(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送に起因して画質が低下することを容易に防止する。【解決手段】レジストローラ３８は、駆動ロール７２と、この駆動ロール７２の回転に従動して回転する従動ロール７４とからなる１対のローラである。搬送ローラ３７は、駆動ロール７６と、この駆動ロール７６の回転に従動して回転する従動ロール７８とからなる１対の搬送ローラである。駆動ロール７２の周速度Ｓ１、駆動ロール７６の周速度Ｓ２及び転写装置４２の周速度Ｓ３は、Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３の関係を満たすようにされている。また、用紙に対するレジストローラ３８の搬送力Ｍ１、搬送ローラ３７の搬送力Ｍ２、及び転写装置４２と像担持体４４とによる搬送力Ｍ３は、Ｍ１＞Ｍ２＞Ｍ３の関係を満たすようにされている。ここで、用紙に対する搬送力は、用紙に対する摩擦力の大きさ及び用紙に対する荷重の大きさの少なくともいずれかによって設定されている。【選択図】図２
2008037637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、この像担持体に担持された現像剤像を記録媒体に転写する転写ロールと、この転写ロールの上流側に設けられた第１の搬送用ローラと、前記転写ロールと前記第１の搬送用ローラとの間に設けられた第２の搬送用ローラとを有し、該第２の搬送用ローラにより、記録媒体の搬送負荷を低減した画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送用ローラは、記録媒体を搬送するタイミングをとるレジストローラである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送用ローラは、周速度が前記転写ロールよりも遅く、且つ前記第１の搬送用ローラよりも速くされている請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送用ローラは、記録媒体を搬送する搬送力が前記転写ロールよりも大きく、且つ前記第１の搬送用ローラよりも小さくされている請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の搬送用ローラは、記録媒体に対する摩擦力及び荷重の少なくともいずれかによって搬送力が設定されている請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の搬送用ローラが記録媒体の搬送を終えた後から、前記転写ロールが転写を終えるまでの間に、前記第２の搬送用ローラが記録媒体を搬送するためにかけている荷重を解除するよう制御する制御手段をさらに有する請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の搬送用ローラ及び前記第２の搬送用ローラは、駆動源が共通である請求項１乃至６いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体ドラムと転写ロールとの間に記録媒体を通すことにより、感光体ドラムが担持する現像剤像を記録媒体に転写するものが知られている。
この種の画像形成装置において、記録媒体を感光体ドラムに向けて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに向けて記録媒体を搬送する搬送ローラとの速度差によって生じる画像の記録ピッチの変化及び横筋などを防止するために、記録媒体に撓みを形成するための撓み逃がし部を設けたものは公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２５５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては、記録媒体に撓みを形成するために、搬送ベルトの走行速度を保ちつつ、搬送ローラを減速及び加速しており、搬送ローラを加減速させるための駆動モータ及び該駆動モータを制御するための制御手段が必要となり、制御機構が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、記録媒体の搬送に起因して画質が低下することを容易に防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴とするところは、像担持体と、この像担持体に担持された現像剤像を記録媒体に転写する転写ロールと、この転写ロールの上流側に設けられた第１の搬送用ローラと、前記転写ロールと前記第１の搬送用ローラとの間に設けられた第２の搬送用ローラとを有し、該第２の搬送用ローラにより、記録媒体の搬送負荷を低減した画像形成装置にある。
【０００７】
