線の結線個所として利用し、空間を有効に利用すること、ひいては多相モータの小型化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる多相モータの第１の態様は、回転シャフト（３）と、前記回転シャフトに固定された少なくとも一つの界磁子（２０１．２０３）と、前記界磁子と対向する電機子（１Ａ〜１Ｆ）とを備える。そして前記電機子は、前記界磁子に対向した複数の磁極部（１０１，１０１ａ）と、前記回転シャフトに平行に延在し、前記磁極部と連結される複数の巻回部（１０２）と、各相に対応して設けられて多相電源から相毎の電流が供給され、前記巻回部の周囲に巻回される複数の電機子巻線（１０３）とを備える。そして第１の位置において、前記複数の電機子巻線の一端が前記多相電源へと相毎に引き出され、第２の位置において、対応する相が異なる前記電機子巻線の他端同士が結線される。ここで前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記巻回部に対して前記回転シャフトと反対側にある。
【０００６】
この発明にかかる多相モータの第２の態様は、その第１の態様であって、前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿った一方側から対向する。
【０００７】
この発明にかかる多相モータの第３の態様は、その第２の態様であって、前記電機子（１Ａ，１Ｂ，１Ｆ）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側に設けられた保持部
（２０２）を更に備える。そして少なくとも一つの前記界磁子（２０１，２０３）は、前記保持部を介して前記回転シャフトと連結され、前記回転シャフトとは反対側から前記磁極部（１０１）に対向する。
【０００８】
この発明にかかる多相モータの第４の態様は、その第２の態様であって、前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側で前記複数の前記巻回部同士を磁気的に連結するヨーク（１０４）を更に備える。そして前記界磁子は一つであって前記磁極部に対して前記回転シャフトと同じ側から前記磁極部（１０１）に対向する。
【０００９】
この発明にかかる多相モータの第５の態様は、その第１乃至第４の態様のいずれかであって、前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４，ｂ４／ａ４；ａ５／ｂ５，ｂ５／ａ５；ａ６／ｂ６，ｂ６／ａ６；ａ７；ａ８）は、前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフトと反対側にある。
【００１０】
この発明にかかる多相モータの第６の態様は、その第５の態様であって、前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４，ｂ４／ａ４；ａ５／ｂ５，ｂ５／ａ５；ａ６／ｂ６，ｂ／ａ；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って対向する。
【００１１】
この発明にかかる多相モータの第７の態様は、その第６の態様であって、前記第２の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置と同じ側から対向する。
【００１２】
この発明にかかる多相モータの第８の態様は、その第７の態様であって、前記第１の位置（ａ１；ａ２；ａ４／ｂ４；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６；ａ７；ａ８）は前記第２の位置よりも前記電機子巻線よりも遠い。
【００１３】
この発明にかかる多相モータの第９の態様は、その第６の態様であって、前記第２の位置（ｂ４／ａ４；ｂ５／ａ５；ｂ６／ａ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置と反対側から対向する。
【００１４】
この発明にかかる多相モータの第１０の態様は、その第１乃至第４の態様のいずれかであって、前記第２の位置（ｃ１；ｃ２；ｃ４；ｃ７）は前記電機子巻線（１０３）と前記回転シャフト（３）との間にある。
【００１５】
この発明にかかる多相モータの第１１の態様は、その第１乃至第４の態様のいずれかであって、前記第２の位置（ｂ１；ｂ２；ｂ３；ｃ５）は前記巻回部（１０２）と前記回転シャフト（３）との間にあって、前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って対向する。
【００１６】
この発明にかかる多相モータの第１２の態様は、その第３の態様であって、前記界磁子（２０１）は、前記保持部（２０２）を介して前記回転シャフト（３）と連結されたもののみが設けられ、前記第２の位置（ｃ１；ｃ２）は前記巻回部（１０２）と前記回転シャフト（３）との間にある。
【００１７】
この発明にかかる多相モータの第１３の態様は、回転シャフト（３）と、前記回転シャフトに固定された少なくとも一つの界磁子（２０１，２０３）と、前記界磁子と対向する電機子（１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）とを備える。前記電機子は、前記界磁子に対向した複数の磁極部（１０１）と、前記回転シャフトに平行に延在し、前記磁極部と連結される複数の巻回部（１０２）と、各相に対応して設けられて多相電源から相毎の電流が供給され、前記巻回部の周囲に巻回される複数の電機子巻線（１０３）とを備える。そして第１の位置において、前記複数の電機子巻線の一端が前記多相電源へと相毎に引き出され、第２の位置において、対応する相が異なる前記電機子巻線の他端同士が結線される。ここで前記第１の位置（ａ３／ｂ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記巻回部に対して前記磁極部と反対側にある。
