(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグの読み取りの確実性に優れた読取装置を提供する。【解決手段】  ＲＦＩＤタグとの通信用のアンテナ２００と、ＲＦＩＤタグとの通信用信号を処理する高周波回路と、アンテナ２００及び高周波回路とを接続する信号線１５０と、アンテナ２００と信号線１５０とをインピーダンス整合させる整合回路２０４とを備えたＲＦＩＤタグの読取装置において、所定の読み取り範囲内に設けた校正用ＲＦＩＤタグ１２を検出する検出手段と、検出手段により校正用ＲＦＩＤタグ１２が検出されるように高周波回路又は整合回路を調整する調整手段とを備えた。【選択図】  図２
2008226093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグとの通信用のアンテナと、ＲＦＩＤタグとの通信用信号を処理する高周波回路と、アンテナ及び高周波回路とを接続する信号線と、アンテナと信号線とをインピーダンス整合させるインピーダンス整合回路とを備えたＲＦＩＤタグの読取装置において、
所定の読み取り範囲内に設けた校正用ＲＦＩＤタグを検出する検出手段と、
検出手段により校正用ＲＦＩＤタグが検出されるように前記高周波回路又は整合回路を調整する調整手段とを備えた
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項２】
前記調整手段は、校正用ＲＦＩＤタグの検出を試み、該校正用ＲＦＩＤタグが検出されるまで前記高周波回路又は整合回路を調整する
ことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項３】
前記調整手段は、複数の校正用ＲＦＩＤタグの検出を試み、校正用ＲＦＩＤタグの検出数が所定の閾値以上となるまで前記高周波回路又は整合回路を調整する
ことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項４】
前記調整手段は、通常のＲＦＩＤタグが貼付されている商品の商品情報を記憶する記憶手段を備えるとともに、該商品情報に基づき前記閾値を決定する
ことを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項５】
前記調整手段は、電源投入時に前記調整処理を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項６】
前記調整手段は、所定時間間隔で前記調整処理を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至５何れか１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項７】
前記調整手段は、通常のＲＦＩＤタグの検出数に基づき前記調整処理を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至６何れか１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項８】
前記調整手段は整合回路の定数を可変する
ことを特徴とする請求項１乃至７何れか１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項９】
前記調整手段は高周波回路の出力電力を可変する
ことを特徴とする請求項１乃至７何れか１記載のＲＦＩＤタグ読取装置。
【請求項１０】
ＲＦＩＤタグとの通信用のアンテナと、ＲＦＩＤタグとの通信用信号を処理する高周波回路と、アンテナ及び高周波回路とを接続する信号線と、アンテナと信号線とをインピーダンス整合させるインピーダンス整合回路とを備えたＲＦＩＤタグの読取装置の調整方法において、
所定の読み取り範囲内に校正用ＲＦＩＤタグを設け、
該校正用ＲＦＩＤタグが検出されるように前記高周波回路又は整合回路を調整する
ことを特徴とするＲＦＩＤタグ読取装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流などの分野で流通物に貼付されるＲＦＩＤタグから該ＲＦＩＤタグに設定された固有番号を非接触で読み取るＲＦＩＤタグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＲＦＩＤタグ読取装置（以下単に「読取装置」と言う。）は、ＲＦＩＤタグとの通信用のアンテナと、該アンテナに接続した高周波回路とが必須の構成要素である。これらの構成要素は、読取装置の使用用途等に応じて種々の実装形態が採用される。例えば、店舗の棚に陳列されている商品に貼付されているＲＦＩＤタグを読み取る事を目的とした場合には、棚板の上面又は底面に該棚板とほぼ同面積の薄型のアンテナユニットを付設する。高周波回路は棚の適当な箇所に付設した筐体に収容される。高周波回路とアンテナユニットとは所定の特性インピーダンスを有する同軸ケーブルで接続される。アンテナユニットは、フェライトシートなど高透磁率且つ薄型の磁性体と、該磁性体がコアとなるように巻回したループアンテナと、インピーダンス整合を図る整合回路とを備えている。このような読取装置では、棚に陳列されている多数の商品についてＲＦＩＤタグを順次読み取り、読み取ったデータをコンピュータなどの機器に送信する。
