(57)【要約】【課題】緊急時に列車の運転手が防護無線装置のスイッチを押下することは困難である点、現場で起きた非常事態の内容が直ちに把握できない点。【解決手段】音声認識装置５は、特定の音声パターンに該当する運転者の音声がマイク１から入力された場合に、防護発報の作動が必要であると認識して、防護発報起動信号２７を防護無線装置３に送信する。それに応じて、防護無線装置３は防護発報の起動を行い、無線部８及びアンテナ４を介して非常信号電波を送信する。又、防護無線装置３内に防護発報音声格納メモリ９を実装し、音声認識装置５が防護発報を起動した際の音声データを防護発報音声格納メモリ９に格納する。その後、防護無線装置３は、防護発報音声格納メモリ９内の音声データを、列車の運転状況を監視している監視センターに伝送する。【選択図】図４
2008254512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイク、音声認識装置、防護無線装置及びアンテナを備えた、交通システム用の防護システムであって、
前記マイクより前記音声認識装置に対して運転者から発せられた特定の音声パターンの信号が入力されたときに、前記音声認識装置は防護発報が必要であると認識して前記防護無線装置に対して防護発報起動信号を出力し、
前記防護無線装置は、前記防護発報起動信号の受信に応じて、防護発報動作を実施して前記アンテナを介して非常信号電波を送出することを特徴とする、
防護システム。
【請求項２】
請求項１記載の防護システムであって、
前記防護無線装置は、防護発報音声格納メモリを更に備えており、
前記音声認識装置は、前記防護発報起動信号の出力と共に、前記特定の音声パターンを示す運転者の音声データをも前記防護無線装置に対して送信し、
前記防護無線装置は、受信した前記音声データを前記防護発報音声格納メモリに格納することを特徴とする、
防護システム。
【請求項３】
請求項２記載の防護システムであって、
前記防護無線装置は、前記防護発報音声格納メモリに格納している前記音声データを読み出して、読み出した当該音声データを、前記アンテナを介して、前記交通システムの運転状況を監視している監視センターに伝送することを特徴とする、
防護システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の防護システムであって、
カメラと、
メモリを有するカメラ駆動装置とを更に備えており、
前記カメラ駆動装置は、前記音声認識装置から出力された前記防護発報起動信号の受信に応じて、前記カメラを駆動させて前記カメラに現場の状況を撮影させた上で、撮影後の前記カメラの映像データを前記カメラ駆動装置用メモリに格納して記憶することを特徴とする、
防護システム。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の防護システムであって、
カメラと、
カメラ駆動装置と、
前記交通システムの運転状況を監視している監視センターに繋がった基地局に対して前記アンテナを介して無線信号を送信可能な乗物無線装置とを更に備えており、
前記カメラ駆動装置は、前記音声認識装置から出力された前記防護発報起動信号の受信に応じて、前記カメラを駆動させて前記カメラに現場の状況を撮影させ、前記カメラから送信されて来る映像データを前記乗物無線装置及び前記アンテナを介して前記監視センターに送信することを特徴とする、
防護システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の前記防護システムに於いて用いられていることを特徴とする、
防護無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車等の乗物の交通システムに於ける防護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の列車交通システムにおける防護無線装置システムの概要を示すブロック図であり、又、図１０は図９の防護無線装置３の概観例を示す図である。
【０００３】
図９に於いて、防護無線装置３は、線路上に障害物２等があり事故発生の恐れが生じた場合には、運転者による防護無線装置３の発報スイッチ１２の押下に応じて、防護発報を行なう。例えば、特許文献１に記載されている様に、運転者が手動でスイッチを押下することにより防護が作動する。尚、特許文献１の考案は、軌道内及びその周辺に設置された防護スイッチについて記載したものであるが、列車内の防護スイッチに関しても同様な構成が成立つ。
【０００４】
防護無線装置３の防護発報動作によりアンテナ４から送信された非常信号電波２０が、他の列車１３あるいは防護無線受信機１５を経由して、列車の運行を管理している監視センター２８内の防護無線監視装置１６に伝送される。これにより、監視センター２８は、非常事態が発生したこと、及び、どの列車から防護発報が成されたかを把握し得る。
