(57)【要約】【課題】キャリッジの首振り現象に伴うドット形成位置ずれ、或いはキャリッジのローリング現象に伴うドット形成位置ずれ、或いはその双方に起因するドット位置ずれを防止する。【解決手段】記録ヘッド１７Ａ、１７Ｂを備えたキャリッジ１６は、ガイド軸１８及びガイド板１９によって支持されるとともに主走査方向に案内され、ガイド軸１８に対しては軸受部１６ａ、１６ａが接し、ガイド板１９に対してはスライダ３１が接する。軸受部１６ａ、１６ａは、主走査方向に距離ｄだけ離れており、この距離ｄが、ガイド軸１９の支持スパンＬ１に等しく設定され、ガイド軸１８の撓み変形に伴うキャリッジ１６のローリング現象が防止される。【選択図】図４
2008254212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に沿って移動しながら対向する被記録媒体にドットを形成する記録手段と、
前記記録手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、
前記記録手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
前記キャリッジは、前記第１ガイド部材に対し、前記記録手段の走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で接し、
前記間隔ｄは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記走査方向に延びる第２ガイド部材を備え、
前記キャリッジは、前記第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、前記第１ガイド部材に加えて前記第２ガイド部材に支持され、
前記第２ガイド部材は、複数の第２支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ２で支持され、
前記スパンＬ２は、前記スパンＬ１と等しいとともに、前記第２支持部材の前記第１支持部材に対する前記走査方向の位置は、２つの前記第１支持部材の中間であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
走査方向に沿って移動しながら対向する被記録媒体にドットを形成する記録手段と、
前記記録手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、
前記記録手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
前記記録手段は、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数のドット形成要素により構成される第１ドット形成列と、
前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数のドット形成要素により構成されるドット形成列であって、前記第１ドット形成列に対し、前記記録手段の走査方向に距離ｅの位置に配置される第２ドット形成列と、を備え、前記第１ドット形成列がドットを形成する位置から前記キャリッジが前記距離ｅ移動した位置で前記第２ドット形成列がドットを形成することにより、前記走査方向と直交する方向に沿って並ぶドット列を形成するよう構成され、
前記距離ｅは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記走査方向に延びる第２ガイド部材を備え、
前記キャリッジは、前記第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、前記第１ガイド部材に加えて前記第２ガイド部材に支持され、
前記第２ガイド部材は、複数の第２支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ２で支持され、
前記スパンＬ２は、前記スパンＬ１に等しいことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被噴射媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ノズルを備え、走査方向に沿って移動しながら前記液体噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射手段と、
前記液体噴射手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、
前記液体噴射手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
前記キャリッジは、前記第１ガイド部材に対し、前記液体噴射手段の走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で接し、
前記間隔ｄは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
被噴射媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ノズルを備え、走査方向に沿って移動しながら前記液体噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射手段と、
前記液体噴射手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、
前記液体噴射手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
前記液体噴射手段は、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数の液体噴射ノズルにより構成される第１ノズル列と、