【０００３】
ところで、この種の読取装置ではアンテナと高周波回路とのインピーダンス整合が適正でないと読み取り範囲が狭くなるなどの問題が生じる。特に、上述したように棚に陳列されている商品のＲＦＩＤタグを読み取る場合には、棚の材質や棚に陳列されている商品の材質・数量・向きなどにより共振周波数やアンテナのインピーダンスが変動し、インピーダンス整合が取れなくなる場合がある。これにより、棚に陳列されている幾つかの商品についてはＲＦＩＤの読み取りができない場合があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、整合回路の定数を可変とする技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に示す技術では、同文献の図１〜４に示すように、高周波回路の送信部側で定在波比や送信パワーなどを検出し、該検出値に基づきアンテナ部に設けた整合回路の定数を可変制御している。なお、特許文献１に示すものは、非接触型のＩＣカードに関するものであるが基礎的な技術はＲＦＩＤタグと同様であるので、ＲＦＩＤタグの読取装置にも適用できる。
【特許文献１】特開２００４−３５５２１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示すものは、高周波回路である送信部とアンテナとのインピーダンス整合が図られるものの、この事が必ずしもＲＦＩＤタグの確実な読み取りに繋がるとは限らなかった。ＲＦＩＤタグの確実な読み取りのためには、インピーダンス整合は確かに重要な要素ではあるものの、現実には設置環境の変化など種々の要因により読み取りが不安定になる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＲＦＩＤタグの読み取りの確実性に優れた読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願では、ＲＦＩＤタグとの通信用のアンテナと、ＲＦＩＤタグとの通信用信号を処理する高周波回路と、アンテナ及び高周波回路とを接続する信号線と、アンテナと信号線とをインピーダンス整合させるインピーダンス整合回路とを備えたＲＦＩＤタグの読取装置において、所定の読み取り範囲内に設けた校正用ＲＦＩＤタグを検出する検出手段と、検出手段により校正用ＲＦＩＤタグが検出されるように前記高周波回路又は整合回路を調整する調整手段とを備えたことを特徴とするものを提案する。
【０００８】
本発明によれば、所定の読み取り範囲内に設けたＲＦＩＤタグの読み取り状況に基づき高周波回路や整合回路の調整を行うので、現実の環境に応じた最適な調整が可能となる。これにより読み取りの確実性が向上する。
【０００９】
本発明の好適な態様の一例として、本願では、前記調整手段は、校正用ＲＦＩＤタグの検出を試み、該校正用ＲＦＩＤタグが検出されるまで前記高周波回路又は整合回路を調整することを特徴とするものを提案する。
【００１０】
本発明の好適な態様の他の一例として、本願では、前記調整手段は、複数の校正用ＲＦＩＤタグの検出を試み、校正用ＲＦＩＤタグの検出数が所定の閾値以上となるまで前記高周波回路又は整合回路を調整することを特徴とするものを提案する。この場合、さらに、前記調整手段は、通常のＲＦＩＤタグが貼付されている商品の商品情報を記憶する記憶手段を備えるとともに、該商品情報に基づき前記閾値を決定すると、商品に最適な調整が可能となるので好適である。
【００１１】
なお、上記調整処理は、電源投入時に実施してもよいし、所定時間間隔で実施してもよい。また、通常のＲＦＩＤタグの検出数に基づき調整処理の実施時期を決定してもよい。電磁界の形成状況は商品の数に応じて変化すると考えられるので、通常のＲＦＩＤタグの検出数が大きく変動したときに調整処理を実施すると好適である。
【００１２】
また、上記調整処理の例としては、整合回路の定数を可変する、高周波回路の出力電力を可変するなどの処理が挙げられる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、所定の読み取り範囲内に設けたＲＦＩＤタグの読み取り状況に基づき高周波回路や整合回路の調整を行うので、現実の環境に応じた最適な調整が可能となる。これにより読み取りの確実性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
