(57)【要約】【課題】ＣＡＶ方式制御でのＰＬＬロックまでの所用時間を短くすることを、狭帯域ＰＬＬ構成で実現できるようにようにする。【解決手段】ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間においてＰＬＬロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるようにすることにより、ＣＡＶ制御におけるＰＬＬロックまでの所用時間を比較的に狭帯域ＰＬＬ構成で短くできるようにする。【選択図】  図１
2008171528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録する記録手段と、
前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出する再生手段と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
前記再生手段により再生された基準信号に位相同期したクロックを生成するＰＬＬ回路と、
前記ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間において前記ＰＬＬ回路が位相ロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段を制御するとともに、前記ＣＡＶ制御モード前のＣＬＶ制御モードでは記録動作を行わず、ＣＡＶ制御モードに切り替わった後に記録動作を行うように前記データ記録手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生手段と、
前記ディスク再生手段により検出された基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
前記クロック信号生成手段により生成されたクロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録手段と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
前記データ記録手段によるデジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動手段と前記ディスク再生手段を制御するとともに、前記ディスク再生手段により検出された基準信号と前記クロック信号生成手段により生成されたクロック信号との位相が同期した後、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生手段と、
前記基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
前記クロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録手段と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
前記デジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動手段と前記ディスク再生手段を制御するとともに、前記検出された基準信号と前記クロック信号との位相が同期した後、前記デジタルデータの記録を開始するとともに、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段と前記データ記録手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項４】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録する記録工程と、
前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出する再生工程と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、
前記再生工程において再生された基準信号に位相同期したクロックを生成するＰＬＬ回路と、
前記ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間において前記ＰＬＬ回路が位相ロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程の動作を制御するとともに、前記ＣＡＶ制御モード前のＣＬＶ制御モードでは記録動作を行わず、ＣＡＶ制御モードに切り替わった後に記録動作を行うように前記データ記録工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とするディスク記録再生方法。
【請求項５】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生工程と、
前記ディスク再生工程において検出された基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成工程と、
前記クロック信号生成工程において生成されたクロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録工程と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、
前記データ記録工程におけるデジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動工程と前記ディスク再生工程の動作を制御するとともに、前記ディスク再生工程において検出された基準信号と前記クロック信号生成工程において生成されたクロック信号との位相が同期した後、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とするディスク記録再生方法。
