(57)【要約】【課題】バスケット内に洗濯水と共に排出された洗濯物を上方から下降してくる押圧体で加圧して洗濯物に含まれている水分を排出する圧搾式の洗濯物脱水機の運転方法に関し、脱水を行うときに洗濯物にかかる歪や応力を軽減し、洗濯に伴って生ずる洗濯物の寿命低下を可及的に防止し、脱水速度を向上させる。【解決手段】脱水時に作用させる押圧力を脈動（ハンマリング）させながら最終圧まで徐々に上昇させて洗濯物を圧搾する。押圧体を昇降する油圧装置の初期圧ないし初期脈動ストローク、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストローク、最終圧、昇圧時間及び保持時間を予め制御器に設定し、初期工程ａで初期圧ないし初期脈動ストロークで脈動５０させ、昇圧工程ｂに、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークで脈動させる脈動動作５１を含ませる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面と下縁をこの底面から離隔させることができる周壁(17)とで形成されたバスケット(2)と、このバスケットに上方から挿入されている押圧体(1)と、この押圧体を昇降する油圧装置(8)とを備え、前記バスケットに洗濯物を洗濯水と共に投入し、前記押圧体を油圧力で下降させることにより、当該押圧体と前記底面との間で当該洗濯物及び洗濯水を加圧して脱水する洗濯物の圧搾式脱水機の運転方法であって、
初期圧ないし初期脈動ストローク、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストローク、最終圧、昇圧時間及び保持時間を予め制御器(36)に設定し、初期工程(a)で前記油圧力を前記初期圧ないし初期脈動ストロークに対応する振幅で脈動(50)させ、前記昇圧時間をかけて前記最終圧まで前記油圧力を昇圧する昇圧工程(b)に、前記油圧力を前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で脈動させる脈動動作(51)を含ませ、保圧工程(c)で前記最終圧で前記保持時間保持し、次いで前記押圧体を上昇させることを特徴とする、圧搾式脱水機の運転方法。
【請求項２】
前記初期圧と最終圧との間に一又は複数の中間圧と脈動時間ないし脈動回数とを予め前記制御器に設定し、前記油圧力を、昇圧工程中に当該中間圧に達したときに前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で前記脈動時間ないし脈動回数脈動させることを特徴とする、請求項１記載の圧搾式脱水機の運転方法。
【請求項３】
前記保圧工程が終了して押圧体(1)の押圧力を開放した後、押圧体(1)の上下動を数回繰り返して洗濯物に振動を与え、押圧面(13)に貼り付いた脱水済洗濯物の剥離を促す脈動動作(52)を行うことを特徴とする、請求項１又は２記載の圧搾式脱水機の運転方法。
【請求項４】
前記油圧力が、回転速度及び回転トルクをフイードバック制御されたサーボモータ(34)で駆動される正逆回転可能な容積型油圧ポンプ(30)で供給することを特徴とする、請求項１、２又は３記載の圧搾式脱水機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通水性を有する搬送ベルトやトレイ上に洗濯水と共に排出された洗濯物を上方から下降してくる押圧体の弾性押圧面で加圧して、当該洗濯物に含まれている水分を排出する圧搾式の洗濯物脱水機の運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯物の圧搾式脱水機は、洗濯物に含まれている水分を弾性押圧面（スポンジなどの中実弾性体の下面又は上部に加圧流体室を形成する弾性膜の下面）を備えた押圧体で押し絞って脱水する装置であり、主に連続水洗機などと組み合わせて業務用のタオルやシーツなどを大量に洗濯する洗濯ラインに用いられている。この種の圧搾式脱水機は、遠心脱水機等に比べて処理速度が速く、洗濯ロッド毎に塊となって洗濯機から排出される洗濯物の脱水に特に適しており、更に脱水後の洗濯物が所定形状の塊となるので、搬送コンベアなどによる洗濯物乾燥機への搬送にも都合がよい。