前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数の液体噴射ノズルにより構成されるノズル列であって、前記第１ノズル列に対し、前記液体噴射ヘッドの走査方向に距離ｅの位置に配置される第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列が液体を噴射した位置から前記キャリッジが前記距離ｅ移動した位置で前記第２ノズル列から液体を噴射することにより、前記走査方向と直交する方向に沿って並ぶドット列を形成するよう構成され、
前記距離ｅは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００２】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
プリンタに代表される記録装置或いは液体噴射装置においては、記録ヘッドは、記録ヘッドの走査方向（以下「主走査方向」と言う）に延びるガイド軸によって支持され且つガイドされながら往復動するキャリッジに設けられる。
【０００４】
またキャリッジは、特許文献１に示すように、２つのガイド手段によって支持されることにより、記録ヘッドのヘッド面と用紙との距離が規制されるよう設けられることがある（特許文献１記載の「ガイド軸」及び「フレーム部材」参照）。
【特許文献１】特開２００２−７９７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１記載のキャリッジはフレーム部材によって支持されることにより、記録ヘッドのヘッド面と用紙との距離が規制されることから、フレーム部材が撓んでいると、キャリッジの主走査方向への移動動作に伴ってキャリッジがガイド軸まわりに揺動し、ドット形成位置にずれが生じることになる。
【０００６】
また、大型プリンタのようにガイド軸やフレーム部材が主走査方向に極めて長尺となる場合、フレーム部材の両端部を支持するのみでは中央部の撓みが顕著となる為、所定のスパンでフレーム部材を支持する必要がある。しかしながら２つの支持位置の間においてもガイド軸やフレーム部材は撓むので、ガイド軸やフレーム部材は主走査方向に渡って全体的に波打った状態となる。このため、キャリッジの主走査方向への移動動作に伴ってキャリッジがガイド軸まわりに周期的に揺動し、ドット形成位置にずれが生じる。
【０００７】
以下、図７乃至図９を参照しながら従来技術の問題点について詳説する。ここで図７は従来技術に係るキャリッジ１６０の斜視図、図８は同記録ヘッド側から見た平面図、図９（Ａ）〜（Ｄ）はキャリッジの傾きに伴うドット形成位置ずれを説明する為の図である。  
図７において符号１８は主走査方向に延びるガイド軸を、符号１９は同ガイド板を示しており、キャリッジ１６０がガイド軸１８とガイド板１９によって支持されながら、主走査方向に移動する。尚、図の座標系においてｘ方向が主走査方向を、ｙ方向が用紙搬送方向を、ｚ方向が記録面に対して垂直な方向を示している。
【０００８】
キャリッジ１６０は、ガイド軸１８に対して主走査方向に間隔を空けた２箇所の位置Ｃ１Ｌ、Ｃ１Ｒで接し、またガイド板１９に対しては１箇所の位置Ｃ２で接している。尚、符号１６０ａは軸受部を、符号３１はスライダを示し、軸受部１６０ａがガイド軸１８に対し摺接し、スライダ３１がガイド板１９の面１９ａに対して摺接するようになっている。
【０００９】
キャリッジ１６０にはその自重によってガイド軸１８まわりに回転しようとする傾向が生じているが、その回転傾向がガイド板１９によって止められた状態となっている。従ってガイド板１９が撓んでいると、キャリッジ１６はガイド軸１８まわりに揺動し（図の矢印Ｒ１方向：ｙ−ｚ平面内での回転方向）、ドット形成位置にずれが生じる。
【００１０】
またガイド軸１８が撓んでいると、キャリッジ１６０は図の矢印Ｒ２方向（ｘ−ｚ平面内での回転方向）に揺動し、同様にドット形成位置にずれが生じる。尚、本明細書では、キャリッジが図７のＲ１方向に揺動する現象を「キャリッジの首振り現象」と表現し、図７のＲ２方向に揺動する現象を「キャリッジのローリング現象」と表現することとする。
【００１１】
また、ＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった大判サイズの用紙に記録を可能な大型プリンタにおいては、特開２００２−２１０９４２号公報に示されるように記録ヘッドが複数設けられる場合がある（マルチヘッドと呼ばれる）。図８はその一例を示しており、図８において符号１７Ａは第１記録ヘッドを、符号１７Ｂは第２記録ヘッドを示し、また符号Ｎａ１は第１記録ヘッド１７Ａに設けられたドット形成要素としてのノズル列を、符号Ｎａ２は第２記録ヘッド１７Ｂに設けられたドット形成要素としてのノズル列を示している。
【００１２】
ノズル列Ｎａ１とノズル列Ｎａ２は同色のインクを吐出するノズルであって、主走査方向に距離ｅを空けて配置されており、ノズル列Ｎａ１からインクが吐出される位置から、キャリッジ１６０が距離ｅ移動した位置でノズル列Ｎａ２からインクが吐出されることにより、図９（Ａ）に示す様に主走査方向と直交する方向に並ぶ１本のドット列が形成されるようになっている。尚、図９においてはノズル列Ｎａ１により形成されるドット列とノズル列Ｎａ２により形成されるドット列とを区別する為、便宜上ノズル列Ｎａ２により形成されるドット列を、ノズル列Ｎａ１により形成されるドット列より太い線で表している。
【００１３】
このようなマルチヘッド構成においてキャリッジの首振り現象が生じると、図９（Ｂ）や図９（Ｃ）に示すようにノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列とノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列との間に空白や重なりが生じ、記録品質を低下させることとなる。また、キャリッジのローリング現象が生じると、ノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列とノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列とが図９（Ｄ）に示すように主走査方向にずれ、記録品質を低下させることとなる。