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案第３０６４９０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２７８０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の防護無線装置３の防護発報の作動は、発報スイッチ１２が手動で押されたことにより実施される仕組みとなっている。このため、緊急時には、列車の運転手は、運転操作のために手を使用しているため、スイッチ押下動作が困難であるという問題点がある。
【０００７】
しかも、従来の防護無線装置３は、発報スイッチ１２が押された後に、非常信号電波２０の無線送出及び列車を識別する列車番号の情報伝送を行なうことは可能であるので、監視センター２８側では、列車１０が防護無線発報を行なったことはわかるが、従来の防護無線装置３は非常事態の内容を伝送する様な装置にはなっていないので、現場で起きた非常事態の内容を直ぐに把握出来ないという問題点もある。
【０００８】
この発明は斯かる問題状況に鑑みて成されたものであり、その目的は、１）運転手が手動でなくても防護発報動作が行なえる様に防護システムを構築すること、２）監視センターが現場で発生している非常事態の状況を早急に確認出来る様にすること、及び、３）事故発生後に現場で発生した状況の記録を容易に得ることが出来る様にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主題は、マイク、音声認識装置、防護無線装置及びアンテナを備えた、交通システム用の防護システムであって、前記マイクより前記音声認識装置に対して運転者から発せられた特定の音声パターンの信号が入力されたときに、前記音声認識装置は防護発報が必要であると認識して前記防護無線装置に対して防護発報起動信号を出力し、前記防護無線装置は、前記防護発報起動信号の受信に応じて、防護発報動作を実施して前記アンテナを介して非常信号電波を送出することを特徴とする。
【００１０】
以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の主題によれば、防護無線装置を音声認識装置と組み合わせることにより、緊急時における防護発報の作動を容易にすることが出来る。即ち、運転者が手動で防護発報動作を行う必要性が無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る防護システムに於ける防護発報の概略動作を模式的に示すブロック図である。図１に示す様に、列車１０内の運転手の音声が、マイク１を通して、音声認識装置５に伝達される。音声認識装置５は、運転手の音声の認識結果に基づき防護発報が必要であると認識した場合には、防護発報告の起動信号２７を防護無線装置３に伝え、防護無線装置３に於いて防護発報動作が実施され、その結果、アンテナ４を経由して、非常信号電波２０が送出される。即ち、マイク１より音声認識装置５に対して運転者から緊急時に発せられた特定の音声パターンの信号が入力されたときに、音声認識装置５は防護発報が必要であると認識して防護無線装置３に対して防護発報起動信号２７を出力し、防護無線装置３は、防護発報起動信号２７の受信に応じて、その防護発報動作を実施して、アンテナ４を介して非常信号電波２０を送出する。
【００１３】
図２は、音声認識装置５及び防護無線装置３内の構成を概略的に示すブロック図である。図２に於いて、音声認識装置５は標準パターン格納メモリ２１を実装しており、標準パターン格納メモリ２１は、図３に示す特定の音声パターン（緊急時に運転者から発せられる音声例）２６を格納している。そして、音声認識装置５は、マイク１から入力される運転者の音声と音声パターン２６とを比較し、両者が一致するか否か（換言すれば、マイク１から入力される運転者の音声が緊急時に運転者から発せられる特定の音声パターンであるか否か）を判断している。若し、両者が一致した場合には、音声認識装置５は、防護無線装置３に対して、防護発報起動信号２７を伝達する。防護無線装置３は、主として、発報起動部７及び無線部８から構成されており、発報起動部７は、音声認識装置５からの防護発報起動信号２７を受信して、無線部８に対して、防護無線の発報を起動する。その結果、無線部８は、アンテナ８を介して、非常信号電波２０を送信する。
【００１４】
尚、発報スイッチ１２は、図１０に示した従来の発報スイッチに相当するものであり、運転者が手動で発報スイッチ１２を押すと、この場合にも、従来技術と同様に、無線部８はアンテナ８を介して非常信号電波２０を送信することとなっている。
【００１５】
本実施の形態によれば、運転者が手動で発報スイッチ１２を押下しなくとも、運転者の音声の認識結果に基づき自動的に防護発報動作を行うことが可能となる。
【００１６】
（実施の形態２）
本実施の形態の特徴点の第１は、防護無線装置３が防護発報音声格納メモリを更に備えており、音声認識装置５は、防護発報起動信号２７の出力と共に、上記特定の音声パターンを示す運転者の音声データをも防護無線装置３に対して送信し、その結果、防護無線装置３は、受信した上記音声データを上記防護発報音声格納メモリに格納する点にある。