【０００３】
この種の圧搾式脱水機は、例えば図７に示すように、通水性を有する搬送面を備えた搬送コンベア４の搬送方向上流端部分に配置される。洗濯機からの洗濯物排出シュート４１が搬送コンベアの上流端部分に向けられ、シュート４１から落下した洗濯物が周囲に広がらないように、多数の水抜き孔を設けた周壁１７で搬送コンベアの上流端部分を囲ってある。この搬送コンベアの上流端部分は、排水孔を設けた受板５の上に載っており、当該受板上の搬送コンベア４の搬送面と周壁１７とが、通水性を備えたバスケット２を形成している。洗濯機から洗濯物を受取るとき及び洗濯物を脱水するときは、周壁１７の下縁は搬送コンベア４の搬送面に押接されており、バスケットから脱水済洗濯物を搬出するときは、周壁１７が上動して搬送ベルトと周壁１７との間に洗濯物の搬送のための開口が形成される。
【０００４】
バスケット２の上方には、ロッド９を下向きにした油圧シリンダ８が配置され、このロッド９の下端に押圧体１が固定されている。ロッド９の下降動作により、押圧体１がバスケット２内で下降し、受板５との間で洗濯物を圧搾して、当該洗濯物の脱水を行う。図の押圧体１は、下面が弾性膜１１で形成され、この弾性膜の上方のベース円板１０との間に流体室１２が形成されている。この流体室１２には、通常、水が封入され、弾性膜１１が洗濯物の上面の形状に従って変形することで、洗濯物が均一な圧力で押圧されるようになっている。
【０００５】
図７に示した圧搾式脱水機の動作について説明すると、押圧体１が上昇した状態でシュート４１からバスケット２内に洗濯物が投入され、次に押圧体１が下降して受板５との間で洗濯物を押圧して水分を絞り出す。次に押圧体１が上昇してバスケット２内の圧力を開放し、少し遅れて周壁１７が上昇する。次いで搬送コンベア４が駆動されて、脱水した洗濯物を乾燥機へと搬送する。この動作を繰返すことによって、シュート４１から間欠的に投入される洗濯物の脱水が行われる。
【０００６】
押圧体１による圧搾動作は、弱い力で押圧体１を下降させ、そのあと油圧シリンダ８に供給する油圧力を上昇させて所定の最終圧まで上げ、そのあと所定の保持時間当該最終圧を保持するという動作で行われている。この出願の出願人は、特許文献１において、脱水後の洗濯物が弾性押圧面に付着する問題を解決することを課題として、第１工程で洗濯物の上面に弱い力で押圧体を押圧し、次の第２工程で押圧体を少し上昇させて弾性押圧面と洗濯物との間に空気を導入し、次の第３工程で所定の力及び速度で押圧体を付勢して洗濯物の脱水を行なうことを提案しており、更に、上記の第１工程と第２工程とを複数回繰返したあと、第３工程の脱水を行なうことを提案している。
【０００７】
また、同特許文献２には、油圧シリンダ８の作動油を供給する容積型の油圧ポンプを、速度フイードバック制御されたサーボモータで駆動することにより、押圧体１の下降速度を制御することを提案している。
【特許文献１】特開２００１‐２９３２９３号公報
【特許文献２】特開２００１‐２３２０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
圧搾式脱水機は、連続水洗機で洗濯された洗濯物の脱水に用いられることが多い。連続水洗機は、複数の洗濯槽を備えており、洗濯済の洗濯物は、最終段の洗濯槽からスクープと呼ばれる回転ガイドで一括してすくい出されて排出され、このとき相当量の洗濯水（すすぎ水）が洗濯物と一緒に排出されてくる。
【０００９】
一方、圧搾式脱水機のバスケットは、脱水時に生ずる内圧に耐えるために相当の強度を必要とし、周壁１７や受板５は、数ｃｍ以上の厚さが必要で、これに設ける水抜き孔の開口面積もあまり大きくすることができない。
【００１０】
