(57)【要約】【課題】例えば画像処理による外観検査に供するチップ部品等のワークを搬送テーブル上に載置して搬送するに際して、位置ずれを招くことなく上記外観検査位置に安定に搬送することのできる部品搬送装置を提供する。【解決手段】複数のワークを整列させて順次搬送すると共に、この搬送に伴って上記ワークを帯電させるパーツフィーダ（２）と、このパーツフィーダから供給されたワークを載置して所定の作業位置に搬送する搬送テーブル（３）と、この搬送テーブルを前記ワークとは逆極性に帯電させて該搬送テーブルの表面に前記ワークを静電吸着させる帯電器（７）とを備える。【選択図】図２
2008260594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを整列させて順次搬送すると共に、この搬送に伴って上記ワークを帯電させるパーツフィーダと、
このパーツフィーダから供給されたワークを載置して所定の作業位置に搬送する搬送テーブルと、
この搬送テーブルを前記ワークとは逆極性に帯電させて該搬送テーブルの表面に前記ワークを静電吸着させる帯電器と
を具備したことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記パーツフィーダは、チップ部品からなるワークを振動させながらレール上を搬送する振動式リニアフィーダであって、
前記搬送テーブルは、前記ワークを画像処理による外観検査に供するガラス製の回転テーブルである請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記帯電器は、直流電源により駆動されて前記搬送テーブルの表面に向けて、前記パーツフィーダから供給されワークの帯電極性とは逆極性のマイナスイオンまたはプラスイオンを放出するイオナイザである請求項１に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理による外観検査に供するチップ部品等のワークを、その検査位置に安定に搬送することのできる部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント回路基板等に高密度に実装される、例えば１〜２ｍｍ程度の大きさの略直方体形状をなすチップ部品の外観検査は、専ら、パーツフィーダを用いて複数のチップ部品を整列させて回転テーブル上に順に供給し、上記回転テーブルに載置されて搬送されるチップ部品をカメラにより撮像し、画像処理によりその良否を判定することより行われる［例えば特許文献１,２を参照］。
【０００３】
この際、チップ部品の６面をそれぞれ外観検査するべく、従来より種々の工夫がなされている。その１つに回転テーブルをガラス等の透明体にて形成し、回転テーブル上に載置されたチップ部品の底面（下面）側を該回転テーブルを通して撮像することが提唱されている［例えば特許文献３を参照］。
【特許文献１】特開２０００−２０３７１３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５８５９号公報
【特許文献３】特開２００３−１３９５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらパーツフィーダから供給されるチップ部品を回転テーブル上に載置して搬送する際、振動等によってチップ部品の載置位置がずれることが否めない。特に回転テーブルが、前述したようにチップ部品の底面（下面）側を撮像可能とするべくガラス等の透明体で形成されている場合、回転テーブルの表面が滑らかなことと相俟ってチップ部品が滑り易く、位置ずれが生じ易いと言う問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、例えば画像処理による外観検査に供するチップ部品等のワークを搬送テーブル上に載置して搬送するに際して、位置ずれを招くことなく上記外観検査位置に安定に搬送することのできる部品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するべく本発明に係る部品搬送装置は、基本的にはパーツフィーダを用いてチップ部品等の複数のワークを整列させて順次搬送して回転テーブル等の搬送テーブル上に送り出し、この搬送テーブル上に上記ワークを載置して外観検査位置等に搬送するものであって、
例えば金と錫との合金を電子部品材料として有するチップ部品（ワーク）を、ステンレス鋼製の振動式リニアフィーダ（パーツフィーダ）を用いて搬送する際、その搬送に伴って上記チップ部品（ワーク）がプラスに帯電することに着目してなされており、帯電器を用いて前記搬送テーブルの表面を前記ワークとは逆極性（マイナス）に帯電させ、これによって前記振動式リニアフィーダから前記搬送テーブル上に供給されたワークを該搬送テーブルに静電吸着させて搬送することを特徴としている。