【００１８】
この発明にかかる多相モータの第１４の態様は、その第１３の態様であって、前記第１の位置（ａ３／ｂ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿った一方側から対向する。
【００１９】
この発明にかかる多相モータの第１５の態様は、その第１４の態様であって、前記電機子（１Ｃ）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側に設けられた保持部（２０２）を更に備える。そして少なくとも一つの前記界磁子（２０１）は、前記保持部を介して前記回転シャフトと連結され、前記回転シャフトとは反対側から前記磁極部（１０１）に対向する。
【００２０】
この発明にかかる多相モータの第１６の態様は、その第１４の態様であって、前記巻回部（１０２）に対して前記回転シャフト（３）に沿った他方側で前記複数の前記巻回部同士を磁気的に連結するヨーク（１０４）を更に備える。前記界磁子は一つであって前記磁極部に対して前記回転シャフトと同じ側から前記磁極部（１０１）に対向する。
【００２１】
この発明にかかる多相モータの第１７の態様は、その第１３乃至第１６の態様のいずれかであって、前記第２の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）と同じ側から対向する。
【００２２】
この発明にかかる多相モータの第１８の態様は、その第１７の態様であって、前記第１の位置は前記第２の位置よりも前記電機子巻線よりも遠い。
【００２３】
この発明にかかる多相モータの第１９の態様は、その第１３乃至第１６の態様のいずれかであって、前記第２の位置（ｂ３；ｂ５／ａ５；ｂ６／ａ６）は前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ａ３；ａ５／ｂ５；ａ６／ｂ６）と反対側から対向する。
【００２４】
この発明にかかる多相モータの第２０の態様は、その第２の態様であって、前記第２の位置（ｃ５；ｂ８）は、前記電機子巻線（１０３）に対して前記回転シャフト（３）に沿って前記第１の位置（ｂ５；ａ８）と同じ方向、かつ径方向において異なる位置にある。
【発明の効果】
【００２５】
この発明のうち第１の態様によれば、空間を有効に利用しつつ、電機子巻線と多相電源との接続が容易である。
【００２６】
この発明のうち第２の態様によれば、外径寸法を大きくせずにすむ。
【００２７】
この発明のうち第３の態様によれば、保持部と相克することなく電機子巻線の端部を多相電源へと引き出すことができる。
【００２８】
この発明のうち第４の態様によれば、電機子巻線に対してヨーク側よりも、ヨークとは反対側の方が大きな空間を採りやすく、相毎に電機子巻線の端部を引き出すのに好適である。
【００２９】
この発明のうち第５の態様によれば、巻回部よりも回転シャフト側には十分な空間がなくても、対応する相が異なる電機子巻線同士を結線できる。しかも回転シャフトや軸受けを設けやすい。
【００３０】
この発明のうち第６の態様によれば、外径寸法を大きくせずにすむ。
【００３１】
この発明のうち第７の態様によれば、巻回部に対して回転シャフトと反対側において電機子巻線に対して回転シャフトに沿って一方側から対向する位置が広い場合に特に有効である。
【００３２】
この発明のうち第８の態様によれば、電機子巻線の端部が多相電源へと相毎に引き出し易くなる。
【００３３】
この発明のうち第９の態様によれば、電機子巻線の回転シャフトに沿っての両側の空間を有効に利用することができる。
【００３４】
この発明のうち第１０の態様によれば、電機子巻線の回転シャフト方向に沿っての両側の空間が狭くてもいわゆる中性点のための接続を行うことができる。
【００３５】
この発明のうち第１１の態様によれば、電機子巻線の回転シャフト方向に沿っての片側にある空間を有効に利用できる。
【００３６】
この発明のうち第１２の態様によれば、インナーロータが存在しないので、回転シャフト周りの空間を有効に利用することができる。
【００３７】
この発明のうち第１３の態様によれば、空間を有効に利用しつつ、電機子巻線と多相電源との接続が容易である。しかも第１の位置が磁極部と離れているので、ロータとの接触の可能性も小さい。
【００３８】
この発明のうち第１４の態様によれば、外径寸法を大きくせずにすむ。
【００３９】
この発明のうち第１５の態様によれば、保持部と相克することなく電機子巻線の端部を多相電源へと引き出すことができる。
【００４０】
この発明のうち第１６の態様によれば、電機子巻線に対してヨーク側よりも、ヨークとは反対側の方が大きな空間を採りやすく、相毎に電機子巻線の端部を引き出すのに好適である。
【００４１】
この発明のうち第１７の態様によれば、巻回部に対して磁極部と反対側において電機子巻線に対して回転シャフトに沿って一方側から対向する位置が広い場合に特に有効である。
【００４２】
この発明のうち第１８の態様によれば、電機子巻線の端部が多相電源へと相毎に引き出し易くなる。
【００４３】
この発明のうち第１９の態様によれば、電機子巻線の回転シャフトに沿っての両側の空間を有効に利用することができる。またヨークや保持部と反対側の空間が拡大しすぎることもない。
【００４４】
この発明のうち第２０の態様によれば、電機子巻線の回転シャフトに沿っての一方側の空間を有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
第１の実施の形態．
図１はこの発明の第１の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。図示を簡単にするため、当該断面で回転軸Ｑに対して線対称に現れる構成要素のうち、回転シャフト３以外は省略した。以下、他図においても断面図については同様にして略記している。