好適には、前記第１の搬送用ローラは、記録媒体を搬送するタイミングをとるレジストローラである。
【０００８】
また、好適には、前記第２の搬送用ローラは、周速度が前記転写ロールよりも遅く、且つ前記第１の搬送用ローラよりも速くされている。
【０００９】
また、好適には、前記第２の搬送用ローラは、記録媒体を搬送する搬送力が前記転写ロールよりも大きく、且つ前記第１の搬送用ローラよりも小さくされている。
【００１０】
また、好適には、前記第２の搬送用ローラは、記録媒体に対する摩擦力及び荷重の少なくともいずれかによって搬送力が設定されている。
【００１１】
また、好適には、前記第１の搬送用ローラが記録媒体の搬送を終えた後から、前記転写ロールが転写を終えるまでの間に、前記第２の搬送用ローラが記録媒体を搬送するためにかけている荷重を解除するよう制御する制御手段をさらに有する。
【００１２】
また、好適には、前記第１の搬送用ローラ及び前記第２の搬送用ローラは、駆動源が共通である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体の搬送に起因して画質が低下することを容易に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば２段の給紙ユニット１８，１８が配置されている。
【００１５】
それぞれの給紙ユニット１８，１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙（記録媒体）が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部にはピックアップロール２３が配置され、このピックアップロール２３の前方にフィードロール２４及びリタードロール２６が配置されている。
【００１６】
搬送路２８は、下段の給紙ユニット１８のフィードロール２４から排出ロール３０近傍の排出口までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の正面（図１の左側面）近傍にあって、下段の給紙ユニット１８のフィードロール２４から後述する定着装置３６まで略垂直に形成されている部分を有する。この搬送路２８の定着装置３６の上流側に後述する転写装置４２と像担持体４４が配置され、転写装置４２と像担持体４４の上流側に１対の搬送ローラ３７が配置され、さらに搬送ローラ３７の上流側にレジストローラ３８が配置されている。
【００１７】
レジストローラ３８の下方には、搬送路２８を通る用紙の端部を検出する紙端センサ３９が設けられている。なお、紙端センサ３９の検出結果に基づいて、後述する制御部７０が搬送路２８内の用紙の挙動（位置）を演算によって検出するようにされている。
【００１８】
給紙ユニット１８，１８の給紙カセット２２からピックアップロール２３により送り出された用紙は、リタードロール２６及びフィードロール２４の協働により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストローラ３８により一次停止され、タイミングをとって、搬送ローラ３７により搬送され、後述する転写装置４２と像担持体４４との間に形成される転写ニップ部４３を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、排出ロール３０により排出口から排出部１６へ排出される。
【００１９】
両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、搬送路２８の排出ロール３０の手前は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置６４が設けられていると共に、分けられた部分からレジストローラ３８まで戻る反転路６６が形成されている。この反転路６６には搬送ローラ６８ａ〜６８ｃが設けられており、両面印刷の場合には、切換装置６４が反転路６６を開く側に切り換えられ、排出ロール３０に用紙の後端手前がかかる時点で排出ロール３０が反転し、用紙が反転路６６に導かれ、レジストローラ３８、搬送ローラ３７、転写装置４２と像担持体４４及び定着装置３６を通って排出部１６へ排出されるものである。
【００２０】