このような条件下で脱水を短時間で行うためには、押圧体１の下降速度を速くするか押圧力を大きくして脱水速度を高める必要がある。しかし、脱水速度を速くすると、水の抵抗が流速の２乗ないし４乗に比例して増加するため、塊となっている洗濯物の内部に大きな圧力勾配を生じ、その圧力差に起因して、洗濯物に大きな歪（ストレス）や応力が作用する。
【００１１】
連続水洗機で洗濯される営業用の（ホテルや病院で使用される）タオルやシーツなどのリネン製品は、頻繁に洗濯されるので、１回の脱水時に受けるストレスの増加が僅かであっても、繰り返し洗濯によって洗濯物の寿命が大きく低下する。脱水時に洗濯物に作用するストレスを軽減することは非常に重要である。
【００１２】
圧搾式脱水機は、脱水時に洗濯物に無理な力がかかり易く、洗濯の繰返しに伴うストレスの繰返しにより、洗濯物の寿命を低下させるという問題があった。特に、洗濯物が圧搾式脱水機に偏った状態で投入されて、洗濯物に均一に力が加わらない状態で圧搾されると、洗濯物の一部に強いストレスが加わり、その部分の洗濯物に作用するストレスがさらに増大し、洗濯物に破れなどの損傷が起こる。また偏った状態のまま脱水を行うと、脱水率のばらつきの原因となる問題があった。
【００１３】
圧搾式脱水機では、脱水工程終了後に、押圧体１を下方に付勢している油圧シリンダ８の圧抜きが行われ、そのあと押圧体１が上昇する。このとき洗濯物が押圧面１３に貼付いて一緒に上昇すると、バスケットの周壁１７も上昇し、そのあと周壁１７が自重で落下し、落下時の衝撃でバスケット２や搬送ベルトを破損することがある。また、洗濯物が押圧体１やバスケットの周壁１７と共に上昇したままになると、脱水済の洗濯物の搬送に支障をきたす。
【００１４】
この発明は、圧搾式脱水機で洗濯物の脱水を行うときに、洗濯物にかかる歪や応力を軽減し、洗濯に伴って生ずる洗濯物の寿命低下を可及的に防止すること、また、洗濯サイクルの速い連続水洗機と共に用いるときに、洗濯物に与えるストレスを増大させないで脱水速度を向上させることができる技術手段を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、洗濯物を押圧して脱水するときに作用させる押圧力を脈動（ハンマリング）させながら所定の最終圧まで徐々に上昇させて洗濯物を圧搾することにより、上記課題を解決したものである。押圧力の脈動により、圧力が上昇したときに洗濯物に加わるストレスを逃がしながら脱水を行うことができ、洗濯物に与えるダメージが軽減される。押圧力の脈動は、押圧体を昇降する油圧装置に与える油鬱力を上昇させたあと一旦下げるか、又は、加圧に伴って下降した押圧体を一旦上昇させるという動作を繰り返すことにより行う。
【００１６】
この出願の請求項１の発明は、底面と下縁をこの底面から離隔させることができる周壁とで形成されたバスケット２と、このバスケットに上方から挿入されている押圧体１と、この押圧体を昇降する油圧装置８とを備えた圧搾式脱水機で洗濯物を脱水するときの運転方法に係るものである。
【００１７】
バスケット２の上記底面と周壁との少なくともいずれか一方は、通水性を備えている。通水性は、底面を通水性を備えた搬送ベルト４の搬送面で形成すること、底面や周壁をパンチングメタルや多数の貫通孔を設けた金属板や金属円筒で形成することにより付与できる。
【００１８】
この出願の請求項１の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、バスケット２に洗濯物を洗濯水と共に投入し、押圧体１を油圧力で下降させることにより当該押圧体とバスケット２の底面との間で洗濯物及び洗濯水を加圧して脱水する洗濯物の圧搾式脱水機の運転方法において、押圧体１を昇降する油圧装置８の初期圧ないし初期脈動ストローク、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストローク、最終圧、昇圧時間及び保持時間を予め制御器３６に設定し、初期工程ａで油圧力を前記初期圧ないし初期脈動ストロークに対応する振幅で脈動５０させ、前記昇圧時間をかけて前記最終圧まで前記油圧力を昇圧する昇圧工程ｂに、前記油圧力を前