【００４６】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ａと、回転子として機能する界磁子２０１とを備えている。電機子１Ａは、複数の磁極部１０１と、複数の巻回部１０２と、電機子巻線１０３と、ヨーク１０４とを備える。但し図１の断面においては磁極部１０１と、巻回部１０２とは一個のみ現れている。磁極部１０１、巻回部１０２、ヨーク１０４はいずれも磁性体で形成されている。
【００４７】
磁極部１０１は界磁子２０１に対向する。巻回部１０２は回転シャフト３に平行に延在して磁極部１０１と連結される。巻回部１０２の周囲には電機子巻線１０３が巻回される。電機子巻線１０３は各相に対応して設けられて多相電源から相毎の電流が供給される。対応する相が異なる電機子巻線１０３の他端（図示せず）同士が結線される（以下、当該結線を「中性点結線」と称す）。ヨーク１０４は複数の巻回部１０２を回転シャフト３に沿った一方側（図１では下側に相当する）で連結する。ヨーク１０４は貫通孔１１０を有しており、ここには回転シャフト３が貫挿する。
【００４８】
図２は電機子１Ａの構造を示す平面図である。当該平面図は、回転軸Ｑに平行で、回転シャフト３に沿った他方側（図１では上側に相当する）から見た面を示す。図３は巻回部１０２近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【００４９】
界磁子２０１は、電機子１Ａに対して回転シャフト３に沿った他方側に設けられた保持部２０２及び軸受け２０４を介して、回転シャフト３と連結される。そして界磁子２０１は、回転シャフト３とは反対側（即ちここでは外周側）から磁極部１０１に対向する。つまり界磁子２０１はいわゆるアウターロータとして機能する。
【００５０】
図４は界磁子２０１の構造並びにこれと軸受け２０４及び回転シャフト３との位置関係を示す断面図である。当該断面は、回転軸Ｑに沿った方向についての界磁子２０１と軸受け２０４とが存在する位置における、回転軸Ｑに垂直な断面である。
【００５１】
界磁子２０１は磁性体からなる界磁子コア２１と、これに埋設される永久磁石２２とを有している。界磁子コア２１は、永久磁石２２の周方向の両端において空隙２３を有する。空隙２３を設けることにより、永久磁石２２のある磁極面からの磁束が、界磁子コア２１を介して隣接する永久磁石２２の磁極面へと、または同一の永久磁石２２の他の磁極面へと短絡的に流れることを阻止している。
【００５２】
図１において三つの位置ａ１，ｂ１，ｃ１が示されている。位置ａ１において相毎に電機子巻線１０３の一端が多相電源（図示せず）へと引き出されることが望ましい（以下、当該引き出しを「電源引き出し」と称す）。その理由の第１は、位置ａ１が巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側にあることにある。これにより、空間を有効に利用しつつ、電機子巻線１０３と多相電源（図示せず）との接続が容易である。
【００５３】
その理由の第２は位置ａ１が電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿った一方側から対向していることである。ヨーク１０４はその機能上、電機子巻線１０３の下方にまで外径方向に延在する必要はない。よって位置ａ１はヨーク１０４の外周側に存在し、位置ａ１において電源引き出しを行っても、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。
【００５４】
そして理由の第３として、保持部２０２は電機子１Ａに対して回転シャフト３に沿った他方側に設けられているので、回転シャフト３に沿った一方側に位置する位置ａ１においては、保持部２０２と相克することなく電源引き出しができる。
【００５５】
位置ａ１において中性点結線を行うこともできる。巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側（即ちここでは巻回部１０２よりも外周側）において、電機子巻線１０２に対して回転シャフト３に沿った一方側（即ちここでは下側）から対向する位置が広い場合に特に有効である。
【００５６】
位置ａ１は、巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側にあるので、巻回部１０２よりも回転シャフト３側には十分な空間がなくても、中性点結線ができる。しかも回転シャフト３や軸受け２０４を設けやすい。また位置ａ１は上述のように、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って対向するので、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。
【００５７】
但し、相毎の電源引き出しを行う位置の方が、中性点結線の位置よりも、電機子巻線１０３から遠いことが望ましい。中性点結線は多相モータの外部へと引き出さない場合が多い一方で、相毎の電源引き出しは必須となるからである。よって電源引き出しを容易に行うためには、後者の引き出しを前者の結線位置よりも電機子１Ａの一方側で行うことが望ましい。
【００５８】
位置ｂ１，ｃ１において中性点接続を行うこともできる。位置ｂ１は巻回部１０２と回転シャフト３との間にあって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って対向する。より具体的には巻回部１０２と回転シャフト３との間では、電機子巻線１０３の下側にはヨーク１０４が存在するので、位置ｂ１は電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って他方側（即ちここでは上側）から対向する。このような位置ｂ１において中性点結線を行うことは、電機子巻線１０３の回転シャフト３方向に沿っての片側（ここでは上側）にある空間を有効に利用できる点で望ましい。