本願発明の一実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置について図面を参照して説明する。図１はＲＦＩＤタグ読取装置の全体構成図、図２は制御ユニットの機能ブロック図、図３はアンテナユニットの機能ブロック図、図４は集中制御装置の機能ブロック図である。
【００１５】
本実施の形態に係る読取装置は、ショーケース１に陳列されている商品１０に付設されているＲＦＩＤタグ１１から該ＲＦＩＤタグ１１の固有番号を読み取る用途で用いるものとする。一般的にショーケース１の商品棚２は電磁場の形成に大きな影響を与える金属製である。また、商品棚２には種々の材質の商品１０が陳列され、しかも商品１０の陳列数も絶えず変化する。このため、商品棚２に陳列した全ての商品１０についてＲＦＩＤタグ１１を読み取るには、読取装置の設置時や運用時において調整作業が必要となる。本実施の形態に係る読取装置ではアンテナのインピーダンス整合調整を行う。
【００１６】
ショーケース１は、商品１０を陳列するための複数段の商品棚２と、商品１０を冷却するための冷却機構（図示省略）とを備えている。冷却機構については従来周知のものと同様なのでここでは説明を省略する。各商品棚２の上面には、陳列されている商品１０のＲＦＩＤタグ１１と通信するためのアンテナユニット２００が設けられている。アンテナユニット２００は、各商品棚２の上面において左右に２つずつ並設されている。また、ショーケース１は、各アンテナユニット２００に１対１で接続した制御ユニット１００と、各制御ユニット１００を集中制御する集中制御装置３００とを備えている。制御ユニット１００は、接続する各アンテナユニット２００を用いてＲＦＩＤタグ１１から該タグに予め設定されている固有番号を読み取る。集中制御装置３００は、各制御ユニット１００で読み取ったＲＦＩＤタグ１１の固有番号を集計し、該集計データを店舗に設置されたコンピュータ５０に送信する。本実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置は、前記制御ユニット１００とアンテナユニット２００とを接続したものである。
【００１７】
ショーケース１の商品棚２の後方に位置する背面板には各アンテナユニット２００毎に校正用ＲＦＩＤタグ１２が付設されている。この校正用ＲＦＩＤタグ１２は、商品１０に貼付されているＲＦＩＤタグ１１と同種のものであり、固有番号のみが異なる。該校正用ＲＦＩＤタグ１２の設置位置は、商品１０の収納空間の周縁部付近、換言すればＲＦＩＤタグ１１の読み取り範囲の周縁部付近に設定すると好ましい。また校正用ＲＦＩＤタグ１２と背面板との間には強磁性体のフェライトシートが介在している。このフェライトシートにより校正用ＲＦＩＤタグ１２の読み取り時の背面板の影響を抑えている。なお、以下の説明において、商品１０に貼付したＲＦＩＤタグ１１と校正用ＲＦＩＤタグ１２とを区別するために、必要に応じて商品１０に貼付したＲＦＩＤタグ１１を通常のＲＦＩＤタグ１１と呼ぶ。
【００１８】
制御ユニット１００は、図２に示すように、集中制御装置３００と接続するための通信インタフェイス１０１と、ＲＦＩＤタグ１１，１２との通信を制御するタグ通信制御部１０２と、タグ通信制御部１０２の出力信号を高周波信号に変調する変調回路１１１と、搬送波を生成する発振回路１１２と、高周波信号を増幅する増幅回路１２０と、高周波信号に直流バイアスを印加する直流バイアス印加回路１３０とを備えている。直流バイアス印加回路１３０は、コネクタ（図示省略）及び同軸ケーブル１５０を介してアンテナユニット２００に接続している。さらに制御ユニット１００は、アンテナユニット２００から受信した高周波信号を増幅する増幅回路１６０と、高周波信号から通信信号を復調する復調回路１１３とを備えている。さらに制御ユニット１００は、インピーダンス整合調整用の制御信号を生成する制御信号生成部１７０とを備えている。前記タグ通信制御部１０２には、校正用ＲＦＩＤタグ１２の固有番号を記憶した記憶部１０２ａが設けられている。なお、前記変調回路１１１・復調回路１１３・発振回路１１２は、専用の通信用ＩＣ１１０に実装されている。
【００１９】
アンテナユニット２００は、図３に示すように、薄型箱状の筐体２０１の内部に、ループアンテナを構成するアンテナコイル２０２と、コネクタ（図示省略）を介して同軸ケーブル１５０と接続した交流直流分離回路２０３とを備えている。該交流直流分離回路２０３は、制御ユニット１００から受信した信号を直流成分と交流成分とに分離する。分離された直流成分の電圧は、制御ユニット１００の直流バイアス印加回路１３０で印加されたバイアス値となる。分離された交流成分は、送信側の増幅回路１２０から出力された高周波信号である。また、アンテナユニット２００は、インピーダンス整合回路２０４と、該整合回路２０４の定数を制御するインピーダンス調整回路２０５を備えている。
【００２０】