【請求項６】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生工程と、
前記基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成工程と、
前記クロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録工程と、
前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、
前記デジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動工程と前記ディスク再生工程の動作を制御するとともに、前記検出された基準信号と前記クロック信号との位相が同期した後、前記デジタルデータの記録を開始するとともに、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程と前記データ記録工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とするディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク記録再生装置及びディスク記録再生方法に関し、特に、ディスク状記録媒体の回転制御方式を、ＣＬＶ制御モードとＣＡＶ制御とで任意に切り替えながらデータを記録するディスク記録再生装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤなどの光ディスクに対してデジタルデータを記録再生する装置が知られている。光ディスクの駆動方式として、従来、角速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＡＶ）制御方式と、線速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）制御方式が知られている。ＣＬＶ方式でディスクを駆動しながら、データを記録する場合には、データの記録密度はディスク内周と外周とで変らない。ＣＬＶ制御の場合、ディスク内周側ではディスク外周側よりも高速にディスクを駆動する必要がある。
【０００３】
また、近年では、ディスク状記録媒体の記録再生速度が４倍速、８倍速のものも登場している。
このように、ディスクを高速に駆動した場合、ディスクモータの振動が大きくなってしまう問題点があった。特に、ＣＬＶ制御の場合には、ディスク内周側ではディスク外周側よりも高速にディスクを駆動する必要があるため、記録速度が速くなると、内周側での駆動速度が極めて高速になり、振動が著しく大きくなることが考えられる。
【０００４】
近年、このようなディスク状記録媒体を使用するビデオカメラが登場している。ディスクビデオカメラでは、ユーザがビデオカメラを保持した状態で撮影を行うため、ＣＬＶで高速記録を行おうとしてディスクを高速駆動した場合、ユーザが振動を感じてしまい、不快な思いをすることがある。そのため、従来はディスク内周側のトラックをＣＡＶ制御で回転駆動制御し、外周側のトラックをＣＬＶ制御で回転駆動制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７６４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に提案されているディスク装置では、内周側トラックのＣＡＶ制御をスピンドルモータの限界回転速度で制御すること以外は特別な工夫が施されていない。しかしながら、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体にデジタルデータを記録する際には、ＣＬＶ方式でディスク上に予め記録されているウォブル信号と呼ばれる基準クロック信号に従って、デジタルデータの書き込みを行う必要がある。
【０００７】
したがって、ＣＡＶ制御である内周側において記録動作を実施する際には、ＣＡＶ制御でディスクを回転しつつも、ディスク上のＣＬＶパターンから記録クロックを生成して記録動作を制御する必要がある。しかしながら、ＣＡＶ制御の場合ディスク上の物理的半径位置により線速が異なるため、ＣＡＶ制御下でＣＬＶクロックを生成する装置構成は、広帯域ＰＬＬが不可欠となるという問題があった。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、ＣＡＶ制御でのＰＬＬロックまでの所用時間を短くすることを、狭帯域ＰＬＬ構成で実現できるようにようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のディスク記録再生装置は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録する記録手段と、前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出する再生手段と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、前記再生手段により再生された基準信号に位相同期したクロックを生成するＰＬＬ回路と、前記ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間において前記ＰＬＬ回路が位相ロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段を制御するとともに、前記ＣＡＶ制御モード前のＣＬＶ制御モードでは記録動作を行わず、ＣＡＶ制御モードに切り替わった後に記録動作を行うように前記データ記録手