【００５９】
位置ｃ１は電機子巻線１０３と回転シャフト３との間にある。より具体的にはヨーク１０４の上側に存在する。このような位置ｃ１において中性点結線を行うことは、電機子巻線１０３の回転シャフト３方向に沿っての両側の空間が狭い場合に望ましい。位置ｃ１において中性点結線を行うことは、本実施の形態ではアウターロータとなる界磁子２０１のみが設けられ、インナーロータが設けられていないので、回転シャフト３周りの空間を有効に利用し、好適である。
【００６０】
なお、図において位置ａ１，ｂ１，ｃ１は、電機子巻線１０３から離れて図示されているが、通常は電源引き出しあるいは中性点結線、または、これらに至る線は、通常は被覆材で覆われた状態で電機子巻線１０３に固定される場合もある。後述する他の位置ａ２，ｂ２，ｃ２等においても同様である。
【００６１】
第２の実施の形態．
図５はこの発明の第２の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【００６２】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ｂと、第１の実施の形態で例示された界磁子２０１、保持部２０２、軸受け２０４、回転シャフト３を備えている。電機子１Ｂは、複数の磁極部１０１と、複数の巻回部１０２と、電機子巻線１０３と、ヨーク１０４と、連結部１０５とを備える。但し図５の断面においては磁極部１０１と、巻回部１０２とは一個のみ現れている。磁極部１０１、巻回部１０２、ヨーク１０４、連結部１０５はいずれも磁性体で形成されている。本実施の形態においても界磁子２０１はいわゆるアウターロータとして機能する。
【００６３】
巻回部１０２は回転シャフト３に平行に延在し、その複数は、回転シャフト３に沿った一方側（図５では下側に相当する）でヨーク１０４によって相互に連結される。またその各々は、回転シャフト３に沿った他方側（図５では上側に相当する）で、径方向に延在する連結部１０５を介して個々の磁極部１０１と連結される。巻回部１０２は巻回部１０２の周囲には電機子巻線１０３が巻回される。磁極部１０１はその外周側で界磁子２０１に対向する。
【００６４】
図６は電機子１Ｂの構造を示す平面図である。当該平面図は、回転軸Ｑに平行で、回転シャフト３に沿った他方側（図５では上側に相当する）から見た面を示す。図７は巻回部１０２近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【００６５】
図５において三つの位置ａ２，ｂ２，ｃ２が示されている。位置ａ２は位置ａ１と同様に、巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側であって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って保持部２０２とは反対側から対向する。また位置ｂ２は位置ｂ１と同様に、巻回部１０２と回転シャフト３との間にあって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿ってヨーク１０４とは反対側から対向する。また位置ｃ２は位置ｃ１と同様に、電機子巻線１０３と回転シャフト３との間でヨーク１０４の上側にある。よって位置ａ２において電源引き出しを行ったり、中性点結線を設けたりする利点、位置ｂ２，ｃ２において中性点結線を設ける利点については、第１の実施の形態と同様であるのでその説明は本実施の形態では割愛する。なお、位置ａ２は界磁子２０１との間に磁極部１０１を介して離れているので、電源引き出しに用いる導線が、界磁子２０１と接触する可能性も小さい。
【００６６】
上述のように、巻回部１０２よりも外周側にある電機子巻線１０３の更に外側に磁極部１０１を設けることにより、回転軸Ｑに沿った方向で、磁極部１０１の長さを長く採ることができ、これに併せて界磁子２０１の長さも長くできる。即ち第１の実施の形態に示された多相モータよりも、回転軸Ｑに沿っての空間の利用効率が優れている。
【００６７】
なお、本実施の形態において、磁極部１０１、巻回部１０２、ヨーク１０４、連結部１０５を一体としたまま、電機子巻線１０３を巻回することは困難である。そこで、例えば
磁極部１０１、巻回部１０２、連結部１０５を一体とした状態で電機子巻線１０３を巻回し、このようにして得られた構造にヨーク１０４を更に勘合することが好適である。あるいは巻回部１０２、ヨーク１０４を一体とした状態で電機子巻線１０３を巻回し、このようにして得られた構造に磁極部１０１、連結部１０５を一体とした構造を勘合してもよい。このような勘合の前に、位置ａ１，ｂ１，ｃ１のいずれに電源引き出しあるいは中性点結線、またはこれらに至る線を設けても、当該勘合の支障とはならない。
【００６８】
第３の実施の形態．
図８はこの発明の第３の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【００６９】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ｃと、第１の実施の形態で例示された界磁子２０１、保持部２０２、軸受け２０４、回転シャフト３を備えている。本実施の形態においても界磁子２０１はいわゆるアウターロータとして機能する。電機子１Ｃは保持部２０２に対して回転シャフト３に沿った一方側（図８では下側に相当する）に設けられる。
【００７０】
界磁子２０１は、本実施の形態に適する構造として、１０極であることが望ましい。コギングトルクを小さくすることができる観点で好適である。
【００７１】