【００１４】
そして上記特許文献１記載の記録装置においては、このようなキャリッジの首振り現象やローリング現象に伴うドット形成位置ずれについては考慮されていなかった。  
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、キャリッジの首振り現象に伴うドット形成位置ずれ、或いはキャリッジのローリング現象に伴うドット形成位置ずれ、或いはその双方に起因するドット形成位置ずれを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、走査方向に沿って移動しながら対向する被記録媒体にドットを形成する記録手段と、前記記録手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、前記記録手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記キャリッジは、前記第１ガイド部材に対し、前記記録手段の走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で接し、前記間隔ｄは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、キャリッジは、記録手段の走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で第１ガイド部材と接するが、この間隔ｄが、第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される第１ガイド部材の前記スパンＬ１に等しいので、キャリッジの移動に伴うローリング現象が防止され、ローリング現象に伴うドット形成位置ずれを防止できる。
【００１７】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る記録装置において、前記走査方向に延びる第２ガイド部材を備え、前記キャリッジは、前記第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、前記第１ガイド部材に加えて前記第２ガイド部材に支持され、前記第２ガイド部材は、複数の第２支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ２で支持され、前記スパンＬ２は、前記スパンＬ１と等しいとともに、前記第２支持部材の前記第１支持部材に対する前記走査方向の位置は、２つの前記第１支持部材の中間であることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、キャリッジは、第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、第１ガイド部材に加えて第２ガイド部材によって支持されるが、第１ガイド部材の支持スパンＬ１と第２ガイド部材の支持スパンＬ２とが等しく、且つ第２支持部材の第１支持部材に対する位置は、２つの第１支持部材の中間であるので、キャリッジの移動に伴うローリング現象と首振り現象の双方が防止され、ローリング現象と首振り現象の双方に伴って生じるドット形成位置ずれを防止できる。
【００１９】
本発明の第３の態様は、走査方向に沿って移動しながら対向する被記録媒体にドットを形成する記録手段と、前記記録手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、前記記録手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記記録手段は、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数のドット形成要素により構成される第１ドット形成列と、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数のドット形成要素により構成されるドット形成列であって、前記第１ドット形成列に対し、前記記録手段の走査方向に距離ｅの位置に配置される第２ドット形成列と、を備え、前記第１ドット形成列がドットを形成する位置から前記キャリッジが前記距離ｅ移動した位置で前記第２ドット形成列がドットを形成することにより、前記走査方向と直交する方向に沿って並ぶドット列を形成するよう構成され、前記距離ｅは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、第１ドット形成列と第２ドット形成列との間の距離ｅが、第１ガイド部材の支持スパンＬ１と同一であるので、第１ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢と、第２ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢とが同じとなる。従って第１ドット形成列によって形成されたドット列と第２ドット形成列によって形成されたドット列との間に空白や重なりが生じたり、２つのドット列が主走査方向にずれたりすることがなく、ローリング現象や首振り現象に伴う記録品質の低下を防止できる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る記録装置において、前記走査方向に延びる第２ガイド部材を備え、前記キャリッジは、前記第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、前記第１ガイド部材に加えて前記第２ガイド部材に支持され、前記第２ガイド部材は、複数の第２支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ２で支持され、前記スパンＬ２は、前記スパンＬ１に等しいことを特徴とする。