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で脈動させる脈動動作５１を含ませ、保圧工程ｃで前記最終圧で前記保持時間保持し、次いで前記押圧体を上昇させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、この出願の請求項２の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、上記特徴を備えた運転方法において、初期圧Ｐ０と最終圧Ｐｍとの間に一又は複数の中間圧と脈動時間ないし脈動回数とを予め制御器３６に設定し、前記油圧力を、昇圧工程中に当該中間圧に達したときに前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で前記脈動時間ないし脈動回数脈動させることを特徴とするものである。
【００２０】
脈動動作（ハンマリング）は、設定圧（初期圧Ｐ０、中間圧Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３又は最終圧Ｐｍ）まで加圧したあと、それぞれの圧力に対応して予め設定した下限値まで圧を下げ、または予め設定した圧力差に相当する圧力まで圧を下げ、再び元の圧力まで加圧するという動作を繰り返すことにより行う（圧力制御による脈動動作）。または、初期圧、中間圧又は最終圧で圧搾したときの押圧体１の位置を読取り、その位置から予め設定したストロークだけ押圧体１を上昇させた後、再び元の圧力ないし位置に復帰するという動作を繰り返すことによって行う（位置制御による脈動動作）。圧力制御による脈動動作と位置制御による脈動動作とを途中で切り換えて行ってもよい。脈動の周期は、洗濯物の素材に応じて変更できるようにするのが好ましい。
【００２１】
脈動圧は、脈動の上限または下限の圧力を設定するか、または上限と下限の圧力差として設定する。脈動動作を開始するタイミングは、脱水機又は油圧装置８の運転を開始してからの経過時間、昇圧途中の油圧力または押圧体１の位置ないしストロークで設定できる。また、脈動動作の動作期間は、タイマや脈動回数、脈動動作を終了するとき油圧力や押圧体の位置ないしストロークなどで設定できる。
【００２２】
脈動動作を、昇圧工程前に弱い初期圧で行うことによって、投入された洗濯物のバスケット内での偏りを補正する作用も得られる。脈動動作を含む昇圧パターンは、洗濯物の材質に応じた種々のパターンで行うことができる。例えば、昇圧工程中に一定の周期でそのときの圧力を保持して脈動動作を行わせるパターン、脈動させながら圧力を徐々に上げていくパターン、初期工程の脈動においても初期圧を徐々に大きくするパターン、脈動を初期工程と昇圧工程の最後にのみ行い、その間の工程では脈動を行わないパターンなどである。
【００２３】
この出願の請求項３の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、前記特徴を備えた運転方法において、前記保圧工程ｃが終了して押圧体１の押圧力を開放した後、押圧体１の上下動を数回繰り返して洗濯物に振動を与え、押圧面１３に貼り付いた脱水済洗濯物の剥離を促す脈動動作５２を行うことを特徴とするものである。
【００２４】
保圧工程が終了して押圧体１の押圧力を開放した後、押圧体１を上下動させる制御は、初期工程ないし昇圧工程で押圧体１を脈動させる方法と同一の方法を圧抜き工程終了後に行うことにより実現できる。圧力開放後の脈動動作により、押圧体の下面（押圧面）１３への洗濯物の付着が防止でき、これにより押圧体１への洗濯物の付着に伴う種々の弊害を防止することができる。
【００２５】
この出願の請求項４の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、上記特徴を備えた運転方法において、前記油圧力が、回転速度及び回転トルクをフイードバック制御されたサーボモータ３４で駆動される正逆回転可能な容積型油圧ポンプ３０で供給されていることを特徴とするものである。