図９は電機子１Ｃの構造を示す平面図である。当該平面図は、回転軸Ｑに平行で、回転シャフト３に沿った他方側（図８では上側に相当する）から見た面を示す。電機子１Ｃは複数の電機子要素１００が、回転軸Ｑの周囲に環状に配列されて構成される。電機子要素１００同士は、図示されない非磁性体、たとえば樹脂で相互に機械的に連結される。
【００７２】
電機子要素１００の各々は、一対の磁極面１０１ａ，１０１ｂと、一対の連結部１０５ａ，１０５ｂと、巻回部１０２と、電機子巻線１０３とを有する。図１０は電機子要素１００の一つを示す斜視図であり、図示の簡単のために電機子巻線１０３を省略している。
【００７３】
磁極部１０１ａ，１０１ｂは周方向に隣接し、そのいずれもが外周側で界磁子２０１に対向する。磁極部１０１ａは連結部１０５ａを介して巻回部１０２の一方側端に、磁極部１０１ｂは連結部１０５ｂを介して巻回部１０２の他方側端に、それぞれ連結される。
【００７４】
磁極部１０１ａはその一方側から他方側へと向かうに従って径方向の厚みが漸減し、磁極部１０１ｂはその他方側から一方側へと向かうに従って径方向の厚みが漸減する。磁極部１０１ａ，１０１ｂ、巻回部１０２、連結部１０５ａ，１０５ｂはいずれも磁性体で形成されている。このような構造の電機子はクローポール型と称されることがある。
【００７５】
図８において二つの位置ａ３，ｂ３が示されている。位置ａ３において電源引き出しが行われることが望ましい。その理由の第１は、位置ａ３が巻回部１０２に対して磁極部１０１ａ，１０１ｂと反対側にあることにある。これにより、空間を有効に利用しつつ、電機子巻線１０３と多相電源（図示せず）との接続が容易である。しかも位置ａ３は磁極部１０１ａ，１０１ｂと離れているので、界磁子２０１との接触の可能性も小さい。
【００７６】
その理由の第２は位置ａ３が電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿った一方側から対向していることである。連結部１０５ａはその機能上、電機子巻線１０３の下方にまで内径方向に延在する必要はない。よって位置ａ３は連結部１０５ａの内周側に存在し、位置ａ３において電源引き出しを行っても、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。
【００７７】
そして理由の第３として、保持部２０２は電機子１Ｃに対して回転シャフト３に沿った他方側に設けられているので、回転シャフト３に沿った一方側に位置する位置ａ３においては、保持部２０２と相克することなく電源引き出しができる。
【００７８】
位置ｂ３において中性点接続を行うこともできる。位置ｂ３は巻回部１０２と回転シャフト３との間にあって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って対向する。具体的には電機子巻線１０３に対して他方側（図８の上方側）から対向する。これは電機子巻線３の他方側にある空間を有効に利用できる点で望ましい。また位置ｂ３は位置ａ３とは反対側から電機子巻線１０３に対向するので、電機子巻線１０３の回転シャフト３に沿っての両側の空間を有効に利用することができる。また保持部２０２と反対側（図８中下側）の空間が拡大しすぎることもない。
【００７９】
また位置ａ３において中性点接続を行うこともできる。巻回部１０２に対して磁極部１０１ａ，１０１ｂと反対側において、電機子巻線１０３の一方側（図８の下方側）から対向する位置が広い場合に特に有効である。
【００８０】
但し、電源引き出しは、中性点結線の位置よりも、電機子巻線１０３から遠いことが望ましい。中性点結線は多相モータの外部へと引き出さない場合が多い一方で、電源引き出しは必須となるからである。よって電源引き出しを容易に行うためには、後者の引き出しを前者の結線位置よりも電機子１Ｃの一方側で行うことが望ましい。
【００８１】
本実施の形態においては、電機子要素１００のコアたる磁極部１０１ａ，１０１ｂ、巻回部１０２、連結部１０５ａ，１０５ｂが一体となった状態に対し、電機子巻線１０３を設けることは困難である。そこで、電機子要素１００の上記コアはいずれかの箇所で分割されており、それらが勘合する前に電機子巻線１０３を巻回しておくことが望ましい。そのような勘合を行う場合であっても、位置ａ３，ｂ３に電源引き出しあるいは中性点結線、または、これらに至る線を設けても、当該勘合の支障とはならない。
【００８２】
第４の実施の形態．
図１１はこの発明の第４の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【００８３】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ａと、回転子として機能する界磁子２０３とを備えている。電機子１Ａは既に第１の実施の形態で説明した。
【００８４】
界磁子２０３は、磁極部１０１に対して回転シャフト３と同じ側（即ちここでは内周側）から磁極部１０１に対向する。つまり界磁子２０３はいわゆるインナーロータとして機能する。
【００８５】
図１２は界磁子２０３の構造及び回転シャフト３との位置関係を示す断面図であり、回転軸Ｑに垂直な断面である。
【００８６】
界磁子２０３は磁性体からなる界磁子コア２４と、これに埋設される永久磁石２５とを有している。界磁子コア２４は、永久磁石２５の周方向の両端において空隙２６を有し、永久磁石２５からの磁束が界磁子コア２４を介して短絡的に流れることを阻止している。
【００８７】
図１１において三つの位置ａ４，ｂ４，ｃ４が示されている。位置ａ４又は位置ｂ４において電源引き出しが行われることが望ましい。その理由の第１は、位置ａ４が巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側にあることにある。これにより、空間を有効に利用しつつ、電機子巻線１０３と多相電源（図示せず）との接続が容易である。