集中制御装置３００は、図４に示すように、制御ユニット１００と接続するための通信インタフェイス３０１と、コンピュータ５０と接続するための通信インタフェイス３０２と、各制御ユニット１００から受信したＲＦＩＤタグ１１の固有番号を集計してコンピュータ５０に送信する中継処理部３０３と、該中継処理部３０３において固有番号の集計処理で用いられる記憶部３０４とを備えている。中継処理部３０３は、接続する制御ユニット１００に対してデータ送信を順次要求し、各制御ユニット１００からＲＦＩＤタグ１１の固有番号を受信し、記憶部３０４に一時的に記憶する。そして、中継処理部３０３は、記憶部３０４に記憶されている情報をコンピュータ５０に送信する。ここで、中継処理部３０３は、記憶データに変更があった場合にのみ当該データをコンピュータ５０に送信する。すなわち、中継処理部３０３は、差分情報のみをコンピュータ５０に送信する。
【００２１】
次に、この読取装置におけるＲＦＩＤタグ１１，１２の読み取り動作について説明する。まず、読取装置の基本動作時における信号処理について説明する。タグ通信制御部１０２は、ＲＦＩＤタグ１１，１２との通信用プロトコルに則って通信電文を出力する。タグ通信制御部１０２の出力信号は、変調回路１１１によって、発振回路１１２から供給される搬送波に変調される。変調回路１１１から出力される高周波信号は、増幅回路１２０により増幅され、必要に応じて直流バイアス印加回路１３０によって直流バイアスがかけられる。直流バイアス印加回路１３０から出力される高周波信号は、同軸ケーブル１５０を介してアンテナユニット２００に伝送される。
【００２２】
アンテナユニット２００に伝送された高周波信号は、交流直流分離回路２０３において直流信号と交流信号に分離される。この直流信号は、前記直流バイアス印加回路１３０によって印加された直流バイアスに相当する。一方、交流信号は、前記変調回路１１１から出力された高周波信号に相当する。この高周波信号は、整合回路２０４を介してアンテナコイル２０２から放射する。ＲＦＩＤタグ１１，１２は、受信した高周波信号を電源として使用して動作し、応答信号を発する。アンテナコイル２０２が受信した応答信号は、整合回路２０４・交流直流分離回路２０３・同軸ケーブル１５０を介して、受信側の増幅回路１６０に入力される。増幅回路１６０で増幅された高周波信号は復調回路１１３により復調される。復調された信号は、タグ通信制御部１０２に入力される。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る読取装置のインピーダンス整合調整時の信号処理について説明する。この読取装置では、制御ユニット１００からアンテナユニット２００に送出するインピーダンス調整用の制御信号を高周波信号とともに同軸ケーブルを用いて伝送する。制御信号生成部１７０は、タグ通信制御部１０２からの指示に基づきインピーダンス整合調整用の制御信号を出力する。該制御信号は直流信号からなり、制御値と電圧値とを対応させている。直流バイアス印加回路１３０は、制御信号生成部１７０で生成された制御信号を直流バイアスとして、増幅回路１２０から出力された高周波信号に印加する。図５は増幅回路１２０から出力された高周波信号を示す。図６は制御信号生成部１７０から出力された制御信号を示す。図７は直流バイアス印加回路１３０から出力された重畳信号（伝送信号）を示す。
【００２４】
直流バイアスとして制御信号が印加された重畳信号は、アンテナユニット２００の交流直流分離回路２０３において制御信号と高周波信号に分離される。インピーダンス調整回路２０５は、制御信号の電圧値に基づき、すなわち同軸ケーブル１５０上を伝送する信号の直流バイアス値に基づき、インピーダンス調整回路２０５の定数を調整する。例えば、整合回路２０４に、所定のインピーダンス素子とトランジスタやリレースイッチなどのスイッチ素子の直列回路を１つ又は複数設けておく。そして、インピーダンス調整回路２０５は、制御信号の電圧値に基づき、前記スイッチ素子のオン・オフを切り替えることにより、整合回路２０４の定数を切り替える。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る読取装置の全体動作について図８のフローチャートを参照して説明する。この読取装置のタグ通信制御部１０２は、電源投入やリセットにより動作を開始すると、まず後述する調整処理を実施する（ステップＳ１）。次に、タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２に対してスリープモードに遷移するよう指示を出す（ステップＳ２）。次に、タグ通信制御部１０２は、通常のＲＦＩＤタグ１１の読み取り処理を行う（ステップＳ３）。ここで、タグ通信制御部１０２は、集中制御装置３００からのデータ送信要求を検出すると（ステップＳ４）、前記ステップＳ２で検出した通常のＲＦＩＤタグ１１の情報を集中制御装置３００に応答する（ステップＳ５）。タグ通信制御部１０２は、上記ステップＳ３〜Ｓ５の処理を継続する。また、タグ通信制御部１０２は、前回調整処理を実施してから所定期間経過していた場合には（ステップＳ６）、後述する調整処理を実施する（ステップＳ７）。そして、タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２に対してスリープモードに遷移するよう指示を出し（ステップＳ２）、上記ステップＳ３〜Ｓ５の処理を継続する。