【００２６】
この方法により、洗濯物の押圧力の制御の自由度及び精度が向上し、洗濯物の材質や種類に応じた昇圧動作や脈動動作を行わせることが可能になる。また、このような方法で油圧装置８を駆動することにより、従来の油圧回路で必要とした方向切換弁、減圧弁、絞り弁等は不要となり、油圧部品点数が大幅に減少し、油圧回路が簡素化できる。押圧体１の昇降の切換はサーボモータ３４の正転‐逆転で行い、押圧体１の速度制御はサーボモータ３４の回転数制御によって、また押圧力の制御はサーボモータ３４のトルク制御によって行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図４は、圧搾式脱水機の要部を押圧体１とバスケット２とを断面にして示した図で、図７の右側（搬送コンベアの下流側）から見た図である。この図では、搬送ベルト３がその設置位置を示す線分で模式的に示されている。搬送コンベア４は、その搬送ベルトが装置フレーム（図示せず）に固定した受板５の上面を滑り移動するように設けられている。
【００２８】
受板５には、搬送ベルトの両側に４本のタイロッド６が立設され、その上端に上板７が固定され、この上板に油圧シリンダ８がそのロッド９を下向きにして装着されている。ロッド９の下端には、押圧体１が固定されている。押圧体１は、ベース円板１０とその周面に周囲上縁を気密状態で固定した皿状ゴム膜１１で形成されており、ベース円板１０と皿状ゴム膜１１の間に形成される流体室１２に流体（水）が充填されてロッド９の押圧力を皿状ゴム膜１１の下面である弾性押圧面１３に伝達している。図の弾性押圧面１３は、上方に部分球面状に湾曲した形状となっている。
【００２９】
図の押圧体１は、弾性押圧面１３の下面に空気を導入する導管１５を備えている。この導管１５は、逆止弁１６を介して大気開放されている。逆止弁１６は、弾性押圧面１３の下面側が負圧になったとき、弾性押圧面１３の下面に空気を流入させる方向にして設けられている。
【００３０】
受板５の上方の搬送ベルト３の上には、円筒形の周壁１７がタイロッド６に案内されて上下動可能に装着されている。押圧体１は、下降したときに周壁１７の内周に昇降自在に嵌り込む寸法関係となっている。周壁１７は図示しないエアシリンダで上方に持ち上げることができるようになっている。周壁１７の下縁は、自重により搬送ベルト３の上面に押し付けられており、搬送ベルト３を駆動して脱水済みの洗濯物を搬出するとき、前記エアシリンダにより上動する。
【００３１】
周壁１７は、厚さ３ｃｍ程の金属製の円筒で、内周から外周に貫通する多数の水抜き孔（図示されていない。）が設けられている。押圧体１を下動して水分を多量に含んだバスケット内の洗濯物を押圧すると、当該水抜き孔から勢いよく水が流出する。実際の装置では、周壁１７の外側に外筒が設けてあり、水抜き孔から流出した水は、周壁１７と外筒との間の空間を通って、図示しない排水パイプから排出される。
【００３２】
図５に示すように、受板５の平坦な上面の中央には、排水口２０が設けられ、この排水口から放射状に導水溝２１が形成されている。受板５の上面は、排水口２０及び導水溝２１を覆うように被せられた表面の滑らかなパンチングメタル２２で形成されている。この構造は、受板５に押圧体１から作用する押圧力を受け止めると共に、当該押圧力による搬送ベルトの損傷を防止し、かつ押圧動作によって搾り出された洗濯水の排水を円滑に行わせるための構造として好適である。
【００３３】
排水口２０は、受板５の中央部の凹所として形成されており、この排水口にエゼクタ２３に連結された吸引通路２４が連通している。エゼクタ２３は、駆動流体入口２５から空気や水などの駆動流体２６を高速で流入させることにより、吸引通路２４内に負圧を生じさせる装置で、吸引された水は、駆動流体２６と共に流出口２８から流出する。すなわち、図の圧搾式脱水機は、エゼクタ２３で生成される負圧力でバスケット２の底面から積極的に洗濯水を吸い出すことができる構造となっている。なお、このエゼクタに代えて真空ポンプを設けることもできる。
【００３４】