【０００７】
即ち、本発明に係る部品搬送装置は、
<ａ>  複数のワークを整列させて順次搬送すると共に、この搬送に伴って上記ワークを帯電させるパーツフィーダと、
<ｂ>  このパーツフィーダから供給されたワークを載置して所定の作業位置に搬送する搬送テーブルと、
<ｃ>  この搬送テーブルを前記ワークとは逆極性に帯電させて該搬送テーブルの表面に前記ワークを静電吸着させる帯電器と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
好ましくは前記パーツフィーダは、チップ部品からなるワークを振動させながらレール上を搬送する振動式リニアフィーダからなり、また前記搬送テーブルは、前記ワークを画像処理による外観検査に供するガラス製の回転テーブルとして実現される。また前記帯電器としては、例えば直流電源により駆動されて前記搬送テーブルの表面に向けてマイナスイオンを放出するイオナイザが用いられる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の部品搬送装置によれば、パーツフィーダから搬送テーブル上に供給するワークを帯電させると共に、帯電器を用いて上記搬送テーブルの表面を前記ワークと逆極性に帯電させるので、搬送テーブル上に供給されたワークを該搬送テーブル上に効果的に静電吸着させて保持することができる。この結果、搬送テーブル上に前記ワークを安定に保持して搬送することが可能となり、搬送テーブルの駆動（回転）に伴って上記ワークを、例えばカメラによる外観検査位置に安定に導くことが可能となる。
【００１０】
特に本発明に係る部品搬送装置によれば、搬送テーブルの表面を帯電させる帯電器を設けるだけで該搬送テーブルによるワークの安定した搬送が実現されるので、その実用的利点が多大であり、またその構成がさほど複雑化することがない等の効果が奏せられる。
また搬送テーブルをガラス製（例えばソーダライムガラス）の回転テーブルにて形成した場合には、前記帯電器として直流電源により駆動されて前記回転テーブル（搬送テーブル）の表面に向けてマイナスイオンを放出（放射）するイオナイザを用いるだけで、前記ワークを静電吸着し、位置ずれを生じさせることなく安定に搬送するに十分な程度に前記回転テーブル（搬送テーブル）の表面を容易に帯電させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について、チップ化した電子部品（チップ部品）を１個ずつ順に搬送しながら、画像処理による外観検査に供する部品搬送装置を例に説明する。
図１はこの実施形態に係る部品搬送装置の概略構成を示す平面図で、１は水平方向の振動と垂直方向の振動との間の位相差を持たせた楕円振動等を利用して複数のチップ部品Ｐを１個ずつ順に送り出すボールフィーダであり、２はボールフィーダから送り出されたチップ部品Ｐを整列させて搬送するリニアフィーダである。このリニアフィーダ２は直線状に延びる所定長さのステンレス鋼製のレールと、このレールを微小振動させて直進駆動する振動機（駆動源）とを備えたもので、レール上に導かれたチップ部品を上記レールの振動により該レールに沿わせて一方向に変位させ、これによってチップ部品Ｐを搬送する振動式のものからなる。このリニアフィーダ２は、回転テーブル３上にチップ部品Ｐを順次１個ずつ供給する役割を担う。
【００１２】
さて回転テーブル３は、前記ボールフィーダ１と共にパーツフィーダを構成する前記リニアフィーダ２から順次送り出されるチップ部品Ｐをその周縁部近傍に載置し、その回転に伴って該回転テーブル３の回転方向（周方向）にチップ部品Ｐを搬送する搬送体であって、例えばソーダライムガラス製の直径２５０ｍｍ程度の透明円板体からなる。この回転テーブル３の周方向に沿って、該回転テーブル３上に載置されたチップ部品Ｐを撮像して画像処理による外観検査に供するカメラ４ａ,４ｂが設けられ、また上記外観検査による良否の判定結果に応じて選択的に駆動されて、前記回転テーブル３上に載置されたチップ部品Ｐを該回転テーブル３の外方に払い出すエアノズル５,６が設けられる。そしてこれらのエアノズル５,６から吹き出された高圧空気により回転テーブル３の外方に吹き飛ばされたチップ部品は、上記エアノズル５,６に対峙させて設けた部品シュート（図示せず）により回収されるようになっている。
【００１３】
尚、ここでは回転テーブル３上に載置されたチップ部品Ｐの上面を撮像する第１のカメラ４ａと、透明円板体からなる回転テーブル３を通して前記回転テーブル３上に載置されたチップ部品Ｐの下面を撮像する第２のカメラ４ｂとを設けた外観検査装置について示している。しかし上記第１および第２のカメラ４ａ,４ｂに加えて、前記チップ部品Ｐの前端面および後端面、チップ部品Ｐの両側面をそれぞれ撮像するカメラを前記回転テーブル３の周方向に沿ってそれぞれ設けることも勿論可能である。そしてこれらの複数台のカメラを用いて前記チップ部品Ｐの各面をそれぞれ撮像し、これらの各面の外観検査結果を統合して前記チップ部品Ｐの良否を判定するようにしても良い。