【００２６】
次に、前記ステップＳ１及びＳ７の調整処理の詳細について図９のフローチャートを参照して説明する。タグ通信制御部１０２は、記憶部１０２ａに記憶されている校正用ＲＦＩＤタグ１２の固有番号を指定して、該ＲＦＩＤタグ１２の検出を試みる（ステップＳ１１）。検出できなかった場合には、タグ通信制御部１０２は、制御信号生成部１７０が出力する制御信号を可変させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。制御信号の可変アルゴリズムには種々の方法が考えられるが、可変可能な範囲の最大値から最小値に徐々に可変させる方法、逆に最小値から最大値に徐々に可変させる方法などが挙げられる。タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２が検出できたら制御信号の可変を停止し、以降は制御信号生成部１７０から当該制御信号が送出するように制御する。なお、この制御信号は上述のようにアンテナユニット２００に伝送され、インピーダンス調整に用いられる。
【００２７】
このような読取装置によれば、通常のＲＦＩＤタグ１１とは別に校正用ＲＦＩＤタグ１２を設け、この校正用ＲＦＩＤタグ１２の検出ができるようにインピーダンス整合調整を行っているので、ＲＦＩＤタグ１１の読み取りの確実性が向上する。また、この調整処理は、電源投入時やリセット時などの初期処理時だけでなく、所定の時間間隔で実施されるので、常にＲＦＩＤタグ１１の読み取りの確実性が向上したものとなる。
【００２８】
また、ＲＦＩＤタグ１１，１２との通信用の高周波信号とインピーダンス整合調整用の信号とを１つの同軸ケーブル１５０で伝送できるので、設置作業性とインピーダンス整合調整機能とを両立することができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置について説明する。一般的に、商品棚２に陳列される商品１０は、その種別によって商品高さやＲＦＩＤタグ１１の付設高さがまちまちである。そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、商品棚２の後方の背面板３に複数の校正用ＲＦＩＤタグ１２を縦方向に並べて付設している。そして、タグ通信制御部１０２は、前記複数の校正用ＲＦＩＤタグ１２のうち、調整処理で用いる校正用ＲＦＩＤタグ１２を商品１０の種別毎に選択することを特徴としている。このような処理を行うために、タグ通信制御部１０２は、記憶部１０２に商品１０の高さ情報を記憶している。他の構成については第１の実施の形態と同様である。
【００３０】
本実施の形態に係る読取装置の全体動作は、図８のフローチャートを参照して前述した第１の実施の形態と同様である。本実施の形態では、同図のステップＳ１及びＳ７の調整処理が第１の実施の形態と異なる。以下に調整処理時の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
タグ通信制御部１０２は、記憶部１０２ａに記憶されている商品１０の高さ情報を取得し（ステップＳ２１）、取得した高さ情報に基づき使用する校正用ＲＦＩＤタグ１２を選択する（ステップＳ２２）。次に、タグ通信制御部１０２は、選択した校正用ＲＦＩＤタグ１２の固有番号を記憶部１０２ａから取得し、該固有番号を指定して校正用ＲＦＩＤタグ１２の検出を試みる（ステップＳ２３）。検出できなかった場合には、タグ通信制御部１０２は、制御信号生成部１７０が出力する制御信号を可変させる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。制御信号の可変アルゴリズム等については第１の実施の形態と同様である。タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２が検出できたら制御信号の可変を停止し、以降は制御信号生成部１７０から当該制御信号が送出するように制御する。
【００３２】
本実施の形態に係る読取装置によれば、陳列する商品１０の高さに基づき最適な校正用ＲＦＩＤタグ１２が選択され、この校正用ＲＦＩＤタグ１２を用いて調整処理が実施されるので、最適な調整処理が可能となる。他の作用・効果については第１の実施形態と同様である。
【００３３】