【００８８】
その理由の第２は位置ａ４，ｂ４が電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿った片側から対向していることである。ヨーク１０４はその機能上、電機子巻線１０３の下方にまで外径方向に延在する必要はない。よって位置ｂ４はヨーク１０４の外周側に存在し、位置ｂ４において電源引き出しを行っても、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。位置ａ４は、磁極部１０１に対して外周側にあるので、インナーロータたる界磁子２０３と相克することなく電源引き出しを行うことができる。しかも電機子巻線１０３に対してヨーク１０４側よりも、ヨーク１０４とは反対側の方が大きな空間を採りやすいので、位置ａ４は電源引き出しを行うのに好適である。
【００８９】
位置ａ４，ｂ４において中性点結線をも行うことができる。これらの位置は巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側にあるので、巻回部１０２よりも回転シャフト３側には十分な空間がなくても、中性点結線を行うことができる。しかも回転シャフト３を設けやすい。
【００９０】
また位置ａ４，ｂ４は、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って対向するので、これらの位置で中性点結線を行っても、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。
【００９１】
中性点結線と電源引き出しの両方を、位置ａ４，ｂ４のいずれかで行ってもよい。つまり中性点結線と電源引き出しの両方を、電機子巻線１０３に対して回転シャフトに沿って同じ方向から対向する位置で行うのである。これは巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側（即ちここでは巻回部１０２よりも外周側）において、電機子巻線１０２に対して回転シャフト３に沿った片側から対向する位置が広い場合に特に有効である。
【００９２】
但し、相毎の電源引き出しを行う位置の方が、中性点結線の位置よりも、電機子巻線１０３から遠いことが望ましい。中性点結線は多相モータの外部へと引き出さない場合が多い一方で、相毎の電源引き出しは必須となるからである。
【００９３】
もちろん、位置ａ４，ｂ４のいずれか一方で中性点結線をし、他方で電源引き出しをおこなってもよい。電機子巻線１０３に対して、回転シャフト３に沿って相互に反対側から対向する位置で、中性点結線と電源引き出しを行うのである。これは電機子巻線１０３の回転シャフト３に沿っての両側の空間を有効に利用することができる観点から好適である。
【００９４】
位置ｃ４において中性点接続を行うこともできる。位置ｃ４は電機子巻線１０３と回転シャフト３との間にあるので、位置ａ４，ｂ４が狭くても中性点接続を行うことができる。
【００９５】
第５の実施の形態．
図１３はこの発明の第５の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【００９６】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ｄと、第４の実施の形態で例示された界磁子２０３、回転シャフト３を備えている。電機子１Ｄは、複数の磁極部１０１と、複数の巻回部１０２と、電機子巻線１０３と、ヨーク１０４と、連結部１０５とを備える。但し図１３の断面においては磁極部１０１と、巻回部１０２とは一個のみ現れている。磁極部１０１、巻回部１０２、ヨーク１０４、連結部１０５はいずれも磁性体で形成されている。本実施の形態においても界磁子２０３はいわゆるインナーロータとして機能する。
【００９７】
巻回部１０２は回転シャフト３に平行に延在し、その複数は、回転シャフト３に沿った一方側（図１３では下側に相当する）でヨーク１０４によって相互に連結される。またその各々は、回転シャフト３に沿った他方側（図１３では上側に相当する）で、径方向に延在する連結部１０５を介して個々の磁極部１０１と連結される。巻回部１０２は巻回部１０２の周囲には電機子巻線１０３が巻回される。磁極部１０１はその内周側で界磁子２０３に対向する。
【００９８】
図１４は電機子１Ｄの構造を示す平面図である。当該平面図は、回転軸Ｑに平行で、回転シャフト３に沿った他方側（図１３では上側に相当する）から見た面を示す。電機子１Ｄではヨーク１０４の径方向の寸法は１Ａ，１Ｂのそれよりも小さく、内周側の側面１２０は磁極面１０１の内周面よりも外周側にある。図１５は巻回部１０２近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【００９９】
図１３において三つの位置ａ５，ｂ５，ｃ５が示されている。位置ａ５，ｂ５において電源引き出しを行ったり、中性点結線を設けたりする利点は、第４の実施の形態における
位置ａ４，ｂ４において電源引き出しを行ったり、中性点結線を設けたりする利点と同様に説明できる。
【０１００】
また第３の実施の形態における位置ａ３，ａ４と同様に、位置ａ５，ｂ５は巻回部１０２に対して磁極部１０１と反対側にあって磁極部１０１と離れているので、界磁子２０３との接触の可能性も小さい。しかも位置ａ３，ａ４と同様に、位置ａ５，ｂ５は電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って対向するので、多相モータの外径寸法を大きくせずにすむ。また位置ａ５，ｂ５は電機子巻線ヨークに対して互いに反対側に位置するので、電機子巻線１０３の回転シャフト３に沿っての両側の空間を有効に利用することができる。またヨーク１０４と反対側の空間が拡大しすぎることもない。