像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、像担持体４４と、この像担持体４４を圧接によって一様帯電する帯電ロール４６と、この帯電ロール４６により帯電された像担持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置４８と、この光書込み装置４８により形成された像担持体４４の潜像を現像剤により可視化する現像装置５０と、この現像装置５０による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置４２と、像担持体４４に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング装置５２と、転写装置４２により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置３６とから構成されている。光書込み装置４８は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット１８，１８と平行で画像形成装置本体１２の手前側近傍に配置され、現像装置５０内を横切って像担持体４４を露光する。クリーニング装置５２は、像担持体４４に接触するクリーニング部材としてのクリーニングブレード５４と、このクリーニングブレード５４で掻き落とされた現像剤を収納する現像剤回収部５６とを有する。なお、この実施形態においては、光書込み装置４８として走査型のレーザ露光装置を用いたが、他の実施形態としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００２１】
プロセスカートリッジ６０は、像担持体４４、帯電ロール４６、現像装置５０及びクリーニング装置５２を一体化したものである。また、プロセスカートリッジ６０は、像担持体４４、帯電ロール４６及びクリーニング装置５２が配置された像担持体ユニット６２と現像装置５０とに着脱自在に分けられている。
【００２２】
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部７０が設けられている。
【００２３】
次に、搬送路２８における用紙の搬送について詳述する。
図２乃至図５において、搬送路２８及び反転路６６とその周辺の詳細が示されている。
レジストローラ３８は、軸部７１を回転軸として回転する駆動ロール７２と、この駆動ロール７２の回転に従動して回転する従動ロール７４とからなる１対のローラである。駆動ロール７２は、表面に例えばゴムなどが設けられており、用紙に対する摩擦力が高くなるようにされている。
【００２４】
搬送ローラ３７は、軸部７５を回転軸として回転する駆動ロール７６と、この駆動ロール７６の回転に従動して回転する従動ロール７８とからなる１対の搬送ローラである。駆動ロール７６は、表面に例えばゴムなどが設けられており、用紙に対する摩擦力及び荷重の少なくともいずれかが駆動ロール７２よりも低くなるようにされている。
【００２５】
レジストローラ３８及び搬送ローラ３７は、共通のモータ８０を駆動源として回転するようにされている。モータ８０は、ギア８２を駆動する。ギア８２は、第１の伝達ギア８４を駆動する。第１の伝達ギア８４は、ギア８２の駆動力を第２の伝達ギア８６及び第３の伝達ギア８８に伝達する。
【００２６】
第２の伝達ギア８６は、第１の伝達ギア８４の駆動力を第１の駆動ギア９０に伝達する。第１の駆動ギア９０は、駆動ロール７２の軸部７１に固定されており、第２の伝達ギア８６の駆動力によって駆動ロール７２を回転させる。また、モータ８０の駆動力を駆動ロール７２に伝達する伝達経路には、制御部７０（図１）の制御に応じて動作する電磁クラッチなどが設けられてもよい。従動ロール７４は、上述したように、駆動ロール７２の回転に従動して回転する。
【００２７】
第３の伝達ギア８８は、歯数が第２の伝達ギア８６よりも少なくされており、軸部９１、電磁クラッチ９２を介して第１の伝達ギア８４の駆動力を第４の伝達ギア９４に伝達する。電磁クラッチ９２は、制御部７０（図１）の制御に応じて、第１の伝達ギア８４の駆動力を所定のタイミングで第４の伝達ギア９４に伝達するようにされている。
【００２８】
第４の伝達ギア９４は、第３の伝達ギア８８、軸部９１及び電磁クラッチ９２を介して伝達された第１の伝達ギア８４の駆動力を第２の駆動ギア９６に伝達する。第２の駆動ギア９６は、駆動ロール７６の軸部７５が貫通して一端が突出するように固定されており、第４の伝達ギア９４の駆動力によって駆動ロール７６を回転させる。第２の駆動ギア９６から突出した軸部７５の一端は、画像形成装置本体１２に設けられた長穴９８に対して摺動自在にされている。長穴９８は、重力方向に対して所定の傾きがつけられている。
【００２９】
したがって、駆動ロール７６は、第１の伝達ギア８４の駆動力が電磁クラッチ９２によって第４の伝達ギア９４に伝達されると（電磁クラッチ９２がオン）、図４（及び図３）に示すように、第２の駆動ギア９６が遊動することによって従動ロール７８に圧接する。また、駆動ロール７６は、第１の伝達ギア８４の駆動力が電磁クラッチ９２によって第４の伝達ギア９４に伝達されなくなると（電磁クラッチ９２がオフ）、図５に示すように、自重で下方に遊動し、従動ロール７８から離れる。つまり、第２の駆動ギア９６は、第４の伝達ギア９４を太陽車とする遊星車になっている。
また、上述したように、従動ロール７８は、駆動ロール７６の回転に従動して回転する。
【００３０】