なお、本実施の形態では商品１０の高さ情報に基づき校正用ＲＦＩＤタグ１２を選択しているが、他の商品情報により選択するようにしてもよい。例えば、商品の材質・透磁率などが挙げられる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置について説明する。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は校正用ＲＦＩＤタグ１２を複数設けている点にある。複数の校正用ＲＦＩＤタグ１２は、それぞれ読み取り範囲の周縁部の異なる位置に付設する。例えば、商品棚２の後方の背面板の右上部及び左上部、商品棚２の天井面（上段の商品棚２の底面）の右前方及び左前方並びに中央部に付設する。他の構成については第１の実施の形態と同様である。
【００３５】
本実施の形態に係る読取装置の全体動作は、図８のフローチャートを参照して前述した第１の実施の形態と同様である。一方、本実施の形態では同図のステップＳ１及びＳ７の調整処理が第１の実施の形態と異なる。以下に調整処理時の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
タグ通信制御部１０２は、図１２に示すように、全ての校正用ＲＦＩＤタグ１２について固有番号を記憶部１０２から取得し、該固有番号を指定して校正用ＲＦＩＤタグの検出を試みる（ステップＳ３１）。次に、タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２の検出数が所定数未満の場合には、制御信号生成部１７０が出力する制御信号を可変させる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。制御信号の可変アルゴリズム等については第１の実施の形態と同様である。タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２の検出数が所定数以上となったら制御信号の可変を停止し、以降は制御信号生成部１７０から当該制御信号が送出するように制御する。
【００３７】
本実施の形態に係る読取装置によれば校正用ＲＦＩＤタグ１２を複数設けているのでより最適な調整処理を行うことができる。他の作用・効果については第１の実施の形態と同様である。
【００３８】
なお、本実施の形態では、アンテナユニット２００から離れた位置に複数の校正用ＲＦＩＤタグ１２を付設したが、さらにアンテナユニット２００に校正用ＲＦＩＤタグ１２を付設してもよい。この場合、アンテナユニット２００に付設した校正用ＲＦＩＤタグ１２が検出されないことで、アンテナユニット２００や同軸ケーブル１５０等に何らかの異常が発生したことを認識することができる。
【００３９】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置について説明する。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は調整処理の実施時期にある。すなわち、第１の実施の形態では所定時間間隔で調整処理を実施していたが、本実施の形態では通常のＲＦＩＤタグ１１の検出数に基づき調整処理を実施する。他の構成や調整処理時の動作については第１の形態と同様である。以下、図１３のフローチャートを参照して本実施の形態に係る読取装置の全体動作について説明する。
【００４０】
この読取装置のタグ通信制御部１０２は、電源投入やリセットにより動作を開始すると、まず調整処理を実施する（ステップＳ４１）。次に、タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２に対してスリープモードに遷移するよう指示を出す（ステップＳ４２）。次に、タグ通信制御部１０２は、通常のＲＦＩＤタグ１１の読み取り処理を行う（ステップＳ４３）。ここで、タグ通信制御部１０２は、集中制御装置３００からのデータ送信要求を検出すると（ステップＳ４４）、前記ステップＳ４２で検出した通常のＲＦＩＤタグ１１の情報を集中制御装置３００に応答する（ステップＳ４５）。タグ通信制御部１０２は、上記ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を継続する。また、タグ通信制御部１０２は、前記ステップＳ４２で検出した通常のＲＦＩＤタグ１１の検出数と、前回調整処理を実施した際に記憶した通常のＲＦＩＤタグ１１の検出数との差の絶対値を算出し、通常ＲＦＩＤタグ１１の検出増減数を取得する（ステップＳ４６）。次に、タグ通信制御部１０２は、該増減数が所定数以上の場合には調整処理を実施する（ステップＳ４７，Ｓ４８）。そして、タグ通信制御部１０２は、校正用ＲＦＩＤタグ１２に対してスリープモードに遷移するよう指示を出し（ステップＳ４２）、上記ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を継続する。
【００４１】