【００２２】
キャリッジは、第２ガイド部材に対して１箇所の位置で接することにより、第１ガイド部材に加えて第２ガイド部材によって支持される。ここで第１ガイド部材の支持スパンＬ１と第２ガイド部材の支持スパンＬ２とが異なると、第１ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢（首振り状態）と、第２ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢（首振り状態）とが異なることとなり、第１ドット形成列によって形成されるドット列と第２ドット形成列によって形成されるドット列との間に重なりや空白が生じる。
【００２３】
しかし本態様は、第１ガイド部材の支持スパンＬ１と第２ガイド部材の支持スパンＬ２とが同じであるので、第１ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢（首振り状態）と、第２ドット形成列によってドットが形成される際のキャリッジの姿勢（首振り状態）とが同じとなり、キャリッジの首振り現象に伴って第１ドット形成列によって形成されるドット列と第２ドット形成列によって形成されるドット列との間に重なりや空白が生じることを防止できる。
【００２４】
本発明の第５の態様は、被噴射媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ノズルを備え、走査方向に沿って移動しながら前記液体噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射手段と、前記液体噴射手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、前記液体噴射手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記キャリッジは、前記第１ガイド部材に対し、前記液体噴射手段の走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で接し、前記間隔ｄは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第６の態様は、被噴射媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ノズルを備え、走査方向に沿って移動しながら前記液体噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射手段と、前記液体噴射手段の走査方向に延びる第１ガイド部材と、前記液体噴射手段を備え、前記第１ガイド部材によって支持されながら前記走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記液体噴射手段は、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数の液体噴射ノズルにより構成される第１ノズル列と、前記走査方向と直交する方向に沿って配置される複数の液体噴射ノズルにより構成されるノズル列であって、前記第１ノズル列に対し、前記液体噴射ヘッドの走査方向に距離ｅの位置に配置される第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列が液体を噴射した位置から前記キャリッジが前記距離ｅ移動した位置で前記第２ノズル列から液体を噴射することにより、前記走査方向と直交する方向に沿って並ぶドット列を形成するよう構成され、前記距離ｅは、前記第１ガイド部材が複数の第１支持部材によって前記走査方向に沿ってスパンＬ１で支持される場合において、当該スパンＬ１に等しいことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１乃至図６を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の外観斜視図、図２は同要部側面図、図３はガイド軸１８及びガイド板１９の支持状態を示す斜視図、図４はキャリッジ１６を記録ヘッド側から見た平面図、図５及び図６は本発明の作用効果を説明する為に、ガイド軸１８並びにガイド板１９及びこれらと接するキャリッジ１６を模式化して示す図である。
【００２７】
先ず、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。プリンタ１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった比較的大型サイズの幅を有するロール紙（被記録媒体）Ｐにまで記録できる大型のプリンタであり、ロール紙供給部３及び記録実行部４を備えた本体部２と、排紙受け部５とを備えて構成されている。
【００２８】
本体部２はベース９に立設された支柱８の上部に設けられており、記録の行われたロール紙Ｐを斜め下方に排出する排出口６を有している。排出口６の下方にはスタッカ１０の開口部７が位置しており、記録の行われたロール紙Ｐが排出口６から開口部７へ向けて排出され、スタッカ１０によって受け止められる。
【００２９】
ロール紙供給部３にはロール紙ロール（以下「ロール」と言う）Ｒが収納可能に構成され、ロールＲからロール紙Ｐが繰り出され、記録を実行する記録実行部４へと斜め下方へ供給される。図２において符号１５はロール紙ホルダを示しており、中空の軸芯を有するロールＲの前記軸芯を挿通するスピンドル（図示せず）とその両端部に設けられる鍔部（図示円盤状部材）とを備えて構成され、このロール紙ホルダ１５に、ロールＲがセットされる。ロール紙供給時には、ロール紙ホルダ１５が図示を省略する駆動機構により回転駆動されることにより、ロール紙Ｐが下流側に供給される。
【００３０】