【０１０１】
なお、アウターロータが設けられていないので、当該多相モータでは電機子巻線１０３に対してヨーク１０４側よりも、ヨーク１０４とは反対側の方が大きな空間を採りやすい。よってヨーク１０４とは反対側の位置ａ５の方が、相毎の電源引き出しに好適である。
【０１０２】
位置ｃ５において中性点結線を行ってもよい。位置ｃ５は、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って位置ｂ５と同じく一方側（図１３では下側）に位置し、かつ径方向において異なる位置にある。よって電機子巻線１０３の回転シャフト３に沿っての一方側の空間を有効に利用することができる。
【０１０３】
第６の実施の形態．
図１６はこの発明の第６の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【０１０４】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ｅと、第４の実施の形態で例示された界磁子２０３、回転シャフト３を備えている。本実施の形態においても界磁子２０３はいわゆるインナーロータとして機能する。
【０１０５】
図１７は電機子１Ｅの構造を示す平面図である。当該平面図は、回転軸Ｑに平行で、回転シャフト３に沿った他方側（図１６では上側に相当する）から見た面を示す。電機子１Ｅはクローポール型であり、複数の電機子要素１０９が、回転軸Ｑの周囲に環状に配列されて構成される。電機子要素１０９同士は、図示されない非磁性体、たとえば樹脂で相互に機械的に連結される。
【０１０６】
電機子要素１０９の各々は、一対の磁極面１０１ａ，１０１ｂと、一対の連結部１０５ａ，１０５ｂと、巻回部１０２と、電機子巻線１０３とを有する。図１８は電機子要素１０９の一つを示す斜視図であり、図示の簡単のために電機子巻線１０３を省略している。
【０１０７】
磁極部１０１ａ，１０１ｂは周方向に隣接し、そのいずれもが内周側で界磁子２０３に対向する。磁極部１０１ａは連結部１０５ａを介して巻回部１０２の一方側端に、磁極部１０１ｂは連結部１０５ｂを介して巻回部１０２の他方側端に、それぞれ連結される。
磁極部１０１ａはその一方側から他方側へと向かうに従って径方向の厚みが漸減し、磁極部１０１ｂはその他方側から一方側へと向かうに従って径方向の厚みが漸減する。磁極部１０１ａ，１０１ｂ、巻回部１０２、ヨーク１０４、連結部１０５ａ，１０５ｂはいずれも磁性体で形成されている。
【０１０８】
図１６において二つの位置ａ６，ｂ６が示されている。位置ａ６，ｂ６は巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側にある点で、位置ａ５，ｂ５と共通している。また位置ａ６，ｂ６は巻回部１０２に対して磁極部１０１，１０１ａ，１０１ｂと反対側にある点、及び電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って互いに反対側から対向している点で、位置ａ３，ａ３及び位置ａ５，ｂ５と共通している。よって位置ａ６，ｂ６において電源引き出しや、中性点接続を行うことの利点は、第３実施の形態及び第５実施の形態で既述されたので、ここでは割愛する。
【０１０９】
第７の実施の形態．
図１９はこの発明の第７の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【０１１０】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ａと、回転子として機能する界磁子２０１，２０３とを備えている。電機子１Ａ及び界磁子２０１は既に第１の実施の形態で、界磁子２０３は既に第４の実施の形態で、それぞれ説明した。界磁子２０１はアウターロータとして機能するので、保持部２０２及び軸受け２０４を介して、回転シャフト３と連結される。また界磁子２０３はインナーロータとして機能する。よって本実施の形態にかかる多相モータはいわゆるダブルロータとして機能する。
【０１１１】
図１２は界磁子２０３の構造及び回転シャフト３との位置関係を示す断面図であり、回転軸Ｑに垂直な断面である。
【０１１２】
図１９において二つの位置ａ７，ｃ７が示されている。位置ａ７は第１の実施の形態で説明した位置ａ１と同様に、巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側であって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って保持部２０２とは反対側から対向する。よって位置ａ７において電源引き出しあるいは中性点接続を行うことの利点は既述したので、ここでは割愛する。
【０１１３】
位置ｃ７は第１の実施の形態で説明した位置ｃ１と同様に、電機子巻線１０３と回転シャフト３との間にあってヨーク１０４の上側にある。よって電機子巻線１０３の回転シャフト３方向に沿っての両側の空間が狭くても、中性点接続を行うことができる。
【０１１４】
第８の実施の形態．
図２０はこの発明の第８の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。当該断面は多相モータの回転軸Ｑを含み、これに平行な面である。
【０１１５】
当該多相モータは固定子として機能する電機子１Ｆと、第７の実施の形態で例示された界磁子２０１，２０３、保持部２０２、軸受け２０４、回転シャフト３を備えている。本実施の形態においても界磁子２０１，２０３はいわゆるダブルロータとして機能する。
【０１１６】
図２１は電機子１Ｆの構造を、巻回部１０２近傍のみを部分的に示す斜視図である。電機子１Ｆは磁極部１０１ｃ，１０１ｄを備えている。磁極部１０１ｃはその外周側で界磁子２０１と対向し、磁極部１０１ｄはその内周側で界磁子２０３と対向する。巻回部１０２は回転シャフト３に平行に延在し、ヨーク１０４は複数の巻回部１０２を回転シャフト３に沿った一方側（図２０では下側に相当する）で連結する。