一般的に読み取り精度の変化の要因としては、商品１０の増減が挙げられる。本実施の形態によれば商品１０に所定数以上の増減があると調整処理が実施されるので、ＲＦＩＤタグ１１の読み取り精度が向上する。他の作用・効果については第１の実施の形態と同様である。なお、本実施の形態では第１の実施の形態の変形例として説明したが、第２の実施の形態及び第３の実施の形態においても同様の変形が可能である。
【００４２】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係るＲＦＩＤタグの読取装置について説明する。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、調整処理における調整対象にある。具体的には、第１の実施の形態ではインピーダンス整合調整を行っていたが、本実施の形態では高周波回路の出力電力を調整している。以下、相違点について説明する。
【００４３】
本実施の形態に係る読取装置の制御ユニット１００は、図１４に示すように、第１の実施の形態の制御ユニット１００から直流バイアス印加回路１３０と制御信号生成部１７０を取り除いたものである。また、制御ユニット１００の送信側の増幅回路１２０は、タグ通信制御部１０２からの制御により出力電力が可変となっている。アンテナユニット２００は、図１５に示すように、第１の実施の形態のアンテナユニット２００から交流直流分離回路２０３とインピーダンス調整回路２０４とを取り除いたものである。
【００４４】
この読取装置では、制御ユニット１００のタグ通信制御部１０２は、第１の実施の形態における図８のステップＳ１３において、整合回路の調整処理に替えて、送信側の増幅回路１２０の出力調整を行えばよい。本実施の形態に係る読取装置の他の作用・効果は第１の実施の形態と同様である。
【００４５】
なお、本実施の形態に係る読取装置は、第１の実施の形態の変形例として説明したが、第２乃至第４の実施の形態についても同様の変形が可能である。また、第１乃至第４の実施の形態に係るインピーダンス整合調整と、本実施の形態に係る出力電力の調整を組み合わせてもよい。
【００４６】
以上本発明の実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記第１乃至第４の実施の形態では、インピーダンス整合調整用の制御信号を同軸ケーブル１５０に重畳させていたが、制御信号伝送用の信号線を設けて高周波信号と制御信号を別々に伝送するようにしてもよい。また、上記第１乃至第４の実施の形態では、高周波信号と制御信号の重畳方法として、制御信号を直流バイアスとして高周波信号に重畳させていたが、他の重畳方法・伝送方法を用いてもよい。
【００４７】
また、上記各実施の形態では、タグ通信制御部１０２の記憶部１０２ａに予め校正用ＲＦＩＤタグ１２の固有番号を記憶していたが、設置時などに校正用ＲＦＩＤタグ１２の固有番号を読み取り、該固有番号を記憶部１０２ａに記憶すると運用面で好適である。
【００４８】
また、上記各実施の形態では、商品１０の陳列先としてショーケース１を例示したが、冷却機構を有さない棚であっても本発明に係るＲＦＩＤタグの読取装置は利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の全体構成図
【図２】第１の実施の形態に係る制御ユニットの機能ブロック図
【図３】第１の実施の形態に係るアンテナユニットの機能ブロック図
【図４】第１の実施の形態に係る集中制御装置の機能ブロック図
【図５】増幅回路の出力信号を説明する図
【図６】制御信号を説明する図
【図７】伝送信号を説明する図
【図８】第１の実施の形態に係る読取装置の全体動作を説明するフローチャート
【図９】第１の実施の形態に係る読取装置の調整処理を説明するフローチャート
【図１０】第２の実施の形態に係る読取装置の校正用ＲＦＩＤタグの設置状況を説明する図
【図１１】第２の実施の形態に係る読取装置の調整処理を説明するフローチャート
【図１２】第３の実施の形態に係る読取装置の調整処理を説明するフローチャート
【図１３】第４の実施の形態に係る読取装置の全体動作を説明するフローチャート
【図１４】第５の実施の形態に係る制御ユニットの機能ブロック図
【図１５】第５の実施の形態に係るアンテナユニットの機能ブロック図
【符号の説明】
【００５０】
１…ショーケース、２…商品棚、１０…商品、１１…ＲＦＩＤタグ、１２…校正用ＲＦＩＤタグ、１００…制御ユニット、１０２…タグ通信制御部、１３０…直流バイス印加回路、１５０…同軸ケーブル、１６０…増幅回路、１７０…制御信号生成部、２００…アンテナユニット、２０３…直流交流分離回路、２０４…インピーダンス整合回路、２０５…インピーダンス調整回路、３００…集中制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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