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明のディスク記録再生装置の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生手段と、前記ディスク再生手段により検出された基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、前記クロック信号生成手段により生成されたクロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録手段と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、前記データ記録手段によるデジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動手段と前記ディスク再生手段を制御するとともに、前記ディスク再生手段により検出された基準信号と前記クロック信号生成手段により生成されたクロック信号との位相が同期した後、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明のディスク記録再生装置のその他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生手段と、前記基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、前記クロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録手段と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、前記デジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動手段と前記ディスク再生手段を制御するとともに、前記検出された基準信号と前記クロック信号との位相が同期した後、前記デジタルデータの記録を開始するとともに、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動手段と前記データ記録手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のディスク記録再生方法は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録する記録工程と、前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出する再生工程と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、前記再生工程において再生された基準信号に位相同期したクロックを生成するＰＬＬ回路と、前記ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間において前記ＰＬＬ回路が位相ロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程の動作を制御するとともに、前記ＣＡＶ制御モード前のＣＬＶ制御モードでは記録動作を行わず、ＣＡＶ制御モードに切り替わった後に記録動作を行うように前記データ記録工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
また、本発明のディスク記録再生方法の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生工程と、前記ディスク再生工程において検出された基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成工程と、前記クロック信号生成工程において生成されたクロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録工程と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるように前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードの何れかで前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、前記データ記録工程におけるデジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動工程と前記ディスク再生工程の動作を制御するとともに、前記ディスク再生工程において検出された基準信号と前記クロック信号生成工程において生成されたクロック信号との位相が同期した後、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
また、本発明のディスク記録再生方法のその他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、その反射光を用いて前記ディスク状記録媒体に記録されているデジタルデータを再生するとともに、前記ディスク状記録媒体に記録されている基準信号を検出するディスク再生工程と、前記基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成工程と、前記クロック信号を用いて前記ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射してデジタルデータを記録するデータ記録工程と、前記ディスク状記録媒体上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスク状記録媒体を回転させるＣＬＶ制御モードと、前記