記録実行部４は、ロール紙Ｐに対し液体としてのインクを吐出（噴射）する、記録手段或いは液体噴射手段としての記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７と対向配置されるプラテン２５と、記録ヘッド１７の上流側に設けられ、ロール紙Ｐを下流側へ搬送する搬送駆動ローラ２３及びこれに圧接する搬送従動ローラ２４と、を備えている。
【００３１】
記録ヘッド１７は記録ヘッド１７Ａと１７Ｂとを備えて構成されたマルチヘッドであり（図４）、キャリッジ１６の底部に設けられ、キャリッジ１６は、記録ヘッド１７の走査方向（主走査方向：図２の紙面表裏方向）に延びる第１ガイド部材としてのガイド軸１８と、同様に主走査方向に延びる第２ガイド部材としてのガイド板１９と、によってガイドされながら、図示しないモータの動力を受けて主走査方向に移動する。
【００３２】
またキャリッジ１６がガイド軸１８とガイド板１９によって支持された状態となっており、これにより記録ヘッド１７のヘッド面とロール紙Ｐとの距離が規制される様になっている。尚ここで、記録ヘッド１７のヘッド面とロール紙Ｐとの距離とは、記録ヘッド１７のヘッド面とロール紙Ｐとの平行度を含む概念である。
【００３３】
記録ヘッド１７の下流側には、図示を省略する用紙吸引部が設けられており、この用紙吸引部によって記録ヘッド１７の下流側においてロール紙Ｐが浮き上がらないように規制状態に置かれ、ロール紙Ｐの浮き上がりによる記録品質の低下が防止されるようになっている。
【００３４】
以上がプリンタ１の大略構成であり、以下、キャリッジ１６について更に詳説する。  
図２及び図３において符号１２は主走査方向に延びるベースフレームを示しており、このベースフレーム１２には複数のサブフレーム１３が主走査方向にほぼ一定スパンの空けて複数取り付けられ、サブフレーム１３上に取り付けられた「第１支持部材」としての支持部材３０によって、ガイド軸１８が主走査方向に渡って所定スパンで支持されている。
【００３５】
サブフレーム１３は、ベースフレーム１２に対する固定位置が上下方向（ｚ方向）に調節可能となっており、これにより個々の支持部材３０が、ガイド軸１８を支持する高さ位置を調節可能となっている。
【００３６】
また、ベースフレーム１２には「第２支持部材」としての支持部材２７が主走査方向にほぼ一定のスパンを空けて複数取り付けられ、そしてガイド板１９が支持された状態となっている。支持部材２７は調整手段２６を構成しており、スペーサ２８を支持部材２７に対してスライドさせることにより、ガイド板１９を支持する高さ位置を、各々の支持部材２７毎に調整することができるようになっている。
【００３７】
ガイド軸１８に対しガイド板１９はロール紙搬送方向上流側に所定の距離を置いた位置に配置されており、このガイド板１９の位置に対応するように、キャリッジ１６において軸受部１６ａ、１６ａに対して上流側に所定の間隔を置いた位置に、図２に示すようにスライダ３１、３２が設けられている。
【００３８】
スライダ３１、３２は、ガイド板１９を挟むように配置されており、キャリッジ１６の主走査方向への移動に伴い、ガイド板１９と摺接する。ここで、キャリッジ１６の自重によって、キャリッジ１６はガイド軸１８を中心に図２の反時計回り方向に回動しようとする傾向が生じており、この回動傾向をガイド板１９が止めるような状態となっている。
【００３９】
次に図４においてキャリッジ１６において主走査方向両側には軸受部１６ａ、１６ａが設けられており、この軸受部１６ａ、１６ａにガイド軸１８が軸通した状態となることによって、キャリッジ１６が、ガイド軸１８に対し主走査方向に間隔ｄを空けた２箇所の位置で接触して支持された状態となる。尚、図４において示すその他の構成要素や符号については図８と同様であるので、以下ではその説明は省略する。
【００４０】
＜＜第１実施形態＞＞  
続いて、図５を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。図５において符号Ｌ１はガイド軸１８の支持スパンを、符号Ｌ２はガイド板１９の支持スパンを示している。また破線で示す三角形は、キャリッジ１６の２つの軸受部１６ａの位置（図４の位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌ）と、スライダ３１の位置（図４の位置Ｃ２）とを結ぶ図形であって、キャリッジ１６の全体的な位置を示す為の便宜的な図形である。尚、図５（及び図６）では、ガイド軸１８とガイド板１９のｚ方向位置が異なるように描かれているが、これは図示の便宜上のものであり、実際のｚ方向位置はほぼ同じ位置となっている。
【００４１】
ガイド軸１８とガイド板１９は、それぞれ支持スパンＬ１、Ｌ２の間において自重によって下方に撓み、全体的に主走査方向に波打った状態となっている為、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置（高さ）が異なると、キャリッジ１６にはローリング現象が発生する。また、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置に対し、位置Ｃ２のｚ方向位置（高さ）が異なると、キャリッジ１６には首振り現象が発生する。
【００４２】
この様な構成において本発明の第１実施形態は、図４に示す間隔ｄが、スパンＬ１に等しく設定されている。この為、図５に示すようにキャリッジ１６が、例えば符号１６_1で示す位置から符号１６_2で示す位置まで移動しても、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置は同じであり、キャリッジ１６にローリング現象は発生しない。
【００４３】