【００１７】
斯かる特徴点により、事故発生後に防護発報音声格納メモリを回収することにより、現場で発生した状況の記録を容易に得ることが出来る。
【００１８】
更に本実施の形態の特徴点の第２は、防護無線装置３が上記防護発報音声格納メモリに格納している上記音声データを読み出して、読み出した当該音声データを、アンテナ４を介して、交通システムの運転状況を監視している監視センターに伝送する点にある。
【００１９】
斯かる特徴点により、監視センターは、音声データを受信することにより、現場で発生している非常事態の状況を早急に確認することが出来る。
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本実施の形態の特徴点を詳述する。
【００２１】
図４は、本実施の形態に係る、列車に搭載されている防護システムの構成及び防護発報の一例を模式的に示すブロック図である。図４では、実施の形態１の図２に示した防護システムに対して、防護無線装置３内に、防護発報音声格納メモリ９及びコントローラ（図示せず）を実装している。
【００２２】
図４に於いて、音声認識装置５は、防護発報を起動した際の運転者の音声を与える音声データ（例えば、図３の音声パターンを示すデータ）３０を、防護発報起動信号２７の出力と共に、防護無線装置３の防護発報音声格納メモリ９に対して送信し、防護無線装置３内の上記コントローラ（ＣＰＵ等）は受信した音声データ３０を防護発報音声格納メモリ９内に格納し記憶する。この様に、防護発報音声格納メモリ９を利用して音声認識装置５に於いて認識した上記特定の音声を与える音声データをメモリ９内に記録しておくことにより、事故発生後に防護発報音声格納メモリ９を回収することにより、現場で発生した状況の記録を得ることが容易となる。しかも、本実施の形態では、防護無線装置３は、防護発報音声格納メモリ９内に格納している音声データ３０を読み出して、列車の運転状況を監視している監視センター２８（図５参照）に音声データを伝送する。この伝送により、監視センター２８側では、現場で発生している非常事態の状況を早急に確認することが可能となる。即ち、音声データの内容を分析することにより、どのような非常事態の内容で以って防護発報の動作が行なわれたかを理解することが出来る。その際、防護発報音声格納メモリ９内のデータは、防護無線装置３内の上記コントローラによる制御の下で、防護無線装置３内の無線部８及びアンテナ４経由で、周波数ｆ１の無線信号として送出され、あるいは、防護無線装置３内の上記コントローラによる制御の下で、一旦、無線部８から防護発報音声格納メモリ９より読み出した音声データを列車無線装置２２に送信して、列車無線装置２２からアンテナ４を経由して周波数ｆ２（≠ｆ１）の無線信号として監視センター２８に繋がった基地局２３（図５参照）に送出される。この場合、防護無線装置３内の上記コントローラは、データの容量、列車通信システムの構成等に応じて無線部８を制御することで、防護無線装置３の無線部８から直接的に周波数ｆ１の無線信号として上記音声データを防護無線受信機１５（図５参照）に送出するか、又は、無線部８からは送信せずに代わりに列車無線装置２２から周波数ｆ２の無線信号として上記音声データを送出するかを決定ないしは制御する。
【００２３】
図５は、本実施の形態に係る防護システムが適用される列車交通システムの概略構成を示すブロック図である。又、図６は、防護発報音声格納メモリ９内のデータが防護無線装置３の無線部８から直接的に周波数ｆ１の無線信号として送信され監視センター２８までに伝達される流れの例を示している。図６に示す通り、防護発報音声格納メモリ９内のデータは、防護無線装置３の無線部８からアンテナ４を経由してアンテナ１４から地上装置の防護無線受信機１５に伝達され、更に他の防護無線受信機６を経由した上で、監視センター２８内の防護無線監視装置１６に伝達される。他方、図７は、防護発報音声格納メモリ９内のデータが列車無線装置２２経由で監視センター２８まで伝達される流れの例を示している。図７に示す通り、防護発報音声格納メモリ９内のデータは、一旦、無線部８から列車無線装置２２に送信された上で、列車無線装置２２から、アンテナ４及びアンテナ２５を経由し、地上装置の列車無線用の基地局２３に伝達され、更に他の基地局２９を経由して、監視センター２８内の中央装置２４に伝達される。
【００２４】
（実施の形態３）
本実施の形態の特徴点は、防護システムが（スチル）カメラ及びメモリを有するカメラ駆動装置を更に備えており、上記カメラ駆動装置は、音声認識装置５から出力された防護発報起動信号２７の受信に応じて、上記カメラを駆動させて上記カメラに現場の状況を撮影させた上で、撮影後の上記カメラの映像データをカメラ駆動装置用メモリに格納して記憶する点にある。
【００２５】
斯かる構成により、カメラ駆動装置用メモリ内に防護発報現場の状況を撮影した映像データを記録することが可能となり、その結果、事故発生後にカメラ駆動装置用メモリを回収することで防護発報現場の状況を記録した映像データを容易に取得可能とし、映像データを分析することが出来る。