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御モードとを有し、前記ＣＬＶ制御モードまたはＣＡＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動工程と、前記デジタルデータの記録開始指示に応じて、前記ＣＬＶ制御モードにて前記ディスク状記録媒体を回転させながら前記基準信号を検出するように前記回転駆動工程と前記ディスク再生工程の動作を制御するとともに、前記検出された基準信号と前記クロック信号との位相が同期した後、前記デジタルデータの記録を開始するとともに、前記ＣＬＶ制御モードから前記ＣＡＶ制御モードに切り替えて前記ディスク状記録媒体を回転させるよう前記回転駆動工程と前記データ記録工程の動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＣＡＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させる前に、前記ＣＬＶ制御モードで前記ディスク状記録媒体を回転させるようにして、前記ＣＬＶ制御モード期間においてＰＬＬロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行する。そして、前記ディスク状記録媒体を回転させるようにしたので、比較的狭帯域ＰＬＬ構成であっても、ＣＡＶ制御におけるＰＬＬロックまでの所用時間を短くすることができる。
また、本発明の他の特徴によれば、ＣＡＶ制御下における記録動作に入るまでの時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
（第１の実施形態）
図３は、本発明の第１の実施形態に係るディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。図３において、２０１は光ピックアップ（ＯＰＵ）、２０２はウォブル検出部、２０３は位相比較器、２０４はループフィルタ部、２０５はＶＣＯ部、２０６はロック検出器である。
【００１３】
２０７は判定回路、２０８はＯＰＵ（光学ピックアップ）位置検出器、２１１は目標値発生器、２１２は比較器、２１３はループフィルタ部、２１４は切換スイッチ、２１５はモータドライバである。また、２１６はスピンドルモータ、２２２はＦＧ検出器、２２１はＦＶ変換器を示す。
【００１４】
図５は、第１の実施形態に係るディスク記録再生装置のディスク回転制御方法の一例を示すフローチャートである。
ディスク記録再生装置において記録モードが選択されると（ステップＳ３０１）、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体を回転駆動させる。そして、スピンドルモータ制御方法としてＣＬＶ制御モードを選択する（ステップＳ３０２）。本実施形態においては、前記ＣＬＶ制御モード期間においてＰＬＬロックした後で前記ＣＡＶ制御モードへ移行して前記ディスク状記録媒体を回転させるように制御するようにしている。
【００１５】
ＣＬＶ制御とは、ディスク上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスクを回転させる制御方法である。ＤＶＤ等のディスク状記録媒体においては、ディスク上に予めウォブルという基準クロック信号が、ＣＬＶ方式で物理的に刻印されている。したがって、このウォブルに位相同期させたクロック信号を使ってデータをディスク上へ記録マークを形成していくことにより、ＣＬＶ方式を満足する記録済みディスクを生成することができる。
【００１６】
すなわち、図３において、ＯＰＵ２０１がレーザー光（光ビーム）をディスク面へ照射すると、ディスク記録トラックからの反射光がＯＰＵ２０１で受光される。ＯＰＵ２０１で受光（検出）された反射光は電気信号に変換され、ウォブル検出部２０２に入力され、回転駆動されているディスクのウォブル信号が抽出される。
【００１７】
抽出されたウォブル信号は位相比較器２０３に入力され、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとの位相比較が行われ、位相比較結果が電圧として出力される。位相比較結果出力はループフィルタ部２０４において有効周波数成分のみが取り出される。そして、ＶＣＯ部２０５へと入力されることにより、記録クロックへ変換出力されるというＰＬＬループでＣＬＶ方式で回転制御される（ステップＳ３０２）。
【００１８】
次に、判定回路２０７が、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとウォブル信号との同期状態を検知するロック検出器２０６の検知結果を判定する（ステップＳ３０３）。ロック状態の検出方法には様々な手法がある。本実施形態において検出方法を特定するものでは無いが、例えば一つのウォブル信号周期あたりの記録クロックカウント数の監視により、単位時間あたり所定数出力している状態の確認をもってロックと判定する。
【００１９】
そして、ステップＳ３０３の判定の結果、ロック状態が検出されればステップＳ３０４へ移行する。また、ロック検出されなければステップＳ３０２に戻って位相比較器２０３、ループフィルタ部２０４、ＶＣＯ部２０５のＰＬＬループで記録クロックの制御を掛け続ける。すなわち、判定回路２０７は、切換スイッチ部２１４にＣＬＶ側を選択させるため、モータドライバ２１５へはループフィルタ部２０４の出力が入力される。したがって、判定回路２０７は制御手段として機能して、回転駆動手段として機能しているモータドライバ２１５及びスピンドルモータ２１６の回転制御を行っている。
【００２０】