そしてこの様に主走査方向のいずれの位置においても、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置は同じとなるので、キャリッジ１６のローリング現象は防止され、ローリング現象に伴うドット形成位置ずれが防止されている。またマルチヘッド構成において、ドット形成要素としてのノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列と、ドット形成要素としてのノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列と、が図９（Ｄ）に示すように主走査方向にずれることもない。
【００４４】
また、本実施形態においてはガイド板１９の支持スパンＬ２は、ガイド軸１８の支持スパンＬ１と等しいとともに、支持部材２７の支持部材３０に対する主走査方向の位置は、２つの支持部材３０の中間である。このため、キャリッジ１６が、符号１６_1で示す位置から符号１６_2で示す位置まで移動しても、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置に加えて、位置Ｃ２のｚ方向位置も同じとなり、キャリッジ１６に首振り現象は発生しない。
【００４５】
そしてこの様に主走査方向のいずれの位置においても、２つの位置Ｃ１Ｒ、Ｃ１Ｌのｚ方向位置に加えて、位置Ｃ２のｚ方向位置も同じとなるので、キャリッジ１６の首振り現象が防止され、首振り現象に伴うドット形成位置ずれが防止されている。
【００４６】
またマルチヘッド構成においてノズル列Ｎａ１とノズル列Ｎａ２とによって主走査方向と直交する方向に並ぶ１本のドット列を形成する場合に、図９（Ｂ）や図９（Ｃ）に示すようにノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列とノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列との間に空白や重なりが生じ、記録品質を低下させることも無い。
【００４７】
＜＜第２実施形態＞＞  
続いて、図６を参照しながら本発明の第２実施形態について説明する。尚、図６において図５と同一の符号については、以下ではその説明を省略する。  
本発明の第２実施形態は、図４に示す距離ｅ（ノズル列Ｎａ１とノズル列Ｎａ２との主走査方向距離）が、スパンＬ１に等しく設定されている。この為、図６に示すようにキャリッジ１６が、符号１６_1で示す位置から符号１６_2で示す位置まで距離ｅ（＝Ｌ１）移動する場合において、移動前の位置Ｃ１Ｒと移動後の移動後の位置Ｃ１Ｒのｚ方向位置、および移動前の位置Ｃ１Ｌと移動後の移動後の位置Ｃ１Ｌのｚ方向位置が、それぞれ同じとなる。
【００４８】
従ってノズル列Ｎａ１からインクが吐出される位置でのキャリッジ１６のローリング状態と、キャリッジ１６が距離ｅ移動した位置でノズル列Ｎａ２からインクが吐出される際のキャリッジ１６のローリング状態とが同じとなり、ノズル列Ｎａ１とノズル列Ｎａ２とによって主走査方向と直交する方向に並ぶ１本のドット列を形成する場合に、図９（Ｄ）に示すようにノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列とノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列とが主走査方向にずれることが無い。
【００４９】
尚、ガイド軸１８に加えてガイド板１９によってキャリッジ１６が支持される場合には、ガイド板１９の支持スパンＬ２を、ガイド軸１８の支持スパンＬ１に等しくする。これにより、主走査方向に渡って波打つ状態となるガイド板１９を用いる場合であっても、ノズル列Ｎａ１からインクが吐出される位置でのキャリッジ１６の首振り状態と、キャリッジ１６が距離ｅ移動した位置でノズル列Ｎａ２からインクが吐出される際のキャリッジ１６の首振り状態とが同じとなる。従ってノズル列Ｎａ１によって形成されるドット列とノズル列Ｎａ２によって形成されるドット列との間に、図９（Ｂ）或いは図９（Ｃ）に示すような空白や重なりが生じることが無い。
【００５０】
尚、以上説明した実施形態においては、本発明を記録装置の一例としてのインクジェットプリンタに適用した例について説明したが、この様に被記録媒体に向けてインクを吐出することにより記録を行う記録手段（記録ヘッド）を備えた記録装置のみならず、ドットワイヤを被記録媒体に打ち当てて記録を行う記録手段（記録ヘッド）を備えたドットインパクトプリンタに適用可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンタの要部側面図。
【図３】ガイド軸及びガイド板の支持状態を示す要部斜視図。
【図４】キャリッジを記録ヘッド側から見た平面図。
【図５】ガイド軸並びにガイド板及びこれらと接するキャリッジを模式化して示す図。
【図６】ガイド軸並びにガイド板及びこれらと接するキャリッジを模式化して示す図。
【図７】従来技術に係るキャリッジの斜視図。
【図８】従来技術に係るキャリッジを記録ヘッド側から見た平面図。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はキャリッジの傾きに伴うドット形成位置ずれを説明する為の図。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェットプリンタ、２  本体部、３  ロール紙供給部、４  記録実行部、５  排紙受け部、６  ロール紙排出口、７  開口部、８  支柱、９  ベース、１０  ロール紙スタッカ、１２  ベースフレーム、１３  サブフレーム、１５  ロール紙ホルダ、１６  キャリッジ、１６ａ  軸受部、１７  記録ヘッド、１８  ガイド軸、１９  ガイド板、２３  搬送駆動ローラ、２４  搬送従動ローラ、２５  プラテン、２６  調整手段、２７  支持部材、２８  スペーサ、３０  支持部材、３１  スライダ、３２  スライダ、Ｐ  ロール紙、Ｒ  ロール紙ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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