押圧体１には、リニアスケール２７の下端が固定されて、このリニアスケール２７により押圧体１の位置を検出できるようになっている。
【００３５】
油圧シリンダ８には、図６に示すように、正逆回転可能な油圧ポンプ３０で作動油が供給されている。ロッド９を下降させる方向の作動油通路３１には、圧力センサ３２が設けられている。押圧体１が洗濯物を押圧したときの押圧力は、この圧力センサ３２により検出されている。なお、押圧体１の押圧力は、押圧体１に流体室１２の圧力を検出する圧力センサを設ける構造や油圧シリンダのロッド９にロードセルを貼り付ける構造などで検出することもできる。
【００３６】
油圧ポンプ３０は、回転子軸をポンプ軸に直結したサーボモータ３４により回転駆動されている。サーボモータ３４は、サーボドライバ３５を介してコントローラ（サーボ制御器）３８で制御されている。サーボモータ３４の回転数、回転速度及びトルクは、シーケンサ（制御器）３６に設定した設定値に基づいて制御されている。
【００３７】
後述する脱水動作を行わせるための初期圧、加圧時脈動圧、最終圧などの圧力の設定値は、シーケンサ３６の圧力制御ユニットのメモリに設定され、、初期脈動ストローク、加圧時脈動ストロークなどは位置制御ユニットに設定される。昇圧時間や保持時間などは、シーケンサ３６のタイマに設定される。これらのシーケンサ３６の設定値は、タッチパネル３７からのモード切替信号や設定値変更信号などによって変更される。コントローラ３８へは、リニアスケール２７及び圧力センサ３２の検出信号がフィードバック信号として与えられており、コントローラ３８は、シーケンサ３６から与えられる回転数、回転速度及びトルクの指令値と、リニアスケール２７や圧力センサ３２で検出された計測値との差信号に基づいて、サーボモータ３４を制御している。
【００３８】
上記のように、回転数と回転トルクとをフィードバック制御可能なサーボモータ３４を正逆回転可能な容積型の油圧ポンプ３０に直結して油圧シリンダ８の動作を制御することにより、油圧シリンダ８を駆動する油圧回路を単純化することができ、かつ応答性の良い正確な押圧動作や脈動動作を実現することができる。
【００３９】
次に、この発明の運転方法において油圧シリンダ８に供給される油圧パターンの好ましい例を、図１ないし３を参照して説明する。これらの図は、横軸に時間をとり縦軸に油圧力をとって表した図で、ａは初期工程、ｂは昇圧工程、ｃは保圧工程、ｄは圧抜き工程、ｅは押圧体１が上昇位置に復帰する復帰工程である。縦軸のＰ０は初期圧、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は第１ないし第３中間圧、Ｐｍは最終圧（保持圧）である。また、５０は初期脈動動作、５１は加圧時脈動動作である。この脈動動作の期間は、振動回数又は振動時間で設定される。また、図のｆは、エゼクタ２３の運転区間である。
【００４０】
図１の例は中間圧を２段階に設定したもの、図３は３段階に設定したもの、図３は中間圧を設定しないもの（従って、脈動は初期工程中と保圧工程の直前の２回だけ行われる）を例示したものであるが、１又は４段階以上の中間圧を設定する運転パターンももちろん可能である。
【００４１】
図１の例では、バスケット２内に洗濯物が投入されたあと、油圧シリンダ８の反ロッド側の油室に油圧を供給して押圧体１を下降させ、油圧力が初期圧Ｐ０に達したあと、当該初期圧と０圧力との間で設定回数又は設定時間の脈動動作５０を行わせている。この脈動動作５０のあと、油圧シリンダ８への供給圧を最終圧Ｐｍへと徐々に増加させる昇圧工程ｂに入る。そして、この昇圧工程の途中の中間圧Ｐ１、Ｐ２に達したとき、及び最終圧Ｐｍに達したときに、供給油圧力を脈動５１させて押圧体１にハンマリング（ハンマで打つような衝撃的な押圧力を洗濯物に与える動作）を行わせている。
【００４２】
そして、昇圧工程が終了したあと、所定時間、最終圧Ｐｍを保持して洗濯物の繊維中に浸透した洗濯水を搾り出す（保圧工程）。その後、油圧シリンダ８の下降側の油室に供給する油圧力を開放し（圧抜き工程）、更にロッドを上昇させる側に油圧を供給して押圧体１を上昇させる（復帰工程）。