一方、ステップＳ３０３の判定の結果、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとウォブル信号との同期ロック状態が検出されればステップＳ３０４に進み、判定回路２０７は切換スイッチ部２１４にＣＡＶ側を選択させる。
【００２１】
ここで、ＣＡＶのＰＬＬループは比較器２１２、ループフィルタ部２１３、切換スイッチ部２１４、モータドライバ２１５、スピンドルモータ２１６、ＦＧ検出器２２２、ＦＶ変換器２２１で構成される。すなわち、スピンドルモータ２１６の回転軸動作を観測しているＦＧ検出器２２２がモータ回転速に比例した周波数パルスを出力し、ＦＶ変換器２２１がこれをモータ回転速に比例した電圧へと変換させる。
【００２２】
比較器２１２において、この値が目標値発生器２１１から出力される値と比較され、比較結果が電圧として出力される。比較結果出力はループフィルタ部２１３にて有効周波数成分のみが取り出され、切換スイッチ部２１４を介してモータドライバ２１５へと入力されることによりスピンドルモータ２１６を回転制御するというＰＬＬループでＣＡＶ回転制御される（ステップＳ３０４）。これにより、ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転させるＣＡＶ制御を行うことができる。
【００２３】
次に、ステップＳ３０６において、判定回路２０７はＯＰＵ位置検出器２０８から出力されるＯＰＵ対物レンズのディスク上における半径位置が、予め設定されている基準半径値未満であるか、基準半径値以上であるかを判定する。
【００２４】
ステップＳ３０６の判定の結果、予め設定されている基準半径値未満の場合はステップＳ３０４に戻り、前述のＣＡＶによるディスク回転制御が継続される。一方、ステップＳ３０６の判定の結果、予め設定されている基準半径値以上の場合はステップＳ３０７に進み、ＣＬＶによるディスク回転制御へと移行する。
【００２５】
すなわち、ウォブル検出部２０２が抽出したウォブル信号を位相比較器２０３に入力し、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとの位相比較が行われ、位相比較結果が電圧として出力される。
【００２６】
そして、位相比較結果出力がループフィルタ部２０４にて有効周波数成分のみ取り出され、ＶＣＯ部２０５へと入力されることにより記録クロックへ変換出力されるというＰＬＬループでＣＬＶ回転制御される（ステップＳ３０７）。
【００２７】
なお、ステップＳ３０７のＣＬＶ回転制御されている状態であっても、一定時間毎にステップＳ３０６の検査ステートへ戻り、ＯＰＵ位置検出器２０８の示すＯＰＵ対物レンズ半径位置を検査する。そして、その結果をもって、基準半径値未満であればＣＡＶ方式に切り替え、基準半径値以上であればＣＬＶに切り替えるようにしてディスク回転制御を行う。
【００２８】
以上の様な制御による、本実施形態におけるディスク回転制御方法とＯＰＵ対物レンズ位置との関係を図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、ＯＰＵ対物レンズが位置する半径位置を横軸、ディスク回転数を縦軸にとった特性図である。この図１で、半径軸は原点に近い側ほど内周側であることを示している。すなわち、ＯＰＵ対物レンズ位置は内周側から外周側へ向かって符号１０１、符号１０２、符号１０３、符号１０４の順に対応する。
【００３０】
一般的に、ディスクへの信号記録は内周側から外周側へと実施する。このため、内周側の記録開始位置から外周側の記録終了位置まで、符号１０１、符号１０２、符号１０３、符号１０４の順にディスク回転制御方法を変化させながら、記録開始指示に応じて記録動作を行う。
【００３１】
つまり、記録モード選択直後の符号１０１のポイントではＣＬＶ方式でディスク回転制御を行い、記録クロックとウォブル信号の同期ロック状態が検出される符号１０２のポイントからＣＡＶ方式でディスク回転制御を行うようにしている。
【００３２】
そして、ＯＰＵ対物レンズのディスク上における半径位置が、予め設定済み基準半径値である符号１０３のポイントより大となる時点で、ＣＬＶ方式でディスク回転制御を開始する。そして、記録最大外周である符号１０４のポイントまでＣＬＶ方式によるディスク回転制御を続ける。
【００３３】
なお、内周側から外周側へ向かってＣＬＶ方式→ＣＡＶ方式→ＣＬＶ方式の制御を行った場合、物理的制約により内周側（符号１０１−符号１０２）のＣＬＶ方式より外周側（符号１０３−符号１０４）のＣＬＶ方式の方が線速度が大きくなる。したがって、第２の実施形態では図２に示すような記録クロック周波数を採用している。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。
図２は、第２の実施形態におけるディスク回転制御を説明する図であり、ＯＰＵ対物レンズが位置する半径位置を横軸、記録クロック周波数を縦軸にとった図である。図１と図２の横軸レンジは一致しており、符号１０１、符号１０２、符号１０３、符号１０４は図１と図２とで同じＯＰＵ対物レンズが位置する半径位置を示している。
【００３５】
つまり、第２の実施形態では記録モード選択直後の符号１０１のポイントでは２倍速ＣＬＶ方式でディスク回転制御を行い、記録クロックとウォブル信号の同期ロック状態が検出される符号１０２のポイントからＣＡＶ方式でディスク回転制御を行う。そして、ＯＰＵ対物レンズのディスク上半径位置が、予め設定済み基準半径値である符号１０３のポイントより大となる時点で４倍速ＣＬＶ方式によるディスク回転制御を開始する。そして、記録最大外周である符号１０４のポイントまで４倍速ＣＬＶ方式によるディスク回転制御を続ける。
【００３６】