【００１４】
また上記外観検査による前記チップ部品Ｐの良否判定結果に基づく前記エアノズル５,６の選択的な駆動は、回転テーブル３の回転速度と、回転テーブル３の周方向における前記各カメラ４ａ,４ｂを用いた外観検査位置とに応じて、例えばシーケンスコントローラ（図示せず）の下でタイミング制御して行われる。換言すれば前記エアノズル５,６は、カメラ４ａ,４ｂを用いた外観検査位置から前記エアノズル５,６の設置位置までの回転角度に応じたタイミングで選択的に駆動され、これによって外観検査されたチップ部品Ｐはその判定結果に応じて振るい分けられる（選別される）。
【００１５】
さて基本的には上述した如く構成される部品搬送装置において本発明が特徴とするところは、前記回転テーブル３上の前記リニアフィーダ２の一端が位置付けられた位置、つまりリニアフィーダ２からチップ部品Ｐが順次１個ずつ供給される前記回転テーブル３の部品供給位置の上方に、該回転テーブル３の表面を帯電させる帯電器７を設けている点にある。この帯電器７は、例えば直流電源により駆動されて前記回転テーブル３の表面に向けてマイナスイオンを放出（放射）し、これによって回転テーブル３の表面を帯電するイオナイザからなる。
【００１６】
即ち、前述したチップ部品Ｐが、例えば金と錫との合金からなる電子部品材料を有する場合、このチップ部品Ｐ前述したステンレス鋼製の振動式リニアフィーダ２を用いて搬送した際、その振動に伴うチップ部品Ｐと前記リニアフィーダ２のレールとの接触摩擦により図２に模式的に示すように前記チップ部品Ｐの表面がプラスに帯電する。そしてリニアフィーダ２から送り出されるチップ部品Ｐは、プラスに帯電した状態で回転テーブル３上に供給される。
【００１７】
そこで前記帯電器（イオナイザ）７は、図２に示すように前記回転テーブル３の表面に向けてマイナスイオンを放出（放射）することで、該回転テーブル３の表面を前記チップ部品Ｐとは逆極性（マイナス）に帯電させている。そしてマイナスに帯電させた回転テーブル３と、上述した如くプラスに帯電されて回転テーブル３上に供給されるチップ部品Ｐとの間に静電吸引力を生起し、これによって該チップ部品Ｐを回転テーブル３上に静電吸着させるものとなっている。そして回転テーブル３はチップ部品Ｐの静電吸着状態を維持したまま回転し、前述したカメラ４ａ,４ｂ等が設けられた位置に上記チップ部品Ｐを搬送するものとなっている。
【００１８】
かくして上述した如く構成された部品搬送装置によれば、チップ部品Ｐを回転テーブル３上に静電吸着して搬送するので、回転テーブル３上でのチップ部品Ｐの不本意な位置ずれを効果的に防ぐことができる。従って回転テーブル３の回転に伴って前記チップ部品Ｐを前述したカメラ４ａ,４ｂによる撮像位置（外観検査位置）に安定に搬送することができるので、外観検査処理の安定化を図ることが可能となる。特に回転テーブル３が前述したガラス製の透明体からなり、一般的にその表面が滑り易いような場合であっても、該回転テーブル３の表面にチップ部品Ｐを安定に吸着保持することができるので、外観検査を効率的に実行する上での実用的利点が絶大である。
【００１９】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば搬送テーブルとしては、ベルトコンベアのようなものであっても良く、また合成樹脂製や金属製の搬送テーブルを用いる場合でも同様に適用することができる。更には帯電器として、搬送テーブル３との間での摩擦を利用して該搬送テーブル３の表面を帯電させるものであっても良い。またチップ部品の構成素材によっては、パーツフィーダによる搬送時にマイナスに帯電されることも想定されるが、このような場合には搬送テーブル３をプラスに帯電するように構成すれば十分である。更にはパーツフィーダを用いてチップ部品を搬送する際、前述した帯電器とは別の帯電器を用いてチップ部品を積極的に帯電することも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品搬送装置の概略構成を示す平面図。
【図２】図１に示す部品搬送装置の帯電器による回転テーブルの帯電と、回転テーブル表面へのチップ部品の静電吸着の様子を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００２１】
１  ボールフィーダ（パーツフィーダ）
２  ラインフィーダ（パーツフィーダ）
３  回転テーブル（搬送テーブル）
４ａ,４ｂ  カメラ（外観検査装置）
５,６  エアノズル
７  帯電器（イオナイザ）
【図１】
2008260594.tif 000003
【図２】
2008260594.tif 000004