【０１１７】
巻回部１０２の回転シャフト３に沿った他方側（図２０では上側に相当する）が、連結部１０５を介して磁極部１０１ｃ，１０１ｄのいずれにも連結される。巻回部１０２の周囲には電機子巻線１０３が巻回されるが、図２１では図示の簡単のために電機子巻線１０３を省略している。
【０１１８】
磁極部１０１ｃはその回転シャフト３に沿った長さを長くすることができ、第２の実施の形態で示された電機子１Ｂと同様に界磁子２０１の長さも長くできる。同様に、磁極部１０１ｄはその回転シャフト３に沿った長さを長くすることができ、界磁子２０３の長さも長くできる。よって回転軸Ｑに沿っての空間の利用効率に優れている。
【０１１９】
図２０において二つの位置ａ８，ｂ８が示されている。位置ａ８は第２の実施の形態で示された位置ａ２と同様に、巻回部１０２に対して回転シャフト３と反対側であって、電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って保持部２０２とは反対側から対向する。また界磁子２０１との間に磁極部１０１を介して離れている。よって位置ａ８において電源引き出しを行ったり、中性点結線を設けたりする利点については、第２の実施の形態と同様であるのでその説明は本実施の形態では割愛する。
【０１２０】
位置ｂ８は、位置ａ８と同様に電機子巻線１０３に対して回転シャフト３に沿って下側から対向する位置にあり、かつ位置ａ８とは径方向において異なる位置にある。即ち、位置ｂ８と位置ａ８との関係は、第５の実施の形態で示された位置ｃ５と位置ｂ５との関係と同様である。よって位置ａ８，ｂ８のいずれか一方で電源引き出しを、他方で中性点接続を行うことによって、電機子巻線１０３の回転シャフト３に沿っての一方側の空間を有効に利用することができる。
【０１２１】
もちろん、位置ａ８，ｂ８のいずれか一方で電源引き出しと中性点接続との両方を行うこともできる。その場合、第１の実施の形態において位置ａ１を用いて説明したように、電源引き出しを行う位置の方が、中性点結線の位置よりも、電機子巻線１０３から遠いことが望ましい。
【０１２２】
なお、界磁子２０１，２０３は同じ回転シャフト３に固定された場合が例示されたが、本実施の形態はこれに限定されない。例えば界磁子２０１，２０３はそれぞれ異なる回転軸に固定され、それらが二つの出力軸として機能してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】この発明の第１の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態における電機子の構造を示す平面図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態における電機子の巻回部近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態における界磁子の構造等を示す断面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態における電機子の構造を示す平面図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態における電機子の巻回部近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態における電機子の構造を示す平面図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態における電機子要素の構造を示す斜視図である。
【図１１】この発明の第４の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図１２】この発明の第４の実施の形態における界磁子の構造等を示す断面図である。
【図１３】この発明の第５の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図１４】この発明の第５の実施の形態における電機子の構造を示す平面図である。
【図１５】この発明の第５の実施の形態における電機子の巻回部近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【図１６】この発明の第６の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図１７】この発明の第６の実施の形態における電機子の構造を示す平面図である。
【図１８】この発明の第６の実施の形態における電機子要素の構造を示す斜視図である。
【図１９】この発明の第７の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図２０】この発明の第８の実施の形態にかかる多相モータの構成を示す断面図である。
【図２１】この発明の第８の実施の形態における電機子の巻回部近傍のみを部分的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０１，１０１ａ〜１０１ｄ  磁極部
１０２  巻回部
１０３  電機子巻線
１０４  ヨーク
１Ａ〜１Ｆ  電機子
２０１．２０３  界磁子
３  回転シャフト
ａ１〜ａ８，ｂ１〜ｂ８，ｃ１〜ｃ７  位置
【図１】
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【図２】
2008017606.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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