以上のディスク回転制御を使った記録動作を図４及び図６を参照しながら説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係るディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。図４において、２０１は光ピックアップ、２０２はウォブル検出部、２０３は位相比較器、２０４はループフィルタ部、２０５はＶＣＯ部、２０６はロック検出器である。
【００３７】
２０７は判定回路、２０８はＯＰＵ位置検出器、２１１は目標値発生器、２１２は比較器、２１３はループフィルタ部、２１４は切換スイッチ、２１５はモータドライバ、２１６はスピンドルモータである。また、２２２はＦＧ検出器、２２１はＦＶ変換器、２３１は記録回路を示している。
【００３８】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るディスク記録再生装置のディスク回転制御と記録の方法の一例を示すフローチャートである。
本実施形態のディスク記録再生装置において記録モードが選択されると（図６のステップＳ３０１）、記録媒体ディスクを回転駆動させるスピンドルモータ制御方法（ＳＰＭ）はＣＬＶ方式制御が選択される（ステップＳ３０２）。第２の実施形態では２倍速ＣＬＶ方式で制御する。
【００３９】
ＣＬＶ方式制御とは、ディスク上の各トラックで線速度が一定となるよう前記ディスクを回転させる制御方法である。ＤＶＤ等の光ディスクにおいては、ウォブルという基準クロック信号が、ＣＬＶ方式で物理的にディスク上に予め刻印されている。したがって、このウォブルに位相同期させたクロックを使ってデータをディスク上へ記録マークを形成していくことにより、ＣＬＶ方式を満足する記録済みディスクを得ることができる。
【００４０】
すなわち、図４において、ＯＰＵ２０１がレーザー光をディスク面へ照射すると、ディスク記録トラックからの反射光がＯＰＵで受光される。受光された反射光は電気信号に変換されてウォブル検出部２０２に入力され、回転駆動されているディスクのウォブル信号が抽出される。
【００４１】
抽出されたウォブル信号は位相比較器２０３に入力され、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとの位相比較が行われ、位相比較結果が電圧として出力される。位相比較結果出力はループフィルタ部２０４にて有効周波数成分のみが取り出され、ＶＣＯ部２０５へと入力されることにより記録クロックへ変換出力されるというＰＬＬループでＣＬＶ方式回転制御される（ステップＳ３０２）。
【００４２】
次に、判定回路２０７が、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとウォブル信号との同期状態を検知するロック検出器２０６の検知結果を判定する（ステップＳ３０３）。ロック状態の検出方法には様々な手法があり、本実施形態においては検出方法を特定するものでは無い。
【００４３】
例えば、一つのウォブル信号周期あたりの記録クロックカウント数を監視することにより、単位時間あたり所定数出力している状態の確認をもってロックと判定する。次に、ステップＳ３０３において、ロック状態か否かの判定を行う。この判定の結果、ロック状態が検出された場合にはステップＳ３０４へ移行する。一方、ロック検出されない場合にはステップＳ３０２に戻って位相比較器２０３、ループフィルタ部２０４、ＶＣＯ部２０５のＰＬＬループで記録クロックの制御を掛け続ける。
【００４４】
すなわち、判定回路２０７は切換スイッチ部２１４にＣＬＶ方式側を選択させるため、モータドライバ２１５へはループフィルタ部２０４の出力が入力される。したがって、判定回路２０７は制御手段として機能し、スピンドルモータ２１６はＣＬＶ方式で回転制御される。
【００４５】
一方、ステップＳ３０３の判定の結果、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとウォブル信号との同期ロック状態が検出されれば、ステップＳ３０４に進んで判定回路２０７は切換スイッチ部２１４にＣＡＶ方式側を選択させる（ステップＳ３０４）。ここで、ＣＡＶ方式のＰＬＬループは比較器２１２、ループフィルタ部２１３、切換スイッチ部２１４、モータドライバ２１５、スピンドルモータ２１６、ＦＧ検出器２２２、ＦＶ変換器２２１で構成される。
【００４６】
すなわち、スピンドルモータ２１６の回転軸動作を観測しているＦＧ検出器２２２がモータ回転速に比例した周波数パルスを出力し、ＦＶ変換器２２１がこれをモータ回転速に比例した電圧へと変換させる。比較器２１２において、この値が目標値発生器２１１から出力される値と比較され、比較結果が電圧として出力される。比較結果出力は、ループフィルタ部２１３にて有効周波数成分のみが取り出され、切換スイッチ部２１４を介してモータドライバ２１５へと入力される。このようにして、スピンドルモータ２１６を回転制御するＰＬＬループでＣＡＶ方式回転制御される（ステップＳ３０４）。
【００４７】
そして、ステップＳ３０５において、記録回路２３１は、ステップＳ３０３のロック状態判定を受けた判定回路２０７によりイネーブル状態に移行される。このため、ＶＣＯ部２０５より出力される記録クロックで、記録データをＯＰＵ２０１へ送出してディスクにデジタルデータを記録する。
【００４８】
次に、ステップＳ３０６において、判定回路２０７はＯＰＵ位置検出器２０８から出力されるＯＰＵ対物レンズのディスク上における半径位置が、予め設定されている基準半径値未満であるか、基準半径値以上であるかを判定する。この判定の結果、予め設定されている基準半径値未満の場合はステップＳ３０４に戻り、前述のＣＡＶ方式によるディスク回転制御が継続される。
【００４９】
一方、ステップＳ３０６の判定の結果、予め設定されている基準半径値以上の場合はステップＳ３０７に進み、ＣＬＶ方式によるディスク回転制御へと移行する。すなわち、ウォブル検出部２０２が抽出したウォブル信号を位相比較器２０３に入力し、ＶＣＯ部２０５から出力される記録クロックとの位相比較が行われ、位相比較結果が電圧として出力される。