なお、駆動ロール７２の周速度Ｓ１、駆動ロール７６の周速度Ｓ２及び転写装置４２の周速度Ｓ３は、Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３の関係を満たすようにされている。
また、用紙に対するレジストローラ３８の搬送力Ｍ１、搬送ローラ３７の搬送力Ｍ２、及び転写装置４２と像担持体４４とによる搬送力Ｍ３は、Ｍ１＞Ｍ２＞Ｍ３の関係を満たすようにされている。ここで、用紙に対する搬送力は、用紙に対する摩擦力の大きさ及び用紙に対する荷重の大きさの少なくともいずれかによって設定されている。
【００３１】
次に、画像形成装置１０が用紙に現像剤像を転写する場合における、搬送ローラ３７の作用について説明する。
図６は、用紙に現像剤像を転写する場合における画像形成装置１０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、転写装置４２は、像担持体４４に担持された現像剤像の用紙に対する転写を開始する。ここで、用紙は、転写装置４２、像担持体４４、搬送ローラ３７及びレジストローラ３８によって搬送される長さを有している。つまり、用紙を搬送する搬送力が最も強いレジストローラ３８が用紙を支配的に搬送している。
【００３２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部７０は、紙端センサ３９の検出結果に基づいて、用紙の後端がレジストローラ３８を通過したことを検出する。即ち、制御部７０は、レジストローラ３８による用紙の搬送が終了したことを検出している。
【００３３】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、搬送ローラ３７は、用紙を支配的に搬送する。ここで、用紙は、転写装置４２、像担持体４４及び搬送ローラ３７によって搬送されている。ただし、搬送ローラ３７が用紙を支配的に搬送している間は、搬送ローラ３７の搬送力Ｍ２がレジストローラ３８の搬送力Ｍ１よりも小さいので、転写装置４２及び像担持体４４による用紙の搬送に対し、搬送ローラ３７による用紙の搬送負荷はレジストローラ３８が用紙を支配的に搬送している間よりも小さくなっている。
【００３４】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部７０は、紙端センサ３９の検出結果に基づいて、用紙の後端が搬送ローラ３７を通過する前に、電磁クラッチ９２をオフにする。つまり、搬送ローラ３７が用紙にかけている荷重が解除されるので、転写装置４２及び像担持体４４による用紙の搬送に対し、搬送ローラ３７及びレジストローラ３８による用紙の搬送負荷は略零になる。
【００３５】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、転写装置４２は、像担持体４４に担持された現像剤像の用紙に対する転写を終了する。
【００３６】
このように、画像形成装置１０は、用紙に対する現像剤像の転写が終了する前に、転写装置４２及び像担持体４４による用紙の搬送に対する搬送負荷を段階的に弱めるので、用紙の転写ニップ部４３を通過している部分に衝撃が伝わることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す断面図である。
【図２】搬送路及び反転路とその周辺の詳細を示す断面図である。
【図３】レジストローラ及び搬送ローラに駆動力を伝達する機構を示す図であって、搬送ローラが用紙を搬送している状態を示す断面図である。
【図４】図３に示した駆動力を伝達する機構を上方から見た状態を模式的に示す平面図である。
【図５】レジストローラ及び搬送ローラに駆動力を伝達する機構を示す図であって、電磁クラッチがオフにされた状態を示す断面図である。
【図６】用紙に現像剤像を転写する場合における画像形成装置の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  画像形成装置
１２  画像形成装置本体
２８  搬送路
３７  搬送ローラ
３８  レジストローラ
３９  紙端センサ
４２  転写装置
４３  転写ニップ部
４４  像担持体
７１  軸部
７２  駆動ロール
７４  従動ロール
７５  軸部
７６  駆動ロール
７８  従動ロール
８０  モータ
８２  ギア
８４  第１の伝達ギア
８６  第２の伝達ギア
８８  第３の伝達ギア
９０  第１の駆動ギア
９１  軸部
９２  電磁クラッチ
９４  第４の伝達ギア
９６  第２の駆動ギア
９８  長穴
【図１】
2008037637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008037637.tif 000006
【図５】
2008037637.tif 000007
【図６】
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