【００２６】
更に本実施の形態では、カメラ駆動装置用メモリ内に記録した防護発報現場の映像データを列車無線装置（上位概念として「乗物無線装置」とも言う。）２２及びアンテナ４を介して監視センター２８に送信している。尚、この場合、監視センター２８側に映像データを格納するためのメモリを備えておき、その代わりに本防護システム内では上記のカメラ駆動装置用メモリを不要として、カメラから送信されて来る防護発報現場の状況を撮影した映像データをカメラ駆動装置が直接的に列車無線装置２２及びアンテナ４を介して監視センター２８に送信する様にしても良い。
【００２７】
斯かる映像データの監視センター２８への送信により、監視センター２８側では、防護発報現場の詳細な状況を映像として把握することが可能となる。
【００２８】
以下、図面を参照して、本実施の形態の特徴点を記載する。
【００２９】
図８は、実施の形態２の防護システムの構成に対して、カメラ１９及びカメラ駆動装置１８を組合せた構成を示すブロック図である。勿論、実施の形態１の防護システムの構成に対して、列車無線装置２２、カメラ１９及びカメラ駆動装置１８を組合せることも可能である。
【００３０】
図８に於いて、カメラ駆動装置１８は、カメラ１９と接続されており、防護発報起動信号２７の受信に応じて、カメラ１９を駆動させてカメラ１９に防護発報現場を撮影させ、その後にカメラ１９が撮影した映像データをカメラ駆動装置用メモリ１７に格納する。その後、カメラ駆動装置１８内のコントローラ（図示せず）は、カメラ駆動装置用メモリ１７内に格納されている映像データを読み出して読み出した映像データを列車無線装置２２に送信し、列車無線装置２２は、映像データをアンテナ４及びアンテナ２５経由で基地局２３から監視センター２８に伝送する。その結果、監視センター２８側の監視員は、映像データの監視を通じて、更に詳細な現場の状況を把握することが可能となる。
【００３１】
（付記）
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明に係る防護システムは、例えば列車交通システムに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１における防護無線発報の概略を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における各装置内の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明における、音声認識装置内の標準パターン格納メモリ内の音声パターンの例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２における防護無線発報の概略を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２における列車交通システムの概略を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２における防護無線受信機経由の音声データの流れの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２における列車無線基地局経由の音声データの流れの例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る防護システムの構成を示すブロック図である。
【図９】従来技術における防護無線装置システムの概要を示す図である。
【図１０】従来技術における防護無線装置の外観例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  マイク、２  障害物、３  防護無線装置、４  アンテナ、５  音声認識装置、６  防護無線受信機、７  発報起動部、８  無線部、９  防護発報音声格納メモリ、１０  列車、１２  発報スイッチ、１３  列車、１４  アンテナ、１５  防護無線受信機、１６  防護無線監視装置、１７  カメラ駆動装置用メモリ、１８  カメラ駆動装置、１９  カメラ、２０  非常信号電波、２１  標準パターン格納メモリ、２２  列車無線装置、２３  基地局、２４  中央装置、２５  アンテナ、２６  音声パターン、２７  防護発報起動信号、２８  監視センター、２９  基地局、３０  特定の音声データ。
【図１】
2008254512.tif 000003
【図２】
2008254512.tif 000004
【図３】
2008254512.tif 000005
【図４】
2008254512.tif 000006
【図５】
2008254512.tif 000007
【図６】
2008254512.tif 000008
【図７】
2008254512.tif 000009
【図８】
2008254512.tif 000010
【図９】
2008254512.tif 000011
【図１０】
2008254512.tif 000012