【００４３】
図１の例では圧抜き工程ｄが終了したあとで更に脈動動作５２を行わせている。この脈動動作５２は、押圧体１を上昇させる側の油圧を脈動させることによって行われるもので、この脈動により押圧体１と脱水されたあとの洗濯物の塊との間に負圧が発生し、そこに図４に示した導管１５から空気が流入することにより、押圧体の押圧面１に洗濯物が付着するのを防止している。
【００４４】
すなわち、このような脈動動作５２のあとで押圧体１を上昇させることにより、脱水済みの洗濯物の塊が押圧体１と共に上昇してその後落下するという好ましくない挙動を未然に防止することができる。
【００４５】
図１は、昇圧工程での脈動を圧力を一定に保持して行う例を示したものであるが、図２は、脈動中も昇圧動作を継続する例を示したものである。昇圧中の脈動を開始させるタイミングは、中間圧Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を設定することで行わせることもできるし、昇圧開始からの時間を計測するタイマで行わせることもできる。このように圧力を変化させながら脈動動作を行わせるときは、脈動の下限値は振幅（圧力差又はストローク）で設定するのが便利である。
【００４６】
上記のように押圧体１を付勢する油圧シリンダ８に供給する油圧力を脈動させることにより、押圧体１にハンマリングを行わせることができる。初期工程のハンマリング５０では、洗濯物が洗濯水中で浮遊している状態で行われるので、バスケット２内での洗濯物の偏在を均一化する作用が発揮され、昇圧時や保圧時に洗濯物の一部に大きなストレスが作用するのを避けるのに特に有効である。
【００４７】
また、昇圧中のハンマリング５１により、押圧力が緩和されたときに、洗濯物の皺や局部的な重なりなどに起因する局部的な応力が拡散され、洗濯物に与える局部的なダメージを軽減することができる。また、圧抜き後の脈動動作５２により、前述したように押圧体１が上昇するときに脱水後の洗濯物やバスケットの周壁１７が押圧体１に付着して上昇したあと落下するという現象を防止することができる。
【００４８】
また、初期工程や初期工程から昇圧工程の初期の段階にエゼクタ２３や真空ポンプでバスケット２内の洗濯水を積極的に吸引して排出することにより、洗濯物の布帛で囲まれた空間に多量の水や空気が残留したまま押圧されたときに、それらの水や空気が布帛を急激に通過することによって生ずる洗濯物の損傷が防止できる。また、脱水初期の水分が非常に多い状態のときに、エゼクタ２３や真空ポンプでバスケット２内の水を積極的に吸引排出することにより、脱水時間を大幅に短縮することも可能である。
【００４９】
押圧体１のハンマリングにより、洗濯物のダメージを軽減する作用は、加圧工程の初期と終期により有効に発揮される。従って、図３に示すように、この発明の最も簡単な運転方法として、初期工程ａと昇圧工程ｂの最後にのみ脈動動作を行わせる方法を、好ましい運転方法の他の例として挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】運転パターンの第１例を示す線図
【図２】運転パターンの第２例を示す線図
【図３】運転パターンの第３例を示す線図
【図４】圧搾式脱水機の一例を示す断面側面図
【図５】受板の一部破壊平面図
【図６】押圧体の駆動系を示すブロック図
【図７】圧搾式脱水機と搬送コンベアを示す模式的な側面図
【符号の説明】
【００５１】
１  押圧体
２  バスケット
３  搬送ベルト
５  受板
８  油圧シリンダ
17  周壁
30  油圧ポンプ
34  サーボモータ
50,51,52  脈動動作（ハンマリング）
ａ  初期工程
ｂ  昇圧工程
ｃ  保圧工程
ｄ  圧抜き工程
ｅ  復帰工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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