【００５０】
そして、位相比較結果出力がループフィルタ部２０４にて有効周波数成分のみ取り出される。本実施形態においては、基準信号に位相同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段としてループフィルタ部２０４が機能する。そして、ループフィルタ部２０４の出力がＶＣＯ部２０５へと入力されることにより記録クロックへ変換出力されるというＰＬＬループでＣＬＶ方式回転制御される（ステップＳ３０７）。なお、ステップＳ３０７のＣＬＶ方式回転制御されている状態であっても、一定時間毎にステップＳ３０６の検査ステートへ戻り、ＯＰＵ位置検出器２０８の示すＯＰＵ対物レンズ半径位置を検査する。
【００５１】
その結果が、基準半径値未満であればＣＡＶ方式に、基準半径値以上であればＣＬＶ方式にと切り替えつつディスク回転制御を行う。次に、ステップＳ３０８において、記録回路２３１は、ステップＳ３０３のロック状態判定を受けた判定回路２０７によりイネーブル状態に移行されているため、ＶＣＯ部２０５より出力される記録クロックで、記録データをＯＰＵ２０１へ送出する。すなわち、本実施形態においては、判定回路２０７は回転駆動手段として機能しているモータドライバ２１５及びスピンドルモータ２１６と、データ記録手段として機能している記録回路２３１とを制御する制御手段として機能している。
【００５２】
なお、第２の実施形態の動作を示す図１及び図２においては、符号１０１と符号１０２のポイントは別の半径値として図示してあるが、これはＣＬＶ方式→ＣＡＶ方式→ＣＬＶ方式と制御方法を遷移させることの明示を目的といる。したがって、符号１０１と符号１０２は同一の半径値のポイントであっても差し支えない。つまり、ステップＳ３０５の記録ステートに入るのは符号１０２のポイント以降であるため、符号１０１のポイントから符号１０２のポイントまでの間はＯＰＵ送りを停止し、符号１０２のポイントからＯＰＵ送りを開始しても差し支えない。
【００５３】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態におけるディスク記録再生装置を構成する各手段、並びにディスク記録再生方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００５４】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５５】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図５及び図６に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接されてもよい。あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５６】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５８】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどである。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）なども含む。
【００５９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのものをダウンロードすることによっても供給できる。もしくは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６０】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態におけるＯＰＵ対物レンズ半径位置とディスク回転数の関係を示す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるＯＰＵ対物レンズ半径位置と記録クロック周波数の関係を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るディスク記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るディスク記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るディスク記録再生装置のディスク回転制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るディスク記録再生装置のディスク回転制御方法の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
２０１  光ピックアップ（ＯＰＵ）
２０２  ウォブル検出部
２０３  位相比較器
２０４  ループフィルタ部
２０５  ＶＣＯ部
２０６  ロック検出器
２０７  判定回路
２０８  ＯＰＵ位置検出器
２１１  目標値発生器
２１２  比較器
２１３  ループフィルタ部
２１４  切換スイッチ部
２１５  モータドライバ
２１６  スピンドルモータ
２２１  ＦＶ変換器
２２２  ＦＧ検出器
２３１  記録回路
【図１】
2008171528.tif 000003
【図２】
2008171528.tif 000004
【図３】
2008171528.tif 000005
【図４】
2008171528.tif 000006
【図５】
2008171528.tif 000007
【図６】
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